פלעקס אָפּענטראָנס פלעקס עפֿן מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט

"

אָפּטראָנס פלעקס

ספּעסאַפאַקיישאַנז:

• אַלגעמיינע ספּעסאַפאַקיישאַנז: לאָרם יפּסום דאָלאָר זיצן
  אַמעט, קאָנסעקטעטור אַדאַפּיססינג עליט. סעד טאָן עיווסמאָד טעמפּער ינסידידונט
  איר אַרבעט און טאָן ניט דאַרפֿן.
• ענוויראָנמענטאַל ספּעסאַפאַקיישאַנז: לייענען אויף
  דאָלאָר זיצן אַמעט, קאָנסעקטעטור אַדאַפּיססינג עליט. סעד טאָן עוסמאָד צייט
  אָנצינדונג פון אַרבעט און דאָלאָרע מאַגנאַ אַליקוו.
• סערטיפיקאַטיאָנס: לאָמיר איפּסום דאָלאָר זיצן אַמעט,
  קאָנסעקטעטור אַדיפּיססינג עליט. סעד טאָן עיווסמאָד טעמפּער ינסידידונט וט
  אַרבעט און דאָלאָרע מאַגנאַ אַליקוו.
• סיריאַל נומער: XXX-XXXX-XXXX

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס:

1. ינסטרומענט ינסטאַלירונג און קאַלאַבריישאַן:

גיי די סטעפּס אַוטליינד אין די מאַנואַל פֿאַר פּיפּעטטע און גריפּער
ייַנמאָנטירונג.

2. רילאָוקיישאַן:

פֿאַר קורץ מאָוועס, אָפּשיקן צו אָפּטיילונג 2.5 אין די מאַנואַל. פֿאַר
לאַנג-ווייַטקייט מאָוועס, נאָכגיין די צוגעשטעלט גיידליינז. אַלגעמיינע מאָווינג
עצה איז אויך בנימצא.

3. קאַנעקשאַנז:

פאַרזיכערן געהעריק מאַכט קשר ווי דיטיילד אין די מאַנואַל.
פאַרבינדן וסב און אַגזיליערי דעוויסעס ווי דארף. נעץ קאַנעקשאַנז
זאָל זיין געגרינדעט נאָך די ינסטראַקשאַנז.

4. פּראָטאָקאָל דיזיינער:

פֿאַרשטיין די רעקווירעמענץ פֿאַר פּראָטאָקאָל דיזיינער און לערנען ווי
צו פּלאַן נייַע פּראָטאָקאָלס אָדער מאָדיפיצירן די יגזיסטינג פּראָטאָקאָלס לויט דיין לאַבאָראַטאָריע
באדערפענישן.

5. Python Protocol API:

ויספאָרשן שרייבן און פליסנדיק סקריפּס ניצן Python Protocol API.
אַנטדעקן פּיטהאָן-ויסשליסיק פֿעיִקייטן פֿאַר ימפּרוווד פאַנגקשאַנאַליטי.

6. OT-2 פּראָטאָקאָלס:

לערנען וועגן OT-2 Python פּראָטאָקאָלס, OT-2 JSON פּראָטאָקאָלס און
מאַגנעטיק מאָדולע פּראָטאָקאָלס פֿאַר פאַרשידענע טייפּס פון יקספּעראַמאַנץ.

אָפט געשטעלטע פֿראגן (FAQ):

ק: ווי טאָן איך טראָובלעשאָאָט אויב די ראָבאָט איז נישט מאָווינג ווי
דערוואַרט?

א: קוק די מאַכט קשר, ענשור געהעריק קאַלאַבריישאַן פון
ינסטראַמאַנץ, און באַשטעטיקן אַז עס זענען קיין אַבסטראַקשאַנז אין די
ראָבאָט ס דרך.

ק: קען איך נוצן מנהג פּיפּעטאַץ מיט Opentrons Flex?

א: Opentrons רעקאַמענדז ניצן קאַמפּאַטאַבאַל פּיפּעטטעס פֿאַר אָפּטימאַל
פאָרשטעלונג און אַקיעראַסי.

"`

אָפּטראָנס פלעקס
ינסטראַקשאַנז מאַנואַל
Opentrons Labworks Inc.
דעצעמבער 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, ינק.) רעגיסטרירט נעמען, טריידמאַרקס, אאז"ו ו, געניצט אין דעם דאָקומענט, אפילו ווען נישט ספּאַסיפיקלי אנגעצייכנט ווי אַזאַ, זאָל נישט זיין געהאלטן אַנפּראַטעקטיד דורך געזעץ.

אינהאַלט פון אינהאַלט
הקדמה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 סטרוקטור פון דעם מאַנואַל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 הערות און וואָרנינגז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
קאַפּיטל 1: הקדמה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ברוכים הבאים צו Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 וואָס ס נייַ אין פלעקס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 פלעקס ווערקסטיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 זיכערקייַט אינפֿאָרמאַציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 זיכערקייַט סימבאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 עלעקטריקאַל זיכערקייַט וואָרנינגז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 נאָך זיכערקייַט וואָרנינגז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 זיכערקייַט וואָרענען . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ביאָלאָגישע זיכערקייט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 טאַקסיק פיומז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ברענעוודיק ליקווידס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 רעגולאַטאָרי העסקעם . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 זיכערהייט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 עלעקטראָמאַגנעטיק קאַמפּאַטאַבילאַטי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 פקק וואָרנינגז און הערות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 קאנאדע יסעד העסקעם. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ענוויראָנמענטאַל ווארענונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ווי-פי פּריסערטאַפאַקיישאַן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
קאַפּיטל 2: ייַנמאָנטירונג און רילאָוקיישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 זיכערקייַט און אַפּערייטינג באדערפענישן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ווו צו שטעלן Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 מאַכט קאַנסאַמשאַן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ינווייראַנמענאַל טנאָים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ונבאָקסינג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 מי און צייט פארלאנגט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 קרייט און פּאַקינג מאַטעריאַל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 פּראָדוקט עלעמענטן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 טייל 1: אַראָפּנעמען די קעסטל. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 טייל 2: מעלדונג די פלעקס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 טייל 3: לעצט פֿאַרזאַמלונג און מאַכט אויף . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 ערשטער לויפן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 מאַכט אויף . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 קאָננעקט צו אַ נעץ אָדער קאָמפּיוטער. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ינסטאַלירן ווייכווארג דערהייַנטיקונגען . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 צוטשעפּען עמערגענסי האַלטן פּענדאַנט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 געבן דיין ראָבאָט אַ נאָמען. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ינסטרומענט ינסטאַלירונג און קאַלאַבריישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 פּיפּעטטע ינסטאַלירונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 גריפּפּער ינסטאַלירונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 רילאָוקיישאַן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 קורצע באװעגונגען. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 לאנג-ווייַטקייט באוועגט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 אלגעמיינע באוועגונגען . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 לעצטיגע געדאנקען וועגן באוועגן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
קאַפּיטל 3: סיסטעם באַשרייַבונג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 גשמיות קאַמפּאָונאַנץ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ראַם און אָפּצוימונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 דעק און ארבעטן געגנט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 שtagינג געגנט. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 דעק פיקסטשערז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 אָפּפאַל אַראָפּלאָזן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 שtaging area slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Movement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Touchscreen and LED displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipette specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipette calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Partial tip pickup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Emergency Stop Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 When to use the E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Engaging and releasing the E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 קאַנעקשאַנז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 מאַכט קשר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 וסב און אַגזיליערי קאַנעקשאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 נעץ קאַנעקשאַנז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 סיסטעם ספּעסאַפאַקיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 אַלגעמיינע ספּעסאַפאַקיישאַנז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ענוויראָנמענטאַל ספּעסאַפאַקיישאַנז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 סערטיפיקאַטיאָנס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 סיריע נומער . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
קאַפּיטל 4: מאָדולעס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 שטיצט מאַדזשולז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 מאָדולע קאַדי סיסטעם . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 מאָדולע קאַלאַבריישאַן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ווען צו קאַלאַברירן מאַדזשולז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ווי צו קאַלאַברירן מאַדזשולז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 כיטער-שאַקער מאָדולע GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 כיטער-שאַקער פֿעיִקייטן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 כיטער-שאַקער ספּעסאַפאַקיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 מאַגנעטיק בלאָק GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 מאַגנעטיק בלאָק פֿעיִקייטן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 מאַגנעטיק בלאָק ספּעסאַפאַקיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 טעמפּעראַטור מאָדולע GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 טעמפּעראַטור מאָדולע פֿעיִקייטן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 טעמפּעראַטור מאָדולע ספּעסאַפאַקיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 טהערמאָסיקלער מאָדולע GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 טהערמאָסיקלער פֿעיִקייטן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 טהערמאָסיקלער ספּעסאַפאַקיישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 לאַבוואַרע קאַנסעפּס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 לאַבוואַרע ווי ייַזנוואַרג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 לאַבוואַרע ווי דאַטן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 מנהג לאַבוואַרע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 רעסערוואָירס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 איין-ברונעם רעזערוווואַר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 מאַלטי-געזונט רעזערוווואַרז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 רעסערוואָירס און אַפּי דעפֿיניציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 מנהג רעזערוווואַר לאַבוואַרע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 געזונט פּלאַטעס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-געזונט פּלאַטעס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-ברונעם פּלאַטעס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-ברונעם פּלאַטעס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-געזונט פּלאַטעס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-ברונעם פּלאַטעס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-ברונעם פּלאַטעס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 געזונט טעלער אַדאַפּטערז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 געזונט פּלאַטעס און אַפּי דעפֿיניציעס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 מנהג געזונט טעלער לאַבוואַרע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 עצות און שפּיץ ראַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 שפּיץ ראַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 טיפּיפּעטטע קאַמפּאַטאַבילאַטי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 טובז און רער ראַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 רער און געשטעל קאַמבאַניישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 רער ראַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-רער ראַקס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 רער ראַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-רער ראַקס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 רער געשטעל אַפּי דעפֿיניציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 מנהג רער געשטעל לאַבוואַרע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 אַלומינום בלאַקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 פלאַך דנאָ טעלער . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-געזונט אַלומינום בלאָק. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-געזונט אַלומינום בלאָק. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 סטאַנדאַלאָנע אַדאַפּטערז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-געזונט אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז. . . . . . . . .95 96-געזונט אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז. . . . . . . . .95 5.7 לאַבוואַרע און די אָפּענטראָנס פלעקס גריפּער. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 מנהג לאַבוואַרע זוך. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 קריייטינג מנהג לאַבוואַרע זוך . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON לאַבוואַרע סטשעמאַ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON לאַבוואַרע זוך. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 קאַפּיטל 6: פּראָטאָקאָל אַנטוויקלונג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 פארגעמאכטע פראטאקאלן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 פּראָטאָקאָל ביבליאָטעק . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 מנהג פּראָטאָקאָל אנטוויקלונג דינסט. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 פּראָטאָקאָל דיזיינער. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 פּראָטאָקאָל דיזיינער באדערפענישן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 דיזיינינג אַ פּראָטאָקאָל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 מאָדיפיצירן יגזיסטינג פּראָטאָקאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 שרייבן און לויפן סקריפּס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 פּיטהאָן-ויסשליסיק פֿעיִקייטן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 אָט-2 פּראָטאָקאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 פּיטהאָן פּראָטאָקאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON פּראָטאָקאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 מאַגנעטיק מאָדולע פּראָטאָקאָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
קאַפּיטל 7: ווייכווארג און אָפּעראַציע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 טאָוטשסקרעען אָפּעראַציע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ראָבאָט דאַשבאָרד. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 פּראָטאָקאָל פאַרוואַלטונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 פּראָטאָקאָל פּרטים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 לויפן סעטאַפּ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 לאַבוואַרע שטעלע טשעק . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 לויפן פּראָגרעס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 לויפן קאַמפּלישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ינסטרומענט פאַרוואַלטונג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ראָבאָט סעטטינגס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 דעק קאַנפיגיעריישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 אָפּטראָנס אַפּ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 אַפּ ינסטאַלירונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 טראַנספערינג פּראָטאָקאָלס צו פלעקס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 מאָדולע סטאַטוס און קאָנטראָלס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 לעצטע פּראָטאָקאָל לויפט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 אַוואַנסירטע אָפּעראַציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 דזשופּיטער העפט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 באַפֿעלן שורה אָפּעראַציע איבער SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
קאַפּיטל 8: וישאַלט און דינסט. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 רייניקונג דיין פלעקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 אײדער איהר הײבט אן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 וואָס איר קענען ריין . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 רייניקונג סאַלושאַנז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ראַם און פֿענצטער טאַפליע רייניקונג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 דעק רייניקונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

גאַנטרי רייניקונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 וויסט אַראָפּלאָזן רייניקונג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 רייניקונג פּיפּעטאַץ און עצות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 פּיפּעטע דיקאַנטאַמאַניישאַן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 רייניקונג פּיפּעטטע עצות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 רייניקונג די גריפּפּער . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 רייניקונג מאַדזשולז. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 אַלגעמיינע מאָדולע רייניקונג . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 טערמאָסיקלער סתימות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 אַוטאָקלאַווע-זיכער לאַבוואַרע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 סערוויס פלעקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 אָפּטראָנס באַדינונגס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ינסטאַללאַטיאָן קוואַליפיקאַציע און אָפּעראַציע קוואַליפיקאַציע. . . 155 פּרעווענטאַטיווע וישאַלט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 וואָראַנטי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ביילאגע א : גלאסאר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ביילאגע ב: נאך דאקומענטאציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 ב.1 אָפּטראָנס וויסן הוב. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 ב.2 פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי דאַקיומענטיישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 ב.3 אָפּטראָנס הטטפּ אַפּי רעפֿערענץ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ב.4 דעוועלאָפּער דאַקיומענטיישאַן. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 אַפּפּענדיקס C: עפֿן מקור ווייכווארג. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 אָפּטראָנס אויף גיטהוב. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 אָפּטראָנס מאָנאָרעפּאָ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 אנדערע ריפּאַזאַטאָריז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 אַפּפּענדיקס ד: שטיצן און קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע. . . . . . . . . . . . . . .176 ד.1 פארקויפן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ד.2 שטיצן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ד.3 ביזנעס אינפארמאציע . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

הקדמה
ברוכים הבאים צו די מאַנואַל פֿאַר די אָפּטראָנס פלעקס פליסיק האַנדלינג ראָבאָט. דער מאַנואַל פירן איר כּמעט אַלץ איר דאַרפֿן צו וויסן צו שטעלן אַרויף און נוצן Flex, פאָוקיסינג אויף טעמעס וואָס זענען מערסט באַטייַטיק פֿאַר וואָכעדיק ניצערס פון Flex אין אַ לאַב סוויווע.
סטרוקטור פון דעם מאַנואַל
Opentrons Flex איז אַ קאָמפּלעקס סיסטעם, אַזוי עס זענען פילע פאַרשידענע פּאַטס צו לערנען אַלץ עס קענען טאָן. פילן פריי צו שפּרינגען גלייך צו די קאַפּיטל וואָס אַדרעסז וועלכער טעמע איר זענט טשיקאַווע וועגן! פֿאַר עקסampאויב איר שוין האָבן אַ פלעקס סעטאַפּ אין דיין לאַבאָראַטאָריע, איר קענען האָפּקען פאַרגאַנגענהייַט די ינסטאַלירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.
אויב איר בעסער וועלן אַ גיידיד צוגאַנג, דעם מאַנואַל איז סטראַקטשערד אַזוי איר קענען נאָכגיין עס פון אָנהייב צו סוף.
לערנען וועגן Flex. די דיסטינגגווישינג פֿעיִקייטן פון פלעקס זענען ליסטעד אין טשאַפּטער 1: הקדמה. די הקדמה אויך כולל וויכטיק זיכערקייַט און רעגולאַטאָרי אינפֿאָרמאַציע.
אָנהייבן מיט Flex. אויב איר דאַרפֿן צו שטעלן דיין פלעקס, נאָכגיין די דיטיילד ינסטראַקשאַנז אין טשאַפּטער 2: ייַנמאָנטירונג און רילאָוקיישאַן. דערנאָך באקענען זיך מיט די קאַמפּאָונאַנץ פון פלעקס אין טשאַפּטער 3: סיסטעם באַשרייַבונג.
שטעלן דיין דעק. קאַנפיגיערינג די דעק ינייבאַלז פאַרשידענע וויסנשאפטלעכע אַפּלאַקיישאַנז אויף Flex. טשאַפּטער 4: מאָדולעס באשרייבט אָפּענטראָנס פּעריפעראַלס אַז איר קענען ינסטאַלירן אין אָדער אויף שפּיץ פון די דעק צו דורכפירן ספּעציפיש וויסנשאפטלעכע טאַסקס. קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע דערקלערט ווי צו אַרבעטן מיט ויסריכט פֿאַר האלטן ליקווידס.
לויפן אַ פּראָטאָקאָל. די הויפּט נוצן פון Flex איז פליסנדיק סטאַנדערדייזד וויסנשאפטלעכע פּראָוסידזשערז, באקאנט ווי פּראָטאָקאָלס. טשאַפּטער 6: פּראָטאָקאָל אנטוויקלונג אָפפערס עטלעכע וועגן צו באַקומען פאַרטיק פּראָטאָקאָלס אָדער פּלאַן זיי זיך. צו לויפן דיין פּראָטאָקאָל, נאָכגיין די אינסטרוקציעס אין טשאַפּטער 7: ווייכווארג און אָפּעראַציע, וואָס אויך האט ינסטראַקשאַנז פֿאַר דורכפירן אנדערע טאַסקס און קאַסטאַמייז די סעטטינגס פון דיין ראָבאָט.
האַלטן Flex פליסנדיק. גיי די עצה אין טשאַפּטער 8: וישאַלט און סערוויס צו האַלטן דיין פלעקס ריין און פליסנדיק אָפּטימאַללי. אָדער צייכן אַרויף פֿאַר איינער פון די Opentrons באַדינונגס ליסטעד דאָרט און לאָזן אונדז נעמען קעיר פון פלעקס פֿאַר איר.
לערן אפילו מער. נאָך דאַרפֿן עפּעס אַנדערש? באַראַטנ זיך די אַפּפּענדיקס. אַפּפּענדיקס א: גלאָסאַר דיפיינז פלעקס-פֿאַרבונדענע טערמינען. אַפּפּענדיקס ב: נאָך דאַקיומענטיישאַן ווייזט איר צו אפילו מער רעסורסן פֿאַר אָפּענטראָנס פּראָדוקטן און שרייבן קאָד צו קאָנטראָלירן פלעקס.

OPENTRONS FLEX

9

הקדמה
אַפּפּענדיקס C: עפֿן מקור ווייכווארג דערקלערט ווי אָפּענטראָנס ווייכווארג איז כאָוסטיד אויף GitHub ווי אַ מיטל פֿאַר ביידע דעוועלאָפּערס און ניט-דעוועלאָפּערס.
אַפּפּענדיקס ד: שטיצן און קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע רשימות ווי צו באַקומען קאָנטאַקט מיט Opentrons אויב איר דאַרפֿן הילף ווייַטער פון אונדזער דאַקיומענטיישאַן.
הערות און וואָרנינגז
אין דעם מאַנואַל, איר וועט געפֿינען ספּעציעל פאָרמאַטטעד צעטל און ווארענונג בלאַקס. נאָטעס צושטעלן נוציק אינפֿאָרמאַציע וואָס קען נישט זיין קלאָר ווי דער טאָג אין די געוויינטלעך לויף פון ניצן Flex. באַצאָלן ספּעציעל אכטונג צו וואָרנינגז - זיי זענען בלויז געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו איר לויפן די ריזיקירן פון פערזענלעכע שאָדן, שעדיקן צו ויסריכט, אָנווער אָדער צעלאָזןampליי אָדער רעאַגענץ, דאַטן אָנווער אָדער אנדערע שאָדן. הערות און וואָרנינגז קוקן ווי דאָס:
Sampבאַמערקונג: דאָס איז עפּעס איר זאָל וויסן, אָבער עס איז נישט אַ געפאַר.
Sampווארענונג: דאָס איז עפּעס איר דאַרפֿן צו וויסן ווייַל עס איז אַ ריזיקירן פֿאַרבונדן מיט אים.

10

OPENTRONS FLEX

קאפיטל 1
הקדמה

דעם קאַפּיטל ינטראַדוסיז איר צו די Opentrons Flex יקאָוסיסטאַם, אַרייַנגערעכנט די קוילעלדיק סיסטעם פּלאַן און בנימצא ווערקסטיישאַן קאַנפיגיעריישאַנז. עס אויך כולל וויכטיק העסקעם און זיכערקייַט אינפֿאָרמאַציע, וואָס איר זאָל שייַעךview איידער איר באַשטעטיקן דיין Opentrons Flex ראָבאָט. פֿאַר מער דעטאַילס וועגן די פֿעיִקייטן פון Opentrons Flex, זען די סיסטעם באַשרייַבונג קאַפּיטל.

1.1 ברוכים הבאים צו Opentrons Flex
Opentrons Flex איז אַ פליסיק האַנדלינג ראָבאָט דיזיינד פֿאַר הויך טרופּוט און קאָמפּלעקס וואָרקפלאָוז. די פלעקס ראָבאָט איז די באַזע פון ​​אַ מאַדזשאַלער סיסטעם וואָס ינקלודז פּיפּעטאַץ, אַ לאַבוואַרע גריפּער, דעק פיקסטשערז, אויף-דעק מאַדזשולז און לאַבוואַרע - אַלע וואָס איר קענען ויסבייַטן זיך. פלעקס איז דיזיינד מיט אַ טאָוטשסקרעען אַזוי איר קענען אַרבעטן מיט אים גלייך אין די לאַב באַנק, אָדער איר קענען קאָנטראָלירן עס פֿון דיין לאַבאָראַטאָריע מיט די Opentrons אַפּ אָדער אונדזער אָפֿן מקור אַפּיס.
פלעקס ווערקסטיישאַנז קומען מיט אַלע די ויסריכט - ראָבאָט, ייַזנוואַרג און לאַבוואַרע - וואָס איר דאַרפֿן צו אָנהייבן אָטאַמייטינג פּראָסט לאַב טאַסקס. פֿאַר אנדערע אַפּלאַקיישאַנז, Opentrons Flex לויפט אויף גאָר אָפֿן מקור ווייכווארג און פירמוואַרע, און איז רעאַגענט- און לאַבוואַרע-אַגנאָסטיק, וואָס גיט איר קאָנטראָל איבער ווי איר פּלאַן און לויפן דיין פּראָטאָקאָלס.

וואָס איז נייַ אין Flex
Opentrons Flex איז אַ טייל פון די Opentrons פליסיק האַנדלער סעריע פון ​​ראָובאַץ. ניצערס פון Opentrons Flex קען זיין באַקאַנט מיט די Opentrons OT-2, אונדזער פערזענלעכע פּיפּעטטינג ראָבאָט. פלעקס גייט ווייַטער פון די קייפּאַבילאַטיז פון OT-2 אין עטלעכע שליסל געביטן, דיליווערינג העכער טרופּוט און וואָקוויי צייט.

שטריך פּייפּעט טרופּוט
פּייפּעט און שפּיץ קאַפּאַסאַטיז

באַשרייַבונג
פלעקס פּיפּעטאַץ האָבן 1, 8 אָדער 96 טשאַנאַלז. די 96-קאַנאַל פּייפּעט אַפּערייץ אויף 12 מאל ווי פילע וועלז אין אַמאָל ווי די גרעסטן אָט-2 פּיפּעטטע.
פלעקס פּיפּעטטעס האָבן גרעסערע באַנד ריינדזשאַז (1 μL, 50 μL) און קענען אַלע אַרבעט מיט קיין באַנד פון Opentrons Flex עצות. דאָס איז אַ פֿאַרבעסערונג איבער OT-5 פּיפּעטטעס, וואָס האָבן קלענערער ריינדזשאַז און מוזן נוצן עצות מיט אַ וואָס ריכטן באַנד קייט.

OPENTRONS FLEX

11

קאַפּיטל 1: הקדמה

גריפּער אַוטאָמאַטעד קאַלאַבריישאַן טאָוטשסקרעען מאָדולע קאַדיז דעק שפּעלטל קאָואָרדאַנאַץ באַוועגלעך אָפּפאַל גרייס און וואָג

די אָפּטראָנס פלעקס גריפּער פּיקס זיך און באוועגט לאַבוואַרע אַרום די דעק אויטאָמאַטיש, אָן באַניצער אריינמישונג. די גריפּפּער ינייבאַלז מער קאָמפּליצירט וואָרקפלאָוז אין אַ איין פּראָטאָקאָל לויפן.
פּאָסיטיאָנאַל קאַלאַבריישאַן פון פלעקס פּיפּעטטעס און די גריפּפּער איז גאָר אָטאַמייטיד. דריקן איין קנעפּל, און די קיילע וועט מאַך צו פּינטלעכקייַט-מאַשינד פונקטן אויף די דעק צו באַשטימען זייַן פּינטלעך שטעלע, שפּאָרן די דאַטן פֿאַר נוצן אין דיין פּראָטאָקאָלס.
פלעקס האט זיין אייגענע טאָוטשסקרעען צובינד וואָס אַלאַוז איר צו קאָנטראָלירן עס גלייַך, אין אַדישאַן צו נוצן די Opentrons אַפּ. ניצן די טאָוטשסקרעען צו אָנהייבן פּראָטאָקאָל ראַנז, קאָנטראָלירן אַרבעט סטאַטוס און טוישן סעטטינגס רעכט אויף די ראָבאָט.
פלעקס מאַדזשולז פּאַסיק אין קאַדיז וואָס פאַרנעמען פּלאַץ אונטער די דעק. קאַדיז שטעלן דיין לאַבוואַרע נעענטער צו די דעק ייבערפלאַך און לאָזן קאַבלע רוטינג אונטער די דעק. קאַדיעס געבן אפילו מער מאָדולע און לאַבוואַרע קאַנפיגיעריישאַנז אויף די דעק.
דעק סלאָץ אויף פלעקס זענען געציילט מיט אַ קאָואָרדאַנאַט סיסטעם (A1D4) וואָס איז ענלעך צו ווי וועלז זענען געציילט אויף לאַבוואַרע.
די אָפּפאַל בין קענען גיין אין קייפל דעק לאָוקיישאַנז אויף פלעקס. די פעליקייַט אָרט (שפּעלטל A3) איז די רעקאַמענדיד שטעלע. איר קענען אויך נוצן די גריפּער צו באַזייַטיקן אָפּפאַל אין די אַפּשאַנאַל אָפּפאַל אַראָפּלאָזן.
פלעקס איז אַ ביסל ביגער און פיל כעוויער ווי OT-2. ייַנמאָנטירונג טאַסקס אויף פלעקס דאַרפן די הילף פון אַ לאַב שוטעף.

א דיטיילד פאַרגלייַך פון ראָבאָט טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז איז בנימצא אויף די Opentrons webפּלאַץ.
ביידע פלעקס און OT-2 ראָובאַץ לויפן אויף אונדזער אָפֿן מקור ווייכווארג, און די Opentrons אַפּ קענען קאָנטראָלירן ביידע טייפּס פון ראָובאַץ אין אַמאָל. כאָטש OT-2 פּראָטאָקאָלס קענען ניט זיין לויפן גלייַך אויף פלעקס, עס איז פּשוט צו אַדאַפּט זיי (זען די OT-2 פּראָטאָקאָלס אָפּטיילונג פון די פּראָטאָקאָל אַנטוויקלונג קאַפּיטל פֿאַר דעטאַילס).

פלעקס ווערקסטיישאַנז
אָפּענטראָנס פלעקס ווערקסטיישאַנז אַרייַננעמען די פלעקס ראָבאָט, אַקסעסעריז, פּיפּעטטעס און גריפּער, אויף-דעק מאַדזשולז און לאַבוואַרע דארף צו אָטאַמייט אַ באַזונדער אַפּלאַקיישאַן. אַלע ווערקסטיישאַן קאַמפּאָונאַנץ זענען מאַדזשאַלער. אויב איר דאַרפֿן צו טוישן אַפּלאַקיישאַנז, איר קענען לייגן אָדער ויסבייַטן אנדערע פלעקס ייַזנוואַרג און קאַמפּאַטאַבאַל קאָנסומאַבלעס.

12

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 1: הקדמה
NGS ווערקסטיישאַן
די Opentrons Flex NGS Workstation אָטאַמייץ די NGS ביבליאָטעק פּרעפּ. עס קענען אָטאַמייט פאַר-סיקוואַנסינג וואָרקפלאָוז ניצן קיין לידינג רייידזשאַנט סיסטעם, אַרייַנגערעכנט פראַגמאַנטיישאַן און tagמענטאַטיאָן-באזירט ביבליאָטעק פּרעפּ.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די NGS ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּפּער ברירה פון פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן
צוויי 8-קאַנאַל פּיפּעטטעס (1 μL און 50 μL) 5-טשאַננעל פּיפּעטטע (1000 μL) וויסט טשוטע מאַגנעטיק בלאַק טעמפּעראַטור מאָדולע טהערמאָסיקלער מאָדולע לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, מיקראָסענטריפוגע טובז, רעזערוווואַרז און פּקר פּלאַטעס
PCR ווערקסטיישאַן
די Opentrons Flex PCR Workstation אָטאַמייץ פּקר סעטאַפּ און טערמאָסיקלינג וואָרקפלאָוז פֿאַר אַרויף צו 96 סamples. עס קענען אַליקוואָט טשילד רייידזשאַנץ און סampאין אַ 96-געזונט פּקר טעלער. מיט די אַדישאַן פון די אָטאַמייטיד טהערמאָסיקלער מאָדולע, נוצן די גריפּפּער צו מאַסע די טעלער אין די טהערמאָסיקלער, און לויפן דיין אויסדערוויילטע פּקר פּראָגראַם.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די PCR ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּפּער ברירה פון פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן
1-קאַנאַל פּיפּעטטע (1 μל) און 50-קאַנאַל פּיפּעטטע (8 μL) 1-קאַנאַל פּיפּעטטע (50 μL) וויסט טשוטע טעמפּעראַטור מאָדולע לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, מיקראָסענטריפוגע טובז, רעזערוווואַרז און פּקר פּלאַטעס

OPENTRONS FLEX

13

קאַפּיטל 1: הקדמה
נוקלעיק זויער עקסטראַקטיאָן ווערקסטיישאַן
די אָפּטראָנס פלעקס נוקלעיק זויער עקסטראַקטיאָן ווערקסטיישאַן אָטאַמייץ דנאַ / רנאַ אפגעזונדערטקייט און רייניקונג. עס ניצט די מאַגנעטיק בלאָק פֿאַר צעשיידונג פון מאַגנעטיק קרעלן, און די כיטער-שאַקער פֿאַר ס.ampדי ליסיס און רעסוססענסע פון ​​מאַגנעטיק קרעלן.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די נוקלעיק זויער עקסטראַקטיאָן ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּפּער ברירה פון פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן
1-קאַנאַל פּיפּעטטע (5 μL) און 1000-קאַנאַל פּיפּעטטע (8 μL) 5-קאַנאַל פּיפּעטטע (1000 μL) וויסט טשוטע מאַגנעטיק בלאַק כיטער-שאַקער מאָדולע לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, רעזערוווואַרז, פּקר פּלאַטעס און טיף געזונט פּלאַטעס
מאַגנעטיק קרעל פּראָטעין רייניקונג ווערקסטיישאַן
די אָפּטראָנס פלעקס מאַגנעטיק קרעל פּראָטעין רייניקונג וואָרקסטיישאַן אָטאַמייץ קליין-וואָג פּראָטעין רייניקונג און פּראָטעאָמיקסampפּרעפּ פֿאַר אַרויף צו 96 סamples. עס איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט פילע פאָלקס מאַגנעטיק קרעל-באזירט רייידזשאַנץ.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די פּראָטעין פּיוריפיקאַטיאָן ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּפּער ברירה פון פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן
1-קאַנאַל פּיפּעטטע (5 μL) און 1000-קאַנאַל פּיפּעטטע (8 μL) 5-קאַנאַל פּיפּעטטע (1000 μL) וויסט טשוטע מאַגנעטיק בלאַק כיטער-שאַקער מאָדולע לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, רעזערוווואַרז, פּקר פּלאַטעס און טיף געזונט פּלאַטעס
פלעקס פּרעפּ ווערקסטיישאַן
די Opentrons Flex Prep Workstation אָטאַמייץ פּשוט פּיפּעטטינג וואָרקפלאָווס. קאַנפיגיער די ווערקסטיישאַן מיט 1-קאַנאַל און 8-טשאַננעל פּיפּעטטעס צו דורכפירן טאַסקס אַזאַ ווי ס.ampדי אַריבערפירן, זampדי דופּליקאַטיאָן, און

14

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 1: הקדמה
רעאַגענט אַליקווטינג. קאַנפיגיער די ווערקסטיישאַן מיט די 96-טשאַננעל פּיפּעטטע צו דורכפירן הויך-טרופּוט רייידזשאַנט אַליקווטינג און טעלער סט.amping.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די פלעקס פּרעפּ ווערקסטיישאַן כולל:
ברירה פון פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן: 1-קאַנאַל פּיפּעטטע (5 μל) און 1000-קאַנאַל פּיפּעטטע (8 μL) 5-קאַנאַל פּיפּעטטע (1000 μל)
לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, מיקראָסענטריפוגע טובז און רעזערוווואַרז
פּלאַסמיד פּרעפּ ווערקסטיישאַן
די Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation אָטאַמייץ מאַגנעטיק קרעל-באזירט פּלאַזמיד יקסטראַקשאַן און רייניקונג וואָרקפלאָווס. די ווערקסטיישאַן איז יקוויפּט מיט הויך-באַנד פּייפּאַץ, אַ כיטער-שאַקער מאָדולע און אַ מאַגנעטיק בלאָק צו אַקאַמאַדייט רובֿ קרעל-באזירט כעמיע.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די פּלאַסמיד פּרעפּ ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּפּער 1-קאַנאַל פּיפּעטטע (5 μL) און 1000-קאַנאַל פּיפּעטטע (8 μL) וויסט טשוטע מאַגנעטיק בלאַק כיטער-שאַקער מאָדולע לאַבוואַרע קיט מיט פילטער עצות, מיקראָסענטריפוגע טובז, רעזערוווואַרז, פּקר פּלאַטעס און טיף געזונט פּלאַטעס
SYNBIO ווערקסטיישאַן
די Opentrons Flex SynBio Workstation אָטאַמייץ אַ פאַרשיידנקייַט פון סינטעטיש ביאָלאָגי וואָרקפלאָווס אַזאַ ווי דנאַ סינטעז און קלאָונינג. עס ניצט די מאַגנעטיק בלאַק און טעמפּעראַטור מאָדולע צו שטיצן רובֿ קרעל-באזירט כעמיע. לייג די טהערמאָסיקלער מאָדולע צו דורכפירן העאַטעד דעקל ינגקיוביישאַנז און ampלאַפאַקיישאַנז.
אין אַדישאַן צו די פלעקס ראָבאָט, די SynBio ווערקסטיישאַן כולל:
גריפּער 1-קאַנאַל פּיפּעטטע (5 μL) און 1000-טשאַננעל פּיפּעטטע (8 μL) מאַגנעטיק בלאָק טעמפּעראַטור מאָדולע

OPENTRONS FLEX

15

קאַפּיטל 1: הקדמה

לאַבוואַרע ינווענטאַר מיט רעגולער און פילטער עצות, מיקראָסענטריפוגע טובז, רעזערוווואַרז, פּקר פּלאַטעס און טיף געזונט פּלאַטעס

1.2 זיכערקייַט אינפֿאָרמאַציע
די אָפּטראָנס פלעקס פליסיק האַנדלינג ראָבאָט איז דיזיינד פֿאַר זיכער אָפּעראַציע. אָפּשיקן צו די ספּעסאַפאַקיישאַנז און העסקעם גיידליינז אין דעם אָפּטיילונג צו ענשור זיכער נוצן פון דיין Flex. די גיידליינז דעקן זיכער נוצן פון אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט קאַנעקשאַנז פֿאַר די פּראָדוקט, אַרייַנגערעכנט מאַכט און דאַטן קאַנעקשאַנז, ווי געזונט ווי ווארענונג לאַבעלס געפֿונען אויף די Flex ראָבאָט און פֿאַרבונדענע ייַזנוואַרג. ניצן די מיטל אין אַ שטייגער אנדערע ווי די ספּעסיפיעד אין דעם מאַנואַל קען שטעלן די באַניצער און ויסריכט אין ריזיקירן.

זיכערקייַט סימבאָלס
פאַרשידן לאַבעלס אויף די פלעקס און אין דעם מאַנואַל וואָרענען איר וועגן קוואלן פון פּאָטענציעל שאָדן אָדער שאָדן.

סימבאָל

באַשרייַבונג
ווארענונג: אַלערץ ניצערס צו פּאַטענטשאַלי כאַזערדאַס טנאָים. אַקשאַנז וואָס קען רעזולטאַט אין פּערזענלעך שאָדן אָדער טויט.
וואָרענען: וואָרענען ניצערס קעגן שעדיקן צו די ויסריכט. פאַרפאַלן אָדער פארדארבן דאַטן. ונרעקאָוועראַבלע יבעררייַס פון די אָפּעראַציע איז דורכגעקאָכט.
עלעקטריקאַל קלאַפּ: ידענטיפיצירן די קאַמפּאָונאַנץ פון די ינסטרומענט וואָס קען זיין אַ ריזיקירן פון עלעקטריקאַל קלאַפּ אויב די ינסטרומענט איז כאַנדאַלד ימפּראַפּערלי.

הייס ייבערפלאַך: אידענטיפיצירט די קיילע קאַמפּאָונאַנץ וואָס האָבן אַ ריזיקירן פון פערזענלעכע שאָדן רעכט צו הויך היץ / טעמפּעראַטורעס אויב די ינסטרומענט איז כאַנדאַלד ימפּראַפּערלי.

קניפּ פונט: ידענטיפיצירן די קאַמפּאָונאַנץ פון די ינסטרומענט וואָס קענען זיין אַ ריזיקירן פון פּערזענלעך שאָדן ווען אין באַוועגונג.

16

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 1: הקדמה

איר וועט געפֿינען די פאלגענדע לאַבעלס אויף די Flex:
אינטעלעקטואַל פאַרמאָג לאַבעלס רעגולאַטאָרי העסקעם לאַבעלס (למשל, ETL) עלעקטריקאַל ריזיקירן לאַבעלס אַלגעמיינע ווארענונג לאַבעלס פּראָדוקט לאַבעלס קניפּ פונט לאַבעלס הויך וואָקtagE לאַבעלס מאַכט שאַץ לאַבעלס

עלעקטריקאַל זיכערקייַט וואָרנינגז
אָבסערווירן שטענדיק די פאלגענדע עלעקטריקאַל זיכערקייַט וואָרנינגז:

סימבאָל

באַשרייַבונג
צאַפּן די ראָבאָט אין אַ גראָונדעד, קלאַס 1 קרייַז. זען די מאַכט קאַנעקשאַן אָפּטיילונג אין די סיסטעם באַשרייַבונג קאַפּיטל.

דו זאלסט נישט פאַרבינדן (צאַפּן אין), דיסקאַנעקט (אָפּנעמען), אָדער נוצן אַק מאַכט קייבאַלז אויב: די קאַבלע איז פריי אָדער דאַמידזשד. אנדערע אַטאַטשט קייבאַלז, קאָרדס אָדער שאַפּס זענען פריי אָדער דאַמידזשד.
ניצן דאַמידזשד מאַכט קאָרדס קענען אָנמאַכן אַן עלעקטריש קלאַפּ ריזיקירן ריזאַלטינג אין ערנסט שאָדן אָדער שעדיקן צו די ראָבאָט.
דו זאלסט נישט פאַרבייַטן די אַק מאַכט קאַבלע סייַדן אין דער ריכטונג פון Opentrons סופּפּאָרט.

פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן עלעקטריקאַל רעקווירעמענץ, זען די מאַכט קאַנסאַמשאַן אָפּטיילונג פון די ייַנמאָנטירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.

OPENTRONS FLEX

17

קאַפּיטל 1: הקדמה

נאָך זיכערקייַט וואָרנינגז
אָבסערווירן שטענדיק די פאלגענדע נאָך זיכערקייַט וואָרנינגז:

סימבאָל

באַשרייַבונג
Opentrons Flex איז נישט סערטאַפייד פֿאַר נוצן מיט יקספּלאָוסיוו אָדער ברענעוודיק ליקווידס. דו זאלסט נישט לאָדן פּלאַטעס, טובז אָדער ווייאַלז מיט יקספּלאָוסיוו אָדער ברענעוודיק ליקווידס אין די ראָבאָט אָדער אַנדערש אַרבעטן די קיילע מיט יקספּלאָוסיוו אָדער ברענעוודיק ליקווידס אין די אָפּצוימונג.
ניצן גוט לאַבאָראַטאָריע פּראַקטיסיז און נאָכגיין די פּריקאָשאַנז פון דער פאַבריקאַנט ווען ארבעטן מיט קעמיקאַלז. Opentrons איז ניט פאַראַנטוואָרטלעך אָדער לייאַבאַל פֿאַר קיין דאַמידזשיז ווייַל פון אָדער ווי אַ רעזולטאַט פון די נוצן פון כאַזערדאַס קעמיקאַלז.

די פלעקס ווייז 88.5 קג (195 לבס). ווי אַ רעזולטאַט, עס ריקווייערז צוויי מענטשן צו הייבן און מאַך עס בעשאָלעם. זען די רילאָוקיישאַן אָפּטיילונג אין די ינסטאַלירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.

די פלעקס זאָל זיין געשטעלט אויף אַ ייבערפלאַך וואָס איז ביכולת צו שטיצן זיין וואָג פון 88.5 קג (195 לבס) מיט גענוג ייבערפלאַך שטח צו אַקאַמאַדייט די ראָבאָט פּלוס די מינימום רעשוס ווייַטקייט (20 סענטימעטער / 8 אינטשעס). זען די זיכערהייט און אָפּערייטינג רעקווירעמענץ אָפּטיילונג אין די ינסטאַלירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.
די פלעקס קענען אַרויסלאָזן ווייבריישאַנז בשעת אין אָפּעראַציע. שטעלן די ראָבאָט אויף אַ ייבערפלאַך וואָס איז שטאַרק, גלייַך און וואַסער-קעגנשטעליק מיט קרייַז-ברייסינג אָדער וועלדעד דזשוינץ. זען די זיכערהייט און אָפּערייטינג רעקווירעמענץ אָפּטיילונג אין די ינסטאַלירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.

זיכערקייַט וואָרענען
צו באַשיצן די פלעקס פון שעדיקן, נאָכגיין די פּריקאָשאַנז:

18

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 1: הקדמה

סימבאָל

באַשרייַבונג
ניצן לאַבוואַרע וואָס איז ANSI / SLAS-געהאָרכיק אָדער באוויליקט דורך Opentrons. זען די לאַבוואַרע קאַפּיטל.
האַלטן קעראָוסיוו מאַטעריאַלס, אגענטן אָדער אַנדערש דאַמידזשינג מאַטעריאַלס אַוועק פון די ראָבאָט.

בייאַלאַדזשיקאַל זיכערקייַט
מייַכל ספּעסאַמאַנז און רייידזשאַנץ מיט מאַטעריאַלס גענומען פון יומאַנז ווי פּאַטענטשאַלי ינפעקטיאָוס אגענטן. Opentrons רעקאַמענדז ניצן זיכער לאַבאָראַטאָריע פּראָוסידזשערז ווי דערקלערט אין ביאָסאַפעטי אין מיקראָביאָלאָגיקאַל און ביאָמעדיקאַל לאַבאָראַטאָריעס (BMBL) 6 אַדישאַן.
אונטער נאָרמאַל צושטאנדן, די פלעקס טוט נישט מאַכן דיטעקטאַבאַל עראָוז פון מקור ליקווידס. אָבער, אונטער זיכער טנאָים, עס איז מעגלעך צו דזשענערייט אַעראָסאָלס פון מקור ליקווידס. ווען אַפּערייטינג מיט ביאָסאַפעטי מדרגה 2 אָדער העכער מקור ליקווידס, באַטראַכטן גענומען פּריקאָשאַנז קעגן אַעראָסאָל ויסשטעלן אין לויט מיט דיין היגע רעגולאַטאָרי ללבער. צו מינאַמייז די פּאָטענציעל ריזיקירן פון אַעראָסאָל ויסשטעלן פון די ראָבאָט, ענשור אַז איר:
דורכפירן וישאַלט ווי דיסקרייבד אין די מאַינטענאַנסע און סערוויס קאַפּיטל. ריכטיק ינסטאַלירן און באַוואָרענען אַלע קיילע קאָווערס, פּיפּעטטעס, מאַדזשולז און לאַבוואַרע. ניצן די געהעריק פּיפּעטטינג טעכניק צו העלפן אין די מיטיגיישאַן פון אַעראָסאָלס.
טאַקסיק פיומז
אויב איר אַרבעט מיט וואַלאַטאַל סאָלוואַנץ אָדער טאַקסיק סאַבסטאַנסיז, נוצן אַ עפעקטיוו לאַבאָראַטאָריע ווענאַליישאַן סיסטעם צו באַזייַטיקן קיין וואַפּערז וואָס קען זיין געשאפן.
ברענעוודיק ליקווידס
די פלעקס איז נישט עוואַלואַטעד פֿאַר נוצן מיט ברענעוודיק ליקווידס און זאָל ניט זיין געוויינט מיט ברענעוודיק ליקווידס.

OPENTRONS FLEX

19

קאַפּיטל 1: הקדמה

1.3 רעגולאַטאָרי העסקעם
Opentrons Flex קאַמפּלייז מיט אַלע אָנווענדלעך רעקווירעמענץ פון די פאלגענדע זיכערקייַט און ילעקטראָומאַגנעטיק סטאַנדאַרדס.

זיכערקייַט
הערשן ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

טיטל
זיכערקייַט רעקווירעמענץ פֿאַר עלעקטריקאַל עקוויפּמענט פֿאַר מעאַסורעמענט, קאָנטראָל און לאַבאָראַטאָריע נוצן טייל 1: אַלגעמיינע רעקווירעמענץ
ספּעציעלע רעקווירעמענץ פֿאַר לאַבאָראַטאָריע ויסריכט פֿאַר מיקסינג און סטערינג

עלעקטראָמאַגנעטיק קאַמפּאַטאַבילאַטי

הערשן שייַן ען/בסי 61326-1
FCC 47 CFR טייל 15 סובפּאַרט ב קלאַס א IC ICES-003

טיטל
עלעקטריקאַל עקוויפּמענט פֿאַר מעאַסורעמענט, קאָנטראָל און לאַבאָראַטאָריע נוצן EMC רעקווירעמענץ טייל 1: אַלגעמיינע רעקווירעמענץ אַנינטענשאַנאַל ראַדיאַטאָרס
ספּעקטרום מאַנאַגעמענט און טעלעקאָממוניקאַטיאָנס ינטערפיראַנסינג עקוויפּמענט נאָרמאַל אינפֿאָרמאַציע טעכנאָלאָגיע ויסריכט (אַרייַנגערעכנט דיגיטאַל אַפּאַראַט)

פקק וואָרנינגז און הערות
ווארענונג: ענדערונגען אָדער מאָדיפיקאַטיאָנס צו דעם אַפּאַראַט וואָס זענען נישט אויסדריק באוויליקט דורך Opentrons קען פּאָסל די באַניצער ס אויטאָריטעט צו אַרבעטן די ויסריכט.
דער מיטל איז אין לויט מיט טייל 15 פון די FCC כּללים. אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע:

20

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 1: הקדמה
דער מיטל קען נישט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס. דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס באקומען, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַנדיזייראַבאַל
אָפּעראַציע.
באַמערקונג: די ויסריכט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס א דיגיטאַל מיטל, לויט צו טייל 15 פון די FCC כּללים. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס ווען די ויסריכט איז אַפּערייטאַד אין אַ געשעפט סוויווע. דער עקוויפּמענט דזשענערייץ, ניצט און קענען שטראַלן ראַדיאָ אָפטקייַט ענערגיע און, אויב ניט אינסטאַלירן און געוויינט אין לויט מיט די מאַנואַל מאַנואַל, קען פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ קאָמוניקאַציע. אָפּעראַציע פון ​​דעם עקוויפּמענט אין אַ רעזידענטשאַל געגנט איז מסתּמא צו פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס אין וואָס פאַל דער באַניצער וועט זיין פארלאנגט צו פאַרריכטן די ינטערפיראַנס אויף זייער אייגן קאָסט.
קאנאדע ISED העסקעם
קאַנאַדע ICES-003(א) / נמב-003(א)
דער פּראָדוקט טרעפן די אָנווענדלעך כידעש, וויסנשאַפֿט און עקאָנאָמיק אנטוויקלונג קאַנאַדע טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז.
די פּרעזענט פּראָדוקט איז קאַנפאָרמעד מיט ספּעסאַפאַקיישאַנז טעקניקס אָנווענדלעך פֿאַר יננאָוואַטיאָן, ססיענסעס און דעוועלאָפּמענט עקאָנאָמיק קאַנאַדע.
ענוויראָנמענטאַל ווארענונג
ווארענונג: ראַק און רעפּראָדוקטיווע שאַטן www.P65Warnings.ca.gov
ווי-פי פּריסערטאַפאַקיישאַן
די Wi-Fi מאָדולע איז פּריסערטאַפייד פֿאַר נוצן אין פילע מקומות:
פאראייניגטע שטאטן (FCC): FCC אידענטיפיאר UAY-W8997-M1216 אייראפעישער עקאנאמישע שטח (CE): קיין עפנטלעך אידענטיפיצירן (זיך-דעקלאַראַציע) קאַנאַדע (יק): האַרדוואַרע ווערסיע אידענטיפיקאציע נומער W8997-M1216 יאַפּאַן (TELEC): סערטאַפייד נומער 020-170034 ינדיאַ (WPC): פאַרשרייבונג נומער ETA-SD-20191005525 (זיך-דעקלאַראַציע)

OPENTRONS FLEX

21

קאפיטל 2
ייַנמאָנטירונג און רילאָוקיישאַן
דער קאַפּיטל באשרייבט ווי צו צוגרייטן דיין לאַב פֿאַר Opentrons Flex, ווי צו שטעלן די ראָבאָט און ווי צו מאַך עס אויב נייטיק. איידער איר נעמען עקספּרעס פון דיין פלעקס, מאַכן זיכער אַז דיין לאַב אָדער מעכירעס טרעפן אַלע די קרייטיריאַ אין די זיכערהייט און אָפּערייטינג רעקווירעמענץ אָפּטיילונג. ווען עס איז צייט צו באַקומען דיין פלעקס אַרויף און פליסנדיק, נאָכגיין די דיטיילד אינסטרוקציעס אין די ונבאָקסינג, ערשטער לויפן, און ינסטרומענט ינסטאַללאַטיאָן און קאַלאַבריישאַן סעקשאַנז, אָדער נוצן די Opentrons אַנסייט שטיצן סעטאַפּ דינסט. און אויב איר אלץ דאַרפֿן צו אַריבערפירן דיין פלעקס צו אַ נייַע אָרט, נאָענט אָדער ווייַט, נאָכגיין די סטעפּס אין די רילאָוקיישאַן אָפּטיילונג.
2.1 זיכערקייַט און אַפּערייטינג באדערפענישן
ווו צו שטעלן Opentrons Flex
ספעיס איז אַ ווערטפול סכוירע אין כּמעט יעדער לאַבאָראַטאָריע. דיין פלעקס וועט דאַרפֿן עטלעכע - אָבער נישט צו פיל, ווייַל עס איז דיזיינד צו פּאַסיק אויף האַלב פון אַ נאָרמאַל לאַב באַנק. מאַכן זיכער אַז איר האָבן אַ פּלאַץ וואָס טרעפן די פאלגענדע קרייטיריאַ.
באַנק ייבערפלאַך: סטיישאַנערי, שטאַרק, גלייַך, וואַסער-קעגנשטעליק ייבערפלאַך. טישן אָדער בענטשעס מיט ווילז (אפילו לאַקינג ווילז) זענען נישט רעקאַמענדיד. פלעקס באוועגט געשווינד און האט אַ פּלאַץ פון מאַסע, וואָס קענען טרייסלען אָדער ימבאַלאַנס לייטווייט אָדער באַוועגלעך טישן.
וואָג שייַכעס: דער ראָבאָט אַליין ווייז 88.5 קג (195 לב) און זאָל זיין אויפגעהויבן בלויז דורך צוויי מענטשן ארבעטן צוזאַמען. שטעלן די ראָבאָט אויף אַ ייבערפלאַך וואָס קענען שטיצן זיין וואָג פּלוס די וואָג פון מאַדזשולז, לאַבוואַרע, ליקווידס אָדער אנדערע לאַב עקוויפּמענט צו זיין געוויינט אין דיין אַפּלאַקיישאַנז.
אַפּערייטינג פּלאַץ: די ראָבאָט ס באַזע דימענשאַנז זענען 87 סענטימעטער ד רענטגענ 69 סענטימעטער ד רענטגענ 84 סענטימעטער ה (וועגן 34 ″ רענטגענ 27 ″ רענטגענ 33 ″). פלעקס דאַרף 20 סענטימעטער (8 ″) פון זייַט און צוריק רעשוס פֿאַר קייבאַלז, וסב קאַנעקשאַנז און צו דיסאַפּייט ויסמאַטערן פון מאַדזשולז וואָס היץ און קיל.
ווארענונג: דו זאלסט נישט שטעלן די זייטן אָדער צוריק פון די פלעקס גלייַך קעגן אַ וואַנט.

22

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן

84 סענטימעטער 33″

87 סענטימעטער 34″
אָפּטראָנס פלעקס באַזע דימענשאַנז.

69 סענטימעטער 27″

20 סענטימעטער 8″

20 סענטימעטער 8″

20 סענטימעטער 8″

Top view פון Opentrons Flex, ווייַזונג מינימום זייַט און צוריק רעשוס.

OPENTRONS FLEX

23

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן

מאַכט קאַנסאַמשאַן
Opentrons Flex זאָל זיין קאָננעקטעד צו אַ וואַנט ווענטיל אין אָדער לעבן דער באַנק אָרט ווו איר ינסטאַלירן עס. נאָר פאַרבינדן פלעקס צו סערקאַץ וואָס קענען אַקאַמאַדייט זייַן מאַקסימום מאַכט ציען:
אַרייַנשרייַב מאַכט: 36 וודק, 6.1 א ליידיק קאַנסאַמשאַן: 30 וו טיפּיש קאַנסאַמשאַן: 40 וו (בעשאַס פּראָטאָקאָל לויפן) מאַקסימום קאַנסאַמשאַן: בעערעך 50 וו
פּינטלעך מאַכט קאַנסאַמשאַן דעפּענדס אויף:
די סומע און טיפּ פון באַוועגונג עקסאַקיוטאַד בעשאַס אַ פּראָטאָקאָל. די צייט וואָס די ראָבאָט ספּענדז ליידיק. די סטאַטוס פון די לייץ אויף די ראָבאָט. ווי פילע מכשירים זענען אַטאַטשט.
געדענקט צו רעכענען אנדערע עלעקטראָניק וואָס פאַרנוצן מאַכט אויף דער זעלביקער קרייַז, אַרייַנגערעכנט פלעקס מאַדזשולז מיט זייער אייגענע מאַכט סופּפּליעס. פֿאַר עקסampאָבער, די טהערמאָסיקלער מאָדולע האט אַ מאַקסימום מאַכט קאַנסאַמשאַן (630 וו) וואָס איז פיל גרעסער ווי די פלעקס ראָבאָט זיך. אויב נייטיק, באַראַטנ זיך די פאַרוואַלטער פון דיין מעכירעס צו מאַכן זיכער אַז עס טרעפן די מאַכט רעקווירעמענץ פון דיין ויסריכט.

ענוויראָנמענטאַל טנאָים
ינווייראַנמענאַל טנאָים פֿאַר רעקאַמענדיד נוצן, פּאַסיק נוצן און סטאָרידזש בייַטן:

רעקאַמענדיד פֿאַר סיסטעם אָפּעראַציע

פּאַסיק פֿאַר סיסטעם אָפּעראַציע

אַמביאַנט טעמפּעראַטור +20 צו +25 °C

+2 צו +40 °C

קאָרעוו הומידיטי הייך

40%, ניט-קאַנדענסינג
בעערעך 500 עם אויבן ים שטאַפּל

30%, ניט-קאַנדענסינג (אונטער 80 °C)
אַרויף צו 2000 עם אויבן ים שטאַפּל

סטאָרידזש און טראַנספּערטיישאַן
-10 צו +60 °C
10%, ניט-קאַנדענסינג (אונטער 85 °C)
אַרויף צו 2000 עם אויבן ים שטאַפּל

24

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
Opentrons האט וואַלאַדייטאַד די פאָרשטעלונג פון Opentrons Flex אין די באדינגונגען רעקאַמענדיד פֿאַר סיסטעם אָפּעראַציע, און אָפּעראַציע אין די באדינגונגען זאָל צושטעלן אָפּטימאַל רעזולטאַטן. פלעקס איז זיכער צו נוצן אין טנאָים פּאַסיק פֿאַר סיסטעם אָפּעראַציע, אָבער רעזולטאַטן קען בייַטן. דו זאלסט נישט מאַכט אויף אָדער נוצן פלעקס אין טנאָים אַרויס פון די גרענעץ. די סטאָרידזש און טראַנספּערטיישאַן טנאָים אַפּלייז בלויז ווען די ראָבאָט איז גאָר דיסקאַנעקטיד פון מאַכט און אנדערע ויסריכט.
2.2 ונבאָקסינג
מאַזל - טאָוו! דיין Opentrons Flex איז אנגעקומען און איר האָט צוגעגרייט אַ פּלאַץ פֿאַר עס אין דיין לאַבאָראַטאָריע. לאָמיר עפֿענען דעם פאַרזעעניש קעסטל, אַראָפּנעמען דעם ראָבאָט און צוגרייטן עס פֿאַר אָפּעראַציע. די אינפֿאָרמאַציע אין דעם אָפּטיילונג גיט אַ רשימה פון טיילן און אינסטרוקציעס וואָס פירן איר דורך די סטעפּס פארלאנגט צו באַקומען די פלעקס ונבאָקסעד, שטעלן אַרויף און גרייט פֿאַר נוצן. מיר האָבן צעטיילט די סעטאַפּ פּראָצעדור אין דרייַ פּאַרץ:
טייל 1 קאָווערס דיסאַסעמבאַלינג די קרייט. טייל 2 קאָווערס דיטאַטשינג די פלעקס פון די קרייט און מאַך עס צו אַ לעצט פֿאַרזאַמלונג אָרט. טייל 3 קאָווערס לעצט פֿאַרזאַמלונג און מאַכט אויף די ראָבאָט פֿאַר די ערשטער מאָל.
מי און צייט פארלאנגט
איר וועט וועלן צו פרעגן אַ לאַב שוטעף צו אַרוישעלפן מיט די ונבאָקסינג, ליפטינג, מאָווינג און פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס. איר וועט דאַרפֿן צו בודזשעט וועגן 30 מינוט צו אַ שעה פֿאַר דעם מי.
באַמערקונג: די פלעקס ריקווייערז צוויי מענטשן צו הייבן עס רעכט. אויך, ליפטינג און קעריינג די פלעקס דורך זיין כאַנדאַלז איז דער בעסטער וועג צו מאַך די ראָבאָט.
קרייט און פּאַקינג מאַטעריאַל
אַנפּאַקינג אַ פלעקס גיט איר אַן אָסאַם ראָבאָט, אָבער איר האָבן אויך עטלעכע גרויס קרייט פּאַנאַלז צוזאמען מיט פאַרשידן שיפּינג קאַמפּאָונאַנץ און וואַטן. כאָטש איר קען אַוועקוואַרפן דעם מאַטעריאַל, מיר מוטיקן איר צו האַלטן די זאכן אויב סטאָרידזש פּלאַץ איז בנימצא. די פּאַקקאַגינג איז ריוזאַבאַל, וואָס העלפּס צוגרייטן דיין פלעקס פֿאַר שיפּינג אויב איר אלץ דאַרפֿן צו שיקן עס ערגעץ אַנדערש (למשל צו אַ זיצונג אָדער אַ נייַע מעכירעס) אין דער צוקונפֿט.

OPENTRONS FLEX

25

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
פּראָדוקט עלעמענטן
די פלעקס שיפן מיט די קאַמפּאָונאַנץ ליסטעד אונטן. פּיפּעטטעס, די גריפּער און מאַדזשולז קומען אין באַזונדער פּאַקקאַגינג פון די הויפּט פלעקס קרייט, אפילו אויב איר געקויפט זיי צוזאַמען ווי אַ ווערקסטיישאַן.

(1) אָפּטראָנס פלעקס ראָבאָט

(1) וסב קאַבלע

(1) מאַכט קאַבלע

(1) עטהערנעט קאַבלע

(5) ל-קיז (12 מם העקס, 1.5 מם העקס, 2.5 מם העקס, 3 מם העקס,
T10 Torx)

(1) עמערגענסי האַלטן פּענדאַנט

(1) דעק שפּעלטל מיט לאַבוואַרע קליפּס

(4) ספּער לאַבוואַרע קליפּס

(1) פּיפּעטטע קאַלאַבריישאַן זאָנד

(4) קעריינג כאַנדאַלז און קאַפּס

(1) Top פֿענצטער טאַפליע

(4) זייַט פֿענצטער פּאַנאַלז

(1) 2.5 מם העקס שרויפנ - ציער

(1) 19 מם מוטער-שליסל

(16 + ספּערז) פֿענצטער סקרוז (M4x8 מם פלאַך קאָפּ)
26

(10) ספּער דעק שפּעלטל סקרוז (מ 4 קס 10 מם כאָלעל קאָפּ)

(12) ספּער דעק קלעמערל סקרוז (מ3קס6 מם כאָלעל קאָפּ)

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
טייל 1: אַראָפּנעמען די קעסטל
Opentrons שיפּס דיין פלעקס אין אַ שטאַרק דיכט קרייט. די שיפּינג קרייט ניצט קרוק און לאַטש קלampס צו באַוואָרענען די שפּיץ, זייַט, און דנאָ פּאַנאַלז צוזאַמען. ניצן לאַטשאַז, אַנשטאָט פון ניילז אָדער סקרוז, מיטל איר וועט נישט דאַרפֿן אַ קראָבאַר (אָדער אַ פּלאַץ פון קראַפט) צו דיסאַסעמבאַל די קעסטל, און איר קענען ריאַסעמבאַל עס שפּעטער, אויב דארף.
באַמערקונג: די עדזשאַז פון די קרייט קענען זיין ראָוגהט בעשאַס שיפּינג. איר קען וועלן צו נוצן אַרבעט גלאַווז צו באַשיצן דיין הענט פון האָלץ ספּלינטערס.
צו באַפרייַען די לאַטשאַז, פליפּ די לאַטש קוויטל אַרויף און קער עס צו די לינקס (קאָונטערקלאָקווייז). דעם קאַמף באוועגט די קלamp אָרעם אויס פון זייַן קאָראַספּאַנדינג ריטיינינג קאַנטיקער. איר קענען דעריבער פליפּ די לאַטש אָרעם אַוועק פון די קרייט.
1 ופשליסן די אַכט לאַטשאַז האלטן די שפּיץ צו די זייטן.

2 Remove the top panel after releasinג די לאַטשעס.

OPENTRONS FLEX

27

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן 3 שנייַדן די בלוי שיפּינג זעקל, אַראָפּנעמען די זאכן פון די וואַטן און שטעלן זיי באַזונדער:
באַניצער קיט מאַכט, עטהערנעט און וסב קייבאַלז עמערגענסי סטאָפּ פּענדאַנט
4 אַראָפּנעמען די שפּיץ שטיק פון פּינע וואַטן צו ויסשטעלן די פֿענצטער פּאַנאַלז. די וואַטן פּראַטעקץ די זייַט און שפּיץ פּאַנאַלז.
5 אַראָפּנעמען די פֿענצטער פּאַנאַלז און שטעלן זיי באַזונדער. איר וועט צוטשעפּען די שפּעטער.

28

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
6 ופשליסן די רוען 16 לאַטשאַז האלטן די זייַט פּאַנאַלז צו יעדער אנדערער און די באַזע פון ​​די קעסטל. 7 אַראָפּנעמען די זייַט פּאַנאַלז און שטעלן זיי באַזונדער.
טייל 2: מעלדונג די פלעקס
נאָך קאַמפּליטינג די סטעפּס אין טייל 1, איר זאָל איצט זען אַ ראָבאָט וואָס איז אין אַ פּראַטעקטיוו זעקל און אַטאַטשט צו מאַראַנץ שטאָל מאַונטינג קאַמפּאָונאַנץ. די זעקל ינקלודז די ראָבאָט און פּראַטעקץ עס פון די אַרויס סוויווע. שטאָל בראַקאַץ זיכער די ראָבאָט צו די דנאָ פון די קרייט. צוויי שיפּינג ראָמען שטיצן די ראָבאָט, דיסטריביוטינג זיין וואָג יוואַנלי און האַלטן עס שטרענג אַזוי אַז עס איז נישט וואָרפּ בעשאַס שיפּינג. פאָרזעצן צו אַנפּאַק די פלעקס און באַקומען עס אַוועק די קרייט באַזע.
8 ניצן די 19 מם מוטער-שליסל פון די באַניצער קיט, ונבאָלט די בראַקאַץ פון די קעסטל דנאָ. איר קענען אַוועקוואַרפן די בראַקאַץ, אָדער שפּאָרן זיי פֿאַר צוקונפֿט נוצן.

OPENTRONS FLEX

29

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן 9 ציען אָדער זעמל די שיפּינג זעקל אַלע די וועג אַראָפּ צו ויסשטעלן די גאנצע ראָבאָט.
10 מיט הילף פון דיין לאַב שוטעף, כאַפּן די כאַנדכאָולדז אין די מאַראַנץ שיפּינג ראָמען אויף יעדער זייַט פון די ראָבאָט ס באַזע, הייבן די פלעקס אַוועק די קרייט באַזע, און שטעלן עס אַראָפּ אויף די שטאָק. היט אָדער אַוועקוואַרפן די קרייט באַזע און שיפּינג ראַם.

30

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן 11 ניצן די 12 מם העקס ל-שליסל פון די באַניצער קיט, אַראָפּנעמען די פיר באָלץ וואָס האַלטן די שיפּינג ראָמען צו
די פלעקס. היט אָדער אַוועקוואַרפן די ראָמען און באָלץ.
12 אַראָפּנעמען די פיר אַלומינום כאַנדאַלז פון די באַניצער קיט. שרויף די כאַנדאַלז אין די זעלבע לאָוקיישאַנז וואָס געהאלטן די 12 מם שיפּינג ראַם באָלץ.

OPENTRONS FLEX

31

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
13 מיט הילף פון דיין לאַב שוטעף, הייבן די פלעקס דורך זיין קעריינג כאַנדאַלז און מאַך עס צו אַ וואָרקבענטש פֿאַר לעצט פֿאַרזאַמלונג.

טייל 3: לעצט פֿאַרזאַמלונג און מאַכט אויף
נאָך מאָווינג די פלעקס צו אַ צייַטווייַליק אַרבעט געגנט, אָדער זיין שטענדיק היים, עס איז צייט צו שטעלן די פינישינג רירט אויף דיין נייַ ראָבאָט.
14 אויב איר האָט אריבערגעפארן די ראָבאָט צו זיין לעצט אַרבעט אָרט, אַראָפּנעמען די קעריינג כאַנדאַלז און פאַרבייַטן זיי מיט די פינישינג קאַפּס. די קאַפּס פאַרמאַכן די שעפּן אָופּאַנינגז אין די ראַם און געבן די ראָבאָט אַ ריין אויסזען. צוריקקומען די כאַנדאַלז צו די באַניצער קיט פֿאַר סטאָרידזש.

32

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
15 צוריקקריגן די שפּיץ און זייַט פּאַנאַלז פון די פּאַקינג פּינע איר שטעלן באַזונדער נאָך רימוווינג די קרייט שפּיץ.
16 צופּאַסן די פֿענצטער פּאַנאַלז צו די פלעקס דורך נאָכפאָלגן די לייבלינג אינפֿאָרמאַציע אויף די פראָנט פּראַטעקטיוו פילם. דערנאך אַראָפּנעמען די פּראַטעקטיוו פילם.
17 ניצן די בעוועלעד פֿענצטער סקרוז און די 2.5 מם שרויפנ - ציער פון די באַניצער קיט, צוטשעפּען די פֿענצטער פּאַנאַלז צו די פלעקס. מאַכן זיכער אַז די בעוועלעד (V-שייפּט) האָלעס אין די פֿענצטער פּאַנאַלז זענען פייסינג אויס (צו איר). דעם אַלאַוז די סקרוז צו פּאַסיק גלייַך מיט די ייבערפלאַך פון די פֿענצטער.

ווארענונג: פאַלש אָריענטירונג פון די פּאַנאַלז קענען פירן צו שעדיקן. יבעריק שרויף טאָרק קענען פּלאַצן די פּאַנאַלז. האַנט פאַרשטייַפן די סקרוז ביז די פֿענצטער פּאַנאַלז זענען גלייַך זיכער. דאָס איז נישט אַ פּרווון פון שטאַרקייַט.

OPENTRONS FLEX

33

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן 18 ניצן די 2.5 מם שרויפנ - ציער פון די באַניצער קיט, אַראָפּנעמען די לאַקינג סקרוז פון די גאַנטרי. די
סקרוז פאַרמייַדן די גאַנטרי פון מאָווינג בשעת אין דורכפאָר. די גאַנטרי לאַקינג סקרוז זענען ליגן: אויף די לינקס זייַט רעלס לעבן די פראָנט פון די ראָבאָט. אונטער די ווערטיקאַל גאַנטרי אָרעם. אויף די רעכט זייַט רעלס לעבן די פראָנט פון די ראָבאָט אין אַ מאַראַנץ קלאַמער. עס זענען דאָ צוויי סקרוז.
די גאַנטרי באוועגט לייכט דורך האַנט נאָך רימוווינג אַלע די שיפּינג סקרוז. 19 שנייַדן און אַראָפּנעמען די צוויי גומע באַנדס וואָס האַלטן די אָפּפאַל בין אין פּלאַץ בעשאַס שיפּינג.

34

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
20 צוטשעפּען די מאַכט שנור צו פלעקס און צאַפּן עס אין די וואַנט ווענטיל. מאַכן זיכער אַז די דעק געגנט איז פריי פון אַבסטראַקשאַנז. פליפּ די מאַכט באַשטימען אויף די צוריק לינקס פון די ראָבאָט. אַמאָל פּאַוערד אויף, די גאַנטרי באוועגט צו זיין היים אָרט און די טאָוטשסקרעען דיספּלייז נאָך קאַנפיגיעריישאַן ינסטראַקשאַנז.

איצט אַז דיין פלעקס איז אויס פון די קעסטל און גרייט צו גיין, פאָרזעצן צו דער ערשטער לויפן אָפּטיילונג אונטן.
2.3 ערשטער לויפן
דורכפירן יקערדיק סעטאַפּ אויף די טאָוטשסקרעען איידער קאַנעקטינג קיין אנדערע ייַזנוואַרג צו דיין פלעקס. דער ראָבאָט וועט פירן איר דורך קאַנעקטינג צו דיין לאַב נעץ, אַפּדייטינג צו די לעצטע ווייכווארג און פערזענליכען Flex דורך געבן עס אַ נאָמען.
מאַכט אויף
ווען איר מאַכט אויף Flex, די Opentrons לאָגאָ וועט דערשייַנען אויף די טאָוטשסקרעען. נאָך אַ ביסל מאָומאַנץ, עס וועט ווייַזן די "באַגריסונג צו דיין אָפּענטראָנס פלעקס" פאַרשטעלן.
די Opentrons Flex באַגריסונג פאַרשטעלן. איר זאָל זען דעם עקראַן בלויז ווען איר אָנהייב דיין Flex פֿאַר די ערשטער מאָל.

OPENTRONS FLEX

35

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
פאַרבינדן צו אַ נעץ אָדער קאָמפּיוטער
גיי די פּראַמפּס אויף די טאָוטשסקרעען צו באַקומען דיין ראָבאָט קאָננעקטעד אַזוי עס קענען קאָנטראָלירן פֿאַר ווייכווארג דערהייַנטיקונגען און באַקומען פּראָטאָקאָל fileס. עס זענען דריי קאַנעקשאַן מעטהאָדס: Wi-Fi, עטהערנעט און וסב.

נעץ קשר אָפּציעס. איר דאַרפֿן צו האָבן אינטערנעט קאַנעקטיוויטי צו ינסטאַלירן Flex. Wi-Fi: ניצן די טאָוטשסקרעען צו פאַרבינדן צו Wi-Fi נעטוואָרקס וואָס זענען סיקיורד מיט WPA2 פערזענלעכע אָטענטאַקיישאַן (רובֿ נעטוואָרקס וואָס נאָר דאַרפן אַ פּאַראָל צו פאַרבינדן פאַלן אונטער דעם קאַטעגאָריע).
באַמערקונג: פלעקס שטיצט נישט געפאַנגענער פּאָרטאַלס ​​(נעטוואָרקס וואָס טאָן ניט האָבן אַ פּאַראָל אָבער לאָדן אַ webבלאַט צו אָטענטאַקייט יוזערז נאָך קאַנעקטינג).
איר קענען אויך פאַרבינדן צו אַ עפענען Wi-Fi נעץ, אָבער דאָס איז נישט רעקאַמענדיד.
ווארענונג: קאַנעקטינג צו אַן אָפֿן Wi-Fi נעץ וועט לאָזן ווער עס יז אין די קייט פון די נעץ סיגנאַל צו קאָנטראָלירן דיין Opentrons Flex ראָבאָט אָן אָטענטאַקיישאַן.

אויב איר דאַרפֿן צו פאַרבינדן צו אַ Wi-Fi נעץ וואָס ניצט פאַרנעמונג אָטענטאַקיישאַן (אַרייַנגערעכנט "עדוראָאַם" און ענלעך אַקאַדעמיק נעטוואָרקס וואָס דאַרפן אַ נאמען און פּאַראָל), ערשטער פאַרבינדן צו די Opentrons אַפּ דורך עטהערנעט אָדער וסב צו פאַרענדיקן די ערשט סעטאַפּ. דערנאָך פאַרבינדן צו די ענטערפּרייז Wi-Fi נעץ אין די נעטוואָרקינג סעטטינגס פֿאַר דיין Flex. צו אַקסעס די נעטוואָרקינג סעטטינגס:

36

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
1. דריקט דיווייסיז אין די לינקס סיידבאַר פון די Opentrons אַפּ. 2. דריקט אויף די דריי-פּונקט מעניו () פֿאַר דיין פלעקס און קלייַבן ראָבאָט סעטטינגס. 3. דריקט דעם נעטוואָרקינג קוויטל.
סעלעקטירן דיין נעץ פון די דראָפּדאָוון מעניו אָדער קלייַבן "פאַרבינדן מיט אנדערע נעץ ..." און אַרייַן די SSID. קלייַבן די פאַרנעמונג אָטענטאַקיישאַן אופֿן וואָס דיין נעץ ניצט. די שטיצט מעטהאָדס זענען:
EAP-TTLS מיט TLS EAP-TTLS מיט MS-CHAP v2 EAP-TTLS מיט MD5 EAP-PEAP מיט MS-CHAP v2 EAP-TLS
יעדער פון די מעטהאָדס ריקווייערז אַ נאמען און פּאַראָל, און דיפּענדינג אויף דיין פּינטלעך נעץ קאַנפיגיעריישאַן קען דאַרפן אַ באַווייַזן files אָדער אנדערע אָפּציעס. באַראַטנ זיך די IT דאַקיומענטיישאַן פון דיין מעכירעס אָדער קאָנטאַקט דיין IT פאַרוואַלטער פֿאַר דעטאַילס פון דיין נעץ סעטאַפּ.
עטהערנעט: קאָננעקט דיין ראָבאָט צו אַ נעץ באַשטימען אָדער כאַב מיט אַן עטהערנעט קאַבלע. איר קענען אויך פאַרבינדן גלייך צו די עטהערנעט פּאָרט אויף דיין קאָמפּיוטער, סטאַרטינג אין ראָבאָט סיסטעם ווערסיע 7.1.0.
וסב: פאַרבינדן די צוגעשטעלט וסב א-צו-ב קאַבלע צו די ראָבאָט ס וסב-ב פּאָרט און אַן אָפֿן פּאָרט אויף דיין קאָמפּיוטער. ניצן אַ וסב ב-צו-C קאַבלע אָדער אַ וסב אַ-צו-C אַדאַפּטער אויב דיין קאָמפּיוטער האט נישט אַ וסב-א פּאָרט.
צו פאָרזעצן מיט סעטאַפּ, די קאָננעקטעד קאָמפּיוטער מוזן האָבן די Opentrons אַפּ אינסטאַלירן און פליסנדיק. פֿאַר דעטאַילס וועגן ינסטאָלינג די Opentrons אַפּ, זען די אַפּ ינסטאַללאַטיאָן אָפּטיילונג פון די ווייכווארג און אָפּעראַציע קאַפּיטל.
ינסטאַלירן ווייכווארג דערהייַנטיקונגען
איצט אַז איר האָט קאָננעקטעד צו אַ נעץ אָדער קאָמפּיוטער, דער ראָבאָט קענען קאָנטראָלירן פֿאַר ווייכווארג און פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען און אראפקאפיע זיי אויב איר דאַרפֿן. אויב עס איז אַ דערהייַנטיקן, עס קען נעמען אַ ביסל מינוט צו ינסטאַלירן. אַמאָל די דערהייַנטיקן איז גאַנץ, די ראָבאָט וועט ריסטאַרט.

OPENTRONS FLEX

37

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
צוטשעפּען עמערגענסי האַלטן פּענדאַנט
פאַרבינדן די ינקלודעד עמערגענסי סטאָפּ פּענדאַנט (E-האַלטן) צו אַ אַגזיליערי פּאָרט (AUX-1 אָדער AUX-2) אויף די צוריק פון די ראָבאָט.

איידער און נאָך קאַנעקטינג די עמערגענסי סטאָפּ פּענדאַנט.
אַטאַטשינג און ענייבאַלינג די E-האַלטן איז מאַנדאַטאָרי פֿאַר אַטאַטשינג ינסטראַמאַנץ און פליסנדיק פּראָטאָקאָלס אויף פלעקס. פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע אויף ניצן די E-האַלטן בעשאַס ראָבאָט אָפּעראַציע, זען די עמערגענסי סטאָפּ פּענדאַנט אָפּטיילונג פון די סיסטעם באַשרייַבונג קאַפּיטל.
געבן דיין ראָבאָט אַ נאָמען
נאַמינג דיין ראָבאָט לעץ איר לייכט ידענטיפיצירן עס אין דיין לאַב סוויווע. אויב איר האָבן קייפל Opentrons ראָובאַץ אויף דיין נעץ, מאַכן זיכער צו געבן זיי יינציק נעמען. אַמאָל איר האָט באשטעטיקט דיין ראָבאָט ס נאָמען, איר וועט זיין גענומען צו דיין Opentrons Flex דאַשבאָרד. מיסטאָמע דער ווייַטער שריט איר ווילן צו נעמען איז אַטאַטשינג ינסטראַמאַנץ, וואָס איז באדעקט אין דער ווייַטער אָפּטיילונג.
2.4 ינסטרומענט ינסטאַלירונג און קאַלאַבריישאַן
נאָך ערשט ראָבאָט סעטאַפּ, דער ווייַטער שריט איז צו צוטשעפּען ינסטראַמאַנץ צו די ראָבאָט און קאַלאַברייטיד זיי.
צו ינסטאַלירן אַ קיילע, ערשטער צאַפּן אויף ינסטרומענץ אויף די טאָוטשסקרעען אָדער גיין צו די פּיפּעטטעס און מאָדולעס אָפּטיילונג פון די מיטל דעטאַל פאַרשטעלן אין די Opentrons אַפּ. קלייַבן אַ ליידיק באַרג און סעלעקטירן אָדער Attach Pipette אָדער Attach Gripper. אויב די אָנקלאַפּן איר ווילן צו נוצן איז שוין פאַרנומען, איר דאַרפֿן צו אָפּטיילן די פּיפּעטטע אָדער גריפּער ערשטער.

38

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
באַמערקונג: די קוילעלדיק ייַנמאָנטירונג פּראָצעס איז די זעלבע ראַגאַרדלאַס פון צי איר נוצן די טאָוטשסקרעען אָדער די Opentrons אַפּ. וועלכער מיטל איר אָנהייבן אויף וועט קאָנטראָלירן די ינסטאַלירונג פּראָצעס ביז איר פאַרענדיקן אָדער באָטל מאַכן עס.
אויב איר אָנהייבן אויף די טאָוטשסקרעען, די אַפּ וועט ווייַזן די ראָבאָט ווי "פאַרנומען". אויב איר אָנהייבן אין די אַפּ, די טאָוטשסקרעען וועט ווייַזן אַ מאָדאַל וואָס ינדיקייץ אַז די ינסטאַלירונג פון די ינסטרומענט איז אין פּראָגרעס.
די פּינטלעך ייַנמאָנטירונג פּראָצעס וועריז דיפּענדינג אויף די קיילע איר זענען אַטאַטשינג, ווי קאַווערד אין די סעקשאַנז אונטן. אַלע ינסטראַמאַנץ האָבן אַ אָטאַמייטיד קאַלאַבריישאַן פּראָצעדור, וואָס איר זאָל דורכפירן מיד נאָך ינסטאַלירונג.
פּיפּעטטע ינסטאַלירונג
ווען איר ינסטאַלירן אַ פּיפּעטטע, איר וועט זיין גיידיד דורך די פאלגענדע סטעפּס אויף די טאָוטשסקרעען אָדער אין די Opentrons אַפּ.
1. קלייַבן פּיפּעטטע טיפּ קלייַבן צווישן 1- אָדער 8-טשאַננעל פּיפּעטטע און 96-טשאַננעל פּיפּעטטע. אַטאַטשינג די 96-טשאַננעל פּיפּעטטע ריקווייערז אַ ביסל נאָך סטעפּס ווייַל עס אַטאַטשיז צו אַ ספּעציעל מאַונטינג טעלער וואָס ספּאַנס ביידע פּייפּעט מאַונץ.
2. צוגרייטן פֿאַר ינסטאַללאַטיאָן אַראָפּנעמען לאַבוואַרע פון ​​די דעק און ריין אַרויף די אַרבעט געגנט צו מאַכן אַטאַטשמאַנט און קאַלאַבריישאַן גרינגער. אויך קלייַבן די נויטיק ויסריכט, אַזאַ ווי די קאַלאַבריישאַן זאָנד, העקס שרויפנ - ציער און מאַונטינג טעלער (פֿאַר די 96-טשאַננעל פּיפּעטטע).
3. פאַרבינדן און באַוואָרענען די פּיפּעטטע די גאַנטרי וועט מאַך צו די פראָנט פון די ראָבאָט אַזוי איר קענען צוטשעפּען די פּיפּעטטע.
1- און 8-טשאַננעל פּיפּעטטעס פאַרבינדן גלייך צו אַ פּיפּעטטע בארג. די 96-טשאַננעל פּיפּעטטע ריקווייערז אַ מאַונטינג טעלער. אין סדר צו צוטשעפּען די מאַונטינג טעלער, איר מוזן ערשטער דיסקאַנעקט די ז-אַקס וועגעלע פֿאַר די רעכט פּיפּעטטע אָנקלאַפּן.

OPENTRONS FLEX

39

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
פאַרבינדן די פּיפּעטטע צו די אויסדערוויילטע פּיפּעטטע בארג און באַוואָרענען די סקרוז.
4. לויפן אָטאַמייטיד קאַלאַבריישאַן צו קאַלאַברייט די פּייפּעט, צוטשעפּען די קאַלאַבריישאַן זאָנד צו די צונעמען פּיפּעטטע נעזל. די פּייפּעט וועט אויטאָמאַטיש מאַך צו פאַרבינדן זיכער פונקטן אויף די דעק און ראַטעווען די קאַלאַבריישאַן וואַלועס פֿאַר צוקונפֿט נוצן. אַמאָל קאַלאַבריישאַן איז גאַנץ און איר האָט אַוועקגענומען די זאָנד, די פּייפּעט וועט זיין גרייט פֿאַר נוצן אין פּראָטאָקאָלס.
גריפּער ינסטאַלירונג
ווען איר ינסטאַלירן די גריפּער, איר וועט זיין גיידיד דורך די פאלגענדע סטעפּס אויף די טאָוטשסקרעען אָדער אין די Opentrons אַפּ.
1. צוגרייטן פֿאַר ינסטאַללאַטיאָן אַראָפּנעמען לאַבוואַרע פון ​​די דעק און ריין אַרויף די אַרבעט געגנט צו מאַכן אַטאַטשמאַנט און קאַלאַבריישאַן גרינגער. אויך קלייַבן די פארלאנגט העקס שרויפנ - ציער און מאַכן זיכער אַז די קאַלאַבריישאַן שטיפט איז אין זיין סטאָרידזש געגנט אויף די גריפּער.
2. פאַרבינדן און זיכער די גריפּפּער די גאַנטרי וועט מאַך צו די פראָנט פון די ראָבאָט אַזוי איר קענען צוטשעפּען די גריפּפּער. פאַרבינדן די גריפּפּער צו די פאַרלענגערונג בארג און זיכער זייַן סקרוז.
3. לויפן אָטאַמייטיד קאַלאַבריישאַן צו קאַלאַברירן די גריפּער, אַרייַנלייגן די קאַלאַבריישאַן שטיפט אין די פראָנט קין. דער גריפּפּער וועט אויטאָמאַטיש מאַך צו פאַרבינדן זיכער פונקטן אויף די דעק און ראַטעווען די קאַלאַבריישאַן וואַלועס פֿאַר צוקונפֿט נוצן. דערנאָך איבערחזרן די זעלבע פּראָצעס מיט די קאַלאַבריישאַן שטיפט אין די צוריק קין. אַמאָל קאַלאַבריישאַן איז גאַנץ און איר שטעלן די שטיפט צוריק אין זיין סטאָרידזש אָרט, די גריפּפּער וועט זיין גרייט פֿאַר נוצן אין פּראָטאָקאָלס.
2.5 רילאָוקיישאַן
דער אָפּטיילונג גיט עצה און אינסטרוקציעס וועגן ווי צו מאַך דיין Opentrons Flex ראָבאָט איבער קורץ און לאַנג דיסטאַנסאַז.

40

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
קורץ באוועגט
א קורץ מאַך ספּאַנס אַ קייט פון דיסטאַנסאַז פון "לאָמיר נאָר מאַך עס איבער אַ ביסל" צו אַריבער די לאַבאָראַטאָריע, אַראָפּ די זאַל, אָדער אן אנדער שטאָק אין דיין בנין. אין די קאַסעס, איר קענען מאַך דיין פלעקס מיט האַנט. טראַנספּאָרטינג עס אויף אַ האַנט וואָגן איז אויך אַ גוט אָפּציע.
ווארענונג: די פלעקס ווייז 88.5 קג. ווי אַ רעזולטאַט, עס ריקווייערז צוויי מענטשן צו הייבן און מאַך עס בעשאָלעם.
ריאַטאַטש די הייבן כאַנדאַלז צו אַריבערפירן דיין פלעקס צו אַ נייַ, נירביי אָרט. ליפטינג און קעריינג די פלעקס דורך זיין כאַנדאַלז איז די רעכט וועג צו מאַך די ראָבאָט קורץ דיסטאַנסאַז. אַראָפּנעמען די כאַנדאַלז און קראָם זיי אין די באַניצער קיט נאָך די מאַך איז גאַנץ. צו פאַרמייַדן דאַמידזשינג די ראָבאָט, שטענדיק נוצן די הייבן כאַנדאַלז צו כאַפּן עס און מאַך עס. דו זאלסט נישט כאַפּן די ראַם צו הייבן אָדער מאַך דיין ראָבאָט.
לאנג-ווייַטקייט באוועגט
א לאַנג-ווייַטקייט מאַך טראַנספּאָרץ דיין פלעקס אַוועק די גראָונדס פון דיין אוניווערסיטעט, מעכירעס אָדער ינסטיטושאַן. אַריבער שטאָט, צו אַ נייַע שטאָט, שטאַט, פּראָווינץ אָדער לאַנד זענען אַלע עקסampליי פון אַ לאַנג-ווייַטקייט מאַך. אין דעם פאַל, איר וועט דאַרפֿן צו פּאַקן די פלעקס צו באַשיצן עס פון די עלעמענטן, שאַקס און פּראָסט מווומאַנץ וואָס קען פּאַסירן אין דורכפאָר.
אויב איר האָט געהאלטן די שיפּינג קרייט און ינערלעך שטיצן וואָס איז געקומען מיט דיין פלעקס, איר קענען ריפּאַקאַדזש עס אין די מאַטעריאַלס פֿאַר אַ לאַנג-ווייַטקייט מאַך. גיי די ונבאָקסינג סטעפּס אין פאַרקערט סדר צו צוגרייטן דיין פלעקס פֿאַר אַ לאַנג-ווייַטקייט מאַך. בייסיקלי, איר זאָל:
דיסקאַנעקט די מאַכט און נעץ קאַבלע, אויב אַטאַטשט. אַראָפּנעמען אַלע אַטאַטשט ייַזנוואַרג און לאַבוואַרע. ריאַטאַטש די דעק פּלאַטעס. שלאָס די גאַנטרי (זען די אַלגעמיינע מאָווינג עצה אָפּטיילונג אונטן). אַראָפּנעמען און קראָם די פֿענצטער פּאַנאַלז.
אויב איר האָט געהאלטן די אָריגינעל קעסטל:
ריאַטאַטש די שיפּינג ראַם צו די פלעקס און באַוואָרענען עס צו די פּאַלאַט באַזע ניצן די ל-בראַקאַץ. לייג וואַטן און ריאַסעמבאַל די שיפּינג קרייט.

OPENTRONS FLEX

41

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
אויב איר טאָן ניט האָבן די אָריגינעל קעסטל און פֿאַרבונדענע מאַטעריאַל, קאָנטאַקט אַ רעפּיאַטאַבאַל שיפּינג פירמע. זיי קענען פירן די פּאַקינג, טראַנספּערטיישאַן און עקספּרעס פּראָצעס פֿאַר איר.
אַלגעמיינע מאָווינג עצה
דיסקאַנעקט מאַכט און נעץ קאַבלע איידער איר מאַך דיין פלעקס, טאָן ניט פאַרגעסן צו: קער אַוועק די מאַכט און אָפּשטעקן עס פון די מאַכט צושטעלן. דיסקאַנעקט די עטהערנעט אָדער וסב קאַבלע, אויב געוויינט.
שלאָס די גאַנטרי איידער איר מאַך דיין פלעקס, ריינסערט די לאַקינג סקרוז צו האַלטן די גאַנטרי אין פּלאַץ. די גאַנטרי לאַקינג פונקטן זענען ליגן: אויף די לינקס זייַט רעלס לעבן די פראָנט פון די ראָבאָט. אונטער די ווערטיקאַל גאַנטרי אָרעם. אויף די רעכט זייַט רעלס לעבן די פראָנט פון די ראָבאָט. לאַקינג דעם טייל פון די גאַנטרי ריקווייערז די קליין
מאַראַנץ קלאַמער און צוויי לאַקינג סקרוז.

42

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
היים די גאַנטרי איר קען נישט וועלן צו שלאָס די גאַנטרי אויב איר נאָר מאַך די ראָבאָט צו אַ נירביי אָרט. אויב איר באַשליסן נישט צו שלאָס עס, אין מינדסטער נוצן די טאָוטשסקרעען אָדער די Opentrons אַפּ צו שיקן די גאַנטרי צו זיין היים שטעלע איידער איר מאַכט עס אַראָפּ. צו היים די גאַנטרי דורך די טאָוטשסקרעען, צאַפּן אויף די דריי-פּונקט מעניו () און דעמאָלט צאַפּן היים גאַנטרי. צו היים די גאַנטרי דורך די Opentrons אַפּ: דריקט אויף דיווייסאַז. דריקט אויף דיין Flex אין די מיטל רשימה. גיט די דריי-פּונקט מעניו () און דעמאָלט גיט היים גאַנטרי.
אַראָפּנעמען מאָדולעס אין-דעק מאַדזשולז און אנדערע אַטאַטשמאַנץ לייגן עקסטרע וואָג צו דיין פלעקס. זיי אויך ווירקן די צענטער פון ערלעכקייט פון די ראָבאָט, וואָס קענען מאַכן עס פילן "טיפּי" ווען ליפטינג עס. צו העלפן לייטאַן און באַלאַנסירן די ראָבאָט, אַראָפּנעמען קיין אַטאַטשט ינסטראַמאַנץ און לאַבוואַרע איידער איר קלייַבן עס.
ריינסטאַל דעק סלאָץ מיר רעקאָמענדירן ריאַטאַטשינג די דעק סלאָץ פֿאַר אַ לאַנג-ווייַטקייט מאַך. סיקיורינג די סלאָץ אין זייער אָריגינעל לאָוקיישאַנז העלפט פאַרמייַדן אַקסאַדענטאַל אָנווער. ריאַטטשינג די דעק סלאָץ פֿאַר קורץ מאָוועס אַרום די לאַב איז אַפּשאַנאַל.
רעקאַליבראַטיאָן נאָך מאַך איר זאָל רעקאַליברירן קיין ינסטראַמאַנץ און מאַדזשולז נאָך ריינסטאַללינג זיי. פֿאַר מער דעטאַילס וועגן מאָדולע קאַלאַבריישאַן, זען די קאַפּיטל מאָדולעס.

OPENTRONS FLEX

43

קאַפּיטל 2: ינסטאַללאַטיאָן און רילאָוקיישאַן
לעצטע געדאנקען וועגן מאָווינג
דיין פלעקס איז אַ שטאַרק און געזונט-געבויט מאַשין, אָבער עס איז אויך אַ גענוי וויסנשאפטלעכע קיילע דיזיינד צו פּינטלעך טאָלעראַנץ. ווי אַ רעזולטאַט, איר זאָל מייַכל עס מיט זאָרג ווען רילאָוקייטינג עס אין דיין היגע אַרבעט געגנט אָדער שיקן עס אַריבער די מדינה. דאָס מיינט צו נאָכפאָלגן די גיידאַנס צוגעשטעלט דאָ און ניצן דיין אייגענע סייכל וועגן ווי צו אַריבערפירן אַ טייַער שטיק פון לאַבאָראַטאָריע ויסריכט. דנאָ שורה: ווען מאָווינג דיין פלעקס, טעות אויף די זייַט פון וואָרענען און עקסטרע וואַטן.
אויב איר האָט פֿראגן אָדער קאַנסערנז וועגן רילאָוקייטינג דיין פלעקס, קאָנטאַקט אונדז ביי support@opentrons.com.

44

OPENTRONS FLEX

קאפיטל 3
סיסטעם באַשרייַבונג

דער קאַפּיטל באשרייבט די ייַזנוואַרג סיסטעמען פון Opentrons Flex, וואָס אַנדערלייינג די האַרץ לאַב אָטאַמיישאַן פֿעיִקייטן. די דעק, גאַנטרי און קיילע מאַונץ פון Opentrons Flex געבן די נוצן פון פּינטלעכקייַט ליקוויד און לאַבוואַרע האַנדלינג קאַמפּאָונאַנץ. די טאָוטשסקרעען אויף די מיטל ינייבאַלז פליסנדיק פּראָטאָקאָלס און קאָנטראָלירן די ראָבאָט ס סטאַטוס אָן איר דאַרפֿן צו ברענגען דיין קאָמפּיוטער צו די לאַב באַנק. ווייערד און וויירליס קאַנעקטיוויטי ינייבאַלז נאָך קאָנטראָל פֿון די Opentrons אַפּ (זען די ווייכווארג און אָפּעראַציע קאַפּיטל פֿאַר מער דעטאַילס) און יקסטענדינג די סיסטעם פֿעיִקייטן דורך אַטאַטשינג פּעריפעראַלס (זען די מאָדולעס קאַפּיטל).

3.1 גשמיות קאַמפּאָונאַנץ

אַפּאַראַט

סטאַטוס ליכט

טאָוטשסקרעען

ראַם

גאַנטרי דעק
פראָנט טיר
לאָוקיישאַנז פון די גשמיות קאַמפּאָונאַנץ פון Opentrons Flex.

זייַט פֿענצטער שעפּן קאַפּס

OPENTRONS FLEX

45

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

ראַם און אָפּצוימונג
די ראַם פון די Opentrons Flex ראָבאָט גיט רידזשידאַטי און סטראַקטשעראַל שטיצן פֿאַר זיין דעק און גאַנטרי. אַלע מעטשאַניקאַל סאַבסיסטאַמז זענען סיטשוייטיד אויף און מאָונטעד צו די הויפּט ראַם. דער ראַם איז קאַנסטראַקטאַד בפֿרט פון בויגן מעטאַל און אַלומינום יקסטרוזשאַנז.
די מעטאַל ראַם האט אָופּאַנינגז פֿאַר זייַט פֿענצטער און אַ פראָנט טיר געמאכט פון טראַנספּעראַנט פּאָליקאַרבאָנאַטע וואָס לאָזן איר זען וואָס איז געשעעניש אין פלעקס. די פראָנט טיר כינדזשיז עפענען פֿאַר אַקסעס צו די ינלענדיש פון די סיסטעם. מיט די פראָנט טיר אָפן, איר קענען צוטשעפּען ינסטראַמאַנץ, מאַדזשולז און דעק פיקסטשערז; צוגרייטן די דעק איידער אַ פּראָטאָקאָל; אָדער מאַניפּולירן די שטאַט פון די דעק בעשאַס אַ פּראָטאָקאָל.
ווייַס געפירט סטריפּס אויף די ין שפּיץ עדזשאַז פון די ראַם צושטעלן ווייכווארג קאַנטראָולאַבאַל אַמביאַנט לייטינג. א 2-מעגאַפּיקסעל אַפּאַראַט קענען פאָטאָגראַפיע די דעק און אַרבעט געגנט פֿאַר רעקאָרדינג און טראַקינג פּראָטאָקאָל דורכפירונג.

דעק און אַרבעט געגנט
די דעק איז די מאַשינד אַלומינום ייבערפלאַך אויף וואָס אָטאַמייטיד וויסנשאַפֿט פּראָטאָקאָלס זענען עקסאַקיוטאַד. דער דעק האט 12 הויפּט ANSI / SLAS-פאָרמאַט סלאָץ וואָס קענען זיין ריקאַנפיגיערד צו האַלטן לאַבוואַרע, מאַדזשולז און קאָנסומאַבלעס. די דעק סלאָץ זענען יידענאַפייד דורך אַ קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, מיט שפּעלטל A1 אויף די צוריק לינקס און שפּעלטל D3 אין די פראָנט רעכט.

יקספּאַנשאַן סלאָט (פֿאַר טהערמאָסיקלער) ארבעטן שטח

Stagאין שטח

געביטן פון די דעק אין פלעקס.

46

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
די אַרבעט געגנט איז די גשמיות פּלאַץ אויבן די דעק וואָס איז צוטריטלעך פֿאַר פּיפּעטטינג. לאַבוואַרע געשטעלט אין סלאָץ A1 דורך D3 זענען אין די אַרבעט געגנט.
Opentrons Flex קומט מיט רימווואַבאַל דעק סלאָץ פֿאַר אַלע 12 שטעלעס אין די אַרבעט געגנט. יעדער דעק שפּעלטל האט ווינקל לאַבוואַרע קליפּס פֿאַר סיקיורלי פּלייסינג לאַבוואַרע אויף די דעק.
איר קענען ריקאַנפיגיער די דעק דורך ריפּלייסינג סלאָץ מיט אנדערע דעק פיקסטשערז, אַרייַנגערעכנט די באַוועגלעך אָפּפאַל, וויסט אַראָפּלאָזן און מאָדולע קאַדיז. די יקספּאַנשאַן שפּעלטל הינטער A1 איז בלויז געניצט צו מאַכן נאָך פּלאַץ פֿאַר די טהערמאָסיקלער מאָדולע, וואָס אַקיאַפּייז סלאָץ A1 און B1.
באַמערקונג: דעק סלאָץ זענען ינטערטשיינדזשאַבאַל אין אַ זייַל (1, 2 אָדער 3) אָבער נישט אַריבער שפאלטן; זייַל 1 און זייַל 3 סלאָץ זענען בוילעט ברעקלעך טראָץ זייער ענלעך גרייס. איר קענען זאָגן וואָס זייַל אַ שפּעלטל גייט אין דורך אָריענטינג די בלוי לאַבוואַרע קלעמערל צו די צוריק לינקס.
איר זאָל לאָזן דעק סלאָץ אינסטאַלירן אין לאָוקיישאַנז ווו איר ווילן צו שטעלן סטאַנדאַלאָנע לאַבוואַרע. די דעק און זאכן געשטעלט אויף עס בלייבן סטאַטיק, סייַדן אריבערגעפארן דורך די גריפּער אָדער מאַנואַל ינטערווענטיאָן.
Stagינג געגנט
די stagדער געגנט איז נאָך פּלאַץ צוזאמען די רעכט זייַט פון די דעק. איר קענען קראָם לאַבוואַרע אין דעם אָרט נאָך ינסטאָלינג stagינג געגנט סלאָץ. לאַבוואַרע געשטעלט אין סלאָץ A4 דורך D4 זענען אין די stagינג געגנט. פלעקס פּיפּעטטעס קענען נישט דערגרייכן אין די סtagינג געגנט, אָבער די גריפּער קענען קלייַבן זיך און מאַך לאַבוואַרע צו און פון דעם אָרט. אַדינג עקסטרע סלאָץ העלפּס צו האַלטן די אַרבעט געגנט בנימצא פֿאַר די ויסריכט געניצט אין דיין אָטאַמייטיד פּראָטאָקאָלס.
Stagינג שטח סלאָץ זענען אַרייַנגערעכנט אין זיכער ווערקסטיישאַן קאַנפיגיעריישאַנז און זענען אויך בנימצא פֿאַר קויפן פון https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

47

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

Stagשטח מיט סלאָץ אינסטאַלירן

דעק פיקסטשערז
פיקסטשערז זענען ייַזנוואַרג זאכן וואָס פאַרבייַטן נאָרמאַל דעק סלאָץ. זיי לאָזן איר קאַסטאַמייז די דעק אויסלייג און לייגן פאַנגקשאַנאַליטי צו דיין פלעקס. דערווייַל, דעק פיקסטשערז אַרייַננעמען די סtagסלאָץ, די ינערלעך אָפּפאַל באַן און די פונדרויסנדיק אָפּפאַל אַראָפּלאָזן. איר קענען בלויז ינסטאַלירן פיקסטשערז אין אַ ביסל ספּעציפיש דעק סלאָץ. די פאלגענדע טאַבלע ליסטעד די דעק לאָוקיישאַנז פֿאַר יעדער ייַנאָרדענונג.

פיקסטור סtagינג געגנט סלאַץ אָפּפאַל אָפּפאַל וויסט אַראָפּלאָזן וויסט אַראָפּלאָזן מיט סtagינג געגנט שפּעלטל

סלאָץ A3D3 A1D1 און A3-D3 D3 בלויז D3

פיקסטשערז זענען אַנפּאַוערד. זיי טאָן ניט אַנטהאַלטן עלעקטראָניש אָדער מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ וואָס יבערגעבן זייער קראַנט שטאַט און דעק אָרט צו די ראָבאָט. דעם מיטל איר האָבן צו נוצן די דעק קאַנפיגיעריישאַן שטריך צו לאָזן די פלעקס וויסן וואָס פיקסטשערז זענען אַטאַטשט צו די דעק און ווו זיי זענען ליגן.

48

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

איר קענט אַקסעס די סעטטינגס פון די דעק קאַנפיגיעריישאַן פון די טאָוטשסקרעען דורך די דריי-פּונקט () מעניו און פֿון די Opentrons אַפּ. זען די דעק קאַנפיגיעריישאַן אָפּטיילונג פון די ווייכווארג און אָפּעראַציע קאַפּיטל פֿאַר אינפֿאָרמאַציע אויף ווי צו קאַנפיגיער די דעק פֿון די טאָוטשסקרעען.

וויסט אַראָפּלאָזן
די Opentrons Flex Waste Chute טראַנספערס ליקווידס, עצות, שפּיץ ראַקס און געזונט פּלאַטעס פון די פלעקס אָפּצוימונג צו אַ אָפּפאַל קישקע געשטעלט אונטער זיין פונדרויסנדיק עפן. די אָפּפאַל אַראָפּלאָזן אַטאַטשיז צו אַ דעק טעלער אַדאַפּטער וואָס פיץ אין שפּעלטל ד 3. עס אויך קומט מיט אַ ספּעציעל פֿענצטער האַלב טאַפליע וואָס לעץ די אַראָפּלאָזן אויס פון די פראָנט פון די ראָבאָט.
קאַמפּאָונאַנץ פון די אָפּפאַל אַראָפּלאָזן.

דעקן דעק פּלאַטע אַדאַפּטער

וויסט טשוטע
דעק פּלאַטע אַדאַפּטער מיט Stagאין שטח

Stagינג געגנט סלאָץ
Stagינג שטח סלאָץ זענען ANSI / SLAS קאַמפּאַטאַבאַל דעק ברעקלעך וואָס פאַרבייַטן נאָרמאַל סלאָץ אין זייַל 3 און לייגן נייַ סלאָץ צו די סלאָץ.tagינג געגנט - אַלע אָן לוזינג פּלאַץ אין די אַרבעט געגנט. איר קענען ינסטאַלירן אַ איין שפּעלטל אָדער אַ מאַקסימום פון פיר סלאָץ צו שאַפֿן אַ נייַע זייַל (A4 צו D4) אויף די רעכט זייַט פון די דעק. באַמערקונג, אָבער, אַז ריפּלייסינג דעק שפּעלטל A3 ריקווייערז מאָווינג די אָפּפאַל אָפּפאַל. דורך צוגעבן זtagמיט סלאָץ צו די דעק, דיין פלעקס ראָבאָט קענען קראָם מער לאַבוואַרע און אַרבעטן מער יפישאַנטלי.

OPENTRONS FLEX

פלעקס סtagינג געגנט שפּעלטל.
49

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
שפּעלטל ינסטאַללאַטיאָן
צו ינסטאַלירן, אַראָפּנעמען די סקרוז וואָס צוטשעפּען אַ נאָרמאַל שפּעלטל צו די דעק און פאַרבייַטן עס מיט די stagינג געגנט שפּעלטל. נאָך ייַנמאָנטירונג, נוצן די טאָוטשסקרעען אָדער Opentrons אַפּ צו זאָגן די ראָבאָט איר האָט צוגעגעבן וויtagינג געגנט שפּעלטל צו די דעק.
ינסטאָלינג וויtagינג געגנט שפּעלטל.

שפּעלטל קאַמפּאַטאַבילאַטי Stagדי סלאָץ פון די געגנט זענען קאַמפּאַטאַבאַל מיט די פלעקס ינסטראַמאַנץ, מאַדזשולז און לאַבוואַרע ליסטעד אונטן.

פלעקס קאָמפּאָנענט גריפּער פּיפּעטטעס מאָדולעס
לאַבוואַרע

Stagינג געגנט קאַמפּאַטאַבילאַטי
די פלעקס גריפּער קענען אַריבערפירן לאַבוואַרע צו אָדער פֿון stagינג געגנט סלאָץ.
פלעקס פּיפּעטטעס קענען נישט דערגרייכן די סtagינג געגנט. ניצן די גריפּער צו רירן שפּיץ ראַקס און לאַבוואַרע פון ​​די סtagינג געגנט צו די אַרבעט געגנט איידער פּיפּטטינג.
די מאַגנעטיק בלאַק GEN1 קענען זיין געשטעלט אין זייַל 3 אויף שפּיץ פון וויtagינג געגנט שפּעלטל. מאָדולעס זענען נישט געשטיצט אין זייַל 4.
פּאַוערד מאַדזשולז אַזאַ ווי די כיטער-שאַקער און טעמפּעראַטור מאָדולע פּאַסיק אין קאַדיז וואָס קענען זיין געשטעלט אין זייַל 3. איר קענען נישט לייגן וויtagינג געגנט שפּעלטל צו אַ שטעלע פאַרנומען דורך אַ מאָדולע קאַדי.
Stagינג שטח סלאָץ האָבן די זעלבע ANSI / SLAS דימענשאַנז ווי נאָרמאַל דעק סלאָץ. ניצן גריפּער-קאַמפּאַטאַבאַל לאַבוואַרע אין די סtagינג געגנט, אָדער מאַניואַלי לייגן און באַזייַטיקן לאַבוואַרע פון ​​דעם אָרט.

50

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
באַוועגונג סיסטעם
אַטאַטשט צו די ראַם איז די גאַנטרי, וואָס איז די ראָבאָט ס באַוועגונג און פּאַזישאַנינג סיסטעם. די גאַנטרי באוועגט סעפּעראַטלי צוזאמען די X- און י-אַקס צו שטעלע די פּיפּעטטעס און גריפּער אין גענוי לאָוקיישאַנז פֿאַר פּראָטאָקאָל דורכפירונג. באַוועגונג צוזאמען די אַקסעס איז גענוי צו די ניראַסט 0.1 מם. די גאַנטרי איז קאַנטראָולד דורך 36 VDC כייבריד בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָרס. אין קער, אַטאַטשט צו די גאַנטרי זענען די פּיפּעטטע מאַונץ און די פאַרלענגערונג בארג. די מאַך צוזאמען די ז-אַקס צו שטעלן די פּיפּעטטעס און גריפּער אין גענוי לאָוקיישאַנז פֿאַר פּראָטאָקאָל דורכפירונג. באַוועגונג צוזאמען דעם אַקס איז קאַנטראָולד דורך 36 VDC כייבריד בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָרס. די עלעקטראָניק קאַנטיינד אין די גאַנטרי צושטעלן 36 VDC מאַכט און קאָמוניקאַציע צו די פּיפּעטטעס און גריפּער, ווען אַטאַטשט.
גאַנטרי

פּיפּעטטע מאַונטס

געשפּרייט בארג

אָרט פון קיילע מאַונץ אויף פלעקס.

טאָוטשסקרעען און געפירט דיספּלייז
די ערשטיק באַניצער צובינד איז די 7-אינטש לקד טאָוטשסקרעען, לאָוקייטאַד אויף די פראָנט רעכט פון די ראָבאָט. די טאָוטשסקרעען איז באדעקט מיט גאָריללאַ גלאַס 3 פֿאַר קראַצן און שעדיקן קעגנשטעל. אַקסעס פילע פֿעיִקייטן פון Flex רעכט אויף די טאָוטשסקרעען, אַרייַנגערעכנט:

OPENTRONS FLEX

51

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

פּראָטאָקאָל פאַרוואַלטונג פּראָטאָקאָל סעטאַפּ, דורכפירונג און מאָניטאָרינג לאַבוואַרע פאַרוואַלטונג ראָבאָט סעטטינגס סיסטעם ווייכווארג און פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען אָפּעראַציע לאָגס און טעות נאָוטאַפאַקיישאַנז
פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן ניצן Flex דורך די טאָוטשסקרעען, זען די טאָוטשסקרעען אָפּעראַציע אָפּטיילונג פון די ווייכווארג און אָפּעראַציע קאַפּיטל.
די סטאַטוס ליכט איז אַ פּאַס פון לעדס צוזאמען די שפּיץ פראָנט פון די ראָבאָט וואָס גיט אַ בליק אינפֿאָרמאַציע וועגן די ראָבאָט. פאַרשידענע פארבן און פּאַטערנז פון ילומאַניישאַן קענען יבערגעבן פאַרשידן הצלחה, דורכפאַל אָדער ליידיק שטאַטן:

געפירט קאָליר ווייסע נייטראַל שטאַטן
גרין נאָרמאַל שטאַטן
בלוי מאַנדאַטאָרי שטאַטן Yellow אַבנאָרמאַל שטאַטן רויט עמערגענסי שטאַטן

געפירט מוסטער סאָליד פּולסינג
בלינק צוויי מאָל
האַרט פּולסינג פּולסינג

ראָבאָט סטאַטוס
פּאַוערד אויף און ניט פליסנדיק אַ פּראָטאָקאָל ראָבאָט איז פאַרנומען (למשל, אַפּדייטינג ווייכווארג אָדער פירמוואַרע, באַשטעטיקן פּראָטאָקאָל לויפן, קאַנסאַלינג פּראָטאָקאָל לויפן) קאַמף איז גאַנץ (למשל, פּראָטאָקאָל סטאָרד, ווייכווארג דערהייַנטיקט, קיילע אַטאַטשט אָדער דיטאַטשט) פּראָטאָקאָל איז פליסנדיק פּראָטאָקאָל איז גאַנץ פּראָטאָקאָל איז פּאָזד

האַרט

ווייכווארג טעות

בלינק דרײַ מאל, ריפּיטידלי

גשמיות טעות (למשל, ינסטרומענט קראַך)

די סטאַטוס ליכט קענען אויך זיין פאַרקריפּלט אין די ראָבאָט סעטטינגס.

52

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
3.2 פּיפּעטטעס
אָפּענטראָנס פּיפּעטטעס זענען קאַנפיגיעראַבאַל דעוויסעס געניצט צו אַריבערפירן ליקווידס איבער די אַרבעט געגנט בעשאַס די דורכפירונג פון פּראָטאָקאָלס. עס זענען עטלעכע אָפּענטראָנס פלעקס פּיפּעטטעס וואָס קענען שעפּן וואַליומז פון 1 μל צו 1000 μ ל אין 1, 8 אָדער 96 טשאַנאַלז:
אָפּענטראָנס פלעקס 1-קאַנאַל פּיפּעטטע (1 μל) אָפּענטראָנס פלעקס 50-קאַנאַל פּיפּעטטע (1 μל) אָפּענטראָנס פלעקס 5-קאַנאַל פּיפּעטטע (1000 μל) אָפּענטראָנס פלעקס 8-קאַנאַל פּיפּעטטע (1 μל) אָפּענטראָנס 50 פלעקס 8-קאַנאַל (5 טשאַננעל)
פּיפּעטטעס צוטשעפּען צו די גאַנטרי מיט געפאַנגענער סקרוז אויף די פראָנט פון די פּיפּעטטע. 1-קאַנאַל און 8-קאַנאַל פּיפּעטטעס יעדער פאַרנעמען איין פּיפּעטטע בארג (לינקס אָדער רעכט); די 96-קאַנאַל פּיפּעטטע אַקיאַפּייז ביידע מאַונץ. פֿאַר דעטאַילס וועגן ינסטאָלינג פּיפּעטטעס, זען ינסטרומענט ינסטאַללאַטיאָן און קאַלאַבריישאַן.

קאַפּטיוו אַטאַטשמאַנט
סקרוז

קאַפּטיוו אַטאַטשמאַנט סקרוז

אַרויסוואַרף

נאַזאַלז (ריפּלייסאַבאַל אָ-רינגס)

נאַזאַלז (פאַרפעסטיקט אָ-רינגס)

לאָוקיישאַנז פון קאַמפּאָונאַנץ פון די 1-, 8- און 96-קאַנאַל פּיפּעטטעס.

אַרויסוואַרף

OPENTRONS FLEX

53

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

די פּיפּעטאַץ קלייַבן דיספּאָוזאַבאַל פּלאַסטיק טרינקגעלט דורך דרינגלעך זיי אַנטו די פּיפּעטטע נאַזאַלז, און דעמאָלט נוצן די עצות צו אַספּירירן און דיספּענס ליקווידס. די סומע פון ​​גאַנץ קראַפט פארלאנגט פֿאַר פּיקאַפּ ינקריסיז ווי מער עצות באַקומען פּיקט זיך סיימאַלטייניאַסלי. פֿאַר קלענערער נומערן פון עצות, די פּיפּעטטע אַטאַטשיז עצות דורך פּושינג יעדער פּיפּעטטע נעזל אַראָפּ אין אַ שפּיץ. צו דערגרייכן די נויטיק קראַפט צו קלייַבן אַ פול געשטעל פון עצות, די 96-קאַנאַל פּייפּעט אויך פּולז די עצות אַרוף אַנטו די נאַזאַלז. דעם פּולינג קאַמף ריקווייערז פּלייסינג שפּיץ ראַקס אין אַ שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער, אלא ווי גלייַך אין אַ דעק שפּעלטל. צו אַוועקוואַרפן עצות (אָדער צוריקקומען זיי צו זייער געשטעל), די פּייפּעט עדזשעקטאָר מעקאַניזאַם פּושיז די עצות אַוועק פון די נאַזאַלז.

פּיפּעטטע ספּעסאַפאַקיישאַנז
Opentrons פלעקס פּיפּעטטעס זענען דיזיינד צו שעפּן אַ ברייט קייט פון וואַליומז. ווייַל פון זייער ברייט קוילעלדיק קייט, זיי קענען נוצן קייפל סיזעס פון עצות, וואָס ווירקן זייער פליסיק האַנדלינג קעראַקטעריסטיקס. Opentrons האט טעסטעד פלעקס פּיפּעטטעס פֿאַר אַקיעראַסי און פּינטלעכקייַט אין אַ נומער פון שפּיץ און פליסיק באַנד קאַמבאַניישאַנז:

פּיפּעטטע
פלעקס 1-טשאַננעל
50 μל
פלעקס 1-טשאַננעל
1000 μל
פלעקס 8-טשאַננעל
50 μל
פלעקס 8-טשאַננעל
1000 μל

שפּיץ קאַפּאַציטעט 50 μל 50 μל 50 μל 50 μל 50 μל 200 μל 1000 μל 50 μל 50 μל 50 μל 50 μל 50 μל 200 μל

טעסטעד באנד 1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL
200 μ ל 1000 μ ל
1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

אַקיעראַסי % ד 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

פּינטלעכקייַט %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

54

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

פלעקס 96-טשאַננעל
1000 μל

50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

10.00% 2.50% ​​1.50% 1.50%

5.00% 1.25% ​​1.25% 1.50%

האַלטן די אַקיעראַסי אינפֿאָרמאַציע אין זינען ווען טשוזינג עצות פֿאַר דיין פּיפּעטטע. אין אַלגעמיין, פֿאַר בעסטער רעזולטאַטן איר זאָל נוצן די קלענסטער עצות וואָס טרעפן די באדערפענישן פון דיין פּראָטאָקאָל.

באַמערקונג: Opentrons פּערפאָרמז וואָלומעטריק טעסטינג פון פלעקס פּיפּעטטעס צו ענשור אַז זיי טרעפן די אַקיעראַסי און פּינטלעכקייַט ספּעסאַפאַקיישאַנז ליסטעד אויבן. איר טאָן ניט האָבן צו קאַלאַברייט די באַנד אַז דיין פּיפּעטטעס דיספּענס איידער נוצן. איר נאָר האָבן צו דורכפירן פּאָסיטיאָנאַל קאַלאַבריישאַן. זען די ווייַטער אָפּטיילונג, ווי געזונט ווי די פּיפּעטטע ינסטאַללאַטיאָן אָפּטיילונג פון די ינסטאַלירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל, פֿאַר דעטאַילס.
די Opentrons Care און Opentrons Care Plus באַדינונגס אַרייַננעמען יערלעך פּייפּעט פאַרבייַט און סערטיפיקאַץ פון קאַלאַבריישאַן. זען די סערוויס פלעקס אָפּטיילונג פון די מאַינטענאַנסע און סערוויס קאַפּיטל פֿאַר דעטאַילס.

פּיפּעטטע קאַלאַבריישאַן
דער באַניצער קיט ינקלודז אַ מעטאַל פּייפּעט קאַלאַבריישאַן זאָנד, וואָס איר נוצן בעשאַס פּאָסיטיאָנאַל קאַלאַבריישאַן. בעשאַס פּראָטאָקאָל לויפט, בעשאָלעם קראָם די זאָנד אויף די מאַגנעטיק האָלדער אויף די פראָנט זייַל פון די ראָבאָט. בעשאַס די קאַלאַבריישאַן פּראָצעס, צוטשעפּען די זאָנד צו די צונעמען נעזל און שלאָס עס אין פּלאַץ. דער ראָבאָט באוועגט די זאָנד צו קאַלאַבריישאַן ווייזט אויף די דעק צו מעסטן די פּיפּעטטע ס פּינטלעך שטעלע.
פּיפּעטטע שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער
די אָפּענטראָנס פלעקס 96-קאַנאַל פּייפּעט שיפן מיט פיר שפּיץ געשטעל אַדאַפּטערז. דאס זענען פּינטלעכקייַט געשאפן אַלומינום בראַקאַץ וואָס איר שטעלן אויף די דעק. די אַדאַפּטערז האַלטן פלעקס 50 ל, 200 ל און 1000 μל שפּיץ ראַקס.

OPENTRONS FLEX

55

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
ווייַל פון די קראַפט ינוואַלווד, די 96-קאַנאַל פּיפּעטטע ריקווייערז אַ אַדאַפּטער צו צוטשעפּען אַ פול שפּיץ געשטעל רעכט. בעשאַס די אַטאַטשמאַנט פּראָצעדור, די פּייפּעט באוועגט איבער די אַדאַפּטער, לאָווערס זיך אַנטו די מאַונטינג פּינס, און פּולז עצות אַנטו די פּיפּעטטעס דורך ליפטינג די אַדאַפּטער און שפּיץ געשטעל. פּולינג די עצות, אלא ווי פּושינג, גיט די ליווערידזש דארף צו באַוואָרענען עצות צו די פּיפּעטטעס און פּריווענץ וואָרפּינג די דעק ייבערפלאַך. ווען פאַרטיק, די 96-קאַנאַל פּייפּעט לאָווערס די אַדאַפּטער און ליידיק שפּיץ געשטעל אַנטו די דעק. זען די עצות און שפּיץ ראַקס אָפּטיילונג פון די לאַבוואַרע קאַפּיטל פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
פּאַרטיייש שפּיץ פּיקאַפּ
די 96-קאַנאַל פּייפּעט קענען קלייַבן אַ פול געשטעל פון עצות אָדער אַ קלענערער נומער פון עצות. דאָס ינקריסאַז די נומער פון אַפּלאַקיישאַנז איר קענען דורכפירן מיט די 96-קאַנאַל פּיפּעטטע, ווייַל עס אַקיאַפּייז ביידע פּייפּעט מאַונץ.
דערווייַל, די 96-קאַנאַל פּייפּעט שטיצט פּאַרטיייש שפּיץ פּיקאַפּ פֿאַר 8 עצות אין אַ זייַל אויסלייג. אין דעם קאַנפיגיעריישאַן, די פּיפּעטטע ניצט די לינקס-צו-רעכט נאַזאַלז צו קלייַבן עצות רעכט-צו-לינקס פון אַ שפּיץ געשטעל, אָדער די רעכט נאַזאַלז צו קלייַבן די שפּיץ פון אַ שפּיץ געשטעל.
ווען פּיקינג אַרויף ווייניקער ווי 96 עצות פון אַ שפּיץ געשטעל, די געשטעל מוזן זיין געשטעלט גלייַך אויף די דעק, נישט אין די שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער.
פּיפּעטטע סענסאָרס
Opentrons פלעקס פּיפּעטטעס האָבן אַ נומער פון סענסאָרס וואָס דעטעקט און רעקאָרדירן דאַטן וועגן די סטאַטוס פון די פּיפּעטטע און די עצות וואָס עס האט פּיקט זיך.
קאַפּאַסיטאַנס סענסאָרס
אין קאָמבינאַציע מיט אַ מעטאַל זאָנד אָדער קאַנדאַקטיוו שפּיץ, די קאַפּאַסאַטאַנס סענסאָרס דעטעקט ווען די פּיפּעטטע קאָנטאַקט מיט עפּעס. דיטעקשאַן פון קאָנטאַקט צווישן די מעטאַל זאָנד און די דעק איז געניצט אין די אָטאַמייטיד פּייפּעט קאַלאַבריישאַן און מאָדולע קאַלאַבריישאַן פּראַסעסאַז.
1-קאַנאַל פּיפּעטאַץ האָבן איין קאַפּאַסאַטאַנס סענסער, בשעת מאַלטי-קאַנאַל פּיפּעטאַץ האָבן צוויי: אויף טשאַנאַלז 1 און 8 פון 8-קאַנאַל פּייפּעט, און אויף טשאַנאַלז 1 און 96 (פּאַזישאַנז A1 און H12) פון די 96-קאַנאַל פּייפּעט.

56

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

אָפּטיש שפּיץ בייַזייַן סענסאָרס
א פאָטאָ ינטעררופּטאָר באַשטימען דיטעקץ די שטעלע פון ​​​​די פּיפּעטטע ס שפּיץ עדזשעקטאָר מעקאַניזאַם, קאַנפערמינג צי עצות זענען הצלחה פּיקט אַרויף אָדער דראַפּט. 1-קאַנאַל, 8-קאַנאַל און 96-קאַנאַל פּיפּעטטעס אַלע האָבן אַ איין אָפּטיש סענסער וואָס מאָניטאָרס שפּיץ אַטאַטשמאַנט אַריבער אַלע טשאַנאַלז.
פּיפּעטטע פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען
Opentrons Flex אויטאָמאַטיש דערהייַנטיקט פּייפּעט פירמוואַרע צו האַלטן עס סינק מיט די ראָבאָט ווייכווארג ווערסיע. פּיפּעטטע פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען זענען טיפּיקלי שנעל און פאַלן ווען:
איר צוטשעפּען אַ פּייפּעט. דער ראָבאָט ריסטאַרט.
אויב, פֿאַר קיין סיבה, דיין פּיפּעטטע פירמוואַרע און ראָבאָט ווייכווארג ווערסיעס באַקומען אויס פון סינק, איר קענען מאַניואַלי דערהייַנטיקן די פירמוואַרע אין די Opentrons אַפּ.
1. דריקט דעוויסעס. 2. דריקט אויף דיין פלעקס אין די מיטל רשימה. 3. אונטער ינסטרומענץ און מאָדולעס, די אויס-פון-סינק פּיפּעטטע וועט ווייַזן אַ ווארענונג פאָן לייענען
"פירמוואַרע דערהייַנטיקן בנימצא." דריקט דערהייַנטיקן איצט צו אָנהייבן דעם דערהייַנטיקן.
איר קענען view די איצט אינסטאַלירן פירמוואַרע ווערסיע פון ​​קיין אַטאַטשט פּיפּעטטע. אויף די טאָוטשסקרעען, גיין צו ינסטרומענץ און צאַפּן אויף די פּיפּעטטע נאָמען. אין די Opentrons אַפּ, געפֿינען די פּייפּעט קאָרט אונטער ינסטרומענץ און מאָדולעס, גיט די דריי-פּונקט מעניו (), און דעמאָלט גיט וועגן פּיפּעטטע.

3.3 גריפּפּער
די גריפּפּער באוועגט לאַבוואַרע איבער די אַרבעט געגנט און סtagינג געגנט בעשאַס דער דורכפירונג פון פּראָטאָקאָלס. די גריפּפּער אַטאַטשיז צו די פאַרלענגערונג בארג, וואָס איז באַזונדער פון די פּייפּעט מאַונץ; די גריפּער קענען זיין געוויינט מיט קיין פּייפּעט קאַנפיגיעריישאַן. פֿאַר דעטאַילס וועגן ינסטאָלינג די גריפּער, זען ינסטרומענט ינסטאַללאַטיאָן און קאַלאַבריישאַן.
די גריפּפּער קענען מאַך לאַבוואַרע אַריבער די דעק און אַנטו אָדער אַוועק פון מאַדזשולז. די גריפּפּער קענען מאַניפּולירן זיכער גאָר סקערט געזונט פּלאַטעס, טיף געזונט פּלאַטעס און שפּיץ ראַקס. פֿאַר מער דעטאַילס וועגן וואָס לאַבוואַרע די גריפּער קענען מאַך, זען די לאַבוואַרע און די Opentrons Flex Gripper אָפּטיילונג פון די לאַבוואַרע קאַפּיטל, אָדער באַראַטנ זיך די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק.

OPENTRONS FLEX

57

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

גריפּפּער ספּעסאַפאַקיישאַנז
די דזשאָז דורכפירן די ערשטיק באַוועגונג פון די גריפּפּער, וואָס איז צו עפענען אָדער פאַרמאַכן צוויי פּאַראַלעל פּאַדאַלז צו צולייגן אָדער מעלדונג קראַפט אויף די זייטן פון לאַבוואַרע. באַוועגונג פון די דזשאָז איז קאַנטראָולד דורך אַ 36 וודק בראַשט מאָטאָר פארבונדן צו אַ געשטעל-און-פּיניאָן גאַנג סיסטעם.
צו מאַך אַ שטיק פון לאַבוואַרע וואָס איז געכאפט דורך די דזשאָז, די גאַנטרי ליפץ די גריפּער צוזאמען די ז-אַקס, מאָוועס עס לאַטעראַל, און דאַן לאָווערס עס אין די לאַבוואַרע ס נייַ שטעלע.
לאָוקיישאַנז פון קאַמפּאָונאַנץ פון די גריפּפּער.

אַטאַטשמאַנט סקרוז
קאַלאַבריישאַן שטיפט דזשאָז פּאַדאַלז

גריפּפּער קאַלאַבריישאַן
די גריפּפּער כולל אַ מעטאַל קאַלאַבריישאַן שטיפט. די קאַלאַבריישאַן שטיפט איז ליגן אין אַ ריסעסט סטאָרידזש געגנט אויף דער נידעריקער טייל פון די גריפּער. א מאַגנעט האלט די שטיפט אין פּלאַץ. צו באַזייַטיקן די קאַלאַבריישאַן שטיפט, אָנכאַפּן עס מיט דיין פינגער און ציען דזשענטלי. צו פאַרבייַטן די שטיפט, שטעלן עס צוריק אין די סטאָרידזש שפּעלטל. איר וועט וויסן אַז עס איז זיכער ווען עס סנאַפּס אין פּלאַץ.
ווען קאַלאַברייטינג די גריפּער, צוטשעפּען די שטיפט צו יעדער קין אין קער. דער ראָבאָט באוועגט די שטיפט צו קאַלאַבריישאַן פונקטן אויף די דעק צו מעסטן די פּינטלעך שטעלע פון ​​די גריפּער.
בעשאַס פּראָטאָקאָל לויפט, שטעלן די שטיפט אין זיין סטאָרידזש געגנט פֿאַר זיכערהייט. קאָנטאַקט אונדז ביי support@opentrons.com אויב איר פאַרלירן די קאַלאַבריישאַן שטיפט.

גריפּפּער פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען
Opentrons Flex אויטאָמאַטיש דערהייַנטיקט די גריפּער פירמוואַרע צו האַלטן עס אין סינק מיט די ראָבאָט ווייכווארג ווערסיע. גריפּפּער פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען זענען טיפּיקלי שנעל און פאַלן ווען:

58

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
איר צוטשעפּען די גריפּער. דער ראָבאָט ריסטאַרט.
אויב, פֿאַר קיין סיבה, דיין גריפּפּער פירמוואַרע און ראָבאָט ווייכווארג ווערסיעס באַקומען אויס פון סינק, איר קענען מאַניואַלי דערהייַנטיקן די פירמוואַרע אין די Opentrons אַפּ.
1. דריקט דעוויסעס. 2. דריקט אויף דיין פלעקס אין די מיטל רשימה. 3. אונטער ינסטראַמאַנץ און מאָדולעס, די אויס-פון-סינק גריפּער וועט ווייַזן אַ ווארענונג פאָן לייענען
"פירמוואַרע דערהייַנטיקן בנימצא." דריקט דערהייַנטיקן איצט צו אָנהייבן דעם דערהייַנטיקן.
איר קענען view די איצט אינסטאַלירן פירמוואַרע ווערסיע פון ​​​​די גריפּפּער. אויף די טאָוטשסקרעען, גיין צו ינסטרומענץ און צאַפּן אויף די גריפּער. אין די Opentrons אַפּ, געפֿינען די גריפּער קאָרט אונטער ינסטרומענץ און מאָדולעס, גיט די דריי-פּונקט מעניו (), און דעמאָלט גיט וועגן גריפּער.
3.4 עמערגענסי האַלטן פּענדאַנט
די עמערגענסי סטאָפּ פּענדאַנט (E-האַלטן) איז אַ דעדאַקייטאַד ייַזנוואַרג קנעפּל פֿאַר געשווינד סטאָפּפּינג ראָבאָט באַוועגונג. Opentrons Flex ריקווייערז אַ פאַנגקשאַנאַל, דיסינגיידזשד E-האַלטן צו זיין אַטאַטשט אַלע מאָל. ווען איר דריקן דעם האַלטן קנעפּל, Flex קאַנסאַלז קיין פליסנדיק פּראָטאָקאָל אָדער סעטאַפּ וואָרקפלאָוו ווי געשווינד ווי מעגלעך און פּריווענץ רובֿ ראָבאָט באַוועגונג.
ווען צו נוצן די E-האַלטן
איר קען דאַרפֿן צו דריקן די E-האַלטן:
ווען עס איז אָט - אָט ריזיקירן פון שאָדן אָדער שאָדן צו אַ באַניצער. ווען עס איז אָט - אָט ריזיקירן פון שעדיקן צו די ראָבאָט אָדער אנדערע ייַזנוואַרג. ווען סampליי אָדער רייידזשאַנץ זענען אין אָט - אָט געפאַר פון קאַנטאַמאַניישאַן. נאָך אַ ייַזנוואַרג צונויפשטויס.
ידעאַללי איר זאָל קיינמאָל האָבן צו דריקן די E-האַלטן (אַחוץ בעשאַס זעלטן ייַזנוואַרג קוואַליטעט טעסטינג).
דו זאלסט נישט נוצן די E-האַלטן צו באָטל מאַכן נאָרמאַל, דערוואַרט אַפּעריישאַנז. אַנשטאָט, נוצן די ווייכווארג קנעפּל אויף די טאָוטשסקרעען אָדער אין די Opentrons אַפּ. פּאָוזינג דורך ווייכווארג וועט לאָזן איר נעמענ זיכ ווידער אָדער באָטל מאַכן דיין פּראָטאָקאָל, בשעת דרינגלעך די E-האַלטן שטענדיק קאַנסאַלז דעם פּראָטאָקאָל מיד.

OPENTRONS FLEX

59

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

Engaging and releasing the E-stop
די E-האַלטן האט אַ דריקן-צו-אָנהייב, דרייַ-צו-מעלדונג מעקאַניזאַם.
אַרייַנציען: פּוש אַראָפּ פעסט אויף די רויט קנעפּל. פלעקס וועט אַרייַן די סטאַפּט שטאַט. האַלטן: אַמאָל סטאַפּט, בעשאָלעם אַדרעס קיין פראבלעמען אין די אַרבעט געגנט, אַזאַ ווי פּאָליאַנע ספּילז,
רימוווינג לאַבוואַרע, אָדער מאַך די גאַנטרי (עס זאָל מאַך פרילי און לייכט דורך האַנט). מעלדונג: דרייַ די קנעפּל קלאַקווייז. עס וועט קומען אַרויף צו זיין דיסינגיידזשד שטעלע. באַשטעטיק: אויף די טאָוטשסקרעען אָדער אין די Opentrons אַפּ, באַשטעטיקן אַז איר זענט גרייט פֿאַר Flex צו נעמענ זיכ ווידער
באַוועגונג. די גאַנטרי וועט צוריקקומען צו זיין היים שטעלע און מאָדולע טעטיקייט וועט נעמענ זיכ ווידער.
אין די סטאַפּט שטאַט, Flex און קאָננעקטעד ייַזנוואַרג וועט זיין ווי גייט:

ייַזנוואַרג גאַנטרי פּיפּעטטעס
גריפּפּער
כיטער-שאַקער מאָדולע
טעמפּעראַטור מאָדולע טהערמאָסיקלער מאָדולע סטאַטוס ליכט טאָוטשסקרעען

נאַטור
אָטאַמייטיד האָריזאָנטאַל באַוועגונג איז סטאַפּט. מאַנואַל האָריזאָנטאַל באַוועגונג איז ערלויבט.
ווערטיקאַל באַוועגונג פון פּיפּעטטעס איז סטאַפּט. די מאָטאָר בראַקעס אויף ווערטיקאַל אַקסעס זענען פאַרקנאַסט צו פאַרמייַדן
פּיפּעטאַץ פון פאַלינג. פּלאַנדזשער באַוועגונג און שפּיץ פּיקאַפּ איז סטאַפּט.
ווערטיקאַל באַוועגונג פון די גריפּפּער איז סטאַפּט. די מאָטאָר טאָרמאָז אויף די ווערטיקאַל אַקס איז פאַרקנאַסט צו פאַרמייַדן די
גריפּפּער פון פאַלינג. די קין מאָטאָרס וואָס האָבן גריפּינג קראַפט בלייבן ענייבאַלד, אַזוי
דער גריפּער וועט נישט פאַלן לאַבוואַרע עס קען זיין קעריינג.
די שאָקער סטאַפּס און האָמעס. די לאַבוואַרע לאַטש אָפּענס. באַהיצונג איז פאַרקריפּלט.
באַהיצונג אָדער קאָאָלינג איז פאַרקריפּלט.
באַהיצונג אָדער קאָאָלינג איז פאַרקריפּלט.
די ליכט ווערט רויט.
א קאַנסאַליישאַן אָנזאָג נעמט איבער די פאַרשטעלן. אַן אויף-פאַרשטעלן גראדן ווייזט ווען איר האָבן הצלחה
דיסינגיידזשד די האַלטן קנעפּל.

60

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
3.5 קאַנעקשאַנז

אויף / אַוועק באַשטימען

זייַט קאָווערס

וסב-א פּאָרץ

יעק מאַכט ינלעט

פּאָרץ AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

מאַכט קשר
Opentrons Flex קאַנעקץ צו אַ מאַכט מקור דורך אַ נאָרמאַל IEC-C14 ינלעט. דער ראָבאָט כּולל אַן ינערלעך פול-קייט אַק / דק מאַכט צושטעלן, אַקסעפּטינג 100 וואַק, 240/50 הז אַרייַנשרייַב און קאַנווערטינג עס צו 60 וודק. אַלע אנדערע ינערלעך עלעקטראָניק זענען פּאַוערד דורך די 36 VDC צושטעלן.

ווארענונג: נאָר נוצן די מאַכט שנור צוגעשטעלט מיט די ראָבאָט. דו זאלסט נישט נוצן אַ מאַכט שנור מיט ינאַדאַקוואַט קראַנט אָדער וואָלtagE רייטינגז.
האַלטן די מאַכט שנור פריי פון אַבסטראַקשאַנז אַזוי איר קענען באַזייַטיקן עס אויב נייטיק.

עס איז אויך אַ CR1220 מאַטבייע צעל באַטאַרייע צו מאַכט די ראָבאָט ס פאַקטיש-צייט זייגער ווען נישט קאָננעקטעד צו די מאַכט מאַכט. די באַטאַרייע איז ליגן ין די טאָוטשסקרעען אָפּצוימונג. קאָנטאַקט Opentrons סופּפּאָרט פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע אויב איר טראַכטן איר דאַרפֿן צו פאַרבייַטן די באַטאַרייע.

OPENTRONS FLEX

61

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן
וסב און אַגזיליערי קאַנעקשאַנז
Opentrons Flex האט 10 גאַנץ וסב פּאָרץ ליגן אין פאַרשידענע געביטן פון די ראָבאָט, וואָס דינען פאַרשידענע צוועקן.
די 8 דערציען וסב-א פּאָרץ (נומערד וסב-1 דורך וסב-8) און 2 אַגזיליערי פּאָרץ (מ12 קאַנעקטערז געציילט AUX-1 און AUX-2) זענען פֿאַר קאַנעקטינג Opentrons מאַדזשולז און אַקסעסעריז. זען די קאַפּיטל מאָדולעס פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן קאַנעקטינג די דעוויסעס און ניצן זיי אין דיין פּראָטאָקאָלס. די דערציען וסב-ב פּאָרט איז פֿאַר קאַנעקטינג די ראָבאָט צו אַ לאַפּטאַפּ אָדער דעסקטאַפּ קאָמפּיוטער, צו פאַרלייגן קאָמוניקאַציע מיט די Opentrons אַפּ פליסנדיק אויף די קאָננעקטעד קאָמפּיוטער. די פראָנט וסב-א פּאָרט (וסב-9), ליגן אונטער די טאָוטשסקרעען אַרויסווייַזן, האט די זעלבע פאַנגקשאַנאַליטי ווי די דערציען וסב-א פּאָרץ.
באַמערקונג: די וסב פּאָרץ זענען מאַכט-לימיטעד צו באַשיצן די ראָבאָט און פארבונדן דעוויסעס. מאַכט עקספּרעס איז שפּאַלטן ינערלעך אין דריי פּאָרט גרופּעס: די לינקס דערציען וסב-א פּאָרץ (וסב-1 דורך וסב-4), די רעכט דערציען וסב-א פּאָרץ (וסב-5 דורך וסב-8), און די פראָנט וסב-א. פּאָרט. יעדער פון די גרופּעס וועט צושטעלן אַ מאַקסימום פון 500 מאַ צו קאָננעקטעד וסב 2.0 קאַמפּאַטאַבאַל דעוויסעס.
נעץ קאַנעקשאַנז
Opentrons Flex קענען פאַרבינדן צו אַ היגע געגנט נעץ דורך אַ ווייערד (עטהערנעט) אָדער וויירליס (ווי-פי) קשר.
די עטהערנעט פּאָרט איז ליגן אויף די הינטן פון די ראָבאָט. פאַרבינדן עס צו אַן עטהערנעט כאַב אָדער באַשטימען אויף דיין נעץ. אָדער, סטאַרטינג אין ראָבאָט סיסטעם ווערסיע 7.1.0, פאַרבינדן עס גלייַך צו אַן עטהערנעט פּאָרט אויף דיין קאָמפּיוטער. די ינערלעך ווי-פי מאָדולע שטיצט 802.11 אַק/אַ/ב/ג/ן נעטוואָרקס מיט אַ צווייענדיק-באַנד 2.4/5 גהז אַנטענע.

62

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

3.6 סיסטעם ספּעסאַפאַקיישאַנז

אַלגעמיינע ספּעסאַפאַקיישאַנז

דימענסיעס וואָג דעק סלאָץ
טאָוטשסקרעען
Wi-Fi עטהערנעט וסב
אַפּאַראַט ראָבאָט מאַכט אַרייַנשרייַב
מאַינס צושטעלן וואָלtage פלאַקטשויישאַן מעינס צושטעלן אָפטקייַט פלאַקטשויישאַן פאַרשפּרייטונג סיסטעם קורץ-קרייַז צושטעלן קראַנט ראַם זאַץ פֿענצטער זאַץ ווענטילאַטיאָן רעקווירעמענץ

87 × 69 × 84 סענטימעטער / 34.25 × 27 × 33 אין (וו, ד, ה)
88.5 קג / 195 לב 12 ANSI / SLAS-קאַמפּאַטאַבאַל סלאָץ אין אַרבעט געגנט
(צוטריטלעך צו פּיפּעטטעס) 4 נאָך סלאָץ פֿאַר סtagעצות און לאַבוואַרע
(צוטריט בלויז צו גריפּפּער) 7-אינטש לקד טאָוטשסקרעען מיט קראַצן און שעדיקן-קעגנשטעליק גאָריללאַ גלאַס 3
802.11 ac/a/b/g/n צווייענדיק-באַנד (2.4/5 GHz)
100 מבפּס 9 וסב-א פּאָרץ 1 וסב-ב פּאָרט וסב 2.0 גיכקייַט
2MP, פאָטאָ און ווידעא 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
טן-ס
6.3 א
שטרענג שטאָל און קנק אַלומינום פּלאַן
רימווואַבאַל פּאָליקאַרבאָנאַטע זייַט פֿענצטער און פראָנט טיר אין מינדסטער 20 סענטימעטער / 8 צווישן די אַפּאַראַט און אַ וואַנט

OPENTRONS FLEX

63

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

קאָננעקטעד פּיסי באדערפענישן

די Opentrons אַפּ לויפט אויף: Windows 10 אָדער שפּעטער macOS 10.10 אָדער שפּעטער Ubuntu 12.04 אָדער שפּעטער

ענוויראָנמענטאַל ספּעסאַפאַקיישאַנז

ינווייראַנמענאַל טנאָים אַמביאַנט טעמפּעראַטור קאָרעוו הומידיטי פאַרפּעסטיקונג גראַד

דרינענדיק נוצן בלויז +20 צו +25 °C (רעקאַמענדיד) 40%, ניט-קאַנדענסינג (רעקאַמענדיד) 60 (ניט-קאַנדאַקטיוו פאַרפּעסטיקונג בלויז)

פֿאַר נאָך אינפֿאָרמאַציע וועגן פּאַסיק ינווייראַנמענאַל טנאָים פֿאַר נוצן און אַריבערפירן, זען די ענוויראָנמענטאַל טנאָים אָפּטיילונג פון די ייַנמאָנטירונג און רילאָוקיישאַן קאַפּיטל.

סערטיפיקאַטיאָנס

סערטיפיקאַטיאָנס גאַנץ ניט סערטאַפייד / וואַלאַדייטאַד

סע, עטל, פקק, ISO 9001 IVD, GMP

א קיצער פון סערטאַפאַקיישאַן אינפֿאָרמאַציע איז געדרוקט אויף אַ סטיקער אויף די צוריק פון Flex, לעבן די אָנ / אַוועק באַשטימען. פֿאַר דיטיילד סערטאַפאַקיישאַן און העסקעם אינפֿאָרמאַציע, זען די רעגולאַטאָרי קאָמפּליאַנסע אָפּטיילונג אין די הקדמה.

סיריאַל נומער
יעדער פלעקס האט אַ יינציק סיריאַל נומער. דער פֿאָרמאַט פון די סיריאַל נומער גיט נאָך אינפֿאָרמאַציע, אַרייַנגערעכנט די ראָבאָט ס טאָג פון פּראָדוקציע. פֿאַר עקסampליי, די סיריאַל נומער FLXA1020231007001 וואָלט אָנווייַזן:

64

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 3: סיסטעם דיסקריפּשאַן

אותיות FLX A10 2023 10 07 001

קאַטעגאָריע מאָדעל ווערסיע יאָר חודש טאָג אַפּאַראַט

טייַטש די ראָבאָט איז אַן אָפּענטראָנס פלעקס. א קאָד פֿאַר די פּראָדוקציע ווערסיע פון ​​די ראָבאָט. דער ראָבאָט איז געמאכט אין 2023. דער ראָבאָט איז געמאכט אין אקטאבער. די ראָבאָט איז געמאכט אויף די 7 טאָג פון די חודש. א יינציק נומער פֿאַר ראָובאַץ געמאכט אויף אַ זיכער טאָג.

איר קענען געפֿינען די סיריאַל נומער פֿאַר דיין פלעקס:
אויף די סערטאַפאַקיישאַן סטיקער אויף די צוריק פון Flex, לעבן די אָנ / אַוועק באַשטימען. אויף די פאַרקערט זייַט פון די טאָוטשסקרעען (צו די אַרבעט געגנט). אין די Opentrons אַפּ אונטער דעוויסעס> דיין פלעקס> ראָבאָט סעטטינגס> אַוואַנסירטע.

OPENTRONS FLEX

65

קאפיטל 4
מאָדולעס
Opentrons Flex ינטאַגרייץ מיט אַ נומער פון Opentrons ייַזנוואַרג מאַדזשולז. אַלע מאַדזשולז זענען פּעריפעראַלס וואָס פאַרנעמען דעק סלאָץ, און רובֿ זענען קאַנטראָולד דורך די ראָבאָט איבער אַ וסב קשר.
דער קאַפּיטל באשרייבט די פאַנגקשאַנז און גשמיות ספּעסאַפאַקיישאַנז פון מאַדזשולז וואָס זענען קאַמפּאַטאַבאַל מיט די Opentrons Flex סיסטעם, ווי געזונט ווי צו צוטשעפּען און קאַלאַברייט זיי. פֿאַר מער דעטאַילס וועגן מאָדולע סעטאַפּ און נוצן, באַראַטנ די מאַניואַלז פֿאַר די יחיד מאַדזשולז. פֿאַר דעטאַילס וועגן ינטאַגרייטינג מאַדזשולז אין דיין פּראָטאָקאָלס, זען די פּראָטאָקאָל דיזיינער אָפּטיילונג פון די פּראָטאָקאָל אַנטוויקלונג קאַפּיטל אָדער די אָנליין פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי דאַקיומענטיישאַן.
4.1 שטיצט מאַדזשולז
Opentrons Flex איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט פיר טייפּס פון אָפּענטראָנס מאַדזשולז אויף-דעק:
די כיטער-שאַקער מאָדולע גיט אויף-דעק באַהיצונג און אָרבאַטאַל שאַקינג. דער מאָדולע קענען זיין העאַטעד צו 95 °C, און קענען טרייסלען סampצווישן 200 און 3000 רפּם.
די מאַגנעטיק בלאָק איז אַ פּאַסיוו מיטל וואָס האלט לאַבוואַרע נאָענט צו זייַן הויך-שטאַרקייַט נעאָדימיום מאַגנאַץ. די OT-2 מאַגנעטיק מאָדולע GEN1 און GEN2, וואָס אַקטיוולי מאַך זייער מאַגנאַץ אַרויף און אַראָפּ קאָרעוו צו לאַבוואַרע, זענען נישט געשטיצט אויף Opentrons Flex.
די טעמפּעראַטור מאָדולע איז אַ הייס און קאַלט טעלער מאָדולע וואָס איז ביכולת צו האַלטן אַ פעסט שטאַט טעמפּעראַטורעס צווישן 4 און 95 °C.
די טהערמאָסיקלער מאָדולע גיט אויף-דעק, גאָר אָטאַמייטיד טערמאָסיקלינג, וואָס אַלאַוז אָטאַמיישאַן פון אַפּסטרים און דאַונסטרים וואָרקפלאָוו סטעפּס. Thermocycler GEN2 איז גאָר קאַמפּאַטאַבאַל מיט די גריפּפּער. Thermocycler GEN1 קענען ניט זיין געוויינט מיט די גריפּפּער, און איז דעריבער נישט געשטיצט אויף Opentrons Flex.
עטלעכע מאַדזשולז ערידזשנאַלי דיזיינד פֿאַר די OT-2 זענען קאַמפּאַטאַבאַל מיט פלעקס, ווי סאַמערייזד אין די טיש אונטן. א טשעקמאַרק ינדיקייץ קאַמפּאַטאַבילאַטי, און אַ X ינדיקייץ ינקאַמפּאַטאַבילאַטי.

66

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס

מיטל טיפּ און דור כיטער-שאַקער מאָדולע GEN1 מאַגנעטיק מאָדולע GEN1 מאַגנעטיק מאָדולע GEN2 מאַגנעטיק בלאַק GEN1 טעמפּעראַטור מאָדולע GEN1 טעמפּעראַטור מאָדולע GEN2 טהערמאָסייקאַלער מאָדולע GEN1 טהערמאָסייקאַלער מאָדולע GEN2 HEPA מאָדולע

אָט-2

פלעקס

×

×

×

×

×

×

4.2 מאָדולע קאַדי סיסטעם
קאַמפּאַטאַבאַל מאַדזשולז זענען דיזיינד צו פּאַסיק אין קאַדיז וואָס פאַרנעמען פּלאַץ אונטער די דעק. דער סיסטעם אַלאַוז לאַבוואַרע אויף שפּיץ פון מאַדזשולז צו בלייַבן נעענטער צו די דעק ייבערפלאַך, און עס אויך אַלאַוז די קאַבלע רוטינג אונטער די דעק אַזוי אַז די דעק סטייז ציכטיק בעשאַס דיין פּראָטאָקאָל ראַנז.

קאַדיז פֿאַר די כיטער-שאַקער, טעמפּעראַטור און טערמאָסיקלער מאָדולעס.

OPENTRONS FLEX

67

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
צו פּאַסיק אַ מאָדולע אין די דעק ייבערפלאַך, עס מוזן ערשטער זיין געשטעלט אין די קאָראַספּאַנדינג מאָדולע קאַדי. יעדער טיפּ פון קאַמפּאַטאַבאַל מאָדולע האט זיין אייגענע קאַדי פּלאַן וואָס אַליינז די מאָדולע און לאַבוואַרע פּונקט מיט די אַרומיק דעק. (די ויסנעם איז די מאַגנעטיק בלאָק, וואָס טוט נישט דאַרפן מאַכט אָדער וסב קאַבלע רוטינג און אַזוי זיצט גלייַך אויף די דעק ייבערפלאַך.) קאַדיז פֿאַר מאַדזשולז וואָס פאַרנעמען אַ איין שפּעלטל קענען זיין געשטעלט ערגעץ אין זייַל 1 אָדער 3; די טהערמאָסיקלער קענען זיין געשטעלט אין די סלאָץ A1 און B1 סיימאַלטייניאַסלי.
אין אַלגעמיין, צו ינסטאַלירן אַ מאָדולע קאַדי:
1. אַראָפּנעמען קיין דעק סלאָץ פון דעם אָרט ווו די מאָדולע וועט גיין. 2. אַוועקזעצן די מאָדולע אין זייַן קאַדי און פאַרשטייַפן זייַן אַנגקערז. 3. רוט די מאָדולע מאַכט און וסב קייבאַלז דורך די זייַט קאָווערס, אַרויף דורך די ליידיק דעק שפּעלטל, און
צוטשעפּען זיי צו די מאָדולע. 4. שטעלן די מאָדולע קאַדי אין די שפּעלטל און שרויף עס אין פּלאַץ.
פֿאַר פּינטלעך ייַנמאָנטירונג ינסטראַקשאַנז, באַראַטנ די קוויקקסטאַרט גייד אָדער ינסטרוקטיאָן מאַנואַל פֿאַר די ספּעציפיש מאָדולע. קאַבלע קאַנעקשאַנז און אופֿן פון אַטאַטשמאַנט צו די קאַדי בייַטן דורך מאָדולע.
4.3 מאָדולע קאַלאַבריישאַן
ווען איר ערשטער ינסטאַלירן אַ מאָדולע אויף פלעקס, איר דאַרפֿן צו לויפן אָטאַמייטיד פּאָסיטיאָנאַל קאַלאַבריישאַן. דער פּראָצעס איז ענלעך צו פּאָסיטיאָנאַל קאַלאַבריישאַן פֿאַר ינסטראַמאַנץ, און ינשורז אַז Flex מאָוועס צו די פּינטלעך ריכטיק לאָוקיישאַנז פֿאַר אָפּטימאַל פּראָטאָקאָל פאָרשטעלונג. בעשאַס קאַלאַבריישאַן, Flex וועט מאַך צו לאָוקיישאַנז אויף אַ מאָדולע קאַלאַבריישאַן אַדאַפּטער, וואָס קוקט ענלעך צו די קאַלאַבריישאַן סקווערז וואָס זענען טייל פון רימווואַבאַל דעק סלאָץ.

קאַלאַבריישאַן אַדאַפּטערז פֿאַר די כיטער-שאַקער, טעמפּעראַטור און טערמאָסיקלער מאָדולעס.
מאָדולע קאַלאַבריישאַן איז פארלאנגט פֿאַר אַלע מאַדזשולז וואָס זענען אינסטאַלירן דורך אַ קאַדי: די כיטער-שאַקער, טעמפּעראַטור און טהערמאָסיקלער מאָדולעס. די מאַגנעטיק בלאָק טוט נישט דאַרפן קאַלאַבריישאַן און איז גרייט פֿאַר נוצן ווי באַלד ווי איר שטעלן עס אויף די דעק.

68

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
ווען צו קאַלאַברירן מאַדזשולז
פלעקס אויטאָמאַטיש פּראַמפּס איר צו דורכפירן קאַלאַבריישאַן ווען איר פאַרבינדן און מאַכט אויף אַ מאָדולע וואָס האט קיין סטאָרד קאַלאַבריישאַן דאַטן. (איר קענט אָפּזאָגן דעם פּינטלעך, אָבער איר וועט נישט קענען צו לויפן פּראָטאָקאָלס מיט די מאָדולע ביז איר קאַלאַברייטיד עס.)
אַמאָל איר האָבן געענדיקט קאַלאַבריישאַן, Flex סטאָרז די קאַלאַבריישאַן דאַטן און מאָדולע סיריאַל נומער פֿאַר צוקונפֿט נוצן. פלעקס וועט נישט בעטן איר צו רעקאַליברירן אויב איר ויסמעקן די קאַלאַבריישאַן דאַטן פֿאַר דעם מאָדולע אין די ראָבאָט סעטטינגס. איר קענען פריי מאַכט דיין מאָדולע אויף און אַוועק, אָדער אפילו מאַך עס צו אן אנדער דעק שפּעלטל, אָן נידז צו רעקאַליברירן. אויב איר ווילן צו רעקאַליברירן, איר קענען אָנהייבן דעם פּראָצעס אין קיין צייט פֿון די מאָדולע קאָרט אין די Opentrons אַפּ. (רעקאַליבראַטיאָן איז ניט בנימצא פון די טאָוטשסקרעען.)
ווי צו קאַלאַברירן מאַדזשולז
אינסטרוקציעס אויף די טאָוטשסקרעען אָדער אין די Opentrons אַפּ וועט פירן איר דורך די קאַלאַבריישאַן פּראָצעדור. אין אַלגעמיין, די סטעפּס זענען:
1. קלייַבן די פארלאנגט ויסריכט, אַרייַנגערעכנט די מאָדולע קאַלאַבריישאַן אַדאַפּטער און פּיפּעטטע קאַלאַבריישאַן זאָנד. 2. שטעלן די קאַלאַבריישאַן אַדאַפּטער אויף די מאָדולע ייבערפלאַך און ענשור אַז עס איז גאָר גלייַך.
עטלעכע מאַדזשולז קען דאַרפן איר צו פאַסטן די אַדאַפּטער צו די מאָדולע. 3. צוטשעפּען די קאַלאַבריישאַן זאָנד צו אַ פּייפּעט. 4. פלעקס וועט אויטאָמאַטיש מאַך צו פאַרבינדן זיכער ווייזט אויף די קאַלאַבריישאַן אַדאַפּטער און ראַטעווען די
קאַלאַבריישאַן וואַלועס פֿאַר צוקונפֿט נוצן.
אַמאָל קאַלאַבריישאַן איז גאַנץ און איר האָט אַוועקגענומען די אַדאַפּטער און זאָנד, די מאָדולע וועט זיין גרייט פֿאַר נוצן אין פּראָטאָקאָלס.
אין קיין צייט, איר קענען view און פירן דיין מאָדולע קאַלאַבריישאַן דאַטן אין די Opentrons אַפּ. גיין צו ראָבאָט סעטטינגס פֿאַר דיין פלעקס און גיט אויף די קאַלאַבריישאַן קוויטל.

OPENTRONS FLEX

69

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
4.4 כיטער-שאַקער מאָדולע GEN1

כיטער-שאַקער פֿעיִקייטן
באַהיצונג און שאַקינג
די כיטער-שאַקער גיט אויף-דעק באַהיצונג און אָרבאַטאַל שאַקינג. דער מאָדולע קענען זיין העאַטעד צו 95 °C, מיט די פאלגענדע טעמפּעראַטור פּראָfile:
טעמפּעראַטור קייט: 37 °C טעמפּעראַטור אַקיעראַסי: ±95 °C ביי 0.5 °C טעמפּעראַטור יונאַפאָרמאַטי: ±55 °C ביי 0.5 °Camp קורס: קסנומקס °C/מין
דער מאָדולע קענען טרייסלען sampלייס פון 200 צו 3000 רפּם, מיט די פאלגענדע שאַקינג פּראָfile:
אָרבאַטאַל דיאַמעטער: 2.0 מם אָרבאַטאַל ריכטונג: קלאַקווייז גיכקייַט קייט: 200 רפּם גיכקייַט אַקיעראַסי: ±3000 רפּם
דער מאָדולע האט אַ פּאַוערד לאַבוואַרע לאַטש פֿאַר סיקיורינג פּלאַטעס צו די מאָדולע איידער שאַקינג.

70

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
טערמאַל אַדאַפּטערז א קאַמפּאַטאַבאַל טערמאַל אַדאַפּטער איז פארלאנגט פֿאַר אַדינג לאַבוואַרע צו די כיטער-שאַקער. אַדאַפּטערז קענען זיין פּערטשאַסט גלייַך פֿון Opentrons ביי https://shop.opentrons.com. דערווייַל בנימצא טערמאַל אַדאַפּטערז אַרייַננעמען:

וניווערסאַל פלאַך אַדאַפּטער

פּקר אַדאַפּטער

טיף געזונט אַדאַפּטער

96 פלאַך דנאָ אַדאַפּטער

ווייכווארג קאָנטראָל
די כיטער-שאַקער איז גאָר פּראָוגראַמאַבאַל אין פּראָטאָקאָל דיזיינער און די פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי. די Python API אַדישנאַלי אַלאַוז אנדערע פּראָטאָקאָל סטעפּס צו זיין דורכגעקאָכט אין פּאַראַלעל בשעת די כיטער-שאַקער איז אַקטיוו. זען ניט-בלאַקינג קאַמאַנדז אין די אַפּי דאַקיומענטיישאַן פֿאַר דעטאַילס וועגן אַדינג פּאַראַלעל סטעפּס צו דיין פּראָטאָקאָלס.
אַרויס פון פּראָטאָקאָלס, די Opentrons אַפּ קענען ווייַזן די קראַנט סטאַטוס פון די כיטער-שאַקער און קענען גלייך קאָנטראָלירן די כיטער, שייקער און לאַבוואַרע לאַטש.

OPENTRONS FLEX

71

קאַפּיטל 4: מאָדולעס

כיטער-שאַקער ספּעסאַפאַקיישאַנז

דימענשאַנז וואָג מאָדולע מאַכט אַרייַנשרייַב מאַכט אַדאַפּטער אַרייַנשרייַב מאַינס צושטעלן וואָלtage פלאַקטשויישאַן אָווערוואָלtagE מאַכט קאַנסאַמשאַן

152 × 90 × 82 מם (ל / וו / ה) 1.34 קג 36 וודק, 6.1 א 100 וואַק, 240/50 הז ± 60% קאַטעגאָריע וו ליידיק: 10 וו

טיפּיש: שאַקינג: 4 וו באַהיצונג: 11 וו באַהיצונג און שאַקינג: 10 וו

ינווייראַנמענאַל טנאָים אַמביאַנט טעמפּעראַטור קאָרעוו הומידיטי הייך פאַרפּעסטיקונג גראַד

מאַקסימום: 125 וו דרינענדיק נוצן בלויז 130 °C אַרויף צו 20%, ניט-קאַנדענסינג אַרויף צו 25 עם אויבן ים שטאַפּל 80

72

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
4.5 מאַגנעטיק בלאַק GEN1

מאַגנעטיק בלאָק פֿעיִקייטן
די אָפּטראָנס מאַגנעטיק בלאַק GEN1 איז אַ מאַגנעטיק 96-געזונט טעלער האָלדער. מאַגנעטיק בלאַקס זענען געניצט אין פּראָטאָקאָלס וואָס פאַרלאָזנ זיך מאַגנאַטיזאַם צו ציען פּאַרטיקאַלז פון סאַספּענשאַן און האַלטן זיי אין געזונט פּלאַטעס בעשאַס וואַשינג, שווענקען אָדער אנדערע ילושאַן פּראָוסידזשערז. פֿאַר עקסampלע, אָטאַמייטיד נגס צוגרייטונג; פּיוראַפייינג גענאָמיק און מיטאָטשאָנדריאַל דנאַ, רנאַ אָדער פּראָטעינס; און אנדערע יקסטראַקשאַן פּראָוסידזשערז זענען אַלע נוצן קאַסעס וואָס קענען אַרייַנציען מאַגנעטיק בלאַקס.
מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ
די מאַגנעטיק בלאָק איז אַנפּאַוערד, כּולל קיין עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ און קען נישט מאַך מאַגנעטיק קרעלן אַרויף אָדער אַראָפּ אין לייזונג. די וועלז צונויפשטעלנ זיך פון 96 הויך-שטאַרקייַט נעאָדימיום רינג מאַגנאַץ פאַרפעסטיקט צו אַ פרילינג-לאָודיד בעט, וואָס העלפּס צו האַלטן טאָלעראַנץ צווישן די בלאָק און פּיפּעטטעס בשעת פליסנדיק אָטאַמייטיד פּראָטאָקאָלס.
ווייכווארג קאָנטראָל
די מאַגנעטיק בלאַק GEN1 איז גאָר פּראָוגראַמאַבאַל אין פּראָטאָקאָל דיזיינער און די פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי.

OPENTRONS FLEX

73

קאַפּיטל 4: מאָדולעס

אַרויס פון פּראָטאָקאָלס, אָבער, די טאָוטשסקרעען און די Opentrons אַפּ זענען נישט אַווער פון און קענען נישט ווייַזן די קראַנט סטאַטוס פון די מאַגנעטיק בלאַק GEN1. דאָס איז אַן אַנפּאַוערד מאָדולע. עס כּולל קיין עלעקטראָניש אָדער מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ וואָס קענען יבערגעבן מיט די פלעקס ראָבאָט. איר "קאָנטראָלירן" די מאַגנעטיק בלאַק דורך פּראָטאָקאָלס וואָס נוצן די Opentrons Flex Gripper צו לייגן און באַזייַטיקן לאַבוואַרע פֿון דעם מאָדולע.

מאַגנעטיק בלאָק ספּעסאַפאַקיישאַנז

דימענשאַנז וואָג מאָדולע מאַכט מאַגנעט מיינונג ענוויראָנמענטאַל טנאָים אַמביאַנט טעמפּעראַטור קאָרעוו הומידיטי הייך פאַרפּעסטיקונג גראַד

136 × 94 × 45 מם (ל/וו/ה) 1.13 קג גאָרניט, מאָדולע איז אַנפּאַוערד נ52 נעאָדימיום דרינענדיק נוצן בלויז 20 °C 25%, ניט-קאַנדענסינג אַרויף צו 30 עם אויבן ים שטאַפּל 80

74

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
4.6 טעמפּעראַטור מאָדולע GEN2

טעמפּעראַטור מאָדולע פֿעיִקייטן
באַהיצונג און קאָאָלינג
די אָפּטראָנס טעמפּעראַטור מאָדולע GEN2 איז אַ הייס און קאַלט טעלער מאָדולע. עס איז אָפט געניצט אין פּראָטאָקאָלס וואָס דאַרפן באַהיצונג, קאָאָלינג אָדער טעמפּעראַטור ענדערונגען. דער מאָדולע קענען דערגרייכן און טייַנען טעמפּעראַטורעס ריינדזשינג פון 4 °C צו 95 °C ין מינוט, דיפּענדינג אויף די מאָדולע קאַנפיגיעריישאַן און אינהאַלט.
טערמאַל בלאַקס
צו האַלטן לאַבוואַרע בייַ טעמפּעראַטור, די מאָדולע ניצט אַלומינום טערמאַל בלאַקס. דער מאָדולע קומט מיט 24 געזונט און 96-געזונט טערמאַל בלאַקס. די טעמפּעראַטור מאָדולע קאַדי קומט מיט אַ טיף געזונט בלאָק און אַ פלאַך דנאָ בלאָק דיזיינד פֿאַר נוצן מיט די Flex Gripper. די בלאַקס האַלטן 1.5 מל און 2.0 מל טובז, 96-געזונט פּקר פּלאַטעס, פּקר סטריפּס, טיף געזונט פּלאַטעס, און פלאַך דנאָ פּלאַטעס.

OPENTRONS FLEX

75

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
באַמערקונג: דער מאָדולע איז אויך שיפן מיט אַ פלאַך דנאָ בלאָק פֿאַר די OT-2. דו זאלסט נישט נוצן די OT-2 בלאָק מיט פלעקס. די פלאַך דנאָ בלאָק פֿאַר פלעקס האט די ווערטער "Opentrons Flex" אויף זייַן שפּיץ ייבערפלאַך. דער איינער פֿאַר OT-2 טוט נישט.

24-געזונט טערמאַל בלאָק

96-געזונט טערמאַל בלאָק

טיף געזונט טערמאַל בלאָק

פלאַך דנאָ טערמאַל בלאָק פֿאַר פלעקס

וואַסער באַטס און באַהיצונג
ווייַל לופט איז אַ גוט טערמאַל ינסאַלייטער, גאַפּס צווישן לאַבוואַרע און אַ טערמאַל בלאָק קענען ווירקן די צייט-צו-טעמפּעראַטור פאָרשטעלונג פון די טעמפּעראַטור מאָדולע. פּלייסינג אַ ביסל וואַסער אין די 24- אָדער 96-געזונט טערמאַל בלאַקס ילימאַנייץ לופט גאַפּס און ימפּרוווז באַהיצונג עפעקטיווקייַט. די ידעאַל סומע פון ​​וואַסער דעפּענדס אויף די טערמאַל בלאָק און לאַבוואַרע. זען די ווייסע פּאַפּיר פון טעמפּעראַטור מאָדולע פֿאַר ווייַטער רעקאַמאַנדיישאַנז.

ווייכווארג קאָנטראָל
די טעמפּעראַטור מאָדולע איז גאָר פּראָוגראַמאַבאַל אין פּראָטאָקאָל דיזיינער און די פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי.
אַרויס פון פּראָטאָקאָלס, די Opentrons אַפּ קענען אַרויסווייַזן די קראַנט סטאַטוס פון די טעמפּעראַטור מאָדולע און קענען גלייַך קאָנטראָלירן די טעמפּעראַטור פון די ייבערפלאַך טעלער.

76

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס

טעמפּעראַטור מאָדולע ספּעסאַפאַקיישאַנז

דימענשאַנז וואָג מאָדולע מאַכט
ינווייראַנמענאַל טנאָים אַמביאַנט טעמפּעראַטור קאָרעוו הומידיטי הייך פאַרפּעסטיקונג גראַד

194 × 90 × 84 מם (ל/וו/ה) 1.5 קג אַרייַנשרייַב: 100 וואַק, 240/50 הז, 60 א רעזולטאַט: 4.0 וודק, 36 א, 6.1 וו מאַקס בלויז דרינענדיק נוצן <219.6 °C (רעקאַמענדיד פֿאַר אָפּטימאַל קאָאָלינג ) אַרויף צו 22%, ניט-קאַנדענסינג אַרויף צו 60 עם אויבן ים שטאַפּל 2000

4.7 טערמאָסיקלער מאָדולע GEN2

OPENTRONS FLEX

77

קאַפּיטל 4: מאָדולעס
טהערמאָסיקלער פֿעיִקייטן
די Opentrons Thermocycler Module GEN2 איז אַ גאָר אָטאַמייטיד אויף-דעק טערמאָסיקלער, פּראַוויידינג האַנט-פריי פּקר אין אַ 96-געזונט טעלער פֿאָרמאַט. זיין העאַטעד דעקל און דיספּאָוזאַבאַל פּלאָמבע פּאַסיק טייטלי איבער די טעלער, ינשורינג עפעקטיוו ס.ampלע באַהיצונג און מינימאַל יוואַפּעריישאַן.
באַהיצונג און קאָאָלינג די טהערמאָסיקלער בלאָק קענען היץ און קיל, און זיין דעקל קענען היץ, מיט די פאלגענדע טעמפּעראַטור פּראָ.file: טערמאַל בלאָק טעמפּעראַטור קייט: 4 °C טערמאַל בלאָק מאַקסימום באַהיצונג רamp קורס: 4.25 °C / s פון GEN2 אַמביאַנט צו 95 °C טערמאַל בלאָק מאַקסימום קאָאָלינג רamp קורס: 2.0 °C/s פון 95 °C צו אַמביאַנט דעקל טעמפּעראַטור קייט: 37 °C דעקל טעמפּעראַטור אַקיעראַסי: ±110 °C די אָטאַמייטיד דעקל קענען זיין געעפנט אָדער פארמאכט ווי דארף בעשאַס פּראָטאָקאָל דורכפירונג.
טערמאָסיקלער פּראָFILES די טהערמאָסיקלער קענען ויספירן פּראָfiles: אויטאָמאַטיש סייקלינג דורך אַ סיקוואַנס פון בלאָק טעמפּעראַטורעס צו דורכפירן היץ-שפּירעוודיק ריאַקשאַנז.
ראַבער אָטאַמיישאַן סתימות די טהערמאָסיקלער קומט מיט גומע אָטאַמיישאַן סתימות צו העלפן רעדוצירן יוואַפּעריישאַן. יעדער פּלאָמבע מוזן זיין סטעראַלייזד איידער נוצן און קענען זיין געוויינט פֿאַר עטלעכע ראַנז. נאָך סתימות קענען זיין פּערטשאַסט גלייַך פֿון Opentrons ביי https://shop.opentrons.com.
ווייכווארג קאָנטראָל די טהערמאָסיקלער איז גאָר פּראָוגראַמאַבאַל אין פּראָטאָקאָל דיזיינער און די פּיטהאָן פּראָטאָקאָל אַפּי. אַרויס פון פּראָטאָקאָלס, די Opentrons אַפּ קענען ווייַזן די קראַנט סטאַטוס פון די טהערמאָסיקלער און קענען גלייך קאָנטראָלירן די בלאָק טעמפּעראַטור, דעקל טעמפּעראַטור און דעקל שטעלע.

78

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 4: מאָדולעס

טהערמאָסיקלער ספּעסאַפאַקיישאַנז

דימענשאַנז (דעקל אָפֿן) דימענשאַנז (דעקל פֿאַרמאַכט) וואָג (אַרייַנגערעכנט דערציען דאַקט) מאַכט אַדאַפּטער וואָל.tage מאַכט אַדאַפּטער קראַנט אָווערוואָלtage ינווייראַנמענאַל טנאָים אַמביאַנט טעמפּעראַטור רעלאַטיוו הומידיטי הייך ווענטילאַטיאָן רעקווירעמענץ

244.95 × 172 × 310.1 מם (ל / וו / ה) 244.95 × 172 × 170.35 מם (ל / וו / ה) 8.4 קג 100 וו ביי 240/50 הז 60 א קאַטעגאָריע וו דרינענדיק נוצן בלויז 8.5 ° C; 5 °C (אַקסעפּטאַבאַל) 20%, ניט-קאַנדענסינג אַרויף צו 25 עם אויבן ים שטאַפּל אין מינדסטער 2 סענטימעטער / 40 צווישן די אַפּאַראַט און אַ וואַנט

OPENTRONS FLEX

79

קאפיטל 5
לאַבוואַרע
דער קאַפּיטל קאָווערס זאכן אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק איר קענען נוצן מיט Opentrons Flex און די Opentrons Flex Gripper. עס אויך קאָווערס מנהג לאַבוואַרע און, פֿאַר אונדזער מאַכט ניצערס, פֿאַרבינדט לאַבוואַרע קאַמפּאָונאַנץ צו זייער קאָראַספּאַנדינג JSON file דעפֿיניציעס.
איר קענען קויפן לאַבוואַרע פון ​​די אָריגינעל ויסריכט מאַניאַפאַקטשערערז אָדער פֿון די Opentrons קראָם אויף https://shop.opentrons.com. און, Opentrons איז שטענדיק ארבעטן צו באַשטעטיקן נייַ לאַבוואַרע זוך. זען די לאַבוואַרע ביבליאָטעק (לינגקט אויבן) פֿאַר די לעצטע ליסטינגס.
5.1 לאַבוואַרע קאַנסעפּס
לאַבוואַרע ענקאַמפּאַסאַז מער ווי בלויז די אַבדזשעקץ געשטעלט אויף די דעק און געוויינט אין אַ פּראָטאָקאָל. צו העלפֿן איר פֿאַרשטיין Opentrons לאַבוואַרע, לאָזן אונדז ונטערזוכן דעם טעמע פֿון דריי פאַרשידענע פּערספּעקטיווז. פֿאַר די Opentrons Flex, לאַבוואַרע כולל ייטאַמז אין אונדזער לאַבוואַרע ביבליאָטעק, דאַטן וואָס דיפיינז יעדער שטיק פון לאַבוואַרע און מנהג לאַבוואַרע.
לאַבוואַרע ווי ייַזנוואַרג
די לאַבוואַרע ביבליאָטעק כולל אַלץ איר קענען נוצן דורך פעליקייַט מיט Opentrons Flex. דאָס זענען דוראַבאַל קאַמפּאָונאַנץ און קאָנסומאַבלע ייטאַמז וואָס איר אַרבעט מיט, רייוז אָדער אַוועקוואַרפן בשעת איר לויפן אַ פּראָטאָקאָל. איר טאָן ניט דאַרפֿן צו נעמען קיין ספּעציעל סטעפּס צו אַרבעטן מיט די ייטאַמז אין די לאַבוואַרע ביבליאָטעק. דער פלעקס ראָבאָט ווייסט ווי צו אַרבעטן מיט אַלץ אין דער ביבליאָטעק אויטאָמאַטיש.
לאַבוואַרע ווי דאַטן
לאַבוואַרע אינפֿאָרמאַציע איז סטאָרד אין דזשאַוואַסקריפּט כייפעץ נאָוטיישאַן (JSON) files מיט .דזשסאָן file יקסטענשאַנז. א JSON file כולל ספּיישאַל דימענשאַנז (לענג, ברייט, הייך), וואָלומעטריק קאַפּאַציטעט (ל, מל), און אנדערע מעטריקס וואָס דעפינירן ייבערפלאַך פֿעיִקייטן, זייער שאַפּעס און לאָוקיישאַנז. ווען פליסנדיק אַ פּראָטאָקאָל, די Flex לייענט די .דזשסאָן fileס צו וויסן וואָס לאַבוואַרע איז אויף די דעק און ווי צו אַרבעטן מיט אים.

80

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
מנהג לאַבוואַרע
מנהג לאַבוואַרע איז לאַבוואַרע וואָס איז נישט אַרייַנגערעכנט אין די לאַבוואַרע ביבליאָטעק אָדער איז לאַבוואַרע באשאפן דורך די מנהג לאַבוואַרע באשעפער. אָבער, מאל, דער געדאַנק פון מנהג לאַבוואַרע איז בערדאַנד דורך באגריפן פון קאַמפּלעקסיטי, קאָסט אָדער שוועריקייט. אָבער, מנהג לאַבוואַרע זאָל נישט זיין שווער צו פֿאַרשטיין אָדער שאַפֿן. לאָמיר נעמען אַ מאָמענט צו אַנפּאַק דעם באַגריף פון מנהג לאַבוואַרע.
ווי אַן עקסampליי, די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק כולל 96-געזונט פּלאַטעס (200 ל) פֿון Corning און BioRad, אָבער אנדערע מאַניאַפאַקטשערערז מאַכן די געזונט פּלאַטעס אויך. און, דאַנק צו קאַמאַנלי אנגענומען ינדאַסטרי סטאַנדאַרדס, די דיפעראַנסיז צווישן די ומעטומיק לאַב ייטאַמז זענען מינערווערטיק. אָבער, אַ פּראָסט 200 ל, 96-געזונט טעלער פון Stellar Scientific, Oxford Lab, אָדער Krackeler Scientific (אָדער קיין אנדערע סאַפּלייער פֿאַר דעם ענין) איז "קאַסטאַמייזד לאַבוואַרע" פֿאַר די פלעקס ווייַל עס איז נישט פּרידיפיינד אין אונדזער לאַבוואַרע ביבליאָטעק. . אַדדיטיאָנאַללי, מינערווערטיק דיפעראַנסיז אין לאַבוואַרע דימענשאַנז קענען האָבן אַ דראַסטיק פּראַל אויף די הצלחה פון דיין פּראָטאָקאָל לויפן. פֿאַר דעם סיבה, עס איז וויכטיק צו האָבן אַן פּינטלעך לאַבוואַרע דעפֿיניציע פֿאַר יעדער לאַבוואַרע איר ווילן צו נוצן אין דיין פּראָטאָקאָל.
אויך, כאָטש מנהג לאַבוואַרע קען זיין אַן עסאָוטעריק, איין-אַוועק שטיק פון קיט, רובֿ פון די צייט עס איז נאָר די עצות, פּלאַטעס, טובז און ראַקס געניצט יעדער טאָג אין לאַבס איבער די וועלט. ווידער, דער בלויז חילוק צווישן Opentrons לאַבוואַרע און מנהג לאַבוואַרע איז אַז די נייַע נומער איז נישט פּרעדעפינעד אין די ווייכווארג וואָס מאַכט די ראָבאָט. די פלעקס קענען, און טוט, אַרבעט מיט אנדערע יקערדיק לאַבוואַרע ייטאַמז אָדער עפּעס יינציק, אָבער איר דאַרפֿן צו רעקאָרדירן די קעראַקטעריסטיקס פון דעם נומער אין אַ לאַבוואַרע דעפֿיניציע JSON file און אַרייַנפיר די דאַטן אין די Opentrons אַפּ. זען די Custom Labware Definitions אָפּטיילונג אונטן פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
צום באַדויערן, לאַבוואַרע כולל:
אַלץ אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק. לאַבוואַרע זוך: דאַטן אין אַ JSON file וואָס דיפיינז שאַפּעס, סיזעס און קייפּאַבילאַטיז פון יחיד זאכן
ווי געזונט פּלאַטעס, עצות, רעזערוווואַרז, אאז"ו ו. מנהג לאַבוואַרע, וואָס זענען זאכן וואָס זענען נישט אַרייַנגערעכנט אין די לאַבוואַרע ביבליאָטעק.
נאָך ריviewאין די וויכטיק קאַנסעפּס, לאָמיר ונטערזוכן די קאַטעגאָריעס און זאכן אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק. נאָך דעם, מיר וועלן ענדיקן דעם קאַפּיטל מיט אַן איבערview פון די דאַטן קאַמפּאָונאַנץ פון אַ לאַבוואַרע file און סאַמערייז די אָפּטראָנס פֿעיִקייטן און באַדינונגס וואָס העלפֿן איר שאַפֿן מנהג לאַבוואַרע.

OPENTRONS FLEX

81

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

5.2 רעסערוואָירס
די Opentrons Flex אַרבעט דורך פעליקייַט מיט די איין- און מאַלטי-געזונט רעזערוווואַרז ליסטעד אונטן. ניצן די רעזערוווואַרז העלפּס צו רעדוצירן דיין פּריפּערינג אַרבעט מאַסע ווייַל זיי זענען אָטאַמיישאַן-גרייט רעכט אויס פון די קעסטל. רעסערוואָיר אינפֿאָרמאַציע איז אויך בנימצא אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק.

איין-געזונט רעזערוווואַרז

פאַבריקאַנט ספּעסאַפאַקיישאַנז

פלינק

290 מל V דנאָ

זויערשטאָף

90 מל פלאַך דנאָ

נעסט

195 מל פלאַך דנאָ

290 מל V דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען
agilient_1_ רעזערוווואַר_290 מל
אַקסיגען_1_ רעזערוווואַר_90מל
נעסט_1_ רעזערוווואַר_195 מל
נעסט_1_ רעזערוווואַר_290 מל

מולטי-געזונט רעזערוווואַרז

פאַבריקאַנט ספּעסאַפאַקיישאַנז

נעסט

12 וועלז 15 מל / געזונט V דנאָ

USA וויסנשאפטלעכע

12 וועלז 22 מל / געזונט V דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

82

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
רעסערוואָירס און אַפּי דעפֿיניציעס
די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק דיפיינז די קעראַקטעריסטיקס פון די רעזערוווואַרז ליסטעד אויבן אין באַזונדער JSON fileס. די ראָבאָט און די Opentrons Python API פאַרלאָזנ זיך די JSON זוך צו אַרבעטן מיט לאַבוואַרע געניצט דורך דיין פּראָטאָקאָלס. פֿאַר עקסampאויב איר אַרבעט מיט די API, די ProtocolContext.load_labware פֿונקציע אַקסעפּץ די לאַבוואַרע נעמען ווי גילטיק פּאַראַמעטערס אין דיין קאָד. לינגקט אַפּי מאַסע נעמען פאַרבינדן צו די רעזערוווואַר לאַבוואַרע זוך אין די Opentrons GitHub ריפּאַזאַטאָרי.
מנהג רעזערוווואַר לאַבוואַרע
פּרוּווט שאַפֿן אַ מנהג לאַבוואַרע דעפֿיניציע מיט די Opentrons לאַבוואַרע באשעפער אויב אַ רעזערוווואַר איר וואָלט ווי צו נוצן איז נישט ליסטעד דאָ. א מנהג דעפֿיניציע קאַמביינז אַלע דימענשאַנז, מעטאַדאַטאַ, שאַפּעס, וואָלומעטריק קאַפּאַציטעט און אנדערע אינפֿאָרמאַציע אין אַ JSON file. די Opentrons Flex דאַרף די אינפֿאָרמאַציע צו פֿאַרשטיין ווי צו אַרבעטן מיט דיין מנהג לאַבוואַרע. זען די Custom Labware Definitions אָפּטיילונג פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
5.3 געזונט פּלאַטעס
די Opentrons Flex אַרבעט דורך פעליקייַט מיט געזונט פּלאַטעס ליסטעד אונטן. ניצן די געזונט פּלאַטעס העלפּס רעדוצירן דיין פּריפּערינג אַרבעט מאַסע ווייַל זיי זענען אָטאַמיישאַן-גרייט רעכט אויס פון די קעסטל. געזונט טעלער אינפֿאָרמאַציע איז אויך בנימצא אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק.

OPENTRONS FLEX

83

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

6-געזונט פּלאַטעס
פאַבריקאַנט קאָרנינג

ספּעסאַפאַקיישאַנז
6 וועלז 16.8 מל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-געזונט פּלאַטעס
פאַבריקאַנט קאָרנינג

ספּעסאַפאַקיישאַנז
12 וועלז 6.9 מל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-געזונט פּלאַטעס
פאַבריקאַנט קאָרנינג

ספּעסאַפאַקיישאַנז
24 וועלז 3.4 מל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-געזונט פּלאַטעס
פאַבריקאַנט קאָרנינג

ספּעסאַפאַקיישאַנז
48 וועלז 1.6 מל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען corning_48_wellplate_1.6ml_flat

84

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

96-געזונט פּלאַטעס
פאַבריקאַנט ביאָ-ראַד קאָרנינג נעסט
אָפּטראָנס טערמאָ וויסנשאפטלעכע
USA וויסנשאפטלעכע

ספּעסאַפאַקיישאַנז
96 וועלז 200 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, V דנאָ
96 וועלז 360 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ
96 וועלז 100 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, V דנאָ פּקר פול רעקל
96 וועלז 200 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, פלאַך דנאָ
96 טיף וועלז 2000 μל / געזונט קוואַדראַט וועלז, V דנאָ
האַרט 96 וועלז 200 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, V דנאָ פּקר פול רעקל
נונק 96 טיף וועלז 1300 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, ו דנאָ
נונק 96 טיף וועלז 2000 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, ו דנאָ
96 טיף וועלז 2.4 מל / געזונט קוואַדראַט וועלז, ו דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ רעקל
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

85

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

384-געזונט פּלאַטעס

פאַבריקאַנט אַפּפּליעד ביאָסיסטעמס ביאָ-ראַד
קאָרנינג

ספּעסאַפאַקיישאַנז
384 וועלז 40 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, V דנאָ
384 וועלז 50 μל / געזונט קייַלעכיק וועלז, V דנאָ
384 וועלז 112 μל / געזונט קוואַדראַט וועלז, פלאַך דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען געווענדט ביאָסיסטעממיקראָamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

געזונט טעלער אַדאַפּטערז
די אַלומינום פּלאַטעס ליסטעד אונטן זענען טערמאַל אַדאַפּטערז פֿאַר די Opentrons כיטער-שאַקער GEN1 מאָדולע. איר קענען נוצן די סטאַנדאַלאָנע אַדאַפּטער זוך צו לאָדן אָפּענטראָנס וועראַפייד אָדער מנהג לאַבוואַרע אויף שפּיץ פון די כיטער-שאַקער.

אַדאַפּטער טיפּ אָפּענטראָנס וניווערסאַל פלאַך כיטער-שאַקער אַדאַפּטער אָפּענטראָנס 96 פּקר כיטער-שאַקער אַדאַפּטער אָפּענטראָנס 96 טיף געזונט כיטער-שאַקער אַדאַפּטער אָפּענטראָנס 96 פלאַך דנאָ כיטער-שאַקער אַדאַפּטער

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

איר קענען אויך לאָדן ביידע די אַדאַפּטער און לאַבוואַרע מיט אַ איין דעפֿיניציע. אונדזער לאַבוואַרע ביבליאָטעק ינקלודז עטלעכע פאַר-קאַנפיגיערד טערמאַל אַדאַפּטער און לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז וואָס מאַכן די כיטער-שאַקער גרייט צו נוצן רעכט אויס פון די קעסטל.

86

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

באַמערקונג: דו זאלסט נישט נוצן אַ קאַמביינד דעפֿיניציע אויב איר דאַרפֿן צו אַריבערפירן לאַבוואַרע אַנטו אָדער אַוועק פון די כיטער-שאַקער בעשאַס דיין פּראָטאָקאָל, אָדער מיט די גריפּער אָדער מאַניואַלי. ניצן אַ סטאַנדאַלאָנע אַדאַפּטער דעפֿיניציע אַנשטאָט.

אַדאַפּטער / לאַבוואַרע קאָמבינאַציע

אַפּי מאַסע נאָמען

Opentrons 96 טיף געזונט כיטער-שייקער אַדאַפּטער מיט נעסט טיף געזונט טעלער 2 מל

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 פלאַך דנאָ כיטער-שאַקער אַדאַפּטער מיט נעסט 96 געזונט פּלאַטע 200 μ ל פלאַך

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR כיטער-שאַקער אַדאַפּטער מיט נעסט געזונט פּלאַטע 100 μL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

אָפּטראָנס וניווערסאַל פלאַך כיטער-שאַקער אַדאַפּטער מיט קאָרנינג 384 געזונט טעלער 112 μל פלאַך

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

אַדאַפּטערז קענען זיין פּערטשאַסט גלייַך פֿון Opentrons ביי https://shop.opentrons.com.

געזונט פּלאַטעס און API זוך
די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק דיפיינז די קעראַקטעריסטיקס פון די געזונט פּלאַטעס ליסטעד אויבן אין באַזונדער JSON fileס. די פלעקס ראָבאָט און די Opentrons Python API פאַרלאָזנ זיך די JSON זוך צו אַרבעטן מיט לאַבוואַרע געניצט דורך דיין פּראָטאָקאָלס. פֿאַר עקסampאויב איר אַרבעט מיט די API, די ProtocolContext.load_labware פֿונקציע אַקסעפּץ די לאַבוואַרע נעמען ווי גילטיק פּאַראַמעטערס אין דיין קאָד. לינגקט אַפּי מאַסע נעמען פאַרבינדן צו די געזונט טעלער לאַבוואַרע זוך אין די Opentrons GitHub ריפּאַזאַטאָרי.

מנהג געזונט טעלער לאַבוואַרע
פּרוּווט ניצן די Opentrons לאַבוואַרע באשעפער צו מאַכן אַ מנהג לאַבוואַרע דעפֿיניציע אויב אַ געזונט טעלער איר וואָלט ווי צו נוצן איז נישט ליסטעד דאָ. א מנהג דעפֿיניציע קאַמביינז אַלע דימענשאַנז, מעטאַדאַטאַ, שאַפּעס, וואָלומעטריק קאַפּאַציטעט און אנדערע אינפֿאָרמאַציע אין אַ JSON file. די Opentrons Flex לייענט די אינפֿאָרמאַציע צו פֿאַרשטיין ווי צו אַרבעטן מיט דיין מנהג לאַבוואַרע. זען די Custom Labware Definitions אָפּטיילונג פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.

OPENTRONS FLEX

87

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

5.4 עצות און שפּיץ ראַקס
Opentrons Flex עצות קומען אין סיזעס פון 50 μL, 200 μL און 1000 μL. דאָס זענען קלאָר, ניט-קאַנדאַקטינג פּאַליפּראָופּאַלין עצות וואָס זענען בנימצא מיט אָדער אָן פילטערס. זיי זענען פּאַקידזשד סטערילע אין ראַקס מיט 96 עצות און זענען פריי פון דנאַסע, רנאַסע, פּראָטעאַסע, פּיראָגענס, מענטש דנאַ, ענדאָטאָקסינס און פּקר ינכיבאַטערז. ראַקס אויך אַרייַננעמען פּלאַץ נומערן און עקספּעריישאַן דאַטעס.
פלעקס פּייפּעט עצות אַרבעט מיט די Opentrons Flex 50 μL און 1000 μL פּיפּעטטעס אין די 1-, 8- און 96-קאַנאַל קאַנפיגיעריישאַנז. בשעת איר קענען שטעלן קיין פון די פלעקס עצות אויף די 50 ל און 1000 ל פּיפּעטטעס, פּרובירן צו גלייַכן די שפּיץ צו די רייטאַד קאַפּאַציטעט פון די פּיפּעטטע. פֿאַר עקסampליי, עס קען זיין מאָדנע צו שטעלן אַ 1000 ל שפּיץ אויף די 50 ל פּיפּעטטע. פֿאַר די 1000 ל פּיפּעטטע, איר קען זיכער נוצן אַ שפּיץ פון 50 ל, 200 ל אָדער 1000 ל.

שפּיץ ראַקס
ונפילטערעד און געפילטערט עצות זענען באַנדאַלד אין אַ געשטעל וואָס באשטייט פון אַ ריוזאַבאַל באַזע טעלער, אַ מיטן טעלער וואָס האלט 96 עצות, און אַ דעקל.

טיפּ געשטעל לויט באַנד 50 μ ל 200 μ ל 1000 μ ל

אַפּי מאַסע נאָמען
ונפילטערעד: opentrons_flex_96_tiprack_50ul געפילטערט: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ונפילטערעד: opentrons_flex_96_tiprack_200ul געפילטערט: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ונפילטערעד: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul געפילטערט: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

צו העלפן מיט לעגיטימאַציע, די שפּיץ געשטעל מיטן פּלאַטעס זענען קאָליר קאָדעד באזירט אויף שפּיץ גרייס:
50 μ ל: מאַגענטאַ 200 ל: געל 1000 μ ל: בלוי

88

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

ווען אָרדערינג אָדער ריאָרדערינג, עצות און ראַקס קומען אין צוויי פאַרשידענע פּאַקידזשד קאַנפיגיעריישאַנז:
ראַקס: באשטייט פון סעפּעראַטלי ייַנשרומפּן-אלנגעוויקלט שפּיץ ראַקס (באַזע טעלער, מיטן טעלער מיט עצות, און דעקל). ראַקעד קאַנפיגיעריישאַנז זענען בעסטער ווען ריינקייַט איז העכסט, צו ויסמיידן קרייַז-קאַנטאַמאַניישאַן, אָדער ווען דיין פּראָטאָקאָלס טאָן ניט לאָזן די באַזע טעלער אָדער קאָמפּאָנענט רייוז.
ריפילז: באשטייט פון איין גאַנץ שפּיץ געשטעל (באַזע טעלער, מיטן טעלער מיט עצות און דעקל) און יחיד שפּיץ קאַנטיינערז. ריפיל קאַנפיגיעריישאַנז זענען בעסטער ווען דיין פּראָטאָקאָלס לאָזן די באַזע טעלער אָדער קאָמפּאָנענט רייוס.
טיפּיפּעטטע קאַמפּאַטאַבילאַטי
פלעקס פּייפּעט עצות זענען דיזיינד פֿאַר די Opentrons פלעקס פּיפּעטטעס. פלעקס עצות זענען נישט קאַפּויער קאַמפּאַטאַבאַל מיט Opentrons OT-2 פּיפּעטטעס, און איר קענען נישט נוצן OT-2 עצות אויף פלעקס פּיפּעטטעס.
אנדערע ינדאַסטרי סטאַנדאַרט עצות קען אַרבעטן מיט פלעקס פּיפּעטטעס, אָבער דאָס איז נישט רעקאַמענדיד. צו ענשור אָפּטימום פאָרשטעלונג, איר זאָל נאָר נוצן Opentrons Flex עצות מיט פלעקס פּיפּעטטעס.
טיפּ געשטעל אַדאַפּטער
די 96-קאַנאַל פּייפּעט ריקווייערז אַ אַדאַפּטער צו צוטשעפּען אַ פול געשטעל פון עצות רעכט. בעשאַס די אַטאַטשמאַנט פּראָצעדור, די פּייפּעט באוועגט איבער די אַדאַפּטער, לאָווערס זיך אַנטו די מאַונטינג פּינס, און פּולז עצות אַנטו די פּיפּעטטעס דורך ליפטינג די אַדאַפּטער און שפּיץ געשטעל.

OPENTRONS FLEX

89

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

באַמערקונג: נאָר נוצן די שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער ווען פּיקינג אַרויף אַ פול געשטעל פון עצות אין אַמאָל. אָרט שפּיץ ראַקס גלייַך אויף די דעק ווען פּיקינג אַרויף ווייניקערע עצות.
ווארענונג: קניפּ פונט ריזיקירן. האַלטן הענט אַוועק פון די שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער בשעת די פּיפּעטטע איז אַטאַטשינג פּיפּעטטע עצות.

אַדאַפּטער טיפּ Opentrons Flex 96 טיפּ געשטעל אַדאַפּטער

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_flex_96_tiprack_adapter

די שפּיץ געשטעל אַדאַפּטער איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט די Opentrons Flex Gripper. איר קענען נוצן די גריפּער צו שטעלן פריש שפּיץ ראַקס אויף די אַדאַפּטער אָדער צו קלייַבן און מאַך געוויינט שפּיץ ראַקס אין די וויסט אַראָפּלאָזן.

5.5 טובז און רער ראַקס

די Opentrons 4-in-1 Tube Rack סיסטעם אַרבעט מיט די Opentrons Flex דורך פעליקייַט. ניצן די 4-אין-1 רער געשטעל העלפּס צו רעדוצירן דיין פּרעפּ אַרבעט מאַסע ווייַל די קאַמבאַניישאַנז עס גיט זענען אָטאַמיישאַן-גרייט רעכט אויס פון די קעסטל. מער אינפֿאָרמאַציע איז אויך בנימצא אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק.

90

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
רער און געשטעל קאַמבאַניישאַנז
די אָפּטראָנס 4-אין-1 רער געשטעל שטיצט אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון רער סיזעס, איין אָדער אין פאַרשידענע גרייס (באַנד) קאַמבאַניישאַנז. די אַרייַננעמען אַ: 6-רער געשטעל פֿאַר 50 מל טובז (6 קס 50 מל). 10-רער קאָמבינאַציע געשטעל פֿאַר פיר 50 מל טובז און זעקס 15 מל טובז (4 רענטגענ 50 מל, 6 רענטגענ 15 מל). 15-רער געשטעל פֿאַר 15 מל טובז (15 קס 15 מל). 24-רער געשטעל פֿאַר 0.5 מל, 1.5 מל אָדער 2 מל טובז (24 רענטגענ 0.5 מל, 1.5 מל, 2 מל).
באַמערקונג: אַלע טובז זענען סילינדריקאַל מיט V-שייפּט (קאַניקאַל) באַטאַמז סייַדן אַנדערש אנגעוויזן.

6-רער ראַקס
רער טיפּ 6 פאַלקאָן 50 מל 6 נעסט 50 מל
10-רער ראַקס
רער טיפּ 4 פאַלקאָן 50 מל 6 פאַלקאָן 15 מל 4 נעסט 50 מל 6 נעסט 15 מל

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

91

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

15-רער ראַקס
רער טיפּ 15 פאַלקאָן 15 מל 15 נעסט 15 מל

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-רער ראַקס

Tube type
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 מל 24 Eppendorf Safe-Lock 2 מל, ו-שייפּט דנאָ 24 דזשאַנעריק 2 מל שרויף היטל 24 נעסט 0.5 מל שרויף היטל 24 נעסט 1.5 מל שרויף היטל 24 נעסט 1.5 מל קנאַקן היטל 24 נעסט 2 מל נעסט 24 מל קנאַקן היטל, ו-שייפּט דנאָ

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

רער געשטעל אַפּי זוך
די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק דיפיינז די קעראַקטעריסטיקס פון די רער ראַקס ליסטעד אויבן אין באַזונדער JSON fileס. די פלעקס ראָבאָט און די Opentrons Python API פאַרלאָזנ זיך די JSON זוך צו אַרבעטן מיט לאַבוואַרע געניצט דורך דיין פּראָטאָקאָלס. פֿאַר עקסampאויב איר אַרבעט מיט די API, די ProtocolContext.load_labware פֿונקציע אַקסעפּץ די לאַבוואַרע נעמען ווי גילטיק פּאַראַמעטערס אין דיין קאָד. לינגקט אַפּי מאַסע נעמען פאַרבינדן צו די רער געשטעל לאַבוואַרע זוך אין די Opentrons GitHub ריפּאַזאַטאָרי.

92

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
מנהג רער געשטעל לאַבוואַרע
פּרוּווט שאַפֿן אַ מנהג לאַבוואַרע דעפֿיניציע ניצן די Opentrons לאַבוואַרע באשעפער אויב אַ רער און געשטעל קאָמבינאַציע איר'ד ווי צו נוצן איז נישט ליסטעד דאָ. א מנהג דעפֿיניציע קאַמביינז אַלע דימענשאַנז, מעטאַדאַטאַ, שאַפּעס, וואָלומעטריק קאַפּאַציטעט און אנדערע אינפֿאָרמאַציע אין אַ JSON file. די Opentrons Flex לייענט די אינפֿאָרמאַציע צו פֿאַרשטיין ווי צו אַרבעטן מיט דיין מנהג לאַבוואַרע. זען די Custom Labware Definitions אָפּטיילונג פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
5.6 אַלומינום בלאַקס
אַלומינום בלאַקס שיף מיט די טעמפּעראַטור מאָדולע GEN2 און קענען זיין פּערטשאַסט סעפּעראַטלי ווי אַ דריי-שטיק גאַנג. דער גאַנג כולל אַ פלאַך דנאָ טעלער, אַ 24-געזונט בלאָק און אַ 96-געזונט בלאָק.
די אָפּענטראָנס פלעקס ניצט אַלומינום בלאַקס צו האַלטן sampדי טובז און געזונט פּלאַטעס אויף די טעמפּעראַטור מאָדולע אָדער גלייַך אויף די דעק. ווען געוויינט מיט די טעמפּעראַטור מאָדולע, די אַלומינום בלאַקס קענען האַלטן דיין סampדי טובז, פּקר סטריפּס אָדער פּלאַטעס אין אַ קעסיידערדיק טעמפּעראַטור צווישן 4 °C און 95 °C.
פלאַך דנאָ טעלער
די פלאַך דנאָ טעלער פֿאַר פלעקס שיפן מיט די טעמפּעראַטור מאָדולע ס קאַדי און איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט פאַרשידן ANSI / SLAS נאָרמאַל געזונט פּלאַטעס. דער פלאַך טעלער איז אַנדערש פון די טעלער וואָס שיפּס מיט די טעמפּעראַטור מאָדולע זיך אָדער די באַזונדער דריי-שטיק שטעלן. עס פֿעיִקייטן אַ ברייט אַרבעט ייבערפלאַך און טשאַמפערעד ווינקל קליפּס. די פֿעיִקייטן העלפֿן פֿאַרבעסערן די פאָרשטעלונג פון די Opentrons Flex Gripper ווען איר מאַך לאַבוואַרע אַנטו אָדער אַוועק פון די טעלער.
איר קענען זאָגן וואָס פלאַך דנאָ טעלער איר האָבן ווייַל דער איינער פֿאַר פלעקס האט די ווערטער "אָפּענטראָנס פלעקס" אויף זייַן שפּיץ ייבערפלאַך. דער איינער פֿאַר OT-2 טוט נישט.

OPENTRONS FLEX

93

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

24-געזונט אַלומינום בלאָק
די 24-געזונט בלאָק איז געניצט מיט יחיד סample ווייאַלז. פֿאַר עקסampלע, עס אַקסעפּץ סampדי ווייאַלז וואָס:
האָבן V-שייפּט אָדער ו-שייפּט באַטאַמז. זיכער אינהאַלט מיט קנאַקן היטל אָדער שרויף היטל קלאָוזשערז. האַלטן פליסיק אין אַ קאַפּאַציטעט פון 0.5 מל, 1.5 מל און 2 מל.

96-געזונט אַלומינום בלאָק
די 96-געזונט בלאָק שטיצט אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון געזונט טעלער טייפּס. פֿאַר עקסampעס אַקסעפּץ געזונט פּלאַטעס וואָס זענען:
פֿון הויפּט געזונט-טעלער מאַניאַפאַקטשערערז ווי Bio-Rad און NEST.
דיזיינד מיט V-שייפּט באַטאַמז, ו-שייפּט באַטאַמז, אָדער פלאַך באַטאַמז.
דיזיינד מיט 100 μ ל אָדער 200 μ ל וועלז.
עס איז אויך קאַמפּאַטאַבאַל מיט דזשאַנעריק פּקר סטריפּס.

סטאַנדאַלאָנע אַדאַפּטערז
טערמאַל בלאָק פלעקס פלאַך דנאָ טעלער 24-געזונט אַלומינום בלאָק 96-געזונט אַלומינום בלאָק

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_aluminum_flat_bottom_plate זען לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז אונטן. opentrons_96_well_aluminum_block

אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז
די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק שטיצט די פאלגענדע קאַמבאַניישאַנז פון בלאָק, וויאַל און געזונט טעלער, וואָס זענען אויך דיפיינד אין באַזונדער JSON לאַבוואַרע דעפֿיניציע. fileס. די פלעקס ראָבאָט און די Opentrons Python API

94

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
פאַרלאָזנ זיך די JSON זוך צו אַרבעטן מיט לאַבוואַרע געניצט דורך דיין פּראָטאָקאָלס. פֿאַר עקסampאויב איר אַרבעט מיט די API, די ProtocolContext.load_labware פֿונקציע אַקסעפּץ די לאַבוואַרע נעמען ווי גילטיק פּאַראַמעטערס אין דיין קאָד. די טישן אונטן רשימה די פעליקייַט בלאָק / קאַנטיינער קאַמבאַניישאַנז און פֿאַרבונדענע אַפּי מאַסע נעמען. פֿאַרבינדונגען פאַרבינדן צו קאָראַספּאַנדינג JSON זוך אין די Opentrons GitHub ריפּאַזאַטאָרי.
באַמערקונג: אַלע טובז האָבן V-שייפּט באַטאַמז סייַדן אַנדערש אנגעוויזן.

24-געזונט אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז

24-געזונט בלאָק אינהאַלט דזשאַנעריק 2 מל שרויף היטל נעסט 0.5 מל שרויף היטל נעסט 1.5 מל שרויף היטל נעסט 1.5 מל קנאַקן היטל נעסט 2 מל שרויף היטל נעסט 2 מל קנאַקן היטל, ו-שייפּט דנאָ

אַפּי לאָדן נאָמען opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snaptrons _24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-געזונט אַלומינום בלאָק לאַבוואַרע קאַמבאַניישאַנז

96-ברונעם בלאָק אינהאַלט ביאָ-ראַד געזונט טעלער 200 μL גענעריק פּקר פּאַס 200 μL נעסט געזונט טעלער 100 μL

אַפּי מאַסע נאָמען opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

95

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

5.7 לאַבוואַרע און די Opentrons Flex Gripper
כאָטש די Opentrons Flex אַרבעט מיט אַלע די ינוואַנטאָרי אין די לאַבוואַרע ביבליאָטעק, די Opentrons Flex Gripper איז קאַמפּאַטאַבאַל בלויז מיט ספּעציפיש לאַבוואַרע זאכן. דערווייַל, די גריפּער איז אָפּטימיזעד פֿאַר נוצן מיט די פאלגענדע לאַבוואַרע זאכן.

לאַבוואַרע קאַטעגאָריע טיף געזונט פּלאַטעס גאָר סקערטיד 96 געזונט פּלאַטעס
שפּיץ ראַקס (אַנפילטערד און פילטערד עצות)

בראַנדז
נעסט 96 טיף געזונט טעלער 2 מל
אָפּענטראָנס האַרט 96 געזונט טעלער 200 μל פּקר גאַנץ רעקל נעסט 96 געזונט טעלער 200 μל פלאַך
Opentrons פלעקס 96 שפּיץ געשטעל 50 μL אָפּענטראָנס פלעקס 96 שפּיץ געשטעל 200 μL אָפּענטראָנס פלעקס 96 שפּיץ געשטעל 1000 μL

באַמערקונג: פֿאַר בעסטער רעזולטאַטן, נוצן די Flex Gripper בלויז מיט די לאַבוואַרע ליסטעד אויבן. די Flex Gripper קען אַרבעטן מיט אנדערע ANSI / SLAS אָטאַמיישאַן לאַבוואַרע, אָבער דאָס איז נישט רעקאַמענדיד.

5.8 מנהג לאַבוואַרע זוך
ווי דיסקאַסט אין די אָנהייב פון דעם קאַפּיטל, מנהג לאַבוואַרע איז לאַבוואַרע וואָס איז נישט ליסטעד אין די Opentrons לאַבוואַרע ביבליאָטעק. איר קענען נוצן אנדערע פּראָסט אָדער יינציק לאַבוואַרע ייטאַמז מיט די פלעקס דורך אַקיעראַטלי מעסטן און רעקאָרדינג די קעראַקטעריסטיקס פון דעם כייפעץ און שפּאָרן די דאַטן אין אַ JSON file. ווען ימפּאָרטיד אין די אַפּ, די Flex און די API ניצט די JSON דאַטן צו ינטעראַקט מיט דיין לאַבוואַרע. Opentrons גיט מכשירים און באַדינונגס, וואָס מיר וועלן ונטערזוכן אונטן, צו העלפֿן איר נוצן די Flex מיט מנהג לאַבוואַרע.

96

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

קריייטינג מנהג לאַבוואַרע זוך
Opentrons מכשירים און באַדינונגס העלפֿן צו שטעלן מנהג לאַבוואַרע אין דיין דערגרייכן. די פֿעיִקייטן אַקאַמאַדייט פאַרשידענע סקילז לעוועלס און וועגן פון אַרבעט. קריייטינג דיין אייגענע לאַבוואַרע און ניצן עס מיט די Opentrons Flex העלפּס מאַכן די ראָבאָט אַ ווערסאַטאַל און שטאַרק אַדישאַן צו דיין לאַבאָראַטאָריע.

מנהג לאַבוואַרע באשעפער
דער מנהג לאַבוואַרע באשעפער איז אַ ניט-קאָד, web-באזירט געצייַג וואָס ניצט אַ גראַפיקאַל צובינד צו העלפֿן איר שאַפֿן אַ לאַבוואַרע דעפֿיניציע file. לאַבוואַרע באשעפער טראגט אַ JSON לאַבוואַרע דעפֿיניציע file אַז איר אַרייַנפיר אין די Opentrons אַפּ. נאָך דעם, דיין מנהג לאַבוואַרע איז בארעכטיגט פֿאַר די פלעקס ראָבאָט און די פּיטהאָן אַפּי.

מנהג לאַבוואַרע סערוויס
קאָנטאַקט אונדז אויב די לאַבוואַרע וואָס איר ווילט נוצן איז נישט בנימצא אין דער ביבליאָטעק, אויב איר קענען נישט מאַכן דיין אייגענע דעפֿיניציעס, אָדער ווייַל אַ מנהג נומער ינקלודז פאַרשידענע שאַפּעס, סיזעס אָדער אנדערע ירעגיאַלעראַטיז דיסקרייבד אונטן.

לאַבוואַרע איר קענען דעפינירן אין לאַבוואַרע באשעפער
; וועלז און טובז זענען מונדיר און יידעניקאַל. ; אַלע ראָוז זענען יוואַנלי ספּייסט
(דער פּלאַץ צווישן ראָוז איז גלייַך).
; אַלע שפאלטן זענען יוואַנלי ספּייסט (די פּלאַץ צווישן שפאלטן איז גלייַך).
; פיץ בישליימעס אין איין דעק שפּעלטל.

לאַבוואַרע אָפּטראָנס דאַרף צו דעפינירן; וועלז און רער שאַפּעס בייַטן. ; ראָוז זענען נישט יוואַנלי ספּייסט.
; שפאלטן זענען נישט יוואַנלי ספּייסט.
; קלענערער ווי איין דעק שפּעלטל (ריקווייערז אַדאַפּטער) אָדער ספּאַנס קייפל דעק סלאָץ.

OPENTRONS FLEX

97

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע
דאָ זענען עטלעכע דייאַגראַמז וואָס העלפֿן איר וויזשוואַלייז די עקסampליי דיסקרייבד אויבן. רעגולער אַלע שפאלטן זענען יוואַנלי ספּייסט און אַלע ראָוז זענען יוואַנלי ספּייסט. שפאלטן טאָן ניט דאַרפֿן צו האָבן די זעלבע ספּייסינג ווי ראָוז.
רעגולער די גריד טוט נישט האָבן צו זיין אין די צענטער פון לאַבוואַרע.
ירעגיאַלער ראָוז זענען יוואַנלי ספּייסט אָבער שפאלטן זענען נישט יוואַנלי ספּייסט.
ירעגיאַלער קאָלומנס / ראָוז זענען יוואַנלי ספּייסט אָבער וועלז זענען נישט יידעניקאַל.
ירעגיאַלער עס איז מער ווי איין גריד.
אונדזער לאַבוואַרע מאַנשאַפֿט וועט אַרבעטן צו פֿאַרשטיין דיין באדערפענישן און פּלאַן מנהג לאַבוואַרע זוך פֿאַר איר. זען די שטיצן אַרטיקלען בעטן אַ מנהג לאַבוואַרע דעפֿיניציע און די מנהג לאַבוואַרע בעטן פאָרעם פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע. דאָס איז אַ אָפּצאָל-באזירט דינסט.

98

OPENTRONS FLEX

קאַפּיטל 5: לאַבוואַרע

PYTHON API
כאָטש איר קענען נישט מאַכן מנהג לאַבוואַרע מיט אונדזער אַפּי, איר קענען נוצן מנהג לאַבוואַרע מיט די בנימצא אַפּי מעטהאָדס. אָבער, איר דאַרפֿן צו דעפינירן דיין מנהג לאַבוואַרע ערשטער און אַרייַנפיר עס אין די Opentrons אַפּ. אַמאָל איר האָט צוגעלייגט דיין לאַבוואַרע צו די Opentrons אַפּ, עס איז בארעכטיגט פֿאַר די Python API און די ראָבאָט. זען די Custom Labware Definitions אָפּטיילונג פון די Python API דאַקיומענטיישאַן פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע. פֿאַר אינפֿאָרמאַציע וועגן שרייבן פּראָטאָקאָל סקריפּס מיט די אַפּי, זען די Python Protocol API אָפּטיילונג אין די פּראָטאָקאָל אנטוויקלונג קאַפּיטל.
JSON לאַבוואַרע סכעמע
א JSON file איז דער פּלאַן פֿאַר Opentrons נאָרמאַל און מנהג לאַבוואַרע. דאס file כּולל און אָרגאַניזירט לאַבוואַרע דאַטן לויט די פּלאַן ספּעסאַפאַקיישאַנז באַשטימט דורך די פעליקייַט סטשעמאַ.
א סכעמע איז אַ ראַם

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

אָפּענטראָנס פלעקס פלעקס אָפּענטראָנס פלעקס עפֿן מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט [pdf] אינסטרוקציע מאַנואַל פלעקס אָפּענטראָנס פלעקס עפֿענען מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, פלעקס, אָפּענטראָנס פלעקס עפֿן מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, פלעקס עפֿן מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, עפֿן מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, מקור פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, פליסיק האַנדלינג ראָבאָט, האַנדלינג ראָבאָט, ראָבאָט

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל