Robot de manipulation de liquides Open Source Flex Opentrons Flex

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Opentrons Flex

Caractéristiques:

Spécifications générales : Lorem ipsum douleur assise
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Spécifications environnementales : Lorem ipsum
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Certifications: Lorem ipsum dolor sit amet,
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Numéro de série: XXX-XXXX-XXXX

Instructions d'utilisation du produit :

1. Installation et calibrage des instruments :

Suivez les étapes décrites dans le manuel de la pipette et du préhenseur
installation.

2. Délocalisation :

Pour les mouvements courts, reportez-vous à la section 2.5 du manuel. Pour
déplacements longue distance, suivez les directives fournies. Déménagement général
des conseils sont également disponibles.

3. Connexions :

Assurez-vous d’une connexion électrique appropriée comme détaillé dans le manuel.
Connectez les périphériques USB et auxiliaires selon vos besoins. Les connexions de réseau
doit être établi en suivant les instructions.

4. Concepteur de protocole :

Comprendre les exigences de Protocol Designer et apprendre comment
pour concevoir de nouveaux protocoles ou modifier ceux existants selon votre laboratoire
exigences.

5. API du protocole Python :

Explorez l'écriture et l'exécution de scripts à l'aide de l'API du protocole Python.
Découvrez les fonctionnalités exclusives à Python pour des fonctionnalités améliorées.

6. Protocoles OT-2 :

Découvrez les protocoles OT-2 Python, les protocoles OT-2 JSON et
Protocoles du module magnétique pour différents types d’expériences.

Foire aux questions (FAQ) :

Q : Comment puis-je dépanner si le robot ne bouge pas comme
attendu?

R : Vérifiez la connexion électrique, assurez-vous que le calibrage est correct.
instruments et vérifiez qu’il n’y a aucune obstruction dans le
le chemin du robot.

Q : Puis-je utiliser des pipettes personnalisées avec Opentrons Flex ?

R : Opentrons recommande d'utiliser des pipettes compatibles pour une
performances et précision.

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Opentrons Flex
Manuel d'instructions
Laboratoires Opentrons Inc.
Décembre 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Les noms enregistrés, marques commerciales, etc. utilisés dans ce document, même s'ils ne sont pas spécifiquement marqués comme tels, ne doivent pas être considérés comme non protégés par la loi.

Table des matières
Préface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Structure de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Remarques et avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dix
Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Bienvenue dans Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Quoi de neuf dans Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Postes de travail flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Informations de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Symboles de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Avertissements de sécurité électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Avertissements de sécurité supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sécurité biologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Vapeurs toxiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Liquides inflammables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Conformité réglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Avertissements et remarques de la FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Conformité d'ISDE au Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Avertissement environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Précertification Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 2 : Installation et déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Exigences de sécurité et d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Où placer les Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Consommation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Conditions environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Déballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Effort et temps requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Caisse et matériel d'emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Éléments du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Partie 1 : Retirer la caisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Partie 2 : Relâchez le Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Partie 3 : Assemblage final et mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Première exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Connectez-vous à un réseau ou à un ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Installer les mises à jour logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Fixation du pendentif d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Donnez un nom à votre robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Installation et étalonnage des instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Installation des pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Installation des pinces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Déménagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Mouvements courts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Déplacements longue distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Conseils généraux de déménagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Réflexions finales sur le déménagement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Chapitre 3 : Description du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Composants physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Châssis et enceinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Pont et zone de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46Stagzone de travail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Fixations de pont. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Vide-déchets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Stagemplacements de la zone de navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Système de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Écrans tactiles et affichages LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Spécifications des pipettes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Calibrage des pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adaptateur pour portoir de pointes de pipettes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Ramassage partiel des pourboires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Capteurs de pipettes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Mises à jour du micrologiciel des pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Pince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Spécifications de la pince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Étalonnage des pinces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Mises à jour du micrologiciel du préhenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendentif d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Quand utiliser l'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Enclenchement et relâchement de l'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Connexion électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Connexions USB et auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Connexions réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Spécifications du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Spécifications générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Spécifications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Attestations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Numéro de série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Chapitre 4 : Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modules pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Système de chariot à modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Calibrage des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Quand calibrer les modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Comment calibrer les modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Module réchauffeur-agitateur GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Caractéristiques du réchauffeur-agitateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Spécifications du réchauffeur-agitateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Bloc magnétique GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Caractéristiques du bloc magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Spécifications du bloc magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Module de température GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Caractéristiques du module de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Spécifications du module de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Module thermocycleur GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Caractéristiques du thermocycleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Spécifications du thermocycleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Chapitre 5 : Matériel de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Concepts du matériel de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Matériel de laboratoire comme matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Matériel de laboratoire comme données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Matériel de laboratoire personnalisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Réservoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Réservoirs monopuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Réservoirs multipuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Définitions des réservoirs et des API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Matériel de laboratoire à réservoir personnalisé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Plaques à puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Plaques 6 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plaques 12 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plaques 24 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plaques 48 puits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plaques 96 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 plaques 384 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adaptateurs pour plaques à puits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Plaques à puits et définitions API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Matériel de laboratoire pour plaques à puits personnalisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Pointes et supports de pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Casiers à pourboires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Compatibilité des tippipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adaptateur pour porte-embouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tubes et portoirs à tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Combinaisons de tubes et de racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 portoirs 6 tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 portoirs de 10 tubes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 portoirs 15 tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Portoirs 24 tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Définitions API des portoirs à tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Matériel de laboratoire pour portoirs à tubes personnalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Cales en aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plaque à fond plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bloc aluminium 24 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bloc aluminium 96 puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adaptateurs autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium . . . . . . . . . . . . . . . .94 Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium à 24 puits . . . . . . . . .95 Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium à 96 puits . . . . . . . . .95 5.7 Matériel de laboratoire et Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Définitions de matériel de laboratoire personnalisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Création de définitions de matériel de laboratoire personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Schéma du matériel de laboratoire JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Définitions du matériel de laboratoire JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Chapitre 6 : Développement de protocoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protocoles prédéfinis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Bibliothèque de protocoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Service de développement de protocoles personnalisés . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Concepteur de protocole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Exigences du concepteur de protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Conception d'un protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Modification des protocoles existants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API du protocole Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Écriture et exécution de scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Fonctionnalités exclusives à Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Protocoles OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 protocoles Python OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protocoles JSON OT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 protocoles du module magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapitre 7 : Logiciel et fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Utilisation de l'écran tactile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Tableau de bord du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Gestion du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Détails du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Exécuter la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Vérification de la position du matériel de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Exécuter la progression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Fin de l'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Gestion des instruments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Paramètres du robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Configuration du pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Application Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Installation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Transfert de protocoles vers Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 État et commandes du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Exécutions récentes du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Fonctionnement avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Carnet Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Opération en ligne de commande via SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapitre 8 : Maintenance et service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Nettoyer votre Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ce que vous pouvez nettoyer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Solutions de nettoyage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Nettoyage des châssis et panneaux de fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Nettoyage du pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Nettoyage du portique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Nettoyage de la chute à déchets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Nettoyage des pipettes et des pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Décontamination des pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Nettoyage des pointes de pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Nettoyage de la pince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modules de nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Nettoyage général des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Joints Thermocycleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Matériel de laboratoire résistant aux autoclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Entretien Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Services Opentron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Qualification d'installation et qualification d'exploitation . . . 155 Maintenance préventive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Annexe A : Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Annexe B : Documentation supplémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Centre de connaissances Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Documentation de l'API du protocole Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Référence de l'API HTTP Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Documentation développeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Annexe C : Logiciels Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons sur GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Monorepo Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Autres référentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Annexe D : Assistance et coordonnées . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Ventes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Informations commerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Préface
Bienvenue dans le manuel d'instructions du robot de manipulation de liquides Opentrons Flex. Ce manuel vous guide à travers à peu près tout ce que vous devez savoir pour configurer et utiliser Flex, en vous concentrant sur les sujets les plus pertinents pour les utilisateurs quotidiens de Flex dans un environnement de laboratoire.
Structure de ce manuel
Opentrons Flex est un système complexe, il existe donc de nombreuses façons différentes d'apprendre tout ce qu'il peut faire. N'hésitez pas à passer directement au chapitre qui aborde le sujet qui vous intéresse ! Par exempleampIci, si vous avez déjà un Flex installé dans votre laboratoire, vous pouvez ignorer le chapitre Installation et relocalisation.
Si vous préférez une approche guidée, ce manuel est structuré pour que vous puissiez le suivre du début à la fin.
Découvrez Flex. Les caractéristiques distinctives de Flex sont répertoriées dans le chapitre 1 : Introduction. L'introduction comprend également des informations importantes en matière de sécurité et de réglementation.
Commencez avec Flex. Si vous devez configurer votre Flex, suivez les instructions détaillées du chapitre 2 : Installation et déplacement. Familiarisez-vous ensuite avec les composants de Flex au chapitre 3 : Description du système.
Configurez votre terrasse. La configuration du deck permet différentes applications scientifiques sur Flex. Chapitre 4 : Modules décrit les périphériques Opentrons que vous pouvez installer dans ou sur le pont pour effectuer des tâches scientifiques spécifiques. Chapitre 5 : Matériel de laboratoire explique comment travailler avec des équipements destinés à contenir des liquides.
Exécutez un protocole. L'utilisation principale de Flex consiste à exécuter des procédures scientifiques standardisées, appelées protocoles. Chapitre 6 : Développement de protocoles propose plusieurs manières d'obtenir des protocoles prêts à l'emploi ou de les concevoir vous-même. Pour exécuter votre protocole, suivez les instructions du chapitre 7 : Logiciel et fonctionnement, qui contient également des instructions pour effectuer d'autres tâches et personnaliser les paramètres de votre robot.
Gardez Flex en marche. Suivez les conseils du chapitre 8 : Maintenance et service pour garder votre Flex propre et fonctionner de manière optimale. Ou inscrivez-vous à l'un des services Opentrons répertoriés ici et laissez-nous nous occuper de Flex pour vous.
Apprenez encore plus. Vous avez encore besoin d'autre chose ? Consultez les annexes. Annexe A : Le glossaire définit les termes liés à Flex. Annexe B : Documentation supplémentaire vous oriente vers encore plus de ressources pour les produits Opentrons et l'écriture de code pour contrôler Flex.

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PRÉFACE
Annexe C : Logiciel Open Source explique comment le logiciel Opentrons est hébergé sur GitHub en tant que ressource pour les développeurs et les non-développeurs.
L'Annexe D : Assistance et informations de contact indique comment contacter Opentrons si vous avez besoin d'aide au-delà de ce que notre documentation fournit.
Remarques et avertissements
Tout au long de ce manuel, vous trouverez des blocs de notes et d'avertissement spécialement formatés. Les notes fournissent des informations utiles qui peuvent ne pas être évidentes dans le cadre d'une utilisation normale de Flex. Portez une attention particulière aux avertissements : ils ne sont utilisés que dans les situations où vous courez un risque de blessure corporelle, d'endommagement de l'équipement, de perte ou de détérioration des documents.ampdes fichiers ou des réactifs, une perte de données ou tout autre dommage. Les notes et avertissements ressemblent à ceci :
Sample Remarque : C'est quelque chose que vous devez savoir, mais cela ne présente aucun danger.
Sample Attention : C'est quelque chose que vous devez savoir car il existe un risque qui y est associé.

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CHAPITRE 1
Introduction

Ce chapitre vous présente l'écosystème Opentrons Flex, y compris la conception globale du système et les configurations de postes de travail disponibles. Il comprend également des informations importantes sur la conformité et la sécurité, que vous devez consulter.view avant de configurer votre robot Opentrons Flex. Pour plus de détails sur les fonctionnalités d'Opentrons Flex, consultez le chapitre Description du système.

1.1 Bienvenue sur Opentrons Flex
Opentrons Flex est un robot de manipulation de liquides conçu pour des flux de travail à haut débit et complexes. Le robot Flex est la base d'un système modulaire qui comprend des pipettes, une pince pour matériel de laboratoire, des accessoires de pont, des modules sur le pont et du matériel de laboratoire, que vous pouvez tous remplacer vous-même. Flex est conçu avec un écran tactile afin que vous puissiez travailler avec lui directement sur la paillasse, ou vous pouvez le contrôler depuis l'ensemble de votre laboratoire avec l'application Opentrons ou nos API open source.
Les postes de travail Flex sont livrés avec tout l'équipement (robot, matériel et matériel de laboratoire) dont vous avez besoin pour commencer à automatiser les tâches de laboratoire courantes. Pour d'autres applications, Opentrons Flex fonctionne sur des logiciels et des micrologiciels entièrement open source et est indépendant des réactifs et des logiciels de laboratoire, vous donnant le contrôle sur la façon dont vous concevez et exécutez vos protocoles.

Quoi de neuf dans Flex
Opentrons Flex fait partie de la série de robots de traitement de liquides Opentrons. Les utilisateurs d'Opentrons Flex connaissent peut-être l'Opentrons OT-2, notre robot de pipetage personnel. Flex va au-delà des capacités d'OT-2 dans plusieurs domaines clés, offrant un débit et un temps de passage plus élevés.

Débit des pipettes
Capacités des pipettes et des pointes

Description
Les pipettes flexibles ont 1, 8 ou 96 canaux. La pipette à 96 canaux fonctionne sur 12 fois plus de puits à la fois que la plus grande pipette OT-2.
Les pipettes Flex ont des plages de volumes plus larges (1 µL, 50 5 µL) et peuvent toutes fonctionner avec n'importe quel volume de pointes Opentrons Flex. Il s'agit d'une amélioration par rapport aux pipettes OT-1000, qui ont des portées plus petites et doivent utiliser des pointes avec une plage de volumes correspondante.

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Pince Étalonnage automatisé Écran tactile Caddies de modules Coordonnées des emplacements sur le pont Poubelle mobile Taille et poids

L'Opentrons Flex Gripper ramasse et déplace automatiquement le matériel de laboratoire sur le pont, sans intervention de l'utilisateur. La pince permet des flux de travail plus complexes au sein d’une seule exécution de protocole.
L’étalonnage de position des pipettes Flex et de la pince est entièrement automatisé. Appuyez sur un bouton et l'instrument se déplacera vers des points usinés avec précision sur le pont pour déterminer sa position exacte, enregistrant ces données pour les utiliser dans vos protocoles.
Flex possède sa propre interface à écran tactile qui vous permet de le contrôler directement, en plus d'utiliser l'application Opentrons. Utilisez l'écran tactile pour démarrer les exécutions de protocole, vérifier l'état des tâches et modifier les paramètres directement sur le robot.
Les modules flexibles s'insèrent dans des caddies qui occupent de l'espace sous le pont. Les chariots placent votre matériel de laboratoire plus près de la surface du pont et permettent le passage des câbles sous le pont. Les chariots permettent encore plus de configurations de modules et de matériel de laboratoire sur le pont.
Les emplacements des platines sur Flex sont numérotés avec un système de coordonnées (A1D4) similaire à la façon dont les puits sont numérotés sur le matériel de laboratoire.
La poubelle peut être placée dans plusieurs emplacements de pont sur Flex. L'emplacement par défaut (emplacement A3) est la position recommandée. Vous pouvez également utiliser la pince pour jeter les déchets dans le vide-ordures en option.
Flex est un peu plus gros et beaucoup plus lourd que l'OT-2. Les tâches d'installation sur Flex nécessitent l'assistance d'un partenaire de laboratoire.

Un comparatif détaillé des spécifications techniques des robots est disponible sur les Opentrons website.
Les robots Flex et OT-2 fonctionnent sur notre logiciel open source, et l'application Opentrons peut contrôler les deux types de robots à la fois. Bien que les protocoles OT-2 ne puissent pas être exécutés directement sur Flex, il est simple de les adapter (voir la section Protocoles OT-2 du chapitre Développement de protocoles pour plus de détails).

Postes de travail flexibles
Les postes de travail Opentrons Flex comprennent le robot Flex, les accessoires, les pipettes et les pinces, les modules sur le pont et le matériel de laboratoire nécessaire pour automatiser une application particulière. Tous les composants du poste de travail sont modulaires. Si vous devez changer d'application, vous pouvez ajouter ou échanger d'autres matériels Flex et consommables compatibles.

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION
POSTE DE TRAVAIL NGS
La station de travail Opentrons Flex NGS automatise la préparation de la bibliothèque NGS. Il peut automatiser les flux de travail de pré-séquençage à l'aide de n'importe quel système de réactifs leader, y compris la fragmentation et tagpréparation de bibliothèque basée sur la mention.
En plus du robot Flex, la Workstation NGS comprend :
Pince Choix de configuration de pipette
Deux pipettes à 8 canaux (1 µL et 50 5 µL) Pipette à 1000 canaux (96 5 µL) Goulotte à déchets Module de température du bloc magnétique Module thermocycleur Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, tubes de microcentrifugeuse, réservoirs et plaques PCR
POSTE DE TRAVAIL PCR
La station de travail Opentrons Flex PCR automatise les flux de travail de configuration PCR et de thermocyclage jusqu'à 96 samples. Il peut aliquoter des réactifs réfrigérés et des samples dans une plaque PCR de 96 puits. Avec l'ajout du module thermocycleur automatisé, utilisez la pince pour charger la plaque dans le thermocycleur, puis exécutez le programme PCR de votre choix.
En plus du robot Flex, la PCR Workstation comprend :
Pince Choix de configuration de pipette
Pipette 1 canal (1 µL) et pipette 50 canaux (8 µL) Pipette 1 canaux (50 96 µL) Module de température de la goulotte à déchets Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, tubes de microcentrifugeuse, réservoirs et plaques PCR

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION
POSTE DE TRAVAIL D'EXTRACTION D'ACIDES NUCLÉIQUES
La station de travail d’extraction d’acide nucléique Opentrons Flex automatise l’isolement et la purification de l’ADN/ARN. Il utilise le bloc magnétique pour la séparation des billes magnétiques et le réchauffeur-shaker pour la séparation des billes magnétiques.ample lyse et remise en suspension des billes magnétiques.
En plus du robot Flex, la station de travail d'extraction d'acide nucléique comprend :
Pince Choix de configuration de pipette
Pipette à 1 canal (5 1000 µL) et pipette à 8 canaux (5 1000 µL) Pipette à 96 canaux (5 1000 µL) Goulotte à déchets Module chauffant-agitateur à bloc magnétique Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, réservoirs, plaques PCR et plaques à puits profonds
STATION DE TRAVAIL DE PURIFICATION DE PROTÉINES À BILLES MAGNÉTIQUES
La station de travail de purification de protéines à billes magnétiques Opentrons Flex automatise la purification des protéines et la protéomique à petite échelleample prep jusqu'à 96 samples. Il est compatible avec de nombreux réactifs populaires à base de billes magnétiques.
En plus du robot Flex, la Station de Purification des Protéines comprend :
Pince Choix de configuration de pipette
Pipette à 1 canal (5 1000 µL) et pipette à 8 canaux (5 1000 µL) Pipette à 96 canaux (5 1000 µL) Goulotte à déchets Module chauffant-agitateur à bloc magnétique Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, réservoirs, plaques PCR et plaques à puits profonds
POSTE DE TRAVAIL DE PRÉPARATION FLEX
La station de travail Opentrons Flex Prep automatise les flux de travail de pipetage simples. Configurez le poste de travail avec des pipettes à 1 et 8 canaux pour effectuer des tâches telles queample transfert, sampla duplication, et

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION
aliquotage des réactifs. Configurez le poste de travail avec la pipette à 96 canaux pour effectuer des aliquotes de réactifs à haut débit et des tests de plaques.amping.
En plus du robot Flex, la Flex Prep Workstation comprend :
Choix de configuration de pipettes : Pipette 1 canal (5 1000 µL) et Pipette 8 canaux (5 1000 µL) Pipette 96 canaux (5 1000 µL)
Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, tubes à microcentrifugeuse et réservoirs
STATION DE TRAVAIL DE PRÉPARATION DES PLASMIDES
La station de travail Opentrons Flex Plasmid Prep automatise les flux de travail d’extraction et de purification de plasmides à base de billes magnétiques. Ce poste de travail est équipé de pipettes à grand volume, d'un module chauffant-agitateur et d'un bloc magnétique pour s'adapter à la plupart des produits chimiques à base de billes.
En plus du robot Flex, la Plasmid Prep Workstation comprend :
Pince Pipette à 1 canal (5 1000 µL) et pipette à 8 canaux (5 1000 µL) Goulotte à déchets Module chauffant-agitateur à bloc magnétique Kit de matériel de laboratoire avec pointes à filtre, tubes à microcentrifugeuse, réservoirs, plaques PCR et plaques à puits profonds
POSTE DE TRAVAIL SYNBIO
La station de travail Opentrons Flex SynBio automatise une variété de flux de travail de biologie synthétique tels que la synthèse et le clonage d'ADN. Il utilise le bloc magnétique et le module de température pour prendre en charge la plupart des produits chimiques à base de billes. Ajoutez le module thermocycleur pour effectuer des incubations avec couvercle chauffé et amplifications.
En plus du robot Flex, la SynBio Workstation comprend :
Module de température à bloc magnétique pour pipette à 1 canal (5 1000 µL) et pipette à 8 canaux (5 1000 µL)

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Kit de matériel de laboratoire comprenant des pointes ordinaires et à filtre, des tubes à microcentrifugeuse, des réservoirs, des plaques PCR et des plaques à puits profonds

1.2 Consignes de sécurité
Le robot de manipulation de liquides Opentrons Flex a été conçu pour un fonctionnement sûr. Reportez-vous aux spécifications et aux directives de conformité de cette section pour garantir une utilisation sûre de votre Flex. Ces directives couvrent une utilisation sûre des connexions d'entrée et de sortie du produit, y compris les connexions d'alimentation et de données, ainsi que les étiquettes d'avertissement apposées sur le robot Flex et le matériel associé. L'utilisation de l'appareil d'une manière autre que celles spécifiées dans ce manuel peut mettre en danger l'utilisateur et l'équipement.

Symboles de sécurité
Diverses étiquettes sur le Flex et dans ce manuel vous avertissent des sources de blessures ou de dommages potentiels.

Symbole

Description
Avertissement : avertit les utilisateurs des conditions potentiellement dangereuses. Actions pouvant entraîner des blessures corporelles, voire la mort.
Attention : met en garde les utilisateurs contre tout dommage à l'équipement. Données perdues ou corrompues. Interruption irrémédiable de l'opération en cours.
Choc électrique : identifie les composants de l'instrument qui peuvent présenter un risque de choc électrique si l'instrument est manipulé de manière inappropriée.

Surface chaude : identifie les composants de l'instrument qui présentent un risque de blessure corporelle en raison de la chaleur/des températures élevées si l'instrument est manipulé de manière inappropriée.

Point de pincement : identifie les composants de l'instrument qui peuvent présenter un risque de blessure lorsqu'ils sont en mouvement.

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Vous trouverez les étiquettes suivantes sur le Flex :
Étiquettes de propriété intellectuelle Étiquettes de conformité réglementaire (par exemple, ETL) Étiquettes de danger électrique Étiquettes d'avertissement générales Étiquettes de produits Étiquettes de point de pincement Vol élevétagÉtiquettes e Étiquettes de puissance

Avertissements de sécurité électrique
Respectez toujours les avertissements de sécurité électrique suivants :

Symbole

Description
Branchez le robot sur un circuit de classe 1 mis à la terre. Voir la section Connexion électrique dans le chapitre Description du système.

Ne connectez pas (branchez), ne débranchez pas (débranchez) et n'utilisez pas de câbles d'alimentation secteur si : Le câble est effiloché ou endommagé. Les autres câbles, cordons ou prises connectés sont effilochés ou endommagés.
L'utilisation de cordons d'alimentation endommagés peut entraîner un risque de choc électrique entraînant des blessures graves ou des dommages au robot.
Ne remplacez pas le câble d'alimentation CA sauf sur instructions du support Opentrons.

Pour plus d'informations sur les exigences électriques, consultez la section Consommation électrique du chapitre Installation et déplacement.

OPENTRONS FLEX

CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Avertissements de sécurité supplémentaires
Respectez toujours les avertissements de sécurité supplémentaires suivants :

Symbole

Description
Opentrons Flex n'a pas été certifié pour une utilisation avec des liquides explosifs ou inflammables. Ne chargez pas de plaques, de tubes ou de flacons contenant des liquides explosifs ou inflammables dans le robot et ne faites pas fonctionner l'instrument de toute autre manière avec des liquides explosifs ou inflammables dans le boîtier.
Utilisez de bonnes pratiques de laboratoire et suivez les précautions du fabricant lorsque vous travaillez avec des produits chimiques. Opentrons n'est pas responsable de tout dommage causé par ou résultant de l'utilisation de produits chimiques dangereux.

Le Flex pèse 88.5 kg (195 lb). De ce fait, il faut deux personnes pour le soulever et le déplacer en toute sécurité. Voir la section Relocalisation dans le chapitre Installation et relocalisation.

Le Flex doit être placé sur une surface capable de supporter son poids de 88.5 kg (195 lb) avec une surface suffisante pour accueillir le robot plus sa distance de dégagement minimale (20 cm/8 po). Consultez la section Exigences de sécurité et de fonctionnement dans le chapitre Installation et déplacement.
Le Flex peut émettre des vibrations pendant son fonctionnement. Placez le robot sur une surface solide, plane et résistante à l'eau avec des croisillons ou des joints soudés. Consultez la section Exigences de sécurité et de fonctionnement dans le chapitre Installation et déplacement.

Précautions de sécurité
Pour aider à protéger le Flex contre les dommages, suivez ces précautions :

OPENTRONS FLEX

CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Symbole

Description
Utilisez du matériel de laboratoire conforme à la norme ANSI/SLAS ou approuvé par Opentrons. Voir le chapitre Matériel de laboratoire.
Gardez les matériaux, agents ou autres matériaux corrosifs à l'écart du robot.

Sécurité biologique
Traitez les échantillons et les réactifs contenant des matériaux prélevés sur des humains comme des agents potentiellement infectieux. Opentrons recommande d'utiliser des procédures de laboratoire sûres, comme expliqué dans Biosécurité dans les laboratoires microbiologiques et biomédicaux (BMBL), 6e édition.
Dans des circonstances normales, le Flex ne crée pas d'aérosols détectables à partir des liquides sources. Cependant, sous certaines conditions, il est possible de générer des aérosols à partir de liquides sources. Lorsque vous travaillez avec des liquides sources de niveau de biosécurité 2 ou supérieur, pensez à prendre des précautions contre l'exposition aux aérosols, conformément à vos organismes de réglementation locaux. Pour minimiser le risque potentiel d'exposition aux aérosols du robot, assurez-vous de :
Effectuez la maintenance comme décrit dans le chapitre Maintenance et service. Installez et fixez correctement tous les couvercles d'instruments, pipettes, modules et matériel de laboratoire. Utiliser une technique de pipetage appropriée pour faciliter l’atténuation des aérosols.
Fumées toxiques
Si vous travaillez avec des solvants volatils ou des substances toxiques, utilisez un système de ventilation de laboratoire efficace pour éliminer les vapeurs qui pourraient être produites.
Liquides inflammables
Le Flex n'a pas été évalué pour une utilisation avec des liquides inflammables et ne doit pas être utilisé avec des liquides inflammables.

OPENTRONS FLEX

CHAPITRE 1: INTRODUCTION

1.3 Conformité réglementaire
Opentrons Flex est conforme à toutes les exigences applicables des normes de sécurité et électromagnétiques suivantes.

Sécurité
ID de règle CEI/UL/CSA 61010-1 CEI/UL/CSA 61010-2-051

Titre
Exigences de sécurité pour les équipements électriques destinés à la mesure, au contrôle et à l'utilisation en laboratoire Partie 1 : Exigences générales
Exigences particulières pour l'équipement de laboratoire pour le mélange et l'agitation

Compatibilité électromagnétique

ID de règle EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Partie 15 Sous-partie B Classe A IC ICES-003

Titre
Équipement électrique pour la mesure, le contrôle et l'utilisation en laboratoire Exigences CEM Partie 1 : Exigences générales Radiateurs involontaires
Gestion du spectre et équipements provoquant des interférences dans les télécommunications Équipement standard de technologie de l'information (y compris les appareils numériques)

Avertissements et notes de la FCC
Avertissement : les changements ou modifications apportés à cet appareil non expressément approuvés par Opentrons pourraient annuler le droit de l'utilisateur à utiliser l'équipement.
Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles FCC. L’exploitation est soumise aux conditions suivantes :

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CHAPITRE 1: INTRODUCTION
Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences nuisibles. Cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences susceptibles de provoquer des
opération.
Remarque : Cet équipement a été testé et déclaré conforme aux limites d'un appareil numérique de classe A, conformément à la partie 15 des règles de la FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement génère, utilise et peut émettre de l'énergie radiofréquence et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'instructions, peut provoquer des interférences nuisibles aux communications radio. Le fonctionnement de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de provoquer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur devra corriger les interférences à ses propres frais.
Conformité d'ISDE au Canada
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ce produit répond aux spécifications techniques applicables d’Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Avertissement environnemental
Avertissement : Cancer et problèmes de reproduction www.P65Warnings.ca.gov
Précertification Wi-Fi
Le module Wi-Fi est précertifié pour une utilisation dans de nombreuses régions :
États-Unis (FCC) : Identifiant FCC UAY-W8997-M1216 Espace économique européen (CE) : Aucun identifiant public (auto-déclaration) Canada (IC) : Numéro d'identification de la version du matériel W8997-M1216 Japon (TELEC) : Numéro certifié 020-170034 Inde (WPC) : numéro d'enregistrement ETA-SD-20191005525 (auto-déclaration)

OPENTRONS FLEX

CHAPITRE 2
Installation et déménagement
Ce chapitre décrit comment préparer votre laboratoire pour Opentrons Flex, comment configurer le robot et comment le déplacer si nécessaire. Avant de prendre livraison de votre Flex, assurez-vous que votre laboratoire ou installation répond à tous les critères de la section Exigences de sécurité et de fonctionnement. Lorsqu'il est temps de faire fonctionner votre Flex, suivez les instructions détaillées dans les sections Déballage, Première exécution et Installation et calibrage de l'instrument, ou utilisez le service de configuration de l'assistance sur site d'Opentrons. Et si jamais vous avez besoin de déplacer votre Flex vers un nouvel emplacement, proche ou éloigné, suivez les étapes de la section Déménagement.
2.1 Exigences de sécurité et d'exploitation
Où placer Opentrons Flex
L’espace est un bien précieux dans presque tous les laboratoires. Votre Flex en aura besoin, mais pas trop, car il est conçu pour tenir sur la moitié d'une paillasse de laboratoire standard. Assurez-vous de disposer d'un espace qui répond aux critères suivants.
Surface du banc : Surface fixe, robuste, plane et résistante à l’eau. Les tables ou bancs à roulettes (même à roulettes verrouillables) ne sont pas recommandés. Flex se déplace rapidement et possède une masse importante, ce qui peut secouer ou déséquilibrer les tables légères ou mobiles.
Portance du poids : Le robot pèse à lui seul 88.5 kg (195 lb) et ne doit être soulevé que par deux personnes travaillant ensemble. Placez le robot sur une surface capable de supporter facilement son poids ainsi que celui de tous les modules, ustensiles de laboratoire, liquides ou autres équipements de laboratoire à utiliser dans vos applications.
Espace de fonctionnement : Les dimensions de la base du robot sont de 87 cm L x 69 cm P x 84 cm H (environ 34″ x 27″ x 33″). Flex a besoin de 20 cm (8″) d’espace libre sur les côtés et à l’arrière pour les câbles, les connexions USB et pour dissiper les gaz d’échappement des modules qui chauffent et refroidissent.
Avertissement : Ne placez pas les côtés ou l'arrière du Flex contre un mur.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT

84 cm 33 pouces

87 cm 34 pouces
Dimensions de la base Opentrons Flex.

69 cm 27 pouces

20 cm 8 pouces

Haut view d'Opentrons Flex, montrant un dégagement latéral et arrière minimum.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT

Consommation d'énergie
Opentrons Flex doit être connecté à une prise murale à l'emplacement du banc où vous l'installez ou à proximité. Connectez Flex uniquement à des circuits capables de supporter sa consommation électrique maximale :
Puissance d'entrée : 36 VCC, 6.1 A Consommation au repos : 30 40 W Consommation typique : 50 100 W (pendant l'exécution du protocole) Consommation maximale : environ 120 W
La consommation électrique exacte dépend de :
La quantité et le type de mouvement exécuté au cours d’un protocole. La durée pendant laquelle le robot reste inactif. L'état des lumières sur le robot. Combien d’instruments sont attachés.
N'oubliez pas de prendre en compte les autres appareils électroniques qui consomment de l'énergie sur le même circuit, y compris les modules Flex dotés de leur propre alimentation. Par exempleample, le module Thermocycler a une consommation électrique maximale (630 W) bien supérieure à celle du robot Flex lui-même. Si nécessaire, consultez le gestionnaire de votre installation pour vous assurer qu'elle répond aux besoins électriques de votre équipement.

Conditions environnementales
Les conditions environnementales pour l’utilisation recommandée, l’utilisation acceptable et le stockage varient :

Recommandé pour le fonctionnement du système

Acceptable pour le fonctionnement du système

Température ambiante +20 à +25 °C

+2 à +40 °C

Humidité relative Altitude

40%, sans condensation
Environ 500 m d'altitude

30 %, sans condensation (inférieure à 80 °C)
Jusqu'à 2000 m d'altitude

Stockage et transport
-10 à +60 °C
10 %, sans condensation (inférieure à 85 °C)
Jusqu'à 2000 m d'altitude

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Opentrons a validé les performances d'Opentrons Flex dans les conditions recommandées pour le fonctionnement du système, et le fonctionnement dans ces conditions devrait fournir des résultats optimaux. Flex peut être utilisé en toute sécurité dans des conditions acceptables pour le fonctionnement du système, mais les résultats peuvent varier. N'allumez pas et n'utilisez pas Flex dans des conditions en dehors de ces limites. Les conditions de stockage et de transport ne s'appliquent que lorsque le robot est complètement déconnecté de l'alimentation électrique et des autres équipements.
2.2 Déballage
Toutes nos félicitations! Votre Opentrons Flex est arrivé et vous lui avez préparé un espace dans votre laboratoire. Ouvrons cette caisse de monstre, retirons le robot et préparons-le à fonctionner. Les informations contenues dans cette section fournissent une liste de pièces et des instructions qui vous guident à travers les étapes requises pour déballer, configurer et prêt à utiliser le Flex. Nous avons divisé la procédure de configuration en trois parties :
La partie 1 couvre le démontage de la caisse. La partie 2 couvre le détachement du Flex de la caisse et son déplacement vers un emplacement d'assemblage final. La partie 3 couvre l'assemblage final et la première mise sous tension du robot.
Effort et temps requis
Vous souhaiterez demander à un partenaire de laboratoire de vous aider dans le processus de déballage, de levage, de déplacement et d'assemblage. Vous devrez prévoir environ 30 minutes à une heure pour cet effort.
Remarque : Le Flex nécessite deux personnes pour le soulever correctement. De plus, soulever et transporter le Flex par ses poignées constitue le meilleur moyen de déplacer le robot.
Caisse et matériel d'emballage
Déballer un Flex vous donne un robot génial, mais vous vous retrouvez également avec plusieurs grands panneaux de caisse ainsi qu'un assortiment de composants d'expédition et de rembourrage. Bien que vous puissiez jeter ce matériel, nous vous encourageons à conserver ces éléments si un espace de stockage est disponible. L'emballage est réutilisable, ce qui permet de préparer votre Flex pour l'expédition si jamais vous devez l'envoyer ailleurs (par exemple, à une conférence ou dans un nouvel établissement) à l'avenir.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Éléments du produit
Le Flex est livré avec les composants répertoriés ci-dessous. Les pipettes, la pince et les modules sont livrés dans un emballage séparé de la caisse Flex principale, même si vous les avez achetés ensemble comme poste de travail.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) câble USB

(1) Câble d'alimentation

(1) câble Ethernet

(5) Clés en L (hexagonales de 12 mm, hexagonales de 1.5 mm, hexagonales de 2.5 mm, hexagonales de 3 mm,
Torx T10)

(1) Pendentif d'arrêt d'urgence

(1) Emplacement pour pont avec clips pour matériel de laboratoire

(4) Clips de rechange pour matériel de laboratoire

(1) Sonde d'étalonnage de pipette

(4) Poignées et capuchons de transport

(1) Panneau de fenêtre supérieur

(4) Panneaux de vitres latérales

(1) tournevis hexagonal de 2.5 mm

(1) clé de 19 mm

(16 + pièces de rechange) Vis de fenêtre (tête plate M4x8 mm)
26

(10) Vis à fente de rechange (tête creuse M4x10 mm)

(12) Vis de clip de pont de rechange (tête creuse M3x6 mm)

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Partie 1 : Retirer la caisse
Opentrons expédie votre Flex dans une caisse en contreplaqué robuste. La caisse d'expédition utilise un crochet et un loquet.amps pour fixer les panneaux supérieur, latéral et inférieur ensemble. L'utilisation de loquets, au lieu de clous ou de vis, signifie que vous n'aurez pas besoin d'un pied de biche (ou de beaucoup de force) pour démonter la caisse, et vous pourrez la remonter plus tard, si nécessaire.
Remarque : Les bords de la caisse peuvent être abîmés pendant le transport. Vous souhaiterez peut-être utiliser des gants de travail pour protéger vos mains des éclats de bois.
Pour libérer les loquets, relevez la languette du loquet et tournez-la vers la gauche (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Cette action déplace la clamp bras hors de son support de retenue correspondant. Vous pouvez ensuite éloigner le bras de verrouillage de la caisse.
1 Déverrouillez les huit loquets retenant le dessus sur les côtés.

2 Retirez le panneau supérieur après avoir libéré les loquets.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT 3 Ouvrez le sac d'expédition bleu, retirez ces éléments du rembourrage et mettez-les de côté :
Kit utilisateur Câbles d'alimentation, Ethernet et USB Pendentif d'arrêt d'urgence
4 Retirez la pièce supérieure de rembourrage en mousse pour exposer les panneaux de fenêtre. Le rembourrage protège les panneaux latéraux et supérieurs.
5 Retirez les panneaux de fenêtre et mettez-les de côté. Vous les joindrez plus tard.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
6 Déverrouillez les 16 loquets restants retenant les panneaux latéraux les uns aux autres et à la base de la caisse. 7 Retirez les panneaux latéraux et mettez-les de côté.
Partie 2 : Libérez le Flex
Après avoir terminé les étapes de la première partie, vous devriez maintenant voir un robot dans un sac de protection et attaché à des composants de montage en acier orange. Le sac renferme le robot et le protège de l’environnement extérieur. Des supports en acier fixent le robot au fond de la caisse. Deux cadres d'expédition soutiennent le robot, répartissant son poids uniformément et le maintenant rigide afin qu'il ne se déforme pas pendant le transport. Continuez à déballer le Flex et retirez-le de la base de la caisse.
8 À l'aide de la clé de 19 mm du kit utilisateur, déverrouillez les supports du fond de la caisse. Vous pouvez supprimer les supports ou les enregistrer pour une utilisation ultérieure.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT 9 Tirez ou roulez le sac d'expédition jusqu'en bas pour exposer l'ensemble du robot.
10 Avec l'aide de votre partenaire de laboratoire, saisissez les poignées des cadres d'expédition orange de chaque côté de la base du robot, soulevez le Flex de la base de la caisse et posez-le sur le sol. Conservez ou jetez la base de la caisse et le cadre d’expédition.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT 11 À l'aide de la clé en L hexagonale de 12 mm du kit utilisateur, retirez les quatre boulons retenant les cadres d'expédition pour
le Flex. Conservez ou jetez les cadres et les boulons.
12 Retirez les quatre poignées en aluminium du kit utilisateur. Vissez les poignées aux mêmes endroits que ceux où se trouvaient les boulons du cadre d'expédition de 12 mm.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
13 Avec l'aide de votre partenaire de laboratoire, soulevez le Flex par ses poignées de transport et déplacez-le vers un établi pour l'assemblage final.

Partie 3 : Assemblage final et mise sous tension
Après avoir déplacé le Flex vers une zone de travail temporaire ou vers son domicile permanent, il est temps de mettre la touche finale à votre nouveau robot.
14 Si vous avez déplacé le robot vers son emplacement de travail final, retirez les poignées de transport et remplacez-les par les capuchons de finition. Les capuchons ferment les ouvertures de poignée dans le cadre et donnent au robot un aspect épuré. Remettez les poignées dans le kit utilisateur pour les stocker.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
15 Récupérez les panneaux supérieurs et latéraux de la mousse d'emballage que vous avez mise de côté après avoir retiré le dessus de la caisse.
16 Installez les panneaux de fenêtre sur le Flex en suivant les informations d'étiquetage sur le film de protection avant. Retirez ensuite le film protecteur.
17 À l'aide des vis de fenêtre biseautées et du tournevis de 2.5 mm du kit utilisateur, fixez les panneaux de fenêtre au Flex. Assurez-vous que les trous biseautés (en forme de V) dans les panneaux de fenêtre sont orientés vers l'extérieur (vers vous). Cela permet aux vis de s'adapter à la surface de la fenêtre.

Attention : Une mauvaise orientation des panneaux peut entraîner des dommages. Un couple de serrage excessif peut fissurer les panneaux. Serrez les vis à la main jusqu'à ce que les panneaux de fenêtre soient raisonnablement sécurisés. Il ne s’agit pas d’une épreuve de force.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT 18 À l'aide du tournevis de 2.5 mm du kit utilisateur, retirez les vis de verrouillage du portique. Ces
les vis empêchent le portique de bouger pendant le transport. Les vis de verrouillage du portique se trouvent : Sur le rail latéral gauche, près de l'avant du robot. Sous le bras du portique vertical. Sur le rail latéral droit, près de l'avant du robot, dans un support orange. Il y a deux vis ici.
Le portique se déplace facilement à la main après avoir retiré toutes les vis de transport. 19 Coupez et retirez les deux élastiques qui maintiennent la poubelle en place pendant le transport.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
20 Fixez le cordon d'alimentation au Flex et branchez-le à la prise murale. Assurez-vous que la zone du pont est libre de toute obstruction. Actionnez l'interrupteur d'alimentation à l'arrière gauche du robot. Une fois allumé, le portique se déplace vers son emplacement d'origine et l'écran tactile affiche des instructions de configuration supplémentaires.

Maintenant que votre Flex est prêt à l'emploi et prêt à l'emploi, passez à la section Première exécution ci-dessous.
2.3 Première exécution
Effectuez la configuration de base sur l'écran tactile avant de connecter tout autre matériel à votre Flex. Le robot vous guidera dans la connexion au réseau de votre laboratoire, la mise à jour vers le dernier logiciel et la personnalisation de Flex en lui donnant un nom.
Allumer
Lorsque vous allumez Flex, le logo Opentrons apparaîtra sur l'écran tactile. Après quelques instants, l'écran « Bienvenue sur votre Opentrons Flex » s'affichera.
L'écran de bienvenue d'Opentrons Flex. Vous ne devriez voir cet écran que lorsque vous démarrez votre Flex pour la première fois.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Connectez-vous à un réseau ou à un ordinateur
Suivez les invites sur l'écran tactile pour connecter votre robot afin qu'il puisse vérifier les mises à jour logicielles et recevoir le protocole. files. Il existe trois méthodes de connexion : Wi-Fi, Ethernet et USB.

Options de connexion réseau. Vous devez disposer d’une connectivité Internet pour configurer Flex. Wi-Fi : utilisez l'écran tactile pour vous connecter aux réseaux Wi-Fi sécurisés avec l'authentification personnelle WPA2 (la plupart des réseaux qui ne nécessitent qu'un mot de passe pour se connecter entrent dans cette catégorie).
Remarque : Flex ne prend pas en charge les portails captifs (réseaux qui n'ont pas de mot de passe mais chargent un webpage pour authentifier les utilisateurs après la connexion).
Vous pouvez également vous connecter à un réseau Wi-Fi ouvert, mais cela n'est pas recommandé.
Avertissement : La connexion à un réseau Wi-Fi ouvert permettra à toute personne se trouvant à portée du signal réseau de contrôler votre robot Opentrons Flex sans authentification.

Si vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi qui utilise l'authentification d'entreprise (y compris « eduroam » et des réseaux universitaires similaires qui nécessitent un nom d'utilisateur et un mot de passe), connectez-vous d'abord à l'application Opentrons par Ethernet ou USB pour terminer la configuration initiale. Connectez-vous ensuite au réseau Wi-Fi de l'entreprise dans les paramètres réseau de votre Flex. Pour accéder aux paramètres réseau :

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
1. Cliquez sur Appareils dans la barre latérale gauche de l'application Opentrons. 2. Cliquez sur le menu à trois points () de votre Flex et choisissez Paramètres du robot. 3. Cliquez sur l'onglet Réseau.
Sélectionnez votre réseau dans le menu déroulant ou choisissez « Rejoindre un autre réseau… » et saisissez son SSID. Choisissez la méthode d'authentification d'entreprise utilisée par votre réseau. Les méthodes prises en charge sont :
EAP-TTLS avec TLS EAP-TTLS avec MS-CHAP v2 EAP-TTLS avec MD5 EAP-PEAP avec MS-CHAP v2 EAP-TLS
Chacune de ces méthodes nécessite un nom d'utilisateur et un mot de passe et, selon la configuration exacte de votre réseau, peut nécessiter un certificat. files ou d'autres options. Consultez la documentation informatique de votre établissement ou contactez votre responsable informatique pour plus de détails sur la configuration de votre réseau.
Ethernet : connectez votre robot à un commutateur ou un hub réseau avec un câble Ethernet. Vous pouvez également vous connecter directement au port Ethernet de votre ordinateur, à partir de la version 7.1.0 du système robot.
USB : connectez le câble USB A vers B fourni au port USB-B du robot et à un port ouvert de votre ordinateur. Utilisez un câble USB B vers C ou un adaptateur USB A vers C si votre ordinateur ne dispose pas de port USB-A.
Pour procéder à la configuration, l'application Opentrons doit être installée et exécutée sur l'ordinateur connecté. Pour plus de détails sur l'installation de l'application Opentrons, consultez la section Installation de l'application du chapitre Logiciel et fonctionnement.
Installer les mises à jour logicielles
Maintenant que vous êtes connecté à un réseau ou à un ordinateur, le robot peut rechercher les mises à jour des logiciels et du micrologiciel et les télécharger si nécessaire. S'il existe une mise à jour, l'installation peut prendre quelques minutes. Une fois la mise à jour terminée, le robot redémarrera.

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Fixer le pendentif d'arrêt d'urgence
Connectez le pendentif d'arrêt d'urgence (E-stop) inclus à un port auxiliaire (AUX-1 ou AUX-2) à l'arrière du robot.

Avant et après la connexion du pendentif d'arrêt d'urgence.
La connexion et l'activation de l'arrêt d'urgence sont obligatoires pour connecter des instruments et exécuter des protocoles sur Flex. Pour plus d'informations sur l'utilisation de l'arrêt d'urgence pendant le fonctionnement du robot, consultez la section Pendentif d'arrêt d'urgence du chapitre Description du système.
Donnez un nom à votre robot
Nommer votre robot vous permet de l'identifier facilement dans votre environnement de laboratoire. Si vous avez plusieurs robots Opentrons sur votre réseau, assurez-vous de leur donner des noms uniques. Une fois que vous avez confirmé le nom de votre robot, vous serez redirigé vers votre tableau de bord Opentrons Flex. La prochaine étape que vous souhaiterez probablement franchir consistera à attacher les instruments, ce qui est abordé dans la section suivante.
2.4 Installation et étalonnage de l'instrument
Après la configuration initiale du robot, l'étape suivante consiste à fixer les instruments au robot et à les calibrer.
Pour installer un instrument, appuyez d'abord sur Instruments sur l'écran tactile ou accédez à la section Pipettes et modules de l'écran de détails de l'appareil dans l'application Opentrons. Choisissez un support vide et sélectionnez Attach Pipette ou Attach Gripper. Si le support que vous souhaitez utiliser est déjà occupé, vous devez d'abord détacher la pipette ou la pince.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Remarque : Le processus d'installation global est le même, que vous utilisiez l'écran tactile ou l'application Opentrons. Quel que soit l'appareil sur lequel vous commencez, il contrôlera le processus d'installation jusqu'à ce que vous le complétiez ou l'annuliez.
Si vous commencez sur l'écran tactile, l'application affichera le robot comme étant « occupé ». Si vous démarrez dans l'application, l'écran tactile affichera un modal indiquant que l'installation de l'instrument est en cours.
Le processus d'installation exact varie en fonction de l'instrument que vous connectez, comme indiqué dans les sections ci-dessous. Tous les instruments disposent d'une procédure d'étalonnage automatisée, que vous devez effectuer immédiatement après l'installation.
Installation de pipettes
Lorsque vous installez une pipette, vous serez guidé à travers les étapes suivantes sur l'écran tactile ou dans l'application Opentrons.
1. CHOISISSEZ LE TYPE DE PIPETTE Choisissez entre une pipette à 1 ou 8 canaux et une pipette à 96 canaux. La fixation de la pipette à 96 canaux nécessite quelques étapes supplémentaires car elle se fixe sur une plaque de montage spéciale qui s'étend sur les deux supports de pipette.
2. PRÉPARER L'INSTALLATION Retirez le matériel de laboratoire du pont et nettoyez la zone de travail pour faciliter la fixation et l'étalonnage. Rassemblez également l'équipement nécessaire, tel que la sonde d'étalonnage, le tournevis hexagonal et la plaque de montage (pour la pipette à 96 canaux).
3. CONNECTEZ ET FIXEZ LA PIPETTE Le portique se déplacera vers l'avant du robot afin que vous puissiez fixer la pipette.
Les pipettes à 1 et 8 canaux se connectent directement à un support de pipette. La pipette 96 canaux nécessite une plaque de montage. Afin de fixer la plaque de montage, vous devez d’abord déconnecter le chariot de l’axe Z du support de pipette droit.

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Connectez la pipette au support de pipette choisi et fixez ses vis.
4. EXÉCUTER UN CALIBRAGE AUTOMATISÉ Pour calibrer la pipette, fixez la sonde d'étalonnage à la buse de pipette appropriée. La pipette se déplacera automatiquement pour toucher certains points du plateau et enregistrera ces valeurs d'étalonnage pour une utilisation ultérieure. Une fois l'étalonnage terminé et la sonde retirée, la pipette sera prête à être utilisée dans les protocoles.
Installation des pinces
Lorsque vous installez la pince, vous serez guidé à travers les étapes suivantes sur l'écran tactile ou dans l'application Opentrons.
1. PRÉPARER L'INSTALLATION Retirez le matériel de laboratoire du pont et nettoyez la zone de travail pour faciliter la fixation et l'étalonnage. Rassemblez également le tournevis hexagonal requis et assurez-vous que la goupille de calibrage se trouve dans sa zone de stockage sur la pince.
2. CONNECTEZ ET SÉCURISEZ LA PINCE Le portique se déplacera vers l'avant du robot afin que vous puissiez fixer la pince. Connectez la pince au support d'extension et fixez ses vis.
3. EXÉCUTER UN CALIBRAGE AUTOMATISÉ Pour calibrer la pince, insérez la goupille de calibrage dans la mâchoire avant. La pince se déplacera automatiquement pour toucher certains points du pont et enregistrera ces valeurs d'étalonnage pour une utilisation ultérieure. Répétez ensuite le même processus avec la goupille de calibrage dans la mâchoire arrière. Une fois l'étalonnage terminé et que vous avez remis la broche dans son emplacement de stockage, la pince sera prête à être utilisée dans les protocoles.
2.5 Déménagement
Cette section fournit des conseils et des instructions sur la façon de déplacer votre robot Opentrons Flex sur de courtes et longues distances.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Mouvements courts
Un déplacement court s'étend sur une gamme de distances allant du « déplaçons-le juste un petit peu » jusqu'à l'autre côté du laboratoire, au bout du couloir ou à un autre étage de votre bâtiment. Dans ces cas-là, vous pouvez déplacer votre Flex à la main. Le transporter sur un chariot à main est également une bonne option.
Attention : Le Flex pèse 88.5 kg. De ce fait, il faut deux personnes pour le soulever et le déplacer en toute sécurité.
Rattachez les poignées de levage pour déplacer votre Flex vers un nouvel emplacement à proximité. Soulever et transporter le Flex par ses poignées est la bonne façon de déplacer le robot sur de courtes distances. Retirez les poignées et rangez-les dans le kit utilisateur une fois le déplacement terminé. Pour éviter d'endommager le robot, utilisez toujours les poignées de levage pour le soulever et le déplacer. Ne saisissez pas le cadre pour soulever ou déplacer votre robot.
Déménagements longue distance
Un déménagement longue distance transporte votre Flex hors du terrain de votre université, établissement ou institution. De l'autre côté de la ville, vers une nouvelle ville, un nouvel état, une province ou un pays, tous les examples risques d'un déménagement longue distance. Dans ce cas, vous devrez emballer le Flex pour le protéger des éléments, des chocs et des mouvements brusques qui peuvent survenir pendant le transport.
Si vous avez conservé la caisse d'expédition et les supports internes fournis avec votre Flex, vous pouvez le reconditionner dans ces matériaux pour un déménagement longue distance. Suivez les étapes de déballage dans l'ordre inverse pour préparer votre Flex à un déménagement longue distance. En gros, vous devriez :
Débranchez le câble d'alimentation et le câble réseau, le cas échéant. Retirez tout le matériel et le matériel de laboratoire connectés. Remettez les plaques de pont en place. Verrouillez le portique (voir la section Conseils généraux de déménagement ci-dessous). Retirez et rangez les panneaux de fenêtre.
Si vous avez conservé la caisse d'origine :
Rattachez le cadre d'expédition au Flex et fixez-le à la base de la palette à l'aide des supports en L. Ajoutez du rembourrage et remontez la caisse d'expédition.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Si vous n'avez pas la caisse d'origine et le matériel connexe, contactez une compagnie maritime réputée. Ils peuvent gérer le processus d’emballage, de transport et de livraison pour vous.
Conseils généraux de déménagement
DÉBRANCHEZ LES CÂBLES D'ALIMENTATION ET DE RÉSEAU Avant de déplacer votre Flex, n'oubliez pas de : Éteindre l'alimentation et le débrancher de l'alimentation électrique. Débranchez le câble Ethernet ou USB, le cas échéant.
VERROUILLEZ LE PORTIQUE Avant de déplacer votre Flex, réinsérez les vis de verrouillage pour maintenir le portique en place. Les points de verrouillage du portique sont situés : Sur le rail latéral gauche, près de l'avant du robot. Sous le bras du portique vertical. Sur le rail latéral droit, près de l'avant du robot. Le verrouillage de cette partie du portique nécessite le petit
support orange et deux vis de verrouillage.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
ACCUEIL LE PORTIQUE Vous ne souhaiterez peut-être pas verrouiller le portique si vous déplacez uniquement le robot vers un emplacement à proximité. Si vous décidez de ne pas le verrouiller, utilisez au moins l'écran tactile ou l'application Opentrons pour renvoyer le portique à sa position d'origine avant de l'éteindre. Pour héberger le portique via l'écran tactile, appuyez sur le menu à trois points (), puis appuyez sur Accueil du portique. Pour héberger le portique via l'application Opentrons : cliquez sur Appareils. Cliquez sur votre Flex dans la liste des appareils. Cliquez sur le menu à trois points (), puis cliquez sur Portique d'accueil.
SUPPRIMER LES MODULES Les modules intégrés au pont et autres accessoires ajoutent du poids supplémentaire à votre Flex. Ils affectent également le centre de gravité du robot, ce qui peut lui donner l'impression de « basculer » lorsqu'il est soulevé. Pour alléger et équilibrer le robot, retirez tous les instruments et ustensiles de laboratoire attachés avant de le ramasser.
RÉINSTALLER LES EMPLACEMENTS DU PONT Nous vous recommandons de réinstaller les emplacements du pont pour un déplacement sur de longues distances. Sécuriser les emplacements dans leur emplacement d'origine permet d'éviter toute perte accidentelle. La réinstallation des fentes du pont pour de courts déplacements dans le laboratoire est facultative.
RÉCALIBRATION POST-DÉPLACEMENT Vous devez recalibrer tous les instruments et modules après les avoir réinstallés. Pour plus de détails sur l'étalonnage des modules, consultez le chapitre Modules.

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CHAPITRE 2 : INSTALLATION ET DÉPLACEMENT
Dernières réflexions sur le déménagement
Votre Flex est une machine robuste et bien construite, mais c'est aussi un instrument scientifique précis conçu selon des tolérances rigoureuses. Par conséquent, vous devez le traiter avec soin lorsque vous le déplacez dans votre zone de travail locale ou que vous l’envoyez à travers le pays. Cela signifie suivre les conseils fournis ici et faire preuve de bon sens sur la manière de transporter un équipement de laboratoire coûteux. En fin de compte : lorsque vous déplacez votre Flex, faites preuve de prudence et de rembourrage supplémentaire.
Si vous avez des questions ou des préoccupations concernant le déplacement de votre Flex, contactez-nous à support@opentrons.com.

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CHAPITRE 3
Description du système

Ce chapitre décrit les systèmes matériels d'Opentrons Flex, qui sous-tendent ses principales fonctionnalités d'automatisation de laboratoire. Le pont, le portique et les supports d'instruments d'Opentrons Flex permettent l'utilisation de composants de précision pour la manipulation de liquides et de matériel de laboratoire. L'écran tactile de l'appareil permet d'exécuter des protocoles et de vérifier l'état du robot sans avoir à amener votre ordinateur sur la paillasse. La connectivité filaire et sans fil permet un contrôle supplémentaire depuis l'application Opentrons (voir le chapitre Logiciel et fonctionnement pour plus de détails) et l'extension des fonctionnalités du système en connectant des périphériques (voir le chapitre Modules).

3.1 Composants physiques

Caméra

Voyant d'état

Écran tactile

Cadre

Pont de portique
Porte d'entrée
Emplacements des composants physiques d'Opentrons Flex.

Capuchons de poignée de fenêtres latérales

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Cadre et enceinte
Le châssis du robot Opentrons Flex offre rigidité et support structurel à son plateau et à son portique. Tous les sous-systèmes mécaniques sont situés et montés sur le châssis principal. Le cadre est construit principalement en tôle et en aluminium extrudé.
Le cadre métallique comporte des ouvertures pour les fenêtres latérales et une porte avant en polycarbonate transparent qui vous permettent de voir ce qui se passe à l'intérieur du Flex. Les charnières de la porte avant s'ouvrent pour accéder à l'intérieur du système. Avec la porte d'entrée ouverte, vous pouvez fixer des instruments, des modules et des accessoires de pont ; préparer le dossier avant un protocole ; ou manipuler l'état du deck lors d'un protocole.
Des bandes LED blanches sur les bords supérieurs intérieurs du cadre fournissent un éclairage ambiant contrôlable par logiciel. Un appareil photo de 2 mégapixels peut photographier le pont et la zone de travail pour enregistrer et suivre l'exécution du protocole.

Pont et espace de travail
Le pont est la surface en aluminium usiné sur laquelle les protocoles scientifiques automatisés sont exécutés. Le module dispose de 12 emplacements principaux au format ANSI/SLAS qui peuvent être reconfigurés pour contenir du matériel de laboratoire, des modules et des consommables. Les emplacements du pont sont identifiés par un système de coordonnées, avec l'emplacement A1 à l'arrière gauche et l'emplacement D3 à l'avant droit.

Emplacement d'extension (pour thermocycleur) Zone de travail

StagZone d'ingénierie

Zones du deck dans Flex.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
La zone de travail est l’espace physique au-dessus du pont accessible pour le pipetage. Le matériel de laboratoire placé dans les emplacements A1 à D3 se trouve dans la zone de travail.
Opentrons Flex est livré avec des fentes de pont amovibles pour les 12 positions de la zone de travail. Chaque emplacement du plateau est doté de clips d'angle pour matériel de laboratoire permettant de placer le matériel de laboratoire en toute sécurité sur le plateau.
Vous pouvez reconfigurer la terrasse en remplaçant les emplacements par d'autres accessoires de terrasse, notamment les poubelles mobiles, la chute à déchets et les chariots de modules. L'emplacement d'extension derrière A1 est uniquement utilisé pour libérer de l'espace supplémentaire pour le module thermocycleur, qui occupe les emplacements A1 et B1.
Remarque : les emplacements de pont sont interchangeables au sein d'une colonne (1, 2 ou 3), mais pas entre les colonnes ; Les emplacements de la colonne 1 et de la colonne 3 sont des pièces distinctes malgré leur taille similaire. Vous pouvez savoir dans quelle colonne se trouve un emplacement en orientant le clip bleu du matériel de laboratoire vers l’arrière gauche.
Vous devez laisser les emplacements de pont installés aux endroits où vous souhaitez placer le matériel de laboratoire autonome. Le plateau et les objets placés dessus restent statiques, sauf s'ils sont déplacés par la pince ou par une intervention manuelle.
Stagzone ing
Le stagLa zone de construction est un espace supplémentaire le long du côté droit du pont. Vous pouvez stocker le matériel de laboratoire à cet emplacement après avoir installé stagemplacements de la zone de navigation. Le matériel de laboratoire placé dans les emplacements A4 à D4 se trouve dans le stagzone de travail. Les pipettes flexibles ne peuvent pas atteindre le stagzone de travail, mais la pince peut ramasser et déplacer le matériel de laboratoire vers et depuis cet endroit. L'ajout d'emplacements supplémentaires permet de conserver la zone de travail disponible pour l'équipement utilisé dans vos protocoles automatisés.
Stagdes emplacements de zone de travail sont inclus dans certaines configurations de postes de travail et sont également disponibles à l'achat sur https://shop.opentrons.com.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

StagZone de connexion avec des emplacements installés

Accessoires de terrasse
Les luminaires sont des éléments matériels qui remplacent les emplacements de pont standard. Ils vous permettent de personnaliser la disposition du pont et d'ajouter des fonctionnalités à votre Flex. Actuellement, les accessoires de terrasse incluent le stagfentes de la zone de rangement, la poubelle interne et la goulotte à déchets externe. Vous ne pouvez installer des luminaires que dans quelques emplacements de deck spécifiques. Le tableau suivant répertorie les emplacements des ponts pour chaque appareil.

AgencementstagFentes pour zone de rangement Poubelle Chute à déchets Chute à déchets avec stagemplacement pour zone de travail

Emplacements A3D3 A1D1 et A3-D3 D3 uniquement D3 uniquement

Les luminaires ne sont pas alimentés. Ils ne contiennent pas de composants électroniques ou mécaniques communiquant leur état actuel et l'emplacement du pont au robot. Cela signifie que vous devez utiliser la fonction de configuration du pont pour indiquer au Flex quels appareils sont fixés au pont et où ils se trouvent.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Vous pouvez accéder aux paramètres de configuration du deck depuis l'écran tactile via le menu à trois points () et depuis l'application Opentrons. Voir la section Configuration de la platine du chapitre Logiciel et fonctionnement pour plus d'informations sur la configuration de la platine à partir de l'écran tactile.

Chute à déchets
La goulotte à déchets Opentrons Flex transfère les liquides, les pointes, les portoirs de pointes et les plaques à puits du boîtier Flex vers une poubelle placée sous son ouverture externe. La goulotte à déchets se fixe à un adaptateur de plaque de pont qui s'insère dans l'emplacement D3. Il est également livré avec un demi-panneau de fenêtre spécial qui permet à la goulotte de s'étendre hors de l'avant du robot.
Composants de la chute à déchets.

Adaptateur de plaque de couverture

Chute à déchets
Adaptateur de plaque de pont avec StagZone d'ingénierie

Stagemplacements de zone de navigation
StagLes emplacements de zone de navigation sont des pièces de pont compatibles ANSI/SLAS qui remplacent les emplacements standard dans la colonne 3 et ajoutent de nouveaux emplacements aux s.tagzone de travail, le tout sans perdre d'espace dans la zone de travail. Vous pouvez installer un seul emplacement ou un maximum de quatre emplacements pour créer une nouvelle colonne (A4 à D4) le long du côté droit de la platine. Notez cependant que le remplacement de l'emplacement du pont A3 nécessite de déplacer la poubelle. En ajoutant stagEn ajoutant des emplacements sur le plateau, votre robot Flex peut stocker plus de matériel de laboratoire et fonctionner plus efficacement.

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Flextagemplacement de la zone de travail.
49

CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
INSTALLATION DES FENTES
Pour l'installer, retirez les vis qui fixent un emplacement standard au pont et remplacez-le par le stagemplacement de la zone de travail. Après l'installation, utilisez l'écran tactile ou l'application Opentrons pour indiquer au robot que vous avez ajouté en tant quetagfente de zone de chargement sur le pont.
Installation en tant quetagemplacement de la zone de travail.

COMPATIBILITÉ DES EMPLACEMENTS StagLes emplacements de la zone de connexion sont compatibles avec les instruments, modules et matériels de laboratoire Flex répertoriés ci-dessous.

Modules de pipettes à pince à composants flexibles
Matériel de laboratoire

Stagcompatibilité des zones de travail
Le Flex Gripper peut déplacer le matériel de laboratoire vers ou depuistagemplacements de la zone de navigation.
Les pipettes flexibles ne peuvent pas atteindre le stagzone de travail. Utilisez la pince pour déplacer les portoirs de pointes et le matériel de laboratoire du stagzone de travail à la zone de travail avant de pipeter.
Le Bloc Magnétique GEN1 peut être placé dans la colonne 3 au-dessus commetagemplacement de la zone de travail. Les modules ne sont pas pris en charge dans la colonne 4.
Les modules alimentés tels que le Heater-Shaker et le module de température s'insèrent dans des caddies qui peuvent être placés dans la colonne 3. Vous ne pouvez pas ajouter commetagemplacement de la zone de chargement vers une position occupée par un support de module.
StagLes emplacements de la zone de navigation ont les mêmes dimensions ANSI/SLAS que les emplacements de pont standard. Utilisez du matériel de laboratoire compatible avec les pinces dans le stagzone de stockage, ou ajoutez et supprimez manuellement du matériel de laboratoire de cet emplacement.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
Système de mouvement
Le portique est fixé au châssis, qui est le système de déplacement et de positionnement du robot. Le portique se déplace séparément le long des axes X et Y pour positionner les pipettes et le préhenseur à des emplacements précis pour l'exécution du protocole. Le mouvement le long de ces axes est précis au 0.1 mm près. Le portique est contrôlé par des moteurs pas à pas bipolaires hybrides de 36 VDC. À leur tour, les supports de pipette et le support d'extension sont fixés au portique. Ceux-ci se déplacent le long de l’axe z pour positionner les pipettes et la pince à des emplacements précis pour l’exécution du protocole. Le mouvement le long de cet axe est contrôlé par des moteurs pas à pas bipolaires hybrides de 36 V CC. L'électronique contenue dans le portique fournit une alimentation et des communications de 36 V CC aux pipettes et au préhenseur, une fois fixés.
Portique

Supports de pipettes

Support d'extension

Emplacement des supports d'instruments sur Flex.

Écrans tactiles et LED
L'interface utilisateur principale est l'écran tactile LCD de 7 pouces, situé à l'avant droit du robot. L'écran tactile est recouvert de Gorilla Glass 3 pour une résistance aux rayures et aux dommages. Accédez à de nombreuses fonctionnalités de Flex directement sur l'écran tactile, notamment :

OPENTRONS FLEX

CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Gestion des protocoles Configuration, exécution et surveillance du protocole Gestion du matériel de laboratoire Paramètres du robot Mises à jour du logiciel système et du micrologiciel Journaux d'opération et notifications d'erreurs
Pour plus d'informations sur l'utilisation de Flex via l'écran tactile, consultez la section Fonctionnement de l'écran tactile du chapitre Logiciel et fonctionnement.
Le voyant d'état est une bande de LED située sur la partie supérieure avant du robot qui fournit en un coup d'œil des informations sur le robot. Différentes couleurs et motifs d'éclairage peuvent communiquer divers états de réussite, d'échec ou d'inactivité :

Couleur LED Blanc États neutres
Vert États normaux
Bleu États obligatoires Jaune États anormaux Rouge États d’urgence

Modèle de LED à impulsion continue
Clignote deux fois
Solide Pulsation Pulsation

Statut du robot
Allumé et n'exécutant pas de protocole Le robot est occupé (par exemple, mise à jour du logiciel ou du micrologiciel, configuration de l'exécution du protocole, annulation de l'exécution du protocole) L'action est terminée (par exemple, protocole stocké, logiciel mis à jour, instrument connecté ou détaché) Le protocole est en cours d'exécution Le protocole est terminé Le protocole est en pause

Solide

Erreur de logiciel

Clignote trois fois, à plusieurs reprises

Erreur physique (par exemple, crash de l'instrument)

Le voyant d'état peut également être désactivé dans les paramètres du robot.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
3.2 Pipettes
Les pipettes Opentrons sont des appareils configurables utilisés pour déplacer des liquides dans la zone de travail lors de l'exécution de protocoles. Il existe plusieurs pipettes Opentrons Flex, capables de traiter des volumes de 1 µL à 1000 1 µL en 8, 96 ou XNUMX canaux :
Pipette Opentrons Flex 1 canal (1 µL) Pipette Opentrons Flex 50 canal (1 5 µL) Pipette Opentrons Flex 1000 canaux (8 µL) Pipette Opentrons Flex 1 canaux (50 8 µL) Pipette Opentrons Flex 5 canaux (1000 96 µL)
Les pipettes se fixent au portique à l’aide de vis imperdables situées à l’avant de la pipette. Les pipettes à 1 et 8 canaux occupent chacune un support de pipette (gauche ou droit) ; la pipette à 96 canaux occupe les deux supports. Pour plus de détails sur l’installation des pipettes, voir Installation et étalonnage de l’instrument.

Attachement captif
Vis

Vis de fixation captives

Éjecteur

Buses (joints toriques remplaçables)

Buses (joints toriques fixes)

Emplacements des composants des pipettes à 1, 8 et 96 canaux.

Éjecteur

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Les pipettes saisissent les embouts en plastique jetables en les pressant sur les buses des pipettes, puis utilisent les embouts pour aspirer et distribuer des liquides. La quantité de force totale requise pour le ramassage augmente à mesure que davantage de pointes sont ramassées simultanément. Pour un plus petit nombre de pointes, la pipette fixe les pointes en poussant chaque buse de pipette vers le bas dans une pointe. Pour obtenir la force nécessaire pour prélever un rack complet de pointes, la pipette à 96 canaux tire également les pointes vers le haut sur les buses. Cette action de traction nécessite de placer les supports de pointes dans un adaptateur de support de pointes, plutôt que directement dans une fente du pont. Pour jeter les pointes (ou les remettre dans leur support), le mécanisme d'éjection des pipettes repousse les pointes des buses.

Spécifications des pipettes
Les pipettes Opentrons Flex sont conçues pour gérer une large gamme de volumes. En raison de leur large gamme globale, ils peuvent utiliser plusieurs tailles d’embouts, ce qui affecte leurs caractéristiques de manipulation des liquides. Opentrons a testé l'exactitude et la précision des pipettes Flex dans un certain nombre de combinaisons de pointes et de volumes de liquide :

Pipette
Flex 1 canal
50 µL
Flex 1 canal
1000 µL
Flex 8 canal
50 µL
Flex 8 canal
1000 µL

Capacité de la pointe 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Volume testé 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Précision %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Précision %CV 7.00 % 0.50 % 0.40 % 2.50 % 0.30 % 0.15 % 0.15 % 8.00 % 1.00 % 0.60 % 4.00 % 0.60 % 0.25 % 0.15 %

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Flex 96 canal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Gardez ces informations de précision à l’esprit lorsque vous choisissez des embouts pour votre pipette. En général, pour de meilleurs résultats, vous devez utiliser les plus petits embouts qui répondent aux besoins de votre protocole.

Remarque : Opentrons effectue des tests volumétriques sur les pipettes Flex pour garantir qu'elles répondent aux spécifications d'exactitude et de précision énumérées ci-dessus. Vous n’avez pas besoin de calibrer le volume distribué par vos pipettes avant utilisation. Il vous suffit d'effectuer un calibrage de position. Voir la section suivante, ainsi que la section Installation de la pipette du chapitre Installation et déplacement, pour plus de détails.
Les services Opentrons Care et Opentrons Care Plus comprennent le remplacement annuel des pipettes et les certificats d'étalonnage. Consultez la section Service Flex du chapitre Maintenance et service pour plus de détails.

Calibrage des pipettes
Le kit utilisateur comprend une sonde d'étalonnage de pipette métallique, que vous utilisez lors de l'étalonnage de position. Pendant les exécutions du protocole, rangez en toute sécurité la sonde sur le support magnétique situé sur le pilier avant du robot. Pendant le processus d'étalonnage, fixez la sonde à la buse appropriée et verrouillez-la en place. Le robot déplace la sonde vers des points d'étalonnage sur le pont pour mesurer la position exacte de la pipette.
Adaptateur pour support de pointes de pipette
La pipette Opentrons Flex à 96 canaux est livrée avec quatre adaptateurs pour rack de pointes. Ce sont des supports en aluminium formés avec précision que vous placez sur la terrasse. Les adaptateurs peuvent contenir des portoirs à pointes Flex de 50 L, 200 L et 1000 XNUMX µL.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
En raison de la force impliquée, la pipette à 96 canaux nécessite un adaptateur pour fixer correctement un portoir de pointes complet. Pendant la procédure de fixation, la pipette se déplace sur l'adaptateur, s'abaisse sur les broches de montage et tire les pointes sur les pipettes en soulevant l'adaptateur et le support de pointes. Tirer sur les pointes, plutôt que pousser, fournit l’effet de levier nécessaire pour fixer les pointes aux pipettes et évite la déformation de la surface du pont. Une fois terminé, la pipette à 96 canaux abaisse l'adaptateur et le support de pointes vide sur le plateau. Voir la section Astuces et supports d'astuces du chapitre Matériel de laboratoire pour plus d'informations.
Ramassage partiel des pourboires
La pipette à 96 canaux peut prélever un rack complet de pointes ou un plus petit nombre de pointes. Cela augmente le nombre d'applications que vous pouvez réaliser avec la pipette à 96 canaux, puisqu'elle occupe les deux supports de pipette.
Actuellement, la pipette à 96 canaux prend en charge le prélèvement partiel des pointes pour 8 pointes disposées en colonnes. Dans cette configuration, la pipette utilise soit ses buses les plus à gauche pour prélever les pointes de droite à gauche sur un support de pointes, soit ses buses les plus à droite pour prélever les pointes de gauche à droite sur un support de pointes.
Lorsque vous prélevez moins de 96 pointes dans un support de pointes, le support doit être placé directement sur le plateau, et non dans l'adaptateur du support de pointes.
Capteurs de pipettes
Les pipettes Opentrons Flex disposent d'un certain nombre de capteurs qui détectent et enregistrent des données sur l'état de la pipette et des pointes qu'elle a captées.
CAPTEURS DE CAPACITÉ
En combinaison avec une sonde métallique ou une pointe conductrice, les capteurs capacitifs détectent quand la pipette entre en contact avec quelque chose. La détection du contact entre la sonde métallique et le plateau est utilisée dans les processus automatisés d’étalonnage des pipettes et des modules.
Les pipettes à 1 canal ont un capteur de capacité, tandis que les pipettes multicanaux en ont deux : sur les canaux 1 et 8 des pipettes à 8 canaux, et sur les canaux 1 et 96 (positions A1 et H12) de la pipette à 96 canaux.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

CAPTEURS DE PRÉSENCE DE POINTE OPTIQUE
Un interrupteur photo-interrupteur détecte la position du mécanisme d'éjection des pointes de la pipette, confirmant si les pointes ont été correctement ramassées ou lâchées. Les pipettes à 1 canal, 8 canaux et 96 canaux disposent toutes d'un seul capteur optique qui surveille la fixation de la pointe sur tous les canaux.
Mises à jour du micrologiciel des pipettes
Opentrons Flex met automatiquement à jour le micrologiciel de la pipette pour le maintenir synchronisé avec la version du logiciel du robot. Les mises à jour du micrologiciel des pipettes sont généralement rapides et se produisent chaque fois que :
Vous attachez une pipette. Le robot redémarre.
Si, pour une raison quelconque, les versions du micrologiciel de votre pipette et du logiciel de votre robot ne sont pas synchronisées, vous pouvez mettre à jour manuellement le micrologiciel dans l'application Opentrons.
1. Cliquez sur Appareils. 2. Cliquez sur votre Flex dans la liste des appareils. 3. Sous Instruments et modules, la pipette désynchronisée affichera une bannière d'avertissement indiquant
"Mise à jour du micrologiciel disponible." Cliquez sur Mettre à jour maintenant pour commencer la mise à jour.
Tu peux view la version du micrologiciel actuellement installée de toute pipette connectée. Sur l'écran tactile, accédez à Instruments et appuyez sur le nom de la pipette. Dans l'application Opentrons, recherchez la carte de pipette sous Instruments et modules, cliquez sur le menu à trois points (), puis cliquez sur À propos de la pipette.

3.3 Pince
La pince déplace le matériel de laboratoire dans toute la zone de travail et stagzone de contrôle pendant l’exécution des protocoles. La pince se fixe au support d'extension, qui est distinct des supports de pipette ; la pince peut être utilisée avec n’importe quelle configuration de pipette. Pour plus de détails sur l’installation de la pince, voir Installation et calibrage de l’instrument.
La pince peut déplacer le matériel de laboratoire sur le pont et sur ou hors des modules. La pince peut manipuler certaines plaques à puits à jupe complète, plaques à puits profonds et portoirs à pointes. Pour plus de détails sur le matériel de laboratoire que la pince peut déplacer, consultez la section Matériel de laboratoire et Opentrons Flex Gripper du chapitre Matériel de laboratoire, ou consultez la bibliothèque de matériel de laboratoire Opentrons.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Spécifications de la pince
Les mâchoires effectuent le mouvement principal de la pince, qui consiste à ouvrir ou fermer deux palettes parallèles pour appliquer ou relâcher une force sur les côtés du matériel de laboratoire. Le mouvement des mâchoires est contrôlé par un moteur à balais de 36 V CC connecté à un système d'engrenages à crémaillère et pignon.
Pour déplacer un morceau de matériel de laboratoire saisi par les mâchoires, le portique soulève la pince le long de l'axe z, la déplace latéralement, puis l'abaisse dans la nouvelle position du matériel de laboratoire.
Emplacements des composants de la pince.

Vis de fixation
Goupille de calibrage Mâchoires Palettes

Calibrage de la pince
La pince comprend une goupille d'étalonnage en métal. La goupille de calibrage est située dans une zone de rangement encastrée sur la partie inférieure de la pince. Un aimant maintient la broche en place. Pour retirer la goupille de calibrage, saisissez-la avec vos doigts et tirez doucement. Pour remplacer la broche, remettez-la dans l'emplacement de stockage. Vous saurez qu'il est sécurisé lorsqu'il s'enclenche.
Lors du calibrage de la pince, fixez la goupille à chaque mâchoire tour à tour. Le robot déplace la goupille vers des points d'étalonnage sur le pont pour mesurer la position exacte de la pince.
Pendant l’exécution du protocole, placez la broche dans sa zone de stockage pour la conserver en toute sécurité. Contactez-nous à support@opentrons.com si vous perdez la broche d'étalonnage.

Mises à jour du micrologiciel de la pince
Opentrons Flex met automatiquement à jour le micrologiciel de la pince pour le maintenir synchronisé avec la version du logiciel du robot. Les mises à jour du micrologiciel du préhenseur sont généralement rapides et se produisent à chaque fois que :

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
Vous attachez la pince. Le robot redémarre.
Si, pour une raison quelconque, les versions du micrologiciel de votre pince et du logiciel de votre robot ne sont pas synchronisées, vous pouvez mettre à jour manuellement le micrologiciel dans l'application Opentrons.
1. Cliquez sur Appareils. 2. Cliquez sur votre Flex dans la liste des appareils. 3. Sous Instruments et modules, la pince désynchronisée affichera une bannière d'avertissement.
"Mise à jour du micrologiciel disponible." Cliquez sur Mettre à jour maintenant pour commencer la mise à jour.
Tu peux view la version du micrologiciel actuellement installée de la pince. Sur l'écran tactile, accédez à Instruments et appuyez sur la pince. Dans l'application Opentrons, recherchez la carte de préhension sous Instruments et modules, cliquez sur le menu à trois points (), puis cliquez sur À propos de la pince.
3.4 Pendentif d'arrêt d'urgence
Le pendentif d'arrêt d'urgence (E-stop) est un bouton matériel dédié permettant d'arrêter rapidement le mouvement du robot. Opentrons Flex nécessite qu'un arrêt d'urgence fonctionnel et désengagé soit fixé à tout moment. Lorsque vous appuyez sur le bouton d'arrêt, Flex annule tout protocole en cours ou flux de configuration le plus rapidement possible et empêche la plupart des mouvements du robot.
Quand utiliser l'arrêt d'urgence
Vous devrez peut-être appuyer sur le bouton E-stop :
Lorsqu'il existe un risque imminent de blessure ou de préjudice pour un utilisateur. Lorsqu'il existe un risque imminent d'endommagement du robot ou d'un autre matériel. Quand samples produits ou les réactifs présentent un danger imminent de contamination. Après une collision matérielle.
Idéalement, vous ne devriez jamais avoir à appuyer sur l'arrêt d'urgence (sauf lors de tests peu fréquents de qualité du matériel).
N'utilisez pas l'arrêt d'urgence pour annuler des opérations normales attendues. Utilisez plutôt le bouton logiciel sur l’écran tactile ou dans l’application Opentrons. Une pause via le logiciel vous permettra de reprendre ou d'annuler votre protocole, tandis qu'une pression sur l'E-stop annule toujours le protocole immédiatement.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Enclencher et relâcher l'arrêt d'urgence
L'E-stop est doté d'un mécanisme d'actionnement par pression et par rotation pour relâcher.
Engager : appuyez fermement sur le bouton rouge. Flex entrera dans l'état arrêté. Résoudre : Une fois arrêté, résoudre en toute sécurité tout problème dans la zone de travail, comme le nettoyage des déversements,
retirer le matériel de laboratoire ou déplacer le portique (il doit se déplacer librement et facilement à la main). Relâcher : tournez le bouton dans le sens des aiguilles d'une montre. Il apparaîtra dans sa position désengagée. Réinitialiser : sur l'écran tactile ou dans l'application Opentrons, confirmez que vous êtes prêt à ce que Flex reprenne
mouvement. Le portique reviendra à sa position d'origine et l'activité du module reprendra.
À l'état arrêté, Flex et le matériel connecté se comporteront comme suit :

Pipettes à portique matérielles
Pince
Module réchauffeur-agitateur
Module de température Module thermocycleur Voyant d'état Écran tactile

Comportement
Le mouvement horizontal automatisé est arrêté. Le mouvement horizontal manuel est autorisé.
Le mouvement vertical des pipettes est arrêté. Les freins moteur sur les axes verticaux sont engagés pour empêcher
pipettes de tomber. Le mouvement du piston et le ramassage de la pointe sont arrêtés.
Le mouvement vertical de la pince est arrêté. Le frein moteur sur l'axe vertical est enclenché pour empêcher le
pince de tomber. Les moteurs des mâchoires qui exercent la force de préhension restent activés, donc
la pince ne laissera pas tomber le matériel de laboratoire qu'elle peut transporter.
Le shaker s'arrête et revient. Le loquet du matériel de laboratoire s'ouvre. Le chauffage est désactivé.
Le chauffage ou le refroidissement est désactivé.
Le chauffage ou le refroidissement est désactivé.
Le feu devient rouge.
Un message d'annulation occupe l'écran. Un indicateur à l'écran indique lorsque vous avez réussi
désenclenché le bouton d'arrêt.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
3.5 Connexions

Interrupteur marche/arrêt

Couvercles latéraux

Ports USB-A

Entrée d'alimentation CEI

Ports AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Connexion électrique
Opentrons Flex se connecte à une source d'alimentation via une entrée standard IEC-C14. Le robot contient une alimentation CA/CC interne à gamme complète, acceptant une entrée de 100 240 V CA, 50/60 Hz et la convertissant en 36 V CC. Tous les autres composants électroniques internes sont alimentés par l'alimentation 36 V CC.

Attention : utilisez uniquement le cordon d'alimentation fourni avec le robot. N'utilisez pas un cordon d'alimentation avec un courant ou une tension inadéquatetage évaluations.
Gardez le cordon d'alimentation libre de toute obstruction afin de pouvoir le retirer si nécessaire.

Il existe également une pile bouton CR1220 pour alimenter l'horloge en temps réel du robot lorsqu'il n'est pas connecté au secteur. La batterie est située à l'intérieur du boîtier de l'écran tactile. Contactez le support Opentrons pour plus d’informations si vous pensez devoir remplacer la batterie.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME
Connexions USB et auxiliaires
Opentrons Flex dispose de 10 ports USB au total situés dans différentes zones du robot, qui servent à différentes fins.
Les 8 ports USB-A arrière (numérotés USB-1 à USB-8) et les 2 ports auxiliaires (connecteurs M12 numérotés AUX-1 et AUX-2) sont destinés à la connexion des modules et accessoires Opentrons. Consultez le chapitre Modules pour plus d'informations sur la connexion de ces appareils et leur utilisation dans vos protocoles. Le port USB-B arrière permet de connecter le robot à un ordinateur portable ou de bureau, afin d'établir une communication avec l'application Opentrons exécutée sur l'ordinateur connecté. Le port USB-A avant (USB-9), situé sous l'écran tactile, a les mêmes fonctionnalités que les ports USB-A arrière.
Remarque : Les ports USB sont limités en puissance pour protéger le robot et les appareils connectés. L'alimentation électrique est divisée en interne en trois groupes de ports : les ports USB-A arrière gauche (USB-1 à USB-4), les ports USB-A arrière droit (USB-5 à USB-8) et l'USB-A avant. port. Chacun de ces groupes fournira un maximum de 500 mA aux appareils compatibles USB 2.0 connectés.
Connexions réseau
Opentrons Flex peut se connecter à un réseau local via une connexion filaire (Ethernet) ou sans fil (Wi-Fi).
Le port Ethernet est situé à l'arrière du robot. Connectez-le à un hub Ethernet ou allumez votre réseau. Ou, à partir de la version 7.1.0 du système robot, connectez-le directement à un port Ethernet de votre ordinateur. Le module Wi-Fi interne prend en charge les réseaux 802.11 ac/a/b/g/n avec une antenne bi-bande 2.4/5 GHz.

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

3.6 Spécifications du système

Spécifications générales

Dimensions Poids Emplacements du plateau
Écran tactile
Wi-Fi Ethernet USB
Entrée d’alimentation du robot caméra
Vol d'alimentation secteurtagFluctuation de la fréquence d'alimentation secteur Système de distribution Courant d'alimentation en court-circuit Composition du cadre Composition des fenêtres Exigences de ventilation

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 pouces (L, P, H)
88.5 kg / 195 lb 12 emplacements compatibles ANSI/SLAS dans la zone de travail
(accessible aux pipettes) 4 emplacements supplémentaires pour stagconseils d'utilisation et matériel de laboratoire
(accessible uniquement à la pince) Écran tactile LCD de 7 pouces avec verre Gorilla Glass 3 résistant aux rayures et aux dommages
802.11 ac/a/b/g/n double bande (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 ports USB-A 1 port USB-B Vitesse USB 2.0
2MP, photo et vidéo 100 240 VCA, 50 60 Hz, 1 4.0 A/115 VCA, 2.0 A/230 VCA
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Conception en acier rigide et aluminium CNC
Fenêtres latérales et porte avant amovibles en polycarbonate Au moins 20 cm / 8 po entre l'unité et un mur

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Exigences du PC connecté

L'application Opentrons fonctionne sur : Windows 10 ou version ultérieure macOS 10.10 ou version ultérieure Ubuntu 12.04 ou version ultérieure

Spécifications environnementales

Conditions environnementales Température ambiante Humidité relative Degré de pollution

Utilisation intérieure uniquement +20 à +25 °C (recommandé) 40 %, sans condensation (recommandé) 60 (pollution non conductrice uniquement)

Pour plus d'informations sur les conditions environnementales acceptables pour l'utilisation et le transport, consultez la section Conditions environnementales du chapitre Installation et déplacement.

Certifications

Certifications terminées Non certifié/validé

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Un résumé des informations de certification est imprimé sur un autocollant au dos du Flex, près de l'interrupteur marche/arrêt. Pour obtenir des informations détaillées sur la certification et la conformité, consultez la section Conformité réglementaire dans l'introduction.

Numéro de série
Chaque Flex possède un numéro de série unique. Le format du numéro de série fournit des informations supplémentaires, notamment la date de production du robot. Par exempleample, le numéro de série FLXA1020231007001 indiquerait :

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CHAPITRE 3 : DESCRIPTION DU SYSTÈME

Personnages FLX A10 2023 10 07 001

Catégorie Modèle Version Année Mois Jour Unité

Signification Le robot est un Opentrons Flex. Un code pour la version de production du robot. Le robot a été fabriqué en 2023. Le robot a été fabriqué en octobre. Le robot a été fabriqué le 7ème jour du mois. Un numéro unique pour les robots créés un certain jour.

Vous pouvez trouver le numéro de série de votre Flex :
Sur l'autocollant de certification au dos du Flex, près de l'interrupteur marche/arrêt. Au verso de l’écran tactile (vers la zone de travail). Dans l'application Opentrons sous Appareils > votre Flex > Paramètres du robot > Avancé.

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CHAPITRE 4
Modules
Opentrons Flex s'intègre à un certain nombre de modules matériels Opentrons. Tous les modules sont des périphériques occupant des emplacements sur le pont, et la plupart sont contrôlés par le robot via une connexion USB.
Ce chapitre décrit les fonctions et les spécifications physiques des modules compatibles avec le système Opentrons Flex, ainsi que la manière de les connecter et de les calibrer. Pour plus de détails sur la configuration et l’utilisation des modules, consultez les manuels de chaque module. Pour plus de détails sur l'intégration de modules dans vos protocoles, consultez la section Concepteur de protocole du chapitre Développement de protocole ou la documentation en ligne de l'API du protocole Python.
4.1 Modules pris en charge
Opentrons Flex est compatible avec quatre types de modules Opentrons sur le pont :
Le module Heater-Shaker assure le chauffage sur le pont et l’agitation orbitale. Le module peut être chauffé jusqu'à 95 °C et peut être secoué.amples de 200 à 3000 tr/min.
Le bloc magnétique est un dispositif passif qui maintient le matériel de laboratoire à proximité de ses aimants en néodyme haute résistance. Les modules magnétiques OT-2 GEN1 et GEN2, qui déplacent activement leurs aimants de haut en bas par rapport au matériel de laboratoire, ne sont pas pris en charge sur Opentrons Flex.
Le module de température est un module de plaques chaudes et froides capable de maintenir des températures stables entre 4 et 95 °C.
Le module Thermocycleur permet un thermocyclage entièrement automatisé sur le pont, permettant l'automatisation des étapes de flux de travail en amont et en aval. Le Thermocycler GEN2 est entièrement compatible avec la pince. Le Thermocycler GEN1 ne peut pas être utilisé avec la pince et n'est donc pas pris en charge sur Opentrons Flex.
Certains modules initialement conçus pour l'OT-2 sont compatibles avec Flex, comme résumé dans le tableau ci-dessous. Une coche indique la compatibilité et un X indique une incompatibilité.

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CHAPITRE 4 : MODULES

Type d'appareil et génération Module Heater-Shaker Module magnétique GEN1 Module magnétique GEN1 Module magnétique GEN2 Bloc magnétique GEN1 Module de température GEN1 Module de température GEN2 Module thermocycleur GEN1 Module thermocycleur GEN2 Module HEPA GENXNUMX

OT-2

Fléchir

4.2 Système de chariot à modules
Les modules compatibles sont conçus pour s'insérer dans des caddies qui occupent de l'espace sous le pont. Ce système permet au matériel de laboratoire situé au-dessus des modules de rester plus près de la surface du pont, et il permet également le passage des câbles sous le pont afin que le pont reste bien rangé pendant l'exécution de votre protocole.

Caddies pour les modules Heater-Shaker, Temperature et Thermocycler.

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CHAPITRE 4 : MODULES
Pour installer un module dans la surface du pont, il doit d'abord être placé dans le support de module correspondant. Chaque type de module compatible possède sa propre conception de chariot qui aligne précisément le module et le matériel de laboratoire avec le pont environnant. (L'exception est le bloc magnétique, qui ne nécessite pas d'acheminement de câble d'alimentation ou USB et se trouve donc directement sur la surface du pont.) Les chariots pour modules occupant un seul emplacement peuvent être placés n'importe où dans la colonne 1 ou 3 ; le Thermocycleur ne peut être placé que simultanément dans les emplacements A1 et B1.
De manière générale, pour installer un module caddy :
1. Retirez tous les emplacements de pont de l'emplacement où le module sera placé. 2. Placez le module dans son support et serrez ses ancrages. 3. Acheminez les câbles d'alimentation et USB du module à travers les capots latéraux, puis à travers l'emplacement vide de la platine, puis
attachez-les au module. 4. Insérez le support de module dans l'emplacement et vissez-le en place.
Pour obtenir des instructions d'installation exactes, consultez le guide de démarrage rapide ou le manuel d'instructions du module spécifique. Les connexions des câbles et la méthode de fixation au chariot varient selon le module.
4.3 Calibrage des modules
Lorsque vous installez pour la première fois un module sur Flex, vous devez exécuter un étalonnage de position automatisé. Ce processus est similaire à l'étalonnage de position des instruments et garantit que Flex se déplace exactement aux emplacements corrects pour des performances optimales du protocole. Pendant l'étalonnage, Flex se déplacera vers des emplacements sur un adaptateur d'étalonnage de module, qui ressemble aux carrés d'étalonnage faisant partie des emplacements de pont amovibles.

Adaptateurs d'étalonnage pour les modules Heater-Shaker, Temperature et Thermocycler.
L'étalonnage du module est requis pour tous les modules installés via un chariot : les modules Heater-Shaker, Temperature et Thermocycler. Le bloc magnétique ne nécessite pas d'étalonnage et est prêt à l'emploi dès que vous le placez sur le pont.

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CHAPITRE 4 : MODULES
Quand calibrer les modules
Flex vous invite automatiquement à effectuer un étalonnage lorsque vous connectez et allumez un module sur lequel aucune donnée d'étalonnage n'est stockée. (Vous pouvez ignorer cette invite, mais vous ne pourrez pas exécuter de protocoles avec le module tant que vous ne l'aurez pas calibré.)
Une fois l'étalonnage terminé, Flex stocke les données d'étalonnage et le numéro de série du module pour une utilisation ultérieure. Flex ne vous demandera pas de recalibrer à moins que vous supprimiez les données d'étalonnage de ce module dans les paramètres du robot. Vous pouvez librement allumer et éteindre votre module, ou même le déplacer vers un autre emplacement de platine, sans avoir besoin de le recalibrer. Si vous souhaitez recalibrer, vous pouvez commencer le processus à tout moment à partir de la carte module dans l'application Opentrons. (Le recalibrage n’est pas disponible depuis l’écran tactile.)
Comment calibrer les modules
Les instructions sur l'écran tactile ou dans l'application Opentrons vous guideront tout au long de la procédure d'étalonnage. En général, les étapes sont les suivantes :
1. Rassemblez l’équipement requis, y compris l’adaptateur d’étalonnage du module et la sonde d’étalonnage de la pipette. 2. Placez l'adaptateur d'étalonnage sur la surface du module et assurez-vous qu'il est complètement de niveau.
Certains modules peuvent nécessiter que vous fixiez l'adaptateur au module. 3. Fixez la sonde d'étalonnage à une pipette. 4. Flex se déplacera automatiquement pour toucher certains points de l'adaptateur d'étalonnage et les enregistrera
valeurs d’étalonnage pour une utilisation future.
Une fois l'étalonnage terminé et que vous avez retiré l'adaptateur et la sonde, le module sera prêt à être utilisé dans les protocoles.
A tout moment, vous pouvez view et gérez les données d'étalonnage de votre module dans l'application Opentrons. Accédez aux paramètres du robot pour votre Flex et cliquez sur l'onglet Calibrage.

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CHAPITRE 4 : MODULES
4.4 Module réchauffeur-agitateur GEN1

Caractéristiques du Heater-Shaker
CHAUFFAGE ET SECOUAGE
Le Heater-Shaker assure le chauffage sur le pont et l’agitation orbitale. Le module peut être chauffé jusqu'à 95 °C, avec la température profile:
Plage de température : 37 95 °C Précision de la température : ±0.5 °C à 55 °C Uniformité de la température : ±0.5 °C à 55 °CRamp vitesse : 10 °C/min
Le module peut secouer samples de 200 à 3000 tr/min, avec le pro d'agitation suivantfile:
Diamètre orbital : 2.0 mm Direction orbitale : dans le sens horaire Plage de vitesse : 200 3000 tr/min Précision de la vitesse : ±25 tr/min
Le module est doté d'un loquet électrique pour ustensiles de laboratoire permettant de fixer les plaques au module avant de les secouer.

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CHAPITRE 4 : MODULES
ADAPTATEURS THERMIQUES Un adaptateur thermique compatible est requis pour ajouter du matériel de laboratoire au Heater-Shaker. Les adaptateurs peuvent être achetés directement auprès d'Opentrons sur https://shop.opentrons.com. Les adaptateurs thermiques actuellement disponibles incluent :

Adaptateur plat universel

Adaptateur PCR

Adaptateur pour puits profonds

96 Adaptateur à fond plat

CONTRÔLE DU LOGICIEL
Le Heater-Shaker est entièrement programmable dans Protocol Designer et l’API du protocole Python. L'API Python permet en outre d'effectuer d'autres étapes de protocole en parallèle pendant que le Heater-Shaker est actif. Consultez Commandes non bloquantes dans la documentation de l'API pour plus de détails sur l'ajout d'étapes parallèles à vos protocoles.
En dehors des protocoles, l'application Opentrons peut afficher l'état actuel du Heater-Shaker et contrôler directement le chauffage, l'agitateur et le loquet du matériel de laboratoire.

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CHAPITRE 4 : MODULES

Spécifications du réchauffeur-agitateur

Dimensions Poids Entrée d'alimentation du module Entrée de l'adaptateur secteur Volume d'alimentation secteurtage fluctuation Survoltage Consommation d'énergie

152 × 90 × 82 mm (L/l/H) 1.34 kg 36 VCC, 6.1 A 100 240 VCA, 50/60 Hz ±10 % Catégorie II Repos : 3 W

Typique : Agitation : 4 W Chauffage : 11 10 W Chauffage et agitation : 30 10 W

Conditions environnementales Température ambiante Humidité relative Altitude Degré de pollution

Maximum : 125 130 W Utilisation intérieure uniquement 20 25 °C Jusqu'à 80 %, sans condensation Jusqu'à 2,000 2 m au-dessus du niveau de la mer XNUMX

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4.5 Bloc magnétique GEN1

Caractéristiques du bloc magnétique
L'Opentrons Magnetic Block GEN1 est un support de plaque magnétique à 96 puits. Les blocs magnétiques sont utilisés dans des protocoles qui s'appuient sur le magnétisme pour extraire les particules de la suspension et les retenir dans des plaques à puits pendant le lavage, le rinçage ou d'autres procédures d'élution. Par exempleample, préparation NGS automatisée ; purifier l'ADN, l'ARN ou les protéines génomiques et mitochondriaux ; et d’autres procédures d’extraction sont autant de cas d’utilisation pouvant impliquer des blocs magnétiques.
COMPOSANTS MAGNÉTIQUES
Le bloc magnétique n'est pas alimenté, ne contient aucun composant électronique et ne déplace pas les billes magnétiques vers le haut ou vers le bas dans la solution. Les puits sont constitués de 96 aimants annulaires en néodyme à haute résistance fixés sur un lit à ressort, ce qui permet de maintenir les tolérances entre le bloc et les pipettes lors de l'exécution de protocoles automatisés.
CONTRÔLE DU LOGICIEL
Le bloc magnétique GEN1 est entièrement programmable dans Protocol Designer et l'API du protocole Python.

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CHAPITRE 4 : MODULES

Cependant, en dehors des protocoles, l'écran tactile et l'application Opentrons ne connaissent pas et ne peuvent pas afficher l'état actuel du bloc magnétique GEN1. Il s'agit d'un module non alimenté. Il ne contient aucun composant électronique ou mécanique pouvant communiquer avec le robot Flex. Vous « contrôlez » le bloc magnétique via des protocoles qui utilisent l'Opentrons Flex Gripper pour ajouter et supprimer du matériel de laboratoire de ce module.

Spécifications du bloc magnétique

Dimensions Poids Puissance du module Degré d'aimant Conditions environnementales Température ambiante Humidité relative Altitude Degré de pollution

136 × 94 × 45 mm (L/L/H) 1.13 kg Aucun, le module n'est pas alimenté Néodyme N52 Utilisation en intérieur uniquement 20 25 °C 30 80 %, sans condensation Jusqu'à 2000 2 m au-dessus du niveau de la mer XNUMX

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CHAPITRE 4 : MODULES
4.6 Module de température GEN2

Caractéristiques du module de température
CHAUFFAGE ET REFROIDISSEMENT
Le module de température Opentrons GEN2 est un module de plaque chaude et froide. Il est souvent utilisé dans des protocoles nécessitant du chauffage, du refroidissement ou des changements de température. Le module peut atteindre et maintenir des températures allant de 4 °C à 95 °C en quelques minutes, selon la configuration et le contenu du module.
BLOCS THERMIQUES
Pour maintenir le matériel de laboratoire en température, le module utilise des blocs thermiques en aluminium. Le module est livré avec des blocs thermiques de 24 et 96 puits. Le chariot du module de température est livré avec un bloc de puits profond et un bloc à fond plat conçu pour être utilisé avec le Flex Gripper. Les blocs contiennent des tubes de 1.5 mL et 2.0 mL, des plaques PCR 96 puits, des bandelettes PCR, des plaques à puits profonds et des plaques à fond plat.

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CHAPITRE 4 : MODULES
Remarque : le module est également livré avec un bloc à fond plat pour l'OT-2. N'utilisez pas le bloc OT-2 avec Flex. Le bloc à fond plat pour Flex porte les mots « Opentrons Flex » sur sa surface supérieure. Celui pour OT-2 ne le fait pas.

Bloc thermique 24 puits

Bloc thermique 96 puits

Bloc thermique pour puits profonds

Bloc thermique à fond plat pour Flex

BAINS-MARINES ET CHAUFFAGE
L'air étant un bon isolant thermique, les espaces entre le matériel de laboratoire et un bloc thermique peuvent affecter les performances du temps de mise en température du module de température. Placer un peu d'eau dans les blocs thermiques de 24 ou 96 puits élimine les trous d'air et améliore l'efficacité du chauffage. La quantité d'eau idéale dépend du bloc thermique et du matériel de laboratoire. Consultez le livre blanc sur le module de température pour plus de recommandations.

CONTRÔLE DU LOGICIEL
Le module de température est entièrement programmable dans Protocol Designer et l'API du protocole Python.
En dehors des protocoles, l'application Opentrons peut afficher l'état actuel du module de température et contrôler directement la température de la plaque de surface.

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CHAPITRE 4 : MODULES

Spécifications du module de température

Dimensions Poids Puissance module
Conditions environnementales Température ambiante Humidité relative Altitude Degré de pollution

194 × 90 × 84 mm (L/l/H) 1.5 kg Entrée : 100 240 V CA, 50/60 Hz, 4.0 A Sortie : 36 V CC, 6.1 A, 219.6 W max Utilisation en intérieur uniquement <22 °C (recommandé pour un refroidissement optimal ) Jusqu'à 60 %, sans condensation Jusqu'à 2000 2 m d'altitude XNUMX

4.7 Module thermocycleur GEN2

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CHAPITRE 4 : MODULES
Caractéristiques du thermocycleur
Le module thermocycleur Opentrons GEN2 est un thermocycleur sur pont entièrement automatisé, fournissant une PCR mains libres dans un format de plaque de 96 puits. Son couvercle chauffant et son joint jetable s'adaptent parfaitement à l'assiette, garantissant ainsi une cuisson efficace.ample chauffage et l’évaporation minimale.
CHAUFFAGE ET REFROIDISSEMENT Le bloc du Thermocycler peut chauffer et refroidir, et son couvercle peut chauffer, avec la température suivantefile: Plage de température du bloc thermique : 4 °C Chauffage maximum du bloc thermique ramp : 4.25 °C/s de la température ambiante GEN2 à 95 °C Refroidissement maximum du bloc thermique ramp : 2.0 °C/s de 95 °C à la température ambiante Plage de température du couvercle : 37 110 °C Précision de la température du couvercle : ±1 °C Le couvercle automatisé peut être ouvert ou fermé selon les besoins pendant l'exécution du protocole.
THERMOCYCLEUR PROFILES Le Thermocycleur peut exécuter des profiles : parcourir automatiquement une séquence de températures de bloc pour effectuer des réactions sensibles à la chaleur.
JOINTS D'AUTOMATISATION EN CAOUTCHOUC Le Thermocycler est livré avec des joints d'automatisation en caoutchouc pour aider à réduire l'évaporation. Chaque joint doit être stérilisé avant utilisation et peut être utilisé pour plusieurs analyses. Des sceaux supplémentaires peuvent être achetés directement auprès d'Opentrons sur https://shop.opentrons.com.
CONTRÔLE LOGICIEL Le thermocycleur est entièrement programmable dans Protocol Designer et l'API du protocole Python. En dehors des protocoles, l'application Opentrons peut afficher l'état actuel du thermocycleur et contrôler directement la température du bloc, la température du couvercle et la position du couvercle.

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CHAPITRE 4 : MODULES

Spécifications du thermocycleur

Dimensions (couvercle ouvert) Dimensions (couvercle fermé) Poids (y compris conduit arrière) Adaptateur secteur voltage Survol du courant de l'adaptateur secteurtage Conditions environnementales Température ambiante Humidité relative Altitude Exigences de ventilation

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/L/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/L/H) 8.4 kg 100 240 V à 50/60 Hz 8.5 A Catégorie II Utilisation en intérieur uniquement 5 20 °C (idéal) ; 25 °C (acceptable) 2 40 %, sans condensation Jusqu'à 30 80 m au-dessus du niveau de la mer Au moins 2000 cm / 20 po entre l'unité et un mur

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CHAPITRE 5
Matériel de laboratoire
Ce chapitre couvre les éléments de la bibliothèque Opentrons Labware que vous pouvez utiliser avec Opentrons Flex et Opentrons Flex Gripper. Il couvre également le matériel de laboratoire personnalisé et, pour nos utilisateurs expérimentés, relie les composants du matériel de laboratoire à leur JSON correspondant. file définitions.
Vous pouvez acheter du matériel de laboratoire auprès des fabricants d'équipement d'origine ou dans la boutique Opentrons sur https://shop.opentrons.com. Et Opentrons s’efforce toujours de vérifier les nouvelles définitions de matériel de laboratoire. Consultez la bibliothèque Labware (lien ci-dessus) pour les dernières listes.
5.1 Concepts du matériel de laboratoire
Le matériel de laboratoire ne se limite pas aux objets placés sur le pont et utilisés dans un protocole. Pour vous aider à comprendre le matériel de laboratoire Opentrons, examinons ce sujet sous trois perspectives différentes. Pour l'Opentrons Flex, le matériel de laboratoire comprend des éléments de notre bibliothèque de matériel de laboratoire, des données qui définissent chaque élément du matériel de laboratoire et du matériel de laboratoire personnalisé.
Matériel de laboratoire comme matériel
La bibliothèque Labware comprend tout ce que vous pouvez utiliser par défaut avec Opentrons Flex. Il s'agit de composants durables et d'éléments consommables avec lesquels vous travaillez, réutilisez ou jetez lors de l'exécution d'un protocole. Vous n'avez pas besoin de prendre de mesures particulières pour travailler avec les éléments de la bibliothèque Labware. Le robot Flex sait comment travailler automatiquement avec tout ce qui se trouve dans la bibliothèque.
Matériel de laboratoire comme données
Les informations sur le matériel de laboratoire sont stockées dans la notation d'objet Javascript (JSON) files avec .json file extensions. Un JSON file inclut les dimensions spatiales (longueur, largeur, hauteur), la capacité volumétrique (L, ml) et d'autres mesures qui définissent les caractéristiques de la surface, leurs formes et leurs emplacements. Lors de l'exécution d'un protocole, le Flex lit ces .json fileIl s'agit de savoir quel matériel de laboratoire se trouve sur le pont et comment travailler avec.

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CHAPITRE 5 : MATÉRIEL DE LABORATOIRE
Matériel de laboratoire personnalisé
Le matériel de laboratoire personnalisé est un matériel de laboratoire qui n'est pas inclus dans la bibliothèque de matériel de laboratoire ou est un matériel de laboratoire créé par Custom Labware Creator. Cependant, l’idée de matériel de laboratoire personnalisé est parfois alourdie par des notions de complexité, de coût ou de difficulté. Mais les matériels de laboratoire personnalisés ne devraient pas être difficiles à comprendre ou à créer. Prenons un moment pour découvrir le concept de matériel de laboratoire personnalisé.
En tant qu'example, la bibliothèque Opentrons Labware comprend des plaques à 96 puits (200 L) de Corning et BioRad, mais d'autres fabricants fabriquent également ces plaques à puits. Et, grâce aux normes industrielles communément acceptées, les différences entre ces éléments de laboratoire omniprésents sont mineures. Cependant, une plaque ordinaire de 200 L à 96 puits de Stellar Scientific, Oxford Lab ou Krackeler Scientific (ou de tout autre fournisseur d'ailleurs) est un « matériel de laboratoire personnalisé » pour le Flex car il n'est pas prédéfini dans notre bibliothèque de matériel de laboratoire. . De plus, des différences mineures dans les dimensions du matériel de laboratoire peuvent avoir un impact considérable sur le succès de l’exécution de votre protocole. Pour cette raison, il est important d’avoir une définition précise du matériel de laboratoire que vous souhaitez utiliser dans votre protocole.
De plus, même si le matériel de laboratoire personnalisé peut constituer une pièce unique et ésotérique, il ne s'agit la plupart du temps que de pointes, de plaques, de tubes et de portoirs utilisés quotidiennement dans les laboratoires du monde entier. Encore une fois, la seule différence entre le matériel de laboratoire Opentrons et le matériel de laboratoire personnalisé est que le nouvel élément n'est pas prédéfini dans le logiciel qui alimente le robot. Le Flex peut fonctionner, et fonctionne, avec d'autres éléments de matériel de laboratoire de base ou quelque chose d'unique, mais vous devez enregistrer les caractéristiques de cet élément dans une définition de matériel de laboratoire JSON. file et importez ces données dans l'application Opentrons. Voir la section Définitions de matériel de laboratoire personnalisé ci-dessous pour plus d'informations.
En résumé, le matériel de laboratoire comprend :
Tout dans la bibliothèque Opentrons Labware. Définitions du matériel de laboratoire : données dans un JSON file qui définit les formes, les tailles et les capacités des éléments individuels
comme les plaques à puits, les pointes, les réservoirs, etc. Le matériel de laboratoire personnalisé, qui sont des éléments qui ne sont pas inclus dans la bibliothèque de matériel de laboratoire.
Après reviewAprès ces concepts importants, examinons les catégories et les éléments de la bibliothèque Opentrons Labware. Après cela, nous terminerons le chapitre avec un overview des composants de données d'un matériel de laboratoire file et résumez les fonctionnalités et services Opentrons qui vous aident à créer du matériel de laboratoire personnalisé.

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CHAPITRE 5 : MATÉRIEL DE LABORATOIRE

5.2 Réservoirs
L'Opentrons Flex fonctionne par défaut avec les réservoirs à un et plusieurs puits répertoriés ci-dessous. L'utilisation de ces réservoirs contribue à réduire votre charge de travail de préparation, car ils sont prêts à être automatisés dès la sortie de la boîte. Les informations sur les réservoirs sont également disponibles dans la bibliothèque Opentrons Labware.

Réservoirs à puits unique

Spécifications du fabricant

Agilent

290 mL V fond

Axygène

90 mL Fond plat

NID

195 mL Fond plat

290 mL V fond

Nom de chargement de l'API
agilient_1_ réservoir_290ml
axygen_1_ réservoir_90ml
nest_1_ réservoir_195ml
nest_1_ réservoir_290ml

Réservoirs multi-puits

Spécifications du fabricant

NID

12 puits 15 mL/puits Fond V

États-Unis Scientifique

12 puits 22 mL/puits Fond V

Nom de chargement de l'API nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_ réservoir_22ml

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Réservoirs et définitions d'API
La bibliothèque Opentrons Labware définit les caractéristiques des réservoirs répertoriés ci-dessus dans un JSON séparé. files. Le robot et l'API Python d'Opentrons s'appuient sur ces définitions JSON pour fonctionner avec le matériel de laboratoire utilisé par vos protocoles. Par exempleampCependant, lorsque vous travaillez avec l'API, la fonction ProtocolContext.load_labware accepte ces noms de matériel de laboratoire comme paramètres valides dans votre code. Les noms de charge d'API liés se connectent aux définitions de matériel de laboratoire de réservoir dans le référentiel Opentrons GitHub.
Matériel de laboratoire à réservoir personnalisé
Essayez de créer une définition de matériel de laboratoire personnalisée avec Opentrons Labware Creator si un réservoir que vous souhaitez utiliser n'est pas répertorié ici. Une définition personnalisée combine toutes les dimensions, métadonnées, formes, capacité volumétrique et autres informations dans un JSON file. L'Opentrons Flex a besoin de ces informations pour comprendre comment travailler avec votre matériel de laboratoire personnalisé. Voir la section Définitions de matériel de laboratoire personnalisées pour plus d'informations.
5.3 Plaques à puits
L'Opentrons Flex fonctionne par défaut avec les plaques à puits répertoriées ci-dessous. L'utilisation de ces plaques à puits permet de réduire votre charge de travail de préparation car elles sont prêtes pour l'automatisation dès la sortie de la boîte. Des informations sur les plaques de puits sont également disponibles dans la bibliothèque Opentrons Labware.

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plaques 6 puits
Fabricant Corning

Caractéristiques
6 puits 16.8 mL/puits Puits circulaires, fond plat

Nom de chargement de l'API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

plaques 12 puits
Fabricant Corning

Caractéristiques
12 puits 6.9 mL/puits Puits circulaires, fond plat

Nom de chargement de l'API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

plaques 24 puits
Fabricant Corning

Caractéristiques
24 puits 3.4 mL/puits Puits circulaires, fond plat

Nom de chargement de l'API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

plaques 48 puits
Fabricant Corning

Caractéristiques
48 puits 1.6 mL/puits Puits circulaires, fond plat

Nom de chargement de l'API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

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plaques 96 puits
Fabricant Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
États-Unis Scientifique

Caractéristiques
96 puits 200 µL/puits Puits circulaires, fond en V
96 puits 360 µL/puits Puits circulaires, fond plat
96 puits 100 µL/puits Puits circulaires, jupe complète PCR à fond en V
96 puits 200 µL/puits Puits circulaires, fond plat
96 puits profonds 2000 µL/puits Puits carrés, fond en V
Tough 96 puits 200 µL/puits Puits circulaires, jupe complète PCR à fond en V
Puits profonds Nunc 96 1300 µL/puits Puits circulaires, fond en U
Puits profonds Nunc 96 2000 µL/puits Puits circulaires, fond en U
96 puits profonds 2.4 mL/puits Puits carrés, fond en U

Nom de chargement de l'API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
jupe opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

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plaques 384 puits

Fabricant Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Caractéristiques
384 puits 40 µL/puits Puits circulaires, fond en V
384 puits 50 µL/puits Puits circulaires, fond en V
384 puits 112 µL/puits Puits carrés, fond plat

Nom de chargement de l'API appliquébiosystemsmicroamp_384_wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adaptateurs de plaque à puits
Les plaques d'aluminium répertoriées ci-dessous sont des adaptateurs thermiques pour le module Opentrons Heater-Shaker GEN1. Vous pouvez utiliser ces définitions d'adaptateur autonomes pour charger du matériel de laboratoire vérifié ou personnalisé Opentrons sur le Heater-Shaker.

Type d'adaptateur Adaptateur universel pour réchauffeur-agitateur plat Opentrons Adaptateur pour réchauffeur-agitateur plat Opentrons 96 Adaptateur pour réchauffeur-agitateur Opentrons 96 Deep Well Adaptateur pour réchauffeur-agitateur à fond plat Opentrons 96

Nom de chargement de l'API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Vous pouvez également charger l'adaptateur et le matériel de laboratoire avec une seule définition. Notre bibliothèque de matériel de laboratoire comprend plusieurs combinaisons d'adaptateurs thermiques et de matériel de laboratoire préconfigurés qui rendent le Heater-Shaker prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte.

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Remarque : N'utilisez pas de définition combinée si vous devez déplacer du matériel de laboratoire sur ou hors du Heater-Shaker pendant votre protocole, soit avec la pince, soit manuellement. Utilisez plutôt une définition d’adaptateur autonome.

Combinaison adaptateur/matériel de laboratoire

Nom de chargement de l'API

Adaptateur Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker avec plaque à puits profonds NEST 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Adaptateur chauffant-agitateur à fond plat Opentrons 96 avec plaque à puits NEST 96 200 µL plat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Adaptateur réchauffeur-agitateur Opentrons 96 PCR avec plaque à puits NEST 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Adaptateur universel Flat Heater-Shaker Opentrons avec plaque Corning 384 puits 112 µL plat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Les adaptateurs peuvent être achetés directement auprès d'Opentrons sur https://shop.opentrons.com.

Plaques de puits et définitions API
La bibliothèque Opentrons Labware définit les caractéristiques des plaques à puits répertoriées ci-dessus dans un JSON séparé. files. Le robot Flex et l'API Python Opentrons s'appuient sur ces définitions JSON pour fonctionner avec le matériel de laboratoire utilisé par vos protocoles. Par exempleampCependant, lorsque vous travaillez avec l'API, la fonction ProtocolContext.load_labware accepte ces noms de matériel de laboratoire comme paramètres valides dans votre code. Les noms de charge d'API liés se connectent aux définitions de matériel de laboratoire pour plaques à puits dans le référentiel Opentrons GitHub.

Matériel de laboratoire pour plaques à puits personnalisées
Essayez d'utiliser Opentrons Labware Creator pour créer une définition de matériel de laboratoire personnalisée si une plaque à puits que vous souhaitez utiliser n'est pas répertoriée ici. Une définition personnalisée combine toutes les dimensions, métadonnées, formes, capacité volumétrique et autres informations dans un JSON file. L'Opentrons Flex lit ces informations pour comprendre comment travailler avec votre matériel de laboratoire personnalisé. Voir la section Définitions de matériel de laboratoire personnalisé pour plus d'informations.

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CHAPITRE 5 : MATÉRIEL DE LABORATOIRE

5.4 Pourboires et supports pour pourboires
Les pointes Opentrons Flex sont disponibles en tailles 50 µL, 200 µL et 1000 96 µL. Il s'agit d'embouts transparents en polypropylène non conducteur, disponibles avec ou sans filtres. Ils sont emballés stérilement dans des racks contenant XNUMX embouts et sont exempts de DNase, RNase, protéase, pyrogènes, ADN humain, endotoxines et inhibiteurs de PCR. Les racks incluent également les numéros de lot et les dates de péremption.
Les pointes de pipettes Flex fonctionnent avec les pipettes Opentrons Flex 50 µL et 1000 1 µL dans les configurations à 8, 96 et 50 canaux. Bien que vous puissiez placer n'importe quelle pointe Flex sur les pipettes de 1000 L et XNUMX XNUMX L, essayez de faire correspondre la pointe à la capacité nominale de la pipette. Par exempleample, ça peut être bizarre de mettre un embout de 1000 L sur la pipette de 50 L. Pour la pipette de 1000 50 L, vous pouvez tout à fait utiliser une pointe de 200 L, 1000 L ou XNUMX XNUMX L.

Supports pour pourboires
Les pointes non filtrées et filtrées sont regroupées dans un rack composé d'une plaque de base réutilisable, d'une plaque intermédiaire pouvant contenir 96 pointes et d'un couvercle.

Portoir de pointes par volume 50 µL 200 µL 1000 µL

Nom de chargement de l'API
Non filtré : opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtré : opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Non filtré : opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtré : opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Non filtré : opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtré : opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Pour faciliter l'identification, les plaques médianes du support de pointes sont codées par couleur en fonction de la taille de la pointe :
50 µL : magenta 200 L : jaune 1000 µL : bleu

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CHAPITRE 5 : MATÉRIEL DE LABORATOIRE

Lors d’une commande ou d’une nouvelle commande, les pointes et les racks sont disponibles dans deux configurations d’emballage différentes :
Portoirs : constitués de portoirs pour pointes emballés séparément (plaque de base, plaque intermédiaire avec pointes et couvercle). Les configurations en rack sont idéales lorsque la propreté est primordiale, pour éviter la contamination croisée ou lorsque vos protocoles ne permettent pas la réutilisation de la plaque de base ou des composants.
Recharges : se composent d'un support de pointes complet (plaque de base, plaque intermédiaire avec pointes et couvercle) et de conteneurs de pointes individuels. Les configurations de recharge sont meilleures lorsque vos protocoles permettent la réutilisation de la plaque de base ou des composants.
Compatibilité des pipettes
Les pointes de pipettes Flex sont conçues pour les pipettes Opentrons Flex. Les pointes Flex ne sont pas rétrocompatibles avec les pipettes Opentrons OT-2, et vous ne pouvez pas non plus utiliser les pointes OT-2 sur les pipettes Flex.
D'autres pointes conformes aux normes de l'industrie peuvent fonctionner avec les pipettes Flex, mais cela n'est pas recommandé. Pour garantir des performances optimales, vous ne devez utiliser que les pointes Opentrons Flex avec les pipettes Flex.
Adaptateur pour porte-embouts
La pipette à 96 canaux nécessite un adaptateur pour fixer correctement un rack complet de pointes. Pendant la procédure de fixation, la pipette se déplace sur l'adaptateur, s'abaisse sur les broches de montage et tire les pointes sur les pipettes en soulevant l'adaptateur et le support de pointes.

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Remarque : utilisez uniquement l'adaptateur pour support de pointes lorsque vous récupérez un rack complet de pointes à la fois. Placez les supports de pointes directement sur le pont lorsque vous récupérez moins de pointes.
Avertissement : risque de pincement. Gardez les mains éloignées de l’adaptateur du support de pointes pendant que la pipette fixe les pointes de pipette.

Type d'adaptateur Adaptateur pour rack de pointes Opentrons Flex 96

Nom de chargement de l'API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

L'adaptateur pour porte-embouts est compatible avec l'Opentrons Flex Gripper. Vous pouvez utiliser la pince pour placer des portoirs de pointes fraîches sur l'adaptateur ou pour ramasser et déplacer les portoirs de pointes usagés dans la goulotte à déchets.

5.5 Tubes et portoirs à tubes

Le système Opentrons 4-in-1 Tube Rack fonctionne par défaut avec l'Opentrons Flex. L'utilisation du support à tubes 4 en 1 permet de réduire votre charge de travail de préparation, car les combinaisons qu'il propose sont prêtes à l'automatisation dès la sortie de la boîte. Plus d’informations sont également disponibles dans la bibliothèque Opentrons Labware.

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Combinaisons de tubes et de racks
Le support de tubes 4-en-1 Opentrons prend en charge une grande variété de tailles de tubes, seuls ou dans différentes combinaisons de tailles (volumes). Ceux-ci comprennent un : Portoir à 6 tubes pour tubes de 50 mL (6 x 50 mL). Rack combiné de 10 tubes pour quatre tubes de 50 mL et six tubes de 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Portoir de 15 tubes pour tubes de 15 mL (15 x 15 mL). Portoir de 24 tubes pour tubes de 0.5 mL, 1.5 mL ou 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Remarque : Tous les tubes sont cylindriques avec des fonds en forme de V (conique), sauf indication contraire.

Portoirs 6 tubes
Type de tube 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
Portoirs 10 tubes
Type de tube 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Nom de chargement de l'API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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Portoirs 15 tubes
Type de tube 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Nom de chargement de l'API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

Portoirs 24 tubes

Type de tube
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, fond en forme de U 24 générique bouchon à vis 2 mL 24 NEST 0.5 mL bouchon à vis 24 NEST 1.5 mL bouchon à vis 24 NEST 1.5 mL bouchon à vis 24 NEST 2 mL bouchon à vis 24 Bouchon à pression NEST 2 mL, fond en U

Nom de chargement de l'API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Définitions de l'API du portoir à tubes
La bibliothèque Opentrons Labware définit les caractéristiques des portoirs de tubes répertoriés ci-dessus dans un JSON séparé. files. Le robot Flex et l'API Python Opentrons s'appuient sur ces définitions JSON pour fonctionner avec le matériel de laboratoire utilisé par vos protocoles. Par exempleampCependant, lorsque vous travaillez avec l'API, la fonction ProtocolContext.load_labware accepte ces noms de matériel de laboratoire comme paramètres valides dans votre code. Les noms de charge d'API liés se connectent aux définitions du matériel de laboratoire du portoir à tubes dans le référentiel Opentrons GitHub.

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Matériel de laboratoire pour portoirs à tubes personnalisés
Essayez de créer une définition de matériel de laboratoire personnalisée à l'aide d'Opentrons Labware Creator si une combinaison de tubes et de racks que vous souhaitez utiliser n'est pas répertoriée ici. Une définition personnalisée combine toutes les dimensions, métadonnées, formes, capacité volumétrique et autres informations dans un JSON file. L'Opentrons Flex lit ces informations pour comprendre comment travailler avec votre matériel de laboratoire personnalisé. Voir la section Définitions de matériel de laboratoire personnalisées pour plus d'informations.
5.6 Blocs en aluminium
Les blocs en aluminium sont livrés avec le module de température GEN2 et peuvent être achetés séparément sous forme d'ensemble de trois pièces. L'ensemble comprend une plaque à fond plat, un bloc de 24 puits et un bloc de 96 puits.
L'Opentrons Flex utilise des blocs d'aluminium pour contenir les sample tubes et plaques à puits sur le Module de Température ou directement sur le pont. Lorsqu'ils sont utilisés avec le module de température, les blocs d'aluminium peuvent garder votre sampLes tubes, barrettes PCR ou plaques à une température constante comprise entre 4 °C et 95 °C.
Plaque à fond plat
La plaque à fond plat pour Flex est livrée avec le support du module de température et est compatible avec diverses plaques à puits standard ANSI/SLAS. Cette plaque plate diffère de la plaque livrée avec le module de température lui-même ou avec l'ensemble séparé de trois pièces. Il présente une surface de travail plus large et des clips d'angle chanfreinés. Ces fonctionnalités contribuent à améliorer les performances de l'Opentrons Flex Gripper lors du déplacement du matériel de laboratoire sur ou hors de la plaque.
Vous pouvez savoir quelle plaque à fond plat vous possédez car celle pour Flex porte les mots « Opentrons Flex » sur sa surface supérieure. Celui pour OT-2 ne le fait pas.

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Bloc aluminium 24 puits
Le bloc de 24 puits est utilisé avec des s individuelsamples flacons. Par exempleample, il accepte sample flacons qui :
Avoir des fonds en forme de V ou en forme de U. Sécurisez le contenu avec des fermetures à pression ou à vis. Contient du liquide dans des capacités de 0.5 ml, 1.5 ml et 2 ml.

Bloc aluminium 96 puits
Le bloc de 96 puits prend en charge une grande variété de types de plaques à puits. Par exempleample, il accepte bien les plaques qui sont :
Provenant de grands fabricants de plaques à puits comme Bio-Rad et NEST.
Conçu avec des fonds en forme de V, des fonds en forme de U ou des fonds plats.
Conçu avec des puits de 100 µL ou 200 µL.
Il est également compatible avec les bandelettes PCR génériques.

Adaptateurs autonomes
Bloc thermique Plaque à fond plat Flex Bloc aluminium 24 puits Bloc aluminium 96 puits

Nom de chargement de l'API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Voir les combinaisons de matériel de laboratoire ci-dessous. opentrons_96_well_aluminum_block

Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium
La bibliothèque Opentrons Labware prend en charge les combinaisons de blocs, flacons et plaques à puits suivantes, qui sont également définies dans une définition de matériel de laboratoire JSON distincte. files. Le robot Flex et l'API Python Opentrons

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appuyez-vous sur ces définitions JSON pour travailler avec le matériel de laboratoire utilisé par vos protocoles. Par exempleampCependant, lorsque vous travaillez avec l'API, la fonction ProtocolContext.load_labware accepte ces noms de matériel de laboratoire comme paramètres valides dans votre code. Les tableaux ci-dessous répertorient les combinaisons bloc/conteneur par défaut et les noms de chargement d'API associés. Les liens se connectent aux définitions JSON correspondantes dans le référentiel Opentrons GitHub.
Remarque : Tous les tubes ont un fond en forme de V, sauf indication contraire.

Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium à 24 puits

Contenu du bloc de 24 puits Bouchon à vis générique de 2 mL NEST Bouchon à vis de 0.5 mL NEST Bouchon à vis de 1.5 mL NEST Bouchon à vis de 1.5 mL NEST Bouchon à vis de 2 mL NEST Bouchon à vis de 2 mL, fond en forme de U

Nom de charge de l'API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_n est_2ml_snapcap

Combinaisons de matériel de laboratoire en blocs d'aluminium à 96 puits

Contenu du bloc de 96 puits Plaque à puits Bio-Rad 200 µL Bandelette PCR générique 200 µL Plaque à puits NEST 100 µL

Nom de charge API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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5.7 Matériel de laboratoire et Opentrons Flex Gripper
Bien que l'Opentrons Flex fonctionne avec tout l'inventaire de la bibliothèque de matériel de laboratoire, l'Opentrons Flex Gripper n'est compatible qu'avec des éléments de matériel de laboratoire spécifiques. Actuellement, le Gripper est optimisé pour être utilisé avec les éléments de matériel de laboratoire suivants.

Catégorie de matériel de laboratoire Plaques à puits profonds Plaques à 96 puits à jupe complète
Racks de pointes (pointes non filtrées et filtrées)

Marques
Plaque à puits profonds NEST 96 2 ml
Plaque 96 puits Opentrons Tough 200 µL PCR Jupe complète NEST Plaque 96 puits 200 µL plate
Rack à pointes Opentrons Flex 96 50 µL Rack à pointes Opentrons Flex 96 200 µL Rack à pointes Opentrons Flex 96 1000 µL

Remarque : Pour de meilleurs résultats, utilisez le Flex Gripper uniquement avec le matériel de laboratoire répertorié ci-dessus. Le Flex Gripper peut fonctionner avec d’autres matériels de laboratoire conformes à l’automatisation ANSI/SLAS, mais cela n’est pas recommandé.

5.8 Définitions de matériel de laboratoire personnalisé
Comme indiqué au début de ce chapitre, le matériel de laboratoire personnalisé est un matériel de laboratoire qui n'est pas répertorié dans la bibliothèque de matériel de laboratoire Opentrons. Vous pouvez utiliser d'autres éléments de laboratoire courants ou uniques avec le Flex en mesurant et en enregistrant avec précision les caractéristiques de cet objet et en enregistrant ces données dans un format JSON. file. Lorsqu'ils sont importés dans l'application, le Flex et l'API utilisent ces données JSON pour interagir avec votre matériel de laboratoire. Opentrons fournit des outils et des services, que nous examinerons ci-dessous, pour vous aider à utiliser le Flex avec du matériel de laboratoire personnalisé.

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Création de définitions de matériel de laboratoire personnalisées
Les outils et services Opentrons vous aident à mettre du matériel de laboratoire personnalisé à votre portée. Ces fonctionnalités s'adaptent à différents niveaux de compétences et méthodes de travail. Créer votre propre matériel de laboratoire et l'utiliser avec l'Opentrons Flex contribue à faire du robot un ajout polyvalent et puissant à votre laboratoire.

CRÉATEUR DE LABORATOIRE PERSONNALISÉ
Le Custom Labware Creator est un logiciel sans code, web-outil basé sur une interface graphique pour vous aider à créer une définition de matériel de laboratoire file. Labware Creator produit une définition de labware JSON file que vous importez dans l'application Opentrons. Après cela, votre matériel de laboratoire personnalisé est disponible pour le robot Flex et l'API Python.

SERVICE DE LABORATOIRE PERSONNALISÉ
Contactez-nous si le matériel de laboratoire que vous souhaitez utiliser n'est pas disponible dans la bibliothèque, si vous ne pouvez pas créer vos propres définitions ou parce qu'un élément personnalisé comprend différentes formes, tailles ou autres irrégularités décrites ci-dessous.

Matériel de laboratoire que vous pouvez définir dans Labware Creator
; Les puits et les tubes sont uniformes et identiques. ; Toutes les rangées sont régulièrement espacées
(l'espace entre les lignes est égal).
; Toutes les colonnes sont régulièrement espacées (l'espace entre les colonnes est égal).
; S'adapte parfaitement à un emplacement de pont.

Labware Opentrons doit définir ; Les formes des puits et des tubes varient. ; Les rangées ne sont pas uniformément espacées.
; Les colonnes ne sont pas uniformément espacées.
; Plus petit qu’un emplacement de platine (nécessite un adaptateur) ou s’étend sur plusieurs emplacements de platine.

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Voici quelques schémas qui vous aident à visualiser l'examples décrits ci-dessus. Régulier Toutes les colonnes sont régulièrement espacées et toutes les lignes sont également espacées. Il n'est pas nécessaire que les colonnes aient le même espacement que les lignes.
Régulier Il n'est pas nécessaire que la grille soit au centre du matériel de laboratoire.
Les lignes irrégulières sont régulièrement espacées, mais les colonnes ne sont pas également espacées.
Les colonnes/lignes irrégulières sont régulièrement espacées mais les puits ne sont pas identiques.
Irrégulier Il existe plusieurs grilles.
Notre équipe de matériel de laboratoire s’efforcera de comprendre vos besoins et de concevoir des définitions de matériel de laboratoire personnalisées pour vous. Consultez les articles d'assistance Demande d'une définition de matériel de laboratoire personnalisé et le formulaire de demande de matériel de laboratoire personnalisé pour plus d'informations. Il s’agit d’un service payant.

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API Python
Bien que vous ne puissiez pas créer de matériel de laboratoire personnalisé avec notre API, vous pouvez utiliser du matériel de laboratoire personnalisé avec les méthodes API disponibles. Cependant, vous devez d'abord définir votre matériel de laboratoire personnalisé et l'importer dans l'application Opentrons. Une fois que vous avez ajouté votre matériel de laboratoire à l'application Opentrons, il est disponible pour l'API Python et le robot. Consultez la section Définitions de matériel de laboratoire personnalisées de la documentation de l'API Python pour plus d'informations. Pour plus d'informations sur l'écriture de scripts de protocole avec l'API, consultez la section API du protocole Python dans le chapitre Développement de protocole.
Schéma du matériel de laboratoire JSON
Un JSON file est le modèle du matériel de laboratoire standard et personnalisé d'Opentrons. Ce file contient et organise les données du matériel de laboratoire selon les spécifications de conception définies par le schéma par défaut.
Un schéma est un cadre

Documents / Ressources

opentrons FLEX FLEX Robot de manipulation de liquides open source Opentrons Flex [pdf] Manuel d'instructions
Robot de manipulation de liquides Open Source Flex Opentrons Flex, FLEX, Robot de manipulation de liquides Open Source Flex Opentrons, Robot de manipulation de liquides Flex Open Source, Robot de manipulation de liquides Open Source, Robot de manipulation de liquides source, Robot de manipulation de liquides, Robot de manipulation, Robot

Références

Manuel d'utilisation

Robot de manipulation de liquides Open Source Flex Opentrons Flex

Opentrons Flex

Caractéristiques:

Instructions d'utilisation du produit :

1. Installation et calibrage des instruments :

2. Délocalisation :

3. Connexions :

4. Concepteur de protocole :

5. API du protocole Python :

6. Protocoles OT-2 :

Foire aux questions (FAQ) :

Q : Comment puis-je dépanner si le robot ne bouge pas comme
attendu?

Q : Puis-je utiliser des pipettes personnalisées avec Opentrons Flex ?

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5. API du protocole Python :

6. Protocoles OT-2 :

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