ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಶೇಷಣಗಳು: ಲೋರೆಮ್ ಇಪ್ಸಮ್ ಡಾಲರ್ ಸಿಟ್
amet, consectetur adipiscing elit. ಸೆಡ್ ಡೋ ಇಯುಸ್ಮೋಡ್ ಟೆಂಪರ್ ಇನ್ಸಿಡಿಡಂಟ್
ಯುಟ್ ಲೇಬರ್ ಮತ್ತು ಡೋಲೋರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಾ ಅಲಿಕ್ವಾ.
ಪರಿಸರದ ವಿಶೇಷಣಗಳು: ಲೋರೆಮ್ ಇಪ್ಸಮ್
ಡೋಲರ್ ಸಿಟ್ ಅಮೆಟ್, ಕಾನ್ಸೆಕ್ಟೆಟರ್ ಅಡಿಪಿಸಿಂಗ್ ಎಲಿಟ್. ಸೆಡ್ ಡೋ ಇಯುಸ್ಮೋಡ್ ಟೆಂಪರ್
ದುಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಡೋಲೋರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಾ ಅಲಿಕ್ವಾ ಘಟನೆಗಳು.

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು: ಲೋರೆಮ್ ಇಪ್ಸಮ್ ಡಾಲರ್ ಸಿಟ್ ಅಮೆಟ್,
consectetur adipiscing elit. ಸೆಡ್ ಡೋ ಇಯುಸ್ಮೋಡ್ ಟೆಂಪರ್ ಇನ್ಸಿಡಿಡಂಟ್ ಯುಟ್
ಲೇಬರ್ ಮತ್ತು ಡೋಲೋರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಾ ಅಲಿಕ್ವಾ.
ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ: XXX-XXXX-XXXX

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು:

1. ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:

ಪೈಪೆಟ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಾಗಿ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿರುವ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ
ಅನುಸ್ಥಾಪನ.

2. ಸ್ಥಳಾಂತರ:

ಸಣ್ಣ ಚಲನೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಭಾಗ 2.5 ಅನ್ನು ನೋಡಿ. ಫಾರ್
ದೂರದ ಚಲನೆಗಳು, ಒದಗಿಸಿದ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆ
ಸಲಹೆ ಸಹ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

3. ಸಂಪರ್ಕಗಳು:

ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಸರಿಯಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ USB ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು
ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು.

4. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್:

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯಿರಿ
ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಪ್ರಕಾರ ಹೊಸ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವವುಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು
ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು.

5. ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API:

ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವುದನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿ.
ವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಪೈಥಾನ್-ವಿಶೇಷ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿ.

6. OT-2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು:

OT-2 ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು, OT-2 JSON ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು
ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು.

ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು (FAQ):

ಪ್ರಶ್ನೆ: ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸದಿದ್ದರೆ ನಾನು ಹೇಗೆ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು
ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ?

ಉ: ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಸರಿಯಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ
ಉಪಕರಣಗಳು, ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
ರೋಬೋಟ್ ಮಾರ್ಗ.

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೇ?

ಉ: ಒಪನ್‌ಟ್ರಾನ್‌ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾದ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತದೆ
ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ.

View Fullscreen

ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್
ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ವರ್ಕ್ಸ್ ಇಂಕ್.
ಡಿಸೆಂಬರ್ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ನೋಂದಾಯಿತ ಹೆಸರುಗಳು, ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಗುರುತಿಸದಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಕಾನೂನಿನಿಂದ ಅಸುರಕ್ಷಿತವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಪರಿವಿಡಿ
ಮುನ್ನುಡಿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ರಚನೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex ಗೆ ಸುಸ್ವಾಗತ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊಸದೇನಿದೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ಸುರಕ್ಷತಾ ಚಿಹ್ನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ವಿದ್ಯುತ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ಸುರಕ್ಷತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ಜೈವಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ವಿಷಕಾರಿ ಹೊಗೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ಸುರಕ್ಷತೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ಕೆನಡಾ ISED ಅನುಸರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ಪರಿಸರ ಎಚ್ಚರಿಕೆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ವೈ-ಫೈ ಪೂರ್ವ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬೇಕು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ಅನ್ಬಾಕ್ಸಿಂಗ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ಪ್ರಯತ್ನ ಮತ್ತು ಸಮಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ಕ್ರೇಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವಸ್ತು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ಉತ್ಪನ್ನದ ಅಂಶಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ಭಾಗ 1: ಕ್ರೇಟ್ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ಭಾಗ 2: ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ಭಾಗ 3: ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆನ್ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 ಮೊದಲ ಓಟ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ಪವರ್ ಆನ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಟಾಪ್ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೆಸರನ್ನು ನೀಡಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ಪೈಪೆಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಥಾಪನೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 ಸ್ಥಳಾಂತರ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ಸಣ್ಣ ಚಲನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ದೂರದ ಚಲನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲಿಸುವ ಸಲಹೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ಚಲಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಅಂತಿಮ ಆಲೋಚನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ಭೌತಿಕ ಘಟಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ಆವರಣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ಎಸ್taging ಪ್ರದೇಶ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ಡೆಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್ಸ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ಎಸ್taging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮತ್ತು ಎಲ್ಇಡಿ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 ಪೈಪೆಟ್ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ಪೈಪೆಟ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ಪೈಪೆಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ಪೈಪೆಟ್ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ಭಾಗಶಃ ತುದಿ ಪಿಕಪ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ಪೈಪೆಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ಪೈಪೆಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಯಾವಾಗ ಬಳಸಬೇಕು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 ಸಂಪರ್ಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಸಂಪರ್ಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ಪರಿಸರ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ಕ್ರಮಸಂಖ್ಯೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ಬೆಂಬಲಿತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿ ಸಿಸ್ಟಮ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು ಹೇಗೆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಆಗಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಡೇಟಾದಂತೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 ಜಲಾಶಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ಒಂದೇ ಬಾವಿ ಜಲಾಶಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ಬಹು ಬಾವಿ ಜಲಾಶಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ಜಲಾಶಯಗಳು ಮತ್ತು API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ಕಸ್ಟಮ್ ಜಲಾಶಯ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು ಮತ್ತು API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ಕಸ್ಟಮ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ಸಲಹೆಗಳು ಮತ್ತು ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ಸಲಹೆ ಚರಣಿಗೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ಟಿಪ್ಪಿಪೆಟ್ಟೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ಟ್ಯೂಬ್ ಮತ್ತು ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ಕಸ್ಟಮ್ ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-ವೆಲ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು. . . . . . . . .95 96-ವೆಲ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು. . . . . . . . .95 5.7 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸ್ಕೀಮಾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ಅಧ್ಯಾಯ 6: ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ಪೂರ್ವ ನಿರ್ಮಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಲೈಬ್ರರಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ಕಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸೇವೆ. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ಪೈಥಾನ್-ವಿಶೇಷ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ಅಧ್ಯಾಯ 7: ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ರೋಬೋಟ್ ಡ್ಯಾಶ್‌ಬೋರ್ಡ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿವರಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 ರನ್ ಸೆಟಪ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸ್ಥಾನ ಪರಿಶೀಲನೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ರನ್ ಪ್ರಗತಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ರನ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ವಾದ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ಡೆಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸ್ಥಾಪನೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ಇತ್ತೀಚಿನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ಜುಪಿಟರ್ ನೋಟ್‌ಬುಕ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH ಮೇಲೆ ಕಮಾಂಡ್-ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ಅಧ್ಯಾಯ 8: ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ನೀವು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ನೀವು ಏನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಬಹುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಪರಿಹಾರಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ವಿಂಡೋ ಪ್ಯಾನಲ್ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ಡೆಕ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ಪಿಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ಪೈಪೆಟ್ ನಿರ್ಮಲೀಕರಣ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ಪೈಪೆಟ್ ಸಲಹೆಗಳು . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಸೀಲುಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ಆಟೋಕ್ಲೇವ್-ಸುರಕ್ಷಿತ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 ಸರ್ವಿಸಿಂಗ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಸೇವೆಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಅರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅರ್ಹತೆ. . . 155 ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ವಾರಂಟಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ಅನುಬಂಧ ಎ: ಪದಕೋಶ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ಅನುಬಂಧ B: ಹೆಚ್ಚುವರಿ ದಾಖಲೆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 ಬಿ.1 ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ನಾಲೆಡ್ಜ್ ಹಬ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ದಾಖಲಾತಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API ಉಲ್ಲೇಖ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ಡೆವಲಪರ್ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ಅನುಬಂಧ ಸಿ: ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 ಗಿಟ್‌ಹಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್‌ಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಮೊನೊರೆಪೊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ಇತರೆ ರೆಪೊಸಿಟರಿಗಳು. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ಅನುಬಂಧ D: ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಹಿತಿ . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 ಮಾರಾಟ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ಬೆಂಬಲ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ಡಿ.3 ವ್ಯಾಪಾರ ಮಾಹಿತಿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

ಮುನ್ನುಡಿ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಗೆ ಸುಸ್ವಾಗತ. ಈ ಕೈಪಿಡಿಯು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲದರ ಮೂಲಕ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಲ್ಯಾಬ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ದೈನಂದಿನ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿರುವ ವಿಷಯಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ರಚನೆ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಕಲಿಯಲು ಹಲವು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ. ನೀವು ಕುತೂಹಲದಿಂದಿರುವ ಯಾವುದೇ ವಿಷಯವನ್ನು ತಿಳಿಸುವ ಅಧ್ಯಾಯಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಹೋಗಲು ಹಿಂಜರಿಯಬೇಡಿ! ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಈಗಾಗಲೇ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡಬಹುದು.
ನೀವು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಯಸಿದರೆ, ಈ ಕೈಪಿಡಿ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಅದನ್ನು ಮೊದಲಿನಿಂದ ಕೊನೆಯವರೆಗೆ ಅನುಸರಿಸಬಹುದು.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿಯಿರಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಾಯ 1 ರಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ: ಪರಿಚಯ. ಪರಿಚಯವು ಪ್ರಮುಖ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಅಧ್ಯಾಯ 2 ರಲ್ಲಿನ ವಿವರವಾದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ. ನಂತರ ಅಧ್ಯಾಯ 3 ರಲ್ಲಿನ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವೇ ಪರಿಚಿತರಾಗಿ: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ.
ನಿಮ್ಮ ಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. ಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅಧ್ಯಾಯ 4: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೀವು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅದರ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದಾದ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ದ್ರವಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಬಳಕೆಯು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಿದೆ. ಅಧ್ಯಾಯ 6: ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಸಿದ್ಧ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅಥವಾ ಅವುಗಳನ್ನು ನೀವೇ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಹಲವಾರು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು, ಅಧ್ಯಾಯ 7 ರಲ್ಲಿನ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ: ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಇದು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ. ಅಧ್ಯಾಯ 8 ರಲ್ಲಿನ ಸಲಹೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ: ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿಡಲು ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆ. ಅಥವಾ ಅಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಸೇವೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸೈನ್ ಅಪ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮಗಾಗಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಾವು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳೋಣ.
ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿಯಿರಿ. ಇನ್ನೂ ಏನಾದರೂ ಬೇಕೇ? ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಅನುಬಂಧ A: ಗ್ಲಾಸರಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್-ಸಂಬಂಧಿತ ಪದಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಬಂಧ ಬಿ: ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟೇಶನ್ ನಿಮಗೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕೋಡ್ ಬರವಣಿಗೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಮುನ್ನುಡಿ
ಅನುಬಂಧ ಸಿ: ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಲ್ಲದವರಿಗೆ ಸಂಪನ್ಮೂಲವಾಗಿ ಗಿಟ್‌ಹಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.
ಅನುಬಂಧ D: ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಹಿತಿಯು ನಮ್ಮ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಾಯದ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ Opentrons ನೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರಬೇಕೆಂದು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ, ನೀವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಿಪ್ಪಣಿ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾಣುತ್ತೀರಿ. ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೋರ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿಲ್ಲದ ಸಹಾಯಕವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಗಮನ ಕೊಡಿ - ನೀವು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗಾಯ, ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹಾನಿ, ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಹಾಳಾಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಎದುರಿಸುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ampಲೆಸ್ ಅಥವಾ ಕಾರಕಗಳು, ಡೇಟಾ ನಷ್ಟ, ಅಥವಾ ಇತರ ಹಾನಿ. ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಈ ರೀತಿ ಕಾಣುತ್ತವೆ:
Sampಲೆ ಗಮನಿಸಿ: ಇದು ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಯಾವುದೇ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.
Sampಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಇದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿರಬೇಕಾದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದರೊಂದಿಗೆ ಅಪಾಯವಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1
ಪರಿಚಯ

ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಮಗೆ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಅನುಸರಣೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ನೀವು ಮರುಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕುview ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೊದಲು. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ.

1.1 ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸುಸ್ವಾಗತ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಥ್ರೋಪುಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕೆಲಸದ ಹರಿವುಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ದ್ರವ-ನಿರ್ವಹಣೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್, ಡೆಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು, ಆನ್-ಡೆಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ - ಇವೆಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀವೇ ಬದಲಾಯಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಅದರೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಲ್ಯಾಬ್ ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಥವಾ ನಮ್ಮ ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ API ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ನಾದ್ಯಂತ ನೀವು ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತವೆ - ರೋಬೋಟ್, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ - ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಲ್ಯಾಬ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು. ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆದ ಮೂಲ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರಕ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್-ಅಜ್ಞೇಯತಾವಾದಿಯಾಗಿದೆ, ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ನೀವು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ರನ್ ಮಾಡುತ್ತೀರಿ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ನಿಮಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊಸದೇನಿದೆ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲರ್ ಸರಣಿಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಬಳಕೆದಾರರು ನಮ್ಮ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಪೈಪೆಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ OT-2 ನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತರಾಗಿರಬಹುದು. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ OT-2 ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಮೀರಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಥ್ರೋಪುಟ್ ಮತ್ತು ವಾಕ್‌ಅವೇ ಸಮಯವನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಪೈಪೆಟ್ ಥ್ರೋಪುಟ್
ಪೈಪೆಟ್ ಮತ್ತು ತುದಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು

ವಿವರಣೆ
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು 1, 8, ಅಥವಾ 96 ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ದೊಡ್ಡ OT-12 ಪೈಪೆಟ್‌ಗಿಂತ 2 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಬಾವಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ (1 µL, 50 µL) ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಟಿಪ್‌ಗಳ ಯಾವುದೇ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು OT-5 ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಸುಧಾರಣೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಚಿಕ್ಕ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪರಿಮಾಣ ಶ್ರೇಣಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡೀಸ್ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಕಸದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ

ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಬಳಕೆದಾರರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್ ಸುತ್ತಲೂ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಒಂದೇ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಿ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರ-ಯಂತ್ರದ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅದು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಬಳಸಿ, ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿಯೇ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಡೆಕ್‌ನ ಕೆಳಗಿನ ಜಾಗವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುವ ಕ್ಯಾಡಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾಡಿಗಳು ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹತ್ತಿರ ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಡೆಕ್ ಕೇಬಲ್ ರೂಟಿಂಗ್‌ಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾಡಿಗಳು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇನ್ನಷ್ಟು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ (A1D4) ಎಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಾವಿಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಂಬಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ.
ಕಸದ ತೊಟ್ಟಿಯು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಹು ಡೆಕ್ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಹೋಗಬಹುದು. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಥಳ (ಸ್ಲಾಟ್ A3) ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಸ್ಥಾನವಾಗಿದೆ. ಐಚ್ಛಿಕ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯಲ್ಲಿ ಕಸವನ್ನು ವಿಲೇವಾರಿ ಮಾಡಲು ನೀವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು OT-2 ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಲ್ಯಾಬ್ ಪಾಲುದಾರರ ಸಹಾಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳ ವಿವರವಾದ ಹೋಲಿಕೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ webಸೈಟ್.
Flex ಮತ್ತು OT-2 ಎರಡೂ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಮ್ಮ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ರನ್ ಆಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಎರಡೂ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. OT-2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೂ, ಅವುಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸರಳವಾಗಿದೆ (ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಧ್ಯಾಯದ OT-2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ).

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್, ಪರಿಕರಗಳು, ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್, ಆನ್-ಡೆಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸೇರಿವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಘಟಕಗಳು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ನೀವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಇತರ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಉಪಭೋಗ್ಯಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ
NGS ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ NGS ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ NGS ಲೈಬ್ರರಿ ಪ್ರೆಪ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿಘಟನೆ- ಮತ್ತು ಸೇರಿದಂತೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪೂರ್ವ ಅನುಕ್ರಮ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು tagಮೆಂಟೇಶನ್ ಆಧಾರಿತ ಗ್ರಂಥಾಲಯದ ತಯಾರಿ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, NGS ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಯ್ಕೆ
ಎರಡು 8-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು (1 µL ಮತ್ತು 50 µL) 5-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (1000 µL) ವೇಸ್ಟ್ ಚ್ಯೂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್ ಜೊತೆಗೆ ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ಮೈಕ್ರೋಸೆಂಟ್ರಿಫ್ಯೂಜ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸಿಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ರಿಸರ್ವಾಯರ್‌ಗಳು
PCR ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪಿಸಿಆರ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಪಿಸಿಆರ್ ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು 96 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆampಕಡಿಮೆ ಇದು ಶೀತಲವಾಗಿರುವ ಕಾರಕಗಳನ್ನು ಮತ್ತು s ಅನ್ನು ಆಲ್ಕೋಟ್ ಮಾಡಬಹುದುampಲೆಸ್ 96-ವೆಲ್ PCR ಪ್ಲೇಟ್ ಆಗಿ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ, ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್‌ಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ PCR ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, ಪಿಸಿಆರ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಯ್ಕೆ
1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (1 µL) ಮತ್ತು 50-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) 1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (50 µL) ವೇಸ್ಟ್ ಚ್ಯೂಟ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ಮೈಕ್ರೋಸೆಂಟ್ರಿಫ್ಯೂಜ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು, ಜಲಾಶಯಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸಿಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ
ನ್ಯೂಕ್ಲಿಕ್ ಆಮ್ಲದ ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯಿಕ್ ಆಸಿಡ್ ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಡಿಎನ್‌ಎ/ಆರ್‌ಎನ್‌ಎ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧೀಕರಣವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಣಿಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಲು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅನ್ನು ರುampಲೆ ಲೈಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಮಣಿಗಳ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯಿಕ್ ಆಸಿಡ್ ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಯ್ಕೆ
1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (5 µL) ಮತ್ತು 1000-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) 5-ಚಾನೆಲ್ ಪಿಪೆಟ್ (1000 µL) ವೇಸ್ಟ್ ಚ್ಯೂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ರಿಸರ್ವಾಯರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸಿ ವೆಲ್‌ಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಡೀಪ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬೀಡ್ ಪ್ರೊಟೀನ್ ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬೀಡ್ ಪ್ರೊಟೀನ್ ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರೋಟೀನ್ ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟಿಯೊಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆamp96 ಸೆ ವರೆಗೆ ಪೂರ್ವ ತಯಾರಿampಕಡಿಮೆ ಇದು ಅನೇಕ ಜನಪ್ರಿಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್-ಮಣಿ-ಆಧಾರಿತ ಕಾರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, ಪ್ರೋಟೀನ್ ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಯ್ಕೆ
1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (5 µL) ಮತ್ತು 1000-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) 5-ಚಾನೆಲ್ ಪಿಪೆಟ್ (1000 µL) ವೇಸ್ಟ್ ಚ್ಯೂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ರಿಸರ್ವಾಯರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸಿ ವೆಲ್‌ಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಡೀಪ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಸರಳ ಪೈಪೆಟಿಂಗ್ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. s ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು 1-ಚಾನೆಲ್ ಮತ್ತು 8-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿampಲೆ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಎಸ್ampಲೆ ನಕಲು, ಮತ್ತು

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ
ಕಾರಕ ಅಲಿಕೋಟಿಂಗ್. ಹೈ-ಥ್ರೋಪುಟ್ ರಿಯಾಜೆಂಟ್ ಆಲ್ಕೋಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಟ್ ಸ್ಟ ನಿರ್ವಹಿಸಲು 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿamping.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಆಯ್ಕೆ: 1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (5 µL) ಮತ್ತು 1000-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) 5-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (1000 µL)
ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ಮೈಕ್ರೋಸೆಂಟ್ರಿಫ್ಯೂಜ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸರ್ವಾಯರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್
ಪ್ಲಾಸ್ಮಿಡ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ಲಾಸ್ಮಿಡ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್-ಮಣಿ-ಆಧಾರಿತ ಪ್ಲಾಸ್ಮಿಡ್ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಕೆಲಸದ ಹರಿವುಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು, ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಣಿ ಆಧಾರಿತ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, ಪ್ಲಾಸ್ಮಿಡ್ ಪ್ರೆಪ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (5 µL) ಮತ್ತು 1000-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) ವೇಸ್ಟ್ ಚ್ಯೂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್ ಜೊತೆಗೆ ಫಿಲ್ಟರ್ ಟಿಪ್ಸ್, ಮೈಕ್ರೋಸೆಂಟ್ರಿಫ್ಯೂಜ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು, ರಿಸರ್ವಾಯರ್‌ಗಳು, ಪಿಸಿಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು
ಸಿನ್‌ಬಿಯೋ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸಿನ್‌ಬಯೋ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಡಿಎನ್‌ಎ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲೋನಿಂಗ್‌ನಂತಹ ವಿವಿಧ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವುಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಣಿ-ಆಧಾರಿತ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಇದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಟೆಂಪರೇಚರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಬಿಸಿಯಾದ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಕಾವು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ampಲಿಫಿಕೇಶನ್‌ಗಳು.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಜೊತೆಗೆ, SynBio ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (5 µL) ಮತ್ತು 1000-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (8 µL) ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

ನಿಯಮಿತ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಸುಳಿವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕಿಟ್, ಮೈಕ್ರೋಸೆಂಟ್ರಿಫ್ಯೂಜ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು, ಜಲಾಶಯಗಳು, ಪಿಸಿಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು

1.2 ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ನೋಡಿ. ಈ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕಾಗಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸುರಕ್ಷಿತ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂಪರ್ಕಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು. ಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಬಳಕೆದಾರ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಅಪಾಯಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸಬಹುದು.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಚಿಹ್ನೆಗಳು
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿವಿಧ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ಗಾಯ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯ ಮೂಲಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಚಿಹ್ನೆ

ವಿವರಣೆ
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಸುತ್ತದೆ. ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗಾಯ ಅಥವಾ ಸಾವಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳು.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಳೆದುಹೋದ ಅಥವಾ ದೋಷಪೂರಿತ ಡೇಟಾ. ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗದ ಅಡಚಣೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಆಘಾತ: ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸದಿದ್ದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಘಾತದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಉಪಕರಣದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಿಸಿ ಮೇಲ್ಮೈ: ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸದಿದ್ದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಾಖ/ತಾಪಮಾನದ ಕಾರಣದಿಂದ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗಾಯದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಉಪಕರಣದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ಪಿಂಚ್ ಪಾಯಿಂಟ್: ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗಾಯದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಉಪಕರಣದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು:
ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು (ಉದಾ, ETL) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಅಪಾಯದ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಉತ್ಪನ್ನ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಪಿಂಚ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪುಟtagಇ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು ಪವರ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಲೇಬಲ್‌ಗಳು

ವಿದ್ಯುತ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಕೆಳಗಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಗಮನಿಸಿ:

ಚಿಹ್ನೆ

ವಿವರಣೆ
ಗ್ರೌಂಡ್ಡ್, ಕ್ಲಾಸ್ 1 ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ಪವರ್ ಕನೆಕ್ಷನ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ (ಪ್ಲಗ್ ಇನ್), ಡಿಸ್‌ಕನೆಕ್ಟ್ (ಅನ್‌ಪ್ಲಗ್) ಅಥವಾ AC ಪವರ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ: ಕೇಬಲ್ ತುಂಡಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆ. ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಇತರ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಹಗ್ಗಗಳು ಅಥವಾ ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್‌ಗಳು ಹುದುಗಿದವು ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗುತ್ತವೆ.
ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ವಿದ್ಯುತ್ ಆಘಾತದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಗಂಭೀರವಾದ ಗಾಯ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಬೆಂಬಲದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊರತು AC ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಡಿ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಕೆಳಗಿನ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಗಮನಿಸಿ:

ಚಿಹ್ನೆ

ವಿವರಣೆ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಫೋಟಕ ಅಥವಾ ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಸ್ಫೋಟಕ ಅಥವಾ ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಬಾಟಲುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಆವರಣದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಫೋಟಕ ಅಥವಾ ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಡಿ.
ಉತ್ತಮ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಅಭ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ತಯಾರಕರ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಅಥವಾ ಅದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಹಾನಿಗಳಿಗೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್‌ಗಳು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 88.5 ಕೆಜಿ (195 ಪೌಂಡ್) ತೂಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಇಬ್ಬರು ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತಾರೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳಾಂತರ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ 88.5 ಕೆಜಿ (195 ಪೌಂಡ್) ತೂಕವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಅದರ ಕನಿಷ್ಠ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ದೂರವನ್ನು (20 cm/8 in). ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ, ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಕ್ರಾಸ್-ಬ್ರೇಸಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡೆಡ್ ಕೀಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀರು-ನಿರೋಧಕ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹಾನಿಯಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು, ಈ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

ಚಿಹ್ನೆ

ವಿವರಣೆ
ANSI/SLAS-ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ.
ನಾಶಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳು, ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹಾನಿಕಾರಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ದೂರವಿಡಿ.

ಜೈವಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆ
ಮಾನವರಿಂದ ತೆಗೆದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರಕಗಳನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಾಂಕ್ರಾಮಿಕ ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಮೈಕ್ರೋಬಯೋಲಾಜಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಲ್ಯಾಬೋರೇಟರೀಸ್ (BMBL) 6ನೇ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಜೈವಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು Opentrons ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೂಲ ದ್ರವಗಳಿಂದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದಾದ ಏರೋಸಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಮೂಲ ದ್ರವಗಳಿಂದ ಏರೋಸಾಲ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಜೈವಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮಟ್ಟ 2 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೂಲ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ನಿಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಏರೋಸಾಲ್ ಮಾನ್ಯತೆ ವಿರುದ್ಧ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಏರೋಸಾಲ್ ಒಡ್ಡುವಿಕೆಯ ಸಂಭವನೀಯ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ನೀವು:
ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆಯ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಎಲ್ಲಾ ಉಪಕರಣದ ಕವರ್‌ಗಳು, ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ. ಏರೋಸಾಲ್‌ಗಳ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಸರಿಯಾದ ಪೈಪೆಟಿಂಗ್ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ.
ವಿಷಕಾರಿ ಹೊಗೆ
ನೀವು ಬಾಷ್ಪಶೀಲ ದ್ರಾವಕಗಳು ಅಥವಾ ವಿಷಕಾರಿ ಪದಾರ್ಥಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದಾದ ಯಾವುದೇ ಆವಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಮರ್ಥ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ವಾತಾಯನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳು
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸುಡುವ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಾರದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ

1.3 ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆ
Opentrons Flex ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಮಾನದಂಡಗಳ ಎಲ್ಲಾ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸುರಕ್ಷತೆ
ನಿಯಮ ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

ಶೀರ್ಷಿಕೆ
ಮಾಪನ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸುರಕ್ಷತೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಭಾಗ 1: ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು
ಮಿಶ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಫೂರ್ತಿದಾಯಕಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ನಿಯಮ ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ಭಾಗ 15 ಉಪಭಾಗ B ವರ್ಗ A IC ICES-003

ಶೀರ್ಷಿಕೆ
ಮಾಪನ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು EMC ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಭಾಗ 1: ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಲ್ಲದ ರೇಡಿಯೇಟರ್‌ಗಳು
ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್‌ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಕಮ್ಯುನಿಕೇಶನ್ಸ್ ಇಂಟರ್‌ಫರೆನ್ಸ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಸಲಕರಣೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮಾಹಿತಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಲಕರಣೆ (ಡಿಜಿಟಲ್ ಉಪಕರಣ ಸೇರಿದಂತೆ)

FCC ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅನುಮೋದಿಸದ ಈ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಸಾಧನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಳಕೆದಾರರ ಅಧಿಕಾರವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಈ ಸಾಧನವು FCC ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 1: ಪರಿಚಯ
ಈ ಸಾಧನವು ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಬಹುದು. ಅನಪೇಕ್ಷಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸೇರಿದಂತೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಈ ಸಾಧನವು ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಫ್‌ಸಿಸಿ ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ರ ಪ್ರಕಾರ, ಕ್ಲಾಸ್ ಎ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಾಧನದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿರುದ್ಧ ಸಮಂಜಸವಾದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಈ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಉಪಕರಣವು ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗಾಂತರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಳಸಿದರೆ, ರೇಡಿಯೊ ಸಂವಹನಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ವಸತಿ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಈ ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೆನಡಾ ISED ಅನುಸರಣೆ
ಕೆನಡಾ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ಈ ಉತ್ಪನ್ನವು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ನಾವೀನ್ಯತೆ, ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೆನಡಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ ಉತ್ಪನ್ನವು ಆಕ್ಸ್ ವಿಶೇಷತೆಗಳ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಡಿ'ಇನ್ನೋವೇಶನ್, ಸೈನ್ಸಸ್ ಮತ್ತು ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಆರ್ಥಿಕ ಕೆನಡಾ.
ಪರಿಸರ ಎಚ್ಚರಿಕೆ
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಹಾನಿ www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi ಪೂರ್ವಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ
Wi-Fi ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಪೂರ್ವಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ (FCC): FCC ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್ UAY-W8997-M1216 ಯುರೋಪಿಯನ್ ಎಕನಾಮಿಕ್ ಏರಿಯಾ (CE): ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಇಲ್ಲ (ಸ್ವಯಂ ಘೋಷಣೆ) ಕೆನಡಾ (IC): ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ ಗುರುತಿನ ಸಂಖ್ಯೆ W8997-M1216 ಜಪಾನ್ (TELEC): ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಸಂಖ್ಯೆ 020-170034 ಭಾರತ (WPC): ನೋಂದಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ ETA-SD-20191005525 (ಸ್ವಯಂ ಘೋಷಣೆ)

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2
ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಸರಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿತರಿಸುವ ಮೊದಲು, ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಅಥವಾ ಸೌಲಭ್ಯವು ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಮಯ ಬಂದಾಗ, ಅನ್‌ಬಾಕ್ಸಿಂಗ್, ಮೊದಲ ರನ್ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿನ ವಿವರವಾದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಆನ್‌ಸೈಟ್ ಬೆಂಬಲ ಸೆಟಪ್ ಸೇವೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ. ಮತ್ತು ನೀವು ಎಂದಾದರೂ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹತ್ತಿರದ ಅಥವಾ ದೂರದ ಹೊಸ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಸ್ಥಳಾಂತರ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.
2.1 ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬೇಕು
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿಯೂ ಸ್ಥಳವು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ವಸ್ತುವಾಗಿದೆ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಕೆಲವು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ-ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಅಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಲ್ಯಾಬ್ ಬೆಂಚ್‌ನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಹೊಂದಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನೀವು ಹೊಂದಿರುವಿರಾ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಬೆಂಚ್ ಮೇಲ್ಮೈ: ಸ್ಥಾಯಿ, ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ, ಮಟ್ಟ, ನೀರು-ನಿರೋಧಕ ಮೇಲ್ಮೈ. ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೋಷ್ಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಬೆಂಚುಗಳನ್ನು (ಲಾಕಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸಹ) ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹಗುರವಾದ ಅಥವಾ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಕೋಷ್ಟಕಗಳನ್ನು ಅಲುಗಾಡಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಅಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ತೂಕ ಬೇರಿಂಗ್: ರೋಬೋಟ್ ಮಾತ್ರ 88.5 ಕೆಜಿ (195 ಪೌಂಡ್) ತೂಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಇಬ್ಬರು ಜನರು ಮಾತ್ರ ಎತ್ತಬೇಕು. ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಕಾದ ಯಾವುದೇ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್, ದ್ರವಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಲ್ಯಾಬ್ ಉಪಕರಣಗಳ ತೂಕ ಮತ್ತು ಅದರ ತೂಕವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಳ: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೂಲ ಆಯಾಮಗಳು 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (ಸುಮಾರು 34″ x 27″ x 33″). ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, USB ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಶಾಖ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಷ್ಕಾಸವನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು 20 cm (8″) ಸೈಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಗೋಡೆಯ ವಿರುದ್ಧ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಫ್ಲಶ್‌ನ ಬದಿಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಹಿಂಭಾಗವನ್ನು ಇರಿಸಬೇಡಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ

84 ಸೆಂ 33″

87 ಸೆಂ 34″
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬೇಸ್ ಆಯಾಮಗಳು.

69 ಸೆಂ 27″

20 ಸೆಂ 8″

ಟಾಪ್ view ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್, ಕನಿಷ್ಠ ಸೈಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ

ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಬೆಂಚ್ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಗೋಡೆಯ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಗರಿಷ್ಟ ಪವರ್ ಡ್ರಾಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ:
ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್: 36 VDC, 6.1 A ಐಡಲ್ ಬಳಕೆ: 30 W ವಿಶಿಷ್ಟ ಬಳಕೆ: 40 W (ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ) ಗರಿಷ್ಠ ಬಳಕೆ: ಸರಿಸುಮಾರು 50 W
ನಿಖರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ:
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರ. ರೋಬೋಟ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಕಳೆಯುವ ಸಮಯ. ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ದೀಪಗಳ ಸ್ಥಿತಿ. ಎಷ್ಟು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತಮ್ಮದೇ ಆದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳೊಂದಿಗೆ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಅದೇ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಸೇವಿಸುವ ಇತರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಖಾತೆಯನ್ನು ನೆನಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಲೆ, ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (630 W) ಅದು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಉಪಕರಣದ ಶಕ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅದು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮ್ಮ ಸೌಲಭ್ಯದ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಬಳಕೆ, ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ:

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ

ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ +20 ರಿಂದ +25 °C

+2 ರಿಂದ +40 °C

ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಎತ್ತರ

40%, ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ
ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ ಸುಮಾರು 500 ಮೀ

30%, ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ (80 °C ಕೆಳಗೆ)
ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 2000 ಮೀ

ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ
-10 ರಿಂದ +60 °C
10%, ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ (85 °C ಕೆಳಗೆ)
ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 2000 ಮೀ

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕು. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಆ ಮಿತಿಗಳ ಹೊರಗಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಬಳಸಬೇಡಿ. ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಮಾತ್ರ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ.
2.2 ಅನ್ಬಾಕ್ಸಿಂಗ್
ಅಭಿನಂದನೆಗಳು! ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಇದಕ್ಕಾಗಿ ನೀವು ಜಾಗವನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ್ದೀರಿ. ಆ ದೈತ್ಯಾಕಾರದ ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯೋಣ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸೋಣ. ಈ ವಿಭಾಗದ ಮಾಹಿತಿಯು ಭಾಗಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಅದು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಮಾಡಲು, ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಸಿದ್ಧಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ. ನಾವು ಸೆಟಪ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮೂರು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಿದ್ದೇವೆ:
ಭಾಗ 1 ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಭಾಗ 2 ಕ್ರೇಟ್‌ನಿಂದ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಯ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಭಾಗ 3 ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪವರ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಶ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಮಯ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ
ಅನ್‌ಬಾಕ್ಸಿಂಗ್, ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್, ಮೂವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ನೀವು ಲ್ಯಾಬ್ ಪಾಲುದಾರರನ್ನು ಕೇಳಲು ಬಯಸುತ್ತೀರಿ. ಈ ಪ್ರಯತ್ನಕ್ಕಾಗಿ ನೀವು ಸುಮಾರು 30 ನಿಮಿಷದಿಂದ ಒಂದು ಗಂಟೆಯವರೆಗೆ ಬಜೆಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಎತ್ತಲು ಇಬ್ಬರು ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಹಿಡಿಕೆಗಳಿಂದ ಎತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಒಯ್ಯುವುದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ.
ಕ್ರೇಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವಸ್ತು
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ನಿಮಗೆ ಅದ್ಭುತವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನೀವು ಹಲವಾರು ದೊಡ್ಡ ಕ್ರೇಟ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಜೊತೆಗೆ ವಿಂಗಡಿಸಲಾದ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಿಡುತ್ತೀರಿ. ನೀವು ಈ ವಸ್ತುವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಬಹುದಾದರೂ, ಶೇಖರಣಾ ಸ್ಥಳ ಲಭ್ಯವಿದ್ದರೆ ಈ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸುತ್ತೇವೆ. ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ಬೇರೆಡೆಗೆ ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾದರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಸೌಲಭ್ಯಕ್ಕೆ) ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಉತ್ಪನ್ನದ ಅಂಶಗಳು
ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಹಡಗುಗಳು. ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕ್ರೇಟ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವಾಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಖರೀದಿಸಿದ್ದರೂ ಸಹ.

(1) ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್

(1) ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕೇಬಲ್

(1) ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್

(1) ಎತರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್

(5) L-ಕೀಗಳು (12 mm ಹೆಕ್ಸ್, 1.5 mm ಹೆಕ್ಸ್, 2.5 mm ಹೆಕ್ಸ್, 3 mm ಹೆಕ್ಸ್,
T10 Torx)

(1) ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್

(1) ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ಲಿಪ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್

(4) ಬಿಡಿ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ಲಿಪ್‌ಗಳು

(1) ಪೈಪೆಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ತನಿಖೆ

(4) ಹಿಡಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಪ್ಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವುದು

(1) ಮೇಲಿನ ವಿಂಡೋ ಫಲಕ

(4) ಸೈಡ್ ವಿಂಡೋ ಪ್ಯಾನಲ್ಗಳು

(1) 2.5 ಮಿಮೀ ಹೆಕ್ಸ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್

(1) 19 ಎಂಎಂ ವ್ರೆಂಚ್

(16 + ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು) ವಿಂಡೋ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು (M4x8 ಮಿಮೀ ಫ್ಲಾಟ್ ಹೆಡ್)
26

(10) ಸ್ಪೇರ್ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು (M4x10 mm ಸಾಕೆಟ್ ಹೆಡ್)

(12) ಸ್ಪೇರ್ ಡೆಕ್ ಕ್ಲಿಪ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು (M3x6 mm ಸಾಕೆಟ್ ಹೆಡ್)

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಭಾಗ 1: ಕ್ರೇಟ್ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ ಪ್ಲೈವುಡ್ ಕ್ರೇಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಕ್ರೇಟ್ ಹುಕ್ ಮತ್ತು ಲಾಚ್ ಸಿಎಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆampಮೇಲಿನ, ಅಡ್ಡ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಲು ರು. ಉಗುರುಗಳು ಅಥವಾ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಲಾಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಎಂದರೆ ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಕ್ರೌಬಾರ್ (ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಲ) ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು.
ಗಮನಿಸಿ: ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ರೇಟ್ ಅಂಚುಗಳು ಒರಟಾಗಬಹುದು. ಮರದ ಸ್ಪ್ಲಿಂಟರ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಕೈಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ನೀವು ಕೆಲಸದ ಕೈಗವಸುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಬಹುದು.
ಲಾಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು, ಲಾಚ್ ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಡಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ (ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ). ಈ ಕ್ರಿಯೆಯು cl ಅನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆamp ಅದರ ಅನುಗುಣವಾದ ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಆವರಣದಿಂದ ತೋಳು. ನಂತರ ನೀವು ಕ್ರೇಟ್‌ನಿಂದ ಬೀಗದ ತೋಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.
1 ಮೇಲ್ಭಾಗವನ್ನು ಬದಿಗಳಿಗೆ ಹಿಡಿದಿರುವ ಎಂಟು ಲಾಚ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ.

2 ಲಾಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮೇಲಿನ ಫಲಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ 3 ನೀಲಿ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ, ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಈ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿ:
ಬಳಕೆದಾರ ಕಿಟ್ ಪವರ್, ಎತರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು USB ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್
4 ವಿಂಡೋ ಪ್ಯಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು ಫೋಮ್ ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಭಾಗವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಅಡ್ಡ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಫಲಕಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ.
5 ವಿಂಡೋ ಫಲಕಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿ. ನೀವು ಇವುಗಳನ್ನು ನಂತರ ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತೀರಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
6 ಸೈಡ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು ಕ್ರೇಟ್‌ನ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿರುವ ಉಳಿದ 16 ಲ್ಯಾಚ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ. 7 ಪಕ್ಕದ ಫಲಕಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿ.
ಭಾಗ 2: ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ
ಭಾಗ 1 ರಲ್ಲಿ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಈಗ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಚೀಲದಲ್ಲಿರುವ ಮತ್ತು ಕಿತ್ತಳೆ ಉಕ್ಕಿನ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಬ್ಯಾಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಪರಿಸರದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೀಲ್ ಬ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕ್ರೇಟ್ನ ಕೆಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಿಸುತ್ತವೆ. ಎರಡು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಅದರ ತೂಕವನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದು ವಾರ್ಪ್ ಆಗದಂತೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಮುಂದುವರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಕ್ರೇಟ್ ಬೇಸ್ನಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯಿರಿ.
8 ಯೂಸರ್ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ 19 ಎಂಎಂ ವ್ರೆಂಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಕ್ರೇಟ್ ಕೆಳಭಾಗದಿಂದ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡಿ. ನೀವು ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಭವಿಷ್ಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ 9 ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಎಳೆಯಿರಿ ಅಥವಾ ಉರುಳಿಸಿ.
10 ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಪಾಲುದಾರರ ಸಹಾಯದಿಂದ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬೇಸ್‌ನ ಎರಡೂ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಕಿತ್ತಳೆ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ಹೋಲ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ, ಕ್ರೇಟ್ ಬೇಸ್‌ನಿಂದ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಿ. ಕ್ರೇಟ್ ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಿ ಅಥವಾ ತಿರಸ್ಕರಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ 11 ಬಳಕೆದಾರರ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ 12 mm ಹೆಕ್ಸ್ L-ಕೀಲಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ, ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿರುವ ನಾಲ್ಕು ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್. ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಬೋಲ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿ ಅಥವಾ ತಿರಸ್ಕರಿಸಿ.
12 ಯೂಸರ್ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ ನಾಲ್ಕು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 12 ಎಂಎಂ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅದೇ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
13 ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಪಾಲುದಾರರ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಸಾಗಿಸುವ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಿ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಗಾಗಿ ಅದನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ಗೆ ಸರಿಸಿ.

ಭಾಗ 3: ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆನ್
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಅದರ ಶಾಶ್ವತ ಮನೆಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿದ ನಂತರ, ನಿಮ್ಮ ಹೊಸ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅಂತಿಮ ಸ್ಪರ್ಶವನ್ನು ನೀಡುವ ಸಮಯ.
14 ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಅಂತಿಮ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿದರೆ, ಸಾಗಿಸುವ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಫಿನಿಶಿಂಗ್ ಕ್ಯಾಪ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಕ್ಯಾಪ್‌ಗಳು ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸ್ವಚ್ಛವಾದ ನೋಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರ ಕಿಟ್‌ಗೆ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
15 ಕ್ರೇಟ್ ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದ ನಂತರ ನೀವು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿದ ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಫೋಮ್‌ನಿಂದ ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಿರಿ.
16 ಮುಂಭಾಗದ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಫಿಲ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಲೇಬಲಿಂಗ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ವಿಂಡೋ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. ನಂತರ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.
17 ಯೂಸರ್ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ ಬೆವೆಲ್ಡ್ ವಿಂಡೋ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಮತ್ತು 2.5 ಎಂಎಂ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ವಿಂಡೋ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. ವಿಂಡೋ ಪ್ಯಾನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಬೆವೆಲ್ಡ್ (ವಿ-ಆಕಾರದ) ರಂಧ್ರಗಳು (ನಿಮ್ಮ ಕಡೆಗೆ) ಎದುರಿಸುತ್ತಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಇದು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಕಿಟಕಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಫ್ಲಶ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಫಲಕಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುವುದು ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಮಿತಿಮೀರಿದ ಸ್ಕ್ರೂ ಟಾರ್ಕ್ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಭೇದಿಸಬಹುದು. ಕಿಟಕಿ ಫಲಕಗಳು ಸಮಂಜಸವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗುವವರೆಗೆ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ. ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಯೋಗವಲ್ಲ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ 18 ಬಳಕೆದಾರರ ಕಿಟ್‌ನಿಂದ 2.5 ಎಂಎಂ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಬಳಸಿ, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯಿಂದ ಲಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. ಇವು
ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಸಾಗಣೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಚಲಿಸದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಲಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಳಿ ಎಡಭಾಗದ ರೈಲಿನಲ್ಲಿ. ಲಂಬವಾದ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ತೋಳಿನ ಕೆಳಗೆ. ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣದ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಳಿ ಬಲಭಾಗದ ರೈಲಿನಲ್ಲಿ. ಇಲ್ಲಿ ಎರಡು ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳಿವೆ.
ಎಲ್ಲಾ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದ ನಂತರ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯು ಕೈಯಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. 19 ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಸದ ತೊಟ್ಟಿಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿರುವ ಎರಡು ರಬ್ಬರ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
20 ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಪವರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಗೋಡೆಯ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗೆ ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ. ಡೆಕ್ ಪ್ರದೇಶವು ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲಿಪ್ ಮಾಡಿ. ಒಮ್ಮೆ ಚಾಲಿತವಾದ ನಂತರ, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ತನ್ನ ಮನೆಯ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

ಈಗ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಹೊರಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೋಗಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ, ಕೆಳಗಿನ ಮೊದಲ ರನ್ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಮುಂದುವರಿಯಿರಿ.
2.3 ಮೊದಲ ಓಟ
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೂಲಭೂತ ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ನವೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಹೆಸರನ್ನು ನೀಡುವ ಮೂಲಕ ವೈಯಕ್ತೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಪವರ್ ಆನ್
ನೀವು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲೋಗೋ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಕ್ಷಣಗಳ ನಂತರ, ಇದು "ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸ್ವಾಗತ" ಪರದೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ವಾಗತ ಪರದೆ. ನೀವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ನೀವು ಈ ಪರದೆಯನ್ನು ನೋಡಬೇಕು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ
ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಅದು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು fileರು. ಮೂರು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ: Wi-Fi, Ethernet ಮತ್ತು USB.

ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕ ಆಯ್ಕೆಗಳು. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ನೀವು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. Wi-Fi: WPA2 ವೈಯಕ್ತಿಕ ದೃಢೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವ Wi-Fi ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಬಳಸಿ (ಸೇರಲು ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಈ ವರ್ಗದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ).
ಗಮನಿಸಿ: Flex ಕ್ಯಾಪ್ಟಿವ್ ಪೋರ್ಟಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ (ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಹೊಂದಿರದ ಆದರೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು webಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಂತರ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು ಪುಟ).
ನೀವು ತೆರೆದ Wi-Fi ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಹ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ತೆರೆದ ವೈ-ಫೈ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರಿಂದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಯಾರಾದರೂ ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ದೃಢೀಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ ದೃಢೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುವ Wi-Fi ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕಾದರೆ ("eduroam" ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರಹೆಸರು ಮತ್ತು ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಂತಹುದೇ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ), ಆರಂಭಿಕ ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮೊದಲು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಅಥವಾ USB ಮೂಲಕ Opentrons ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ನಂತರ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ ವೈ-ಫೈ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
1. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಎಡ ಸೈಡ್‌ಬಾರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 2. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಮೂರು-ಡಾಟ್ ಮೆನು () ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. 3. ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಟ್ಯಾಬ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ಡ್ರಾಪ್‌ಡೌನ್ ಮೆನುವಿನಿಂದ ನಿಮ್ಮ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಅಥವಾ "ಇತರ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸೇರಿ..." ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದರ SSID ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಬಳಸುವ ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ ದೃಢೀಕರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆರಿಸಿ. ಬೆಂಬಲಿತ ವಿಧಾನಗಳೆಂದರೆ:
EAP-TTLS ಜೊತೆಗೆ TLS EAP-TTLS ಜೊತೆಗೆ MS-CHAP v2 EAP-TTLS ಜೊತೆಗೆ MD5 EAP-PEAP ಜೊತೆಗೆ MS-CHAP v2 EAP-TLS
ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಬಳಕೆದಾರಹೆಸರು ಮತ್ತು ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ನಿಖರವಾದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು fileರು ಅಥವಾ ಇತರ ಆಯ್ಕೆಗಳು. ನಿಮ್ಮ ಸೌಲಭ್ಯದ ಐಟಿ ದಾಖಲಾತಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸೆಟಪ್‌ನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಐಟಿ ಮ್ಯಾನೇಜರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಎತರ್ನೆಟ್: ಎತರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅಥವಾ ಹಬ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆವೃತ್ತಿ 7.1.0 ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
USB: ಒದಗಿಸಿದ USB A-to-B ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ USB-B ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆದ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ USB-A ಪೋರ್ಟ್ ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ USB B-to-C ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ USB A-to-C ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಸೆಟಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮುಂದುವರಿಯಲು, ಸಂಪರ್ಕಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರಬೇಕು. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಧ್ಯಾಯದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸ್ಥಾಪನೆ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ
ಈಗ ನೀವು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವಿರಿ, ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನವೀಕರಣವಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನವೀಕರಣ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಟಾಪ್ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸಹಾಯಕ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ (AUX-1 ಅಥವಾ AUX-2) ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್ (ಇ-ಸ್ಟಾಪ್) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು ಮತ್ತು ನಂತರ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿಗೆ E-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ ಅಧ್ಯಾಯದ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಸರನ್ನು ನೀಡಿ
ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಸರಿಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಅನೇಕ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಅನನ್ಯ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ನೀಡುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಒಮ್ಮೆ ನೀವು ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹೆಸರನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಡ್ಯಾಶ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕರೆದೊಯ್ಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುವ ಮುಂದಿನ ಹಂತವೆಂದರೆ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವುದು, ಅದನ್ನು ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
2.4 ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ
ಆರಂಭಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟಪ್ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು ಮುಂದಿನ ಹಂತವಾಗಿದೆ.
ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು, ಮೊದಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧನದ ವಿವರ ಪರದೆಯ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ. ಖಾಲಿ ಮೌಂಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅಟ್ಯಾಚ್ ಪೈಪೆಟ್ ಅಥವಾ ಅಟ್ಯಾಚ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ಮೌಂಟ್ ಈಗಾಗಲೇ ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಮೊದಲು ಪೈಪೆಟ್ ಅಥವಾ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಬೇಕು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಗಮನಿಸಿ: ನೀವು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೂ ಒಟ್ಟಾರೆ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಯಾವುದೇ ಸಾಧನವು ನೀವು ಅದನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಅಥವಾ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ನೀವು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು "ಬ್ಯುಸಿ" ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ, ಉಪಕರಣದ ಸ್ಥಾಪನೆಯು ಪ್ರಗತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವಂತೆ ನೀವು ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತಿರುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿಖರವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅದನ್ನು ನೀವು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ಪೈಪ್ ಅಳವಡಿಕೆ
ನೀವು ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
1. ಪೈಪೆಟ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆರಿಸಿ 1- ಅಥವಾ 8-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಮತ್ತು 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ನಡುವೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲು ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹಂತಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಎರಡೂ ಪೈಪೆಟ್ ಆರೋಹಣಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ ವಿಶೇಷ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ತಯಾರು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಲಗತ್ತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಪ್ರೋಬ್, ಹೆಕ್ಸ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್ (96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಾಗಿ) ನಂತಹ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಲಕರಣೆಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ.
3. ಪಿಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು.
1- ಮತ್ತು 8-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ನೇರವಾಗಿ ಪೈಪೆಟ್ ಮೌಂಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗೆ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲು, ನೀವು ಮೊದಲು ಬಲ ಪೈಪೆಟ್ ಮೌಂಟ್‌ಗಾಗಿ z- ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬೇಕು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಪೈಪೆಟ್ ಮೌಂಟ್‌ಗೆ ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ.
4. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು, ಸರಿಯಾದ ಪೈಪೆಟ್ ನಳಿಕೆಗೆ ಮಾಪನಾಂಕ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. ಪೈಪೆಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಲು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಈ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಮತ್ತು ನೀವು ತನಿಖೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ಪೈಪೆಟ್ ಸಿದ್ಧವಾಗುತ್ತದೆ.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಥಾಪನೆ
ನೀವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
1. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ತಯಾರು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಲಗತ್ತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಕ್ಸ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಕೂಡ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಪಿನ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
2. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು. ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಆರೋಹಣಕ್ಕೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ.
3. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ, ಮುಂಭಾಗದ ದವಡೆಯಲ್ಲಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಲು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಈ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಹಿಂಭಾಗದ ದವಡೆಯಲ್ಲಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪಿನ್ನೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ. ಒಮ್ಮೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಮತ್ತು ನೀವು ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಶೇಖರಣಾ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದರೆ, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ಸಿದ್ಧವಾಗುತ್ತದೆ.
2.5 ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಈ ವಿಭಾಗವು ನಿಮ್ಮ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ದೂರದವರೆಗೆ ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಸಲಹೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಸಣ್ಣ ಚಲನೆಗಳು
ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಚಲನೆಯು ಲ್ಯಾಬ್‌ನಾದ್ಯಂತ, ಹಾಲ್‌ನ ಕೆಳಗೆ ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ಕಟ್ಟಡದ ಇನ್ನೊಂದು ಮಹಡಿಗೆ “ಸ್ವಲ್ಪ ಅದನ್ನು ಸರಿಸೋಣ” ದಿಂದ ದೂರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಹ್ಯಾಂಡ್ ಕಾರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 88.5 ಕೆಜಿ ತೂಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಇಬ್ಬರು ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತಾರೆ.
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಸ, ಹತ್ತಿರದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ಲಿಫ್ಟ್ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ಲಗತ್ತಿಸಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಹಿಡಿಕೆಗಳಿಂದ ಎತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಒಯ್ಯುವುದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ದೂರಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಚಲಿಸುವಿಕೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರ ಕಿಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು, ಅದನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಸರಿಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಲಿಫ್ಟ್ ಹ್ಯಾಂಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತಲು ಅಥವಾ ಸರಿಸಲು ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿಯಬೇಡಿ.
ದೀರ್ಘ-ದೂರ ಚಲನೆಗಳು
ದೂರದ ಚಲನೆಯು ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಸೌಲಭ್ಯ ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪಟ್ಟಣದಾದ್ಯಂತ, ಹೊಸ ನಗರ, ರಾಜ್ಯ, ಪ್ರಾಂತ್ಯ ಅಥವಾ ದೇಶಕ್ಕೆ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಜಿampದೂರದ ಚಲನೆಯ les. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಗಣೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಸಂಭವಿಸಬಹುದಾದ ಅಂಶಗಳು, ಆಘಾತಗಳು ಮತ್ತು ಒರಟು ಚಲನೆಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು ನೀವು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಂದಿರುವ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಕ್ರೇಟ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀವು ಇಟ್ಟುಕೊಂಡಿದ್ದರೆ, ದೂರದ ಚಲನೆಗಾಗಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ಈ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮಾಡಬಹುದು. ದೂರದ ಚಲನೆಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಲು ಹಿಮ್ಮುಖ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅನ್ಬಾಕ್ಸಿಂಗ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ನೀವು ಮಾಡಬೇಕು:
ಲಗತ್ತಿಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. ಡೆಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ಜೋಡಿಸಿ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ (ಕೆಳಗಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೂವಿಂಗ್ ಸಲಹೆ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ). ವಿಂಡೋ ಫಲಕಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ.
ನೀವು ಮೂಲ ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿದರೆ:
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು L-ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಬೇಸ್‌ಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ. ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಜೋಡಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ನೀವು ಮೂಲ ಕ್ರೇಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಕಂಪನಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಅವರು ನಿಮಗಾಗಿ ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಸಾರಿಗೆ ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲಿಸುವ ಸಲಹೆ
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೊದಲು ಪವರ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಿ, ಇದನ್ನು ಮರೆಯಬೇಡಿ: ಪವರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ಅದನ್ನು ಅನ್‌ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ. ಬಳಸಿದರೆ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಅಥವಾ USB ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ.
ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೊದಲು, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಡಲು ಲಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಮರುಸೇರಿಸಿ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಲಾಕಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಇವೆ: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಳಿ ಎಡಭಾಗದ ರೈಲಿನಲ್ಲಿ. ಲಂಬವಾದ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ತೋಳಿನ ಕೆಳಗೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಳಿ ಬಲಭಾಗದ ರೈಲಿನಲ್ಲಿ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯ ಈ ಭಾಗವನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಲು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ
ಕಿತ್ತಳೆ ಬ್ರಾಕೆಟ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಲಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಹೋಮ್ ದಿ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹತ್ತಿರದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಚಲಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ ನೀವು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಲು ಬಯಸದೇ ಇರಬಹುದು. ನೀವು ಅದನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡದಿರಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರೆ, ಅದನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಅದರ ಹೋಮ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲು ಕನಿಷ್ಠ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮೂಲಕ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಹೋಮ್ ಮಾಡಲು, ಮೂರು-ಡಾಟ್ ಮೆನು () ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಹೋಮ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಹೋಮ್ ಮಾಡಲು: ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಸಾಧನ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಮೂರು-ಡಾಟ್ ಮೆನು () ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಹೋಮ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಇನ್-ಡೆಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಲಗತ್ತುಗಳು ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತೂಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರದ ಮೇಲೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ, ಇದು ಅದನ್ನು ಎತ್ತುವಾಗ "ಟಿಪ್ಪಿ" ಎಂದು ಭಾವಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಗುರಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು, ನೀವು ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಯಾವುದೇ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.
ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿ ದೂರದ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಮೂಲ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಭದ್ರಪಡಿಸುವುದು ಆಕಸ್ಮಿಕ ನಷ್ಟವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಲ್ಯಾಬ್ ಸುತ್ತಲೂ ಸಣ್ಣ ಚಲನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸುವುದು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್-ಮೂವ್ ಮರುಪರಿಶೀಲನೆ ನೀವು ಯಾವುದೇ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡಬೇಕು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 2: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ
ಚಲಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಅಂತಿಮ ಆಲೋಚನೆಗಳು
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ನಿಖರವಾದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ನಿಖರವಾದ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ದೇಶಾದ್ಯಂತ ಕಳುಹಿಸುವಾಗ ನೀವು ಅದನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಇದರರ್ಥ ಇಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಗಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಬಾಟಮ್ ಲೈನ್: ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವಾಗ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಮಾಡಿ.
ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಕುರಿತು ನೀವು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಕಾಳಜಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, support@opentrons.com ನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3
ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅದರ ಕೋರ್ ಲ್ಯಾಬ್ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಡೆಕ್, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಮೌಂಟ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾದ ದ್ರವ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಆನ್-ಡಿವೈಸ್ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಲ್ಯಾಬ್ ಬೆಂಚ್‌ಗೆ ತರಲು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ವೈರ್ಡ್ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂಪರ್ಕವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ (ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಆಪರೇಷನ್ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ) ಮತ್ತು ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ (ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ).

3.1 ಭೌತಿಕ ಅಂಶಗಳು

ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಸ್ಥಿತಿ ಬೆಳಕು

ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್

ಫ್ರೇಮ್

ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಡೆಕ್
ಮುಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲು
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ನ ಭೌತಿಕ ಘಟಕಗಳ ಸ್ಥಳಗಳು.

ಸೈಡ್ ವಿಂಡೋಸ್ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸ್

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಚೌಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಆವರಣ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಫ್ರೇಮ್ ಅದರ ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಗೆ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮುಖ್ಯ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಶೀಟ್ ಮೆಟಲ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆಯಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮೆಟಲ್ ಫ್ರೇಮ್ ಪಕ್ಕದ ಕಿಟಕಿಗಳಿಗೆ ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪಾರದರ್ಶಕ ಪಾಲಿಕಾರ್ಬೊನೇಟ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮುಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲನ್ನು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಒಳಗೆ ಏನು ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಲು ನಿಮಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಮುಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲಿನ ಕೀಲುಗಳು ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ. ಮುಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆದಿರುವಾಗ, ನೀವು ಉಪಕರಣಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಡೆಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್ಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು; ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೊದಲು ಡೆಕ್ ಅನ್ನು ತಯಾರಿಸಿ; ಅಥವಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಒಳಗಿನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಅಂಚುಗಳ ಮೇಲೆ ಬಿಳಿ ಎಲ್ಇಡಿ ಪಟ್ಟಿಗಳು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. 2-ಮೆಗಾಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಕ್ಯಾಮರಾ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ಗಾಗಿ ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು.

ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶ
ಡೆಕ್ ಯಂತ್ರದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮೇಲ್ಮೈಯಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಜ್ಞಾನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡೆಕ್ 12 ಮುಖ್ಯ ANSI/SLAS-ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದನ್ನು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಭೋಗ್ಯಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದು. ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹಿಂಭಾಗದ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಲಾಟ್ A1 ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಲಾಟ್ D3 ಇರುತ್ತದೆ.

ವಿಸ್ತರಣೆ ಸ್ಲಾಟ್ (ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್‌ಗಾಗಿ) ವರ್ಕಿಂಗ್ ಏರಿಯಾ

Stagಪ್ರದೇಶ

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಳಗೆ ಡೆಕ್‌ನ ಪ್ರದೇಶಗಳು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವು ಡೆಕ್‌ನ ಮೇಲಿರುವ ಭೌತಿಕ ಸ್ಥಳವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಪೈಪ್‌ಟಿಂಗ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. A1 ರಿಂದ D3 ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿದೆ.
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ 12 ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಕಾರ್ನರ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ಲಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಕಸ, ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಇತರ ಡೆಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದು. A1 ಮತ್ತು B1 ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುವ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವನ್ನು ಮಾಡಲು A1 ಹಿಂದಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಕಾಲಮ್‌ನಲ್ಲಿ (1, 2, ಅಥವಾ 3) ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಆದರೆ ಕಾಲಮ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಅಲ್ಲ; ಕಾಲಮ್ 1 ಮತ್ತು ಕಾಲಮ್ 3 ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ವಿಭಿನ್ನ ತುಣುಕುಗಳಾಗಿವೆ. ನೀಲಿ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ಲಿಪ್ ಅನ್ನು ಹಿಂದಿನ ಎಡಕ್ಕೆ ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಲಾಟ್ ಯಾವ ಕಾಲಮ್‌ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಹೇಳಬಹುದು.
ನೀವು ಸ್ವತಂತ್ರ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲು ಬಯಸುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೀವು ಬಿಡಬೇಕು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ಚಲಿಸದ ಹೊರತು ಅದರ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾದ ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಐಟಂಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
Stagಪ್ರದೇಶ
ರುtaging ಪ್ರದೇಶವು ಡೆಕ್‌ನ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಳವಾಗಿದೆ. ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಈ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದುtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು. A4 ರಿಂದ D4 ವರೆಗಿನ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ s ನಲ್ಲಿದೆtaging ಪ್ರದೇಶ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು s ಗೆ ತಲುಪಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲtaging ಪ್ರದೇಶ, ಆದರೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಈ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿಂದ ಸರಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
Staging ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು https://shop.opentrons.com ನಿಂದ ಖರೀದಿಸಲು ಸಹ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

Staging ಏರಿಯಾ ಜೊತೆಗೆ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ

ಡೆಕ್ ನೆಲೆವಸ್ತುಗಳು
ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಐಟಂಗಳಾಗಿವೆ. ಡೆಕ್ ಲೇಔಟ್ ಅನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಅವರು ನಿಮಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಡೆಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು s ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆtagಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು, ಆಂತರಿಕ ಕಸದ ತೊಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ. ನೀವು ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ಪ್ರತಿ ಪಂದ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಎಸ್taging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಕಸದ ಬಿನ್ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯು ರು ಜೊತೆಗಿನ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್

ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು A3D3 A1D1 ಮತ್ತು A3-D3 D3 ಮಾತ್ರ D3 ಮಾತ್ರ

ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದವು. ಅವುಗಳು ತಮ್ಮ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಡೆಕ್ ಸ್ಥಳವನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ತಿಳಿಸುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರರ್ಥ ನೀವು ಡೆಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಯಾವ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳನ್ನು ಡೆಕ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವು ಎಲ್ಲಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿಸಲು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ನೀವು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಿಂದ ಮೂರು-ಡಾಟ್ () ಮೆನು ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಿಂದ ಡೆಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಿಂದ ಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಆಪರೇಷನ್ ಅಧ್ಯಾಯದ ಡೆಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವೇಸ್ಟ್ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಆವರಣದಿಂದ ದ್ರವಗಳು, ಸುಳಿವುಗಳು, ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಾವಿ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅದರ ಬಾಹ್ಯ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ಕೆಳಗೆ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಕಸದ ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯು ಸ್ಲಾಟ್ D3 ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಡೆಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿಶೇಷ ವಿಂಡೋ ಹಾಫ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದಿಂದ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯ ಘಟಕಗಳು.

ಕವರ್ ಡೆಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

ತ್ಯಾಜ್ಯ ಗಾಳಿಕೊಡೆ
ಎಸ್ ಜೊತೆಗೆ ಡೆಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್tagಪ್ರದೇಶ

Staging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು
Staging ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ANSI/SLAS ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಡೆಕ್ ತುಣುಕುಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ಕಾಲಮ್ 3 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು s ಗೆ ಹೊಸ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆtaging ಪ್ರದೇಶ - ಎಲ್ಲಾ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಜಾಗವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ. ಡೆಕ್‌ನ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಕಾಲಮ್ (A4 ರಿಂದ D4) ರಚಿಸಲು ನೀವು ಒಂದೇ ಸ್ಲಾಟ್ ಅಥವಾ ಗರಿಷ್ಠ ನಾಲ್ಕು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ A3 ಅನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಕಸದ ತೊಟ್ಟಿಯನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕtagಡೆಕ್‌ಗೆ ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಎಸ್taging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್.
49

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
ಸ್ಲಾಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆ
ಸ್ಥಾಪಿಸಲು, ಡೆಕ್‌ಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು s ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ, ನೀವು ಸೇರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೇಳಲು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬಳಸಿtaging ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್ ಡೆಕ್‌ಗೆ.
ನಂತೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್.

ಸ್ಲಾಟ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಎಸ್taging ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಘಟಕ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಪೈಪೆಟ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಲ್ಯಾಬ್ವೇರ್

Stagಪ್ರದೇಶದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು s ಗೆ ಅಥವಾ ಅಲ್ಲಿಂದ ಸರಿಸಬಹುದುtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲtaging ಪ್ರದೇಶ. s ನಿಂದ ಟಿಪ್ ರಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿtagಪೈಪ್ಟಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ing ಪ್ರದೇಶ.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1 ಅನ್ನು ಕಾಲಮ್ 3 ರಲ್ಲಿ ಅದರ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಬಹುದುtaging ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್. ಕಾಲಮ್ 4 ರಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮತ್ತು ಟೆಂಪರೇಚರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಂತಹ ಚಾಲಿತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಕಾಲಮ್ 3 ರಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದಾದ ಕ್ಯಾಡಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ನೀವು ಹೀಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲtagಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿ ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ing ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಲಾಟ್.
Staging ಏರಿಯಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ANSI/SLAS ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. s ನಲ್ಲಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿtaging ಪ್ರದೇಶ, ಅಥವಾ ಈ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಫ್ರೇಮ್‌ಗೆ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್‌ಗಾಗಿ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯು x- ಮತ್ತು y-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲನೆಯು ಹತ್ತಿರದ 0.1 ಮಿಮೀಗೆ ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು 36 VDC ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪೈಪೆಟ್ ಆರೋಹಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆ ಆರೋಹಣವಾಗಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್‌ಗಾಗಿ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಇವು z- ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲನೆಯನ್ನು 36 VDC ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ 36 VDC ಪವರ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪಿಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಿದಾಗ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ

ಪೈಪೆಟ್ ಆರೋಹಣಗಳು

ವಿಸ್ತರಣೆ ಮೌಂಟ್

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣದ ಆರೋಹಣಗಳ ಸ್ಥಳ.

ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮತ್ತು ಎಲ್ಇಡಿ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಗಳು
ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ 7-ಇಂಚಿನ LCD ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ. ಸ್ಕ್ರಾಚ್ ಮತ್ತು ಹಾನಿ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕಾಗಿ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಗೊರಿಲ್ಲಾ ಗ್ಲಾಸ್ 3 ನೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿಯೇ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಹಲವು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸೆಟಪ್, ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್‌ಮೆಂಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು ಆಪರೇಷನ್ ಲಾಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷ ಅಧಿಸೂಚನೆಗಳು
ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮೂಲಕ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಆಪರೇಷನ್ ಅಧ್ಯಾಯದ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಆಪರೇಷನ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಸ್ಟೇಟಸ್ ಲೈಟ್ ಎಂಬುದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್‌ಇಡಿಗಳ ಪಟ್ಟಿಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬಗ್ಗೆ ಒಂದು ನೋಟದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ಬಣ್ಣಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶದ ಮಾದರಿಗಳು ವಿವಿಧ ಯಶಸ್ಸು, ವೈಫಲ್ಯ ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸಂವಹಿಸಬಹುದು:

ಎಲ್ಇಡಿ ಬಣ್ಣ ಬಿಳಿ ತಟಸ್ಥ ಸ್ಥಿತಿಗಳು
ಹಸಿರು ಸಾಮಾನ್ಯ ರಾಜ್ಯಗಳು
ನೀಲಿ ಕಡ್ಡಾಯ ರಾಜ್ಯಗಳು ಹಳದಿ ಅಸಹಜ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಕೆಂಪು ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು

ಎಲ್ಇಡಿ ಮಾದರಿಯ ಘನ ಪಲ್ಸಿಂಗ್
ಎರಡು ಬಾರಿ ಮಿಟುಕಿಸುತ್ತದೆ
ಘನ ಪಲ್ಸಿಂಗ್ ಪಲ್ಸಿಂಗ್

ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಿತಿ
ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತಿಲ್ಲ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರತವಾಗಿದೆ (ಉದಾ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಥವಾ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವುದು, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್ ಹೊಂದಿಸುವುದು, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವುದು) ಕ್ರಿಯೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ (ಉದಾ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉಪಕರಣ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ) ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿದೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ವಿರಾಮಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ

ಘನ

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ದೋಷ

ಮೂರು ಬಾರಿ, ಪದೇ ಪದೇ ಮಿಟುಕಿಸುತ್ತದೆ

ದೈಹಿಕ ದೋಷ (ಉದಾ, ಉಪಕರಣದ ಕುಸಿತ)

ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೇಟಸ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
3.2 ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಾದ್ಯಂತ ದ್ರವಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಬಳಸುವ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. 1, 1000, ಅಥವಾ 1 ಚಾನೆಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ 8 µL ನಿಂದ 96 µL ವರೆಗಿನ ಪರಿಮಾಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ ಹಲವಾರು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಿವೆ:
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (1 µL) ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 50-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ (1 µL) ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 5-ಚಾನೆಲ್ ಪಿಪೆಟ್ (1000 µL) ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 8-ಚಾನೆಲ್ ಪಿಪೆಟ್ (1 µL 50 ಚಾನೆಲ್ ಪಿಪೆಟ್)
ಪೈಪೆಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಪ್ಟಿವ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಗೆ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತವೆ. 1-ಚಾನೆಲ್ ಮತ್ತು 8-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಪೈಪೆಟ್ ಮೌಂಟ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತವೆ (ಎಡ ಅಥವಾ ಬಲ); 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಎರಡೂ ಆರೋಹಣಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ. ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಕುರಿತು ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಕ್ಯಾಪ್ಟಿವ್ ಲಗತ್ತು
ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು

ಕ್ಯಾಪ್ಟಿವ್ ಅಟ್ಯಾಚ್ಮೆಂಟ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು

ಎಜೆಕ್ಟರ್

ನಳಿಕೆಗಳು (ಬದಲಿಸಬಹುದಾದ ಒ-ಉಂಗುರಗಳು)

ನಳಿಕೆಗಳು (ಸ್ಥಿರ O-ಉಂಗುರಗಳು)

1-, 8- ಮತ್ತು 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ಘಟಕಗಳ ಸ್ಥಳಗಳು.

ಎಜೆಕ್ಟರ್

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಪಿಪೆಟ್ ನಳಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಬಿಸಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ದ್ರವಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಲು ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಪಿಕಪ್‌ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಒಟ್ಟು ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸುಳಿವುಗಳಿಗಾಗಿ, ಪೈಪೆಟ್ ಪ್ರತಿ ಪೈಪೆಟ್ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ತುದಿಗೆ ತಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತದೆ. ಸುಳಿವುಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಬಲವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಸಹ ತುದಿಗಳನ್ನು ನಳಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಎಳೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಎಳೆಯುವ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಬದಲು ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಲು (ಅಥವಾ ಅವುಗಳನ್ನು ತಮ್ಮ ರಾಕ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು), ಪೈಪೆಟ್ ಎಜೆಕ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ನಳಿಕೆಗಳ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಪೈಪೆಟ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂಪುಟಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಒಟ್ಟಾರೆ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಾರಣ, ಅವರು ಅನೇಕ ಗಾತ್ರದ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಅದು ಅವರ ದ್ರವ-ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಹಲವಾರು ಟಿಪ್ ಮತ್ತು ಲಿಕ್ವಿಡ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ:

ಪೈಪೆಟ್
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 1-ಚಾನೆಲ್
50 μL
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 1-ಚಾನೆಲ್
1000 μL
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 8-ಚಾನೆಲ್
50 μL
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 8-ಚಾನೆಲ್
1000 μL

ಸಲಹೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000

ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಸಂಪುಟ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ನಿಖರತೆ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ನಿಖರತೆ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96-ಚಾನೆಲ್
1000 μL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

ನಿಮ್ಮ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಈ ನಿಖರತೆಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಚಿಕ್ಕ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ನೀವು ಬಳಸಬೇಕು.

ಗಮನಿಸಿ: ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್‌ಗಳು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು ನಿಮ್ಮ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ವಿತರಿಸುವ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ನೀವು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗವನ್ನು, ಹಾಗೆಯೇ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದ ಪೈಪೆಟ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಕೇರ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಕೇರ್ ಪ್ಲಸ್ ಸೇವೆಗಳು ವಾರ್ಷಿಕ ಪೈಪೆಟ್ ಬದಲಿ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆಯ ಅಧ್ಯಾಯದ ಸರ್ವಿಸಿಂಗ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಪೈಪೆಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ
ಯೂಸರ್ ಕಿಟ್ ಲೋಹದ ಪೈಪೆಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನೀವು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಳಸುತ್ತೀರಿ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್‌ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಂಭಾಗದ ಪಿಲ್ಲರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಹೋಲ್ಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಸೂಕ್ತ ನಳಿಕೆಗೆ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ. ಪೈಪೆಟ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ರೋಬೋಟ್ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೈಪೆಟ್ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ನಾಲ್ಕು ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇವುಗಳು ನೀವು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ನಿಖರವಾದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು Flex 50 L, 200 L, ಮತ್ತು 1000 µL ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಲದಿಂದಾಗಿ, 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗೆ ಪೂರ್ಣ ತುದಿ ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಲಗತ್ತಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಪೈಪೆಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆರೋಹಿಸುವ ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ತನ್ನನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಟಿಪ್ ರಾಕ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಪಿಪೆಟ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಎಳೆಯುತ್ತದೆ. ತಳ್ಳುವ ಬದಲು ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಎಳೆಯುವುದು, ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಹತೋಟಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡೆಕ್ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ವಾರ್ಪಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಮುಗಿದ ನಂತರ, 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಖಾಲಿ ಟಿಪ್ ರಾಕ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್‌ಗೆ ಇಳಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅಧ್ಯಾಯದ ಸಲಹೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಹೆ ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಭಾಗಶಃ ತುದಿ ಪಿಕಪ್
96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಎರಡೂ ಪೈಪೆಟ್ ಆರೋಹಣಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್ ಕಾಲಮ್ ಲೇಔಟ್‌ನಲ್ಲಿ 8 ಸಲಹೆಗಳಿಗಾಗಿ ಭಾಗಶಃ ಟಿಪ್ ಪಿಕಪ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ನಿಂದ ಬಲದಿಂದ ಎಡಕ್ಕೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಪೈಪೆಟ್ ತನ್ನ ಎಡಭಾಗದ ನಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್‌ನಿಂದ ಎಡದಿಂದ ಬಲಕ್ಕೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅದರ ಬಲಭಾಗದ ನಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ನಿಂದ 96 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಾಗ, ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬೇಕು, ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ.
ಪೈಪೆಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಹಲವಾರು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಪಿಪೆಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಅದು ಎತ್ತಿಕೊಂಡ ಯಾವುದೇ ಸುಳಿವುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು
ಲೋಹದ ತನಿಖೆ ಅಥವಾ ವಾಹಕದ ತುದಿಯ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಪಿಪೆಟ್ ಯಾವುದನ್ನಾದರೂ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಮೆಟಲ್ ಪ್ರೋಬ್ ಮತ್ತು ಡೆಕ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪೈಪೆಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
1-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಒಂದು ಧಾರಣ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಮಲ್ಟಿ-ಚಾನಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಎರಡನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ: 1-ಚಾನಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ಚಾನಲ್‌ಗಳು 8 ಮತ್ತು 8, ಮತ್ತು 1-ಚಾನಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ನ ಚಾನಲ್‌ಗಳು 96 ಮತ್ತು 1 (ಸ್ಥಾನಗಳು A12 ಮತ್ತು H96) ನಲ್ಲಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಟಿಪ್ ಪ್ರೆಸೆನ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು
ಫೋಟೊಇಂಟರಪ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಪಿಪೆಟ್‌ನ ತುದಿ ಎಜೆಕ್ಟರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಎತ್ತಲಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಕೈಬಿಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. 1-ಚಾನೆಲ್, 8-ಚಾನೆಲ್ ಮತ್ತು 96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಎಲ್ಲಾ ಚಾನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತುದಿ ಲಗತ್ತನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪೈಪೆಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ ಆಗಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಪಿಪೆಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲಾದರೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ:
ನೀವು ಪೈಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾವುದೇ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಪೈಪೆಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಸಿಂಕ್‌ನಿಂದ ಹೊರಬಂದರೆ, ನೀವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು.
1. ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 2. ಸಾಧನ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 3. ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಸಿಂಕ್-ಆಫ್-ಆಫ್-ಸಿಂಕ್ ಪೈಪೆಟ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಬ್ಯಾನರ್ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ
"ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣ ಲಭ್ಯವಿದೆ." ನವೀಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಈಗ ನವೀಕರಿಸಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು view ಯಾವುದೇ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಪೈಪೆಟ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್‌ಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ಪೈಪೆಟ್ ಹೆಸರನ್ನು ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪೈಪೆಟ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಮೂರು-ಡಾಟ್ ಮೆನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (), ತದನಂತರ ಪೈಪೆಟ್ ಕುರಿತು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

೩.೩ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಾದ್ಯಂತ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರುtagಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ing ಪ್ರದೇಶ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಆರೋಹಣಕ್ಕೆ ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪೈಪೆಟ್ ಆರೋಹಣಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿದೆ; ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪೈಪೆಟ್ ಸಂರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಾದ್ಯಂತ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕೆಲವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಕರ್ಟ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಯಾವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅಧ್ಯಾಯದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು
ದವಡೆಗಳು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಅಥವಾ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಸಮಾನಾಂತರ ಪ್ಯಾಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುವುದು ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚುವುದು. ದವಡೆಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ರ್ಯಾಕ್-ಅಂಡ್-ಪಿನಿಯನ್ ಗೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ 36 VDC ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ದವಡೆಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದಿರುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ತುಂಡನ್ನು ಸರಿಸಲು, ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯು ಝಡ್-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ಹೊಸ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಇಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಘಟಕಗಳ ಸ್ಥಳಗಳು.

ಲಗತ್ತು ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು
ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಪಿನ್ ಜಾಸ್ ಪ್ಯಾಡಲ್ಸ್

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಲೋಹದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪಿನ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹಿನ್ಸರಿತ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿದೆ. ಒಂದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು, ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳುಗಳಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎಳೆಯಿರಿ. ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಶೇಖರಣಾ ಸ್ಲಾಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ. ಅದು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಅದು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವಾಗ, ಪ್ರತಿ ದವಡೆಗೆ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ರೋಬೋಟ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಿಸಲು ಇರಿಸಿ. ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡರೆ support@opentrons.com ನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ನವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲಾದರೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
ನೀವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾವುದೇ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಸಿಂಕ್‌ನಿಂದ ಹೊರಬಂದರೆ, ನೀವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು.
1. ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 2. ಸಾಧನ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 3. ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಔಟ್-ಆಫ್-ಸಿಂಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಬ್ಯಾನರ್ ರೀಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ
"ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣ ಲಭ್ಯವಿದೆ." ನವೀಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಈಗ ನವೀಕರಿಸಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು view ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್‌ಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಮೂರು-ಡಾಟ್ ಮೆನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (), ತದನಂತರ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕುರಿತು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
3.4 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್
ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಟಾಪ್ ಪೆಂಡೆಂಟ್ (ಇ-ಸ್ಟಾಪ್) ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಮೀಸಲಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಬಟನ್ ಆಗಿದೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಲಗತ್ತಿಸಬೇಕಾದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾದ ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನೀವು ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಯಾವುದೇ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಥವಾ ಸೆಟಪ್ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಅನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಬೇಗ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಯಾವಾಗ ಬಳಸಬೇಕು
ನೀವು ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಬೇಕಾಗಬಹುದು:
ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಗಾಯ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯ ಸನ್ನಿಹಿತ ಅಪಾಯವಿದ್ದಾಗ. ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಯಂತ್ರಾಂಶಕ್ಕೆ ಹಾನಿಯಾಗುವ ಅಪಾಯವು ಸನ್ನಿಹಿತವಾದಾಗ. ಯಾವಾಗ ರುampಲೆಸ್ ಅಥವಾ ಕಾರಕಗಳು ಮಾಲಿನ್ಯದ ಸನ್ನಿಹಿತ ಅಪಾಯದಲ್ಲಿವೆ. ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಘರ್ಷಣೆಯ ನಂತರ.
ತಾತ್ತ್ವಿಕವಾಗಿ ನೀವು ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಒತ್ತಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ (ವಿರಳವಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ).
ಸಾಮಾನ್ಯ, ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ. ಬದಲಿಗೆ, ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ವಿರಾಮಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಲು ಅಥವಾ ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತುವುದರಿಂದ ಯಾವಾಗಲೂ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವುದು
ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಪ್ರೆಸ್-ಟು-ಎಂಗೇಜ್, ಟ್ವಿಸ್ಟ್-ಟು-ರಿಲೀಸ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ: ಕೆಂಪು ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ದೃಢವಾಗಿ ಕೆಳಗೆ ತಳ್ಳಿರಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಿಲ್ಲಿಸಿದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಹರಿಸಿ: ಒಮ್ಮೆ ನಿಲ್ಲಿಸಿದರೆ, ಸೋರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸುವಂತಹ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಿ,
ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅಥವಾ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಚಲಿಸುವುದು (ಇದು ಕೈಯಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸಬೇಕು). ಬಿಡುಗಡೆ: ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಿ. ಇದು ತನ್ನ ನಿರ್ಲಿಪ್ತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಮರುಹೊಂದಿಸಿ: ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ನೀವು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಲು ಸಿದ್ಧರಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿ
ಚಲನೆ. ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ತನ್ನ ಮನೆಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಚಟುವಟಿಕೆಯು ಪುನರಾರಂಭಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ನಿಲ್ಲಿಸಿದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿತ ಯಂತ್ರಾಂಶವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ:

ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಪೈಪ್‌ಗಳು
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸ್ಥಿತಿ ಬೆಳಕಿನ ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್

ನಡವಳಿಕೆ
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಮತಲ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಸಮತಲ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ಲಂಬ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಲಂಬವಾದ ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ
ಬೀಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಪೈಪೆಟ್ಗಳು. ಪ್ಲಂಗರ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಟಿಪ್ ಪಿಕಪ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಲಂಬ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಲಂಬ ಅಕ್ಷದ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತಡೆಯಲು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ
ಬೀಳದಂತೆ ಹಿಡಿತ. ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ಬೀರುವ ದವಡೆಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ತಾನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಹುದಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಶೇಕರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮನೆಗಳು. ಲ್ಯಾಬ್ವೇರ್ ಲಾಚ್ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ತಾಪನವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತಾಪನ ಅಥವಾ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತಾಪನ ಅಥವಾ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಬೆಳಕು ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ರದ್ದತಿ ಸಂದೇಶವು ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೀವು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿದ್ದಾಗ ಆನ್-ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಸೂಚಕ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ
ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
3.5 ಸಂಪರ್ಕಗಳು

ಆನ್/ಆಫ್ ಸ್ವಿಚ್

ಬದಿಯ ಕವರ್‌ಗಳು

USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು

IEC ಪವರ್ ಇನ್ಲೆಟ್

ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು AUX-1, AUX-2, USB-B, ಈಥರ್ನೆಟ್

ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ IEC-C14 ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರದ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಆಂತರಿಕ ಪೂರ್ಣ-ಶ್ರೇಣಿಯ AC/DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, 100 VAC, 240/50 Hz ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು 60 VDC ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಆಂತರಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ 36 VDC ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ.

ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಪವರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿ. ಅಸಮರ್ಪಕ ಕರೆಂಟ್ ಅಥವಾ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಹೊಂದಿರುವ ಪವರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿtagಇ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು.
ಪವರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಅಡೆತಡೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಇರಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.

ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ರೋಬೋಟ್‌ನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡಲು CR1220 ಕಾಯಿನ್ ಸೆಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯೂ ಇದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಆವರಣದೊಳಗೆ ಇದೆ. ನೀವು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ Opentrons ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ
USB ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಸಂಪರ್ಕಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ 10 ಒಟ್ಟು ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
8 ಹಿಂಭಾಗದ USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು (USB-1 ಮೂಲಕ USB-8 ಮೂಲಕ ಸಂಖ್ಯೆ) ಮತ್ತು 2 ಸಹಾಯಕ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು (AUX-12 ಮತ್ತು AUX-1 ಸಂಖ್ಯೆಯ M2 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು) ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು. ಈ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ನೋಡಿ. ಹಿಂಭಾಗದ USB-B ಪೋರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಲ್ಯಾಪ್‌ಟಾಪ್ ಅಥವಾ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು, ಸಂಪರ್ಕಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು. ಮುಂಭಾಗದ USB-A ಪೋರ್ಟ್ (USB-9), ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಕೆಳಗೆ ಇದೆ, ಹಿಂದಿನ USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು USB ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಪವರ್-ಸೀಮಿತವಾಗಿವೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಮೂರು ಪೋರ್ಟ್ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎಡ ಹಿಂಭಾಗದ USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು (USB-1 ಮೂಲಕ USB-4), ಬಲ ಹಿಂಭಾಗದ USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು (USB-5 ಮೂಲಕ USB-8) ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದ USB-A ಬಂದರು. ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಗುಂಪುಗಳು ಸಂಪರ್ಕಿತ USB 500 ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ 2.0 mA ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ.
ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವೈರ್ಡ್ (ಎತರ್ನೆಟ್) ಅಥವಾ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ (ವೈ-ಫೈ) ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರದೇಶದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ. ಅದನ್ನು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಹಬ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ಅಥವಾ, ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆವೃತ್ತಿ 7.1.0 ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎತರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ಆಂತರಿಕ Wi-Fi ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡ್ಯುಯಲ್-ಬ್ಯಾಂಡ್ 802.11/2.4 GHz ಆಂಟೆನಾದೊಂದಿಗೆ 5 ac/a/b/g/n ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

3.6 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಯಾಮಗಳು ತೂಕ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ಗಳು
ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್
Wi-Fi ಎತರ್ನೆಟ್ USB
ಕ್ಯಾಮೆರಾ ರೋಬೋಟ್ ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್
ಮುಖ್ಯ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಇ ಏರಿಳಿತ ಮುಖ್ಯ ಪೂರೈಕೆ ಆವರ್ತನ ಏರಿಳಿತ ವಿತರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪೂರೈಕೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಫ್ರೇಮ್ ಸಂಯೋಜನೆ ವಿಂಡೋ ಸಂಯೋಜನೆ ವಾತಾಯನ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ
(ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು) s ಗೆ 4 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳುtagಸಲಹೆಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
(ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು) ಸ್ಕ್ರಾಚ್ ಮತ್ತು ಹಾನಿ-ನಿರೋಧಕ ಗೊರಿಲ್ಲಾ ಗ್ಲಾಸ್ 7 ಜೊತೆಗೆ 3-ಇಂಚಿನ LCD ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್
802.11 ac/a/b/g/n ಡ್ಯುಯಲ್-ಬ್ಯಾಂಡ್ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು 1 USB-B ಪೋರ್ಟ್ USB 2.0 ವೇಗ
2MP, ಫೋಟೋ ಮತ್ತು ವಿಡಿಯೋ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
ಟಿಎನ್-ಎಸ್
6.3 ಎ
ರಿಜಿಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಮತ್ತು CNC ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ವಿನ್ಯಾಸ
ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ಪಾಲಿಕಾರ್ಬೊನೇಟ್ ಪಕ್ಕದ ಕಿಟಕಿಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲು ಘಟಕ ಮತ್ತು ಗೋಡೆಯ ನಡುವೆ ಕನಿಷ್ಠ 20 ಸೆಂ / 8

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಸಂಪರ್ಕಿತ PC ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಇದರ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ: Windows 10 ಅಥವಾ ನಂತರದ macOS 10.10 ಅಥವಾ ನಂತರದ Ubuntu 12.04 ಅಥವಾ ನಂತರ

ಪರಿಸರ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಮಾಲಿನ್ಯದ ಮಟ್ಟ

ಒಳಾಂಗಣ ಬಳಕೆ ಮಾತ್ರ +20 ರಿಂದ +25 °C (ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) 40%, ಘನೀಕರಣವಲ್ಲದ (ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) 60 (ವಾಹಕವಲ್ಲದ ಮಾಲಿನ್ಯ ಮಾತ್ರ)

ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಗೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಧ್ಯಾಯದ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿವೆ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ / ಮಾನ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದ ಮಾಹಿತಿಯ ಸಾರಾಂಶವನ್ನು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಆನ್/ಆಫ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಳಿ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮುದ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವರವಾದ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಪರಿಚಯದಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸ್ವರೂಪವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ದಿನಾಂಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ FLXA1020231007001 ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ:

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 3: ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿವರಣೆ

ಅಕ್ಷರಗಳು FLX A10 2023 10 07 001

ವರ್ಗ ಮಾದರಿ ಆವೃತ್ತಿ ವರ್ಷ ತಿಂಗಳ ದಿನದ ಘಟಕ

ಇದರರ್ಥ ರೋಬೋಟ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಆಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಆವೃತ್ತಿಯ ಕೋಡ್. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 2023 ರಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಟೋಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತಿಂಗಳ 7 ನೇ ದಿನದಂದು ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿನದಂದು ಮಾಡಿದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆ.

ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ನೀವು ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು:
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಆನ್/ಆಫ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಳಿ. ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನ ಹಿಮ್ಮುಖ ಭಾಗದಲ್ಲಿ (ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದ ಕಡೆಗೆ). Opentrons ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧನಗಳು > ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ > ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು > ಸುಧಾರಿತ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4
ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಹಲವಾರು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುವ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನವು ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಲಗತ್ತಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಅಧ್ಯಾಯದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ವಿಭಾಗ ಅಥವಾ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ದಾಖಲಾತಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.
4.1 ಬೆಂಬಲಿತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ಆನ್-ಡೆಕ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ:
ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆನ್-ಡೆಕ್ ಹೀಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಶೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 95 °C ಗೆ ಬಿಸಿಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು s ಅನ್ನು ಅಲುಗಾಡಿಸಬಹುದುampಲೆಸ್ 200 ರಿಂದ 3000 ಆರ್ಪಿಎಮ್.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಎನ್ನುವುದು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ನಿಯೋಡೈಮಿಯಮ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. OT-2 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 ಮತ್ತು GEN2, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ತಮ್ಮ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬಿಸಿ ಮತ್ತು ತಣ್ಣನೆಯ ಪ್ಲೇಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು 4 ಮತ್ತು 95 °C ನಡುವೆ ಸ್ಥಿರ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆನ್-ಡೆಕ್, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅಪ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಹಂತಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತತೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ GEN2 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ GEN1 ಅನ್ನು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
OT-2 ಗಾಗಿ ಮೂಲತಃ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕೆಲವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ, ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ಸಾರಾಂಶವಾಗಿದೆ. ಚೆಕ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು X ಅಸಾಮರಸ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಸಾಧನದ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಪೀಳಿಗೆಯ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 HEPA ಮಾಡ್ಯೂಲ್

OT-2

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

4.2 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಡೆಕ್‌ನ ಕೆಳಗೆ ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕ್ಯಾಡಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೆಕ್ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಕೆಳಗಿನ ಡೆಕ್ ಕೇಬಲ್ ರೂಟಿಂಗ್‌ಗೆ ಸಹ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್‌ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೆಕ್ ಅಚ್ಚುಕಟ್ಟಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಡೀಸ್.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಡೆಕ್ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ಅದನ್ನು ಮೊದಲು ಅನುಗುಣವಾದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬೇಕು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೀತಿಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಕ್ಯಾಡಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಡೆಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸುತ್ತದೆ. (ಇದಕ್ಕೆ ಅಪವಾದವೆಂದರೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್, ಇದು ಪವರ್ ಅಥವಾ USB ಕೇಬಲ್ ರೂಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ನೇರವಾಗಿ ಡೆಕ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.) ಒಂದೇ ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಡಿಗಳನ್ನು ಕಾಲಮ್ 1 ಅಥವಾ 3 ರಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿ ಬೇಕಾದರೂ ಇರಿಸಬಹುದು; ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ A1 ಮತ್ತು B1 ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಇರಿಸಬಹುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು:
1. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೋಗುವ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಯಾವುದೇ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 2. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಕ್ಯಾಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಲಂಗರುಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ. 3. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪವರ್ ಮತ್ತು ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸೈಡ್ ಕವರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, ಖಾಲಿ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಮೂಲಕ ರೂಟ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು
ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಿ. 4. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿಯನ್ನು ಸ್ಲಾಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ.
ನಿಖರವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸೂಚನೆಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ವಿಕ್‌ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಅಥವಾ ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಡಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸುವ ವಿಧಾನವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಿಂದ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
4.3 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ
ನೀವು ಮೊದಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ನೀವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಿಖರವಾದ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳ ಭಾಗವಾಗಿರುವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಚೌಕಗಳನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ.

ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು.
ಕ್ಯಾಡಿ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ: ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನೀವು ಅದನ್ನು ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದ ತಕ್ಷಣ ಬಳಕೆಗೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕು
ಯಾವುದೇ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ. (ನೀವು ಈ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಅನ್ನು ವಜಾಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವವರೆಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.)
ಒಮ್ಮೆ ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, Flex ಭವಿಷ್ಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀವು ಅಳಿಸದ ಹೊರತು ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ನಿಮ್ಮ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಅದನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗೆ ಸರಿಸಬಹುದು. ನೀವು ಮರುಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕಾರ್ಡ್‌ನಿಂದ ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. (ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಿಂದ ಮರುಮಾಪನಾಂಕ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲ.)
ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು ಹೇಗೆ
ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸೂಚನೆಗಳು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಂತಗಳು ಹೀಗಿವೆ:
1. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪೈಪೆಟ್ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಪ್ರೋಬ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಲಕರಣೆಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿ. 2. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಕೆಲವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. 3. ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ಪೈಪೆಟ್ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಿ. 4. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇವುಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ
ಭವಿಷ್ಯದ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮೌಲ್ಯಗಳು.
ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಮತ್ತು ನೀವು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ಸಿದ್ಧವಾಗುತ್ತದೆ.
ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು view ಮತ್ತು Opentrons ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಟ್ಯಾಬ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
4.4 ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN1

ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ತಾಪನ ಮತ್ತು ಅಲುಗಾಡುವಿಕೆ
ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಆನ್-ಡೆಕ್ ಹೀಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಶೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 95 °C ಗೆ ಬಿಸಿಮಾಡಬಹುದು, ಕೆಳಗಿನ ತಾಪಮಾನದ ಪ್ರೊfile:
ತಾಪಮಾನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ: 37 °C ತಾಪಮಾನ ನಿಖರತೆ: ±95 °C ನಲ್ಲಿ 0.5 °C ತಾಪಮಾನ ಏಕರೂಪತೆ: 55 °CR ನಲ್ಲಿ ±0.5 °Camp ದರ: 10 °C/ನಿಮಿಷ
ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಶೇಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ರುampಲೆಸ್ 200 ರಿಂದ 3000 ಆರ್‌ಪಿಎಂ, ಕೆಳಗಿನ ಶೇಕಿಂಗ್ ಪ್ರೊ ಜೊತೆಗೆfile:
ಕಕ್ಷೀಯ ವ್ಯಾಸ: 2.0 ಮಿಮೀ ಕಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕು: ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರ ವೇಗ ಶ್ರೇಣಿ: 200 ಆರ್‌ಪಿಎಂ ವೇಗದ ನಿಖರತೆ: ±3000 ಆರ್‌ಪಿಎಂ
ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಲುಗಾಡುವ ಮೊದಲು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಭದ್ರಪಡಿಸಲು ಚಾಲಿತ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲಾಚ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಥರ್ಮಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳು ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್‌ಗೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸೇರಿಸಲು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಥರ್ಮಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಿಂದ https://shop.opentrons.com ನಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಪ್ರಸ್ತುತ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಥರ್ಮಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ:

ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

ಪಿಸಿಆರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

96 ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಆಗಿದೆ. ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುವಾಗ ಇತರ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪೈಥಾನ್ API ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಹಂತಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ API ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ತಡೆಹಿಡಿಯದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಹೊರಗೆ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೀಟರ್, ಶೇಕರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲಾಚ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಯಾಮಗಳು ತೂಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮುಖ್ಯ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಇ ಏರಿಳಿತ ಓವರ್ವಾಲ್tagಇ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% ವರ್ಗ II ಐಡಲ್: 10 W

ವಿಶಿಷ್ಟ: ಅಲುಗಾಡುವಿಕೆ: 4 W ತಾಪನ: 11 W ತಾಪನ ಮತ್ತು ಅಲುಗಾಡುವಿಕೆ: 10 W

ಪರಿಸರದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಎತ್ತರದ ಮಾಲಿನ್ಯದ ಮಟ್ಟ

ಗರಿಷ್ಠ: 125 W ಒಳಾಂಗಣ ಬಳಕೆ ಕೇವಲ 130 °C ವರೆಗೆ 20%, ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 25 ಮೀ ವರೆಗೆ ಘನೀಕರಣವಲ್ಲ

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
4.5 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ 96-ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಹೋಲ್ಡರ್ ಆಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಕಣಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಲು ಮತ್ತು ತೊಳೆಯುವುದು, ತೊಳೆಯುವುದು ಅಥವಾ ಇತರ ಎಲುಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಫಲಕಗಳಲ್ಲಿ ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾಂತೀಯತೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ NGS ತಯಾರಿ; ಜೀನೋಮಿಕ್ ಮತ್ತು ಮೈಟೊಕಾಂಡ್ರಿಯದ ಡಿಎನ್‌ಎ, ಆರ್‌ಎನ್‌ಎ ಅಥವಾ ಪ್ರೊಟೀನ್‌ಗಳನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸುವುದು; ಮತ್ತು ಇತರ ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಾಗಿವೆ.
ಕಾಂತೀಯ ಘಟಕಗಳು
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲ, ಯಾವುದೇ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಮಣಿಗಳನ್ನು ದ್ರಾವಣದಲ್ಲಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಬಾವಿಗಳು 96 ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ನಿಯೋಡೈಮಿಯಮ್ ರಿಂಗ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್-ಲೋಡೆಡ್ ಬೆಡ್‌ಗೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸುವಾಗ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಆಗಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಹೊರಗೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ GEN1 ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನೀವು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು "ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು".

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಯಾಮಗಳು ತೂಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪವರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಗ್ರೇಡ್ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಎತ್ತರದ ಮಾಲಿನ್ಯದ ಪದವಿ

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 ಕೆಜಿ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದ N52 ನಿಯೋಡೈಮಿಯಮ್ ಒಳಾಂಗಣ ಬಳಕೆ ಕೇವಲ 20 °C 25%, ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 30 ಮೀ ವರೆಗೆ ಘನೀಕರಣವಲ್ಲ

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
4.6 ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2

ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 ಬಿಸಿ ಮತ್ತು ತಣ್ಣನೆಯ ಪ್ಲೇಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ತಾಪನ, ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ ಅಥವಾ ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಸಂರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿಷಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ 4 °C ನಿಂದ 95 °C ವರೆಗಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು
ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಡಲು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ 24ವೆಲ್ ಮತ್ತು 96-ವೆಲ್ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಯಾಡಿಯು ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು 1.5 ಎಂಎಲ್ ಮತ್ತು 2.0 ಎಂಎಲ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು, 96-ವೆಲ್ ಪಿಸಿಆರ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಪಿಸಿಆರ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್‌ಗಳು, ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಗಮನಿಸಿ: OT-2 ಗಾಗಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ OT-2 ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅದರ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ "ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್" ಪದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. OT-2 ಗಾಗಿ ಒಂದು ಇಲ್ಲ.

24-ಬಾವಿ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್

96-ಬಾವಿ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್

ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್

ನೀರಿನ ಸ್ನಾನ ಮತ್ತು ತಾಪನ
ಗಾಳಿಯು ಉತ್ತಮ ಥರ್ಮಲ್ ಇನ್ಸುಲೇಟರ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಸಮಯ-ತಾಪಮಾನದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. 24- ಅಥವಾ 96-ಬಾವಿ ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ನೀರನ್ನು ಇರಿಸುವುದರಿಂದ ಗಾಳಿಯ ಅಂತರವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಾಪನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ನೀರಿನ ಆದರ್ಶ ಪ್ರಮಾಣವು ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಿಫಾರಸುಗಳಿಗಾಗಿ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಟ್ ಪೇಪರ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ.

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ನಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಆಗಿದೆ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಹೊರಗೆ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ಲೇಟ್‌ನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಯಾಮಗಳು ತೂಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಶಕ್ತಿ
ಪರಿಸರದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಎತ್ತರದ ಮಾಲಿನ್ಯದ ಮಟ್ಟ

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 ಕೆಜಿ ಇನ್‌ಪುಟ್: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A ಔಟ್‌ಪುಟ್: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W ಗರಿಷ್ಠ ಒಳಾಂಗಣ ಬಳಕೆ ಕೇವಲ <219.6 °C (ಸೂಕ್ತ ತಂಪಾಗಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ) 22% ವರೆಗೆ, ಘನೀಕರಣವಲ್ಲದ ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 60 ಮೀ ವರೆಗೆ

4.7 ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು
ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆನ್-ಡೆಕ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಆಗಿದ್ದು, 96-ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಹ್ಯಾಂಡ್ಸ್-ಫ್ರೀ PCR ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಬಿಸಿಯಾದ ಮುಚ್ಚಳ ಮತ್ತು ಬಿಸಾಡಬಹುದಾದ ಮುದ್ರೆಯು ತಟ್ಟೆಯ ಮೇಲೆ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಮರ್ಥ ರುample ತಾಪನ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಆವಿಯಾಗುವಿಕೆ.
ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್‌ನ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಿಸಿಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಚ್ಚಳವು ಬಿಸಿಯಾಗಬಹುದು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ತಾಪಮಾನದ ಪ್ರೊfile: ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ: 4 °C ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಗರಿಷ್ಠ ತಾಪನ ಆರ್amp ದರ: 4.25 °C/s GEN2 ಆಂಬಿಯೆಂಟ್‌ನಿಂದ 95 °C ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಗರಿಷ್ಠ ಕೂಲಿಂಗ್ ಆರ್amp ದರ: 2.0 °C/s 95 °C ನಿಂದ ಸುತ್ತುವರಿದ ಮುಚ್ಚಳದ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿ: 37 °C ಮುಚ್ಚಳದ ತಾಪಮಾನ ನಿಖರತೆ: ±110 °C ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ತೆರೆಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಬಹುದು.
ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಪ್ರೊFILEಎಸ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಪ್ರೊ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದುfiles: ಶಾಖ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬ್ಲಾಕ್ ತಾಪಮಾನಗಳ ಅನುಕ್ರಮದ ಮೂಲಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್.
ರಬ್ಬರ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸೀಲ್ಸ್ ಆವಿಯಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ರಬ್ಬರ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸೀಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸೀಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ರನ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಿಂದ https://shop.opentrons.com ನಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು.
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ನಲ್ಲಿ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಆಗಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಹೊರಗೆ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ತಾಪಮಾನ, ಮುಚ್ಚಳದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಥರ್ಮೋಸೈಕ್ಲರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಯಾಮಗಳು (ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ತೆರೆದ) ಆಯಾಮಗಳು (ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ) ತೂಕ (ಹಿಂದಿನ ನಾಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ) ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಓವರ್ವಾಲ್tagಇ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ ಎತ್ತರದ ವಾತಾಯನ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ನಲ್ಲಿ 240/50 Hz 60 A ವರ್ಗ C 8.5 ಒಳಾಂಗಣ ಬಳಕೆ ಮಾತ್ರ; 5 °C (ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ) 20%, ಘನೀಕರಣವಲ್ಲದ ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ 25 ಮೀ ವರೆಗೆ ಕನಿಷ್ಠ 2 ಸೆಂ / 40 ಘಟಕ ಮತ್ತು ಗೋಡೆಯ ನಡುವೆ

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5
ಲ್ಯಾಬ್ವೇರ್
ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಶಕ್ತಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅವರ ಅನುಗುಣವಾದ JSON ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ file ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು.
ನೀವು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಮೂಲ ಉಪಕರಣ ತಯಾರಕರಿಂದ ಅಥವಾ https://shop.opentrons.com ನಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಂಗಡಿಯಿಂದ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತು, Opentrons ಯಾವಾಗಲೂ ಹೊಸ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಪಟ್ಟಿಗಳಿಗಾಗಿ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು (ಮೇಲೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ನೋಡಿ.
5.1 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು
ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು, ಈ ವಿಷಯವನ್ನು ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ನಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿರುವ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್.
ಯಂತ್ರಾಂಶದಂತೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇವುಗಳು ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ ನೀವು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ, ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡುವ ಅಥವಾ ತಿರಸ್ಕರಿಸುವ ಉಪಭೋಗ್ಯ ವಸ್ತುಗಳು. ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿರುವ ಐಟಂಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನೀವು ಯಾವುದೇ ವಿಶೇಷ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ತಿಳಿದಿದೆ.
ಡೇಟಾದಂತೆ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಜಾವಾಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಸಂಕೇತಗಳಲ್ಲಿ (JSON) ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ file.json ಜೊತೆಗೆ ರು file ವಿಸ್ತರಣೆಗಳು. ಒಂದು JSON file ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಆಯಾಮಗಳು (ಉದ್ದ, ಅಗಲ, ಎತ್ತರ), ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (L, mL) ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಅವುಗಳ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಇತರ ಮೆಟ್ರಿಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಈ .json ಅನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ fileಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಇದೆ ಮತ್ತು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಎಂದು ತಿಳಿಯಲು ರು.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಎನ್ನುವುದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದೆ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್ ರಚಿಸಿದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ಕಲ್ಪನೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ವೆಚ್ಚ ಅಥವಾ ಕಷ್ಟದ ಕಲ್ಪನೆಗಳಿಂದ ಹೊರೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಥವಾ ರಚಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗಬಾರದು. ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳೋಣ.
ಮಾಜಿಯಾಗಿample, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಕಾರ್ನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಯೋರಾಡ್‌ನಿಂದ 96-ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು (200 ಎಲ್) ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ತಯಾರಕರು ಈ ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸಹ ತಯಾರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮತ್ತು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂಗೀಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಈ ಸರ್ವತ್ರ ಲ್ಯಾಬ್ ಐಟಂಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಟೆಲ್ಲರ್ ಸೈಂಟಿಫಿಕ್, ಆಕ್ಸ್‌ಫರ್ಡ್ ಲ್ಯಾಬ್, ಅಥವಾ ಕ್ರಾಕೆಲರ್ ಸೈಂಟಿಫಿಕ್ (ಅಥವಾ ಆ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಇತರ ಪೂರೈಕೆದಾರರು) ನಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ 200 ಎಲ್, 96-ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ "ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್" ಆಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ನಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಮೊದಲೇ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. . ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರನ್‌ನ ಯಶಸ್ಸಿನ ಮೇಲೆ ತೀವ್ರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
ಅಲ್ಲದೆ, ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಒಂದು ನಿಗೂಢ, ಏಕ-ಆಫ್ ಕಿಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಯ ಇದು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ಲ್ಯಾಬ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿದಿನ ಬಳಸುವ ಸಲಹೆಗಳು, ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಚರಣಿಗೆಗಳು. ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಹೊಸ ಐಟಂ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಇತರ ಮೂಲಭೂತ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಐಟಂಗಳು ಅಥವಾ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಯಾವುದನ್ನಾದರೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನೀವು ಆ ಐಟಂನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸಬೇಕು JSON file ಮತ್ತು ಆ ಡೇಟಾವನ್ನು Opentrons ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲವೂ. ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು: JSON ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ file ಅದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರಗಳು, ಗಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ
ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು, ಸುಳಿವುಗಳು, ಜಲಾಶಯಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್, ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸದ ಐಟಂಗಳಾಗಿವೆ.
ಮರು ನಂತರviewಈ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿನ ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಐಟಂಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ. ಅದರ ನಂತರ, ನಾವು ಒಂದು ಓವರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನು ಮುಗಿಸುತ್ತೇವೆview ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ಡೇಟಾ ಘಟಕಗಳ file ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ Opentrons ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಸಾರಾಂಶಗೊಳಿಸಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

5.2 ಜಲಾಶಯಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಏಕ ಮತ್ತು ಬಹು-ಬಾವಿ ಜಲಾಶಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಜಲಾಶಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧತಾ ಕಾರ್ಯದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಹೊರಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ. ರಿಸರ್ವಾಯರ್ ಮಾಹಿತಿಯು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿಯೂ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ಒಂದೇ ಬಾವಿ ಜಲಾಶಯಗಳು

ತಯಾರಕರ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಚುರುಕುಬುದ್ಧಿಯ

290 ಎಂಎಲ್ ವಿ ಕೆಳಭಾಗ

ಆಮ್ಲಜನಕ

90 ಮಿಲಿ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

ಗೂಡು

195 ಮಿಲಿ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

290 ಎಂಎಲ್ ವಿ ಕೆಳಭಾಗ

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು
ಚುರುಕುಬುದ್ಧಿಯ_1_ ಜಲಾಶಯ_290ml
ಆಕ್ಸಿಜನ್_1_ ಜಲಾಶಯ_90 ಮಿಲಿ
ಗೂಡು_1_ ಜಲಾಶಯ_195ml
ಗೂಡು_1_ ಜಲಾಶಯ_290ml

ಬಹು ಬಾವಿ ಜಲಾಶಯಗಳು

ತಯಾರಕರ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಗೂಡು

12 ಬಾವಿಗಳು 15 ಎಂಎಲ್/ವೆಲ್ ವಿ ಬಾಟಮ್

USA ವೈಜ್ಞಾನಿಕ

12 ಬಾವಿಗಳು 22 ಎಂಎಲ್/ವೆಲ್ ವಿ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಜಲಾಶಯಗಳು ಮತ್ತು API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ JSON ನಲ್ಲಿ ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಜಲಾಶಯಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ fileರು. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೈಥಾನ್ API ಈ JSON ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, API ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ProtocolContext.load_labware ಕಾರ್ಯವು ಈ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಲಿಂಕ್ಡ್ API ಲೋಡ್ ಹೆಸರುಗಳು Opentrons GitHub ರೆಪೊಸಿಟರಿಯಲ್ಲಿನ ಜಲಾಶಯದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಕಸ್ಟಮ್ ಜಲಾಶಯ ಲ್ಯಾಬ್ವೇರ್
ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ಜಲಾಶಯವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ Opentrons Labware Creator ಜೊತೆಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಕಸ್ಟಮ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು JSON ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಆಯಾಮಗಳು, ಮೆಟಾಡೇಟಾ, ಆಕಾರಗಳು, ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ file. ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು Opentrons Flex ಗೆ ಈ ಮಾಹಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
5.3 ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧತಾ ಕಾರ್ಯದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಹೊರಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ. ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಮಾಹಿತಿಯೂ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

6-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ತಯಾರಕ ಕಾರ್ನಿಂಗ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು
6 ಬಾವಿಗಳು 16.8 mL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ತಯಾರಕ ಕಾರ್ನಿಂಗ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು
12 ಬಾವಿಗಳು 6.9 mL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ತಯಾರಕ ಕಾರ್ನಿಂಗ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು
24 ಬಾವಿಗಳು 3.4 mL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ತಯಾರಕ ಕಾರ್ನಿಂಗ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು
48 ಬಾವಿಗಳು 1.6 mL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

96-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು
ತಯಾರಕ ಬಯೋ-ರಾಡ್ ಕಾರ್ನಿಂಗ್ NEST
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಥರ್ಮೋ ಸೈಂಟಿಫಿಕ್
USA ವೈಜ್ಞಾನಿಕ

ವಿಶೇಷಣಗಳು
96 ಬಾವಿಗಳು 200 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, V ಕೆಳಭಾಗ
96 ಬಾವಿಗಳು 360 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್
96 ಬಾವಿಗಳು 100 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, V ಬಾಟಮ್ PCR ಪೂರ್ಣ ಸ್ಕರ್ಟ್
96 ಬಾವಿಗಳು 200 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್
96 ಆಳವಾದ ಬಾವಿಗಳು 2000 µL/ಬಾವಿ ಚೌಕದ ಬಾವಿಗಳು, V ಕೆಳಭಾಗ
ಟಫ್ 96 ಬಾವಿಗಳು 200 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, V ಬಾಟಮ್ PCR ಪೂರ್ಣ ಸ್ಕರ್ಟ್
Nunc 96 ಆಳವಾದ ಬಾವಿಗಳು 1300 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, U ಕೆಳಭಾಗ
Nunc 96 ಆಳವಾದ ಬಾವಿಗಳು 2000 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, U ಕೆಳಭಾಗ
96 ಆಳವಾದ ಬಾವಿಗಳು 2.4 mL/ಬಾವಿ ಚೌಕದ ಬಾವಿಗಳು, U ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ ಸ್ಕರ್ಟ್
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

384-ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು

ತಯಾರಕ ಅಪ್ಲೈಡ್ ಬಯೋಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಬಯೋ-ರಾಡ್
ಕಾರ್ನಿಂಗ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು
384 ಬಾವಿಗಳು 40 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, V ಕೆಳಭಾಗ
384 ಬಾವಿಗಳು 50 µL/ಬಾವಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾವಿಗಳು, V ಕೆಳಭಾಗ
384 ಬಾವಿಗಳು 112 µL/ಬಾವಿ ಚೌಕದ ಬಾವಿಗಳು, ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಬಯೋಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ಮೈಕ್ರೋamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು
ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ GEN1 ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಾಗಿ ಥರ್ಮಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ನೀವು ಈ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 ಪಿಸಿಆರ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

ನೀವು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಎರಡನ್ನೂ ಒಂದೇ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಹಲವಾರು ಪೂರ್ವ-ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ಥರ್ಮಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅದು ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅನ್ನು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಹೊರಗೆ ಬಳಸಲು ಸಿದ್ಧಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

ಗಮನಿಸಿ: ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್‌ನ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಚಲಿಸಬೇಕಾದರೆ ಸಂಯೋಜಿತ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ. ಬದಲಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಅಡಾಪ್ಟರ್/ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆ

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು

ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಜೊತೆಗೆ NEST ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಜೊತೆಗೆ NEST 96 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 200 µL ಫ್ಲಾಟ್

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ 96 PCR ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಜೊತೆಗೆ NEST ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

ಕಾರ್ನಿಂಗ್ 384 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 112 µL ಫ್ಲಾಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಹೀಟರ್-ಶೇಕರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ನಿಂದ https://shop.opentrons.com ನಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು.

ಬಾವಿ ಫಲಕಗಳು ಮತ್ತು API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ JSON ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ fileರು. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೈಥಾನ್ API ಈ JSON ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, API ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ProtocolContext.load_labware ಕಾರ್ಯವು ಈ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾದ API ಲೋಡ್ ಹೆಸರುಗಳು Opentrons GitHub ರೆಪೊಸಿಟರಿಯಲ್ಲಿನ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ಕಸ್ಟಮ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಮಾಡಲು Opentrons ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಕಸ್ಟಮ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು JSON ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಆಯಾಮಗಳು, ಮೆಟಾಡೇಟಾ, ಆಕಾರಗಳು, ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ file. ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

5.4 ಸಲಹೆಗಳು ಮತ್ತು ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳು
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸಲಹೆಗಳು 50 µL, 200 µL ಮತ್ತು 1000 µL ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ, ವಾಹಕವಲ್ಲದ ಪಾಲಿಪ್ರೊಪಿಲೀನ್ ಸಲಹೆಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲದೆಯೇ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಅವುಗಳು 96 ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರಾಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆರೈಲ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು DNase, RNase, ಪ್ರೋಟೀಸ್, ಪೈರೋಜೆನ್‌ಗಳು, ಮಾನವ DNA, ಎಂಡೋಟಾಕ್ಸಿನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು PCR ಇನ್ಹಿಬಿಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಚರಣಿಗೆಗಳು ಬಹಳಷ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಮುಕ್ತಾಯ ದಿನಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್ ಟಿಪ್ಸ್ 50-, 1000- ಮತ್ತು 1-ಚಾನೆಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 8 µL ಮತ್ತು 96 µL ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು 50 L ಮತ್ತು 1000 L ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಹಾಕಬಹುದಾದರೂ, ಪೈಪೆಟ್‌ನ ರೇಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ತುದಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, 1000 L ಪೈಪೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ 50 L ಟಿಪ್ ಅನ್ನು ಹಾಕುವುದು ಬೆಸವಾಗಿರಬಹುದು. 1000 L ಪೈಪೆಟ್‌ಗಾಗಿ, ನೀವು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ 50 L, 200 L, ಅಥವಾ 1000 L ಟಿಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳು
ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡದ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾದ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್, 96 ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಧ್ಯದ ಪ್ಲೇಟ್ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ರ್ಯಾಕ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಮಾಣ 50 µL 200 µL 1000 µL ಮೂಲಕ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು
ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು, ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಮಧ್ಯದ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ತುದಿ ಗಾತ್ರದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬಣ್ಣ ಕೋಡೆಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ:
50 µL: ಮೆಜೆಂಟಾ 200 L: ಹಳದಿ 1000 µL: ನೀಲಿ

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವಾಗ ಅಥವಾ ಮರುಕ್ರಮಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಸಲಹೆಗಳು ಮತ್ತು ಚರಣಿಗೆಗಳು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ:
ಚರಣಿಗೆಗಳು: ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಕುಗ್ಗಿಸುವ-ಸುತ್ತಿದ ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳನ್ನು (ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್, ಸುಳಿವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯದ ಪ್ಲೇಟ್ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಶುಚಿತ್ವವು ಅತಿಮುಖ್ಯವಾದಾಗ, ಅಡ್ಡ-ಮಾಲಿನ್ಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಥವಾ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ಮರುಬಳಕೆಗೆ ಅನುಮತಿಸದಿದ್ದಾಗ ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಮರುಪೂರಣಗಳು: ಒಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ತುದಿ ರ್ಯಾಕ್ (ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್, ತುದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯದ ಪ್ಲೇಟ್, ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ) ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ತುದಿ ಧಾರಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಥವಾ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ಮರುಬಳಕೆಗೆ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಅನುಮತಿಸಿದಾಗ ಮರುಪೂರಣ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
ಟಿಪ್ಪಿಪೆಟ್ಟೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್ ಟಿಪ್ಸ್ ಅನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸುಳಿವುಗಳು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ OT-2 ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು OT-2 ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಇತರ ಉದ್ಯಮ-ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಲಹೆಗಳು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ನೀವು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬೇಕು.
ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್
96-ಚಾನೆಲ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗೆ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಲಗತ್ತಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಪೈಪೆಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆರೋಹಿಸುವ ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ತನ್ನನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಟಿಪ್ ರಾಕ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಪಿಪೆಟ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಎಳೆಯುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

ಗಮನಿಸಿ: ಟಿಪ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಒಮ್ಮೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಮಾತ್ರ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಕಡಿಮೆ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ನೇರವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ತುದಿ ಚರಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಪಿಂಚ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅಪಾಯ. ಪೈಪೆಟ್ ಪಿಪೆಟ್ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವಾಗ ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಕೈಗಳನ್ನು ದೂರವಿಡಿ.

ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96 ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತಾಜಾ ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಇರಿಸಲು ಅಥವಾ ಬಳಸಿದ ಟಿಪ್ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಸದ ಗಾಳಿಕೊಡೆಯೊಳಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಸರಿಸಲು ನೀವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

5.5 ಟ್ಯೂಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು

ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ 4-ಇನ್-1 ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 4-ಇನ್-1 ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧತಾ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಒದಗಿಸುವ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಹೊರಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಟ್ಯೂಬ್ ಮತ್ತು ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ 4-ಇನ್-1 ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಟ್ಯೂಬ್ ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕ ಅಥವಾ ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರದ (ವಾಲ್ಯೂಮ್) ಸಂಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಇವು ಸೇರಿವೆ: 6 mL ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳಿಗೆ 50-ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ (6 x 50 mL). ನಾಲ್ಕು 10 mL ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರು 50 mL ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳಿಗೆ 15-ಟ್ಯೂಬ್ ಸಂಯೋಜನೆಯ ರ್ಯಾಕ್ (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15 mL ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳಿಗೆ 15-ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ (15 x 15 mL). 24 mL, 0.5 mL, ಅಥವಾ 1.5 mL ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳಿಗೆ 2-ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
ಗಮನಿಸಿ: ಸೂಚಿಸದ ಹೊರತು ಎಲ್ಲಾ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು V-ಆಕಾರದ (ಶಂಕುವಿನಾಕಾರದ) ತಳದೊಂದಿಗೆ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ.

6-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು
ಟ್ಯೂಬ್ ಟೈಪ್ 6 ಫಾಲ್ಕನ್ 50 ಎಂಎಲ್ 6 ನೆಸ್ಟ್ 50 ಎಂಎಲ್
10-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು
ಟ್ಯೂಬ್ ಪ್ರಕಾರ 4 ಫಾಲ್ಕನ್ 50 mL 6 ಫಾಲ್ಕನ್ 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

15-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು
ಟ್ಯೂಬ್ ಟೈಪ್ 15 ಫಾಲ್ಕನ್ 15 ಎಂಎಲ್ 15 ನೆಸ್ಟ್ 15 ಎಂಎಲ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ಟ್ಯೂಬ್ ಚರಣಿಗೆಗಳು

ಟ್ಯೂಬ್ ಪ್ರಕಾರ
24 ಎಪ್ಪೆಂಡಾರ್ಫ್ ಸೇಫ್-ಲಾಕ್ 1.5 mL 24 ಎಪ್ಪೆಂಡಾರ್ಫ್ ಸೇಫ್-ಲಾಕ್ 2 mL, U- ಆಕಾರದ ಬಾಟಮ್ 24 ಜೆನೆರಿಕ್ 2 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ 24 NEST 0.5 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ 24 NEST 1.5 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ 24 NEST 1.5 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ 24 NEST 2 mL ಕ್ಯಾಪ್24 mL2 ಕ್ಯಾಪ್ XNUMX mLXNUMX NEST XNUMX mL ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಕ್ಯಾಪ್, U- ಆಕಾರದ ಕೆಳಭಾಗ

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ API ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ JSON ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. fileರು. ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೈಥಾನ್ API ಈ JSON ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, API ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ProtocolContext.load_labware ಕಾರ್ಯವು ಈ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಲಿಂಕ್ಡ್ API ಲೋಡ್ ಹೆಸರುಗಳು Opentrons GitHub ರೆಪೊಸಿಟರಿಯಲ್ಲಿ ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಕಸ್ಟಮ್ ಟ್ಯೂಬ್ ರ್ಯಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ಟ್ಯೂಬ್ ಮತ್ತು ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ Opentrons Labware Creator ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಕಸ್ಟಮ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು JSON ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಆಯಾಮಗಳು, ಮೆಟಾಡೇಟಾ, ಆಕಾರಗಳು, ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ file. ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
5.6 ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು
ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ GEN2 ನೊಂದಿಗೆ ಸಾಗಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೂರು-ತುಂಡುಗಳ ಸೆಟ್‌ನಂತೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಸೆಟ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್, 24-ವೆಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು 96-ವೆಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ s ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆampಲೆ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ. ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಿದಾಗ, ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು ನಿಮ್ಮ ರುamp4 °C ಮತ್ತು 95 °C ನಡುವಿನ ಸ್ಥಿರ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ le ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು, PCR ಪಟ್ಟಿಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು.
ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್
ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಫ್ಲಾಟ್‌ ಬಾಟಮ್‌ ಪ್ಲೇಟ್‌ ಟೆಂಪರೇಚರ್‌ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಕ್ಯಾಡಿ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ANSI/SLAS ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್‌ ವೆಲ್‌ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಫ್ಲಾಟ್ ಪ್ಲೇಟ್ ತಾಪಮಾನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೂರು-ತುಂಡು ಸೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರವಾನಿಸುವ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಇದು ವಿಶಾಲವಾದ ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಚೇಂಫರ್ಡ್ ಕಾರ್ನರ್ ಕ್ಲಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲೇಟ್‌ನ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಚಲಿಸುವಾಗ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
ನೀವು ಯಾವ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನೀವು ಹೇಳಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಅದರ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ "ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್" ಪದಗಳಿವೆ. OT-2 ಗಾಗಿ ಒಂದು ಇಲ್ಲ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

24-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್
24-ಬಾವಿಯ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ s ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆampಲೆ ಬಾಟಲುಗಳು. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಇದು s ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆampಲೆ ಬಾಟಲುಗಳು ಅದು:
ವಿ-ಆಕಾರದ ಅಥವಾ ಯು-ಆಕಾರದ ಕೆಳಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರಿ. ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಕ್ಯಾಪ್ ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಿ. 0.5 mL, 1.5 mL ಮತ್ತು 2 mL ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ದ್ರವವನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.

96-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್
96-ಬಾವಿ ಬ್ಲಾಕ್ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಬಾವಿ ಪ್ಲೇಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಇದು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ:
ಬಯೋ-ರಾಡ್ ಮತ್ತು NEST ನಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ವೆಲ್-ಪ್ಲೇಟ್ ತಯಾರಕರಿಂದ.
ವಿ-ಆಕಾರದ ಬಾಟಮ್‌ಗಳು, ಯು-ಆಕಾರದ ಬಾಟಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
100 µL ಅಥವಾ 200 µL ಬಾವಿಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇದು ಜೆನೆರಿಕ್ ಪಿಸಿಆರ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು
ಥರ್ಮಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಟಮ್ ಪ್ಲೇಟ್ 24-ವೆಲ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ 96-ವೆಲ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_aluminum_flat_bottom_plate ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೋಡಿ. opentrons_96_well_aluminum_block

ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಬ್ಲಾಕ್, ಸೀಸೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ JSON ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ fileರು. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪೈಥಾನ್ API

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಈ JSON ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, API ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ProtocolContext.load_labware ಕಾರ್ಯವು ಈ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕಗಳು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಬ್ಲಾಕ್/ಕಂಟೇನರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ API ಲೋಡ್ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತವೆ. Opentrons GitHub ರೆಪೊಸಿಟರಿಯಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ JSON ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗೆ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ಸೂಚಿಸದ ಹೊರತು ಎಲ್ಲಾ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು V-ಆಕಾರದ ತಳವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.

24-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು

24-ವೆಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವಿಷಯಗಳು ಜೆನೆರಿಕ್ 2 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ NEST 0.5 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ NEST 1.5 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ NEST 1.5 mL ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಕ್ಯಾಪ್ NEST 2 mL ಸ್ಕ್ರೂ ಕ್ಯಾಪ್ NEST 2 mL ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಕ್ಯಾಪ್, U- ಆಕಾರದ ಕೆಳಭಾಗ

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons.24_aluminumblock_nest1.5m l_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-ಬಾವಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬ್ಲಾಕ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು

96-ಬಾವಿ ಬ್ಲಾಕ್ ವಿಷಯಗಳು ಬಯೋ-ರಾಡ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 200 µL ಜೆನೆರಿಕ್ PCR ಸ್ಟ್ರಿಪ್ 200 µL NEST ಬಾವಿ ಪ್ಲೇಟ್ 100 µL

API ಲೋಡ್ ಹೆಸರು opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

5.7 ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ದಾಸ್ತಾನುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಐಟಂಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಐಟಂಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವರ್ಗ ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಕರ್ಟೆಡ್ 96 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು
ಟಿಪ್ ರಾಕ್ಸ್ (ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡದ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಲಹೆಗಳು)

ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ಗಳು
NEST 96 ಡೀಪ್ ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 2 mL
ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಟಫ್ 96 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 200 µL PCR ಫುಲ್ ಸ್ಕರ್ಟ್ NEST 96 ವೆಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ 200 µL ಫ್ಲಾಟ್
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96 ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ 50 µL ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96 ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ 200 µL ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ 96 ಟಿಪ್ ರ್ಯಾಕ್ 1000 µL

ಗಮನಿಸಿ: ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗಾಗಿ, ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಇತರ ANSI/SLAS ಆಟೋಮೇಷನ್ ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

5.8 ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ಈ ಅಧ್ಯಾಯದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಚರ್ಚಿಸಿದಂತೆ, ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಎಂಬುದು ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ. ಆ ವಸ್ತುವಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯುವ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು JSON ನಲ್ಲಿ ಆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಇತರ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಥವಾ ಅನನ್ಯ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು file. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡಾಗ, ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು Flex ಮತ್ತು API ಆ JSON ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ನಾವು ಕೆಳಗೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತೇವೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು
ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಕೌಶಲ್ಯ ಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಕಲ್ಪಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ಗೆ ಬಹುಮುಖ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯುತ ಸೇರ್ಪಡೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್
ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್ ನೋ-ಕೋಡ್ ಆಗಿದೆ, webಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ -ಆಧಾರಿತ ಸಾಧನ file. ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್ JSON ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ file ನೀವು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೀರಿ. ಅದರ ನಂತರ, ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ API ಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸೇವೆ
ನೀವು ಬಳಸಲು ಬಯಸುವ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ಐಟಂ ವಿಭಿನ್ನ ಆಕಾರಗಳು, ಗಾತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಿದ ಇತರ ಅಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರಣ ನಮ್ಮೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರಿ.

ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಕ್ರಿಯೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದಾದ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
; ಬಾವಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೊಳವೆಗಳು ಏಕರೂಪ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ; ಎಲ್ಲಾ ಸಾಲುಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿವೆ
(ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ).
; ಎಲ್ಲಾ ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ (ಕಾಲಮ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ).
; ಒಂದು ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ; ಬಾವಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೊಳವೆಯ ಆಕಾರಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ; ಸಾಲುಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ.
; ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ.
; ಒಂದು ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ (ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ) ಅಥವಾ ಬಹು ಡೆಕ್ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸುತ್ತದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್
ಮಾಜಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಕೆಲವು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆampಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಮಿತ ಎಲ್ಲಾ ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಲುಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಸಾಲುಗಳಂತೆ ಒಂದೇ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ.
ನಿಯಮಿತ ಗ್ರಿಡ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ.
ಅನಿಯಮಿತ ಸಾಲುಗಳು ಸಮ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಅನಿಯಮಿತ ಕಾಲಮ್‌ಗಳು/ಸಾಲುಗಳು ಸಮಾನ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಬಾವಿಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಅನಿಯಮಿತ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಗ್ರಿಡ್‌ಗಳಿವೆ.
ನಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ತಂಡವು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ನಿಮಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ವಿನಂತಿಸುವ ಬೆಂಬಲ ಲೇಖನಗಳು ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವಿನಂತಿ ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ. ಇದು ಶುಲ್ಕ ಆಧಾರಿತ ಸೇವೆಯಾಗಿದೆ.

OPENTRONS ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ಅಧ್ಯಾಯ 5: ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್

ಪೈಥಾನ್ API
ನಮ್ಮ API ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೂ, ಲಭ್ಯವಿರುವ API ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೀವು ಮೊದಲು ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಒಮ್ಮೆ ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು ಪೈಥಾನ್ API ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಪೈಥಾನ್ API ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ. API ಜೊತೆಗೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವ ಕುರಿತು ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
JSON ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಸ್ಕೀಮಾ
ಒಂದು JSON file ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್‌ಗಾಗಿ ಬ್ಲೂಪ್ರಿಂಟ್ ಆಗಿದೆ. ಈ file ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಕೀಮಾದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ವಿನ್ಯಾಸದ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಲ್ಯಾಬ್‌ವೇರ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಕೀಮಾ ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟು

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

opentrons FLEX FLEX Opentrons ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿ
FLEX ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್, ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ರೋಬೋಟ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್,

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ

ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್

ಓಪನ್ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು:

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು:

1. ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:

2. ಸ್ಥಳಾಂತರ:

3. ಸಂಪರ್ಕಗಳು:

4. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಡಿಸೈನರ್:

5. ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ API:

6. OT-2 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು:

ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು (FAQ):

ಪ್ರಶ್ನೆ: ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸದಿದ್ದರೆ ನಾನು ಹೇಗೆ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ?

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾನು ಓಪನ್‌ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಪೈಪೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೇ?

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಸಂಬಂಧಿತ ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಳು

ಕಾಮೆಂಟ್ ಬಿಡಿ

ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರ ರದ್ದುಮಾಡಿ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸದಿದ್ದರೆ ನಾನು ಹೇಗೆ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು
ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ?