عمومی وضاحتیں: Lorem ipsum dolor sit
amet، consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
ماحولیاتی وضاحتیں: Lorem ipsum
dolor sit amet، consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

سرٹیفیکیشنز: Lorem ipsum dolor sit amet،
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
سیریل نمبر: XXX-XXXX-XXXX

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات:

1. آلے کی تنصیب اور انشانکن:

پائپیٹ اور گرپر کے لیے دستی میں بیان کردہ اقدامات پر عمل کریں۔
تنصیب

2. نقل مکانی:

مختصر چالوں کے لیے، دستی میں سیکشن 2.5 دیکھیں۔ کے لیے
لمبی دوری کی چالیں، فراہم کردہ رہنما خطوط پر عمل کریں۔ عام نقل و حرکت
مشورہ بھی دستیاب ہے.

3. کنکشن:

مینول میں تفصیل کے مطابق بجلی کے مناسب کنکشن کو یقینی بنائیں۔
ضرورت کے مطابق USB اور معاون آلات کو جوڑیں۔ نیٹ ورک کا رابطہ
ہدایات کے بعد قائم کیا جانا چاہئے.

4. پروٹوکول ڈیزائنر:

پروٹوکول ڈیزائنر کی ضروریات کو سمجھیں اور طریقہ سیکھیں۔
اپنی لیب کے مطابق نئے پروٹوکول ڈیزائن کرنے یا موجودہ پروٹوکول میں ترمیم کرنے کے لیے
ضروریات

5. Python Protocol API:

Python Protocol API کا استعمال کرتے ہوئے لکھنے اور چلانے والے اسکرپٹ کو دریافت کریں۔
بہتر فعالیت کے لیے ازگر کی خصوصی خصوصیات دریافت کریں۔

6. OT-2 پروٹوکول:

OT-2 Python پروٹوکول، OT-2 JSON پروٹوکول، اور کے بارے میں جانیں۔
مختلف قسم کے تجربات کے لیے مقناطیسی ماڈیول پروٹوکول۔

اکثر پوچھے گئے سوالات (FAQ):

سوال: اگر روبوٹ حرکت میں نہیں آرہا ہے تو میں کس طرح مسئلہ حل کروں؟
متوقع؟

A: بجلی کے کنکشن کو چیک کریں، مناسب انشانکن کو یقینی بنائیں
آلات، اور تصدیق کریں کہ اس میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے۔
روبوٹ کا راستہ.

سوال: کیا میں اوپنٹران فلیکس کے ساتھ کسٹم پائپیٹس استعمال کرسکتا ہوں؟

A: اوپنٹرنز زیادہ سے زیادہ کے لیے ہم آہنگ پائپیٹ استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں۔
کارکردگی اور درستگی.

View Fullscreen

اوپنٹرنز فلیکس
ہدایت نامہ
اوپنٹرنز لیب ورکس انکارپوریشن
دسمبر 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) رجسٹرڈ نام، ٹریڈ مارکس، وغیرہ جو اس دستاویز میں استعمال کیے گئے ہیں، یہاں تک کہ جب خاص طور پر اس کے بطور نشان زد نہ ہوں، قانون کے ذریعہ غیر محفوظ تصور نہیں کیے جائیں گے۔

مندرجات کا جدول
دیباچہ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 اس دستی کی ساخت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 نوٹس اور انتباہات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
باب 1 تعارف . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex میں خوش آمدید۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex میں نیا کیا ہے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 فلیکس ورک سٹیشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 حفاظتی معلومات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 حفاظتی علامات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 برقی حفاظتی انتباہات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 اضافی حفاظتی انتباہات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 حفاظتی انتباہات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 حیاتیاتی حفاظت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 زہریلے دھوئیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 آتش گیر مائعات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ریگولیٹری تعمیل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 حفاظت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 برقی مقناطیسی مطابقت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ایف سی سی انتباہات اور نوٹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 کینیڈا ISED تعمیل . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ماحولیاتی انتباہ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 وائی فائی پیشگی تصدیق۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 حفاظت اور آپریٹنگ ضروریات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 اوپنٹران فلیکس کہاں رکھنا ہے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 بجلی کی کھپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ماحولیاتی حالات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ان باکسنگ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 کوشش اور وقت درکار ہے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 کریٹ اور پیکنگ میٹریل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 مصنوعات کے عناصر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 حصہ 1: کریٹ کو ہٹا دیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 حصہ 2: فلیکس جاری کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 حصہ 3: فائنل اسمبلی اور پاور آن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 پہلی دوڑ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 پاور آن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 نیٹ ورک یا کمپیوٹر سے جڑیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 سافٹ ویئر اپ ڈیٹس انسٹال کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ منسلک کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 اپنے روبوٹ کو ایک نام دیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 آلے کی تنصیب اور انشانکن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . 38 پائپ کی تنصیب . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 گریپر کی تنصیب . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 نقل مکانی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 مختصر چالیں. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 لمبی دوری کی حرکتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 عمومی حرکت پذیری مشورہ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 منتقل کرنے کے بارے میں حتمی خیالات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
باب 3: سسٹم کی تفصیل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 جسمانی اجزاء . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 فریم اور انکلوژر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ڈیک اور ورکنگ ایریا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ایسtagعلاقہ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ڈیک فکسچر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 فضلہ کی چھت۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ایسtagعلاقے کی سلاٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 تحریک کا نظام . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ٹچ اسکرین اور ایل ای ڈی ڈسپلے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 پائپیٹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 پائپیٹ وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 پائپیٹ کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 پائپیٹ ٹپ ریک اڈاپٹر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 جزوی ٹپ پک اپ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 پائپیٹ سینسر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 پائپیٹ فرم ویئر اپ ڈیٹس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 گریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 گریپر کی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 گریپر کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 گریپر فرم ویئر اپ ڈیٹس۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ای اسٹاپ کب استعمال کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ای اسٹاپ کو مشغول اور جاری کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 کنکشنز . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 پاور کنکشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB اور معاون کنکشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 نیٹ ورک کنکشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 سسٹم کی وضاحتیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 عمومی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ماحولیاتی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 سرٹیفیکیشنز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 سیریل نمبر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
باب 4: ماڈیولز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 معاون ماڈیولز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ماڈیول کیڈی سسٹم۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ماڈیول کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ماڈیولز کو کب کیلیبریٹ کرنا ہے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ماڈیولز کیلیبریٹ کرنے کا طریقہ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ہیٹر شیکر ماڈیول GEN1۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ہیٹر شیکر کی خصوصیات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ہیٹر شیکر وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 مقناطیسی بلاک GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مقناطیسی بلاک کی خصوصیات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مقناطیسی بلاک کی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 درجہ حرارت ماڈیول GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 درجہ حرارت ماڈیول کی خصوصیات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 درجہ حرارت ماڈیول کی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 تھرمو سائکلر ماڈیول GEN2۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 تھرمو سائکلر کی خصوصیات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 تھرمو سائکلر کی وضاحتیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
باب 5: لیب ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 لیب ویئر کے تصورات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 لیب ویئر بطور ہارڈ ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 لیب ویئر بطور ڈیٹا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 حسب ضرورت لیب ویئر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 آبی ذخائر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 سنگل کنویں کے ذخائر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 کثیر کنویں کے ذخائر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ذخائر اور API کی تعریفیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 کسٹم ریزروائر لیب ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 اچھی پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 کنویں پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 کنویں پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 کنویں پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 کنویں پلیٹیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 کنویں پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 کنویں پلیٹیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 اچھی طرح سے پلیٹ اڈاپٹر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ویل پلیٹس اور API کی تعریفیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 اپنی مرضی کے مطابق پلیٹ لیب ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ٹپس اور ٹپ ریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ٹپ ریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ٹپپیٹ مطابقت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ٹپ ریک اڈاپٹر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ٹیوبیں اور ٹیوب ریک۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ٹیوب اور ریک کے امتزاج۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 ٹیوب ریک۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 ٹیوب ریک۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 ٹیوب ریک۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 ٹیوب ریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ٹیوب ریک API کی تعریفیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 کسٹم ٹیوب ریک لیب ویئر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ایلومینیم بلاکس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 فلیٹ نیچے پلیٹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 کنویں ایلومینیم بلاک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 کنویں ایلومینیم بلاک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 اسٹینڈ اڈاپٹر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے مجموعے . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 کنویں ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے امتزاج۔ . . . . . . . .95 96 کنویں ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے امتزاج۔ . . . . . . . .95 5.7 لیب ویئر اور اوپنٹران فلیکس گریپر۔ . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں تخلیق کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON لیب ویئر سکیما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON لیب ویئر کی تعریفیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 باب 6: پروٹوکول کی ترقی۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 پہلے سے تیار کردہ پروٹوکولز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 پروٹوکول لائبریری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 کسٹم پروٹوکول ڈیولپمنٹ سروس۔ . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 پروٹوکول ڈیزائنر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 پروٹوکول ڈیزائنر کے تقاضے . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 پروٹوکول ڈیزائن کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 موجودہ پروٹوکول میں ترمیم کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 سکرپٹ لکھنا اور چلانا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ازگر کی خصوصی خصوصیات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 پروٹوکول۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python پروٹوکول۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON پروٹوکول۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 مقناطیسی ماڈیول پروٹوکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
باب 7: سافٹ ویئر اور آپریشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ٹچ اسکرین آپریشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 روبوٹ ڈیش بورڈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 پروٹوکول مینجمنٹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 پروٹوکول کی تفصیلات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 سیٹ اپ چلائیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 لیب ویئر کی پوزیشن چیک کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 رن کی ترقی۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 رن کی تکمیل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 آلے کا انتظام۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 روبوٹ کی ترتیبات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ڈیک کنفیگریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 اوپنٹرنز ایپ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ایپ انسٹال کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 پروٹوکول کو فلیکس میں منتقل کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ماڈیول کی حیثیت اور کنٹرولز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 حالیہ پروٹوکول چلتا ہے۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ایڈوانس آپریشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter نوٹ بک۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SSH پر 144 کمانڈ لائن آپریشن۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
باب 8: دیکھ بھال اور خدمت۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 اپنے فلیکس کی صفائی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 اس سے پہلے کہ آپ شروع کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 جو آپ صاف کر سکتے ہیں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 صفائی کے حل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 فریم اور ونڈو پینل کی صفائی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ڈیک کی صفائی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

گینٹری کی صفائی۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 کچرے کی صفائی۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 پائپٹس اور ٹپس کی صفائی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 پائپیٹ آلودگی سے پاک کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 پائپیٹ کی صفائی کی تجاویز . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 گرپر کو صاف کرنا۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 صفائی کے ماڈیولز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 جنرل ماڈیول کی صفائی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 تھرمو سائکلر سیل۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 آٹوکلیو سے محفوظ لیب ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 سروسنگ فلیکس۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 اوپنٹرنز سروسز۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 تنصیب کی اہلیت اور آپریشن کی اہلیت۔ . . 155 روک تھام کی دیکھ بھال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 وارنٹی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ضمیمہ A: لغت۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ضمیمہ B: اضافی دستاویزات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 اوپنٹرنز نالج ہب۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API دستاویزات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 اوپنٹران HTTP API حوالہ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ڈویلپر کی دستاویزات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ضمیمہ C: اوپن سورس سافٹ ویئر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub پر اوپنٹرنز . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 دیگر ذخیرے . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ضمیمہ D: معاونت اور رابطہ کی معلومات۔ . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 سیلز . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 سپورٹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 کاروباری معلومات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

دیباچہ
Opentrons Flex liquid handling robot کے لیے ہدایت نامہ میں خوش آمدید۔ یہ ہدایت نامہ آپ کو ان تمام چیزوں کے بارے میں رہنمائی کرتا ہے جس کے بارے میں آپ کو Flex کو ترتیب دینے اور استعمال کرنے کے لیے جاننے کی ضرورت ہے، ان موضوعات پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے جو لیبارٹری کے ماحول میں Flex کے روزمرہ استعمال کرنے والوں کے لیے سب سے زیادہ متعلقہ ہیں۔
اس دستی کی ساخت
Opentrons Flex ایک پیچیدہ نظام ہے، لہذا ہر چیز کو سیکھنے کے بہت سے مختلف راستے ہیں جو یہ کر سکتا ہے۔ بلا جھجھک سیدھا باب پر جائیں جس میں آپ جس بھی موضوع کے بارے میں دلچسپی رکھتے ہوں اس پر توجہ دیں! سابق کے لیےampمثال کے طور پر، اگر آپ کے پاس پہلے سے ہی اپنی لیب میں فلیکس سیٹ اپ ہے، تو آپ انسٹالیشن اور ری لوکیشن باب کو چھوڑ سکتے ہیں۔
اگر آپ رہنمائی کے طریقہ کار کو ترجیح دیتے ہیں، تو یہ ہدایت نامہ ترتیب دیا گیا ہے تاکہ آپ شروع سے آخر تک اس کی پیروی کر سکیں۔
Flex کے بارے میں جانیں۔ Flex کی امتیازی خصوصیات باب 1: تعارف میں درج ہیں۔ تعارف میں اہم حفاظتی اور ریگولیٹری معلومات بھی شامل ہیں۔
Flex کے ساتھ شروع کریں۔ اگر آپ کو اپنا فلیکس سیٹ اپ کرنے کی ضرورت ہے تو، باب 2 میں تفصیلی ہدایات پر عمل کریں: انسٹالیشن اور ری لوکیشن۔ پھر اپنے آپ کو باب 3 میں Flex کے اجزاء سے واقف کریں: سسٹم کی تفصیل۔
اپنا ڈیک سیٹ کریں۔ ڈیک کو ترتیب دینا Flex پر مختلف سائنسی ایپلی کیشنز کو قابل بناتا ہے۔ باب 4: ماڈیولز اوپنٹرون پیری فیرلز کی وضاحت کرتے ہیں جنہیں آپ مخصوص سائنسی کاموں کو انجام دینے کے لیے ڈیک میں یا اس کے اوپر نصب کر سکتے ہیں۔ باب 5: لیب ویئر بتاتا ہے کہ مائعات کو رکھنے کے لیے آلات کے ساتھ کیسے کام کیا جائے۔
پروٹوکول چلائیں۔ Flex کا بنیادی استعمال معیاری سائنسی طریقہ کار چلا رہا ہے، جسے پروٹوکول کہا جاتا ہے۔ باب 6: پروٹوکول ڈویلپمنٹ ریڈی میڈ پروٹوکول حاصل کرنے یا انہیں خود ڈیزائن کرنے کے کئی طریقے پیش کرتا ہے۔ اپنا پروٹوکول چلانے کے لیے، باب 7 میں دی گئی ہدایات پر عمل کریں: سافٹ ویئر اور آپریشن، جس میں دیگر کاموں کو انجام دینے اور آپ کے روبوٹ کی ترتیبات کو حسب ضرورت بنانے کے لیے بھی ہدایات ہیں۔
فلیکس چلاتے رہیں۔ باب 8 میں دیے گئے مشورے پر عمل کریں: اپنے فلیکس کو صاف اور بہتر طریقے سے چلانے کے لیے دیکھ بھال اور خدمت۔ یا وہاں درج Opentrons سروسز میں سے کسی ایک کے لیے سائن اپ کریں اور ہمیں آپ کے لیے Flex کی دیکھ بھال کرنے دیں۔
اس سے بھی زیادہ جانیں۔ اب بھی کچھ اور کی ضرورت ہے؟ ضمیمہ سے مشورہ کریں۔ ضمیمہ A: لغت Flex سے متعلقہ اصطلاحات کی وضاحت کرتی ہے۔ ضمیمہ B: اضافی دستاویزات آپ کو اوپنٹران پروڈکٹس کے لیے مزید وسائل اور Flex کو کنٹرول کرنے کے لیے تحریری کوڈ کی طرف اشارہ کرتی ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

پیش لفظ
ضمیمہ C: اوپن سورس سافٹ ویئر بتاتا ہے کہ کس طرح اوپنٹران سافٹ ویئر کو GitHub پر ڈویلپرز اور نان ڈویلپرز دونوں کے لیے ایک وسیلہ کے طور پر ہوسٹ کیا جاتا ہے۔
ضمیمہ D: سپورٹ اور رابطہ کی معلومات درج کرتی ہے کہ اگر آپ کو ہماری دستاویزات فراہم کرنے سے بڑھ کر مدد کی ضرورت ہو تو اوپنٹران سے کیسے رابطہ کیا جائے۔
نوٹس اور انتباہات
اس دستی کے دوران، آپ کو خاص طور پر فارمیٹ شدہ نوٹ اور وارننگ بلاکس ملیں گے۔ نوٹس مددگار معلومات فراہم کرتے ہیں جو Flex استعمال کرنے کے عام کورس میں واضح نہیں ہو سکتی۔ انتباہات پر خصوصی توجہ دیں- ان کا استعمال صرف ان حالات میں کیا جاتا ہے جہاں آپ کو ذاتی چوٹ، سامان کو پہنچنے والے نقصان، s کے نقصان یا خراب ہونے کا خطرہ ہوتا ہے۔ampلیس یا ری ایجنٹس، ڈیٹا کا نقصان، یا دیگر نقصان۔ نوٹس اور انتباہات اس طرح نظر آتے ہیں:
Sampنوٹ: یہ وہ چیز ہے جس کے بارے میں آپ کو جاننا چاہیے، لیکن اس سے کوئی خطرہ نہیں ہے۔
Sample تنبیہ: یہ وہ چیز ہے جس کے بارے میں آپ کو جاننے کی ضرورت ہے کیونکہ اس سے وابستہ خطرہ ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1
تعارف

یہ باب آپ کو Opentrons Flex ایکو سسٹم سے متعارف کرائے گا، بشمول مجموعی سسٹم ڈیزائن اور دستیاب ورک سٹیشن کنفیگریشنز۔ اس میں اہم تعمیل اور حفاظتی معلومات بھی شامل ہیں، جو آپ کو دوبارہ کرنی چاہیے۔view اپنا اوپنٹرون فلیکس روبوٹ ترتیب دینے سے پہلے۔ Opentrons Flex کی خصوصیات کے بارے میں مزید تفصیلات کے لیے، سسٹم کی تفصیل کا باب دیکھیں۔

1.1 اوپنٹران فلیکس میں خوش آمدید
Opentrons Flex ایک مائع ہینڈلنگ روبوٹ ہے جو اعلی تھرو پٹ اور پیچیدہ ورک فلو کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ فلیکس روبوٹ ایک ماڈیولر سسٹم کی بنیاد ہے جس میں پائپٹس، ایک لیب ویئر گریپر، ڈیک فکسچر، آن ڈیک ماڈیولز، اور لیب ویئر شامل ہیں — جن میں سے سبھی آپ خود تبدیل کر سکتے ہیں۔ Flex کو ٹچ اسکرین کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ آپ براہ راست لیب بینچ پر اس کے ساتھ کام کر سکیں، یا آپ اسے Opentrons App یا ہمارے اوپن سورس APIs کے ذریعے اپنی پوری لیب سے کنٹرول کر سکتے ہیں۔
فلیکس ورک سٹیشن ان تمام آلات کے ساتھ آتے ہیں — روبوٹ، ہارڈویئر، اور لیب ویئر — جن کے لیے آپ کو عام لیب کے کاموں کو خود کار طریقے سے شروع کرنے کی ضرورت ہے۔ دیگر ایپلی کیشنز کے لیے، Opentrons Flex مکمل طور پر اوپن سورس سافٹ ویئر اور فرم ویئر پر چلتا ہے، اور یہ ریجنٹ- اور لیب ویئر-ایگنوسٹک ہے، جو آپ کو اپنے پروٹوکول کو ڈیزائن اور چلانے کے طریقہ پر کنٹرول فراہم کرتا ہے۔

Flex میں نیا کیا ہے۔
Opentrons Flex روبوٹ کی Opentrons مائع ہینڈلر سیریز کا حصہ ہے۔ Opentrons Flex کے صارفین Opentrons OT-2، ہمارے ذاتی پائپٹنگ روبوٹ سے واقف ہو سکتے ہیں۔ Flex کئی اہم شعبوں میں OT-2 کی صلاحیتوں سے آگے بڑھتا ہے، زیادہ تھرو پٹ اور واک وے وقت فراہم کرتا ہے۔

خصوصیت پائپیٹ تھرو پٹ
پائپیٹ اور ٹپ کی صلاحیتیں

تفصیل
فلیکس پائپٹس میں 1، 8، یا 96 چینلز ہوتے ہیں۔ 96-چینل کا پائپیٹ سب سے بڑے OT-12 پائپیٹ سے 2 گنا زیادہ کنوؤں پر کام کرتا ہے۔
فلیکس پائپٹس کے حجم کی حدیں بڑی ہوتی ہیں (1 µL، 50 µL) اور یہ سبھی اوپنٹران فلیکس ٹپس کے کسی بھی حجم کے ساتھ کام کر سکتے ہیں۔ یہ OT-5 پائپیٹس کے مقابلے میں ایک بہتری ہے، جن کی رینج چھوٹی ہوتی ہے اور ان کو مماثل والیوم رینج کے ساتھ ٹپس کا استعمال کرنا چاہیے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

گریپر خودکار کیلیبریشن ٹچ اسکرین ماڈیول کیڈیز ڈیک سلاٹ کوآرڈینیٹ حرکت پذیر ردی کا سائز اور وزن

اوپنٹرنز فلیکس گریپر صارف کی مداخلت کے بغیر لیب ویئر کو خود بخود ڈیک کے ارد گرد لے جاتا ہے اور منتقل کرتا ہے۔ گرپر ایک ہی پروٹوکول رن کے اندر زیادہ پیچیدہ ورک فلو کو قابل بناتا ہے۔
فلیکس پائپٹس اور گرپر کی پوزیشنی کیلیبریشن مکمل طور پر خودکار ہے۔ ایک بٹن دبائیں، اور آلہ اپنی صحیح پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے ڈیک پر درست مشینی پوائنٹس پر چلا جائے گا، اس ڈیٹا کو آپ کے پروٹوکول میں استعمال کرنے کے لیے محفوظ کرتا ہے۔
Flex کا اپنا ٹچ اسکرین انٹرفیس ہے جو آپ کو Opentrons ایپ استعمال کرنے کے علاوہ اسے براہ راست کنٹرول کرنے دیتا ہے۔ پروٹوکول رن شروع کرنے کے لیے ٹچ اسکرین کا استعمال کریں، کام کا اسٹیٹس چیک کریں، اور روبوٹ پر سیٹنگز تبدیل کریں۔
فلیکس ماڈیول کیڈیز میں فٹ ہوتے ہیں جو ڈیک کے نیچے جگہ پر قبضہ کرتے ہیں۔ کیڈیز آپ کے لیب ویئر کو ڈیک کی سطح کے قریب رکھتے ہیں اور نیچے ڈیک کیبل روٹنگ کی اجازت دیتے ہیں۔ کیڈیز ڈیک پر مزید ماڈیول اور لیب ویئر کنفیگریشنز کو فعال کرتی ہیں۔
Flex پر ڈیک سلاٹس کو ایک کوآرڈینیٹ سسٹم (A1D4) کے ساتھ نمبر دیا جاتا ہے جو کہ لیب ویئر پر کنویں کے نمبروں سے ملتا جلتا ہے۔
ردی کی ٹوکری Flex پر ڈیک کے متعدد مقامات پر جا سکتی ہے۔ پہلے سے طے شدہ مقام (سلاٹ A3) تجویز کردہ پوزیشن ہے۔ آپ اختیاری کچرے کے شیٹ میں ردی کی ٹوکری کو ٹھکانے لگانے کے لیے گرپر کا استعمال بھی کر سکتے ہیں۔
فلیکس OT-2 سے تھوڑا بڑا اور بہت بھاری ہے۔ Flex پر تنصیب کے کاموں کے لیے لیب پارٹنر کی مدد درکار ہوتی ہے۔

روبوٹ تکنیکی خصوصیات کا تفصیلی موازنہ Opentrons پر دستیاب ہے۔ webسائٹ
Flex اور OT-2 دونوں روبوٹ ہمارے اوپن سورس سافٹ ویئر پر چلتے ہیں، اور Opentrons App دونوں قسم کے روبوٹ کو ایک ساتھ کنٹرول کر سکتا ہے۔ اگرچہ OT-2 پروٹوکول براہ راست Flex پر نہیں چلائے جاسکتے ہیں، لیکن ان کو ڈھالنا آسان ہے (تفصیلات کے لیے پروٹوکول ڈیولپمنٹ باب کا OT-2 پروٹوکول سیکشن دیکھیں)۔

فلیکس ورک سٹیشنز
اوپنٹرنز فلیکس ورک سٹیشنز میں فلیکس روبوٹ، لوازمات، پائپٹس اور گرپر، آن ڈیک ماڈیولز، اور کسی خاص ایپلیکیشن کو خودکار کرنے کے لیے درکار لیب ویئر شامل ہیں۔ ورک سٹیشن کے تمام اجزاء ماڈیولر ہیں۔ اگر آپ کو ایپلی کیشنز کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ دیگر Flex ہارڈویئر اور ہم آہنگ استعمال کی اشیاء کو شامل یا تبدیل کر سکتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف
این جی ایس ورک سٹیشن
اوپنٹرنز فلیکس این جی ایس ورک سٹیشن این جی ایس لائبریری کی تیاری کو خودکار بناتا ہے۔ یہ کسی بھی معروف ریجنٹ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے پہلے سے ترتیب دینے والے ورک فلو کو خودکار کر سکتا ہے، بشمول فریگمنٹیشن- اور tagذکر پر مبنی لائبریری کی تیاری۔
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، NGS ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
پائپیٹ ترتیب کا گریپر انتخاب
دو 8-چینل پائپیٹ (1 µL اور 50 µL) 5-چینل پائپیٹ (1000 µL) ویسٹ چوٹ میگنیٹک بلاک ٹمپریچر ماڈیول تھرمو سائکلر ماڈیول لیب ویئر کٹ جس میں فلٹر ٹپس، مائیکرو سینٹری فیوج پلیٹس، پی سی آر، ریسرو
پی سی آر ورک سٹیشن
اوپنٹرنز فلیکس پی سی آر ورک سٹیشن 96 سیکنڈ تک پی سی آر سیٹ اپ اور تھرمو سائکلنگ ورک فلو کو خودکار کرتا ہے۔amples یہ ٹھنڈا ری ایجنٹس اور s کو الگ کر سکتا ہے۔ampایک 96 کنویں کی پی سی آر پلیٹ میں۔ خودکار تھرمو سائکلر ماڈیول کے اضافے کے ساتھ، پلیٹ کو تھرمو سائکلر میں لوڈ کرنے کے لیے گرپر کا استعمال کریں، اور پھر اپنا منتخب کردہ PCR پروگرام چلائیں۔
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، پی سی آر ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
پائپیٹ ترتیب کا گریپر انتخاب
1-چینل پائپیٹ (1 µL) اور 50-چینل پائپیٹ (8 µL) 1-چینل پائپیٹ (50 µL) ویسٹ چیٹ ٹمپریچر ماڈیول لیب ویئر کٹ جس میں فلٹر ٹپس، مائیکرو سینٹرفیوج ٹیوبیں، ذخائر، اور پی سی آر

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف
نیوکلک ایسڈ نکالنے کا ورک سٹیشن
اوپنٹرنز فلیکس نیوکلک ایسڈ ایکسٹریکشن ورک سٹیشن DNA/RNA تنہائی اور پیوریفیکیشن کو خودکار کرتا ہے۔ یہ مقناطیسی موتیوں کی علیحدگی کے لیے مقناطیسی بلاک اور s کے لیے ہیٹر شیکر کا استعمال کرتا ہے۔ample lysis اور مقناطیسی موتیوں کی resuspension.
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، نیوکلک ایسڈ ایکسٹریکشن ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
پائپیٹ ترتیب کا گریپر انتخاب
1-چینل پائپیٹ (5 µL) اور 1000-چینل پائپیٹ (8 µL) 5-چینل پائپیٹ (1000 µL) ویسٹ چیٹ میگنیٹک بلاک ہیٹر-شیکر ماڈیول لیب ویئر کٹ جس میں فلٹر ٹپس، پلیٹس، پلاٹس، کنواں
میگنیٹک بیڈ پروٹین پیوریفیکیشن ورک سٹیشن
اوپنٹران فلیکس میگنیٹک بیڈ پروٹین پیوریفیکیشن ورک سٹیشن چھوٹے پیمانے پر پروٹین صاف کرنے اور پروٹومکس کو خودکار کرتا ہے۔amp96 سیکنڈ تک کی تیاریamples یہ بہت سے مقبول مقناطیسی مالا پر مبنی ری ایجنٹس کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، پروٹین پیوریفیکیشن ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
پائپیٹ ترتیب کا گریپر انتخاب
1-چینل پائپیٹ (5 µL) اور 1000-چینل پائپیٹ (8 µL) 5-چینل پائپیٹ (1000 µL) ویسٹ چیٹ میگنیٹک بلاک ہیٹر-شیکر ماڈیول لیب ویئر کٹ جس میں فلٹر ٹپس، پلیٹس، پلاٹس، کنواں
فلیکس پریپ ورک سٹیشن
اوپنٹرنز فلیکس پریپ ورک سٹیشن سادہ پائپٹنگ ورک فلو کو خودکار کرتا ہے۔ ورک سٹیشن کو 1-چینل اور 8-چینل پائپٹس کے ساتھ کنفیگر کریں تاکہ s جیسے کاموں کو انجام دیا جا سکے۔ampلی ٹرانسفر، ایسample نقل، اور

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف
ریجنٹ aliquoting. ہائی تھرو پٹ ریجنٹ ایلی کوٹنگ اور پلیٹ اسٹ کو انجام دینے کے لیے ورک سٹیشن کو 96-چینل پائپیٹ کے ساتھ ترتیب دیں۔amping
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، فلیکس پریپ ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
پائپیٹ کی ترتیب کا انتخاب: 1-چینل پائپیٹ (5 µL) اور 1000-چینل پائپیٹ (8 µL) 5-چینل پائپیٹ (1000 µL)
فلٹر ٹپس، مائیکرو سینٹری فیوج ٹیوبز، اور ذخائر کے ساتھ لیب ویئر کٹ
پلازمڈ پری ورک سٹیشن
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation مقناطیسی مالا پر مبنی پلازمیڈ نکالنے اور صاف کرنے کے کام کے بہاؤ کو خودکار کرتا ہے۔ یہ ورک سٹیشن زیادہ تر مالا پر مبنی کیمسٹری کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ہائی والیوم پائپیٹ، ایک ہیٹر شیکر ماڈیول، اور ایک مقناطیسی بلاک سے لیس ہے۔
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، پلازمیڈ پریپ ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
گریپر 1-چینل پائپیٹ (5 µL) اور 1000-چینل پائپیٹ (8 µL) ویسٹ چوٹ میگنیٹک بلاک ہیٹر-شیکر ماڈیول لیب ویئر کٹ جس میں فلٹر ٹپس، مائیکرو سینٹرفیوج ٹیوبیں، ذخائر، پی سی آر کنویں کی پلیٹیں، اور
SYNBIO ورک سٹیشن
Opentrons Flex SynBio ورک سٹیشن مختلف قسم کے مصنوعی حیاتیات کے کام کے بہاؤ کو خودکار کرتا ہے جیسے DNA کی ترکیب اور کلوننگ۔ یہ زیادہ تر مالا پر مبنی کیمسٹری کو سپورٹ کرنے کے لیے مقناطیسی بلاک اور درجہ حرارت کے ماڈیول کا استعمال کرتا ہے۔ گرم ڈھکن انکیوبیشن کرنے کے لیے تھرمو سائکلر ماڈیول شامل کریں۔ ampواجبات
فلیکس روبوٹ کے علاوہ، SynBio ورک سٹیشن میں شامل ہیں:
گریپر 1-چینل پائپیٹ (5 µL) اور 1000-چینل پائپیٹ (8 µL) مقناطیسی بلاک درجہ حرارت ماڈیول

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

لیب ویئر کٹ جس میں ریگولر اور فلٹر ٹپس، مائیکرو سینٹری فیوج ٹیوبز، ریزروائرز، پی سی آر پلیٹس، اور گہری کنویں کی پلیٹیں

1.2 حفاظتی معلومات
اوپنٹرنز فلیکس مائع ہینڈلنگ روبوٹ کو محفوظ آپریشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اپنے فلیکس کے محفوظ استعمال کو یقینی بنانے کے لیے اس سیکشن میں وضاحتیں اور تعمیل کے رہنما خطوط کا حوالہ دیں۔ یہ رہنما خطوط پروڈکٹ کے لیے ان پٹ اور آؤٹ پٹ کنکشن کے محفوظ استعمال کا احاطہ کرتے ہیں، بشمول پاور اور ڈیٹا کنکشن، نیز Flex روبوٹ اور متعلقہ ہارڈ ویئر پر پائے جانے والے انتباہی لیبلز۔ اس دستی میں بیان کردہ طریقوں کے علاوہ کسی دوسرے طریقے سے ڈیوائس کا استعمال صارف اور آلات کو خطرے میں ڈال سکتا ہے۔

حفاظتی علامات
فلیکس پر مختلف لیبلز اور اس مینول میں آپ کو ممکنہ چوٹ یا نقصان کے ذرائع کے بارے میں خبردار کیا گیا ہے۔

علامت

تفصیل
انتباہ: صارفین کو ممکنہ طور پر خطرناک حالات سے آگاہ کرتا ہے۔ ایسے اعمال جن کے نتیجے میں ذاتی چوٹ یا موت ہو سکتی ہے۔
احتیاط: صارفین کو آلات کو پہنچنے والے نقصان سے خبردار کرتا ہے۔ گمشدہ یا خراب ڈیٹا۔ انجام پانے والے آپریشن میں ناقابل تلافی رکاوٹ۔
برقی جھٹکا: آلہ کے اجزاء کی نشاندہی کرتا ہے جو برقی جھٹکا کا خطرہ لاحق ہوسکتے ہیں اگر آلہ کو غلط طریقے سے ہینڈل کیا جاتا ہے۔

گرم سطح: آلہ کے اجزاء کی نشاندہی کرتا ہے جو زیادہ گرمی/درجہ حرارت کی وجہ سے ذاتی چوٹ کا خطرہ لاحق ہوتے ہیں اگر آلہ کو غلط طریقے سے ہینڈل کیا جاتا ہے۔

پنچ پوائنٹ: آلہ کے اجزاء کی نشاندہی کرتا ہے جو حرکت میں ہونے پر ذاتی چوٹ کا خطرہ لاحق کر سکتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

آپ کو فلیکس پر درج ذیل لیبل ملیں گے۔
انٹلیکچوئل پراپرٹی لیبلز ریگولیٹری کمپلائنس لیبلز (مثلاً، ETL) الیکٹریکل ہیزرڈ لیبلز جنرل وارننگ لیبل پروڈکٹ لیبل پنچ پوائنٹ لیبل ہائی والیومtagای لیبلز پاور ریٹنگ لیبلز

برقی حفاظتی انتباہات
ہمیشہ درج ذیل برقی حفاظتی انتباہات پر عمل کریں:

علامت

تفصیل
روبوٹ کو گراؤنڈ، کلاس 1 سرکٹ میں لگائیں۔ سسٹم کی تفصیل کے باب میں پاور کنکشن کا سیکشن دیکھیں۔

نہ جڑیں (پلگ اِن)، منقطع کریں (ان پلگ کریں)، یا AC پاور کیبلز کا استعمال نہ کریں اگر: کیبل خراب یا خراب ہے۔ دیگر منسلک کیبلز، ڈوریاں، یا رسیپٹیکلز بھڑک گئے یا خراب ہو گئے ہیں۔
خراب شدہ بجلی کی تاروں کا استعمال بجلی کے جھٹکے کے خطرے کا سبب بن سکتا ہے جس کے نتیجے میں روبوٹ کو شدید چوٹ یا نقصان پہنچ سکتا ہے۔
AC پاور کیبل کو تبدیل نہ کریں جب تک کہ اوپنٹران سپورٹ کی سمت نہ ہو۔

بجلی کی ضروریات کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، انسٹالیشن اور ری لوکیشن باب کا پاور کنزمشن سیکشن دیکھیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

اضافی حفاظتی انتباہات
ہمیشہ درج ذیل اضافی حفاظتی انتباہات پر عمل کریں:

علامت

تفصیل
اوپنٹران فلیکس کو دھماکہ خیز یا آتش گیر مائعات کے ساتھ استعمال کرنے کی تصدیق نہیں کی گئی ہے۔ روبوٹ میں دھماکہ خیز یا آتش گیر مائعات پر مشتمل پلیٹیں، ٹیوبیں یا شیشیاں لوڈ نہ کریں یا بصورت دیگر انکلوژر میں دھماکہ خیز یا آتش گیر مائعات کے ساتھ آلے کو چلائیں۔
لیبارٹری کے اچھے طریقے استعمال کریں اور کیمیکلز کے ساتھ کام کرتے وقت مینوفیکچرر کی احتیاطی تدابیر پر عمل کریں۔ خطرناک کیمیکلز کے استعمال کی وجہ سے یا اس کے نتیجے میں ہونے والے کسی بھی نقصان کے لیے اوپنٹران ذمہ دار یا ذمہ دار نہیں ہے۔

فلیکس کا وزن 88.5 کلوگرام (195 پونڈ) ہے۔ نتیجے کے طور پر، اسے محفوظ طریقے سے اٹھانے اور منتقل کرنے کے لیے دو افراد کی ضرورت ہوتی ہے۔ انسٹالیشن اور ری لوکیشن باب میں ری لوکیشن سیکشن دیکھیں۔

فلیکس کو ایسی سطح پر رکھا جانا چاہیے جو اس کے 88.5 کلوگرام (195 پونڈ) کے وزن کو سہارا دے سکے اور روبوٹ کے ساتھ اس کی کم از کم کلیئرنس فاصلہ (20 سینٹی میٹر/8 انچ) کے لیے کافی سطحی رقبہ ہو۔ تنصیب اور نقل مکانی کے باب میں سیفٹی اور آپریٹنگ ضروریات کا سیکشن دیکھیں۔
فلیکس آپریشن کے دوران کمپن خارج کر سکتا ہے۔ روبوٹ کو ایسی سطح پر رکھیں جو کراس بریسنگ یا ویلڈڈ جوڑوں کے ساتھ مضبوط، سطح اور پانی سے مزاحم ہو۔ تنصیب اور نقل مکانی کے باب میں سیفٹی اور آپریٹنگ ضروریات کا سیکشن دیکھیں۔

حفاظتی انتباہات
فلیکس کو نقصان سے بچانے کے لیے، ان احتیاطی تدابیر پر عمل کریں:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

علامت

تفصیل
لیب ویئر کا استعمال کریں جو ANSI/SLAS کے مطابق ہو یا Opentrons سے منظور شدہ ہو۔ لیب ویئر کا باب دیکھیں۔
سنکنرن مواد، ایجنٹ، یا دوسری صورت میں نقصان پہنچانے والے مواد کو روبوٹ سے دور رکھیں۔

حیاتیاتی حفاظت
انسانوں سے لیے گئے مواد پر مشتمل نمونوں اور ری ایجنٹس کو ممکنہ طور پر متعدی ایجنٹ سمجھیں۔ اوپنٹرنز محفوظ لیبارٹری کے طریقہ کار کو استعمال کرنے کی سفارش کرتے ہیں جیسا کہ بائیو سیفٹی ان مائیکروبائیولوجیکل اینڈ بایومیڈیکل لیبارٹریز (BMBL) 6 ویں ایڈیشن میں بیان کیا گیا ہے۔
عام حالات میں، فلیکس ماخذ مائعات سے قابل شناخت ایروسول نہیں بناتا ہے۔ تاہم، بعض شرائط کے تحت، ماخذ مائعات سے ایروسول تیار کرنا ممکن ہے۔ بائیو سیفٹی لیول 2 یا اس سے زیادہ ماخذ مائعات کے ساتھ کام کرتے وقت، اپنے مقامی ریگولیٹری اداروں کے مطابق ایروسول کی نمائش کے خلاف احتیاطی تدابیر اختیار کرنے پر غور کریں۔ روبوٹ سے ایروسول کی نمائش کے ممکنہ خطرے کو کم کرنے کے لیے، یقینی بنائیں کہ آپ:
دیکھ بھال کو انجام دیں جیسا کہ مینٹیننس اور سروس کے باب میں بیان کیا گیا ہے۔ تمام انسٹرومنٹ کور، پائپیٹس، ماڈیولز اور لیب ویئر کو صحیح طریقے سے انسٹال اور محفوظ کریں۔ ایروسول کے تخفیف میں مدد کے لیے پائپنگ کی مناسب تکنیک کا استعمال کریں۔
زہریلے دھوئیں
اگر آپ اتار چڑھاؤ والے سالوینٹس یا زہریلے مادوں کے ساتھ کام کر رہے ہیں، تو پیدا ہونے والے بخارات کو دور کرنے کے لیے ایک موثر لیبارٹری وینٹیلیشن سسٹم استعمال کریں۔
آتش گیر مائعات
فلیکس کا آتش گیر مائعات کے ساتھ استعمال کے لیے جائزہ نہیں لیا گیا ہے اور اسے آتش گیر مائعات کے ساتھ استعمال نہیں کیا جانا چاہیے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف

1.3 ریگولیٹری تعمیل
Opentrons Flex مندرجہ ذیل حفاظتی اور برقی مقناطیسی معیارات کے تمام قابل اطلاق تقاضوں کی تعمیل کرتا ہے۔

حفاظت
اصول ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

عنوان
پیمائش، کنٹرول اور لیبارٹری کے استعمال کے لیے برقی آلات کے لیے حفاظتی تقاضے حصہ 1: عمومی تقاضے
اختلاط اور ہلچل کے لیے لیبارٹری کے آلات کی خاص ضروریات

برقی مقناطیسی مطابقت

اصول ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR حصہ 15 سب پارٹ B کلاس A IC ICES-003

عنوان
پیمائش، کنٹرول، اور لیبارٹری کے استعمال کے لیے برقی آلات EMC کے تقاضے حصہ 1: عام تقاضے غیر ارادی ریڈی ایٹرز
سپیکٹرم مینجمنٹ اور ٹیلی کمیونیکیشن مداخلت کا سبب بننے والے آلات معیاری انفارمیشن ٹیکنالوجی کے آلات (بشمول ڈیجیٹل آلات)

ایف سی سی انتباہات اور نوٹ
انتباہ: اس یونٹ میں تبدیلیاں یا ترمیمات جو Opentrons کی طرف سے واضح طور پر منظور نہیں کی گئی ہیں، صارف کے آلات کو چلانے کا اختیار ختم کر سکتی ہیں۔
یہ آلہ FCC قواعد کے حصہ 15 کی تعمیل کرتا ہے۔ آپریشن مندرجہ ذیل کے تابع ہے:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 1 تعارف
یہ آلہ نقصان دہ مداخلت کا سبب نہیں بن سکتا۔ اس آلہ کو موصول ہونے والی کسی بھی مداخلت کو قبول کرنا چاہیے، بشمول مداخلت جو ناپسندیدہ سبب بن سکتی ہے۔
آپریشن
نوٹ: اس سامان کی جانچ کی گئی ہے اور FCC قواعد کے حصہ 15 کے مطابق کلاس A ڈیجیٹل ڈیوائس کی حدود کی تعمیل کرتا پایا گیا ہے۔ یہ حدود نقصان دہ مداخلت کے خلاف مناسب تحفظ فراہم کرنے کے لیے بنائی گئی ہیں جب سامان تجارتی ماحول میں چلایا جاتا ہے۔ یہ سامان ریڈیو فریکوئنسی توانائی پیدا کرتا ہے، استعمال کرتا ہے، اور اس کا اخراج کر سکتا ہے، اور اگر انسٹال نہیں کیا گیا اور ہدایات دستی کے مطابق استعمال کیا گیا تو، ریڈیو مواصلات میں نقصان دہ مداخلت کا سبب بن سکتا ہے۔ رہائشی علاقے میں اس آلات کو چلانے سے نقصان دہ مداخلت کا خدشہ ہے اس صورت میں صارف کو اپنے خرچ پر مداخلت کو درست کرنے کی ضرورت ہوگی۔
کینیڈا ISED تعمیل
کینیڈا ICES-003(A) / NMB-003(A)
یہ پروڈکٹ قابل اطلاق انوویشن، سائنس اور اکنامک ڈویلپمنٹ کینیڈا تکنیکی وضاحتوں پر پورا اترتا ہے۔
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
ماحولیاتی انتباہ
انتباہ: کینسر اور تولیدی نقصان www.P65Warnings.ca.gov
وائی فائی کی پیشگی تصدیق
Wi-Fi ماڈیول بہت سے خطوں میں استعمال کے لیے پہلے سے تصدیق شدہ ہے:
ریاستہائے متحدہ (FCC): FCC شناخت کنندہ UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): کوئی عوامی شناخت کنندہ نہیں (سیلف ڈیکلریشن) کینیڈا (IC): ہارڈ ویئر ورژن شناختی نمبر W8997-M1216 جاپان (TELEC): مصدقہ نمبر 020-170034 انڈیا (WPC): رجسٹریشن نمبر ETA-SD-20191005525 (سیلف ڈیکلریشن)

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2
انسٹالیشن اور ری لوکیشن
یہ باب بیان کرتا ہے کہ اوپنٹرنز فلیکس کے لیے اپنی لیب کو کیسے تیار کیا جائے، روبوٹ کو کیسے ترتیب دیا جائے، اور اگر ضروری ہو تو اسے کیسے منتقل کیا جائے۔ اپنے فلیکس کی ڈیلیوری لینے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ کی لیب یا سہولت سیفٹی اور آپریٹنگ ضروریات کے سیکشن میں تمام معیارات پر پورا اترتی ہے۔ جب آپ کے فلیکس کو چلانے اور چلانے کا وقت ہو تو، ان باکسنگ، فرسٹ رن، اور انسٹرومنٹ انسٹالیشن اور کیلیبریشن سیکشنز میں دی گئی تفصیلی ہدایات پر عمل کریں، یا Opentrons Onsite Support Set Up سروس استعمال کریں۔ اور اگر آپ کو کبھی بھی اپنے فلیکس کو کسی نئی جگہ، قریب یا دور منتقل کرنے کی ضرورت ہے، تو ری لوکیشن سیکشن میں درج مراحل پر عمل کریں۔
2.1 حفاظت اور آپریٹنگ ضروریات
اوپنٹران فلیکس کہاں رکھنا ہے۔
تقریباً ہر لیبارٹری میں جگہ ایک قیمتی شے ہے۔ آپ کے فلیکس کو کچھ کی ضرورت ہوگی لیکن زیادہ نہیں، کیونکہ یہ معیاری لیب بینچ کے آدھے حصے پر فٹ ہونے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ کے پاس ایسی جگہ ہے جو درج ذیل معیار پر پورا اترتی ہے۔
بینچ کی سطح: ساکن، مضبوط، سطح، پانی مزاحم سطح. پہیوں کے ساتھ میزیں یا بینچ (یہاں تک کہ پہیوں کو بھی تالا لگانا) کی سفارش نہیں کی جاتی ہے۔ فلیکس تیزی سے حرکت کرتا ہے اور اس میں بہت زیادہ ماس ہوتا ہے، جو ہلکے وزن یا حرکت پذیر میزوں کو ہلا یا غیر متوازن کر سکتا ہے۔
وزن اٹھانا: اکیلے روبوٹ کا وزن 88.5 کلوگرام (195 پونڈ) ہے اور اسے صرف دو افراد ہی اٹھا سکتے ہیں جو ایک ساتھ کام کرتے ہیں۔ روبوٹ کو ایسی سطح پر رکھیں جو آسانی سے اس کے وزن کے علاوہ کسی بھی ماڈیول، لیب ویئر، مائعات، یا آپ کی ایپلی کیشنز میں استعمال کیے جانے والے دیگر لیبارٹری آلات کے وزن کو سہارا دے سکے۔
آپریٹنگ اسپیس: روبوٹ کی بنیادی جہتیں 87 سینٹی میٹر ڈبلیو x 69 سینٹی میٹر D x 84 سینٹی میٹر H (تقریباً 34″ x 27″ x 33″) ہیں۔ Flex کو کیبلز، USB کنکشنز، اور گرم اور ٹھنڈا ہونے والے ماڈیولز سے اخراج کو ختم کرنے کے لیے سائیڈ اور بیک کلیئرنس کی 20 سینٹی میٹر (8″) ضرورت ہوتی ہے۔
انتباہ: فلیکس فلش کے اطراف یا پچھلے حصے کو دیوار کے ساتھ مت لگائیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن

84 سینٹی میٹر 33″

87 سینٹی میٹر 34″
اوپنٹرنز فلیکس بیس ڈائمینشنز۔

69 سینٹی میٹر 27″

20 سینٹی میٹر 8″

اوپر view اوپنٹرنز فلیکس کا، کم از کم سائیڈ اور بیک کلیئرنس دکھا رہا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن

بجلی کی کھپت
Opentrons Flex کو دیوار کے آؤٹ لیٹ سے منسلک ہونا چاہیے اس بینچ کے مقام پر یا اس کے قریب جہاں آپ اسے انسٹال کرتے ہیں۔ صرف Flex کو سرکٹس سے جوڑیں جو اس کی زیادہ سے زیادہ پاور ڈرا کو ایڈجسٹ کر سکیں:
ان پٹ پاور: 36 وی ڈی سی، 6.1 اے بیکار کھپت: 30 ڈبلیو عام کھپت: 40 ڈبلیو (پروٹوکول کے دوران) زیادہ سے زیادہ کھپت: تقریباً 50 ڈبلیو
عین مطابق بجلی کی کھپت پر منحصر ہے:
پروٹوکول کے دوران حرکت کی مقدار اور قسم۔ روبوٹ کے بیکار وقت کی مقدار۔ روبوٹ پر لائٹس کی حیثیت۔ کتنے آلات منسلک ہیں۔
دیگر الیکٹرانکس کا حساب رکھنا یاد رکھیں جو ایک ہی سرکٹ پر بجلی استعمال کرتے ہیں، بشمول ان کے اپنے پاور سپلائیز کے ساتھ Flex ماڈیولز۔ سابق کے لیےample, Thermocycler ماڈیول میں زیادہ سے زیادہ بجلی کی کھپت (630 W) ہے جو خود Flex روبوٹ سے کہیں زیادہ ہے۔ اگر ضروری ہو تو، یہ یقینی بنانے کے لیے اپنی سہولت کے مینیجر سے مشورہ کریں کہ یہ آپ کے آلات کی بجلی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

ماحولیاتی حالات
تجویز کردہ استعمال، قابل قبول استعمال، اور اسٹوریج کے لیے ماحولیاتی حالات مختلف ہوتے ہیں:

سسٹم آپریشن کے لیے تجویز کردہ

سسٹم آپریشن کے لیے قابل قبول ہے۔

محیطی درجہ حرارت +20 سے +25 °C

+2 سے +40 °C

رشتہ دار نمی کی اونچائی

40%، نان کنڈینسنگ
سطح سمندر سے تقریباً 500 میٹر

30%، نان کنڈینسنگ (80 °C سے نیچے)
سطح سمندر سے 2000 میٹر تک

اسٹوریج اور نقل و حمل
-10 سے +60 °C
10%، نان کنڈینسنگ (85 °C سے نیچے)
سطح سمندر سے 2000 میٹر تک

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
Opentrons نے سسٹم کے آپریشن کے لیے تجویز کردہ شرائط میں Opentrons Flex کی کارکردگی کی توثیق کی ہے، اور ان حالات میں آپریشن کو بہترین نتائج فراہم کرنے چاہییں۔ سسٹم کے آپریشن کے لیے قابل قبول حالات میں فلیکس استعمال کرنا محفوظ ہے، لیکن نتائج مختلف ہو سکتے ہیں۔ ان حدود سے باہر کے حالات میں Flex کو آن یا استعمال نہ کریں۔ اسٹوریج اور نقل و حمل کی شرائط صرف اس وقت لاگو ہوتی ہیں جب روبوٹ مکمل طور پر بجلی اور دیگر آلات سے منقطع ہو جاتا ہے۔
2.2 ان باکسنگ
مبارک ہو! آپ کا Opentrons Flex آ گیا ہے اور آپ نے اپنی لیب میں اس کے لیے جگہ تیار کر لی ہے۔ آئیے اس مونسٹر کریٹ کو کھولیں، روبوٹ کو ہٹائیں، اور اسے آپریشن کے لیے تیار کریں۔ اس سیکشن میں موجود معلومات حصوں کی فہرست اور ہدایات فراہم کرتی ہے جو آپ کو فلیکس کو ان باکس کرنے، سیٹ اپ کرنے، اور استعمال کے لیے تیار کرنے کے لیے درکار مراحل سے گزرتی ہے۔ ہم نے سیٹ اپ کے طریقہ کار کو تین حصوں میں تقسیم کیا ہے:
حصہ 1 کریٹ کو جدا کرنے کا احاطہ کرتا ہے۔ حصہ 2 فلیکس کو کریٹ سے الگ کرنے اور اسے اسمبلی کے آخری مقام پر منتقل کرنے کا احاطہ کرتا ہے۔ حصہ 3 پہلی بار روبوٹ پر فائنل اسمبلی اور پاورنگ کا احاطہ کرتا ہے۔
کوشش اور وقت درکار ہے۔
آپ کسی لیب پارٹنر سے ان باکسنگ، لفٹنگ، موونگ اور اسمبلی کے عمل میں مدد کے لیے کہنا چاہیں گے۔ اس کوشش کے لیے آپ کو تقریباً 30 منٹ سے ایک گھنٹہ کا بجٹ بنانا ہوگا۔
نوٹ: فلیکس کو صحیح طریقے سے اٹھانے کے لیے دو لوگوں کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، فلیکس کو اس کے ہینڈلز سے اٹھانا اور لے جانا روبوٹ کو حرکت دینے کا بہترین طریقہ ہے۔
کریٹ اور پیکنگ میٹریل
فلیکس کو کھولنے سے آپ کو ایک زبردست روبوٹ ملتا ہے، لیکن آپ کے پاس مختلف قسم کے شپنگ اجزاء اور پیڈنگ کے ساتھ کئی بڑے کریٹ پینل بھی رہ جاتے ہیں۔ اگرچہ آپ اس مواد کو ضائع کر سکتے ہیں، ہم آپ کی حوصلہ افزائی کرتے ہیں کہ اگر ذخیرہ کرنے کی جگہ دستیاب ہو تو ان اشیاء کو اپنے پاس رکھیں۔ پیکیجنگ دوبارہ قابل استعمال ہے، جو آپ کے فلیکس کو شپنگ کے لیے تیار کرنے میں مدد کرتی ہے اگر آپ کو مستقبل میں اسے کہیں اور بھیجنے کی ضرورت ہو (مثلاً، کسی کانفرنس یا کسی نئی سہولت میں)۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
مصنوعات کے عناصر
ذیل میں درج اجزاء کے ساتھ فلیکس جہاز۔ پائپٹس، گرپر، اور ماڈیولز مرکزی فلیکس کریٹ سے الگ الگ پیکیجنگ میں آتے ہیں، چاہے آپ نے انہیں ورک سٹیشن کے طور پر ایک ساتھ خریدا ہو۔

(1) اوپنٹران فلیکس روبوٹ

(1) USB کیبل

(1) پاور کیبل

(1) ایتھرنیٹ کیبل

(5) ایل کیز (12 ملی میٹر ہیکس، 1.5 ملی میٹر ہیکس، 2.5 ملی میٹر ہیکس، 3 ملی میٹر ہیکس،
T10 Torx)

(1) ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ

(1) لیب ویئر کلپس کے ساتھ ڈیک سلاٹ

(4) اسپیئر لیب ویئر کلپس

(1) پائپیٹ انشانکن تحقیقات

(4) ہینڈل اور ٹوپیاں لے جانا

(1) اوپر ونڈو پینل

(4) سائیڈ ونڈو پینلز

(1) 2.5 ملی میٹر ہیکس سکریو ڈرایور

(1) 19 ملی میٹر رنچ

(16 + اسپیئرز) کھڑکی کے پیچ (M4x8 ملی میٹر فلیٹ ہیڈ)
26

(10) اسپیئر ڈیک سلاٹ پیچ (M4x10 ملی میٹر ساکٹ ہیڈ)

(12) اسپیئر ڈیک کلپ سکرو (M3x6 ملی میٹر ساکٹ ہیڈ)

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
حصہ 1: کریٹ کو ہٹا دیں۔
اوپنٹرنز آپ کے فلیکس کو ایک مضبوط پلائیووڈ کریٹ میں بھیجتے ہیں۔ شپنگ کریٹ ہک اور لیچ سی ایل کا استعمال کرتا ہے۔amps اوپر، سائیڈ اور نیچے کے پینل کو ایک ساتھ محفوظ کرنے کے لیے۔ ناخن یا پیچ کے بجائے لیچز کا استعمال کرنے کا مطلب ہے کہ آپ کو کریٹ کو جدا کرنے کے لیے کراؤ بار (یا بہت زیادہ طاقت) کی ضرورت نہیں ہوگی، اور اگر ضرورت ہو تو آپ اسے بعد میں دوبارہ جوڑ سکتے ہیں۔
نوٹ: شپنگ کے دوران کریٹ کے کنارے کھردری ہو سکتے ہیں۔ آپ اپنے ہاتھوں کو لکڑی کے پھٹنے سے بچانے کے لیے کام کے دستانے استعمال کر سکتے ہیں۔
لیچز کو چھوڑنے کے لیے، لیچ ٹیب کو اوپر پلٹائیں اور اسے بائیں طرف مڑیں (گھڑی کی سمت میں)۔ یہ عمل cl کو منتقل کرتا ہے۔amp بازو کو اس کے متعلقہ برقرار رکھنے والے بریکٹ سے باہر نکالیں۔ اس کے بعد آپ لیچ بازو کو کریٹ سے دور کر سکتے ہیں۔
1 ان آٹھ کناروں کو کھولیں جو اوپر سے اطراف میں پکڑے ہوئے ہیں۔

2 لیچز کو جاری کرنے کے بعد اوپر والے پینل کو ہٹا دیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن 3 نیلے شپنگ بیگ کو کاٹیں، ان اشیاء کو پیڈنگ سے ہٹا دیں، اور انہیں ایک طرف رکھیں:
یوزر کٹ پاور، ایتھرنیٹ، اور USB کیبلز ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ
4 ونڈو پینلز کو بے نقاب کرنے کے لیے فوم پیڈنگ کے اوپری حصے کو ہٹا دیں۔ پیڈنگ سائیڈ اور ٹاپ پینلز کی حفاظت کرتی ہے۔
5 کھڑکی کے پینلز کو ہٹا دیں اور انہیں ایک طرف رکھ دیں۔ آپ ان کو بعد میں منسلک کریں گے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
6 بقیہ 16 لیچز کو کھولیں جو کہ سائیڈ پینلز کو ایک دوسرے سے اور کریٹ کی بنیاد کو پکڑے ہوئے ہیں۔ 7 سائیڈ پینلز کو ہٹا دیں اور انہیں ایک طرف رکھ دیں۔
حصہ 2: فلیکس جاری کریں۔
حصہ 1 میں مراحل مکمل کرنے کے بعد، اب آپ کو ایک روبوٹ نظر آنا چاہیے جو حفاظتی تھیلے میں ہے اور نارنجی سٹیل کے بڑھتے ہوئے اجزاء سے منسلک ہے۔ بیگ روبوٹ کو گھیرتا ہے اور اسے باہر کے ماحول سے بچاتا ہے۔ اسٹیل بریکٹ روبوٹ کو کریٹ کے نیچے تک محفوظ کرتے ہیں۔ دو شپنگ فریم روبوٹ کو سپورٹ کرتے ہیں، اس کے وزن کو یکساں طور پر تقسیم کرتے ہیں، اور اسے سخت رکھتے ہیں تاکہ شپنگ کے دوران یہ نہ ٹوٹے۔ فلیکس کو کھولنا جاری رکھیں اور اسے کریٹ بیس سے اتاریں۔
8 یوزر کٹ سے 19 ملی میٹر رینچ کا استعمال کرتے ہوئے، کریٹ کے نیچے سے بریکٹ کو کھول دیں۔ آپ بریکٹ کو ضائع کر سکتے ہیں، یا انہیں مستقبل کے استعمال کے لیے محفوظ کر سکتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن 9 پورے روبوٹ کو ظاہر کرنے کے لیے شپنگ بیگ کو نیچے کی طرف کھینچیں یا رول کریں۔
10 اپنے لیب پارٹنر کی مدد سے، روبوٹ کے بیس کے دونوں طرف اورنج شپنگ فریموں میں ہینڈ ہولڈز کو پکڑیں، کریٹ بیس سے فلیکس اٹھائیں، اور اسے فرش پر سیٹ کریں۔ کریٹ بیس اور شپنگ فریم کو محفوظ کریں یا ضائع کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن 11 یوزر کٹ سے 12 ملی میٹر ہیکس ایل کلید کا استعمال کرتے ہوئے، شپنگ فریموں کو پکڑے ہوئے چار بولٹ کو ہٹا دیں۔
فلیکس فریموں اور بولٹس کو محفوظ کریں یا ضائع کریں۔
12 یوزر کٹ سے ایلومینیم کے چار ہینڈلز کو ہٹا دیں۔ ہینڈلز کو انہی جگہوں پر اسکرو کریں جس میں 12 ملی میٹر شپنگ فریم بولٹ تھے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
13 اپنے لیب پارٹنر کی مدد سے، فلیکس کو اس کے لے جانے والے ہینڈلز سے اٹھائیں اور اسے حتمی اسمبلی کے لیے ورک بینچ پر لے جائیں۔

حصہ 3: فائنل اسمبلی اور پاور آن
فلیکس کو عارضی کام کے علاقے یا اس کے مستقل گھر میں منتقل کرنے کے بعد، اب وقت آگیا ہے کہ آپ اپنے نئے روبوٹ کو حتمی شکل دیں۔
14 اگر آپ نے روبوٹ کو اس کے آخری، کام کرنے کی جگہ پر منتقل کر دیا ہے، تو لے جانے والے ہینڈلز کو ہٹا دیں اور ان کی جگہ فنشنگ کیپس لگائیں۔ ٹوپیاں فریم میں ہینڈل کے سوراخوں کو بند کرتی ہیں اور روبوٹ کو صاف ستھرا شکل دیتی ہیں۔ اسٹوریج کے لیے ہینڈلز کو یوزر کٹ پر واپس کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
15 پیکنگ فوم سے اوپر اور سائیڈ پینلز کو بازیافت کریں جو آپ نے کریٹ ٹاپ کو ہٹانے کے بعد ایک طرف رکھا ہے۔
16 سامنے والی حفاظتی فلم پر لیبلنگ کی معلومات کی پیروی کرتے ہوئے ونڈو پینلز کو فلیکس پر فٹ کریں۔ پھر حفاظتی فلم کو ہٹا دیں۔
17 بیولڈ ونڈو سکرو اور یوزر کٹ سے 2.5 ملی میٹر اسکریو ڈرایور کا استعمال کرتے ہوئے، ونڈو پینلز کو فلیکس سے جوڑیں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ کھڑکی کے پینلز میں بیولڈ (V کے سائز کے) سوراخ باہر کی طرف (آپ کی طرف) ہیں۔ یہ پیچ کو کھڑکی کی سطح کے ساتھ فلش کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

انتباہ: پینلز کو غلط طریقے سے سمت دینا نقصان کا باعث بن سکتا ہے۔ ضرورت سے زیادہ سکرو ٹارک پینلز کو کریک کر سکتا ہے۔ ہاتھ سے پیچ کو اس وقت تک سخت کریں جب تک کہ کھڑکی کے پینل مناسب طور پر محفوظ نہ ہوں۔ یہ طاقت کی آزمائش نہیں ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن 18 یوزر کٹ سے 2.5 ملی میٹر سکریو ڈرایور کا استعمال کرتے ہوئے، گینٹری سے لاکنگ اسکریو کو ہٹا دیں۔ یہ
پیچ ٹرانزٹ کے دوران گینٹری کو حرکت کرنے سے روکتے ہیں۔ گینٹری لاکنگ سکرو واقع ہیں: روبوٹ کے سامنے کے قریب بائیں جانب ریل پر۔ عمودی گینٹری بازو کے نیچے۔ نارنجی بریکٹ میں روبوٹ کے سامنے کے قریب دائیں طرف کی ریل پر۔ یہاں دو پیچ ہیں۔
تمام شپنگ پیچ کو ہٹانے کے بعد گینٹری آسانی سے ہاتھ سے حرکت کرتی ہے۔ 19 ربڑ کے دو بینڈوں کو کاٹ کر ہٹا دیں جو شپنگ کے دوران کوڑے دان کو جگہ پر رکھتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
20 پاور کورڈ کو فلیکس سے جوڑیں اور اسے وال آؤٹ لیٹ میں لگائیں۔ یقینی بنائیں کہ ڈیک ایریا رکاوٹوں سے پاک ہے۔ روبوٹ کے پیچھے بائیں جانب پاور سوئچ کو پلٹائیں۔ ایک بار پاور آن ہونے کے بعد، گینٹری اپنے گھر کے مقام پر چلی جاتی ہے اور ٹچ اسکرین اضافی کنفیگریشن ہدایات دکھاتی ہے۔

اب جب کہ آپ کا فلیکس باکس سے باہر ہے اور جانے کے لیے تیار ہے، نیچے دیے گئے فرسٹ رن سیکشن کو جاری رکھیں۔
2.3 پہلی دوڑ
کسی دوسرے ہارڈ ویئر کو اپنے فلیکس سے منسلک کرنے سے پہلے ٹچ اسکرین پر بنیادی سیٹ اپ انجام دیں۔ روبوٹ آپ کے لیب نیٹ ورک سے جڑنے، تازہ ترین سافٹ ویئر کو اپ ڈیٹ کرنے، اور Flex کو ایک نام دے کر ذاتی نوعیت کا بنانے میں آپ کی رہنمائی کرے گا۔
پاور آن
جب آپ Flex پر پاور کریں گے، تو Opentrons کا لوگو ٹچ اسکرین پر ظاہر ہوگا۔ چند لمحوں کے بعد، یہ "Welcome to your Opentrons Flex" اسکرین دکھائے گا۔
اوپنٹرنز فلیکس ویلکم اسکرین۔ آپ کو یہ اسکرین صرف اس وقت نظر آنی چاہیے جب آپ پہلی بار اپنا فلیکس شروع کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
نیٹ ورک یا کمپیوٹر سے جڑیں۔
اپنے روبوٹ کو منسلک کرنے کے لیے ٹچ اسکرین پر موجود اشارے پر عمل کریں تاکہ یہ سافٹ ویئر اپ ڈیٹس کی جانچ کر سکے اور پروٹوکول وصول کر سکے۔ files کنکشن کے تین طریقے ہیں: وائی فائی، ایتھرنیٹ، اور USB۔

نیٹ ورک کنکشن کے اختیارات۔ Flex سیٹ اپ کرنے کے لیے آپ کے پاس انٹرنیٹ کنیکٹیویٹی ہونا ضروری ہے۔ وائی فائی: ان وائی فائی نیٹ ورکس سے جڑنے کے لیے ٹچ اسکرین کا استعمال کریں جو WPA2 پرسنل تصدیق کے ساتھ محفوظ ہیں (زیادہ تر نیٹ ورک جن میں شامل ہونے کے لیے صرف پاس ورڈ کی ضرورت ہوتی ہے اس زمرے میں آتے ہیں)۔
نوٹ: فلیکس کیپٹیو پورٹلز کو سپورٹ نہیں کرتا ہے (ایسے نیٹ ورک جن میں پاس ورڈ نہیں ہے لیکن وہ لوڈ webرابطہ کرنے کے بعد صارفین کی تصدیق کے لیے صفحہ)۔
آپ کھلے Wi-Fi نیٹ ورک سے بھی جڑ سکتے ہیں، لیکن اس کی سفارش نہیں کی جاتی ہے۔
انتباہ: کھلے Wi-Fi نیٹ ورک سے جڑنے سے نیٹ ورک سگنل کی حد میں موجود کسی کو بھی بغیر تصدیق کے آپ کے Opentrons Flex روبوٹ کو کنٹرول کرنے کی اجازت ملے گی۔

اگر آپ کو کسی ایسے وائی فائی نیٹ ورک سے جڑنے کی ضرورت ہے جو انٹرپرائز توثیق کا استعمال کرتا ہے (بشمول "ایڈروم" اور ایسے ہی اکیڈمک نیٹ ورکس جن کے لیے صارف نام اور پاس ورڈ کی ضرورت ہوتی ہے)، ابتدائی سیٹ اپ مکمل کرنے کے لیے پہلے ایتھرنیٹ یا USB کے ذریعے Opentrons App سے جڑیں۔ پھر اپنے Flex کے لیے نیٹ ورکنگ سیٹنگز میں انٹرپرائز Wi-Fi نیٹ ورک سے جڑیں۔ نیٹ ورکنگ کی ترتیبات تک رسائی حاصل کرنے کے لیے:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
1. اوپنٹران ایپ کے بائیں سائڈبار میں ڈیوائسز پر کلک کریں۔ 2. اپنے فلیکس کے لیے تھری ڈاٹ مینو () پر کلک کریں اور روبوٹ سیٹنگز کا انتخاب کریں۔ 3. نیٹ ورکنگ ٹیب پر کلک کریں۔
ڈراپ ڈاؤن مینو سے اپنا نیٹ ورک منتخب کریں یا "دوسرے نیٹ ورک میں شامل ہوں..." کو منتخب کریں اور اس کا SSID درج کریں۔ انٹرپرائز توثیق کا وہ طریقہ منتخب کریں جو آپ کا نیٹ ورک استعمال کرتا ہے۔ تائید شدہ طریقے یہ ہیں:
EAP-TTLS TLS کے ساتھ EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS کے ساتھ MD5 EAP-PEAP کے ساتھ MS-CHAP v2 EAP-TLS کے ساتھ
ان طریقوں میں سے ہر ایک کے لیے صارف نام اور پاس ورڈ کی ضرورت ہوتی ہے، اور آپ کے نیٹ ورک کی درست ترتیب کے لحاظ سے سرٹیفکیٹ کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ files یا دیگر اختیارات۔ اپنے نیٹ ورک سیٹ اپ کی تفصیلات کے لیے اپنی سہولت کے IT دستاویزات سے مشورہ کریں یا اپنے IT مینیجر سے رابطہ کریں۔
ایتھرنیٹ: ایتھرنیٹ کیبل کے ساتھ اپنے روبوٹ کو نیٹ ورک سوئچ یا حب سے جوڑیں۔ آپ اپنے کمپیوٹر پر ایتھرنیٹ پورٹ سے بھی براہ راست جڑ سکتے ہیں، روبوٹ سسٹم ورژن 7.1.0 سے شروع ہو کر۔
USB: فراہم کردہ USB A-to-B کیبل کو روبوٹ کے USB-B پورٹ اور اپنے کمپیوٹر پر ایک کھلی بندرگاہ سے جوڑیں۔ اگر آپ کے کمپیوٹر میں USB-A پورٹ نہیں ہے تو USB B-to-C کیبل یا USB A-to-C اڈاپٹر استعمال کریں۔
سیٹ اپ کے ساتھ آگے بڑھنے کے لیے، منسلک کمپیوٹر میں Opentrons App انسٹال اور چلنا ضروری ہے۔ اوپنٹرون ایپ انسٹال کرنے کے بارے میں تفصیلات کے لیے، سافٹ ویئر اور آپریشن باب کا ایپ انسٹالیشن سیکشن دیکھیں۔
سافٹ ویئر اپ ڈیٹس انسٹال کریں۔
اب جب کہ آپ نیٹ ورک یا کمپیوٹر سے جڑ چکے ہیں، روبوٹ سافٹ ویئر اور فرم ویئر اپ ڈیٹس کی جانچ کر سکتا ہے اور ضرورت پڑنے پر انہیں ڈاؤن لوڈ کر سکتا ہے۔ اگر کوئی اپ ڈیٹ ہے تو اسے انسٹال ہونے میں چند منٹ لگ سکتے ہیں۔ اپ ڈیٹ مکمل ہونے کے بعد، روبوٹ دوبارہ شروع ہو جائے گا.

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ منسلک کریں۔
شامل ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ (ای اسٹاپ) کو روبوٹ کے پچھلے حصے میں ایک معاون پورٹ (AUX-1 یا AUX-2) سے جوڑیں۔

ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ کو جوڑنے سے پہلے اور بعد میں۔
آلات کو منسلک کرنے اور فلیکس پر پروٹوکول چلانے کے لیے ای اسٹاپ کو منسلک اور فعال کرنا لازمی ہے۔ روبوٹ آپریشن کے دوران ای اسٹاپ استعمال کرنے کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، سسٹم کی تفصیل کے باب کا ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ سیکشن دیکھیں۔
اپنے روبوٹ کو ایک نام دیں۔
اپنے روبوٹ کو نام دینے سے آپ اسے اپنے لیب کے ماحول میں آسانی سے پہچان سکتے ہیں۔ اگر آپ کے نیٹ ورک پر ایک سے زیادہ اوپنٹران روبوٹ ہیں، تو یقینی بنائیں کہ انہیں منفرد نام دیں۔ ایک بار جب آپ اپنے روبوٹ کے نام کی تصدیق کر لیتے ہیں، تو آپ کو اپنے Opentrons Flex ڈیش بورڈ پر لے جایا جائے گا۔ ممکنہ طور پر اگلا مرحلہ جو آپ لینا چاہیں گے وہ آلات کو منسلک کرنا ہے، جس کا احاطہ اگلے حصے میں کیا گیا ہے۔
2.4 آلے کی تنصیب اور انشانکن
ابتدائی روبوٹ سیٹ اپ کے بعد، اگلا مرحلہ روبوٹ کے ساتھ آلات کو جوڑنا اور انہیں کیلیبریٹ کرنا ہے۔
کسی انسٹرومنٹ کو انسٹال کرنے کے لیے، پہلے ٹچ اسکرین پر انسٹرومنٹس پر ٹیپ کریں یا اوپنٹرنز ایپ میں ڈیوائس ڈیٹیل اسکرین کے پائپٹس اور ماڈیولز سیکشن پر جائیں۔ ایک خالی ماؤنٹ کا انتخاب کریں اور یا تو اٹیچ پائپیٹ یا اٹیچ گریپر کو منتخب کریں۔ اگر آپ جس ماؤنٹ کو استعمال کرنا چاہتے ہیں اس پر پہلے ہی قبضہ ہے، تو آپ کو پہلے پائپیٹ یا گرپر کو الگ کرنا ہوگا۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
نوٹ: انسٹالیشن کا مجموعی عمل یکساں ہے اس سے قطع نظر کہ آپ ٹچ اسکرین استعمال کرتے ہیں یا اوپنٹرنز ایپ۔ آپ جو بھی ڈیوائس شروع کرتے ہیں وہ انسٹالیشن کے عمل کو اس وقت تک کنٹرول کرے گا جب تک کہ آپ اسے مکمل یا منسوخ نہ کر دیں۔
اگر آپ ٹچ اسکرین پر شروع کرتے ہیں، تو ایپ روبوٹ کو "مصروف" کے طور پر دکھائے گی۔ اگر آپ ایپ میں شروع کرتے ہیں، تو ٹچ اسکرین ایک ماڈل دکھائے گی جو اس بات کی نشاندہی کرے گی کہ آلہ کی تنصیب جاری ہے۔
آپ جس آلے کو منسلک کر رہے ہیں اس کے لحاظ سے تنصیب کا درست عمل مختلف ہوتا ہے، جیسا کہ ذیل کے حصوں میں بتایا گیا ہے۔ تمام آلات میں ایک خودکار انشانکن طریقہ کار ہوتا ہے، جسے آپ کو انسٹالیشن کے فوراً بعد انجام دینا چاہیے۔
پائپ کی تنصیب
جب آپ پائپیٹ انسٹال کرتے ہیں، تو آپ کو ٹچ اسکرین پر یا اوپنٹرنز ایپ میں درج ذیل مراحل کے ذریعے رہنمائی ملے گی۔
1. PIPETTE TYPE کا انتخاب کریں 1- یا 8-چینل پائپیٹ اور 96-چینل پائپیٹ میں سے انتخاب کریں۔ 96-چینل کے پائپیٹ کو منسلک کرنے کے لیے چند اضافی اقدامات کی ضرورت ہوتی ہے کیونکہ یہ ایک خاص ماؤنٹنگ پلیٹ سے منسلک ہوتا ہے جو دونوں پائپیٹ ماؤنٹ پر پھیلا ہوا ہوتا ہے۔
2. انسٹالیشن کے لیے تیار کریں ڈیک سے لیب ویئر کو ہٹائیں اور منسلکہ اور کیلیبریشن کو آسان بنانے کے لیے ورکنگ ایریا کو صاف کریں۔ اس کے علاوہ ضروری سامان بھی اکٹھا کریں، جیسے کیلیبریشن پروب، ہیکس سکریو ڈرایور، اور ماؤنٹنگ پلیٹ (96-چینل پائپیٹ کے لیے)۔
3. پائپیٹ کو جوڑیں اور محفوظ کریں گینٹری روبوٹ کے سامنے کی طرف جائے گی تاکہ آپ پائپیٹ کو جوڑ سکیں۔
1- اور 8-چینل کے پائپیٹ براہ راست پائپیٹ ماؤنٹ سے جڑتے ہیں۔ 96-چینل پائپیٹ کو بڑھتے ہوئے پلیٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ماؤنٹنگ پلیٹ کو منسلک کرنے کے لیے، آپ کو پہلے دائیں پائپیٹ ماؤنٹ کے لیے z-axis کیریج کو منقطع کرنا چاہیے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
پپیٹ کو منتخب پپیٹ ماؤنٹ سے جوڑیں اور اس کے پیچ کو محفوظ کریں۔
4. خودکار کیلیبریشن چلائیں پائپیٹ کیلیبریٹ کرنے کے لیے، کیلیبریشن پروب کو مناسب پائپیٹ نوزل سے جوڑیں۔ پائپیٹ خود بخود ڈیک پر کچھ پوائنٹس کو چھونے کے لیے منتقل ہو جائے گا اور مستقبل کے استعمال کے لیے ان انشانکن اقدار کو محفوظ کر لے گا۔ ایک بار جب انشانکن مکمل ہو جائے گا اور آپ نے پروب کو ہٹا دیا ہے، پائپیٹ پروٹوکول میں استعمال کے لیے تیار ہو جائے گا۔
گریپر کی تنصیب
جب آپ گرپر انسٹال کرتے ہیں، تو آپ کو ٹچ اسکرین پر یا اوپنٹرنز ایپ میں درج ذیل مراحل کے ذریعے رہنمائی ملے گی۔
1. انسٹالیشن کے لیے تیار کریں ڈیک سے لیب ویئر کو ہٹائیں اور منسلکہ اور انشانکن کو آسان بنانے کے لیے ورکنگ ایریا کو صاف کریں۔ مطلوبہ ہیکس سکریو ڈرایور بھی جمع کریں اور اس بات کو یقینی بنائیں کہ کیلیبریشن پن گرپر پر اس کے اسٹوریج ایریا میں ہے۔
2. گریپر کو جوڑیں اور محفوظ کریں گینٹری روبوٹ کے سامنے جائے گی تاکہ آپ گرپر کو جوڑ سکیں۔ گریپر کو ایکسٹینشن ماؤنٹ سے جوڑیں اور اس کے پیچ کو محفوظ کریں۔
3. خودکار کیلیبریشن چلائیں گرپر کو کیلیبریٹ کرنے کے لیے، اگلے جبڑے میں کیلیبریشن پن داخل کریں۔ گرپر ڈیک پر کچھ پوائنٹس کو چھونے کے لیے خود بخود حرکت کرے گا اور مستقبل کے استعمال کے لیے ان انشانکن اقدار کو محفوظ کر لے گا۔ پھر اسی عمل کو پچھلے جبڑے میں کیلیبریشن پن کے ساتھ دہرائیں۔ ایک بار جب کیلیبریشن مکمل ہو جائے اور آپ پن کو اس کے سٹوریج کے مقام پر واپس کر دیں، تو گرپر پروٹوکول میں استعمال کے لیے تیار ہو جائے گا۔
2.5 نقل مکانی
یہ سیکشن آپ کے Opentrons Flex روبوٹ کو مختصر اور طویل فاصلے پر منتقل کرنے کے بارے میں مشورہ اور ہدایات فراہم کرتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
مختصر چالیں۔
ایک چھوٹا سا اقدام "چلو اسے تھوڑا سا آگے بڑھائیں" سے لے کر لیب کے اس پار، ہال کے نیچے، یا آپ کی عمارت میں کسی اور منزل تک کا فاصلہ طے کرتا ہے۔ ان صورتوں میں، آپ اپنے فلیکس کو ہاتھ سے منتقل کر سکتے ہیں۔ اسے ہینڈ کارٹ پر لے جانا بھی ایک اچھا آپشن ہے۔
انتباہ: فلیکس کا وزن 88.5 کلوگرام ہے۔ نتیجے کے طور پر، اسے محفوظ طریقے سے اٹھانے اور منتقل کرنے کے لیے دو افراد کی ضرورت ہوتی ہے۔
اپنے فلیکس کو ایک نئے، قریبی مقام پر منتقل کرنے کے لیے لفٹ ہینڈلز کو دوبارہ جوڑیں۔ فلیکس کو اس کے ہینڈلز سے اٹھانا اور لے جانا روبوٹ کو مختصر فاصلے پر منتقل کرنے کا صحیح طریقہ ہے۔ ہینڈلز کو ہٹا دیں اور منتقلی مکمل ہونے کے بعد انہیں یوزر کٹ میں محفوظ کریں۔ روبوٹ کو نقصان پہنچانے سے روکنے کے لیے، اسے اٹھانے اور منتقل کرنے کے لیے ہمیشہ لفٹ ہینڈلز کا استعمال کریں۔ اپنے روبوٹ کو اٹھانے یا منتقل کرنے کے لیے فریم کو نہ پکڑیں۔
لمبی دوری کی حرکتیں۔
لمبی دوری کی حرکت آپ کے فلیکس کو آپ کی یونیورسٹی، سہولت یا ادارے کی بنیادوں سے لے جاتی ہے۔ پورے شہر میں، ایک نئے شہر، ریاست، صوبے، یا ملک تک سبھی سابق ہیں۔ampایک لمبی دوری کی حرکت۔ اس صورت میں، آپ کو فلیکس کو ان عناصر، جھٹکوں، اور کھردری حرکتوں سے بچانے کے لیے پیک کرنا ہوگا جو کہ ٹرانزٹ کے دوران ہو سکتا ہے۔
اگر آپ نے اپنے فلیکس کے ساتھ آنے والے شپنگ کریٹ اور اندرونی معاونت کو اپنے پاس رکھا ہوا ہے، تو آپ اسے طویل فاصلے کے لیے ان مواد میں دوبارہ پیک کر سکتے ہیں۔ اپنے فلیکس کو لمبی دوری کی حرکت کے لیے تیار کرنے کے لیے معکوس ترتیب میں باکسنگ کے مراحل پر عمل کریں۔ بنیادی طور پر، آپ کو چاہئے:
پاور اور نیٹ ورک کیبل منسلک ہونے پر منقطع کریں۔ تمام منسلک ہارڈویئر اور لیب ویئر کو ہٹا دیں۔ ڈیک پلیٹوں کو دوبارہ جوڑیں۔ گینٹری کو لاک کریں (نیچے جنرل موونگ ایڈوائس سیکشن دیکھیں)۔ کھڑکی کے پینلز کو ہٹا کر اسٹور کریں۔
اگر آپ نے اصل کریٹ رکھا ہے:
شپنگ فریم کو فلیکس سے دوبارہ جوڑیں اور ایل بریکٹس کا استعمال کرتے ہوئے اسے پیلیٹ بیس پر محفوظ کریں۔ پیڈنگ شامل کریں اور شپنگ کریٹ کو دوبارہ جوڑیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
اگر آپ کے پاس اصل کریٹ اور متعلقہ مواد نہیں ہے، تو ایک معروف شپنگ کمپنی سے رابطہ کریں۔ وہ آپ کے لیے پیکنگ، نقل و حمل اور ترسیل کے عمل کا انتظام کر سکتے ہیں۔
عام نقل و حرکت کا مشورہ
پاور اور نیٹ ورک کیبلز کو منقطع کریں اپنے فلیکس کو منتقل کرنے سے پہلے، یہ نہ بھولیں: پاور آف کریں اور اسے پاور سپلائی سے ان پلگ کریں۔ اگر استعمال ہو تو ایتھرنیٹ یا USB کیبل کو منقطع کریں۔
گینٹری کو لاک کریں اپنے فلیکس کو منتقل کرنے سے پہلے، گینٹری کو اپنی جگہ پر رکھنے کے لیے لاکنگ اسکرو کو دوبارہ داخل کریں۔ گنٹری لاکنگ پوائنٹس واقع ہیں: روبوٹ کے سامنے کے قریب بائیں طرف کی ریل پر۔ عمودی گینٹری بازو کے نیچے۔ روبوٹ کے سامنے کے قریب دائیں طرف کی ریل پر۔ گینٹری کے اس حصے کو لاک کرنے کے لیے چھوٹے کی ضرورت ہوتی ہے۔
اورنج بریکٹ اور دو لاکنگ سکرو۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
ہوم دی گینٹری اگر آپ صرف روبوٹ کو قریبی مقام پر لے جا رہے ہیں تو ہو سکتا ہے کہ آپ گینٹری کو لاک نہیں کرنا چاہیں۔ اگر آپ اسے لاک نہ کرنے کا فیصلہ کرتے ہیں، تو کم از کم ٹچ اسکرین یا اوپنٹرون ایپ کا استعمال کریں تاکہ گینٹری کو پاور ڈاؤن کرنے سے پہلے اس کی ہوم پوزیشن پر بھیجیں۔ ٹچ اسکرین کے ذریعے گینٹری کو گھر میں لانے کے لیے، تھری ڈاٹ مینو () کو تھپتھپائیں اور پھر ہوم گینٹری کو تھپتھپائیں۔ اوپنٹرنز ایپ کے ذریعے گینٹری کو گھر میں لانے کے لیے: ڈیوائسز پر کلک کریں۔ ڈیوائس کی فہرست میں اپنے فلیکس پر کلک کریں۔ تھری ڈاٹ مینو پر کلک کریں () اور پھر ہوم گینٹری پر کلک کریں۔
ماڈیولز ہٹائیں ان ڈیک ماڈیولز اور دیگر منسلکات آپ کے فلیکس میں اضافی وزن ڈالتے ہیں۔ وہ روبوٹ کی کشش ثقل کے مرکز کو بھی متاثر کرتے ہیں، جو اسے اٹھاتے وقت "ٹپی" محسوس کر سکتا ہے۔ روبوٹ کو ہلکا اور متوازن کرنے میں مدد کے لیے، کسی بھی منسلک آلات اور لیب ویئر کو اٹھانے سے پہلے اسے ہٹا دیں۔
ڈیک سلاٹس کو دوبارہ انسٹال کریں ہم لمبی دوری کی حرکت کے لیے ڈیک سلاٹس کو دوبارہ جوڑنے کی تجویز کرتے ہیں۔ سلاٹس کو ان کے اصل مقامات پر محفوظ کرنے سے حادثاتی نقصان کو روکنے میں مدد ملتی ہے۔ لیب کے ارد گرد مختصر چالوں کے لئے ڈیک سلاٹس کو دوبارہ جوڑنا اختیاری ہے۔
POST-MOVE RECALIBRATION آپ کو کسی بھی آلات اور ماڈیول کو دوبارہ انسٹال کرنے کے بعد دوبارہ کیلیبریٹ کرنا چاہیے۔ ماڈیول کیلیبریشن کے بارے میں مزید تفصیلات کے لیے، ماڈیولز کا باب دیکھیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 2: انسٹالیشن اور ری لوکیشن
منتقل کرنے کے بارے میں حتمی خیالات
آپ کا فلیکس ایک مضبوط اور اچھی طرح سے تیار کردہ مشین ہے، لیکن یہ ایک درست سائنسی آلہ بھی ہے جسے برداشت کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ نتیجے کے طور پر، آپ کو اسے اپنے مقامی کام کے علاقے میں منتقل کرتے وقت یا اسے پورے ملک میں بھیجتے وقت احتیاط سے پیش آنا چاہیے۔ اس کا مطلب ہے یہاں فراہم کردہ رہنمائی پر عمل کریں اور لیبارٹری کے سامان کے مہنگے ٹکڑے کو منتقل کرنے کے بارے میں اپنی عقل کا استعمال کریں۔ نیچے کی لکیر: اپنے فلیکس کو منتقل کرتے وقت، احتیاط اور اضافی پیڈنگ کی طرف غلطی کریں۔
اگر آپ کے فلیکس کو منتقل کرنے کے بارے میں سوالات یا خدشات ہیں، تو ہم سے support@opentrons.com پر رابطہ کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3
سسٹم کی تفصیل

یہ باب Opentrons Flex کے ہارڈ ویئر سسٹمز کی وضاحت کرتا ہے، جو اس کی بنیادی لیب آٹومیشن خصوصیات کو زیر کرتا ہے۔ Opentrons Flex کے ڈیک، گینٹری، اور انسٹرومنٹ ماونٹس درست مائع اور لیب ویئر کو سنبھالنے والے اجزاء کے استعمال کو قابل بناتے ہیں۔ ڈیوائس پر موجود ٹچ اسکرین آپ کے کمپیوٹر کو لیب بینچ پر لانے کی ضرورت کے بغیر پروٹوکول کو چلانے اور روبوٹ کی حیثیت کو چیک کرنے کے قابل بناتی ہے۔ وائرڈ اور وائرلیس کنیکٹیویٹی Opentrons ایپ سے اضافی کنٹرول کو قابل بناتی ہے (مزید تفصیلات کے لیے سافٹ ویئر اور آپریشن کا باب دیکھیں) اور پیری فیرلز کو منسلک کرکے سسٹم کی خصوصیات کو بڑھاتا ہے (ماڈیولز باب دیکھیں)۔

3.1 جسمانی اجزاء

کیمرہ

سٹیٹس لائٹ

ٹچ اسکرین

فریم

گینٹری ڈیک
سامنے کا دروازہ
اوپنٹران فلیکس کے جسمانی اجزاء کے مقامات۔

سائیڈ ونڈوز ہینڈل کیپس

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

فریم اور دیوار
اوپنٹران فلیکس روبوٹ کا فریم اس کے ڈیک اور گینٹری کے لیے سختی اور ساختی مدد فراہم کرتا ہے۔ تمام مکینیکل سب سسٹمز مین فریم پر واقع اور نصب ہیں۔ فریم بنیادی طور پر شیٹ میٹل اور ایلومینیم کے اخراج سے بنایا گیا ہے۔
دھاتی فریم میں سائیڈ کھڑکیوں کے لیے سوراخ ہیں اور سامنے کا دروازہ شفاف پولی کاربونیٹ سے بنا ہے جو آپ کو یہ دیکھنے دیتا ہے کہ فلیکس کے اندر کیا ہو رہا ہے۔ سسٹم کے اندرونی حصے تک رسائی کے لیے سامنے کے دروازے کے قلابے کھلے ہیں۔ سامنے کا دروازہ کھلنے کے ساتھ، آپ آلات، ماڈیولز اور ڈیک فکسچر منسلک کر سکتے ہیں۔ پروٹوکول سے پہلے ڈیک تیار کریں؛ یا پروٹوکول کے دوران ڈیک کی حالت میں ہیرا پھیری کریں۔
فریم کے اندر کے اوپری کناروں پر سفید ایل ای ڈی سٹرپس سافٹ ویئر کے قابل کنٹرول ایمبیئنٹ لائٹنگ فراہم کرتی ہیں۔ ایک 2 میگا پکسل کیمرہ پروٹوکول کے عمل کو ریکارڈ کرنے اور ٹریک کرنے کے لیے ڈیک اور ورکنگ ایریا کی تصویر کشی کر سکتا ہے۔

ڈیک اور ورکنگ ایریا
ڈیک مشینی ایلومینیم کی سطح ہے جس پر خودکار سائنس پروٹوکول کو عمل میں لایا جاتا ہے۔ ڈیک میں 12 اہم ANSI/SLAS-فارمیٹ سلاٹس ہیں جنہیں لیب ویئر، ماڈیولز اور استعمال کی اشیاء رکھنے کے لیے دوبارہ ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ ڈیک سلاٹس کی شناخت ایک کوآرڈینیٹ سسٹم کے ذریعے کی جاتی ہے، جس میں سلاٹ A1 پیچھے بائیں اور سلاٹ D3 سامنے دائیں طرف ہے۔

توسیعی سلاٹ (تھرموسائکلر کے لیے) ورکنگ ایریا

StagING ایریا

فلیکس کے اندر ڈیک کے علاقے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
ورکنگ ایریا ڈیک کے اوپر کی جسمانی جگہ ہے جو پائپنگ کے لیے قابل رسائی ہے۔ سلاٹ A1 سے لے کر D3 میں رکھے گئے لیب ویئر ورکنگ ایریا میں ہیں۔
اوپنٹرنز فلیکس ورکنگ ایریا میں تمام 12 پوزیشنوں کے لیے ہٹنے کے قابل ڈیک سلاٹس کے ساتھ آتا ہے۔ ڈیک پر محفوظ طریقے سے لیب ویئر رکھنے کے لیے ہر ڈیک سلاٹ میں کارنر لیب ویئر کلپس ہوتے ہیں۔
آپ ڈیک کو دوسرے ڈیک فکسچر سے بدل کر ڈیک کو دوبارہ ترتیب دے سکتے ہیں، بشمول حرکت پذیر ردی کی ٹوکری، ویسٹ چٹ، اور ماڈیول کیڈیز۔ A1 کے پیچھے توسیعی سلاٹ صرف تھرموسائکلر ماڈیول کے لیے اضافی جگہ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو سلاٹس A1 اور B1 پر قابض ہے۔
نوٹ: ڈیک سلاٹ کالم (1، 2، یا 3) کے اندر قابل تبادلہ ہوتے ہیں لیکن کالموں کے درمیان نہیں؛ کالم 1 اور کالم 3 سلاٹس ایک جیسے سائز کے باوجود الگ الگ ٹکڑے ہیں۔ آپ نیلے لیب ویئر کلپ کو پیچھے بائیں طرف اورینٹ کر کے بتا سکتے ہیں کہ سلاٹ کس کالم میں جاتا ہے۔
آپ کو ان جگہوں پر نصب ڈیک سلاٹ چھوڑنے چاہئیں جہاں آپ اسٹینڈ لون لیب ویئر رکھنا چاہتے ہیں۔ ڈیک اور اس پر رکھے گئے آئٹمز جامد رہتے ہیں، جب تک کہ گرپر یا دستی مداخلت سے حرکت نہ ہو۔
Stagعلاقہ
ایسtaging ایریا ڈیک کے دائیں جانب اضافی جگہ ہے۔ آپ s کو انسٹال کرنے کے بعد اس جگہ پر لیب ویئر اسٹور کر سکتے ہیں۔tagایریا سلاٹس سلاٹ A4 سے D4 میں رکھے گئے لیب ویئر s میں ہیں۔taging علاقے. فلیکس پائپیٹ s تک نہیں پہنچ سکتےtaging ایریا، لیکن گرائپر لیب ویئر کو اس جگہ اور وہاں سے اٹھا سکتا ہے اور منتقل کر سکتا ہے۔ اضافی سلاٹ شامل کرنے سے آپ کے خودکار پروٹوکول میں استعمال ہونے والے آلات کے لیے کام کرنے کے علاقے کو دستیاب رکھنے میں مدد ملتی ہے۔
Staging ایریا سلاٹس کچھ ورک سٹیشن کنفیگریشنز میں شامل ہیں اور https://shop.opentrons.com سے خریداری کے لیے بھی دستیاب ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

Staging ایریا جس میں سلاٹس نصب ہیں۔

ڈیک فکسچر
فکسچر ہارڈ ویئر آئٹمز ہیں جو معیاری ڈیک سلاٹس کی جگہ لے لیتے ہیں۔ وہ آپ کو ڈیک لے آؤٹ کو اپنی مرضی کے مطابق بنانے اور آپ کے فلیکس میں فعالیت شامل کرنے دیتے ہیں۔ فی الحال، ڈیک فکسچر میں s شامل ہیں۔taging ایریا سلاٹ، اندرونی ردی کی ٹوکری، اور بیرونی فضلہ کی جھلی۔ آپ صرف چند مخصوص ڈیک سلاٹس میں فکسچر انسٹال کر سکتے ہیں۔ درج ذیل جدول میں ہر فکسچر کے لیے ڈیک کے مقامات کی فہرست دی گئی ہے۔

فکسچر ایسtaging ایریا سلاٹس ردی کی ٹوکری بن فضلہ chute s کے ساتھ فضلہ chutetaging علاقے سلاٹ

سلاٹس A3D3 A1D1 اور A3-D3 D3 صرف D3 صرف

فکسچر غیر طاقتور ہیں۔ ان میں الیکٹرانک یا مکینیکل اجزاء نہیں ہوتے ہیں جو روبوٹ کو اپنی موجودہ حالت اور ڈیک لوکیشن سے آگاہ کرتے ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ کو فلیکس کو یہ بتانے کے لیے ڈیک کنفیگریشن فیچر استعمال کرنا ہوگا کہ ڈیک کے ساتھ کون سے فکسچر منسلک ہیں اور وہ کہاں واقع ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

آپ ٹچ اسکرین سے تھری ڈاٹ () مینو اور اوپنٹرون ایپ سے ڈیک کنفیگریشن سیٹنگ تک رسائی حاصل کر سکتے ہیں۔ ٹچ اسکرین سے ڈیک کو کنفیگر کرنے کے بارے میں معلومات کے لیے سافٹ ویئر اور آپریشن باب کا ڈیک کنفیگریشن سیکشن دیکھیں۔

فضلہ کی چھت
اوپنٹران فلیکس ویسٹ چیٹ مائعات، ٹپس، ٹپ ریک، اور اچھی پلیٹوں کو فلیکس انکلوژر سے اس کے بیرونی افتتاحی حصے کے نیچے رکھے ہوئے کوڑے دان میں منتقل کرتا ہے۔ ویسٹ چٹ ڈیک پلیٹ اڈاپٹر سے منسلک ہوتا ہے جو سلاٹ D3 میں فٹ بیٹھتا ہے۔ یہ ایک خصوصی ونڈو ہاف پینل کے ساتھ بھی آتا ہے جو روبوٹ کے سامنے سے باہر تک پھیلنے دیتا ہے۔
فضلہ کی چوٹ کے اجزاء۔

کور ڈیک پلیٹ اڈاپٹر

فضلہ کی چھت
ڈیک پلیٹ اڈاپٹر ایس کے ساتھtagING ایریا

Stagعلاقے کی سلاٹیں
Staging ایریا سلاٹس ANSI/SLAS کے موافق ڈیک پیس ہیں جو کالم 3 میں معیاری سلاٹس کو تبدیل کرتے ہیں اور s میں نئے سلاٹ شامل کرتے ہیں۔taging area — کام کرنے والے علاقے میں جگہ کھونے کے بغیر۔ آپ ڈیک کے دائیں جانب ایک نیا کالم (A4 سے D4) بنانے کے لیے ایک سلاٹ یا زیادہ سے زیادہ چار سلاٹ لگا سکتے ہیں۔ تاہم، نوٹ کریں کہ ڈیک سلاٹ A3 کو تبدیل کرنے کے لیے کوڑے دان کو منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ ایس کو شامل کرکےtagڈیک پر ایریا سلاٹ لگاتے ہوئے، آپ کا فلیکس روبوٹ زیادہ لیب ویئر کو ذخیرہ کر سکتا ہے اور زیادہ موثر طریقے سے کام کر سکتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

فلیکس ایسtaging علاقے سلاٹ.
49

باب 3: نظام کی وضاحت
سلاٹ کی تنصیب
انسٹال کرنے کے لیے، ان پیچ کو ہٹا دیں جو ڈیک پر ایک معیاری سلاٹ لگاتے ہیں اور اسے s سے بدل دیں۔taging علاقے سلاٹ. انسٹالیشن کے بعد، ٹچ اسکرین یا اوپنٹرنز ایپ استعمال کریں تاکہ آپ نے جس روبوٹ کو بطور شامل کیا ہے اسے بتائیںtagڈیک پر ایریا سلاٹ۔
کے طور پر انسٹال کرناtaging علاقے سلاٹ.

سلاٹ مطابقت Staging ایریا سلاٹس نیچے دیے گئے Flex آلات، ماڈیولز اور لیب ویئر کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں۔

فلیکس جزو گریپر پائپیٹ ماڈیولز
لیب ویئر

Stagعلاقے کی مطابقت
فلیکس گریپر لیب ویئر کو s میں یا اس سے منتقل کر سکتا ہے۔tagایریا سلاٹس
فلیکس پائپیٹ s تک نہیں پہنچ سکتے ہیں۔taging علاقے. s سے ٹپ ریک اور لیب ویئر کو منتقل کرنے کے لیے گرپر کا استعمال کریں۔tagپائپنگ سے پہلے کام کرنے والے علاقے میں ing.
میگنیٹک بلاک GEN1 کو کالم 3 میں اس کے اوپر رکھا جا سکتا ہے۔taging علاقے سلاٹ. ماڈیولز کالم 4 میں تعاون یافتہ نہیں ہیں۔
پاورڈ ماڈیول جیسے ہیٹر شیکر اور ٹمپریچر ماڈیول کیڈیز میں فٹ ہوتے ہیں جنہیں کالم 3 میں رکھا جا سکتا ہے۔ آپ اس طرح شامل نہیں کر سکتےtagایک ماڈیول کیڈی کے زیر قبضہ پوزیشن پر ایریا سلاٹ۔
Staging ایریا سلاٹس میں ANSI/SLAS کے طول و عرض وہی ہوتے ہیں جو معیاری ڈیک سلاٹ ہوتے ہیں۔ s میں gripper-compatible labware کا استعمال کریں۔taging area، یا دستی طور پر اس مقام سے لیب ویئر کو شامل اور ہٹا دیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
نقل و حرکت کا نظام
فریم سے منسلک گینٹری ہے، جو روبوٹ کی حرکت اور پوزیشننگ سسٹم ہے۔ پروٹوکول پر عمل درآمد کے لیے پائپٹس اور گرپر کو درست جگہوں پر رکھنے کے لیے گینٹری x- اور y-axis کے ساتھ الگ الگ حرکت کرتی ہے۔ ان محوروں کے ساتھ حرکت قریب ترین 0.1 ملی میٹر کے عین مطابق ہے۔ گینٹری کو 36 وی ڈی سی ہائبرڈ بائی پولر سٹیپر موٹرز کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ بدلے میں، گینٹری سے منسلک پائپیٹ ماؤنٹ اور ایکسٹینشن ماؤنٹ ہیں۔ یہ z-axis کے ساتھ ساتھ پروٹوکول پر عمل درآمد کے لیے پائپٹس اور گریپر کو درست جگہوں پر رکھنے کے لیے حرکت کرتے ہیں۔ اس محور کے ساتھ حرکت کو 36 VDC ہائبرڈ بائی پولر سٹیپر موٹرز کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ گینٹری میں موجود الیکٹرانکس پائپٹس اور گرپر کو منسلک ہونے پر 36 VDC پاور اور مواصلات فراہم کرتے ہیں۔
گینٹری

پپیٹ ماؤنٹس

ایکسٹینشن ماؤنٹ

Flex پر آلے کے نصب ہونے کی جگہ۔

ٹچ اسکرین اور ایل ای ڈی ڈسپلے
بنیادی صارف انٹرفیس 7 انچ کی LCD ٹچ اسکرین ہے، جو روبوٹ کے سامنے دائیں جانب واقع ہے۔ سکریچ اور نقصان کے خلاف مزاحمت کے لیے ٹچ اسکرین گوریلا گلاس 3 سے ڈھکی ہوئی ہے۔ ٹچ اسکرین پر فلیکس کی بہت سی خصوصیات تک رسائی حاصل کریں، بشمول:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

پروٹوکول مینجمنٹ پروٹوکول سیٹ اپ، عملدرآمد، اور نگرانی لیب ویئر مینجمنٹ روبوٹ کی ترتیبات سسٹم سافٹ ویئر اور فرم ویئر اپ ڈیٹس آپریشن لاگز اور غلطی کی اطلاعات
ٹچ اسکرین کے ذریعے فلیکس استعمال کرنے کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، سافٹ ویئر اور آپریشن باب کا ٹچ اسکرین آپریشن سیکشن دیکھیں۔
اسٹیٹس لائٹ روبوٹ کے اوپری حصے میں ایل ای ڈی کی ایک پٹی ہے جو روبوٹ کے بارے میں ایک نظر میں معلومات فراہم کرتی ہے۔ روشنی کے مختلف رنگ اور نمونے مختلف کامیابی، ناکامی، یا بیکار حالتوں کو بتا سکتے ہیں:

ایل ای ڈی رنگ سفید غیر جانبدار ریاستوں
گرین نارمل ریاستیں۔
نیلی لازمی ریاستیں پیلی غیر معمولی ریاستیں سرخ ایمرجنسی ریاستیں۔

ایل ای ڈی پیٹرن ٹھوس پلسنگ
دو بار جھپکتا ہے۔
ٹھوس پلسنگ پلسنگ

روبوٹ کی حیثیت
پروٹوکول آن ہے اور نہیں چلا رہا روبوٹ مصروف ہے (مثال کے طور پر، سافٹ ویئر یا فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کرنا، پروٹوکول رن ترتیب دینا، پروٹوکول رن کو منسوخ کرنا) ایکشن مکمل ہے (مثال کے طور پر، پروٹوکول اسٹور کیا گیا، سافٹ ویئر اپ ڈیٹ، انسٹرومنٹ منسلک یا علیحدہ) پروٹوکول چل رہا ہے پروٹوکول مکمل ہے پروٹوکول موقوف ہے۔

ٹھوس

سافٹ ویئر کی خرابی۔

تین بار پلک جھپکتے ہیں، بار بار

جسمانی خرابی (مثال کے طور پر، آلہ کا کریش)

سٹیٹس لائٹ کو روبوٹ سیٹنگز میں بھی غیر فعال کیا جا سکتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
3.2 پائپیٹ
اوپنٹران پائپٹس قابل ترتیب ڈیوائسز ہیں جو پروٹوکول کے نفاذ کے دوران کام کرنے والے پورے علاقے میں مائعات کو منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ کئی اوپنٹران فلیکس پائپیٹ ہیں، جو 1، 1000، یا 1 چینلز میں 8 µL سے 96 µL تک کی مقدار کو سنبھال سکتے ہیں:
اوپنٹرنز فلیکس 1-چینل پائپیٹ (1 µL) اوپنٹرنز فلیکس 50-چینل پائپیٹ (1 µL) اوپنٹران فلیکس 5-چینل پائپیٹ (1000 µL) اوپنٹران فلیکس 8-چینل پائپیٹ (1 Flextrons-Channel Pipette50L)
پائپیٹ پپیٹ کے اگلے حصے پر کیپٹیو پیچ کا استعمال کرتے ہوئے گینٹری سے منسلک ہوتے ہیں۔ 1-چینل اور 8-چینل پائپیٹ ہر ایک پر ایک پائپیٹ ماؤنٹ (بائیں یا دائیں) پر قبضہ کرتے ہیں؛ 96-چینل کی پائپیٹ دونوں پہاڑوں پر قابض ہے۔ پائپیٹس کی تنصیب کے بارے میں تفصیلات کے لیے، انسٹرومنٹ انسٹالیشن اور کیلیبریشن دیکھیں۔

قیدی اٹیچمنٹ
پیچ

کیپٹیو اٹیچمنٹ سکرو

ایجیکٹر

نوزلز (تبدیلی قابل O-rings)

نوزلز (فکسڈ او-رنگز)

1-، 8-، اور 96-چینل پائپیٹس کے اجزاء کے مقامات۔

ایجیکٹر

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

پائپیٹ ڈسپوزایبل پلاسٹک کے ٹپس کو پائپیٹ نوزلز پر دبا کر اٹھاتے ہیں، اور پھر ان ٹپس کو مائعات کو اسپریٹ اور ڈسپنس کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ پک اپ کے لیے درکار کل قوت کی مقدار بڑھ جاتی ہے کیونکہ ایک ساتھ مزید ٹپس اٹھائے جاتے ہیں۔ ٹپس کی چھوٹی تعداد کے لیے، پپیٹ ہر ایک پپیٹ نوزل کو ایک نوک میں نیچے دھکیل کر ٹپس کو جوڑتا ہے۔ ٹپس کا پورا ریک لینے کے لیے ضروری قوت حاصل کرنے کے لیے، 96 چینل کا پِیٹ بھی ٹِپس کو نوزلز پر اوپر کی طرف کھینچتا ہے۔ اس پلنگ ایکشن کے لیے ٹپ ریک کو ٹپ ریک اڈاپٹر میں رکھنے کی ضرورت ہوتی ہے، نہ کہ براہ راست ڈیک سلاٹ میں۔ ٹپس کو ضائع کرنے کے لیے (یا انہیں ان کے ریک پر واپس کرنے کے لیے)، پائپیٹ ایجیکٹر میکانزم نوزلز کے ٹپس کو دھکیل دیتا ہے۔

پائپیٹ کی وضاحتیں
اوپنٹرنز فلیکس پائپٹس کو حجم کی ایک وسیع رینج کو سنبھالنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ان کی وسیع رینج کی وجہ سے، وہ متعدد سائز کے ٹپس استعمال کر سکتے ہیں، جو ان کی مائع کو سنبھالنے کی خصوصیات کو متاثر کرتے ہیں۔ اوپنٹرنز نے متعدد ٹپ اور مائع حجم کے مجموعوں میں درستگی اور درستگی کے لیے فلیکس پائپٹس کا تجربہ کیا ہے:

پپیٹ
فلیکس 1-چینل
50 µL
فلیکس 1-چینل
1000 µL
فلیکس 8-چینل
50 µL
فلیکس 8-چینل
1000 µL

ٹپ کی گنجائش 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL XNUMXµXNUMXµL

ٹیسٹ شدہ والیوم 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL۔
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

درستگی %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

درستگی %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

فلیکس 96-چینل
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL۔

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL۔

10.00٪ 2.50٪ 1.50٪ 1.50٪

5.00٪ 1.25٪ 1.25٪ 1.50٪

اپنے پائپیٹ کے لیے تجاویز کا انتخاب کرتے وقت اس درستگی کی معلومات کو ذہن میں رکھیں۔ عام طور پر، بہترین نتائج کے لیے آپ کو سب سے چھوٹی ٹپس کا استعمال کرنا چاہیے جو آپ کے پروٹوکول کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔

نوٹ: اوپنٹرنز فلیکس پائپٹس کی والیومیٹرک جانچ کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ وہ اوپر دی گئی درستگی اور درستگی کی وضاحتوں کو پورا کرتے ہیں۔ آپ کو استعمال کرنے سے پہلے اس حجم کو کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت نہیں ہے جو آپ کے پائپٹس تقسیم کرتے ہیں۔ آپ کو صرف پوزیشنل انشانکن انجام دینا ہے۔ تفصیلات کے لیے اگلا حصہ، نیز انسٹالیشن اور ری لوکیشن باب کا پائپیٹ انسٹالیشن سیکشن دیکھیں۔
Opentrons Care اور Opentrons Care Plus خدمات میں سالانہ پائپیٹ کی تبدیلی اور کیلیبریشن کے سرٹیفکیٹ شامل ہیں۔ تفصیلات کے لیے دیکھ بھال اور خدمت کے باب کا سروِسنگ فلیکس سیکشن دیکھیں۔

پپیٹ کیلیبریشن
یوزر کٹ میں دھاتی پائپیٹ کیلیبریشن پروب شامل ہے، جسے آپ پوزیشنل کیلیبریشن کے دوران استعمال کرتے ہیں۔ پروٹوکول چلانے کے دوران، روبوٹ کے سامنے والے ستون پر مقناطیسی ہولڈر پر پروب کو محفوظ طریقے سے محفوظ کریں۔ کیلیبریشن کے عمل کے دوران، پروب کو مناسب نوزل سے جوڑیں اور اسے جگہ پر لاک کریں۔ روبوٹ تحقیقات کو ڈیک پر کیلیبریشن پوائنٹس پر لے جاتا ہے تاکہ پائپیٹ کی صحیح پوزیشن کی پیمائش کی جا سکے۔
پائپیٹ ٹپ ریک اڈاپٹر
Opentrons Flex 96-channel pipette جہاز چار ٹپ ریک اڈاپٹر کے ساتھ۔ یہ عین مطابق بنائے گئے ایلومینیم بریکٹ ہیں جو آپ ڈیک پر رکھتے ہیں۔ اڈاپٹر Flex 50 L، 200 L، اور 1000 µL ٹپ ریک رکھتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
ملوث ہونے کی وجہ سے، 96-چینل کے پائپیٹ کو ایک مکمل ٹپ ریک کو صحیح طریقے سے منسلک کرنے کے لیے ایک اڈاپٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ اٹیچمنٹ کے طریقہ کار کے دوران، پائپیٹ اڈاپٹر کے اوپر حرکت کرتا ہے، خود کو بڑھتے ہوئے پنوں پر نیچے کرتا ہے، اور اڈاپٹر اور ٹپ ریک کو اٹھا کر پائپیٹ پر ٹپس کھینچتا ہے۔ ٹپس کو دھکیلنے کے بجائے کھینچنا، پائپیٹس کو ٹپس کو محفوظ بنانے کے لیے درکار فائدہ فراہم کرتا ہے اور ڈیک کی سطح کو خراب ہونے سے روکتا ہے۔ ختم ہونے پر، 96-چینل کا پائپیٹ اڈاپٹر اور خالی ٹپ ریک کو ڈیک پر نیچے کر دیتا ہے۔ مزید معلومات کے لیے لیب ویئر باب کا ٹپس اور ٹپ ریک سیکشن دیکھیں۔
جزوی ٹپ پک اپ
96-چینل کا پائپیٹ ٹپس کا پورا ریک یا چھوٹی تعداد میں ٹپس اٹھا سکتا ہے۔ یہ ان ایپلی کیشنز کی تعداد کو بڑھاتا ہے جو آپ 96-چینل کے پائپیٹ کے ساتھ انجام دے سکتے ہیں، کیونکہ یہ دونوں پائپیٹ ماؤنٹس پر قابض ہے۔
فی الحال، 96-چینل کا پائپیٹ کالم لے آؤٹ میں 8 ٹپس کے لیے جزوی ٹپ پک اپ کو سپورٹ کرتا ہے۔ اس ترتیب میں، پائپٹ یا تو اپنے بائیں نوزلز کو ٹپ ریک سے دائیں سے بائیں ٹپس لینے کے لیے استعمال کرتا ہے، یا ٹپ ریک سے بائیں سے دائیں ٹپس لینے کے لیے اس کے سب سے دائیں نوزلز کا استعمال کرتا ہے۔
ٹپ ریک سے 96 سے کم ٹپس اٹھاتے وقت، ریک کو براہ راست ڈیک پر رکھنا چاہیے، ٹپ ریک اڈاپٹر میں نہیں۔
پائپیٹ سینسر
Opentrons Flex pipettes میں بہت سے سینسرز ہوتے ہیں جو پپیٹ کی حالت اور اس نے اٹھائے گئے کسی بھی ٹپس کے بارے میں ڈیٹا کا پتہ لگاتے اور ریکارڈ کرتے ہیں۔
اہلیت کے سینسر
دھات کی جانچ یا کوندکٹو ٹپ کے ساتھ مل کر، کیپیسیٹینس سینسر اس وقت پتہ لگاتے ہیں جب پائپیٹ کسی چیز سے رابطہ کرتا ہے۔ دھاتی تحقیقات اور ڈیک کے درمیان رابطے کا پتہ لگانے کا استعمال خودکار پائپیٹ کیلیبریشن اور ماڈیول کیلیبریشن کے عمل میں کیا جاتا ہے۔
1-چینل کے پائپیٹس میں ایک کیپیسیٹینس سینسر ہوتا ہے، جبکہ ملٹی چینل پائپیٹس میں دو ہوتے ہیں: 1-چینل پائپیٹ کے چینلز 8 اور 8 پر، اور 1-چینل کے پائپیٹ کے چینلز 96 اور 1 (پوزیشن A12 اور H96) پر۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

آپٹیکل ٹپ پریزنس سینسر
ایک فوٹو انٹرپٹر سوئچ پائپیٹ کے ٹپ ایجیکٹر میکانزم کی پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے، اس بات کی تصدیق کرتا ہے کہ آیا ٹپس کو کامیابی سے اٹھایا گیا تھا یا گرا دیا گیا تھا۔ 1-چینل، 8-چینل، اور 96-چینل کے پائپٹس سبھی میں ایک ہی آپٹیکل سینسر ہوتا ہے جو تمام چینلز میں ٹپ اٹیچمنٹ کی نگرانی کرتا ہے۔
پائپیٹ فرم ویئر اپ ڈیٹس
Opentrons Flex خود بخود پپیٹ فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کرتا ہے تاکہ اسے روبوٹ سافٹ ویئر ورژن کے ساتھ ہم آہنگ کیا جا سکے۔ پائپیٹ فرم ویئر اپ ڈیٹس عام طور پر تیز ہوتی ہیں، اور جب بھی ہوتی ہیں:
آپ ایک پائپیٹ منسلک کرتے ہیں. روبوٹ دوبارہ شروع ہوتا ہے۔
اگر، کسی بھی وجہ سے، آپ کے پائپیٹ فرم ویئر اور روبوٹ سافٹ ویئر کے ورژن مطابقت پذیری سے باہر ہو جاتے ہیں، تو آپ Opentrons ایپ میں فرم ویئر کو دستی طور پر اپ ڈیٹ کر سکتے ہیں۔
1. ڈیوائسز پر کلک کریں۔ 2. ڈیوائس کی فہرست میں اپنے فلیکس پر کلک کریں۔ 3. آلات اور ماڈیولز کے تحت، مطابقت پذیری سے باہر پائپیٹ ایک انتباہی بینر پڑھے گا
"فرم ویئر اپ ڈیٹ دستیاب ہے۔" اپ ڈیٹ شروع کرنے کے لیے ابھی اپ ڈیٹ پر کلک کریں۔
آپ کر سکتے ہیں۔ view کسی بھی منسلک پائپیٹ کا فی الحال انسٹال کردہ فرم ویئر ورژن۔ ٹچ اسکرین پر، آلات پر جائیں اور پائپیٹ کے نام کو تھپتھپائیں۔ اوپنٹرنز ایپ میں، آلات اور ماڈیولز کے تحت پائپیٹ کارڈ تلاش کریں، تھری ڈاٹ مینو () پر کلک کریں، اور پھر پِیٹ کے بارے میں کلک کریں۔

3.3 گریپر
گرپر لیب ویئر کو کام کرنے والے پورے علاقے میں منتقل کرتا ہے اور stagپروٹوکول کے نفاذ کے دوران ing ایریا۔ گریپر ایکسٹینشن ماؤنٹ سے منسلک ہوتا ہے، جو پائپیٹ ماؤنٹ سے الگ ہوتا ہے۔ گرپر کو کسی بھی پائپیٹ ترتیب کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ گرپر انسٹال کرنے کے بارے میں تفصیلات کے لیے، انسٹرومنٹ انسٹالیشن اور کیلیبریشن دیکھیں۔
گرپر لیب ویئر کو ڈیک کے اس پار اور ماڈیولز پر یا اس سے دور منتقل کر سکتا ہے۔ گرپر کچھ مکمل طور پر اسکرٹڈ کنویں پلیٹوں، گہری کنویں کی پلیٹوں اور ٹپ ریکوں کو جوڑ سکتا ہے۔ اس بارے میں مزید تفصیلات کے لیے کہ گریپر کن لیب ویئر کو حرکت دے سکتا ہے، لیب ویئر کے باب کا لیب ویئر اور اوپنٹرانز فلیکس گریپر سیکشن دیکھیں، یا اوپنٹران لیب ویئر لائبریری سے رجوع کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

گرپر کی وضاحتیں
جبڑے گرپر کی بنیادی حرکت انجام دیتے ہیں، جو کہ لیب ویئر کے اطراف میں قوت کو لگانے یا چھوڑنے کے لیے دو متوازی پیڈلز کو کھولنا یا بند کرنا ہے۔ جبڑوں کی حرکت کو ریک اور پنین گیئر سسٹم سے منسلک 36 VDC برشڈ موٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
لیب ویئر کے ایک ٹکڑے کو منتقل کرنے کے لیے جسے جبڑوں نے پکڑا ہوا ہے، گینٹری گریپر کو زیڈ محور کے ساتھ اٹھاتی ہے، اسے پیچھے سے حرکت دیتی ہے، اور پھر اسے لیب ویئر کی نئی پوزیشن میں نیچے لاتی ہے۔
گرپر کے اجزاء کے مقامات۔

اٹیچمنٹ پیچ
کیلیبریشن پن جبڑے پیڈلز

گریپر کیلیبریشن
گرپر میں دھاتی کیلیبریشن پن شامل ہے۔ کیلیبریشن پن گریپر کے نچلے حصے پر ایک ریسسڈ اسٹوریج ایریا میں واقع ہے۔ ایک مقناطیس پن کو اپنی جگہ پر رکھتا ہے۔ کیلیبریشن پن کو ہٹانے کے لیے، اسے اپنی انگلیوں سے پکڑیں اور آہستہ سے کھینچیں۔ پن کو تبدیل کرنے کے لیے، اسے دوبارہ اسٹوریج سلاٹ میں رکھیں۔ جب یہ جگہ پر آجائے گا تو آپ کو معلوم ہو جائے گا کہ یہ محفوظ ہے۔
گرپر کیلیبریٹ کرتے وقت، پن کو باری باری ہر جبڑے سے جوڑیں۔ روبوٹ گریپر کی صحیح پوزیشن کی پیمائش کرنے کے لیے پن کو ڈیک پر کیلیبریشن پوائنٹس پر لے جاتا ہے۔
پروٹوکول چلانے کے دوران، پن کو اس کے اسٹوریج ایریا میں محفوظ رکھنے کے لیے رکھیں۔ اگر آپ کیلیبریشن پن کھو دیتے ہیں تو support@opentrons.com پر ہم سے رابطہ کریں۔

گریپر فرم ویئر اپ ڈیٹس
Opentrons Flex خود بخود gripper فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کرتا ہے تاکہ اسے روبوٹ سافٹ ویئر ورژن کے ساتھ ہم آہنگ کیا جا سکے۔ گریپر فرم ویئر اپ ڈیٹس عام طور پر تیز ہوتی ہیں، اور جب بھی ہوتی ہیں:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
آپ گرپر کو جوڑ دیں۔ روبوٹ دوبارہ شروع ہوتا ہے۔
اگر، کسی بھی وجہ سے، آپ کے گرپر فرم ویئر اور روبوٹ سافٹ ویئر کے ورژن مطابقت پذیری سے باہر ہو جاتے ہیں، تو آپ Opentrons ایپ میں فرم ویئر کو دستی طور پر اپ ڈیٹ کر سکتے ہیں۔
1. ڈیوائسز پر کلک کریں۔ 2. ڈیوائس کی فہرست میں اپنے فلیکس پر کلک کریں۔ 3. آلات اور ماڈیولز کے تحت، آؤٹ آف سنک گرپر ایک انتباہی بینر پڑھے گا
"فرم ویئر اپ ڈیٹ دستیاب ہے۔" اپ ڈیٹ شروع کرنے کے لیے ابھی اپ ڈیٹ پر کلک کریں۔
آپ کر سکتے ہیں۔ view گرپر کا فی الحال انسٹال کردہ فرم ویئر ورژن۔ ٹچ اسکرین پر، آلات پر جائیں اور گرپر کو تھپتھپائیں۔ اوپنٹرون ایپ میں، آلات اور ماڈیولز کے تحت گرپر کارڈ تلاش کریں، تھری ڈاٹ مینو () پر کلک کریں، اور پھر گرپر کے بارے میں کلک کریں۔
3.4 ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ
ایمرجنسی اسٹاپ پینڈنٹ (ای اسٹاپ) روبوٹ کی حرکت کو تیزی سے روکنے کے لیے ہارڈ ویئر کا ایک مخصوص بٹن ہے۔ Opentrons Flex کو ہر وقت منسلک ہونے کے لیے ایک فعال، منقطع ای اسٹاپ کی ضرورت ہوتی ہے۔ جب آپ سٹاپ بٹن دباتے ہیں، تو Flex کسی بھی چلنے والے پروٹوکول یا سیٹ اپ ورک فلو کو جلد از جلد منسوخ کر دیتا ہے اور زیادہ تر روبوٹ حرکت کو روکتا ہے۔
ای اسٹاپ کب استعمال کریں۔
آپ کو ای اسٹاپ کو دبانے کی ضرورت پڑسکتی ہے:
جب کسی صارف کو چوٹ یا نقصان پہنچنے کا خطرہ ہو۔ جب روبوٹ یا دوسرے ہارڈ ویئر کو نقصان پہنچنے کا خطرہ ہو۔ جب sampلیس یا ری ایجنٹس آلودگی کے آسنن خطرے میں ہیں۔ ہارڈ ویئر کے تصادم کے بعد۔
مثالی طور پر آپ کو کبھی بھی ای-اسٹاپ کو دبانے کی ضرورت نہیں پڑنی چاہیے (سوائے کبھی کبھار ہارڈ ویئر کے معیار کی جانچ کے دوران)۔
عام، متوقع کارروائیوں کو منسوخ کرنے کے لیے ای اسٹاپ کا استعمال نہ کریں۔ اس کے بجائے، ٹچ اسکرین پر یا اوپنٹرنز ایپ میں سافٹ ویئر بٹن استعمال کریں۔ سافٹ ویئر کے ذریعے توقف کرنے سے آپ اپنا پروٹوکول دوبارہ شروع یا منسوخ کر دیں گے، جبکہ ای سٹاپ کو دبانے سے ہمیشہ پروٹوکول فوری طور پر منسوخ ہو جاتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

ای اسٹاپ کو مشغول اور جاری کرنا
ای سٹاپ میں پریس ٹو اینجج، ٹوئسٹ ٹو ریلیز میکانزم ہے۔
مشغول: سرخ بٹن پر مضبوطی سے نیچے دبائیں۔ فلیکس رکی ہوئی حالت میں داخل ہو جائے گا۔ حل کریں: ایک بار رکنے کے بعد، کام کرنے والے علاقے میں کسی بھی مسائل کو محفوظ طریقے سے حل کریں، جیسے کہ اسپل کو صاف کرنا،
لیب ویئر کو ہٹانا، یا گینٹری کو منتقل کرنا (اسے ہاتھ سے آزادانہ اور آسانی سے حرکت کرنی چاہیے)۔ ریلیز: بٹن کو گھڑی کی سمت موڑ دیں۔ یہ اپنی منقطع پوزیشن پر پاپ اپ ہوجائے گا۔ ری سیٹ کریں: ٹچ اسکرین پر یا اوپنٹرنز ایپ میں، تصدیق کریں کہ آپ Flex کو دوبارہ شروع کرنے کے لیے تیار ہیں۔
تحریک گینٹری اپنی ہوم پوزیشن پر واپس آجائے گی اور ماڈیول کی سرگرمی دوبارہ شروع ہوجائے گی۔
رکی ہوئی حالت میں، Flex اور منسلک ہارڈ ویئر مندرجہ ذیل برتاؤ کریں گے:

ہارڈ ویئر گینٹری پائپیٹ
گرفت کرنے والا
ہیٹر شیکر ماڈیول
ٹمپریچر ماڈیول تھرمو سائکلر ماڈیول اسٹیٹس لائٹ ٹچ اسکرین

رویہ
خودکار افقی حرکت روک دی گئی ہے۔ دستی افقی حرکت کی اجازت ہے۔
پائپیٹ کی عمودی حرکت روک دی گئی ہے۔ عمودی محور پر موٹر بریکوں کو روکنے کے لئے مصروف ہیں
گرنے سے pipettes. پلنجر موشن اور ٹپ پک اپ روک دیا گیا ہے۔
گرپر کی عمودی حرکت روک دی گئی ہے۔ عمودی محور پر موٹر بریک کو روکنے کے لئے مصروف ہے
گرنے سے گرفت. جبڑے کی موٹریں جو گرفت کی قوت کا استعمال کرتی ہیں فعال رہتی ہیں، لہذا
گرپر لیب ویئر کو نہیں چھوڑے گا جسے وہ لے جا رہا ہے۔
شیکر رک جاتا ہے اور گھر جاتا ہے۔ لیب ویئر کی کنڈی کھل جاتی ہے۔ حرارتی نظام غیر فعال ہے۔
ہیٹنگ یا کولنگ غیر فعال ہے۔
ہیٹنگ یا کولنگ غیر فعال ہے۔
روشنی سرخ ہو جاتی ہے۔
منسوخی کا پیغام اسکرین پر آ جاتا ہے۔ ایک آن اسکرین انڈیکیٹر دکھاتا ہے جب آپ نے کامیابی کے ساتھ کیا ہے۔
سٹاپ بٹن کو منقطع کر دیا۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
3.5 کنکشنز

آن/آف سوئچ

سائیڈ کور

USB-A پورٹس

IEC پاور انلیٹ

پورٹس AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

پاور کنکشن
Opentrons Flex ایک معیاری IEC-C14 inlet کے ذریعے پاور سورس سے جڑتا ہے۔ روبوٹ ایک اندرونی مکمل رینج AC/DC پاور سپلائی پر مشتمل ہے، 100 VAC، 240/50 Hz ان پٹ کو قبول کرتا ہے اور اسے 60 VDC میں تبدیل کرتا ہے۔ دیگر تمام اندرونی الیکٹرانکس 36 VDC سپلائی سے چلتے ہیں۔

انتباہ: صرف روبوٹ کے ساتھ فراہم کردہ پاور کورڈ کا استعمال کریں۔ ناکافی کرنٹ یا والیوم والی پاور کورڈ استعمال نہ کریں۔tagای ریٹنگز
بجلی کی ہڈی کو رکاوٹوں سے پاک رکھیں تاکہ ضرورت پڑنے پر آپ اسے ہٹا سکیں۔

مینز پاور سے منسلک نہ ہونے پر روبوٹ کی ریئل ٹائم کلاک کو پاور کرنے کے لیے CR1220 کوائن سیل بیٹری بھی ہے۔ بیٹری ٹچ اسکرین انکلوژر کے اندر واقع ہے۔ اگر آپ کو لگتا ہے کہ آپ کو بیٹری تبدیل کرنے کی ضرورت ہے تو مزید معلومات کے لیے اوپنٹران سپورٹ سے رابطہ کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت
USB اور معاون کنکشن
Opentrons Flex میں روبوٹ کے مختلف علاقوں میں کل 10 USB پورٹس ہیں، جو مختلف مقاصد کے لیے کام کرتی ہیں۔
8 پچھلی USB-A پورٹس (نمبر USB-1 سے USB-8) اور 2 معاون پورٹس (M12 کنیکٹر جن کے نمبر AUX-1 اور AUX-2 ہیں) اوپنٹران ماڈیولز اور لوازمات کو جوڑنے کے لیے ہیں۔ ان آلات کو جوڑنے اور اپنے پروٹوکول میں استعمال کرنے کے بارے میں مزید معلومات کے لیے ماڈیولز کا باب دیکھیں۔ پچھلا USB-B پورٹ روبوٹ کو لیپ ٹاپ یا ڈیسک ٹاپ کمپیوٹر سے جوڑنے کے لیے ہے، منسلک کمپیوٹر پر چلنے والی Opentrons ایپ کے ساتھ مواصلت قائم کرنے کے لیے۔ سامنے والی USB-A پورٹ (USB-9)، جو ٹچ اسکرین ڈسپلے کے نیچے واقع ہے، وہی فعالیت رکھتی ہے جو کہ پچھلی USB-A بندرگاہوں کی ہے۔
نوٹ: روبوٹ اور منسلک آلات کی حفاظت کے لیے USB پورٹس کی طاقت محدود ہے۔ بجلی کی ترسیل کو اندرونی طور پر تین پورٹ گروپس میں تقسیم کیا گیا ہے: بائیں پچھلی USB-A پورٹس (USB-1 سے USB-4)، دائیں پچھلی USB-A پورٹس (USB-5 سے USB-8)، اور سامنے والی USB-A بندرگاہ ان گروپوں میں سے ہر ایک منسلک USB 500 مطابقت پذیر آلات کو زیادہ سے زیادہ 2.0 mA فراہم کرے گا۔
نیٹ ورک کنکشن
اوپنٹرنز فلیکس وائرڈ (ایتھرنیٹ) یا وائرلیس (وائی فائی) کنکشن کے ذریعے لوکل ایریا نیٹ ورک سے جڑ سکتا ہے۔
ایتھرنیٹ پورٹ روبوٹ کے عقب میں واقع ہے۔ اسے ایتھرنیٹ ہب سے مربوط کریں یا اپنے نیٹ ورک پر سوئچ کریں۔ یا، روبوٹ سسٹم ورژن 7.1.0 سے شروع کرتے ہوئے، اسے اپنے کمپیوٹر پر ایتھرنیٹ پورٹ سے براہ راست جوڑیں۔ اندرونی وائی فائی ماڈیول 802.11 ac/a/b/g/n نیٹ ورکس کو دوہری بینڈ 2.4/5 GHz اینٹینا کے ساتھ سپورٹ کرتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

3.6 سسٹم کی وضاحتیں۔

عمومی وضاحتیں

طول و عرض وزن ڈیک سلاٹ
ٹچ اسکرین
وائی فائی ایتھرنیٹ USB
کیمرہ روبوٹ پاور ان پٹ
مینز سپلائی جلدtagای اتار چڑھاؤ مین سپلائی فریکوئنسی اتار چڑھاؤ تقسیم کا نظام شارٹ سرکٹ سپلائی کرنٹ فریم کمپوزیشن ونڈو کمپوزیشن وینٹیلیشن کی ضروریات

87 × 69 × 84 سینٹی میٹر / 34.25 × 27 × 33 انچ (W, D, H)
ورکنگ ایریا میں 88.5 کلوگرام / 195 پونڈ 12 اے این ایس آئی/ایس ایل اے ایس کے موافق سلاٹ
(pipettes کے لیے قابل رسائی) s کے لیے 4 اضافی سلاٹtagتجاویز اور لیبارٹری
(صرف گرپر کے لیے قابل رسائی) سکریچ اور نقصان سے بچنے والا گوریلا گلاس 7 کے ساتھ 3 انچ کی LCD ٹچ اسکرین
802.11 ac/a/b/g/n ڈوئل بینڈ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A پورٹس 1 USB-B پورٹ USB 2.0 رفتار
2MP، تصویر اور ویڈیو 100 VAC، 240 Hz، 50 60 A/1 VAC، 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 اے
سخت سٹیل اور CNC ایلومینیم ڈیزائن
ہٹانے کے قابل پولی کاربونیٹ سائیڈ ونڈوز اور سامنے کا دروازہ یونٹ اور دیوار کے درمیان کم از کم 20 سینٹی میٹر/8

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

منسلک پی سی کی ضروریات

اوپنٹرنز ایپ اس پر چلتی ہے: ونڈوز 10 یا اس کے بعد کے macOS 10.10 یا بعد میں Ubuntu 12.04 یا اس کے بعد کے

ماحولیاتی وضاحتیں

ماحولیاتی حالات محیطی درجہ حرارت رشتہ دار نمی آلودگی کی ڈگری

انڈور استعمال صرف +20 سے +25 °C (تجویز کردہ) 40%، نان کنڈینسنگ (تجویز کردہ) 60 (صرف غیر موصل آلودگی)

استعمال اور نقل و حمل کے لیے قابل قبول ماحولیاتی حالات کے بارے میں اضافی معلومات کے لیے، انسٹالیشن اور ری لوکیشن باب کا ماحولیاتی حالات سیکشن دیکھیں۔

سرٹیفیکیشنز

سرٹیفیکیشن مکمل نہیں تصدیق شدہ/تصدیق شدہ

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

سرٹیفیکیشن کی معلومات کا خلاصہ فلیکس کے پیچھے، آن/آف سوئچ کے قریب ایک اسٹیکر پر پرنٹ کیا جاتا ہے۔ تفصیلی سرٹیفیکیشن اور تعمیل کی معلومات کے لیے، تعارف میں ریگولیٹری تعمیل کا سیکشن دیکھیں۔

سیریل نمبر
ہر فلیکس کا ایک منفرد سیریل نمبر ہوتا ہے۔ سیریل نمبر کی شکل اضافی معلومات فراہم کرتی ہے، بشمول روبوٹ کی پیداوار کی تاریخ۔ سابق کے لیےample، سیریل نمبر FLXA1020231007001 اشارہ کرے گا:

اوپنٹرنز فلیکس

باب 3: نظام کی وضاحت

کردار FLX A10 2023 10 07 001

زمرہ ماڈل ورژن سال کے مہینے کے دن کی اکائی

مطلب روبوٹ ایک اوپنٹران فلیکس ہے۔ روبوٹ کے پروڈکشن ورژن کے لیے ایک کوڈ۔ روبوٹ 2023 میں بنایا گیا تھا۔ روبوٹ اکتوبر میں بنایا گیا تھا۔ یہ روبوٹ مہینے کے ساتویں دن بنایا گیا تھا۔ ایک مخصوص دن پر بنائے گئے روبوٹس کے لیے ایک منفرد نمبر۔

آپ اپنے فلیکس کا سیریل نمبر تلاش کر سکتے ہیں:
Flex کے پچھلے حصے پر سرٹیفیکیشن اسٹیکر پر، آن/آف سوئچ کے قریب۔ ٹچ اسکرین کے الٹ سائیڈ پر (کام کرنے والے علاقے کی طرف)۔ اوپنٹرنز ایپ میں ڈیوائسز > آپ کے فلیکس > روبوٹ سیٹنگز > ایڈوانسڈ کے تحت۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4
ماڈیولز
Opentrons Flex کئی Opentrons ہارڈویئر ماڈیولز کے ساتھ ضم ہوتا ہے۔ تمام ماڈیولز ایسے پیری فیرلز ہیں جو ڈیک سلاٹس پر قابض ہیں، اور زیادہ تر کو USB کنکشن پر روبوٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
یہ باب ان ماڈیولز کے افعال اور جسمانی خصوصیات کو بیان کرتا ہے جو Opentrons Flex سسٹم کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، نیز ان کو منسلک کرنے اور کیلیبریٹ کرنے کا طریقہ بھی بیان کرتا ہے۔ ماڈیول سیٹ اپ اور استعمال کے بارے میں مزید تفصیلات کے لیے، انفرادی ماڈیولز کے دستورالعمل سے رجوع کریں۔ اپنے پروٹوکول میں ماڈیولز کو ضم کرنے کے بارے میں تفصیلات کے لیے، پروٹوکول ڈیولپمنٹ باب کا پروٹوکول ڈیزائنر سیکشن یا آن لائن Python Protocol API دستاویزات دیکھیں۔
4.1 معاون ماڈیولز
اوپنٹران فلیکس چار قسم کے آن ڈیک اوپنٹران ماڈیولز کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
ہیٹر شیکر ماڈیول آن ڈیک ہیٹنگ اور مداری ہلانے کی سہولت فراہم کرتا ہے۔ ماڈیول کو 95 ° C تک گرم کیا جا سکتا ہے، اور s کو ہلا سکتا ہے۔amp200 سے 3000 rpm تک۔
مقناطیسی بلاک ایک غیر فعال آلہ ہے جو لیب ویئر کو اپنے اعلی طاقت والے نیوڈیمیم میگنےٹ کے قریب رکھتا ہے۔ OT-2 مقناطیسی ماڈیول GEN1 اور GEN2، جو فعال طور پر اپنے میگنےٹ کو لیب ویئر کی نسبت اوپر اور نیچے منتقل کرتے ہیں، Opentrons Flex پر تعاون یافتہ نہیں ہیں۔
ٹمپریچر ماڈیول ایک گرم اور ٹھنڈا پلیٹ ماڈیول ہے جو 4 اور 95 ° C کے درمیان مستحکم درجہ حرارت کو برقرار رکھنے کے قابل ہے۔
Thermocycler ماڈیول آن ڈیک، مکمل طور پر خودکار تھرمو سائکلنگ فراہم کرتا ہے، جو اپ اسٹریم اور ڈاون اسٹریم ورک فلو مراحل کی آٹومیشن کو فعال کرتا ہے۔ Thermocycler GEN2 مکمل طور پر گرپر کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ تھرموسائکلر GEN1 کو گریپر کے ساتھ استعمال نہیں کیا جا سکتا، اور اس وجہ سے Opentrons Flex پر تعاون یافتہ نہیں ہے۔
OT-2 کے لیے اصل میں ڈیزائن کیے گئے کچھ ماڈیولز Flex کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، جیسا کہ ذیل کے جدول میں خلاصہ کیا گیا ہے۔ ایک چیک مارک مطابقت کی نشاندہی کرتا ہے، اور ایک X عدم مطابقت کی نشاندہی کرتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز

ڈیوائس کی قسم اور جنریشن ہیٹر شیکر ماڈیول GEN1 مقناطیسی ماڈیول GEN1 مقناطیسی ماڈیول GEN2 مقناطیسی بلاک GEN1 درجہ حرارت ماڈیول GEN1 درجہ حرارت ماڈیول GEN2 تھرموسائکلر ماڈیول GEN1 تھرمو سائیکلر ماڈیول GEN2 HEPA ماڈیول

OT-2

فلیکس

4.2 ماڈیول کیڈی سسٹم
ہم آہنگ ماڈیولز کو کیڈیز میں فٹ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جو ڈیک کے نیچے جگہ پر قبضہ کرتے ہیں۔ یہ سسٹم ماڈیولز کے اوپر لیب ویئر کو ڈیک کی سطح کے قریب رہنے کی اجازت دیتا ہے، اور یہ نیچے ڈیک کیبل روٹنگ کی بھی اجازت دیتا ہے تاکہ آپ کے پروٹوکول کے دوران ڈیک صاف ستھرا رہے۔

ہیٹر شیکر، درجہ حرارت، اور تھرمو سائکلر ماڈیولز کے لیے کیڈیز۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
کسی ماڈیول کو ڈیک کی سطح میں فٹ کرنے کے لیے، اسے پہلے متعلقہ ماڈیول کیڈی میں رکھا جانا چاہیے۔ ہر قسم کے ہم آہنگ ماڈیول کا اپنا کیڈی ڈیزائن ہوتا ہے جو ماڈیول اور لیب ویئر کو ارد گرد کے ڈیک کے ساتھ بالکل سیدھ میں رکھتا ہے۔ (استثنیٰ میگنیٹک بلاک ہے، جس کے لیے پاور یا USB کیبل روٹنگ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے اور اس طرح یہ براہ راست ڈیک کی سطح پر بیٹھتا ہے۔) ایک ہی سلاٹ پر قبضہ کرنے والے ماڈیولز کے لیے کیڈیز کو کالم 1 یا 3 میں کہیں بھی رکھا جا سکتا ہے۔ تھرمو سائکلر کو صرف A1 اور B1 سلاٹس میں بیک وقت رکھا جا سکتا ہے۔
عام طور پر، ماڈیول کیڈی کو انسٹال کرنے کے لیے:
1. کسی بھی ڈیک سلاٹ کو اس جگہ سے ہٹا دیں جہاں ماڈیول جائے گا۔ 2. ماڈیول کو اس کے کیڈی میں رکھیں اور اس کے اینکرز کو سخت کریں۔ 3. ماڈیول پاور اور USB کیبلز کو سائیڈ کور کے ذریعے، خالی ڈیک سلاٹ کے ذریعے اوپر کی طرف روٹ کریں، اور
انہیں ماڈیول سے منسلک کریں. 4. ماڈیول کیڈی کو سلاٹ میں بٹھائیں اور اسے جگہ پر کھینچیں۔
تنصیب کی درست ہدایات کے لیے، مخصوص ماڈیول کے لیے کوئیک اسٹارٹ گائیڈ یا ہدایات دستی سے رجوع کریں۔ کیبل کنکشن اور کیڈی سے منسلک ہونے کا طریقہ ماڈیول کے لحاظ سے مختلف ہوتا ہے۔
4.3 ماڈیول کیلیبریشن
جب آپ پہلی بار Flex پر ماڈیول انسٹال کرتے ہیں، تو آپ کو خودکار پوزیشنل کیلیبریشن چلانے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ عمل آلات کے لیے پوزیشنل کیلیبریشن کی طرح ہے، اور اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ پروٹوکول کی بہترین کارکردگی کے لیے فلیکس بالکل درست جگہوں پر منتقل ہوتا ہے۔ انشانکن کے دوران، Flex ایک ماڈیول کیلیبریشن اڈاپٹر پر جگہوں پر منتقل ہو جائے گا، جو ان کیلیبریشن چوکوں سے ملتا جلتا نظر آتا ہے جو ہٹنے کے قابل ڈیک سلاٹس کا حصہ ہیں۔

ہیٹر شیکر، درجہ حرارت، اور تھرمو سائکلر ماڈیولز کے لیے کیلیبریشن اڈاپٹر۔
ماڈیول کیلیبریشن ان تمام ماڈیولز کے لیے ضروری ہے جو کیڈی کے ذریعے انسٹال ہوتے ہیں: ہیٹر شیکر، ٹمپریچر، اور تھرمو سائکلر ماڈیول۔ میگنیٹک بلاک کو انشانکن کی ضرورت نہیں ہے، اور جیسے ہی آپ اسے ڈیک پر رکھتے ہیں استعمال کے لیے تیار ہو جاتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
ماڈیولز کو کب کیلیبریٹ کرنا ہے۔
Flex خود بخود آپ کو انشانکن انجام دینے کا اشارہ کرتا ہے جب آپ کسی ایسے ماڈیول کو جوڑتے ہیں اور پاور کرتے ہیں جس میں کوئی ذخیرہ شدہ کیلیبریشن ڈیٹا نہیں ہوتا ہے۔ (آپ اس پرامپٹ کو مسترد کر سکتے ہیں، لیکن آپ ماڈیول کے ساتھ پروٹوکول اس وقت تک نہیں چلا سکیں گے جب تک کہ آپ اسے کیلیبریٹ نہیں کر لیتے۔)
ایک بار جب آپ کیلیبریشن مکمل کر لیتے ہیں، Flex انشانکن ڈیٹا اور ماڈیول سیریل نمبر کو مستقبل کے استعمال کے لیے اسٹور کرتا ہے۔ Flex آپ کو دوبارہ کیلیبریٹ کرنے کا اشارہ نہیں کرے گا جب تک کہ آپ روبوٹ کی ترتیبات میں اس ماڈیول کے کیلیبریشن ڈیٹا کو حذف نہیں کرتے ہیں۔ آپ آزادانہ طور پر اپنے ماڈیول کو آن اور آف کر سکتے ہیں، یا اسے دوبارہ کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت کے بغیر کسی دوسرے ڈیک سلاٹ پر بھی لے جا سکتے ہیں۔ اگر آپ دوبارہ کیلیبریٹ کرنا چاہتے ہیں، تو آپ اوپنٹرون ایپ میں موجود ماڈیول کارڈ سے کسی بھی وقت عمل شروع کر سکتے ہیں۔ (ٹچ اسکرین سے دوبارہ کیلیبریشن دستیاب نہیں ہے۔)
ماڈیول کیلیبریٹ کرنے کا طریقہ
ٹچ اسکرین پر یا اوپنٹران ایپ میں دی گئی ہدایات انشانکن کے طریقہ کار میں آپ کی رہنمائی کریں گی۔ عام طور پر اقدامات ہیں:
1. مطلوبہ سامان جمع کریں، بشمول ماڈیول کیلیبریشن اڈاپٹر اور پائپیٹ کیلیبریشن پروب۔ 2. کیلیبریشن اڈاپٹر کو ماڈیول کی سطح پر رکھیں اور یقینی بنائیں کہ یہ مکمل طور پر سطح پر ہے۔
کچھ ماڈیولز کے لیے آپ سے اڈاپٹر کو ماڈیول سے جوڑنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ 3. کیلیبریشن پروب کو پائپیٹ سے منسلک کریں۔ 4. فلیکس خود بخود کیلیبریشن اڈاپٹر پر کچھ پوائنٹس کو چھونے اور ان کو محفوظ کرنے کے لیے منتقل ہو جائے گا۔
مستقبل کے استعمال کے لیے انشانکن اقدار۔
ایک بار کیلیبریشن مکمل ہونے کے بعد اور آپ نے اڈاپٹر اور پروب کو ہٹا دیا ہے، ماڈیول پروٹوکول میں استعمال کے لیے تیار ہو جائے گا۔
کسی بھی وقت، آپ کر سکتے ہیں۔ view اور Opentrons ایپ میں اپنے ماڈیول کیلیبریشن ڈیٹا کا نظم کریں۔ اپنے فلیکس کے لیے روبوٹ کی ترتیبات پر جائیں اور کیلیبریشن ٹیب پر کلک کریں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
4.4 ہیٹر شیکر ماڈیول GEN1

ہیٹر شیکر کی خصوصیات
ہیٹنگ اور ہلانا
ہیٹر شیکر آن ڈیک ہیٹنگ اور مداری ہلانے کی سہولت فراہم کرتا ہے۔ ماڈیول کو درج ذیل درجہ حرارت پرو کے ساتھ 95 ° C تک گرم کیا جا سکتا ہے۔file:
درجہ حرارت کی حد: 37 °C درجہ حرارت کی درستگی: ±95 °C پر 0.5 °C درجہ حرارت کی یکسانیت: ±55 °C پر 0.5 °Camp شرح: 10 °C/منٹ
ماڈیول s کو ہلا سکتا ہے۔amples 200 سے 3000 rpm تک، مندرجہ ذیل ہلانے والے پرو کے ساتھfile:
مداری قطر: 2.0 ملی میٹر مداری سمت: گھڑی کی سمت رفتار کی حد: 200 rpm رفتار کی درستگی: ±3000 rpm
ہلنے سے پہلے ماڈیول میں پلیٹوں کو محفوظ کرنے کے لیے ماڈیول میں ایک طاقتور لیب ویئر لیچ ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
تھرمل اڈاپٹر ہیٹر شیکر میں لیب ویئر شامل کرنے کے لیے ایک ہم آہنگ تھرمل اڈاپٹر کی ضرورت ہے۔ اڈاپٹر براہ راست Opentrons سے https://shop.opentrons.com پر خریدے جا سکتے ہیں۔ فی الحال دستیاب تھرمل اڈاپٹر میں شامل ہیں:

یونیورسل فلیٹ اڈاپٹر

پی سی آر اڈاپٹر

ڈیپ ویل اڈاپٹر

96 فلیٹ باٹم اڈاپٹر

سافٹ ویئر کنٹرول
ہیٹر شیکر پروٹوکول ڈیزائنر اور پائتھون پروٹوکول API میں مکمل طور پر قابل پروگرام ہے۔ Python API اضافی پروٹوکول کے دیگر اقدامات کو متوازی طور پر انجام دینے کی اجازت دیتا ہے جب ہیٹر شیکر فعال ہو۔ اپنے پروٹوکولز میں متوازی اقدامات شامل کرنے کے بارے میں تفصیلات کے لیے API دستاویزات میں نان بلاکنگ کمانڈز دیکھیں۔
پروٹوکول کے باہر، اوپنٹرون ایپ ہیٹر شیکر کی موجودہ حالت کو ظاہر کر سکتی ہے اور ہیٹر، شیکر، اور لیب ویئر لیچ کو براہ راست کنٹرول کر سکتی ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز

ہیٹر شیکر کی وضاحتیں۔

طول و عرض وزن ماڈیول پاور ان پٹ پاور اڈاپٹر ان پٹ مین سپلائی والیومtagای اتار چڑھاؤ اوورولtage بجلی کی کھپت

152 × 90 × 82 ملی میٹر (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC، 6.1 A 100 VAC، 240/50 Hz ±60% زمرہ II Idle: 10 W

عام: ہلانا: 4 ڈبلیو ہیٹنگ: 11 ڈبلیو ہیٹنگ اور ہلانا: 10 ڈبلیو

ماحولیاتی حالات محیطی درجہ حرارت رشتہ دار نمی اونچائی آلودگی کی ڈگری

زیادہ سے زیادہ: 125 ڈبلیو انڈور استعمال صرف 130 °C تک 20% تک، غیر کنڈینسنگ سطح سمندر سے 25 میٹر تک

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
4.5 مقناطیسی بلاک GEN1

مقناطیسی بلاک کی خصوصیات
Opentrons Magnetic Block GEN1 ایک مقناطیسی 96 کنویں پلیٹ ہولڈر ہے۔ مقناطیسی بلاکس کو پروٹوکول میں استعمال کیا جاتا ہے جو مقناطیسیت پر انحصار کرتے ہیں تاکہ ذرات کو معطلی سے باہر نکالا جائے اور انہیں دھونے، کللا کرنے یا دیگر اخراج کے طریقہ کار کے دوران اچھی طرح سے پلیٹوں میں برقرار رکھا جائے۔ سابق کے لیےampلی، خودکار این جی ایس کی تیاری؛ جینومک اور مائٹوکونڈریل ڈی این اے، آر این اے، یا پروٹین کو صاف کرنا؛ اور نکالنے کے دیگر طریقہ کار تمام استعمال کے معاملات ہیں جن میں مقناطیسی بلاکس شامل ہو سکتے ہیں۔
مقناطیسی اجزاء
مقناطیسی بلاک غیر طاقت والا ہے، اس میں کوئی الیکٹرانک اجزاء شامل نہیں ہیں، اور محلول میں مقناطیسی موتیوں کو اوپر یا نیچے نہیں منتقل کرتا ہے۔ کنویں 96 اعلی طاقت والے نیوڈیمیم رِنگ میگنےٹس پر مشتمل ہوتے ہیں جو موسم بہار سے بھرے ہوئے بستر پر لگائے جاتے ہیں، جو خودکار پروٹوکول چلاتے ہوئے بلاک اور پائپٹس کے درمیان رواداری کو برقرار رکھنے میں مدد کرتا ہے۔
سافٹ ویئر کنٹرول
Magnetic Block GEN1 پروٹوکول ڈیزائنر اور Python Protocol API میں مکمل طور پر قابل پروگرام ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز

پروٹوکولز کے باہر، تاہم، ٹچ اسکرین اور اوپنٹران ایپ میگنیٹک بلاک GEN1 کی موجودہ صورتحال سے واقف نہیں ہیں اور ظاہر نہیں کر سکتے ہیں۔ یہ ایک غیر طاقت والا ماڈیول ہے۔ اس میں الیکٹرانک یا مکینیکل اجزاء شامل نہیں ہیں جو Flex روبوٹ کے ساتھ بات چیت کر سکتے ہیں۔ آپ پروٹوکول کے ذریعے مقناطیسی بلاک کو "کنٹرول" کرتے ہیں جو اس ماڈیول میں لیب ویئر کو شامل کرنے اور ہٹانے کے لیے Opentrons Flex Gripper کا استعمال کرتے ہیں۔

مقناطیسی بلاک کی وضاحتیں

طول و عرض وزن ماڈیول پاور میگنیٹ گریڈ ماحولیاتی حالات محیطی درجہ حرارت رشتہ دار نمی اونچائی آلودگی ڈگری

136 × 94 × 45 ملی میٹر (L/W/H) 1.13 kg کوئی نہیں، ماڈیول غیر طاقت والا N52 نیوڈیمیم انڈور استعمال کرتا ہے صرف 20 °C 25%، غیر کنڈینسنگ سطح سمندر 30 سے 80 میٹر تک

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
4.6 درجہ حرارت ماڈیول GEN2

درجہ حرارت ماڈیول کی خصوصیات
ہیٹنگ اور کولنگ
اوپنٹرون ٹمپریچر ماڈیول GEN2 ایک گرم اور سرد پلیٹ ماڈیول ہے۔ یہ اکثر پروٹوکول میں استعمال ہوتا ہے جس میں حرارت، کولنگ، یا درجہ حرارت میں تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے۔ ماڈیول کی ترتیب اور مواد پر منحصر ہے، ماڈیول منٹوں میں 4 °C سے 95 °C تک کے درجہ حرارت تک پہنچ سکتا ہے اور اسے برقرار رکھ سکتا ہے۔
تھرمل بلاکس
لیب ویئر کو درجہ حرارت پر رکھنے کے لیے، ماڈیول ایلومینیم تھرمل بلاکس کا استعمال کرتا ہے۔ ماڈیول 24well اور 96-well تھرمل بلاکس کے ساتھ آتا ہے۔ ٹمپریچر ماڈیول کیڈی ایک گہرے کنویں کے بلاک کے ساتھ آتا ہے اور فلیکس گریپر کے ساتھ استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ایک فلیٹ نیچے بلاک ہوتا ہے۔ بلاکس میں 1.5 ملی لیٹر اور 2.0 ملی لیٹر ٹیوبیں، 96 کنویں پی سی آر پلیٹیں، پی سی آر سٹرپس، گہری کنویں کی پلیٹیں، اور فلیٹ نچلی پلیٹیں ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
نوٹ: ماڈیول OT-2 کے لیے فلیٹ نیچے بلاک کے ساتھ بھی بھیجتا ہے۔ Flex کے ساتھ OT-2 بلاک استعمال نہ کریں۔ Flex کے لیے فلیٹ نیچے والے بلاک کی اوپری سطح پر "Opentrons Flex" کے الفاظ ہیں۔ OT-2 کے لیے ایسا نہیں ہے۔

24 کنواں تھرمل بلاک

96 کنواں تھرمل بلاک

گہرا کنواں تھرمل بلاک

فلیکس کے لیے فلیٹ نیچے تھرمل بلاک

پانی کے غسل اور ہیٹنگ
چونکہ ہوا ایک اچھا تھرمل انسولیٹر ہے، لیب ویئر اور تھرمل بلاک کے درمیان فرق ٹمپریچر ماڈیول کی درجہ حرارت کے وقت کی کارکردگی کو متاثر کر سکتا ہے۔ 24- یا 96 کنویں کے تھرمل بلاکس میں تھوڑا سا پانی رکھنے سے ہوا کے خلاء ختم ہو جاتے ہیں اور حرارتی کارکردگی بہتر ہوتی ہے۔ پانی کی مثالی مقدار تھرمل بلاک اور لیب ویئر پر منحصر ہے۔ مزید سفارشات کے لیے ٹمپریچر ماڈیول وائٹ پیپر دیکھیں۔

سافٹ ویئر کنٹرول
ٹمپریچر ماڈیول پروٹوکول ڈیزائنر اور پائتھون پروٹوکول API میں مکمل طور پر قابل پروگرام ہے۔
پروٹوکول کے باہر، اوپنٹرون ایپ ٹمپریچر ماڈیول کی موجودہ صورتحال کو ظاہر کر سکتی ہے اور سطح کی پلیٹ کے درجہ حرارت کو براہ راست کنٹرول کر سکتی ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز

درجہ حرارت ماڈیول کی وضاحتیں

طول و عرض وزن ماڈیول طاقت
ماحولیاتی حالات محیطی درجہ حرارت رشتہ دار نمی اونچائی آلودگی کی ڈگری

194 × 90 × 84 ملی میٹر (L/W/H) 1.5 کلو گرام ان پٹ: 100 VAC، 240/50 Hz، 60 A آؤٹ پٹ: 4.0 VDC، 36 A، 6.1 W زیادہ سے زیادہ اندرونی استعمال صرف <219.6 °C (آپٹی کولنگ کے لیے تجویز کردہ) ) 22% تک، غیر کنڈینسنگ سطح سمندر سے 60 میٹر تک

4.7 تھرمو سائکلر ماڈیول GEN2

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز
تھرمو سائکلر کی خصوصیات
Opentrons Thermocycler Module GEN2 ایک مکمل طور پر خودکار آن ڈیک تھرمو سائکلر ہے، جو 96 کنویں پلیٹ فارمیٹ میں ہینڈز فری پی سی آر فراہم کرتا ہے۔ اس کا گرم ڈھکن اور ڈسپوزایبل مہر پلیٹ پر مضبوطی سے فٹ ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ موثرampلی ہیٹنگ اور کم سے کم بخارات۔
ہیٹنگ اور کولنگ تھرمو سائکلر کا بلاک گرم اور ٹھنڈا کر سکتا ہے، اور اس کا ڈھکن گرم کر سکتا ہے، درج ذیل درجہ حرارت پرو کے ساتھfile: تھرمل بلاک درجہ حرارت کی حد: 4 °C تھرمل بلاک زیادہ سے زیادہ حرارتی ramp شرح: 4.25 °C/s GEN2 محیط سے 95 °C تھرمل بلاک زیادہ سے زیادہ کولنگ ramp شرح: 2.0 °C/s 95 °C سے محیطی ڑککن درجہ حرارت کی حد: 37 °C ڑککن درجہ حرارت کی درستگی: ±110 °C پروٹوکول کے عمل کے دوران ضرورت کے مطابق خودکار ڈھکن کھولا یا بند کیا جا سکتا ہے۔
تھرمو سائکلر پروFILES Thermocycler پرو کو انجام دے سکتا ہے۔files: حرارت کے حساس رد عمل کو انجام دینے کے لیے بلاک درجہ حرارت کی ترتیب کے ذریعے خود بخود سائیکل چلانا۔
ربڑ آٹومیشن سیل تھرمو سائکلر ربڑ آٹومیشن سیل کے ساتھ آتا ہے تاکہ بخارات کو کم کرنے میں مدد مل سکے۔ ہر مہر کو استعمال سے پہلے جراثیم سے پاک کیا جانا چاہیے اور اسے کئی رنز کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اضافی مہریں براہ راست Opentrons سے https://shop.opentrons.com پر خریدی جا سکتی ہیں۔
سافٹ ویئر کنٹرول Thermocycler پروٹوکول ڈیزائنر اور Python Protocol API میں مکمل طور پر قابل پروگرام ہے۔ پروٹوکول کے باہر، اوپنٹرون ایپ تھرمو سائکلر کی موجودہ حالت کو ظاہر کر سکتی ہے اور بلاک کے درجہ حرارت، ڈھکن کے درجہ حرارت اور ڈھکن کی پوزیشن کو براہ راست کنٹرول کر سکتی ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 4: ماڈیولز

تھرموسائکلر کی وضاحتیں

طول و عرض (ڈھکن کھلا) طول و عرض (ڈھکن بند) وزن (بشمول پیچھے کی نالی) پاور اڈاپٹر والیومtagای پاور اڈاپٹر کرنٹ اوور وولtage ماحولیاتی حالات محیطی درجہ حرارت رشتہ دار نمی اونچائی وینٹیلیشن کی ضروریات

244.95 × 172 × 310.1 ملی میٹر (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 ملی میٹر (L/W/H) 8.4 kg 100 V at 240/50 Hz 60 A زمرہ II انڈور استعمال (صرف 8.5°C) 5 °C (قابل قبول) 20%، غیر کنڈینسنگ سطح سمندر سے 25 میٹر تک یونٹ اور دیوار کے درمیان کم از کم 2 سینٹی میٹر/40

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5
لیب ویئر
اس باب میں Opentrons Labware Library کے آئٹمز کا احاطہ کیا گیا ہے جسے آپ Opentrons Flex اور Opentrons Flex Gripper کے ساتھ استعمال کر سکتے ہیں۔ یہ حسب ضرورت لیب ویئر کا بھی احاطہ کرتا ہے اور، ہمارے پاور صارفین کے لیے، لیب ویئر کے اجزاء کو ان کے متعلقہ JSON سے جوڑتا ہے۔ file تعریفیں
آپ لیب ویئر کو اصل سازوسامان کے مینوفیکچررز سے خرید سکتے ہیں یا https://shop.opentrons.com پر Opentrons کی دکان سے خرید سکتے ہیں۔ اور، Opentrons ہمیشہ نئی لیب ویئر کی تعریفوں کی تصدیق کے لیے کام کر رہا ہے۔ تازہ ترین فہرستوں کے لیے لیب ویئر لائبریری (اوپر لنک کردہ) دیکھیں۔
5.1 لیب ویئر کے تصورات
لیب ویئر ڈیک پر رکھی گئی اور پروٹوکول میں استعمال ہونے والی اشیاء سے زیادہ کو گھیرے ہوئے ہے۔ Opentrons labware کو سمجھنے میں آپ کی مدد کرنے کے لیے، آئیے اس موضوع کو تین مختلف زاویوں سے جانچتے ہیں۔ Opentrons Flex کے لیے، labware میں ہماری Labware لائبریری میں موجود آئٹمز، ڈیٹا جو لیب ویئر کے ہر ٹکڑے کی وضاحت کرتا ہے، اور حسب ضرورت لیب ویئر شامل ہوتا ہے۔
لیب ویئر بطور ہارڈ ویئر
لیب ویئر لائبریری میں وہ سب کچھ شامل ہوتا ہے جسے آپ Opentrons Flex کے ساتھ بطور ڈیفالٹ استعمال کرسکتے ہیں۔ یہ پائیدار اجزاء اور قابل استعمال اشیاء ہیں جن کے ساتھ آپ پروٹوکول چلاتے ہوئے کام کرتے ہیں، دوبارہ استعمال کرتے ہیں یا ضائع کرتے ہیں۔ آپ کو لیب ویئر لائبریری میں موجود آئٹمز کے ساتھ کام کرنے کے لیے کوئی خاص قدم اٹھانے کی ضرورت نہیں ہے۔ فلیکس روبوٹ جانتا ہے کہ لائبریری میں ہر چیز کے ساتھ خود بخود کیسے کام کرنا ہے۔
لیب ویئر بطور ڈیٹا
لیب ویئر کی معلومات جاوا اسکرپٹ آبجیکٹ نوٹیشن (JSON) میں محفوظ کی جاتی ہے۔ files.json کے ساتھ file ایکسٹینشنز ایک JSON file اس میں مقامی طول و عرض (لمبائی، چوڑائی، اونچائی)، حجم کی گنجائش (L، mL)، اور دیگر میٹرکس شامل ہیں جو سطح کی خصوصیات، ان کی شکلیں اور مقامات کی وضاحت کرتی ہیں۔ پروٹوکول چلاتے وقت، فلیکس ان .json کو پڑھتا ہے۔ fileیہ جاننے کے لیے کہ ڈیک پر کون سا لیب ویئر ہے اور اس کے ساتھ کیسے کام کرنا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
حسب ضرورت لیبارٹری
کسٹم لیب ویئر وہ لیب ویئر ہے جو لیب ویئر لائبریری میں شامل نہیں ہے یا کسٹم لیب ویئر تخلیق کار کے ذریعہ تخلیق کردہ لیب ویئر ہے۔ تاہم، بعض اوقات حسب ضرورت لیب ویئر کا خیال پیچیدگی، اخراجات یا مشکل کے تصورات سے بوجھل ہوتا ہے۔ لیکن، حسب ضرورت لیب ویئر کو سمجھنا یا بنانا مشکل نہیں ہونا چاہیے۔ آئیے اپنی مرضی کے لیب ویئر کے تصور کو کھولنے کے لیے تھوڑا وقت نکالیں۔
بطور سابقample، Opentrons Labware Library میں Corning اور BioRad سے 96-well پلیٹیں (200 L) شامل ہیں، لیکن دوسرے مینوفیکچررز یہ اچھی پلیٹیں بھی بناتے ہیں۔ اور، عام طور پر قبول شدہ صنعت کے معیارات کی بدولت، ان ہر جگہ موجود لیب آئٹمز میں فرق معمولی ہے۔ تاہم، اسٹیلر سائنٹیفک، آکسفورڈ لیب، یا کریکلر سائنٹیفک (یا اس معاملے کے لیے کوئی اور سپلائر) کی ایک عام 200 L، 96-ویل پلیٹ فلیکس کے لیے "کسٹم لیب ویئر" ہے کیونکہ یہ ہماری لیب ویئر لائبریری میں پہلے سے طے شدہ نہیں ہے۔ . مزید برآں، لیب ویئر کے طول و عرض میں معمولی فرق آپ کے پروٹوکول کی کامیابی پر بہت زیادہ اثر ڈال سکتا ہے۔ اس وجہ سے، یہ ضروری ہے کہ ہر ایک لیب ویئر کے لیے لیب ویئر کی درست تعریف ہو جسے آپ اپنے پروٹوکول میں استعمال کرنا چاہتے ہیں۔
اس کے علاوہ، جب کہ حسب ضرورت لیب ویئر ایک باطنی، کٹ کا ایک ہی ٹکڑا ہو سکتا ہے، زیادہ تر وقت یہ صرف ٹپس، پلیٹیں، ٹیوبیں اور ریک ہوتے ہیں جو دنیا بھر کی لیبز میں ہر روز استعمال ہوتے ہیں۔ ایک بار پھر، اوپنٹران لیب ویئر اور کسٹم لیب ویئر کے درمیان فرق صرف یہ ہے کہ روبوٹ کو طاقت دینے والے سافٹ ویئر میں نئی آئٹم پہلے سے طے شدہ نہیں ہے۔ Flex دیگر بنیادی لیب ویئر آئٹمز یا کسی منفرد چیز کے ساتھ کام کر سکتا ہے، اور کرتا ہے، لیکن آپ کو اس آئٹم کی خصوصیات کو لیب ویئر کی تعریف JSON میں ریکارڈ کرنے کی ضرورت ہے۔ file اور اس ڈیٹا کو Opentrons ایپ میں درآمد کریں۔ مزید معلومات کے لیے ذیل میں حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفوں کا سیکشن دیکھیں۔
خلاصہ کرنے کے لئے، لیب ویئر میں شامل ہیں:
اوپنٹران لیب ویئر لائبریری میں سب کچھ۔ لیب ویئر کی تعریفیں: JSON میں ڈیٹا file جو انفرادی اشیاء کی شکلیں، سائز اور صلاحیتوں کی وضاحت کرتا ہے۔
جیسے کنواں پلیٹیں، ٹپس، ذخائر، وغیرہ۔ حسب ضرورت لیب ویئر، جو وہ آئٹمز ہیں جو لیب ویئر لائبریری میں شامل نہیں ہیں۔
دوبارہ کے بعدviewان اہم تصورات کو مدنظر رکھتے ہوئے، آئیے Opentrons Labware Library میں زمروں اور اشیاء کا جائزہ لیتے ہیں۔ اس کے بعد، ہم ایک اوور کے ساتھ باب ختم کریں گے۔view لیب ویئر کے ڈیٹا کے اجزاء کا file اور Opentrons کی خصوصیات اور خدمات کا خلاصہ کریں جو آپ کو حسب ضرورت لیب ویئر بنانے میں مدد کرتی ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

5.2 ذخائر
Opentrons Flex نیچے دیے گئے سنگل اور ملٹی کنویل ذخائر کے ساتھ بطور ڈیفالٹ کام کرتا ہے۔ ان ذخائر کو استعمال کرنے سے آپ کے تیاری کے کام کے بوجھ کو کم کرنے میں مدد ملتی ہے کیونکہ یہ باکس کے بالکل باہر آٹومیشن کے لیے تیار ہیں۔ ذخائر کی معلومات Opentrons Labware Library میں بھی دستیاب ہے۔

سنگل کنویں کے ذخائر

مینوفیکچرر نردجیکرن

چست

290 ملی لیٹر وی نیچے

آکسیجن

90 ملی لیٹر فلیٹ نیچے

NEST

195 ملی لیٹر فلیٹ نیچے

290 ملی لیٹر وی نیچے

API لوڈ کا نام
agilient_1_ریزروائر_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

کثیر کنویں کے ذخائر

مینوفیکچرر نردجیکرن

NEST

12 کنویں 15 ملی لیٹر/کنویں V نیچے

USA سائنسی

12 کنویں 22 ملی لیٹر/کنویں V نیچے

API لوڈ کا نام nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ذخائر_22ml

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
ذخائر اور API کی تعریفیں۔
اوپنٹرنز لیب ویئر لائبریری علیحدہ JSON میں اوپر درج ذخائر کی خصوصیات کی وضاحت کرتی ہے۔ files روبوٹ اور Opentrons Python API آپ کے پروٹوکول کے ذریعے استعمال ہونے والے لیب ویئر کے ساتھ کام کرنے کے لیے ان JSON تعریفوں پر انحصار کرتے ہیں۔ سابق کے لیےample، API کے ساتھ کام کرتے وقت، ProtocolContext.load_labware فنکشن آپ کے کوڈ میں ان لیب ویئر کے ناموں کو درست پیرامیٹرز کے طور پر قبول کرتا ہے۔ لنک شدہ API لوڈ کے نام Opentrons GitHub ریپوزٹری میں ریزروائر لیب ویئر کی تعریفوں سے جڑتے ہیں۔
حسب ضرورت ریزروائر لیب ویئر
Opentrons Labware Creator کے ساتھ اپنی مرضی کے مطابق لیب ویئر کی تعریف بنانے کی کوشش کریں اگر کوئی ذخیرہ جو آپ استعمال کرنا چاہتے ہیں وہ یہاں درج نہیں ہے۔ ایک حسب ضرورت تعریف JSON میں تمام جہتوں، میٹا ڈیٹا، اشکال، حجم کی گنجائش اور دیگر معلومات کو یکجا کرتی ہے۔ file. Opentrons Flex کو اس معلومات کی ضرورت ہے یہ سمجھنے کے لیے کہ آپ اپنی مرضی کے لیب ویئر کے ساتھ کیسے کام کریں۔ مزید معلومات کے لیے حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں سیکشن دیکھیں۔
5.3 اچھی پلیٹیں۔
Opentrons Flex نیچے دی گئی اچھی پلیٹوں کے ساتھ بطور ڈیفالٹ کام کرتا ہے۔ ان اچھی پلیٹوں کا استعمال آپ کے تیاری کے کام کے بوجھ کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے کیونکہ یہ باکس کے بالکل باہر آٹومیشن کے لیے تیار ہیں۔ اوپنٹرنز لیب ویئر لائبریری میں اچھی پلیٹ کی معلومات بھی دستیاب ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

6 کنویں پلیٹیں۔
مینوفیکچرر کارننگ

وضاحتیں
6 کنویں 16.8 ملی لیٹر/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے

API لوڈ کا نام corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 کنویں پلیٹیں۔
مینوفیکچرر کارننگ

وضاحتیں
12 کنویں 6.9 ملی لیٹر/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے

API لوڈ کا نام corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 کنویں پلیٹیں۔
مینوفیکچرر کارننگ

وضاحتیں
24 کنویں 3.4 ملی لیٹر/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے

API لوڈ کا نام corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 کنویں پلیٹیں۔
مینوفیکچرر کارننگ

وضاحتیں
48 کنویں 1.6 ملی لیٹر/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے

API لوڈ کا نام corning_48_wellplate_1.6ml_flat

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

96 کنویں پلیٹیں۔
مینوفیکچرر بائیو ریڈ کارننگ نیسٹ
اوپنٹران تھرمو سائنٹیفک
USA سائنسی

وضاحتیں
96 کنویں 200 µL/کنویں سرکلر کنویں، V نیچے
96 کنویں 360 µL/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے
96 کنویں 100 µL/کنویں سرکلر کنویں، V نیچے پی سی آر مکمل اسکرٹ
96 کنویں 200 µL/کنویں سرکلر کنویں، فلیٹ نیچے
96 گہرے کنویں 2000 µL/کنویں مربع کنویں، V نیچے
سخت 96 کنویں 200 µL/کنویں سرکلر کنویں، V نیچے PCR مکمل اسکرٹ
Nunc 96 گہرے کنویں 1300 µL/کنویں سرکلر کنویں، U نیچے
Nunc 96 گہرے کنویں 2000 µL/کنویں سرکلر کنویں، U نیچے
96 گہرے کنویں 2.4 ملی لیٹر/کنویں مربع کنویں، یو نیچے

API لوڈ کا نام biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ اسکرٹ
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

384 کنویں پلیٹیں۔

مینوفیکچرر اپلائیڈ بایو سسٹم بائیو ریڈ
کارننگ

وضاحتیں
384 کنویں 40 µL/کنویں سرکلر کنویں، V نیچے
384 کنویں 50 µL/کنویں سرکلر کنویں، V نیچے
384 کنویں 112 µL/کنویں مربع کنویں، فلیٹ نیچے

API لوڈ نام کا اطلاق بائیو سسٹم مائکروamp_384_wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

اچھی طرح سے پلیٹ اڈاپٹر
ذیل میں درج ایلومینیم پلیٹیں اوپنٹران ہیٹر شیکر GEN1 ماڈیول کے تھرمل اڈاپٹر ہیں۔ آپ ہیٹر شیکر کے اوپر اوپنٹران تصدیق شدہ یا کسٹم لیب ویئر کو لوڈ کرنے کے لیے ان اسٹینڈ اڈاپٹر کی تعریفیں استعمال کر سکتے ہیں۔

اڈاپٹر کی قسم اوپنٹرنز یونیورسل فلیٹ ہیٹر-شیکر اڈاپٹر اوپنٹران 96 پی سی آر ہیٹر-شیکر اڈاپٹر اوپنٹران 96 ڈیپ ویل ہیٹر-شیکر اڈاپٹر اوپنٹران 96 فلیٹ باٹم ہیٹر-شیکر اڈاپٹر

API لوڈ کا نام opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

آپ اڈاپٹر اور لیب ویئر دونوں کو ایک ہی تعریف کے ساتھ لوڈ بھی کر سکتے ہیں۔ ہماری لیب ویئر لائبریری میں کئی پہلے سے ترتیب شدہ تھرمل اڈاپٹر اور لیب ویئر کے امتزاج شامل ہیں جو ہیٹر شیکر کو باکس کے بالکل باہر استعمال کرنے کے لیے تیار کرتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

نوٹ: اگر آپ کو اپنے پروٹوکول کے دوران لیب ویئر کو ہیٹر شیکر کے اوپر یا باہر منتقل کرنے کی ضرورت ہو تو مشترکہ تعریف کا استعمال نہ کریں، یا تو گرپر کے ساتھ یا دستی طور پر۔ اس کے بجائے اسٹینڈ اسٹون اڈاپٹر کی تعریف استعمال کریں۔

اڈاپٹر/لیب ویئر کا مجموعہ

API لوڈ کا نام

NEST ڈیپ ویل پلیٹ 96 ملی لیٹر کے ساتھ اوپنٹرنز 2 ڈیپ ویل ہیٹر شیکر اڈاپٹر

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

NEST 96 ویل پلیٹ 96 µL فلیٹ کے ساتھ اوپنٹرنز 200 فلیٹ باٹم ہیٹر شیکر اڈاپٹر

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

NEST ویل پلیٹ 96 µL کے ساتھ اوپنٹرنز 100 PCR ہیٹر-شیکر اڈاپٹر

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

کارننگ 384 ویل پلیٹ 112 µL فلیٹ کے ساتھ اوپنٹران یونیورسل فلیٹ ہیٹر-شیکر اڈاپٹر

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat

اڈاپٹر براہ راست Opentrons سے https://shop.opentrons.com پر خریدے جا سکتے ہیں۔

اچھی طرح سے پلیٹیں اور API کی تعریفیں۔
اوپنٹرنز لیب ویئر لائبریری علیحدہ JSON میں اوپر درج کنویں پلیٹوں کی خصوصیات کی وضاحت کرتی ہے۔ files Flex روبوٹ اور Opentrons Python API آپ کے پروٹوکول کے ذریعے استعمال ہونے والے لیب ویئر کے ساتھ کام کرنے کے لیے ان JSON تعریفوں پر انحصار کرتے ہیں۔ سابق کے لیےample، API کے ساتھ کام کرتے وقت، ProtocolContext.load_labware فنکشن آپ کے کوڈ میں ان لیب ویئر کے ناموں کو درست پیرامیٹرز کے طور پر قبول کرتا ہے۔ لنکڈ API لوڈ کے نام Opentrons GitHub ریپوزٹری میں ویل پلیٹ لیب ویئر کی تعریفوں سے جڑتے ہیں۔

اپنی مرضی کے مطابق پلیٹ لیب ویئر
اپنی مرضی کے مطابق لیب ویئر کی تعریف بنانے کے لیے Opentrons Labware Creator کو استعمال کرنے کی کوشش کریں اگر آپ جو اچھی پلیٹ استعمال کرنا چاہتے ہیں وہ یہاں درج نہیں ہے۔ ایک حسب ضرورت تعریف JSON میں تمام جہتوں، میٹا ڈیٹا، اشکال، حجم کی گنجائش اور دیگر معلومات کو یکجا کرتی ہے۔ file. Opentrons Flex اس معلومات کو یہ سمجھنے کے لیے پڑھتا ہے کہ آپ کے کسٹم لیب ویئر کے ساتھ کیسے کام کرنا ہے۔ مزید معلومات کے لیے حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفوں کا سیکشن دیکھیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

5.4 ٹپس اور ٹپ ریک
اوپنٹران فلیکس ٹپس 50 µL، 200 µL، اور 1000 µL سائز میں آتے ہیں۔ یہ واضح، غیر منظم پولی پروپیلین ٹپس ہیں جو فلٹر کے ساتھ یا اس کے بغیر دستیاب ہیں۔ وہ ریک میں جراثیم سے پاک پیک کیے گئے ہیں جن میں 96 ٹپس ہیں اور یہ DNase، RNase، پروٹیز، پائروجنز، ہیومن ڈی این اے، اینڈوٹوکسین اور پی سی آر انحیبیٹرز سے پاک ہیں۔ ریک میں لاٹ نمبر اور میعاد ختم ہونے کی تاریخیں بھی شامل ہیں۔
فلیکس پائپیٹ ٹپس 50-، 1000-، اور 1-چینل کنفیگریشنز میں Opentrons Flex 8 µL اور 96 µL پائپیٹس کے ساتھ کام کرتی ہیں۔ جب کہ آپ 50 L اور 1000 L کے پائپٹس پر کوئی بھی فلیکس ٹپس لگا سکتے ہیں، کوشش کریں کہ ٹپ کو پائپیٹ کی درجہ بندی کی گنجائش سے جوڑ دیں۔ سابق کے لیےampلی، 1000 L کے پائپیٹ پر 50 L ٹپ لگانا عجیب ہو سکتا ہے۔ 1000 L کے پائپیٹ کے لیے، آپ یقینی طور پر 50 L، 200 L، یا 1000 L ٹپ استعمال کر سکتے ہیں۔

ٹپ ریک
غیر فلٹر شدہ اور فلٹر شدہ ٹپس کو ایک ریک میں بنڈل کیا جاتا ہے جو دوبارہ قابل استعمال بیس پلیٹ پر مشتمل ہوتا ہے، ایک درمیانی پلیٹ جس میں 96 ٹپس ہوتے ہیں، اور ایک ڈھکن ہوتا ہے۔

ٹپ ریک بذریعہ والیوم 50 µL 200 µL 1000 µL

API لوڈ کا نام
غیر فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_tiprack_50ul فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
غیر فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_tiprack_200ul فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
غیر فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul فلٹر شدہ: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

شناخت میں مدد کے لیے، ٹپ ریک کے درمیانی پلیٹوں کو ٹپ سائز کی بنیاد پر رنگین کوڈ کیا جاتا ہے:
50 µL: میجنٹا 200 L: پیلا 1000 µL: نیلا

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

آرڈر کرتے وقت یا دوبارہ ترتیب دیتے وقت، ٹپس اور ریک دو مختلف پیکڈ کنفیگریشنز میں آتے ہیں:
ریک: الگ سے سکڑ کر لپیٹے ہوئے ٹپ ریک پر مشتمل ہوتے ہیں (بیس پلیٹ، ٹپس کے ساتھ درمیانی پلیٹ، اور ڈھکن)۔ ریکڈ کنفیگریشن بہترین ہوتی ہیں جب صفائی سب سے اہم ہو، کراس آلودگی سے بچنے کے لیے، یا جب آپ کے پروٹوکول بیس پلیٹ یا اجزاء کے دوبارہ استعمال کی اجازت نہ دیں۔
ریفلز: ایک مکمل ٹپ ریک (بیس پلیٹ، ٹپس کے ساتھ درمیانی پلیٹ، اور ڈھکن) اور انفرادی ٹپ کنٹینرز پر مشتمل ہے۔ جب آپ کے پروٹوکول بیس پلیٹ یا اجزاء کے دوبارہ استعمال کی اجازت دیتے ہیں تو ریفِل کنفیگریشن بہترین ہوتی ہے۔
ٹپپیٹ مطابقت
فلیکس پائپیٹ ٹپس اوپنٹران فلیکس پائپٹس کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ فلیکس ٹپس اوپنٹرنز OT-2 پائپٹس کے ساتھ پیچھے کی طرف مطابقت نہیں رکھتی ہیں، اور نہ ہی آپ فلیکس پائپیٹس پر OT-2 ٹپس استعمال کر سکتے ہیں۔
دیگر صنعت کی معیاری تجاویز Flex pipettes کے ساتھ کام کر سکتی ہیں، لیکن اس کی سفارش نہیں کی جاتی ہے۔ بہترین کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے، آپ کو صرف Flex pipettes کے ساتھ Opentrons Flex Tips استعمال کرنا چاہیے۔
ٹپ ریک اڈاپٹر
96-چینل کے پائپیٹ کو ٹپس کے مکمل ریک کو صحیح طریقے سے منسلک کرنے کے لیے ایک اڈاپٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ اٹیچمنٹ کے طریقہ کار کے دوران، پائپیٹ اڈاپٹر کے اوپر حرکت کرتا ہے، خود کو بڑھتے ہوئے پنوں پر نیچے کرتا ہے، اور اڈاپٹر اور ٹپ ریک کو اٹھا کر پائپیٹ پر ٹپس کھینچتا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

نوٹ: ٹپ ریک اڈاپٹر کا استعمال صرف اس وقت کریں جب ایک بار میں ٹپس کا پورا ریک چنیں۔ کم ٹپس اٹھاتے وقت ٹپ ریک کو براہ راست ڈیک پر رکھیں۔
انتباہ: چوٹکی پوائنٹ خطرہ۔ ہاتھ کو ٹِپ ریک اڈاپٹر سے دور رکھیں جب کہ پِیٹ پِیٹ ٹِپس کو منسلک کر رہا ہو۔

اڈاپٹر کی قسم اوپنٹرنز فلیکس 96 ٹپ ریک اڈاپٹر

API لوڈ کا نام opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ٹپ ریک اڈاپٹر Opentrons Flex Gripper کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ آپ گریپر کا استعمال اڈاپٹر پر تازہ ٹِپ ریک رکھنے کے لیے کر سکتے ہیں یا استعمال شدہ ٹِپ ریک کو اٹھا کر کچرے کے شیٹ میں منتقل کر سکتے ہیں۔

5.5 ٹیوبیں اور ٹیوب ریک

اوپنٹرنز 4-ان-1 ٹیوب ریک سسٹم اوپنٹران فلیکس کے ساتھ بطور ڈیفالٹ کام کرتا ہے۔ 4-in-1 ٹیوب ریک کا استعمال آپ کے پریپ ورک بوجھ کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے کیونکہ یہ جو امتزاج فراہم کرتا ہے وہ باکس کے بالکل باہر آٹومیشن کے لیے تیار ہے۔ مزید معلومات Opentrons Labware لائبریری میں بھی دستیاب ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
ٹیوب اور ریک کے امتزاج
Opentrons 4-in-1 ٹیوب ریک مختلف قسم کے ٹیوب سائزوں کی حمایت کرتا ہے، اکیلے یا مختلف سائز (حجم) کے امتزاج میں۔ ان میں شامل ہیں: 6 ملی لیٹر ٹیوبوں کے لیے 50-ٹیوب ریک (6 x 50 ملی لیٹر)۔ چار 10 ملی لیٹر ٹیوبوں اور چھ 50 ایم ایل ٹیوبوں (15 x 4 ملی لیٹر، 50 x 6 ملی لیٹر) کے لئے 15-ٹیوب کا امتزاج ریک۔ 15-ٹیوب ریک 15 ملی لیٹر ٹیوبوں کے لیے (15 x 15 ملی لیٹر)۔ 24 ملی لیٹر، 0.5 ملی لیٹر، یا 1.5 ملی لیٹر ٹیوبوں کے لیے 2 ٹیوب ریک (24 x 0.5 ملی لیٹر، 1.5 ملی لیٹر، 2 ملی لیٹر)۔
نوٹ: تمام ٹیوبیں بیلناکار ہیں V کی شکل والی (مخروطی) بوتلیں جب تک کہ دوسری صورت میں اشارہ نہ کیا جائے۔

6-ٹیوب ریک
ٹیوب کی قسم 6 فالکن 50 ایم ایل 6 نیسٹ 50 ایم ایل
10-ٹیوب ریک
ٹیوب کی قسم 4 فالکن 50 ایم ایل 6 فالکن 15 ایم ایل 4 نیسٹ 50 ایم ایل 6 نیسٹ 15 ایم ایل

API لوڈ کا نام opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

15-ٹیوب ریک
ٹیوب کی قسم 15 فالکن 15 ایم ایل 15 نیسٹ 15 ایم ایل

API لوڈ کا نام opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ٹیوب ریک

ٹیوب کی قسم
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL، U کے سائز کا نیچے والا 24 عام 2 mL سکرو کیپ 24 NEST 0.5 mL اسکرو کیپ 24 NEST 1.5 mL سکرو کیپ 24 NEST 1.5 mL cap24 mLw cap2 NEST NEST 24 mL سنیپ کیپ، U-شکل والا نیچے

API لوڈ کا نام opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ٹیوب ریک API کی تعریفیں۔
اوپنٹرنز لیب ویئر لائبریری علیحدہ JSON میں اوپر درج ٹیوب ریک کی خصوصیات کی وضاحت کرتی ہے۔ files Flex روبوٹ اور Opentrons Python API آپ کے پروٹوکول کے ذریعے استعمال ہونے والے لیب ویئر کے ساتھ کام کرنے کے لیے ان JSON تعریفوں پر انحصار کرتے ہیں۔ سابق کے لیےample، API کے ساتھ کام کرتے وقت، ProtocolContext.load_labware فنکشن آپ کے کوڈ میں ان لیب ویئر کے ناموں کو درست پیرامیٹرز کے طور پر قبول کرتا ہے۔ لنک شدہ API لوڈ کے نام Opentrons GitHub ریپوزٹری میں ٹیوب ریک لیب ویئر کی تعریفوں سے جڑتے ہیں۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
کسٹم ٹیوب ریک لیب ویئر
Opentrons Labware Creator کا استعمال کرتے ہوئے اپنی مرضی کے مطابق لیب ویئر کی تعریف بنانے کی کوشش کریں اگر آپ جو ٹیوب اور ریک کا امتزاج استعمال کرنا چاہتے ہیں وہ یہاں درج نہیں ہے۔ ایک حسب ضرورت تعریف JSON میں تمام جہتوں، میٹا ڈیٹا، اشکال، حجم کی گنجائش اور دیگر معلومات کو یکجا کرتی ہے۔ file. Opentrons Flex اس معلومات کو یہ سمجھنے کے لیے پڑھتا ہے کہ آپ کے کسٹم لیب ویئر کے ساتھ کیسے کام کرنا ہے۔ مزید معلومات کے لیے حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں سیکشن دیکھیں۔
5.6 ایلومینیم بلاکس
ایلومینیم بلاکس ٹمپریچر ماڈیول GEN2 کے ساتھ بھیجے جاتے ہیں اور اسے تین پیس سیٹ کے طور پر الگ سے خریدا جا سکتا ہے۔ سیٹ میں ایک فلیٹ نچلی پلیٹ، ایک 24 کنواں بلاک، اور ایک 96 کنواں بلاک شامل ہے۔
اوپنٹرنز فلیکس ایلومینیم بلاکس کو s رکھنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔ampلی ٹیوبیں اور کنویں کی پلیٹیں ٹمپریچر ماڈیول پر یا براہ راست ڈیک پر۔ جب درجہ حرارت ماڈیول کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے، تو ایلومینیم بلاکس آپ کے ایس کو رکھ سکتے ہیں۔ample tubes، PCR سٹرپس، یا پلیٹیں 4 ° C اور 95 ° C کے درمیان مستقل درجہ حرارت پر۔
فلیٹ نیچے پلیٹ
فلیکس جہازوں کے لیے فلیٹ نیچے کی پلیٹ ٹمپریچر ماڈیول کی کیڈی کے ساتھ ہے اور مختلف ANSI/SLAS معیاری کنویں پلیٹوں کے ساتھ مطابقت رکھتی ہے۔ یہ فلیٹ پلیٹ اس پلیٹ سے مختلف ہے جو خود ٹمپریچر ماڈیول یا علیحدہ تھری پیس سیٹ کے ساتھ بھیجتی ہے۔ اس میں ایک وسیع کام کرنے والی سطح اور چیمفرڈ کارنر کلپس شامل ہیں۔ یہ خصوصیات اوپنٹرنز فلیکس گریپر کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد کرتی ہیں جب لیب ویئر کو پلیٹ پر یا اس سے باہر منتقل کیا جاتا ہے۔
آپ بتا سکتے ہیں کہ آپ کے پاس کون سی فلیٹ نیچے پلیٹ ہے کیونکہ فلیکس کے لیے اس کی اوپری سطح پر "اوپنٹران فلیکس" کے الفاظ ہیں۔ OT-2 کے لیے ایسا نہیں ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

24 کنواں ایلومینیم بلاک
24 کنویں بلاک کو انفرادی s کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔ampلی شیشیوں. سابق کے لیےample, یہ s کو قبول کرتا ہے۔ampلی شیشیوں کہ:
V کے سائز کے یا U کے سائز کے نیچے والے ہیں۔ اسنیپ کیپ یا سکرو کیپ بندش کے ساتھ مواد کو محفوظ کریں۔ مائع کو 0.5 ملی لیٹر، 1.5 ملی لیٹر، اور 2 ایم ایل کی گنجائش میں رکھیں۔

96 کنواں ایلومینیم بلاک
96 کنواں بلاک کنویں پلیٹ کی مختلف اقسام کی حمایت کرتا ہے۔ سابق کے لیےample, یہ اچھی طرح سے پلیٹوں کو قبول کرتا ہے جو ہیں:
Bio-Rad اور NEST جیسے بڑے اچھی پلیٹ مینوفیکچررز سے۔
وی کے سائز کے نیچے، یو کے سائز کے نیچے، یا فلیٹ بوتلوں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔
100 µL یا 200 µL کنویں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔
یہ عام پی سی آر سٹرپس کے ساتھ بھی مطابقت رکھتا ہے۔

اسٹینڈ اڈاپٹر
تھرمل بلاک فلیکس فلیٹ نیچے پلیٹ 24 کنویں ایلومینیم بلاک 96 کنواں ایلومینیم بلاک

API لوڈ کا نام opentrons_aluminium_flat_bottom_plate ذیل میں لیب ویئر کے مجموعے دیکھیں۔ opentrons_96_well_aluminium_block

ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے امتزاج
Opentrons Labware Library مندرجہ ذیل بلاک، شیشی، اور اچھی پلیٹ کے امتزاج کو سپورٹ کرتی ہے، جو علیحدہ JSON لیب ویئر کی تعریف میں بھی بیان کیے گئے ہیں۔ files Flex روبوٹ اور Opentrons Python API

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
اپنے پروٹوکولز کے ذریعے استعمال ہونے والے لیب ویئر کے ساتھ کام کرنے کے لیے ان JSON تعریفوں پر انحصار کریں۔ سابق کے لیےample، API کے ساتھ کام کرتے وقت، ProtocolContext.load_labware فنکشن آپ کے کوڈ میں ان لیب ویئر کے ناموں کو درست پیرامیٹرز کے طور پر قبول کرتا ہے۔ نیچے دی گئی جدولیں پہلے سے طے شدہ بلاک/کنٹینر کے امتزاج اور متعلقہ API لوڈ کے ناموں کی فہرست دیتی ہیں۔ لنکس Opentrons GitHub ذخیرہ میں متعلقہ JSON تعریفوں سے جڑتے ہیں۔
نوٹ: تمام ٹیوبوں میں V کے سائز کے نیچے ہوتے ہیں جب تک کہ دوسری صورت میں اشارہ نہ کیا جائے۔

24 کنویں ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے امتزاج

24 اچھی طرح سے بلاک مواد عام 2 mL سکرو کیپ NEST 0.5 mL سکرو کیپ NEST 1.5 mL اسکرو کیپ NEST 1.5 mL اسنیپ کیپ NEST 2 mL اسکرو کیپ NEST 2 mL سنیپ کیپ، U کے سائز کا نیچے

API لوڈ کا نام opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_naplock _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96 کنویں ایلومینیم بلاک لیب ویئر کے امتزاج

96 کنویں بلاک مواد بائیو ریڈ ویل پلیٹ 200 µL جنرک PCR پٹی 200 µL NEST ویل پلیٹ 100 µL

API لوڈ کا نام opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

5.7 لیب ویئر اور اوپنٹران فلیکس گریپر
اگرچہ Opentrons Flex Labware لائبریری میں تمام انوینٹری کے ساتھ کام کرتا ہے، Opentrons Flex Gripper صرف مخصوص labware اشیاء کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ فی الحال، گریپر مندرجہ ذیل لیب ویئر آئٹمز کے ساتھ استعمال کے لیے موزوں ہے۔

لیب ویئر کیٹیگری ڈیپ ویل پلیٹس مکمل طور پر اسکرٹڈ 96 ویل پلیٹس
ٹپ ریک (غیر فلٹر شدہ اور فلٹر شدہ ٹپس)

برانڈز
NEST 96 ڈیپ ویل پلیٹ 2 ملی لیٹر
اوپنٹران ٹف 96 ویل پلیٹ 200 µL PCR فل اسکرٹ NEST 96 Well Plate 200 µL فلیٹ
اوپنٹران فلیکس 96 ٹپ ریک 50 µL اوپنٹران فلیکس 96 ٹپ ریک 200 µL اوپنٹران فلیکس 96 ٹپ ریک 1000 µL

نوٹ: بہترین نتائج کے لیے، اوپر دیے گئے لیب ویئر کے ساتھ ہی Flex Gripper استعمال کریں۔ Flex Gripper دوسرے ANSI/SLAS آٹومیشن کمپلائنٹ لیب ویئر کے ساتھ کام کر سکتا ہے، لیکن اس کی سفارش نہیں کی جاتی ہے۔

5.8 حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں۔
جیسا کہ اس باب کے آغاز میں زیر بحث آیا، کسٹم لیب ویئر وہ لیب ویئر ہے جو اوپنٹران لیب ویئر لائبریری میں درج نہیں ہے۔ آپ Flex کے ساتھ دیگر عام یا منفرد لیب ویئر آئٹمز کا استعمال کر سکتے ہیں درست طریقے سے اس چیز کی خصوصیات کی پیمائش اور ریکارڈنگ اور اس ڈیٹا کو JSON میں محفوظ کر کے file. ایپ میں درآمد کیے جانے پر، Flex اور API اس JSON ڈیٹا کو آپ کے لیب ویئر کے ساتھ تعامل کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ Opentrons ٹولز اور خدمات فراہم کرتا ہے، جن کا ہم ذیل میں جائزہ لیں گے، تاکہ آپ کو کسٹم لیب ویئر کے ساتھ Flex استعمال کرنے میں مدد ملے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

اپنی مرضی کے مطابق لیب ویئر کی تعریفیں بنانا
اوپنٹرن ٹولز اور خدمات حسب ضرورت لیب ویئر کو آپ کی پہنچ میں رکھنے میں مدد کرتی ہیں۔ یہ خصوصیات مختلف مہارت کی سطحوں اور کام کرنے کے طریقوں کو ایڈجسٹ کرتی ہیں۔ اپنا لیب ویئر بنانا، اور اسے Opentrons Flex کے ساتھ استعمال کرنا، روبوٹ کو آپ کی لیب میں ایک ورسٹائل اور طاقتور اضافہ بنانے میں مدد کرتا ہے۔

کسٹم لیبر ویئر تخلیق کار
کسٹم لیب ویئر کا تخلیق کار کوئی کوڈ نہیں ہے، web-بیسڈ ٹول جو لیب ویئر کی تعریف بنانے میں آپ کی مدد کے لیے گرافیکل انٹرفیس کا استعمال کرتا ہے۔ file. لیب ویئر تخلیق کار JSON لیب ویئر کی تعریف تیار کرتا ہے۔ file جسے آپ اوپنٹرنز ایپ میں درآمد کرتے ہیں۔ اس کے بعد، آپ کا کسٹم لیب ویئر Flex روبوٹ اور Python API کے لیے دستیاب ہے۔

کسٹم لیبر ویئر سروس
ہم سے رابطہ کریں اگر آپ جو لیب ویئر استعمال کرنا چاہتے ہیں وہ لائبریری میں دستیاب نہیں ہے، اگر آپ خود اپنی تعریفیں نہیں بنا سکتے، یا اس وجہ سے کہ کسی حسب ضرورت آئٹم میں مختلف اشکال، سائز، یا ذیل میں بیان کردہ دیگر بے ضابطگیاں شامل ہیں۔

Labware جس کی آپ Labware Creator میں وضاحت کر سکتے ہیں۔
; کنویں اور ٹیوبیں یکساں اور ایک جیسی ہیں۔ ; تمام قطاریں یکساں فاصلہ رکھتی ہیں۔
(قطاروں کے درمیان جگہ برابر ہے)۔
; تمام کالم یکساں فاصلہ پر ہیں (کالموں کے درمیان جگہ برابر ہے)۔
; ایک ڈیک سلاٹ میں بالکل فٹ بیٹھتا ہے۔

Labware Opentrons کی وضاحت کرنے کی ضرورت ہے؛ کنویں اور ٹیوب کی شکلیں مختلف ہوتی ہیں۔ ; قطاریں یکساں طور پر فاصلہ نہیں رکھتی ہیں۔
; کالم یکساں فاصلہ پر نہیں ہیں۔
; ایک ڈیک سلاٹ سے چھوٹا (اڈاپٹر کی ضرورت ہے) یا ایک سے زیادہ ڈیک سلاٹ پر پھیلا ہوا ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر
یہاں کچھ خاکے ہیں جو آپ کو سابق کو دیکھنے میں مدد کرتے ہیں۔amples اوپر بیان کیا گیا ہے. باقاعدہ تمام کالم یکساں فاصلہ پر ہیں اور تمام قطاریں یکساں فاصلہ پر ہیں۔ کالموں میں قطاروں کے برابر فاصلہ رکھنے کی ضرورت نہیں ہے۔
باقاعدگی سے گرڈ کا لیبارٹری کے مرکز میں ہونا ضروری نہیں ہے۔
فاسد قطاریں یکساں فاصلہ رکھتی ہیں لیکن کالم یکساں فاصلہ پر نہیں ہوتے۔
فاسد کالم/قطاریں یکساں فاصلہ پر ہیں لیکن کنویں ایک جیسے نہیں ہیں۔
فاسد ایک سے زیادہ گرڈ ہے۔
ہماری لیب ویئر ٹیم آپ کی ضروریات کو سمجھنے اور آپ کے لیے حسب ضرورت لیب ویئر کی تعریفیں ڈیزائن کرنے کے لیے کام کرے گی۔ مزید معلومات کے لیے کسٹم لیب ویئر کی تعریف کی درخواست کرنے والے معاون مضامین اور کسٹم لیب ویئر کی درخواست کا فارم دیکھیں۔ یہ فیس پر مبنی سروس ہے۔

اوپنٹرنز فلیکس

باب 5: لیبر ویئر

PYTHON API
اگرچہ آپ ہمارے API کے ساتھ حسب ضرورت لیب ویئر نہیں بنا سکتے، آپ دستیاب API طریقوں کے ساتھ کسٹم لیب ویئر استعمال کر سکتے ہیں۔ تاہم، آپ کو پہلے اپنے کسٹم لیب ویئر کی وضاحت کرنے اور اسے Opentrons ایپ میں درآمد کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک بار جب آپ اپنا لیب ویئر Opentrons ایپ میں شامل کر لیتے ہیں، تو یہ Python API اور روبوٹ کے لیے دستیاب ہوتا ہے۔ مزید معلومات کے لیے Python API دستاویزات کا کسٹم لیب ویئر ڈیفینیشنز سیکشن دیکھیں۔ API کے ساتھ پروٹوکول اسکرپٹ لکھنے کے بارے میں معلومات کے لیے، پروٹوکول ڈویلپمنٹ باب میں Python Protocol API سیکشن دیکھیں۔
JSON لیب ویئر سکیما
ایک JSON file اوپنٹران معیاری اور کسٹم لیب ویئر کے لیے بلیو پرنٹ ہے۔ یہ file ڈیفالٹ اسکیما کی طرف سے سیٹ کردہ ڈیزائن کی تفصیلات کے مطابق لیب ویئر ڈیٹا پر مشتمل اور منظم کرتا ہے۔
اسکیما ایک فریم ہے۔

دستاویزات / وسائل

اوپنٹرنز فلیکس فلیکس اوپنٹرنز فلیکس اوپن سورس مائع ہینڈلنگ روبوٹ [پی ڈی ایف] ہدایات دستی
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Robot

حوالہ جات

صارف دستی

FLEX Opentrons Flex اوپن سورس مائع ہینڈلنگ روبوٹ

اوپنٹرنز فلیکس

تفصیلات:

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات:

1. آلے کی تنصیب اور انشانکن:

2. نقل مکانی:

3. کنکشن:

4. پروٹوکول ڈیزائنر:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 پروٹوکول:

اکثر پوچھے گئے سوالات (FAQ):

سوال: اگر روبوٹ حرکت میں نہیں آرہا ہے تو میں کس طرح مسئلہ حل کروں؟
متوقع؟

سوال: کیا میں اوپنٹران فلیکس کے ساتھ کسٹم پائپیٹس استعمال کرسکتا ہوں؟

دستاویزات / وسائل

حوالہ جات

ایک تبصرہ چھوڑیں۔

جواب منسوخ کریں۔

FLEX Opentrons Flex اوپن سورس مائع ہینڈلنگ روبوٹ

اوپنٹرنز فلیکس

تفصیلات:

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات:

1. آلے کی تنصیب اور انشانکن:

2. نقل مکانی:

3. کنکشن:

4. پروٹوکول ڈیزائنر:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 پروٹوکول:

اکثر پوچھے گئے سوالات (FAQ):

سوال: اگر روبوٹ حرکت میں نہیں آرہا ہے تو میں کس طرح مسئلہ حل کروں؟ متوقع؟

سوال: کیا میں اوپنٹران فلیکس کے ساتھ کسٹم پائپیٹس استعمال کرسکتا ہوں؟

دستاویزات / وسائل

حوالہ جات

متعلقہ پوسٹس

ایک تبصرہ چھوڑیں۔

جواب منسوخ کریں۔

سوال: اگر روبوٹ حرکت میں نہیں آرہا ہے تو میں کس طرح مسئلہ حل کروں؟
متوقع؟