spésifikasi umum: Lorem ipsum dolor diuk
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
spésifikasi lingkungan: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempo
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Sertifikasi: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Nomer séri: XXX-XXXX-XXXX

Parentah Pamakéan Produk:

1. Instalasi Instrumen sareng Kalibrasi:

Turutan léngkah anu digariskeun dina manual pikeun pipette sareng gripper
pamasangan.

2. Pindahkeun:

Pikeun gerakan pondok, tingal bagian 2.5 dina manual. Pikeun
gerakan jarak jauh, turutan tungtunan disadiakeun. Umum pindah
nasehat oge sadia.

3. Sambungan:

Pastikeun sambungan kakuatan ditangtoskeun sakumaha wincikan dina manual.
Sambungkeun USB sareng alat bantu upami diperyogikeun. sambungan jaringan
kudu ngadegkeun nurutkeun parentah.

4. Desainer Protokol:

Ngartos sarat pikeun Protocol Designer sareng diajar kumaha
pikeun ngarancang protokol anyar atanapi ngarobih anu tos aya sakumaha lab anjeun
syarat.

5. Python Protocol API:

Jelajahi tulisan sareng ngajalankeun skrip nganggo Python Protocol API.
Panggihan fitur Python-eksklusif pikeun fungsionalitas ditingkatkeun.

6. Protokol OT-2:

Diajar ngeunaan protokol Python OT-2, protokol JSON OT-2, sareng
Protokol Modul Magnét pikeun sababaraha jinis ékspérimén.

Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ):

Q: Kumaha kuring troubleshoot lamun robot teu gerak salaku
diharepkeun?

A: Pariksa sambungan kakuatan, mastikeun calibration ditangtoskeun tina
instrumen, sarta pariksa yen aya euweuh halangan dina
jalur robot.

Q: Dupi abdi tiasa make pipettes custom kalawan Opentrons Flex?

A: Opentrons nyarankeun ngagunakeun pipettes cocog pikeun optimal
kinerja sarta akurasi.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Instruksi Manual
Opentrons Labworks Nyarita.
Désémber 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ngaran kadaptar, mérek dagang, jeung sajabana dipaké dina dokumén ieu, sanajan teu husus ditandaan kitu, teu dianggap teu ditangtayungan ku hukum.

Daptar eusi
Mukadimah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struktur manual ieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Catetan jeung warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bab 1: Pendahuluan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Wilujeng sumping di Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Naon nu anyar dina Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 workstations Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Inpormasi kaamanan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 lambang kaamanan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Peringatan kaamanan listrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Peringatan kaamanan tambahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Kasalametan cautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Kasalametan biologis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Haseup racun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Cairan anu gampang kaduruk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Pamatuhan pangaturan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kasalametan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kasaluyuan éléktromagnétik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC warnings jeung catetan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED minuhan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Peringatan lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 présertifikasi Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bab 2: Pamasangan sareng Relokasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Kasalametan jeung syarat operasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Dimana nempatkeun Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsumsi kakuatan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Kaayaan lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Usaha jeung waktu diperlukeun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate jeung bahan bungkusan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Unsur produk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Bagian 1: Cabut peti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Bagian 2: Leupaskeun Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Bagian 3: assembly final na kakuatan on. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Ngajalankeun munggaran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Hurungkeun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Nyambung ka jaringan atawa komputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Pasang apdet software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Gantelkeun Pendant Darurat Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pasihan nami robot anjeun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Pamasangan sareng kalibrasi alat. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pamasangan pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Pamasangan Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Relokasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Gerak pondok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Gerak jarak jauh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Saran gerak umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Pikiran ahir ngeunaan pindah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Bab 3: Pedaran Sistim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Komponén fisik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Pigura jeung kurung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Dek sareng daérah damel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagwewengkon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 dek fixtures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Runtah parasut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagslot wewengkon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistim gerak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Layar rampa sareng tampilan LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 spésifikasi pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrasi pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipet tip rak adaptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pickup tip parsial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 sénsor pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 apdet firmware pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Panyekel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper spésifikasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrasi Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 apdet firmware Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendant Eureun Darurat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Iraha nganggo E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Kalibet jeung ngaleupaskeun E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Sambungan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Sambungan kakuatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB sareng sambungan tambahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Sambungan jaringan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 spésifikasi Sistim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 spésifikasi umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 spésifikasi lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Nomer séri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Bab 4: Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modul nu dirojong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistim caddy modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrasi modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Lamun keur calibrate modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Kumaha calibrate modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Manaskeun-Shaker Module GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Pamanas-Shaker fitur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 spésifikasi pamanas-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blok magnét GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 fitur Blok magnét. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 spésifikasi Blok magnét. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Suhu Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Fitur Modul Suhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 spésifikasi Modul Suhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Fitur Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 spésifikasi thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Bab 5: Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Konsep Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware salaku hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware salaku data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 labware custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Waduk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Waduk sumur tunggal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Waduk multi-sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Waduk jeung definisi API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Labware reservoir custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Piring sumur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-sumur piring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-sumur piring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-sumur piring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-sumur piring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-sumur piring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-sumur piring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Sumur plat adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Sumur piring jeung definisi API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Adat ogé piring labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Tips sarta rak tip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Rak tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Kasaluyuan Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rak adaptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tabung sareng rak tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tube jeung rak kombinasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rak 6-tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-rak tube. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rak 15-tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 rak 24-tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rak definisi API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 labware rak tube custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blok aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plat handap datar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-sumur blok aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-sumur blok aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adaptor mandiri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminium blok kombinasi labware. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-sumur aluminium blok labware kombinasi. . . . . . . . .95 96-sumur aluminium blok labware kombinasi. . . . . . . . .95 5.7 Labware jeung Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 harti labware custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Nyieun definisi labware custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware skéma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware harti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Bab 6: Pangwangunan Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokol pra-dijieun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Perpustakaan Protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Ladenan Pangwangunan Protokol Adat. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Desainer Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Syarat-syarat Desainer Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Ngarancang protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Ngaropéa protokol nu aya. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Nulis jeung ngajalankeun skrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 fitur Python-ekslusif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 protokol OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 protokol Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protokol JSON OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokol Modul Magnét. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Bab 7: Parangkat Lunak sareng Operasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Operasi layar rampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dasbor robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Manajemén protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Rincian protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Jalankeun setelan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Cék Posisi Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ngajalankeun kamajuan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ngajalankeun parantosan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Manajemén instrumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Setélan robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigurasi dek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Aplikasi Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Pamasangan aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Mindahkeun protokol ka Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Status modul jeung kontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokol panganyarna jalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Operasi canggih. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operasi garis paréntah ngaliwatan SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Bab 8: Pangropéa sarta Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Ngabersihan Flex Anjeun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Sateuacan anjeun ngawitan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Naon anu anjeun tiasa bersihkeun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Solusi beberesih. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Pigura jeung panel jandela beberesih. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Dek beberesih. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Bersihan gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Ngabersihan saluran runtah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipet beberesih sareng tip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontaminasi pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Pipet beberesih tips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Ngabersihkeun gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 modul beberesih. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 beberesih modul umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler segel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoclave-aman labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Ngalayanan Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 jasa Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kualifikasi instalasi sareng kualifikasi operasi. . . 155 Pangropéa preventif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Lampiran A: Glosarium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Lampiran B: Dokuméntasi Tambahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Pangaweruh Hub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API dokuméntasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP rujukan API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokuméntasi pamekar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Appendix C: Open-Source Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons on GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Repositories séjén. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Appendix D: Rojongan sareng Inpormasi Kontak. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Penjualan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Rojongan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Inpormasi bisnis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Mukadimah
Wilujeng sumping di manual instruksi pikeun robot penanganan cairan Opentrons Flex. Manual ieu nungtun anjeun ngeunaan sagalana nu peryogi kauninga pikeun nyetél tur ngagunakeun Flex, fokus kana jejer nu paling relevan pikeun pamaké sapopoé Flex di lingkungan lab.
Struktur manual ieu
Opentrons Flex mangrupikeun sistem anu kompleks, janten aya seueur jalur anu béda pikeun diajar sadayana anu tiasa dilakukeun. Ngarasa Luncat pikeun ngaluncat langsung ka bab nu alamat topik naon anjeun panasaran ngeunaan! Pikeun example, mun anjeun geus boga Flex nyetél di lab Anjeun, Anjeun tiasa skip kaliwat Instalasi sarta relokasi bab.
Upami anjeun resep pendekatan anu dipandu, manual ieu disusun supados anjeun tiasa nuturkeun ti awal dugi ka akhir.
Diajar ngeunaan Flex. Fitur ngabédakeun Flex dibéréndélkeun dina Bab 1: Bubuka. Bubuka ogé kalebet inpormasi kaamanan sareng pangaturan anu penting.
Mimitian kalayan Flex. Upami anjeun kedah nyetél Flex anjeun, turutan pitunjuk anu lengkep dina Bab 2: Pamasangan sareng Relokasi. Teras familiarize diri sareng komponén Flex dina Bab 3: Pedaran Sistim.
Nyetél dek anjeun. Ngonpigurasikeun dek ngamungkinkeun aplikasi ilmiah anu béda dina Flex. Bab 4: Modul ngajelaskeun périferal Opentrons anu anjeun tiasa pasang kana atanapi di luhur dek pikeun ngalaksanakeun tugas ilmiah anu khusus. Bab 5: Labware ngécéskeun kumaha cara ngerjakeun alat pikeun nahan cairan.
Ngajalankeun protokol. Pamakéan inti Flex nyaéta ngajalankeun prosedur ilmiah standar, katelah protokol. Bab 6: Pangembangan Protokol nawiskeun sababaraha cara pikeun ngadamel protokol anu siap-siap atanapi ngarancangna sorangan. Pikeun ngajalankeun protokol anjeun, turutan pitunjuk dina Bab 7: Parangkat Lunak sareng Operasi, anu ogé gaduh petunjuk pikeun ngalaksanakeun tugas sanés sareng ngarobih setélan robot anjeun.
Tetep Flex ngajalankeun. Turutan naséhat dina Bab 8: Pangropéa sareng Palayanan pikeun ngajaga Flex anjeun beresih sareng ngajalankeun optimal. Atawa ngadaptarkeun salah sahiji layanan Opentrons didaptarkeun di dinya sarta ngantep kami ngurus Flex pikeun anjeun.
Diajar langkung seueur. Masih peryogi anu sanés? Taroskeun lampiran. Appendix A: Glosarium ngahartikeun istilah nu patali jeung Flex. Appendix B: Dokuméntasi tambahan nunjuk anjeun malah leuwih sumberdaya pikeun produk Opentrons jeung kode nulis kontrol Flex.

OPENRONS FLEX

PADATA
Appendix C: Open-Source Software ngécéskeun kumaha parangkat lunak Opentrons di-host dina GitHub salaku sumber daya pikeun pamekar sareng non-pamekar.
Appendix D: Rojongan sareng Inpormasi Kontak daptar kumaha cara ngahubungi Opentrons upami anjeun peryogi bantosan saluareun anu disayogikeun ku dokuméntasi kami.
Catetan jeung warnings
Sapanjang manual ieu, anjeun bakal mendakan catetan sareng blok peringatan anu diformat khusus. Catetan nyadiakeun informasi mantuan nu bisa jadi teu jelas dina kursus biasa ngagunakeun Flex. Nengetan husus ka warnings-maranéhanana ngan dipaké dina situasi dimana anjeun ngajalankeun résiko tatu pribadi, ruksakna parabot, leungitna atawa spoilage of s.amples atawa réagen, leungitna data, atawa cilaka séjén. Catetan sareng peringatan sapertos kieu:
Sample Catetan: Ieu hal nu halah uninga, tapi teu ngakibatkeun bahaya nanaon.
Sample Peringatan: Ieu hal nu peryogi kauninga sabab aya resiko pakait sareng eta.

OPENRONS FLEX

BAB 1
Bubuka

Bab ieu ngenalkeun anjeun ka ékosistem Opentrons Flex, kalebet desain sistem sadayana sareng konfigurasi stasiun kerja anu sayogi. Éta ogé kalebet inpormasi patuh sareng kaamanan anu penting, anu anjeun kedahkeun deuiview sateuacan nyetél anjeun Opentrons Flex robot. Pikeun langkung rinci ngeunaan fitur Opentrons Flex, tingali Bab Pedaran Sistim.

1.1 Wilujeng sumping di Opentrons Flex
Opentrons Flex mangrupakeun robot penanganan cair dirancang pikeun throughput tinggi na workflows kompléks. Robot Flex nyaéta dasar sistem modular anu ngawengku pipettes, gripper labware, fixtures dek, modul on-dek, jeung labware - sakabéh nu bisa swap kaluar sorangan. Flex dirarancang nganggo layar rampa supados anjeun tiasa damel langsung di bangku lab, atanapi anjeun tiasa ngontrolana ti peuntas lab anjeun nganggo Aplikasi Opentrons atanapi API open-source kami.
Workstations Flex hadir sareng sadaya alat - robot, hardware, sareng labware - anu anjeun peryogikeun pikeun ngamimitian ngajadikeun otomatis tugas lab umum. Pikeun aplikasi sejenna, Opentrons Flex dijalankeun dina software open-source pinuh sarta firmware, tur mangrupakeun réagen- sarta labware-agnostik, mere Anjeun kadali kana kumaha anjeun mendesain tur ngajalankeun protokol Anjeun.

Naon nu anyar dina Flex
Opentrons Flex mangrupikeun bagian tina séri panangan cairan Opentrons tina robot. Pamaké Opentrons Flex bisa jadi wawuh jeung Opentrons OT-2, robot pipetting pribadi urang. Flex ngalangkungan kamampuan OT-2 dina sababaraha daérah konci, nganteurkeun throughput anu langkung luhur sareng waktos jalan-jalan.

Fitur throughput Pipet
Kapasitas pipet sareng tip

Katerangan
Flex pipettes boga 1, 8, atawa 96 saluran. Pipet 96 saluran beroperasi dina 12 kali loba sumur sakaligus salaku pipette OT-2 panggedéna.
Pipet Flex gaduh rentang volume anu langkung ageung (1 µL, 50 µL) sareng sadayana tiasa dianggo sareng volume naon waé tip Opentrons Flex. Ieu mangrupikeun paningkatan tina pipette OT-5, anu gaduh rentang anu langkung alit sareng kedah nganggo tip kalayan rentang volume anu cocog.

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

Gripper Kalibrasi otomatis Layar rampa Modul caddies Koordinat slot Dek Sampah anu tiasa dipindah Ukuran sareng beurat

The Opentrons Flex Gripper nyokot tur ngalir labware sabudeureun dek otomatis, tanpa campur pamaké. Gripper ngamungkinkeun alur kerja anu langkung kompleks dina hiji protokol jalan.
Calibration posisi Flex pipettes na gripper pinuh otomatis. Pencét hiji tombol, sareng alatna bakal ngalih ka titik mesin anu precision dina dek pikeun nangtukeun posisi pastina, nyimpen data éta pikeun dianggo dina protokol anjeun.
Flex boga panganteur touchscreen sorangan nu ngidinan Anjeun ngadalikeun eta langsung, salian ti ngagunakeun Opentrons App. Anggo layar rampa pikeun ngamimitian ngajalankeun protokol, pariksa status padamelan, sareng robih setélan langsung dina robot.
Modul Flex pas kana caddies anu ngeusian rohangan di handap dek. Caddies nempatkeun labware anjeun ngadeukeutan ka permukaan dek sarta ngidinan pikeun routing kabel handap-dek. Caddies ngaktifkeun malah leuwih modul jeung konfigurasi labware on dek.
Dek slot on Flex nu wilanganana kalawan sistem koordinat (A1D4) nu sarupa jeung kumaha sumur nu dinomeran dina labware.
Tong sampah tiasa angkat dina sababaraha lokasi dek di Flex. Lokasi standar (slot A3) posisi dianjurkeun. Anjeun oge bisa make gripper pikeun miceun sampah dina saluran runtah pilihan.
Flex rada gedé sareng langkung beurat tibatan OT-2. Tugas instalasi dina Flex merlukeun bantuan ti pasangan lab.

Perbandingan detil spésifikasi téknis robot sayogi dina Opentrons websitus.
Duanana robot Flex sareng OT-2 dijalankeun dina parangkat lunak open-source kami, sareng Aplikasi Opentrons tiasa ngontrol duanana jinis robot sakaligus. Nalika protokol OT-2 henteu tiasa dijalankeun langsung dina Flex, éta gampang pikeun adaptasi aranjeunna (tingali bagian Protokol OT-2 dina bab Pangembangan Protokol pikeun detil).

workstations Flex
Workstations Opentrons Flex kaasup robot Flex, asesoris, pipettes na gripper, modul on-dek, sarta labware diperlukeun pikeun ngajadikeun otomatis hiji aplikasi husus. Sakabéh komponén workstation téh modular. Upami anjeun kedah ngarobih aplikasi, anjeun tiasa nambihan atanapi ngagentos hardware Flex anu sanés sareng barang-barang anu cocog.

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA
NGS WORKSTATION
The Opentrons Flex NGS Workstation ngajadikeun otomatis persiapan perpustakaan NGS. Bisa ngajadikeun otomatis alur kerja pre-sequencing ngagunakeun sagala sistem réagen ngarah, kaasup fragméntasi- jeung tagPrep perpustakaan dumasar-mentation.
Salian robot Flex, NGS Workstation ngawengku:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
Dua Pipet 8 Saluran (1 µL sareng 50 µL) Pipet 5 Saluran (1000 µL) Runtah Chute Modul Suhu Blok Magnetik Modul Thermocycler Kit Labware sareng tip saringan, tabung microcentrifuge, waduk, sareng piring PCR
PCR WORKSTATION
Opentrons Flex PCR Workstation ngajadikeun otomatis setelan PCR sareng alur kerja thermocycling dugi ka 96 detik.amples. Bisa aliquot réagen chilled jeung samples kana piring PCR 96-sumur. Kalayan tambahan Modul Thermocycler otomatis, nganggo gripper pikeun ngamuat piring kana Thermocycler, teras ngajalankeun program PCR anu anjeun pilih.
Salian robot Flex, PCR Workstation ngawengku:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (1 µL) jeung 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Waste Chute Temperature Module Kit Labware kalawan tips filter, tabung microcentrifuge, waduk, jeung piring PCR

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA
WORKSTATION ékstraksi asam nukleat
The Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation ngajadikeun otomatis isolasi jeung purifikasi DNA/RNA. Éta ngagunakeun Blok Magnét pikeun pamisahan manik magnét, sareng Pemanas-Shaker pikeun s.ample lysis na resuspension of manik magnét.
Salian robot Flex, Workstation Ekstraksi Asam Nukléat kalebet:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (5 µL) jeung 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit kalawan tips filter, waduk, piring PCR, jeung piring sumur jero
MAGNETIC BEAD PROTEIN PURIFIKASI WORKSTATION
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation ngajadikeun otomatis purifikasi protéin skala leutik sareng proteomics.ample Prep nepi ka 96 samples. Éta cocog sareng seueur réagen dumasar-manik magnét populér.
Salian robot Flex, Protéin Purification Workstation ngawengku:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (5 µL) jeung 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit kalawan tips filter, waduk, piring PCR, jeung piring sumur jero
FLEX Prep Workstation
The Opentrons Flex Prep Workstation ngajadikeun otomatis alur kerja pipetting basajan. Konpigurasikeun workstation sareng 1-Channel sareng 8-Channel Pipettes pikeun ngalaksanakeun tugas sapertos sample mindahkeun, sample duplikasi, jeung

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA
réagen aliquoting. Ngonpigurasikeun workstation kalawan 96-Channel pipette pikeun ngalakukeun-throughput tinggi réagen aliquoting na plat stamping.
Salian robot Flex, Flex Prep Workstation ngawengku:
Pilihan konfigurasi pipet: 1-Channel Pipette (5 µL) jeung 1000-Channel Pipette (8µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
Kit Labware sareng tip saringan, tabung microcentrifuge, sareng waduk
PLASMID Prep Workstation
The Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ngajadikeun otomatis ékstraksi plasmid dumasar-manik jeung workflows purifikasi. Workstation ieu dilengkepan pipettes-volume tinggi, Modul Pemanas-Shaker, sarta Blok Magnetik pikeun nampung paling kimia dumasar-bead.
Salian robot Flex, Plasmid Prep Workstation kalebet:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) sareng 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit kalayan tip saringan, tabung microcentrifuge, waduk, piring PCR, sareng piring sumur jero.
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation ngajadikeun otomatis rupa-rupa alur kerja biologi sintétik sapertos sintésis DNA sareng kloning. Éta ngagunakeun Blok Magnetik sareng Modul Suhu pikeun ngadukung kalolobaan kimia dumasar-manik. Tambahkeun Thermocycler Module pikeun ngalakukeun inkubasi tutup dipanaskeun sarta amplisénsi.
Salian robot Flex, SynBio Workstation ngawengku:
Gripper Pipet 1 Saluran (5 µL) sareng Pipet 1000 Saluran (8 µL) Modul Suhu Blok Magnétik

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

Kit Labware sareng tip biasa sareng saringan, tabung microcentrifuge, waduk, piring PCR, sareng piring sumur jero.

1.2 Émbaran kaamanan
The Opentrons Flex penanganan cair robot geus dirancang pikeun operasi aman. Tingal spésifikasi sareng tungtunan patuh dina bagian ieu pikeun mastikeun pamakean Flex anjeun aman. Tungtunan ieu nyertakeun pamakean aman tina sambungan input sareng output pikeun produk, kalebet kakuatan sareng sambungan data, ogé labél peringatan anu aya dina robot Flex sareng hardware anu aya hubunganana. Ngagunakeun alat dina cara lian ti nu dieusian dina manual ieu bisa nempatkeun pamaké sarta alat dina resiko.

lambang kaamanan
Rupa-rupa labél dina Flex jeung dina manual ieu ngingetkeun anjeun ngeunaan sumber poténsi tatu atawa cilaka.

Lambang

Katerangan
Perhatosan: Ngageterkeun pangguna kana kaayaan anu berpotensi picilakaeun. Tindakan anu bisa ngakibatkeun tatu pribadi atawa maot.
Awas: Awas pamaké ngalawan Karusakan alat. Data leungit atawa ruksak. Interupsi unrecoverable tina operasi keur dipigawé.
Kejut listrik: Nangtukeun komponén alat anu tiasa nyababkeun résiko kajut listrik upami alat diurus sacara teu leres.

Beungeut panas: Nangtukeun komponén alat anu nyababkeun résiko tatu pribadi kusabab panas/suhu anu luhur upami alat diurus sacara teu leres.

Titik ciwit: Nangtukeun komponén alat anu tiasa nyababkeun résiko tatu pribadi nalika gerak.

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

Anjeun bakal mendakan labél ieu dina Flex:
Labél harta intelektual Labél patuh pangaturan (contona, ETL) Labél bahaya listrik Labél peringatan umum Labél produk Label titik ciwit Vol tinggitage labél Power rating labél

warnings kaamanan listrik
Salawasna perhatikeun peringatan kaamanan listrik di handap ieu:

Lambang

Katerangan
Nyolok robot kana grounded, Kelas 1 sirkuit. Tempo bagian Power Connection dina System Description bab.

Entong nyambungkeun (nyolok), pegatkeun sambungan (cabut), atanapi nganggo kabel listrik AC upami: Kabelna rusak atanapi rusak. Kabel, kabel, atanapi wadah anu napel sanésna rusak atanapi rusak.
Ngagunakeun cords kakuatan ruksak bisa ngabalukarkeun hiji bahaya shock listrik hasilna tatu serius atawa ruksakna robot.
Ulah ngaganti kabel kakuatan AC iwal dina arah Opentrons Rojongan.

Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal syarat listrik, tingali bagian Konsumsi Daya tina bab Instalasi sareng Relokasi.

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

warnings kaamanan tambahan
Salawasna perhatikeun peringatan kaamanan tambahan di handap ieu:

Lambang

Katerangan
Opentrons Flex teu acan disertipikasi kanggo dianggo sareng cairan ngabeledug atanapi kaduruk. Entong ngamuat piring, tabung, atanapi bokor anu ngandung cairan ngabeledug atanapi kaduruk kana robot atanapi nganggo alat nganggo cairan anu ngabeledug atanapi kaduruk dina kandang.
Anggo prakték laboratorium anu saé sareng turutan pancegahan produsén nalika damel sareng bahan kimia. Opentrons henteu nanggung jawab atanapi nanggungjawaban kanggo karusakan naon waé kusabab, atanapi akibat tina, pamakean bahan kimia anu ngabahayakeun.

Flex beuratna 88.5 kg (195 lbs). Hasilna, merlukeun dua jalma pikeun ngangkat sarta mindahkeun éta aman. Tingali bagian Relokasi dina bab Instalasi sareng Relokasi.

Flex kudu ditempatkeun dina permukaan anu sanggup nahan beuratna 88.5 kg (195 lbs) kalayan luas permukaan anu cukup pikeun nampung robot ditambah jarak jarak minimumna (20 cm/8 inci). Ningali bagian Kasalametan sareng Sarat Operasi dina bab Instalasi sareng Relokasi.
Flex tiasa ngaluarkeun geter nalika operasi. Teundeun robot dina permukaan anu kuat, tingkat, sarta tahan cai kalawan cross-bracing atawa dilas mendi. Ningali bagian Kasalametan sareng Sarat Operasi dina bab Instalasi sareng Relokasi.

Kasalametan cautions
Pikeun ngabantosan Flex tina karusakan, tuturkeun pancegahan ieu:

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

Lambang

Katerangan
Paké labware anu ANSI / SLAS-patuh atawa disatujuan ku Opentrons. Tempo bab Labware.
Tetep bahan corrosive, agén, atawa lamun heunteu ngaruksak bahan jauh ti robot.

Kasalametan biologis
Ngubaran spésimén sareng réagen anu ngandung bahan anu dicandak tina manusa salaku agén anu berpotensi inféksi. Opentrons nyarankeun ngagunakeun prosedur laboratorium anu aman sakumaha anu dipedar dina Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
Dina kaayaan normal, Flex henteu nyiptakeun aerosol anu tiasa dideteksi tina cairan sumber. Sanajan kitu, dina kaayaan nu tangtu, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngahasilkeun aerosol tina cairan sumber. Nalika beroperasi sareng tingkat biosafety 2 atanapi cairan sumber anu langkung ageung, pertimbangkeun nyandak pancegahan ngalawan paparan aerosol, saluyu sareng badan pangaturan lokal anjeun. Pikeun ngaleutikan résiko poténsi paparan aerosol tina robot, pastikeun yén anjeun:
Laksanakeun pangropéa sakumaha anu dijelaskeun dina bab Pangropéa sareng Jasa. Pasang sareng amankeun sadaya panutup alat, pipet, modul, sareng labware. Paké téhnik pipetting ditangtoskeun pikeun mantuan dina mitigasi aerosol.
Haseup racun
Upami anjeun damel sareng pangleyur anu volatil atanapi zat toksik, paké sistem ventilasi laboratorium anu éfisién pikeun ngaleungitkeun uap anu tiasa diproduksi.
Cairan kaduruk
The Flex teu acan dievaluasi kanggo dianggo sareng cairan anu gampang kaduruk sareng henteu kedah dianggo sareng cairan anu gampang kaduruk.

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA

1.3 Pamatuhan pangaturan
Opentrons Flex saluyu sareng sadaya sarat anu lumaku tina standar kaamanan sareng éléktromagnétik di handap ieu.

Kasalametan
ID Aturan IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Judul
Syarat Kasalametan pikeun Alat Listrik pikeun Pangukuran, Kontrol, sareng Pamakéan Laboratorium Bagian 1: Syarat Umum
Syarat khusus pikeun alat-alat laboratorium pikeun nyampur sareng aduk

Kasaluyuan éléktromagnétik

Aturan ID EN / BSI 61326-1
FCC 47 CFR Bagian 15 Subpart B Kelas A IC ICES-003

Judul
Alat-alat Listrik pikeun Pangukuran, Kontrol, sareng Pamakéan Laboratorium Syarat EMC Bagian 1: Syarat Umum Radiator Teu Dihaja
Manajemén Spéktrum sareng Gangguan Télékomunikasi Ngabalukarkeun Parabot Alat Téknologi Inpormasi Standar (Kaasup Aparatur Digital)

Peringatan sareng catetan FCC
Perhatosan: Parobihan atanapi modifikasi kana unit ieu anu henteu disatujuan sacara dinyatakeun ku Opentrons tiasa ngabatalkeun wewenang pangguna pikeun ngoperasikeun alat.
Alat ieu saluyu sareng Bagian 15 aturan FCC. Operasi tunduk kana ieu:

OPENRONS FLEX

BAB 1: BUBUKA
Alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan anu ngabahayakeun. Alat ieu kedah nampi sagala gangguan anu ditampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun anu teu dipikahoyong
operasi.
Catetan: Alat ieu geus diuji sarta kapanggih sasuai jeung wates pikeun alat digital Kelas A, nurutkeun Bagian 15 aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun nalika alat dioperasikeun di lingkungan komérsial. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun, sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk manual, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Operasi pakakas ieu di wewengkon padumukan kamungkinan ngabalukarkeun gangguan ngabahayakeun, nu hal ieu pamaké bakal diperlukeun pikeun ngabenerkeun gangguan dina biaya sorangan.
Kanada ISED minuhan
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Produk ieu nyumponan spésifikasi téknis Inovasi, Élmu sareng Pangwangunan Ékonomi Kanada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Developpement économique Canada.
Peringatan lingkungan
Perhatosan: Kangker sareng Karusakan Reproduksi www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi precertification
Modul Wi-Fi tos disertipikasi pikeun dianggo di seueur daérah:
Amérika Sarikat (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 Wewengkon Ékonomi Éropa (CE): Taya identifier publik (deklarasi diri) Kanada (IC): Nomer Idéntifikasi Vérsi Hardware W8997-M1216 Jepang (TELEC): Nomer Certified 020-170034 India (WPC): Nomer pendaptaran ETA-SD-20191005525 (deklarasi diri)

OPENRONS FLEX

BAB 2
Instalasi sareng Relokasi
Bab ieu ngajelaskeun kumaha carana nyiapkeun lab anjeun pikeun Opentrons Flex, kumaha carana nyetél robot, sarta kumaha carana mindahkeun éta lamun perlu. Sateuacan nyandak Flex anjeun, pastikeun lab atanapi fasilitas anjeun nyumponan sadaya kriteria dina bagian Kasalametan sareng Sarat Operasi. Nalika waktuna pikeun ngaktifkeun Flex anjeun sareng ngajalankeun, turutan parentah lengkep dina bagian Unboxing, First Run, sareng Instalasi Instrumen sareng Kalibrasi, atanapi nganggo jasa Opentrons Onsite Support Set Up. Sareng upami anjeun kedah ngalihkeun Flex anjeun ka lokasi énggal, caket atanapi tebih, tuturkeun léngkah-léngkah dina bagian Relokasi.
2.1 Kasalametan jeung syarat operasi
Dimana nempatkeun Opentrons Flex
Spasi mangrupakeun komoditi berharga di ampir unggal lab. Flex anjeun bakal peryogi sababaraha-tapi henteu seueur teuing, sabab dirancang pikeun pas dina satengah bangku lab standar. Pastikeun yén anjeun gaduh spasi nu meets kriteria handap.
Beungeut bangku: Stasioner, kokoh, tingkat, permukaan tahan cai. Méja atanapi bangku kalayan roda (malah roda konci) henteu disarankeun. Flex ngalir gancang sarta ngabogaan loba massa, nu bisa ngocok atawa teu saimbangna tabel lightweight atawa movable.
Beurat nanggung: Robot nyalira beuratna 88.5 kg (195 lb) sareng ngan kedah diangkat ku dua jalma damel babarengan. Teundeun robot dina permukaan nu bisa gampang ngarojong beurat na ditambah beurat modul mana wae, labware, cair, atawa parabot lab séjén pikeun dipaké dina aplikasi Anjeun.
Rohangan operasi: Diménsi dasar robot nyaéta 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (kira-kira 34″ x 27″ x 33″). Flex peryogi 20 cm (8″) jarak sisi sareng tonggong pikeun kabel, sambungan USB, sareng pikeun ngaleungitkeun knalpot tina modul anu panas sareng tiis.
Perhatosan: Ulah nempatkeun sisi atanapi tonggong Flex flush kana témbok.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI

84 cm 33"

87 cm 34"
Dimensi dasar Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Puncak view tina Opentrons Flex, némbongkeun sisi minimum jeung clearance deui.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI

Konsumsi kakuatan
Opentrons Flex kudu disambungkeun ka stop kontak témbok atawa deukeut lokasi bangku dimana anjeun masangkeunana. Ngan sambungkeun Flex ka sirkuit anu tiasa nampung kakuatan maksimalna:
Daya input: 36 VDC, 6.1 A Konsumsi dianggurkeun: 30 W Konsumsi ilaharna: 40 W (salila ngajalankeun protokol) Konsumsi maksimum: Kira-kira 50 W
Konsumsi kakuatan pasti gumantung kana:
Jumlah sareng jinis gerakan anu dilaksanakeun salami protokol. Jumlah waktos robot méakkeun dianggurkeun. Status lampu dina robot. Sabaraha instrumen napel.
Inget kana akun pikeun éléktronika séjén anu meakeun kakuatan dina sirkuit sarua, kaasup modul Flex kalawan catu daya sorangan. Pikeun example, Thermocycler Module boga konsumsi kakuatan maksimum (630 W) nu loba nu leuwih gede dibandingkeun Flex robot sorangan. Upami diperlukeun, konsultasi ka manajer fasilitas anjeun pikeun mastikeun eta minuhan sarat kakuatan alat Anjeun.

Kaayaan lingkungan
Kaayaan lingkungan pikeun pamakean anu disarankeun, pamakean anu tiasa ditampi, sareng panyimpenan rupa-rupa:

Disarankeun pikeun operasi sistem

Ditarima pikeun operasi sistem

Suhu ambient +20 nepi ka +25 °C

+2 nepi ka +40 °C

Kelembaban relatif Altitude

40%, non-condensing
Kurang leuwih 500 m dpl

30%, non-condensing (handap 80 °C)
Nepi ka 2000 m dpl

Panyimpenan sareng transportasi
-10 nepi ka +60 °C
10%, non-condensing (handap 85 °C)
Nepi ka 2000 m dpl

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Opentrons parantos ngabuktoskeun kinerja Opentrons Flex dina kaayaan anu disarankeun pikeun operasi sistem, sareng operasi dina kaayaan éta kedah masihan hasil anu optimal. Flex aman dianggo dina kaayaan anu ditampi pikeun operasi sistem, tapi hasilna tiasa rupa-rupa. Entong hurungkeun atanapi nganggo Flex dina kaayaan di luar wates éta. Kaayaan panyimpen sareng transportasi ngan ukur berlaku nalika robot parantos dipegatkeun tina kakuatan sareng alat-alat sanés.
2.2 Unboxing
Wilujeng! Opentrons Flex anjeun parantos sumping sareng anjeun parantos nyiapkeun rohangan pikeun éta di lab anjeun. Hayu urang muka peti monster, cabut robot, sareng nyiapkeun pikeun operasi. Inpormasi dina bagian ieu nyayogikeun daptar bagian sareng petunjuk anu ngajalanan anjeun ngalangkungan léngkah-léngkah anu diperyogikeun pikeun ngabuka kotak Flex, nyetél, sareng siap dianggo. Kami ngabagi prosedur pangaturan kana tilu bagian:
Bagian 1 nyertakeun ngabongkar peti. Bagian 2 nyertakeun ngaleupaskeun Flex tina peti sareng ngalihkeunana ka lokasi rakitan ahir. Bagian 3 nyertakeun assembly ahir jeung powering on robot pikeun kahiji kalina.
Usaha sareng waktos diperyogikeun
Anjeun bakal hoyong naroskeun pasangan lab pikeun ngabantosan prosés unboxing, angkat, pindah, sareng perakitan. Anjeun peryogi anggaran sakitar 30 menit dugi ka sajam pikeun usaha ieu.
Catetan: The Flex merlukeun dua jalma pikeun ngangkat eta leres. Ogé, ngangkat sareng mawa Flex ku gagangna mangrupikeun cara anu pangsaéna pikeun mindahkeun robot.
Crate sareng bahan bungkusan
Ngabongkar Flex masihan anjeun robot anu saé, tapi anjeun ogé tinggaleun sababaraha panél peti ageung sareng sababaraha komponén pengiriman barang sareng padding. Sanaos anjeun tiasa miceun bahan ieu, kami ajak anjeun pikeun nyimpen barang-barang ieu upami aya rohangan panyimpen. Bungkusanna tiasa dianggo deui, anu ngabantosan nyiapkeun Flex anjeun pikeun pengiriman upami anjeun kedah ngirimkeunana ka tempat sanés (contona, ka konperénsi atanapi fasilitas énggal) ka hareup.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
elemen produk
Kapal Flex nganggo komponén anu didaptarkeun di handap. Pipettes, gripper, sareng modul asalna dina bungkusan anu misah tina peti Flex utama, sanaos anjeun ngagaleuh aranjeunna babarengan salaku workstation.

(1) Opentrons Flex robot

(1) kabel USB

(1) Kabel kakuatan

(1) kabel Ethernet

(5) kenop L (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Darurat Stop Pendant

(1) Dek slot kalawan klip labware

(4) klip labware cadang

(1) Probe kalibrasi pipet

(4) Mawa gagang jeung cap

(1) Panel jandela luhur

(4) Panél jandela sisi

(1) 2.5 mm hex obeng

(1) rengkuh 19 mm

(16 + suku cadang) Sekrup jandela (M4x8 mm sirah datar)
26

(10) Sekrup slot dek cadangan (sirah stop kontak M4x10 mm)

(12) Sekrup klip dek cadangan (sirah stop kontak M3x6 mm)

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Bagian 1: Cabut peti
Opentrons ngirimkeun Flex anjeun dina peti lapis anu kuat. Peti pengiriman barang nganggo kait sareng kait clamps pikeun ngamankeun luhur, samping, jeung panels handap babarengan. Ngagunakeun latches, tinimbang paku atawa screws, hartina anjeun teu kudu linggis (atawa loba gaya) pikeun ngabongkar crate nu, tur anjeun bisa reassemble eta engké, lamun diperlukeun.
Catetan: Ujung peti tiasa kasar nalika pengiriman. Anjeun meureun hoyong nganggo sarung tangan pikeun ngajaga leungeun anjeun tina serpihan kai.
Pikeun ngaleupaskeun kait, flip tab kait ka luhur sareng puter ka kénca (lawan arah jarum jam). Peta ieu mindahkeun clamp leungeun kaluar tina bracket panahan na pakait. Anjeun teras bisa flip panangan kancing jauh ti crate nu.
1 Buka konci dalapan kait nu nahan luhureun ka sisi.

2 Cabut panel luhur saatos ngaleupaskeun kait.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI 3 Potong kantong pengiriman barang biru, cabut barang-barang ieu tina padding, teras sisihkan:
Pamaké Kit Power, Ethernet, jeung kabel USB Darurat Stop Pendant
4 Cabut bagian luhur padding busa pikeun ngalaan panel jandela. Padding ngajaga sisi sareng panel luhur.
5 Cabut panel jandela teras sisihkan. Anjeun bakal ngagantelkeun ieu engké.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
6 Buka konci sésana 16 kancing nahan panel samping ka silih jeung dasar peti. 7 Cabut panel samping teras sisihkan.
Bagian 2: Leupaskeun Flex
Saatos ngalengkepan léngkah-léngkah dina Bagéan 1, anjeun ayeuna kedah ningali robot anu aya dina kantong pelindung sareng napel kana komponén pemasangan baja jeruk. Kantong nyakup robot sareng ngajagi tina lingkungan luar. Kurung baja ngamankeun robot ka handap crate nu. Dua pigura pengiriman barang ngarojong robot, ngadistribusikaeun beuratna merata, sarta ngajaga eta kaku sangkan teu Lungsi salila pengiriman barang. Teruskeun ngabongkar Flex sareng cabut tina dasar peti.
8 Nganggo rengkuh 19 mm ti Kit Pamaké, cabut kurung tina handapeun peti. Anjeun tiasa miceun kurung, atanapi simpen kanggo dianggo ka hareup.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI 9 Tarik atawa gulung kantong pengiriman barang ka handap pikeun ngalaan sakabéh robot.
10 Kalayan pitulung ti pasangan lab anjeun, cokot genggaman dina pigura pengiriman barang oranyeu dina dua sisi dasar robot, angkat Flex tina dasar peti, teras pasang di lantai. Simpen atanapi piceun dasar peti sareng pigura pengiriman.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI 11 Nganggo kenop L héx 12 mm tina Kit Pamaké, cabut opat baud anu nahan pigura pengiriman.
anu Flex. Simpen atanapi piceun pigura sareng baut.
12 Cabut opat gagang aluminium tina Kit Pamaké. Screw handles kana lokasi anu sarua nu nahan 12 mm bolts pigura pengiriman barang.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
13 Kalayan bantosan ti pasangan lab anjeun, angkat Flex ku gagang pamawa sareng pindahkeun ka méja kerja kanggo rapat ahir.

Bagian 3: Majelis ahir sareng kakuatan on
Saatos ngalihkeun Flex ka daérah padamelan samentawis, atanapi bumi permanénna, waktosna pikeun nempatkeun némpél dina robot énggal anjeun.
14 Upami anjeun parantos ngalihkeun robot ka tempat damelna anu terakhir, cabut gagang pamawa teras gentos ku tutup pameseran. Caps nutup bukaan cecekelan dina pigura jeung mere robot penampilan bersih. Balikkeun cecekelan ka Kit Pamaké pikeun neundeun.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
15 Cabut panél luhur sareng samping tina busa bungkusan anu anjeun sisihkan saatos ngaleupaskeun luhureun peti.
16 Nyocogkeun panel jandela ka Flex ku nuturkeun informasi labél dina pilem pelindung hareup. Teras cabut pilem pelindung.
17 Ngagunakeun screws jandela beveled jeung obeng 2.5 mm ti Kit pamaké, ngagantelkeun panels jandela ka Flex. Pastikeun liang beveled (V ngawangun) dina panels jandela nu nyanghareup kaluar (ka arah anjeun). Hal ieu ngamungkinkeun screws pikeun nyocogkeun siram jeung beungeut jandela.

Perhatosan: Lepat orientasi panel tiasa nyababkeun karusakan. torsi screw kaleuleuwihan bisa rengat panels. Leungeun tighten screws dugi panels jandela anu alesan aman. Ieu sanés percobaan kakuatan.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI 18 Ngagunakeun obeng 2.5 mm ti Kit pamaké, nyabut screws ngonci ti gantry nu. Ieu
screws nyegah gantry ti pindah bari di transit. The gantry ngonci screws lokasina: Dina rel sisi kénca deukeut hareup robot. Di handapeun panangan gantry nangtung. Dina rel sisi katuhu deukeut hareup robot dina bracket jeruk. Aya dua screws dieu.
gantry nu ngalir gampang ku leungeun sanggeus nyoplokkeun sadayana screws pengiriman barang. 19 Potong sareng cabut dua karét karét anu nahan tong sampah dina tempatna salami pengiriman.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
20 Pasang kabel listrik ka Flex teras colokkeun kana stop kontak témbok. Pastikeun wewengkon dek bébas tina halangan. Flip switch kakuatan dina tonggong kénca robot. Sakali diaktipkeun, gantry pindah ka lokasi asal na layar rampa mintonkeun parentah konfigurasi tambahan.

Ayeuna yén Flex anjeun kaluar tina kotak sareng siap angkat, teraskeun kana bagian Run First di handap.
2.3 Ngajalankeun munggaran
Laksanakeun setelan dasar dina layar rampa sateuacan nyambungkeun hardware anu sanés ka Flex anjeun. Robot bakal nungtun anjeun nyambung ka jaringan lab anjeun, ngamutahirkeun kana parangkat lunak panganyarna, sareng ngaropea Flex ku masihan nami.
Hurungkeun
Sawaktos Anjeun ngahurungkeun Flex, logo Opentrons bakal nembongan dina layar rampa. Saatos sababaraha waktos, éta bakal nunjukkeun layar "Wilujeng sumping di Opentrons Flex anjeun".
Layar wilujeng sumping Opentrons Flex. Anjeun ngan kedah ningali layar ieu nalika anjeun ngamimitian Flex anjeun pertama kalina.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Nyambung ka jaringan atawa komputer
Turutan pituduh dina layar rampa pikeun nyambungkeun robot anjeun supados tiasa mariksa apdet parangkat lunak sareng nampi protokol files. Aya tilu metodeu sambungan: Wi-Fi, Ethernet, sareng USB.

Pilihan sambungan jaringan. Anjeun kedah gaduh konektipitas internét pikeun nyetél Flex. Wi-Fi: Anggo layar rampa pikeun nyambung ka jaringan Wi-Fi anu diamankeun ku auténtikasi Pribadi WPA2 (kaseueuran jaringan anu ngan ukur meryogikeun kecap akses pikeun gabung digolongkeun dina kategori ieu).
Catetan: Flex henteu ngadukung portal captive (jaringan anu teu gaduh kecap akses tapi ngamuat a webkaca pikeun ngaoténtikasi pamaké sanggeus nyambung).
Anjeun oge bisa nyambung ka jaringan Wi-Fi kabuka, tapi ieu teu dianjurkeun.
Perhatosan: Nyambungkeun ka jaringan Wi-Fi anu kabuka bakal ngamungkinkeun saha waé dina jangkauan sinyal jaringan ngadalikeun robot Opentrons Flex anjeun tanpa auténtikasi.

Upami anjeun kedah nyambung ka jaringan Wi-Fi anu nganggo auténtikasi perusahaan (kalebet "eduroam" sareng jaringan akademik anu sami anu peryogi nami pangguna sareng kecap akses), sambungkeun heula ka Opentrons App ku Ethernet atanapi USB pikeun ngarengsekeun setelan awal. Teras sambungkeun ka jaringan Wi-Fi perusahaan dina setélan jaringan pikeun Flex anjeun. Pikeun ngakses setelan jaringan:

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
1. Klik Alat dina sidebar kénca ti Opentrons App. 2. Klik menu tilu titik () pikeun Flex Anjeun tur pilih Setélan Robot. 3. Klik tab Networking.
Pilih jaringan anjeun tina menu dropdown atanapi pilih "Gabung ka jaringan anu sanés ..." sareng lebetkeun SSID na. Pilih metodeu auténtikasi perusahaan anu dianggo ku jaringan anjeun. Métode anu dirojong nyaéta:
EAP-TTLS sareng TLS EAP-TTLS sareng MS-CHAP v2 EAP-TTLS sareng MD5 EAP-PEAP sareng MS-CHAP v2 EAP-TLS
Unggal sahiji metodeu ieu merlukeun ngaran pamaké sarta sandi, sarta gumantung kana konfigurasi jaringan pasti anjeun bisa merlukeun sertipikat files atawa pilihan séjén. Taroskeun dokuméntasi IT fasilitas anjeun atanapi hubungi manajer IT anjeun pikeun detil ngeunaan setelan jaringan anjeun.
Ethernet: Sambungkeun robot anjeun ka switch jaringan atanapi hub nganggo kabel Ethernet. Anjeun oge bisa nyambung langsung ka port Ethernet dina komputer Anjeun, dimimitian dina versi sistem robot 7.1.0.
USB: Sambungkeun kabel USB A-to-B nu disadiakeun ka port USB-B robot jeung port kabuka dina komputer Anjeun. Anggo kabel USB B-to-C atanapi adaptor USB A-to-C upami komputer anjeun teu gaduh port USB-A.
Pikeun neraskeun setelan, komputer anu disambungkeun kedah dipasang sareng ngajalankeun Aplikasi Opentrons. Pikeun detil ngeunaan pamasangan Aplikasi Opentrons, tingali bagian Instalasi Aplikasi dina bab Software sareng Operasi.
Pasang apdet parangkat lunak
Ayeuna anjeun parantos nyambung ka jaringan atanapi komputer, robot tiasa mariksa apdet parangkat lunak sareng firmware sareng ngaunduhana upami diperyogikeun. Upami aya apdet, panginten peryogi sababaraha menit kanggo dipasang. Saatos apdet parantos réngsé, robot bakal balikan deui.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Gantelkeun Pendant Stop Darurat
Sambungkeun Pendant Stop Emergency (E-stop) anu kalebet kana port bantu (AUX-1 atanapi AUX-2) dina tonggong robot.

Sateuacan sareng saatos nyambungkeun Pendant Stop Darurat.
Ngagantelkeun sareng ngaktipkeun E-stop wajib pikeun ngalampirkeun instrumen sareng ngajalankeun protokol dina Flex. Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal ngagunakeun E-stop salila operasi robot, tingali bagian Darurat Stop Pendant tina System Description bab.
Pasihan nami robot anjeun
Ngaran robot anjeun ngamungkinkeun anjeun gampang ngaidentipikasiana di lingkungan lab anjeun. Upami anjeun gaduh sababaraha robot Opentrons dina jaringan anjeun, pastikeun masihan aranjeunna nami anu unik. Sakali anjeun parantos ngonfirmasi nami robot anjeun, anjeun bakal dibawa ka Opentrons Flex Dashboard anjeun. Panginten léngkah salajengna anu anjeun badé lakukeun nyaéta ngalampirkeun instrumen, anu katutupan dina bagian salajengna.
2.4 Pamasangan sareng kalibrasi alat
Saatos setup robot awal, lengkah satuluyna nya éta ngagantelkeun instrumen ka robot jeung calibrate aranjeunna.
Pikeun masang alat, ketok heula Instrumen dina layar rampa atanapi angkat ka bagian Pipet sareng Modul dina layar rinci alat dina Aplikasi Opentrons. Milih hiji Gunung kosong tur pilih boh Gantelkeun Pipet atawa Gantelkeun Gripper. Upami gunung anu anjeun hoyong dianggo parantos dijajah, anjeun kedah ngaleupaskeun pipette atanapi gripper heula.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Catetan: Prosés pamasangan sadayana sami henteu paduli naha anjeun nganggo layar rampa atanapi Aplikasi Opentrons. Naon waé alat anu anjeun ngamimitian bakal ngadalikeun prosés pamasangan dugi ka réngsé atanapi ngabatalkeunana.
Upami anjeun ngamimitian dina layar rampa, aplikasi bakal nunjukkeun robot salaku "sibuk". Upami anjeun ngamimitian dina aplikasi, layar rampa bakal nunjukkeun modal anu nunjukkeun yén pamasangan alat nuju lumangsung.
Prosés pamasangan pastina béda-béda gumantung kana alat anu anjeun pasangkeun, sapertos anu katutupan dina bagian di handap ieu. Sadaya alat gaduh prosedur kalibrasi otomatis, anu anjeun kedah laksanakeun langsung saatos dipasang.
Pamasangan pipette
Sawaktos Anjeun masang pipette, Anjeun bakal dipandu ngaliwatan léngkah di handap ieu dina layar rampa atawa dina Opentrons App.
1. PILIH JENIS PIPÉT Pilih antara 1- atanapi 8-Channel Pipet sareng 96-Channel Pipette. Ngalampirkeun 96-Channel pipette merlukeun sababaraha léngkah tambahan sabab nempel ka plat ningkatna husus anu ngawengku duanana pipette mounts.
2. Nyiapkeun pikeun INSTALASI Cabut labware tina dek jeung ngabersihan wewengkon gawé pikeun nyieun kantétan jeung calibration gampang. Kumpulkeun ogé alat-alat anu diperyogikeun, sapertos usik kalibrasi, obeng hex, sareng pelat dipasang (pikeun Pipet 96-Channel).
3. Nyambungkeun jeung ngamankeun pipette gantry bakal pindah ka hareup robot jadi Anjeun bisa ngagantelkeun pipette nu.
1- jeung 8-Channel Pipettes nyambung langsung ka pipette Gunung. The 96-Channel pipette merlukeun plat ningkatna. Dina raraga ngagantelkeun plat ningkatna, Anjeun mimitina kudu megatkeun gerbong z-sumbu pikeun pipette katuhu Gunung.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Sambungkeun pipette ka pipette nu dipilih Gunung tur aman screws na.
4. Ngajalankeun CALIBRATION OTOMATIS Pikeun calibrate pipette nu, ngagantelkeun usik calibration kana nozzle pipette luyu. pipette bakal otomatis pindah ka touch titik nu tangtu dina dek tur nyimpen nilai calibration ieu pikeun pamakéan hareup. Sakali kalibrasi parantos réngsé sareng anjeun parantos ngahapus usik, pipette bakal siap dianggo dina protokol.
Pamasangan Gripper
Sawaktos Anjeun masang gripper, Anjeun bakal dipandu ngaliwatan léngkah di handap ieu dina layar rampa atawa dina Opentrons App.
1. Nyiapkeun pikeun INSTALASI Cabut labware tina dek jeung ngabersihan wewengkon gawé pikeun nyieun kantétan jeung calibration gampang. Ngumpulkeun ogé obeng hex diperlukeun tur pastikeun yén pin calibration aya di wewengkon gudang na on gripper nu.
2. Nyambungkeun jeung ngamankeun GRIPPER Gantry bakal pindah ka hareup robot jadi Anjeun bisa ngagantelkeun gripper. Sambungkeun gripper ka extension Gunung tur aman screws na.
3. Ngajalankeun CALIBRATION otomatis Pikeun calibrate gripper nu, selapkeun pin calibration dina rahang hareup. Gripper bakal otomatis ngalih ka titik-titik anu tangtu dina dek sareng ngahémat nilai-nilai kalibrasi ieu pikeun dianggo ka hareup. Teras malikan prosés anu sami sareng pin calibration dina rahang tukang. Sakali kalibrasi parantos réngsé sareng anjeun parantos nempatkeun pin deui ka tempat panyimpen na, gripper bakal siap dianggo dina protokol.
2.5 Relokasi
Bagian ieu nyayogikeun naséhat sareng pitunjuk ngeunaan cara mindahkeun robot Opentrons Flex anjeun dina jarak pondok sareng jarak jauh.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Gerak pondok
Hiji gerakan pondok ngawengku sauntuyan jarak ti "hayu urang mindahkeun éta leuwih saeutik saeutik" ka sakuliah lab, handap aula, atawa lanté séjén dina wangunan Anjeun. Dina kasus ieu, anjeun tiasa mindahkeun Flex anjeun ku leungeun. Angkutan dina karanjang leungeun ogé mangrupikeun pilihan anu saé.
Awas: The Flex beuratna 88.5 kg. Hasilna, merlukeun dua jalma pikeun ngangkat sarta mindahkeun éta aman.
Pasang deui gagang angkat pikeun mindahkeun Flex anjeun ka lokasi anu caket dieu. Ngangkat sareng mawa Flex ku gagangna mangrupikeun cara anu leres pikeun mindahkeun robot jarak pondok. Leupaskeun handles tur nyimpen aranjeunna dina Kit pamaké sanggeus move geus réngsé. Pikeun nyegah ngarusak robot, sok nganggo gagang angkat pikeun ngangkat sareng ngalihkeunana. Ulah nyekel pigura pikeun ngangkat atawa mindahkeun robot Anjeun.
Léngkahna jarak jauh
A move jarak jauh transports Flex anjeun kaluar grounds universitas anjeun, fasilitas, atawa lembaga. Di sakuliah kota, ka kota anyar, nagara bagian, propinsi, atawa nagara kabeh examples tina move jarak jauh. Dina hal ieu, anjeun bakal kedah pak Flex pikeun ngajaga eta tina elemen, guncangan, sarta gerakan kasar nu bisa lumangsung nalika transit.
Upami anjeun parantos nyimpen peti pengiriman sareng dukungan internal anu disayogikeun sareng Flex anjeun, anjeun tiasa ngabungkus deui dina bahan ieu pikeun gerakan jarak jauh. Turutan léngkah unboxing dina urutan sabalikna pikeun nyiapkeun Flex Anjeun pikeun move jarak jauh. Dasarna, anjeun kedah:
Pegatkeun sambungan kabel daya sareng jaringan, upami dipasang. Cabut sadaya hardware sareng labware napel. Pasang deui pelat dek. Konci gantry (tingali bagian Saran Pindah Umum di handap). Cabut sareng simpen panel jandela.
Upami anjeun nyimpen peti asli:
Pasang deui pigura pangiriman ka Flex sareng amankeun kana dasar palet nganggo kurung L. Tambahkeun padding jeung reassemble crate pengiriman barang.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Upami anjeun teu gaduh peti asli sareng bahan anu aya hubunganana, hubungi perusahaan pengiriman anu terhormat. Éta tiasa ngatur prosés packing, transportasi, sareng pangiriman pikeun anjeun.
Saran gerak umum
PUTUSKEUN KABEL DAYA JEUNG JARINGAN Sateuacan ngagerakkeun Flex anjeun, tong hilap: Pareuman kakuatan sareng cabut colokan tina catu daya. Pegatkeun sambungan kabel Ethernet atawa USB, lamun dipaké.
KONCUN GANTRY Sateuacan mindahkeun Flex anjeun, selapkeun deui screws konci pikeun nahan gantry dina tempatna. Titik konci gantry lokasina: Dina rel sisi kénca deukeut hareup robot. Di handapeun panangan gantry nangtung. Dina rel sisi katuhu deukeut hareup robot. Ngonci ieu bagian tina gantry merlukeun leutik
bracket jeruk jeung dua screws konci.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
HOME THE GANTRY Anjeun panginten henteu hoyong ngonci gantry upami anjeun ngan ukur mindahkeun robot ka lokasi anu caket. Upami anjeun mutuskeun henteu ngonci, sahenteuna nganggo layar rampa atanapi Aplikasi Opentrons pikeun ngirim gantry ka posisi asal sateuacan mareuman. Pikeun muka gantry ngaliwatan layar rampa, ketok menu tilu titik () terus ketok Home gantry. Pikeun imah gantry via Opentrons App: Klik Alat. Klik dina Flex anjeun dina daptar alat. Klik menu tilu titik () lajeng klik Home gantry.
Cabut MODUL Modul dina dek sareng kantétan sanésna nambihan beurat tambahan kana Flex anjeun. Éta ogé mangaruhan pusat gravitasi robot, anu tiasa ngajantenkeun "tippy" nalika angkat. Pikeun mantuan ngaringankeun sareng nyaimbangkeun robot, cabut sadaya alat sareng labware anu napel sateuacan anjeun angkat.
REINSTALL slot dek Kami nganjurkeun ngagantelkeun deui slot dek pikeun move jarak jauh. Ngamankeun slot dina lokasi aslina mantuan nyegah leungitna teu kahaja. Reattaching slot dek pikeun gerak pondok sabudeureun lab nyaeta pilihan.
RECALIBRATION POST-MOVE Anjeun kedah ngakalibrasi deui instrumen sareng modul saatos dipasang deui. Pikeun leuwih rinci ngeunaan calibration modul, tingali bab Modules.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI JEUNG RELOKASI
Pikiran ahir ngeunaan pindah
Flex anjeun mangrupikeun mesin anu kuat sareng diwangun saé, tapi éta ogé mangrupikeun alat ilmiah anu tepat anu dirancang pikeun ngémutan kasabaran. Hasilna, anjeun kedah ngarawat éta kalayan ati-ati nalika ngalihkeunana di daérah padamelan lokal atanapi ngirimkeunana ka sakuliah nagara. Ieu hartosna nuturkeun pituduh anu disayogikeun di dieu sareng nganggo akal sehat anjeun sorangan ngeunaan cara ngangkut sapotong alat laboratorium anu mahal. Garis handap: nalika mindahkeun Flex anjeun, err dina sisi ati-ati sareng padding tambahan.
Upami anjeun gaduh patarosan atanapi masalah ngeunaan mindahkeun Flex anjeun, hubungi kami di support@opentrons.com.

OPENRONS FLEX

BAB 3
Pedaran Sistim

Bab ieu ngajelaskeun sistem hardware Opentrons Flex, anu ngadasarkeun fitur automation lab inti na. The dek, gantry, jeung alat mounts of Opentrons Flex ngamungkinkeun pamakéan cairan precision jeung labware-penanganan komponén. Layar rampa dina alat ngamungkinkeun ngajalankeun protokol sareng mariksa status robot tanpa kedah nyandak komputer anjeun ka bangku lab. Konektipitas kabel sareng nirkabel ngamungkinkeun kontrol tambahan tina Aplikasi Opentrons (tingali bagian Software sareng Operasi pikeun langkung rinci) sareng ngalegaan fitur sistem ku ngagantelkeun périferal (tingali bab Modul).

3.1 Komponén fisik

Kaméra

Lampu Status

Layar cabak

Pigura

Gantry Dek
Panto hareup
Lokasi komponén fisik Opentrons Flex.

Sisi Windows cecekelan Caps

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Pigura jeung dipager
Pigura robot Opentrons Flex nyadiakeun rigidity sarta rojongan struktural pikeun dek na gantry. Sadaya subsistem mékanis aya sareng dipasang dina pigura utama. Pigura diwangun utamana tina lambar logam jeung extrusions aluminium.
Pigura logam boga bukaan pikeun jandéla samping jeung panto hareup dijieunna tina polycarbonate transparan nu ngidinan Anjeun pikeun nempo naon anu lumangsung di jero Flex. Panto hareup hinges muka pikeun aksés ka interior sistem. Kalayan panto hareup dibuka, anjeun tiasa ngagantelkeun alat, modul, sareng alat dek; nyiapkeun dek sateuacan protokol; atawa ngamanipulasi kaayaan dek salila protokol a.
Strip LED bodas dina sisi luhur luhur pigura nyadiakeun cahaya ambient-dikadalikeun software. Kaméra 2-megapiksel tiasa moto dek sareng daérah damel pikeun ngarékam sareng ngalacak palaksanaan protokol.

Dek sareng daérah damel
Dek mangrupikeun permukaan aluminium anu didamel dimana protokol sains otomatis dieksekusi. dek boga 12 slot ANSI / SLAS-format utama nu bisa reconfigured pikeun nyekel labware, modul, sarta consumables. Slot dek diidentipikasi ku sistem koordinat, kalayan slot A1 di kénca kénca sareng slot D3 di katuhu hareup.

slot ékspansi (pikeun Thermocycler) Area ngagawekeun

Stagwewengkon

Wewengkon dek dina Flex.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Wewengkon kerja mangrupikeun rohangan fisik di luhur dek anu tiasa diaksés pikeun pipetting. Labware disimpen dina slot A1 ngaliwatan D3 aya di wewengkon gawé.
Opentrons Flex hadir kalawan slot dek removable pikeun sakabéh 12 posisi di wewengkon gawé. Unggal slot dek boga klip labware sudut pikeun aman nempatkeun labware dina dek.
Anjeun tiasa ngonpigurasikeun deui dek ku cara ngagentos slot sareng peralatan dek anu sanés, kalebet sampah anu tiasa dipindah-pindah, saluran runtah, sareng caddies modul. Slot ékspansi balik A1 ngan dipaké pikeun nyieun rohangan tambahan pikeun Thermocycler Module, nu ngawengku slot A1 jeung B1.
Catetan: slot dek bisa ditukeurkeun dina kolom (1, 2, atawa 3) tapi teu sakuliah kolom; kolom 1 jeung kolom 3 slot mangrupakeun potongan béda sanajan ukuranana sarupa. Anjeun tiasa ngawartosan kolom mana anu lebet ku orientasi klip labware biru ka kénca kénca.
Anjeun kudu ninggalkeun slot dek dipasang di lokasi dimana rék nempatkeun labware mandiri. Dek sareng barang-barang anu disimpen dina éta tetep statik, kecuali digerakkeun ku gripper atanapi campur tangan manual.
Stagaréa ing
The stagaréa nyaeta spasi tambahan sapanjang sisi katuhu dek. Anjeun tiasa nyimpen labware di lokasi ieu sanggeus masang stagslot wewengkon. Labware disimpen dina slot A4 ngaliwatan D4 aya dina stagwewengkon. Flex pipettes teu bisa ngahontal kana stagwewengkon, tapi gripper bisa nyokot tur mindahkeun labware ka sareng ti lokasi ieu. Nambahkeun slot tambahan mantuan tetep wewengkon gawé sadia pikeun parabot dipaké dina protokol otomatis Anjeun.
Stagslot wewengkon kaasup dina konfigurasi workstation tangtu jeung oge sadia keur meuli ti https://shop.opentrons.com.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Staging Area kalawan slot dipasang

Alatan dek
Fixtures mangrupakeun barang hardware anu ngagantikeun liang dek baku. Aranjeunna ngantep anjeun ngaropea perenah dek sareng nambihan fungsionalitas kana Flex anjeun. Ayeuna, fixtures dek kaasup stagliang wewengkon, tong sampah internal, jeung saluran runtah éksternal. Anjeun ngan bisa masang fixtures dina sababaraha slot dek husus. Tabel di handap ieu daptar lokasi dek pikeun tiap fixture.

Susunan Stagslot wewengkon ing Jarian bin Runtah parasut Runtah parasut kalawan stagslot wewengkon

Slot A3D3 A1D1 na A3-D3 D3 wungkul D3 wungkul

Fixtures anu unpowered. Éta henteu ngandung komponén éléktronik atanapi mékanis anu ngahubungkeun kaayaan ayeuna sareng lokasi dek ka robot. Ieu hartosna anjeun kedah nganggo fitur konfigurasi dek pikeun masihan Flex terang naon anu dipasang dina dek sareng dimana aranjeunna ayana.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Anjeun tiasa ngaksés setélan konfigurasi dek tina layar rampa ngaliwatan menu tilu titik () sareng tina Aplikasi Opentrons. Tempo bagian Dek Konfigurasi tina Software jeung Operasi bab pikeun inpo tentang kumaha carana ngonpigurasikeun dek tina layar rampa.

Runtah parasut
Opentrons Flex Waste Chute mindahkeun cairan, tip, rak tip, sareng piring sumur tina kandang Flex ka tempat sampah anu disimpen di handapeun bukaan luarna. Parasut runtah nempel kana adaptor plat dek nu fits dina slot D3. Ogé hadir kalawan jandela husus satengah panel nu ngidinan parasut manjangkeun kaluar ti hareup robot.
Komponén tina saluran runtah.

Panutup Dek Plate adaptor

Runtah Chute
Adaptor Plat Dek sareng Stagwewengkon

Stagslot wewengkon
Stagslot aréa nyaeta ANSI / SLAS potongan dek cocog nu ngaganti slot baku dina kolom 3 jeung nambahkeun slot anyar pikeun s.tagwewengkon - kabeh tanpa kaleungitan spasi di wewengkon gawé. Anjeun tiasa masang slot tunggal atawa maksimum opat liang pikeun nyieun kolom anyar (A4 mun D4) sapanjang sisi katuhu dek. Catet, kumaha oge, yén ngagantian slot dek A3 merlukeun mindahkeun tong sampah. Ku nambahkeun stagDina slot aréa ka dek, robot Flex Anjeun bisa nyimpen leuwih labware tur beroperasi leuwih éfisién.

OPENRONS FLEX

Flex stagslot wewengkon.
49

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
INSTALASI slot
Pikeun masang, nyabut screws nu ngagantelkeun hiji slot baku ka dek tur ngaganti eta kalawan stagslot wewengkon. Saatos instalasi, nganggo layar rampa atanapi Opentrons App pikeun ngabejaan robot nu geus ditambahkeun salakutagslot wewengkon dina dek.
Masang salakutagslot wewengkon.

SLOT kasaluyuan Stagslot wewengkon cocog sareng instrumen Flex, modul, jeung labware didaptarkeun di handap.

komponén Flex Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagkasaluyuan wewengkon
The Flex Gripper bisa mindahkeun labware ka atanapi ti stagslot wewengkon.
pipettes Flex teu bisa ngahontal stagwewengkon. Paké gripper pikeun mindahkeun rak tip sarta labware ti stagaréa ka wewengkon gawé saméméh pipetting.
Magnét Blok GEN1 bisa ditempatkeun dina kolom 3 on luhureun salakutagslot wewengkon. Modul henteu dirojong dina kolom 4.
modul Powered kayaning pamanas-Shaker jeung Suhu Module pas kana caddies nu bisa ditempatkeun dina kolom 3. Anjeun teu bisa nambahkeun salakutagslot aréa kana posisi dikawasaan ku caddy modul.
Stagslot wewengkon boga ANSI sarua / dimensi SLAS sakumaha slot dek baku. Paké labware gripper-cocog dina stagdi wewengkon, atawa tambahkeun jeung cabut labware sacara manual ti lokasi ieu.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Sistem gerak
Digantelkeun kana pigura nyaéta gantry, nyaéta gerakan robot sareng sistem posisi. Gantry ngalir misah sapanjang sumbu x- jeung y pikeun posisi pipettes na gripper di lokasi tepat pikeun palaksanaan protokol. Gerak sapanjang sumbu ieu persis ka 0.1 mm pangcaketna. Gantry dikawasa ku 36 VDC hibrida motor stepper bipolar. Sabalikna, napel kana gantry aya pipette mounts jeung extension Gunung. Ieu ngalir sapanjang sumbu-z pikeun posisi pipettes na gripper di lokasi tepat pikeun palaksanaan protokol. Gerakan sapanjang sumbu ieu dikawasa ku 36 VDC hibrida motor stepper bipolar. Éléktronik anu dikandung dina gantry nyadiakeun 36 VDC kakuatan jeung komunikasi ka pipettes na gripper, nalika napel.
Gantry

Pipet Mounts

Extension Gunung

Lokasi alat dipasang dina Flex.

Layar rampa sareng tampilan LED
Antarbeungeut pamaké primér nyaéta layar rampa LCD 7 inci, ayana di katuhu hareup robot. Layar rampa ditutupan ku Gorilla Glass 3 pikeun tahan goresan sareng karusakan. Aksés seueur fitur Flex langsung dina layar rampa, kalebet:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Manajemén protokol Setélan, palaksanaan, sareng ngawaskeun Protokol manajemén Labware Setélan robot Parangkat lunak sistem sareng apdet firmware Log operasi sareng béwara kasalahan
Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal pamakean Flex via layar rampa, tingali bagian Operasi Layar rampa dina bab Software sareng Operasi.
Lampu status mangrupikeun jalur LED sapanjang payuneun luhur robot anu nyayogikeun inpormasi sakedapan ngeunaan robot. Warna sareng pola pencahayaan anu béda-béda tiasa ngahubungkeun sababaraha kasuksésan, kagagalan, atanapi kaayaan dianggurkeun:

Warna LED Bodas kaayaan Netral
kaayaan Normal héjo
Biru Wajib kaayaan Konéng Abnormal nagara Beureum kaayaan Darurat

pola LED Padet Pulsing
Kedip-kedip dua kali
Padet Pulsing Pulsing

Status robot
Dihurungkeun tur teu ngajalankeun protokol Robot sibuk (misalna ngamutahirkeun software atawa firmware, nyetel protokol ngajalankeun, ngabolaykeun protokol ngajalankeun) Aksi geus réngsé (misalna protokol disimpen, software diropéa, alat napel atawa detached) Protocol jalan Protocol geus réngsé. Protokol direureuhkeun

Padet

Kasalahan software

Kedip-kedip tilu kali, sababaraha kali

Kasalahan fisik (contona, kacilakaan alat)

Lampu status ogé tiasa ditumpurkeun dina setélan robot.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
3.2 Pipet
Opentrons pipettes mangrupakeun alat configurable dipaké pikeun mindahkeun cairan sakuliah wewengkon gawé salila palaksanaan protokol. Aya sababaraha pipet Opentrons Flex, anu tiasa ngadamel volume ti 1 µL dugi ka 1000 µL dina 1, 8, atanapi 96 saluran:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-L
Pipet napel kana gantry ngagunakeun screws captive dina hareupeun pipette nu. 1-kanal jeung 8-kanal pipettes unggal nempatan hiji pipette Gunung (kénca atawa katuhu); pipette 96-saluran nempatan duanana mounts. Pikeun detil ngeunaan masang pipettes, tingali Instalasi Alat jeung Calibration.

Kantétan captive
Screws

Screws Attachment captive

Ejector

Nozzles (Cingcin-O anu tiasa diganti)

Nozzles (Cingcin O Maneuh)

Lokasi komponén tina pipettes 1-, 8-, jeung 96-kanal.

Ejector

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Pipet nyokot tip plastik anu tiasa dibuang ku mencét kana nozzle pipet, teras nganggo tip pikeun nyedot sareng ngaluarkeun cairan. Jumlah total gaya nu diperlukeun pikeun pickup naek salaku tips meunang ngajemput sakaligus. Pikeun jumlah tip nu leuwih leutik, pipette nempelkeun tips ku ngadorong unggal nozzle pipette handap kana tip a. Pikeun ngahontal gaya anu diperlukeun pikeun nyokot rak pinuh ku tips, pipette 96-kanal ogé narik tip ka luhur kana nozzles. Peta narik ieu merlukeun nempatkeun rak tip kana adaptor rak tip, tinimbang langsung dina slot dek. Pikeun miceun tip (atanapi mulangkeun kana rakna), mékanisme ejector pipette nyorong tip kaluar tina nozzles.

spésifikasi pipette
Opentrons Flex pipettes dirancang pikeun nanganan rupa-rupa volume. Kusabab rentang sakabéhna lega, aranjeunna tiasa nganggo sababaraha ukuran tip, anu mangaruhan karakteristik penanganan cairanana. Opentrons parantos nguji pipet Flex pikeun akurasi sareng presisi dina sababaraha kombinasi tip sareng volume cair:

Pipet
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Kapasitas Tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL

Volume Diuji 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Akurasi %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precision %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Tetep inpormasi akurasi ieu nalika milih tip pikeun pipette anjeun. Sacara umum, pikeun hasil anu pangsaéna anjeun kedah nganggo tip pangleutikna anu nyumponan kabutuhan protokol anjeun.

Catetan: Opentrons ngalakukeun tés volumetrik tina Flex pipettes pikeun mastikeun yén maranéhna minuhan akurasi sarta spésifikasi precision didaptarkeun di luhur. Anjeun teu kedah calibrate volume anu pipettes anjeun dispense sateuacan dianggo. Anjeun ngan kedah ngalakukeun calibration posisional. Tempo bagian salajengna, kitu ogé bagian Instalasi Pipet tina bab Instalasi jeung Relokasi, pikeun detil.
Ladenan Opentrons Care sareng Opentrons Care Plus kalebet ngagantian pipet taunan sareng sertipikat kalibrasi. Tempo bagian Servicing Flex dina bab Pangropéa sarta Service pikeun detil.

Kalibrasi pipet
Kit Pamaké ngawengku usik calibration pipette logam, nu Anjeun pake salila calibration posisional. Salila protokol ngajalankeun, aman nyimpen usik dina wadah magnét dina pilar hareup robot. Salila prosés calibration, selapkeun usik ka nozzle luyu tur konci dina tempatna. Robot mindahkeun usik ka titik calibration dina dek pikeun ngukur posisi pasti pipette urang.
Pipet tip rak adaptor
The Opentrons Flex 96-saluran pipette kapal kalawan opat adaptor rak tip. Ieu precision kabentuk kurung aluminium nu nempatkeun dina dek. Adaptor nahan Flex 50 L, 200 L, sareng rak tip 1000 µL.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Kusabab gaya aub, pipette 96-kanal merlukeun adaptor pikeun ngagantelkeun hiji rak tip pinuh leres. Salila prosedur kantétan, pipette ngalir ngaliwatan adaptor, lowers sorangan kana pin ningkatna, sarta narik tips kana pipettes ku ngangkat adaptor na rak tip. Narik tips, tinimbang ngadorong, nyadiakeun ngungkit diperlukeun pikeun ngamankeun tips ka pipettes sarta nyegah warping beungeut dek. Nalika réngsé, pipette saluran 96 nurunkeun adaptor sareng rak tip kosong kana dek. Tempo bagian Tips sarta tip rak tina bab Labware pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Pucuk tip parsial
Pipet 96 saluran tiasa nyandak rak pinuh ku tip atanapi sajumlah tip anu langkung alit. Ieu ngaronjatkeun jumlah aplikasi anjeun tiasa ngalakukeun kalawan pipette 96-kanal, saprak eta ngawengku duanana pipette mounts.
Ayeuna, pipette 96-saluran ngarojong pickup tip parsial pikeun 8 tips dina perenah kolom. Dina konfigurasi ieu, pipette boh ngagunakeun nozzle paling kencana pikeun nyokot tip katuhu-ka-kénca tina rak tip, atawa nozzles paling katuhu pikeun nyokot tip kénca-ka-katuhu tina rak tip.
Lamun nyokot kurang ti 96 tips ti rak tip, rak kudu ditempatkeun langsung dina dek, teu dina adaptor rak tip.
Sénsor pipet
Opentrons Flex pipettes boga sajumlah sensor nu ngadeteksi jeung ngarekam data ngeunaan status pipette sarta tips naon eta geus nyokot.
KAPASITAS SENSOR
Dina kombinasi sareng usik logam atanapi tip conductive, sensor kapasitansi ngadeteksi nalika pipette ngahubungan hiji hal. Deteksi kontak antara usik logam jeung dek dipaké dina calibration pipette otomatis tur prosés calibration modul.
1-kanal pipettes boga hiji sensor capacitance, bari multi-kanal pipettes gaduh dua: dina saluran 1 jeung 8 8-kanal pipettes, sarta dina saluran 1 jeung 96 (posisi A1 na H12) tina pipette 96-kanal.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

OPTIK tip ayana sensor
Saklar photointerruptor ngadeteksi posisi mékanisme ejector tip pipette urang, confirming naha tips anu hasil ngangkat atawa turun. Pipet 1-kanal, 8-kanal, sareng 96-kanal sadayana gaduh sénsor optik tunggal anu ngawas kantétan tip dina sadaya saluran.
apdet firmware pipette
Opentrons Flex otomatis ngamutahirkeun firmware pipette pikeun tetep sinkron jeung versi software robot. Pembaruan firmware pipette biasana gancang, sareng lumangsung iraha waé:
Anjeun ngagantelkeun pipette a. Robot balikan deui.
Lamun, pikeun alesan naon, firmware pipette anjeun sarta versi software robot kaluar tina singkronisasi, Anjeun tiasa sacara manual ngamutahirkeun firmware dina Opentrons App.
1. Klik Alat. 2. Klik dina Flex anjeun dina daptar alat. 3. Dina Instrumén jeung modul, pipette kaluar-of-singkronisasi bakal némbongkeun hiji bacaan spanduk warning
"Update firmware sayogi." Pencét Apdet ayeuna pikeun ngamimitian apdet.
Anjeun tiasa view versi firmware ayeuna dipasang tina sagala pipette napel. Dina layar rampa, buka Instrumen tur ketok ngaran pipette. Dina Aplikasi Opentrons, panggihan kartu pipette dina Instrumen sareng Modul, klik menu tilu titik (), teras klik Ngeunaan pipette.

3.3 Panyekel
gripper nu ngalir labware sakuliah wewengkon gawé sarta stagwewengkon salila palaksanaan protokol. gripper nempel kana extension Gunung, nu misah ti pipette mounts; gripper bisa dipaké kalawan sagala konfigurasi pipette. Pikeun detil ngeunaan masang gripper, tingali Instalasi Instrumen sareng Calibration.
gripper nu bisa mindahkeun labware sakuliah dek jeung onto atawa mareuman modul. Panyekel tiasa ngamanipulasi pelat sumur pinuh, piring sumur jero, sareng rak tip. Pikeun leuwih jéntré ngeunaan naon labware gripper bisa mindahkeun, tingali Labware na Opentrons Flex Gripper bagian tina bab Labware, atanapi konsultasi Opentrons Labware Perpustakaan.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

spésifikasi Gripper
Rahang ngalaksanakeun gerak utama gripper, nyaéta muka atanapi nutup dua paddles paralel pikeun nerapkeun atanapi ngaleupaskeun gaya dina sisi labware. Gerakan rahang dikawasa ku motor brushed 36 VDC anu dihubungkeun sareng sistem gear rak-na-pinion.
Pikeun mindahkeun sapotong labware nu geus gripped ku rahang, gantry lifts gripper sapanjang sumbu-z, mindahkeun éta laterally, lajeng lowers kana posisi anyar labware urang.
Lokasi komponén tina gripper.

screws kantétan
Calibration pin rahang ngawelah

Kalibrasi Gripper
gripper ngawengku pin calibration logam. Pin calibration lokasina di wewengkon gudang recessed dina bagian handap gripper nu. Magnét nahan pin dina tempatna. Pikeun nyabut pin calibration, keupeul eta ku ramo Anjeun tur tarik gently. Pikeun ngaganti pin, nempatkeun deui dina slot gudang. Anjeun bakal terang yén éta aman nalika dipasang dina tempatna.
Nalika calibrating gripper, selapkeun pin ka unggal rahang dina gilirannana. Robot mindahkeun pin ka titik calibration dina dek pikeun ngukur posisi pasti gripper urang.
Salila protokol jalan, nempatkeun pin di tempat neundeun na pikeun safekeeping. Hubungi kami di support@opentrons.com upami anjeun kaleungitan pin calibration.

Apdet firmware Gripper
Opentrons Flex otomatis ngamutahirkeun firmware gripper pikeun tetep sinkron jeung versi software robot. Pembaruan firmware Gripper biasana gancang, sareng lumangsung iraha waé:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Anjeun ngagantelkeun gripper. Robot balikan deui.
Lamun, pikeun alesan naon, firmware gripper anjeun sarta versi software robot kaluar tina singkronisasi, Anjeun tiasa sacara manual ngamutahirkeun firmware dina Opentrons App.
1. Klik Alat. 2. Klik dina Flex anjeun dina daptar alat. 3. Dina Instrumén sarta modul, nu gripper kaluar-of-singkronisasi bakal némbongkeun hiji bacaan spanduk warning
"Update firmware sayogi." Pencét Apdet ayeuna pikeun ngamimitian apdet.
Anjeun tiasa view versi firmware ayeuna dipasang tina gripper nu. Dina layar rampa, buka Instrumén tur ketok gripper. Dina Aplikasi Opentrons, panggihan kartu gripper handapeun Instrumen sareng Modul, klik menu tilu titik (), teras klik Ngeunaan gripper.
3.4 Darurat eureun Pendant
Darurat Stop Pendant (E-stop) mangrupikeun tombol hardware khusus pikeun ngeureunkeun gerak robot gancang. Opentrons Flex merlukeun fungsional, disengaged E-stop napel napel sepanjang waktos. Lamun anjeun mencet tombol eureun, Flex cancels sagala ngajalankeun protokol atawa workflow setelan gancang-gancang sarta nyegah paling gerak robot.
Nalika ngagunakeun E-stop
Anjeun panginten kedah pencét E-stop:
Lamun aya résiko caket tina tatu atawa ngarugikeun ka pamaké. Lamun aya résiko caket tina ruksakna robot atawa hardware séjén. Nalika samples atawa réagen aya dina bahaya caket tina kontaminasi. Saatos tabrakan hardware.
Ideally anjeun pernah kudu mencet E-stop (iwal salila uji kualitas hardware jarang).
Ulah make E-stop pikeun ngabolaykeun normal, operasi ekspektasi. Gantina, make tombol software dina layar rampa atawa dina Opentrons App. Ngareureuhkeun via software bakal ngantep anjeun neruskeun atawa ngabolaykeun protokol anjeun, sedengkeun mencét E-stop salawasna cancels protokol langsung.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Kalibet sareng ngaleupaskeun E-stop
E-stop gaduh mékanisme pencét-to-engage, twist-to-release.
Kalibet: Pencét tombol beureum ka handap. Flex bakal asup kana kaayaan dieureunkeun. Ngabéréskeun: Sakali dieureunkeun, aman alamat sagala masalah di wewengkon gawé, kayaning clearing spills,
nyoplokkeun labware, atawa mindahkeun gantry (kudu mindahkeun kalawan bébas jeung gampang ku leungeun). Pelepasan: Pulas tombol saarah jarum jam. Bakal pop nepi ka posisi disengaged na. Reset: Dina layar rampa atawa dina Opentrons App, pastikeun yén anjeun siap pikeun Flex neruskeun
gerak. Gantry bakal balik deui ka posisi asal na aktivitas modul bakal neruskeun.
Dina kaayaan dieureunkeun, Flex jeung hardware disambungkeun bakal kalakuanana saperti kieu:

Hardware Gantry Pipettes
Pameget
Module manaskeun-Shaker
Modul Suhu Thermocycler Module Status cahaya Layar rampa

kalakuan
Gerak horizontal otomatis dihentikan. Gerak horizontal manual diijinkeun.
Gerak vertikal pipettes dieureunkeun. Rem motor dina sumbu nangtung diaktipkeun pikeun nyegah
pipettes ti ragrag. Gerakan plunger sareng pickup tip dihentikan.
Gerak nangtung tina gripper dieureunkeun. Rem motor dina sumbu nangtung aktipitas pikeun nyegah nu
gripper ti ragrag. Motor rahang nu exert gaya gripping tetep diaktipkeun, jadi
gripper moal leupaskeun labware eta bisa jadi mawa.
The shaker eureun sarta imah. Kancing labware dibuka. Pemanasan ditumpurkeun.
Pemanasan atanapi pendinginan ditumpurkeun.
Pemanasan atanapi pendinginan ditumpurkeun.
Cahya jadi beureum.
Hiji talatah pembatalan nyokot leuwih layar. Indikator dina layar nembongkeun lamun anjeun geus hasil
dicabut tombol eureun.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
3.5 Sambungan

Hurung/Pareuman Pindah

Panutup Samping

Port USB-A

IEC Power Inlet

Palabuhan AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Sambungan kakuatan
Opentrons Flex nyambung ka sumber kakuatan via inlet IEC-C14 baku. Robot ngandung catu daya AC / DC full-range internal, nampi 100 VAC, input 240/50 Hz sareng ngarobih kana 60 VDC. Kabéh éléktronika internal séjén anu Powered by suplai 36 VDC.

Awas: Ngan ukur nganggo kabel listrik anu disayogikeun sareng robot. Entong nganggo kabel listrik kalayan arus atanapi vol anu teu cekaptage ratings.
Tetep kabel kakuatan bebas tina halangan jadi Anjeun bisa nyabut eta lamun perlu.

Aya ogé batré sél koin CR1220 pikeun ngawasaan jam sacara real-time robot nalika henteu nyambung ka listrik. Batré aya di jero wadah layar rampa. Kontak Opentrons Rojongan pikeun inpo nu leuwih lengkep lamun mikir anjeun kudu ngaganti batréna.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
USB jeung sambungan tambahan
Opentrons Flex boga 10 port USB total lokasina di wewengkon béda tina robot, nu ngawula ka tujuan béda.
8 palabuhan USB-A pungkur (wilanganana USB-1 ngaliwatan USB-8) jeung 2 palabuhan bantu (konektor M12 wilanganana AUX-1 jeung AUX-2) pikeun nyambungkeun modul Opentrons jeung asesoris. Tempo bab Modul pikeun inpo nu langkung lengkep ihwal kumaha nyambungkeun alat ieu sareng nganggoana dina protokol anjeun. Port USB-B pungkur pikeun nyambungkeun robot ka laptop atawa komputer desktop, pikeun ngadegkeun komunikasi jeung Opentrons App jalan dina komputer disambungkeun. Port USB-A hareup (USB-9), ayana di handapeun tampilan layar rampa, boga pungsi sarua salaku port USB-A pungkur.
Catetan: Port USB diwatesan ku kakuatan pikeun ngajagi robot sareng alat anu disambungkeun. Pangiriman daya dibagi sacara internal kana tilu kelompok port: palabuhan USB-A pungkur kénca (USB-1 ngalangkungan USB-4), palabuhan USB-A pungkur katuhu (USB-5 ngalangkungan USB-8), sareng USB-A hareup. palabuhan. Unggal grup ieu bakal nganteurkeun maksimal 500 mA ka alat anu cocog sareng USB 2.0.
sambungan jaringan
Opentrons Flex bisa nyambung ka jaringan wewengkon lokal ngaliwatan sambungan kabel (Ethernet) atawa nirkabel (Wi-Fi).
Port Ethernet perenahna di tukangeun robot. Sambungkeun ka hub Ethernet atanapi gentoskeun jaringan anjeun. Atawa, dimimitian dina versi sistem robot 7.1.0, sambungkeun langsung ka port Ethernet dina komputer Anjeun. Modul Wi-Fi internal ngadukung jaringan 802.11 ac/a/b/g/n sareng anteneu dual-band 2.4/5 GHz.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

3.6 spésifikasi Sistim

spésifikasi umum

Dimensi Beurat Dek slot
Layar cabak
Wi-Fi Ethernet USB
Input kakuatan Robot kaméra
Mains suplai voltage fluktuasi induk suplai frékuénsi fluktuasi Sistem Distribusi Arus suplai sirkuit pondok Komposisi pigura Komposisi jandela Syarat ventilasi

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 inci (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 slot ANSI/SLAS-cocog di wewengkon gawé
(diaksés ka pipettes) 4 tambahan slot pikeun stagtips jeung labware
(ngan diaksés ku gripper) Layar rampa LCD 7 inci kalayan Gorilla Glass 3 anu tahan goresan sareng karusakan
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A portir 1 USB-B port USB 2.0 speed
2MP, poto sareng video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Baja kaku sareng desain aluminium CNC
Jandéla sisi polikarbonat anu tiasa dicabut sareng panto payun sahenteuna 20 cm / 8 di antara unit sareng témbok

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

syarat PC disambungkeun

Aplikasi Opentrons dijalankeun dina: Windows 10 atanapi engké macOS 10.10 atanapi engké Ubuntu 12.04 atanapi engké.

spésifikasi lingkungan

Kaayaan lingkungan Suhu ambient Kalembaban rélatif Gelar polusi

Pamakéan jero rohangan wungkul +20 nepi ka +25 °C (disarankeun) 40%, non-condensing (disarankeun) 60 (polusi non-konduktif wungkul)

Pikeun émbaran tambahan ngeunaan kaayaan lingkungan ditarima pikeun pamakéan sarta angkutan, tingali kaayaan Lingkungan bagian tina Instalasi sarta Relokasi bab.

Sertifikasi

Sertifikasi lengkep Henteu disertipikasi / divalidasi

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Kasimpulan inpormasi sertifikasi dicitak dina stiker dina tonggong Flex, caket switch on / off. Kanggo inpo sertipikasi sareng patuh lengkep, tingali bagian Regulatory Compliance dina Pendahuluan.

Nomer séri
Unggal Flex boga nomer serial unik. Format nomer séri nyayogikeun inpormasi tambahan, kalebet tanggal produksi robot. Pikeun exampLe, nomer séri FLXA1020231007001 bakal nunjukkeun:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Karakter FLX A10 2023 10 07 001

Kategori Modél Vérsi Taun Bulan Poé Unit

Hartina Robot nyaéta Opentrons Flex. Kode pikeun versi produksi robot. Robot ieu dijieun dina 2023. Robot ieu dijieun dina Oktober. Robot ieu dijieun dina 7 poé bulan. Sajumlah unik pikeun robot anu dilakukeun dina dinten anu tangtu.

Anjeun tiasa mendakan nomer séri pikeun Flex anjeun:
Dina stiker sertifikasi dina tonggong Flex, deukeut switch on / off. Di sisi sabalikna tina layar rampa (nuju wewengkon gawe). Dina Opentrons App handapeun Alat> Flex anjeun> Setélan robot> Advanced.

OPENRONS FLEX

BAB 4
modul
Opentrons Flex ngahijikeun sareng sajumlah modul hardware Opentrons. Kabéh modul anu périferal nu nempatan liang dek, sarta lolobana dikawasa ku robot ngaliwatan sambungan USB.
Bab ieu ngajelaskeun fungsi sareng spésifikasi fisik modul anu cocog sareng sistem Opentrons Flex, sareng kumaha cara ngagantelkeun sareng ngakalibrasi aranjeunna. Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal setelan modul sareng pamakean, konsultasi manual pikeun modul individu. Pikeun detil ngeunaan integrasi modul kana protokol anjeun, tingali bagian Protocol Designer dina Protocol Development bab atawa dokuméntasi online Python Protocol API.
4.1 modul dirojong
Opentrons Flex cocog sareng opat jinis modul Opentrons dina dek:
Modul Pemanas-Shaker nyayogikeun pemanasan dina dek sareng oyag orbit. modul nu bisa dipanaskeun nepi ka 95 °C, sarta bisa ngocok samples ti 200 nepi ka 3000 rpm.
Blok Magnetik mangrupikeun alat pasip anu nahan labware caket sareng magnet neodymium kakuatan tinggi na. OT-2 Magnetic Module GEN1 na GEN2, nu aktip mindahkeun magnet maranéhanana luhur jeung ka handap relatif ka labware, teu dirojong on Opentrons Flex.
Modul Suhu mangrupikeun modul pelat panas sareng tiis anu tiasa ngajaga hawa ajeg antara 4 sareng 95 ° C.
Thermocycler Module nyadiakeun on-dek, thermocycling pinuh otomatis, sangkan automation hambalan workflow hulu jeung hilir. Thermocycler GEN2 sapinuhna cocog sareng gripper. Thermocycler GEN1 teu bisa dipaké kalawan gripper, sarta ku kituna teu dirojong on Opentrons Flex.
Sababaraha modul asalna dirancang pikeun OT-2 cocog sareng Flex, sakumaha diringkeskeun dina tabel di handap ieu. Tanda centang nunjukkeun kasaluyuan, sareng X nunjukkeun teu cocog.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Jinis alat sareng generasi Modul Pemanas-Shaker GEN1 Modul Magnétik GEN1 Modul Magnétik GEN2 Blok Magnétik GEN1 Modul Suhu GEN1 Modul Suhu GEN2 Modul Suhu GEN1 Modul Thermocycler GEN2 Modul Thermocycler GENXNUMX Modul HEPA

OT-2

Flex

4.2 Sistim caddy modul
Modul anu cocog dirancang pikeun pas kana caddies anu ngeusian rohangan di handap dek. Sistim ieu ngamungkinkeun labware on luhureun modul pikeun tetep ngadeukeutan ka beungeut dek, sarta ogé ngamungkinkeun pikeun routing kabel handap-dek jadi dek tetep rapih salila protokol anjeun ngajalankeun.

Caddies pikeun Heater-Shaker, Suhu, sareng Modul Thermocycler.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Pikeun nyocogkeun modul kana beungeut dek, eta mimitina kudu ditempatkeun kana caddy modul pakait. Unggal jenis modul cocog boga desain caddy sorangan nu aligns modul jeung labware persis jeung dek sabudeureun. (Iwal ti Blok magnét, nu teu merlukeun kakuatan atawa kabel USB routing sahingga sits langsung dina beungeut dek.) Caddies pikeun modul nu nempatan hiji slot tunggal bisa ditempatkeun mana dina kolom 1 atawa 3; Thermocycler ngan bisa ditempatkeun dina slot A1 jeung B1 sakaligus.
Sacara umum, masang caddy modul:
1. Dipiceun sagala slot dek ti lokasi dimana modul bakal balik. 2. Seat modul kana caddy sarta tighten jangkar na. 3. Rute kakuatan modul jeung kabel USB ngaliwatan panutup samping, nepi ngaliwatan slot dek kosong, jeung
ngagantelkeun kana modul. 4. Korsi modul caddy kana slot jeung screw kana tempat.
Pikeun parentah instalasi pasti, konsultasi Quickstart Guide atawa Instruction Manual pikeun modul husus. Sambungan kabel sareng metode kantétan kana caddy béda-béda ku modul.
4.3 Kalibrasi modul
Sawaktos Anjeun pertama masang modul dina Flex, Anjeun kudu ngajalankeun otomatis calibration posisi. Proses ieu sami sareng calibration posisional pikeun instrumen, sareng mastikeun yén Flex ngalih ka lokasi anu leres pikeun pagelaran protokol anu optimal. Salila calibration, Flex bakal pindah ka lokasi dina adaptor calibration modul, nu Sigana mah sarupa jeung kuadrat calibration anu mangrupa bagian ti slot dek removable.

Adaptor kalibrasi pikeun Modul Pemanas-Shaker, Suhu, sareng Thermocycler.
Kalibrasi modul diperyogikeun pikeun sadaya modul anu dipasang via caddy: Modul Pemanas-Shaker, Suhu, sareng Thermocycler. Blok Magnetik henteu ngabutuhkeun kalibrasi, sareng siap dianggo pas anjeun nempatkeun éta dina dek.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Nalika keur calibrate modul
Flex otomatis nyarankeun anjeun ngalakukeun kalibrasi nalika anjeun nyambungkeun sareng ngawasa modul anu teu gaduh data kalibrasi anu disimpen. (Anjeun tiasa ngilangkeun ajakan ieu, tapi anjeun moal tiasa ngajalankeun protokol sareng modul dugi ka calibrate.)
Saatos calibration réngsé, Flex nyimpen data kalibrasi sareng nomer serial modul pikeun dianggo ka hareup. Flex moal ngajurung anjeun pikeun ngakalibrasi deui upami anjeun ngahapus data kalibrasi pikeun modul éta dina setélan robot. Anjeun tiasa sacara bébas ngahurungkeun modul anjeun sareng mareuman, atanapi malah ngalihkeunana ka slot dek anu sanés, tanpa peryogi kalibrasi ulang. Lamun hayang recalibrate, Anjeun bisa ngamimitian prosés iraha wae tina kartu modul dina Opentrons App. (Recalibration teu sadia tina layar rampa.)
Kumaha calibrate modul
Parentah dina layar rampa atanapi dina Aplikasi Opentrons bakal nungtun anjeun dina prosedur kalibrasi. Sacara umum léngkah-léngkahna nyaéta:
1. Kumpulkeun parabot diperlukeun, kaasup adaptor modul calibration na pipette calibration usik. 2. Teundeun adaptor calibration dina beungeut modul jeung mastikeun yén éta sagemblengna tingkat.
Sababaraha modul bisa merlukeun anjeun nyepetkeun adaptor ka modul. 3. Pasang usik calibration kana pipette a. 4. Flex otomatis bakal pindah ka touch titik nu tangtu dina adaptor calibration tur nyimpen ieu
nilai calibration pikeun pamakéan hareup.
Saatos kalibrasi parantos réngsé sareng anjeun parantos ngahapus adaptor sareng usik, modul bakal siap dianggo dina protokol.
Iraha waé, anjeun tiasa view sareng atur data kalibrasi modul anjeun dina Aplikasi Opentrons. Buka Setélan Robot pikeun Flex anjeun teras klik dina tab Calibration.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.4 Manaskeun-Shaker Module GEN1

Fitur pamanas-Shaker
Pemanasan jeung oyag
The Heater-Shaker nyayogikeun pemanasan dina dek sareng oyag orbit. modul nu bisa dipanaskeun nepi ka 95 °C, kalawan suhu handap profile:
Rentang suhu: 37 °C Akurasi suhu: ±95 °C dina 0.5 °C Kasaragaman suhu: ±55 °C dina 0.5 °CRamp laju: 10 °C / mnt
modul nu bisa ngocok samples ti 200 ka 3000 rpm, kalawan handap oyag profile:
Diaméter orbit: 2.0 mm Arah orbit: Jarum jam Rentang speed: 200 rpm Akurasi speed: ± 3000 rpm
Modulna gaduh kancing labware anu dikuatkeun pikeun ngamankeun pelat ka modul sateuacan oyag.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Adaptor termal A adaptor termal cocog diperlukeun pikeun nambahkeun labware kana pamanas-Shaker. Adapter bisa dibeuli langsung ti Opentrons di https://shop.opentrons.com. Adaptor termal anu sayogi ayeuna kalebet:

Universal Datar adaptor

Adaptor PCR

Adaptor Sumur Jero

96 Datar Bottom Adaptor

Kontrol parangkat lunak
The Heater-Shaker pinuh diprogram dina Protocol Designer sareng Python Protocol API. API Python ogé ngamungkinkeun léngkah-léngkah protokol anu sanés dilakukeun sacara paralel nalika Pemanas-Shaker aktip. Tempo Paréntah Non-blocking dina dokuméntasi API pikeun detil ngeunaan nambahkeun léngkah paralel kana protokol Anjeun.
Di luar protokol, Aplikasi Opentrons tiasa nampilkeun status Heater-Shaker ayeuna sareng tiasa langsung ngontrol pamanas, shaker, sareng kancing labware.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

spésifikasi manaskeun-Shaker

Dimensi Beurat Module kakuatan input Power adaptor input Mains suplai voltage fluktuasi Overvoltage Konsumsi kakuatan

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% Kategori II Dianggurkeun: 10 W

Biasana: Oyag: 4 W Pemanasan: 11 W Pemanasan sareng oyag: 10 W

Kaayaan lingkungan Suhu lingkungan Kalembaban rélatif Tingkat polusi

Maksimum: 125 W Pamakéan jero rohangan wungkul 130 °C Nepi ka 20%, teu kondensasi Nepi ka 25 m dpl 80

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.5 Blok magnét GEN1

Fitur Blok Magnét
Opentrons Magnetic Block GEN1 mangrupikeun wadah piring 96-sumur magnét. Blok magnét dianggo dina protokol anu ngandelkeun magnetisme pikeun narik partikel tina gantung sareng nahanana dina piring sumur nalika ngumbah, bilas, atanapi prosedur élusi sanés. Pikeun example, préparasi NGS otomatis; ngamurnikeun DNA génomik jeung mitokondria, RNA, atawa protéin; sareng prosedur ékstraksi anu sanés mangrupikeun kasus panggunaan anu tiasa ngalibetkeun blok magnét.
KOMPONEN MAGNETIK
Blok Magnetik henteu dikuatkeun, henteu ngandung komponén éléktronik, sareng henteu mindahkeun manik magnét kaluhur atanapi kahandap dina solusi. Sumur diwangun ku 96-kakuatan tinggi magnet ring neodymium dibereskeun ka ranjang spring-sarat, nu mantuan ngajaga tolerances antara blok na pipettes bari ngajalankeun protokol otomatis.
Kontrol parangkat lunak
Magnetic Block GEN1 pinuh diprogram dina Protocol Designer sareng Python Protocol API.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Di luar protokol, kumaha oge, layar rampa sareng Aplikasi Opentrons henteu sadar sareng henteu tiasa ningalikeun status Magnetic Block GEN1 ayeuna. Ieu modul unpowered. Éta henteu ngandung komponén éléktronik atanapi mékanis anu tiasa komunikasi sareng robot Flex. Anjeun "ngadalikeun" Blok Magnetik via protokol anu ngagunakeun Opentrons Flex Gripper pikeun nambahkeun jeung cabut labware tina modul ieu.

spésifikasi Blok magnét

Diménsi Beurat Daya modul Kelas magnét Kaayaan lingkungan Suhu ambien Kelembaban relatif Ketinggian Tingkat polusi

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Euweuh, modul teu boga kakuatan N52 neodymium Pamakéan jero rohangan wungkul 20 °C 25%, non-condensing Nepi ka 30 m dpl 80

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.6 Suhu Module GEN2

Fitur Modul Suhu
Pemanasan jeung cooling
The Opentrons Suhu Module GEN2 mangrupakeun modul plat panas tur tiis. Hal ieu mindeng dipaké dina protokol anu merlukeun pemanasan, cooling, atawa parobahan suhu. Modul tiasa ngahontal sareng ngajaga suhu ti 4 °C dugi ka 95 °C dina sababaraha menit, gumantung kana konfigurasi sareng eusi modul.
BLOK TERMAL
Pikeun nahan labware dina suhu, modul ngagunakeun blok termal aluminium. Modulna hadir sareng blok termal 24well sareng 96-sumur. The Suhu Module caddy hadir kalawan blok sumur jero sarta blok handap datar dirancang pikeun pamakéan ku Flex Gripper. Blok nahan tabung 1.5 ml sareng 2.0 ml, pelat PCR 96 sumur, strip PCR, pelat sumur jero, sareng pelat dasar datar.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Catetan: modul ogé dikirimkeun ku blok handap datar pikeun OT-2. Ulah make blok OT-2 kalawan Flex. Blok handap datar pikeun Flex boga kecap "Opentrons Flex" dina beungeut luhur na. Hiji pikeun OT-2 henteu.

24-sumur blok termal

96-sumur blok termal

Blok termal sumur jero

Blok termal handap datar pikeun Flex

Mandi cai jeung manaskeun
Kusabab hawa mangrupikeun insulator termal anu saé, sela antara labware sareng blok termal tiasa mangaruhan kinerja suhu-waktos tina Modul Suhu. Nempatkeun cai saeutik dina blok termal 24- atanapi 96-sumur ngaleungitkeun celah hawa sareng ningkatkeun efisiensi pemanasan. Jumlah idéal cai gumantung kana blok termal jeung labware. Tempo Modul Suhu Bodas Paper pikeun saran salajengna.

Kontrol parangkat lunak
Modul Suhu pinuh diprogram dina Protocol Designer sareng Python Protocol API.
Di luar protokol, Opentrons App tiasa ningalikeun status ayeuna tina Modul Suhu sareng tiasa langsung ngontrol suhu piring permukaan.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

spésifikasi Module Suhu

Dimensi Beurat kakuatan Module
Kaayaan lingkungan Suhu lingkungan Kalembaban rélatif Tingkat polusi

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Pamakéan jero rohangan wungkul <219.6 °C (disarankeun pikeun cooling optimal ) Nepi ka 22%, non-condensing Nepi ka 60 m dpl 2000

4.7 Thermocycler Module GEN2

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Fitur Thermocycler
The Opentrons Thermocycler Module GEN2 nyaéta thermocycler on-deck pinuh otomatis, nyadiakeun PCR hands-free dina format plat 96-sumur. tutup dipanaskeun sarta segel disposable pas pageuh leuwih piring, mastikeun efisien sample pemanasan sarta évaporasi minimal.
Pemanasan sareng pendinginan Blok Thermocycler tiasa panas sareng tiis, sareng tutupna tiasa panas, kalayan suhu di handap ieu.file: Kisaran suhu blok termal: 4 °C blok termal pemanasan maksimum ramp laju: 4.25 °C / s ti GEN2 ambient ka 95 °C Thermal block maksimum cooling ramp laju: 2.0 °C / s ti 95 °C ka ambient rentang suhu tutup: 37 °C akurasi suhu tutup: ± 110 °C tutup otomatis bisa dibuka atawa ditutup sakumaha diperlukeun salila palaksanaan protokol.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler tiasa ngaéksekusi profiles: otomatis Ngabuburit ngaliwatan runtuyan suhu blok pikeun ngalakukeun réaksi panas-sénsitip.
SEALS OTOMATIS KArét Thermocycler hadir kalawan segel otomatisasi karét pikeun mantuan ngurangan évaporasi. Unggal segel kedah disterilisasi sateuacan dianggo sareng tiasa dianggo sababaraha kali. segel tambahan bisa dibeuli langsung ti Opentrons di https://shop.opentrons.com.
KONTROL SOFTWARE Thermocycler pinuh diprogram dina Protocol Designer sareng Python Protocol API. Di luar protokol, Aplikasi Opentrons tiasa ningalikeun status Thermocycler ayeuna sareng tiasa langsung ngontrol suhu blok, suhu tutup, sareng posisi tutup.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

spésifikasi Thermocycler

Dimensi (tutup muka) Dimensi (tutup ditutup) Beurat (kaasup saluran pungkur) Power adaptor voltage Power adaptor ayeuna Overvoltage Kaayaan lingkungan Suhu ambient Kalembaban relatif Luhurna Syarat ventilasi

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V dina 240/50 Hz 60 A Kategori II Pamakéan jero rohangan ukur 8.5); 5 °C (bisa ditarima) 20%, non-condensing Nepi ka 25 m dpl Sahenteuna 2 cm / 40 antara unit jeung témbok

OPENRONS FLEX

BAB 5
Labware
Bab ieu nyertakeun barang-barang dina Perpustakaan Opentrons Labware anu anjeun tiasa dianggo sareng Opentrons Flex sareng Opentrons Flex Gripper. Éta ogé nyertakeun labware khusus sareng, pikeun pangguna kakuatan urang, ngaitkeun komponén labware ka JSON anu saluyu file definisi.
Anjeun tiasa mésér labware ti pabrik alat asli atanapi ti toko Opentrons di https://shop.opentrons.com. Sareng, Opentrons sok damel pikeun pariksa definisi labware énggal. Tingali Perpustakaan Labware (numbu di luhur) pikeun daptar daptar panganyarna.
5.1 Konsep Labware
Labware ngawengku leuwih ti ngan objék disimpen dina dek jeung dipaké dina protokol a. Pikeun mantuan anjeun ngartos Opentrons labware, hayu urang nalungtik topik ieu tina tilu perspéktif béda. Pikeun Opentrons Flex, labware ngawengku item dina Perpustakaan Labware urang, data nu nangtukeun unggal sapotong labware, sarta labware custom.
Labware salaku hardware
Perpustakaan Labware kalebet sadayana anu anjeun tiasa dianggo sacara standar sareng Opentrons Flex. Ieu mangrupikeun komponén awét sareng barang-barang anu tiasa dianggo anu anjeun damel, dianggo deui, atanapi piceun nalika ngajalankeun protokol. Anjeun teu kedah nyandak léngkah-léngkah khusus pikeun damel sareng barang-barang dina Perpustakaan Labware. Robot Flex terang kumaha damel sareng sadayana di perpustakaan sacara otomatis.
Labware salaku data
Inpormasi Labware disimpen dina notasi objek Javascript (JSON) files kalawan .json file ekstensi. JSON file ngawengku dimensi spasial (panjang, rubak, jangkungna), kapasitas volumetric (L, mL), sarta metrics séjén nu nangtukeun fitur permukaan, wangun maranéhanana, sarta lokasi. Nalika ngajalankeun protokol, Flex maca .json ieu files uninga naon labware dina dek na kumaha carana dianggo kalayan eta.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
labware custom
Custom labware nyaeta labware nu teu kaasup dina Labware Library atawa labware dijieun ku Custom Labware Creator. Sanajan kitu, kadang pamanggih labware custom asalna burdened ku anggapan ngeunaan pajeulitna, expense, atawa kasusah. Tapi, labware custom teu kudu hésé ngarti atawa nyieun. Hayu urang sakedap pikeun ngabongkar konsép labware khusus.
Salaku urutample, Perpustakaan Opentrons Labware ngawengku 96-sumur pelat (200 L) ti Corning na BioRad, tapi pabrik séjén nyieun ogé piring ogé. Sareng, hatur nuhun kana standar industri anu umumna ditarima, bédana antara barang-barang lab anu aya di mana-mana ieu sakedik. Tapi, piring biasa 200 L, 96-sumur ti Stellar Scientific, Oxford Lab, atanapi Krackeler Scientific (atanapi supplier sanés pikeun masalah éta) mangrupikeun "labware khusus" pikeun Flex sabab henteu didefinisikeun sateuacana dina Perpustakaan Labware kami. . Salaku tambahan, bédana leutik dina dimensi labware tiasa gaduh dampak drastis dina kasuksésan protokol anjeun. Kusabab ieu, penting pikeun gaduh definisi labware anu akurat pikeun unggal labware anu anjeun hoyong pake dina protokol anjeun.
Ogé, bari labware custom bisa jadi hiji esoteric, hiji-off sapotong kit, lolobana waktu éta ngan tips, piring, tabung, sarta rak dipaké unggal poé di labs sakuliah dunya. Deui, hijina bédana antara Opentrons labware jeung labware custom nyaeta item anyar teu tos disetel dina software nu kakuatan robot. Flex tiasa, sareng ngalakukeun, damel sareng item labware dasar sanés atanapi anu unik, tapi anjeun kedah ngarékam ciri éta barang dina definisi labware JSON file sareng ngimpor data éta kana Aplikasi Opentrons. Tempo bagian Custom Labware Definitions handap pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Pikeun nyimpulkeun, labware kalebet:
Sagalana di Perpustakaan Opentrons Labware. Definisi Labware: data dina JSON file anu ngahartikeun wangun, ukuran, sareng kamampuan barang individu
kawas ogé piring, tips, waduk, jsb custom labware, nu item nu teu kaasup dina Labware Perpustakaan.
Sanggeus reviewDina konsép penting ieu, hayu urang nalungtik kategori jeung item dina Opentrons Labware Library. Sanggeus éta, urang bakal ngabéréskeun bab kalawan leuwihview tina komponén data labware a file sareng nyimpulkeun fitur sareng jasa Opentrons anu ngabantosan anjeun nyiptakeun labware khusus.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.2 Waduk
Opentrons Flex dianggo sacara standar sareng waduk tunggal sareng seueur sumur anu didaptarkeun di handap. Ngagunakeun waduk ieu mantuan ngurangan beungbeurat gawé préparasi anjeun sabab geus otomatis-siap langsung out of the box. Inpormasi waduk ogé sayogi di Perpustakaan Opentrons Labware.

Waduk sumur tunggal

Spésifikasi Produsén

Agilent

290 ml V handap

Aksigén

90 ml Datar handap

SAYANG

195 ml Datar handap

290 ml V handap

Ngaran beban API
gesit_1_ embung_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
sayang_1_ embung_195ml
sayang_1_ embung_290ml

Waduk multi sumur

Spésifikasi Produsén

SAYANG

12 sumur 15 mL/sumur V handap

AS Ilmiah

12 sumur 22 mL/sumur V handap

Ngaran beban API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Waduk jeung definisi API
Opentrons Labware Library ngahartikeun karakteristik waduk nu didaptarkeun di luhur dina JSON misah files. Robot sareng Opentrons Python API ngandelkeun definisi JSON ieu pikeun dianggo sareng labware anu dianggo ku protokol anjeun. Pikeun example, nalika gawé bareng API, fungsi ProtocolContext.load_labware narima ngaran labware ieu salaku parameter valid dina kode Anjeun. Ngaran beban API numbu nyambung ka definisi labware reservoir di Repository Opentrons GitHub.
labware embung custom
Coba jieun definisi labware khusus sareng Opentrons Labware Creator upami waduk anu anjeun hoyong dianggo henteu didaptarkeun di dieu. Definisi custom ngagabungkeun sakabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetric, sarta informasi sejenna dina JSON. file. Opentrons Flex peryogi inpormasi ieu pikeun ngartos kumaha cara damel sareng labware khusus anjeun. Tempo bagian Custom Labware Definitions bagian pikeun inpo nu leuwih lengkep.
5.3 Sumur piring
Opentrons Flex dianggo sacara standar sareng pelat sumur anu didaptarkeun di handap. Ngagunakeun pelat sumur ieu mantuan ngurangan beban gawé préparasi anjeun sabab geus otomatis-siap kaluar tina kotak. Inpo plat sumur oge sadia dina Opentrons Labware Perpustakaan.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

6-sumur piring
Produsén Corning

spésifikasi
6 sumur 16.8 mL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar

Ngaran beban API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-sumur piring
Produsén Corning

spésifikasi
12 sumur 6.9 mL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar

Ngaran beban API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-sumur piring
Produsén Corning

spésifikasi
24 sumur 3.4 mL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar

Ngaran beban API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-sumur piring
Produsén Corning

spésifikasi
48 sumur 1.6 mL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar

Ngaran beban API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

96-sumur piring
Produsén Bio-Rad Corning sayang
Opentrons Thermo Ilmiah
AS Ilmiah

spésifikasi
96 sumur 200 µL/sumur Sirkular sumur, V handap
96 sumur 360 µL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar
96 sumur 100 µL/sumur Sumur sirkular, V handap PCR rok pinuh
96 sumur 200 µL/sumur Sumur sirkular, dasarna datar
96 sumur jero 2000 µL/sumur Sumur pasagi, handap V
Sumur 96 tangguh 200 µL/sumur Sumur sirkular, V handap PCR rok pinuh
Nunc 96 sumur jero 1300 µL/sumur Sirkular sumur, U handap
Nunc 96 sumur jero 2000 µL/sumur Sirkular sumur, U handap
96 sumur jero 2.4 mL / sumur Square sumur, U handap

Ngaran beban API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_rok
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ rok
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

384-sumur piring

Produsén Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

spésifikasi
384 sumur 40 µL/sumur Sirkular sumur, V handap
384 sumur 50 µL/sumur Sirkular sumur, V handap
384 sumur 112 µL/sumur Sumur pasagi, dasarna datar

Ngaran beban API appliedbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adaptor plat sumur
Pelat aluminium anu didaptarkeun di handap mangrupikeun adaptor termal pikeun modul Opentrons Heater-Shaker GEN1. Anjeun tiasa nganggo definisi adaptor mandiri ieu pikeun ngamuat Opentrons diverifikasi atanapi labware khusus dina luhureun Heater-Shaker.

Tipe adaptor Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adaptor Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adaptor Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Datar Bottom Heater-Shaker Adaptor

Ngaran beban API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Anjeun ogé tiasa ngamuat adaptor sareng labware kalayan definisi tunggal. Perpustakaan Labware kami kalebet sababaraha adaptor termal anu tos dikonpigurasi sareng kombinasi labware anu ngajantenkeun Pemanas-Shaker siap dianggo langsung tina kotak.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Catetan: Entong nganggo definisi gabungan upami anjeun kedah mindahkeun labware kana atanapi mareuman Pemanas-Shaker salami protokol anjeun, boh ku gripper atanapi sacara manual. Anggo definisi adaptor mandiri tibatan.

Adaptor / kombinasi labware

Ngaran beban API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter sareng NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter sareng NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter sareng NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_rok

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter sareng Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapter bisa dibeuli langsung ti Opentrons di https://shop.opentrons.com.

Pelat sumur sareng definisi API
Opentrons Labware Library ngahartikeun ciri tina pelat sumur nu didaptarkeun di luhur dina JSON misah files. Robot Flex sareng Opentrons Python API ngandelkeun definisi JSON ieu pikeun dianggo sareng labware anu dianggo ku protokol anjeun. Pikeun example, nalika gawé bareng API, fungsi ProtocolContext.load_labware narima ngaran labware ieu salaku parameter valid dina kode Anjeun. Ngaran beban API numbu nyambung ka definisi labware plat sumur dina gudang Opentrons GitHub.

Labware plat sumur custom
Coba nganggo Opentrons Labware Creator pikeun ngadamel definisi labware khusus upami piring sumur anu anjeun hoyong dianggo henteu didaptarkeun di dieu. Definisi custom ngagabungkeun sakabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetric, sarta informasi sejenna dina JSON. file. The Opentrons Flex maca inpo ieu ngartos kumaha carana digawekeun ku labware custom Anjeun. Tempo bagian Custom Labware Definitions pikeun inpo nu leuwih lengkep.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.4 Tips sarta rak tip
Tip Opentrons Flex aya dina ukuran 50 µL, 200 µL, sareng 1000 µL. Ieu jelas, tip polipropilén non-konduktor anu sadia nganggo atanapi tanpa saringan. Éta dibungkus steril dina rak anu ngandung 96 tip sareng bébas tina DNase, RNase, protease, pirogen, DNA manusa, éndotoksin, sareng sambetan PCR. Rak ogé kalebet nomer seueur sareng kaping béakna.
Tip pipet fleksibel tiasa dianggo sareng pipet Opentrons Flex 50 µL sareng 1000 µL dina konfigurasi 1-, 8-, sareng 96-kanal. Bari anjeun tiasa nempatkeun salah sahiji tips Flex dina pipettes 50 L jeung 1000 L, coba cocog tip ka kapasitas dipeunteun pipette urang. Pikeun exampLe, meureun aneh nempatkeun tip 1000 L dina pipette 50 L. Pikeun pipette 1000 L, anjeun pasti tiasa nganggo tip 50 L, 200 L, atanapi 1000 L.

Rak tip
Tip anu henteu disaring sareng disaring dibuntel kana rak anu diwangun ku pelat dasar anu tiasa dianggo deui, pelat pertengahan anu nahan 96 tip, sareng tutup.

Rak tip ku volume 50 µL 200 µL 1000 µL

Ngaran beban API
Teu disaring: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Teu disaring: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Teu disaring: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Pikeun mantuan kalawan idéntifikasi, tip rak pertengahan pelat warna disandi dumasar kana ukuran tip:
50 µL: magénta 200 L: konéng 1000 µL: biru

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Nalika mesen atanapi nyusun ulang, tip sareng rak aya dina dua konfigurasi rangkep anu béda:
Rak: Diwangun ku rak tip anu dibungkus ngaleutikan (piring dasar, pelat tengah sareng tip, sareng tutup). Konfigurasi racked anu pangalusna lamun kabersihan téh Cangkuang, pikeun ngahindarkeun cross-kontaminasi, atawa lamun protokol Anjeun teu ngidinan pikeun base plate atawa komponén dipake deui.
Refills: Diwangun ku hiji rak tip lengkep (plat dasar, plat tengah kalawan tips, jeung tutup) jeung wadah tip individu. Konfigurasi ngeusian téh pangalusna lamun protokol Anjeun ngidinan pikeun base plate atawa komponén dipake deui.
kasaluyuan Tippipette
tips pipette Flex dirancang pikeun Opentrons Flex pipettes. Tip Flex teu cocog mundur sareng Opentrons OT-2 pipettes, anjeun ogé tiasa nganggo OT-2 tips on Flex pipettes.
Tip standar industri anu sanés tiasa dianggo sareng pipette Flex, tapi ieu henteu disarankeun. Pikeun mastikeun kinerja optimum, Anjeun ngan kudu make Opentrons Flex tips kalawan Flex pipettes.
Adaptor rak tip
Pipet 96-saluran merlukeun adaptor pikeun ngagantelkeun rak pinuh ku tips leres. Salila prosedur kantétan, pipette ngalir ngaliwatan adaptor, lowers sorangan kana pin ningkatna, sarta narik tips kana pipettes ku ngangkat adaptor na rak tip.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Catetan: Ngan ukur nganggo adaptor rak tip nalika nyandak rak pinuh ku tip sakaligus. Teundeun rak tip langsung dina dek nalika nyokot tip pangsaeutikna.
Perhatosan: Bahaya titik ciwit. Jauhkeun leungeun tina adaptor rak tip bari pipette ngalampirkeun tip pipette.

Tipe adaptor Opentrons Flex 96 Tip rak adaptor

Ngaran beban API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Adaptor rak tip cocog sareng Opentrons Flex Gripper. Anjeun tiasa make gripper pikeun nempatkeun rak tip seger dina adaptor atawa pikeun nyokot tur mindahkeun rak tip dipaké kana parasut runtah.

5.5 Tabung jeung rak tube

Sistem Opentrons 4-in-1 Tube Rack tiasa dianggo sareng Opentrons Flex sacara standar. Nganggo rak tabung 4-in-1 ngabantosan ngirangan beban kerja persiapan anjeun sabab kombinasi anu disayogikeun siap-otomatis langsung tina kotak. Inpormasi langkung seueur ogé sayogi di Perpustakaan Opentrons Labware.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Kombinasi tabung sareng rak
The Opentrons 4-in-1 tube rak ngarojong rupa-rupa ukuran tube, tunggal atawa dina ukuran béda (volume) kombinasi. Ieu kalebet: rak 6 tabung pikeun tabung 50 ml (6 x 50 ml). Rak kombinasi 10-tabung pikeun opat tabung 50 ml sareng genep tabung 15 ml (4 x 50 ml, 6 x 15 ml). Rak 15-tabung pikeun tabung 15 ml (15 x 15 ml). Rak 24-tabung pikeun tabung 0.5 ml, 1.5 ml, atanapi 2 ml (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2 ml).
Catetan: Kabéh tabung anu cylindrical jeung V ngawangun handap (conical) iwal disebutkeun béda.

rak 6-tabung
Tipe tabung 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
rak 10-tabung
Tipe tabung 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Ngaran beban API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

rak 15-tabung
Tipe tabung 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Ngaran beban API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

rak 24-tabung

Jenis tabung
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 ml 24 Eppendorf Safe-Lock 2 ml, U ngawangun handap 24 generik 2 mL screw cap 24 NEST 0.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 ml screw cap 24 NEST 1.5 mL snap cap 24 NEST 2 mL NEST 24 ml cap snap, handap ngawangun U

Ngaran beban API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Definisi API rak tabung
Perpustakaan Opentrons Labware ngahartikeun karakteristik rak tube nu didaptarkeun di luhur dina JSON misah files. Robot Flex sareng Opentrons Python API ngandelkeun definisi JSON ieu pikeun dianggo sareng labware anu dianggo ku protokol anjeun. Pikeun example, nalika gawé bareng API, fungsi ProtocolContext.load_labware narima ngaran labware ieu salaku parameter valid dina kode Anjeun. Ngaran beban API numbu nyambung ka definisi labware rak tabung dina gudang Opentrons GitHub.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
labware rak tube custom
Coba jieun definisi labware khusus nganggo Opentrons Labware Creator upami kombinasi tabung sareng rak anu anjeun hoyong dianggo henteu didaptarkeun di dieu. Definisi custom ngagabungkeun sakabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetric, sarta informasi sejenna dina JSON. file. The Opentrons Flex maca inpo ieu ngartos kumaha carana digawekeun ku labware custom Anjeun. Tempo bagian Custom Labware Definitions bagian pikeun inpo nu leuwih lengkep.
5.6 Blok aluminium
Blok aluminium dikirimkeun sareng Modul Suhu GEN2 sareng tiasa dipésér nyalira salaku set tilu sapotong. set teh ngawengku plat handap datar, blok 24-sumur, sarta blok 96-sumur.
Opentrons Flex ngagunakeun blok aluminium pikeun nahan sample tabung na ogé pelat dina Module Suhu atawa langsung dina dek. Lamun dipaké kalawan Module Suhu, blok aluminium bisa tetep s Anjeunamptabung, strip PCR, atawa pelat dina suhu konstan antara 4 °C jeung 95 °C.
Plat handap datar
Plat handap datar pikeun kapal Flex kalawan caddy Suhu Module sarta kompatibel jeung sagala rupa ANSI / SLAS pelat sumur baku. piring datar Ieu béda ti piring nu kapal kalawan Module Suhu sorangan atawa misah tilu-sapotong set. Éta gaduh permukaan kerja anu langkung lega sareng klip sudut chamfered. Fitur-fitur ieu ngabantosan ningkatkeun kinerja Opentrons Flex Gripper nalika mindahkeun labware kana atanapi mareuman piring.
Anjeun tiasa ngabejaan nu plat handap datar anjeun gaduh sabab hiji pikeun Flex boga kecap "Opentrons Flex" dina beungeut luhur na. Hiji pikeun OT-2 henteu.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

24-sumur blok aluminium
Blok 24-sumur dipaké kalawan s individuampjeung vials. Pikeun example, éta narima sampvials yén:
Boga bagian handap V ngawangun atanapi U ngawangun. Eusi aman nganggo tutup jepret atanapi tutup tutup screw. Tahan cairan dina kapasitas 0.5 ml, 1.5 ml, sareng 2 ml.

96-sumur blok aluminium
Blok 96-sumur ngarojong rupa-rupa jenis plat sumur. Pikeun example, éta nampi pelat sumur anu:
Ti pabrik well-plat utama kawas Bio-Rad na NEST.
Dirancang kalayan handap V ngawangun, handap U ngawangun, atawa handap datar.
Dirancang nganggo sumur 100 µL atanapi 200 µL.
Éta ogé cocog sareng jalur PCR generik.

Adaptor mandiri
Blok termal Flex plat handap datar 24-sumur blok aluminium 96-sumur blok aluminium

Ngaran beban API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Tempo kombinasi labware handap. opentrons_96_well_aluminium_block

Kombinasi labware blok aluminium
Perpustakaan Opentrons Labware ngadukung blok handap, vial, sareng kombinasi plat sumur, anu ogé ditetepkeun dina definisi labware JSON anu misah files. Robot Flex jeung Opentrons Python API

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
ngandelkeun definisi JSON ieu pikeun dianggo sareng labware anu dianggo ku protokol anjeun. Pikeun example, nalika gawé bareng API, fungsi ProtocolContext.load_labware narima ngaran labware ieu salaku parameter valid dina kode Anjeun. Tabél di handap daptar blok standar / kombinasi wadah sareng nami beban API anu aya hubunganana. Tumbu nyambung ka definisi JSON pakait dina gudang Opentrons GitHub.
Catetan: Sadaya tabung gaduh handap V ngawangun iwal disebutkeun béda.

24-sumur aluminium blok kombinasi labware

Eusi blok 24 sumur Generik 2 ml tutup sekrup NEST 0.5 ml tutup sekrup NEST 1.5 ml tutup sekrup NEST 1.5 ml tutup snap NEST 2 ml tutup skru NEST 2 ml tutup jepret, U ngawangun handap

Ngaran beban API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap_lubang_lubang_24ml_snap 2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

96-sumur aluminium blok kombinasi labware

Kandungan blok 96 sumur Plat sumur Bio-Rad 200 µL Strip PCR Generik 200 µL NEST well plate 100 µL

Ngaran beban API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.7 Labware sareng Opentrons Flex Gripper
Sanajan Opentrons Flex gawéna kalayan sagala inventory di Perpustakaan Labware, Opentrons Flex Gripper kompatibel jeung item labware husus wungkul. Ayeuna, Gripper dioptimalkeun pikeun dianggo sareng item labware di handap ieu.

kategori Labware Lempeng sumur jero pinuh rok 96 piring sumur
Rak Tip (tips teu disaring sareng disaring)

Merk
NEST 96 Lempeng Sumur Jero 2 ml
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Rok NEST 96 Well Plate 200 µL Datar
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Catetan: Pikeun hasil nu pangsaena, paké Flex Gripper ngan ku labware nu didaptarkeun di luhur. Flex Gripper tiasa dianggo sareng labware anu cocog sareng ANSI / SLAS automation, tapi ieu henteu disarankeun.

5.8 Watesan labware custom
Sakumaha anu dibahas dina awal bab ieu, labware khusus nyaéta labware anu henteu didaptarkeun dina Opentrons Labware Library. Anjeun tiasa nganggo barang labware umum atanapi unik anu sanés nganggo Flex ku cara ngukur sareng ngarékam karakteristik objék éta sareng nyimpen data éta dina JSON sacara akurat. file. Nalika diimpor kana aplikasi, Flex sareng API nganggo data JSON éta pikeun berinteraksi sareng labware anjeun. Opentrons nyadiakeun parabot sarta jasa, nu urang nalungtik handap, pikeun mantuan Anjeun nganggo Flex kalawan labware custom.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Nyieun definisi labware custom
Alat sareng jasa Opentrons ngabantosan nempatkeun labware khusus dina jangkauan anjeun. Fitur ieu nampung tingkat kaahlian sareng cara damel anu béda. Nyiptakeun labware anjeun nyalira, sareng ngagunakeunana sareng Opentrons Flex, ngabantosan robot janten tambahan anu serbaguna sareng kuat pikeun lab anjeun.

CREATOR LABWARE ADAT
Custom Labware Creator mangrupikeun kodeu, web-alat basis anu ngagunakeun panganteur grafis pikeun mantuan Anjeun nyieun harti labware file. Labware Creator ngahasilkeun definisi labware JSON file anu anjeun impor kana Aplikasi Opentrons. Saatos éta, labware khusus anjeun sayogi pikeun robot Flex sareng API Python.

LAYANAN LABWARE CUSTOM
Hubungi kami upami labware anu anjeun hoyong anggo henteu sayogi di perpustakaan, upami anjeun henteu tiasa nyiptakeun definisi anjeun nyalira, atanapi kusabab barang khusus kalebet bentuk, ukuran, atanapi irregularities sanés anu dijelaskeun di handap.

Labware anjeun tiasa ngartikeun dina Labware Creator
; Sumur sareng tabung saragam sareng sami. ; Kabéh jajar anu merata spasi
(spasi antara baris sarua).
; Kabéh kolom merata spasi (spasi antara kolom sarua).
; Cocog sampurna dina hiji slot dek.

Labware Opentrons perlu nangtukeun; Sumur sareng bentuk tabung rupa-rupa. ; Baris teu rata.
; Kolom henteu rata.
; Leuwih leutik ti hiji slot dek (merlukeun adaptor) atawa ngawengku sababaraha liang dek.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Ieu sababaraha diagram anu ngabantosan anjeun ngabayangkeun mantanamples ditétélakeun di luhur. Biasa Sadaya kolom dipisahkeun sareng sadaya baris dipisahkeun. Kolom henteu kedah gaduh jarak anu sami sareng barisan.
Biasa grid The teu kudu di puseur labware.
Baris henteu teratur jarakna rata tapi kolom henteu rata.
Kolom/baris anu henteu teratur jarakna rata tapi sumur henteu idéntik.
Teu teratur Aya leuwih ti hiji grid.
Tim labware kami bakal tiasa ngartos kabutuhan anjeun sareng mendesain definisi labware khusus pikeun anjeun. Tempo artikel rojongan Requesting a Custom Labware Definition jeung custom Labware Request formulir pikeun inpo nu leuwih lengkep. Ieu mangrupikeun jasa dumasar kana biaya.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

API PYTHON
Sanaos anjeun teu tiasa nyiptakeun labware khusus nganggo API kami, anjeun tiasa nganggo labware khusus nganggo metode API anu sayogi. Nanging, anjeun kedah netepkeun heula labware khusus anjeun sareng ngimpor kana Aplikasi Opentrons. Sakali anjeun parantos nambihan labware anjeun ka Opentrons App, éta sayogi pikeun API Python sareng robot. Ningali bagian Custom Labware Definitions tina dokuméntasi API Python kanggo inpormasi lengkep. Kanggo inpo tentang nulis naskah protokol kalawan API, tingali bagian Python Protocol API dina bab Development Protocol.
Skéma labware JSON
JSON file nyaeta blueprint pikeun Opentrons baku sarta labware custom. Ieu file ngandung sarta organizes data labware nurutkeun spésifikasi desain diatur ku schema standar.
Skéma nyaéta pigura

Dokumén / Sumberdaya

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Penanganan Robot [pdf] Instruksi Manual
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Sumber Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Rujukan

Manual pamaké

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Penanganan Robot

Opentrons Flex

spésifikasi:

Parentah Pamakéan Produk:

1. Instalasi Instrumen sareng Kalibrasi:

2. Pindahkeun:

3. Sambungan:

4. Desainer Protokol:

5. Python Protocol API:

6. Protokol OT-2:

Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ):

Q: Kumaha kuring troubleshoot lamun robot teu gerak salaku
diharepkeun?

Q: Dupi abdi tiasa make pipettes custom kalawan Opentrons Flex?

Dokumén / Sumberdaya

Rujukan

Ninggalkeun komentar

Ngabolaykeun reply

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Penanganan Robot

Opentrons Flex

spésifikasi:

Parentah Pamakéan Produk:

1. Instalasi Instrumen sareng Kalibrasi:

2. Pindahkeun:

3. Sambungan:

4. Desainer Protokol:

5. Python Protocol API:

6. Protokol OT-2:

Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ):

Q: Kumaha kuring troubleshoot lamun robot teu gerak salaku diharepkeun?

Q: Dupi abdi tiasa make pipettes custom kalawan Opentrons Flex?

Dokumén / Sumberdaya

Rujukan

Tulisan patali

Ninggalkeun komentar

Ngabolaykeun reply

Q: Kumaha kuring troubleshoot lamun robot teu gerak salaku
diharepkeun?