Taybetmendiyên Giştî: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Taybetmendiyên Jîngehê: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Sertîfîka: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Xwarinên lezok: XXX-XXXX-XXXX

Rêbazên Bikaranîna Hilberê:

1. Sazkirin û Kalibrasyona Amûrê:

Gavên ku di manualê de ji bo pipette û gripper hatine destnîşan kirin bişopînin
lêkirinî.

2. Veguheztin:

Ji bo tevgerên kurt, li beşa 2.5 di manualê de binihêrin. Bo
tevgerên dûr û dirêj, rêwerzên pêşkêşkirî bişopînin. Giştî tevdigere
şîret jî heye.

3. Têkilî:

Têkiliya hêzê ya rast wekî ku di manualê de tête diyar kirin piştrast bikin.
Ger hewce be USB û cîhazên alîkar girêdin. Girêdanên torê
divê li gorî rêwerzan were damezrandin.

4. Sêwiranerê Protokolê:

Pêdiviyên Protokola Sêwiranerê fêm bikin û fêr bibin ka çawa
ku hûn protokolên nû sêwirînin an yên heyî li gorî laboratûara xwe biguhezînin
pêdiviyên.

5. API Protokola Python:

Bi karanîna API-ya Protokola Python ve nivîsandin û xebitandina nivîsan bigerin.
Taybetmendiyên taybet ên Python-ê ji bo fonksiyona pêşkeftî vedîtin.

6. Protokolên OT-2:

Li ser protokolên OT-2 Python, protokolên OT-2 JSON, û fêr bibin
Protokolên Modula Magnetic ji bo ceribandinên cûrbecûr.

Pirsên Pir Pir Pir pirsîn (FAQ):

Pirs: Ger robot wekî xwe negere ez ê çawa pirsgirêkan çareser bikim
hêvî kirin?

A: Têkiliya hêzê kontrol bikin, kalibrasyona rast a rast piştrast bikin
amûran, û piştrast bikin ku di nav de astengî tune
riya robot.

Pirs: Ma ez dikarim pipetên xwerû bi Opentrons Flex re bikar bînim?

A: Opentrons pêşniyar dike ku ji bo çêtirîn pipetên hevgirtî bikar bînin
performansa û rastbûna.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Manual Instruction
Opentrons Labworks Inc.
Berfanbar 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Navên qeydkirî, markayên bazirganî, hwd. yên ku di vê belgeyê de têne bikar anîn, her çend ku bi taybetî wekî wan nehatine nîşankirin, ji hêla qanûnê ve nayên parastin.

Tabloya naverokê
Pêşgotin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Structure of this manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Nîşe û hişyarî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Beş 1: Destpêk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Bi xêr hatî Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Di Flex de çi nû ye. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Stasyonên xebatê yên Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Agahdariya ewlehiyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 sembolên ewlehiyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Hişyariyên ewlehiya elektrîkê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Hişyariyên ewlehiyê yên zêde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Hişyariyên ewlehiyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Ewlehiya biyolojîk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Dumanên jehrî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Şilekên şewatbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Lihevhatina rêziknameyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Ewlehî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Lihevhatina elektromagnetîk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 hişyarî û notên FCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Lihevhatina ISED ya Kanada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Hişyariya jîngehê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Pêşniyazkirina Wi-Fi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Beş 2: Sazkirin û Veguheztin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Pêdiviyên ewlehî û xebitandinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Li ku derê Opentrons Flex bi cîh bikin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Xerca hêzê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Şertên jîngehê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxkirin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Hewldan û dem pêwîst e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate û materyalê pakkirinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 hêmanên berhemê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Beş 1: Kûçikê rakin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Part 2: Flex serbest berdin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Part 3: Civîna dawîn û hêza li ser. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Pêşîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Hêz bike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Girêdana torê an komputerê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Nûvekirinên nermalavê saz bikin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Pêveka Rawestandina Awarte pêvebike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Navê robotê xwe bidin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Sazkirin û kalibrasyona amûrê. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Sazkirina Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Sazkirina Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Veguheztin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Tevgerên kurt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Tevgerên dûr û dirêj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Şîreta tevgerê ya giştî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Fikrên dawî yên li ser tevgerê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Beş 3: Danasîna Pergalê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Pêkhateyên laşî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Çarçove û dorpêçkirin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Dek û qada xebatê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagqada ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Deck fixtures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Çopa çopê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging qada slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Pergala tevgerê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Dîmenên pêsîn û LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pîpet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Taybetmendiyên Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrasyona pîpetê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pişka qismî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Sensorên Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Nûvekirinên firmware Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Taybetmendiyên Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Calibration Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Nûvekirinên firmware Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendanta Rawestandina Awarte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Dema ku meriv E-stop bikar bîne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Tevlêbûn û berdana E-rawestgehê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Girêdan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Girêdana hêzê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB û girêdanên alîkar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Girêdanên torê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Taybetmendiyên pergalê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Taybetmendiyên giştî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Taybetmendiyên jîngehê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertîfîkayên. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Serial number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Beş 4: Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modulên piştgirîkirî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Pergala kadî ya modulê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrasyona modulê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Dema ku modulên pîvandinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Meriv çawa modulan kalibr dike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modula Germkirinê-Shaker GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 taybetmendiyên Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Taybetmendiyên Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Block Magnetic GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Taybetmendiyên Block Magnetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Taybetmendiyên Bloka Magnetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modula Germahiya GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Taybetmendiyên Modula Germê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Taybetmendiyên Modula Germahiya. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Taybetmendiyên Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Taybetmendiyên Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Beş 5: Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Têgehên Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware wek hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware wekî dane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 labware Custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Rezervvan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervên yek kanî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervên pir-baş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoir û pênaseyên API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Laboratoriya rezerva xwerû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Peleyên kaniyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Plateyên 6-kal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 lewheyên 12-kanî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 lewheyên 24-kanî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plakên 48-kanî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 lewheyên 96-kanî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 lewheyên 384-kanî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adapterên plakaya Well. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 lewheyên baş û pênaseyên API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 laboratûara plakaya baş a Custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Serişte û reqikên tîpan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tip racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Lihevhatina Tippipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tîp û rafikên boriyan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tube û rack combinations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 refikên 6-borî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 refikên 10-tube. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 refikên 15-borî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Refikên 24-borî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Pênaseyên API-ê yên lûleyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Laboratoriya lûleyê ya xwerû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blokên Aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plateya binê daîre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bloka aluminiumê ya 24 baş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bloka aluminiumê ya 96 baş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adapterên serbixwe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombînasyona laboratûara bloka aluminiumê. . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombînasyona laboratûara bloka aluminiumê ya 24-baş. . . . . . . . .95 Kombînasyona laboratûara bloka aluminiumê ya 96-baş. . . . . . . . .95 5.7 Labware û Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Pênaseyên laboratûara xwerû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Afirandina pênaseyên laboratûara xwerû. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON schema labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON pênaseyên laboratîfê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Beş 6: Pêşveçûna Protokolê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokolên pêş-çêkirî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Pirtûkxaneya Protokolê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Karûbarê Pêşveçûna Protokola Xweser. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Designer Protokola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Pêdiviyên sêwirana protokolê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Sêwirana protokolekê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Guhertina protokolên heyî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API Protokola Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Nivîsandin û xebitandina senaryoyan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Taybetmendiyên taybetî yên Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 protokolên OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 protokolên OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protokolên OT-2 JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokolên Modula Magnetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Beş 7: Nivîsbarî û Operasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Operasyona Touchscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Tabloya Robotê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Rêvebiriya protokolê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Agahiyên protokolê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Sazkirinê bixebitîne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Kontrolkirina Positiona Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Pêşveçûn bimeşînin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Biqedînin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Instrument management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Mîhengên robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Veavakirina deqê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Sazkirina sepanê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Veguheztina protokolan li Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Rewş û kontrolên Modulê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokola dawî dimeşe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Operasyona pêşkeftî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Notebook Jupyter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operasyona rêza fermanê li ser SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Beşa 8: Maintenance û Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Paqijkirina Flexa xwe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Berî ku hûn dest pê bikin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Tu dikarî çi paqij bikî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Çareseriyên paqijkirinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Paqijkirina çarçove û panela pencereyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Paqijkirina deqê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Paqijkirina gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Paqijkirina çopên çopê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Paqijkirina pîpet û şîretan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontamînasyona pîpetê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Paqijkirina şîretên pipetê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Paqijkirina girpê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modulên Paqijkirinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Paqijkirina modula giştî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 morên Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Laboratory-ewle otoclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Xizmetkirina Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 xizmetên Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Qalîteya sazkirinê û kalîteya xebitandinê. . . 155 Lênêrîna pêşîlêgirtinê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garantî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Pêvek A: Ferhengok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Pêvek B: Belgeya Zêdeyî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Navenda Zanînê ya Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Belgekirina API ya Protokola Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API referans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Belgekirina pêşdebiran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Pêvek C: Nermalava Çavkaniya Vekirî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons li ser GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Depoyên din. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Pêvek D: Agahiyên Piştgirî û Têkilî. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Firotin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Piştgirî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Agahdariya karsaziyê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Pêşgotin
Hûn bi xêr hatin manuala rêwerzê ya ji bo robotê hilgirtina şilavê Opentrons Flex. Ev destan rêberiya we dike hema hema her tiştê ku hûn hewce ne ku zanibin da ku Flex saz bikin û bikar bînin, balê dikişîne ser mijarên ku ji bikarhênerên rojane yên Flex re di hawîrdorek laboratîfê de herî têkildar in.
Structure of this manual
Opentrons Flex pergalek tevlihev e, ji ber vê yekê gelek riyên cihêreng hene ku fêrbûna her tiştê ku ew dikare bike. Dilxwazin ku rasterast biçin ser beşa ku li ser kîjan mijara ku hûn lê meraq dikin vedibêje! Ji bo exampLe, heke we jixwe Flexek di laboratûara we de hatî saz kirin, hûn dikarin beşa Sazkirin û Veguheztinê derbas bikin.
Heke hûn nêzîkatiyek rêberî tercîh dikin, ev manual hatî saz kirin da ku hûn ji serî heya dawiyê bişopînin.
Flex fêr bibin. Taybetmendiyên cihêreng ên Flex di Beşa 1 de têne navnîş kirin: Destpêk. Pêşgotin di heman demê de agahdariya girîng a ewlehî û rêziknameyê jî vedihewîne.
Bi Flex re dest pê bikin. Heke hûn hewce ne ku Flex-a xwe saz bikin, rêwerzên berfireh ên di Beşa 2 de bişopînin: Sazkirin û Veguheztin. Dûv re xwe bi pêkhateyên Flex-ê di Beşa 3 de nas bikin: Danasîna pergalê.
Destûra xwe saz bikin. Veavakirina deqê serîlêdanên zanistî yên cihêreng ên li ser Flex-ê dike. Beş 4: Modul dorhêlên Opentrons-ê yên ku hûn dikarin têxin hundur an li ser dikê da ku hûn karên zanistî yên taybetî pêk bînin destnîşan dikin. Beş 5: Labware rave dike ka meriv çawa bi alavên ji bo hilgirtina şilavan re dixebite.
Protokolek bimeşînin. Bikaranîna bingehîn a Flex prosedurên zanistî yên standardkirî, ku wekî protokol têne zanîn, dimeşîne. Beş 6: Pêşveçûna Protokolê çend awayan pêşkêşî dike ku hûn protokolên amade bistînin an wan bixwe sêwiran bikin. Ji bo ku hûn protokola xwe bimeşînin, rêwerzên di Beşa 7-ê de bişopînin: Nermalava û Operasyonê, ku di heman demê de rêwerzên ji bo pêkanîna karên din û xweşkirina mîhengên robotê xwe jî hene.
Flex berdewam bike. Şêwirdariya di Beşa 8-ê de bişopînin: Xizmetkirin û Karûbar ji bo ku Flex-a xwe paqij û bi rengek çêtirîn bixebite. An jî ji bo yek ji karûbarên Opentrons ku li wir hatine navnîş kirin qeyd bikin û bihêlin em ji we re Flex-ê lênihêrin.
Hîn bêtir fêr bibin. Hîn jî hewceyê tiştek din e? Bi pêvekan re şêwir bikin. Pêvek A: Ferhengok peyvên girêdayî Flex-ê diyar dike. Pêvek B: Belgekirina Zêde ji bo hilberên Opentrons û nivîsandina kodê ji bo kontrolkirina Flex-ê hê bêtir çavkaniyan destnîşan dike.

OPENTRONS FLEX

PÊŞGOTIN
Pêvek C: Nermalava Çavkaniya Vekirî diyar dike ka nermalava Opentrons çawa li ser GitHub-ê wekî çavkaniyek hem ji bo pêşdebiran û hem jî ji bo ne-pêşvebiran tê mêvandar kirin.
Pêvek D: Agahdariya Piştevanî û Têkilî navnîş dike ka meriv çawa bi Opentrons re têkilî daynin ger hûn hewceyê arîkariyê ji ya ku belgeyên me pêşkêşî ne bikin.
Têbînî û hişyarî
Li seranserê vê manualê, hûn ê blokên nîşe û hişyariyê yên bi taybetî formatkirî bibînin. Nîşe agahdariya arîkar peyda dike ku dibe ku di qursa asayî ya karanîna Flex de ne diyar be. Bi taybetî bala xwe bidin hişyariyan - ew tenê di rewşên ku hûn xetera birînên kesane, zirara alavan, windakirin an xerabûna s dikevin de têne bikar anîn.amples an reagents, windabûna daneyan, an zirarek din. Nîşe û hişyarî bi vî rengî xuya dikin:
Sample Nîşe: Ev tiştek e ku divê hûn zanibin, lê ew tu xeternak e.
SampHişyarî: Ev tiştek e ku hûn hewce ne ku zanibin ji ber ku xeterek bi wê re têkildar heye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 1
Pêşkêş

Ev beş bi ekosîstema Opentrons Flex re, tevî sêwirana pergalê ya giştî û veavakirinên stasyona xebatê ya berdest, we dide nasîn. Di heman demê de agahdariya girîng a lihevhatin û ewlehiyê jî vedihewîne, ku divê hûn ji nû ve werinview berî ku robota xweya Opentrons Flex saz bikin. Ji bo bêtir agahdarî li ser taybetmendiyên Opentrons Flex, li beşa Danasîna Pergalê binêrin.

1.1 Bi xêr hatî Opentrons Flex
Opentrons Flex robotek şil-desthilatdar e ku ji bo guheztina bilind û karûbarên tevlihev hatî çêkirin. Robotê Flex bingeha pergalek modular e ku tê de pîpet, girêkek laboratûvarê, alavên deqê, modulên li ser dekê, û laboratûwaran vedihewîne - hemî ku hûn dikarin bi xwe biguhezînin. Flex bi ekranek destikê ve hatî sêwirandin da ku hûn rasterast li ser laboratûvarê pê re bixebitin, an jî hûn dikarin wê ji seranserê laboratûara xwe bi Serlêdana Opentrons an API-yên me yên çavkaniya vekirî kontrol bikin.
Qereqolên kar Flex bi hemî alavên - robot, hardware, û laboratûara - yên ku hûn hewce ne ku dest bi otomatîkkirina karên laboratûwarê yên hevpar bikin hene. Ji bo serîlêdanên din, Opentrons Flex li ser nermalava bi tevahî çavkaniyek vekirî û firmware-yê dimeşîne, û reagent- û laboratîf-agnostîk e, ji we re kontrol dike ka hûn çawa protokolên xwe sêwirandin û meşandin.

Di Flex de çi nû ye
Opentrons Flex beşek ji rêze robotên hilgirê şilavê Opentrons e. Bikarhênerên Opentrons Flex dibe ku bi Opentrons OT-2, robotê meya kesane ya pîpkirinê nas bikin. Flex di çend deverên sereke de ji kapasîteyên OT-2 wêdetir diçe, berbi bilindtir û dema rêveçûnê peyda dike.

Rêbaza Pipette taybetmendiyê
Kapasîteyên pipette û tip

Terîf
Pipettên Flex 1, 8, an 96 kanal hene. Pipetta 96-kanal li ser 12 qat bi yekcarê gelek bîrên herî mezin OT-2 kar dike.
Pipettên Flex xwedan rêjeyên volgê mezintir in (1 µL, 50 µL) û hemî dikarin bi her cildê tîpên Opentrons Flex re bixebitin. Ev çêtirbûnek e li ser pipetên OT-5, yên ku xwedan rêzikên piçûktir in û pêdivî ye ku serişteyên bi rêjeyek volumê ya lihevhatî bikar bînin.

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

Gripper Kalibrasyona otomatîkî Modula ekrana pêsîrê kadeyên slota deqê Koordînatên çopê Movable Mezinahî û giranî

Opentrons Flex Gripper bixweber, bêyî destwerdana bikarhêner, laboratuarê li dora dikê hildide û digerîne. Gripper di hundurê yek protokolê de karûbarên tevlihevtir dike.
Kalibrasyona pozîsyonê ya pîpetên Flex û gripper bi tevahî otomatîk e. Bişkojek bikirtînin, û amûr dê berbi xalên makînîkî yên rast li ser dikê biçe da ku pozîsyona xweya rast diyar bike, wê daneyê ji bo karanîna di protokolên we de hilîne.
Flex pêwendiya xweya dîmendera desta heye ku dihêle hûn wê rasterast kontrol bikin, ji bilî karanîna Opentrons App. Ji bo destpêkirina xebitandina protokolê, statûya kar kontrol bikin, û mîhengan rast li ser robotê biguhezînin, ekrana destikê bikar bînin.
Modulên Flex di nav kadeyên ku cîhê li binê deştê digirin de cih digirin. Caddies laboratûara xwe nêzikî rûbera deştê dikin û rê didin rêvekirina kabloya li jêr-dekarê. Caddies hê bêtir mîhengên modul û laboratîfê li ser dikê çalak dikin.
Slotên deqê yên li ser Flex bi pergalek koordînat (A1D4) têne jimartin, ku dişibihe çawa bîrên li ser laboratûwaran têne hejmartin.
Çopa çopê dikare li ser Flex-ê li gelek deverên deqê biçe. Cihê xwerû (slot A3) pozîsyona pêşniyarkirî ye. Her weha hûn dikarin gripê bikar bînin da ku çopê di nav çopê hilbijartî de bavêjin.
Flex ji OT-2 piçek mezintir û pir girantir e. Karên sazkirinê yên li ser Flex hewceyê arîkariya hevkarek laboratîfê hewce dike.

Berhevokek hûrgulî ya taybetmendiyên teknîkî yên robotan li ser Opentrons heye website.
Hem robotên Flex û hem jî OT-2 li ser nermalava meya çavkaniya vekirî dixebitin, û Opentrons App dikare her du celeb robotan bi yekcarî kontrol bike. Dema ku protokolên OT-2 nekarin rasterast li ser Flex-ê werin xebitandin, ew rasterast e ku meriv wan biguhezîne (ji bo hûrguliyan li beşa Protokolên OT-2 ya beşa Pêşveçûna Protokolê binêre).

Stasyonên xebatê Flex
Qereqolên xebatê yên Opentrons Flex robotê Flex, aksesûar, pîpet û gripper, modulên li ser deqê, û laboratûara ku ji bo otomatîkkirina serîlêdanek taybetî hewce ne hene. Hemî pêkhateyên stasyona xebatê modular in. Heke hûn hewce ne ku serîlêdanan biguhezînin, hûn dikarin hardware Flex û xercên hevgirtî lê zêde bikin an biguhezînin.

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK
NGS WORKSTATION
Opentrons Flex NGS Workstation amadekariya pirtûkxaneya NGS otomatîk dike. Ew dikare bi karanîna her pergalên reagentê yên pêşeng, di nav de perçebûn- û di nav wan de, gerokên xebatê yên pêşîn-rêberî otomatîk bike tagAmadekirina pirtûkxaneyê ya li ser bingeha ramanê.
Ji bilî robot Flex, NGS Workstation dihewîne:
Hilbijartina Gripper ya veavakirina pipetê
Du Pîpetên 8-Kanal (1 µL û 50 µL) Pîpeta 5-Kanal (1000 µL) Modula Germahiya Block Magnetic Modula Thermocycler Modula Labware bi lûleyên parzûnê, lûleyên mîkrosantrîfujê, rezervoar û lewheyên PCR
PCR WORKSTATION
Opentrons Flex PCR Workstation sazkirina PCR-ê û xebata thermocycling heya 96 seqeyan otomatîk dike.amples. Ew dikare reagentên sar û sampbikeve nav plakaya PCR ya 96-kanî. Bi lêzêdekirina Modula Thermocycler a otomatîkî re, girêkê bikar bînin da ku plakê li Thermocycler bar bikin, û dûv re bernameya PCR-ya xweya bijartî bimeşînin.
Ji bilî robotê Flex, Qereqola Xebatê ya PCR jî tê de:
Hilbijartina Gripper ya veavakirina pipetê
1-Pîpeta Kanal (1 µL) û Pîpeta 50-Kanal (8 µL) Pipetta 1-Kanal (50 µL) Kîta laboratûwarê ya Modula Germahiya Çopa Bermayê ya bi tîpên parzûnê, lûleyên mîkrosentrîfujê, rezervan, û lewheyên PCR

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK
XEBATÊN XEBATÊN NUKLEÎK ASÎDÊ DERXISTIN
Stasyona Xebatê ya Derxistina Asîda Nukleîk a Opentrons Flex veqetandin û paqijkirina DNA/RNA otomatîk dike. Ew Bloka Magnetic ji bo veqetandina mêşên magnetîkî, û Heater-Shaker ji bo s bikar tîne.ample lysis û resuspension ji berikên magnetîkî.
Ji bilî robotê Flex, Qereqola Karê Derxistina Asîda Nukleîk jî tê de:
Hilbijartina Gripper ya veavakirina pipetê
Pipetta 1 Kanal (5 µL) û Pipetta 1000 Kanal (8 µL) Pipeta 5-Kanal (1000 µL) Kîta Labware Modula Heater-Shaker Magnetic Block Çûta 96-Kanal, bi şîretên parzûnê, rezervo, lewheyên bîrên PCR, û
QENDAXA XEBATÊN PAQIQÎNA PROTEINÊN PAQIQÎNÊN MAGNETÎK BİXWÎNE
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Station Paqijkirina proteînên piçûk û proteomîk otomatîk dike.ampji bo 96 samples. Ew bi gelek reagentên bingehîn ên magnetîkî yên populer re hevaheng e.
Ji bilî robotê Flex, Qereqola Xebatê ya Paqijkirina Proteînê jî tê de hene:
Hilbijartina Gripper ya veavakirina pipetê
Pipetta 1 Kanal (5 µL) û Pipetta 1000 Kanal (8 µL) Pipeta 5-Kanal (1000 µL) Kîta Labware Modula Heater-Shaker Magnetic Block Çûta 96-Kanal, bi şîretên parzûnê, rezervo, lewheyên bîrên PCR, û
FLEX PREP WORKSTATION
Opentrons Flex Prep Workstation karûbarên hêsan ên pipetasyonê otomatîk dike. Stasyona xebatê bi Pipettên 1-Kanal û 8-Kanal ve mîheng bikin da ku karên wekî s bikinample transfer, sample dubarekirin, û

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK
reagent aliquoting. Stasyona xebatê bi Pipetta 96-Kanal ve mîheng bikin da ku veqetandina reagentê ya bi leza bilind û stê plakê pêk bînin.amping.
Ji bilî robotê Flex, Stasyona Xebatê ya Flex Prep dihewîne:
Hilbijartina veavakirina pipetê: 1-Pîpeta Kanal (5 µL) û Pipetta 1000-Kanal (8 µL) Pipetta 5-Kanal (1000 µL)
Kîta laboratuarê bi serişteyên parzûnê, lûleyên mîkrosentrîfuj, û rezervan
PLASMID PREP XEBATÊ
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation karûbarên derxistin û paqijkirina plasmîdê yên li ser bingeha magnetîkî otomatîk dike. Ev stasyona xebatê bi pîpetên volga bilind, Modulek Heater-Shaker, û Blokek Magnetîk ve tê stend ku piranîya kîmya-bingeha benderê bicîh bîne.
Digel robotê Flex, Qereqola Xebatê ya Amadekar a Plasmid tê de hene:
Pipetta Gripper 1-Kanal (5 µL) û Pîpeta 1000-Kanal (8 µL) Kîta Labware Modula Germkirinê-Shaker Magnetic Chute Çûta çopê ya bi tîpên parzûnê, lûleyên mîkrosentrîfuj, rezervo, lewheyên PCR, û lewheyên bîrên kûr
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation cûrbecûr karûbarên biyolojiya sentetîk ên wekî senteza DNA û klonkirin otomatîk dike. Ew Modula Block û Germahiya Magnetic bikar tîne da ku piraniya kîmya-based bead piştgirî bike. Modula Thermocycler lê zêde bikin da ku inkubasyonên qapaxa germkirî pêk bînin û amplifications.
Ji bilî robotê Flex, Qereqola Xebatê ya SynBio dihewîne:
Gripper 1-Kanal Pipetta (5 µL) û Pipeta 1000-Kanal (8 µL) Modula Germahiya Bloka Magnetic

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

Kîta laboratûwarê ya bi serişteyên birêkûpêk û parzûnê, lûleyên mîkrosentrîfuj, rezervan, lewheyên PCR, û lewheyên bîrên kûr

1.2 Agahdariya ewlehiyê
Robota hilgirtina şilavê Opentrons Flex ji bo xebata ewle hatî sêwirandin. Di vê beşê de li ser taybetmendî û rêwerzên lihevhatinê binihêrin da ku karanîna ewle ya Flex-a xwe bicîh bikin. Van rêwerzan karanîna ewle ya girêdanên ketin û derketinê ji bo hilberê vedihewîne, tevî girêdanên hêz û daneyê, û her weha etîketên hişyariyê yên li robot Flex û hardware têkildar têne dîtin. Bikaranîna amûrê bi rengekî din ji yên ku di vê manualê de hatine destnîşan kirin dibe ku bikarhêner û amûran bixe xeterê.

sembolên ewlehiyê
Etîketên cihêreng ên li ser Flex û di vê manualê de we di derheqê çavkaniyên zirar an zirarê yên potansiyel de hişyar dikin.

Nîşan

Terîf
Hişyarî: Bikarhêneran ji şert û mercên potansiyel xeternak hişyar dike. Çalakiyên ku dibe sedema birîndarbûna kesane an mirinê.
Hişyarî: Bikarhêneran li hember zirara alavan hişyar dike. Daneyên winda an xirab kirin. Astengkirina ku nayê vegerandin a operasyona ku tê kirin.
Şoka elektrîkê: Tespîtkirina pêkhateyên amûrê yên ku dibe ku xetera şoka elektrîkê çêbibin heke amûr bi xeletî were destgirtin.

Rûyê germ: Tespîtkirina pêkhateyên amûrê yên ku ji ber germa/germahiya zêde metirsiya birînên kesane çêdikin heke amûr bi xeletî were xebitandin.

Pişka xalî: Pêkhateyên amûrê yên ku di tevgerê de dibe sedema xetera zirara kesane destnîşan dike.

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

Hûn ê etîketên jêrîn li ser Flex bibînin:
Etîketên milkê rewşenbîrî Etîketên lihevhatina birêkûpêk (mînak, ETL) Etîketên xetereya elektrîkê Nîşaneyên hişyariya gelemperî Nîşaneyên hilberê Etîketên xala pinch volta bilindtagetîketên etîketên rating Power

Hişyariyên ewlehiya elektrîkê
Her gav hişyariyên ewlehiya elektrîkê yên jêrîn bişopînin:

Nîşan

Terîf
Robotê têxin nav qarekterek zemîn, pola 1. Di beşa Danasîna Pergalê de beşa Têkiliya Hêzê bibînin.

Kabloyên enerjiyê AC girênedin (têkevin), veneqetînin (dernexin), an jî kabloyên enerjiyê AC bikar neynin eger: Kablo qeliziye an zirar dîtiye. Kabloyên din ên pêvekirî, têl, an pêlên pêvekirî dişewitînin an zirarê dibînin.
Bikaranîna kabloyên elektrîkê yên xerabûyî dikare bibe sedema metirsiyek şoka elektrîkê ku di encamê de birînek giran an zirarê bide robot.
Kabloya elektrîkê ya AC-ê biguhezînin heya ku li ser rêberiya Piştgiriya Opentrons nebin.

Ji bo bêtir agahdarî li ser hewcedariyên elektrîkê, li beşa Vexwarina Hêzê ya beşa Sazkirin û Veguheztinê binêre.

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

Hişyariyên ewlehiyê yên din
Her gav hişyariyên ewlehiyê yên jêrîn bişopînin:

Nîşan

Terîf
Opentrons Flex ji bo karanîna bi şikilên teqemenî an şewatbar re nehatiye pejirandin. Plate, lûle, an fîşekên ku şilekên teqemenî an şewatbar tê de hene nexin robotê û bi rengekî din amûrê bi şikilên teqemenî an şewatbar ên di hundurê hundurê de bixebitînin.
Dema ku bi kîmyewî re dixebitin pratîkên laboratîf ên baş bikar bînin û tedbîrên çêker bişopînin. Opentrons ne berpirsiyar an berpirsiyar e ji bo zirarên ku ji ber, an wekî encama, karanîna kîmyewî yên xeternak.

Giraniya Flex 88.5 kg (195 lbs) ye. Wekî encamek, du kes hewce dike ku ew bi ewlehî rakin û biguhezînin. Binêre beşa Veguheztinê di beşa Sazkirin û Veguheztinê de.

Pêdivî ye ku Flex li ser rûyek ku bikaribe giraniya xwe ya 88.5 kg (195 lbs) piştgirî bike, bi rûbera têra xwe re were danîn da ku robot û dûrahiya wê ya herî kêm (20 cm/8 in). Di beşa Sazkirin û Veguheztinê de beşa Pêdiviyên Ewlehî û Xebatê bibînin.
Flex di dema xebitandinê de dikare vibrasyonê derxe. Robotê li ser rûxeyek ku stûr, astî, û li hember avê bi girêkên xaçgir an jî weldkirî bi cîh bikin. Di beşa Sazkirin û Veguheztinê de beşa Pêdiviyên Ewlehî û Xebatê bibînin.

Hişyariyên ewlehiyê
Ji bo ku hûn Flex ji zirarê biparêzin, van tedbîran bişopînin:

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

Nîşan

Terîf
Laboratorê ku ANSI/SLAS-lihevhatî ye an ji hêla Opentrons ve hatî pejirandin bikar bînin. Binêre beşa Labware.
Materyalên gemarî, ajan, an jî madeyên din ên zirardar ji robotê dûr bigirin.

Ewlehiya biyolojîk
Nimûne û reagentên ku malzemeyên ku ji mirovan hatine girtin dihewîne wekî ajanên enfeksiyonê yên potansiyel derman bikin. Opentrons pêşniyar dike ku prosedurên laboratîfên ewledar ên wekî ku di Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) Edition 6-an de hatî ravekirin, bikar bînin.
Di bin şert û mercên normal de, Flex ji şilavên çavkaniyê aerosolên diyarker naafirîne. Lêbelê, di bin hin mercan de, gengaz e ku aerosol ji şilavên çavkaniyê werin hilberandin. Dema ku bi şikilên çavkaniyê yên asta 2 an mezintir dixebitin, li gorî sazûmanên xwe yên birêkûpêk ên herêmî tedbîrên li dijî rûxandina aerosolê bigirin. Ji bo ku xetera potansiyela rûdana aerosolê ya ji robot kêm bikin, pê ewle bin ku hûn:
Lênêrînê wekî ku di beşa Maintenance û Xizmetê de hatî destnîşan kirin pêk bînin. Hemî kaxezên amûran, pipette, modul û laboratûwaran bi rêkûpêk saz bikin û ewle bikin. Ji bo kêmkirina aerosolan arîkariya teknîka pipetkirinê ya rast bikar bînin.
dûmanên jehrî
Ger hûn bi halên jehrî an maddeyên jehrîn re dixebitin, pergalek laboratîfek bikêrhatî bikar bînin da ku her vaporên ku têne hilberandin ji holê rakin.
Şilekên şewatbar
Flex ji bo karanîna bi şikilên şewatbar re nehatiye nirxandin û divê bi şikilên şewatbar re neyê bikar anîn.

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK

1.3 Lihevhatina rêziknameyê
Opentrons Flex bi hemî hewcedariyên bicîhkirî yên standardên ewlehî û elektromagnetîk ên jêrîn pêk tîne.

Ewlekarî
Nasnameya Qanûnê IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Nav
Pêdiviyên Ewlehiyê Ji Bo Amûrên Elektrîkê yên Ji bo Pîvandin, Kontrolkirin, û Bikaranîna Laboratory Part 1: Pêdiviyên Giştî
Pêdiviyên taybetî yên ji bo amûrên laboratîfê yên ji bo tevlihevkirin û tevlihevkirinê

Lihevhatina elektromagnetîk

Nasnameya Rule EN / BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Class A IC ICES-003

Nav
Amûrên Elektrîkê Ji bo Pîvandin, Kontrolkirin, û Bikaranîna Laboratûwarî Pêdiviyên EMC Beş 1: Pêdiviyên Giştî Radyatorên nexwestî
Rêvebiriya Spectrumê û Mudaxeleya Telekomunîkasyonê Alavên Teknolojiya Agahdariyê ya Standard (Tê de Amûrên Dîjîtal) Diqewimin

hişyarî û notên FCC
Hişyarî: Guhertin an guheztinên vê yekîneyê ku bi eşkere ji hêla Opentrons ve nehatine pejirandin, dibe ku desthilatdariya bikarhêner a xebitandina amûrê betal bike.
Ev amûr bi Beş 15 ya qaîdeyên FCC re tevdigere. Operasyon bi şertên jêrîn ve girêdayî ye:

OPENTRONS FLEX

BE CHA 1: DESTPK
Dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdana zirardar. Pêdivî ye ku ev amûr her destwerdanek hatî wergirtin, tevî mudaxeleyên ku dibe sedema nexwestî, qebûl bike
emelî.
Nîşe: Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî Part 15 ya qaîdeyên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a çîna A re tevdigere. Van sînoran hatine sêwirandin da ku parastina maqûl li dijî destwerdana zirardar peyda bikin dema ku amûr di hawîrdorek bazirganî de tê xebitandin. Ev amûr diafirîne, bikar tîne, û dikare enerjiya frekansa radyoyê bitewîne û heke li gorî rêwerznameya rêwerzê neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zirardar ên ragihandina radyoyê. Karkirina vê amûrê li deverek niştecîh dibe ku bibe sedema destwerdana zirardar di vê rewşê de dê bikarhêner hewce bike ku bi lêçûnên xwe destwerdanê rast bike.
Lihevhatina ISED ya Kanada
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ev hilber bi taybetmendiyên teknîkî yên Kanada, Nûbûn, Zanist û Pêşkeftina Aborî ya bicîhkirî pêk tîne.
Berhemên ku têne pêşkêş kirin li gorî teknîkên taybetmendiyê yên ku ji bo Nûvekirin, Zanist û Pêşveçûn a Kanadayê têne sepandin e.
Hişyariya jîngehê
Hişyarî: Penceşêr û Zerara Reproductive www.P65Warnings.ca.gov
Pêşniyara Wi-Fi
Modula Wi-Fi ji bo karanîna li gelek deveran pejirandî ye:
Dewletên Yekbûyî (FCC): Nasnameya FCC UAY-W8997-M1216 Herêma Aborî ya Ewropî (CE): Nasnameya giştî tune (xwe-daxuyandî) Kanada (IC): Guhertoya Hardware Hejmara Nasnameyê W8997-M1216 Japonya (TELEC): Hejmara pejirandî 020-170034 Hindistan (WPC): Hejmara qeydkirinê ETA-SD-20191005525 (xwe-daxuyandî)

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2
Sazkirin û Veguheztin
Ev beş diyar dike ka meriv çawa laboratûara xwe ji Opentrons Flex re amade dike, meriv çawa robotê saz dike, û heke hewce bike meriv wê çawa biguhezîne. Berî radestkirina Flex-a xwe, pê ewle bine ku laboratuar an sazgeha we hemî pîvanên di beşa Ewlehî û Pêdiviyên Xebatê de bicîh tîne. Dema ku dem hat ku hûn Flex-a xwe saz bikin û bixebitin, rêwerzên berfireh ên di beşên Unboxing, First Run, û Instrument Installation and Calibration de bişopînin, an jî karûbarê Sazkirina Piştgiriya Opentrons Onsite-ê bikar bînin. Û heke hûn carî hewce ne ku Flex-a xwe berbi cîhek nû, nêzîk an dûr, bişopînin, gavên di beşa Veguheztinê de bişopînin.
2.1 Pêdiviyên ewlehî û xebitandinê
Li ku derê Opentrons Flex bi cîh bikin
Cih hema hema di her laboratîfê de malzemeyek hêja ye. Flex-a we dê hewceyê hinekan be - lê ne pir zêde, ji ber ku ew hatî sêwirandin ku li ser nîvê laboratûara standard bicîh bibe. Bawer bikin ku cîhek we heye ku pîvanên jêrîn bicîh tîne.
Rûyê rûkê: Stationary, stûr, astî, rûbera avê-berxwedêr. Mase an rûngehên bi teker (tewra tekerên kilîtkirî) nayê pêşniyar kirin. Flex zû tevdigere û xwedan girseyek pir e, ku dikare maseyên sivik an guhêzbar bihejîne an tevlihev bike.
Hilgirtina giraniyê: Robot bi tenê 88.5 kg (195 lb) ye û divê tenê ji hêla du kesên ku bi hev re dixebitin were rakirin. Robotê li ser rûyek ku bi hêsanî dikare giraniya xwe û giraniya her modul, laboratuar, şilav, an alavên din ên laboratîfê ku di serlêdanên we de bikar bînin bicîh bikin.
Cihê xebitandinê: Pîvanên bingehîn ên robot 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (nêzîkî 34 x 27 x 33 in). Flex ji bo kablo, girêdanên USB, û ji bo derxistina eksozê ji modulên ku germ û sar dibin, 20 cm (8 ″) ji alîkî û paşîn de pêdivî ye.
Hişyarî: Aliyan an pişta Flexê li hember dîwarekî nehêlin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ

84 cm 33"

87 cm 34"
Pîvanên bingehîn ên Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Kop view Opentrons Flex, ku herî kêm paqijiya alî û paşîn nîşan dide.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ

Mezaxtina hêzê
Pêdivî ye ku Opentrons Flex bi dergehek dîwêr ve li cîhê ku hûn lê saz dikin an nêzê wê ye ve girêdayî be. Tenê Flex-ê bi çerxên ku dikarin hêza wê ya herî zêde bicîh bînin ve girêdin:
Hêza têketinê: 36 VDC, 6.1 A Xerca bêkar: 30 W Xerca tîpî: 40 W (di dema xebitandina protokolê de) Xerca herî zêde: Nêzîkî 50 W
Mezaxtina hêza rastîn bi vê ve girêdayî ye:
Mîqdar û celebê tevgera ku di protokolê de tête kirin. Rêjeya dema ku robot bêkar derbas dike. Rewşa roniyên li ser robot. Çend enstruman pê ve girêdayî ne.
Bînin bîra xwe ku hûn elektronîkên din ên ku li ser heman çerxê enerjiyê vedixwin, di nav de modulên Flex-ê bi dabînkirina hêza xwe re hesab bikin. Ji bo exampLe, Modula Thermocycler xwedan mezaxtina hêzê ya herî zêde (630 W) ye ku ji robotê Flex bixwe pir mezintir e. Ger hewce be, bi rêvebirê sazgeha xwe bişêwirin da ku pê ewle bibin ku ew hewcedariyên hêza alavên we bicîh tîne.

Şertên jîngehê
Şertên jîngehê yên ji bo karanîna pêşniyarkirî, karanîna pejirandî, û hilanînê diguhere:

Ji bo xebata pergalê tê pêşniyar kirin

Ji bo operasyona pergalê qebûl kirin

Germahiya hawîrdorê +20 heta +25 °C

+2 heta +40 °C

Nemiya nisbî Bilindahî

40%, ne-kondensasyon
Nêzîkî 500 m ji asta deryayê bilind e

30%, ne kondensasyon (li jêr 80 °C)
Ji asta deryayê heta 2000 m

Storage û veguhestinê
-10 heta +60 °C
10%, ne kondensasyon (li jêr 85 °C)
Ji asta deryayê heta 2000 m

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Opentrons performansa Opentrons Flex di şert û mercên ku ji bo xebata pergalê têne pêşniyar kirin de pejirand, û xebitandina di van şertan de divê encamên çêtirîn peyda bike. Flex di şert û mercên ku ji bo xebata pergalê têne pejirandin de tê bikar anîn ewle ye, lê dibe ku encam cûda bibin. Di şert û mercên li derveyî wan sînoran de Flex-ê hêz nekin an bikar neynin. Mercên hilanîn û veguheztinê tenê dema ku robot bi tevahî ji hêz û alavên din veqete derbas dibe.
2.2 Unboxkirin
Pîroz be! Opentrons Flex-a we hat û we di laboratûara xwe de cîhek jê re amade kiriye. Werin em wê qalika cinawirê vekin, robotê rakin û ji bo xebatê amade bikin. Agahdariya di vê beşê de navnîşek beşan û rêwerzan peyda dike ku hûn di nav gavên hewcedar de rêve dibin da ku Flex-ê bê qutkirin, saz kirin û ji bo karanîna amade bikin. Me pêvajoya sazkirinê li sê beşan dabeş kir:
Beş 1 jihevxistina kulikê vedigire. Beşa 2 veqetandina Flex ji qalikê û veguheztina wê berbi cîhek civînê ya paşîn vedigire. Beşa 3 yekem car kombûna dawîn û hêzkirina robotê vedigire.
Hewl û dem pêwîst e
Hûn ê bixwazin ku ji hevalbendek laboratîfê bipirsin ku di pêvajoya vekêşandin, rakirin, barkirin û komkirinê de alîkariyê bike. Ji bo vê hewldanê hûn ê hewce ne ku bi qasî 30 hûrdem heya saetekê budceyê bidin.
Nîşe: Flex du kesan hewce dike ku wê bi rêkûpêk rakin. Di heman demê de, rakirin û hilgirtina Flex bi destikên wê awayê çêtirîn e ku robot biguhezîne.
Crate û materyalê pakkirinê
Vekirina Flex-ê robotek bi heybet dide we, lê ji we re gelek panelên kaxezê yên mezin ligel pêkhateyên barkirinê yên cûrbecûr û peldank jî dimînin. Dema ku hûn dikarin vê materyalê bavêjin, em ji we re teşwîq dikin ku heke cîhê hilanînê hebe hûn van tiştan biparêzin. Ambalaja ji nû ve tê bikar anîn, ku ji we re dibe alîkar ku hûn Flex-a xwe ji bo barkirinê amade bikin heke hûn hewce ne ku wê di pêşerojê de li cîhek din bişînin (mînak, konferansek an saziyek nû).

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
hêmanên Product
Flex bi hêmanên ku li jêr hatine destnîşan kirin ve tê şandin. Pipettes, gripper, û modul di pakêtek cihêreng de ji kaxeza sereke ya Flex-ê têne, hetta ku we wan bi hev re wekî stasyonek xebatê bikirin.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) kabloya USB

(1) Kabloya hêzê

(1) kabloya Ethernet

(5) Bişkojkên L (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Pendant Rawestandina Awarte

(1) Slota deqê bi klîpên laboratîfê

(4) Klîpên laboratûwarê yedek

(1) Sondaya kalibrasyonê ya pîpetê

(4) Hilgirtina dest û kapan

(1) Panela paceya jorîn

(4) Panelên pencereya alî

(1) 2.5 mm hex screwdriver

(1) wrench 19 mm

(16 + yedek) Pişkên pencereyê (serê xweyî M4x8 mm)
26

(10) Pişkên hêlînê deqê yedek (serê soketê M4x10 mm)

(12) Pişkên kilama deqê yedek (serê soketê M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Beş 1: Kulikê rakin
Opentrons Flex-a we di qalikek plywoodê ya hişk de dişîne. Kevirê barkirinê çeng û klikê bikar tîneamps ku panelên jorîn, alî û jêrîn bi hev re ewle bikin. Li şûna neynûkan an pêçan, bi kar tînin, tê vê wateyê ku hûn ê ne hewceyî kulmek (an jî pir hêz) bin ku kaxetê ji hev veqetînin, û hûn dikarin paşê, ger hewce bike, ji nû ve bicivînin.
Nîşe: Di dema barkirinê de keviyên kaxezê dikarin biqelînin. Hûn dikarin bixwazin ku destikên xebatê bikar bînin da ku destên xwe ji şikên daran biparêzin.
Ji bo berdana çengan, tabloya lêdanê hildin jor û wê ber bi çepê ve bizivirînin (berevajiyê demjimêrê). Ev çalakî cl dimeşîneamp milê xwe ji bendika xweya ragirtinê ya têkildar derxe. Dûv re hûn dikarin milê lêdanê ji kulikê dûr bixin.
1 Heşt lepikên ku jor li alîyan digirin vekin.

2 Piştî ku çeqan berdan panela jorîn jê bikin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SASKIRINA Û VEÇIŞTIN 3 Çenteyê barkirinê yê şîn vekin, van tiştan ji pêlavê derxînin û bidin aliyekî:
Bikarhêner Kit Power, Ethernet, û kabloyên USB Pendant Rawestandina Awarte
4 Parçeya jorîn a pelika kefê jê bikin da ku panelên pencereyê eşkere bikin. The padding panelên alî û jorîn diparêze.
5 Panelên pencereyê rakin û wan bidin aliyekî. Hûn ê paşê van pêve bikin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
6 16 pêlên mayî yên ku panelên kêlekê bi hev û din ve û bingeha kulikê digirin vekin. 7 Panelên kêlekê rakin û wan bidin aliyekî.
Beş 2: Flex serbest berdin
Piştî qedandina gavên di Beşa 1-ê de, divê hûn naha robotek bibînin ku di çenteyek parastinê de ye û bi hêmanên lêdana pola porteqalî ve girêdayî ye. Çenteyê robotê digire û ji hawîrdora derve diparêze. Berikên pola robotê li binê kulikê ewle dikin. Du çarçeweyên barkirinê piştgirî didin robotê, giraniya wê bi yekdengî belav dike, û hişk diparêze da ku ew di dema barkirinê de neqelişe. Bidomînin ku Flex-ê vekin û wê ji bingeha kulikê derxînin.
8 Bi bikaranîna çewlika 19 mm ya ji Kit Bikarhêner, bendikên ji binê kulikê vekin. Hûn dikarin kelûpelan bavêjin, an ji bo karanîna pêşerojê wan hilînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMKIRINA Û VEÇIŞTIN 9 Çenteyê barkirinê bikişîne an bizivirîne hetanî jêr da ku hemû robot eşkere bike.
10 Bi alîkariya hevjîna xweya laboratûwarê, destanên di çarçova barkêşiya porteqalî de li her du aliyên bingeha robotê bigirin, Flex ji bingeha qalikê rakin û li ser erdê rakin. Bingeha kulikê û çarçoveya barkirinê hilînin an bavêjin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SASKIRINA Û VEÇÛÇE 11 Bi bikaranîna mifteya hex L-ya 12 mm ya ji Kit Bikarhêner, çar pêlên ku çarçavên barkirinê digirin rakin.
Flex. Çarçove û pêlên xwe hilînin an bavêjin.
12 Çar destikên aluminiumê ji Kit Bikarhêner derxînin. Destan li heman ciyên ku pêlên çarçoweya barkirinê ya 12 mm digirin, bixin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
13 Bi alîkariya hevalbendê xwe yê laboratuarê, Flex bi destên wê yên hilgirtinê rakin û ji bo komkirina dawîn bixin ser maseya xebatê.

Beş 3: Civîna dawîn û hêz li ser
Piştî ku Flex veguhezînin deverek xebata demkî, an xaniyê wê yê daîmî, ew dem e ku hûn dawî li robota xweya nû bikin.
14 Ger we robot bar kiriye cîhê wê yê dawîn, yê xebatê, destikên hilgirtinê rakin û wan bi kepçeyên qedandinê biguhezînin. Kulîlk vebûnên destikê di çarçovê de digirin û xuyangek paqij dide robot. Ji bo hilanînê destan vegerînin Kit Bikarhêner.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
15 Panelên jorîn û kêlekê ji kefpa pakkirinê ya ku we danî aliyekê piştî rakirina jora kulikê bistînin.
16 Bi şopandina agahdariya nîşankirinê ya li ser fîlima parastinê ya pêşîn, panelên pencereyê li Flex-ê bicîh bikin. Piştre fîlima parastinê jêbirin.
17 Bi karanîna pêlên pencereyê yên çîpkirî û pêça 2.5 mm ji Kit Bikarhêner, panelên pencereyê bi Flex ve girêdin. Piştrast bikin ku kunên bi şiklê (V-yê) di panelên pencereyê de ber bi derve (berî we) ne. Ev dihêle ku pêçan bi rûyê pencereyê re hevûdu bibin.

Hişyarî: Rêzkirina çewt a panelan dikare bibe sedema zirarê. Zêdebûna torque ya pirtir dikare panelan bişkîne. Heya ku panelên pencereyê bi awayekî maqûl ewle nebin, bi destan pêçan bixin. Ev ne ceribandineke hêzê ye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SASKIRINA Û VEÇÛÇEYAN 18 Bi bikaranîna 2.5 mm pêça ji Kitê Bikarhêner, pêlên kilîtkirinê ji gantûrê derxînin. Eva
pêçan rê nade ku gantry di dema derbasbûnê de bimeşe. Pêlên girtina gantry hene: Li milê çepê li nêzî pêşiya robot. Li binê milê gantry vertical. Li tenişta rastê ya li nêzê pêşiya robotê di kelekek porteqalî de. Li vir du kulm hene.
Gantry piştî rakirina hemî pêlên barkirinê bi hêsanî bi destan dimeşe. 19 Di dema barkirinê de du bandên lastîkî yên ku çopê li cihê xwe digirin bibirrin û jê bikin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
20 Kabloya elektrîkê bi Flexê ve girêdin û wê têxin berika dîwêr. Piştrast bikin ku qada dikê ji astengiyan bêpar e. Guhestina hêzê ya li ser pişta çepê ya robotê bixin. Piştî ku were hêz kirin, gantry diçe cîhê xaniyê xwe û dîmendera desta rêwerzên mîhengê yên din destnîşan dike.

Naha ku Flexê we ji qutîkê derketiye û amade ye ku biçe, li jêr beşa Yekem Run bidomînin.
2.3 Pêşîvekirina yekem
Berî ku hûn amûrek din bi Flex-a xwe ve girêdin, sazkirina bingehîn li ser ekrana destikê bikin. Robot dê bi girêdana bi tora laboratûara xwe re, nûvekirina nermalava herî dawî, û kesanekirina Flex-ê bi dayîna navekî rêberiya we bike.
Power on
Dema ku hûn Flex çalak bikin, logoya Opentrons dê li ser ekrana destikê xuya bibe. Piştî çend kêliyan, ew ê ekrana "Bi xêr hatî Opentrons Flex-a xwe" nîşan bide.
Ekrana xêrhatina Opentrons Flex. Pêdivî ye ku hûn vê ekranê tenê gava ku hûn yekem car dest bi Flex-ê dikin bibînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Girêdana torê an komputerê
Pêşniyarên li ser ekrana destikê bişopînin da ku robotê xwe ve girêbide da ku ew nûvekirinên nermalavê kontrol bike û protokolê bistîne files. Sê awayên pêwendiyê hene: Wi-Fi, Ethernet û USB.

Vebijarkên girêdana torê. Pêdivî ye ku hûn pêwendiya înternetê hebe da ku Flex saz bikin. Wi-Fi: Ji bo girêdana bi torên Wi-Fi yên ku bi WPA2 Verastkirina Kesane ewle ne (piraniya torên ku ji bo tevlêbûnê tenê şîfreyek hewce dikin) bikar bînin, di bin vê kategoriyê de ne.
Nîşe: Flex portalên girtî piştgirî nake (torên ku şîfreyek wan tune lê a bar dike webrûpel ji bo rastkirina bikarhêneran piştî girêdanê).
Her weha hûn dikarin bi torgilokek Wi-Fi vekirî ve girêbidin, lê ev nayê pêşniyar kirin.
Hişyarî: Girêdana bi torgilokek Wi-Fi ya vekirî re dê bihêle her kesê ku di rêza sînyala torê de ye ku robota weya Opentrons Flex bêyî pejirandinê kontrol bike.

Heke hûn hewce ne ku bi torgilokek Wi-Fi ya ku erêkirina pargîdanî bikar tîne (di nav de "eduroam" û torên akademîk ên mîna ku navek bikarhêner û şîfreyê hewce dike ve girêdayî ye), pêşî ji hêla Ethernet an USB ve bi Opentrons App ve girêdin da ku sazkirina destpêkê temam bikin. Dûv re di mîhengên torê yên ji bo Flex-ê de bi tora Wi-Fi ya pargîdanî ve girêdin. Ji bo gihîştina mîhengên torê:

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
1. Di milê çepê yê Opentrons App de Devices bikirtînin. 2. Ji bo Flex-a xwe menuya sê xalî () bikirtînin û Mîhengên Robot hilbijêrin. 3. Tabloya Networking bikirtînin.
Tora xwe ji pêşeka dakêşanê hilbijêrin an jî "Tevlî tora din…" hilbijêrin û SSID-ya wê têkevin. Rêbaza pejirandina pargîdanî ya ku tora we bikar tîne hilbijêrin. Rêbazên piştgirî ev in:
EAP-TTLS bi TLS EAP-TTLS bi MS-CHAP v2 EAP-TTLS bi MD5 EAP-PEAP bi MS-CHAP v2 EAP-TLS
Her yek ji van rêbazan navek bikarhêner û şîfreyek hewce dike, û li gorî veavakirina tora weya rastîn dibe ku belgeyek hewce bike files an vebijarkên din. Ji bo hûrguliyên sazkirina tora xwe bi belgeya IT ya saziya xwe bişêwirin an bi rêveberê IT-ya xwe re têkilî daynin.
Ethernet: Robotê xwe bi kabloyek Ethernet ve bi veguhezek torê an navendê ve girêdin. Her weha hûn dikarin rasterast bi porta Ethernetê ya li ser komputera xwe ve girêbidin, ku di guhertoya pergala robot 7.1.0 de dest pê dike.
USB: Kabloya USB A-to-B ya peydakirî bi porta USB-B ya robot û portek vekirî ya komputera xwe ve girêdin. Ger komputera we portek USB-A tune be kabloyek USB B-to-C an adapterek USB A-to-C bikar bînin.
Ji bo ku hûn sazkirinê bidomînin, pêdivî ye ku komputera girêdayî Opentrons App-ê were saz kirin û xebitandin. Ji bo hûrguliyên li ser sazkirina Opentrons App-ê, li beşa Sazkirina Appê ya beşa Nermalavê û Operasyonê binêrin.
Nûvekirinên nermalavê saz bikin
Naha ku we bi torê an komputerek ve girêdayî ye, robot dikare nûvekirinên nermalavê û firmware kontrol bike û heke hewce bike wan dakêşîne. Ger nûvekirinek hebe, dibe ku sazkirina wê çend hûrdeman bigire. Piştî ku nûvekirin qediya, robot dê ji nû ve dest pê bike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Girêdana Pendanta Rawestandina Awarte
Pendanta Rawestandina Lezgîn (E-rawestgeh) ya tê de bi portek alîkar (AUX-1 an AUX-2) li pişta robotê ve girêdin.

Berî û piştî girêdana Pendanta Rawestandina Awarte.
Ji bo girêdana amûran û xebitandina protokolên li ser Flex ve girêdan û çalakkirina E-stop mecbûrî ye. Ji bo bêtir agahdarî li ser karanîna E-stop di dema xebata robot de, li beşa Pêngava Rawestandina Awarte ya beşa Danasîna Pergalê bibînin.
Robotê xwe navekî bidin
Navê robota xwe dihêle hûn bi hêsanî wê di hawîrdora laboratûara xwe de nas bikin. Ger li ser tora we gelek robotên Opentrons hene, pê ewle bin ku navên bêhempa bidin wan. Piştî ku we navê robotê xwe pejirandiye, hûn ê werin birin ser panela xweya Opentrons Flex. Dibe ku gava paşîn a ku hûn dixwazin bavêjin pêvekirina amûran e, ku di beşa paşîn de tê vegirtin.
2.4 Sazkirina amûr û kalibrasyonê
Piştî sazkirina destpêkê ya robotê, gava din ev e ku amûran bi robotê ve girêdin û wan kalibr bikin.
Ji bo sazkirina amûrekê, pêşî li ser Amûrên li ser ekrana destikê bikirtînin an biçin beşa Pipettes û Modulên dîmendera hûrgulî ya cîhazê di App Opentrons de. Çiyayê vala hilbijêrin û an Attach Pipette an Attach Gripper hilbijêrin. Ger çîyayê ku hûn dixwazin bikar bînin jixwe dagirkirî ye, hûn hewce ne ku pêşî pîpetê an girêkê vekin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Nîşe: Pêvajoya sazkirinê ya tevayî yek e, bêyî ku hûn dîmendera desta bikar bînin an jî Serlêdana Opentrons bikar bînin. Çi amûrê ku hûn dest pê bikin dê pêvajoya sazkirinê kontrol bike heya ku hûn wê temam bikin an betal bikin.
Ger hûn li ser ekrana destikê dest pê bikin, sepan dê robot wekî "mijûl" nîşan bide. Ger hûn di sepanê de dest pê bikin, dîmendera destikê dê modalek nîşan bide ku destnîşan dike ku sazkirina amûrê di pêş de ye.
Pêvajoya sazkirinê ya rastîn li gorî amûra ku hûn pê ve girêdidin diguhere, wekî ku di beşên jêrîn de têne vegirtin. Hemî amûr pêvajoyek kalibrasyonê ya otomatîkî heye, ku divê hûn tavilê piştî sazkirinê pêk bînin.
Sazkirina Pipette
Dema ku hûn pîpetek saz dikin, hûn ê bi gavên jêrîn li ser ekrana destikê an di App Opentrons de werin rêve kirin.
1. HILBIJARTIN TIPÊ PIPETTE Di navbera Pipetta 1 an 8 Kanal û Pipetta 96 Kanal de hilbijêrin. Girêdana Pipetta 96-Kanal çend gavên pêvek hewce dike ji ber ku ew bi plaqek lêdanê ya taybetî ve girêdide ku her du çîpên pipetê vedigire.
2. AMADEKIRINA JI BO SAMAZÎKIRINA laboratûwaran ji deqê rakin û qada xebatê paqij bikin da ku girêdan û kalibrasyon hêsantir bikin. Di heman demê de alavên hewce berhev bikin, mîna sondaya kalibrasyonê, pêça hex, û plakaya lêdanê (ji bo Pipetta 96-Kanal).
3. PÎPETÊ GIRÊD BIKE Û TÊKIRIN Gantry dê ber bi pêşiya robotê ve biçe da ku hûn bikarin pipetê ve girêbidin.
Pipetên 1- û 8-kanal rasterast bi çiyayek pipetê ve girêdidin. Pipetta 96-Kanal pêdivî bi plakaya lêdanê heye. Ji bo ku hûn plakaya lêdanê girêdin, divê hûn pêşî veguheztina eksê z-ê ji bo çiyaya pipetê ya rast veqetînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Pipetê bi çiyaya pipetê ya bijartî ve girêdin û pêlên wê ewle bikin.
4. KALÎBRAYA XWE BIKEVE Ji bo kalibrkirina pîpetê, sondaya kalibrasyonê bi noza pîpetê ya guncaw ve girêdin. Pipette dê bixweber bimeşe da ku hin xalên li ser dikê bigire û van nirxên kalibrasyonê ji bo karanîna pêşerojê hilîne. Piştî ku kalibrasyon qediya û we sondajê derxist, dê pipet ji bo protokolan were bikar anîn.
Sazkirina Gripper
Dema ku hûn gripper saz bikin, hûn ê bi gavên jêrîn li ser ekrana destikê an di App Opentrons de werin rêve kirin.
1. AMADEKIRINA JI BO SAMAZÎKIRINA laboratûwaran ji deqê derxînin û qada xebatê paqij bikin da ku girêdan û kalibrasyon hêsantir bikin. Di heman demê de pîvaza hex-ê ya pêwîst berhev bikin û pê ewle bin ku pîneya kalibrasyonê li cîhê hilanîna xwe ya li ser giravê ye.
2. GIRTÊ GIRÊDÎ Û EWLE BIKE Gantry dê ber bi pêşiya robotê ve biçe, da ku hûn bikarin girêkê girêbidin. Girêdanê bi çiya dirêjkirinê ve girêdin û pêlên wê ewle bikin.
3. KALÎBRAYA XWE BIKEVE Ji bo kalibrkirina girpê, pîneya kalibrasyonê têxe çeneya pêş. Girîp dê bixweber bimeşe da ku hin xalên li ser dikê bi dest bixe û van nirxên kalibrasyonê ji bo karanîna pêşerojê hilîne. Dûv re heman pêvajoyê bi pîneya kalibrasyonê ya di çeneya paşîn de dubare bikin. Piştî ku kalibrasyon qediya û we pînê dîsa li cîhê hilanînê vegerand, dê gripper ji bo karanîna protokolan amade be.
2.5 Veguheztin
Ev beş şîret û talîmatan dide ka meriv çawa robota xweya Opentrons Flex li ser dûr û dirêj bi rê ve dibe.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Tevgerên kurt
Tevgerek kurt ji "werin em piçekî bi ser de bihêlin" berbi laboratûvarê, jêra salonê, an qatek din a avahiya we ve çend dûran vedihewîne. Di van rewşan de, hûn dikarin Flex-a xwe bi destê xwe bar bikin. Veguheztina wê li ser selikek destan jî vebijarkek baş e.
Hişyarî: Flex 88.5 kg giran e. Wekî encamek, du kes hewce dike ku ew bi ewlehî hildin û bi rê ve bibin.
Destikên asansorê ji nû ve girêdin da ku Flex-a xwe veguhezînin cîhek nû, nêzîk. Rakirin û hilgirtina Flex bi destikên wê awayê rast e ku meriv robot ji dûrên kurt veguhezîne. Piştî ku tevger qediya, destan rakin û wan di Kit Bikarhêner de hilînin. Ji bo ku robot zirarê nede, her gav destikên hilanînê bikar bînin da ku wê hildin û biguhezînin. Ji bo ku robotê xwe rakin an bihejînin çarçovê negirin.
Tevgerên dûr û dirêj
Tevgerek dûr û dirêj Flex-a we ji zeviyên zanîngeh, sazgeh, an saziya we vediguhezîne. Li seranserê bajarok, bajarek nû, eyalet, parêzgeh, an welatek nû hemî berê neamples a move dûr-dûr. Di vê rewşê de, hûn ê hewce bikin ku Flex pak bikin da ku wê ji hêman, şok û tevgerên dijwar ên ku di dema derbasbûnê de çêdibin biparêzin.
Ger we kaxeta barkirinê û piştgirên hundurîn ên ku bi Flex-a we re hatine hilanîn, hûn dikarin wê di van materyalan de ji bo tevgerek dûr û dirêj ji nû ve pak bikin. Pêngavên bêkêmasî bi rêza berevajî bişopînin da ku Flex-a xwe ji bo tevgerek dûr û dirêj amade bikin. Di bingeh de, divê hûn:
Ger pê ve girêdayî ye, kabloya hêz û torê veqetînin. Hemî hardware û laboratûara pêvekirî jêbirin. Peleyên deqê ji nû ve girêdin. Gantryê kilît bikin (li jêr beşa Şêwirmendiya Tevgerê ya Giştî bibînin). Panelên pencereyê rakin û hilînin.
Ger we qalikê orîjînal parastiye:
Çarçoveya barkirinê ji nû ve bi Flex-ê ve girêdin û bi karanîna pêlên L-yê wê li bingeha paletê ewle bikin. Peldanka lê zêde bikin û kaxeza barkirinê ji nû ve bicivînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Heke hûn kaxezek orîjînal û materyalê têkildar nînin, bi pargîdaniyek barkêş a navdar re têkilî daynin. Ew dikarin ji bo we pêvajoya pakkirin, veguhastin û radestkirinê birêve bibin.
Şîreta tevgerê ya gelemperî
KÊLEYÊ Û TORÊ BIKIN Beriya ku Flexê xwe biguhezînin, ji bîr nekin ku: Elektrîkê bikşînin û ji ceryanê vekin. Ger tê bikar anîn kabloya Ethernet an USB veqetînin.
GANTRIYÊ GIRTIN Berî ku Flex-a xwe biguhezînin, pêlên girtinê ji nû ve têxin da ku gantry li cihê xwe bigire. Xalên girtina gantry hene: Li milê çepê li nêzî pêşiya robot. Li binê milê gantry vertical. Li ser riya rastê ya li nêzî pêşiya robot. Girtina vê beşa gantry piçûk hewce dike
baskê porteqalî û du pêlên girtinê.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
MALÊ GANTRY Heke hûn tenê robotê berbi cîhek nêzik ve diçin dibe ku hûn nexwazin gantry kilît bikin. Heke hûn biryar didin ku wê kilît nekin, bi kêmî ve ekrana destikê an Serlêdana Opentrons bikar bînin da ku gantry bişînin pozîsyona xweya malê berî ku wê dakêşînin. Ji bo ku hûn bi riya ekrana destikê gantryê bixin mal, li menuya sê-xalî () bikirtînin û dûv re bikirtînin Gantry Home. Ji bo ku hûn bi serîlêdana Opentrons-ê ve gantry vekin: Amûrên bikirtînin. Di navnîşa cîhazê de li ser Flex-a xwe bikirtînin. Bikirtînin menuya sê xalî () û dûv re bikirtînin Gantry Home.
MODÛLÊN RÊKIRIN Modulên di hundurê deqê û pêvekên din de giraniya zêde li Flex-a we zêde dikin. Di heman demê de ew bandorê li navenda giraniya robot jî dikin, ku dema hilkişîna wê dikare hesta "teqlîdî" bike. Ji bo ku hûn robotê sivik bikin û hevseng bikin, berî ku hûn wî hildin, amûr û laboratûara pêvekirî jê derxin.
LI DIJÎ LI SER DESTÊ LI SER DESTPÊ KIRIN Em pêşniyar dikin ku ji bo tevgerek dûr û dirêj hêlînên deqê ji nû ve girêdin. Ewlekirina hêlînên li cîhên wan ên orjînal dibe alîkar ku pêşî li windabûna qezayê bigire. Ji nû ve girêdana hêlînên deqê ji bo tevgerên kurt ên li dora laboratorê vebijarkî ye.
PÎŞTÎ PÎŞTÎ LIVEKIRINÊ PAŞÎ PÎŞTÎ Piştî ku ji nû ve saz bikin, divê hûn her amûr û modul ji nû ve kalîbr bikin. Ji bo bêtir agahdarî li ser kalibrasyona modulê, li beşa Modulan binêre.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 2: SAMAZÎ Û VEÇARÎ
Fikrên dawî yên li ser tevgerê
Flex we makîneyek zexm û xweş çêkirî ye, lê ew di heman demê de amûrek zanistî ya rastîn e ku ji bo toleransên giran hatî çêkirin jî. Wekî encamek, divê hûn wê bi baldarî derman bikin dema ku ew di nav devera xebata xweya herêmî de vediguhezînin an wê li seranserê welêt bişînin. Ev tê vê wateyê ku hûn rêbernameya ku li vir hatî peyda kirin bişopînin û di derheqê meriv çawa guheztina perçeyek biha ya kelûmelên laboratîfê de têgihîştina xweya hevpar bikar bînin. Rêzeya jêrîn: dema ku Flex-a xwe diguhezînin, di aliyek hişyarî û pêvekirina zêde de xelet bikin.
Ger pirs an fikarên we di derbarê veguheztina Flex-a xwe de hebin, bi me re têkilî daynin support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3
Danasîna pergalê

Ev beş pergalên hardware yên Opentrons Flex, ku di binê taybetmendiyên xweseriya laboratûara wê ya bingehîn de vedibêje. Destûra, gantry, û mountên amûrê yên Opentrons Flex bikar anîna hêmanên şikilî û laboratîf-desthilatdariya rastîn bikar tînin. Ekrana desta ya li ser cîhazê bêyî ku hewce bike ku komputera xwe bîne ser laboratûvarê protokolan dimeşîne û rewşa robotê kontrol dike. Girêdana bi têl û bêtêl ji Serlêdana Opentrons ve kontrolek zêde dike (ji bo hûrguliyên bêtir li beşa Nermalavê û Operasyonê binêre) û bi girêdana pêlavan re taybetmendiyên pergalê dirêj dike (li beşa Modulan binêre).

3.1 Pêkhateyên fizîkî

Kamîra

Rewşa Ronahî

Touchscreen

Çarçove

Gantry Deck
Deriyê Pêşiyê
Cihên pêkhateyên laşî yên Opentrons Flex.

Side Windows Handle Caps

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Çarçove û dorpêçê
Çarçoveya robotê Opentrons Flex hişkbûn û piştgiriyek avahîsaziyê ji bo dek û dolaba xwe peyda dike. Hemî bine-pergalên mekanîkî li ser çarçoweya sereke têne bicîh kirin û li ser wan têne danîn. Çarçove di serî de ji pelika metal û extrusions aluminium tê çêkirin.
Di çarçoweya metalê de vebûnên pencereyên alî û derîyek pêşiyê ji polîkarbonatek zelal hatî çêkirin heye ku dihêle hûn bibînin ka çi di hundurê Flex de diqewime. Pîvanên deriyê pêşîn ji bo gihîştina hundurê pergalê vekirî ye. Digel ku deriyê pêşiyê vekirî ye, hûn dikarin amûr, modul û alavên deqê girêdin; berî protokolê deqê amade bikin; an jî di dema protokolê de rewşa deqê manîpule bikin.
Kevirên spî yên LED-ê yên li hundurê keviyên jorîn ên çarçoveyê ronahiya hawîrdorê ya nermalava-kontrolkirî peyda dikin. Kamerayek 2-megapixel dikare ji bo tomarkirin û şopandina pêkanîna protokolê wênekêşî û qada xebatê wêne bike.

Deck û qada xebatê
Deq rûbera aluminumê ya makînekirî ye ku li ser protokolên zanistî yên otomatîkî têne darve kirin. Di deqê de 12 hêlînên sereke yên ANSI/SLAS-format hene ku dikarin ji nû ve werin mîheng kirin da ku laboratuar, modul û hilberan bigirin. Slotên deqê bi pergalek hevrêz têne nas kirin, bi hêlîna A1 li paş çepê û hêlîna D3 li pêşê rastê.

Slot Berfirehkirinê (ji bo Thermocycler) Qada xebatê

Staging Area

Deverên deqê di nav Flex de.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
Qada xebatê cîhê fizîkî ye ku li jorê deqê ye ku ji bo pipetkirinê tê gihîştin. Awareyên ku di hêlînên A1 heya D3 de hatine danîn li qada xebatê ne.
Opentrons Flex ji bo hemî 12 pozîsyonên li qada xebatê bi hêlînên deqê yên jêvekirî tê. Her slota deqê ji bo bi ewle danîna laboratûara li ser deqê girêkên laboratûara goşeyê hene.
Hûn dikarin deqê ji nû ve mîheng bikin bi guheztina hêlînên bi alavên din ên deqê, di nav de çopê guhêzbar, çopê çopê, û kadeyên modulê. Slota berfirehkirinê ya li pişt A1 tenê ji bo çêkirina cîhek zêde ji bo Modula Thermocycler, ku hêlînên A1 û B1 digire, tê bikar anîn.
Nîşe: Slotên deqê di nav stûnek (1, 2, an 3) de têne guheztin lê ne li ser stûnan; stûna 1 û stûna 3 slots tevî mezinahiya wan a wekhev perçeyên cihê ne. Hûn dikarin bibêjin ku hêlînek bi kîjan stûnê ve diçe bi arastekirina klîba laboratûara şîn ber bi paşiya çepê ve.
Pêdivî ye ku hûn hêlînên deqê li cihên ku hûn dixwazin laboratûara serbixwe bi cîh bikin bihêlin. Dûr û tiştên ku li ser hatine danîn statîk dimînin, heya ku ji hêla girêk an destwerdana destan ve neyên guheztin.
Stagqada herêmê
The stagqada ing li tenişta rastê ya deqê cîhek zêde ye. Tu dikarî labware li vê derê piştî sazkirina s hilanînêtagslots herêma ing. Labware danîn di slots A4 ber D4 di s intagqada ing. Pipettên Flex nikarin bigihîjin stagqada ing, lê gripper dikare hilde û laboratuarê ji û ji vê derê. Zêdekirina hêlînên zêde dibe alîkar ku qada xebatê ji bo alavên ku di protokolên weya otomatîk de têne bikar anîn de berdest bimînin.
StagSlotên devera ing di hin mîhengên stasyona xebatê de cih digirin û ji bo kirînê jî ji https://shop.opentrons.com peyda dibin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Staging Area bi Slots Sazkirin

Deck fixtures
Sazkirin hêmanên hardware ne ku li şûna hêlînên deqê standard digirin. Ew dihêlin hûn sêwirana deqê xweş bikin û fonksiyonê li Flex-a xwe zêde bikin. Heya niha, alavên deqê yên staghêlînên qada ingê, çopek hundurîn, û qulika çopê ya derve. Hûn dikarin tenê di çend hêlînên deqê yên taybetî de alavan saz bikin. Tabloya jêrîn cîhên deqê yên ji bo her sazkerê navnîş dike.

Têkilî Staging qada slots Trash bin Waste chute Çopa bi staghêlînê herêma ing

Slots A3D3 A1D1 û A3-D3 D3 tenê D3 tenê

Sazkirin bê hêz in. Ew hêmanên elektronîkî an mekanîkî yên ku rewşa xwe ya heyî û cîhê deqê bi robot re ragihînin tune ne. Ev tê vê wateyê ku hûn pêdivî ye ku hûn taybetmendiya veavakirina deqê bikar bînin da ku Flex zanibe ka çi alavan bi deqê ve girêdayî ne û li ku derê ne.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Hûn dikarin bi navgîniya sê-xala () û ji sepana Opentrons ve xwe bigihînin mîhengên veavakirina deqê ji ekrana destikê. Ji bo agahdariya li ser çawaniya mîhengkirina deqê ji ekrana destikê, beşa Veavakirina Deckê ya beşa Nermalavê û Operasyonê binêre.

Çûka çopê
Opentrons Flex Waste Chute şilek, serişte, çîp û lewheyên bîrê ji dorhêla Flex vediguhêze depoyek çopê ku li binê vebûna wê ya derveyî hatî danîn. Kevirê çopê bi adapterek plakaya deqê ve girêdide ku di hêlîna D3 de cîh digire. Di heman demê de ew bi nîv panelek pencereya taybetî re jî tê ku dihêle çîçek ji pêşiya robotê derkeve.
Pêkhateyên çolê çopê.

Cover Deck Plate Adapter

Waste Chute
Deck Plate Adapter bi Staging Area

Stagslots herêma ing
Staghêlînên devera ing perçeyên deqê yên lihevhatî bi ANSI/SLAS in ku di stûna 3-ê de cîh hêlînên standard digirin û hêlînên nû li s zêde dikin.tagqada ing - hemî bêyî windakirina cîhê li qada xebatê. Hûn dikarin hêlînek yek an herî zêde çar hêlîn saz bikin da ku stûnek nû (A4 heya D4) li tenişta rastê ya deqê biafirînin. Lêbelê, bala xwe bidin ku şûna hêlîna deqê A3 pêdivî ye ku çopê biguhezînin. Bi zêdekirina stagLi cîhê ku li ser dikê dakêşin, robotê weya Flex dikare bêtir laboratîfan hilîne û bi bandortir bixebite.

OPENTRONS FLEX

Flex staghêlînê herêma ing.
49

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
SLOT SAZÊNIRIN
Ji bo sazkirinê, pêlên ku hêlînek standard bi dikê ve girêdidin derxînin û li şûna wê staghêlînê herêma ing. Piştî sazkirinê, ekrana desta an Opentrons App bikar bînin da ku ji robotê ku we wekî xwe lê zêde kiriye vebêjintaghêlîna qada li ser dikê.
Sazkirin wektaghêlînê herêma ing.

LÊKIRINA SLOT StagSlotên devera ing bi amûrên Flex, modul û laboratûara ku li jêr hatine rêz kirin re hevaheng in.

Flex component Gripper Pipettes Modules
Labware

Staglihevhatina herêmê
Flex Gripper dikare laboratuwarê li an ji s bar biketagslots herêma ing.
Pipettên Flex nikarin bigihîjin stagqada ing. Bi kar tînin gripper bo bar racks tip û labware ji stagberî pîperkirinê qada xebatê bigihînin qada xebatê.
Block Magnetic GEN1 dikare di stûna 3 de li ser asê were danîntaghêlînê herêma ing. Modul di stûna 4-ê de nayê piştgirî kirin.
Modulên hêzdar ên wekî Modula Heater-Shaker û Germahiya di nav kadeyên ku dikarin di stûna 3-ê de werin danîn cîh digirin. Hûn nikarin wekî lê zêde bikintaghêlînê qada ing li cihekî ku ji aliyê kaddy module dagîrkirî.
Staghêlînên qada ing heman pîvanên ANSI / SLAS wekî hêlînên deqên standard hene. Use gripper-lihevhatî labware di stagqada ing, an jî bi destan laboratuarê ji vê cîhê zêde bikin û jê derxin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
Sîstema tevgerê
Bi çarçovê ve gantry heye, ku pergala tevger û pozîsyona robot e. Gantry ji hev cuda li ser x- û y-tevgerê dimeşe da ku pîpet û gripper li cîhên rastîn ji bo pêkanîna protokolê bi cih bike. Liv û tevgera li ser van axeyan bi qasî 0.1 mm ya herî nêzîk rast e. Gantry ji hêla motorên gavê yên bipolar 36 VDC ve tê kontrol kirin. Di encamê de, bi gantry ve girêdayî çiyayên pipetê û çiya dirêjkirinê ne. Vana li ser tebeqeya z-ê diçin da ku pîpet û girtina li cîhên rastîn ji bo pêkanîna protokolê bi cih bikin. Tevgera li ser vê eksê ji hêla 36 VDC motorên gavê yên hîbrid ên bipolar ve tê kontrol kirin. Elektronîkên ku di nav gantryê de hene, dema ku pê ve girêdayî ye, hêz û pêwendiya 36 VDC dide pipettes û gripper.
Gantry

Çiyayê Pipette

Extension Çiyayê

Cihê çîpên amûran li ser Flex.

Dîmenên pêsîn û LED
Navbera bikarhênerê ya bingehîn ekrana desta LCD ya 7-inç e, ku li eniya rastê ya robotê ye. Ekrana destikê bi Gorilla Glass 3 ji bo berxwedana xişandin û zirarê tê pêçan. Li ser ekrana destikê rast bigihîjin gelek taybetmendiyên Flex, di nav de:

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Rêvebiriya protokolê Sazkirin, pêkanîn û çavdêrîkirina protokolê Rêvebiriya laboratûwarê Mîhengên robotan Nermalava pergalê û nûvekirina firmware Têketinên operasyonê û agahdariyên xeletiyê
Ji bo bêtir agahdarî li ser karanîna Flex-ê bi rêya ekrana destikê, li beşa Operasyona Touchscreen ya beşa Nermalavê û Operasyonê binêre.
Ronahiya statûyê xelekek LED-ê ye ku li pêşiya jorîn a robotê ye ku di derheqê robotê de agahdariya bi çavek peyda dike. Reng û şêwazên cûda yên ronahiyê dikarin serkeftin, têkçûn, an rewşên bêkar ên cihêreng ragihînin:

Rengê LED White Neutral dewletên
Dewletên Kesk Normal
Şîn Dewletên Mecburî Zer Rewşên Nenormal Sor Rewşên Awarte

Modela LED Solid Pulsing
Du caran diçilmise
Solid Pulsing Pulsing

Rewşa robot
Protokolek çalak e û naxebite Robot mijûl e (mînak, nûvekirina nermalava an firmware, sazkirina xebitandina protokolê, betalkirina xebitandina protokolê) Çalakî qediya (mînak, protokol hate hilanîn, nermalava nûvekirî, amûrek pêvekirî an jê veqetandin) Protokol dimeşe Protokol temam bû Protokol tê rawestandin

Liserxwe

Çewtiya nivîsbariyê

Sê caran, dubare dike

Çewtiya fizîkî (mînak, ketina amûrê)

Ronahiya statûyê jî di mîhengên robotan de dikare were neçalak kirin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
3.2 Pipettes
Pipettên Opentrons amûrên mîhengkirî ne ku di dema pêkanîna protokolan de ji bo veguheztina şilavan li seranserê qada xebatê têne bikar anîn. Gelek pîpetên Opentrons Flex hene, ku dikarin di 1, 1000, an 1 kanalan de ji 8 µL heta 96 µL hilgirin:
Pipetta Opentrons Flex 1-Kanal (1 µL) Opentrons Flex Pipetta 50-Kanal (1 µL) Opentrons Flex Pipetta 5-Kanal (1000 µL) Pipetta Opentrons Flex 8-Kanal (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel 8-Channel
Pîpet bi çîpên girtî yên li eniya pipetê bi gantry ve têne girêdan. Pipetên 1-kanal û 8-kanal her yek çîçek pipetê (çep an rast) digirin; Pipetta 96-kanal her du çiyan digire. Ji bo hûrguliyên li ser sazkirina pipetan, li Sazkirina Amûr û Kalibrasyonê binêre.

Girêdana Girtî
Screws

Screws Attachment Girtî

Ejector

Nozzles (O-ringên veguhêzbar)

Nozzles (O-ringên sabît)

Cihên pêkhateyên pipetên 1-, 8- û 96-kanal.

Ejector

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Pîpet bi pêçandina wan li ser çîpên pîpetê serişteyên plastîk ên yekcar hildigirin, û dûv re şîretan bikar tînin da ku şilavan bipijînin û belav bikin. Her ku bêtir serişteyên bi hevdemî têne hildan, hêjmara hêza tevahî ya ku ji bo hilgirtinê hewce dike zêde dibe. Ji bo jimareyên piçûktir, pîpet şîretan girêdide û her çîçeka pîpetê davêje xwarê. Ji bo ku bigihîje hêza pêwîst ji bo hildana raftek tije serişteyan, pîpeta 96-kanal di heman demê de şîretan ber bi jor dikişîne ser çîpkan. Ev çalakiya kişandinê hewce dike ku rafikên tîpan di nav adapterek tîrêjê de, ne ku rasterast di hêlînek deqê de bi cih bikin. Ji bo ku şîretan bavêjin (an jî wan vegerînin ser refika xwe), mekanîzmaya derzkera pîpetê tîrêjên çîpkan derdixe.

Taybetmendiyên Pipette
Pîpetên Opentrons Flex ji bo hilberandina cûrbecûr cildan têne çêkirin. Ji ber ku berferehiya wan a berfireh, ew dikarin gelek pîvanên serişteyan bikar bînin, ku bandorê li taybetmendiyên wan ên hilgirtina şilavê dike. Opentrons pîpetên Flex-ê ji bo rastbûn û rastbûn di çend berhevokên tîrêjê û qelewbûnê de ceriband:

Pipette
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Kapasîteya tîpê 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Volume Tested 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Rastbûn %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Rastbûn %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Dema ku serişteyên ji bo pipeta xwe hilbijêrin, vê agahdariya rastbûnê li ber çavan bigirin. Bi gelemperî, ji bo encamên çêtirîn divê hûn serişteyên herî piçûk ên ku hewcedariyên protokola we bicîh tîne bikar bînin.

Nîşe: Opentrons ceribandina volumetricî ya pîpetên Flex pêk tîne da ku pê ewle bibe ku ew rastbûn û hûrguliyên ku li jor hatine destnîşan kirin bicîh tînin. Berî ku bikar bînin ne hewce ye ku hûn volumeya ku pipetên we belav dikin kalibr bikin. Pêdivî ye ku hûn tenê kalibrasyona pozîsyonê bikin. Ji bo hûragahiyan li beşa paşîn, û hem jî beşa Sazkirina Pipette ya beşa Sazkirin û Veguheztinê binêre.
Karûbarên Opentrons Care û Opentrons Care Plus veguherîna pipettê ya salane û sertîfîkayên kalibrasyonê hene. Ji bo hûragahiyan li beşa Xizmetkirina Flex ya beşa Maintenance û Karûbarê binêre.

Pipette calibration
Kit Bikarhêner sondayek kalibrasyonê ya pipetê ya metal heye, ku hûn di dema kalibrasyona pozîsyonê de bikar tînin. Di dema xebitandina protokolê de, sondajê bi ewlehî li ser xwedan magnetîkî ya li stûna pêşîn a robot hilînin. Di dema pêvajoya kalibrasyonê de, sondajê bi nozzeya guncan ve girêdin û wê li cîhê xwe kilît bikin. Robot sondajê ber bi xalên kalibrasyonê yên li ser dikê digerîne da ku pozîsyona tam a pipetê bipîve.
Pipette tip rack adapter
Pipetta 96-kanal Opentrons Flex bi çar adaptorên raftê yên tîpan ve tê şandin. Van çîpên aluminiumê yên rast ên ku hûn li ser dikê bi cîh dikin ne. Adapter refên tîpên Flex 50 L, 200 L, û 1000 µL digirin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
Ji ber hêza ku tê de heye, pipeta 96-kanal pêdivî bi adapterek heye ku bi rêkûpêk raftek tîpek tije vegire. Di dema pêvajoya pêvekirinê de, pîpette li ser adapterê digere, xwe dadixe ser pêlên lêdanê, û bi rakirina adapter û çîpekê şîretan dikişîne ser pîpetan. Kişandina şîretan, li şûna xistina lûtkeyê, hêza ku hewce dike ji bo ewlekirina şîretan li pîpetan peyda dike û pêşî li şilbûna rûyê deqê digire. Dema ku qediya, pîpeta 96-kanal adapter û çîpek vala li ser dikê dadixe. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Serişte û refên tîpan a beşa Labware binêre.
Pişka tîpa qismî
Pipeta 96-kanal dikare raftek tije serişteyan an hejmarek piçûktir serişteyan hilde. Ev jimareya serîlêdanên ku hûn dikarin bi pipeta 96-kanal pêk bînin zêde dike, ji ber ku ew her du çîtên pipetê digire.
Heya nuha, pîpeta 96-kanal ji bo 8 serişteyan di sêwirana stûnê de hilgirtina tîpa qismî piştgirî dike. Di vê veavakirinê de, pipet an çîpên xwe yên herî çepê bikar tîne da ku şîretan rast-çep ji rafikek tîpek hilde, an jî nozgehên xwe yên rastê ji bo ku şîretên çep-rast ji rafikek tîpek hilde.
Dema ku kêmtir ji 96 şîretan ji refikek tîpê hildibijêrin, divê refik rasterast li ser deqê were danîn, ne di adapterê tîrêjê de.
Sensorên Pipette
Pipettên Opentrons Flex xwedan hejmarek senzor in ku daneyan di derbarê rewşa pîpetê û her serişteyên ku wê hildaye tespît dikin û tomar dikin.
SENSORÊN KAPASÎTANCE
Bi hevahengek bi sondayek metalî an tîpek guhêrbar re, senzorên kapasîteyê dema ku pipet bi tiştek re têkiliyek çêdike tespît dikin. Tespîtkirina têkiliya di navbera sondaya metal û deqê de di pêvajoyên kalibrasyona otomatîkî ya pipetê û kalibrasyona modulê de tê bikar anîn.
Pipetên 1-kanal xwedan yek senzorek kapasîteyê ne, dema ku pîpetên pir-kanal du du hene: li ser kanalên 1 û 8 yên pîpetên 8-kanal, û li ser kanalên 1 û 96 (helwestên A1 û H12) yên pipeta 96-kanal.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

SENSORÊN HEBÛNÊ TIP OPTICAL
Guhezkerek wênekêşkerê pozîsyona mekanîzmaya hilavêtina tîpa pipetê destnîşan dike, piştrast dike ka şîret bi serfirazî hatine hildan an avêtin. Pipettên 1-kanal, 8-kanal, û 96-kanal hemî xwedan senzorek optîkî ya yekane ne ku girêdana tîpê li hemî kanalan dişopîne.
Nûvekirinên firmware pipette
Opentrons Flex bixweber firmwareya pipetê nûve dike da ku wê bi guhertoya nermalava robot re hevdeng bimîne. Nûvekirinên firmware Pipette bi gelemperî bilez in, û her gav çêdibin:
Hûn pîpetek girêdidin. Robot ji nû ve dest pê dike.
Ger, ji ber sedemek, guhertoyên nermalava pîpetta we û nermalava robotê ji hevdengiyê derkevin, hûn dikarin bi destan firmware-yê di App Opentrons de nûve bikin.
1. Devices Click. 2. Di lîsteya amûrê de li ser Flex-a xwe bikirtînin. 3. Di binê Amûr û Modulan de, pîpeta ne-senkronîzekirî dê pankartek hişyariyê ku dixwîne nîşan bide
"Nûvekirina firmware heye." Ji bo destpêkirina nûvekirinê niha bikirtînin Nûvekirin.
Hûn dikarin view guhertoya firmware-ya niha ya sazkirî ya her pipettek pêvekirî. Li ser ekrana destikê, biçin Instruments û navê pipetê bikirtînin. Di Serlêdana Opentrons de, karta pipetê di binê Amûr û Modul de bibînin, menuya sê xalî bikirtînin (), û dûv re bikirtînin About pipette.

3.3 Gripper
The gripper labware li seranserê qada xebatê û stagqada ing di dema pêkanîna protokolan de. Girîp bi çiya dirêjkirinê ve girêdide, ku ji çiyayên pipetê veqetandî ye; gripper dikare bi her veavakirina pipetê re were bikar anîn. Ji bo hûrguliyên li ser sazkirina gripper, li Sazkirina Amûr û Kalibrasyonê binêre.
Girîp dikare laboratûwaran li seranserê deqê û li ser modulan an jê vegerîne. Girtkar dikare hin lewheyên baş ên bi tevahî çîpkirî, lewheyên bîrên kûr, û refikên tîpan manîpule bike. Ji bo bêtir agahdarî li ser kîjan laboratûara gripper dikare bimeşîne, li beşa Labware û Opentrons Flex Gripper ya beşa Labware binêre, an jî bi Pirtûkxaneya Opentrons Labware re şêwir bikin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Taybetmendiyên Gripper
Çenek tevgera bingehîn a giravê pêk tîne, ku ew e ku du pêlên paralel vekin an girtî bikin da ku hêzê li aliyên laboratûwarê bidin an berdan. Tevgera çeneyan ji hêla motorek firçekirî ya 36 VDC ve tê kontrol kirin ku bi pergalek gear-û-pinion ve girêdayî ye.
Ji bo veguheztina perçeyek laboratûwarê ku bi çeneyên xwe girtiye, gantry girêkê li ser eksê z hildide, wê ji alîkî ve digerîne, û dûv re wê dadixe cihê nû ya laboratûwarê.
Cihên pêkhateyên gripper.

Screws Attachment
Calibration pin Jaws Paddles

Kalibrasyona Gripper
Girêdan pêçek kalibrasyona metal heye. Pîneya kalibrasyonê li deverek hilanînek vegirtî ya li beşa jêrîn a giravê ye. Magnazîtek pinê li cihê xwe digire. Ji bo rakirina pîneya kalibrasyonê, wê bi tiliyên xwe bigire û bi nermî bikişîne. Ji bo guheztina pînê, wê dîsa têxin hêlîna hilanînê. Hûn ê zanibin ku ew ewle ye gava ku ew di cîh de biqelişe.
Dema kalibrkirina girêkê, pêlê bi dorê bi her çenekê ve girêdin. Robot pînê diguhezîne xalên kalibrasyonê yên li ser dikê da ku pozîsyona rast a girêkê bipîve.
Di dema xebitandina protokolê de, ji bo parastinê pînê li cîhê hilanîna wê bicîh bikin. Ger hûn pîneya kalibrasyonê winda bikin bi me re têkilî daynin support@opentrons.com.

Nûvekirinên firmware Gripper
Opentrons Flex bixweber firmware gripper nûve dike da ku ew bi guhertoya nermalava robot re hevdeng bimîne. Nûvekirinên firmware Gripper bi gelemperî bilez in, û her gav çêdibin:

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
Hûn girêkê girêdidin. Robot ji nû ve dest pê dike.
Ger, ji ber sedemek, guhertoyên nermalava gripper û nermalava robotê ji hevdengiyê derkevin, hûn dikarin bi destan firmware-yê di App Opentrons de nûve bikin.
1. Devices Click. 2. Di lîsteya amûrê de li ser Flex-a xwe bikirtînin. 3. Di bin Amûr û Modulan de, girêka ku ji hevdemkirinê dernakeve dê pankartek hişyariyê ku dixwîne nîşan bide
"Nûvekirina firmware heye." Ji bo destpêkirina nûvekirinê niha bikirtînin Nûvekirin.
Hûn dikarin view guhertoya firmware ya niha ya sazkirî ya gripper. Li ser ekrana destikê, biçin Instruments û li ser pêlê bikirtînin. Di Serlêdana Opentrons de, di binê Amûr û Modulan de qerta gripperê bibînin, menuya sê xalî bikirtînin (), û dûv re bikirtînin About gripper.
3.4 Pendant Rawestandina Awarte
Pendanta Rawestandina Awarte (E-stop) bişkokek hardware ya diyarkirî ye ku ji bo bilez sekinandina tevgera robotê ye. Opentrons Flex pêdivî ye ku E-rawestgehek fonksiyonel, veqetandî her dem were girêdan. Dema ku hûn bişkoja rawestandinê pêl dikin, Flex her protokola xebitandinê an xebata sazkirinê bi zûtirîn dem betal dike û pêşî li piraniya tevgera robot digire.
Dema ku meriv E-stop bikar bîne
Dibe ku hûn hewce ne ku E-stop bitikînin:
Dema ku xetera zirarê an zirarê ya bikarhênerek heye. Dema ku xetera zirarê li robot an jî hardware din heye. Dema ku samples an reagent di xetereya gemarê de ne. Piştî pevçûnek hardware.
Bi îdeal divê hûn çu carî neçar bin ku E-stop bişkînin (ji bilî dema ceribandina kalîteya hardware ya kêm caran).
E-stop bikar neynin da ku karûbarên normal, yên hêvîdar betal bikin. Di şûna wê de, bişkoja nermalavê li ser ekrana destikê an di Serlêdana Opentrons de bikar bînin. Rawestandina bi nermalavê dê bihêle hûn protokola xwe ji nû ve bidin destpêkirin an betal bikin, lê pêlkirina E-stop her gav protokolê betal dike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Tevlêbûn û berdana E-stop
E-stop xwedan mekanîzmayek çapemenî-tevlihevkirinê, zivirandin-berdankirinê ye.
Tevlêbûn: Bi hişkî bişkoka sor bişkînin. Flex dê têkeve rewşa rawestandinê. Çareserkirin: Piştî rawestandin, bi ewlehî pirsgirêkên li qada xebatê çareser bikin, wek paqijkirina rijandin,
rakirina laboratûwaran, an guheztina gantrî (divê ew bi serbestî û bi hêsanî bi destan tevbigere). Serbestberdan: Bişkojka li gorî demjimêrê bizivirînin. Ew ê li pozîsyona xwe ya veqetandî derkeve. Vegere: Li ser ekrana destikê an di sepana Opentrons de, piştrast bikin ku hûn amade ne ku Flex ji nû ve dest pê bike
heraket. Gantry dê vegere rewşa xwe ya malê û çalakiya modulê dê ji nû ve dest pê bike.
Di rewşa rawestandinê de, Flex û hardware girêdayî dê wekî jêrîn tevbigerin:

Hardware Gantry Pipettes
Gripper
Modula Heater-Shaker
Modula Germahiya Thermocycler Modula Rewşa ronahiya Touchscreen

Xwenîşandinî
Tevgera horizontî ya otomatîkî tê rawestandin. Destûra tevgera horizontî ya manual tê destûr kirin.
Tevgera vertîkal a pipetan tê rawestandin. Frênên motorê yên li ser axên vertîkal ji bo pêşîlêgirtinê têne xebitandin
pîpet ji ketina. Tevgera plunger û hilgirtina tîpê tê rawestandin.
Tevgera vertîkal a girêkê rawestiyaye. Frêna motorê ya li ser eksê vertîkal ji bo pêşîlêgirtinê ve girêdayî ye
girtina ji ketina. Motorên çeneya ku hêza girtina xwe didin çalak dimînin, ji ber vê yekê
grîp dê laboratûara ku ew hilgirtiye davêje.
Şeker disekine û malên xwe vedike. Kevirê laboratuarê vedibe. Germkirin asteng e.
Germkirin an sarkirin asteng e.
Germkirin an sarkirin asteng e.
Ronahî sor dibe.
Peyamek betalkirinê li ser ekranê digire. Nîşanek li ser ekranê gava ku hûn bi serketî bûne nîşan dide
bişkoka rawestandinê veqetand.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
3.5 Girêdan

Veguheztin/Off

Covers Side

Portên USB-A

Inlet Power IEC

Portên AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Girêdana hêzê
Opentrons Flex bi navgîniyek standard IEC-C14 bi çavkaniyek hêzê ve girêdide. Robot dabînek hêzê ya AC/DC ya tev-range ya hundurîn heye, 100 VAC, ketina 240/50 Hz qebûl dike û wê vediguhezîne 60 VDC. Hemî elektronîkên navxweyî yên din ji hêla dabînkirina 36 VDC ve têne hêz kirin.

Hişyarî: Tenê tora elektrîkê ya ku bi robot re hatî peyda kirin bikar bînin. Kabloya elektrîkê ya bi rêjeyek ne têr û kêm bikar neynintage ratings.
Kabloya elektrîkê ji astengan dûr bihêlin, da ku hûn ger hewce be wê jê bikin.

Di heman demê de bataryayek hucreya diravî ya CR1220 jî heye ku demjimêra rast-ê ya robotê dema ku bi elektrîkê ve negirêdayî hêz bike. Battery di hundurê dorpêçkirina ekrana destikê de ye. Ger hûn difikirin ku hûn hewce ne ku pîlê biguhezînin ji bo bêtir agahdarî bi Piştgiriya Opentrons re têkilî daynin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ
USB û girêdanên alîkar
Opentrons Flex xwedan 10 portên USB-yê yên ku li deverên cihê yên robotê ne, ku ji armancên cûda re xizmet dikin hene.
8 portên paşîn ên USB-A (bi jimareya USB-1 heya USB-8) û 2 portên alîkar (girêdanên M12 bi jimareya AUX-1 û AUX-2) ji bo girêdana modul û aksesûarên Opentrons in. Ji bo bêtir agahdarî li ser girêdana van cîhazan û karanîna wan di protokolên xwe de li beşa Modulan binêre. Porta USB-B ya paşîn ji bo girêdana robotê bi laptopek an komputerek sermaseyê re ye, da ku pêwendiyê bi Opentrons App-a ku li ser komputera ve girêdayî ye saz bike. Porta USB-A ya pêşîn (USB-9), ku li binê dîmendera destikê ye, xwedî heman fonksiyonê ye ku portên USB-A yên paşîn.
Nîşe: Portên USB-ê ji bo parastina robot û cîhazên girêdayî bi hêz-sînor in. Radestkirina hêzê di hundurê sê komên portê de tê dabeş kirin: portên USB-A yên paşîn ên çepê (USB-1 heya USB-4), portên paşîn ên USB-A yên rastê (USB-5 heya USB-8), û USB-A-ya pêşîn. bender. Her yek ji van koman dê herî zêde 500 mA ji cîhazên bi USB 2.0 ve girêdayî radest bike.
Girêdanên torê
Opentrons Flex dikare bi pêwendiyek têl (Ethernet) an bêtêl (Wi-Fi) bi torgilokek devera herêmî ve girêbide.
Porta Ethernet li pişta robotê ye. Wê bi navendek Ethernet ve girêdin an jî li ser tora xwe veguherînin. An jî, di guhertoya pergala robot 7.1.0 de dest pê bikin, wê rasterast bi portek Ethernet a li ser komputera xwe ve girêdin. Modula Wi-Fi ya hundurîn torên 802.11 ac/a/b/g/n bi antenna du-band 2.4/5 GHz piştgirî dike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

3.6 Taybetmendiyên pergalê

Taybetmendiyên giştî

Dimensions Weight Deck slots
Touchscreen
Wi-Fi Ethernet USB
Ketina hêza Robotê ya Kamera
Mains dabînkirina voltage fluctuation Guherîna frekansa dabînkirina seretayî Pergala belavkirinê Têrkirina kurteya heyî Pêkhatina çarçovê Pêdiviya hewayê

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 hêlînên lihevhatî ANSI/SLAS li qada xebatê
(ji bo pipettes gihîştî) 4 slots zêde ji bo stagserişteyên ing û labware
(Tenê ji bo girtina destikê ve tê gihîştin) ekrana desta LCD ya 7-inch bi Gorilla Glass 3 ya berxwedêr û zirarê
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 portên USB-A 1 porta USB-B USB 2.0 Leza
2MP, wêne û vîdyoyê 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Sêwirana aluminiumê ya pola hişk û CNC
Pencereyên alîgir ên polîkarbonat ên veqetandî û deriyê pêşîn Bi kêmanî 20 cm / 8 di navbera yekîne û dîwar de

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Pêdiviyên PC-ya girêdayî

Serlêdana Opentrons li ser dimeşe: Windows 10 an dereng macOS 10.10 an dereng Ubuntu 12.04 an dereng

Taybetmendiyên jîngehê

Şert û mercên jîngehê Germahiya hawîrdorê Nemiya nisbî Dereceya qirêjî

Bikaranîna hundurîn tenê +20 heta +25 °C (pêşniyar kirin) 40%, ne-kondensasyon (pêşniyar kirin) 60 (tenê qirêjiya ne-rêveber)

Ji bo bêtir agahdarî li ser şert û mercên jîngehê yên pejirandî yên ji bo bikar anîn û veguheztinê, li beşa Mercên Jîngehê ya beşa Sazkirin û Veguheztinê binêre.

Sertîfîkayên

Sertîfîka temam bûn Ne pejirandî / pejirandî

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Kurteyek agahdariya sertîfîkayê li ser stêrkek li ser pişta Flex-ê, li nêzê guheztina pêvek / off-ê tê çap kirin. Ji bo sertîfîkayên berfireh û agahdariya lihevhatinê, li beşa Pêkanîna Rêbazê ya di Destpêkê de bibînin.

Xwarinên lezok
Her Flex jimareyek rêzek yekta heye. Formata jimareya rêzê, tevî dîroka hilberîna robot, agahdariya zêde peyda dike. Ji bo example, jimareya rêzê FLXA1020231007001 dê destnîşan bike:

OPENTRONS FLEX

BEŞA 3: DÎNA PERGALÊ

Karakterên FLX A10 2023 10 07 001

Kategorî Model Guhertoya Sal Meha Roja Yekîneya

Wate Robot Opentrons Flex e. Kodek ji bo guhertoya hilberîna robot. Robot di sala 2023an de hatiye çêkirin Robot di meha cotmehê de hatiye çêkirin. Robot di roja 7ê mehê de hat çêkirin. Hejmarek bêhempa ji bo robotên ku di rojek diyarkirî de hatine çêkirin.

Hûn dikarin ji bo Flex-ê jimareya rêzê bibînin:
Li ser lêbela sertîfîkayê ya li ser pişta Flex-ê, li nêzî guheztina pêvek / off. Li aliyê paşîn ê ekrana destikê (ber bi qada xebatê ve). Di Serlêdana Opentrons de li binê Amûrên> Flex-a we> Mîhengên Robotê> Pêşkeftî.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4
Modules
Opentrons Flex bi hejmarek modulên hardware Opentrons re yek dike. Hemî modul dorhêl in ku hêlînên deqê digirin, û piraniya wan ji hêla robot ve li ser pêwendiyek USB têne kontrol kirin.
Ev beş fonksiyon û taybetmendiyên laşî yên modulên ku bi pergala Opentrons Flex re hevaheng in, û hem jî çawaniya girêdan û kalibrkirina wan vedibêje. Ji bo hûrguliyên bêtir li ser sazkirin û karanîna modulê, ji bo modulên kesane bi manualan şêwir bikin. Ji bo hûrguliyên li ser entegrekirina modulan di protokolên xwe de, li beşa Sêwirana Protokolê ya beşa Pêşveçûna Protokolê an belgeya API-ya Protokola Python a serhêl bibînin.
4.1 Modulên piştgirî
Opentrons Flex bi çar celeb modulên Opentrons-ê yên li ser-deckê re hevaheng e:
Modula Heater-Shaker germkirina li ser deştê û hejandina orbital peyda dike. Modul dikare heya 95 °C were germ kirin, û dikare s bihejîneamples ji 200 ber 3000 rpm.
Block Magnetic amûrek pasîf e ku laboratûwaran nêzî magnetên xwe yên neodymiumê yên bi hêz digire. Modula Magnetîkî ya OT-2 GEN1 û GEN2, ku bi çalak magnetên xwe li gorî laboratûwaran ber bi jor û jêr ve diçin, li Opentrons Flex nayê piştgirî kirin.
Modula Germahiya modulek plakaya germ û sar e ku dikare germahiyên rewşa domdar di navbera 4 û 95 °C de biparêze.
Modula Thermocycler li ser deştê, termosîkleta bi tevahî otomatîkî peyda dike, ku otomatîkkirina gavên xebata jorîn û jêrê rê dide. Thermocycler GEN2 bi grîpê bi tevahî lihevhatî ye. Thermocycler GEN1 nikare bi gripperê re were bikar anîn, û ji ber vê yekê li Opentrons Flex nayê piştgirî kirin.
Hin modulên ku bi eslê xwe ji bo OT-2 hatine çêkirin bi Flex re hevaheng in, wekî ku di tabloya jêrîn de têne kurt kirin. Nîşanek lihevhatinê nîşan dide, û X jî nerazîbûn nîşan dide.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN

Cure û nifşa cîhazê Modula Germkirinê-Shaker GEN1 Modula Magnetic GEN1 Modula Magnetîk GEN2 Block Magnetic GEN1 Modula Germahiya GEN1 Modula Germahiya GEN2 Modula Thermocycler GEN1 Modula Thermocycler Modula GEN2 Modula HEPA

OT-2

Flex

4.2 Pergala caddy Module
Modulên lihevhatî têne sêwirandin ku di nav kadeyên ku cîhê li binê deştê digirin de bi cih bibin. Ev pergal dihêle ku laboratûara li ser modulan nêziktirê rûbera deqê bimîne, û di heman demê de rê dide rêvekirina kabloya li jêr-dekarê jî ji ber vê yekê di dema xebitandina protokola we de dek bi rêkûpêk bimîne.

Kadiyên ji bo Modulên Germkirinê-Shaker, Germahiya, û Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
Ji bo ku modulek li ser rûyê deqê bicîh bike, divê ew pêşî di kaxeza modulê ya têkildar de were danîn. Her celeb modulek lihevhatî sêwirana xweya caddy heye ku modul û laboratûwarê bi tam bi depoya derdorê re hevaheng dike. (Ew îstîsna Bloka Magnetic e, ku ne hewceyî rêvekirina kabloya USB ya hêzê ye û ji ber vê yekê rasterast li ser rûyê deştê rûdine.) Kadeyên ji bo modulên ku yek hêlînekê digirin dikarin li her cîhê stûna 1 an 3-ê werin danîn; Thermocycler tenê dikare di slots A1 û B1 hevdemî were danîn.
Bi gelemperî, ji bo sazkirina kaddyek modulê:
1. Ji cîhê ku modul dê biçe, her hêlînên deqê derxînin. 2. Modulê têxin nav caddê wê û lengerên wê zexm bikin. 3. Hêza modulê û kabloyên USB-ê di nav qapaxên kêlekê de, di nav hêlîna deqê ya vala re bi rê ve bibin, û
wan bi modulê ve girêdin. 4. Kûçika modulê di hêlînê de bi cîh bikin û wê bixin cihê xwe.
Ji bo rêwerzên sazkirinê yên tam, ji bo modulek taybetî bi Rêbernameya Quickstart an Destûra Rêvekirinê re şêwir bikin. Têkiliyên kabloyê û awayê girêdana bi kadê li gorî modulê diguhere.
4.3 Kalibrasyona Modulê
Gava ku hûn yekem modulek li ser Flex saz dikin, hûn hewce ne ku kalibrasyona pozîsyonê ya otomatîkî bimeşînin. Ev pêvajo dişibihe kalibrasyona pozîsyonê ya ji bo amûran, û piştrast dike ku Flex ji bo performansa protokola çêtirîn berbi cîhên rast rast ve diçe. Di dema kalibrasyonê de, Flex dê biçe cîhên li ser adapterê kalibrasyonê ya modulê, ku dişibihe çarçikên kalibrasyonê yên ku beşek ji hêlînên deqê yên jêbirin in.

Adapterên kalibrasyonê yên ji bo Modulên Heater-Shaker, Germahiya, û Thermocycler.
Kalibrasyona modulê ji bo hemî modulên ku bi navgîniyek kadî saz dikin hewce ye: Modulên Germkirinê-Shaker, Germahiya, û Thermocycler. Bloka Magnetic ne hewceyê kalibrasyonê ye, û gava ku hûn wê li ser dikê bi cîh bikin ji bo karanîna amade ye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
Dema ku modulên kalibrasyonê bikin
Flex bixweber ji we re vedibêje ku hûn kalibrasyonê bikin dema ku hûn modulek ku tê de daneyên kalibrasyonê yên hilanî tune ne tê girêdan û hêzdar dikin. (Hûn dikarin vê daxwazê red bikin, lê hûn ê nikaribin bi modulê re protokolan bimeşînin heya ku hûn wê kalibr bikin.)
Piştî ku we kalibrasyon qediya, Flex daneyên kalibrasyonê û jimareya rêza modulê ji bo karanîna pêşerojê hilîne. Flex dê ji we re nebêje ku hûn ji nû ve pîvandinê bikin heya ku hûn daneyên kalibrasyonê ji bo wê modulê di mîhengên robot de jêbirin. Hûn dikarin bi serbestî modula xwe çalak bikin û jêbikin, an jî tewra wê biguhezînin deverek din, bêyî ku hewce bike ku ji nû ve pîvandinê bikin. Heke hûn dixwazin ji nû ve pîvandinê bikin, hûn dikarin di her kêliyê de ji qerta modulê ya di App Opentrons de pêvajoyê dest pê bikin. (Ji nû vekalîbrasyon ji ekrana destikê peyda nabe.)
Meriv çawa modulan kalibr dike
Talîmatên li ser ekrana destikê an di Serlêdana Opentrons de dê we di pêvajoya kalibrasyonê de rêve bibin. Bi gelemperî gav ev in:
1. Amûrên pêwîst kom bikin, di nav de adaptera kalibrasyonê ya modulê û sondaya kalibrasyonê ya pipetê. 2. Adaptera kalibrasyonê li ser rûbera modulê bixin û piştrast bikin ku ew bi tevahî astî ye.
Dibe ku hin modul hewce bike ku hûn adapterê bi modulê ve girêbidin. 3. Sondaya kalibrasyonê bi pipetê ve girêdin. 4. Flex dê bixweber bimeşe da ku hin xalên li ser adapterê kalibrasyonê bi dest bixe û van hilîne
nirxên kalibrasyonê ji bo karanîna pêşerojê.
Dema ku kalibrasyon qediya û we adapter û lêpirsînê jê kir, modul dê ji bo karanîna protokolan amade be.
Di her demê de, hûn dikarin view û daneyên kalibrasyona modula xwe di Serlêdana Opentrons de birêve bibin. Ji bo Flex-a xwe biçin Mîhengên Robotê û li ser tabloya Calibration bikirtînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
4.4 Modula Heater-Shaker GEN1

Taybetmendiyên Heater-Shaker
GERIM Û LEZÎNIN
Heater-Shaker germkirina li ser deştê û hejandina orbital peyda dike. Modul dikare bi germahiya jêrîn bi germahiya jêrîn 95 °C were germ kirinfile:
Rêjeya germê: 37 °C Rastbûna germahiyê: ±95 °C li 0.5 °C Yekbûna germê: ±55 °C li 0.5 °CRamp rêje: 10 °C/min
Module dikare s bihejîneamples ji 200 ber 3000 rpm, bi pro hejandina jêrînfile:
Dirêjiya orbital: 2.0 mm Arasteya orbital: Clockwise Rêjeya Leza: 200 rpm Rastiya Leza: ±3000 rpm
Modulek xwedan çîpek laboratûwarê ya hêzdar e ku ji bo vegirtina plakan li modulê berî hejandinê.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
ADAPTÊRÊN TERMAL Ji bo lêzêdekirina laboratuarê li Germker-Shaker adapterek termal a lihevhatî pêdivî ye. Adapter dikarin rasterast ji Opentrons li ser https://shop.opentrons.com bikirin. Adapterên Termal ên heyî hene:

Universal Flat Adapter

PCR Adapter

Deep Well Adapter

96 Adaptera jêrîn a daîre

Kontrola SOFTWARE
Heater-Shaker di Protocol Designer û API-ya Protokola Python de bi tevahî bernamesaz e. Python API di heman demê de dihêle ku gava ku Heater-Shaker çalak e gavên din ên protokolê bi paralelî bêne kirin. Ji bo hûrguliyên li ser lêzêdekirina gavên paralel li protokolên xwe fermanên ne-astengkirinê di belgeya API-yê de bibînin.
Ji derveyî protokolan, Serlêdana Opentrons dikare rewşa heyî ya Heater-Shaker nîşan bide û dikare rasterast germker, şilker, û kêşana laboratîfê kontrol bike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN

Taybetmendiyên Heater-Shaker

Dimensions Weight Module ketina hêzê Ketina adapterê hêzê Pêşkêşiya sereke voltage fluctuation Overvoltage Mezaxtina hêzê

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kategorî II Bêkar: 10 W

Tîpîk: hejandin: 4 W Germkirin: 11 W Germkirin û hejandin: 10 W

Şert û mercên jîngehê Germahiya hawîrdorê Nemiya nisbî Bilindahî Dereceya qirêjî

Herî zêde: 125 W Di hundurê de tenê bikar bînin 130 °C Heta 20%, bê kondensasyon Heta 25 m ji asta deryayê 80

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
4.5 Block Magnetic GEN1

Taybetmendiyên Block Magnetic
Opentrons Magnetic Block GEN1 xwedan plakaya 96-kanî ya magnetîkî ye. Blokên magnetîkî di protokolên ku xwe dispêrin magnetîzmê têne bikar anîn da ku perçeyan ji suspensionê derxînin û di dema şuştin, şuştin, an prosedurên din ên şuştinê de wan di lewheyên baş de bihêlin. Ji bo example, amadekirina NGS ya otomatîkî; paqijkirina ADN, RNA, an proteînên genomîk û mîtokondrîal; û prosedurên din ên derxistinê hemî rewşên karanîna ne ku dikarin blokên magnetîkî tevlihev bikin.
PÊKÊŞÊN MAGNETÎK
Bloka Magnetic bêhêz e, ti hêmanên elektronîkî li xwe nagire, û di çareseriyê de berikên magnetîkî ber bi jor û jêr nahejîne. Kanî ji 96 magnetên zengila neodymiumê yên bi hêz-bilind ên ku li ser nivînek bi biharê ve girêdayî ne pêk tê, ku dema ku protokolên otomatîkî dimeşîne arîkariya toleransê di navbera blok û pipetan de dike.
Kontrola SOFTWARE
Bloka Magnetic GEN1 di Protokola Designer û API-ya Protokola Python de bi tevahî bernamesaz e.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN

Li derveyî protokolan, lêbelê, ekrana destikê û Serlêdana Opentrons haya wan jê tune û nekare rewşa heyî ya Bloka Magnetic GEN1 nîşan bide. Ev modulek bêhêz e. Ew hêmanên elektronîkî an mekanîkî yên ku dikarin bi robotê Flex re têkilî daynin tune. Hûn bi protokolên ku Opentrons Flex Gripper bikar tînin bloka Magnetic-ê "kontrol dikin" da ku laboratûara ji vê modulê zêde bikin û jê bikin.

Taybetmendiyên Block Magnetic

Pîvan Giranî Hêza Modula Pola Magnetê Şert û mercên jîngehê Germahiya hawîrdorê Nemiya nisbî Bilindahî Dereceya qirêjiyê

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Tune, modul bêhêz e N52 neodymium Di hundurê de tenê 20 °C 25% bikar bînin, ne kondensasyon Heta 30 m li ser asta deryayê 80

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
4.6 Modula Germahiya GEN2

Taybetmendiyên Modula Germahiya
GERIM Û sarkirin
Modula Germahiya Opentrons GEN2 modulek plakaya germ û sar e. Ew pir caran di protokolên ku hewceyê germkirin, sarbûn, an guhartina germahiyê hewce dike de tê bikar anîn. Module dikare di nav çend hûrdeman de, li gorî veavakirin û naveroka modulê, germahiyên ji 4 °C heta 95 °C bigihîje û bidomîne.
BLOKÊN TERMAL
Ji bo ku laboratûara li germahiyê bigire, modul blokên germî yên aluminum bikar tîne. Module bi blokên germî yên 24 guh û 96-kal tê. Kadiya Modula Germahiya bi bloka bîrek kûr û bloka jêrîn a xar ku ji bo karanîna bi Flex Gripper hatî çêkirin tê. Di blokan de lûleyên 1.5 ml û 2.0 ml, lewheyên PCR-ê yên 96-kanî, tîrêjên PCR, lewheyên bîrên kûr, û lewheyên binê rûvî hene.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
Nîşe: Modul ji bo OT-2 jî bi blokek jêrînek guncan ve tê şandin. Bi Flex re bloka OT-2 bikar neynin. Di bloka jêrîn a paşîn a ji bo Flex-ê de li ser rûyê jorîn peyvên "Opentrons Flex" hene. Ya ji bo OT-2 nayê.

Bloka germî ya 24 baş

Bloka germî ya 96 baş

Bloka germî ya baş a kûr

Ji bo Flex bloka germî ya binê daîre

GIRTÊN AV Û GIRIM
Ji ber ku hewa îzolasyonek germê ya baş e, valahiya di navbera laboratuar û bloka germî de dikare bandorê li performansa dem-germahiya Modula Germiyê bike. Di blokên germî yên 24-an 96-kanî de piçek av danîne valahiya hewayê ji holê radike û karbidestiya germkirinê baştir dike. Rêjeya avê ya îdeal bi bloka termal û laboratîfê ve girêdayî ye. Ji bo pêşniyarên din li Pirtûka Spî ya Modula Germahiya binêre.

Kontrola SOFTWARE
Modula Germahiya di Protokola Designer û API-ya Protokola Python de bi tevahî bernamesaz e.
Li derveyî protokolan, Serlêdana Opentrons dikare rewşa heyî ya Modula Germiyê nîşan bide û dikare rasterast germahiya plakaya rûkalê kontrol bike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN

Taybetmendiyên Modula Germahiya

Dimensions Weight Module hêza
Şert û mercên jîngehê Germahiya hawîrdorê Nemiya nisbî Bilindahî Dereceya qirêjî

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Ketin: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Hilberîn: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Bikaranîna hundur tenê <219.6 °C (ji bo sarbûnê tê pêşniyar kirin ) Heya 22%, neqeliqî Heta 60 m ji asta deryayê 2000

4.7 Thermocycler Module GEN2

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN
Taybetmendiyên Thermocycler
Opentrons Thermocycler Module GEN2 termosîkletek bi tevahî otomatîkî ya li ser dikê ye, ku PCR-ya bêdestpêk di formatek plakaya 96-kaniyê de peyda dike. Qapaxa wê ya germkirî û mora wê ya yekcar bi zexm li ser plakê disekine, s bikêrhatî misoger dikeampgermkirin û evaporasyona hindiktirîn.
GIRMÛN Û sarbûn Bloka Thermocycler dikare bi germahiya jêrîn germ bike û sar bike, û qapaxa wê dikare germ bike.file: Rêjeya germahiya bloka termal: 4 °C Germkirina herî zêde ya bloka termal ramp rêje: 4.25 °C/s ji hawirdora GEN2 heya 95 °C sarbûna herî zêde bloka termal ramp rêje: 2.0 °C/s ji 95 °C heya Rêjeya germahiya hawîrdorê: 37 °C Rastbûna germahiya qapaxê: ±110 °C Di dema pêkanîna protokolê de qapaxa otomatîkî li gorî hewcedariyê dikare were vekirin an girtin.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler dikare pro-ê bicîh bikefiles: bixweber di nav rêzek germahiyên blokê de digere da ku reaksiyonên hestiyar-germê pêk bîne.
MIRXANÊN OTOMATIYÊN GUÇÛKÎ Thermocycler bi morên otomasyona lastîkî tê da ku alîkariya kêmkirina evaporasyonê bike. Berî ku were bikar anîn divê her mork were sterilîzekirin û dikare ji bo çend rêvekirinê were bikar anîn. Mohrên din dikarin rasterast ji Opentrons li ser https://shop.opentrons.com bikirin.
KONTROLA NErmalavê Thermocycler di Protokola Designer û API-ya Protokola Python de bi tevahî bernamesaz e. Li derveyî protokolan, Serlêdana Opentrons dikare rewşa heyî ya Thermocycler nîşan bide û dikare rasterast germahiya blokê, germahiya qapaxê, û pozîsyona qapaxê kontrol bike.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 4: MODÛLÊN

Taybetmendiyên Thermocycler

Pîvan (kapa vekirî) Pîvan (kapapê girtî) Girîn (tevî kanala paşîn) Adaptera hêzê voltage Power adapter niha Overvoltage Şert û mercên jîngehê Germahiya hawîrdorê Nemiya nisbî Bilindahî Pêdiviyên hewayê

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V li 240/50 Hz 60 A Kategoriya II ya 8.5 °C (tenê karanîna hundurîn); 5 °C (qebûl e) 20%, ne-kondensasyon Heta 25 m li ser asta deryayê Kêmtirîn 2 cm / 40 di navbera yekîne û dîwar de

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5
Labware
Ev beş tiştên di Pirtûkxaneya Opentrons Labware-ê de ku hûn dikarin bi Opentrons Flex û Opentrons Flex Gripper re bikar bînin vedihewîne. Ew di heman demê de laboratûara xwerû vedigire û, ji bo bikarhênerên hêzdar ên me, hêmanên laboratûwarê bi JSON-ya wan ve girêdide. file pênaseyan.
Hûn dikarin laboratuarê ji hilberînerên alavên orîjînal an ji dikana Opentrons li https://shop.opentrons.com bikirin. Û, Opentrons her gav dixebitin ku pênaseyên laboratîfên nû verast bikin. Ji bo navnîşên herî dawî Pirtûkxaneya Labware (li jor ve girêdayî ye) bibînin.
5.1 Têgehên Labware
Labware ji tiştên ku li ser dikê hatine danîn û di protokolekê de têne bikar anîn zêdetir vedihewîne. Ji bo ku hûn laboratûara Opentrons fêm bikin, werin em vê mijarê ji sê perspektîfên cûda vekolînin. Ji bo Opentrons Flex, laboratûar di Pirtûkxaneya Labware me de, daneyên ku her perçeyek laboratûwarê diyar dike, û laboratûara xwerû vedihewîne.
Labware wekî hardware
Pirtûkxaneya Labware her tiştê ku hûn dikarin bi xwerû bi Opentrons Flex-ê bikar bînin vedihewîne. Van hêmanên domdar û hêmanên vexwarinê ne ku hûn bi wan re dixebitin, ji nû ve bikar tînin, an dema ku protokolek dimeşînin. Hûn ne hewce ne ku hûn gavên taybetî bavêjin da ku hûn bi tiştên di Pirtûkxaneya Labware de bixebitin. Robotê Flex dizane ku meriv çawa bixweber bi her tiştê pirtûkxaneyê re dixebite.
Labware wekî dane
Agahdariya laboratîfê di nîşeya tiştên Javascript (JSON) de tê hilanîn files bi .json file dirêjkirinên. JSON file pîvanên cîhê (dirêjî, firehî, bilindahî), kapasîteya voltîkî (L, mL), û metrîkên din ên ku taybetmendiyên rûkal, şikil û cîhên wan diyar dikin dihewîne. Dema ku protokolek dimeşîne, Flex van .json dixwîne files ku hûn zanibin ka çi laboratûara li ser dikê heye û meriv çawa pê re dixebite.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
labware Custom
Labarbara xwerû laboratûara ku di Pirtûkxaneya Labware-ê de ne tê de ye an jî laboratûara ku ji hêla Afirînerê Xweserî Labware ve hatî afirandin e. Lêbelê, carinan ramana laboratûara xwerû ji hêla têgînên tevlihevî, lêçûn, an dijwariyê ve tê barkirin. Lê, laboratûara xwerû divê ne dijwar be ku meriv fêm bike an biafirîne. Werin em kêliyekê bihêlin ku têgeha laboratûara xwerû vekin.
Wek exampLe, Pirtûkxaneya Opentrons Labware-ê ji Corning û BioRad-ê plakên 96-kanî (200 L) vedihewîne, lê çêkerên din van lewheyên bîrê jî çêdikin. Û, spas ji standardên pîşesaziyê yên ku bi gelemperî têne pejirandin, cûdahiyên di nav van hêmanên laboratîfê yên berbiçav de hindik in. Lêbelê, tabloyek asayî ya 200 L, 96-kaniyek ji Stellar Scientific, Oxford Lab, an Krackeler Scientific (an ji bo vê yekê peydakerek din) ji bo Flex "laboratûara xwerû" ye ji ber ku ew di Pirtûkxaneya Labware me de ji berê ve nehatiye diyar kirin. . Digel vê yekê, cûdahiyên piçûk di pîvanên laboratîfê de dikarin bandorek berbiçav li ser serkeftina xebata protokola we bikin. Ji ber vê yekê, girîng e ku ji bo her laboratûara ku hûn dixwazin di protokola xwe de bikar bînin pênaseyek laboratîfek rastîn hebe.
Di heman demê de, dema ku laboratûara xwerû dibe ku bibe perçeyek ezoterîk, yek-carî, pirê caran ew tenê serişte, lewh, lûle û refikên ku her roj li laboratuarên li çaraliyê cîhanê têne bikar anîn in. Dîsa, cûdahiya yekane di navbera laboratûara Opentrons û laboratûara xwerû de ev e ku tiştê nû di nermalava ku robotê hêzdar dike de pêşwext nekiriye. Flex dikare bi hêmanên din ên laboratûara bingehîn an tiştek bêhempa re bixebite û dike, lê hûn hewce ne ku taybetmendiyên wê tiştê di pênaseyek laboratîfek JSON de tomar bikin. file û wê daneyê têxe Serlêdana Opentrons. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Pênaseyên Labware yên Xweser li jêr bibînin.
Bi kurtahî, laboratuar tê de hene:
Her tişt di Pirtûkxaneya Opentrons Labware. Danasînên Labware: Daneyên di JSON de file ku şikil, mezinahî û kapasîteyên hêmanên kesane diyar dike
wek lewheyên bîrê, şîretan, depo, hwd. Laboratoriya xwerû, ku ew tiştên ku di Pirtûkxaneya Labware de ne hene.
Piştî reviewBi van têgehên girîng re, werin em kategoriyan û tiştên di Pirtûkxaneya Opentrons Labware de lêkolîn bikin. Piştî wê, em ê beşê bi dawî bikinview ji hêmanên daneya laboratuarek file û taybetmendî û karûbarên Opentrons ku ji we re dibe alîkar ku hûn laboratûara xwerû biafirînin kurt bikin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

5.2 Reservoir
Opentrons Flex ji hêla xwerû ve bi rezervên yek- û pir-kanî yên ku li jêr hatine rêz kirin re dixebite. Bikaranîna van rezervan ji we re dibe alîkar ku barê xebata weya amadekariyê kêm bike ji ber ku ew rast ji qutiyê ji bo otomatîkkirinê amade ne. Agahdariya rezervan di Pirtûkxaneya Opentrons Labware de jî heye.

Rezervên yek-kanî

Specifications Manufacturer

Agilent

290 ml V binî

Axygen

90 mL Binê davî

HÊLÎN

195 mL Binê davî

290 ml V binî

Navê barkirina API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ rezerva_90ml
hêlîn_1_ reservoir_195ml
hêlîn_1_ reservoir_290ml

Rezervên pir-kanî

Specifications Manufacturer

HÊLÎN

12 bîr 15 mL / kanî V binî

USA Scientific

12 bîr 22 mL / kanî V binî

Navê barkirina API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
Reservoir û pênaseyên API
Pirtûkxaneya Opentrons Labware taybetmendiyên rezervên ku li jor hatine navnîş kirin di JSON-a cihêreng de diyar dike files. Robot û Opentrons Python API xwe dispêre van pênaseyên JSON ku bi laboratûara ku ji hêla protokolên we ve têne bikar anîn bixebitin. Ji bo example, dema ku bi API-yê re dixebitin, fonksiyona ProtocolContext.load_labware van navên laboratîfê wekî pîvanên derbasdar di koda we de qebûl dike. Navên barkirina API-ê yên girêdayî bi pênaseyên laboratîfên rezervan ên li depoya Opentrons GitHub ve girêdayî ne.
Laboratoriya rezerva xwerû
Biceribînin ku bi Afirînerê Opentrons Labware re pênaseyek laboratîfek xwerû biafirînin heke depoyek ku hûn dixwazin bikar bînin li vir nehatine navnîş kirin. Danasînek xwerû di JSON de hemî pîvan, metadata, şekil, kapasîteya volumetrikî û agahdariya din bi hev re tîne. file. Opentrons Flex hewceyê vê agahiyê ye ku fêm bike ka meriv çawa bi laboratûara xweya xwerû re dixebite. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Pênaseyên Labware-a Xweser binihêrin.
5.3 lewheyên baş
Opentrons Flex bi xwerû bi lewheyên baş ên ku li jêr hatine rêz kirin re dixebite. Bikaranîna van lewheyên bîrê ji we re dibe alîkar ku barê xebata weya amadekariyê kêm bike ji ber ku ew rast ji qutiyê ji bo otomatîkkirinê amade ne. Agahdariya plakaya baş di Pirtûkxaneya Opentrons Labware de jî heye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

6-plavên baş
Manufacturer Corning

Specifications
6 kanî 16.8 mL/kanik Kunên dorhêlî, binê rûvî

Navê barkirina API-ê corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-plavên baş
Manufacturer Corning

Specifications
12 kanî 6.9 mL/kanik Kunên dorhêlî, binê rûvî

Navê barkirina API-ê corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-plavên baş
Manufacturer Corning

Specifications
24 kanî 3.4 mL/kanik Kunên dorhêlî, binê rûvî

Navê barkirina API-ê corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-plavên baş
Manufacturer Corning

Specifications
48 kanî 1.6 mL/kanik Kunên dorhêlî, binê rûvî

Navê barkirina API-ê corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

96-plavên baş
Manufacturer Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Specifications
96 kanî 200 µL/kanî Çêlek, V binî
96 kanî 360 µL/kanik Kulên dorvekirî, binê rût
96 kanî 100 µL/kanik Çêleka dorveger, V jêra PCR-ya tam
96 kanî 200 µL/kanik Kulên dorvekirî, binê rût
96 bîrên kûr 2000 µL/kaniyên Çargoşe, V binî
96 kaniyên dijwar 200 µL/kaniyên dorhêl, çarçika tevahî PCR-ya jêrîn
Nunc 96 bîrên kûr 1300 µL/kaniyên dorhêl, U binî
Nunc 96 bîrên kûr 2000 µL/kaniyên dorhêl, U binî
96 bîrên kûr 2.4 mL/kaniyên Çargoşe, U binî

Navê barkirina API-ê biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

384-plavên baş

Manufacturer Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Specifications
384 kanî 40 µL/kanî Çêlek, V binî
384 kanî 50 µL/kanî Çêlek, V binî
384 kanî 112 µL/kaniyek Kaniyên çargoşe, binî xizm

Navê barkirina API-ê tê sepandinbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adapterên plakaya baş
Peleyên aluminiumê yên ku li jêr têne navnîş kirin adaptorên germî yên ji bo modula Opentrons Heater-Shaker GEN1 in. Hûn dikarin van pênaseyên adapterê yên serbixwe bikar bînin da ku Opentron-ên laboratîfên pejirandî an xwerû li ser Heater-Shaker bar bikin.

Tîpa Adapter Opentrons Gerînendeka Germiyanê ya Gerdûnî-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Germker-Shaker Adapter Opentrons 96 Germker-Shaker Adapter Opentrons XNUMX Germker-Shaker Adapter

Navê barkirina API-yê opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Her weha hûn dikarin hem adapter û hem jî laboratûara bi yek pênase bar bikin. Pirtûkxaneya meya Labware-ê gelek adapterê germî û laboratîfê yên pêş-mîhengkirî vedihewîne ku Heater-Shaker amade dike ku rasterast ji qutîkê bikar bîne.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Nîşe: Heke hûn hewce ne ku di dema protokola xwe de, çi bi gripper an jî bi destan, laboratuarê li ser Heater-Shaker-ê biguhezînin an ji holê rakin, pênaseyek hevgirtî bikar neynin. Li şûna wê pênaseyek adapterê serbixwe bikar bînin.

Kombînasyona adapter/labware

Navê barkirina API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter with NEST Deep Deep Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Ataptera Germahker-Shakerê ya Binî ya Xilas bi NEST 96 Belaka 200 µL Daîre

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter with NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter with Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapter dikarin rasterast ji Opentrons li ser https://shop.opentrons.com bikirin.

Tabloyên baş û pênaseyên API
Pirtûkxaneya Opentrons Labware taybetmendiyên lewheyên baş ên ku li jor hatine navnîş kirin di JSON-a cihêreng de diyar dike files. Robotê Flex û Opentrons Python API xwe dispêre van pênaseyên JSON da ku bi laboratûara ku ji hêla protokolên we ve têne bikar anîn bixebitin. Ji bo example, dema ku bi API-yê re dixebitin, fonksiyona ProtocolContext.load_labware van navên laboratîfê wekî pîvanên derbasdar di koda we de qebûl dike. Navên barkirina API-ê yên girêdayî bi pênaseyên laboratûara plakaya baş a li depoya Opentrons GitHub ve girêdayî ne.

Laboratoriya plakaya baş a xwerû
Biceribînin ku Afirînerê Opentrons Labware bikar bînin da ku pênaseyek laboratûara xwerû çêbikin heke plakaya baş a ku hûn dixwazin bikar bînin li vir ne hatî navnîş kirin. Danasînek xwerû di JSON de hemî pîvan, metadata, şekil, kapasîteya volumetrikî û agahdariya din bi hev re tîne. file. Opentrons Flex vê agahiyê dixwîne da ku fêm bike ka meriv çawa bi laboratûara xweya xwerû re dixebite. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Pênaseyên Labware Custom Binêrin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

5.4 Serişteyên û reqikên tîpan
Serişteyên Opentrons Flex di mezinahiyên 50 µL, 200 µL, û 1000 µL de têne. Van serişteyên polîpropîlenê zelal, ne-rêveber in ku bi fîlter an bê fîlter hene. Ew di refên ku 96 tîpan digirin de sterîl têne pak kirin û ji DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA mirovî, endotoksîn, û astengkerên PCR-ê bêpar in. Racks di heman demê de hejmarên pir û tarîxên qedandinê jî hene.
Tîpên pipetên Flex bi pipetên Opentrons Flex 50 µL û 1000 µL di mîhengên 1-, 8- û 96-kanal de dixebitin. Dema ku hûn dikarin yek ji serişteyên Flex-ê li ser pîpetên 50 L û 1000 L bixin, hewl bidin ku tîpê bi kapasîteya binavkirî ya pipetê re li hev bikin. Ji bo exampLe, dibe ku ecêb be ku meriv 1000 L tîpek li ser pipeta 50 L were danîn. Ji bo pipeta 1000 L, hûn bê guman dikarin tîpek 50 L, 200 L, an 1000 L bikar bînin.

Tip racks
Serişteyên nefîltrekirî û fîltrekirî di nav refikek ku ji plakaya bingehîn a ku ji nû ve tê bikar anîn, plakaya navîn a ku 96 serişteyan digire, û qapaxek pêk tê, têne berhev kirin.

Bi cildê 50 μL 200 μL 1000 μL rapêçin

Navê barkirina API
Parzûnkirî: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Parzûnkirî: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Parzûnkirî: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Parzûnkirî: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Parzûnkirî: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Parzûnkirî: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Ji bo arîkariya nasnameyê, lewheyên navîn-raftê li gorî mezinahiya tîpê têne kod kirin:
50 µL: magenta 200 L: zer 1000 µL: şîn

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Dema ku emrkirin an ji nû ve rêzkirin, serişte û raft di du mîhengên pakkirî yên cihêreng de têne:
Raft: Ji çîpên tîrêjê yên ku ji hev veqetandî hatine pêçandî pêk tê (plaka bingehîn, plakaya navîn a bi tîpan, û qap). Veavakirinên rakêşandî çêtirîn in dema ku paqijî serekî ye, ji bo ku xwe ji gemarîbûnê dûr bixin, an jî gava ku protokolên we rê nadin ji nû ve karanîna plakaya bingehîn an pêkhateyê.
Ji nû ve dagirtin: Ji yek refika tîpa bêkêmasî (plaka bingehîn, plakaya navîn bi serişte, û qapax) û konteynerên tîpa ferdî pêk tê. Dema ku protokolên we destûrê didin ji nû ve karanîna plakaya bingehîn an pêkhateyê veavakirinên dagirtin çêtirîn in.
Lihevhatina Tippipette
Serişteyên pipetên Flex ji bo pipetên Opentrons Flex têne çêkirin. Serişteyên Flex bi pîpetên Opentrons OT-2 re bi paş ve ne hevaheng in, ne jî hûn dikarin serişteyên OT-2 li ser pipetên Flex bikar bînin.
Serişteyên din ên standard ên pîşesaziyê dikarin bi pipetên Flex re bixebitin, lê ev nayê pêşniyar kirin. Ji bo bicîhkirina performansa çêtirîn, divê hûn tenê serişteyên Opentrons Flex bi pipetên Flex bikar bînin.
Tip rack adapter
Pîpeta 96-kanal pêdivî bi adapterek heye ku bi rêkûpêk raftek tije şîretan girêde. Di dema pêvajoya pêvekirinê de, pîpette li ser adapterê digere, xwe dadixe ser pêlên lêdanê, û bi rakirina adapter û çîpekê şîretan dikişîne ser pîpetan.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Nîşe: Tenê dema ku yekcar raftek tije şîretan hildibijêrin, adapterê tîrêjê bikar bînin. Dema ku hindiktir serişteyan hildigirin, refikên tîpan rasterast li ser dikê bixin.
Hişyarî: Xetereya xala pêçayî. Dema ku pîpet şîrikên pîpetê girêdide, destên xwe ji adapterê rafta tipê dûr bixin.

Tîpa Adapter Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Navê barkirina API-ê opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Adaptera rackê ya tipê bi Opentrons Flex Gripper re hevaheng e. Hûn dikarin girêkê bikar bînin da ku rafikên tîpên nû li ser adapterê bi cîh bikin an jî rafikên tîrêjê yên bikar anîne hildin û bixin nav çopê.

5.5 lûle û refikên lûleyê

Pergala Opentrons 4-in-1 Tube Rack bi xwerû bi Opentrons Flex re dixebite. Bikaranîna 4-di-1-rafta lûleyê arîkar dike ku barê xebata xweya amadekariyê kêm bike ji ber ku berhevokên ku ew peyda dike rast ji qutiyê ji bo otomatîkkirinê amade ne. Zêdetir agahdarî di Pirtûkxaneya Opentrons Labware de jî heye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
Tube û rack combinations
Rafta boriyê ya Opentrons 4-di-1 cûrbecûr mezinahiyên boriyan, yekane an di navhevokên mezinahiyê (volga) yên cihêreng de piştgirî dike. Di nav wan de ev in: Raftek 6-borî ji bo lûleyên 50 mL (6 x 50 mL). Refika hevberdanê ya 10-borî ji bo çar lûleyên 50 mL û şeş lûleyên 15 ml (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Ji bo lûleyên 15 mL (15 x 15 mL) raftek 15-borî. Refika 24-borî ji bo lûleyên 0.5 mL, 1.5 mL, an 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Nîşe: Hemî lûle cylindrîk in ku bi binê V-yê (konîk) ne, heya ku wekî din neyê destnîşan kirin.

Refikên 6-tube
Tube type 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
Refikên 10-tube
Tube type 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Navê barkirina API-yê opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberrack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Refikên 15-tube
Tube type 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Navê barkirina API-yê opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberrack_nest_15ml_conical

Refikên 24-tube

Tîpa lûlê
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-shaped bottom 24 generic 2 mL screw cap 24 NEST 0.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL cap screw 24 NEST 1.5 mL cap24 m2 screw 24 NEST NEST 2 mL qepka snap, binê U-teşe

Navê barkirina API-yê opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Pênaseyên API-ê yên lûleyê
Pirtûkxaneya Opentrons Labware taybetmendiya çîpên boriyê yên ku li jor hatine navnîş kirin di JSON-a cihêreng de diyar dike files. Robotê Flex û Opentrons Python API xwe dispêre van pênaseyên JSON da ku bi laboratûara ku ji hêla protokolên we ve têne bikar anîn bixebitin. Ji bo example, dema ku bi API-yê re dixebitin, fonksiyona ProtocolContext.load_labware van navên laboratîfê wekî pîvanên derbasdar di koda we de qebûl dike. Navên barkirina API-ê yên girêdayî bi pênaseyên laboratîfên tîrêjê yên li depoya Opentrons GitHub ve girêdayî ne.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
labware rack tube Custom
Biceribînin ku bi karanîna Afirînerê Opentrons Labware-ê pênaseyek laboratûwarek xwerû biafirînin heke kombînasyona lûle û rakê ya ku hûn dixwazin bikar bînin li vir nehatine navnîş kirin. Danasînek xwerû di JSON de hemî pîvan, metadata, şekil, kapasîteya volumetrikî û agahdariya din bi hev re tîne. file. Opentrons Flex vê agahiyê dixwîne da ku fêm bike ka meriv çawa bi laboratûara xweya xwerû re dixebite. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Pênaseyên Labware-a Xweser binihêrin.
5.6 Blokên Aluminum
Blokên aluminiumê bi Modula Germahiya GEN2 re têne şandin û wekî komek sê perçeyî ji hev veqetandî têne kirîn. Set di nav xwe de plakaya jêrîn a paşîn, bloka 24-kanî, û blokek 96-kal heye.
Opentrons Flex blokên aluminium bikar tîne da ku s bigireample tubes û lewheyên baş li ser Modula Germahiya an rasterast li ser dikê. Dema ku bi Modula Germiyê re tê bikar anîn, blokên aluminiumê dikarin s-ya we biparêzinamplûle, rîpên PCR, an lewheyên li germahiyek domdar di navbera 4 °C û 95 °C de.
Plateya bottom Flat
Plakaya jêrîn a davî ya ji bo Flex bi kada Modula Germahiyan re tê şandin û bi cûrbecûr lewheyên bîrên standard ANSI/SLAS re hevaheng e. Ev plakaya daîre ji plakaya ku bi Modula Germahiya xwe an jî komek sê-parçeyî veqetandî ve tê şandin cûda dibe. Ew rûberek xebitandinê ya berfireh û kilsikên goşeyê yên qelandî vedihewîne. Van taybetmendiyan alîkariya baştirkirina performansa Opentrons Flex Gripper dikin dema ku laboratûvarê li ser an ji plakê diherikin.
Hûn dikarin bibêjin ka kîjan plakaya jêrîn a we heye ji ber ku ya ji bo Flex li ser rûyê wê yê jorîn peyvên "Opentrons Flex" hene. Ya ji bo OT-2 nayê.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Bloka aluminiumê ya 24 baş
Bloka 24-kanî bi sên kesane re tê bikar anînample vials. Ji bo example, ew s qebûl dikeample fîşekên ku:
Biniyên bi teşe V an U-yê hebin. Naveroka xwe bi girtina kapak an girtina pêça pêça ewledar bikin. Di kapasîteyên 0.5 mL, 1.5 mL, û 2 mL de şilê hilînin.

Bloka aluminiumê ya 96 baş
Bloka 96-kaniyê cûrbecûr cûrbecûr celebên plakaya bîrê piştgirî dike. Ji bo example, ew lewheyên baş qebûl dike ku ev in:
Ji hilberînerên sereke yên plakaya baş ên mîna Bio-Rad û NEST.
Bi binê V-shaped, binê U-shaped, an jî binî deşt hatiye sêwirandin.
Bi bîrên 100 µL an 200 µL hatî çêkirin.
Di heman demê de ew bi tîpên PCR-ya gelemperî re hevaheng e.

Adapterên serbixwe
Block termal Flex plakaya binê daîre bloka aluminyûmê ya 24 baş Bloka aluminiumê ya 96 baş

Navê barkirina API-ê opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Li jêrê kombînasyona laboratîfê binêre. opentrons_96_well_aluminium_block

Kombînasyona laboratûara bloka aluminium
Pirtûkxaneya Opentrons Labware piştgirî dide blokên jêrîn, şûşeyek, û berhevokên plakaya baş, ku di pênaseya laboratûara JSON-ê ya cihêreng de jî têne destnîşan kirin. files. Robotê Flex û Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
xwe bispêrin van pênaseyên JSON ku bi laboratûara ku ji hêla protokolên we ve têne bikar anîn bixebitin. Ji bo example, dema ku bi API-yê re dixebitin, fonksiyona ProtocolContext.load_labware van navên laboratîfê wekî pîvanên derbasdar di koda we de qebûl dike. Tabloyên jêrîn berhevokên bloka/konteyner ên xwerû û navên barkirina API-yê yên têkildar destnîşan dikin. Girêdan bi pênaseyên JSON-ê yên têkildar ên di depoya Opentrons GitHub de ve girêdayî ne.
Nîşe: Heya ku wekî din neyê destnîşan kirin, hemî lûleyan xwedan binê V-yê ne.

Kombînasyona laboratûara bloka aluminumê ya 24 baş

Naveroka blokê ya 24 kulmê Generic 2 mL qepaxa birr NEST 0.5 mL qepaxa birrînê NEST 1.5 mL qepaxa birûsk NEST 1.5 mL kapak bişkokê NEST 2 mL kapaxa çolê NEST 2 mL kapaka birûsk, binê U-yê

Navê barkirina API-yê opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nest_nest. 1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Kombînasyona laboratûara bloka aluminumê ya 96 baş

Naveroka blokê ya 96-kaniyê Bio-Rad plakaya bîrê 200 μL Terîba PCR ya gelemperî 200 μL plakaya NEST baş 100 μL

Navê barkirina API-yê opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

5.7 Labware û Opentrons Flex Gripper
Her çend Opentrons Flex bi hemî envanterê di Pirtûkxaneya Labware de dixebite, Opentrons Flex Gripper tenê bi tiştên laboratûara taybetî re hevaheng e. Heya nuha, Gripper ji bo karanîna bi hêmanên laboratîfên jêrîn re xweşbîn e.

Kategoriya Labware Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Tip Racks (şîretên nefîltrekirî û fîlterkirî)

Brands
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Nîşe: Ji bo encamên çêtirîn, Flex Gripper tenê bi laboratûara ku li jor hatî destnîşan kirin bikar bînin. Flex Gripper dikare bi laboratîfên din ên xweser ên ANSI/SLAS re bixebite, lê ev nayê pêşniyar kirin.

5.8 Pênaseyên laboratûara xwerû
Wekî ku di destpêka vê beşê de hate nîqaş kirin, laboratûara xwerû laboratûara ku di Pirtûkxaneya Opentrons Labware de nehatiye navnîş kirin e. Hûn dikarin tiştên din ên laboratûwarê yên hevpar an yekta bi Flex-ê re bi pîvandin û tomarkirina taybetmendiyên wê tiştê rast û tomarkirina wê daneyê di JSON de bikar bînin. file. Dema ku di nav sepanê de tête kirin, Flex û API daneyên JSON bikar tîne da ku bi laboratûara we re têkilî daynin. Opentrons amûr û karûbaran peyda dike, ku em ê li jêr lêkolîn bikin, da ku ji we re bibin alîkar ku hûn Flex bi laboratûara xwerû bikar bînin.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

Afirandina pênaseyên laboratûara xwerû
Amûr û karûbarên Opentrons dibin alîkar ku laboratûara xwerû di nav gihîştina we de bihêlin. Van taybetmendiyan astên jêhatîbûn û awayên cûda yên xebatê bicîh tîne. Afirandina laboratûara xwe, û karanîna wê bi Opentrons Flex re, dibe alîkar ku robot ji laboratûara we re bibe pêvekek pirreng û bi hêz.

CUSTOM LABWARE CREATOR
Afirînerê Labware ya Xweser kodek bê kod e, web- Amûrek bingehîn ku navgînek grafîkî bikar tîne da ku ji we re bibe alîkar ku hûn pênaseyek laboratîfê biafirînin file. Afirînerê Labware pênaseyek laboratûara JSON çêdike file ku hûn têxin nav sepana Opentrons. Piştî wê, laboratûara weya xwerû ji robota Flex û Python API re peyda dibe.

SERVICE CUSTOM LABWARE
Ger laboratûara ku hûn dixwazin bikar bînin di pirtûkxaneyê de peyda nebe, heke hûn nikaribin pênaseyên xwe biafirînin, an jî ji ber ku babetek xwerû şeklên cihêreng, mezinahî, an nerêkûpêkiyên din ên ku li jêr hatine vegotin vedihewîne, bi me re têkilî daynin.

Labware ku hûn dikarin di Afirînerê Labware de destnîşan bikin
; Kanî û lûle yekreng û wek hev in. ; Hemî rêzik bi hev veqetandî ne
(cihê di navbera rêzan de wekhev e).
; Hemî stûn wek hev cih digirin (cihê di navbera stûnan de wekhev e).
; Bi bêkêmasî di hêlîna yek deqê de cîh digire.

Labware Opentrons pêdivî ye ku diyar bike; Şêweyên bîr û boriyan diguhere. ; Rêz bi hev ve nabin.
; Stûn bi hev ve nabin.
; Ji yek hêlîna deqê piçûktir (pêdivî bi adapterê dike) an jî çend hêlînên deqê digire.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE
Li vir hin diagram hene ku ji we re dibe alîkar ku hûn berê xuyang bikinampyên ku li jor hatine diyarkirin. Birêkûpêk Hemî stûn wek hev û hemû rêz jî wek hev tên cihêkirin. Ne hewce ye ku stûn wek rêzikan xwedî heman cihêreng bin.
Birêkûpêk Ne hewce ye ku tora di navenda laboratuarê de be.
Rêzên nerêkûpêk bi hev veqetandî ne lê stûn wek hev cihê ne.
Stûnên/Rêzên nerêkûpêk bi hev veqetiyane lê kanî ne wek hev in.
Irregular Ji yek torê zêdetir heye.
Tîmê meya laboratîfê dê bixebite ku hewcedariyên we fam bike û ji bo we pênaseyên laboratûara xwerû sêwirîne. Ji bo bêtir agahdarî li gotarên piştevaniyê Binêrin Daxwaza Pênasek Labware Xweser û forma Daxwaza Xweseriya Xweser. Ev karûbarek xercê ye.

OPENTRONS FLEX

BEŞA 5: LABWARE

PYTHON API
Dema ku hûn nekarin laboratûara xwerû bi API-ya me re biafirînin, hûn dikarin laboratûara xwerû bi rêbazên API-yê yên berdest bikar bînin. Lêbelê, hûn hewce ne ku pêşî laboratûara xweya xwerû diyar bikin û wê têxin hundurê Serlêdana Opentrons. Gava ku we laboratûara xwe li Serlêdana Opentrons zêde kir, ew ji Python API û robot re peyda dibe. Ji bo bêtir agahdarî li beşa Pênaseyên Labware-ya Xweser a belgeya Python API-ê bibînin. Ji bo agahdariya li ser nivîsandina nivîsarên protokolê bi API-yê re, li beşa Pêşveçûna Protokolê li beşa API-ya Protokola Python binêre.
şemaya laboratûara JSON
JSON file nexşeya ji bo laboratûara standard û xwerû ya Opentrons e. Ev file Daneyên laboratuarê li gorî taybetmendiyên sêwiranê yên ku ji hêla şemaya xwerû ve hatine destnîşan kirin vedihewîne û organîze dike.
Schema çarçoveyek e

Belge / Çavkanî

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Robotê Handling Liquid Çavkaniya Vekirî [pdf] Rêbernameya Rêwerzan
FLEX Opentrons Flex Robotê Desthilatdariya Liquid Çavkaniya Vekirî, FLEX, Robotê Handling Liquid Opentrons Flex, Robotê Handling Liquid Open Source Flex, Robotê Handling Liquid Çavkaniya Vekirî, Robotê Handling Liquid Source, Robotê Handling Liquid, Robotê Handling, Robot

Çavkanî

Manual Bikarhêner

Robotê Handling Liquid FLEX Opentrons Flex Çavkaniya Vekirî

Opentrons Flex

Specifications:

Rêbazên Bikaranîna Hilberê:

1. Sazkirin û Kalibrasyona Amûrê:

2. Veguheztin:

3. Têkilî:

4. Sêwiranerê Protokolê:

5. API Protokola Python:

6. Protokolên OT-2:

Pirsên Pir Pir Pir pirsîn (FAQ):

Pirs: Ger robot wekî xwe negere ez ê çawa pirsgirêkan çareser bikim
hêvî kirin?

Pirs: Ma ez dikarim pipetên xwerû bi Opentrons Flex re bikar bînim?

Belge / Çavkanî

Çavkanî

Bihêle şîroveyek

Bersiv betal bike

Robotê Handling Liquid FLEX Opentrons Flex Çavkaniya Vekirî

Opentrons Flex

Specifications:

Rêbazên Bikaranîna Hilberê:

1. Sazkirin û Kalibrasyona Amûrê:

2. Veguheztin:

3. Têkilî:

4. Sêwiranerê Protokolê:

5. API Protokola Python:

6. Protokolên OT-2:

Pirsên Pir Pir Pir pirsîn (FAQ):

Pirs: Ger robot wekî xwe negere ez ê çawa pirsgirêkan çareser bikim hêvî kirin?

Pirs: Ma ez dikarim pipetên xwerû bi Opentrons Flex re bikar bînim?

Belge / Çavkanî

Çavkanî

Posts Related

Bihêle şîroveyek

Bersiv betal bike

Pirs: Ger robot wekî xwe negere ez ê çawa pirsgirêkan çareser bikim
hêvî kirin?