Аўтамабіль-робат Піка»
Убудаваны мультисенсорный модуль/
Шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання APP
Кіраўніцтва па эксплуатацыі
Аўтамабільны робат Pico. Бартавы модуль з некалькімі датчыкамі
Заснаваны на плаце Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico - гэта недарагі высокапрадукцыйны мікракантролер. Ён выкарыстоўвае чып RP2040, распрацаваны Raspberry Pi, і выкарыстоўвае MicroPython у якасці мовы праграмавання. Будуць прадастаўлены поўныя навучальныя дапаможнікі з матэрыяламі для распрацоўкі, якія вельмі падыходзяць для пачаткоўцаў, каб навучыцца праграмаванню і будаваць некаторыя машыны-робаты. 
Праграмаванне з дапамогай MicroPython
Raspberry Pi Pico - гэта кампактная распрацоўная плата мікракантролера. У спалучэнні з аперацыйнай сістэмай Python яго можна выкарыстоўваць для стварэння розных электронных праектаў. З дапамогай MicroPython мы можам хутка рэалізаваць нашы творчыя ідэі. 
Спіс функцый
Падтрымка APP дыстанцыйнага кіравання па Bluetooth
APP можа кантраляваць стан руху рухавіка, OLED-дысплей, зумер, RGB-святло, адсочванне лініі, пазбяганне перашкод, рэжым галасавога кіравання і іншыя функцыі робата Pico.
iOS / Android 
Інфрачырвоны пульт дыстанцыйнага кіравання
Робат Pico можа прымаць сігнал, пасланы інфрачырвоным пультам дыстанцыйнага кіравання, і рэалізоўваць розныя дзеянні аўтамабіля з дыстанцыйным кіраваннем, вызначаючы значэнне кода кожнай клавішы дыстанцыйнага кіравання. 
Адсочванне
Адрэгулюйце кірунак руху робата з дапамогай сігналу зваротнай сувязі ад датчыка сачэння, які можа прымусіць машыну-робата рухацца па чорнай лініі. 
Выяўленне скалы
Сігнал, выяўлены інфрачырвоным датчыкам, ацэньваецца ў рэжыме рэальнага часу. Калі робат знаходзіцца блізка да краю стала, інфрачырвоны датчык не можа прыняць зваротны сігнал, і робат будзе адступаць і трымацца далей ад «абрыву». 
Ультрагукавое пазбяганне перашкод
Ультрагукавы сігнал перадаецца праз ультрагукавы датчык, а час вяртання сігналу разлічваецца для ацэнкі адлегласці перашкоды наперадзе, што можа рэалізаваць функцыю вымярэння адлегласці і пазбягання перашкод робата. 
Аб'ект наступны
Вымярэнне адлегласці ультрагукавымі датчыкамі ў рэжыме рэальнага часу дазваляе аўтамабілю трымаць фіксаваную дыстанцыю ад перашкод наперадзе, што дазваляе дасягнуць эфекту наступнага аб'екта. 
Робат з галасавым кіраваннем
Робат вызначае бягучую гучнасць навакольнага асяроддзя праз датчык гуку. Калі гучнасць перавышае парог, робат свісне і перамесціцца наперад на пэўную адлегласць, а RGB-падсветка ўключыць адпаведныя светлавыя эфекты. 
Святло шукае наступнае
Счытваючы значэнні двух святлоадчувальных датчыкаў, параўноўваючы два значэння, ацэньваючы становішча крыніцы святла, каб кантраляваць кірунак руху робата. 
Маляўнічае святло RGB
На борце 8 праграмуемых RGB lamps, якія могуць рэалізаваць мноства розных эфектаў, такіх як дыханне святла, шацёр. 
OLED-дысплей у рэжыме рэальнага часу
Многія дадзеныя ультрагукавога модуля, датчыка святла і датчыка гуку могуць адлюстроўвацца на OLED у рэжыме рэальнага часу.
Апаратная канфігурацыя
Няма зваркі падключай і працуй
Інфармацыя аб падарунку
Спасылка на падручнікі: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Увядзенне абсталявання
Функцыянальная канфігурацыя
(Параметры прадукту)
Галоўны пульт кіравання: Raspberry Pi Pico
Цягавітасць: 2.5 гадзіны
Мікрапрацэсар: RP2040
Харчаванне: аднасекцыя 18650 2200 мАг
Інтэрфейс зарадкі: мікра USB
Рэжым сувязі: Bluetooth 4.0
Рэжым дыстанцыйнага кіравання: мабільнае прыкладанне / інфрачырвоны пульт дыстанцыйнага кіравання
Увод: святлоадчувальны супраціў, 4-канальнае адсочванне лініі, гукавы датчык, ультрагук, Bluetooth, інфрачырвоны прыём
выхад: Дысплей OLED, пасіўны зумер, рухавік N20, інтэрфейс сервопривода, праграмуемы RGB lamp
Абарона бяспекі: абарона ад перагрузкі па току, абарона ад перазарадкі, абарона ад блакіроўкі ротара рухавіка
Схема рухавіка: Матор N20 *2
Памер зборкі: 120*100*52 мм
Спіс адгрузкі
Падручнік: Робат Yahboom Raspberry Pi Pico
Дакументы / Рэсурсы
 |
Аўтамабільны бартавы мультысенсарны модуль робата YAHBOOM Pico [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі Pico Robot, аўтамабільны бартавы модуль з некалькімі датчыкамі Pico Robot, убудаваны модуль з некалькімі датчыкамі ў аўтамабілі, убудаваны модуль з некалькімі датчыкамі, модуль з некалькімі датчыкамі |