FLEX Opentrons Flex ღია კოდის სითხეების მართვის რობოტი

“

Opentrons Flex

სპეციფიკაციები:

• ზოგადი სპეციფიკაციები: Lorem ipsum dolor sit
  amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
  ut labore et dolore magna aliqua.
• გარემოსდაცვითი მახასიათებლები: Lorem ipsum
  dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
  incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
• სერთიფიკატები: Lorem ipsum dolor sit amet,
  consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
  labore et dolore magna aliqua.
• სერიული ნომერი: XXX-XXXX-XXXX

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია:

1. ინსტრუმენტის ინსტალაცია და კალიბრაცია:

მიჰყევით სახელმძღვანელოში მითითებულ ნაბიჯებს პიპეტისა და დამჭერისთვის
ინსტალაცია.

2. გადაადგილება:

მოკლე ნაბიჯებისთვის იხილეთ სახელმძღვანელოში 2.5 ნაწილი. ამისთვის
შორ მანძილზე გადაადგილება, მიჰყევით მითითებებს. გენერალური მოძრაობა
ასევე ხელმისაწვდომია რჩევა.

3. კავშირები:

დარწმუნდით, რომ ელექტროენერგიის სათანადო კავშირი, როგორც აღწერილია სახელმძღვანელოში.
საჭიროების შემთხვევაში შეაერთეთ USB და დამხმარე მოწყობილობები. ქსელური კავშირები
უნდა ჩამოყალიბდეს ინსტრუქციის მიხედვით.

4. პროტოკოლის დიზაინერი:

გაიგეთ პროტოკოლის დიზაინერის მოთხოვნები და ისწავლეთ როგორ
ახალი პროტოკოლების შემუშავება ან არსებულის შეცვლა თქვენი ლაბორატორიის მიხედვით
მოთხოვნები.

5. Python Protocol API:

გამოიკვლიეთ სკრიპტების ჩაწერა და გაშვება Python Protocol API-ის გამოყენებით.
აღმოაჩინეთ პითონის ექსკლუზიური ფუნქციები გაუმჯობესებული ფუნქციონირებისთვის.

6. OT-2 პროტოკოლები:

გაეცანით OT-2 Python პროტოკოლებს, OT-2 JSON პროტოკოლებს და
მაგნიტური მოდულის პროტოკოლები სხვადასხვა ტიპის ექსპერიმენტებისთვის.

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ):

კითხვა: როგორ მოვაგვარო პრობლემები, თუ რობოტი ისე არ მოძრაობს
მოსალოდნელია?

პასუხი: შეამოწმეთ კვების კავშირი, დარწმუნდით, რომ სათანადო დაკალიბრება
ინსტრუმენტები და შეამოწმეთ, რომ არ არის დაბრკოლებები
რობოტის გზა.

კითხვა: შემიძლია გამოვიყენო მორგებული პიპეტები Opentrons Flex-ით?

პასუხი: Opentrons გირჩევთ გამოიყენოთ თავსებადი პიპეტები ოპტიმალურად
შესრულება და სიზუსტე.

„`

Opentrons Flex
ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
Opentrons Labworks Inc.
2023 წლის დეკემბერი

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ამ დოკუმენტში გამოყენებული რეგისტრირებული სახელები, სასაქონლო ნიშნები და ა.შ., მაშინაც კი, როდესაც კონკრეტულად არ არის მითითებული, როგორც ასეთი, არ უნდა ჩაითვალოს კანონით დაუცველად.

სარჩევი
Წინასიტყვაობა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ამ სახელმძღვანელოს სტრუქტურა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 შენიშვნები და გაფრთხილებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
თავი 1: შესავალი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Opentrons Flex-ში. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 რა არის ახალი Flex-ში. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex სამუშაო სადგური. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 ინფორმაცია უსაფრთხოების შესახებ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 უსაფრთხოების სიმბოლო. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ელექტრული უსაფრთხოების გაფრთხილებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 დამატებითი უსაფრთხოების გაფრთხილებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 უსაფრთხოების ზომები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ბიოლოგიური უსაფრთხოება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ტოქსიკური ორთქლი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 აალებადი სითხეები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 მარეგულირებელი შესაბამისობა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 უსაფრთხოება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ელექტრომაგნიტური თავსებადობა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC გაფრთხილებები და შენიშვნები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 კანადის ISED შესაბამისობა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 გარემოსდაცვითი გაფრთხილება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi პრესერტიფიკაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
თავი 2: ინსტალაცია და გადატანა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 უსაფრთხოებისა და ექსპლუატაციის მოთხოვნები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 სად განთავსდება Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ენერგიის მოხმარება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 გარემო პირობები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ამოღება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 საჭიროა ძალისხმევა და დრო . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ყუთი და შესაფუთი მასალა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 პროდუქტის ელემენტები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ნაწილი 1: ამოიღეთ ყუთი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ნაწილი 2: გაათავისუფლეთ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ნაწილი 3: საბოლოო შეკრება და ჩართვა. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 პირველი გაშვება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ჩართვა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 დაუკავშირდით ქსელს ან კომპიუტერს. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 მიამაგრეთ გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 მიეცით თქვენს რობოტს სახელი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ინსტრუმენტის მონტაჟი და დაკალიბრება. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 პიპეტების მონტაჟი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Gripper მონტაჟი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 გადაადგილება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 მოკლე სვლები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 შორ მანძილზე სვლა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ზოგადი მოძრავი რჩევა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 საბოლოო აზრები გადაადგილების შესახებ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
თავი 3: სისტემის აღწერა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ფიზიკური კომპონენტები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ჩარჩო და შიგთავსი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 გემბანი და სამუშაო ადგილი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 სtagსაინჟინრო ტერიტორია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 გემბანის მოწყობილობები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ნარჩენები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 სtaging ფართობი სლოტები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 მოძრაობის სისტემა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 სენსორული და LED დისპლეები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 პიპეტები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 პიპეტის სპეციფიკაციები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 პიპეტების დაკალიბრება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 პიპეტის წვერის თაროს ადაპტერი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ნაწილობრივი წვერის ამოღება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 პიპეტის სენსორები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 პიპეტის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper კალიბრაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware განახლებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 როდის გამოვიყენოთ E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stop-ის ჩართვა და გამოშვება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 კავშირები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 დენის კავშირი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB და დამხმარე კავშირები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 ქსელური კავშირები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 სისტემის სპეციფიკაციები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ზოგადი სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 გარემოსდაცვითი სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 სერთიფიკატები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 სერიული ნომერი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
თავი 4: მოდულები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 მხარდაჭერილი მოდულები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 მოდული კადის სისტემა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 მოდულის დაკალიბრება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 როდის უნდა მოხდეს მოდულების დაკალიბრება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 როგორ მოვახდინოთ მოდულების დაკალიბრება . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 გამათბობელი-შეიკერის მოდული GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 გამათბობელი-შეიკერის ფუნქციები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 გამათბობელი-შეიკერის სპეციფიკაციები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 მაგნიტური ბლოკი GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 მაგნიტური ბლოკის მახასიათებლები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 მაგნიტური ბლოკის სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ტემპერატურის მოდული GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ტემპერატურის მოდულის მახასიათებლები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ტემპერატურის მოდულის სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 თერმოციკლერის მოდული GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 თერმოციკლერის მახასიათებლები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 თერმოციკლერის სპეციფიკაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Labware ცნებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ლაბორატორია როგორც აპარატურა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware როგორც მონაცემები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 საბაჟო ლაბორატორია . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 რეზერვუარები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ერთ ჭაბურღილი რეზერვუარები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 მრავალჭის რეზერვუარები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 რეზერვუარები და API განმარტებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 საბაჟო რეზერვუარის ლაბორატორია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ჭაბურღილის ფირფიტები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 ჭაბურღილის ფირფიტები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 ჭაბურღილის ფირფიტა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 ჭაბურღილის ფირფიტა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 ჭაბურღილი ფირფიტები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 ჭაბურღილის ფირფიტა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 ჭაბურღილის ფირფიტა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ჭაბურღილის ფირფიტის გადამყვანები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ჭაბურღილის ფირფიტები და API განმარტებები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 მორგებული ჭაბურღილის ფირფიტის ლაბორატორიული ჭურჭელი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 რჩევები და თაროები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 წვერიანი თაროები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette თავსებადობა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 თაროების ადაპტერი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 მილები და თაროები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 მილის და თაროს კომბინაციები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 მილის თაროები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 მილის თაროები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 მილის თაროები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 მილის თაროები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API განმარტებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 მორგებული მილის თაროს ლაბორატორიული ჭურჭელი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ალუმინის ბლოკები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ბრტყელი ქვედა ფირფიტა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 დამოუკიდებელი გადამყვანები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები. . . . . . . . .95 96 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები. . . . . . . . .95 5.7 Labware და Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 მორგებული ლაბორატორიული მოწყობილობების განმარტებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 საბაჟო labware განმარტებების შექმნა . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware სქემა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware განმარტებები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 თავი 6: პროტოკოლის შემუშავება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 წინასწარ დამზადებული ოქმები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 პროტოკოლის ბიბლიოთეკა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 საბაჟო პროტოკოლის შემუშავების სერვისი. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 პროტოკოლის დიზაინერი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 პროტოკოლის დიზაინერის მოთხოვნები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 პროტოკოლის შედგენა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 არსებული პროტოკოლების შეცვლა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 პითონის პროტოკოლის API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 სკრიპტების წერა და გაშვება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 პითონის ექსკლუზიური ფუნქციები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 პროტოკოლები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python პროტოკოლი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON პროტოკოლი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 მაგნიტური მოდულის პროტოკოლი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
თავი 7: პროგრამული უზრუნველყოფა და ოპერაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 სენსორული ეკრანის მუშაობა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 რობოტის დაფა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 პროტოკოლის მართვა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 პროტოკოლის დეტალები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 გაუშვით დაყენება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ლაბორატორიული მოწყობილობების პოზიციის შემოწმება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 გაუშვით პროგრესი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 გაშვების დასრულება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ინსტრუმენტების მართვა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 რობოტის პარამეტრები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 გემბანის კონფიგურაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons აპლიკაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 აპლიკაციის ინსტალაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 პროტოკოლების გადატანა Flex-ზე. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 მოდულის სტატუსი და კონტროლი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ბოლო პროტოკოლის გაშვება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 გაფართოებული ოპერაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ბრძანების ხაზის ოპერაცია SSH-ზე. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
თავი 8: ტექნიკური მომსახურება და მომსახურება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 თქვენი Flex-ის გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 სანამ დაიწყებ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 რისი გაწმენდა შეგიძლიათ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 გამწმენდი ხსნარები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ჩარჩოსა და ფანჯრის პანელის გაწმენდა . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 გემბანის გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

განლაგების გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ნაგვის გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 პიპეტების და წვერების გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 პიპეტების დეკონტამინაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 საწმენდი პიპეტის რჩევები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 მჭიდის გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 დასუფთავების მოდულები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ზოგადი მოდულის გაწმენდა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 თერმოციკლერის ბეჭდები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ავტოკლავის უსაფრთხო ლაბორატორია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 მომსახურე Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons სერვისები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ინსტალაციის კვალიფიკაცია და ექსპლუატაციის კვალიფიკაცია . . . 155 პრევენციული მოვლა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 გარანტია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 დანართი A: ლექსიკონი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 დანართი B: დამატებითი დოკუმენტაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API დოკუმენტაცია . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API მითითება. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 დეველოპერის დოკუმენტაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 დანართი C: ღია პროგრამული უზრუნველყოფა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons GitHub-ზე. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 სხვა საცავი. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 დანართი D: მხარდაჭერა და საკონტაქტო ინფორმაცია. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 გაყიდვები . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 მხარდაჭერა. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ბიზნეს ინფორმაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

წინასიტყვაობა
კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Opentrons Flex სითხის გადამამუშავებელი რობოტის ინსტრუქციის სახელმძღვანელოში. ეს სახელმძღვანელო გასწავლით თითქმის ყველაფერს, რაც თქვენ უნდა იცოდეთ Flex-ის დასაყენებლად და გამოსაყენებლად, ფოკუსირებულია თემებზე, რომლებიც ყველაზე აქტუალურია Flex-ის ყოველდღიური მომხმარებლებისთვის ლაბორატორიულ გარემოში.
ამ სახელმძღვანელოს სტრუქტურა
Opentrons Flex რთული სისტემაა, ამიტომ ბევრი სხვადასხვა გზა არსებობს ყველაფრის შესასწავლად, რაც მას შეუძლია. თავისუფლად გადადით პირდაპირ თავში, რომელიც ეხება ნებისმიერ თემას, რომელიც გაინტერესებთ! მაგampასევე, თუ თქვენ უკვე გაქვთ Flex დაყენებული თქვენს ლაბორატორიაში, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ინსტალაციისა და გადაადგილების თავი.
თუ თქვენ გირჩევნიათ მართვადი მიდგომა, ეს სახელმძღვანელო ისეა სტრუქტურირებული, რომ თქვენ შეგიძლიათ მიჰყვეთ მას თავიდან ბოლომდე.
შეიტყვეთ Flex-ის შესახებ. Flex-ის განმასხვავებელი ნიშნები ჩამოთვლილია პირველ თავში: შესავალი. შესავალი ასევე მოიცავს უსაფრთხოებისა და მარეგულირებელ მნიშვნელოვან ინფორმაციას.
დაიწყეთ Flex-ით. თუ გჭირდებათ თქვენი Flex-ის დაყენება, მიჰყევით დეტალურ ინსტრუქციებს მე-2 თავში: ინსტალაცია და გადაადგილება. შემდეგ გაეცანით Flex-ის კომპონენტებს მე-3 თავში: სისტემის აღწერა.
დააყენეთ თქვენი გემბანი. გემბანის კონფიგურაცია საშუალებას აძლევს Flex-ზე სხვადასხვა სამეცნიერო აპლიკაციებს. თავი 4: მოდულები აღწერს Opentrons პერიფერიულ მოწყობილობებს, რომლებიც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ გემბანზე ან მის თავზე კონკრეტული სამეცნიერო ამოცანების შესასრულებლად. თავი 5: Labware განმარტავს, თუ როგორ უნდა ვიმუშაოთ სითხეების შესანახ მოწყობილობებთან.
გაუშვით პროტოკოლი. Flex-ის ძირითადი გამოყენება არის სტანდარტიზებული სამეცნიერო პროცედურების გაშვება, რომელიც ცნობილია როგორც პროტოკოლები. თავი 6: პროტოკოლის შემუშავება გვთავაზობს რამდენიმე გზას მზა პროტოკოლების მისაღებად ან მათი დამოუკიდებლად დიზაინისთვის. თქვენი პროტოკოლის გასაშვებად მიჰყევით მე-7 თავის ინსტრუქციებს: პროგრამული უზრუნველყოფა და ოპერაცია, რომელსაც ასევე აქვს ინსტრუქციები სხვა ამოცანების შესასრულებლად და თქვენი რობოტის პარამეტრების მორგებისთვის.
გააგრძელეთ Flex-ის მუშაობა. მიჰყევით მე-8 თავში მოცემულ რჩევებს: მოვლა და მომსახურება, რათა თქვენი Flex-ის სისუფთავე და ოპტიმალური მუშაობა შეინარჩუნოთ. ან დარეგისტრირდით ერთ-ერთ Opentrons სერვისზე, რომელიც ჩამოთვლილია იქ და მოგვეცით საშუალება ვიზრუნოთ თქვენთვის Flex-ზე.
გაიგე კიდევ უფრო მეტი. კიდევ გჭირდებათ რამე? გაეცანით დანართებს. დანართი A: ტერმინები განსაზღვრავს Flex-თან დაკავშირებულ ტერმინებს. დანართი B: დამატებითი დოკუმენტაცია მიუთითებს კიდევ უფრო მეტ რესურსზე Opentrons-ის პროდუქტებისთვის და კოდის დაწერაზე Flex-ის სამართავად.

OPENTRONS FLEX

9

წინასიტყვაობა
დანართი C: ღია წყაროს პროგრამული უზრუნველყოფა განმარტავს, თუ როგორ არის Opentrons პროგრამული უზრუნველყოფის ჰოსტინგი GitHub-ზე, როგორც რესურსი როგორც დეველოპერებისთვის, ასევე არადეველოპერებისთვის.
დანართი D: მხარდაჭერა და საკონტაქტო ინფორმაცია ჩამოთვლილია, თუ როგორ უნდა დაუკავშირდეთ Opentrons-ს, თუ გჭირდებათ დახმარება ჩვენი დოკუმენტაციის მიღმა.
შენიშვნები და გაფრთხილებები
ამ სახელმძღვანელოში თქვენ იპოვით სპეციალურად ფორმატირებულ შენიშვნებსა და გამაფრთხილებელ ბლოკებს. შენიშვნები გვაწვდის სასარგებლო ინფორმაციას, რომელიც შეიძლება არ იყოს აშკარა Flex-ის გამოყენების ჩვეულებრივი კურსის დროს. განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ გაფრთხილებებს – ისინი გამოიყენება მხოლოდ ისეთ სიტუაციებში, როდესაც თქვენ გაქვთ პირადი დაზიანების, აღჭურვილობის დაზიანების, დაკარგვის ან გაფუჭების რისკი.ampდაზიანებები ან რეაგენტები, მონაცემთა დაკარგვა ან სხვა ზიანი. შენიშვნები და გაფრთხილებები ასე გამოიყურება:
Sampშენიშვნა: ეს არის ის, რაც უნდა იცოდეთ, მაგრამ ეს არანაირ საფრთხეს არ წარმოადგენს.
Sampგაფრთხილება: ეს არის ის, რაც უნდა იცოდეთ, რადგან მასთან დაკავშირებული რისკი არსებობს.

10

OPENTRONS FLEX

თავი 1
შესავალი

ეს თავი გაგაცნობთ Opentrons Flex ეკოსისტემას, მათ შორის მთლიანი სისტემის დიზაინსა და სამუშაო სადგურის ხელმისაწვდომ კონფიგურაციას. ის ასევე მოიცავს შესაბამისობისა და უსაფრთხოების მნიშვნელოვან ინფორმაციას, რომელიც უნდა გადახედოთview თქვენი Opentrons Flex რობოტის დაყენებამდე. დამატებითი დეტალებისთვის Opentrons Flex-ის ფუნქციების შესახებ იხილეთ სისტემის აღწერილობის თავი.

1.1 კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Opentrons Flex-ში
Opentrons Flex არის სითხეებით მომუშავე რობოტი, რომელიც შექმნილია მაღალი გამტარუნარიანობისა და რთული სამუშაო ნაკადებისთვის. Flex რობოტი არის მოდულური სისტემის საფუძველი, რომელიც მოიცავს პიპეტებს, ლაბორატორიულ ჭურჭელს, გემბანის მოწყობილობებს, გემბანზე მოდულებს და ლაბორატორიულ მოწყობილობებს - ეს ყველაფერი თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ. Flex შექმნილია სენსორული ეკრანით, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მასთან მუშაობა უშუალოდ ლაბორატორიის სკამზე, ან შეგიძლიათ აკონტროლოთ იგი თქვენი ლაბორატორიიდან Opentrons აპლიკაციის ან ჩვენი ღია კოდის API-ებით.
Flex-ის სამუშაო სადგურებს მოყვება ყველა აღჭურვილობა - რობოტი, აპარატურა და ლაბორატორიული მოწყობილობა - რომელიც გჭირდებათ საერთო ლაბორატორიული ამოცანების ავტომატიზაციის დასაწყებად. სხვა აპლიკაციებისთვის, Opentrons Flex მუშაობს სრულად ღია კოდის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე და firmware-ზე და არის აგნოსტიკურ რეაგენტსა და ლაბორატორიულ პროგრამებზე, რაც გაძლევთ კონტროლს თქვენი პროტოკოლების დიზაინისა და გაშვების შესახებ.

რა არის ახალი Flex-ში
Opentrons Flex არის Opentrons თხევადი დამმუშავებელი რობოტების სერიის ნაწილი. Opentrons Flex-ის მომხმარებლები შესაძლოა იცნობდნენ Opentrons OT-2-ს, ჩვენი პერსონალური პიპეტირების რობოტს. Flex სცილდება OT-2-ის შესაძლებლობებს რამდენიმე ძირითად სფეროში, უზრუნველყოფს უფრო მაღალ გამტარუნარიანობას და გასეირნების დროს.

ფუნქცია პიპეტის გამტარუნარიანობა
პიპეტებისა და წვერის სიმძლავრეები

აღწერა
Flex პიპეტებს აქვთ 1, 8 ან 96 არხი. 96-არხიანი პიპეტი ერთდროულად მუშაობს 12-ჯერ მეტ ჭაბურღილზე, ვიდრე ყველაზე დიდი OT-2 პიპეტი.
Flex პიპეტებს აქვთ უფრო დიდი მოცულობის დიაპაზონი (1 μL, 50 μL) და შეუძლიათ იმუშაონ Opentrons Flex-ის ნებისმიერი მოცულობით. ეს არის გაუმჯობესება OT-5 პიპეტებთან შედარებით, რომლებსაც აქვთ უფრო მცირე დიაპაზონი და უნდა გამოიყენონ რჩევები შესაბამისი მოცულობის დიაპაზონით.

OPENTRONS FLEX

11

თავი 1: შესავალი

Gripper ავტომატური კალიბრაცია სენსორული ეკრანის მოდულის კადრები გემბანის სლოტის კოორდინატები მოძრავი ნაგავი ზომა და წონა

Opentrons Flex Gripper იღებს და აადგილებს ლაბორატორიულ მოწყობილობებს გემბანზე ავტომატურად, მომხმარებლის ჩარევის გარეშე. Gripper იძლევა უფრო რთულ სამუშაო ნაკადებს ერთი პროტოკოლის გაშვების ფარგლებში.
Flex პიპეტების პოზიციური დაკალიბრება და გრიპერი სრულად ავტომატიზირებულია. დააჭირეთ ერთ ღილაკს და ინსტრუმენტი გადავა გემბანზე ზუსტი დამუშავებულ წერტილებზე, რათა დადგინდეს მისი ზუსტი პოზიცია და შეინახოს ეს მონაცემები თქვენს პროტოკოლებში გამოსაყენებლად.
Flex-ს აქვს საკუთარი სენსორული ინტერფეისი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ პირდაპირ მართოთ ის, გარდა Opentrons აპლიკაციის გამოყენებისა. გამოიყენეთ სენსორული ეკრანი პროტოკოლის გაშვების დასაწყებად, სამუშაოს სტატუსის შესამოწმებლად და პარამეტრების შესაცვლელად პირდაპირ რობოტზე.
Flex მოდულები ჯდება კარადებში, რომლებიც იკავებს ადგილს გემბანის ქვემოთ. კადიები ათავსებენ თქვენს ლაბორატორიულ ჭურჭელს გემბანის ზედაპირთან უფრო ახლოს და საშუალებას აძლევს გემბანის ქვემოთ კაბელის მარშრუტს. Caddies საშუალებას აძლევს კიდევ უფრო მეტ მოდულს და ლაბორატორიულ კონფიგურაციას გემბანზე.
გემბანის სლოტები Flex-ზე დანომრილია კოორდინატთა სისტემით (A1D4), რომელიც მსგავსია ჭების დანომრვის ლაბორატორიულ მოწყობილობებზე.
ნაგვის ურნა შეიძლება გადავიდეს Flex-ზე მრავალ გემბანზე. ნაგულისხმევი მდებარეობა (სლოტი A3) არის რეკომენდებული პოზიცია. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ დამჭერი ნაგვის სურვილისამებრ ნარჩენების ჭურჭელში გადაყრისთვის.
Flex არის ცოტა უფრო დიდი და ბევრად მძიმე ვიდრე OT-2. Flex-ზე ინსტალაციის ამოცანები მოითხოვს ლაბორატორიის პარტნიორის დახმარებას.

რობოტის ტექნიკური მახასიათებლების დეტალური შედარება ხელმისაწვდომია Opentrons-ზე webსაიტი.
ორივე Flex და OT-2 რობოტი მუშაობს ჩვენს ღია კოდის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე და Opentrons აპს შეუძლია ორივე ტიპის რობოტების ერთდროულად მართვა. მიუხედავად იმისა, რომ OT-2 პროტოკოლების პირდაპირ გაშვება Flex-ზე შეუძლებელია, მათი ადაპტირება მარტივია (დეტალებისთვის იხილეთ პროტოკოლის განვითარების თავში OT-2 პროტოკოლების განყოფილება).

Flex სამუშაო სადგურები
Opentrons Flex-ის სამუშაო სადგურები მოიცავს Flex რობოტს, აქსესუარებს, პიპეტებს და სამაგრებს, გემბანზე მოდულებს და ლაბორატორიულ მოწყობილობებს, რომლებიც საჭიროა კონკრეტული აპლიკაციის ავტომატიზაციისთვის. სამუშაო სადგურის ყველა კომპონენტი მოდულარულია. თუ აპლიკაციების შეცვლა გჭირდებათ, შეგიძლიათ დაამატოთ ან შეცვალოთ სხვა Flex აპარატურა და თავსებადი სახარჯო მასალები.

12

OPENTRONS FLEX

თავი 1: შესავალი
NGS სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex NGS Workstation ავტომატიზირებს NGS ბიბლიოთეკის მომზადებას. მას შეუძლია წინასწარი თანმიმდევრობის სამუშაო ნაკადების ავტომატიზაცია ნებისმიერი წამყვანი რეაგენტის სისტემის გამოყენებით, მათ შორის ფრაგმენტაცია- და tagმენტაციაზე დაფუძნებული ბიბლიოთეკის მომზადება.
Flex რობოტის გარდა, NGS Workstation მოიცავს:
Gripper არჩევანი პიპეტის კონფიგურაციის
ორი 8-არხიანი პიპეტი (1 μL და 50 μL) 5-არხიანი პიპეტი (1000 μL) ნარჩენების მაგნიტური ბლოკის ტემპერატურის მოდული Thermocycler Module Labware ნაკრები ფილტრის წვერებით, მიკროცენტრიფუგის მილებით, რეზერვუარებით და PCR ფირფიტებით
PCR სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex PCR Workstation ავტომატიზირებს PCR-ის დაყენებას და თერმოციკლირების სამუშაო ნაკადებს 96 წმ-მდეamples. მას შეუძლია გაცივებული რეაგენტების და სampგადადის 96 ჭაბურღილიანი PCR ფირფიტაში. თერმოციკლერის ავტომატური მოდულის დამატებით, გამოიყენეთ დამჭერი ფირფიტის ჩასატვირთად თერმოციკლერში და შემდეგ გაუშვით არჩეული PCR პროგრამა.
Flex რობოტის გარდა, PCR სამუშაო სადგური მოიცავს:
Gripper არჩევანი პიპეტის კონფიგურაციის
1-არხიანი პიპეტი (1 μL) და 50-არხიანი პიპეტი (8 μL) 1-არხიანი პიპეტი (50 μL) ნარჩენების ჭურჭლის ტემპერატურის მოდული ლაბორატორიული მოწყობილობის ნაკრები ფილტრის წვერებით, მიკროცენტრიფუგის მილებით, რეზერვუარებით და PCR ფირფიტებით

OPENTRONS FLEX

13

თავი 1: შესავალი
ნუკლეინის მჟავის მოპოვების სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex ნუკლეინის მჟავის ექსტრაქციის სამუშაო სადგური ავტომატიზირებს დნმ/რნმ-ის იზოლაციას და გაწმენდას. ის იყენებს მაგნიტურ ბლოკს მაგნიტური მარცვლების გამოსაყოფად, ხოლო გამათბობელი-შეიკერს s-ისთვის.ampლელიზი და მაგნიტური მძივების ხელახალი შეჩერება.
Flex რობოტის გარდა, ნუკლეინის მჟავის მოპოვების სამუშაო სადგური მოიცავს:
Gripper არჩევანი პიპეტის კონფიგურაციის
1-არხიანი პიპეტი (5 μL) და 1000-არხიანი პიპეტი (8 μL) 5-არხიანი პიპეტი (1000 μL) Waste Chute მაგნიტური ბლოკის გამაცხელებელი-შეიკერის მოდული ლაბორატორიული მოწყობილობების ნაკრები ფილტრის წვერებით, რეზერვუარებით, PCR ჭაბურღილების ფირფიტებით და ღრმა ფირფიტებით
მაგნიტური მძივების პროტეინის გამწმენდი სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation ავტომატიზირებს მცირე ზომის ცილების გაწმენდას და პროტეომიკასampმოემზადეთ 96 წმ-მდეamples. იგი თავსებადია ბევრ პოპულარულ მაგნიტურ მარცვლებზე დაფუძნებულ რეაგენტებთან.
Flex რობოტის გარდა, პროტეინის გამწმენდი სამუშაო სადგური მოიცავს:
Gripper არჩევანი პიპეტის კონფიგურაციის
1-არხიანი პიპეტი (5 μL) და 1000-არხიანი პიპეტი (8 μL) 5-არხიანი პიპეტი (1000 μL) Waste Chute მაგნიტური ბლოკის გამაცხელებელი-შეიკერის მოდული ლაბორატორიული მოწყობილობების ნაკრები ფილტრის წვერებით, რეზერვუარებით, PCR ჭაბურღილების ფირფიტებით და ღრმა ფირფიტებით
FLEX PREP სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex Prep Workstation ავტომატიზირებს მარტივი პიპეტინგის სამუშაო ნაკადებს. დააკონფიგურირეთ სამუშაო სადგური 1-არხიანი და 8-არხიანი პიპეტებით ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა sampლე გადაცემა, სampდუბლირება და

14

OPENTRONS FLEX

თავი 1: შესავალი
რეაგენტის ალიკოტირება. დააკონფიგურირეთ სამუშაო სადგური 96-არხიანი პიპეტით, რომ შეასრულოს მაღალი გამტარუნარიანობის რეაგენტის ალიკოტირება და ფირფიტის ქ.ampინგ.
Flex რობოტის გარდა, Flex Prep Workstation მოიცავს:
პიპეტის კონფიგურაციის არჩევანი: 1-არხიანი პიპეტი (5 μL) და 1000-არხიანი პიპეტი (8 μL) 5-არხიანი პიპეტი (1000 μL)
ლაბორატორიული მოწყობილობების ნაკრები ფილტრის წვერებით, მიკროცენტრიფუგის მილებით და რეზერვუარებით
პლაზმიდის მოსამზადებელი სამუშაო ადგილი
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ავტომატიზირებს მაგნიტურ მარცვლებზე დაფუძნებული პლაზმიდის მოპოვებისა და გაწმენდის სამუშაო ნაკადებს. ეს სამუშაო სადგური აღჭურვილია მაღალი მოცულობის პიპეტებით, გამაცხელებელი-შეიკერის მოდულითა და მაგნიტური ბლოკით, რათა მოერგოს მძივებზე დაფუძნებულ ქიმიას.
Flex რობოტის გარდა, Plasmid Prep Workstation მოიცავს:
Gripper 1-არხიანი პიპეტი (5 μL) და 1000-არხიანი პიპეტი (8 μL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware ნაკრები ფილტრის წვერებით, მიკროცენტრიფუგის მილებით, რეზერვუარებით, PCR ფირფიტებით და ღრმა ჭაბურღილების ფირფიტებით
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation ავტომატიზირებს სხვადასხვა სინთეზური ბიოლოგიის სამუშაო პროცესებს, როგორიცაა დნმ-ის სინთეზი და კლონირება. ის იყენებს მაგნიტურ ბლოკს და ტემპერატურის მოდულს მძივებზე დაფუძნებული ქიმიის მხარდასაჭერად. დაამატეთ თერმოციკლერის მოდული გახურებული სახურავის ინკუბაციის შესასრულებლად და ampლიფიკაციები.
Flex რობოტის გარდა, SynBio Workstation მოიცავს:
Gripper 1-არხიანი პიპეტი (5 μL) და 1000-არხიანი პიპეტი (8 μL) მაგნიტური ბლოკის ტემპერატურის მოდული

OPENTRONS FLEX

15

თავი 1: შესავალი

ლაბორატორიული მოწყობილობების ნაკრები რეგულარული და ფილტრის წვერებით, მიკროცენტრიფუგის მილებით, რეზერვუარებით, PCR ფირფიტებით და ღრმა ჭაბურღილების ფირფიტებით

1.2 უსაფრთხოების ინფორმაცია
Opentrons Flex სითხის გადამამუშავებელი რობოტი შექმნილია უსაფრთხო მუშაობისთვის. იხილეთ სპეციფიკაციები და შესაბამისობის მითითებები ამ განყოფილებაში, რათა უზრუნველყოთ თქვენი Flex-ის უსაფრთხო გამოყენება. ეს გაიდლაინები მოიცავს პროდუქტისთვის შეყვანისა და გამომავალი კავშირების უსაფრთხო გამოყენებას, მათ შორის კვების და მონაცემთა კავშირებს, ასევე გამაფრთხილებელ ეტიკეტებს, რომლებიც ნაპოვნია Flex რობოტზე და მასთან დაკავშირებულ აპარატურაზე. ამ ინსტრუქციით მითითებულის გარდა მოწყობილობის გამოყენებამ შეიძლება საფრთხე შეუქმნას მომხმარებელს და აღჭურვილობას.

უსაფრთხოების სიმბოლოები
სხვადასხვა ეტიკეტები Flex-ზე და ამ სახელმძღვანელოში გაფრთხილებთ პოტენციური დაზიანების ან ზიანის წყაროების შესახებ.

სიმბოლო

აღწერა
გაფრთხილება: აფრთხილებს მომხმარებლებს პოტენციურად საშიში პირობების შესახებ. ქმედებები, რომლებმაც შეიძლება გამოიწვიოს პირადი დაზიანება ან სიკვდილი.
გაფრთხილება: აფრთხილებს მომხმარებლებს აღჭურვილობის დაზიანებისგან. დაკარგული ან დაზიანებული მონაცემები. შესრულებული ოპერაციის გამოუსწორებელი შეფერხება.
ელექტრული დარტყმა: განსაზღვრავს ხელსაწყოს კომპონენტებს, რომლებიც შეიძლება წარმოადგენდეს ელექტროშოკის რისკს, თუ ინსტრუმენტს არასწორად ატარებთ.

ცხელი ზედაპირი: განსაზღვრავს ხელსაწყოს კომპონენტებს, რომლებიც ქმნიან პირადი დაზიანების რისკს მაღალი სიცხის/ტემპერატურების გამო, თუ ინსტრუმენტს არასწორად ატარებთ.

შეკუმშვის წერტილი: განსაზღვრავს ხელსაწყოს კომპონენტებს, რომლებმაც შეიძლება გამოიწვიოს პირადი დაზიანების რისკი მოძრაობისას.

16

OPENTRONS FLEX

თავი 1: შესავალი

Flex-ზე ნახავთ შემდეგ ეტიკეტებს:
ინტელექტუალური საკუთრების იარლიყები მარეგულირებელ შესაბამისობის ეტიკეტები (მაგ., ETL) ელექტრული საფრთხის ეტიკეტები ზოგადი გამაფრთხილებელი ეტიკეტები პროდუქტის ეტიკეტები აკრიფეთ წერტილოვანი ეტიკეტები მაღალი მოცულობისtage labels სიმძლავრის შეფასების ეტიკეტები

ელექტრული უსაფრთხოების გაფრთხილებები
ყოველთვის დაიცავით შემდეგი ელექტრული უსაფრთხოების გაფრთხილებები:

სიმბოლო

აღწერა
შეაერთეთ რობოტი დამიწებულ, 1 კლასის წრეში. იხილეთ დენის კავშირის განყოფილება სისტემის აღწერილობის თავში.

არ დააკავშიროთ (შეერთოთ), არ გამორთოთ (გამოაერთეთ) და არ გამოიყენოთ AC დენის კაბელები, თუ: კაბელი გაფუჭებულია ან დაზიანებულია. სხვა მიმაგრებული კაბელები, თოკები ან კონტეინერები გაფუჭებულია ან დაზიანებულია.
დაზიანებული დენის სადენების გამოყენებამ შეიძლება გამოიწვიოს ელექტროშოკის საშიშროება, რაც გამოიწვევს რობოტის სერიოზულ დაზიანებას ან დაზიანებას.
არ შეცვალოთ AC დენის კაბელი, თუ Opentrons-ის მხარდაჭერის მიმართულებით.

ელექტრული მოთხოვნების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ ენერგომოხმარება განყოფილებაში ინსტალაცია და გადაადგილება.

OPENTRONS FLEX

17

თავი 1: შესავალი

უსაფრთხოების დამატებითი გაფრთხილებები
ყოველთვის გაითვალისწინეთ უსაფრთხოების შემდეგი დამატებითი გაფრთხილებები:

სიმბოლო

აღწერა
Opentrons Flex არ არის სერთიფიცირებული ფეთქებადი ან აალებადი სითხეების გამოყენებისთვის. არ ჩატვირთოთ რობოტში ფეთქებადი ან აალებადი სითხეების შემცველი ფირფიტები, მილები ან ფლაკონები, ან სხვაგვარად არ გამოიყენოთ ინსტრუმენტი ფეთქებადი ან აალებადი სითხეებით შიგთავსში.
გამოიყენეთ კარგი ლაბორატორიული პრაქტიკა და დაიცავით მწარმოებლის სიფრთხილის ზომები ქიმიკატებთან მუშაობისას. Opentrons არ არის პასუხისმგებელი ან პასუხისმგებელი რაიმე ზიანისათვის საშიში ქიმიკატების გამოყენების გამო ან შედეგად.

Flex იწონის 88.5 კგ (195 lbs). შედეგად, მისი უსაფრთხოდ აწევა და გადაადგილება ორ ადამიანს სჭირდება. იხილეთ გადაადგილების განყოფილება ინსტალაციისა და გადაადგილების თავში.

Flex უნდა განთავსდეს ზედაპირზე, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს მის წონას 88.5 კგ (195 ფუნტი) საკმარისი ზედაპირის ფართობით რობოტის მოსათავსებლად პლუს მისი მინიმალური დისტანცია (20 სმ/8 ინჩი). იხილეთ უსაფრთხოებისა და ექსპლუატაციის მოთხოვნების განყოფილება ინსტალაციისა და გადაადგილების თავში.
Flex-ს შეუძლია ასხივოს ვიბრაციები ექსპლუატაციის დროს. მოათავსეთ რობოტი მტკიცე, დონის და წყალგამძლე ზედაპირზე ჯვარედინი დამჭერებით ან შედუღებული სახსრებით. იხილეთ უსაფრთხოებისა და ექსპლუატაციის მოთხოვნების განყოფილება ინსტალაციისა და გადაადგილების თავში.

უსაფრთხოების ზომები
Flex-ის დაზიანებისგან დასაცავად, დაიცავით ეს სიფრთხილის ზომები:

18

OPENTRONS FLEX

თავი 1: შესავალი

სიმბოლო

აღწერა
გამოიყენეთ ლაბორატორიული მოწყობილობა, რომელიც შეესაბამება ANSI/SLAS-ს ან დამტკიცებულია Opentrons-ის მიერ. იხილეთ Labware თავი.
შეინახეთ კოროზიული მასალები, აგენტები ან სხვა მავნე მასალები რობოტს შორს.

ბიოლოგიური უსაფრთხოება
ადამიანებისგან აღებული მასალების შემცველი ნიმუშები და რეაგენტები განიხილება, როგორც პოტენციურად ინფექციური აგენტები. Opentrons რეკომენდაციას უწევს უსაფრთხო ლაბორატორიული პროცედურების გამოყენებას, როგორც ეს აღწერილია Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) მე-6 გამოცემაში.
ნორმალურ პირობებში, Flex არ ქმნის ამოსაცნობ აეროზოლებს წყაროს სითხეებიდან. თუმცა, გარკვეულ პირობებში, შესაძლებელია აეროზოლების წარმოქმნა წყაროს სითხეებიდან. ბიოუსაფრთხოების მე-2 დონის ან მეტი წყაროს სითხეებთან მუშაობისას, გაითვალისწინეთ სიფრთხილის ზომები აეროზოლის ზემოქმედებისგან, თქვენი ადგილობრივი მარეგულირებელი ორგანოების შესაბამისად. რობოტისგან აეროზოლის ზემოქმედების პოტენციური რისკის შესამცირებლად, დარწმუნდით, რომ:
შეასრულეთ სარემონტო სამუშაოები, როგორც ეს აღწერილია ტექნიკური და სერვისის თავში. სწორად დააინსტალირეთ და დაიცავით ყველა ინსტრუმენტის საფარი, პიპეტი, მოდული და ლაბორატორიული მოწყობილობა. გამოიყენეთ სათანადო პიპეტინგის ტექნიკა აეროზოლების შერბილებაში დასახმარებლად.
ტოქსიკური ორთქლი
თუ თქვენ მუშაობთ აქროლად გამხსნელებთან ან ტოქსიკურ ნივთიერებებთან, გამოიყენეთ ეფექტური ლაბორატორიული ვენტილაციის სისტემა, რათა ამოიღოთ ნებისმიერი ორთქლი, რომელიც შეიძლება წარმოიქმნას.
აალებადი სითხეები
Flex არ არის შეფასებული აალებადი სითხეებთან გამოყენებისთვის და არ უნდა იქნას გამოყენებული აალებადი სითხეებთან ერთად.

OPENTRONS FLEX

19

თავი 1: შესავალი

1.3 მარეგულირებელი შესაბამისობა
Opentrons Flex აკმაყოფილებს შემდეგი უსაფრთხოების და ელექტრომაგნიტური სტანდარტების ყველა მოქმედ მოთხოვნას.

უსაფრთხოება
წესის ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

სათაური
უსაფრთხოების მოთხოვნები გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენების ელექტრული აღჭურვილობისთვის ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები
სპეციალური მოთხოვნები ლაბორატორიული მოწყობილობების შერევისა და მორევისთვის

ელექტრომაგნიტური თავსებადობა

წესის ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ნაწილი 15 ქვენაწილი B კლასი A IC ICES-003

სათაური
ელექტრომოწყობილობა გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენებისათვის EMC მოთხოვნები ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები უნებლიე რადიატორები
სპექტრის მართვისა და ტელეკომუნიკაციების ჩარევის გამომწვევი აღჭურვილობა სტანდარტული საინფორმაციო ტექნოლოგიების აღჭურვილობა (ციფრული აპარატის ჩათვლით)

FCC გაფრთხილებები და შენიშვნები
გაფრთხილება: ამ ერთეულში შეტანილმა ცვლილებებმა ან მოდიფიკაციებმა, რომლებიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული Opentrons-ის მიერ, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება მართოს მოწყობილობა.
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგს:

20

OPENTRONS FLEX

თავი 1: შესავალი
ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა. ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი
ოპერაცია.
შენიშვნა: ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება A კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა მავნე ჩარევისგან, როდესაც მოწყობილობა მუშაობს კომერციულ გარემოში. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს, იყენებს და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის სახელმძღვანელოს შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა რადიოკავშირში. ამ აღჭურვილობის ფუნქციონირება საცხოვრებელ უბანში, სავარაუდოდ, გამოიწვევს მავნე ჩარევას, ამ შემთხვევაში მომხმარებელს მოეთხოვება ჩარევის გამოსწორება საკუთარი ხარჯებით.
კანადის ISED შესაბამისობა
კანადა ICES-003(A) / NMB-003(A)
ეს პროდუქტი აკმაყოფილებს კანადის ინოვაციის, მეცნიერებისა და ეკონომიკური განვითარების მოქმედ ტექნიკურ მახასიათებლებს.
წარმოდგენილ პროდუქტს შეესაბამება დამატებითი სპეციფიკაციების ტექნიკის გამოყენებადი ინოვაცია, მეცნიერებათა და განვითარების ეკონომიკა კანადა.
გარემოსდაცვითი გაფრთხილება
გაფრთხილება: კიბო და რეპროდუქციული ზიანი www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi პრესერტიფიკაცია
Wi-Fi მოდული წინასწარ სერთიფიცირებულია მრავალ რეგიონში გამოსაყენებლად:
შეერთებული შტატები (FCC): FCC იდენტიფიკატორი UAY-W8997-M1216 ევროპის ეკონომიკური ზონა (CE): არ არის საჯარო იდენტიფიკატორი (თვითგამოცხადება) კანადა (IC): აპარატურის ვერსიის საიდენტიფიკაციო ნომერი W8997-M1216 იაპონია (TELEC): დამოწმებული ნომერი 020-170034 ინდოეთი (WPC): სარეგისტრაციო ნომერი ETA-SD-20191005525 (თვითგამოცხადება)

OPENTRONS FLEX

21

თავი 2
ინსტალაცია და გადატანა
ეს თავი აღწერს, თუ როგორ მოამზადოთ თქვენი ლაბორატორია Opentrons Flex-ისთვის, როგორ დააყენოთ რობოტი და როგორ გადაიტანოთ ის საჭიროების შემთხვევაში. თქვენი Flex-ის მიწოდებამდე, დარწმუნდით, რომ თქვენი ლაბორატორია ან დაწესებულება აკმაყოფილებს უსაფრთხოებისა და ოპერაციული მოთხოვნების განყოფილების ყველა კრიტერიუმს. როდესაც თქვენი Flex-ის ამოქმედების დროა, მიჰყევით დეტალურ ინსტრუქციებს Unboxing, First Run და Instrument Installation and Calibration განყოფილებებში, ან გამოიყენეთ Opentrons Onsite Support Set Up სერვისი. და თუ ოდესმე დაგჭირდებათ თქვენი Flex-ის ახალ ადგილას გადატანა, ახლოს ან შორს, მიჰყევით ნაბიჯებს გადაადგილების განყოფილებაში.
2.1 უსაფრთხოებისა და ექსპლუატაციის მოთხოვნები
სად განთავსდება Opentrons Flex
კოსმოსი ღირებული საქონელია თითქმის ყველა ლაბორატორიაში. თქვენს Flex-ს დასჭირდება გარკვეული – მაგრამ არა ძალიან ბევრი, რადგან ის შექმნილია სტანდარტული ლაბორატორიის სკამზე დასაჯდომად. დარწმუნდით, რომ გაქვთ სივრცე, რომელიც აკმაყოფილებს შემდეგ კრიტერიუმებს.
სკამების ზედაპირი: სტაციონარული, გამძლე, დონის, წყალგამძლე ზედაპირი. მაგიდები ან სკამები ბორბლებით (თუნდაც ჩამკეტი ბორბლებით) არ არის რეკომენდებული. Flex სწრაფად მოძრაობს და აქვს დიდი მასა, რამაც შეიძლება შეარყიოს ან დააბალანსოს მსუბუქი ან მოძრავი მაგიდები.
წონის ტარება: მარტო რობოტი იწონის 88.5 კგ-ს (195 ფუნტი) და უნდა აწიოს მხოლოდ ორმა ადამიანმა, რომლებიც ერთად მუშაობენ. მოათავსეთ რობოტი ზედაპირზე, რომელსაც შეუძლია ადვილად გაუძლოს მის წონას, პლუს ნებისმიერი მოდულის, ლაბორატორიის, სითხეების ან სხვა ლაბორატორიული აღჭურვილობის წონა, რომელიც გამოიყენება თქვენს აპლიკაციებში.
ოპერაციული სივრცე: რობოტის ბაზის ზომებია 87 სმ ვ x 69 სმ დ x 84 სმ სიმაღლე (დაახლოებით 34 x 27 x 33 ინჩი). Flex-ს სჭირდება 20 სმ (8″) გვერდითი და უკანა კლირენსი კაბელების, USB კავშირებისთვის და გამონაბოლქვი მოდულების გაცხელებისთვის და გაციებისთვის.
გაფრთხილება: არ მოათავსოთ Flex-ის გვერდები ან უკანა ნაწილი კედელთან.

22

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა

84 სმ 33"

87 სმ 34"
Opentrons Flex ბაზის ზომები.

69 სმ 27"

20 სმ 8"

20 სმ 8"

20 სმ 8"

ზედა view Opentrons Flex, რომელიც აჩვენებს მინიმალურ მხარეს და უკანა კლირენს.

OPENTRONS FLEX

23

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა

ენერგიის მოხმარება
Opentrons Flex უნდა იყოს დაკავშირებული კედელთან ან მის მახლობლად სკამზე, სადაც დააინსტალირეთ. შეაერთეთ Flex მხოლოდ ისეთ სქემებთან, რომლებსაც შეუძლიათ მისი მაქსიმალური ენერგიის მოხმარება:
შეყვანის სიმძლავრე: 36 VDC, 6.1 A უმოქმედო მოხმარება: 30 W ტიპიური მოხმარება: 40 W (პროტოკოლის მუშაობის დროს) მაქსიმალური მოხმარება: დაახლოებით 50 W
ენერგიის ზუსტი მოხმარება დამოკიდებულია:
პროტოკოლის დროს შესრულებული მოძრაობის რაოდენობა და ტიპი. დროის რაოდენობა, რომელსაც რობოტი ატარებს უმოქმედოდ. განათების სტატუსი რობოტზე. რამდენი ინსტრუმენტია მიმაგრებული.
გახსოვდეთ სხვა ელექტრონიკის გათვალისწინება, რომლებიც მოიხმარენ ენერგიას იმავე წრეზე, მათ შორის Flex მოდულები საკუთარი კვების წყაროებით. მაგampგარდა ამისა, Thermocycler Module-ს აქვს ენერგიის მაქსიმალური მოხმარება (630 W), რაც ბევრად აღემატება თავად Flex რობოტს. საჭიროების შემთხვევაში, გაიარეთ კონსულტაცია თქვენი ობიექტის მენეჯერთან, რათა დარწმუნდეთ, რომ იგი აკმაყოფილებს თქვენი მოწყობილობის ენერგიის მოთხოვნებს.

გარემო პირობები
რეკომენდებული გამოყენების, მისაღები გამოყენებისა და შენახვის გარემო პირობები განსხვავდება:

რეკომენდირებულია სისტემის მუშაობისთვის

მისაღებია სისტემის მუშაობისთვის

გარემოს ტემპერატურა +20-დან +25 °C-მდე

+2-დან +40 °C-მდე

ფარდობითი ტენიანობა სიმაღლეზე

40%, არაკონდენსირებადი
ზღვის დონიდან დაახლოებით 500 მ

30%, არაკონდენსირებადი (80 °C ქვემოთ)
ზღვის დონიდან 2000 მ-მდე

შენახვა და ტრანსპორტირება
-10-დან +60 °C-მდე
10%, არაკონდენსირებადი (85 °C ქვემოთ)
ზღვის დონიდან 2000 მ-მდე

24

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
Opentrons-მა დაადასტურა Opentrons Flex-ის მოქმედება სისტემის მუშაობისთვის რეკომენდებულ პირობებში და ამ პირობებში მუშაობამ უნდა უზრუნველყოს ოპტიმალური შედეგები. Flex უსაფრთხოა გამოსაყენებლად სისტემის მუშაობისთვის მისაღებ პირობებში, მაგრამ შედეგები შეიძლება განსხვავდებოდეს. არ ჩართოთ და არ გამოიყენოთ Flex ამ საზღვრებს გარეთ. შენახვისა და ტრანსპორტირების პირობები მოქმედებს მხოლოდ მაშინ, როდესაც რობოტი მთლიანად გათიშულია ელექტროენერგიისა და სხვა მოწყობილობებისგან.
2.2 ყუთის ამოღება
გილოცავ! თქვენი Opentrons Flex მოვიდა და თქვენ მოამზადეთ სივრცე თქვენს ლაბორატორიაში. მოდით გავხსნათ ის ურჩხულის ყუთი, ამოვიღოთ რობოტი და მოვამზადოთ მუშაობისთვის. ამ განყოფილებაში მოცემული ინფორმაცია შეიცავს ნაწილების ჩამონათვალს და ინსტრუქციებს, რომლებიც გაგივლით იმ ნაბიჯებს, რომლებიც საჭიროა Flex-ის ყუთში ამოღების, დაყენებისა და გამოსაყენებლად მზადყოფნის მისაღებად. ჩვენ დავყავით დაყენების პროცედურა სამ ნაწილად:
ნაწილი 1 მოიცავს კრატის დაშლას. ნაწილი 2 მოიცავს Flex-ის გამოყოფას კოლოფიდან და გადატანას საბოლოო შეკრების ადგილას. ნაწილი 3 მოიცავს საბოლოო აწყობას და რობოტის ჩართვას პირველად.
საჭიროა ძალისხმევა და დრო
თქვენ უნდა სთხოვოთ ლაბორატორიის პარტნიორს, რომ დაგეხმაროთ მოხსნის, აწევის, გადაადგილებისა და აწყობის პროცესში. ამ ძალისხმევისთვის დაგჭირდებათ დაახლოებით 30 წუთიდან ერთ საათამდე ბიუჯეტი.
შენიშვნა: Flex საჭიროებს ორ ადამიანს მის სწორად ასაწევად. ასევე, Flex-ის სახელურებით აწევა და ტარება საუკეთესო საშუალებაა რობოტის გადასაადგილებლად.
ყუთი და შესაფუთი მასალა
Flex-ის შეფუთვა მოგცემთ გასაოცარ რობოტს, მაგრამ ასევე დაგრჩათ რამდენიმე დიდი ყუთის პანელი, გადაზიდვის სხვადასხვა კომპონენტები და ბალიშები. მიუხედავად იმისა, რომ ამ მასალის გაუქმება შეგიძლიათ, გირჩევთ, შეინახოთ ეს ნივთები, თუ შენახვის ადგილი ხელმისაწვდომია. შეფუთვა ხელახლა გამოყენებადია, რაც გეხმარებათ თქვენი Flex-ის მომზადებაში გადაზიდვისთვის, თუ ოდესმე დაგჭირდებათ მისი გაგზავნა სადმე სხვაგან (მაგ., კონფერენციაზე ან ახალ დაწესებულებაში) მომავალში.

OPENTRONS FLEX

25

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
პროდუქტის ელემენტები
Flex იგზავნება ქვემოთ ჩამოთვლილი კომპონენტებით. პიპეტები, დამჭერი და მოდულები მოდიან ცალკე შეფუთვაში მთავარი Flex crate-დან, მაშინაც კი, თუ ისინი ერთად იყიდეთ სამუშაო სადგურის სახით.

(1) Opentrons Flex რობოტი

(1) USB კაბელი

(1) დენის კაბელი

(1) Ethernet კაბელი

(5) L- გასაღებები (12 მმ ექვსკუთხა, 1.5 მმ ექვსკუთხა, 2.5 მმ ექვსკუთხა, 3 მმ ექვსკუთხა,
T10 Torx)

(1) გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი

(1) გემბანის სლოტი ლაბორატორიული მოწყობილობების კლიპებით

(4) სათადარიგო ლაბორატორიული მოწყობილობების კლიპები

(1) პიპეტის კალიბრაციის ზონდი

(4) ტარების სახელურები და ქუდები

(1) ზედა ფანჯრის პანელი

(4) გვერდითი ფანჯრის პანელები

(1) 2.5 მმ ექვსკუთხა ხრახნიანი

(1) 19 მმ გასაღები

(16 + სათადარიგო) ფანჯრის ხრახნები (M4x8 მმ ბრტყელი თავი)
26

(10) სათადარიგო გემბანის სლოტის ხრახნები (M4x10 მმ სოკეტის თავი)

(12) სათადარიგო გემბანის სამაგრი ხრახნები (M3x6 მმ სოკეტის თავი)

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
ნაწილი 1: ამოიღეთ ყუთი
Opentrons აგზავნის თქვენს Flex-ს მტკიცე პლაივუდის ყუთში. გადაზიდვის ყუთი იყენებს კაუჭს და ჩამკეტს clampზედა, გვერდითი და ქვედა პანელების ერთმანეთთან დამაგრება. საკინძების გამოყენება, ლურსმნების ან ხრახნების ნაცვლად, ნიშნავს, რომ არ დაგჭირდებათ ყუთი (ან დიდი ძალა) ყუთის დასაშლელად და შეგიძლიათ მოგვიანებით ააწყოთ იგი, საჭიროების შემთხვევაში.
შენიშვნა: ყუთის კიდეები შეიძლება გაუხეშდეს ტრანსპორტირებისას. შეიძლება დაგჭირდეთ სამუშაო ხელთათმანების გამოყენება ხის ნატეხებისგან ხელების დასაცავად.
ჩამკეტების გასათავისუფლებლად, გადააბრუნეთ ჩამკეტის ჩანართი ზემოთ და მოაბრუნეთ მარცხნივ (საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით). ეს მოქმედება მოძრაობს clamp მკლავი ამოიღეთ შესაბამისი სამაგრიდან. ამის შემდეგ შეგიძლიათ გადააბრუნოთ საკეტის მკლავი კოლოფიდან.
1 გახსენით რვა ჩამკეტი, რომლებიც ზედა გვერდებზე უჭირავთ.

2 ამოიღეთ ზედა პანელი საკეტების გათავისუფლების შემდეგ.

OPENTRONS FLEX

27

თავი 2: ინსტალაცია და გადატანა 3 გახსენით ლურჯი გადაზიდვის ჩანთა, ამოიღეთ ეს ნივთები ბალიშიდან და განზე გადადეთ:
მომხმარებლის ნაკრები დენის, Ethernet და USB კაბელების გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი
4 ამოიღეთ ქაფის საფარის ზედა ნაწილი ფანჯრის პანელების გამოსავლენად. საფენი იცავს გვერდითა და ზედა პანელებს.
5 ამოიღეთ ფანჯრის პანელები და გადადგით განზე. ამას მოგვიანებით მიამაგრებ.

28

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
6 გახსენით დარჩენილი 16 ჩამკეტი, რომლებიც უჭერენ გვერდითა პანელებს ერთმანეთთან და კრატის ძირას. 7 ამოიღეთ გვერდითი პანელები და გადადგით განზე.
ნაწილი 2: გაათავისუფლეთ Flex
ნაწილი 1-ის საფეხურების დასრულების შემდეგ, ახლა უნდა ნახოთ რობოტი, რომელიც არის დამცავ ჩანთაში და მიმაგრებულია ნარინჯისფერი ფოლადის სამონტაჟო კომპონენტებზე. ჩანთა აკრავს რობოტს და იცავს მას გარე გარემოსგან. ფოლადის სამაგრები ამაგრებს რობოტს კოლოფის ძირში. გადაზიდვის ორი ჩარჩო მხარს უჭერს რობოტს, თანაბრად ანაწილებს მის წონას და ინარჩუნებს მას ხისტად, რათა არ დაიხრიან გადაზიდვის დროს. განაგრძეთ Flex-ის ამოლაგება და ამოიღეთ იგი ყუთის ძირიდან.
8 მომხმარებლის ნაკრებიდან 19 მმ-იანი გასაღების გამოყენებით, გახსენით სამაგრები კოლოფის ქვედა მხრიდან. შეგიძლიათ გადააგდოთ ფრჩხილები ან შეინახოთ ისინი მომავალი გამოყენებისთვის.

OPENTRONS FLEX

29

თავი 2: ინსტალაცია და გადატანა 9 გაიყვანეთ ან გადააგორეთ გადაზიდვის ჩანთა ბოლომდე, რათა გამოაშკარავოთ მთელი რობოტი.
10 თქვენი ლაბორატორიის პარტნიორის დახმარებით, აიღეთ ხელთათმანები რობოტის საყრდენის ორივე მხარეს ნარინჯისფერ გადაზიდვის ჩარჩოებში, აწიეთ Flex კრატის ძირიდან და დაადეთ იატაკზე. შეინახეთ ან გადააგდეთ ყუთის ბაზა და გადაზიდვის ჩარჩო.

30

OPENTRONS FLEX

თავი 2: ინსტალაცია და გადატანა 11 მომხმარებლის ნაკრებიდან 12 მმ ექვსკუთხა L კლავიშის გამოყენებით, ამოიღეთ ოთხი ჭანჭიკი, რომლებიც უჭირავს გადაზიდვის ჩარჩოებს
Flex. შეინახეთ ან გადააგდეთ ჩარჩოები და ჭანჭიკები.
12 ამოიღეთ ალუმინის ოთხი სახელური მომხმარებლის ნაკრებიდან. დაჭერით სახელურები იმავე ადგილას, სადაც 12 მმ-იანი გადაზიდვის ჩარჩოს ჭანჭიკები იყო.

OPENTRONS FLEX

31

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
13 თქვენი ლაბორატორიის პარტნიორის დახმარებით, აწიეთ Flex მისი სატარი სახელურებით და გადაიტანეთ სამუშაო მაგიდაზე საბოლოო შეკრებისთვის.

ნაწილი 3: საბოლოო შეკრება და ჩართვა
Flex-ის დროებით სამუშაო ზონაში ან მის მუდმივ სახლში გადატანის შემდეგ, დროა დაასრულოთ თქვენი ახალი რობოტი.
14 თუ თქვენ გადაიტანეთ რობოტი მის საბოლოო, სამუშაო ადგილას, ამოიღეთ სატარებელი სახელურები და შეცვალეთ ისინი დასრულების თავსახურებით. ქუდები ხურავს სახელურის ღიობებს ჩარჩოში და აძლევს რობოტს სუფთა იერს. დააბრუნეთ სახელურები მომხმარებლის ნაკრების შესანახად.

32

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
15 ამოიღეთ ზედა და გვერდითი პანელები შესაფუთი ქაფიდან, რომელიც გადადგით უჯრის ზედაპირის ამოღების შემდეგ.
16 მიამაგრეთ ფანჯრის პანელები Flex-ზე წინა დამცავ ფილაზე ეტიკეტირების ინფორმაციის მიყოლებით. შემდეგ ამოიღეთ დამცავი ფილმი.
17 დახრილი ფანჯრის ხრახნების და მომხმარებლის ნაკრებიდან 2.5 მმ ხრახნიანი გამოყენებით, მიამაგრეთ ფანჯრის პანელები Flex-ზე. დარწმუნდით, რომ ფანჯრის პანელებზე დახრილი (V-ს ფორმის) ხვრელები გარეთაა (თქვენკენ). ეს საშუალებას აძლევს ხრახნებს მოერგოს ფანჯრის ზედაპირს.

გაფრთხილება: პანელების არასწორად ორიენტირებამ შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება. გადაჭარბებულმა ხრახნიანმა ბრუნმა შეიძლება დაარღვიოს პანელები. ხელით გამკაცრეთ ხრახნები მანამ, სანამ ფანჯრის პანელები გონივრულად არ არის დაცული. ეს არ არის ძალის გამოცდა.

OPENTRONS FLEX

33

თავი 2: ინსტალაცია და გადატანა 18 მომხმარებლის ნაკრებიდან 2.5 მმ ხრახნიანი გამოყენებით, ამოიღეთ საკეტი ხრახნები განლაგებიდან. ესენი
ხრახნები ხელს უშლიან განლაგების გადაადგილებას ტრანსპორტის დროს. განლაგების ჩამკეტი ხრახნები განლაგებულია: მარცხენა მხარეს ლიანდაგზე, რობოტის წინა მხარეს. ვერტიკალური განთილის მკლავის ქვეშ. მარჯვენა მხარეს ლიანდაგზე, რობოტის წინა მხარეს, ნარინჯისფერ ფრჩხილში. აქ არის ორი ხრახნი.
საკიდი ადვილად მოძრაობს ხელით გადაზიდვის ყველა ხრახნის ამოღების შემდეგ. 19 გაჭერით და ამოიღეთ ორი რეზინის ზოლი, რომლებიც იკავებენ ნაგვის ურნას ადგილზე გადაზიდვისას.

34

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
20 მიამაგრეთ კვების კაბელი Flex-ზე და შეაერთეთ იგი კედლის განყოფილებაში. დარწმუნდით, რომ გემბანის ტერიტორია თავისუფალია დაბრკოლებისგან. გადაატრიალეთ დენის ჩამრთველი რობოტის უკანა მარცხენა მხარეს. ჩართვის შემდეგ, საკიდი გადადის საწყის ადგილას და სენსორული ეკრანი აჩვენებს დამატებით კონფიგურაციის ინსტრუქციებს.

ახლა, როდესაც თქვენი Flex გამოვიდა და მზად არის წასასვლელად, გააგრძელეთ პირველი გაშვების განყოფილება ქვემოთ.
2.3 პირველი გაშვება
შეასრულეთ ძირითადი დაყენება სენსორულ ეკრანზე, სანამ რაიმე სხვა აპარატურას დაუკავშირდებით თქვენს Flex-ს. რობოტი დაგეხმარებათ თქვენს ლაბორატორიულ ქსელთან დაკავშირებაში, უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებასა და Flex-ის პერსონალიზაციაში სახელის მინიჭებით.
ჩართეთ
როდესაც ჩართავთ Flex-ს, Opentrons-ის ლოგო გამოჩნდება სენსორულ ეკრანზე. რამდენიმე წამის შემდეგ გამოჩნდება "მოგესალმებით თქვენი Opentrons Flex" ეკრანი.
Opentrons Flex მისასალმებელი ეკრანი. თქვენ უნდა ნახოთ ეს ეკრანი მხოლოდ მაშინ, როდესაც პირველად დაიწყებთ Flex-ს.

OPENTRONS FLEX

35

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
დაუკავშირდით ქსელს ან კომპიუტერს
მიჰყევით სენსორულ ეკრანზე მითითებებს თქვენი რობოტის დასაკავშირებლად, რათა მან შეამოწმოს პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები და მიიღოს პროტოკოლი fileს. კავშირის სამი მეთოდი არსებობს: Wi-Fi, Ethernet და USB.

ქსელის კავშირის პარამეტრები. თქვენ უნდა გქონდეთ ინტერნეტთან კავშირი Flex-ის დასაყენებლად. Wi-Fi: გამოიყენეთ სენსორული ეკრანი Wi-Fi ქსელებთან დასაკავშირებლად, რომლებიც დაცულია WPA2 პერსონალური ავთენტიფიკაციით (ქსელების უმეტესობა, რომლებიც მხოლოდ პაროლს საჭიროებს შეერთებისთვის, მიეკუთვნება ამ კატეგორიას).
შენიშვნა: Flex არ უჭერს მხარს დატყვევებულ პორტალებს (ქსელები, რომლებსაც არ აქვთ პაროლი, მაგრამ იტვირთება ა webგვერდი დაკავშირების შემდეგ მომხმარებლების ავთენტიფიკაციისთვის).
თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ ღია Wi-Fi ქსელს, მაგრამ ეს არ არის რეკომენდებული.
გაფრთხილება: ღია Wi-Fi ქსელთან დაკავშირება საშუალებას მისცემს ნებისმიერს ქსელის სიგნალის დიაპაზონში აკონტროლოს თქვენი Opentrons Flex რობოტი ავთენტიფიკაციის გარეშე.

თუ გჭირდებათ Wi-Fi ქსელთან დაკავშირება, რომელიც იყენებს საწარმოს ავთენტიფიკაციას (მათ შორის „eduroam“ და მსგავსი აკადემიური ქსელები, რომლებიც საჭიროებენ მომხმარებლის სახელს და პაროლს), პირველად დაუკავშირდით Opentrons აპს Ethernet-ით ან USB-ით, რათა დაასრულოთ საწყისი დაყენება. შემდეგ დაუკავშირდით საწარმოს Wi-Fi ქსელს თქვენი Flex-ის ქსელის პარამეტრებში. ქსელის პარამეტრებზე წვდომისთვის:

36

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
1. დააწკაპუნეთ Devices-ზე Opentrons აპის მარცხენა მხარეს. 2. დააწკაპუნეთ სამპუნქტიან მენიუზე () თქვენი Flex-ისთვის და აირჩიეთ Robot Settings. 3. დააწკაპუნეთ ქსელის ჩანართზე.
აირჩიეთ თქვენი ქსელი ჩამოსაშლელი მენიუდან ან აირჩიეთ „სხვა ქსელში შეერთება…“ და შეიყვანეთ მისი SSID. აირჩიეთ საწარმოს ავთენტიფიკაციის მეთოდი, რომელსაც თქვენი ქსელი იყენებს. მხარდაჭერილი მეთოდებია:
EAP-TTLS TLS-ით EAP-TTLS MS-CHAP-ით v2 EAP-TTLS MD5-ით EAP-PEAP MS-CHAP v2 EAP-TLS-ით
თითოეული ეს მეთოდი მოითხოვს მომხმარებლის სახელს და პაროლს და თქვენი ზუსტი ქსელის კონფიგურაციიდან გამომდინარე, შეიძლება მოითხოვოს სერთიფიკატი files ან სხვა ვარიანტები. მიმართეთ თქვენი ობიექტის IT დოკუმენტაციას ან დაუკავშირდით თქვენს IT მენეჯერს თქვენი ქსელის დაყენების დეტალებისთვის.
Ethernet: შეაერთეთ თქვენი რობოტი ქსელის გადამრთველთან ან ჰაბთან Ethernet კაბელის საშუალებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ პირდაპირ დაუკავშირდეთ თქვენი კომპიუტერის Ethernet პორტს, დაწყებული რობოტის სისტემის ვერსიიდან 7.1.0.
USB: შეაერთეთ მოწოდებული USB A-to-B კაბელი რობოტის USB-B პორტთან და კომპიუტერის ღია პორტთან. გამოიყენეთ USB B-to-C კაბელი ან USB A-to-C ადაპტერი, თუ თქვენს კომპიუტერს არ აქვს USB-A პორტი.
დაყენების გასაგრძელებლად, დაკავშირებულ კომპიუტერს უნდა ჰქონდეს Opentrons აპი დაინსტალირებული და გაშვებული. Opentrons აპის ინსტალაციის შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ პროგრამული უზრუნველყოფის და ოპერაციების თავის აპლიკაციის ინსტალაციის განყოფილება.
დააინსტალირეთ პროგრამული განახლებები
ახლა, როდესაც თქვენ დაუკავშირდით ქსელს ან კომპიუტერს, რობოტს შეუძლია შეამოწმოს პროგრამული უზრუნველყოფისა და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები და საჭიროების შემთხვევაში ჩამოტვირთოთ ისინი. თუ არის განახლება, ინსტალაციას შეიძლება რამდენიმე წუთი დასჭირდეს. განახლების დასრულების შემდეგ, რობოტი გადაიტვირთება.

OPENTRONS FLEX

37

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
მიამაგრეთ გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი
შეაერთეთ გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი (E-stop) დამხმარე პორტთან (AUX-1 ან AUX-2) რობოტის უკანა მხარეს.

გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი დაკავშირებამდე და შემდეგ.
E-stop-ის მიმაგრება და ჩართვა სავალდებულოა Flex-ზე ინსტრუმენტების დასამაგრებლად და პროტოკოლების გასაშვებად. დამატებითი ინფორმაციისთვის E-stop-ის გამოყენების შესახებ რობოტის მუშაობის დროს, იხილეთ სისტემის აღწერილობის თავის განყოფილებაში Emergency Stop Pendant.
მიეცით თქვენს რობოტს სახელი
თქვენი რობოტის დასახელება საშუალებას გაძლევთ ადვილად ამოიცნოთ იგი თქვენს ლაბორატორიულ გარემოში. თუ თქვენ გაქვთ რამდენიმე Opentrons რობოტი თქვენს ქსელში, დარწმუნდით, რომ მათ უნიკალური სახელები მიაწოდეთ. როგორც კი დაადასტურებთ თქვენი რობოტის სახელს, გადაგიყვანთ Opentrons Flex Dashboard-ზე. სავარაუდოდ შემდეგი ნაბიჯი, რომლის გადადგმაც გსურთ, არის ინსტრუმენტების მიმაგრება, რომელიც განხილულია შემდეგ ნაწილში.
2.4 ინსტრუმენტის მონტაჟი და დაკალიბრება
რობოტის საწყისი დაყენების შემდეგ, შემდეგი ნაბიჯი არის რობოტზე ინსტრუმენტების მიმაგრება და მათი დაკალიბრება.
ინსტრუმენტის დასაყენებლად, ჯერ შეეხეთ ინსტრუმენტებს სენსორულ ეკრანზე ან გადადით მოწყობილობის დეტალების ეკრანის პიპეტებისა და მოდულების განყოფილებაში Opentrons აპში. აირჩიეთ ცარიელი სამაგრი და აირჩიეთ პიპეტის მიმაგრება ან გრიპერის მიმაგრება. თუ სამაგრი, რომლის გამოყენებაც გსურთ, უკვე დაკავებულია, ჯერ უნდა გამორთოთ პიპეტი ან სამაგრი.

38

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
შენიშვნა: ინსტალაციის საერთო პროცესი იგივეა, მიუხედავად იმისა, იყენებთ სენსორულ ეკრანს თუ Opentrons აპს. რომელი მოწყობილობაც არ უნდა დაიწყოს, გააკონტროლებს ინსტალაციის პროცესს, სანამ არ დაასრულებთ ან გააუქმებთ.
თუ დაიწყებთ სენსორულ ეკრანზე, აპლიკაცია აჩვენებს რობოტს, როგორც „დაკავებულს“. თუ დაიწყებთ აპს, სენსორულ ეკრანზე გამოჩნდება მოდალი, რომელიც მიუთითებს, რომ ინსტრუმენტის ინსტალაცია მიმდინარეობს.
ინსტალაციის ზუსტი პროცესი განსხვავდება იმ ინსტრუმენტზე, რომელსაც ანიჭებთ, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სექციებში. ყველა ინსტრუმენტს აქვს ავტომატური კალიბრაციის პროცედურა, რომელიც უნდა შეასრულოთ ინსტალაციისთანავე.
პიპეტების მონტაჟი
პიპეტის დამონტაჟებისას, თქვენ იხელმძღვანელებთ შემდეგი ნაბიჯებით სენსორულ ეკრანზე ან Opentrons აპში.
1. პიპეტის ტიპის არჩევა აირჩიეთ 1-ან 8-არხიან პიპეტსა და 96-არხიან პიპეტს შორის. 96-არხიანი პიპეტის მიმაგრება მოითხოვს რამდენიმე დამატებით ნაბიჯს, რადგან ის მიმაგრებულია სპეციალურ სამონტაჟო ფირფიტაზე, რომელიც მოიცავს ორივე პიპეტის სამაგრს.
2. მოემზადეთ ინსტალაციისთვის. ამოიღეთ ლაბორატორიული ჭურჭელი გემბანიდან და გაასუფთავეთ სამუშაო ადგილი, რათა გაამარტივოთ მიმაგრება და დაკალიბრება. ასევე შეაგროვეთ საჭირო აღჭურვილობა, როგორიცაა კალიბრაციის ზონდი, ექვსკუთხა ხრახნიანი და სამონტაჟო ფირფიტა (96-არხიანი პიპეტისთვის).
3. შეაერთეთ და დაამაგრეთ პიპეტი. გასართავი გადავა რობოტის წინა მხარეს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ პიპეტი.
1- და 8-არხიანი პიპეტები პირდაპირ უკავშირდება პიპეტის სამაგრს. 96-არხიანი პიპეტი საჭიროებს სამონტაჟო ფირფიტას. სამონტაჟო ფირფიტის დასამაგრებლად, ჯერ უნდა გათიშოთ z-ღერძის ვაგონი პიპეტის მარჯვენა სამაგრისთვის.

OPENTRONS FLEX

39

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
შეაერთეთ პიპეტი არჩეულ პიპეტის სამაგრთან და დაამაგრეთ მისი ხრახნები.
4. აწარმოეთ ავტომატური კალიბრაცია პიპეტის დასაკალიბრებლად, მიამაგრეთ კალიბრაციის ზონდი პიპეტის შესაბამის საქშენზე. პიპეტი ავტომატურად გადავა გემბანზე გარკვეულ წერტილებზე შეხებაზე და შეინახავს ამ კალიბრაციის მნიშვნელობებს მომავალი გამოყენებისთვის. როგორც კი კალიბრაცია დასრულდება და თქვენ ამოიღებთ ზონდს, პიპეტი მზად იქნება პროტოკოლებში გამოსაყენებლად.
მჭიდის მონტაჟი
დამჭერის დაყენებისას, თქვენ იხელმძღვანელებთ შემდეგი ნაბიჯებით სენსორულ ეკრანზე ან Opentrons აპში.
1. მოემზადეთ ინსტალაციისთვის, ამოიღეთ ლაბორატორიული ჭურჭელი გემბანიდან და გაასუფთავეთ სამუშაო ადგილი, რათა გაამარტივოთ მიმაგრება და დაკალიბრება. ასევე შეაგროვეთ საჭირო ექვსკუთხედი ხრახნიანი და დარწმუნდით, რომ კალიბრაციის პინი მდებარეობს მის შესანახ ზონაში სამაგრზე.
2. შეაერთეთ და დაამაგრეთ სამაგრი საკიდი გადავა რობოტის წინა მხარეს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ სამაგრი. შეაერთეთ დამჭერი გაფართოების სამაგრთან და დაამაგრეთ მისი ხრახნები.
3. აწარმოეთ ავტომატური კალიბრაცია მჭიდის დასაკალიბრებლად, ჩადეთ კალიბრაციის პინი წინა ყბაში. დამჭერი ავტომატურად გადავა გემბანზე გარკვეულ წერტილებზე და შეინახავს ამ კალიბრაციის მნიშვნელობებს მომავალი გამოყენებისთვის. შემდეგ გაიმეორეთ იგივე პროცესი უკანა ყბის კალიბრაციის პინით. მას შემდეგ, რაც დაკალიბრება დასრულდება და თქვენ დააბრუნებთ ქინძისთავს მის შესანახ ადგილას, დამჭერი მზად იქნება პროტოკოლებში გამოსაყენებლად.
2.5 გადაადგილება
ამ განყოფილებაში მოცემულია რჩევები და ინსტრუქციები იმის შესახებ, თუ როგორ გადაიტანოთ თქვენი Opentrons Flex რობოტი მოკლე და დიდ დისტანციებზე.

40

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
მოკლე მოძრაობები
მოკლე სვლა მოიცავს დისტანციებს, დაწყებული „მოდით გადავიტანოთ ცოტათი“ ლაბორატორიის გასწვრივ, დარბაზში ან თქვენი შენობის სხვა სართულამდე. ამ შემთხვევაში, შეგიძლიათ თქვენი Flex ხელით გადაიტანოთ. ასევე კარგი ვარიანტია მისი ტრანსპორტირება ხელის ურიკაზე.
გაფრთხილება: Flex იწონის 88.5 კგ. შედეგად, მისი უსაფრთხოდ აწევა და გადაადგილება ორ ადამიანს სჭირდება.
ხელახლა მიამაგრეთ ლიფტის სახელურები თქვენი Flex-ის ახალ, ახლომდებარე ადგილას გადასატანად. Flex-ის სახელურებით აწევა და ტარება რობოტის მცირე მანძილზე გადაადგილების სწორი გზაა. ამოიღეთ სახელურები და შეინახეთ ისინი მომხმარებლის კომპლექტში გადაადგილების დასრულების შემდეგ. რობოტის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, ყოველთვის გამოიყენეთ ლიფტის სახელურები მის ასაღებად და გადასატანად. არ აიღოთ ჩარჩო თქვენი რობოტის ასაწევად ან გადასაადგილებლად.
შორ მანძილზე მოძრაობები
შორ მანძილზე გადაადგილება თქვენს Flex-ს გადააქვს თქვენი უნივერსიტეტის, დაწესებულების ან დაწესებულების მიმდებარედ. ქალაქის მასშტაბით, ახალ ქალაქში, შტატში, პროვინციაში ან ქვეყანაში ყველა ყოფილიაampშორ მანძილზე გადაადგილების les. ამ შემთხვევაში, თქვენ დაგჭირდებათ Flex-ის შეფუთვა, რათა დაიცვათ ის ელემენტების, დარტყმებისა და უხეში მოძრაობებისგან, რომლებიც შეიძლება მოხდეს ტრანსპორტირებისას.
თუ თქვენ შეინახეთ გადაზიდვის ყუთი და შიდა საყრდენი, რომელიც მოჰყვა თქვენს Flex-ს, შეგიძლიათ ხელახლა შეფუთოთ იგი ამ მასალებში შორ მანძილზე გადაადგილებისთვის. მიჰყევით მოხსნის ნაბიჯებს საპირისპირო თანმიმდევრობით, რათა მოამზადოთ თქვენი Flex შორ მანძილზე გადაადგილებისთვის. ძირითადად, თქვენ უნდა:
გათიშეთ დენის და ქსელის კაბელი, თუ დამაგრებულია. ამოიღეთ ყველა მიმაგრებული აპარატურა და ლაბორატორია. ხელახლა მიამაგრეთ გემბანის ფირფიტები. ჩაკეტეთ საკიდი (იხილეთ ზოგადი გადაადგილების რჩევების განყოფილება ქვემოთ). ამოიღეთ და შეინახეთ ფანჯრის პანელები.
თუ შეინახეთ ორიგინალური ყუთი:
ხელახლა მიამაგრეთ გადაზიდვის ჩარჩო Flex-ზე და დაამაგრეთ იგი პლატაზე L- სამაგრების გამოყენებით. დაამატეთ ბალიშები და ხელახლა ააწყვეთ გადაზიდვის ყუთი.

OPENTRONS FLEX

41

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
თუ არ გაქვთ ორიგინალური ყუთი და მასთან დაკავშირებული მასალა, დაუკავშირდით სანდო გადამზიდ კომპანიას. მათ შეუძლიათ მართონ შეფუთვა, ტრანსპორტირება და მიწოდების პროცესი თქვენთვის.
ზოგადი მოძრავი რჩევა
გამორთეთ დენის და ქსელის კაბელები სანამ თქვენი Flex-ს გადაიტანთ, არ დაგავიწყდეთ: გამორთეთ დენი და გამორთეთ იგი კვების წყაროდან. გამორთეთ Ethernet ან USB კაბელი, თუ გამოიყენება.
ჩაკეტეთ ღობე Flex-ის გადაადგილებამდე, ხელახლა ჩასვით საკეტი ხრახნები, რათა დაიჭიროთ საკიდი თავის ადგილზე. განლაგების ჩამკეტი წერტილები განლაგებულია: მარცხენა მხარეს ლიანდაგზე, რობოტის წინა მხარეს. ვერტიკალური განთილის მკლავის ქვეშ. მარჯვენა მხარეს ლიანდაგზე რობოტის წინა მხარეს. განთლის ამ ნაწილის ჩაკეტვა მოითხოვს მცირეს
ნარინჯისფერი სამაგრი და ორი საკეტი ხრახნი.

42

OPENTRONS FLEX

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
HOME THE GANTRY თქვენ შეიძლება არ გინდოდეთ დაბლოკვა, თუ რობოტს მხოლოდ ახლომდებარე ადგილას გადაიტანთ. თუ გადაწყვეტთ, რომ არ ჩაკეტოთ, გამოიყენეთ სენსორული ეკრანი ან Opentrons აპი, რათა გააგზავნეთ განყოფილება მთავარ პოზიციაზე, სანამ გამორთავთ. სენსორული ეკრანის მეშვეობით განლაგების დასაყენებლად, შეეხეთ სამი წერტილიანი მენიუს () და შემდეგ შეეხეთ მთავარი განლაგების ადგილს. ოპენტრონის აპლიკაციის საშუალებით განლაგების დასასახლებლად: დააწკაპუნეთ მოწყობილობებზე. დააწკაპუნეთ თქვენს Flex-ზე მოწყობილობების სიაში. დააწკაპუნეთ სამპუნქტიან მენიუზე () და შემდეგ დააწკაპუნეთ Home Gantry.
მოდულების ამოღება გემბანის მოდულები და სხვა დანართები დამატებით წონას მატებს თქვენს Flex-ს. ისინი ასევე გავლენას ახდენენ რობოტის სიმძიმის ცენტრზე, რამაც შეიძლება აწიოს რობოტის გრძნობა „მობეზრებულად“. რობოტის შემსუბუქებისა და დაბალანსების მიზნით, ამოიღეთ მიმაგრებული ხელსაწყოები და ლაბორატორიული ჭურჭელი, სანამ აიღებთ მას.
ხელახლა დააინსტალირეთ გემბანის სლოტები ჩვენ გირჩევთ ხელახლა დაამაგროთ გემბანის სლოტები შორ მანძილზე გადაადგილებისთვის. სლოტების თავდაპირველ ადგილას დამაგრება ხელს უწყობს შემთხვევითი დაკარგვის თავიდან აცილებას. გემბანის სლოტების ხელახლა მიმაგრება ლაბორატორიაში მოკლე მოძრაობებისთვის არჩევითია.
გადაადგილების შემდგომი ხელახალი კალიბრაცია თქვენ უნდა მოაწყოთ ნებისმიერი ინსტრუმენტი და მოდული მათი ხელახალი ინსტალაციის შემდეგ. მოდულის კალიბრაციის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ მოდულების თავი.

OPENTRONS FLEX

43

თავი 2: მონტაჟი და გადატანა
საბოლოო აზრები გადაადგილების შესახებ
თქვენი Flex არის მტკიცე და კარგად აშენებული მანქანა, მაგრამ ის ასევე არის ზუსტი სამეცნიერო ინსტრუმენტი, რომელიც შექმნილია ტოლერანტობის ასამაღლებლად. შედეგად, თქვენ უნდა მოეპყროთ მას სიფრთხილით, როდესაც გადაიტანეთ იგი თქვენს ადგილობრივ სამუშაო ზონაში ან გაგზავნით მთელ ქვეყანაში. ეს ნიშნავს, რომ მიჰყვეთ აქ მოწოდებულ მითითებებს და გამოიყენოთ თქვენი საღი აზრი იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გადაიტანოთ ძვირადღირებული ლაბორატორიული აღჭურვილობა. დედააზრი: თქვენი Flex-ის გადაადგილებისას, შეცდეთ სიფრთხილე და დამატებითი ბალიშები.
თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები ან შეშფოთება თქვენი Flex-ის გადატანის შესახებ, დაგვიკავშირდით მისამართზე support@opentrons.com.

44

OPENTRONS FLEX

თავი 3
სისტემის აღწერა

ეს თავი აღწერს Opentrons Flex-ის აპარატურულ სისტემებს, რომლებიც საფუძვლად უდევს მის ლაბორატორიულ ავტომატიზაციის ძირითად ფუნქციებს. Opentrons Flex-ის გემბანის, პანელისა და ინსტრუმენტების სამაგრები იძლევა ზუსტი სითხისა და ლაბორატორიული ტექნიკის კომპონენტების გამოყენებას. მოწყობილობაზე სენსორული ეკრანი იძლევა პროტოკოლების გაშვებას და რობოტის სტატუსის შემოწმებას კომპიუტერის ლაბორატორიის სკამზე მიტანის საჭიროების გარეშე. სადენიანი და უკაბელო კავშირი იძლევა დამატებით კონტროლს Opentrons აპლიკაციიდან (იხილეთ პროგრამული უზრუნველყოფის და ოპერაციების თავი მეტი დეტალებისთვის) და სისტემის ფუნქციების გაფართოებას პერიფერიული მოწყობილობების მიმაგრებით (იხილეთ მოდულების თავი).

3.1 ფიზიკური კომპონენტები

კამერა

სტატუსის შუქი

სენსორული ეკრანი

ჩარჩო

Gantry Deck
წინა კარი
Opentrons Flex-ის ფიზიკური კომპონენტების ადგილმდებარეობა.

ფანჯრების გვერდითი სახელურის ხუფები

OPENTRONS FLEX

45

თავი 3: სისტემის აღწერა

ჩარჩო და შიგთავსი
Opentrons Flex რობოტის ჩარჩო უზრუნველყოფს სიმყარესა და სტრუქტურულ მხარდაჭერას მისი გემბანისა და განლაგებისთვის. ყველა მექანიკური ქვესისტემა განლაგებულია და დამონტაჟებულია მთავარ ჩარჩოზე. ჩარჩო დამზადებულია ძირითადად ლითონის ფურცლისა და ალუმინის ექსტრუზიისგან.
ლითონის ჩარჩოს აქვს ღიობები გვერდითი ფანჯრებისთვის და გამჭვირვალე პოლიკარბონატისგან დამზადებული შესასვლელი კარი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ნახოთ რა ხდება Flex-ის შიგნით. შესასვლელი კარის საკინძები ღიაა სისტემის ინტერიერში წვდომისთვის. წინა კარი ღიაა, შეგიძლიათ მიამაგროთ ინსტრუმენტები, მოდულები და გემბანის მოწყობილობები; მოამზადეთ გემბანი პროტოკოლამდე; ან პროტოკოლის დროს გემბანის მდგომარეობის მანიპულირება.
თეთრი LED ზოლები ჩარჩოს შიდა ზედა კიდეებზე უზრუნველყოფს პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლირებად გარემო განათებას. 2 მეგაპიქსელიან კამერას შეუძლია გადაიღოს გემბანი და სამუშაო ადგილი პროტოკოლის შესრულების ჩაწერისა და თვალყურის დევნებისთვის.

გემბანი და სამუშაო ადგილი
გემბანი არის დამუშავებული ალუმინის ზედაპირი, რომელზეც შესრულებულია ავტომატური სამეცნიერო პროტოკოლები. გემბანს აქვს 12 ძირითადი ANSI/SLAS ფორმატის სლოტი, რომელთა ხელახლა კონფიგურაცია შესაძლებელია ლაბორატორიული მოწყობილობების, მოდულებისა და სახარჯო მასალების შესანახად. გემბანის სლოტები იდენტიფიცირებულია კოორდინატთა სისტემით, სლოტით A1 უკანა მარცხენა მხარეს და სლოტი D3 წინა მარჯვნივ.

გაფართოების სლოტი (თერმოციკლერისთვის) სამუშაო ზონა

Staging ფართობი

გემბანის უბნები Flex-ში.

46

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა
სამუშაო ფართობი არის გემბანის ზემოთ არსებული ფიზიკური სივრცე, რომელიც ხელმისაწვდომია პიპეტინგისთვის. A1-დან D3 სლოტებში მოთავსებული ლაბორატორიული მოწყობილობები სამუშაო ზონაშია.
Opentrons Flex-ს გააჩნია მოსახსნელი გემბანის სლოტები სამუშაო ზონაში 12-ვე პოზიციისთვის. გემბანის თითოეულ სლოტს აქვს კუთხის ლაბორატორიული ჭურჭლის სამაგრები, რათა უსაფრთხოდ მოათავსოთ ლაბორატორია გემბანზე.
გემბანის ხელახლა კონფიგურაცია შეგიძლიათ სლოტების ჩანაცვლებით გემბანის სხვა მოწყობილობებით, მათ შორის მოძრავი ნაგვის, ნარჩენების ჭურჭლისა და მოდულის სათავსოებით. A1-ის უკან გაფართოების სლოტი გამოიყენება მხოლოდ თერმოციკლერის მოდულისთვის დამატებითი ადგილის შესაქმნელად, რომელიც იკავებს სლოტებს A1 და B1.
შენიშვნა: გემბანის სლოტები ურთიერთშემცვლელია სვეტში (1, 2, ან 3), მაგრამ არა სვეტების გასწვრივ; სვეტი 1 და სვეტი 3 სლოტები არის განსხვავებული ნაწილები, მიუხედავად მათი მსგავსი ზომისა. თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ, რომელ სვეტში შედის სლოტი ლურჯი ლაბორატორიული კლიპის უკანა მხარეს ორიენტირებით.
თქვენ უნდა დატოვოთ გემბანის სლოტები დაინსტალირებული იმ ადგილებში, სადაც გსურთ დამოუკიდებლად მოათავსოთ ლაბორატორია. გემბანი და მასზე მოთავსებული ნივთები რჩება სტატიკური, გარდა იმ შემთხვევებისა, როდესაც გადაადგილდება მჭიდის ან ხელით ჩარევით.
Stagფართობი
სtaging ფართობი არის დამატებითი სივრცე გემბანის მარჯვენა მხარის გასწვრივ. თქვენ შეგიძლიათ შეინახოთ ლაბორატორიული მოწყობილობები ამ ადგილას stagსლოტები. A4-დან D4 სლოტებში მოთავსებული ლაბორატორიული მოწყობილობები არის stagსაინჟინრო ტერიტორია. Flex პიპეტები ვერ აღწევს stagჩამონტაჟების ზონაში, მაგრამ მჭიდს შეუძლია აიღოს და გადაიტანოს ლაბორატორიული მოწყობილობა ამ ადგილას და იქიდან. დამატებითი სლოტების დამატება ხელს უწყობს სამუშაო ზონის ხელმისაწვდომობას თქვენს ავტომატურ პროტოკოლებში გამოყენებული აღჭურვილობისთვის.
Stagსლოტები ჩართულია სამუშაო სადგურის გარკვეულ კონფიგურაციებში და ასევე ხელმისაწვდომია შესაძენად https://shop.opentrons.com-დან.

OPENTRONS FLEX

47

თავი 3: სისტემის აღწერა

Staging ტერიტორია დაყენებული სლოტებით

გემბანის მოწყობილობები
მოწყობილობები არის ტექნიკის ელემენტები, რომლებიც ცვლის სტანდარტული გემბანის სლოტებს. ისინი საშუალებას გაძლევთ დააკონფიგურიროთ გემბანის განლაგება და დაამატოთ ფუნქციონირება თქვენს Flex-ს. ამჟამად, გემბანის მოწყობილობები მოიცავს სtagსლოტები, შიდა ნაგვის ურნა და გარე ნარჩენების ურნა. თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მოწყობილობები მხოლოდ რამდენიმე კონკრეტულ გემბანზე. შემდეგი ცხრილი ჩამოთვლის გემბანის ადგილებს თითოეული მოწყობილობისთვის.

სამაგრი სtaging area slots Trash bin Waste chute Waste chute with staging ფართობის სლოტი

სლოტები A3D3 A1D1 და A3-D3 D3 მხოლოდ D3

მოწყობილობები ელექტროენერგიის გარეშეა. ისინი არ შეიცავს ელექტრონულ ან მექანიკურ კომპონენტებს, რომლებიც აცნობენ მათ ამჟამინდელ მდგომარეობას და გემბანის მდებარეობას რობოტს. ეს ნიშნავს, რომ თქვენ უნდა გამოიყენოთ გემბანის კონფიგურაციის ფუნქცია, რათა აცნობოთ Flex-ს, რა მოწყობილობებია მიმაგრებული გემბანზე და სად მდებარეობს ისინი.

48

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა

გემბანის კონფიგურაციის პარამეტრებზე წვდომა შეგიძლიათ სენსორული ეკრანიდან სამი წერტილიანი () მენიუდან და Opentrons აპიდან. იხილეთ Deck Configuration განყოფილება პროგრამული უზრუნველყოფა და ოპერაცია თავში ინფორმაციისთვის, თუ როგორ უნდა დააკონფიგურიროთ გემბანი სენსორული ეკრანიდან.

ნარჩენების ჭურვი
Opentrons Flex Waste Chute გადააქვს სითხეები, წვერები, თაროები და ჭაბურღილების ფირფიტები Flex-ის შიგთავსიდან ნაგვის კონტეინერში, რომელიც მოთავსებულია მისი გარე ღიობის ქვემოთ. ნარჩენების ჭურვი მიმაგრებულია გემბანის ფირფიტის ადაპტერზე, რომელიც ჯდება D3 ჭრილში. მას ასევე მოყვება სპეციალური ფანჯრის ნახევარპანელი, რომელიც საშუალებას აძლევს ჭურჭელს რობოტის წინა მხრიდან გასცდეს.
ნარჩენების ჭურჭლის კომპონენტები.

საფარის გემბანის ფირფიტის ადაპტერი

ნარჩენების ჭალა
გემბანის ფირფიტის ადაპტერი Staging ფართობი

Staging ფართობი სლოტები
Stagზონის სლოტები არის ANSI/SLAS თავსებადი გემბანის ნაწილები, რომლებიც ცვლის სტანდარტულ სლოტებს მე-3 სვეტში და ამატებენ ახალ სლოტებს s.taging area — ყველაფერი სამუშაო ზონაში სივრცის დაკარგვის გარეშე. თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ერთი სლოტი ან მაქსიმუმ ოთხი სლოტი, რათა შექმნათ ახალი სვეტი (A4-დან D4-მდე) გემბანის მარჯვენა მხარეს. ამასთან, გაითვალისწინეთ, რომ გემბანის სლოტის A3 ჩანაცვლება მოითხოვს ნაგვის ურნის გადატანას. სtagგემბანზე ჩასასვლელად, თქვენს Flex რობოტს შეუძლია შეინახოს მეტი ლაბორატორიული მოწყობილობა და უფრო ეფექტურად იმუშაოს.

OPENTRONS FLEX

ფლექსი სtaging ფართობის სლოტი.
49

თავი 3: სისტემის აღწერა
სლოტის მონტაჟი
ინსტალაციისთვის ამოიღეთ ხრახნები, რომლებიც ამაგრებენ სტანდარტულ ჭრილს გემბანზე და შეცვალეთ იგი staging ფართობის სლოტი. ინსტალაციის შემდეგ გამოიყენეთ სენსორული ეკრანი ან Opentrons აპი, რათა აცნობოთ თქვენს მიერ დამატებულ რობოტსtaging ფართობი სლოტი გემბანზე.
ინსტალაცია როგორცtaging ფართობის სლოტი.

სლოტის თავსებადობა Stagსლოტები თავსებადია ქვემოთ ჩამოთვლილ Flex ინსტრუმენტებთან, მოდულებთან და ლაბორატორიულ მოწყობილობებთან.

Flex კომპონენტი Gripper Pipettes მოდულები
ლაბორატორია

Stagზონის თავსებადობა
Flex Gripper-ს შეუძლია ლაბორატორიული ტექნიკის გადატანა სtagსლოტები.
Flex პიპეტები ვერ აღწევს stagსაინჟინრო ტერიტორია. გამოიყენეთ სამაგრი თაროების და ლაბორატორიული ჭურჭლის გადასატანადtagპიპეტინგამდე სამუშაო ზონაში შეყვანა.
მაგნიტური ბლოკი GEN1 შეიძლება განთავსდეს მე-3 სვეტში, როგორცtaging ფართობის სლოტი. მოდულები არ არის მხარდაჭერილი მე-4 სვეტში.
ძრავიანი მოდულები, როგორიცაა გამათბობელი-შემრთველი და ტემპერატურის მოდული, ჯდება კადრებში, რომლებიც შეიძლება განთავსდეს მე-3 სვეტში. თქვენ არ შეგიძლიათ დაამატოთ როგორცtagმოდულის კადის მიერ დაკავებული ადგილის სლოტი.
Stagზონის სლოტებს აქვთ იგივე ANSI/SLAS ზომები, როგორც სტანდარტული გემბანის სლოტები. გამოიყენეთ Gripper-თან თავსებადი ლაბორატორია stagშეყვანის ზონა, ან ხელით დაამატეთ და ამოიღეთ ლაბორატორიული მოწყობილობები ამ მდებარეობიდან.

50

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა
მოძრაობის სისტემა
ჩარჩოზე მიმაგრებულია განთრი, რომელიც არის რობოტის მოძრაობისა და პოზიციონირების სისტემა. საკიდი ცალ-ცალკე მოძრაობს x- და y-ღერძის გასწვრივ, რათა მოათავსოს პიპეტები და დამჭერი პროტოკოლის შესრულების ზუსტ ადგილას. მოძრაობა ამ ღერძების გასწვრივ არის ზუსტი 0.1 მმ-მდე. განლაგს აკონტროლებს 36 VDC ჰიბრიდული ბიპოლარული სტეპერ ძრავები. თავის მხრივ, განლაგზე მიმაგრებულია პიპეტის სამაგრები და გაფართოების სამაგრი. ისინი მოძრაობენ z-ღერძის გასწვრივ, რათა მოათავსონ პიპეტები და მომჭერი პროტოკოლის შესრულების ზუსტ ადგილებში. მოძრაობა ამ ღერძის გასწვრივ კონტროლდება 36 VDC ჰიბრიდული ბიპოლარული სტეპერ ძრავებით. განყოფილებაში შემავალი ელექტრონიკა უზრუნველყოფს 36 VDC სიმძლავრეს და კომუნიკაციას პიპეტებსა და გრიპერთან, როდესაც მიმაგრებულია.
განთრი

პიპეტების სამაგრები

გაფართოების მთა

ინსტრუმენტის სამაგრების მდებარეობა Flex-ზე.

სენსორული და LED დისპლეები
ძირითადი მომხმარებლის ინტერფეისი არის 7 დიუმიანი LCD სენსორული ეკრანი, რომელიც მდებარეობს რობოტის წინა მარჯვენა მხარეს. სენსორული ეკრანი დაფარულია Gorilla Glass 3-ით ნაკაწრებისა და დაზიანების წინააღმდეგობისთვის. Flex-ის ბევრ ფუნქციაზე წვდომა პირდაპირ სენსორულ ეკრანზე, მათ შორის:

OPENTRONS FLEX

51

თავი 3: სისტემის აღწერა

პროტოკოლის მენეჯმენტი პროტოკოლის დაყენება, შესრულება და მონიტორინგი Labware მენეჯმენტი რობოტის პარამეტრები სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები ოპერაციების ჟურნალები და შეცდომის შეტყობინებები
სენსორული ეკრანის საშუალებით Flex-ის გამოყენების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ სენსორული ეკრანის ოპერაციების განყოფილება პროგრამული უზრუნველყოფა და ოპერაცია თავში.
სტატუსის ნათურა არის LED-ების ზოლი რობოტის ზედა წინა მხარეს, რომელიც უზრუნველყოფს ერთი შეხედვით ინფორმაციას რობოტის შესახებ. განათების სხვადასხვა ფერს და შაბლონს შეუძლია მიაწოდოს სხვადასხვა წარმატება, წარუმატებლობა ან უმოქმედო მდგომარეობა:

LED ფერი თეთრი ნეიტრალური მდგომარეობები
მწვანე ნორმალური მდგომარეობები
ლურჯი სავალდებულო მდგომარეობები ყვითელი არანორმალური მდგომარეობები წითელი გადაუდებელი მდგომარეობები

LED ნიმუში მყარი პულსირება
ორჯერ ციმციმებს
მყარი პულსირება პულსირება

რობოტის სტატუსი
ჩართულია და არ მუშაობს პროტოკოლი რობოტი დაკავებულია (მაგ., პროგრამული უზრუნველყოფის ან პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება, პროტოკოლის გაშვების დაყენება, პროტოკოლის გაშვების გაუქმება) მოქმედება დასრულებულია (მაგ., პროტოკოლი შენახულია, პროგრამული უზრუნველყოფა განახლებულია, ინსტრუმენტი დამაგრებულია ან გამორთულია) პროტოკოლი მუშაობს პროტოკოლი დასრულებულია პროტოკოლი შეჩერებულია

მყარი

პროგრამული შეცდომა

ციმციმებს სამჯერ, განმეორებით

ფიზიკური შეცდომა (მაგ., ინსტრუმენტის ავარია)

სტატუსის შუქი ასევე შეიძლება გამორთოთ რობოტის პარამეტრებში.

52

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა
3.2 პიპეტები
Opentrons პიპეტები არის კონფიგურირებადი მოწყობილობები, რომლებიც გამოიყენება სითხეების გადასაადგილებლად სამუშაო ფართობზე პროტოკოლების შესრულების დროს. არსებობს რამდენიმე Opentrons Flex პიპეტი, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს მოცულობას 1 μL-დან 1000 μL-მდე 1, 8 ან 96 არხში:
Opentrons Flex 1-არხიანი პიპეტი (1 μL) Opentrons Flex 50-არხიანი პიპეტი (1 μL) Opentrons Flex 5-არხიანი პიპეტი (1000 μL) Opentrons Flex 8-არხიანი პიპეტი (1 μL) Opentrons Flex 50-არხიანი პიპეტი (8 μL)
პიპეტები მიმაგრებულია განლაგზე პიპეტის წინა მხარეს დამაგრებული ხრახნების გამოყენებით. 1-არხიანი და 8-არხიანი პიპეტები თითო პიპეტის სამაგრს იკავებს (მარცხნივ ან მარჯვნივ); 96-არხიანი პიპეტი ორივე სამაგრს იკავებს. პიპეტების დაყენების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ ინსტრუმენტის ინსტალაცია და კალიბრაცია.

დატყვევებული მიმაგრება
ხრახნები

ტყვედ მიმაგრებული ხრახნები

ეჟექტორი

საქშენები (შესაცვლელი O-rings)

საქშენები (ფიქსირებული O-rings)

1-, 8- და 96-არხიანი პიპეტების კომპონენტების ადგილმდებარეობა.

ეჟექტორი

OPENTRONS FLEX

53

თავი 3: სისტემის აღწერა

პიპეტები იღებენ ერთჯერადი პლასტმასის წვერებს პიპეტის საქშენებზე დაჭერით და შემდეგ იყენებენ წვერებს სითხეების ასპირაციისა და გასავრცელებლად. პიკაპისთვის საჭირო ჯამური ძალის ოდენობა იზრდება, რაც უფრო მეტი წვერი იღება ერთდროულად. მცირე რაოდენობის წვერებისთვის, პიპეტი ამაგრებს წვერებს პიპეტის თითოეული საქშენის ქვევით წვერში ჩასმით. იმისათვის, რომ მიაღწიოთ საჭირო ძალას წვერების სრული თაროს ასაღებად, 96-არხიანი პიპეტი ასევე წევს წვერებს ზემოთ საქშენებზე. ამ მოზიდვის მოქმედება მოითხოვს თაროების მოთავსებას წვერის თაროების ადაპტერში და არა პირდაპირ გემბანის ჭრილში. წვერების გადასაყრელად (ან მათ თაროში დასაბრუნებლად), პიპეტის ამჟამინდელი მექანიზმი უბიძგებს წვეროებს საქშენებიდან.

პიპეტების სპეციფიკაციები
Opentrons Flex პიპეტები შექმნილია მოცულობის ფართო სპექტრისთვის. მათი ფართო დიაპაზონის გამო, მათ შეუძლიათ გამოიყენონ მრავალი ზომის წვერები, რაც გავლენას ახდენს მათ თხევადი დამუშავების მახასიათებლებზე. Opentrons-მა გამოსცადა Flex პიპეტების სიზუსტე და სიზუსტე წვერისა და სითხის მოცულობის რამდენიმე კომბინაციაში:

პიპეტი
Flex 1-არხი
50 μL
Flex 1-არხი
1000 μL
Flex 8-არხი
50 μL
Flex 8-არხი
1000 μL

წვერის მოცულობა 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

შემოწმებული მოცულობა 1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL
200 μL 1000 μL
1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

სიზუსტე %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

სიზუსტე %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

54

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა

Flex 96-არხი
1000 μL

50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

გაითვალისწინეთ ეს სიზუსტე ინფორმაცია თქვენი პიპეტის რჩევების არჩევისას. ზოგადად, საუკეთესო შედეგისთვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ უმცირესი რჩევები, რომლებიც აკმაყოფილებს თქვენი პროტოკოლის საჭიროებებს.

შენიშვნა: Opentrons ახორციელებს Flex პიპეტების მოცულობითი ტესტირებას, რათა დარწმუნდეს, რომ ისინი აკმაყოფილებენ ზემოთ ჩამოთვლილ სიზუსტეს და სიზუსტეს. თქვენ არ გჭირდებათ მოცულობის დაკალიბრება, რომელსაც თქვენი პიპეტები გამოიყენებენ გამოყენებამდე. თქვენ მხოლოდ უნდა შეასრულოთ პოზიციური კალიბრაცია. იხილეთ შემდეგი განყოფილება, ისევე როგორც პიპეტების ინსტალაციის განყოფილება ინსტალაციისა და გადაადგილების თავში, დეტალებისთვის.
Opentrons Care და Opentrons Care Plus სერვისები მოიცავს პიპეტების ყოველწლიურ გამოცვლას და კალიბრაციის სერთიფიკატებს. დეტალებისთვის იხილეთ მოვლისა და სერვისის თავში Service Flex განყოფილება.

პიპეტების დაკალიბრება
მომხმარებლის ნაკრები შეიცავს ლითონის პიპეტის კალიბრაციის ზონდს, რომელსაც იყენებთ პოზიციური კალიბრაციის დროს. პროტოკოლის მუშაობის დროს, უსაფრთხოდ შეინახეთ ზონდი რობოტის წინა სვეტის მაგნიტურ დამჭერზე. დაკალიბრების პროცესში, მიამაგრეთ ზონდი შესაბამის საქშენზე და ჩაკეტეთ იგი ადგილზე. რობოტი ატარებს ზონდს გემბანზე კალიბრაციის წერტილებზე, რათა გაზომოს პიპეტის ზუსტი პოზიცია.
პიპეტის წვერის თაროს ადაპტერი
Opentrons Flex 96-არხიანი პიპეტი აღჭურვილია ოთხი წვერი საკიდების გადამყვანებით. ეს არის ზუსტად ჩამოყალიბებული ალუმინის სამაგრები, რომლებსაც ათავსებთ გემბანზე. ადაპტერებს უჭირავთ Flex 50 L, 200 L და 1000 μL წვერის თაროები.

OPENTRONS FLEX

55

თავი 3: სისტემის აღწერა
ჩართული ძალის გამო, 96-არხიანი პიპეტი საჭიროებს ადაპტერს სრული წვერის თაროს სწორად დასამაგრებლად. დამაგრების პროცედურის დროს, პიპეტი მოძრაობს ადაპტერზე, ეშვება სამონტაჟო ქინძისთავებზე და აწევს წვერებს პიპეტებზე ადაპტერისა და წვერის თაროს აწევით. წვერების დაჭიმვა და არა დაძაბვა, უზრუნველყოფს ბერკეტს, რომელიც საჭიროა პიპეტებზე წვერების დასამაგრებლად და ხელს უშლის გემბანის ზედაპირის დახვევას. დასრულების შემდეგ, 96-არხიანი პიპეტი ადაპტერს და ცარიელ წვერის თაროს ასწევს გემბანზე. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Labware თავის რჩევები და თაროების განყოფილება.
ნაწილობრივი წვერის ამოღება
96-არხიან პიპეტს შეუძლია აიღოს წვერების სრული თარო ან წვერების ნაკლები რაოდენობა. ეს ზრდის აპლიკაციების რაოდენობას, რომელთა შესრულებაც შეგიძლიათ 96-არხიანი პიპეტით, რადგან ის იკავებს ორივე პიპეტის სამაგრს.
ამჟამად, 96-არხიანი პიპეტი მხარს უჭერს წვერის ნაწილობრივ ამოღებას სვეტის განლაგების 8 წვერით. ამ კონფიგურაციაში, პიპეტი ან იყენებს თავის მარცხნივ საქშენებს წვერების თაროდან მარჯვნივ მარცხნივ წვერების ასაღებად, ან მის ყველაზე მარჯვენა საქშენებს წვერების თაროდან მარცხნიდან მარჯვნივ ამოსაღებად.
წვერის თაროდან 96-ზე ნაკლები წვერის აღებისას, თარო უნდა განთავსდეს პირდაპირ გემბანზე და არა თაროების ადაპტერში.
პიპეტის სენსორები
Opentrons Flex-ის პიპეტებს აქვთ რამდენიმე სენსორი, რომლებიც ამოიცნობენ და აღრიცხავენ მონაცემებს პიპეტის სტატუსისა და მის მიერ აღებული ნებისმიერი რჩევის შესახებ.
ტევადობის სენსორები
ლითონის ზონდთან ან გამტარ წვერთან ერთად, ტევადობის სენსორები ადგენენ, როდესაც პიპეტი რაღაცას ეხება. ლითონის ზონდსა და გემბანს შორის კონტაქტის გამოვლენა გამოიყენება პიპეტების ავტომატური კალიბრაციისა და მოდულის კალიბრაციის პროცესებში.
1-არხიან პიპეტებს აქვთ ერთი ტევადობის სენსორი, ხოლო მრავალარხიან პიპეტებს აქვთ ორი: 1-არხიანი პიპეტების 8 და 8 არხებზე და 1-არხიანი პიპეტის 96 და 1 არხებზე (პოზიციები A12 და H96).

56

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა

ოპტიკური წვერი ყოფნის სენსორები
ფოტოგამწყვეტი ჩამრთველი ამოიცნობს პიპეტის წვერის ამომგდები მექანიზმის პოზიციას და ადასტურებს, წვერები წარმატებით იქნა აღებული თუ ჩამოვარდნილი. 1-არხიან, 8-არხიან და 96-არხიან პიპეტებს აქვთ ერთიანი ოპტიკური სენსორი, რომელიც აკონტროლებს წვერის მიმაგრებას ყველა არხზე.
პიპეტის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები
Opentrons Flex ავტომატურად ანახლებს პიპეტის პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა ის სინქრონიზებული იყოს რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიასთან. პიპეტების პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებები, როგორც წესი, სწრაფია და ხდება ყოველთვის, როცა:
თქვენ მიამაგრებთ პიპეტს. რობოტი გადაიტვირთება.
თუ რაიმე მიზეზით თქვენი პიპეტის პროგრამული უზრუნველყოფის და რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიები სინქრონიზებულია, შეგიძლიათ ხელით განაახლოთ პროგრამული უზრუნველყოფა Opentrons აპში.
1. დააწკაპუნეთ Devices. 2. დააწკაპუნეთ თქვენს Flex-ზე მოწყობილობების სიაში. 3. ინსტრუმენტებისა და მოდულების ქვეშ, სინქრონიზაციის გარეშე პიპეტაზე გამოჩნდება გამაფრთხილებელი ბანერი, რომელიც კითხულობს
"მიმწოდებლის განახლება ხელმისაწვდომია." დააწკაპუნეთ განახლებაზე ახლა განახლების დასაწყებად.
შეგიძლია view ნებისმიერი მიმაგრებული პიპეტის ამჟამად დაინსტალირებული პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია. სენსორულ ეკრანზე გადადით ინსტრუმენტებზე და შეეხეთ პიპეტის სახელს. Opentrons აპში იპოვეთ პიპეტის ბარათი ინსტრუმენტებისა და მოდულების ქვეშ, დააწკაპუნეთ სამპუნქტიან მენიუზე () და შემდეგ დააჭირეთ პიპეტის შესახებ.

3.3 Gripper
Gripper გადაადგილებს ლაბორატორიულ ჭურჭელს სამუშაო ფართობზე და სtaging ტერიტორია პროტოკოლების შესრულების დროს. დამჭერი მიმაგრებულია გაფართოების სამაგრზე, რომელიც განცალკევებულია პიპეტის სამაგრებისგან; მჭიდის გამოყენება შესაძლებელია ნებისმიერი პიპეტის კონფიგურაციით. დამჭერის დაყენების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ ინსტრუმენტის ინსტალაცია და კალიბრაცია.
მჭიდს შეუძლია გადაიტანოს ლაბორატორიული ჭურჭელი გემბანზე და მოდულებზე ან გამორთვაზე. მჭიდს შეუძლია მანიპულირება მოახდინოს გარკვეული სრულად ჩაღრმავებული ჭაბურღილის ფირფიტებით, ღრმა ჭაბურღილების ფირფიტებით და წვერების თაროებით. დამატებითი ინფორმაციისთვის იმის შესახებ, თუ რა ლაბორატორიული ჭურჭლის გადაადგილება შეუძლია მომჭერს, იხილეთ Labware თავის Labware და Opentrons Flex Gripper განყოფილება, ან იხილეთ Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

57

თავი 3: სისტემის აღწერა

Gripper-ის სპეციფიკაციები
ყბები ასრულებენ მჭიდის პირველად მოძრაობას, რომელიც არის ორი პარალელური ბალიშის გახსნა ან დახურვა, რათა გამოიყენოს ან გაათავისუფლოს ძალა ლაბორატორიის გვერდებზე. ყბების მოძრაობას აკონტროლებს 36 VDC ჯაგრისიანი ძრავა, რომელიც დაკავშირებულია თაროს და პინიონის გადაცემათა სისტემასთან.
ლაბორატორიული ჭურჭლის გადასატანად, რომელიც ყბებით დაიჭირა, განთრი აწევს მჭიდს z-ღერძის გასწვრივ, მოძრაობს მას გვერდით და შემდეგ ასწევს მას ლაბორატორიის ახალ მდგომარეობაში.
სამაგრის კომპონენტების ადგილმდებარეობა.

დამაგრების ხრახნები
კალიბრაციის ქინძისთავები ყბა პადლები

Gripper დაკალიბრება
სამაგრი მოყვება ლითონის კალიბრაციის ქინძისთავს. კალიბრაციის პინი განლაგებულია ჩაღრმავებულ სათავსოში, სამაგრის ქვედა ნაწილზე. მაგნიტი იჭერს ქინძისთავს ადგილზე. კალიბრაციის ქინძისთავის მოსახსნელად, დაიჭირეთ იგი თითებით და ნაზად გაიყვანეთ. ქინძისთავის შესაცვლელად, დააბრუნეთ იგი შენახვის ჭრილში. თქვენ გეცოდინებათ, რომ ის უსაფრთხოა, როდესაც ის თავის ადგილზე დადგება.
მჭიდის დაკალიბრებისას რიგრიგობით მიამაგრეთ ქინძისთავი თითოეულ ყბაზე. რობოტი აწევს ქინძისთავებს გემბანზე კალიბრაციის წერტილებზე, რათა გაზომოს მჭიდის ზუსტი პოზიცია.
პროტოკოლის გაშვების დროს, მოათავსეთ პინი მის შესანახ ზონაში შესანახად. დაგვიკავშირდით support@opentrons.com-ზე, თუ დაკარგეთ კალიბრაციის პინი.

Gripper firmware განახლებები
Opentrons Flex ავტომატურად ანახლებს სამაგრის პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა ის სინქრონიზებული იყოს რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიასთან. Gripper-ის firmware განახლებები, როგორც წესი, სწრაფია და ხდება ყოველთვის, როცა:

58

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა
თქვენ მიამაგრებთ სამაგრს. რობოტი გადაიტვირთება.
თუ რაიმე მიზეზით, თქვენი Gripper-ის და რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიები სინქრონიზებულია, შეგიძლიათ ხელით განაახლოთ firmware Opentrons აპში.
1. დააწკაპუნეთ Devices. 2. დააწკაპუნეთ თქვენს Flex-ზე მოწყობილობების სიაში. 3. ინსტრუმენტებისა და მოდულების ქვეშ, სინქრონიზებული სამაგრი აჩვენებს გამაფრთხილებელ ბანერის წაკითხვას
"მიმწოდებლის განახლება ხელმისაწვდომია." დააწკაპუნეთ განახლებაზე ახლა განახლების დასაწყებად.
შეგიძლია view ამჟამად დაინსტალირებული პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია Gripper. სენსორულ ეკრანზე გადადით ინსტრუმენტებზე და შეეხეთ დამჭერს. Opentrons აპში იპოვნეთ სამაგრის ბარათი ინსტრუმენტებისა და მოდულების ქვეშ, დააწკაპუნეთ სამპუნქტიან მენიუზე () და შემდეგ დააწკაპუნეთ Gripper-ის შესახებ.
3.4 გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი
გადაუდებელი გაჩერების გულსაკიდი (E-stop) არის სპეციალური აპარატურის ღილაკი რობოტის მოძრაობის სწრაფად შესაჩერებლად. Opentrons Flex მოითხოვს ფუნქციონალურ, გამორთული E-stop-ის ნებისმიერ დროს დამაგრებას. გაჩერების ღილაკზე დაჭერისას Flex აუქმებს ნებისმიერ გაშვებულ პროტოკოლს ან დაყენების სამუშაო პროცესს რაც შეიძლება სწრაფად და ხელს უშლის რობოტის უმეტეს მოძრაობას.
როდის გამოვიყენოთ E-stop
შეიძლება დაგჭირდეთ E-stop-ის დაჭერა:
როდესაც არსებობს მომხმარებლის დაზიანების ან დაზიანების გარდაუვალი რისკი. როდესაც არსებობს რობოტის ან სხვა აპარატურის დაზიანების გარდაუვალი რისკი. როცა სampდაბინძურების გარდაუვალი საშიშროებაა. აპარატურის შეჯახების შემდეგ.
იდეალურ შემთხვევაში, თქვენ არასოდეს უნდა დააჭიროთ E-stop-ს (გარდა ტექნიკის ხარისხის იშვიათი ტესტირების დროს).
არ გამოიყენოთ E-stop ნორმალური, მოსალოდნელი ოპერაციების გასაუქმებლად. ამის ნაცვლად, გამოიყენეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ღილაკი სენსორულ ეკრანზე ან Opentrons აპში. პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით შეჩერება საშუალებას მოგცემთ განაახლოთ ან გააუქმოთ თქვენი პროტოკოლი, ხოლო E-stop-ზე დაჭერით ყოველთვის დაუყოვნებლივ გააუქმებთ პროტოკოლს.

OPENTRONS FLEX

59

თავი 3: სისტემის აღწერა

E-stop-ის ჩართვა და გამოშვება
E-stop-ს აქვს დაჭერით ჩართვის, გადახვევის მექანიზმი.
ჩართვა: მტკიცედ დააჭირე წითელ ღილაკს. Flex შევა გაჩერებულ მდგომარეობაში. გადაჭრა: გაჩერების შემდეგ, უსაფრთხოდ მოაგვარეთ სამუშაო ზონაში არსებული ნებისმიერი პრობლემა, როგორიცაა დაღვრის გაწმენდა,
ლაბორატორიული ჭურჭლის ამოღება, ან გასინჯის გადაადგილება (ის თავისუფლად და მარტივად უნდა მოძრაობდეს ხელით). გამოშვება: გადაატრიალეთ ღილაკი საათის ისრის მიმართულებით. ის გამოვა გამორთული პოზიციაზე. გადატვირთვა: სენსორულ ეკრანზე ან Opentrons აპში დაადასტურეთ, რომ მზად ხართ Flex-ის განახლებისთვის
მოძრაობა. განთრი დაბრუნდება საწყის პოზიციაზე და მოდულის აქტივობა განახლდება.
გაჩერებულ მდგომარეობაში, Flex და დაკავშირებული აპარატურა იქცევა შემდეგნაირად:

აპარატურა Gantry პიპეტები
გრიპერი
გამათბობელი-შეიკერის მოდული
ტემპერატურის მოდულის თერმოციკლერის მოდულის სტატუსის ნათურა სენსორული ეკრანი

ქცევა
ავტომატური ჰორიზონტალური მოძრაობა შეჩერებულია. ნებადართულია ხელით ჰორიზონტალური მოძრაობა.
პიპეტების ვერტიკალური მოძრაობა შეჩერებულია. ძრავის მუხრუჭები ვერტიკალურ ღერძებზე ჩართულია თავიდან ასაცილებლად
პიპეტები დაცემისგან. დგუშის მოძრაობა და წვერის ამოღება შეჩერებულია.
მჭიდის ვერტიკალური მოძრაობა შეჩერებულია. ძრავის მუხრუჭები ვერტიკალურ ღერძზე ჩართულია ამის თავიდან ასაცილებლად
დამჭერი დაცემისგან. ყბის ძრავები, რომლებიც ახორციელებენ დაჭერის ძალას, ჩართული რჩება, ასე რომ
მომჭერი არ ჩამოაგდებს ლაბორატორიულ ჭურჭელს, რომელიც შეიძლება თან იქონიოს.
შეიკერი ჩერდება და სახლში ბრუნდება. იხსნება ლაბორატორიული ჭურჭლის ჩამკეტი. გათბობა გამორთულია.
გათბობა ან გაგრილება გამორთულია.
გათბობა ან გაგრილება გამორთულია.
შუქი წითლდება.
გაუქმების შეტყობინება იკავებს ეკრანს. ეკრანზე ინდიკატორი გვიჩვენებს, როდის წარმატებით
გათიშა გაჩერების ღილაკი.

60

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა
3.5 კავშირები

ჩართვა/გამორთვის ჩამრთველი

გვერდითი გადასაფარებლები

USB-A პორტები

IEC დენის შესასვლელი

პორტები AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

დენის კავშირი
Opentrons Flex აკავშირებს კვების წყაროს სტანდარტული IEC-C14 შესასვლელით. რობოტი შეიცავს შიდა სრული დიაპაზონის AC/DC კვების წყაროს, რომელიც იღებს 100 VAC, 240/50 Hz შეყვანას და გარდაქმნის მას 60 VDC. ყველა სხვა შიდა ელექტრონიკა იკვებება 36 VDC მიწოდებით.

გაფრთხილება: გამოიყენეთ მხოლოდ რობოტთან მოწოდებული დენის კაბელი. არ გამოიყენოთ დენის კაბელი არასაკმარისი დენით ან მოცულობითtagე რეიტინგი.
შეინახეთ დენის კაბელი დაბრკოლებისგან, რათა საჭიროების შემთხვევაში ამოიღოთ იგი.

ასევე არის CR1220 მონეტის ბატარეა, რომელიც ამუშავებს რობოტის რეალურ დროში საათს, როდესაც არ არის დაკავშირებული ქსელთან. ბატარეა მდებარეობს სენსორული ეკრანის შიგნით. დაუკავშირდით Opentrons მხარდაჭერას დამატებითი ინფორმაციისთვის, თუ ფიქრობთ, რომ გჭირდებათ ბატარეის შეცვლა.

OPENTRONS FLEX

61

თავი 3: სისტემის აღწერა
USB და დამხმარე კავშირები
Opentrons Flex-ს აქვს სულ 10 USB პორტი, რომელიც განთავსებულია რობოტის სხვადასხვა ზონაში, რომლებიც სხვადასხვა მიზნებს ემსახურება.
უკანა 8 USB-A პორტი (დანომრილი USB-1-დან USB-8-მდე) და 2 დამხმარე პორტი (M12 კონექტორები დანომრილი AUX-1 და AUX-2) განკუთვნილია Opentrons მოდულების და აქსესუარების დასაკავშირებლად. იხილეთ მოდულების თავი დამატებითი ინფორმაციისთვის ამ მოწყობილობების დაკავშირებისა და თქვენს პროტოკოლებში გამოყენების შესახებ. უკანა USB-B პორტი განკუთვნილია რობოტის ლეპტოპთან ან დესკტოპ კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, დაკავშირებულ კომპიუტერზე გაშვებულ Opentrons აპთან კომუნიკაციის დასამყარებლად. წინა USB-A პორტი (USB-9), რომელიც მდებარეობს სენსორული ეკრანის ქვემოთ, აქვს იგივე ფუნქციონირება, რაც უკანა USB-A პორტებს.
შენიშვნა: USB პორტები შეზღუდულია რობოტისა და დაკავშირებული მოწყობილობების დასაცავად. ელექტროენერგიის მიწოდება შინაგანად იყოფა სამ პორტ ჯგუფად: მარცხენა უკანა USB-A პორტები (USB-1-დან USB-4-მდე), უკანა მარჯვენა USB-A პორტები (USB-5-დან USB-8-მდე) და წინა USB-A პორტი. თითოეული ეს ჯგუფი მიაწვდის მაქსიმუმ 500 mA-ს დაკავშირებულ USB 2.0-თან თავსებად მოწყობილობებს.
ქსელური კავშირები
Opentrons Flex-ს შეუძლია ადგილობრივ ქსელთან დაკავშირება სადენიანი (Ethernet) ან უკაბელო (Wi-Fi) კავშირის საშუალებით.
Ethernet პორტი მდებარეობს რობოტის უკანა მხარეს. შეაერთეთ იგი Ethernet ჰაბთან ან ჩართეთ თქვენი ქსელი. ან, დაწყებული რობოტის სისტემის ვერსიიდან 7.1.0, დაუკავშირეთ იგი პირდაპირ Ethernet პორტს თქვენს კომპიუტერში. შიდა Wi-Fi მოდული მხარს უჭერს 802.11 ac/a/b/g/n ქსელებს ორმაგი ზოლიანი 2.4/5 გჰც ანტენით.

62

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა

3.6 სისტემის სპეციფიკაციები

ზოგადი სპეციფიკაციები

ზომები წონა გემბანის სლოტები
სენსორული ეკრანი
Wi-Fi Ethernet USB
კამერის რობოტის დენის შეყვანა
ქსელის მიწოდება voltage მერყეობა ქსელის მიწოდების სიხშირის მერყეობა სადისტრიბუციო სისტემა მოკლე ჩართვის მიწოდების დენი ჩარჩოს შემადგენლობა ფანჯრის შემადგენლობა ვენტილაციის მოთხოვნები

87 × 69 × 84 სმ / 34.25 × 27 × 33 ინჩი (W, D, H)
88.5 კგ / 195 ფუნტი 12 ANSI/SLAS თავსებადი სლოტი სამუშაო ზონაში
(ხელმისაწვდომია პიპეტებისთვის) 4 დამატებითი სლოტი სtagრჩევები და ლაბორატორიული მოწყობილობები
(ხელმისაწვდომია მხოლოდ სამაგრისთვის) 7 დიუმიანი LCD სენსორული ეკრანი ნაკაწრისა და დაზიანებისადმი მდგრადი Gorilla Glass 3-ით
802.11 ac/a/b/g/n ორმაგი დიაპაზონი (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A პორტი 1 USB-B პორტი USB 2.0 სიჩქარე
2 MP, ფოტო და ვიდეო 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 ა
ხისტი ფოლადი და CNC ალუმინის დიზაინი
მოსახსნელი პოლიკარბონატის გვერდითი ფანჯრები და წინა კარი არანაკლებ 20 სმ / 8 ერთეულსა და კედელს შორის

OPENTRONS FLEX

63

თავი 3: სისტემის აღწერა

დაკავშირებული კომპიუტერის მოთხოვნები

Opentrons აპი მუშაობს: Windows 10 ან უფრო ახალი macOS 10.10 ან უფრო ახალი Ubuntu 12.04 ან უფრო ახალი

გარემოსდაცვითი სპეციფიკაციები

გარემო პირობები გარემოს ტემპერატურა ფარდობითი ტენიანობა დაბინძურების ხარისხი

შიდა გამოყენება მხოლოდ +20-დან +25 °C-მდე (რეკომენდირებულია) 40%, არაკონდენსირებადი (რეკომენდებულია) 60 (მხოლოდ არაგამტარი დაბინძურება)

გამოყენებისა და ტრანსპორტირებისთვის მისაღები გარემო პირობების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ ინსტალაციისა და გადაადგილების თავის განყოფილება გარემოსდაცვითი პირობები.

სერთიფიკატები

სერთიფიკატები დასრულებულია არ არის დამოწმებული/დამოწმებული

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

სერტიფიცირების ინფორმაციის შეჯამება იბეჭდება სტიკერზე Flex-ის უკანა მხარეს, ჩართვის/გამორთვის გადამრთველთან. დეტალური სერტიფიცირებისა და შესაბამისობის შესახებ ინფორმაციისთვის იხილეთ მარეგულირებელი შესაბამისობის განყოფილება შესავალში.

სერიული ნომერი
ყველა Flex-ს აქვს უნიკალური სერიული ნომერი. სერიული ნომრის ფორმატი იძლევა დამატებით ინფორმაციას, მათ შორის რობოტის წარმოების თარიღს. მაგample, სერიული ნომერი FLXA1020231007001 მიუთითებს:

64

OPENTRONS FLEX

თავი 3: სისტემის აღწერა

პერსონაჟები FLX A10 2023 10 07 001

კატეგორიის მოდელის ვერსია წლის თვის დღის ერთეული

მნიშვნელობა რობოტი არის Opentrons Flex. კოდი რობოტის წარმოების ვერსიისთვის. რობოტი დამზადდა 2023 წელს, რობოტი დამზადდა ოქტომბერში. რობოტი დამზადდა თვის მე-7 დღეს. უნიკალური ნომერი რობოტებისთვის, რომლებიც დამზადებულია გარკვეულ დღეს.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ თქვენი Flex-ის სერიული ნომერი:
სერთიფიკატის სტიკერზე Flex-ის უკანა მხარეს, ჩართვა/გამორთვის გადამრთველთან. სენსორული ეკრანის უკანა მხარეს (სამუშაო ადგილისკენ). Opentrons აპში, განყოფილებაში მოწყობილობები > თქვენი Flex > რობოტის პარამეტრები > გაფართოებული.

OPENTRONS FLEX

65

თავი 4
მოდულები
Opentrons Flex ინტეგრირდება Opentrons-ის უამრავ აპარატურულ მოდულთან. ყველა მოდული არის პერიფერიული მოწყობილობა, რომლებიც იკავებენ გემბანის სლოტებს და უმეტესობას აკონტროლებს რობოტი USB კავშირის საშუალებით.
ეს თავი აღწერს მოდულების ფუნქციებს და ფიზიკურ მახასიათებლებს, რომლებიც თავსებადია Opentrons Flex სისტემასთან, აგრეთვე მათი მიმაგრებისა და დაკალიბრების შესახებ. მოდულის დაყენებისა და გამოყენების შესახებ დამატებითი დეტალებისთვის, იხილეთ სახელმძღვანელოები ინდივიდუალური მოდულებისთვის. თქვენს პროტოკოლებში მოდულების ინტეგრირების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ პროტოკოლის შემქმნელის განყოფილება პროტოკოლის განვითარების თავის ან ონლაინ Python Protocol API დოკუმენტაციაში.
4.1 მხარდაჭერილი მოდულები
Opentrons Flex თავსებადია ოთხი ტიპის გემბანზე Opentrons მოდულთან:
Heater-Shaker Module უზრუნველყოფს გემბანზე გათბობას და ორბიტალურ შერყევას. მოდულის გაცხელება შესაძლებელია 95 °C-მდე და შეუძლია შეანჯღრიოს samp200-დან 3000 rpm-მდე.
მაგნიტური ბლოკი არის პასიური მოწყობილობა, რომელიც ატარებს ლაბორატორიულ მოწყობილობას მის მაღალი სიმტკიცის ნეოდიმის მაგნიტებთან ახლოს. OT-2 მაგნიტური მოდული GEN1 და GEN2, რომლებიც აქტიურად ატარებენ მაგნიტებს ზემოთ და ქვევით ლაბორატორიულ მოწყობილობებთან შედარებით, არ არის მხარდაჭერილი Opentrons Flex-ზე.
ტემპერატურის მოდული არის ცხელი და ცივი ფირფიტის მოდული, რომელსაც შეუძლია შეინარჩუნოს სტაბილური ტემპერატურა 4-დან 95 °C-მდე.
Thermocycler Module უზრუნველყოფს გემბანზე, სრულად ავტომატიზირებულ თერმოციკლირებას, რაც საშუალებას აძლევს ავტომატიზირებას ზემო და ქვედა დინების სამუშაო ნაკადის საფეხურებზე. თერმოციკლერი GEN2 სრულად თავსებადია მჭიდთან. თერმოციკლერი GEN1 არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას მჭიდთან ერთად და, შესაბამისად, არ არის მხარდაჭერილი Opentrons Flex-ზე.
ზოგიერთი მოდული თავდაპირველად შექმნილია OT-2-სთვის თავსებადია Flex-თან, როგორც ეს შეჯამებულია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში. გამშვები ნიშანი მიუთითებს თავსებადობას, ხოლო X მიუთითებს შეუთავსებლობაზე.

66

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები

მოწყობილობის ტიპი და გენერაცია გამათბობელი-შეიკერის მოდული GEN1 მაგნიტური მოდული GEN1 მაგნიტური მოდული GEN2 მაგნიტური ბლოკი GEN1 ტემპერატურის მოდული GEN1 ტემპერატურის მოდული GEN2 თერმოციკლერის მოდული GEN1 თერმოციკლერის მოდული GEN2 HEPA მოდული

OT-2

მოქნილი

×

×

×

×

×

×

4.2 მოდული კედის სისტემა
თავსებადი მოდულები შექმნილია იმისთვის, რომ მოერგოს კარადებს, რომლებიც იკავებს ადგილს გემბანის ქვემოთ. ეს სისტემა საშუალებას აძლევს მოდულების თავზე მდებარე ლაბორატორიულ მოწყობილობებს დარჩეს გემბანის ზედაპირთან უფრო ახლოს და ასევე იძლევა გემბანის ქვემოთ საკაბელო მარშრუტიზაციის საშუალებას, რათა გემბანი დარჩეს მოწესრიგებული თქვენი პროტოკოლის მუშაობის დროს.

კადიები გამათბობელი-შეიკერის, ტემპერატურისა და თერმოციკლერის მოდულებისთვის.

OPENTRONS FLEX

67

თავი 4: მოდულები
მოდულის გემბანის ზედაპირზე დასაყენებლად, ის ჯერ უნდა მოთავსდეს შესაბამის მოდულის კაბელში. თავსებადი მოდულის თითოეულ ტიპს აქვს საკუთარი კედის დიზაინი, რომელიც ზუსტად ასწორებს მოდულს და ლაბორატორიულ მოწყობილობას მიმდებარე გემბანთან. (გამონაკლისი არის მაგნიტური ბლოკი, რომელიც არ საჭიროებს დენის ან USB კაბელის მარშრუტს და, შესაბამისად, ზის პირდაპირ გემბანის ზედაპირზე). თერმოციკლერი შეიძლება განთავსდეს მხოლოდ A1 და B3 სლოტებში ერთდროულად.
ზოგადად, მოდულის კადის დაყენება:
1. ამოიღეთ გემბანის სლოტები იმ ადგილიდან, სადაც მოდული წავა. 2. მოათავსეთ მოდული მის კედელში და დაამაგრეთ მისი წამყვანები. 3. გაატარეთ მოდულის დენის და USB კაბელები გვერდითი გადასაფარებლების მეშვეობით, ზევით ცარიელი გემბანის ჭრილში და
მიამაგრეთ ისინი მოდულზე. 4. მოათავსეთ მოდულის კედი ჭრილში და ჩაამაგრეთ იგი თავის ადგილზე.
ზუსტი ინსტალაციის ინსტრუქციებისთვის იხილეთ Quick Start Guide ან Instruction Manual კონკრეტული მოდულისთვის. საკაბელო კავშირები და კაბელზე მიმაგრების მეთოდი განსხვავდება მოდულის მიხედვით.
4.3 მოდულის დაკალიბრება
როდესაც პირველად დააინსტალირებთ მოდულს Flex-ზე, თქვენ უნდა განახორციელოთ ავტომატური პოზიციური კალიბრაცია. ეს პროცესი ინსტრუმენტების პოზიციური კალიბრაციის მსგავსია და უზრუნველყოფს, რომ Flex გადავიდეს ზუსტად სწორ ადგილებში პროტოკოლის ოპტიმალური შესრულებისთვის. კალიბრაციის დროს, Flex გადავა მოდულის კალიბრაციის ადაპტერზე არსებულ ადგილებზე, რომელიც ჰგავს კალიბრაციის კვადრატებს, რომლებიც არის მოსახსნელი გემბანის სლოტების ნაწილი.

კალიბრაციის გადამყვანები გამათბობელი-შეიკერის, ტემპერატურისა და თერმოციკლერის მოდულებისთვის.
მოდულის დაკალიბრება საჭიროა ყველა მოდულისთვის, რომლებიც ინსტალაციას ახდენენ კაბელის მეშვეობით: გამათბობელი-შეიკერის, ტემპერატურის და თერმოციკლერის მოდულები. მაგნიტური ბლოკი არ საჭიროებს კალიბრაციას და მზად არის გამოსაყენებლად გემბანზე დაყენებისთანავე.

68

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები
როდის უნდა მოხდეს მოდულების დაკალიბრება
Flex ავტომატურად მოგთხოვთ შეასრულოთ კალიბრაცია, როდესაც აერთებთ და ჩართავთ მოდულს, რომელსაც არ აქვს შენახული კალიბრაციის მონაცემები. (შეგიძლიათ გააუქმოთ ეს მოთხოვნა, მაგრამ თქვენ ვერ შეძლებთ პროტოკოლების გაშვებას მოდულთან, სანამ არ დააკალიბრებთ.)
კალიბრაციის დასრულების შემდეგ, Flex ინახავს კალიბრაციის მონაცემებს და მოდულის სერიულ ნომერს მომავალი გამოყენებისთვის. Flex არ მოგთხოვთ ხელახლა კალიბრაციას, თუ არ წაშლით ამ მოდულის კალიბრაციის მონაცემებს რობოტის პარამეტრებში. თქვენ შეგიძლიათ თავისუფლად ჩართოთ და გამორთოთ თქვენი მოდული, ან თუნდაც გადაიტანოთ იგი სხვა გემბანის სლოტზე, ხელახალი კალიბრაციის გარეშე. თუ გსურთ ხელახალი კალიბრაცია, პროცესის დაწყება ნებისმიერ დროს შეგიძლიათ Opentrons აპის მოდულის ბარათიდან. (ხელახალი კალიბრაცია არ არის ხელმისაწვდომი სენსორული ეკრანიდან.)
როგორ დავაკალიბროთ მოდულები
ინსტრუქციები სენსორულ ეკრანზე ან Opentrons აპში დაგეხმარებათ კალიბრაციის პროცედურაში. ზოგადად, ნაბიჯები შემდეგია:
1. შეაგროვეთ საჭირო აღჭურვილობა, მათ შორის მოდულის კალიბრაციის ადაპტერი და პიპეტის კალიბრაციის ზონდი. 2. მოათავსეთ კალიბრაციის ადაპტერი მოდულის ზედაპირზე და დარწმუნდით, რომ იგი მთლიანად დონეზეა.
ზოგიერთმა მოდულმა შეიძლება მოითხოვოს ადაპტერის მოდულზე დამაგრება. 3. მიამაგრეთ კალიბრაციის ზონდი პიპეტზე. 4. Flex ავტომატურად გადავა კალიბრაციის ადაპტერზე გარკვეულ წერტილებზე შეხებაზე და შეინახავს მათ
კალიბრაციის მნიშვნელობები მომავალი გამოყენებისთვის.
მას შემდეგ რაც დაკალიბრება დასრულდება და თქვენ ამოიღებთ ადაპტერს და ზონდს, მოდული მზად იქნება პროტოკოლებში გამოსაყენებლად.
ნებისმიერ დროს შეგიძლიათ view და მართეთ თქვენი მოდულის კალიბრაციის მონაცემები Opentrons აპში. გადადით Robot Settings-ზე თქვენი Flex-ისთვის და დააწკაპუნეთ ჩანართზე Calibration.

OPENTRONS FLEX

69

თავი 4: მოდულები
4.4 გამათბობელი-შეიკერის მოდული GEN1

გამათბობელი-შეიკერის მახასიათებლები
გათბობა და რყევა
Heater-Shaker უზრუნველყოფს გემბანზე გათბობას და ორბიტალურ შერყევას. მოდულის გაცხელება შესაძლებელია 95 °C-მდე, შემდეგი ტემპერატურითfile:
ტემპერატურის დიაპაზონი: 37 °C ტემპერატურის სიზუსტე: ±95 °C 0.5 °C ტემპერატურის ერთგვაროვნება: ±55 °C 0.5 °CR-ზეamp სიჩქარე: 10 °C/წთ
მოდულს შეუძლია შეარყიოს სamples 200-დან 3000 rpm-მდე, შემდეგი შერყევის პროfile:
ორბიტის დიამეტრი: 2.0 მმ ორბიტის მიმართულება: საათის ისრის მიმართულებით სიჩქარის დიაპაზონი: 200 ბრ/წთ სიჩქარის სიზუსტე: ±3000 ბრ/წთ
მოდულს აქვს ელექტრული ლაბორატორიული ჭურჭლის ჩამკეტი, რათა დამაგრდეს ფირფიტები მოდულზე შერყევამდე.

70

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები
თერმული ადაპტერები გამათბობელ-შეიკერზე ლაბორატორიული მოწყობილობების დასამატებლად საჭიროა თავსებადი თერმული ადაპტერი. ადაპტერების შეძენა შესაძლებელია პირდაპირ Opentrons-დან https://shop.opentrons.com. ამჟამად ხელმისაწვდომი თერმული ადაპტერები მოიცავს:

უნივერსალური ბრტყელი ადაპტერი

PCR ადაპტერი

ღრმა ჭაბურღილის ადაპტერი

96 ბრტყელი ქვედა ადაპტერი

პროგრამული კონტროლი
Heater-Shaker სრულად პროგრამირებადია Protocol Designer-ში და Python Protocol API-ში. Python API დამატებით იძლევა პროტოკოლის სხვა ნაბიჯების პარალელურად შესრულებას, სანამ Heater-Shaker აქტიურია. იხილეთ არადაბლოკვის ბრძანებები API დოკუმენტაციაში თქვენი პროტოკოლებისთვის პარალელური ნაბიჯების დამატების შესახებ დეტალებისთვის.
პროტოკოლების მიღმა, Opentrons App-ს შეუძლია აჩვენოს Heater-Shaker-ის ამჟამინდელი სტატუსი და შეუძლია პირდაპირ აკონტროლოს გამათბობელი, shaker და ლაბორატორიული მოწყობილობების ჩამკეტი.

OPENTRONS FLEX

71

თავი 4: მოდულები

გამათბობელი-შეიკერის სპეციფიკაციები

ზომები წონა მოდულის დენის შეყვანა დენის ადაპტერის შეყვანა მაგისტრალური მიწოდება მოცtagრყევა Overvoltagე ენერგიის მოხმარება

152 × 90 × 82 მმ (L/W/H) 1.34 კგ 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% II კატეგორია უმოქმედო: 10 W

ტიპიური: რხევა: 4 W გათბობა: 11 W გათბობა და რყევა: 10 W

გარემო პირობები გარემოს ტემპერატურა ფარდობითი ტენიანობა სიმაღლე დაბინძურების ხარისხი

მაქსიმალური სიმძლავრე: 125 W შიდა მოხმარება მხოლოდ 130 °C 20%-მდე, არაკონდენსირებადი ზღვის დონიდან 25 მ-მდე 80

72

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები
4.5 მაგნიტური ბლოკი GEN1

მაგნიტური ბლოკის მახასიათებლები
Opentrons Magnetic Block GEN1 არის მაგნიტური 96 ჭაბურღილის ფირფიტის დამჭერი. მაგნიტური ბლოკები გამოიყენება პროტოკოლებში, რომლებიც ეყრდნობა მაგნიტიზმს ნაწილაკების სუსპენზიიდან ამოსაყვანად და ჭაბურღილის ფირფიტებში შესანახად რეცხვის, ჩამობანის ან სხვა გამორეცხვის პროცედურების დროს. მაგample, ავტომატური NGS მომზადება; გენომიური და მიტოქონდრიული დნმ-ის, რნმ-ის ან ცილების გაწმენდა; და მოპოვების სხვა პროცედურები ყველა გამოყენების შემთხვევაა, რომელიც შეიძლება მოიცავდეს მაგნიტურ ბლოკებს.
მაგნიტური კომპონენტები
მაგნიტური ბლოკი არ იკვებება, არ შეიცავს ელექტრონულ კომპონენტებს და არ მოძრაობს მაგნიტური მარცვლების ზევით ან ქვევით ხსნარში. ჭაბურღილები შედგება 96 მაღალი სიმტკიცის ნეოდიმის რგოლის მაგნიტისაგან, რომლებიც ფიქსირდება ზამბარით დატვირთულ საწოლზე, რაც ეხმარება შეინარჩუნოს ტოლერანტობა ბლოკსა და პიპეტებს შორის ავტომატური პროტოკოლების გაშვებისას.
პროგრამული კონტროლი
მაგნიტური ბლოკი GEN1 სრულად პროგრამირებადია Protocol Designer-ში და Python Protocol API-ში.

OPENTRONS FLEX

73

თავი 4: მოდულები

თუმცა, პროტოკოლების მიღმა, სენსორულმა ეკრანმა და Opentrons აპმა არ იცის და ვერ აჩვენებს მაგნიტური ბლოკის GEN1-ის ამჟამინდელ სტატუსს. ეს არის უძრავი მოდული. ის არ შეიცავს ელექტრონულ ან მექანიკურ კომპონენტებს, რომლებსაც შეუძლიათ Flex რობოტთან კომუნიკაცია. თქვენ „მართავთ“ მაგნიტურ ბლოკს პროტოკოლების საშუალებით, რომლებიც იყენებენ Opentrons Flex Gripper-ს ამ მოდულიდან ლაბორატორიული პროგრამული უზრუნველყოფის დასამატებლად და ამოსაღებად.

მაგნიტური ბლოკის სპეციფიკაციები

ზომები წონა მოდულის სიმძლავრე მაგნიტის ხარისხი გარემო პირობები გარემოს ტემპერატურა ფარდობითი ტენიანობა სიმაღლე სიმაღლე დაბინძურების ხარისხი

136 × 94 × 45 მმ (L/W/H) 1.13 კგ არანაირი, მოდული არის უძრავი N52 ნეოდიმი შიდა გამოყენებისთვის მხოლოდ 20 °C 25%, არაკონდენსირებადი ზღვის დონიდან 30 მ-მდე 80

74

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები
4.6 ტემპერატურის მოდული GEN2

ტემპერატურის მოდულის მახასიათებლები
გათბობა და გაგრილება
Opentrons ტემპერატურის მოდული GEN2 არის ცხელი და ცივი ფირფიტის მოდული. ის ხშირად გამოიყენება პროტოკოლებში, რომლებიც საჭიროებენ გათბობას, გაგრილებას ან ტემპერატურის ცვლილებას. მოდულს შეუძლია მიაღწიოს და შეინარჩუნოს ტემპერატურა 4 °C-დან 95 °C-მდე რამდენიმე წუთში, რაც დამოკიდებულია მოდულის კონფიგურაციაზე და შიგთავსზე.
თერმული ბლოკები
ლაბორატორიული ჭურჭლის ტემპერატურაზე შესანარჩუნებლად მოდული იყენებს ალუმინის თერმულ ბლოკებს. მოდულს მოყვება 24 ჭაბურღილის და 96 ჭაბურღილების თერმული ბლოკები. ტემპერატურული მოდულის კაბელს მოყვება ღრმა ჭაბურღილის ბლოკი და ბრტყელი ქვედა ბლოკი, რომელიც შექმნილია Flex Gripper-თან გამოსაყენებლად. ბლოკები ინახავს 1.5 მლ და 2.0 მლ მილებს, 96 ჭაბურღილების PCR ფირფიტებს, PCR ზოლებს, ღრმა ჭაბურღილების ფირფიტებს და ბრტყელი ფსკერის ფირფიტებს.

OPENTRONS FLEX

75

თავი 4: მოდულები
შენიშვნა: მოდული ასევე იგზავნება ბრტყელი ქვედა ბლოკით OT-2-ისთვის. არ გამოიყენოთ OT-2 ბლოკი Flex-თან ერთად. Flex-ის ბრტყელ ქვედა ბლოკს ზედა ზედაპირზე აქვს სიტყვები "Opentrons Flex". ერთი OT-2-ისთვის არა.

24 ჭაბურღილის თერმობლოკი

96 ჭაბურღილის თერმობლოკი

ღრმა ჭაბურღილის თერმული ბლოკი

ბრტყელი ქვედა თერმობლოკი Flex-ისთვის

წყლის აბაზანები და გათბობა
იმის გამო, რომ ჰაერი კარგი თბოიზოლატორია, ლაბორატორიულ მოწყობილობასა და თერმობლოკს შორის არსებული ხარვეზები შეიძლება გავლენა იქონიოს ტემპერატურის მოდულის დრო-ტემპერატურულ მუშაობაზე. 24 ან 96 ჭაბურღილების თერმობლოკებში ცოტაოდენი წყლის მოთავსება გამორიცხავს ჰაერის ხარვეზებს და აუმჯობესებს გათბობის ეფექტურობას. წყლის იდეალური რაოდენობა დამოკიდებულია თერმობლოკსა და ლაბორატორიულ ჭურჭელზე. დამატებითი რეკომენდაციებისთვის იხილეთ ტემპერატურის მოდულის თეთრი ქაღალდი.

პროგრამული კონტროლი
ტემპერატურის მოდული სრულად პროგრამირებადია Protocol Designer-ში და Python Protocol API-ში.
პროტოკოლების მიღმა, Opentrons აპს შეუძლია აჩვენოს ტემპერატურის მოდულის მიმდინარე სტატუსი და შეუძლია პირდაპირ აკონტროლოს ზედაპირის ფირფიტის ტემპერატურა.

76

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები

ტემპერატურის მოდულის სპეციფიკაციები

ზომები წონის მოდულის სიმძლავრე
გარემო პირობები გარემოს ტემპერატურა ფარდობითი ტენიანობა სიმაღლე დაბინძურების ხარისხი

194 × 90 × 84 მმ (L/W/H) 1.5 კგ შეყვანა: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A გამომავალი: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max მხოლოდ შიდა გამოყენებისთვის <219.6 °C (რეკომენდებულია ოპტიმალური გაგრილებისთვის ) 22%-მდე, არაკონდენსირებული ზღვის დონიდან 60 მ-მდე 2000

4.7 თერმოციკლერის მოდული GEN2

OPENTRONS FLEX

77

თავი 4: მოდულები
თერმოციკლერის მახასიათებლები
Opentrons Thermocycler Module GEN2 არის სრულად ავტომატიზირებული გემბანზე თერმოციკლერი, რომელიც უზრუნველყოფს ხელმისაწვდომ PCR-ს 96 ჭაბურღილის ფირფიტის ფორმატში. მისი გაცხელებული სახურავი და ერთჯერადი ლუქი მჭიდროდ ჯდება ფირფიტაზე, რაც უზრუნველყოფს ეფექტურ სampგათბობა და მინიმალური აორთქლება.
გათბობა და გაგრილება თერმოციკლერის ბლოკს შეუძლია გაცხელება და გაგრილება, ხოლო მის თავსახურს შეუძლია გაცხელება შემდეგი ტემპერატურის პროპორციითfile: თერმობლოკის ტემპერატურის დიაპაზონი: 4 °C თერმობლოკის მაქსიმალური გათბობა ramp სიჩქარე: 4.25 °C/წმ GEN2 ატმოსფეროდან 95 °C-მდე თერმობლოკის მაქსიმალური გაგრილების ramp სიჩქარე: 2.0 °C/წმ 95 °C-დან ატმოსფერული სახურავის ტემპერატურის დიაპაზონი: 37 °C სახურავის ტემპერატურის სიზუსტე: ±110 °C ავტომატური სახურავის გახსნა ან დახურვა შესაძლებელია პროტოკოლის შესრულებისას საჭიროებისამებრ.
თერმოციკლერი PROFILES Thermocycler-ს შეუძლია პროfiles: ავტომატურად გადადის ბლოკის ტემპერატურის თანმიმდევრობით სითბოს მგრძნობიარე რეაქციების შესასრულებლად.
რეზინის ავტომატიზაციის ბეჭდები თერმოციკლერს მოყვება რეზინის ავტომატიზაციის ლუქები აორთქლების შესამცირებლად. გამოყენებამდე თითოეული ბეჭედი უნდა იყოს სტერილიზებული და შეიძლება გამოყენებულ იქნას რამდენიმე გაშვებისთვის. დამატებითი ბეჭდების შეძენა შესაძლებელია პირდაპირ Opentrons-დან https://shop.opentrons.com.
პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლი Thermocycler სრულად პროგრამირებადია Protocol Designer-ში და Python Protocol API-ში. პროტოკოლების მიღმა, Opentrons აპს შეუძლია აჩვენოს თერმოციკლერის ამჟამინდელი სტატუსი და შეუძლია პირდაპირ აკონტროლოს ბლოკის ტემპერატურა, სახურავის ტემპერატურა და სახურავის პოზიცია.

78

OPENTRONS FLEX

თავი 4: მოდულები

თერმოციკლერის სპეციფიკაციები

ზომები (სახურავი ღია) ზომები (ხუფი დახურულია) წონა (უკანა არხის ჩათვლით) დენის ადაპტერი მოც.tage დენის ადაპტერის დენი Overvoltage გარემო პირობები გარემოს ტემპერატურა ფარდობითი ტენიანობა სიმაღლე სავენტილაციო მოთხოვნები

244.95 × 172 × 310.1 მმ (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 კგ 100 V 240/50 Hz 60 A კატეგორიაში II8.5 °C (მხოლოდ შიდა გამოყენებისთვის); 5 °C (მისაღები) 20%, არაკონდენსირებადი ზღვის დონიდან 25 მ-მდე მინიმუმ 2 სმ/40 ერთეულსა და კედელს შორის

OPENTRONS FLEX

79

თავი 5
ლაბორატორია
ეს თავი მოიცავს Opentrons Labware ბიბლიოთეკის ელემენტებს, რომლებიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ Opentrons Flex-თან და Opentrons Flex Gripper-თან ერთად. ის ასევე მოიცავს მორგებულ ლაბორატორიულ პროგრამებს და, ჩვენი ძლიერი მომხმარებლებისთვის, აკავშირებს ლაბორატორიულ კომპონენტებს მათ შესაბამის JSON-თან file განმარტებები.
თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ლაბორატორიული მოწყობილობები ორიგინალური აღჭურვილობის მწარმოებლებისგან ან Opentrons-ის მაღაზიიდან https://shop.opentrons.com. და Opentrons ყოველთვის მუშაობს ახალი ლაბორატორიული დეფინიციების გადამოწმებაზე. იხილეთ Labware Library (ბმული ზემოთ) უახლესი ჩამონათვალისთვის.
5.1 Labware ცნებები
Labware მოიცავს არა მხოლოდ გემბანზე მოთავსებულ და პროტოკოლში გამოყენებულ ობიექტებს. იმისათვის, რომ დაგეხმაროთ გაიგოთ Opentrons labware, მოდით განვიხილოთ ეს თემა სამი განსხვავებული პერსპექტივიდან. Opentrons Flex-ისთვის, ლაბორატორიული პროგრამული უზრუნველყოფა მოიცავს ერთეულებს ჩვენს Labware ბიბლიოთეკაში, მონაცემებს, რომლებიც განსაზღვრავს ლაბორატორიის თითოეულ ნაწილს და საბაჟო ლაბორატორიულ მოწყობილობას.
ლაბორატორია, როგორც აპარატურა
Labware Library შეიცავს ყველაფერს, რისი გამოყენებაც ნაგულისხმევად შეგიძლიათ Opentrons Flex-ით. ეს არის გამძლე კომპონენტები და სახარჯო ნივთები, რომლებთანაც მუშაობთ, ხელახლა იყენებთ ან უგულებელყოფთ პროტოკოლის გაშვებისას. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე განსაკუთრებული ნაბიჯის გადადგმა Labware Library-ის ელემენტებთან მუშაობისთვის. Flex რობოტმა იცის როგორ იმუშაოს ბიბლიოთეკაში არსებულ ყველაფერთან ავტომატურად.
Labware როგორც მონაცემები
Labware ინფორმაცია ინახება Javascript ობიექტის ნოტაციაში (JSON) files .json-თან ერთად file გაფართოებები. JSON file მოიცავს სივრცულ ზომებს (სიგრძე, სიგანე, სიმაღლე), მოცულობითი სიმძლავრე (L, mL) და სხვა მეტრიკა, რომელიც განსაზღვრავს ზედაპირის მახასიათებლებს, მათ ფორმებსა და მდებარეობას. პროტოკოლის გაშვებისას, Flex კითხულობს ამ .json-ს fileიცოდეთ რა ლაბორატორიული მოწყობილობაა გემბანზე და როგორ ვიმუშაოთ მასთან.

80

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
საბაჟო ლაბორატორია
Custom labware არის ლაბორატორიული პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც არ შედის Labware ბიბლიოთეკაში ან არის labware შექმნილი Custom Labware Creator-ის მიერ. თუმცა, ზოგჯერ საბაჟო ლაბორატორიის იდეა დატვირთულია სირთულის, ხარჯის ან სირთულის ცნებებით. მაგრამ, საბაჟო ლაბორატორიული მოწყობილობა არ უნდა იყოს რთული გასაგები ან შექმნა. მოდით, ერთი წუთით გამოვყოთ საბაჟო ლაბორატორიული მოწყობილობების კონცეფცია.
როგორც ყოფილიampგარდა ამისა, Opentrons Labware Library შეიცავს 96 ჭაბურღილიან ფირფიტებს (200 ლ) Corning-ისა და BioRad-ისგან, მაგრამ სხვა მწარმოებლებიც ამზადებენ ამ ჭაბურღილის ფირფიტებს. და, საყოველთაოდ მიღებული ინდუსტრიის სტანდარტების წყალობით, განსხვავებები ამ ყოვლისმომცველ ლაბორატორიულ ელემენტებს შორის უმნიშვნელოა. თუმცა, ჩვეულებრივი 200 ლიტრიანი, 96 ჭაბურღილის ფირფიტა Stellar Scientific, Oxford Lab, ან Krackeler Scientific (ან ნებისმიერი სხვა მომწოდებელი ამ საკითხთან დაკავშირებით) არის „საბაჟო ლაბორატორია“ Flex-ისთვის, რადგან ის წინასწარ არ არის განსაზღვრული ჩვენს Labware ბიბლიოთეკაში. . გარდა ამისა, ლაბორატორიული მოწყობილობების ზომებში უმნიშვნელო განსხვავებები შეიძლება ჰქონდეს მკვეთრი გავლენა თქვენი პროტოკოლის გაშვების წარმატებაზე. ამ მიზეზით, მნიშვნელოვანია გქონდეთ ზუსტი ლაბორატორიული განმარტება თითოეული ლაბორატორიისთვის, რომლის გამოყენებაც გსურთ პროტოკოლში.
გარდა ამისა, მიუხედავად იმისა, რომ მორგებული ლაბორატორიული ჭურჭელი შეიძლება იყოს ეზოთერული, ერთჯერადი ნაკრები, უმეტესად ეს არის მხოლოდ რჩევები, ფირფიტები, მილები და თაროები, რომლებიც გამოიყენება ყოველდღიურად ლაბორატორიებში მთელ მსოფლიოში. ისევ და ისევ, ერთადერთი განსხვავება Opentrons labware-სა და Custom labware-ს შორის არის ის, რომ ახალი ელემენტი არ არის წინასწარ განსაზღვრული პროგრამულ უზრუნველყოფაში, რომელიც აძლიერებს რობოტს. Flex-ს შეუძლია და მუშაობს სხვა საბაზისო ლაბორატორიულ პროდუქტებთან ან რაიმე უნიკალურთან, მაგრამ თქვენ უნდა ჩაწეროთ ამ ელემენტის მახასიათებლები ლაბორატორიული პროგრამის განმარტებით JSON file და შემოიტანეთ ეს მონაცემები Opentrons აპლიკაციაში. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Custom Labware Definitions განყოფილება ქვემოთ.
შეჯამებისთვის, ლაბორატორიული მოწყობილობა მოიცავს:
ყველაფერი Opentrons Labware ბიბლიოთეკაში. Labware განმარტებები: მონაცემები JSON-ში file რომელიც განსაზღვრავს ცალკეული ნივთების ფორმებს, ზომებსა და შესაძლებლობებს
როგორიცაა ჭაბურღილის ფირფიტები, რჩევები, რეზერვუარები და ა.შ. მორგებული ლაბორატორიული ჭურჭელი, რომელიც არის ელემენტი, რომელიც არ შედის Labware ბიბლიოთეკაში.
მას შემდეგ, რაც რეviewამ მნიშვნელოვანი ცნებების გათვალისწინებით, მოდით განვიხილოთ Opentrons Labware Library-ის კატეგორიები და ელემენტები. ამის შემდეგ ჩვენ დავასრულებთ თავს ზედview ლაბორატორიის მონაცემების კომპონენტები file და შეაჯამეთ Opentrons-ის ფუნქციები და სერვისები, რომლებიც გეხმარებათ შექმნათ საბაჟო ლაბორატორია.

OPENTRONS FLEX

81

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

5.2 რეზერვუარები
Opentrons Flex ნაგულისხმევად მუშაობს ქვემოთ ჩამოთვლილ ერთ და მრავალ ჭაბურღილ რეზერვუარებთან. ამ რეზერვუარების გამოყენება დაგეხმარებათ შეამციროთ მოსამზადებელი სამუშაო დატვირთვა, რადგან ისინი მზად არიან ავტომატიზაციისთვის. რეზერვუარის ინფორმაცია ასევე ხელმისაწვდომია Opentrons Labware ბიბლიოთეკაში.

ერთ ჭაბურღილი რეზერვუარები

მწარმოებლის სპეციფიკაციები

მსწრაფლ

290 მლ V ქვედა

ჟანგბადი

90 მლ ბრტყელი ფსკერი

NEST

195 მლ ბრტყელი ფსკერი

290 მლ V ქვედა

API ჩატვირთვის სახელი
აგილიენტი_1_ რეზერვუარი_290მლ
აქსიგენი_1_ რეზერვუარი_90მლ
ბუდე_1_ რეზერვუარი_195მლ
ბუდე_1_ რეზერვუარი_290მლ

მრავალჭის რეზერვუარები

მწარმოებლის სპეციფიკაციები

NEST

12 ჭაბურღილი 15 მლ / ჭაბურღილის V ქვედა

აშშ სამეცნიერო

12 ჭაბურღილი 22 მლ / ჭაბურღილის V ქვედა

API ჩატვირთვის სახელი nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ რეზერვუარი_22მლ

82

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
რეზერვუარები და API განმარტებები
Opentrons Labware Library განსაზღვრავს ზემოთ ჩამოთვლილი რეზერვუარების მახასიათებლებს ცალკე JSON-ში fileს. რობოტი და Opentrons Python API ეყრდნობა ამ JSON განმარტებებს თქვენი პროტოკოლების მიერ გამოყენებული ლაბორატორიულ პროგრამებთან მუშაობისთვის. მაგampასევე, API-სთან მუშაობისას, ProtocolContext.load_labware ფუნქცია იღებს ამ ლაბორატორიულ სახელებს თქვენს კოდში მოქმედ პარამეტრებად. დაკავშირებული API ჩატვირთვის სახელები უკავშირდება რეზერვუარის ლაბორატორიის განმარტებებს Opentrons GitHub საცავში.
საბაჟო რეზერვუარის ლაბორატორია
სცადეთ შექმნათ საბაჟო labware განმარტება Opentrons Labware Creator-ით, თუ რეზერვუარი, რომლის გამოყენებაც გსურთ, აქ არ არის ჩამოთვლილი. მორგებული განმარტება აერთიანებს ყველა ზომას, მეტამონაცემებს, ფორმებს, მოცულობით მოცულობას და სხვა ინფორმაციას JSON-ში file. Opentrons Flex-ს ეს ინფორმაცია სჭირდება იმის გასაგებად, თუ როგორ უნდა იმუშაოს თქვენს მორგებულ ლაბორატორიულ მოწყობილობებთან. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Custom Labware Definitions განყოფილება.
5.3 ჭაბურღილის ფირფიტები
Opentrons Flex ნაგულისხმევად მუშაობს ქვემოთ ჩამოთვლილი ჭაბურღილების ფირფიტებით. ამ ჭაბურღილის ფირფიტების გამოყენება დაგეხმარებათ შეამციროთ მოსამზადებელი სამუშაო დატვირთვა, რადგან ისინი მზად არიან ავტომატიზაციისთვის. ჭაბურღილის ფირფიტის ინფორმაცია ასევე ხელმისაწვდომია Opentrons Labware ბიბლიოთეკაში.

OPENTRONS FLEX

83

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

6 ჭაბურღილის ფირფიტები
მწარმოებელი Corning

სპეციფიკაციები
6 ჭაბურღილი 16.8 მლ/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი

API ჩატვირთვის სახელი corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 ჭაბურღილის ფირფიტები
მწარმოებელი Corning

სპეციფიკაციები
12 ჭაბურღილი 6.9 მლ/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი

API ჩატვირთვის სახელი corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 ჭაბურღილის ფირფიტები
მწარმოებელი Corning

სპეციფიკაციები
24 ჭაბურღილი 3.4 მლ/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი

API ჩატვირთვის სახელი corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 ჭაბურღილის ფირფიტები
მწარმოებელი Corning

სპეციფიკაციები
48 ჭაბურღილი 1.6 მლ/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი

API ჩატვირთვის სახელი corning_48_wellplate_1.6ml_flat

84

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

96 ჭაბურღილის ფირფიტები
მწარმოებელი Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
აშშ სამეცნიერო

სპეციფიკაციები
96 ჭაბურღილი 200 μL/ჭა წრიული ჭაბურღილები, V ქვედა
96 ჭაბურღილი 360 μL/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი
96 ჭაბურღილი 100 μL/ჭა წრიული ჭაბურღილები, V ქვედა PCR სრული ქვედაკაბა
96 ჭაბურღილი 200 μL/ჭაბურავი წრიული ჭები, ბრტყელი ფსკერი
96 ღრმა ჭაბურღილი 2000 μL/ჭაბურავი კვადრატული ჭაბურღილი, V ფსკერი
ხისტი 96 ჭაბურღილი 200 μL/ჭა წრიული ჭაბურღილები, V ქვედა PCR სრული ქვედაკაბა
Nunc 96 ღრმა ჭაბურღილები 1300 μL/ჭაბურღილი წრიული ჭაბურღილები, U ქვედა
Nunc 96 ღრმა ჭაბურღილები 2000 μL/ჭაბურღილი წრიული ჭაბურღილები, U ქვედა
96 ღრმა ჭაბურღილი 2.4 მლ/ჭაბურავი კვადრატული ჭები, U ქვედა

API ჩატვირთვის სახელი biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ ქვედაკაბა
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

85

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

384 ჭაბურღილის ფირფიტები

მწარმოებელი Applied Biosystems Bio-Rad
კორნინგი

სპეციფიკაციები
384 ჭაბურღილი 40 μL/ჭა წრიული ჭაბურღილები, V ქვედა
384 ჭაბურღილი 50 μL/ჭა წრიული ჭაბურღილები, V ქვედა
384 ჭაბურღილი 112 μL/ჭაბურავი კვადრატული ჭები, ბრტყელი ფსკერი

API ჩატვირთვის სახელი გამოიყენებაbiosystemsmicroamp_384_ ჭაბურღილის_40ულლ ბიორად_384_ჭის ფირფიტა_50ულ
corning_384_wellplate_112ul_flat

ჭაბურღილის ფირფიტის გადამყვანები
ქვემოთ ჩამოთვლილი ალუმინის ფირფიტები არის თერმული გადამყვანები Opentrons Heater-Shaker GEN1 მოდულისთვის. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს დამოუკიდებელი ადაპტერის განმარტებები, რომ ჩატვირთოთ Opentrons დამოწმებული ან მორგებული ლაბორატორიული მოწყობილობა Heater-Shaker-ის თავზე.

ადაპტერის ტიპი Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 ბრტყელი ქვედა გამაცხელებელი-შეიკერის ადაპტერი

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

თქვენ ასევე შეგიძლიათ ჩატვირთოთ როგორც ადაპტერი, ასევე ლაბორატორიული მოწყობილობა ერთი განმარტებით. ჩვენი Labware ბიბლიოთეკა მოიცავს რამდენიმე წინასწარ კონფიგურირებულ თერმული ადაპტერს და ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციებს, რომლებიც ამზადებენ Heater-Shaker-ს გამოსაყენებლად.

86

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

შენიშვნა: ნუ გამოიყენებთ კომბინირებულ განმარტებას, თუ თქვენი პროტოკოლის განმავლობაში გჭირდებათ ლაბორატორიული ტექნიკის გადატანა გამათბობელ-შეიკერზე ან ხელით. ამის ნაცვლად გამოიყენეთ დამოუკიდებელი ადაპტერის განმარტება.

ადაპტერის/ლაბორატორიის კომბინაცია

API ჩატვირთვის სახელი

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker ადაპტერი NEST ღრმა ჭაბურღილის ფირფიტით 2 მლ

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 ბრტყელი ქვედა გამათბობელი-შეიკერის ადაპტერი NEST 96 ჭაბურღილის ფირფიტით 200 μL ბინა

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR გამაცხელებელი-შეიკერის ადაპტერი NEST ჭაბურღილის ფირფიტით 100 μL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons უნივერსალური ბრტყელი გამაცხელებელი-შეიკერის ადაპტერი Corning 384 Well Plate 112 μL ბინა

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

ადაპტერების შეძენა შესაძლებელია პირდაპირ Opentrons-დან https://shop.opentrons.com.

ჭაბურღილის ფირფიტები და API განმარტებები
Opentrons Labware Library განსაზღვრავს ზემოთ ჩამოთვლილი ჭაბურღილის ფირფიტების მახასიათებლებს ცალკე JSON-ში fileს. Flex რობოტი და Opentrons Python API ეყრდნობა ამ JSON განმარტებებს თქვენი პროტოკოლების მიერ გამოყენებული ლაბორატორიულ პროგრამებთან მუშაობისთვის. მაგampასევე, API-სთან მუშაობისას, ProtocolContext.load_labware ფუნქცია იღებს ამ ლაბორატორიულ სახელებს თქვენს კოდში მოქმედ პარამეტრებად. დაკავშირებული API ჩატვირთვის სახელები უკავშირდება ჭაბურღილის ფირფიტის ლაბორატორიულ დეფინიციებს Opentrons GitHub საცავში.

მორგებული ჭაბურღილის ფირფიტის ლაბორატორიული ჭურჭელი
სცადეთ გამოიყენოთ Opentrons Labware Creator, რათა გააკეთოთ სპეციალური ლაბორატორიული პროგრამული უზრუნველყოფის განმარტება, თუ ჭაბურღილის ფირფიტა, რომლის გამოყენებაც გსურთ, აქ არ არის ჩამოთვლილი. მორგებული განმარტება აერთიანებს ყველა ზომას, მეტამონაცემებს, ფორმებს, მოცულობით მოცულობას და სხვა ინფორმაციას JSON-ში file. Opentrons Flex კითხულობს ამ ინფორმაციას იმის გასაგებად, თუ როგორ უნდა იმუშაოს თქვენს მორგებულ ლაბორატორიასთან. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Custom Labware Definitions განყოფილება.

OPENTRONS FLEX

87

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

5.4 რჩევები და თაროები
Opentrons Flex რჩევები გამოდის 50 μL, 200 μL და 1000 μL ზომებში. ეს არის ნათელი, არაგამტარი პოლიპროპილენის რჩევები, რომლებიც ხელმისაწვდომია ფილტრებით ან მის გარეშე. ისინი შეფუთულია სტერილურ თაროებში, რომლებშიც არის 96 წვერი და თავისუფალია DNase, RNase, პროტეაზა, პიროგენები, ადამიანის დნმ, ენდოტოქსინები და PCR ინჰიბიტორები. თაროები ასევე შეიცავს ლოტის ნომრებს და ვარგისიანობის თარიღებს.
Flex პიპეტების წვერები მუშაობს Opentrons Flex 50 μL და 1000 μL პიპეტებთან 1-, 8- და 96-არხიანი კონფიგურაციებით. მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ შეგიძლიათ დადოთ Flex-ის რომელიმე წვერი 50 ლიტრიან და 1000 ლიტრიან პიპეტებზე, შეეცადეთ შეესაბამოთ წვერი პიპეტის ნომინალურ მოცულობას. მაგampთუმცა, შეიძლება უცნაური იყოს 1000 ლიტრიანი წვერის დადება 50 ლიტრიან პიპეტზე. 1000 ლიტრიანი პიპეტისთვის, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ 50 ლიტრი, 200 ლიტრი ან 1000 ლ წვერი.

წვერის თაროები
გაუფილტრავი და გაფილტრული წვერები შეფუთულია თაროში, რომელიც შედგება მრავალჯერადი გამოყენების საბაზისო ფირფიტისგან, შუა ფირფიტისგან, რომელიც შეიცავს 96 წვერს და თავსახურს.

წვერის თარო მოცულობით 50 μL 200 μL 1000 μL

API ჩატვირთვის სახელი
გაუფილტრავი: opentrons_flex_96_tiprack_50ul გაფილტრული: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
გაუფილტრავი: opentrons_flex_96_tiprack_200ul გაფილტრული: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
გაუფილტრავი: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul გაფილტრული: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

იდენტიფიკაციის დასახმარებლად, წვერის თაროს შუა ფირფიტები ფერადი კოდირებულია წვერის ზომის მიხედვით:
50 μL: მეწამული 200 ლ: ყვითელი 1000 μL: ლურჯი

88

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

შეკვეთის ან ხელახალი შეკვეთისას, რჩევები და თაროები მოდის ორ სხვადასხვა შეფუთულ კონფიგურაციაში:
თაროები: შედგება ცალ-ცალკე შეფუთული თაროებისგან (ძირის ფირფიტა, შუა ფირფიტა წვერით და სახურავი). დალაგებული კონფიგურაციები საუკეთესოა, როდესაც სისუფთავე უმთავრესია, ჯვარედინი დაბინძურების თავიდან ასაცილებლად ან როდესაც თქვენი პროტოკოლები არ იძლევა საბაზისო ფირფიტის ან კომპონენტის ხელახლა გამოყენების საშუალებას.
შევსება: შედგება ერთი სრული წვერის თაროსგან (ძირის ფირფიტა, შუა ფირფიტა წვერით და სახურავი) და ცალკეული წვერის კონტეინერები. შევსების კონფიგურაციები საუკეთესოა, როდესაც თქვენი პროტოკოლები იძლევა საბაზისო ფირფიტის ან კომპონენტის ხელახლა გამოყენებას.
Tippipette-ის თავსებადობა
Flex პიპეტების წვერები განკუთვნილია Opentrons Flex პიპეტებისთვის. Flex წვერები არ არის თავსებადი Opentrons OT-2 პიპეტებთან, ასევე არ შეგიძლიათ გამოიყენოთ OT-2 რჩევები Flex პიპეტებზე.
ინდუსტრიის სტანდარტის სხვა რჩევები შეიძლება მუშაობდეს Flex პიპეტებთან, მაგრამ ეს არ არის რეკომენდებული. ოპტიმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ მხოლოდ Opentrons Flex რჩევები Flex პიპეტებთან ერთად.
თაროების ადაპტერი
96-არხიანი პიპეტი საჭიროებს ადაპტერს, რათა სათანადოდ მიამაგროს რჩევების სრული თარო. დამაგრების პროცედურის დროს, პიპეტი მოძრაობს ადაპტერზე, ეშვება სამონტაჟო ქინძისთავებზე და აწევს წვერებს პიპეტებზე ადაპტერისა და წვერის თაროს აწევით.

OPENTRONS FLEX

89

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

შენიშვნა: გამოიყენეთ წვერი თაროების ადაპტერი მხოლოდ მაშინ, როდესაც აიღებთ რჩევების სრულ თაროს ერთდროულად. მოათავსეთ თაროები პირდაპირ გემბანზე, როცა ნაკლები წვერი აიღებთ.
გაფრთხილება: დაჭერის წერტილის საშიშროება. მოარიდეთ ხელები წვერის თაროს ადაპტერს, სანამ პიპეტი ამაგრებს პიპეტის წვერებს.

ადაპტერის ტიპი Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_flex_96_tiprack_adapter

თაროების ადაპტერი თავსებადია Opentrons Flex Gripper-თან. შეგიძლიათ გამოიყენოთ მჭიდი ადაპტერზე ახალი წვერის თაროების დასაყენებლად ან ნარჩენების ჭურჭელში გამოყენებული წვერის თაროების ასაღებად და გადასატანად.

5.5 მილები და თაროები

Opentrons 4-in-1 Tube Rack სისტემა მუშაობს Opentrons Flex-თან ნაგულისხმევად. 4-1-ში მილის თაროს გამოყენება დაგეხმარებათ შეამციროთ მოსამზადებელი სამუშაო დატვირთვა, რადგან მის მიერ მოწოდებული კომბინაციები მზადაა ავტომატიზაციისთვის. დამატებითი ინფორმაცია ასევე ხელმისაწვდომია Opentrons Labware ბიბლიოთეკაში.

90

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
მილის და თაროს კომბინაციები
Opentrons 4-in-1 მილის საკიდი მხარს უჭერს მილის ზომის მრავალფეროვნებას, ცალკე ან სხვადასხვა ზომის (მოცულობის) კომბინაციებში. მათ შორისაა: 6 მილის თარო 50 მლ მილებისთვის (6 x 50 მლ). 10 მილის კომბინირებული თარო ოთხი 50 მლ მილისთვის და ექვსი 15 მლ მილისთვის (4 x 50 მლ, 6 x 15 მლ). 15 მილის თარო 15 მლ მილებისთვის (15 x 15 მლ). 24 მილის თარო 0.5 მლ, 1.5 მლ, ან 2 მლ მილებისთვის (24 x 0.5 მლ, 1.5 მლ, 2 მლ).
შენიშვნა: ყველა მილი არის ცილინდრული V- ფორმის (კონუსური) ქვედაბოლოებით, თუ სხვა რამ არ არის მითითებული.

6 მილის თაროები
მილის ტიპი 6 Falcon 50 მლ 6 NEST 50 მლ
10 მილის თაროები
მილის ტიპი 4 Falcon 50 მლ 6 Falcon 15 მლ 4 NEST 50 მლ 6 NEST 15 მლ

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberrack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

91

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

15 მილის თაროები
მილის ტიპი 15 Falcon 15 მლ 15 NEST 15 მლ

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberrack_nest_15ml_conical

24 მილის თაროები

მილის ტიპი
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 მლ 24 Eppendorf Safe-Lock 2 მლ, U- ფორმის ქვედა 24 ზოგადი 2 მლ ხრახნიანი თავსახური 24 NEST 0.5 მლ ხრახნიანი თავსახური 24 NEST 1.5 მლ ხრახნიანი თავსახური 24 NEST 1.5 მლ ქუდი 24 ხრახნიანი თავსახური NEST 2 მლ ჩამკეტი თავსახური, U- ფორმის ქვედა

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API განმარტებები
Opentrons Labware Library განსაზღვრავს ზემოთ ჩამოთვლილი მილების თაროების მახასიათებლებს ცალკე JSON-ში fileს. Flex რობოტი და Opentrons Python API ეყრდნობა ამ JSON განმარტებებს თქვენი პროტოკოლების მიერ გამოყენებული ლაბორატორიულ პროგრამებთან მუშაობისთვის. მაგampასევე, API-სთან მუშაობისას, ProtocolContext.load_labware ფუნქცია იღებს ამ ლაბორატორიულ სახელებს თქვენს კოდში მოქმედ პარამეტრებად. დაკავშირებული API ჩატვირთვის სახელები უკავშირდება მილის თაროების ლაბორატორიულ პროგრამებს Opentrons GitHub საცავში.

92

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
საბაჟო მილის თაროს ლაბორატორიული მოწყობილობა
სცადეთ შექმნათ მორგებული labware განმარტება Opentrons Labware Creator-ის გამოყენებით, თუ მილისა და თაროს კომბინაცია, რომლის გამოყენებაც გსურთ, აქ არ არის ჩამოთვლილი. მორგებული განმარტება აერთიანებს ყველა ზომას, მეტამონაცემებს, ფორმებს, მოცულობით მოცულობას და სხვა ინფორმაციას JSON-ში file. Opentrons Flex კითხულობს ამ ინფორმაციას იმის გასაგებად, თუ როგორ უნდა იმუშაოს თქვენს მორგებულ ლაბორატორიასთან. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Custom Labware Definitions განყოფილება.
5.6 ალუმინის ბლოკები
ალუმინის ბლოკებს მიეწოდება ტემპერატურის მოდული GEN2 და შეგიძლიათ შეიძინოთ ცალკე სამ ცალი ნაკრების სახით. კომპლექტში შედის ბრტყელი ქვედა ფირფიტა, 24 ჭაბურღილის ბლოკი და 96 ჭაბურღილის ბლოკი.
Opentrons Flex იყენებს ალუმინის ბლოკებს sampმილები და ჭაბურღილების ფირფიტები ტემპერატურის მოდულზე ან პირდაპირ გემბანზე. ტემპერატურის მოდულთან ერთად გამოყენებისას, ალუმინის ბლოკებს შეუძლიათ შეინარჩუნონ თქვენი sampმილები, PCR ზოლები ან ფირფიტები მუდმივ ტემპერატურაზე 4 °C-დან 95 °C-მდე.
ბრტყელი ქვედა ფირფიტა
ბრტყელი ქვედა ფირფიტა Flex-ისთვის მიეწოდება ტემპერატურული მოდულის კადიას და თავსებადია სხვადასხვა ANSI/SLAS სტანდარტული ჭაბურღილის ფირფიტებთან. ეს ბრტყელი ფირფიტა განსხვავდება ფირფიტისგან, რომელიც მიეწოდება თავად ტემპერატურის მოდულს ან ცალკე სამ ნაწილად. მას აქვს უფრო ფართო სამუშაო ზედაპირი და კუთხის სამაგრები. ეს ფუნქციები ხელს უწყობს Opentrons Flex Gripper-ის მუშაობის გაუმჯობესებას თეფშზე ან თეფშზე გადატანისას.
თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ, თუ რომელი ბრტყელი ქვედა ფირფიტა გაქვთ, რადგან Flex-ის ფირფიტაზე ზედა ზედაპირზე არის სიტყვები „Opentrons Flex“. ერთი OT-2-ისთვის არა.

OPENTRONS FLEX

93

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

24 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკი
24 ჭაბურღილის ბლოკი გამოიყენება ინდივიდუალური სampფლაკონები. მაგample, იგი იღებს სampფლაკონები რომ:
აქვს V-ის ან U- ფორმის ქვედაბოლოები. დაიცავით შიგთავსი საკეტით ან ხრახნიანი თავსახურით. შეინახეთ სითხე 0.5 მლ, 1.5 მლ და 2 მლ ტევადობით.

96 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკი
96 ჭაბურღილის ბლოკი მხარს უჭერს ჭაბურღილის ფირფიტების მრავალფეროვან ტიპებს. მაგampიგი იღებს კარგად ფირფიტებს, რომლებიც:
ჭაბურღილის ფირფიტების ძირითადი მწარმოებლებისგან, როგორიცაა Bio-Rad და NEST.
შექმნილია V- ფორმის ქვედაბოლოებით, U- ფორმის ქვედაბოლოებით ან ბრტყელი ქვედაბოლოებით.
შექმნილია 100 μL ან 200 μL ჭაბურღილებით.
ის ასევე თავსებადია ზოგად PCR ზოლებთან.

დამოუკიდებელი გადამყვანები
თერმობლოკი Flex ბრტყელი ქვედა ფირფიტა 24 ჭაბურღილი ალუმინის ბლოკი 96 ჭაბურღილი ალუმინის ბლოკი

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_aluminium_flat_bottom_plate იხილეთ ქვემოთ მოცემული ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები. opentrons_96_well_aluminum_block

ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები
Opentrons Labware Library მხარს უჭერს შემდეგ ბლოკის, ფლაკონის და ჭაბურღილის ფირფიტების კომბინაციებს, რომლებიც ასევე განსაზღვრულია ცალკე JSON labware განმარტებაში fileს. Flex რობოტი და Opentrons Python API

94

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
დაეყრდნოთ ამ JSON განმარტებებს თქვენი პროტოკოლების მიერ გამოყენებული ლაბორატორიულ პროგრამებთან მუშაობისთვის. მაგampასევე, API-სთან მუშაობისას, ProtocolContext.load_labware ფუნქცია იღებს ამ ლაბორატორიულ სახელებს თქვენს კოდში მოქმედ პარამეტრებად. ქვემოთ მოცემულ ცხრილებში ჩამოთვლილია ნაგულისხმევი ბლოკის/კონტეინერის კომბინაციები და დაკავშირებული API დატვირთვის სახელები. ბმულები უკავშირდება შესაბამის JSON განმარტებებს Opentrons GitHub საცავში.
შენიშვნა: ყველა მილს აქვს V- ფორმის ქვედა ნაწილი, თუ სხვა რამ არ არის მითითებული.

24 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები

24 ჭაბურღილის ბლოკის შიგთავსი Generic 2 მლ ხრახნიანი თავსახური NEST 0.5 მლ ხრახნიანი თავსახური NEST 1.5 მლ ხრახნიანი თავსახური NEST 1.5 მლ ხრახნიანი თავსახური NEST 2 მლ ხრახნიანი თავსახური NEST 2 მლ ხრახნიანი თავსახური, U- ფორმის ქვედა

API-ს ჩატვირთვის სახელი opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_1.5umblock_nest_nest. 24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96 ჭაბურღილის ალუმინის ბლოკის ლაბორატორიული მოწყობილობების კომბინაციები

96 ჭაბურღილის ბლოკის შიგთავსი Bio-Rad ჭაბურღილის ფირფიტა 200 μL Generic PCR ზოლები 200 μL NEST ჭაბურღილის ფირფიტა 100 μL

API ჩატვირთვის სახელი opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

95

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

5.7 Labware და Opentrons Flex Gripper
მიუხედავად იმისა, რომ Opentrons Flex მუშაობს Labware ბიბლიოთეკის ყველა ინვენტართან, Opentrons Flex Gripper თავსებადია მხოლოდ კონკრეტულ ლაბორატორიულ პროდუქტებთან. ამჟამად, Gripper ოპტიმიზებულია შემდეგი ლაბორატორიული მოწყობილობების გამოყენებისთვის.

ლაბორატორიული ჭურჭლის კატეგორია ღრმა ჭაბურღილის ფირფიტები სრულად შემოსილი 96 ჭაბურღილის ფირფიტები
თაროები (გაფილტრული და გაფილტრული რჩევები)

ბრენდები
NEST 96 ღრმა ჭაბურღილის ფირფიტა 2 მლ
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 μL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 μL ბრტყელი
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 μL

შენიშვნა: საუკეთესო შედეგისთვის გამოიყენეთ Flex Gripper მხოლოდ ზემოთ ჩამოთვლილ ლაბორატორიულ მოწყობილობებთან ერთად. Flex Gripper შეიძლება იმუშაოს სხვა ANSI/SLAS ავტომატიზაციის შესაბამის ლაბორატორიასთან, მაგრამ ეს არ არის რეკომენდებული.

5.8 საბაჟო ლაბორატორიული მოწყობილობების განმარტებები
როგორც ამ თავის დასაწყისში იყო განხილული, მორგებული ლაბორატორია არის ლაბორატორიული მოწყობილობა, რომელიც არ არის ჩამოთვლილი Opentrons Labware ბიბლიოთეკაში. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა ჩვეულებრივი ან უნიკალური ლაბორატორიული მოწყობილობები Flex-ით ამ ობიექტის მახასიათებლების ზუსტი გაზომვით და ჩაწერით და ამ მონაცემების JSON-ში შენახვით. file. როდესაც აპში იმპორტირებულია, Flex და API იყენებს ამ JSON მონაცემებს თქვენს ლაბორატორიულ მოწყობილობებთან ურთიერთობისთვის. Opentrons გთავაზობთ ინსტრუმენტებსა და სერვისებს, რომლებსაც ქვემოთ განვიხილავთ, რათა დაგეხმაროთ Flex-ის გამოყენებაში მორგებული ლაბორატორიული პროგრამით.

96

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

პერსონალური ლაბორატორიული მოწყობილობების განმარტებების შექმნა
Opentrons-ის ხელსაწყოები და სერვისები გეხმარებათ მორგებული ლაბორატორიული მოწყობილობების თქვენს ხელმისაწვდომობაში მოთავსებაში. ეს მახასიათებლები მოიცავს სხვადასხვა უნარების დონეს და მუშაობის მეთოდებს. საკუთარი ლაბორატორიული ტექნიკის შექმნა და მისი გამოყენება Opentrons Flex-თან ერთად, გეხმარებათ რობოტი გახდეს მრავალმხრივი და ძლიერი დანამატი თქვენი ლაბორატორიისთვის.

მორგებული ლაბორატორიული ტექნიკის შემქმნელი
Custom Labware Creator არის არა-კოდი, webდაფუძნებული ხელსაწყო, რომელიც იყენებს გრაფიკულ ინტერფეისს, რათა დაგეხმაროთ ლაბორატორიული პროგრამის განმარტების შექმნაში file. Labware Creator აწარმოებს JSON labware განმარტებას file რომ თქვენ იმპორტირებთ Opentrons აპში. ამის შემდეგ, თქვენი მორგებული ლაბორატორიული პროგრამა ხელმისაწვდომია Flex რობოტისთვის და Python API-სთვის.

საბაჟო ლაბორატორიული სერვისი
დაგვიკავშირდით, თუ ლაბორატორიული მოწყობილობა, რომლის გამოყენებაც გსურთ, არ არის ხელმისაწვდომი ბიბლიოთეკაში, თუ ვერ შექმნით საკუთარ განმარტებებს, ან იმის გამო, რომ მორგებული ელემენტი შეიცავს სხვადასხვა ფორმებს, ზომებს ან სხვა დარღვევებს, რომლებიც აღწერილია ქვემოთ.

Labware შეგიძლიათ განსაზღვროთ Labware Creator-ში
; ჭაბურღილები და მილები ერთგვაროვანი და იდენტურია. ; ყველა მწკრივი თანაბრად არის დაშორებული
(სტრიქონებს შორის მანძილი ტოლია).
; ყველა სვეტი თანაბრად არის დაშორებული (სვეტებს შორის სივრცე ტოლია).
; იდეალურად ჯდება ერთი გემბანის ჭრილში.

Labware Opentrons-მა უნდა განსაზღვროს; ჭაბურღილები და მილების ფორმები განსხვავდება. ; რიგები არ არის თანაბრად დაშორებული.
; სვეტები არ არის თანაბრად დაშორებული.
; ერთზე პატარა გემბანის სლოტი (საჭიროებს ადაპტერს) ან მოიცავს რამდენიმე გემბანის სლოტს.

OPENTRONS FLEX

97

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა
აქ მოცემულია რამდენიმე დიაგრამა, რომელიც დაგეხმარებათ ყოფილის ვიზუალიზაციაშიampზემოთ აღწერილი. რეგულარული ყველა სვეტი თანაბრად არის დაშორებული და ყველა მწკრივი თანაბრად. სვეტებს არ სჭირდებათ იგივე მანძილი, როგორც რიგები.
რეგულარული ბადე არ უნდა იყოს ლაბორატორიის ცენტრში.
არარეგულარული რიგები განლაგებულია თანაბრად, მაგრამ სვეტები არ არის თანაბრად.
არარეგულარული სვეტები/სტრიქონები განლაგებულია თანაბრად, მაგრამ ჭაბურღილები არ არის იდენტური.
არარეგულარული არის ერთზე მეტი ბადე.
ჩვენი ლაბორატორიული გუნდი იმუშავებს, რათა გაიგოს თქვენი საჭიროებები და შეიმუშაოს თქვენთვის მორგებული ლაბორატორიული დეფინიციები. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ მხარდაჭერის სტატიები, რომლებიც ითხოვენ მორგებული Labware Definition-ს და Custom Labware-ის მოთხოვნის ფორმას. ეს არის საფასურზე დაფუძნებული სერვისი.

98

OPENTRONS FLEX

თავი 5: ლაბორატორიული მოწყობილობა

PYTHON API
მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ შექმნათ მორგებული ლაბორატორიული პროგრამა ჩვენი API-ით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მორგებული ლაბორატორიული პროგრამა ხელმისაწვდომი API მეთოდებით. თუმცა, ჯერ უნდა განსაზღვროთ თქვენი პერსონალური ლაბორატორია და შემოიტანოთ Opentrons აპლიკაციაში. მას შემდეგ რაც დაამატებთ თქვენს ლაბორატორიულ პროგრამას Opentrons აპში, ის ხელმისაწვდომი იქნება Python API-სთვის და რობოტისთვის. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ Python API დოკუმენტაციის Custom Labware Definitions განყოფილება. API-ით პროტოკოლის სკრიპტების დაწერის შესახებ ინფორმაციისთვის იხილეთ Python Protocol API განყოფილება პროტოკოლის განვითარების თავში.
JSON labware სქემა
JSON file არის Opentrons სტანდარტული და საბაჟო ლაბორატორიული ტექნიკის გეგმა. ეს file შეიცავს და აწყობს ლაბორატორიულ მონაცემებს ნაგულისხმევი სქემით დაყენებული დიზაინის სპეციფიკაციების მიხედვით.
სქემა არის ჩარჩო

დოკუმენტები / რესურსები

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ღია კოდის სითხის მართვის რობოტი [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო FLEX Opentrons Flex ღია კოდის სითხეებით მომუშავე რობოტი, FLEX, Opentrons Flex ღია კოდის სითხეებით მომუშავე რობოტი, Flex ღია კოდის სითხეებით მომუშავე რობოტი, ღია წყაროს სითხეებით მომუშავე რობოტი, წყაროს სითხეებით მომუშავე რობოტი, თხევადი მომუშავე რობოტი, მომუშავე რობოტი, რობოტი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო