Robotické auto Pico”
Palubný multisenzorový modul/
Multifunkčné diaľkové ovládanie APP
Návod na použitie
Palubný multisenzorový modul Pico Robot Car
Založené na doske Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico je lacný, vysoko výkonný mikrokontrolér. Prijíma čip RP2040 vyvinutý spoločnosťou Raspberry Pi a ako programovací jazyk používa MicroPython. Poskytnú sa niektoré kompletné návody na vývojový materiál, ktoré sú veľmi vhodné pre začiatočníkov, aby sa naučili programovať a postavili nejaké robotické autá. 
Programovanie pomocou MicroPythonu
Raspberry Pi Pico je kompaktná vývojová doska mikrokontroléra. V kombinácii s operačným systémom Python ho možno použiť na vytváranie rôznych elektronických projektov. Prostredníctvom MicroPythonu môžeme rýchlo realizovať naše kreatívne nápady. 
Zoznam funkcií
Podpora diaľkového ovládania APP cez Bluetooth
APP môže ovládať stav pohybu motora, OLED displej, bzučiak, RGB svetlo, sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, režim hlasového ovládania a ďalšie funkcie robota Pico.
iOS / Android 
Infračervené diaľkové ovládanie
Robot Pico môže prijímať signál odosielaný infračerveným diaľkovým ovládačom a realizovať rôzne akcie auta na diaľkové ovládanie identifikáciou hodnoty kódu každého kľúča diaľkového ovládača. 
Sledovanie
Upravte smer pohybu robota pomocou spätnoväzbového signálu zo sledovacieho senzora, vďaka čomu sa robotické auto môže pohybovať po čiernej čiare. 
Detekcia útesu
Signál detekovaný infračerveným senzorom sa posudzuje v reálnom čase. Keď je robot blízko okraja stola, infračervený senzor nemôže prijať spätný signál a robot ustúpi a zostane preč od „útesu“. 
Ultrazvukové vyhýbanie sa prekážkam
Ultrazvukový signál sa prenáša cez ultrazvukový snímač a čas návratu signálu sa vypočíta na posúdenie vzdialenosti prekážky pred vami, čo môže realizovať funkciu merania vzdialenosti a vyhýbania sa prekážkam robota. 
Sledovanie objektu
Prostredníctvom merania vzdialenosti ultrazvukovými senzormi v reálnom čase umožňuje vozidlu udržiavať pevnú vzdialenosť od prekážok vpredu, čo môže dosiahnuť efekt sledovania objektu. 
Robot na hlasové ovládanie
Robot detekuje aktuálnu hlasitosť prostredia cez zvukový senzor. Keď je hlasitosť väčšia ako prahová hodnota, robot zapíska a posunie sa vpred o určitú vzdialenosť a RGB svetlá zapnú zodpovedajúce svetelné efekty. 
Sledovanie svetla
Odčítaním hodnôt dvoch fotosenzitívnych senzorov, porovnaním dvoch hodnôt, posúdením polohy svetelného zdroja na ovládanie smeru pohybu robota. 
Farebné RGB svetlo
Palubných 8 programovateľných RGB lamps, ktoré dokážu realizovať množstvo rôznych efektov, ako je dýchanie svetla, markíza. 
OLED displej v reálnom čase
Mnoho údajov ultrazvukového modulu, svetelného senzora a zvukového senzora je možné zobraziť na OLED v reálnom čase.
Hardvérová konfigurácia
Žiadne zváranie plug and play
Informácie o darčekoch
Odkaz na návody: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Predstavenie hardvéru
Funkčná konfigurácia
(Parametre produktu)
Hlavná riadiaca doska: Malina Pi Pico
Výdrž: 2.5 hodín
mikroprocesor: RP2040
Napájanie: jedna sekcia 18650 2200mAh
Rozhranie nabíjania: micro USB
Komunikačný režim: Bluetooth 4.0
Režim diaľkového ovládania: mobilná aplikácia/infračervené diaľkové ovládanie
Vstup: fotocitlivá odolnosť, 4-kanálové sledovanie čiary, zvukový senzor, ultrazvuk, Bluetooth, infračervený príjem
výstup: OLED displej, pasívny bzučiak, motor N20, servo rozhranie, programovateľné RGB lamp
Bezpečnostná ochrana: nadprúdová ochrana, ochrana proti nadmernému nabitiu, ochrana proti zablokovaniu rotora motora
Schéma motora: Motor N20 *2
Veľkosť zostavy: 120*100*52mm
Prepravný zoznam
Návod: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Dokumenty / zdroje
 |
Palubný multisenzorový modul YAHBOOM Pico Robot Car [pdfNávod na obsluhu Pico Robot, Pico Robot na palube viacsenzorového modulu, Palubný viacsenzorový modul, Palubný viacsenzorový modul, Multisenzorový modul |