Piko robota automašīna”
Borta vairāku sensoru modulis/
Daudzfunkcionāla APP tālvadības pults
Lietošanas pamācība
Pico Robot automašīnas borta vairāku sensoru modulis
Pamatojoties uz Raspberry Pi Pico dēli
Raspberry Pi Pico ir zemu izmaksu augstas veiktspējas mikrokontrolleris. Tas izmanto Raspberry Pi izstrādāto mikroshēmu RP2040 un izmanto MicroPython kā programmēšanas valodu. Tiks nodrošinātas dažas pilnīgas izstrādes materiālu pamācības, kas ir ļoti piemērotas iesācējiem, lai apgūtu programmēšanu un izveidotu dažas robotu automašīnas. 
Programmēšana ar MicroPython
Raspberry Pi Pico ir kompakta mikrokontrollera izstrādes plate. Apvienojumā ar Python operētājsistēmu to var izmantot dažādu elektronisku projektu veidošanai. Izmantojot MicroPython, mēs varam ātri realizēt savas radošās idejas. 
Funkciju saraksts
Atbalstiet APP tālvadības pulti, izmantojot Bluetooth
APP var kontrolēt motora kustības stāvokli, OLED displeju, skaņas signālu, RGB gaismu, līnijas izsekošanu, šķēršļu izvairīšanos, balss vadības režīmu un citas Pico robota funkcijas.
iOS/Android 
Infrasarkanā tālvadības pults
Pico robots var uztvert infrasarkanās tālvadības pults nosūtīto signālu un realizēt dažādas tālvadības pults automašīnas darbības, identificējot katras tālvadības pults atslēgas koda vērtību. 
Izsekošana
Pielāgojiet robota kustības virzienu, izmantojot atgriezeniskās saites signālu no izsekošanas sensora, kas var likt robotam automašīnai pārvietoties pa melnās līnijas sliežu ceļu. 
Klinšu noteikšana
Infrasarkanā sensora uztvertais signāls tiek novērtēts reāllaikā. Kad robots atrodas tuvu galda malai, infrasarkanais sensors nevar uztvert atgriešanās signālu, un robots atkāpsies un paliks tālāk no “klints”. 
Ultraskaņas šķēršļu novēršana
Ultraskaņas signāls tiek pārraidīts caur ultraskaņas sensoru, un signāla atgriešanās laiks tiek aprēķināts, lai novērtētu priekšā esošā šķēršļa attālumu, kas var realizēt attāluma mērīšanas un robota šķēršļu izvairīšanās funkciju. 
Objekta sekošana
Attāluma mērīšana ar ultraskaņas sensoriem reāllaikā ļauj automašīnai saglabāt fiksētu attālumu no priekšā esošajiem šķēršļiem, kas var sasniegt objekta sekošanas efektu. 
Balss vadības robots
Robots caur skaņas sensoru nosaka pašreizējo vides skaļumu. Kad skaļums ir lielāks par slieksni, robots svilps un virzīsies uz priekšu noteiktu attālumu, un RGB gaismas ieslēgs atbilstošos apgaismojuma efektus. 
Gaismas meklējošs sekotājs
Nolasot divu gaismjutīgo sensoru vērtības, salīdzinot abas vērtības, novērtējot gaismas avota pozīciju, lai kontrolētu robota kustības virzienu. 
Krāsaina RGB gaisma
Borta 8 programmējami RGB lamps, kas var realizēt dažādus dažādus efektus, piemēram, elpojošu gaismu, telti. 
OLED displejs reāllaikā
Daudzus ultraskaņas moduļa, gaismas sensora un skaņas sensora datus var parādīt OLED reāllaikā.
Aparatūras konfigurācija
Nav metināšanas plug and play
Informācija par dāvanām
Pamācību saite: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Aparatūras ievads
Funkcionālā konfigurācija
(Produkta parametri)
Galvenā vadības panelis: Raspberry Pi Pico
Izturība: 2.5 stundas
Mikroprocesors: RP2040
Barošanas avots: viena sekcija 18650 2200mAh
Uzlādes interfeiss: mikro USB
Komunikācijas režīms: Bluetooth 4.0
Tālvadības pults režīms: mobilā APP/infrasarkanā tālvadības pults
Ievade: gaismjutīga pretestība, 4 kanālu līnijas izsekošana, skaņas sensors, ultraskaņa, Bluetooth, infrasarkanā uztveršana
Izvade: OLED displejs, pasīvais skaņas signāls, N20 motors, servo interfeiss, programmējams RGB lamp
Drošības aizsardzība: aizsardzība pret pārslodzi, aizsardzība pret pārlādēšanu, motora bloķēta rotora aizsardzība
Motora shēma: N20 motors *2
Montāžas izmērs: 120*100*52mm
Piegādes saraksts
Apmācība: Yahboom Raspberry Pi Pico robots
Dokumenti / Resursi
 |
YAHBOOM Pico Robot automašīnas borta vairāku sensoru modulis [pdfLietošanas instrukcija Pico Robot, Pico Robot automašīnas iebūvētais vairāku sensoru modulis, automašīnas iebūvētais vairāku sensoru modulis, iebūvēts vairāku sensoru modulis, vairāku sensoru modulis |