Мушаххасоти умумӣ: Lorem ipsum dolor нишинед
amet, consectetur adipiscing элитаи. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut worke and dolore magna aliqua.
Мушаххасоти экологӣ: Lorem ipsum
dolor нишаста amet, consectetur adipiscing элитаи. Sed do eiusmod tempor
меҳнат ва дигар чизҳои бузургро вайрон накунед.

Сертификатсияҳо: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
меҳнат ва ғайра.
Шумораи пай дар пай: ХХХ-ХХХ-ХХХ

Дастурҳои истифодаи маҳсулот:

1. Насбкунӣ ва калибрченкунии асбобҳо:

Қадамҳоеро, ки дар дастур барои пипетка ва греппер зикр шудаанд, иҷро кунед
насб.

2. Ҷойгиршавӣ:

Барои ҳаракатҳои кӯтоҳ, ба банди 2.5-и дастур муроҷиат кунед. Барои
харакати дуру дароз, дастурхои пешбинишударо риоя кунед. Ҳаракати умумӣ
маслиҳатҳо низ дастрасанд.

3. Пайвастшавӣ:

Пайвасти дурусти барқро тавре ки дар дастур муфассал гуфта шудааст, таъмин кунед.
Агар лозим бошад, USB ва дастгоҳҳои ёрирасонро пайваст кунед. Пайвастҳои шабакавӣ
бояд мувофики дастурхо мукаррар карда шавад.

4. Тарҳрези протокол:

Талаботро барои Протокол Designer фаҳмед ва омӯзед, ки чӣ тавр
барои тарҳрезии протоколҳои нав ё тағир додани протоколҳои мавҷуда мувофиқи лабораторияи худ
талабот.

5. API Protocol Python:

Бо истифода аз API Python Protocol навиштан ва иҷро кардани скриптҳоро омӯзед.
Хусусиятҳои истисноии Python-ро барои фаъолияти мукаммал кашф кунед.

6. Протоколҳои OT-2:

Дар бораи протоколҳои OT-2 Python, протоколҳои OT-2 JSON ва
Протоколҳои модули магнитӣ барои намудҳои гуногуни таҷрибаҳо.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда (FAQ):

Савол: Чӣ тавр ман метавонам мушкилотро ҳал кунам, агар робот ҳамчун ҳаракат накунад
интизор?

A: Пайвасти барқро тафтиш кунед, калибрченкунии дурустро таъмин кунед
асбобҳо ва санҷед, ки ягон монеа вуҷуд надорад
роҳи робот.

Савол: Оё ман метавонам пипеткаҳои фармоиширо бо Opentrons Flex истифода барам?

A: Opentrons тавсия медиҳад, ки пипеткаҳои мувофиқро барои оптимал истифода баранд
иҷроиш ва дақиқ.

«`

View Fullscreen

Opentron Flex
Дастури дастурӣ
Opentrons Labworks Inc.
Декабри соли 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Номҳои ба қайд гирифташуда, тамғаҳои молӣ ва ғ., ки дар ин ҳуҷҷат истифода мешаванд, ҳатто вақте ки ба таври махсус қайд нашудаанд, аз ҷониби қонун ҳифзнашуда ҳисобида намешаванд.

Мундариҷа
Сарсухан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Сохтори ин дастур. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Эзоҳҳо ва огоҳиҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Боби 1: Муқаддима. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Хуш омадед ба Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Чӣ нав дар Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Истгоҳҳои кории Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Маълумот оид ба бехатарӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Аломатҳои бехатарӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Огоҳӣ оид ба бехатарии барқ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Огоҳиҳои иловагии бехатарӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Огоҳӣ оид ба бехатарӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Бехатарии биологӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Дудҳои заҳрнок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Моеъҳои оташгиранда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Мутобиқати меъёрҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Бехатарӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Мутобиқати электромагнитӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Огоҳӣ ва қайдҳои FCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Мутобиқати ISED Канада . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Огоҳии экологӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Сертификати Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Боби 2: Насб ва кӯчонидан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Талаботи бехатарӣ ва истифодабарӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flexро дар куҷо ҷойгир кардан мумкин аст. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Истеъмоли нерӯи барқ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Шароити муҳити зист. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Кушодани қуттӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Кӯшиш ва вақт лозим аст. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Сандуқ ва маводи бастабандӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Унсурҳои маҳсулот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Қисми 1: Қуттиро хориҷ кунед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Қисми 2: Flex-ро озод кунед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Қисми 3: Ҷамъоварии ниҳоӣ ва фаъолсозии барқ. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Давраи аввал. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Фаъолсозии барқ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Ба шабака ё компютер пайваст шавед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Навсозиҳои нармафзорро насб кунед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Пайвасткунаки боздоштани фавқулодда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ба роботи худ ном диҳед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Насбкунӣ ва калибрченкунии асбобҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Насби пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Насбкунии дастпӯшак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Ҷойгиршавӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Ҳаракатҳои кӯтоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Харакати дуру дароз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Маслиҳати умумии ҳаракат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Фикрҳои ниҳоӣ дар бораи ҳаракат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Боби 3: Тавсифи система. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Ҷузъҳои физикӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Чаҳорчӯба ва бурдед . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Саҳн ва майдони корӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Сtagмайдони инг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Таҷҳизоти саҳни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Қуттии партовҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 СtagСлотҳои минтақавӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Системаи ҳаракат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Экрани сенсорӣ ва дисплейҳои LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Пипеткаҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Мушаххасоти пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Калибрченкунии пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Адаптери рейки пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Гирифтани нӯги қисман. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Датчикҳои пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Навсозии нармафзори пипетка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Дастгиркунанда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Мушаххасоти Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Калибрченкунӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Навсозии нармафзори Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Панданти қатъи фавқулодда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Кай истифода бурдани E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Ҷалб кардан ва озод кардани E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Пайвастшавӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Пайвасти барқ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ва пайвастҳои ёрирасон. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Пайвастҳои шабакавӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Мушаххасоти система. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Мушаххасоти умумӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Мушаххасоти экологӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сертификатсияҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Рақами силсилавӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Боби 4: Модулҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Модулҳои дастгирӣшаванда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Системаи кади модул. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Калибрченкунии модул. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Модулҳоро кай бояд калибровка кард. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Чӣ тавр калибрченкунии модулҳо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Модули гармкунак-шакер GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Хусусиятҳои гармкунак-Шакер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Мушаххасоти гармкунак-шакер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Блоки магнитии GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Хусусиятҳои блоки магнитӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Мушаххасоти блоки магнитӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Модули ҳарорат GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Хусусиятҳои модули ҳарорат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Мушаххасоти модули ҳарорат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Модули термосикл GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Хусусиятҳои термоцикл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Мушаххасоти thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Боби 5: Лаборатория. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Консепсияҳои лабораторӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лаборатория ҳамчун сахтафзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лаборатория ҳамчун маълумот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабораторияи фармоишӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Обанборҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Обанборхои якчохи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Обанборхои бисьёрчохи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Обанборҳо ва таърифҳои API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Лабораторияи обанбори фармоишӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Лавҳаҳои чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 лавҳаи 12-чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 лавҳаи 24-чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 лавхаи 48-чохи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 лавҳаи 96-чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 лавҳаи 384-чоҳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Адаптерҳои таблиғи хуб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Лавҳаҳои хуб ва таърифҳои API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Лабораторияи таблиғи чоҳи фармоишӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Маслиҳатҳо ва лавҳаҳо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Дастгоҳҳои маслиҳатӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Мутобиқати типпипета. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Адаптери рахи Маслиҳат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Қубурҳо ва қубурҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Маҷмӯи қубурҳо ва рафҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 рафҳои 6-туб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 рафҳои 10-туб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 рафҳои 15-туб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 рафҳои 24-туб . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Тавсифи API rack Tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Лабораторияҳои фармоишии қубур. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Блокҳои алюминӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Лавҳаи поёни ҳамвор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Блоки алюминии 24-чохи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Блоки алюминии 96-чохи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Адаптерҳои мустақил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Комбинатсияҳои лаборатории блокҳои алюминий . . . . . . . . . . . . . . . .94 Комбинатҳои лаборатории блоки алюминийи 24-чоҳ. . . . . . . . .95 Комбинатҳои лаборатории блоки алюминийи 96-чоҳ. . . . . . . . .95 5.7 Лаборатория ва Opentron Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Таърифҳои лаборатории фармоишӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Эҷоди таърифҳои лаборатории фармоишӣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Схемаи лабораторияи JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Таърифҳои лаборатории JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Боби 6: Таҳияи протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Протоколҳои пешакӣ сохташуда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Китобхонаи протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Хадамоти таҳияи протоколи фармоишӣ. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Тарҳрези протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Талабот барои таҳиягари протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Тарҳрезии протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Тағйир додани протоколҳои мавҷуда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API Protocol Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Навиштан ва иҷро кардани скриптҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Хусусиятҳои истисноии Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Протоколҳои OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 протоколҳои OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 протоколҳои OT-2 JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Протоколҳои Модули магнитӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Боби 7: Нармафзор ва амалиёт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Амали экрани сенсорӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Панели робот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Идоракунии протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Тафсилоти протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Танзимотро иҷро кунед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Санҷиши мавқеи лабораторӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Пешравии иҷро. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Анҷоми иҷро. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Идоракунии асбобҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Танзимоти робот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Танзимоти саҳни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Барномаи Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Насби барнома. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Интиқоли протоколҳо ба Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Ҳолати модул ва назорат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Протоколи охирин иҷро мешавад. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Амали пешрафта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Дафтарчаи Jupyter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Амалиёти сатри фармон бар SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Боби 8: Нигоҳдорӣ ва хидматрасонӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Тоза кардани Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Пеш аз оғози кор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Он чизе ки шумо метавонед тоза кунед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Маҳлулҳои тозакунӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Тозакунии чаҳорчӯба ва панели тиреза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Тозакунии саҳни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Тозакунии қубур. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Тоза кардани чуйборхои партов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Тоза кардани пипеткаҳо ва маслиҳатҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Безараргардонии пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Маслиҳатҳои тозакунандаи пипетка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Тоза кардани дастпӯшак. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Модулҳои тозакунӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Тозакунии умумии модул. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Пломбаҳои термоцикл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Лабораторияи аз автоклав бехатар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Хизматрасонии Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Хидматҳои Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Тахассуси насб ва тахассуси амалиётӣ. . . 155 Нигоҳдории пешгирикунанда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Кафолат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Замимаи А: Луғат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Замимаи В: Ҳуҷҷатҳои иловагӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Маркази дониши Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Ҳуҷҷатҳои B.2 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API истинод. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Ҳуҷҷатҳои таҳиякунанда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Замимаи C: Нармафзори кушодаасос. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons дар GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Дигар анборҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Замимаи D: Маълумоти дастгирӣ ва тамос. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Фурӯш. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Дастгирии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Маълумоти тиҷоратӣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Сарсухан
Хуш омадед ба дастури дастур барои роботи коркарди моеъи Opentrons Flex. Ин дастур ба шумо тақрибан ҳама чизеро, ки барои насб кардан ва истифодаи Flex донистан лозим аст, роҳнамоӣ мекунад ва ба мавзӯъҳое, ки барои корбарони ҳаррӯзаи Flex дар муҳити лабораторӣ бештар мувофиқанд, равона мекунад.
Сохтори ин дастур
Opentrons Flex як системаи мураккаб аст, аз ин рӯ роҳҳои зиёде барои омӯхтани ҳама корҳое, ки карда метавонад, мавҷуданд. Озод ҳис кунед, ки мустақиман ба бобе гузаред, ки ба ҳар мавзӯъе, ки ба шумо кунҷкоб аст, дахл дорад! Барои мисолampАгар шумо аллакай дар лабораторияи худ як Flex насб карда бошед, шумо метавонед аз боби Насбкунӣ ва Ҷойгиркунӣ гузаред.
Агар шумо равиши роҳнаморо афзалтар донед, ин дастур тарҳрезӣ шудааст, то шумо метавонед онро аз аввал то ба охир риоя кунед.
Дар бораи Flex маълумот гиред. Хусусиятҳои фарқкунандаи Flex дар боби 1 оварда шудаанд: Муқаддима. Муқаддима инчунин маълумоти муҳими бехатарӣ ва меъёриро дар бар мегирад.
Бо Flex оғоз кунед. Агар ба шумо лозим аст, ки Flex-и худро насб кунед, дастурҳои муфассалро дар боби 2: Насбкунӣ ва Ҷойгиркунӣ иҷро кунед. Сипас бо ҷузъҳои Flex дар боби 3: Тавсифи система шинос шавед.
Саҳни худро насб кунед. Танзими саҳни саҳн имкон медиҳад, ки барномаҳои гуногуни илмӣ дар Flex. Боби 4: Модулҳо таҷҳизоти периферии Opentrons-ро тавсиф мекунанд, ки шумо метавонед барои иҷрои вазифаҳои мушаххаси илмӣ дар болои саҳни саҳн насб кунед. Боби 5: Таҷҳизоти лабораторӣ тарзи кор бо таҷҳизот барои нигоҳ доштани моеъҳоро мефаҳмонад.
Протоколро иҷро кунед. Истифодаи асосии Flex иҷрои расмиёти илмии стандартӣ мебошад, ки бо номи протоколҳо маълуманд. Боби 6: Таҳияи протоколҳо якчанд роҳҳои ба даст овардани протоколҳои омода ё худ тарҳрезии онҳоро пешниҳод мекунад. Барои иҷро кардани протоколи худ, дастурҳои боби 7: Нармафзор ва амалиётро иҷро кунед, ки дар он дастурҳо оид ба иҷрои дигар вазифаҳо ва танзими танзимоти роботи шумо низ мавҷуд аст.
Flex-ро иҷро кунед. Маслиҳати боби 8: Нигоҳдорӣ ва хидматрасониро иҷро кунед, то Flex-и худро тоза ва беҳтарин кор кунад. Ё ба яке аз хидматҳои Opentrons, ки дар он ҷо номбар шудаанд, номнавис шавед ва бигзоред, ки Flex-ро барои шумо ғамхорӣ кунем.
Бештар омӯзед. Оё ба ҳар ҳол чизи дигаре лозим аст? Ба замимаҳо муроҷиат кунед. Замимаи А: Луғат истилоҳҳои марбут ба Flex-ро муайян мекунад. Замимаи B: Ҳуҷҷатҳои иловагӣ шуморо ба захираҳои боз ҳам бештар барои маҳсулоти Opentrons ва навиштани код барои идоракунии Flex нишон медиҳанд.

OPENTRONS FLEX

МУҚАДДИМА
Замимаи C: Нармафзори кушодаасос мефаҳмонад, ки чӣ гуна нармафзори Opentrons дар GitHub ҳамчун манбае барои ҳам таҳиягарон ва ҳам барои таҳиягарон нест.
Замимаи D: Маълумоти дастгирӣ ва тамос номбар мекунад, ки чӣ тавр бо Opentrons тамос гирифтан мумкин аст, агар ба шумо ғайр аз он чизе, ки ҳуҷҷатҳои мо пешниҳод мекунанд, ба кӯмак ниёз доред.
Қайдҳо ва огоҳиҳо
Дар давоми ин дастур шумо блокҳои махсус форматкардашуда ва блокҳои огоҳкунанда хоҳед ёфт. Эзоҳҳо маълумоти муфидро пешкаш мекунанд, ки дар ҷараёни муқаррарии истифодаи Flex аён набошанд. Ба огоҳиҳо диққати махсус диҳед - онҳо танҳо дар ҳолатҳое истифода мешаванд, ки шумо хатари осеби шахсӣ, осеб дидани таҷҳизот, талаф ё вайроншавииamples ё реагентҳо, талафоти маълумот ё зарари дигар. Эзоҳҳо ва огоҳиҳо чунинанд:
Sample Эзоҳ: Ин чизест, ки шумо бояд донед, аммо он ҳеҷ гуна хатаре надорад.
Sample Огоҳӣ: Ин чизест, ки шумо бояд донед, зеро бо он хатар вуҷуд дорад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1
Муқаддима

Ин боб шуморо бо экосистемаи Opentrons Flex, аз ҷумла тарҳи умумии система ва конфигуратсияҳои дастраси истгоҳи корӣ шинос мекунад. Он инчунин маълумоти муҳими мувофиқат ва бехатариро дар бар мегирад, ки шумо бояд онҳоро аз нав такрор кунедview пеш аз насб кардани роботи Opentrons Flex. Барои тафсилоти бештар дар бораи хусусиятҳои Opentrons Flex, ба боби Тавсифи система нигаред.

1.1 Хуш омадед ба Opentrons Flex
Opentrons Flex роботи коркарди моеъ аст, ки барои интиқоли баланд ва ҷараёнҳои мураккаби корӣ пешбинӣ шудааст. Роботи Flex асоси системаи модулӣ мебошад, ки пипетаҳо, дастгоҳи лабораторӣ, асбобҳои саҳни, модулҳои рӯи саҳни ва асбобҳои лабораториро дар бар мегирад - ҳамаи онҳоро шумо метавонед худатон иваз кунед. Flex бо экрани сенсорӣ тарҳрезӣ шудааст, то шумо метавонед бо он мустақиман дар курсии лабораторӣ кор кунед ё шумо метавонед онро аз тамоми лабораторияи худ бо барномаи Opentrons ё API-ҳои кушодаи мо идора кунед.
Истгоҳҳои кории Flex бо тамоми таҷҳизот - робот, сахтафзор ва асбобҳои лабораторӣ таъмин мешаванд, ки ба шумо лозим аст, ки автоматикунонии вазифаҳои умумии лабораторияро оғоз кунед. Барои барномаҳои дигар, Opentrons Flex дар нармафзор ва нармафзори пурраи кушодаасос кор мекунад ва реагент ва лабораторӣ-агностикӣ буда, ба шумо имкон медиҳад, ки протоколҳои худро тарҳрезӣ ва иҷро кунед.

Дар Flex чӣ нав аст
Opentrons Flex як қисми силсилаи коркарди моеъи Opentrons роботҳо мебошад. Истифодабарандагони Opentrons Flex метавонанд бо Opentrons OT-2, роботи пиптинги шахсии мо шинос бошанд. Flex аз имкониятҳои OT-2 дар якчанд самтҳои асосӣ фаротар буда, қобилияти баландтар ва вақти роҳро таъмин мекунад.

Хусусияти интиқоли пипетка
Иқтидори пипетка ва нӯги

Тавсифи
Пипеткаҳои Flex дорои 1, 8 ё 96 канал мебошанд. Пипеткаи 96-канал дар як маротиба назар ба пипеткаи калонтарини ОТ-12 2 баробар зиёд чох кор мекунад.
Пипеткаҳои Flex дорои диапазони калонтар (1 мкл, 50 мкл) доранд ва ҳама метавонанд бо ҳама гуна ҳаҷми маслиҳатҳои Opentrons Flex кор кунанд. Ин беҳбуди пипеткаҳои OT-5 аст, ки диапазони хурдтар доранд ва бояд маслиҳатҳоро бо диапазони ҳаҷми мувофиқ истифода баранд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

Gripper Калибрченкунии автоматии Модули сенсорӣ Кадиҳо Ковокии саҳни координатҳо Партовҳои ҳаракаткунанда Андоза ва вазн

Opentrons Flex Gripper асбобҳои лабораториро ба таври худкор бидуни дахолати корбар дар атрофи саҳни саҳни киштӣ бардошта ва ҳаракат мекунад. Гриппер ҷараёнҳои кории мураккабтарро дар як ҷараёни як протокол имкон медиҳад.
Калибркунии мавқеъи пипеткаҳои Flex ва gripper пурра автоматӣ карда шудааст. Як тугмаро пахш кунед, ва асбоб ба нуқтаҳои бо дақиқ коркардшуда дар саҳни саҳни ҳаракат мекунад, то мавқеи дақиқи худро муайян кунад ва ин маълумотро барои истифода дар протоколҳои шумо захира кунад.
Flex интерфейси экрани сенсории худро дорад, ки ба шумо имкон медиҳад, ки онро мустақиман идора кунед, илова бар истифодаи Opentrons App. Экрани сенсориро барои оғоз кардани иҷрои протоколҳо, санҷидани ҳолати кор ва тағир додани танзимот дар робот истифода баред.
Модулҳои Flex ба каддеҳо мувофиқат мекунанд, ки дар зери саҳни майдон ҷойгиранд. Каддиҳо асбобҳои лабораторияи шуморо ба сатҳи саҳни наздиктар ҷойгир мекунанд ва барои масири кабели дар зери саҳни саҳни ҷойгиршуда имкон медиҳанд. Каддиҳо конфигуратсияҳои боз ҳам бештари модулҳо ва лабораторияҳоро дар саҳни саҳн имкон медиҳанд.
Ҷойҳои саҳни дар Flex бо системаи координатӣ (A1D4) рақамгузорӣ карда мешаванд, ки ба рақамгузории чоҳҳо дар асбобҳои лабораторӣ монанд аст.
Қуттии партов метавонад дар ҷойҳои сершумор дар Flex равад. Ҷойгоҳи пешфарз (ковокии A3) мавқеи тавсияшаванда аст. Шумо инчунин метавонед барои партофтани партовҳо дар қуттии партовҳои ихтиёрӣ дастакро истифода баред.
Flex нисбат ба OT-2 каме калонтар ва хеле вазнинтар аст. Вазифаҳои насбкунӣ дар Flex кӯмаки шарики лабораторияро талаб мекунанд.

Муқоисаи муфассали мушаххасоти техникии робот дар Opentron дастрас аст webсайт.
Ҳарду роботҳои Flex ва OT-2 дар нармафзори кушодаи мо кор мекунанд ва Opentrons App метавонад ҳарду намуди роботҳоро якбора идора кунад. Гарчанде ки протоколҳои OT-2 мустақиман дар Flex иҷро карда намешаванд, мутобиқ кардани онҳо осон аст (барои тафсилот ба бахши Протоколҳои OT-2 боби таҳияи Протокол нигаред).

Истгоҳҳои кории Flex
Пойгоҳҳои кории Opentrons Flex аз роботҳои Flex, лавозимот, пипеткаҳо ва греппер, модулҳои рӯи саҳни ва асбобҳои лабораторӣ барои автоматикунонии як барномаи мушаххас заруранд. Ҳама ҷузъҳои истгоҳи корӣ модулӣ мебошанд. Агар ба шумо лозим аст, ки барномаҳоро тағир диҳед, шумо метавонед таҷҳизоти дигари Flex ва масолеҳи мувофиқро илова кунед ё иваз кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима
Истгоҳи кории NGS
Opentrons Flex NGS Workstation омодасозии китобхонаи NGS-ро автоматӣ мекунад. Он метавонад ҷараёнҳои кории пеш аз пайдарпайиро бо истифода аз ҳама гуна системаи пешбари реагентҳо, аз ҷумла фрагментатсия ва tagтайёрии китобхона дар асоси зикр.
Илова ба роботи Flex, NGS Workstation инҳоро дар бар мегирад:
Gripper Интихоби конфигуратсияи пипетка
Ду пипети 8-канал (1 мкЛ ва 50 мкл) Пипети 5-каналӣ (1000 мкл) Маҷмӯаи лаборатории блоки блоки магнитии модули модули термосикл, асбобҳои лабораторӣ бо маслиҳатҳои филтр, қубурҳои микроцентрифуга, обанборҳо ва лавҳаҳои PCR
Стансияи кории PCR
Opentrons Flex PCR Station коргузории PCR ва ҷараёни кории термосиклро то 96 сония автоматӣ мекунад.amples. Он метавонад реагентҳои хунуккардашуда ва сamples ба лавҳаи 96-чоҳи PCR. Бо илова кардани модули автоматии Thermocycler, барои бор кардани табақ ба Thermocycler аз гриппер истифода баред ва сипас барномаи интихобкардаи PCR-ро иҷро кунед.
Илова ба роботи Flex, стансияи PCR дар бар мегирад:
Gripper Интихоби конфигуратсияи пипетка
Пипети 1-канал (1 мкл) ва пипети 50-каналы (8 мкл) 1-канал (50 мкл) Маҷмӯаи лаборатории ҳарорати партовҳо бо маслиҳатҳои филтр, қубурҳои микроцентрифуга, обанборҳо ва плитаҳои PCR

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима
СТАНЦИЯИ КОРГАРИИ ИСТИФОДАИ КИСЛОТИ НУКЛЕИН
Истгоҳи кории Opentrons Flex Extraction Acid Nucleic Extraction ҷудокунӣ ва тозакунии ДНК/РНК-ро автоматӣ мекунад. Он блоки магнитиро барои ҷудо кардани маҳтобҳои магнитӣ ва гармкунак-шайкер барои s истифода мебарад.ample lysis ва resuspension аз маҳтобӣ магнитӣ.
Илова ба роботи Flex, истгоҳи кории истихроҷи кислотаи нуклеинӣ иборат аст аз:
Gripper Интихоби конфигуратсияи пипетка
Пипети 1-канал (5 мкл) ва пипети 1000-канал (8 мкл) 5-канал (1000 мкл) Маҷмӯаи лабораторӣ бо маслиҳатҳои филтр, обанборҳо, лавҳаҳои чуқури PCR
МАГНИТИКИИ BEAD СТАТИЯИ КОРГУЗОРИИ протеин
Истгоҳи кории Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification автоматикунонии тозакунии сафедаҳои хурд ва протеомикаро автоматӣ мекунад.ampто 96 сония омода шаведampЛес. Он бо бисёре аз реагентҳои машҳури магнитӣ мувофиқ аст.
Илова ба роботи Flex, истгоҳи кории тозакунии сафеда дар бар мегирад:
Gripper Интихоби конфигуратсияи пипетка
Пипети 1-канал (5 мкл) ва пипети 1000-канал (8 мкл) 5-канал (1000 мкл) Маҷмӯаи лабораторӣ бо маслиҳатҳои филтр, обанборҳо, лавҳаҳои чуқури PCR
Истгоҳи кории FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation ҷараёнҳои оддии пиптингро автоматӣ мекунад. Истгоҳи кориро бо пипетҳои 1-канал ва 8-канал барои иҷрои вазифаҳо ба монанди s танзим кунед.ampинтиқол, сample такрорӣ, ва

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима
ҷудокунии реактив. Истгоҳи кориро бо пипети 96-канал танзим кунед, то аликвоткунии реагентҳои баландсуръат ва пластинкаи st-ро иҷро кунедamping.
Илова ба роботи Flex, Flex Prep Workstation дар бар мегирад:
Интихоби конфигуратсияи пипетка: Пипети 1-канал (5 мкл) ва пипетаи 1000-канал (8 мкл) 5-канал (1000 мкл)
Маҷмӯи лабораторӣ бо маслиҳатҳои филтр, қубурҳои микроцентрифуга ва обанборҳо
СТАНЦИЯИ КОРГАРИИ ПЛАЗМИДА
Истгоҳи кории Opentrons Flex Plasmid Prep равандҳои истихроҷ ва тозакунии плазмидро дар асоси магнитӣ автоматӣ мекунад. Ин истгоҳи корӣ бо пипеткаҳои ҳаҷми баланд, модули гармкунак-шайкер ва блоки магнитӣ муҷаҳҳаз шудааст, то ки бештари химия дар асоси маҳтобӣ ҷойгир карда шавад.
Илова ба роботи Flex, Plasmid Prep Workstation дар бар мегирад:
Пипети 1-каналӣ (5 мкл) ва пипети 1000-каналӣ (8 мкл) Маҷмӯаи лаборатории блоки гармкунаки магнитӣ-шайкер бо маслиҳатҳои филтр, қубурҳои микроцентрифуга, обанборҳо, плитаҳои PCR ва плитаҳои чуқури чоҳ
Истгоҳи кории SYNBIO
Opentrons Flex SynBio Workstation ҷараёнҳои гуногуни кории биологияи синтетикиро, аз қабили синтези ДНК ва клонкуниро автоматӣ мекунад. Он блоки магнитӣ ва модули ҳароратро истифода мебарад, то ки аксари химияи асосиро дастгирӣ кунад. Иловаи Модули Thermocycler барои иҷрои инкубатсия сарпӯши тафсон ва ampтаснифхо.
Илова ба роботи Flex, SynBio Workstation дар бар мегирад:
Пипети 1-каналӣ (5 мкл) ва пипети 1000-каналӣ (8 мкл) Модули ҳарорати блоки магнитӣ

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

Маҷмӯаи лабораторӣ бо маслиҳатҳои муқаррарӣ ва филтр, қубурҳои микроцентрифугаҳо, обанборҳо, плитаҳои PCR ва плитаҳои чуқури чоҳ

1.2 Маълумот оид ба бехатарӣ
Роботи коркарди моеъи Opentron Flex барои кори бехатар тарҳрезӣ шудааст. Барои таъмини истифодаи бехатари Flex, ба мушаххасот ва дастурҳои мувофиқат дар ин бахш муроҷиат кунед. Ин дастурҳо истифодаи бехатари пайвастҳои воридотӣ ва баромади маҳсулот, аз ҷумла пайвастҳои барқ ва маълумот, инчунин тамғакоғазҳои огоҳкунандаро, ки дар роботи Flex ва сахтафзори алоқаманд пайдо шудаанд, дар бар мегирад. Истифодаи дастгоҳ ба тарзи дигаре, ки дар ин дастур нишон дода шудааст, метавонад корбар ва таҷҳизотро зери хатар гузорад.

Рамзҳои бехатарӣ
Тамғакоғазҳои гуногун дар Flex ва дар ин дастур шуморо дар бораи манбаъҳои осеб ё зарари эҳтимолӣ огоҳ мекунанд.

Рамз

Тавсифи
Огоҳӣ: Истифодабарандагонро дар бораи шароитҳои эҳтимолан хатарнок огоҳ мекунад. Амалҳое, ки метавонанд ба осеби шахсӣ ё марг оварда расонанд.
Огоҳӣ: Истифодабарандагонро аз осеб дидани таҷҳизот огоҳ мекунад. Маълумоти гумшуда ё вайроншуда. Қатъи бебозгашти амалиёти иҷрошаванда.
Зарбаи барқ: Ҷузъҳои асбобро муайян мекунад, ки дар сурати нодуруст истифода бурдани асбоб хатари зарбаи барқро ба вуҷуд меорад.

Сатҳи гарм: Ҷузъҳои асбобро муайян мекунад, ки аз сабаби гармии баланд/ҳарорат хатари осеби шахсӣ доранд, агар асбоб нодуруст идора карда шавад.

Нуқтаи фишурда: ҷузъҳои асбобро муайян мекунад, ки ҳангоми ҳаракат хатари осеби шахсиро ба вуҷуд оварда метавонанд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

Шумо тамғакоғазҳои зеринро дар Flex хоҳед ёфт:
Тамғакоғазҳои моликияти зеҳнӣ Тамғакоғазҳои мутобиқати меъёрӣ (масалан, ETL) Тамғакоғазҳои хатари барқӣ Тамғакоғазҳои огоҳкунандаи умумӣ Тамғакоғазҳои маҳсулот Тамғакоғазҳои нуқтаҳои фишурӣtage тамғакоғазҳо Тамғакоғазҳои рейтинги барқ

Огоҳӣ оид ба бехатарии барқ
Ҳамеша огоҳиҳои зерини бехатарии барқро риоя кунед:

Рамз

Тавсифи
Роботро ба схемаи зеризаминии синфи 1 пайваст кунед. Ба бахши Пайвастшавии барқ дар боби Тавсифи система нигаред.

Кабелҳои барқи AC-ро пайваст накунед (васл накунед), ҷудо накунед (каноред) ё истифода набаред, агар: кабел фарсуда ё осеб дида бошад. Кабелҳои дигар, симҳо ё зарфҳои замимашуда фарсуда ё осеб дидаанд.
Истифодаи симҳои барқии вайроншуда метавонад боиси зарбаи барқ гардад, ки боиси осеби ҷиддӣ ё осеб дидани робот мегардад.
Сими барқи AC-ро иваз накунед, магар он ки бо дастури Opentrons Support.

Барои маълумоти бештар дар бораи талаботи барқ, ба бахши истеъмоли нерӯи боби Насб ва кӯчонидан нигаред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

Огоҳӣ оид ба бехатарии иловагӣ
Ҳамеша огоҳиҳои иловагии бехатарии зеринро риоя кунед:

Рамз

Тавсифи
Opentrons Flex барои истифода бо моеъҳои тарканда ё оташгиранда сертификатсия нашудааст. Пластинҳо, қубурҳо ё шишаҳои дорои моеъҳои тарканда ё оташгирандаро ба робот бор накунед ё асбобро бо моеъҳои тарканда ё оташгиранда дар корпус истифода набаред.
Ҳангоми кор бо маводи кимиёвӣ аз усулҳои хуби лабораторӣ истифода баред ва чораҳои эҳтиётии истеҳсолкунандаро риоя кунед. Opentrons барои ҳама гуна хисорот аз сабаби ё дар натиҷаи истифодаи кимиёвии хатарнок масъул ё масъулият надорад.

Вазни Flex 88.5 кг (195 фунт). Дар натиҷа, барои бехатар бардоштан ва интиқол додани он ду нафар лозим аст. Ба бахши Ҷойгиркунӣ дар боби Насб ва Ҷойгиркунӣ нигаред.

Flex бояд дар рӯи сатҳе ҷойгир карда шавад, ки қодир аст вазни онро 88.5 кг (195 фунт) бо майдони кофӣ барои ҷойгир кардани робот ва масофаи ҳадди ақали тозакунии он (20 см/8 дюйм) нигоҳ дорад. Ба қисмати Талабот оид ба бехатарӣ ва корбарӣ дар боби Насб ва кӯчонидан нигаред.
Flex ҳангоми кор метавонад ларзиш барорад. Роботро дар рӯи замине ҷойгир кунед, ки мустаҳкам, ҳамвор ва ба об тобовар аст, ки пайвандҳои кафшер ё кафшер доранд. Ба қисмати Талабот оид ба бехатарӣ ва корбарӣ дар боби Насб ва кӯчонидан нигаред.

Огоҳӣ оид ба бехатарӣ
Барои муҳофизат кардани Flex аз осеб, ин чораҳои эҳтиётиро риоя кунед:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

Рамз

Тавсифи
Лабораторияҳоро истифода баред, ки ба ANSI/SLAS мувофиқ аст ё аз ҷониби Opentron тасдиқ шудааст. Ба боби Labware нигаред.
Маводҳои зангзананда, агентҳо ё дигар маводҳои зарароварро аз робот дур нигоҳ доред.

Амнияти биологӣ
Намунаҳо ва реагентҳоеро, ки дорои маводҳои аз одамон гирифта шудаанд, ҳамчун агентҳои эҳтимолии сироятӣ истифода баред. Opentrons тавсия медиҳад, ки усулҳои бехатарии лабораторияро тавре ки дар Нашри 6-ум дар Биобехатарӣ дар Лабораторияҳои Микробиологӣ ва Биомедикӣ (BMBL) шарҳ дода шудааст, тавсия медиҳад.
Дар шароити муқаррарӣ, Flex аэрозолҳои ошкоршавандаро аз моеъҳои манбаъ эҷод намекунад. Аммо, дар шароити муайян аз моеъҳои манбаъ аэрозолҳо тавлид кардан мумкин аст. Ҳангоми кор бо моеъҳои манбаи дараҷаи 2 ё бештар аз биологӣ, мувофиқи мақомоти танзимкунандаи маҳаллии худ чораҳои эҳтиётиро оид ба таъсири аэрозол дида бароед. Барои кам кардани хатари эҳтимолии таъсири аэрозол аз робот, боварӣ ҳосил кунед, ки:
Таъмирро тавре иҷро кунед, ки дар боби Нигоҳдорӣ ва хидмат тавсиф шудааст. Ҳама сарпӯшҳои асбобҳо, пипеткаҳо, модулҳо ва асбобҳои лабораториро дуруст насб кунед ва муҳофизат кунед. Барои рафъи таъсири аэрозолҳо техникаи дурусти пиптингро истифода баред.
Дудҳои заҳрнок
Агар шумо бо ҳалкунандаҳои идоранашаванда ё моддаҳои заҳролуд кор кунед, барои тоза кардани буғҳое, ки метавонанд тавлид шаванд, аз системаи самараноки вентилятсияи лабораторӣ истифода баред.
Моеъҳои оташгиранда
Flex барои истифода бо моеъҳои оташгиранда арзёбӣ нашудааст ва набояд бо моеъҳои оташгиранда истифода шавад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима

1.3 Мутобиқати меъёрҳо
Opentrons Flex ба ҳама талаботҳои татбиқшавандаи стандартҳои зерини бехатарӣ ва электромагнитӣ мувофиқат мекунад.

Бехатарӣ
Қоида ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Унвон
Талаботи бехатарӣ барои таҷҳизоти барқӣ барои андозагирӣ, назорат ва истифодаи лабораторӣ Қисми 1: Талаботи умумӣ
Талаботи махсус ба таҷҳизоти лабораторӣ барои омехта ва омехта

Мутобиқати электромагнитӣ

Қоидаи ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Қисми 15 Зеркисми B Синфи A IC ICES-003

Унвон
Таҷҳизоти барқӣ барои андозагирӣ, назорат ва истифодаи лабораторӣ Талаботи EMC Қисми 1: Талаботи умумӣ Радиаторҳои ғайриқонунӣ
Идоракунии спектр ва дахолати телекоммуникатсионӣ Таҷҳизоти стандартии технологияи иттилоотӣ (аз ҷумла дастгоҳи рақамӣ)

Огоҳӣ ва қайдҳои FCC
Огоҳӣ: Тағйирот ё тағйироте, ки дар ин воҳид аз ҷониби Opentron ба таври возеҳ тасдиқ нашудаанд, метавонад ваколати корбарро барои идора кардани таҷҳизот бекор кунад.
Ин дастгоҳ ба Қисми 15-и қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Амалиёт ба шартҳои зерин вобаста аст:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 1: Муқаддима
Ин дастгоҳ метавонад дахолати зарароварро ба вуҷуд наорад. Ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси номатлуб мегардад
амалиёт.
Эзоҳ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи А мутобиқи Қисми 15 қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар ҳангоми кор кардани таҷҳизот дар муҳити тиҷоратӣ пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот энергияи радиобасомадро тавлид, истифода ва паҳн карда метавонад ва агар мувофиқи дастури дастур насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Истифодабарии ин таҷҳизот дар маҳаллаи истиқоматӣ эҳтимол дорад халали зарароварро ба бор орад, ки дар ин ҳолат аз корбар талаб карда мешавад, ки халалро аз ҳисоби худ ислоҳ кунад.
Мутобиқати ISED Канада
Канада ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ин маҳсулот ба мушаххасоти техникии инноватсия, илм ва рушди иқтисодии Канада мувофиқат мекунад.
Маҳсулоте, ки ба техникаи татбиқшавандаи инноватсия, илмҳо ва рушди иқтисодии Канада мувофиқат мекунад.
Огоҳии экологӣ
Огоҳӣ: Саратон ва зарари репродуктивӣ www.P65Warnings.ca.gov
Сертификати Wi-Fi
Модули Wi-Fi барои истифода дар бисёр минтақаҳо тасдиқ шудааст:
Иёлоти Муттаҳида (FCC): Идентификатори FCC UAY-W8997-M1216 Минтақаи иқтисодии аврупоӣ (CE): Идентификатори оммавӣ (эъломияи худ) Канада (IC): Рақами мушаххаси версияи сахтафзор W8997-M1216 Ҷопон (TELEC): Рақами сертификатсия 020-170034 Ҳиндустон (WPC): Рақами бақайдгирии ETA-SD-20191005525 (эъломияи худам)

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2
Насб ва кӯчондан
Ин боб тавсиф мекунад, ки чӣ гуна лабораторияи худро барои Opentrons Flex омода кардан, чӣ гуна роботро насб кардан ва дар ҳолати зарурӣ чӣ гуна онро интиқол додан лозим аст. Пеш аз гирифтани Flex, боварӣ ҳосил кунед, ки лаборатория ё иншооти шумо ба ҳамаи меъёрҳои бахши Амният ва Талаботи корӣ мувофиқат мекунад. Вақте ки вақти он расидааст, ки Flex-и худро ба кор андозед, дастурҳои муфассалро дар бахшҳои Unboxing, Run аввал ва Насб ва калибрченкунии асбобҳо иҷро кунед ё аз хидмати Opentrons Onsite Support Setup истифода баред. Ва агар ба шумо ягон бор лозим шавад, ки Flex-и худро ба макони нав, наздик ё дур кӯчонед, қадамҳои дар бахши Ҷойгиршавӣ иҷрошударо иҷро кунед.
2.1 Талаботи бехатарӣ ва амалиёт
Opentrons Flex-ро дар куҷо ҷойгир кардан мумкин аст
Фазо дар ҳама лабораторияҳо як моли пурарзиш аст. Flex-и шумо каме лозим аст, аммо на аз ҳад зиёд, зеро он барои ҷойгир кардани нисфи курсии стандартии лабораторӣ пешбинӣ шудааст. Боварӣ ҳосил кунед, ки шумо ҷойе доред, ки ба меъёрҳои зерин мувофиқат кунад.
Сатҳи курсӣ: Сатҳи устувор, устувор, ҳамвор, ба об тобовар. Мизу курсиҳои дорои чархҳо (ҳатто чархҳои қулфшаванда) тавсия дода намешавад. Flex зуд ҳаракат мекунад ва массаи зиёд дорад, ки метавонад мизҳои сабук ё манқулро такон диҳад ё нобаробар кунад.
Вазнбардорӣ: Танҳо робот 88.5 кг (195 фунт) вазн дорад ва онро танҳо ду нафаре, ки якҷоя кор мекунанд, бардошта метавонанд. Роботро дар рӯи замин ҷойгир кунед, ки вазни онро ба осонӣ ва вазни ҳама гуна модулҳо, асбобҳои лабораторӣ, моеъҳо ё дигар таҷҳизоти лабораториро, ки дар барномаҳои шумо истифода мешаванд, дастгирӣ кунад.
Фазои корӣ: Андозаҳои асосии робот 87 см В x 69 см D x 84 см H (тақрибан 34 ″ x 27 ″ x 33 ″) мебошанд. Flex ба 20 см (8 дюйм) холигии паҳлӯ ва қафо барои кабелҳо, пайвастҳои USB ва пароканда кардани партов аз модулҳое, ки гарм ва хунук мешаванд, лозим аст.
Огоҳӣ: Тарафҳо ё қафои Flex-ро ба девор нагузоред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН

84 см 33"

87 см 34"
Андозаҳои пойгоҳи Opentron Flex.

69 см 27"

20 см 8"

боло view Opentrons Flex, ки ҳадди ақали тозакунии паҳлӯ ва қафоро нишон медиҳад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН

Истеъмоли қувваи барқ
Opentrons Flex бояд ба васлаки деворӣ дар ва ё дар наздикии ҷои нишасте, ки шумо онро насб мекунед, пайваст карда шавад. Flex-ро танҳо ба схемаҳое пайваст кунед, ки қувваи ҳадди аксарро дар бар гирад:
Қувваи даромад: 36 VDC, 6.1 A Истеъмоли бекорӣ: 30 Вт Истеъмоли маъмулӣ: 40 Вт (ҳангоми иҷрои протокол) Масрафи максималӣ: Тақрибан 50 Вт
Истеъмоли дақиқи нерӯи барқ аз инҳо вобаста аст:
Миқдор ва намуди ҳаракате, ки дар давоми протокол анҷом дода мешавад. Миқдори вақти бекористии робот. Ҳолати чароғҳои робот. Чӣ қадар асбобҳо васл карда шудаанд.
Дар хотир доред, ки дигар электроникаҳое, ки дар як схема қувваи барқро истеъмол мекунанд, аз ҷумла модулҳои Flex бо таъминоти барқии худ. Барои мисолample, Модули Thermocycler дорои масрафи ҳадди ниҳоии нерӯи барқ аст (630 Вт), ки аз худи роботи Flex хеле зиёдтар аст. Агар лозим бошад, бо мудири муассисаи худ машварат кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он ба талаботи қувваи таҷҳизоти шумо мувофиқ аст.

Шароити муҳити зист
Шароитҳои муҳити зист барои истифодаи тавсияшаванда, истифодаи қобили қабул ва нигоҳдорӣ гуногунанд:

Барои кори система тавсия дода мешавад

Барои кори система қобили қабул аст

Ҳарорати муҳити зист аз +20 то +25 °C

+2 то +40 °C

Намии нисбӣ Баландӣ

40%, бе конденсатсионӣ
Дар баландии тақрибан 500 м аз сатҳи баҳр

30%, ғайриконденсатсионӣ (зер аз 80 °C)
То 2000 м аз сатхи бахр

Нигоҳдорӣ ва интиқол
-10 то +60 °C
10%, ғайриконденсатсионӣ (зер аз 85 °C)
То 2000 м аз сатхи бахр

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Opentrons иҷрои Opentrons Flex-ро дар шароите, ки барои кори система тавсия шудааст, тасдиқ кардааст ва кор дар он шароит бояд натиҷаҳои беҳтаринро таъмин кунад. Flex дар шароите, ки барои кори система қобили қабул аст, бехатар аст, аммо натиҷаҳо метавонанд фарқ кунанд. Flex-ро дар шароитҳои берун аз ин ҳудудҳо фаъол накунед ё истифода набаред. Шартҳои нигоҳдорӣ ва интиқол танҳо вақте татбиқ мешаванд, ки робот аз қувваи барқ ва дигар таҷҳизот комилан ҷудо карда шавад.
2.2 Кушодани қуттӣ
Табрик мекунем! Opentrons Flex-и шумо омад ва шумо дар лабораторияи худ ҷой барои он омода кардаед. Биёед он қуттии ҳаюлоро кушоем, роботро хориҷ кунем ва онро барои кор омода созем. Маълумот дар ин бахш рӯйхати қисмҳо ва дастурҳоро пешкаш мекунад, ки ба шумо тавассути қадамҳои зарурӣ барои кушодан, насб кардан ва барои истифода омода кардани Flex роҳнамоӣ мекунанд. Мо тартиби насбро ба се қисм тақсим кардем:
Қисми 1 ҷудо кардани қуттиро дар бар мегирад. Қисми 2 ҷудо кардани Flex аз сандуқ ва интиқоли онро ба макони ҷамъбастии ниҳоӣ фаро мегирад. Қисми 3 бори аввал васлкунии ниҳоӣ ва ба кор андохтани роботро дар бар мегирад.
Кӯшиш ва вақт лозим аст
Шумо мехоҳед аз шарики лаборатория хоҳиш кунед, ки дар кушодан, бардоштан, интиқол ва васлкунӣ кӯмак кунад. Барои ин кӯшиш ба шумо лозим меояд, ки тақрибан 30 дақиқа то як соат буҷет кунед.
Эзоҳ: Flex барои дуруст бардоштани он ду нафар лозим аст. Инчунин, бардоштан ва бурдани Flex бо дастаҳояш беҳтарин роҳи ҳаракат додани робот мебошад.
Сандуқ ва маводи бастабандӣ
Кушодани Flex ба шумо роботи олӣ медиҳад, аммо шумо инчунин бо якчанд панелҳои калон дар якҷоягӣ бо ҷузъҳои гуногуни интиқол ва пӯшиш боқӣ мемонед. Дар ҳоле ки шумо метавонед ин маводро партофта метавонед, мо шуморо ташвиқ мекунем, ки ин ашёҳоро дар сурати мавҷуд будани фазои нигоҳдорӣ нигоҳ доред. Баста аз нав истифодашаванда аст, ки ин барои омода кардани Flex-и шумо барои интиқол кӯмак мекунад, агар ба шумо лозим ояд, ки онро дар оянда ба ҷои дигар (масалан, ба конфронс ё иншооти нав) фиристед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Унсурҳои маҳсулот
Flex бо ҷузъҳои дар поён номбаршуда фиристода мешавад. Пипетҳо, гриппер ва модулҳо дар бастаи алоҳида аз қуттии асосии Flex меоянд, ҳатто агар шумо онҳоро якҷоя ҳамчун як истгоҳи корӣ харидед.

(1) Робот Opentron Flex

(1) сими USB

(1) Сими барқ

(1) сими Ethernet

(5) Калидҳои L (шонздаҳӣ 12 мм, шонздаҳӣ 1.5 мм, шонздаҳӣ 2.5 мм, шонздаҳӣ 3 мм,
T10 Torx)

(1) Панданти қатъи фавқулодда

(1) Ковокии саҳни бо клипҳои лабораторӣ

(4) Клипҳои эҳтиётии лабораторӣ

(1) Санҷиши калибркунии пипетка

(4) Дастакҳо ва сарпӯшҳо

(1) Панели болои тиреза

(4) Панелҳои тирезаи паҳлӯ

(1) мурваттобаки шонздаҳӣ 2.5 мм

(1) Калиди 19 мм

(16 + эҳтиётӣ) Буридаҳои тиреза (сари ҳамвор M4x8 мм)
26

(10) Буридани слотҳои саҳни эҳтиётӣ (сари васлаки M4x10 мм)

(12) Буридани клипи саҳни эҳтиётӣ (сари васлаки M3x6 мм)

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Қисми 1: Қуттиро хориҷ кунед
Opentrons Flex-и шуморо дар қуттии мустаҳками фанери мефиристад. Қуттии интиқол қалмоқ ва қулфи cl -ро истифода мебарадampс барои мустаҳкам кардани панелҳои боло, паҳлӯ ва поён. Истифодаи қулфҳо, ба ҷои мехҳо ё винтҳо, маънои онро дорад, ки ба шумо барои ҷудо кардани қуттии қуттӣ ба лом (ё қувваи зиёд) лозим нест ва шумо метавонед онро баъдтар, агар лозим бошад, аз нав васл кунед.
Эзоҳ: Ҳангоми интиқол кунҷҳои сандуқ метавонанд дағал шаванд. Шумо метавонед дастпӯшакҳои корӣ истифода баред, то дастҳои худро аз пораҳои ҳезум муҳофизат кунед.
Барои озод кардани қулфҳо, лавҳаи қулфро боло гардонед ва онро ба тарафи чап (ба муқобили ақрабаки соат) гардонед. Ин амал cl-ро бармеангезадamp дастро аз кронштейн нигоҳдории мувофиқаш берун кунед. Пас шумо метавонед бозуи қулфро аз қуттӣ дур кунед.
1 Қулфи ҳашт қулфи болоро ба паҳлӯҳо нигоҳ доред.

2 Пас аз кушодани қулфҳо панели болоро хориҷ кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУҶО КАРДАН 3 Халтаи боркашонии кабудро буред, ин ашёҳоро аз пӯшиш хориҷ кунед ва ба як тараф гузоред:
Маҷмӯаи корбар Power, Ethernet ва кабелҳои USB Pendant Stop Emergency
4 Қисми болоии кафкро хориҷ кунед, то панелҳои тирезаро фош кунед. Пӯст панелҳои паҳлӯ ва болоро муҳофизат мекунад.
5 Панелҳои тирезаро ҷудо кунед ва онҳоро як сӯ гузоред. Шумо инро дертар замима мекунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
6 Қулфи 16 қуттии боқимондаро кушоед, ки панелҳои паҳлӯиро ба ҳамдигар ва пояи қуттӣ нигоҳ медоранд. 7 Панелҳои паҳлӯро ҷудо кунед ва онҳоро як сӯ гузоред.
Қисми 2: Flex-ро озод кунед
Пас аз анҷом додани қадамҳои Қисми 1, шумо бояд акнун роботеро бубинед, ки дар халтаи муҳофизатӣ ҷойгир аст ва ба ҷузъҳои васлкунии пӯлоди норанҷӣ часпонида шудааст. Халта роботро иҳота мекунад ва онро аз муҳити беруна муҳофизат мекунад. Қавсҳои пӯлодӣ роботро дар қаъри қуттича мустаҳкам мекунанд. Ду чаҳорчӯбаи интиқол роботро дастгирӣ карда, вазни онро баробар тақсим мекунад ва онро сахт нигоҳ медорад, то он ҳангоми интиқол каҷ нашавад. Кушодани Flexро идома диҳед ва онро аз пойгоҳи қуттии берун кашед.
8 Бо истифода аз калиди 19 мм аз маҷмӯаи корбар, қавсҳоро аз қаъри қуттиҳо кушоед. Шумо метавонед қавсҳоро партоед ё онҳоро барои истифодаи оянда захира кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУҶО КАРДАН 9 Халтаи боркашониро то ба поён кашед ё ғелонед, то тамоми роботро фош кунед.
10 Бо кӯмаки шарики лаборатории худ дастҳоро дар чорчӯбаҳои интиқоли норинҷии ҳар ду тарафи пойгоҳи робот гиред, Flex-ро аз пойгоҳи қуттии бардоред ва ба фарш гузоред. Пойгоҳи сандуқ ва чаҳорчӯбаи интиқолро захира кунед ё партоед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУҶО КАРДАН 11 Бо истифода аз калиди шонздаҳии 12 мм L аз маҷмӯаи корбар чор болтро, ки чаҳорчӯбаи интиқолро нигоҳ медоранд, хориҷ кунед.
Flex. Чорчубахо ва болтхоро захира кунед ё партоед.
12 Чор дастаки алюминийро аз маҷмӯаи корбар хориҷ кунед. Дастакҳоро ба ҳамон ҷойҳое, ки болтҳои чаҳорчӯбаи интиқоли 12 мм нигоҳ дошта мешуданд, буред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
13 Бо кӯмаки шарики лаборатории худ, Flex-ро бо дастакҳои бардоштааш бардоред ва онро барои васлкунии ниҳоӣ ба мизи корӣ гузаронед.

Қисми 3: Ҷамъоварии ниҳоӣ ва фаъолкунӣ
Пас аз интиқоли Flex ба ҷои кори муваққатӣ ё хонаи доимии он, вақти он расидааст, ки роботи нави худро анҷом диҳед.
14 Агар шумо роботро ба макони ниҳоии кораш кӯчонида бошед, дастаҳои борбардориро хориҷ кунед ва онҳоро бо сарпӯшҳои анҷомдиҳанда иваз кунед. Сарпӯшҳо сӯрохиҳои дастаки чаҳорчӯбаро маҳкам мекунанд ва ба робот намуди тоза мебахшанд. Дастҳоро ба маҷмӯаи корбар барои нигоҳдорӣ баргардонед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
15 Панелҳои болоӣ ва паҳлӯиро аз кафки бастабандие, ки пас аз кушода гирифтани болои қуттии ҷудо кардаед, гиред.
16 Панелҳои тирезаро бо риояи маълумоти тамғагузорӣ дар плёнкаи муҳофизатии пеши ба Flex мувофиқ кунед. Сипас филми муҳофизатиро хориҷ кунед.
17 Бо истифода аз винтҳои равзанаи ҳамвор ва бурравандаи 2.5 мм аз маҷмӯаи корбар, панелҳои тирезаро ба Flex пайваст кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки сӯрохиҳои буридашудаи (V-шакл) дар панелҳои тиреза ба берун (ба сӯи шумо) нигаронида шудаанд. Ин имкон медиҳад, ки винтҳо бо сатҳи тиреза мувофиқ бошанд.

Огоҳӣ: Самти нодурусти панелҳо метавонад ба вайроншавӣ оварда расонад. Моменти аз ҳад зиёди винт метавонад панелҳоро вайрон кунад. То он даме, ки панелҳои тиреза ба таври оқилона бехатар бошанд, винтҳоро дастӣ мустаҳкам кунед. Ин озмоиши қувват нест.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУҶО КОНДАН 18 Бо истифода аз бурравандаи 2.5 мм аз маҷмӯаи корбар, винтҳои қулфкуниро аз портал хориҷ кунед. Инхо
винтҳо ҳангоми транзит ҳаракат кардани гантро пешгирӣ мекунанд. Буридаҳои қулфи портал ҷойгиранд: Дар роҳи оҳани тарафи чапи назди робот. Дар зери бозуи гантри амудӣ. Дар тарафи рости оҳан дар назди робот дар қавс норанҷӣ. Дар ин ҷо ду винт мавҷуд аст.
Гантри пас аз кушода гирифтани тамоми винтҳои интиқолӣ дастӣ ба осонӣ ҳаракат мекунад. 19 Ду тасмаи резиниро, ки қуттии партовро ҳангоми интиқол дар ҷои худ нигоҳ медоранд, буред ва хориҷ кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
20 Сими барқро ба Flex пайваст кунед ва онро ба васлаки деворӣ пайваст кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки майдони саҳни киштӣ аз монеаҳо озод аст. Калиди барқро дар қафои чапи робот гардонед. Пас аз ба кор андохтан, гантри ба макони хонааш ҳаракат мекунад ва экрани сенсорӣ дастурҳои иловагии конфигуратсияро нишон медиҳад.

Акнун, ки Flex-и шумо аз қуттӣ берун аст ва барои рафтан омода аст, ба қисмати аввал дар зер идома диҳед.
2.3 Давраи аввал
Пеш аз пайваст кардани ягон сахтафзори дигар ба Flex худ танзимоти асосиро дар экрани сенсорӣ иҷро кунед. Робот шуморо тавассути пайвастшавӣ ба шабакаи лабораторияи худ, навсозӣ ба нармафзори навтарин ва фардикунонии Flex бо додани ном роҳнамоӣ мекунад.
Ҳокимият фаъол
Вақте ки шумо Flex-ро фаъол мекунед, логотипи Opentrons дар экрани сенсорӣ пайдо мешавад. Пас аз чанд лаҳза, он экрани "Хуш омадед ба Opentrons Flex" -ро нишон медиҳад.
Экрани истиқболи Opentrons Flex. Шумо бояд ин экранро танҳо вақте бинед, ки шумо Flex-и худро бори аввал оғоз мекунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Ба шабака ё компютер пайваст шавед
Ба дастурҳои экрани сенсорӣ пайравӣ кунед, то роботи шумо пайваст шавад, то он тавонад навсозиҳои нармафзорро тафтиш кунад ва протоколро қабул кунад fileс. Се усули пайвастшавӣ вуҷуд дорад: Wi-Fi, Ethernet ва USB.

Имкониятҳои пайвастшавӣ ба шабака. Барои насб кардани Flex, шумо бояд пайвасти интернет дошта бошед. Wi-Fi: Барои пайваст шудан ба шабакаҳои Wi-Fi, ки бо аутентификатсияи шахсии WPA2 ҳифз шудаанд, экрани сенсориро истифода баред (аксарияти шабакаҳое, ки танҳо барои пайвастшавӣ паролро талаб мекунанд, ба ин категория дохил мешаванд).
Эзоҳ: Flex порталҳои асирро пуштибонӣ намекунад (шабакеҳое, ки парол надоранд, вале a webсаҳифа барои тасдиқи корбарон пас аз пайвастшавӣ).
Шумо инчунин метавонед ба шабакаи кушодаи Wi-Fi пайваст шавед, аммо ин тавсия дода намешавад.
Огоҳӣ: Пайвастшавӣ ба шабакаи кушодаи Wi-Fi имкон медиҳад, ки ба ҳар касе, ки дар доираи сигнали шабака ҷойгир аст, имкон медиҳад, ки роботи Opentrons Flex-и шуморо бидуни аутентификатсия идора кунад.

Агар ба шумо лозим ояд, ки ба шабакаи Wi-Fi пайваст шавед, ки аутентификатсияи корхонаро истифода мебарад (аз ҷумла “eduroam” ва шабакаҳои академии шабеҳ, ки номи корбар ва паролро талаб мекунанд), аввал барои анҷом додани насби аввал ба барномаи Opentrons тавассути Ethernet ё USB пайваст шавед. Сипас дар танзимоти шабакавӣ барои Flex ба шабакаи Wi-Fi-и корхона пайваст шавед. Барои дастрасӣ ба танзимоти шабака:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
1. Дастгоҳҳоро дар панели чапи Барномаи Opentron клик кунед. 2. Барои Flex-и худ менюи се нуқтаро () клик кунед ва Танзимоти роботро интихоб кунед. 3. Ҷадвали Шабакаро пахш кунед.
Шабакаи худро аз менюи афтанда интихоб кунед ё "Ба шабакаи дигар ҳамроҳ шавед..." -ро интихоб кунед ва SSID-и онро ворид кунед. Усули аутентификатсияи корхонаро, ки шабакаи шумо истифода мебарад, интихоб кунед. Усулҳои дастгирӣ инҳоянд:
EAP-TTLS бо TLS EAP-TTLS бо MS-CHAP v2 EAP-TTLS бо MD5 EAP-PEAP бо MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ҳар яке аз ин усулҳо номи корбар ва паролро талаб мекунад ва вобаста ба конфигуратсияи дақиқи шабакаи шумо метавонад сертификат талаб кунад files ё имконоти дигар. Бо ҳуҷҷатҳои IT-и муассисаи худ машварат кунед ё барои тафсилоти танзими шабакаи худ бо мудири IT тамос гиред.
Ethernet: Роботи худро ба коммутатори шабака ё марказ бо сими Ethernet пайваст кунед. Шумо инчунин метавонед мустақиман ба порти Ethernet дар компютери худ пайваст шавед, аз версияи системаи роботӣ 7.1.0.
USB: Сими USB A-to-B-ро ба порти USB-B робот ва бандари кушодаи компютери худ пайваст кунед. Агар компютери шумо порти USB-A надошта бошад, сими USB B-to-C ё адаптери USB A-to-C-ро истифода баред.
Барои идома додани насб, дар компютери пайвастшуда бояд барномаи Opentrons насб карда шуда бошад. Барои тафсилот дар бораи насби Барномаи Opentron, ба бахши Насби Барномаҳои боби Нармафзор ва Амалиёт нигаред.
Навсозиҳои нармафзорро насб кунед
Акнун, ки шумо ба шабака ё компютер пайваст шудаед, робот метавонад навсозиҳои нармафзор ва нармафзорро тафтиш кунад ва агар лозим бошад, онҳоро зеркашӣ кунад. Агар навсозӣ мавҷуд бошад, барои насб кардани он метавонад чанд дақиқа вақт лозим шавад. Пас аз ба итмом расидани навсозӣ, робот бозоғоз мешавад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Панданти боздоштани фавқулодаро часпонед
Панданти қатъи фавқулода (E-stop) -ро ба бандари ёрирасон (AUX-1 ё AUX-2) дар қафои робот пайваст кунед.

Пеш ва баъд аз пайваст кардани вимпели қатъи фавқулодда.
Пайвастшавӣ ва фаъолсозии E-stop барои замима кардани асбобҳо ва иҷро кардани протоколҳо дар Flex ҳатмист. Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи истифодаи E-stop дар вақти кори робот, ба бахши вимпел оид ба қатъи фавқулоддаи боби Тавсифи система нигаред.
Роботи худро ном диҳед
Номгузории роботи шумо ба шумо имкон медиҳад, ки онро дар муҳити лаборатории худ ба осонӣ муайян кунед. Агар шумо дар шабакаи шумо якчанд роботҳои Opentron дошта бошед, боварӣ ҳосил кунед, ки ба онҳо номҳои беназир диҳед. Вақте ки шумо номи роботи худро тасдиқ кардед, шумо ба панели Opentrons Flex-и худ бурда мешавед. Эҳтимол қадами навбатӣ, ки шумо мехоҳед бигиред, замима кардани асбобҳост, ки дар боби оянда баррасӣ мешавад.
2.4 Насбкунӣ ва калибрченкунии асбобҳо
Пас аз насби ибтидоии робот, қадами оянда ин пайваст кардани асбобҳо ба робот ва калибркунии онҳо мебошад.
Барои насб кардани асбоб, аввал дар экрани сенсорӣ Асбобҳоро клик кунед ё ба бахши Пипетҳо ва Модулҳо дар экрани тафсилоти дастгоҳ дар Барномаи Opentrons гузаред. Монтажи холӣ интихоб кунед ва ё Пайваст кардани пипетка ё Пайвасткунакро интихоб кунед. Агар асбобе, ки шумо истифода кардан мехоҳед, аллакай ишғол шуда бошад, шумо бояд аввал пипетка ё крепперро ҷудо кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Эзоҳ: Раванди умумии насб новобаста аз он ки шумо экрани сенсорӣ ё Барномаи Opentron-ро истифода мебаред, якхела аст. Кадом дастгоҳе, ки шумо дар он оғоз мекунед, то он даме, ки шумо онро ба итмом расонед ё бекор кунед, раванди насбкуниро назорат мекунад.
Агар шумо дар экрани сенсорӣ оғоз кунед, барнома роботро ҳамчун "банд" нишон медиҳад. Агар шумо дар барнома оғоз кунед, экрани сенсорӣ модалиеро нишон медиҳад, ки насби асбоб ҷараён дорад.
Раванди насби дақиқ вобаста аз асбобе, ки шумо замима мекунед, фарқ мекунад, ки дар бахшҳои зер оварда шудаанд. Ҳама асбобҳо тартиби калибрченкунии автоматӣ доранд, ки шумо бояд фавран пас аз насб иҷро кунед.
Насби пипетка
Вақте ки шумо пипеткаро насб мекунед, шумо тавассути қадамҳои зерин дар экрани сенсорӣ ё дар Барномаи Opentrons роҳнамоӣ хоҳед кард.
1. ИНТИХОБ КАРДАНИ ПИПЕТТА Миёни пипетаи 1 ё 8 канал ва пипетаи 96 каналро интихоб кунед. Пайваст кардани пипети 96-канал чанд қадами иловагиро талаб мекунад, зеро он ба лавҳаи махсуси васлкунӣ, ки ҳарду васлаки пипеткаро фаро мегирад, часпонида мешавад.
2. БА НАСБ ТАЙЁР НАМОЕД Лабораторияҳоро аз саҳни майдон хориҷ кунед ва майдони кориро тоза кунед, то васлкунӣ ва калибрченкунӣ осонтар шавад. Инчунин таҷҳизоти заруриро ҷамъ кунед, ба монанди зонд калибрченкунӣ, мурваттобаки шонздаҳӣ ва лавҳаи васлкунӣ (барои пипети 96-канал).
3. ПАЙВАСТ НАМУДАН ВА МЕТАВОН НАМУДАНИ ПИПЕТКА Гантри ба пеши робот ҳаракат мекунад, то шумо пипеткаро васл кунед.
Пипеткаҳои 1 ва 8-канал мустақиман ба васлаки пипетка пайваст мешаванд. Пипети 96-канал лавҳаи васлкуниро талаб мекунад. Барои васл кардани лавҳаи васлкунӣ, шумо бояд аввал вагончаи меҳвари z-ро барои васлкунии пипеткаи рост ҷудо кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Пипеткаро ба васлаки пипеткаи интихобшуда пайваст кунед ва винтҳои онро мустаҳкам кунед.
4. Иҷрои КАЛИБРАИ АВТОМАТӢ Барои калибркунии пипетка, зондро ба соплочаи пипеткаи мувофиқ часпонед. Пипетка ба таври худкор барои ламс кардани нуқтаҳои муайяни саҳни майдон ҳаракат мекунад ва ин арзишҳои калибрченкуниро барои истифодаи оянда захира мекунад. Пас аз ба итмом расидани калибрченкунӣ ва шумо зондро хориҷ кардед, пипетка барои истифода дар протоколҳо омода мешавад.
Ҷойгиркунии гриппер
Вақте ки шумо грипперро насб мекунед, шумо тавассути қадамҳои зерин дар экрани сенсорӣ ё дар барномаи Opentrons роҳнамоӣ хоҳед кард.
1. БА НАСБ ТАЙЁР НАМОЕД Лабораторияҳоро аз саҳни тахта дур кунед ва майдони кориро тоза кунед, то васлкунӣ ва калибрченкунӣ осонтар шавад. Инчунин мурваттобаки шашгонаи лозимиро ҷамъ кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки пинчаи калибрченкунӣ дар майдони нигоҳдории он дар gripper ҷойгир аст.
2. ПАЙВАСТ НАМУДАН ВА МЕТАВОН НАМУДАНИ ГРИППЕР Кантри ба пеши робот ҳаракат мекунад, то шумо метавонед чангкашакро васл кунед. Грипперро ба монтажи васеъшавӣ пайваст кунед ва винтҳои онро мустаҳкам кунед.
3. Иҷроиши КАЛИБРАИ АВТОМАТӢ Барои калибрченкунӣ, пинчаи калибрченкуниро ба даҳони пеши гузоред. Гиппер ба таври худкор ҳаракат мекунад, то ба нуқтаҳои муайяни саҳни саҳни даст ламс кунад ва ин арзишҳои калибрченкуниро барои истифодаи оянда захира кунад. Сипас ҳамон равандро бо пинаки калибрченкунӣ дар даҳони қафо такрор кунед. Пас аз ба итмом расидани калибрченкунӣ ва шумо пинро дар макони нигоҳдории он дубора ҷойгир кардед, гриппер барои истифода дар протоколҳо омода мешавад.
2.5 Муҳоҷират
Ин бахш маслиҳат ва дастурҳоро дар бораи чӣ гуна интиқол додани роботи Opentrons Flex ба масофаҳои кӯтоҳ ва дур пешкаш мекунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Ҳаракатҳои кӯтоҳ
Ҳаракати кӯтоҳ як қатор масофаҳоро аз "биёед онро каме кӯчонем" то дар саросари лаборатория, поёни долон ё ошёнаи дигари бинои шумо фаро мегирад. Дар ин ҳолатҳо, шумо метавонед Flex-и худро бо даст ҳаракат кунед. Бо аробаи дастӣ интиқол додани он низ як варианти хуб аст.
Огоҳӣ: Flex 88.5 кг вазн дорад. Дар натиҷа, барои бехатар бардоштан ва интиқол додани он ду нафар лозим аст.
Дастакҳои лифтро аз нав васл кунед, то Flex-и худро ба макони нав ва ҳамсоя интиқол диҳед. Бо дастҳояш бардоштан ва бурдани Flex роҳи дурусти ҳаракати робот ба масофаи кӯтоҳ аст. Дастакҳоро хориҷ кунед ва пас аз анҷоми ҳаракат онҳоро дар маҷмӯаи корбар нигоҳ доред. Барои пешгирӣ кардани осеб дидани робот, ҳамеша дастаҳои лифтро барои бардоштан ва ҳаракат кардан истифода баред. Барои бардоштан ё ҳаракат додани роботи худ чаҳорчӯбаро нагиред.
Ҳаракатҳои дур
Ҳаракат ба масофаи дур Flex-и шуморо аз майдони донишгоҳ, муассиса ё муассисаи шумо интиқол медиҳад. Дар саросари шаҳр, ба шаҳри нав, иёлот, музофот ё кишвар ҳама собиқ мебошандamples аз ҳаракат ба масофаи дур. Дар ин ҳолат, шумо бояд Flex-ро баста кунед, то онро аз унсурҳо, зарбаҳо ва ҳаракатҳои ноҳамворе, ки ҳангоми интиқол рух медиҳанд, муҳофизат кунед.
Агар шумо қуттии боркашонӣ ва пуштибони дохилиро, ки бо Flex-и худ омадаанд, нигоҳ дошта бошед, шумо метавонед онро дар ин маводҳо барои ҳаракат ба масофаи дур аз нав баста кунед. Қадамҳои кушодани қуттиҳоро бо тартиби баръакс иҷро кунед, то Flex-и худро барои ҳаракат ба масофаи дур омода созед. Асосан, шумо бояд:
Агар пайваст шуда бошад, сими барқ ва шабакаро ҷудо кунед. Ҳама таҷҳизот ва асбобҳои лабораториро хориҷ кунед. Плитаҳои саҳниро аз нав васл кунед. Дастгоҳро қулф кунед (ба фасли Маслиҳати умумии ҳаракат дар зер нигаред). Панелҳои тирезаро хориҷ кунед ва нигоҳ доред.
Агар шумо қуттии аслиро нигоҳ доред:
Чаҳорчӯбаи интиқолро ба Flex дубора пайваст кунед ва бо истифода аз қавсҳои L онро ба пойгоҳи паллет мустаҳкам кунед. Пӯшишро илова кунед ва қуттии интиқолро аз нав васл кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Агар шумо қуттии аслӣ ва маводи марбута надошта бошед, бо ширкати бонуфузи боркашонӣ тамос гиред. Онҳо метавонанд раванди бастабандӣ, интиқол ва интиқолро барои шумо идора кунанд.
Маслиҳати умумии ҳаракат
КАБЕЛЬХОИ КУВВА ВА ШАБАКРО ЧУДО КУНЕД Пеш аз он ки Flex-ро кӯчонед, фаромӯш накунед: барқро хомӯш кунед ва онро аз қувваи барқ ҷудо кунед. Агар истифода шавад, сими Ethernet ё USB-ро ҷудо кунед.
ГАНТРИРО ҚУЛП КУНЕД Пеш аз ҳаракат додани Flex, винтҳои қулфкуниро аз нав гузоред, то порчаро дар ҷои худ нигоҳ доред. Нуқтаҳои қулфкунии портал ҷойгиранд: Дар роҳи оҳани тарафи чапи назди робот. Дар зери бозуи гантри амудӣ. Дар тарафи рости роҳи оҳан дар назди робот. Қулф кардани ин қисми гантри хурдро талаб мекунад
қавс норанҷӣ ва ду иддао бастани.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
ХОНА ГАНТРИ Агар шумо роботро танҳо ба макони ҳамсоя кӯчонед, шумо шояд намехоҳед порталро қулф кунед. Агар шумо қарор надиҳед, ки онро қулф накунед, ҳадди аққал экрани сенсорӣ ё Барномаи Opentron-ро истифода баред, то пеш аз хомӯш кардани он порталро ба ҷои хонааш фиристед. Барои ба хона кардани гантри тавассути экрани сенсорӣ, менюи се нуқтаро () клик кунед ва сипас gantry Home -ро клик кунед. Барои хона кардани гантри тавассути барномаи Opentrons: Дастгоҳҳоро клик кунед. Дар рӯйхати дастгоҳҳо Flex-и худро клик кунед. Менюи се нуқтаро () клик кунед ва сипас gantry Home -ро клик кунед.
Модулҳоро хориҷ кунед Модулҳои дарунсохт ва дигар замимаҳо ба Flex-и худ вазни иловагӣ меоранд. Онҳо инчунин ба маркази вазнинии робот таъсир мерасонанд, ки ҳангоми бардоштан он метавонад ҳисси "хавф" кунад. Барои сабук кардан ва мувозинат кардани робот, ҳама асбобҳо ва асбобҳои лаборатории замимашударо пеш аз гирифтани он хориҷ кунед.
Слотҳои саҳниро аз нав насб кунед Мо тавсия медиҳем, ки слотҳои саҳни майдонро барои ҳаракат ба масофаи дур аз нав васл кунед. Таъмини слотҳо дар макони аслии онҳо пешгирӣ аз талафоти тасодуфӣ кӯмак мекунад. Аз нав васл кардани слотҳои саҳни барои ҳаракатҳои кӯтоҳ дар атрофи лаборатория ихтиёрӣ аст.
КАЛИБРАЦИЯИ БАЪДИҲАРАҚАТ Шумо бояд ҳама асбобҳо ва модулҳоро пас аз аз нав насб кардани онҳо аз нав калибровка кунед. Барои тафсилоти бештар дар бораи калибрченкунии модул, ба боби Модулҳо нигаред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 2: НАСБ ВА КУЧОДАН
Фикрҳои ниҳоӣ дар бораи ҳаракат
Flex як мошини мустаҳкам ва хуб сохташуда аст, аммо он инчунин як асбоби дақиқи илмӣ аст, ки барои таҳаммулпазирӣ пешбинӣ шудааст. Дар натиҷа, шумо бояд ҳангоми кӯчонидани он дар минтақаи кории худ ё фиристодани он дар саросари кишвар бо эҳтиёт муносибат кунед. Ин маънои онро дорад, ки риояи дастурҳои дар ин ҷо овардашуда ва истифодаи ақли солимии худ дар бораи чӣ гуна интиқол додани як пораи гаронбаҳои таҷҳизоти лабораторӣ. Сатри поён: ҳангоми интиқоли Flex-и худ, бо эҳтиёт ва пуркунии иловагӣ хато кунед.
Агар шумо дар бораи кӯчонидани Flex-и худ савол ё нигаронӣ дошта бошед, бо мо дар тамос шавед support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3
Тавсифи система

Ин боб системаҳои сахтафзори Opentrons Flexро тавсиф мекунад, ки дар асоси хусусиятҳои асосии автоматикунонии лабораторияи он ҷойгиранд. Дастгоҳҳои саҳни, гантри ва асбобҳои Opentron Flex имкон медиҳанд, ки ҷузъҳои дақиқи моеъ ва коркарди лабораториро истифода баранд. Экрани сенсории дастгоҳ имкон медиҳад, ки протоколҳоро иҷро кунад ва ҳолати роботро бе зарурати овардани компютери шумо ба курсии лаборатория тафтиш кунад. Пайвастагии симӣ ва бесим имкон медиҳад, ки аз Барномаи Opentrons назорати иловагӣ (барои тафсилоти бештар ба боби Нармафзор ва Амалиёт нигаред) ва васеъ кардани хусусиятҳои система тавассути пайваст кардани таҷҳизоти канорӣ (нигаред ба боби Модулҳо).

3.1 Компонентҳои физикӣ

Камера

Нури ҳолати

Шишаи ламсӣ

Чорчӯба

Deck Gantry
Дари пеш
Ҷойгиршавии ҷузъҳои физикии Opentrons Flex.

Сарпӯшҳои дастаки тарафи Windows

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Чорчӯба ва пӯшиш
Чаҳорчӯбаи роботи Opentrons Flex сахтӣ ва дастгирии сохториро барои саҳни ва гантри он таъмин мекунад. Ҳама зерсистемаҳои механикӣ дар чаҳорчӯбаи асосӣ ҷойгиранд ва васл карда шудаанд. Чаҳорчӯба асосан аз металлҳои варақӣ ва экструзияҳои алюминий сохта шудааст.
Чаҳорчӯбаи металлӣ барои тирезаҳои паҳлӯӣ ва дари пеши аз поликарбонати шаффоф сохта шудааст, ки ба шумо имкон медиҳад бубинед, ки дар дохили Flex чӣ рӯй дода истодааст. Халқаҳои дари пеш барои дастрасӣ ба дохили система кушода мешаванд. Бо кушодани дари пеш, шумо метавонед асбобҳо, модулҳо ва асбобҳои саҳниро часпонед; пеш аз протокол тайёр кардани тахта; ё ҳолати саҳни дар давоми протоколро идора кунед.
Тасмаҳои LED сафед дар кунҷҳои болоии чаҳорчӯба равшании муҳити атрофро аз ҷониби нармафзор идорашаванда таъмин мекунанд. Камераи 2 мегапикселӣ метавонад саҳни майдон ва майдони кориро барои сабт ва пайгирии иҷрои протокол аксбардорӣ кунад.

Майдон ва майдони корӣ
Саҳни алюминии коркардшудаест, ки дар он протоколҳои автоматии илмӣ иҷро карда мешаванд. Девор дорои 12 слотҳои асосии формати ANSI/SLAS мебошад, ки онҳоро барои нигоҳ доштани асбобҳои лабораторӣ, модулҳо ва масолеҳи истеъмолӣ аз нав танзим кардан мумкин аст. Ҷойҳои саҳни киштӣ аз ҷониби системаи координатӣ бо ковокии A1 дар қафои чап ва ковокии D3 дар тарафи рост муайян карда мешаванд.

Ковокии васеъ (барои Thermocycler) Минтақаи корӣ

StagМайдони

Майдонҳои саҳни дохили Flex.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
Майдони корӣ фазои физикии болои саҳни киштӣ мебошад, ки барои пилинг дастрас аст. Лабораторияҳое, ки дар слотҳои A1 то D3 ҷойгир шудаанд, дар майдони корӣ ҷойгиранд.
Opentrons Flex бо слотҳои ҷудошаванда барои ҳама 12 мавқеъ дар минтақаи корӣ меояд. Ҳар як ковокии саҳни дорои клипҳои кунҷи лабораторӣ барои бехатар ҷойгир кардани лабораторӣ дар саҳни.
Шумо метавонед саҳни худро бо иваз кардани слотҳо бо дигар асбобҳои саҳни, аз ҷумла партовҳои манқул, қуттии партовҳо ва қуттиҳои модул аз нав танзим кунед. Ковоки васеъкунии паси A1 танҳо барои сохтани ҳуҷраи иловагӣ барои модули Thermocycler, ки ҷойи A1 ва B1-ро ишғол мекунад, истифода мешавад.
Эзоҳ: Ҷойҳои саҳни дар дохили сутун (1, 2 ё 3) ивазшавандаанд, аммо на дар байни сутунҳо; сутуни 1 ва сутуни 3, сарфи назар аз андозаи якхелаашон, қисмҳои фарқкунанда мебошанд. Шумо метавонед бифаҳмед, ки ба кадом сутун слот ворид мешавад, тавассути ориентация кардани клипи лаборатории кабуд ба қафои чап.
Шумо бояд слотҳои саҳни насбшударо дар ҷойҳое гузоред, ки шумо мехоҳед лабораторияи мустақилро ҷойгир кунед. Саҳн ва ашёе, ки дар он ҷойгир карда шудаанд, статикӣ мемонанд, ба шарте ки аз ҷониби дастӣ ё дахолати дастӣ кӯчонида нашавад.
Stagмайдони воридшавӣ
Пурбаҳстаринҳоtagмайдони ing фазои иловагӣ дар баробари тарафи рости саҳни аст. Шумо метавонед асбобҳои лабораториро дар ин макон пас аз насб кардани сtagслотҳои минтақавӣ. Лабораторияҳое, ки дар слотҳои A4 то D4 ҷойгир шудаанд, дар сtagмайдони инг. Пипеткаҳои Flex наметавонанд ба сtagингуна ҷойгир аст, аммо дастгиркунанда метавонад асбобҳои лабораториро ба ин макон гирифта ва интиқол диҳад. Илова кардани слотҳои иловагӣ барои нигоҳ доштани майдони корӣ барои таҷҳизоте, ки дар протоколҳои автоматии шумо истифода мешаванд, кӯмак мекунад.
Stagслотҳои минтақавӣ ба конфигуратсияҳои муайяни истгоҳи корӣ дохил карда шудаанд ва инчунин барои харид аз https://shop.opentrons.com дастрасанд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

StagМинтақаи бо ҷойи насбшуда

Таҷҳизоти саҳни
Таҷҳизот ҷузъҳои сахтафзор мебошанд, ки слотҳои саҳни стандартиро иваз мекунанд. Онҳо ба шумо имкон медиҳанд, ки тарҳи саҳни худро танзим кунед ва ба Flex-и худ функсия илова кунед. Дар айни замон, асбобҳои саҳни дорои сtagслотҳои минтақавӣ, қуттии партови дохилӣ ва қуттии партовҳои беруна. Шумо метавонед асбобҳоро танҳо дар якчанд слотҳои мушаххаси саҳни киштӣ насб кунед. Дар ҷадвали зерин маконҳои саҳни ҳар як дастгоҳ оварда шудаанд.

Дастур Сtagҷойи майдони ing партов бин партовҳо ҷӯйбор партовҳои бо сtagковокии майдони ing

Ҷойи A3D3 A1D1 ва A3-D3 D3 танҳо танҳо D3

Дастгоҳҳо беқувватанд. Онҳо ҷузъҳои электронӣ ё механикӣ надоранд, ки ҳолати кунунии онҳо ва ҷойгиршавии саҳни онҳоро ба робот хабар медиҳанд. Ин маънои онро дорад, ки шумо бояд хусусияти конфигуратсияи саҳниро истифода баред, то ба Flex бидонад, ки кадом асбобҳо ба саҳни васлшуда ва дар куҷо ҷойгиранд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Шумо метавонед ба танзимоти конфигуратсияи саҳни аз экрани сенсорӣ тавассути менюи се нуқта () ва аз барномаи Opentrons дастрасӣ пайдо кунед. Барои маълумот дар бораи чӣ гуна танзим кардани саҳни экран аз экрани сенсорӣ, ба бахши Танзимоти саҳни боби нармафзор ва амалиёт нигаред.

Қуттии партовҳо
Chute Opentrons Flex партовҳои моеъҳо, маслиҳатҳо, рафҳои нӯги ва плитаҳои чоҳро аз корпуси Flex ба қуттии партовгоҳе, ки дар зери ифтитоҳи берунии он ҷойгир аст, интиқол медиҳад. Қуттии партов ба адаптери табақчаи саҳнӣ, ки дар ковокии D3 мувофиқ аст, пайваст мешавад. Он инчунин бо як панели махсуси тиреза меояд, ки имкон медиҳад ҷӯйбор аз пеши робот берун равад.
Унсурҳои қуттии партовҳо.

Адаптери таблиғи сарпӯш

Чӯҷаи партовҳо
Адаптери Дек Плита бо СtagМайдони

Stagслотҳои минтақавӣ
StagСлотҳои минтақавӣ қисмҳои саҳнии мувофиқи ANSI/SLAS мебошанд, ки слотҳои стандартиро дар сутуни 3 иваз мекунанд ва ба слотҳои нав илова мекунанд.tagмайдони ing — ҳама бе талафи ҷой дар майдони корӣ. Шумо метавонед як слот ё ҳадди аксар чор слотро насб кунед, то сутуни навро (A4 то D4) дар тарафи рости саҳни саҳни созед. Аммо дар хотир доред, ки иваз кардани ковокии саҳни A3 интиқол додани қуттии партовро талаб мекунад. Бо илова кардани сtagРоботи Flex-и шумо метавонад асбобҳои лабораториро бештар нигоҳ дорад ва самараноктар кор кунад.

OPENTRONS FLEX

Flex сtagковокии майдони ing.
49

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
Насби ковокии
Барои насб кардан, буред, ки як слот стандартиро ба саҳни мепайвандад ва онро бо s иваз кунедtagковокии майдони ing. Пас аз насб, экрани сенсорӣ ё Барномаи Opentron-ро истифода баред, то ба роботе, ки шумо ҳамчун илова кардаед, бигӯедtagковокии майдони ing ба саҳни.
Насбкунӣ ҳамчунtagковокии майдони ing.

Мутобиқати ковокии СtagСлотҳои минтақавӣ бо асбобҳо, модулҳо ва асбобҳои лабораторӣ, ки дар зер оварда шудаанд, мувофиқанд.

Flex ҷузъи Gripper Pipettes Модулҳои
Лаборатория

Stagмутобиқати минтақа
Flex Gripper метавонад асбобҳои лабораториро ба ва ё аз он интиқол диҳадtagслотҳои минтақавӣ.
Пипеткаҳои Flex ба s расида наметавонандtagмайдони инг. Барои интиқол додани рафҳои нӯги ва асбобҳои лабораторӣ аз сtagпеш аз трубакашӣ ба майдони корӣ гузоред.
Блоки магнитии GEN1 метавонад дар сутуни 3 дар болои ҳамчун ҷойгир карда шавадtagковокии майдони ing. Модулҳо дар сутуни 4 дастгирӣ намешаванд.
Модулҳои пурқувват ба монанди Гармкунак-Шакер ва Модули Ҳарорат ба каддеҳо мувофиқат мекунанд, ки онҳоро дар сутуни 3 ҷойгир кардан мумкин аст. Шумо наметавонед ҳамчун илова кунедtagковокии майдони ing ба мавқеи ишғол аз тарафи caddy модул.
StagСлотҳои майдони ing ҳамон андозаҳои ANSI/SLAS бо слотҳои саҳни стандартӣ доранд. Лабораторияҳои бо gripper мувофиқро истифода баредtagинг, ё дастӣ илова ва хориҷ лабораторияи аз ин макон.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
Системаи ҳаракат
Ба чаҳорчӯба гантри пайваст карда шудааст, ки системаи ҳаракат ва ҷойгиркунии робот мебошад. Гантри алоҳида дар баробари меҳвари x ва y ҳаракат мекунад, то пипеткаҳо ва грепперро дар ҷойҳои дақиқ барои иҷрои протокол ҷойгир кунад. Ҳаракат дар баробари ин меҳварҳо ба 0.1 мм дақиқ аст. Гантри аз ҷониби муҳаррикҳои гибридии биполярии 36 VDC идора карда мешавад. Дар навбати худ, ба гантри васлкунакҳои пипетка ва васлаки васеъкунӣ пайваст карда мешаванд. Инҳо дар баробари меҳвари z ҳаракат мекунанд, то пипетаҳо ва грепперро дар ҷойҳои дақиқ барои иҷрои протокол ҷойгир кунанд. Ҳаракат дар ин меҳвар тавассути муҳаррикҳои гибридии биполярии 36 VDC идора карда мешавад. Электронике, ки дар гантри мавҷуд аст, ҳангоми пайвастшавӣ ба пипеткаҳо ва грепперҳо қувваи 36 VDC ва алоқаро таъмин мекунад.
Гантри

Дастгоҳҳои пипетка

Васлкунаки васеъ

Ҷойгиршавии асбобҳо дар Flex.

Экрани сенсорӣ ва дисплейҳои LED
Интерфейси асосии корбар ин экрани сенсории 7-дюймаи LCD мебошад, ки дар тарафи рости пеши робот ҷойгир аст. Экрани сенсорӣ бо Gorilla Glass 3 барои муқовимат ба харошидан ва вайроншавӣ фаро гирифта шудааст. Дар экрани сенсорӣ ба бисёр хусусиятҳои Flex дастрасӣ пайдо кунед, аз ҷумла:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Идоракунии протокол Насб, иҷро ва мониторинги протоколи идоракунии лабораторӣ Танзимоти роботҳо Нармафзори система ва навсозии нармафзори нармафзор Сабти амалиёт ва огоҳиҳои хатогӣ
Барои маълумоти бештар дар бораи истифодаи Flex тавассути экрани сенсорӣ, ба бахши Амали экрани сенсории боби Нармафзор ва Амалиёт нигаред.
Чароғаки вазъ рахи LED-ҳо дар канори болоии робот аст, ки дар як назар дар бораи робот маълумот медиҳад. Рангҳо ва шаклҳои гуногуни рӯшноӣ метавонанд муваффақият, нокомӣ ё ҳолати бекориро баён кунанд:

Ранги LED Сафед Ҳолати бетараф
Ҳолати муқаррарии сабз
Кабуд Ҳолати ҳатмӣ Зард Ҳолатҳои ғайримуқаррарӣ Сурх Ҳолатҳои фавқулодда

Намунаи LED Pulsing Solid
Ду маротиба чашмак мезанад
Пулзании сахт

Ҳолати робот
Протокол фаъол аст ва кор намекунад Робот банд аст (масалан, навсозии нармафзор ё нармафзор, насб кардани иҷрои протокол, бекор кардани иҷрои протокол) Амал ба анҷом расид (масалан, протокол захира шудааст, нармафзор навсозӣ шудааст, асбоб замима карда шудааст ё ҷудо карда шудааст) Протокол иҷро мешавад Протокол ба итмом расид Протокол таваққуф карда мешавад

Сахт

Хатогии нармафзор

Се маротиба, такроран чашмак мезанад

Хатогии ҷисмонӣ (масалан, садамаи асбоб)

Чароғаки вазъро дар танзимоти робот низ хомӯш кардан мумкин аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
3.2 Пипетаҳо
Пипеткаҳои Opentrons дастгоҳҳои танзимшавандае мебошанд, ки барои интиқоли моеъҳо дар тамоми майдони корӣ ҳангоми иҷрои протоколҳо истифода мешаванд. Якчанд пипеткаҳои Opentrons Flex мавҷуданд, ки метавонанд ҳаҷми аз 1 мкл то 1000 мкл дар 1, 8 ё 96 каналҳоро коркард кунанд:
Пипети 1-канал Opentrons Flex (1 мкл) Opentrons Flex пипети 50-канал (1 мкл) Opentrons Flex пипети 5-канал (1000 мкл) Opentrons Flex пипети 8-канал (1 мклл) Opentrons Flex (50 мклЛх 8 мкл)
Пипетҳо бо истифода аз винтҳои асирӣ дар пеши пипетка ба гантри пайваст мешаванд. Пипеткаҳои 1-канал ва 8-канал ҳар яки як пипеткаро ишғол мекунанд (чап ё рост); пипеткаи 96-канал ҳар ду монтажро ишғол мекунад. Барои гирифтани тафсилот дар бораи насби пипеткаҳо, ба насби асбобҳо ва калибрченкунӣ нигаред.

Замимаи асирӣ
Бурҳо

Виддаҳои замимаи асир

Эҳёгар

Соплоҳо (ҳалқаҳои ивазшаванда)

Соплоҳо (ҳалқаҳои собит)

Ҷойгиршавии ҷузъҳои пипеткаҳои 1-, 8- ва 96-канал.

Эҳёгар

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Пипеткаҳо нӯгҳои пластикии якдафъаинаро бо пахш кардани онҳо ба соплоҳои пипетка мегиранд ва сипас аз нӯгиҳо барои кашидан ва тақсим кардани моеъ истифода мебаранд. Миқдори умумии қуввае, ки барои гирифтан лозим аст, меафзояд, вақте ки маслиҳатҳои бештар дар як вақт гирифта мешаванд. Барои шумораи камтари маслиҳатҳо, пипетка маслиҳатҳоро тавассути тела додани ҳар як сопло ба нӯги ба поён мепайвандад. Барои ноил шудан ба қувваи зарурӣ барои гирифтани рахи пурраи маслиҳатҳо, пипеткаи 96-канал инчунин нӯгҳоро ба боло ба соплоҳо мекашад. Ин амали кашидан тақозо мекунад, ки рафҳои нӯги ба адаптери rack нӯги ҷойгир карда шавад, на бевосита дар ковокии саҳни. Барои партофтани маслиҳатҳо (ё онҳоро ба рахи худ баргардонед), механизми эжектори пипетка нӯгҳоро аз соплоҳо тела медиҳад.

Мушаххасоти пипетка
Пипеткаҳои Opentron Flex барои коркарди доираи васеи ҳаҷмҳо пешбинӣ шудаанд. Аз сабаби доираи васеи онҳо, онҳо метавонанд якчанд андозаи маслиҳатҳоро истифода баранд, ки ба хусусиятҳои коркарди моеъ таъсир мерасонанд. Opentrons пипеткаҳои Flex-ро барои дақиқӣ ва дақиқ дар як қатор таркиби нӯг ва ҳаҷми моеъ санҷидааст:

Пипетка
Flex 1-канал
50 мкл
Flex 1-канал
1000 мкл
Flex 8-канал
50 мкл
Flex 8-канал
1000 мкл

Иқтидори Маслиҳат 50 μL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Ҳаҷми санҷидашуда 1 μL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 мкЛ 1000 мкЛ
1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

Дақиқӣ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Дақиқ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Flex 96-канал
1000 мкл

50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Ҳангоми интихоби маслиҳатҳо барои пипеткаи худ ин маълумоти дақиқро дар хотир нигоҳ доред. Умуман, барои натиҷаҳои беҳтарин шумо бояд маслиҳатҳои хурдтаринро истифода баред, ки ба ниёзҳои протоколи шумо ҷавобгӯ бошанд.

Эзоҳ: Opentrons санҷиши ҳаҷмии пипеткаҳои Flex-ро анҷом медиҳад, то боварӣ ҳосил кунад, ки онҳо ба дақиқӣ ва дақиқии дар боло номбаршуда мувофиқат мекунанд. Ба шумо лозим нест, ки ҳаҷме, ки пипеткаҳои шумо пеш аз истифода тақсим мекунанд, калибр кунед. Шумо танҳо бояд калибровкаи мавқеъро иҷро кунед. Барои тафсилот ба бахши навбатӣ, инчунин ба бахши Насби пипеткаи боби Насбкунӣ ва Ҷойгиркунӣ нигаред.
Хидматҳои Opentrons Care ва Opentrons Care Plus ивазкунии ҳарсолаи пипетка ва шаҳодатномаҳои калибрченкуниро дар бар мегиранд. Барои тафсилот ба бахши Хизматрасонии Flex-и боби Таъминот ва хидмат нигаред.

Калибрченкунии пипетка
Маҷмӯаи корбар дорои зондҳои калибровкаи пипеткаи металлӣ мебошад, ки шумо ҳангоми калибрченкунии мавқеъ истифода мекунед. Ҳангоми иҷро кардани протокол, зондро дар дорандаи магнитӣ дар сутуни пеши робот бехатар нигоҳ доред. Дар ҷараёни калибрченкунӣ зондро ба соплочаи мувофиқ часпонед ва онро дар ҷояш маҳкам кунед. Робот зондро ба нуқтаҳои калибрченкунӣ дар саҳни майдон интиқол медиҳад, то мавқеи дақиқи пипеткаро чен кунад.
Адаптери рейки пипетка
Пипеткаи Opentrons Flex 96-канал бо чор адаптерҳои рейки нӯги фиристода мешавад. Инҳо кронштейнҳои алюминийи дақиқ сохта шудаанд, ки шумо дар саҳни саҳни ҷойгир мекунед. Адаптерҳо рафҳои нӯги Flex 50 L, 200 L ва 1000 μL доранд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
Аз сабаби қувваи ҷалбшуда, пипеткаи 96-канал адаптерро талаб мекунад, то рахи пурраи нӯги дурустро пайваст кунад. Ҳангоми насбкунӣ пипетка аз болои адаптер ҳаракат мекунад, худро ба сутунҳои васлкунӣ мефурорад ва бо бардоштани адаптер ва рейки нӯг нӯгҳоро ба пипеткаҳо мекашад. Кашидан, ба ҷои тела додан, фишанги заруриро барои нигоҳ доштани маслиҳатҳо ба пипеткаҳо таъмин мекунад ва ҷилавгирӣ аз вайроншавии сатҳи саҳни майдонро пешгирӣ мекунад. Пас аз анҷом додани кор, пипеткаи 96-канал адаптер ва рейки холии нӯги худро ба саҳни поён мефурорад. Барои маълумоти бештар ба қисмати Маслиҳатҳо ва рафҳои нӯги боби Labware нигаред.
Гирифтани нӯги қисман
Пипеткаи 96-канал метавонад рахи пурраи маслиҳатҳо ё шумораи камтари маслиҳатҳоро гирад. Ин шумораи барномаҳоеро, ки шумо метавонед бо пипеткаи 96-канал иҷро кунед, зиёд мекунад, зеро он ҳарду васлаки пипетро ишғол мекунад.
Дар айни замон, пипеткаи 96-канал барои гирифтани нӯги қисман барои 8 маслиҳат дар тарҳбандии сутун дастгирӣ мекунад. Дар ин конфигуратсия, пипетка ё соплоҳои чапи худро барои гирифтани нӯгиҳо аз рост ба чап истифода мебарад, ё соплоҳои рости худро барои гирифтани маслиҳатҳои аз чап ба рост аз рейка истифода мебарад.
Ҳангоми гирифтани камтар аз 96 маслиҳат аз рахи нӯги, рейка бояд мустақиман дар рӯи саҳни ҷойгир карда шавад, на дар адаптери рейки нӯги.
Сенсорҳои пипетка
Пипеткаҳои Opentrons Flex дорои як қатор сенсорҳо мебошанд, ки маълумотро дар бораи ҳолати пипетка ва ҳама маслиҳатҳои гирифтаи онро муайян ва сабт мекунанд.
датчикхои иктидор
Дар якҷоягӣ бо зондҳои металлӣ ё нӯги интиқолдиҳанда, сенсорҳои иқтидор ҳангоми тамос бо пипетка муайян мекунанд. Муайян кардани тамос байни зондҳои металлӣ ва саҳни панел дар равандҳои калибркунии автоматии пипетка ва калибрченкунии модул истифода мешавад.
Пипеткаҳои 1-канал як сенсори иқтидор доранд, дар ҳоле ки пипеткаҳои бисёрканалӣ ду доранд: дар каналҳои 1 ва 8-и пипеткаҳои 8-каналӣ ва дар каналҳои 1 ва 96 (мавқеъҳои A1 ва H12) пипеткаи 96-канал.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Датчикҳои мавҷудияти маслиҳати оптикӣ
Калиди фотоинтерруптор мавқеи механизми эжектори нӯги пипеткаро муайян мекунад ва тасдиқ мекунад, ки оё маслиҳатҳо бомуваффақият гирифта шудаанд ё партофта шудаанд. Пипеткаҳои 1-канал, 8-канал ва 96-канал ҳама як сенсори ягонаи оптикӣ доранд, ки замимаи нӯгро дар тамоми каналҳо назорат мекунанд.
Навсозии нармафзори пипетка
Opentrons Flex нармафзори пипеткаро ба таври худкор навсозӣ мекунад, то онро бо версияи нармафзори робот ҳамоҳанг созад. Навсозии нармафзори пипетка одатан зуд аст ва дар ҳар вақт рух медиҳад:
Шумо пипетка васл мекунед. Робот аз нав оғоз мешавад.
Агар, бо ягон сабаб, нармафзори нармафзори пипетии шумо ва версияҳои нармафзори робот аз ҳамоҳангӣ берун шаванд, шумо метавонед нармафзори нармафзорро дар Барномаи Opentrons дастӣ навсозӣ кунед.
1. Дастгоҳҳоро клик кунед. 2. Дар рӯйхати дастгоҳ Flex -и худро клик кунед. 3. Дар зери "Асбобҳо ва Модулҳо", пипеткаи берун аз ҳамоҳангӣ хондани баннерҳои огоҳкунандаро нишон медиҳад.
"Навсозии нармафзор дастрас." Барои оғоз кардани навсозӣ ҳоло навсозӣ кунед.
Ту метавонӣ view версияи нармафзори насбшудаи ҳама гуна пипеткаи замимашуда. Дар экрани сенсорӣ ба Асбобҳо равед ва номи пипеткаро ламс кунед. Дар Барномаи Opentrons, корти пипеткаро дар зери Асбобҳо ва Модулҳо пайдо кунед, менюи се нуқтаро () клик кунед ва сипас Дар бораи пипетка клик кунед.

3.3 Дастгиркунанда
Гриппер асбобҳои лабораториро дар тамоми майдони корӣ ҳаракат мекунад ва сtagмайдони ing ҳангоми иҷрои протоколҳо. Гриппер ба васлкунаки васеъшаванда, ки аз васлкунакҳои пипетка ҷудо аст, пайваст мешавад; gripper метавонад бо ҳама гуна конфигуратсияи пипетка истифода шавад. Барои гирифтани тафсилот дар бораи насби гриппер, ба насби асбобҳо ва калибрченкунӣ нигаред.
Дастгоҳ метавонад асбобҳои лабораториро дар рӯи саҳни ва ба болои ё берун аз модулҳо интиқол диҳад. Дастгир метавонад баъзе плитаҳои чоҳҳои пурра домандор, плитаҳои чуқури чоҳ ва рахҳои нӯгиро идора кунад. Барои тафсилоти бештар дар бораи кадом асбобҳои лабораторӣ ҳаракат карданаш, ба қисмати Labware ва Opentrons Flex Gripper-и боби Labware нигаред ё ба Китобхонаи лаборатории Opentrons муроҷиат кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Мушаххасоти Gripper
Дағҳо ҳаракати аввалиндараҷаи дастакро иҷро мекунанд, ки он кушода ё пӯшидани ду паҳлӯи параллелӣ барои кор кардан ё озод кардани қувва дар паҳлӯҳои лабораторӣ мебошад. Ҳаракати даҳонҳо аз ҷониби як муҳаррики 36 VDC, ки ба системаи фишангҳои рейка ва пинион пайваст карда шудааст, идора карда мешавад.
Барои ҳаракат додани як порчаи асбоби лабораторӣ, ки аз даҳонҳо гирифта шудааст, гантри чангкашакро қад-қади меҳвари z бардошта, ба паҳлӯӣ ҳаракат мекунад ва сипас онро ба мавқеи нави лабораторӣ меандозад.
Ҷойгиршавии ҷузъҳои дастпӯшак.

Буридани замима
Пули калибрченкунӣ Jaws Paddles

Калибрченкунӣ
Дастгоҳ як пинаки калибркунии металлиро дар бар мегирад. Пули калибрченкунӣ дар як ҷои нигоҳдории дарунрав дар қисми поёнии чангка ҷойгир аст. Магнит пинро дар ҷои худ нигоҳ медорад. Барои хориҷ кардани калибрченкунӣ, онро бо ангуштони худ бигиред ва нарм кашед. Барои иваз кардани пин, онро дубора дар ковокии нигоҳдорӣ гузоред. Шумо хоҳед донист, ки он бехатар аст, вақте ки он ба ҷояш меафтад.
Ҳангоми калибровка кардани чангка, пинро ба ҳар як даҳон бо навбат часпонед. Робот пинро ба нуқтаҳои калибрченкунӣ дар саҳни киштӣ мекӯчонад, то мавқеи дақиқи крепперро чен кунад.
Ҳангоми иҷро кардани протокол, пинро барои нигоҳдорӣ дар майдони нигоҳдории он ҷойгир кунед. Агар шумо калибрченкуниро гум кунед, бо мо дар тамос шавед support@opentrons.com.

Навсозии нармафзори Gripper
Opentrons Flex ба таври худкор нармафзори gripperро навсозӣ мекунад, то онро бо версияи нармафзори робот ҳамоҳанг созад. Навсозии нармафзори Gripper одатан зуд аст ва дар ҳар вақт рух медиҳад:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
Шумо қубурро пайваст мекунед. Робот аз нав оғоз мешавад.
Агар бо ягон сабаб версияҳои нармафзори gripper ва нармафзори роботи шумо ҳамоҳанг нашаванд, шумо метавонед нармафзори нармафзорро дар Барномаи Opentrons дастӣ навсозӣ кунед.
1. Дастгоҳҳоро клик кунед. 2. Дар рӯйхати дастгоҳ Flex -и худро клик кунед. 3. Дар зери Асбобҳо ва Модулҳо, банди берун аз ҳамоҳангӣ хондани баннерҳои огоҳкунандаро нишон медиҳад.
"Навсозии нармафзор дастрас." Барои оғоз кардани навсозӣ ҳоло навсозӣ кунед.
Ту метавонӣ view версияи нармафзори ҳозираи насбшудаи gripper. Дар экрани сенсорӣ, ба Асбобҳо равед ва кликро пахш кунед. Дар Барномаи Opentrons, корти грипперро дар зери Асбобҳо ва Модулҳо пайдо кунед, менюи се нуқтаро () клик кунед ва сипас Дар бораи gripper -ро клик кунед.
3.4 Панданти қатъи фавқулодда
Панденти қатъи фавқулодда (E-stop) як тугмаи сахтафзор барои зуд қатъ кардани ҳаракати робот мебошад. Opentrons Flex як таваққуфгоҳи функсионалӣ ва ғайрифаъолро талаб мекунад, ки ҳамеша васл карда шавад. Вақте ки шумо тугмаи қатъро пахш мекунед, Flex ҳама гуна протоколи иҷрошаванда ё ҷараёни кории танзимро ҳарчи зудтар бекор мекунад ва аксари ҳаракати роботҳоро пешгирӣ мекунад.
Кай барои истифодаи E-stop
Ба шумо лозим меояд, ки E-stop -ро пахш кунед:
Вақте ки хатари осеб ё осеб ба корбар вуҷуд дорад. Вақте ки хатари ногузир осеб дидани робот ё дигар таҷҳизот вуҷуд дорад. Вакте ки сamples ё реактивҳо дар хатари ифлосшавӣ қарор доранд. Пас аз бархӯрди сахтафзор.
Идеалӣ, шумо набояд ҳеҷ гоҳ E-stop-ро пахш кунед (ба истиснои ҳангоми санҷиши сифати сахтафзор).
Барои бекор кардани амалиёти муқаррарии пешбинишуда аз E-stop истифода набаред. Ба ҷои ин, тугмаи нармафзорро дар экрани сенсорӣ ё дар барномаи Opentrons истифода баред. Таваққуф тавассути нармафзор ба шумо имкон медиҳад, ки протоколи худро идома диҳед ё бекор кунед, дар ҳоле ки пахш кардани E-stop ҳамеша протоколро фавран бекор мекунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Ҷалб ва озод кардани истгоҳи электронӣ
E-stop дорои механизми пахш кардан барои ҷалб кардан, печидан ба озод кардан мебошад.
Ҷалб кунед: Тугмаи сурхро сахт зер кунед. Flex ба ҳолати қатъшуда ворид мешавад. Ҳал кунед: Пас аз қатъ шудан, ҳама гуна мушкилотро дар минтақаи корӣ бехатар ҳал кунед, ба монанди тоза кардани резишҳо,
баровардани асбобҳои лабораторӣ, ё ҳаракат додани гантри (он бояд бо даст озодона ва осон ҳаракат кунад). Баровард: Тугмаро бо ақрабаки соат печонед. Он ба мавқеи ҷудошудаи худ поп хоҳад шуд. Бозсозӣ: Дар экрани сенсорӣ ё дар барномаи Opentrons тасдиқ кунед, ки шумо барои идомаи Flex омодаед
ҳаракат. Гантри ба мавқеи аслии худ бармегардад ва фаъолияти модул дубора оғоз мешавад.
Дар ҳолати қатъшуда, Flex ва сахтафзори пайвастшуда чунин рафтор мекунанд:

Пипетҳои сахтафзор Gantry
Gripper
Модули гармкунак-шакер
Ҳарорат Модули Thermocycler Модули Ҳолати равшанӣ экрани сенсорӣ

Рафтор
Ҳаракати автоматии уфуқӣ қатъ карда мешавад. Ҳаракати уфуқии дастӣ иҷозат дода мешавад.
Ҳаракати амудии пипеткаҳо қатъ карда мешавад. Тормозҳои моторӣ дар меҳварҳои амудӣ барои пешгирӣ кардан машғуланд
пипеткаҳо аз афтидан. Ҳаракати поршен ва гирифтани нӯг қатъ карда мешавад.
Ҳаракати амудии дастак қатъ карда мешавад. Тормози мотор дар меҳвари амудӣ барои пешгирӣ кардани он фаъол аст
чанговар аз афтидан. Моторҳои ҷоғҳо, ки қувваи кашанда доранд, фаъол боқӣ мемонанд
чангкунанда асбобҳои лабораториро, ки метавонад бардошта бошад, намепартояд.
Шакёр меистад ва хонаҳо мекунад. Лавҳаи лабораторӣ кушода мешавад. Гармкунӣ ғайрифаъол аст.
Гармкунӣ ё хунуккунӣ ғайрифаъол аст.
Гармкунӣ ё хунуккунӣ ғайрифаъол аст.
Нур сурх мешавад.
Паёми бекоркунӣ экранро мегирад. Нишондиҳандаи экран нишон медиҳад, ки шумо бомуваффақият анҷом медиҳед
кнопкаи истро хомуш кард.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
3.5 Пайвастшавӣ

Гузариш / Хомӯш

Сарпӯши тарафҳо

Портҳои USB-A

Вуруди барқи IEC

Портҳо AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Пайвастагии барқ
Opentrons Flex ба манбаи барқ тавассути вуруди стандартии IEC-C14 пайваст мешавад. Робот дорои таъминоти пурраи барқи дохилии AC/DC мебошад, ки 100 VAC, вуруди 240/50 Гцро қабул мекунад ва онро ба 60 VDC табдил медиҳад. Ҳамаи дигар электроникаи дохилӣ аз ҷониби 36 VDC таъмин карда мешавад.

Огоҳӣ: Танҳо сими барқро, ки бо робот дода шудааст, истифода баред. Сими барқро бо ҷараён ё ҳаҷми номувофиқ истифода набаредtage рейтингҳо.
Сими барқро аз монеаҳо дур нигоҳ доред, то дар ҳолати зарурӣ онро хориҷ кунед.

Инчунин батареяи тангаи CR1220 мавҷуд аст, ки соатҳои воқеии роботро ҳангоми пайваст нашудан ба нерӯи барқ таъмин мекунад. Батарея дар дохили корпуси экрани сенсорӣ ҷойгир аст. Барои маълумоти бештар, агар шумо фикр кунед, ки батареяро иваз кардан лозим аст, бо дастгирии Opentrons тамос гиред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА
USB ва пайвастҳои ёрирасон
Opentrons Flex дорои 10 порти умумии USB дар минтақаҳои гуногуни робот ҷойгир аст, ки ба мақсадҳои гуногун хизмат мекунанд.
8 бандарҳои пушти USB-A (рақами USB-1 то USB-8) ва 2 порти ёрирасон (пайвасткунакҳои M12 бо рақами AUX-1 ва AUX-2) барои пайваст кардани модулҳо ва замимаҳои Opentron мебошанд. Барои маълумоти бештар дар бораи пайваст кардани ин дастгоҳҳо ва истифодаи онҳо дар протоколҳои худ ба боби Модулҳо нигаред. Порти пушти USB-B барои пайваст кардани робот ба ноутбук ё компютери мизи корӣ, барои барқарор кардани иртибот бо Барномаи Opentrons, ки дар компютери пайваст кор мекунад, мебошад. Порти пеши USB-A (USB-9), ки дар зери дисплейи сенсорӣ ҷойгир аст, ҳамон функсияро бо портҳои пушти USB-A дорад.
Эзоҳ: Бандарҳои USB барои ҳифзи робот ва дастгоҳҳои пайвастшуда қувваи маҳдуд доранд. Интиқоли барқ дар дохили он ба се гурӯҳи портҳо тақсим карда мешавад: бандарҳои пушти чапи USB-A (USB-1 то USB-4), портҳои пушти рости USB-A (USB-5 то USB-8) ва пеши USB-A бандар. Ҳар яке аз ин гурӯҳҳо ҳадди аксар 500 мА-ро ба дастгоҳҳои мувофиқи USB 2.0 пайваст мекунанд.
Пайвастҳои шабакавӣ
Opentrons Flex метавонад ба шабакаи маҳаллӣ тавассути пайвасти симӣ (Ethernet) ё бесим (Wi-Fi) пайваст шавад.
Порти Ethernet дар қафои робот ҷойгир аст. Онро ба маркази Ethernet пайваст кунед ё шабакаи худро фаъол созед. Ё аз версияи системаи роботии 7.1.0 сар карда, онро мустақиман ба порти Ethernet дар компютери худ пайваст кунед. Модули дохилии Wi-Fi шабакаҳои 802.11 ac/a/b/g/n-ро бо мавҷгири дугонаи 2.4/5 ГГц дастгирӣ мекунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

3.6 Мушаххасоти система

Мушаххасоти умумӣ

Андозаҳо Вазн ҷойи Дек
Шишаи ламсӣ
Wi-Fi Ethernet USB
Вуруди нерӯи роботи камера
Таъмини шабака ҷtage флуктуатсия Тағйирёбии басомади таъминоти барқ Системаи тақсимот Ҷараёни интиқоли ноқилҳои кӯтоҳ Таркиби чаҳорчӯба Таркиби тиреза Талаботи вентилятсия

87 × 69 × 84 см / 34.25 × 27 × 33 дюйм (W, D, H)
88.5 кг / 195 фунт 12 слотҳои мувофиқи ANSI/SLAS дар минтақаи корӣ
(ба пипеткаҳо дастрас) 4 слотҳои иловагӣ барои сtagмаслиҳатҳо ва асбобҳои лабораторӣ
(танҳо барои gripper дастрас аст) Экрани сенсории 7-дюймаи LCD бо ба сифр ва осеб тобовар Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n дугона-банд (2.4/5 ГГц)
100 Мбит / сония 9 бандарҳои USB-A 1 порти USB-B USB 2.0 суръати
2МП, акс ва видео 100 VAC, 240 Гц, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
ТН-С
6.3 А
Тарҳрезии пӯлоди сахт ва алюминийи CNC
Тирезаҳои паҳлӯии ҷудошавандаи поликарбонати ва дари пеши на камтар аз 20 см / 8 дар байни дастгоҳ ва девор

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Талаботи компютери пайвастшуда

Барномаи Opentrons кор мекунад: Windows 10 ё дертар macOS 10.10 ё дертар Ubuntu 12.04 ё навтар

Мушаххасоти экологӣ

Шароити муҳити зист Ҳарорати муҳити зист Рутубати нисбӣ Дараҷаи ифлосшавӣ

Истифодаи дарунӣ танҳо +20 то +25 °C (тавсия дода мешавад) 40%, ғайриконденсатсия (тавсия дода мешавад) 60 (танҳо ифлосшавии ғайриноқил)

Барои маълумоти иловагӣ дар бораи шароитҳои қобили қабули муҳити зист барои истифода ва интиқол, ба бахши Шароитҳои муҳити зисти боби Насб ва кӯчонидан нигаред.

Сертификатсияҳо

Сертификатсия ба итмом расид. Сертификатсия нашудааст/тасдиқ карда нашудааст

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Хулосаи маълумоти сертификатсия дар стикер дар қафои Flex, дар назди тугмаи фурӯзон/хомӯш чоп карда мешавад. Барои гирифтани маълумоти муфассал оид ба сертификатсия ва мутобиқат, ба фасли Мутобиқати меъёрӣ дар муқаддима нигаред.

Шумораи пай дар пай
Ҳар як Flex дорои рақами силсилавии беназир аст. Формати рақами силсилавӣ маълумоти иловагӣ, аз ҷумла санаи истеҳсоли роботро медиҳад. Барои мисолample, рақами силсилавии FLXA1020231007001 нишон медиҳад:

OPENTRONS FLEX

БОБИ 3: ТАВСИФИ СИСТЕМА

Аломатҳои FLX A10 2023 10 07 001

Категорияи Модели Version Сол Моҳ Шӯъбаи рӯз

Маънои робот Opentrons Flex аст. Рамзи версияи истеҳсолии робот. Робот соли 2023 сохта шудааст. Робот моҳи октябр сохта шудааст. Робот дар рӯзи 7-уми моҳ сохта шудааст. Рақами беназир барои роботҳое, ки дар рӯзи муайян сохта шудаанд.

Шумо метавонед рақами силсилавии Flex-и худро пайдо кунед:
Дар стикери сертификатсия дар қафои Flex, дар назди тугмаи фурӯзон/хомӯш. Дар тарафи қафои экрани сенсорӣ (ба самти майдони корӣ). Дар Барномаи Opentrons дар зери Дастгоҳҳо > Flex шумо > Танзимоти робот > Advanced.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4
Модулҳо
Opentrons Flex бо як қатор модулҳои сахтафзори Opentrons ҳамгиро мешавад. Ҳама модулҳо дастгоҳҳои периферӣ мебошанд, ки слотҳои саҳниро ишғол мекунанд ва аксари онҳо аз ҷониби робот тавассути пайвасти USB идора карда мешаванд.
Ин боб вазифаҳо ва мушаххасоти физикии модулҳоро, ки бо системаи Opentrons Flex мувофиқанд, инчунин тарзи замима ва калибркунии онҳоро тавсиф мекунад. Барои тафсилоти бештар дар бораи насб ва истифодаи модул, ба дастурҳои модулҳои инфиродӣ муроҷиат кунед. Барои тафсилот дар бораи ҳамгироии модулҳо ба протоколҳои худ, ба бахши Designer Protocol-и боби таҳияи протокол ё ҳуҷҷатҳои онлайнии Python Protocol API нигаред.
4.1 Модулҳои дастгирӣшаванда
Opentrons Flex бо чор намуди модулҳои Opentrons дар рӯи саҳни мувофиқ аст:
Модули Heater-Shaker гармидиҳии рӯи саҳни ва ларзиши мадори онро таъмин мекунад. Модулро то 95 °C гарм кардан мумкин аст ва сampаз 200 то 3000 чархзанӣ.
Блоки магнитӣ як дастгоҳи ғайрифаъолест, ки асбобҳои лабораториро дар наздикии магнитҳои неодимиии пурқуввати худ нигоҳ медорад. Модули магнитии OT-2 GEN1 ва GEN2, ки магнитҳои худро нисбат ба асбобҳои лабораторӣ фаъолона ба боло ва поён ҳаракат мекунанд, дар Opentrons Flex дастгирӣ намешавад.
Модули ҳарорат як модули плитаи гарм ва хунук аст, ки қодир аст ҳарорати мӯътадили ҳолати аз 4 то 95 °C нигоҳ дошта шавад.
Модули Thermocycler термосиклро дар рӯи саҳни пурра автоматӣ таъмин мекунад, ки имкон медиҳад автоматизатсияи қадамҳои боло ва поёни ҷараёни кориро таъмин кунад. Thermocycler GEN2 бо gripper комилан мувофиқ аст. Thermocycler GEN1 наметавонад бо gripper истифода шавад ва аз ин рӯ дар Opentrons Flex дастгирӣ намешавад.
Баъзе модулҳое, ки аслан барои OT-2 тарҳрезӣ шудаанд, бо Flex мувофиқанд, тавре ки дар ҷадвали зер ҷамъбаст шудааст. Нишона мутобиқатро нишон медиҳад ва X номувофиқатиро нишон медиҳад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо

Навъ ва насли дастгоҳ Модули гармкунак-шакер GEN1 Модули магнитӣ GEN1 Модули магнитӣ GEN2 Блоки магнитӣ GEN1 Модули ҳарорат GEN1 Модули ҳарорат GEN2 Модули термоцикл GEN1 Модули термоцикл GEN2 Модули HEPA

ОТ-2

Flex

4.2 Системаи кади модул
Модулҳои мувофиқ тарҳрезӣ шудаанд, ки ба каддеҳо, ки дар зери саҳни саҳни ҷой ҷойгиранд, мувофиқат кунанд. Ин система ба лабораторияҳои болои модулҳо имкон медиҳад, ки ба сатҳи саҳни наздиктар бимонанд ва он инчунин имкон медиҳад, ки масири кабели дар зери саҳни саҳни боло ҷойгир шаванд, то саҳни протокол ҳангоми иҷрои протоколи шумо озода боқӣ монад.

Каддиҳо барои модулҳои гармкунак, ҳарорат ва термоцикл.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
Барои ҷойгир кардани модул ба сатҳи саҳни, он бояд аввал дар кади модули мувофиқ ҷойгир карда шавад. Ҳар як намуди модули мувофиқ тарҳи кадии худро дорад, ки модул ва асбобҳои лабораториро дақиқ бо саҳни атроф мувофиқ мекунад. (Ба истиснои ин блоки магнитӣ мебошад, ки масири барқ ё масири сими USB-ро талаб намекунад ва ба ин васила бевосита дар рӯи саҳни киштӣ ҷойгир аст.) Каддиҳо барои модулҳое, ки як слотро ишғол мекунанд, метавонанд дар ҳама ҷо дар сутуни 1 ё 3 ҷойгир карда шаванд; Thermocycler метавонад танҳо дар ковокии A1 ва B1 ҳамзамон ҷойгир карда шавад.
Умуман, барои насб кардани модули модул:
1. Ҳама гуна слотҳои саҳниро аз маконе, ки модул меравад, хориҷ кунед. 2. Модулро дар қуттии худ ҷойгир кунед ва лангарҳои онро мустаҳкам кунед. 3. Модули барқ ва кабелҳои USB-ро тавассути сарпӯшҳои паҳлӯ, ба боло аз ковокии холӣ ва
онҳоро ба модул пайваст кунед. 4. Кади модулро ба слот ҷойгир кунед ва онро ба ҷояш гузоред.
Барои дастурҳои дақиқи насб, ба Дастури зуд оғозёбӣ ё Дастури дастурии модули мушаххас муроҷиат кунед. Пайвастҳои кабелӣ ва усули пайвастшавӣ ба кади вобаста ба модул фарқ мекунанд.
4.3 Калибрченкунии модул
Вақте ки шумо бори аввал модулро дар Flex насб мекунед, ба шумо лозим аст, ки калибркунии мавқеъи автоматиро иҷро кунед. Ин раванд ба калибровкаи мавқеъ барои асбобҳо шабеҳ аст ва кафолат медиҳад, ки Flex барои иҷрои оптималии протокол ба ҷойҳои дақиқи дуруст ҳаракат кунад. Ҳангоми калибрченкунӣ, Flex ба ҷойҳое дар адаптери калибрченкунии модул мегузарад, ки ба хиёбонҳои калибрченкунӣ, ки қисми слотҳои саҳни ҷудошаванда мебошанд, шабоҳат дорад.

Адаптерҳои калибрченкунӣ барои Модулҳои Heater-Shaker, Temperature ва Thermocycler.
Калибркунии модул барои ҳама модулҳое, ки тавассути caddy насб карда мешаванд, талаб карда мешавад: Модулҳои Heater-Shaker, Temperature ва Thermocycler. Блоки магнитӣ калибрченкунӣ талаб намекунад ва баробари гузоштан дар саҳни саҳни он барои истифода омода аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
Модулҳоро кай бояд калибровка кард
Ҳангоми пайваст шудан ва фаъол кардани модуле, ки ягон маълумоти калибрченкунӣ нигоҳ дошта нашудааст, Flex ба таври худкор аз шумо талаб мекунад, ки калибрченкунӣ анҷом диҳед. (Шумо метавонед ин дархостро рад кунед, аммо шумо наметавонед протоколҳоро бо модул иҷро кунед, то он даме, ки онро калибр кунед.)
Пас аз анҷом додани калибрченкунӣ, Flex маълумоти калибрченкунӣ ва рақами силсилавии модулро барои истифодаи оянда нигоҳ медорад. Flex аз шумо хоҳиш намекунад, ки аз нав калибровка кунед, агар шумо маълумоти калибрченкунии ин модулро дар танзимоти робот нест кунед. Шумо метавонед модули худро озодона фурӯзон ва хомӯш кунед, ё ҳатто онро ба слотҳои саҳни дигар интиқол диҳед, бидуни зарурати аз нав калибровка кардан. Агар шумо хоҳед, ки аз нав калибровка кунед, шумо метавонед ин равандро дар вақти дилхоҳ аз корти модул дар App Opentrons оғоз кунед. (Аз нав калибровка кардан аз экрани сенсорӣ дастрас нест.)
Чӣ тавр калибровка кардани модулҳо
Дастурҳо дар экрани сенсорӣ ё дар Барномаи Opentrons ба шумо дар раванди калибрченкунӣ роҳнамоӣ мекунанд. Умуман, қадамҳо инҳоянд:
1. Ҷамъоварии таҷҳизоти зарурӣ, аз ҷумла адаптери калибрченкунии модул ва зондҳои калибрченкунии пипетка. 2. Адаптери калибрченкуниро дар рӯи модул ҷойгир кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки он комилан ҳамвор аст.
Баъзе модулҳо метавонанд аз шумо талаб кунанд, ки адаптерро ба модул пайваст кунед. 3. Санди калибрченкуниро ба пипетка пайваст кунед. 4. Flex ба таври худкор барои ламс кардани нуқтаҳои муайяни адаптери калибрченкунӣ ҳаракат мекунад ва онҳоро захира мекунад
арзишҳои калибрченкунӣ барои истифодаи оянда.
Пас аз ба итмом расидани калибрченкунӣ ва шумо адаптер ва зондро хориҷ кардед, модул барои истифода дар протоколҳо омода мешавад.
Дар ҳар вақт, шумо метавонед view ва маълумоти калибркунии модули худро дар Барномаи Opentrons идора кунед. Ба Танзимоти Robot барои Flex-и худ равед ва ҷадвали калибрченкуниро клик кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
4.4 Модули гармкунак-шакер GEN1

Хусусиятҳои гармкунак-Шакер
ГАРМ КАРДАН ВА ЧУНЗОНДАН
Heater-Shaker гармидиҳии рӯи саҳни ва ларзиши орбитаро таъмин мекунад. Модулро то 95 °C гарм кардан мумкин аст, бо ҳарорати зерин profile:
Диапазони ҳарорат: 37 °C Дурустии ҳарорат: ±95 °C дар 0.5 °C Якрангии ҳарорат: ±55 °C дар 0.5 °CRamp суръат: 10 °C/дақ
Модул метавонад с ьунбиданamples аз 200 то 3000 чархзании, бо тарафдори ларза зеринfile:
Диаметри мадор: 2.0 мм Самти мадор: Диапазони ақрабаки соат: 200 rpm Дақиқии суръат: ±3000 rpm
Модул дорои қуттии лаборатории пурқувват барои мустаҳкам кардани плитаҳо ба модул пеш аз ларзиш аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
Адаптерҳои гармидиҳӣ Барои илова кардани асбобҳои лабораторӣ ба Heater-Shaker адаптери гармии мувофиқ лозим аст. Адаптерҳоро бевосита аз Opentrons дар https://shop.opentrons.com харидан мумкин аст. Дар айни замон адаптерҳои гармидиҳӣ мавҷуданд:

Адаптери универсалии ҳамвор

Адаптери PCR

Адаптери чуқур

96 Адаптери поёни ҳамвор

НАЗОРАТИ ПРОГРАММАEО
Heater-Shaker дар Protocol Designer ва Python Protocol API пурра барномарезӣ карда мешавад. API Python иловатан имкон медиҳад, ки қадамҳои дигари протокол дар баробари фаъол будани Heater-Shaker иҷро шаванд. Барои тафсилот дар бораи илова кардани қадамҳои мувозӣ ба протоколҳои худ дар ҳуҷҷатҳои API ба фармонҳои ғайрибандӣ нигаред.
Берун аз протоколҳо, Барномаи Opentrons метавонад ҳолати кунунии Heater-Shaker-ро нишон диҳад ва метавонад мустақиман гармкунак, шейкер ва қулфи лабораториро идора кунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо

Мушаххасоти гармкунак-Шакер

Андозаҳо Вазн Модули қувваи барқ Вуруди адаптери барқ Таъминоти барқ voltage тағйирёбанда Overvoltagд Истеъмоли қувваи барқ

152 × 90 × 82 мм (L/W/H) 1.34 кг 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Гц ±60% Категорияи II бекор: 10 Вт

Одатан: Ҷунбондан: 4 Вт Гармкунӣ: 11 Вт Гармкунӣ ва ҷунбиш: 10 Вт

Шароити муҳити зист Ҳарорати муҳити зист намии нисбӣ Баландӣ Дараҷаи ифлосшавӣ

Максимум: 125 Вт танҳо дар дохили бино 130 °C То 20%, конденсатсионӣ нест То 25 м аз сатҳи баҳр 80

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
4.5 Блоки магнитии GEN1

Хусусиятҳои блоки магнитӣ
Opentron Magnetic Block GEN1 як дорандаи плитаи магнитии 96-чоҳ аст. Блокҳои магнитӣ дар протоколҳое истифода мешаванд, ки ба магнитизм такя мекунанд, то зарраҳоро аз суспензия берун кунанд ва онҳоро дар плитаҳои чоҳ ҳангоми шустушӯ, шустушӯ ё дигар расмиёти элюсия нигоҳ доранд. Барои мисолampле, автоматикунонидашудаи тайёр кардани NGS; тоза кардани ДНК геномӣ ва митохондриалӣ, РНК ё сафедаҳо; ва дигар расмиёти истихроҷ ҳама ҳолатҳои истифода мебошанд, ки метавонанд блокҳои магнитиро дар бар гиранд.
КОМПОНЕНТҲОИ МАГНИТӢ
Блоки магнитӣ қувваи барқ надорад, ҷузъҳои электрониро дар бар намегирад ва маҳлулҳои магнитиро ба боло ё поён ҳаракат намекунад. Чоҳҳо аз 96 магнитҳои ҳалқаи неодимиии пурқувват иборатанд, ки ба кати пружина насб карда шудаанд, ки ҳангоми кор кардани протоколҳои автоматикунонидашуда таҳаммулпазириро байни блок ва пипеткаҳо нигоҳ доранд.
НАЗОРАТИ ПРОГРАММАEО
Magnetic Block GEN1 дар Protocol Designer ва Python Protocol API пурра барномарезӣ карда мешавад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо

Аммо берун аз протоколҳо, экрани сенсорӣ ва Барномаи Opentrons аз ҳолати кунунии Блоки магнитии GEN1 огоҳ нестанд ва намоиш дода наметавонанд. Ин модули беқувват аст. Он ҷузъҳои электронӣ ё механикӣ надорад, ки метавонанд бо роботи Flex муошират кунанд. Шумо блоки магнитиро тавассути протоколҳое, ки Opentrons Flex Gripper-ро барои илова ва хориҷ кардани лабораторӣ аз ин модул истифода мебаранд, "назорат" мекунед.

Мушаххасоти блоки магнитӣ

Андозаҳо Вазн Модул Қувваи магнит Синфи магнит Шароити муҳити зист Ҳарорати муҳити зист намии нисбӣ Баландӣ Дараҷаи ифлосшавӣ

136 × 94 × 45 мм (L/W/H) 1.13 кг Не, модул беқувват аст N52 неодим Танҳо дар дохили бино истифода мешавад 20 °C 25%, конденсатсионӣ нест То 30 м аз сатҳи баҳр 80

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
4.6 Модули ҳарорат GEN2

Хусусиятҳои модули ҳарорат
ГАРМКУНАНДА ВА ХАРДКУНАНДА
Модули ҳарорати Opentrons GEN2 як модули табақчаи гарм ва хунук аст. Он одатан дар протоколҳое истифода мешавад, ки гармкунӣ, хунуккунӣ ё тағирёбии ҳароратро талаб мекунанд. Вобаста аз конфигуратсия ва мундариҷаи модул модул метавонад дар давоми дақиқаҳо ба ҳарорати аз 4 °C то 95 °C расида ва нигоҳ дошта шавад.
БЛОКХОИ ТЕРМАЛ
Барои нигоҳ доштани асбобҳои лабораторӣ дар ҳарорат, модул блокҳои гармидиҳии алюминийро истифода мебарад. Модул бо блокҳои гармидиҳии 24 ва 96 чоҳ меояд. Кадди Модули Ҳарорат бо блоки чуқури чоҳ ва блоки поёни ҳамвор меояд, ки барои истифода бо Flex Gripper пешбинӣ шудааст. Блокҳо қубурҳои 1.5 мл ва 2.0 мл, плитаҳои 96-чоҳи ПТР, тасмаҳои PCR, плитаҳои чоҳҳои чуқур ва плитаҳои поёни ҳамвор доранд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
Эзоҳ: Модул инчунин бо блоки ҳамвор барои OT-2 фиристода мешавад. Блоки OT-2-ро бо Flex истифода набаред. Блоки поёни ҳамвор барои Flex дар сатҳи болоии он калимаҳои "Opentrons Flex" дорад. Яке барои OT-2 нест.

24-чоҳ блоки гармидиҳӣ

96-чоҳ блоки гармидиҳӣ

Блоки гармидиҳии чоҳи чуқур

Блоки гармидиҳии поёни ҳамвор барои Flex

Хаммомхои обй ва гармкунй
Азбаски ҳаво як изолятори хуби гармӣ аст, фосилаҳо байни асбобҳои лабораторӣ ва блоки гармидиҳӣ метавонанд ба иҷрои вақти то ҳарорати Модули Ҳарорат таъсир расонанд. Ҷойгир кардани каме об дар блокҳои гармидиҳии 24 ё 96-чоҳ холигии ҳаворо бартараф мекунад ва самаранокии гармиро беҳтар мекунад. Миқдори беҳтарини об аз блоки гармидиҳӣ ва лабораторӣ вобаста аст. Барои тавсияҳои иловагӣ ба Варақаи сафеди модули ҳарорат нигаред.

НАЗОРАТИ ПРОГРАММАEО
Модули ҳарорат дар Protocol Designer ва Python Protocol API пурра барномарезӣ карда мешавад.
Берун аз протоколҳо, Барномаи Opentrons метавонад ҳолати кунунии Модули Ҳароратро нишон диҳад ва метавонад ҳарорати лавҳаи рӯизаминиро мустақиман назорат кунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо

Мушаххасоти модули ҳарорат

Андозаҳо Вазн Қувваи модул
Шароити муҳити зист Ҳарорати муҳити зист намии нисбӣ Баландӣ Дараҷаи ифлосшавӣ

194 × 90 × 84 мм (L/W/H) 1.5 кг Вуруд: 100 VAC, 240/50 Гц, 60 A Баромад: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Вт макс танҳо дар дохили бино истифода мешавад <219.6 °C (барои сардшавии беҳтарин тавсия дода мешавад) ) То 22%, беконденсатсионӣ То 60 м аз сатҳи баҳр 2000

4.7 Модули термосикл GEN2

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо
Хусусиятҳои термоцикл
Модули Opentron Thermocycler GEN2 як термоциклери комилан автоматӣ дар рӯи саҳни аст, ки PCR-и озодро дар формати таблиғи 96-чоҳ таъмин мекунад. Сарпӯши тафсонидаи он ва мӯҳри якдафъаина ба болои табақ сахт часпида, кори самаранокро таъмин мекунадampгармкунӣ ва ҳадди ақали бухоршавӣ.
ГАРМИШОН ВА САРҚАРДАН Блоки Thermocycler метавонад гарм ва хунук шавад ва сарпӯши он бо ҳарорати зерин гарм карда шавадfile: Диапазони ҳарорати блоки гармидиҳӣ: 4 °C блоки гармидиҳӣ ҳадди гармидиҳӣ рamp суръати: 4.25 °C/с аз муҳити GEN2 то 95 °C блоки гармидиҳӣ ҳадди сардшавии ramp суръат: 2.0 °C/с аз 95 °C то муҳити атроф Диапазони ҳарорати сарпӯш: 37 °C Аниқии ҳарорати сарпӯш: ±110 °C Сарпӯши автоматиро ҳангоми зарурат ҳангоми иҷрои протокол кушода ё пӯшидан мумкин аст.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler метавонад pro иҷро кунадfiles: ба таври худкор давр задани як пайдарпаии ҳарорати блок барои иҷрои реаксияҳои ба гармӣ ҳассос.
Мӯҳрҳои автоматикунонии резинӣ Thermocycler бо мӯҳрҳои автоматии резинӣ меояд, ки барои кам кардани бухоршавӣ кӯмак мекунад. Ҳар як мӯҳр бояд пеш аз истифода стерилизатсия карда шавад ва метавонад барои якчанд давидан истифода шавад. Мӯҳрҳои иловагӣ метавонанд мустақиман аз Opentrons дар https://shop.opentrons.com харидорӣ карда шаванд.
НАЗОРАТИ ПРОГРАММА Thermocycler дар Protocol Designer ва Python Protocol API пурра барномарезӣ карда мешавад. Берун аз протоколҳо, App Opentrons метавонад ҳолати кунунии Thermocycler -ро нишон диҳад ва метавонад ҳарорати блок, ҳарорати сарпӯш ва мавқеи сарпӯшро мустақиман назорат кунад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 4: Модулҳо

Мушаххасоти thermocycler

Андозаҳо (сарпӯш кушода) Андозаҳо (сарпӯш пӯшида) Вазн (аз ҷумла канали пушти) Адаптери барқ ҳаҷмtage Адаптери барқ ҷорӣtage Шароити муҳити зист Ҳарорати муҳити зист намии нисбӣ Баландӣ Талаботи вентилятсия

244.95 × 172 × 310.1 мм (Л/В/З) 244.95 × 172 × 170.35 мм (Л/В/З) 8.4 кг 100 В дар 240/50 Гц 60 A Категорияи II Фақат дар дохили бино истифода мешавад (8.5 °C); 5 °C (мақбул) 20%, конденсатсионӣ нест То 25 м аз сатҳи баҳр на камтар аз 2 см / 40 дар байни дастгоҳ ва девор

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5
Лаборатория
Ин боб ашёҳоро дар Китобхонаи лаборатории Opentrons фаро мегирад, ки шумо метавонед бо Opentrons Flex ва Opentrons Flex Gripper истифода баред. Он инчунин лабораторияҳои фармоиширо дар бар мегирад ва барои корбарони пурқуввати мо ҷузъҳои лабораториро ба JSON-и мувофиқи онҳо мепайвандад file таърифҳо.
Шумо метавонед асбобҳои лабораториро аз истеҳсолкунандагони таҷҳизоти аслӣ ё аз мағозаи Opentrons дар https://shop.opentrons.com харед. Ва Opentrons ҳамеша барои тафтиши таърифҳои нави лабораторӣ кор мекунад. Барои рӯйхатҳои охирин ба Китобхонаи Labware (дар боло пайванд дода шудааст) нигаред.
5.1 Консепсияҳои лабораторӣ
Лабораторӣ на танҳо объектҳои дар саҳни саҳни ҷойгиршуда ва дар протокол истифодашавандаро дар бар мегирад. Барои фаҳмидани лаборатории Opentrons, биёед ин мавзӯъро аз се нуқтаи назари гуногун баррасӣ кунем. Барои Opentrons Flex, лабораторӣ ҷузъҳои Китобхонаи лаборатории мо, маълумоте, ки ҳар як порчаи лабораториро муайян мекунад ва лабораторияи фармоиширо дар бар мегирад.
Лаборатория ҳамчун сахтафзор
Китобхонаи Labware дорои ҳама чизест, ки шумо метавонед бо нобаёнӣ бо Opentrons Flex истифода баред. Инҳо ҷузъҳои устувор ва ашёи истеъмолӣ мебошанд, ки шумо ҳангоми иҷро кардани протокол бо онҳо кор мекунед, дубора истифода мекунед ё мепартоед. Барои кор бо ашё дар Китобхонаи Labware ба шумо ягон қадами махсус андешидан лозим нест. Роботи Flex медонад, ки чӣ тавр бо ҳама чиз дар китобхона ба таври худкор кор кунад.
Лаборатория ҳамчун маълумот
Маълумоти лабораторӣ дар қайди объекти Javascript (JSON) нигоҳ дошта мешавад fileс бо .json file васеъшавӣ. JSON file андозаҳои фазоӣ (дарозӣ, паҳнӣ, баландӣ), иқтидори ҳаҷмӣ (L, mL) ва дигар ченакҳоро дар бар мегирад, ки хусусиятҳои рӯизаминӣ, шаклҳо ва ҷойгиршавии онҳоро муайян мекунанд. Ҳангоми иҷро кардани протокол, Flex ин .json -ро мехонад files то бидонед, ки дар саҳни киштӣ кадом асбобҳои лабораторӣ мавҷуд аст ва бо он чӣ гуна кор кардан лозим аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
Лабораторияи фармоишӣ
Лабораторияи фармоишӣ ин асбоби лабораторӣ мебошад, ки ба Китобхонаи Labware дохил карда нашудааст ё асбоби лабораторӣ мебошад, ки аз ҷониби Созандаи Labware Custom сохта шудааст. Бо вуҷуди ин, баъзан идеяи асбобҳои лабораторӣ бо мафҳумҳои мураккабӣ, хароҷот ё душворӣ бор карда мешавад. Аммо, фаҳмидан ё эҷод кардани лабораторияҳои фармоишӣ набояд душвор бошад. Биёед барои кушодани консепсияи лаборатории фармоишӣ каме вақт ҷудо кунем.
Ҳамчун собиқample, Китобхонаи лаборатории Opentrons дорои плитаҳои 96-чоҳ (200 L) аз Corning ва BioRad мебошад, аммо истеҳсолкунандагони дигар ин плитаҳои чоҳро низ месозанд. Ва ба шарофати стандартҳои маъмули саноатӣ, фарқиятҳо байни ин ашёҳои лабораторӣ ночизанд. Аммо, як лавҳаи оддии 200 л, 96-чоҳ аз Stellar Scientific, Oxford Lab ё Krackeler Scientific (ё ҳама гуна таъминкунандаи дигар барои ин масъала) барои Flex "лабораторияи фармоишӣ" аст, зеро он дар Китобхонаи лаборатории мо пешакӣ муайян карда нашудааст. . Илова бар ин, фарқиятҳои ночиз дар андозаҳои лабораторӣ метавонанд ба муваффақияти иҷрои протоколи шумо таъсири ҷиддӣ расонанд. Аз ин сабаб, муҳим аст, ки таърифи дақиқи лабораторӣ барои ҳар як лабораторӣ, ки шумо мехоҳед дар протоколи худ истифода баред.
Инчунин, дар ҳоле ки асбобҳои лаборатории фармоишӣ метавонад як маҷмӯаи эзотерикӣ ва якдафъаина бошад, аксар вақт ин танҳо маслиҳатҳо, табақҳо, қубурҳо ва стеллажҳо мебошанд, ки ҳамарӯза дар лабораторияҳои тамоми ҷаҳон истифода мешаванд. Боз ҳам, ягона фарқи байни лабораторияҳои Opentrons ва лабораторияи фармоишӣ дар он аст, ки ашёи нав дар нармафзоре, ки роботро қудрат медиҳад, пешакӣ муайян карда нашудааст. Flex метавонад бо дигар ашёи асосии лабораторӣ ё чизи нодир кор кунад ва кор мекунад, аммо шумо бояд хусусиятҳои ин ашёро дар таърифи лабораторияи JSON сабт кунед file ва он маълумотро ба Барномаи Opentrons ворид кунед. Барои маълумоти бештар ба қисмати таърифҳои лаборатории фармоишии зер нигаред.
Барои ҷамъбаст, лабораторӣ иборат аст аз:
Ҳама чиз дар китобхонаи лаборатории Opentrons. Таърифҳои лабораторӣ: маълумот дар JSON file ки шакл, андоза ва имкониятхои ашёи алохидаро муайян мекунад
монанди лавҳаҳои чоҳ, маслиҳатҳо, обанборҳо ва ғайра. Лабораторияи фармоишӣ, ки ашёе ҳастанд, ки ба Китобхонаи Labware дохил карда намешаванд.
Баъд аз реviewБо ин мафҳумҳои муҳим, биёед категорияҳо ва ашёҳоро дар китобхонаи лаборатории Opentrons тафтиш кунем. Баъд аз ин, мо бобро бо як ба охир мерасонемview ҷузъҳои маълумоти лабораторӣ file ва хусусиятҳо ва хидматҳои Opentrons, ки ба шумо дар эҷоди асбобҳои лаборатории фармоишӣ кӯмак мерасонанд, ҷамъбаст кунед.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

5.2 Обанборҳо
Opentrons Flex ба таври нобаёнӣ бо обанборҳои як ва бисёрчоҳҳои дар поён овардашуда кор мекунад. Истифодаи ин обанборҳо ба кам кардани бори кори омодагии шумо кӯмак мекунад, зеро онҳо аз қуттӣ ба автоматизатсия омодаанд. Маълумот дар бораи обанбор инчунин дар китобхонаи лаборатории Opentron дастрас аст.

Обанборхои якчохи

Мушаххасоти истеҳсолкунанда

Agilent

Поёни 290 мл В

Оксиген

90 мл Поёни ҳамвор

NEST

195 мл Поёни ҳамвор

Поёни 290 мл В

Номи боркунии API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ обанбори_90мл
nest_1_ обанбори_195мл
nest_1_ обанбори_290мл

Обанборхои бисьёрчохи

Мушаххасоти истеҳсолкунанда

NEST

12 чоҳ 15 мл/чоҳ V поёни

Иёлоти Муттаҳидаи Амрико

12 чоҳ 22 мл/чоҳ V поёни

Номи боркунии API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
Обанборҳо ва таърифҳои API
Китобхонаи лаборатории Opentrons хусусиятҳои обанборҳои дар боло номбаршударо дар JSON алоҳида муайян мекунад fileс. Робот ва Opentron Python API ба ин таърифҳои JSON такя мекунанд, то бо лабораторияҳои лабораторӣ, ки протоколҳои шумо истифода мебаранд, кор кунанд. Барои мисолample, ҳангоми кор бо API, функсияи ProtocolContext.load_labware ин номҳои лабораториро ҳамчун параметрҳои дуруст дар коди шумо қабул мекунад. Номҳои боркунии API алоқаманд ба таърифҳои лаборатории обанбор дар анбори Opentrons GitHub пайваст мешаванд.
Лабораторияи фармоишии обанбор
Кӯшиш кунед, ки таърифи лаборатории фармоишии лабораториро бо Opentrons Labware Creator эҷод кунед, агар обанборе, ки шумо мехоҳед истифода баред, дар ин ҷо номбар нашуда бошад. Таърифи фармоишӣ тамоми андозаҳо, метамаълумотҳо, шаклҳо, қобилияти ҳаҷмӣ ва дигар иттилоотро дар JSON муттаҳид мекунад file. Opentrons Flex ба ин маълумот ниёз дорад, то бифаҳмад, ки чӣ тавр бо лабораторияи фармоишии шумо кор кардан лозим аст. Барои маълумоти бештар ба бахши Таърифҳои Labware Custom нигаред.
5.3 Лавҳаҳои чоҳ
Opentrons Flex ба таври нобаёнӣ бо плитаҳои хубе, ки дар поён оварда шудаанд, кор мекунад. Истифодаи ин плитаҳои хуб барои кам кардани сарбории кори шумо кӯмак мекунад, зеро онҳо дарҳол аз қуттӣ ба автоматизатсия омодаанд. Маълумот дар бораи лавҳаи чоҳ инчунин дар китобхонаи лаборатории Opentron дастрас аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

6-чоҳ
Истеҳсолкунанда Corning

Мушаххасоти
6 чоҳ 16.8 мл/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни ҳамвор

Номи боркунии API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-чоҳ
Истеҳсолкунанда Corning

Мушаххасоти
12 чоҳ 6.9 мл/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни ҳамвор

Номи боркунии API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-чоҳ
Истеҳсолкунанда Corning

Мушаххасоти
24 чоҳ 3.4 мл/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни ҳамвор

Номи боркунии API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-чоҳ
Истеҳсолкунанда Corning

Мушаххасоти
48 чоҳ 1.6 мл/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни ҳамвор

Номи боркунии API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

96-чоҳ
Истеҳсолкунанда Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
Иёлоти Муттаҳидаи Амрико

Мушаххасоти
96 чоҳ 200 мкЛ/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни V
96 чоҳ 360 мкЛ/чоҳ чоҳҳои даврашакл, қаъри ҳамвор
96 чоҳ 100 мкЛ/чоҳ Чоҳҳои даврашакл, домани пурраи PCR V поён
96 чоҳ 200 мкЛ/чоҳ чоҳҳои даврашакл, қаъри ҳамвор
96 чоҳи чуқур 2000 μL/чоҳ чоҳҳои мураббаъ, поёни V
96 чоҳҳои сахт 200 мкЛ/чоҳ Чоҳҳои даврашакл, домани пурраи PCR V поён
Nunc 96 чоҳҳои чуқур 1300 μL/чоҳ Чоҳҳои даврашакл, поёни U
Nunc 96 чоҳҳои чуқур 2000 μL/чоҳ Чоҳҳои даврашакл, поёни U
96 чоҳҳои чуқур 2.4 мл/чоҳ чоҳҳои мураббаъ, поёни U

Номи боркунии API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ доман
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

384-чоҳ

Истеҳсолкунанда Applied Biosystems Bio-Rad
Корнинг

Мушаххасоти
384 чоҳ 40 мкЛ/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни V
384 чоҳ 50 мкЛ/чоҳ чоҳҳои даврашакл, поёни V
384 чоҳ 112 мкЛ/чоҳ чоҳҳои мураббаъ, қаъри ҳамвор

Номи боркунии API applicationbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Адаптерҳои плитаи хуб
Лавҳаҳои алюминии дар поён овардашуда адаптерҳои гармидиҳӣ барои модули Opentron Heater-Shaker GEN1 мебошанд. Шумо метавонед ин таърифҳои адаптери мустақилро барои бор кардани Opentrons тасдиқшуда ё лаборатории фармоишӣ дар болои Heater-Shaker истифода баред.

Навъи адаптер Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Heater-Shaker Adapter

Номи боркунии API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Шумо инчунин метавонед ҳам адаптер ва ҳам лабораторияро бо як таъриф бор кунед. Китобхонаи лаборатории мо якчанд адаптерҳои гармидиҳии пешакӣ танзимшуда ва комбинатсияи лабораториро дар бар мегирад, ки Heater-Shaker-ро аз қуттӣ барои истифода омода месозад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

Эзоҳ: Мафҳуми якҷояро истифода набаред, агар ба шумо лозим аст, ки дар давоми протоколи худ дастгоҳи лабораториро ба болои ё берун аз Heater-Shaker кӯчонед, ё бо дастӣ ё дастӣ. Ба ҷои он таърифи адаптери мустақилро истифода баред.

Комбинатсияи адаптер/лабораторӣ

Номи боркунии API

Opentrons 96 адаптери гармкунаки чуқури чоҳ бо NEST таблиғи чуқури 2 мл

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Табиғи гармкунак-Шейкер бо NEST 96 Plate 200 μL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter бо NEST Well Plate 100 мкл

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_yubka

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter бо Corning 384 Well Plate 112 мкл Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптерҳоро бевосита аз Opentrons дар https://shop.opentrons.com харидан мумкин аст.

Лавҳаҳои хуб ва таърифҳои API
Китобхонаи лаборатории Opentrons хусусиятҳои лавҳаҳои чоҳҳои дар боло номбаршударо дар JSON алоҳида муайян мекунад fileс. Роботи Flex ва Opentrons Python API ба ин таърифҳои JSON такя мекунанд, то бо асбобҳои лабораторӣ, ки протоколҳои шумо истифода мебаранд, кор кунанд. Барои мисолample, ҳангоми кор бо API, функсияи ProtocolContext.load_labware ин номҳои лабораториро ҳамчун параметрҳои дуруст дар коди шумо қабул мекунад. Номҳои боркунии API алоқаманд ба таърифҳои лаборатории чоҳ дар анбори Opentrons GitHub пайваст мешаванд.

Лабораторияи таблиғи чоҳӣ
Кӯшиш кунед, ки аз Opentrons Labware Creator истифода баред, то таърифи фармоишии лабораториро созед, агар лавҳаи чоҳе, ки шумо мехоҳед истифода баред, дар ин ҷо номбар нашуда бошад. Таърифи фармоишӣ тамоми андозаҳо, метамаълумотҳо, шаклҳо, қобилияти ҳаҷмӣ ва дигар иттилоотро дар JSON муттаҳид мекунад file. Opentrons Flex ин маълумотро мехонад, то бифаҳмад, ки чӣ тавр бо лабораторияи фармоишии шумо кор кардан лозим аст. Барои маълумоти бештар ба бахши Таърифҳои Labware Custom нигаред.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

5.4 Маслиҳатҳо ва лавҳаҳо
Маслиҳатҳои Opentron Flex бо андозаҳои 50 μL, 200 μL ва 1000 μL меоянд. Инҳо маслиҳатҳои равшани полипропиленӣ мебошанд, ки бо филтрҳо ё бе филтрҳо дастрасанд. Онҳо дар рафҳо, ки 96 маслиҳат доранд ва аз DNase, RNase, протеазҳо, пирогенҳо, ДНК-и инсон, эндотоксинҳо ва ингибиторҳои ПТР холӣ мебошанд, безарар бастабандӣ карда мешаванд. Рақамҳо инчунин рақамҳои лот ва санаи мӯҳлатро дар бар мегиранд.
Маслиҳатҳои пипеткаҳои Flex бо пипеткаҳои Opentrons Flex 50 μL ва 1000 μL дар конфигуратсияҳои 1, 8 ва 96-канал кор мекунанд. Ҳангоме ки шумо метавонед ягон маслиҳати Flex-ро ба пипеткаҳои 50 L ва 1000 L гузоред, кӯшиш кунед, ки нӯги онро ба иқтидори номиналии пипетка мувофиқ созед. Барои мисолample, гузоштани нӯги 1000 л дар пипеткаи 50 л шояд аҷиб бошад. Барои пипеткаи 1000 л, шумо албатта метавонед нӯги 50 л, 200 л ё 1000 л истифода баред.

Равзанаҳои маслиҳатӣ
Маслиҳатҳои филтрнашуда ва филтршуда ба раф ҷамъ карда мешаванд, ки аз табақи асосии такрорӣ, табақи миёна, ки 96 маслиҳатро нигоҳ медорад ва сарпӯш иборат аст.

Маслиҳат аз рӯи ҳаҷм 50 μL 200 μL 1000 μL

Номи боркунии API
Филтрнашуда: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Филтршуда: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Филтрнашуда: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Филтршуда: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Филтрнашуда: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Филтршуда: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Барои кӯмак расонидан дар муайян кардан, лавҳаҳои мобайнӣ аз рӯи андозаи нӯги ранг рамзгузорӣ карда мешаванд:
50 мкЛ: магента 200 л: зард 1000 мкЛ: кабуд

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

Ҳангоми фармоиш ё дубора фармоиш додан, маслиҳатҳо ва рафҳо дар ду конфигуратсияи гуногуни бастабандӣ меоянд:
Ракҳо: аз рафҳои алоҳида печонидашудаи нӯгиҳо иборатанд (таблиғи асосӣ, табақи миёна бо маслиҳатҳо ва сарпӯш). Конфигуратсияҳои рахнашуда беҳтар аст, вақте ки тозагӣ аз ҳама муҳим аст, барои пешгирӣ кардани ифлосшавии байнисоҳавӣ ё вақте ки протоколҳои шумо барои истифодаи такрории лавҳа ё ҷузъҳо иҷозат намедиҳанд.
Пуркунӣ: Аз як рахи мукаммали нӯги (табақи асосӣ, табақи миёна бо маслиҳатҳо ва сарпӯш) ва контейнерҳои инфиродӣ иборат аст. Конфигуратсияҳои пуркунӣ беҳтар аст, вақте ки протоколҳои шумо барои истифодаи такрории қисмҳои асосӣ ё ҷузъҳо иҷозат медиҳанд.
Мутобиқати Tippipette
Маслиҳатҳои пипеткаҳои Flex барои пипеткаҳои Opentrons Flex тарҳрезӣ шудаанд. Маслиҳатҳои Flex бо пипеткаҳои Opentrons OT-2 ба ақиб мувофиқ нестанд ва шумо наметавонед маслиҳатҳои OT-2-ро дар пипеткаҳои Flex истифода баред.
Дигар маслиҳатҳои стандартии соҳа метавонанд бо пипеткаҳои Flex кор кунанд, аммо ин тавсия дода намешавад. Барои таъмини иҷрои беҳтарин, шумо бояд танҳо маслиҳатҳои Opentrons Flex-ро бо пипеткаҳои Flex истифода баред.
Адаптери rack Маслиҳат
Пипеткаи 96-канал адаптерро талаб мекунад, то рахи пурраи маслиҳатҳоро дуруст пайваст кунад. Ҳангоми насбкунӣ пипетка аз болои адаптер ҳаракат мекунад, худро ба сутунҳои васлкунӣ мефурорад ва бо бардоштани адаптер ва рейки нӯг нӯгҳоро ба пипеткаҳо мекашад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

Эзоҳ: Танҳо адаптери рейки нӯгиро ҳангоми гирифтани як рахи пурраи маслиҳатҳо якбора истифода баред. Ҳангоми гирифтани маслиҳатҳои камтар, рафҳои нӯгиро мустақиман дар рӯи саҳни ҷойгир кунед.
Огоҳӣ: Хатари нуқтаи фишурдан. Ҳангоми васл кардани пипетка нӯги пипетка дастҳоро аз адаптери рейка дур нигоҳ доред.

Навъи адаптер Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Номи боркунии API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Адаптери rack нӯги бо Opentrons Flex Gripper мувофиқ аст. Шумо метавонед дастакро барои ҷойгир кардани рафҳои нӯги тару тоза дар адаптер истифода баред ё барои гирифтан ва интиқол додани рафҳои истифодашуда ба қуттии партовҳо истифода баред.

5.5 Қубурҳо ва рафҳои қубурҳо

Системаи Opentrons 4-in-1 Tube Rack бо нобаёнӣ бо Opentrons Flex кор мекунад. Истифодаи рахи найчаи 4-дар 1 ба кам кардани бори кори омодагии шумо кӯмак мекунад, зеро комбинатсияҳое, ки он пешниҳод мекунад, дарҳол аз қуттӣ барои автоматизатсия омодаанд. Маълумоти бештарро инчунин дар китобхонаи лаборатории Opentron дастрас кардан мумкин аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
Комбинатсияи қубурҳо ва рахҳо
Рақаи қубурҳои Opentrons 4-in-1 намудҳои гуногуни андозаҳои қубурҳоро дар алоҳидагӣ ё дар таркиби гуногуни андоза (ҳаҷм) дастгирӣ мекунад. Инҳо иборатанд аз: рахи 6-найча барои найҳои 50 мл (6 x 50 мл). Рақаи комбинатсияи 10-туба барои чор найчаи 50 мл ва шаш найчаи 15 мл (4 x 50 мл, 6 x 15 мл). Рақи 15-найча барои найҳои 15 мл (15 x 15 мл). Стеллажи 24-найча барои қубурҳои 0.5 мл, 1.5 мл ё 2 мл (24 x 0.5 мл, 1.5 мл, 2 мл).
Эзоҳ: Ҳама қубурҳо силиндрӣ бо қаъри V-шакл (конусӣ) мебошанд, агар тартиби дигаре пешбинӣ нашуда бошад.

6-тӯбчаҳо
Навъи найчаи 6 Falcon 50 мл 6 NEST 50 мл
10-тӯбчаҳо
Навъи найчаи 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Номи боркунии API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

15-тӯбчаҳо
Навъи найчаи 15 Falcon 15 мл 15 NEST 15 мл

Номи боркунии API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-тӯбчаҳо

Навъи найча
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 мл 24 Eppendorf Safe-Lock 2 мл, поёни U-шакл 24 сарпӯши умумӣ 2 мл сарпӯши буранда 24 NEST 0.5 мл сарпӯши буранда 24 NEST 1.5 мл сарпӯши винтӣ 24 NEST 1.5 мл 24 NEST 2 мл 24 м2 Сарпӯши NEST XNUMX мл, поёни U-шакл

Номи боркунии API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Тавсифи API rack Tube
Китобхонаи лаборатории Opentrons хусусиятҳои трубаҳои дар боло номбаршударо дар JSON алоҳида муайян мекунад fileс. Роботи Flex ва Opentrons Python API ба ин таърифҳои JSON такя мекунанд, то бо асбобҳои лабораторӣ, ки протоколҳои шумо истифода мебаранд, кор кунанд. Барои мисолample, ҳангоми кор бо API, функсияи ProtocolContext.load_labware ин номҳои лабораториро ҳамчун параметрҳои дуруст дар коди шумо қабул мекунад. Номҳои боркунии API алоқаманд ба таърифҳои лабораторӣ дар репозиторий Opentrons GitHub пайваст мешаванд.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
Лабораторияҳои фармоишии қубур
Кӯшиш кунед, ки бо истифода аз Opentrons Labware Creator таърифи фармоишии лабораториро эҷод кунед, агар комбинатсияи қубур ва рахе, ки шумо мехоҳед истифода баред, дар ин ҷо номбар нашуда бошад. Таърифи фармоишӣ тамоми андозаҳо, метамаълумотҳо, шаклҳо, қобилияти ҳаҷмӣ ва дигар иттилоотро дар JSON муттаҳид мекунад file. Opentrons Flex ин маълумотро мехонад, то бифаҳмад, ки чӣ тавр бо лабораторияи фармоишии шумо кор кардан лозим аст. Барои маълумоти бештар ба бахши Таърифҳои Labware Custom нигаред.
5.6 Блокҳои алюминий
Блокҳои алюминий бо Модули ҳарорат GEN2 фиристода мешаванд ва онҳоро метавон ҳамчун маҷмӯи се қисм алоҳида харид. Маҷмӯа як табақи поёни ҳамвор, блоки 24-чоҳ ва блоки 96-чоҳро дар бар мегирад.
Opentrons Flex барои нигоҳ доштани s блокҳои алюминийро истифода мебарадampле найҳои ва заррин инчунин дар Модули Ҳарорат ё бевосита дар саҳни. Ҳангоми истифода бо Модули Ҳарорат, блокҳои алюминий метавонанд s-ро нигоҳ дорандampлӯлаҳо, тасмаҳои PCR ё плитаҳо дар ҳарорати доимии аз 4 °C то 95 °C.
Табақи поёни ҳамвор
Лавҳаи поёни ҳамвор барои Flex бо кади Модули Ҳарорат фиристода мешавад ва бо плитаҳои гуногуни чоҳҳои стандартии ANSI/SLAS мувофиқ аст. Ин табақи ҳамвор аз табақе, ки бо худи Модули Ҳарорат ё маҷмӯаи алоҳидаи се порча фиристода мешавад, фарқ мекунад. Он дорои сатҳи васеътари корӣ ва клипҳои кунҷӣ мебошад. Ин хусусиятҳо ба беҳтар шудани кори Opentrons Flex Gripper ҳангоми интиқоли асбобҳои лабораторӣ ба табақ ё берун аз табақ мусоидат мекунанд.
Шумо метавонед бигӯед, ки кадом табақи поёни ҳамвор доред, зеро дар болои он лавҳаи Flex дорои калимаҳои "Opentrons Flex" мебошад. Яке барои OT-2 нест.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

24-чоҳ блоки алюминий
Блоки 24-чоҳ бо s инфиродӣ истифода мешавадampшишаҳо. Барои мисолampле, с-ро кабул мекунадampшишаҳое, ки:
Поёнҳои V ё U-шакл дошта бошед. Мундариҷаро бо сарпӯши даргиранда ё бастаи буриш маҳкам кунед. Моеъро дар зарфиятҳои 0.5 мл, 1.5 мл ва 2 мл нигоҳ доред.

96-чоҳ блоки алюминий
Блоки 96-чоҳ намудҳои гуногуни плитаҳои чоҳҳоро дастгирӣ мекунад. Барои мисолample, он плитаҳои хубро қабул мекунад, ки инҳоянд:
Аз истеҳсолкунандагони асосии табақҳои хуб ба монанди Bio-Rad ва NEST.
Бо қаъри V-шакл, поёни U-шакл ё поёни ҳамвор тарҳрезӣ шудааст.
Бо чоҳҳои 100 μL ё 200 μL тарҳрезӣ шудааст.
Он инчунин бо тасмаҳои умумии PCR мувофиқ аст.

Адаптерҳои мустақил
Блоки гармидиҳии Flex плитаи поёни ҳамвор 24-чоҳ блоки алюминий 96-чоҳ блоки алюминий

Номи боркунии API opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Ба комбинатсияҳои лабораторӣ дар зер нигаред. opentrons_96_well_aluminium_block

Комбинатсияҳои лабораторӣ аз блокҳои алюминий
Китобхонаи лаборатории Opentrons маҷмӯи зерини блокҳо, шишаҳо ва табақҳоро дастгирӣ мекунад, ки онҳо инчунин дар таърифи лаборатории JSON алоҳида муайян карда шудаанд. fileс. Роботи Flex ва API Opentrons Python

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
ба ин таърифҳои JSON такя кунед, то бо лабораторияҳои аз ҷониби протоколҳои шумо истифодашаванда кор кунед. Барои мисолample, ҳангоми кор бо API, функсияи ProtocolContext.load_labware ин номҳои лабораториро ҳамчун параметрҳои дуруст дар коди шумо қабул мекунад. Дар ҷадвалҳои зер комбинатсияи пешфарз блокҳо/контейнерҳо ва номҳои боркунии алоқаманди API номбар шудаанд. Истинодҳо ба таърифҳои мувофиқи JSON дар анбори Opentrons GitHub пайваст мешаванд.
Эзоҳ: Ҳама қубурҳо қаъри V-шакл доранд, агар тартиби дигаре пешбинӣ нашуда бошад.

Комбинатсияҳои лабораторӣ аз блокҳои алюминийи 24-чоҳ

Мундариҷаи блоки 24-чоҳаи умумӣ 2 мл сарпӯши винтӣ NEST 0.5 мл NEST 1.5 мл сарпӯши винтӣ NEST 1.5 мл NEST 2 мл сарпӯши винтӣ NEST 2 мл сарпӯши буранда, поёни шакли U

Номи боркунии API opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_generic_1.5_aluminumblock_a_p _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

Комбинатсияҳои лабораторӣ аз блокҳои алюминийи 96-чоҳ

Мундариҷаи блоки 96-чоҳ Таблиғи чоҳи Bio-Rad 200 мкл Тасмори умумӣ ПТР 200 мкл NEST пластинкаи чоҳ 100 мкл

Номи боркунии API opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

5.7 Лабораторӣ ва Opentrons Flex Gripper
Гарчанде ки Opentrons Flex бо тамоми инвентаризатсияи Китобхонаи Labware кор мекунад, Opentrons Flex Gripper танҳо бо ашёи махсуси лабораторӣ мувофиқ аст. Дар айни замон, Gripper барои истифода бо ашёҳои лаборатории зерин оптимизатсия карда шудааст.

Категорияи лабораторӣ зарринҳои чуқури пурра домандор 96 заррин хуб
Racks Tip (маслиҳатҳои филтрнашуда ва филтршуда)

Брендҳо
NEST 96 Лавҳаи чуқури 2 мл
Opentrons Tough 96 Plate 200 μL PCR Full Skirt NEST 96 Plate 200 μL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 μL

Эзоҳ: Барои натиҷаҳои беҳтарин, Flex Gripper-ро танҳо бо асбобҳои лаборатории дар боло номбаршуда истифода баред. Flex Gripper метавонад бо дигар асбобҳои лаборатории мувофиқи автоматикунонии ANSI/SLAS кор кунад, аммо ин тавсия дода намешавад.

5.8 Таърифҳои лаборатории фармоишӣ
Тавре ки дар аввали ин боб муҳокима карда шуд, лабораторияи фармоишӣ асбоби лабораторӣ мебошад, ки дар Китобхонаи лаборатории Opentrons номбар нашудааст. Шумо метавонед дигар асбобҳои лаборатории умумӣ ё беназирро бо Flex бо роҳи дақиқ чен кардан ва сабт кардани хусусиятҳои он объект ва захира кардани ин маълумот дар JSON истифода баред file. Вақте ки ба барнома ворид карда мешавад, Flex ва API ин маълумоти JSON-ро барои ҳамкорӣ бо лабораторияи шумо истифода мебаранд. Opentrons асбобҳо ва хидматҳоро пешниҳод мекунад, ки мо онҳоро дар зер баррасӣ хоҳем кард, то ба шумо дар истифодаи Flex бо асбобҳои лаборатории фармоишӣ кӯмак расонад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

Эҷоди таърифҳои фармоишии лабораторӣ
Воситаҳо ва хидматҳои Opentrons барои ҷойгир кардани лабораторияҳои фармоишӣ дар дастрасии шумо кӯмак мекунанд. Ин хусусиятҳо сатҳҳои маҳорат ва роҳҳои гуногуни корро дар бар мегиранд. Эҷоди лабораторияи шахсии худ ва истифодаи он бо Opentrons Flex, кӯмак мекунад, ки роботро як иловаи ҳамаҷониба ва тавоно ба лабораторияи худ созед.

Офарандаи ЛАБОРАТОРИИ МАХСУС
Офаридгори фармоишии лабораторӣ бе код аст, web-асбоби асосие, ки интерфейси графикиро истифода мебарад, то ба шумо таърифи лабораториро эҷод кунад file. Labware Creator таърифи лаборатории JSON-ро истеҳсол мекунад file ки шумо ба Барномаи Opentrons ворид мекунед. Пас аз он, лабораторияи фармоишии шумо барои роботи Flex ва Python API дастрас аст.

ХИЗМАТРАСОНИИ ЛАБОРАТНОК
Бо мо тамос гиред, агар асбоби лабораторӣ, ки шумо мехоҳед истифода баред, дар китобхона мавҷуд набошад, агар шумо таърифҳои шахсии худро эҷод карда натавонед ё аз сабаби он ки ашёи фармоишӣ шаклҳо, андозаҳо ё дигар номунтазамии дар зер тавсифшударо дар бар мегирад.

Лабораторӣ шумо метавонед дар Labware Creator муайян кунед
; Чоҳҳо ва қубурҳо яксон ва якхелаанд. ; Хамаи каторхо баробар чойгир карда шудаанд
(фосилаи байни сатрҳо баробар аст).
; Ҳама сутунҳо баробар ҷойгир шудаанд (фосилаи байни сутунҳо баробар аст).
; Дар як слот ба таври комил мувофиқат мекунад.

Labware Opentrons бояд муайян кунад; Шакли чоҳҳо ва қубурҳо гуногунанд. ; Қаторҳо баробар ҷойгир карда нашудаанд.
; Сутунҳо баробар ҷойгир карда нашудаанд.
; Хурдтар аз як ковокии саҳни саҳни (адаптерро талаб мекунад) ё якчанд слотҳои саҳниро фаро мегирад.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория
Инҳоянд чанд диаграммаҳое, ки ба шумо дар тасаввур кардани собиқ кӯмак мекунандamples дар боло тавсиф. Мунтазам Ҳама сутунҳо яксон ҷойгир шудаанд ва ҳамаи сатрҳо баробар ҷойгир шудаанд. Сутунҳо набояд фосилаи баробари сатр дошта бошанд.
Мунтазам Шабака набояд дар маркази асбобҳои лабораторӣ бошад.
Сатрҳои номунтазам баробар ҷойгир шудаанд, аммо сутунҳо баробар ҷойгир карда намешаванд.
Сутунҳо/сатрҳои номунтазам ҷойгир шудаанд, аммо чоҳҳо якхела нестанд.
номунтазам Зиёда аз як шабака вуҷуд дорад.
Дастаи лабораторияи мо барои фаҳмидани ниёзҳои шумо ва тарҳрезии таърифҳои лаборатории фармоишӣ барои шумо кор хоҳад кард. Барои маълумоти бештар ба мақолаҳои дастгирӣ нигаред Дархости таърифи нармафзори фармоишии лабораторӣ ва шакли дархости лаборатории фармоишӣ. Ин хидмати пулакӣ аст.

OPENTRONS FLEX

БОБИ 5: Лаборатория

API PYTHON
Ҳангоме ки шумо бо API-и мо лаборатории фармоишӣ эҷод карда наметавонед, шумо метавонед лаборатории фармоиширо бо усулҳои дастраси API истифода баред. Аммо, шумо бояд аввал лабораторияи фармоишии худро муайян кунед ва онро ба Барномаи Opentrons ворид кунед. Пас аз он ки шумо лабораторияи худро ба Барномаи Opentron илова кардед, он барои API Python ва робот дастрас аст. Барои маълумоти бештар ба қисмати Таърифҳои Labware фармоишии ҳуҷҷатҳои Python API нигаред. Барои маълумот дар бораи навиштани скриптҳои протокол бо API, ба бахши Python Protocol API дар боби таҳияи протокол нигаред.
Схемаи лабораторияи JSON
JSON file нақшаи стандартӣ ва лаборатории фармоишии Opentrons мебошад. Ин file Маълумоти лабораториро мувофиқи мушаххасоти тарроҳии аз ҷониби схемаи пешфарз муқарраршуда дар бар мегирад ва ташкил мекунад.
Схема як чаҳорчӯба аст

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex роботи коркарди моеъи кушода [pdf] Дастури дастур
FLEX Opentrons Flex роботи коркарди моеъ, FLEX, Opentrons Flex роботи коркарди моеъ, Flex роботи коркарди моеъ, роботи коркарди манбаи кушода, роботи коркарди моеъ, роботи коркарди моеъ, роботи коркарди моеъ, робот

Иқтибосҳо

Дастури корбар

FLEX Opentrons Flex роботи коркарди моеъи кушодаасос

Opentron Flex

Мушаххасоти:

Дастурҳои истифодаи маҳсулот:

1. Насбкунӣ ва калибрченкунии асбобҳо:

2. Ҷойгиршавӣ:

3. Пайвастшавӣ:

4. Тарҳрези протокол:

5. API Protocol Python:

6. Протоколҳои OT-2:

Саволҳои зуд-зуд додашаванда (FAQ):

Савол: Чӣ тавр ман метавонам мушкилотро ҳал кунам, агар робот ҳамчун ҳаракат накунад
интизор?

Савол: Оё ман метавонам пипеткаҳои фармоиширо бо Opentrons Flex истифода барам?

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Иқтибосҳо

Назари худро гузоред

Ҷавобро бекор кунед

FLEX Opentrons Flex роботи коркарди моеъи кушодаасос

Opentron Flex

Мушаххасоти:

Дастурҳои истифодаи маҳсулот:

1. Насбкунӣ ва калибрченкунии асбобҳо:

2. Ҷойгиршавӣ:

3. Пайвастшавӣ:

4. Тарҳрези протокол:

5. API Protocol Python:

6. Протоколҳои OT-2:

Саволҳои зуд-зуд додашаванда (FAQ):

Савол: Чӣ тавр ман метавонам мушкилотро ҳал кунам, агар робот ҳамчун ҳаракат накунад интизор?

Савол: Оё ман метавонам пипеткаҳои фармоиширо бо Opentrons Flex истифода барам?

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Иқтибосҳо

Паёмҳои марбут

Назари худро гузоред

Ҷавобро бекор кунед

Савол: Чӣ тавр ман метавонам мушкилотро ҳал кунам, агар робот ҳамчун ҳаракат накунад
интизор?