Ерөнхий үзүүлэлтүүд: Lorem ipsum dolor суу
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Байгаль орчны үзүүлэлтүүд: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
lab ut labore and dolore magna aliqua.

Баталгаажуулалт: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Серийн дугаар: XXX-XXXXX-XXXXX

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар:

1. Багаж суурилуулах, тохируулах:

Пипетк болон атгагчийн гарын авлагад заасан алхмуудыг дагана уу
суурилуулалт.

2. Нүүлгэн шилжүүлэх:

Богино нүүдлийн хувьд гарын авлагын 2.5-р хэсгийг үзнэ үү. Учир нь
холын зайн нүүдэл хийхдээ өгсөн удирдамжийг дагаж мөрдөөрэй. Ерөнхий хөдөлгөөн
зөвлөгөө өгөх боломжтой.

3. Холболтууд:

Гарын авлагад заасны дагуу цахилгаан эрчим хүчний зөв холболтыг баталгаажуулна уу.
Шаардлагатай бол USB болон туслах төхөөрөмжүүдийг холбоно уу. Сүлжээний холболтууд
зааврын дагуу байгуулах ёстой.

4. Протокол зохион бүтээгч:

Protocol Designer-д тавигдах шаардлагуудыг ойлгож, хэрхэн яаж хийхийг сурах
лабораторийнхоо дагуу шинэ протокол боловсруулах эсвэл одоо байгаа протоколуудыг өөрчлөх
шаардлага.

5. Python протоколын API:

Python Protocol API ашиглан скрипт бичих, ажиллуулах талаар судлаарай.
Сайжруулсан функцийг ашиглахын тулд Python-ийн онцгой функцуудыг олж мэдээрэй.

6. OT-2 протоколууд:

OT-2 Python протоколууд, OT-2 JSON протоколууд болон
Төрөл бүрийн туршилтын соронзон модулийн протоколууд.

Түгээмэл асуултууд (FAQ):

Асуулт: Хэрэв робот хөдөлж чадахгүй бол би хэрхэн засах вэ?
хүлээгдэж байна уу?

Х: Цахилгааны холболтыг шалгаж, зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай
багаж хэрэгсэл, дотор нь ямар нэгэн саад бэрхшээл байхгүй эсэхийг шалгана
роботын зам.

Асуулт: Би Opentrons Flex-тэй тусгай пипетк ашиглаж болох уу?

Хариулт: Opentrons нь тохирох пипеткийг оновчтой ашиглахыг зөвлөж байна
гүйцэтгэл ба нарийвчлал.

“`

View Fullscreen

Opentron Flex
Зааварчилгааны гарын авлага
Opentrons Labworks Inc.
2023 оны арванхоёрдугаар сар

Агуулга
Удиртгал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Энэхүү гарын авлагын бүтэц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Тэмдэглэл ба сэрэмжлүүлэг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Бүлэг 1: Танилцуулга. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex-д тавтай морилно уу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex-д шинэ зүйл юу байна. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex ажлын станц. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Аюулгүй байдлын мэдээлэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Аюулгүй байдлын тэмдэг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Цахилгааны аюулгүй байдлын анхааруулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Аюулгүй байдлын нэмэлт анхааруулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Аюулгүй байдлын анхааруулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Биологийн аюулгүй байдал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Хорт утаа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Шатамхай шингэн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Зохицуулалтын нийцэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Аюулгүй байдал. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC анхааруулга ба тэмдэглэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Канад ISED-д нийцсэн байдал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Байгаль орчны сэрэмжлүүлэг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi-н баталгаажуулалт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Бүлэг 2: Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Аюулгүй ажиллагаа ба ашиглалтын шаардлага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex-ийг хаана байрлуулах вэ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Эрчим хүчний хэрэглээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Байгаль орчны нөхцөл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Хайрцагнаас задлах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Хүчин чармайлт ба цаг хугацаа шаардагдах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Хайрцаг ба баглаа боодлын материал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Бүтээгдэхүүний элементүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1-р хэсэг: Кратыг ав. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2-р хэсэг: Flex-ийг суллана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3-р хэсэг: Эцсийн угсралт ба асаалттай . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Эхний гүйлт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Асаах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Сүлжээ эсвэл компьютерт холбогдох. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Програм хангамжийн шинэчлэлтүүдийг суулгах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Яаралтай зогсоох зүүлтийг хавсаргах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Роботтоо нэр өгнө үү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Багаж суурилуулах, тохируулах . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Пипетк суурилуулах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Хавчуурын суурилуулалт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Нүүлгэн шилжүүлэх. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Богино хөдөлгөөн. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Холын зайн нүүдэл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Хөдлөх ерөнхий зөвлөгөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Хөдлөх тухай эцсийн бодол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Бүлэг 3: Системийн тодорхойлолт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Физик бүрэлдэхүүн хэсгүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Хүрээ ба хаалт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Тавцан ба ажлын талбай . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Сtaging талбай. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Тавцангийн бэхэлгээ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Хог хаягдлын суваг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Сtaging талбайн үүр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Хөдөлгөөний систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Мэдрэгчтэй дэлгэц ба LED дэлгэц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Пипетк . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Пипеткийн үзүүлэлтүүд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Пипеткийн шалгалт тохируулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Пипеткийн үзүүрийн тавиур адаптер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Хэсэгчилсэн үзүүр авах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Пипетк мэдрэгч. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Пипеткийн програм хангамжийн шинэчлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Хавчуур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Хавчуурын үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Хавчуурын тохируулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper програм хангамжийн шинэчлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Яаралтай зогсолтын зүүлт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Цахим зогсоолыг хэзээ ашиглах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Цахим зогсоолыг ажиллуулах, суллах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Холболтууд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Эрчим хүчний холболт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB болон туслах холболтууд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Сүлжээний холболтууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Системийн үзүүлэлтүүд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ерөнхий үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Байгаль орчны үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Гэрчилгээ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Серийн дугаар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Бүлэг 4: Модулиуд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Дэмжигдсэн модулиуд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Модулийн хайрцагны систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Модулийн тохируулга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Модулуудыг хэзээ тохируулах вэ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Модулуудыг хэрхэн тохируулах талаар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Халаагуур сэгсрэгчийн модуль GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Халаагуур сэгсрэгчийн онцлог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Халаагуур сэгсрэгчийн үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Соронзон блок GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Соронзон блокийн онцлог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Соронзон блокийн үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Температурын модуль GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температурын модулийн онцлог . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температурын модулийн үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler модуль GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Термоциклийн онцлог . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocycler техникийн үзүүлэлтүүд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Бүлэг 5: Лабораторийн хэрэгсэл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Лабораторийн тухай ойлголт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Техник хангамжийн хувьд лабораторийн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабораторийн хэрэглүүрийг өгөгдөл болгон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Захиалгат лабораторийн хэрэгсэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Усан сан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Нэг худгийн усан сан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Олон худгийн усан сан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Усан сангууд ба API тодорхойлолтууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Захиалгат усан сангийн лаборатори. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Худагны хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 худагтай хавтан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 худагтай хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 худагтай хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 худагтай хавтан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 худагтай хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 худагтай хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Худаг хавтангийн адаптер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Худагны хавтан ба API тодорхойлолт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Захиалгат худгийн хавтан лабораторийн хэрэгсэл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Зөвлөмж ба үзүүрийн тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Зөвлөгөөний тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Типипеткийн нийцтэй байдал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Самбарын өлгүүр адаптер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Хоолой ба хоолойн тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Хоолой ба тавиурын хослол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 хоолойтой тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 хоолойтой тавиур. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 хоолойтой тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 хоолойтой тавиур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API тодорхойлолтууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Хоолойн тавиурын захиалгат лабораторийн хэрэгсэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Хөнгөн цагаан блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Хавтгай ёроолтой хавтан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 худагтай хөнгөн цагаан блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 худагтай хөнгөн цагаан блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Бие даасан адаптерууд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Хөнгөн цагаан блокийн лабораторийн нэгдэл . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 худагтай хөнгөн цагаан блок лабораторийн нэгдлүүд . . . . . . . . .95 96 худагтай хөнгөн цагаан блок лабораторийн нэгдлүүд . . . . . . . . .95 5.7 Лабораторийн хэрэгсэл ба Opentron Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Захиалгат лабораторийн тодорхойлолт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Захиалгат лабораторийн тодорхойлолтыг бий болгох . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON лабораторийн схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON лабораторийн тодорхойлолт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Бүлэг 6: Протокол боловсруулах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Урьдчилан бэлтгэсэн протоколууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Протоколын номын сан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Custom Protocol Development service . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Протокол зохион бүтээгч. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протоколын дизайнерын шаардлага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протокол зохиох . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Одоо байгаа протоколуудыг өөрчлөх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python протоколын API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Скрипт бичих, ажиллуулах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-н онцгой шинж чанарууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 ОТ-2 протоколууд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON протоколууд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Соронзон модулийн протоколууд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Бүлэг 7: Програм хангамж ба үйл ажиллагаа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Мэдрэгчтэй дэлгэцийн ажиллагаа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Роботын хяналтын самбар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Протоколын удирдлага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Протоколын дэлгэрэнгүй . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Тохиргоог ажиллуул. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Labware Position Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ажиллуулах явц. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ажиллаж дуусгах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Багаж хэрэгслийн удирдлага. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Роботын тохиргоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Тавцангийн тохиргоо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentron програм. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Програм суулгах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Протоколуудыг Flex рүү шилжүүлэх. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Модулийн төлөв ба удирдлага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Сүүлийн үеийн протокол ажиллаж байна. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Нарийвчилсан ажиллагаа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Бархасбадь гаригийн дэвтэр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH дээрх командын шугамын ажиллагаа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Бүлэг 8: Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex-ээ цэвэрлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Эхлэхээсээ өмнө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Та юу цэвэрлэж чадах вэ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Цэвэрлэх уусмал. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Хүрээ болон цонхны хавтанг цэвэрлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Тавцангийн цэвэрлэгээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Хаалганы цэвэрлэгээ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Хог хаягдлын суваг цэвэрлэх. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Пипетк болон үзүүрийг цэвэрлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Пипеткээр халдваргүйжүүлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Цэвэрлэх пипеткийн үзүүр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Хавчуурыг цэвэрлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Модулуудыг цэвэрлэх. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Модулийн ерөнхий цэвэрлэгээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler лац. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Автоклавт аюулгүй лабораторийн хэрэгсэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex-д үйлчлэх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons үйлчилгээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Суурилуулалтын мэргэшил ба ашиглалтын чадвар . . . 155 Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Баталгаат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Хавсралт А: Тайлбар толь. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Хавсралт Б: Нэмэлт баримт бичиг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API баримтжуулалт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API лавлагаа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Б.4 Хөгжүүлэгчийн баримт бичиг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Хавсралт С: Нээлттэй эхийн програм хангамж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub дээрх Опентрон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Бусад хадгалах газар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Хавсралт D: Дэмжлэг ба холбоо барих мэдээлэл . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Борлуулалт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Дэмжлэг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Г.3 Бизнесийн мэдээлэл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Өмнөх үг
Opentrons Flex шингэн зөөгч роботын зааварчилгаанд тавтай морилно уу. Энэхүү гарын авлага нь лабораторийн орчинд Flex-ийн өдөр тутмын хэрэглэгчдэд хамгийн их хамааралтай сэдвүүдэд анхаарлаа төвлөрүүлж, Flex-ийг тохируулах, ашиглахад шаардлагатай бүх зүйлийг танд чиглүүлэх болно.
Энэхүү гарын авлагын бүтэц
Opentrons Flex бол нарийн төвөгтэй систем тул түүний хийж чадах бүх зүйлийг сурах олон янзын арга зам байдаг. Та сонирхож буй ямар ч сэдвийг хөндсөн бүлэг рүү шууд очоорой! Жишээ ньampХэрэв та лабораторид аль хэдийн Flex суулгасан бол Суулгах ба Нүүлгэн шилжүүлэх бүлгийг алгасаж болно.
Хэрэв та удирдамжтай хандлагыг илүүд үздэг бол энэ гарын авлагыг эхнээс нь дуустал дагаж мөрдөх боломжтой бүтэцтэй.
Flex-ийн талаар мэдэж аваарай. Flex-ийн онцлог шинж чанаруудыг 1-р бүлэг: Оршил хэсэгт жагсаав. Танилцуулга нь аюулгүй байдал, зохицуулалтын чухал мэдээллийг агуулдаг.
Flex-ийг ашиглаж эхлээрэй. Хэрэв та Flex-ээ тохируулах шаардлагатай бол 2-р бүлгийн дэлгэрэнгүй зааврыг дагана уу: Суулгах ба нүүлгэн шилжүүлэх. Дараа нь 3-р бүлэгт байгаа Flex-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй танилцана уу: Системийн тайлбар.
Тавцангаа тохируулаарай. Тавцангийн тохиргоо нь Flex дээрх шинжлэх ухааны өөр өөр програмуудыг идэвхжүүлдэг. Бүлэг 4: Модулиуд нь шинжлэх ухааны тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд тавцан дээр эсвэл тавцан дээр суулгаж болох Opentron дагалдах хэрэгслийг тайлбарладаг. 5-р бүлэг: Лабораторийн хэрэгсэл нь шингэн хадгалах төхөөрөмжтэй хэрхэн ажиллах талаар тайлбарладаг.
Протокол ажиллуулна уу. Flex-ийн үндсэн хэрэглээ нь протокол гэж нэрлэгддэг стандартчилагдсан шинжлэх ухааны процедурыг хэрэгжүүлэх явдал юм. Бүлэг 6: Протокол боловсруулах нь бэлэн протокол авах эсвэл өөрөө зохиох хэд хэдэн аргыг санал болгодог. Протоколоо ажиллуулахын тулд 7-р бүлэгт байгаа зааврыг дагана уу: Програм хангамж ба ажиллагаа, үүнд бусад даалгавруудыг гүйцэтгэх, роботын тохиргоог өөрчлөх заавар байдаг.
Flex-ийг ажиллуул. Flex-ээ цэвэрхэн, оновчтой ажиллуулахын тулд 8-р бүлэг: Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ дэх зөвлөгөөг дагана уу. Эсвэл тэнд жагсаасан Opentron үйлчилгээнүүдийн аль нэгэнд бүртгүүлж, бид танд зориулж Flex-ийг хариуцъя.
Илүү ихийг мэдэж аваарай. Өөр зүйл хэрэгтэй хэвээр байна уу? Хавсралтаас үзнэ үү. Хавсралт А: Тайлбар толь нь Flex-тэй холбоотой нэр томъёог тодорхойлдог. Хавсралт В: Нэмэлт баримт бичиг нь Opentron-ын бүтээгдэхүүний илүү их нөөцийг зааж өгч, Flex-ийг удирдах код бичих болно.

OPENTRONS FLEX

ӨМНӨХ ҮГ
Хавсралт С: Нээлттэй эхийн програм хангамж нь Opentron программ хангамжийг GitHub дээр хэрхэн хөгжүүлэгчид болон хөгжүүлэгч бус хүмүүст зориулсан эх сурвалж болгон байршуулдаг талаар тайлбарласан болно.
Хавсралт D: Дэмжлэг ба холбоо барих мэдээллийн жагсаалтад хэрэв танд манай бичиг баримтаас гадна тусламж хэрэгтэй бол Opentron-той хэрхэн холбогдох талаар жагсаасан болно.
Тэмдэглэл, сэрэмжлүүлэг
Энэ гарын авлагаас та тусгайлан форматласан тэмдэглэл болон анхааруулах блокуудыг олох болно. Тэмдэглэл нь Flex-ийг ердийн үед ашиглахад тодорхойгүй байх тустай мэдээллийг өгдөг. Анхааруулгад онцгой анхаарал хандуулаарай - эдгээрийг зөвхөн хувийн гэмтэл авах, тоног төхөөрөмжид гэмтэл учруулах, төхөөрөмжөө алдах, муудах эрсдэлтэй тохиолдолд л ашигладаг.amples эсвэл урвалж, өгөгдөл алдагдах эсвэл бусад хохирол. Тэмдэглэл, анхааруулга дараах байдалтай байна.
Sample Жич: Энэ бол таны мэдэх ёстой зүйл боловч ямар ч аюул учруулахгүй.
Sample Анхааруулга: Энэ нь эрсдэлтэй холбоотой тул та мэдэх ёстой зүйл юм.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1
Танилцуулга

Энэ бүлэг нь системийн ерөнхий дизайн болон боломжтой ажлын станцын тохиргоог багтаасан Opentrons Flex экосистемийг танилцуулна. Энэ нь бас дагаж мөрдөх, аюулгүй байдлын чухал мэдээллийг агуулдаг бөгөөд үүнийг дахин хийх ёстойview Opentrons Flex роботоо тохируулахаас өмнө. Opentrons Flex-ийн онцлогуудын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг Системийн тайлбар бүлгээс үзнэ үү.

1.1 Opentrons Flex-д тавтай морилно уу
Opentrons Flex нь өндөр хүчин чадалтай, нарийн төвөгтэй ажлын урсгалд зориулагдсан шингэнтэй харьцах робот юм. Flex робот нь соруур, лабораторийн бариул, тавцангийн бэхэлгээ, тавцан дээрх модулиуд, лабораторийн хэрэгсэл зэргийг багтаасан модульчлагдсан системийн үндэс бөгөөд та бүгдийг нь сольж болно. Flex нь мэдрэгчтэй дэлгэцээр бүтээгдсэн тул та үүнийг лабораторийн вандан дээр шууд ажиллах эсвэл Opentron программ эсвэл манай нээлттэй эхийн API-ийн тусламжтайгаар лабораториосоо удирдах боломжтой.
Flex ажлын станцууд нь робот, техник хангамж, лабораторийн бүх тоног төхөөрөмжтэй хамт ирдэг бөгөөд та лабораторийн нийтлэг ажлуудыг автоматжуулж эхлэх хэрэгтэй. Бусад програмуудын хувьд Opentrons Flex нь бүрэн нээлттэй эхийн программ хангамж, програм хангамж дээр ажилладаг бөгөөд урвалж болон лабораторид хамааралгүй бөгөөд протоколоо хэрхэн боловсруулж, ажиллуулахаа хянах боломжийг танд олгоно.

Flex-д шинэ зүйл юу байна
Opentrons Flex нь Opentron-ийн шингэн боловсруулагч цуврал роботуудын нэг хэсэг юм. Opentrons Flex-ийн хэрэглэгчид Opentrons OT-2 буюу бидний пиптинг хийх хувийн роботыг мэддэг байх. Flex нь хэд хэдэн гол чиглэлээр OT-2-ийн чадавхиас давж, илүү өндөр дамжуулах чадвар, явах цагийг өгдөг.

Онцлог пипеткээр дамжуулах чадвар
Пипетк ба үзүүрийн багтаамж

Тодорхойлолт
Flex пипеткүүд нь 1, 8, 96 сувагтай. 96 сувагтай пипетк нь хамгийн том OT-12 пипеткээс 2 дахин олон цооног дээр ажилладаг.
Flex пипеткүүд нь илүү том хэмжээтэй (1 мкл, 50 мкл) бөгөөд Opentrons Flex зөвлөмжийн ямар ч хэмжээтэй ажиллах боломжтой. Энэ нь OT-5 пипеткээс илүү сайжирсан бөгөөд бага зайтай, тохирох дууны мужтай зөвлөмжийг ашиглах ёстой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

Хавчуур Автомат тохируулга Мэдрэгчтэй дэлгэцийн модулийн хайрцаг Тавцангийн үүрний координат Хөдөлгөөнт хогийн сав Хэмжээ ба жин

Opentrons Flex Gripper нь хэрэглэгчийн оролцоогүйгээр лабораторийн хэрэгслийг тавцангийн эргэн тойронд автоматаар авч хөдөлгөдөг. Хавчуур нь нэг протоколын хүрээнд илүү төвөгтэй ажлын урсгалыг идэвхжүүлдэг.
Flex пипетк болон атгагчийн байрлалын тохируулга бүрэн автоматжуулсан. Нэг товчлуурыг дарахад багаж нь тавцан дээрх нарийн боловсруулсан цэгүүд рүү шилжиж, яг байрлалаа тодорхойлж, энэ өгөгдлийг протоколд ашиглахаар хадгална.
Flex нь өөрийн мэдрэгчтэй дэлгэцтэй интерфэйстэй бөгөөд энэ нь танд Opentrons програмыг ашиглахаас гадна шууд удирдах боломжийг олгодог. Мэдрэгч дэлгэцийг ашиглан протокол ажиллуулж, ажлын төлөвийг шалгаж, роботын тохиргоог шууд өөрчил.
Flex модулиуд нь тавцангийн доорх зай эзэлдэг хайрцагт багтдаг. Кадди нь таны лабораторийн хэрэгслийг тавцангийн гадаргууд ойртуулж, кабелийн тавцангийн доор байрлуулах боломжийг олгодог. Caddies нь тавцан дээр илүү олон модуль болон лабораторийн тохиргоог идэвхжүүлдэг.
Flex дээрх тавцангийн нүхнүүд нь координатын системээр (A1D4) дугаарлагдсан бөгөөд энэ нь лабораторийн төхөөрөмж дээрх худгийг хэрхэн дугаарласантай төстэй юм.
Хогийн сав нь Flex дээр олон тавцангийн байршилд явж болно. Анхдагч байршил (A3 үүр) нь санал болгож буй байрлал юм. Мөн та хавчуураар хогоо нэмэлт хогийн саванд хаяж болно.
Flex нь OT-2-оос арай том бөгөөд илүү хүнд юм. Flex дээр суулгах ажил нь лабораторийн түншийн тусламжийг шаарддаг.

Роботын техникийн үзүүлэлтүүдийн нарийвчилсан харьцуулалтыг Opentron дээрээс авах боломжтой webсайт.
Flex болон OT-2 роботууд нь манай нээлттэй эхийн программ хангамж дээр ажилладаг бөгөөд Opentrons програм нь хоёр төрлийн роботыг нэгэн зэрэг удирдах боломжтой. Хэдийгээр OT-2 протоколуудыг Flex дээр шууд ажиллуулах боломжгүй ч тэдгээрийг өөрчлөхөд хялбар байдаг (дэлгэрэнгүйг Протокол боловсруулах бүлгийн OT-2 протоколууд хэсгээс үзнэ үү).

Flex ажлын станцууд
Opentrons Flex ажлын станцуудад Flex робот, дагалдах хэрэгсэл, пипетк болон атгагч, тавцан дээрх модулиуд, тодорхой программыг автоматжуулахад шаардлагатай лабораторийн хэрэгсэл орно. Ажлын станцын бүх бүрэлдэхүүн хэсэг нь модульчлагдсан. Хэрэв та аппликешнүүдийг өөрчлөх шаардлагатай бол бусад Flex техник хангамж болон тохирох хэрэглээний зүйлсийг нэмж эсвэл сольж болно.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА
NGS АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex NGS Workstation нь NGS номын сангийн бэлтгэлийг автоматжуулдаг. Энэ нь хуваагдмал болон хуваагдал зэрэг ямар ч тэргүүлэх урвалжийн системийг ашиглан ажлын дарааллын өмнөх урсгалыг автоматжуулах боломжтой. tagсэтгэгдлүүд дээр суурилсан номын сангийн бэлтгэл.
NGS Workstation нь Flex роботоос гадна дараахь зүйлийг агуулна.
Gripper Пипеткийн тохиргооны сонголт
Хоёр 8 сувгийн пипетк (1 мкл ба 50 мкл) 5 сувгийн соруур (1000 мкл) Хог хаягдлын соронзон блокийн температурын модуль Термоциклийн модуль Шүүлтүүрийн үзүүр, микроцентрифугийн хоолой, усан сан, PCR хавтан бүхий лабораторийн хэрэгсэл
ПГУ-ын АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex ПГУ-ын ажлын станц нь ПГУ-ын тохиргоо болон термоциклийн ажлын урсгалыг 96 секунд хүртэл автоматжуулдаг.amples. Энэ нь хөргөсөн урвалжуудыг хэсэгчлэн хувааж болноamples 96 цооногийн ПГУ-ын хавтан руу хийнэ. Автоматжуулсан Термоциклер модулийг нэмснээр хавчаарыг ашиглан хавтанг Термоциклерт ачаад дараа нь сонгосон ПГУ-ын програмыг ажиллуулна уу.
Флекс роботоос гадна ПГУ-ын ажлын станц нь:
Gripper Пипеткийн тохиргооны сонголт
1 сувгийн пипетк (1 мкл) ба 50 сувгийн соруур (8 мкл) 1 сувгийн соруур (50 мкл) Шүүлтүүрийн үзүүр, микроцентрифугийн хоолой, усан сан, ПГУ-ын хавтан бүхий хог хаягдлын температурын модуль лабораторийн хэрэгсэл

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА
НУКЛЕЙН ХҮЧИЛ АВАХ АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex Nuclein Acid Extraction Workstation нь ДНХ/РНХ тусгаарлах, цэвэршүүлэх ажлыг автоматжуулдаг. Энэ нь соронзон бөмбөлгүүдийг салгахад Соронзон блок, халаагуурын сэгсрэгчийг ашигладаг.ample лизис ба соронзон бөмбөлгүүдийг дахин түдгэлзүүлэх.
Нуклейн хүчил олборлох ажлын станц нь Flex роботоос гадна:
Gripper Пипеткийн тохиргооны сонголт
1 сувгийн пипетк (5 мкл) ба 1000 сувгийн соруур (8 мкл) 5 сувгийн соруур (1000 мкл) Соронзон блок халаагч сэгсрэгч модуль Шүүлтүүрийн үзүүр, нөөцлүүр, гүний худгийн хавтан бүхий лабораторийн хэрэгсэл
СОРОНЗОН БҮРДҮҮДИЙН УУРАГ ЦЭВЭРҮҮЛЭХ АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex соронзон ирмэгийн уураг цэвэршүүлэх ажлын станц нь жижиг хэмжээний уураг цэвэршүүлэх, протеомикийг автоматжуулдаг.amp96 секунд хүртэл бэлтгэл хийнэamples. Энэ нь олон алдартай соронзон ирмэг дээр суурилсан урвалжуудтай нийцдэг.
Уураг цэвэршүүлэх ажлын станц нь Flex роботоос гадна дараахь зүйлийг агуулна.
Gripper Пипеткийн тохиргооны сонголт
1 сувгийн пипетк (5 мкл) ба 1000 сувгийн соруур (8 мкл) 5 сувгийн соруур (1000 мкл) Соронзон блок халаагч сэгсрэгч модуль Шүүлтүүрийн үзүүр, нөөцлүүр, гүний худгийн хавтан бүхий лабораторийн хэрэгсэл
FLEX БЭЛТГЭХ АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex Prep Workstation нь пиптинг хийх энгийн ажлын урсгалыг автоматжуулдаг. s гэх мэт ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд ажлын станцыг 1 суваг болон 8 сувгийн пипеткээр тохируулна уу.ample transfer, sample давхардал, ба

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА
урвалж хуваах. 96 сувгийн пипеткээр ажлын станцыг тохируулж, өндөр дамжуулалттай урвалжийг хуваах, хавтан st хийх боломжтой.amping.
Flex роботоос гадна Flex Prep Workstation нь дараахь зүйлийг агуулна.
Пипеткийн тохиргооны сонголт: 1 сувгийн пипетк (5 мкл) ба 1000 сувгийн пипетк (8 мкл) 5 сувгийн соруур (1000 мкл)
Шүүлтүүрийн үзүүр, микроцентрифугийн хоолой, усан сан бүхий лабораторийн хэрэгсэл
ПЛАЗМИД БЭЛТГЭХ АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation нь соронзон ирмэгт суурилсан плазмидын олборлолт, цэвэршүүлэх ажлын урсгалыг автоматжуулдаг. Энэхүү ажлын станц нь өндөр эзэлхүүнтэй пипеткүүд, халаагуур сэгсрэгч модуль, соронзон блокоор тоноглогдсон бөгөөд ихэнх ирмэг дээр суурилсан химийн бодисуудыг багтаах болно.
Plasmid Prep Workstation нь Flex роботоос гадна дараахь зүйлийг агуулна.
Шүүлтүүрийн үзүүр, микроцентрифугийн хоолой, нөөцлүүр, ПГУ-ын хавтан, гүний худгийн хавтан бүхий 1 сувгийн пипетк (5 мкл) ба 1000 сувгийн соруур (8 мкл) Соронзон блок халаагч сэгсрэгч модуль.
SYNBIO АЖЛЫН СТАНЦ
Opentrons Flex SynBio ажлын станц нь ДНХ-ийн нийлэгжилт, клончлол зэрэг синтетик биологийн олон төрлийн ажлын урсгалыг автоматжуулдаг. Энэ нь ихэнх бөмбөлгүүдийг дээр суурилсан химийн бодисыг дэмжихийн тулд Соронзон блок ба температурын модулийг ашигладаг. Халаасан таглааг инкубацлахын тулд Thermocycler модулийг нэмнэ үү ampзалруулга.
Flex роботоос гадна SynBio Workstation нь дараахь зүйлийг агуулна.
1 сувгийн пипетк (5 мкл) ба 1000 сувгийн соруур (8 мкл) Соронзон блокийн температурын модуль

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

Энгийн ба шүүлтүүрийн үзүүр, микроцентрифугийн хоолой, нөөцлүүр, ПГУ-ын хавтан, гүний худгийн хавтан бүхий лабораторийн хэрэгсэл

1.2 Аюулгүй байдлын мэдээлэл
Opentrons Flex шингэн зөөвөрлөгч роботыг аюулгүй ажиллуулах зориулалттай. Flex-ээ аюулгүй ашиглахын тулд энэ хэсэгт байгаа техникийн үзүүлэлтүүд болон дагаж мөрдөх зааварчилгааг үзнэ үү. Эдгээр удирдамж нь тэжээлийн болон өгөгдлийн холболт, түүнчлэн Flex робот болон холбогдох тоног төхөөрөмж дээрх анхааруулах шошго зэрэг бүтээгдэхүүний оролт, гаралтын холболтыг аюулгүй ашиглахыг хамарна. Төхөөрөмжийг энэ гарын авлагад зааснаас өөр байдлаар ашиглах нь хэрэглэгч болон тоног төхөөрөмжийг эрсдэлд оруулж болзошгүй.

Аюулгүй байдлын тэмдэг
Flex дээрх төрөл бүрийн шошго болон энэхүү гарын авлагад учирч болзошгүй гэмтэл, хор хөнөөлийн эх үүсвэрийн талаар анхааруулж байна.

Тэмдэг

Тодорхойлолт
Анхааруулга: Аюултай байж болзошгүй нөхцөл байдлын талаар хэрэглэгчдэд сэрэмжлүүлдэг. Хувийн гэмтэл, үхэлд хүргэж болзошгүй үйлдэл.
Анхааруулга: Тоног төхөөрөмжийг гэмтээхгүй байхыг хэрэглэгчдэд анхааруулж байна. Алдагдсан эсвэл гэмтсэн өгөгдөл. Гүйцэтгэж буй үйл ажиллагааны нөхөн сэргээх боломжгүй тасалдал.
Цахилгаан цочрол: Багажийг буруу хэрэглэвэл цахилгаанд цохиулах эрсдэлтэй багажийн эд ангиудыг тодорхойлно.

Халуун гадаргуу: Багажийг буруу хэрэглэсэн тохиолдолд өндөр дулаан/температурын улмаас хүний биед гэмтэл учруулах эрсдэлтэй багажийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлно.

Чимхэх цэг: Хөдөлгөөний үед хүний биед гэмтэл учруулах эрсдэлтэй багажийн эд ангиудыг тодорхойлно.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

Та Flex дээр дараах шошгыг олох болно:
Оюуны өмчийн шошго Зохицуулалтад нийцсэн шошго (жишээ нь, ETL) Цахилгааны аюулын шошго Ерөнхий анхааруулах шошго Бүтээгдэхүүний шошго Хавчих цэгийн шошго Өндөр хэмжээtage шошго Эрчим хүчний үнэлгээний шошго

Цахилгааны аюулгүй байдлын анхааруулга
Дараах цахилгааны аюулгүй байдлын сэрэмжлүүлгийг үргэлж дагаж мөрдөөрэй.

Тэмдэг

Тодорхойлолт
Роботыг газардуулгатай, 1-р ангиллын хэлхээнд холбоно. "Системийн тодорхойлолт" бүлгийн "Цахилгааны холболт" хэсгийг үзнэ үү.

Дараах тохиолдолд AC тэжээлийн кабелийг бүү холбоно (залгаарай), салга (салга) эсвэл ашиглаж болохгүй: Кабель нь элэгдсэн эсвэл гэмтсэн. Бусад хавсаргасан кабель, утас, савнууд нь элэгдэж, гэмтсэн байна.
Гэмтсэн цахилгааны утсыг ашиглах нь цахилгаанд цохиулж, роботыг ноцтой гэмтээх, гэмтээх аюултай.
Opentron Support-ийн зааварчилгаанаас бусад тохиолдолд хувьсах гүйдлийн тэжээлийн кабелийг сольж болохгүй.

Цахилгааны шаардлагуудын талаар нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлтийн бүлгийн Эрчим хүчний зарцуулалт хэсгээс үзнэ үү.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

Аюулгүй байдлын нэмэлт анхааруулга
Дараах аюулгүй байдлын нэмэлт сэрэмжлүүлгийг үргэлж дагаж мөрдөөрэй.

Тэмдэг

Тодорхойлолт
Opentrons Flex нь тэсэрч дэлбэрэх болон шатамхай шингэнтэй хамт хэрэглэхийг баталгаажуулаагүй болно. Тэсрэх болон шатамхай шингэн агуулсан хавтан, хуруу шил, хуруу шилийг робот руу бүү ачаал, эсвэл тэсэрч дэлбэрэх, шатамхай шингэнтэй багажийг хашлага дотор бүү ажиллуул.
Химийн бодистой ажиллахдаа лабораторийн сайн туршлагыг ашиглах, үйлдвэрлэгчийн урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөх. Opentron нь химийн аюултай бодис хэрэглэснээс үүдэн гарсан аливаа хохирлыг хариуцахгүй.

Flex нь 88.5 кг (195 фунт) жинтэй. Үүний үр дүнд үүнийг аюулгүйгээр өргөж, зөөхөд хоёр хүн шаардагдана. Суулгах ба нүүлгэн шилжүүлэх бүлгийн Нүүлгэн шилжүүлэх хэсгийг үзнэ үү.

Flex-ийг 88.5 кг (195 фунт) жинг даах чадвартай гадаргуу дээр байрлуулж, роботыг байрлуулахад хангалттай гадаргуутай, түүний хамгийн бага зай (20 см/8 инч) зэргийг багтаана. Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлт бүлгийн Аюулгүй байдал ба ашиглалтын шаардлагуудыг харна уу.
Flex нь ажиллаж байхдаа чичиргээ ялгаруулж чаддаг. Роботыг хөндлөвч эсвэл гагнасан холбоос бүхий бат бөх, тэгш, усны хамгаалалттай гадаргуу дээр байрлуулна. Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлт бүлгийн Аюулгүй байдал ба ашиглалтын шаардлагуудыг харна уу.

Аюулгүй байдлын анхааруулга
Flex-ийг гэмтээхээс хамгаалахын тулд дараах урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөнө үү.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

Тэмдэг

Тодорхойлолт
ANSI/SLAS-д нийцсэн эсвэл Opentron-аас зөвшөөрөгдсөн лабораторийн хэрэгслийг ашиглана уу. Labware бүлгийг үзнэ үү.
Идэмхий бодис, бодис болон бусад гэмтлийн материалыг роботоос хол байлга.

Биологийн аюулгүй байдал
Хүнээс авсан материал агуулсан сорьц болон урвалжийг халдвар тараах боломжтой гэж үзнэ. Opentrons нь Микробиологи ба биоанагаахын лаборатори дахь биоаюулгүй байдал (BMBL) 6-р хэвлэлд тайлбарласны дагуу аюулгүй лабораторийн процедурыг ашиглахыг зөвлөж байна.
Ердийн нөхцөлд Flex нь эх үүсвэрийн шингэнээс илрэх аэрозол үүсгэдэггүй. Гэсэн хэдий ч тодорхой нөхцөлд эх үүсвэрийн шингэнээс аэрозол үүсгэх боломжтой. Биоаюулгүй байдлын 2-р түвшний буюу түүнээс дээш эх үүсвэрийн шингэнтэй ажиллахдаа орон нутгийн зохицуулах байгууллагын дагуу аэрозолд өртөхөөс урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авах талаар бодож үзээрэй. Роботын аэрозолд өртөх болзошгүй эрсдлийг багасгахын тулд та дараахь зүйлийг хийх хэрэгтэй.
Засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ бүлэгт тайлбарласны дагуу засвар үйлчилгээ хийнэ. Бүх багажийн таг, пипетк, модуль, лабораторийн хэрэгслийг зөв суулгаж, хамгаална. Аэрозольыг багасгахад туслахын тулд соруурын зөв техникийг ашигла.
Хорт утаа
Хэрэв та дэгдэмхий уусгагч эсвэл хортой бодистой ажиллаж байгаа бол үүсч болзошгүй уурыг арилгахын тулд лабораторийн үр ашигтай агааржуулалтын системийг ашигла.
Шатамхай шингэн
Flex-ийг шатамхай шингэнтэй хамт хэрэглэхийг үнэлээгүй тул шатамхай шингэнтэй хамт хэрэглэж болохгүй.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА

1.3 Зохицуулалтын нийцэл
Opentrons Flex нь дараах аюулгүй байдал, цахилгаан соронзон стандартын холбогдох бүх шаардлагыг хангадаг.

Аюулгүй байдал
Дүрмийн ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Гарчиг
Хэмжилт, хяналт, лабораторийн хэрэглээний цахилгаан тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын шаардлага 1-р хэсэг: Ерөнхий шаардлага
Холих, хутгах лабораторийн төхөөрөмжид тавигдах тусгай шаардлага

Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал

Дүрмийн ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 15-р хэсэг Б дэд хэсэг А анги IC ICES-003

Гарчиг
Хэмжилт, хяналт, лабораторид ашиглах цахилгаан тоног төхөөрөмж EMC-ийн шаардлага 1-р хэсэг: Ерөнхий шаардлага Санамсаргүй радиатор
Спектрийн удирдлага ба харилцаа холбооны хөндлөнгийн нөлөөлөл Тоног төхөөрөмжийн стандарт мэдээллийн технологийн тоног төхөөрөмж (тоон төхөөрөмж орно)

FCC анхааруулга ба тэмдэглэл
Анхааруулга: Opentron-аас шууд зөвшөөрөөгүй энэ нэгжийн өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй.
Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгт нийцдэг. Үйл ажиллагаа нь дараахь зүйлээс хамаарна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 1: ТАНИЛЦУУЛГА
Энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй байж магадгүй. Энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй байдлыг үүсгэж болох хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой
үйл ажиллагаа.
Тайлбар: Энэ төхөөрөмжийг FCC дүрмийн 15-р хэсгийн дагуу А ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарт нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь тоног төхөөрөмжийг арилжааны орчинд ажиллуулах үед хортой хөндлөнгийн нөлөөллөөс зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм. Энэхүү төхөөрөмж нь радио давтамжийн энерги үүсгэж, ашиглаж, цацруулж чаддаг бөгөөд хэрэв зааварчилгааны гарын авлагын дагуу суурилуулж, ашиглаагүй бол радио холбоонд хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болзошгүй. Энэ төхөөрөмжийг орон сууцны хороололд ажиллуулах нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэх магадлалтай бөгөөд энэ тохиолдолд хэрэглэгч өөрийн зардлаар хөндлөнгийн оролцоог засах шаардлагатай болно.
Канад ISED-д нийцсэн байдал
Канад ICES-003(A) / NMB-003(A)
Энэхүү бүтээгдэхүүн нь Канадын инноваци, шинжлэх ухаан, эдийн засгийн хөгжлийн холбогдох техникийн үзүүлэлтүүдийг хангасан.
Канадын Инноваци, Шинжлэх ухаан, Хөгжил зэрэгт хамаарах техникийн техникийн үзүүлэлтүүдтэй нийцсэн бүтээгдэхүүн.
Байгаль орчны сэрэмжлүүлэг
Анхааруулга: Хорт хавдар ба нөхөн үржихүйн хор хөнөөл www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi-г урьдчилан баталгаажуулах
Wi-Fi модулийг олон бүс нутагт ашиглахаар баталгаажуулсан:
АНУ (FCC): FCC танигч UAY-W8997-M1216 Европын эдийн засгийн бүс (CE): Нийтийн таниулбаргүй (өөрийгөө мэдүүлэх) Канад (IC): Техник хангамжийн хувилбарын таних дугаар W8997-M1216 Япон (TELEC): Баталгаажсан дугаар 020-170034 Энэтхэг (WPC): Бүртгэлийн дугаар ETA-SD-20191005525 (өөрийгөө мэдүүлэх)

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2
Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлт
Энэ бүлэгт Opentrons Flex-д лабораторийг хэрхэн бэлтгэх, роботыг хэрхэн тохируулах, шаардлагатай бол хэрхэн хөдөлгөх талаар тайлбарлана. Flex-ээ хүлээлгэн өгөхөөс өмнө лаборатори эсвэл байгууламж нь Аюулгүй байдал ба ашиглалтын шаардлагуудын бүх шалгуурыг хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Flex-ээ ашиглалтад оруулах цаг болвол "Хайрцагнаас гаргах", "Эхлээд ажиллуулах" болон "Багажны суурилуулалт, тохируулга" хэсгүүдийн дэлгэрэнгүй зааврыг дагах эсвэл Opentron-ийн газар дээр нь дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээг ашиглана уу. Хэрэв та хэзээ нэгэн цагт Flex-ээ ойр эсвэл хол шинэ байршил руу шилжүүлэх шаардлагатай бол Нүүлгэн шилжүүлэх хэсгийн алхмуудыг дагана уу.
2.1 Аюулгүй байдал ба ашиглалтын шаардлага
Opentrons Flex-ийг хаана байрлуулах вэ
Сансрын орон зай бол бараг бүх лабораторид байдаг үнэ цэнэтэй бүтээгдэхүүн юм. Таны Flex нь стандарт лабораторийн вандан сандлын тал дээр таарах зориулалттай тул бага зэрэг хэрэг болно, гэхдээ тийм ч их биш. Танд дараах шалгуурыг хангасан зай байгаа эсэхийг шалгаарай.
Вандангийн гадаргуу: Хөдөлгөөнгүй, бат бөх, тэгш, усны хамгаалалттай гадаргуу. Дугуйтай ширээ эсвэл вандан сандал (бүр түгжих дугуй) хэрэглэхийг зөвлөдөггүй. Flex нь хурдан хөдөлж, маш их масстай тул хөнгөн эсвэл хөдлөх ширээг сэгсрэх эсвэл тэнцвэргүй болгох боломжтой.
Жин даах: Робот дангаараа 88.5 кг (195 фунт) жинтэй бөгөөд зөвхөн хамт ажилладаг хоёр хүн өргөх ёстой. Роботыг өөрийн хэрэглээнд ашиглах модуль, лабораторийн хэрэгсэл, шингэн юм уу бусад лабораторийн тоног төхөөрөмжийн жин, жинг нь даах боломжтой гадаргуу дээр байрлуул.
Ашиглалтын зай: Роботын үндсэн хэмжээсүүд нь 87 см W x 69 см D x 84 см H (ойролцоогоор 34 ″ x 27 ″ x 33 ″) юм. Flex-д кабель, USB холболт, халааж, хөргөдөг модулиудаас ялгарах утааг гадагшлуулахын тулд 20 см (8″) хажуу ба арын зай шаардлагатай.
Анхааруулга: Flex-ийн хажуу болон ар талыг хананд нааж болохгүй.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ

84 см 33 инч

87 см 34 инч
Opentrons Flex суурийн хэмжээсүүд.

69 см 27 инч

20 см 8 инч

Топ view Opentrons Flex-ийн хамгийн бага тал ба арын зайг харуулсан.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ

Эрчим хүчний хэрэглээ
Opentrons Flex нь таны суулгасан вандан сандал дээр эсвэл ойролцоох ханын залгуурт холбогдсон байх ёстой. Flex-ийг зөвхөн хамгийн их эрчим хүчний хэрэглээг хангах хэлхээнд холбоно уу:
Оролтын хүч: 36 VDC, 6.1 A Сул зогсолтын хэрэглээ: 30 Вт Ердийн хэрэглээ: 40 Вт (протоколын ажиллах үед) Хамгийн их хэрэглээ: Ойролцоогоор 50 Вт
Эрчим хүчний яг зарцуулалт нь дараахь зүйлээс хамаарна.
Протоколын явцад гүйцэтгэсэн хөдөлгөөний хэмжээ, төрөл. Роботын сул зогсолт хийх хугацаа. Робот дээрх гэрлийн төлөв. Хэдэн хэрэгсэл хавсаргасан байна.
Өөрсдийн тэжээлийн хангамжтай Flex модулиуд зэрэг ижил хэлхээнд эрчим хүч хэрэглэдэг бусад электрон төхөөрөмжүүдийг тооцохоо бүү мартаарай. Жишээ ньampThermocycler модуль нь хамгийн их эрчим хүчний хэрэглээтэй (630 Вт) бөгөөд энэ нь Flex роботоос хамаагүй их юм. Шаардлагатай бол тухайн байгууламж нь таны төхөөрөмжийн эрчим хүчний шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд байгууллагынхаа менежертэй зөвлөлд.

Байгаль орчны нөхцөл
Зөвлөмж болгож буй ашиглах, зөвшөөрөгдөх хэрэглээ, хадгалах орчны нөхцөл нь янз бүр байна:

Системийг ажиллуулахыг зөвлөж байна

Системийн үйл ажиллагаанд зөвшөөрөгдөх боломжтой

Орчны температур +20-аас +25 ° C

+2-аас +40 хэм хүртэл

Харьцангуй чийгшил Өндөр

40%, конденсацгүй
Далайн түвшнээс дээш 500 м орчим

30%, конденсацгүй (80 ° C-аас доош)
Далайн түвшнээс дээш 2000 м хүртэл

Хадгалалт, тээвэрлэлт
-10-аас +60 хэм хүртэл
10%, конденсацгүй (85 ° C-аас доош)
Далайн түвшнээс дээш 2000 м хүртэл

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Opentrons нь системийн үйл ажиллагаанд санал болгож буй нөхцөлд Opentrons Flex-ийн гүйцэтгэлийг баталгаажуулсан бөгөөд эдгээр нөхцөлд ажиллах нь оновчтой үр дүнг өгөх ёстой. Flex нь системийн үйл ажиллагаанд зөвшөөрөгдсөн нөхцөлд ашиглахад аюулгүй боловч үр дүн нь өөр байж болно. Эдгээр хязгаараас гадуур нөхцөлд Flex-ийг асааж, бүү ашигла. Хадгалах, тээвэрлэх нөхцөл нь роботыг цахилгаан болон бусад төхөөрөмжөөс бүрэн салгасан үед л хамаарна.
2.2 Хайрцагнаас задлах
Баяр хүргэе! Таны Opentrons Flex ирсэн бөгөөд та лабораторидоо зай бэлдсэн байна. Тэр мангасын хайрцгийг онгойлгож, роботыг салгаж, ажиллуулахад бэлтгэцгээе. Энэ хэсэгт байгаа мэдээлэл нь Flex-ийг хайрцагнаас нь задлах, тохируулах, ашиглахад бэлэн болгоход шаардлагатай алхмуудыг танд өгөх хэсгүүдийн жагсаалт болон зааварчилгааг агуулна. Бид тохируулах процедурыг гурван хэсэгт хуваасан:
1-р хэсэг нь хайрцгийг задлахыг хамарна. 2-р хэсэг нь Flex-ийг хайрцагнаас салгаж, эцсийн угсралтын байршилд шилжүүлэхийг хамарна. 3-р хэсэгт роботыг анх удаа угсарч, асаах тухай өгүүлнэ.
Хүчин чармайлт, цаг хугацаа шаардагдана
Та лабораторийн хамтрагчаасаа хайрцгийг задлах, өргөх, зөөх, угсрах ажилд туслахыг хүсэх болно. Та энэ хүчин чармайлтанд 30 минутаас нэг цаг зарцуулах шаардлагатай болно.
Тайлбар: Flex-ийг зөв өргөхийн тулд хоёр хүн шаардлагатай. Мөн Flex-ийг бариулаар нь өргөж, зөөх нь роботыг хөдөлгөх хамгийн сайн арга юм.
Хайрцаг ба баглаа боодлын материал
Flex-ийг задлах нь танд гайхалтай роботыг өгөх боловч танд хэд хэдэн том хайрцагны хавтан, төрөл бүрийн тээвэрлэлтийн эд анги, дэвсгэртэй үлдэх болно. Та энэ материалыг хаях боломжтой хэдий ч хадгалах зай байгаа бол эдгээр зүйлсийг хадгалахыг зөвлөж байна. Сав баглаа боодол нь дахин ашиглах боломжтой тул ирээдүйд өөр газар (жишээ нь бага хурал эсвэл шинэ байгууламж руу) илгээх шаардлагатай бол Flex-ийг тээвэрлэхэд бэлтгэхэд тусална.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Бүтээгдэхүүний элементүүд
Flex нь доор жагсаасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамт ирдэг. Пипетк, атгагч, модулиуд нь ажлын станц болгон хамтад нь худалдаж авсан ч гэсэн үндсэн Flex хайрцгаас тусдаа савлагаатай ирдэг.

(1) Opentrons Flex робот

(1) USB кабель

(1) Цахилгаан кабель

(1) Ethernet кабель

(5) L товчлуурууд (12 мм зургаан өнцөгт, 1.5 мм зургаан өнцөгт, 2.5 мм зургаан өнцөгт, 3 мм зургаан өнцөгт,
T10 Torx)

(1) Яаралтай зогсоох зүүлт

(1) Лабораторийн хавчаар бүхий тавцангийн үүр

(4) Сэлбэг лабораторийн хавчаар

(1) Пипеткийн шалгалт тохируулгын мэдрэгч

(4) Бариул ба таг

(1) Цонхны дээд самбар

(4) Хажуугийн цонхны хавтан

(1) 2.5 мм-ийн зургаан өнцөгт халив

(1) 19 мм-ийн эрэг чангалах түлхүүр

(16 + сэлбэг) Цонхны эрэг (M4x8 мм хавтгай толгой)
26

(10) Сэлбэг тавцангийн үүрний эрэг (M4x10 мм залгуур толгой)

(12) Сэлбэг тавцангийн хавчуур эрэг (M3x6 мм залгуур толгой)

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
1-р хэсэг: Хайрцагыг ав
Opentrons таны Flex-ийг бат бөх фанер хайрцагт тээвэрлэдэг. Тээвэрлэлтийн хайрцаг нь дэгээ, түгжээг ашигладагampдээд, хажуу, доод хавтангуудыг хооронд нь бэхлэх. Хадаас эсвэл эрэгний оронд түгжээг ашигласнаар хайрцгийг задлахад хуяг (эсвэл их хүч) хэрэггүй бөгөөд шаардлагатай бол дараа нь угсарч болно гэсэн үг.
Анхаар: Тээвэрлэлтийн явцад хайрцагны ирмэгүүд барзгар болно. Та гараа модны хэлтэрхийнээс хамгаалахын тулд ажлын бээлий хэрэглэж болно.
Түгжээг суллахын тулд түгжээг дээш эргүүлж, зүүн тийш эргүүлнэ (цагийн зүүний эсрэг). Энэ үйлдэл нь cl-г хөдөлгөдөгamp гараа тохирох бэхэлгээнээс гарга. Дараа нь та түгжээний гарыг хайрцагнаас холдуулж болно.
1 Дээд талыг нь хажуу тийш нь барьж байгаа найман түгжээг тайл.

2 Түгжээг сулласны дараа дээд самбарыг ав.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ, НҮҮЛҮҮЛЭХ 3 Цэнхэр өнгийн ачааны уутыг хайчилж, эдгээр зүйлсийг жийргэвчнээс гаргаж аваад хойш тавь.
Хэрэглэгчийн хэрэгсэл Цахилгаан, Ethernet болон USB кабель Яаралтай зогсоох зүүлт
4 Цонхны хавтанг ил гаргахын тулд хөөсний дээд хэсгийг ав. Дотор нь хажуугийн болон дээд хавтанг хамгаалдаг.
5 Цонхны хавтанг авч, хажуу тийш нь тавь. Та эдгээрийг дараа хавсаргана.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
6 Хажуугийн хавтангууд болон хайрцгийн суурийг хооронд нь холбосон үлдсэн 16 түгжээг тайл. 7 Хажуугийн хавтанг авч, хажуу тийш нь тавь.
2-р хэсэг: Flex-ийг суллана
1-р хэсгийн алхмуудыг гүйцэтгэсний дараа та одоо хамгаалалтын уутанд хийж, улбар шар ган бэхэлгээний эд ангиудад бэхлэгдсэн роботыг харах ёстой. Уг цүнх нь роботыг хааж, гаднах орчноос хамгаална. Ган хаалт нь роботыг хайрцгийн ёроолд бэхлэнэ. Тээвэрлэлтийн хоёр хүрээ нь роботыг дэмжиж, жинг нь жигд хуваарилж, зөөвөрлөх явцад муруйхгүй байхаар хатуу байлгадаг. Flex-ийг үргэлжлүүлэн задалж, хайрцгийн суурийн хэсгээс аваарай.
8 Хэрэглэгчийн иж бүрдэлээс 19 мм-ийн эрэг чангалах түлхүүрийг ашиглан хайрцгийн ёроолоос бэхэлгээг тайл. Та хаалтуудыг хаях эсвэл ирээдүйд ашиглахаар хадгалах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ, НҮҮЛҮҮЛЭХ 9 Роботыг бүхэлд нь ил гаргахын тулд тээвэрлэх уутыг бүхэлд нь доош нь татаж эсвэл өнхрүүл.
10 Лабораторийн хамтрагчынхаа тусламжтайгаар роботын суурийн хоёр талд байгаа улбар шар өнгийн тээвэрлэлтийн хүрээнүүдийн бариулыг шүүрэн авч, Flex-ийг хайрцгийн сууринаас өргөж, шалан дээр тавь. Хайрцагны суурь болон тээвэрлэлтийн хүрээг хадгалах эсвэл хая.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ 11 Хэрэглэгчийн багцаас 12 мм-ийн зургаан өнцөгт L товчлуурыг ашиглан тээвэрлэлтийн хүрээг барьж буй дөрвөн боолтыг салга.
Flex. Хүрээ болон боолтыг хадгалах эсвэл хаях.
12 Хэрэглэгчийн багцаас дөрвөн хөнгөн цагаан бариулыг салга. Бариулыг 12 мм-ийн тээвэрлэлтийн хүрээний боолттой ижил байрлалд шургуулна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
13 Лабораторийн хамтрагчынхаа тусламжтайгаар Flex-ийг зөөх бариулаар нь өргөж, эцсийн угсралтад зориулж ажлын ширээ рүү шилжүүлээрэй.

3-р хэсэг: Эцсийн угсралт ба асаалттай
Flex-ийг түр ажлын хэсэг эсвэл байнгын гэрт нь шилжүүлсний дараа шинэ роботоо дуусгах цаг болжээ.
14 Хэрэв та роботыг эцсийн, ажлын байранд нь шилжүүлсэн бол зөөх бариулыг авч, өнгөлгөөний малгайгаар солино. Малгай нь хүрээн дэх бариулын нүхийг хааж, роботыг цэвэрхэн харагдуулна. Хадгалах зорилгоор бариулыг Хэрэглэгчийн хэрэгсэлд буцааж өгнө үү.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
15 Хайрцагны дээд хэсгийг авсны дараа тавьсан хөөсөнцөрөөс дээд болон хажуугийн хавтанг гаргаж ав.
16 Урд талын хамгаалалтын хальс дээрх шошгоны мэдээллийг дагаж цонхны хавтангуудыг Flex-д суулгана. Дараа нь хамгаалалтын хальсыг арилгана.
17 Хэрэглэгчийн багцын налуу цонхны эрэг болон 2.5 мм-ийн халив ашиглан цонхны хавтангуудыг Flex-д холбоно. Цонхны хавтангийн налуу (V хэлбэрийн) нүхнүүд гадагшаа (таны зүг) харсан эсэхийг шалгаарай. Энэ нь эрэг шургийг цонхны гадаргуутай тэгшлэх боломжийг олгоно.

Анхааруулга: Самбарыг буруу чиглүүлэх нь эвдрэлд хүргэж болзошгүй. Хэт их шураг момент нь хавтанг хагарахад хүргэдэг. Цонхны хавтанг хангалттай найдвартай болгох хүртэл боолтыг гараар чангална. Энэ бол хүч чадлын сорилт биш юм.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ 18 Хэрэглэгчийн иж бүрдэлээс 2.5 мм-ийн халив ашиглан хаалганы түгжээний боолтыг салга. Эдгээр
эрэг нь дамжин өнгөрөх үед гүүрийг хөдөлгөхөөс сэргийлдэг. Гантри түгжих эрэг нь: Роботын урд талын зүүн талын төмөр зам дээр байрладаг. Босоо хаалганы гарны доор. Улбар шар хаалтанд роботын урд талын баруун талын төмөр зам дээр. Энд хоёр боолт байна.
Тээвэрлэлтийн бүх боолтыг салгасны дараа гүүр нь гараар амархан хөдөлдөг. 19 Тээвэрлэлтийн явцад хогийн савыг бэхэлсэн хоёр резинэн туузыг хайчилж ав.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
20 Цахилгааны утсыг Flex-д холбож, залгуурт залгаарай. Тавцангийн талбай нь саад тотгоргүй эсэхийг шалгаарай. Роботын зүүн арын хэсэгт байрлах цахилгаан унтраалгыг эргүүлнэ үү. Асаалтад орсны дараа гүүр нь гэрийн байрлал руугаа шилжих ба мэдрэгчтэй дэлгэц нь нэмэлт тохиргооны зааврыг харуулдаг.

Одоо таны Flex хайрцагнаас гарч, ашиглахад бэлэн болсон тул доорхи First Run хэсгийг үргэлжлүүлнэ үү.
2.3 Эхний гүйлт
Бусад тоног төхөөрөмжийг Flex-дээ холбохын өмнө мэдрэгчтэй дэлгэц дээр үндсэн тохиргоог хийнэ үү. Робот нь таныг лабораторийн сүлжээндээ холбогдох, хамгийн сүүлийн үеийн программ хангамжийг шинэчлэх, Flex-д нэр өгөх замаар хувийн болгоход чиглүүлэх болно.
Асаах
Та Flex-г асаахад Opentrons лого мэдрэгчтэй дэлгэц дээр гарч ирнэ. Хэдэн хормын дараа "Opentrons Flex-д тавтай морил" дэлгэц гарч ирнэ.
Opentrons Flex мэндчилгээний дэлгэц. Та Flex-ээ анх удаа эхлүүлэх үед л энэ дэлгэцийг харах ёстой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Сүлжээ эсвэл компьютерт холбогдоно уу
Мэдрэгчтэй дэлгэц дээрх зааврыг дагаж роботоо холбож, програм хангамжийн шинэчлэлтүүдийг шалгаж, протокол хүлээн авах боломжтой fileс. Холболтын гурван арга байдаг: Wi-Fi, Ethernet, USB.

Сүлжээний холболтын сонголтууд. Flex-г тохируулахын тулд та интернет холболттой байх шаардлагатай. Wi-Fi: WPA2 хувийн баталгаажуулалтаар хамгаалагдсан Wi-Fi сүлжээнд холбогдохын тулд мэдрэгчтэй дэлгэцийг ашиглана уу (нэвтрэхийн тулд зөвхөн нууц үг шаарддаг ихэнх сүлжээнүүд энэ ангилалд багтдаг).
Тэмдэглэл: Flex нь хаагдсан порталуудыг дэмждэггүй (нууц үггүй боловч ачаалдаг сүлжээнүүд a webхолбогдсоны дараа хэрэглэгчдийг баталгаажуулах хуудас).
Та мөн нээлттэй Wi-Fi сүлжээнд холбогдож болно, гэхдээ үүнийг зөвлөдөггүй.
Анхааруулга: Нээлттэй Wi-Fi сүлжээнд холбогдох нь сүлжээний дохионы хүрээн дэх хэн нэгэнд таны Opentrons Flex роботыг баталгаажуулалтгүйгээр удирдах боломжийг олгоно.

Хэрэв та аж ахуйн нэгжийн баталгаажуулалтыг ашигладаг Wi-Fi сүлжээнд холбогдох шаардлагатай бол ("eduroam" болон хэрэглэгчийн нэр, нууц үг шаарддаг ижил төстэй академик сүлжээг оруулаад) эхлээд Ethernet эсвэл USB-ээр Opentrons програмд холбогдож, анхны тохиргоог дуусгана уу. Дараа нь Flex-ийн сүлжээний тохиргооноос байгууллагын Wi-Fi сүлжээнд холбогдоно уу. Сүлжээний тохиргоонд хандахын тулд:

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
1. Opentrons програмын зүүн талын цэсэн дэх Төхөөрөмжүүд дээр дарна уу. 2. Flex-ийн гурван цэгийн цэсийг () дараад Robot Settings-ийг сонгоно уу. 3. Сүлжээний таб дээр дарна уу.
Унждаг цэснээс сүлжээгээ сонгох эсвэл "Бусад сүлжээнд нэгдэх ..." гэснийг сонгоод SSID-г оруулна уу. Таны сүлжээ ашигладаг байгууллагын баталгаажуулалтын аргыг сонгоно уу. Дэмжигдсэн аргууд нь:
TLS-тэй EAP-TTLS MS-CHAP v2-тэй EAP-TTLS MD5-тай EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TLS-тэй EAP-PEAP
Эдгээр аргууд тус бүр нь хэрэглэгчийн нэр, нууц үг шаарддаг бөгөөд таны сүлжээний тохиргооноос хамааран гэрчилгээ шаардаж болно files эсвэл бусад сонголтууд. Сүлжээний тохиргооны талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд байгууллагынхаа мэдээллийн технологийн баримт бичигтэй танилцах эсвэл мэдээллийн технологийн менежертэйгээ холбогдоно уу.
Ethernet: Роботоо сүлжээний шилжүүлэгч эсвэл төв рүү Ethernet кабелиар холбоно уу. Та мөн робот системийн 7.1.0 хувилбараас эхлэн компьютерийнхээ Ethernet порт руу шууд холбогдох боломжтой.
USB: Оруулсан USB A-to-B кабелийг роботын USB-B порт болон компьютер дээрээ нээлттэй порт руу холбоно уу. Хэрэв таны компьютер USB-A портгүй бол USB B-to-C кабель эсвэл USB A-to-C адаптер ашиглана уу.
Тохиргоог үргэлжлүүлэхийн тулд холбогдсон компьютерт Opentron програм суулгаж, ажиллаж байгаа байх ёстой. Opentrons програмыг суулгах талаар дэлгэрэнгүйг Програм хангамж ба үйл ажиллагаа бүлгийн Апп суулгах хэсгээс үзнэ үү.
Програм хангамжийн шинэчлэлтүүдийг суулгана уу
Та сүлжээ эсвэл компьютерт холбогдсон тул робот программ хангамж болон програмын шинэчлэлтүүдийг шалгаж, шаардлагатай бол татаж авах боломжтой. Хэрэв шинэчлэлт байгаа бол суулгахад хэдэн минут шаардлагатай. Шинэчлэлт дууссаны дараа робот дахин асах болно.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Яаралтай зогсолтын зүүлтийг хавсаргана уу
Оруулсан яаралтай зогсоох зүүлтийг (E-stop) роботын арын хэсэгт байрлах туслах порт руу (AUX-1 эсвэл AUX-2) холбоно уу.

Яаралтай зогсолтын зүүлтийг холбохын өмнө болон дараа.
Flex дээр хэрэглүүр болон протоколуудыг ажиллуулахын тулд E-stop-г залгаж, идэвхжүүлэх нь заавал байх ёстой. Роботын ажиллагааны үед E-stop-г ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг Системийн тайлбар бүлгийн яаралтай зогсоох зүүлт хэсгээс үзнэ үү.
Роботтоо нэр өгнө үү
Роботоо нэрлэснээр лабораторийн орчинд амархан таних боломжтой. Хэрэв таны сүлжээнд олон Opentron робот байгаа бол тэдэнд өвөрмөц нэр өгөхөө мартуузай. Та роботынхоо нэрийг баталгаажуулсны дараа Opentrons Flex хяналтын самбар руу орох болно. Магадгүй таны хийх дараагийн алхам бол дараагийн хэсэгт авч үзэх хэрэгслүүдийг холбох явдал юм.
2.4 Багаж суурилуулах, тохируулга хийх
Роботыг анхлан тохируулсны дараа дараагийн алхам бол роботод багажийг холбож, тохируулга хийх явдал юм.
Багажийг суулгахын тулд эхлээд мэдрэгчтэй дэлгэц дээрх Instruments дээр товших эсвэл Opentron App-ын төхөөрөмжийн дэлгэрэнгүй дэлгэцийн Пипет болон модуль хэсэг рүү очно уу. Хоосон бэхэлгээг сонгоод Pipette-г хавсаргах эсвэл хавчих хавчуурыг сонгоно уу. Хэрэв таны ашиглахыг хүссэн бэхэлгээ аль хэдийн эзлэгдсэн бол эхлээд пипетк эсвэл атгагчийг салгах хэрэгтэй.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Тайлбар: Та мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програм ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран суулгах ерөнхий процесс ижил байна. Таны эхлүүлсэн ямар ч төхөөрөмж суулгах процессыг дуусгах эсвэл цуцлах хүртэл хянах болно.
Хэрэв та мэдрэгчтэй дэлгэц дээр ажиллаж эхлэх юм бол програм нь роботыг "завгүй" гэж харуулах болно. Хэрэв та аппликешн дээр ажиллаж эхлэх юм бол мэдрэгчтэй дэлгэц нь багажийн суурилуулалт явагдаж байгааг харуулсан модыг харуулах болно.
Яг суулгах процесс нь доорх хэсгүүдэд тусгагдсаны дагуу таны залгаж буй хэрэглүүрээс хамаарч өөр өөр байна. Бүх багаж хэрэгсэл нь автомат тохируулгатай байдаг бөгөөд үүнийг суулгасны дараа шууд хийх ёстой.
Пипетк суурилуулах
Та пипетк суулгахдаа мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програм дээр дараах алхмуудыг хийх болно.
1. Пипеткийн ТӨРӨЛ СОНГОХ 1 эсвэл 8 сувгийн пипетк болон 96 сувгийн пипеткээс сонгоно уу. 96 сувгийн пипеткийг холбоход хэд хэдэн нэмэлт алхмууд шаардагдана, учир нь энэ нь пипеткийн холболтыг хоёуланг нь хамарсан тусгай бэхэлгээний хавтан дээр бэхлэгддэг.
2. СУУРИЛУУЛАЛТАД БЭЛТГЭХ Хавсралт болон шалгалт тохируулга хийхэд хялбар болгохын тулд тавцангаас лабораторийн хэрэгслийг авч, ажлын талбайг цэвэрлэ. Мөн тохируулгын датчик, зургаан өнцөгт халив, бэхэлгээний хавтан (96 сувгийн пипеткийн хувьд) зэрэг шаардлагатай тоног төхөөрөмжийг цуглуул.
3. ПИПЕТКИЙГ ХОЛБОЖ, ХАМГААЛАХ Гүүр нь роботын урд талд шилжих тул та пипеткийг холбох боломжтой.
1 ба 8 сувгийн пипеткүүд нь пипетк холбох хэрэгсэлд шууд холбогддог. 96 сувгийн пипеткийг холбох хавтан шаардлагатай. Бэхэлгээний хавтанг холбохын тулд эхлээд пипеткийн зөв бэхэлгээний z тэнхлэгийн тэргийг салгах хэрэгтэй.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Пипеткийг сонгосон пипеткийн бэхэлгээнд холбож, боолтыг нь бэхлэнэ.
4. АВТОМАТ ШАЛТГАЛТ ГҮЙЦЭТГЭЛ Соруурийг тохируулахын тулд тохируулгын мэдрэгчийг тохирох пипеткийн цорго руу холбоно. Пипетк нь тавцан дээрх тодорхой цэгүүдэд хүрэхийн тулд автоматаар хөдөлж, эдгээр тохируулгын утгыг ирээдүйд ашиглах зорилгоор хадгална. Шалгалт тохируулга хийж дуусаад датчикийг арилгасны дараа пипеткийг протоколд ашиглахад бэлэн болно.
Хавчуур суурилуулах
Та атгагчийг суулгахдаа мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програм дээр дараах алхмуудыг хийх болно.
1. СУУРИЛУУЛАЛТАД БЭЛТГЭХ Хавсралт болон шалгалт тохируулга хийхэд хялбар болгохын тулд тавцангаас лабораторийн хэрэгслийг авч, ажлын талбайг цэвэрлэ. Мөн шаардлагатай зургаан өнцөгт халивыг цуглуулж, тохируулгын зүү нь атгагч дээрх хадгалах хэсэгт байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. АТГУУЛАГЧИЙГ ХОЛБОЖ, БАМГАЛУУЛАХ Гүүр нь роботын урд тал руу шилжих бөгөөд ингэснээр та атгагчийг холбох боломжтой. Хавчаарыг өргөтгөлийн бэхэлгээнд холбож, боолтыг нь бэхлэнэ.
3. АВТОМАТ ШАЛГАРУУЛАЛТ ГҮЙЦЭТГҮҮЛЭГЧийг тохируулахын тулд тохируулгын зүүг урд эрүүнд оруулна. Хавчуур нь тавцан дээрх тодорхой цэгүүдэд хүрэхийн тулд автоматаар хөдөлж, эдгээр тохируулгын утгыг ирээдүйд ашиглах зорилгоор хадгална. Дараа нь арын эрүүний тохируулгын зүүгээр ижил үйлдлийг давтана. Шалгалт тохируулж дуусаад та зүүг хадгалах газартаа буцааж тавьсны дараа атгагчийг протоколд ашиглахад бэлэн болно.
2.5 Нүүлгэн шилжүүлэх
Энэ хэсэгт Opentrons Flex роботоо ойрын болон холын зайд хэрхэн хөдөлгөх талаар зөвлөгөө, зааварчилгаа өгдөг.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Богино хөдөлгөөнүүд
Богино нүүдэл нь "үүнийг бага зэрэг хөдөлгөцгөөе"-ээс эхлээд лабораторийн дээгүүр, хонгилоор эсвэл танай байрны өөр давхар хүртэлх зайг хамардаг. Эдгээр тохиолдолд та Flex-ээ гараар хөдөлгөж болно. Үүнийг гар тэргээр тээвэрлэх нь бас сайн сонголт юм.
Анхааруулга: Flex нь 88.5 кг жинтэй. Үүний үр дүнд үүнийг аюулгүйгээр өргөж, зөөхөд хоёр хүн шаардагдана.
Flex-ээ ойролцоох шинэ байршил руу шилжүүлэхийн тулд өргөх бариулыг дахин холбоно уу. Flex-ийг бариулаар нь өргөж, зөөх нь роботыг богино зайд зөөх зөв арга юм. Зөөж дууссаны дараа бариулыг аваад Хэрэглэгчийн багцад хадгална уу. Роботыг гэмтээхгүйн тулд өргөх бариулыг үргэлж ашиглана уу. Роботоо өргөх эсвэл хөдөлгөхийн тулд жаазыг барьж болохгүй.
Холын зайн нүүдэл
Холын зайн нүүдэл нь таны Flex-ийг их сургууль, байгууламж эсвэл байгууллагынхаа нутаг дэвсгэрээс зөөвөрлөнө. Хот даяар, шинэ хот, муж, муж эсвэл улс руу явах нь бүгд хуучинampхолын зайн нүүдэл. Энэ тохиолдолд та Flex-ийг тээвэрлэж байх үед гарч болох элементүүд, цочрол, бүдүүлэг хөдөлгөөнөөс хамгаалахын тулд савлах хэрэгтэй.
Хэрэв та өөрийн Flex-тэй дагалдаж ирсэн тээвэрлэлтийн хайрцаг болон дотоод тулгуурыг хадгалсан бол холын зайн нүүдэлд зориулж эдгээр материалд дахин савлаж болно. Flex-ээ холын зайн нүүдэлд бэлтгэхийн тулд хайрцаг задлах алхмуудыг урвуу дарааллаар дагана уу. Үндсэндээ та:
Хэрэв холбогдсон бол цахилгаан болон сүлжээний кабелийг салга. Бүх хавсаргасан техник хэрэгсэл, лабораторийн хэрэгслийг устгана уу. Тавцангийн хавтангуудыг дахин холбоно. Хаалганы түгжээг түгжих (доорх "Хөдөлгөөний ерөнхий зөвлөмж" хэсгийг үзнэ үү). Цонхны хавтанг буулгаж, хадгална.
Хэрэв та анхны хайрцгийг хадгалсан бол:
Тээвэрлэлтийн хүрээг Flex-д дахин холбож, L-хаалт ашиглан тавиурын сууринд бэхлээрэй. Дүүргэгч нэмж, тээвэрлэлтийн хайрцгийг дахин угсарна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Хэрэв танд анхны хайрцаг болон холбогдох материал байхгүй бол нэр хүндтэй тээврийн компанитай холбоо барина уу. Тэд танд зориулж баглаа боодол, тээвэрлэлт, хүргэх үйл явцыг удирдаж чадна.
Хөдлөх ерөнхий зөвлөгөө
ЭРЧИМ ХҮЧ, СҮЛЖЭЭНИЙ КАБЕЛЬИЙГ САЛГААРАЙ Flex-ээ зөөхөөс өмнө дараах зүйлийг бүү мартаарай: тэжээлийг унтрааж, тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. Хэрэв ашиглаж байгаа бол Ethernet эсвэл USB кабелийг салга.
GANTRY-ийг түгжих Flex-ээ хөдөлгөхөөс өмнө цоожны боолтыг дахин оруулаарай. Гантри түгжих цэгүүд нь: Роботын урд талын зүүн талын төмөр зам дээр байрладаг. Босоо хаалганы гарны доор. Роботын урд талын баруун талын төмөр зам дээр. Гүүрний энэ хэсгийг түгжих нь жижиг хэсгийг шаарддаг
улбар шар хаалт ба хоёр түгжих эрэг.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
HOME THE GANTRY Хэрэв та роботоо зөвхөн ойролцоох газар зөөж байгаа бол хаалганы түгжээг түгжихийг хүсэхгүй байж магадгүй. Хэрэв та түгжихгүй гэж шийдсэн бол ядаж мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програмыг ашиглан цахилгааныг унтраахаасаа өмнө гантриг үндсэн байрлал руу нь илгээнэ үү. Мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулагчийг гэртээ оруулахын тулд гурван цэгийн цэсийг () дараад Home gantry-г товшино уу. Opentron програмаар дамжуулан гүүрийг ажиллуулахын тулд: Төхөөрөмжүүд дээр дарна уу. Төхөөрөмжийн жагсаалтаас Flex дээр дарна уу. Гурван цэгийн цэс () дээр дараад Home gantry дээр дарна уу.
МОДУЛЫГ АВАХ Тавцангийн модуль болон бусад хавсралтууд нь таны Flex-д нэмэлт жин нэмдэг. Тэд мөн роботын хүндийн төвд нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь роботыг өргөхөд "ховор" мэт сэтгэгдэл төрүүлдэг. Роботыг хөнгөвчлөх, тэнцвэржүүлэхэд туслахын тулд түүнийг авахаасаа өмнө хавсаргасан багаж, лабораторийн хэрэгслийг зайлуул.
ТАВЦАНГИЙН ОРОЛТУУДЫГ ДАХИН СУУЛГАНА Бид холын зайн нүүдэл хийхдээ тавцангийн үүрийг дахин холбохыг зөвлөж байна. Слотуудыг анхны байрлалд нь бэхлэх нь санамсаргүй алдагдахаас сэргийлнэ. Лабораторийн эргэн тойронд богино хөдөлгөөн хийх тавцангийн үүрийг дахин холбох нь сонголттой.
ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ДАРААХ ДАХИН ШАЛГАРУУЛГА Та аливаа багаж, модулийг дахин суулгасны дараа дахин шалгалт тохируулга хийх хэрэгтэй. Модулийн шалгалт тохируулгын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Модулиуд" бүлгээс үзнэ үү.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 2: СУУРИЛУУЛАЛТ БА НҮҮЛҮҮЛЭХ
Хөдлөх тухай эцсийн бодол
Таны Flex бол бат бөх, сайн бүтээгдсэн машин боловч хүлцэлийг нарийн тогтооход зориулагдсан шинжлэх ухааны нарийн төхөөрөмж юм. Үүний үр дүнд та орон нутгийнхаа ажлын хэсэгт шилжүүлэх эсвэл орон даяар илгээхдээ болгоомжтой хандах хэрэгтэй. Энэ нь энд өгсөн зааварчилгааг дагаж, үнэтэй лабораторийн тоног төхөөрөмжийг хэрхэн тээвэрлэх талаар өөрийн эрүүл ухаанаа ашиглана гэсэн үг юм. Доод шугам: Flex-ээ хөдөлгөхдөө болгоомжтой байх хэрэгтэй бөгөөд нэмэлт зөөлөвчтэй байх хэрэгтэй.
Хэрэв танд Flex-ээ нүүлгэн шилжүүлэх талаар асуулт эсвэл санаа зовж байгаа зүйл байвал support@opentrons.com хаягаар бидэнтэй холбогдоно уу.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3
Системийн тодорхойлолт

Энэ бүлэгт Opentrons Flex-ийн үндсэн лабораторийн автоматжуулалтын шинж чанаруудын үндэс болсон техник хангамжийн системийг тайлбарласан болно. Opentrons Flex-ийн тавцан, гарц, багаж хэрэгсэл нь шингэн болон лабораторийн багажийг зохицуулах нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглах боломжийг олгодог. Төхөөрөмж дээрх мэдрэгчтэй дэлгэц нь таны компьютерийг лабораторийн вандан сандал дээр авчрах шаардлагагүйгээр протоколуудыг ажиллуулах, роботын статусыг шалгах боломжийг олгодог. Утастай болон утасгүй холболт нь Opentron App-аас нэмэлт хяналтыг (дэлгэрэнгүй мэдээллийг Програм хангамж ба Үйлдлийн бүлгээс үзнэ үү) идэвхжүүлж, захын төхөөрөмжүүдийг хавсаргаснаар системийн функцуудыг өргөтгөх (Модуль бүлгийг үзнэ үү).

3.1 Физик бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Камер

Статусын гэрэл

Мэдрэгчтэй дэлгэц

Хүрээ

Gantry Deck
Урд хаалга
Opentrons Flex-ийн физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршил.

Хажуугийн цонхны бариулын таг

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Хүрээ ба хашаа
Opentrons Flex роботын хүрээ нь түүний тавцан болон хаалганы хөшүүн чанар, бүтцийн дэмжлэгийг өгдөг. Бүх механик дэд системүүд нь үндсэн хүрээ дээр байрлаж, суурилуулсан. Хүрээ нь үндсэндээ хуудас металл болон хөнгөн цагааны шахмалаар хийгдсэн байдаг.
Металл хүрээ нь хажуугийн цонхны нүхтэй, ил тод поликарбонатаар хийсэн урд хаалгатай бөгөөд Flex дотор юу болж байгааг харах боломжтой. Системийн дотоод хэсэгт нэвтрэхийн тулд урд хаалганы нугас нээгддэг. Урд хаалга онгорхой байхад та багаж хэрэгсэл, модуль, тавцангийн бэхэлгээг холбож болно; протоколын өмнө тавцанг бэлтгэх; эсвэл протоколын үед тавцангийн төлөвийг удирдах.
Хүрээний дээд ирмэг дээрх цагаан LED тууз нь програм хангамжаар удирддаг орчны гэрэлтүүлгийг хангадаг. 2 мегапикселийн камер нь протоколын гүйцэтгэлийг бүртгэх, хянах зориулалттай тавцан болон ажлын талбайн зургийг авах боломжтой.

Тавцан ба ажлын талбай
Тавцан нь автоматжуулсан шинжлэх ухааны протоколуудыг гүйцэтгэдэг, боловсруулсан хөнгөн цагаан гадаргуу юм. Уг тавцан нь ANSI/SLAS форматын 12 үндсэн үүртэй бөгөөд лабораторийн хэрэгсэл, модуль, хэрэглээний зүйлсийг хадгалахаар дахин тохируулах боломжтой. Тавцангийн нүхнүүд нь координатын системээр тодорхойлогддог бөгөөд зүүн хойд талд нь A1, баруун урд талд нь D3 байдаг.

Өргөтгөх үүр (Thermocycler-д зориулсан) Ажлын хэсэг

Stagталбай

Flex доторх тавцангийн талбайнууд.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
Ажлын хэсэг нь пийшин хийх боломжтой тавцан дээрх физик орон зай юм. A1-ээс D3 хүртэлх үүрэнд байрлуулсан лаборатори нь ажлын хэсэгт байрладаг.
Opentrons Flex нь ажлын талбайн бүх 12 байрлалд зориулагдсан зөөврийн тавцангийн үүртэй ирдэг. Тавцангийн үүр бүр лабораторийн хэрэгслийг тавцан дээр найдвартай байрлуулах зориулалттай булангийн хавчаартай.
Хөдлөх боломжтой хогийн сав, хогийн сав, модулийн хайрцаг зэрэг бусад тавцангийн бэхэлгээний үүрийг солих замаар та тавцангийн тохиргоог дахин хийж болно. A1-ийн ард байрлах өргөтгөлийн үүр нь зөвхөн A1 болон B1 үүрийг эзэлдэг Thermocycler модульд нэмэлт зай гаргахад ашиглагддаг.
Тайлбар: Тавцангийн үүрийг баганын (1, 2, эсвэл 3) дотор сольж болох боловч баганын хооронд биш; 1-р багана ба 3-р багана нь ижил хэмжээтэй хэдий ч ялгаатай хэсгүүд юм. Цэнхэр лабораторийн хавчаарыг зүүн ар тал руу чиглүүлснээр ямар багана руу орохыг мэдэж болно.
Та бие даасан лаборатори байрлуулахыг хүсч буй газруудад суулгасан тавцангийн үүрийг үлдээх хэрэгтэй. Тавцан болон түүн дээр байрлуулсан зүйлс нь атгагч эсвэл гарын авлагын оролцоотойгоор хөдөлгөхгүй бол хөдөлгөөнгүй хэвээр байна.
Stagорох талбай
Staging талбай нь тавцангийн баруун талын дагуух нэмэлт зай юм. Та s суулгасны дараа лабораторийн хэрэгслийг энэ байршилд хадгалах боломжтойtaging талбайн үүр. А4-аас D4 хүртэлх үүрэнд байрлуулсан лаборатори нь s-д байнаtaging талбай. Flex пипеткүүд s-д хүрч чадахгүйtagгэхдээ атгагч нь лабораторийн хэрэгслийг авч, энэ байршилд шилжүүлж болно. Нэмэлт үүр нэмэх нь таны автоматжуулсан протоколд ашигласан тоног төхөөрөмжийн ажлын талбайг бэлэн байлгахад тусална.
Staging талбайн слотууд нь тодорхой ажлын станцын тохиргоонд багтсан бөгөөд https://shop.opentrons.com сайтаас худалдан авах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

StagСлот суулгасан талбай

Тавцангийн бэхэлгээ
Бэхлүүр нь стандарт тавцангийн үүрийг орлуулдаг техник хангамж юм. Тэд танд тавцангийн зохион байгуулалтыг өөрчлөх, Flex-д функц нэмэх боломжийг олгоно. Одоогийн байдлаар тавцангийн бэхэлгээнд s орноtagталбайн үүр, дотоод хогийн сав, гадна хогийн сав. Та зөвхөн хэд хэдэн тусгай тавцангийн үүрэнд бэхэлгээ суулгаж болно. Дараах хүснэгтэд бэхэлгээ тус бүрийн тавцангийн байршлыг жагсаав.

Бэхэлгээ Сtaging area slots Хогийн сав Хог хаягдлын суваг Хог хаягдлын янга s-тэйtaging талбайн үүр

Зөвхөн D3 A3D1 A1D3 ба A3-D3 D3 оролтууд

Тоног төхөөрөмж цахилгаангүй байна. Тэдгээр нь роботод одоогийн байдал, тавцангийн байршлыг мэдээлэх электрон болон механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаггүй. Энэ нь та Flex-д тавцан дээр ямар бэхэлгээ бэхлэгдсэн, хаана байрлаж байгааг мэдэхийн тулд тавцангийн тохиргооны функцийг ашиглах ёстой гэсэн үг юм.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Та тавцангийн тохиргооны тохиргоонд мэдрэгчтэй дэлгэцээс гурван цэг () цэс болон Opentron програмаас хандах боломжтой. Мэдрэгчтэй дэлгэцээс тавцанг хэрхэн тохируулах тухай мэдээллийг Програм хангамж ба үйл ажиллагаа бүлгийн Тавцангийн тохиргоо хэсгээс үзнэ үү.

Хог хаягдлын суваг
Opentrons Flex хогийн сав нь шингэн, үзүүр, үзүүрийн тавиур, худгийн хавтангуудыг Flex хашаанаас гаднах нүхний доор байрлуулсан хогийн сав руу шилжүүлдэг. Хог хаягдлын хоолой нь D3 үүрэнд таарах тавцангийн хавтангийн адаптерт холбогддог. Энэ нь мөн тусгай цонхны хагас самбартай ирдэг бөгөөд энэ нь ганга нь роботын урдаас гадагш гарах боломжийг олгодог.
Хог хаягдлын хоолойн бүрдэл хэсгүүд.

Хавтасны тавцангийн адаптер

Хог хаягдлын сав
Тавцангийн хавтангийн адаптер нь Stagталбай

Staging талбайн үүр
Staging талбайн үүрүүд нь ANSI/SLAS нийцтэй тавцангийн хэсгүүд бөгөөд 3-р баганын стандарт үүрийг орлуулж, s-д шинэ үүр нэмнэ.taging area - бүх ажлын талбайд зай алдалгүйгээр. Та тавцангийн баруун талд шинэ багана (A4-аас D4) үүсгэхийн тулд нэг үүр эсвэл дээд тал нь дөрвөн үүр суулгаж болно. Гэхдээ A3 тавцангийн үүрийг солихын тулд хогийн савыг зөөх шаардлагатайг анхаарна уу. s-г нэмснээрtagТаны Flex робот илүү их лабораторийн хэрэгсэл хадгалж, илүү үр ашигтай ажиллах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

Flex staging талбайн үүр.
49

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
СЛОТ СУУЛГАХ
Суулгахын тулд тавцан дээр стандарт үүрийг холбосон боолтыг салгаж, s-ээр солиноtaging талбайн үүр. Суулгасны дараа мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програмыг ашиглан нэмсэн роботоо хэлээрэйtagтавцан руу орох талбайн үүр.
байдлаар суулгаж байнаtaging талбайн үүр.

ОРОЛТЫН ТОХИРЧЛОЛТ Сtaging талбайн үүрүүд нь доор жагсаасан Flex багаж, модуль, лабораторийн хэрэгсэлтэй нийцдэг.

Flex бүрэлдэхүүн хэсэг Gripper Pipettes Modules
Лабораторийн хэрэгсэл

Stagбүсийн нийцтэй байдал
Flex Gripper нь лабораторийн хэрэгслийг s руу эсвэл түүнээс зөөж болноtagталбайн үүр.
Flex пипеткүүд нь s-д хүрч чадахгүйtaging талбай. Хавчаарыг ашиглан үзүүрийн тавиур болон лабораторийн хэрэгслийг s-ээс зөөнө үүtagсоруур хийхээс өмнө талбайг ажлын талбарт ойртуулна.
GEN1 соронзон блокыг 3-р баганад as дээр байрлуулж болноtaging талбайн үүр. 4-р баганад модулиудыг дэмждэггүй.
Халаагч сэгсрэгч, Температурын модуль гэх мэт тэжээлийн модулиуд нь 3-р баганад байрлуулах боломжтой хайрцагт багтах болно. Та нэмж болохгүй.tagталбайн үүрийг модулийн хайрцаг эзэлсэн байрлалд шилжүүлнэ.
StagТалбайн слотууд нь стандарт тавцангийн үүртэй ижил ANSI/SLAS хэмжээтэй байна. s-д атгагчтай нийцтэй лабораторийн хэрэгслийг ашигланаtagэсвэл энэ байршлаас лабораторийн хэрэгслийг гараар нэмж, устгана уу.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
Хөдөлгөөний систем
Хүрээнд роботын хөдөлгөөн, байрлал тогтоох систем болох гантри бэхлэгдсэн байна. Протоколыг хэрэгжүүлэхийн тулд пипетк болон атгагчийг нарийн байршилд байрлуулахын тулд гантри нь x ба y тэнхлэгийн дагуу тус тусад нь хөдөлдөг. Эдгээр тэнхлэгийн дагуух хөдөлгөөн нь 0.1 мм-ийн нарийвчлалтай байна. Гантри нь 36 VDC эрлийз хоёр туйлт stepper мотороор удирддаг. Хариуд нь хоолойд пипеткийн бэхэлгээ ба өргөтгөлийн бэхэлгээ бэхлэгдсэн байна. Эдгээр нь z тэнхлэгийн дагуу хөдөлж, пипетк болон атгагчийг протоколыг гүйцэтгэх нарийн байршилд байрлуулна. Энэ тэнхлэгийн дагуух хөдөлгөөнийг 36 VDC эрлийз хоёр туйлт stepper мотороор удирддаг. Холбох хэсэгт агуулагдах электрон хэрэгсэл нь 36 VDC тэжээл, пипетк болон атгагчийг холбосон холболтоор хангадаг.
Гантри

Пипетк холбох хэрэгсэл

Өргөтгөх бэхэлгээ

Flex дээрх багажийн бэхэлгээний байршил.

Мэдрэгчтэй дэлгэц, LED дэлгэц
Хэрэглэгчийн үндсэн интерфейс нь роботын баруун урд талд байрлах 7 инчийн LCD мэдрэгчтэй дэлгэц юм. Мэдрэгчтэй дэлгэц нь зураас болон эвдрэлд тэсвэртэй Gorilla Glass 3 шилээр хучигдсан байдаг. Flex-ийн олон функцэд шууд мэдрэгчтэй дэлгэц дээр хандах боломжтой, үүнд:

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Протоколын удирдлага Протоколын тохиргоо, гүйцэтгэл, хяналт Лабораторийн удирдлага Робот тохиргоо Системийн программ хангамж болон програм хангамжийн шинэчлэлтүүд Үйлдлийн бүртгэл ба алдааны мэдэгдэл
Flex-ийг мэдрэгчтэй дэлгэцээр ашиглах талаар нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл Програм хангамж ба үйл ажиллагаа бүлгийн Touchscreen үйлдлийн хэсгээс үзнэ үү.
Статус гэрэл нь роботын тухай мэдээллийг шууд харуулдаг роботын дээд урд хэсэгт байрлах LED зурвас юм. Гэрэлтүүлгийн янз бүрийн өнгө, хэв маяг нь янз бүрийн амжилт, бүтэлгүйтэл, сул зогсолтыг илэрхийлж болно:

LED өнгө Цагаан Төвийг сахисан төлөв
Ногоон хэвийн төлөв
Цэнхэр Заавал төлөв Шар Хэвийн бус мужууд Улаан Онц байдлын төлөв

LED загвар Хатуу импульс
Хоёр удаа анивчих
Хатуу импульсийн цохилт

Роботын байдал
Протоколыг асаасан, ажиллуулахгүй байгаа Робот завгүй байна (жишээ нь, програм хангамж эсвэл програм хангамжийг шинэчлэх, протокол ажиллуулах, протокол ажиллуулахыг цуцлах) Үйлдэл дууссан (жишээ нь: протоколыг хадгалсан, програм хангамжийг шинэчилсэн, багажийг хавсаргасан эсвэл салгасан) Протокол ажиллаж байна Протокол дууслаа Протокол түр зогссон

Хатуу

Програм хангамжийн алдаа

Гурван удаа дахин дахин анивчих

Физик алдаа (жишээ нь, багажийн гэмтэл)

Статусын гэрлийг роботын тохиргоонд мөн идэвхгүй болгож болно.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
3.2 Пипетк
Опентрон пипеткүүд нь протоколыг хэрэгжүүлэх явцад шингэнийг ажлын талбарт шилжүүлэхэд ашигладаг тохируулж болох төхөөрөмж юм. Хэд хэдэн Opentron Flex пипеткүүд байдаг бөгөөд тэдгээр нь 1, 1000 эсвэл 1 сувагт 8 мкл-ээс 96 мкл хүртэлх хэмжээг зохицуулах боломжтой.
Opentrons Flex 1 сувгийн пипетк (1 мкл) Opentrons Flex 50 сувгийн соруур (1 мкл) Opentrons Flex 5 сувгийн соруур (1000 мкл) Opentrons Flex 8 сувгийн соруур (1 мкл л) Opentrons Flex 50 сувгийн пипетк (F-8 мкл)
Пипеткийг пипеткийн урд талын боолтыг ашиглан хоолойд холбодог. 1 суваг ба 8 сувгийн пипеткүүд тус бүр нэг пипеткийн бэхэлгээг (зүүн эсвэл баруун) эзэлдэг; 96 сувгийн пипетк нь хоёр бэхэлгээг эзэлдэг. Пипеткийг суулгах талаар дэлгэрэнгүйг Багаж суурилуулах, тохируулах хэсгээс үзнэ үү.

Олзлогдсон хавсралт
Шураг

Хамгаалалтын эрэг шураг

Хөдөлгүүр

Цорго (солих боломжтой O-цагираг)

Цорго (Тогтмол O-цагираг)

1, 8, 96 сувгийн пипеткийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршил.

Хөдөлгүүр

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Пипеткүүд нь нэг удаагийн хуванцар үзүүрийг пипеткийн цорго дээр дарж аваад дараа нь шингэнийг соруулж, гаргахдаа зөвлөмжийг ашиглана. Илүү олон зөвлөмжийг нэгэн зэрэг авах тусам татан авахад шаардагдах нийт хүчний хэмжээ нэмэгддэг. Цөөн тооны үзүүрүүдийн хувьд пипеткийн цорго бүрийг доош нь түлхэж үзүүрийг нь холбодог. Бүтэн тавиурыг авахын тулд шаардлагатай хүчийг олж авахын тулд 96 сувгийн пипетк нь мөн үзүүрийг хушуу руу татна. Энэ татах үйлдэл нь тавцангийн үүрэнд шууд биш харин үзүүр өлгүүр адаптерт байрлуулахыг шаарддаг. Зөвлөмжийг хаяхын тулд (эсвэл тавиур руу нь буцааж өгөх) пипетк цацагч механизм нь хушууны үзүүрийг түлхэж авдаг.

Пипеткийн үзүүлэлтүүд
Opentrons Flex пипеткүүд нь өргөн хүрээний эзэлхүүнийг зохицуулах зориулалттай. Тэдний өргөн цар хүрээтэй учраас тэдгээр нь шингэнтэй харьцах шинж чанарт нөлөөлдөг олон төрлийн зөвлөмжийг ашиглаж болно. Opentrons нь Flex пипеткийг хэд хэдэн үзүүр, шингэний эзэлхүүний хослолын нарийвчлал, нарийвчлалыг туршиж үзсэн:

Пипетк
Flex 1 суваг
50 мкл
Flex 1 суваг
1000 мкл
Flex 8 суваг
50 мкл
Flex 8 суваг
1000 мкл

Самбарын багтаамж 50 μL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Туршилтын хэмжээ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 мкл 1000 мкл
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Нарийвчлал %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Нарийвчлал %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Flex 96 суваг
1000 мкл

50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

5 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

10.00% 2.50% 1.50% 1.50% XNUMX%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50% XNUMX%

Пипеткийнхээ зөвлөмжийг сонгохдоо энэ нарийвчлалын мэдээллийг санаарай. Ерөнхийдөө хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та өөрийн протоколын хэрэгцээнд нийцсэн хамгийн жижиг зөвлөмжийг ашиглах хэрэгтэй.

Тайлбар: Opentrons нь Flex пипеткийг дээр дурдсан нарийвчлал, нарийвчлалын үзүүлэлтүүдийг хангаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хэмжээст туршилтыг хийдэг. Хэрэглэхийн өмнө та пипеткийнхээ гаргаж буй хэмжээг тохируулах шаардлагагүй. Та зөвхөн байрлалын тохируулга хийх хэрэгтэй. Дэлгэрэнгүйг дараагийн хэсэг, түүнчлэн Суулгах ба нүүлгэн шилжүүлэх бүлгийн Пипетк суурилуулах хэсгийг үзнэ үү.
Opentrons Care болон Opentron Care Plus үйлчилгээнд пипеткийг жил бүр солих, шалгалт тохируулгын гэрчилгээ орно. Дэлгэрэнгүйг "Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ" бүлгийн "Үйлчилгээний уян хатан" хэсгээс үзнэ үү.

Пипеткийн шалгалт тохируулга
Хэрэглэгчийн иж бүрдэл нь металл пипеткийн шалгалт тохируулгын мэдрэгчийг агуулдаг бөгөөд та үүнийг байрлал тогтоох үед ашигладаг. Протоколыг ажиллуулах явцад датчикийг роботын урд талын баганын соронзон тавиур дээр найдвартай хадгална. Шалгалт тохируулгын явцад датчикийг тохирох цорго руу залгаж, түгжээг нь тогтооно. Робот пипеткийн яг байрлалыг хэмжихийн тулд датчикийг тавцан дээрх шалгалт тохируулгын цэгүүд рүү шилжүүлдэг.
Пипеткийн үзүүрийн тавиур адаптер
Opentrons Flex 96 сувгийн пипетк нь дөрвөн үзүүртэй өлгүүр адаптертай. Эдгээр нь тавцан дээр байрлуулсан нарийн бүтэцтэй хөнгөн цагаан хаалт юм. Адаптерууд нь Flex 50 L, 200 L, and 1000 µL үзүүртэй тавиуруудыг агуулдаг.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
Хүчтэй тул 96 сувгийн пипетк нь бүрэн үзүүрийн тавиурыг зөв бэхлэхийн тулд адаптер шаарддаг. Хавсралтын явцад пипетк адаптер дээр хөдөлж, бэхэлгээний тээглүүр дээр буулгаж, адаптер болон үзүүрийн тавиурыг өргөх замаар соруурууд руу үзүүрийг татна. Зөвлөмжийг түлхэхээс илүүтэйгээр татах нь пипеткүүдэд зөвлөмжийг бэхлэхэд шаардлагатай хөшүүргийг хангаж, тавцангийн гадаргууг муруйлтаас сэргийлнэ. Дууссаны дараа 96 сувгийн пипетк нь адаптер болон хоосон үзүүрийн тавиурыг тавцан дээр буулгана. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Labware бүлгийн Зөвлөмж ба үзүүр тавиур хэсгээс үзнэ үү.
Хэсэгчилсэн үзүүр авах
96 сувагтай пипетк нь бүрэн тавиур эсвэл цөөн тооны зөвлөмжийг авах боломжтой. Энэ нь 96 сувгийн пипеткийг хоёуланг нь эзэлдэг тул таны хийж болох хэрэглээний тоог нэмэгдүүлдэг.
Одоогоор 96 сувгийн пипетк нь баганын байрлал дахь 8 үзүүрийг хэсэгчлэн авахыг дэмждэг. Энэ тохиргоонд пипетк нь үзүүрийг тавиураас баруунаас зүүн тийш авахын тулд хамгийн зүүн талын хошуугаа, эсвэл зүүнээс баруун тийш үзүүрийг авахын тулд хамгийн баруун талын хушуугаа ашигладаг.
Тавиурын тавиураас 96-аас цөөн зөвлөмжийг авахдаа тавиурыг тавиурын адаптерт биш харин тавцан дээр шууд байрлуулах ёстой.
Пипетк мэдрэгч
Opentrons Flex пипеткүүд нь пипеткийн байдал болон түүний авсан зөвлөмжийн талаарх мэдээллийг илрүүлж бүртгэх хэд хэдэн мэдрэгчтэй.
ХАДГАЛАМЖИЙН МЭДРЭГЧ
Металл датчик эсвэл дамжуулагч үзүүртэй хослуулан багтаамж мэдрэгч нь пипетк ямар нэгэн зүйлд хүрэх үед илрүүлдэг. Металл датчик ба тавцангийн хоорондох контактыг илрүүлэх нь пипеткийн автомат тохируулга, модулийн тохируулгын процесст ашиглагддаг.
1 сувгийн пипеткүүд нь нэг багтаамж мэдрэгчтэй байдаг бол олон сувгийн пипеткүүдэд хоёр байдаг: 1 сувгийн пипеткийн 8 ба 8-р суваг, 1 сувгийн пипеткийн 96 ба 1-р суваг (A12 ба H96 байрлал) дээр.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

ОПТИК ЗӨВЛӨГӨӨ БАЙДАХ МЭДРЭГЧ
Фото таслагч унтраалга нь пипеткийн үзүүрийг гадагшлуулах механизмын байрлалыг илрүүлж, зөвлөмжийг амжилттай авсан эсвэл унагасан эсэхийг баталгаажуулдаг. 1 суваг, 8 суваг, 96 суваг бүхий пипеткүүд нь бүх сувгийн үзүүрийн холболтыг хянадаг нэг оптик мэдрэгчтэй.
Пипеткийн програм хангамжийн шинэчлэлтүүд
Opentrons Flex нь пипеткийн программыг автоматаар шинэчилж, роботын програм хангамжийн хувилбартай синхрончлогддог. Пипеткийн програм хангамжийн шинэчлэлт нь ихэвчлэн хурдан бөгөөд дараах тохиолдолд тохиолддог.
Та пипетк хавсаргана уу. Робот дахин эхлүүлнэ.
Хэрэв ямар нэг шалтгааны улмаас таны пипеткийн програм хангамж болон роботын програм хангамжийн хувилбарууд синхрончлолгүй болсон бол та Opentron программ дахь программыг гараар шинэчлэх боломжтой.
1. Төхөөрөмжүүд дээр дарна уу. 2. Төхөөрөмжийн жагсаалтаас Flex дээр дарна уу. 3. Багаж ба модулиудын доор синхрончлолгүй болсон пипетк нь анхааруулах баннер уншихыг харуулах болно.
"Програм хангамжийн шинэчлэлт боломжтой." Шинэчлэлтийг эхлүүлэхийн тулд "Одоо шинэчлэх" дээр дарна уу.
Та чадна view ямар ч хавсаргасан пипеткийн одоо суулгасан програмын хувилбар. Мэдрэгчтэй дэлгэц дээр Instruments руу очоод пипеткийн нэрийг товшино уу. Opentrons аппликейшнд, Багаж ба модулиудаас пипеткийн картыг олоод, гурван цэгийн цэсийг (), дараа нь пипеткийн тухай товчийг дарна уу.

3.3 Хавчуур
Хавчаар нь лабораторийн хэрэгслийг ажлын талбараар хөдөлгөж, stagпротоколуудыг гүйцэтгэх явцад талбайг ing. Хавчуур нь пипеткийн бэхэлгээнээс тусдаа байгаа өргөтгөлийн бэхэлгээнд бэхлэгддэг; атгагчийг ямар ч пипеткийн тохиргоонд ашиглаж болно. Хавчаарыг суурилуулах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Хэрэгслийн суурилуулалт ба тохируулга" хэсгээс үзнэ үү.
Хавчуур нь лабораторийн хэрэгслийг тавцангаар дамжуулж, модулиуд руу эсвэл салгаж болно. Хавчуур нь зарим бүрэн хормойтой худгийн хавтан, гүний худгийн хавтан, үзүүрийн тавиурыг удирдах боломжтой. Хавчуур нь ямар лабораторийн хэрэгслийг хөдөлгөж болох талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл Лабораторийн хэрэглүүр бүлгийн лабораторийн хэрэгсэл болон Opentron Flex Gripper хэсгийг үзнэ үү, эсвэл Opentrons Labware Library-аас лавлана уу.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Gripper техникийн үзүүлэлтүүд
Эрүү нь атгагчийн үндсэн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хоёр зэрэгцээ сэлүүрийг онгойлгох буюу хаах бөгөөд лабораторийн хажуу тал дээр хүч хэрэглэх буюу суллах явдал юм. Эрүүний хөдөлгөөнийг тавиур ба бүлүүрийн арааны системд холбосон 36 VDC унадаг мотороор удирддаг.
Эрүүнээс атгасан лабораторийн багажийг зөөхийн тулд гантри нь атгагчийг z тэнхлэгийн дагуу өргөж, хажуу тийш нь хөдөлгөж, дараа нь лабораторийн шинэ байрлал руу буулгана.
Хавчуурын эд ангиудын байршил.

Хавсралтын эрэг
Шалгалт тохируулгын зүү эрүү сэлүүр

Хавчуурын тохируулга
Хавчаарт металл тохируулгын зүү орно. Шалгалт тохируулгын зүү нь атгагчийн доод хэсэгт байрлах хонхорхой хадгалах хэсэгт байрладаг. Соронз нь зүүг байранд нь байлгадаг. Тохируулгын зүүг авахын тулд хуруугаараа барьж, зөөлөн татна уу. Зүүг солихын тулд хадгалах үүрэнд буцааж хийнэ үү. Та үүнийг байрандаа ороход аюулгүй гэдгийг мэдэх болно.
Хавчаарыг тохируулахдаа эрүү бүрт зүүг ээлжлэн холбоно. Робот нь бариулын яг байрлалыг хэмжихийн тулд зүүг тавцан дээрх шалгалт тохируулгын цэгүүд рүү шилжүүлдэг.
Протоколыг ажиллуулах явцад зүүг хадгалахын тулд хадгалах хэсэгт байрлуулна. Хэрэв та тохируулгын зүүгээ алдсан бол support@opentrons.com хаягаар бидэнтэй холбогдоно уу.

Gripper програм хангамжийн шинэчлэлтүүд
Opentrons Flex нь роботын программ хангамжийн хувилбартай синхрончлохын тулд атгагч программыг автоматаар шинэчилдэг. Gripper программ хангамжийн шинэчлэлтүүд ихэвчлэн хурдан бөгөөд дараах тохиолдолд тохиолддог.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
Та хавчаарыг хавсаргана уу. Робот дахин эхлүүлнэ.
Хэрэв ямар нэг шалтгааны улмаас таны атгагч програм хангамж болон роботын програм хангамжийн хувилбарууд синхрончлолгүй болсон бол та Opentron программ дахь программыг гараар шинэчлэх боломжтой.
1. Төхөөрөмжүүд дээр дарна уу. 2. Төхөөрөмжийн жагсаалтаас Flex дээр дарна уу. 3. Багаж ба модулиудын доор синхрончлолгүй атгагч нь анхааруулах баннер уншихыг харуулах болно.
"Програм хангамжийн шинэчлэлт боломжтой." Шинэчлэлтийг эхлүүлэхийн тулд "Одоо шинэчлэх" дээр дарна уу.
Та чадна view gripper-ийн одоо суулгасан програмын хувилбар. Мэдрэгчтэй дэлгэцэн дээр Instruments руу очоод атгагчийг товш. Opentrons програмын хэрэглүүр ба модулиудаас хавчих картыг олоод, гурван цэгийн цэсийг () дарж, дараа нь атгагчийн тухай товчийг дарна уу.
3.4 Яаралтай зогсоох зүүлт
Яаралтай зогсолтын зүүлт (E-stop) нь роботын хөдөлгөөнийг хурдан зогсоох зориулалттай техник хангамжийн товчлуур юм. Opentrons Flex нь ажиллагаатай, салгасан цахилгаан зогсоолыг байнга залгах шаардлагатай. Таныг зогсоох товчийг дарахад Flex нь ажиллаж байгаа аливаа протокол эсвэл тохиргооны ажлын урсгалыг аль болох хурдан цуцалж, ихэнх роботын хөдөлгөөнөөс сэргийлдэг.
Цахим зогсоолыг хэзээ ашиглах вэ
Та Цахим зогсоолыг дарах шаардлагатай байж магадгүй:
Хэрэглэгчийг гэмтээх, гэмтээх эрсдэлтэй үед. Робот болон бусад техник хэрэгслийг гэмтээх эрсдэлтэй үед. Хэзээ сamples буюу урвалжууд бохирдох аюулд ойрхон байна. Тоног төхөөрөмжийн мөргөлдөөний дараа.
Хамгийн тохиромжтой нь та хэзээ ч E-stop-ыг дарах шаардлагагүй (тоног төхөөрөмжийн чанарын туршилтаас бусад тохиолдолд).
Хэвийн, хүлээгдэж буй үйл ажиллагааг цуцлахын тулд E-stop-г бүү ашигла. Үүний оронд мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron програмын програмын товчлуурыг ашиглана уу. Програм хангамжаар түр зогсоох нь протоколоо үргэлжлүүлэх эсвэл цуцлах боломжийг олгодог бол E-stop дээр дарснаар протоколыг шууд цуцална.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Цахим зогсоолыг ажиллуулж, суллаж байна
E-stop нь дарж асаах, эргүүлээд суллах механизмтай.
Татаж авах: Улаан товчлуур дээр хүчтэй дар. Flex зогссон төлөвт орно. Шийдвэрлэх: Нэгэнт зогссоны дараа ажлын талбарт асгарсан бодисыг цэвэрлэх гэх мэт аливаа асуудлыг найдвартай шийдвэрлэх.
лабораторийн хэрэгслийг зайлуулах, эсвэл гүүрийг хөдөлгөх (энэ нь гараараа чөлөөтэй, хялбар хөдөлж байх ёстой). Суллах: Товчлуурыг цагийн зүүний дагуу эргүүл. Энэ нь салгагдсан байрлалдаа гарч ирэх болно. Дахин тохируулах: Мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл Opentron программ дээр та Flex-ийг үргэлжлүүлэхэд бэлэн гэдгээ баталгаажуулна уу.
хөдөлгөөн. Гантри үндсэн байрлалдаа буцаж, модулийн үйл ажиллагаа дахин эхэлнэ.
Зогссон төлөвт Flex болон холбогдсон техник хангамж дараах байдлаар ажиллана:

Тоног төхөөрөмжийн Gantry Pipettes
Хавчуур
Халаагч сэгсрэгч модуль
Температурын модуль Термоциклийн модулийн төлөвийн гэрэл Мэдрэгчтэй дэлгэц

Зан төлөв
Автомат хэвтээ хөдөлгөөн зогссон. Гараар хэвтээ хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг.
Пипеткийн босоо хөдөлгөөнийг зогсооно. Урьдчилан сэргийлэхийн тулд босоо тэнхлэгт моторын тоормосыг ажиллуулдаг
пипеткүүд унахаас. Шахуургын хөдөлгөөн ба үзүүрийг хүлээн авах ажиллагаа зогссон.
Хавчаарын босоо хөдөлгөөн зогссон. Үүнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд босоо тэнхлэгт моторын тоормосыг ажиллуулдаг
унасан хавчаар. Атгах хүчийг үзүүлдэг эрүү моторууд идэвхжсэн хэвээр байгаа тул
атгагч нь авч яваа лабораторийн хэрэгслийг унагахгүй.
Сэгсэрхэг зогсч, гэр орно. Лабораторийн түгжээ нээгдэнэ. Халаалт идэвхгүй болсон.
Халаалт эсвэл хөргөлт идэвхгүй байна.
Халаалт эсвэл хөргөлт идэвхгүй байна.
Гэрэл улаан болж хувирна.
Цуцлах мессеж дэлгэц дээр гарч ирнэ. Дэлгэц дээрх заагч нь таныг амжилттай болсныг харуулна
зогсоох товчлуурыг салгав.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
3.5 холболт

Асаах/унтраах унтраалга

Хажуугийн хавтас

USB-A портууд

IEC цахилгаан оролт

AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet портууд

Эрчим хүчний холболт
Opentrons Flex нь стандарт IEC-C14 оролтоор тэжээлийн эх үүсвэрт холбогддог. Робот нь 100 VAC, 240/50 Гц оролтыг хүлээн авч, 60 VDC болгон хувиргах бүрэн хэмжээний AC/DC дотоод тэжээлийн хангамжийг агуулдаг. Бусад бүх дотоод электрон төхөөрөмжүүд нь 36 VDC тэжээлээр тэжээгддэг.

Анхааруулга: Зөвхөн роботтой хамт өгсөн цахилгааны утсыг ашиглана уу. Тохиромжгүй гүйдэл эсвэл эзлэхүүнтэй цахилгааны утсыг бүү ашиглаtage үнэлгээ.
Цахилгааны утсыг саадгүй байлгаснаар шаардлагатай бол салгаж болно.

Мөн цахилгаан сүлжээнд холбогдоогүй үед роботын бодит цагийн цагийг ажиллуулах CR1220 зоосон зайтай. Батерей нь мэдрэгчтэй дэлгэцийн дотор байрладаг. Хэрэв та батарейгаа солих шаардлагатай гэж бодож байвал Opentron Support-той холбогдож дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
USB болон туслах холболтууд
Opentrons Flex нь роботын өөр өөр хэсэгт байрлах нийт 10 USB порттой бөгөөд тэдгээр нь өөр өөр зорилготой.
Арын 8 USB-A порт (USB-1-ээс USB-8 хүртэл дугаарлагдсан) болон 2 туслах порт (AUX-12 ба AUX-1 дугаартай M2 холбогч) нь Opentrons модулиуд болон дагалдах хэрэгслийг холбоход зориулагдсан. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг холбох, тэдгээрийг протоколдоо ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг Модулууд бүлгээс үзнэ үү. Арын USB-B порт нь роботыг зөөврийн компьютер эсвэл ширээний компьютерт холбож, холбогдсон компьютер дээр ажиллаж байгаа Opentron програмтай холбоо тогтооход зориулагдсан. Мэдрэгчтэй дэлгэцийн доор байрлах урд талын USB-A порт (USB-9) нь арын USB-A портуудтай ижил ажиллагаатай.
Тайлбар: Робот болон холбогдсон төхөөрөмжүүдийг хамгаалахын тулд USB портууд нь цахилгаанаар хязгаарлагддаг. Эрчим хүчийг дотооддоо гурван портын бүлэгт хуваадаг: зүүн хойд USB-A портууд (USB-1-ээс USB-4-с), баруун хойд USB-A портууд (USB-5-аас USB-8-ээр), урд талын USB-A портууд. порт. Эдгээр бүлгүүд тус бүр нь USB 500-тэй нийцтэй холбогдсон төхөөрөмжүүдэд дээд тал нь 2.0 мА дамжуулах болно.
Сүлжээний холболтууд
Opentrons Flex нь утастай (Ethernet) эсвэл утасгүй (Wi-Fi) холболтоор дамжуулан дотоод сүлжээнд холбогдох боломжтой.
Ethernet порт нь роботын арын хэсэгт байрладаг. Үүнийг Ethernet hub-д холбож эсвэл сүлжээгээ асаана уу. Эсвэл робот системийн 7.1.0 хувилбараас эхлэн компьютерийнхээ Ethernet порт руу шууд холбоно уу. Дотоод Wi-Fi модуль нь хос зурвасын 802.11/2.4 GHz антентай 5 ac/a/b/g/n сүлжээг дэмждэг.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

3.6 Системийн үзүүлэлтүүд

Ерөнхий үзүүлэлтүүд

Хэмжээ Жин Тавцангийн үүр
Мэдрэгчтэй дэлгэц
Wi-Fi Ethernet USB
Камерын роботын тэжээлийн оролт
Сүлжээний хангамжtage хэлбэлзэл Сүлжээний тэжээлийн давтамжийн хэлбэлзэл Түгээх систем Богино залгааны тэжээлийн гүйдэл Хүрээний бүтэц Цонхны бүтэц Агааржуулалтын шаардлага

87 × 69 × 84 см / 34.25 × 27 × 33 инч (W, D, H)
Ажлын хэсэгт 88.5 кг / 195 фунт 12 ANSI/SLAS нийцтэй үүр
(пипеткээр нэвтрэх боломжтой) s-д зориулсан 4 нэмэлт үүрtagзөвлөмж, лабораторийн хэрэгсэл
(зөвхөн атгагч дээр л хүрдэг) Зураас болон гэмтэлд тэсвэртэй Gorilla Glass 7 бүхий 3 инчийн LCD мэдрэгчтэй дэлгэц
802.11 ac/a/b/g/n хос зурвас (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A порт 1 USB-B порт USB 2.0 хурд
2MP, фото болон видео 100 VAC, 240 Гц, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 А
Хатуу ган болон CNC хөнгөн цагаан загвар
Зөөврийн поликарбонат хажуугийн цонх ба урд хаалга Төхөөрөмж ба хананы хооронд дор хаяж 20 см / 8 зайтай

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Холбогдсон компьютерт тавигдах шаардлага

Opentrons програм нь: Windows 10 эсвэл түүнээс хойшхи macOS 10.10 эсвэл түүнээс хойшхи Ubuntu 12.04 эсвэл түүнээс дээш хувилбар дээр ажилладаг.

Байгаль орчны үзүүлэлтүүд

Байгаль орчны нөхцөл Орчны температур Харьцангуй чийгшил Бохирдлын зэрэг

Зөвхөн дотоод орчинд ашиглах +20-аас +25 °C (санал болгосон) 40%, конденсацгүй (зөвлөдөг) 60 (зөвхөн дамжуулагч бус бохирдол)

Ашиглах, тээвэрлэхэд тохиромжтой байгаль орчны нөхцлийн талаарх нэмэлт мэдээллийг Суурилуулалт ба нүүлгэн шилжүүлэлтийн бүлгийн Байгаль орчны нөхцлүүд хэсгээс үзнэ үү.

Гэрчилгээ

Гэрчилгээ дууссан. Баталгаажаагүй/баталгаажаагүй

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Баталгаажуулалтын мэдээллийн хураангуйг Flex-ийн арын хэсэгт асаах/унтраах унтраалгын ойролцоох наалт дээр хэвлэсэн болно. Баталгаажуулалт болон нийцлийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг Удиртгал хэсгийн Зохицуулалтын нийцлийн хэсгээс үзнэ үү.

Серийн дугаар
Flex бүр өвөрмөц серийн дугаартай байдаг. Серийн дугаарын формат нь роботын үйлдвэрлэсэн огноо зэрэг нэмэлт мэдээллийг өгдөг. Жишээ ньample, FLXA1020231007001 серийн дугаар нь:

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 3: СИСТЕМИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Тэмдэгтүүд FLX A10 2023 10 07 001

Ангилал Загвар Хувилбар Жил Сар Өдөр Нэгж

Утга нь робот бол Opentrons Flex юм. Роботын үйлдвэрлэлийн хувилбарт зориулсан код. Уг роботыг 2023 онд бүтээжээ.Роботыг аравдугаар сард хийсэн. Уг роботыг сарын 7-ны өдөр хийсэн байна. Тодорхой өдөр хийсэн роботуудад зориулсан өвөрмөц дугаар.

Та Flex-ийнхээ серийн дугаарыг олох боломжтой:
Flex-ийн ар талд, асаах/унтраах товчлуурын ойролцоох гэрчилгээний наалт дээр. Мэдрэгчтэй дэлгэцийн ар талд (ажлын талбар руу). Opentrons програмын Төхөөрөмжүүд > Таны Flex > Роботын тохиргоо > Нарийвчилсан хэсэгт байгаарай.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4
Модулиуд
Opentrons Flex нь хэд хэдэн Opentron техник хангамжийн модулиудтай нэгддэг. Бүх модулиуд нь тавцангийн үүрийг эзэлдэг нэмэлт төхөөрөмж бөгөөд ихэнхийг робот USB холболтоор удирддаг.
Энэ бүлэгт Opentron Flex системтэй нийцтэй модулиудын функцууд болон физик үзүүлэлтүүд, мөн тэдгээрийг хэрхэн хавсаргах, тохируулах талаар тайлбарласан болно. Модулийн тохиргоо, ашиглалтын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг тус тусын модулиудын гарын авлагаас авна уу. Протоколдоо модулиудыг нэгтгэх талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг Протокол боловсруулах бүлгийн Протоколын дизайнер хэсэг эсвэл Python протоколын API-ийн онлайн баримт бичгийг үзнэ үү.
4.1 Дэмжигдсэн модулиуд
Opentrons Flex нь тавцан дээрх дөрвөн төрлийн Opentron модультай нийцдэг:
Heater-Shaker Module нь тавцан дээрх халаалт болон тойрог замын сэгсрэх боломжийг олгодог. Модуль нь 95 ° C хүртэл халааж, сэгсрэх боломжтойamp200-аас 3000 эрг / мин хүртэл.
Соронзон блок нь лабораторийн хэрэгслийг өндөр бат бэх неодим соронзтойгоо ойртуулдаг идэвхгүй төхөөрөмж юм. Лабораторийн төхөөрөмжтэй харьцуулахад соронзоо дээш доош идэвхтэй хөдөлгөдөг OT-2 соронзон модуль GEN1 ба GEN2 нь Opentrons Flex дээр дэмжигддэггүй.
Температурын модуль нь халуун, хүйтэн хавтангийн модуль бөгөөд 4-ээс 95 ° C-ийн хооронд тогтвортой температурыг хадгалах чадвартай.
Thermocycler модуль нь тавцан дээр бүрэн автоматжуулсан термоциклийг хангадаг бөгөөд энэ нь ажлын дээд болон доод урсгалын алхамуудыг автоматжуулах боломжийг олгодог. Thermocycler GEN2 нь атгагчтай бүрэн нийцдэг. Thermocycler GEN1-ийг атгагчтай хамт ашиглах боломжгүй тул Opentrons Flex дээр дэмжигддэггүй.
OT-2-д зориулж анх бүтээгдсэн зарим модулиуд нь Flex-тэй нийцэж байгаа бөгөөд үүнийг доорх хүснэгтэд нэгтгэн харуулав. Шалгалтын тэмдэг нь нийцтэй байгааг, X нь таарахгүй байгааг илтгэнэ.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ

Төхөөрөмжийн төрөл ба үеийн Халаагуур сэгсэрдэг модуль GEN1 Соронзон модуль GEN1 Соронзон модуль GEN2 Соронзон блок GEN1 Температурын модуль GEN1 Температурын модуль GEN2 Термоцикл модуль GEN1 Термоцикл модуль GEN2 HEPA модуль

ОТ-2

Flex

4.2 Модулийн хайрцагны систем
Тохиромжтой модулиуд нь тавцангийн доорх зай эзэлдэг хайрцагт багтах зориулалттай. Энэ систем нь модулиудын дээд талд байрлах лабораторийн хэрэгслийг тавцангийн гадаргууд ойр байлгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тавцангийн доорхи кабелийг чиглүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр таны протокол ажиллах үед тавцан нь эмх цэгцтэй байх болно.

Халаагч сэгсрэгч, температур, термоциклийн модулиудын каддиуд.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
Модулийг тавцангийн гадаргуу дээр суулгахын тулд эхлээд модулийн тохирох хайрцагт байрлуулах ёстой. Тохиромжтой модулийн төрөл бүр нь модуль болон лабораторийн хэрэгслийг эргэн тойрны тавцантай нарийн уялдуулдаг өөрийн гэсэн загвартай байдаг. (Үл хамаарах зүйл бол цахилгаан болон USB кабелийн чиглүүлэлт шаарддаггүй Соронзон блок бөгөөд тавцангийн гадаргуу дээр шууд байрладаг.) Нэг үүрийг эзэлдэг модулиудын хөтчүүдийг 1 эсвэл 3-р баганын аль ч хэсэгт байрлуулж болно; Thermocycler-ийг зөвхөн A1 болон B1 үүрэнд нэгэн зэрэг байрлуулж болно.
Ерөнхийдөө модулийн хайрцаг суурилуулахын тулд:
1. Модуль явах газраас тавцангийн бүх үүрийг зайлуул. 2. Модулийг хайрцагт суулгаж, зангууг нь чангал. 3. Модулийн тэжээлийн болон USB кабелийг хажуугийн тагны завсраар дээш, хоосон тавцангийн үүрээр дамжуулж, мөн
тэдгээрийг модульд хавсаргана. 4. Модулийн хайрцагыг үүрэнд суулгаж, шураг шургуулна.
Суурилуулалтын нарийн зааврыг авахын тулд тухайн модулийн Түргэн эхлүүлэх гарын авлага эсвэл зааварчилгааны гарын авлагаас лавлана уу. Кабелийн холболт ба кадид холбох арга нь модулиас хамаарч өөр өөр байдаг.
4.3 Модулийн шалгалт тохируулга
Та модулийг Flex дээр анх суулгахдаа автомат байрлалын тохируулга хийх хэрэгтэй. Энэ процесс нь багажны байрлалын тохируулгатай төстэй бөгөөд Flex протоколын оновчтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд яг зөв байршилд шилжихийг баталгаажуулдаг. Шалгалт тохируулгын явцад Flex модулийн тохируулгын адаптер дээрх байрлал руу шилжих бөгөөд энэ нь зөөврийн тавцангийн үүрний хэсэг болох тохируулгын квадратуудтай төстэй харагдаж байна.

Халаагч сэгсрэгч, температур, термоциклийн модулиудын тохируулгын адаптер.
Модулийн шалгалт тохируулга нь каддигаар суулгадаг бүх модулиудад шаардлагатай: Халаагч сэгсрэгч, Температур, Термоцикл модулиуд. Соронзон блок нь шалгалт тохируулга шаарддаггүй бөгөөд тавцан дээр байрлуулсан даруйд ашиглахад бэлэн болно.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
Модулуудыг хэзээ тохируулах вэ
Хадгалсан тохируулгын өгөгдөлгүй модулийг холбож, асаахад Flex автоматаар тохируулга хийхийг танд сануулдаг. (Та энэ мэдэгдлийг хэрэгсэхгүй болгож болно, гэхдээ та модулийг тохируулах хүртэл протокол ажиллуулах боломжгүй болно.)
Шалгалт тохируулж дууссаны дараа Flex нь тохируулгын өгөгдөл болон модулийн серийн дугаарыг ирээдүйд ашиглах зорилгоор хадгалдаг. Та роботын тохиргооноос тухайн модулийн тохируулгын өгөгдлийг устгахаас нааш Flex танд дахин тохируулга хийхийг сануулахгүй. Та модулийг чөлөөтэй асааж, унтрааж эсвэл дахин тохируулга хийх шаардлагагүйгээр өөр тавцангийн үүр рүү шилжүүлж болно. Хэрэв та дахин тохируулахыг хүсвэл Opentrons програмын модулийн картаас хүссэн үедээ процессыг эхлүүлж болно. (Мэдрэмжтэй дэлгэцээс дахин тохируулга хийх боломжгүй.)
Модулиудыг хэрхэн тохируулах талаар
Мэдрэгч дэлгэц эсвэл Opentron програм дээрх заавар нь танд шалгалт тохируулгын процедурыг чиглүүлэх болно. Ерөнхийдөө алхамууд нь:
1. Модулийн тохируулгын адаптер болон пипеткийн шалгалт тохируулгын датчик зэрэг шаардлагатай тоног төхөөрөмжийг цуглуул. 2. Тохируулгын адаптерийг модулийн гадаргуу дээр байрлуулж, бүрэн түвшинд байгаа эсэхийг шалгаарай.
Зарим модуль нь адаптерийг модульд бэхлэхийг шаардаж болно. 3. Шалгалт тохируулагчийг пипеткэд хавсаргана. 4. Flex автоматаар тохируулгын адаптер дээрх тодорхой цэгүүдэд хүрч, тэдгээрийг хадгалах болно
Ирээдүйд ашиглах тохируулгын утгууд.
Тохируулга хийж дуусаад адаптер болон датчикийг салгасны дараа модулийг протоколд ашиглахад бэлэн болно.
Ямар ч үед та чадна view Opentrons App-д модулийн тохируулгын өгөгдлийг удирдах боломжтой. Flex-ийн роботын тохиргоо руу очоод Калибровк таб дээр дарна уу.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
4.4 Халаагч сэгсрэгчийн модуль GEN1

Халаагч сэгсрэгчийн онцлог
ХАЛААХ, СЭГСГЭРҮҮЛЭХ
Heater-Shaker нь тавцан дээрх халаалт болон тойрог замд сэгсрэх үйлчилгээ үзүүлдэг. Модуль нь 95 ° C хүртэл халаах боломжтой бөгөөд дараах температурыг дэмжинэfile:
Температурын хүрээ: 37 °C Температурын нарийвчлал: 95 °C-д ±0.5 °C Температурын жигд байдал: 55 °CR-д ±0.5 °Camp хурд: 10 ° C / мин
Модуль s сэгсрэх боломжтойamples 200-аас 3000 эрг/мин, дараах сэгсэрнэ проfile:
Орбитын диаметр: 2.0 мм Орбитын чиглэл: Цагийн зүүний дагуу Хурдны хүрээ: 200 эрг/мин Хурдны нарийвчлал: ±3000 эрг/мин
Модуль нь сэгсрэхээс өмнө ялтсуудыг модульд бэхлэх зориулалттай хүчирхэг лабораторийн түгжээтэй.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
ДУЛААНЫ АДАПТЕР Халаагч сэгсрэгчдэд лабораторийн хэрэгсэл нэмэхэд тохирох дулааны адаптер шаардлагатай. Адаптерийг Opentron-с https://shop.opentrons.com дээрээс шууд худалдан авч болно. Одоогоор бэлэн байгаа дулааны адаптерууд нь:

Бүх нийтийн хавтгай адаптер

ПГУ-ын адаптер

Гүн худгийн адаптер

96 Хавтгай ёроолтой адаптер

ПРОГРАММЫН ХЯНАЛТ
Heater-Shaker нь Protocol Designer болон Python Protocol API дээр бүрэн програмчлагдах боломжтой. Python API нь Халаагч сэгсэрч байх үед протоколын бусад алхмуудыг зэрэгцээ гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Протоколдоо параллель алхмуудыг нэмэх талаар дэлгэрэнгүйг API баримт бичгийн блоклохгүй командуудаас үзнэ үү.
Протоколоос гадна Opentrons програм нь халаагч сэгсрэгчийн одоогийн төлөвийг харуулах ба халаагч, сэгсэрч, лабораторийн түгжээг шууд удирдах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ

Халаагч сэгсрэгчийн үзүүлэлтүүд

Хэмжээ Жин Модуль тэжээлийн оролт Цахилгаан адаптерийн оролт Сүлжээний хангамж voltage хэлбэлзэл Overvoltage Эрчим хүчний хэрэглээ

152 × 90 × 82 мм (L/W/H) 1.34 кг 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Гц ±60% II ангилал Сул зогсолт: 10 Вт

Ердийн: Сэгсрэх: 4 Вт халаалт: 11 Вт Халаах ба сэгсрэх: 10 Вт

Байгаль орчны нөхцөл Орчны температур Харьцангуй чийгшил Өндөрт Бохирдлын зэрэг

Дээд тал нь: 125 Вт Зөвхөн дотор ашиглах 130 °C 20% хүртэл, конденсацигүй Далайн түвшнээс дээш 25 м хүртэл 80

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
4.5 Соронзон блок GEN1

Соронзон блокийн онцлог
Opentrons Magnetic Block GEN1 нь 96 худагтай соронзон хавтан эзэмшигч юм. Соронзон блокуудыг суспензээс тоосонцорыг гаргаж авах, угаах, зайлах эсвэл бусад аргаар цэвэрлэх явцад худгийн ялтсуудад хадгалахын тулд соронзонд тулгуурладаг протоколд ашигладаг. Жишээ ньample, автоматжуулсан NGS бэлтгэх; геномын болон митохондрийн ДНХ, РНХ эсвэл уураг цэвэршүүлэх; болон бусад олборлох процедур нь соронзон блокуудыг хамарсан бүх хэрэглээ юм.
СОРОНЗОН БҮРДЭЛТҮҮД
Соронзон блок нь тэжээлгүй, ямар ч электрон эд анги агуулаагүй, уусмал дахь соронзон сувгийг дээш доош хөдөлгөдөггүй. Цооногууд нь пүрштэй давхаргад бэхлэгдсэн 96 өндөр бат бэх неодим цагираг соронзоос бүрдэх бөгөөд автоматжуулсан протоколуудыг ажиллуулж байх үед блок болон пипеткүүдийн хоорондох хүлцлийг хадгалахад тусалдаг.
ПРОГРАММЫН ХЯНАЛТ
Magnetic Block GEN1 нь Protocol Designer болон Python Protocol API дээр бүрэн програмчлагдах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ

Протоколоос гадна мэдрэгчтэй дэлгэц болон Opentrons програм нь GEN1 соронзон блокийн одоогийн статусыг мэдэхгүй бөгөөд харуулах боломжгүй. Энэ бол тэжээлгүй модуль юм. Энэ нь Flex роботтой харилцах электрон болон механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаггүй. Та Соронзон блокыг Opentrons Flex Gripper ашиглан энэ модульд лабораторийн хэрэглүүрийг нэмэх, устгах протоколоор дамжуулан "хянах" болно.

Соронзон блокийн техникийн үзүүлэлтүүд

Хэмжээ Жин Модулийн хүч Соронзон зэрэг Орчны нөхцөл Орчны температур Харьцангуй чийгшил Өндөр Бохирдлын зэрэг

136 × 94 × 45 мм (L/W/H) 1.13 кг Аль нь ч биш, модуль нь тэжээлгүй N52 неодим Дотор хэрэглээнд зөвхөн 20 °C 25%, конденсацгүй Далайн түвшнээс дээш 30 м хүртэл 80

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
4.6 Температурын модуль GEN2

Температурын модулийн онцлог
ХАЛААХ, ХӨРГҮҮЛЭХ
Opentron Temperature Module GEN2 нь халуун, хүйтэн хавтангийн модуль юм. Энэ нь ихэвчлэн халаах, хөргөх эсвэл температурын өөрчлөлтийг шаарддаг протоколд ашиглагддаг. Модуль нь модулийн тохиргоо болон агуулгаас хамааран 4 °C-аас 95 °C хүртэлх температурт хэдэн минутын дотор хүрч, хадгалах боломжтой.
ДУЛААНЫ БЛОК
Лабораторийн хэрэгслийг температурт байлгахын тулд модуль нь хөнгөн цагаан дулааны блокуудыг ашигладаг. Модуль нь 24 худаг, 96 худагтай дулааны блокуудтай. Температурын модулийн хайрцаг нь гүний худгийн блок болон Flex Gripper-д ашиглах зориулалттай хавтгай ёроолтой блоктой ирдэг. Блокууд нь 1.5 мл ба 2.0 мл хоолой, 96 цооногийн ПГУ-ын хавтан, ПГУ-ын тууз, гүний худгийн хавтан, хавтгай ёроолтой ялтсуудыг агуулна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
Тайлбар: Модуль нь OT-2-д зориулсан хавтгай ёроолтой блоктой хамт ирдэг. Flex-тэй OT-2 блокыг бүү ашигла. Flex-ийн хавтгай ёроолын блокны дээд гадаргуу дээр "Opentrons Flex" гэсэн бичиг бий. ОТ-2-д зориулсан нь тийм биш.

24 худагтай дулааны блок

96 худагтай дулааны блок

Гүний худгийн дулааны блок

Flex-д зориулсан хавтгай ёроолтой дулааны блок

УСНЫ ВАН, ХАЛААЛТ
Агаар нь сайн дулаан тусгаарлагч учраас лабораторийн хэрэгсэл болон дулааны блок хоорондын зай нь Температурын модулийн цаг хугацааны температурын гүйцэтгэлд нөлөөлдөг. 24 эсвэл 96 худагтай дулааны блокуудад бага зэрэг ус байрлуулах нь агаарын цоорхойг арилгаж, халаалтын үр ашгийг сайжруулдаг. Усны хамгийн тохиромжтой хэмжээ нь дулааны блок болон лабораторийн хэрэгслээс хамаарна. Нэмэлт зөвлөмжийг Температурын модулийн цагаан цааснаас үзнэ үү.

ПРОГРАММЫН ХЯНАЛТ
Температурын модулийг Protocol Designer болон Python Protocol API дээр бүрэн програмчлах боломжтой.
Протоколоос гадна Opentrons програм нь Температурын модулийн одоогийн төлөвийг харуулах ба гадаргуугийн хавтангийн температурыг шууд хянах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ

Температурын модулийн үзүүлэлтүүд

Хэмжээ Жин Модулийн хүч
Байгаль орчны нөхцөл Орчны температур Харьцангуй чийгшил Өндөрт Бохирдлын зэрэг

194 × 90 × 84 мм (L/W/H) 1.5 кг Оролтын хэмжээ: 100 VAC, 240/50 Гц, 60 А Гаралт: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Вт макс. Дотор нөхцөлд зөвхөн <219.6 °C (хамгийн оновчтой хөргөлтийг санал болгож байна) ) 22% хүртэл, конденсацигүй Далайн түвшнээс дээш 60 м хүртэл 2000

4.7 Thermocycler модуль GEN2

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ
Thermocycler-ийн онцлог
Opentron Thermocycler Module GEN2 нь бүрэн автоматжуулсан тавцан дээрх термоцикл төхөөрөмж бөгөөд 96 цооногийн хавтан форматаар гаргүй ПГУ-ыг өгдөг. Түүний халсан таг болон нэг удаагийн битүүмжлэл нь хавтан дээр нягт наалдаж, үр дүнтэй ажиллах боломжийг олгодогample халаалт ба хамгийн бага ууршилт.
ХАЛААЛТ БА ХӨРГҮҮЛТ Thermocycler-ийн блок нь халааж, хөргөх ба таг нь дараах температурт халаах боломжтой.file: Дулааны блокийн температурын хүрээ: 4 °C Дулааны блокийн хамгийн их халаалт ramp хурд: GEN4.25 орчиноос 2 °C/s 95 °C хүртэл Дулааны блок хамгийн их хөргөх ramp хурд: 2.0 °C-аас орчны температур хүртэл 95 °C/с Тагны температурын хүрээ: 37 °C Тагны температурын нарийвчлал: ±110 °C Протоколын гүйцэтгэлийн явцад автоматжуулсан тагийг шаардлагатай бол нээж, хааж болно.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler нь pro-г гүйцэтгэх боломжтойfiles: халуунд мэдрэмтгий урвалыг гүйцэтгэхийн тулд блокийн температурын дарааллаар автоматаар эргэлддэг.
РЕЗИНГИЙН АВТОМАТЖИЛТЫН лац Thermocycler нь ууршилтыг багасгахад туслах автомат автомат резинэн лацтай ирдэг. Хэрэглэхийн өмнө лац бүрийг ариутгасан байх ёстой бөгөөд хэд хэдэн гүйлтэд ашиглаж болно. Нэмэлт лацыг Opentron-аас https://shop.opentrons.com дээрээс шууд худалдан авч болно.
ПРОГРАММЫН ХЯНАЛТ Thermocycler нь Protocol Designer болон Python Protocol API дээр бүрэн програмчлагдах боломжтой. Протоколоос гадна Opentrons програм нь Thermocycler-ийн одоогийн байдлыг харуулах бөгөөд блокны температур, тагны температур, тагны байрлалыг шууд хянах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 4: МОДУЛЬ

Thermocycler техникийн үзүүлэлтүүд

Хэмжээ (таг нээлттэй) Хэмжээ (таг хаалттай) Жин (арын сувгийг оруулаад) Цахилгаан адаптер voltage Цахилгаан адаптерийн гүйдэл Overvoltage Орчны нөхцөл Орчны температур Харьцангуй чийгшил Өндөр Агааржуулалтын шаардлага

244.95 × 172 × 310.1 мм (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 мм (L/W/H) 8.4 кг 100/240 Гц-т 50 В 60 A ангилал II Дотор хэрэглээнд зөвхөн 8.5 °C; 5 °C (зөвшөөрөгдөх боломжтой) 20%, конденсацигүй Далайн түвшнээс дээш 25 м хүртэл төхөөрөмж ба хананы хооронд дор хаяж 2 см / 40 зайд

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5
Лабораторийн хэрэгсэл
Энэ бүлэгт Opentrons Labware Library-ийн Opentrons Flex болон Opentrons Flex Gripper ашиглан ашиглаж болох зүйлсийг багтаасан болно. Энэ нь мөн захиалгат лабораторийн хэрэгслийг хамардаг бөгөөд манай хүчирхэг хэрэглэгчдийн хувьд лабораторийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохирох JSON-той холбодог. file тодорхойлолтууд.
Та лабораторийн хэрэгслийг анхны тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчээс эсвэл https://shop.opentrons.com дээрх Opentrons дэлгүүрээс худалдан авч болно. Мөн Opentrons нь лабораторийн шинэ тодорхойлолтыг шалгахаар үргэлж ажилладаг. Хамгийн сүүлийн үеийн жагсаалтыг Labware Library (дээр дурдсан) харна уу.
5.1 Лабораторийн тухай ойлголт
Лабораторийн хэрэгсэл нь тавцан дээр байрлуулсан, протоколд ашиглагддаг объектуудаас илүү зүйлийг агуулдаг. Opentrons лабораторийн хэрэгслийг ойлгоход тань туслахын тулд энэ сэдвийг гурван өөр өнцгөөс авч үзье. Opentrons Flex-ийн хувьд лабораторийн хэрэгсэлд манай лабораторийн номын санд байгаа зүйлс, лабораторийн хэрэгсэл бүрийг тодорхойлсон өгөгдөл, тусгай лабораторийн хэрэгсэл орно.
Техник хангамжийн хувьд лаборатори
Labware Library нь Opentrons Flex-тэй анхдагчаар ашиглаж болох бүх зүйлийг агуулдаг. Эдгээр нь протоколыг ажиллуулж байх үед хамтран ажиллах, дахин ашиглах эсвэл хаях бат бөх эд анги, хэрэглээний зүйлс юм. Labware Library-д байгаа зүйлстэй ажиллахын тулд та тусгай алхам хийх шаардлагагүй. Flex робот нь номын сангийн бүх зүйлтэй хэрхэн автоматаар ажиллахаа мэддэг.
Лабораторийн программыг өгөгдөл болгон
Лабораторийн мэдээллийг Javascript объектын тэмдэглэгээнд (JSON) хадгалдаг. files-тэй хамт .json file өргөтгөлүүд. JSON file орон зайн хэмжээсүүд (урт, өргөн, өндөр), эзэлхүүний багтаамж (L, мл) болон гадаргуугийн шинж чанар, тэдгээрийн хэлбэр, байршлыг тодорхойлдог бусад хэмжигдэхүүнүүд орно. Протоколыг ажиллуулах үед Flex эдгээр .json-г уншдаг fileтавцан дээр ямар лабораторийн хэрэгсэл байгаа, түүнтэй хэрхэн ажиллах талаар мэдэх.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Захиалгат лабораторийн хэрэгсэл
Захиалгат лабораторийн хэрэгсэл нь лабораторийн номын санд ороогүй эсвэл Custom Labware Бүтээгчийн бүтээсэн лабораторийн хэрэгсэл юм. Гэсэн хэдий ч заримдаа захиалгат лабораторийн санаа нь нарийн төвөгтэй байдал, зардал, бэрхшээлийн талаархи ойлголтоос үүдэлтэй байдаг. Гэхдээ захиалгат лабораторийн хэрэгслийг ойлгох, бүтээхэд хэцүү байх ёсгүй. Захиалгат лабораторийн хэрэгслийн тухай ойлголтыг хэсэг хугацаанд задалцгаая.
Хуучин хүний хувьдample, Opentrons Labware Library нь Corning болон BioRad-ийн 96 худагтай (200 л) хавтангуудыг агуулдаг боловч бусад үйлдвэрлэгчид эдгээр худгийн хавтангуудыг бас хийдэг. Мөн нийтлэг хүлээн зөвшөөрөгдсөн үйлдвэрлэлийн стандартын ачаар эдгээр хаа сайгүй байдаг лабораторийн зүйлсийн ялгаа бага байна. Гэсэн хэдий ч Stellar Scientific, Oxford Lab, эсвэл Krackeler Scientific (эсвэл бусад ханган нийлүүлэгч)-ийн энгийн 200 литр, 96 худагтай хавтан нь манай лабораторийн номын санд урьдчилан тодорхойлогдоогүй тул Flex-ийн "захиалгат лабораторийн хэрэгсэл" юм. . Нэмж дурдахад лабораторийн хэмжигдэхүүнүүдийн бага зэргийн ялгаа нь таны протоколыг амжилттай ажиллуулахад эрс нөлөөлнө. Ийм учраас протоколдоо ашиглахыг хүссэн лабораторийн хэрэгсэл бүрийн хувьд лабораторийн хэрэгслийн үнэн зөв тодорхойлолттой байх нь чухал юм.
Түүнчлэн, захиалгат лабораторийн хэрэгсэл нь эзотерик, нэг удаагийн иж бүрдэл байж болох ч ихэнхдээ энэ нь дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа лабораторид өдөр бүр хэрэглэдэг зөвлөмж, хавтан, хоолой, тавиур юм. Дахин хэлэхэд Opentrons лабораторийн болон захиалгат лабораторийн хэрэгслийн хоорондох цорын ганц ялгаа нь шинэ зүйл нь роботыг ажиллуулдаг програм хангамжид урьдчилан тодорхойлогдоогүй явдал юм. Flex нь бусад үндсэн лабораторийн зүйлс эсвэл өвөрмөц зүйлтэй ажиллах боломжтой бөгөөд ажилладаг ч та тухайн зүйлийн шинж чанарыг лабораторийн тодорхойлолтын JSON-д тэмдэглэх хэрэгтэй. file мөн энэ өгөгдлийг Opentrons програм руу импортлох. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг доорх "Захиалгат лабораторийн тодорхойлолт" хэсгээс үзнэ үү.
Дүгнэж хэлэхэд лабораторийн хэрэгсэлд дараахь зүйлс орно.
Opentrons лабораторийн номын санд байгаа бүх зүйл. Лабораторийн тодорхойлолт: JSON дахь өгөгдөл file Энэ нь бие даасан зүйлийн хэлбэр, хэмжээ, чадварыг тодорхойлдог
худгийн хавтан, зөвлөмж, усан сан гэх мэт. Лабораторийн номын санд ороогүй лабораторийн тусгай хэрэгсэл.
Дахин дарааviewЭдгээр чухал ойлголтуудын дагуу Opentrons Labware Library-ийн ангилал, зүйлсийг авч үзье. Үүний дараа бид бүлгийг дуусгах болноview лабораторийн өгөгдлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн file болон танд захиалгат лабораторийн хэрэгслийг бий болгоход туслах Opentron-ийн онцлог, үйлчилгээг нэгтгэн дүгнэ.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

5.2 Усан сан
Opentrons Flex нь доор жагсаасан нэг болон олон худагтай усан сантай анхдагчаар ажилладаг. Эдгээр усан санг ашиглах нь таны бэлтгэл ажлын ачааллыг бууруулахад тусална, учир нь тэдгээр нь хайрцагнаас шууд автоматжуулалтад бэлэн байдаг. Усан сангийн мэдээллийг Opentrons Labware Library-д бас авах боломжтой.

Нэг худгийн усан сангууд

Үйлдвэрлэгчийн тодорхойлолт

Чадварлаг

290 мл V доод

Хүчилтөрөгч

90 мл Хавтгай ёроолтой

NEST

195 мл Хавтгай ёроолтой

290 мл V доод

API ачаалах нэр
agilient_1_ резервуар_290мл
axygen_1_ резервуар_90мл
үүр_1_ нөөцлүүр_195мл
үүр_1_ нөөцлүүр_290мл

Олон худгийн усан сан

Үйлдвэрлэгчийн тодорхойлолт

NEST

12 худаг 15 мл/худаг V ёроолтой

АНУ-ын шинжлэх ухааны

12 худаг 22 мл/худаг V ёроолтой

API ачааллын нэр nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Усан сангууд ба API тодорхойлолтууд
Opentrons Labware Library нь дээр дурдсан усан сангуудын шинж чанарыг тусдаа JSON-д тодорхойлдог. fileс. Робот болон Opentrons Python API нь таны протоколд ашигладаг лабораторийн хэрэглүүртэй ажиллахын тулд эдгээр JSON тодорхойлолтод тулгуурладаг. Жишээ ньampAPI-тай ажиллах үед ProtocolContext.load_labware функц нь эдгээр лабораторийн нэрийг таны кодын хүчинтэй параметр болгон хүлээн зөвшөөрдөг. Холбоостой API ачааллын нэрс нь Opentrons GitHub репозитор дахь усан сангийн лабораторийн тодорхойлолтуудтай холбогддог.
Захиалгат усан сангийн лаборатори
Хэрэв таны ашиглахыг хүсэж буй усан сан энд байхгүй бол Opentrons Labware Creator ашиглан лабораторийн тусгай тодорхойлолт үүсгэж үзээрэй. Тусгай тодорхойлолт нь JSON доторх бүх хэмжээс, мета өгөгдөл, хэлбэр, эзлэхүүний багтаамж болон бусад мэдээллийг нэгтгэдэг. file. Opentrons Flex-д таны захиалгат лабораторитой хэрхэн ажиллахыг ойлгохын тулд энэ мэдээлэл хэрэгтэй. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Захиалгат лабораторийн тодорхойлолт" хэсгээс үзнэ үү.
5.3 Худагны хавтан
Opentrons Flex нь доор жагсаасан худгийн хавтангуудтай анхдагчаар ажилладаг. Эдгээр худгийн хавтанг ашиглах нь таны бэлтгэл ажлын ачааллыг бууруулахад тусална, учир нь тэдгээр нь хайрцагнаас шууд автоматжуулалтад бэлэн байдаг. Худагны хавтангийн мэдээллийг Opentrons Labware Library-д бас авах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

6 худагтай хавтан
Үйлдвэрлэгч Corning

Үзүүлэлтүүд
6 худаг 16.8 мл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой

API ачааллын нэр corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 худагтай хавтан
Үйлдвэрлэгч Corning

Үзүүлэлтүүд
12 худаг 6.9 мл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой

API ачааллын нэр corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 худагтай хавтан
Үйлдвэрлэгч Corning

Үзүүлэлтүүд
24 худаг 3.4 мл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой

API ачааллын нэр corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 худагтай хавтан
Үйлдвэрлэгч Corning

Үзүүлэлтүүд
48 худаг 1.6 мл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой

API ачааллын нэр corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

96 худагтай хавтан
Үйлдвэрлэгч Bio-Rad Corning NEST
Opentron Thermo Scientific
АНУ-ын шинжлэх ухааны

Үзүүлэлтүүд
96 худаг 200 мкл/худаг Дугуй худаг, V ёроол
96 худаг 360 мкл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой
96 худаг 100 мкл/худаг Дугуй худаг, V доод ПГУ-ын бүрэн хормой
96 худаг 200 мкл/худаг Дугуй худаг, хавтгай ёроолтой
96 гүний худаг 2000 мкл/худаг Дөрвөлжин худаг, V ёроол
Хатуу 96 цооног 200 мкл/худаг Дугуй худаг, V доод ПГУ-ын бүрэн хормой
Nunc 96 гүний худаг 1300 мкл/худаг Дугуй худаг, U ёроол
Nunc 96 гүний худаг 2000 мкл/худаг Дугуй худаг, U ёроол
96 гүний худаг 2.4 мл/худаг Дөрвөлжин худаг, U ёроол

API ачааллын нэр biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_бүтэн_юбка
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_гүн
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ юбка
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

384 худагтай хавтан

Үйлдвэрлэгч Applied Biosystems Bio-Rad
Корнинг

Үзүүлэлтүүд
384 худаг 40 мкл/худаг Дугуй худаг, V ёроол
384 худаг 50 мкл/худаг Дугуй худаг, V ёроол
384 худаг 112 мкл/худаг Дөрвөлжин худаг, хавтгай ёроолтой

API ачааллын нэр applicationbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Худаг хавтангийн адаптерууд
Доор жагсаасан хөнгөн цагаан хавтан нь Opentron Heater-Shaker GEN1 модулийн дулааны адаптерууд юм. Та эдгээр бие даасан адаптерийн тодорхойлолтыг ашиглан Opentron-ыг баталгаажуулсан эсвэл тусгай лабораторийн хэрэгслийг халаагч-шакер дээр ачаалж болно.

Адаптерийн төрөл Opentrons Universal Flat Heater-Shaker адаптер Opentrons 96 PCR Heater-sheker адаптер Opentrons 96 Гүний худаг халаагч-сегсрэгч адаптер Opentrons 96 Хавтгай ёроолтой халаагч-шегсрэгч адаптер

API ачааллын нэр opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_boottom_adapter

Та мөн адаптер болон лабораторийн хэрэгслийг нэг тодорхойлолтоор ачаалж болно. Манай лабораторийн номын санд хэд хэдэн урьдчилан тохируулсан дулааны адаптер болон лабораторийн хэрэгслийн хослолууд багтсан бөгөөд энэ нь халаагч сэгсрэгчийг хайрцагнаас гарангуутаа ашиглахад бэлэн болгодог.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

Тайлбар: Протоколын явцад лабораторийн хэрэгслийг халаагч сэгсрэгч рүү эсвэл гараараа зөөх шаардлагатай бол хосолсон тодорхойлолтыг бүү ашигла. Оронд нь бие даасан адаптерийн тодорхойлолтыг ашигла.

Адаптер/лабораторийн хослол

API ачаалах нэр

Opentrons 96 гүний худаг халаагч сэгсрэгч адаптер, NEST гүний худгийн хавтантай 2 мл

opentrons_96_гүний_худаг_адаптерийн_үүр_худагны хавтан_2мл гүн

Opentrons 96 хавтгай ёроолтой халаагч сэгсрэгч адаптер, NEST 96 худгийн хавтантай 200 мкл хавтгай

opentrons_96_хавтгай_доод_адаптер_үүр_худгийн_200ul_flat

Opentrons 96 PCR халаагч сэгсрэгч адаптер, NEST худгийн хавтантай 100 мкл

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_бүтэн_юбка

Corning 384 худагтай 112 мкл хавтгайтай Opentron бүх нийтийн хавтгай халаагч сэгсрэгч адаптер

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптерийг Opentron-с https://shop.opentrons.com дээрээс шууд худалдан авч болно.

Худаг хавтан ба API тодорхойлолтууд
Opentrons Labware Library нь дээр дурдсан худгийн хавтангийн шинж чанарыг тусдаа JSON-д тодорхойлдог fileс. Flex робот болон Opentrons Python API нь таны протоколд ашигладаг лабораторийн хэрэглүүртэй ажиллахын тулд эдгээр JSON тодорхойлолтод тулгуурладаг. Жишээ ньampAPI-тай ажиллах үед ProtocolContext.load_labware функц нь эдгээр лабораторийн нэрийг таны кодын хүчинтэй параметр болгон хүлээн зөвшөөрдөг. Холбоостой API ачааллын нэрс нь Opentrons GitHub репозитор дахь худгийн хавтангийн лабораторийн тодорхойлолттой холбогддог.

Захиалгат худгийн хавтан лаборатори
Хэрэв таны ашиглахыг хүсэж буй худгийн хавтан энд байхгүй бол Opentrons Labware Creator-г ашиглан лабораторийн төхөөрөмжийн тусгай тодорхойлолтыг хийж үзнэ үү. Тусгай тодорхойлолт нь JSON доторх бүх хэмжээс, мета өгөгдөл, хэлбэр, эзлэхүүний багтаамж болон бусад мэдээллийг нэгтгэдэг. file. Opentrons Flex нь таны захиалгат лабораторитой хэрхэн ажиллахыг ойлгохын тулд энэ мэдээллийг уншдаг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Захиалгат лабораторийн тодорхойлолт" хэсгээс үзнэ үү.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

5.4 Зөвлөмж ба үзүүр тавиур
Opentron Flex зөвлөмжүүд нь 50 мкл, 200 мкл, 1000 мкл хэмжээтэй байдаг. Эдгээр нь шүүлтүүртэй эсвэл шүүлтүүргүй байдаг тунгалаг, цахилгаан дамжуулдаггүй полипропилен зөвлөмжүүд юм. Эдгээр нь 96 үзүүртэй тавиурт ариутгасан савлагдсан бөгөөд DNase, RNase, протеаз, пироген, хүний ДНХ, эндотоксин, ПГУ-ын дарангуйлагч агуулаагүй болно. Тавиурууд нь багцын дугаар болон дуусах огноог агуулдаг.
Flex пипеткийн үзүүрүүд нь Opentrons Flex 50 мкл ба 1000 мкл пипеткүүдтэй 1, 8, 96 сувгийн тохиргоотой ажилладаг. Та 50 ба 1000 литрийн пипеткүүд дээр Flex зөвлөмжийн аль нэгийг тавьж болох ч үзүүрийг пипеткийн нэрлэсэн хүчин чадалтай тааруулж үзээрэй. Жишээ ньample, 1000 литрийн пипетк дээр 50 литрийн үзүүр тавих нь хачирхалтай байж магадгүй юм. 1000 л пипеткийн хувьд та 50 л, 200 л эсвэл 1000 л хэмжээтэй соруур ашиглаж болно.

Зөвлөгөөний тавиур
Шүүгдээгүй, шүүсэн зөвлөмжийг дахин ашиглах боломжтой суурь хавтан, 96 үзүүрийг багтаасан дунд хавтан, тагнаас бүрдсэн тавиурт багцалсан.

Эзлэхүүн 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

API ачаалах нэр
Шүүгдээгүй: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Шүүгдсэн: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Шүүгдээгүй: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Шүүгдсэн: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Шүүгдээгүй: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Шүүгдсэн: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Танихад туслахын тулд оройн тавиурын дунд хавтангуудыг үзүүрийн хэмжээнээс хамааран өнгөөр ялгадаг.
50 мкл: ягаан 200 л: шар 1000 мкл: цэнхэр

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

Захиалга хийх эсвэл дахин захиалах үед зөвлөмжүүд болон тавиурууд нь хоёр өөр савласан тохиргоотой ирдэг:
Тавиур: Тус тусад нь агшааж ороосон үзүүрийн тавиуруудаас бүрдэнэ (суурь хавтан, үзүүртэй дунд хавтан, таг). Хөндлөн бохирдлоос сэргийлэхийн тулд цэвэр байдал хамгийн чухал, эсвэл таны протоколууд суурь хавтан эсвэл эд ангиудыг дахин ашиглахыг зөвшөөрдөггүй үед өлгүүртэй тохиргоо хийх нь хамгийн тохиромжтой.
Дахин дүүргэх: Нэг иж бүрэн тавиур (суурь хавтан, үзүүртэй дунд хавтан, таг) болон тусдаа үзүүртэй савнаас бүрдэнэ. Таны протоколууд суурь хавтан эсвэл эд ангиудыг дахин ашиглахыг зөвшөөрсөн тохиолдолд дахин дүүргэх тохиргоо хамгийн тохиромжтой.
Типипетийн нийцтэй байдал
Flex пипеткийн үзүүрүүд нь Opentrons Flex пипеткүүдэд зориулагдсан. Flex зөвлөмжүүд нь Opentrons OT-2 пипетктэй ухарч тохирохгүй, мөн та Flex пипетк дээр OT-2 зөвлөмжийг ашиглах боломжгүй.
Бусад салбарын стандарт зөвлөмжүүд нь Flex пипетктэй ажиллах боломжтой боловч үүнийг хэрэглэхийг зөвлөдөггүй. Хамгийн оновчтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд та зөвхөн Opentrons Flex зөвлөмжийг Flex пипеткээр ашиглах хэрэгтэй.
Тавиурын адаптер
96 сувагтай пипетк нь бүрэн тавиурыг зөв холбохын тулд адаптер шаарддаг. Хавсралтын явцад пипетк адаптер дээр хөдөлж, бэхэлгээний тээглүүр дээр буулгаж, адаптер болон үзүүрийн тавиурыг өргөх замаар соруурууд руу үзүүрийг татна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

Тайлбар: Бүтэн тавиурыг нэг дор авахдаа зөвхөн тавиурын адаптерийг ашиглана уу. Цөөн зөвлөмж авахдаа тавиурыг шууд тавцан дээр байрлуул.
Анхааруулга: Хавчих цэгийн аюул. Пипеткийг соруурын үзүүрийг холбож байх үед гараа үзүүрийн тавиурын адаптераас хол байлга.

Адаптерийн төрөл Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API ачааллын нэр opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Үзүүр тавиурын адаптер нь Opentrons Flex Gripper-тэй нийцдэг. Та атгагчийг ашиглан адаптер дээр шинэ тавиур байрлуулах эсвэл ашигласан хогийн тавиурыг авч, хог хаягдал руу зөөх боломжтой.

5.5 Хоолой ба хоолойн тавиур

Opentrons 4-in-1 Tube Rack систем нь Opentrons Flex-тэй анхдагчаар ажилладаг. 4-ийн 1 хоолойтой тавиурыг ашиглах нь таны бэлтгэсэн ажлын ачааллыг бууруулахад тусална, учир нь түүний өгсөн хослолууд нь автоматжуулалтад бэлэн байдаг. Нэмэлт мэдээллийг Opentrons Labware Library-ээс авах боломжтой.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Хоолой ба тавиурын хослол
Opentrons 4-in-1 хоолойн тавиур нь дангаар нь эсвэл өөр хэмжээтэй (эзэлхүүн) хослол бүхий олон төрлийн хоолойн хэмжээг дэмждэг. Үүнд: 6 мл (50 х 6 мл) хоолойд зориулсан 50 хоолойн тавиур. Дөрвөн 10 мл хоолой ба 50 мл-ийн зургаан хуруу шилэнд (15 х 4 мл, 50 х 6 мл) зориулсан 15 хоолойн хосолсон тавиур. 15 мл хоолойд (15 х 15 мл) зориулсан 15 хоолойн тавиур. 24 мл, 0.5 мл, эсвэл 1.5 мл хуруу шилэнд (2 x 24 мл, 0.5 мл, 1.5 мл) зориулсан 2 гуурсан тавиур.
Тайлбар: Бүх хоолой нь өөрөөр заагаагүй бол V хэлбэрийн (конус) ёроолтой цилиндр хэлбэртэй байна.

6 хоолойтой тавиур
Хоолойн төрөл 6 Шонхор 50 мл 6 NEST 50 мл
10 хоолойтой тавиур
Хоолойн төрөл 4 Шонхор 50 мл 6 Шонхор 15 мл 4 NEST 50 мл 6 NEST 15 мл

API ачааллын нэр opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

15 хоолойтой тавиур
Хоолойн төрөл 15 Шонхор 15 мл 15 NEST 15 мл

API ачааллын нэр opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 хоолойтой тавиур

Tube төрөл
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 мл 24 Eppendorf Safe-Lock 2 мл, U хэлбэрийн ёроол 24 ерөнхий 2 мл шураг таг 24 NEST 0.5 мл шураг таг 24 NEST 1.5 мл шураг таг 24 NEST 1.5 мл эрэг 24 м2. NEST 24 мл хавчих малгай, U хэлбэрийн ёроолтой

API ачааллын нэр opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API тодорхойлолтууд
Opentrons Labware Library нь дээр дурдсан хоолойн тавиуруудын шинж чанарыг тусдаа JSON-д тодорхойлдог fileс. Flex робот болон Opentrons Python API нь таны протоколд ашигладаг лабораторийн хэрэглүүртэй ажиллахын тулд эдгээр JSON тодорхойлолтод тулгуурладаг. Жишээ ньampAPI-тай ажиллах үед ProtocolContext.load_labware функц нь эдгээр лабораторийн нэрийг таны кодын хүчинтэй параметр болгон хүлээн зөвшөөрдөг. Холбоостой API ачааллын нэрс нь Opentrons GitHub репозитор дахь хоолойн тавиурын лабораторийн тодорхойлолттой холбогддог.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Захиалгат хоолойн өлгүүр лабораторийн хэрэгсэл
Хэрэв таны ашиглахыг хүссэн хоолой болон тавиурын хослол энд байхгүй бол Opentrons Labware Creator ашиглан тусгай лабораторийн тодорхойлолт үүсгэж үзээрэй. Тусгай тодорхойлолт нь JSON доторх бүх хэмжээс, мета өгөгдөл, хэлбэр, эзлэхүүний багтаамж болон бусад мэдээллийг нэгтгэдэг. file. Opentrons Flex нь таны захиалгат лабораторитой хэрхэн ажиллахыг ойлгохын тулд энэ мэдээллийг уншдаг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Захиалгат лабораторийн тодорхойлолт" хэсгээс үзнэ үү.
5.6 Хөнгөн цагаан блок
Хөнгөн цагаан блокуудыг Температурын модуль GEN2-тай нийлүүлдэг бөгөөд гурван ширхэг багц хэлбэрээр тусад нь худалдан авч болно. Уг иж бүрдэл нь хавтгай ёроолтой хавтан, 24 худгийн блок, 96 худагтай блокуудыг багтаасан болно.
Opentrons Flex нь хөнгөн цагаан блокуудыг ашиглан s-г барихад ашигладагample хоолой, худгийн хавтанг Температурын модуль дээр эсвэл шууд тавцан дээр байрлуулна. Температурын модультай хамт хэрэглэхэд хөнгөн цагаан блокууд нь таны s-ийг хадгалах боломжтойampле хоолой, ПГУ-ын тууз, эсвэл 4 ° C-аас 95 ° C-ийн хооронд тогтмол температурт хавтан.
Хавтгай ёроолтой хавтан
Flex-ийн хавтгай ёроолын хавтан нь Температурын модулийн хайрцагтай бөгөөд ANSI/SLAS стандартын янз бүрийн худгийн хавтантай нийцдэг. Энэхүү хавтгай хавтан нь Температурын модуль өөрөө эсвэл тусдаа гурван ширхэг багцтай хамт ирдэг хавтангаас ялгаатай. Энэ нь илүү өргөн ажлын гадаргуутай, булангийн хавчаартай. Эдгээр функцууд нь лабораторийн хэрэгслийг хавтан дээр зөөж, зөөх үед Opentron Flex Gripper-ийн ажиллагааг сайжруулахад тусалдаг.
Flex-д зориулсан хавтангийн дээд гадаргуу дээр "Opentrons Flex" гэсэн бичиг байдаг тул та аль хавтгай ёроолтой хавтанг хэлж чадна. ОТ-2-д зориулсан нь тийм биш.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

24 худагтай хөнгөн цагаан блок
24 цооногийн блокыг хувь хүнтэй хамт ашигладагampле шил. Жишээ ньample, энэ нь s-г хүлээн авдагampле шил нь:
V хэлбэртэй эсвэл U хэлбэрийн ёроолтой байх. Агуулгыг хавчих малгай эсвэл шураг таглаагаар хамгаална. Шингэнийг 0.5 мл, 1.5 мл, 2 мл багтаамжтай байлгана.

96 худагтай хөнгөн цагаан блок
96 худгийн блок нь олон төрлийн худгийн хавтангуудыг дэмждэг. Жишээ ньample, энэ нь худгийн хавтангуудыг хүлээн авдаг бөгөөд эдгээр нь:
Bio-Rad болон NEST зэрэг томоохон худгийн хавтан үйлдвэрлэгчдээс.
V хэлбэрийн ёроолтой, U хэлбэрийн ёроолтой, эсвэл хавтгай ёроолтой загвартай.
100 μL эсвэл 200 µL цооногоор бүтээгдсэн.
Энэ нь мөн ерөнхий ПГУ-ын туузтай нийцдэг.

Бие даасан адаптерууд
Дулааны блок Flex хавтгай ёроолтой хавтан 24 худагтай хөнгөн цагаан блок 96 худагтай хөнгөн цагаан блок

API ачааллын нэр opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Доорх лабораторийн хэрэгслийн хослолыг харна уу. opentrons_96_худгийн_хөнгөн цагаан блок

Хөнгөн цагаан блок лабораторийн хослолууд
Opentrons Labware Library нь тусдаа JSON лабораторийн тодорхойлолтод тодорхойлогдсон дараах блок, хуруу шил, худгийн хавтангийн хослолуудыг дэмждэг. fileс. Flex робот ба Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Протоколууддаа ашигладаг лабораторитой ажиллахын тулд эдгээр JSON тодорхойлолтод тулгуурлана уу. Жишээ ньampAPI-тай ажиллах үед ProtocolContext.load_labware функц нь эдгээр лабораторийн нэрийг таны кодын хүчинтэй параметр болгон хүлээн зөвшөөрдөг. Доорх хүснэгтэд өгөгдмөл блок/контейнерийн хослолууд болон холбогдох API ачааллын нэрийг жагсаав. Холбоосууд нь Opentrons GitHub репозитор дахь JSON тодорхойлолтуудтай холбогддог.
Тайлбар: Өөрөөр заагаагүй бол бүх хоолой нь V хэлбэрийн ёроолтой байна.

24 худагтай хөнгөн цагаан блок лабораторийн хослолууд

24 худгийн блокийн агууламж Ерөнхий 2 мл шураг таг NEST 0.5 мл шураг таг NEST 1.5 мл шураг таг NEST 1.5 мл шураг таг NEST 2 мл шураг таг NEST 2 мл шураг таг, U хэлбэрийн ёроол

API ачааллын нэр opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_generic.in_aluminiumblock_in_block1.5 _Nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

96 худагтай хөнгөн цагаан блок лабораторийн хослолууд

96 цооногийн блокийн агууламж Bio-Rad худгийн хавтан 200 мкл Ерөнхий ПГУ-ын тууз 200 мкл NEST худгийн хавтан 100 мкл

API ачааллын нэр opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

5.7 Лабораторийн хэрэгсэл ба Opentron Flex Gripper
Opentrons Flex нь лабораторийн номын сан дахь бүх бараа материалтай ажилладаг хэдий ч Opentrons Flex Gripper нь зөвхөн лабораторийн тусгай хэрэгсэлтэй нийцдэг. Одоогоор Gripper нь дараах лабораторийн хэрэгслүүдэд ашиглахаар оновчтой болсон.

Labware ангилал Гүний худгийн хавтан Бүрэн хормойтой 96 худгийн хавтан
Зөвлөмжийн тавиурууд (шүүгдээгүй, шүүсэн зөвлөмжүүд)

Брэнд
NEST 96 гүний худгийн хавтан 2 мл
Opentron Tough 96 худгийн хавтан 200 мкл ПГУ Бүтэн юбка NEST 96 худгийн хавтан 200 мкл Хавтгай
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 μL

Тайлбар: Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд Flex Gripper-ийг зөвхөн дээр дурдсан лабораторийн хэрэгслээр ашиглана уу. Flex Gripper нь бусад ANSI/SLAS автоматжуулалтад нийцсэн лабораторийн хэрэгсэлтэй ажиллах боломжтой боловч үүнийг хэрэглэхийг зөвлөдөггүй.

5.8 Лабораторийн хэрэглээний тодорхойлолт
Энэ бүлгийн эхэнд дурьдсанчлан захиалгат лабораторийн хэрэгсэл нь Opentrons Labware Library-д бүртгэгдээгүй лабораторийн хэрэгсэл юм. Та Flex-ийн тусламжтайгаар тухайн объектын шинж чанарыг нарийн хэмжиж, бүртгэж, өгөгдлийг JSON-д хадгалах замаар бусад нийтлэг эсвэл өвөрмөц лабораторийн хэрэгслийг ашиглаж болно. file. Апп-д импортлох үед Flex болон API нь JSON өгөгдлийг ашиглан таны лабораторитой харьцдаг. Opentrons нь танд Flex-ийг тусгай лабораторийн хэрэгслээр ашиглахад туслах хэрэгсэл, үйлчилгээгээр хангадаг.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

Захиалгат лабораторийн тодорхойлолтыг бий болгох
Opentron-ийн хэрэгсэл, үйлчилгээ нь лабораторийн хэрэглүүрийг таны гарт ойртуулахад тусална. Эдгээр шинж чанарууд нь янз бүрийн ур чадварын түвшин, ажлын арга барилд нийцдэг. Өөрийн лабораторийн хэрэглүүрийг бүтээж, Opentrons Flex-тэй хамт ашиглах нь роботыг лабораторид тань олон талт, хүчирхэг нэмэлт болгоход тусална.

ЗАХИАЛАН ЗАХИАЛАН ЛАБТООР БҮТЭЭГЧ
Custom Labware Creator нь кодгүй, web- Лабораторийн тодорхойлолтыг бий болгоход туслах график интерфэйс ашигладаг хэрэгсэл file. Labware Creator нь JSON лабораторийн тодорхойлолтыг гаргадаг file Opentrons програм руу импортлох. Үүний дараа таны тусгай лабораторийн хэрэгслийг Flex робот болон Python API ашиглах боломжтой.

ЗОХИОН БАЙГУУЛЛАГЫН ЗОРИУЛАЛТЫН ҮЙЛЧИЛГЭЭ
Хэрэв таны ашиглахыг хүсэж буй лабораторийн хэрэглүүр номын санд байхгүй, та өөрийн тодорхойлолтыг үүсгэх боломжгүй эсвэл захиалгат зүйлд доор тайлбарласан өөр хэлбэр, хэмжээ болон бусад зөрчил байгаа бол бидэнтэй холбогдоно уу.

Labware Creator дээр тодорхойлох боломжтой лаборатори
; Худаг, хоолой нь жигд, ижил төстэй байдаг. ; Бүх эгнээ жигд зайтай байна
(мөр хоорондын зай тэнцүү).
; Бүх баганууд жигд зайтай (баганын хоорондох зай тэнцүү).
; Нэг тавцангийн үүрэнд төгс тохирно.

Labware Opentrons-ыг тодорхойлох шаардлагатай; Худаг, хоолойн хэлбэр нь өөр өөр байдаг. ; Мөрүүд нь тэгш бус байна.
; Баганууд нь тэгш зайд ороогүй байна.
; Нэг тавцангийн үүрээс бага (адаптер шаардлагатай) эсвэл олон тавцангийн үүрийг хамарна.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр
Хуучин хүнийг төсөөлөхөд тань туслах зарим диаграммууд энд байнаampдээр дурдсан зүйлс. Тогтмол Бүх баганууд жигд зайтай, бүх мөрүүд жигд байна. Багана нь мөртэй ижил зайтай байх шаардлагагүй.
Тогтмол Сүлжээ нь лабораторийн хэрэгслийн төвд байх албагүй.
Тогтмол бус мөрүүд нь тэгш зайтай боловч баганууд нь тэгш бус байна.
Тогтмол бус багана/мөр нь тэгш зайтай боловч худгууд нь ижил биш байна.
Тогтмол бус Нэгээс олон сүлжээ байдаг.
Манай лабораторийн баг таны хэрэгцээг ойлгож, лабораторийн хэрэглээний тодорхойлолтыг боловсруулахын тулд ажиллах болно. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл Тусгай лабораторийн хангамжийн тодорхойлолт болон захиалгат лабораторийн хүсэлтийн маягтыг дэмжих нийтлэлүүдийг үзнэ үү. Энэ бол төлбөрт суурилсан үйлчилгээ юм.

OPENTRONS FLEX

БҮЛЭГ 5: Лабораторийн хэрэглүүр

PYTHON API
Та манай API ашиглан тусгай лабораторийн хэрэглүүрийг үүсгэх боломжгүй ч, боломжтой API аргуудтай тусгай лабораторийн хэрэгслийг ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч та эхлээд өөрийн лабораторийн хэрэглүүрийг тодорхойлж, Opentrons програм руу импортлох хэрэгтэй. Та лабораторийн хэрэглүүрээ Opentron App-д нэмсний дараа үүнийг Python API болон робот ашиглах боломжтой. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл Python API баримт бичгийн Custom Labware Definitions хэсгээс үзнэ үү. API ашиглан протоколын скрипт бичих талаар мэдээлэл авахыг хүсвэл Протокол боловсруулах бүлгийн Python протоколын API хэсгийг үзнэ үү.
JSON лабораторийн схем
JSON file Opentrons стандарт болон захиалгат лабораторийн хэрэгслийн зураг төсөл юм. Энэ file анхдагч схемээр тогтоосон дизайны техникийн үзүүлэлтүүдийн дагуу лабораторийн өгөгдлийг агуулж, зохион байгуулдаг.
Схем бол хүрээ юм

Баримт бичиг / нөөц

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex нээлттэй эхийн шингэнтэй харьцах робот [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага
FLEX Opentrons Flex нээлттэй эхийн шингэн харьцах робот, FLEX, Opentrons Flex нээлттэй эхийн шингэн харьцах робот, уян хатан нээлттэй эхийн шингэн харьцах робот, нээлттэй эх үүсвэртэй шингэн харьцах робот, эх үүсвэрийн шингэн харьцах робот, шингэн харьцах робот, харьцах робот, робот

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

FLEX Opentrons Flex нээлттэй эхийн шингэнтэй харьцах робот

Opentron Flex

Үзүүлэлтүүд:

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар:

1. Багаж суурилуулах, тохируулах:

2. Нүүлгэн шилжүүлэх:

3. Холболтууд:

4. Протокол зохион бүтээгч:

5. Python протоколын API:

6. OT-2 протоколууд:

Түгээмэл асуултууд (FAQ):

Асуулт: Хэрэв робот хөдөлж чадахгүй бол би хэрхэн засах вэ?
хүлээгдэж байна уу?

Асуулт: Би Opentrons Flex-тэй тусгай пипетк ашиглаж болох уу?

Баримт бичиг / нөөц

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Хариултыг цуцлах

FLEX Opentrons Flex нээлттэй эхийн шингэнтэй харьцах робот

Opentron Flex

Үзүүлэлтүүд:

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар:

1. Багаж суурилуулах, тохируулах:

2. Нүүлгэн шилжүүлэх:

3. Холболтууд:

4. Протокол зохион бүтээгч:

5. Python протоколын API:

6. OT-2 протоколууд:

Түгээмэл асуултууд (FAQ):

Асуулт: Хэрэв робот хөдөлж чадахгүй бол би хэрхэн засах вэ? хүлээгдэж байна уу?

Асуулт: Би Opentrons Flex-тэй тусгай пипетк ашиглаж болох уу?

Баримт бичиг / нөөц

Лавлагаа

Холбоотой нийтлэлүүд

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Хариултыг цуцлах

Асуулт: Хэрэв робот хөдөлж чадахгүй бол би хэрхэн засах вэ?
хүлээгдэж байна уу?