Pico robotski automobil”
Ugrađeni višesenzorski modul/
Višenamjenski APP daljinski upravljač
Priručnik s uputama
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Temeljeno na Raspberry Pi Pico ploči
Raspberry Pi Pico je jeftin mikrokontroler visokih performansi. Usvaja RP2040 čip koji je razvio Raspberry Pi, a koristi MicroPython kao programski jezik. Bit će osigurani neki cjeloviti vodiči za razvojni materijal, što je vrlo prikladno za početnike da nauče programirati i izgrade robotske automobile. 
Programiranje s MicroPythonom
Raspberry Pi Pico je kompaktna mikrokontrolerska razvojna ploča. U kombinaciji s operativnim sustavom Python, može se koristiti za izradu raznih elektroničkih projekata. Kroz MicroPython možemo brzo realizirati svoje kreativne ideje. 
Popis funkcija
Podržava APP daljinsko upravljanje putem Bluetootha
APP može kontrolirati stanje gibanja motora, OLED zaslon, zujalicu, RGB svjetlo, praćenje linija, izbjegavanje prepreka, način glasovne kontrole i druge funkcije Pico robota.
iOS / Android 
Infracrveni daljinski upravljač
Pico robot može primiti signal koji šalje infracrveni daljinski upravljač i realizirati različite akcije automobila na daljinsko upravljanje identificirajući vrijednost koda svakog ključa daljinskog upravljača. 
Praćenje
Prilagodite smjer kretanja robota putem povratnog signala senzora za praćenje, koji može natjerati automobil robota da se kreće duž staze crne linije. 
Otkrivanje litica
Signal koji detektira infracrveni senzor procjenjuje se u stvarnom vremenu. Kada je robot blizu ruba stola, infracrveni senzor ne može primiti povratni signal, a robot će se povući i držati podalje od "litice". 
Ultrazvučno izbjegavanje prepreka
Ultrazvučni signal prenosi se kroz ultrazvučni senzor, a vrijeme povratka signala izračunava se kako bi se procijenila udaljenost prepreke ispred, što može ostvariti funkciju mjerenja udaljenosti i izbjegavanja prepreke robota. 
Sljedeći objekt
Mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorima u stvarnom vremenu omogućuje automobilu da drži fiksnu udaljenost od prepreka ispred sebe, čime se može postići učinak praćenja objekta. 
Robot za glasovnu kontrolu
Robot detektira trenutnu glasnoću okoline putem senzora zvuka. Kada je glasnoća veća od praga, robot će zazviždati i pomaknuti se naprijed određenu udaljenost, a RGB svjetla će uključiti odgovarajuće svjetlosne efekte. 
Praćenje u potrazi za svjetlom
Očitavanjem vrijednosti dvaju fotoosjetljivih senzora, usporedbom dviju vrijednosti, procjenom položaja izvora svjetla za kontrolu smjera kretanja robota. 
Šareno RGB svjetlo
Ugrađenih 8 programabilnih RGB lamps, koji može ostvariti niz različitih efekata, kao što je svjetlo koje diše, šator. 
OLED zaslon u stvarnom vremenu
Mnogi podaci ultrazvučnog modula, senzora svjetla i senzora zvuka mogu se prikazati na OLED-u u stvarnom vremenu.
Konfiguracija hardvera
Nema zavarivanja plug and play
Informacije o poklonu
Link za tutoriale: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Uvod u hardver
Funkcionalna konfiguracija
(Parametri proizvoda)
Glavna upravljačka ploča: Raspberry Pi Pico
Izdržljivost: 2.5 sata
Mikroprocesor: RP2040
Napajanje: single section 18650 2200mAh
Sučelje za punjenje: mikro USB
Način komunikacije: Bluetooth 4.0
Način daljinskog upravljanja: mobilna APP/infracrveni daljinski upravljač
Ulazni: fotoosjetljiva otpornost, 4-kanalno praćenje linije, senzor zvuka, ultrazvuk, Bluetooth, infracrveni prijem
Izlaz: OLED zaslon, pasivni zujalica, N20 motor, servo sučelje, programabilni RGB lamp
Sigurnosna zaštita: zaštita od prekomjerne struje, zaštita od prekomjernog punjenja, zaštita od blokiranog rotora motora
Shema motora: N20 motor *2
Veličina sklopa: 120*100*52 mm
Popis za otpremu
Vodič: Yahboom Raspberry Pi Pico robot
Dokumenti / Resursi
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Upute za uporabu Pico Robot, Pico Robot automobilski modul s više senzora, ugrađeni modul s više senzora u automobilu, ugrađeni modul s više senzora, modul s više senzora |