Sonraíochtaí Ginearálta: Lorem ipsum dolor suí
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut la laboure et dolore magna aliqua.
Sonraíochtaí Comhshaoil: Ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
tar éis éirí as an obair agus an saol eile.

Deimhnithe: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
laboure et dolore magna aliqua.
Sraithuimhir: XXX-XXXX-XXXX

Treoracha Úsáide Táirge:

1. Suiteáil agus Calabrú Ionstraim:

Lean na céimeanna atá leagtha amach sa lámhleabhar le haghaidh pípéad agus gripper
suiteáil.

2. Athlonnú:

Le haghaidh gluaiseachtaí gearra, déan tagairt do chuid 2.5 sa lámhleabhar. Le haghaidh
bogann fad-achair, lean na treoirlínte atá ar fáil. Gluaiseacht ghinearálta
tá comhairle ar fáil freisin.

3. Naisc:

Cinntigh nasc cumhachta ceart mar atá sonraithe sa lámhleabhar.
Ceangail USB agus feistí cúnta de réir mar is gá. Naisc líonra
a bhunú de réir na dtreoracha.

4. Dearthóir Prótacail:

Na riachtanais le haghaidh Dearthóir Prótacail a thuiscint agus foghlaim conas
chun prótacail nua a dhearadh nó na cinn atá ann cheana a mhodhnú de réir do saotharlainne
riachtanais.

5. Python Protocol API:

Déan iniúchadh ar scripteanna a scríobh agus a rith ag baint úsáide as Python Protocol API.
Faigh amach gnéithe Python-eisiach le haghaidh feidhmiúlacht fheabhsaithe.

6. Prótacail OT-2:

Foghlaim faoi phrótacail Python OT-2, prótacail OT-2 JSON, agus
prótacail Modúl Maighnéadach le haghaidh cineálacha éagsúla turgnaimh.

Ceisteanna Coitianta (FAQ):

C: Conas a dhéanaim fabhtcheartú mura bhfuil an róbat ag gluaiseacht mar
ag súil?

A: Seiceáil an nasc cumhachta, cinntigh calabrú cuí
ionstraimí, agus a fhíorú nach bhfuil aon bhacainní sa
cosán robot.

C: An féidir liom pípéid saincheaptha a úsáid le Opentrons Flex?

A: Molann Opentrons úsáid a bhaint as pípéid chomhoiriúnacha le haghaidh barrmhaith
feidhmíocht agus cruinneas.

“`

View Fullscreen

Cluiche Opentrons Flex
Lámhleabhar Treoraithe
Tá Opentrons Labworks Inc.
Nollaig 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ní mheastar go bhfuil ainmneacha cláraithe, trádmharcanna, etc. a úsáidtear sa doiciméad seo, fiú nuair nach bhfuil siad marcáilte go sonrach amhlaidh, gan chosaint faoin dlí.

Clár na nÁbhar
Réamhfhocal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struchtúr an lámhleabhair seo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Nótaí agus rabhaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Caibidil 1: Réamhrá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Fáilte go Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Cad atá nua i Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Stáisiúin oibre Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Faisnéis sábháilteachta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Siombailí sábháilteachta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Rabhadh sábháilteachta leictreach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Rabhadh sábháilteachta breise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Rabhaidh sábháilteachta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sábháilteacht bhitheolaíoch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Múch tocsaineach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Leachtanna inadhainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Comhlíonadh rialála . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sábháilteacht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Comhoiriúnacht leictreamaighnéadach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Rabhadh agus nótaí CCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Ceanada IED comhlíonadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Rabhadh comhshaoil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Réamhdheimhniú Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caibidil 2: Suiteáil agus Athlonnú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Riachtanais sábháilteachta agus oibriúcháin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Cá háit a gcuirfear Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Tomhaltas cumhachta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Coinníollacha comhshaoil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Dí-dornálaíocht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Iarracht agus am a theastaíonn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Cliathbhosca agus ábhar pacála . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Eilimintí táirge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Cuid 1: Bain an cliathbhosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Cuid 2: Scaoileadh an Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Cuid 3: Cóimeáil deiridh agus cumhacht ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 An chéad rith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cumhacht ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Ceangail le líonra nó le ríomhaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Nuashonruithe bogearraí a shuiteáil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Ceangail siogairlín Stop Éigeandála . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Tabhair ainm do do róbat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Suiteáil agus calabrú ionstraimí . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Suiteáil pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Suiteáil gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Athlonnú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Bogadh gearr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Gluaiseachtaí fad-achair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Comhairle gluaiseachta ghinearálta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Smaointe deiridh ar bhogadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Caibidil 3: Cur Síos ar an gCóras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Comhpháirteanna fisiceacha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Fráma agus imfhálú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deic agus limistéar oibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staglimistéar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Daingneáin deic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Sleamhnán dramhaíola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagsliotáin limistéar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Córas gluaiseachta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 scáileán tadhaill agus taispeántais LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pípéid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Sonraíochtaí pípéad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Calabrú pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adaptóir raca tip pípéad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Páirtphiocadh leid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Braiteoirí pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Nuashonruithe firmware pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Grianadóir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Sonraíochtaí gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 calabrú gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 nuashonruithe firmware Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 siogairlín Stop Éigeandála . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Cathain is ceart an E-stad a úsáid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 An E-stad a ghabháil agus a scaoileadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Naisc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Nasc cumhachta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 nasc USB agus cúnta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Naisc líonra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Sonraíochtaí córais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Sonraíochtaí ginearálta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Sonraíochtaí comhshaoil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Deimhnithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sraithuimhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Caibidil 4: Modúil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modúil thacaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Córas caddy modúil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Calabrú modúil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Cathain is ceart modúil a chalabrú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Conas modúil a chalabrú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modúl Téitheoir-Shaker GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Gnéithe Téitheoir-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Sonraíochtaí Téitheoir-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Bloc Maighnéadach GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Gnéithe Bloc Maighnéadacha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Sonraíochtaí an Bhloc Mhaighnéadaigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modúl Teochta GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Teocht Gnéithe an Mhodúil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Sonraíochtaí Modúl Teochta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Modúl Thermocycler GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Gnéithe teirmeafosaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Sonraíochtaí teirmeafosaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Caibidil 5: Earraí saotharlainne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Coincheapa earraí saotharlainne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Earraí saotharlainne mar chrua-earraí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Earraí saotharlainne mar shonraí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Earraí saotharlainne saincheaptha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Taiscumair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Taiscumair aon tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Taiscumair iltobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Taiscumair agus sainmhínithe API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Earraí saotharlainne taiscumar saincheaptha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Plátaí toibreacha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Plátaí 6-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plátaí 12-tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plátaí 24-tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plátaí 48-tobar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 plátaí 96-tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 plátaí 384-tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Cuibheoirí pláta tobair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Plátaí tobair agus sainmhínithe API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Earraí saotharlainne pláta tobair saincheaptha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Leideanna agus racaí leideanna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 racaí Leid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Comhoiriúnacht tipipéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 cuibheoir raca Leid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Feadáin agus racaí feadáin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Comhcheangail feadáin agus raca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 racaí 6-feadán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . racaí 91 10-feadán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 racaí 15-feadán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 racaí 24-feadán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Sainmhínithe API raca feadáin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Earraí saotharlainne raca feadáin saincheaptha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Bloic alúmanaim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bunphláta cothrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bloc alúmanaim 24-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bloc alúmanaim 96-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 cuibheoirí aonair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Comhcheangail earraí saotharlainne de bhloc alúmanaim . . . . . . . . . . . . . . . .94 Comhcheangail earraí saotharlainne de bhloc alúmanaim 24-tobar . . . . . . . . .95 Comhcheangail earraí saotharlainne de bhloc alúmanaim 96-tobar . . . . . . . . .95 5.7 Earraí Saotharlainne agus an Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Sainmhínithe saincheaptha earraí saotharlainne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Sainmhínithe saincheaptha earraí saotharlainne a chruthú . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 scéimre earraí saotharlainne JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Sainmhínithe earraí saotharlainne JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Caibidil 6: Forbairt Prótacail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Prótacail réamhdhéanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Leabharlann Phrótacail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Seirbhís Forbartha Prótacail Chustaim . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Dearthóir Prótacail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Ceanglais Dearthóir Prótacail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Prótacal a dhearadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Prótacail atá ann cheana a mhodhnú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Scripteanna a scríobh agus a rith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 gnéithe Python-eisiach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 prótacail OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 prótacal Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 prótacal OT-2 JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 prótacal Modúl Maighnéadach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Caibidil 7: Bogearraí agus Oibriú. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Oibriú scáileáin tadhaill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Painéal na nIonstraimí 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Bainistíocht prótacail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Sonraí an Phrótacail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Rith an socrú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Seiceáil Staid na hearraí saotharlainne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Rith dul chun cinn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Rith críochnaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Bainistíocht ionstraimí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 socruithe robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Cumraíocht deic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Aip Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Suiteáil aip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Prótacail a aistriú go Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Stádas agus rialuithe modúil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Ritheann prótacal le déanaí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Oibríocht chun cinn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Leabhar nótaí Iúpatair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Oibriú na líne ordaithe thar SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Caibidil 8: Cothabháil agus Seirbhís . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Do Flex a ghlanadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Sula dtosaíonn tú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Cad is féidir leat a ghlanadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Réitigh ghlantacháin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Glanadh painéil fhráma agus fuinneoige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Glantachán deic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Glanadh gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dramhaíl a ghlanadh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pípéid agus leideanna a ghlanadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dí-éilliú pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Leideanna glantacháin pípéad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 An greamaire a ghlanadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modúil ghlantacháin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Glanadh modúl ginearálta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 rónta teirm-rothach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Earraí saotharlainne atá sábháilte do uathchlábh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Seirbhísiú Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 seirbhís Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Cáilíocht suiteála agus cáilíocht oibríochta . . . 155 Cothabháil choisctheach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Barántas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Aguisín A: Gluais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Aguisín B: Doiciméadúchán Breise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Mol Eolais Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Doiciméadúchán API Prótacal Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Tagairt Opentrons HTTP API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Doiciméid fhorbróra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Aguisín C: Bogearraí Foinse Oscailte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons ar GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Monaróip Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Taisclanna eile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Aguisín D: Tacaíocht agus Faisnéis Teagmhála . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Díolacháin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Tacaíocht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Faisnéis ghnó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Réamhfhocal
Fáilte go dtí an lámhleabhar treoracha don robot láimhseála leachta Opentrons Flex. Treoraíonn an lámhleabhar seo tú díreach faoi gach rud a theastaíonn uait chun Flex a bhunú agus a úsáid, ag díriú ar na hábhair is ábhartha d'úsáideoirí laethúla Flex i dtimpeallacht saotharlainne.
Struchtúr an lámhleabhair seo
Is córas casta é Opentrons Flex, mar sin tá go leor bealaí éagsúla ann chun gach rud is féidir leis a dhéanamh a fhoghlaim. Ná bíodh leisce ort léim díreach go dtí an chaibidil a thugann aghaidh ar cibé ábhar a bhfuil tú fiosrach faoi! Le haghaidh example, má tá Flex socraithe agat cheana féin i do shaotharlann, is féidir leat dul thar an chaibidil Suiteáil agus Athlonnú.
Más fearr leat cur chuige treoraithe, tá an lámhleabhar seo struchtúrtha ionas gur féidir leat é a leanúint ó thús deireadh.
Foghlaim faoi Flex. Tá gnéithe idirdhealaitheacha Flex liostaithe i gCaibidil 1: Réamhrá. Áirítear sa réamhrá freisin faisnéis thábhachtach sábháilteachta agus rialála.
Tosaigh le Flex. Más gá duit do Flex a chur ar bun, lean na treoracha mionsonraithe i gCaibidil 2: Suiteáil agus Athlonnú. Ansin cuir eolas ar chomhpháirteanna Flex i gCaibidil 3: Cur síos ar an gCóras.
Socraigh suas do deic. Cumasaítear an deic le hiarratais eolaíocha éagsúla ar Flex. Caibidil 4: Déanann modúil cur síos ar fhorimeallaigh Opentrons ar féidir leat a shuiteáil isteach sa deic nó ar a bharr chun tascanna eolaíocha sonracha a dhéanamh. Caibidil 5: Míníonn earraí saotharlainne conas oibriú le trealamh chun leachtanna a choinneáil.
Rith prótacal. Is é príomhúsáid Flex ná nósanna imeachta eolaíocha caighdeánaithe, ar a dtugtar prótacail. Caibidil 6: Cuireann Forbairt Prótacail roinnt bealaí ar fáil chun prótacail réamhdhéanta a fháil nó iad a dhearadh tú féin. Chun do phrótacal a rith, lean na treoracha i gCaibidil 7: Bogearraí agus Oibríocht, a bhfuil treoracha ann freisin maidir le tascanna eile a dhéanamh agus socruithe do róbat a shaincheapadh.
Coinnigh Flex ag rith. Lean an chomhairle i gCaibidil 8: Cothabháil agus Seirbhís chun do Flex a choinneáil glan agus ag rith go barrmhaith. Nó cláraigh le haghaidh ceann de na seirbhísí Opentrons atá liostaithe ann agus lig dúinn aire a thabhairt do Flex duit.
Foghlaim níos mó fós. Fós gá rud éigin eile? Féach ar na aguisíní. Aguisín A: Sainmhíníonn Gluais téarmaí a bhaineann le Flex. Cuireann Aguisín B: Doiciméadúchán Breise tú i dtreo níos mó acmhainní fós le haghaidh táirgí Opentrons agus cód a scríobh chun Flex a rialú.

OPENTRONS FLEX

RÉAMHRÁ
Míníonn Aguisín C: Bogearraí Foinse Oscailte conas a dhéantar bogearraí Opentrons a óstáil ar GitHub mar acmhainn d’fhorbróirí agus d’fhorbróirí araon.
Liostaíonn Aguisín D: Tacaíocht agus Faisnéis Teagmhála conas dul i dteagmháil le Opentrons má tá cúnamh ag teastáil uait thar an méid a sholáthraíonn ár gcáipéisíocht.
Nótaí agus rabhaidh
Ar fud an lámhleabhair seo, gheobhaidh tú bloic nótaí agus rabhaidh atá formáidithe go speisialta. Soláthraíonn nótaí faisnéis chuiditheach a d’fhéadfadh a bheith soiléir i ngnáthchúrsa úsáid Flex. Tabhair aird ar leith ar rabhaidh – ní úsáidtear iad ach amháin i gcásanna ina mbíonn tú i mbaol díobhála pearsanta, damáiste do threalamh, cailliúint nó millte s.amples nó imoibrithe, caillteanas sonraí, nó dochar eile. Breathnaíonn nótaí agus rabhaidh mar seo:
Sample Nóta: Seo rud ar chóir duit a bheith ar eolas agat, ach ní baol ar bith é.
Sample Rabhadh: Ní mór duit fios a bheith agat mar seo toisc go bhfuil riosca ag baint leis.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1
Réamhrá

Tugann an chaibidil seo eolas duit ar éiceachóras Opentrons Flex, lena n-áirítear dearadh foriomlán an chórais agus cumraíochtaí stáisiúin oibre atá ar fáil. Áiríonn sé freisin faisnéis thábhachtach maidir le comhlíonadh agus sábháilteacht, ar cheart duit a athview roimh do robot Opentrons Flex a bhunú. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar ghnéithe Opentrons Flex, féach an chaibidil Cur síos ar an gCóras.

1.1 Fáilte go Opentrons Flex
Is robot láimhseála leachta é Opentrons Flex atá deartha le haghaidh tréchur ard agus sreabhadh oibre casta. Is é an robot Flex an bonn de chóras modúlach a chuimsíonn pípéid, gripper earraí saotharlainne, daingneáin deic, modúil ar an deic, agus earraí saotharlainne - ar féidir leat iad go léir a mhalartú leat féin. Dearadh Flex le scáileán tadhaill ionas gur féidir leat oibriú leis go díreach ag an mbinse saotharlainne, nó is féidir leat é a rialú ó gach cearn den saotharlann leis an App Opentrons nó lenár API foinse oscailte.
Tagann stáisiúin oibre Flex leis an trealamh go léir - róbait, crua-earraí agus earraí saotharlainne - a theastaíonn uait chun tús a chur le tascanna coitianta saotharlainne a uathoibriú. I gcás feidhmeanna eile, ritheann Opentrons Flex ar bhogearraí foinse oscailte agus ar fhirmware atá go hiomlán, agus tá sé imoibrí agus earraí saotharlainne-agnostic, a thugann smacht duit ar an gcaoi a ndearfaidh agus a reáchtálann tú do phrótacail.

Cad atá nua i Flex
Tá Opentrons Flex mar chuid den tsraith robots láimhseála leachta Opentrons. D’fhéadfadh go mbeadh eolas ag úsáideoirí Opentrons Flex ar Opentrons OT-2, ár róbat pearsanta um phíobairí. Téann Flex níos faide ná cumais OT-2 i roinnt príomhréimsí, ag seachadadh tréchur níos airde agus am siúil.

Tréchur Pípéad Gné
Cumais pípéad agus barr

Cur síos
Tá 1, 8, nó 96 cainéal ag pípéid flex. Feidhmíonn an pípéad 96-chainéil ar 12 oiread toibreacha ag an am céanna leis an bpípéad OT-2 is mó.
Tá raonta toirte níos mó ag pípéid flex (1 µL, 50 µL) agus is féidir leo go léir oibriú le haon toirt leideanna Opentrons Flex. Is feabhas é seo ar phípéid OT-5, a bhfuil raonta níos lú acu agus ní mór dóibh leideanna a úsáid le raon toirte meaitseála.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

Gripper Calabrú uathoibrithe Cáblaí Modúl Scáileáin Tadhaill Comhordanáidí sliotán deic Bruscar sochorraithe Méid agus meáchan

Piocann an Opentrons Flex Gripper suas agus bogann sé earraí saotharlainne timpeall an deic go huathoibríoch, gan idirghabháil úsáideora. Cumasaíonn an gripper sreabhadh oibre níos casta laistigh d'aon rith prótacal amháin.
Tá calabrú suímh na bpípéad Flex agus an gripper uathoibrithe go hiomlán. Brúigh cnaipe amháin, agus bogfaidh an ionstraim chuig pointí cruinneas-mheaisínithe ar an deic chun a suíomh cruinn a chinneadh, rud a shábháil na sonraí sin le húsáid i do phrótacail.
Tá a chomhéadan scáileáin tadhaill féin ag Flex a ligeann duit é a rialú go díreach, chomh maith leis an App Opentrons a úsáid. Bain úsáid as an scáileán tadhaill chun ritheanna prótacail a thosú, seiceáil stádas an phoist, agus athraigh socruithe díreach ar an róbat.
Tagann modúil flex isteach i gcadies a áitíonn spás faoin deic. Áitíonn cadies do chuid earraí saotharlainne níos gaire do dhromchla an deic agus ceadaíonn siad do ródú cábla faoin deic. Cumasaíonn caddies fiú níos mó cumraíochtaí modúl agus earraí saotharlainne ar an deic.
Déantar sliotáin deic ar Flex a uimhriú le córas comhordanáidí (A1D4) atá cosúil leis an gcaoi a ndéantar toibreacha a uimhriú ar earraí saotharlainne.
Is féidir leis an mbosca bruscair dul in ionaid éagsúla deic ar Flex. Is é an suíomh réamhshocraithe (sliotán A3) an suíomh molta. Is féidir leat an gripper a úsáid freisin chun bruscar a dhiúscairt sa sleamhnán dramhaíola roghnach.
Tá Flex beagán níos mó agus i bhfad níos troime ná OT-2. Éilíonn tascanna suiteála ar Flex cúnamh ó chomhpháirtí saotharlainne.

Tá comparáid mhionsonraithe ar shonraíochtaí teicniúla robot ar fáil ar na Opentrons websuíomh.
Ritheann robots Flex agus OT-2 araon ar ár mbogearraí foinse oscailte, agus is féidir leis an App Opentrons an dá chineál robot a rialú ag an am céanna. Cé nach féidir prótacail OT-2 a rith go díreach ar Flex, tá sé éasca iad a oiriúnú (féach an rannán Prótacail OT-2 den chaibidil ar Fhorbairt Prótacail le haghaidh sonraí).

Stáisiúin oibre Flex
I measc stáisiúin oibre Opentrons Flex tá an róbat Flex, gabhálais, pípéad agus gripper, modúil ar an deic, agus earraí saotharlainne a theastaíonn chun feidhmchlár áirithe a uathoibriú. Tá comhpháirteanna uile an stáisiúin oibre modúlach. Más gá duit feidhmchláir a athrú, is féidir leat crua-earraí Flex eile agus earraí inchaite comhoiriúnacha a chur leis nó a mhalartú.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ
STÁIT OIBRE NGS
Déanann Stáisiún Oibre Opentrons Flex NGS ullmhúchán leabharlainne NGS a uathoibriú. Is féidir leis sreafaí oibre réamhsheicheamhaithe a uathoibriú trí úsáid a bhaint as aon chóras imoibrí ceannasach, lena n-áirítear ilroinnt- agus tagprep leabharlainne bunaithe ar lua.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre NGS:
Gripper Rogha cumraíochta pípéad
Dhá Phíbéad 8-Cainéal (1 µL agus 50 µL) Píbéad 5-Cainéal (1000 µL) Dramhaíola Bloc Maighnéadach Modúl Teochta Modúl Teirm-Rothaire Trealamh Labware le leideanna scagaire, feadáin micrealártheifneoir, taiscumair, agus plátaí PCR
STÁIT OIBRE PCR
Déanann Stáisiún Oibre Opentrons Flex PCR socruithe PCR agus sreafaí oibre teirmeachocrála a uathoibriú ar feadh suas le 96 samples. Is féidir leis imoibrithe fuaraithe agus sampníos lú isteach i pláta PCR 96-tobar. Leis an Modúl Thermocycler uathoibrithe a chur leis, bain úsáid as an gripper chun an pláta a luchtú isteach sa Thermocycler, agus ansin reáchtáil an clár PCR roghnaithe agat.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre PCR:
Gripper Rogha cumraíochta pípéad
Píbéad 1-chainéil (1 µL) agus píbéad 50-chainéil (8 µL) Píéad 1-Cainéal (50 µL) Modúl Teocht Dramhaíola Pacáiste earraí saotharlainne le leideanna scagaire, feadáin micrealártheifneoir, taiscumair, agus plátaí PCR

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ
STÁT OIBRE EASOTHAITHE AIGÉAD NÚICLÉACH
Déanann Stáisiún Oibre um Eastóscadh Aigéad Núicléach Opentrons Flex uathoibriú aonrú agus íonú DNA/RNA. Úsáideann sé an Bloc Maighnéadach chun coirníní maighnéadacha a scaradh, agus an Heater-Shaker le haghaidh sample lysis agus athshuíomh coirníní maighnéadacha.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre um Eastóscadh Aigéad Núicléach:
Gripper Rogha cumraíochta pípéad
Píbéad 1-chainéil (5 µL) agus píbéad 1000-chainéil (8 µL) Píbéad 5-Cainéal (1000 µL) Dramhaíola Bloc Maighnéadach Téitheoir-Shaker Modúl Trealamh saotharlainne le leideanna scagaire, taiscumair, plátaí PCR, agus plátaí tobair domhain
Stáisiún Oibriúcháin íonú Próitéin MAGNETIC BEAD
Déanann Stáisiún Oibre um Íonú Próitéiní Coirn Mhaighnéadacha Opentrons Flex íonú próitéin ar scála beag agus próitéamaíocht a uathoibriúample prep ar feadh suas le 96 samples. Tá sé ag luí le go leor imoibrithe maighnéadach-coirníní coitianta.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre um Íonú Próitéin:
Gripper Rogha cumraíochta pípéad
Píbéad 1-chainéil (5 µL) agus píbéad 1000-chainéil (8 µL) Píbéad 5-Cainéal (1000 µL) Dramhaíola Bloc Maighnéadach Téitheoir-Shaker Modúl Trealamh saotharlainne le leideanna scagaire, taiscumair, plátaí PCR, agus plátaí tobair domhain
STÁIT OIBRE FLEX ULLMHÚCHÁIN
Déanann Stáisiún Oibre Opentrons Flex Prep sreafaí oibre píopaithe simplí a uathoibriú. Cumraigh an stáisiún oibre le píblínte 1-chainéil agus 8-chainéil chun tascanna ar nós s a dhéanamhample haistriú, sample dúbailt, agus

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ
imoibrí a leithlisiú. Cumraigh an stáisiún oibre leis an bPípéad 96-Cainéal chun imoibrí ard-thréchur a leithlisiú agus st pláta a dhéanamhamping.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre Flex Prep:
Rogha cumraíochta pípéad: Píbéad 1-Cainéal (5 µL) agus Píbéad 1000-Cainéal (8 µL) Píbéad 5-Cainéal (1000 µL)
Trealamh Labware le leideanna scagaire, feadáin microcentrifuge, agus taiscumair....
STÁIT OIBRE ULLMHÚCHÁIN PLASMID
Déanann Stáisiún Oibre Opentrons Flex Plasmid Prep uathoibriú sreafaí oibre eastóscadh agus íonú plasmid maighnéadach-goirnín. Tá an stáisiún oibre seo feistithe le pípéid ardtoirte, Modúl Téitheoir-Shaker, agus Bloc Maighnéadach chun freastal ar an gcuid is mó den cheimic atá bunaithe ar choirníní.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn an Stáisiún Oibre Plasmid Prep:
Píbéad Gripper 1-Cainéal (5 µL) agus píbéad 1000-Cainéal (8 µL) Modúl Téitheoir-Shaker Bloc Maighnéadach Dramhaíola Feiste saotharlainne le leideanna scagaire, feadáin micrealártheifneoir, taiscumair, plátaí PCR, agus plátaí tobair domhain
STÁIT OIBRE SYNBIO
Déanann Stáisiún Oibre Opentrons Flex SynBio uathoibriú sreafaí oibre bitheolaíochta sintéiseacha éagsúla ar nós sintéis DNA agus clónáil. Úsáideann sé an Bloc Maighnéadach agus Modúl Teocht chun tacú leis an gcuid is mó de cheimic coirníní-bhunaithe. Cuir an Modúl Thermocycler leis chun gor cláir téite a dhéanamh agus ampdliteanais.
Chomh maith leis an robot Flex, cuimsíonn Stáisiún Oibre SynBio:
Modúl Bloc Teochta Maighnéadacha Gripper 1-Cainéal (5 µL) agus Píbéad 1000-Cainéal (8 µL)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

Feiste Labware le leideanna rialta agus scagaire, feadáin micrealártheifneoir, taiscumair, plátaí PCR, agus plátaí tobair domhain

1.2 Faisnéis sábháilteachta
Tá an robot láimhseála leachta Opentrons Flex deartha le haghaidh oibriú sábháilte. Déan tagairt do na sonraíochtaí agus na treoirlínte comhlíonta sa chuid seo chun úsáid shábháilte do Flex a chinntiú. Clúdaíonn na treoirlínte seo úsáid shábháilte a bhaint as naisc ionchuir agus aschuir don táirge, lena n-áirítear na naisc chumhachta agus sonraí, chomh maith le lipéid rabhaidh a fhaightear ar an róbat Flex agus ar chrua-earraí gaolmhara. Má úsáidtear an fheiste ar bhealach seachas na cinn a shonraítear sa lámhleabhar seo, féadfar an t-úsáideoir agus an trealamh a chur i mbaol.

Siombailí sábháilteachta
Tugann lipéid éagsúla ar an Flex agus sa lámhleabhar seo rabhadh duit faoi fhoinsí díobhála nó díobhála féideartha.

Siombail

Cur síos
Rabhadh: Cuireann sé úsáideoirí ar an eolas faoi choinníollacha a d’fhéadfadh a bheith guaiseach. Gníomhartha a bhféadfadh díobháil phearsanta nó bás a bheith mar thoradh orthu.
Rabhadh: Rabhadh úsáideoirí in aghaidh Damáiste don trealamh. Sonraí caillte nó truaillithe. Briseadh do-aisghabhála ar an oibríocht atá á déanamh.
Turraing leictreach: Aithnítear comhpháirteanna ionstraime a d’fhéadfadh a bheith i mbaol turrainge leictreach má láimhseáiltear an ionstraim go míchuí.

Dromchla te: Sainaithnítear comhpháirteanna ionstraime a bhfuil baol díobhála pearsanta ag baint leo de bharr ardteasa/teochtaí má láimhseáiltear an ionstraim go míchuí.

Pointe pinch: Sainaithnítear comhpháirteanna ionstraime ar féidir leo a bheith i mbaol díobhála pearsanta agus iad ag gluaiseacht.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

Gheobhaidh tú na lipéid seo a leanas ar an Flex:
Lipéid maoine intleachtúla Lipéid um chomhlíonadh rialála (m.sh., ETL) Lipéid ghuaise leictreach Lipéid rabhaidh ghinearálta Lipéid táirgí Lipéid pointí pinch Ard toirtetage lipéid Lipéid rátála cumhachta

Rabhadh sábháilteachta leictreach
Breathnaigh i gcónaí ar na rabhaidh sábháilteachta leictreachais seo a leanas:

Siombail

Cur síos
Plug an róbat isteach i gciorcad bunaithe, Aicme 1. Féach an roinn Ceangal Cumhachta sa chaibidil Cur síos ar an gCóras.

Ná ceangail (breiseán isteach), dícheangail (dícheangail), ná bain úsáid as cáblaí cumhachta AC: Má tá an cábla briste nó millte. Déantar cáblaí, cordaí nó gabhdáin eile atá ceangailte a bhriseadh nó a mhilleadh.
Is féidir guais turrainge leictrigh a bheith mar thoradh ar úsáid cordaí cumhachta damáiste agus gortú tromchúiseach nó damáiste don róbat.
Ná cuir an cábla cumhachta AC in ionad ach amháin i dtreo Tacaíocht Opentrons.

Le haghaidh tuilleadh faisnéise ar riachtanais leictreachais, féach an rannán Tomhaltas Cumhachta sa chaibidil Suiteáil agus Athlonnú.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

Rabhadh sábháilteachta breise
Tabhair faoi deara i gcónaí na rabhaidh sábháilteachta breise seo a leanas:

Siombail

Cur síos
Níl Opentrons Flex deimhnithe le húsáid le leachtanna pléascacha nó inadhainte. Ná luchtaigh plátaí, feadáin nó vials ina bhfuil leachtanna pléascacha nó inadhainte isteach sa róbat nó oibrigh an ionstraim ar shlí eile le leachtanna pléascacha nó inadhainte san imfhálú.
Úsáid dea-chleachtais saotharlainne agus lean réamhchúraimí an déantóra agus tú ag obair le ceimiceáin. Níl Opentrons freagrach ná faoi dhliteanas as aon damáiste mar gheall ar, nó mar thoradh ar, úsáid ceimiceán guaiseach.

Meáchan an Flex 88.5 kg (195 lb). Mar thoradh air sin, éilíonn sé beirt é a ardú agus a bhogadh go sábháilte. Féach an rannán Athlonnaithe sa chaibidil Suiteáil agus Athlonnú.

Ba cheart an Flex a chur ar dhromchla atá in ann a mheáchan 88.5 kg (195 lb) a sheasamh agus achar dromchla dóthanach a bheith ann chun freastal ar an róbat móide a íosachar imréitigh (20 cm/8 in). Féach an rannán um Riachtanais Sábháilteachta agus Oibriúcháin sa chaibidil maidir le Suiteáil agus Athlonnú.
Is féidir leis an Flex creathadh a astú agus é ag feidhmiú. Cuir an róbat ar dhromchla atá sturdy, leibhéalta, agus uiscedhíonach le hailt trasghearrála nó táthaithe. Féach an rannán um Riachtanais Sábháilteachta agus Oibriúcháin sa chaibidil maidir le Suiteáil agus Athlonnú.

Rabhaidh sábháilteachta
Chun cabhrú leis an Flex a chosaint ó dhamáiste, lean na réamhchúraimí seo:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

Siombail

Cur síos
Úsáid earraí saotharlainne a chomhlíonann ANSI/SLAS nó atá ceadaithe ag Opentrons. Féach an chaibidil Labware.
Coinnigh ábhair chreimneach, gníomhairí, nó ábhair dhíobhálacha eile ar shiúl ón róbat.

Sábháilteacht bhitheolaíoch
Déan eiseamail agus imoibrithe ina bhfuil ábhair a thógtar ó dhaoine a chóireáil mar oibreáin a d’fhéadfadh a bheith ionfhabhtaíoch. Molann Opentrons nósanna imeachta sábháilte saotharlainne a úsáid mar a mhínítear sa 6ú Eagrán Bithshábháilteacht i Saotharlanna Micribhitheolaíochta agus Bithleighis (BMBL).
Faoi imthosca gnáth, ní chruthaíonn an Flex aerasóil inbhraite ó leachtanna foinse. Mar sin féin, faoi choinníollacha áirithe, is féidir aerasóil a ghiniúint ó leachtanna foinse. Agus tú ag oibriú le leachtanna foinse bithshábháilteachta 2 nó níos mó, smaoinigh ar réamhchúraimí a ghlacadh i gcoinne nochta aerasóil, i gcomhréir le do chomhlachtaí rialála áitiúla. Chun an baol a d’fhéadfadh a bheith ann maidir le nochtadh aerasóil ón róbat a íoslaghdú, cinntigh go ndéanann tú:
Déan cothabháil mar a thuairiscítear sa chaibidil Cothabháil agus Seirbhís. Suiteáil agus slán i gceart gach clúdach ionstraime, pípéad, modúil agus earraí saotharlainne. Bain úsáid as teicníocht cheart píobaireachta chun cabhrú le haerasóil a mhaolú.
Múch tocsaineach
Má tá tú ag obair le tuaslagóirí so-ghalaithe nó le substaintí tocsaineacha, bain úsáid as córas aerála éifeachtach saotharlainne chun aon ghal a d’fhéadfaí a tháirgeadh a bhaint.
Leachtanna inadhainte
Ní dhearnadh an Flex a mheas le húsáid le leachtanna inadhainte agus níor cheart é a úsáid le leachtanna inadhainte.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ

1.3 Comhlíonadh rialála
Comhlíonann Opentrons Flex gach ceanglas infheidhme de na caighdeáin sábháilteachta agus leictreamaighnéadacha seo a leanas.

Sábháilteacht
ID Riail IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Teideal
Ceanglais Sábháilteachta maidir le Trealamh Leictreach le haghaidh Tomhais, Rialú, agus Úsáid Saotharlainne Cuid 1: Ceanglais Ghinearálta
Ceanglais ar leith maidir le trealamh saotharlainne chun meascadh agus corraigh

Comhoiriúnacht leictreamaighnéadach

ID Riail GA/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Cuid 15 Fochuid B Aicme A IC ICES-003

Teideal
Trealamh Leictreach le haghaidh Tomhais, Rialú, agus Úsáid Saotharlainne Ceanglais EMC Cuid 1: Ceanglais Ghinearálta Radaitheoirí Neamhbheartaithe
Bainistíocht Speictrim agus Trasnaíocht Teileachumarsáide Cúiseanna Trealamh Caighdeánach Teicneolaíocht Faisnéise (Gaireas Digiteach san áireamh)

Rabhadh CCFG agus nótaí
Rabhadh: D’fhéadfadh athruithe nó mionathruithe ar an aonad seo nár cheadaigh Opentrons údarás an úsáideora an trealamh a oibriú a chur ar neamhní.
Comhlíonann an gléas seo Cuid 15 de rialacha CCFG. Tá an oibríocht faoi réir na nithe seo a leanas:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 1: RÉAMHRÁ
Ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach díobhálach. Ní mór don ghléas seo glacadh le haon chur isteach a fhaightear, lena n-áirítear cur isteach a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le cur isteach neamh-inmhianaithe
oibríocht.
Nóta: Tástáladh an trealamh seo agus fuarthas amach go gcomhlíonann sé na teorainneacha le haghaidh feiste digiteach Aicme A, de bhun Chuid 15 de rialacha CCFG. Tá na teorainneacha seo deartha chun cosaint réasúnta a sholáthar ar chur isteach díobhálach nuair a bhíonn an trealamh á oibriú i dtimpeallacht tráchtála. Gineann, úsáideann agus féadann an trealamh seo fuinneamh radaimhinicíochta a ghathú agus, mura gcuirtear isteach agus go n-úsáidtear é i gcomhréir leis an lámhleabhar treoracha, féadfaidh sé cur isteach díobhálach a chur ar chumarsáid raidió. Is dócha go gcruthóidh oibriú an trealaimh seo i gceantar cónaithe cur isteach díobhálach agus sa chás sin beidh ar an úsáideoir an cur isteach a cheartú ar a gcostas féin.
Comhlíonadh IED Ceanada
Ceanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Comhlíonann an táirge seo na sonraíochtaí teicniúla is infheidhme maidir le Nuálaíocht, Eolaíocht agus Forbairt Eacnamaíoch Cheanada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d’Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Rabhadh comhshaoil
Rabhadh: Ailse agus Dochar Atáirgthe www.P65Warnings.ca.gov
Réamhdheimhniú Wi-Fi
Tá an modúl Wi-Fi réamhdheimhnithe le húsáid i go leor réigiún:
Stáit Aontaithe Mheiriceá (FCC): Aitheantóir FCC UAY-W8997-M1216 An Limistéar Eorpach Eacnamaíoch (CE): Gan aitheantóir poiblí (féindhearbhú) Ceanada (IC): Uimhir Aitheantais Leagan Crua-earraí W8997-M1216 An tSeapáin (TELEC): Uimhir dheimhnithe 020-170034 India (WPC): Cláruimhir ETA-SD-20191005525 (féin-dhearbhú)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2
Suiteáil agus Athlonnú
Déanann an chaibidil seo cur síos ar conas do shaotharlann a ullmhú le haghaidh Opentrons Flex, conas an róbat a shocrú, agus conas é a bhogadh más gá. Sula ndéanann tú do Flex a sheachadadh, déan cinnte go gcomhlíonann do shaotharlann nó saoráid na critéir go léir sa rannán Riachtanais Sábháilteachta agus Oibriúcháin. Nuair atá sé in am do Flex a chur ar bun, lean na treoracha mionsonraithe sna rannáin Unboxing, First Run, agus Suiteáil Ionstraim agus Calabrú, nó bain úsáid as an tseirbhís Opentrons Onsite Support Set Up. Agus más gá duit do Flex a aistriú go dtí suíomh nua, gar nó i bhfad, lean na céimeanna sa rannóg Athlonnú.
2.1 Riachtanais sábháilteachta agus oibriúcháin
Cá háit le Opentrons Flex
Is tráchtearra luachmhar é spás i mbeagnach gach saotharlann. Beidh roinnt de dhíth ar do Flex – ach ní bheidh an iomarca, mar tá sé deartha chun luí ar leath de bhinse saotharlainne caighdeánach. Bí cinnte go bhfuil spás agat a chomhlíonann na critéir seo a leanas.
Dromchla binse: Dromchla seasmhach, seasmhach, leibhéalta, uiscedhíonach. Ní mholtar táblaí nó binsí le rothaí (fiú rothaí glasála). Bogann Flex go tapa agus tá go leor mais aige, ar féidir leis táblaí éadroma nó sochorraithe a chroitheadh nó a éagothroime.
Iompar meáchain: Tá meáchan 88.5 kg (195 lb) ag an róbat amháin agus níor chóir go n-ardóidh sé ach beirt ag obair le chéile. Cuir an róbat ar dhromchla atá in ann a mheáchan a sheasamh go héasca móide meáchan aon mhodúil, earraí saotharlainne, leachtanna nó trealamh saotharlainne eile a bheidh le húsáid i d’fheidhmchláir.
Spás oibriúcháin: Is é buntoisí an róbait ná 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (thart ar 34″ x 27″ x 33″). Teastaíonn 20 cm (8″) d’imréiteach taobh agus cúil ó Flex le haghaidh cáblaí, naisc USB, agus chun sceite a scaipeadh ó mhodúil a théamh agus a fhuaraíonn.
Rabhadh: Ná cuir taobhanna nó cúl an Flex flush i gcoinne balla.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ

84 cm 33″

87 cm 34″
Toisí bonn Opentrons Flex.

69 cm 27″

20 cm 8″

Barr view de Opentrons Flex, a thaispeánann imréiteach íosta taobh agus cúil.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ

Tomhaltas cumhachta
Ba chóir Opentrons Flex a nascadh le asraon balla ag an suíomh binse nó in aice leis an áit a suiteálann tú é. Ná ceangail Flex ach le ciorcaid ar féidir leo freastal ar a tharraingt uasta cumhachta:
Cumhacht ionchuir: 36 VDC, 6.1 A Tomhaltas díomhaoin: 30 W Tomhaltas tipiciúil: 40 W (le linn an phrótacail a rith) Uasmhéid tomhaltas: thart ar 50 W
Braitheann tomhaltas cumhachta cruinn ar:
Méid agus cineál na gluaiseachta a fhorghníomhaítear le linn prótacail. An méid ama a chaitheann an róbat díomhaoin. Stádas na soilse ar an robot. Cé mhéad ionstraim atá ceangailte.
Cuimhnigh cuntas a thabhairt ar leictreonaic eile a ídíonn cumhacht ar an gciorcad céanna, lena n-áirítear modúil Flex lena soláthairtí cumhachta féin. Le haghaidh example, tá tomhaltas cumhachta uasta (630 W) ag an Modúl Thermocycler atá i bhfad níos mó ná an robot Flex féin. Más gá, téigh i gcomhairle le bainisteoir do shaoráide chun a chinntiú go gcomhlíonann sé riachtanais chumhachta do threalamh.

Coinníollacha comhshaoil
Athraíonn na coinníollacha comhshaoil maidir le húsáid mholta, úsáid inghlactha, agus stórála:

Molta le haghaidh oibriú an chórais

Inghlactha le haghaidh oibriú córais

Teocht chomhthimpeallach +20 go +25 °C

+2 go +40 °C

Taise choibhneasta Airde

40%, neamh-chomhdhlúthú
Timpeall 500 m os cionn leibhéal na farraige

30%, neamh-chomhdhlúthú (faoi bhun 80 °C)
Suas le 2000 m os cionn leibhéal na farraige

Stóráil agus iompar
-10 go +60 °C
10%, neamh-chomhdhlúthú (faoi bhun 85 °C)
Suas le 2000 m os cionn leibhéal na farraige

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Tá feidhmíocht Opentrons Flex bailíochtaithe ag Opentrons sna coinníollacha a mholtar le haghaidh oibriú an chórais, agus ba cheart go soláthródh oibriú sna coinníollacha sin na torthaí is fearr. Tá Flex sábháilte le húsáid i gcoinníollacha atá inghlactha le haghaidh oibriú an chórais, ach d'fhéadfadh torthaí a bheith éagsúil. Ná cuir cumhacht ar Flex ná ná bain úsáid as i gcoinníollacha lasmuigh de na teorainneacha sin. Ní bhaineann na coinníollacha stórála agus iompair ach amháin nuair a bhíonn an robot dícheangailte go hiomlán ó chumhacht agus trealamh eile.
2.2 Díbhoscaáil
Comhghairdeachas! Tá do Opentrons Flex tagtha agus tá spás ullmhaithe agat dó i do shaotharlann. A ligean ar oscailt go gcliathbhosca ollphéist, bain an róbat, agus é a ullmhú le haghaidh oibriú. Soláthraíonn an t-eolas sa chuid seo liosta páirteanna agus treoracha a shiúlann tú trí na céimeanna is gá chun an Flex a dhí-bhosca, a shocrú agus a bheith réidh le húsáid. Táimid tar éis an nós imeachta socraithe a roinnt ina thrí chuid:
Clúdaíonn Cuid 1 an cliathbhosca a dhíchóimeáil. Clúdaíonn Cuid 2 an Flex a scaradh ón gcliathbhosca agus é a aistriú go dtí an áit tionóil deiridh. Clúdaíonn Cuid 3 cóimeáil deiridh agus cumhachtú ar an róbat don chéad uair.
Iarracht agus am ag teastáil
Beidh tú ag iarraidh iarraidh ar chomhpháirtí saotharlainne cuidiú leis an bpróiseas díbhorsála, ardú, bogadh agus cóimeála. Beidh ort buiséad a dhéanamh idir 30 nóiméad agus uair an chloig don iarracht seo.
Nóta: Éilíonn an Flex beirt chun é a ardú i gceart. Chomh maith leis sin, is é an bealach is fearr chun an róbat a bhogadh ná an Flex a ardú agus a iompar lena lámha.
Crate agus ábhar pacála
Tugann díphacáil Flex róbat iontach duit, ach tá roinnt painéil cliathbhoscaí móra fágtha agat chomh maith le comhpháirteanna loingseoireachta éagsúla agus stuáil. Cé go bhféadfá an t-ábhar seo a chaitheamh amach, molaimid duit na míreanna seo a choinneáil má tá spás stórála ar fáil. Tá an pacáistiú ath-inúsáidte, rud a chabhraíonn le do Flex a ullmhú le haghaidh loingseoireachta más gá duit riamh é a sheoladh áit éigin eile (m.sh., chuig comhdháil nó chuig saoráid nua) sa todhchaí.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Eilimintí táirge
Na longa Flex leis na comhpháirteanna atá liostaithe thíos. Tagann pípéid, an gripper, agus modúil i bpacáistiú ar leithligh ón bpríomhchliathbhosca Flex, fiú má cheannaigh tú iad le chéile mar stáisiún oibre.

(1) Opentrons Flex robot

(1) Cábla USB

(1) Cábla cumhachta

(1) Cábla Ethernet

(5) L-eochracha (12 mm heics, heicsidheachúlach 1.5 mm, heics 2.5 mm, heics 3 mm,
T10 Torx)

(1) siogairlín Stop Éigeandála

(1) Sliotán deic le gearrthóga labware

(4) Gearrthóga earraí saotharlainne breise

(1) Taiscéalaí calabrú pípéad

(4) Láimhseálann agus caipíní a iompar

(1) Painéal fuinneog barr

(4) Painéil fuinneoige taobh

(1) scriúire heicsidheachúlach 2.5 mm

(1) eochair 19 mm

(16 + spártha) Scriúnna fuinneoige (ceann cothrom M4x8 mm)
26

(10) Scriúnna sliotán deic spártha (ceann soicéad M4x10 mm)

(12) Scriúnna gearrthóg deic spártha (ceann soicéad M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Cuid 1: Bain an gcliathbhosca
Seolfaidh Opentrons do Flex i gcliathbhosca sraithadhmaid láidir. Úsáideann an cliathbhosca loingseoireachta crúca agus latch clamps na painéil barr, taobh agus bun a dhaingniú le chéile. Trí úsáid a bhaint as laistí, in ionad tairní nó scriúnna, ní bheidh barra pluais (nó go leor fórsa) de dhíth ort chun an cliathbhosca a dhíchóimeáil, agus is féidir leat é a chóimeáil arís níos déanaí, más gá.
Nóta: Is féidir imill an chliabháin a bheith garbhaithe le linn loingseoireachta. B'fhéidir gur mhaith leat lámhainní oibre a úsáid chun do lámha a chosaint ó splinters adhmaid.
Chun na laistí a scaoileadh, smeach an táb latch suas agus cas ar chlé (deiseal). Bogann an gníomh seo an clamp lámh amach as a lúibín coinneála comhfhreagrach. Is féidir leat an lámh latch a smeach ón gcliathbhosca ansin.
1 Díghlasáil na hocht laistí a bhfuil an barr go dtí na taobhanna acu.

2 Bain an painéal barr tar éis duit na laistí a scaoileadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ 3 Gearr an mála gorm seolta a oscailt, bain na míreanna seo den stuáil, agus cuir ar leataobh iad:
Cumhacht Kit Úsáideora, Ethernet, agus cáblaí USB siogairlín Stop Éigeandála
4 Bain an píosa barr stuáil cúr chun na painéil fuinneoige a nochtadh. Cosnaíonn an stuáil na painéil taobh agus barr.
5 Bain na painéil fuinneoige agus cuir ar leataobh iad. Cuirfidh tú iad seo i gceangal níos déanaí.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
6 Díghlasáil na 16 laitís eile agus na taobhphainéil ar a chéile agus bonn an chliathbhosca. 7 Bain na painéil taobh agus cuir ar leataobh iad.
Cuid 2: Scaoileadh an Flex
Tar éis duit na céimeanna i gCuid 1 a chríochnú, ba cheart duit róbat a fheiceáil anois atá i mála cosanta agus atá ceangailte le comhpháirteanna gléasta cruach oráiste. Cuimsíonn an mála an robot agus a chosnaíonn sé ón timpeallacht lasmuigh. Daingníonn lúibíní cruach an róbat go bun an chliathbhosca. Tacaíonn dhá fhráma loingseoireachta leis an róbat, ag dáileadh a mheáchan go cothrom, agus á choinneáil docht ionas nach ndéanann sé dlúth le linn loingseoireachta. Lean ar aghaidh leis an Flex a dhíphacáil agus é a bhaint as bonn an chliabháin.
8 Agus an eochair 19 mm á úsáid agat as an bhFoireann Úsáideora, díbolt na lúibíní ó bhun an chliabháin. Is féidir leat na lúibíní a chaitheamh amach, nó iad a shábháil lena n-úsáid amach anseo.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ 9 Tarraing nó rollaigh an mála loingseoireachta an bealach ar fad síos chun an róbat ar fad a nochtadh.
10 Le cabhair ó do chomhpháirtí saotharlainne, grab na greim láimhe sna frámaí loingseoireachta oráiste ar gach taobh de bhonn an róbait, ardaigh an Flex as bonn an chliabháin, agus leag síos ar an urlár é. Sábháil nó caith bonn an chliabháin agus an fráma loingseoireachta.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: SÁSÁIL AGUS ATHCHÓIRIÚ 11 Agus an eochair L heicsidheachúil 12 mm á úsáid agat as an bhFoireann Úsáideora, bain na ceithre bolt a bhfuil na frámaí seolta go
an Flex. Sábháil nó caith amach na frámaí agus na boltaí.
12 Bain na ceithre lámh alúmanaim den Trealamh Úsáideora. Scriú na lámha isteach sna láithreacha céanna ina raibh na boltaí fráma loingseoireachta 12 mm.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
13 Le cabhair ó do pháirtí saotharlainne, ardaigh an Flex lena lámha iompair agus bog é chuig binse oibre don tionól deiridh.

Cuid 3: Tionól deiridh agus cumhacht ar
Tar éis duit an Flex a aistriú chuig limistéar oibre sealadach, nó go dtí a theach buan, tá sé in am na tadhaill deiridh a chur ar do róbat nua.
14 Má bhog tú an róbat go dtí a shuíomh oibre deiridh, bain na hanlaí iompair agus cuir na caipíní críochnaithe ina ionad. Dúnann na caipíní oscailtí an láimhseála sa fhráma agus tugann siad cuma glan don robot. Fill na lámha go dtí an Kit Úsáideora le haghaidh stórála.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
15 Aisghabh na painéil barr agus taoibh as an cúr pacála a chuir tú ar leataobh tar éis barr an chliabháin a bhaint.
16 Feistigh na painéil fuinneoige don Flex tríd an eolas lipéadaithe ar an scannán cosanta tosaigh a leanúint. Ansin bain an scannán cosanta.
17 Ag baint úsáide as na scriúnna fuinneoige beveled agus an scriúire 2.5 mm ón Úsáideoir Kit, ceangail na painéil fuinneoige leis an Flex. Bí cinnte go bhfuil na poill beveled (V-chruthach) sna painéil fuinneoige os comhair amach (i dtreo tú). Ligeann sé seo go n-oireann na scriúnna flush le dromchla na fuinneoige.

Rabhadh: Má dhéantar na painéil a dhíriú go mícheart, is féidir damáiste a dhéanamh. Is féidir le ró-chasmhóiminte scriú na painéil a bhriseadh. Lámh níos doichte na scriúnna go dtí go bhfuil na painéil fuinneoige réasúnta slán. Ní triail nirt é seo.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ 18 Agus an scriúire 2.5 mm á úsáid agat as an bhFoireann Úsáideora, bain na scriúnna glasála as an droichead. iad seo
cuireann scriúnna cosc ar an droichead ó bhogadh agus iad ar bhealach. Tá na scriúnna glasála gantry suite: Ar an iarnród taobh clé in aice le tosach an róbait. Faoi bhun na láimhe droichid ingearach. Ar an iarnród taobh deas in aice le tosaigh an robot i lúibín oráiste. Tá dhá scriúnna anseo.
Gluaiseann an gantry go héasca de láimh tar éis na scriúnna loingseoireachta go léir a bhaint. 19 Gearr agus bain an dá bhanda rubair a choinníonn an bosca bruscair in áit agus é á sheoladh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
20 Ceangail an téad cumhachta le Flex agus plug isteach sa asraon balla é. Déan cinnte go bhfuil limistéar an deic saor ó bhacainní. Smeach an lasc cumhachta ar chúl taobh clé an róbat. Nuair a bheidh sé curtha ar siúl, bogann an droichead chuig a shuíomh baile agus taispeánann an scáileán tadhaill treoracha cumraíochta breise.

Anois go bhfuil do Flex as an mbosca agus réidh le dul, lean ar aghaidh chuig an gcéad Rith thíos.
2.3 An chéad rith
Déan socrú bunúsach ar an scáileán tadhaill sula nascann tú aon chrua-earraí eile le do Flex. Treoróidh an róbat tú trí nascadh le do líonra saotharlainne, nuashonrú chuig na bogearraí is déanaí, agus pearsantú Flex trí ainm a thabhairt dó.
Cumhacht ar
Nuair a chumhachtaíonn tú Flex, beidh lógó Opentrons le feiceáil ar an scáileán tadhaill. Tar éis cúpla nóiméad, taispeánfaidh sé an scáileán “Fáilte go dtí do Opentrons Flex”.
Scáileán fáilte Opentrons Flex. Níor cheart duit an scáileán seo a fheiceáil ach amháin nuair a thosaíonn tú ar do Flex den chéad uair.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Ceangail le líonra nó ríomhaire
Lean na leideanna ar an scáileán tadhaill chun do róbat a nascadh ionas gur féidir leis nuashonruithe bogearraí a sheiceáil agus prótacal a fháil files. Tá trí mhodh nasctha ann: Wi-Fi, Ethernet, agus USB.

Roghanna nasc líonra. Ní mór duit nascacht idirlín a bheith agat chun Flex a shocrú. Wi-Fi: Bain úsáid as an scáileán tadhaill chun nascadh le líonraí Wi-Fi atá daingnithe le WPA2 Fíordheimhniú pearsanta (tagann an chuid is mó de líonraí nach dteastaíonn ach pasfhocal chun páirt a ghlacadh iontu faoin gcatagóir seo).
Nóta: Ní thacaíonn Flex le tairseacha faoi chuing (líonraí nach bhfuil pasfhocal acu ach a luchtaíonn a webleathanach chun úsáideoirí a fhíordheimhniú tar éis nascadh).
Is féidir leat ceangal le líonra Wi-Fi oscailte freisin, ach ní mholtar é seo.
Rabhadh: Trí nascadh le líonra Wi-Fi oscailte ligfidh do dhuine ar bith atá i raon an chomhartha líonra do róbat Opentrons Flex a rialú gan fíordheimhniú.

Más gá duit nascadh le líonra Wi-Fi a úsáideann fíordheimhniú fiontair (lena n-áirítear “eduroam” agus líonraí acadúla comhchosúla a dteastaíonn ainm úsáideora agus pasfhocal uathu), déan ceangal leis an aip Opentrons trí Ethernet nó USB ar dtús chun an socrú tosaigh a chur i gcrích. Ansin ceangail le líonra Wi-Fi an fhiontair sna socruithe líonraithe do do Flex. Chun na socruithe líonraithe a rochtain:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
1. Cliceáil Gléasanna sa bharra taobh clé den App Opentrons. 2. Cliceáil ar an roghchlár trí phonc () do do Flex agus roghnaigh Socruithe robot. 3. Cliceáil ar an Líonrú tab.
Roghnaigh do líonra ón roghchlár anuas nó roghnaigh "Cláraigh le líonra eile ..." agus cuir isteach a SSID. Roghnaigh an modh fíordheimhnithe fiontair a úsáideann do líonra. Is iad na modhanna tacaithe ná:
EAP-TTLS le TLS EAP-TTLS le MS-CHAP v2 EAP-TTLS le MD5 EAP-PEAP le MS-CHAP v2 EAP-TLS
Tá ainm úsáideora agus pasfhocal ag teastáil ó gach ceann de na modhanna seo, agus ag brath ar do chumraíocht líonra beacht b'fhéidir go mbeadh teastas ag teastáil files nó roghanna eile. Féach ar dhoiciméid TF do shaoráide nó déan teagmháil le do bhainisteoir TF chun sonraí a fháil faoi do líonra a shocrú.
Ethernet: Ceangail do róbat le lasc líonra nó mol líonra le cábla Ethernet. Is féidir leat nascadh go díreach leis an gcalafort Ethernet ar do ríomhaire freisin, ag tosú i leagan córais robot 7.1.0.
USB: Ceangail an cábla USB A-go-B a chuirtear ar fáil le calafort USB-B an róbait agus le calafort oscailte ar do ríomhaire. Úsáid cábla USB B-go-C nó cuibheoir USB A-go-C mura bhfuil port USB-A ag do ríomhaire.
Chun dul ar aghaidh leis an socrú, ní mór an t-aip Opentrons a shuiteáil agus a rith ar an ríomhaire nasctha. Le haghaidh sonraí ar shuiteáil an Aip Opentrons, féach ar an rannán Suiteáil Aipeanna sa chaibidil Bogearraí agus Oibríocht.
Suiteáil nuashonruithe bogearraí
Anois go bhfuil tú nasctha le líonra nó le ríomhaire, is féidir leis an róbat nuashonruithe bogearraí agus firmware a sheiceáil agus iad a íoslódáil más gá. Má tá nuashonrú ann, seans go dtógfaidh sé cúpla nóiméad é a shuiteáil. Nuair a bheidh an nuashonrú críochnaithe, atosóidh an robot.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Ceangail siogairlín Stop Éigeandála
Ceangail an siogairlín Stop Éigeandála (E-stad) atá san áireamh le calafort cúnta (AUX-1 nó AUX-2) ar chúl an róbait.

Roimh agus tar éis an siogairlín Stop Éigeandála a nascadh.
Tá sé éigeantach an E-stad a cheangal agus a chumasú chun ionstraimí a cheangal agus chun prótacail a rith ar Flex. Chun tuilleadh eolais a fháil ar an E-stad a úsáid le linn oibriú róbait, féach ar an rannán siogairlín Stop Éigeandála sa chaibidil Cur síos ar an gCóras.
Tabhair ainm do do róbat
Ligeann ainmniú do róbat duit é a aithint go héasca i do thimpeallacht saotharlainne. Má tá go leor robots Opentrons agat ar do líonra, déan cinnte ainmneacha uathúla a thabhairt dóibh. Nuair a bheidh ainm do róbat deimhnithe agat, tabharfar chuig do Phainéal Opentrons Flex thú. Is dócha gurb é an chéad chéim eile a bheidh tú ag iarraidh a ghlacadh ionstraimí a cheangal, a chlúdaítear sa chéad chuid eile.
2.4 Suiteáil agus calabrú ionstraimí
Tar éis socrú tosaigh robot, is é an chéad chéim eile ionstraimí a cheangal leis an robot agus iad a chalabrú.
Chun ionstraim a shuiteáil, tapáil ar Ionstraimí ar an scáileán tadhaill ar dtús nó téigh go dtí an rannán Píopaí agus Modúil de scáileán mionsonraí an ghléis san aip Opentrons. Roghnaigh gléas folamh agus roghnaigh Ceangail Pípéad nó Ceangail Gripper. Má tá an gléas is mian leat a úsáid áitithe cheana féin, ní mór duit an pípéad nó an gripper a dhícheangal ar dtús.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Nóta: Tá an próiseas suiteála foriomlán mar an gcéanna is cuma má úsáideann tú an scáileán tadhaill nó an aip Opentrons. Cibé gléas a thosaíonn tú air, rialóidh sé an próiseas suiteála go dtí go gcríochnóidh tú nó go gcealóidh tú é.
Má thosaíonn tú ar an scáileán tadhaill, léireoidh an aip go bhfuil an róbat “gnóthach”. Má thosaíonn tú san aip, taispeánfaidh an scáileán tadhaill modha a thaispeánfaidh go bhfuil suiteáil ionstraime ar siúl.
Athraíonn an próiseas suiteála cruinn ag brath ar an ionstraim atá á gceangal agat, mar atá clúdaithe sna hailt thíos. Tá nós imeachta calabraithe uathoibrithe ag gach ionstraim, ar cheart duit a dhéanamh díreach tar éis a shuiteáil.
Suiteáil pípéad
Nuair a shuiteálann tú pípéad, treorófar tú trí na céimeanna seo a leanas ar an scáileán tadhaill nó san aip Opentrons.
1. CHOOSE CINEÁL PÍIPÉID Roghnaigh idir 1- nó 8-Píbéad Cainéal agus 96-Píbéad Cainéal. Teastaíonn roinnt céimeanna breise chun an píbéad 96-Cainéal a cheangal toisc go gceanglaíonn sé pláta gléasta speisialta a chuimsíonn an dá fheiste pípéad.
2. ULLMHÚ CHUN SUITEÁIL Bain earraí saotharlainne as an deic agus glan suas an limistéar oibre chun ceangaltán agus calabrú a dhéanamh níos éasca. Bailigh freisin an trealamh atá ag teastáil, mar shampla an taiscéalaí calabrúcháin, an scriúire heicsidheachúil, agus an pláta gléasta (don Phípéad 96-Cainéal).
3. AN PÍIPÉAD A CHEANGAL AGUS A SHLÁNDÁIL Bogfaidh an droichead go dtí tosach an róbait ionas gur féidir leat an pípéad a cheangal.
Nascann pípéad 1 agus 8-chainéil go díreach le gléas pípéad. Teastaíonn pláta gléasta ar an bpípéad 96-Cainéal. Chun an pláta gléasta a cheangal, ní mór duit an t-iompar z-ais a dhícheangal don fheiste ceart pípéad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Ceangail an pípéad leis an bhfeiste pípéad roghnaithe agus daingnigh na scriúnna.
4. CALABRÚ Uathoibríoch A Ritheadh Chun an pípéad a chalabrú, ceangail an taiscéalaí calabraithe den soc pípéad cuí. Bogfaidh an pípéad go huathoibríoch chun teagmháil a dhéanamh le pointí áirithe ar an deic agus sábhálfaidh sé na luachanna calabrúcháin seo le húsáid sa todhchaí. Nuair a bheidh an calabrú críochnaithe agus an taiscéalaí bainte de, beidh an pípéad réidh le húsáid i bprótacail.
Suiteáil gripper
Nuair a shuiteálann tú an gripper, déanfar tú a threorú trí na céimeanna seo a leanas ar an scáileán tadhaill nó san aip Opentrons.
1. ULLMHÚ CHUN SUITEÁIL Bain earraí saotharlainne as an deic agus glan suas an limistéar oibre chun ceangaltán agus calabrú a dhéanamh níos éasca. Bailigh freisin an scriúire heicsidheachúlach atá ag teastáil agus cinntigh go bhfuil an bioráin chalabrúcháin ina limistéar stórála ar an gripper.
2. CAIDREAMH AN GHRÍOMHAIREOIR AGUS SLÁNDÁIL Bogfaidh an droichid go dtí tosach an róbait ionas gur féidir leat an gripper a cheangal. Ceangail an gripper leis an bhfeiste síneadh agus daingnigh na scriúnna.
3. CALABRÚ Uathoibrithe A RUN Chun an gripper a chalabrú, cuir an bioráin chalabrúcháin sa fhód tosaigh. Bogfaidh an gripper go huathoibríoch chun teagmháil a dhéanamh le pointí áirithe ar an deic agus sábhálfaidh sé na luachanna calabraithe seo le húsáid sa todhchaí. Ansin déan an próiseas céanna arís leis an bioráin chalabrú sa chúl jaw. Nuair a bheidh an calabrú críochnaithe agus an bioráin curtha ar ais agat ina áit stórála, beidh an gripper réidh le húsáid i bprótacail.
2.5 Athlonnú
Tugann an chuid seo comhairle agus treoracha maidir le conas do róbat Opentrons Flex a bhogadh thar achair ghearr agus fhada.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Bogann gearrthóg
Cuimsíonn bogadh gairid raon achair ó “déanaimis é a bhogadh thar beagán” go trasna na saotharlainne, síos an halla, nó urlár eile i d’fhoirgneamh. Sna cásanna seo, is féidir leat do Flex a bhogadh de láimh. Is rogha maith é é a iompar ar chairt láimhe freisin.
Rabhadh: Tá meáchan 88.5 kg ag an Flex. Mar thoradh air sin, éilíonn sé beirt é a ardú agus a bhogadh go sábháilte.
Ceangail lámha an ardaitheora arís chun do Flex a aistriú go dtí suíomh nua in aice láimhe. Is é an bealach ceart chun an róbat a bhogadh achair ghearr a thógáil agus a iompar lena lámha. Bain na hanlaí agus stóráil iad sa Kit Úsáideoir tar éis an t-aistriú a bheith críochnaithe. Chun damáiste a chosc don róbat, bain úsáid as lámha an ardaitheora i gcónaí chun é a phiocadh suas agus é a bhogadh. Ná grab an fráma chun do róbat a ardú nó a bhogadh.
Gluaiseann fad-achair
Aistríonn fad-achair do Flex ó thailte d'ollscoile, d'áise nó d'institiúide. Ar fud an bhaile, go dtí cathair, stát, cúige nó tír nua is seanamples de bogadh fad-achair. Sa chás seo, beidh ort an Flex a phacáil chun é a chosaint ó na heilimintí, na turraingí agus na gluaiseachtaí garbh a d'fhéadfadh tarlú agus tú ar bhealach.
Má choinnigh tú an cliathbhosca loingseoireachta agus na tacaí inmheánacha a tháinig le do Flex, is féidir leat é a athphacáistiú sna hábhair seo le haghaidh achair fhada. Lean na céimeanna díbhornálaíochta sa chúl chun do Flex a ullmhú le haghaidh fad-achair. Go bunúsach, ba cheart duit:
Déan an cábla cumhachta agus líonra a dhícheangal, má tá sé ceangailte. Bain na crua-earraí agus na hearraí saotharlainne go léir a ghabhann leis. Ceangail na plátaí deic arís. Cuir glas ar an droichid (féach an rannán Comhairle Ghinearálta Gluaisteán thíos). Bain agus stóráil na painéil fuinneoige.
Má choinnigh tú an bunchliathbhosca:
Ceangail an fráma loingseoireachta leis an Flex arís agus daingnigh an bonn pailléid é ag baint úsáide as na lúibíní L. Cuir stuáil leis agus déan an cliathbhosca loingseoireachta arís.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Mura bhfuil an bunchliathbhosca agus an t-ábhar gaolmhar agat, déan teagmháil le cuideachta loingseoireachta a bhfuil cáil uirthi. Is féidir leo an próiseas pacála, iompair agus seachadta a bhainistiú duitse.
Comhairle ghinearálta ag gluaiseacht
DÍSCONN CÁBLAÍ CUMHACHTA AGUS LÍONRA Sula mbogann tú do Flex, ná déan dearmad: An chumhacht a mhúchadh agus é a dhíphlugáil ón soláthar cumhachta. Déan an cábla Ethernet nó USB a dhícheangal, má úsáidtear é.
GLAS AN GANTRY Sula mbogann tú do Flex, cuir na scriúnna glasála isteach arís chun an droichead a choinneáil ina áit. Tá na pointí glasála gantry suite: Ar an iarnród taobh clé in aice le tosach an róbait. Faoi bhun na láimhe droichid ingearach. Ar an iarnród taobh deas in aice leis an os comhair an robot. Éilíonn glasáil an chuid seo den droichead beag
lúibín oráiste agus dhá scriúnna glasála.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
BAILE AN GANTRY B'fhéidir nach dteastaíonn uait an droichead a ghlasáil mura bhfuil tú ag bogadh an róbat ach go dtí áit in aice láimhe. Má shocraíonn tú gan é a ghlasáil, ar a laghad bain úsáid as an scáileán tadhaill nó an Aip Opentrons chun an droichead a sheoladh chuig a shuíomh baile sula scaoiltear é. Chun an droichead abhaile tríd an scáileán tadhaill, tapáil an roghchlár trí phonc () agus ansin tapáil Home gantry. Chun an droichead abhaile tríd an aip Opentrons: Cliceáil Gléasanna. Cliceáil ar do Flex sa liosta feistí. Cliceáil ar an roghchlár trí phonc () agus ansin cliceáil Baile gantry.
MODÚIL A BHAINT AMACH Cuireann modúil in-deic agus ceangaltáin eile meáchan breise le do Flex. Bíonn tionchar acu freisin ar dhomhantarraingt an róbait, rud a fhágann go mothaíonn sé “tippy” agus é á ardú. Chun an róbat a laghdú agus a chothromú, bain aon uirlisí agus earraí saotharlainne a ghabhann leis sula bpiocann tú suas é.
Sliotáin deic a athshuiteáil Molaimid na sliotáin deic a athcheangal le haghaidh achair fhada. Cuidíonn sé seo le cosc a chur ar chaillteanas de thaisme trí na sliotáin a dhaingniú ina gcuid láithreacha bunaidh. Tá sé roghnach na sliotáin deic a athcheangal le haghaidh gluaiseachtaí gearra timpeall an tsaotharlann.
ATHCHLÁRÚ IAR-GHLUAISTE Ba cheart duit aon uirlisí agus modúil a athchalabrú tar éis duit iad a athshuiteáil. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar chalabrú modúil, féach an chaibidil Modúil.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Suiteáil AGUS ATHCHÓIRIÚ
Smaointe deiridh faoi bhogadh
Is meaisín láidir dea-thógtha é Your Flex, ach is ionstraim eolaíoch beacht é freisin atá deartha chun lamháltais a ghéarú. Mar thoradh air sin, ba chóir duit é a chóireáil go cúramach agus é á athlonnú laistigh de do limistéar oibre áitiúil nó á sheoladh ar fud na tíre. Ciallaíonn sé seo an treoir a thugtar anseo a leanúint agus do chiall choiteann féin a úsáid maidir le conas píosa daor trealaimh saotharlainne a iompar. Bunlíne: nuair a bhíonn tú ag bogadh do Flex, déan dearmad ar an taobh le rabhadh agus stuáil bhreise.
Má tá ceisteanna nó imní ort faoi do Flex a athlonnú, déan teagmháil linn ag support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3
Cur síos ar an gCóras

Déanann an chaibidil seo cur síos ar chórais crua-earraí Opentrons Flex, atá mar bhunús lena phríomhghnéithe uathoibrithe saotharlainne. Cumasaíonn na gléasanna deic, droichead agus uirlisí de Opentrons Flex úsáid cruinneas leachtanna agus comhpháirteanna láimhseála earraí saotharlainne. Ligeann an scáileán tadhaill ar an ngléas prótacail a rith agus stádas an róbait a sheiceáil gan do ríomhaire a thabhairt chuig an mbinse saotharlainne. Cumasaíonn nascacht sreangaithe agus gan sreang rialú breise ón App Opentrons (féach an chaibidil Bogearraí agus Oibríocht le haghaidh tuilleadh sonraí) agus gnéithe an chórais a leathnú trí fhorimeallaigh a cheangal (féach an chaibidil Modúil).

3.1 Comhpháirteanna fisiceacha

Ceamara

Solas Stádais

Scáileán tadhaill

Fráma

Deic Gantry
Doras Tosaigh
Suímh na gcomhpháirteanna fisiceacha de Opentrons Flex.

Caipíní Láimhseáil Taobh Windows

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Fráma agus imfhálú
Soláthraíonn fráma robot Opentrons Flex rigidity agus tacaíocht struchtúrach dá deic agus droichead. Tá na fochórais mheicniúla go léir suite ar an bpríomhfhráma agus suite ar an bpríomhfhráma. Tá an fráma tógtha go príomha as easbhrúiteáin mhiotail agus alúmanaim.
Tá oscailtí ag an bhfráma miotail le haghaidh fuinneoga taobh agus doras tosaigh déanta as polycarbonate trédhearcach a ligeann duit a fheiceáil cad atá ar siúl taobh istigh de Flex. Osclaítear insí an dorais tosaigh le haghaidh rochtana ar an taobh istigh den chóras. Agus an doras tosaigh ar oscailt, is féidir leat ionstraimí, modúil, agus daingneáin deic a cheangal; ullmhaigh an deic roimh phrótacal; nó staid an deic a ionramháil le linn prótacail.
Soláthraíonn stiallacha bána stiúir ar imill uachtarach an fhráma soilsiú comhthimpeallach atá inrialaithe ag bogearraí. Is féidir le ceamara 2-megapixel grianghraf a dhéanamh den deic agus den limistéar oibre chun feidhmiú prótacail a thaifeadadh agus a rianú.

Deic agus limistéar oibre
Is é an deic an dromchla alúmanaim machined ar a ndéantar prótacail eolaíochta uathoibrithe a fhorghníomhú. Tá 12 phríomhshliotán i bhformáid ANSI/SLAS ar an deic ar féidir iad a athchumrú chun earraí saotharlainne, modúil agus earraí inchaite a choinneáil. Aithnítear na sliotáin deic le córas comhordanáidí, le sliotán A1 ar chúl ar chlé agus sliotán D3 ar dheis tosaigh.

Sliotán Leathnú (do Thermocycler) Réimse Oibre

StagLimistéar ing

Réimsí den deic laistigh de Flex.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
Is é an limistéar oibre an spás fisiceach os cionn an deic atá inrochtana le haghaidh píopaí. Tá earraí saotharlainne a chuirtear i sliotáin A1 go D3 sa limistéar oibre.
Tagann Opentrons Flex le sliotáin deic inbhainte do gach 12 post sa limistéar oibre. Tá gearrthóga earraí saotharlainne cúinne ag gach sliotán deic chun earraí saotharlainne a chur go daingean ar an deic.
Is féidir leat an deic a athchumrú trí fheistis deice eile a chur in ionad sliotáin, lena n-áirítear an bruscar sochorraithe, an fánán dramhaíola agus na boscaí modúil. Ní úsáidtear an sliotán leathnú taobh thiar A1 ach amháin chun seomra breise a dhéanamh don Mhodúl Thermocycler, a áitíonn sliotáin A1 agus B1.
Nóta: Tá sliotáin deic idirmhalartaithe laistigh de cholún (1, 2, nó 3) ach ní trasna colúin; is píosaí ar leith iad sliotáin cholún 1 agus cholún 3 in ainneoin a méid comhchosúil. Is féidir leat a rá cén colún a théann sliotán isteach tríd an gearrthóg gorm earraí saotharlainne a dhíriú ar chúl ar chlé.
Ba cheart duit sliotáin deic a fhágáil suiteáilte in áiteanna inar mian leat earraí saotharlainne neamhspleácha a chur. Fanann an deic agus na míreanna a chuirtear air mar a chéile, mura rud é go n-aistríonn an gripper nó idirghabháil láimhe.
Staglimistéar ing
An stagTá spás breise ar feadh an taobh deas den deic. Is féidir leat earraí saotharlainne a stóráil sa suíomh seo tar éis duit stagsliotáin limistéar ing. Tá earraí saotharlainne a chuirtear i sliotáin A4 trí D4 sna staglimistéar ing. Ní féidir le pípéid flex dul isteach sna stagIs féidir leis an gripper earraí saotharlainne a phiocadh suas agus a aistriú go dtí an suíomh seo agus uaidh. Má chuirtear sliotáin bhreise leis, cuidítear leis an limistéar oibre a choinneáil ar fáil don trealamh a úsáidtear i do phrótacail uathoibrithe.
StagTá sliotáin limistéir san áireamh i bhfoirmíochtaí áirithe stáisiúin oibre agus tá siad ar fáil freisin le ceannach ó https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Staging Limistéar le Sliotáin Suiteáilte

Daingneáin deic
Is míreanna crua-earraí iad daingneáin a chuirtear in ionad sliotáin deic caighdeánach. Ligeann siad duit leagan amach an deic a shaincheapadh agus feidhmiúlacht a chur le do Flex. Faoi láthair, cuimsíonn daingneáin deic na stagsliotáin limistéir, an bosca bruscair inmheánach, agus an sleamhnán dramhaíola seachtrach. Ní féidir leat daingneáin a shuiteáil ach i roinnt sliotán deic ar leith. Liostaíonn an tábla seo a leanas na suíomhanna deic do gach daingneán.

Daingean Stagsliotáin limistéir Bruscar Bosca bruscair Sleamhnán dramhaíola le stagsliotán limistéar ing

Sliotáin A3D3 A1D1 agus A3-D3 D3 amháin D3 amháin

Tá daingneáin gan chumhacht. Níl comhpháirteanna leictreonacha ná meicniúla iontu a chuireann a staid reatha agus a suíomh deic in iúl don róbat. Ciallaíonn sé seo go gcaithfidh tú an ghné cumraíochta deic a úsáid chun a chur in iúl don Flex cad iad na daingneáin atá ceangailte leis an deic agus cá bhfuil siad suite.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Is féidir leat socruithe cumraíochta an deic a rochtain ón scáileán tadhaill tríd an roghchlár trí-phonc () agus ón App Opentrons. Féach ar an gcuid Cumraíocht Deic den chaibidil Bogearraí agus Oibríochtaí chun faisnéis a fháil faoi conas an deic a chumrú ón scáileán tadhaill.

Sleamhnán dramhaíola
Aistríonn an Opentrons Flex Waste Chute leachtanna, leideanna, racaí tip, agus plátaí tobair ón imfhálú Flex chuig gabhdán bruscair a chuirtear faoina oscailt seachtrach. Ceanglaíonn an fánán dramhaíola d’oiriúntóir deicphláta a fheileann do shliotán D3. Tagann sé freisin le leathphainéal fuinneoige speisialta a ligeann don sleamhnán síneadh amach as tosach an róbait.
Comhpháirteanna an chute dramhaíola.

Clúdach Deic Pláta Adapter

Sáinne Dramhaíola
Cuibheoir Pláta Deic le StagLimistéar ing

Stagsliotáin limistéar ing
Stagis píosaí deic oiriúnacha ANSI/SLAS iad sliotáin achair a chuirtear in ionad sliotán caighdeánach i gcolún 3 agus a chuireann sliotáin nua leis na staging limistéar - go léir gan chailliúint spás sa limistéar oibre. Is féidir leat sliotán amháin nó uasmhéid de cheithre shliotán a shuiteáil chun colún nua (A4 go D4) a chruthú ar thaobh na láimhe deise den deic. Tabhair faoi deara, áfach, gur gá an bosca bruscair a bhogadh chun sliotán deic A3 a athsholáthar. Trí stagAg baint úsáide as sliotáin limistéir chuig an deic, is féidir le do robot Flex níos mó earraí saotharlainne a stóráil agus oibriú ar bhealach níos éifeachtaí.

OPENTRONS FLEX

Flex stagsliotán limistéar ing.
49

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
SUITEÁIL Sliotán
Chun é a shuiteáil, bain na scriúnna a cheanglaíonn sliotán caighdeánach leis an deic agus cuir an s ina ionadtagsliotán limistéar ing. Tar éis é a shuiteáil, bain úsáid as an scáileán tadhaill nó an aip Opentrons chun an róbat a chuir tú leis a insinttagsliotán limistéar ing go dtí an deic.
Suiteáil martagsliotán limistéar ing.

Comhoiriúnacht Sliotán StagTá sliotáin limistéir ing comhoiriúnach leis na hionstraimí Flex, modúil, agus earraí saotharlainne atá liostaithe thíos.

Comhpháirt Flex Modúil Gripper Pipettes
Earraí saotharlainne

StagComhoiriúnacht limistéir
Is féidir leis an Flex Gripper earraí saotharlainne a aistriú go dtí nó ó stagsliotáin limistéar ing.
Ní féidir le pípéid flex na staglimistéar ing. Bain úsáid as an gripper chun racaí leid agus earraí saotharlainne a bhogadh ó na stagan limistéar oibre roimh phíobáil.
Is féidir an Bloc Maighnéadach GEN1 a chur i gcolún 3 ar bharr martagsliotán limistéar ing. Ní thacaítear le modúil i gcolún 4.
Tagann modúil chumhachtaithe ar nós an Téitheoir-Shaker agus an Modúl Teochta isteach i caddies is féidir a chur i gcolún 3. Ní féidir leat cur leis martagsliotán achair go dtí áit ina bhfuil stuáil modúil.
Stagtá na toisí ANSI/SLAS céanna ag sliotáin limistéir ing agus atá ag sliotáin dheice caighdeánach. Úsáid earraí saotharlainne atá comhoiriúnach le gripper sna stagnó cuir leis agus bain earraí saotharlainne den suíomh seo de láimh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
Córas gluaiseachta
Tá an droichead ceangailte leis an bhfráma, arb é córas gluaiseachta agus suite an róbait é. Gluaiseann an droichead go leithleach feadh an x- agus y-ais chun na pípéid agus an gripper a shuíomh ag láithreacha cruinne chun prótacal a chur i gcrích. Tá an ghluaiseacht feadh na haiseanna seo beacht go dtí an 0.1 mm is gaire. Tá an droichead á rialú ag 36 mótar stepper dépholach hibrideach VDC. Ina dhiaidh sin, ceangailte leis an droichead tá na gléasanna pípéad agus an gléas síneadh. Gluaiseann siad seo feadh an ais-z chun na pípéid agus an gripper a shuíomh ag láithreacha cruinne chun prótacal a chur i gcrích. Tá gluaiseacht feadh na haise seo á rialú ag 36 mótar stepper dépholach hibrideach VDC. Soláthraíonn an leictreonaic atá sa droichead 36 cumhacht agus cumarsáid VDC do na pípéid agus do ghreálaí, nuair a bhíonn siad ceangailte.
Gantraí

Gléasta Pípéad

Sliabh Síneadh

Suíomh gléasta uirlisí ar Flex.

Scáileán tadhaill agus taispeántais LED
Is é an príomh-chomhéadan úsáideora an scáileán tadhaill LCD 7-orlach, atá suite ar thaobh tosaigh dheis an robot. Tá an scáileán tadhaill clúdaithe le Gorilla Glass 3 le haghaidh scratch agus friotaíocht damáiste. Faigh rochtain ar go leor gnéithe de Flex ar dheis ar an scáileán tadhaill, lena n-áirítear:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Bainistíocht prótacal Prótacal a shocrú, a chur i gcrích, agus monatóireacht a dhéanamh ar bhainistiú Labware Socruithe róbait Nuashonruithe bogearraí agus firmware an chórais Logaí oibríochta agus fógraí earráide
Chun tuilleadh eolais a fháil ar Flex a úsáid tríd an scáileán tadhaill, féach an rannán Oibríocht Scáileáin Tadhaill sa chaibidil Bogearraí agus Oibríocht.
Is éard atá sa solas stádais ná stiallacha stiúir feadh tosaigh uachtarach an róbat a sholáthraíonn faisnéis sracfhéachaint ar an róbat. Is féidir le dathanna éagsúla agus patrúin soilsithe éagsúla rath, teip nó stáit díomhaoin a chur in iúl:

Dath LED Bán stáit neodrach
Gnáthstáit Glas
Gorm stáit éigeantacha Buí Stáit neamhghnácha Dearg Stáit éigeandála

Patrún faoi stiúir Soladach Pulsing
Blinks faoi dhó
Pulsáil Soladach

Stádas robot
Prótacal á chumhachtú agus gan a bheith á rith Tá róbat gnóthach (m.sh. bogearraí nó firmware a nuashonrú, rith prótacail a shocrú, rith prótacail a chealú) Tá an gníomh críochnaithe (m.sh. prótacal stóráilte, nuashonraithe bogearraí, ionstraim ceangailte nó scoite) Tá an prótacal ag rith Tá an prótacal críochnaithe Tá an Prótacal ar sos

Soladach

Earráid bogearraí

Blinks trí huaire, arís agus arís eile

Earráid fhisiciúil (m.sh., timpiste uirlise)

Is féidir an solas stádais a dhíchumasú freisin i socruithe an róbait.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
3.2 Pípéad
Is gléasanna inchumraithe iad pípéid Opentron a úsáidtear chun leachtanna a bhogadh ar fud an limistéir oibre le linn prótacail a chur i gcrích. Tá roinnt pípéad Opentrons Flex ann, ar féidir leo toirteanna ó 1 µL go 1000 µL a láimhseáil i gcainéal 1, 8, nó 96:
Píbéad 1-Cainéal Opentrons Flex (1 µL) Píbéad 50-Cainéal Opentrons Flex (1 µL) Píbéad 5-Cainéal Opentrons Flex (1000 µL) Píéad Opentrons Flex 8-Cainéal (1 µL) Píéad Opentrons Flex 50-Cainéal (µ8)
Ceanglaíonn pípéad leis an droichid ag baint úsáide as scriúnna gabhála ar thaobh tosaigh an phípéad. Áitíonn pípéid 1 chainéil agus 8-chainéil gléas pípéad amháin (ar chlé nó ar dheis); tá an pípéad 96-chainéil sa dá ghléas. Le haghaidh sonraí ar shuiteáil pípéid, féach Suiteáil agus Calabrú Ionstraim.

Ceangaltán Gabhála
Scriúnna

Scriúnna Ceangail Gabhála

ejector

Buinní (O-fáinní in-athsholáthair)

Buinne (O-fáinní Seasta)

Suímh na gcomhpháirteanna de na pípéid 1-, 8-, agus 96-chainéil.

ejector

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Piocann na pípéid leideanna plaisteacha indiúscartha trí iad a bhrú ar na soic pípéad, agus ansin úsáideann siad na leideanna chun leachtanna a asú agus a dháileadh. Méadaíonn an méid fórsa iomlán a theastaíonn le haghaidh bailithe de réir mar a bhailítear tuilleadh leideanna ag an am céanna. Chun líon níos lú leideanna a fháil, greamaíonn an pípéad leideanna trí gach soic pípéad a bhrú síos go barr. Chun an fórsa riachtanach a bhaint amach chun raca iomlán leideanna a phiocadh, tarraingíonn an pípéad 96-chainéil na leideanna aníos ar na soic freisin. Éilíonn an gníomh tarraingthe seo racaí tip a chur isteach i adapter raca tip, seachas go díreach i sliotán deic. Chun leideanna a chaitheamh amach (nó iad a chur ar ais chuig a raca), brúnn an mheicníocht ejector pípéad na leideanna amach as na soic.

Sonraíochtaí pípéad
Dearadh pípéid Opentrons Flex chun raon leathan toirteanna a láimhseáil. Mar gheall ar a raon leathan foriomlán, is féidir leo leideanna iolracha a úsáid, rud a chuireann isteach ar a saintréithe láimhseála leacht. Tá Opentrons tar éis pípéad Flex a thástáil le haghaidh beachtas agus beachtas i roinnt teaglaim toirte agus toirte leachta:

Pípéad
Flex 1-Cainéal
50 µL
Flex 1-Cainéal
1000 µL
Flex 8-Cainéal
50 µL
Flex 8-Cainéal
1000 µL

Acmhainn Leid 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 1000 XNUMX XNUMX

Imleabhar Tástáilte 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Cruinneas %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Beachtas %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Flex 96-Cainéal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Coinnigh an t-eolas cruinn seo san áireamh agus leideanna á roghnú agat do do phípéad. Go ginearálta, le haghaidh na dtorthaí is fearr ba chóir duit na leideanna is lú a úsáid a chomhlíonann riachtanais do phrótacail.

Nóta: Déanann Opentrons tástáil toirtmhéadrach ar phípéid Flex lena chinntiú go gcomhlíonann siad na sonraíochtaí cruinnis agus beachta atá liostaithe thuas. Ní gá duit an toirt a dháileann do phípéid a chalabrú roimh úsáid. Ní gá duit ach calabrú suímh a dhéanamh. Féach an chéad chuid eile, chomh maith leis an gcuid Suiteáil Pípéad den chaibidil Suiteáil agus Athlonnú, le haghaidh sonraí.
Áirítear ar sheirbhísí Opentrons Care agus Opentrons Care Plus athsholáthar pípéad bliantúil agus deimhnithe calabraithe. Féach an rannán Servicing Flex den chaibidil Cothabháil agus Seirbhís le haghaidh sonraí.

Calabrú pípéad
Áiríonn an Kit Úsáideora taiscéalaí calabraithe pípéad miotail, a úsáideann tú le linn calabrú suímh. Le linn ritheanna prótacail, stóráil an tóireadóir go sábháilte ar an sealbhóir maighnéadach ar cholún tosaigh an róbait. Le linn an phróisis chalabraithe, ceangail an taiscéalaí den nozzle cuí agus glas é ina áit. Bogann an róbat an taiscéalaí go pointí calabraithe ar an deic chun suíomh beacht an phípéad a thomhas.
Adaptóir raca tip pípéad
Na longa pípéad 96-chainéil Opentrons Flex le ceithre adapter raca tip. Is lúibíní alúmanaim cruinn-bhunaithe iad seo a chuireann tú ar an deic. Coinníonn na hoiriúnóirí racaí tip Flex 50 L, 200 L, agus 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
Mar gheall ar an bhfórsa atá i gceist, tá adapter ag teastáil ón bpípéad 96-chainéil chun raca tip iomlán a cheangal i gceart. Le linn an nós imeachta ceangail, bogann an pípéad thar an cuibheoir, íslíonn sé é féin ar na bioráin gléasta, agus tarraingíonn sé leideanna ar na pípéid tríd an cuibheoir agus an raca tip a ardú. Trí na leideanna a tharraingt, seachas a bheith ag brú, soláthraíonn sé an ghiaráil is gá chun leideanna a dhaingniú do na pípéid agus cuireann sé cosc ar dhromchla an deic a bhualadh. Nuair a bheidh sé críochnaithe, íslíonn an pípéad 96-chainéil an cuibheoir agus an raca tip folamh ar an deic. Féach ar an rannán Leideanna agus racaí leideanna den chaibidil Labware le haghaidh tuilleadh eolais.
Piocadh tip páirteach
Is féidir leis an bpípéad 96-chainéil raca iomlán leideanna nó líon níos lú leideanna a phiocadh suas. Méadaíonn sé seo líon na n-iarratas is féidir leat a dhéanamh leis an bpípéad 96-chainéil, ós rud é go bhfuil an dá ghléas pípéad lonnaithe ann.
Faoi láthair, tacaíonn an pípéad 96-chainéil piocadh tip páirteach ar feadh 8 leid i leagan amach colún. Sa chumraíocht seo, úsáideann an pípéad a soic is faide ar chlé chun leideanna a phiocadh suas ó dheas go clé ó raca leid, nó a soic is deise chun leideanna a phiocadh suas ó chlé go deas ó raca leid.
Nuair a bhíonn níos lú ná 96 leideanna á piocadh ó raca tip, ní mór an raca a chur go díreach ar an deic, ní san adapter raca tip.
Braiteoirí pípéad
Tá roinnt braiteoirí ag pípéid Opentrons Flex a bhrathann agus a thaifeadann sonraí faoi stádas an phípéad agus aon leideanna a phioc sé.
Braiteoirí CAPACITANCE
I gcomhcheangal le taiscéalaí miotail nó barr seoltaí, aithníonn na braiteoirí toilleas nuair a dhéanann an pípéad teagmháil le rud éigin. Úsáidtear braite teagmhála idir an taiscéalaí miotail agus an deic sna próisis chalabrú pípéad uathoibrithe agus modúl.
Tá braiteoir toilleas amháin ag pípéid 1-chainéil, agus tá dhá phípéad ilchainéil: ar chainéil 1 agus 8 de phípéid 8-chainéil, agus ar chainéil 1 agus 96 (suímh A1 agus H12) den phípéad 96-chainéil.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Braiteoirí LÁITHREÁN LEABHAR ROGHNACH
Aimsíonn lasc fóta-idirbhriste suíomh mheicníocht ejector tip an phípéad, ag deimhniú cé acu ar roghnaíodh nó ar thit na leideanna go rathúil. Tá braiteoir optúil amháin ag pípéid 1-chainéil, 8-chainéil agus 96-chainéil a dhéanann monatóireacht ar cheangaltán barr thar gach cainéal.
Íoslódáil an firmware ar an Pipette
Déanann Opentrons Flex firmware pípéad a nuashonrú go huathoibríoch chun é a choinneáil ar comhchiall leis an leagan bogearraí róbait. De ghnáth bíonn nuashonruithe firmware píbéad tapa, agus tarlaíonn siad aon uair:
Ceangail tú pípéad. Atosaíonn an robot.
Más rud é, ar chúis ar bith, go n-éiríonn do chuid firmware pípéad agus leaganacha bogearraí róbait as sioncronú, is féidir leat an firmware a nuashonrú de láimh san aip Opentrons.
1. Cliceáil Gléasanna. 2. Cliceáil ar do Flex sa liosta gléas. 3. Faoi Uirlisí agus Modúil, léireoidh an píbéad as sioncronú léamh meirgí rabhaidh
“Nuashonrú firmware ar fáil.” Cliceáil Nuashonrú anois chun tús a chur leis an nuashonrú.
Is féidir leat view an leagan firmware d'aon phípéad ceangailte faoi láthair. Ar an scáileán tadhaill, téigh go dtí Instruments agus tapáil ainm an phípéad. Sa App Opentrons, aimsigh an cárta pípéad faoi Ionstraimí agus Modúil, cliceáil ar an roghchlár trí phonc (), agus ansin cliceáil Maidir le pípéad.

3.3 Grianadóir
Bogann an gripper earraí saotharlainne ar fud an limistéir oibre agus staging limistéar le linn forghníomhú na bprótacal. Tá an gripper ceangailte leis an bhfeiste síneadh, atá ar leithligh ó na gléasanna pípéad; is féidir an gripper a úsáid le haon chumraíocht pípéad. Le haghaidh sonraí maidir leis an gripper a shuiteáil, féach Suiteáil agus Calabrú Ionstraim.
Is féidir leis an gripper earraí saotharlainne a bhogadh trasna an deic agus isteach nó amach as modúil. Is féidir leis an gripper plátaí tobair áirithe a bhfuil sciorta iomlán orthu, plátaí tobair domhain agus racaí barr a ionramháil. Chun tuilleadh sonraí a fháil faoi na hearraí saotharlainne is féidir leis an gripper a bhogadh, féach ar an Labware agus an Opentrons Flex Gripper alt den chaibidil Labware, nó téigh i gcomhairle le Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Sonraíochtaí gripper
Feidhmíonn na gialla príomhghluaiseacht an ghreamaire, is é sin dhá stuáil chomhthreomhara a oscailt nó a dhúnadh chun fórsa a chur i bhfeidhm nó a scaoileadh ar thaobh earraí saotharlainne. Tá gluaiseacht na ngialla á rialú ag mótar scuabtha 36 VDC atá ceangailte le córas giaranna raca agus pinn.
Chun píosa earraí saotharlainne a bhfuil greim na ngiail orthu a bhogadh, ardaíonn an droichid an gripper feadh an z-ais, bogann sé go cliathánach é, agus ansin íslíonn sé isteach i suíomh nua na hearraí saotharlainne é.
Suímh na gcomhpháirteanna den gripper.

Scriúnna ceangail
Bioráin calabrú Jaws Paddles

Calabrú gripper
Cuimsíonn an gripper bioráin chalabrú miotail. Tá an bioráin chalabrú suite i limistéar stórála cuasaithe ar an gcuid íochtair den ghreamaire. Coinníonn maighnéad an bioráin ina áit. Chun an bioráin chalabrú a bhaint, déan é a thuiscint le do mhéara agus tarraing go réidh. Chun an bioráin a athsholáthar, cuir ar ais sa sliotán stórála é. Beidh a fhios agat go bhfuil sé slán nuair a théann sé i bhfeidhm.
Nuair a bheidh an gripper á chalabrú, ceangail an bioráin de gach jaw ar a seal. Bogann an robot an bioráin chuig pointí calabraithe ar an deic chun suíomh beacht an ghreamaire a thomhas.
Le linn ritheanna prótacail, cuir an bioráin ina limistéar stórála chun é a choinneáil slán. Déan teagmháil linn ag support@opentrons.com má chailleann tú an biorán calabrúcháin.

Íoslódáil nuashonruithe firmware gripper
Nuashonraíonn Opentrons Flex an firmware gripper go huathoibríoch chun é a choinneáil ar comhchiall leis an leagan bogearraí róbait. Is gnách go mbíonn nuashonruithe firmware Gripper tapa, agus tarlaíonn siad aon uair:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
Ceangail tú an gripper. Atosaíonn an robot.
Más rud é, ar chúis ar bith, go n-éiríonn do chuid firmware gripper agus leaganacha bogearraí robot as sioncronú, is féidir leat an firmware a nuashonrú de láimh san aip Opentrons.
1. Cliceáil Gléasanna. 2. Cliceáil ar do Flex sa liosta gléas. 3. Faoi Uirlisí agus Modúil, taispeánfaidh an gripper as sioncronaithe léamh meirgí rabhaidh
“Nuashonrú firmware ar fáil.” Cliceáil Nuashonrú anois chun tús a chur leis an nuashonrú.
Is féidir leat view an leagan firmware atá suiteáilte faoi láthair den gripper. Ar an scáileán tadhaill, téigh go dtí Instruments agus tapáil an gripper. Sa App Opentrons, faigh an cárta gripper faoi Ionstraimí agus Modúil, cliceáil ar an roghchlár trí phonc (), agus ansin cliceáil Maidir le gripper.
3.4 siogairlín Stop Éigeandála
Is cnaipe crua-earraí tiomnaithe é an siogairlín Stop Éigeandála (E-stad) chun tairiscint robot a stopadh go tapa. Éilíonn Opentrons Flex E-stad feidhmiúil, scortha a bheith ceangailte i gcónaí. Nuair a bhrúnn tú an cnaipe stad, cuireann Flex aon phrótacal reatha nó sreabhadh oibre socraithe ar ceal chomh tapa agus is féidir agus cuireann sé cosc ar an gcuid is mó de ghluaisne róbait.
Cathain is ceart an E-stad a úsáid
Seans go mbeidh ort an E-stad a bhrú:
Nuair a bhíonn baol gortú nó díobhála d’úsáideoir láithreach. Nuair a bhíonn baol mór damáiste ann don róbat nó do chrua-earraí eile. Nuair a bheidh samptá les nó imoibrithe i mbaol éillithe láithreach. Tar éis imbhualadh crua-earraí.
Go hidéalach, níor cheart go mbeadh ort an E-stad a bhrú (seachas le linn tástála cáilíochta crua-earraí nach minic).
Ná húsáid an E-stad chun gnáthoibríochtaí ionchasacha a chealú. Ina áit sin, úsáid an cnaipe bogearraí ar an scáileán tadhaill nó san aip Opentrons. Má chuirtear bogearraí ar sos beidh tú in ann do phrótacal a atosú nó a chur ar ceal, ach má bhrúnn tú an E-stad cealófar an prótacal láithreach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Ag gabháil agus ag scaoileadh an E-stad
Tá meicníocht preas-go-gabhála, casadh-le-scaoileadh ag an E-stad.
Teagmháil: Brúigh síos go daingean ar an gcnaipe dearg. Beidh Flex isteach sa stát stoptha. Réitigh: Nuair a stoptar é, tabhair aghaidh go sábháilte ar aon fhadhbanna sa limistéar oibre, mar doirteadh imréitigh,
earraí saotharlainne a bhaint, nó an droichid a bhogadh (ba chóir go mbogfadh sé go héasca agus go héasca de láimh). Scaoileadh: Cas an cnaipe deiseal. Beidh sé aníos go dtí a seasamh disengaged. Athshocraigh: Ar an scáileán tadhaill nó san aip Opentrons, deimhnigh go bhfuil tú réidh chun Flex a atosú
tairiscint. Fillfidh an droichead ar a shuíomh baile agus cuirfear tús le gníomhaíocht modúil arís.
Sa stát stoptha, déanfaidh Flex agus crua-earraí nasctha iad féin mar seo a leanas:

Crua-earraí Gantry Pipettes
Grianadóir
Modúl Téitheoir-Shaker
Modúl Teochta Modúl Teirm-chuimilteora Solas Stádas Scáileán Tadhaill

Iompar
Cuirtear stop le tairiscint chothrománach uathoibrithe. Ceadaítear tairiscint chothrománach láimhe.
Cuirtear deireadh le gluaiseacht ingearach pípéid. Tá na coscáin mótair ar aiseanna ingearacha ag gabháil le cosc
pípéid ó thitim. Cuirtear deireadh le tairiscint plunger agus piocadh tip.
Cuirtear deireadh le gluaiseacht ingearach an ghreamaiteora. Tá an coscán mótair ar an ais ingearach ag gabháil chun cosc a chur ar an
gripper as titim. Fanann na mótair fhód a fheidhmíonn fórsa greim cumasaithe, mar sin
ní scaoilfidh an gripper earraí saotharlainne a d'fhéadfadh a bheith á iompar aige.
Stopann an croiteoir agus tithe. Osclaíonn an latch earraí saotharlainne. Tá téamh díchumasaithe.
Tá téamh nó fuarú díchumasaithe.
Tá téamh nó fuarú díchumasaithe.
Casann an solas dearg.
Glacann teachtaireacht chealaithe thar an scáileán. Léiríonn táscaire ar an scáileán cathain a d'éirigh leat
scor den chnaipe stad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
3.5 Naisc

Lasc Ar/As

Clúdaigh Taobh

Calafoirt USB-A

Inlet Cumhachta IEC

Calafoirt AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Ceangal cumhachta
Nascann Opentrons Flex le foinse cumhachta trí ionraon caighdeánach IEC-C14. Tá soláthar cumhachta AC/DC inmheánach lán-raon sa róbat, ag glacadh le 100 VAC, ionchur 240/50 Hz agus á thiontú go 60 VDC. Tá gach leictreonaic inmheánach eile faoi thiomáint ag an soláthar 36 VDC.

Rabhadh: Ná húsáid ach an téad cumhachta a chuirtear ar fáil leis an róbat. Ná húsáid corda cumhachta nach bhfuil dóthain srutha nó toirte anntagrátálacha e.
Coinnigh an téad cumhachta saor ó bhacainní ionas gur féidir leat é a bhaint más gá.

Tá ceallraí cille mona CR1220 ann freisin chun cumhacht a thabhairt do chlog fíor-ama an robot nuair nach bhfuil sé ceangailte le cumhacht príomhlíonra. Tá an ceallraí suite taobh istigh den imfhálú scáileáin tadhaill. Déan teagmháil le Tacaíocht Opentrons chun tuilleadh faisnéise a fháil má cheapann tú go bhfuil gá duit an ceallraí a athsholáthar.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS
USB agus naisc chúnta
Tá 10 gcalafort USB iomlán ag Opentrons Flex atá suite i réimsí éagsúla den robot, a fhreastalaíonn ar chuspóirí éagsúla.
Tá na 8 gcalafort cúil USB-A (a uimhrítear USB-1 trí USB-8) agus 2 chalafoirt chúnta (cónascairí M12 uimhrithe AUX-1 agus AUX-2) chun modúil agus gabhálais Opentrons a nascadh. Féach ar an gcaibidil Modúil chun tuilleadh faisnéise a fháil faoi na gléasanna seo a nascadh agus a úsáid i do phrótacail. Tá an port USB-B cúil chun an róbat a nascadh le ríomhaire glúine nó le ríomhaire deisce, chun cumarsáid a bhunú leis an App Opentrons a ritheann ar an ríomhaire nasctha. Tá an fheidhmiúlacht chéanna ag an gcalafort USB-A tosaigh (USB-9), atá suite faoi thaispeántas an scáileáin tadhaill, agus atá ag na calafoirt USB-A cúil.
Nóta: Tá cumhacht-teoranta ag na calafoirt USB chun an róbat agus na gléasanna nasctha a chosaint. Roinntear seachadadh cumhachta go hinmheánach i dtrí ghrúpa calafoirt: na calafoirt USB-A ar an taobh clé (USB-1 trí USB-4), na calafoirt USB-A ar chúl ar dheis (USB-5 trí USB-8), agus na calafoirt USB-A tosaigh. port. Seachadfaidh gach ceann de na grúpaí seo uasmhéid de 500 mA chuig gléasanna nasctha USB 2.0 atá comhoiriúnach.
Naisc líonra
Is féidir le Opentrons Flex nascadh le líonra ceantair áitiúil trí nasc sreangaithe (Ethernet) nó gan sreang (Wi-Fi).
Tá an calafort Ethernet suite ar chúl an róbait. Ceangail le mol Ethernet é nó cuir do líonra ar siúl. Nó, ag tosú i leagan córais robot 7.1.0, é a nascadh go díreach le calafort Ethernet ar do ríomhaire. Tacaíonn an modúl inmheánach Wi-Fi le líonraí 802.11 ac/a/b/g/n le haeróg dé-bhanna 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

3.6 Sonraíochtaí córais

Sonraíochtaí ginearálta

toisí sliotán deic meáchain
Scáileán tadhaill
USB Ethernet Wi-Fi
Ionchuir cumhachta ceamara robot
Soláthar príomhlíonra voltage luaineacht Príomhlíonra soláthar minicíochta luaineachta Córas dáileacháin Soláthar gearrchiorcaid sruth Comhdhéanamh Fráma Comhdhéanamh fuinneoige Ceanglais aerála

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 sliotán comhoiriúnach le ANSI/SLAS sa limistéar oibre
(inrochtana do phípéid) 4 shliotán breise le haghaidh stagleideanna agus earraí saotharlainne
(inrochtana ach amháin le gripper) Scáileán tadhaill LCD 7-orlach le Gorilla Glass 3 scratch-resistant agus damáiste-dhíonach
802.11 ac/a/b/g/n débhanda (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 calafoirt USB-A 1 calafort USB-B USB 2.0 luas
2MP, grianghraf agus físeán 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Cruach docht agus dearadh alúmanam CNC
Fuinneoga taobh polycarbonate inbhainte agus doras tosaigh Ar a laghad 20 cm / 8 idir an t-aonad agus balla

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Riachtanais ríomhaire nasctha

Ritheann an App Opentrons ar: Windows 10 nó níos déanaí macOS 10.10 nó níos déanaí Ubuntu 12.04 nó níos déanaí

Sonraíochtaí comhshaoil

Coinníollacha comhshaoil Teocht chomhthimpeallach Taise choibhneasta Céim truaillithe

Úsáid laistigh amháin +20 go +25 °C (molta) 40%, neamh-chomhdhlúthú (molta) 60 (truailliú neamhsheoltach amháin)

Le haghaidh tuilleadh faisnéise ar choinníollacha comhshaoil inghlactha le haghaidh úsáide agus iompair, féach an rannán Coinníollacha Comhshaoil den chaibidil ar Shuiteáil agus Athlonnú.

Deimhnithe

Deimhnithe críochnaithe Gan deimhnithe/bailíochtaithe

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Déantar achoimre ar fhaisnéis deimhniúcháin a phriontáil ar ghreamán ar chúl Flex, in aice leis an lasc air/as. Le haghaidh faisnéis mhionsonraithe maidir le deimhniú agus comhlíonadh, féach an rannán um Chomhlíonadh Rialála sa Réamhrá.

Sraithuimhir
Tá sraithuimhir uathúil ag gach Flex. Soláthraíonn formáid na sraithuimhir faisnéis bhreise, lena n-áirítear dáta táirgthe an róbait. Le haghaidh example, thabharfadh an tsraithuimhir FLXA1020231007001 le fios:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: CUR SÍOS AR AN gCÓRAS

Carachtair FLX A10 2023 10 07 001

Catagóir Samhail Leagan Bliain Mí Aonad Lá

Brí Is Opentrons Flex é an róbat. Cód le haghaidh an leagan táirgeachta den robot. Rinneadh an robot i 2023. Rinneadh an robot i mí Dheireadh Fómhair. Rinneadh an róbat ar an 7ú lá den mhí. Uimhir uathúil do robots a rinneadh ar lá áirithe.

Is féidir leat an tsraithuimhir do do Flex a fháil:
Ar an ngreamán deimhnithe ar chúl Flex, in aice leis an lasc air/as. Ar chúl an scáileáin tadhaill (i dtreo an limistéir oibre). San aip Opentrons faoi Gléasanna > do shocruithe Flex > Robot > Casta.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4
modúil
Comhtháthaíonn Opentrons Flex le roinnt modúl crua-earraí Opentrons. Is forimeallaigh iad na modúil go léir a áitíonn sliotáin deic, agus tá an chuid is mó á rialú ag an robot thar nasc USB.
Déanann an chaibidil seo cur síos ar fheidhmeanna agus sonraíochtaí fisiceacha na modúl atá ag luí le córas Opentrons Flex, chomh maith le conas iad a cheangal agus a chalabrú. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar shocrú agus úsáid modúil, féach ar na lámhleabhair do na modúil aonair. Chun sonraí a fháil faoi mhodúil a chomhtháthú i do phrótacail, féach an rannán Dearthóir Prótacail den chaibidil ar Fhorbairt Prótacail nó an doiciméadú ar líne Python Protocol API.
4.1 Modúil tacaithe
Tá Opentrons Flex comhoiriúnach le ceithre chineál modúl Opentrons ar an deic:
Soláthraíonn an Modúl Heater-Shaker téamh ar an deic agus croitheadh fithiseach. Is féidir an modúl a théamh go 95 °C, agus is féidir leis sampníos lú ó 200 go 3000 rpm.
Is gléas éighníomhach é an Bloc Maighnéadach a choinníonn earraí saotharlainne gar dá maighnéid neodimiam ard-neart. Ní thacaítear leis an Modúl Maighnéadach OT-2 GEN1 agus GEN2, a bhogann go gníomhach a gcuid maighnéid suas agus síos i gcoibhneas le hearraí saotharlainne, ar Opentrons Flex.
Is modúl pláta te agus fuar é an Modúl Teocht atá in ann teochtaí seasta a choinneáil idir 4 agus 95 °C.
Soláthraíonn an Modúl Thermocycler teirmeachóip lán-uathoibrithe ar an deic, rud a chumasaíonn uathoibriú céimeanna sreafa oibre in aghaidh an tsrutha agus anuas. Tá Thermocycler GEN2 comhoiriúnach go hiomlán leis an gripper. Ní féidir thermocycler GEN1 a úsáid leis an gripper, agus mar sin ní thacaítear leis ar Opentrons Flex.
Tá roinnt modúil a dearadh ar dtús don OT-2 ag luí le Flex, mar a achoimrítear sa tábla thíos. Léiríonn seicmharc comhoiriúnacht, agus léiríonn X neamh-chomhoiriúnacht.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL

Cineál feiste agus giniúint Modúl Téitheoir-Shaker GEN1 Modúl Maighnéadach GEN1 Modúl Maighnéadach GEN2 Bloc Maighnéadach GEN1 Modúl Teocht GEN1 Modúl Teocht GEN2 Modúl Teirm-athraithe GEN1 Modúl Thermocycler GEN2 Modúl HEPA

OT-2

Flex

4.2 Córas caddy modúl
Tá modúil chomhoiriúnacha deartha chun luí isteach i gcadies a áitíonn spás faoi bhun an deic. Ligeann an córas seo d'earraí saotharlainne ar bharr modúl fanacht níos gaire do dhromchla an deic, agus ceadaíonn sé freisin do ródú cáblaí faoin deic ionas go bhfanann an deic slachtmhar le linn do phrótacail a rith.

Caddies le haghaidh na Modúil Téitheoir-Shaker, Teocht, agus Teirm-rothach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
Chun modúl a fheistiú isteach sa dromchla deic, ní mór é a chur ar dtús sa bhosca modúl comhfhreagrach. Tá a dhearadh caddy féin ag gach cineál modúl comhoiriúnach a ailíníonn an modúl agus an earraí saotharlainne go beacht leis an deic máguaird. (Is í an eisceacht ná an Bloc Maighnéadach, nach bhfuil gá le ródú cumhachta nó cábla USB agus dá bhrí sin suíonn go díreach ar dhromchla an deic.) Is féidir caddies do mhodúil a áitíonn sliotán amháin a chur in áit ar bith i gcolún 1 nó 3; ní féidir an Thermocycler a chur ach i sliotán A1 agus B1 ag an am céanna.
Go ginearálta, chun bosca modúil a shuiteáil:
1. Bain aon sliotáin deic as an áit a rachaidh an modúl. 2. Cuir an modúl ina shuíochán agus déan a chuid ancairí níos doichte. 3. Bealach an chumhacht modúl agus cáblaí USB trí na clúdaigh taobh, suas tríd an sliotán deic folamh, agus
ceangail leis an modúl iad. 4. Cuir an bosca modúil isteach sa sliotán agus scriú isteach é.
Le treoracha suiteála cruinne a fháil, féach ar an Treoir Mhearthosaithe nó ar an Lámhleabhar Treoracha don mhodúl ar leith. Athraíonn naisc chábla agus modh ceangail leis an gcadaí de réir modúil.
4.3 Calabrú modúil
Nuair a shuiteálann tú modúl ar Flex den chéad uair, ní mór duit calabrú suímh uathoibrithe a rith. Tá an próiseas seo cosúil le calabrú suímh d'ionstraimí, agus cinntíonn sé go mbogann Flex go dtí na suíomhanna beachta cearta le haghaidh feidhmíochta prótacail is fearr. Le linn an chalabrú, bogfaidh Flex go dtí suíomhanna ar adapter calabrú modúil, a bhfuil cuma cosúil leis na cearnóga calabrúcháin atá mar chuid de shliotáin deic inbhainte.

Adaptóirí calabrúcháin do na Modúil Téitheoir-Shaker, Teocht, agus Thermocycler.
Tá calabrú modúil ag teastáil le haghaidh gach modúl a shuiteálann trí chadaí: na modúil Téitheoir-Shaker, Teocht, agus Teirm-Rothraitheora. Níl calabrú de dhíth ar an mBloc Maighnéadach, agus tá sé réidh le húsáid chomh luath agus a chuireann tú ar an deic é.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
Cathain is ceart modúil a chalabrú
Spreagann Flex tú go huathoibríoch calabrú a dhéanamh nuair a nascann tú agus nuair a chumhachtaíonn tú modúl nach bhfuil aon sonraí calabraithe stóráilte aige. (Is féidir leat an leid seo a dhíbhe, ach ní bheidh tú in ann prótacail a rith leis an modúl go dtí go ndéanfaidh tú é a chalabrú.)
Nuair a bheidh an calabrú críochnaithe agat, stórálann Flex na sonraí calabrúcháin agus sraithuimhir an mhodúil le húsáid sa todhchaí. Ní spreagfaidh Flex tú chun athchalabrú ach amháin má scriosann tú na sonraí calabraithe don mhodúl sin i socruithe an róbait. Is féidir leat do mhodúl a chumhachtú faoi shaoirse agus as, nó fiú é a aistriú go sliotán deic eile, gan gá a athchalabrú. Más mian leat athchalabrú, is féidir leat an próiseas a thosú ag am ar bith ón gcárta modúil san aip Opentrons. (Níl athchalabrú ar fáil ón scáileán tadhaill.)
Conas modúil a chalabrú
Tabharfaidh treoracha ar an scáileán tadhaill nó san aip Opentrons treoir duit tríd an nós imeachta calabraithe. Go ginearálta is iad na céimeanna:
1. Cruinnigh an trealamh atá ag teastáil, lena n-áirítear an adapter calabrú modúl agus taiscéalaí calabrú pípéad. 2. Cuir an t-adapter calabrúcháin ar dhromchla an mhodúil agus cinntigh go bhfuil sé go hiomlán leibhéal.
D’fhéadfadh go n-éileodh roinnt modúl leat an cuibheoir a cheangal leis an modúl. 3. Ceangail an taiscéalaí calabrúcháin de phípéad. 4. Bogfaidh Flex go huathoibríoch chun teagmháil a dhéanamh le pointí áirithe ar an adapter calabrúcháin agus iad a shábháil
luachanna calabraithe lena n-úsáid sa todhchaí.
Nuair a bheidh an calabrú críochnaithe agus an cuibheoir agus an taiscéalaí bainte de, beidh an modúl réidh le húsáid i bprótacail.
Ag am ar bith, is féidir leat view agus bainistigh do shonraí calabraithe modúil san aip Opentrons. Téigh go Socruithe Robot do do Flex agus cliceáil ar an táb Calabrú.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
4.4 Modúl Téitheoir-Shaker GEN1

Gnéithe téitheoir-Shaker
TÉAMH AGUS Croitheadh
Soláthraíonn an Heater-Shaker téamh ar an deic agus croitheadh fithiseach. Is féidir an modúl a théamh go 95 °C, leis an teocht seo a leanas profile:
Raon teochta: 37 °C Cruinneas teochta: ±95 °C ag 0.5 °C aonfhoirmeacht teochta: ±55 °C ag 0.5 ° CRamp ráta: 10 ° C/min
Is féidir leis an modúl samples ó 200 go 3000 rpm, leis an pro chroitheadh a leanasfile:
Trastomhas fithiseach: 2.0 mm Treo fithiseach: Deiseal Raon luais: 200 rpm Cruinneas luais: ± 3000 rpm
Tá laitís earraí saotharlainne cumhachtaithe ag an modúl chun plátaí a dhaingniú don mhodúl roimh chroitheadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
oiriúntóirí Teirmeach Tá cuibheoir teirmeach comhoiriúnach ag teastáil chun earraí saotharlainne a chur leis an Téitheoir-Shaker. Is féidir cuibheoirí a cheannach go díreach ó Opentrons ag https://shop.opentrons.com. I measc na gCuibheoirí Teirmeach atá ar fáil faoi láthair tá:

Adapter Maol Uilíoch

Adapter PCR

Cuibheoir Deep Well

96 Cuibheoir Maol Bun

RIALÚ BOGEARRAÍ
Tá an Heater-Shaker lán-ríomhchláraithe i Dearthóir Prótacail agus i Python Protocol API. Ceadaíonn API Python freisin do chéimeanna prótacail eile a dhéanamh go comhthreomhar agus an Heater-Shaker gníomhach. Féach ar orduithe Neamh-bhloic i gcáipéisíocht API le haghaidh sonraí maidir le céimeanna comhthreomhara a chur le do phrótacail.
Lasmuigh de na prótacail, is féidir leis an App Opentrons stádas reatha an Téitheoir-Shaker a thaispeáint agus is féidir leis an téitheoir, an croiteoir agus an laitís earraí saotharlainne a rialú go díreach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL

Sonraíochtaí téitheoir-Shaker

Toisí Meáchain Módúil ionchur cumhachta Ionchur cuibheora cumhachta Príomhlíonra soláthair voltage luaineacht Overvoltage Tomhaltas cumhachta

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Catagóir II Díomhaoin: 10 W

tipiciúla: Croith: 4 W Téamh: 11 W Téamh agus croith: 10 W

Coinníollacha comhshaoil Teocht chomhthimpeallach Bogthaise choibhneasta Airde ar Thruailliú

Uasmhéid: 125 W Úsáid laistigh amháin 130 °C Suas le 20%, neamh-chomhdhlúthú Suas le 25 m os cionn leibhéal na farraige 80

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
4.5 Bloc Maighnéadach GEN1

Gnéithe Bloc Maighnéadacha
Is sealbhóir pláta maighnéadach 1-tobar é Bloc Maighnéadach Opentrons GEN96. Úsáidtear bloic mhaighnéadacha i bprótacail a bhíonn ag brath ar mhaighnéadas chun cáithníní a tharraingt amach as an bhfionraí agus iad a choinneáil i bplátaí tobair le linn nigh, sruthlaithe nó nósanna imeachta elution eile. Le haghaidh example, ullmhú NGS uathoibrithe; DNA géanóm agus mitochondrial, RNA, nó próitéiní a íonú; agus is cásanna úsáide iad nósanna imeachta eastósctha eile a bhféadfadh bloic maighnéadacha a bheith i gceist leo.
COMHpháirteanna Maighnéadacha
Níl an Bloc Maighnéadach gan chumhacht, níl aon chomhpháirteanna leictreonacha ann, agus ní bhogann sé coirníní maighnéadacha suas nó síos i réiteach. Is éard atá sna toibreacha 96 maighnéad fáinne neodimiam ard-neart atá socraithe ar leaba earrach-luchtaithe, rud a chabhraíonn le lamháltais a choinneáil idir an bloc agus na pípéid agus prótacail uathoibrithe á rith.
RIALÚ BOGEARRAÍ
Tá an Bloc Maighnéadach GEN1 lán-ríomhchláraithe i Dearthóir Prótacail agus in API Prótacal Python.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL

Lasmuigh de na prótacail, áfach, níl an scáileán tadhaill agus an Aip Opentrons ar an eolas faoi stádas reatha an Bhloic Mhaighnéadaigh GEN1 agus ní féidir leo a thaispeáint. Is modúl gan chumhacht é seo. Níl comhpháirteanna leictreonacha nó meicniúla ann ar féidir leo cumarsáid a dhéanamh leis an robot Flex. Déanann tú “rialú” ar an mBloc Maighnéadach trí phrótacail a úsáideann an Opentrons Flex Gripper chun earraí saotharlainne a chur leis agus a bhaint den mhodúl seo.

Sonraíochtaí Bloc Maighnéadacha

Toisí Meáchan Modúl Cumhacht Grád maighnéad Coinníollacha comhshaoil Teocht chomhthimpeallach Taise choibhneasta Airde Truaillithe

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Dada, tá modúl gan chumhacht N52 neoidimiam Úsáid laistigh ach 20 °C 25%, neamh-chomhdhlúthú Suas le 30 m os cionn leibhéal na farraige 80

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
4.6 Modúl Teochta GEN2

Gnéithe Modúl Teochta
TÉAMH AGUS Fuarú
Is modúl pláta te agus fuar é Modúl Teocht Opentrons GEN2. Is minic a úsáidtear é i bprótacail a éilíonn téamh, fuarú, nó athruithe teochta. Is féidir leis an modúl teochtaí ó 4 °C go 95 °C a bhaint amach agus a choinneáil laistigh de nóiméad, ag brath ar chumraíocht agus ar ábhar an mhodúil.
BLOCANNA Teirmeach
Chun earraí saotharlainne a shealbhú ag teocht, úsáideann an modúl bloic teirmeach alúmanaim. Tagann an modúl le bloic teirmeach 24well agus 96-tobar. Tagann bloc tobair domhain agus bloc bun cothrom atá deartha le húsáid leis an Flex Gripper i gcarn an Mhodúil Teochta. Coinníonn na bloic feadáin 1.5 mL agus 2.0 mL, plátaí PCR 96-tobar, stiallacha PCR, plátaí tobair domhain, agus plátaí bun cothrom.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
Nóta: Seoltar an modúl freisin le bloc bun cothrom don OT-2. Ná húsáid an bloc OT-2 le Flex. Tá na focail “Opentrons Flex” ar an dromchla barr ag an mbloc bun cothrom le haghaidh Flex. Ní dhéanann an ceann le haghaidh OT-2.

Bloc teirmeach 24-tobar

Bloc teirmeach 96-tobar

Bloc teirmeach domhain go maith

Bloc teirmeach bun cothrom le haghaidh Flex

Folcadáin UISCE AGUS TÉAMH
Toisc gur inslitheoir teirmeach maith é aer, is féidir le bearnaí idir earraí saotharlainne agus bloc teirmeach difear a dhéanamh ar fheidhmíocht ama-teocht an Mhodúil Teochta. Má chuirtear beagán uisce sna bloic teirmeacha 24- nó 96-tobar, cuireann sé deireadh le bearnaí aeir agus feabhsaíonn sé éifeachtúlacht teasa. Braitheann an méid idéalach uisce ar an mbloc teirmeach agus ar earraí saotharlainne. Féach Páipéar Bán an Mhodúil Teochta le haghaidh tuilleadh moltaí.

RIALÚ BOGEARRAÍ
Tá an Modúl Teochta in-ríomhchláraithe go hiomlán i Dearthóir Prótacail agus in API Prótacal Python.
Lasmuigh de phrótacail, is féidir leis an App Opentrons stádas reatha an Mhodúil Teochta a thaispeáint agus féadann sé teocht an phláta dromchla a rialú go díreach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL

Sonraíochtaí Modúl Teochta

Toisí Meáchan Modúl cumhachta
Coinníollacha comhshaoil Teocht chomhthimpeallach Bogthaise choibhneasta Airde ar Thruailliú

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Ionchur: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Aschur: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Úsáid laistigh amháin <219.6 °C (molta don fhuarú is fearr is féidir ) Suas le 22%, neamh-chomhdhlúthaithe Suas le 60 m os cionn leibhéal na farraige 2000

4.7 Modúl Thermocycler GEN2

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL
Gnéithe thermocycler
Is teirmiméadar ar an deic lán-uathoibrithe é Modúl Opentrons Thermocycler GEN2, a sholáthraíonn PCR saor ó lámha i bhformáid pláta 96-tobar. Tá clúdach téite agus séala indiúscartha feistithe go docht thar an pláta, ag cinntiú sample téamh agus galú íosta.
TÉAMH AGUS Fuarú Is féidir le bloc an Teirm-chuimilteora téamh agus fuarú, agus is féidir leis a chlúdach a théamh, leis an teocht seo a leanasfile: Raon teochta bloc teirmeach: 4 °C Bloc teirmeach téimh uasta ramp ráta: 4.25 °C/s ó GEN2 comhthimpeallach go 95 °C Bloc teirmeach fuaraithe uasta ramp ráta: 2.0 °C/s ó 95 °C go dtí raon teochta an lid chomhthimpeallach: 37 °C Cruinneas teochta an lid: ± 110 °C Is féidir an clúdach uathoibrithe a oscailt nó a dhúnadh de réir mar is gá le linn forghníomhú an phrótacail.
THERMOCYCLER OCPFILES Is féidir leis an Teirmisceoir pro a fhorghníomhúfiles: rothaíocht go huathoibríoch trí sheicheamh teochtaí bloc chun imoibrithe teas-íogair a dhéanamh.
Rónta Uathoibriú RUBAIR Tagann an Thermocycler le rónta uathoibrithe rubair chun cuidiú le galú a laghdú. Ní mór gach séala a steiriliú roimh úsáid agus is féidir é a úsáid le haghaidh roinnt ritheanna. Is féidir rónta breise a cheannach go díreach ó Opentrons ag https://shop.opentrons.com.
RIALÚ BOGEARRAÍ Tá an Teirm-chuimsitheoir lán-ríomhchláraithe sa Dearthóir Prótacail agus san API Protocol Python. Lasmuigh de na prótacail, is féidir leis an App Opentrons stádas reatha an Thermocycler a thaispeáint agus is féidir leis an teocht bloc, teocht an chlúdaigh agus suíomh an chlúdaigh a rialú go díreach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODÚIL

Sonraíochtaí teirmeafosfáití

Toisí (clúdach oscailte) Toisí (clúdach dúnta) Meáchan (ducht cúil san áireamh) Adaptóir cumhachta toirtetage Power adapter overvol reathatage Coinníollacha comhshaoil Teocht chomhthimpeallach Bogthaise choibhneasta Airde Riachtanais aerála

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ag 240/50 Hz 60 A Catagóir II Úsáid laistigh amháin (8.5 °C); 5 °C (inghlactha) 20%, neamh-chomhdhlúthaithe Suas le 25 m os cionn leibhéal na farraige Ar a laghad 2 cm / 40 idir an t-aonad agus balla

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5
Earraí saotharlainne
Clúdaíonn an chaibidil seo míreanna i Leabharlann Opentrons Labware is féidir leat a úsáid le Opentrons Flex agus an Opentrons Flex Gripper. Clúdaíonn sé freisin earraí saotharlainne saincheaptha agus, dár n-úsáideoirí cumhachta, nascann sé comhpháirteanna earraí saotharlainne lena JSON comhfhreagrach file sainmhínithe.
Is féidir leat earraí saotharlainne a cheannach ó mhonaróirí an bhuntrealaimh nó ó shiopa Opentrons ag https://shop.opentrons.com. Agus, tá Opentrons ag obair i gcónaí chun sainmhínithe nua earraí saotharlainne a fhíorú. Féach ar Leabharlann Labware (nasctha thuas) le haghaidh na liostaí is déanaí.
5.1 Coincheapa earraí saotharlainne
Cuimsíonn Labware níos mó ná na rudaí a chuirtear ar an deic agus a úsáidtear i bprótacal. Chun cabhrú leat earraí saotharlainne Opentrons a thuiscint, déanaimis scrúdú ar an ábhar seo ó thrí dhearcadh éagsúla. Maidir leis an Opentrons Flex, cuimsíonn earraí saotharlainne míreanna inár Leabharlann Labware, sonraí a shainíonn gach píosa earraí saotharlainne, agus earraí saotharlainne saincheaptha.
Earraí saotharlainne mar chrua-earraí
Áirítear sa Leabharlann Labware gach rud is féidir leat a úsáid de réir réamhshocraithe le Opentrons Flex. Is comhpháirteanna marthanacha agus earraí inchaite iad seo a n-oibríonn tú leo, a n-úsáideann tú nó a chuireann tú ar ceal agus tú ag rith prótacail. Ní gá duit aon chéimeanna speisialta a ghlacadh chun oibriú leis na míreanna sa Leabharlann Labware. Tá a fhios ag an robot Flex conas oibriú le gach rud sa leabharlann go huathoibríoch.
Earraí saotharlainne mar shonraí
Stóráiltear faisnéis earraí saotharlainne i nodaireacht oibiachta Javascript (JSON) files le .json file síntí. A JSON file folaíonn sé toisí spásúla (fad, leithead, airde), toilleadh toirtmhéadrach (L, mL), agus méadracht eile a shainíonn gnéithe dromchla, a gcruthanna, agus a láithreacha. Agus prótacal á rith, léann an Flex iad seo .json files fios a bheith agat cén earraí saotharlainne atá ar an deic agus conas oibriú leis.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
Earraí saotharlainne saincheaptha
Is éard is earraí saotharlainne saincheaptha ann ná earraí saotharlainne nach bhfuil san áireamh sa Leabharlann Labware nó is earraí saotharlainne iad cruthaithe ag Cruthaitheoir an Chustaim Labware. Mar sin féin, uaireanta tagann coincheap na n-earraí saincheaptha saotharlainne faoi ualach tuairimí castachta, costais nó deacrachta. Ach, níor cheart go mbeadh sé deacair earraí saotharlainne saincheaptha a thuiscint nó a chruthú. Tógaimis nóiméad chun coincheap earraí saotharlainne saincheaptha a dhíphacáil.
Mar example, cuimsíonn Leabharlann Opentrons Labware plátaí 96-tobar (200 L) ó Corning agus BioRad, ach déanann monaróirí eile na plátaí tobair seo freisin. Agus, a bhuí le caighdeáin tionscail a nglactar leo go coitianta, is beag difríochtaí idir na míreanna saotharlainne uileláithreach seo. Mar sin féin, is “earraí saincheaptha saotharlainne” don Flex é gnáthphláta 200 L, 96-tobar ó Stellar Scientific, Oxford Lab, nó Krackler Scientific (nó aon soláthraí eile ina leith sin) don Flex toisc nach bhfuil sé réamhshainithe inár Leabharlann Labware . Ina theannta sin, is féidir le miondifríochtaí i dtoisí earraí saotharlainne tionchar ollmhór a bheith acu ar rath do rith prótacail. Ar an gcúis seo, tá sé tábhachtach go mbeadh sainmhíniú cruinn ar earraí saotharlainne do gach earraí saotharlainne is mian leat a úsáid i do phrótacal.
Chomh maith leis sin, cé go bhféadfadh earraí saotharlainne saincheaptha a bheith ina phíosa feiste esoteric, aonuaire, an chuid is mó den am níl ann ach na leideanna, na plátaí, na feadáin agus na racaí a úsáidtear gach lá i saotharlanna ar fud an domhain. Arís, is é an t-aon difríocht idir earraí saotharlainne Opentrons agus earraí saotharlainne saincheaptha ná nach bhfuil an mhír nua réamhshainithe sna bogearraí a chumhachtaíonn an róbat. Is féidir agus oibríonn an Flex le hearraí bunúsacha eile nó le rud ar leith, ach ní mór duit tréithe na míre sin a thaifeadadh i sainmhíniú earraí saotharlainne JSON file agus na sonraí sin a allmhairiú isteach san aip Opentrons. Féach ar an rannán Sainmhínithe Custom Labware thíos le haghaidh tuilleadh faisnéise.
Mar achoimre, cuimsíonn earraí saotharlainne:
Gach rud i Leabharlann Opentrons Labware. Sainmhínithe Labware: sonraí i JSON file a shainíonn cruthanna, méideanna, agus cumais míreanna aonair
cosúil le plátaí tobair, leideanna, taiscumair, srl. Earraí saotharlainne saincheaptha, ar nithe iad nach bhfuil san áireamh sa Leabharlann Labware.
Tar éis athviewAgus na coincheapa tábhachtacha seo á ndéanamh againn, déanaimis scrúdú ar na catagóirí agus na míreanna i Leabharlann Opentrons Labware. Tar éis sin, críochnóimid an chaibidil le breisview de na comhpháirteanna sonraí de earraí saotharlainne file agus achoimre a dhéanamh ar ghnéithe agus ar sheirbhísí Opentrons a chuidíonn leat earraí saotharlainne saincheaptha a chruthú.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

5.2 Taiscumair
Oibríonn an Opentrons Flex de réir réamhshocraithe leis na taiscumair aon tobair agus iltobar atá liostaithe thíos. Cuidíonn baint úsáide as na taiscumair seo le d'ualach oibre ullmhúcháin a laghdú mar go bhfuil siad réidh le haghaidh uathoibrithe díreach as an mbosca. Tá faisnéis taiscumair ar fáil freisin i Leabharlann Opentrons Labware.

Taiscumair aon tobair

Sonraíochtaí Monaróra

Gníomhach

290 ml V bun

Aicsaigin

90 ml bun Maol

nead

195 ml bun Maol

290 ml V bun

Ainm luchtaithe API
agilient_1_ taiscumar_290ml
axygen_1_ taiscumar_90ml
nead_1_ taiscumar_195ml
nead_1_ taiscumar_290ml

Taiscumair il-tobar

Sonraíochtaí Monaróra

nead

12 tobar 15 mL/tobar V bun

USA Eolaíoch

12 tobar 22 mL/tobar V bun

Ainm luchtaithe API nest_12_ taiscumar_15ml
usascientific_12_ taiscumar_22ml

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
Taiscumair agus sainmhínithe API
Sainmhíníonn Leabharlann Opentrons Labware saintréithe na taiscumair atá liostaithe thuas i JSON ar leith files. Braitheann an robot agus an Opentrons Python API ar na sainmhínithe JSON seo chun oibriú le hearraí saotharlainne a úsáideann do phrótacail. Le haghaidh example, nuair a bhíonn tú ag obair leis an API, glacann an fheidhm ProtocolContext.load_labware na hainmneacha labware seo mar pharaiméadair bhailí i do chód. Ceanglaíonn ainmneacha ualaigh API nasctha leis na sainmhínithe earraí saotharlainne taiscumar i stór Opentrons GitHub.
Earraí saotharlainne taiscumar saincheaptha
Bain triail as sainmhíniú saincheaptha earraí saotharlainne a chruthú leis an Opentrons Labware Creator mura bhfuil taiscumar ar mhaith leat a úsáid liostaithe anseo. Comhcheanglaíonn sainmhíniú saincheaptha na toisí, meiteashonraí, cruthanna, toilleadh toirtmhéadrach agus faisnéis eile i JSON file. Tá an fhaisnéis seo de dhíth ar Opentrons Flex chun tuiscint a fháil ar conas oibriú le d’earraí saotharlainne saincheaptha. Féach ar an rannóg Sainmhínithe Labware Saincheaptha le haghaidh tuilleadh faisnéise.
5.3 plátaí tobair
Oibríonn an Opentrons Flex de réir réamhshocraithe le plátaí tobair atá liostaithe thíos. Trí na plátaí tobair seo a úsáid cabhraíonn sé seo le d'ualach oibre ullmhúcháin a laghdú mar go bhfuil siad réidh le haghaidh uathoibriú díreach as an mbosca. Tá faisnéis pláta toibreacha ar fáil freisin i Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Plátaí 6-tobar
Monaróir Corning

Sonraíochtaí
6 thobar 16.8 mL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom

Ainm luchtaithe API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Plátaí 12-tobar
Monaróir Corning

Sonraíochtaí
12 thobar 6.9 mL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom

Ainm luchtaithe API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Plátaí 24-tobar
Monaróir Corning

Sonraíochtaí
24 thobar 3.4 mL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom

Ainm luchtaithe API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Plátaí 48-tobar
Monaróir Corning

Sonraíochtaí
48 thobar 1.6 mL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom

Ainm luchtaithe API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Plátaí 96-tobar
Monaróir Bith-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Eolaíoch
USA Eolaíoch

Sonraíochtaí
96 tobar 200 µL/tobar Toibreacha ciorclach, V bun
96 tobar 360 µL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom
96 tobar 100 µL/tobar Toibreacha ciorclach, V sciorta iomlán PCR bun
96 tobar 200 µL/tobar Toibreacha ciorclach, bun cothrom
96 tobar domhain 2000 µL/tobar Toibreacha cearnacha, V bun
96 tobar diana 200 µL/tobar Toibreacha ciorclach, sciorta iomlán PCR V bun
Nunc 96 tobar domhain 1300 µL/tobar Toibreacha ciorclach, U bun
Nunc 96 tobar domhain 2000 µL/tobar Toibreacha ciorclach, U bun
96 tobar domhain 2.4 mL/tobar Toibreacha cearnacha, U bun

Ainm luchtaithe API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_sciorta
nest_96_wellplate_200ul_flat
nead_96_pláta tobair_2ml_domhain
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ sciorta
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Plátaí 384-tobar

Monaróir Bithchórais Fheidhmeach Bith-Rad
Corning

Sonraíochtaí
384 tobar 40 µL/tobar Toibreacha ciorclach, V bun
384 tobar 50 µL/tobar Toibreacha ciorclach, V bun
384 tobar 112 µL/tobar Toibreacha cearnacha, bun cothrom

Ainm luchtaithe API i bhfeidhm biosystemsmicroamp_384_ pláta tobair_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Bhuel adapters pláta
Is iad na plátaí alúmanaim atá liostaithe thíos ná oiriúnaitheoirí teirmeacha don mhodúl Opentrons Heater-Shaker GEN1. Is féidir leat na sainmhínithe cuibheora aonair seo a úsáid chun earraí saotharlainne fíoraithe nó saincheaptha Opentrons a lódáil ar bharr an Heater-Shaker.

Cineál cuibheora Opentrons Uilíoch Maol Téitheoir-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Téitheoir-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Téitheoir-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Ainm luchtaithe API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Is féidir leat an cuibheoir agus na hearraí saotharlainne a luchtú freisin le sainmhíniú amháin. Áiríonn ár Leabharlann Labware roinnt teaglamaí oiriúnaitheoirí teirmeacha réamhchumraithe agus earraí saotharlainne a fhágann go bhfuil an Téitheoir-Shaker réidh le húsáid díreach as an mbosca.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Nóta: Ná húsáid sainmhíniú comhcheangailte más gá duit earraí saotharlainne a bhogadh isteach nó amach as an Téitheoir-Shaker le linn do phrótacail, leis an gripper nó de láimh. Bain úsáid as sainmhíniú adapter aonair ina ionad.

Comhcheangal adapter / earraí saotharlainne

Ainm luchtaithe API

Opentrons 96 Cuibheoir Téitheoir-Shaker Deep Well le Pláta Deep Well NEST 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_doimhne

Cuibheoir Téitheoir-Shaker Bunréiteach Opentrons 96 le Pláta Tobair NEST 96 200 µL Maol

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Adaptóir Téitheoir-Shaker Opentrons 96 PCR le Pláta Toibreacha NEST 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Cuibheoir Téitheoir-Shaker Maol Uilíoch Opentrons le Pláta Tobair 384 Corning 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Is féidir cuibheoirí a cheannach go díreach ó Opentrons ag https://shop.opentrons.com.

Well plátaí agus sainmhínithe API
Sainmhíníonn Leabharlann Opentrons Labware tréithe na bplátaí tobair atá liostaithe thuas i JSON ar leith files. Braitheann an robot Flex agus an Opentrons Python API ar na sainmhínithe JSON seo chun oibriú le hearraí saotharlainne a úsáideann do phrótacail. Le haghaidh example, nuair a bhíonn tú ag obair leis an API, glacann an fheidhm ProtocolContext.load_labware na hainmneacha labware seo mar pharaiméadair bhailí i do chód. Ceanglaíonn ainmneacha ualaigh API nasctha leis na sainmhínithe earraí saotharlainne pláta tobair i stór Opentrons GitHub.

Earraí saotharlainne pláta tobair saincheaptha
Bain triail as an Opentrons Labware Creator a úsáid chun sainmhíniú saincheaptha earraí saotharlainne a dhéanamh mura bhfuil pláta tobair ar mhaith leat a úsáid liostaithe anseo. Comhcheanglaíonn sainmhíniú saincheaptha na toisí, meiteashonraí, cruthanna, toilleadh toirtmhéadrach agus faisnéis eile i JSON file. Léann an Opentrons Flex an fhaisnéis seo chun tuiscint a fháil ar conas oibriú le d’earraí saotharlainne saincheaptha. Féach ar an rannán Sainmhínithe Custom Labware le haghaidh tuilleadh faisnéise.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

5.4 Leideanna agus racaí leideanna
Tagann leideanna Opentrons Flex i méideanna 50 µL, 200 µL, agus 1000 µL. Is leideanna soiléire polapróipiléine neamhsheolta iad seo atá ar fáil le scagairí nó gan scagairí. Tá siad pacáistithe steiriúla i racaí ina bhfuil 96 leid agus atá saor ó DNase, RNase, protease, pirogens, DNA daonna, endotoxins, agus coscairí PCR. Áiríonn racaí uimhreacha luchtóg agus dátaí éaga freisin.
Oibríonn leideanna pípéad flex leis na pípéid Opentrons Flex 50 µL agus 1000 µL sna cumraíochtaí cainéil 1-, 8-, agus 96-. Cé gur féidir leat aon cheann de na leideanna Flex a chur ar na pípéid 50 L agus 1000 L, déan iarracht an barr a mheaitseáil le cumas rátáilte an phípéad. Le haghaidh example, d'fhéadfadh sé a bheith aisteach tip 1000 L a chur ar an bpípéad 50 L. Maidir leis an bpípéad 1000 L, is cinnte go bhféadfaí tip 50 L, 200 L, nó 1000 L a úsáid.

Racaí leid
Tá leideanna neamhscagtha agus scagtha cuachta isteach i raca atá comhdhéanta de bhunphláta ath-inúsáidte, pláta lár a bhfuil 96 leid aige, agus clúdach.

Raca leide de réir toirte 50 µL 200 µL 1000 µL

Ainm luchtaithe API
Neamhscagtha: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Scagtha: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Neamhscagtha: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Scagtha: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Neamhscagtha: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Scagtha: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Chun cabhrú le haithint, tá dathchódaithe ar lárphlátaí an raca leid bunaithe ar mhéid na leid:
50 µL: magenta 200 L: buí 1000 µL: gorm

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Nuair a dhéantar ordú nó athordú, tagann leideanna agus racaí i dhá chumraíocht phacáistithe éagsúla:
Racaí: Is éard atá iontu racaí barr fillte ar leithligh (bunphláta, pláta lár le leideanna, agus clúdach). Is fearr cumraíochtaí racaithe nuair a bhíonn glaineacht ríthábhachtach, chun traséilliú a sheachaint, nó nuair nach gceadaíonn do phrótacail d’athúsáid pláta bonn nó comhpháirt.
Athlíonta: Is éard atá ann raca leid iomlán amháin (bunphláta, pláta lár le leideanna, agus clúdach) agus coimeádáin leid aonair. Is fearr cumraíochtaí athlíonta nuair a cheadaíonn do phrótacail d’athúsáid pláta bonn nó comhpháirt.
Comhoiriúnacht tipipette
Tá leideanna pípéad solúbtha deartha le haghaidh pípéid Opentrons Flex. Níl leideanna flex comhoiriúnach ar gcúl le pípéid Opentrons OT-2, agus ní féidir leat leideanna OT-2 a úsáid ar phípéid Flex.
Is féidir go n-oibreodh leideanna eile de chaighdeán an tionscail le pípéid Flex, ach ní mholtar é seo. Chun an fheidhmíocht is fearr a chinntiú, níor cheart duit ach leideanna Opentrons Flex a úsáid le pípéid Flex.
Adapter raca leid
Teastaíonn cuibheoir ón bpípéad 96-chainéil chun raca iomlán leideanna a cheangal i gceart. Le linn an nós imeachta ceangail, bogann an pípéad thar an cuibheoir, íslíonn sé é féin ar na bioráin gléasta, agus tarraingíonn sé leideanna ar na pípéid tríd an cuibheoir agus an raca tip a ardú.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Nóta: Ná húsáid ach an cuibheoir raca tip nuair a bhíonn raca iomlán leideanna á phiocadh ag an am céanna. Cuir racaí leid díreach ar an deic agus tú ag piocadh suas níos lú leideanna.
Rabhadh: Guais pointe pinch. Coinnigh lámha ar shiúl ón cuibheoir raca tip agus an pípéad ag gabháil leideanna pípéad.

Cineál cuibheora Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Ainm luchtaithe API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Tá an t-adapter raca tip comhoiriúnach leis an Opentrons Flex Gripper. Is féidir leat an gripper a úsáid chun racaí barr úra a chur ar an cuibheoir nó chun racaí leid úsáidte a phiocadh suas agus a bhogadh isteach sa sleamhnán dramhaíola.

5.5 Feadáin agus racaí feadáin

Oibríonn córas Tube Raca 4-in-1 Opentrons leis an Opentrons Flex de réir réamhshocraithe. Cuidíonn úsáid an raca feadáin 4-in-1 le d'ualach oibre ullmhúcháin a laghdú mar go bhfuil na teaglamaí a sholáthraíonn sé réidh le haghaidh uathoibriú díreach as an mbosca. Tá tuilleadh eolais ar fáil freisin i Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
Comhcheangail feadáin agus raca
Tacaíonn an raca feadán Opentrons 4-in-1 le raon leathan de mhéideanna feadáin, ina n-aonar nó i dteaglaim de mhéideanna éagsúla (toirt). Ina measc seo tá: raca 6-fheadáin le haghaidh feadáin 50 mL (6 x 50 mL). Raca teaglaim 10-feadán le haghaidh ceithre fheadán 50 mL agus sé fheadán 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Raca 15-feadán le haghaidh feadáin 15 mL (15 x 15 mL). Raca 24-feadán le haghaidh feadáin 0.5 mL, 1.5 mL, nó 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Nóta: Tá gach feadáin sorcóireach le íochtair V-chruthach (cónúil) mura gcuirtear a mhalairt in iúl.

racaí 6-feadán
Cineál feadán 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
racaí 10-feadán
Cineál feadáin 4 Gorm 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Ainm luchtaithe API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

racaí 15-feadán
Cineál feadán 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Ainm luchtaithe API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

racaí 24-feadán

Cineál feadán
24 Eppendorf Sábháilte-Glas 1.5 mL 24 Eppendorf Sábháilte-Glas 2 ml, U-chruthach bun 24 cineálach 2 ml caipín scriú 24 NEST 0.5 mL caipín scriú 24 NEST 1.5 mL caipín scriú 24 NEST 1.5 mL caipín Léim 24 caipín scriú NEST 2 mL caipín Léim NEST 24 ml, bun U-chruthach

Ainm luchtaithe API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Sainmhínithe API raca Tube
Sainmhíníonn Leabharlann Opentrons Labware tréithe na racaí feadáin atá liostaithe thuas i JSON ar leithligh files. Braitheann an robot Flex agus an Opentrons Python API ar na sainmhínithe JSON seo chun oibriú le hearraí saotharlainne a úsáideann do phrótacail. Le haghaidh example, nuair a bhíonn tú ag obair leis an API, glacann an fheidhm ProtocolContext.load_labware na hainmneacha labware seo mar pharaiméadair bhailí i do chód. Ceanglaíonn ainmneacha ualaigh API nasctha leis na sainmhínithe labware raca feadán i stór Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
Earraí saotharlainne raca feadán saincheaptha
Bain triail as sainmhíniú saincheaptha earraí saotharlainne a chruthú ag baint úsáide as an Opentrons Labware Creator mura bhfuil teaglaim feadáin agus raca ar mhaith leat a úsáid liostaithe anseo. Comhcheanglaíonn sainmhíniú saincheaptha na toisí, meiteashonraí, cruthanna, toilleadh toirtmhéadrach agus faisnéis eile i JSON file. Léann an Opentrons Flex an fhaisnéis seo chun tuiscint a fháil ar conas oibriú le d’earraí saotharlainne saincheaptha. Féach ar an rannóg Sainmhínithe Labware Saincheaptha le haghaidh tuilleadh faisnéise.
5.6 Bloic alúmanaim
Loingeas bloic alúmanaim leis an Modúl Teocht GEN2 agus is féidir iad a cheannach ar leithligh mar shraith trí phíosa. Áirítear leis an sraith pláta bun cothrom, bloc 24-tobar, agus bloc 96-tobar.
Úsáideann an Opentrons Flex bloic alúmanaim chun sample feadáin agus plátaí tobair ar an Modúl Teochta nó go díreach ar an deic. Nuair a úsáidtear iad leis an Modúl Teochta, is féidir leis na bloic alúmanaim do sample feadáin, stiallacha PCR, nó plátaí ag teocht thairiseach idir 4 °C agus 95 °C.
Pláta bun cothrom
An pláta bun cothrom le haghaidh long Flex le cadaí an Mhodúil Teochta agus tá sé ag luí le plátaí tobair caighdeánacha éagsúla ANSI/SLAS. Tá an pláta comhréidh seo difriúil ón pláta a sheoltar leis an Modúl Teochta féin nó leis an sraith trí phíosa ar leithligh. Gnéithe sé dromchla oibre níos leithne agus gearrthóga cúinne chamfered. Cuidíonn na gnéithe seo le feabhas a chur ar fheidhmíocht an Opentrons Flex Gripper agus earraí saotharlainne á n-aistriú isteach nó amach as an pláta.
Is féidir leat a rá cén pláta bun cothrom atá agat mar go bhfuil na focail “Opentrons Flex” ar an dromchla uachtarach ag an gceann le haghaidh Flex. Ní dhéanann an ceann le haghaidh OT-2.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Bloc alúmanaim 24-tobar
Úsáidtear an bloc 24 tobar le sample vials. Le haghaidh example, glacann sample vials go:
Bíodh íochtair V-chruthach nó U-chruthach agat. Daingnigh an t-ábhar le caipín Léim nó le dúnadh caipín scriú. Coinnigh an leacht i gcáil 0.5 mL, 1.5 mL, agus 2 mL.

Bloc alúmanaim 96-tobar
Tacaíonn an bloc 96-tobar le raon leathan de chineálacha pláta tobair. Le haghaidh example, glacann sé le plátaí tobair atá:
Ó mhór-mhonaróirí plátaí tobair mar Bio-Rad agus NEST.
Deartha le íochtair V-chruthach, íochtair U-chruthach, nó íochtair cothrom.
Deartha le toibreacha 100 µL nó 200 µL.
Tá sé ag luí freisin le stiallacha PCR cineálach.

Adapters standalone
Bloc teirmeach pláta bun árasán Flex 24-tobar bloc alúmanaim Bloc alúmanaim 96-tobar

Ainm luchtaithe API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Féach ar chomhcheangail earraí saotharlainne thíos. opentrons_96_well_alúmanam_bloc

Comhcheangail earraí saotharlainne bloc alúmanaim
Tacaíonn Leabharlann Opentrons Labware leis na teaglamaí bloc, vial agus pláta tobair seo a leanas, atá sainmhínithe freisin i sainmhíniú ar leith ar earraí saotharlainne JSON files. An robot Flex agus an Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
bí ag brath ar na sainmhínithe JSON seo chun oibriú le hearraí saotharlainne a úsáideann do phrótacail. Le haghaidh example, nuair a bhíonn tú ag obair leis an API, glacann an fheidhm ProtocolContext.load_labware na hainmneacha labware seo mar pharaiméadair bhailí i do chód. Liostaíonn na táblaí thíos na teaglamaí réamhshocraithe bloc/coimeádán agus ainmneacha ualaigh API gaolmhara. Ceanglaíonn naisc le sainmhínithe comhfhreagracha JSON i stór Opentrons GitHub.
Nóta: Tá íochtair V-chruthach ar gach feadán mura gcuirtear a mhalairt in iúl.

Comhcheangail earraí saotharlainne bloc alúmanaim 24-tobar

Ábhar bloc 24-tobar Cineálach caipín scriú 2 mL caipín scriú NEST 0.5 mL caipín scriú NEST 1.5 mL caipín scriú NEST 1.5 mL caipín Léim NEST 2 ml caipín scriú NEST caipín Léim 2 ml, bun U-chruthach

Ainm luchtaithe API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snaps_bloc_screwcap 24_alúmanamblock_nest_2ml_snapcap

Comhcheangail earraí saotharlainne bloc alúmanaim 96-tobar

Ábhar bloc 96-tobar Pláta tobair bith-rad 200 µL Stiall PCR cineálach 200 µL pláta tobair NEST 100 µL

Ainm luchtaithe API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

5.7 Earraí saotharlainne agus an Opentrons Flex Gripper
Cé go n-oibríonn an Opentrons Flex leis an bhfardal go léir sa Leabharlann Labware, tá an Opentrons Flex Gripper comhoiriúnach le míreanna earraí saotharlainne amháin. Faoi láthair, tá an Gripper optamaithe le húsáid leis na míreanna earraí saotharlainne seo a leanas.

Catagóir Labware Plátaí Deep Well Sciorta go hiomlán 96 Plátaí Tobair
Racaí Leid (leideanna neamhscagtha agus scagtha)

Brandaí
NEST 96 Pláta Deep Well 2 ml
Opentrons Pláta Tough 96 Tobar 200 µL PCR Sciorta Iomlán NEST 96 Pláta Tobar 200 µL Maol
Raca Leid Opentrons Flex 96 50 µL Raca Leid Opentrons Flex 96 200 µL Opentrons Flex 96 Leid Raca 1000 µL

Nóta: Chun na torthaí is fearr a fháil, bain úsáid as an Flex Gripper ach amháin leis na hearraí saotharlainne atá liostaithe thuas. Féadfaidh an Flex Gripper oibriú le hearraí saotharlainne eile a chomhlíonann uathoibriú ANSI/SLAS, ach ní mholtar é seo.

5.8 Sainmhínithe earraí saotharlainne saincheaptha
Mar a pléadh ag tús na caibidle seo, is earraí saotharlainne iad earraí saincheaptha saotharlainne nach bhfuil liostaithe i Leabharlann Opentrons Labware. Is féidir leat earraí saotharlainne coitianta nó uathúla eile a úsáid leis an Flex trí thréithe an oibiachta sin a thomhas agus a thaifeadadh go beacht agus na sonraí sin a shábháil i JSON file. Nuair a dhéantar iad a allmhairiú isteach san aip, úsáideann an Flex agus an API na sonraí JSON sin chun idirghníomhú le d’earraí saotharlainne. Soláthraíonn Opentrons uirlisí agus seirbhísí, a scrúdóimid thíos, chun cabhrú leat an Flex a úsáid le hearraí saotharlainne saincheaptha.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

Sainmhínithe earraí saotharlainne saincheaptha a chruthú
Cuidíonn uirlisí agus seirbhísí Opentrons le hearraí saotharlainne saincheaptha a chur laistigh de do rochtain. Freastalaíonn na gnéithe seo ar leibhéil éagsúla scileanna agus bealaí oibre. Má chruthaítear d’earraí saotharlainne féin, agus é á úsáid leis an Opentrons Flex, cabhraíonn sé leat an róbat a chur le do shaotharlann ilúsáideach agus cumhachtach.

CUSTOM LABWARE CRUTHÓIR
Is é an Cruthaitheoir Labware Saincheaptha gan cód, web-uirlis bunaithe a úsáideann comhéadan grafach chun cabhrú leat sainmhíniú earraí saotharlainne a chruthú file. Táirgeann Labware Creator sainmhíniú earraí saotharlainne JSON file a iompórtálann tú isteach san aip Opentrons. Ina dhiaidh sin, tá do chuid earraí saotharlainne saincheaptha ar fáil don robot Flex agus don Python API.

SEIRBHÍS SAOTHARLAINNE CUSTAIM
Téigh i dteagmháil linn mura bhfuil na hearraí saotharlainne ar mhaith leat a úsáid ar fáil sa leabharlann, mura bhfuil tú in ann do shainmhínithe féin a chruthú, nó toisc go bhfuil cruthanna, méideanna éagsúla nó neamhrialtachtaí eile le cur síos orthu thíos i mír shaincheaptha.

Labware is féidir leat a shainiú i Labware Creator
; Tá toibreacha agus feadáin aonfhoirmeach agus comhionann. ; Tá spásáil chothrom ar na sraitheanna go léir
(is ionann an spás idir na sraitheanna).
; Tá spásáil chothrom ar na colúin go léir (tá an spás idir na colúin comhionann).
; Luíonn sé go foirfe i sliotán deic amháin.

Ní mór do Labware Opentrons a shainiú; Athraíonn cruthanna toibreacha agus feadán. ; Níl spásanna cothroma idir na sraitheanna.
; Níl spásáil chothrom ar na colúin.
; Sliotán deic níos lú ná aon (tá adapter ag teastáil) nó a théann trasna sliotáin deic il.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA
Seo roinnt léaráidí a chuidíonn leat an t-iarshamhail a shamhlúampníos lú cur síos orthu thuas. Rialta Tá spásáil chothrom ar na colúin go léir agus tá spásáil chothrom ar na sraitheanna go léir. Ní gá go mbeadh an spásáil chéanna idir na colúin agus na sraitheanna.
Rialta Ní gá go mbeadh an eangach i lár earraí saotharlainne.
Tá spásanna cothroma idir Rónna Neamhrialta ach níl spásáil chothrom ar na colúin.
Tá spásanna cothroma idir Colúin/sraitheanna Neamhrialta ach níl na toibreacha comhionann.
Neamhrialta Tá níos mó ná greille amháin ann.
Oibreoidh ár bhfoireann earraí saotharlainne chun do chuid riachtanas a thuiscint agus chun sainmhínithe saincheaptha earraí saotharlainne a dhearadh duit. Féach ar na hailt tacaíochta Ag Iarraidh ar Shainmhíniú Earraí Saotharlainne Saincheaptha agus an Fhoirm Iarratais ar Earraí Labearraí Saincheaptha le haghaidh tuilleadh faisnéise. Is seirbhís táille-bhunaithe í seo.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABHARRA

PYTHON API
Cé nach féidir leat earraí saotharlainne saincheaptha a chruthú lenár API, is féidir leat earraí saotharlainne saincheaptha a úsáid leis na modhanna API atá ar fáil. Mar sin féin, ní mór duit do chuid earraí saotharlainne saincheaptha a shainiú ar dtús agus é a allmhairiú isteach san aip Opentrons. Nuair a bheidh do chuid earraí saotharlainne curtha leis an App Opentrons agat, tá sé ar fáil don Python API agus don róbat. Féach ar an roinn Sainmhínithe Labware Saincheaptha de dhoiciméadú Python API le haghaidh tuilleadh faisnéise. Chun faisnéis a fháil faoi scripteanna prótacail a scríobh leis an API, féach ar an alt Python Protocol API sa chaibidil Forbairt Prótacail.
Scéimre earraí saotharlainne JSON
A JSON file an treoirphlean le haghaidh earraí saotharlainne caighdeánacha agus saincheaptha Opentrons. seo file ina bhfuil agus eagraíonn sonraí earraí saotharlainne de réir na sonraíochtaí dearaidh atá leagtha síos ag an scéimre réamhshocraithe.
Is fráma é scéimre

Doiciméid / Acmhainní

opentrons FLEX FLEX Opentrons Foinse Oscailte Flex Robot Láimhseála Leacht [pdfLámhleabhar Treoracha
Robot Láimhseála Leachtach Foinse Oscailte FLEX Opentrons, FLEX, Robot Láimhseála Leacht Foinse Oscailte Opentrons Flex, Robot Láimhseála Leacht Foinse Oscailte Flex, Robot Láimhseála Leacht Foinse Oscailte, Robot Láimhseála Leachtach Foinse, Robot Láimhseála Leachtach, Robot Láimhseála, Robot

Tagairtí

Lámhleabhar Úsáideora

Robot Láimhseála Leachtach Foinse Oscailte FLEX Opentrons

Cluiche Opentrons Flex

Sonraíochtaí:

Treoracha Úsáide Táirge:

1. Suiteáil agus Calabrú Ionstraim:

2. Athlonnú:

3. Naisc:

4. Dearthóir Prótacail:

5. Python Protocol API:

6. Prótacail OT-2:

Ceisteanna Coitianta (FAQ):

C: Conas a dhéanaim fabhtcheartú mura bhfuil an róbat ag gluaiseacht mar
ag súil?

C: An féidir liom pípéid saincheaptha a úsáid le Opentrons Flex?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Fág trácht

Cealaigh freagra

Robot Láimhseála Leachtach Foinse Oscailte FLEX Opentrons

Cluiche Opentrons Flex

Sonraíochtaí:

Treoracha Úsáide Táirge:

1. Suiteáil agus Calabrú Ionstraim:

2. Athlonnú:

3. Naisc:

4. Dearthóir Prótacail:

5. Python Protocol API:

6. Prótacail OT-2:

Ceisteanna Coitianta (FAQ):

C: Conas a dhéanaim fabhtcheartú mura bhfuil an róbat ag gluaiseacht mar ag súil?

C: An féidir liom pípéid saincheaptha a úsáid le Opentrons Flex?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Poist Gaolmhara

Fág trácht

Cealaigh freagra

C: Conas a dhéanaim fabhtcheartú mura bhfuil an róbat ag gluaiseacht mar
ag súil?