ಟ್ರೇಸರ್ ಅಗೈಲ್ಎಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಟೀಮ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್

ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಪ್ರಮುಖ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಯಾವುದೇ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಥೆಯು ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದಬೇಕು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಬಳಕೆಯ ಕುರಿತು ನೀವು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ support@agilex.ai. ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ಅಧ್ಯಾಯಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪಠ್ಯಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿ

ಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ. ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ದೇಶದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. TRACER ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸಂಬಂಧಿತ ದೇಶಗಳ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ

ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಜವಾಬ್ದಾರಿ

• ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಮಾಡಿ.
• ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಇತರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
• ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪನೆ ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ.
• ಈ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿರೋಧಿ ಘರ್ಷಣೆ, ಬೀಳುವಿಕೆ-ವಿರೋಧಿ, ಜೈವಿಕ ವಿಧಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಸಂಬಂಧಿತ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಂಯೋಜಕರು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು.
• ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ file: ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಈ ಕೈಪಿಡಿ ಸೇರಿದಂತೆ.

ಪರಿಸರದ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

• ಮೊದಲ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಮೂಲ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವಿಷಯ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ.
• ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, TRACER ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಏಕೆಂದರೆ TRACER ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
• TRACER ಅನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ -10℃~45℃ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ.
• TRACER ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಸ್ಟಮ್ IP ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದರ ನೀರು ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ರಕ್ಷಣೆ IP22 ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಕೆಲಸದ ಪೂರ್ವ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ

• ಪ್ರತಿ ಸಾಧನವು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
• ಬಂಕರ್ ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
• ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
• ಬಳಸುವಾಗ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

• ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
• ಗೋಚರತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
• TRACER ನ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 100KG ಆಗಿದೆ. ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಪೇಲೋಡ್ 100KG ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
• TRACER ನಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವಾಗ, ವಿಸ್ತರಣೆಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
• ಸಾಧನದ ಪರಿಮಾಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿtage 22.5V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
• TRACER ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ದ್ವಿತೀಯ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ತಕ್ಷಣವೇ ಅದನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ.
• TRACER ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ಅದನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ದೋಷವನ್ನು ನೀವೇ ನಿಭಾಯಿಸಬೇಡಿ.
• ಸಲಕರಣೆಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ಕೌಟ್ ಮಿನಿ (OMNI) ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.
• SCOUT MINI(OMNI) ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಳ್ಳಬೇಡಿ.
• ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು 0℃ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ

ನಿರ್ವಹಣೆ

ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಬಳಸದಿದ್ದಾಗ ಅದನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು.

MINIAGV (ಟ್ರೇಸರ್) ಪರಿಚಯ

TRACER ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ UGV ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ: ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸ; ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಪರ್ಕ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಶಕ್ತಿಯುತ ಮೋಟಾರು ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ದ್ವಿಚಕ್ರ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಚಾಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಹಬ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಅದನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್, GPS, IMU ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನಂತಹ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿ TRACER ನಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಅನ್ವಯಗಳು. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆ, ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಭದ್ರತಾ ಗಸ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ TRACER ಅನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೆಲವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೆಸರಿಸಲು.

ಘಟಕಗಳ ಪಟ್ಟಿ

ಹೆಸರು	ಪ್ರಮಾಣ
ಟ್ರೇಸರ್ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ	x1
ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್ (AC 220V)	x1
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ (ಐಚ್ಛಿಕ)	x1
USB ನಿಂದ ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್	x1
ಏವಿಯೇಷನ್ ​​ಪ್ಲಗ್ (ಪುರುಷ, 4-ಪಿನ್)	x1
USB ನಿಂದ CAN ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್	x1

ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು
TRACER ನ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ (ಐಚ್ಛಿಕ) ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; TRACER ನಲ್ಲಿ CAN ಮತ್ತು RS232 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು

ಬೇಸಿಕ್ಸ್

ಈ ವಿಭಾಗವು ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ TRACER ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ

TRACER ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿಯುತ DC ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ ಜೊತೆಗೆ, TRACER ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಾಂಗಣದ ಸಮತಟ್ಟಾದ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಘರ್ಷಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನದ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಭವನೀಯ ಹಾನಿಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಆಂಟಿ-ಘರ್ಷಣೆ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ವಾಹನದ ಸುತ್ತಲೂ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾಹನದ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ದೀಪಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಬಿಳಿ ಬೆಳಕನ್ನು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಾಶಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾಹನದ ದೇಹದ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅಸಹಜವಾಗಿ ವರ್ತಿಸಿದಾಗ ತಕ್ಷಣವೇ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. TRACER ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ DC ಪವರ್ ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುನಿಕೇಶನ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಾಗಿ ವಾಟರ್-ಪ್ರೂಫ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳ ನಡುವೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ತೀವ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಅಗತ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಬಯೋನೆಟ್ ತೆರೆದ ಕಂಪಾರ್ಟ್‌ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚನೆ
ಟ್ರೇಸರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ವೋಲ್ಟ್‌ಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಲೈಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು ವಾಹನದ ದೇಹದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು

ಹಿಂದಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ Q1 D89 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಆಗಿದೆ; Q2 ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿದೆ; Q3 ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪೋರ್ಟ್ ಆಗಿದೆ; Q4 CAN ಮತ್ತು 24V ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ; Q5 ವಿದ್ಯುತ್ ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ; Q6 ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿ ರೋಟರಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿದೆ.

ಹಿಂಭಾಗದ ಫಲಕವು ಒಂದೇ CAN ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು 24V ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಗ್ರ ಒಂದರೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಅಂತರ್-ಸಂಪರ್ಕಿತವಾಗಿವೆ). ಪಿನ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನಲ್ಲಿ ಸೂಚನೆಗಳು
FS RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು TRACER ನ ಐಚ್ಛಿಕ ಪರಿಕರವಾಗಿದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಎಡಗೈ-ಥ್ರೊಟಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ

ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು S1 ಮತ್ತು S2 ಎರಡು ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಎರಡು ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆಗಾಗಿ SWB (ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಉನ್ನತ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನ), ಲೈಟಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ SWC ನಿಯಂತ್ರಣ. ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಪವರ್ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಒತ್ತಬೇಕು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಬೇಡಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು
ಚಿತ್ರ 2.7 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, TRACER ನ ವಾಹನದ ದೇಹವು ಸ್ಥಾಪಿತವಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ X ಅಕ್ಷದೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಾವೇಶವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ, ಧನಾತ್ಮಕ ರೇಖೀಯ ವೇಗವು ಧನಾತ್ಮಕ x- ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಾಹನದ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಧನಾತ್ಮಕ ಕೋನೀಯ ವೇಗವು z- ಅಕ್ಷದ ಬಗ್ಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಬಲಗೈ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮ್ಯಾನ್ಯುವಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, C1 ಸ್ಟಿಕ್ (DJI ಮಾಡೆಲ್) ಅಥವಾ S1 ಸ್ಟಿಕ್ (FS ಮಾಡೆಲ್) ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುವುದು ಧನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾತ್ಮಕ ವೇಗದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು C2 (DJI ಮಾದರಿ) ಮತ್ತು S2 (FS ಮಾದರಿ) ಅನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಧನಾತ್ಮಕ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಈ ವಿಭಾಗವು CAN ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು TRACER ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

• ವಾಹನದ ದೇಹದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಗಮನಾರ್ಹ ವೈಪರೀತ್ಯಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
• ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಎರಡೂ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಿ
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಕೀ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ;

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

• ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಥಿತಿ. ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿ;
• ಕೀ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ (ವಿದ್ಯುತ್ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q6), ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಸರಿಯಾದ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆtagಇ ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ದೀಪಗಳು ಎರಡೂ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗುತ್ತವೆ

ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ
ಹಿಂಬದಿ ವಾಹನದ ದೇಹದ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಎರಡರಲ್ಲೂ ತುರ್ತು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ;

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನ
TRACER ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, TRACER ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಚಲನೆಯನ್ನು RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತಿದೆ
ಗ್ರಾಹಕರ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು TRACER ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿ 10A ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಚಾರ್ಜಿಂಗ್‌ನ ವಿವರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ

• TRACER ಚಾಸಿಸ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಹಿಂಬದಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕನ್ಸೋಲ್‌ನಲ್ಲಿ Q6 (ಕೀ ಸ್ವಿಚ್) ಆಫ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ;
• ಹಿಂದಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q3 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಚಾರ್ಜರ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ;
• ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ.

CAN ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ
TRACER ಬಳಕೆದಾರರ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ CAN ಮತ್ತು RS232 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ನಡೆಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

CAN ಸಂದೇಶ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
TRACER CAN2.0B ಸಂವಹನ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಇದು 500K ನ ಸಂವಹನ ಬಾಡ್ ದರ ಮತ್ತು Motorola ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬಾಹ್ಯ CAN ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ, ಚಲಿಸುವ ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ನ ತಿರುಗುವ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; TRACER ಪ್ರಸ್ತುತ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಕುರಿತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಟೇಟಸ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಫ್ರೇಮ್, ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವುಗಳ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಿಸ್ಟಂ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆಯು ವಾಹನದ ದೇಹದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣದ ಕುರಿತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.tagಇ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೈಫಲ್ಯ. ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 3.1 ರಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.

TRACER ಚಾಸಿಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ	Decoisniotrno-lmuankiting 0x08 ಕಾರ್ಯ	0x151   ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
			ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	Cuvrerhenictlestbaotudsyof	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ 0x01 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಮೋಡ್ 0x02 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನಾಯಿತಿ
ಬೈಟ್ [1]	ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ 0x01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್[1] 0x02 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟtage X 10 (0.1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [4]	ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳನ್ನು ನೋಡಿ【ಕೋಷ್ಟಕ 3.2】
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [7]	ಎಣಿಕೆ ಪ್ಯಾರಿಟಿಬಿಟ್ (ಎಣಿಕೆ)	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0 - 255 ಎಣಿಕೆಯ ಕುಣಿಕೆಗಳು

ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಆಜ್ಞೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವಾಹನ ದೇಹದ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 3.3 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ	0x221	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ	0x08
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	ಚಲಿಸುವ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ವಾಹನ ವೇಗ ಘಟಕ: ಎಂಎಂ/ಸೆ
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ವಾಹನದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಘಟಕ: 0.001rad/s
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [7]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00

ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಕ್ತತೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಟೇಬಲ್ 3.4 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು

ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ	ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ನೋಡ್ ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್ 0x08	ID 0x111	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
			20 ಮಿ	500 ಮಿ
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚು 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ವಾಹನ ವೇಗ ಘಟಕ: ಎಂಎಂ/ಸೆ
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ವಾಹನದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಘಟಕ: 0.001rad/s
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [7]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00

ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 3.5 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆಂ) ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-ಮುಕ್ತಾಯ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ	0x231	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ	0x08
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ 0x01 ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
ಬೈಟ್ [1]	ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x002xB010 NmOC ಡಿ 0x03 ಬಳಕೆದಾರ-ಡಿಫೈಲ್ನೆಡೋಬ್ರೈಟ್ನೆಸ್
ಬೈಟ್ [2]	ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	[0, 100], ಅಲ್ಲಿ 0mreafxeimrsutomnboribgrhigtnhetnssess, 100 ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ
ಬೈಟ್ [3]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಕೌಂಟ್ ಪ್ಯಾರಿಟಿಬಿಟ್ (ಎಣಿಕೆ)	– ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 0a-

ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಫ್ರೇಮ್ ಚಾಸಿಸ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 3.7 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಫ್ರೇಮ್ ಸೂಚನೆ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸೂಚನೆ
RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, TRACER ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಆಜ್ಞೆಯ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಚಾಸಿಸ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೂ, ವೇಗದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಆಜ್ಞೆಯಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು 0x01 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಇದು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಅಧಿಕಾರ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಥಿತಿಯ ಸ್ಥಾನ ಫ್ರೇಮ್ ಸ್ಪಷ್ಟ ದೋಷ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 3.8 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ಸ್ಥಿತಿ ಸ್ಥಾನ ಫ್ರೇಮ್ ಸೂಚನೆ

ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಸ್ಥಿತಿ ಸ್ಥಾನದ ಚೌಕಟ್ಟು
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆಂ) ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-ಮುಕ್ತಾಯ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ	ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x01 ಕಾರ್ಯ	0x441   ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
			ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಎಲ್ಲಾ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ 0x01 ಮೋಟಾರ್ 1 ರ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ 0x02 ಮೋಟಾರ್ 2 ರ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ

ಓಡೋಮೀಟರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸೂಚನೆ

ನೋಡ್ ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ	ನೋಡ್ ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ 0x08	ID 0x311	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) 接收超时(ಮಿಸೆ)
			20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ಎಡ ಟೈರ್ ಅತ್ಯುನ್ನತ ದೂರಮಾಪಕ	32 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ಎಡ ಟೈರ್ ದೂರಮಾಪಕ ಘಟಕ ಎಂಎಂನ ಡೇಟಾ
ಬೈಟ್ [1]	ಎಡ ಟೈರ್ ಎರಡನೇ ಅತಿ ಎತ್ತರದ ದೂರಮಾಪಕ
ಬೈಟ್ [2]	ಎಡ ಟೈರ್ ಎರಡನೇ ಕಡಿಮೆ ದೂರಮಾಪಕ
ಬೈಟ್ [3]	ಎಡ ಟೈರ್ ಕಡಿಮೆ ದೂರಮಾಪಕ
ಬೈಟ್ [4]	ಬಲ ಟೈರ್ ಅತ್ಯುನ್ನತ ದೂರಮಾಪಕ	32 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ-	ಬಲ ಟೈರ್ ದೂರಮಾಪಕ ಘಟಕ ಎಂಎಂನ ಡೇಟಾ
ಬೈಟ್ [5]	ಬಲ ಟೈರ್ ಎರಡನೇ ಅತಿ ಎತ್ತರದ ದೂರಮಾಪಕ
ಬೈಟ್ [6]	ಬಲ ಟೈರ್ ಎರಡನೇ ಕಡಿಮೆ ದೂರಮಾಪಕ
ಬೈಟ್ [7]	ಬಲ ಟೈರ್ ಕಡಿಮೆ ದೂರಮಾಪಕ

ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯು ಫೀಡ್ ಬ್ಯಾಕ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ; ಹೆಚ್ಚು ಏನು, ಮೋಟಾರ್ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿ. ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ ಮೋಟಾರ್ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಚಾಸಿಸ್ನಲ್ಲಿನ 2 ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಮೋಟಾರ್ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಮೋಟಾರ್ ಹೈಸ್ಪೀಡ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆಂ) ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-ಮುಕ್ತಾಯ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ ಸ್ಥಾನ	ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ 0x08 ಕಾರ್ಯ	0x251~0x252   ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
			ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಘಟಕ: RPM
ಬೈಟ್ [2]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [3]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00

ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ID	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ ಸ್ಥಾನ	ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ 0x08 ಕಾರ್ಯ	0x261~0x262   ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	100 ಮಿ
			ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00 0x00
ಬೈಟ್ [2]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [3]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಚಾಲಕ ಸ್ಥಿತಿ	—	ವಿವರಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 3.12 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಬೈಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [7]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0

ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ

CAN ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ
ವೈರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಟೇಬಲ್ 2.2 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

• ಕೆಂಪು:VCC (ಬ್ಯಾಟರಿ ಧನಾತ್ಮಕ)
• ಕಪ್ಪು:GND (ಬ್ಯಾಟರಿ ಋಣಾತ್ಮಕ)
• ನೀಲಿ:CAN_L
• ಹಳದಿ:CAN_H

ಏವಿಯೇಷನ್ ​​ಪುರುಷ ಪ್ಲಗ್ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಗಮನಿಸಿ: ಗರಿಷ್ಠ ಸಾಧಿಸಬಹುದಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರವಾಹವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 5 ಎ.

CAN ಆದೇಶ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನುಷ್ಠಾನ
TRACER ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು FS RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಿಸಿ, ಅಂದರೆ FS RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನ SWB ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಟಾಗಲ್ ಮಾಡುವುದು. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, TRACER ಚಾಸಿಸ್ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್‌ನಿಂದ ನೀಡಲಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಾರ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು CAN ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

RS232 ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ

ಸರಣಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯ
ಇದು 1970 ರಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಮೋಡೆಮ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ತಯಾರಕರೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ ​​(EIA) ಒಟ್ಟಾಗಿ ರೂಪಿಸಿದ ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಪೂರ್ಣ ಹೆಸರನ್ನು "ಡೇಟಾ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಸರಣಿ ಬೈನರಿ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾನದಂಡ" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. (DTE) ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ ಉಪಕರಣಗಳು (DCE). ಈ ಮಾನದಂಡವು 25-ಪಿನ್ DB-25 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿಷಯ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ, RS232 ಅನ್ನು IBM PC ಗಳಲ್ಲಿ DB-9 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಆಗಿ ಸರಳಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಂದಿನಿಂದ ವಾಸ್ತವಿಕ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ RS-232 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು 3 ರೀತಿಯ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುತ್ತವೆ - RXD, TXD ಮತ್ತು GND.

ಸರಣಿ ಸಂದೇಶ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್

ಸಂವಹನದ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಐಟಂ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್
ಬೌಡ್ ದರ	115200
ಪರಿಶೀಲಿಸಿ	ಚೆಕ್ ಇಲ್ಲ
ಡೇಟಾ ಬಿಟ್ ಉದ್ದ	8 ಬಿಟ್‌ಗಳು
ಬಿಟ್ ನಿಲ್ಲಿಸಿ	1 ಬಿಟ್

ಸಂವಹನದ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಿಟ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ ಡೇಟಾ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ
SOF		ಫ್ರೇಮ್_ಎಲ್	CMD_TYPE	CMD_ID	ಡೇಟಾ [0] … ಡೇಟಾ[n]	ಫ್ರೇಮ್_ಐಡಿ	ಚೆಕ್_ಮೊತ್ತ
ಬೈಟ್ 1	ಬೈಟ್ 2	ಬೈಟ್ 3	ಬೈಟ್ 4	ಬೈಟ್ 5	ಬೈಟ್ 6 … ಬೈಟ್ 6+n	ಬೈಟ್ 7+n	ಬೈಟ್ 8+n
5A	A5

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಿಟ್, ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ, ಫ್ರೇಮ್ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ, ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ, ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ ಮತ್ತು ಚೆಕ್‌ಸಮ್ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅಲ್ಲಿ, ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದವು ಪ್ರಾರಂಭದ ಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಚೆಕ್ಸಮ್ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಉದ್ದವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ಚೆಕ್ಸಮ್ ಪ್ರಾರಂಭದ ಬಿಟ್ನಿಂದ ಫ್ರೇಮ್ ID ಯ ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾದ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿಯು 0 ರಿಂದ 255 ರ ನಡುವಿನ ಲೂಪ್ ಎಣಿಕೆಯಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ ಇದನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯ
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ

ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆಂ) ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-ಮುಕ್ತಾಯ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟಿಯರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x0a ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ (0xAA)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x01
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ವಾಹನ ದೇಹದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ 0x01 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಮೋಡ್ (ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ) 0x01 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನಾಯಿತಿ
ಬೈಟ್ [1]	ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ 0x01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್[1] 0x02 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟtage X 10 (0.1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5]	ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯು ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	[SteioennofteFsaiflourredeIntafoilrsmation ವಿವರಿಸಿ]

• @ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಸರಣಿ ಸಂದೇಶ ಚೆಕ್‌ಸಮ್ ಎಕ್ಸ್AMPಕೋಡ್
• @PARAM[IN] *ಡೇಟಾ : ಸೀರಿಯಲ್ ಮೆಸೇಜ್ ಡೇಟಾ ಸ್ಟ್ರಕ್ಟ್ ಪಾಯಿಂಟರ್
• @PARAM[IN] LEN :ಸೀರಿಯಲ್ ಮೆಸೇಜ್ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ
• @ಚೆಕ್ಸಮ್ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿ
• STATIC UINT8 AGILEX_SERIALMSGCHECKSUM(UINT8 *DATA, UINT8 LEN)
• UINT8 ಚೆಕ್‌ಸಮ್ = 0X00;
• ಫಾರ್(UINT8 I = 0 ; I < (LEN-1); I++)
• ಚೆಕ್‌ಸಮ್ += ಡೇಟಾ[I];

Example ಆಫ್ ಸೀರಿಯಲ್ ಚೆಕ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಕೋಡ್

ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್	ಬಿಟ್	ಅರ್ಥ
ಬೈಟ್ [4]         ಬೈಟ್ [5]     [1]: ನೇ ಉಪಗಳು	ಬಿಟ್ [0]	CAN ಸಂವಹನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ದೋಷವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)
	ಬಿಟ್ [1]	ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಓವರ್-ಟೆಂಪರೇಚರ್ ಅಲಾರ್ಮ್[1] (0: ಅಲಾರಾಂ ಇಲ್ಲ 1: ಅಲಾರ್ಮ್) ತಾಪಮಾನವು 55℃ ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ
	ಬಿಟ್ [2]	ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ಅಲಾರ್ಮ್[1] (0: ಅಲಾರಾಂ ಇಲ್ಲ 1: ಅಲಾರ್ಮ್) ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯ 15A
	ಬಿಟ್ [3]	ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಡಿಮೆ-ವಾಲ್ಯೂಮ್tagಇ ಅಲಾರಂ (0: ಅಲಾರಾಂ ಇಲ್ಲ 1: ಅಲಾರ್ಮ್) ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಂಪುಟtagಇ 22.5 ವಿ
	ಬಿಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0
	ಬಿಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0
	ಬಿಟ್ [6]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0
	ಬಿಟ್ [7]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0
	ಬಿಟ್ [0]	ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಡಿಮೆ-ವಾಲ್ಯೂಮ್tagಇ ವೈಫಲ್ಯ (0: ಇಲ್ಲ ವೈಫಲ್ಯ 1: ವೈಫಲ್ಯ) ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಸಂಪುಟtagಇ 22 ವಿ
	ಬಿಟ್ [1]	ಬ್ಯಾಟರಿ ಓವರ್-ವಾಲ್ಯೂಮ್tagಇ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)
	ಬಿಟ್ [2] ಬಿಟ್ [3] ಬಿಟ್ [4]	ನಂ.1 ಮೋಟಾರು ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ಇಲ್ಲ ವೈಫಲ್ಯ 1: ವೈಫಲ್ಯ) ನಂ.2 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ಇಲ್ಲ ವೈಫಲ್ಯ 1: ವೈಫಲ್ಯ) ನಂ.3 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)
	ಬಿಟ್ [5]	ನಂ.4 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)
	ಬಿಟ್ [6] ಬಿಟ್ [7] ಸಮಾನ ವೆ	ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನ ರಕ್ಷಣೆ[2] (0: ರಕ್ಷಣೆ ಇಲ್ಲ 1: ರಕ್ಷಣೆ) ತಾಪಮಾನವು 65℃ ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ[2] (0: ರಕ್ಷಣೆ ಇಲ್ಲ 1: ರಕ್ಷಣೆ) ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯ 20A V1.2.8 ನಂತರದ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯ ಸಿಯಾನ್‌ಗಳು ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ

1. V1.2.8 ನಂತರದ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯ ನಂತರದ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಮೊದಲು ನವೀಕರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
2. ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ಅಲಾರಂ ಅನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೂರ್ವ-ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಒದಗಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವ್ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ವಾಹನದ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನವು ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಮೊದಲು ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಲು ಕಾಯಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನ ಕಡಿಮೆಯಾದಂತೆ ಈ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ಅಲಾರಂ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ತೆರವುಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ;
3. ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನದ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಡ್ರೈವ್‌ನ ತಾಪಮಾನವು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ತಾಪಮಾನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಾಹನವು ನಿಧಾನವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೌಲ್ಯವು ಅಮಾನ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ತೆರವುಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು	ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟಿಯರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x0A ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ (0xAA)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x02
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	ಚಲಿಸುವ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ವೇಗ X 1000 (ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ 0.001ಮೀ/ಸೆ)
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ವೇಗ X 1000 (ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ 0.001ರೇಡಿ/ಸೆ)
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00

ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ

ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಎಂಎಸ್)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್(ಮಿಸೆ)
ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್ 0x0A ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ (0x55)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x01
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ 0x00 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್
ಬೈಟ್ [0]	ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್[1] 0x02 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಟಿಪ್ಪಣಿ 2 ನೋಡಿ*
ಬೈಟ್ [1]	ವಿಫಲತೆ ತೆರವುಗೊಳಿಸುವ ಆಜ್ಞೆ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 1.5m/s, ಮೌಲ್ಯ ಶ್ರೇಣಿ (-100, 100)
ಬೈಟ್ [2]	ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಶೇtage	8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 0.7853rad/s, ಮೌಲ್ಯ ಶ್ರೇಣಿ (-100, 100)
ಬೈಟ್ [3]	ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಶೇಕಡಾtage	8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	0x01 0x00 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್[1] 0x02 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಟಿಪ್ಪಣಿ 2 ನೋಡಿ*
ಬೈಟ್ [4]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	–	0x00

ನಂ.1 ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು	ನಂ.1 ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟಿಯರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x0A ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ (0xAA)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x03
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	No.1 ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು No.1 ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	ನಿಜವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ X 10 (0.1A ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ನಂ.1 ಡ್ರೈವ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ನಂ.1 ಡ್ರೈವ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ವೇಗ (RPM)
ಬೈಟ್ [4]	No.1 ಹಾರ್ಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಡ್ರೈವ್ (HDD) ತಾಪಮಾನ	8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ತಾಪಮಾನ (1℃ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00

ನಂ.2 ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು	ನಂ.2 ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟಿಯರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x0A ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ (0xAA)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x04
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]	No.2 ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು No.2 ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int16	ನಿಜವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ X 10 (0.1A ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]	ನಂ.2 ಡ್ರೈವ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ನಂ.2 ಡ್ರೈವ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು	16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ವೇಗ (RPM)
ಬೈಟ್ [4]	No.2 ಹಾರ್ಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಡ್ರೈವ್ (HDD) ತಾಪಮಾನ	8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	ನಿಜವಾದ ತಾಪಮಾನ (1℃ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00

ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು

ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಲೈಟಿಂಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್ 0x0A ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ (0x55)	20 ಮಿ	500 ಮಿ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x02
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ 0x01 ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
ಬೈಟ್ [1]	ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x010 NOC 0x03 Us0exr-0d2eBfiLnemdobdreightness
ಬೈಟ್ [2]	ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	[0, 100]r,ewfehresrteo0mreafxeimrsutomnboribgrhigtnhetnssess, 0x00 NC
ಬೈಟ್ [3]	ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8   ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x01 ಸಂ 0x03 0x02 BL ಮೋಡ್ ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಹೊಳಪು [0, ], ಅಲ್ಲಿ 0 ಯಾವುದೇ ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ,
ಬೈಟ್ [4]	ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿನ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು		100 ಗರಿಷ್ಠ ಹೊಳಪನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ
ಬೈಟ್ [5]	ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	0x00

ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಲೈಟಿಂಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಫ್ರೇಮ್
ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ	ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)	ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ)
ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ	ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0x0A ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ (0xAA)	20 ಮಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ	0x07
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದ	6
ಸ್ಥಾನ	ಕಾರ್ಯ	ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ	ವಿವರಣೆ
ಬೈಟ್ [0]	ಪ್ರಸ್ತುತ ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ 0x01 ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
ಬೈಟ್ [1]	ಪ್ರಸ್ತುತ ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 NC 0x01 ಸಂ 0x02 BL ಮೋಡ್ 0x03 ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಹೊಳಪು [0, ], ಅಲ್ಲಿ 0 ಯಾವುದೇ ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ,
ಬೈಟ್ [2]	ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	100 ಗರಿಷ್ಠ ಹೊಳಪನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ
ಬೈಟ್ [3]	ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್	ಸಹಿ ಮಾಡದ int8   ಸಹಿ ಮಾಡದ int8	0x00 NC 0x01 ಸಂ 0x02 BL ಮೋಡ್ [0, 0x03 ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಸ್ಪಷ್ಟತೆ, ], ಇಲ್ಲಿ 0 t ಅನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ
ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5]	ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	—	100 m0ax0im0 um ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

Example ಡೇಟಾ
ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು 0.15m/s ರೇಖೀಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಡೇಟಾವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ		ಫ್ಲೆರ್ನಾಮ್ಗ್ತೆ	ಕಾಮ್ಟೈಂಪೆಂಡ್	ComImDand	ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರ			ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ	cCohmepcoksitmion
ಬೈಟ್ 1	ಬೈಟ್ 2	ಬೈಟ್ 3	ಬೈಟ್ 4	ಬೈಟ್ 5	ಬೈಟ್ 6	….	ಬೈಟ್ 6+n	ಬೈಟ್ 7+n	ಬೈಟ್ 8+n
0x5A	0xA5	0x0A	0x55	0x01	….	….	….	0x00	0x6 ಬಿ

ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವಿಷಯವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಸಂಪೂರ್ಣ ಡೇಟಾ ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್: 5A A5 0A 55 01 02 00 0A 00 00 00 00 6B

ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ
USB-to-RS232 ಸೀರಿಯಲ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ನಮ್ಮ ಸಂವಹನ ಸಾಧನ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ ಹಿಂಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ. ನಂತರ, ಅನುಗುಣವಾದ ಬಾಡ್ ದರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಟೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ಮಾಜಿ ಜೊತೆ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿampಮೇಲೆ ದಿನಾಂಕವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆರ್ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಆನ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ; RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ. ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬೇಕು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಚಾಸಿಸ್ 500ms ನಂತರ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡ ರಕ್ಷಣೆ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ.

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು
TRACER ನಲ್ಲಿನ RS232 ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಬಗ್‌ಫಿಕ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕಾಗಿ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುಗಮವಾಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ PC ಕ್ಲೈಂಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ಶಾಟ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 3.3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ತಯಾರಿ

• ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ X 1
• USB-ಟು-ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ X 1
• ಟ್ರೇಸರ್ ಚಾಸಿಸ್ X 1
• ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (ವಿಂಡೋಸ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) X 1

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware

ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

• ಸಂಪರ್ಕದ ಮೊದಲು, ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ;
• TRACER ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸೀರಿಯಲ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ;
• ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
• ಕ್ಲೈಂಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ;
• ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ;
• TRACER ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ತಕ್ಷಣವೇ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (TRACER ಚಾಸಿಸ್ ಪವರ್-ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು 6 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಕಾಯುತ್ತದೆ; ಕಾಯುವ ಸಮಯ 6 ಸೆ.ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಅದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ); ಸಂಪರ್ಕವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ, ಪಠ್ಯ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ "ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ" ಎಂದು ಕೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ;
• ಲೋಡ್ ಬಿನ್ file;
• ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ;
• ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ, ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿ.

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ನ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು

ಈ ವಿಭಾಗವು TRACER ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕಾದ ಕೆಲವು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ

• TRACER ನೊಂದಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು TRACER ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ವೋಲ್ಟ್‌ಮೀಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಓದಬಹುದು. ಚಾರ್ಜರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಹಸಿರು ಎಲ್‌ಇಡಿ ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿದಾಗ ಬ್ಯಾಟರಿ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಆನ್ ಆದ ನಂತರ ನೀವು ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸುಮಾರು 0.1 ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ಚಾರ್ಜರ್ ಸುಮಾರು 30A ಕರೆಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
• ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶಕ್ತಿಯು ಖಾಲಿಯಾದ ನಂತರ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟದ ಅಲಾರಾಂ ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ;
• ಸ್ಥಿರ ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು: ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಉತ್ತಮ ತಾಪಮಾನ -20℃ ರಿಂದ 60℃; ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆಯಿಲ್ಲದ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸುಮಾರು 2 ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕುtagಇ ರಾಜ್ಯ. ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬೆಂಕಿಯಲ್ಲಿ ಇಡಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ದಯವಿಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಡಿ;
• ಚಾರ್ಜಿಂಗ್: ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮೀಸಲಾದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು; ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು 0 ° C (32 ° F) ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಲಹೆ

• ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂದೇಹಗಳಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಅಥವಾ ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
• ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು, ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ;
• ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ;
• ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಆಂತರಿಕ ಸಲಕರಣೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಡಿ

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರ

• TRACER ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ -10℃ ರಿಂದ 45 ℃;ದಯವಿಟ್ಟು -10℃ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು 45℃ ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ;
• ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ TRACER ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನವು 0℃ ರಿಂದ 42℃ ಆಗಿದೆ; ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು 0 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು 42 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ;
• TRACER ನ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ 80%, ಕನಿಷ್ಠ 30%;
• ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ನಾಶಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸುಡುವ ಅನಿಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ ಅಥವಾ ದಹನಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಮುಚ್ಚಬೇಡಿ;
• ಹೀಟರ್‌ಗಳ ಬಳಿ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳಂತಹ ತಾಪನ ಅಂಶಗಳ ಬಳಿ ಇಡಬೇಡಿ.
• ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ (IP ರಕ್ಷಣೆಯ ವರ್ಗವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ), TRACER ಜಲನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಮಳೆ, ಹಿಮಭರಿತ ಅಥವಾ ನೀರು-ಸಂಚಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ;
• ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ಎತ್ತರವು 1,000m ಮೀರಬಾರದು;
• ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಬಳಕೆಯ ವಾತಾವರಣದ ಹಗಲು ಮತ್ತು ರಾತ್ರಿಯ ನಡುವಿನ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 25 ಡಿಗ್ರಿ ಮೀರಬಾರದು;

ವಿದ್ಯುತ್/ವಿಸ್ತರಣಾ ಹಗ್ಗಗಳು

• ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳಬೇಡಿ ಅಥವಾ ವಾಹನವನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಇರಿಸಬೇಡಿ;
• ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲದವರಿಗೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ವಾಹನವನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬೇಡಿ.

ಇತರ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು

• ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳಬೇಡಿ ಅಥವಾ ವಾಹನವನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಇರಿಸಬೇಡಿ;
• ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲದವರಿಗೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ವಾಹನವನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬೇಡಿ

ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ

• ಪ್ರಶ್ನೆ: TRACER ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ವಾಹನದ ದೇಹವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಏಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದಿಲ್ಲ?
  ಎ: ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಡ್ರೈವ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆಯೇ, ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿದರೆ ಮತ್ತು ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ನಂತರ, ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೇಲಿನ ಎಡ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
• ಪ್ರಶ್ನೆ: ಟ್ರೇಸರ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ, ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನೀಡಿದಾಗ, ವಾಹನದ ದೇಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಏಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ?
  A:ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, TRACER ಅನ್ನು RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯು ಸರಿಯಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಇದರರ್ಥ CAN ವಿಸ್ತರಣೆ ಲಿಂಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ. ಡೇಟಾ ಪರಿಶೀಲನೆ ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಕಳುಹಿಸಲಾದ CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
• ಪ್ರ: TRACER ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ "ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್..." ಧ್ವನಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಎದುರಿಸುವುದು?
  ಉ: ಟ್ರೇಸರ್ ಈ “ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್” ಧ್ವನಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನೀಡಿದರೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಅಲಾರಾಂ ವಾಲ್ಯೂಮ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದರ್ಥtagಇ ರಾಜ್ಯ. ದಯವಿಟ್ಟು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ. ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಧ್ವನಿ ಸಂಭವಿಸಿದ ನಂತರ, ಆಂತರಿಕ ದೋಷಗಳು ಇರಬಹುದು. ನೀವು CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಸಂಬಂಧಿತ ದೋಷ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಬಹುದು.
• ಪ್ರಶ್ನೆ: CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಹನವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗೆ ಏಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ?
  A:TRACER ಒಳಗೆ ಸಂವಹನ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಿದೆ, ಅಂದರೆ ಬಾಹ್ಯ CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವಾಗ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸಮಯ ಮೀರಿದ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಹನವು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ, ಆದರೆ ಅದು 500ms ನಂತರ ಮುಂದಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂವಹನ ರಕ್ಷಣೆ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು 0 ಗೆ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನೀಡಬೇಕು

ಉತ್ಪನ್ನ ಆಯಾಮಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನದ ಬಾಹ್ಯ ಆಯಾಮಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

• gr@generationrobots.com
• +33 5 56 39 37 05
• www.generationrobots.com

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಟ್ರೇಸರ್ ಅಗೈಲ್ಎಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಟೀಮ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ AgileX ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್, AgileX, ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ