सामान्य विनिर्देशहरू: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit। Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua।
वातावरणीय निर्दिष्टीकरण: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit। Sed do eiusmod tempor
लेबर एट डोलोर म्याग्ना एलिक्वाको घटना।

प्रमाणपत्रहरू: राम्रो काम गर्छु,
consectetur adipiscing elit। Sed do eiusmod tempor incididunt ut
लेबर एट डोलोर म्याग्ना एलिक्वा।
क्रम संख्या: XXX-XXXX-XXXX

उत्पादन प्रयोग निर्देशन:

1. उपकरण स्थापना र क्यालिब्रेसन:

पिपेट र ग्रिपरको लागि म्यानुअलमा उल्लिखित चरणहरू पालना गर्नुहोस्
स्थापना।

२. स्थानान्तरण:

छोटो चालहरूको लागि, म्यानुअलमा खण्ड 2.5 हेर्नुहोस्। को लागी
लामो दूरीको चालहरू, प्रदान गरिएको दिशानिर्देशहरू पालना गर्नुहोस्। सामान्य चलिरहेको छ
सल्लाह पनि उपलब्ध छ।

५. जडानहरू:

म्यानुअल मा विस्तृत रूपमा उचित पावर जडान सुनिश्चित गर्नुहोस्।
आवश्यकता अनुसार USB र सहायक उपकरणहरू जडान गर्नुहोस्। नेटवर्क जडानहरू
निर्देशन पछ्याएर स्थापना गर्नुपर्छ।

४. प्रोटोकल डिजाइनर:

प्रोटोकल डिजाइनरका लागि आवश्यकताहरू बुझ्नुहोस् र कसरी सिक्नुहोस्
नयाँ प्रोटोकलहरू डिजाइन गर्न वा तपाईंको प्रयोगशाला अनुसार अवस्थित परिमार्जन गर्न
आवश्यकताहरु।

5. पाइथन प्रोटोकल API:

पाइथन प्रोटोकल एपीआई प्रयोग गरी लिपिहरू लेख्ने र चलाउने अन्वेषण गर्नुहोस्।
विस्तारित कार्यक्षमताका लागि पाइथन-विशेष सुविधाहरू पत्ता लगाउनुहोस्।

6. OT-2 प्रोटोकलहरू:

OT-2 Python प्रोटोकलहरू, OT-2 JSON प्रोटोकलहरू, र बारे जान्नुहोस्
विभिन्न प्रकारका प्रयोगहरूका लागि चुम्बकीय मोड्युल प्रोटोकलहरू।

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू (FAQ):

प्रश्न: यदि रोबोट चलिरहेको छैन भने म कसरी समस्या निवारण गर्छु
अपेक्षित?

A: पावर जडान जाँच गर्नुहोस्, को उचित क्यालिब्रेसन सुनिश्चित गर्नुहोस्
उपकरणहरू, र प्रमाणित गर्नुहोस् कि त्यहाँ कुनै अवरोधहरू छैनन्
रोबोटको बाटो।

प्रश्न: के म Opentrons Flex सँग अनुकूलन pipettes प्रयोग गर्न सक्छु?

A: Opentrons ले इष्टतमको लागि उपयुक्त पिपेटहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गर्दछ
प्रदर्शन र शुद्धता।

View Fullscreen

ओपनट्रोन फ्लेक्स
निर्देशन पुस्तिका
Opentrons Labworks Inc।
डिसेम्बर २०२२

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) यस कागजातमा प्रयोग गरिएका दर्ता गरिएका नामहरू, ट्रेडमार्कहरू, इत्यादि, विशेष रूपमा त्यस्ता रूपमा चिन्ह लगाइएको भए पनि, कानूनद्वारा असुरक्षित मानिने छैन।

सामग्रीको तालिका
प्रस्तावना। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .9 यस पुस्तिकाको संरचना। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 9 नोटहरू र चेतावनीहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १०
अध्याय 1: परिचय। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 11 1.1 Opentrons Flex मा स्वागत छ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 11 Flex मा नयाँ के छ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 11 फ्लेक्स वर्कस्टेशनहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 12 1.2 सुरक्षा जानकारी। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 16 सुरक्षा प्रतीकहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 16 विद्युतीय सुरक्षा चेतावनीहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 17 अतिरिक्त सुरक्षा चेतावनीहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .18 सुरक्षा सावधानीहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .18 जैविक सुरक्षा। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १९ विषाक्त धुवाँ । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 19 ज्वलनशील तरल पदार्थ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 19 19 नियामक अनुपालन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .1.3 सुरक्षा । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .20 विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .20 FCC चेतावनी र नोटहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .20 क्यानाडा ISED अनुपालन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 20 वातावरणीय चेतावनी। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 21 Wi-Fi precertification। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । २१
अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 2 22 सुरक्षा र सञ्चालन आवश्यकताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .२२ ओपनट्रोन फ्लेक्स कहाँ राख्ने । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .२२ पावर खपत । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .2.1 वातावरणीय अवस्थाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .22 22 अनबक्सिङ । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .24 प्रयास र समय आवश्यक छ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .24 क्रेट र प्याकिङ सामग्री। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .2.2 उत्पादन तत्वहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .25 भाग 25: क्रेट हटाउनुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .25 भाग 26: फ्लेक्स जारी गर्नुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .1 भाग 27: अन्तिम सम्मेलन र पावर अन। । । । । । । । । । । । । । । । । । ३२

2.3 पहिलो रन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 35 पावर अन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 35 नेटवर्क वा कम्प्युटरमा जडान गर्नुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .36 सफ्टवेयर अद्यावधिकहरू स्थापना गर्नुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .37 आपतकालीन स्टप पेन्डन्ट संलग्न गर्नुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 38 आफ्नो रोबोटको नाम दिनुहोस्। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ३८
2.4 उपकरण स्थापना र क्यालिब्रेसन। । । । । । । । । । । । । । । । । 38 पिपेट स्थापना। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .39 ग्रिपर स्थापना। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ४०
२.५ स्थानान्तरण । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .2.5 छोटो चालहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 40 लामो दूरीको चालहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 41 सामान्य गतिशील सल्लाह। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .41 सार्ने बारे अन्तिम विचार। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ४४
अध्याय 3: प्रणाली विवरण। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 45 3.1 भौतिक अवयवहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .45 फ्रेम र घेरा। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .46 डेक र कार्य क्षेत्र। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ४६ एसtagक्षेत्र। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .47 डेक फिक्स्चर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 48 फोहोर चुट। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ४९ एसtagक्षेत्र स्लटहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .49 आन्दोलन प्रणाली। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .51 टचस्क्रिन र एलईडी डिस्प्ले। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ५१ ३.२ पिपेट्स । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 51 पिपेट विनिर्देशहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 3.2 पिपेट क्यालिब्रेसन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 53 पिपेट टिप र्याक एडाप्टर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 54 आंशिक टिप पिकअप। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .55 पिपेट सेन्सरहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .55 पिपेट फर्मवेयर अद्यावधिकहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ५७ ३.३ ग्रिपर । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .56 ग्रिपर विनिर्देशहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 56 ग्रिपर क्यालिब्रेसन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 57 Gripper फर्मवेयर अपडेटहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 3.3 57 आपतकालीन स्टप पेन्डेन्ट। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .58 कहिले ई-स्टप प्रयोग गर्ने। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .58 संलग्न र ई-स्टप जारी गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .58

3.5 जडानहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 61 पावर जडान। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 61 USB र सहायक जडानहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .62 नेटवर्क जडानहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ६२
3.6 प्रणाली विशिष्टताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .63 सामान्य विनिर्देशहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .63 वातावरणीय विनिर्देशहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .64 प्रमाणपत्रहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .64 क्रम संख्या। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ६४
अध्याय ४: मोड्युलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 4 66 समर्थित मोड्युलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .4.1 66 मोड्युल क्याडी प्रणाली। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .4.2 67 मोड्युल क्यालिब्रेसन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .4.3 कहिले मोड्युलहरू क्यालिब्रेट गर्ने। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .68 मोड्युलहरू कसरी क्यालिब्रेट गर्ने। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .69 69 हीटर-शेकर मोड्युल GEN4.4। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .1 हीटर-शेकर सुविधाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .70 हीटर-शेकर विशिष्टताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .70 72 चुम्बकीय ब्लक GEN4.5। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .1 चुम्बकीय ब्लक सुविधाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .73 चुम्बकीय ब्लक विशिष्टताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .73 74 तापमान मोड्युल GEN4.6। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .2 तापमान मोड्युल सुविधाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .75 तापमान मोड्युल विशिष्टताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । .75 77 थर्मोसाइकलर मोड्युल GEN4.7। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .2 थर्मोसाइकलर सुविधाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .77 थर्मोसाइकलर विशिष्टताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ७९
अध्याय 5: ल्याबवेयर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 80 5.1 ल्याबवेयर अवधारणाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .80 ल्याबवेयर हार्डवेयरको रूपमा। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .80 डाटाको रूपमा ल्याबवेयर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .80 अनुकूलन प्रयोगशाला। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ८१ ५.२ जलाशयहरू । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .81 एकल इनार जलाशयहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .5.2 बहु-कुवा जलाशयहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .82 जलाशय र API परिभाषाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 82 कस्टम जलाशय प्रयोगशाला। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 82 83 राम्रो प्लेटहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ८३

6 राम्रो प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-वेल प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-वेल प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-वेल प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-वेल प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-वेल प्लेटहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 राम्रो प्लेट एडेप्टर। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 राम्रो प्लेटहरू र API परिभाषाहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 कस्टम वेल प्लेट ल्याबवेयर। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 टिप्स र टिप र्याकहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 टिप र्याकहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette अनुकूलता। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 टिप र्याक एडाप्टर। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ट्यूब र ट्यूब र्याकहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ट्यूब र र्याक संयोजन। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ट्यूब र्याक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ट्यूब रैक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ट्यूब र्याक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ट्यूब र्याक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ट्यूब र्याक API परिभाषाहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 कस्टम ट्यूब र्याक ल्याबवेयर। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 एल्युमिनियम ब्लकहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 समतल तल्लो प्लेट। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-वेल एल्युमिनियम ब्लक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-वेल एल्युमिनियम ब्लक। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 स्ट्यान्डअलोन एडेप्टरहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 एल्युमिनियम ब्लक ल्याबवेयर संयोजन। . . . . . . . . . . . . . . .94 24-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक ल्याबवेयर संयोजनहरू। . . . . . . . .95 96-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक ल्याबवेयर संयोजनहरू। . . . . . . . .95 5.7 ल्याबवेयर र ओपनट्रोन्स फ्लेक्स ग्रिपर। . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषाहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषाहरू सिर्जना गर्दै। . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ल्याबवेयर स्किमा। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ल्याबवेयर परिभाषाहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 अध्याय 6: प्रोटोकल विकास। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 पूर्व-निर्मित प्रोटोकलहरू। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 प्रोटोकल पुस्तकालय। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 कस्टम प्रोटोकल विकास सेवा। . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 प्रोटोकल डिजाइनर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 109 प्रोटोकल डिजाइनर आवश्यकताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 109 प्रोटोकल डिजाइन गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 110 अवस्थित प्रोटोकलहरू परिमार्जन गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ११४
6.3 पाइथन प्रोटोकल API । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 115 लेखन र चलिरहेको लिपिहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 115 पाइथन-विशेष सुविधाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । ११६
6.4 OT-2 प्रोटोकलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 117 OT-2 पाइथन प्रोटोकलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 118 OT-2 JSON प्रोटोकलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 120 चुम्बकीय मोड्युल प्रोटोकलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १२०
अध्याय 7: सफ्टवेयर र सञ्चालन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 121 7.1 टचस्क्रिन सञ्चालन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 121 रोबोट ड्यासबोर्ड। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 121 प्रोटोकल व्यवस्थापन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 122 प्रोटोकल विवरण। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 124 रन सेटअप। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 127 Labware स्थिति जाँच। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 128 रन प्रगति। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 130 रन पूरा। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 131 उपकरण व्यवस्थापन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 132 रोबोट सेटिङहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 133 डेक कन्फिगरेसन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १३६ ७.२ ओपनट्रोन्स एप। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 136 एप स्थापना। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 7.2 फ्लेक्समा प्रोटोकलहरू स्थानान्तरण गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 139 मोड्युल स्थिति र नियन्त्रणहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 139 भर्खरको प्रोटोकल चल्छ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 140 142 उन्नत सञ्चालन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 143 जुपिटर नोटबुक। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । SSH मा 7.3 कमाण्ड-लाइन अपरेशन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १४५
अध्याय 8: मर्मत र सेवा। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .147 8.1 आफ्नो फ्लेक्स सफा गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 147 तपाईंले सुरु गर्नु अघि। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 147 तपाईले के सफा गर्न सक्नुहुन्छ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 147 सफाई समाधानहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 148 फ्रेम र विन्डो प्यानल सफाई। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 148 डेक सफाई। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १४८

ग्यान्ट्री सफाई। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 149 फोहोर चुट सफाई। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 149 8.2 सफा गर्ने पाइपेट र सुझावहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 149 पिपेट प्रशोधन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 150 सफा गर्ने पिपेट सुझावहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 151 8.3 ग्रिपर सफा गर्दै। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 152 8.4 सफाई मोड्युलहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 153 सामान्य मोड्युल सफाई। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 153 थर्मोसाइकलर सील। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 154 8.5 अटोक्लेभ-सुरक्षित ल्याबवेयर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 154 8.6 सर्भिसिङ फ्लेक्स। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 155 ओपनट्रोन सेवाहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 155 स्थापना योग्यता र सञ्चालन योग्यता। । । 155 निवारक मर्मतसम्भार। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 156 वारेन्टी। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 157 परिशिष्ट A: शब्दावली। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .158 परिशिष्ट B: अतिरिक्त कागजात। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .170 B.1 ओपनट्रोन नलेज हब। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 170 B.2 पाइथन प्रोटोकल API कागजात। । । । । । । । । । । । । । । । । । । 170 B.3 Opentrons HTTP API सन्दर्भ। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 171 B.4 विकासकर्ता कागजात। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 171 परिशिष्ट C: खुला स्रोत सफ्टवेयर। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । .172 C.1 GitHub मा ओपनट्रोन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 172 C.2 ओपनट्रोन्स मोनोरेपो। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 173 C.3 अन्य भण्डारहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 175 परिशिष्ट D: समर्थन र सम्पर्क जानकारी। । । । । । । । । । । । । । .176 D.1 बिक्री। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 176 D.2 समर्थन। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 176 D.3 व्यापार जानकारी। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १७७

प्रस्तावना
Opentrons Flex तरल ह्यान्डलिंग रोबोटको लागि निर्देशन पुस्तिकामा स्वागत छ। यो म्यानुअलले तपाईंलाई फ्लेक्स सेटअप गर्न र प्रयोग गर्नका लागि जान्नुपर्ने सबै कुराहरू बारे मार्गदर्शन गर्दछ, प्रयोगशाला वातावरणमा फ्लेक्सका दैनिक प्रयोगकर्ताहरूका लागि सबैभन्दा सान्दर्भिक विषयहरूमा केन्द्रित हुँदै।
यस पुस्तिका को संरचना
Opentrons Flex एक जटिल प्रणाली हो, त्यसैले यसले गर्न सक्ने सबै कुरा सिक्नका लागि धेरै फरक मार्गहरू छन्। सिधै अध्यायमा हाम फाल्न नहिचकिचाउनुहोस् जसले तपाईलाई जिज्ञासु भएको जुनसुकै विषयलाई सम्बोधन गर्दछ! पूर्वका लागिampयदि तपाइँसँग तपाइँको प्रयोगशालामा पहिले नै फ्लेक्स सेटअप छ भने, तपाइँ स्थापना र पुनर्स्थापना अध्याय छोड्न सक्नुहुन्छ।
यदि तपाइँ निर्देशित दृष्टिकोण चाहानुहुन्छ भने, यो म्यानुअल संरचित छ ताकि तपाइँ यसलाई सुरु देखि अन्त्य सम्म पालना गर्न सक्नुहुन्छ।
Flex बारे जान्नुहोस्। फ्लेक्सका विशिष्ट सुविधाहरू अध्याय १: परिचयमा सूचीबद्ध छन्। परिचयले महत्त्वपूर्ण सुरक्षा र नियामक जानकारी पनि समावेश गर्दछ।
Flex को साथ सुरु गर्नुहोस्। यदि तपाईंलाई आफ्नो फ्लेक्स सेटअप गर्न आवश्यक छ भने, अध्याय 2 मा विस्तृत निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्: स्थापना र स्थानान्तरण। त्यसपछि अध्याय 3: प्रणाली विवरणमा फ्लेक्सका कम्पोनेन्टहरूसँग आफूलाई परिचित गर्नुहोस्।
आफ्नो डेक सेट अप गर्नुहोस्। डेक कन्फिगर गर्दा Flex मा विभिन्न वैज्ञानिक अनुप्रयोगहरू सक्षम बनाउँछ। अध्याय 4: मोड्युलहरूले ओपनट्रोन पेरिफेरलहरू वर्णन गर्दछ जुन तपाईंले विशेष वैज्ञानिक कार्यहरू गर्न डेकमा वा माथि स्थापना गर्न सक्नुहुन्छ। अध्याय 5: ल्याबवेयरले तरल पदार्थहरू समात्ने उपकरणहरूसँग कसरी काम गर्ने भनेर बताउँछ।
प्रोटोकल चलाउनुहोस्। फ्लेक्सको मुख्य प्रयोग मानकीकृत वैज्ञानिक प्रक्रियाहरू चलिरहेको छ, प्रोटोकलहरू भनेर चिनिन्छ। अध्याय 6: प्रोटोकल विकासले तयार प्रोटोकलहरू प्राप्त गर्न वा तिनीहरूलाई आफैं डिजाइन गर्ने धेरै तरिकाहरू प्रदान गर्दछ। तपाइँको प्रोटोकल चलाउनको लागि, अध्याय 7 मा निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्: सफ्टवेयर र अपरेशन, जसमा अन्य कार्यहरू गर्न र तपाइँको रोबोट सेटिङहरू अनुकूलन गर्न निर्देशनहरू पनि छन्।
फ्लेक्स चलिरहेको राख्नुहोस्। तपाईंको फ्लेक्स सफा र राम्रोसँग चलाउनको लागि अध्याय 8: मर्मत र सेवाको सल्लाह पालन गर्नुहोस्। वा त्यहाँ सूचीबद्ध Opentrons सेवाहरू मध्ये एकको लागि साइन अप गर्नुहोस् र हामीलाई तपाईंको लागि Flex को हेरचाह गर्न दिनुहोस्।
अझ धेरै जान्नुहोस्। अझै केहि चाहिन्छ? परिशिष्टहरू परामर्श गर्नुहोस्। परिशिष्ट A: शब्दावलीले फ्लेक्स-सम्बन्धित सर्तहरू परिभाषित गर्दछ। परिशिष्ट B: अतिरिक्त कागजातले तपाईंलाई ओपनट्रोन उत्पादनहरू र फ्लेक्स नियन्त्रण गर्न कोड लेखनको लागि थप स्रोतहरू देखाउँछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

प्रस्तावना
परिशिष्ट C: खुला-स्रोत सफ्टवेयरले GitHub मा विकासकर्ताहरू र गैर-विकासकर्ताहरूका लागि स्रोतको रूपमा कसरी Opentrons सफ्टवेयर होस्ट गरिएको छ भनी वर्णन गर्दछ।
परिशिष्ट D: समर्थन र सम्पर्क जानकारीले ओपनट्रोन्ससँग कसरी सम्पर्क गर्ने भन्ने सूची दिन्छ यदि तपाईंलाई हाम्रो कागजातले उपलब्ध गराएको भन्दा बाहिर सहयोग चाहिन्छ भने।
नोटहरू र चेतावनीहरू
यस म्यानुअलमा, तपाईंले विशेष रूपमा ढाँचा गरिएको नोट र चेतावनी ब्लकहरू फेला पार्नुहुनेछ। नोटहरूले उपयोगी जानकारी प्रदान गर्दछ जुन फ्लेक्स प्रयोग गर्ने सामान्य पाठ्यक्रममा स्पष्ट नहुन सक्छ। चेतावनीहरूमा विशेष ध्यान दिनुहोस् - तिनीहरू केवल परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ तपाइँ व्यक्तिगत चोटपटक, उपकरणमा क्षति, हानि वा s को बिग्रने जोखिममा हुनुहुन्छ।ampलेस वा अभिकर्मक, डेटा हानि, वा अन्य हानि। नोटहरू र चेतावनीहरू यस्तो देखिन्छन्:
Sampनोट: यो तपाईंले जान्नै पर्ने कुरा हो, तर यसले कुनै खतरा उत्पन्न गर्दैन।
Sample चेतावनी: यो तपाईलाई थाहा हुनु पर्ने कुरा हो किनभने यससँग सम्बन्धित जोखिम छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १
परिचय

यो अध्यायले समग्र प्रणाली डिजाइन र उपलब्ध वर्कस्टेशन कन्फिगरेसनहरू सहित ओपनट्रोन्स फ्लेक्स इकोसिस्टममा तपाईंलाई परिचय गराउँछ। यसमा महत्त्वपूर्ण अनुपालन र सुरक्षा जानकारी पनि समावेश छ, जुन तपाईंले पुन: गर्नुपर्छview तपाइँको Opentrons Flex रोबोट सेट अप गर्नु अघि। Opentrons Flex को सुविधाहरूमा थप विवरणहरूको लागि, प्रणाली विवरण अध्याय हेर्नुहोस्।

1.1 Opentrons Flex मा स्वागत छ
Opentrons Flex उच्च थ्रुपुट र जटिल कार्यप्रवाहहरूको लागि डिजाइन गरिएको तरल-ह्यान्डलिङ रोबोट हो। फ्लेक्स रोबोट एक मोड्युलर प्रणालीको आधार हो जसमा पाइपेटहरू, ल्याबवेयर ग्रिपर, डेक फिक्स्चर, अन-डेक मोड्युलहरू, र ल्याबवेयर समावेश छन् — ती सबै तपाईंले आफैंलाई स्वैप गर्न सक्नुहुन्छ। फ्लेक्स टचस्क्रिनको साथ डिजाइन गरिएको हो जसले गर्दा तपाइँ यसलाई प्रयोगशाला बेन्चमा सीधा काम गर्न सक्नुहुन्छ, वा तपाइँ यसलाई तपाइँको प्रयोगशालाबाट Opentrons एप वा हाम्रो खुला स्रोत API बाट नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।
फ्लेक्स वर्कस्टेशनहरू सबै उपकरणहरूसँग आउँछन् - रोबोट, हार्डवेयर, र ल्याबवेयर - जुन तपाईंले सामान्य प्रयोगशाला कार्यहरू स्वचालित रूपमा सुरु गर्न आवश्यक छ। अन्य अनुप्रयोगहरूको लागि, Opentrons Flex पूर्ण रूपमा खुला स्रोत सफ्टवेयर र फर्मवेयरमा चल्छ, र अभिकर्मक- र ल्याबवेयर-अज्ञेयवादी छ, जसले तपाइँलाई तपाइँको प्रोटोकलहरू कसरी डिजाइन र चलाउने भन्नेमा नियन्त्रण दिन्छ।

Flex मा नयाँ के छ
Opentrons Flex रोबोट को Opentrons तरल ह्यान्डलर श्रृंखला को एक हिस्सा हो। Opentrons Flex का प्रयोगकर्ताहरू Opentrons OT-2, हाम्रो व्यक्तिगत पाइपिङ रोबोटसँग परिचित हुन सक्छन्। फ्लेक्स धेरै प्रमुख क्षेत्रहरूमा OT-2 को क्षमताहरू भन्दा बाहिर जान्छ, उच्च थ्रुपुट र वाकअवे समय प्रदान गर्दछ।

सुविधा पिपेट थ्रुपुट
पिपेट र टिप क्षमताहरू

विवरण
फ्लेक्स पिपेटहरूमा 1, 8, वा 96 च्यानलहरू छन्। 96-च्यानल पिपेट सबैभन्दा ठूलो OT-12 पिपेटको रूपमा एकै पटकमा 2 गुणा धेरै इनारहरूमा काम गर्दछ।
फ्लेक्स पिपेटहरूमा ठूलो भोल्युम दायराहरू छन् (1 μL, 50 μL) र सबैले Opentrons Flex tips को कुनै पनि भोल्युमसँग काम गर्न सक्छन्। यो OT-5 pipettes मा सुधार हो, जसमा साना दायराहरू छन् र मिल्दो भोल्युम दायरा संग सुझावहरू प्रयोग गर्नुपर्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

ग्रिपर स्वचालित क्यालिब्रेसन टचस्क्रिन मोड्युल क्याडीज डेक स्लट चल रद्दीटोकरीको आकार र वजन समन्वय गर्दछ

Opentrons Flex Gripper ले प्रयोगकर्ताको हस्तक्षेप बिना, स्वचालित रूपमा डेक वरिपरि लैबवेयर उठाउँछ र सार्छ। ग्रिपरले एकल प्रोटोकल रन भित्र थप जटिल कार्यप्रवाहहरू सक्षम गर्दछ।
फ्लेक्स पाइपेट र ग्रिपरको स्थितिगत क्यालिब्रेसन पूर्ण रूपमा स्वचालित छ। एउटा बटन थिच्नुहोस्, र उपकरण डेकमा सटीक-मेशिन बिन्दुहरूमा सर्नेछ यसको सही स्थिति निर्धारण गर्न, तपाईंको प्रोटोकलहरूमा प्रयोगको लागि डेटा बचत गर्दै।
फ्लेक्सको आफ्नै टचस्क्रिन इन्टरफेस छ जसले तपाईंलाई ओपनट्रोन्स एप प्रयोग गर्नुको अतिरिक्त यसलाई सीधा नियन्त्रण गर्न दिन्छ। प्रोटोकल रन सुरु गर्न टचस्क्रिन प्रयोग गर्नुहोस्, कार्य स्थिति जाँच गर्नुहोस्, र रोबोटमा सेटिङहरू परिवर्तन गर्नुहोस्।
फ्लेक्स मोड्युलहरू डेकको तल ठाउँ ओगटेका क्याडीहरूमा फिट हुन्छन्। क्याडीहरूले तपाईंको प्रयोगशालालाई डेक सतहको नजिक राख्छन् र तल-डेक केबल रूटिङको लागि अनुमति दिन्छ। क्याडीहरूले डेकमा अझ बढी मोड्युल र ल्याबवेयर कन्फिगरेसनहरू सक्षम पार्छन्।
Flex मा डेक स्लटहरू एक समन्वय प्रणाली (A1D4) संग नम्बर गरिएको छ जुन ल्याबवेयरमा कसरी इनारहरू नम्बर गरिएको छ।
रद्दीटोकरी बिन फ्लेक्समा धेरै डेक स्थानहरूमा जान सक्छ। पूर्वनिर्धारित स्थान (स्लट A3) सिफारिस गरिएको स्थिति हो। वैकल्पिक फोहोर चुटमा फोहोर फाल्न तपाईं ग्रिपर पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
फ्लेक्स OT-2 भन्दा अलि ठूलो र धेरै भारी छ। फ्लेक्समा स्थापना कार्यहरू प्रयोगशाला साझेदारको सहयोग चाहिन्छ।

रोबोट प्राविधिक विशिष्टताहरूको विस्तृत तुलना Opentrons मा उपलब्ध छ webसाइट।
दुबै फ्लेक्स र OT-2 रोबोटहरू हाम्रो खुला स्रोत सफ्टवेयरमा चल्छन्, र Opentrons एपले दुवै प्रकारका रोबोटहरूलाई एकैपटक नियन्त्रण गर्न सक्छ। जबकि OT-2 प्रोटोकलहरू सीधा फ्लेक्समा चलाउन सकिँदैन, तिनीहरूलाई अनुकूलन गर्न सजिलो छ (विवरणहरूको लागि प्रोटोकल विकास अध्यायको OT-2 प्रोटोकल खण्ड हेर्नुहोस्)।

फ्लेक्स वर्कस्टेशनहरू
ओपनट्रोन फ्लेक्स वर्कस्टेशनहरूमा फ्लेक्स रोबोट, सामानहरू, पिपेटहरू र ग्रिपर, अन-डेक मोड्युलहरू, र विशेष अनुप्रयोगलाई स्वचालित गर्न आवश्यक प्रयोगशालाहरू समावेश छन्। सबै कार्यस्थान कम्पोनेन्टहरू मोड्युलर हुन्। यदि तपाइँ अनुप्रयोगहरू परिवर्तन गर्न आवश्यक छ भने, तपाइँ अन्य फ्लेक्स हार्डवेयर र उपयुक्त उपभोग्य वस्तुहरूमा थप्न वा स्वैप गर्न सक्नुहुन्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय
NGS कार्यस्थल
Opentrons Flex NGS Workstation ले NGS पुस्तकालय तयारीलाई स्वचालित बनाउँछ। यसले कुनै पनि अग्रणी अभिकर्मक प्रणाली प्रयोग गरेर पूर्व-अनुक्रमण कार्यप्रवाहहरू स्वचालित गर्न सक्छ, खण्डीकरण- र tagmentation मा आधारित पुस्तकालय तयारी।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, एनजीएस वर्कस्टेशनले समावेश गर्दछ:
पिपेट कन्फिगरेसनको ग्रिपर विकल्प
दुई 8-च्यानल पिपेट्स (1 µL र 50 µL) 5-च्यानल पिपेट (1000 µL) फोहोर चुट चुम्बकीय ब्लक तापमान मोड्युल थर्मोसाइक्लर मोड्युल ल्याबवेयर किट फिल्टर युक्तिहरू, माइक्रोसेन्ट्रीफ्यूज प्लेटहरू, पीआरसीआरहरू, र सर्भरहरू सहित।
PCR कार्यस्थल
Opentrons Flex PCR Workstation ले PCR सेटअप र थर्मोसाइक्लिङ्ग कार्यप्रवाहहरू 96 s सम्मको लागि स्वचालित बनाउँछ।ampलेस। यो चिल्ड अभिकर्मक र s aliquot गर्न सक्नुहुन्छamp96-वेल PCR प्लेटमा। स्वचालित थर्मोसाइकलर मोड्युलको थपको साथ, थर्मोसाइकलरमा प्लेट लोड गर्न ग्रिपर प्रयोग गर्नुहोस्, र त्यसपछि तपाइँको छनौट गरिएको PCR कार्यक्रम चलाउनुहोस्।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, PCR कार्यस्थानमा समावेश छ:
पिपेट कन्फिगरेसनको ग्रिपर विकल्प
1-च्यानल पिपेट (1 µL) र 50-च्यानल पिपेट (8 µL) 1-च्यानल पिपेट (50 µL) फिल्टर टिप्स, माइक्रोसेन्ट्रिफ्यूज ट्यूब, जलाशय र PCR सहित फोहोर चुट तापमान मोड्युल ल्याबवेयर किट

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय
न्यूक्लिक एसिड निकासी कार्यस्थल
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स न्यूक्लिक एसिड एक्स्ट्र्याक्शन वर्कस्टेशनले DNA/RNA अलगाव र शुद्धीकरणलाई स्वचालित बनाउँछ। यसले चुम्बकीय मोतीहरू अलग गर्नको लागि चुम्बकीय ब्लक र s को लागि हीटर-शेकर प्रयोग गर्दछ।ampचुम्बकीय मोती को lysis र resuspension।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, न्यूक्लिक एसिड एक्स्ट्रक्शन वर्कस्टेशनले समावेश गर्दछ:
पिपेट कन्फिगरेसनको ग्रिपर विकल्प
1-च्यानल पिपेट (5 µL) र 1000-च्यानल पिपेट (8 µL) 5-च्यानल पिपेट (1000 µL) फोहोर चुट चुम्बकीय ब्लक हीटर-शेकर मोड्युल ल्याबवेयर किट फिल्टर युक्तिहरू, PCR डिपहरू र भण्डारणहरू सहित।
चुम्बकीय मनका प्रोटिन शुद्धीकरण कार्यस्थान
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स चुम्बकीय मनका प्रोटीन शुद्धिकरण कार्यस्थानले सानो-स्तरीय प्रोटीन शुद्धिकरण र प्रोटियोमिक्सहरू स्वचालित गर्दछ।amp96 s सम्मको लागि तयारीampलेस। यो धेरै लोकप्रिय चुम्बकीय-मोला-आधारित अभिकर्मकहरूसँग उपयुक्त छ।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, प्रोटीन शुद्धीकरण कार्यस्थानमा समावेश छ:
पिपेट कन्फिगरेसनको ग्रिपर विकल्प
1-च्यानल पिपेट (5 µL) र 1000-च्यानल पिपेट (8 µL) 5-च्यानल पिपेट (1000 µL) फोहोर चुट चुम्बकीय ब्लक हीटर-शेकर मोड्युल ल्याबवेयर किट फिल्टर युक्तिहरू, PCR डिपहरू र भण्डारणहरू सहित।
फ्लेक्स तयारी कार्यस्थल
Opentrons Flex Prep Workstation ले साधारण पाइपिङ कार्यप्रवाहहरूलाई स्वचालित बनाउँछ। 1-च्यानल र 8-च्यानल पिपेटहरू जस्तै कार्यहरू गर्न कार्यस्थान कन्फिगर गर्नुहोस्।ampले ट्रान्सफर, एसampले नक्कल, र

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय
अभिकर्मक aliquoting। उच्च-थ्रुपुट अभिकर्मक अलिकोटिंग र प्लेट st प्रदर्शन गर्न 96-च्यानल पिपेटसँग वर्कस्टेशन कन्फिगर गर्नुहोस्।amping।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, फ्लेक्स प्रेप वर्कस्टेशनले समावेश गर्दछ:
पिपेट कन्फिगरेसनको छनोट: 1-च्यानल पिपेट (5 μL) र 1000-च्यानल पिपेट (8 μL) 5-च्यानल पिपेट (1000 μL)
फिल्टर टिप्स, माइक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्युबहरू र जलाशयहरू भएको ल्याबवेयर किट
प्लास्मिड तयारी कार्यस्थल
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ले चुम्बकीय-मोला-आधारित प्लाज्मिड निकासी र शुद्धीकरण कार्यप्रवाहहरू स्वचालित गर्दछ। यो वर्कस्टेशन उच्च-भोल्युम पिपेटहरू, एक हीटर-शेकर मोड्युल, र धेरै मनका-आधारित रसायन समायोजन गर्न चुम्बकीय ब्लकले सुसज्जित छ।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, प्लाज्मिड प्रेप वर्कस्टेशनले समावेश गर्दछ:
ग्रिपर 1-च्यानल पिपेट (5 μL) र 1000-च्यानल पिपेट (8 μL) फोहोर चुट म्याग्नेटिक ब्लक हीटर-शेकर मोड्युल ल्याबवेयर किट फिल्टर टिपहरू, माइक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्यूबहरू, जलाशयहरू, PCR वेल प्लेटहरू, र
SYNBIO कार्यस्थल
Opentrons Flex SynBio Workstation ले DNA संश्लेषण र क्लोनिङ जस्ता विभिन्न प्रकारका सिंथेटिक जीवविज्ञान कार्यप्रवाहहरूलाई स्वचालित बनाउँछ। यसले धेरै मनका-आधारित रसायनलाई समर्थन गर्न चुम्बकीय ब्लक र तापमान मोड्युल प्रयोग गर्दछ। तातो ढक्कन इन्क्युबेशनहरू प्रदर्शन गर्न थर्मोसाइकलर मोड्युल थप्नुहोस् र ampliifications।
फ्लेक्स रोबोटको अतिरिक्त, SynBio कार्यस्थानमा समावेश छ:
ग्रिपर 1-च्यानल पिपेट (5 μL) र 1000-च्यानल पिपेट (8 μL) चुम्बकीय ब्लक तापमान मोड्युल

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

नियमित र फिल्टर टिप्स, माइक्रोसेन्ट्रीफ्युज ट्युबहरू, जलाशयहरू, PCR प्लेटहरू, र गहिरो कुवा प्लेटहरू सहित ल्याबवेयर किट

1.2 सुरक्षा जानकारी
Opentrons Flex तरल ह्यान्डलिंग रोबोट सुरक्षित सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको छ। तपाईंको फ्लेक्सको सुरक्षित प्रयोग सुनिश्चित गर्न यस खण्डमा निर्दिष्टीकरण र अनुपालन दिशानिर्देशहरू हेर्नुहोस्। यी दिशानिर्देशहरूले उत्पादनको लागि इनपुट र आउटपुट जडानहरूको सुरक्षित प्रयोग, पावर र डेटा जडानहरू, साथै फ्लेक्स रोबोट र सम्बन्धित हार्डवेयरमा पाइने चेतावनी लेबलहरू समावेश गर्दछ। यस म्यानुअलमा तोकिएका बाहेक अन्य तरिकाले यन्त्र प्रयोग गर्दा प्रयोगकर्ता र उपकरण जोखिममा पर्न सक्छ।

सुरक्षा प्रतीकहरू
फ्लेक्स र यस म्यानुअलमा विभिन्न लेबलहरूले तपाईंलाई सम्भावित चोट वा हानिको स्रोतहरूको बारेमा चेतावनी दिन्छ।

प्रतीक

विवरण
चेतावनी: प्रयोगकर्ताहरूलाई सम्भावित खतरनाक अवस्थाहरूमा सचेत गराउँछ। व्यक्तिगत चोट वा मृत्यु हुन सक्ने कार्यहरू।
सावधानी: प्रयोगकर्ताहरूलाई उपकरणमा हुने क्षति विरुद्ध चेतावनी दिन्छ। हराएको वा भ्रष्ट डाटा। सञ्चालन भइरहेको अपरेसनको अपरिवर्तनीय अवरोध।
विद्युतीय झटका: यदि उपकरणलाई गलत तरिकाले ह्यान्डल गरिएको छ भने विद्युतीय झटकाको जोखिम हुन सक्ने उपकरणका घटकहरू पहिचान गर्दछ।

तातो सतह: उपकरणको कम्पोनेन्टहरू पहिचान गर्दछ जसले उच्च गर्मी/तापमानका कारण व्यक्तिगत चोटपटकको जोखिम निम्त्याउँछ यदि उपकरण अनुचित रूपमा ह्यान्डल गरिएको छ।

पिन्च पोइन्ट: चालमा हुँदा व्यक्तिगत चोटपटकको जोखिम निम्त्याउन सक्ने उपकरणका घटकहरू पहिचान गर्दछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

तपाईंले फ्लेक्समा निम्न लेबलहरू फेला पार्नुहुनेछ:
बौद्धिक सम्पत्ति लेबलहरू नियामक अनुपालन लेबलहरू (जस्तै, ETL) विद्युतीय खतरा लेबलहरू सामान्य चेतावनी लेबलहरू उत्पादन लेबलहरू पिन्च पोइन्ट लेबलहरू उच्च मात्राtage लेबलहरू पावर मूल्याङ्कन लेबलहरू

विद्युतीय सुरक्षा चेतावनी
सधैं निम्न विद्युतीय सुरक्षा चेतावनीहरू पालना गर्नुहोस्:

प्रतीक

विवरण
रोबोटलाई ग्राउन्ड गरिएको, कक्षा १ सर्किटमा प्लग गर्नुहोस्। प्रणाली विवरण अध्यायमा पावर जडान खण्ड हेर्नुहोस्।

जडान नगर्नुहोस् (प्लग इन गर्नुहोस्), जडान विच्छेद गर्नुहोस् (अनप्लग गर्नुहोस्), वा AC पावर केबलहरू प्रयोग गर्नुहोस् यदि: केबल फ्याँकेको वा बिग्रिएको छ। अन्य जोडिएका केबलहरू, कर्डहरू वा रिसेप्टेकलहरू फ्याँकेका वा क्षतिग्रस्त भएका छन्।
क्षतिग्रस्त पावर कर्डहरू प्रयोग गर्दा विद्युतीय झटकाको खतरा हुन सक्छ जसले गर्दा गम्भीर चोटपटक वा रोबोटलाई क्षति पुग्छ।
ओपनट्रोन्स सपोर्टको दिशामा बाहेक AC पावर केबललाई प्रतिस्थापन नगर्नुहोस्।

विद्युतीय आवश्यकताहरू बारे थप जानकारीको लागि, स्थापना र पुनर्स्थापना अध्यायको पावर खपत खण्ड हेर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

अतिरिक्त सुरक्षा चेतावनी
सँधै निम्न अतिरिक्त सुरक्षा चेतावनीहरू पालना गर्नुहोस्:

प्रतीक

विवरण
Opentrons Flex विस्फोटक वा ज्वलनशील तरल पदार्थ संग प्रयोग को लागी प्रमाणित गरिएको छैन। रोबोटमा विस्फोटक वा ज्वलनशील तरल पदार्थ भएका प्लेटहरू, ट्यूबहरू वा शीशीहरू लोड नगर्नुहोस् वा अन्यथा इन्क्लोजरमा विस्फोटक वा ज्वलनशील तरल पदार्थहरू प्रयोग गरी उपकरण चलाउनुहोस्।
राम्रो प्रयोगशाला अभ्यासहरू प्रयोग गर्नुहोस् र रसायनहरूसँग काम गर्दा निर्माताको सावधानीहरू पालना गर्नुहोस्। ओपनट्रोन कुनै पनि क्षतिको लागि जिम्मेवार वा उत्तरदायी छैन किनभने, वा खतरनाक रसायनहरूको प्रयोगको परिणामस्वरूप।

फ्लेक्सको तौल ८८.५ किलोग्राम (१९५ पाउण्ड) हुन्छ। नतिजाको रूपमा, यसलाई लिफ्ट गर्न र सुरक्षित रूपमा सार्न दुई व्यक्तिको आवश्यकता पर्दछ। स्थापना र पुनर्स्थापना अध्यायमा पुन: स्थान खण्ड हेर्नुहोस्।

फ्लेक्सलाई 88.5 kg (195 lbs) को तौललाई समर्थन गर्न सक्ने सतहमा रोबोटलाई समायोजन गर्न पर्याप्त सतह क्षेत्र र यसको न्यूनतम क्लियरेन्स दूरी (20 cm/8 in) मा राखिएको हुनुपर्छ। स्थापना र स्थानान्तरण अध्यायमा सुरक्षा र सञ्चालन आवश्यकताहरू खण्ड हेर्नुहोस्।
फ्लेक्सले सञ्चालन गर्दा कम्पन उत्सर्जन गर्न सक्छ। क्रस-ब्रेसिङ वा वेल्डेड जोइन्टहरूसँग बलियो, स्तर, र पानी प्रतिरोधी सतहमा रोबोट राख्नुहोस्। स्थापना र स्थानान्तरण अध्यायमा सुरक्षा र सञ्चालन आवश्यकताहरू खण्ड हेर्नुहोस्।

सुरक्षा सावधानी
फ्लेक्सलाई क्षतिबाट जोगाउन, यी सावधानीहरू पालना गर्नुहोस्:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

प्रतीक

विवरण
ANSI/SLAS-अनुरूप वा Opentrons द्वारा अनुमोदित प्रयोगशाला प्रयोग गर्नुहोस्। Labware अध्याय हेर्नुहोस्।
संक्षारक सामग्रीहरू, एजेन्टहरू, वा अन्यथा हानिकारक सामग्रीहरू रोबोटबाट टाढा राख्नुहोस्।

जैविक सुरक्षा
सम्भावित संक्रामक एजेन्टहरूका रूपमा मानवबाट लिइएका सामग्रीहरू भएका नमूनाहरू र अभिकर्मकहरूलाई व्यवहार गर्नुहोस्। ओपनट्रोन्सले माइक्रोबायोलोजिकल एण्ड बायोमेडिकल ल्याबोरेटरीज (BMBL) 6 औं संस्करणमा बायोसेफ्टीमा व्याख्या गरिए अनुसार सुरक्षित प्रयोगशाला प्रक्रियाहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गर्दछ।
सामान्य परिस्थितिमा, फ्लेक्सले स्रोत तरल पदार्थबाट पत्ता लगाउन सकिने एरोसोलहरू सिर्जना गर्दैन। यद्यपि, केहि परिस्थितिहरूमा, स्रोत तरल पदार्थबाट एरोसोलहरू उत्पन्न गर्न सम्भव छ। बायोसेफ्टी लेभल २ वा सोभन्दा माथिका तरल पदार्थहरूसँग काम गर्दा, तपाईंको स्थानीय नियामक निकायहरूका अनुसार एरोसोल एक्सपोजरबाट सावधानी अपनाउने बारे विचार गर्नुहोस्। रोबोटबाट एरोसोल एक्सपोजरको सम्भावित जोखिमलाई कम गर्न, तपाईंले निम्न कुराहरू सुनिश्चित गर्नुहोस्:
मर्मत सम्भार र सेवा अध्यायमा वर्णन गरिए अनुसार मर्मत सम्भार गर्नुहोस्। सबै उपकरण कभरहरू, पिपेटहरू, मोड्युलहरू, र प्रयोगशालाहरू ठीकसँग स्थापना गर्नुहोस् र सुरक्षित गर्नुहोस्। एरोसोलको न्यूनीकरणमा सहयोग गर्न उचित पाइपिङ प्रविधि प्रयोग गर्नुहोस्।
विषाक्त धुवाँ
यदि तपाईं वाष्पशील विलायक वा विषाक्त पदार्थहरूसँग काम गर्दै हुनुहुन्छ भने, उत्पादन हुन सक्ने कुनै पनि भापहरू हटाउन कुशल प्रयोगशाला भेन्टिलेसन प्रणाली प्रयोग गर्नुहोस्।
ज्वलनशील तरल पदार्थ
फ्लेक्स ज्वलनशील तरल पदार्थ संग प्रयोगको लागि मूल्याङ्कन गरिएको छैन र ज्वलनशील तरल पदार्थ संग प्रयोग गर्नु हुँदैन।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय

1.3 नियामक अनुपालन
Opentrons Flex ले निम्न सुरक्षा र विद्युत चुम्बकीय मापदण्डहरूको सबै लागू आवश्यकताहरूको पालना गर्दछ।

सुरक्षा
नियम ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

शीर्षक
मापन, नियन्त्रण, र प्रयोगशाला प्रयोगको लागि विद्युतीय उपकरणहरूको लागि सुरक्षा आवश्यकताहरू भाग 1: सामान्य आवश्यकताहरू
मिश्रण र हलचलको लागि प्रयोगशाला उपकरणहरूको लागि विशेष आवश्यकताहरू

विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता

नियम ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR भाग 15 सबपार्ट B कक्षा A IC ICES-003

शीर्षक
मापन, नियन्त्रण, र प्रयोगशाला प्रयोगका लागि विद्युतीय उपकरण EMC आवश्यकताहरू भाग 1: सामान्य आवश्यकताहरू अनैच्छिक रेडिएटरहरू
स्पेक्ट्रम व्यवस्थापन र दूरसंचार हस्तक्षेपको कारण उपकरण मानक सूचना प्रविधि उपकरण (डिजिटल उपकरण सहित)

FCC चेतावनी र नोटहरू
चेतावनी: Opentrons द्वारा स्पष्ट रूपमा अनुमोदित नभएको यो एकाइमा परिवर्तन वा परिमार्जनहरूले उपकरण सञ्चालन गर्न प्रयोगकर्ताको अधिकारलाई बेवास्ता गर्न सक्छ।
यो यन्त्रले FCC नियमहरूको भाग 15 को पालना गर्छ। सञ्चालन निम्न विषय हो:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १: परिचय
यो यन्त्रले हानिकारक हस्तक्षेप नगर्न सक्छ। यो यन्त्रले अवांछित हुन सक्ने हस्तक्षेप सहित प्राप्त कुनै पनि हस्तक्षेप स्वीकार गर्नुपर्छ
सञ्चालन।
नोट: यो उपकरण परीक्षण गरिएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 बमोजिम, कक्षा A डिजिटल उपकरणको लागि सीमाहरूको पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू व्यावसायिक वातावरणमा उपकरण सञ्चालन गर्दा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा उत्पन्न गर्दछ, प्रयोग गर्दछ, र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशन पुस्तिका अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ। आवासीय क्षेत्रमा यस उपकरणको सञ्चालनले हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउने सम्भावना हुन्छ जसमा प्रयोगकर्ताले आफ्नै खर्चमा हस्तक्षेपलाई सच्याउन आवश्यक हुनेछ।
क्यानाडा ISED अनुपालन
क्यानाडा ICES-003(A) / NMB-003(A)
यो उत्पादन लागू नवाचार, विज्ञान र आर्थिक विकास क्यानाडा प्राविधिक विशिष्टताहरू पूरा गर्दछ।
Le présent produit est conforme aux विशिष्टता प्रविधिहरू लागू हुन्छ d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada।
वातावरणीय चेतावनी
चेतावनी: क्यान्सर र प्रजनन हानि www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi पूर्व प्रमाणीकरण
Wi-Fi मोड्युल धेरै क्षेत्रहरूमा प्रयोगको लागि पूर्वप्रमाणित छ:
संयुक्त राज्य अमेरिका (FCC): FCC पहिचानकर्ता UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): कुनै सार्वजनिक पहिचानकर्ता छैन (स्व-घोषणा) क्यानाडा (IC): हार्डवेयर संस्करण पहिचान नम्बर W8997-M1216 जापान (TELEC): प्रमाणित नम्बर 020-170034 भारत (WPC): दर्ता नम्बर ETA-SD-20191005525 (स्व-घोषणा)

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १
स्थापना र स्थानान्तरण
यो अध्यायले Opentrons Flex को लागि तपाइँको प्रयोगशाला कसरी तयार गर्ने, रोबोट कसरी सेटअप गर्ने, र आवश्यक भएमा यसलाई कसरी सार्ने भनेर वर्णन गर्दछ। तपाईंको फ्लेक्सको डेलिभरी लिनु अघि, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंको प्रयोगशाला वा सुविधाले सुरक्षा र सञ्चालन आवश्यकताहरू खण्डमा सबै मापदण्डहरू पूरा गर्दछ। जब यो तपाईंको फ्लेक्स उठाउने र चल्ने समय हो, अनबक्सिङ, फर्स्ट रन, र इन्स्ट्रुमेन्ट स्थापना र क्यालिब्रेसन खण्डहरूमा विस्तृत निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्, वा Opentrons Onsite Support Set Up सेवा प्रयोग गर्नुहोस्। र यदि तपाईंले आफ्नो फ्लेक्सलाई नयाँ स्थानमा सार्न आवश्यक छ भने, नजिक वा टाढा, पुन: स्थान खण्डमा चरणहरू पालना गर्नुहोस्।
2.1 सुरक्षा र सञ्चालन आवश्यकताहरू
Opentrons Flex कहाँ राख्ने
लगभग हरेक प्रयोगशालामा स्पेस एक बहुमूल्य वस्तु हो। तपाईंको फ्लेक्सलाई केहि चाहिन्छ - तर धेरै होइन, किनकि यो मानक प्रयोगशाला बेन्चको आधामा फिट गर्न डिजाइन गरिएको हो। निश्चित गर्नुहोस् कि तपाइँसँग निम्न मापदण्डहरू पूरा गर्ने ठाउँ छ।
बेंच सतह: स्थिर, बलियो, स्तर, पानी प्रतिरोधी सतह। पाङ्ग्राहरू (लक गर्ने पाङ्ग्राहरू समेत) भएको टेबल वा बेन्चहरू सिफारिस गरिँदैन। फ्लेक्स छिट्टै सर्छ र यसमा धेरै द्रव्यमान हुन्छ, जसले हल्का तौल वा चलयोग्य तालिकाहरू हल्लाउन वा असन्तुलन गर्न सक्छ।
तौल वहन गर्ने: रोबोटको मात्रै तौल ८८.५ किलोग्राम (१९५ पाउण्ड) हुन्छ र सँगै काम गर्ने दुई जनाले मात्र उठाउनुपर्छ। रोबोटलाई सतहमा राख्नुहोस् जसले सजिलैसँग यसको वजनलाई समर्थन गर्न सक्छ र कुनै पनि मोड्युल, ल्याबवेयर, तरल पदार्थ, वा अन्य प्रयोगशाला उपकरणहरू तपाईंको अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
अपरेटिङ स्पेस: रोबोटको आधार आयामहरू 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (लगभग 34″ x 27″ x 33″) छन्। Flex लाई केबलहरू, USB जडानहरू, र तातो र चिसो मोड्युलहरूबाट निकास निकाल्नको लागि 20 सेमी (8″) साइड र ब्याक क्लियरेन्स चाहिन्छ।
चेतावनी: फ्लेक्स फ्लशको छेउ वा पछाडि पर्खालमा नराख्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण

१० सेमी ४″

१० सेमी ४″
ओपनट्रोन फ्लेक्स आधार आयामहरू।

१० सेमी ४″

शीर्ष view Opentrons Flex को, न्यूनतम साइड र ब्याक क्लियरेन्स देखाउँदै।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण

पावर खपत
Opentrons Flex लाई तपाईंले स्थापना गर्नु भएको बेन्च स्थानमा वा नजिकैको पर्खाल आउटलेटमा जडान हुनुपर्छ। केवल फ्लेक्सलाई सर्किटहरूमा जडान गर्नुहोस् जसले यसको अधिकतम पावर ड्र समायोजन गर्न सक्छ:
इनपुट पावर: 36 VDC, 6.1 A निष्क्रिय खपत: 30 W विशिष्ट खपत: 40 W (प्रोटोकल चलिरहेको बेला) अधिकतम खपत: लगभग 50 W
सटीक शक्ति खपत निर्भर गर्दछ:
प्रोटोकलको समयमा निष्पादित आन्दोलनको मात्रा र प्रकार। रोबोटले निष्क्रिय बिताएको समयको मात्रा। रोबोट मा बत्ती को स्थिति। कति यन्त्रहरू संलग्न छन्।
एउटै सर्किटमा पावर उपभोग गर्ने अन्य इलेक्ट्रोनिक्सको लागि खाता गर्न सम्झनुहोस्, फ्लेक्स मोड्युलहरू आफ्नै पावर आपूर्तिहरू सहित। पूर्वका लागिampले, थर्मोसाइकलर मोड्युलको अधिकतम पावर खपत (630 W) छ जुन फ्लेक्स रोबोट भन्दा धेरै ठूलो छ। यदि आवश्यक भएमा, तपाइँको उपकरणको पावर आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भनेर सुनिश्चित गर्न तपाइँको सुविधाको प्रबन्धकसँग परामर्श गर्नुहोस्।

वातावरणीय अवस्थाहरू
सिफारिस गरिएको प्रयोग, स्वीकार्य प्रयोग, र भण्डारणको लागि वातावरणीय अवस्थाहरू भिन्न हुन्छन्:

प्रणाली सञ्चालनको लागि सिफारिस गरिएको

प्रणाली सञ्चालनको लागि स्वीकार्य

परिवेश तापमान +20 देखि +25 डिग्री सेल्सियस

+१० देखि +४० डिग्री सेल्सियस

सापेक्ष आर्द्रता उचाई

40%, गैर-घन
समुद्र सतह माथि लगभग 500 मि

30%, गैर-कन्डेन्सिङ (80 डिग्री सेल्सियस भन्दा कम)
समुद्र सतह माथि १००० मिटर माथि

भण्डारण र यातायात
-10 देखि +60 डिग्री सेल्सियस
10%, गैर-कन्डेन्सिङ (85 डिग्री सेल्सियस भन्दा कम)
समुद्र सतह माथि १००० मिटर माथि

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
Opentrons ले प्रणाली सञ्चालनका लागि सिफारिस गरिएका सर्तहरूमा Opentrons Flex को कार्यसम्पादन प्रमाणित गरेको छ, र ती अवस्थाहरूमा सञ्चालनले इष्टतम परिणामहरू प्रदान गर्नुपर्छ। फ्लेक्स प्रणाली सञ्चालनको लागि स्वीकार्य अवस्थामा प्रयोग गर्न सुरक्षित छ, तर परिणाम फरक हुन सक्छ। ती सीमाहरू भन्दा बाहिरको अवस्थामा फ्लेक्सलाई सक्रिय नगर्नुहोस् वा प्रयोग नगर्नुहोस्। भण्डारण र यातायात सर्तहरू तब मात्र लागू हुन्छन् जब रोबोट पूर्ण रूपमा पावर र अन्य उपकरणहरूबाट विच्छेद हुन्छ।
2.2 अनबक्सिङ
बधाई छ! तपाईंको Opentrons Flex आइपुगेको छ र तपाईंले आफ्नो प्रयोगशालामा यसको लागि ठाउँ तयार गर्नुभएको छ। त्यो राक्षस क्रेट खोलौं, रोबोट हटाउनुहोस्, र यसलाई सञ्चालनको लागि तयार गरौं। यस खण्डमा भएको जानकारीले भागहरूको सूची र निर्देशनहरू प्रदान गर्दछ जसले तपाईंलाई फ्लेक्स अनबक्स, सेटअप, र प्रयोगको लागि तयार हुन आवश्यक चरणहरू मार्फत लैजान्छ। हामीले सेटअप प्रक्रियालाई तीन भागमा विभाजन गरेका छौं:
भाग 1 ले क्रेट विच्छेदन कभर गर्दछ। भाग २ ले फ्लेक्सलाई क्रेटबाट अलग गर्ने र यसलाई अन्तिम एसेम्बली स्थानमा सार्ने कार्य समावेश गर्दछ। भाग ३ ले पहिलो पटक रोबोटमा अन्तिम एसेम्बली र पावरिङलाई समेट्छ।
प्रयास र समय आवश्यक छ
तपाईंले अनबक्सिङ, लिफ्टिङ, मुभिङ, र असेम्ब्ली प्रक्रियामा सहयोग गर्न प्रयोगशाला साझेदारलाई सोध्न चाहनुहुन्छ। तपाईंले यो प्रयासको लागि लगभग 30 मिनेट देखि एक घण्टा बजेट गर्न आवश्यक छ।
नोट: फ्लेक्सलाई राम्रोसँग उठाउन दुई व्यक्तिको आवश्यकता छ। साथै, यसका ह्यान्डलहरूद्वारा फ्लेक्स उठाउनु र बोक्नु रोबोटलाई सार्नको लागि उत्तम तरिका हो।
क्रेट र प्याकिङ सामग्री
फ्लेक्स अनप्याक गर्नाले तपाईंलाई उत्कृष्ट रोबोट दिन्छ, तर तपाईंसँग विभिन्न ढुवानी अवयवहरू र प्याडिङका साथ धेरै ठूला क्रेट प्यानलहरू पनि बाँकी छन्। तपाईंले यो सामग्री खारेज गर्न सक्नुहुँदा, हामी तपाईंलाई यी वस्तुहरू भण्डारण ठाउँ उपलब्ध छ भने राख्न प्रोत्साहन गर्छौं। प्याकेजिङ पुन: प्रयोज्य छ, जसले तपाईंलाई भविष्यमा कतै (जस्तै, सम्मेलन वा नयाँ सुविधा) पठाउन आवश्यक परेमा ढुवानीका लागि तपाईंको फ्लेक्स तयार गर्न मद्दत गर्दछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
उत्पादन तत्वहरू
तल सूचीबद्ध कम्पोनेन्टहरूसँग फ्लेक्स जहाजहरू। पिपेटहरू, ग्रिपर र मोड्युलहरू मुख्य फ्लेक्स क्रेटबाट छुट्टै प्याकेजिङमा आउँछन्, भले पनि तपाईंले तिनीहरूलाई वर्कस्टेशनको रूपमा सँगै खरिद गर्नुभयो।

(1) ओपनट्रोन फ्लेक्स रोबोट

(०)) USB केबल

(1) पावर केबल

(१) इथरनेट केबल

(५) L-कुञ्जीहरू (१२ मिमी हेक्स, १.५ मिमी हेक्स, २.५ मिमी हेक्स, ३ मिमी हेक्स,
T10 Torx)

(1) आपतकालीन स्टप लटकन

(1) ल्याबवेयर क्लिपहरूको साथ डेक स्लट

(4) अतिरिक्त प्रयोगशाला क्लिपहरू

(1) पिपेट क्यालिब्रेसन प्रोब

(४) ह्यान्डल र टोपी बोक्ने

(1) शीर्ष विन्डो प्यानल

(4) साइड विन्डो प्यानलहरू

(1) 2.5 मिमी हेक्स स्क्रू ड्राइभर

(1) 19 मिमी रिन्च

(16 + स्पेयरहरू) विन्डो स्क्रू (M4x8 मिमी फ्ल्याट हेड)
26

(१०) स्पेयर डेक स्लट स्क्रू (M10x4 mm सकेट हेड)

(12) स्पेयर डेक क्लिप स्क्रू (M3x6 mm सकेट हेड)

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
भाग १: क्रेट हटाउनुहोस्
ओपनट्रोनले तपाईंको फ्लेक्सलाई बलियो प्लाईवुड क्रेटमा पठाउँछ। ढुवानी क्रेटले हुक र लच क्ल प्रयोग गर्दछampमाथि, छेउ र तल्लो प्यानलहरू सँगै सुरक्षित गर्न। नङ वा स्क्रूको सट्टा ल्याचहरू प्रयोग गर्नु भनेको क्रेटलाई छुट्याउनको लागि तपाईंलाई क्राउबार (वा धेरै बल) आवश्यक पर्दैन, र आवश्यक भएमा तपाईंले यसलाई पछि पुन: जम्मा गर्न सक्नुहुन्छ।
नोट: ढुवानीको समयमा क्रेट किनाराहरू रफ हुन सक्छ। तपाईं आफ्नो हातहरू काठको स्प्लिन्टरहरूबाट जोगाउन कामका पन्जाहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
ल्याचहरू रिलिज गर्न, लच ट्याबलाई माथि फ्लिप गर्नुहोस् र यसलाई बाँयामा घुमाउनुहोस् (घडीको उल्टो दिशामा)। यो कार्यले cl सार्छamp यसको सम्बन्धित रिटेनिङ कोष्ठकबाट हात बाहिर। त्यसपछि तपाईले कुंडी हातलाई क्रेटबाट टाढा फ्लिप गर्न सक्नुहुन्छ।
1 माथिको छेउमा समातेर आठ लचहरू अनलक गर्नुहोस्।

2 ल्याचहरू रिलिज गरेपछि शीर्ष प्यानल हटाउनुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 2: स्थापना र स्थानान्तरण 3 नीलो ढुवानी झोला खोल्नुहोस्, यी वस्तुहरू प्याडिङबाट हटाउनुहोस्, र तिनीहरूलाई अलग गर्नुहोस्:
प्रयोगकर्ता किट पावर, इथरनेट, र USB केबलहरू आपतकालीन रोक लटकन
4 विन्डो प्यानलहरू पर्दाफास गर्न फोम प्याडिङको शीर्ष टुक्रा हटाउनुहोस्। प्याडिङले छेउ र शीर्ष प्यानलहरू सुरक्षित गर्दछ।
5 विन्डो प्यानलहरू हटाउनुहोस् र तिनीहरूलाई अलग गर्नुहोस्। तपाईंले यी पछि संलग्न गर्नुहुनेछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
6 छेउ प्यानलहरू एकअर्का र क्रेटको आधारमा समातेर बाँकी 16 लचहरू अनलक गर्नुहोस्। 7 साइड प्यानलहरू हटाउनुहोस् र तिनीहरूलाई अलग गर्नुहोस्।
भाग २: फ्लेक्स जारी गर्नुहोस्
भाग 1 मा चरणहरू पूरा गरेपछि, तपाईंले अब एक रोबोट देख्नुपर्छ जुन एक सुरक्षात्मक झोलामा छ र सुन्तला स्टिल माउन्टिंग घटकहरूमा संलग्न छ। झोलाले रोबोटलाई घेर्छ र बाहिरी वातावरणबाट जोगाउँछ। स्टिल कोष्ठकहरूले रोबोटलाई क्रेटको तलसम्म सुरक्षित गर्दछ। दुई ढुवानी फ्रेमहरूले रोबोटलाई समर्थन गर्दछ, यसको तौल समान रूपमा वितरण गर्दछ, र यसलाई कडा राख्छ ताकि यो ढुवानीको क्रममा वाप नहोस्। फ्लेक्स अनप्याक गर्न जारी राख्नुहोस् र यसलाई क्रेट आधारबाट बाहिर निकाल्नुहोस्।
8 प्रयोगकर्ता किटबाट 19 मिमी रेन्च प्रयोग गरेर, क्रेटको तलबाट कोष्ठकहरू अनबोल्ट गर्नुहोस्। तपाईं कोष्ठकहरू खारेज गर्न सक्नुहुन्छ, वा भविष्यमा प्रयोगको लागि तिनीहरूलाई बचत गर्न सक्नुहुन्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 2: स्थापना र पुनर्स्थापना 9 सम्पूर्ण रोबोटलाई उजागर गर्न ढुवानी झोलालाई तल तान्नुहोस् वा घुमाउनुहोस्।
10 तपाईंको प्रयोगशाला साझेदारको सहयोगमा, रोबोटको आधारको दुबै छेउमा सुन्तला ढुवानी फ्रेमहरूमा ह्यान्डहोल्डहरू समात्नुहोस्, क्रेट आधारबाट फ्लेक्स उठाउनुहोस्, र यसलाई भुइँमा सेट गर्नुहोस्। क्रेट आधार र ढुवानी फ्रेम बचत वा खारेज गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 2: स्थापना र पुनर्स्थापना 11 प्रयोगकर्ता किटबाट 12 मिमी हेक्स एल-कुञ्जी प्रयोग गरेर, ढुवानी फ्रेमहरू समात्ने चार बोल्टहरू हटाउनुहोस्।
फ्लेक्स। फ्रेम र बोल्टहरू बचत गर्नुहोस् वा खारेज गर्नुहोस्।
12 प्रयोगकर्ता किटबाट चारवटा एल्युमिनियम ह्यान्डलहरू हटाउनुहोस्। ह्यान्डलहरूलाई एउटै स्थानहरूमा स्क्रू गर्नुहोस् जुन 12 मिमी ढुवानी फ्रेम बोल्टहरू राखिएको थियो।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
13 तपाईंको प्रयोगशाला साझेदारको सहयोगमा, यसको बोक्ने ह्यान्डलहरूद्वारा फ्लेक्सलाई उठाउनुहोस् र यसलाई अन्तिम संयोजनको लागि वर्कबेन्चमा सार्नुहोस्।

भाग ३: अन्तिम सम्मेलन र पावर अन
फ्लेक्सलाई अस्थायी कार्य क्षेत्रमा, वा यसको स्थायी घरमा सार्नु भएपछि, यो तपाईंको नयाँ रोबोटमा अन्तिम टचहरू राख्ने समय हो।
14 यदि तपाईंले रोबोटलाई यसको अन्तिम, काम गर्ने स्थानमा सार्नुभएको छ भने, बोक्ने ह्यान्डलहरू हटाउनुहोस् र तिनीहरूलाई फिनिशिङ क्याप्सले बदल्नुहोस्। क्यापहरूले फ्रेममा ह्यान्डलको खोलहरू बन्द गर्दछ र रोबोटलाई सफा उपस्थिति दिन्छ। भण्डारणको लागि प्रयोगकर्ता किटमा ह्यान्डलहरू फर्काउनुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
15 तपाईंले क्रेट टप हटाएपछि अलग्गै राख्नुभएको प्याकिङ फोमबाट माथि र साइड प्यानलहरू पुन: प्राप्त गर्नुहोस्।
16 अगाडिको सुरक्षात्मक फिल्ममा लेबलिङ जानकारी पछ्याएर फ्लेक्समा विन्डो प्यानलहरू फिट गर्नुहोस्। त्यसपछि सुरक्षात्मक फिल्म हटाउनुहोस्।
17 बेभल्ड विन्डो स्क्रू र प्रयोगकर्ता किटबाट २.५ एमएम स्क्रू ड्राइभर प्रयोग गरेर, फ्लेक्समा विन्डो प्यानलहरू जोड्नुहोस्। सञ्झ्याल प्यानलहरूमा बेभल्ड (V-आकारको) प्वालहरू बाहिर (तपाई तर्फ) बाहिर छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। यसले स्क्रूहरूलाई सञ्झ्यालको सतहसँग फ्लश गर्न अनुमति दिन्छ।

चेतावनी: गलत तरिकाले प्यानलहरू अभिमुखीकरण गर्दा क्षति हुन सक्छ। अत्यधिक स्क्रू टोक़ले प्यानलहरू क्र्याक गर्न सक्छ। विन्डो प्यानलहरू उचित रूपमा सुरक्षित नभएसम्म स्क्रूहरूलाई हातले कस्नुहोस्। यो शक्तिको परीक्षण होइन।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 2: स्थापना र पुनर्स्थापना 18 प्रयोगकर्ता किटबाट 2.5 एमएम स्क्रू ड्राइभर प्रयोग गरेर, ग्यान्ट्रीबाट लक स्क्रूहरू हटाउनुहोस्। यी
स्क्रूहरूले ट्रान्जिटमा हुँदा ग्यान्ट्रीलाई चल्नबाट रोक्छ। ग्यान्ट्री लकिङ स्क्रूहरू अवस्थित छन्: रोबोटको अगाडिको बायाँ छेउको रेलमा। ठाडो ग्यान्ट्री हात मुनि। सुन्तला कोष्ठकमा रोबोटको अगाडिको नजिकैको दायाँ पट्टिको रेल। यहाँ दुईवटा पेचहरू छन्।
सबै ढुवानी स्क्रूहरू हटाएपछि ग्यान्ट्री सजिलै हातले चल्छ। 19 ढुवानी गर्दा रद्दी टोकरी राख्ने दुई रबर ब्यान्डहरू काट्नुहोस् र हटाउनुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
20 पावर कर्डलाई फ्लेक्समा जोड्नुहोस् र यसलाई भित्ता आउटलेटमा जोड्नुहोस्। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि डेक क्षेत्र अवरोधहरू मुक्त छ। रोबोटको पछाडि बाँयामा रहेको पावर स्विच फ्लिप गर्नुहोस्। एकचोटि सक्रिय भएपछि, ग्यान्ट्री आफ्नो गृह स्थानमा सर्छ र टचस्क्रिनले थप कन्फिगरेसन निर्देशनहरू प्रदर्शन गर्दछ।

अब तपाईंको फ्लेक्स बाकस बाहिर छ र जानको लागि तयार छ, तलको पहिलो रन खण्डमा जारी राख्नुहोस्।
2.3 पहिलो रन
तपाईंको फ्लेक्समा कुनै अन्य हार्डवेयर जडान गर्नु अघि टचस्क्रिनमा आधारभूत सेटअप गर्नुहोस्। रोबोटले तपाइँलाई तपाइँको ल्याब नेटवर्कमा जडान गर्न, नवीनतम सफ्टवेयरमा अद्यावधिक गर्ने, र Flex लाई नाम दिएर निजीकृत गर्न मार्गदर्शन गर्नेछ।
पावर अन
जब तपाइँ फ्लेक्समा पावर गर्नुहुन्छ, ओपनट्रोन्स लोगो टचस्क्रिनमा देखा पर्नेछ। केहि क्षण पछि, यसले "तपाईंको ओपनट्रोन फ्लेक्समा स्वागत छ" स्क्रिन देखाउनेछ।
Opentrons फ्लेक्स स्वागत स्क्रिन। तपाईंले पहिलो पटक आफ्नो फ्लेक्स सुरु गर्दा मात्र यो स्क्रिन देख्नुपर्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
नेटवर्क वा कम्प्युटरमा जडान गर्नुहोस्
तपाईंको रोबोट जडान गर्नको लागि टचस्क्रिनमा प्रम्प्टहरू पालना गर्नुहोस् ताकि यसले सफ्टवेयर अद्यावधिकहरू जाँच गर्न र प्रोटोकल प्राप्त गर्न सक्छ। files त्यहाँ तीन जडान विधिहरू छन्: Wi-Fi, इथरनेट, र USB।

नेटवर्क जडान विकल्पहरू। Flex सेटअप गर्न तपाईंसँग इन्टरनेट जडान हुन आवश्यक छ। Wi-Fi: WPA2 व्यक्तिगत प्रमाणीकरणको साथ सुरक्षित भएका Wi-Fi सञ्जालहरूमा जडान गर्न टचस्क्रिन प्रयोग गर्नुहोस् (धेरै सञ्जालहरू जसमा सामेल हुन पासवर्ड मात्र चाहिन्छ)।
नोट: फ्लेक्सले क्याप्टिभ पोर्टलहरूलाई समर्थन गर्दैन (पासवर्ड नभएको तर लोड गर्ने नेटवर्कहरू webजडान पछि प्रयोगकर्ताहरूलाई प्रमाणीकरण गर्न पृष्ठ)।
तपाईं खुला Wi-Fi नेटवर्कमा पनि जडान गर्न सक्नुहुन्छ, तर यो सिफारिस गरिएको छैन।
चेतावनी: खुला Wi-Fi नेटवर्कमा जडान गर्नाले नेटवर्क सिग्नलको दायरामा रहेका जोसुकैलाई पनि प्रमाणीकरण बिना नै तपाईंको Opentrons Flex रोबोट नियन्त्रण गर्न अनुमति दिनेछ।

यदि तपाइँ एक Wi-Fi नेटवर्कमा जडान गर्न आवश्यक छ जसले उद्यम प्रमाणीकरण प्रयोग गर्दछ ("eduroam" र समान शैक्षिक नेटवर्कहरू जसमा प्रयोगकर्ता नाम र पासवर्ड आवश्यक पर्दछ), प्रारम्भिक सेटअप पूरा गर्न पहिले इथरनेट वा USB द्वारा Opentrons एप जडान गर्नुहोस्। त्यसपछि आफ्नो फ्लेक्सको नेटवर्किङ सेटिङहरूमा इन्टरप्राइज Wi-Fi नेटवर्कमा जडान गर्नुहोस्। नेटवर्किङ सेटिङहरू पहुँच गर्न:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
१. ओपनट्रोन्स एपको बायाँ साइडबारमा रहेको यन्त्रहरूमा क्लिक गर्नुहोस्। 1. आफ्नो फ्लेक्सको लागि तीन-डट मेनु () मा क्लिक गर्नुहोस् र रोबोट सेटिङहरू छनौट गर्नुहोस्। 2. नेटवर्किङ ट्याबमा क्लिक गर्नुहोस्।
ड्रपडाउन मेनुबाट आफ्नो नेटवर्क चयन गर्नुहोस् वा "अन्य नेटवर्कमा सामेल हुनुहोस्..." छनौट गर्नुहोस् र यसको SSID प्रविष्ट गर्नुहोस्। तपाईंको नेटवर्क प्रयोग गर्ने उद्यम प्रमाणीकरण विधि छनौट गर्नुहोस्। समर्थित विधिहरू हुन्:
EAP-TTLS TLS सँग EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS MD5 EAP-PEAP MS-CHAP v2 EAP-TLS सँग
यी प्रत्येक विधिहरूलाई प्रयोगकर्ता नाम र पासवर्ड चाहिन्छ, र तपाइँको सही नेटवर्क कन्फिगरेसनमा निर्भर गर्दै प्रमाणपत्र आवश्यक पर्दछ। files वा अन्य विकल्पहरू। आफ्नो सुविधाको IT कागजातहरू परामर्श गर्नुहोस् वा तपाईंको नेटवर्क सेटअपको विवरणहरूको लागि आफ्नो IT प्रबन्धकलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
इथरनेट: तपाईको रोबोटलाई नेटवर्क स्विच वा इथरनेट केबलको हबमा जडान गर्नुहोस्। तपाईं आफ्नो कम्प्युटरको इथरनेट पोर्टमा सिधै जडान गर्न सक्नुहुन्छ, रोबोट प्रणाली संस्करण 7.1.0 मा सुरू गरेर।
USB: प्रदान गरिएको USB A-to-B केबललाई रोबोटको USB-B पोर्ट र आफ्नो कम्प्युटरमा खुला पोर्टमा जडान गर्नुहोस्। यदि तपाईको कम्प्युटरमा USB-A पोर्ट छैन भने USB B-to-C केबल वा USB A-to-C एडाप्टर प्रयोग गर्नुहोस्।
सेटअपको साथ अगाडि बढ्नको लागि, जडान गरिएको कम्प्युटरमा Opentrons एप स्थापित र चलिरहेको हुनुपर्छ। Opentrons एप स्थापना गर्ने बारे विवरणहरूको लागि, सफ्टवेयर र सञ्चालन अध्यायको एप स्थापना खण्ड हेर्नुहोस्।
सफ्टवेयर अपडेटहरू स्थापना गर्नुहोस्
अब तपाईंले नेटवर्क वा कम्प्युटरमा जडान गर्नुभएको छ, रोबोटले सफ्टवेयर र फर्मवेयर अद्यावधिकहरूको लागि जाँच गर्न र आवश्यक भएमा डाउनलोड गर्न सक्छ। यदि त्यहाँ अद्यावधिक छ भने, यसलाई स्थापना गर्न केही मिनेट लाग्न सक्छ। अपडेट पूरा भएपछि, रोबोट पुन: सुरु हुनेछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
आपतकालीन स्टप पेन्डन्ट संलग्न गर्नुहोस्
समावेश गरिएको इमर्जेन्सी स्टप पेन्डेन्ट (ई-स्टप) लाई रोबोटको पछाडि रहेको सहायक पोर्ट (AUX-1 वा AUX-2) मा जडान गर्नुहोस्।

आपतकालीन स्टप पेन्डन्ट जडान गर्नु अघि र पछि।
Flex मा उपकरणहरू संलग्न गर्न र प्रोटोकलहरू चलाउनको लागि ई-स्टप संलग्न र सक्षम गर्न अनिवार्य छ। रोबोट सञ्चालनको क्रममा ई-स्टप प्रयोग गर्ने बारे थप जानकारीको लागि, प्रणाली विवरण अध्यायको आपतकालीन रोक लटकन खण्ड हेर्नुहोस्।
आफ्नो रोबोटको नाम दिनुहोस्
तपाइँको रोबोटको नामकरणले तपाइँलाई तपाइँको प्रयोगशाला वातावरणमा सजिलै पहिचान गर्न दिन्छ। यदि तपाइँसँग तपाइँको नेटवर्कमा धेरै ओपनट्रोन रोबोटहरू छन् भने, तिनीहरूलाई अद्वितीय नामहरू दिन निश्चित गर्नुहोस्। तपाईंले आफ्नो रोबोटको नाम पुष्टि गरिसकेपछि, तपाईंलाई आफ्नो Opentrons Flex Dashboard मा लगिनेछ। सम्भवतः अर्को चरण तपाईले लिन चाहानुहुने उपकरणहरू संलग्न गर्नु हो, जुन अर्को खण्डमा समावेश गरिएको छ।
2.4 उपकरण स्थापना र क्यालिब्रेसन
प्रारम्भिक रोबोट सेटअप पछि, अर्को चरण रोबोटमा उपकरणहरू संलग्न गर्न र तिनीहरूलाई क्यालिब्रेट गर्नु हो।
एउटा उपकरण स्थापना गर्न, पहिले टचस्क्रिनमा उपकरणहरूमा ट्याप गर्नुहोस् वा Opentrons एपमा उपकरण विवरण स्क्रिनको Pipettes र Modules खण्डमा जानुहोस्। एउटा खाली माउन्ट छान्नुहोस् र पिपेट संलग्न गर्नुहोस् वा ग्रिपर संलग्न गर्नुहोस् चयन गर्नुहोस्। यदि तपाईंले प्रयोग गर्न चाहनुभएको माउन्ट पहिले नै ओगटेको छ भने, तपाईंले पहिले पिपेट वा ग्रिपरलाई अलग गर्न आवश्यक छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
नोट: तपाईंले टचस्क्रिन वा ओपनट्रोन्स एप प्रयोग गरे पनि समग्र स्थापना प्रक्रिया समान छ। तपाईंले सुरु गर्नुभएका जुनसुकै यन्त्रले स्थापना प्रक्रियालाई पूर्ण वा रद्द नगरेसम्म नियन्त्रण गर्नेछ।
यदि तपाइँ टचस्क्रिनमा सुरु गर्नुहुन्छ भने, एपले रोबोटलाई "व्यस्त" भएको देखाउनेछ। यदि तपाइँ एपमा सुरु गर्नुहुन्छ भने, टचस्क्रिनले उपकरण स्थापना प्रगतिमा छ भनेर संकेत गर्ने मोडल देखाउनेछ।
ठ्याक्कै स्थापना प्रक्रिया तलका खण्डहरूमा समेटिएको रूपमा, तपाईंले संलग्न गरिरहनुभएको उपकरणको आधारमा भिन्न हुन्छ। सबै उपकरणहरूमा स्वचालित क्यालिब्रेसन प्रक्रिया हुन्छ, जुन तपाईंले स्थापना पछि तुरुन्तै प्रदर्शन गर्नुपर्छ।
पिपेट स्थापना
जब तपाइँ पिपेट स्थापना गर्नुहुन्छ, तपाइँ टचस्क्रिनमा वा Opentrons एपमा निम्न चरणहरू मार्फत निर्देशित हुनुहुनेछ।
1. पिपेट प्रकार छनौट गर्नुहोस् 1- वा 8-च्यानल पिपेट र 96-च्यानल पिपेट बीच छनौट गर्नुहोस्। 96-च्यानल पिपेट संलग्न गर्न केहि अतिरिक्त चरणहरू आवश्यक पर्दछ किनभने यसले विशेष माउन्टिंग प्लेटमा संलग्न गर्दछ जुन दुबै पिपेट माउन्टहरू फैलिन्छ।
2. स्थापनाको लागि तयारी गर्नुहोस् एट्याचमेन्ट र क्यालिब्रेसनलाई सजिलो बनाउन डेकबाट ल्याबवेयर हटाउनुहोस् र काम गर्ने क्षेत्र सफा गर्नुहोस्। साथै आवश्यक उपकरणहरू जम्मा गर्नुहोस्, जस्तै क्यालिब्रेसन प्रोब, हेक्स स्क्रू ड्राइभर, र माउन्टिङ प्लेट (96-च्यानल पिपेटको लागि)।
3. पिपेट जडान गर्नुहोस् र सुरक्षित गर्नुहोस् ग्यान्ट्री रोबोटको अगाडि सर्नेछ ताकि तपाईंले पिपेट जोड्न सक्नुहुन्छ।
1- र 8-च्यानल पिपेटहरू सिधै पिपेट माउन्टमा जडान हुन्छन्। 96-च्यानल पिपेटलाई माउन्टिङ प्लेट चाहिन्छ। माउन्टिङ प्लेट जोड्नको लागि, तपाईंले पहिले दायाँ पिपेट माउन्टको लागि z-अक्ष क्यारिजलाई विच्छेद गर्नुपर्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
पिपेटलाई छनौट गरिएको पिपेट माउन्टमा जडान गर्नुहोस् र यसको स्क्रूहरू सुरक्षित गर्नुहोस्।
4. स्वचालित क्यालिब्रेसन चलाउनुहोस् पिपेट क्यालिब्रेट गर्न, उपयुक्त पिपेट नोजलमा क्यालिब्रेसन प्रोब जोड्नुहोस्। पिपेट स्वचालित रूपमा डेकमा निश्चित बिन्दुहरू छुने र भविष्यको प्रयोगको लागि यी क्यालिब्रेसन मानहरू बचत गर्न सर्नेछ। एक पटक क्यालिब्रेसन पूरा भएपछि र तपाईंले प्रोब हटाउनुभयो, पिपेट प्रोटोकलहरूमा प्रयोगको लागि तयार हुनेछ।
ग्रिपर स्थापना
जब तपाइँ ग्रिपर स्थापना गर्नुहुन्छ, तपाइँ टचस्क्रिनमा वा ओपनट्रोन्स एपमा निम्न चरणहरू मार्फत निर्देशित हुनुहुनेछ।
1. स्थापनाको लागि तयारी गर्नुहोस् एट्याचमेन्ट र क्यालिब्रेसन सजिलो बनाउन डेकबाट ल्याबवेयर हटाउनुहोस् र काम गर्ने क्षेत्र सफा गर्नुहोस्। आवश्यक हेक्स स्क्रू ड्राइभर पनि जम्मा गर्नुहोस् र क्यालिब्रेसन पिन ग्रिपरमा यसको भण्डारण क्षेत्रमा छ भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्।
2. ग्रिपर जडान गर्नुहोस् र सुरक्षित गर्नुहोस् ग्यान्ट्री रोबोटको अगाडि सर्नेछ ताकि तपाईंले ग्रिपर जोड्न सक्नुहुन्छ। ग्रिपरलाई एक्स्टेन्सन माउन्टमा जडान गर्नुहोस् र यसको स्क्रूहरू सुरक्षित गर्नुहोस्।
3. स्वचालित क्यालिब्रेसन चलाउनुहोस् ग्रिपर क्यालिब्रेट गर्न, अगाडिको बङ्गारामा क्यालिब्रेसन पिन घुसाउनुहोस्। ग्रिपर स्वचालित रूपमा डेकमा निश्चित बिन्दुहरू छुने र भविष्यमा प्रयोगको लागि यी क्यालिब्रेसन मानहरू बचत गर्न सर्नेछ। त्यसपछि पछाडिको बङ्गारामा क्यालिब्रेसन पिनसँग उही प्रक्रिया दोहोर्याउनुहोस्। एक पटक क्यालिब्रेसन पूरा भएपछि र तपाईंले पिनलाई यसको भण्डारण स्थानमा फिर्ता राख्नुभयो भने, ग्रिपर प्रोटोकलहरूमा प्रयोगको लागि तयार हुनेछ।
2.5 स्थानान्तरण
यो खण्डले तपाइँको Opentrons Flex रोबोटलाई छोटो र लामो दूरीमा कसरी सार्ने बारे सल्लाह र निर्देशनहरू प्रदान गर्दछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
छोटो चालहरू
एउटा छोटो चालले "यसलाई थोरै मात्र सारौं" बाट प्रयोगशाला, हलको तल, वा तपाईंको भवनको अर्को तल्लासम्म धेरै दूरीहरू फैलाउँछ। यी अवस्थामा, तपाईं हातले आफ्नो फ्लेक्स सार्न सक्नुहुन्छ। यसलाई ह्यान्ड कार्टमा ढुवानी गर्नु पनि राम्रो विकल्प हो।
चेतावनी: फ्लेक्सको वजन 88.5 किलोग्राम छ। नतिजाको रूपमा, यसलाई लिफ्ट गर्न र सुरक्षित रूपमा सार्न दुई व्यक्तिको आवश्यकता पर्दछ।
तपाईंको फ्लेक्सलाई नयाँ, नजिकैको स्थानमा सार्नको लागि लिफ्ट ह्यान्डलहरू पुन: जोड्नुहोस्। यसका ह्यान्डलहरूद्वारा फ्लेक्स उठाउनु र बोक्नु रोबोटलाई छोटो दूरीमा सार्नको लागि सही तरिका हो। ह्यान्डलहरू हटाउनुहोस् र चाल पूरा भएपछि प्रयोगकर्ता किटमा भण्डार गर्नुहोस्। रोबोटलाई नोक्सान हुन नदिन, यसलाई उठाउन र सार्न सधैं लिफ्ट ह्यान्डलहरू प्रयोग गर्नुहोस्। आफ्नो रोबोट उठाउन वा सार्नको लागि फ्रेम समात्नुहोस्।
लामो दूरीको चालहरू
लामो दूरीको चालले तपाईंको फ्लेक्सलाई तपाईंको विश्वविद्यालय, सुविधा वा संस्थाको मैदानबाट बाहिर लैजान्छ। सहरभरि, नयाँ सहर, राज्य, प्रान्त वा देश सबै पूर्व हुन्ampलामो दूरी को चाल को लेस। यस अवस्थामा, तपाईंले फ्लेक्सलाई ट्रान्जिटमा हुँदा हुन सक्ने तत्वहरू, झटकाहरू र कुनै न कुनै चालहरूबाट जोगाउन यसलाई प्याक गर्न आवश्यक छ।
यदि तपाईंले आफ्नो फ्लेक्ससँग आएको ढुवानी क्रेट र आन्तरिक समर्थनहरू राख्नुभएको छ भने, तपाईं यसलाई लामो दूरीको सार्नका लागि यी सामग्रीहरूमा पुन: प्याकेज गर्न सक्नुहुन्छ। लामो दूरीको चालको लागि तपाईंको फ्लेक्स तयार गर्न रिभर्स क्रममा अनबक्सिङ चरणहरू पालना गर्नुहोस्। मूल रूपमा, तपाईंले गर्नुपर्छ:
यदि जोडिएको छ भने, पावर र नेटवर्क केबल विच्छेद गर्नुहोस्। सबै संलग्न हार्डवेयर र ल्याबवेयर हटाउनुहोस्। डेक प्लेटहरू पुन: जोड्नुहोस्। ग्यान्ट्री लक गर्नुहोस् (तलको सामान्य सर्ने सल्लाह खण्ड हेर्नुहोस्)। सञ्झ्याल प्यानलहरू हटाउनुहोस् र भण्डार गर्नुहोस्।
यदि तपाईंले मूल क्रेट राख्नुभयो भने:
ढुवानी फ्रेमलाई फ्लेक्समा पुन: जोड्नुहोस् र L-ब्रेकेटहरू प्रयोग गरेर प्यालेट आधारमा सुरक्षित गर्नुहोस्। प्याडिङ थप्नुहोस् र ढुवानी क्रेट पुन: जम्मा गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
यदि तपाईंसँग मूल क्रेट र सम्बन्धित सामग्री छैन भने, एक प्रतिष्ठित शिपिंग कम्पनीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्। तिनीहरूले तपाईंको लागि प्याकिङ, यातायात, र डेलिभरी प्रक्रिया व्यवस्थापन गर्न सक्छन्।
सामान्य गतिशील सल्लाह
पावर र नेटवर्क केबलहरू विच्छेद गर्नुहोस् तपाईंको फ्लेक्स सार्न अघि, यो नबिर्सनुहोस्: पावर बन्द गर्नुहोस् र यसलाई पावर सप्लाईबाट अनप्लग गर्नुहोस्। यदि प्रयोग गरिएको छ भने, इथरनेट वा USB केबल विच्छेद गर्नुहोस्।
ग्यान्ट्रीलाई लक गर्नुहोस् तपाईंको फ्लेक्स सार्न अघि, ग्यान्ट्रीलाई ठाउँमा राख्न लकिङ स्क्रूहरू पुन: घुसाउनुहोस्। ग्यान्ट्री लकिङ पोइन्टहरू अवस्थित छन्: रोबोटको अगाडिको बायाँ छेउको रेलमा। ठाडो ग्यान्ट्री हात मुनि। रोबोटको अगाडिको नजिकैको दायाँ पट्टिको रेलमा। ग्यान्ट्रीको यो भाग लक गर्न सानो चाहिन्छ
सुन्तला कोष्ठक र दुई लक स्क्रू।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
होम द ग्यान्ट्री यदि तपाईले रोबोटलाई नजिकैको स्थानमा मात्र सार्नुहुन्छ भने तपाईले ग्यान्ट्री लक गर्न चाहनुहुन्न। यदि तपाइँ यसलाई लक नगर्ने निर्णय गर्नुहुन्छ भने, कम्तिमा टचस्क्रिन वा Opentrons एप प्रयोग गर्नुहोस् यसलाई पावर डाउन गर्नु अघि ग्यान्ट्रीलाई यसको गृह स्थितिमा पठाउन। टचस्क्रिन मार्फत ग्यान्ट्री होम गर्न, तीन-डट मेनु () ट्याप गर्नुहोस् र त्यसपछि गृह ग्यान्ट्री ट्याप गर्नुहोस्। Opentrons एप मार्फत ग्यान्ट्रीलाई घर बनाउन: यन्त्रहरूमा क्लिक गर्नुहोस्। यन्त्र सूचीमा तपाईंको फ्लेक्समा क्लिक गर्नुहोस्। तीन-डट मेनुमा क्लिक गर्नुहोस् () र त्यसपछि गृह ग्यान्ट्रीमा क्लिक गर्नुहोस्।
मोड्युलहरू हटाउनुहोस् इन-डेक मोड्युलहरू र अन्य एट्याचमेन्टहरूले तपाईंको फ्लेक्समा अतिरिक्त वजन थप्छन्। तिनीहरूले रोबोटको गुरुत्वाकर्षण केन्द्रलाई पनि असर गर्छ, जसले यसलाई उठाउँदा "टिप्पी" महसुस गराउन सक्छ। रोबोटलाई हल्का र सन्तुलनमा मद्दत गर्न, तपाईंले यसलाई उठाउनु अघि कुनै पनि संलग्न उपकरणहरू र प्रयोगशालाहरू हटाउनुहोस्।
डेक स्लटहरू पुन: स्थापना गर्नुहोस् हामी लामो दूरीको सार्नको लागि डेक स्लटहरू पुन: जडान गर्न सिफारिस गर्छौं। तिनीहरूको मौलिक स्थानहरूमा स्लटहरू सुरक्षित गर्नाले आकस्मिक हानि रोक्न मद्दत गर्दछ। प्रयोगशाला वरिपरि छोटो चालका लागि डेक स्लटहरू पुन: जोड्नु वैकल्पिक छ।
POST-MOVE RECALIBRATION तपाईंले कुनै पनि उपकरण र मोड्युलहरूलाई पुन: स्थापना गरेपछि पुन: क्यालिब्रेट गर्नुपर्छ। मोड्युल क्यालिब्रेसनमा थप विवरणहरूको लागि, मोड्युल अध्याय हेर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय २: स्थापना र स्थानान्तरण
सार्ने बारे अन्तिम विचारहरू
तपाईंको फ्लेक्स एक बलियो र राम्रोसँग निर्मित मेसिन हो, तर यो सहिष्णुताहरू प्राप्त गर्न डिजाइन गरिएको सटीक वैज्ञानिक उपकरण पनि हो। नतिजाको रूपमा, तपाईंले यसलाई आफ्नो स्थानीय कार्य क्षेत्र भित्र स्थानान्तरण गर्दा वा देशभर पठाउँदा यसलाई सावधानीपूर्वक व्यवहार गर्नुपर्छ। यसको मतलब यहाँ प्रदान गरिएको मार्गदर्शनको पालना गर्नु र प्रयोगशाला उपकरणको महँगो टुक्रा कसरी ढुवानी गर्ने भन्ने बारे आफ्नो सामान्य ज्ञान प्रयोग गर्नु हो। तल्लो रेखा: तपाईंको फ्लेक्स सार्दा, सावधानी र अतिरिक्त प्याडिङको पक्षमा त्रुटि गर्नुहोस्।
यदि तपाइँसँग तपाइँको फ्लेक्सलाई स्थानान्तरण गर्ने बारे प्रश्न वा चिन्ता छ भने, हामीलाई support@opentrons.com मा सम्पर्क गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १
प्रणाली विवरण

यस अध्यायले ओपनट्रोन्स फ्लेक्सको हार्डवेयर प्रणालीहरू वर्णन गर्दछ, जसले यसको मुख्य प्रयोगशाला स्वचालन सुविधाहरूलाई अधोरेखित गर्दछ। ओपनट्रोन्स फ्लेक्सको डेक, ग्यान्ट्री र इन्स्ट्रुमेन्ट माउन्टहरूले सटीक लिक्विड र ल्याबवेयर-ह्यान्डलिङ कम्पोनेन्टहरूको प्रयोगलाई सक्षम पार्छ। अन-डिभाइस टचस्क्रिनले प्रोटोकलहरू चलाउन र तपाईंको कम्प्युटरलाई ल्याब बेन्चमा ल्याउन आवश्यक बिना रोबोटको स्थिति जाँच गर्न सक्षम बनाउँछ। तार र ताररहित जडानले Opentrons एपबाट थप नियन्त्रण सक्षम गर्दछ (थप विवरणहरूको लागि सफ्टवेयर र सञ्चालन अध्याय हेर्नुहोस्) र बाह्य उपकरणहरू संलग्न गरेर प्रणालीका सुविधाहरू विस्तार गर्दै (मोड्युल अध्याय हेर्नुहोस्)।

3.1 भौतिक अवयवहरू

क्यामेरा

स्थिति प्रकाश

टचस्क्रिन

फ्रेम

ग्यान्ट्री डेक
अगाडिको ढोका
Opentrons Flex को भौतिक अवयवहरूको स्थानहरू।

साइड विन्डोज ह्यान्डल क्याप्स

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

फ्रेम र घेरा
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स रोबोटको फ्रेमले यसको डेक र ग्यान्ट्रीको लागि कठोरता र संरचनात्मक समर्थन प्रदान गर्दछ। सबै मेकानिकल उपप्रणालीहरू मुख्य फ्रेममा अवस्थित र माउन्ट गरिएका छन्। फ्रेम मुख्यतया पाना धातु र एल्युमिनियम extrusions को निर्माण गरिएको छ।
धातुको फ्रेममा छेउका झ्यालहरू र अगाडिको ढोका पारदर्शी पोलीकार्बोनेटले बनेको छ जसले तपाईंलाई फ्लेक्स भित्र के भइरहेको छ भनेर हेर्न दिन्छ। अगाडिको ढोका प्रणालीको भित्री भागमा पहुँचको लागि खुला छ। अगाडिको ढोका खोल्दा, तपाईं उपकरणहरू, मोड्युलहरू, र डेक फिक्स्चरहरू संलग्न गर्न सक्नुहुन्छ; एक प्रोटोकल अघि डेक तयार; वा प्रोटोकलको समयमा डेकको अवस्था हेरफेर गर्नुहोस्।
फ्रेमको भित्री माथिल्लो किनारहरूमा सेतो एलईडी स्ट्रिपहरूले सफ्टवेयर-नियन्त्रणयोग्य परिवेश प्रकाश प्रदान गर्दछ। २-मेगापिक्सेलको क्यामेराले रेकर्डिङ र ट्र्याकिङ प्रोटोकल कार्यान्वयनको लागि डेक र कार्य क्षेत्रको फोटोग्राफी गर्न सक्छ।

डेक र कार्य क्षेत्र
डेक मेसिन गरिएको एल्युमिनियम सतह हो जसमा स्वचालित विज्ञान प्रोटोकलहरू कार्यान्वयन गरिन्छ। डेकमा 12 मुख्य ANSI/SLAS-ढाँचा स्लटहरू छन् जुन प्रयोगशाला, मोड्युलहरू, र उपभोग्य वस्तुहरू समात्न पुन: कन्फिगर गर्न सकिन्छ। डेक स्लटहरू एक समन्वय प्रणालीद्वारा पहिचान गरिन्छ, स्लट A1 पछाडि बायाँ र स्लट D3 अगाडि दायाँमा।

विस्तार स्लट (थर्मोसाइकलरको लागि) कार्य क्षेत्र

Stagआइएनजी क्षेत्र

फ्लेक्स भित्र डेक को क्षेत्रहरु।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
कार्य क्षेत्र डेक माथिको भौतिक स्थान हो जुन पाइपिङको लागि पहुँचयोग्य छ। स्लट A1 देखि D3 मा राखिएको ल्याबवेयर कार्य क्षेत्रमा छन्।
Opentrons Flex कार्य क्षेत्रमा सबै 12 स्थानहरूको लागि हटाउन सकिने डेक स्लटहरूको साथ आउँछ। प्रत्येक डेक स्लटमा ल्याबवेयर सुरक्षित रूपमा डेकमा राख्नको लागि कुना ल्याबवेयर क्लिपहरू छन्।
तपाईं चल रद्दीटोकरी, फोहोर चुट, र मोड्युल क्याडीहरू सहित अन्य डेक फिक्स्चरहरूसँग स्लटहरू प्रतिस्थापन गरेर डेक पुन: कन्फिगर गर्न सक्नुहुन्छ। A1 पछाडिको विस्तार स्लट थर्मोसाइकलर मोड्युलको लागि थप कोठा बनाउन मात्र प्रयोग गरिन्छ, जसले स्लट A1 र B1 ओगटेको छ।
नोट: डेक स्लटहरू स्तम्भ (1, 2, वा 3) भित्र आदानप्रदान योग्य छन् तर स्तम्भहरूमा होइन; स्तम्भ 1 र स्तम्भ 3 स्लटहरू समान आकारको बावजुद फरक टुक्राहरू हुन्। तपाईले बताउन सक्नुहुन्छ कुन स्तम्भमा स्लट जान्छ निलो ल्याबवेयर क्लिपलाई पछाडिको बायाँतिर अभिमुखीकरण गरेर।
तपाईंले स्ट्यान्डअलोन ल्याबवेयर राख्न चाहनुहुने स्थानहरूमा स्थापित डेक स्लटहरू छोड्नुपर्छ। डेक र यसमा राखिएका वस्तुहरू स्थिर रहन्छन्, जबसम्म ग्रिपर वा म्यानुअल हस्तक्षेपद्वारा सारियो।
Stagआईएनजी क्षेत्र
एसtaging क्षेत्र डेकको दाहिने छेउमा अतिरिक्त ठाउँ हो। तपाईंले s स्थापना गरेपछि यो स्थानमा प्रयोगशाला भण्डारण गर्न सक्नुहुन्छtagक्षेत्र स्लटहरू। स्लट A4 बाट D4 मा राखिएको Labware s मा छन्tagक्षेत्र। फ्लेक्स पिपेटहरू s मा पुग्न सक्दैनtaging क्षेत्र, तर ग्रिपरले यो स्थानमा र ल्याबवेयरलाई उठाउन र सार्न सक्छ। अतिरिक्त स्लटहरू थप्दा तपाईंको स्वचालित प्रोटोकलहरूमा प्रयोग गरिएका उपकरणहरूको लागि उपलब्ध कार्य क्षेत्र राख्न मद्दत गर्दछ।
Staging क्षेत्र स्लटहरू निश्चित कार्यस्थान कन्फिगरेसनहरूमा समावेश छन् र https://shop.opentrons.com बाट खरिदका लागि पनि उपलब्ध छन्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

Stagस्लट स्थापना भएको क्षेत्र

डेक फिक्स्चर
फिक्स्चरहरू हार्डवेयर वस्तुहरू हुन् जसले मानक डेक स्लटहरू प्रतिस्थापन गर्दछ। तिनीहरूले तपाईंलाई डेक लेआउट अनुकूलित गर्न र तपाईंको फ्लेक्समा कार्यक्षमता थप्न दिन्छ। हाल, डेक फिक्स्चरले s समावेश गर्दछtagक्षेत्र स्लटहरू, आन्तरिक फोहोर बिन, र बाहिरी फोहोर चुट। तपाईंले केही विशिष्ट डेक स्लटहरूमा मात्र फिक्स्चरहरू स्थापना गर्न सक्नुहुन्छ। निम्न तालिकाले प्रत्येक फिक्स्चरको लागि डेक स्थानहरू सूचीबद्ध गर्दछ।

फिक्स्चर एसtaging क्षेत्र स्लटहरू रद्दीटोकरी बिन फोहोर चुट s संग फोहोर चुटtagक्षेत्र स्लट

स्लटहरू A3D3 A1D1 र A3-D3 D3 मात्र D3 मात्र

फिक्स्चरहरू अशक्त छन्। तिनीहरूमा इलेक्ट्रोनिक वा मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू छैनन् जसले रोबोटलाई तिनीहरूको हालको अवस्था र डेक स्थान सञ्चार गर्दछ। यसको मतलब तपाईंले फ्लेक्सलाई डेकमा कुन फिक्स्चरहरू संलग्न छन् र तिनीहरू कहाँ अवस्थित छन् भनेर थाहा दिन डेक कन्फिगरेसन सुविधा प्रयोग गर्नुपर्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

तपाईंले थ्री-डट () मेनु र Opentrons एपबाट टचस्क्रिनबाट डेक कन्फिगरेसन सेटिङहरू पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। टचस्क्रिनबाट डेक कन्फिगर गर्ने बारे जानकारीको लागि सफ्टवेयर र सञ्चालन अध्यायको डेक कन्फिगरेसन खण्ड हेर्नुहोस्।

फोहोरको ढलान
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स वेस्ट चुटले फ्लेक्स एन्क्लोजरबाट तरल पदार्थ, टिप्स, टिप र्याक, र राम्रो प्लेटहरू यसको बाहिरी खुल्ला मुनि राखिएको रद्दीटोकरी रिसेप्टेकलमा स्थानान्तरण गर्दछ। फोहोर चुट एक डेक प्लेट एडाप्टरमा संलग्न हुन्छ जुन स्लट D3 मा फिट हुन्छ। यो एक विशेष विन्डो आधा प्यानलको साथ पनि आउँछ जसले चुटलाई रोबोटको अगाडि बाहिर विस्तार गर्न दिन्छ।
फोहोर चुटका अवयवहरू।

कभर डेक प्लेट एडाप्टर

फोहोर चुट
S को साथ डेक प्लेट एडाप्टरtagआइएनजी क्षेत्र

Stagक्षेत्र स्लटहरू
Staging एरिया स्लटहरू ANSI/SLAS मिल्दो डेक टुक्राहरू हुन् जसले स्तम्भ 3 मा मानक स्लटहरू प्रतिस्थापन गर्दछ र s मा नयाँ स्लटहरू थप्छ।taging क्षेत्र - सबै कार्य क्षेत्रमा ठाउँ गुमाउनु बिना। तपाईं डेकको दायाँ छेउमा नयाँ स्तम्भ (A4 देखि D4) सिर्जना गर्न एकल स्लट वा अधिकतम चार स्लटहरू स्थापना गर्न सक्नुहुन्छ। नोट गर्नुहोस्, तथापि, डेक स्लट A3 प्रतिस्थापन गर्न रद्दीटोकरी बिन सार्न आवश्यक छ। एस थपेरtagडेकमा क्षेत्र स्लटहरू राख्दै, तपाईंको फ्लेक्स रोबोटले थप ल्याबवेयर भण्डारण गर्न र अझ प्रभावकारी रूपमा सञ्चालन गर्न सक्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

फ्लेक्स एसtagक्षेत्र स्लट।
49

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
स्लट स्थापना
स्थापना गर्न, डेकमा मानक स्लट जोड्ने स्क्रूहरू हटाउनुहोस् र यसलाई s सँग बदल्नुहोस्।tagक्षेत्र स्लट। स्थापना पछि, टचस्क्रिन वा ओपनट्रोन्स एप प्रयोग गर्नुहोस् जुन रोबोटलाई तपाईले थप्नु भएको छ भनेर बताउनtagडेकमा क्षेत्र स्लट।
को रूपमा स्थापना गर्दैtagक्षेत्र स्लट।

स्लट कम्प्याटिबिलिटी एसtaging एरिया स्लटहरू तल सूचीबद्ध फ्लेक्स उपकरणहरू, मोड्युलहरू, र प्रयोगशालाहरूसँग उपयुक्त छन्।

फ्लेक्स कम्पोनेन्ट ग्रिपर पिपेट्स मोड्युलहरू
ल्याबवेयर

Stagक्षेत्र अनुकूलता
फ्लेक्स ग्रिपरले ल्याबवेयरलाई s मा वा बाट सार्न सक्छtagक्षेत्र स्लटहरू।
फ्लेक्स pipettes s पुग्न सक्दैनtagक्षेत्र। s बाट टिप र्याक र ल्याबवेयर सार्न ग्रिपर प्रयोग गर्नुहोस्tagपाइपिंग गर्नु अघि काम गर्ने क्षेत्रमा क्षेत्र।
चुम्बकीय ब्लक GEN1 लाई स्तम्भ 3 मा माथिको रूपमा राख्न सकिन्छtagक्षेत्र स्लट। मोड्युलहरू स्तम्भ ४ मा समर्थित छैनन्।
पावर मोड्युलहरू जस्तै हिटर-शेकर र तापमान मोड्युल क्याडीहरूमा फिट हुन्छन् जुन स्तम्भ 3 मा राख्न सकिन्छ। तपाईंले यस रूपमा थप्न सक्नुहुन्न।tagमोड्युल क्याडी द्वारा ओगटेको स्थितिमा क्षेत्र स्लट।
Staging क्षेत्र स्लटहरूमा मानक डेक स्लटहरू जस्तै ANSI/SLAS आयामहरू छन्। s मा ग्रिपर-कम्प्याटिबल ल्याबवेयर प्रयोग गर्नुहोस्taging क्षेत्र, वा म्यानुअल रूपमा यस स्थानबाट ल्याबवेयर थप्नुहोस् र हटाउनुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
आन्दोलन प्रणाली
फ्रेममा संलग्न ग्यान्ट्री हो, जुन रोबोटको चाल र स्थिति प्रणाली हो। प्रोटोकल कार्यान्वयनको लागि पिपेट र ग्रिपरलाई सटीक स्थानहरूमा राख्नको लागि ग्यान्ट्री x- र y-अक्षको साथ अलग-अलग सर्छ। यी अक्षहरूको साथको आन्दोलन निकटतम 0.1 मिमीमा सटीक छ। ग्यान्ट्री 36 VDC हाइब्रिड द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स द्वारा नियन्त्रित छ। बारीमा, ग्यान्ट्रीमा संलग्न पिपेट माउन्टहरू र एक्स्टेन्सन माउन्टहरू छन्। यी प्रोटोकल कार्यान्वयनको लागि सटीक स्थानहरूमा पाइपेट र ग्रिपर राख्नको लागि z-अक्षको साथ सर्छन्। यस अक्षको साथ आन्दोलन 36 VDC हाइब्रिड द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स द्वारा नियन्त्रित छ। ग्यान्ट्रीमा रहेको इलेक्ट्रोनिक्सले पिपेट र ग्रिपरलाई 36 VDC पावर र सञ्चार प्रदान गर्दछ, जब संलग्न हुन्छ।
ग्यान्ट्री

पिपेट माउन्टहरू

विस्तार माउन्ट

फ्लेक्समा उपकरण माउन्टको स्थान।

टचस्क्रिन र एलईडी डिस्प्ले
प्राथमिक प्रयोगकर्ता इन्टरफेस 7 इन्चको LCD टचस्क्रिन हो, जुन रोबोटको अगाडि दायाँपट्टि अवस्थित छ। स्क्र्याच र क्षति प्रतिरोधको लागि टचस्क्रिन गोरिल्ला ग्लास 3 ले कभर गरिएको छ। टचस्क्रिनमा फ्लेक्सका धेरै सुविधाहरू पहुँच गर्नुहोस्, जसमा:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

प्रोटोकल व्यवस्थापन प्रोटोकल सेटअप, कार्यान्वयन, र अनुगमन ल्याबवेयर व्यवस्थापन रोबोट सेटिङहरू प्रणाली सफ्टवेयर र फर्मवेयर अद्यावधिकहरू सञ्चालन लगहरू र त्रुटि सूचनाहरू
टचस्क्रिन मार्फत फ्लेक्स प्रयोग गर्ने बारे थप जानकारीको लागि, सफ्टवेयर र सञ्चालन अध्यायको टचस्क्रिन सञ्चालन खण्ड हेर्नुहोस्।
स्टेटस लाइट भनेको रोबोटको माथिल्लो भागमा LEDs को स्ट्रिप हो जसले रोबोटको बारेमा एक नजरमा जानकारी प्रदान गर्दछ। बिभिन्न रंगहरु र रोशनी को ढाँचाहरु विभिन्न सफलता, असफलता, वा निष्क्रिय अवस्थाहरु संचार गर्न सक्छन्:

एलईडी रंग सेतो तटस्थ राज्यहरू
हरियो सामान्य राज्यहरू
निलो अनिवार्य राज्यहरू पहेंलो असामान्य राज्यहरू रातो आपतकालीन अवस्थाहरू

एलईडी ढाँचा ठोस पल्सिंग
दुई पटक झिम्काउँछ
ठोस पल्सिंग पल्सिंग

रोबोट स्थिति
प्रोटोकल सक्रिय छ र चलिरहेको छैन रोबोट व्यस्त छ (जस्तै, सफ्टवेयर वा फर्मवेयर अपडेट गर्दै, प्रोटोकल रन सेट अप गर्दै, प्रोटोकल रन रद्द गर्दै) कार्य पूरा भयो (जस्तै, प्रोटोकल भण्डारण, सफ्टवेयर अद्यावधिक, उपकरण संलग्न वा अलग) प्रोटोकल चलिरहेको छ प्रोटोकल पूरा भयो प्रोटोकल रोकिएको छ

ठोस

सफ्टवेयर त्रुटि

तीन पटक झिम्काउँछ, बारम्बार

भौतिक त्रुटि (जस्तै, उपकरण दुर्घटना)

स्थिति प्रकाश पनि रोबोट सेटिङहरूमा असक्षम गर्न सकिन्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
३.२ पिपेट्स
ओपनट्रोन पिपेटहरू प्रोटोकलहरूको कार्यान्वयनको क्रममा काम गर्ने क्षेत्रमा तरल पदार्थहरू सार्न प्रयोग गरिने कन्फिगर योग्य उपकरणहरू हुन्। त्यहाँ धेरै ओपनट्रोन फ्लेक्स पिपेटहरू छन्, जसले 1, 1000, वा 1 च्यानलहरूमा 8 μL देखि 96 μL सम्मको भोल्युमहरू ह्यान्डल गर्न सक्छ:
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स 1-च्यानल पिपेट (1 µL) ओपनट्रोन्स फ्लेक्स 50-च्यानल पिपेट (1 µL) ओपनट्रोन्स फ्लेक्स 5-च्यानल पिपेट (1000 µL) ओपनट्रोन फ्लेक्स 8-च्यानल पिपेट (1 Flex-Channel Pipette (50 µhannel Pipette 8 µL)
पिपेटहरू पिपेटको अगाडि कैप्टिभ स्क्रू प्रयोग गरेर ग्यान्ट्रीमा संलग्न हुन्छन्। 1-च्यानल र 8-च्यानल पिपेटहरू प्रत्येकले एउटा पिपेट माउन्ट (बायाँ वा दायाँ) ओगटेको छ; 96-च्यानल पिपेटले दुबै माउन्टहरू ओगटेको छ। पाइपेटहरू स्थापना गर्ने बारे विवरणहरूको लागि, इन्स्ट्रुमेन्ट स्थापना र क्यालिब्रेसन हेर्नुहोस्।

बन्दी संलग्नक
पेंच

क्याप्टिभ एट्याचमेन्ट स्क्रू

इजेक्टर

नोजल (रिप्लेस गर्न सकिने ओ-रिङ्स)

नोजल (फिक्स्ड ओ-रिङ्स)

1-, 8-, र 96-च्यानल pipettes को अवयवहरूको स्थानहरू।

इजेक्टर

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

पिपेटहरूले डिस्पोजेबल प्लास्टिक टिपहरू पिपेट नोजलहरूमा थिचेर उठाउँछन्, र त्यसपछि तरल पदार्थहरू एस्पिरेट गर्न र वितरण गर्न टिप्सहरू प्रयोग गर्छन्। पिकअपको लागि आवश्यक कुल बलको मात्रा बढ्दै जान्छ किनकि थप सुझावहरू एकैसाथ उठ्छन्। टिप्सको सानो संख्याको लागि, पिपेटले प्रत्येक पिपेट नोजललाई टिपमा तल धकेल्दै सुझावहरू संलग्न गर्दछ। टिप्सको पूर्ण र्याक उठाउनको लागि आवश्यक बल प्राप्त गर्न, 96-च्यानल पिपेटले पनि टिपहरूलाई नोजलहरूमा माथि तान्छ। यो पुलिङ कार्यको लागि टिप र्याकहरू सिधै डेक स्लटमा नभई टिप र्याक एडाप्टरमा राख्न आवश्यक छ। टिपहरू खारेज गर्न (वा तिनीहरूलाई तिनीहरूको र्याकमा फर्काउन), पिपेट इजेक्टर मेकानिजमले नोजलहरूको टिपहरूलाई धकेल्छ।

पिपेट विनिर्देशहरू
Opentrons Flex pipettes भोल्युम को एक विस्तृत श्रृंखला ह्यान्डल गर्न डिजाइन गरिएको छ। तिनीहरूको व्यापक समग्र दायराको कारण, तिनीहरूले धेरै आकारका सुझावहरू प्रयोग गर्न सक्छन्, जसले तिनीहरूको तरल-ह्यान्डलिङ विशेषताहरूलाई असर गर्छ। ओपनट्रोनले धेरै टिप र तरल भोल्युम संयोजनहरूमा सटीकता र परिशुद्धताको लागि फ्लेक्स पिपेटहरू परीक्षण गरेको छ:

पिपेट
फ्लेक्स १-च्यानल
०.७ μL
फ्लेक्स १-च्यानल
०.७ μL
फ्लेक्स १-च्यानल
०.७ μL
फ्लेक्स १-च्यानल
०.७ μL

टिप क्षमता ५० µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50µL 200µ1000

परिक्षण गरिएको भोल्युम १ µL 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

शुद्धता %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

सटीक % CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

फ्लेक्स १-च्यानल
०.७ μL

५० µL 50 µL 50 µL 200 µL

५० µL 5 µL 50 µL 200 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

तपाईंको पिपेटको लागि सुझावहरू छनौट गर्दा यो शुद्धता जानकारी दिमागमा राख्नुहोस्। सामान्यतया, उत्तम नतिजाहरूको लागि तपाईंले आफ्नो प्रोटोकलको आवश्यकताहरू पूरा गर्ने सबैभन्दा सानो सुझावहरू प्रयोग गर्नुपर्छ।

नोट: ओपनट्रोन्सले माथि सूचीबद्ध शुद्धता र सटीक विनिर्देशहरू पूरा गरेको सुनिश्चित गर्न फ्लेक्स पिपेटहरूको भोल्युमेट्रिक परीक्षण गर्दछ। तपाईंले प्रयोग गर्नु अघि तपाईंको पाइपेटहरू वितरण गर्ने भोल्युम क्यालिब्रेट गर्नुपर्दैन। तपाईले केवल स्थितिगत क्यालिब्रेसन गर्नुपर्दछ। विवरणहरूको लागि अर्को खण्ड, साथै स्थापना र पुनर्स्थापना अध्यायको पिपेट स्थापना खण्ड हेर्नुहोस्।
Opentrons केयर र Opentrons Care Plus सेवाहरूमा वार्षिक पिपेट प्रतिस्थापन र क्यालिब्रेसन प्रमाणपत्रहरू समावेश छन्। विवरणहरूको लागि मर्मत र सेवा अध्यायको सर्भिसिङ फ्लेक्स खण्ड हेर्नुहोस्।

पिपेट क्यालिब्रेसन
प्रयोगकर्ता किटले धातु पिपेट क्यालिब्रेसन प्रोब समावेश गर्दछ, जुन तपाईले स्थितिगत क्यालिब्रेसनको समयमा प्रयोग गर्नुहुन्छ। प्रोटोकल चलिरहेको बेला, रोबोटको अगाडिको स्तम्भमा चुम्बकीय होल्डरमा प्रोबलाई सुरक्षित रूपमा भण्डार गर्नुहोस्। क्यालिब्रेसन प्रक्रियाको क्रममा, उपयुक्त नोजलमा प्रोब संलग्न गर्नुहोस् र यसलाई ठाउँमा लक गर्नुहोस्। रोबोटले पिपेटको सही स्थिति मापन गर्न डेकमा क्यालिब्रेसन बिन्दुहरूमा प्रोब सार्छ।
पिपेट टिप र्याक एडाप्टर
Opentrons Flex 96-च्यानल पिपेट जहाजहरू चार टिप र्याक एडेप्टरहरूसँग। यी सटीक बनाइएको एल्युमिनियम कोष्ठकहरू हुन् जुन तपाईंले डेकमा राख्नुहुन्छ। एडेप्टरहरूले फ्लेक्स 50 एल, 200 एल, र 1000 μL टिप र्याकहरू समात्छन्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
बल समावेश भएको कारणले गर्दा, 96-च्यानल पिपेटलाई पूर्ण टिप र्याक ठीकसँग जोड्नको लागि एडाप्टर चाहिन्छ। एट्याचमेन्ट प्रक्रियाको क्रममा, पिपेट एडाप्टर माथि सर्छ, माउन्टिङ पिनहरूमा आफैलाई कम गर्छ, र एडाप्टर र टिप र्याक उठाएर टिप्सहरूलाई पाइपेटहरूमा तान्छ। टिपहरू तान्दा, धकेल्नुको सट्टा, पिपेटहरूमा टिपहरू सुरक्षित गर्न आवश्यक लाभ प्रदान गर्दछ र डेक सतहलाई वार्नबाट रोक्छ। जब समाप्त हुन्छ, 96-च्यानल पिपेटले एडाप्टर र खाली टिप र्याकलाई डेकमा कम गर्छ। थप जानकारीको लागि ल्याबवेयर अध्यायको सुझाव र टिप र्याकहरू हेर्नुहोस्।
आंशिक टिप पिकअप
96-च्यानल पिपेटले सुझावहरूको पूर्ण र्याक वा थोरै संख्यामा सुझावहरू लिन सक्छ। यसले 96-च्यानल पिपेटसँग प्रदर्शन गर्न सक्ने अनुप्रयोगहरूको संख्या बढाउँछ, किनकि यसले दुवै पिपेट माउन्टहरू ओगटेको छ।
हाल, 96-च्यानल पिपेटले स्तम्भ लेआउटमा 8 सुझावहरूको लागि आंशिक टिप पिकअप समर्थन गर्दछ। यस कन्फिगरेसनमा, पिपेटले टिप र्‍याकबाट दायाँ-देखि-बायाँ टिपहरू उठाउनको लागि आफ्नो बायाँ-बायाँ नोजलहरू प्रयोग गर्दछ, वा टिप र्याकबाट बायाँ-देखि-दायाँ टिपहरू उठाउन यसको दाहिने नोजलहरू प्रयोग गर्दछ।
टिप र्याकबाट 96 भन्दा कम टिपहरू उठाउँदा, र्याक सिधै डेकमा राख्नु पर्छ, टिप र्याक एडाप्टरमा होइन।
पिपेट सेन्सरहरू
Opentrons Flex pipettes सँग धेरै सेन्सरहरू छन् जसले पिपेटको स्थिति र यसले उठाएका कुनै पनि सुझावहरूको बारेमा डाटा पत्ता लगाउँदछ र रेकर्ड गर्दछ।
क्षमता सेन्सरहरू
मेटल प्रोब वा कन्डक्टिभ टिपको संयोजनमा, क्यापेसिटन्स सेन्सरहरूले पिपेटले कुनै चीजसँग सम्पर्क गर्दा पत्ता लगाउँदछ। मेटल प्रोब र डेक बीचको सम्पर्क पत्ता लगाउने स्वचालित पिपेट क्यालिब्रेसन र मोड्युल क्यालिब्रेसन प्रक्रियाहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
1-च्यानल पिपेटहरूमा एउटा क्यापेसिटन्स सेन्सर हुन्छ, जबकि बहु-च्यानल पिपेटहरूमा दुईवटा हुन्छन्: 1-च्यानल पिपेटहरूको च्यानल 8 र 8 मा, र 1-च्यानल पिपेटको च्यानल 96 र 1 (स्थित A12 र H96) मा।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

अप्टिकल टिप उपस्थिति सेन्सरहरू
एक फोटोइन्टरप्टर स्विचले टिपहरू सफलतापूर्वक उठाइयो वा छोडियो कि भनेर पुष्टि गर्दै, पिपेटको टिप इजेक्टर मेकानिजमको स्थिति पत्ता लगाउँदछ। 1-च्यानल, 8-च्यानल, र 96-च्यानल पिपेटहरू सबैमा एउटै अप्टिकल सेन्सर छ जसले सबै च्यानलहरूमा टिप संलग्नक निगरानी गर्दछ।
पिपेट फर्मवेयर अपडेटहरू
Opentrons Flex ले स्वचालित रूपमा पिपेट फर्मवेयरलाई रोबोट सफ्टवेयर संस्करणसँग सिङ्कमा राख्न अपडेट गर्दछ। पिपेट फर्मवेयर अद्यावधिकहरू सामान्यतया छिटो हुन्छन्, र जब पनि हुन्छ:
तपाइँ पिपेट जोड्नुहोस्। रोबोट पुन: सुरु हुन्छ।
यदि, कुनै पनि कारणले, तपाइँको पिपेट फर्मवेयर र रोबोट सफ्टवेयर संस्करणहरू सिंकबाट बाहिर जान्छ भने, तपाइँ Opentrons एपमा म्यानुअल रूपमा फर्मवेयर अद्यावधिक गर्न सक्नुहुन्छ।
1. यन्त्रहरूमा क्लिक गर्नुहोस्। 2. उपकरण सूचीमा आफ्नो फ्लेक्स मा क्लिक गर्नुहोस्। 3. उपकरण र मोड्युलहरू अन्तर्गत, सिङ्कको बाहिरको पिपेटले चेतावनी ब्यानर पढाइ देखाउनेछ
"फर्मवेयर अपडेट उपलब्ध छ।" अपडेट सुरु गर्न अब अपडेट गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।
तपाईं सक्नुहुन्छ view कुनै पनि संलग्न पिपेटको हाल स्थापित फर्मवेयर संस्करण। टचस्क्रिनमा, उपकरणहरूमा जानुहोस् र पिपेट नाम ट्याप गर्नुहोस्। Opentrons एपमा, उपकरण र मोड्युलहरू अन्तर्गत पिपेट कार्ड फेला पार्नुहोस्, तीन-डट मेनुमा क्लिक गर्नुहोस् (), र त्यसपछि पिपेटको बारेमा क्लिक गर्नुहोस्।

३.३ ग्रिपर
ग्रिपरले ल्याबवेयरलाई काम गर्ने ठाउँमा सार्छ र एसtagप्रोटोकलहरूको कार्यान्वयनको क्रममा क्षेत्र। ग्रिपर एक्स्टेन्सन माउन्टमा संलग्न हुन्छ, जुन पिपेट माउन्टबाट अलग हुन्छ; ग्रिपर कुनै पनि पिपेट कन्फिगरेसनको साथ प्रयोग गर्न सकिन्छ। ग्रिपर स्थापना गर्ने बारे विवरणहरूको लागि, इन्स्ट्रुमेन्ट स्थापना र क्यालिब्रेसन हेर्नुहोस्।
ग्रिपरले ल्याबवेयरलाई डेकमा र मोड्युलहरूमा वा बाहिर सार्न सक्छ। ग्रिपरले निश्चित पूर्ण रूपमा स्कर्ट गरिएको राम्रो प्लेटहरू, गहिरो राम्रो प्लेटहरू, र टिप र्याकहरू हेरफेर गर्न सक्छ। ग्रिपरले कुन ल्याबवेयर सार्न सक्छ भन्ने बारे थप विवरणहरूको लागि, ल्याबवेयर अध्यायको ल्याबवेयर र ओपनट्रोन्स फ्लेक्स ग्रिपर खण्ड हेर्नुहोस्, वा ओपनट्रोन्स ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा परामर्श गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

ग्रिपर विशिष्टताहरू
जबड़ेले ग्रिपरको प्राथमिक गति प्रदर्शन गर्दछ, जुन ल्याबवेयरको छेउमा बल लागू गर्न वा रिलिज गर्न दुई समानान्तर प्याडलहरू खोल्न वा बन्द गर्ने हो। र्याक-एन्ड-पिनियन गियर प्रणालीमा जडान गरिएको 36 VDC ब्रश मोटरद्वारा जबडाको चाल नियन्त्रण गरिन्छ।
जबराले समातेको ल्याबवेयरको टुक्रालाई सार्नको लागि, ग्यान्ट्रीले ग्रिपरलाई z-अक्षको छेउमा उठाउँछ, यसलाई पछिल्तिर सार्छ, र त्यसपछि यसलाई ल्याबवेयरको नयाँ स्थितिमा तल ल्याउँछ।
ग्रिपरका अवयवहरूको स्थानहरू।

संलग्न पेंच
क्यालिब्रेसन पिन जबडा प्याडल्स

ग्रिपर क्यालिब्रेसन
ग्रिपरले धातु क्यालिब्रेसन पिन समावेश गर्दछ। क्यालिब्रेसन पिन ग्रिपरको तल्लो भागमा रिसेसेड भण्डारण क्षेत्रमा अवस्थित छ। चुम्बकले पिनलाई ठाउँमा राख्छ। क्यालिब्रेसन पिन हटाउन, यसलाई आफ्नो औंलाले समात्नुहोस् र बिस्तारै तान्नुहोस्। पिन प्रतिस्थापन गर्न, यसलाई भण्डारण स्लटमा फिर्ता राख्नुहोस्। यो ठाउँमा स्न्याप हुँदा तपाईंलाई यो सुरक्षित छ थाहा हुनेछ।
ग्रिपरलाई क्यालिब्रेट गर्दा, पिनलाई प्रत्येक जबामा जोड्नुहोस्। रोबोटले ग्रिपरको सही स्थिति मापन गर्न पिनलाई डेकमा क्यालिब्रेसन बिन्दुहरूमा सार्दछ।
प्रोटोकल चलिरहेको बेला, पिनलाई यसको भण्डारण क्षेत्रमा सुरक्षित राख्नको लागि राख्नुहोस्। यदि तपाईंले क्यालिब्रेसन पिन गुमाउनुभयो भने हामीलाई support@opentrons.com मा सम्पर्क गर्नुहोस्।

Gripper फर्मवेयर अद्यावधिकहरू
Opentrons Flex ले स्वचालित रूपमा ग्रिपर फर्मवेयरलाई रोबोट सफ्टवेयर संस्करणसँग सिङ्कमा राख्न अपडेट गर्छ। Gripper फर्मवेयर अद्यावधिकहरू सामान्यतया छिटो हुन्छन्, र जब पनि हुन्छ:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
तपाईंले ग्रिपर जोड्नुहोस्। रोबोट पुन: सुरु हुन्छ।
यदि, कुनै पनि कारणले, तपाईंको ग्रिपर फर्मवेयर र रोबोट सफ्टवेयर संस्करणहरू सिङ्कबाट बाहिर जान्छ भने, तपाईंले Opentrons एपमा फर्मवेयरलाई म्यानुअल रूपमा अद्यावधिक गर्न सक्नुहुन्छ।
1. यन्त्रहरूमा क्लिक गर्नुहोस्। 2. उपकरण सूचीमा आफ्नो फ्लेक्स मा क्लिक गर्नुहोस्। 3. उपकरण र मोड्युलहरू अन्तर्गत, सिङ्कको बाहिरको ग्रिपरले चेतावनी ब्यानर पढ्ने देखाउनेछ।
"फर्मवेयर अपडेट उपलब्ध छ।" अपडेट सुरु गर्न अब अपडेट गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।
तपाईं सक्नुहुन्छ view ग्रिपरको हाल स्थापित फर्मवेयर संस्करण। टचस्क्रिनमा, उपकरणहरूमा जानुहोस् र ग्रिपर ट्याप गर्नुहोस्। Opentrons एपमा, उपकरण र मोड्युलहरू अन्तर्गत ग्रिपर कार्ड फेला पार्नुहोस्, तीन-डट मेनुमा क्लिक गर्नुहोस् (), र त्यसपछि ग्रिपरको बारेमा क्लिक गर्नुहोस्।
3.4 आपतकालीन रोक लटकन
इमर्जेन्सी स्टप पेन्डेन्ट (ई-स्टप) रोबोट गतिलाई छिटो रोक्नको लागि समर्पित हार्डवेयर बटन हो। Opentrons Flex लाई सधैं संलग्न हुन एक कार्यात्मक, विच्छेदन गरिएको ई-स्टप चाहिन्छ। जब तपाइँ स्टप बटन थिच्नुहुन्छ, फ्लेक्सले कुनै पनि चलिरहेको प्रोटोकल वा सेटअप कार्यप्रवाहलाई सकेसम्म चाँडो रद्द गर्दछ र धेरैजसो रोबोट गतिलाई रोक्छ।
ई-स्टप कहिले प्रयोग गर्ने
तपाईंले ई-स्टप थिच्नु पर्ने हुन सक्छ:
जब प्रयोगकर्तालाई चोटपटक वा हानि हुने आसन्न जोखिम हुन्छ। जब रोबोट वा अन्य हार्डवेयरमा क्षतिको आसन्न जोखिम हुन्छ। जब सampलेस वा अभिकर्मकहरू प्रदूषणको आसन्न खतरामा छन्। हार्डवेयर टक्कर पछि।
आदर्श रूपमा तपाईले कहिले पनि ई-स्टप थिच्नु पर्दैन (विरलै हार्डवेयर गुणस्तर परीक्षणको बेला बाहेक)।
सामान्य, अपेक्षित अपरेशनहरू रद्द गर्न ई-स्टप प्रयोग नगर्नुहोस्। यसको सट्टा, टचस्क्रिनमा वा Opentrons एपमा सफ्टवेयर बटन प्रयोग गर्नुहोस्। सफ्टवेयर मार्फत पज गर्नाले तपाइँलाई तपाइँको प्रोटोकल पुन: सुरु वा रद्द गर्न दिनेछ, जबकि ई-स्टप थिच्दा प्रोटोकल तुरुन्तै रद्द हुन्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

संलग्न र ई-स्टप जारी गर्दै
ई-स्टपमा प्रेस-टु-एन्जेज, ट्विस्ट-टु-रिलिज मेकानिज्म छ।
संलग्न: रातो बटनमा दृढतापूर्वक तल थिच्नुहोस्। फ्लेक्स रोकिएको अवस्थामा प्रवेश गर्नेछ। समाधान गर्नुहोस्: एकपटक रोकिएपछि, काम गर्ने क्षेत्रमा कुनै पनि समस्यालाई सुरक्षित रूपमा सम्बोधन गर्नुहोस्, जस्तै स्पिलहरू खाली गर्ने,
ल्याबवेयर हटाउने, वा ग्यान्ट्री सार्ने (यो हातले स्वतन्त्र र सजिलैसँग सर्नु पर्छ)। रिलीज: बटन घडीको दिशामा घुमाउनुहोस्। यो यसको विच्छेद स्थितिमा पप अप हुनेछ। रिसेट गर्नुहोस्: टचस्क्रिनमा वा ओपनट्रोन्स एपमा, तपाईं फ्लेक्स पुन: सुरु गर्न तयार हुनुहुन्छ भनी पुष्टि गर्नुहोस्।
गति। ग्यान्ट्री आफ्नो गृह स्थितिमा फर्किनेछ र मोड्युल गतिविधि पुन: सुरु हुनेछ।
रोकिएको अवस्थामा, फ्लेक्स र जडान गरिएको हार्डवेयरले निम्नानुसार व्यवहार गर्नेछ:

हार्डवेयर ग्यान्ट्री पिपेट्स
ग्रिपर
हीटर-शेकर मोड्युल
तापक्रम मोड्युल थर्मोसाइकलर मोड्युल स्थिति प्रकाश टचस्क्रिन

व्यवहार
स्वचालित तेर्सो गति रोकिएको छ। म्यानुअल तेर्सो गति अनुमति छ।
पाइपेटको ठाडो गति रोकिएको छ। ठाडो अक्षहरूमा मोटर ब्रेकहरू रोक्न संलग्न छन्
पिपेटहरू खस्नबाट। प्लन्जर गति र टिप पिकअप रोकिएको छ।
ग्रिपरको ठाडो गति रोकिएको छ। ऊर्ध्वाधर अक्षमा मोटर ब्रेक रोक्नको लागि संलग्न छ
खस्ने बाट ग्रिपर। पकड बल प्रयोग गर्ने जबा मोटरहरू सक्षम रहन्छन्, त्यसैले
ग्रिपरले बोक्न सक्ने ल्याबवेयर छोड्दैन।
शेकर रोकिन्छ र घर। ल्याबवेयर कुंडी खुल्छ। ताप असक्षम पारिएको छ।
तताउने वा शीतलन असक्षम पारिएको छ।
तताउने वा शीतलन असक्षम पारिएको छ।
बत्ती रातो हुन्छ।
एक रद्द सन्देश स्क्रिनमा लिन्छ। एक अन-स्क्रिन सूचक देखाउँछ जब तपाईं सफलतापूर्वक
स्टप बटन छुट्यो।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
३.२ जडानहरू

अन/अफ स्विच

साइड कभरहरू

USB-A पोर्टहरू

IEC पावर इनलेट

पोर्टहरू AUX-1, AUX-2, USB-B, इथरनेट

पावर जडान
Opentrons Flex ले मानक IEC-C14 इनलेट मार्फत पावर स्रोतमा जडान गर्दछ। रोबोटले 100 VAC, 240/50 Hz इनपुट स्वीकार गरी 60 VDC मा रूपान्तरण गरी आन्तरिक पूर्ण दायरा AC/DC पावर सप्लाई समावेश गर्दछ। अन्य सबै आन्तरिक इलेक्ट्रोनिक्स 36 VDC आपूर्ति द्वारा संचालित छन्।

चेतावनी: रोबोटसँग प्रदान गरिएको पावर कर्ड मात्र प्रयोग गर्नुहोस्। अपर्याप्त करेन्ट वा भोल्युम भएको पावर कर्ड प्रयोग नगर्नुहोस्tagई मूल्याङ्कन।
पावर कर्डलाई अवरोधहरूबाट मुक्त राख्नुहोस् ताकि तपाईं आवश्यक भएमा यसलाई हटाउन सक्नुहुन्छ।

त्यहाँ CR1220 सिक्का सेल ब्याट्री पनि छ जुन रोबोटको वास्तविक-समय घडीलाई पावर गर्नको लागि मुख्य पावरमा जडान नभएको बेला। ब्याट्री टचस्क्रिन घेरा भित्र स्थित छ। यदि तपाईलाई ब्याट्री बदल्न आवश्यक छ भने थप जानकारीको लागि Opentrons समर्थनलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण
USB र सहायक जडानहरू
Opentrons Flex सँग 10 कुल USB पोर्टहरू छन् जुन रोबोटका विभिन्न क्षेत्रहरूमा अवस्थित छन्, जसले विभिन्न उद्देश्यहरू सेवा गर्दछ।
8 रियर USB-A पोर्टहरू (USB-1 मार्फत USB-8 नम्बर गरिएको) र 2 सहायक पोर्टहरू (M12 कनेक्टरहरू AUX-1 र AUX-2 नम्बर भएका) ओपनट्रोन मोड्युलहरू र सहायक उपकरणहरू जडान गर्नका लागि हुन्। यी यन्त्रहरू जडान गर्ने र तिनीहरूलाई तपाईंको प्रोटोकलहरूमा प्रयोग गर्ने बारे थप जानकारीको लागि मोड्युल अध्याय हेर्नुहोस्। पछाडिको USB-B पोर्ट रोबोटलाई ल्यापटप वा डेस्कटप कम्प्युटरमा जडान गर्न, जोडिएको कम्प्युटरमा चलिरहेको Opentrons एपसँग सञ्चार स्थापना गर्नको लागि हो। अगाडिको USB-A पोर्ट (USB-9), टचस्क्रिन डिस्प्लेको तल अवस्थित छ, यसको कार्यक्षमता पछाडिको USB-A पोर्टहरू जस्तै छ।
नोट: USB पोर्टहरू रोबोट र जडान गरिएका उपकरणहरू सुरक्षित गर्न पावर-सीमित छन्। पावर डेलिभरी आन्तरिक रूपमा तीन पोर्ट समूहहरूमा विभाजन गरिएको छ: बायाँ पछाडिको USB-A पोर्टहरू (USB-1 मार्फत USB-4), दायाँ पछाडिको USB-A पोर्टहरू (USB-5 मार्फत USB-8), र अगाडिको USB-A। पोर्ट। यी प्रत्येक समूहले जोडिएको USB 500 संगत उपकरणहरूमा अधिकतम 2.0 mA डेलिभर गर्नेछ।
नेटवर्क जडानहरू
Opentrons Flex ले स्थानीय क्षेत्र नेटवर्कमा तार (इथरनेट) वा वायरलेस (वाइफाइ) जडान मार्फत जडान गर्न सक्छ।
इथरनेट पोर्ट रोबोटको पछाडि अवस्थित छ। यसलाई इथरनेट हबमा जडान गर्नुहोस् वा आफ्नो नेटवर्कमा स्विच गर्नुहोस्। वा, रोबोट प्रणाली संस्करण 7.1.0 मा सुरु गर्दै, यसलाई सीधा आफ्नो कम्प्युटरमा इथरनेट पोर्टमा जडान गर्नुहोस्। आन्तरिक Wi-Fi मोड्युलले 802.11 ac/a/b/g/n नेटवर्कहरूलाई डुअल-ब्यान्ड 2.4/5 GHz एन्टेना समर्थन गर्दछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

3.6 प्रणाली विशिष्टताहरू

सामान्य विनिर्देशहरू

आयाम वजन डेक स्लट
टचस्क्रिन
Wi-Fi इथरनेट USB
क्यामेरा रोबोट पावर इनपुट
मुख्य आपूर्ति भोल्युमtagई उतार-चढ़ाव मुख्य आपूर्ति आवृत्ति उतार-चढ़ाव वितरण प्रणाली सर्ट-सर्किट आपूर्ति वर्तमान फ्रेम संरचना विन्डो संरचना भेन्टिलेसन आवश्यकताहरू

८७ × ६९ × ८४ सेमी / ३४.२५ × २७ × ३३ इन्च (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS- काम गर्ने क्षेत्रमा मिल्दो स्लटहरू
(पाइपेटहरूमा पहुँचयोग्य) s का लागि 4 अतिरिक्त स्लटहरूtagसुझाव र प्रयोगशाला
(ग्रिपरमा मात्र पहुँचयोग्य) स्क्र्याच- र क्षति-प्रतिरोधी गोरिल्ला ग्लास ३ सहितको ७ इन्च LCD टचस्क्रिन
802.11 ac/a/b/g/n डुअल-ब्यान्ड (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A पोर्टहरू 1 USB-B पोर्ट USB 2.0 गति
2MP, फोटो र भिडियो 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
४ ए
कठोर इस्पात र सीएनसी एल्युमिनियम डिजाइन
हटाउन सकिने पोली कार्बोनेट साइड झ्याल र अगाडिको ढोका कम्तिमा २० सेमी/८ एकाइ र पर्खालको बीचमा

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

जडान भएको पीसी आवश्यकताहरू

Opentrons एप यसमा चल्छ: Windows 10 वा पछिको macOS 10.10 वा पछिको Ubuntu 12.04 वा पछिको

वातावरणीय विनिर्देशहरू

वातावरणीय अवस्था परिवेश तापमान सापेक्ष आर्द्रता प्रदूषण डिग्री

भित्री प्रयोग मात्र +20 देखि +25 °C (सिफारिस गरिएको) 40%, गैर-कन्डेन्सिङ (सिफारिस गरिएको) 60 (गैर प्रवाहकीय प्रदूषण मात्र)

प्रयोग र यातायातको लागि स्वीकार्य वातावरणीय अवस्थाहरूमा थप जानकारीको लागि, स्थापना र पुनर्स्थापना अध्यायको वातावरणीय अवस्थाहरू खण्ड हेर्नुहोस्।

प्रमाणपत्रहरू

प्रमाणपत्रहरू पूरा भएन प्रमाणित/मान्यता

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

प्रमाणीकरण जानकारीको सारांश फ्लेक्सको पछाडि, अन/अफ स्विचको छेउमा रहेको स्टिकरमा छापिएको छ। विस्तृत प्रमाणीकरण र अनुपालन जानकारीको लागि, परिचयमा नियामक अनुपालन खण्ड हेर्नुहोस्।

क्रम संख्या
प्रत्येक फ्लेक्सको एक अद्वितीय क्रम संख्या हुन्छ। सिरियल नम्बरको ढाँचाले रोबोटको उत्पादन मिति सहित अतिरिक्त जानकारी प्रदान गर्दछ। पूर्वका लागिample, क्रम संख्या FLXA1020231007001 ले संकेत गर्दछ:

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ३: प्रणालीको विवरण

क्यारेक्टरहरू FLX A10 2023 10 07 001

श्रेणी मोडेल संस्करण वर्ष महिना दिन एकाइ

अर्थ रोबोट एक ओपनट्रोन फ्लेक्स हो। रोबोटको उत्पादन संस्करणको लागि कोड। रोबोट २०२३ मा बनाइएको थियो। रोबोट अक्टोबरमा बनाइएको थियो। रोबोट महिनाको सातौं दिन बनाइएको थियो। एक निश्चित दिनमा बनाइएको रोबोटहरूको लागि एक अद्वितीय संख्या।

तपाईंले आफ्नो फ्लेक्सको सिरियल नम्बर फेला पार्न सक्नुहुन्छ:
फ्लेक्सको पछाडिको प्रमाणीकरण स्टिकरमा, अन/अफ स्विचको नजिक। टचस्क्रिनको उल्टो छेउमा (कार्य क्षेत्र तर्फ)। यन्त्रहरू > तपाईंको फ्लेक्स > रोबोट सेटिङहरू > उन्नत अन्तर्गत Opentrons एपमा।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १
मोड्युलहरू
Opentrons Flex धेरै Opentrons हार्डवेयर मोड्युलहरूसँग एकीकृत हुन्छ। सबै मोड्युलहरू बाह्य उपकरणहरू हुन् जसले डेक स्लटहरू ओगटेका छन्, र धेरै जसो USB जडानमा रोबोटद्वारा नियन्त्रित हुन्छन्।
यो अध्यायले Opentrons Flex प्रणालीसँग मिल्दो मोड्युलहरूको कार्यहरू र भौतिक विशिष्टताहरू, साथै तिनीहरूलाई कसरी जोड्ने र क्यालिब्रेट गर्ने भनेर वर्णन गर्दछ। मोड्युल सेटअप र प्रयोगको बारेमा थप विवरणहरूको लागि, व्यक्तिगत मोड्युलहरूको लागि म्यानुअलहरू परामर्श गर्नुहोस्। तपाईंको प्रोटोकलहरूमा मोड्युलहरू एकीकृत गर्ने बारे विवरणहरूको लागि, प्रोटोकल विकास अध्यायको प्रोटोकल डिजाइनर खण्ड वा अनलाइन पाइथन प्रोटोकल API कागजात हेर्नुहोस्।
4.1 समर्थित मोड्युलहरू
Opentrons Flex चार प्रकारका अन-डेक Opentrons मोड्युलहरूसँग उपयुक्त छ:
हीटर-शेकर मोड्युलले अन-डेक ताप र कक्षीय हल्लाउने सुविधा प्रदान गर्दछ। मोड्युललाई 95 डिग्री सेल्सियसमा तताउन सकिन्छ, र s लाई हल्लाउन सक्छamp200 देखि 3000 rpm सम्म।
म्याग्नेटिक ब्लक एक निष्क्रिय यन्त्र हो जसले ल्याबवेयरलाई यसको उच्च-शक्ति neodymium म्याग्नेटको नजिक राख्छ। OT-2 चुम्बकीय मोड्युल GEN1 र GEN2, जसले सक्रिय रूपमा आफ्नो म्याग्नेटलाई ल्याबवेयरको सापेक्ष माथि र तल सार्दछ, Opentrons Flex मा समर्थित छैन।
तापक्रम मोड्युल तातो र चिसो प्लेट मोड्युल हो जसले 4 र 95 डिग्री सेल्सियसको बीचमा स्थिर अवस्थाको तापक्रम कायम राख्न सक्षम हुन्छ।
Thermocycler मोड्युलले अन-डेक, पूर्ण रूपमा स्वचालित थर्मोसाइकलिङ प्रदान गर्दछ, अपस्ट्रिम र डाउनस्ट्रीम कार्यप्रवाह चरणहरूको स्वचालन सक्षम पार्दै। थर्मोसाइकलर GEN2 ग्रिपरसँग पूर्ण रूपमा उपयुक्त छ। Thermocycler GEN1 लाई ग्रिपरसँग प्रयोग गर्न सकिँदैन, र त्यसैले Opentrons Flex मा समर्थित छैन।
OT-2 को लागि मूल रूपमा डिजाइन गरिएका केही मोड्युलहरू Flex सँग मिल्दोजुल्दो छन्, जसलाई तलको तालिकामा संक्षेप गरिएको छ। चेकमार्कले अनुकूलतालाई सङ्केत गर्छ, र Xले असंगततालाई सङ्केत गर्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू

यन्त्र प्रकार र जेनरेशन हीटर-शेकर मोड्युल GEN1 चुम्बकीय मोड्युल GEN1 चुम्बकीय मोड्युल GEN2 चुम्बकीय ब्लक GEN1 तापमान मोड्युल GEN1 तापक्रम मोड्युल GEN2 थर्मोसाइकलर मोड्युल GEN1 थर्मोसाइकलर मोड्युल GEN2 HEPA मोड्युल

OT-2

फ्लेक्स

4.2 मोड्युल क्याडी प्रणाली
मिल्दो मोड्युलहरू डेकको तल ठाउँ ओगट्ने क्याडीहरूमा फिट गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो प्रणालीले मोड्युलहरूको माथिको ल्याबवेयरलाई डेक सतहको नजिक रहन अनुमति दिन्छ, र यसले तल-डेक केबल राउटिङको लागि पनि अनुमति दिन्छ ताकि तपाईंको प्रोटोकल चल्दा डेक सफा रहन्छ।

हीटर-शेकर, तापमान, र थर्मोसाइकलर मोड्युलहरूको लागि क्याडीहरू।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
डेक सतहमा मोड्युल फिट गर्न, यसलाई पहिले सम्बन्धित मोड्युल क्याडीमा राखिएको हुनुपर्छ। प्रत्येक प्रकारको मिल्दो मोड्युलको आफ्नै क्याडी डिजाइन हुन्छ जसले मोड्युल र ल्याबवेयरलाई वरपरको डेकसँग ठीकसँग पङ्क्तिबद्ध गर्दछ। (अपवाद चुम्बकीय ब्लक हो, जसलाई पावर वा USB केबल राउटिङको आवश्यकता पर्दैन र यसरी डेक सतहमा सिधै बस्छ।) मोड्युलहरूका लागि क्याडीहरू जसले एकल स्लट ओगटेको छ स्तम्भ 1 वा 3 मा कहीं पनि राख्न सकिन्छ; Thermocycler लाई केवल A1 र B1 मा एकै साथ राख्न सकिन्छ।
सामान्यतया, मोड्युल क्याडी स्थापना गर्न:
1. मोड्युल जाने स्थानबाट कुनै पनि डेक स्लटहरू हटाउनुहोस्। 2. मोड्युललाई यसको क्याडीमा सिट गर्नुहोस् र यसको एन्करहरू कस्नुहोस्। 3. मोड्युल पावर र USB केबलहरूलाई साइड कभरहरू मार्फत, खाली डेक स्लट मार्फत, र
तिनीहरूलाई मोड्युलमा संलग्न गर्नुहोस्। 4. मोड्युल क्याडीलाई स्लटमा सिट गर्नुहोस् र यसलाई ठाउँमा पेच गर्नुहोस्।
सटीक स्थापना निर्देशनहरूको लागि, विशिष्ट मोड्युलको लागि द्रुतस्टार्ट गाइड वा निर्देशन पुस्तिकालाई परामर्श गर्नुहोस्। केबल जडानहरू र क्याडीमा संलग्नको विधि मोड्युल अनुसार भिन्न हुन्छ।
4.3 मोड्युल क्यालिब्रेसन
जब तपाइँ पहिलो पटक Flex मा मोड्युल स्थापना गर्नुहुन्छ, तपाइँले स्वचालित स्थितिगत क्यालिब्रेसन चलाउन आवश्यक छ। यो प्रक्रिया उपकरणहरूको लागि स्थितिगत क्यालिब्रेसन जस्तै छ, र इष्टतम प्रोटोकल कार्यसम्पादनको लागि Flex सही स्थानहरूमा सर्छ भनेर सुनिश्चित गर्दछ। क्यालिब्रेसनको क्रममा, फ्लेक्सले मोड्युल क्यालिब्रेसन एडाप्टरमा स्थानहरूमा सर्नेछ, जुन क्यालिब्रेसन स्क्वायरहरू जस्तै देखिन्छ जुन हटाउन सकिने डेक स्लटहरूको अंश हो।

हीटर-शेकर, तापक्रम, र थर्मोसाइकलर मोड्युलहरूको लागि क्यालिब्रेसन एडेप्टरहरू।
क्याडी मार्फत स्थापना हुने सबै मोड्युलहरूका लागि मोड्युल क्यालिब्रेसन आवश्यक हुन्छ: हीटर-शेकर, तापक्रम, र थर्मोसाइकलर मोड्युलहरू। म्याग्नेटिक ब्लकलाई क्यालिब्रेसनको आवश्यकता पर्दैन, र तपाईंले यसलाई डेकमा राख्ने बित्तिकै प्रयोगको लागि तयार हुन्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
कहिले मोड्युलहरू क्यालिब्रेट गर्ने
Flex ले स्वचालित रूपमा तपाइँलाई क्यालिब्रेसन गर्न प्रोम्प्ट गर्दछ जब तपाइँ जडान गर्नुहुन्छ र मोड्युलमा पावर गर्नुहुन्छ जुन कुनै भण्डार गरिएको क्यालिब्रेसन डेटा छैन। (तपाईंले यो प्रम्प्ट खारेज गर्न सक्नुहुन्छ, तर तपाईंले यसलाई क्यालिब्रेट नगरेसम्म मोड्युलसँग प्रोटोकलहरू चलाउन सक्षम हुनुहुने छैन।)
एकपटक तपाईंले क्यालिब्रेसन पूरा गरिसकेपछि, Flex ले भविष्यको प्रयोगको लागि क्यालिब्रेसन डाटा र मोड्युल सिरियल नम्बर भण्डारण गर्छ। Flex ले तपाईंलाई पुन: क्यालिब्रेट गर्न प्रम्प्ट गर्दैन जबसम्म तपाईंले रोबोट सेटिङहरूमा त्यो मोड्युलको लागि क्यालिब्रेसन डेटा मेटाउनुहुन्न। तपाईं स्वतन्त्र रूपमा आफ्नो मोड्युललाई सक्रिय र बन्द गर्न सक्नुहुन्छ, वा यसलाई पुन: क्यालिब्रेट नगरी अर्को डेक स्लटमा सार्न सक्नुहुन्छ। यदि तपाइँ पुन: क्यालिब्रेट गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाइँ Opentrons एप मा मोड्युल कार्डबाट कुनै पनि समयमा प्रक्रिया सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। (टचस्क्रिनबाट पुन: क्यालिब्रेसन उपलब्ध छैन।)
मोड्युलहरू कसरी क्यालिब्रेट गर्ने
टचस्क्रिनमा वा Opentrons एपमा दिइएका निर्देशनहरूले तपाईंलाई क्यालिब्रेसन प्रक्रिया मार्फत मार्गदर्शन गर्नेछ। सामान्यतया चरणहरू निम्न हुन्:
१. मोड्युल क्यालिब्रेसन एडाप्टर र पिपेट क्यालिब्रेसन प्रोब सहित आवश्यक उपकरणहरू जम्मा गर्नुहोस्। २. क्यालिब्रेसन एडाप्टरलाई मोड्युलको सतहमा राख्नुहोस् र यो पूर्ण रूपमा स्तर भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।
केहि मोड्युलहरूले तपाइँलाई मोड्युलमा एडाप्टर जोड्न आवश्यक हुन सक्छ। ३. क्यालिब्रेसन प्रोबलाई पिपेटमा जोड्नुहोस्। 3. फ्लेक्स स्वचालित रूपमा क्यालिब्रेसन एडाप्टरमा निश्चित बिन्दुहरू छुने र तिनीहरूलाई बचत गर्न सर्नेछ
भविष्यको प्रयोगको लागि क्यालिब्रेसन मानहरू।
एक पटक क्यालिब्रेसन पूरा भएपछि र तपाईंले एडाप्टर र प्रोब हटाउनुभयो, मोड्युल प्रोटोकलहरूमा प्रयोगको लागि तयार हुनेछ।
कुनै पनि समयमा, तपाईं सक्नुहुन्छ view र Opentrons एपमा आफ्नो मोड्युल क्यालिब्रेसन डाटा व्यवस्थापन गर्नुहोस्। आफ्नो फ्लेक्सको लागि रोबोट सेटिङहरूमा जानुहोस् र क्यालिब्रेसन ट्याबमा क्लिक गर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
4.4 हीटर-शेकर मोड्युल GEN1

हीटर-शेकर सुविधाहरू
तातो र हल्लाउने
हीटर-शेकरले अन-डेक तताउने र अर्बिटल शेक प्रदान गर्दछ। मोड्युललाई निम्न तापक्रम प्रोको साथ 95 डिग्री सेल्सियसमा तताउन सकिन्छfile:
तापमान दायरा: 37 °C तापमान सटीकता: ±95 °C मा 0.5 °C तापमान एकरूपता: 55 °CR मा ±0.5 °Camp दर: 10 डिग्री सेल्सियस / मिनेट
मोड्युलले s लाई हल्लाउन सक्छamples 200 देखि 3000 rpm सम्म, निम्न शेकिङ प्रो संगfile:
कक्षीय व्यास: 2.0 मिमी कक्षीय दिशा: घडीको दिशामा गति दायरा: 200 rpm गति शुद्धता: ±3000 rpm
मोड्युलमा हलचल हुनु अघि मोड्युलमा प्लेटहरू सुरक्षित गर्नको लागि संचालित ल्याबवेयर कुंडी छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
थर्मल एडाप्टरहरू हीटर-शेकरमा ल्याबवेयर थप्नको लागि उपयुक्त थर्मल एडाप्टर आवश्यक छ। एडेप्टरहरू ओपनट्रोन्सबाट सीधै https://shop.opentrons.com मा किन्न सकिन्छ। हाल उपलब्ध थर्मल एडेप्टरहरू समावेश छन्:

विश्वव्यापी फ्ल्याट एडाप्टर

PCR एडाप्टर

गहिरो वेल एडाप्टर

96 फ्ल्याट बटम एडाप्टर

सफ्टवेयर नियन्त्रण
हीटर-शेकर प्रोटोकल डिजाइनर र पाइथन प्रोटोकल API मा पूर्ण रूपमा प्रोग्रामयोग्य छ। पाइथन एपीआईले अन्य प्रोटोकल चरणहरू समानान्तरमा प्रदर्शन गर्न अनुमति दिन्छ जब हीटर-शेकर सक्रिय छ। तपाईंको प्रोटोकलहरूमा समानान्तर चरणहरू थप्ने विवरणहरूको लागि API कागजातमा गैर-ब्लकिङ आदेशहरू हेर्नुहोस्।
प्रोटोकल बाहिर, Opentrons एपले हीटर-शेकरको हालको स्थिति प्रदर्शन गर्न सक्छ र सीधा हीटर, शेकर, र ल्याबवेयर लच नियन्त्रण गर्न सक्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू

हीटर-शेकर विशिष्टताहरू

आयाम वजन मोड्युल पावर इनपुट पावर एडाप्टर इनपुट मुख्य आपूर्ति भोल्युमtage उतार चढाव ओभरवोलtagई पावर खपत

152 × 90 × 82 मिमी (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% श्रेणी II निष्क्रिय: 10 W

सामान्य: हल्लाउने: 4 W ताप: 11 W ताप र हल्लाउने: 10 W

वातावरणीय अवस्था परिवेश तापमान सापेक्ष आर्द्रता उचाई प्रदूषण डिग्री

अधिकतम: 125 W भित्री प्रयोग मात्र 130 °C सम्म 20% सम्म, गैर-कन्डेन्सिङ सम्म 25 मिटर सम्म समुद्र सतह 80

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
4.5 चुम्बकीय ब्लक GEN1

चुम्बकीय ब्लक सुविधाहरू
Opentrons चुम्बकीय ब्लक GEN1 एक चुम्बकीय 96-वेल प्लेट होल्डर हो। चुम्बकीय ब्लकहरू प्रोटोकलहरूमा प्रयोग गरिन्छ जुन चुम्बकत्वमा निर्भर कणहरूलाई निलम्बनबाट बाहिर निकाल्छ र तिनीहरूलाई धुने, कुल्ला वा अन्य उत्सर्जन प्रक्रियाहरूमा राम्ररी प्लेटहरूमा राख्छ। पूर्वका लागिample, स्वचालित NGS तयारी; जीनोमिक र माइटोकोन्ड्रियल डीएनए, आरएनए, वा प्रोटीन शुद्ध गर्दै; र अन्य निकासी प्रक्रियाहरू सबै प्रयोगका केसहरू हुन् जसमा चुम्बकीय ब्लकहरू समावेश हुन सक्छन्।
चुम्बकीय कम्पोनेन्टहरू
चुम्बकीय ब्लक अशक्त छ, कुनै पनि इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू समावेश गर्दैन, र चुम्बकीय मोतीहरू समाधानमा माथि वा तल सार्दैन। इनारहरूमा स्प्रिङ-लोडेड बेडमा फिक्स गरिएको 96 उच्च-शक्तिको नियोडिमियम रिंग म्याग्नेटहरू हुन्छन्, जसले स्वचालित प्रोटोकलहरू चलाउँदा ब्लक र पिपेटहरू बीचको सहिष्णुता कायम राख्न मद्दत गर्दछ।
सफ्टवेयर नियन्त्रण
म्याग्नेटिक ब्लक GEN1 प्रोटोकल डिजाइनर र पाइथन प्रोटोकल API मा पूर्ण रूपमा प्रोग्रामयोग्य छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू

प्रोटोकल बाहिर, तथापि, टचस्क्रिन र ओपनट्रोन एपलाई थाहा छैन र म्याग्नेटिक ब्लक GEN1 को हालको स्थिति प्रदर्शन गर्न सक्दैन। यो एक अशक्त मोड्युल हो। यसले फ्लेक्स रोबोटसँग सञ्चार गर्न सक्ने इलेक्ट्रोनिक वा मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू समावेश गर्दैन। तपाईंले प्रोटोकलहरू मार्फत म्याग्नेटिक ब्लकलाई "नियन्त्रण" गर्नुहुन्छ जसले यो मोड्युलबाट ल्याबवेयर थप्न र हटाउन Opentrons Flex Gripper प्रयोग गर्दछ।

चुम्बकीय ब्लक निर्दिष्टीकरण

आयाम तौल मोड्युल पावर चुम्बक ग्रेड वातावरणीय अवस्था परिवेश तापमान सापेक्ष आर्द्रता उचाई प्रदूषण डिग्री

136 × 94 × 45 मिमी (L/W/H) 1.13 kg कुनै पनि छैन, मोड्युल अशक्त N52 neodymium भित्री प्रयोग मात्र 20 °C 25%, गैर-कन्डेन्सिङ समुद्र सतह 30 मिटर माथि

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
4.6 तापमान मोड्युल GEN2

तापमान मोड्युल सुविधाहरू
तताउने र शीतल गर्ने
Opentrons तापमान मोड्युल GEN2 तातो र चिसो प्लेट मोड्युल हो। यो प्राय: प्रोटोकलहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई तताउने, शीतलन, वा तापमान परिवर्तनहरू आवश्यक पर्दछ। मोड्युलको कन्फिगरेसन र सामग्रीहरूमा निर्भर गर्दै, मोड्युलले मिनेटमा 4 °C देखि 95 °C सम्मको तापमानमा पुग्न र कायम राख्न सक्छ।
थर्मल ब्लकहरू
तापक्रममा ल्याबवेयर राख्नको लागि, मोड्युलले एल्युमिनियम थर्मल ब्लकहरू प्रयोग गर्दछ। मोड्युल 24वेल र 96-वेल थर्मल ब्लकहरूसँग आउँछ। तापमान मोड्युल क्याडी एक गहिरो कुवा ब्लक र फ्लेक्स ग्रिपरसँग प्रयोगको लागि डिजाइन गरिएको फ्ल्याट तल्लो ब्लकको साथ आउँछ। ब्लकहरूमा 1.5 एमएल र 2.0 एमएल ट्यूबहरू, 96-वेल पीसीआर प्लेटहरू, पीसीआर स्ट्रिपहरू, गहिरो कुवा प्लेटहरू, र समतल तल्लो प्लेटहरू छन्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
नोट: मोड्युलले OT-2 को लागि फ्ल्याट तल्लो ब्लकको साथ पनि पठाउँछ। फ्लेक्सको साथ OT-2 ब्लक प्रयोग नगर्नुहोस्। फ्लेक्सको लागि फ्ल्याट तल्लो ब्लकको माथिल्लो सतहमा "ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स" शब्दहरू छन्। OT-2 को लागि एक गर्दैन।

24 राम्रो थर्मल ब्लक

96 राम्रो थर्मल ब्लक

गहिरो राम्रो थर्मल ब्लक

फ्लेक्सको लागि समतल तल थर्मल ब्लक

पानी नुहाउने र तताउने
किनभने हावा राम्रो थर्मल इन्सुलेटर हो, ल्याबवेयर र थर्मल ब्लक बीचको अन्तरले तापमान मोड्युलको समय-तापमान प्रदर्शनलाई असर गर्न सक्छ। 24- वा 96-वेल थर्मल ब्लकहरूमा थोरै पानी राख्नाले हावा खाली ठाउँहरू हटाउँछ र तताउने दक्षता सुधार गर्दछ। पानीको आदर्श मात्रा थर्मल ब्लक र प्रयोगशालामा निर्भर गर्दछ। थप सिफारिसहरूको लागि तापमान मोड्युल श्वेतपत्र हेर्नुहोस्।

सफ्टवेयर नियन्त्रण
तापक्रम मोड्युल प्रोटोकल डिजाइनर र पाइथन प्रोटोकल API मा पूर्ण रूपमा प्रोग्रामयोग्य छ।
प्रोटोकल बाहिर, Opentrons एपले तापक्रम मोड्युलको हालको स्थिति देखाउन सक्छ र सतह प्लेटको तापक्रमलाई प्रत्यक्ष रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू

तापमान मोड्युल निर्दिष्टीकरण

आयाम वजन मोड्युल शक्ति
वातावरणीय अवस्था परिवेश तापमान सापेक्ष आर्द्रता उचाई प्रदूषण डिग्री

194 × 90 × 84 मिमी (L/W/H) 1.5 kg इनपुट: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A आउटपुट: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W अधिकतम भित्री प्रयोग मात्र <219.6 °C (अप्टि कूलिंगको लागि सिफारिस गरिएको ) ६०% सम्म, समुन्द्री सतह माथि २००० मिटर सम्म गैर-कन्डेन्सिङ २

4.7 थर्मोसाइकलर मोड्युल GEN2

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू
थर्मोसाइकलर सुविधाहरू
Opentrons Thermocycler Module GEN2 पूर्ण रूपमा स्वचालित अन-डेक थर्मोसाइकलर हो, जसले 96-वेल प्लेट ढाँचामा ह्यान्ड्स-फ्री पीसीआर प्रदान गर्दछ। यसको तातो ढक्कन र डिस्पोजेबल सील प्लेटमा कडा रूपमा फिट हुन्छ, कुशल s सुनिश्चित गर्दै।ampले तताउने र न्यूनतम वाष्पीकरण।
तताउने र चिसो पार्ने थर्मोसाइक्लरको ब्लकले ताप र चिसो पार्न सक्छ, र यसको ढक्कनले निम्न तापक्रम प्रोको साथ ताप्न सक्छfile: थर्मल ब्लक तापमान दायरा: 4 डिग्री सेल्सियस थर्मल ब्लक अधिकतम ताप आरamp दर: 4.25 °C/s GEN2 परिवेशबाट 95 °C थर्मल ब्लक अधिकतम कूलिंग आरamp दर: 2.0 °C/s 95 °C बाट परिवेश ढक्कन तापमान दायरा: 37 °C ढक्कन तापक्रम शुद्धता: ±110 °C प्रोटोकल कार्यान्वयनको क्रममा स्वचालित ढक्कन खोल्न वा बन्द गर्न सकिन्छ।
थर्मोसायकल प्रोFILES Thermocycler ले प्रो कार्यान्वयन गर्न सक्छfiles: तातो-संवेदनशील प्रतिक्रियाहरू प्रदर्शन गर्न ब्लक तापमानको अनुक्रम मार्फत स्वचालित रूपमा साइकल चलाउँदै।
रबर स्वचालन सिलहरू वाष्पीकरण कम गर्न मद्दत गर्नको लागि थर्मोसाइक्लर रबर स्वचालन सिलहरूसँग आउँछ। प्रत्येक सील प्रयोग गर्नु अघि बाँझ हुनुपर्छ र धेरै रनको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। थप छापहरू सीधै Opentrons बाट https://shop.opentrons.com मा खरिद गर्न सकिन्छ।
सफ्टवेयर नियन्त्रण Thermocycler प्रोटोकल डिजाइनर र पाइथन प्रोटोकल API मा पूर्ण रूपमा प्रोग्रामेबल छ। प्रोटोकल बाहिर, Opentrons एपले Thermocycler को हालको स्थिति प्रदर्शन गर्न सक्छ र ब्लक तापमान, ढक्कन तापमान, र ढक्कन स्थिति सीधा नियन्त्रण गर्न सक्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय ४: मोड्युलहरू

थर्मोसाइकलर विनिर्देशहरू

आयाम (ढक्कन खुला) आयाम (ढक्कन बन्द) वजन (पछाडि नली सहित) पावर एडाप्टर भोल्युमtagई पावर एडाप्टर वर्तमान Overvoltage वातावरणीय अवस्था परिवेशको तापक्रम सापेक्ष आर्द्रता उचाइ भेन्टिलेशन आवश्यकताहरू

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V मा 240/50 Hz 60 A श्रेणी II भित्री प्रयोग मात्र (8.5°C) 5 °C (स्वीकार्य) 20%, गैर-कन्डेन्सिङ समुद्र सतह माथि 25 मिटर सम्म कम्तिमा 2 सेमी / 40 एकाइ र पर्खाल बीचमा

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय १
ल्याबवेयर
यो अध्यायले Opentrons Labware Library मा तपाईले Opentrons Flex र Opentrons Flex Gripper सँग प्रयोग गर्न सक्ने वस्तुहरू समेट्छ। यसले अनुकूलन ल्याबवेयरलाई पनि समेट्छ र, हाम्रा पावर प्रयोगकर्ताहरूका लागि, ल्याबवेयर कम्पोनेन्टहरूलाई तिनीहरूको सम्बन्धित JSON मा लिङ्क गर्दछ। file परिभाषाहरू।
तपाईंले मूल उपकरण निर्माताहरू वा https://shop.opentrons.com मा Opentrons पसलबाट ल्याबवेयर किन्न सक्नुहुन्छ। र, Opentrons ले सधैं नयाँ ल्याबवेयर परिभाषाहरू प्रमाणित गर्न काम गरिरहेको छ। नवीनतम सूचीहरूको लागि ल्याबवेयर लाइब्रेरी (माथि लिङ्क गरिएको) हेर्नुहोस्।
5.1 ल्याबवेयर अवधारणाहरू
ल्याबवेयरले डेकमा राखिएका र प्रोटोकलमा प्रयोग गरिएका वस्तुहरू मात्र समावेश गर्दछ। तपाईलाई Opentrons labware बुझ्न मद्दतको लागि, यस विषयलाई तीन फरक दृष्टिकोणबाट जाँच गरौं। Opentrons Flex को लागि, labware ले हाम्रो Labware Library मा वस्तुहरू, ल्याबवेयरको प्रत्येक टुक्रालाई परिभाषित गर्ने डेटा, र अनुकूलन ल्याबवेयर समावेश गर्दछ।
हार्डवेयरको रूपमा प्रयोगशाला
ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा तपाईले ओपनट्रोन्स फ्लेक्सको साथ पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गर्न सक्ने सबै कुरा समावेश गर्दछ। यी टिकाऊ कम्पोनेन्टहरू र उपभोग्य वस्तुहरू हुन् जुन तपाईंले प्रोटोकल चलाउँदा काम गर्नुहुन्छ, पुन: प्रयोग गर्नुहुन्छ वा खारेज गर्नुहुन्छ। तपाईंले Labware लाइब्रेरीमा रहेका वस्तुहरूसँग काम गर्न कुनै विशेष कदम चाल्नु पर्दैन। फ्लेक्स रोबोटलाई पुस्तकालयमा भएका सबै कुरासँग कसरी काम गर्ने भन्ने थाहा हुन्छ।
डाटाको रूपमा प्रयोगशाला
ल्याबवेयर जानकारी जाभास्क्रिप्ट वस्तु नोटेशन (JSON) मा भण्डारण गरिन्छ। files.json सँग file विस्तारहरू। एक JSON file स्थानिय आयामहरू (लम्बाइ, चौडाइ, उचाइ), भोल्युमेट्रिक क्षमता (L, mL), र सतह सुविधाहरू, तिनीहरूको आकार र स्थानहरू परिभाषित गर्ने अन्य मेट्रिकहरू समावेश गर्दछ। प्रोटोकल चलाउँदा, फ्लेक्सले यी .json पढ्छ fileडेकमा ल्याबवेयर के हो र कसरी काम गर्ने भनेर जान्नको लागि।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
अनुकूलन प्रयोगशाला
कस्टम ल्याबवेयर भनेको ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा समावेश नभएको प्रयोगशाला हो वा कस्टम ल्याबवेयर सिर्जनाकर्ताद्वारा सिर्जना गरिएको ल्याबवेयर हो। यद्यपि, कहिलेकाहीँ अनुकूलन ल्याबवेयरको विचार जटिलता, खर्च, वा कठिनाईको धारणाले बोझ आउँछ। तर, अनुकूलन ल्याबवेयर बुझ्न वा सिर्जना गर्न गाह्रो हुनु हुँदैन। अनुकूलन ल्याबवेयर को अवधारणा अनप्याक गर्न एक क्षण लिनुहोस्।
पूर्वको रूपमाample, Opentrons Labware Library मा Corning र BioRad बाट 96-वेल प्लेटहरू (200 L) समावेश छन्, तर अन्य निर्माताहरूले यी राम्रो प्लेटहरू पनि बनाउँछन्। र, सामान्यतया स्वीकृत उद्योग मापदण्डहरूको लागि धन्यवाद, यी सर्वव्यापी प्रयोगशाला वस्तुहरू बीचको भिन्नताहरू साना छन्। यद्यपि, स्टेलर साइन्टिफिक, अक्सफोर्ड ल्याब, वा क्र्याकलर साइन्टिफिक (वा त्यस विषयमा कुनै अन्य आपूर्तिकर्ता) को साधारण २०० L, ९६-वेल प्लेट फ्लेक्सको लागि "कस्टम ल्याबवेयर" हो किनभने यो हाम्रो ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा पूर्व-परिभाषित छैन। । थप रूपमा, ल्याबवेयर आयामहरूमा सानो भिन्नताले तपाईंको प्रोटोकल रनको सफलतामा ठूलो प्रभाव पार्न सक्छ। यस कारणले गर्दा, तपाईंले आफ्नो प्रोटोकलमा प्रयोग गर्न चाहनुभएको प्रत्येक ल्याबवेयरको लागि सही ल्याबवेयर परिभाषा हुनु महत्त्वपूर्ण छ।
साथै, अनुकूलन ल्याबवेयर एक गूढ, किटको एक-अफ टुक्रा हुन सक्छ, धेरै जसो यो केवल सुझावहरू, प्लेटहरू, ट्यूबहरू, र र्याकहरू विश्वभरका ल्याबहरूमा प्रत्येक दिन प्रयोग गरिन्छ। फेरि, Opentrons labware र custom labware बीचको मात्र फरक भनेको नयाँ वस्तु रोबोटलाई शक्ति दिने सफ्टवेयरमा पूर्वनिर्धारित छैन। फ्लेक्सले अन्य आधारभूत ल्याबवेयर वस्तुहरू वा केही अद्वितीयसँग काम गर्न सक्छ र गर्छ, तर तपाईंले त्यो वस्तुको विशेषताहरूलाई ल्याबवेयर परिभाषा JSON मा रेकर्ड गर्न आवश्यक छ। file र त्यो डाटा Opentrons एपमा आयात गर्नुहोस्। थप जानकारीको लागि तलको अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा खण्ड हेर्नुहोस्।
संक्षेपमा, प्रयोगशालामा समावेश छ:
Opentrons Labware लाइब्रेरीमा सबै कुरा। ल्याबवेयर परिभाषाहरू: JSON मा डाटा file जसले व्यक्तिगत वस्तुहरूको आकार, आकार र क्षमताहरू परिभाषित गर्दछ
जस्तै कुवा प्लेट, टिप्स, जलाशय, आदि। अनुकूलन ल्याबवेयर, जुन ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा समावेश नगरिएका वस्तुहरू हुन्।
पछि पुनviewयी महत्त्वपूर्ण अवधारणाहरू राख्दै, Opentrons Labware Library मा कोटिहरू र वस्तुहरूको जाँच गरौं। त्यस पछि, हामी ओभरको साथ अध्याय समाप्त गर्नेछौंview ल्याबवेयरको डाटा कम्पोनेन्टहरू file र Opentrons सुविधाहरू र सेवाहरू संक्षेप गर्नुहोस् जसले तपाईंलाई अनुकूलन ल्याबवेयर सिर्जना गर्न मद्दत गर्दछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

5.2 जलाशयहरू
Opentrons Flex ले पूर्वनिर्धारित रूपमा तल सूचीबद्ध एकल- र बहु-वेल जलाशयहरूसँग काम गर्दछ। यी जलाशयहरू प्रयोग गर्नाले तपाईंको तयारी कार्य बोझ कम गर्न मद्दत गर्दछ किनभने तिनीहरू बक्स बाहिर स्वचालन-तयार छन्। जलाशय जानकारी Opentrons Labware पुस्तकालय मा पनि उपलब्ध छ।

एकल-कुवा जलाशयहरू

निर्माता निर्दिष्टीकरण

एजिलेन्ट

290 mL V तल

अक्सीजन

90 एमएल समतल तल

NEST

195 एमएल समतल तल

290 mL V तल

API लोड नाम
agilient_1_ reservoir_290ml
axigen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

बहु-कुवा जलाशयहरू

निर्माता निर्दिष्टीकरण

NEST

12 कुवाहरू 15 एमएल/ राम्रो V तल

संयुक्त राज्य अमेरिका वैज्ञानिक

12 कुवाहरू 22 एमएल/ राम्रो V तल

API लोड नाम nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
जलाशय र API परिभाषाहरू
Opentrons Labware Library ले अलग JSON मा माथि सूचीबद्ध जलाशयहरूको विशेषताहरू परिभाषित गर्दछ। files रोबोट र Opentrons Python API तपाईंको प्रोटोकलहरू द्वारा प्रयोग गरिएको ल्याबवेयरसँग काम गर्न यी JSON परिभाषाहरूमा भर पर्छन्। पूर्वका लागिample, API सँग काम गर्दा, ProtocolContext.load_labware प्रकार्यले यी ल्याबवेयर नामहरूलाई तपाईंको कोडमा मान्य प्यारामिटरहरूको रूपमा स्वीकार गर्दछ। लिङ्क गरिएका एपीआई लोड नामहरू Opentrons GitHub भण्डारमा भण्डार ल्याबवेयर परिभाषाहरूमा जडान हुन्छन्।
कस्टम जलाशय प्रयोगशाला
यदि तपाइँ प्रयोग गर्न चाहानु भएको जलाशय यहाँ सूचीबद्ध छैन भने Opentrons Labware Creator सँग अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा सिर्जना गर्ने प्रयास गर्नुहोस्। अनुकूलन परिभाषाले JSON मा सबै आयामहरू, मेटाडेटा, आकारहरू, भोल्युमेट्रिक क्षमता, र अन्य जानकारीहरू संयोजन गर्दछ। file। Opentrons Flex लाई तपाइँको अनुकूलन ल्याबवेयर संग कसरी काम गर्ने भनेर बुझ्न यो जानकारी चाहिन्छ। थप जानकारीको लागि अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा खण्ड खण्ड हेर्नुहोस्।
5.3 राम्रो प्लेटहरू
Opentrons Flex तल सूचीबद्ध राम्रो प्लेटहरूसँग पूर्वनिर्धारित रूपमा काम गर्दछ। यी राम्रा प्लेटहरू प्रयोग गर्नाले तपाइँको तयारीको कामको बोझ कम गर्न मद्दत गर्दछ किनभने तिनीहरू बक्सको बाहिर स्वचालन-तयार छन्। राम्रो प्लेट जानकारी पनि Opentrons Labware पुस्तकालय मा उपलब्ध छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

6 राम्रो प्लेटहरू
निर्माता Corning

निर्दिष्टीकरणहरू
6 कुवाहरू 16.8 एमएल/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल

API लोड नाम corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 राम्रो प्लेटहरू
निर्माता Corning

निर्दिष्टीकरणहरू
12 कुवाहरू 6.9 एमएल/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल

API लोड नाम corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 राम्रो प्लेटहरू
निर्माता Corning

निर्दिष्टीकरणहरू
24 कुवाहरू 3.4 एमएल/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल

API लोड नाम corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 राम्रो प्लेटहरू
निर्माता Corning

निर्दिष्टीकरणहरू
48 कुवाहरू 1.6 एमएल/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल

API लोड नाम corning_48_wellplate_1.6ml_flat

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

96 राम्रो प्लेटहरू
निर्माता Bio-Rad Corning NEST
ओपनट्रोन थर्मो वैज्ञानिक
संयुक्त राज्य अमेरिका वैज्ञानिक

निर्दिष्टीकरणहरू
96 कुवाहरू 200 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, V तल
96 कुवाहरू 360 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल
96 कुवाहरू 100 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, V तलको PCR फुल स्कर्ट
96 कुवाहरू 200 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, समतल तल
96 गहिरो कुवाहरू 2000 μL/कुवा स्क्वायर इनार, V तल
कडा 96 कुवाहरू 200 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, V तलको PCR फुल स्कर्ट
Nunc 96 गहिरो कुवाहरू 1300 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, U तल
Nunc 96 गहिरो कुवाहरू 2000 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, U तल
९६ गहिरो इनार २.४ एमएल/कुवा स्क्वायर इनार, यू तल

API लोड नाम biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ स्कर्ट
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

384 राम्रो प्लेटहरू

निर्माता एप्लाइड बायोसिस्टम बायो-रेड
कोर्निङ

निर्दिष्टीकरणहरू
384 कुवाहरू 40 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, V तल
384 कुवाहरू 50 μL/वेल गोलाकार कुवाहरू, V तल
384 कुवाहरू 112 μL/कुवा स्क्वायर इनार, समतल तल

एपीआई लोड नाम लागू बायोसिस्टम माइक्रोamp_384_wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

राम्रो प्लेट एडेप्टरहरू
तल सूचीबद्ध एल्युमिनियम प्लेटहरू ओपनट्रोन हीटर-शेकर GEN1 मोड्युलका लागि थर्मल एडेप्टरहरू हुन्। तपाईले यी स्ट्यान्डअलोन एडाप्टर परिभाषाहरू ओपनट्रोन प्रमाणित वा अनुकूलन ल्याबवेयर हीटर-शेकरको शीर्षमा लोड गर्न प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

एडेप्टर प्रकार ओपनट्रोन युनिभर्सल फ्ल्याट हीटर-शेकर एडेप्टर ओपनट्रोन 96 पीसीआर हीटर-शेकर एडेप्टर ओपनट्रोन 96 डीप वेल हीटर-शेकर एडेप्टर ओपनट्रोन 96 फ्ल्याट बटम हीटर-शेकर एडेप्टर

API लोड नाम opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

तपाइँ एकल परिभाषा संग एडाप्टर र ल्याबवेयर दुबै लोड गर्न सक्नुहुन्छ। हाम्रो ल्याबवेयर लाइब्रेरीले धेरै पूर्व-कन्फिगर गरिएको थर्मल एडाप्टर र ल्याबवेयर संयोजनहरू समावेश गर्दछ जसले हीटर-शेकरलाई बक्सबाट बाहिर प्रयोग गर्न तयार बनाउँछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

नोट: यदि तपाइँलाई तपाइँको प्रोटोकल को समयमा हीटर-शेकर को ल्याबवेयर मा वा बाहिर सार्न आवश्यक छ भने एक संयुक्त परिभाषा को उपयोग नगर्नुहोस्, या त ग्रिपर संग वा म्यानुअल रूप देखि। यसको सट्टा स्ट्यान्डअलोन एडाप्टर परिभाषा प्रयोग गर्नुहोस्।

एडाप्टर/ल्याबवेयर संयोजन

API लोड नाम

ओपनट्रोन्स ९६ डीप वेल हीटर-शेकर एडाप्टर NEST डीप वेल प्लेट २ एमएलको साथ

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

NEST 96 वेल प्लेट 96 μL फ्ल्याटको साथ ओपनट्रोन्स 200 फ्ल्याट बटम हीटर-शेकर एडाप्टर

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

NEST Well Plate 96 μL को साथ Opentrons 100 PCR हीटर-शेकर एडाप्टर

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

कोर्निङ ३८४ वेल प्लेट ११२ μL फ्ल्याटको साथ ओपनट्रोन्स युनिभर्सल फ्ल्याट हीटर-शेकर एडाप्टर

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

एडेप्टरहरू ओपनट्रोन्सबाट सीधै https://shop.opentrons.com मा किन्न सकिन्छ।

राम्रो प्लेटहरू र API परिभाषाहरू
Opentrons Labware Library ले अलग JSON मा माथि सूचीबद्ध राम्रो प्लेटहरूको विशेषताहरू परिभाषित गर्दछ। files Flex रोबोट र Opentrons Python API तपाईंको प्रोटोकलहरू द्वारा प्रयोग गरिएको ल्याबवेयरसँग काम गर्न यी JSON परिभाषाहरूमा भर पर्छन्। पूर्वका लागिample, API सँग काम गर्दा, ProtocolContext.load_labware प्रकार्यले यी ल्याबवेयर नामहरूलाई तपाईंको कोडमा मान्य प्यारामिटरहरूको रूपमा स्वीकार गर्दछ। लिङ्क गरिएका API लोड नामहरू Opentrons GitHub भण्डारमा राम्रो प्लेट ल्याबवेयर परिभाषाहरूसँग जडान हुन्छन्।

अनुकूलन राम्रो प्लेट प्रयोगशाला
यदि तपाईले प्रयोग गर्न चाहनु भएको राम्रो प्लेट यहाँ सूचीबद्ध गरिएको छैन भने अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा बनाउन Opentrons Labware Creator को प्रयोग गरी हेर्नुहोस्। अनुकूलन परिभाषाले JSON मा सबै आयामहरू, मेटाडेटा, आकारहरू, भोल्युमेट्रिक क्षमता, र अन्य जानकारीहरू संयोजन गर्दछ। file। Opentrons Flex ले तपाइँको अनुकूलन ल्याबवेयर संग कसरी काम गर्ने भनेर बुझ्न यो जानकारी पढ्छ। थप जानकारीको लागि अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा खण्ड हेर्नुहोस्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

5.4 सुझाव र टिप र्याक
Opentrons Flex tips 50 µL, 200 µL, र 1000 µL आकारमा आउँछन्। यी स्पष्ट, गैर-सञ्चालन polypropylene सुझावहरू छन् जुन फिल्टरहरूसँग वा बिना उपलब्ध छन्। तिनीहरू र्याकहरूमा बाँझ राखिएका छन् जसमा 96 वटा टिपहरू छन् र DNase, RNase, protease, pyrogens, human DNA, endotoxins, र PCR inhibitors रहित छन्। र्याकहरूमा धेरै संख्याहरू र म्याद सकिने मितिहरू पनि समावेश छन्।
फ्लेक्स पिपेट सुझावहरूले ओपनट्रोन्स फ्लेक्स 50 μL र 1000 μL पिपेटहरू 1-, 8-, र 96-च्यानल कन्फिगरेसनहरूमा काम गर्दछ। जब तपाइँ 50 L र 1000 L पिपेटहरूमा कुनै पनि फ्लेक्स टिपहरू राख्न सक्नुहुन्छ, टिपलाई पिपेटको मूल्याङ्कन क्षमतासँग मिलाउने प्रयास गर्नुहोस्। पूर्वका लागिampतर, 1000 L पिपेटमा 50 L टिप राख्नु अनौठो हुन सक्छ। 1000 L पिपेटको लागि, तपाईंले निश्चित रूपमा 50 L, 200 L, वा 1000 L टिप प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

टिप रैक
फिल्टर नगरिएका र फिल्टर गरिएका टिपहरू र्‍याकमा बन्डल गरिएका छन् जसमा पुन: प्रयोग गर्न मिल्ने आधार प्लेट, ९६ वटा टिपहरू भएको मध्य-प्लेट र ढक्कन हुन्छ।

भोल्युम 50 µL 200 µL 1000 µL द्वारा टिप र्याक

API लोड नाम
फिल्टर नगरिएको: opentrons_flex_96_tiprack_50ul फिल्टर गरिएको: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
फिल्टर नगरिएको: opentrons_flex_96_tiprack_200ul फिल्टर गरिएको: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
फिल्टर नगरिएको: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul फिल्टर गरिएको: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

पहिचानमा मद्दत गर्नको लागि, टिप र्याक मध्य-प्लेटहरू टिप साइजमा आधारित रंग कोडित हुन्छन्:
५० μL: म्याजेन्टा 50 L: पहेंलो 200 μL: नीलो

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

अर्डर गर्दा वा पुन: क्रमबद्ध गर्दा, सुझावहरू र र्याकहरू दुई फरक प्याकेज कन्फिगरेसनहरूमा आउँछन्:
र्याकहरू: अलग-अलग संकुचन-रेप गरिएको टिप र्याकहरू (बेस प्लेट, टिपहरू सहितको मध्य-प्लेट, र ढक्कन)। र्याक्ड कन्फिगरेसनहरू उत्तम हुन्छन् जब सरसफाइ सर्वोपरि हुन्छ, क्रस-प्रदूषणबाट बच्न, वा तपाईंको प्रोटोकलहरूले आधार प्लेट वा कम्पोनेन्ट पुन: प्रयोगको लागि अनुमति दिँदैन।
रिफिलहरू: एउटा पूर्ण टिप र्याक (बेस प्लेट, टिप्ससहितको मध्य प्लेट, र ढक्कन) र व्यक्तिगत टिप कन्टेनरहरू समावेश हुन्छन्। रिफिल कन्फिगरेसनहरू उत्तम हुन्छन् जब तपाइँको प्रोटोकलहरूले आधार प्लेट वा कम्पोनेन्ट पुन: प्रयोगको लागि अनुमति दिन्छ।
Tippipette अनुकूलता
फ्लेक्स पिपेट टिप्स ओपनट्रोन फ्लेक्स पिपेटका लागि डिजाइन गरिएको हो। फ्लेक्स टिपहरू ओपनट्रोन्स OT-2 पिपेटहरूसँग ब्याकवर्ड मिल्दो छैनन्, न त तपाईंले फ्लेक्स पिपेटहरूमा OT-2 टिपहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
अन्य उद्योग-मानक सुझावहरूले फ्लेक्स पिपेटहरूसँग काम गर्न सक्छ, तर यो सिफारिस गरिएको छैन। इष्टतम कार्यसम्पादन सुनिश्चित गर्न, तपाईंले फ्लेक्स पिपेटहरूसँग ओपनट्रोन फ्लेक्स टिपहरू मात्र प्रयोग गर्नुपर्छ।
टिप र्याक एडाप्टर
96-च्यानल पिपेटलाई सुझावहरूको पूर्ण र्याक ठीकसँग जोड्नको लागि एडाप्टर चाहिन्छ। एट्याचमेन्ट प्रक्रियाको क्रममा, पिपेट एडाप्टर माथि सर्छ, माउन्टिङ पिनहरूमा आफैलाई कम गर्छ, र एडाप्टर र टिप र्याक उठाएर टिप्सहरूलाई पाइपेटहरूमा तान्छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

नोट: टिप्सको पूर्ण र्याक एकै पटक उठाउँदा टिप र्याक एडाप्टर मात्र प्रयोग गर्नुहोस्। थोरै टिपहरू उठाउँदा टिप र्याकहरू सीधा डेकमा राख्नुहोस्।
चेतावनी: पिन्च बिन्दु खतरा। टिप र्याक एडाप्टरबाट हातहरू टाढा राख्नुहोस् जब पिपेटले पिपेट टिपहरू संलग्न गरिरहेको छ।

एडेप्टर प्रकार Opentrons Flex 96 टिप र्याक एडाप्टर

API लोड नाम opentrons_flex_96_tiprack_adapter

टिप र्याक एडाप्टर Opentrons Flex Gripper सँग उपयुक्त छ। तपाईंले एडाप्टरमा ताजा टिप र्याकहरू राख्न वा प्रयोग गरिएको टिप र्याकहरू उठाउन र फोहोर चुटमा सार्न ग्रिपर प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

5.5 ट्यूब र ट्यूब र्याक

Opentrons 4-in-1 ट्यूब र्याक प्रणालीले पूर्वनिर्धारित रूपमा Opentrons Flex सँग काम गर्छ। 4-in-1 ट्यूब र्याक प्रयोग गर्नाले तपाईंको तयारीको कामको बोझ कम गर्न मद्दत गर्दछ किनभने यसले प्रदान गर्ने संयोजनहरू बक्सको बाहिर स्वचालन-तयार छन्। थप जानकारी Opentrons Labware लाइब्रेरीमा पनि उपलब्ध छ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
ट्यूब र र्याक संयोजन
Opentrons 4-in-1 ट्यूब र्याकले विभिन्न प्रकारका ट्यूब आकारहरूलाई समर्थन गर्दछ, एक्लै वा फरक आकार (भोल्युम) संयोजनहरूमा। यसमा समावेश छ: 6 एमएल ट्यूबहरू (50 x 6 एमएल) को लागि 50-ट्यूब र्याक। 10-ट्यूब संयोजन र्याक चार 50 एमएल ट्यूबहरू र छ 15 एमएल ट्यूबहरू (4 x 50 एमएल, 6 x 15 एमएल)। 15 एमएल ट्यूबहरू (15 x 15 एमएल) को लागि 15-ट्यूब र्याक। 24 mL, 0.5 mL, वा 1.5 mL ट्यूबहरू (2 x 24 mL, 0.5 mL, 1.5 mL) को लागि 2-ट्यूब र्याक।
नोट: अन्यथा संकेत नगरेसम्म सबै ट्यूबहरू V-आकारको (शंकुकार) बटमहरूसँग बेलनाकार हुन्छन्।

6-ट्यूब र्याक
ट्यूब प्रकार 6 फाल्कन 50 एमएल 6 NEST 50 एमएल
10-ट्यूब र्याक
ट्यूब प्रकार 4 फाल्कन 50 एमएल 6 फाल्कन 15 एमएल 4 NEST 50 एमएल 6 NEST 15 एमएल

API लोड नाम opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

15-ट्यूब र्याक
ट्यूब प्रकार 15 फाल्कन 15 एमएल 15 NEST 15 एमएल

API लोड नाम opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ट्यूब र्याक

ट्यूब प्रकार
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-आकारको तल्लो 24 जेनेरिक 2 mL स्क्रू टोपी 24 NEST 0.5 mL स्क्रू क्याप 24 NEST 1.5 mL स्क्रू क्याप 24 NEST 1.5 mL cap24 mL2 NEST 24 mL स्क्रू टोपी NEST 2 mL स्न्याप टोपी, U-आकारको तल

API लोड नाम opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ट्यूब र्याक API परिभाषाहरू
Opentrons Labware Library ले अलग JSON मा माथि सूचीबद्ध ट्यूब र्याक को विशेषताहरु लाई परिभाषित गर्दछ। files Flex रोबोट र Opentrons Python API तपाईंको प्रोटोकलहरू द्वारा प्रयोग गरिएको ल्याबवेयरसँग काम गर्न यी JSON परिभाषाहरूमा भर पर्छन्। पूर्वका लागिample, API सँग काम गर्दा, ProtocolContext.load_labware प्रकार्यले यी ल्याबवेयर नामहरूलाई तपाईंको कोडमा मान्य प्यारामिटरहरूको रूपमा स्वीकार गर्दछ। लिङ्क गरिएको API लोड नामहरू Opentrons GitHub भण्डारमा ट्यूब र्याक ल्याबवेयर परिभाषाहरूमा जडान हुन्छन्।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
अनुकूलन ट्यूब र्याक प्रयोगशाला
यदि तपाईंले प्रयोग गर्न चाहनुभएको ट्यूब र र्याक संयोजन यहाँ सूचीबद्ध गरिएको छैन भने Opentrons Labware Creator प्रयोग गरेर अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा सिर्जना गर्ने प्रयास गर्नुहोस्। अनुकूलन परिभाषाले JSON मा सबै आयामहरू, मेटाडेटा, आकारहरू, भोल्युमेट्रिक क्षमता, र अन्य जानकारीहरू संयोजन गर्दछ। file। Opentrons Flex ले तपाइँको अनुकूलन ल्याबवेयर संग कसरी काम गर्ने भनेर बुझ्न यो जानकारी पढ्छ। थप जानकारीको लागि अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा खण्ड खण्ड हेर्नुहोस्।
5.6 एल्युमिनियम ब्लकहरू
तापमान मोड्युल GEN2 सँग एल्युमिनियम ब्लकहरू पठाइन्छ र तीन टुक्रा सेटको रूपमा छुट्टै खरिद गर्न सकिन्छ। सेटमा समतल तल्लो प्लेट, 24-वेल ब्लक, र 96-वेल ब्लक समावेश छ।
Opentrons Flex ले s समात्न एल्युमिनियम ब्लकहरू प्रयोग गर्दछampले ट्यूबहरू र राम्रो प्लेटहरू तापक्रम मोड्युलमा वा सिधै डेकमा। तापक्रम मोड्युलको साथ प्रयोग गर्दा, एल्युमिनियम ब्लकहरूले तपाइँको s राख्न सक्छampले ट्यूबहरू, PCR स्ट्रिपहरू, वा प्लेटहरू 4 °C र 95 °C बीचको स्थिर तापक्रममा।
समतल तल्लो प्लेट
तापमान मोड्युलको क्याडीसँग फ्लेक्स जहाजहरूको लागि फ्ल्याट तल्लो प्लेट र विभिन्न ANSI/SLAS मानक राम्रो प्लेटहरूसँग उपयुक्त छ। यो फ्ल्याट प्लेट तापक्रम मोड्युल वा छुट्टै थ्री-पीस सेटसँग पठाइने प्लेटभन्दा फरक हुन्छ। यसमा फराकिलो काम गर्ने सतह र च्याम्फर्ड कुना क्लिपहरू छन्। यी सुविधाहरूले ल्याबवेयर प्लेटमा वा बाहिर सार्दा Opentrons Flex Gripper को प्रदर्शन सुधार गर्न मद्दत गर्दछ।
तपाईंसँग कुन समतल तल्लो प्लेट छ भनेर बताउन सक्नुहुन्छ किनभने Flex को लागि यसको माथिल्लो सतहमा "Opentrons Flex" शब्दहरू छन्। OT-2 को लागि एक गर्दैन।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

24-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक
24-वेल ब्लक व्यक्तिगत s संग प्रयोग गरिन्छampले शीशीहरू। पूर्वका लागिampले, यो स्वीकार गर्दछample vials कि:
V-आकारको वा U-आकारको बटमहरू छन्। स्न्याप क्याप वा स्क्रू क्याप क्लोजरहरूसँग सामग्रीहरू सुरक्षित गर्नुहोस्। तरल पदार्थलाई ०.५ एमएल, १.५ एमएल र २ एमएलको क्षमतामा राख्नुहोस्।

96-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक
96-वेल ब्लकले राम्रो प्लेट प्रकारहरूको विस्तृत विविधतालाई समर्थन गर्दछ। पूर्वका लागिampले, यसले राम्रोसँग प्लेटहरू स्वीकार गर्दछ जुन हो:
Bio-Rad र NEST जस्ता प्रमुख राम्रो प्लेट उत्पादकहरूबाट।
V-आकारको बटमहरू, U-आकारको बटमहरू, वा फ्ल्याट बटमहरूसँग डिजाइन गरिएको।
100 μL वा 200 μL कुवाहरूसँग डिजाइन गरिएको।
यो जेनेरिक PCR स्ट्रिपहरूसँग पनि उपयुक्त छ।

स्ट्यान्डअलोन एडेप्टरहरू
थर्मल ब्लक फ्लेक्स फ्ल्याट तल्लो प्लेट 24-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक 96-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक

API लोड नाम opentrons_aluminium_flat_bottom_plate तल ल्याबवेयर संयोजनहरू हेर्नुहोस्। opentrons_96_well_aluminium_block

एल्युमिनियम ब्लक लैबवेयर संयोजन
Opentrons Labware Library ले निम्न ब्लक, भाल, र राम्रो प्लेट संयोजनहरूलाई समर्थन गर्दछ, जसलाई छुट्टै JSON ल्याबवेयर परिभाषामा पनि परिभाषित गरिएको छ। files फ्लेक्स रोबोट र Opentrons Python API

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
तपाईंको प्रोटोकलहरूले प्रयोग गर्ने ल्याबवेयरसँग काम गर्न यी JSON परिभाषाहरूमा भर पर्नुहोस्। पूर्वका लागिample, API सँग काम गर्दा, ProtocolContext.load_labware प्रकार्यले यी ल्याबवेयर नामहरूलाई तपाईंको कोडमा मान्य प्यारामिटरहरूको रूपमा स्वीकार गर्दछ। तलका तालिकाहरूले पूर्वनिर्धारित ब्लक/कन्टेनर संयोजनहरू र सम्बन्धित API लोड नामहरू सूचीबद्ध गर्दछ। लिङ्कहरू Opentrons GitHub भण्डारमा सम्बन्धित JSON परिभाषाहरूसँग जडान हुन्छन्।
नोट: अन्यथा संकेत नगरेसम्म सबै ट्यूबहरूमा V-आकारको तल्लो हुन्छ।

24-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक ल्याबवेयर संयोजन

24-वेल ब्लक सामग्रीहरू जेनेरिक 2 mL स्क्रू क्याप NEST 0.5 mL स्क्रू क्याप NEST 1.5 mL स्क्रू क्याप NEST 1.5 mL स्न्याप क्याप NEST 2 mL स्क्रू क्याप NEST 2 mL स्न्याप क्याप, U-आकारको तल

API लोड नाम opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_naplock _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-राम्रो एल्युमिनियम ब्लक ल्याबवेयर संयोजन

96-वेल ब्लक सामग्री बायो-रेड वेल प्लेट 200 μL जेनेरिक PCR स्ट्रिप 200 μL NEST वेल प्लेट 100 μL

API लोड नाम opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

5.7 Labware र Opentrons Flex Gripper
यद्यपि Opentrons Flex ले ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा रहेका सबै इन्भेन्टरीहरूसँग काम गर्छ, Opentrons Flex Gripper विशिष्ट labware वस्तुहरूसँग मात्र उपयुक्त छ। हाल, ग्रिपर निम्न ल्याबवेयर वस्तुहरूसँग प्रयोगको लागि अनुकूलित छ।

ल्याबवेयर श्रेणी डीप वेल प्लेटहरू पूर्ण रूपमा स्कर्टेड 96 वेल प्लेटहरू
टिप र्याकहरू (फिल्टर नगरिएको र फिल्टर गरिएका सुझावहरू)

ब्रान्डहरू
NEST 96 डीप वेल प्लेट 2 एमएल
ओपनट्रोन टफ 96 वेल प्लेट 200 μL PCR फुल स्कर्ट NEST 96 वेल प्लेट 200 μL फ्ल्याट
ओपनट्रोन्स फ्लेक्स 96 टिप र्याक 50 μL ओपनट्रोन फ्लेक्स 96 टिप र्याक 200 μL ओपनट्रोन फ्लेक्स 96 टिप र्याक 1000 μL

नोट: उत्कृष्ट परिणामहरूको लागि, माथि सूचीबद्ध ल्याबवेयरको साथ मात्र फ्लेक्स ग्रिपर प्रयोग गर्नुहोस्। फ्लेक्स ग्रिपरले अन्य ANSI/SLAS स्वचालन अनुरूप ल्याबवेयरसँग काम गर्न सक्छ, तर यो सिफारिस गरिएको छैन।

5.8 अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषाहरू
यस अध्यायको सुरुमा छलफल गरिए अनुसार, अनुकूलन ल्याबवेयर भनेको ओपनट्रोन्स ल्याबवेयर लाइब्रेरीमा सूचीबद्ध नभएको ल्याबवेयर हो। तपाईले Flex सँग अन्य सामान्य वा अद्वितीय ल्याबवेयर वस्तुहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ त्यस वस्तुको विशेषताहरू सही रूपमा मापन र रेकर्ड गरेर र JSON मा डेटा बचत गरेर। file। एपमा आयात गर्दा, Flex र API ले JSON डाटालाई तपाइँको ल्याबवेयरसँग अन्तरक्रिया गर्न प्रयोग गर्दछ। Opentrons ले उपकरण र सेवाहरू प्रदान गर्दछ, जसलाई हामी तल जाँच गर्नेछौं, तपाईंलाई आफू अनुकूल ल्याबवेयरसँग फ्लेक्स प्रयोग गर्न मद्दत गर्न।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषाहरू सिर्जना गर्दै
Opentrons उपकरण र सेवाहरूले तपाइँको पहुँच भित्र अनुकूलन ल्याबवेयर राख्न मद्दत गर्दछ। यी सुविधाहरूले विभिन्न कौशल स्तरहरू र काम गर्ने तरिकाहरू समायोजन गर्दछ। तपाईंको आफ्नै ल्याबवेयर सिर्जना गर्दै, र यसलाई Opentrons Flex को साथ प्रयोग गरेर, रोबोटलाई तपाईंको प्रयोगशालामा बहुमुखी र शक्तिशाली थप्न मद्दत गर्दछ।

कस्टम ल्याबवेयर निर्माता
अनुकूलन ल्याबवेयर सिर्जनाकर्ता एक नो-कोड हो, web-आधारित उपकरण जसले तपाईंलाई ल्याबवेयर परिभाषा सिर्जना गर्न मद्दत गर्न ग्राफिकल इन्टरफेस प्रयोग गर्दछ file। Labware Creator ले JSON labware परिभाषा उत्पादन गर्छ file जुन तपाईंले Opentrons एपमा आयात गर्नुहुन्छ। त्यस पछि, तपाइँको अनुकूलन ल्याबवेयर Flex रोबोट र Python API मा उपलब्ध छ।

कस्टम प्रयोगशाला सेवा
यदि तपाईंले प्रयोग गर्न चाहनुभएको ल्याबवेयर पुस्तकालयमा उपलब्ध छैन भने, यदि तपाईं आफ्नै परिभाषाहरू सिर्जना गर्न सक्नुहुन्न भने, वा आफू अनुकूल वस्तुले तल वर्णन गरिएका विभिन्न आकार, साइज वा अन्य अनियमितताहरू समावेश गरेको भएमा हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

Labware तपाईंले Labware Creator मा परिभाषित गर्न सक्नुहुन्छ
; इनार र ट्यूबहरू समान र समान छन्। ; सबै पङ्क्तिहरू समान रूपमा खाली छन्
(पङ्क्तिहरू बीचको ठाउँ बराबर छ)।
; सबै स्तम्भहरू समान रूपमा खाली छन् (स्तम्भहरू बीचको ठाउँ बराबर छ)।
; एक डेक स्लटमा पूर्ण रूपमा फिट हुन्छ।

Labware Opentrons परिभाषित गर्न आवश्यक छ; इनार र ट्यूब आकारहरू भिन्न हुन्छन्। ; पङ्क्तिहरू समान रूपमा खाली छैनन्।
; स्तम्भहरू समान रूपमा खाली छैनन्।
; एक डेक स्लट भन्दा सानो (एडप्टर चाहिन्छ) वा धेरै डेक स्लटहरू फैलाउँछ।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला
यहाँ केहि रेखाचित्रहरू छन् जसले तपाईंलाई पूर्व कल्पना गर्न मद्दत गर्दछampमाथि वर्णन गरिएको छ। नियमित सबै स्तम्भहरू समान दूरीमा छन् र सबै पङ्क्तिहरू समान रूपमा दूरीमा छन्। स्तम्भहरूमा पङ्क्तिहरू जस्तै स्पेसिङ हुनु आवश्यक छैन।
नियमित ग्रिड प्रयोगशालाको केन्द्रमा हुनु पर्दैन।
अनियमित पङ्क्तिहरू समान रूपमा दूरीमा छन् तर स्तम्भहरू समान रूपमा दूरीमा छैनन्।
अनियमित स्तम्भ/पङ्क्तिहरू समान रूपमा दूरीमा छन् तर इनारहरू समान छैनन्।
अनियमित त्यहाँ एक भन्दा बढी ग्रिड छ।
हाम्रो ल्याबवेयर टोलीले तपाईंका आवश्यकताहरू बुझ्न र तपाईंको लागि आफू अनुकूल प्रयोगशाला परिभाषाहरू डिजाइन गर्न काम गर्नेछ। थप जानकारीको लागि अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषा अनुरोध गर्ने समर्थन लेखहरू र अनुकूलन ल्याबवेयर अनुरोध फारम हेर्नुहोस्। यो शुल्कमा आधारित सेवा हो।

ओपेन्ट्रोन्स फ्लेक्स

अध्याय 5: प्रयोगशाला

PYTHON API
तपाईंले हाम्रो API मार्फत आफू अनुकूल ल्याबवेयर सिर्जना गर्न सक्नुहुन्न भने, तपाईंले उपलब्ध API विधिहरूसँग अनुकूलन प्रयोगशाला प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यद्यपि, तपाईंले पहिले आफ्नो अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषित गर्न र Opentrons एपमा आयात गर्न आवश्यक छ। एकचोटि तपाईंले Opentrons एपमा आफ्नो ल्याबवेयर थपिसकेपछि, यो Python API र रोबोटमा उपलब्ध हुन्छ। थप जानकारीको लागि Python API कागजातको अनुकूलन ल्याबवेयर परिभाषाहरू खण्ड हेर्नुहोस्। API सँग प्रोटोकल स्क्रिप्टहरू लेख्ने बारे जानकारीको लागि, प्रोटोकल विकास अध्यायमा पाइथन प्रोटोकल API खण्ड हेर्नुहोस्।
JSON प्रयोगशाला स्कीमा
एक JSON file Opentrons मानक र अनुकूलन ल्याबवेयर को लागी खाका हो। यो file पूर्वनिर्धारित स्कीमाद्वारा सेट गरिएको डिजाइन विनिर्देशहरू अनुसार प्रयोगशाला डेटा समावेश र व्यवस्थित गर्दछ।
एक स्कीमा एक फ्रेम हो

कागजातहरू / स्रोतहरू

ओपनट्रोन फ्लेक्स फ्लेक्स ओपनट्रोन फ्लेक्स खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट [pdf] निर्देशन पुस्तिका
FLEX Opentrons फ्लेक्स खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, FLEX, Opentrons फ्लेक्स खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, फ्लेक्स खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, तरल ह्यान्डलिंग रोबोट, ह्यान्डलिंग रोबोट, रोबोट

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

FLEX Opentrons फ्लेक्स खुला स्रोत तरल ह्यान्डलिंग रोबोट

ओपनट्रोन फ्लेक्स

निर्दिष्टीकरण:

उत्पादन प्रयोग निर्देशन:

1. उपकरण स्थापना र क्यालिब्रेसन:

२. स्थानान्तरण:

५. जडानहरू:

४. प्रोटोकल डिजाइनर:

5. पाइथन प्रोटोकल API:

6. OT-2 प्रोटोकलहरू:

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू (FAQ):

प्रश्न: यदि रोबोट चलिरहेको छैन भने म कसरी समस्या निवारण गर्छु अपेक्षित?

प्रश्न: के म Opentrons Flex सँग अनुकूलन pipettes प्रयोग गर्न सक्छु?

कागजातहरू / स्रोतहरू

सन्दर्भहरू

सम्बन्धित पोस्टहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

जवाफ रद्द गर्नुहोस्

प्रश्न: यदि रोबोट चलिरहेको छैन भने म कसरी समस्या निवारण गर्छु
अपेक्षित?