Ümumi Spesifikasiyalar: Lorem ipsum dolor oturmaq
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor cididunt
zəhməti və böyük faydası var.
Ətraf Mühit Xüsusiyyətləri: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
zəhmət və böyük bir başqa hadisə baş verdi.

Sertifikatlar: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor cididunt ut
zəhmətkeş və böyük miqdar.
Seriya nömrəsi: XXX-XXXX-XXXX

Məhsuldan İstifadə Təlimatları:

1. Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsi:

Pipet və tutucu üçün təlimatda göstərilən addımları yerinə yetirin
quraşdırma.

2. Köçürmə:

Qısa hərəkətlər üçün təlimatın 2.5-ci bölməsinə baxın. üçün
uzun məsafəli hərəkətlər, verilən təlimatlara əməl edin. Ümumi hərəkət
məsləhətləri də mövcuddur.

3. Əlaqələr:

Təlimatda təfərrüatlandırıldığı kimi düzgün elektrik bağlantısına əmin olun.
Lazım olduqda USB və köməkçi cihazları birləşdirin. Şəbəkə əlaqələri
göstərişlərə əsasən qurulmalıdır.

4. Protokol Dizayneri:

Protokol Dizayneri üçün tələbləri anlayın və necə olacağını öyrənin
laboratoriyanıza uyğun olaraq yeni protokollar tərtib etmək və ya mövcud olanları dəyişdirmək
tələblər.

5. Python Protokol API:

Python Protocol API istifadə edərək skriptlərin yazılmasını və işlədilməsini araşdırın.
Təkmil funksionallıq üçün Python-un eksklüziv xüsusiyyətlərini kəşf edin.

6. OT-2 Protokolları:

OT-2 Python protokolları, OT-2 JSON protokolları və haqqında məlumat əldə edin
Müxtəlif növ təcrübələr üçün Maqnit Modul protokolları.

Tez-tez verilən suallar (FAQ):

S: Robot kimi hərəkət etmirsə, problemləri necə həll edə bilərəm?
gözlənilir?

A: Elektrik bağlantısını yoxlayın, düzgün kalibrlənməsini təmin edin
alətləri yoxlayın və içəridə heç bir maneənin olmadığını yoxlayın
robotun yolu.

S: Opentrons Flex ilə xüsusi pipetlərdən istifadə edə bilərəmmi?

A: Opentrons optimal üçün uyğun pipetlərdən istifadə etməyi tövsiyə edir
performans və dəqiqlik.

“`

View Fullscreen

Opentron Flex
Təlimat kitabçası
Opentrons Labworks Inc.
dekabr 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Bu sənəddə istifadə olunan qeydiyyatdan keçmiş adlar, ticarət nişanları və s., hətta xüsusi olaraq belə qeyd olunmadıqda belə, qanunla qorunmayan hesab edilmir.

Mündəricat
Ön söz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Bu təlimatın strukturu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Qeydlər və xəbərdarlıqlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fəsil 1: Giriş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex-ə xoş gəlmisiniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex-də yeniliklər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex iş stansiyaları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Təhlükəsizlik məlumatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Təhlükəsizlik simvolları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Elektrik təhlükəsizliyi xəbərdarlıqları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Əlavə təhlükəsizlik xəbərdarlıqları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Təhlükəsizliklə bağlı xəbərdarlıqlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Bioloji təhlükəsizlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Zəhərli dumanlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Tez alışan mayelər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Qaydalara uyğunluq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Təhlükəsizlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Elektromaqnit uyğunluğu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC xəbərdarlıqları və qeydləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED uyğunluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ekoloji xəbərdarlıq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi sertifikatı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fəsil 2: Quraşdırma və Yerləşdirmə . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Təhlükəsizlik və istismar tələbləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex-i harada yerləşdirmək olar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Enerji istehlakı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Ətraf mühit şəraiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Qutunun açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Tələb olunan səy və vaxt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Sandıq və qablaşdırma materialı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Məhsul elementləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1-ci Hissə: Sandığı çıxarın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Hissə 2: Flex-i buraxın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3-cü hissə: Son montaj və işə salın. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 İlk qaçış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Güc yandırın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Şəbəkəyə və ya kompüterə qoşulun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Proqram yeniləmələrini quraşdırın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Təcili Durdurma Asqısını taxın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Robotunuza ad verin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pipetin quraşdırılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Tutucunun quraşdırılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Köçürülmə. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Qısa hərəkətlər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Uzun məsafəli hərəkətlər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Ümumi hərəkət məsləhəti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Köçürülmə ilə bağlı yekun fikirlər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Fəsil 3: Sistemin Təsviri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Fiziki komponentlər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Çərçivə və qapaq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Göyərtə və iş sahəsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staging sahəsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Göyərtə qurğuları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Tullantı anbarı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging sahəsi slots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Hərəkət sistemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Sensorlu ekran və LED displeylər . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetlər . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipetin spesifikasiyası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipetin kalibrlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipet ucun rəf adapteri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Qismən tip alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipet sensorları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipet proqram təminatı yeniləmələri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Tutucu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Tutucunun spesifikasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Tutucunun kalibrlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper proqram təminatı yeniləmələri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Fövqəladə Stop Asqı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stopdan nə vaxt istifadə etməli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stopun işə salınması və buraxılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Əlaqələr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Elektrik bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB və köməkçi birləşmələr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Şəbəkə əlaqələri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Sistem spesifikasiyası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ümumi spesifikasiyalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ətraf mühitin spesifikasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikatlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Seriya nömrəsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Fəsil 4: Modullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Dəstəklənən modullar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modul qutusu sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Modulun kalibrlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Modulları nə vaxt kalibrləmək lazımdır. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Modulları necə kalibrləmək olar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Qızdırıcı-Çalkalayıcı Modulu GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Qızdırıcı-Çalkalayıcı xüsusiyyətləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Qızdırıcı-Çalkalayıcının texniki xüsusiyyətləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Maqnit Blok GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Maqnit blokunun xüsusiyyətləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Maqnit blokunun spesifikasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Temperatur Modulu GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Temperatur Modulunun xüsusiyyətləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Temperatur Modulunun spesifikasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Termosikl modulu GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Termocycler xüsusiyyətləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Termocycler spesifikasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Fəsil 5: Laboratoriya avadanlığı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Laboratoriya avadanlığı anlayışları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Təchizat kimi laboratoriya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Məlumat kimi laboratoriya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Xüsusi laboratoriya ləvazimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Su anbarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Tək quyulu laylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Çox quyulu laylar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarlar və API tərifləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Xüsusi rezervuar laboratoriya ləvazimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Quyu lövhələri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 quyu boşqabları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 quyulu lövhələr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 quyulu lövhələr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 quyulu lövhələr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 quyulu lövhələr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 quyulu lövhələr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Quyu boşqab adapterləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Quyu lövhələri və API tərifləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Xüsusi quyu boşqab laboratoriyası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Məsləhətlər və başlıqlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Uç rəfləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipet uyğunluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Ucu raf adapteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Borular və boru rafları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Boru və rəf birləşmələri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 borulu raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 borulu rəflər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 borulu raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 borulu raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API tərifləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Xüsusi boru rafı laboratoriya ləvazimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Alüminium bloklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Düz alt lövhə. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 quyulu alüminium blok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 quyulu alüminium blok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Müstəqil adapterlər . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Alüminium blokların laboratoriya ləvazimatlarının birləşmələri . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 quyulu alüminium blok laboratoriya avadanlıqları birləşmələri . . . . . . . . .95 96 quyulu alüminium blok laboratoriya avadanlıqları birləşmələri . . . . . . . . .95 5.7 Laboratoriya avadanlığı və Opentron Flex Tutucu . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Fərdi laboratoriya ləvazimatlarının tərifləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Fərdi laboratoriya təriflərinin yaradılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON laboratoriya avadanlığının sxemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON laboratoriya avadanlığının tərifləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Fəsil 6: Protokolun hazırlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Əvvəlcədən hazırlanmış protokollar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokol Kitabxanası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Xüsusi Protokol İnkişafı xidməti . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokol Dizayneri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokol Dizaynerinin tələbləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokolun layihələndirilməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Mövcud protokolların dəyişdirilməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protokol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Skriptlərin yazılması və icrası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-a xas xüsusiyyətlər. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protokolları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protokolları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protokolları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Maqnit Modul protokolları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Fəsil 7: Proqram təminatı və Əməliyyat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Toxunma ekranının işləməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robot idarə paneli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokolun idarə edilməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Protokol təfərrüatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Quraşdırmanı işə salın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Laboratoriya Proqramının Mövqe Yoxlanışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 İşin gedişi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 İşin tamamlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Alətlərin idarə edilməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robot parametrləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Göyərtə konfiqurasiyası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentron Proqramı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Proqram quraşdırılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Protokolların Flex-ə ötürülməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Modul statusu və idarəetmə elementləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Son protokol çalışır. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Təkmil əməliyyat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH üzərində komanda xətti əməliyyatı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Fəsil 8: Baxım və Xidmət . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex-in təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Başlamazdan əvvəl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Nə təmizləyə bilərsiniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Təmizləyici məhlullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Çərçivə və pəncərə panelinin təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Göyərtənin təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Portalın təmizlənməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Tullantı kanallarının təmizlənməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipetlərin və ucların təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipetlə zərərsizləşdirmə . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Təmizləyici pipet ucları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Tutucunun təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modulların təmizlənməsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Ümumi modulun təmizlənməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler möhürləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Avtoklav üçün təhlükəsiz laboratoriya ləvazimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex-ə xidmət göstərilməsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentron xidmətləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Quraşdırma ixtisası və istismar kvalifikasiyası . . . 155 Profilaktik texniki qulluq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Zəmanət. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Əlavə A: Lüğət . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Əlavə B: Əlavə Sənədlər . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentron Bilik Mərkəzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API sənədləri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API istinadı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Tərtibatçı sənədləri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Əlavə C: Açıq Mənbə Proqramı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub-da Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Digər anbarlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Əlavə D: Dəstək və Əlaqə Məlumatı . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Satış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Dəstək. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Biznes məlumatı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Ön söz
Opentrons Flex maye idarə edən robotun təlimat kitabçasına xoş gəlmisiniz. Bu təlimat Flex-i qurmaq və istifadə etmək üçün bilmək lazım olan hər şeyi sizə istiqamətləndirir və diqqəti laboratoriya mühitində Flex-in gündəlik istifadəçiləri üçün ən uyğun olan mövzulara yönəldir.
Bu təlimatın strukturu
Opentrons Flex mürəkkəb sistemdir, ona görə də onun edə biləcəyi hər şeyi öyrənmək üçün çoxlu müxtəlif yollar var. Sizi maraqlandıran hər hansı mövzuya toxunan fəsilə birbaşa keçid etməkdən çekinmeyin! məsələnampƏgər laboratoriyanızda artıq Flex quraşdırılıbsa, Quraşdırma və Köçürülmə fəslini keçə bilərsiniz.
Əgər siz rəhbərli yanaşmaya üstünlük verirsinizsə, bu təlimat ona görə strukturlaşdırılmışdır ki, siz onu əvvəldən axıra kimi izləyə biləsiniz.
Flex haqqında məlumat əldə edin. Flex-in fərqləndirici xüsusiyyətləri 1-ci Fəsildə verilmişdir: Giriş. Giriş həmçinin mühüm təhlükəsizlik və tənzimləyici məlumatları ehtiva edir.
Flex ilə başlayın. Flex-i quraşdırmaq lazımdırsa, 2-ci Fəsildə ətraflı təlimatlara əməl edin: Quraşdırma və Yerləşdirmə. Sonra 3-cü Fəsildə Flex komponentləri ilə tanış olun: Sistemin Təsviri.
Göyərtənizi qurun. Göyərtənin konfiqurasiyası Flex-də müxtəlif elmi tətbiqlərə imkan verir. Fəsil 4: Modullar xüsusi elmi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün göyərtənin içərisinə və ya üstünə quraşdıra biləcəyiniz Opentron periferiyalarını təsvir edir. Fəsil 5: Laboratoriya avadanlığı mayeləri saxlamaq üçün avadanlıqla necə işləməyi izah edir.
Protokol işlədin. Flex-in əsas istifadəsi protokollar kimi tanınan standartlaşdırılmış elmi prosedurlardan ibarətdir. Fəsil 6: Protokol İnkişafı hazır protokolları əldə etməyin və ya onları özünüz tərtib etməyin bir neçə yolunu təklif edir. Protokolunuzu işə salmaq üçün 7-ci Fəsil: Proqram təminatı və Əməliyyat bölməsindəki təlimatlara əməl edin, burada digər tapşırıqları yerinə yetirmək və robotunuzun parametrlərini fərdiləşdirmək üçün də təlimatlar var.
Flex-i işə salın. Flex-in təmiz və optimal işləməsini təmin etmək üçün 8-ci Fəsil: Baxım və Xidmətdəki tövsiyələrə əməl edin. Və ya orada qeyd olunan Opentron xidmətlərindən birinə qeydiyyatdan keçin və Flex-in sizin üçün qayğısına qalmağımıza icazə verin.
Daha çox öyrənin. Hələ başqa bir şeyə ehtiyacınız var? Əlavələrə müraciət edin. Əlavə A: Lüğət Flex ilə əlaqəli terminləri müəyyən edir. Əlavə B: Əlavə Sənədlər sizə Opentron məhsulları üçün daha çox resurs və Flex-i idarə etmək üçün kod yazmağa işarə edir.

OPENTRONS FLEX

ÖN SÖZ
Əlavə C: Açıq Mənbə Proqramı Opentron proqram təminatının GitHub-da həm tərtibatçılar, həm də inkişaf etdirməyənlər üçün resurs kimi necə yerləşdirildiyini izah edir.
Əlavə D: Dəstək və Əlaqə Məlumatı, sənədlərimizin təmin etdiyindən əlavə yardıma ehtiyacınız olarsa, Opentron ilə necə əlaqə saxlamağınızı sadalayır.
Qeydlər və xəbərdarlıqlar
Bu təlimatda siz xüsusi formatlaşdırılmış qeyd və xəbərdarlıq blokları tapa bilərsiniz. Qeydlər Flex-dən istifadənin adi gedişində aydın olmayan faydalı məlumat verir. Xəbərdarlıqlara xüsusi diqqət yetirin – onlar yalnız şəxsi zədə, avadanlıqların zədələnməsi, avadanlığın itirilməsi və ya korlanması riski ilə üzləşdiyiniz hallarda istifadə olunur.amples və ya reagentlər, məlumat itkisi və ya digər zərər. Qeydlər və xəbərdarlıqlar belə görünür:
Sample Qeyd: Bu, bilməli olduğunuz bir şeydir, lakin heç bir təhlükə yaratmır.
Sample Xəbərdarlıq: Bu, bilməli olduğunuz bir şeydir, çünki bununla bağlı risk var.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 1
Giriş

Bu fəsil sizi Opentrons Flex ekosistemi, o cümlədən ümumi sistem dizaynı və mövcud iş stansiyası konfiqurasiyaları ilə tanış edir. O, həmçinin yenidən etməli olduğunuz vacib uyğunluq və təhlükəsizlik məlumatlarını ehtiva edirview Opentrons Flex robotunuzu quraşdırmadan əvvəl. Opentrons Flex-in xüsusiyyətləri haqqında ətraflı məlumat üçün Sistem Təsviri bölməsinə baxın.

1.1 Opentrons Flex-ə xoş gəlmisiniz
Opentrons Flex yüksək ötürmə qabiliyyəti və mürəkkəb iş axınları üçün nəzərdə tutulmuş maye ilə işləyən robotdur. Flex robotu pipetlər, laboratoriya alətləri tutucusu, göyərtə qurğuları, göyərtə modulları və laboratoriya ləvazimatlarından ibarət modul sistemin əsasını təşkil edir - bunların hamısını özünüz dəyişdirə bilərsiniz. Flex sensor ekranla hazırlanmışdır ki, onunla birbaşa laboratoriya skamyasında işləyə biləsiniz və ya Opentrons Tətbiqi və ya açıq mənbə API-lərimizlə laboratoriyanızdan idarə edə bilərsiniz.
Flex iş stansiyaları ümumi laboratoriya tapşırıqlarını avtomatlaşdırmağa başlamaq üçün lazım olan bütün avadanlıqlarla - robot, aparat və laboratoriya avadanlıqları ilə birlikdə gəlir. Digər proqramlar üçün Opentrons Flex tam açıq mənbəli proqram təminatı və proqram təminatı üzərində işləyir və reagent və laboratoriya aqnostikası ilə protokollarınızı necə tərtib etdiyinizə və işlətdiyinizə nəzarət etmək imkanı verir.

Flex-də yeniliklər
Opentrons Flex robotların Opentron maye idarəedici seriyasının bir hissəsidir. Opentrons Flex istifadəçiləri bizim şəxsi pipetləmə robotumuz Opentrons OT-2 ilə tanış ola bilərlər. Flex bir neçə əsas sahədə OT-2-nin imkanlarından kənara çıxır, daha yüksək ötürmə qabiliyyəti və gediş vaxtı təmin edir.

Xüsusiyyət Pipet keçirmə qabiliyyəti
Pipet və uc tutumları

Təsvir
Flex pipetlərdə 1, 8 və ya 96 kanal var. 96 kanallı pipet ən böyük OT-12 pipetkasından eyni anda 2 dəfə çox quyuda işləyir.
Flex pipetləri daha böyük həcm diapazonlarına malikdir (1 µL, 50 µL) və hamısı istənilən həcmdə Opentrons Flex ucları ilə işləyə bilər. Bu, daha kiçik diapazonlara malik olan və uyğun həcm diapazonuna malik ipuçlarından istifadə etməli olan OT-5 pipetləri üzərində təkmilləşdirmədir.

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

Tutucu Avtomatlaşdırılmış kalibrləmə Sensorlu ekran modulu aparatları Göyərtə yuvası koordinatları Daşınan zibil qutusu Ölçü və çəki

Opentrons Flex Gripper istifadəçi müdaxiləsi olmadan laboratoriya ləvazimatlarını avtomatik olaraq göyərtə ətrafında götürür və hərəkət etdirir. Tutucu tək protokolun icrası çərçivəsində daha mürəkkəb iş axınlarına imkan verir.
Flex pipetlərinin və tutucunun mövqe kalibrlənməsi tam avtomatlaşdırılıb. Bir düyməni basın və alət öz dəqiq mövqeyini təyin etmək üçün göyərtədəki dəqiqliklə işlənmiş nöqtələrə keçəcək və bu məlumatları protokollarınızda istifadə etmək üçün saxlayacaq.
Flex-in Opentrons Tətbiqindən istifadə etməklə yanaşı, onu birbaşa idarə etməyə imkan verən öz toxunma ekranı interfeysi var. Protokolun icrasına başlamaq, iş statusunu yoxlamaq və birbaşa robotda parametrləri dəyişmək üçün toxunma ekranından istifadə edin.
Flex modulları göyərtənin altında yer tutan kassalara uyğun gəlir. Caddies laboratoriya ləvazimatlarınızı göyərtə səthinə daha yaxın yerləşdirir və göyərtənin altından kabelin marşrutlaşdırılmasına imkan verir. Caddies göyərtədə daha çox modul və laboratoriya konfiqurasiyasına imkan verir.
Flex-də göyərtə yuvaları koordinat sistemi (A1D4) ilə nömrələnmişdir ki, bu da quyuların laboratoriya qablarında nömrələnməsinə bənzəyir.
Zibil qutusu Flex-də bir neçə göyərtə yerinə gedə bilər. Defolt yer (A3 yuvası) tövsiyə olunan mövqedir. Siz həmçinin zibil qutusuna zibil atmaq üçün tutucudan istifadə edə bilərsiniz.
Flex OT-2-dən bir qədər böyük və çox ağırdır. Flex-də quraşdırma tapşırıqları laboratoriya partnyorunun köməyini tələb edir.

Robotun texniki xüsusiyyətlərinin ətraflı müqayisəsi Opentron-da mövcuddur websayt.
Həm Flex, həm də OT-2 robotları bizim açıq mənbəli proqram təminatımızda işləyir və Opentrons Tətbiqi hər iki növ robotu eyni anda idarə edə bilir. OT-2 protokollarını birbaşa Flex-də işə salmaq mümkün olmasa da, onları uyğunlaşdırmaq asandır (ətraflı məlumat üçün Protokolun İnkişafı bölməsinin OT-2 Protokolları bölməsinə baxın).

Flex iş stansiyaları
Opentrons Flex iş stansiyalarına Flex robotu, aksessuarlar, pipetkalar və tutucular, göyərtə modulları və müəyyən bir tətbiqin avtomatlaşdırılması üçün lazım olan laboratoriya ləvazimatları daxildir. Bütün iş stansiyası komponentləri moduldur. Tətbiqləri dəyişdirmək lazımdırsa, siz digər Flex aparatını və uyğun istehlak materiallarını əlavə edə və ya dəyişdirə bilərsiniz.

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ
NGS İŞ STASYONU
Opentrons Flex NGS Workstation NGS kitabxana hazırlığını avtomatlaşdırır. O, hər hansı aparıcı reagent sistemindən, o cümlədən parçalanma- və tagqeyd-əsaslı kitabxana hazırlığı.
Flex robotuna əlavə olaraq, NGS İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Tutucu Pipet konfiqurasiyasının seçimi
İki 8 Kanallı Pipet (1 µL və 50 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Tullantı Kanalı Maqnetik Blok Temperatur Modulu Termosikl modulu Filtr ucları, mikrosentrifuqa boruları, rezervuarlar və PCR lövhələri ilə laboratoriya dəsti
PCR İŞ STATION
Opentrons Flex PCR İş Stansiyası 96 saniyəyə qədər PCR quraşdırma və termosiklinq iş axınlarını avtomatlaşdırır.amples. O, soyudulmuş reagentləri və samp96 quyulu PCR lövhəsinə daxil edilir. Avtomatlaşdırılmış Thermocycler Modulunun əlavə edilməsi ilə lövhəni Thermocycler-ə yükləmək üçün tutucudan istifadə edin və sonra seçdiyiniz PCR proqramını işə salın.
Flex robotuna əlavə olaraq, PCR İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Tutucu Pipet konfiqurasiyasının seçimi
1 Kanallı Pipet (1 µL) və 50 Kanallı Pipet (8 µL) 1 Kanallı Pipet (50 µL) Filtr ucları, mikrosentrifuqa boruları, rezervuarlar və PCR lövhələri olan Tullantı Oluğu Temperatur Modulu Laboratoriya dəsti

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ
NÜKLEİN TURŞUSUNUN EXTRAKSİYASI İŞ STASYONU
Opentrons Flex Nuklein Turşusu Ekstraksiya İş Stansiyası DNT/RNT təcridini və təmizlənməsini avtomatlaşdırır. O, maqnit muncuqlarının ayrılması üçün Maqnit Blokdan və s üçün Qızdırıcı-Çalkalayıcıdan istifadə edir.ample lizis və maqnit muncuqların resuspension.
Flex robotuna əlavə olaraq, Nuklein Turşusu Ekstraksiya İş Stansiyasına daxildir:
Tutucu Pipet konfiqurasiyasının seçimi
1 Kanallı Pipet (5 µL) və 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Tullantı Oluğu Maqnit Blok Qızdırıcısı-Çalkalayıcı Modulu Filtr ucları, rezervuarlar, dərin quyu lövhələri, PCR lövhələri ilə laboratoriya dəsti
MAQNİT MÜCÜRLƏRİ ZÜLAL TƏMİZLƏMƏSİ İŞ STASYONU
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation kiçik miqyaslı zülalların təmizlənməsini və proteomikanı avtomatlaşdırır.amp96 saniyəyə qədər hazırlayınamples. Bir çox məşhur maqnit muncuq əsaslı reagentlərlə uyğun gəlir.
Flex robotuna əlavə olaraq, Protein Təmizləmə İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Tutucu Pipet konfiqurasiyasının seçimi
1 Kanallı Pipet (5 µL) və 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Tullantı Oluğu Maqnit Blok Qızdırıcısı-Çalkalayıcı Modulu Filtr ucları, rezervuarlar, dərin quyu lövhələri, PCR lövhələri ilə laboratoriya dəsti
FLEX HAZIRLIQ İŞ STASYONU
Opentrons Flex Prep Workstation sadə pipetləmə iş axınlarını avtomatlaşdırır. s kimi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün iş stansiyasını 1 Kanallı və 8 Kanallı Pipetlərlə konfiqurasiya edinample transfer, sample dublikasiya və

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ
reagentin alikotasiyası. 96 Kanallı Pipetlə iş stansiyasını yüksək ötürmə qabiliyyətinə malik reagentlərin alikotasiyası və boşqab st yerinə yetirmək üçün konfiqurasiya edinamping.
Flex robotuna əlavə olaraq, Flex Prep İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Pipet konfiqurasiyasının seçimi: 1 Kanallı Pipet (5 µL) və 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL)
Filtr ucları, mikrosentrifuqa boruları və rezervuarları olan laboratoriya dəsti
PLAZMİD HAZIRLIQ İŞ STASYONU
Opentrons Flex Plasmid Hazırlayıcı İş Stansiyası maqnit muncuq əsaslı plazmid çıxarılması və təmizlənməsi iş axınlarını avtomatlaşdırır. Bu iş stansiyası muncuq əsaslı kimyanın əksəriyyətini yerləşdirmək üçün yüksək həcmli pipetlər, Qızdırıcı-Çalkalayıcı Modulu və Maqnit Blok ilə təchiz edilmişdir.
Flex robotuna əlavə olaraq, Plazmid Hazırlayıcı İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Tutucu 1 Kanallı Pipet (5 µL) və 1000 Kanallı Pipet (8 µL) Tullantı Kanalı Maqnit Blok Qızdırıcısı-Çalkalayıcı Modulu Filtr ucları, mikrosentrifuqa boruları, rezervuarlar, PCR lövhələri və dərin quyu lövhələri ilə laboratoriya dəsti
SYNBIO İŞ STASYONU
Opentrons Flex SynBio İş Stansiyası DNT sintezi və klonlaşdırma kimi müxtəlif sintetik biologiya iş axınlarını avtomatlaşdırır. Ən çox muncuq əsaslı kimyanı dəstəkləmək üçün Maqnit Blok və Temperatur Modulundan istifadə edir. Qızdırılan qapaq inkubasiyasını yerinə yetirmək üçün Thermocycler Modulunu əlavə edin və amplifikasiyalar.
Flex robotuna əlavə olaraq, SynBio İş Stansiyasına aşağıdakılar daxildir:
Tutucu 1 Kanallı Pipet (5 µL) və 1000 Kanallı Pipet (8 µL) Maqnit Blok Temperatur Modulu

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

Normal və filtr ucları, mikrosentrifuqa boruları, rezervuarlar, PCR lövhələri və dərin quyu lövhələri olan laboratoriya dəsti

1.2 Təhlükəsizlik məlumatları
Opentrons Flex maye idarə edən robot təhlükəsiz istismar üçün nəzərdə tutulmuşdur. Flex cihazınızın təhlükəsiz istifadəsini təmin etmək üçün bu bölmədəki spesifikasiyalara və uyğunluq təlimatlarına baxın. Bu təlimatlar məhsulun giriş və çıxış əlaqələrinin təhlükəsiz istifadəsini, o cümlədən güc və məlumat bağlantılarını, həmçinin Flex robotunda və müvafiq avadanlıqda olan xəbərdarlıq etiketlərini əhatə edir. Cihazın bu təlimatda göstərilənlərdən fərqli şəkildə istifadəsi istifadəçini və avadanlığı riskə ata bilər.

Təhlükəsizlik simvolları
Flex-dəki və bu təlimatdakı müxtəlif etiketlər sizi potensial zədə və ya zərər mənbələri barədə xəbərdar edir.

Simvol

Təsvir
Xəbərdarlıq: Potensial təhlükəli şərtlərlə bağlı istifadəçiləri xəbərdar edir. Şəxsi zədə və ya ölümlə nəticələnə bilən hərəkətlər.
Diqqət: İstifadəçiləri avadanlıqların zədələnməsinə qarşı xəbərdar edir. İtirilmiş və ya zədələnmiş məlumat. Həyata keçirilən əməliyyatın bərpa olunmayan kəsilməsi.
Elektrik cərəyanı: Alət düzgün idarə olunmazsa, elektrik şoku riski yarada biləcək alət komponentlərini müəyyən edir.

İsti səth: Alət düzgün istifadə edilmədikdə, yüksək istilik/temperatur nəticəsində şəxsi zədə riski yaradan alət komponentlərini müəyyən edir.

Çimdik nöqtəsi: Hərəkət zamanı şəxsi zədə riski yarada bilən alət komponentlərini müəyyən edir.

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

Flex-də aşağıdakı etiketləri tapa bilərsiniz:
Əqli mülkiyyət etiketləri Qaydalara uyğunluq etiketləri (məsələn, ETL) Elektrik təhlükəsi etiketləri Ümumi xəbərdarlıq etiketləri Məhsul etiketləri Çimdik nöqtəsi etiketləri Yüksək həcmtage etiketlər Güc reytinqi etiketləri

Elektrik təhlükəsizliyi xəbərdarlıqları
Həmişə aşağıdakı elektrik təhlükəsizliyi xəbərdarlıqlarına əməl edin:

Simvol

Təsvir
Robotu torpaqlanmış, 1-ci sinif dövrəsinə qoşun. Sistemin Təsviri bölməsində Güc Bağlantısı bölməsinə baxın.

Aşağıdakı hallarda AC elektrik kabellərini qoşmayın (qoşmayın), ayırmayın (çıxarmayın) və ya istifadə etməyin: Kabel köhnəlib və ya zədələnib. Digər qoşulmuş kabellər, şnurlar və ya qablar köhnəlib və ya zədələnib.
Zədələnmiş elektrik naqillərindən istifadə robotun ciddi zədələnməsi və ya zədələnməsi ilə nəticələnən elektrik şoku təhlükəsinə səbəb ola bilər.
Opentron Support-un göstərişi olmadan AC elektrik kabelini dəyişdirməyin.

Elektrik tələbləri haqqında ətraflı məlumat üçün Quraşdırma və Yerləşdirmə bölməsinin Enerji sərfiyyatı bölməsinə baxın.

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

Əlavə təhlükəsizlik xəbərdarlıqları
Həmişə aşağıdakı əlavə təhlükəsizlik xəbərdarlıqlarına əməl edin:

Simvol

Təsvir
Opentrons Flex partlayıcı və ya tez alışan mayelərlə istifadə üçün sertifikatlaşdırılmamışdır. Robotun içərisinə partlayıcı və ya tez alışan mayelər olan boşqabları, boruları və ya flakonları yükləməyin və ya aləti korpusda partlayıcı və ya tez alışan mayelərlə işlətməyin.
Kimyəvi maddələrlə işləyərkən yaxşı laboratoriya təcrübələrindən istifadə edin və istehsalçının ehtiyat tədbirlərinə əməl edin. Opentron təhlükəli kimyəvi maddələrin istifadəsi səbəbindən və ya onların nəticəsində yaranan hər hansı zərərə görə məsuliyyət daşımır.

Flex-in çəkisi 88.5 kq (195 funt) təşkil edir. Nəticədə onu təhlükəsiz şəkildə qaldırıb daşımaq üçün iki nəfər tələb olunur. Quraşdırma və Köçürmə bölməsində Köçürmə bölməsinə baxın.

Flex robotu yerləşdirmək üçün kifayət qədər səth sahəsi və onun minimum boşluq məsafəsi (88.5 sm/195 düym) ilə 20 kq (8 funt) çəkisini daşıya bilən səthə yerləşdirilməlidir. Quraşdırma və Yerləşdirmə bölməsində Təhlükəsizlik və Əməliyyat Tələbləri bölməsinə baxın.
Flex işləyərkən vibrasiya yaya bilər. Robotu möhkəm, səviyyəli və suya davamlı, çarpaz və ya qaynaq birləşmələri olan bir səthə qoyun. Quraşdırma və Yerləşdirmə bölməsində Təhlükəsizlik və Əməliyyat Tələbləri bölməsinə baxın.

Təhlükəsizlik xəbərdarlıqları
Flex-i zədələrdən qorumaq üçün bu ehtiyat tədbirlərinə əməl edin:

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

Simvol

Təsvir
ANSI/SLAS-a uyğun və ya Opentron tərəfindən təsdiq edilmiş laboratoriya avadanlıqlarından istifadə edin. Laboratoriya proqramı bölməsinə baxın.
Aşındırıcı materialları, agentləri və ya digər zərərli materialları robotdan uzaq tutun.

Bioloji təhlükəsizlik
İnsanlardan götürülmüş materialları olan nümunələri və reagentləri potensial yoluxucu agent kimi müalicə edin. Opentrons Mikrobioloji və Biotibbi Laboratoriyalarda Biotəhlükəsizlik (BMBL) 6-cı Nəşrdə izah edildiyi kimi təhlükəsiz laboratoriya prosedurlarından istifadə etməyi tövsiyə edir.
Normal şəraitdə Flex mənbə mayelərindən aşkar edilə bilən aerozollar yaratmır. Bununla belə, müəyyən şərtlər altında mənbə mayelərindən aerozollar yaratmaq mümkündür. Biotəhlükəsizlik səviyyəsi 2 və ya daha yüksək mənbə mayeləri ilə işləyərkən yerli tənzimləyici orqanlarınıza uyğun olaraq aerozolun təsirinə qarşı ehtiyat tədbirləri görməyi nəzərdən keçirin. Robotdan aerozolla məruz qalma potensial riskini minimuma endirmək üçün əmin olun:
Baxımı Texniki Baxım və Xidmət bölməsində təsvir olunduğu kimi həyata keçirin. Bütün alət qapaqlarını, pipetləri, modulları və laboratoriya alətlərini düzgün quraşdırın və qoruyun. Aerozolların təsirini azaltmaq üçün müvafiq pipetləmə texnikasından istifadə edin.
Zəhərli dumanlar
Əgər uçucu həlledicilər və ya zəhərli maddələrlə işləyirsinizsə, yarana biləcək buxarları çıxarmaq üçün səmərəli laboratoriya ventilyasiya sistemindən istifadə edin.
Yanan mayelər
Flex alışan mayelərlə istifadə üçün qiymətləndirilməmişdir və alışan mayelərlə istifadə edilməməlidir.

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ

1.3 Qaydalara uyğunluq
Opentrons Flex aşağıdakı təhlükəsizlik və elektromaqnit standartlarının bütün tətbiq olunan tələblərinə cavab verir.

Təhlükəsizlik
Qayda ID-si IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Başlıq
Ölçmə, Nəzarət və Laboratoriya İstifadəsi üçün Elektrik Avadanlıqları üçün Təhlükəsizlik Tələbləri 1-ci Hissə: Ümumi Tələblər
Qarışdırma və qarışdırma üçün laboratoriya avadanlıqlarına xüsusi tələblər

Elektromaqnit uyğunluğu

Qayda ID-si EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Hissə 15 Alt hissə B Sinif A IC ICES-003

Başlıq
Ölçmə, Nəzarət və Laboratoriya İstifadəsi üçün Elektrik Avadanlığı EMC Tələbləri Hissə 1: Ümumi Tələblər Qəsdən Radiatorlar
Spektr İdarəetmə və Telekommunikasiya Müdaxiləsi Avadanlığa Səbəb Standart İnformasiya Texnologiyası Avadanlığı (Rəqəmsal Aparat daxil olmaqla)

FCC xəbərdarlıqları və qeydləri
Xəbərdarlıq: Opentron tərəfindən açıq şəkildə təsdiqlənməmiş bu qurğuya edilən dəyişikliklər və ya modifikasiyalar istifadəçinin avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər.
Bu cihaz FCC qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakılara tabedir:

OPENTRONS FLEX

Fəsil 1: GİRİŞ
Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb olmaya bilər. Bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz nəticələrə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir
əməliyyat.
Qeyd: Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq A sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər avadanlıq kommersiya mühitində işlədildikdə zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu avadanlıq radiotezlik enerjisi yaradır, istifadə edir və yaya bilər və təlimat kitabçasına uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bu avadanlığın yaşayış məntəqəsində istismarı zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilər, bu halda istifadəçidən müdaxiləni öz hesabına düzəltməsi tələb olunacaq.
Kanada ISED uyğunluğu
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Bu məhsul tətbiq olunan İnnovasiya, Elm və İqtisadi İnkişaf Kanada texniki spesifikasiyalarına cavab verir.
İndiki məhsul Kanadada innovasiya, Elmlər və İnkişaf üçün tətbiq olunan texniki xüsusiyyətlərə uyğundur.
Ekoloji xəbərdarlıq
Xəbərdarlıq: Xərçəng və Reproduktiv Zərər www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi sertifikatı
Wi-Fi modulu bir çox regionlarda istifadə üçün sertifikatlaşdırılmışdır:
Amerika Birləşmiş Ştatları (FCC): FCC İdentifikatoru UAY-W8997-M1216 Avropa İqtisadi Ərazisi (CE): İctimai identifikator yoxdur (özünü bəyan etmə) Kanada (IC): Aparat Versiyasının İdentifikasiya Nömrəsi W8997-M1216 Yaponiya (TELEC): Sertifikatlaşdırılmış nömrə 020-170034 Hindistan (WPC): Qeydiyyat nömrəsi ETA-SD-20191005525 (özünü bəyan etmə)

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2
Quraşdırma və Yerləşdirmə
Bu fəsildə laboratoriyanızı Opentrons Flex-ə necə hazırlamağınız, robotun necə qurulacağı və lazım olduqda onu necə hərəkət etdirəcəyiniz təsvir edilir. Flex cihazınızı təhvil almazdan əvvəl laboratoriyanızın və ya obyektinizin Təhlükəsizlik və Əməliyyat Tələbləri bölməsindəki bütün meyarlara cavab verdiyinə əmin olun. Flex-i işə salmaq və işə salmaq vaxtı gələndə Qutudan Çıxış, İlk İşlətmə və Alətin Quraşdırılması və Kalibrlənməsi bölmələrindəki ətraflı təlimatlara əməl edin və ya Opentron Yerində Dəstək Quraşdırma xidmətindən istifadə edin. Əgər siz nə vaxtsa Flex-i yaxın və ya uzaq yeni bir yerə köçürməlisinizsə, Köçürmə bölməsindəki addımları izləyin.
2.1 Təhlükəsizlik və istismar tələbləri
Opentrons Flex-i harada yerləşdirmək olar
Kosmos demək olar ki, hər bir laboratoriyada qiymətli bir əmtəədir. Flex-in bir az ehtiyacı olacaq – lakin çox deyil, çünki standart laboratoriya skamyasının yarısına sığdırmaq üçün nəzərdə tutulub. Aşağıdakı meyarlara cavab verən bir məkanınız olduğundan əmin olun.
Dəzgah səthi: Sabit, möhkəm, səviyyəli, suya davamlı səth. Təkərləri olan masalar və ya skamyalar (hətta təkərləri bağlamaq) tövsiyə edilmir. Flex tez hərəkət edir və yüngül və ya daşınan masaları silkələyə və ya balanssızlaşdıra bilən çox kütləyə malikdir.
Çəki daşıyıcısı: Təkcə robotun çəkisi 88.5 kq (195 lb) təşkil edir və onu yalnız birlikdə işləyən iki nəfər qaldırmalıdır. Robotu öz çəkisini və tətbiqlərinizdə istifadə ediləcək hər hansı modulların, laboratoriya alətlərinin, mayelərin və ya digər laboratoriya avadanlığının çəkisini asanlıqla daşıya bilən səthə qoyun.
Əməliyyat sahəsi: Robotun əsas ölçüləri 87 sm W x 69 sm D x 84 sm H (təxminən 34″ x 27″ x 33″) təşkil edir. Flex-ə kabellər, USB birləşmələri və qızdırılan və soyuyan modullardan egzoz qazını çıxarmaq üçün 20 sm (8″) yan və arxa boşluq lazımdır.
Xəbərdarlıq: Flex-in yanlarını və ya arxasını divara qarşı qoymayın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ

84 sm 33"

87 sm 34"
Opentrons Flex baza ölçüləri.

69 sm 27"

20 sm 8"

Üst view minimum yan və arxa boşluq göstərən Opentron Flex.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ

Enerji istehlakı
Opentrons Flex onu quraşdırdığınız skamya yerində və ya onun yaxınlığında yerləşən divar rozetkasına qoşulmalıdır. Flex-i yalnız maksimum enerji istehlakını qəbul edə bilən sxemlərə qoşun:
Giriş gücü: 36 VDC, 6.1 A Boş istehlak: 30 W Tipik istehlak: 40 W (protokolun icrası zamanı) Maksimum istehlak: Təxminən 50 W
Dəqiq enerji istehlakı aşağıdakılardan asılıdır:
Protokol zamanı yerinə yetirilən hərəkətin miqdarı və növü. Robotun boşda keçirdiyi vaxtın miqdarı. Robotdakı işıqların vəziyyəti. Neçə alət əlavə olunur.
Öz enerji təchizatı ilə Flex modulları da daxil olmaqla, eyni dövrədə enerji istehlak edən digər elektronikaları nəzərə almağı unutmayın. məsələnample, Thermocycler Modul Flex robotunun özündən qat-qat böyük olan maksimum enerji istehlakına (630 Vt) malikdir. Lazım gələrsə, avadanlıqınızın güc tələblərinə cavab verdiyinə əmin olmaq üçün müəssisənizin meneceri ilə məsləhətləşin.

Ətraf mühit şəraiti
Tövsiyə olunan istifadə, məqbul istifadə və saxlama üçün ətraf mühit şəraiti dəyişir:

Sistemin işləməsi üçün tövsiyə olunur

Sistemin işləməsi üçün məqbuldur

Ətraf mühitin temperaturu +20 ilə +25 °C arasındadır

+2 ilə +40 °C arasında

Nisbi rütubət Hündürlük

40%, kondensasiya olunmur
Dəniz səviyyəsindən təxminən 500 m yüksəklikdə

30%, kondensasiya olunmayan (80 °C-dən aşağı)
Dəniz səviyyəsindən 2000 m-ə qədər

Saxlama və daşıma
-10 ilə +60 °C arasında
10%, kondensasiya olunmayan (85 °C-dən aşağı)
Dəniz səviyyəsindən 2000 m-ə qədər

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Opentrons sistemin işləməsi üçün tövsiyə olunan şərtlərdə Opentrons Flex-in performansını təsdiqləyib və bu şərtlərdə işləmə optimal nəticələr verməlidir. Flex sistemin işləməsi üçün məqbul şəraitdə istifadə etmək təhlükəsizdir, lakin nəticələr fərqli ola bilər. Flex-i bu hüdudlardan kənar şəraitdə yandırmayın və ya istifadə etməyin. Saxlama və daşınma şərtləri yalnız robot enerjidən və digər avadanlıqdan tamamilə ayrıldıqda tətbiq edilir.
2.2 Qutunun açılması
Təbrik edirik! Opentrons Flex gəldi və siz laboratoriyanızda bunun üçün yer hazırlamısınız. Gəlin o canavar qutusunu açaq, robotu çıxaraq və işə hazırlayaq. Bu bölmədəki məlumat Flex-i qutudan çıxarmaq, quraşdırmaq və istifadəyə hazır vəziyyətə gətirmək üçün tələb olunan addımlar vasitəsilə sizə yol göstərən hissələrin siyahısı və təlimatları təqdim edir. Quraşdırma prosedurunu üç hissəyə böldük:
1-ci hissə sandığın sökülməsini əhatə edir. 2-ci hissə Flex-in qutudan ayrılmasını və son montaj yerinə köçürülməsini əhatə edir. 3-cü hissə son montajı və robotun ilk dəfə işə salınmasını əhatə edir.
Zəhmət və vaxt tələb olunur
Siz laboratoriya partnyorunuzdan qutunun açılması, qaldırılması, daşınması və montaj prosesində köməklik etməsini xahiş etmək istərdiniz. Bu səy üçün təxminən 30 dəqiqədən bir saata qədər büdcə ayırmalısınız.
Qeyd: Flex onu düzgün qaldırmaq üçün iki nəfər tələb edir. Həmçinin, Flex-i tutacaqları ilə qaldırmaq və daşımaq robotu hərəkət etdirməyin ən yaxşı yoludur.
Sandıq və qablaşdırma materialı
Flex-i qablaşdırmadan çıxarmaq sizə zəhmli robot verir, lakin siz həm də müxtəlif göndərmə komponentləri və yastıqları ilə birlikdə bir neçə böyük sandıq paneli ilə qalırsınız. Bu materialı atsanız da, saxlama yeri varsa, bu elementləri saxlamağınızı tövsiyə edirik. Qablaşdırma təkrar istifadə edilə bilər və bu, gələcəkdə başqa yerə (məsələn, konfransa və ya yeni obyektə) göndərmək lazım gələrsə, Flex-i göndərilməyə hazırlamağa kömək edir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Məhsul elementləri
Flex aşağıda sadalanan komponentlərlə birlikdə göndərilir. Pipetlər, tutucu və modullar, hətta siz onları iş stansiyası kimi birlikdə alsanız belə, əsas Flex qutudan ayrı qablaşdırmada gəlir.

(1) Opentron Flex robotu

(1) USB kabeli

(1) Elektrik kabeli

(1) Ethernet kabeli

(5) L düymələri (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Fövqəladə Dayandırma Asqı

(1) Laboratoriya klipləri olan göyərtə yuvası

(4) Ehtiyat laboratoriya ləvazimatları klipləri

(1) Pipet kalibrləmə zondu

(4) Daşıma tutacaqları və qapaqlar

(1) Üst pəncərə paneli

(4) Yan pəncərə panelləri

(1) 2.5 mm altıbucaqlı tornavida

(1) 19 mm açar

(16 + ehtiyat hissələri) Pəncərə vintləri (M4x8 mm düz baş)
26

(10) Ehtiyat göyərtə yuvası vintləri (M4x10 mm yuva başlığı)

(12) Ehtiyat göyərtə klipi vintləri (M3x6 mm yuva başlığı)

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Hissə 1: Sandığı çıxarın
Opentrons Flex-inizi möhkəm faner qutuda göndərir. Göndərmə qutusu çəngəl və kiliddən istifadə ediramps üst, yan və alt panelləri bir-birinə bərkitmək üçün. Dırnaqlar və ya vintlər əvəzinə qıfıllardan istifadə etmək o deməkdir ki, sandığı sökmək üçün lombara (yaxud çoxlu gücə) ehtiyac olmayacaq və lazım gələrsə, daha sonra yenidən yığa bilərsiniz.
Qeyd: Göndərmə zamanı qutunun kənarları kobudlaşa bilər. Əllərinizi ağac qırıqlarından qorumaq üçün iş əlcəklərindən istifadə edə bilərsiniz.
Kilidləri açmaq üçün mandalı yuxarı çevirin və sola çevirin (saat əqrəbinin əksinə). Bu hərəkət cl hərəkət ediramp qolunu müvafiq tutma mötərizəsindən çıxarın. Daha sonra mandalı qolu qutudan uzaqlaşdıra bilərsiniz.
1 Üst tərəfi yanlara tutan səkkiz kilidi açın.

2 Kilidləri buraxdıqdan sonra üst paneli çıxarın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN YERİNDƏN ÇALMA 3 Göy göndərmə çantasını kəsin, bu əşyaları dolgudan çıxarın və kənara qoyun:
İstifadəçi Dəsti Güc, Ethernet və USB kabelləri Təcili Durdurma Pendantı
4 Pəncərə panellərini üzə çıxarmaq üçün üst köpük yastıq hissəsini çıxarın. Doldurma yan və üst panelləri qoruyur.
5 Pəncərə panellərini çıxarın və kənara qoyun. Bunları sonra əlavə edəcəksiniz.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
6 Yan panelləri bir-birinə və sandığın əsasına tutan qalan 16 kilidi açın. 7 Yan panelləri çıxarın və kənara qoyun.
Hissə 2: Flex-i buraxın
1-ci hissədəki addımları tamamladıqdan sonra siz indi qoruyucu çantada olan və narıncı polad montaj komponentlərinə bərkidilmiş robotu görməlisiniz. Çanta robotu əhatə edir və onu xarici mühitdən qoruyur. Polad mötərizələr robotu sandığın dibinə bərkidir. İki göndərmə çərçivəsi robotu dəstəkləyir, çəkisini bərabər paylayır və daşınma zamanı əyilməməsi üçün onu möhkəm saxlayır. Flex-i qablaşdırmadan çıxarmağa və qutunun bazasından çıxarmağa davam edin.
8 İstifadəçi dəstindəki 19 mm açardan istifadə edərək sandığın altından mötərizələri açın. Siz mötərizələri ləğv edə və ya gələcək istifadə üçün saxlaya bilərsiniz.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN YERİNDƏN ÇALMA 9 Bütün robotu üzə çıxarmaq üçün daşınma çantasını sonuna qədər aşağı çəkin və ya yuvarlayın.
10 Laboratoriya partnyorunuzun köməyi ilə robotun əsasının hər iki tərəfindəki narıncı göndərmə çərçivələrindəki tutacaqlardan tutun, Flex-i sandıq bazasından qaldırın və yerə qoyun. Sandıq əsasını və göndərmə çərçivəsini yadda saxlayın və ya atın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRMA VƏ YERİNDƏN YERİNDƏN ÇALMA 11 İstifadəçi dəstindəki 12 mm altıbucaqlı L açarından istifadə edərək, daşıma çərçivələrini tutan dörd boltu çıxarın.
Flex. Çərçivələri və boltları saxlayın və ya atın.
12 İstifadəçi dəstindən dörd alüminium tutacağı çıxarın. Tutacaqları 12 mm-lik daşıma çərçivəsi boltlarını saxlayan eyni yerlərə vidalayın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
13 Laboratoriya partnyorunuzun köməyi ilə Flex-i daşıma tutacaqlarından qaldırın və son montaj üçün onu iş dəzgahına köçürün.

3-cü hissə: Son montaj və işə salın
Flex-i müvəqqəti iş sahəsinə və ya daimi evinə köçürdükdən sonra, yeni robotunuza son toxunuşları vurmağın vaxtı gəldi.
14 Əgər siz robotu son, iş yerinə köçürdünüzsə, daşıma tutacaqlarını çıxarın və onları bitirmə qapaqları ilə əvəz edin. Qapaqlar çərçivədəki tutacaq boşluqlarını bağlayır və robota təmiz görünüş verir. Saxlama üçün tutacaqları İstifadəçi Dəstinə qaytarın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
15 Sandığın üst hissəsini çıxardıqdan sonra kənara qoyduğunuz qablaşdırma köpüyündən üst və yan panelləri çıxarın.
16 Ön qoruyucu filmdəki etiket məlumatlarına əməl etməklə pəncərə panellərini Flex-ə uyğunlaşdırın. Sonra qoruyucu filmi çıxarın.
17 İstifadəçi dəstindəki əyilmiş pəncərə vintlərindən və 2.5 mm tornavidadan istifadə edərək, pəncərə panellərini Flex-ə birləşdirin. Pəncərə panellərindəki əyilmiş (V formalı) deşiklərin çölə (sizə tərəf) baxdığından əmin olun. Bu, vintləri pəncərənin səthinə uyğunlaşdırmağa imkan verir.

Xəbərdarlıq: Panellərin düzgün istiqamətləndirilməməsi zədələnməyə səbəb ola bilər. Həddindən artıq vida momenti panelləri çatlaya bilər. Pəncərə panelləri kifayət qədər möhkəm olana qədər vintləri əl ilə sıxın. Bu güc sınağı deyil.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ 18 İstifadəçi dəstindəki 2.5 mm tornavidadan istifadə edərək, bloklama vintlərini portaldan çıxarın. Bunlar
vintlər keçid zamanı portalın hərəkətinə mane olur. Portal kilidləmə vintləri yerləşir: Robotun ön hissəsinə yaxın sol tərəfdəki relsdə. Şaquli portal qolunun altında. Narıncı mötərizədə robotun önünə yaxın sağ tərəfdəki relsdə. Burada iki vint var.
Bütün göndərmə vintlərini çıxardıqdan sonra portal əl ilə asanlıqla hərəkət edir. 19 Göndərmə zamanı zibil qutusunu yerində saxlayan iki rezin lenti kəsin və çıxarın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
20 Elektrik kabelini Flex-ə qoşun və onu divar rozetkasına qoşun. Göyərtə sahəsinin maneələrdən azad olduğundan əmin olun. Robotun arxa sol tərəfindəki güc açarını çevirin. Yandırıldıqdan sonra portal öz ev yerinə keçir və toxunma ekranı əlavə konfiqurasiya təlimatlarını göstərir.

İndi Flex qutudan çıxıb və getməyə hazırdır, aşağıdakı İlk Qaçış bölməsinə davam edin.
2.3 İlk qaçış
Flex-ə hər hansı digər avadanlığı qoşmazdan əvvəl toxunma ekranında əsas quraşdırmanı həyata keçirin. Robot laboratoriya şəbəkəsinə qoşulmaq, ən son proqram təminatını yeniləmək və ona ad verməklə Flex-i fərdiləşdirmək üçün sizə rəhbərlik edəcək.
Güc yandırın
Flex-i yandırdığınız zaman toxunma ekranında Opentrons loqosu görünəcək. Bir neçə dəqiqədən sonra o, “Opentrons Flex-ə xoş gəlmisiniz” ekranını göstərəcək.
Opentron Flex salamlama ekranı. Bu ekranı yalnız Flex-i ilk dəfə işə saldığınız zaman görməlisiniz.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Şəbəkəyə və ya kompüterə qoşulun
Proqram yeniləmələrini yoxlaya və protokolu qəbul edə bilməsi üçün robotunuzu əlaqələndirmək üçün toxunma ekranındakı göstərişlərə əməl edin files. Üç əlaqə üsulu var: Wi-Fi, Ethernet və USB.

Şəbəkə bağlantısı seçimləri. Flex-i qurmaq üçün internet bağlantınız olmalıdır. Wi-Fi: WPA2 Şəxsi identifikasiyası ilə qorunan Wi-Fi şəbəkələrinə qoşulmaq üçün toxunma ekranından istifadə edin (qoşulmaq üçün yalnız parol tələb edən şəbəkələrin əksəriyyəti bu kateqoriyaya aiddir).
Qeyd: Flex əsir portalları dəstəkləmir (parol olmayan, lakin a webqoşulduqdan sonra istifadəçilərin autentifikasiyası üçün səhifə).
Siz həmçinin açıq Wi-Fi şəbəkəsinə qoşula bilərsiniz, lakin bu tövsiyə edilmir.
Xəbərdarlıq: Açıq Wi-Fi şəbəkəsinə qoşulmaq şəbəkə siqnalının əhatə dairəsində olan hər kəsə Opentrons Flex robotunuzu autentifikasiya etmədən idarə etməyə imkan verəcək.

Müəssisə identifikasiyasından istifadə edən Wi-Fi şəbəkəsinə (“eduroam” və istifadəçi adı və parol tələb edən oxşar akademik şəbəkələr daxil olmaqla) qoşulmaq lazımdırsa, ilkin quraşdırmanı tamamlamaq üçün əvvəlcə Ethernet və ya USB vasitəsilə Opentrons Tətbiqinə qoşulun. Sonra Flex üçün şəbəkə parametrlərində müəssisənin Wi-Fi şəbəkəsinə qoşulun. Şəbəkə parametrlərinə daxil olmaq üçün:

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
1. Opentrons Tətbiqinin sol yan panelində Cihazlar üzərinə klikləyin. 2. Flex üçün üç nöqtəli menyuya () klikləyin və Robot Parametrləri seçin. 3. Şəbəkə nişanına klikləyin.
Açılan menyudan şəbəkənizi seçin və ya "Başqa şəbəkəyə qoşulun..." seçin və onun SSID-ni daxil edin. Şəbəkənizin istifadə etdiyi müəssisə identifikasiyası metodunu seçin. Dəstəklənən üsullar bunlardır:
TLS ilə EAP-TTLS MS-CHAP v2 ilə EAP-TTLS MD5 ilə EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TLS ilə EAP-PEAP
Bu üsulların hər biri istifadəçi adı və parol tələb edir və dəqiq şəbəkə konfiqurasiyanızdan asılı olaraq sertifikat tələb oluna bilər files və ya digər seçimlər. Şəbəkə quraşdırmanızın təfərrüatları üçün obyektinizin İT sənədləri ilə məsləhətləşin və ya İT menecerinizlə əlaqə saxlayın.
Ethernet: Robotunuzu Ethernet kabeli ilə şəbəkə açarı və ya mərkəzinə qoşun. Siz həmçinin robot sisteminin 7.1.0 versiyasından başlayaraq birbaşa kompüterinizdəki Ethernet portuna qoşula bilərsiniz.
USB: Verilmiş USB A-to-B kabelini robotun USB-B portuna və kompüterinizdəki açıq porta qoşun. Kompüterinizdə USB-A portu yoxdursa, USB B-to-C kabelindən və ya USB A-to-C adapterindən istifadə edin.
Quraşdırmaya davam etmək üçün qoşulmuş kompüterdə Opentrons Tətbiqi quraşdırılmış və işlək olmalıdır. Opentrons Tətbiqinin quraşdırılması ilə bağlı təfərrüatlar üçün Proqram təminatı və Əməliyyat bölməsinin Tətbiq Quraşdırması bölməsinə baxın.
Proqram yeniləmələrini quraşdırın
Şəbəkəyə və ya kompüterə qoşulduğunuza görə, robot proqram təminatı və proqram təminatı yeniləmələrini yoxlaya və lazım gələrsə onları endirə bilər. Əgər yeniləmə varsa, onun quraşdırılması bir neçə dəqiqə çəkə bilər. Yeniləmə tamamlandıqdan sonra robot yenidən işə düşəcək.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Fövqəladə Dayanma Asqısını taxın
Daxil olan Fövqəladə Dayandırma Asqını (E-stop) robotun arxasındakı köməkçi porta (AUX-1 və ya AUX-2) qoşun.

Fövqəladə Stop Asqısını qoşmazdan əvvəl və sonra.
E-stop-un qoşulması və işə salınması Flex-də alətlərin qoşulması və protokolların icrası üçün məcburidir. Robotun işləməsi zamanı E-stop-dan istifadə haqqında ətraflı məlumat üçün Sistem Təsviri fəslinin Təcili Durdurma Pendantı bölməsinə baxın.
Robotunuza bir ad verin
Robotunuzun adının verilməsi onu laboratoriya mühitinizdə asanlıqla müəyyən etməyə imkan verir. Şəbəkənizdə bir neçə Opentron robotunuz varsa, onlara unikal adlar verməyinizə əmin olun. Robotunuzun adını təsdiq etdikdən sonra siz Opentrons Flex Dashboard-a aparılacaqsınız. Ehtimal ki, atmaq istədiyiniz növbəti addım, növbəti bölmədə əhatə olunan alətləri birləşdirməkdir.
2.4 Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsi
Robotun ilkin quraşdırılmasından sonra növbəti addım alətləri robota əlavə etmək və onları kalibrləməkdir.
Aləti quraşdırmaq üçün əvvəlcə sensor ekranda Alətlər üzərinə klikləyin və ya Opentrons Tətbiqində cihaz təfərrüatları ekranının Pipetlər və Modullar bölməsinə keçin. Boş montaj seçin və ya Pipeti əlavə edin və ya Tutucuyu əlavə edin. İstifadə etmək istədiyiniz qurğu artıq işğal olunubsa, əvvəlcə pipeti və ya tutucunu ayırmalısınız.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Qeyd: Toxunma ekranından və ya Opentron Proqramından istifadə etməyinizdən asılı olmayaraq ümumi quraşdırma prosesi eynidir. Başladığınız hər hansı cihaz siz onu tamamlayana və ya ləğv edənə qədər quraşdırma prosesini idarə edəcək.
Toxunma ekranında işə başlasanız, proqram robotu "məşğul" kimi göstərəcək. Tətbiqdə işə başlasanız, sensor ekran alətin quraşdırılmasının davam etdiyini göstərən modal göstərəcək.
Dəqiq quraşdırma prosesi aşağıdakı bölmələrdə əhatə olunduğu kimi, əlavə etdiyiniz alətdən asılı olaraq dəyişir. Bütün alətlərin avtomatlaşdırılmış kalibrləmə proseduru var, onu quraşdırdıqdan dərhal sonra yerinə yetirməlisiniz.
Pipetin quraşdırılması
Pipet quraşdırdığınız zaman toxunma ekranında və ya Opentrons Tətbiqində aşağıdakı addımları rəhbər tutacaqsınız.
1. PİPET NÖVLÜNÜ SEÇİN 1 və ya 8 Kanallı Pipet və 96 Kanallı Pipet arasından seçim edin. 96 Kanallı Pipetin qoşulması bir neçə əlavə addım tələb edir, çünki o, hər iki pipet qurğusunu əhatə edən xüsusi montaj lövhəsinə yapışır.
2. QURAŞDIRMAYA HAZIRLANIN. Qoşulmanı və kalibrləməni asanlaşdırmaq üçün laboratoriya ləvazimatlarını göyərtədən çıxarın və iş sahəsini təmizləyin. Həmçinin, kalibrləmə zondu, altıbucaqlı tornavida və montaj lövhəsi (96 Kanallı Pipet üçün) kimi lazımi avadanlıqları toplayın.
3. PİPETİ QOŞULUN VƏ MÜKAFAT EDİN Portal robotun ön tərəfinə keçəcək ki, siz pipeti qoşa biləsiniz.
1 və 8 Kanallı Pipetlər birbaşa pipet qurğusuna qoşulur. 96 Kanallı Pipet montaj lövhəsi tələb edir. Quraşdırma plitəsini əlavə etmək üçün əvvəlcə doğru pipet montajı üçün Z oxu vaqonunu ayırmalısınız.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Pipeti seçilmiş pipet qurğusuna qoşun və vintlərini bərkidin.
4. AVTOMATLI KALİBRASYON İŞLƏYİN Pipeti kalibrləmək üçün kalibrləmə zondunu müvafiq pipetka başlığına əlavə edin. Pipet avtomatik olaraq göyərtənin müəyyən nöqtələrinə toxunacaq və gələcək istifadə üçün bu kalibrləmə dəyərlərini saxlayacaqdır. Kalibrləmə tamamlandıqdan və zondu çıxardıqdan sonra pipet protokollarda istifadəyə hazır olacaq.
Tutucunun quraşdırılması
Tutucuyu quraşdırdığınız zaman toxunma ekranında və ya Opentron tətbiqində aşağıdakı addımları rəhbər tutacaqsınız.
1. QURAŞDIRMAYA HAZIRLANIN. Qoşulmanı və kalibrləməni asanlaşdırmaq üçün göyərtədən laboratoriya alətlərini çıxarın və iş sahəsini təmizləyin. Həmçinin tələb olunan altıbucaqlı tornavida toplayın və kalibrləmə pininin tutucunun saxlama yerində olduğundan əmin olun.
2. TUTUCUNU QOŞULUN VƏ MƏHKƏMƏ EDİN Portal robotun qabağına keçəcək ki, siz tutucunu bağlaya biləsiniz. Tutucunu uzatma qurğusuna qoşun və vintlərini bərkidin.
3. AVTOMATLI KALİBRASYON İŞLƏ EDİN Tutucuyu kalibrləmək üçün kalibrləmə pinini ön çənəyə daxil edin. Tutucu avtomatik olaraq göyərtənin müəyyən nöqtələrinə toxunacaq və gələcək istifadə üçün bu kalibrləmə dəyərlərini saxlayacaq. Sonra arxa çənədəki kalibrləmə pinlə eyni prosesi təkrarlayın. Kalibrləmə tamamlandıqdan və sancağı öz saxlama yerinə qoyduqdan sonra tutucu protokollarda istifadəyə hazır olacaq.
2.5 Köçürülmə
Bu bölmədə Opentrons Flex robotunuzu qısa və uzun məsafələrə necə daşımaq barədə məsləhətlər və təlimatlar verilir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Qısa hərəkətlər
Qısa bir hərəkət "gəlin onu bir az daha uzağa köçürək"dən tutmuş laboratoriyaya, koridordan aşağıya və ya binanızın başqa mərtəbəsinə qədər bir sıra məsafələri əhatə edir. Bu hallarda siz Flex-i əlinizlə hərəkət etdirə bilərsiniz. Onu əl arabası ilə daşımaq da yaxşı seçimdir.
Xəbərdarlıq: Flex-in çəkisi 88.5 kq-dır. Nəticədə onu təhlükəsiz şəkildə qaldırıb daşımaq üçün iki nəfər tələb olunur.
Flex-i yeni, yaxınlıqdakı yerə köçürmək üçün lift tutacaqlarını yenidən birləşdirin. Flex-i tutacaqları ilə qaldırmaq və daşımaq robotu qısa məsafələrə daşımaq üçün düzgün yoldur. Tutacaqları çıxarın və hərəkət tamamlandıqdan sonra onları İstifadəçi Kitində saxlayın. Robotun zədələnməsinin qarşısını almaq üçün onu götürmək və hərəkət etdirmək üçün həmişə lift tutacaqlarından istifadə edin. Robotunuzu qaldırmaq və ya hərəkət etdirmək üçün çərçivəni tutmayın.
Uzun məsafəli hərəkətlər
Uzun məsafəli hərəkət Flex-i universitetinizin, obyektinizin və ya müəssisənizin ərazisindən kənara daşıyır. Şəhər daxilində, yeni bir şəhərə, əyalətə, əyalətə və ya ölkəyə hamısı keçmişdirampuzun məsafəli hərəkət. Bu halda, siz Flex-i daşıyarkən baş verə biləcək elementlərdən, zərbələrdən və kobud hərəkətlərdən qorumaq üçün qablaşdırmalısınız.
Əgər siz Flex ilə birlikdə gələn göndərmə qutusunu və daxili dayaqları saxlamısınızsa, uzun məsafəli hərəkət üçün onu bu materiallara yenidən qablaşdıra bilərsiniz. Flex-inizi uzun məsafəli hərəkətə hazırlamaq üçün qutudan çıxarma addımlarını tərs qaydada edin. Əsasən, etməlisiniz:
Əgər əlavə olunubsa, elektrik və şəbəkə kabelini ayırın. Bütün əlavə edilmiş avadanlıq və laboratoriya ləvazimatlarını çıxarın. Göyərtə plitələrini yenidən yapışdırın. Portalı kilidləyin (aşağıdakı Ümumi Hərəkət Məsləhətləri bölməsinə baxın). Pəncərə panellərini çıxarın və saxlayın.
Orijinal qutunu saxlamısınızsa:
Göndərmə çərçivəsini yenidən Flex-ə bərkidin və L-mötərizələrdən istifadə edərək palet bazasına bərkidin. Doldurma əlavə edin və göndərmə qutusunu yenidən yığın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Orijinal sandıq və əlaqəli materialınız yoxdursa, nüfuzlu daşıma şirkəti ilə əlaqə saxlayın. Onlar sizin üçün qablaşdırma, daşınma və çatdırılma prosesini idarə edə bilərlər.
Ümumi hərəkət məsləhəti
GÜC VƏ ŞƏBƏKƏ KABLOLARINI AYIRIN Flex-i köçürməzdən əvvəl unutmayın: Gücü söndürün və onu enerji təchizatından ayırın. İstifadə edilərsə, Ethernet və ya USB kabelini ayırın.
GANTRİ KİLİD EDİN Flex-i köçürməzdən əvvəl portalı yerində saxlamaq üçün kilidləmə vintlərini yenidən daxil edin. Portal kilidləmə nöqtələri yerləşir: Robotun ön tərəfinin sol tərəfindəki relsdə. Şaquli portal qolunun altında. Robotun önünə yaxın sağ tərəfdəki relsdə. Portalın bu hissəsinin kilidlənməsi kiçik tələb edir
narıncı mötərizə və iki kilidləmə vinti.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
ANA SƏHİFƏ GANTRY Robotu yalnız yaxınlıqdakı yerə köçürsəniz, portalı kilidləmək istəməyə bilərsiniz. Onu kilidləməmək qərarına gəlsəniz, onu söndürməzdən əvvəl ən azı toxunma ekranından və ya Opentrons Tətbiqindən istifadə edərək portalı ilkin vəziyyətinə göndərin. Toxunma ekranı vasitəsilə portalı işə salmaq üçün üç nöqtəli menyuya () və sonra Ev portalına toxunun. Opentrons Tətbiqi vasitəsilə portalı işə salmaq üçün: Cihazlar üzərinə klikləyin. Cihaz siyahısında Flex-ə klikləyin. Üç nöqtəli menyuya () klikləyin və sonra Ev portalına klikləyin.
MODULLARI SİLİN Göyərtədə modullar və digər qoşmalar Flex-ə əlavə çəki əlavə edir. Onlar həmçinin robotun ağırlıq mərkəzinə təsir edir ki, bu da robotu qaldırarkən onu “qıcıqlandıra bilər”. Robotu yüngülləşdirməyə və balanslaşdırmağa kömək etmək üçün onu götürməzdən əvvəl ona əlavə edilmiş alətləri və laboratoriya alətlərini çıxarın.
GÖYTƏ YÜZÜKLƏRİNİ YENİDƏ QURAŞTIRIN Uzun məsafəli hərəkət üçün göyərtə yuvalarını yenidən quraşdırmağı tövsiyə edirik. Yuvaların orijinal yerlərində bərkidilməsi təsadüfi itkilərin qarşısını almağa kömək edir. Laboratoriya ətrafında qısa hərəkətlər üçün göyərtə yuvalarının yenidən bağlanması isteğe bağlıdır.
HƏRƏKƏT SONRASI YENİDƏN KALIBRASYA Hər hansı alət və modulları yenidən quraşdırdıqdan sonra onları yenidən kalibrləməlisiniz. Modulun kalibrlənməsi haqqında ətraflı məlumat üçün Modullar bölməsinə baxın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 2: QURAŞDIRILMASI VƏ YERİNDƏN KEÇİRİLMƏ
Köçürülmə ilə bağlı son fikirlər
Sizin Flex möhkəm və yaxşı qurulmuş maşındır, lakin o, eyni zamanda tolerantlıqları dəqiqləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuş dəqiq elmi alətdir. Nəticə etibarı ilə, onu yerli iş yerinizə köçürərkən və ya ölkə daxilində göndərərkən ehtiyatla davranmalısınız. Bu, burada verilən təlimata əməl etmək və bahalı laboratoriya avadanlığının necə daşınması barədə öz sağlam düşüncənizdən istifadə etmək deməkdir. Aşağı xətt: Flex-i hərəkət etdirərkən, ehtiyatla və əlavə doldurma ilə səhv edin.
Flex-in yerinin dəyişdirilməsi ilə bağlı suallarınız və ya narahatlığınız varsa, support@opentrons.com ünvanında bizimlə əlaqə saxlayın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3
Sistemin təsviri

Bu fəsil Opentrons Flex-in əsas laboratoriya avtomatlaşdırma xüsusiyyətlərini təşkil edən aparat sistemlərini təsvir edir. Opentrons Flex-in göyərtə, portal və alət qurğuları dəqiq maye və laboratoriya alətləri ilə işləmə komponentlərindən istifadə etməyə imkan verir. Cihazdakı toxunma ekranı kompüterinizi laboratoriya skamyasına gətirmədən protokolları işlətməyə və robotun vəziyyətini yoxlamağa imkan verir. Simli və simsiz qoşulma Opentrons Tətbiqindən əlavə nəzarət imkanı verir (daha ətraflı məlumat üçün Proqram təminatı və Əməliyyat bölməsinə baxın) və ətraf qurğuları qoşaraq sistemin xüsusiyyətlərini genişləndirməyə imkan verir (Modullar bölməsinə baxın).

3.1 Fiziki komponentlər

Kamera

Vəziyyət işığı

Sensorlu ekran

Çərçivə

Gantry göyərtəsi
Ön Qapı
Opentrons Flex-in fiziki komponentlərinin yerləri.

Yan Pəncərə Dəstəyi Qapaqları

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Çərçivə və qapaq
Opentrons Flex robotunun çərçivəsi onun göyərtəsi və portalı üçün sərtlik və struktur dəstəyi təmin edir. Bütün mexaniki alt sistemlər əsas çərçivəyə yerləşdirilib və quraşdırılıb. Çərçivə əsasən təbəqə metal və alüminium ekstruziyalardan hazırlanır.
Metal çərçivədə yan pəncərələr üçün açılışlar və şəffaf polikarbonatdan hazırlanmış ön qapı var ki, bu da Flex-in içərisində nə baş verdiyini görməyə imkan verir. Ön qapının menteşələri sistemin daxili hissəsinə daxil olmaq üçün açılır. Ön qapı açıq vəziyyətdə alətləri, modulları və göyərtə qurğularını əlavə edə bilərsiniz; protokoldan əvvəl göyərtəni hazırlamaq; və ya protokol zamanı göyərtənin vəziyyətini manipulyasiya edin.
Çərçivənin daxili yuxarı kənarlarında ağ LED zolaqları proqramla idarə olunan mühit işıqlandırmasını təmin edir. 2 meqapiksellik kamera protokolun icrasını qeyd etmək və izləmək üçün göyərtəni və iş sahəsini çəkə bilər.

Göyərtə və iş sahəsi
Göyərtə, avtomatlaşdırılmış elmi protokolların icra edildiyi emal edilmiş alüminium səthdir. Göyərtədə 12 əsas ANSI/SLAS-format yuvası var ki, onlar laboratoriya alətlərini, modulları və istehlak materiallarını saxlamaq üçün yenidən konfiqurasiya edilə bilər. Göyərtə yuvaları arxa solda A1 yuvası və ön sağda D3 yuvası olmaqla koordinat sistemi ilə müəyyən edilir.

Genişlənmə Yuvası (Termosikl üçün) İş Sahəsi

Staging sahəsi

Flex daxilində göyərtə sahələri.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
İş sahəsi göyərtənin üstündəki və pipetləmə üçün əlçatan olan fiziki yerdir. A1-dən D3-ə qədər yuvalara yerləşdirilən laboratoriya ləvazimatları iş yerindədir.
Opentrons Flex iş sahəsindəki bütün 12 mövqe üçün çıxarıla bilən göyərtə yuvaları ilə gəlir. Hər bir göyərtə yuvasında laboratoriya ləvazimatlarını göyərtədə etibarlı şəkildə yerləşdirmək üçün künc ləvazimatları klipləri var.
Siz yuvaları digər göyərtə qurğuları ilə, o cümlədən daşınan zibil qutusu, tullantı qutusu və modul qutuları ilə əvəz etməklə göyərtəni yenidən konfiqurasiya edə bilərsiniz. A1-in arxasındakı genişləndirmə yuvası yalnız A1 və B1 yuvalarını tutan Termosikl modulu üçün əlavə yer hazırlamaq üçün istifadə olunur.
Qeyd: Göyərtə yuvaları bir sütunda (1, 2 və ya 3) dəyişdirilə bilər, lakin sütunlar arasında deyil; sütun 1 və sütun 3 yuvaları oxşar ölçülərə baxmayaraq fərqli parçalardır. Mavi laboratoriya aləti klipini arxa sola yönəltməklə yuvanın hansı sütuna daxil olduğunu deyə bilərsiniz.
Siz müstəqil laboratoriya alətləri yerləşdirmək istədiyiniz yerlərdə quraşdırılmış göyərtə yuvalarını tərk etməlisiniz. Göyərtə və onun üzərində yerləşdirilən əşyalar, tutucu və ya əl müdaxiləsi ilə hərəkət etmədikcə, statik olaraq qalır.
Staggiriş sahəsi
Staging sahəsi göyərtənin sağ tərəfi boyunca əlavə yerdir. s quraşdırdıqdan sonra laboratoriya ləvazimatlarını bu yerdə saxlaya bilərsiniztaging sahəsi yuvaları. A4-dən D4-ə qədər yuvalara yerləşdirilən laboratoriya ləvazimatları s-dədirtaging sahəsi. Flex pipetləri s-ə çata bilməztagsahəni əhatə edir, lakin tutucu laboratoriya ləvazimatlarını götürüb bu yerə və oradan köçürə bilər. Əlavə yuvaların əlavə edilməsi iş sahəsini avtomatlaşdırılmış protokollarınızda istifadə olunan avadanlıq üçün əlçatan saxlamağa kömək edir.
Staging sahəsi slotları müəyyən iş stansiyası konfiqurasiyalarına daxildir və həmçinin https://shop.opentrons.com saytından əldə edilə bilər.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

StagQuraşdırılmış yuvaları olan ərazi

Göyərtə armaturları
Qurğular standart göyərtə yuvalarını əvəz edən aparat elementləridir. Onlar göyərtə planını fərdiləşdirməyə və Flex-ə funksionallıq əlavə etməyə imkan verir. Hal-hazırda, göyərtə qurğular daxildir stagsahə yuvaları, daxili zibil qutusu və xarici tullantı çəni. Armaturları yalnız bir neçə xüsusi göyərtə yuvasına quraşdıra bilərsiniz. Aşağıdakı cədvəldə hər bir qurğu üçün göyərtə yerləri verilmişdir.

Qurğu Staging sahə yuvaları Zibil qutusu Tullantı qutusu Tullantı qutusu s ilətaging sahəsi yuvası

Yalnız A3D3 A1D1 və A3-D3 D3 yuvaları yalnız D3

Armaturlar enerjisizdir. Onların cari vəziyyətini və göyərtənin yerini robota çatdıran elektron və ya mexaniki komponentlər yoxdur. Bu o deməkdir ki, Flex-ə göyərtəyə hansı qurğuların qoşulduğunu və onların harada yerləşdiyini bildirmək üçün göyərtənin konfiqurasiyası funksiyasından istifadə etməlisiniz.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Göyərtənin konfiqurasiya parametrlərinə toxunma ekranından üç nöqtəli () menyu vasitəsilə və Opentron Proqramından daxil ola bilərsiniz. Toxunma ekranından göyərtəni necə konfiqurasiya etmək barədə məlumat üçün Proqram təminatı və Əməliyyat bölməsinin Göyərtə Konfiqurasiyası bölməsinə baxın.

Tullantı anbarı
Opentrons Flex Tullantı Qutu mayeləri, ucları, uc rəflərini və quyu lövhələrini Flex korpusundan onun xarici açılışının altında yerləşdirilmiş zibil qabına köçürür. Tullantı kanalı D3 yuvasına uyğun olan göyərtə lövhəsi adapterinə yapışdırılır. O, həmçinin xüsusi pəncərə yarım paneli ilə gəlir ki, bu da çuxurun robotun ön hissəsindən çıxmasına imkan verir.
Tullantı kanalının komponentləri.

Qapaq Göyərtə Plitəsi Adapteri

Tullantı çuxuru
S ilə göyərtə plitəsi adapteritaging sahəsi

Stagsahə yuvaları
Staging sahə yuvaları 3-cü sütundakı standart yuvaları əvəz edən və s-ə yeni yuvalar əlavə edən ANSI/SLAS uyğun göyərtə parçalarıdır.taging sahəsi — hamısı iş sahəsində yer itirmədən. Göyərtənin sağ tərəfində yeni sütun (A4 - D4) yaratmaq üçün tək yuva və ya maksimum dörd yuva quraşdıra bilərsiniz. Bununla belə, nəzərə alın ki, göyərtə A3 yuvasının dəyişdirilməsi zibil qutusunun köçürülməsini tələb edir. s əlavə etməklətagFlex robotunuz daha çox laboratoriya avadanlığı saxlaya və daha səmərəli işləyə bilər.

OPENTRONS FLEX

Flex staging sahəsi yuvası.
49

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
SLOT QURAŞDIRILMASI
Quraşdırmaq üçün göyərtəyə standart yuva bağlayan vintləri çıxarın və onu s ilə əvəz edintaging sahəsi yuvası. Quraşdırıldıqdan sonra robota əlavə etdiyinizi bildirmək üçün toxunma ekranından və ya Opentron tətbiqindən istifadə edintaggöyərtə üçün sahə yuvası.
kimi quraşdırmataging sahəsi yuvası.

SLOT UYĞUNLUĞU Staging sahə yuvaları aşağıda sadalanan Flex alətləri, modulları və laboratoriya ləvazimatları ilə uyğun gəlir.

Flex komponentli Tutucu Pipet Modulları
Laboratoriya

Stagərazi uyğunluğu
Flex Gripper laboratoriya ləvazimatlarını s-ə və ya oradan köçürə bilərtaging sahəsi yuvaları.
Flex pipetləri s-ə çata bilməztaging sahəsi. Ucu rafları və laboratoriya qablarını s-dən köçürmək üçün tutucudan istifadə edintagpipetləmədən əvvəl sahəni iş sahəsinə çəkin.
Maqnit Blok GEN1 kimi yuxarıdakı sütun 3-də yerləşdirilə bilərtaging sahəsi yuvası. 4-cü sütunda modullar dəstəklənmir.
Qızdırıcı-Çalkalayıcı və Temperatur Modulu kimi gücləndirilmiş modullar 3-cü sütunda yerləşdirilə bilən qutulara uyğun gəlir. Siz əlavə edə bilməzsiniz.tagsahə yuvasını modul kassasının tutduğu mövqeyə çevirin.
Staging sahə yuvaları standart göyərtə yuvaları ilə eyni ANSI/SLAS ölçülərinə malikdir. s-də tutucuya uyğun laboratoriya alətlərindən istifadə edintagsahəsini seçin və ya laboratoriya ləvazimatlarını bu yerdən əl ilə əlavə edib çıxarın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
Hərəkət sistemi
Çərçivəyə robotun hərəkəti və yerləşdirmə sistemi olan portal əlavə olunur. Protokolun icrası üçün pipetləri və tutucuları dəqiq yerlərdə yerləşdirmək üçün portal x və y oxu boyunca ayrıca hərəkət edir. Bu oxlar boyunca hərəkət 0.1 mm-ə qədər dəqiqdir. Portal 36 VDC hibrid bipolyar pilləli mühərriklər tərəfindən idarə olunur. Öz növbəsində, portala pipet qurğuları və uzatma qurğusu əlavə olunur. Bunlar pipetləri və tutucuları protokolun icrası üçün dəqiq yerlərdə yerləşdirmək üçün z oxu boyunca hərəkət edir. Bu ox boyunca hərəkət 36 VDC hibrid bipolyar pilləli mühərriklər tərəfindən idarə olunur. Portalda olan elektronika 36 VDC güc və qoşulduqda pipetlərə və tutucuya rabitə təmin edir.
Gantry

Pipet qurğuları

Uzatma montajı

Flex-də alət montajlarının yeri.

Sensorlu ekran və LED displeylər
Əsas istifadəçi interfeysi robotun ön sağ tərəfində yerləşən 7 düymlük LCD sensor ekrandır. Toxunma ekranı cızıqlara və zədələrə qarşı müqavimət üçün Gorilla Glass 3 şüşəsi ilə örtülmüşdür. Flex-in bir çox xüsusiyyətlərinə birbaşa toxunma ekranında daxil olun, o cümlədən:

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Protokolun idarə edilməsi Protokolun qurulması, icrası və monitorinqi Laboratoriya proqramının idarə edilməsi Robot parametrləri Sistem proqram təminatı və proqram təminatı yeniləmələri Əməliyyat qeydləri və xəta bildirişləri
Toxunma ekranı vasitəsilə Flex-dən istifadə haqqında ətraflı məlumat üçün Proqram təminatı və Əməliyyat bölməsinin Toxunma ekranının işləməsi bölməsinə baxın.
Vəziyyət işığı robot haqqında bir baxışda məlumat verən robotun yuxarı ön hissəsi boyunca LED-lərdən ibarət zolaqdır. Fərqli rənglər və işıqlandırma nümunələri müxtəlif müvəffəqiyyət, uğursuzluq və ya boş vəziyyətləri əlaqələndirə bilər:

LED rəng Ağ Neytral vəziyyətlər
Yaşıl Normal vəziyyətlər
Mavi Məcburi dövlətlər Sarı Anormal vəziyyətlər Qırmızı Fövqəladə vəziyyətlər

LED nümunəsi Solid Pulsing
İki dəfə yanıb-sönür
Möhkəm Pulsing Pulsing

Robot statusu
Protokol işə salınıb və işləmir Robot məşğuldur (məsələn, proqram təminatı və ya mikroproqramı yeniləmək, protokolun icrasını qurmaq, protokolun icrasını ləğv etmək) Fəaliyyət tamamlandı (məsələn, protokol saxlandı, proqram təminatı yeniləndi, alət əlavə edildi və ya ayrıldı) Protokol işləyir Protokol tamamlandı Protokol dayandırılıb

Möhkəm

Proqram təminatı xətası

Üç dəfə, təkrar-təkrar yanıb-sönür

Fiziki xəta (məsələn, alət qəzası)

Vəziyyət işığı robot parametrlərində də söndürülə bilər.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
3.2 Pipetlər
Opentron pipetləri protokolların icrası zamanı mayeləri iş sahəsi boyunca hərəkət etdirmək üçün istifadə edilən konfiqurasiya edilə bilən cihazlardır. 1, 1000 və ya 1 kanalda 8 µL-dən 96 µL-ə qədər həcmləri idarə edə bilən bir neçə Opentron Flex pipetləri var:
Opentrons Flex 1 Kanallı Pipet (1 µL) Opentrons Flex 50 Kanallı Pipet (1 µL) Opentrons Flex 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Opentrons Flex 8 Kanallı Pipet (1 µL Flex 50 µL) Opentrons Flex
Pipetlər pipetin ön hissəsindəki tutucu vintlərdən istifadə edərək portala yapışdırılır. 1 kanallı və 8 kanallı pipetlərin hər biri bir pipet qurğusunu tutur (solda və ya sağda); 96 kanallı pipet hər iki qurğunu tutur. Pipetlərin quraşdırılması ilə bağlı təfərrüatlar üçün Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsinə baxın.

Əsir qoşma
Vintlər

Bağlama vintləri

Ejektor

Burunlar (dəyişdirilə bilən O-halqalar)

Burunlar (sabit O-halqalar)

1-, 8- və 96-kanallı pipetlərin komponentlərinin yerləri.

Ejektor

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Pipetlər birdəfəlik plastik ucları pipet başlıqlarına basaraq götürür və sonra mayeləri aspirasiya etmək və paylamaq üçün uclardan istifadə edir. Daha çox ipucu eyni vaxtda götürüldükcə götürmə üçün tələb olunan ümumi qüvvənin miqdarı artır. Daha az sayda uclar üçün pipet hər bir pipet başlığını aşağıya doğru itələməklə ucları birləşdirir. 96-kanallı pipet də ucları yuxarıya doğru ucluqların üzərinə çəkir. Bu çəkmə hərəkəti uc rəflərinin birbaşa göyərtə yuvasına deyil, uc rəf adapterinə yerləşdirilməsini tələb edir. Məsləhətləri atmaq (və ya onları öz rəfinə qaytarmaq) üçün pipetka ejektor mexanizmi ucları başlıqlardan itələyir.

Pipetin spesifikasiyası
Opentron Flex pipetləri geniş həcm diapazonunu idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Geniş ümumi diapazonuna görə, onlar maye ilə işləmə xüsusiyyətlərinə təsir edən bir neçə ölçüdə uclardan istifadə edə bilərlər. Opentrons bir sıra uc və maye həcm kombinasiyalarında dəqiqlik və dəqiqlik üçün Flex pipetlərini sınaqdan keçirmişdir:

Pipet
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Uc tutumu 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Test edilmiş Həcm 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Dəqiqlik %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Dəqiqlik %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Pipetiniz üçün məsləhətlər seçərkən bu dəqiqlik məlumatını yadda saxlayın. Ümumiyyətlə, ən yaxşı nəticələr üçün protokolunuzun ehtiyaclarına cavab verən ən kiçik məsləhətlərdən istifadə etməlisiniz.

Qeyd: Opentrons Flex pipetlərinin yuxarıda sadalanan dəqiqlik və dəqiqlik spesifikasiyalarına cavab verməsini təmin etmək üçün onların həcm testini həyata keçirir. Istifadə etməzdən əvvəl pipetlərinizin payladığı həcmi kalibrləməyə ehtiyac yoxdur. Siz yalnız mövqe kalibrləmə yerinə yetirməlisiniz. Təfərrüatlar üçün Quraşdırma və Yerləşdirmə fəslinin növbəti bölməsinə, eləcə də Pipetin quraşdırılması bölməsinə baxın.
Opentron Care və Opentron Care Plus xidmətlərinə illik pipet dəyişdirilməsi və kalibrləmə sertifikatları daxildir. Təfərrüatlar üçün Maintenance and Service fəslinin Servicing Flex bölməsinə baxın.

Pipetin kalibrlənməsi
İstifadəçi Kitinə mövqe kalibrləmə zamanı istifadə etdiyiniz metal pipetka kalibrləmə zondu daxildir. Protokolun icrası zamanı zondu robotun ön sütunundakı maqnit tutucuda təhlükəsiz şəkildə saxlayın. Kalibrləmə prosesi zamanı probu müvafiq başlığa əlavə edin və yerində bağlayın. Robot pipetin dəqiq mövqeyini ölçmək üçün zondu göyərtədəki kalibrləmə nöqtələrinə aparır.
Pipet ucun rəf adapteri
Opentrons Flex 96-kanallı pipet dörd uc rəf adapterləri ilə göndərilir. Bunlar göyərtəyə yerləşdirdiyiniz dəqiq şəkildə formalaşmış alüminium mötərizələrdir. Adapterlər Flex 50 L, 200 L və 1000 µL uc raflarını saxlayır.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
Tələb olunan qüvvəyə görə, 96 kanallı pipetka tam uc rəfini düzgün şəkildə bağlamaq üçün adapter tələb edir. Qoşma proseduru zamanı pipet adapterin üzərində hərəkət edir, montaj sancaqlarının üzərinə enir və adapteri və uc rəfini qaldıraraq ucları pipetlərin üzərinə çəkir. İpucuların çəkilməsi, itələmək əvəzinə, ipuçlarını pipetlərə bərkitmək üçün lazım olan rıçaq təmin edir və göyərtə səthinin əyilməsinin qarşısını alır. Bitirdikdən sonra 96 kanallı pipet adapteri və boş uc rəfini göyərtəyə endirir. Ətraflı məlumat üçün Labware fəslinin Məsləhətlər və uc rafları bölməsinə baxın.
Qismən ucu götürmə
96-kanallı pipet tam stend uclarını və ya daha az sayda ucları götürə bilər. Bu, 96 kanallı pipetlə yerinə yetirə biləcəyiniz tətbiqlərin sayını artırır, çünki o, hər iki pipet qurğusunu tutur.
Hal-hazırda, 96 kanallı pipet sütun düzümündə 8 uc üçün qismən uc almanı dəstəkləyir. Bu konfiqurasiyada pipet ya uc rəfindən sağdan sola ucları götürmək üçün ən soldakı başlıqlarından istifadə edir, ya da uc rəfindən ucları soldan sağa götürmək üçün ən sağdakı başlıqlardan istifadə edir.
Ucu rəfdən 96-dan az ucluq götürərkən, rəf dirək adapterinə deyil, birbaşa göyərtəyə yerləşdirilməlidir.
Pipet sensorları
Opentrons Flex pipetlərində pipetin statusu və onun götürdüyü hər hansı ipucu haqqında məlumatları aşkarlayan və qeyd edən bir sıra sensorlar var.
KAPASİTANS SENSORLARI
Bir metal zond və ya keçirici uc ilə birlikdə, kapasitans sensorları pipetin bir şeylə təmasda olduğunu müəyyən edir. Metal zond ilə göyərtə arasında əlaqənin aşkarlanması avtomatlaşdırılmış pipetka kalibrləmə və modul kalibrləmə proseslərində istifadə olunur.
1-kanallı pipetlərdə bir tutum sensoru var, çoxkanallı pipetlərdə isə iki: 1-kanallı pipetlərin 8 və 8-ci kanallarında və 1-kanallı pipetlərin 96 və 1-cı kanallarında (A12 və H96 mövqeləri).

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

OPTİK UCU MÖVCUD SENSORLARI
Fotokəsmə açarı pipetin ucu ejektor mexanizminin mövqeyini aşkar edərək ucların uğurla götürüldüyünü və ya düşdüyünü təsdiqləyir. 1-kanallı, 8-kanallı və 96-kanallı pipetlərin hamısında bütün kanallar üzrə uc əlavəsinə nəzarət edən tək optik sensor var.
Pipet proqram təminatı yeniləmələri
Opentrons Flex, robotun proqram təminatı versiyası ilə sinxronlaşdırmaq üçün pipet proqram təminatını avtomatik olaraq yeniləyir. Pipet proqram təminatı yeniləmələri adətən tez olur və aşağıdakı hallarda baş verir:
Siz bir pipet əlavə edin. Robot yenidən işə düşür.
Əgər hər hansı səbəbdən pipetka proqram təminatı və robot proqram təminatı versiyaları sinxronizasiyadan çıxsa, Opentrons Tətbiqində mikroproqramı əl ilə yeniləyə bilərsiniz.
1. Cihazlar üzərinə klikləyin. 2. Cihaz siyahısında Flex üzərinə klikləyin. 3. Alətlər və Modullar altında sinxronizasiyadan kənar pipet xəbərdarlıq bannerinin oxunmasını göstərəcək
“Firmware yeniləməsi mövcuddur.” Güncəllənməyə başlamaq üçün İndi yeniləyin üzərinə klikləyin.
Siz edə bilərsiniz view hər hansı əlavə edilmiş pipetin hazırda quraşdırılmış proqram təminatı versiyası. Toxunma ekranında Alətlərə keçin və pipet adına toxunun. Opentrons Tətbiqində Alətlər və Modullar altında pipet kartını tapın, üç nöqtəli menyuya () klikləyin və sonra Pipet haqqında klikləyin.

3.3 Tutucu
Tutucu laboratoriya qablarını iş sahəsi boyunca hərəkət etdirir və stagprotokolların icrası zamanı ing sahəsi. Tutucu, pipet qurğularından ayrı olan uzatma qurğusuna bərkidilir; tutucu istənilən pipet konfiqurasiyası ilə istifadə edilə bilər. Tutucunun quraşdırılması ilə bağlı təfərrüatlar üçün Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsinə baxın.
Tutucu laboratoriya qablarını göyərtə boyunca və modulların üzərinə və ya kənarına köçürə bilər. Tutucu müəyyən tam ətəkli quyu lövhələrini, dərin quyu boşqablarını və uc rəflərini idarə edə bilər. Tutucunun hansı laboratoriya avadanlığını hərəkət etdirə biləcəyi haqqında daha ətraflı məlumat üçün Laboratoriya avadanlığı bölməsinin Laboratoriya və Opentron Flex Tutucu bölməsinə baxın və ya Opentron Laboratoriya Proqramı Kitabxanasına müraciət edin.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Tutucunun spesifikasiyası
Çənələr tutucunun əsas hərəkətini yerinə yetirir, yəni laboratoriya qablarının yan tərəflərinə güc tətbiq etmək və ya buraxmaq üçün iki paralel avarları açmaq və ya bağlamaqdır. Çənələrin hərəkəti dayaq dişli sisteminə qoşulmuş 36 VDC fırçalı mühərrik tərəfindən idarə olunur.
Çənələrdən tutmuş laboratoriya ləvazimatını hərəkət etdirmək üçün portal tutucunu z oxu boyunca qaldırır, onu yana doğru hərəkət etdirir və sonra laboratoriya qabının yeni vəziyyətinə endirir.
Tutucunun komponentlərinin yerləri.

Qoşma vintləri
Kalibrləmə sancağı Çənələr Paddles

Tutucunun kalibrlənməsi
Tutucuya metal kalibrləmə pin daxildir. Kalibrləmə sancağı tutucunun aşağı hissəsindəki girintili saxlama yerində yerləşir. Bir maqnit sancağı yerində saxlayır. Kalibrləmə pinini çıxarmaq üçün onu barmaqlarınızla tutun və yavaşca çəkin. Sancağı dəyişdirmək üçün onu yenidən saxlama yuvasına qoyun. Yerinə oturduqda onun təhlükəsiz olduğunu biləcəksiniz.
Tutucunun kalibrlənməsi zamanı sancağı növbə ilə hər bir çənəyə bağlayın. Robot tutucunun dəqiq mövqeyini ölçmək üçün sancağı göyərtədəki kalibrləmə nöqtələrinə aparır.
Protokolun icrası zamanı sancağı saxlamaq üçün saxlama sahəsinə qoyun. Kalibrləmə pinini itirsəniz support@opentrons.com ünvanında bizimlə əlaqə saxlayın.

Gripper proqram təminatı yeniləmələri
Opentrons Flex, robot proqram təminatı versiyası ilə sinxron saxlamaq üçün tutucu mikroproqramını avtomatik olaraq yeniləyir. Gripper proqram təminatı yeniləmələri adətən tez olur və aşağıdakı hallarda baş verir:

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
Siz tutucunu bağlayırsınız. Robot yenidən işə düşür.
Əgər hər hansı səbəbdən tutucu mikroproqramınız və robot proqram təminatı versiyalarınız sinxronizasiyadan çıxsa, siz Opentrons Tətbiqində mikroproqramı əl ilə yeniləyə bilərsiniz.
1. Cihazlar üzərinə klikləyin. 2. Cihaz siyahısında Flex üzərinə klikləyin. 3. Alətlər və Modullar altında sinxronizasiyadan kənar tutucu xəbərdarlıq bannerinin oxunmasını göstərəcək
“Firmware yeniləməsi mövcuddur.” Güncəllənməyə başlamaq üçün İndi yeniləyin üzərinə klikləyin.
Siz edə bilərsiniz view tutucunun hazırda quraşdırılmış proqram təminatı versiyası. Toxunma ekranında Alətlərə gedin və tutucuya vurun. Opentrons Tətbiqində Alətlər və Modullar altında tutucu kartını tapın, üç nöqtəli menyuya () klikləyin və sonra tutucu haqqında klikləyin.
3.4 Fövqəladə Dayandırıcı Asqı
Fövqəladə Stop Pendantı (E-stop) robotun hərəkətini tez dayandırmaq üçün xüsusi avadanlıq düyməsidir. Opentrons Flex funksional, söndürülmüş E-stopun hər zaman qoşulmasını tələb edir. Dayandır düyməsini basdığınız zaman Flex istənilən işləyən protokolu və ya quraşdırma işini mümkün qədər tez ləğv edir və robotların əksəriyyətinin hərəkətinin qarşısını alır.
E-stopdan nə vaxt istifadə etməli
E-stop düyməsini basmağınız lazım ola bilər:
Yaralanma və ya istifadəçiyə zərər vurma riski olduqda. Robotun və ya digər avadanlıqların qaçılmaz zədələnməsi riski olduqda. Nə vaxt samples və ya reagentlər qaçılmaz olaraq çirklənmə təhlükəsi altındadır. Aparat toqquşmasından sonra.
İdeal olaraq, heç vaxt E-stop düyməsini basmamalısınız (avadanlığın keyfiyyətinin nadir hallarda yoxlanılması istisna olmaqla).
Normal, gözlənilən əməliyyatları ləğv etmək üçün E-stopdan istifadə etməyin. Bunun əvəzinə toxunma ekranında və ya Opentron tətbiqində proqram düyməsini istifadə edin. Proqram vasitəsi ilə fasilə vermək sizə protokolunuzu davam etdirməyə və ya ləğv etməyə imkan verəcək, halbuki E-stop düyməsini sıxmaq həmişə protokolu dərhal ləğv edir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

E-stopun işə salınması və buraxılması
E-stop-da işə salınmaq üçün basmaq, bükmək üçün buraxmaq mexanizmi var.
İşlətmək: Qırmızı düyməni möhkəm şəkildə aşağı basın. Flex dayandırılmış vəziyyətə daxil olacaq. Həll edin: Dayandırıldıqdan sonra iş sahəsindəki hər hansı problemi təhlükəsiz şəkildə həll edin, məsələn, dağılmaların təmizlənməsi,
laboratoriya qablarını çıxarmaq və ya portalı hərəkət etdirmək (əllə sərbəst və asanlıqla hərəkət etməlidir). Buraxın: Düyməni saat yönünde çevirin. O, ayrılmış mövqeyinə çıxacaq. Sıfırla: Toxunma ekranında və ya Opentrons Tətbiqində Flex-i davam etdirməyə hazır olduğunuzu təsdiqləyin
hərəkət. Portal öz vəziyyətinə qayıdacaq və modul fəaliyyəti bərpa olunacaq.
Dayanmış vəziyyətdə, Flex və qoşulmuş avadanlıq aşağıdakı kimi davranacaq:

Avadanlıq Gantry Pipetləri
Tutucu
Qızdırıcı-Çalkalayıcı Modulu
Temperatur Modulu Thermocycler Modul Vəziyyət işığı Sensorlu ekran

Davranış
Avtomatlaşdırılmış üfüqi hərəkət dayandırılır. Əl ilə üfüqi hərəkətə icazə verilir.
Pipetlərin şaquli hərəkəti dayandırılır. Şaquli oxlardakı motor əyləcləri qarşısını almaq üçün işə salınır
pipetlərin düşməsindən. Pistonun hərəkəti və ucu qəbulu dayandırılıb.
Tutucunun şaquli hərəkəti dayandırılır. Şaquli oxda motor əyləci işə salınır
yıxılmaqdan tutacaq. Tutma qüvvəsi tətbiq edən çənə mühərrikləri aktiv olaraq qalır
tutucu daşıya biləcəyi laboratoriya qablarını yerə atmayacaq.
Çalkalayıcı dayanır və evlərə gedir. Laboratoriya qapağı açılır. İstilik söndürülüb.
İstilik və ya soyutma qeyri-aktivdir.
İstilik və ya soyutma qeyri-aktivdir.
İşıq qırmızıya çevrilir.
Ləğv mesajı ekranı tutur. Uğurla etdiyiniz zaman ekrandakı göstərici göstərilir
dayandırma düyməsini söndürdü.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
3.5 Əlaqələr

Yandırma/Söndürmə Düyməsi

Yan Qapaqlar

USB-A Portları

IEC Güc Girişi

Portlar AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Elektrik bağlantısı
Opentrons Flex standart IEC-C14 girişi vasitəsilə enerji mənbəyinə qoşulur. Robot 100 VAC, 240/50 Hz girişi qəbul edən və onu 60 VDC-yə çevirən daxili tam diapazonlu AC/DC enerji təchizatına malikdir. Bütün digər daxili elektronika 36 VDC təchizatı ilə təchiz edilmişdir.

Xəbərdarlıq: Yalnız robotla təchiz edilmiş elektrik kabelindən istifadə edin. Qeyri-adekvat cərəyanı və ya həcmi olan elektrik kabelindən istifadə etməyintage reytinqlər.
Elektrik kabelini maneələrdən uzaq saxlayın ki, lazım olduqda onu çıxara biləsiniz.

Şəbəkəyə qoşulmadıqda robotun real vaxt rejimində saatını gücləndirmək üçün CR1220 sikkə batareyası da var. Batareya sensor ekran korpusunun içərisində yerləşir. Batareyanı dəyişdirməyiniz lazım olduğunu düşünürsünüzsə, əlavə məlumat üçün Opentrons Dəstəyi ilə əlaqə saxlayın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ
USB və köməkçi bağlantılar
Opentrons Flex robotun müxtəlif sahələrində yerləşən və müxtəlif məqsədlərə xidmət edən 10 ümumi USB portuna malikdir.
8 arxa USB-A portu (USB-1-dən USB-8-ə qədər nömrələnir) və 2 köməkçi port (AUX-12 və AUX-1 nömrəli M2 konnektorları) Opentron modullarını və aksessuarlarını birləşdirmək üçündür. Bu cihazları birləşdirmək və onlardan protokollarınızda istifadə etmək haqqında ətraflı məlumat üçün Modullar bölməsinə baxın. Arxa USB-B portu robotu noutbuka və ya masaüstü kompüterə qoşmaq, qoşulmuş kompüterdə işləyən Opentron Proqramı ilə əlaqə yaratmaq üçündür. Toxunma ekranının altında yerləşən ön USB-A portu (USB-9) arxa USB-A portları ilə eyni funksiyaya malikdir.
Qeyd: USB portları robotu və qoşulmuş cihazları qorumaq üçün güclə məhduddur. Enerji təchizatı daxildə üç port qrupuna bölünür: sol arxa USB-A portları (USB-1 vasitəsilə USB-4), sağ arxa USB-A portları (USB-5 vasitəsilə USB-8) və ön USB-A liman. Bu qrupların hər biri qoşulmuş USB 500 uyğun cihazlara maksimum 2.0 mA çatdıracaq.
Şəbəkə əlaqələri
Opentrons Flex simli (Ethernet) və ya simsiz (Wi-Fi) əlaqə vasitəsilə yerli şəbəkəyə qoşula bilər.
Ethernet portu robotun arxasında yerləşir. Onu Ethernet mərkəzinə qoşun və ya şəbəkənizi yandırın. Və ya robot sisteminin 7.1.0 versiyasından başlayaraq, onu birbaşa kompüterinizdəki Ethernet portuna qoşun. Daxili Wi-Fi modulu iki diapazonlu 802.11/2.4 GHz antenası olan 5 ac/a/b/g/n şəbəkələrini dəstəkləyir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

3.6 Sistem spesifikasiyası

Ümumi spesifikasiyalar

Ölçülər Çəki Göyərtə yuvaları
Sensorlu ekran
Wi-Fi Ethernet USB
Kamera Robotunun güc girişi
Şəbəkə təchizatı həcmitage dalğalanması Şəbəkə təchizatı tezliyinin dəyişməsi Paylayıcı sistem Qısaqapanma təchizatı cərəyanı Çərçivənin tərkibi Pəncərənin tərkibi Havalandırma tələbləri

87 × 69 × 84 sm / 34.25 × 27 × 33 düym (W, D, H)
88.5 kq / 195 lb 12 ANSI/SLAS-uyğun iş sahəsində yuva
(pipetlər üçün əlçatandır) s üçün 4 əlavə yuvatagməsləhətlər və laboratoriya ləvazimatları
(yalnız tutucu üçün əlçatandır) Çizilməyə və zədələnməyə davamlı Gorilla Glass 7 ilə 3 düymlük LCD sensor ekran
802.11 ac/a/b/g/n ikili diapazonlu (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A portu 1 USB-B portu USB 2.0 sürəti
2MP, foto və video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Sərt polad və CNC alüminium dizaynı
Çıxarılan polikarbonat yan pəncərələr və ön qapı Cihaz və divar arasında ən azı 20 sm/8

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Qoşulmuş PC tələbləri

Opentrons Tətbiqi Windows 10 və ya daha yeni macOS 10.10 və ya daha yeni Ubuntu 12.04 və ya daha yeni versiyalarda işləyir

Ətraf mühitin spesifikasiyası

Ətraf mühit şəraiti Ətraf mühitin temperaturu Nisbi rütubət Çirklənmə dərəcəsi

Yalnız daxili istifadə +20 ilə +25 °C (tövsiyə olunur) 40%, kondensasiya olunmayan (tövsiyə olunur) 60 (yalnız keçirici olmayan çirklənmə)

İstifadə və nəqliyyat üçün məqbul ətraf mühit şəraiti haqqında əlavə məlumat üçün Quraşdırma və Yerləşdirmə fəslinin Ətraf Mühit Şəraitləri bölməsinə baxın.

Sertifikatlar

Sertifikatlar tamamlandı Sertifikatlaşdırılmayıb/təsdiqlənməyib

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Sertifikatlaşdırma məlumatının xülasəsi Flex-in arxasında, yandırma/söndürmə düyməsinin yanında stikerdə çap olunur. Ətraflı sertifikatlaşdırma və uyğunluq məlumatı üçün Girişdə Tənzimləmə Uyğunluğu bölməsinə baxın.

Seriya nömrəsi
Hər Flex-in unikal seriya nömrəsi var. Seriya nömrəsinin formatı robotun istehsal tarixi də daxil olmaqla əlavə məlumat verir. məsələnample, seriya nömrəsi FLXA1020231007001 göstərir:

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 3: SİSTEMİN TƏSVİRİ

Simvollar FLX A10 2023 10 07 001

Kateqoriya Model Versiya İl Ay Gün Vahidi

Mənası Robot Opentron Flex-dir. Robotun istehsal versiyası üçün kod. Robot 2023-cü ildə hazırlanıb. Robot oktyabr ayında hazırlanıb. Robot ayın 7-də hazırlanıb. Müəyyən bir gündə hazırlanmış robotlar üçün unikal nömrə.

Flex üçün seriya nömrəsini tapa bilərsiniz:
Flex-in arxasında, yandırma/söndürmə açarının yanında sertifikatlaşdırma stikerində. Toxunma ekranının arxa tərəfində (iş sahəsinə doğru). Opentrons Tətbiqində Cihazlar > Flexiniz > Robot parametrləri > Qabaqcıl altında.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4
Modullar
Opentron Flex bir sıra Opentron avadanlıq modulları ilə inteqrasiya edir. Bütün modullar göyərtə yuvalarını tutan periferik qurğulardır və əksəriyyəti robot tərəfindən USB bağlantısı üzərindən idarə olunur.
Bu fəsildə Opentrons Flex sistemi ilə uyğun gələn modulların funksiyaları və fiziki spesifikasiyalar, eləcə də onların necə qoşulması və kalibrlənməsi təsvir edilir. Modulun qurulması və istifadəsi haqqında ətraflı məlumat üçün fərdi modullar üçün təlimatlara müraciət edin. Protokollarınıza modulların inteqrasiyası haqqında təfərrüatlar üçün Protokol İnkişafı bölməsinin Protokol Dizaynçısı bölməsinə və ya onlayn Python Protokol API sənədlərinə baxın.
4.1 Dəstəklənən modullar
Opentrons Flex dörd növ göyərtədə Opentron modulları ilə uyğun gəlir:
Qızdırıcı-Çəykən Modulu göyərtədə isitmə və orbital silkələnməni təmin edir. Modul 95 °C-ə qədər qızdırıla bilər və s silkələyə biləramp200 ilə 3000 rpm arasında.
Maqnit bloku laboratoriya qablarını yüksək güclü neodim maqnitlərinə yaxın saxlayan passiv cihazdır. Laboratoriya qurğularına nisbətən maqnitlərini aktiv şəkildə yuxarı və aşağı hərəkət etdirən OT-2 Maqnit Modulu GEN1 və GEN2 Opentrons Flex-də dəstəklənmir.
Temperatur Modulu 4 ilə 95 °C arasında sabit temperaturu saxlamağa qadir olan isti və soyuq boşqab moduludur.
Thermocycler Modulu göyərtədə, tam avtomatlaşdırılmış termosiklini təmin edərək, yuxarı və aşağı axın iş axını addımlarının avtomatlaşdırılmasını təmin edir. Thermocycler GEN2 tutucu ilə tam uyğun gəlir. Thermocycler GEN1 tutucu ilə istifadə edilə bilməz və buna görə də Opentrons Flex-də dəstəklənmir.
Əvvəlcə OT-2 üçün nəzərdə tutulmuş bəzi modullar aşağıdakı cədvəldə ümumiləşdirildiyi kimi Flex ilə uyğun gəlir. Yoxlama işarəsi uyğunluğu, X isə uyğunsuzluğu göstərir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR

Cihazın növü və nəsli Qızdırıcı-Çalkalayıcı Modulu GEN1 Maqnit Modulu GEN1 Maqnit Modulu GEN2 Maqnit Blok GEN1 Temperatur Modulu GEN1 Temperatur Modulu GEN2 Termosikl modulu GEN1 Termosikl modulu GEN2 HEPA Modulu

OT-2

Flex

4.2 Modul kassa sistemi
Uyğun modullar göyərtənin altında yer tutan kassalara sığmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu sistem modulların üstündəki laboratoriya ləvazimatlarının göyərtə səthinə daha yaxın qalmasına imkan verir və o, həmçinin protokolun işlədiyi müddətdə göyərtənin səliqəli qalması üçün göyərtədən aşağı kabel marşrutunu həyata keçirməyə imkan verir.

Qızdırıcı-Çalkalayıcı, Temperatur və Termocycler Modulları üçün Kaddeler.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
Bir modulu göyərtə səthinə yerləşdirmək üçün əvvəlcə müvafiq modul qutusuna yerləşdirilməlidir. Uyğun modulun hər bir növü modulu və laboratoriya alətlərini ətrafdakı göyərtə ilə dəqiq şəkildə uyğunlaşdıran öz dizaynına malikdir. (İstisna güc və ya USB kabelin yönləndirilməsini tələb etməyən və beləliklə, birbaşa göyərtənin səthində oturan Maqnit Blokdur.) Bir yuva tutan modullar üçün şkaflar sütun 1 və ya 3-də istənilən yerdə yerləşdirilə bilər; Thermocycler yalnız A1 və B1 yuvalarına eyni vaxtda yerləşdirilə bilər.
Ümumiyyətlə, modul qutusunu quraşdırmaq üçün:
1. Modulun gedəcəyi yerdən hər hansı göyərtə yuvalarını çıxarın. 2. Modulu yuvasına yerləşdirin və lövbərlərini bərkidin. 3. Modulun güc və USB kabellərini yan qapaqlardan, boş göyərtə yuvasından yuxarı keçirin və
onları modula əlavə edin. 4. Modul qutusunu yuvaya yerləşdirin və vidalayın.
Dəqiq quraşdırma təlimatları üçün xüsusi modul üçün Quickstart Guide və ya Təlimat kitabçasına müraciət edin. Kabel birləşmələri və kassaya qoşulma üsulu moduldan asılı olaraq dəyişir.
4.3 Modulun kalibrlənməsi
Flex-də modulu ilk dəfə quraşdırdığınız zaman avtomatlaşdırılmış mövqe kalibrləməsini işə salmalısınız. Bu proses alətlər üçün mövqe kalibrlənməsinə bənzəyir və optimal protokol performansı üçün Flex-in dəqiq düzgün yerlərə keçməsini təmin edir. Kalibrləmə zamanı Flex çıxarıla bilən göyərtə yuvalarının bir hissəsi olan kalibrləmə kvadratlarına bənzəyən modul kalibrləmə adapterindəki yerlərə keçəcək.

Qızdırıcı, Temperatur və Termosikl modulları üçün kalibrləmə adapterləri.
Kaddy vasitəsilə quraşdırılan bütün modullar üçün modulun kalibrlənməsi tələb olunur: Qızdırıcı-Çalkalayıcı, Temperatur və Termosikl modulları. Maqnit Blok kalibrləmə tələb etmir və onu göyərtəyə yerləşdirən kimi istifadəyə hazırdır.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
Modulları nə vaxt kalibrləmək lazımdır
Saxlanmış kalibrləmə məlumatı olmayan modulu qoşduqda və işə saldıqda Flex avtomatik olaraq kalibrləmə yerinə yetirməyi təklif edir. (Bu sorğunu rədd edə bilərsiniz, lakin siz modulu kalibrləməyincə protokolları işlədə bilməyəcəksiniz.)
Siz kalibrləməni tamamladıqdan sonra Flex gələcək istifadə üçün kalibrləmə məlumatını və modulun seriya nömrəsini saxlayır. Robot parametrlərində həmin modul üçün kalibrləmə məlumatlarını silməyincə Flex sizə yenidən kalibrləmə təklif etməyəcək. Yenidən kalibrləməyə ehtiyac olmadan modulunuzu sərbəst şəkildə yandırıb söndürə, hətta onu başqa göyərtə yuvasına köçürə bilərsiniz. Yenidən kalibrləmə etmək istəyirsinizsə, istənilən vaxt Opentrons Tətbiqindəki modul kartından prosesə başlaya bilərsiniz. (Yenidən kalibrləmə toxunma ekranından mümkün deyil.)
Modulları necə kalibrləmək olar
Toxunma ekranındakı və ya Opentrons Tətbiqindəki təlimatlar sizə kalibrləmə prosedurunda rəhbərlik edəcək. Ümumiyyətlə addımlar belədir:
1. Modul kalibrləmə adapteri və pipetka kalibrləmə zondu da daxil olmaqla tələb olunan avadanlığı toplayın. 2. Kalibrləmə adapterini modulun səthinə yerləşdirin və onun tam səviyyədə olduğundan əmin olun.
Bəzi modullar sizdən adapteri modula bərkitməyi tələb edə bilər. 3. Kalibrləmə zondunu pipetkaya əlavə edin. 4. Flex avtomatik olaraq kalibrləmə adapterindəki müəyyən nöqtələrə toxunacaq və onları saxlayacaq
gələcək istifadə üçün kalibrləmə dəyərləri.
Kalibrləmə tamamlandıqdan və siz adapteri və zondu çıxardıqdan sonra modul protokollarda istifadəyə hazır olacaq.
İstənilən vaxt edə bilərsiniz view və Opentrons Tətbiqində modul kalibrləmə məlumatlarınızı idarə edin. Flexiniz üçün Robot Parametrlərinə gedin və Kalibrləmə sekmesini vurun.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
4.4 Qızdırıcı-Çalkalayıcı Modulu GEN1

Qızdırıcı-Şəkər xüsusiyyətləri
QIZILMA VƏ ÇALKALMA
Heater-Shaker göyərtədə isitmə və orbital silkələnməni təmin edir. Modul aşağıdakı temperatur pro ilə 95 °C-ə qədər qızdırıla bilərfile:
Temperatur diapazonu: 37 °C Temperatur dəqiqliyi: 95 °C-də ±0.5 °C Temperatur vahidliyi: 55 °CR-də ±0.5 °Camp sürət: 10 °C/dəq
Modul s silkələyə biləramp200-dən 3000 rpm-ə qədər, aşağıdakı silkələmə pro iləfile:
Orbital diametri: 2.0 mm Orbital istiqamət: Saat əqrəbi Sürət diapazonu: 200 rpm Sürət dəqiqliyi: ±3000 rpm
Modul silkələnmədən əvvəl lövhələri modula bərkitmək üçün təchiz edilmiş laboratoriya qapağına malikdir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
TERMAL ADAPTORLAR Qızdırıcı-Çalkalayıcıya laboratoriya ləvazimatları əlavə etmək üçün uyğun istilik adapter tələb olunur. Adapterləri https://shop.opentrons.com saytından birbaşa Opentron-dan almaq olar. Hazırda mövcud olan Termal Adapterlərə aşağıdakılar daxildir:

Universal Düz Adapter

PCR adapteri

Dərin Quyu Adapteri

96 Düz Alt Adapter

YAZILIMIN NƏZARƏTİ
Heater-Shaker Protocol Designer və Python Protocol API-də tam proqramlaşdırıla bilir. Python API əlavə olaraq Heater-Shaker aktiv olduqda paralel olaraq digər protokol addımlarının yerinə yetirilməsinə imkan verir. Protokollarınıza paralel addımlar əlavə etmək haqqında təfərrüatlar üçün API sənədlərində Bloklanmayan əmrlərə baxın.
Protokollardan kənarda Opentrons Tətbiqi Qızdırıcı-Şeykerin cari vəziyyətini göstərə bilər və qızdırıcını, çalkalayıcını və laboratoriya alətlərinin kilidini birbaşa idarə edə bilər.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR

Qızdırıcı-Şəkərin texniki xüsusiyyətləri

Ölçülər Çəki Modul enerji girişi Güc adapterinin girişi Şəbəkə təchizatı voltage fluktuasiya Overvoltage Enerji istehlakı

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kq 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% II Kateqoriya Boş: 10 Vt

Tipik: Sarsıntı: 4 W İstilik: 11 W Qızdırma və silkələmə: 10 W

Ətraf mühit şəraiti Ətraf mühitin temperaturu Nisbi rütubət Hündürlük Çirklənmə dərəcəsi

Maksimum: 125 Vt Yalnız daxili istifadə 130 °C 20%-ə qədər, kondensasiyasız Dəniz səviyyəsindən 25 m-ə qədər 80

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
4.5 Maqnit Blok GEN1

Maqnit Blok xüsusiyyətləri
Opentron Magnetic Block GEN1 maqnit 96 quyu boşqab tutucudur. Maqnit blokları, hissəcikləri asqıdan çıxarmaq və yuyulma, yaxalama və ya digər elüsyon prosedurları zamanı quyu lövhələrində saxlamaq üçün maqnitliyə əsaslanan protokollarda istifadə olunur. məsələnample, avtomatlaşdırılmış NGS hazırlanması; genomik və mitoxondrial DNT, RNT və ya zülalların təmizlənməsi; və digər çıxarma prosedurları maqnit bloklarını əhatə edə bilən bütün istifadə hallarıdır.
MAQNETİK KOMPONENTLƏR
Maqnit Blok enerjisizdir, heç bir elektron komponenti ehtiva etmir və məhlulda maqnit muncuqlarını yuxarı və ya aşağı hərəkət etdirmir. Quyular yaylı yatağa bərkidilmiş 96 yüksək güclü neodim halqalı maqnitdən ibarətdir ki, bu da avtomatlaşdırılmış protokollar işləyərkən blok və pipetlər arasında tolerantlıqları qorumağa kömək edir.
YAZILIMIN NƏZARƏTİ
Magnetic Block GEN1 Protocol Designer və Python Protocol API-də tam proqramlaşdırıla bilir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR

Protokollardan kənarda toxunma ekranı və Opentrons Tətbiqi Maqnit Blok GEN1-in cari statusundan xəbərsizdir və onu göstərə bilməz. Bu enerjisiz moduldur. Onun tərkibində Flex robotu ilə əlaqə saxlaya bilən elektron və ya mexaniki komponentlər yoxdur. Siz bu moduldan laboratoriya alətlərini əlavə etmək və çıxarmaq üçün Opentrons Flex Gripper istifadə edən protokollar vasitəsilə Maqnit Bloku “nəzarət edirsiniz”.

Maqnit blokunun spesifikasiyası

Ölçülər Çəki Modul gücü Maqnit dərəcəsi Ətraf mühit şəraiti Ətraf mühitin temperaturu Nisbi rütubət Hündürlük Çirklənmə dərəcəsi

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kq Yoxdur, modul enerjisizdir N52 neodimium Daxili istifadə yalnız 20 °C 25%, kondensasiyasız Dəniz səviyyəsindən 30 m-ə qədər 80

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
4.6 Temperatur Modulu GEN2

Temperatur Modulu xüsusiyyətləri
İSTİLMƏ VƏ SOYUTMA
Opentron Temperatur Modulu GEN2 isti və soyuq boşqab moduludur. Tez-tez istilik, soyutma və ya temperaturun dəyişməsini tələb edən protokollarda istifadə olunur. Modul modulun konfiqurasiyası və məzmunundan asılı olaraq dəqiqələr ərzində 4 °C ilə 95 °C arasında dəyişən temperaturlara çata və saxlaya bilər.
TERMAL BLOKLAR
Laboratoriya qablarını temperaturda saxlamaq üçün modul alüminium istilik bloklarından istifadə edir. Modul 24 quyu və 96 quyulu istilik blokları ilə gəlir. Temperatur Modulunun qutusu Flex Gripper ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş dərin quyu bloku və düz dib bloku ilə gəlir. Bloklar 1.5 ml və 2.0 ml borular, 96 quyulu PCR lövhələri, PCR zolaqları, dərin quyu lövhələri və düz dibli lövhələri saxlayır.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
Qeyd: Modul həmçinin OT-2 üçün düz dibli blokla göndərilir. OT-2 blokunu Flex ilə istifadə etməyin. Flex üçün düz alt blokun üst səthində “Opentrons Flex” sözləri var. OT-2 üçün olanı yoxdur.

24 quyulu istilik bloku

96 quyulu istilik bloku

Dərin quyu istilik bloku

Flex üçün düz dibli termal blok

SU HAMAMLARI VƏ İSTİLİK
Hava yaxşı bir istilik izolyatoru olduğundan, laboratoriya avadanlıqları ilə istilik bloku arasındakı boşluqlar Temperatur Modulunun vaxt-temperatur performansına təsir göstərə bilər. 24 və ya 96 quyulu istilik bloklarında bir az su yerləşdirmək hava boşluqlarını aradan qaldırır və istilik səmərəliliyini artırır. İdeal su miqdarı istilik blokundan və laboratoriyadan asılıdır. Əlavə tövsiyələr üçün Temperatur Modulu Ağ Kitabına baxın.

YAZILIMIN NƏZARƏTİ
Temperatur Modulu Protocol Designer və Python Protocol API-də tam proqramlaşdırıla bilir.
Protokollardan kənarda Opentrons Tətbiqi Temperatur Modulunun cari vəziyyətini göstərə bilər və səth lövhəsinin istiliyinə birbaşa nəzarət edə bilər.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR

Temperatur Modulunun spesifikasiyası

Ölçülər Çəki Modulun gücü
Ətraf mühit şəraiti Ətraf mühitin temperaturu Nisbi rütubət Hündürlük Çirklənmə dərəcəsi

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kq Giriş: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Çıxış: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Vt maks. Daxili istifadə yalnız <219.6 °C (optimal soyutma üçün tövsiyə olunur) ) 22%-ə qədər, kondensasiyasız Dəniz səviyyəsindən 60 m yüksəkliyə qədər 2000

4.7 Termosikl modulu GEN2

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR
Termocycler xüsusiyyətləri
Opentrons Thermocycler Module GEN2 tam avtomatlaşdırılmış göyərtədə termosikldir və 96 quyuluq boşqab formatında əllərsiz PCR təmin edir. Onun qızdırılan qapağı və birdəfəlik möhürü boşqaba sıx şəkildə oturur və səmərəli s təmin edirample isitmə və minimal buxarlanma.
İSTİLMƏ VƏ SOYUTMA Thermocycler-in bloku qızdıra və soyuya bilər, qapağı isə aşağıdakı pro temperaturla qızdıra bilərfile: İstilik blokunun temperatur diapazonu: 4 °C Termal blokun maksimum qızdırılması ramp sürət: GEN4.25 mühitindən 2 °C/s 95 °C-ə qədər Termal blok maksimum soyutma ramp dərəcəsi: 2.0 °C-dən ətraf mühitə 95 °C/s Qapağın temperatur diapazonu: 37 °C Qapağın temperaturu dəqiqliyi: ±110 °C Protokolun icrası zamanı avtomatlaşdırılmış qapaq lazım olduqda açıla və ya bağlana bilər.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler pro həyata keçirə bilərfiles: istiliyə həssas reaksiyaları yerinə yetirmək üçün blok temperaturlarının ardıcıllığı ilə avtomatik dövrə vurmaq.
REZİN AVTOMASİYA MÜHÜRLERİ Thermocycler buxarlanmanı azaltmağa kömək etmək üçün rezin avtomatlaşdırma möhürləri ilə birlikdə gəlir. Hər bir möhür istifadə etməzdən əvvəl sterilizasiya edilməlidir və bir neçə qaçış üçün istifadə edilə bilər. Əlavə möhürləri https://shop.opentrons.com saytından birbaşa Opentron-dan almaq olar.
PROGRAM TƏMİNATINA NƏZARƏT Thermocycler Protocol Designer və Python Protocol API-də tam proqramlaşdırıla bilir. Protokollardan kənarda Opentrons Tətbiqi Thermocycler-in cari vəziyyətini göstərə bilər və blokun temperaturu, qapaq temperaturu və qapağın vəziyyətini birbaşa idarə edə bilər.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 4: MODULLAR

Thermocycler spesifikasiyası

Ölçülər (qapaq açıq) Ölçülər (qapaq bağlıdır) Çəki (arxa kanal daxil olmaqla) Enerji adapteri voltage Güc adapterinin cərəyanı Həddindən artıqtage Ətraf mühit şəraiti Ətraf mühitin temperaturu Nisbi rütubət Hündürlük Havalandırma tələbləri

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kq 100/240 Hz-də 50 V 60 A II Kateqoriya Yalnız daxili istifadə üçün (8.5 °C); 5 °C (məqbuldur) 20%, kondensasiyasız Dəniz səviyyəsindən 25 m hündürlükdə Cihaz və divar arasında ən azı 2 sm/40

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5
Laboratoriya
Bu fəsil Opentrons Flex və Opentron Flex Gripper ilə istifadə edə biləcəyiniz Opentron Labware Kitabxanasındakı elementləri əhatə edir. O, həmçinin xüsusi laboratoriya avadanlığını əhatə edir və güclü istifadəçilərimiz üçün laboratoriya avadanlığı komponentlərini müvafiq JSON ilə əlaqələndirir file təriflər.
Laboratoriya qablarını orijinal avadanlıq istehsalçılarından və ya https://shop.opentrons.com saytındakı Opentron mağazasından ala bilərsiniz. Opentrons həmişə yeni laboratoriya təriflərini yoxlamaq üçün çalışır. Ən son siyahılar üçün Laboratoriya Proqramı Kitabxanasına (yuxarıda verilmişdir) baxın.
5.1 Laboratoriya avadanlığı anlayışları
Laboratoriya proqramı göyərtədə yerləşdirilən və protokolda istifadə olunan obyektlərdən daha çoxunu əhatə edir. Opentron laboratoriya cihazlarını başa düşməyinizə kömək etmək üçün gəlin bu mövzunu üç fərqli aspektdən araşdıraq. Opentrons Flex üçün laboratoriya avadanlıqlarına Laboratoriya Proqramı Kitabxanamızdakı elementlər, hər bir laboratoriya ləvazimatını təyin edən məlumatlar və xüsusi laboratoriya ləvazimatları daxildir.
Aparat kimi laboratoriya
Laboratoriya Proqramı Kitabxanasına Opentrons Flex ilə standart olaraq istifadə edə biləcəyiniz hər şey daxildir. Bunlar protokolu işləyərkən işlədiyiniz, təkrar istifadə etdiyiniz və ya atdığınız davamlı komponentlər və istehlak materiallarıdır. Laboratoriya Proqramı Kitabxanasındakı elementlərlə işləmək üçün heç bir xüsusi addım atmağa ehtiyac yoxdur. Flex robotu kitabxanadakı hər şeylə avtomatik işləməyi bilir.
Məlumat kimi laboratoriya avadanlığı
Laboratoriya məlumatı Javascript obyekt notasiyasında (JSON) saxlanılır files .json ilə file uzantılar. JSON file məkan ölçüləri (uzunluq, en, hündürlük), həcm tutumu (L, mL) və səth xüsusiyyətlərini, onların formalarını və yerlərini müəyyən edən digər ölçüləri ehtiva edir. Protokol işlədərkən Flex bu .json-u oxuyur filegöyərtədə hansı laboratoriya alətlərinin olduğunu və onunla necə işləməyi bilmək.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
Xüsusi laboratoriya ləvazimatları
Xüsusi laboratoriya ləvazimatları Laboratoriya Proqramı Kitabxanasına daxil edilməyən və ya Xüsusi Laboratoriya Proqramı Yaradıcısı tərəfindən yaradılmış laboratoriya ləvazimatlarıdır. Bununla belə, bəzən fərdi laboratoriya ləvazimatları ideyası mürəkkəblik, xərc və ya çətinlik anlayışları ilə yüklənir. Lakin, fərdi laboratoriya avadanlıqlarını başa düşmək və ya yaratmaq çətin olmamalıdır. Fərdi laboratoriya qabları konsepsiyasını açmaq üçün bir az vaxt ayıraq.
Keçmiş kimiample, Opentrons Labware Kitabxanasına Corning və BioRad-dan 96 quyu boşqabları (200 L) daxildir, lakin digər istehsalçılar da bu quyu lövhələrini hazırlayırlar. Və ümumi qəbul edilmiş sənaye standartları sayəsində bu hər yerdə mövcud olan laboratoriya elementləri arasındakı fərqlər cüzidir. Bununla belə, Stellar Scientific, Oxford Lab və ya Krackeler Scientific-dən (və ya hər hansı digər təchizatçıdan) adi 200 L, 96 quyuluq boşqab Flex üçün “xüsusi laboratoriya ləvazimatlarıdır”, çünki o, Laboratoriya Proqramı Kitabxanamızda əvvəlcədən təyin olunmayıb. . Bundan əlavə, laboratoriya cihazlarının ölçülərindəki kiçik fərqlər protokolun icrasının uğuruna kəskin təsir göstərə bilər. Bu səbəbdən, protokolunuzda istifadə etmək istədiyiniz hər bir laboratoriya aləti üçün dəqiq laboratoriya tərifinin olması vacibdir.
Həmçinin, fərdi laboratoriya ləvazimatları ezoterik, birdəfəlik dəst parçası ola bilsə də, əksər hallarda bu, bütün dünyada laboratoriyalarda hər gün istifadə olunan uclar, boşqablar, borular və rəflərdir. Yenə də Opentron laboratoriya avadanlıqları ilə fərdi laboratoriya ləvazimatları arasındakı yeganə fərq, robotu gücləndirən proqram təminatında yeni elementin əvvəlcədən müəyyən edilməməsidir. Flex digər əsas laboratoriya ləvazimatları və ya unikal bir şeylə işləyə bilər və işləyir, lakin siz həmin elementin xüsusiyyətlərini laboratoriya tərifi JSON-da qeyd etməlisiniz. file və həmin məlumatları Opentrons Tətbiqinə idxal edin. Ətraflı məlumat üçün aşağıdakı Xüsusi Laboratoriya Tərifləri bölməsinə baxın.
Xülasə etmək üçün laboratoriya avadanlıqlarına daxildir:
Opentron Labware Kitabxanasında hər şey. Laboratoriya proqramının tərifləri: JSON-dakı məlumatlar file fərdi əşyaların formalarını, ölçülərini və imkanlarını müəyyən edən
quyu lövhələri, ucluqlar, rezervuarlar və s. kimi. Laboratoriya Proqramı Kitabxanasına daxil edilməyən əşyalar olan fərdi laboratoriya ləvazimatları.
Yenidən sonraviewBu mühüm anlayışlardan istifadə edərək Opentron Labware Kitabxanasındakı kateqoriyaları və maddələri nəzərdən keçirək. Bundan sonra fəsli bitişlə bitirəcəyikview laboratoriya avadanlığının məlumat komponentləri file və xüsusi laboratoriya alətləri yaratmağınıza kömək edən Opentron xüsusiyyətləri və xidmətlərini ümumiləşdirin.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

5.2 Su anbarları
Opentrons Flex standart olaraq aşağıda sadalanan tək və çox quyulu su anbarları ilə işləyir. Bu rezervuarlardan istifadə hazırlıq iş yükünüzü azaltmağa kömək edir, çünki onlar qutudan çıxarkən avtomatlaşdırmaya hazırdır. Rezervuar məlumatı Opentron Labware Kitabxanasında da mövcuddur.

Tək quyulu su anbarları

İstehsalçı Xüsusiyyətləri

Çevik

290 ml V alt

oksigen

90 mL Düz dibi

NEST

195 mL Düz dibi

290 ml V alt

API yükləmə adı
agilient_1_ rezervuar_290ml
axygen_1_ anbarı_90ml
yuva_1_ rezervuar_195ml
yuva_1_ rezervuar_290ml

Çox quyulu su anbarları

İstehsalçı Xüsusiyyətləri

NEST

12 quyu 15 mL/quyu V dibi

ABŞ Elmi

12 quyu 22 mL/quyu V dibi

API yükləmə adı nest_12_ rezervuar_15ml
usascientific_12_ rezervuar_22ml

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
Rezervuarlar və API tərifləri
Opentron Labware Kitabxanası ayrı-ayrı JSON-da yuxarıda sadalanan rezervuarların xüsusiyyətlərini müəyyən edir. files. Robot və Opentron Python API protokollarınız tərəfindən istifadə olunan laboratoriya avadanlıqları ilə işləmək üçün bu JSON təriflərinə əsaslanır. məsələnample, API ilə işləyərkən ProtocolContext.load_labware funksiyası bu laboratoriya avadanlığının adlarını kodunuzda etibarlı parametrlər kimi qəbul edir. Əlaqəli API yükləmə adları Opentrons GitHub repozitoriyasındakı rezervuar laboratoriya vasitələrinin təriflərinə qoşulur.
Xüsusi rezervuar laboratoriya ləvazimatları
İstifadə etmək istədiyiniz rezervuar burada qeyd edilməyibsə, Opentrons Labware Creator ilə fərdi laboratoriya tərifi yaratmağa cəhd edin. Fərdi tərif JSON-da bütün ölçüləri, metadataları, formaları, həcm tutumlarını və digər məlumatları birləşdirir file. Opentrons Flex-ə fərdi laboratoriya avadanlıqlarınızla necə işləməyi başa düşmək üçün bu məlumat lazımdır. Əlavə məlumat üçün Xüsusi Laboratoriya Tərifləri bölməsinə baxın.
5.3 Quyu lövhələri
Opentrons Flex standart olaraq aşağıda sadalanan quyu lövhələri ilə işləyir. Bu quyu lövhələrindən istifadə hazırlıq iş yükünüzü azaltmağa kömək edir, çünki onlar qutudan çıxarkən avtomatlaşdırmaya hazırdır. Quyu lövhələri haqqında məlumat Opentron Labware Kitabxanasında da mövcuddur.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

6 quyu boşqabları
İstehsalçı Corning

Spesifikasiyalar
6 quyu 16.8 mL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi

API yükləmə adı corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 quyu boşqabları
İstehsalçı Corning

Spesifikasiyalar
12 quyu 6.9 mL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi

API yükləmə adı corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 quyu boşqabları
İstehsalçı Corning

Spesifikasiyalar
24 quyu 3.4 mL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi

API yükləmə adı corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 quyu boşqabları
İstehsalçı Corning

Spesifikasiyalar
48 quyu 1.6 mL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi

API yükləmə adı corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

96 quyu boşqabları
İstehsalçı Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
ABŞ Elmi

Spesifikasiyalar
96 quyu 200 µL/quyu Dairəvi quyular, V dibi
96 quyu 360 µL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi
96 quyu 100 µL/quyu Dairəvi quyular, V alt PCR tam ətək
96 quyu 200 µL/quyu Dairəvi quyular, düz dibi
96 dərin quyu 2000 µL/quyu Kvadrat quyular, V dibi
Sərt 96 quyu 200 µL/quyu Dairəvi quyular, V alt PCR tam ətək
96 dərin quyu 1300 µL/quyu Dairəvi quyular, U dibi
96 dərin quyu 2000 µL/quyu Dairəvi quyular, U dibi
96 dərin quyu 2.4 mL/quyu Kvadrat quyular, U dibi

API yükləmə adı biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_yubka
nest_96_wellplate_200ul_flat
yuva_96_quyu lövhəsi_2ml_dərinlik
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ yubka
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

384 quyu boşqabları

İstehsalçı Applied Biosystems Bio-Rad
Korninq

Spesifikasiyalar
384 quyu 40 µL/quyu Dairəvi quyular, V dibi
384 quyu 50 µL/quyu Dairəvi quyular, V dibi
384 quyu 112 µL/quyu Kvadrat quyular, düz dibi

API yükləmə adı tətbiq biosistemmikroamp_384_ quyu lövhəsi_40ul biorad_384_quyu lövhəsi_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Quyu boşqab adapterləri
Aşağıda sadalanan alüminium lövhələr Opentron Heater-Shaker GEN1 modulu üçün istilik adapterləridir. Siz bu müstəqil adapter təriflərindən istifadə edərək, təsdiqlənmiş Opentronları və ya xüsusi laboratoriya ləvazimatlarını Heater-Shaker-in üzərinə yükləyə bilərsiniz.

Adapter növü Opentrons Universal Yastı Qızdırıcı-Şeyker Adapteri Opentrons 96 PCR Qızdırıcı-Şeyker Adapteri Opentrons 96 Dərin Quyu Qızdırıcısı-Şeyker Adapteri Opentrons 96 Yastı Dipli Qızdırıcı-Şeyker Adapteri

API yükləmə adı opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Siz həmçinin həm adapteri, həm də laboratoriya cihazını tək təriflə yükləyə bilərsiniz. Laboratoriya Təminat Kitabxanamıza əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş bir neçə termal adapter və laboratoriya avadanlıqları kombinasiyaları daxildir ki, bu da Qızdırıcı-Çalkalayıcını qutudan çıxarkən istifadəyə hazır edir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

Qeyd: Protokolunuz zamanı laboratoriya avadanlığını Qızdırıcı-Çalkalayıcıya tutucu ilə və ya əl ilə köçürmək lazımdırsa, birləşmiş tərifdən istifadə etməyin. Bunun əvəzinə müstəqil adapter tərifindən istifadə edin.

Adapter/laboratoriya kombinasiyası

API yükləmə adı

Opentrons 96 Dərin Quyu Qızdırıcısı-Çalkalayıcı Adapter, NEST Dərin Quyu Plitəsi ilə 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 NEST 96 Quyu Lövhəli 200 µL Flat ilə Düz Alt Qızdırıcı-Şeykər Adapteri

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Qızdırıcı-Şeykər Adapteri, NEST Quyu Plitəsi 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_yubka

Opentron Universal Düz Qızdırıcı-Çalkalayıcı Adapter, Corning 384 Quyu Plaka ilə 112 µL Düz

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapterləri https://shop.opentrons.com saytından birbaşa Opentron-dan almaq olar.

Quyu lövhələri və API tərifləri
Opentron Labware Kitabxanası ayrı-ayrı JSON-da yuxarıda sadalanan quyu lövhələrinin xüsusiyyətlərini müəyyən edir files. Flex robotu və Opentrons Python API protokollarınız tərəfindən istifadə olunan laboratoriya avadanlıqları ilə işləmək üçün bu JSON təriflərinə əsaslanır. məsələnample, API ilə işləyərkən ProtocolContext.load_labware funksiyası bu laboratoriya avadanlıqlarının adlarını kodunuzda etibarlı parametrlər kimi qəbul edir. Əlaqəli API yükləmə adları Opentrons GitHub repozitoriyasındakı quyu boşqabının laboratoriya avadanlıqlarının təriflərinə qoşulur.

Xüsusi quyu boşqab laboratoriyası
İstifadə etmək istədiyiniz quyu boşqabı burada qeyd edilməyibsə, xüsusi laboratoriya tərifi yaratmaq üçün Opentrons Labware Creator-dan istifadə etməyə çalışın. Fərdi tərif JSON-da bütün ölçüləri, metadataları, formaları, həcm tutumlarını və digər məlumatları birləşdirir file. Opentrons Flex, fərdi laboratoriya avadanlıqlarınızla necə işləməyi başa düşmək üçün bu məlumatı oxuyur. Ətraflı məlumat üçün Xüsusi Laboratoriya Tərifləri bölməsinə baxın.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

5.4 Məsləhətlər və rəflər
Opentron Flex ucları 50 µL, 200 µL və 1000 µL ölçülərdə olur. Bunlar filtrli və ya filtrsiz mövcud olan şəffaf, keçirici olmayan polipropilen uclardır. Onlar 96 ucluq saxlayan və DNase, RNase, proteaz, pirogenlər, insan DNT-si, endotoksinlər və PCR inhibitorlarından azad olan raflarda steril şəkildə qablaşdırılır. Rəflərə lot nömrələri və son istifadə tarixləri də daxildir.
Flex pipet ucları 50, 1000 və 1 kanallı konfiqurasiyalarda Opentrons Flex 8 µL və 96 µL pipetlərlə işləyir. 50 L və 1000 L pipetlərə Flex uclarından hər hansı birini qoya bilsəniz də, ucunu pipetin nominal tutumuna uyğunlaşdırmağa çalışın. məsələnample, 1000 L pipetkaya 50 L ucu qoymaq qəribə ola bilər. 1000 L pipet üçün, əlbəttə ki, 50 L, 200 L və ya 1000 L ucluqdan istifadə edə bilərsiniz.

Ucu raflar
Süzgəcdən keçirilməmiş və süzülmüş uclar təkrar istifadə edilə bilən əsas lövhədən, 96 ucluq saxlayan orta boşqabdan və qapaqdan ibarət rafa yığılır.

Həcmi 50 µL 200 µL 1000 µL olan uc rafı

API yükləmə adı
Filtrlənməmiş: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtrlənmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Filtrlənməmiş: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtrlənmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Filtrlənməmiş: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtrlənmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

İdentifikasiyaya kömək etmək üçün uc rafının orta lövhələri ucu ölçüsünə əsasən rənglə kodlanır:
50 µL: qırmızı 200 L: sarı 1000 µL: mavi

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

Sifariş verərkən və ya yenidən sifariş verərkən məsləhətlər və rəflər iki fərqli qablaşdırılmış konfiqurasiyada gəlir:
Raflar: Ayrı-ayrılıqda büzülmüş uc rəflərindən (əsas lövhə, ucları olan orta boşqab və qapaq) ibarətdir. Çarpaz çirklənmənin qarşısını almaq üçün təmizlik ən vacib olanda və ya protokollarınız əsas lövhə və ya komponentin təkrar istifadəsinə icazə vermədikdə, raflı konfiqurasiyalar ən yaxşısıdır.
Doldurmalar: Bir tam uc rəfindən (əsas lövhə, ucları olan orta boşqab və qapaq) və fərdi uc konteynerlərindən ibarətdir. Protokollarınız əsas lövhə və ya komponentin təkrar istifadəsinə icazə verdikdə, doldurma konfiqurasiyaları ən yaxşısıdır.
Tippipet uyğunluğu
Flex pipet ucları Opentrons Flex pipetləri üçün nəzərdə tutulub. Flex ucları Opentrons OT-2 pipetləri ilə geriyə uyğun deyil, nə də siz Flex pipetlərində OT-2 uclarından istifadə edə bilməzsiniz.
Digər sənaye standartı məsləhətləri Flex pipetləri ilə işləyə bilər, lakin bu tövsiyə edilmir. Optimal performansı təmin etmək üçün siz yalnız Flex pipetləri ilə Opentrons Flex uclarından istifadə etməlisiniz.
Ucu raf adapteri
96-kanallı pipetka ucların tam rəfini düzgün şəkildə əlavə etmək üçün adapter tələb edir. Qoşma proseduru zamanı pipet adapterin üzərində hərəkət edir, montaj sancaqlarının üzərinə enir və adapteri və uc rəfini qaldıraraq ucları pipetlərin üzərinə çəkir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

Qeyd: Bir anda tam ucluq rəfini götürərkən uc rəf adapterindən istifadə edin. Daha az ipucu götürərkən uc raflarını birbaşa göyərtəyə qoyun.
Xəbərdarlıq: Çimdik nöqtəsi təhlükəsi. Pipet pipet uclarını bağlayarkən əllərinizi uc rəfinin adapterindən uzaq tutun.

Adapter növü Opentrons Flex 96 Tip Raf Adapteri

API yükləmə adı opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Ucu raf adapteri Opentrons Flex Gripper ilə uyğun gəlir. Siz adapterin üzərinə təzə ucluq rəfləri yerləşdirmək və ya işlənmiş ucluq rəfləri götürüb tullantı yuvasına köçürmək üçün tutucudan istifadə edə bilərsiniz.

5.5 Borular və boru rafları

Opentrons 4-in-1 Tube Rack sistemi standart olaraq Opentrons Flex ilə işləyir. 4-ü 1-də boru çarxından istifadə hazırlıq iş yükünüzü azaltmağa kömək edir, çünki onun təmin etdiyi kombinasiyalar qutudan çıxarkən avtomatlaşdırmaya hazırdır. Əlavə məlumatı Opentron Labware Kitabxanasında da əldə etmək olar.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
Boru və rəf birləşmələri
Opentron 4-in-1 boru çarxı tək və ya müxtəlif ölçülü (həcm) kombinasiyalarda müxtəlif boru ölçülərini dəstəkləyir. Bunlara aşağıdakılar daxildir: 6 mL borular (50 x 6 mL) üçün 50 boru rafı. Dörd 10 mL boru və altı 50 mL boru (15 x 4 mL, 50 x 6 mL) üçün 15 borulu kombinasiya rafı. 15 mL borular (15 x 15 mL) üçün 15 boru rafı. 24 mL, 0.5 mL və ya 1.5 mL borular (2 x 24 mL, 0.5 mL, 1.5 mL) üçün 2 boru rafı.
Qeyd: Əgər başqa cür göstərilməyibsə, bütün borular V-şəkilli (konik) dibləri olan silindrikdir.

6 boru rəfləri
Boru növü 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10 boru rəfləri
Boru növü 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API yükləmə adı opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

15 boru rəfləri
Boru növü 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API yükləmə adı opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 boru rəfləri

Tube növü
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U formalı altlıq 24 ümumi 2 mL vintli qapaq 24 NEST 0.5 mL vintli qapaq 24 NEST 1.5 mL vintli qapaq 24 NEST 1.5 mL vida qapağı 24 NEST qapaq NEST 2 ml qapaq, U formalı altlıq

API yükləmə adı opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API tərifləri
Opentron Labware Kitabxanası ayrı-ayrı JSON-da yuxarıda sadalanan boru rəflərinin xüsusiyyətlərini müəyyən edir files. Flex robotu və Opentrons Python API protokollarınız tərəfindən istifadə olunan laboratoriya avadanlıqları ilə işləmək üçün bu JSON təriflərinə əsaslanır. məsələnample, API ilə işləyərkən ProtocolContext.load_labware funksiyası bu laboratoriya avadanlıqlarının adlarını kodunuzda etibarlı parametrlər kimi qəbul edir. Əlaqədar API yükləmə adları Opentrons GitHub repozitoriyasındakı boru rafı laboratoriya avadanlığının təriflərinə qoşulur.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
Xüsusi boru rafı laboratoriya ləvazimatları
İstifadə etmək istədiyiniz boru və rəf kombinasiyası burada qeyd edilməyibsə, Opentrons Labware Creator-dan istifadə edərək fərdi laboratoriya tərifi yaratmağa cəhd edin. Fərdi tərif JSON-da bütün ölçüləri, metadataları, formaları, həcm tutumlarını və digər məlumatları birləşdirir file. Opentrons Flex, fərdi laboratoriya avadanlıqlarınızla necə işləməyi başa düşmək üçün bu məlumatı oxuyur. Əlavə məlumat üçün Xüsusi Laboratoriya Tərifləri bölməsinə baxın.
5.6 Alüminium bloklar
Alüminium bloklar Temperatur Modulu GEN2 ilə göndərilir və ayrıca üç hissəli dəst kimi satın alına bilər. Dəstə düz dibli boşqab, 24 quyu bloku və 96 quyu bloku daxildir.
Opentrons Flex s saxlamaq üçün alüminium bloklardan istifadə edirample borular və quyu lövhələri Temperatur Modulunda və ya birbaşa göyərtədə. Temperatur Modulu ilə istifadə edildikdə, alüminium bloklar s saxlaya bilərample borular, PCR zolaqları və ya lövhələr 4 °C ilə 95 °C arasında sabit bir temperaturda.
Düz alt lövhə
Flex üçün düz dibli lövhə Temperatur Modulunun qutusu ilə göndərilir və müxtəlif ANSI/SLAS standart quyu lövhələri ilə uyğun gəlir. Bu düz boşqab Temperatur Modulunun özü və ya ayrıca üç parça dəsti ilə birlikdə göndərilən lövhədən fərqlənir. O, daha geniş iş səthinə və yivli künc kliplərinə malikdir. Bu xüsusiyyətlər laboratoriya ləvazimatlarını boşqabın üzərinə və ya ondan kənara daşıyarkən Opentron Flex Gripper-in işini yaxşılaşdırmağa kömək edir.
Hansı düz dibli boşqaba sahib olduğunuzu deyə bilərsiniz, çünki Flex üçün olanın üst səthində “Opentrons Flex” sözləri var. OT-2 üçün olanı yoxdur.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

24 quyulu alüminium blok
24 quyu bloku fərdi s ilə istifadə olunurampflakonlar. məsələnample, s qəbul edirample flakonlar ki:
V və ya U formalı altlıqlara sahib olun. Tərkibini qapaqlı qapaq və ya vida qapaqları ilə bərkidin. Mayeni 0.5 mL, 1.5 mL və 2 mL tutumlarda saxlayın.

96 quyulu alüminium blok
96 quyu bloku müxtəlif quyu boşqab növlərini dəstəkləyir. məsələnample, o, quyu lövhələrini qəbul edir:
Bio-Rad və NEST kimi əsas quyu boşqab istehsalçılarından.
V-şəkilli altlıqlar, U-şəkilli altlıqlar və ya düz diblərlə dizayn edilmişdir.
100 µL və ya 200 µL quyularla dizayn edilmişdir.
O, həmçinin ümumi PCR zolaqları ilə uyğun gəlir.

Müstəqil adapterlər
Termal blok Flex düz alt lövhə 24 quyulu alüminium blok 96 quyulu alüminium blok

API yükləmə adı opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Aşağıdakı laboratoriya avadanlıqlarının birləşmələrinə baxın. opentrons_96_well_alüminium_blok

Alüminium blok laboratoriya avadanlıqları birləşmələri
Opentron Labware Kitabxanası ayrıca JSON laboratoriya aləti tərifində də müəyyən edilmiş aşağıdakı blok, flakon və quyu boşqab birləşmələrini dəstəkləyir. files. Flex robotu və Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
protokollarınız tərəfindən istifadə olunan laboratoriya ilə işləmək üçün bu JSON təriflərinə etibar edin. məsələnample, API ilə işləyərkən ProtocolContext.load_labware funksiyası bu laboratoriya avadanlıqlarının adlarını kodunuzda etibarlı parametrlər kimi qəbul edir. Aşağıdakı cədvəllərdə standart blok/konteyner birləşmələri və əlaqədar API yükləmə adları verilmişdir. Linklər Opentrons GitHub deposunda müvafiq JSON təriflərinə qoşulur.
Qeyd: Əgər başqa cür göstərilməyibsə, bütün borular V-şəkilli diblərə malikdir.

24 quyulu alüminium blok laboratoriya avadanlıqları birləşmələri

24 quyu blokunun məzmunu Ümumi 2 mL vintli qapaq NEST 0.5 mL vintli qapaq NEST 1.5 mL vintli qapaq NEST 1.5 mL vidalı qapaq NEST 2 mL vintli qapaq NEST 2 mL qapaq, U formalı altlıq

API yükləmə adı opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_generic_1.5_aluminumblock_in_block24 _nest_2ml_vurda qapağı opentrons_24_aluminiumblock_nest_2ml_snapcap

96 quyulu alüminium blok laboratoriya avadanlıqları birləşmələri

96 quyu blokunun məzmunu Bio-Rad quyu lövhəsi 200 µL Ümumi PCR zolağı 200 µL NEST quyu lövhəsi 100 µL

API yükləmə adı opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

5.7 Laboratoriya avadanlığı və Opentron Flex Gripper
Opentrons Flex Labware Kitabxanasındakı bütün inventarlarla işləsə də, Opentrons Flex Gripper yalnız xüsusi laboratoriya alətləri ilə uyğun gəlir. Hal-hazırda, Gripper aşağıdakı laboratoriya alətləri ilə istifadə üçün optimallaşdırılmışdır.

Laboratoriya qabları kateqoriyası Dərin Quyu Plitələr Tam Ətəkli 96 Quyu Plitələr
Tip rafları (süzülməmiş və süzülmüş ipucular)

Brendlər
NEST 96 Dərin Quyu Plitəsi 2 mL
Opentrons Tough 96 Quyu Plitəsi 200 µL PCR Tam Etek NEST 96 Quyulu Lövhə 200 µL Düz
Opentrons Flex 96 Ucu Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Qeyd: Ən yaxşı nəticələr üçün Flex Gripper-ı yalnız yuxarıda sadalanan laboratoriya alətləri ilə istifadə edin. Flex Gripper digər ANSI/SLAS avtomatlaşdırmasına uyğun laboratoriya avadanlıqları ilə işləyə bilər, lakin bu tövsiyə edilmir.

5.8 Fərdi laboratoriya vasitələrinin tərifləri
Bu fəslin əvvəlində müzakirə edildiyi kimi, fərdi laboratoriya ləvazimatları Opentron Labware Kitabxanasında qeyd olunmayan laboratoriya ləvazimatlarıdır. Siz həmin obyektin xüsusiyyətlərini dəqiq ölçüb qeyd etməklə və həmin məlumatları JSON-da saxlamaqla Flex ilə digər ümumi və ya unikal laboratoriya alətlərindən istifadə edə bilərsiniz. file. Tətbiqə idxal edildikdə, Flex və API laboratoriya cihazınızla qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün həmin JSON məlumatından istifadə edir. Opentrons Flex-dən fərdi laboratoriya ləvazimatları ilə istifadə etməyinizə kömək etmək üçün aşağıda nəzərdən keçirəcəyimiz alətlər və xidmətlər təqdim edir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

Fərdi laboratoriya təriflərinin yaradılması
Opentron alətləri və xidmətləri əlçatanlığınız daxilində fərdi laboratoriya ləvazimatlarını yerləşdirməyə kömək edir. Bu xüsusiyyətlər müxtəlif bacarıq səviyyələrini və iş üsullarını özündə cəmləşdirir. Öz laboratoriya cihazınızı yaratmaq və ondan Opentrons Flex ilə istifadə etmək robotu laboratoriyanıza çox yönlü və güclü əlavə etməyə kömək edir.

XÜSUSİ LABURA YARADICISI
Xüsusi Laboratoriya Proqramı Yaradıcısı kodsuzdur, webLaboratoriya tərifini yaratmağınıza kömək etmək üçün qrafik interfeysdən istifadə edən əsaslı alət file. Labware Creator JSON laboratoriya proqram tərifini istehsal edir file Opentrons Tətbiqinə idxal etdiyiniz. Bundan sonra, fərdi laboratoriya cihazınız Flex robotu və Python API üçün əlçatandır.

XÜSUSİ LABURA XİDMƏTİ
İstifadə etmək istədiyiniz laboratoriya ləvazimatları kitabxanada mövcud deyilsə, öz təriflərinizi yarada bilmirsinizsə və ya fərdi elementə aşağıda təsvir edilən müxtəlif formalar, ölçülər və ya digər pozuntular daxildirsə, bizimlə əlaqə saxlayın.

Labware Creator-da təyin edə biləcəyiniz laboratoriya proqramı
; Quyular və borular vahid və eynidir. ; Bütün sıralar bərabər şəkildə yerləşdirilir
(sətirlər arasındakı boşluq bərabərdir).
; Bütün sütunlar bərabər şəkildə yerləşdirilir (sütunlar arasındakı boşluq bərabərdir).
; Bir göyərtə yuvasına mükəmməl uyğun gəlir.

Labware Opentrons müəyyən etməlidir; Quyuların və boruların formaları müxtəlifdir. ; Satırlar bərabər məsafədə yerləşdirilmir.
; Sütunlar bərabər məsafədə yerləşdirilmir.
; Bir göyərtə yuvasından kiçik (adapter tələb olunur) və ya bir neçə göyərtə yuvasını əhatə edir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası
Budur, keçmişi təsəvvür etməyə kömək edən bəzi diaqramlarampyuxarıda təsvir edilənlər. Müntəzəm Bütün sütunlar bərabər məsafədə yerləşir və bütün sətirlər bərabər məsafədədir. Sütunlar arasında sətirlərlə eyni məsafənin olması lazım deyil.
Daimi Şəbəkə laboratoriya qablarının mərkəzində olmamalıdır.
Qeyri-müntəzəm Satırlar bərabər məsafədə yerləşir, lakin sütunlar bərabər məsafədə yerləşdirilmir.
Qeyri-müntəzəm Sütunlar/sətirlər bərabər məsafədə yerləşir, lakin quyular eyni deyil.
Düzensiz Birdən çox şəbəkə var.
Laboratoriya avadanlığı komandamız sizin ehtiyaclarınızı anlamaq və sizin üçün fərdi laboratoriya ləvazimatlarının təriflərini tərtib etmək üçün çalışacaq. Ətraflı məlumat üçün Xüsusi Laboratoriya Proqramı Tərifinin Tələb edilməsi və Xüsusi Laboratoriya Proqramı Sorğu formasına baxın. Bu ödənişli xidmətdir.

OPENTRONS FLEX

FƏSİL 5: Laboratoriya texnikası

PYTHON API
API ilə fərdi laboratoriya avadanlığı yarada bilməsəniz də, mövcud API metodları ilə fərdi laboratoriya avadanlıqlarından istifadə edə bilərsiniz. Bununla belə, əvvəlcə fərdi laboratoriya cihazınızı müəyyən etməli və onu Opentrons Tətbiqinə idxal etməlisiniz. Laboratoriya cihazınızı Opentrons Tətbiqinə əlavə etdikdən sonra o, Python API və robot üçün əlçatandır. Əlavə məlumat üçün Python API sənədlərinin Xüsusi Laboratoriya Proqramı Tərifləri bölməsinə baxın. API ilə protokol skriptlərinin yazılması haqqında məlumat üçün Protokol İnkişafı bölməsində Python Protokol API bölməsinə baxın.
JSON laboratoriya qurğusu sxemi
JSON file Opentron standart və xüsusi laboratoriya avadanlıqları üçün plandır. Bu file standart sxem tərəfindən təyin edilmiş dizayn spesifikasiyasına uyğun olaraq laboratoriya məlumatlarını ehtiva edir və təşkil edir.
Sxe bir çərçivədir

Sənədlər / Resurslar

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu [pdf] Təlimat kitabçası
FLEX Opentrons Flex Açıq Mənbəli Maye Edən Robot, FLEX, Opentrons Flex Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu, Flex Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu, Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu, Mənbə Maye Edən Robot, Maye İdarəetmə Robotu, İdarəetmə Robotu, Robot

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

FLEX Opentrons Flex Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu

Opentron Flex

Xüsusiyyətlər:

Məhsuldan İstifadə Təlimatları:

1. Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsi:

2. Köçürmə:

3. Əlaqələr:

4. Protokol Dizayneri:

5. Python Protokol API:

6. OT-2 Protokolları:

Tez-tez verilən suallar (FAQ):

S: Robot kimi hərəkət etmirsə, problemləri necə həll edə bilərəm?
gözlənilir?

S: Opentrons Flex ilə xüsusi pipetlərdən istifadə edə bilərəmmi?

Sənədlər / Resurslar

İstinadlar

Şərh buraxın

Cavabı ləğv edin

FLEX Opentrons Flex Açıq Mənbəli Maye İdarəetmə Robotu

Opentron Flex

Xüsusiyyətlər:

Məhsuldan İstifadə Təlimatları:

1. Alətin quraşdırılması və kalibrlənməsi:

2. Köçürmə:

3. Əlaqələr:

4. Protokol Dizayneri:

5. Python Protokol API:

6. OT-2 Protokolları:

Tez-tez verilən suallar (FAQ):

S: Robot kimi hərəkət etmirsə, problemləri necə həll edə bilərəm? gözlənilir?

S: Opentrons Flex ilə xüsusi pipetlərdən istifadə edə bilərəmmi?

Sənədlər / Resurslar

İstinadlar

Əlaqədar Yazılar

Şərh buraxın

Cavabı ləğv edin

S: Robot kimi hərəkət etmirsə, problemləri necə həll edə bilərəm?
gözlənilir?