TRACER AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ

ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਜਾਂ ਸੰਸਥਾ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਇੱਥੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ support@agilex.ai. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਅਧਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਟੈਕਸਟ ਵੱਲ ਖਾਸ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਸ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। TRACER ਇੰਟੀਗਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸੰਬੰਧਿਤ ਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਲਾਗੂ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਕਿ ਪੂਰੀ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡੇ ਖ਼ਤਰੇ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ

ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ

• ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ।
• ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੋਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਜੋੜੋ।
• ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸਮੇਤ, ਸਹੀ ਹਨ।
• ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਐਂਟੀ-ਟੱਕਰ, ਐਂਟੀ-ਫਾਲਿੰਗ, ਜੈਵਿਕ ਪਹੁੰਚ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਬੰਧਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸੰਬੰਧਿਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਵਿਕਸਤ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਸਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡਾ ਖਤਰਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਖਤਰਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।
• ਤਕਨੀਕੀ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਇਕੱਠੇ ਕਰੋ file: ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਸਮੇਤ।

ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਚਾਰ

• ਪਹਿਲੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੁਢਲੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ।
• ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ, TRACER ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ, ਕਿਉਂਕਿ TRACER ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੈ।
• TRACER ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹਮੇਸ਼ਾ -10℃~45℃ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਕਰੋ।
• ਜੇਕਰ TRACER ਨੂੰ ਵੱਖਰੀ ਕਸਟਮ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਾਲ ਕੌਂਫਿਗਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਧੂੜ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਰਫ IP22 ਹੋਵੇਗੀ।

ਪ੍ਰੀ-ਕੰਮ ਚੈੱਕਲਿਸਟ

• ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹਰੇਕ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਹੈ।
• ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬੰਕਰ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਨੁਕਸ ਨਹੀਂ ਹਨ।
• ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੈਟਰੀ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਹੈ।
• ਵਰਤਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਓਪਰੇਸ਼ਨ

• ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਖੇਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹੈ।
• ਦਿੱਖ ਦੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।
• TRACER ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ 100KG ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੇਲੋਡ 100KG ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ।
• TRACER 'ਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੇ ਪੁੰਜ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਹੈ।
• ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਵੋਲਯੂtage 22.5V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ।
• ਜਦੋਂ TRACER ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿਓ।
• ਜਦੋਂ TRACER ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪੈ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ, ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨਾ ਸੰਭਾਲੋ।
• ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਹਮੇਸ਼ਾ SCOUT MINI (OMNI) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
• SCOUT MINI (OMNI) ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਨਾ ਧੱਕੋ।
• ਚਾਰਜ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 0 ℃ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਹੈ

ਰੱਖ-ਰਖਾਅ

ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਨਾ ਵਰਤਣ 'ਤੇ ਇਸਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

MINIAGV (ਟ੍ਰੇਸਰ) ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

TRACER ਨੂੰ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਉਦੇਸ਼ੀ UGV ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ; ਲਚਕਦਾਰ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ; ਉੱਚ ਪੇਲੋਡ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਮੋਟਰ ਸਿਸਟਮ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਚੈਸਿਸ ਅਤੇ ਹੱਬ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਇਸ ਨੂੰ ਲਚਕੀਲੇ ਅੰਦਰ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਾਧੂ ਹਿੱਸੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ, ਲੇਜ਼ਰ ਰਾਡਾਰ, GPS, IMU ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਨੂੰ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ TRACER 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿਜ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ। TRACER ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਕਸਰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਖੋਜ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਸ਼ਤ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਹੀ ਲੋਕਾਂ ਲਈ।

ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੂਚੀ

ਨਾਮ	ਮਾਤਰਾ
TRACER ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ	x1
ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ (AC 220V)	x1
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ (ਵਿਕਲਪਿਕ)	x1
ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ USB	x1
ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪਲੱਗ (ਪੁਰਸ਼, 4-ਪਿੰਨ)	x1
USB ਤੋਂ CAN ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ	x1

ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਵਿਕਾਸ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ
TRACER ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ (ਵਿਕਲਪਿਕ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਮੋੜਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; TRACER 'ਤੇ CAN ਅਤੇ RS232 ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ

ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ

ਇਹ ਭਾਗ TRACER ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ

TRACER ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ DC ਹੱਬ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ, TRACER ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਦੇ ਸਮਤਲ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਲਚਕੀਲੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਟੱਕਰ ਦੌਰਾਨ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਐਂਟੀ-ਟੱਕਰ ਬੀਮ ਲਗਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਵਾਹਨ ਦੇ ਅੱਗੇ ਲਾਈਟਾਂ ਲਗਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਫ਼ੈਦ ਲਾਈਟ ਸਾਹਮਣੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਇੱਕ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਸਧਾਰਨ ਵਿਵਹਾਰ 'ਤੇ ਤੁਰੰਤ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। DC ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਵਾਟਰ-ਪਰੂਫ ਕਨੈਕਟਰ TRACER ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਚਕੀਲੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਬਲਕਿ ਗੰਭੀਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬੇਯੋਨੇਟ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਡੱਬਾ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।

ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ
ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਅਤੇ TRACER 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਪਿਛਲਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਤਰ 2.3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ Q1 D89 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਹੈ; Q2 ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਹੈ; Q3 ਪਾਵਰ ਚਾਰਜਿੰਗ ਪੋਰਟ ਹੈ; Q4 CAN ਅਤੇ 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ; Q5 ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਮੀਟਰ ਹੈ; Q6 ਮੁੱਖ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਵਿੱਚ ਵਜੋਂ ਰੋਟਰੀ ਸਵਿੱਚ ਹੈ।

ਪਿਛਲਾ ਪੈਨਲ ਉਹੀ CAN ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ 24V ਪਾਵਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉੱਪਰਲੇ ਇੱਕ (ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਦੋ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ)। ਪਿੰਨ ਦੀਆਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ TRACER ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਸਹਾਇਕ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਖੱਬੇ-ਹੱਥ-ਥਰੋਟਲ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ

ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜਣ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਦੋ ਸਟਿਕਸ S1 ਅਤੇ S2 ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਦੋ ਸਵਿੱਚਾਂ ਨੂੰ ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੋਣ ਲਈ SWB (ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਲਈ ਚੋਟੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਲਈ ਮੱਧ ਸਥਿਤੀ), ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਈ SWC ਕੰਟਰੋਲ. ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਪਾਵਰ ਬਟਨਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਅਤੇ ਇਕੱਠੇ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਮੰਗਾਂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2.7 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, TRACER ਦੀ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਥਾਪਿਤ ਸੰਦਰਭ ਤਾਲਮੇਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ X ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਹੈ। ਇਸ ਕਨਵੈਨਸ਼ਨ ਦੇ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਸਕਾਰਾਤਮਕ x-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਹਨ ਦੀ ਅੱਗੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਕੋਣੀ ਵੇਗ z-ਧੁਰੇ ਬਾਰੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਸੱਜੇ-ਹੱਥ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮੈਨੂਅਲ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, C1 ਸਟਿੱਕ (DJI ਮਾਡਲ) ਜਾਂ S1 ਸਟਿੱਕ (FS ਮਾਡਲ) ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਧੱਕਣ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਕਮਾਂਡ ਪੈਦਾ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ C2 (DJI ਮਾਡਲ) ਅਤੇ S2 (FS ਮਾਡਲ) ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਧੱਕਣਾ ਹੋਵੇਗਾ। ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਕਮਾਂਡ ਤਿਆਰ ਕਰੇਗਾ

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ

ਇਹ ਭਾਗ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ TRACER ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ

ਚੈੱਕ ਕਰੋ

• ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਗਾੜ ਹਨ; ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੇਵਾ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ;
• ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਦੋਵੇਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਸ਼ਟ ਡਾਉਨ
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਕੁੰਜੀ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਓ;

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਣਾ

• ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ। ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਸਾਰੇ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
• ਕੁੰਜੀ ਸਵਿੱਚ (ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਪੈਨਲ 'ਤੇ Q6) ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਓ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਸਹੀ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾtage ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਦੋਵੇਂ ਚਾਲੂ ਹੋਣਗੀਆਂ

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ
ਵਾਹਨ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਪੁਸ਼ ਬਟਨ ਦਬਾਓ;

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਿਧੀ
TRACER ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀਸ ਦੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ-ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ। ਫਿਰ, TRACER ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਾਰਜ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ
TRACER ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਮੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ 10A ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।

ਚਾਰਜਿੰਗ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ

• ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ TRACER ਚੈਸੀ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਸੋਲ ਵਿੱਚ Q6 (ਕੁੰਜੀ ਸਵਿੱਚ) ਬੰਦ ਹੈ;
• ਪਿਛਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ 'ਤੇ Q3 ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰਜਰ ਪਲੱਗ ਪਾਓ;
• ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚਾਰਜਰ ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਰੋਬੋਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

CAN ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੰਚਾਰ
TRACER ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ CAN ਅਤੇ RS232 ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਉੱਤੇ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਹਨਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

CAN ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
TRACER CAN2.0B ਸੰਚਾਰ ਸਟੈਂਡਰਡ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਸੰਚਾਰ ਬੌਡ ਦਰ 500K ਅਤੇ Motorola ਸੁਨੇਹਾ ਫਾਰਮੈਟ ਹੈ। ਬਾਹਰੀ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ, ਮੂਵਿੰਗ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਐਂਗੁਲਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; TRACER ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਅੰਦੋਲਨ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਚੈਸੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ 'ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰੇਗਾ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ, ਅੰਦੋਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫਰੇਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਦੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਸਥਿਤੀ, ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਫੀਡਬੈਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈtage ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲਤਾ. ਵੇਰਵਾ ਸਾਰਣੀ 3.1 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

TRACER ਚੈਸੀ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ	Decoisniotrno-lmuankiting 0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ	0x151   ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
			ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਕੁਵਰਰੇਹੇਨਿਕਲੇਸਟਬਾਓਟੁਡਸੀਓਫ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0x01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ 0x02 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ
ਬਾਈਟ [1]	ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ[1] 0x02 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਅਸਲ ਵੋਲtage X 10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [4]	ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਨੋਟਸ ਦੇਖੋ【ਸਾਰਣੀ 3.2】
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [6]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [7]	ਕਾਉਂਟ ਪੈਰਿਟੀਬਿਟ (ਗਿਣਤੀ)	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0 - 255 ਕਾਉਂਟਿੰਗ ਲੂਪਸ

ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਅੰਦੋਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਚਲਦੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.3 ਵੇਖੋ।

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	0x221	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ: mm/s
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਵਾਹਨ ਐਂਗੁਲਰ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ: 0.001 ਰੈਡ/ਸ
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [6]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [7]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00

ਨਿਯੰਤਰਣ ਫ੍ਰੇਮ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਖੁੱਲਾਪਣ ਅਤੇ ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਖੁੱਲਾਪਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.4 ਵੇਖੋ।

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	ਨੋਡ ਚੈਸੀ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ 0x08	ID 0x111	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
			20 ਮਿ	500 ਮਿ
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ: mm/s
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਵਾਹਨ ਦੀ ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਯੂਨਿਟ: 0.001 rad/s
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [6]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [7]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00

ਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.5 ਵੇਖੋ।

ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ

ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	0x231	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਅਵੈਧ ਹੈ 0x01 ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ
ਬਾਈਟ [1]	ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x002xB010 NmOC ਡੀ 0x03 ਉਪਭੋਗਤਾ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਬਾਈਟ [2]	ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਕਸਟਮ ਚਮਕ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	[0, 100], ਜਿੱਥੇ 0mreafxeimrsutomnboribgrhigtnhetnssess, 100 ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
ਬਾਈਟ [3]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ ਕਾਉਂਟ ਪੈਰਿਟੀਬਿਟ (ਗਿਣਤੀ)	– ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 0a-

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਚੈਸੀਸ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.7 ਵੇਖੋ।

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਫਰੇਮ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਜੇਕਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ TRACER ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਡਿਫੌਲਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਕਮਾਂਡ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਭਾਵੇਂ ਚੈਸੀਸ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਸਪੀਡ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ 0x01 ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸ ਕੋਲ ਕਮਾਂਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਬਚਾਉਣ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚ ਅਧਿਕਾਰ ਪੱਧਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਤੀ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.8 ਵੇਖੋ।

ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਤੀ ਫਰੇਮ ਹਦਾਇਤ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਤੀ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x01 ਫੰਕਸ਼ਨ	0x441   ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
			ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਸਾਰੀਆਂ ਤਰੁਟੀਆਂ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x01 ਮੋਟਰ 1 ਦੀਆਂ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x02 ਮੋਟਰ 2 ਦੀਆਂ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ

ਓਡੋਮੀਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਨੋਡ ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	ਨੋਡ ਨਿਰਣਾਇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ 0x08	ID 0x311	ਸਾਈਕਲ (ms) 接收超时(ms)
			20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਖੱਬਾ ਟਾਇਰ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਓਡੋਮੀਟਰ	int32 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਖੱਬਾ ਟਾਇਰ ਓਡੋਮੀਟਰ ਯੂਨਿਟ mm ਦਾ ਡੇਟਾ
ਬਾਈਟ [1]	ਖੱਬਾ ਟਾਇਰ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਓਡੋਮੀਟਰ
ਬਾਈਟ [2]	ਖੱਬਾ ਟਾਇਰ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵਾਂ ਓਡੋਮੀਟਰ
ਬਾਈਟ [3]	ਖੱਬਾ ਟਾਇਰ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵਾਂ ਓਡੋਮੀਟਰ
ਬਾਈਟ [4]	ਸੱਜਾ ਟਾਇਰ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਓਡੋਮੀਟਰ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ int32-	ਸੱਜਾ ਟਾਇਰ ਓਡੋਮੀਟਰ ਯੂਨਿਟ mm ਦਾ ਡੇਟਾ
ਬਾਈਟ [5]	ਸੱਜਾ ਟਾਇਰ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਓਡੋਮੀਟਰ
ਬਾਈਟ [6]	ਸੱਜਾ ਟਾਇਰ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵਾਂ ਓਡੋਮੀਟਰ
ਬਾਈਟ [7]	ਸੱਜਾ ਟਾਇਰ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵਾਂ ਓਡੋਮੀਟਰ

ਚੈਸੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡ ਬੈਕ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ; ਹੋਰ ਕੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ: ਚੈਸੀ ਵਿੱਚ 2 ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ:

ਮੋਟਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੋਟਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਸਥਿਤੀ	ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ 0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ	0x251~0x252   ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
			ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ: RPM
ਬਾਈਟ [2]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [3]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [6]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00

ਮੋਟਰ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੋਟਰ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਸਥਿਤੀ	ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ 0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ	0x261~0x262   ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	100 ਮਿ
			ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00 0x00
ਬਾਈਟ [2]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [3]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਡਰਾਈਵਰ ਸਥਿਤੀ	—	ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 3.12 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ
ਬਾਈਟ [6]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [7]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0

ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

CAN ਕੇਬਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
ਵਾਇਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਟੇਬਲ 2.2 ਨੂੰ ਵੇਖੋ।

• ਲਾਲ:VCC (ਬੈਟਰੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ)
• ਕਾਲਾ:GND(ਬੈਟਰੀ ਨੈਗੇਟਿਵ)
• ਨੀਲਾ: CAN_L
• ਪੀਲਾ: CAN_H

ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਮਰਦ ਪਲੱਗ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ

ਨੋਟ ਕਰੋ: ਅਧਿਕਤਮ ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 5 ਏ ਦੇ ਆਸਪਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ
TRACER ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, ਭਾਵ FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ SWB ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਟੌਗਲ ਕਰਨਾ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, TRACER ਚੈਸੀਸ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ CAN ਬੱਸ ਤੋਂ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡੇਟਾ ਨਾਲ ਪਾਰਸ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ CAN ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਖੋ।

RS232 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੰਚਾਰ

ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨਾਲ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਇਹ ਇੱਕ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਮਿਆਰ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਐਸੋਸੀਏਸ਼ਨ (ਈਆਈਏ) ਦੁਆਰਾ 1970 ਵਿੱਚ ਬੇਲ ਸਿਸਟਮ, ਮਾਡਮ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਸਦਾ ਪੂਰਾ ਨਾਮ "ਡਾਟਾ ਟਰਮੀਨਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੀਰੀਅਲ ਬਾਈਨਰੀ ਡੇਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਤਕਨੀਕੀ ਮਿਆਰ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। (DTE) ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰ ਉਪਕਰਣ (DCE)। ਇਸ ਮਿਆਰ ਲਈ ਇੱਕ 25-ਪਿੰਨ DB-25 ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਹਰੇਕ ਪਿੰਨ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਿਗਨਲ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰਾਂ ਨਾਲ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, RS232 ਨੂੰ IBM PCs ਵਿੱਚ DB-9 ਕਨੈਕਟਰ ਵਜੋਂ ਸਰਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਦੋਂ ਤੋਂ ਇੱਕ ਅਸਲ ਮਿਆਰ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ RS-232 ਪੋਰਟਾਂ ਸਿਰਫ 3 ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ - RXD, TXD ਅਤੇ GND।

ਸੀਰੀਅਲ ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਮਾਪਦੰਡ

ਆਈਟਮ	ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਬੌਡ ਦਰ	115200
ਚੈੱਕ ਕਰੋ	ਕੋਈ ਜਾਂਚ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ ਲੰਬਾਈ	8 ਬਿੱਟ
ਥੋੜਾ ਰੁਕੋ	1 ਬਿੱਟ

ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਮਾਪਦੰਡ

ਸਟਾਰਟ ਬਿਟ ਫਰੇਮ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਟਾਈਪ ਕਮਾਂਡ ਆਈਡੀ ਡੇਟਾ ਫੀਲਡ ਫਰੇਮ ਆਈਡੀ
ਐਸ.ਓ.ਐਫ		frame_L	CMD_TYPE	CMD_ID	ਡਾਟਾ [0] … ਡਾਟਾ[n]	ਫਰੇਮ_ਆਈਡੀ	ਚੈੱਕ_ਸਮ
ਬਾਈਟ 1	ਬਾਈਟ 2	ਬਾਈਟ 3	ਬਾਈਟ 4	ਬਾਈਟ 5	ਬਾਈਟ 6 … ਬਾਈਟ 6+n	ਬਾਈਟ 7+n	ਬਾਈਟ 8+n
5A	A5

ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ, ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਫਰੇਮ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ, ਕਮਾਂਡ ਆਈਡੀ, ਡੇਟਾ ਫੀਲਡ, ਫਰੇਮ ਆਈਡੀ, ਅਤੇ ਚੈੱਕਸਮ ਰਚਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਜਿੱਥੇ, ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ ਅਤੇ ਚੈੱਕਸਮ ਰਚਨਾ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ; ਚੈੱਕਸਮ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ ਤੋਂ ਫਰੇਮ ID ਦੇ ਸਾਰੇ ਡੇਟਾ ਤੱਕ ਦੇ ਜੋੜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਫਰੇਮ ID 0 ਤੋਂ 255 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਲੂਪ ਕਾਉਂਟ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹਰ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੇ ਜਾਣ 'ਤੇ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।

ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ
ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x0a ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0xAA)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x01
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0x00 ਸਿਸਟਮ 0x01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ (ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ) 0x01 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ
ਬਾਈਟ [1]	ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ[1] 0x02 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਅਸਲ ਵੋਲtage X 10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5]	ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਵਰਣਨ

• @ਸੰਖੇਪ ਸੀਰੀਅਲ ਸੁਨੇਹਾ ਚੈਕਸਮ ਸਾਬਕਾAMPਕੋਡ
• @ਪਰਮ
• @ਪਰਮ[ਇਨ] ਲੈਨ : ਸੀਰੀਅਲ ਮੈਸੇਜ ਡੇਟਾ ਲੰਬਾਈ
• @ਚੈੱਕਸਮ ਨਤੀਜਾ ਵਾਪਸ ਕਰੋ
• STATIC UINT8 AGILEX_SERIALMSGCHECSUM(UINT8 *DATA, UINT8 LEN)
• UINT8 ਚੈੱਕਸਮ = 0X00;
• FOR(UINT8 I = 0; I < (LEN-1); I++)
• ਚੈੱਕਸਮ += ਡੇਟਾ[I];

Exampਸੀਰੀਅਲ ਚੈਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕੋਡ ਦਾ le

ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
ਬਾਈਟ	ਬਿੱਟ	ਭਾਵ
ਬਾਈਟ [4]         ਬਾਈਟ [5]     [1]: ਥ ਸਬਸ	ਬਿੱਟ [0]	CAN ਸੰਚਾਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [1]	ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਅਲਾਰਮ[1] (0: ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂ 1: ਅਲਾਰਮ) ਤਾਪਮਾਨ 55℃ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ
	ਬਿੱਟ [2]	ਮੋਟਰ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਅਲਾਰਮ[1] (0: ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂ 1: ਅਲਾਰਮ) ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਮੁੱਲ 15A
	ਬਿੱਟ [3]	ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰ-ਵੋਲtage ਅਲਾਰਮ (0: ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ 1: ਅਲਾਰਮ) ਅਲਾਰਮ ਵੋਲtage 22.5 ਵੀ
	ਬਿੱਟ [4]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [5]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [6]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [7]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [0]	ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰ-ਵੋਲtagਈ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾਲੀਅਮtage 22 ਵੀ
	ਬਿੱਟ [1]	ਬੈਟਰੀ ਓਵਰ-ਵੋਲtagਈ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [2] ਬਿੱਟ [3] ਬਿੱਟ [4]	ਨੰਬਰ 1 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) ਨੰਬਰ 2 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) ਨੰਬਰ 3 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [5]	ਨੰਬਰ 4 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [6] ਬਿੱਟ [7] ਬਰਾਬਰ ve	ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ[2] (0: ਕੋਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ 1: ਸੁਰੱਖਿਆ) ਤਾਪਮਾਨ 65℃ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਮੋਟਰ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਸੁਰੱਖਿਆ[2] (0: ਕੋਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ 1: ਸੁਰੱਖਿਆ) ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਮੁੱਲ 20A V1.2.8 ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਦੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ, ਪਰ ਪਿਛਲੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ

1. V1.2.8 ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦੇ ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ ਸੰਸਕਰਣ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ, ਪਰ ਸਮਰਥਿਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪਿਛਲੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
2. ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਅਲਾਰਮ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਸਾਧਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਪਰ ਸਿਰਫ਼ ਕੁਝ ਪ੍ਰੀ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਜੇਕਰ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਘਟਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਨ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫਲੈਗ ਬਿੱਟ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਮੁੜ ਬਹਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਕਿਉਂਕਿ ਤਾਪਮਾਨ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਬਹਾਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਅਲਾਰਮ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਸਾਫ਼ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ;
3. ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡ੍ਰਾਈਵ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੀਮਤ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ, ਵਾਹਨ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁੱਲ ਅਵੈਧ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ. ਇਹ ਫਲੈਗ ਬਿੱਟ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਕਲੀਅਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਕਲੀਅਰਿੰਗ ਅਸਫਲਤਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਣ ਲਈ ਉਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਮਾਂਡ ਕਲੀਅਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੀ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ	ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x0A ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0xAA)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x02
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਸਪੀਡ X 1000 (ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ 0.001m/s)
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਸਪੀਡ X 1000 (ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ 0.001 ਰੈਡ/ਸ)
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਸਾਈਕਲ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ(ms)
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਚੈਸੀ ਨੋਡ 0x0A ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ (0x55)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x01
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ 0x00 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਬਾਈਟ [0]	ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ[1] 0x02 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵੇਰਵੇ ਲਈ ਨੋਟ 2 ਦੇਖੋ*
ਬਾਈਟ [1]	ਫੇਲੀਅਰ ਕਲੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ 1.5m/s, ਮੁੱਲ ਸੀਮਾ (-100, 100)
ਬਾਈਟ [2]	ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtage	int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ 0.7853rad/s, ਮੁੱਲ ਸੀਮਾ (-100, 100)
ਬਾਈਟ [3]	ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtage	int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	0x01 0x00 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ[1] 0x02 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਨੋਟ 2 ਦੇਖੋ*
ਬਾਈਟ [4]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	–	0x00

ਨੰਬਰ 1 ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ	ਨੰਬਰ 1 ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x0A ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0xAA)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x03
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਨੰਬਰ 1 ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਨੰਬਰ 1 ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ ਹੇਠਲੇ 8 ਬਿੱਟ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਅਸਲ ਮੌਜੂਦਾ X 10 (0.1A ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਨੰਬਰ 1 ਡਰਾਈਵ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਨੰਬਰ 1 ਡਰਾਈਵ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਵੇਲੋਸਿਟੀ (RPM)
ਬਾਈਟ [4]	ਨੰਬਰ 1 ਹਾਰਡ ਡਿਸਕ ਡਰਾਈਵ (HDD) ਤਾਪਮਾਨ	int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਤਾਪਮਾਨ (1℃ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00

ਨੰਬਰ 2 ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ	ਨੰਬਰ 2 ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x0A ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0xAA)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x04
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]	ਨੰਬਰ 2 ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਨੰਬਰ 2 ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ ਹੇਠਲੇ 8 ਬਿੱਟ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16	ਅਸਲ ਮੌਜੂਦਾ X 10 (0.1A ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]	ਨੰਬਰ 2 ਡਰਾਈਵ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ ਨੰਬਰ 2 ਡਰਾਈਵ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਵੇਲੋਸਿਟੀ (RPM)
ਬਾਈਟ [4]	ਨੰਬਰ 2 ਹਾਰਡ ਡਿਸਕ ਡਰਾਈਵ (HDD) ਤਾਪਮਾਨ	int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਅਸਲ ਤਾਪਮਾਨ (1℃ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00

ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਚੈਸੀ ਨੋਡ 0x0A ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ (0x55)	20 ਮਿ	500 ਮਿ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x02
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਅਵੈਧ ਹੈ 0x01 ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ
ਬਾਈਟ [1]	ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x010 NOC 0x03 Us0exr-0d2eBfiLnemdobdreightness
ਬਾਈਟ [2]	ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਕਸਟਮ ਚਮਕ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	[0, 100]r,ewfehresrteo0mreafxeimrsutomnboribgrhigtnhetnssess, 0x00 NC
ਬਾਈਟ [3]	ਰੀਅਰ ਲਾਈਟ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8   ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x01 ਸੰ 0x03 0x02 BL ਮੋਡ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਚਮਕ [0, ], ਜਿੱਥੇ 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਕੋਈ ਚਮਕ ਨਹੀਂ ਹੈ,
ਬਾਈਟ [4]	ਪਿਛਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਕਸਟਮ ਚਮਕ		100 ਅਧਿਕਤਮ ਚਮਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ
ਬਾਈਟ [5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00

ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਚੱਕਰ (ms)	ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x0A ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0xAA)	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ	0x07
ਡਾਟਾ ਫੀਲਡ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	6
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ [0]	ਮੌਜੂਦਾ ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਅਵੈਧ ਹੈ 0x01 ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ
ਬਾਈਟ [1]	ਮੌਜੂਦਾ ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 NC 0x01 ਸੰ 0x02 BL ਮੋਡ 0x03 ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਚਮਕ [0, ], ਜਿੱਥੇ 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਕੋਈ ਚਮਕ ਨਹੀਂ ਹੈ,
ਬਾਈਟ [2]	ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਕਸਟਮ ਚਮਕ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	100 ਅਧਿਕਤਮ ਚਮਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ
ਬਾਈਟ [3]	ਮੌਜੂਦਾ ਰੀਅਰ ਲਾਈਟ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8   ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 NC 0x01 ਸੰ 0x02 BL ਮੋਡ [0, 0x03 ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਅਸ਼ੁੱਧਤਾ, ], ਜਿੱਥੇ 0 t ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕੋਈ ਚਮਕਦਾਰ ਨਹੀਂ
ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5]	ਪਿਛਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਕਸਟਮ ਚਮਕ ਰਾਖਵਾਂ	—	100 m0ax0im0 um ਚਮਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ

Example ਡਾਟਾ
ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ 0.15m/s ਦੀ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਖਾਸ ਡੇਟਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ

ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ		ਫਲੇਰਨਾਮਗਥੇ	Comtympeand	ComImDand	ਡਾਟਾ ਖੇਤਰ			ਫਰੇਮ ਆਈ.ਡੀ	cCohmepcoksitmion
ਬਾਈਟ 1	ਬਾਈਟ 2	ਬਾਈਟ 3	ਬਾਈਟ 4	ਬਾਈਟ 5	ਬਾਈਟ 6	….	ਬਾਈਟ 6+n	ਬਾਈਟ 7+n	ਬਾਈਟ 8+n
0x5A	0xA5	0x0A	0x55	0x01	….	….	….	0x00	0x6B

ਡੇਟਾ ਫੀਲਡ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

ਸਾਰੀ ਡਾਟਾ ਸਤਰ ਹੈ: 5A A5 0A 55 01 02 00 0A 00 00 00 00 6B

ਸੀਰੀਅਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
ਇਸ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਡੀ ਸੰਚਾਰ ਟੂਲ ਕਿੱਟ ਤੋਂ USB-to-RS232 ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢੋ। ਫਿਰ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਟੂਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਾਬਕਾ ਨਾਲ ਟੈਸਟ ਕਰੋampਉੱਪਰ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਮਿਤੀ। ਜੇਕਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਚਾਲੂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ; ਜੇਕਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਬੰਦ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿੱਧਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੋ। ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ, ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਜੇਕਰ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ 500ms ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ।

ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ
TRACER 'ਤੇ RS232 ਪੋਰਟ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰ ਲਈ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਬੱਗ ਫਿਕਸ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੁਧਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ। ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਲਈ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਾਲਾ ਇੱਕ PC ਕਲਾਇੰਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਕਰੀਨਸ਼ਾਟ ਚਿੱਤਰ 3.3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਦੀ ਤਿਆਰੀ

• ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ X 1
• USB-ਤੋਂ-ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ X 1
• TRACER ਚੈਸੀਸ X 1
• ਕੰਪਿਊਟਰ (ਵਿੰਡੋਜ਼ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ) X 1

ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਸਾਫਟਵੇਅਰ
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware

ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ

• ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਬੰਦ ਹੈ;
• ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ TRACER ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
• ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
• ਕਲਾਇੰਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਖੋਲ੍ਹੋ;
• ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ ਚੁਣੋ;
• TRACER ਚੈਸੀਸ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (TRACER ਚੈਸੀਸ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ 6s ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੇਗਾ; ਜੇਕਰ ਉਡੀਕ ਸਮਾਂ 6s ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾਖਲ ਕਰੇਗਾ); ਜੇਕਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟੈਕਸਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ "ਸਫਲਤਾ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ" ਪੁੱਛਿਆ ਜਾਵੇਗਾ;
• ਲੋਡ ਬਿਨ file;
• ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਮੁਕੰਮਲ ਹੋਣ ਦੇ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ;
• ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਦਾ ਕਲਾਇੰਟ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ

ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵੱਲ TRACER ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਬੈਟਰੀ

• TRACER ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ ਬੈਟਰੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਖਾਸ ਪਾਵਰ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ TRACER ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੋਲਟਮੀਟਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ CAN ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਚਾਰਜਰ 'ਤੇ ਹਰਾ LED ਹਰਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਬੈਟਰੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਹਰੇ LED ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਚਾਰਜਰ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 0.1 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਲਗਭਗ 30A ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੇਗਾ।
• ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਦੀ ਪਾਵਰ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਘੱਟ ਬੈਟਰੀ ਪੱਧਰ ਦਾ ਅਲਾਰਮ ਚਾਲੂ ਹੋਵੇ;
• ਸਥਿਰ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ: ਬੈਟਰੀ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਾਪਮਾਨ -20 ℃ ਤੋਂ 60 ℃ ਹੈ; ਸਟੋਰੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਰ 2 ਮਹੀਨਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੀਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪੂਰੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।tage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਅੱਗ ਵਿੱਚ ਨਾ ਪਾਓ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਗਰਮ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਨਾ ਕਰੋ;
• ਚਾਰਜਿੰਗ: ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ 0°C (32°F) ਤੋਂ ਘੱਟ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੂਲ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਜਾਂ ਬਦਲਣ ਦੀ ਸਖ਼ਤ ਮਨਾਹੀ ਹੈ।

ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਲਾਹ

• ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸ਼ੱਕ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਜਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ;
• ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਫੀਲਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜੋ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ;
• ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ;
• ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਨਿੱਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾ ਸੋਧੋ

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ

• ਬਾਹਰ TRACER ਦਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ -10 ℃ ਤੋਂ 45 ℃ ਹੈ; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ -10 ℃ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ 45 ℃ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਾਹਰ ਨਾ ਵਰਤੋ;
• ਘਰ ਦੇ ਅੰਦਰ TRACER ਦਾ ਸੰਚਾਲਨ ਤਾਪਮਾਨ 0 ℃ ਤੋਂ 42 ℃ ਹੈ; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ 0 ℃ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ 42 ℃ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਘਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਾ ਵਰਤੋ;
• TRACER ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਹਨ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 80%, ਘੱਟੋ ਘੱਟ 30%;
• ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਖਰਾਬ ਅਤੇ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਗੈਸਾਂ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਬੰਦ ਨਾ ਕਰੋ;
• ਇਸਨੂੰ ਹੀਟਰਾਂ ਜਾਂ ਗਰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਤੱਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੱਡੇ ਕੋਇਲਡ ਰੋਧਕ, ਆਦਿ ਦੇ ਨੇੜੇ ਨਾ ਰੱਖੋ;
• ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸੰਸਕਰਣ (IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਲਾਸ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ਡ) ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, TRACER ਵਾਟਰ-ਪ੍ਰੂਫ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਰਸਾਤੀ, ਬਰਫਬਾਰੀ ਜਾਂ ਪਾਣੀ-ਇਕੱਠੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ;
• ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਉਚਾਈ 1,000 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
• ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਦਿਨ ਅਤੇ ਰਾਤ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ 25 ℃ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ/ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ

• ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਗੱਡੀ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਰੱਖੋ ਜਾਂ ਉਲਟਾ ਨਾ ਰੱਖੋ;
• ਗੈਰ-ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਿਨਾਂ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਵੱਖ ਨਾ ਕਰੋ।

ਹੋਰ ਨੋਟਸ

• ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਗੱਡੀ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਰੱਖੋ ਜਾਂ ਉਲਟਾ ਨਾ ਰੱਖੋ;
• ਗੈਰ-ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਿਨਾਂ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਵੱਖ ਨਾ ਕਰੋ

ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਜਵਾਬ

• ਸਵਾਲ: TRACER ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ?
  A: ਪਹਿਲਾਂ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਕੀ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਦਬਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਈ-ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ; ਫਿਰ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ 'ਤੇ ਉੱਪਰੀ ਖੱਬੇ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿੱਚ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਹੀ ਹੈ।
• Q: TRACER ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੈਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਅਤੇ ਚੈਸੀਸ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ? ?
  A:ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜੇਕਰ TRACER ਨੂੰ ਇੱਕ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੈਸੀਸ ਅੰਦੋਲਨ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਭੇਜੇ ਗਏ CAN ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡਾਟਾ ਜਾਂਚ ਸਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ।
• ਸਵਾਲ: TRACER "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ..." ਆਵਾਜ਼ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਨਜਿੱਠਣਾ ਹੈ?
  A:ਜੇਕਰ TRACER ਇਹ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ" ਆਵਾਜ਼ ਲਗਾਤਾਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਅਲਾਰਮ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਹੈtage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜ ਕਰੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਹੋਰ ਸਬੰਧਿਤ ਧੁਨੀ ਆਉਣ 'ਤੇ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਗਲਤੀ ਕੋਡਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
• ਸਵਾਲ: ਜਦੋਂ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸੰਚਾਰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਵਾਹਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ?
  A: TRACER ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬਾਹਰੀ CAN ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਇੱਕ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ 500ms ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਅਗਲਾ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਨੂੰ 0 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ, ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ

ਉਤਪਾਦ ਮਾਪ

ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ

• gr@generationrobots.com
• +33 5 56 39 37 05
• www.generationrobots.com

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

TRACER AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, AgileX, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ