FLEX Opentrons Flex 오픈 소스 액체 처리 로봇

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오픈트론 플렉스

명세서:

• 일반 사양: 로렘 입숨 돌로르 싯
  amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
  ut Labore et dolore magna aliqua.
• 환경 사양: 로렘 입숨
  dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
  incididunt ut Labore et dolore magna aliqua.
• 인증: 로렘 입숨 돌로르 싯 아멧,
  consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
  노동과 돌로레 마그나 알리쿠아.
• 일련번호: XXX-XXXX-XXXX

제품 사용 지침:

1. 기기 설치 및 교정:

피펫 및 그리퍼 설명서에 설명된 단계를 따르세요.
설치.

2. 이전:

짧은 이동에 대해서는 매뉴얼의 섹션 2.5를 참조하십시오. 을 위한
장거리 이동의 경우 제공된 지침을 따르십시오. 일반 이사
조언도 가능합니다.

3. 연결:

설명서에 설명된 대로 전원이 올바르게 연결되었는지 확인하세요.
필요에 따라 USB 및 보조 장치를 연결합니다. 네트워크 연결
지침에 따라 설정해야 합니다.

4. 프로토콜 디자이너:

프로토콜 디자이너의 요구 사항을 이해하고 방법을 알아보세요.
실험실에 따라 새로운 프로토콜을 설계하거나 기존 프로토콜을 수정합니다.
요구사항.

5. 파이썬 프로토콜 API:

Python 프로토콜 API를 사용하여 스크립트 작성 및 실행을 살펴보세요.
향상된 기능을 위한 Python 독점 기능을 알아보세요.

6. OT-2 프로토콜:

OT-2 Python 프로토콜, OT-2 JSON 프로토콜 및
다양한 유형의 실험을 위한 자기 모듈 프로토콜.

자주 묻는 질문(FAQ):

Q: 로봇이 움직이지 않는 경우 문제를 해결하려면 어떻게 해야 합니까?
예상되는?

A: 전원 연결을 확인하고 적절한 교정을 확인하십시오.
기구를 설치하고 장애물이 없는지 확인하십시오.
로봇의 길.

Q: Opentrons Flex와 함께 맞춤형 피펫을 사용할 수 있습니까?

A: Opentrons는 최적의 결과를 위해 호환되는 피펫을 사용할 것을 권장합니다.
성능과 정확성.

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오픈트론 플렉스
사용 설명서
오픈트론 랩웍스
2023년 XNUMX월

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) 이 문서에 사용된 등록 이름, 상표 등은 특별히 표시되지 않은 경우에도 법률에 의해 보호되지 않는 것으로 간주되지 않습니다.

목차
서문 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 본 매뉴얼의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 참고 및 경고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 장 소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex에 오신 것을 환영합니다. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex의 새로운 기능. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex 워크스테이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 안전 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 안전 기호. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 전기 안전 경고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 추가 안전 경고. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 안전 주의 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 생물학적 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 독성 연기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 인화성 액체 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 규정 준수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 전자기 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC 경고 및 참고 사항. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 캐나다 ISED 준수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 환경 경고. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi 사전 인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2장: 설치 및 재배치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 안전 및 작동 요구사항. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex 배치 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 전력 소비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 환경 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 언박싱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 필요한 노력과 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 상자 및 포장재 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 제품 요소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1부: 상자 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 파트 2: Flex 해제. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3부: 최종 조립 및 전원 켜기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 첫 번째 실행. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 전원 켜기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 네트워크 또는 컴퓨터에 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 소프트웨어 업데이트 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 비상 정지 펜던트 부착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 로봇에 이름을 지정하십시오. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 기기 설치 및 교정. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 피펫 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 그리퍼 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 재배치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 짧은 움직임. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 장거리 이동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 일반적인 이사 조언 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 이사에 대한 최종 생각. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3장: 시스템 설명. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 물리적 구성요소. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 프레임 및 인클로저 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 데크 및 작업 공간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46Stag지역 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 갑판 고정 장치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 폐기물 슈트. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Stag영역 슬롯을 지정합니다. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 이동 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 터치스크린 및 LED 디스플레이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 피펫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 피펫 사양. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 피펫 교정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 피펫 팁 랙 어댑터. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 부분 팁 픽업 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 피펫 센서. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 피펫 펌웨어 업데이트. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 그리퍼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 그리퍼 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 그리퍼 교정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 그리퍼 펌웨어 업데이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 비상 정지 펜던트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 비상 정지 사용 시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 비상 정지 작동 및 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 연결. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 전원 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB 및 보조 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 네트워크 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 시스템 사양. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 일반 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 환경 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 인증. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 일련번호 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4장: 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 지원되는 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 모듈 캐디 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 모듈 교정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 모듈 교정 시기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 모듈을 교정하는 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 히터-셰이커 모듈 GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 히터 셰이커 기능. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 히터-셰이커 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 자기 블록 GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 자기 블록 기능. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 자기 블록 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 온도 모듈 GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 온도 모듈 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 온도 모듈 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 열자전거 모듈 GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocycler 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 열자전거 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5장: 실험용품. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 랩웨어 개념. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 하드웨어로서의 랩웨어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 데이터로서의 실험용품 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 맞춤형 실험용품 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 저수지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 단일 우물 저장소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 다중 우물 저장소. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 저장소 및 API 정의. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 맞춤형 저장소 실험용품. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 웰 플레이트. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6웰 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12웰 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24웰 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84개의 48웰 플레이트. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96웰 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384웰 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 웰 플레이트 어댑터. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 웰 플레이트 및 API 정의. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 맞춤형 웰 플레이트 실험용품. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 팁 및 팁 랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 팁 랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 티피펫 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 팁 랙 어댑터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 튜브 및 튜브 랙. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 튜브와 랙 조합 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6튜브 랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91개의 10튜브 랙. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15튜브 랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24튜브 랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 튜브 랙 API 정의. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 맞춤형 튜브 랙 실험용품 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 알루미늄 블록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 평평한 바닥 플레이트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24웰 알루미늄 블록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96웰 알루미늄 블록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 독립형 어댑터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 알루미늄 블록 실험용품 조합 . . . . . . . . . . . . . . . .94 24웰 알루미늄 블록 실험용품 조합 . . . . . . . . .95 96웰 알루미늄 블록 실험용품 조합 . . . . . . . . .95 5.7 Labware 및 Opentrons Flex 그리퍼 . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 맞춤형 랩웨어 정의. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 사용자 정의 랩웨어 정의 생성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON 랩웨어 스키마 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON 랩웨어 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6장: 프로토콜 개발. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 사전 제작된 프로토콜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 프로토콜 라이브러리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 사용자 정의 프로토콜 개발 서비스 . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 프로토콜 디자이너. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 프로토콜 디자이너 요구 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 프로토콜 설계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 기존 프로토콜 수정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 파이썬 프로토콜 API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 스크립트 작성 및 실행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python 전용 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 프로토콜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python 프로토콜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON 프로토콜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 자기 모듈 프로토콜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7장: 소프트웨어 및 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 터치스크린 조작. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 로봇 대시보드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 프로토콜 관리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 프로토콜 세부정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 설정 실행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 랩웨어 위치 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 실행 진행. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 실행 완료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 기기 관리. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 로봇 설정. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 데크 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons 앱. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 앱 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Flex로 프로토콜 전송. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 모듈 상태 및 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 최근 프로토콜 실행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 고급 작업 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 주피터 노트북 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH를 통한 명령줄 작업 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8장: 유지 관리 및 서비스. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 시작하기 전에 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 청소할 수 있는 것 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 세척 용액. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 프레임 및 창 패널 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 데크 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

갠트리 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 폐기물 슈트 청소. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 피펫 및 팁 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 피펫 오염 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 피펫 팁 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 그리퍼 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 모듈 청소. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 일반 모듈 청소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 써모사이클러 씰. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 오토클레이브 안전 실험용품 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex 서비스. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons 서비스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 설치 자격 및 작동 자격 . . . 155 예방적 유지보수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 보증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 부록 A: 용어집. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 부록 B: 추가 문서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons 지식 허브. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python 프로토콜 API 문서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API 참조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 개발자 문서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 부록 C: 오픈 소스 소프트웨어. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub의 Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons 모노레포 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 기타 리포지토리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 부록 D: 지원 및 연락처 정보. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 판매 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 지원 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 사업 정보. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

머리말
Opentrons Flex 액체 취급 로봇의 사용 설명서에 오신 것을 환영합니다. 이 매뉴얼은 Flex를 설정하고 사용하기 위해 알아야 할 모든 것을 안내하며, 연구실 환경에서 일상적인 Flex 사용자에게 가장 관련된 주제에 중점을 둡니다.
본 매뉴얼의 구성
Opentrons Flex는 복잡한 시스템이므로 가능한 모든 것을 배울 수 있는 다양한 경로가 있습니다. 궁금한 주제를 다루는 장으로 바로 이동하세요! 예를 들어amp따라서 실습에 이미 Flex가 설정되어 있는 경우 설치 및 재배치 장을 건너뛸 수 있습니다.
안내식 접근 방식을 선호하는 경우 이 설명서는 처음부터 끝까지 따라갈 수 있도록 구성되어 있습니다.
Flex에 대해 알아보세요. Flex의 특징은 1장: 소개에 나열되어 있습니다. 소개에는 중요한 안전 및 규제 정보도 포함되어 있습니다.
Flex를 시작해보세요. Flex를 설정해야 하는 경우 2장: 설치 및 재배치의 자세한 지침을 따르십시오. 그런 다음 3장: 시스템 설명에서 Flex의 구성 요소를 숙지하십시오.
덱을 설정하세요. 데크를 구성하면 Flex에서 다양한 과학 응용 프로그램을 사용할 수 있습니다. 4장: 모듈에서는 특정 과학 작업을 수행하기 위해 데크 안이나 위에 설치할 수 있는 Opentrons 주변 장치에 대해 설명합니다. 5장: 실험실 장비에서는 액체를 담는 장비를 사용하는 방법을 설명합니다.
프로토콜을 실행합니다. Flex의 핵심 용도는 프로토콜이라고 알려진 표준화된 과학 절차를 실행하는 것입니다. 6장: 프로토콜 개발에서는 기성 프로토콜을 얻거나 직접 설계하는 여러 가지 방법을 제공합니다. 프로토콜을 실행하려면 7장: 소프트웨어 및 작동의 지침을 따르십시오. 여기에는 다른 작업 수행 및 로봇 설정 사용자 정의에 대한 지침도 포함되어 있습니다.
Flex를 계속 실행하세요. Flex를 깨끗하게 유지하고 최적의 상태로 작동하려면 8장: 유지 관리 및 서비스의 조언을 따르십시오. 또는 목록에 있는 Opentrons 서비스 중 하나에 등록하시면 Flex를 대신 처리해 드립니다.
더 자세히 알아보세요. 아직도 다른 것이 필요합니까? 부록을 참조하세요. 부록 A: 용어집에서는 Flex 관련 용어를 정의합니다. 부록 B: 추가 문서에서는 Opentrons 제품에 대한 더 많은 리소스와 Flex 제어용 코드 작성을 알려줍니다.

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머리말
부록 C: 오픈 소스 소프트웨어에서는 개발자와 비개발자 모두를 위한 리소스로 Opentrons 소프트웨어가 GitHub에서 호스팅되는 방식을 설명합니다.
부록 D: 지원 및 연락처 정보에는 설명서에서 제공하는 것 이상의 도움이 필요한 경우 Opentrons에 연락하는 방법이 나와 있습니다.
참고 및 경고
이 설명서 전반에 걸쳐 특별히 형식화된 참고 및 경고 블록을 찾을 수 있습니다. 노트는 Flex를 사용하는 일반적인 과정에서는 명확하지 않을 수 있는 유용한 정보를 제공합니다. 경고에 특별한 주의를 기울이십시오. 경고는 신체 부상, 장비 손상, 장비 손실 또는 손상의 위험이 있는 상황에만 사용됩니다.amp파일이나 시약, 데이터 손실 또는 기타 피해를 입을 수 있습니다. 참고 및 경고는 다음과 같습니다.
Sample 참고: 이것은 당신이 알아야 할 사항이지만 위험을 초래하지는 않습니다.
Samp경고: 관련 위험이 있으므로 꼭 알아두셔야 할 사항입니다.

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제1장
소개

이 장에서는 전체 시스템 설계 및 사용 가능한 워크스테이션 구성을 포함하여 Opentrons Flex 에코시스템을 소개합니다. 또한 여기에는 반드시 확인해야 할 중요한 규정 준수 및 안전 정보도 포함되어 있습니다.view Opentrons Flex 로봇을 설정하기 전에. Opentrons Flex의 기능에 대한 자세한 내용은 시스템 설명 장을 참조하세요.

1.1 Opentrons Flex에 오신 것을 환영합니다.
Opentrons Flex는 높은 처리량과 복잡한 작업 흐름을 위해 설계된 액체 처리 로봇입니다. Flex 로봇은 피펫, 실험실 도구 그리퍼, 데크 고정 장치, 온 데크 모듈 및 실험실 도구를 포함하는 모듈형 시스템의 기반으로, 모두 직접 교체할 수 있습니다. Flex는 터치스크린으로 설계되어 실험실 벤치에서 직접 작업하거나 Opentrons 앱 또는 오픈 소스 API를 사용하여 실험실 전체에서 제어할 수 있습니다.
Flex 워크스테이션에는 일반적인 실험실 작업 자동화를 시작하는 데 필요한 모든 장비(로봇, 하드웨어, 실험실 장비)가 함께 제공됩니다. 다른 응용 분야의 경우 Opentrons Flex는 완전한 오픈 소스 소프트웨어 및 펌웨어에서 실행되며 시약 및 실험실 소프트웨어에 구애받지 않으므로 프로토콜 설계 및 실행 방법을 제어할 수 있습니다.

Flex의 새로운 기능
Opentrons Flex는 Opentrons 액체 핸들러 로봇 시리즈의 일부입니다. Opentrons Flex 사용자는 개인용 피펫팅 로봇인 Opentrons OT-2에 익숙할 것입니다. Flex는 여러 주요 영역에서 OT-2의 기능을 뛰어넘어 더 높은 처리량과 이동 시간을 제공합니다.

기능 피펫 처리량
피펫 및 팁 용량

설명
Flex 피펫에는 1, 8 또는 96개의 채널이 있습니다. 96채널 피펫은 가장 큰 OT-12 피펫보다 한 번에 2배 많은 웰에서 작동합니다.
Flex 피펫은 더 큰 용량 범위(1 µL, 50 µL)를 가지며 모든 용량의 Opentrons Flex 팁과 함께 작동할 수 있습니다. 이는 범위가 더 작고 볼륨 범위가 일치하는 팁을 사용해야 하는 OT-5 피펫에 비해 개선된 것입니다.

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제 15 장 : 소개

그리퍼 자동 보정 터치스크린 모듈 캐디 데크 슬롯 좌표 이동식 쓰레기 크기 및 무게

Opentrons Flex Gripper는 사용자 개입 없이 자동으로 데크 주위에서 실험용품을 집어 이동합니다. 그리퍼는 단일 프로토콜 실행 내에서 보다 복잡한 작업 흐름을 가능하게 합니다.
Flex 피펫과 그리퍼의 위치 교정은 완전 자동화되어 있습니다. 버튼 하나만 누르면 장비가 데크의 정밀 가공 지점으로 이동하여 정확한 위치를 결정하고 해당 데이터를 프로토콜에 사용할 수 있도록 저장합니다.
Flex에는 Opentrons 앱을 사용하는 것 외에도 직접 제어할 수 있는 자체 터치스크린 인터페이스가 있습니다. 터치스크린을 사용하여 프로토콜 실행을 시작하고, 작업 상태를 확인하고, 로봇에서 바로 설정을 변경할 수 있습니다.
플렉스 모듈은 데크 아래 공간을 차지하는 캐디에 맞습니다. 캐디는 실험실 장비를 데크 표면에 더 가깝게 배치하고 데크 아래 케이블 라우팅을 허용합니다. 캐디를 사용하면 데크에서 더 많은 모듈 및 랩웨어 구성이 가능합니다.
Flex의 데크 슬롯은 실험실 장비에서 웰 번호가 매겨지는 방식과 유사한 좌표계(A1D4)를 사용하여 번호가 매겨집니다.
쓰레기통은 Flex의 여러 데크 위치에 들어갈 수 있습니다. 기본 위치(슬롯 A3)가 권장 위치입니다. 그리퍼를 사용하여 옵션 폐기물 슈트에 쓰레기를 처리할 수도 있습니다.
Flex는 OT-2보다 조금 더 크고 훨씬 무겁습니다. Flex에서의 설치 작업에는 랩 파트너의 도움이 필요합니다.

로봇 기술 사양에 대한 자세한 비교는 Opentrons에서 확인할 수 있습니다. web대지.
Flex와 OT-2 로봇은 모두 오픈 소스 소프트웨어에서 실행되며 Opentrons 앱은 두 유형의 로봇을 동시에 제어할 수 있습니다. OT-2 프로토콜은 Flex에서 직접 실행할 수 없지만 이를 적용하는 것은 간단합니다(자세한 내용은 프로토콜 개발 장의 OT-2 프로토콜 섹션 참조).

Flex 워크스테이션
Opentrons Flex 워크스테이션에는 특정 응용 프로그램을 자동화하는 데 필요한 Flex 로봇, 액세서리, 피펫 및 그리퍼, 온데크 모듈, 실험 도구가 포함되어 있습니다. 모든 워크스테이션 구성 요소는 모듈식입니다. 애플리케이션을 변경해야 하는 경우 다른 Flex 하드웨어 및 호환 가능한 소모품을 추가하거나 교체할 수 있습니다.

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제 15 장 : 소개
NGS 워크스테이션
Opentrons Flex NGS 워크스테이션은 NGS 라이브러리 준비를 자동화합니다. 단편화 및 분석을 포함한 모든 주요 시약 시스템을 사용하여 사전 시퀀싱 작업 흐름을 자동화할 수 있습니다. tag멘테이션 기반 도서관 준비.
Flex 로봇 외에도 NGS 워크스테이션에는 다음이 포함됩니다.
피펫 구성의 그리퍼 선택
8채널 피펫 1개(50 µL 및 5 µL) 1000채널 피펫(96 µL) 폐기물 슈트 자기 블록 온도 모듈 열순환기 모듈 필터 팁, 미세원심분리기 튜브, 저장소 및 PCR 플레이트가 포함된 실험실 장비 키트
PCR 워크스테이션
Opentrons Flex PCR 워크스테이션은 최대 96초 동안 PCR 설정 및 열순환 워크플로우를 자동화합니다.amp레. 냉각된 시약을 분주할 수 있습니다.amp파일을 96웰 PCR 플레이트에 넣습니다. 자동화된 Thermocycler 모듈을 추가하면 그리퍼를 사용하여 플레이트를 Thermocycler에 로드한 다음 선택한 PCR 프로그램을 실행할 수 있습니다.
Flex 로봇 외에도 PCR 워크스테이션에는 다음이 포함됩니다.
피펫 구성의 그리퍼 선택
1채널 피펫(1 µL) 및 50채널 피펫(8 µL) 1채널 피펫(50 µL) 폐기물 슈트 온도 모듈 필터 팁, 미세원심분리기 튜브, 저장소 및 PCR 플레이트가 포함된 실험실 장비 키트

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제 15 장 : 소개
핵산 추출 워크스테이션
Opentrons Flex 핵산 추출 워크스테이션은 DNA/RNA 분리 및 정제를 자동화합니다. 자성비드 분리를 위해 Magnetic Block을 사용하고, 자성비드 분리를 위해 Heater-Shaker를 사용합니다.amp자기 비드의 용해 및 재현탁.
Flex 로봇 외에도 핵산 추출 워크스테이션에는 다음이 포함됩니다.
피펫 구성의 그리퍼 선택
1채널 피펫(5 µL) 및 1000채널 피펫(8 µL) 5채널 피펫(1000 µL) 폐기물 슈트 자기 블록 히터-셰이커 모듈 필터 팁, 저장소, PCR 플레이트 및 딥 웰 플레이트가 포함된 실험실 장비 키트
자성 비드 단백질 정제 워크스테이션
Opentrons Flex 마그네틱 비드 단백질 정제 워크스테이션은 소규모 단백질 정제 및 단백질체학을 자동화합니다.amp최대 96초 동안 준비amp레. 이는 널리 사용되는 많은 자기 비드 기반 시약과 호환됩니다.
Flex 로봇 외에도 단백질 정제 워크스테이션에는 다음이 포함됩니다.
피펫 구성의 그리퍼 선택
1채널 피펫(5 µL) 및 1000채널 피펫(8 µL) 5채널 피펫(1000 µL) 폐기물 슈트 자기 블록 히터-셰이커 모듈 필터 팁, 저장소, PCR 플레이트 및 딥 웰 플레이트가 포함된 실험실 장비 키트
Flex Prep 워크스테이션
Opentrons Flex Prep 워크스테이션은 간단한 피펫팅 작업 흐름을 자동화합니다. 다음과 같은 작업을 수행하기 위해 1채널 및 8채널 피펫으로 워크스테이션을 구성합니다.amp전송, samp르 복제 및

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제 15 장 : 소개
시약 분취. 처리량이 많은 시약 분취 및 플레이트 작업을 수행할 수 있도록 96채널 피펫으로 워크스테이션을 구성하세요.amp주고받음.
Flex 로봇 외에도 Flex Prep 워크스테이션에는 다음이 포함됩니다.
피펫 구성 선택: 1채널 피펫(5 µL) 및 1000채널 피펫(8 µL) 5채널 피펫(1000 µL)
필터 팁, 미세원심분리기 튜브 및 저장소가 포함된 실험용품 키트
플라스미드 준비 워크스테이션
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation은 자기 비드 기반 플라스미드 추출 및 정제 워크플로를 자동화합니다. 이 워크스테이션에는 대부분의 비드 기반 화학을 수용할 수 있는 대용량 피펫, 히터 셰이커 모듈 및 자기 블록이 장착되어 있습니다.
Flex 로봇 외에도 Plasmid Prep Workstation에는 다음이 포함됩니다.
그리퍼 1채널 피펫(5μL) 및 1000채널 피펫(8μL) 폐기물 슈트 자기 블록 히터-셰이커 모듈 필터 팁, 마이크로 원심분리기 튜브, 저장소, PCR 플레이트 및 깊은 웰 플레이트가 포함된 실험실 장비 키트
신바이오 워크스테이션
Opentrons Flex SynBio 워크스테이션은 DNA 합성 및 복제와 같은 다양한 합성 생물학 워크플로우를 자동화합니다. 대부분의 비드 기반 화학을 지원하기 위해 자기 블록 및 온도 모듈을 사용합니다. Thermocycler 모듈을 추가하여 가열된 뚜껑 인큐베이션을 수행하고 amp합리화.
Flex 로봇 외에도 SynBio Workstation에는 다음이 포함됩니다.
그리퍼 1채널 피펫(5 µL) 및 1000채널 피펫(8 µL) 자기 블록 온도 모듈

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제 15 장 : 소개

일반 및 필터 팁, 미세원심분리 튜브, 저장소, PCR 플레이트 및 딥웰 플레이트가 포함된 실험용품 키트

1.2 안전 정보
Opentrons Flex 액체 취급 로봇은 안전한 작동을 위해 설계되었습니다. Flex를 안전하게 사용하려면 이 섹션의 사양 및 규정 준수 지침을 참조하십시오. 이 지침은 Flex 로봇 및 관련 하드웨어에 있는 경고 라벨뿐만 아니라 전원 및 데이터 연결을 포함하여 제품의 입력 및 출력 연결의 안전한 사용을 다룹니다. 본 설명서에 명시되지 않은 방식으로 장치를 사용하면 사용자와 장비가 위험해질 수 있습니다.

안전 기호
Flex와 본 설명서의 다양한 라벨은 잠재적인 부상이나 피해의 원인에 대해 경고합니다.

상징

설명
경고: 사용자에게 잠재적으로 위험한 상황을 경고합니다. 신체적 부상이나 사망을 초래할 수 있는 행동.
주의: 장비 손상에 대해 사용자에게 주의를 줍니다. 데이터가 손실되거나 손상되었습니다. 수행 중인 작업이 복구할 수 없이 중단되었습니다.
감전: 기기를 부적절하게 취급할 경우 감전의 위험이 있을 수 있는 기기 구성 요소를 식별합니다.

뜨거운 표면: 기기를 부적절하게 취급할 경우 높은 열/온도로 인해 부상을 입을 위험이 있는 기기 구성 요소를 식별합니다.

핀치 포인트: 이동 시 부상의 위험을 초래할 수 있는 기기 구성 요소를 식별합니다.

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제 15 장 : 소개

Flex에서 다음 라벨을 찾을 수 있습니다.
지적 재산권 라벨 규정 준수 라벨(예: ETL) 전기 위험 라벨 일반 경고 라벨 제품 라벨 핀치 포인트 라벨 고용량tage 라벨 전력 등급 라벨

전기 안전 경고
항상 다음 전기 안전 경고를 준수하십시오.

상징

설명
로봇을 접지된 클래스 1 회로에 연결하십시오. 시스템 설명 장의 전원 연결 섹션을 참조하십시오.

다음과 같은 경우 AC 전원 케이블을 연결(플러그인), 분리(플러그 분리) 또는 사용하지 마십시오. 케이블이 닳았거나 손상된 경우. 연결된 다른 케이블, 코드 또는 콘센트가 닳았거나 손상되었습니다.
손상된 전원 코드를 사용하면 감전 위험이 있어 심각한 부상을 입거나 로봇이 손상될 수 있습니다.
Opentrons 지원팀의 지시가 없는 한 AC 전원 케이블을 교체하지 마십시오.

전기 요구 사항에 대한 자세한 내용은 설치 및 재배치 장의 전력 소비 섹션을 참조하십시오.

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제 15 장 : 소개

추가 안전 경고
항상 다음 추가 안전 경고를 준수하십시오.

상징

설명
Opentrons Flex는 폭발성 또는 인화성 액체와 함께 사용하도록 인증되지 않았습니다. 폭발성 또는 가연성 액체가 들어 있는 접시, 튜브 또는 유리병을 로봇에 로드하거나 인클로저에 폭발성 또는 가연성 액체가 있는 상태에서 기기를 작동하지 마십시오.
화학 물질을 다룰 때는 좋은 실험실 관행을 따르고 제조업체의 예방 조치를 따르십시오. Opentrons는 유해 화학물질의 사용으로 인해 발생하는 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

Flex의 무게는 88.5kg(195lbs)입니다. 따라서 안전하게 들어올리고 이동하려면 두 사람이 필요합니다. 설치 및 재배치 장의 재배치 섹션을 참조하십시오.

Flex는 로봇을 수용할 수 있는 충분한 표면적과 최소 여유 거리(88.5cm/195인치)를 갖춘 20kg(8lbs)의 무게를 지탱할 수 있는 표면에 배치해야 합니다. 설치 및 재배치 장의 안전 및 작동 요구 사항 섹션을 참조하십시오.
Flex는 작동 중에 진동을 방출할 수 있습니다. 십자 버팀대 또는 용접 조인트가 있어 견고하고 수평이며 방수 기능이 있는 표면에 로봇을 놓으십시오. 설치 및 재배치 장의 안전 및 작동 요구 사항 섹션을 참조하십시오.

안전 주의사항
Flex가 손상되지 않도록 보호하려면 다음 예방 조치를 따르십시오.

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제 15 장 : 소개

상징

설명
ANSI/SLAS 규격을 준수하거나 Opentrons에서 승인한 실험용품을 사용하세요. 실험실 장비 장을 참조하십시오.
부식성 물질, 약품 또는 기타 손상 물질을 로봇에서 멀리 두십시오.

생물학적 안전성
사람에게서 채취한 물질이 포함된 검체와 시약을 잠재적인 감염원으로 취급하십시오. Opentrons는 미생물학 및 생물의학 실험실(BMBL) 6판의 생물안전성에 설명된 대로 안전한 실험실 절차를 사용할 것을 권장합니다.
일반적인 상황에서 Flex는 소스 액체에서 감지 가능한 에어로졸을 생성하지 않습니다. 그러나 특정 조건에서는 소스 액체에서 에어로졸이 생성될 수 있습니다. 생물안전성 레벨 2 이상의 소스 액체를 사용하여 작동하는 경우 현지 규제 기관에 따라 에어로졸 노출에 대한 예방 조치를 취하는 것이 좋습니다. 로봇의 에어로졸 노출 위험을 최소화하려면 다음을 확인하십시오.
유지 관리 및 서비스 장에 설명된 대로 유지 관리를 수행하십시오. 모든 기기 커버, 피펫, 모듈 및 실험용품을 올바르게 설치하고 고정하십시오. 에어로졸 완화에 도움이 되도록 적절한 피펫팅 기술을 사용하십시오.
유독 가스
휘발성 용매나 독성 물질을 사용하여 작업하는 경우 효율적인 실험실 환기 시스템을 사용하여 생성될 수 있는 증기를 제거하십시오.
인화성 액체
Flex는 인화성 액체와 함께 사용하도록 평가되지 않았으므로 인화성 액체와 함께 사용해서는 안 됩니다.

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제 15 장 : 소개

1.3 규정 준수
Opentrons Flex는 다음 안전 및 전자기 표준의 모든 해당 요구 사항을 준수합니다.

안전
규칙 ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

제목
측정, 제어 및 실험실 사용을 위한 전기 장비에 대한 안전 요구 사항 1부: 일반 요구 사항
혼합 및 교반을 위한 실험실 장비에 대한 특정 요구 사항

전자파 적합성

규칙 ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 파트 15 하위 파트 B 클래스 A IC ICES-003

제목
측정, 제어 및 연구실용 전기 장비 EMC 요구 사항 1부: 일반 요구 사항 의도하지 않은 방사체
스펙트럼 관리 및 통신 간섭 유발 장비 표준 정보 기술 장비(디지털 장비 포함)

FCC 경고 및 참고 사항
경고: Opentrons의 명시적인 승인 없이 이 장치를 변경하거나 수정하면 장비 작동에 대한 사용자의 권한이 무효화될 수 있습니다.
이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동에는 다음 사항이 적용됩니다.

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제 15 장 : 소개
이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않을 수 있습니다. 이 장치는 원치 않는 간섭을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
작업.
참고: 이 장비는 FCC 규정 제15조에 따라 테스트를 거쳐 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한은 장비가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 지침 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장비를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
캐나다 ISED 준수
캐나다 ICES-003(A) / NMB-003(A)
본 제품은 캐나다 혁신, 과학 및 경제 개발부의 해당 기술 사양을 충족합니다.
Le 현재 d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada에 적용 가능한 보조 사양 기술을 준수하는 제품이 있습니다.
환경 경고
경고: 암 및 생식 장애 www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi 사전 인증
Wi-Fi 모듈은 다양한 지역에서 사용하도록 사전 인증되었습니다.
미국(FCC): FCC 식별자 UAY-W8997-M1216 유럽 경제 지역(CE): 공개 식별자 없음(자체 선언) 캐나다(IC): 하드웨어 버전 식별 번호 W8997-M1216 일본(TELEC): 인증 번호 020-170034 인도(WPC): 등록 번호 ETA-SD-20191005525(자체 선언)

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제2장
설치 및 재배치
이 장에서는 Opentrons Flex를 위해 실험실을 준비하는 방법, 로봇을 설정하는 방법, 필요한 경우 로봇을 이동하는 방법에 대해 설명합니다. Flex를 배송받기 전에 실험실이나 시설이 안전 및 작동 요구 사항 섹션의 모든 기준을 충족하는지 확인하십시오. Flex를 시작하고 실행할 시간이 되면 개봉, 최초 실행, 장비 설치 및 교정 섹션의 자세한 지침을 따르거나 Opentrons 현장 지원 설정 서비스를 사용하십시오. Flex를 가까운 곳이든 먼 곳이든 새로운 위치로 옮겨야 하는 경우 재배치 섹션의 단계를 따르세요.
2.1 안전 및 작동 요구사항
Opentrons Flex를 배치할 위치
공간은 거의 모든 실험실에서 귀중한 자산입니다. Flex에는 표준 실험실 작업대의 절반에 맞도록 설계되었으므로 약간의 양이 필요하지만 너무 많지는 않습니다. 다음 기준을 충족하는 공간이 있는지 확인하세요.
벤치 표면: 고정되어 있고 견고하며 수평이며 방수 표면입니다. 바퀴가 달린 테이블이나 벤치(잠금 바퀴 포함)는 권장되지 않습니다. Flex는 빠르게 움직이고 질량이 커서 경량 테이블이나 이동식 테이블이 흔들리거나 불균형을 일으킬 수 있습니다.
중량 지지: 로봇 단독의 무게는 88.5kg(195lb)이므로 두 사람이 함께 작업해야만 들어 올려야 합니다. 로봇의 무게와 응용 분야에 사용할 모듈, 실험 도구, 액체 또는 기타 실험실 장비의 무게를 쉽게 지탱할 수 있는 표면에 로봇을 놓습니다.
작동 공간: 로봇의 기본 치수는 87cm W x 69cm D x 84cm H(약 34″ x 27″ x 33″)입니다. Flex에는 케이블, USB 연결 및 가열 및 냉각 모듈의 배기 가스 방출을 위해 측면과 후면에 20cm(8인치)의 여유 공간이 필요합니다.
경고: Flex 플러시의 측면이나 후면을 벽에 기대지 마십시오.

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2장: 설치 및 재배치

84cm 33인치

87cm 34인치
Opentrons Flex 기본 치수.

69cm 27인치

20cm 8인치

20cm 8인치

20cm 8인치

맨 위 view Opentrons Flex의 측면 및 뒷면 여유 공간을 최소화한 모습입니다.

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2장: 설치 및 재배치

전력 소모량
Opentrons Flex는 설치하는 벤치 위치 또는 근처의 벽면 콘센트에 연결해야 합니다. 최대 전력 소비를 수용할 수 있는 회로에만 Flex를 연결하십시오.
입력 전원: 36VDC, 6.1A 유휴 소비량: 30W 일반 소비량: 40W(프로토콜 실행 중) 최대 소비량: 약 50W
정확한 전력 소비량은 다음에 따라 달라집니다.
프로토콜 중에 실행되는 움직임의 양과 유형입니다. 로봇이 유휴 상태로 보내는 시간입니다. 로봇의 조명 상태. 얼마나 많은 악기가 부착되어 있습니까?
자체 전원 공급 장치가 있는 Flex 모듈을 포함하여 동일한 회로에서 전력을 소비하는 다른 전자 장치를 고려해야 합니다. 예를 들어amp즉, Thermocycler 모듈은 Flex 로봇 자체보다 훨씬 더 큰 최대 전력 소비(630W)를 갖습니다. 필요한 경우 시설 관리자에게 문의하여 장비의 전력 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

환경 조건
권장 사용, 허용되는 사용 및 보관을 위한 환경 조건은 다양합니다.

시스템 운영에 권장

시스템 운영에 적합

주변 온도 +20 ~ +25 °C

+2 ~ +40 °C

상대습도 고도

40%, 비응축
해발 약 500m

30%, 비응결(80°C 미만)
해발 2000m까지

보관 및 운송
-10 ~ +60 °C
10%, 비응결(85°C 미만)
해발 2000m까지

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2장: 설치 및 재배치
Opentrons는 시스템 작동에 권장되는 조건에서 Opentrons Flex의 성능을 검증했으며, 이러한 조건에서의 작동은 최적의 결과를 제공해야 합니다. Flex는 시스템 작동에 허용되는 조건에서 사용해도 안전하지만 결과는 다를 수 있습니다. 해당 범위를 벗어난 조건에서는 전원을 켜거나 Flex를 사용하지 마십시오. 보관 및 운송 조건은 로봇이 전원 및 기타 장비로부터 완전히 분리된 경우에만 적용됩니다.
2.2 언박싱
축하해요! Opentrons Flex가 도착했으며 실험실에 이를 위한 공간이 준비되었습니다. 괴물 상자를 열고 로봇을 꺼내 작동 준비를 합시다. 이 섹션의 정보는 Flex를 개봉하고 설정하고 사용할 수 있도록 준비하는 데 필요한 단계를 안내하는 부품 목록과 지침을 제공합니다. 설정 절차를 세 부분으로 나누었습니다.
1부에서는 상자 분해를 다룹니다. 2부에서는 Flex를 상자에서 분리하고 최종 조립 위치로 옮기는 방법을 다룹니다. 3부에서는 최종 조립과 처음으로 로봇 전원 켜기에 대해 다룹니다.
필요한 노력과 시간
개봉, 들어올리기, 이동 및 조립 과정을 도와달라고 연구실 파트너에게 요청하는 것이 좋습니다. 이 작업에는 약 30분에서 XNUMX시간 정도의 예산이 필요합니다.
참고: Flex를 올바르게 들어 올리려면 두 사람이 필요합니다. 또한 Flex를 손잡이로 들어 올려 운반하는 것이 로봇을 이동하는 가장 좋은 방법입니다.
상자 및 포장재
Flex의 포장을 풀면 멋진 로봇이 제공되지만 다양한 배송 구성 요소 및 패딩과 함께 여러 개의 대형 상자 패널도 남게 됩니다. 이 자료를 폐기할 수 있지만 저장 공간이 있으면 해당 항목을 보관하는 것이 좋습니다. 포장은 재사용이 가능하므로 향후 Flex를 다른 곳(예: 회의 또는 새로운 시설)으로 보내야 하는 경우 배송 준비에 도움이 됩니다.

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2장: 설치 및 재배치
제품 요소
Flex에는 아래 나열된 구성 요소가 함께 제공됩니다. 피펫, 그리퍼 및 모듈은 워크스테이션으로 함께 구매한 경우에도 기본 Flex 상자와 별도의 포장으로 제공됩니다.

(1) 오픈트론스 플렉스 로봇

(1) USB 케이블

(1) 전원 케이블

(1) 이더넷 케이블

(5) L 키(12mm 육각, 1.5mm 육각, 2.5mm 육각, 3mm 육각,
T10 톡스)

(1) 비상 정지 펜던트

(1) 실험용품 클립이 있는 데크 슬롯

(4) 예비 실험용품 클립

(1) 피펫 교정 프로브

(4) 운반용 손잡이 및 캡

(1) 상단 창 패널

(4) 측면 창 패널

(1) 2.5mm 육각 드라이버

(1) 19mm 렌치

(예비품 16개 이상) 창 나사(M4x8mm 플랫 헤드)
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(10) 예비 데크 슬롯 나사(M4x10mm 소켓 헤드)

(12) 예비 데크 클립 나사(M3x6mm 소켓 헤드)

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2장: 설치 및 재배치
1부: 상자 제거
Opentrons는 Flex를 견고한 합판 상자에 담아 배송합니다. 배송 상자는 후크와 걸쇠 cl을 사용합니다.amp상단, 측면, 하단 패널을 함께 고정합니다. 못이나 나사 대신 걸쇠를 사용하면 상자를 분해할 때 쇠지레(또는 많은 힘)가 필요하지 않으며 필요할 경우 나중에 다시 조립할 수 있습니다.
참고: 배송 중에 상자 가장자리가 거칠어질 수 있습니다. 나무 파편으로부터 손을 보호하기 위해 작업용 장갑을 사용할 수도 있습니다.
걸쇠를 풀려면 걸쇠 탭을 위로 젖힌 후 왼쪽(시계 반대 방향)으로 돌립니다. 이 작업으로 cl이 이동합니다.amp 해당 고정 브래킷에서 암을 꺼냅니다. 그런 다음 래치 암을 상자에서 젖힐 수 있습니다.
1 상단을 측면으로 고정하는 XNUMX개의 걸쇠를 잠금 해제합니다.

2 래치를 해제한 후 상단 패널을 제거합니다.

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2장: 설치 및 재배치 3 파란색 배송 가방을 잘라서 패딩에서 다음 품목을 꺼내 따로 보관해 둡니다.
사용자 키트 전원, 이더넷 및 USB 케이블 비상 정지 펜던트
4 폼 패딩 상단 부분을 제거하여 창 패널을 노출시킵니다. 패딩은 측면 및 상단 패널을 보호합니다.
5 창 패널을 제거하고 따로 보관해 둡니다. 나중에 첨부할 예정입니다.

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2장: 설치 및 재배치
6 측면 패널을 서로 고정하고 상자 바닥을 고정하는 나머지 16개의 걸쇠를 잠금 해제합니다. 7 측면 패널을 제거하고 따로 보관해 둡니다.
2부: Flex 해제
파트 1의 단계를 완료한 후에는 보호 가방에 들어 있고 주황색 강철 장착 구성 요소에 부착된 로봇을 볼 수 있습니다. 가방은 로봇을 감싸며 외부 환경으로부터 로봇을 보호합니다. 강철 브래킷은 로봇을 상자 바닥에 고정합니다. 두 개의 배송 프레임이 로봇을 지지하여 무게를 고르게 분산시키고 배송 중에 휘어지지 않도록 견고하게 유지합니다. 계속해서 Flex의 포장을 풀고 상자 바닥에서 꺼냅니다.
8 사용자 키트의 19mm 렌치를 사용하여 상자 바닥에서 브래킷의 볼트를 뺍니다. 대괄호를 삭제하거나 나중에 사용하기 위해 저장할 수 있습니다.

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2장: 설치 및 재배치 9 배송용 가방을 아래로 끝까지 당기거나 굴려 전체 로봇을 노출시킵니다.
10 연구실 파트너의 도움을 받아 로봇 베이스 양쪽에 있는 주황색 운송 프레임의 손잡이를 잡고 Flex를 상자 베이스에서 들어 올려 바닥에 내려 놓습니다. 상자 베이스와 배송 프레임을 보관하거나 폐기합니다.

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2장: 설치 및 재배치 11 사용자 키트의 12mm 육각형 L 키를 사용하여 배송 프레임을 고정하고 있는 XNUMX개의 볼트를 제거하고
플렉스. 프레임과 볼트를 저장하거나 폐기합니다.
12 사용자 키트에서 알루미늄 손잡이 12개를 제거합니다. XNUMXmm 운송 프레임 볼트를 고정한 동일한 위치에 핸들을 나사로 고정합니다.

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2장: 설치 및 재배치
13 연구실 파트너의 도움을 받아 Flex를 운반 손잡이로 들어 올리고 최종 조립을 위해 작업대로 옮깁니다.

3부: 최종 조립 및 전원 켜기
Flex를 임시 작업 공간이나 영구 거주지로 옮긴 후에는 새 로봇을 마무리할 차례입니다.
14 로봇을 최종 작업 위치로 옮긴 경우 운반 손잡이를 제거하고 마무리 캡으로 교체합니다. 캡은 프레임의 핸들 구멍을 막아 로봇의 외관을 깔끔하게 해줍니다. 보관을 위해 손잡이를 사용자 키트에 반납하세요.

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2장: 설치 및 재배치
15 상자 상단을 제거한 후 따로 보관해 둔 포장 폼에서 상단 및 측면 패널을 꺼냅니다.
16 전면 보호 필름의 라벨 정보에 따라 창 패널을 Flex에 장착합니다. 그런 다음 보호 필름을 제거하십시오.
17 베벨 창 나사와 사용자 키트의 2.5mm 드라이버를 사용하여 창 패널을 Flex에 부착합니다. 창 패널의 경사진(V자형) 구멍이 바깥쪽(사용자 쪽)을 향하고 있는지 확인하세요. 이렇게 하면 나사가 창 표면과 같은 높이로 맞춰질 수 있습니다.

경고: 패널 방향이 잘못되면 손상될 수 있습니다. 과도한 나사 토크로 인해 패널이 깨질 수 있습니다. 창 패널이 적당히 고정될 때까지 나사를 손으로 조입니다. 이것은 힘의 시험이 아닙니다.

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2장: 설치 및 재배치 18 사용자 키트의 2.5mm 드라이버를 사용하여 갠트리에서 잠금 나사를 제거합니다. 이것들
나사는 이동 중에 갠트리가 움직이는 것을 방지합니다. 갠트리 잠금 나사의 위치는 다음과 같습니다. 로봇 전면 근처 왼쪽 측면 레일에 있습니다. 수직 갠트리 암 아래. 주황색 브래킷의 로봇 전면 근처 오른쪽 측면 레일에 있습니다. 여기에 나사가 2개 있습니다.
모든 배송 나사를 제거한 후 갠트리를 손으로 쉽게 이동할 수 있습니다. 19 배송 중에 쓰레기통을 제자리에 고정하는 두 개의 고무 밴드를 잘라서 제거합니다.

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2장: 설치 및 재배치
20 전원 코드를 Flex에 연결하고 벽면 콘센트에 연결하세요. 데크 영역에 장애물이 없는지 확인하십시오. 로봇 왼쪽 뒷면의 전원 스위치를 뒤집습니다. 전원을 켜면 갠트리가 홈 위치로 이동하고 터치스크린에 추가 구성 지침이 표시됩니다.

이제 Flex가 출시되어 사용할 준비가 되었으므로 아래의 첫 실행 섹션을 계속 진행하세요.
2.3 첫 실행
다른 하드웨어를 Flex에 연결하기 전에 터치스크린에서 기본 설정을 수행하십시오. 로봇은 실험실 네트워크에 연결하고, 최신 소프트웨어로 업데이트하고, 이름을 지정하여 Flex를 개인화하는 과정을 안내합니다.
전원 켜기
Flex의 전원을 켜면 Opentrons 로고가 터치스크린에 나타납니다. 잠시 후 "Opentrons Flex에 오신 것을 환영합니다" 화면이 표시됩니다.
Opentrons Flex 시작 화면. Flex를 처음 시작할 때만 이 화면이 표시됩니다.

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2장: 설치 및 재배치
네트워크 또는 컴퓨터에 연결
소프트웨어 업데이트를 확인하고 프로토콜을 수신할 수 있도록 터치스크린의 지시에 따라 로봇을 연결하세요. file에스. Wi-Fi, 이더넷, USB의 세 가지 연결 방법이 있습니다.

네트워크 연결 옵션. Flex를 설정하려면 인터넷 연결이 필요합니다. Wi-Fi: 터치스크린을 사용하여 WPA2 개인 인증으로 보호되는 Wi-Fi 네트워크에 연결합니다(가입 시 비밀번호만 필요한 대부분의 네트워크가 이 범주에 속함).
참고: Flex는 종속 포털(비밀번호는 없지만 비밀번호를 로드하는 네트워크)을 지원하지 않습니다. web접속 후 사용자 인증을 위한 페이지)
개방형 Wi-Fi 네트워크에 연결할 수도 있지만 이는 권장되지 않습니다.
경고: 개방형 Wi-Fi 네트워크에 연결하면 네트워크 신호 범위에 있는 누구나 인증 없이 Opentrons Flex 로봇을 제어할 수 있습니다.

기업 인증을 사용하는 Wi-Fi 네트워크(사용자 이름과 비밀번호가 필요한 "eduroam" 및 유사한 학술 네트워크 포함)에 연결해야 하는 경우 먼저 이더넷 또는 USB로 Opentrons 앱에 연결하여 초기 설정을 완료하세요. 그런 다음 Flex의 네트워킹 설정에서 엔터프라이즈 Wi-Fi 네트워크에 연결하세요. 네트워킹 설정에 액세스하려면:

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2장: 설치 및 재배치
1. Opentrons 앱의 왼쪽 사이드바에서 장치를 클릭합니다. 2. Flex의 점 3개 메뉴()를 클릭하고 로봇 설정을 선택합니다. XNUMX. 네트워킹 탭을 클릭합니다.
드롭다운 메뉴에서 네트워크를 선택하거나 “다른 네트워크에 연결…”을 선택하고 해당 SSID를 입력하세요. 네트워크에서 사용하는 기업 인증 방법을 선택하세요. 지원되는 방법은 다음과 같습니다.
TLS가 포함된 EAP-TTLS MS-CHAP v2가 포함된 EAP-TTLS MD5가 포함된 EAP-TTLS MS-CHAP v2가 포함된 EAP-PEAP EAP-TLS
이러한 각 방법에는 사용자 이름과 비밀번호가 필요하며 정확한 네트워크 구성에 따라 인증서가 필요할 수 있습니다. files 또는 기타 옵션. 네트워크 설정에 대한 자세한 내용은 시설의 IT 설명서를 참조하거나 IT 관리자에게 문의하세요.
이더넷: 이더넷 케이블을 사용하여 로봇을 네트워크 스위치나 허브에 연결합니다. 로봇 시스템 버전 7.1.0부터 컴퓨터의 이더넷 포트에 직접 연결할 수도 있습니다.
USB: 제공된 USB A-B 케이블을 로봇의 USB-B 포트와 컴퓨터의 열린 포트에 연결합니다. 컴퓨터에 USB-A 포트가 없는 경우 USB B-C 케이블 또는 USB A-C 어댑터를 사용하십시오.
설정을 진행하려면 연결된 컴퓨터에 Opentrons 앱이 설치되어 실행되고 있어야 합니다. Opentrons 앱 설치에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 및 운영 장의 앱 설치 섹션을 참조하세요.
소프트웨어 업데이트 설치
이제 네트워크나 컴퓨터에 연결되었으므로 로봇은 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트를 확인하고 필요한 경우 다운로드할 수 있습니다. 업데이트가 있는 경우 설치하는 데 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다. 업데이트가 완료되면 로봇이 다시 시작됩니다.

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2장: 설치 및 재배치
비상 정지 펜던트 부착
포함된 비상 정지 펜던트(E-stop)를 로봇 뒷면의 보조 포트(AUX-1 또는 AUX-2)에 연결하세요.

비상 정지 펜던트 연결 전과 후.
Flex에서 기기를 연결하고 프로토콜을 실행하려면 E-stop을 연결하고 활성화해야 합니다. 로봇 작동 중 비상 정지 사용에 대한 자세한 내용은 시스템 설명 장의 비상 정지 펜던트 섹션을 참조하십시오.
로봇에 이름을 지어주세요
로봇에 이름을 지정하면 연구실 환경에서 로봇을 쉽게 식별할 수 있습니다. 네트워크에 여러 Opentrons 로봇이 있는 경우 고유한 이름을 지정해야 합니다. 로봇 이름을 확인하면 Opentrons Flex 대시보드로 이동됩니다. 아마도 다음 단계는 기구를 부착하는 것입니다. 이에 대해서는 다음 섹션에서 다룹니다.
2.4 기기 설치 및 교정
초기 로봇 설정 후 다음 단계는 로봇에 기구를 부착하고 교정하는 것입니다.
기기를 설치하려면 먼저 터치스크린에서 기기를 탭하거나 Opentrons 앱의 기기 세부정보 화면에서 피펫 및 모듈 섹션으로 이동하세요. 빈 마운트를 선택하고 피펫 부착 또는 그리퍼 부착을 선택합니다. 사용하려는 마운트가 이미 장착되어 있는 경우 먼저 피펫이나 그리퍼를 분리해야 합니다.

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2장: 설치 및 재배치
참고: 터치스크린을 사용하든 Opentrons 앱을 사용하든 전체 설치 과정은 동일합니다. 어떤 장치에서 시작하든 설치를 완료하거나 취소할 때까지 설치 프로세스를 제어합니다.
터치스크린에서 시작하면 앱에 로봇이 "사용 중"으로 표시됩니다. 앱에서 시작하면 터치스크린에 기기 설치가 진행 중임을 나타내는 모달이 표시됩니다.
정확한 설치 과정은 아래 섹션에서 설명하는 것처럼 연결하는 기기에 따라 다릅니다. 모든 장비에는 설치 후 즉시 수행해야 하는 자동 교정 절차가 있습니다.
피펫 설치
피펫을 설치할 때 터치스크린이나 Opentrons 앱에서 다음 단계를 안내받게 됩니다.
1. 피펫 유형 선택 1채널 또는 8채널 피펫과 96채널 피펫 중에서 선택합니다. 96채널 피펫을 부착하려면 두 피펫 마운트에 걸쳐 있는 특수 장착 플레이트에 부착되므로 몇 가지 추가 단계가 필요합니다.
2. 설치 준비 데크에서 실험기구를 제거하고 작업 영역을 청소하여 부착 및 교정을 더 쉽게 만듭니다. 또한 교정 프로브, 육각 드라이버 및 장착 플레이트(96채널 피펫용)와 같은 필요한 장비를 모으십시오.
3. 피펫 연결 및 고정 피펫을 부착할 수 있도록 갠트리가 로봇 앞쪽으로 이동합니다.
1채널 및 8채널 피펫은 피펫 마운트에 직접 연결됩니다. 96채널 피펫에는 장착 플레이트가 필요합니다. 장착 플레이트를 부착하려면 먼저 오른쪽 피펫 마운트에 대한 Z축 캐리지를 분리해야 합니다.

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2장: 설치 및 재배치
선택한 피펫 마운트에 피펫을 연결하고 나사를 고정합니다.
4. 자동 교정 실행 피펫을 교정하려면 교정 프로브를 해당 피펫 노즐에 부착하십시오. 피펫은 자동으로 움직여 데크의 특정 지점에 닿고 나중에 사용할 수 있도록 이러한 교정 값을 저장합니다. 교정이 완료되고 프로브를 제거하면 피펫을 프로토콜에 사용할 준비가 된 것입니다.
그리퍼 설치
그리퍼를 설치할 때 터치스크린이나 Opentrons 앱에서 다음 단계를 안내받게 됩니다.
1. 설치 준비 데크에서 실험기구를 제거하고 작업 영역을 청소하여 부착 및 교정을 더 쉽게 만듭니다. 또한 필요한 육각 드라이버를 준비하고 보정 핀이 그리퍼의 보관 영역에 있는지 확인하세요.
2. 그리퍼 연결 및 고정 그리퍼를 부착할 수 있도록 갠트리가 로봇 앞쪽으로 이동합니다. 그리퍼를 확장 마운트에 연결하고 나사를 고정합니다.
3. 자동 보정 실행 그리퍼를 보정하려면 앞 조에 보정 핀을 삽입합니다. 그리퍼는 자동으로 움직여 데크의 특정 지점을 터치하고 나중에 사용할 수 있도록 이러한 보정 값을 저장합니다. 그런 다음 뒤쪽 조에 있는 보정 핀을 사용하여 동일한 과정을 반복합니다. 보정이 완료되고 핀을 다시 저장 위치에 놓으면 그리퍼를 프로토콜에 사용할 준비가 된 것입니다.
2.5 이전
이 섹션에서는 Opentrons Flex 로봇을 단거리 및 장거리 이동 방법에 대한 조언과 지침을 제공합니다.

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2장: 설치 및 재배치
짧은 움직임
짧은 이동은 "조금만 이동하자"부터 연구실 건너편, 복도 아래 또는 건물의 다른 층까지 다양한 거리에 걸쳐 있습니다. 이러한 경우에는 Flex를 손으로 움직일 수 있습니다. 카트에 담아 운반하는 것도 좋은 방법입니다.
경고: Flex의 무게는 88.5kg입니다. 따라서 안전하게 들어올리고 이동하려면 두 사람이 필요합니다.
Flex를 가까운 새 위치로 이동하려면 리프트 핸들을 다시 부착하세요. Flex를 핸들로 들어올리고 운반하는 것은 로봇을 짧은 거리로 이동하는 올바른 방법입니다. 이동이 완료된 후 핸들을 제거하고 사용자 키트에 보관하세요. 로봇 손상을 방지하려면 항상 리프트 핸들을 사용하여 들어 올려 이동하십시오. 로봇을 들어 올리거나 이동할 때 프레임을 잡지 마십시오.
장거리 이동
장거리 이동을 통해 Flex를 대학, 시설 또는 기관 외부로 이동할 수 있습니다. 마을 건너편, 새로운 도시, 주, 지방 또는 국가로 가는 것은 모두 전직입니다.amp장거리 이동의 경우. 이 경우 Flex를 포장하여 운송 중에 발생할 수 있는 요소, 충격, 거친 움직임으로부터 보호해야 합니다.
Flex와 함께 제공된 배송 상자와 내부 지지대를 보관해 둔 경우 장거리 이동을 위해 이러한 재료로 다시 포장할 수 있습니다. 장거리 이동을 위해 Flex를 준비하려면 개봉 단계를 역순으로 따르세요. 기본적으로 다음을 수행해야 합니다.
전원 및 네트워크 케이블이 연결된 경우 연결을 끊습니다. 부착된 모든 하드웨어와 실험용품을 제거합니다. 데크 플레이트를 다시 부착합니다. 갠트리를 잠급니다(아래의 일반적인 이사 조언 섹션 참조). 창 패널을 제거하고 보관하십시오.
원래 상자를 보관한 경우:
배송 프레임을 Flex에 다시 부착하고 L 브래킷을 사용하여 팔레트 베이스에 고정합니다. 패딩을 추가하고 배송 상자를 다시 조립합니다.

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2장: 설치 및 재배치
원래 상자와 관련 재료가 없는 경우 평판이 좋은 배송 회사에 문의하십시오. 그들은 귀하를 위해 포장, 운송 및 배송 프로세스를 관리할 수 있습니다.
일반적인 이사 조언
전원 및 네트워크 케이블 분리 Flex를 옮기기 전에 다음 사항을 잊지 마십시오. 전원을 끄고 전원 공급 장치에서 플러그를 뽑습니다. 이더넷 또는 USB 케이블을 사용하는 경우 연결을 끊습니다.
갠트리 잠금 Flex를 이동하기 전에 잠금 나사를 다시 삽입하여 갠트리를 제자리에 고정하십시오. 갠트리 잠금 지점은 다음 위치에 있습니다. 로봇 전면 근처 왼쪽 측면 레일. 수직 갠트리 암 아래. 로봇 전면 근처의 오른쪽 측면 레일에 있습니다. 갠트리의 이 부분을 잠그려면 작은
주황색 브래킷과 잠금 나사 2개.

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2장: 설치 및 재배치
갠트리 홈 로봇을 가까운 위치로만 이동하는 경우 갠트리를 잠그고 싶지 않을 수 있습니다. 잠그지 않기로 결정한 경우 전원을 끄기 전에 최소한 터치스크린이나 Opentrons 앱을 사용하여 갠트리를 홈 위치로 보내십시오. 터치스크린을 통해 갠트리를 홈으로 이동하려면 점 3개 메뉴()를 탭한 다음 홈 갠트리를 탭합니다. Opentrons 앱을 통해 갠트리를 홈으로 이동하려면: 장치를 클릭합니다. 장치 목록에서 Flex를 클릭하세요. 점 3개 메뉴()를 클릭한 다음 홈 갠트리를 클릭합니다.
모듈 제거 데크 내 모듈과 기타 부착물은 Flex에 무게를 더해줍니다. 또한 로봇의 무게 중심에 영향을 미쳐 로봇을 들어 올릴 때 "기울어지는" 느낌을 줄 수 있습니다. 로봇을 가볍게 하고 균형을 맞추려면 로봇을 집기 전에 부착된 기구와 실험용품을 모두 제거하십시오.
데크 슬롯 재설치 장거리 이동을 위해서는 데크 슬롯을 다시 부착하는 것이 좋습니다. 원래 위치에 슬롯을 고정하면 우발적인 손실을 방지하는 데 도움이 됩니다. 연구실 주변에서 짧은 이동을 위해 데크 슬롯을 다시 연결하는 것은 선택 사항입니다.
이동 후 재보정 모든 기기와 모듈을 재설치한 후에는 재보정해야 합니다. 모듈 교정에 대한 자세한 내용은 모듈 장을 참조하십시오.

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2장: 설치 및 재배치
이사에 대한 최종 생각
귀하의 Flex는 튼튼하고 잘 만들어진 기계이지만, 엄격한 허용 오차를 위해 설계된 정밀한 과학 장비이기도 합니다. 따라서 현지 작업장 내로 옮기거나 전국으로 보낼 때 주의해서 다루어야 합니다. 이는 여기에 제공된 지침을 따르고 고가의 실험실 장비를 운반하는 방법에 대한 자신의 상식을 사용하는 것을 의미합니다. 결론: Flex를 이동할 때 주의를 기울이고 추가 패딩을 사용하세요.
Flex 재배치에 대한 질문이나 우려사항이 있는 경우 support@opentrons.com으로 문의하세요.

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제3장
시스템 설명

이 장에서는 핵심 연구실 자동화 기능의 기초가 되는 Opentrons Flex의 하드웨어 시스템에 대해 설명합니다. Opentrons Flex의 데크, 갠트리 및 기기 마운트를 통해 정밀한 액체 및 실험실 장비 처리 구성 요소를 사용할 수 있습니다. 온디바이스 터치스크린을 사용하면 컴퓨터를 실험실 벤치로 가져오지 않고도 프로토콜을 실행하고 로봇의 상태를 확인할 수 있습니다. 유무선 연결을 통해 Opentrons 앱에서 추가 제어가 가능하며(자세한 내용은 소프트웨어 및 작동 장 참조) 주변 장치를 연결하여 시스템 기능을 확장할 수 있습니다(모듈 장 참조).

3.1 물리적 구성 요소

카메라

상태 표시등

터치스크린

액자

갠트리 데크
정문
Opentrons Flex의 물리적 구성 요소 위치.

측면 창문 핸들 캡

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3장: 시스템 설명

프레임 및 인클로저
Opentrons Flex 로봇의 프레임은 데크와 갠트리에 강성과 구조적 지지를 제공합니다. 모든 기계 하위 시스템은 메인 프레임에 위치하고 장착됩니다. 프레임은 주로 판금 및 알루미늄 압출재로 구성됩니다.
금속 프레임에는 측면 창문용 개구부와 투명한 폴리카보네이트로 제작된 전면 도어가 있어 Flex 내부에서 무슨 일이 벌어지고 있는지 확인할 수 있습니다. 시스템 내부에 접근할 수 있도록 전면 도어 경첩이 열립니다. 전면 도어를 열면 계측기, 모듈, 데크 고정 장치를 부착할 수 있습니다. 프로토콜 전에 데크를 준비하십시오. 또는 프로토콜 중에 데크의 상태를 조작합니다.
프레임 내부 상단 가장자리의 흰색 LED 스트립은 소프트웨어로 제어 가능한 주변 조명을 제공합니다. 2만 화소 카메라는 프로토콜 실행을 기록하고 추적하기 위해 데크와 작업 영역을 촬영할 수 있습니다.

데크 및 작업 공간
데크는 자동화된 과학 프로토콜이 실행되는 가공된 알루미늄 표면입니다. 데크에는 실험실 장비, 모듈 및 소모품을 보관하도록 재구성할 수 있는 12개의 기본 ANSI/SLAS 형식 슬롯이 있습니다. 데크 슬롯은 좌표계로 식별됩니다. 슬롯 A1은 왼쪽 뒤, D3 슬롯은 오른쪽 앞입니다.

확장 슬롯(Thermocycler용) 작업 영역

Stag지역

Flex 내의 데크 영역.

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3장: 시스템 설명
작업 영역은 피펫팅을 위해 접근할 수 있는 데크 위의 물리적 공간입니다. 슬롯 A1~D3에 배치된 실험기구는 작업 영역에 있습니다.
Opentrons Flex에는 작업 영역의 12개 위치 모두에 대한 탈착식 데크 슬롯이 함께 제공됩니다. 각 데크 슬롯에는 실험기구를 데크에 안전하게 배치하기 위한 코너 실험기구 클립이 있습니다.
이동식 쓰레기, 폐기물 슈트, 모듈 캐디 등 다른 데크 고정 장치로 슬롯을 교체하여 데크를 재구성할 수 있습니다. A1 뒤의 확장 슬롯은 슬롯 A1과 B1을 차지하는 Thermocycler 모듈을 위한 추가 공간을 만드는 데에만 사용됩니다.
참고: 덱 슬롯은 열(1, 2, 3) 내에서 교환할 수 있지만 열 간에는 교환할 수 없습니다. 열 1과 열 3 슬롯은 비슷한 크기에도 불구하고 별개의 부분입니다. 파란색 실험용품 클립을 왼쪽 뒤쪽으로 향하게 하면 슬롯이 어느 열에 들어가는지 알 수 있습니다.
독립형 실험용품을 배치하려는 위치에 데크 슬롯을 설치된 상태로 두어야 합니다. 그리퍼나 수동 개입으로 움직이지 않는 한 데크와 그 위에 놓인 품목은 고정된 상태로 유지됩니다.
Stag잉 지역
Stag공간은 데크 오른쪽을 따라 있는 추가 공간입니다. s를 설치한 후 이 위치에 실험용품을 보관할 수 있습니다.tag영역 슬롯을 사용합니다. A4~D4 슬롯에 배치된 실험기구는 s에 있습니다.tag지역. Flex 피펫은 s에 도달할 수 없습니다.tag하지만 그리퍼는 실험기구를 집어 이 위치에서 이동할 수 있습니다. 추가 슬롯을 추가하면 자동화된 프로토콜에 사용되는 장비를 위한 작업 공간을 유지하는 데 도움이 됩니다.
Stag영역 슬롯은 특정 워크스테이션 구성에 포함되어 있으며 https://shop.opentrons.com에서도 구매할 수 있습니다.

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3장: 시스템 설명

Stag슬롯이 설치된 영역

데크 비품
고정 장치는 표준 데크 슬롯을 대체하는 하드웨어 항목입니다. 이를 통해 데크 레이아웃을 사용자 정의하고 Flex에 기능을 추가할 수 있습니다. 현재 데크 비품에는 다음이 포함됩니다.tag구역 슬롯, 내부 쓰레기통, 외부 쓰레기 슈트. 몇 개의 특정 데크 슬롯에만 고정 장치를 설치할 수 있습니다. 다음 표에는 각 설비의 데크 위치가 나열되어 있습니다.

고정물 Stag구역 슬롯 쓰레기통 쓰레기 슈트 s가 있는 쓰레기 슈트tag영역 슬롯

슬롯 A3D3 A1D1 및 A3-D3 D3만 해당 D3만

설비에 전원이 공급되지 않습니다. 현재 상태와 데크 위치를 로봇에 전달하는 전자 또는 기계 구성 요소가 포함되어 있지 않습니다. 이는 데크에 부착된 고정 장치와 그 위치를 Flex에 알리기 위해 데크 구성 기능을 사용해야 함을 의미합니다.

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3장: 시스템 설명

점 3개() 메뉴를 통해 터치스크린과 Opentrons 앱을 통해 데크 구성 설정에 액세스할 수 있습니다. 터치스크린에서 데크를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 및 작동 장의 데크 구성 섹션을 참조하십시오.

폐기물 슈트
Opentrons Flex 폐기물 슈트는 액체, 팁, 팁 랙 및 웰 플레이트를 Flex 인클로저에서 외부 개구부 아래에 있는 쓰레기통으로 옮깁니다. 폐기물 슈트는 슬롯 D3에 맞는 데크 플레이트 어댑터에 부착됩니다. 또한 슈트를 로봇 전면 밖으로 확장할 수 있는 특수 창 절반 패널도 함께 제공됩니다.
폐기물 슈트의 구성 요소입니다.

커버 데크 플레이트 어댑터

폐기물 슈트
데크 플레이트 어댑터(S 포함)tag지역

Stag영역 슬롯
Stag영역 슬롯은 열 3의 표준 슬롯을 대체하고 s에 새 슬롯을 추가하는 ANSI/SLAS 호환 데크 부품입니다.tag작업 영역 — 작업 영역의 공간을 잃지 않고 모두 가능합니다. 4개의 슬롯 또는 최대 4개의 슬롯을 설치하여 데크 오른쪽에 새로운 컬럼(A3~DXNUMX)을 생성할 수 있습니다. 단, 데크 슬롯 AXNUMX을 교체하려면 쓰레기통을 옮겨야 한다는 점에 유의하세요. 를 추가하여tag공간 슬롯을 데크에 추가하면 Flex 로봇이 더 많은 실험용품을 보관하고 더 효율적으로 작동할 수 있습니다.

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플렉스tag영역 슬롯.
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3장: 시스템 설명
슬롯 설치
설치하려면 표준 슬롯을 데크에 고정하는 나사를 제거하고 s로 교체하십시오.tag영역 슬롯. 설치 후 터치스크린이나 Opentrons 앱을 사용하여 추가한 로봇에 알립니다.tag영역 슬롯을 데크에 연결합니다.
다음으로 설치tag영역 슬롯.

슬롯 호환성tag링 영역 슬롯은 아래 나열된 Flex 기기, 모듈 및 랩웨어와 호환됩니다.

Flex 구성 요소 그리퍼 피펫 모듈
실험실 자재

Stag지역 호환성
Flex Gripper는 실험용품을 s로 또는 s에서 이동할 수 있습니다.tag영역 슬롯을 사용합니다.
Flex 피펫은 s에 도달할 수 없습니다.tag지역. 그리퍼를 사용하여 팁 랙과 실험용품을 s에서 이동하세요.tag피펫팅하기 전에 작업 영역에 영역을 배치하십시오.
자기 블록 GEN1은 다음과 같이 열 3에 배치할 수 있습니다.tag영역 슬롯. 열 4에서는 모듈이 지원되지 않습니다.
히터 셰이커 및 온도 모듈과 같은 전원 모듈은 3열에 배치할 수 있는 캐디에 맞습니다. 다음과 같이 추가할 수 없습니다.tag영역 슬롯을 모듈 캐디가 차지하는 위치로 이동합니다.
Stag영역 슬롯은 표준 데크 슬롯과 동일한 ANSI/SLAS 치수를 갖습니다. s에서 그리퍼 호환 실험기구 사용tag또는 이 위치에서 실험기구를 수동으로 추가 및 제거할 수 있습니다.

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3장: 시스템 설명
운동 시스템
프레임에는 로봇의 이동 및 위치 지정 시스템인 갠트리가 부착되어 있습니다. 갠트리는 x축과 y축을 따라 별도로 이동하여 프로토콜 실행을 위해 피펫과 그리퍼를 정확한 위치에 배치합니다. 이 축을 따른 움직임은 가장 가까운 0.1mm까지 정확합니다. 갠트리는 36VDC 하이브리드 바이폴라 스테퍼 ​​모터로 제어됩니다. 갠트리에는 피펫 마운트와 확장 마운트가 부착되어 있습니다. 이는 z축을 따라 이동하여 프로토콜 실행을 위한 정확한 위치에 피펫과 그리퍼를 배치합니다. 이 축을 따른 움직임은 36VDC 하이브리드 바이폴라 스테퍼 ​​모터에 의해 제어됩니다. 갠트리에 포함된 전자 장치는 부착 시 피펫과 그리퍼에 36VDC 전원과 통신을 제공합니다.
받침대

피펫 마운트

확장 마운트

Flex의 계측기 마운트 위치.

터치스크린 및 LED 디스플레이
기본 사용자 인터페이스는 로봇 전면 오른쪽에 있는 7인치 LCD 터치스크린입니다. 터치스크린은 긁힘 및 손상 방지를 위해 Gorilla Glass 3으로 덮여 있습니다. 다음을 포함하여 터치스크린에서 바로 Flex의 다양한 기능에 액세스할 수 있습니다.

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3장: 시스템 설명

프로토콜 관리 프로토콜 설정, 실행 및 모니터링 랩웨어 관리 로봇 설정 시스템 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트 작업 로그 및 오류 알림
터치스크린을 통한 Flex 사용에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 및 작동 장의 터치스크린 작동 섹션을 참조하십시오.
상태 표시등은 로봇에 대한 정보를 한 눈에 볼 수 있도록 로봇 전면 상단에 있는 LED 스트립입니다. 다양한 색상과 조명 패턴은 다양한 성공, 실패 또는 유휴 상태를 전달할 수 있습니다.

LED 색상 흰색 중립 상태
녹색 정상 상태
파란색 필수 상태 노란색 비정상 상태 빨간색 비상 상태

LED 패턴 솔리드 펄스
두 번 깜박임
솔리드 펄스 펄스

로봇 상태
전원이 켜져 있지만 프로토콜이 실행되지 않음 로봇이 사용 중입니다(예: 소프트웨어 또는 펌웨어 업데이트, 프로토콜 실행 설정, 프로토콜 실행 취소) 작업이 완료되었습니다(예: 프로토콜 저장, 소프트웨어 업데이트, 기기 연결 또는 분리) 프로토콜 실행 중 프로토콜이 완료되었습니다. 프로토콜이 일시중지되었습니다.

단단한

소프트웨어 오류

세 번 반복적으로 깜박임

물리적 오류(예: 기기 충돌)

상태 표시등은 로봇 설정에서도 비활성화할 수 있습니다.

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3장: 시스템 설명
3.2 피펫
Opentrons 피펫은 프로토콜 실행 중에 작업 영역 전체에 액체를 이동하는 데 사용되는 구성 가능한 장치입니다. 1, 1000 또는 1개 채널에서 8 µL ~ 96 µL의 용량을 처리할 수 있는 여러 Opentrons Flex 피펫이 있습니다.
Opentrons Flex 1채널 피펫(1 µL) Opentrons Flex 50채널 피펫(1 µL) Opentrons Flex 5채널 피펫(1000 µL) Opentrons Flex 8채널 피펫(1 µL) Opentrons Flex 50채널 피펫(8 µL)
피펫은 피펫 전면에 있는 고정 나사를 사용하여 갠트리에 부착됩니다. 1채널 및 8채널 피펫은 각각 하나의 피펫 마운트(왼쪽 또는 오른쪽)를 차지합니다. 96채널 피펫은 두 마운트를 모두 차지합니다. 피펫 설치에 대한 자세한 내용은 기기 설치 및 교정을 참조하세요.

포로 부착
나사

캡티브 부착 나사

배출기

노즐(교체 가능한 O-링)

노즐(고정 O-링)

1, 8, 96채널 피펫의 구성 요소 위치.

배출기

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3장: 시스템 설명

피펫은 일회용 플라스틱 팁을 피펫 노즐에 눌러 집어 올린 다음 팁을 사용하여 액체를 흡인하고 분배합니다. 더 많은 팁이 동시에 픽업될수록 픽업에 필요한 총 힘의 양은 증가합니다. 팁 수가 적은 경우 피펫은 각 피펫 노즐을 팁 아래로 밀어 팁을 부착합니다. 전체 팁 랙을 집는 데 필요한 힘을 얻기 위해 96채널 피펫은 팁을 노즐 위로 끌어당깁니다. 이렇게 당기려면 팁 랙을 데크 슬롯에 직접 배치하는 대신 팁 랙 어댑터에 배치해야 합니다. 팁을 버리려면(또는 랙으로 되돌리기 위해) 피펫 배출 장치가 노즐에서 팁을 밀어냅니다.

피펫 사양
Opentrons Flex 피펫은 다양한 용량을 처리하도록 설계되었습니다. 전체 범위가 넓기 때문에 다양한 크기의 팁을 사용할 수 있으며 이는 액체 취급 특성에 영향을 미칩니다. Opentrons는 다양한 팁과 액체 용량 조합에서 Flex 피펫의 정확성과 정밀성을 테스트했습니다.

피펫
플렉스 1채널
50µL
플렉스 1채널
1000µL
플렉스 8채널
50µL
플렉스 8채널
1000µL

팁 용량 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

테스트된 용량 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200μL 1000μL
1μL 10μL 50μL 5μL 50μL 200μL 1000μL

정확도 %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

정밀도 %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

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3장: 시스템 설명

플렉스 96채널
1000µL

50μL 50μL 200μL 1000μL

5μL 50μL 200μL 1000μL

10.00 % 2.50 % 1.50 % 1.50 %

5.00 % 1.25 % 1.25 % 1.50 %

피펫 팁을 선택할 때 이 정확도 정보를 염두에 두십시오. 일반적으로 최상의 결과를 얻으려면 프로토콜 요구 사항을 충족하는 가장 작은 팁을 사용해야 합니다.

참고: Opentrons는 위에 나열된 정확도 및 정밀도 사양을 충족하는지 확인하기 위해 Flex 피펫의 체적 테스트를 수행합니다. 사용하기 전에 피펫이 분배하는 용량을 보정할 필요가 없습니다. 위치 교정만 수행하면 됩니다. 자세한 내용은 설치 및 재배치 장의 피펫 설치 섹션과 다음 섹션을 참조하세요.
Opentrons Care 및 Opentrons Care Plus 서비스에는 연간 피펫 교체 및 교정 인증서가 포함됩니다. 자세한 내용은 유지 관리 및 서비스 장의 유연한 서비스 섹션을 참조하세요.

피펫 교정
사용자 키트에는 위치 교정 중에 사용하는 금속 피펫 교정 프로브가 포함되어 있습니다. 프로토콜이 실행되는 동안 로봇 전면 기둥에 있는 자기 홀더에 프로브를 안전하게 보관하십시오. 교정 과정 중에 프로브를 적절한 노즐에 부착하고 제자리에 고정합니다. 로봇은 프로브를 데크의 교정 지점으로 이동하여 피펫의 정확한 위치를 측정합니다.
피펫 팁 랙 어댑터
Opentrons Flex 96채널 피펫에는 50개의 팁 랙 어댑터가 함께 제공됩니다. 데크에 배치하는 정밀 성형 알루미늄 브래킷입니다. 어댑터는 Flex 200 L, 1000 L 및 XNUMX µL 팁 랙을 고정합니다.

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3장: 시스템 설명
96채널 피펫에는 힘이 가해지기 때문에 전체 팁 랙을 제대로 연결하려면 어댑터가 필요합니다. 부착 절차 중에 피펫은 어댑터 위로 이동하고 장착 핀 위로 내려간 다음 어댑터와 팁 랙을 들어 올려 팁을 피펫 위로 당깁니다. 밀기보다는 팁을 당기면 팁을 피펫에 고정하는 데 필요한 지렛대가 제공되고 데크 표면이 휘는 것을 방지할 수 있습니다. 완료되면 96채널 피펫이 어댑터와 빈 팁 랙을 데크 위로 내립니다. 자세한 내용은 랩웨어 장의 팁 및 팁 랙 섹션을 참조하십시오.
부분 팁 픽업
96채널 피펫은 전체 랙의 팁 또는 더 적은 수의 팁을 픽업할 수 있습니다. 이렇게 하면 96채널 피펫이 두 피펫 마운트를 모두 차지하므로 이 피펫으로 수행할 수 있는 작업 수가 늘어납니다.
현재 96채널 피펫은 열 레이아웃에서 8개 팁에 대한 부분 팁 픽업을 지원합니다. 이 구성에서 피펫은 가장 왼쪽 노즐을 사용하여 팁 랙에서 오른쪽에서 왼쪽으로 팁을 픽업하거나 가장 오른쪽 노즐을 사용하여 팁 랙에서 왼쪽에서 오른쪽으로 팁을 픽업합니다.
팁 랙에서 96개 미만의 팁을 픽업하는 경우 랙을 팁 랙 어댑터가 아닌 데크에 직접 배치해야 합니다.
피펫 센서
Opentrons Flex 피펫에는 피펫 상태와 수집한 팁에 대한 데이터를 감지하고 기록하는 여러 센서가 있습니다.
정전용량 센서
금속 프로브 또는 전도성 팁과 함께 정전용량 센서는 피펫이 무언가와 접촉하는 시기를 감지합니다. 금속 프로브와 데크 사이의 접촉 감지는 자동화된 피펫 교정 및 모듈 교정 프로세스에 사용됩니다.
1채널 피펫에는 용량 센서가 1개 있는 반면, 다중 채널 피펫에는 8채널 피펫의 채널 8과 1, 96채널 피펫의 채널 1과 12(위치 A96 및 HXNUMX)에 두 개가 있습니다.

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3장: 시스템 설명

광학 팁 존재 센서
포토인터럽터 스위치는 피펫 팁 배출 장치의 위치를 ​​감지하여 팁이 성공적으로 집어졌는지 또는 떨어졌는지 확인합니다. 1채널, 8채널 및 96채널 피펫에는 모두 모든 채널에서 팁 부착을 모니터링하는 단일 광학 센서가 있습니다.
파이펫 펌웨어 업데이트
Opentrons Flex는 자동으로 피펫 펌웨어를 업데이트하여 로봇 소프트웨어 버전과 동기화를 유지합니다. 피펫 펌웨어 업데이트는 일반적으로 빠르며 다음과 같은 경우에 발생합니다.
피펫을 부착합니다. 로봇이 다시 시작됩니다.
어떤 이유로든 피펫 펌웨어와 로봇 소프트웨어 버전이 동기화되지 않은 경우 Opentrons 앱에서 펌웨어를 수동으로 업데이트할 수 있습니다.
1. 장치를 클릭합니다. 2. 장치 목록에서 Flex를 클릭하세요. 3. 기기 및 모듈에서 동기화되지 않은 피펫에 경고 배너 판독값이 표시됩니다.
“펌웨어 업데이트가 가능합니다.” 업데이트를 시작하려면 지금 업데이트를 클릭하세요.
당신은 할 수 있습니다 view 연결된 피펫의 현재 설치된 펌웨어 버전. 터치스크린에서 기기로 이동하여 피펫 이름을 탭합니다. Opentrons 앱의 기기 및 모듈에서 피펫 카드를 찾아 점 3개 메뉴()를 클릭한 다음 피펫 정보를 클릭합니다.

3.3 그리퍼
그리퍼는 작업 영역 전체에 실험기구를 이동시키고tag프로토콜 실행 중 영역. 그리퍼는 피펫 마운트와 분리된 확장 마운트에 부착됩니다. 그리퍼는 모든 피펫 구성과 함께 사용할 수 있습니다. 그리퍼 설치에 대한 자세한 내용은 기기 설치 및 교정을 참조하세요.
그리퍼는 데크를 가로질러 실험용품을 모듈 위나 아래로 이동할 수 있습니다. 그리퍼는 완전히 둘러싸인 특정 웰 플레이트, 깊은 웰 플레이트 및 팁 랙을 조작할 수 있습니다. 그리퍼가 이동할 수 있는 랩웨어에 대한 자세한 내용은 Labware 장의 Labware 및 Opentrons Flex 그리퍼 섹션을 참조하거나 Opentrons Labware 라이브러리를 참조하세요.

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3장: 시스템 설명

그리퍼 사양
조는 그리퍼의 기본 동작을 수행합니다. 이는 두 개의 평행한 패들을 열거 나 닫아 실험실 기구의 측면에 힘을 가하거나 해제하는 것입니다. 조의 움직임은 랙 앤 피니언 기어 시스템에 연결된 36VDC 브러시 모터에 의해 제어됩니다.
조로 잡힌 실험기구 조각을 이동하기 위해 갠트리는 Z축을 따라 그리퍼를 들어 올리고 측면으로 이동한 다음 실험기구의 새 위치로 내립니다.
그리퍼 구성 요소의 위치.

부착 나사
교정 핀 조 패들

그리퍼 교정
그리퍼에는 금속 교정 핀이 포함되어 있습니다. 교정 핀은 그리퍼 하단의 오목한 보관 공간에 있습니다. 자석이 핀을 제자리에 고정합니다. 캘리브레이션 핀을 제거하려면 손가락으로 핀을 잡고 가볍게 잡아당기세요. 핀을 교체하려면 핀을 다시 저장 슬롯에 넣으세요. 제자리에 고정되면 안전하다는 것을 알 수 있습니다.
그리퍼를 교정할 때 핀을 각 조에 차례로 부착하십시오. 로봇은 핀을 데크의 교정 지점으로 이동하여 그리퍼의 정확한 위치를 측정합니다.
프로토콜이 실행되는 동안 핀을 보관 영역에 보관하여 안전하게 보관하세요. 교정 핀을 분실한 경우 support@opentrons.com으로 문의하세요.

그리퍼 펌웨어 업데이트
Opentrons Flex는 그리퍼 펌웨어를 자동으로 업데이트하여 로봇 소프트웨어 버전과 동기화를 유지합니다. 그리퍼 펌웨어 업데이트는 일반적으로 빠르며 다음과 같은 경우에 발생합니다.

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3장: 시스템 설명
그리퍼를 부착합니다. 로봇이 다시 시작됩니다.
어떤 이유로든 그리퍼 펌웨어와 로봇 소프트웨어 버전이 동기화되지 않은 경우 Opentrons 앱에서 펌웨어를 수동으로 업데이트할 수 있습니다.
1. 장치를 클릭합니다. 2. 장치 목록에서 Flex를 클릭하세요. 3. 기기 및 모듈에서 동기화되지 않은 그리퍼에 경고 배너 읽기가 표시됩니다.
“펌웨어 업데이트가 가능합니다.” 업데이트를 시작하려면 지금 업데이트를 클릭하세요.
당신은 할 수 있습니다 view 현재 설치된 그리퍼의 펌웨어 버전. 터치스크린에서 기기로 이동하여 그리퍼를 탭합니다. Opentrons 앱의 기기 및 모듈에서 그리퍼 카드를 찾아 점 3개 메뉴()를 클릭한 다음 그리퍼 정보를 클릭합니다.
3.4 비상 정지 펜던트
비상 정지 펜던트(E-stop)는 로봇 동작을 신속하게 정지시키기 위한 전용 하드웨어 버튼입니다. Opentrons Flex를 사용하려면 항상 기능적이고 분리된 E-stop을 부착해야 합니다. 중지 버튼을 누르면 Flex는 실행 중인 프로토콜이나 설정 워크플로를 최대한 빨리 취소하고 대부분의 로봇 동작을 방지합니다.
E-stop을 사용해야 하는 경우
비상 정지를 눌러야 할 수도 있습니다.
사용자가 부상을 입거나 해를 입을 위험이 급박한 경우. 로봇이나 기타 하드웨어가 손상될 위험이 급박한 경우. 언제amp파일이나 시약이 오염될 위험이 급박합니다. 하드웨어 충돌 후.
이상적으로는 E-stop을 누를 필요가 전혀 없어야 합니다(드물게 하드웨어 품질 테스트를 수행하는 동안은 제외).
정상적인 예상 작동을 취소하기 위해 E-stop을 사용하지 마십시오. 대신 터치스크린이나 Opentrons 앱의 소프트웨어 버튼을 사용하세요. 소프트웨어를 통해 일시 중지하면 프로토콜을 재개하거나 취소할 수 있지만 비상 정지를 누르면 항상 프로토콜이 즉시 취소됩니다.

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3장: 시스템 설명

E-stop 활성화 및 해제
E-stop에는 눌러서 결합하고 비틀어서 해제하는 메커니즘이 있습니다.
참여: 빨간색 버튼을 세게 누릅니다. Flex는 중지된 상태로 들어갑니다. 해결: 일단 정지한 후에는 유출물 제거,
실험기구 제거 또는 갠트리 이동(손으로 자유롭고 쉽게 움직여야 함) 풀기: 버튼을 시계 방향으로 돌립니다. 해제된 위치로 팝업됩니다. 재설정: 터치스크린이나 Opentrons 앱에서 Flex를 재개할 준비가 되었는지 확인하세요.
운동. 갠트리가 홈 위치로 돌아가고 모듈 활동이 재개됩니다.
중지된 상태에서 Flex 및 연결된 하드웨어는 다음과 같이 작동합니다.

하드웨어 갠트리 피펫
그리퍼
히터 셰이커 모듈
온도 모듈 Thermocycler 모듈 상태 표시등 터치스크린

행동
자동화된 수평 이동이 정지됩니다. 수동 수평 이동이 허용됩니다.
피펫의 수직 이동이 중단됩니다. 수직축의 모터 브레이크는 이를 방지하기 위해 작동됩니다.
떨어지는 피펫. 플런저 동작과 팁 픽업이 중단됩니다.
그리퍼의 수직 이동이 정지됩니다. 수직축의 모터 브레이크가 작동되어 충격을 방지합니다.
그리퍼가 떨어지지 않도록 합니다. 파지력을 발휘하는 조 모터는 활성화된 상태로 유지되므로
그리퍼는 들고 있을 수 있는 실험기구를 떨어뜨리지 않습니다.
셰이커가 멈추고 집으로 돌아갑니다. 실험기구 걸쇠가 열립니다. 난방이 비활성화되었습니다.
난방 또는 냉방이 비활성화됩니다.
난방 또는 냉방이 비활성화됩니다.
표시등이 빨간색으로 변합니다.
취소 메시지가 화면을 차지합니다. 성공적으로 완료되면 화면 표시기가 표시됩니다.
정지 버튼을 풀었습니다.

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3장: 시스템 설명
3.5 연결

켜기/끄기 스위치

사이드 커버

USB-A 포트

IEC 전원 인렛

포트 AUX-1, AUX-2, USB-B, 이더넷

전원 연결
Opentrons Flex는 표준 IEC-C14 입구를 통해 전원에 연결됩니다. 로봇에는 100VAC, 240/50Hz 입력을 수용하고 이를 60VDC로 변환하는 내부 전범위 AC/DC 전원 공급 장치가 포함되어 있습니다. 다른 모든 내부 전자 장치는 36VDC 공급 장치로 전원이 공급됩니다.

경고: 로봇과 함께 제공된 전원 코드만 사용하십시오. 전류나 용량이 부적절한 전원 코드를 사용하지 마십시오.tag전자 등급.
필요한 경우 제거할 수 있도록 전원 코드에 장애물이 없도록 하십시오.

주 전원에 연결되지 않은 경우 로봇의 실시간 시계에 전원을 공급하는 CR1220 코인 셀 배터리도 있습니다. 배터리는 터치스크린 인클로저 내부에 있습니다. 배터리를 교체해야 한다고 생각되는 경우 자세한 내용은 Opentrons 지원에 문의하세요.

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3장: 시스템 설명
USB 및 보조 연결
Opentrons Flex에는 로봇의 다양한 영역에 총 10개의 USB 포트가 있으며 다양한 용도로 사용됩니다.
8개의 후면 USB-A 포트(USB-1~USB-8 번호)와 2개의 보조 포트(AUX-12 및 AUX-1 번호의 M2 커넥터)는 Opentrons 모듈 및 액세서리를 연결하는 데 사용됩니다. 이러한 장치를 연결하고 프로토콜에서 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 모듈 장을 참조하세요. 후면 USB-B 포트는 로봇을 노트북이나 데스크톱 컴퓨터에 연결하고 연결된 컴퓨터에서 실행되는 Opentrons 앱과 통신을 설정하는 데 사용됩니다. 터치스크린 디스플레이 아래에 있는 전면 USB-A 포트(USB-9)는 후면 USB-A 포트와 동일한 기능을 갖습니다.
참고: USB 포트는 로봇과 연결된 장치를 보호하기 위해 전력이 제한되어 있습니다. 전원 공급은 내부적으로 왼쪽 후면 USB-A 포트(USB-1~USB-4), 오른쪽 후면 USB-A 포트(USB-5~USB-8), 전면 USB-A의 세 가지 포트 그룹으로 나뉩니다. 포트. 이러한 각 그룹은 연결된 USB 500 호환 장치에 최대 2.0mA를 제공합니다.
네트워크 연결
Opentrons Flex는 유선(이더넷) 또는 무선(Wi-Fi) 연결을 통해 LAN에 연결할 수 있습니다.
이더넷 포트는 로봇 후면에 있습니다. 이더넷 허브에 연결하거나 네트워크의 스위치에 연결하세요. 또는 로봇 시스템 버전 7.1.0부터 컴퓨터의 이더넷 포트에 직접 연결하세요. 내부 Wi-Fi 모듈은 듀얼 밴드 802.11/2.4GHz 안테나를 사용하여 5 ac/a/b/g/n 네트워크를 지원합니다.

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3장: 시스템 설명

3.6 시스템 사양

일반 사양

크기 무게 데크 슬롯
터치스크린
Wi-Fi 이더넷 USB
카메라 로봇 전원 입력
주전원 공급량tage 변동 주전원 주파수 변동 배전 시스템 단락 공급 전류 프레임 구성 창 구성 환기 요구 사항

87 × 69 × 84cm / 34.25 × 27 × 33인치(W, D, H)
88.5kg/195lb 작업 공간에 ANSI/SLAS 호환 슬롯 12개
(피펫에 접근 가능) 4개의 추가 슬롯tag팁과 실험실용품
(그리퍼로만 접근 가능) 긁힘 및 손상 방지 Gorilla Glass 7을 갖춘 3인치 LCD 터치스크린
802.11 ac/a/b/g/n 듀얼 밴드(2.4/5GHz)
100Mbps USB-A 포트 9개 USB-B 포트 1개 USB 2.0 속도
2MP, 사진 및 비디오 100VAC, 240Hz, 50 60A/1VAC, 4.0A/115VAC
±10%
±5%
티엔에스-에스
6.3아
견고한 강철 및 CNC 알루미늄 디자인
탈착 가능한 폴리카보네이트 측면 창문 및 전면 도어 장치와 벽 사이 최소 20cm/8인치

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3장: 시스템 설명

연결된 PC 요구 사항

Opentrons 앱은 다음에서 실행됩니다. Windows 10 이상 macOS 10.10 이상 Ubuntu 12.04 이상

환경 사양

환경조건 주위온도 상대습도 오염도

실내 사용 전용 +20 ~ +25 °C(권장) 40%, 비응축(권장) 60(비전도성 오염 전용)

사용 및 운송에 허용되는 환경 조건에 대한 추가 정보는 설치 및 재배치 장의 환경 조건 섹션을 참조하십시오.

인증

인증 완료 인증/검증되지 않음

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

인증 정보 요약은 Flex 뒷면의 켜기/끄기 스위치 근처에 있는 스티커에 인쇄되어 있습니다. 자세한 인증 및 규정 준수 정보는 소개의 규정 준수 섹션을 참조하세요.

일련번호
모든 Flex에는 고유한 일련 번호가 있습니다. 일련 번호 형식은 로봇 생산 날짜를 포함한 추가 정보를 제공합니다. 예를 들어amp파일에서 일련 번호 FLXA1020231007001은 다음을 나타냅니다.

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3장: 시스템 설명

문자 FLX A10 2023 10 07 001

구분 모델 버전 년 월 일 단위

의미 로봇은 Opentrons Flex입니다. 로봇의 생산 버전에 대한 코드입니다. 로봇은 2023년에 만들어졌습니다. 로봇은 7월에 만들어졌습니다. 로봇은 매월 XNUMX일에 만들어졌습니다. 특정일에 만들어진 로봇의 고유번호입니다.

Flex의 일련 번호를 찾을 수 있습니다.
Flex 뒷면의 켜기/끄기 스위치 근처에 있는 인증 스티커에 있습니다. 터치스크린의 뒷면(작업 영역 방향) Opentrons 앱의 장치 > Flex > 로봇 설정 > 고급 아래에 있습니다.

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제4장
모듈
Opentrons Flex는 다양한 Opentrons 하드웨어 모듈과 통합됩니다. 모든 모듈은 데크 슬롯을 차지하는 주변 장치이며 대부분은 USB 연결을 통해 로봇에 의해 제어됩니다.
이 장에서는 Opentrons Flex 시스템과 호환되는 모듈의 기능 및 물리적 사양, 장착 및 교정 방법에 대해 설명합니다. 모듈 설정 및 사용에 대한 자세한 내용은 개별 모듈의 설명서를 참조하세요. 모듈을 프로토콜에 통합하는 방법에 대한 자세한 내용은 프로토콜 개발 장의 프로토콜 디자이너 섹션이나 온라인 Python 프로토콜 API 문서를 참조하세요.
4.1 지원되는 모듈
Opentrons Flex는 네 가지 유형의 온데크 Opentrons 모듈과 호환됩니다.
히터-셰이커 모듈은 온데크 가열 및 궤도 셰이킹을 제공합니다. 모듈은 95°C까지 가열될 수 있으며 흔들릴 수 있습니다.amp200에서 3000rpm까지.
마그네틱 블록은 고강도 네오디뮴 자석 가까이에 실험기구를 고정하는 수동 장치입니다. 실험용 제품에 대해 자석을 위아래로 능동적으로 움직이는 OT-2 자기 모듈 GEN1 및 GEN2는 Opentrons Flex에서 지원되지 않습니다.
온도 모듈은 4~95°C 사이의 안정된 온도를 유지할 수 있는 열판 및 냉판 모듈입니다.
Thermocycler 모듈은 온데크 완전 자동화된 열순환을 제공하여 업스트림 및 다운스트림 작업 흐름 단계를 자동화할 수 있습니다. Thermocycler GEN2는 그리퍼와 완벽하게 호환됩니다. Thermocycler GEN1은 그리퍼와 함께 사용할 수 없으므로 Opentrons Flex에서는 지원되지 않습니다.
원래 OT-2용으로 설계된 일부 모듈은 아래 표에 요약된 것처럼 Flex와 호환됩니다. 확인 표시는 호환성을 나타내고 X는 비호환성을 나타냅니다.

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4장: 모듈

장치 유형 및 세대 Heater-Shaker 모듈 GEN1 자기 모듈 GEN1 자기 모듈 GEN2 자기 블록 GEN1 온도 모듈 GEN1 온도 모듈 GEN2 Thermocycler 모듈 GEN1 Thermocycler 모듈 GEN2 HEPA 모듈

오티-2

몸을 풀다

×

×

×

×

×

×

4.2 모듈 캐디 시스템
호환 가능한 모듈은 데크 아래 공간을 차지하는 캐디에 맞도록 설계되었습니다. 이 시스템을 사용하면 모듈 상단의 실험실 장비를 데크 표면에 더 가깝게 유지할 수 있으며, 데크 아래 케이블 라우팅도 허용하므로 프로토콜이 실행되는 동안 데크가 깔끔하게 유지됩니다.

히터 셰이커, 온도 및 열순환기 모듈용 캐디입니다.

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4장: 모듈
모듈을 데크 표면에 맞추려면 먼저 해당 모듈 캐디에 배치해야 합니다. 각 유형의 호환 모듈에는 모듈과 실험기구를 주변 데크와 정확하게 정렬하는 자체 캐디 디자인이 있습니다. (단, 전원이나 USB 케이블 라우팅이 필요하지 않아 데크 표면에 직접 장착되는 마그네틱 블록은 예외입니다.) 단일 슬롯을 차지하는 모듈용 캐디는 열 1 또는 3의 어느 곳에나 배치할 수 있습니다. Thermocycler는 슬롯 A1과 B1에만 동시에 배치할 수 있습니다.
일반적으로 모듈 캐디를 설치하려면:
1. 모듈이 들어갈 위치에서 모든 데크 슬롯을 제거합니다. 2. 모듈을 캐디에 장착하고 앵커를 조입니다. 3. 모듈 전원 및 USB 케이블을 측면 덮개를 통해 빈 데크 슬롯을 통해 위쪽으로 배선합니다.
모듈에 연결하십시오. 4. 모듈 캐디를 슬롯에 장착하고 나사로 고정합니다.
정확한 설치 지침은 특정 모듈에 대한 빠른 시작 가이드 또는 사용 설명서를 참조하세요. 케이블 연결 및 캐디에 부착하는 방법은 모듈에 따라 다릅니다.
4.3 모듈 교정
Flex에 모듈을 처음 설치하는 경우 자동화된 위치 교정을 실행해야 합니다. 이 프로세스는 장비의 위치 교정과 유사하며 Flex가 최적의 프로토콜 성능을 위해 정확한 위치로 이동하도록 보장합니다. 보정 중에 Flex는 탈착식 데크 슬롯의 일부인 보정 사각형과 유사한 모듈 보정 어댑터의 위치로 이동합니다.

히터 셰이커, 온도 및 열순환기 모듈용 교정 어댑터입니다.
캐디를 통해 설치하는 모든 모듈(히터 셰이커, 온도 및 열순환기 모듈)에는 모듈 보정이 필요합니다. 자기 블록은 보정이 필요하지 않으며 데크에 올려놓는 즉시 사용할 수 있습니다.

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4장: 모듈
모듈을 교정해야 하는 경우
Flex는 저장된 교정 데이터가 없는 모듈을 연결하고 전원을 켜면 자동으로 교정을 수행하라는 메시지를 표시합니다. (이 메시지를 닫을 수 있지만 모듈을 교정할 때까지는 모듈로 프로토콜을 실행할 수 없습니다.)
교정이 완료되면 Flex는 나중에 사용할 수 있도록 교정 데이터와 모듈 일련 번호를 저장합니다. Flex는 로봇 설정에서 해당 모듈에 대한 보정 데이터를 삭제하지 않는 한 재보정하라는 메시지를 표시하지 않습니다. 재보정할 필요 없이 모듈의 전원을 자유롭게 켜고 끌 수 있으며, 심지어 다른 데크 슬롯으로 이동할 수도 있습니다. 재보정을 원하는 경우 언제든지 Opentrons 앱의 모듈 카드에서 프로세스를 시작할 수 있습니다. (터치스크린에서는 재보정이 불가능합니다.)
모듈을 교정하는 방법
터치스크린이나 Opentrons 앱의 지침이 교정 절차를 안내합니다. 일반적으로 단계는 다음과 같습니다.
1. 모듈 교정 어댑터 및 피펫 교정 프로브를 포함하여 필요한 장비를 준비합니다. 2. 교정 어댑터를 모듈 표면에 놓고 완전히 수평인지 확인합니다.
일부 모듈에서는 어댑터를 모듈에 고정해야 할 수도 있습니다. 3. 교정 프로브를 피펫에 연결합니다. 4. Flex는 교정 어댑터의 특정 지점을 터치하여 자동으로 이동하고 이를 저장합니다.
향후 사용을 위한 교정 값.
교정이 완료되고 어댑터와 프로브를 제거하면 프로토콜에서 모듈을 사용할 수 있습니다.
언제든지, 당신은 할 수 있습니다 view Opentrons 앱에서 모듈 교정 데이터를 관리하세요. Flex의 로봇 설정으로 이동하여 교정 탭을 클릭하세요.

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4장: 모듈
4.4 히터-셰이커 모듈 GEN1

히터 셰이커 기능
가열 및 흔들기
Heater-Shaker는 온데크 가열 및 궤도 진동을 제공합니다. 모듈은 다음 온도에서 95°C까지 가열될 수 있습니다.file:
온도 범위: 37°C 온도 정확도: 95°C에서 ±0.5°C 온도 균일성: 55°CR에서 ±0.5°Camp 속도: 10°C/분
모듈이 흔들릴 수 있습니다.amp200에서 3000rpm까지, 다음과 같은 쉐이킹 프로 사용file:
궤도 직경: 2.0mm 궤도 방향: 시계 방향 속도 범위: 200rpm 속도 정확도: ±3000rpm
모듈에는 흔들기 전에 플레이트를 모듈에 고정하기 위한 전동식 실험기구 래치가 있습니다.

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4장: 모듈
열 어댑터 히터 셰이커에 실험용품을 추가하려면 호환되는 열 어댑터가 필요합니다. 어댑터는 Opentrons(https://shop.opentrons.com)에서 직접 구매할 수 있습니다. 현재 사용 가능한 열 어댑터는 다음과 같습니다.

유니버설 플랫 어댑터

PCR 어댑터

깊은 우물 어댑터

96 평평한 바닥 어댑터

소프트웨어 제어
Heater-Shaker는 프로토콜 디자이너 및 Python 프로토콜 API에서 완전히 프로그래밍 가능합니다. Python API를 사용하면 히터 셰이커가 활성화된 동안 다른 프로토콜 단계를 병렬로 수행할 수도 있습니다. 프로토콜에 병렬 단계를 추가하는 방법에 대한 자세한 내용은 API 설명서의 비차단 명령을 참조하세요.
프로토콜 외부에서 Opentrons 앱은 히터-셰이커의 현재 상태를 표시하고 히터, 셰이커 및 랩웨어 래치를 직접 제어할 수 있습니다.

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4장: 모듈

히터 셰이커 사양

치수 무게 모듈 전원 입력 전원 어댑터 입력 주 전원 공급량tage 변동 Overvoltage 전력 소모량

152 × 90 × 82mm(L/W/H) 1.34kg 36VDC, 6.1A 100VAC, 240/50Hz ±60% 카테고리 II 유휴: 10W

일반: 흔들기: 4W 가열: 11W 가열 및 흔들기: 10W

환경조건 주위온도 상대습도 고도 오염도

최대: 125 W 실내 전용 130 °C 최대 20%, 비응축 해발 최대 25m 80

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4장: 모듈
4.5 마그네틱 블록 GEN1

자기 블록 기능
Opentrons 마그네틱 블록 GEN1은 마그네틱 96웰 플레이트 홀더입니다. 자기 블록은 자성에 의존하여 입자를 현탁액에서 끌어내고 세척, 헹굼 또는 기타 용출 절차 중에 웰 플레이트에 유지하는 프로토콜에 사용됩니다. 예를 들어amp즉, 자동화된 NGS 준비; 게놈 및 미토콘드리아 DNA, RNA 또는 단백질을 정제하고; 및 기타 추출 절차는 모두 자기 블록과 관련될 수 있는 사용 사례입니다.
자기 부품
자기 블록은 전원이 공급되지 않고, 전자 부품을 포함하지 않으며, 용액 내에서 자기 비드를 위아래로 움직이지 않습니다. 웰은 스프링 장착 베드에 고정된 96개의 고강도 네오디뮴 링 자석으로 구성되어 있어 자동화된 프로토콜을 실행하는 동안 블록과 피펫 사이의 허용 오차를 유지하는 데 도움이 됩니다.
소프트웨어 제어
Magnetic Block GEN1은 프로토콜 디자이너 및 Python 프로토콜 API에서 완전히 프로그래밍 가능합니다.

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4장: 모듈

그러나 프로토콜 외부에서는 터치스크린과 Opentrons 앱이 자기 블록 GEN1의 현재 상태를 인식하지 못하며 표시할 수도 없습니다. 전원이 공급되지 않는 모듈입니다. Flex 로봇과 통신할 수 있는 전자 또는 기계 구성 요소가 포함되어 있지 않습니다. Opentrons Flex Gripper를 사용하여 이 모듈에서 랩웨어를 추가 및 제거하는 프로토콜을 통해 자기 블록을 "제어"합니다.

마그네틱 블록 사양

치수 무게 모듈 전원 자석 등급 환경 조건 주변 온도 상대 습도 고도 오염도

136 × 94 × 45mm(L/W/H) 1.13kg 없음, 모듈에 전원이 공급되지 않음 N52 네오디뮴 실내 전용 20°C 25%, 비응축 해발 최대 30m 80

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4장: 모듈
4.6 온도 모듈 GEN2

온도 모듈 기능
가열 및 냉각
Opentrons 온도 모듈 GEN2는 핫플레이트 및 콜드플레이트 모듈입니다. 가열, 냉각 또는 온도 변화가 필요한 프로토콜에 자주 사용됩니다. 모듈은 모듈의 구성과 내용에 따라 몇 분 안에 4°C ~ 95°C 범위의 온도에 도달하고 유지할 수 있습니다.
열 블록
실험기구를 일정한 온도로 유지하기 위해 모듈은 알루미늄 열 블록을 사용합니다. 모듈에는 24웰 및 96웰 열 블록이 함께 제공됩니다. 온도 모듈 캐디에는 Flex Gripper와 함께 사용하도록 설계된 깊은 웰 블록과 평평한 바닥 블록이 함께 제공됩니다. 블록에는 1.5 mL 및 2.0 mL 튜브, 96웰 PCR 플레이트, PCR 스트립, 깊은 웰 플레이트 및 평평한 바닥 플레이트가 들어 있습니다.

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4장: 모듈
참고: 모듈에는 OT-2용 평평한 바닥 블록도 함께 제공됩니다. Flex와 함께 OT-2 블록을 사용하지 마십시오. Flex용 평평한 바닥 블록의 상단 표면에는 "Opentrons Flex"라는 단어가 있습니다. OT-2용은 그렇지 않습니다.

24웰 열 블록

96웰 열 블록

깊은 우물 열 블록

Flex용 평평한 바닥 열 블록

수조 및 난방
공기는 우수한 단열재이므로 실험용품과 열 블록 사이의 간격이 온도 모듈의 온도 도달 시간 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 24웰 또는 96웰 열 블록에 약간의 물을 넣으면 공극이 제거되고 가열 효율이 향상됩니다. 이상적인 물의 양은 열 블록과 실험용품에 따라 다릅니다. 추가 권장 사항은 온도 모듈 백서를 참조하십시오.

소프트웨어 제어
온도 모듈은 프로토콜 디자이너와 Python 프로토콜 API에서 완전히 프로그래밍 가능합니다.
프로토콜 외에도 Opentrons 앱은 온도 모듈의 현재 상태를 표시하고 정반의 온도를 직접 제어할 수 있습니다.

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4장: 모듈

온도 모듈 사양

치수 무게 모듈 전원
환경조건 주위온도 상대습도 고도 오염도

194 × 90 × 84mm(L/W/H) 1.5kg 입력: 100VAC, 240/50Hz, 60A 출력: 4.0VDC, 36A, 6.1W 최대 실내 사용 <219.6°C(최적의 냉각을 위해 권장) ) 최대 22%, 비응축 해발 최대 60m 2000

4.7 열순환기 모듈 GEN2

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4장: 모듈
써모사이클러 기능
Opentrons Thermocycler 모듈 GEN2는 완전 자동화된 온데크 열순환기로서 96웰 플레이트 형식으로 핸즈프리 PCR을 제공합니다. 가열된 뚜껑과 일회용 씰이 플레이트 위에 단단히 고정되어 효율적인 작업을 보장합니다.amp가열 및 증발 최소화.
가열 및 냉각 써모사이클러의 블록은 가열 및 냉각이 가능하며, 뚜껑도 다음 온도로 가열할 수 있습니다.file: 열 블록 온도 범위: 4 °C 열 블록 최대 가열 ramp 속도: GEN4.25 주변에서 2°C까지 95°C/s 열 블록 최대 냉각 ramp 속도: 2.0°C에서 주변까지 95°C/s 뚜껑 온도 범위: 37°C 뚜껑 온도 정확도: ±110 °C 프로토콜 실행 중에 필요에 따라 자동 뚜껑을 열거나 닫을 수 있습니다.
써모사이클러 프로FILES Thermocycler는 pro를 실행할 수 있습니다.files: 열에 민감한 반응을 수행하기 위해 일련의 블록 온도를 자동으로 순환합니다.
고무 자동화 씰 Thermocycler에는 증발을 줄이는 데 도움이 되는 고무 자동화 씰이 함께 제공됩니다. 각 씰은 사용하기 전에 멸균해야 하며 여러 번 사용할 수 있습니다. 추가 씰은 Opentrons(https://shop.opentrons.com)에서 직접 구매할 수 있습니다.
소프트웨어 제어 Thermocycler는 프로토콜 디자이너 및 Python 프로토콜 API에서 완전히 프로그래밍 가능합니다. 프로토콜 외부에서 Opentrons 앱은 Thermocycler의 현재 상태를 표시하고 블록 온도, 뚜껑 온도 및 뚜껑 위치를 직접 제어할 수 있습니다.

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4장: 모듈

써모사이클러 사양

크기(뚜껑 열림) 크기(뚜껑 닫힘) 무게(후면 덕트 포함) 전원 어댑터 용량tage 전원 어댑터 전류 과전압tage 환경 조건 주변 온도 상대 습도 고도 환기 요구 사항

244.95 × 172 × 310.1mm(L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35mm(L/W/H) 8.4kg 100/240Hz에서 50V 60A 카테고리 II 실내 사용 전용 8.5°C(이상적); 5°C(허용) 20%, 비응축 해발 최대 25m 장치와 벽 사이 최소 2cm/40인치

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제5장
실험실 자재
이 장에서는 Opentrons Flex 및 Opentrons Flex Gripper와 함께 사용할 수 있는 Opentrons Labware 라이브러리의 항목을 다룹니다. 또한 맞춤형 랩웨어를 다루며 고급 사용자를 위해 랩웨어 구성 요소를 해당 JSON에 연결합니다. file 정의.
원래 장비 제조업체나 Opentrons 매장(https://shop.opentrons.com)에서 실험용품을 구입할 수 있습니다. 그리고 Opentrons는 항상 새로운 랩웨어 정의를 검증하기 위해 노력하고 있습니다. 최신 목록은 Labware Library(위에 링크됨)를 참조하세요.
5.1 실험용품 개념
랩웨어는 데크에 배치되고 프로토콜에 사용되는 개체 이상을 포함합니다. Opentrons 랩웨어에 대한 이해를 돕기 위해 세 가지 다른 관점에서 이 주제를 살펴보겠습니다. Opentrons Flex의 경우 랩웨어에는 랩웨어 라이브러리의 항목, 랩웨어의 각 부분을 정의하는 데이터 및 맞춤형 랩웨어가 포함되어 있습니다.
하드웨어로서의 실험용품
Labware Library에는 Opentrons Flex에서 기본적으로 사용할 수 있는 모든 것이 포함되어 있습니다. 이는 프로토콜을 실행하는 동안 작업, 재사용 또는 폐기하는 내구성 있는 구성 요소 및 소모성 항목입니다. Labware 라이브러리의 항목을 사용하기 위해 특별한 단계를 수행할 필요는 없습니다. Flex 로봇은 라이브러리의 모든 항목을 자동으로 작업하는 방법을 알고 있습니다.
데이터로서의 실험용품
랩웨어 정보는 JSON(Javascript 개체 표기법)으로 저장됩니다. file.json 포함 file 확장. JSON file 공간 치수(길이, 너비, 높이), 체적 용량(L, mL) 및 표면 특징, 모양 및 위치를 정의하는 기타 측정항목이 포함됩니다. 프로토콜을 실행할 때 Flex는 이러한 .json을 읽습니다. file데크에 어떤 실험기구가 있고 어떻게 작동하는지 알아야 합니다.

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5장: 실험용품
맞춤형 실험용품
맞춤형 랩웨어는 Labware Library에 포함되지 않은 랩웨어이거나 Custom Labware Creator에 의해 생성된 랩웨어입니다. 그러나 때로는 맞춤형 실험실 장비에 대한 아이디어가 복잡성, 비용 또는 어려움이라는 개념으로 인해 부담을 주기도 합니다. 그러나 맞춤형 실험실 장비는 이해하거나 생성하기 어려워서는 안 됩니다. 맞춤형 실험용품의 개념을 살펴보는 시간을 가져보겠습니다.
전직으로서amp즉, Opentrons Labware Library에는 Corning 및 BioRad의 96웰 플레이트(200L)가 포함되어 있지만 다른 제조업체에서도 이러한 웰 플레이트를 만듭니다. 그리고 일반적으로 인정되는 업계 표준 덕분에 이러한 유비쿼터스 실험실 항목 간의 차이는 미미합니다. 그러나 Stellar Scientific, Oxford Lab 또는 Krackeler Scientific(또는 해당 문제에 대한 기타 공급업체)의 일반 200L, 96웰 플레이트는 Labware Library에 사전 정의되어 있지 않기 때문에 Flex용 "맞춤형 랩웨어"입니다. . 또한 랩웨어 크기의 사소한 차이가 프로토콜 실행의 성공에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 이유로 프로토콜에서 사용하려는 각 실험실웨어에 대해 정확한 실험실웨어 정의를 갖는 것이 중요합니다.
또한 맞춤형 실험실 장비는 난해하고 일회용 키트일 수 있지만 대부분의 경우 전 세계 실험실에서 매일 사용되는 팁, 플레이트, 튜브 및 랙일 뿐입니다. 다시 한번 말씀드리지만, Opentrons 랩웨어와 맞춤형 랩웨어의 유일한 차이점은 새 항목이 로봇을 구동하는 소프트웨어에 미리 정의되어 있지 않다는 것입니다. Flex는 다른 기본 실험용품 항목이나 고유한 항목과 함께 작동할 수 있고 작동하지만, 실험기구 정의 JSON에 해당 항목의 특성을 기록해야 합니다. file 해당 데이터를 Opentrons 앱으로 가져옵니다. 자세한 내용은 아래의 맞춤형 랩웨어 정의 섹션을 참조하세요.
요약하자면, 실험용품에는 다음이 포함됩니다.
Opentrons Labware 라이브러리의 모든 것. 랩웨어 정의: JSON의 데이터 file 개별 항목의 모양, 크기 및 기능을 정의합니다.
웰 플레이트, 팁, 저장소 등과 같은 맞춤형 랩웨어는 랩웨어 라이브러리에 포함되지 않은 항목입니다.
다시 후view이러한 중요한 개념을 이해하면서 Opentrons Labware Library의 범주와 항목을 살펴보겠습니다. 그 후 오버로 챕터를 마무리하겠습니다.view 랩웨어의 데이터 구성 요소 중 file 맞춤형 랩웨어를 만드는 데 도움이 되는 Opentrons 기능과 서비스를 요약합니다.

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5장: 실험용품

5.2 저수지
Opentrons Flex는 기본적으로 아래 나열된 단일 및 다중 웰 저장소에서 작동합니다. 이러한 저장소를 사용하면 즉시 자동화가 가능하므로 준비 작업 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다. 저장소 정보는 Opentrons Labware Library에서도 확인할 수 있습니다.

단일 우물 저장소

제조업체 사양

애질런트

290mL V 바닥

악시젠

90mL 평평한 바닥

둥지

195mL 평평한 바닥

290mL V 바닥

API 로드 이름
agilient_1_ 저장통_290ml
axygen_1_ 저장통_90ml
네스트_1_저수조_195ml
네스트_1_저수조_290ml

다중 우물 저수지

제조업체 사양

둥지

12웰 15mL/웰 V 바닥

미국 과학

12웰 22mL/웰 V 바닥

API 로드명 Nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_ 저장통_22ml

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5장: 실험용품
저장소 및 API 정의
Opentrons Labware Library는 위에 나열된 저수지의 특성을 별도의 JSON으로 정의합니다. file에스. 로봇과 Opentrons Python API는 이러한 JSON 정의를 사용하여 프로토콜에서 사용되는 랩웨어와 작동합니다. 예를 들어amp파일에서 API로 작업할 때 ProtocolContext.load_labware 함수는 이러한 랩웨어 이름을 코드에서 유효한 매개변수로 허용합니다. 연결된 API 로드 이름은 Opentrons GitHub 저장소의 저장소 랩웨어 정의에 연결됩니다.
맞춤형 저장소 실험용품
사용하려는 저장소가 여기에 나열되지 않은 경우 Opentrons Labware Creator를 사용하여 맞춤형 랩웨어 정의를 만들어 보십시오. 사용자 정의 정의는 JSON의 모든 치수, 메타데이터, 모양, 체적 용량 및 기타 정보를 결합합니다. file. Opentrons Flex는 맞춤형 랩웨어로 작업하는 방법을 이해하기 위해 이 정보가 필요합니다. 자세한 내용은 맞춤형 랩웨어 정의 섹션을 참조하세요.
5.3 웰 플레이트
Opentrons Flex는 기본적으로 아래 나열된 웰 플레이트와 함께 작동합니다. 이러한 웰 플레이트를 사용하면 즉시 자동화가 가능하므로 준비 작업 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다. 웰 플레이트 정보는 Opentrons Labware Library에서도 확인할 수 있습니다.

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5장: 실험용품

6웰 플레이트
제조사 코닝

명세서
웰 6개 16.8mL/웰 원형 웰, 바닥이 편평함

API 로드 이름 corning_6_wellplate_16.8ml_Flat

12웰 플레이트
제조사 코닝

명세서
웰 12개 6.9mL/웰 원형 웰, 바닥이 편평함

API 로드 이름 corning_12_wellplate_6.9ml_Flat

24웰 플레이트
제조사 코닝

명세서
웰 24개 3.4mL/웰 원형 웰, 바닥이 편평함

API 로드 이름 corning_24_wellplate_3.4ml_Flat

48웰 플레이트
제조사 코닝

명세서
웰 48개 1.6mL/웰 원형 웰, 바닥이 편평함

API 로드 이름 corning_48_wellplate_1.6ml_Flat

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5장: 실험용품

96웰 플레이트
제조업체 Bio-Rad Corning NEST
오픈트론 Thermo Scientific
미국 과학

명세서
96웰 200 µL/웰 원형 웰, V 바닥
96웰 360 µL/well 원형 웰, 평평한 바닥
96웰 100 µL/well 원형 웰, V 하단 PCR 풀 스커트
96웰 200 µL/well 원형 웰, 평평한 바닥
96개의 깊은 웰 2000 µL/well 정사각형 웰, V 바닥
견고한 96웰 200 µL/well 원형 웰, V 하단 PCR 풀 스커트
Nunc 96 깊은 웰 1300 µL/well 원형 웰, U 바닥
Nunc 96 깊은 웰 2000 µL/well 원형 웰, U 바닥
96개 깊은 웰 2.4mL/웰 정사각형 웰, U자형 바닥

API 로드 이름 biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_Flat
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_스커트
Nest_96_wellplate_200ul_Flat
Nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ 스커트
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

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5장: 실험용품

384웰 플레이트

제조업체 Applied Biosystems Bio-Rad
코닝

명세서
384웰 40 µL/웰 원형 웰, V 바닥
384웰 50 µL/웰 원형 웰, V 바닥
384웰 112 µL/well 정사각형 웰, 평평한 바닥

API 로드 이름appliedbiosystemsmicroamp_384_ 웰플레이트_40ul 바이오라드_384_웰플레이트_50ul
corning_384_wellplate_112ul_Flat

웰 플레이트 어댑터
아래 나열된 알루미늄 플레이트는 Opentrons Heater-Shaker GEN1 모듈용 열 어댑터입니다. 이러한 독립형 어댑터 정의를 사용하여 Opentrons 검증 또는 맞춤형 랩웨어를 Heater-Shaker 위에 로드할 수 있습니다.

어댑터 유형 Opentrons 범용 평면 히터-셰이커 어댑터 Opentrons 96 PCR 히터-셰이커 어댑터 Opentrons 96 깊은 웰 히터-셰이커 어댑터 Opentrons 96 평평한 바닥 히터-셰이커 어댑터

API 로드 이름 opentrons_universal_plat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_plat_bottom_adapter

단일 정의로 어댑터와 랩웨어를 모두 로드할 수도 있습니다. 당사의 Labware 라이브러리에는 Heater-Shaker를 즉시 사용할 수 있도록 사전 구성된 여러 가지 열 어댑터와 랩웨어 조합이 포함되어 있습니다.

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5장: 실험용품

참고: 그리퍼를 사용하거나 수동으로 프로토콜 중에 실험기구를 히터 셰이커 위로 또는 꺼내야 하는 경우 결합된 정의를 사용하지 마십시오. 대신 독립형 어댑터 정의를 사용하십시오.

어댑터/실험실용품 조합

API 로드 이름

Opentrons 96 NEST 딥 웰 플레이트 2mL가 포함된 딥 웰 히터 셰이커 어댑터

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 플랫 바닥 히터-셰이커 어댑터(NEST 96 웰 플레이트 포함) 200 µL 플랫

opentrons_96_plat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_Flat

Opentrons 96 PCR 히터 셰이커 어댑터(NEST 웰 플레이트 포함) 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_스커트

Opentrons 범용 플랫 히터-셰이커 어댑터(코닝 384 웰 플레이트 포함) 112 µL 플랫

opentrons_universal_plat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_Flat

어댑터는 Opentrons(https://shop.opentrons.com)에서 직접 구매할 수 있습니다.

웰 플레이트 및 API 정의
Opentrons Labware Library는 위에 나열된 웰 플레이트의 특성을 별도의 JSON으로 정의합니다. file에스. Flex 로봇과 Opentrons Python API는 이러한 JSON 정의를 사용하여 프로토콜에서 사용되는 랩웨어와 작동합니다. 예를 들어amp파일에서 API로 작업할 때 ProtocolContext.load_labware 함수는 이러한 랩웨어 이름을 코드에서 유효한 매개변수로 허용합니다. 연결된 API 로드 이름은 Opentrons GitHub 저장소의 웰 플레이트 랩웨어 정의에 연결됩니다.

맞춤형 웰 플레이트 실험용품
사용하려는 웰 플레이트가 여기에 나열되지 않은 경우 Opentrons Labware Creator를 사용하여 맞춤형 랩웨어 정의를 만들어 보십시오. 사용자 정의 정의는 JSON의 모든 치수, 메타데이터, 모양, 체적 용량 및 기타 정보를 결합합니다. file. Opentrons Flex는 이 정보를 읽고 맞춤형 랩웨어로 작업하는 방법을 이해합니다. 자세한 내용은 맞춤형 랩웨어 정의 섹션을 참조하세요.

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5장: 실험용품

5.4 팁 및 팁 랙
Opentrons Flex 팁은 50 µL, 200 µL 및 1000 µL 크기로 제공됩니다. 필터 유무에 관계없이 사용할 수 있는 투명한 비전도성 폴리프로필렌 팁입니다. 96개의 팁을 수용할 수 있는 랙에 멸균 포장되어 있으며 DNase, RNase, 프로테아제, 발열원, 인간 DNA, 내독소 및 PCR 억제제가 없습니다. 랙에는 로트 번호와 만료 날짜도 포함되어 있습니다.
Flex 피펫 팁은 50, 1000 및 1채널 구성의 Opentrons Flex 8 µL 및 96 µL 피펫과 함께 작동합니다. 50L 및 1000L 피펫에 Flex 팁을 모두 장착할 수 있지만 팁을 피펫의 정격 용량에 맞추십시오. 예를 들어amp즉, 1000L 피펫에 50L 팁을 얹는 것이 이상할 수도 있습니다. 1000L 피펫의 경우 50L, 200L 또는 1000L 팁을 사용할 수 있습니다.

팁 랙
필터링되지 않은 팁과 필터링된 팁은 재사용 가능한 베이스 플레이트, 96개의 팁을 담는 중간 플레이트 및 뚜껑으로 구성된 랙에 번들로 제공됩니다.

용량별 팁 랙 50 µL 200 µL 1000 µL

API 로드 이름
필터링되지 않음: opentrons_flex_96_tirack_50ul 필터링됨: opentrons_flex_96_filtertirack_50ul
필터링되지 않음: opentrons_flex_96_tirack_200ul 필터링됨: opentrons_flex_96_filtertirack_200ul
필터링되지 않음: opentrons_flex_96_tirack_1000ul 필터링됨: opentrons_flex_96_filtertirack_1000ul

식별을 돕기 위해 팁 랙 중간 플레이트는 팁 크기에 따라 색상으로 구분되어 있습니다.
50 µL: 자홍색 200 L: 노란색 1000 µL: 파란색

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5장: 실험용품

주문하거나 재주문할 때 팁과 랙은 두 가지 다른 패키지 구성으로 제공됩니다.
랙: 별도로 수축 포장된 팁 랙(베이스 플레이트, 팁이 포함된 중간 플레이트 및 뚜껑)으로 구성됩니다. 랙형 구성은 교차 오염을 방지하기 위해 청결이 가장 중요할 때 또는 프로토콜이 베이스 플레이트 또는 구성 요소 재사용을 허용하지 않는 경우에 가장 적합합니다.
리필: 하나의 완전한 팁 랙(베이스 플레이트, 팁이 포함된 중간 플레이트 및 뚜껑)과 개별 팁 컨테이너로 구성됩니다. 리필 구성은 프로토콜이 베이스 플레이트 또는 구성 요소 재사용을 허용할 때 가장 좋습니다.
팁피펫 호환성
Flex 피펫 팁은 Opentrons Flex 피펫용으로 설계되었습니다. Flex 팁은 Opentrons OT-2 파이펫과 역호환되지 않으며 Flex 파이펫에서 OT-2 팁을 사용할 수도 없습니다.
다른 업계 표준 팁은 Flex 피펫과 함께 작동할 수 있지만 이는 권장되지 않습니다. 최적의 성능을 보장하려면 Flex 피펫과 함께 Opentrons Flex 팁만 사용해야 합니다.
팁 랙 어댑터
96채널 피펫을 사용하려면 팁 랙 전체를 제대로 연결하려면 어댑터가 필요합니다. 부착 절차 중에 피펫은 어댑터 위로 이동하고 장착 핀 위로 내려간 다음 어댑터와 팁 랙을 들어 올려 팁을 피펫 위로 당깁니다.

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5장: 실험용품

참고: 한 번에 전체 랙의 팁을 집어 올릴 때만 팁 랙 어댑터를 사용하십시오. 더 적은 양의 팁을 집는 경우 팁 랙을 데크에 직접 배치하십시오.
경고: 핀치 포인트 위험. 피펫이 피펫 팁을 부착하는 동안 팁 랙 어댑터에 손을 대지 마십시오.

어댑터 유형 Opentrons Flex 96 팁 랙 어댑터

API 로드 이름 opentrons_flex_96_tirack_adapter

팁 랙 어댑터는 Opentrons Flex Gripper와 호환됩니다. 그리퍼를 사용하여 새 팁 랙을 어댑터에 놓거나 사용한 팁 랙을 집어 폐기물 슈트로 이동할 수 있습니다.

5.5 튜브 및 튜브 랙

Opentrons 4-in-1 Tube Rack 시스템은 기본적으로 Opentrons Flex와 함께 작동합니다. 4-in-1 튜브 랙을 사용하면 제공되는 조합이 즉시 자동화 가능하므로 준비 작업 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다. 자세한 내용은 Opentrons Labware Library에서도 확인할 수 있습니다.

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5장: 실험용품
튜브와 랙 조합
Opentrons 4-in-1 튜브 랙은 단일 또는 다양한 크기(볼륨) 조합으로 다양한 튜브 크기를 지원합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다. 6mL 튜브(50 x 6mL)용 50튜브 랙. 10mL 튜브 50개와 15mL 튜브 4개(50 x 6mL, 15 x 15mL)를 위한 15튜브 조합 랙입니다. 15mL 튜브(15 x 24mL)용 0.5튜브 랙. 1.5 mL, 2 mL 또는 24 mL 튜브(0.5 x 1.5 mL, 2 mL, XNUMX mL)용 XNUMX-튜브 랙.
참고: 달리 명시하지 않는 한 모든 튜브는 바닥이 V자형(원추형)인 원통형입니다.

6튜브 랙
튜브 유형 6 Falcon 50mL 6 NEST 50mL
10튜브 랙
튜브 유형 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API 로드 이름 opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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5장: 실험용품

15튜브 랙
튜브 유형 15 Falcon 15mL 15 NEST 15mL

API 로드 이름 opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24튜브 랙

관 유형
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U자형 바닥 24 일반 2 mL 나사 캡 24 NEST 0.5 mL 나사 캡 24 NEST 1.5 mL 나사 캡 24 NEST 1.5 mL 스냅 캡 24 NEST 2 mL 나사 캡 24 NEST 2mL 스냅캡, U자형 바닥

API 로드 이름 opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

튜브 랙 API 정의
Opentrons Labware Library는 위에 나열된 튜브 랙의 특성을 별도의 JSON으로 정의합니다. file에스. Flex 로봇과 Opentrons Python API는 이러한 JSON 정의를 사용하여 프로토콜에서 사용되는 랩웨어와 작동합니다. 예를 들어amp파일에서 API로 작업할 때 ProtocolContext.load_labware 함수는 이러한 랩웨어 이름을 코드에서 유효한 매개변수로 허용합니다. 연결된 API 로드 이름은 Opentrons GitHub 저장소의 튜브 랙 랩웨어 정의에 연결됩니다.

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5장: 실험용품
맞춤형 튜브 랙 실험용품
사용하려는 튜브 및 랙 조합이 여기에 나열되지 않은 경우 Opentrons Labware Creator를 사용하여 맞춤형 랩웨어 정의를 만들어 보십시오. 사용자 정의 정의는 JSON의 모든 치수, 메타데이터, 모양, 체적 용량 및 기타 정보를 결합합니다. file. Opentrons Flex는 이 정보를 읽고 맞춤형 랩웨어로 작업하는 방법을 이해합니다. 자세한 내용은 맞춤형 랩웨어 정의 섹션을 참조하세요.
5.6 알루미늄 블록
알루미늄 블록은 온도 모듈 GEN2와 함께 배송되며 24개 세트로 별도로 구매할 수 있습니다. 세트에는 평평한 바닥 플레이트, 96웰 블록, XNUMX웰 블록이 포함되어 있습니다.
Opentrons Flex는 알루미늄 블록을 사용하여 s를 고정합니다.amp온도 모듈이나 데크에 직접 튜브와 웰 플레이트를 배치할 수 있습니다. 온도 모듈과 함께 사용하면 알루미늄 블록이 온도를 유지할 수 있습니다.amp튜브, PCR 스트립 또는 플레이트를 4°C~95°C의 일정한 온도에서 보관합니다.
평평한 바닥판
Flex용 평평한 바닥 플레이트는 온도 모듈의 캐디와 함께 배송되며 다양한 ANSI/SLAS 표준 웰 플레이트와 호환됩니다. 이 평판은 온도 모듈 자체 또는 별도의 3피스 세트와 함께 제공되는 플레이트와 다릅니다. 더 넓은 작업 표면과 모따기된 코너 클립이 특징입니다. 이러한 기능은 실험용 기구를 플레이트 위나 밖으로 이동할 때 Opentrons Flex Gripper의 성능을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
Flex용 플레이트의 상단 표면에 "Opentrons Flex"라는 단어가 표시되어 있기 때문에 어떤 평평한 바닥 플레이트가 있는지 알 수 있습니다. OT-2용은 그렇지 않습니다.

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5장: 실험용품

24웰 알루미늄 블록
24웰 블록은 개별 s와 함께 사용됩니다.amp르 바이알. 예를 들어amp르, s를 받아들인다amp르 바이알:
V자형 또는 U자형 바닥이 있어야 합니다. 스냅 캡이나 나사 캡 잠금장치로 내용물을 고정하세요. 액체를 0.5mL, 1.5mL, 2mL 용량으로 담습니다.

96웰 알루미늄 블록
96웰 블록은 다양한 웰 플레이트 유형을 지원합니다. 예를 들어amp즉, 다음과 같은 웰 플레이트를 허용합니다.
Bio-Rad 및 NEST와 같은 주요 웰 플레이트 제조업체의 제품입니다.
V자형 바닥, U자형 바닥 또는 평평한 바닥으로 설계되었습니다.
100 µL 또는 200 µL 웰로 설계되었습니다.
일반 PCR 스트립과도 호환됩니다.

독립형 어댑터
열 블록 Flex 플랫 바닥 플레이트 24웰 알루미늄 블록 96웰 알루미늄 블록

API 로드 이름 opentrons_aluminum_plat_bottom_plate 아래 랩웨어 조합을 참조하세요. opentrons_96_well_aluminum_block

알루미늄 블록 실험용품 조합
Opentrons Labware Library는 별도의 JSON 랩웨어 정의에도 정의된 다음과 같은 블록, 바이알 및 웰 플레이트 조합을 지원합니다. file에스. Flex 로봇과 Opentrons Python API

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5장: 실험용품
프로토콜에서 사용하는 랩웨어로 작업하려면 이러한 JSON 정의를 사용하세요. 예를 들어amp파일에서 API로 작업할 때 ProtocolContext.load_labware 함수는 이러한 랩웨어 이름을 코드에서 유효한 매개변수로 허용합니다. 아래 표에는 기본 블록/컨테이너 조합 및 관련 API 로드 이름이 나열되어 있습니다. 링크는 Opentrons GitHub 저장소의 해당 JSON 정의에 연결됩니다.
참고: 달리 명시하지 않는 한 모든 튜브의 바닥은 V자형입니다.

24웰 알루미늄 블록 실험용품 조합

24웰 블록 내용물 일반 2mL 나사 캡 NEST 0.5mL 나사 캡 NEST 1.5mL 나사 캡 NEST 1.5mL 스냅 캡 NEST 2mL 나사 캡 NEST 2mL 스냅 캡, U자형 바닥

API 로드 이름 opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_ Nest_2ml_snapcap

96웰 알루미늄 블록 실험용품 조합

96웰 블록 내용물 Bio-Rad 웰 플레이트 200μL 일반 PCR 스트립 200μL NEST 웰 플레이트 100μL

API 로드 이름 opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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5장: 실험용품

5.7 랩웨어 및 Opentrons Flex 그리퍼
Opentrons Flex는 Labware Library의 모든 인벤토리와 작동하지만 Opentrons Flex Gripper는 특정 랩웨어 항목과만 호환됩니다. 현재 그리퍼는 다음 실험용품 품목과 함께 사용하도록 최적화되어 있습니다.

실험용품 카테고리 깊은 웰 플레이트 완전 스커트형 96웰 플레이트
팁 랙(필터링되지 않은 팁 및 필터링된 팁)

브랜드
NEST 96 딥웰 플레이트 2mL
Opentrons 터프 96 웰 플레이트 200 µL PCR 풀 스커트 NEST 96 웰 플레이트 200 µL 플랫
Opentrons Flex 96 팁 랙 50 µL Opentrons Flex 96 팁 랙 200 µL Opentrons Flex 96 팁 랙 1000 µL

참고: 최상의 결과를 얻으려면 위에 나열된 실험기구에만 Flex Gripper를 사용하십시오. Flex Gripper는 다른 ANSI/SLAS 자동화 호환 실험실 장비와 함께 작동할 수 있지만 이는 권장되지 않습니다.

5.8 맞춤형 랩웨어 정의
이 장의 시작 부분에서 설명한 것처럼 맞춤형 랩웨어는 Opentrons Labware Library에 나열되지 않은 랩웨어입니다. 해당 개체의 특성을 정확하게 측정 및 기록하고 해당 데이터를 JSON에 저장하여 Flex와 함께 다른 일반적이거나 고유한 실험 도구 항목을 사용할 수 있습니다. file. 앱으로 가져오면 Flex와 API는 해당 JSON 데이터를 사용하여 랩웨어와 상호 작용합니다. Opentrons는 맞춤형 랩웨어와 함께 Flex를 사용하는 데 도움이 되는 도구와 서비스를 제공합니다. 이에 대해서는 아래에서 살펴보겠습니다.

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5장: 실험용품

맞춤형 랩웨어 정의 생성
Opentrons 도구 및 서비스는 맞춤형 실험실 장비를 손쉽게 사용할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 기능은 다양한 기술 수준과 작업 방식을 수용합니다. 자신만의 실험실 장비를 만들고 이를 Opentrons Flex와 함께 사용하면 로봇을 실험실에 다양하고 강력한 추가 기능으로 만들 수 있습니다.

맞춤형 랩웨어 제작자
Custom Labware Creator는 코드가 필요 없으며, web랩웨어 정의를 생성하는 데 도움이 되는 그래픽 인터페이스를 사용하는 기반 도구 file. Labware Creator는 JSON 랩웨어 정의를 생성합니다. file Opentrons 앱으로 가져오는 것입니다. 그 후에는 Flex 로봇과 Python API에서 사용자 정의 랩웨어를 사용할 수 있습니다.

맞춤형 랩웨어 서비스
사용하려는 실험기구가 라이브러리에 없거나, 자신만의 정의를 만들 수 없거나, 맞춤 항목에 아래에 설명된 다양한 모양, 크기 또는 기타 불규칙성이 포함되어 있는 경우 당사에 문의하세요.

Labware Creator에서 정의할 수 있는 랩웨어
; 웰과 튜브는 균일하고 동일합니다. ; 모든 행의 간격은 균등합니다.
(행 사이의 간격은 동일합니다).
; 모든 열의 간격은 균등합니다(열 사이의 간격은 동일함).
; 하나의 데크 슬롯에 완벽하게 맞습니다.

Labware Opentrons는 다음을 정의해야 합니다. 웰과 튜브 모양은 다양합니다. ; 행 간격이 균등하지 않습니다.
; 열 간격이 균등하지 않습니다.
; 데크 슬롯 1개보다 작거나(어댑터 필요) 여러 데크 슬롯에 걸쳐 있습니다.

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5장: 실험용품
다음은 전의 상황을 시각화하는 데 도움이 되는 몇 가지 다이어그램입니다.amp위에서 설명한 파일입니다. 일반 모든 열의 간격은 균등하고 모든 행의 간격도 균등합니다. 열은 행과 동일한 간격을 가질 필요가 없습니다.
일반 그리드가 실험기구의 중앙에 있을 필요는 없습니다.
불규칙한 행은 간격이 균등하지만 열의 간격은 균등하지 않습니다.
불규칙한 열/행의 간격은 균등하지만 웰은 동일하지 않습니다.
불규칙 그리드가 두 개 이상 있습니다.
당사의 랩웨어 팀은 귀하의 요구 사항을 이해하고 귀하를 위한 맞춤형 랩웨어 정의를 설계하기 위해 노력할 것입니다. 자세한 내용은 맞춤형 랩웨어 정의 요청 및 맞춤형 랩웨어 요청 양식을 참조하세요. 이는 유료 서비스입니다.

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5장: 실험용품

파이썬 API
API를 사용하여 맞춤형 랩웨어를 만들 수는 없지만 사용 가능한 API 방법으로 맞춤형 랩웨어를 사용할 수 있습니다. 그러나 먼저 맞춤형 랩웨어를 정의하고 이를 Opentrons 앱으로 가져와야 합니다. Opentrons 앱에 랩웨어를 추가하면 Python API와 로봇에서 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Python API 문서의 사용자 정의 랩웨어 정의 섹션을 참조하세요. API를 사용하여 프로토콜 스크립트를 작성하는 방법에 대한 자세한 내용은 프로토콜 개발 장의 Python 프로토콜 API 섹션을 참조하세요.
JSON 랩웨어 스키마
JSON file Opentron의 표준 및 맞춤형 랩웨어에 대한 청사진입니다. 이것 file 기본 스키마에 의해 설정된 설계 사양에 따라 랩웨어 데이터를 포함하고 구성합니다.
스키마는 프레임이다

문서 / 리소스

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참고문헌

• 사용자 설명서