FLEX Opentrons Flex ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ

“

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ

ਨਿਰਧਾਰਨ:

• ਆਮ ਨਿਰਧਾਰਨ: ਲੋਰੇਮ ਇਪਸਮ ਡੌਲਰ ਸਿਟ
  amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
  ut labore et dolore magna aliqua.
• ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: Lorem ipsum
  dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
  incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
• ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ: ਮੈਨੂੰ ਬਹੁਤ ਪਸੰਦ ਹੈ,
  consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
  ਲੇਬਰ ਏਟ ਡੋਲੋਰ ਮੈਗਨਾ ਐਲੀਕਾ।
• ਕ੍ਰਮ ਸੰਖਿਆ: XXX-XXXX-XXXX

ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼:

1. ਸਾਧਨ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ:

ਪਾਈਪੇਟ ਅਤੇ ਗਿੱਪਰ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ.

2. ਪੁਨਰਵਾਸ:

ਛੋਟੀਆਂ ਚਾਲਾਂ ਲਈ, ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਸੈਕਸ਼ਨ 2.5 ਵੇਖੋ। ਲਈ
ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀਆਂ ਚਾਲਾਂ, ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਆਮ ਚਲਣਾ
ਸਲਾਹ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

3. ਕਨੈਕਸ਼ਨ:

ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਵੇਰਵੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਪਾਵਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।
ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ USB ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਕੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

4. ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ:

ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝੋ ਅਤੇ ਸਿੱਖੋ ਕਿ ਕਿਵੇਂ
ਤੁਹਾਡੀ ਲੈਬ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਵੇਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਜਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਲਈ
ਲੋੜਾਂ

5. ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API:

ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਨੂੰ ਲਿਖਣ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰੋ।
ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਲਈ ਪਾਈਥਨ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰੋ।

6. OT-2 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ:

OT-2 Python ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, OT-2 JSON ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਅਤੇ ਬਾਰੇ ਜਾਣੋ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਲਈ ਚੁੰਬਕੀ ਮੋਡੀਊਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ।

ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਂਦੇ ਸਵਾਲ (FAQ):

ਸਵਾਲ: ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਹੀਂ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਤਾਂ ਮੈਂ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰਾਂ
ਉਮੀਦ ਹੈ?

A: ਪਾਵਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਦੀ ਸਹੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ
ਯੰਤਰ, ਅਤੇ ਤਸਦੀਕ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ
ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਰਸਤਾ.

ਸਵਾਲ: ਕੀ ਮੈਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਕਸਟਮ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?

A: ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ
ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ.

"`

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ
ਨਿਰਦੇਸ਼ ਮੈਨੂਅਲ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਲੈਬਵਰਕਸ ਇੰਕ.
ਦਸੰਬਰ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ਰਜਿਸਟਰਡ ਨਾਮ, ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ, ਆਦਿ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਭਾਵੇਂ ਕਿ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀ ਨਿਸ਼ਾਨਦੇਹੀ ਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੋਵੇ, ਨੂੰ ਕਾਨੂੰਨ ਦੁਆਰਾ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਹੀਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।

ਵਿਸ਼ਾ - ਸੂਚੀ
ਪ੍ਰਸਤਾਵਨਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਬਣਤਰ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ਨੋਟਸ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ਅਧਿਆਇ 1: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ਫਲੈਕਸ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ਸੁਰੱਖਿਆ ਚਿੰਨ੍ਹ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ਜੈਵਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਧੂੰਏਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਪਾਲਣਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ਸੁਰੱਖਿਆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਅਤੇ ਨੋਟਸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ਕੈਨੇਡਾ ISED ਦੀ ਪਾਲਣਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ਵਾਤਾਵਰਨ ਚੇਤਾਵਨੀ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ਵਾਈ-ਫਾਈ ਪੂਰਵ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ਅਧਿਆਇ 2: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲੋੜਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਕਿੱਥੇ ਰੱਖਣਾ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ਜਤਨ ਅਤੇ ਸਮਾਂ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ਕਰੇਟ ਅਤੇ ਪੈਕਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ਉਤਪਾਦ ਤੱਤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ਭਾਗ 1: ਕਰੇਟ ਹਟਾਓ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ਭਾਗ 2: ਫਲੈਕਸ ਜਾਰੀ ਕਰੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ਭਾਗ 3: ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 ਪਹਿਲੀ ਦੌੜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ ਅਟੈਚ ਕਰੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਾਮ ਦਿਓ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ਪਾਈਪੇਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ਗ੍ਰਿਪਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 ਪੁਨਰਵਾਸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ਛੋਟੀ ਚਾਲ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀਆਂ ਚਾਲਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ਆਮ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਲਾਹ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ਚਲਣ ਬਾਰੇ ਅੰਤਿਮ ਵਿਚਾਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ਭੌਤਿਕ ਹਿੱਸੇ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਐਨਕਲੋਜ਼ਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ਡੈੱਕ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ਸtagਖੇਤਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ਡੇਕ ਫਿਕਸਚਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ਵੇਸਟ ਚੂਟ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ਐੱਸtagਖੇਤਰ ਸਲਾਟ ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ਮੂਵਮੈਂਟ ਸਿਸਟਮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਅਤੇ LED ਡਿਸਪਲੇ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 ਪਾਈਪੇਟਸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ਪਾਈਪੇਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ਅੰਸ਼ਕ ਟਿਪ ਪਿਕਅੱਪ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ਪਾਈਪੇਟ ਸੈਂਸਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ਪਾਈਪੇਟ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ਗ੍ਰਿਪਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ਗ੍ਰਿਪਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ਗ੍ਰਿਪਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ਗ੍ਰਿਪਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ਈ-ਸਟੌਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਦੋਂ ਕਰਨੀ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ਈ-ਸਟਾਪ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਕਰਨਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ਪਾਵਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 ਸਿਸਟਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ਆਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡੀਊਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ਸਮਰਥਿਤ ਮੋਡੀਊਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਸਿਸਟਮ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ਜਦੋਂ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਹੈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN1। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN2। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ਲੈਬਵੇਅਰ ਧਾਰਨਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਜੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ਡਾਟਾ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 ਜਲ ਭੰਡਾਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ਸਿੰਗਲ ਖੂਹ ਦੇ ਭੰਡਾਰ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ਬਹੁ ਖੂਹ ਸਰੋਵਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ਸਰੋਵਰ ਅਤੇ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ਕਸਟਮ ਸਰੋਵਰ ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ਨਾਲ ਨਾਲ ਪਲੇਟ ਅਡਾਪਟਰ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ਵੈੱਲ ਪਲੇਟਾਂ ਅਤੇ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ਕਸਟਮ ਖੂਹ ਪਲੇਟ ਲੈਬਵੇਅਰ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ਟਿਪ ਰੈਕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ਟਿਪੀਪੇਟ ਅਨੁਕੂਲਤਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ਟਿਊਬਾਂ ਅਤੇ ਟਿਊਬ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ਟਿਊਬ ਅਤੇ ਰੈਕ ਸੰਜੋਗ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ਟਿਊਬ ਰੈਕ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ਕਸਟਮ ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ ਪਲੇਟ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਅਡਾਪਟਰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ। . . . . . . . .95 96-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ। . . . . . . . .95 5.7 ਲੈਬਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ। . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਕੀਮਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ਅਧਿਆਇ 6: ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿਕਾਸ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਬਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ਕਸਟਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿਕਾਸ ਸੇਵਾ। . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਲੋੜਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸੋਧਣਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਨੂੰ ਲਿਖਣਾ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ਪਾਈਥਨ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ਅਧਿਆਇ 7: ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ਰੋਬੋਟ ਡੈਸ਼ਬੋਰਡ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪ੍ਰਬੰਧਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਰਵੇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 ਸੈੱਟਅੱਪ ਚਲਾਓ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ਰਨ ਤਰੱਕੀ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ਰਨ ਪੂਰਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ਸਾਧਨ ਪ੍ਰਬੰਧਨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ਡੈੱਕ ਸੰਰਚਨਾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ਐਪ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ਮੋਡੀਊਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ਹਾਲੀਆ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚੱਲਦਾ ਹੈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ਐਡਵਾਂਸਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ਜੁਪੀਟਰ ਨੋਟਬੁੱਕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SSH ਉੱਤੇ 144 ਕਮਾਂਡ-ਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ਅਧਿਆਇ 8: ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਸੇਵਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ਤੁਸੀਂ ਕੀ ਸਾਫ਼ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ਸਫਾਈ ਦੇ ਹੱਲ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲ ਦੀ ਸਫਾਈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਫਾਈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ਗੈਂਟਰੀ ਸਫਾਈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਦੀ ਸਫਾਈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ਪਾਈਪੇਟ ਅਤੇ ਟਿਪਸ ਦੀ ਸਫਾਈ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ਪਾਈਪੇਟ ਨਿਕਾਸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 ਸਫਾਈ ਪਾਈਪੇਟ ਸੁਝਾਅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ਸਫਾਈ ਮੋਡੀਊਲ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ਜਨਰਲ ਮੋਡੀਊਲ ਸਫਾਈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲ ਸੀਲ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ਆਟੋਕਲੇਵ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੈਬਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 ਸਰਵਿਸਿੰਗ ਫਲੈਕਸ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਸੇਵਾਵਾਂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਯੋਗਤਾ। . . 155 ਰੋਕਥਾਮ ਸੰਭਾਲ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ਵਾਰੰਟੀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ਅੰਤਿਕਾ ਏ: ਸ਼ਬਦਾਵਲੀ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ਅੰਤਿਕਾ ਬੀ: ਵਧੀਕ ਦਸਤਾਵੇਜ਼। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਗਿਆਨ ਹੱਬ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਦਸਤਾਵੇਜ਼। . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ HTTP API ਹਵਾਲਾ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ਡਿਵੈਲਪਰ ਦਸਤਾਵੇਜ਼। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ਅੰਤਿਕਾ C: ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub 'ਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਮੋਨੋਰੇਪੋ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ਹੋਰ ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀਆਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ਅੰਤਿਕਾ D: ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਸੰਪਰਕ ਜਾਣਕਾਰੀ। . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 ਵਿਕਰੀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ਸਪੋਰਟ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ਵਪਾਰਕ ਜਾਣਕਾਰੀ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

ਮੁਖਬੰਧ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ। ਇਹ ਮੈਨੂਅਲ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਵਿਸ਼ਿਆਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ Flex ਦੇ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ, Flex ਨੂੰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਬਾਰੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਬਣਤਰ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਸਭ ਕੁਝ ਸਿੱਖਣ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰਸਤੇ ਹਨ ਜੋ ਇਹ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਿੱਧੇ ਚੈਪਟਰ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਬੇਝਿਜਕ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੋ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਸ਼ੇ ਨੂੰ ਸੰਬੋਧਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਬਾਰੇ ਤੁਸੀਂ ਉਤਸੁਕ ਹੋ! ਸਾਬਕਾ ਲਈampਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਆਪਣੀ ਲੈਬ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਲੈਕਸ ਸੈੱਟਅੱਪ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਨੂੰ ਛੱਡ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਗਾਈਡਡ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਮੈਨੂਅਲ ਢਾਂਚਾਗਤ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਸ਼ੁਰੂ ਤੋਂ ਅੰਤ ਤੱਕ ਇਸਦਾ ਪਾਲਣ ਕਰ ਸਕੋ।
Flex ਬਾਰੇ ਜਾਣੋ। ਫਲੈਕਸ ਦੀਆਂ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਧਿਆਇ 1: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਹਨ। ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
Flex ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣਾ ਫਲੈਕਸ ਸੈਟ ਅਪ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਧਿਆਇ 2 ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ। ਫਿਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਚੈਪਟਰ 3 ਵਿੱਚ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਕਰੋ: ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ।
ਆਪਣਾ ਡੈੱਕ ਸੈਟ ਅਪ ਕਰੋ। ਡੈੱਕ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨਾ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਗਿਆਨਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡੀਊਲ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਖਾਸ ਵਿਗਿਆਨਕ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਡੈੱਕ ਦੇ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਉੱਪਰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥ ਰੱਖਣ ਲਈ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਓ. ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਮੁੱਖ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਵਿਗਿਆਨਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਚਲਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਧਿਆਇ 6: ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਰੈਡੀਮੇਡ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਅਧਿਆਇ 7 ਵਿੱਚ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ: ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਹਨ।
ਫਲੈਕਸ ਚਲਾਉਂਦੇ ਰਹੋ। ਚੈਪਟਰ 8 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਸਲਾਹ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ: ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਸੇਵਾ। ਜਾਂ ਉੱਥੇ ਸੂਚੀਬੱਧ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਸੇਵਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਲਈ ਸਾਈਨ ਅੱਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਾਨੂੰ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ ਕਰਨ ਦਿਓ।
ਹੋਰ ਵੀ ਸਿੱਖੋ। ਅਜੇ ਵੀ ਕੁਝ ਹੋਰ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ? ਅੰਤਿਕਾ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ। ਅੰਤਿਕਾ A: ਸ਼ਬਦਾਵਲੀ ਫਲੈਕਸ-ਸਬੰਧਤ ਸ਼ਬਦਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅੰਤਿਕਾ B: ਵਾਧੂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਤੁਹਾਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਹੋਰ ਸਰੋਤਾਂ ਅਤੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

9

ਪ੍ਰਸਤਾਵਨਾ
ਅੰਤਿਕਾ C: ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ GitHub 'ਤੇ ਹੋਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਅੰਤਿਕਾ D: ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਸੰਪਰਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸੂਚੀ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਾਡੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਤਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਨੋਟਸ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ
ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫਾਰਮੈਟ ਕੀਤੇ ਨੋਟ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਬਲਾਕ ਮਿਲਣਗੇ। ਨੋਟਸ ਮਦਦਗਾਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਆਮ ਕੋਰਸ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ। ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਵੱਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਧਿਆਨ ਦਿਓ-ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ, ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ, ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹੋ।amples ਜਾਂ reagents, ਡੇਟਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਨੁਕਸਾਨ। ਨੋਟਸ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ:
Sampਨੋਟ: ਇਹ ਉਹ ਚੀਜ਼ ਹੈ ਜਿਸ ਬਾਰੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਤਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਨਾਲ ਕੋਈ ਖ਼ਤਰਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।
Sampਚੇਤਾਵਨੀ: ਇਹ ਉਹ ਚੀਜ਼ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਜਾਣਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਜੋਖਮ ਹੈ।

10

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 1
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਮੁੱਚੇ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਉਪਲਬਧ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਸੰਰਚਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਾਲਣਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈview ਆਪਣੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ ਅਧਿਆਇ ਵੇਖੋ।

1.1 ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਇੱਕ ਤਰਲ-ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਉੱਚ ਥ੍ਰੋਪੁੱਟ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਰਕਫਲੋ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਾਡਿਊਲਰ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਅਧਾਰ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪਾਈਪੇਟਸ, ਇੱਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਡੈੱਕ ਫਿਕਸਚਰ, ਆਨ-ਡੈਕ ਮੋਡੀਊਲ, ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ — ਇਹ ਸਭ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਲੈਬ ਬੈਂਚ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕੋ, ਜਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੀ ਲੈਬ ਵਿੱਚ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਜਾਂ ਸਾਡੇ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ API ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਫਲੈਕਸ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਸਾਰੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦੇ ਹਨ — ਰੋਬੋਟ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ, ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ — ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਮ ਲੈਬ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਰੀਏਜੈਂਟ- ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ-ਅਗਨੋਸਟਿਕ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਤਰੀਕੇ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਿੰਦੇ ਹੋ।

Flex ਵਿੱਚ ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਰ ਲੜੀ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਸਾਡੇ ਨਿੱਜੀ ਪਾਈਪਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਓਟੀ-2 ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਫਲੈਕਸ ਕਈ ਮੁੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ OT-2 ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਤੋਂ ਪਰੇ ਹੈ, ਉੱਚ ਥ੍ਰਰੂਪੁਟ ਅਤੇ ਵਾਕਅਵੇ ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪਾਈਪੇਟ ਥ੍ਰੋਪੁੱਟ
ਪਾਈਪੇਟ ਅਤੇ ਟਿਪ ਸਮਰੱਥਾ

ਵਰਣਨ
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ 1, 8, ਜਾਂ 96 ਚੈਨਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੇ OT-12 ਪਾਈਪੇਟ ਤੋਂ 2 ਗੁਣਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਖੂਹਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ ਵੌਲਯੂਮ ਰੇਂਜ (1 µL, 50 µL) ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸਾਰੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਫਲੈਕਸ ਟਿਪਸ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਾਲੀਅਮ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ OT-5 ਪਾਈਪੇਟਸ ਨਾਲੋਂ ਇੱਕ ਸੁਧਾਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੀਆਂ ਰੇਂਜਾਂ ਛੋਟੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਵਾਲੀਅਮ ਰੇਂਜ ਦੇ ਨਾਲ ਟਿਪਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

11

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਗਰਿਪਰ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟਚਸਕ੍ਰੀਨ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀਜ਼ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਚਲਣਯੋਗ ਰੱਦੀ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਭਾਰ

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਦਖਲ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਡੈੱਕ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਚੁੱਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿਪਰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਟਨ ਦਬਾਓ, ਅਤੇ ਯੰਤਰ ਆਪਣੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਸ਼ੁੱਧ-ਮਸ਼ੀਨ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਚਲਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ।
ਫਲੈਕਸ ਦਾ ਆਪਣਾ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਇਸ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ, ਨੌਕਰੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਬਦਲਣ ਲਈ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਫਲੈਕਸ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਡੈੱਕ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਥਾਂ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਕੈਡੀਜ਼ ਤੁਹਾਡੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡੇਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ-ਡੈਕ ਕੇਬਲ ਰੂਟਿੰਗ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਕੈਡੀਜ਼ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਹੋਰ ਵੀ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ (A1D4) ਨਾਲ ਨੰਬਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਲੈਬਵੇਅਰ 'ਤੇ ਖੂਹਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ।
ਕੂੜਾਦਾਨ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਕਈ ਡੈੱਕ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡਿਫੌਲਟ ਟਿਕਾਣਾ (ਸਲਾਟ A3) ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਸਥਿਤੀ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਵਿਕਲਪਿਕ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਵਿੱਚ ਰੱਦੀ ਦੇ ਨਿਪਟਾਰੇ ਲਈ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਫਲੈਕਸ OT-2 ਨਾਲੋਂ ਥੋੜਾ ਵੱਡਾ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਭਾਰੀ ਹੈ। Flex 'ਤੇ ਸਥਾਪਨਾ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਲੈਬ ਪਾਰਟਨਰ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਤੁਲਨਾ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ webਸਾਈਟ.
ਫਲੈਕਸ ਅਤੇ OT-2 ਰੋਬੋਟ ਦੋਵੇਂ ਸਾਡੇ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਦੋਵੇਂ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ OT-2 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਿੱਧੇ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਚਲਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣਾ ਸਿੱਧਾ ਹੈ (ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਚੈਪਟਰ ਦਾ OT-2 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ)।

ਫਲੈਕਸ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ, ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ, ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਆਨ-ਡੇਕ ਮੋਡੀਊਲ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਾਰੇ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਭਾਗ ਮਾਡਿਊਲਰ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਹੋਰ Flex ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਖਪਤਯੋਗ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਜਾਂ ਸਵੈਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

12

OPENTRONS FLEX

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
NGS ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ NGS ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ NGS ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫ੍ਰੈਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ- ਅਤੇ ਸਮੇਤ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਰੀਏਜੈਂਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰੀ-ਸੀਕਵੈਂਸਿੰਗ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ tagਜ਼ਿਕਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਤਿਆਰੀ।
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, NGS ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਪਾਈਪੇਟ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਗਿੱਪਰ ਚੋਣ
ਦੋ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ (1 µL ਅਤੇ 50 µL) 5-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1000 µL) ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਂਟਰੀਫਿਊਜ ਟਿਊਬਾਂ, ਪੀ.ਸੀ.ਆਰ.
ਪੀਸੀਆਰ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਪੀਸੀਆਰ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ 96 ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਪੀਸੀਆਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਅਤੇ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਿੰਗ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈamples. ਇਹ ਠੰਡੇ ਰੀਐਜੈਂਟਸ ਅਤੇ ਐਸampਇੱਕ 96-ਖੂਹ ਵਾਲੀ ਪੀਸੀਆਰ ਪਲੇਟ ਵਿੱਚ ਲੈਸ। ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਨਾਲ, ਪਲੇਟ ਨੂੰ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਵਿੱਚ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਆਪਣੇ ਚੁਣੇ ਹੋਏ PCR ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਚਲਾਓ।
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਪੀਸੀਆਰ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਪਾਈਪੇਟ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਗਿੱਪਰ ਚੋਣ
1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1 µL) ਅਤੇ 50-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (50 µL) ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਂਟਰੀਫਿਊਜ ਟਿਊਬਾਂ, ਪੀ.ਸੀ.ਆਰ.

OPENTRONS FLEX

13

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਨਿਊਕਲਿਕ ਐਸਿਡ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਨਿਊਕਲੀਇਕ ਐਸਿਡ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਡੀਐਨਏ/ਆਰਐਨਏ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਚੁੰਬਕੀ ਮਣਕਿਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਐੱਸ ਲਈ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ample lysis ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਮਣਕਿਆਂ ਦੀ ਮੁੜ-ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ।
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਨਿਊਕਲੀਕ ਐਸਿਡ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਪਾਈਪੇਟ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਗਿੱਪਰ ਚੋਣ
1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (5 µL) ਅਤੇ 1000-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) 5-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1000 µL) ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਪੀ.
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬੀਡ ਪ੍ਰੋਟੀਨ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬੀਡ ਪ੍ਰੋਟੀਨ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਛੋਟੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਪ੍ਰੋਟੀਨ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੀਓਮਿਕਸ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।amp96 ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਲਈ ਤਿਆਰੀamples. ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਚੁੰਬਕੀ-ਮਣਕੇ-ਅਧਾਰਿਤ ਰੀਐਜੈਂਟਸ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਪ੍ਰੋਟੀਨ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਪਾਈਪੇਟ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਗਿੱਪਰ ਚੋਣ
1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (5 µL) ਅਤੇ 1000-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) 5-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1000 µL) ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਪੀ.
ਫਲੈਕਸ ਪ੍ਰੀਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਪ੍ਰੈਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਸਧਾਰਨ ਪਾਈਪਟਿੰਗ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ 1-ਚੈਨਲ ਅਤੇ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਨਾਲ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈampਲੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ, ਐੱਸample ਨਕਲ, ਅਤੇ

14

OPENTRONS FLEX

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਰੀਐਜੈਂਟ ਅਲੀਕੋਟਿੰਗ. ਉੱਚ-ਥਰੂਪੁੱਟ ਰੀਐਜੈਂਟ ਅਲੀਕੋਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲੇਟ ਸਟ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨਾਲ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋamping.
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਫਲੈਕਸ ਪ੍ਰੈਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਪਾਈਪੇਟ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਚੋਣ: 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (5 µL) ਅਤੇ 1000-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) 5-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1000 µL)
ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਂਟਰੀਫਿਊਜ ਟਿਊਬਾਂ, ਅਤੇ ਸਰੋਵਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ
ਪਲਾਸਮਿਡ ਪ੍ਰੀਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਪਲਾਜ਼ਮਿਡ ਪ੍ਰੈਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਚੁੰਬਕੀ-ਮਣਕੇ-ਅਧਾਰਤ ਪਲਾਜ਼ਮੀਡ ਕੱਢਣ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧੀਕਰਨ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਉੱਚ-ਆਵਾਜ਼ ਵਾਲੇ ਪਾਈਪੇਟਸ, ਇੱਕ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਬੀਡ-ਆਧਾਰਿਤ ਰਸਾਇਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਪਲਾਜ਼ਮੀਡ ਪ੍ਰੀਪ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਗ੍ਰਿਪਰ 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (5 µL) ਅਤੇ 1000-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਂਟਰੀਫਿਊਜ ਟਿਊਬਾਂ, ਭੰਡਾਰਾਂ, ਪੀਸੀਆਰ ਵੈਲ ਪਲੇਟਾਂ, ਅਤੇ
ਸਿੰਬੀਓ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਸਿੰਬਾਇਓ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਬਾਇਓਲੋਜੀ ਵਰਕਫਲੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡੀਐਨਏ ਸੰਸਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਕਲੋਨਿੰਗ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਬੀਡ-ਅਧਾਰਿਤ ਰਸਾਇਣ ਵਿਗਿਆਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਗਰਮ ਲਿਡ ਇਨਕਿਊਬੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਅਤੇ ampliifications.
ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SynBio ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਗਰਿਪਰ 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (5 µL) ਅਤੇ 1000-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (8 µL) ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ

OPENTRONS FLEX

15

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਰੈਗੂਲਰ ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਟਿਪਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਂਟਰੀਫਿਊਜ ਟਿਊਬਾਂ, ਸਰੋਵਰਾਂ, ਪੀਸੀਆਰ ਪਲੇਟਾਂ, ਅਤੇ ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਨਾਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਿੱਟ

1.2 ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਪਾਲਣਾ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਲਓ। ਇਹ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਨਾਲ ਹੀ Flex ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ 'ਤੇ ਮਿਲੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਲੇਬਲ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਢੰਗਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਜੋਖਮ ਵਿੱਚ ਪੈ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਚਿੰਨ੍ਹ
ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੇਬਲ ਅਤੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸੰਭਾਵੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਸਰੋਤਾਂ ਬਾਰੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰਤੀਕ

ਵਰਣਨ
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬਾਰੇ ਸੁਚੇਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਾਵਧਾਨ: ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਸਾਵਧਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਗੁੰਮ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਡੇਟਾ। ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਰੁਕਾਵਟ।
ਬਿਜਲਈ ਸਦਮਾ: ਇੰਸਟ੍ਰੂਮੈਂਟ ਦੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਝਟਕੇ ਦਾ ਖਤਰਾ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੇਕਰ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਗਲਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਹੈਂਡਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਗਰਮ ਸਤ੍ਹਾ: ਇੰਸਟ੍ਰੂਮੈਂਟ ਦੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉੱਚ ਗਰਮੀ/ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਦਾ ਖਤਰਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੇਕਰ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਪਿੰਚ ਪੁਆਇੰਟ: ਇੰਸਟ੍ਰੂਮੈਂਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋਣ 'ਤੇ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਦਾ ਖਤਰਾ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

16

OPENTRONS FLEX

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਤੁਹਾਨੂੰ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲੇਬਲ ਮਿਲਣਗੇ:
ਬੌਧਿਕ ਸੰਪਤੀ ਲੇਬਲ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਪਾਲਣਾ ਲੇਬਲ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ETL) ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਹੈਜ਼ਰਡ ਲੇਬਲ ਆਮ ਚੇਤਾਵਨੀ ਲੇਬਲ ਉਤਪਾਦ ਲੇਬਲ ਪਿੰਚ ਪੁਆਇੰਟ ਲੇਬਲ ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮtage ਲੇਬਲ ਪਾਵਰ ਰੇਟਿੰਗ ਲੇਬਲ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ
ਹਮੇਸ਼ਾ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਬਿਜਲੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

ਪ੍ਰਤੀਕ

ਵਰਣਨ
ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਗਰਾਊਂਡਡ, ਕਲਾਸ 1 ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਪਲੱਗ ਕਰੋ। ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਭਾਗ ਵੇਖੋ।

ਕਨੈਕਟ (ਪਲੱਗ ਇਨ), ਡਿਸਕਨੈਕਟ (ਅਨਪਲੱਗ) ਨਾ ਕਰੋ, ਜਾਂ AC ਪਾਵਰ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ ਜੇਕਰ: ਕੇਬਲ ਟੁੱਟ ਗਈ ਹੈ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹੈ। ਹੋਰ ਜੁੜੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ, ਤਾਰਾਂ, ਜਾਂ ਰਿਸੈਪਟਕਲਾਂ ਟੁੱਟੀਆਂ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਖਰਾਬ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਸੱਟ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਝਟਕੇ ਦਾ ਖ਼ਤਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
AC ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਨਾ ਬਦਲੋ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਸਪੋਰਟ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ 'ਤੇ ਨਾ ਹੋਵੇ।

ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਭਾਗ ਦੇਖੋ।

OPENTRONS FLEX

17

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ
ਹਮੇਸ਼ਾ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

ਪ੍ਰਤੀਕ

ਵਰਣਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਵਿਸਫੋਟਕ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵਿਸਫੋਟਕ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ, ਟਿਊਬਾਂ ਜਾਂ ਸ਼ੀਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਲੋਡ ਨਾ ਕਰੋ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਦੀਵਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਸਫੋਟਕ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਨਾ ਚਲਾਓ।
ਚੰਗੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਅਭਿਆਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰਸਾਇਣਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀਆਂ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਜਾਂ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਜਾਂ ਜਵਾਬਦੇਹ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਫਲੈਕਸ ਦਾ ਭਾਰ 88.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (195 ਪੌਂਡ) ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਇਸਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਦੋ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਵਿੱਚ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਅਜਿਹੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ 88.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (195 ਪੌਂਡ) ਦੇ ਭਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੋਵੇ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੂਰੀ (20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ/8 ਇੰਚ) ਹੋਵੇ। ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਭਾਗ ਨੂੰ ਦੇਖੋ।
ਫਲੈਕਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਜਿਹੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖੋ ਜੋ ਕਰਾਸ-ਬ੍ਰੇਸਿੰਗ ਜਾਂ ਵੇਲਡ ਜੋੜਾਂ ਨਾਲ ਮਜ਼ਬੂਤ, ਪੱਧਰੀ ਅਤੇ ਪਾਣੀ-ਰੋਧਕ ਹੋਵੇ। ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਭਾਗ ਨੂੰ ਦੇਖੋ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ
ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ, ਇਹਨਾਂ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

18

OPENTRONS FLEX

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਪ੍ਰਤੀਕ

ਵਰਣਨ
ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਜੋ ANSI/SLAS-ਅਨੁਕੂਲ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਵਾਨਿਤ ਹੈ। ਲੈਬਵੇਅਰ ਚੈਪਟਰ ਦੇਖੋ।
ਖਰਾਬ ਸਮੱਗਰੀ, ਏਜੰਟ ਜਾਂ ਹੋਰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰੱਖੋ।

ਜੀਵ ਸੁਰੱਖਿਆ
ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੂਤ ਵਾਲੇ ਏਜੰਟ ਵਜੋਂ ਮਨੁੱਖਾਂ ਤੋਂ ਲਈਆਂ ਗਈਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਵਾਲੇ ਨਮੂਨਿਆਂ ਅਤੇ ਰੀਐਜੈਂਟਸ ਦਾ ਇਲਾਜ ਕਰੋ। ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਬਾਇਓਲੋਜੀਕਲ ਅਤੇ ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਲੈਬਾਰਟਰੀਆਂ (BMBL) 6ਵੇਂ ਐਡੀਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਾਇਓਸੇਫਟੀ ਵਿੱਚ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
ਆਮ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਫਲੈਕਸ ਸਰੋਤ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਤੋਂ ਖੋਜਣ ਯੋਗ ਐਰੋਸੋਲ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਧੀਨ, ਸਰੋਤ ਤਰਲ ਤੋਂ ਐਰੋਸੋਲ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਬਾਇਓਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ 2 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਰੋਤ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਸਥਾਨਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਐਰੋਸੋਲ ਐਕਸਪੋਜਰ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸਾਵਧਾਨੀ ਵਰਤਣ ਬਾਰੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਐਰੋਸੋਲ ਐਕਸਪੋਜਰ ਦੇ ਸੰਭਾਵੀ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ:
ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਅਤੇ ਸਰਵਿਸ ਚੈਪਟਰ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਕਰੋ। ਸਾਰੇ ਇੰਸਟ੍ਰੂਮੈਂਟ ਕਵਰ, ਪਾਈਪੇਟਸ, ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ। ਐਰੋਸੋਲ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹੀ ਪਾਈਪਟਿੰਗ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਧੂੰਏਂ
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਅਸਥਿਰ ਘੋਲਨ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਭਾਫ਼ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕੁਸ਼ਲ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਹਵਾਦਾਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲ
ਫਲੈਕਸ ਦਾ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਮੁਲਾਂਕਣ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਤਰਲਾਂ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

19

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

1.3 ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਪਾਲਣਾ
Opentrons Flex ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮਿਆਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਲਾਗੂ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸੁਰੱਖਿਆ
ਨਿਯਮ ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

ਸਿਰਲੇਖ
ਮਾਪ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਉਪਕਰਨਾਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਭਾਗ 1: ਆਮ ਲੋੜਾਂ
ਮਿਕਸਿੰਗ ਅਤੇ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲੋੜਾਂ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ

ਨਿਯਮ ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ਭਾਗ 15 ਸਬਪਾਰਟ B ਕਲਾਸ A IC ICES-003

ਸਿਰਲੇਖ
ਮਾਪ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਉਪਕਰਨ EMC ਲੋੜਾਂ ਭਾਗ 1: ਆਮ ਲੋੜਾਂ ਅਣਜਾਣ ਰੇਡੀਏਟਰ
ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਦੂਰਸੰਚਾਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕਾਰਨ ਉਪਕਰਨ ਮਿਆਰੀ ਸੂਚਨਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਉਪਕਰਨ (ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਉਪਕਰਨਾਂ ਸਮੇਤ)

FCC ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਅਤੇ ਨੋਟਸ
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਦੁਆਰਾ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨਜ਼ੂਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਸ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਜਾਂ ਸੋਧਾਂ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ FCC ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਭਾਗ 15 ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ:

20

OPENTRONS FLEX

ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ: ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਹਾਨੀਕਾਰਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਹੀਂ ਬਣ ਸਕਦੀ। ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਅਣਚਾਹੇ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਕਾਰਵਾਈ
ਨੋਟ: ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ FCC ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਭਾਗ 15 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕਲਾਸ A ਡਿਜੀਟਲ ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਦਖਲ ਤੋਂ ਉਚਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਵਪਾਰਕ ਮਾਹੌਲ ਵਿੱਚ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਰੇਡੀਓ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਊਰਜਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਰਤਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੇਡੀਏਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ, ਜੇਕਰ ਇੰਸਟੌਲ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਅਤੇ ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੇਡੀਓ ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਦਖਲ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਰਿਹਾਇਸ਼ੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨਾਲ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਖਰਚੇ 'ਤੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
ਕੈਨੇਡਾ ISED ਦੀ ਪਾਲਣਾ
ਕੈਨੇਡਾ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਲਾਗੂ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ, ਸਾਇੰਸ ਅਤੇ ਆਰਥਿਕ ਵਿਕਾਸ ਕੈਨੇਡਾ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Le présent produit est conforme aux spécifications technology d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada ਲਾਗੂ ਹਨ।
ਵਾਤਾਵਰਣ ਚੇਤਾਵਨੀ
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਕੈਂਸਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਜਨਨ ਨੁਕਸਾਨ www.P65Warnings.ca.gov
ਵਾਈ-ਫਾਈ ਪੂਰਵ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ
ਵਾਈ-ਫਾਈ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ (FCC): FCC ਪਛਾਣਕਰਤਾ UAY-W8997-M1216 ਯੂਰਪੀਅਨ ਆਰਥਿਕ ਖੇਤਰ (CE): ਕੋਈ ਜਨਤਕ ਪਛਾਣਕਰਤਾ ਨਹੀਂ (ਸਵੈ-ਘੋਸ਼ਣਾ) ਕੈਨੇਡਾ (IC): ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਪਛਾਣ ਨੰਬਰ W8997-M1216 ਜਾਪਾਨ (TELEC): ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਨੰਬਰ 020-170034 ਭਾਰਤ (WPC): ਰਜਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੰਬਰ ETA-SD-20191005525 (ਸਵੈ-ਘੋਸ਼ਣਾ)

OPENTRONS FLEX

21

ਅਧਿਆਇ 2
ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੀ ਲੈਬ ਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਕਿਵੇਂ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੈਟ ਅਪ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਮੂਵ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਡਿਲੀਵਰੀ ਲੈਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੀ ਲੈਬ ਜਾਂ ਸਹੂਲਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ, ਫਸਟ ਰਨ, ਅਤੇ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ, ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਆਨਸਾਈਟ ਸਪੋਰਟ ਸੈੱਟ ਅੱਪ ਸੇਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਨੇੜੇ ਜਾਂ ਦੂਰ ਕਿਸੇ ਨਵੀਂ ਥਾਂ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੁਨਰ-ਸਥਾਨ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।
2.1 ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਲੋੜਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਕਿੱਥੇ ਰੱਖਣਾ ਹੈ
ਲਗਭਗ ਹਰ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਸਪੇਸ ਇੱਕ ਕੀਮਤੀ ਵਸਤੂ ਹੈ। ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਕੁਝ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ-ਪਰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਲੈਬ ਬੈਂਚ ਦੇ ਅੱਧੇ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਸਪੇਸ ਹੈ ਜੋ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬੈਂਚ ਸਤਹ: ਸਥਿਰ, ਮਜ਼ਬੂਤ, ਪੱਧਰ, ਪਾਣੀ-ਰੋਧਕ ਸਤਹ। ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਟੇਬਲ ਜਾਂ ਬੈਂਚ (ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਲਾਕ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪਹੀਏ ਵੀ) ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ। ਫਲੈਕਸ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹਿੱਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰਾ ਪੁੰਜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹਲਕੇ ਜਾਂ ਚੱਲਣਯੋਗ ਟੇਬਲ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਜਾਂ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਭਾਰ ਚੁੱਕਣਾ: ਇਕੱਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਭਾਰ 88.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (195 ਪੌਂਡ) ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਦੋ ਲੋਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਹੀ ਚੁੱਕਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਜਿਹੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖੋ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਡਿਊਲ, ਲੈਬਵੇਅਰ, ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਲੈਬ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਇਸ ਦੇ ਭਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕੇ।
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਮਾਪ 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (ਲਗਭਗ 34″ x 27″ x 33″) ਹਨ। Flex ਨੂੰ ਕੇਬਲਾਂ, USB ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ, ਅਤੇ ਗਰਮ ਅਤੇ ਠੰਢੇ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ 20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ (8″) ਸਾਈਡ ਅਤੇ ਬੈਕ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਫਲੈਕਸ ਫਲੱਸ਼ ਦੇ ਪਾਸਿਆਂ ਜਾਂ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਨੂੰ ਕੰਧ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾ ਲਗਾਓ।

22

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ

84 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 33″

87 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 34″
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਬੇਸ ਮਾਪ।

69 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 27″

20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 8″

20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 8″

20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 8″

ਸਿਖਰ view ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦਾ, ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸਾਈਡ ਅਤੇ ਬੈਕ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦਿਖਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

23

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ

ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਬੈਂਚ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਜਾਂ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਕੰਧ ਆਊਟਲੈਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋ। ਸਿਰਫ਼ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਸਰਕਟਾਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜੋ ਇਸਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਾਵਰ ਡਰਾਅ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ:
ਇਨਪੁਟ ਪਾਵਰ: 36 VDC, 6.1 A ਨਿਸ਼ਕਿਰਿਆ ਖਪਤ: 30 W ਆਮ ਖਪਤ: 40 W (ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ) ਅਧਿਕਤਮ ਖਪਤ: ਲਗਭਗ 50 W
ਸਹੀ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ:
ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਚਲਾਇਆ ਗਿਆ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਕਿਸਮ। ਰੋਬੋਟ ਜਿੰਨਾ ਸਮਾਂ ਵਿਹਲਾ ਬਿਤਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਲਾਈਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ। ਕਿੰਨੇ ਯੰਤਰ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
ਉਹਨਾਂ ਹੋਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦਾ ਲੇਖਾ-ਜੋਖਾ ਕਰਨਾ ਯਾਦ ਰੱਖੋ ਜੋ ਇੱਕੋ ਸਰਕਟ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਆਪਣੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਫਲੈਕਸ ਮੋਡੀਊਲ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈampਲੇ, ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਾਵਰ ਖਪਤ (630 ਡਬਲਯੂ) ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਲੋੜ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਦੀਆਂ ਪਾਵਰ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਪਣੀ ਸਹੂਲਤ ਦੇ ਮੈਨੇਜਰ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।

ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਹਾਲਾਤ
ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਵਰਤੋਂ, ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ:

ਸਿਸਟਮ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ

ਸਿਸਟਮ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ

ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ +20 ਤੋਂ +25 °C

+2 ਤੋਂ +40 °C

ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਦੀ ਉਚਾਈ

40%, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ
ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ ਲਗਭਗ 500 ਮੀ

30%, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ (80 °C ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ)
ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ 2000 ਮੀ

ਸਟੋਰੇਜ਼ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ
-10 ਤੋਂ +60 °C
10%, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ (85 °C ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ)
ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ 2000 ਮੀ

24

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਨੇ ਸਿਸਟਮ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਫਲੈਕਸ ਵਰਤਣ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈ, ਪਰ ਨਤੀਜੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਨਾ ਕਰੋ ਜਾਂ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ। ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਸਿਰਫ਼ ਉਦੋਂ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਤੋਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
2.2 ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ
ਵਧਾਈਆਂ! ਤੁਹਾਡਾ Opentrons Flex ਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ ਲੈਬ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਜਗ੍ਹਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਆਉ ਉਸ ਅਦਭੁਤ ਕਰੇਟ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੀਏ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦੇਈਏ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰੀਏ। ਇਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੱਕ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਅਨਬਾਕਸ ਕਰਨ, ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਦਮਾਂ 'ਤੇ ਲੈ ਕੇ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਸੈੱਟਅੱਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਹੈ:
ਭਾਗ 1 ਵਿੱਚ ਕਰੇਟ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਭਾਗ 2 ਵਿੱਚ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਕਰੇਟ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਭਾਗ 3 ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਪਾਵਰਿੰਗ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਿਹਨਤ ਅਤੇ ਸਮਾਂ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ
ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਲੈਬ ਪਾਰਟਨਰ ਨੂੰ ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ, ਲਿਫਟਿੰਗ, ਮੂਵਿੰਗ, ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਕਹਿਣਾ ਚਾਹੋਗੇ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਲਈ ਲਗਭਗ 30 ਮਿੰਟ ਤੋਂ ਇੱਕ ਘੰਟੇ ਦਾ ਬਜਟ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਪਵੇਗੀ।
ਨੋਟ: ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਦੋ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਨਾਲ ਹੀ, ਇਸ ਦੇ ਹੈਂਡਲ ਦੁਆਰਾ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਲਿਜਾਣਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।
ਕਰੇਟ ਅਤੇ ਪੈਕਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ
ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਅਨਪੈਕ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਰੋਬੋਟ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਅਤੇ ਪੈਡਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ ਵੱਡੇ ਕਰੇਟ ਪੈਨਲ ਵੀ ਬਚੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜੇਕਰ ਸਟੋਰੇਜ ਸਪੇਸ ਉਪਲਬਧ ਹੈ ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਆਈਟਮਾਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਹੈ, ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਇਸਨੂੰ ਕਿਤੇ ਹੋਰ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਾਨਫਰੰਸ ਜਾਂ ਨਵੀਂ ਸਹੂਲਤ ਲਈ)।

OPENTRONS FLEX

25

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਉਤਪਾਦ ਤੱਤ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਫਲੈਕਸ ਜਹਾਜ਼. ਪਾਈਪੇਟਸ, ਗਿੱਪਰ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਮੁੱਖ ਫਲੈਕਸ ਕ੍ਰੇਟ ਤੋਂ ਵੱਖਰੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਕੱਠੇ ਖਰੀਦਿਆ ਹੋਵੇ।

(1) ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ

(1) USB ਕੇਬਲ

(1) ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ

(1) ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ

(5) L-ਕੁੰਜੀਆਂ (12 mm ਹੈਕਸ, 1.5 mm ਹੈਕਸ, 2.5 mm ਹੈਕਸ, 3 mm ਹੈਕਸ,
T10 Torx)

(1) ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ

(1) ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਲਿੱਪਾਂ ਵਾਲਾ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ

(4) ਵਾਧੂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਲਿੱਪ

(1) ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੜਤਾਲ

(4) ਹੈਂਡਲ ਅਤੇ ਕੈਪਸ ਚੁੱਕਣਾ

(1) ਸਿਖਰ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲ

(4) ਸਾਈਡ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲ

(1) 2.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਹੈਕਸ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ

(1) 19 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੈਂਚ

(16 + ਸਪੇਅਰਜ਼) ਵਿੰਡੋ ਪੇਚ (M4x8 mm ਫਲੈਟ ਹੈੱਡ)
26

(10) ਵਾਧੂ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਪੇਚ (M4x10 mm ਸਾਕੇਟ ਸਿਰ)

(12) ਵਾਧੂ ਡੈੱਕ ਕਲਿੱਪ ਪੇਚ (M3x6 mm ਸਾਕਟ ਹੈੱਡ)

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਭਾਗ 1: ਕਰੇਟ ਹਟਾਓ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਪਲਾਈਵੁੱਡ ਕਰੇਟ ਵਿੱਚ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਕਰੇਟ ਹੁੱਕ ਅਤੇ ਲੈਚ ਸੀਐਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈamps ਉੱਪਰ, ਪਾਸੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ। ਨਹੁੰਆਂ ਜਾਂ ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਲੈਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਰੇਟ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਕ੍ਰੋਬਾਰ (ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਕਤ) ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਪਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਨੋਟ: ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਕਰੇਟ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਖਰਾਬ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਲੱਕੜ ਦੇ ਟੁਕੜਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ ਕੰਮ ਦੇ ਦਸਤਾਨੇ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡਣ ਲਈ, ਲੈਚ ਟੈਬ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਫਲਿਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ (ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ) ਮੋੜੋ। ਇਹ ਕਿਰਿਆ ਸੀ.ਐਲamp ਇਸ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਬਰੈਕਟ ਬਰੈਕਟ ਦੇ ਬਾਹਰ ਬਾਂਹ. ਤੁਸੀਂ ਫਿਰ ਕਰੇਟ ਤੋਂ ਦੂਰ ਲੇਚ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਫਲਿਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
1 ਸਿਖਰ ਨੂੰ ਪਾਸਿਆਂ ਤੋਂ ਫੜੀ ਅੱਠ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ।

2 ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚੋਟੀ ਦੇ ਪੈਨਲ ਨੂੰ ਹਟਾਓ।

OPENTRONS FLEX

27

ਅਧਿਆਇ 2: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ 3 ਨੀਲੇ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਬੈਗ ਨੂੰ ਕੱਟੋ, ਪੈਡਿੰਗ ਵਿੱਚੋਂ ਇਹਨਾਂ ਆਈਟਮਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪਾਸੇ ਰੱਖੋ:
ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਪਾਵਰ, ਈਥਰਨੈੱਟ, ਅਤੇ USB ਕੇਬਲ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ
4 ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਬੇਨਕਾਬ ਕਰਨ ਲਈ ਫੋਮ ਪੈਡਿੰਗ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। ਪੈਡਿੰਗ ਸਾਈਡ ਅਤੇ ਚੋਟੀ ਦੇ ਪੈਨਲਾਂ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦੀ ਹੈ।
5 ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪਾਸੇ ਰੱਖੋ। ਤੁਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਨੱਥੀ ਕਰੋਗੇ।

28

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
6 ਸਾਈਡ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਕ੍ਰੇਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਨੂੰ ਫੜੀ ਹੋਈ ਬਾਕੀ ਬਚੀਆਂ 16 ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਅਨਲੌਕ ਕਰੋ। 7 ਪਾਸੇ ਦੇ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪਾਸੇ ਰੱਖੋ।
ਭਾਗ 2: ਫਲੈਕਸ ਜਾਰੀ ਕਰੋ
ਭਾਗ 1 ਵਿੱਚ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੁਣ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਬੈਗ ਵਿੱਚ ਹੈ ਅਤੇ ਸੰਤਰੀ ਸਟੀਲ ਦੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਬੈਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਘੇਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਟੀਲ ਬਰੈਕਟ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਰੇਟ ਦੇ ਤਲ ਤੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਦੋ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫਰੇਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸਮਾਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਖਰਾਬ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਅਨਪੈਕ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕਰੇਟ ਬੇਸ ਤੋਂ ਉਤਾਰੋ।
8 ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਤੋਂ 19 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੈਂਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਕਰੇਟ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਤੋਂ ਬਰੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਤੁਸੀਂ ਬਰੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਾਂ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

OPENTRONS FLEX

29

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ 9 ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬੇਨਕਾਬ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਬੈਗ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਖਿੱਚੋ ਜਾਂ ਰੋਲ ਕਰੋ।
10 ਆਪਣੇ ਲੈਬ ਪਾਰਟਨਰ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬੇਸ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਸੰਤਰੀ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫਰੇਮਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈਂਡਹੋਲਡ ਫੜੋ, ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਕ੍ਰੇਟ ਬੇਸ ਤੋਂ ਚੁੱਕੋ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਫਰਸ਼ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਕਰੇਟ ਬੇਸ ਅਤੇ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਜਾਂ ਰੱਦ ਕਰੋ।

30

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ 11 ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਤੋਂ 12 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਹੈਕਸ ਐਲ-ਕੁੰਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਵਾਲੇ ਚਾਰ ਬੋਲਟ ਹਟਾਓ
ਫਲੈਕਸ. ਫਰੇਮਾਂ ਅਤੇ ਬੋਲਟਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਜਾਂ ਰੱਦ ਕਰੋ।
12 ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਤੋਂ ਚਾਰ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਹੈਂਡਲ ਹਟਾਓ। ਹੈਂਡਲਾਂ ਨੂੰ ਉਸੇ ਥਾਂ 'ਤੇ ਪੇਚ ਕਰੋ ਜਿੱਥੇ 12 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫਰੇਮ ਬੋਲਟ ਸਨ।

OPENTRONS FLEX

31

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
13 ਆਪਣੇ ਲੈਬ ਪਾਰਟਨਰ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਚੁੱਕਣ ਵਾਲੇ ਹੈਂਡਲ ਦੁਆਰਾ ਚੁੱਕੋ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਵਰਕਬੈਂਚ ਵਿੱਚ ਲੈ ਜਾਓ।

ਭਾਗ 3: ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ
ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਅਸਥਾਈ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ, ਜਾਂ ਇਸਦੇ ਸਥਾਈ ਘਰ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਨਵੇਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅੰਤਿਮ ਰੂਪ ਦੇਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੈ।
14 ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਅੰਤਿਮ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੈ ਗਏ ਹੋ, ਤਾਂ ਚੁੱਕਣ ਵਾਲੇ ਹੈਂਡਲਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਫਿਨਿਸ਼ਿੰਗ ਕੈਪਸ ਨਾਲ ਬਦਲ ਦਿਓ। ਕੈਪਸ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਹੈਂਡਲ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਾਫ਼ ਦਿੱਖ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਹੈਂਡਲ ਨੂੰ ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਕਰੋ।

32

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
15 ਪੈਕਿੰਗ ਫੋਮ ਤੋਂ ਉੱਪਰਲੇ ਅਤੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਕਰੇਟ ਟਾਪ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਰੱਖਿਆ ਹੈ।
16 ਫਰੰਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਟਿਵ ਫਿਲਮ 'ਤੇ ਲੇਬਲਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਕੇ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਫਿੱਟ ਕਰੋ। ਫਿਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫਿਲਮ ਨੂੰ ਹਟਾਓ.
17 ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਤੋਂ ਬੇਵਲਡ ਵਿੰਡੋ ਪੇਚਾਂ ਅਤੇ 2.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਸਕ੍ਰਿਊਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਜੋੜੋ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਖਿੜਕੀ ਦੇ ਪੈਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬੇਵਲਡ (V-ਆਕਾਰ ਦੇ) ਛੇਕ ਬਾਹਰ ਵੱਲ (ਤੁਹਾਡੇ ਵੱਲ) ਹਨ। ਇਹ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਵਿੰਡੋ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨਾਲ ਫਲੱਸ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਚੇਤਾਵਨੀ: ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇਣ ਨਾਲ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪੇਚ ਟਾਰਕ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਚੀਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਤਕ ਕੱਸੋ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲ ਉਚਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਾ ਹੋ ਜਾਣ। ਇਹ ਤਾਕਤ ਦੀ ਪਰਖ ਨਹੀਂ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

33

ਚੈਪਟਰ 2: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ 18 ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਤੋਂ 2.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਗੈਂਟਰੀ ਤੋਂ ਲਾਕਿੰਗ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। ਇਹ
ਪੇਚ ਟਰਾਂਜ਼ਿਟ ਦੌਰਾਨ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਹਿੱਲਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੇ ਹਨ। ਗੈਂਟਰੀ ਲਾਕਿੰਗ ਪੇਚ ਸਥਿਤ ਹਨ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦੀ ਰੇਲ 'ਤੇ। ਲੰਬਕਾਰੀ ਗੈਂਟਰੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹੇਠਾਂ। ਇੱਕ ਸੰਤਰੀ ਬਰੈਕਟ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦੀ ਰੇਲ ਤੇ। ਇੱਥੇ ਦੋ ਪੇਚ ਹਨ.
ਸਾਰੇ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਗੈਂਟਰੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਹੱਥ ਨਾਲ ਚਲਦੀ ਹੈ. 19 ਦੋ ਰਬੜ ਬੈਂਡਾਂ ਨੂੰ ਕੱਟੋ ਅਤੇ ਹਟਾਓ ਜੋ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਰੱਦੀ ਦੇ ਡੱਬੇ ਨੂੰ ਥਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।

34

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
20 ਪਾਵਰ ਕੋਰਡ ਨੂੰ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਜੋੜੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਧ ਦੇ ਆਊਟਲੈੱਟ ਵਿੱਚ ਲਗਾਓ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਡੈੱਕ ਖੇਤਰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਫਲਿਪ ਕਰੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਗੈਂਟਰੀ ਆਪਣੇ ਘਰੇਲੂ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਚਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਵਾਧੂ ਸੰਰਚਨਾ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਹੁਣ ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਡਾ ਫਲੈਕਸ ਬਾਕਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ ਅਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪਹਿਲੇ ਰਨ ਸੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ।
2.3 ਪਹਿਲੀ ਦੌੜ
ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਤੁਹਾਡੇ ਲੈਬ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜਨ, ਨਵੀਨਤਮ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਾਮ ਦੇ ਕੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰੇਗਾ।
ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੋਗੋ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ। ਕੁਝ ਪਲਾਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ "ਤੁਹਾਡੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ" ਸਕ੍ਰੀਨ ਦਿਖਾਏਗਾ।
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਸਵਾਗਤ ਸਕ੍ਰੀਨ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਸਕ੍ਰੀਨ ਸਿਰਫ਼ ਉਦੋਂ ਹੀ ਦੇਖਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਆਪਣਾ ਫਲੈਕਸ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹੋ।

OPENTRONS FLEX

35

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਕਿਸੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ
ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਦਿੱਤੇ ਪ੍ਰੋਂਪਟਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕੇ। fileਐੱਸ. ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕੇ ਹਨ: Wi-Fi, ਈਥਰਨੈੱਟ, ਅਤੇ USB।

ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਕਲਪ। ਫਲੈਕਸ ਸੈਟ ਅਪ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇੰਟਰਨੈਟ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਵਾਈ-ਫਾਈ: ਵਾਈ-ਫਾਈ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਜੋ WPA2 ਨਿੱਜੀ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨ (ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਣ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਪਾਸਵਰਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।
ਨੋਟ: ਫਲੈਕਸ ਕੈਪਟਿਵ ਪੋਰਟਲਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ (ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਕੋਲ ਪਾਸਵਰਡ ਨਹੀਂ ਹੈ ਪਰ ਇੱਕ ਲੋਡ webਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੰਨਾ).
ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਖੁੱਲੇ Wi-Fi ਨੈਟਵਰਕ ਨਾਲ ਵੀ ਕਨੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਇੱਕ ਖੁੱਲੇ Wi-Fi ਨੈਟਵਰਕ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਨਾਲ ਨੈਟਵਰਕ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲੇਗੀ।

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਿਸੇ ਅਜਿਹੇ ਵਾਈ-ਫਾਈ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਜੋ ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਸਮੇਤ “ਐਡਰੋਅਮ” ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਅਕਾਦਮਿਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਯੂਜ਼ਰਨੇਮ ਅਤੇ ਪਾਸਵਰਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ), ਤਾਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਈਥਰਨੈੱਟ ਜਾਂ USB ਦੁਆਰਾ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਫਿਰ ਆਪਣੇ Flex ਲਈ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ Wi-Fi ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰਨ ਲਈ:

36

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
1. ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਦੇ ਖੱਬੇ ਸਾਈਡਬਾਰ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 2. ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਥ੍ਰੀ-ਡੌਟ ਮੀਨੂ () 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਚੁਣੋ। 3. ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਟੈਬ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਡ੍ਰੌਪਡਾਉਨ ਮੀਨੂ ਤੋਂ ਆਪਣਾ ਨੈੱਟਵਰਕ ਚੁਣੋ ਜਾਂ "ਹੋਰ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਵੋ..." ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਇਸਦਾ SSID ਦਾਖਲ ਕਰੋ। ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਵਿਧੀ ਚੁਣੋ ਜੋ ਤੁਹਾਡਾ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਰਤਦਾ ਹੈ। ਸਮਰਥਿਤ ਢੰਗ ਹਨ:
TLS ਦੇ ਨਾਲ EAP-TTLS EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS ਨਾਲ MD5 EAP-PEAP MS-CHAP v2 EAP-TLS ਨਾਲ
ਇਹਨਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਲਈ ਇੱਕ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨਾਮ ਅਤੇ ਪਾਸਵਰਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੀ ਸਹੀ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। files ਜਾਂ ਹੋਰ ਵਿਕਲਪ. ਆਪਣੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸੈੱਟਅੱਪ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸਹੂਲਤ ਦੇ IT ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ ਜਾਂ ਆਪਣੇ IT ਮੈਨੇਜਰ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਈਥਰਨੈੱਟ: ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ ਨਾਲ ਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਵਿੱਚ ਜਾਂ ਹੱਬ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਸੰਸਕਰਣ 7.1.0 ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਆਪਣੇ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਕਨੈਕਟ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
USB: ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ USB A-to-B ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ USB-B ਪੋਰਟ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਖੁੱਲ੍ਹੀ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿੱਚ USB-A ਪੋਰਟ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ USB B-to-C ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਇੱਕ USB A-to-C ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਸੈੱਟਅੱਪ ਦੇ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ, ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿੱਚ Opentrons ਐਪ ਸਥਾਪਤ ਅਤੇ ਚੱਲਣਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ। ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਐਪ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ
ਹੁਣ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਕਿਸੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਹੋ ਗਏ ਹੋ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਅੱਪਡੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਮਿੰਟ ਲੱਗ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਅੱਪਡੇਟ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਰੀਸਟਾਰਟ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।

OPENTRONS FLEX

37

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ ਅਟੈਚ ਕਰੋ
ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ (ਈ-ਸਟਾਪ) ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਪੋਰਟ (AUX-1 ਜਾਂ AUX-2) ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ.
ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਅਟੈਚ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਈ-ਸਟਾਪ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਈ-ਸਟੌਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ ਅਧਿਆਇ ਦਾ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ ਭਾਗ ਵੇਖੋ।
ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਾਮ ਦਿਓ
ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਾਮ ਦੇਣ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੇ ਲੈਬ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪਛਾਣ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਨੈੱਟਵਰਕ 'ਤੇ ਕਈ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਰੋਬੋਟ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਲੱਖਣ ਨਾਮ ਦੇਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਾਮ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰ ਲੈਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਤੁਹਾਡੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਡੈਸ਼ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਸੰਭਾਵਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਗਲਾ ਕਦਮ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਲੈਣਾ ਚਾਹੋਗੇ ਉਹ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਗਲੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਕਵਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
2.4 ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ
ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੋਬੋਟ ਸੈੱਟਅੱਪ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਗਲਾ ਕਦਮ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਕਿਸੇ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਹਿਲਾਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ 'ਤੇ ਟੈਪ ਕਰੋ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਡਿਟੇਲ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਮੋਡਿਊਲ ਸੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਜਾਓ। ਇੱਕ ਖਾਲੀ ਮਾਊਂਟ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਜਾਂ ਤਾਂ ਅਟੈਚ ਪਾਈਪੇਟ ਜਾਂ ਅਟੈਚ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਚੁਣੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਜਿਸ ਮਾਊਂਟ ਨੂੰ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਉਸ 'ਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਕਬਜ਼ਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਪਾਈਪੇਟ ਜਾਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

38

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਨੋਟ: ਸਮੁੱਚੀ ਸਥਾਪਨਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋ। ਜੋ ਵੀ ਡਿਵਾਈਸ ਤੁਸੀਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋ ਉਹ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੇਗੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਪੂਰਾ ਜਾਂ ਰੱਦ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹੋ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਐਪ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ "ਵਿਅਸਤ" ਵਜੋਂ ਦਿਖਾਏਗੀ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਐਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਇੱਕ ਮਾਡਲ ਦਿਖਾਏਗੀ ਜੋ ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇੰਸਟ੍ਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਗਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ।
ਸਹੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਨੱਥੀ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਾਧਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਯੰਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਬਾਅਦ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਪਾਈਪੇਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਪਾਈਪੇਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
1. ਪਾਈਪੇਟ ਕਿਸਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ 1- ਜਾਂ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਅਤੇ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਵਿੱਚੋਂ ਚੁਣੋ। 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੁਝ ਵਾਧੂ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਲੇਟ ਨਾਲ ਜੁੜਦੀ ਹੈ ਜੋ ਦੋਵੇਂ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਂਦੀ ਹੈ।
2. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰੋ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡੈੱਕ ਤੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਵੀ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਬ, ਹੈਕਸ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ, ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਲੇਟ (96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਲਈ)।
3. ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਗੈਂਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਚਲੇ ਜਾਵੇਗੀ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕੋ।
1- ਅਤੇ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਇੱਕ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਉਂਟ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਜੁੜਦੇ ਹਨ। 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਲੇਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਲੇਟ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਸਹੀ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਉਂਟ ਲਈ z-ਐਕਸਿਸ ਕੈਰੇਜ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

39

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ।
4. ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਚਲਾਓ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੜਤਾਲ ਨੂੰ ਉਚਿਤ ਪਾਈਪੇਟ ਨੋਜ਼ਲ ਨਾਲ ਜੋੜੋ। ਪਾਈਪੇਟ ਆਪਣੇ ਆਪ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਕੁਝ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਛੂਹਣ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੇਗਾ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਹੋ ਗਿਆ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਪੜਤਾਲ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ, ਪਾਈਪੇਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
1. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰੋ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡੈੱਕ ਤੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਲੋੜੀਂਦੇ ਹੈਕਸ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਵੀ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਗ੍ਰਿੱਪਰ 'ਤੇ ਇਸ ਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਹੈ।
2. ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਗੈਂਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਚਲੇ ਜਾਵੇਗੀ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕੋ। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਮਾਊਂਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ।
3. ਸਵੈਚਲਿਤ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਚਲਾਓ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਗਲੇ ਜਬਾੜੇ ਵਿੱਚ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਪਾਓ। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਕੁਝ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਛੂਹਣ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੇਗਾ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ। ਫਿਰ ਉਸੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਜਬਾੜੇ ਵਿੱਚ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਦੁਹਰਾਓ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਹੋ ਜਾਣ 'ਤੇ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਟਿਕਾਣੇ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਪਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈ, ਗ੍ਰਿਪਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
2.5 ਪੁਨਰ-ਸਥਾਨ
ਇਹ ਸੈਕਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਛੋਟੀਆਂ ਅਤੇ ਲੰਬੀਆਂ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਕਿਵੇਂ ਲਿਜਾਣਾ ਹੈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਸਲਾਹ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

40

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਛੋਟੀਆਂ ਚਾਲਾਂ
ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਚਾਲ “ਆਓ ਇਸਨੂੰ ਥੋੜਾ ਜਿਹਾ ਅੱਗੇ ਵਧੀਏ” ਤੋਂ ਲੈਬ ਦੇ ਪਾਰ, ਹਾਲ ਦੇ ਹੇਠਾਂ, ਜਾਂ ਤੁਹਾਡੀ ਇਮਾਰਤ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਦੂਰੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸੀਮਾ ਫੈਲਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਹੱਥ ਨਾਲ ਹਿਲਾ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਸ ਨੂੰ ਹੈਂਡ ਕਾਰਟ 'ਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਨਾ ਵੀ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਹੈ।
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਫਲੈਕਸ ਦਾ ਭਾਰ 88.5 ਕਿਲੋ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਇਸਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਦੋ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵੇਂ, ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਲਿਫਟ ਹੈਂਡਲਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜੋ। ਇਸ ਦੇ ਹੈਂਡਲਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਛੋਟੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਜਾਣ ਦਾ ਸਹੀ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। ਹੈਂਡਲ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਮੂਵ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਿਫਟ ਹੈਂਡਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਜਾਂ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਨਾ ਫੜੋ।
ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀਆਂ ਚਾਲਾਂ
ਇੱਕ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਚਾਲ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਤੁਹਾਡੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ, ਸਹੂਲਤ, ਜਾਂ ਸੰਸਥਾ ਦੇ ਆਧਾਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪੂਰੇ ਸ਼ਹਿਰ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਸ਼ਹਿਰ, ਰਾਜ, ਪ੍ਰਾਂਤ, ਜਾਂ ਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਸਾਬਕਾ ਹਨampਇੱਕ ਲੰਬੀ-ਦੂਰੀ ਦੀ ਚਾਲ ਦੇ les. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਵਾਜਾਈ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਤੱਤਾਂ, ਝਟਕਿਆਂ, ਅਤੇ ਮੋਟੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਪੈਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਪਵੇਗੀ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਕਰੇਟ ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਹਾਇਤਾ ਰੱਖੀ ਹੋਈ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਆਏ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਚਾਲ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇਸਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਪੈਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਚਾਲ ਲਈ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਉਲਟ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਵੇ। ਸਾਰੇ ਜੁੜੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। ਡੇਕ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜੋ। ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰੋ (ਹੇਠਾਂ ਜਨਰਲ ਮੂਵਿੰਗ ਐਡਵਾਈਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ)। ਵਿੰਡੋ ਪੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਸਟੋਰ ਕਰੋ।
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਅਸਲੀ ਕਰੇਟ ਰੱਖਿਆ ਹੈ:
ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਫ੍ਰੇਮ ਨੂੰ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜੋ ਅਤੇ L-ਬਰੈਕਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਪੈਲੇਟ ਬੇਸ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ। ਪੈਡਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਕਰੇਟ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜੋ।

OPENTRONS FLEX

41

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਅਸਲੀ ਕਰੇਟ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਨਾਮਵਰ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਕੰਪਨੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। ਉਹ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਪੈਕਿੰਗ, ਆਵਾਜਾਈ ਅਤੇ ਡਿਲੀਵਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਆਮ ਮੂਵਿੰਗ ਸਲਾਹ
ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇਹ ਨਾ ਭੁੱਲੋ: ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਅਨਪਲੱਗ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਈਥਰਨੈੱਟ ਜਾਂ USB ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰੋ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲਾਕਿੰਗ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਲਗਾਓ। ਗੈਂਟਰੀ ਲਾਕਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਸਥਿਤ ਹਨ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦੀ ਰੇਲ 'ਤੇ। ਲੰਬਕਾਰੀ ਗੈਂਟਰੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹੇਠਾਂ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦੀ ਰੇਲ 'ਤੇ. ਗੈਂਟਰੀ ਦੇ ਇਸ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰਨ ਲਈ ਛੋਟੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ
ਸੰਤਰੀ ਬਰੈਕਟ ਅਤੇ ਦੋ ਲਾਕਿੰਗ ਪੇਚ।

42

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਘਰ ਦੀ ਗੈਂਟਰੀ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਨੇੜਲੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲਿਜਾ ਰਹੇ ਹੋ ਤਾਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਲਾਕ ਨਹੀਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੋਗੇ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਲਾਕ ਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਉਸਦੀ ਘਰੇਲੂ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਭੇਜਣ ਲਈ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਰਾਹੀਂ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਹੋਮ ਕਰਨ ਲਈ, ਥ੍ਰੀ-ਡੌਟ ਮੀਨੂ () 'ਤੇ ਟੈਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਹੋਮ ਗੈਂਟਰੀ 'ਤੇ ਟੈਪ ਕਰੋ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਰਾਹੀਂ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਘਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਣ ਲਈ: ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਡਿਵਾਈਸ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਥ੍ਰੀ-ਡੌਟ ਮੀਨੂ () 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਹੋਮ ਗੈਂਟਰੀ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਮੋਡੀਊਲ ਹਟਾਓ ਇਨ-ਡੇਕ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਭਾਰ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁਰੂਤਾ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ "ਟਿੱਪੀ" ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਲਕਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਜੁੜੇ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿਓ।
ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਸੀਂ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਚਾਲ ਲਈ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅਸਲ ਸਥਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨਾ ਦੁਰਘਟਨਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੈਬ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਛੋਟੀਆਂ ਚਾਲਾਂ ਲਈ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜੋੜਨਾ ਵਿਕਲਪਿਕ ਹੈ।
ਪੋਸਟ-ਮੂਵ ਰੀਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਮੌਡਿਊਲ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੁੜ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਮੋਡੀਊਲ ਚੈਪਟਰ ਦੇਖੋ।

OPENTRONS FLEX

43

ਅਧਿਆਇ 2: ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਮੁੜ-ਸਥਾਪਨਾ
ਜਾਣ ਬਾਰੇ ਅੰਤਿਮ ਵਿਚਾਰ
ਤੁਹਾਡਾ ਫਲੈਕਸ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਣੀ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਸਟੀਕ ਵਿਗਿਆਨਕ ਯੰਤਰ ਵੀ ਹੈ ਜੋ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਸਥਾਨਕ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਜਾਂ ਦੇਸ਼ ਭਰ ਵਿੱਚ ਭੇਜਣ ਵੇਲੇ ਇਸ ਨਾਲ ਸਾਵਧਾਨੀ ਨਾਲ ਪੇਸ਼ ਆਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਮਹਿੰਗੇ ਟੁਕੜੇ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਲਿਜਾਣਾ ਹੈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਆਪਣੀ ਆਮ ਸਮਝ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ। ਤਲ ਲਾਈਨ: ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਂਦੇ ਸਮੇਂ, ਸਾਵਧਾਨੀ ਅਤੇ ਵਾਧੂ ਪੈਡਿੰਗ ਦੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਗਲਤੀ ਕਰੋ।
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਜਾਂ ਚਿੰਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਸਾਡੇ ਨਾਲ support@opentrons.com 'ਤੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

44

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3
ਸਿਸਟਮ ਵਰਣਨ

ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਲੈਬ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਡੈੱਕ, ਗੈਂਟਰੀ, ਅਤੇ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਮਾਊਂਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤਰਲ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ-ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਔਨ-ਡਿਵਾਈਸ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਲੈਬ ਬੈਂਚ 'ਤੇ ਲਿਆਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਾਇਰਡ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਤੋਂ ਵਾਧੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ (ਵਧੇਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਧਿਆਇ ਦੇਖੋ) ਅਤੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ (ਮੋਡਿਊਲ ਅਧਿਆਇ ਦੇਖੋ)।

3.1 ਭੌਤਿਕ ਹਿੱਸੇ

ਕੈਮਰਾ

ਸਥਿਤੀ ਲਾਈਟ

ਟਚ ਸਕਰੀਨ

ਫਰੇਮ

ਗੈਂਟਰੀ ਡੈੱਕ
ਸਾਹਮਣੇ ਦਾ ਦਰਵਾਜ਼ਾ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਸਥਾਨ।

ਸਾਈਡ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਹੈਂਡਲ ਕੈਪਸ

OPENTRONS FLEX

45

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਘੇਰਾ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਫਰੇਮ ਇਸਦੇ ਡੈੱਕ ਅਤੇ ਗੈਂਟਰੀ ਲਈ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਉਪ-ਸਿਸਟਮ ਮੁੱਖ ਫਰੇਮ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹਨ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਫਰੇਮ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੀਟ ਮੈਟਲ ਅਤੇ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਐਕਸਟਰਿਊਸ਼ਨ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਧਾਤ ਦੇ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਸਾਈਡ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਅਤੇ ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਪੌਲੀਕਾਰਬੋਨੇਟ ਦਾ ਬਣਿਆ ਇੱਕ ਸਾਹਮਣੇ ਦਾ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਦੇਖਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੀ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਲਈ ਮੂਹਰਲੇ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਦੇ ਟਿੱਕੇ ਖੁੱਲ੍ਹਦੇ ਹਨ। ਸਾਹਮਣੇ ਦਾ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਹੋਣ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ ਯੰਤਰਾਂ, ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਡੈੱਕ ਫਿਕਸਚਰ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ; ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡੈੱਕ ਤਿਆਰ ਕਰੋ; ਜਾਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰੋ।
ਫ੍ਰੇਮ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਸਿਖਰ ਦੇ ਕਿਨਾਰਿਆਂ 'ਤੇ ਚਿੱਟੇ LED ਸਟ੍ਰਿਪਸ ਸਾਫਟਵੇਅਰ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਅੰਬੀਨਟ ਲਾਈਟਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ 2-ਮੈਗਾਪਿਕਸਲ ਕੈਮਰਾ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਲਈ ਡੈੱਕ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਦੀ ਫੋਟੋ ਖਿੱਚ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਡੈੱਕ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ
ਡੈੱਕ ਮਸ਼ੀਨੀ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਦੀ ਸਤਹ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਸਾਇੰਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡੈੱਕ ਵਿੱਚ 12 ਮੁੱਖ ANSI/SLAS-ਫਾਰਮੈਟ ਸਲਾਟ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਲੈਬਵੇਅਰ, ਮੋਡੀਊਲ, ਅਤੇ ਖਪਤਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਇੱਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਪਛਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਪਿੱਛੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਸਲਾਟ A1 ਅਤੇ ਸਾਹਮਣੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਸਲਾਟ D3।

ਵਿਸਤਾਰ ਸਲਾਟ (ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਲਈ) ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ

Stagਆਈ.ਐੱਨ. ਏਰੀਆ

ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਡੈੱਕ ਦੇ ਖੇਤਰ।

46

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਡੈੱਕ ਦੇ ਉੱਪਰ ਭੌਤਿਕ ਥਾਂ ਹੈ ਜੋ ਪਾਈਪਿੰਗ ਲਈ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹੈ। ਸਲਾਟ A1 ਤੋਂ D3 ਵਿੱਚ ਰੱਖੇ ਗਏ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਹਨ।
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ 12 ਅਹੁਦਿਆਂ ਲਈ ਹਟਾਉਣਯੋਗ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ ਡੈੱਕ ਉੱਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕਾਰਨਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਲਿੱਪ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਤੁਸੀਂ ਹੋਰ ਡੈੱਕ ਫਿਕਸਚਰ ਨਾਲ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਡੈੱਕ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਚਲਣਯੋਗ ਰੱਦੀ, ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀਜ਼ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। A1 ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਵਿਸਤਾਰ ਸਲਾਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਵਾਧੂ ਜਗ੍ਹਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਲਾਟ A1 ਅਤੇ B1 ਨੂੰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਨੋਟ: ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਇੱਕ ਕਾਲਮ (1, 2, ਜਾਂ 3) ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਰਿਵਰਤਨਯੋਗ ਹਨ ਪਰ ਕਾਲਮਾਂ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ; ਕਾਲਮ 1 ਅਤੇ ਕਾਲਮ 3 ਸਲਾਟ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਆਕਾਰ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਵੱਖਰੇ ਟੁਕੜੇ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਨੀਲੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਕਲਿੱਪ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਕੇ ਦੱਸ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਇੱਕ ਸਲਾਟ ਕਿਹੜੇ ਕਾਲਮ ਵਿੱਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਛੱਡਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ। ਡੈੱਕ ਅਤੇ ਇਸ 'ਤੇ ਰੱਖੇ ਆਈਟਮਾਂ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਗਿੱਪਰ ਜਾਂ ਹੱਥੀਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੁਆਰਾ ਹਿਲਾਇਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ।
Stagਖੇਤਰ
Staging ਖੇਤਰ ਡੈੱਕ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਵਾਧੂ ਥਾਂ ਹੈ। s ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋtagਖੇਤਰ ਸਲਾਟ. ਸਲਾਟ A4 ਤੋਂ D4 ਵਿੱਚ ਰੱਖੇ ਗਏ Labware s ਵਿੱਚ ਹਨtagਖੇਤਰ. ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ s ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇtaging ਖੇਤਰ, ਪਰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਇਸ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਾਧੂ ਸਲਾਟ ਜੋੜਨਾ ਤੁਹਾਡੇ ਸਵੈਚਲਿਤ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਲਈ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਉਪਲਬਧ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Staging ਏਰੀਆ ਸਲਾਟ ਕੁਝ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ https://shop.opentrons.com ਤੋਂ ਖਰੀਦ ਲਈ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹਨ।

OPENTRONS FLEX

47

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

Stagਸਲਾਟ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਖੇਤਰ

ਡੈੱਕ ਫਿਕਸਚਰ
ਫਿਕਸਚਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਆਈਟਮਾਂ ਹਨ ਜੋ ਸਟੈਂਡਰਡ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਡੈੱਕ ਲੇਆਉਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਜੋੜਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਡੈੱਕ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਐੱਸtaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੱਦੀ ਡੱਬਾ, ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਕੂੜੇ ਦੇ ਚੂਤ. ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਖਾਸ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਵਿੱਚ ਫਿਕਸਚਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਹਰੇਕ ਫਿਕਸਚਰ ਲਈ ਡੈੱਕ ਸਥਾਨਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਫਿਕਸਚਰ ਐੱਸtaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ ਰੱਦੀ ਬਿਨ ਕੂੜਾ ਚੂਤ s ਨਾਲ ਕੂੜਾ chutetaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ

ਸਲਾਟ A3D3 A1D1 ਅਤੇ A3-D3 D3 ਸਿਰਫ਼ D3 ਹੀ

ਫਿਕਸਚਰ ਅਣ-ਪਾਵਰ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਜਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇਹ ਦੱਸਣ ਲਈ ਡੈੱਕ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਪਵੇਗੀ ਕਿ ਡੈੱਕ ਨਾਲ ਕਿਹੜੇ ਫਿਕਸਚਰ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹ ਕਿੱਥੇ ਸਥਿਤ ਹਨ।

48

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਤੁਸੀਂ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਤੋਂ ਥ੍ਰੀ-ਡੌਟ () ਮੀਨੂ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਤੋਂ ਡੈੱਕ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਤੋਂ ਡੈੱਕ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਡੈੱਕ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

ਕੂੜਾ ਕਰਕਟ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਫਲੈਕਸ ਐਨਕਲੋਜ਼ਰ ਤੋਂ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ, ਟਿਪਸ, ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਬਾਹਰੀ ਖੁੱਲਣ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖੇ ਰੱਦੀ ਦੇ ਭੰਡਾਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵੇਸਟ ਚੂਟ ਇੱਕ ਡੇਕ ਪਲੇਟ ਅਡੈਪਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਲਾਟ D3 ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਖਾਸ ਵਿੰਡੋ ਹਾਫ ਪੈਨਲ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਫੈਲਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਦੇ ਹਿੱਸੇ.

ਕਵਰ ਡੈੱਕ ਪਲੇਟ ਅਡਾਪਟਰ

ਵੇਸਟ ਚੂਟ
ਐੱਸ ਦੇ ਨਾਲ ਡੈੱਕ ਪਲੇਟ ਅਡਾਪਟਰtagਆਈ.ਐੱਨ. ਏਰੀਆ

Stagਖੇਤਰ ਸਲਾਟ
Staging ਏਰੀਆ ਸਲਾਟ ANSI/SLAS ਅਨੁਕੂਲ ਡੇਕ ਟੁਕੜੇ ਹਨ ਜੋ ਕਾਲਮ 3 ਵਿੱਚ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਹਨ ਅਤੇ s ਵਿੱਚ ਨਵੇਂ ਸਲਾਟ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।taging ਖੇਤਰ — ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਥਾਂ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ। ਤੁਸੀਂ ਡੈੱਕ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਕਾਲਮ (A4 ਤੋਂ D4) ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਸਲਾਟ ਜਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚਾਰ ਸਲਾਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਨੋਟ ਕਰੋ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ A3 ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਰੱਦੀ ਦੇ ਬਿਨ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੋੜ ਕੇ ਐੱਸtagਡੈੱਕ 'ਤੇ ਖੇਤਰ ਦੇ ਸਲਾਟਾਂ ਨਾਲ, ਤੁਹਾਡਾ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

ਫਲੈਕਸ ਐੱਸtaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ.
49

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਸਲਾਟ ਸਥਾਪਨਾ
ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਹਨਾਂ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਜੋ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਸਲਾਟ ਨੂੰ ਡੈੱਕ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ s ਨਾਲ ਬਦਲੋ।taging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਦੱਸਣ ਲਈ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਜਿਸਨੂੰ ਤੁਸੀਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਹੈtagਡੈੱਕ ਨੂੰ ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ.
ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈtaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ.

ਸਲਾਟ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਐੱਸtaging ਏਰੀਆ ਸਲਾਟ ਹੇਠਾਂ ਸੂਚੀਬੱਧ ਫਲੈਕਸ ਯੰਤਰਾਂ, ਮੋਡਿਊਲਾਂ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ।

ਫਲੈਕਸ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਗ੍ਰਿਪਰ ਪਾਈਪੇਟਸ ਮੋਡੀਊਲ
ਲੈਬਵੇਅਰ

Stagਖੇਤਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
ਫਲੈਕਸ ਗਰਿਪਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ s ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈtagਖੇਤਰ ਸਲਾਟ.
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ s ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇtagਖੇਤਰ. s ਤੋਂ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਮੂਵ ਕਰਨ ਲਈ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋtagਪਾਈਪਟਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ing.
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 ਨੂੰ ਕਾਲਮ 3 ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈtaging ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ. ਮੋਡੀਊਲ ਕਾਲਮ 4 ਵਿੱਚ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਪਾਵਰਡ ਮੋਡੀਊਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਤੇ ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਾਲਮ 3 ਵਿੱਚ ਰੱਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਹੀਂ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋtagਇੱਕ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਦੁਆਰਾ ਕਬਜੇ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਖੇਤਰ ਸਲਾਟ.
Staging ਏਰੀਆ ਸਲੋਟਾਂ ਦੇ ANSI/SLAS ਮਾਪ ਸਟੈਂਡਰਡ ਡੈੱਕ ਸਲੋਟਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ। s ਵਿੱਚ ਗ੍ਰਿੱਪਰ-ਅਨੁਕੂਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋtaging ਖੇਤਰ, ਜਾਂ ਇਸ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਜੋੜੋ ਅਤੇ ਹਟਾਓ।

50

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਗਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
ਫਰੇਮ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਗੈਂਟਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ। ਗੈਂਟਰੀ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ x- ਅਤੇ y-ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਦੀ ਗਤੀ ਨਜ਼ਦੀਕੀ 0.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਸਟੀਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ 36 VDC ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਬਦਲੇ ਵਿੱਚ, ਗੈਂਟਰੀ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਮਾਊਂਟ ਹਨ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਲਈ ਸਟੀਕ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਚਲਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ 36 VDC ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਗੈਂਟਰੀ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ 36 VDC ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਗੈਂਟਰੀ

ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟਸ

ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਮਾਊਂਟ

ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਯੰਤਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ।

ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਅਤੇ LED ਡਿਸਪਲੇ
ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ 7-ਇੰਚ ਦੀ LCD ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਨੂੰ ਸਕ੍ਰੈਚ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਲਈ ਗੋਰਿਲਾ ਗਲਾਸ 3 ਨਾਲ ਕਵਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਫਲੈਕਸ ਦੀਆਂ ਕਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

OPENTRONS FLEX

51

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈੱਟਅੱਪ, ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਸਿਸਟਮ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲੌਗਸ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਸੂਚਨਾਵਾਂ
ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਦੁਆਰਾ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
ਸਟੇਟਸ ਲਾਈਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਫਰੰਟ ਦੇ ਨਾਲ LEDs ਦੀ ਇੱਕ ਪੱਟੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਰੰਗ ਅਤੇ ਪੈਟਰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਫਲਤਾ, ਅਸਫਲਤਾ, ਜਾਂ ਵਿਹਲੇ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ:

LED ਰੰਗ ਸਫੈਦ ਨਿਰਪੱਖ ਅਵਸਥਾਵਾਂ
ਹਰੇ ਸਧਾਰਣ ਰਾਜ
ਨੀਲਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਰਾਜ ਪੀਲਾ ਅਸਧਾਰਨ ਰਾਜ ਲਾਲ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਰਾਜ

LED ਪੈਟਰਨ ਠੋਸ ਪਲਸਿੰਗ
ਦੋ ਵਾਰ ਝਪਕਦਾ ਹੈ
ਠੋਸ ਪਲਸਿੰਗ ਪਲਸਿੰਗ

ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਤੀ
ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਾਲੂ ਹੈ ਅਤੇ ਨਾ ਚਲਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਰੁੱਝਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਜਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨਾ, ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ, ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰਨਾ) ਕਾਰਵਾਈ ਪੂਰੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਸਾਧਨ ਜੁੜਿਆ ਜਾਂ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਗਿਆ) ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪੂਰਾ ਹੈ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਗਿਆ ਹੈ

ਠੋਸ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਗਲਤੀ

ਤਿੰਨ ਵਾਰ ਝਪਕਦਾ ਹੈ, ਵਾਰ-ਵਾਰ

ਭੌਤਿਕ ਤਰੁੱਟੀ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸਾਧਨ ਕ੍ਰੈਸ਼)

ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੇਟਸ ਲਾਈਟ ਨੂੰ ਵੀ ਅਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

52

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
3.2 ਪਾਈਪੇਟਸ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਪਾਈਪੇਟਸ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜੋ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਦੌਰਾਨ ਪੂਰੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਕਈ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਹਨ, ਜੋ 1, 1000, ਜਾਂ 1 ਚੈਨਲਾਂ ਵਿੱਚ 8 µL ਤੋਂ 96 µL ਤੱਕ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ:
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1 µL) ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 50-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1 µL) ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 5-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1000 µL) ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ (1 Flex-Channel Pipette (50 µhannel Pipette8L)
ਪਾਈਪੇਟ ਪਾਈਪੇਟ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਕੈਪਟਿਵ ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗੈਂਟਰੀ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ। 1-ਚੈਨਲ ਅਤੇ 8-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਹਰ ਇੱਕ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ (ਖੱਬੇ ਜਾਂ ਸੱਜੇ) 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦੇ ਹਨ; 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਦੋਵਾਂ ਮਾਊਂਟ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਾਈਪੇਟਸ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

ਬੰਦੀ ਅਟੈਚਮੈਂਟ
ਪੇਚ

ਕੈਪਟਿਵ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਪੇਚ

ਕੱjectਣ ਵਾਲਾ

ਨੋਜਲਜ਼ (ਬਦਲਣਯੋਗ ਓ-ਰਿੰਗਜ਼)

ਨੋਜਲਜ਼ (ਸਥਿਰ ਓ-ਰਿੰਗਜ਼)

1-, 8-, ਅਤੇ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਸਥਾਨ।

ਕੱjectਣ ਵਾਲਾ

OPENTRONS FLEX

53

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਪਾਈਪੇਟ ਪਾਈਪੇਟ ਨੋਜ਼ਲ 'ਤੇ ਦਬਾ ਕੇ ਡਿਸਪੋਜ਼ੇਬਲ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਟਿਪਸ ਚੁੱਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨੂੰ ਐਸਪੀਰੇਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੰਡਣ ਲਈ ਟਿਪਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪਿਕਅੱਪ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੁੱਲ ਬਲ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਹੋਰ ਸੁਝਾਅ ਲਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਛੋਟੀਆਂ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਸੁਝਾਵਾਂ ਲਈ, ਪਾਈਪੇਟ ਹਰੇਕ ਪਾਈਪੇਟ ਨੋਜ਼ਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਟਿਪ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਧੱਕ ਕੇ ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਟਿਪਸ ਦੇ ਪੂਰੇ ਰੈਕ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਬਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਵੀ ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਨੋਜ਼ਲ 'ਤੇ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਖਿੱਚਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਪੁਲਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਲਈ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਸਿੱਧੇ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ। ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰਨ ਲਈ (ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਰੈਕ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਕਰਨ ਲਈ), ਪਾਈਪੇਟ ਇਜੈਕਟਰ ਵਿਧੀ ਨੋਜ਼ਲ ਦੇ ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਧੱਕਦੀ ਹੈ।

ਪਾਈਪੇਟ ਨਿਰਧਾਰਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਨੂੰ ਵੌਲਯੂਮ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਸਮੁੱਚੀ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਹ ਕਈ ਅਕਾਰ ਦੇ ਟਿਪਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਤਰਲ-ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਨੇ ਕਈ ਟਿਪ ਅਤੇ ਤਰਲ ਵਾਲੀਅਮ ਸੰਜੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਹੈ:

ਪਾਈਪੇਟ
ਫਲੈਕਸ 1-ਚੈਨਲ
50 µL
ਫਲੈਕਸ 1-ਚੈਨਲ
1000 µL
ਫਲੈਕਸ 8-ਚੈਨਲ
50 µL
ਫਲੈਕਸ 8-ਚੈਨਲ
1000 µL

ਟਿਪ ਸਮਰੱਥਾ 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL 1000µL

ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਵਾਲੀਅਮ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ਸ਼ੁੱਧਤਾ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ਸ਼ੁੱਧਤਾ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

54

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਫਲੈਕਸ 96-ਚੈਨਲ
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

ਆਪਣੇ ਪਾਈਪੇਟ ਲਈ ਸੁਝਾਅ ਚੁਣਦੇ ਸਮੇਂ ਇਸ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਧੀਆ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੇ ਸੁਝਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਨੋਟ: ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੀ ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਉੱਪਰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਸ ਵੌਲਯੂਮ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵੰਡਦੇ ਹਨ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇਗਾ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਅਗਲਾ ਭਾਗ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਲੋਕੇਸ਼ਨ ਚੈਪਟਰ ਦੇ ਪਾਈਪੇਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਭਾਗ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਕੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਕੇਅਰ ਪਲੱਸ ਸੇਵਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਲਾਨਾ ਪਾਈਪੇਟ ਰਿਪਲੇਸਮੈਂਟ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਐਂਡ ਸਰਵਿਸ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਸਰਵਿਸਿੰਗ ਫਲੈਕਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ
ਯੂਜ਼ਰ ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੈਟਲ ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੜਤਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੁਸੀਂ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਗਲੇ ਥੰਮ੍ਹ 'ਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਧਾਰਕ 'ਤੇ ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੂਪ ਨਾਲ ਸਟੋਰ ਕਰੋ। ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਢੁਕਵੀਂ ਨੋਜ਼ਲ ਨਾਲ ਜੋੜੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੌਕ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਪਾਈਪੇਟ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟਾਂ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਜਹਾਜ਼ ਚਾਰ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡੈਪਟਰਾਂ ਨਾਲ। ਇਹ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਬਣੇ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਬਰੈਕਟ ਹਨ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਰੱਖਦੇ ਹੋ। ਅਡਾਪਟਰਾਂ ਵਿੱਚ Flex 50 L, 200 L, ਅਤੇ 1000 μL ਟਿਪ ਰੈਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

OPENTRONS FLEX

55

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਸ਼ਾਮਲ ਫੋਰਸ ਦੇ ਕਾਰਨ, 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੂਰੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਪਾਈਪੇਟ ਅਡੈਪਟਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਚਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਨੀਵਾਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਕੇ ਪਾਈਪੇਟਸ 'ਤੇ ਟਿਪਸ ਖਿੱਚਦੀ ਹੈ। ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਧੱਕਣ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਪਾਈਪੇਟਸ ਨੂੰ ਟਿਪਸ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਲਾਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਮੁਕੰਮਲ ਹੋਣ 'ਤੇ, 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਖਾਲੀ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਲੈਬਵੇਅਰ ਚੈਪਟਰ ਦੇ ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
ਅੰਸ਼ਕ ਟਿਪ ਪਿਕਅੱਪ
96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪਸ ਦਾ ਪੂਰਾ ਰੈਕ ਜਾਂ ਥੋੜ੍ਹੇ ਜਿਹੇ ਸੁਝਾਵਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਦੋਵੇਂ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਇੱਕ ਕਾਲਮ ਲੇਆਉਟ ਵਿੱਚ 8 ਸੁਝਾਵਾਂ ਲਈ ਅੰਸ਼ਕ ਟਿਪ ਪਿਕਅੱਪ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ, ਪਾਈਪੇਟ ਜਾਂ ਤਾਂ ਟਿਪ ਰੈਕ ਤੋਂ ਸੱਜੇ-ਤੋਂ-ਖੱਬੇ ਟਿਪਸ ਲੈਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਸਭ ਤੋਂ ਖੱਬੇ ਨੋਜ਼ਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਟਿਪ ਰੈਕ ਤੋਂ ਖੱਬੇ-ਤੋਂ-ਸੱਜੇ ਟਿਪਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਇਸਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਸੱਜੇ ਨੋਜ਼ਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਟਿਪ ਰੈਕ ਤੋਂ 96 ਤੋਂ ਘੱਟ ਟਿਪਸ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ, ਰੈਕ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ।
ਪਾਈਪੇਟ ਸੈਂਸਰ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਪਾਈਪੇਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਚੁੱਕੇ ਗਏ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੁਝਾਅ ਬਾਰੇ ਡਾਟਾ ਖੋਜਦੇ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਮਰੱਥਾ ਸੰਵੇਦਕ
ਮੈਟਲ ਪ੍ਰੋਬ ਜਾਂ ਕੰਡਕਟਿਵ ਟਿਪ ਦੇ ਨਾਲ, ਕੈਪੈਸੀਟੈਂਸ ਸੈਂਸਰ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਪਾਈਪੇਟ ਕਿਸੇ ਚੀਜ਼ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੈਟਲ ਪ੍ਰੋਬ ਅਤੇ ਡੈੱਕ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੈਪੈਸੀਟੈਂਸ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਲਟੀ-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ ਦੋ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੇ ਚੈਨਲ 8 ਅਤੇ 8 ਉੱਤੇ, ਅਤੇ 1-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਦੇ ਚੈਨਲ 96 ਅਤੇ 1 (ਪੋਜੀਸ਼ਨ A12 ਅਤੇ H96) ਉੱਤੇ।

56

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਆਪਟੀਕਲ ਟਿਪ ਮੌਜੂਦਗੀ ਸੈਂਸਰ
ਇੱਕ ਫੋਟੋਇੰਟਰੱਪਟਰ ਸਵਿੱਚ ਪਾਈਪੇਟ ਦੀ ਟਿਪ ਈਜੇਕਟਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟਿਪਸ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਚੁੱਕੇ ਗਏ ਸਨ ਜਾਂ ਸੁੱਟੇ ਗਏ ਸਨ। 1-ਚੈਨਲ, 8-ਚੈਨਲ, ਅਤੇ 96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਾਰੇ ਚੈਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਟਿਪ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Pipette ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ
Opentrons Flex ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਪਾਈਪੇਟ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਾਈਪੇਟ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ:
ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਪਾਈਪੇਟ ਜੋੜਦੇ ਹੋ. ਰੋਬੋਟ ਰੀਸਟਾਰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ, ਕਿਸੇ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ, ਤੁਹਾਡੇ ਪਾਈਪੇਟ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
1. ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 2. ਡਿਵਾਈਸ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 3. ਯੰਤਰਾਂ ਅਤੇ ਮੌਡਿਊਲਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਆਊਟ-ਆਫ-ਸਿੰਕ ਪਾਈਪੇਟ ਇੱਕ ਚੇਤਾਵਨੀ ਬੈਨਰ ਰੀਡਿੰਗ ਦਿਖਾਏਗਾ
"ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।" ਅੱਪਡੇਟ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਹੁਣੇ ਅੱਪਡੇਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਤੁਸੀਂ ਕਰ ਸੱਕਦੇ ਹੋ view ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੱਥੀ ਪਾਈਪੇਟ ਦਾ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਪਾਈਪੇਟ ਦੇ ਨਾਮ 'ਤੇ ਟੈਪ ਕਰੋ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ ਅਤੇ ਮੌਡਿਊਲ ਦੇ ਤਹਿਤ ਪਾਈਪੇਟ ਕਾਰਡ ਲੱਭੋ, ਤਿੰਨ-ਬਿੰਦੀ ਮੀਨੂ () 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪਾਈਪੇਟ ਬਾਰੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

3.3 ਗ੍ਰਿਪਰ
ਗ੍ਰਿਪਰ ਪੂਰੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਮੂਵ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਐੱਸtagਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਖੇਤਰ. ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਮਾਊਂਟ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਪਾਈਪੇਟ ਮਾਊਂਟ ਤੋਂ ਵੱਖ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪਾਈਪੇਟ ਸੰਰਚਨਾ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡੇਕ ਦੇ ਪਾਰ ਅਤੇ ਮੋਡਿਊਲਾਂ ਦੇ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿਪਰ ਕੁਝ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਛਿੱਲੀਆਂ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ, ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ, ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿਪਰ ਕਿਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਮੂਵ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਲੈਬਵੇਅਰ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਲੈਬਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ, ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

OPENTRONS FLEX

57

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਗ੍ਰਿਪਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਜਬਾੜੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਗਤੀ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਫੋਰਸ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਛੱਡਣ ਲਈ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੈਡਲਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜਬਾੜੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰੈਕ-ਐਂਡ-ਪਿਨੀਅਨ ਗੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਇੱਕ 36 VDC ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਇੱਕ ਟੁਕੜੇ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਜੋ ਜਬਾੜੇ ਦੁਆਰਾ ਫੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਗੈਂਟਰੀ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਚੁੱਕਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਹਿਲਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਸਨੂੰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੀ ਨਵੀਂ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਟਿਕਾਣੇ।

ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਪੇਚ
ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਜਵਾਜ਼ ਪੈਡਲਸ

ਗ੍ਰਿਪਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੈਟਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਗਿੱਪਰ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰੀਸੈਸਡ ਸਟੋਰੇਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਇੱਕ ਚੁੰਬਕ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਥਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਨਾਲ ਫੜੋ ਅਤੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਖਿੱਚੋ। ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਵਾਪਸ ਸਟੋਰੇਜ ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗੇਗਾ ਕਿ ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਥਾਂ 'ਤੇ ਆਵੇਗਾ।
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਵਾਰੀ-ਵਾਰੀ ਹਰੇਕ ਜਬਾੜੇ ਨਾਲ ਜੋੜੋ। ਰੋਬੋਟ ਗਿੱਪਰ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟਾਂ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਣ ਲਈ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਗੁਆ ​​ਦਿੰਦੇ ਹੋ ਤਾਂ support@opentrons.com 'ਤੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

Gripper ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਗ੍ਰਿਪਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅਪਡੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। Gripper ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ:

58

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਤੁਸੀਂ ਗ੍ਰੀਪਰ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹੋ. ਰੋਬੋਟ ਰੀਸਟਾਰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ, ਕਿਸੇ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ, ਤੁਹਾਡੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਵਿੱਚ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
1. ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 2. ਡਿਵਾਈਸ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 3. ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ ਅਤੇ ਮੋਡਿਊਲ ਦੇ ਤਹਿਤ, ਆਊਟ-ਆਫ-ਸਿੰਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੱਕ ਚੇਤਾਵਨੀ ਬੈਨਰ ਰੀਡਿੰਗ ਦਿਖਾਏਗਾ
"ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।" ਅੱਪਡੇਟ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਹੁਣੇ ਅੱਪਡੇਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਤੁਸੀਂ ਕਰ ਸੱਕਦੇ ਹੋ view ਗਿੱਪਰ ਦਾ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ 'ਤੇ ਟੈਪ ਕਰੋ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ, ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ ਅਤੇ ਮੌਡਿਊਲ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਕਾਰਡ ਲੱਭੋ, ਤਿੰਨ-ਬਿੰਦੀਆਂ ਵਾਲੇ ਮੀਨੂ () 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਗਿੱਪਰ ਬਾਰੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
3.4 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਪੈਂਡੈਂਟ (ਈ-ਸਟਾਪ) ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਬਟਨ ਹੈ। ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਹਰ ਸਮੇਂ ਜੁੜੇ ਰਹਿਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ, ਡਿਸਐਂਗੇਜਡ ਈ-ਸਟਾਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਫਲੈਕਸ ਕਿਸੇ ਵੀ ਚੱਲ ਰਹੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਾਂ ਸੈੱਟਅੱਪ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਹੋ ਸਕੇ ਰੱਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
ਈ-ਸਟਾਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਦੋਂ ਕਰਨੀ ਹੈ
ਤੁਹਾਨੂੰ ਈ-ਸਟੌਪ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ:
ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸੱਟ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਜੋਖਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਹੋਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਦਾ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਜੋਖਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਐੱਸampਲੇਸ ਜਾਂ ਰੀਐਜੈਂਟ ਗੰਦਗੀ ਦੇ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਖ਼ਤਰੇ ਵਿੱਚ ਹਨ। ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਕਰਾਅ ਦੇ ਬਾਅਦ.
ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਈ-ਸਟੌਪ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ (ਕਦਾਈਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ)।
ਆਮ, ਸੰਭਾਵਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰਨ ਲਈ ਈ-ਸਟਾਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ। ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਰੁਕਣ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਜਾਂ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਈ-ਸਟਾਪ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਤੁਰੰਤ ਰੱਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

59

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਈ-ਸਟਾਪ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਕਰਨਾ
ਈ-ਸਟੌਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰੈੱਸ-ਟੂ-ਐਂਗੇਜ, ਟਵਿਸਟ-ਟੂ-ਰਿਲੀਜ਼ ਵਿਧੀ ਹੈ।
ਰੁਝੇਵੇਂ: ਲਾਲ ਬਟਨ 'ਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਧੱਕੋ। ਫਲੈਕਸ ਰੁਕੇ ਹੋਏ ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ। ਹੱਲ ਕਰੋ: ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰੋ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੈਲਣ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ,
ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ, ਜਾਂ ਗੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ (ਇਸ ਨੂੰ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਸੁਤੰਤਰ ਅਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)। ਰਿਲੀਜ਼: ਬਟਨ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜੋ। ਇਹ ਇਸਦੀ ਵਿਘਨ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਆ ਜਾਵੇਗਾ. ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ: ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ, ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋ।
ਮੋਸ਼ਨ ਗੈਂਟਰੀ ਆਪਣੀ ਘਰੇਲੂ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਗਤੀਵਿਧੀ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।
ਰੁਕੀ ਹੋਈ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਫਲੈਕਸ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਿਹਾਰ ਕਰਨਗੇ:

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਗੈਂਟਰੀ ਪਾਈਪੇਟਸ
ਪਕੜ
ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ
ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸਥਿਤੀ ਲਾਈਟ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ

ਵਿਵਹਾਰ
ਸਵੈਚਲਿਤ ਹਰੀਜੱਟਲ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਮੈਨੁਅਲ ਹਰੀਜੱਟਲ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ।
ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਲੱਗੇ ਹੋਏ ਹਨ
ਡਿੱਗਣ ਤੱਕ pipettes. ਪਲੰਜਰ ਮੋਸ਼ਨ ਅਤੇ ਟਿਪ ਪਿਕਅੱਪ ਰੋਕਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗੀ ਹੋਈ ਹੈ
ਡਿੱਗਣ ਤੋਂ ਫੜਨ ਵਾਲਾ. ਜਬਾੜੇ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਜੋ ਪਕੜਣ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਸਮਰੱਥ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ
ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਉਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਸੁੱਟੇਗਾ ਜਿਸ ਨੂੰ ਉਹ ਲੈ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਸ਼ੇਕਰ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੈਬਵੇਅਰ ਲੈਚ ਖੁੱਲ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਹੀਟਿੰਗ ਬੰਦ ਹੈ।
ਹੀਟਿੰਗ ਜਾਂ ਕੂਲਿੰਗ ਅਯੋਗ ਹੈ।
ਹੀਟਿੰਗ ਜਾਂ ਕੂਲਿੰਗ ਅਯੋਗ ਹੈ।
ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਾਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੱਦ ਕਰਨ ਦਾ ਸੁਨੇਹਾ ਸਕਰੀਨ ਉੱਤੇ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਔਨ-ਸਕ੍ਰੀਨ ਸੂਚਕ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਹੋ ​​ਗਏ ਹੋ
ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ।

60

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
3.5 ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ

ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਵਿੱਚ

ਸਾਈਡ ਕਵਰਸ

USB-A ਪੋਰਟਸ

IEC ਪਾਵਰ ਇਨਲੇਟ

ਪੋਰਟਸ AUX-1, AUX-2, USB-B, ਈਥਰਨੈੱਟ

ਪਾਵਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
Opentrons Flex ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ IEC-C14 ਇਨਲੇਟ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ 100 VAC, 240/50 Hz ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 60 VDC ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੂਰੀ-ਰੇਂਜ AC/DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ 36 VDC ਸਪਲਾਈ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹਨ।

ਚੇਤਾਵਨੀ: ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਪਾਵਰ ਕੋਰਡ ਦੀ ਹੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਵੋਲਯੂਮ ਵਾਲੀ ਪਾਵਰ ਕੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋtagਈ ਰੇਟਿੰਗ.
ਪਾਵਰ ਕੋਰਡ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਰੱਖੋ ਤਾਂ ਜੋ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਹਟਾ ਸਕੋ।

ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਘੜੀ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ CR1220 ਸਿੱਕਾ ਸੈੱਲ ਬੈਟਰੀ ਵੀ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਐਨਕਲੋਜ਼ਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੱਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਤਾਂ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਸਪੋਰਟ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

OPENTRONS FLEX

61

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ
USB ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਕੁੱਲ 10 USB ਪੋਰਟ ਹਨ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਕਰਦੇ ਹਨ।
8 ਰੀਅਰ USB-A ਪੋਰਟਾਂ (USB-1 ਦੁਆਰਾ USB-8 ਨੰਬਰ ਵਾਲੀਆਂ) ਅਤੇ 2 ਸਹਾਇਕ ਪੋਰਟਾਂ (M12 ਕਨੈਕਟਰ ਨੰਬਰ ਵਾਲੇ AUX-1 ਅਤੇ AUX-2) ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਮੋਡਿਊਲਾਂ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਮੋਡਿਊਲ ਅਧਿਆਇ ਦੇਖੋ। ਪਿਛਲਾ USB-B ਪੋਰਟ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੈਪਟਾਪ ਜਾਂ ਡੈਸਕਟੌਪ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਚੱਲ ਰਹੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਐਪ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹੈ। ਫਰੰਟ USB-A ਪੋਰਟ (USB-9), ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਡਿਸਪਲੇ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਸਥਿਤ ਹੈ, ਦੀ ਪਿਛਲੀ USB-A ਪੋਰਟਾਂ ਵਾਂਗ ਹੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੈ।
ਨੋਟ: ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਨ ਲਈ USB ਪੋਰਟ ਪਾਵਰ-ਸੀਮਿਤ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਡਿਲੀਵਰੀ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਪੋਰਟ ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦੀਆਂ USB-A ਪੋਰਟਾਂ (USB-1 ਤੋਂ USB-4), ਸੱਜਾ ਪਿਛਲਾ USB-A ਪੋਰਟ (USB-5 ਰਾਹੀਂ USB-8), ਅਤੇ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲਾ USB-A। ਪੋਰਟ ਇਹਨਾਂ ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ USB 500 ਅਨੁਕੂਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 2.0 mA ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।
ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਇੱਕ ਵਾਇਰਡ (ਈਥਰਨੈੱਟ) ਜਾਂ ਵਾਇਰਲੈੱਸ (ਵਾਈ-ਫਾਈ) ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਰਾਹੀਂ ਇੱਕ ਲੋਕਲ ਏਰੀਆ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਕਿਸੇ ਈਥਰਨੈੱਟ ਹੱਬ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਾਂ ਆਪਣੇ ਨੈੱਟਵਰਕ 'ਤੇ ਸਵਿੱਚ ਕਰੋ। ਜਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਸੰਸਕਰਣ 7.1.0 ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੇ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਅੰਦਰੂਨੀ Wi-Fi ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਡੁਅਲ-ਬੈਂਡ 802.11/2.4 GHz ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ ਨਾਲ 5 ac/a/b/g/n ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

62

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

3.6 ਸਿਸਟਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਆਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਮਾਪ ਵਜ਼ਨ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ
ਟਚ ਸਕਰੀਨ
Wi-Fi ਈਥਰਨੈੱਟ USB
ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟ ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ
ਮੇਨ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਮੁੱਖ ਸਪਲਾਈ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਵੰਡ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਸਪਲਾਈ ਮੌਜੂਦਾ ਫਰੇਮ ਰਚਨਾ ਵਿੰਡੋ ਰਚਨਾ ਹਵਾਦਾਰੀ ਲੋੜਾਂ

87 × 69 × 84 ਸੈ.ਮੀ. / 34.25 × 27 × 33 ਇੰਚ (W, D, H)
ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ 88.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ / 195 ਪੌਂਡ 12 ਏਐਨਐਸਆਈ/ਐਸਐਲਏਐਸ-ਅਨੁਕੂਲ ਸਲਾਟ
(ਪਿਪੇਟਸ ਲਈ ਪਹੁੰਚਯੋਗ) s ਲਈ 4 ਵਾਧੂ ਸਲਾਟtaging ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ
(ਸਿਰਫ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲਈ ਪਹੁੰਚਯੋਗ) ਸਕ੍ਰੈਚ- ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ-ਰੋਧਕ ਗੋਰਿਲਾ ਗਲਾਸ 7 ਦੇ ਨਾਲ 3-ਇੰਚ ਦੀ LCD ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ
802.11 ac/a/b/g/n ਡੁਅਲ-ਬੈਂਡ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A ਪੋਰਟ 1 USB-B ਪੋਰਟ USB 2.0 ਸਪੀਡ
2MP, ਫੋਟੋ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 ਏ
ਸਖ਼ਤ ਸਟੀਲ ਅਤੇ CNC ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
ਹਟਾਉਣਯੋਗ ਪੌਲੀਕਾਰਬੋਨੇਟ ਸਾਈਡ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਅਤੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦਾ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਯੂਨਿਟ ਅਤੇ ਕੰਧ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 20 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ/8

OPENTRONS FLEX

63

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ PC ਲੋੜਾਂ

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਇਸ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ: ਵਿੰਡੋਜ਼ 10 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ macOS 10.10 ਜਾਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ Ubuntu 12.04 ਜਾਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ

ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਦੀ ਡਿਗਰੀ

ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ +20 ਤੋਂ +25 °C (ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ੀ) 40%, ਗੈਰ-ਘੰਘਣ (ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ੀ) 60 (ਸਿਰਫ਼ ਗੈਰ-ਸੰਚਾਲਕ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ)

ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬਾਰੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਪੁਨਰ-ਸਥਾਪਨਾ ਅਧਿਆਇ ਦਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਥਿਤੀਆਂ ਭਾਗ ਵੇਖੋ।

ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ

ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ ਪੂਰੇ ਹੋਏ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ/ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਨਹੀਂ

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਸਾਰ ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ, ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਸਟਿੱਕਰ 'ਤੇ ਛਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ ਅਤੇ ਪਾਲਣਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਪਾਲਣਾ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

ਕ੍ਰਮ ਸੰਖਿਆ
ਹਰ ਫਲੈਕਸ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਦਾ ਫਾਰਮੈਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਮਿਤੀ ਸਮੇਤ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ FLXA1020231007001 ਦਰਸਾਏਗਾ:

64

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 3: ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਅੱਖਰ FLX A10 2023 10 07 001

ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਮਾਡਲ ਸੰਸਕਰਣ ਸਾਲ ਮਹੀਨਾ ਦਿਨ ਦੀ ਇਕਾਈ

ਭਾਵ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕੋਡ। ਰੋਬੋਟ 2023 ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਰੋਬੋਟ ਅਕਤੂਬਰ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਰੋਬੋਟ ਮਹੀਨੇ ਦੇ 7ਵੇਂ ਦਿਨ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਦਿਨ 'ਤੇ ਬਣਾਏ ਗਏ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਨੰਬਰ।

ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹੋ:
ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ ਸਟਿੱਕਰ 'ਤੇ, ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨੇੜੇ। ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਉਲਟ ਪਾਸੇ (ਵਰਕਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵੱਲ)। ਡਿਵਾਈਸਾਂ > ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਫਲੈਕਸ > ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ > ਐਡਵਾਂਸਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ।

OPENTRONS FLEX

65

ਅਧਿਆਇ 4
ਮੋਡੀਊਲ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਕਈ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮੋਡੀਊਲ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਇੱਕ USB ਕਨੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਨਾਲ ਹੀ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਜੋੜਨਾ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਸੈੱਟਅੱਪ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਮੈਡਿਊਲਾਂ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ। ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਚੈਪਟਰ ਦਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਭਾਗ ਜਾਂ ਔਨਲਾਈਨ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵੇਖੋ।
4.1 ਸਮਰਥਿਤ ਮੋਡੀਊਲ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਚਾਰ ਕਿਸਮ ਦੇ ਆਨ-ਡੇਕ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ:
ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ ਆਨ-ਡੇਕ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਔਰਬਿਟਲ ਸ਼ੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ 95 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੱਕ ਗਰਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ s ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈamp200 ਤੋਂ 3000 rpm ਤੱਕ.
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਇੱਕ ਪੈਸਿਵ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੇ ਨਿਓਡੀਮੀਅਮ ਮੈਗਨੇਟ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। OT-2 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ GEN1 ਅਤੇ GEN2, ਜੋ ਕਿ ਲੇਬਵੇਅਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਆਪਣੇ ਮੈਗਨੇਟ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਲੈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਗਰਮ ਅਤੇ ਠੰਡਾ ਪਲੇਟ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜੋ 4 ਅਤੇ 95 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ।
ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਆਨ-ਡੇਕ, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈਚਲਿਤ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅੱਪਸਟਰੀਮ ਅਤੇ ਡਾਊਨਸਟ੍ਰੀਮ ਵਰਕਫਲੋ ਸਟੈਪਸ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ GEN2 ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ GEN1 ਨੂੰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।
OT-2 ਲਈ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਕੁਝ ਮੋਡੀਊਲ Flex ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਚੈਕਮਾਰਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ X ਅਸੰਗਤਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

66

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ

ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਪੀੜ੍ਹੀ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN1 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ GEN1 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ GEN1 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN1 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 HEPA ਮੋਡੀਊਲ

OT-2

ਫਲੈਕਸ

×

×

×

×

×

×

4.2 ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਸਿਸਟਮ
ਅਨੁਕੂਲ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜੋ ਡੈੱਕ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਥਾਂ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਮੌਡਿਊਲਾਂ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰਹਿਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਹੇਠਾਂ-ਡੇਕ ਕੇਬਲ ਰੂਟਿੰਗ ਲਈ ਵੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਚੱਲਣ ਦੌਰਾਨ ਡੈੱਕ ਸੁਥਰਾ ਰਹੇ।

ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ, ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਕੈਡੀਜ਼।

OPENTRONS FLEX

67

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
ਇੱਕ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਆਪਣਾ ਕੈਡੀ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਡੈੱਕ ਨਾਲ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਕਸਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। (ਅਪਵਾਦ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਜਾਂ USB ਕੇਬਲ ਰੂਟਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਿੱਧੇ ਡੈੱਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਬੈਠਦਾ ਹੈ।) ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਕੈਡੀਜ਼ ਜੋ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਸਲਾਟ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਕਾਲਮ 1 ਜਾਂ 3 ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਰੱਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ A1 ਅਤੇ B1 ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਲਈ:
1. ਉਸ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਕੋਈ ਵੀ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਹਟਾਓ ਜਿੱਥੇ ਮੋਡਿਊਲ ਜਾਵੇਗਾ। 2. ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਕੈਡੀ ਵਿੱਚ ਬਿਠਾਓ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਐਂਕਰਾਂ ਨੂੰ ਕੱਸੋ। 3. ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ ਅਤੇ USB ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਡ ਕਵਰ ਰਾਹੀਂ, ਖਾਲੀ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਰਾਹੀਂ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਰੂਟ ਕਰੋ, ਅਤੇ
ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਜੋੜੋ। 4. ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਨੂੰ ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ ਬਿਠਾਓ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਪੇਚ ਕਰੋ।
ਸਟੀਕ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ, ਖਾਸ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਕੁਇੱਕਸਟਾਰਟ ਗਾਈਡ ਜਾਂ ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ। ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੈਡੀ ਨਾਲ ਅਟੈਚ ਕਰਨ ਦੀ ਵਿਧੀ ਮੋਡੀਊਲ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
4.3 ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਫਲੈਕਸ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮੋਡੀਊਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਯੰਤਰਾਂ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਅਨੁਕੂਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਫਲੈਕਸ ਸਹੀ ਸਹੀ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਫਲੈਕਸ ਇੱਕ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਡੈਪਟਰ 'ਤੇ ਟਿਕਾਣਿਆਂ 'ਤੇ ਚਲੇ ਜਾਵੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਗ ਵਰਗਾ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਹਟਾਉਣਯੋਗ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟਾਂ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ।

ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ, ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਡਾਪਟਰ।
ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਉਹਨਾਂ ਸਾਰੇ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕੈਡੀ ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਪਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ, ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ। ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਰੱਖਦੇ ਹੋ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ।

68

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕਦੋਂ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨਾ ਹੈ
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਅਜਿਹੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹੋ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ Flex ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਦਾ ਹੈ। (ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਨੂੰ ਖਾਰਜ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਪਰ ਤੁਸੀਂ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਵੋਗੇ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ।)
ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਕਰ ਲੈਂਦੇ ਹੋ, Flex ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਲੈਕਸ ਤੁਹਾਨੂੰ ਰੀਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਨਹੀਂ ਪੁੱਛੇਗਾ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਉਸ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਮਿਟਾਉਂਦੇ ਨਹੀਂ ਹੋ। ਤੁਸੀਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਾਂ ਮੁੜ-ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇਸਨੂੰ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ 'ਤੇ ਵੀ ਲਿਜਾ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਰੀਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਮੋਡਿਊਲ ਕਾਰਡ ਤੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। (ਟਚਸਕ੍ਰੀਨ ਤੋਂ ਰੀਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ।)
ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ
ਟਚਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਜਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨਗੇ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਦਮ ਹਨ:
1. ਲੋੜੀਂਦੇ ਉਪਕਰਣ ਇਕੱਠੇ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਪਾਈਪੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੜਤਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। 2. ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਹੈ।
ਕੁਝ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। 3. ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੜਤਾਲ ਨੂੰ ਪਾਈਪੇਟ ਨਾਲ ਜੋੜੋ। 4. ਫਲੈਕਸ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਡਾਪਟਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਛੂਹਣ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੇਗਾ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ
ਭਵਿੱਖੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁੱਲ।
ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਪੜਤਾਲ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈ, ਮੋਡੀਊਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ, ਤੁਸੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ view ਅਤੇ Opentrons ਐਪ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰੋ। ਆਪਣੇ ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟੈਬ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

OPENTRONS FLEX

69

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
4.4 ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN1

ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਹਿੱਲਣਾ
ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਆਨ-ਡੇਕ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਔਰਬਿਟਲ ਸ਼ੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ 95 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੱਕ ਗਰਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹੇਠਲੇ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰੋ ਦੇ ਨਾਲfile:
ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ: 37 °C ਤਾਪਮਾਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ±95 °C ਤੇ 0.5 °C ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ: ±55 °C ਤੇ 0.5 °Camp ਦਰ: 10 °C/min
ਮੋਡੀਊਲ s ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈamp200 ਤੋਂ 3000 rpm ਤੱਕ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਹਿੱਲਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋ ਦੇ ਨਾਲfile:
ਔਰਬਿਟਲ ਵਿਆਸ: 2.0 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਔਰਬਿਟਲ ਦਿਸ਼ਾ: ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ: 200 rpm ਸਪੀਡ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ±3000 rpm
ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹਿੱਲਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਚਾਲਿਤ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲੈਚ ਹੈ।

70

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
ਥਰਮਲ ਅਡਾਪਟਰ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਵਿੱਚ ਲੈਬਵੇਅਰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਥਰਮਲ ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਡਾਪਟਰਾਂ ਨੂੰ https://shop.opentrons.com 'ਤੇ Opentrons ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਖਰੀਦਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਥਰਮਲ ਅਡਾਪਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਫਲੈਟ ਅਡਾਪਟਰ

ਪੀਸੀਆਰ ਅਡਾਪਟਰ

ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ ਅਡਾਪਟਰ

96 ਫਲੈਟ ਬੌਟਮ ਅਡਾਪਟਰ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ
ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹੈ। ਪਾਈਥਨ API ਹੋਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ API ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਬਲੌਕਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਵੇਖੋ।
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਤੋਂ ਬਾਹਰ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੀਟਰ, ਸ਼ੇਕਰ, ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲੈਚ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

71

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ

ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਮਾਪ ਭਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਅਡੈਪਟਰ ਇੰਪੁੱਟ ਮੇਨਸ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage ਉਤਾਰ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਓਵਰਵੋਲtage ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ

152 × 90 × 82 ਮਿਲੀਮੀਟਰ (L/W/H) 1.34 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% ਸ਼੍ਰੇਣੀ II ਨਿਸ਼ਕਿਰਿਆ: 10 W

ਖਾਸ: ਹਿੱਲਣਾ: 4 ਡਬਲਯੂ ਹੀਟਿੰਗ: 11 ਡਬਲਯੂ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਹਿੱਲਣਾ: 10 ਡਬਲਯੂ

ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਉਚਾਈ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਡਿਗਰੀ

ਅਧਿਕਤਮ: 125 ਡਬਲਯੂ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ 130 °C ਤੱਕ 20% ਤੱਕ, ਗੈਰ-ਘੰਘਣਸ਼ੀਲ ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ 25 ਮੀਟਰ ਤੱਕ 80

72

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
4.5 ਚੁੰਬਕੀ ਬਲਾਕ GEN1

ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ 96-ਵੈਲ ਪਲੇਟ ਧਾਰਕ ਹੈ। ਚੁੰਬਕੀ ਬਲਾਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਕਣਾਂ ਨੂੰ ਮੁਅੱਤਲ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਕੱਢਣ ਅਤੇ ਧੋਣ, ਕੁਰਲੀ ਕਰਨ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਇਲਿਊਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੌਰਾਨ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਲੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਲਈ ਚੁੰਬਕਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਸਵੈਚਲਿਤ NGS ਤਿਆਰੀ; ਜੀਨੋਮਿਕ ਅਤੇ ਮਾਈਟੋਕੌਂਡਰੀਅਲ ਡੀਐਨਏ, ਆਰਐਨਏ, ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਟੀਨ ਨੂੰ ਸ਼ੁੱਧ ਕਰਨਾ; ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੱਢਣ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਸਾਰੇ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਕੇਸ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਬਲਾਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਪਾਵਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਭਾਗ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੋਲ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਮਣਕਿਆਂ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ ਨਹੀਂ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਖੂਹਾਂ ਵਿੱਚ 96 ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੇ ਨਿਓਡੀਮੀਅਮ ਰਿੰਗ ਮੈਗਨੇਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਸਪਰਿੰਗ-ਲੋਡਡ ਬੈੱਡ 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸਵੈਚਲਿਤ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਪਾਈਪੇਟਸ ਵਿਚਕਾਰ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

73

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ

ਪਰੋਟੋਕਾਲਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਟੱਚਸਕ੍ਰੀਨ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ GEN1 ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਜਾਣੂ ਨਹੀਂ ਹਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਪਾਵਰਡ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਜਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਭਾਗ ਨਹੀਂ ਹਨ ਜੋ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਕ ਨੂੰ "ਨਿਯੰਤਰਿਤ" ਕਰਦੇ ਹੋ ਜੋ ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਅਤੇ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਚੁੰਬਕੀ ਬਲਾਕ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਮਾਪ ਭਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ ਮੈਗਨੇਟ ਗ੍ਰੇਡ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਉਚਾਈ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਡਿਗਰੀ

136 × 94 × 45 ਮਿਲੀਮੀਟਰ (L/W/H) 1.13 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਕੋਈ ਨਹੀਂ, ਮੋਡੀਊਲ ਅਣ-ਪਾਵਰਡ ਹੈ N52 ਨਿਓਡੀਮੀਅਮ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ 20 °C 25%, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ 30 ਮੀਟਰ ਤੱਕ

74

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
4.6 ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ GEN2

ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 ਇੱਕ ਗਰਮ ਅਤੇ ਠੰਡਾ ਪਲੇਟ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ। ਇਹ ਅਕਸਰ ਉਹਨਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੀਟਿੰਗ, ਕੂਲਿੰਗ ਜਾਂ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਮੌਡਿਊਲ ਮਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ 4 °C ਤੋਂ 95 °C ਤੱਕ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਕਾਇਮ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ
ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ, ਮੋਡੀਊਲ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ 24ਵੈਲ ਅਤੇ 96-ਵੈਲ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਕੈਡੀ ਇੱਕ ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ ਦੇ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਫਲੈਟ ਹੇਠਲੇ ਬਲਾਕ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਲਾਕਾਂ ਵਿੱਚ 1.5 mL ਅਤੇ 2.0 mL ਟਿਊਬਾਂ, 96-ਵੈਲ PCR ਪਲੇਟਾਂ, PCR ਪੱਟੀਆਂ, ਡੂੰਘੀਆਂ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ, ਅਤੇ ਫਲੈਟ ਤਲ ਪਲੇਟਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

OPENTRONS FLEX

75

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
ਨੋਟ: ਮੋਡੀਊਲ OT-2 ਲਈ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਹੇਠਲੇ ਬਲਾਕ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਫਲੈਕਸ ਦੇ ਨਾਲ OT-2 ਬਲਾਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ। ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਫਲੈਟ ਹੇਠਲੇ ਬਲਾਕ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ "ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ" ਸ਼ਬਦ ਹਨ। OT-2 ਲਈ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।

24-ਖੂਹ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ

96-ਖੂਹ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ

ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ

ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ

ਪਾਣੀ ਦਾ ਇਸ਼ਨਾਨ ਅਤੇ ਹੀਟਿੰਗ
ਕਿਉਂਕਿ ਹਵਾ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਥਰਮਲ ਇੰਸੂਲੇਟਰ ਹੈ, ਲੇਬਵੇਅਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। 24- ਜਾਂ 96-ਖੂਹ ਵਾਲੇ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕਾਂ ਵਿੱਚ ਥੋੜਾ ਜਿਹਾ ਪਾਣੀ ਰੱਖਣ ਨਾਲ ਹਵਾ ਦੇ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੀਟਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਾਣੀ ਦੀ ਆਦਰਸ਼ ਮਾਤਰਾ ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਹੋਰ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ਾਂ ਲਈ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਵ੍ਹਾਈਟ ਪੇਪਰ ਦੇਖੋ।

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ
ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹੈ।
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਤੋਂ ਬਾਹਰ, ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਤਹ ਪਲੇਟ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

76

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ

ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਮਾਪ ਭਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ
ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਉਚਾਈ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਡਿਗਰੀ

194 × 90 × 84 ਮਿਲੀਮੀਟਰ (L/W/H) 1.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਇੰਪੁੱਟ: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A ਆਉਟਪੁੱਟ: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W ਅਧਿਕਤਮ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ <219.6 °C (ਉਪਟੀ ਕੂਲਿੰਗ ਲਈ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ) ) 22% ਤੱਕ, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ 60 ਮੀਟਰ ਤੱਕ 2000

4.7 ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN2

OPENTRONS FLEX

77

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ
ਥਰਮੋਸਾਈਕਲ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਆਨ-ਡੇਕ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 96-ਵੈਲ ਪਲੇਟ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਹੈਂਡਸ-ਫ੍ਰੀ ਪੀਸੀਆਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦਾ ਗਰਮ ਕੀਤਾ ਢੱਕਣ ਅਤੇ ਡਿਸਪੋਸੇਬਲ ਸੀਲ ਪਲੇਟ ਦੇ ਉੱਪਰ ਕੱਸ ਕੇ ਫਿੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕੁਸ਼ਲ ਐੱਸ.ampਲੇ ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਊਨਤਮ ਵਾਸ਼ਪੀਕਰਨ.
ਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਦਾ ਬਲਾਕ ਗਰਮ ਅਤੇ ਠੰਢਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਢੱਕਣ ਗਰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰੋfile: ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ: 4 °C ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਅਧਿਕਤਮ ਹੀਟਿੰਗ ਆਰamp ਦਰ: 4.25 °C/s GEN2 ਅੰਬੀਨਟ ਤੋਂ 95 °C ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਅਧਿਕਤਮ ਕੂਲਿੰਗ ਆਰamp ਦਰ: 2.0 °C/s 95 °C ਤੋਂ ਅੰਬੀਨਟ ਲਿਡ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ: 37 °C ਲਿਡ ਤਾਪਮਾਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ±110 °C ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਲਿਡ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਪ੍ਰੋFILES Thermocycler ਪ੍ਰੋ ਨੂੰ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈfiles: ਤਾਪ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਕਰਨ ਲਈ ਬਲਾਕ ਤਾਪਮਾਨਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਮ ਦੁਆਰਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੀ ਸਾਈਕਲ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਰਬੜ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸੀਲਾਂ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਵਾਸ਼ਪੀਕਰਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਰਬੜ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸੀਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਸੀਲ ਨੂੰ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਨਿਰਜੀਵ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਦੌੜਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਾਧੂ ਸੀਲਾਂ https://shop.opentrons.com 'ਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਖਰੀਦੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਤੋਂ ਬਾਹਰ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਲਾਕ ਤਾਪਮਾਨ, ਢੱਕਣ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਢੱਕਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

78

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 4: ਮੋਡਿਊਲ

ਥਰਮੋਸਾਈਕਲਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਮਾਪ (ਲਿਡ ਖੁੱਲ੍ਹਾ) ਮਾਪ (ਢੱਕਣ ਬੰਦ) ਭਾਰ (ਰੀਅਰ ਡੈਕਟ ਸਮੇਤ) ਪਾਵਰ ਅਡੈਪਟਰ ਵੋਲtage ਪਾਵਰ ਅਡਾਪਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਓਵਰਵੋਲtage ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਉਚਾਈ ਹਵਾਦਾਰੀ ਲੋੜਾਂ

244.95 × 172 × 310.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ 100 V 240/50 Hz 60 A ਸ਼੍ਰੇਣੀ II 'ਤੇ 8.5 ° C ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ (ਸਿਰਫ਼ 5 ° C) 20 °C (ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ) 25%, ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਲ ਤੋਂ 2 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ ਯੂਨਿਟ ਅਤੇ ਕੰਧ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 40 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ / 30

OPENTRONS FLEX

79

ਅਧਿਆਇ 5
ਲੈਬਵੇਅਰ
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਆਈਟਮਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਨਾਲ ਵਰਤ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਵੀ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ, ਸਾਡੇ ਪਾਵਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ JSON ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ file ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਤੁਸੀਂ ਅਸਲ ਉਪਕਰਣ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਤੋਂ ਜਾਂ https://shop.opentrons.com 'ਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਦੀ ਦੁਕਾਨ ਤੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਖਰੀਦ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਅਤੇ, ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਹਮੇਸ਼ਾ ਨਵੀਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਨਵੀਨਤਮ ਸੂਚੀਆਂ ਲਈ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ (ਉਪਰੋਕਤ ਲਿੰਕ) ਦੇਖੋ।
5.1 ਲੈਬਵੇਅਰ ਧਾਰਨਾਵਾਂ
ਲੈਬਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਡੇਕ 'ਤੇ ਰੱਖੀਆਂ ਗਈਆਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। Opentrons labware ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ, ਆਓ ਇਸ ਵਿਸ਼ੇ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣਾਂ ਤੋਂ ਪਰਖੀਏ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਲਈ, ਲੈਬਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਆਈਟਮਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਹ ਡੇਟਾ ਜੋ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਜੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ
ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਉਹ ਸਭ ਕੁਝ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਟਿਕਾਊ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਖਪਤਯੋਗ ਵਸਤੂਆਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਦੁਬਾਰਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੇ ਸਮੇਂ ਰੱਦ ਕਰਦੇ ਹੋ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਆਈਟਮਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਈ ਖਾਸ ਕਦਮ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਜਾਣਦਾ ਹੈ ਕਿ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਡੇਟਾ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ
ਲੈਬਵੇਅਰ ਜਾਣਕਾਰੀ Javascript ਆਬਜੈਕਟ ਨੋਟੇਸ਼ਨ (JSON) ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ file.json ਨਾਲ s file ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ। ਇੱਕ JSON file ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਿਕ ਮਾਪ (ਲੰਬਾਈ, ਚੌੜਾਈ, ਉਚਾਈ), ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਸਮਰੱਥਾ (L, mL), ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਸਤ੍ਹਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਉਣ ਵੇਲੇ, ਫਲੈਕਸ ਇਹਨਾਂ .json ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ fileਇਹ ਜਾਣਨ ਲਈ ਕਿ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਕੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ।

80

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ
ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਉਹ ਲੈਬਵੇਅਰ ਹੈ ਜੋ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਾਂ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਿਰਜਣਹਾਰ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਲੈਬਵੇਅਰ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਈ ਵਾਰ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਜਟਿਲਤਾ, ਖਰਚੇ, ਜਾਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦੀਆਂ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬੋਝ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਰ, ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਜਾਂ ਬਣਾਉਣਾ ਔਖਾ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ। ਆਉ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਕੁਝ ਸਮਾਂ ਕੱਢੀਏ।
ਸਾਬਕਾ ਵਜੋਂample, Opentrons Labware Library ਵਿੱਚ Corning ਅਤੇ BioRad ਤੋਂ 96-ਵੈਲ ਪਲੇਟਾਂ (200 L) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਪਰ ਹੋਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਇਹ ਖੂਹ ਪਲੇਟਾਂ ਵੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਅਤੇ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵੀਕਾਰ ਕੀਤੇ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ, ਇਹਨਾਂ ਸਰਵ ਵਿਆਪਕ ਲੈਬ ਆਈਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਮਾਮੂਲੀ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਟੈਲਰ ਸਾਇੰਟਿਫਿਕ, ਆਕਸਫੋਰਡ ਲੈਬ, ਜਾਂ ਕਰੈਕਲਰ ਸਾਇੰਟਿਫਿਕ (ਜਾਂ ਇਸ ਮਾਮਲੇ ਲਈ ਕੋਈ ਹੋਰ ਸਪਲਾਇਰ) ਤੋਂ ਇੱਕ ਆਮ 200 L, 96-ਵੈਲ ਪਲੇਟ ਫਲੈਕਸ ਲਈ "ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ" ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸਾਡੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। . ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਮਾਪਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਮੂਲੀ ਅੰਤਰ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਰਨ ਦੀ ਸਫਲਤਾ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ, ਹਰੇਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਈ ਇੱਕ ਸਹੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਹੋਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ।
ਨਾਲ ਹੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਇੱਕ ਗੁਪਤ, ਕਿੱਟ ਦਾ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਟੁਕੜਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਮਾਂ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਟਿਪਸ, ਪਲੇਟਾਂ, ਟਿਊਬਾਂ, ਅਤੇ ਰੈਕ ਹੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਹਰ ਰੋਜ਼ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਦੀਆਂ ਲੈਬਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਦੁਬਾਰਾ ਫਿਰ, ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਫਰਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਨਵੀਂ ਆਈਟਮ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਫਲੈਕਸ ਹੋਰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਆਈਟਮਾਂ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਵਿਲੱਖਣ ਚੀਜ਼ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਸ ਆਈਟਮ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ JSON ਵਿੱਚ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। file ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਉਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਲੈਬਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸਭ ਕੁਝ। ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ: ਇੱਕ JSON ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ file ਜੋ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ, ਟਿਪਸ, ਸਰੋਵਰ, ਆਦਿ। ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ, ਜੋ ਕਿ ਉਹ ਚੀਜ਼ਾਂ ਹਨ ਜੋ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੁੜviewਇਹਨਾਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਆਓ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਅਤੇ ਆਈਟਮਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੀਏ। ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਓਵਰ ਦੇ ਨਾਲ ਅਧਿਆਇ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਾਂਗੇview ਇੱਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਡੇਟਾ ਭਾਗਾਂ ਦਾ file ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿਓ ਜੋ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।

OPENTRONS FLEX

81

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

5.2 ਸਰੋਵਰ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਿੰਗਲ- ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਵੈਲ ਸਰੋਵਰਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਭੰਡਾਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤੁਹਾਡੇ ਤਿਆਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਬੋਝ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਬਾਕਸ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਬਾਹਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹਨ। ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਭੰਡਾਰ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਇੱਕਲੇ ਖੂਹ ਦੇ ਭੰਡਾਰ

ਨਿਰਮਾਤਾ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਅਗਿਆਤ

290 mL V ਤਲ

ਆਕਸੀਜਨ

90 ਮਿ.ਲੀ. ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ

NEST

195 ਮਿ.ਲੀ. ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ

290 mL V ਤਲ

API ਲੋਡ ਨਾਮ
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ ਭੰਡਾਰ_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

ਬਹੁ ਖੂਹ ਸਰੋਵਰ

ਨਿਰਮਾਤਾ ਨਿਰਧਾਰਨ

NEST

12 ਖੂਹ 15 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ V ਥੱਲੇ

ਅਮਰੀਕਾ ਵਿਗਿਆਨਕ

12 ਖੂਹ 22 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ V ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

82

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਸਰੋਵਰ ਅਤੇ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵੱਖਰੇ JSON ਵਿੱਚ ਉਪਰੋਕਤ ਸੂਚੀਬੱਧ ਸਰੋਵਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ fileਐੱਸ. ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ Opentrons Python API ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ JSON ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, API ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ProtocolContext.load_labware ਫੰਕਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਮਾਂ ਨੂੰ ਵੈਧ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਿੰਕਡ API ਲੋਡ ਨਾਮ Opentrons GitHub ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ ਵਿੱਚ ਸਰੋਵਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ।
ਕਸਟਮ ਸਰੋਵਰ ਲੈਬਵੇਅਰ
Opentrons Labware Creator ਨਾਲ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਭੰਡਾਰ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਇੱਥੇ ਸੂਚੀਬੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਇੱਕ JSON ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਮਾਪ, ਮੈਟਾਡੇਟਾ, ਆਕਾਰ, ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ file. ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਸੈਕਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
5.3 ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਸੂਚੀਬੱਧ ਚੰਗੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਚੰਗੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਤੁਹਾਡੇ ਤਿਆਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਬੋਝ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਬਾਕਸ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਬਾਹਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹਨ। ਵੈੱਲ ਪਲੇਟ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

83

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

6-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ
ਨਿਰਮਾਤਾ ਕੋਰਨਿੰਗ

ਨਿਰਧਾਰਨ
6 ਖੂਹ 16.8 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ
ਨਿਰਮਾਤਾ ਕੋਰਨਿੰਗ

ਨਿਰਧਾਰਨ
12 ਖੂਹ 6.9 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ
ਨਿਰਮਾਤਾ ਕੋਰਨਿੰਗ

ਨਿਰਧਾਰਨ
24 ਖੂਹ 3.4 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ
ਨਿਰਮਾਤਾ ਕੋਰਨਿੰਗ

ਨਿਰਧਾਰਨ
48 ਖੂਹ 1.6 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ corning_48_wellplate_1.6ml_flat

84

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

96-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ
ਨਿਰਮਾਤਾ Bio-Rad Corning NEST
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਥਰਮੋ ਸਾਇੰਟਿਫਿਕ
ਅਮਰੀਕਾ ਵਿਗਿਆਨਕ

ਨਿਰਧਾਰਨ
96 ਖੂਹ 200 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ
96 ਖੂਹ 360 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ
96 ਖੂਹ 100 µL/ਖੂਹ ਸਰਕੂਲਰ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ ਪੀਸੀਆਰ ਫੁੱਲ ਸਕਰਟ
96 ਖੂਹ 200 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ
96 ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ 2000 µL/ਖੂਹ ਵਰਗ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ
ਸਖ਼ਤ 96 ਖੂਹ 200 µL/ਖੂਹ ਸਰਕੂਲਰ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ ਪੀਸੀਆਰ ਪੂਰੀ ਸਕਰਟ
Nunc 96 ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ 1300 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, U ਥੱਲੇ
Nunc 96 ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ 2000 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, U ਥੱਲੇ
96 ਡੂੰਘੇ ਖੂਹ 2.4 ਮਿ.ਲੀ./ਖੂਹ ਵਰਗ ਖੂਹ, U ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ ਸਕਰਟ
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

85

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

384-ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ

ਨਿਰਮਾਤਾ ਅਪਲਾਈਡ ਬਾਇਓਸਿਸਟਮ ਬਾਇਓ-ਰੈਡ
ਕੋਰਨਿੰਗ

ਨਿਰਧਾਰਨ
384 ਖੂਹ 40 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ
384 ਖੂਹ 50 µL/ਖੂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਖੂਹ, V ਥੱਲੇ
384 ਖੂਹ 112 µL/ਖੂਹ ਵਰਗ ਖੂਹ, ਸਮਤਲ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ ਲਾਗੂ ਬਾਇਓਸਿਸਟਮਮਾਈਕ੍ਰੋamp_384_ਵੈਲਪਲੇਟ_40ul ਬਾਇਓਰਾਡ_384_ਵੈਲਪਲੇਟ_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

ਨਾਲ ਨਾਲ ਪਲੇਟ ਅਡਾਪਟਰ
ਹੇਠਾਂ ਸੂਚੀਬੱਧ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਪਲੇਟਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ GEN1 ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਥਰਮਲ ਅਡਾਪਟਰ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਜਾਂ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਅਡਾਪਟਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਫਲੈਟ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 96 ਪੀਸੀਆਰ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 96 ਡੀਪ ਵੈੱਲ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 96 ਫਲੈਟ ਬੌਟਮ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਨਾਲ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੋਨਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਲੋਡ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਸਾਡੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਕਈ ਪ੍ਰੀ-ਸੰਰਚਿਤ ਥਰਮਲ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਨੂੰ ਬਾਕਸ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਬਾਹਰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

86

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

ਨੋਟ: ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਬੰਦ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਗਿੱਪਰ ਨਾਲ ਜਾਂ ਹੱਥੀਂ ਲਿਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ। ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਅਡਾਪਟਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

ਅਡਾਪਟਰ/ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੁਮੇਲ

API ਲੋਡ ਨਾਮ

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 96 ਡੀਪ ਵੈੱਲ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ NEST ਡੀਪ ਵੈਲ ਪਲੇਟ 2 ਮਿ.ਲੀ.

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

NEST 96 ਵੈਲ ਪਲੇਟ 96 µL ਫਲੈਟ ਦੇ ਨਾਲ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 200 ਫਲੈਟ ਬੌਟਮ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

NEST Well Plate 96 µL ਦੇ ਨਾਲ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 100 PCR ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

ਕੋਰਨਿੰਗ 384 ਵੈੱਲ ਪਲੇਟ 112 µL ਫਲੈਟ ਵਾਲਾ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਫਲੈਟ ਹੀਟਰ-ਸ਼ੇਕਰ ਅਡਾਪਟਰ

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

ਅਡਾਪਟਰਾਂ ਨੂੰ https://shop.opentrons.com 'ਤੇ Opentrons ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਖਰੀਦਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚੰਗੀ ਪਲੇਟਾਂ ਅਤੇ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵੱਖਰੇ JSON ਵਿੱਚ ਉੱਪਰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ fileਐੱਸ. Flex ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ Opentrons Python API ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ JSON ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, API ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ProtocolContext.load_labware ਫੰਕਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਮਾਂ ਨੂੰ ਵੈਧ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਿੰਕਡ API ਲੋਡ ਨਾਮ Opentrons GitHub ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਪਲੇਟ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ।

ਕਸਟਮ ਚੰਗੀ ਪਲੇਟ ਲੈਬਵੇਅਰ
ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ Opentrons Labware Creator ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਪਲੇਟ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਇੱਥੇ ਸੂਚੀਬੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਇੱਕ JSON ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਮਾਪ, ਮੈਟਾਡੇਟਾ, ਆਕਾਰ, ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ file. ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।

OPENTRONS FLEX

87

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

5.4 ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨ ਫਲੈਕਸ ਟਿਪਸ 50 µL, 200 µL, ਅਤੇ 1000 µL ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ, ਗੈਰ-ਸੰਚਾਲਨ ਪੌਲੀਪ੍ਰੋਪਾਈਲੀਨ ਟਿਪਸ ਹਨ ਜੋ ਫਿਲਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਜਾਂ ਬਿਨਾਂ ਉਪਲਬਧ ਹਨ। ਉਹ ਰੈਕ ਵਿੱਚ ਨਿਰਜੀਵ ਪੈਕ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜੋ 96 ਟਿਪਸ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ DNase, RNase, protease, pyrogens, human DNA, endotoxins, ਅਤੇ PCR ਇਨਿਹਿਬਟਰਸ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹਨ। ਰੈਕ ਵਿੱਚ ਲਾਟ ਨੰਬਰ ਅਤੇ ਮਿਆਦ ਪੁੱਗਣ ਦੀਆਂ ਤਾਰੀਖਾਂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪਸ 50-, 1000-, ਅਤੇ 1-ਚੈਨਲ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 8 µL ਅਤੇ 96 µL ਪਾਈਪੇਟਸ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ 50 L ਅਤੇ 1000 L ਪਾਈਪੇਟਸ 'ਤੇ ਫਲੈਕਸ ਟਿਪਸ ਵਿੱਚੋਂ ਕੋਈ ਵੀ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਪਾਈਪੇਟ ਦੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨਾਲ ਟਿਪ ਨੂੰ ਮੇਲਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ। ਸਾਬਕਾ ਲਈampਇਸ ਲਈ, 1000 L ਪਾਈਪੇਟ 'ਤੇ 50 L ਟਿਪ ਲਗਾਉਣਾ ਅਜੀਬ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। 1000 L ਪਾਈਪੇਟ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ 50 L, 200 L, ਜਾਂ 1000 L ਟਿਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਟਿਪ ਰੈਕ
ਅਨਫਿਲਟਰ ਕੀਤੇ ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਕੀਤੇ ਟਿਪਸ ਇੱਕ ਰੈਕ ਵਿੱਚ ਬੰਡਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਬੇਸ ਪਲੇਟ, ਇੱਕ ਮੱਧ-ਪਲੇਟ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 96 ਟਿਪਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਢੱਕਣ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਵਾਲੀਅਮ 50 µL 200 µL 1000 µL ਦੁਆਰਾ ਟਿਪ ਰੈਕ

API ਲੋਡ ਨਾਮ
ਅਨਫਿਲਟਰਡ: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ਫਿਲਟਰ ਕੀਤਾ: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ਅਨਫਿਲਟਰਡ: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ਫਿਲਟਰ ਕੀਤਾ: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ਅਨਫਿਲਟਰਡ: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ਫਿਲਟਰ ਕੀਤਾ: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ, ਟਿਪ ਰੈਕ ਮਿਡ-ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਟਿਪ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਰੰਗ ਕੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
50 µL: ਮੈਜੈਂਟਾ 200 L: ਪੀਲਾ 1000 µL: ਨੀਲਾ

88

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

ਆਰਡਰ ਕਰਨ ਜਾਂ ਮੁੜ ਕ੍ਰਮਬੱਧ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਰੈਕ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ:
ਰੈਕ: ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁੰਗੜਨ ਵਾਲੇ ਟਿਪ ਰੈਕ (ਬੇਸ ਪਲੇਟ, ਟਿਪਸ ਦੇ ਨਾਲ ਮੱਧ-ਪਲੇਟ, ਅਤੇ ਢੱਕਣ) ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰੈਕਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਸਫਾਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅੰਤਰ-ਦੂਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਬੇਸ ਪਲੇਟ ਜਾਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਰੀਫਿਲਜ਼: ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਟਿਪ ਰੈਕ (ਬੇਸ ਪਲੇਟ, ਟਿਪਸ ਦੇ ਨਾਲ ਮੱਧ ਪਲੇਟ, ਅਤੇ ਲਿਡ) ਅਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਟਿਪ ਕੰਟੇਨਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਬੇਸ ਪਲੇਟ ਜਾਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਰੀਫਿਲ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਟਿੱਪੀਪੇਟ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪਸ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਫਲੈਕਸ ਟਿਪਸ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ OT-2 ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਬੈਕਵਰਡ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਤੁਸੀਂ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ 'ਤੇ OT-2 ਟਿਪਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਹੋਰ ਉਦਯੋਗ-ਮਿਆਰੀ ਸੁਝਾਅ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ ਫਲੈਕਸ ਪਾਈਪੇਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਟਿਪਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ
96-ਚੈਨਲ ਪਾਈਪੇਟ ਨੂੰ ਟਿਪਸ ਦੇ ਪੂਰੇ ਰੈਕ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਪਾਈਪੇਟ ਅਡੈਪਟਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਚਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਨੀਵਾਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਡਾਪਟਰ ਅਤੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਕੇ ਪਾਈਪੇਟਸ 'ਤੇ ਟਿਪਸ ਖਿੱਚਦੀ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

89

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

ਨੋਟ: ਸਿਰਫ਼ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿੱਚ ਟਿਪਸ ਦਾ ਪੂਰਾ ਰੈਕ ਚੁੱਕਦੇ ਹੋ। ਘੱਟ ਟਿਪਸ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਰੱਖੋ।
ਚੇਤਾਵਨੀ: ਪਿੰਚ ਪੁਆਇੰਟ ਖਤਰਾ। ਜਦੋਂ ਪਾਈਪੇਟ ਪਾਈਪੇਟ ਟਿਪਸ ਨੂੰ ਜੋੜ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰੱਖੋ।

ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 96 ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡਾਪਟਰ

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ਟਿਪ ਰੈਕ ਅਡੈਪਟਰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਗਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਡਾਪਟਰ 'ਤੇ ਤਾਜ਼ਾ ਟਿਪ ਰੈਕ ਰੱਖਣ ਲਈ ਜਾਂ ਵਰਤੇ ਗਏ ਟਿਪ ਰੈਕ ਨੂੰ ਕੂੜੇ ਦੇ ਚੁੱਲ੍ਹੇ ਵਿੱਚ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

5.5 ਟਿਊਬਾਂ ਅਤੇ ਟਿਊਬ ਰੈਕ

ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ 4-ਇਨ-1 ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। 4-ਇਨ-1 ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਤੁਹਾਡੇ ਤਿਆਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਬੋਝ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਜੋ ਸੰਜੋਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਉਹ ਬਾਕਸ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਬਾਹਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹਨ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

90

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਟਿਊਬ ਅਤੇ ਰੈਕ ਸੰਜੋਗ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ 4-ਇਨ-1 ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਟਿਊਬ ਦੇ ਆਕਾਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਕਿਸਮ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਕੱਲੇ ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ (ਆਵਾਜ਼) ਸੰਜੋਗਾਂ ਵਿੱਚ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: 6 mL ਟਿਊਬਾਂ (50 x 6 mL) ਲਈ 50-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। ਚਾਰ 10 mL ਟਿਊਬਾਂ ਅਤੇ ਛੇ 50 mL ਟਿਊਬਾਂ (15 x 4 mL, 50 x 6 mL) ਲਈ 15-ਟਿਊਬ ਮਿਸ਼ਰਨ ਰੈਕ। 15 ਮਿ.ਲੀ. ਟਿਊਬਾਂ (15 x 15 ਮਿ.ਲੀ.) ਲਈ 15-ਟਿਊਬ ਰੈਕ। 24 mL, 0.5 mL, ਜਾਂ 1.5 mL ਟਿਊਬਾਂ (2 x 24 mL, 0.5 mL, 1.5 mL) ਲਈ 2-ਟਿਊਬ ਰੈਕ।
ਨੋਟ: ਸਾਰੀਆਂ ਟਿਊਬਾਂ V-ਆਕਾਰ (ਕੋਨਿਕਲ) ਬੋਟਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਬੇਲਨਾਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹੋਰ ਸੰਕੇਤ ਨਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੋਵੇ।

6-ਟਿਊਬ ਰੈਕ
ਟਿਊਬ ਦੀ ਕਿਸਮ 6 ਫਾਲਕਨ 50 ਮਿ.ਲੀ. 6 NEST 50 ਮਿ.ਲੀ
10-ਟਿਊਬ ਰੈਕ
ਟਿਊਬ ਟਾਈਪ 4 ਫਾਲਕਨ 50 ਮਿ.ਲੀ. 6 ਫਾਲਕਨ 15 ਮਿ.ਲੀ. 4 ਨੇਸਟ 50 ਮਿ.ਲੀ. 6 ਨੇਸਟ 15 ਮਿ.ਲੀ.

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

91

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

15-ਟਿਊਬ ਰੈਕ
ਟਿਊਬ ਦੀ ਕਿਸਮ 15 ਫਾਲਕਨ 15 ਮਿ.ਲੀ. 15 NEST 15 ਮਿ.ਲੀ

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ਟਿਊਬ ਰੈਕ

ਟਿਊਬ ਕਿਸਮ
24 ਏਪੇਨਡੋਰਫ ਸੇਫ-ਲਾਕ 1.5 ਮਿ.ਲੀ. 24 ਏਪੇਨਡੋਰਫ ਸੇਫ-ਲਾਕ 2 ਮਿ.ਲੀ., ਯੂ-ਆਕਾਰ ਵਾਲਾ ਤਲ 24 ਜੈਨਰਿਕ 2 ਮਿ.ਲੀ. ਪੇਚ ਕੈਪ 24 NEST 0.5 ਮਿ.ਲੀ. ਪੇਚ ਕੈਪ 24 NEST 1.5 mL ਸਕ੍ਰੂ ਕੈਪ 24 NEST 1.5 mL ਕੈਪ 24 mL2 NEST NEST 24 mL ਸਨੈਪ ਕੈਪ, U-ਆਕਾਰ ਵਾਲਾ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ਟਿਊਬ ਰੈਕ API ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਉੱਪਰ ਵੱਖਰੇ JSON ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ fileਐੱਸ. Flex ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ Opentrons Python API ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ JSON ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, API ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ProtocolContext.load_labware ਫੰਕਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਮਾਂ ਨੂੰ ਵੈਧ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਿੰਕਡ API ਲੋਡ ਨਾਮ Opentrons GitHub ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ ਵਿੱਚ ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ।

92

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਕਸਟਮ ਟਿਊਬ ਰੈਕ ਲੈਬਵੇਅਰ
Opentrons Labware Creator ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਟਿਊਬ ਅਤੇ ਰੈਕ ਸੁਮੇਲ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਇੱਥੇ ਸੂਚੀਬੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਇੱਕ JSON ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਮਾਪ, ਮੈਟਾਡੇਟਾ, ਆਕਾਰ, ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ file. ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਸੈਕਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ।
5.6 ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ
ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ GEN2 ਨਾਲ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਟੁਕੜੇ ਸੈੱਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰੀਦੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸੈੱਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਤਲ ਪਲੇਟ, ਇੱਕ 24-ਖੂਹ ਬਲਾਕ, ਅਤੇ ਇੱਕ 96-ਖੂਹ ਬਲਾਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ s ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈampਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਡੈੱਕ 'ਤੇ le ਟਿਊਬਾਂ ਅਤੇ ਖੂਹ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ। ਜਦੋਂ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਤੁਹਾਡੇ ਐੱਸample ਟਿਊਬਾਂ, PCR ਪੱਟੀਆਂ, ਜਾਂ ਪਲੇਟਾਂ 4 °C ਅਤੇ 95 °C ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਰ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ।
ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ ਪਲੇਟ
ਟੈਂਪਰੇਚਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਕੈਡੀ ਦੇ ਨਾਲ ਫਲੈਕਸ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਲਈ ਫਲੈਟ ਤਲ ਪਲੇਟ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ANSI/SLAS ਸਟੈਂਡਰਡ ਵੈੱਲ ਪਲੇਟਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਇਹ ਫਲੈਟ ਪਲੇਟ ਉਸ ਪਲੇਟ ਤੋਂ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਤਾਪਮਾਨ ਮੋਡੀਊਲ ਜਾਂ ਵੱਖਰੇ ਥ੍ਰੀ-ਪੀਸ ਸੈੱਟ ਨਾਲ ਭੇਜਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸਤਹ ਅਤੇ ਚੈਂਫਰਡ ਕੋਨੇ ਕਲਿੱਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਪਲੇਟ ਦੇ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਬਾਹਰ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਦੱਸ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕਿਹੜੀ ਫਲੈਟ ਤਲ ਪਲੇਟ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਫਲੈਕਸ ਲਈ ਇਸਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ "ਓਪੈਂਟਰਨ ਫਲੈਕਸ" ਸ਼ਬਦ ਹਨ। OT-2 ਲਈ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

93

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

24-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ
24-ਖੂਹ ਵਾਲੇ ਬਲਾਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਐੱਸample ਸ਼ੀਸ਼ੀਆਂ. ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਇਹ s ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈample ਸ਼ੀਸ਼ੀਆਂ ਜੋ:
V-ਆਕਾਰ ਜਾਂ U-ਆਕਾਰ ਵਾਲੇ ਤਲ ਹਨ। ਸਨੈਪ ਕੈਪ ਜਾਂ ਪੇਚ ਕੈਪ ਬੰਦ ਹੋਣ ਨਾਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ। ਤਰਲ ਨੂੰ 0.5 mL, 1.5 mL, ਅਤੇ 2 mL ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ।

96-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ
96-ਵੈੱਲ ਬਲਾਕ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਖੂਹ ਪਲੇਟ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਬਕਾ ਲਈampਲੇ, ਇਹ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਹਨ:
ਬਾਇਓ-ਰੈਡ ਅਤੇ NEST ਵਰਗੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਚੰਗੀ-ਪਲੇਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਤੋਂ।
ਵੀ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਬੋਟਮਾਂ, ਯੂ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਬੋਟਮਾਂ, ਜਾਂ ਫਲੈਟ ਬੌਟਮਜ਼ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
100 µL ਜਾਂ 200 µL ਖੂਹਾਂ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਇਹ ਆਮ ਪੀਸੀਆਰ ਪੱਟੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਵੀ ਹੈ।

ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਅਡਾਪਟਰ
ਥਰਮਲ ਬਲਾਕ ਫਲੈਕਸ ਫਲੈਟ ਥੱਲੇ ਪਲੇਟ 24-ਖੂਹ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ 96-ਖੂਹ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_aluminium_flat_bottom_plate ਹੇਠਾਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ ਦੇਖੋ। opentrons_96_well_aluminium_block

ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਬਲਾਕ, ਸ਼ੀਸ਼ੀ, ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਪਲੇਟ ਸੰਜੋਗਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖਰੀ JSON ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹਨ। fileਐੱਸ. ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਪਾਈਥਨ API

94

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ JSON ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰੋ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, API ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ProtocolContext.load_labware ਫੰਕਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਮਾਂ ਨੂੰ ਵੈਧ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਟੇਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਬਲਾਕ/ਕੰਟੇਨਰ ਸੰਜੋਗਾਂ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ API ਲੋਡ ਨਾਮਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਹੈ। ਲਿੰਕ Opentrons GitHub ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ JSON ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ।
ਨੋਟ: ਸਾਰੀਆਂ ਟਿਊਬਾਂ ਵਿੱਚ V-ਆਕਾਰ ਦੇ ਬੌਟਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹੋਰ ਸੰਕੇਤ ਨਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੋਵੇ।

24-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ

24-ਵੈਲ ਬਲਾਕ ਸਮਗਰੀ ਆਮ 2 mL ਪੇਚ ਕੈਪ NEST 0.5 mL ਪੇਚ ਕੈਪ NEST 1.5 mL ਸਕ੍ਰੂ ਕੈਪ NEST 1.5 mL ਸਨੈਪ ਕੈਪ NEST 2 mL ਪੇਚ ਕੈਪ NEST 2 mL ਸਨੈਪ ਕੈਪ, U-ਆਕਾਰ ਵਾਲਾ ਥੱਲੇ

API ਲੋਡ ਦਾ ਨਾਮ opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_naplock _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-ਵਧੀਆ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬਲਾਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੰਜੋਗ

96-ਖੂਹ ਬਲਾਕ ਸਮੱਗਰੀ ਬਾਇਓ-ਰੈਡ ਵੈੱਲ ਪਲੇਟ 200 µL ਜੈਨਰਿਕ ਪੀਸੀਆਰ ਸਟ੍ਰਿਪ 200 µL NEST ਖੂਹ ਪਲੇਟ 100 µL

API ਲੋਡ ਨਾਮ opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

95

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

5.7 ਲੈਬਵੇਅਰ ਅਤੇ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿਪਰ
ਹਾਲਾਂਕਿ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਗਰਿਪਰ ਸਿਰਫ਼ ਖਾਸ ਲੈਬਵੇਅਰ ਆਈਟਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਗਰਿਪਰ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਆਈਟਮਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਲੈਬਵੇਅਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਡੀਪ ਵੈਲ ਪਲੇਟਸ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ 96 ਵੈੱਲ ਪਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਸਕਰਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਟਿਪ ਰੈਕ (ਫਿਲਟਰ ਕੀਤੇ ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਕੀਤੇ ਸੁਝਾਅ)

ਬ੍ਰਾਂਡਸ
NEST 96 ਡੀਪ ਵੈੱਲ ਪਲੇਟ 2 ਮਿ.ਲੀ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਸਖ਼ਤ 96 ਵੈਲ ਪਲੇਟ 200 µL PCR ਫੁੱਲ ਸਕਰਟ NEST 96 ਵੈਲ ਪਲੇਟ 200 µL ਫਲੈਟ
ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ 96 ਟਿਪ ਰੈਕ 50 µL ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 96 ਟਿਪ ਰੈਕ 200 µL ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਫਲੈਕਸ 96 ਟਿਪ ਰੈਕ 1000 µL

ਨੋਟ: ਵਧੀਆ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ, ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੇ ਲੇਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਹੀ ਫਲੈਕਸ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। Flex Gripper ਹੋਰ ANSI/SLAS ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਨੁਕੂਲ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

5.8 ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਚਰਚਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਇੱਕ ਲੈਬਵੇਅਰ ਹੈ ਜੋ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਵਸਤੂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਾਪ ਕੇ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਉਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ JSON ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਕੇ Flex ਨਾਲ ਹੋਰ ਆਮ ਜਾਂ ਵਿਲੱਖਣ ਲੈਬਵੇਅਰ ਆਈਟਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। file. ਜਦੋਂ ਐਪ ਵਿੱਚ ਆਯਾਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ Flex ਅਤੇ API ਤੁਹਾਡੇ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਉਸ JSON ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਾਲ ਫਲੈਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਟੂਲ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਅਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਜਾਂਚ ਕਰਾਂਗੇ।

96

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣਾ
ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਟੂਲ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਤੁਹਾਡੀ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੁਨਰ ਪੱਧਰਾਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਆਪਣਾ ਖੁਦ ਦਾ ਲੈਬਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣਾ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਨਾਲ ਵਰਤਣਾ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤੁਹਾਡੀ ਲੈਬ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਹੁਮੁਖੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਜੋੜ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਕਸਟਮ ਲੇਬਰਵੇਅਰ ਨਿਰਮਾਤਾ
ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਿਰਜਣਹਾਰ ਇੱਕ ਨੋ-ਕੋਡ ਹੈ, web-ਅਧਾਰਿਤ ਟੂਲ ਜੋ ਲੇਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ file. ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਿਰਜਣਹਾਰ ਇੱਕ JSON ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ file ਜਿਸ ਨੂੰ ਤੁਸੀਂ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਆਯਾਤ ਕਰਦੇ ਹੋ। ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤੁਹਾਡਾ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਫਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ API ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸੇਵਾ
ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਜੋ ਲੈਬਵੇਅਰ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਉਹ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀਆਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਾਂ ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਆਈਟਮ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ, ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ ਵਰਣਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹੋਰ ਬੇਨਿਯਮੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਲੈਬਵੇਅਰ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਿਰਜਣਹਾਰ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ
; ਖੂਹ ਅਤੇ ਟਿਊਬ ਇਕਸਾਰ ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ; ਸਾਰੀਆਂ ਕਤਾਰਾਂ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹਨ
(ਕਤਾਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਪੇਸ ਬਰਾਬਰ ਹੈ)।
; ਸਾਰੇ ਕਾਲਮ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹਨ (ਕਾਲਮਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਪੇਸ ਬਰਾਬਰ ਹੈ)।
; ਇੱਕ ਡੇਕ ਸਲਾਟ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫਿੱਟ ਹੈ.

Labware Opentrons ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ; ਖੂਹ ਅਤੇ ਟਿਊਬ ਦੇ ਆਕਾਰ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ; ਕਤਾਰਾਂ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।
; ਕਾਲਮ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।
; ਇੱਕ ਡੇਕ ਸਲਾਟ ਤੋਂ ਛੋਟਾ (ਅਡਾਪਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ) ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਡੈੱਕ ਸਲਾਟ ਫੈਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।

OPENTRONS FLEX

97

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ
ਇੱਥੇ ਕੁਝ ਚਿੱਤਰ ਹਨ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਾਬਕਾ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨamples ਉੱਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਨਿਯਮਤ ਸਾਰੇ ਕਾਲਮ ਬਰਾਬਰ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਾਰੀਆਂ ਕਤਾਰਾਂ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹਨ। ਕਾਲਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕਤਾਰਾਂ ਵਾਂਗ ਵਿੱਥ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਰੈਗੂਲਰ ਗਰਿੱਡ ਨੂੰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਹੋਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਅਨਿਯਮਿਤ ਕਤਾਰਾਂ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹਨ ਪਰ ਕਾਲਮ ਬਰਾਬਰ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਅਨਿਯਮਿਤ ਕਾਲਮ/ਕਤਾਰਾਂ ਬਰਾਬਰ ਵਿੱਥ 'ਤੇ ਹਨ ਪਰ ਖੂਹ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਅਨਿਯਮਿਤ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਰਿੱਡ ਹਨ।
ਸਾਡੀ ਲੈਬਵੇਅਰ ਟੀਮ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਮ ਕਰੇਗੀ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਹਾਇਤਾ ਲੇਖ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਬੇਨਤੀ ਫਾਰਮ ਦੇਖੋ। ਇਹ ਇੱਕ ਫੀਸ-ਆਧਾਰਿਤ ਸੇਵਾ ਹੈ।

98

OPENTRONS FLEX

ਅਧਿਆਇ 5: ਲੈਬਵੇਅਰ

ਪਾਈਥਨ API
ਜਦੋਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ API ਨਾਲ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨਹੀਂ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤੁਸੀਂ ਉਪਲਬਧ API ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਣੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਐਪ ਵਿੱਚ ਆਯਾਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣਾ ਲੈਬਵੇਅਰ ਓਪਨਟ੍ਰੌਨ ਐਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰ ਲੈਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਈਥਨ API ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ Python API ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦਾ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਭਾਗ ਵੇਖੋ। API ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਲਿਖਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿਕਾਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ API ਭਾਗ ਵੇਖੋ।
JSON ਲੈਬਵੇਅਰ ਸਕੀਮਾ
ਇੱਕ JSON file Opentrons ਸਟੈਂਡਰਡ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਲੈਬਵੇਅਰ ਲਈ ਬਲੂਪ੍ਰਿੰਟ ਹੈ। ਇਹ file ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਕੀਮਾ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲੈਬਵੇਅਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਕੀਮਾ ਇੱਕ ਫਰੇਮ ਹੈ

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ [pdf] ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ FLEX ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, FLEX, ਓਪਨਟ੍ਰੋਨਸ ਫਲੈਕਸ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਫਲੈਕਸ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਲਿਕਵਿਡ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਸਰੋਤ ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਤਰਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਰੋਬੋਟ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ