លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅ៖ Lorem ipsum dolor អង្គុយ
amet, consectetur adipiscing elit ។ Sed do eiusmod tempor incidunt
ut labore និង dolore magna aliqua ។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន៖ Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit ។ Sed do eiusmod tempor
ឧប្បត្តិហេតុ ut ពលកម្ម និង dolore magna aliqua ។

វិញ្ញាបនប័ត្រ៖ Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit ។ Sed do eiusmod tempor incididunt ut
Labore និង dolore magna aliqua ។
លេខស៊េរី៖ XXX-XXXX-XXXX

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

1. ការដំឡើង និងការក្រិតឧបករណ៍៖

អនុវត្តតាមជំហានដែលមានចែងក្នុងសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ pipette និង gripper
ការដំឡើង។

2. ការផ្លាស់ទីលំនៅ៖

សម្រាប់ការផ្លាស់ទីខ្លី សូមមើលផ្នែក 2.5 នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។ សម្រាប់
ផ្លាស់ទីឆ្ងាយ ធ្វើតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់។ ចលនាទូទៅ
ដំបូន្មានក៏មានផងដែរ។

3. ការតភ្ជាប់៖

ធានាបាននូវការភ្ជាប់ថាមពលត្រឹមត្រូវ ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។
ភ្ជាប់ USB និងឧបករណ៍ជំនួយតាមតម្រូវការ។ ការតភ្ជាប់បណ្តាញ
គួរតែត្រូវបានបង្កើតឡើងតាមការណែនាំ។

4. អ្នករចនាពិធីការ៖

ស្វែងយល់ពីតម្រូវការសម្រាប់ Protocol Designer និងរៀនពីរបៀប
ដើម្បីរចនាពិធីការថ្មី ឬកែប្រែកម្មវិធីដែលមានស្រាប់តាមមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក។
តម្រូវការ។

5. Python Protocol API៖

រុករកការសរសេរ និងដំណើរការស្គ្រីបដោយប្រើ Python Protocol API។
ស្វែងយល់ពីលក្ខណៈពិសេសផ្តាច់មុខរបស់ Python សម្រាប់មុខងារប្រសើរឡើង។

6. ពិធីការ OT-2៖

ស្វែងយល់អំពីពិធីការ OT-2 Python ពិធីការ OT-2 JSON និង
ពិធីការម៉ូឌុលម៉ាញេទិកសម្រាប់ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃការពិសោធន៍។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ):

សំណួរ៖ តើខ្ញុំដោះស្រាយបញ្ហាដោយរបៀបណា ប្រសិនបើមនុស្សយន្តមិនផ្លាស់ទីដូច
រំពឹង?

A: ពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់ថាមពល, ធានាបាននូវការក្រិតតាមខ្នាតត្រឹមត្រូវ។
ឧបករណ៍ និងផ្ទៀងផ្ទាត់ថាមិនមានការស្ទះនៅក្នុង
ផ្លូវរបស់មនុស្សយន្ត។

សំណួរ: តើខ្ញុំអាចប្រើបំពង់ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយ Opentrons Flex បានទេ?

A: Opentrons ផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើ pipettes ដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ការល្អបំផុត
ការអនុវត្ត និងភាពត្រឹមត្រូវ។

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
សៀវភៅណែនាំ
ក្រុមហ៊ុន Opentrons Labworks Inc.
ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ឈ្មោះដែលបានចុះឈ្មោះ ពាណិជ្ជសញ្ញា។ល។ ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឯកសារនេះ ទោះបីជាមិនមានសញ្ញាជាក់លាក់ក៏ដោយ ក៏មិនត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនមានការការពារដោយច្បាប់ដែរ។

តារាងមាតិកា
បុព្វបទ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៩ រចនាសម្ព័ន្ធនៃសៀវភៅដៃនេះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 កំណត់ចំណាំ និងការព្រមាន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១០
ជំពូកទី១៖ សេចក្តីផ្តើម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 11 សូមស្វាគមន៍មកកាន់ Opentrons Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 តើមានអ្វីថ្មីនៅក្នុង Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ស្ថានីយការងារ Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 ព័ត៌មានសុវត្ថិភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 និមិត្តសញ្ញាសុវត្ថិភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ការព្រមានអំពីសុវត្ថិភាពអគ្គិសនី។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ការព្រមានអំពីសុវត្ថិភាពបន្ថែម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 សុវត្ថិភាពជីវសាស្រ្ត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ផ្សែងពុល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 វត្ថុរាវងាយឆេះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 ការអនុលោមតាមបទបញ្ញត្តិ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 សុវត្ថិភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ការព្រមាន និងកំណត់ចំណាំរបស់ FCC ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ការអនុលោមតាម ISED របស់កាណាដា។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ការព្រមានអំពីបរិស្ថាន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ការបញ្ជាក់ជាមុន Wi-Fi ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ២១
ជំពូកទី 2: ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងប្រតិបត្តិការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 កន្លែងដែលត្រូវដាក់ Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ការប្រើប្រាស់ថាមពល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ការដោះប្រអប់ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 ការខិតខំប្រឹងប្រែង និងពេលវេលាដែលត្រូវការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .២៥ ប្រអប់ និងសម្ភារៈវេចខ្ចប់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ធាតុផលិតផល . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ផ្នែកទី 26: យក crate ចេញ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 ផ្នែកទី 27: បញ្ចេញ Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 ផ្នែកទី 29៖ ការជួបប្រជុំចុងក្រោយ និងការបើកថាមពល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . .៣២

2.3 ការរត់ដំបូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 បើកថាមពល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ ឬកុំព្យូទ័រ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ដំឡើងការអាប់ដេតកម្មវិធី។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ភ្ជាប់ប្រដាប់បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ដាក់ឈ្មោះមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ៣៨
2.4 ការដំឡើង និងការក្រិតឧបករណ៍។ . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ការដំឡើងបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ការដំឡើង Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៤០
2.5 ការផ្លាស់ទីលំនៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ចលនាខ្លី។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ចលនាចម្ងាយឆ្ងាយ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ការណែនាំអំពីចលនាទូទៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 គំនិតចុងក្រោយអំពីការផ្លាស់ទី។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៤៤
ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 សមាសធាតុរូបវន្ត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ស៊ុម និងឯករភជប់ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ជាន់ និងកន្លែងធ្វើការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 សtagតំបន់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ឧបករណោ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 កាកសំណល់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 សtagរន្ធតំបន់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ប្រព័ន្ធចលនា . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 អេក្រង់ប៉ះ និងអេក្រង់ LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ការក្រិតតាមខ្នាតបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 អាដាប់ទ័រដាក់ចុងបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ការទទួលយកព័ត៌មានជំនួយដោយផ្នែក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ Pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ Gripper ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ការក្រិតតាមខ្នាត Gripper ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ Gripper ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ជង្រុកឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ពេលណាត្រូវប្រើ E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ការចូលរួម និងបញ្ចេញ E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៦០

3.5 ការតភ្ជាប់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ការភ្ជាប់ថាមពល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ការភ្ជាប់ USB និងជំនួយ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 ការតភ្ជាប់បណ្តាញ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៦២
3.6 លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ប្រព័ន្ធ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 លក្ខណៈទូទៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 វិញ្ញាបនបត្រ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 លេខស៊េរី . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៦៤
ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ម៉ូឌុលដែលគាំទ្រ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ម៉ូឌុល caddy system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ពេលណាត្រូវក្រិតម៉ូឌុល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 របៀបក្រិតម៉ូឌុល . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ម៉ូឌុលកំដៅ-ទឹកក្រឡុក GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 លក្ខណៈរបស់ Heater-Shaker ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ម៉ាស៊ីនកម្តៅទឹកក្រឡុក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 ប្លុកម៉ាញេទិក GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 លក្ខណៈពិសេសនៃប្លុកម៉ាញេទិក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 លក្ខណៈបច្ចេកទេសប្លុកម៉ាញេទិក . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 លក្ខណៈពិសេសម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 ម៉ូឌែល Thermocycler GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 លក្ខណៈរបស់ម៉ាស៊ីនកំដៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ម៉ាស៊ីនកំដៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .៧៩
ជំពូកទី 5៖ ឧបករណ៍ពិសោធន៍។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 គំនិត Labware ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware ជាផ្នែករឹង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware ជាទិន្នន័យ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ឧបករណ៍ពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 អាងស្តុកទឹក . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 អាងស្តុកទឹកតែមួយ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 អាងស្តុកទឹកពហុអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ការកំណត់អាងស្តុកទឹក និង API ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ឧបករណ៍ពិសោធន៍អាងស្តុកទឹកផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ៨៣

៦- ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-ចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 អាដាប់ទ័រចានអណ្តូង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ចានអណ្តូង និងនិយមន័យ API ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ចានអណ្តូងផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 គន្លឹះ និងគន្លឹះ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ទូដាក់គន្លឹះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ភាពឆបគ្នា Tippipette ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 អាដាប់ទ័រ rack គន្លឹះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ទូដាក់បំពង់ និងបំពង់ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបំពង់ និង rack ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6- ទូដាក់បំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10- rack បំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15- ទូដាក់បំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ទូដាក់បំពង់ 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 និយមន័យ API rack បំពង់ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ប្រអប់ដាក់បំពង់ផ្ទាល់ខ្លួន . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ចានបាតសំប៉ែត . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 24 អណ្តូង . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 96 អណ្តូង . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 អាដាប់ទ័រឯករាជ្យ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ labware ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម . . . . . . . . . . . . . . . .94 ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 24 អណ្តូង។ . . . . . . . .95 ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 96 អណ្តូង។ . . . . . . . .95 5.7 Labware និង Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 និយមន័យមន្ទីរពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ការបង្កើតនិយមន័យ labware ផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 និយមន័យមន្ទីរពិសោធន៍ JSON ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ជំពូកទី 6៖ ការអភិវឌ្ឍន៍ពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ពិធីការដែលបានបង្កើតជាមុន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 បណ្ណាល័យពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 សេវាអភិវឌ្ឍន៍ពិធីការផ្ទាល់ខ្លួន។ . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 អ្នករចនាពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 តម្រូវការអ្នករចនាពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ការរចនាពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ការកែប្រែពិធីការដែលមានស្រាប់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១១៤
6.3 Python Protocol API ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ការសរសេរ និងដំណើរការស្គ្រីប . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 លក្ខណៈពិសេសផ្តាច់មុខរបស់ Python ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១១៦
6.4 ពិធីការ OT-2 ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 ពិធីការ OT-2 Python ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON ពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 ពិធីការម៉ូឌុលម៉ាញេទិក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១២០
ជំពូកទី 7៖ កម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ប្រតិបត្តិការអេក្រង់ប៉ះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ផ្ទាំងគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ការគ្រប់គ្រងពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 ព័ត៌មានលម្អិតអំពីពិធីការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 ដំណើរការការដំឡើង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ការត្រួតពិនិត្យទីតាំង Labware ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ដំណើរការដំណើរការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ដំណើរការបញ្ចប់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ការកំណត់មនុស្សយន្ត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 កម្មវិធី Opentrons ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ការដំឡើងកម្មវិធី។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ការផ្ទេរពិធីការទៅ Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ស្ថានភាព និងការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូឌុល។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ពិធីការថ្មីៗដំណើរការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ប្រតិបត្តិការកម្រិតខ្ពស់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 សៀវភៅ Jupyter ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ប្រតិបត្តិការបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជាលើ SSH ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១៤៥
ជំពូកទី ៨៖ ការថែទាំ និងសេវាកម្ម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 147 ការសម្អាត Flex របស់អ្នក។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 អ្វីដែលអ្នកអាចសម្អាតបាន។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ដំណោះស្រាយសំអាត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ការសម្អាតស៊ុម និងបង្អួច។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ការសម្អាតជាន់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១៤៨

ការសម្អាត Gantry ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ការសម្អាតធុងសំរាម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ការសម្អាតបំពង់ និងគន្លឹះ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ការកំចាត់មេរោគតាមបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 គន្លឹះសម្អាតបំពង់។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ការសម្អាតឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ម៉ូឌុលសំអាត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ការសម្អាតម៉ូឌុលទូទៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ការផ្សាភ្ជាប់ម៉ាស៊ីនកំដៅ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ឧបករណ៍ពិសោធន៍សុវត្ថិភាពស្វ័យប្រវត្តិ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 សេវា Flex ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 សេវាកម្ម Opentron ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 គុណវុឌ្ឍិនៃការដំឡើង និងលក្ខណៈសម្បត្តិប្រតិបត្តិការ។ . . 155 ការថែទាំបង្ការ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ការធានា។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ឧបសម្ព័ន្ធ A៖ សទ្ទានុក្រម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ឧបសម្ព័ន្ធ B៖ ឯកសារបន្ថែម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ឯកសារ API Python Protocol 170 B.2 ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API យោង។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ឯកសារអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ឧបសម្ព័ន្ធ C៖ កម្មវិធីប្រភពបើកចំហ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons នៅលើ GitHub ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ឃ្លាំងផ្សេងទៀត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ឧបសម្ព័ន្ធ D៖ ព័ត៌មានជំនួយ និងទំនាក់ទំនង។ . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 លក់ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ការគាំទ្រ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ព័ត៌មានអាជីវកម្ម។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១៧៧

បុព្វបទ
សូមស្វាគមន៍មកកាន់សៀវភៅណែនាំសម្រាប់មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងរាវ Opentrons Flex ។ សៀវភៅណែនាំនេះណែនាំអ្នកអំពីអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវដឹងដើម្បីរៀបចំ និងប្រើប្រាស់ Flex ដោយផ្តោតលើប្រធានបទដែលពាក់ព័ន្ធបំផុតចំពោះអ្នកប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃរបស់ Flex នៅក្នុងបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍។
រចនាសម្ព័ន្ធនៃសៀវភៅណែនាំនេះ។
Opentrons Flex គឺជាប្រព័ន្ធស្មុគ្រស្មាញ ដូច្នេះមានផ្លូវផ្សេងៗគ្នាជាច្រើនក្នុងការរៀនអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលវាអាចធ្វើបាន។ មានអារម្មណ៍សេរីដើម្បីលោតត្រង់ទៅជំពូកដែលនិយាយអំពីប្រធានបទអ្វីក៏ដោយដែលអ្នកចង់ដឹង! សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើអ្នកបានដំឡើង Flex នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នករួចហើយ អ្នកអាចរំលងជំពូកការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។
ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តវិធីសាស្រ្តណែនាំ សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានរៀបចំឡើង ដូច្នេះអ្នកអាចអនុវត្តតាមវាពីដើមដល់ចប់។
មើលបន្ថែមទៀតអំពី Flex. លក្ខណៈពិសេសប្លែកនៃ Flex ត្រូវបានរាយក្នុងជំពូកទី 1៖ សេចក្តីផ្តើម។ ការណែនាំនេះក៏រួមបញ្ចូលព័ត៌មានសុវត្ថិភាព និងបទប្បញ្ញត្តិសំខាន់ៗផងដែរ។
ចាប់ផ្តើមជាមួយ Flex ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការដំឡើង Flex របស់អ្នក សូមអនុវត្តតាមការណែនាំលម្អិតនៅក្នុងជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។ បន្ទាប់មកស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងសមាសធាតុនៃ Flex នៅក្នុងជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ។
រៀបចំតុរបស់អ្នក។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាវាបើកដំណើរការកម្មវិធីវិទ្យាសាស្ត្រផ្សេងៗគ្នានៅលើ Flex ។ ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុលពិពណ៌នាអំពីគ្រឿងកុំព្យូទ័រ Opentrons ដែលអ្នកអាចដំឡើងចូលទៅក្នុង ឬនៅលើកំពូលនៃនាវា ដើម្បីអនុវត្តកិច្ចការវិទ្យាសាស្ត្រជាក់លាក់។ ជំពូកទី 5: Labware ពន្យល់ពីរបៀបធ្វើការជាមួយឧបករណ៍សម្រាប់ផ្ទុកវត្ថុរាវ។
ដំណើរការពិធីការ។ ការប្រើប្រាស់ស្នូលនៃ Flex កំពុងដំណើរការនីតិវិធីវិទ្យាសាស្ត្រស្តង់ដារ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាពិធីការ។ ជំពូកទី 6៖ ការអភិវឌ្ឍន៍ពិធីការផ្តល់នូវវិធីជាច្រើនដើម្បីទទួលបានពិធីការដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬរចនាវាដោយខ្លួនឯង។ ដើម្បីដំណើរការពិធីការរបស់អ្នក សូមអនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងជំពូកទី 7៖ កម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការ ដែលក៏មានការណែនាំសម្រាប់អនុវត្តការងារផ្សេងទៀត និងការកំណត់ការកំណត់របស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកតាមបំណងផងដែរ។
បន្តដំណើរការ Flex ។ អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងជំពូកទី 8៖ ការថែទាំ និងសេវាកម្ម ដើម្បីរក្សា Flex របស់អ្នកឱ្យស្អាត និងដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ឬចុះឈ្មោះសម្រាប់សេវាកម្ម Opentron មួយក្នុងចំណោមសេវាកម្មដែលបានរាយនៅទីនោះ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យយើងថែរក្សា Flex សម្រាប់អ្នក។
ស្វែងយល់បន្ថែម។ នៅតែត្រូវការអ្វីផ្សេងទៀត? ពិគ្រោះជាមួយឧបសម្ព័ន្ធ។ ឧបសម្ព័ន្ធ A៖ សទ្ទានុក្រមកំណត់ពាក្យដែលទាក់ទងនឹង Flex ។ ឧបសម្ព័ន្ធ B៖ ឯកសារបន្ថែមចង្អុលបង្ហាញអ្នកទៅកាន់ធនធានកាន់តែច្រើនសម្រាប់ផលិតផល Opentron និងការសរសេរកូដដើម្បីគ្រប់គ្រង Flex ។

OPENTRONS FLEX

PREFACE
ឧបសម្ព័ន្ធ C៖ កម្មវិធី Open-Source ពន្យល់ពីរបៀបដែលកម្មវិធី Opentrons ត្រូវបានបង្ហោះនៅលើ GitHub ជាធនធានសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងមិនមែនអ្នកអភិវឌ្ឍន៍។
ឧបសម្ព័ន្ធ D៖ ព័ត៌មានជំនួយ និងទំនាក់ទំនងរាយបញ្ជីពីរបៀបទាក់ទងជាមួយ Opentron ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយលើសពីអ្វីដែលឯកសាររបស់យើងផ្តល់។
កំណត់ចំណាំ និងការព្រមាន
តាមរយៈសៀវភៅណែនាំនេះ អ្នកនឹងរកឃើញចំណាំដែលបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយពិសេស និងប្លុកព្រមាន។ កំណត់សម្គាល់ផ្តល់ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ដែលប្រហែលជាមិនច្បាស់នៅក្នុងវគ្គសិក្សាធម្មតានៃការប្រើប្រាស់ Flex ។ យកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះការព្រមាន- ពួកវាត្រូវបានប្រើតែក្នុងស្ថានភាពដែលអ្នកប្រឈមមុខនឹងការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ការខូចខាតឧបករណ៍ ការបាត់បង់ ឬការខូចមុខងារamples ឬ reagents ការបាត់បង់ទិន្នន័យ ឬគ្រោះថ្នាក់ផ្សេងទៀត។ ចំណាំ និងការព្រមានមើលទៅដូចនេះ៖
Sampចំណាំ៖ នេះជាអ្វីដែលអ្នកគួរដឹង ប៉ុន្តែវាមិនបង្កគ្រោះថ្នាក់អ្វីឡើយ។
Sample ការព្រមាន៖ នេះជាអ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹង ព្រោះវាមានហានិភ័យទាក់ទងនឹងវា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 1
សេចក្តីផ្តើម

ជំពូកនេះណែនាំអ្នកអំពីប្រព័ន្ធអេកូ Opentrons Flex រួមទាំងការរចនាប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយការងារដែលមាន។ វាក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវការអនុលោមភាព និងព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ ដែលអ្នកគួរតែធ្វើម្តងទៀតview មុនពេលដំឡើងមនុស្សយន្ត Opentrons Flex របស់អ្នក។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីលក្ខណៈពិសេសរបស់ Opentrons Flex សូមមើលជំពូកការពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ។

1.1 សូមស្វាគមន៍មកកាន់ Opentrons Flex
Opentrons Flex គឺជាមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងវត្ថុរាវដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់លំហូរការងារខ្ពស់ និងដំណើរការស្មុគស្មាញ។ មនុស្សយន្ត Flex គឺជាមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធម៉ូឌុលដែលរួមមាន pipettes, labware gripper, deck fixtures, on-deck modules, and labware — ទាំងអស់នេះអ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរដោយខ្លួនឯងបាន។ Flex ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងអេក្រង់ប៉ះ ដូច្នេះអ្នកអាចធ្វើការជាមួយវាដោយផ្ទាល់នៅកៅអីមន្ទីរពិសោធន៍ ឬអ្នកអាចគ្រប់គ្រងវាពីទូទាំងមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នកជាមួយនឹងកម្មវិធី Opentrons ឬ APIs ប្រភពបើកចំហរបស់យើង។
ស្ថានីយការងារ Flex ភ្ជាប់មកជាមួយនូវឧបករណ៍ទាំងអស់ - មនុស្សយន្ត ហាតវែរ និងមន្ទីរពិសោធន៍ - ដែលអ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមធ្វើកិច្ចការមន្ទីរពិសោធន៍ទូទៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ សម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងទៀត Opentrons Flex ដំណើរការលើកម្មវិធីប្រភពបើកចំហពេញលេញ និងកម្មវិធីបង្កប់ ហើយជា reagent- និង labware-agnostic ដែលផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវការគ្រប់គ្រងពីរបៀបដែលអ្នករចនា និងដំណើរការពិធីការរបស់អ្នក។

តើមានអ្វីថ្មីនៅក្នុង Flex
Opentrons Flex គឺជាផ្នែកមួយនៃស៊េរី Opentrons liquid handler នៃមនុស្សយន្ត។ អ្នកប្រើប្រាស់ Opentrons Flex ប្រហែលជាស្គាល់ Opentrons OT-2 ដែលជាមនុស្សយន្តបំពង់បង្ហូរផ្ទាល់ខ្លួនរបស់យើង។ Flex ហួសពីសមត្ថភាពរបស់ OT-2 នៅក្នុងតំបន់សំខាន់ៗជាច្រើន ដោយផ្តល់នូវការបញ្ជូនខ្ពស់ និងពេលវេលាដើរ។

លក្ខណៈពិសេសឆ្លងកាត់ Pipette
សមត្ថភាពបំពង់និងចុង

ការពិពណ៌នា
Flex pipettes មាន 1, 8, ឬ 96 channels។ បំពង់ 96-channel ដំណើរការលើអណ្តូង 12 ដងក្នុងពេលតែមួយ ជាបំពង់ OT-2 ធំបំផុត។
Flex pipettes មានជួរបរិមាណធំជាង (1 µL, 50 µL) ហើយអាចដំណើរការជាមួយនឹងបរិមាណណាមួយនៃ Opentrons Flex tips ។ នេះគឺជាការកែលម្អលើបំពង់ OT-5 ដែលមានជួរតូចជាង ហើយត្រូវប្រើព័ត៌មានជំនួយជាមួយនឹងជួរបរិមាណដែលត្រូវគ្នា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

Gripper ការក្រិតតាមខ្នាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ អេក្រង់ប៉ះ ម៉ូឌុល caddies រន្ធដោតសំរបសំរួលធុងសំរាម ទំហំ និងទម្ងន់

Opentrons Flex Gripper ជ្រើសរើស និងផ្លាស់ទី labware ជុំវិញនាវាដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែកពីអ្នកប្រើប្រាស់។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃអាចឱ្យដំណើរការការងារស្មុគ្រស្មាញកាន់តែច្រើននៅក្នុងដំណើរការពិធីការតែមួយ។
ការក្រិតតាមទីតាំងនៃ Flex pipettes និង gripper គឺដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញ។ ចុចប៊ូតុងមួយ ហើយឧបករណ៍នឹងផ្លាស់ទីទៅចំណុចម៉ាស៊ីនជាក់លាក់នៅលើនាវាដើម្បីកំណត់ទីតាំងពិតប្រាកដរបស់វា ដោយរក្សាទុកទិន្នន័យនោះសម្រាប់ប្រើក្នុងពិធីការរបស់អ្នក។
Flex មានចំណុចប្រទាក់អេក្រង់ប៉ះផ្ទាល់របស់វា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងវាដោយផ្ទាល់ បន្ថែមពីលើការប្រើប្រាស់កម្មវិធី Opentrons ។ ប្រើអេក្រង់ប៉ះដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការពិធីការ ពិនិត្យមើលស្ថានភាពការងារ និងផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ភ្លាមៗនៅលើមនុស្សយន្ត។
ម៉ូឌុល Flex សមនឹង caddies ដែលកាន់កាប់ចន្លោះខាងក្រោមនាវា។ Caddies ដាក់ labware របស់អ្នកឱ្យកាន់តែជិតទៅនឹងផ្ទៃ deck ហើយអនុញ្ញាតឱ្យមានការកំណត់ផ្លូវខ្សែខាងក្រោម។ Caddies បើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុល និង labware កាន់តែច្រើននៅលើនាវា។
រន្ធដោតនៅលើ Flex ត្រូវបានដាក់លេខជាមួយនឹងប្រព័ន្ធកូអរដោណេ (A1D4) ដែលស្រដៀងទៅនឹងរបៀបដែលអណ្តូងត្រូវបានលេខនៅលើ labware ។
ធុងសំរាមអាចទៅក្នុងទីតាំងជាន់ច្រើននៅលើ Flex។ ទីតាំងលំនាំដើម (រន្ធ A3) គឺជាទីតាំងដែលបានណែនាំ។ អ្នកក៏អាចប្រើឧបករណ៍ចាប់ដើម្បីបោះចោលសំរាមនៅក្នុងធុងសំរាមស្រេចចិត្តផងដែរ។
Flex គឺធំជាងបន្តិច និងធ្ងន់ជាង OT-2។ ភារកិច្ចដំឡើងនៅលើ Flex ទាមទារជំនួយពីដៃគូមន្ទីរពិសោធន៍។

ការប្រៀបធៀបលម្អិតនៃលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់មនុស្សយន្តមាននៅលើ Opentron webគេហទំព័រ។
ទាំងមនុស្សយន្ត Flex និង OT-2 ដំណើរការលើកម្មវិធីប្រភពបើកចំហរបស់យើង ហើយកម្មវិធី Opentrons អាចគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តទាំងពីរប្រភេទក្នុងពេលតែមួយ។ ខណៈពេលដែលពិធីការ OT-2 មិនអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់នៅលើ Flex វាជាការត្រឹមត្រូវក្នុងការសម្របពួកវា (សូមមើលផ្នែកពិធីការ OT-2 នៃជំពូកអភិវឌ្ឍន៍ពិធីសារសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត)។

ស្ថានីយការងារ Flex
ស្ថានីយការងារ Opentrons Flex រួមមានមនុស្សយន្ត Flex គ្រឿងបន្លាស់ បំពង់ និងឧបករណ៍ចាប់ដៃ ម៉ូឌុលនៅលើដំបូល និងឧបករណ៍ labware ដែលត្រូវការដើម្បីធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មកម្មវិធីជាក់លាក់មួយ។ សមាសធាតុស្ថានីយការងារទាំងអស់គឺម៉ូឌុល។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធី អ្នកអាចបន្ថែម ឬប្តូរនៅក្នុងផ្នែករឹង Flex ផ្សេងទៀត និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដែលត្រូវគ្នា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម
NGS WORKSTATION
ស្ថានីយការងារ Opentrons Flex NGS ធ្វើឱ្យការរៀបចំបណ្ណាល័យ NGS ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាអាចស្វ័យប្រវត្តិកម្មលំហូរការងារមុនលំដាប់ដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ reagent ឈានមុខគេ រួមទាំងការបំបែក និង tagការរៀបចំបណ្ណាល័យផ្អែកលើការលើកឡើង។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារ NGS រួមមាន:
Gripper ជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette
បំពង់ 8-Channel ចំនួនពីរ (1 µL និង 50 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Temperature Module Thermocycler Module Labware kit with filter tips, microcentrifuge tubes, reservoirs, and PCR plates
PCR WORKSTATION
ស្ថានីយការងារ Opentrons Flex PCR ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មការដំឡើង PCR និងលំហូរការងាររបស់ thermocycling រហូតដល់ 96 វិនាទីamples ។ វាអាច aliquot reagents ត្រជាក់ និង samples ចូលទៅក្នុងចាន PCR 96 អណ្តូង។ ជាមួយនឹងការបន្ថែមនៃម៉ូឌុល Thermocycler ស្វ័យប្រវត្តិ ប្រើឧបករណ៍ចាប់ដើម្បីផ្ទុកចានចូលទៅក្នុង Thermocycler ហើយបន្ទាប់មកដំណើរការកម្មវិធី PCR ដែលបានជ្រើសរើសរបស់អ្នក។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារ PCR រួមមាន:
Gripper ជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette
1-Channel Pipette (1 µL) និង 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Waste Chute Temperature Module Labware Kit with filter tips, microcentrifuge tubes, reservoirs, and PCR plates

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម
កន្លែងធ្វើការទាញយកអាស៊ីត NUCLEIC
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាពឯកោ DNA/RNA និងការបន្សុត។ វាប្រើប្លុកម៉ាញេទិកសម្រាប់ការបំបែកនៃអង្កាំម៉ាញេទិក និង Heater-Shaker សម្រាប់ sample lysis និងការផ្អាកនៃអង្កាំម៉ាញេទិក។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារទាញយកអាស៊ីតនុយក្លេអ៊ែររួមមាន:
Gripper ជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette
1-Channel Pipette (5 µL) និង 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ឧបករណ៍ Labware ដែលមានគន្លឹះតម្រង អាងស្តុកទឹក ចាន PCR និងអណ្តូងជ្រៅ
កន្លែងធ្វើការបន្សុទ្ធប្រូតេអ៊ីន អង្កាំម៉ាញេទិក
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មការបន្សុតប្រូតេអ៊ីនខ្នាតតូច និងប្រូតេអុីន។ample រៀបចំរហូតដល់ 96 samples ។ វាគឺឆបគ្នាជាមួយនឹងសារធាតុប្រតិកម្មដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ាញេទិកដ៏ពេញនិយមជាច្រើន។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារបន្សុតប្រូតេអ៊ីនរួមមាន:
Gripper ជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette
1-Channel Pipette (5 µL) និង 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ឧបករណ៍ Labware ដែលមានគន្លឹះតម្រង អាងស្តុកទឹក ចាន PCR និងអណ្តូងជ្រៅ
FLEX PREP WORKSTATION
ស្ថានីយការងារ Opentrons Flex Prep ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មលំហូរការងារសាមញ្ញ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយការងារជាមួយ 1-Channel និង 8-Channel Pipettes ដើម្បីអនុវត្តការងារដូចជា sample ការផ្ទេរ, sample ស្ទួន និង

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម
ប្រតិកម្ម aliquoting ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយការងារជាមួយ 96-Channel Pipette ដើម្បីអនុវត្ត aliquoting reagent និង plate stamping.
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារ Flex Prep រួមមាន:
ជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette៖ 1-Channel Pipette (5 µL) និង 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
កញ្ចប់ Labware ដែលមានគន្លឹះតម្រង បំពង់ microcentrifuge និងអាងស្តុកទឹក។
ការងាររៀបចំផ្លាស្មីត
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មការទាញយក plasmid ដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ាញេទិក និងលំហូរការងារបន្សុត។ ស្ថានីយការងារនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយបំពង់បំពងសំឡេងខ្ពស់ ម៉ូឌុលកម្តៅ-ទឹកក្រឡុក និងប្លុកម៉ាញេទិក ដើម្បីផ្ទុកនូវសារធាតុគីមីដែលមានមូលដ្ឋានលើអង្កាំភាគច្រើន។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex, Plasmid Prep Workstation រួមមាន:
ឧបករណ៍ Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) និង 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ឧបករណ៍ Labware ដែលមានគន្លឹះតម្រង បំពង់ microcentrifuge អាងស្តុកទឹក ចាន PCR និងចានអណ្តូងជ្រៅ
SYNBIO WORKSTATION
ស្ថានីយការងារ Opentrons Flex SynBio ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មលំហូរការងារជីវវិទ្យាសំយោគជាច្រើនប្រភេទ ដូចជាការសំយោគ DNA និងការក្លូន។ វាប្រើប្លុកម៉ាញេទិក និងម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព ដើម្បីគាំទ្រគីមីសាស្ត្រដែលមានមូលដ្ឋានលើអង្កាំភាគច្រើន។ បន្ថែមម៉ូឌុល Thermocycler ដើម្បីអនុវត្តការបំពងគម្របកំដៅ និង ampការបញ្ជាក់។
បន្ថែមពីលើមនុស្សយន្ត Flex ស្ថានីយការងារ SynBio រួមមាន:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) និង 1000-Channel Pipette (8 µL) ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាពប្លុកម៉ាញេទិក

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

កញ្ចប់ Labware ដែលមានគន្លឹះធម្មតា និងតម្រង បំពង់ microcentrifuge អាងស្តុកទឹក ចាន PCR និងចានអណ្តូងជ្រៅ

1.2 ព័ត៌មានសុវត្ថិភាព
មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងវត្ថុរាវ Opentrons Flex ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ យោងទៅលើលក្ខណៈជាក់លាក់ និងគោលការណ៍ណែនាំការអនុលោមតាមផ្នែកនេះ ដើម្បីធានាបាននូវសុវត្ថិភាពនៃការប្រើប្រាស់ Flex របស់អ្នក។ គោលការណ៍ណែនាំទាំងនេះគ្របដណ្តប់លើការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៃការតភ្ជាប់បញ្ចូល និងទិន្នផលសម្រាប់ផលិតផល រួមទាំងការតភ្ជាប់ថាមពល និងទិន្នន័យ ក៏ដូចជាស្លាកសញ្ញាព្រមានដែលមាននៅលើមនុស្សយន្ត Flex និងផ្នែករឹងដែលពាក់ព័ន្ធ។ ការប្រើឧបករណ៍ក្នុងលក្ខណៈផ្សេងពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះអាចធ្វើឲ្យអ្នកប្រើប្រាស់ និងឧបករណ៍ប្រឈមនឹងហានិភ័យ។

និមិត្តសញ្ញាសុវត្ថិភាព
ស្លាកផ្សេងៗនៅលើ Flex និងនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះព្រមានអ្នកអំពីប្រភពនៃការរងរបួស ឬគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមាន។

និមិត្តសញ្ញា

ការពិពណ៌នា
ការព្រមាន៖ ជូនដំណឹងដល់អ្នកប្រើប្រាស់អំពីលក្ខខណ្ឌដែលអាចមានគ្រោះថ្នាក់។ សកម្មភាពដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ឬស្លាប់។
ការប្រុងប្រយ័ត្ន៖ អ្នកប្រើប្រាស់ប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះការខូចខាតឧបករណ៍។ ទិន្នន័យបាត់បង់ ឬខូច។ ការរំខានដែលមិនអាចយកមកវិញបាននៃប្រតិបត្តិការដែលកំពុងត្រូវបានអនុវត្ត។
ការឆក់អគ្គិសនី៖ កំណត់សមាសធាតុឧបករណ៍ដែលអាចបង្កហានិភ័យនៃការឆក់អគ្គិសនី ប្រសិនបើឧបករណ៍ត្រូវបានគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមត្រូវ។

ផ្ទៃក្តៅ៖ កំណត់សមាសធាតុឧបករណ៍ដែលបង្កហានិភ័យនៃការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួនដោយសារកំដៅ/សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ប្រសិនបើឧបករណ៍ត្រូវបានគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមត្រូវ។

ចំណុចខ្ទាស់៖ កំណត់សមាសធាតុឧបករណ៍ដែលអាចបង្កហានិភ័យនៃការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួននៅពេលធ្វើចលនា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

អ្នកនឹងឃើញស្លាកខាងក្រោមនៅលើ Flex៖
ស្លាកកម្មសិទ្ធបញ្ញា ស្លាកអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិ (ឧ. ETL) ស្លាកសញ្ញាគ្រោះថ្នាក់អគ្គិសនី ស្លាកសញ្ញាព្រមានទូទៅ ស្លាកផលិតផល ស្លាកសញ្ញាចំណុចខ្ពស់tage labels ស្លាកចំណាត់ថ្នាក់ថាមពល

ការព្រមានអំពីសុវត្ថិភាពអគ្គិសនី
សង្កេតមើលការព្រមានអំពីសុវត្ថិភាពអគ្គិសនីខាងក្រោមជានិច្ច៖

និមិត្តសញ្ញា

ការពិពណ៌នា
ដោតមនុស្សយន្តចូលទៅក្នុងសៀគ្វីថ្នាក់ 1 ដែលមានមូលដ្ឋាន។ សូមមើលផ្នែក ការតភ្ជាប់ថាមពល នៅក្នុងជំពូក ការពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ។

កុំភ្ជាប់ (ដោត) ផ្តាច់ (ដក) ឬប្រើខ្សែថាមពល AC ប្រសិនបើ៖ ខ្សែនេះដាច់ ឬខូច។ ខ្សែ ខ្សែ ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រេះ ឬខូច។
ការប្រើខ្សែភ្លើងដែលខូចអាចបណ្តាលឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ដល់ការឆក់អគ្គិសនីដែលបណ្តាលឱ្យមានរបួសធ្ងន់ធ្ងរឬខូចខាតដល់មនុស្សយន្ត។
កុំជំនួសខ្សែថាមពល AC លុះត្រាតែនៅទិសដៅនៃ Opentron Support ។

សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីតម្រូវការអគ្គិសនី សូមមើលផ្នែកការប្រើប្រាស់ថាមពលនៃជំពូកការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

ការព្រមានអំពីសុវត្ថិភាពបន្ថែម
សង្កេតមើលការព្រមានបន្ថែមអំពីសុវត្ថិភាពខាងក្រោមជានិច្ច៖

និមិត្តសញ្ញា

ការពិពណ៌នា
Opentrons Flex មិនត្រូវបានបញ្ជាក់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាមួយនឹងវត្ថុរាវដែលងាយផ្ទុះឬងាយឆេះនោះទេ។ កុំផ្ទុកចាន បំពង់ ឬដបដែលមានវត្ថុរាវផ្ទុះ ឬងាយឆេះទៅក្នុងមនុស្សយន្ត ឬបើមិនដូច្នេះទេ ដំណើរការឧបករណ៍ជាមួយនឹងវត្ថុរាវដែលអាចផ្ទុះ ឬងាយឆេះនៅក្នុងឯករភជប់។
ប្រើការអនុវត្តមន្ទីរពិសោធន៍ល្អ និងអនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នរបស់អ្នកផលិតនៅពេលធ្វើការជាមួយសារធាតុគីមី។ Opentron មិនទទួលខុសត្រូវ ឬទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតណាមួយដោយសារតែ ឬជាលទ្ធផលនៃការប្រើប្រាស់សារធាតុគីមីគ្រោះថ្នាក់។

Flex មានទម្ងន់ 88.5 គីឡូក្រាម (195 ផោន) ។ ជាលទ្ធផល វាតម្រូវឱ្យមនុស្សពីរនាក់លើក និងផ្លាស់ទីវាដោយសុវត្ថិភាព។ សូមមើលផ្នែកការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៅក្នុងជំពូកការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។

Flex គួរតែត្រូវបានដាក់នៅលើផ្ទៃដែលមានសមត្ថភាពទ្រទ្រង់ទម្ងន់របស់វា 88.5 គីឡូក្រាម (195 ផោន) ជាមួយនឹងផ្ទៃផ្ទៃគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្ទុកមនុស្សយន្ត បូកនឹងចម្ងាយបោសសំអាតអប្បបរមារបស់វា (20 សង់ទីម៉ែត្រ/8 អ៊ីង)។ សូមមើលផ្នែក តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងប្រតិបត្តិការ នៅក្នុងជំពូក ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។
Flex អាចបញ្ចេញរំញ័រពេលកំពុងដំណើរការ។ ដាក់មនុស្សយន្តលើផ្ទៃដែលរឹងមាំ កម្រិត និងធន់នឹងទឹក ដោយមានដង្កៀបឆ្លងកាត់ ឬសន្លាក់ដែក។ សូមមើលផ្នែក តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងប្រតិបត្តិការ នៅក្នុងជំពូក ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព
ដើម្បីជួយការពារ Flex ពីការខូចខាត សូមអនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នទាំងនេះ៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

និមិត្តសញ្ញា

ការពិពណ៌នា
ប្រើ labware ដែលអនុលោមតាម ANSI/SLAS ឬយល់ព្រមដោយ Opentron ។ សូមមើលជំពូក Labware ។
រក្សាវត្ថុធាតុច្រេះ ភ្នាក់ងារ ឬសម្ភារៈដែលបំផ្លាញឱ្យឆ្ងាយពីមនុស្សយន្ត។

សុវត្ថិភាពជីវសាស្រ្ត
ចាត់ទុកសំណាកសំណាក និងសារធាតុប្រតិកម្មដែលមានវត្ថុធាតុដែលយកពីមនុស្សជាភ្នាក់ងារបង្ករោគ។ Opentrons ផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើនីតិវិធីមន្ទីរពិសោធន៍ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ដូចដែលបានពន្យល់នៅក្នុង Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition ។
នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតា Flex មិនបង្កើត aerosols ដែលអាចរកឃើញពីសារធាតុរាវប្រភពទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបង្កើត aerosols ពីសារធាតុរាវប្រភព។ នៅពេលដំណើរការជាមួយជីវសុវត្ថិភាពកម្រិត 2 ឬសារធាតុរាវប្រភពធំជាងនេះ សូមពិចារណាលើការប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុ aerosol ដោយអនុលោមតាមស្ថាប័នបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យដែលអាចកើតមាននៃការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុ aerosol ពីមនុស្សយន្ត សូមប្រាកដថាអ្នក៖
អនុវត្តការថែទាំដូចបានរៀបរាប់ក្នុងជំពូកថែទាំ និងសេវាកម្ម។ ដំឡើង និងធានាបានត្រឹមត្រូវនូវគម្របឧបករណ៍ បំពង់បង្ហូរ ម៉ូឌុល និងមន្ទីរពិសោធន៍។ ប្រើបច្ចេកទេសបំពង់ត្រឹមត្រូវ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការបន្ទោរបង់នៃសារធាតុ aerosols ។
ផ្សែងពុល
ប្រសិនបើអ្នកកំពុងធ្វើការជាមួយសារធាតុរំលាយដែលងាយនឹងបង្កជាហេតុ ឬសារធាតុពុល សូមប្រើប្រព័ន្ធខ្យល់ចេញចូលមន្ទីរពិសោធន៍ដ៏មានប្រសិទ្ធភាព ដើម្បីយកចំហាយទឹកដែលអាចត្រូវបានផលិត។
វត្ថុរាវងាយឆេះ
Flex មិនត្រូវបានគេវាយតម្លៃសម្រាប់ការប្រើជាមួយវត្ថុរាវងាយឆេះ ហើយមិនគួរប្រើជាមួយវត្ថុរាវងាយឆេះនោះទេ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម

1.3 ការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិ
Opentrons Flex អនុលោមតាមតម្រូវការដែលអាចអនុវត្តបានទាំងអស់នៃស្តង់ដារសុវត្ថិភាព និងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកខាងក្រោម។

សុវត្ថិភាព
លេខសម្គាល់ច្បាប់ IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

ចំណងជើង
តម្រូវការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ឧបករណ៍អគ្គិសនីសម្រាប់ការវាស់វែង ការត្រួតពិនិត្យ និងការប្រើប្រាស់មន្ទីរពិសោធន៍ ផ្នែកទី 1៖ តម្រូវការទូទៅ
តម្រូវការពិសេសសម្រាប់ឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍សម្រាប់លាយនិងកូរ

ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច

លេខសម្គាល់ច្បាប់ EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Class A IC ICES-003

ចំណងជើង
ឧបករណ៍អគ្គិសនីសម្រាប់ការវាស់វែង ការត្រួតពិនិត្យ និងការប្រើប្រាស់មន្ទីរពិសោធន៍ តម្រូវការ EMC ផ្នែកទី 1៖ តម្រូវការទូទៅ ឧបករណ៍វិទ្យុសកម្មដោយអចេតនា
ការគ្រប់គ្រងវិសាលគម និងការជ្រៀតជ្រែកផ្នែកទូរគមនាគមន៍ បណ្តាលឱ្យឧបករណ៍ស្តង់ដារ ឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាព័ត៌មាន (រួមទាំងឧបករណ៍ឌីជីថល)

ការព្រមាន និងកំណត់ចំណាំរបស់ FCC
ការព្រមាន៖ ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែចំពោះអង្គភាពនេះ ដែលមិនត្រូវបានអនុម័តដោយ Opentron ច្បាស់លាស់អាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការត្រូវអនុវត្តដូចខាងក្រោម៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី ១ សេចក្តីផ្តើម
ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ។ ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យមិនចង់បាន
ប្រតិបត្តិការ។
ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ A ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅពេលដែលឧបករណ៍ត្រូវបានដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសពាណិជ្ជកម្ម។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមសៀវភៅណែនាំទេនោះ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍នេះនៅក្នុងតំបន់លំនៅដ្ឋានទំនងជាបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ ក្នុងករណីដែលអ្នកប្រើប្រាស់នឹងត្រូវតម្រូវឱ្យកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយចំណាយផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។
ការអនុលោមតាម ISED របស់កាណាដា
កាណាដា ICES-003(A) / NMB-003(A)
ផលិតផលនេះបំពេញតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការច្នៃប្រឌិត វិទ្យាសាស្ត្រ និងការអភិវឌ្ឍន៍សេដ្ឋកិច្ចកាណាដាដែលអាចអនុវត្តបាន។
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences និង Developpement économique Canada.
ការព្រមានបរិស្ថាន
ការព្រមាន៖ មហារីក និងគ្រោះថ្នាក់បន្តពូជ www.P65Warnings.ca.gov
ការបញ្ជាក់ជាមុន Wi-Fi
ម៉ូឌុល Wi-Fi ត្រូវបានបញ្ជាក់ជាមុនសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅក្នុងតំបន់ជាច្រើន៖
សហរដ្ឋអាមេរិក (FCC)៖ FCC Identifier UAY-W8997-M1216 តំបន់សេដ្ឋកិច្ចអឺរ៉ុប (CE)៖ គ្មានអត្តសញ្ញាណសាធារណៈ (ការប្រកាសដោយខ្លួនឯង) កាណាដា (IC)៖ លេខសម្គាល់កំណែ Hardware W8997-M1216 ជប៉ុន (TELEC)៖ លេខបញ្ជាក់ 020-170034 ប្រទេសឥណ្ឌា (WPC)៖ លេខចុះឈ្មោះ ETA-SD-20191005525 (ការប្រកាសដោយខ្លួនឯង)

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2
ការដំឡើងនិងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបរៀបចំមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នកសម្រាប់ Opentrons Flex របៀបតំឡើងមនុស្សយន្ត និងរបៀបផ្លាស់ទីវាប្រសិនបើចាំបាច់។ មុនពេលទទួលយក Flex របស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាមន្ទីរពិសោធន៍ ឬកន្លែងរបស់អ្នកបំពេញតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យទាំងអស់នៅក្នុងផ្នែកតម្រូវការសុវត្ថិភាព និងប្រតិបត្តិការ។ នៅពេលដែលវាដល់ពេលដើម្បីធ្វើអោយ Flex របស់អ្នកដំណើរការហើយ សូមធ្វើតាមការណែនាំលម្អិតនៅក្នុងផ្នែក Unboxing, First Run, និង Instrument Installation and Calibration ឬប្រើប្រាស់សេវាកម្មតំឡើង Opentrons Onsite Support ។ ហើយប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នកទៅទីតាំងថ្មី នៅជិត ឬឆ្ងាយ សូមអនុវត្តតាមជំហាននៅក្នុងផ្នែកផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។
2.1 តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងប្រតិបត្តិការ
កន្លែងដែលត្រូវដាក់ Opentrons Flex
លំហគឺជាទំនិញដ៏មានតម្លៃនៅស្ទើរតែគ្រប់បន្ទប់ពិសោធន៍។ Flex របស់អ្នកនឹងត្រូវការមួយចំនួន ប៉ុន្តែមិនច្រើនពេកទេ ដោយសារវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពាក់លើកៅអីមន្ទីរពិសោធន៍ស្តង់ដារពាក់កណ្តាល។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមានចន្លោះដែលត្រូវនឹងលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យខាងក្រោម។
ផ្ទៃកៅអី៖ ស្ថានី រឹងមាំ កម្រិត ផ្ទៃធន់នឹងទឹក។ តុ ឬកៅអីដែលមានកង់ (សូម្បីតែកង់ចាក់សោ) មិនត្រូវបានណែនាំទេ។ Flex ផ្លាស់ទីយ៉ាងលឿន និងមានម៉ាសច្រើន ដែលអាចអង្រួន ឬអតុល្យភាពតារាងទម្ងន់ស្រាល ឬអាចចល័តបាន។
ទំងន់ផ្ទុក៖ មនុស្សយន្តតែម្នាក់ឯងមានទម្ងន់ 88.5 គីឡូក្រាម (195 ផោន) ហើយគួរតែត្រូវបានលើកដោយមនុស្សពីរនាក់ដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។ ដាក់មនុស្សយន្តនៅលើផ្ទៃដែលអាចទ្រទ្រង់ទម្ងន់របស់វាបានយ៉ាងងាយស្រួល បូកនឹងទម្ងន់នៃម៉ូឌុល មន្ទីរពិសោធន៍ វត្ថុរាវ ឬឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ផ្សេងទៀតដែលត្រូវប្រើក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។
ទំហំប្រតិបត្តិការ៖ វិមាត្រមូលដ្ឋានរបស់រ៉ូបូតគឺ 87 សង់ទីម៉ែត្រ W x 69 សង់ទីម៉ែត្រ D x 84 សង់ទីម៉ែត្រ H (ប្រហែល 34″ x 27″ x 33″) ។ Flex ត្រូវការការបោសសំអាតចំហៀង និងខាងក្រោយ 20 សង់ទីម៉ែត្រ (8 អ៊ីញ) សម្រាប់ខ្សែ ការភ្ជាប់ USB និងដើម្បីបញ្ចេញផ្សែងចេញពីម៉ូឌុលដែលកំដៅ និងត្រជាក់។
ការព្រមាន៖ កុំដាក់ជ្រុង ឬខាងក្រោយនៃ Flex flush ទល់នឹងជញ្ជាំង។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ

84 សង់ទីម៉ែត្រ 33"

87 សង់ទីម៉ែត្រ 34"
វិមាត្រមូលដ្ឋាន Opentrons Flex ។

69 សង់ទីម៉ែត្រ 27"

20 សង់ទីម៉ែត្រ 8"

កំពូល view នៃ Opentrons Flex ដែលបង្ហាញពីការបោសសំអាតផ្នែកចំហៀង និងខាងក្រោយអប្បបរមា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ

ការប្រើប្រាស់ថាមពល
Opentrons Flex គួរតែភ្ជាប់ទៅព្រីជញ្ជាំងនៅ ឬជិតទីតាំងលេងជាកីឡាករបម្រុងដែលអ្នកដំឡើងវា។ ភ្ជាប់ Flex ទៅនឹងសៀគ្វីដែលអាចផ្ទុកថាមពលអតិបរមារបស់វាបាន៖
ថាមពលបញ្ចូល៖ 36 VDC, 6.1 A ការប្រើប្រាស់ទំនេរ៖ 30 W ការប្រើប្រាស់ធម្មតា៖ 40 W (កំឡុងពេលដំណើរការពិធីការ) ការប្រើប្រាស់អតិបរមា៖ ប្រហែល 50 W
ការប្រើប្រាស់ថាមពលពិតប្រាកដអាស្រ័យលើ៖
ចំនួន និងប្រភេទនៃចលនាដែលបានប្រតិបត្តិកំឡុងពេលពិធីការ។ ចំនួនពេលវេលាដែលមនុស្សយន្តចំណាយពេលទំនេរ។ ស្ថានភាពភ្លើងនៅលើមនុស្សយន្ត។ តើឧបករណ៍ប៉ុន្មានត្រូវបានភ្ជាប់។
ចងចាំអំពីឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកផ្សេងទៀតដែលប្រើប្រាស់ថាមពលនៅលើសៀគ្វីតែមួយ រួមទាំងម៉ូឌុល Flex ជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្ទាល់របស់ពួកគេ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ម៉ូឌុល Thermocycler មានការប្រើប្រាស់ថាមពលអតិបរមា (630 W) ដែលធំជាងមនុស្សយន្ត Flex ។ បើចាំបាច់ សូមពិគ្រោះជាមួយអ្នកគ្រប់គ្រងនៃកន្លែងរបស់អ្នក ដើម្បីប្រាកដថាវាបំពេញតាមតម្រូវការថាមពលរបស់ឧបករណ៍របស់អ្នក។

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន
លក្ខខណ្ឌបរិស្ថានសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដែលបានណែនាំ ការប្រើប្រាស់ដែលអាចទទួលយកបាន និងការផ្ទុកខុសគ្នា៖

ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធ

អាចទទួលយកបានសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធ

សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញពី +20 ដល់ +25 អង្សាសេ

+១០ ដល់ +៤០ អង្សាសេ

កម្ពស់សំណើមដែលទាក់ទង

40%, មិន condensing
ប្រហែល 500 ម៉ែត្រពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ

30%, មិន condensing (ក្រោម 80 ° C)
រហូតដល់ ១០០០ មពីលើនីវ៉ូសមុទ្រ

ការផ្ទុកនិងការដឹកជញ្ជូន
ពី -៤០ ដល់ +៣៥ អង្សាសេ
10%, មិន condensing (ក្រោម 85 ° C)
រហូតដល់ ១០០០ មពីលើនីវ៉ូសមុទ្រ

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
Opentrons បានធ្វើសុពលភាពប្រតិបត្តិការរបស់ Opentron Flex នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌដែលបានណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធ ហើយប្រតិបត្តិការនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនោះគួរតែផ្តល់នូវលទ្ធផលដ៏ល្អប្រសើរ។ Flex មានសុវត្ថិភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ក្នុងលក្ខខណ្ឌដែលអាចទទួលយកបានសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធ ប៉ុន្តែលទ្ធផលអាចខុសគ្នា។ កុំបើក ឬប្រើ Flex ក្នុងលក្ខខណ្ឌដែលនៅក្រៅព្រំដែនទាំងនោះ។ លក្ខខណ្ឌផ្ទុក និងការដឹកជញ្ជូនអនុវត្តតែនៅពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានផ្តាច់ទាំងស្រុងពីថាមពល និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។
2.2 ការដោះប្រអប់
អបអរសាទរ! Opentrons Flex របស់អ្នកបានមកដល់ ហើយអ្នកបានរៀបចំកន្លែងសម្រាប់វានៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក។ តោះបើកប្រអប់សត្វចម្លែកនោះ យកមនុស្សយន្តចេញ ហើយរៀបចំវាសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ ព័ត៌មាននៅក្នុងផ្នែកនេះផ្តល់នូវបញ្ជីផ្នែក និងការណែនាំដែលនាំអ្នកឆ្លងកាត់ជំហានដែលត្រូវការ ដើម្បីឱ្យ Flex unboxed, រៀបចំ និងរួចរាល់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់។ យើងបានបែងចែកដំណើរការដំឡើងជាបីផ្នែក៖
ផ្នែកទី 1 គ្របដណ្តប់ការរុះរើធុង។ ផ្នែកទី 2 គ្របដណ្តប់លើការផ្ដាច់ Flex ចេញពីប្រអប់ និងផ្លាស់ទីវាទៅទីតាំងដំឡើងចុងក្រោយ។ ផ្នែកទី 3 គ្របដណ្តប់ការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយ និងការបើកថាមពលលើមនុស្សយន្តជាលើកដំបូង។
ការខិតខំប្រឹងប្រែងនិងពេលវេលាដែលត្រូវការ
អ្នកនឹងចង់ស្នើសុំដៃគូមន្ទីរពិសោធន៍ឱ្យជួយក្នុងដំណើរការដោះប្រអប់ ការលើក ការផ្លាស់ទី និងដំណើរការដំឡើង។ អ្នកនឹងត្រូវចំណាយថវិកាប្រហែល 30 នាទីទៅមួយម៉ោងសម្រាប់កិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងនេះ។
ចំណាំ៖ Flex ត្រូវការមនុស្សពីរនាក់ដើម្បីលើកវាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូចគ្នានេះផងដែរ ការលើក និងយក Flex ដោយចំណុចទាញរបស់វាគឺជាមធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត។
ធុងនិងសម្ភារៈវេចខ្ចប់
ការវេចខ្ចប់ Flex ផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវមនុស្សយន្តដ៏អស្ចារ្យ ប៉ុន្តែអ្នកក៏នៅមានបន្ទះក្តារធំជាច្រើន រួមជាមួយនឹងសមាសធាតុដឹកជញ្ជូនចម្រុះ និងទ្រនាប់ផងដែរ។ ខណៈពេលដែលអ្នកអាចបោះចោលសម្ភារៈនេះ យើងលើកទឹកចិត្តឱ្យអ្នករក្សាធាតុទាំងនេះ ប្រសិនបើទំហំផ្ទុកមាន។ ការវេចខ្ចប់គឺអាចប្រើឡើងវិញបាន ដែលជួយរៀបចំ Flex របស់អ្នកសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការបញ្ជូនវាទៅកន្លែងផ្សេង (ឧ. ទៅសន្និសីទ ឬកន្លែងថ្មី) នាពេលអនាគត។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ធាតុផលិតផល
Flex ដឹកជញ្ជូនជាមួយសមាសធាតុដែលបានរាយខាងក្រោម។ Pipettes, gripper, និង modules មកនៅក្នុងការវេចខ្ចប់ដាច់ដោយឡែកពីប្រអប់ Flex ដ៏សំខាន់ ទោះបីជាអ្នកបានទិញវារួមគ្នាជាកន្លែងធ្វើការក៏ដោយ។

(1) មនុស្សយន្ត Opentrons Flex

(១) ខ្សែយូអេសប៊ី

(1) ខ្សែថាមពល

(១) ខ្សែអេធើណេត

(5) L-keys (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) ជង្រុកឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់

(1) រន្ធដោតជាមួយនឹងឈុត labware

(4) ក្លីបបន្ទប់ពិសោធន៍

(1) ការស៊ើបអង្កេតការក្រិតតាមខ្នាតបំពង់

(4) កាន់ដៃ និងមួក

(1) បន្ទះបង្អួចកំពូល

(4) បន្ទះបង្អួចចំហៀង

(1) ទួណឺវីស 2.5 ម។

(1) wrench 19 ម។

(16 + គ្រឿងបន្លាស់) វីសបង្អួច (ក្បាលសំប៉ែត M4x8 mm)
26

(10) វីសរន្ធដោតគ្រឿងបន្លាស់ (ក្បាលរន្ធ M4x10 mm)

(12) វីសខ្ទាស់សម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ (ក្បាលរន្ធ M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ផ្នែកទី 1: យកធុងចេញ
Opentrons បញ្ជូន Flex របស់អ្នកនៅក្នុងប្រអប់ឈើដែលរឹងមាំ។ ប្រអប់ដឹកជញ្ជូនប្រើទំពក់ និងក្រវ៉ាត់កamps ដើម្បីធានាបន្ទះខាងលើ ចំហៀង និងខាងក្រោមជាមួយគ្នា។ ការប្រើបន្ទះដែកជំនួសឱ្យក្រចក ឬវីស មានន័យថាអ្នកនឹងមិនត្រូវការក្រវ៉ាត់ក (ឬកម្លាំងច្រើន) ដើម្បីរុះរើប្រអប់នោះទេ ហើយអ្នកអាចផ្គុំវាឡើងវិញនៅពេលក្រោយប្រសិនបើចាំបាច់។
ចំណាំ៖ គែមប្រអប់អាចឡើងរឹងកំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។ អ្នកប្រហែលជាចង់ប្រើស្រោមដៃការងារ ដើម្បីការពារដៃរបស់អ្នកពីការពុះឈើ
ដើម្បីដោះសោ ត្រឡប់ផ្ទាំងបន្ទះឡើងលើ ហើយបត់វាទៅខាងឆ្វេង (ច្រាសទ្រនិចនាឡិកា)។ សកម្មភាពនេះផ្លាស់ទី clamp ដៃចេញពីតង្កៀបរក្សាដែលត្រូវគ្នា។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចបង្វិលដៃកូនសោចេញពីប្រអប់។
1 ដោះសោរទាំងប្រាំបីដែលកាន់ផ្នែកខាងលើទៅសងខាង។

2 ដោះបន្ទះខាងលើចេញ បន្ទាប់ពីដោះសោ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង 3 កាត់បើកថង់ដឹកជញ្ជូនពណ៌ខៀវ យកធាតុទាំងនេះចេញពីទ្រនាប់ ហើយដាក់វាឡែក៖
ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ថាមពល អ៊ីសឺរណិត និងខ្សែយូអេសប៊ី ឧបករណ៍បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់
4 ដោះផ្នែកខាងលើនៃបន្ទះស្នោ ដើម្បីលាតត្រដាងបន្ទះបង្អួច។ ទ្រនាប់ការពារបន្ទះចំហៀង និងផ្នែកខាងលើ។
5 យកបន្ទះបង្អួចចេញ ហើយដាក់មួយឡែក។ អ្នកនឹងភ្ជាប់វានៅពេលក្រោយ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
6 ដោះសោរដែលនៅសេសសល់ចំនួន 16 ដែលកាន់បន្ទះចំហៀងទៅគ្នាទៅវិញទៅមក និងមូលដ្ឋាននៃប្រអប់។ 7 ដោះបន្ទះចំហៀងចេញ ហើយដាក់មួយឡែក។
ផ្នែកទី 2: ចេញផ្សាយ Flex
បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ជំហាននៅក្នុងផ្នែកទី 1 ឥឡូវនេះ អ្នកគួរតែឃើញមនុស្សយន្តដែលស្ថិតនៅក្នុងថង់ការពារ ហើយភ្ជាប់ទៅនឹងសមាសធាតុដែកពណ៌ទឹកក្រូច។ កាបូបរុំព័ទ្ធមនុស្សយន្ត និងការពារវាពីបរិយាកាសខាងក្រៅ។ តង្កៀបដែកធានាមនុស្សយន្តទៅបាតប្រអប់។ ស៊ុមដឹកជញ្ជូនពីរគាំទ្រមនុស្សយន្ត ដោយចែកចាយទម្ងន់របស់វាស្មើៗគ្នា និងរក្សាវាឱ្យរឹង ដូច្នេះវាមិនរង្គោះរង្គើកំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។ បន្តស្រាយកញ្ចប់ Flex ហើយយកវាចេញពីមូលដ្ឋានប្រអប់។
8 ដោយប្រើ wrench 19 mm ពី User Kit សូមដោះតង្កៀបចេញពីបាតប្រអប់។ អ្នកអាចបោះបង់តង្កៀប ឬរក្សាទុកពួកវាសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង 9 ទាញ ឬរមៀលថង់ដឹកជញ្ជូនចុះក្រោម ដើម្បីបង្ហាញមនុស្សយន្តទាំងមូល។
10 ដោយមានជំនួយពីដៃគូមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក ចាប់ដៃកាន់នៅក្នុងស៊ុមដឹកជញ្ជូនពណ៌ទឹកក្រូចនៅផ្នែកម្ខាងនៃមូលដ្ឋានរបស់មនុស្សយន្ត លើក Flex ចេញពីមូលដ្ឋានប្រអប់ ហើយដាក់វានៅលើឥដ្ឋ។ រក្សាទុក ឬបោះបង់មូលដ្ឋានប្រអប់ និងស៊ុមដឹកជញ្ជូន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង 11 ដោយប្រើគ្រាប់ចុច L-hex 12 mm ពីឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ សូមដកប៊ូឡុងទាំងបួនដែលកាន់ស៊ុមដឹកជញ្ជូនចេញ។
Flex ។ រក្សាទុក ឬបោះចោលស៊ុម និងប៊ូឡុង។
12 ដកចំណុចទាញអាលុយមីញ៉ូមទាំងបួនចេញពីឧបករណ៍ប្រើប្រាស់។ វីសចំណុចទាញចូលទៅក្នុងទីតាំងដូចគ្នាដែលកាន់ប៊ូឡុងស៊ុមដឹកជញ្ជូន 12 មីលីម៉ែត្រ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
13 ដោយមានជំនួយពីដៃគូមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក លើក Flex ដោយចំណុចទាញរបស់វា ហើយផ្លាស់ទីវាទៅកន្លែងធ្វើការសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយ។

ផ្នែកទី 3៖ ការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយ និងបើកថាមពល
បន្ទាប់ពីផ្លាស់ទី Flex ទៅកាន់កន្លែងធ្វើការបណ្តោះអាសន្ន ឬផ្ទះអចិន្ត្រៃយ៍របស់វា វាជាពេលវេលាដើម្បីធ្វើការបញ្ចប់នៅលើមនុស្សយន្តថ្មីរបស់អ្នក។
14 ប្រសិនបើអ្នកបានផ្លាស់ប្តូរមនុស្សយន្តទៅទីតាំងចុងក្រោយរបស់វា ដែលជាកន្លែងធ្វើការ សូមដកចំណុចទាញចេញ ហើយជំនួសវាដោយមួកបញ្ចប់។ មួកបិទចំណុចទាញនៅក្នុងស៊ុម និងផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវរូបរាងស្អាត។ ត្រឡប់ចំណុចទាញទៅឧបករណ៍ប្រើប្រាស់សម្រាប់ផ្ទុក។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
15 ទាញយកបន្ទះខាងលើ និងចំហៀងចេញពីស្នោវេចខ្ចប់ដែលអ្នកបានទុកមួយឡែក បន្ទាប់ពីយកបន្ទះខាងលើចេញ។
16 បំពាក់បន្ទះបង្អួចទៅនឹង Flex ដោយធ្វើតាមព័ត៌មានស្លាកនៅលើខ្សែភាពយន្តការពារខាងមុខ។ បន្ទាប់មកយកខ្សែភាពយន្តការពារចេញ។
17 ដោយប្រើវីសបង្អួច beveled និងទួណឺវីស 2.5 mm ពីឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ សូមភ្ជាប់បន្ទះបង្អួចទៅនឹង Flex ។ ត្រូវប្រាកដថារន្ធដែលមានរាងជាអក្សរ V នៅក្នុងបន្ទះបង្អួចកំពុងបែរមុខចេញ (ឆ្ពោះទៅរកអ្នក)។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យវីសដើម្បីឱ្យសមទៅនឹងផ្ទៃនៃបង្អួច។

ការព្រមាន៖ ការតំរង់ទិសមិនត្រឹមត្រូវនៃបន្ទះអាចនាំឱ្យមានការខូចខាត។ កម្លាំងបង្វិលវីសហួសប្រមាណអាចបំបែកបន្ទះ។ ដៃរឹតបន្តឹងវីសរហូតដល់បន្ទះបង្អួចមានសុវត្ថិភាពសមរម្យ។ នេះមិនមែនជាការសាកល្បងកម្លាំងទេ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង 18 ដោយប្រើទួណឺវីស 2.5 មីលីម៉ែត្រពីឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ សូមដកវីសចាក់សោចេញពី gantry ។ ទាំងនេះ
វីសរារាំង gantry ពីការផ្លាស់ទីខណៈពេលកំពុងឆ្លងកាត់។ វីសចាក់សោ gantry មានទីតាំងនៅ: នៅលើផ្លូវដែកខាងឆ្វេងនៅជិតផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។ នៅក្រោមដៃ gantry បញ្ឈរ។ នៅលើផ្លូវដែកខាងស្តាំនៅជិតផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងតង្កៀបពណ៌ទឹកក្រូច។ មានវីសពីរនៅទីនេះ។
ច្រកទ្វារផ្លាស់ទីយ៉ាងងាយស្រួលដោយដៃបន្ទាប់ពីដកវីសដឹកជញ្ជូនទាំងអស់។ 19 កាត់និងដោះខ្សែកៅស៊ូពីរដែលដាក់ធុងសំរាមនៅនឹងកន្លែងក្នុងពេលដឹកជញ្ជូន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
20 ភ្ជាប់ខ្សែថាមពលទៅនឹង Flex ហើយដោតវាចូលទៅក្នុងព្រីជញ្ជាំង។ ត្រូវប្រាកដថាតំបន់នាវាគ្មានការស្ទះ។ បង្វិលកុងតាក់ថាមពលនៅខាងឆ្វេងខាងក្រោយរបស់មនុស្សយន្ត។ នៅពេលដែលបានបើកដំណើរការ ហ្គាសនឹងផ្លាស់ទីទៅទីតាំងផ្ទះរបស់វា ហើយអេក្រង់ប៉ះបង្ហាញការណែនាំអំពីការកំណត់បន្ថែម។

ឥឡូវនេះ Flex របស់អ្នកចេញពីប្រអប់ហើយរួចរាល់ហើយ សូមបន្តទៅផ្នែក First Run ខាងក្រោម។
2.3 ការរត់ដំបូង
អនុវត្តការដំឡើងមូលដ្ឋាននៅលើអេក្រង់ប៉ះ មុនពេលភ្ជាប់ផ្នែករឹងផ្សេងទៀតទៅនឹង Flex របស់អ្នក។ មនុស្សយន្តនឹងណែនាំអ្នកតាមរយៈការភ្ជាប់ទៅបណ្តាញមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទៅកម្មវិធីចុងក្រោយបំផុត និងការកំណត់ Flex ផ្ទាល់ខ្លួនដោយដាក់ឈ្មោះវា។
បើកថាមពល
នៅពេលអ្នកបើកថាមពលនៅលើ Flex និមិត្តសញ្ញា Opentrons នឹងបង្ហាញនៅលើអេក្រង់ប៉ះ។ បន្ទាប់ពីមួយសន្ទុះ វានឹងបង្ហាញអេក្រង់ “Welcome to your Opentrons Flex”។
អេក្រង់ស្វាគមន៍ Opentrons Flex ។ អ្នកគួរតែឃើញអេក្រង់នេះនៅពេលដែលអ្នកចាប់ផ្តើម Flex របស់អ្នកជាលើកដំបូង។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញឬកុំព្យូទ័រ
ធ្វើតាមការណែនាំនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ដើម្បីភ្ជាប់មនុស្សយន្តរបស់អ្នក ដូច្នេះវាអាចពិនិត្យមើលការអាប់ដេតកម្មវិធី និងទទួលពិធីការ fileស. មានវិធីតភ្ជាប់បី៖ វ៉ាយហ្វាយ អ៊ីសឺរណិត និងយូអេសប៊ី។

ជម្រើសនៃការតភ្ជាប់បណ្តាញ។ អ្នកត្រូវមានការតភ្ជាប់អ៊ីនធឺណិត ដើម្បីដំឡើង Flex ។ វ៉ាយហ្វាយ៖ ប្រើអេក្រង់ប៉ះដើម្បីភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ Wi-Fi ដែលត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពជាមួយការផ្ទៀងផ្ទាត់ផ្ទាល់ខ្លួន WPA2 (បណ្តាញភាគច្រើនដែលត្រូវការតែពាក្យសម្ងាត់ដើម្បីចូលរួមគឺស្ថិតនៅក្រោមប្រភេទនេះ)។
ចំណាំ៖ Flex មិនគាំទ្រ portals captive (បណ្តាញដែលមិនមាន password ប៉ុន្តែផ្ទុក a webទំព័រដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់អ្នកប្រើប្រាស់បន្ទាប់ពីភ្ជាប់)។
អ្នកក៏អាចភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ Wi-Fi បើកបានដែរ ប៉ុន្តែនេះមិនត្រូវបានណែនាំទេ។
ការព្រមាន៖ ការភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ Wi-Fi បើកចំហនឹងអនុញ្ញាតឱ្យនរណាម្នាក់នៅក្នុងជួរនៃសញ្ញាបណ្តាញគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត Opentrons Flex របស់អ្នកដោយមិនចាំបាច់មានការផ្ទៀងផ្ទាត់។

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ Wi-Fi ដែលប្រើការផ្ទៀងផ្ទាត់សហគ្រាស (រួមទាំង "eduroam" និងបណ្តាញសិក្សាស្រដៀងគ្នាដែលទាមទារឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់) ដំបូងត្រូវភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី Opentrons ដោយ Ethernet ឬ USB ដើម្បីបញ្ចប់ការដំឡើងដំបូង។ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ Wi-Fi សហគ្រាសនៅក្នុងការកំណត់បណ្តាញសម្រាប់ Flex របស់អ្នក។ ដើម្បីចូលប្រើការកំណត់បណ្តាញ៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
1. ចុចឧបករណ៍នៅក្នុងរបារចំហៀងខាងឆ្វេងនៃកម្មវិធី Opentrons ។ 2. ចុចម៉ឺនុយបីចំនុច () សម្រាប់ Flex របស់អ្នក ហើយជ្រើសរើស Robot Settings។ 3. ចុចផ្ទាំងបណ្តាញ។
ជ្រើសរើសបណ្តាញរបស់អ្នកពីម៉ឺនុយទម្លាក់ចុះ ឬជ្រើសរើស “ចូលរួមបណ្តាញផ្សេងទៀត…” ហើយបញ្ចូល SSID របស់វា។ ជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រផ្ទៀងផ្ទាត់សហគ្រាសដែលបណ្តាញរបស់អ្នកប្រើ។ វិធីសាស្រ្តដែលគាំទ្រគឺ៖
EAP-TTLS ជាមួយ TLS EAP-TTLS ជាមួយ MS-CHAP v2 EAP-TTLS ជាមួយ MD5 EAP-PEAP ជាមួយ MS-CHAP v2 EAP-TLS
វិធីសាស្រ្តនីមួយៗទាំងនេះទាមទារឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់ ហើយអាស្រ័យលើការកំណត់បណ្តាញជាក់លាក់របស់អ្នកអាចត្រូវការវិញ្ញាបនបត្រ files ឬជម្រើសផ្សេងទៀត។ ពិគ្រោះជាមួយឯកសារ IT នៃកន្លែងរបស់អ្នក ឬទាក់ទងអ្នកគ្រប់គ្រងផ្នែកព័ត៌មានវិទ្យារបស់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតនៃការដំឡើងបណ្តាញរបស់អ្នក។
អ៊ីសឺរណិត៖ ភ្ជាប់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកទៅកុងតាក់បណ្តាញ ឬមជ្ឈមណ្ឌលដោយប្រើខ្សែអ៊ីសឺរណិត។ អ្នកក៏អាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅច្រក Ethernet នៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ដោយចាប់ផ្តើមនៅក្នុងកំណែប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត 7.1.0។
USB៖ ភ្ជាប់ខ្សែ USB A-to-B ដែលបានផ្តល់ឱ្យទៅច្រក USB-B របស់មនុស្សយន្ត និងច្រកបើកនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ប្រើខ្សែ USB B-to-C ឬអាដាប់ទ័រ USB A-to-C ប្រសិនបើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកមិនមានរន្ធ USB-A ។
ដើម្បីបន្តការដំឡើង កុំព្យូទ័រដែលបានភ្ជាប់ត្រូវតែដំឡើង និងដំណើរការកម្មវិធី Opentron ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការដំឡើងកម្មវិធី Opentrons សូមមើលផ្នែកដំឡើងកម្មវិធីនៃជំពូកកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការ។
ដំឡើងបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធី
ឥឡូវនេះ អ្នកបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ ឬកុំព្យូទ័រហើយ មនុស្សយន្តអាចពិនិត្យមើលការអាប់ដេតកម្មវិធី និងកម្មវិធីបង្កប់ ហើយទាញយកពួកវាប្រសិនបើចាំបាច់។ ប្រសិនបើមានការអាប់ដេត វាអាចចំណាយពេលពីរបីនាទីដើម្បីដំឡើង។ នៅពេលដែលការអាប់ដេតបានបញ្ចប់ មនុស្សយន្តនឹងចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ភ្ជាប់ប្រដាប់បញ្ឈប់បន្ទាន់
ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ (E-stop) ដែលរួមបញ្ចូលទៅច្រកជំនួយ (AUX-1 ឬ AUX-2) នៅខាងក្រោយរ៉ូបូត។

មុន និងក្រោយការភ្ជាប់ Pendant បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់។
ការភ្ជាប់ និងបើកដំណើរការ E-stop គឺចាំបាច់សម្រាប់ការភ្ជាប់ឧបករណ៍ និងដំណើរការពិធីការនៅលើ Flex។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការប្រើប្រាស់ E-stop អំឡុងពេលប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត សូមមើលផ្នែក Emergency Stop Pendant នៃជំពូកការពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ។
ដាក់ឈ្មោះមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។
ការដាក់ឈ្មោះមនុស្សយន្តរបស់អ្នកអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណវាយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកមានមនុស្សយន្ត Opentrons ច្រើននៅលើបណ្តាញរបស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាផ្តល់ឈ្មោះឱ្យពួកគេតែមួយគត់។ នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ជាក់ពីឈ្មោះមនុស្សយន្តរបស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវបាននាំទៅកាន់ Opentrons Flex Dashboard របស់អ្នក។ ទំនងជាជំហានបន្ទាប់ដែលអ្នកចង់ធ្វើគឺការភ្ជាប់ឧបករណ៍ ដែលត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅក្នុងផ្នែកបន្ទាប់។
2.4 ការដំឡើង និងការក្រិតឧបករណ៍
បន្ទាប់ពីការដំឡើងមនុស្សយន្តដំបូង ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅនឹងមនុស្សយន្ត ហើយធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតពួកគេ។
ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ សូមចុចលើឧបករណ៍ដំបូងនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬចូលទៅកាន់ផ្នែក Pipettes និង Modules នៃអេក្រង់លម្អិតឧបករណ៍នៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ ជ្រើសរើស ម៉ោនទទេ ហើយជ្រើសរើស ភ្ជាប់បំពង់ ឬ ភ្ជាប់ Gripper ។ ប្រសិនបើម៉ោនដែលអ្នកចង់ប្រើត្រូវបានកាន់កាប់រួចហើយ អ្នកត្រូវដកបំពង់ ឬឧបករណ៍ចាប់ដៃជាមុនសិន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ចំណាំ៖ ដំណើរការដំឡើងទាំងមូលគឺដូចគ្នា មិនថាអ្នកប្រើអេក្រង់ប៉ះ ឬ Opentron App ទេ។ ឧបករណ៍ណាមួយដែលអ្នកចាប់ផ្តើមនឹងគ្រប់គ្រងដំណើរការដំឡើងរហូតដល់អ្នកបញ្ចប់ ឬលុបចោលវា។
ប្រសិនបើអ្នកចាប់ផ្តើមនៅលើអេក្រង់ប៉ះ កម្មវិធីនឹងបង្ហាញមនុស្សយន្តថា "រវល់"។ ប្រសិនបើអ្នកចាប់ផ្តើមនៅក្នុងកម្មវិធី អេក្រង់ប៉ះនឹងបង្ហាញម៉ូឌុលដែលបង្ហាញថាការដំឡើងឧបករណ៍កំពុងដំណើរការ។
ដំណើរការដំឡើងពិតប្រាកដប្រែប្រួលអាស្រ័យលើឧបករណ៍ដែលអ្នកកំពុងភ្ជាប់ ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងផ្នែកខាងក្រោម។ ឧបករណ៍ទាំងអស់មាននីតិវិធីក្រិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអ្នកគួរតែអនុវត្តភ្លាមៗបន្ទាប់ពីដំឡើងរួច។
ការដំឡើងបំពង់
នៅពេលអ្នកដំឡើង pipette អ្នកនឹងត្រូវបានណែនាំតាមរយៈជំហានខាងក្រោមនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។
1. ជ្រើសរើសប្រភេទ PIPETTE ជ្រើសរើសរវាង 1- ឬ 8-Channel Pipette និង 96-Channel Pipette។ ការភ្ជាប់បំពង់ 96-Channel Pipette តម្រូវឱ្យមានជំហានបន្ថែមមួយចំនួន ព្រោះវាភ្ជាប់ទៅនឹងចានម៉ោនពិសេសដែលលាតសន្ធឹងទាំងពីរបំពង់។
2. រៀបចំសម្រាប់ការដំឡើង យក labware ចេញពី deck ហើយសម្អាតកន្លែងធ្វើការ ដើម្បីធ្វើឱ្យការភ្ជាប់ និងការក្រិតកាន់តែងាយស្រួល។ ប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍ដែលត្រូវការផងដែរ ដូចជាឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ ការក្រិតតាមខ្នាត ទួណឺវីស hex និងចានម៉ោន (សម្រាប់បំពង់ 96-Channel Pipette)។
3. ភ្ជាប់ និងធានាបំពង់ PIPETTE ច្រកនឹងផ្លាស់ទីទៅផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត ដូច្នេះអ្នកអាចភ្ជាប់ pipette បាន។
1- និង 8-Channel Pipettes ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ pipette mount។ បំពង់ 96-Channel Pipette ត្រូវការចានម៉ោន។ ដើម្បីភ្ជាប់ចានម៉ោន អ្នកត្រូវតែផ្តាច់ខ្សែអ័ក្ស z ជាមុនសិនសម្រាប់ម៉ោនបំពង់ត្រឹមត្រូវ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ភ្ជាប់បំពង់ទៅនឹងបំពង់ដែលបានជ្រើសរើស ហើយភ្ជាប់វីសរបស់វា។
4. ដំណើរការការក្រិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីក្រិតបំពង់ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ទៅនឹងបំពង់ដែលសមស្រប។ pipette នឹងផ្លាស់ទីដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីប៉ះចំណុចជាក់លាក់នៅលើនាវា ហើយរក្សាទុកតម្លៃក្រិតទាំងនេះសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត។ នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយអ្នកបានដកការស៊ើបអង្កេតចេញ បំពង់នឹងរួចរាល់សម្រាប់ប្រើក្នុងពិធីការ។
ការដំឡើង Gripper
នៅពេលអ្នកដំឡើងឧបករណ៍ចាប់ដៃ អ្នកនឹងត្រូវបានណែនាំតាមរយៈជំហានខាងក្រោមនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។
1. រៀបចំសម្រាប់ការដំឡើង យក labware ចេញពី deck ហើយសម្អាតកន្លែងធ្វើការ ដើម្បីធ្វើឱ្យការភ្ជាប់ និងការក្រិតកាន់តែងាយស្រួល។ ក៏ប្រមូលផ្តុំទួណឺវីស hex ដែលត្រូវការ ហើយត្រូវប្រាកដថាម្ជុលក្រិតនៅក្នុងកន្លែងផ្ទុករបស់វានៅលើក្តាប់។
2. ភ្ជាប់និងធានាសុវត្ថិភាពឧបករណ៍ចាប់ដៃ ឧបករណ៍នឹងផ្លាស់ទីទៅផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត ដូច្នេះអ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅនឹងផ្នែកបន្ថែម ហើយភ្ជាប់វីសរបស់វា។
3. ដំណើរការការក្រិតតាមខ្នាតស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីក្រិតក្រិតក្រិតដៃ សូមបញ្ចូលម្ជុលក្រិតនៅថ្គាមខាងមុខ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងផ្លាស់ទីដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីប៉ះចំណុចជាក់លាក់នៅលើនាវា ហើយរក្សាទុកតម្លៃក្រិតទាំងនេះសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត។ បន្ទាប់មកធ្វើម្តងទៀតនូវដំណើរការដូចគ្នាជាមួយនឹងម្ជុលក្រិតនៅថ្គាមខាងក្រោយ។ នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយអ្នកបានដាក់ម្ជុលត្រឡប់មកវិញនៅក្នុងទីតាំងផ្ទុករបស់វា នោះឧបករណ៍ចាប់នឹងរួចរាល់សម្រាប់ប្រើក្នុងពិធីការ។
2.5 ការផ្លាស់ទីលំនៅ
ផ្នែកនេះផ្តល់ដំបូន្មាន និងការណែនាំអំពីរបៀបផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត Opentrons Flex របស់អ្នកក្នុងចម្ងាយខ្លី និងឆ្ងាយ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ចលនាខ្លី
ការផ្លាស់ទីខ្លីមួយលាតសន្ធឹងចម្ងាយជាច្រើនពី "តោះផ្លាស់ទីវាបន្តិច" ទៅកាន់បន្ទប់ពិសោធន៍ ចុះក្រោមសាល ឬជាន់ផ្សេងទៀតនៅក្នុងអាគាររបស់អ្នក។ នៅក្នុងករណីទាំងនេះ អ្នកអាចផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នកដោយដៃ។ ការដឹកជញ្ជូនវានៅលើរទេះដៃក៏ជាជម្រើសដ៏ល្អផងដែរ។
ការព្រមាន: Flex មានទម្ងន់ 88.5 គីឡូក្រាម។ ជាលទ្ធផល វាតម្រូវឱ្យមនុស្សពីរនាក់លើក និងផ្លាស់ទីវាដោយសុវត្ថិភាព។
ភ្ជាប់ចំណុចទាញលើកដើម្បីផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នកទៅទីតាំងថ្មីដែលនៅជិត។ ការលើក និងលើក Flex ដោយចំណុចទាញរបស់វាគឺជាវិធីត្រឹមត្រូវដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅចម្ងាយខ្លី។ ដកចំណុចទាញចេញ ហើយរក្សាទុកវានៅក្នុងកញ្ចប់អ្នកប្រើប្រាស់ បន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរបានបញ្ចប់។ ដើម្បីការពារកុំឱ្យខូចមនុស្សយន្ត តែងតែប្រើដៃលើកដើម្បីលើកវាឡើង ហើយផ្លាស់ទីវា។ កុំចាប់យកស៊ុមដើម្បីលើក ឬផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។
ចលនាចម្ងាយឆ្ងាយ
ចលនាផ្លូវឆ្ងាយដឹកជញ្ជូន Flex របស់អ្នកចេញពីមូលដ្ឋាននៃសាកលវិទ្យាល័យ កន្លែង ឬស្ថាប័នរបស់អ្នក។ នៅទូទាំងទីក្រុង ទៅទីក្រុងថ្មី រដ្ឋ ខេត្ត ឬប្រទេសគឺសុទ្ធតែជាអតីតamples នៃចលនាចម្ងាយឆ្ងាយ។ ក្នុងករណីនេះ អ្នកនឹងត្រូវខ្ចប់ Flex ដើម្បីការពារវាពីធាតុ ការប៉ះទង្គិច និងចលនារដិបរដុបដែលអាចកើតឡើងនៅពេលកំពុងធ្វើដំណើរ។
ប្រសិនបើអ្នកបានរក្សាទុកប្រអប់ដឹកជញ្ជូន និងជំនួយខាងក្នុងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ Flex របស់អ្នក អ្នកអាចវេចខ្ចប់វាឡើងវិញនៅក្នុងសម្ភារៈទាំងនេះសម្រាប់ការធ្វើដំណើរចម្ងាយឆ្ងាយ។ អនុវត្តតាមជំហាន unboxing ក្នុងលំដាប់បញ្ច្រាសដើម្បីរៀបចំ Flex របស់អ្នកសម្រាប់ការផ្លាស់ទីឆ្ងាយ។ ជាទូទៅអ្នកគួរតែ៖
ផ្តាច់ថាមពល និងខ្សែបណ្តាញ ប្រសិនបើភ្ជាប់។ យក hardware និង labware ដែលភ្ជាប់ទាំងអស់ចេញ។ ភ្ជាប់បន្ទះក្តារឡើងវិញ។ ចាក់សោរ gantry (សូមមើលផ្នែក ការណែនាំអំពីការផ្លាស់ទីទូទៅខាងក្រោម)។ យកនិងរក្សាទុកបន្ទះបង្អួច។
ប្រសិនបើអ្នករក្សាធុងដើម៖
ភ្ជាប់ស៊ុមដឹកជញ្ជូនទៅ Flex ហើយធានាវាទៅនឹងមូលដ្ឋាន pallet ដោយប្រើតង្កៀប L ។ បន្ថែមទ្រនាប់ និងរៀបចំប្រអប់ដឹកជញ្ជូនឡើងវិញ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ប្រសិនបើអ្នកមិនមានប្រអប់ដើម និងសម្ភារៈពាក់ព័ន្ធទេ សូមទាក់ទងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដ៏ល្បីមួយ។ ពួកគេអាចគ្រប់គ្រងដំណើរការវេចខ្ចប់ ការដឹកជញ្ជូន និងការដឹកជញ្ជូនសម្រាប់អ្នក។
ការណែនាំអំពីចលនាទូទៅ
ផ្តាច់ខ្សែថាមពល និងបណ្តាញ មុនពេលផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នក កុំភ្លេច៖ បិទថាមពល ហើយដកវាចេញពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ផ្តាច់អ៊ីសឺរណិត ឬខ្សែ USB ប្រសិនបើប្រើ។
ចាក់សោរ GANTRY មុនពេលផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នក សូមបញ្ចូលវីសចាក់សោរឡើងវិញ ដើម្បីទប់ gantry នៅនឹងកន្លែង។ ចំណុចចាក់សោ gantry មានទីតាំងនៅ: នៅលើផ្លូវដែកខាងឆ្វេងនៅជិតផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។ នៅក្រោមដៃ gantry បញ្ឈរ។ នៅលើផ្លូវដែកខាងស្តាំនៅជិតផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។ ការចាក់សោផ្នែកនេះនៃ gantry តម្រូវឱ្យមានតូច
តង្កៀបពណ៌ទឹកក្រូច និងវីសចាក់សោពីរ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
ផ្ទះ GANTRY អ្នកប្រហែលជាមិនចង់ចាក់សោរទ្វារមាសទេ ប្រសិនបើអ្នកគ្រាន់តែផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅទីតាំងក្បែរនោះ។ ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តមិនចាក់សោវា យ៉ាងហោចណាស់ត្រូវប្រើអេក្រង់ប៉ះ ឬកម្មវិធី Opentrons ដើម្បីបញ្ជូន gantry ទៅទីតាំងផ្ទះរបស់វា មុនពេលបិទថាមពលវា។ ដើម្បីធ្វើផ្ទះ gantry តាមរយៈអេក្រង់ប៉ះ សូមប៉ះម៉ឺនុយបីចំនុច () ហើយបន្ទាប់មកចុច Home gantry។ ទៅកាន់ផ្ទះតាមរយៈកម្មវិធី Opentrons៖ ចុចឧបករណ៍។ ចុចលើ Flex របស់អ្នកនៅក្នុងបញ្ជីឧបករណ៍។ ចុចមឺនុយចំនុចបី () ហើយបន្ទាប់មកចុច Home gantry។
យកម៉ូឌុលនៅក្នុងនាវា និងឯកសារភ្ជាប់ផ្សេងទៀតបន្ថែមទម្ងន់បន្ថែមទៅ Flex របស់អ្នក។ ពួកវាក៏ប៉ះពាល់ដល់ចំណុចកណ្តាលទំនាញរបស់រ៉ូបូតផងដែរ ដែលអាចធ្វើឱ្យវាមានអារម្មណ៍ថា "ទ្រុឌទ្រោម" នៅពេលលើកវា។ ដើម្បីជួយសម្រួល និងធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តមានតុល្យភាព សូមដកឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ពិសោធន៍ដែលភ្ជាប់មកជាមួយចេញ មុនពេលអ្នកយកវាឡើង។
ដំឡើងរន្ធ DECK ឡើងវិញ យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់រន្ធបន្ទះឡើងវិញសម្រាប់ការផ្លាស់ទីចម្ងាយឆ្ងាយ។ ការធានារន្ធនៅក្នុងទីតាំងដើមរបស់ពួកគេជួយការពារការបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។ ការភ្ជាប់រន្ធដោតឡើងវិញសម្រាប់ការផ្លាស់ទីខ្លីនៅជុំវិញមន្ទីរពិសោធន៍គឺស្រេចចិត្ត។
ការរំលឹកឡើងវិញក្រោយផ្លាស់ទី អ្នកគួរកំណត់ឧបករណ៍ និងម៉ូឌុលឡើងវិញបន្ទាប់ពីដំឡើងពួកវាឡើងវិញ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល សូមមើលជំពូកម៉ូឌុល។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 2៖ ការដំឡើង និងការផ្លាស់ទីលំនៅ
គំនិតចុងក្រោយអំពីចលនា
Flex របស់អ្នកគឺជាម៉ាស៊ីនដ៏រឹងមាំ និងត្រូវបានសាងសង់យ៉ាងល្អ ប៉ុន្តែវាក៏ជាឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រដ៏ច្បាស់លាស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបញ្ជាក់ភាពអត់ធ្មត់ផងដែរ។ ជាលទ្ធផល អ្នកគួរតែព្យាបាលវាដោយប្រយ័ត្នប្រយែង នៅពេលផ្លាស់ប្តូរទីតាំងវានៅក្នុងតំបន់ធ្វើការក្នុងតំបន់របស់អ្នក ឬបញ្ជូនវាទៅទូទាំងប្រទេស។ នេះមានន័យថាធ្វើតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់នៅទីនេះ និងប្រើប្រាស់សុភវិនិច្ឆ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកអំពីរបៀបដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ដែលមានតំលៃថ្លៃ។ បន្ទាត់ខាងក្រោម៖ នៅពេលផ្លាស់ទី Flex របស់អ្នក កំហុសនៅផ្នែកម្ខាងនៃការប្រុងប្រយ័ត្ន និងទ្រនាប់បន្ថែម។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬកង្វល់អំពីការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង Flex របស់អ្នក សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាមរយៈ support@opentrons.com ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3
ការពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ

ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ Hardware របស់ Opentrons Flex ដែលបញ្ជាក់ពីលក្ខណៈស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃមន្ទីរពិសោធន៍ស្នូលរបស់វា។ បន្ទះក្តារ ច្រកទ្វារ និងឧបករណ៍ម៉ោនរបស់ Opentrons Flex អនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រាស់សមាសធាតុរាវ និងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងមន្ទីរពិសោធន៍។ អេក្រង់ប៉ះលើឧបករណ៍អាចឱ្យដំណើរការពិធីការ និងពិនិត្យមើលស្ថានភាពរបស់មនុស្សយន្តដោយមិនចាំបាច់នាំកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកទៅកាន់កៅអីមន្ទីរពិសោធន៍។ ការតភ្ជាប់តាមខ្សែ និងឥតខ្សែ អនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងបន្ថែមពីកម្មវិធី Opentrons (សូមមើលផ្នែកកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម) និងពង្រីកលក្ខណៈពិសេសរបស់ប្រព័ន្ធដោយភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ (សូមមើលជំពូកម៉ូឌុល)។

3.1 សមាសធាតុរូបវិទ្យា

កាមេរ៉ា

ពន្លឺស្ថានភាព

អេក្រង់ប៉ះ

ស៊ុម

Gantry Deck
ទ្វារខាងមុខ
ទីតាំងនៃសមាសធាតុរាងកាយរបស់ Opentron Flex ។

Side Windows Handle Caps

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

ស៊ុមនិងឯករភជប់
ស៊ុមនៃមនុស្សយន្ត Opentrons Flex ផ្តល់នូវភាពរឹងម៉ាំ និងការគាំទ្ររចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ដំបូល និង gantry របស់វា។ ប្រព័ន្ធរងមេកានិកទាំងអស់ស្ថិតនៅលើ និងភ្ជាប់ទៅស៊ុមមេ។ ស៊ុមត្រូវបានសាងសង់ជាចម្បងពីសន្លឹកដែក និងអាលុយមីញ៉ូម។
ស៊ុមដែកមានការបើកសម្រាប់បង្អួចចំហៀង និងទ្វារខាងមុខធ្វើពីប៉ូលីកាបូណាតថ្លា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញអ្វីដែលកំពុងកើតឡើងនៅខាងក្នុង Flex ។ ទ្វារខាងមុខបើកសម្រាប់ចូលទៅផ្នែកខាងក្នុងនៃប្រព័ន្ធ។ ជាមួយនឹងទ្វារខាងមុខបើកចំហ អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ ម៉ូឌុល និងគ្រឿងបរិក្ខារនៅលើដំបូល។ រៀបចំនាវាមុនពេលពិធីការមួយ; ឬរៀបចំស្ថានភាពនៃនាវាកំឡុងពេលពិធីការ។
បន្ទះ LED ពណ៌សនៅគែមខាងលើខាងក្នុងនៃស៊ុមផ្តល់នូវពន្លឺជុំវិញដែលអាចគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធី។ កាមេរ៉ាទំហំ 2 មេហ្គាភិចសែល អាចថតរូបផ្ទៃតុ និងកន្លែងធ្វើការសម្រាប់ការថត និងតាមដានការប្រតិបត្តិពិធីការ។

ជាន់និងកន្លែងធ្វើការ
នាវាគឺជាផ្ទៃអាលុយមីញ៉ូមម៉ាស៊ីន ដែលពិធីការវិទ្យាសាស្ត្រស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានប្រតិបត្តិ។ នាវានេះមានរន្ធទម្រង់ ANSI/SLAS សំខាន់ៗចំនួន 12 ដែលអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញដើម្បីផ្ទុក labware ម៉ូឌុល និងសម្ភារៈប្រើប្រាស់។ រន្ធដោតត្រូវបានសម្គាល់ដោយប្រព័ន្ធកូអរដោណេដែលមានរន្ធ A1 នៅខាងក្រោយខាងឆ្វេង និងរន្ធ D3 នៅខាងស្តាំខាងមុខ។

រន្ធពង្រីក (សម្រាប់ម៉ាស៊ីនកំដៅ) តំបន់ធ្វើការ

Staging តំបន់

តំបន់នៃនាវានៅក្នុង Flex ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
តំបន់ធ្វើការគឺជាលំហរាងកាយនៅពីលើនាវាដែលអាចចូលទៅដល់សម្រាប់បំពង់បង្ហូរ។ Labware ដែលដាក់ក្នុងរន្ធ A1 ដល់ D3 ស្ថិតនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ។
Opentrons Flex ភ្ជាប់មកជាមួយរន្ធដោតដែលអាចដកចេញបានសម្រាប់មុខតំណែងទាំង 12 នៅក្នុងតំបន់ធ្វើការ។ រន្ធដោតបន្ទះនីមួយៗមានឃ្លីប labware ជ្រុងសម្រាប់ដាក់ labware ដោយសុវត្ថិភាពនៅលើនាវា។
អ្នកអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាវាឡើងវិញដោយជំនួសរន្ធដោតជាមួយនឹងឧបករណ៍ដាក់កម្រាលផ្សេងទៀត រួមទាំងធុងសំរាមដែលអាចចល័តបាន ធុងសំរាម និងកាឌីឌីម៉ូឌុល។ រន្ធពង្រីកនៅខាងក្រោយ A1 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់តែបង្កើតបន្ទប់បន្ថែមសម្រាប់ម៉ូឌុល Thermocycler ដែលកាន់កាប់រន្ធ A1 និង B1 ប៉ុណ្ណោះ។
ចំណាំ៖ រន្ធដោតអាចផ្លាស់ប្តូរបាននៅក្នុងជួរឈរ (1, 2, ឬ 3) ប៉ុន្តែមិនអាចឆ្លងកាត់ជួរឈរបានទេ។ រន្ធជួរឈរទី 1 និងជួរឈរទី 3 គឺជាបំណែកដាច់ពីគ្នា ទោះបីជាមានទំហំប្រហាក់ប្រហែលគ្នាក៏ដោយ។ អ្នកអាចប្រាប់ថាជួរឈរមួយណាដែលរន្ធចូលដោយតំរង់ទិសឈុតឧបករណ៍ពិសោធន៍ពណ៌ខៀវទៅខាងឆ្វេងខាងក្រោយ។
អ្នកគួរទុករន្ធដោតបន្ទះដែលត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងដែលអ្នកចង់ដាក់ Labware ឯករាជ្យ។ នាវា និងរបស់របរដែលដាក់នៅលើវានៅតែឋិតិវន្ត លុះត្រាតែផ្លាស់ទីដោយឧបករណ៍ចាប់ដៃ ឬអន្តរាគមន៍ដោយដៃ។
Stagតំបន់អ៊ីន
សtaging area គឺជាកន្លែងបន្ថែមនៅផ្នែកខាងស្តាំនៃនាវា។ អ្នកអាចរក្សាទុក labware នៅក្នុងទីតាំងនេះបន្ទាប់ពីដំឡើង stagរន្ធតំបន់។ Labware ដែលដាក់ក្នុងរន្ធ A4 ដល់ D4 គឺស្ថិតនៅក្នុង stagតំបន់។ Flex pipettes មិនអាចចូលទៅក្នុង stagតំបន់ ប៉ុន្តែឧបករណ៍ចាប់អាចយក និងផ្លាស់ទី labware ទៅ និងពីទីតាំងនេះ។ ការបន្ថែមរន្ធបន្ថែមជួយរក្សាកន្លែងធ្វើការសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលប្រើក្នុងពិធីការស្វ័យប្រវត្តិរបស់អ្នក។
Staging area slots ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយការងារជាក់លាក់ ហើយក៏អាចរកទិញបានពី https://shop.opentrons.com ផងដែរ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

Stagនៅក្នុងតំបន់ដែលមានរន្ធដំឡើង

គ្រឿងសង្ហារិម
ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺជាធាតុរឹងដែលជំនួសរន្ធដោតស្តង់ដារ។ ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្ដូរប្លង់នាវាតាមបំណង និងបន្ថែមមុខងារទៅ Flex របស់អ្នក។ បច្ចុប្បន្ននេះ គ្រឿងបរិក្ខារលើដំបូលរួមមាន សtagកន្លែងដាក់កន្លែងដាក់ធុងសំរាមខាងក្នុង និងកន្លែងដាក់កាកសំណល់ខាងក្រៅ។ អ្នកអាចដំឡើងឧបករណ៍នៅក្នុងរន្ធបន្ទះជាក់លាក់មួយចំនួនប៉ុណ្ណោះ។ តារាងខាងក្រោមរាយបញ្ជីទីតាំងនៃដំបូលសម្រាប់ការប្រកួតនីមួយៗ។

Fixture Staging area slots Trash bin Waste chute Waste chute with stagរន្ធតំបន់

រន្ធ A3D3 A1D1 និង A3-D3 D3 មានតែ D3 ប៉ុណ្ណោះ។

ឧបករណ៍មិនមានថាមពល។ ពួកវាមិនមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច ឬមេកានិក ដែលទាក់ទងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន និងទីតាំងនាវាទៅកាន់មនុស្សយន្តនោះទេ។ នេះមានន័យថា អ្នកត្រូវប្រើមុខងារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាវា ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យ Flex ដឹងថាឧបករណ៍ភ្ជាប់អ្វីខ្លះនៅលើនាវា និងកន្លែងដែលពួកវាស្ថិតនៅ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

អ្នកអាចចូលប្រើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាន់ពីអេក្រង់ប៉ះតាមរយៈម៉ឺនុយបីចំនុច () និងពីកម្មវិធី Opentrons។ សូមមើលផ្នែកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Deck នៃជំពូកកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការ សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីរបៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាវាពីអេក្រង់ប៉ះ។

ខ្ជះខ្ជាយ
Opentrons Flex Waste Chute ផ្ទេរវត្ថុរាវ គន្លឹះ ទូដាក់ទឹក និងចានអណ្តូងពីឯករភជប់ Flex ទៅកាន់ធុងសំរាមដែលដាក់នៅខាងក្រោមកន្លែងបើកខាងក្រៅរបស់វា។ ចង្រ្កានកាកសំណល់ភ្ជាប់ទៅនឹងអាដាប់ទ័របន្ទះចានដែលសមនឹងរន្ធ D3 ។ វាក៏ភ្ជាប់មកជាមួយបន្ទះពាក់កណ្តាលបង្អួចពិសេសដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណាត់លាតសន្ធឹងចេញពីផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។
សមាសធាតុនៃធុងសំរាម។

គម្របអាដាប់ទ័រចាន Deck

ខ្ជះខ្ជាយ
អាដាប់ធ័រចានដំបូលជាមួយអេសtaging តំបន់

Stagរន្ធតំបន់
Staging area slots គឺជាបំណែកនាវាដែលត្រូវគ្នានឹង ANSI/SLAS ដែលជំនួសរន្ធស្តង់ដារនៅក្នុងជួរឈរ 3 និងបន្ថែមរន្ធថ្មីទៅ stagតំបន់ - ទាំងអស់ដោយមិនបាត់បង់កន្លែងទំនេរនៅក្នុងតំបន់ធ្វើការ។ អ្នកអាចដំឡើងរន្ធតែមួយ ឬអតិបរមាចំនួនបួន ដើម្បីបង្កើតជួរឈរថ្មី (A4 ដល់ D4) នៅផ្នែកខាងស្តាំនៃនាវា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ចំណាំថាការជំនួសរន្ធដោត A3 តម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីធុងសំរាម។ ដោយបន្ថែម stagដោយដាក់កន្លែងដាក់នៅលើនាវា មនុស្សយន្ត Flex របស់អ្នកអាចផ្ទុក labware កាន់តែច្រើន និងដំណើរការកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។

OPENTRONS FLEX

Flex stagរន្ធដោតតំបន់។
49

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
ការដំឡើងរន្ធដោត
ដើម្បីដំឡើង សូមដកវីសដែលភ្ជាប់រន្ធដោតស្តង់ដារទៅនឹងនាវា ហើយជំនួសវាដោយ stagរន្ធតំបន់។ បន្ទាប់ពីដំឡើងរួច សូមប្រើអេក្រង់ប៉ះ ឬកម្មវិធី Opentrons ដើម្បីប្រាប់មនុស្សយន្តដែលអ្នកបានបន្ថែមtagរន្ធដោតតំបន់ទៅនឹងដំបូល។
ការដំឡើងជាtagរន្ធដោតតំបន់។

ភាពឆបគ្នានៃរន្ធដោត Stagរន្ធដោតផ្ទៃគឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ Flex ម៉ូឌុល និង labware ដែលបានរាយខាងក្រោម។

ម៉ូឌុល Gripper Pipettes សមាសភាគ Flex
ផ្នែកទន់

Stagភាពឆបគ្នានៃតំបន់
Flex Gripper អាចផ្លាស់ទី labware ទៅឬពី stagរន្ធតំបន់។
Flex pipettes មិនអាចទៅដល់ stagតំបន់។ ប្រើឧបករណ៍ចាប់ដៃដើម្បីផ្លាស់ទី racks និង labware ពី stagចូលទៅកន្លែងធ្វើការមុនពេលដាក់បំពង់។
ប្លុកម៉ាញេទិក GEN1 អាចត្រូវបានដាក់នៅក្នុងជួរទី 3 នៅលើកំពូលtagរន្ធតំបន់។ ម៉ូឌុលមិនត្រូវបានគាំទ្រនៅក្នុងជួរទី 4 ទេ។
ម៉ូឌុលដែលដំណើរការដូចជា Heater-Shaker និង Temperature Module សមនឹង caddies ដែលអាចដាក់ក្នុងជួរឈរ 3។ អ្នកមិនអាចបន្ថែមដូចtaging area slot ទៅទីតាំងដែលកាន់កាប់ដោយ module caddy ។
Stagរន្ធដោតផ្ទៃមានវិមាត្រ ANSI/SLAS ដូចគ្នាទៅនឹងរន្ធដោតស្តង់ដារ។ ប្រើ labware ដែលឆបគ្នាជាមួយ gripper នៅក្នុង staging area ឬបន្ថែម និងយក labware ចេញពីទីតាំងនេះដោយដៃ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
ប្រព័ន្ធចលនា
ភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមគឺជា gantry ដែលជាប្រព័ន្ធចលនា និងទីតាំងរបស់មនុស្សយន្ត។ gantry ផ្លាស់ទីដោយឡែកពីគ្នាតាមអ័ក្ស x និង y ដើម្បីដាក់ pipettes និង gripper នៅទីតាំងច្បាស់លាស់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិពិធីការ។ ចលនាតាមបណ្តោយអ័ក្សទាំងនេះគឺច្បាស់លាស់ទៅជិតបំផុត 0.1 ម។ Gantry ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ 36 VDC hybrid stepper motors ។ នៅក្នុងវេន, ភ្ជាប់ទៅ gantry គឺ pipette mounts និង mount extension នេះ។ ទាំងនេះផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស z ដើម្បីកំណត់ទីតាំងបំពង់ និងឧបករណ៍ចាប់នៅទីតាំងច្បាស់លាស់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិពិធីការ។ ចលនាតាមអ័ក្សនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ 36 VDC hybrid stepper motors ។ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលមាននៅក្នុង gantry ផ្តល់ថាមពល 36 VDC និងការទំនាក់ទំនងទៅកាន់ pipettes និង gripper នៅពេលភ្ជាប់។
Gantry

ភ្នំបំពង់

ម៉ោនផ្នែកបន្ថែម

ទីតាំងនៃឧបករណ៍ម៉ោននៅលើ Flex ។

អេក្រង់ Touchscreen និង LED
ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើចម្បងគឺអេក្រង់ LCD 7 អ៊ីញដែលមានទីតាំងនៅខាងស្តាំផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។ អេក្រង់ប៉ះត្រូវបានគ្របដោយកញ្ចក់ Gorilla Glass 3 សម្រាប់ភាពធន់នឹងការកោស និងការខូចខាត។ ចូលប្រើមុខងារជាច្រើនរបស់ Flex ខាងស្ដាំនៅលើអេក្រង់ប៉ះ រួមទាំង៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

ការគ្រប់គ្រងពិធីការ ការរៀបចំពិធីការ ការប្រតិបត្តិ និងការត្រួតពិនិត្យការគ្រប់គ្រង Labware ការកំណត់មនុស្សយន្ត ការកំណត់កម្មវិធីប្រព័ន្ធ និងការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ កំណត់ហេតុប្រតិបត្តិការ និងការជូនដំណឹងអំពីបញ្ហា
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការប្រើប្រាស់ Flex តាមរយៈអេក្រង់ប៉ះ សូមមើលផ្នែកប្រតិបត្តិការអេក្រង់ប៉ះនៃជំពូកកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការ។
ភ្លើងស្តុបគឺជាបន្ទះ LED នៅផ្នែកខាងមុខនៃមនុស្សយន្ត ដែលផ្តល់ព័ត៌មានភ្លាមៗអំពីមនុស្សយន្ត។ ពណ៌ និងលំនាំផ្សេងគ្នានៃការបំភ្លឺអាចទាក់ទងភាពជោគជ័យ បរាជ័យ ឬស្ថានភាពទំនេរផ្សេងៗ៖

ពណ៌ LED ពណ៌ស រដ្ឋអព្យាក្រឹត
រដ្ឋធម្មតាបៃតង
រដ្ឋបង្ខំខៀវ រដ្ឋលឿង រដ្ឋសង្គ្រោះបន្ទាន់ ក្រហម

លំនាំ LED ជីពចររឹង
ព្រិចភ្នែកពីរដង
Pulsing រឹង

ស្ថានភាពមនុស្សយន្ត
បើកដំណើរការ និងមិនដំណើរការប្រូតូកូល Robot រវល់ (ឧ. អាប់ដេតកម្មវិធី ឬកម្មវិធីបង្កប់ រៀបចំដំណើរការពិធីការ បោះបង់ការដំណើរការពិធីការ) សកម្មភាពបានបញ្ចប់ (ឧ. ពិធីការត្រូវបានរក្សាទុក អាប់ដេតកម្មវិធី ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ឬផ្ដាច់) ពិធីការកំពុងដំណើរការពិធីការបានបញ្ចប់ ពិធីការត្រូវបានផ្អាក

រឹង

កំហុសកម្មវិធី

ព្រិចភ្នែកបីដង ម្តងហើយម្តងទៀត

កំហុសរូបវន្ត (ឧ. គាំងឧបករណ៍)

ភ្លើងស្ថានភាពក៏អាចបិទនៅក្នុងការកំណត់មនុស្សយន្តផងដែរ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
3.2 បំពង់
Opentrons pipettes គឺជាឧបករណ៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីវត្ថុរាវទូទាំងផ្ទៃធ្វើការកំឡុងពេលប្រតិបត្តិពិធីការ។ មានបំពង់ Opentrons Flex ជាច្រើនដែលអាចគ្រប់គ្រងបរិមាណពី 1 µL ដល់ 1000 µL ក្នុង 1, 8 ឬ 96 ប៉ុស្តិ៍៖
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 Flex 50µL) Opentrons (8 µL5)
Pipettes ភ្ជាប់ទៅនឹង gantry ដោយប្រើវីសចាប់យកនៅផ្នែកខាងមុខនៃ pipette ។ បំពង់ 1-channel និង 8-channel នីមួយៗកាន់កាប់បំពង់មួយ (ឆ្វេងឬស្តាំ); បំពង់ 96 ឆានែលកាន់កាប់ទាំងពីរ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការដំឡើងបំពង់ សូមមើលការដំឡើងឧបករណ៍ និងការក្រិតតាមខ្នាត។

ការជាប់ឃុំឃាំង
វីស

វីសស្ពឺភ្ជាប់

អេសស្ទ័រ

Nozzles (O-rings ដែលអាចជំនួសបាន)

Nozzles (O-rings ថេរ)

ទីតាំងនៃសមាសធាតុនៃបំពង់ 1-, 8-, និង 96-channel ។

អេសស្ទ័រ

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

បំពង់បូមយកគន្លឹះផ្លាស្ទិចដែលអាចចោលបានដោយចុចវាទៅលើក្បាលបំពង់ ហើយបន្ទាប់មកប្រើគន្លឹះដើម្បីស្រូបយក និងបញ្ចេញសារធាតុរាវ។ បរិមាណនៃកម្លាំងសរុបដែលត្រូវការសម្រាប់ការមកយកកើនឡើង នៅពេលដែលគន្លឹះកាន់តែច្រើនឡើងក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ សម្រាប់ព័ត៌មានជំនួយចំនួនតូចជាងនេះ pipette ភ្ជាប់គន្លឹះដោយរុញបំពង់ pipette នីមួយៗចុះទៅក្នុងចុងមួយ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្លាំងចាំបាច់ដើម្បីយកគន្លឹះពេញលេញ បំពង់ 96-channel ក៏ទាញគន្លឹះឡើងលើក្បាលម៉ាស៊ីន។ សកម្មភាពទាញនេះតម្រូវឱ្យដាក់ tip racks ទៅក្នុងអាដាប់ទ័រ tip rack ជាជាងដោយផ្ទាល់នៅក្នុងរន្ធដោត។ ដើម្បីបោះបង់ព័ត៌មានជំនួយ (ឬត្រឡប់ពួកវាទៅ rack របស់ពួកគេ) យន្តការច្រាន pipette រុញគន្លឹះចេញពីក្បាល។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃបំពង់
Opentrons Flex pipettes ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងបរិមាណដ៏ធំទូលាយ។ ដោយសារតែជួររួមដ៏ធំទូលាយរបស់ពួកគេ ពួកគេអាចប្រើព័ត៌មានជំនួយជាច្រើនទំហំ ដែលប៉ះពាល់ដល់លក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងរាវរបស់ពួកគេ។ Opentrons បានសាកល្បង Flex pipettes សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជាក់លាក់នៅក្នុងចំនួននៃព័ត៌មានជំនួយ និងបរិមាណរាវរួមបញ្ចូលគ្នា៖

បំពង់
Flex 1-Channel
50 μL
Flex 1-Channel
1000 μL
Flex 8-Channel
50 μL
Flex 8-Channel
1000 μL

ចំណុះទិព្វ 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

បរិមាណសាកល្បង 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 μL 1000 μL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ភាពត្រឹមត្រូវ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ភាពជាក់លាក់ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

Flex 96-Channel
1000 μL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

៩២% ៩៥% ៦៨% ៥៥%

រក្សាទុកព័ត៌មានភាពត្រឹមត្រូវនេះក្នុងចិត្តនៅពេលជ្រើសរើសគន្លឹះសម្រាប់ pipette របស់អ្នក។ ជាទូទៅ ដើម្បីទទួលបានលទ្ធផលល្អបំផុត អ្នកគួរតែប្រើគន្លឹះតូចបំផុតដែលបំពេញតម្រូវការនៃពិធីការរបស់អ្នក។

ចំណាំ៖ Opentrons អនុវត្តការធ្វើតេស្តបរិមាណនៃ Flex pipettes ដើម្បីធានាថាពួកវាបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់ និងជាក់លាក់ដែលបានរាយខាងលើ។ អ្នកមិនចាំបាច់ធ្វើក្រិតកម្រិតសំឡេងដែលបំពង់របស់អ្នកចែកចាយមុនពេលប្រើនោះទេ។ អ្នកត្រូវធ្វើការក្រិតតាមទីតាំងតែប៉ុណ្ណោះ។ សូមមើលផ្នែកបន្ទាប់ ក៏ដូចជាផ្នែកដំឡើង Pipette នៃជំពូកការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
សេវាកម្ម Opentron Care និង Opentrons Care Plus រួមមានការជំនួសបំពង់ប្រចាំឆ្នាំ និងវិញ្ញាបនបត្រនៃការក្រិតតាមខ្នាត។ សូមមើលផ្នែក Servicing Flex នៃជំពូកថែទាំ និងសេវាកម្ម សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

ការក្រិតតាមខ្នាតបំពង់
កញ្ចប់អ្នកប្រើប្រាស់រួមបញ្ចូលការស៊ើបអង្កេតការក្រិតតាមខ្នាតបំពង់ដែក ដែលអ្នកប្រើកំឡុងពេលកំណត់ទីតាំង។ កំឡុងពេលដំណើរការពិធីការ សូមរក្សាទុកការស៊ើបអង្កេតដោយសុវត្ថិភាពនៅលើឧបករណ៍ផ្ទុកម៉ាញ៉េទិចនៅលើសសរខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការក្រិត សូមភ្ជាប់ប្រដាប់ស្ទង់ទៅនឹងក្បាលម៉ាស៊ីនដែលសមស្រប ហើយចាក់សោវានៅនឹងកន្លែង។ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីការស៊ើបអង្កេតទៅចំណុចក្រិតនៅលើនាវា ដើម្បីវាស់ទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ pipette ។
អាដាប់ទ័រប្រដាប់ដាក់បំពង់ទុយោ
នាវា Opentrons Flex 96-channel pipette ជាមួយនឹងអាដាប់ទ័រ tip rack បួន។ ទាំងនេះគឺជាតង្កៀបអាលុយមីញ៉ូមដែលបានបង្កើតឡើងយ៉ាងជាក់លាក់ ដែលអ្នកដាក់នៅលើនាវា។ អាដាប់ទ័រមានផ្ទុក Flex 50 L, 200 L និង 1000 µL tip racks ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
ដោយសារតែកម្លាំងដែលពាក់ព័ន្ធ បំពង់ 96-channel ត្រូវការអាដាប់ទ័រដើម្បីភ្ជាប់ប្រដាប់ដាក់ចុងពេញលេញឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការភ្ជាប់ បំពង់នឹងរំកិលពីលើអាដាប់ទ័រ ទម្លាក់ខ្លួនវាទៅលើម្ជុលម៉ោន ហើយទាញគន្លឹះទៅលើបំពង់ដោយលើកអាដាប់ទ័រ និងឧបករណ៍ជំនួយ។ ការទាញគន្លឹះ ជាជាងការរុញ ផ្តល់នូវអានុភាពដែលត្រូវការដើម្បីធានាគន្លឹះទៅកាន់បំពង់ និងការពារការប៉ះទង្គិចលើផ្ទៃនាវា។ នៅពេលបញ្ចប់ បំពង់ 96-channel បន្ទាបអាដាប់ទ័រ និងធ្នើរចុងទទេនៅលើនាវា។ សូមមើលផ្នែកគន្លឹះ និងព័ត៌មានជំនួយនៃជំពូក Labware សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
ការយកព័ត៌មានជំនួយដោយផ្នែក
បំពង់ 96-channel អាចយកគន្លឹះពេញលេញ ឬគន្លឹះមួយចំនួនតូចជាង។ នេះបង្កើនចំនួនកម្មវិធីដែលអ្នកអាចអនុវត្តជាមួយ 96-channel pipette ព្រោះវាកាន់កាប់បំពង់ទាំងពីរ។
បច្ចុប្បន្ន បំពង់ 96-channel គាំទ្រការយកព័ត៌មានជំនួយមួយផ្នែកសម្រាប់គន្លឹះ 8 នៅក្នុងប្លង់ជួរឈរ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ pipette ប្រើក្បាលបូមឆ្វេងបំផុតរបស់វាដើម្បីយកគន្លឹះពីស្តាំទៅឆ្វេងពី tip rack ឬក្បាលខាងស្តាំបំផុតរបស់វាដើម្បីយកគន្លឹះពីឆ្វេងទៅស្តាំពី tip rack។
នៅពេលជ្រើសរើសយកគន្លឹះតិចជាង 96 ពី tip rack នោះ rack ត្រូវតែដាក់ដោយផ្ទាល់នៅលើ deck មិនមែននៅក្នុង tip rack adapter ទេ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបំពង់
Opentrons Flex pipettes មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនដែលរកឃើញ និងកត់ត្រាទិន្នន័យអំពីស្ថានភាពនៃ pipette និងគន្លឹះណាមួយដែលវាបានចាប់យក។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសមត្ថភាព
នៅក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងការស៊ើបអង្កេតលោហៈ ឬព័ត៌មានជំនួយ conductive ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា capacitance រកឃើញនៅពេលដែល pipette ធ្វើឱ្យមានទំនាក់ទំនងជាមួយអ្វីមួយ។ ការរកឃើញទំនាក់ទំនងរវាងការស៊ើបអង្កេតដែក និងបន្ទះត្រូវបានប្រើនៅក្នុងដំណើរការក្រិតបំពង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងដំណើរការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល។
បំពង់ 1 ឆានែលមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសមត្ថភាពមួយខណៈពេលដែលបំពង់ពហុឆានែលមានពីរ: នៅលើឆានែល 1 និង 8 នៃបំពង់ 8 ឆានែលនិងនៅលើឆានែល 1 និង 96 (ទីតាំង A1 និង H12) នៃ 96-channel pipettes ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមានជំនួយអុបទិក
កុងតាក់ photointerruptor រកឃើញទីតាំងនៃយន្តការបញ្ចោញចុងរបស់ pipette ដោយបញ្ជាក់ថាតើគន្លឹះត្រូវបានលើក ឬទម្លាក់ដោយជោគជ័យ។ បំពង់ 1-channel, 8-channel និង 96-channel pipettes ទាំងអស់មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិកតែមួយដែលត្រួតពិនិត្យការភ្ជាប់ព័ត៌មានជំនួយនៅទូទាំងឆានែលទាំងអស់។
ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ Pipette
Opentrons Flex ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ pipette ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីរក្សាវាឱ្យស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងកំណែកម្មវិធីមនុស្សយន្ត។ ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ Pipette ជាធម្មតាលឿន ហើយកើតឡើងនៅពេលណាក៏បាន៖
អ្នកភ្ជាប់បំពង់។ មនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលណាមួយ កម្មវិធីបង្កប់ pipette និងកំណែកម្មវិធីមនុស្សយន្តរបស់អ្នកមិនសមកាលកម្ម អ្នកអាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ដោយដៃនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។
1. ចុច ឧបករណ៍។ 2. ចុចលើ Flex របស់អ្នកនៅក្នុងបញ្ជីឧបករណ៍។ 3. នៅក្រោមឧបករណ៍ និងម៉ូឌុល បំពង់បង្ហូរចេញពីការធ្វើសមកាលកម្មនឹងបង្ហាញការអានបដាព្រមាន
"អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។" ចុចអាប់ដេតឥឡូវនេះ ដើម្បីចាប់ផ្តើមការអាប់ដេត។
អ្នកអាចធ្វើបាន view កំណែកម្មវិធីបង្កប់ដែលបានដំឡើងបច្ចុប្បន្ននៃ pipette ភ្ជាប់ណាមួយ។ នៅលើអេក្រង់ប៉ះ សូមចូលទៅកាន់ Instruments ហើយចុចលើឈ្មោះ pipette។ នៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons សូមស្វែងរកកាត pipette នៅក្រោមឧបករណ៍ និងម៉ូឌុល ចុចលើមឺនុយដែលមានចំនុចបី () ហើយបន្ទាប់មកចុចលើ About pipette។

3.3 ឧបករណ៍ចាប់ដៃ
Gripper ផ្លាស់ទី labware ពាសពេញផ្ទៃធ្វើការ និង stagតំបន់កំឡុងពេលប្រតិបត្តិពិធីការ។ Gripper ភ្ជាប់ទៅនឹងផ្នែកបន្ថែម mount ដែលដាច់ដោយឡែកពី pipette mounts; gripper អាចត្រូវបានប្រើជាមួយនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ pipette ណាមួយ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការដំឡើងឧបករណ៍ចាប់ដៃ សូមមើល ការដំឡើងឧបករណ៍ និងការក្រិតតាមខ្នាត។
ឧបករណ៍ចាប់អាចផ្លាស់ទី labware ឆ្លងកាត់នាវា និងនៅលើ ឬបិទម៉ូឌុល។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃអាចរៀបចំចានអណ្តូងដែលមានសំពត់ពេញលេញ ចានអណ្តូងជ្រៅ និងប្រដាប់ដាក់ចុង។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីអ្វីដែល labware ដែលឧបករណ៍ចាប់អាចផ្លាស់ទី សូមមើលផ្នែក Labware និង Opentrons Flex Gripper នៃជំពូក Labware ឬពិគ្រោះជាមួយ Opentrons Labware Library។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ Gripper
ថ្គាមអនុវត្តចលនាចម្បងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ពោលគឺបើក ឬបិទបន្ទះប៉ារ៉ាឡែលពីរ ដើម្បីអនុវត្ត ឬបញ្ចេញកម្លាំងនៅផ្នែកម្ខាងនៃឧបករណ៍ពិសោធន៍។ ចលនានៃថ្គាមត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម៉ូទ័រដុសធ្មែញ 36 VDC ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធប្រអប់លេខ rack-and-pinion ។
ដើម្បីផ្លាស់ទីផ្នែកនៃ labware ដែលត្រូវបានចាប់ដោយថ្គាម gantry លើកដៃកាន់តាមអ័ក្ស z ផ្លាស់ទីវានៅពេលក្រោយ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយវាទៅក្នុងទីតាំងថ្មីរបស់ labware ។
ទីតាំងនៃសមាសធាតុនៃឧបករណ៍ចាប់។

វីសភ្ជាប់
ម្ជុលក្រិត Jaws Paddles

ការក្រិតតាមខ្នាត Gripper
Gripper រួមបញ្ចូលម្ជុលក្រិតដែក។ ម្ជុលក្រិតត្រូវស្ថិតនៅក្នុងកន្លែងផ្ទុកដែលបានបិទនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ មេដែកមួយកាន់ម្ជុលនៅនឹងកន្លែង។ ដើម្បីដកម្ជុលក្រិតតាមខ្នាត សូមចាប់វាដោយម្រាមដៃរបស់អ្នក ហើយទាញថ្នមៗ។ ដើម្បីជំនួសម្ជុល ដាក់វាត្រឡប់មកវិញនៅក្នុងរន្ធផ្ទុក។ អ្នកនឹងដឹងថាវាមានសុវត្ថិភាពនៅពេលដែលវាចូលមកកន្លែង។
នៅពេលក្រិតឧបករណ៍ចាប់ដៃ សូមភ្ជាប់ម្ជុលទៅនឹងថ្គាមនីមួយៗជាវេន។ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីម្ជុលទៅចំណុចក្រិតនៅលើនាវា ដើម្បីវាស់ទីតាំងពិតប្រាកដរបស់អ្នកកាន់។
កំឡុងពេលដំណើរការពិធីការ សូមដាក់ម្ជុលចូលទៅក្នុងកន្លែងផ្ទុករបស់វា ដើម្បីរក្សាសុវត្ថិភាព។ ទាក់ទងមកយើងតាមរយៈ support@opentrons.com ប្រសិនបើអ្នកបាត់បង់ម្ជុលក្រិត។

ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ Gripper
Opentrons Flex ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវកម្មវិធីបង្កប់ក្ដាប់ដើម្បីរក្សាវាឱ្យស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងកំណែកម្មវិធីមនុស្សយន្ត។ ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ Gripper ជាធម្មតាលឿន ហើយកើតឡើងនៅពេលណាក៏បាន៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
អ្នកភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ មនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលណាមួយ កម្មវិធីបង្កប់របស់អ្នក និងកំណែកម្មវិធីមនុស្សយន្តរបស់អ្នកមិនសមកាលកម្ម អ្នកអាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ដោយដៃនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។
1. ចុច ឧបករណ៍។ 2. ចុចលើ Flex របស់អ្នកនៅក្នុងបញ្ជីឧបករណ៍។ 3. នៅក្រោមឧបករណ៍ និងម៉ូឌុល ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនដំណើរការនឹងបង្ហាញការអានផ្ទាំងបដាព្រមាន
"អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។" ចុចអាប់ដេតឥឡូវនេះ ដើម្បីចាប់ផ្តើមការអាប់ដេត។
អ្នកអាចធ្វើបាន view កំណែកម្មវិធីបង្កប់ដែលបានដំឡើងបច្ចុប្បន្នរបស់ Gripper ។ នៅលើអេក្រង់ប៉ះ សូមចូលទៅកាន់ Instruments ហើយប៉ះឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ នៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ស្វែងរកកាត gripper នៅក្រោម ឧបករណ៍ និងម៉ូឌុល ចុចម៉ឺនុយបីចំនុច () ហើយបន្ទាប់មកចុចលើ About gripper ។
3.4 ជង្រុកឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
Emergency Stop Pendant (E-stop) គឺជាប៊ូតុងផ្នែករឹងសម្រាប់បញ្ឈប់ចលនារបស់មនុស្សយន្តបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ Opentrons Flex ទាមទារឱ្យមានការភ្ជាប់ E-stop ដែលមានមុខងារ និងត្រូវបានភ្ជាប់គ្រប់ពេលវេលា។ នៅពេលអ្នកចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ Flex លុបចោលពិធីការដែលកំពុងដំណើរការ ឬរៀបចំដំណើរការការងារឱ្យបានលឿនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងរារាំងចលនារបស់មនុស្សយន្តភាគច្រើន។
ពេលណាត្រូវប្រើ E-stop
អ្នកប្រហែលជាត្រូវចុច E-stop៖
នៅពេលដែលមានហានិភ័យនៃការរងរបួស ឬគ្រោះថ្នាក់ដល់អ្នកប្រើប្រាស់។ នៅពេលដែលមានហានិភ័យនៃការខូចខាតដល់មនុស្សយន្ត ឬផ្នែករឹងផ្សេងទៀត។ នៅពេលដែល សamples ឬ reagents ស្ថិតក្នុងគ្រោះថ្នាក់នៃការចម្លងរោគ។ បន្ទាប់ពីការប៉ះទង្គិចផ្នែករឹង។
តាមឧត្ដមគតិអ្នកមិនគួរចុច E-stop ទេ (លើកលែងតែអំឡុងពេលធ្វើតេស្តគុណភាព Hardware ញឹកញាប់)។
កុំប្រើ E-stop ដើម្បីលុបចោលប្រតិបត្តិការធម្មតា និងរំពឹងទុក។ ជំនួសមកវិញ ប្រើប៊ូតុងកម្មវិធីនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬក្នុងកម្មវិធី Opentrons។ ការផ្អាកតាមរយៈកម្មវិធីនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបន្ត ឬលុបចោលពិធីការរបស់អ្នក ខណៈដែលការចុច E-stop តែងតែលុបចោលពិធីការភ្លាមៗ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

ការចូលរួម និងបញ្ចេញ E-stop
E-stop មានយន្តការចុចដើម្បីភ្ជាប់ និងបង្វិលដើម្បីបញ្ចេញ។
ភ្ជាប់៖ រុញចុះយ៉ាងរឹងមាំលើប៊ូតុងក្រហម។ Flex នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពឈប់។ ដោះស្រាយ៖ នៅពេលដែលបានបញ្ឈប់ សូមដោះស្រាយបញ្ហាណាមួយនៅក្នុងតំបន់ធ្វើការដោយសុវត្ថិភាព ដូចជាការបោសសម្អាតកំពប់។
ការដក labware ឬផ្លាស់ទី gantry (វាគួរតែផ្លាស់ទីដោយសេរីនិងងាយស្រួលដោយដៃ) ។ ការចេញផ្សាយ៖ បង្វិលប៊ូតុងតាមទ្រនិចនាឡិកា។ វានឹងលេចឡើងដល់ទីតាំងដែលបានផ្តាច់ខ្លួន។ កំណត់ឡើងវិញ៖ នៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬក្នុងកម្មវិធី Opentrons សូមបញ្ជាក់ថាអ្នករួចរាល់សម្រាប់ Flex ដើម្បីបន្ត
ចលនា។ Gantry នឹងត្រលប់ទៅទីតាំងផ្ទះវិញ ហើយសកម្មភាពម៉ូឌុលនឹងបន្ត។
នៅក្នុងស្ថានភាពដែលបានបញ្ឈប់ Flex និងផ្នែករឹងដែលបានភ្ជាប់នឹងដំណើរការដូចខាងក្រោម:

Hardware Gantry Pipettes
ឧបករណ៍ចាប់ដៃ
ម៉ូឌុលម៉ាស៊ីនកម្តៅ-ទឹកក្រឡុក
ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព Thermocycler Module Status light touchscreen

ឥរិយាបទ
ចលនាផ្ដេកដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានបញ្ឈប់។ ចលនាផ្ដេកដោយដៃត្រូវបានអនុញ្ញាត។
ចលនាបញ្ឈរនៃបំពង់ត្រូវបានបញ្ឈប់។ ហ្វ្រាំងម៉ូតូនៅលើអ័ក្សបញ្ឈរត្រូវបានភ្ជាប់ដើម្បីទប់ស្កាត់
pipettes ពីការធ្លាក់។ ចលនា Plunger និងការលើកចុងត្រូវបានបញ្ឈប់។
ចលនាបញ្ឈររបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវបានបញ្ឈប់។ ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនៅលើអ័ក្សបញ្ឈរត្រូវបានភ្ជាប់ដើម្បីការពារ
ក្តាប់ពីការធ្លាក់។ ម៉ូទ័រថ្គាមដែលបញ្ចេញកម្លាំងចាប់នៅតែបើក ដូច្នេះ
Gripper នឹងមិនទម្លាក់ labware ដែលវាអាចដឹកបាន។
ទឹកក្រឡុកឈប់ហើយផ្ទះ។ បន្ទះឧបករណ៍ labware បើក។ កំដៅត្រូវបានបិទ។
កំដៅឬត្រជាក់ត្រូវបានបិទ។
កំដៅឬត្រជាក់ត្រូវបានបិទ។
ពន្លឺប្រែទៅជាពណ៌ក្រហម។
សារការលុបចោលចូលមកលើអេក្រង់។ សូចនាករនៅលើអេក្រង់បង្ហាញនៅពេលអ្នកជោគជ័យ
បានផ្តាច់ប៊ូតុងបញ្ឈប់។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
3.5 ការតភ្ជាប់

កុងតាក់បើក/បិទ

គម្របចំហៀង

ច្រក USB-A

ច្រកចូលថាមពល IEC

ច្រក AUX-1, AUX-2, USB-B, អ៊ីសឺរណិត

ការតភ្ជាប់ថាមពល
Opentrons Flex ភ្ជាប់ទៅប្រភពថាមពលតាមរយៈច្រកចូលស្តង់ដារ IEC-C14 ។ មនុស្សយន្តនេះមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC/DC ពេញជួរខាងក្នុង ដោយទទួលយកការបញ្ចូល 100 VAC, 240/50 Hz ហើយបំលែងវាទៅជា 60 VDC ។ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិកខាងក្នុងផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ 36 VDC ។

ការព្រមាន៖ ប្រើតែខ្សែថាមពលដែលផ្តល់ជាមួយមនុស្សយន្តប៉ុណ្ណោះ។ កុំប្រើខ្សែភ្លើងដែលមានចរន្តមិនគ្រប់គ្រាន់ ឬវ៉ុលtage ការវាយតម្លៃ។
រក្សាខ្សែភ្លើងដោយមិនមានការស្ទះ ដូច្នេះអ្នកអាចដកវាចេញបានបើចាំបាច់។

វាក៏មានថ្មកោសិកាកាក់ CR1220 ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់នាឡិកាពេលវេលាពិតរបស់រ៉ូបូត នៅពេលដែលមិនភ្ជាប់ទៅថាមពលមេ។ ថ្មមានទីតាំងនៅខាងក្នុងស្រោមអេក្រង់ប៉ះ។ ទាក់ទងផ្នែកជំនួយ Opentrons សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម ប្រសិនបើអ្នកគិតថាអ្នកត្រូវការជំនួសថ្ម។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ
ការតភ្ជាប់ USB និងជំនួយ
Opentrons Flex មានរន្ធ USB សរុបចំនួន 10 ដែលមានទីតាំងនៅតំបន់ផ្សេងៗគ្នារបស់មនុស្សយន្ត ដែលបម្រើគោលបំណងផ្សេងៗគ្នា។
ច្រក USB-A ខាងក្រោយចំនួន 8 (លេខ USB-1 ដល់ USB-8) និងច្រកជំនួយចំនួន 2 (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M12 ដែលមានលេខ AUX-1 និង AUX-2) គឺសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូឌុល Opentron និងគ្រឿងបន្លាស់។ សូមមើលជំពូកម៉ូឌុលសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការភ្ជាប់ឧបករណ៍ទាំងនេះ និងការប្រើប្រាស់ពួកវានៅក្នុងពិធីការរបស់អ្នក។ ច្រក USB-B ខាងក្រោយគឺសម្រាប់ភ្ជាប់មនុស្សយន្តទៅនឹងកុំព្យូទ័រយួរដៃ ឬកុំព្យូទ័រលើតុ ដើម្បីបង្កើតទំនាក់ទំនងជាមួយកម្មវិធី Opentrons ដែលដំណើរការលើកុំព្យូទ័រដែលបានភ្ជាប់។ ច្រក USB-A ខាងមុខ (USB-9) ដែលមានទីតាំងនៅខាងក្រោមអេក្រង់ប៉ះ មានមុខងារដូចគ្នានឹងច្រក USB-A ខាងក្រោយដែរ។
ចំណាំ៖ ច្រក USB ត្រូវបានកម្រិតថាមពលដើម្បីការពារមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់។ ការចែកចាយថាមពលត្រូវបានបែងចែកខាងក្នុងជាក្រុមច្រកចំនួនបី៖ ច្រក USB-A ខាងក្រោយខាងឆ្វេង (USB-1 ដល់ USB-4), ច្រក USB-A ខាងក្រោយខាងស្តាំ (USB-5 ដល់ USB-8) និង USB-A ខាងមុខ។ ច្រក។ ក្រុមនីមួយៗនៃក្រុមទាំងនេះនឹងផ្តល់អតិបរមា 500 mA ទៅឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នាជាមួយ USB 2.0 ដែលបានភ្ជាប់។
ការតភ្ជាប់បណ្តាញ
Opentrons Flex អាចភ្ជាប់ទៅបណ្តាញក្នុងតំបន់តាមរយៈការតភ្ជាប់ខ្សែ (អ៊ីសឺរណិត) ឬឥតខ្សែ (Wi-Fi) ។
ច្រក Ethernet មានទីតាំងនៅផ្នែកខាងក្រោយរបស់មនុស្សយន្ត។ ភ្ជាប់វាទៅមជ្ឈមណ្ឌលអ៊ីសឺរណិត ឬប្តូរនៅលើបណ្តាញរបស់អ្នក។ ឬចាប់ផ្តើមនៅក្នុងកំណែប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត 7.1.0 ភ្ជាប់វាដោយផ្ទាល់ទៅច្រកអ៊ីសឺរណិតនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ម៉ូឌុល Wi-Fi ខាងក្នុងគាំទ្របណ្តាញ 802.11 ac/a/b/g/n ជាមួយនឹងអង់តែន dual-band 2.4/5 GHz ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

3.6 លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ប្រព័ន្ធ

លក្ខណៈទូទៅ

វិមាត្រទំងន់រន្ធដោត
អេក្រង់ប៉ះ
វ៉ាយហ្វាយអ៊ីសឺរណិត USB
ការបញ្ចូលថាមពលរបស់កាមេរ៉ាមនុស្សយន្ត
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់មេtage fluctuation Mains supply frequency fluctuation ប្រព័ន្ធចែកចាយ ការផ្គត់ផ្គង់ចរន្តចរន្ត សៀគ្វីខ្លី សមាសភាព បង្អួច សមាសភាព តម្រូវការខ្យល់ចេញចូល

87 × 69 × 84 សង់ទីម៉ែត្រ / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 គីឡូក្រាម / 195 lb 12 រន្ធ ANSI / SLAS ដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងតំបន់ធ្វើការ
(អាចចូលប្រើបំពង់បាន) 4 រន្ធបន្ថែមសម្រាប់ stagការណែនាំ និងឧបករណ៍ពិសោធន៍
(អាចចូលប្រើបានតែក្ដាប់ដៃប៉ុណ្ណោះ) អេក្រង់ LCD ទំហំ 7 អ៊ីញជាមួយនឹងកញ្ចក់ Gorilla Glass 3 ដែលធន់នឹងការកោស និងការខូចខាត
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A ports 1 USB-B port USB 2.0 speed
2MP, រូបថត និងវីដេអូ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 អេ
ដែកថែបរឹង និងការរចនាអាលុយមីញ៉ូម CNC
បង្អួចចំហៀង polycarbonate ដែលអាចដកចេញបាន និងទ្វារខាងមុខ យ៉ាងហោចណាស់ 20 សង់ទីម៉ែត្រ / 8 នៅចន្លោះអង្គភាព និងជញ្ជាំងមួយ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

តម្រូវការកុំព្យូទ័រដែលបានភ្ជាប់

កម្មវិធី Opentrons ដំណើរការលើ៖ Windows 10 ឬថ្មីជាងនេះ macOS 10.10 ឬក្រោយ Ubuntu 12.04 ឬថ្មីជាងនេះ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពបរិយាកាស សំណើមដែលទាក់ទង កម្រិតបំពុល

ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះត្រឹមតែ +20 ដល់ +25 °C (បានណែនាំ) 40%, non-condensing (បានណែនាំ) 60 (ការបំពុលមិនមែន conductive only)

សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលអាចទទួលយកបានសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ និងការដឹកជញ្ជូន សូមមើលផ្នែកលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាននៃជំពូកការដំឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។

វិញ្ញាបនប័ត្រ

វិញ្ញាបនប័ត្របានបញ្ចប់ មិនត្រូវបានបញ្ជាក់/មានសុពលភាព

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

សេចក្តីសង្ខេបនៃព័ត៌មានវិញ្ញាបនប័ត្រត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើស្ទីគ័រនៅខាងក្រោយ Flex នៅជិតកុងតាក់បើក/បិទ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការបញ្ជាក់ និងការអនុលោមតាមច្បាប់ សូមមើលផ្នែកការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិនៅក្នុងសេចក្តីផ្តើម។

លេខស៊េរី
រាល់ Flex មានលេខសៀរៀលតែមួយគត់។ ទម្រង់នៃលេខស៊េរីផ្តល់ព័ត៌មានបន្ថែម រួមទាំងកាលបរិច្ឆេទនៃការផលិតរបស់មនុស្សយន្តផងដែរ។ សម្រាប់អតីតampឡេ លេខសៀរៀល FLXA1020231007001 នឹងបង្ហាញ៖

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 3៖ ការពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធ

តួអក្សរ FLX A10 2023 10 07 001

ប្រភេទ កំណែ គំរូ ឆ្នាំ ឯកតា ថ្ងៃ ខែ

អត្ថន័យ មនុស្សយន្តគឺជា Opentrons Flex ។ កូដសម្រាប់កំណែផលិតនៃមនុស្សយន្ត។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានផលិតក្នុងឆ្នាំ 2023។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានផលិតនៅក្នុងខែតុលា។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានគេបង្កើតឡើងនៅថ្ងៃទី៧នៃខែ។ លេខពិសេសសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលផលិតនៅថ្ងៃជាក់លាក់ណាមួយ។

អ្នកអាចស្វែងរកលេខស៊េរីសម្រាប់ Flex របស់អ្នក៖
នៅលើស្ទីគ័របញ្ជាក់នៅខាងក្រោយ Flex នៅជិតកុងតាក់បើក/បិទ។ នៅផ្នែកបញ្ច្រាសនៃអេក្រង់ប៉ះ (ឆ្ពោះទៅតំបន់ធ្វើការ) ។ នៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ក្រោម ឧបករណ៍> Flex របស់អ្នក> ការកំណត់មនុស្សយន្ត> កម្រិតខ្ពស់។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4
ម៉ូឌុល
Opentrons Flex រួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូឌុលផ្នែករឹង Opentrons មួយចំនួន។ ម៉ូឌុលទាំងអស់គឺជាគ្រឿងកុំព្យូទ័រដែលកាន់កាប់រន្ធដោតបន្ទះ ហើយភាគច្រើនត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្សយន្តតាមរយៈការតភ្ជាប់ USB ។
ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីមុខងារ និងលក្ខណៈរូបវន្តនៃម៉ូឌុលដែលត្រូវគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធ Opentrons Flex ក៏ដូចជារបៀបភ្ជាប់ និងក្រិតតាមខ្នាតពួកវា។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីការដំឡើង និងការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល សូមពិគ្រោះជាមួយសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ម៉ូឌុលនីមួយៗ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតស្តីពីការរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលទៅក្នុងពិធីការរបស់អ្នក សូមមើលផ្នែកអ្នករចនាពិធីការនៃជំពូកអភិវឌ្ឍន៍ពិធីការ ឬឯកសារ Python Protocol API តាមអ៊ីនធឺណិត។
4.1 ម៉ូឌុលដែលគាំទ្រ
Opentrons Flex គឺឆបគ្នាជាមួយម៉ូឌុល Opentrons នៅលើដំបូលបួនប្រភេទ៖
ម៉ូឌុល Heater-Shaker Module ផ្តល់នូវកំដៅនៅលើដំបូល និងការរញ្ជួយគន្លង។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានកំដៅដល់ 95 ° C និងអាចញ័រ samples ពី 200 ទៅ 3000 rpm ។
ប្លុកម៉ាញេទិកគឺជាឧបករណ៍អកម្មដែលផ្ទុក labware នៅជិតមេដែក neodymium កម្លាំងខ្ពស់របស់វា។ ម៉ូឌុលម៉ាញេទិក OT-2 GEN1 និង GEN2 ដែលផ្លាស់ទីមេដែករបស់ពួកគេឡើងលើចុះក្រោមយ៉ាងសកម្មទាក់ទងទៅនឹង labware មិនត្រូវបានគាំទ្រនៅលើ Opentrons Flex ទេ។
Temperature Module គឺជាម៉ូឌុលចានក្តៅ និងត្រជាក់ ដែលអាចរក្សាសីតុណ្ហភាពថេរក្នុងចន្លោះពី 4 ទៅ 95 អង្សាសេ។
ម៉ូឌុល Thermocycler ផ្ដល់នូវម៉ាស៊ីនកម្តៅស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញនៅលើដំបូល ដែលបើកដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃជំហានលំហូរការងារឡើងលើ និងចុះក្រោម។ Thermocycler GEN2 គឺត្រូវគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ Thermocycler GEN1 មិនអាចប្រើជាមួយឧបករណ៍ចាប់បានទេ ដូច្នេះហើយមិនត្រូវបានគាំទ្រនៅលើ Opentrons Flex ទេ។
ម៉ូឌុលមួយចំនួនដែលត្រូវបានរចនាឡើងដំបូងសម្រាប់ OT-2 គឺត្រូវគ្នាជាមួយ Flex ដូចដែលបានសង្ខេបនៅក្នុងតារាងខាងក្រោម។ សញ្ញាធីកបង្ហាញពីភាពឆបគ្នា ហើយ X បង្ហាញពីភាពមិនឆបគ្នា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល

ប្រភេទឧបករណ៍ និងជំនាន់ ម៉ូឌុលកំដៅ-ទឹកក្រឡុក GEN1 ម៉ូឌុលម៉ាញេទិក GEN1 ម៉ូឌុលម៉ាញេទិក GEN2 ប្លុកម៉ាញេទិក GEN1 ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព GEN1 ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព GEN2 ម៉ូឌុលម៉ាស៊ីនកំដៅ GEN1 ម៉ូឌុលកម្តៅ GEN2 ម៉ូឌុល HEPA

OT-2

Flex

4.2 ម៉ូឌុល caddy ប្រព័ន្ធ
ម៉ូឌុលដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យសមទៅនឹងកាឌីឌីដែលកាន់កាប់ចន្លោះខាងក្រោមនាវា។ ប្រព័ន្ធនេះអនុញ្ញាតឱ្យ labware នៅផ្នែកខាងលើនៃម៉ូឌុលរក្សាឱ្យកាន់តែជិតទៅនឹងផ្ទៃ deck ហើយវាក៏អនុញ្ញាតឱ្យមានការកំណត់ផ្លូវខ្សែខាងក្រោមផងដែរ ដូច្នេះ deck នៅតែមានរបៀបរៀបរយក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ protocol របស់អ្នក។

Caddies សម្រាប់ Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler Modules

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
ដើម្បីបំពាក់ម៉ូឌុលមួយចូលទៅក្នុងផ្ទៃនាវា ជាដំបូងវាត្រូវតែដាក់ចូលទៅក្នុងឃ្លាំងម៉ូឌុលដែលត្រូវគ្នា។ ប្រភេទនីមួយៗនៃម៉ូឌុលដែលត្រូវគ្នាមានការរចនា caddy ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វាដែលតម្រឹមម៉ូឌុលនិង labware យ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយ deck ជុំវិញ។ (ករណីលើកលែងគឺប្លុកម៉ាញេទិក ដែលមិនត្រូវការថាមពល ឬការដាក់ខ្សែ USB ហើយដូច្នេះអង្គុយដោយផ្ទាល់លើផ្ទៃនាវា។) Caddies សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលកាន់កាប់រន្ធតែមួយអាចដាក់នៅកន្លែងណាមួយក្នុងជួរទី 1 ឬទី 3 ។ Thermocycler អាចដាក់បានតែក្នុងរន្ធ A1 និង B1 ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ជាទូទៅ ដើម្បីដំឡើង module caddy:
1. ដករន្ធដោតបន្ទះណាមួយចេញពីទីតាំងដែលម៉ូឌុលនឹងទៅ។ 2. អង្គុយម៉ូឌុលទៅក្នុងកាប៊ីនរបស់វា ហើយរឹតបន្តឹងយុថ្ការបស់វា។ 3. បញ្ជូនថាមពលរបស់ម៉ូឌុល និងខ្សែ USB តាមរយៈគម្របចំហៀង ឡើងតាមរន្ធដោតបន្ទះទទេ និង
ភ្ជាប់ពួកវាទៅម៉ូឌុល។ 4. អង្គុយ Module Caddy ចូលទៅក្នុងរន្ធ ហើយវីសវាចូលកន្លែង។
សម្រាប់ការណែនាំអំពីការដំឡើងពិតប្រាកដ សូមពិគ្រោះជាមួយ Quickstart Guide ឬ Instruction Manual សម្រាប់ម៉ូឌុលជាក់លាក់។ ការភ្ជាប់ខ្សែនិងវិធីសាស្រ្តនៃការភ្ជាប់ទៅ caddy ប្រែប្រួលតាមម៉ូឌុល។
4.3 ការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល
នៅពេលអ្នកដំឡើងម៉ូឌុលនៅលើ Flex ដំបូងអ្នកត្រូវដំណើរការការក្រិតតាមទីតាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដំណើរការនេះគឺស្រដៀងទៅនឹងការក្រិតតាមទីតាំងសម្រាប់ឧបករណ៍ ហើយធានាថា Flex ផ្លាស់ទីទៅទីតាំងត្រឹមត្រូវពិតប្រាកដសម្រាប់ដំណើរការពិធីការដ៏ល្អប្រសើរ។ កំឡុងពេលធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត Flex នឹងផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៅលើអាដាប់ទ័រក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល ដែលមើលទៅស្រដៀងទៅនឹងការ៉េក្រិតដែលជាផ្នែកមួយនៃរន្ធដោតដែលអាចដកចេញបាន។

អាដាប់ទ័រការក្រិតតាមខ្នាតសម្រាប់ Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler Modules
ការក្រិតតាមម៉ូឌុលគឺត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ម៉ូឌុលទាំងអស់ដែលដំឡើងតាមរយៈកាឌីឌី៖ ម៉ូឌុលកម្តៅ-ទឹកក្រឡុក សីតុណ្ហភាព និងម៉ូឌុលម៉ាស៊ីនកម្តៅ។ ប្លុកម៉ាញេទិកមិនតម្រូវឱ្យមានការក្រិតតាមខ្នាតទេ ហើយរួចរាល់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ភ្លាមៗនៅពេលដែលអ្នកដាក់វានៅលើនាវា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
ពេលណាត្រូវក្រិតម៉ូឌុល
Flex ជំរុញឱ្យអ្នកធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលអ្នកភ្ជាប់ និងថាមពលនៅលើម៉ូឌុលដែលមិនមានទិន្នន័យការក្រិតតាមខ្នាតដែលបានរក្សាទុក។ (អ្នកអាចច្រានចោលការជម្រុញនេះ ប៉ុន្តែអ្នកនឹងមិនអាចដំណើរការពិធីការជាមួយម៉ូឌុលបានទេ រហូតដល់អ្នកធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតវា។)
នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាត Flex រក្សាទុកទិន្នន័យការក្រិតតាមខ្នាត និងលេខស៊េរីនៃម៉ូឌុលសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត។ Flex នឹងមិនជម្រុញឱ្យអ្នកធ្វើការកែតម្រូវឡើងវិញទេ លុះត្រាតែអ្នកលុបទិន្នន័យក្រិតសម្រាប់ម៉ូឌុលនោះនៅក្នុងការកំណត់មនុស្សយន្ត។ អ្នកអាចបើក និងបិទម៉ូឌុលរបស់អ្នកដោយសេរី ឬសូម្បីតែផ្លាស់ទីវាទៅរន្ធដោតជាន់ផ្សេងទៀត ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើការកែតម្រូវឡើងវិញ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការគណនាឡើងវិញ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការនៅពេលណាក៏បានពីកាតម៉ូឌុលនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ (ការកែតំរូវឡើងវិញមិនមានពីអេក្រង់ប៉ះទេ។)
របៀបក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល
ការណែនាំនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ឬនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons នឹងណែនាំអ្នកតាមរយៈនីតិវិធីក្រិត។ ជាទូទៅជំហានគឺ៖
1. ប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍ដែលត្រូវការ រួមទាំងអាដាប់ទ័រ ក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល និងការស៊ើបអង្កេតការក្រិតបំពង់។ 2. ដាក់អាដាប់ទ័រក្រិតលើផ្ទៃម៉ូឌុល ហើយធានាថាវាមានកម្រិតទាំងស្រុង។
ម៉ូឌុលមួយចំនួនអាចតម្រូវឱ្យអ្នកភ្ជាប់អាដាប់ទ័រទៅនឹងម៉ូឌុល។ 3. ភ្ជាប់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ទៅនឹងបំពង់។ 4. Flex នឹងផ្លាស់ទីដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីប៉ះចំណុចជាក់លាក់នៅលើអាដាប់ទ័រក្រិតតាមខ្នាត ហើយរក្សាទុកទាំងនេះ
តម្លៃក្រិតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត។
នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតបានបញ្ចប់ ហើយអ្នកបានដកអាដាប់ទ័រ និងការស៊ើបអង្កេតចេញ ម៉ូឌុលនឹងរួចរាល់សម្រាប់ប្រើក្នុងពិធីការ។
នៅពេលណាមួយ អ្នកអាច view និងគ្រប់គ្រងទិន្នន័យការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុលរបស់អ្នកនៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ ចូលទៅកាន់ការកំណត់មនុស្សយន្តសម្រាប់ Flex របស់អ្នក ហើយចុចលើផ្ទាំង Calibration ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
4.4 ម៉ូឌុលកំដៅ-ទឹកក្រឡុក GEN1

លក្ខណៈពិសេសនៃម៉ាស៊ីនកំដៅ - ទឹកក្រឡុក
ការឡើងកំដៅ និងការញ័រ
Heater-Shaker ផ្តល់នូវកំដៅនៅលើដំបូល និងការរញ្ជួយគន្លង។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានកំដៅដល់ 95 ° C ជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាពខាងក្រោមfile:
ជួរសីតុណ្ហភាព: 37 °C ភាពត្រឹមត្រូវនៃសីតុណ្ហភាព: ± 95 °C នៅ 0.5 °C ឯកសណ្ឋានសីតុណ្ហភាព: ± 55 °C នៅ 0.5 ° CRamp អត្រា: 10 ° C / នាទី។
ម៉ូឌុលអាចអង្រួន samples ពី 200 ទៅ 3000 rpm ជាមួយនឹង shaking pro ខាងក្រោមfile:
អង្កត់ផ្ចិតគន្លង: 2.0 mm ទិសគន្លង: ជួរល្បឿនតាមទ្រនិចនាឡិកា: 200 rpm ភាពត្រឹមត្រូវល្បឿន: ±3000 rpm
ម៉ូឌុលមានបន្ទះ labware ដែលមានថាមពលសម្រាប់ភ្ជាប់ចានទៅម៉ូឌុលមុនពេលញ័រ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
អាដាប់ទ័រកម្ដៅ តម្រូវឱ្យប្រើអាដាប់ទ័រកម្ដៅដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ការបន្ថែមឧបករណ៍ពិសោធន៍ទៅម៉ាស៊ីនកម្តៅទឹកក្រឡុក។ អាដាប់ទ័រអាចត្រូវបានទិញដោយផ្ទាល់ពី Opentrons នៅ https://shop.opentrons.com ។ អាដាប់ទ័រកំដៅដែលអាចប្រើបានបច្ចុប្បន្នរួមមាន:

អាដាប់ទ័រផ្ទះល្វែងសកល

អាដាប់ទ័រ PCR

អាដាប់ទ័រអណ្តូងជ្រៅ

96 អាដាប់ទ័របាតរាបស្មើ

ការគ្រប់គ្រងសូហ្វវែរ
Heater-Shaker គឺអាចសរសេរកម្មវិធីបានយ៉ាងពេញលេញនៅក្នុង Protocol Designer និង Python Protocol API។ លើសពីនេះ Python API អនុញ្ញាតឱ្យមានជំហានពិធីការផ្សេងទៀតត្រូវបានអនុវត្តស្របគ្នាខណៈពេលដែល Heater-Shaker សកម្ម។ សូមមើលពាក្យបញ្ជាមិនទប់ស្កាត់នៅក្នុងឯកសារ API សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការបន្ថែមជំហានប៉ារ៉ាឡែលទៅពិធីការរបស់អ្នក។
នៅខាងក្រៅពិធីការ កម្មវិធី Opentrons អាចបង្ហាញស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់ Heater-Shaker និងអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នូវឧបករណ៍កម្តៅទឹក ទឹកក្រឡុក និងបន្ទះឧបករណ៍ labware ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ាស៊ីនកំដៅ

វិមាត្រទម្ងន់ម៉ូឌុលបញ្ចូលថាមពល បញ្ចូលអាដាប់ទ័រថាមពល ការផ្គត់ផ្គង់មេ វ៉ុលtage ការប្រែប្រួល Overvoltage ការប្រើប្រាស់ថាមពល

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 គីឡូក្រាម 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% ប្រភេទ II ទំនេរ: 10 W

ធម្មតា៖ ញ័រ៖ 4 W កំដៅ៖ 11 W កំដៅ និងញ័រ៖ 10 W

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពបរិយាកាស សំណើមដែលទាក់ទង រយៈកម្ពស់ កម្រិតបំពុល

អតិបរមា: 125 W ប្រើក្នុងផ្ទះត្រឹមតែ 130 °C ឡើងដល់ 20%, non-condensing រហូតដល់ 25 m ពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ 80

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
4.5 ប្លុកម៉ាញេទិក GEN1

លក្ខណៈពិសេសនៃប្លុកម៉ាញេទិក
Opentrons Magnetic Block GEN1 គឺជាអ្នកកាន់ចានម៉ាញេទិក 96 អណ្តូង។ ប្លុកម៉ាញេទិកត្រូវបានប្រើនៅក្នុងពិធីការដែលពឹងផ្អែកលើមេដែកដើម្បីទាញភាគល្អិតចេញពីការព្យួរ និងរក្សាទុកពួកវានៅក្នុងចានល្អក្នុងអំឡុងពេលលាងសម្អាត លាងជមែះ ឬនីតិវិធី elution ផ្សេងទៀត។ សម្រាប់អតីតample, ការរៀបចំ NGS ដោយស្វ័យប្រវត្តិ; ការបន្សុតហ្សែននិង mitochondrial DNA, RNA ឬប្រូតេអ៊ីន; និងនីតិវិធីស្រង់ចេញផ្សេងទៀត គឺជាករណីប្រើប្រាស់ទាំងអស់ដែលអាចពាក់ព័ន្ធនឹងប្លុកម៉ាញេទិក។
សមាសធាតុម៉ាញេទិក
ប្លុកម៉ាញេទិកមិនមានថាមពល មិនមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចណាមួយ និងមិនផ្លាស់ទីអង្កាំម៉ាញេទិកឡើងលើ ឬចុះក្រោមនៅក្នុងដំណោះស្រាយ។ អណ្តូងមានមេដែកនីអូឌីមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ចំនួន 96 ដែលត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងគ្រែដែលផ្ទុកដោយនិទាឃរដូវ ដែលជួយរក្សាភាពអត់ធ្មត់រវាងប្លុក និងបំពង់នៅពេលដំណើរការពិធីការស្វ័យប្រវត្តិ។
ការគ្រប់គ្រងសូហ្វវែរ
ប្លុកម៉ាញេទិក GEN1 អាចដាក់កម្មវិធីបានយ៉ាងពេញលេញនៅក្នុង Protocol Designer និង Python Protocol API។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយក្រៅពីពិធីការ អេក្រង់ប៉ះ និងកម្មវិធី Opentrons មិនបានដឹង និងមិនអាចបង្ហាញស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃប្លុកម៉ាញេទិក GEN1 បានទេ។ នេះគឺជាម៉ូឌុលដែលមិនដំណើរការ។ វាមិនមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច ឬមេកានិចដែលអាចទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្សយន្ត Flex បានទេ។ អ្នក "គ្រប់គ្រង" ប្លុកម៉ាញេទិកតាមរយៈពិធីការដែលប្រើ Opentrons Flex Gripper ដើម្បីបន្ថែម និងយក labware ចេញពីម៉ូឌុលនេះ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃប្លុកម៉ាញេទិក

វិមាត្រទំងន់ម៉ូឌុលថាមពលមេដែកថ្នាក់ទី លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ សំណើមដែលទាក់ទង កម្ពស់កម្រិតបំពុល

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg គ្មានទេ ម៉ូឌុលមិនមានថាមពល N52 neodymium ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះត្រឹមតែ 20 °C 25%, non-condensing រហូតដល់ 30 m ពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ 80

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
4.6 ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព GEN2

លក្ខណៈពិសេសនៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព
កំដៅនិងត្រជាក់
Opentrons Temperature Module GEN2 គឺជាម៉ូឌុលចានក្តៅ និងត្រជាក់។ វាត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងពិធីការដែលត្រូវការកំដៅ ភាពត្រជាក់ ឬការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាព។ ម៉ូឌុលអាចឈានដល់ និងរក្សាសីតុណ្ហភាពចាប់ពី 4°C ដល់ 95°C ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មាននាទី អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងមាតិការបស់ម៉ូឌុល។
ប្លុកកម្ដៅ
ដើម្បីរក្សា labware នៅសីតុណ្ហភាព ម៉ូឌុលប្រើប្លុកកំដៅអាលុយមីញ៉ូម។ ម៉ូឌុលនេះភ្ជាប់មកជាមួយប្លុកកំដៅ 24well និង 96 អណ្តូង។ Temperature Module caddy ភ្ជាប់មកជាមួយប្លុកអណ្តូងជ្រៅ និងប្លុកបាតរាបស្មើ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រើជាមួយ Flex Gripper ។ ប្លុកមានបំពង់ 1.5 mL និង 2.0 mL ចាន PCR 96 អណ្តូង បន្ទះ PCR ចានអណ្តូងជ្រៅ និងចានបាតរាបស្មើ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
ចំណាំ៖ ម៉ូឌុលនេះក៏ដឹកជញ្ជូនជាមួយនឹងប្លុកបាតរាបស្មើសម្រាប់ OT-2 ផងដែរ។ កុំប្រើប្លុក OT-2 ជាមួយ Flex ។ ប្លុកខាងក្រោមរាបស្មើសម្រាប់ Flex មានពាក្យ "Opentrons Flex" នៅលើផ្ទៃខាងលើរបស់វា។ មួយសម្រាប់ OT-2 មិនមានទេ។

ប្លុកកំដៅ 24 អណ្តូង

ប្លុកកំដៅ 96 អណ្តូង

ប្លុកកំដៅអណ្តូងជ្រៅ

ប្លុកកំដៅបាតរាបស្មើសម្រាប់ Flex

អាងងូតទឹក និងកំដៅ
ដោយសារតែខ្យល់គឺជាអ៊ីសូឡង់កម្ដៅដ៏ល្អ គម្លាតរវាង labware និងប្លុកកម្ដៅអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការនៃសីតុណ្ហភាពពេលវេលានៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព។ ការដាក់ទឹកតិចតួចនៅក្នុងប្លុកកំដៅ 24- ឬ 96-អណ្តូង លុបបំបាត់ចន្លោះខ្យល់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពកំដៅ។ បរិមាណទឹកដ៏ល្អអាស្រ័យលើប្លុកកម្ដៅ និងឧបករណ៍ពិសោធន៍។ សូមមើលក្រដាសសនៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាពសម្រាប់ការណែនាំបន្ថែម។

ការគ្រប់គ្រងសូហ្វវែរ
ម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាពអាចសរសេរកម្មវិធីបានយ៉ាងពេញលេញនៅក្នុង Protocol Designer និង Python Protocol API។
នៅខាងក្រៅពិធីការ កម្មវិធី Opentrons អាចបង្ហាញស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព និងអាចគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពនៃបន្ទះផ្ទៃដោយផ្ទាល់។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព

ថាមពលម៉ូឌុលទម្ងន់វិមាត្រ
លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពបរិយាកាស សំណើមដែលទាក់ទង រយៈកម្ពស់ កម្រិតបំពុល

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg បញ្ចូល: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A ទិន្នផល: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W អតិបរមា ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះត្រឹមតែ <219.6 °C (ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភាពត្រជាក់ល្អបំផុត ) រហូតដល់ 22%, non-condensing រហូតដល់ 60 ម៉ែត្រពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ 2000

4.7 ម៉ូឌុលម៉ាស៊ីនកំដៅ GEN2

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល
លក្ខណៈពិសេសនៃម៉ាស៊ីនកំដៅ
Opentrons Thermocycler Module GEN2 គឺជាម៉ាស៊ីនកម្តៅស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញនៅលើដំបូល ដែលផ្តល់នូវ PCR ដោយមិនប្រើដៃក្នុងទម្រង់ចាន 96 អណ្តូង។ គម្របកំដៅ និងត្រាដែលអាចបោះចោលបានត្រូវដាក់យ៉ាងតឹងលើចាន ធានាបាននូវប្រសិទ្ធភាពampកំដៅនិងហួតតិចបំផុត។
កំដៅ និងត្រជាក់ ប្លុករបស់ Thermocycler អាចកំដៅ និងត្រជាក់ ហើយគម្របរបស់វាអាចកំដៅបាន ជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាពខាងក្រោមfile: ជួរសីតុណ្ហភាពប្លុកកំដៅ: 4 °C ប្លុកកំដៅអតិបរមា ramp អត្រា៖ 4.25°C/s ពី GEN2 ambient ដល់ 95°C ប្លុកកម្ដៅអតិបរមា r.amp អត្រា៖ 2.0°C/s ពី 95°C ទៅ ជួរសីតុណ្ហភាពគម្រប៖ 37°C ភាពត្រឹមត្រូវនៃសីតុណ្ហភាពគម្រប៖ ±110°C គម្របស្វ័យប្រវត្តិអាចបើក ឬបិទតាមតម្រូវការ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិពិធីការ។
PRO THERMOCYCLERFILES Thermocycler អាចប្រតិបត្តិ profiles៖ ជិះកង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមលំដាប់នៃសីតុណ្ហភាពប្លុក ដើម្បីអនុវត្តប្រតិកម្មងាយនឹងកំដៅ។
ត្រាស្វ័យប្រវត្តិកម្មកៅស៊ូ ម៉ាស៊ីនកម្តៅមានភ្ជាប់មកជាមួយត្រាស្វ័យប្រវត្តិកម្មកៅស៊ូ ដើម្បីជួយកាត់បន្ថយការហួត។ ត្រានីមួយៗត្រូវតែក្រៀវមុនពេលប្រើប្រាស់ ហើយអាចប្រើប្រាស់បានច្រើនដង។ ការផ្សាភ្ជាប់បន្ថែមអាចត្រូវបានទិញដោយផ្ទាល់ពី Opentrons នៅ https://shop.opentrons.com ។
ការគ្រប់គ្រងសូហ្វវែរ Thermocycler គឺអាចសរសេរកម្មវិធីបានយ៉ាងពេញលេញនៅក្នុង Protocol Designer និង Python Protocol API។ នៅខាងក្រៅពិធីការ កម្មវិធី Opentrons អាចបង្ហាញស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់ Thermocycler និងអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នូវសីតុណ្ហភាពប្លុក សីតុណ្ហភាពគម្រប និងទីតាំងគម្រប។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 4៖ ម៉ូឌុល

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ម៉ាស៊ីនកំដៅ

វិមាត្រ (បើកគំរប) វិមាត្រ (គម្របបិទ) ទំងន់ (រួមទាំងបំពង់ខាងក្រោយ) អាដាប់ទ័រថាមពលវ៉ុលtage អាដាប់ទ័រថាមពលបច្ចុប្បន្ន Overvoltage លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពបរិយាកាស សំណើមដែលទាក់ទង កម្ពស់តម្រូវការខ្យល់ចេញចូល

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V នៅ 240/50 Hz 60 A ប្រភេទ II ប្រើក្នុងផ្ទះតែ 8.5°C 5 °C (អាចទទួលយកបាន) 20%, មិន condensing រហូតដល់ 25 ម៉ែត្រពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 2 សង់ទីម៉ែត្រ / 40 នៅចន្លោះអង្គភាពនិងជញ្ជាំងមួយ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5
ផ្នែកទន់
ជំពូកនេះគ្របដណ្តប់ធាតុនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ដែលអ្នកអាចប្រើជាមួយ Opentrons Flex និង Opentrons Flex Gripper ។ វាក៏គ្របដណ្តប់លើ labware ផ្ទាល់ខ្លួន ហើយសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់យើង ភ្ជាប់សមាសធាតុ labware ទៅ JSON ដែលត្រូវគ្នារបស់ពួកគេ។ file និយមន័យ។
អ្នកអាចទិញ labware ពីក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ដើម ឬពីហាង Opentrons នៅ https://shop.opentrons.com ។ ហើយ Opentron តែងតែធ្វើការដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់និយមន័យនៃ labware ថ្មី។ សូមមើលបណ្ណាល័យ Labware (ភ្ជាប់ខាងលើ) សម្រាប់ការចុះបញ្ជីចុងក្រោយបំផុត។
5.1 គំនិត Labware
Labware គ្របដណ្តប់ច្រើនជាងវត្ថុដែលដាក់នៅលើនាវា និងប្រើក្នុងពិធីការ។ ដើម្បីជួយអ្នកឱ្យយល់អំពី Opentrons labware សូមពិនិត្យមើលប្រធានបទនេះពីទស្សនៈបីផ្សេងគ្នា។ សម្រាប់ Opentrons Flex, labware រួមបញ្ចូលធាតុនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Labware របស់យើង ទិន្នន័យដែលកំណត់បំណែកនីមួយៗនៃ labware និង labware ផ្ទាល់ខ្លួន។
Labware ជា Hardware
បណ្ណាល័យ Labware រួមបញ្ចូលអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកអាចប្រើតាមលំនាំដើមជាមួយ Opentrons Flex ។ ទាំងនេះគឺជាសមាសធាតុជាប់លាប់ និងរបស់ប្រើប្រាស់ដែលអាចប្រើប្រាស់បាន ដែលអ្នកធ្វើការជាមួយ ប្រើឡើងវិញ ឬបោះបង់នៅពេលដំណើរការពិធីការ។ អ្នកមិនចាំបាច់ចាត់វិធានការពិសេសណាមួយដើម្បីធ្វើការជាមួយធាតុនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Labware នោះទេ។ មនុស្សយន្ត Flex ដឹងពីរបៀបធ្វើការជាមួយអ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅក្នុងបណ្ណាល័យដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
Labware ជាទិន្នន័យ
ព័ត៌មានអំពី Labware ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងការកំណត់វត្ថុ Javascript (JSON) files ជាមួយ .json file ផ្នែកបន្ថែម។ JSON file រួមបញ្ចូលទាំងវិមាត្រលំហ (ប្រវែង ទទឹង កម្ពស់) សមត្ថភាពបរិមាណ (L, mL) និងម៉ែត្រផ្សេងទៀតដែលកំណត់លក្ខណៈផ្ទៃ រាង និងទីតាំង។ នៅពេលដំណើរការពិធីការ Flex អាន .json ទាំងនេះ files ដើម្បីដឹងពីអ្វីដែល labware នៅលើនាវា និងរបៀបធ្វើការជាមួយវា។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
ឧបករណ៍ពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន
Labware ផ្ទាល់ខ្លួនគឺជា labware ដែលមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Labware ឬជា labware ដែលបង្កើតឡើងដោយអ្នកបង្កើត Labware ផ្ទាល់ខ្លួន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជួនកាលគំនិតនៃ labware ផ្ទាល់ខ្លួនកើតឡើងដោយបន្ទុកដោយសញ្ញាណនៃភាពស្មុគស្មាញ ការចំណាយ ឬការលំបាក។ ប៉ុន្តែ labware ផ្ទាល់ខ្លួនមិនគួរពិបាកយល់ ឬបង្កើតទេ។ សូមចំណាយពេលបន្តិចដើម្បីស្រាយគំនិតនៃ labware ផ្ទាល់ខ្លួន។
ក្នុងនាមជាអតីតampដូច្នេះ បណ្ណាល័យ Opentrons Labware រួមមានចានអណ្តូង 96 (200 លីត្រ) ពី Corning និង BioRad ប៉ុន្តែអ្នកផលិតផ្សេងទៀតបង្កើតចានអណ្តូងទាំងនេះផងដែរ។ ហើយដោយសារស្តង់ដារឧស្សាហកម្មដែលទទួលយកជាទូទៅ ភាពខុសគ្នាក្នុងចំណោមធាតុមន្ទីរពិសោធន៍ទាំងនេះគឺតូចតាច។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ចានអណ្តូង 200 L, 96 ធម្មតាពី Stellar Scientific, Oxford Lab, ឬ Krackeler Scientific (ឬអ្នកផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតសម្រាប់បញ្ហានោះ) គឺជា "បន្ទប់ពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន" សម្រាប់ Flex ព្រោះវាមិនត្រូវបានកំណត់ជាមុននៅក្នុងបណ្ណាល័យ Labware របស់យើងទេ។ . លើសពីនេះ ភាពខុសគ្នាតិចតួចនៅក្នុងវិមាត្រនៃ labware អាចមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពជោគជ័យនៃការដំណើរការពិធីការរបស់អ្នក។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការកំណត់ labware ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ labware នីមួយៗដែលអ្នកចង់ប្រើក្នុង protocol របស់អ្នក។
ដូចគ្នានេះផងដែរ ខណៈពេលដែល labware ផ្ទាល់ខ្លួនអាចជាឧបករណ៍ Esoteric មួយដុំ ភាគច្រើនវាគ្រាន់តែជាគន្លឹះ ចាន បំពង់ និង racks ដែលប្រើជារៀងរាល់ថ្ងៃនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ទូទាំងពិភពលោក។ ជាថ្មីម្តងទៀត ភាពខុសគ្នាតែមួយគត់រវាង Opentrons labware និង custom labware គឺធាតុថ្មីមិនត្រូវបានកំណត់ជាមុននៅក្នុងកម្មវិធីដែលផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្តនោះទេ។ Flex អាច និងអាចដំណើរការជាមួយធាតុ labware មូលដ្ឋានផ្សេងទៀត ឬអ្វីមួយដែលប្លែក ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវកត់ត្រាលក្ខណៈរបស់ធាតុនោះនៅក្នុងនិយមន័យនៃ labware JSON file ហើយនាំចូលទិន្នន័យនោះទៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ សូមមើលផ្នែក Custom Labware Definitions ខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
ដើម្បីសង្ខេប, labware រួមមាន:
អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ។ និយមន័យ Labware៖ ទិន្នន័យនៅក្នុង JSON file ដែលកំណត់រូបរាង ទំហំ និងសមត្ថភាពរបស់ធាតុនីមួយៗ
ដូចជាចានអណ្តូង គន្លឹះ អាងស្តុកទឹកជាដើម
បន្ទាប់ពីឡើងវិញviewជាមួយនឹងគោលគំនិតសំខាន់ៗទាំងនេះ ចូរយើងពិនិត្យមើលប្រភេទ និងធាតុនៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ។ បន្ទាប់ពីនោះ យើងនឹងបញ្ចប់ជំពូកដោយបញ្ចប់view នៃសមាសធាតុទិន្នន័យនៃ labware file និងសង្ខេបលក្ខណៈពិសេស និងសេវាកម្ម Opentron ដែលជួយអ្នកបង្កើត labware ផ្ទាល់ខ្លួន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

5.2 អាងស្តុកទឹក។
Opentrons Flex ដំណើរការតាមលំនាំដើមជាមួយអាងស្តុកទឹកតែមួយ និងច្រើនដែលមានរាយខាងក្រោម។ ការប្រើប្រាស់អាងស្តុកទឹកទាំងនេះជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររៀបចំរបស់អ្នក ពីព្រោះពួកវាត្រៀមរួចរាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិចេញពីប្រអប់។ ព័ត៌មានអំពីអាងស្តុកទឹកក៏មាននៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ផងដែរ។

អាងស្តុកទឹកតែមួយ

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត

រហ័សរហួន

290 មីលីលីត្រ V បាត

អុកស៊ីហ្សែន

90 មីលីលីត្រ បាតរាបស្មើ

សំបុក

195 មីលីលីត្រ បាតរាបស្មើ

290 មីលីលីត្រ V បាត

ឈ្មោះផ្ទុក API
agilient_1_ អាងស្តុកទឹក_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
សំបុក_1_អាងស្តុកទឹក_195ml
សំបុក_1_អាងស្តុកទឹក_290ml

អាងស្តុកទឹកពហុអណ្តូង

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត

សំបុក

អណ្តូង 12 15 mL / អណ្តូង V បាត

វិទ្យាសាស្ត្រអាមេរិក

អណ្តូង 12 22 mL / អណ្តូង V បាត

API load name nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ អាងស្តុកទឹក_22ml

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
អាងស្តុកទឹក និងនិយមន័យ API
បណ្ណាល័យ Opentrons Labware កំណត់លក្ខណៈនៃអាងស្តុកទឹកដែលបានរាយខាងលើនៅក្នុង JSON ដាច់ដោយឡែក fileស. មនុស្សយន្ត និង Opentrons Python API ពឹងផ្អែកលើនិយមន័យ JSON ទាំងនេះ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ labware ដែលប្រើដោយពិធីការរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលធ្វើការជាមួយ API មុខងារ ProtocolContext.load_labware ទទួលយកឈ្មោះ labware ទាំងនេះជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកូដរបស់អ្នក។ ឈ្មោះផ្ទុក API ដែលបានភ្ជាប់ភ្ជាប់ទៅនិយមន័យនៃមន្ទីរពិសោធន៍អាងស្តុកទឹកនៅក្នុងឃ្លាំង Opentrons GitHub ។
ឧបករណ៍ពិសោធន៍អាងស្តុកទឹកផ្ទាល់ខ្លួន
សាកល្បងបង្កើតនិយមន័យ labware ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយ Opentrons Labware Creator ប្រសិនបើអាងស្តុកទឹកដែលអ្នកចង់ប្រើមិនត្រូវបានរាយនៅទីនេះ។ និយមន័យផ្ទាល់ខ្លួនរួមបញ្ចូលគ្នានូវវិមាត្រ ទិន្នន័យមេតា រូបរាង សមត្ថភាពបរិមាណ និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតនៅក្នុង JSON file. Opentrons Flex ត្រូវការព័ត៌មាននេះ ដើម្បីយល់ពីរបៀបធ្វើការជាមួយ labware ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ សូមមើលផ្នែក Custom Labware Definitions សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
5.3 ចានអណ្តូង
Opentrons Flex ដំណើរការតាមលំនាំដើមជាមួយនឹងចានអណ្តូងដែលមានរាយខាងក្រោម។ ការប្រើប្រាស់ចានអណ្តូងទាំងនេះជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររៀបចំរបស់អ្នក ព្រោះវាមានលក្ខណៈស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលត្រៀមរួចជាស្រេចចេញពីប្រអប់។ ព័ត៌មានអំពីបន្ទះល្អក៏មាននៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ផងដែរ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

៦- ចានអណ្តូង
ក្រុមហ៊ុនផលិត Corning

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
អណ្តូង 6 16.8 mL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ

ឈ្មោះផ្ទុក API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

៦- ចានអណ្តូង
ក្រុមហ៊ុនផលិត Corning

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
អណ្តូង 12 6.9 mL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ

ឈ្មោះផ្ទុក API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

៦- ចានអណ្តូង
ក្រុមហ៊ុនផលិត Corning

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
អណ្តូង 24 3.4 mL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ

ឈ្មោះផ្ទុក API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

៦- ចានអណ្តូង
ក្រុមហ៊ុនផលិត Corning

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
អណ្តូង 48 1.6 mL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ

ឈ្មោះផ្ទុក API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

៦- ចានអណ្តូង
ក្រុមហ៊ុនផលិត Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo វិទ្យាសាស្ត្រ
វិទ្យាសាស្ត្រអាមេរិក

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
96 អណ្តូង 200 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, V បាត
96 អណ្តូង 360 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ
96 អណ្តូង 100 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, V បាត PCR សំពត់ពេញ
96 អណ្តូង 200 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់ បាតរាបស្មើ
អណ្តូងទឹកជ្រៅ 96 2000 µL/អណ្តូង Square អណ្តូង V បាត
អណ្តូង 96 រឹង 200 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, V បាត PCR សំពត់ពេញ
អណ្តូងទឹកជ្រៅ Nunc 96 1300 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, U បាត
អណ្តូងទឹកជ្រៅ Nunc 96 2000 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, U បាត
96 អណ្តូងជ្រៅ 2.4 mL/អណ្តូង Square អណ្តូង U បាត

ឈ្មោះផ្ទុក API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

៦- ចានអណ្តូង

ក្រុមហ៊ុនផលិតបានអនុវត្ត Biosystems Bio-Rad
ពោត

លក្ខណៈបច្ចេកទេស
384 អណ្តូង 40 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, V បាត
384 អណ្តូង 50 µL/អណ្តូង អណ្តូងរាងជារង្វង់, V បាត
384 អណ្តូង 112 µL/អណ្តូង Square បាតរាបស្មើ

ឈ្មោះផ្ទុក API បានអនុវត្ត biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

អាដាប់ទ័រចានអណ្តូង
បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមដែលបានរាយខាងក្រោមគឺជាអាដាប់ទ័រកម្ដៅសម្រាប់ម៉ូឌុល Opentrons Heater-Shaker GEN1 ។ អ្នកអាចប្រើនិយមន័យអាដាប់ទ័រដាច់ដោយឡែកទាំងនេះដើម្បីផ្ទុក Opentrons ដែលបានផ្ទៀងផ្ទាត់ ឬ labware ផ្ទាល់ខ្លួននៅលើ Heater-Shaker ។

ប្រភេទអាដាប់ទ័រ Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

អ្នកក៏អាចផ្ទុកទាំងអាដាប់ទ័រ និង labware ជាមួយនឹងនិយមន័យតែមួយ។ បណ្ណាល័យ Labware របស់យើងរួមបញ្ចូលអាដាប់ទ័រកម្ដៅដែលបានកំណត់ទុកជាមុន និងបន្សំនៃ labware ជាច្រើនដែលធ្វើឱ្យ Heater-Shaker រួចរាល់ក្នុងការប្រើប្រាស់ភ្លាមៗចេញពីប្រអប់។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

ចំណាំ៖ កុំប្រើនិយមន័យរួមបញ្ចូលគ្នា ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ទី labware ទៅលើ ឬបិទ Heater-Shaker កំឡុងពេលពិធីការរបស់អ្នក ទាំងជាមួយ gripper ឬដោយដៃ។ ប្រើនិយមន័យអាដាប់ទ័រដាច់ដោយឡែកជំនួសវិញ។

ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃអាដាប់ធ័រ / labware

ឈ្មោះផ្ទុក API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter with NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter ជាមួយនឹង NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter ជាមួយ NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter ជាមួយនឹង Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

អាដាប់ទ័រអាចត្រូវបានទិញដោយផ្ទាល់ពី Opentrons នៅ https://shop.opentrons.com ។

ចានអណ្តូង និងនិយមន័យ API
បណ្ណាល័យ Opentrons Labware កំណត់លក្ខណៈនៃចានអណ្តូងដែលបានរាយខាងលើនៅក្នុង JSON ដាច់ដោយឡែក fileស. មនុស្សយន្ត Flex និង Opentrons Python API ពឹងផ្អែកលើនិយមន័យ JSON ទាំងនេះ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ labware ដែលប្រើដោយពិធីការរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលធ្វើការជាមួយ API មុខងារ ProtocolContext.load_labware ទទួលយកឈ្មោះ labware ទាំងនេះជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកូដរបស់អ្នក។ ឈ្មោះផ្ទុក API ដែលបានភ្ជាប់ភ្ជាប់ទៅនិយមន័យនៃអណ្តូង labware នៅក្នុងឃ្លាំង Opentrons GitHub ។

ឧបករណ៍ពិសោធន៍ចានអណ្តូងផ្ទាល់ខ្លួន
សាកល្បងប្រើ Opentrons Labware Creator ដើម្បីបង្កើតនិយមន័យបន្ទប់ពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន ប្រសិនបើចានអណ្តូងដែលអ្នកចង់ប្រើមិនត្រូវបានរាយនៅទីនេះ។ និយមន័យផ្ទាល់ខ្លួនរួមបញ្ចូលគ្នានូវវិមាត្រ ទិន្នន័យមេតា រូបរាង សមត្ថភាពបរិមាណ និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតនៅក្នុង JSON file. Opentrons Flex អានព័ត៌មាននេះដើម្បីយល់ពីរបៀបធ្វើការជាមួយ labware ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ សូមមើលផ្នែក Custom Labware Definitions សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

5.4 គន្លឹះ និងគន្លឹះ
គន្លឹះ Opentrons Flex មាននៅក្នុងទំហំ 50 µL, 200 µL, និង 1000 µL ។ ទាំងនេះគឺជាគន្លឹះ polypropylene ច្បាស់លាស់ ដែលមិនដំណើរការ ដែលអាចប្រើបានដោយមាន ឬគ្មានតម្រង។ ពួកវាត្រូវបានខ្ចប់ក្រៀវនៅក្នុង racks ដែលផ្ទុកនូវគន្លឹះ 96 ហើយមិនមាន DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA មនុស្ស, endotoxins និង PCR inhibitors ។ Racks ក៏រួមបញ្ចូលលេខឡូតិ៍ និងកាលបរិច្ឆេទផុតកំណត់ផងដែរ។
គន្លឹះ Flex pipette ដំណើរការជាមួយ Opentrons Flex 50 µL និង 1000 µL pipettes ក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 1-, 8- និង 96-channel ។ ខណៈពេលដែលអ្នកអាចដាក់គន្លឹះ Flex ណាមួយនៅលើ pipettes 50 L និង 1000 L ព្យាយាមផ្គូផ្គងព័ត៌មានជំនួយទៅនឹងសមត្ថភាពវាយតម្លៃរបស់ pipette ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ វាអាចជាការចម្លែកក្នុងការដាក់ព័ត៌មានជំនួយ 1000 L នៅលើបំពង់ 50 លីត្រ។ សម្រាប់បំពង់ 1000 លីត្រ អ្នកប្រាកដជាអាចប្រើ 50 លីត្រ 200 លីត្រ ឬ 1000 លីត្រ។

ធ្នើរដាក់គន្លឹះ
គន្លឹះដែលមិនបានចម្រោះ និងត្រងត្រូវបានខ្ចប់ក្នុងចង្រ្កានដែលមានបន្ទះមូលដ្ឋានដែលអាចប្រើឡើងវិញបាន ចានពាក់កណ្តាលដែលមានគន្លឹះ 96 និងគម្របមួយ។

ធ្នើរដាក់តាមបរិមាណ 50 µL 200 µL 1000 µL

ឈ្មោះផ្ទុក API
មិនបានត្រង៖ opentrons_flex_96_tiprack_50ul ត្រង៖ opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
មិនបានត្រង៖ opentrons_flex_96_tiprack_200ul ត្រង៖ opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
មិនបានត្រង៖ opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ត្រង៖ opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ដើម្បីជួយក្នុងការកំណត់អត្តសញ្ញាណ បន្ទះចុងនៅកណ្តាលចានត្រូវបានសរសេរកូដពណ៌ដោយផ្អែកលើទំហំព័ត៌មានជំនួយ៖
50 µL: ស្វាយ 200 L: លឿង 1000 µL: ខៀវ

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

នៅពេលបញ្ជាទិញ ឬបញ្ជាទិញឡើងវិញ គន្លឹះ និងស៊ុបភើមាននៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវេចខ្ចប់ពីរផ្សេងគ្នា៖
រ៉ាកែត៖ មានប្រដាប់ប្រដារុំដោយឡែកពីគ្នា (ចានគោល ចានពាក់កណ្តាលដែលមានគន្លឹះ និងគម្រប)។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ racked គឺល្អបំផុតនៅពេលដែលភាពស្អាតគឺសំខាន់បំផុត ដើម្បីជៀសវាងការចម្លងរោគ ឬនៅពេលដែលពិធីការរបស់អ្នកមិនអនុញ្ញាតឱ្យប្រើបន្ទះមូលដ្ឋាន ឬសមាសធាតុឡើងវិញ។
ការបំពេញបន្ថែម៖ មានប្រដាប់ដាក់ចុងពេញលេញមួយ (ចានគោល ចានកណ្តាលដែលមានគន្លឹះ និងគម្រប) និងធុងដាក់ចុងនីមួយៗ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបំពេញឡើងវិញគឺល្អបំផុតនៅពេលដែលពិធីការរបស់អ្នកអនុញ្ញាតឱ្យប្រើបន្ទះមូលដ្ឋាន ឬសមាសធាតុឡើងវិញ។
ភាពឆបគ្នា Tippipette
គន្លឹះ Flex pipette ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ Opentrons Flex pipettes ។ គន្លឹះ Flex មិនត្រូវគ្នាជាមួយ Opentrons OT-2 pipettes ទេ ហើយក៏មិនអាចប្រើគន្លឹះ OT-2 នៅលើ Flex pipettes ដែរ។
គន្លឹះស្តង់ដារឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀតអាចដំណើរការជាមួយ Flex pipettes ប៉ុន្តែនេះមិនត្រូវបានណែនាំទេ។ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការល្អបំផុត អ្នកគួរតែប្រើគន្លឹះ Opentrons Flex ជាមួយ Flex pipettes ប៉ុណ្ណោះ។
អាដាប់ធ័រ rack គន្លឹះ
បំពង់ 96-channel ត្រូវការអាដាប់ទ័រដើម្បីភ្ជាប់គន្លឹះពេញលេញឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការភ្ជាប់ បំពង់នឹងរំកិលពីលើអាដាប់ទ័រ ទម្លាក់ខ្លួនវាទៅលើម្ជុលម៉ោន ហើយទាញគន្លឹះទៅលើបំពង់ដោយលើកអាដាប់ទ័រ និងឧបករណ៍ជំនួយ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

ចំណាំ៖ ប្រើតែអាដាប់ទ័រ tip rack នៅពេលយកគន្លឹះពេញលេញក្នុងពេលតែមួយ។ ដាក់ចង្កឹះលេខដោយផ្ទាល់លើកម្រាលពេលរើសគន្លឹះតិចជាង។
ការព្រមាន៖ ចំណុចគ្រោះថ្នាក់។ ទុកដៃឱ្យឆ្ងាយពីអាដាប់ទ័រ tip rack ខណៈពេលដែល pipette កំពុងភ្ជាប់គន្លឹះ pipette ។

ប្រភេទអាដាប់ទ័រ Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

អាដាប់ទ័រ tip rack គឺត្រូវគ្នាជាមួយ Opentrons Flex Gripper ។ អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់ដៃដើម្បីដាក់ចង្កឹះចុងថ្មីនៅលើអាដាប់ទ័រឬដើម្បីយកនិងរំកិលធ្នើរចុងដែលប្រើរួចទៅក្នុងធុងសំរាម។

5.5 ប្រដាប់ដាក់បំពង់និងបំពង់

ប្រព័ន្ធ Opentrons 4-in-1 Tube Rack ដំណើរការជាមួយ Opentrons Flex តាមលំនាំដើម។ ការប្រើប្រាស់ 4-in-1 tube rack ជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររៀបចំរបស់អ្នក ពីព្រោះការរួមបញ្ចូលគ្នាដែលវាផ្តល់គឺស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលត្រៀមរួចជាស្រេចចេញពីប្រអប់។ ព័ត៌មានបន្ថែមក៏មាននៅក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ផងដែរ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបំពង់និង rack
រ៉ាកែតបំពង់ Opentrons 4-in-1 គាំទ្រទំហំបំពង់ជាច្រើនប្រភេទ ដោយឯកឯង ឬក្នុងទំហំផ្សេងគ្នា (បរិមាណ) បន្សំ។ ទាំងនេះរួមបញ្ចូលៈ 6-tube rack សម្រាប់បំពង់ 50 mL (6 x 50 mL)។ ប្រដាប់ដាក់បញ្ចូលគ្នា 10 បំពង់សម្រាប់បំពង់ 50 mL ចំនួនបួន និងបំពង់ 15 mL ចំនួនប្រាំមួយ (4 x 50 mL, 6 x 15 mL) ។ 15-tube rack សម្រាប់បំពង់ 15 mL (15 x 15 mL)។ 24-tube rack សម្រាប់ 0.5 mL, 1.5 mL, ឬ 2 mL tubes (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL)។
ចំណាំ៖ បំពង់ទាំងអស់មានរាងជាស៊ីឡាំងដែលមានបាតរាងអក្សរ V (រាងសាជី) លុះត្រាតែមានការចង្អុលបង្ហាញផ្សេងទៀត។

6- ទូដាក់បំពង់
បំពង់ប្រភេទ 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10- ទូដាក់បំពង់
ប្រភេទបំពង់ 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

15- ទូដាក់បំពង់
បំពង់ប្រភេទ 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24- ទូដាក់បំពង់

ប្រភេទបំពង់
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, បាតរាងអក្សរ U 24 ទូទៅ 2 mL មួកវីស 24 NEST 0.5 mL មួកវីស 24 NEST 1.5 mL មួកវីស 24 NEST 1.5 mL មួកវីស 24 NEST 2 mL មួកខ្ទាស់ NEST 24 mL បាតរាងអក្សរ U

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

និយមន័យ API rack បំពង់
បណ្ណាល័យ Opentrons Labware កំណត់លក្ខណៈនៃ racks បំពង់ដែលបានរាយខាងលើនៅក្នុង JSON ដាច់ដោយឡែក fileស. មនុស្សយន្ត Flex និង Opentrons Python API ពឹងផ្អែកលើនិយមន័យ JSON ទាំងនេះ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ labware ដែលប្រើដោយពិធីការរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលធ្វើការជាមួយ API មុខងារ ProtocolContext.load_labware ទទួលយកឈ្មោះ labware ទាំងនេះជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកូដរបស់អ្នក។ ឈ្មោះផ្ទុក API ដែលបានភ្ជាប់ភ្ជាប់ទៅនិយមន័យនៃ labware rack tube នៅក្នុងឃ្លាំង Opentrons GitHub ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
ប្រដាប់ដាក់ធុងដាក់បំពង់ផ្ទាល់ខ្លួន
សាកល្បងបង្កើតនិយមន័យ labware ផ្ទាល់ខ្លួនដោយប្រើ Opentrons Labware Creator ប្រសិនបើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបំពង់ និង rack ដែលអ្នកចង់ប្រើមិនត្រូវបានរាយនៅទីនេះ។ និយមន័យផ្ទាល់ខ្លួនរួមបញ្ចូលគ្នានូវវិមាត្រ ទិន្នន័យមេតា រូបរាង សមត្ថភាពបរិមាណ និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតនៅក្នុង JSON file. Opentrons Flex អានព័ត៌មាននេះដើម្បីយល់ពីរបៀបធ្វើការជាមួយ labware ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ សូមមើលផ្នែក Custom Labware Definitions សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
5.6 ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម
ប្លុកអាលុយមីញ៉ូមបញ្ជូនជាមួយម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព GEN2 ហើយអាចត្រូវបានទិញដោយឡែកពីគ្នាជាឈុតបី។ ឈុតនេះរួមមានចានបាតរាបស្មើ ប្លុកអណ្តូង 24 និងប្លុកអណ្តូង 96 ។
Opentrons Flex ប្រើប្លុកអាលុយមីញ៉ូមដើម្បីទប់ sampបំពង់ និងចានអណ្តូងនៅលើម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាព ឬដោយផ្ទាល់នៅលើនាវា។ នៅពេលប្រើជាមួយ Temperature Module ប្លុកអាលុយមីញ៉ូមអាចរក្សា s របស់អ្នក។ampបំពង់ le បន្ទះ PCR ឬចាននៅសីតុណ្ហភាពថេរចន្លោះពី 4 °C និង 95 °C ។
ចានបាតរាបស្មើ
ចានបាតសំប៉ែតសម្រាប់នាវា Flex ជាមួយនឹង Caddy របស់ Temperature Module ហើយត្រូវគ្នាជាមួយចានអណ្តូងស្តង់ដារ ANSI/SLAS ផ្សេងៗ។ ចានរាងសំប៉ែតនេះខុសពីចានដែលដឹកជញ្ជូនជាមួយម៉ូឌុលសីតុណ្ហភាពខ្លួនវាផ្ទាល់ ឬសំណុំបីដុំដាច់ដោយឡែក។ វាមានផ្ទៃធ្វើការទូលាយជាងមុន និងមានចង្កឹះជ្រុង។ លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះជួយកែលម្អដំណើរការរបស់ Opentrons Flex Gripper នៅពេលផ្លាស់ទីឧបករណ៍ពិសោធន៍លើឬបិទចាន។
អ្នកអាចប្រាប់ថាតើចានបាតសំប៉ែតណាដែលអ្នកមានព្រោះបន្ទះសម្រាប់ Flex មានពាក្យ "Opentrons Flex" នៅលើផ្ទៃខាងលើ។ មួយសម្រាប់ OT-2 មិនមានទេ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 24 អណ្តូង
ប្លុក 24 អណ្តូងត្រូវបានប្រើជាមួយ s បុគ្គលampឡេ vials ។ សម្រាប់អតីតample, វាទទួលយក sample vials ថា:
មានបាតរាងអក្សរ V ឬរាងអក្សរ U ។ រក្សាមាតិកាសុវត្ថិភាពដោយប្រើមួកខ្ទាស់ ឬមួកវីស។ ផ្ទុកអង្គធាតុរាវក្នុងបរិមាណ 0.5 mL, 1.5 mL, និង 2 mL ។

ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 96 អណ្តូង
ប្លុកអណ្តូង 96 គាំទ្រប្រភេទចានអណ្តូងជាច្រើនប្រភេទ។ សម្រាប់អតីតample, វាទទួលយកចានល្អដែលមាន:
ពីក្រុមហ៊ុនផលិតចានធំៗដូចជា Bio-Rad និង NEST។
រចនាដោយបាតរាងអក្សរ V បាតរាងអក្សរ U ឬបាតរាបស្មើ។
រចនាជាមួយអណ្តូង 100 µL ឬ 200 µL ។
វាក៏ត្រូវគ្នាជាមួយបន្ទះ PCR ទូទៅផងដែរ។

អាដាប់ទ័រឯករាជ្យ
ប្លុកកំដៅ Flex បន្ទះបាតរាបស្មើ 24-អណ្តូង ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 96-អណ្តូង

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate សូមមើលការផ្សំ labware ខាងក្រោម។ opentrons_96_well_aluminum_block

ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ labware ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម
បណ្ណាល័យ Opentrons Labware គាំទ្រការរួមបញ្ចូលប្លុក ដប និងចានខាងក្រោម ដែលត្រូវបានកំណត់ផងដែរនៅក្នុងនិយមន័យ JSON labware ដាច់ដោយឡែក fileស. មនុស្សយន្ត Flex និង Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
ពឹងផ្អែកលើនិយមន័យ JSON ទាំងនេះដើម្បីធ្វើការជាមួយ labware ដែលប្រើដោយពិធីការរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលធ្វើការជាមួយ API មុខងារ ProtocolContext.load_labware ទទួលយកឈ្មោះ labware ទាំងនេះជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកូដរបស់អ្នក។ តារាងខាងក្រោមរាយបញ្ជីការបន្សំប្លុក/កុងតឺន័រលំនាំដើម និងឈ្មោះផ្ទុក API ដែលពាក់ព័ន្ធ។ តំណភ្ជាប់ភ្ជាប់ទៅនិយមន័យ JSON ដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងឃ្លាំង Opentrons GitHub ។
ចំណាំ៖ បំពង់ទាំងអស់មានបាតរាងអក្សរ V លុះត្រាតែមានការចង្អុលបង្ហាញផ្សេងទៀត។

ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាង labware ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 24 អណ្តូង

មាតិកាប្លុក 24 អណ្តូងទូទៅ មួកវីស 2 mL NEST 0.5 mL មួកវីស NEST 1.5 mL មួកវីស NEST 1.5 mL មួកខ្ទាស់ NEST 2 mL មួកវីស NEST 2 mL មួកខ្ទាស់ បាតរាងអក្សរ U

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_crewcap24mls មួក opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាង labware ប្លុកអាលុយមីញ៉ូម 96 អណ្តូង

មាតិកាប្លុក 96-អណ្តូង Bio-Rad ចានអណ្តូង 200 µL បន្ទះ PCR ទូទៅ 200 µL ចានអណ្តូង NEST 100 µL

ឈ្មោះផ្ទុក API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

5.7 Labware និង Opentrons Flex Gripper
ទោះបីជា Opentrons Flex ដំណើរការជាមួយសារពើភ័ណ្ឌទាំងអស់នៅក្នុងបណ្ណាល័យ Labware ក៏ដោយ Opentrons Flex Gripper គឺត្រូវគ្នាជាមួយធាតុ labware ជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះ។ បច្ចុប្បន្ន Gripper ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់ប្រើជាមួយធាតុ labware ខាងក្រោម។

ប្រភេទ Labware ចានអណ្តូងជ្រៅ សំពត់ពេញ 96 ចានអណ្តូង
Tip Racks (គន្លឹះដែលមិនបានត្រង និងត្រង)

ម៉ាក
NEST 96 Deep Well Plate 2 មីលីលីត្រ
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL ផ្ទះល្វែង
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

ចំណាំ៖ សម្រាប់លទ្ធផលល្អបំផុត សូមប្រើ Flex Gripper តែជាមួយ labware ដែលបានរាយខាងលើ។ Flex Gripper អាចដំណើរការជាមួយ ANSI/SLAS automation labware ផ្សេងទៀត ប៉ុន្តែនេះមិនត្រូវបានណែនាំទេ។

5.8 និយមន័យមន្ទីរពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួន
ដូចដែលបានពិភាក្សានៅដើមជំពូកនេះ labware ផ្ទាល់ខ្លួនគឺជា labware ដែលមិនត្រូវបានរាយក្នុងបណ្ណាល័យ Opentrons Labware ។ អ្នកអាចប្រើធាតុ labware ធម្មតា ឬតែមួយគត់ផ្សេងទៀតជាមួយ Flex ដោយធ្វើការវាស់វែង និងកត់ត្រាយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវលក្ខណៈរបស់វត្ថុនោះ ហើយរក្សាទុកទិន្នន័យនោះនៅក្នុង JSON file. នៅពេលនាំចូលទៅក្នុងកម្មវិធី Flex និង API ប្រើទិន្នន័យ JSON នោះដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយ labware របស់អ្នក។ Opentron ផ្តល់ឧបករណ៍ និងសេវាកម្ម ដែលយើងនឹងពិនិត្យមើលខាងក្រោម ដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការប្រើប្រាស់ Flex ជាមួយនឹង labware ផ្ទាល់ខ្លួន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

ការបង្កើតនិយមន័យនៃ labware ផ្ទាល់ខ្លួន
ឧបករណ៍ និងសេវាកម្ម Opentrons ជួយដាក់ labware ផ្ទាល់ខ្លួនក្នុងការទៅដល់របស់អ្នក។ លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះមានកម្រិតជំនាញ និងរបៀបធ្វើការខុសគ្នា។ ការបង្កើត labware ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក និងប្រើប្រាស់វាជាមួយ Opentrons Flex ជួយធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តក្លាយជាការបន្ថែមដ៏សម្បូរបែប និងមានឥទ្ធិពលនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍របស់អ្នក។

អ្នកបង្កើត LABWARE ផ្ទាល់ខ្លួន
Custom Labware Creator គឺជាគ្មានលេខកូដ web-based tool ដែលប្រើចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក ដើម្បីជួយអ្នកបង្កើតនិយមន័យ labware file. អ្នកបង្កើត Labware បង្កើតនិយមន័យ labware JSON file ដែលអ្នកនាំចូលទៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ បន្ទាប់ពីនោះ មន្ទីរពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកមានសម្រាប់មនុស្សយន្ត Flex និង Python API ។

សេវាកម្ម LABWARE ផ្ទាល់ខ្លួន
ទាក់ទងមកយើងប្រសិនបើ labware ដែលអ្នកចង់ប្រើមិនមាននៅក្នុងបណ្ណាល័យ ប្រសិនបើអ្នកមិនអាចបង្កើតនិយមន័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ឬដោយសារធាតុផ្ទាល់ខ្លួនរួមមានរូបរាង ទំហំខុសៗគ្នា ឬភាពមិនប្រក្រតីផ្សេងទៀតដែលបានពិពណ៌នាខាងក្រោម។

Labware ដែលអ្នកអាចកំណត់នៅក្នុង Labware Creator
; អណ្តូង និងបំពង់មានឯកសណ្ឋាន និងដូចគ្នាបេះបិទ។ ; ជួរទាំងអស់ត្រូវបានដាក់ឱ្យស្មើគ្នា
(ចន្លោះរវាងជួរដេកគឺស្មើគ្នា) ។
; ជួរឈរទាំងអស់ត្រូវបានដាក់ឱ្យស្មើគ្នា (ចន្លោះរវាងជួរឈរគឺស្មើគ្នា) ។
; សមឥតខ្ចោះក្នុងរន្ធដោតតែមួយ។

Labware Opentron ត្រូវការដើម្បីកំណត់ ; ទម្រង់អណ្តូង និងបំពង់ខុសគ្នា។ ; ជួរដេកមិនមានគម្លាតស្មើគ្នា។
; ជួរឈរមិនមានគម្លាតស្មើគ្នាទេ។
; តូចជាងរន្ធដោតមួយ (ត្រូវការអាដាប់ទ័រ) ឬពង្រីករន្ធដោតច្រើន។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE
នេះគឺជាដ្យាក្រាមមួយចំនួនដែលជួយអ្នកឱ្យមើលឃើញអតីតamples បានពិពណ៌នាខាងលើ។ Regular ជួរឈរទាំងអស់ត្រូវបានដាក់គំលាតស្មើៗគ្នា ហើយជួរដេកទាំងអស់មានគម្លាតស្មើគ្នា។ ជួរឈរមិនចាំបាច់មានគម្លាតដូចគ្នានឹងជួរដេកទេ។
ធម្មតា ក្រឡាចត្រង្គមិនចាំបាច់ស្ថិតនៅកណ្តាលនៃ labware ទេ។
ជួរដេកមិនទៀងទាត់មានគម្លាតស្មើគ្នា ប៉ុន្តែជួរឈរមិនមានគម្លាតស្មើគ្នាទេ។
ជួរឈរ/ជួរមិនទៀងទាត់មានគម្លាតស្មើគ្នា ប៉ុន្តែអណ្តូងមិនដូចគ្នាទេ។
មិនទៀងទាត់ មានក្រឡាចត្រង្គច្រើនជាងមួយ។
ក្រុម labware របស់យើងនឹងធ្វើការដើម្បីយល់ពីតម្រូវការរបស់អ្នក និងរចនានិយមន័យនៃ labware ផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់អ្នក។ សូមមើលអត្ថបទជំនួយ ការស្នើសុំនិយមន័យ Custom Labware និងទម្រង់ស្នើសុំ Labware ផ្ទាល់ខ្លួន សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ នេះគឺជាសេវាកម្មគិតថ្លៃ។

OPENTRONS FLEX

ជំពូកទី 5: LABWARE

PYTHON API
ខណៈពេលដែលអ្នកមិនអាចបង្កើត labware ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយ API របស់យើង អ្នកអាចប្រើ labware ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្ត API ដែលមាន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកត្រូវកំណត់ labware ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកជាមុនសិន ហើយនាំចូលវាទៅក្នុងកម្មវិធី Opentrons ។ នៅពេលដែលអ្នកបានបន្ថែម labware របស់អ្នកទៅកម្មវិធី Opentrons នោះ វាមានសម្រាប់ Python API និងមនុស្សយន្ត។ សូមមើលផ្នែក Custom Labware Definitions នៃឯកសារ Python API សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីការសរសេរស្គ្រីបពិធីការជាមួយ API សូមមើលផ្នែក Python Protocol API នៅក្នុងជំពូកអភិវឌ្ឍន៍ពិធីការ។
គ្រោងការណ៍ JSON labware
JSON file គឺជាប្លង់មេសម្រាប់ Opentron standard និង custom labware ។ នេះ។ file មាន និងរៀបចំទិន្នន័យ labware យោងទៅតាមការរចនាជាក់លាក់ដែលកំណត់ដោយគ្រោងការណ៍លំនាំដើម។
គ្រោងការណ៍គឺជាស៊ុមមួយ។

ឯកសារ/ធនធាន

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] សៀវភៅណែនាំ
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

1. ការដំឡើង និងការក្រិតឧបករណ៍៖

2. ការផ្លាស់ទីលំនៅ៖

3. ការតភ្ជាប់៖

4. អ្នករចនាពិធីការ៖

5. Python Protocol API៖

6. ពិធីការ OT-2៖

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ):

សំណួរ៖ តើខ្ញុំដោះស្រាយបញ្ហាដោយរបៀបណា ប្រសិនបើមនុស្សយន្តមិនផ្លាស់ទីដូច រំពឹង?

សំណួរ: តើខ្ញុំអាចប្រើបំពង់ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយ Opentrons Flex បានទេ?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប

លក្ខណៈពិសេស៖

សំណួរ៖ តើខ្ញុំដោះស្រាយបញ្ហាដោយរបៀបណា ប្រសិនបើមនុស្សយន្តមិនផ្លាស់ទីដូច
រំពឹង?