સામાન્ય સ્પષ્ટીકરણો: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
પર્યાવરણીય વિશિષ્ટતાઓ: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
આકસ્મિક ut labore et dolore magna aliqua.

પ્રમાણપત્રો: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
લેબર એટ ડોલોરે મેગ્ના એલીક્વા.
સીરીયલ નંબર: XXX-XXXX-XXXX

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ:

1. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન:

પીપેટ અને ગ્રિપર માટે માર્ગદર્શિકામાં દર્શાવેલ પગલાં અનુસરો
સ્થાપન.

2. સ્થાનાંતરણ:

ટૂંકી ચાલ માટે, મેન્યુઅલમાં વિભાગ 2.5 નો સંદર્ભ લો. માટે
લાંબા અંતરની ચાલ, પ્રદાન કરેલ માર્ગદર્શિકા અનુસરો. સામાન્ય હલનચલન
સલાહ પણ ઉપલબ્ધ છે.

3. જોડાણો:

મેન્યુઅલમાં વિગતવાર જણાવ્યા મુજબ યોગ્ય પાવર કનેક્શનની ખાતરી કરો.
જરૂર મુજબ યુએસબી અને સહાયક ઉપકરણોને જોડો. નેટવર્ક જોડાણો
સૂચનાઓને અનુસરીને સ્થાપના કરવી જોઈએ.

4. પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર:

પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનરની આવશ્યકતાઓને સમજો અને કેવી રીતે શીખો
તમારી લેબ મુજબ નવા પ્રોટોકોલ ડિઝાઇન કરવા અથવા હાલના પ્રોટોકોલને સંશોધિત કરવા
જરૂરિયાતો

5. પાયથોન પ્રોટોકોલ API:

Python Protocol API નો ઉપયોગ કરીને સ્ક્રિપ્ટ લખવા અને ચલાવવાનું અન્વેષણ કરો.
ઉન્નત કાર્યક્ષમતા માટે પાયથોન-વિશિષ્ટ સુવિધાઓ શોધો.

6. OT-2 પ્રોટોકોલ્સ:

OT-2 Python પ્રોટોકોલ્સ, OT-2 JSON પ્રોટોકોલ્સ અને વિશે જાણો
વિવિધ પ્રકારના પ્રયોગો માટે મેગ્નેટિક મોડ્યુલ પ્રોટોકોલ.

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો (FAQ):

પ્ર: જો રોબોટ આગળ વધતો ન હોય તો હું કેવી રીતે મુશ્કેલીનિવારણ કરી શકું
અપેક્ષિત?

A: પાવર કનેક્શન તપાસો, યોગ્ય માપાંકનની ખાતરી કરો
સાધનો, અને ચકાસો કે તેમાં કોઈ અવરોધો નથી
રોબોટનો માર્ગ.

પ્ર: શું હું ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ સાથે કસ્ટમ પાઈપેટ્સનો ઉપયોગ કરી શકું?

A: ઓપનટ્રોન્સ શ્રેષ્ઠ માટે સુસંગત પાઇપેટનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરે છે
કામગીરી અને ચોકસાઈ.

View Fullscreen

ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ
સૂચના માર્ગદર્શિકા
ઓપનટ્રોન્સ લેબવર્કસ ઇન્ક.
ડિસેમ્બર 2023

સામગ્રીનું કોષ્ટક
પ્રસ્તાવના. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 આ માર્ગદર્શિકાનું માળખું. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 નોંધો અને ચેતવણીઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
પ્રકરણ 1: પરિચય. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સમાં આપનું સ્વાગત છે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ફ્લેક્સમાં નવું શું છે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ફ્લેક્સ વર્કસ્ટેશનો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 સલામતી માહિતી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 સુરક્ષા પ્રતીકો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 વિદ્યુત સુરક્ષા ચેતવણીઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 વધારાની સલામતી ચેતવણીઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 સલામતી ચેતવણીઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 જૈવિક સલામતી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ઝેરી ધુમાડો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 જ્વલનશીલ પ્રવાહી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 નિયમનકારી અનુપાલન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 સલામતી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ચેતવણીઓ અને નોંધો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 કેનેડા ISED પાલન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 પર્યાવરણીય ચેતવણી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi પ્રીસર્ટિફિકેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 સલામતી અને સંચાલન જરૂરિયાતો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ ક્યાં મૂકવો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 પાવર વપરાશ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 અનબોક્સિંગ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 પ્રયત્નો અને સમય જરૂરી છે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ક્રેટ અને પેકિંગ સામગ્રી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ઉત્પાદન તત્વો . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ભાગ 1: ક્રેટ દૂર કરો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ભાગ 2: ફ્લેક્સ છોડો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ભાગ 3: અંતિમ એસેમ્બલી અને પાવર ચાલુ. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 પ્રથમ રન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 પાવર ચાલુ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 નેટવર્ક અથવા કમ્પ્યુટર સાથે જોડો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 સોફ્ટવેર અપડેટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ઈમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ જોડો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 તમારા રોબોટને એક નામ આપો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 પાઇપેટ ઇન્સ્ટોલેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલેશન . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 રિલોકેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ટૂંકી ચાલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 લાંબા અંતરની ચાલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 સામાન્ય મૂવિંગ સલાહ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ખસેડવા વિશે અંતિમ વિચારો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
પ્રકરણ 3: સિસ્ટમ વર્ણન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ભૌતિક ઘટકો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ફ્રેમ અને બિડાણ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ડેક અને વર્કિંગ એરિયા. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 એસtagવિસ્તાર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ડેક ફિક્સર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 વેસ્ટ ચુટ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 એસtagવિસ્તાર સ્લોટ ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 મુવમેન્ટ સિસ્ટમ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ટચસ્ક્રીન અને LED ડિસ્પ્લે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 પિપેટ્સ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 પાઇપેટ વિશિષ્ટતાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 પાઇપેટ કેલિબ્રેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 પીપેટ ટીપ રેક એડેપ્ટર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 આંશિક ટીપ પીકઅપ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 પીપેટ સેન્સર્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 પીપેટ ફર્મવેર અપડેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ગ્રિપર . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ગ્રિપર સ્પષ્ટીકરણો . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ગ્રિપર કેલિબ્રેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ગ્રિપર ફર્મવેર અપડેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ઈ-સ્ટોપનો ઉપયોગ ક્યારે કરવો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ઇ-સ્ટોપને સંલગ્ન અને બહાર પાડવું. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 જોડાણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 પાવર કનેક્શન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 યુએસબી અને સહાયક જોડાણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 નેટવર્ક જોડાણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 સિસ્ટમ સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 સામાન્ય સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 પર્યાવરણીય વિશિષ્ટતાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 પ્રમાણપત્રો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 સીરીયલ નંબર . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 સપોર્ટેડ મોડ્યુલો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 મોડ્યુલ કેડી સિસ્ટમ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 મોડ્યુલોનું માપાંકન ક્યારે કરવું. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 મોડ્યુલો કેવી રીતે માપાંકિત કરવા . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 હીટર-શેકર મોડ્યુલ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 હીટર-શેકર સુવિધાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 હીટર-શેકર સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 મેગ્નેટિક બ્લોક સુવિધાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 મેગ્નેટિક બ્લોક સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ ફીચર્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 તાપમાન મોડ્યુલ સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 થર્મોસાયકલની વિશેષતાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 થર્મોસાયકલર સ્પષ્ટીકરણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
પ્રકરણ 5: લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 લેબવેર ખ્યાલો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 હાર્ડવેર તરીકે લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ડેટા તરીકે લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 કસ્ટમ લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 જળાશયો . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 એકલ-કુવા જળાશયો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 બહુ-કુવા જળાશયો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 જળાશયો અને API વ્યાખ્યાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 કસ્ટમ જળાશય લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-વેલ પ્લેટ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 વેલ પ્લેટ એડેપ્ટર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 વેલ પ્લેટ્સ અને API વ્યાખ્યાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 કસ્ટમ વેલ પ્લેટ લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ટીપ્સ અને ટીપ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ટીપ રેક્સ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ટિપ્પેટ સુસંગતતા. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ટીપ રેક એડેપ્ટર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ટ્યુબ અને ટ્યુબ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ટ્યુબ અને રેક સંયોજનો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ટ્યુબ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ટ્યુબ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ટ્યુબ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ટ્યુબ રેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ટ્યુબ રેક API વ્યાખ્યાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 કસ્ટમ ટ્યુબ રેક લેબવેર . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 એલ્યુમિનિયમ બ્લોક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ફ્લેટ બોટમ પ્લેટ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 એકલ એડેપ્ટર . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો. . . . . . . . .95 96-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો. . . . . . . . .95 5.7 લેબવેર અને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ બનાવવી. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON લેબવેર સ્કીમા . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON લેબવેર વ્યાખ્યાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 પ્રકરણ 6: પ્રોટોકોલ વિકાસ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 પૂર્વ-નિર્મિત પ્રોટોકોલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 પ્રોટોકોલ લાઇબ્રેરી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 કસ્ટમ પ્રોટોકોલ ડેવલપમેન્ટ સર્વિસ. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર જરૂરિયાતો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 પ્રોટોકોલ ડિઝાઇન કરવી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 હાલના પ્રોટોકોલ્સમાં ફેરફાર કરવો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 પાયથોન પ્રોટોકોલ API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 સ્ક્રિપ્ટો લખવી અને ચલાવવી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 પાયથોન-વિશિષ્ટ લક્ષણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 પ્રોટોકોલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 પાયથોન પ્રોટોકોલ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON પ્રોટોકોલ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 મેગ્નેટિક મોડ્યુલ પ્રોટોકોલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
પ્રકરણ 7: સૉફ્ટવેર અને ઑપરેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ટચસ્ક્રીન કામગીરી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 રોબોટ ડેશબોર્ડ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 પ્રોટોકોલ મેનેજમેન્ટ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 પ્રોટોકોલ વિગતો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 સેટઅપ ચલાવો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 લેબવેર પોઝિશન ચેક. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 રન પ્રગતિ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 રન પૂર્ણ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ મેનેજમેન્ટ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 રોબોટ સેટિંગ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ડેક રૂપરેખાંકન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ઓપનટ્રોન્સ એપ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 એપ ઇન્સ્ટોલેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 પ્રોટોકોલને ફ્લેક્સમાં સ્થાનાંતરિત કરી રહ્યાં છે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 મોડ્યુલ સ્થિતિ અને નિયંત્રણો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 તાજેતરનો પ્રોટોકોલ ચાલે છે. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 અદ્યતન કામગીરી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 જ્યુપીટર નોટબુક. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH પર કમાન્ડ-લાઇન ઓપરેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
પ્રકરણ 8: જાળવણી અને સેવા. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 તમારા ફ્લેક્સની સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 તમે શરૂ કરો તે પહેલાં. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 તમે શું સાફ કરી શકો છો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 સફાઈ ઉકેલો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ફ્રેમ અને વિન્ડો પેનલ સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ડેક સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ગેન્ટ્રી સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 વેસ્ટ ચુટ સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 પાઇપેટ અને ટીપ્સ સાફ કરવી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 પાઇપેટ ડિકોન્ટમીનેશન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 સફાઈ પીપેટ ટીપ્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ગ્રિપરને સાફ કરવું. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 સફાઈ મોડ્યુલો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 સામાન્ય મોડ્યુલ સફાઈ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 થર્મોસાયકલ સીલ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ઓટોક્લેવ-સલામત લેબવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 સર્વિસિંગ ફ્લેક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ઓપનટ્રોન સેવાઓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ઇન્સ્ટોલેશન લાયકાત અને ઓપરેશન લાયકાત. . . 155 નિવારક જાળવણી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 વોરંટી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 પરિશિષ્ટ A: ગ્લોસરી . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 પરિશિષ્ટ B: વધારાના દસ્તાવેજીકરણ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 ઓપનટ્રોન્સ નોલેજ હબ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 પાયથોન પ્રોટોકોલ API દસ્તાવેજીકરણ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API સંદર્ભ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 વિકાસકર્તા દસ્તાવેજીકરણ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 પરિશિષ્ટ C: ઓપન-સોર્સ સોફ્ટવેર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub પર ઓપનટ્રોન્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 ઓપનટ્રોન્સ મોનોરેપો. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 અન્ય ભંડાર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 પરિશિષ્ટ D: આધાર અને સંપર્ક માહિતી. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 વેચાણ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 સપોર્ટ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 વ્યવસાય માહિતી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

પ્રસ્તાવના
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ માટે સૂચના માર્ગદર્શિકામાં આપનું સ્વાગત છે. આ માર્ગદર્શિકા તમને ફ્લેક્સ સેટ કરવા અને તેનો ઉપયોગ કરવા માટે જાણવાની જરૂર હોય તેવી દરેક વસ્તુ વિશે માર્ગદર્શન આપે છે, જે લેબ પર્યાવરણમાં ફ્લેક્સના રોજિંદા વપરાશકર્તાઓ માટે સૌથી વધુ સુસંગત હોય તેવા વિષયો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.
આ માર્ગદર્શિકાનું માળખું
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ એ એક જટિલ સિસ્ટમ છે, તેથી તે જે કરી શકે તે બધું શીખવા માટે ઘણા જુદા જુદા રસ્તાઓ છે. તમે જે પણ વિષય વિશે ઉત્સુક છો તેને સંબોધતા પ્રકરણ પર સીધા જ જવા માટે નિઃસંકોચ! માજી માટેampતેથી, જો તમારી પાસે પહેલેથી જ તમારી લેબમાં ફ્લેક્સ સેટઅપ છે, તો તમે ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણને છોડી શકો છો.
જો તમે માર્ગદર્શિત અભિગમ પસંદ કરો છો, તો આ માર્ગદર્શિકા સંરચિત છે જેથી તમે તેને શરૂઆતથી અંત સુધી અનુસરી શકો.
ફ્લેક્સ વિશે જાણો. ફ્લેક્સની વિશિષ્ટ સુવિધાઓ પ્રકરણ 1: પરિચયમાં સૂચિબદ્ધ છે. પરિચયમાં મહત્વપૂર્ણ સલામતી અને નિયમનકારી માહિતીનો પણ સમાવેશ થાય છે.
ફ્લેક્સ સાથે પ્રારંભ કરો. જો તમારે તમારા ફ્લેક્સને સેટ કરવાની જરૂર હોય, તો પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશનમાં વિગતવાર સૂચનાઓને અનુસરો. પછી પ્રકરણ 3 માં ફ્લેક્સના ઘટકોથી પોતાને પરિચિત કરો: સિસ્ટમ વર્ણન.
તમારું ડેક સેટ કરો. ડેકને રૂપરેખાંકિત કરવાથી ફ્લેક્સ પર વિવિધ વૈજ્ઞાનિક એપ્લિકેશનો સક્ષમ થાય છે. પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ ઓપનટ્રોન પેરિફેરલ્સનું વર્ણન કરે છે જેને તમે ચોક્કસ વૈજ્ઞાનિક કાર્યો કરવા માટે ડેકમાં અથવા તેની ઉપર સ્થાપિત કરી શકો છો. પ્રકરણ 5: લેબવેર પ્રવાહી રાખવા માટેના સાધનો સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે સમજાવે છે.
પ્રોટોકોલ ચલાવો. ફ્લેક્સનો મુખ્ય ઉપયોગ પ્રમાણિત વૈજ્ઞાનિક પ્રક્રિયાઓ ચલાવે છે, જેને પ્રોટોકોલ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. પ્રકરણ 6: પ્રોટોકોલ ડેવલપમેન્ટ તૈયાર પ્રોટોકોલ મેળવવા અથવા તેને જાતે ડિઝાઇન કરવાની ઘણી રીતો પ્રદાન કરે છે. તમારો પ્રોટોકોલ ચલાવવા માટે, પ્રકરણ 7: સૉફ્ટવેર અને ઑપરેશનમાંની સૂચનાઓને અનુસરો, જેમાં અન્ય કાર્યો કરવા અને તમારા રોબોટની સેટિંગ્સને કસ્ટમાઇઝ કરવા માટેની સૂચનાઓ પણ છે.
ફ્લેક્સ ચાલુ રાખો. પ્રકરણ 8 માંની સલાહને અનુસરો: તમારા ફ્લેક્સને સ્વચ્છ અને શ્રેષ્ઠ રીતે ચલાવવા માટે જાળવણી અને સેવા. અથવા ત્યાં સૂચિબદ્ધ ઓપનટ્રોન્સ સેવાઓમાંથી એક માટે સાઇન અપ કરો અને અમને તમારા માટે ફ્લેક્સની કાળજી લેવા દો.
હજી વધુ જાણો. હજી કંઈક બીજું જોઈએ છે? પરિશિષ્ટોની સલાહ લો. પરિશિષ્ટ A: ગ્લોસરી ફ્લેક્સ-સંબંધિત શબ્દોને વ્યાખ્યાયિત કરે છે. પરિશિષ્ટ B: વધારાના દસ્તાવેજીકરણ તમને ઓપનટ્રોન ઉત્પાદનો અને ફ્લેક્સને નિયંત્રિત કરવા માટે કોડ લખવા માટેના વધુ સંસાધનો તરફ નિર્દેશ કરે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રસ્તાવના
પરિશિષ્ટ C: ઓપન-સોર્સ સૉફ્ટવેર સમજાવે છે કે કેવી રીતે GitHub પર વિકાસકર્તાઓ અને બિન-વિકાસકર્તાઓ માટે એક સંસાધન તરીકે ઓપનટ્રોન્સ સોફ્ટવેર હોસ્ટ કરવામાં આવે છે.
પરિશિષ્ટ D: આધાર અને સંપર્ક માહિતી સૂચિ આપે છે કે જો તમને અમારા દસ્તાવેજો પ્રદાન કરે છે તેનાથી આગળની સહાયની જરૂર હોય તો ઓપનટ્રોન સાથે કેવી રીતે સંપર્કમાં રહેવું.
નોંધો અને ચેતવણીઓ
આ સમગ્ર માર્ગદર્શિકા દરમિયાન, તમને ખાસ ફોર્મેટ કરેલ નોંધ અને ચેતવણી બ્લોક્સ મળશે. નોંધો મદદરૂપ માહિતી પ્રદાન કરે છે જે ફ્લેક્સનો ઉપયોગ કરવાના સામાન્ય અભ્યાસક્રમમાં સ્પષ્ટ ન હોઈ શકે. ચેતવણીઓ પર વિશેષ ધ્યાન આપો-તેનો ઉપયોગ ફક્ત એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં તમે વ્યક્તિગત ઈજા, સાધનસામગ્રીને નુકસાન, નુકસાન અથવા બગાડનું જોખમ ચલાવો છો.ampલેસ અથવા રીએજન્ટ્સ, ડેટા નુકશાન, અથવા અન્ય નુકસાન. નોંધો અને ચેતવણીઓ આના જેવી દેખાય છે:
Sampનોંધ: આ કંઈક છે જે તમારે જાણવું જોઈએ, પરંતુ તેનાથી કોઈ જોખમ નથી.
Sampચેતવણી: આ તમારે જાણવાની જરૂર છે કારણ કે તેની સાથે જોખમ સંકળાયેલું છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1
પરિચય

આ પ્રકરણ તમને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ઇકોસિસ્ટમનો પરિચય કરાવે છે, જેમાં સમગ્ર સિસ્ટમ ડિઝાઇન અને ઉપલબ્ધ વર્કસ્ટેશન રૂપરેખાંકનોનો સમાવેશ થાય છે. તેમાં મહત્વપૂર્ણ અનુપાલન અને સલામતી માહિતી પણ શામેલ છે, જે તમારે ફરીથી કરવી જોઈએview તમારા ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ રોબોટને સેટ કરતા પહેલા. Opentrons Flex ના લક્ષણો પર વધુ વિગતો માટે, સિસ્ટમ વર્ણન પ્રકરણ જુઓ.

1.1 ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સમાં આપનું સ્વાગત છે
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ એ લિક્વિડ-હેન્ડલિંગ રોબોટ છે જે ઉચ્ચ થ્રુપુટ અને જટિલ વર્કફ્લો માટે રચાયેલ છે. ફ્લેક્સ રોબોટ એ મોડ્યુલર સિસ્ટમનો આધાર છે જેમાં પાઈપેટ્સ, લેબવેર ગ્રિપર, ડેક ફિક્સર, ઓન-ડેક મોડ્યુલ્સ અને લેબવેરનો સમાવેશ થાય છે - જે તમામ તમે તમારી જાતે સ્વેપ કરી શકો છો. ફ્લેક્સને ટચસ્ક્રીન સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે જેથી તમે તેની સાથે સીધા જ લેબ બેન્ચ પર કામ કરી શકો, અથવા તમે ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશન અથવા અમારા ઓપન-સોર્સ API વડે તમારી સમગ્ર લેબમાંથી તેને નિયંત્રિત કરી શકો.
ફ્લેક્સ વર્કસ્ટેશનો તમામ સાધનો સાથે આવે છે — રોબોટ, હાર્ડવેર અને લેબવેર — જે તમારે સામાન્ય લેબ કાર્યોને સ્વચાલિત કરવાનું શરૂ કરવાની જરૂર છે. અન્ય એપ્લિકેશનો માટે, Opentrons Flex સંપૂર્ણપણે ઓપન-સોર્સ સૉફ્ટવેર અને ફર્મવેર પર ચાલે છે, અને તે રીએજન્ટ- અને લેબવેર-અજ્ઞેયવાદી છે, જે તમને તમારા પ્રોટોકોલ્સને કેવી રીતે ડિઝાઇન અને ચલાવો છો તેના પર નિયંત્રણ આપે છે.

ફ્લેક્સમાં નવું શું છે
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ એ રોબોટ્સની ઓપનટ્રોન્સ લિક્વિડ હેન્ડલર શ્રેણીનો એક ભાગ છે. Opentrons Flex ના વપરાશકર્તાઓ Opentrons OT-2, અમારા વ્યક્તિગત પાઇપિંગ રોબોટથી પરિચિત હોઈ શકે છે. ફ્લેક્સ ઘણા મુખ્ય ક્ષેત્રોમાં OT-2 ની ક્ષમતાઓથી આગળ વધે છે, ઉચ્ચ થ્રુપુટ અને વોકવે સમય પહોંચાડે છે.

ફીચર પિપેટ થ્રુપુટ
પીપેટ અને ટીપ ક્ષમતાઓ

વર્ણન
ફ્લેક્સ પાઇપેટ્સમાં 1, 8 અથવા 96 ચેનલો હોય છે. 96-ચેનલ પાઈપેટ સૌથી મોટી OT-12 પાઈપેટ કરતા 2 ગણા કુવાઓ પર એક સાથે કામ કરે છે.
ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સમાં મોટી વોલ્યુમ રેન્જ (1 µL, 50 µL) હોય છે અને તે બધા ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ ટીપ્સના કોઈપણ વોલ્યુમ સાથે કામ કરી શકે છે. આ OT-5 પાઈપેટ્સ પર એક સુધારો છે, જેની રેન્જ નાની છે અને તેણે મેચિંગ વોલ્યુમ રેન્જ સાથે ટીપ્સનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

ગ્રિપર ઓટોમેટેડ કેલિબ્રેશન ટચસ્ક્રીન મોડ્યુલ કેડી ડેક સ્લોટ કોઓર્ડિનેટ્સ મૂવેબલ ટ્રેશનું કદ અને વજન

ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર વપરાશકર્તાના હસ્તક્ષેપ વિના, લેબવેરને આપમેળે ડેકની આસપાસ ઉપાડે છે અને ખસેડે છે. ગ્રિપર સિંગલ પ્રોટોકોલ રનમાં વધુ જટિલ વર્કફ્લોને સક્ષમ કરે છે.
ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સ અને ગ્રિપરનું પોઝીશનલ કેલિબ્રેશન સંપૂર્ણપણે ઓટોમેટેડ છે. એક બટન દબાવો, અને સાધન તેની ચોક્કસ સ્થિતિને નિર્ધારિત કરવા માટે ડેક પરના ચોકસાઇ-મશીન બિંદુઓ પર જશે, તમારા પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગ માટે તે ડેટાને સાચવશે.
ફ્લેક્સનું પોતાનું ટચસ્ક્રીન ઇન્ટરફેસ છે જે તમને ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરવા ઉપરાંત તેને સીધું નિયંત્રિત કરવા દે છે. પ્રોટોકોલ રન શરૂ કરવા, જોબ સ્ટેટસ ચેક કરવા અને રોબોટ પર જ સેટિંગ્સ બદલવા માટે ટચસ્ક્રીનનો ઉપયોગ કરો.
ફ્લેક્સ મોડ્યુલ્સ કેડીઓમાં ફિટ થાય છે જે ડેકની નીચે જગ્યા ધરાવે છે. Caddies તમારા લેબવેરને ડેક સપાટીની નજીક રાખે છે અને નીચે-ડેક કેબલ રૂટીંગ માટે પરવાનગી આપે છે. Caddies ડેક પર વધુ મોડ્યુલ અને લેબવેર ગોઠવણીને સક્ષમ કરે છે.
ફ્લેક્સ પરના ડેક સ્લોટ્સને કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ (A1D4) સાથે ક્રમાંકિત કરવામાં આવે છે જે લેબવેર પર કુવાઓને કેવી રીતે ક્રમાંકિત કરવામાં આવે છે તે સમાન છે.
કચરાપેટી ફ્લેક્સ પર બહુવિધ ડેક સ્થળોએ જઈ શકે છે. ડિફૉલ્ટ સ્થાન (સ્લોટ A3) ભલામણ કરેલ સ્થાન છે. તમે વૈકલ્પિક કચરાના ઢગલામાં કચરાનો નિકાલ કરવા માટે ગ્રિપરનો પણ ઉપયોગ કરી શકો છો.
ફ્લેક્સ OT-2 કરતાં થોડું મોટું અને ઘણું ભારે છે. ફ્લેક્સ પર ઇન્સ્ટોલેશન કાર્યો માટે લેબ પાર્ટનરની સહાયની જરૂર છે.

રોબોટ તકનીકી વિશિષ્ટતાઓની વિગતવાર સરખામણી ઓપનટ્રોન પર ઉપલબ્ધ છે webસાઇટ
ફ્લેક્સ અને OT-2 બંને રોબોટ અમારા ઓપન-સોર્સ સોફ્ટવેર પર ચાલે છે અને ઓપનટ્રોન્સ એપ બંને પ્રકારના રોબોટ્સને એકસાથે નિયંત્રિત કરી શકે છે. જ્યારે OT-2 પ્રોટોકોલ્સ સીધા ફ્લેક્સ પર ચલાવી શકાતા નથી, ત્યારે તેને અનુકૂલિત કરવું સરળ છે (વિગતો માટે પ્રોટોકોલ ડેવલપમેન્ટ પ્રકરણનો OT-2 પ્રોટોકોલ્સ વિભાગ જુઓ).

ફ્લેક્સ વર્કસ્ટેશનો
ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ વર્કસ્ટેશનમાં ફ્લેક્સ રોબોટ, એસેસરીઝ, પિપેટ્સ અને ગ્રિપર, ઓન-ડેક મોડ્યુલ્સ અને ચોક્કસ એપ્લિકેશનને સ્વચાલિત કરવા માટે જરૂરી લેબવેરનો સમાવેશ થાય છે. બધા વર્કસ્ટેશન ઘટકો મોડ્યુલર છે. જો તમારે એપ્લીકેશન બદલવાની જરૂર હોય, તો તમે અન્ય ફ્લેક્સ હાર્ડવેર અને સુસંગત ઉપભોજ્ય વસ્તુઓ ઉમેરી અથવા સ્વેપ કરી શકો છો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય
એનજીએસ વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ એનજીએસ વર્કસ્ટેશન એનજીએસ લાઇબ્રેરીની તૈયારીને સ્વચાલિત કરે છે. તે ફ્રેગમેન્ટેશન- અને tagઉલ્લેખ-આધારિત પુસ્તકાલયની તૈયારી.
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, NGS વર્કસ્ટેશનમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
પિપેટ ગોઠવણીની ગ્રિપર પસંદગી
બે 8-ચેનલ પાઇપેટ્સ (1 µL અને 50 µL) 5-ચેનલ પીપેટ (1000 µL) વેસ્ટ ચૂટ મેગ્નેટિક બ્લોક ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ લેબવેર કીટ ફિલ્ટર ટીપ્સ સાથે, માઇક્રોસેન્ટ્રીફ્યુજ પ્લેટો, પીસીઆર, રિસર્વ.
પીસીઆર વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પીસીઆર વર્કસ્ટેશન 96 સેકન્ડ સુધી પીસીઆર સેટઅપ અને થર્મોસાયકલિંગ વર્કફ્લોને સ્વચાલિત કરે છેampલેસ તે ચિલ્ડ રીએજન્ટ્સ અને એસને અલિક્વટ કરી શકે છેamp96-વેલ પીસીઆર પ્લેટમાં લેસ. ઓટોમેટેડ થર્મોસાયકલર મોડ્યુલના ઉમેરા સાથે, થર્મોસાયકલરમાં પ્લેટ લોડ કરવા માટે ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરો અને પછી તમારો પસંદ કરેલ PCR પ્રોગ્રામ ચલાવો.
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, પીસીઆર વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
પિપેટ ગોઠવણીની ગ્રિપર પસંદગી
1-ચેનલ પીપેટ (1 µL) અને 50-ચેનલ પીપેટ (8 µL) 1-ચેનલ પીપેટ (50 µL) ફિલ્ટર ટીપ્સ, માઇક્રોસેન્ટ્રીફ્યુજ ટ્યુબ, જળાશયો અને પીસીઆર સાથે વેસ્ટ ચૂટ ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ લેબવેર કીટ

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય
ન્યુક્લિક એસિડ એક્સ્ટ્રેક્શન વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ ન્યુક્લીક એસિડ એક્સટ્રેક્શન વર્કસ્ટેશન ડીએનએ/આરએનએ અલગતા અને શુદ્ધિકરણને સ્વચાલિત કરે છે. તે ચુંબકીય માળખાને અલગ કરવા માટે મેગ્નેટિક બ્લોક અને s માટે હીટર-શેકરનો ઉપયોગ કરે છે.ample lysis અને ચુંબકીય માળખાનું રિસસ્પેન્શન.
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, ન્યુક્લીક એસિડ એક્સટ્રેક્શન વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
પિપેટ ગોઠવણીની ગ્રિપર પસંદગી
1-ચેનલ પીપેટ (5 µL) અને 1000-ચેનલ પીપેટ (8 µL) 5-ચેનલ પીપેટ (1000 µL) વેસ્ટ ચ્યુટ મેગ્નેટિક બ્લોક હીટર-શેકર મોડ્યુલ લેબવેર કીટ ફિલ્ટર ટીપ્સ, પીસીઆર, પ્લેટ્સ, વેલ, વેલણ સાથે
મેગ્નેટિક બીડ પ્રોટીન પ્યુરીફિકેશન વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ મેગ્નેટિક બીડ પ્રોટીન શુદ્ધિકરણ વર્કસ્ટેશન નાના પાયે પ્રોટીન શુદ્ધિકરણ અને પ્રોટીઓમિક્સ ઓટોમેટ કરે છે.amp96 સેકન્ડ સુધીની તૈયારીampલેસ તે ઘણા લોકપ્રિય ચુંબકીય-મણકા-આધારિત રીએજન્ટ્સ સાથે સુસંગત છે.
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, પ્રોટીન શુદ્ધિકરણ વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
પિપેટ ગોઠવણીની ગ્રિપર પસંદગી
1-ચેનલ પીપેટ (5 µL) અને 1000-ચેનલ પીપેટ (8 µL) 5-ચેનલ પીપેટ (1000 µL) વેસ્ટ ચ્યુટ મેગ્નેટિક બ્લોક હીટર-શેકર મોડ્યુલ લેબવેર કીટ ફિલ્ટર ટીપ્સ, પીસીઆર, પ્લેટ્સ, વેલ, વેલણ સાથે
ફ્લેક્સ પ્રેપ વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પ્રેપ વર્કસ્ટેશન સરળ પાઇપિંગ વર્કફ્લોને સ્વચાલિત કરે છે. s જેવા કાર્યો કરવા માટે 1-ચેનલ અને 8-ચેનલ પાઇપેટ સાથે વર્કસ્ટેશનને ગોઠવોampલે ટ્રાન્સફર, એસample ડુપ્લિકેશન, અને

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય
રીએજન્ટ અલિકોટિંગ. હાઇ-થ્રુપુટ રીએજન્ટ એલિક્વોટિંગ અને પ્લેટ st કરવા માટે 96-ચેનલ પાઇપેટ સાથે વર્કસ્ટેશનને ગોઠવોamping
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, ફ્લેક્સ પ્રેપ વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
પિપેટ રૂપરેખાંકનની પસંદગી: 1-ચેનલ પીપેટ (5 µL) અને 1000-ચેનલ પીપેટ (8 µL) 5-ચેનલ પીપેટ (1000 µL)
ફિલ્ટર ટીપ્સ, માઇક્રોસેન્ટ્રીફ્યુજ ટ્યુબ અને જળાશયો સાથે લેબવેર કીટ
પ્લાઝમીડ પ્રેપ વર્કસ્ટેશન
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પ્લાઝમિડ પ્રેપ વર્કસ્ટેશન મેગ્નેટિક-બીડ-આધારિત પ્લાઝમિડ નિષ્કર્ષણ અને શુદ્ધિકરણ વર્કફ્લોને સ્વચાલિત કરે છે. આ વર્કસ્ટેશન મોટા ભાગના મણકા-આધારિત રસાયણશાસ્ત્રને સમાવવા માટે ઉચ્ચ-વોલ્યુમ પાઇપેટ, હીટર-શેકર મોડ્યુલ અને મેગ્નેટિક બ્લોકથી સજ્જ છે.
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, પ્લાઝમિડ પ્રેપ વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
ગ્રીપર 1-ચેનલ પીપેટ (5 µL) અને 1000-ચેનલ પીપેટ (8 µL) વેસ્ટ ચૂટ મેગ્નેટિક બ્લોક હીટર-શેકર મોડ્યુલ લેબવેર કીટ ફિલ્ટર ટીપ્સ સાથે, માઇક્રોસેન્ટ્રીફ્યુજ ટ્યુબ, જળાશયો, પીસીઆર વેલ ડીપ પ્લેટ્સ અને
SYNBIO વર્કસ્ટેશન
Opentrons Flex SynBio વર્કસ્ટેશન વિવિધ પ્રકારના સિન્થેટિક બાયોલોજી વર્કફ્લો જેમ કે DNA સંશ્લેષણ અને ક્લોનિંગને સ્વચાલિત કરે છે. તે મોટાભાગના મણકા-આધારિત રસાયણશાસ્ત્રને ટેકો આપવા માટે મેગ્નેટિક બ્લોક અને તાપમાન મોડ્યુલનો ઉપયોગ કરે છે. ગરમ ઢાંકણનું સેવન કરવા માટે થર્મોસાયકલર મોડ્યુલ ઉમેરો અને ampલિફિકેશન્સ
ફ્લેક્સ રોબોટ ઉપરાંત, SynBio વર્કસ્ટેશનમાં શામેલ છે:
ગ્રિપર 1-ચેનલ પીપેટ (5 µL) અને 1000-ચેનલ પીપેટ (8 µL) મેગ્નેટિક બ્લોક ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

નિયમિત અને ફિલ્ટર ટીપ્સ, માઇક્રોસેન્ટ્રીફ્યુજ ટ્યુબ, જળાશયો, પીસીઆર પ્લેટો અને ઊંડા કૂવા પ્લેટો સાથે લેબવેર કીટ

1.2 સલામતી માહિતી
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ સુરક્ષિત કામગીરી માટે તૈયાર કરવામાં આવ્યો છે. તમારા ફ્લેક્સનો સુરક્ષિત ઉપયોગ સુનિશ્ચિત કરવા માટે આ વિભાગમાં સ્પષ્ટીકરણો અને પાલન માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો. આ દિશાનિર્દેશો ઉત્પાદન માટે ઇનપુટ અને આઉટપુટ કનેક્શનના સુરક્ષિત ઉપયોગને આવરી લે છે, જેમાં પાવર અને ડેટા કનેક્શન્સ, તેમજ ફ્લેક્સ રોબોટ અને સંબંધિત હાર્ડવેર પર મળેલા ચેતવણી લેબલનો સમાવેશ થાય છે. આ માર્ગદર્શિકામાં ઉલ્લેખિત કરતાં અન્ય રીતે ઉપકરણનો ઉપયોગ વપરાશકર્તા અને સાધનોને જોખમમાં મૂકી શકે છે.

સુરક્ષા પ્રતીકો
ફ્લેક્સ પરના વિવિધ લેબલ્સ અને આ માર્ગદર્શિકામાં તમને સંભવિત ઈજા અથવા નુકસાનના સ્ત્રોતો વિશે ચેતવણી આપે છે.

પ્રતીક

વર્ણન
ચેતવણી: વપરાશકર્તાઓને સંભવિત જોખમી પરિસ્થિતિઓ વિશે ચેતવણી આપે છે. વ્યક્તિગત ઈજા અથવા મૃત્યુમાં પરિણમી શકે તેવી ક્રિયાઓ.
સાવધાન: સાધનોને થતા નુકસાન સામે વપરાશકર્તાઓને ચેતવણી આપે છે. ખોવાયેલો અથવા દૂષિત ડેટા. કરવામાં આવી રહેલી કામગીરીમાં પુનઃપ્રાપ્ત ન થઈ શકે તેવી વિક્ષેપ.
વિદ્યુત આંચકો: ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટના ઘટકોને ઓળખે છે જે જો સાધનને અયોગ્ય રીતે હેન્ડલ કરવામાં આવે તો વિદ્યુત આંચકાનું જોખમ ઊભું કરી શકે છે.

ગરમ સપાટી: ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટના ઘટકોને ઓળખે છે જે ઉચ્ચ ગરમી/તાપમાનને કારણે વ્યક્તિગત ઇજાનું જોખમ ઊભું કરે છે જો સાધનને અયોગ્ય રીતે હેન્ડલ કરવામાં આવે છે.

પિંચ પોઈન્ટ: ઈન્સ્ટ્રુમેન્ટના ઘટકોને ઓળખે છે જે ગતિમાં હોય ત્યારે વ્યક્તિગત ઈજાનું જોખમ ઊભું કરી શકે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

તમને ફ્લેક્સ પર નીચેના લેબલ્સ મળશે:
બૌદ્ધિક સંપદા લેબલ્સ નિયમનકારી અનુપાલન લેબલ્સ (દા.ત., ETL) વિદ્યુત સંકટ લેબલ્સ સામાન્ય ચેતવણી લેબલ્સ ઉત્પાદન લેબલ્સ પિંચ પોઈન્ટ લેબલ્સ ઉચ્ચ વોલ્યુમtage લેબલ્સ પાવર રેટિંગ લેબલ્સ

વિદ્યુત સુરક્ષા ચેતવણીઓ
હંમેશા નીચેની વિદ્યુત સુરક્ષા ચેતવણીઓનું પાલન કરો:

પ્રતીક

વર્ણન
રોબોટને ગ્રાઉન્ડેડ, વર્ગ 1 સર્કિટમાં પ્લગ કરો. સિસ્ટમ વર્ણન પ્રકરણમાં પાવર કનેક્શન વિભાગ જુઓ.

કનેક્ટ કરશો નહીં (પ્લગ ઇન કરો), ડિસ્કનેક્ટ કરો (અનપ્લગ કરો), અથવા AC પાવર કેબલનો ઉપયોગ કરશો નહીં જો: કેબલ ભડકેલ હોય અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત હોય. અન્ય જોડાયેલ કેબલ્સ, કોર્ડ અથવા રીસેપ્ટેકલ્સ ભડકેલા અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત છે.
ક્ષતિગ્રસ્ત પાવર કોર્ડનો ઉપયોગ કરવાથી ઈલેક્ટ્રિક શોકનું જોખમ થઈ શકે છે જેના પરિણામે રોબોટને ગંભીર ઈજા અથવા નુકસાન થઈ શકે છે.
જ્યાં સુધી ઓપનટ્રોન સપોર્ટની દિશામાં ન હોય ત્યાં સુધી AC પાવર કેબલને બદલશો નહીં.

વિદ્યુત જરૂરિયાતો પર વધુ માહિતી માટે, સ્થાપન અને પુનઃસ્થાપન પ્રકરણનો પાવર વપરાશ વિભાગ જુઓ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

વધારાની સલામતી ચેતવણીઓ
હંમેશા નીચેની વધારાની સલામતી ચેતવણીઓનું અવલોકન કરો:

પ્રતીક

વર્ણન
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સને વિસ્ફોટક અથવા જ્વલનશીલ પ્રવાહી સાથે ઉપયોગ માટે પ્રમાણિત કરવામાં આવ્યું નથી. રોબોટમાં વિસ્ફોટક અથવા જ્વલનશીલ પ્રવાહી ધરાવતી પ્લેટો, ટ્યુબ અથવા શીશીઓ લોડ કરશો નહીં અથવા અન્યથા બિડાણમાં વિસ્ફોટક અથવા જ્વલનશીલ પ્રવાહી સાથે સાધન ચલાવશો નહીં.
સારી પ્રયોગશાળા પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરો અને રસાયણો સાથે કામ કરતી વખતે ઉત્પાદકની સાવચેતીઓનું પાલન કરો. જોખમી રસાયણોના ઉપયોગને કારણે અથવા તેના પરિણામે કોઈપણ નુકસાન માટે ઓપનટ્રોન્સ જવાબદાર કે જવાબદાર નથી.

ફ્લેક્સનું વજન 88.5 kg (195 lbs) છે. પરિણામે, તેને સુરક્ષિત રીતે ઉપાડવા અને ખસેડવા માટે બે લોકોની જરૂર પડે છે. ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણમાં રિલોકેશન વિભાગ જુઓ.

ફ્લેક્સ એવી સપાટી પર મૂકવો જોઈએ જે તેના 88.5 kg (195 lbs) વજનને સપોર્ટ કરવા સક્ષમ હોય અને રોબોટ અને તેના ન્યૂનતમ ક્લિયરન્સ અંતર (20 cm/8 in)ને સમાવવા માટે પર્યાપ્ત સપાટી વિસ્તાર હોય. ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણમાં સલામતી અને સંચાલન આવશ્યકતાઓ વિભાગ જુઓ.
ફ્લેક્સ ઓપરેશન દરમિયાન સ્પંદનો ઉત્સર્જિત કરી શકે છે. રોબોટને એવી સપાટી પર મૂકો જે મજબૂત, સ્તર અને ક્રોસ-બ્રેસિંગ અથવા વેલ્ડેડ સાંધા સાથે પાણી-પ્રતિરોધક હોય. ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણમાં સલામતી અને સંચાલન આવશ્યકતાઓ વિભાગ જુઓ.

સુરક્ષા ચેતવણીઓ
ફ્લેક્સને નુકસાનથી બચાવવા માટે, આ સાવચેતીઓનું પાલન કરો:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

પ્રતીક

વર્ણન
લેબવેરનો ઉપયોગ કરો જે ANSI/SLAS-સુસંગત હોય અથવા ઓપનટ્રોન દ્વારા માન્ય હોય. લેબવેર પ્રકરણ જુઓ.
કાટ લાગતી સામગ્રી, એજન્ટો અથવા અન્યથા નુકસાનકર્તા સામગ્રીને રોબોટથી દૂર રાખો.

જૈવિક સલામતી
સંભવિત ચેપી એજન્ટો તરીકે માનવો પાસેથી લેવામાં આવેલી સામગ્રી ધરાવતા નમૂનાઓ અને રીએજન્ટ્સની સારવાર કરો. ઓપનટ્રોન્સ માઇક્રોબાયોલોજીકલ એન્ડ બાયોમેડિકલ લેબોરેટરીઝ (BMBL) 6ઠ્ઠી આવૃત્તિમાં બાયોસેફ્ટી માં સમજાવ્યા મુજબ સલામત પ્રયોગશાળા પ્રક્રિયાઓનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરે છે.
સામાન્ય સંજોગોમાં, ફ્લેક્સ સ્ત્રોત પ્રવાહીમાંથી શોધી શકાય તેવા એરોસોલ્સ બનાવતા નથી. જો કે, અમુક શરતો હેઠળ, સ્ત્રોત પ્રવાહીમાંથી એરોસોલ્સ ઉત્પન્ન કરવાનું શક્ય છે. બાયોસેફ્ટી લેવલ 2 અથવા તેનાથી વધુ સ્ત્રોત પ્રવાહી સાથે કામ કરતી વખતે, તમારા સ્થાનિક નિયમનકારી સંસ્થાઓ અનુસાર એરોસોલ એક્સપોઝર સામે સાવચેતી રાખવાનું વિચારો. રોબોટથી એરોસોલ એક્સપોઝરના સંભવિત જોખમને ઘટાડવા માટે, ખાતરી કરો કે તમે:
જાળવણી અને સેવા પ્રકરણમાં વર્ણવ્યા મુજબ જાળવણી કરો. તમામ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ કવર, પિપેટ્સ, મોડ્યુલ્સ અને લેબવેરને યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરો અને સુરક્ષિત કરો. એરોસોલ્સને ઘટાડવામાં મદદ કરવા માટે યોગ્ય પાઇપિંગ તકનીકનો ઉપયોગ કરો.
ઝેરી ધુમાડો
જો તમે અસ્થિર દ્રાવક અથવા ઝેરી પદાર્થો સાથે કામ કરી રહ્યાં છો, તો ઉત્પન્ન થઈ શકે તેવા કોઈપણ વરાળને દૂર કરવા માટે કાર્યક્ષમ પ્રયોગશાળા વેન્ટિલેશન સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરો.
જ્વલનશીલ પ્રવાહી
ફ્લેક્સનું જ્વલનશીલ પ્રવાહી સાથે ઉપયોગ કરવા માટે મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું નથી અને તેનો ઉપયોગ જ્વલનશીલ પ્રવાહી સાથે થવો જોઈએ નહીં.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય

1.3 નિયમનકારી અનુપાલન
Opentrons Flex નીચેના સલામતી અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ધોરણોની તમામ લાગુ આવશ્યકતાઓનું પાલન કરે છે.

સલામતી
નિયમ ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

શીર્ષક
માપન, નિયંત્રણ અને પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટે વિદ્યુત ઉપકરણો માટેની સલામતી આવશ્યકતાઓ ભાગ 1: સામાન્ય આવશ્યકતાઓ
મિશ્રણ અને stirring માટે પ્રયોગશાળા સાધનો માટે ખાસ જરૂરિયાતો

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા

નિયમ ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ભાગ 15 સબપાર્ટ B વર્ગ A IC ICES-003

શીર્ષક
માપન, નિયંત્રણ અને પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટેના વિદ્યુત ઉપકરણો EMC જરૂરિયાતો ભાગ 1: સામાન્ય જરૂરિયાતો અજાણતાં રેડિએટર્સ
સ્પેક્ટ્રમ મેનેજમેન્ટ અને ટેલિકોમ્યુનિકેશન્સ ઈન્ટરફેન્સિંગ ઈક્વિપમેન્ટ સ્ટાન્ડર્ડ ઈન્ફોર્મેશન ટેક્નોલોજી ઈક્વિપમેન્ટ (ડિજિટલ ઉપકરણ સહિત)

FCC ચેતવણીઓ અને નોંધો
ચેતવણી: ઓપનટ્રોન્સ દ્વારા સ્પષ્ટપણે મંજૂર ન કરાયેલા આ એકમમાં ફેરફારો અથવા ફેરફારો, સાધનસામગ્રી ચલાવવા માટે વપરાશકર્તાની સત્તાને રદ કરી શકે છે.
આ ઉપકરણ FCC નિયમોના ભાગ 15નું પાલન કરે છે. ઓપરેશન નીચેનાને આધીન છે:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 1: પરિચય
આ ઉપકરણ હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બની શકશે નહીં. આ ઉપકરણે પ્રાપ્ત થયેલ કોઈપણ દખલને સ્વીકારવી આવશ્યક છે, જેમાં અનિચ્છનીય કારણ બની શકે તેવી દખલગીરીનો સમાવેશ થાય છે
કામગીરી
નોંધ: આ સાધનનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે અને FCC નિયમોના ભાગ 15 અનુસાર વર્ગ A ડિજિટલ ઉપકરણ માટેની મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે. જ્યારે સાધનસામગ્રી વાણિજ્યિક વાતાવરણમાં ચલાવવામાં આવે ત્યારે હાનિકારક હસ્તક્ષેપ સામે વાજબી રક્ષણ પૂરું પાડવા માટે આ મર્યાદાઓ બનાવવામાં આવી છે. આ સાધન રેડિયો ફ્રિકવન્સી એનર્જી જનરેટ કરે છે, ઉપયોગ કરે છે અને રેડિયેટ કરી શકે છે અને, જો ઇન્સ્ટૉલ કરવામાં ન આવે અને સૂચના મેન્યુઅલ અનુસાર ઉપયોગમાં લેવાય તો, રેડિયો સંચારમાં હાનિકારક દખલ થઈ શકે છે. રહેણાંક વિસ્તારમાં આ સાધનસામગ્રીનું સંચાલન હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બને તેવી શક્યતા છે આ કિસ્સામાં વપરાશકર્તાએ પોતાના ખર્ચે દખલગીરી સુધારવાની જરૂર પડશે.
કેનેડા ISED પાલન
કેનેડા ICES-003(A) / NMB-003(A)
આ પ્રોડક્ટ લાગુ ઇનોવેશન, સાયન્સ અને ઇકોનોમિક ડેવલપમેન્ટ કેનેડા ટેકનિકલ વિશિષ્ટતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
Le présent produit est conforme aux સ્પેસિફિકેશન તકનીકો લાગુ પડે છે d'Innovation, Sciences et Developpement économique Canada.
પર્યાવરણીય ચેતવણી
ચેતવણી: કેન્સર અને પ્રજનનક્ષમ હાનિ www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi પ્રીસર્ટિફિકેશન
Wi-Fi મોડ્યુલ ઘણા પ્રદેશોમાં ઉપયોગ માટે પૂર્વ પ્રમાણિત છે:
યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ (FCC): FCC આઇડેન્ટિફાયર UAY-W8997-M1216 યુરોપિયન ઇકોનોમિક એરિયા (CE): કોઈ સાર્વજનિક ઓળખકર્તા (સ્વ-ઘોષણા) કેનેડા (IC): હાર્ડવેર વર્ઝન આઇડેન્ટિફિકેશન નંબર W8997-M1216 જાપાન (TELEC): પ્રમાણિત નંબર 020-170034 ભારત (WPC): નોંધણી નંબર ETA-SD-20191005525 (સ્વ-ઘોષણા)

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2
ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
આ પ્રકરણ વર્ણવે છે કે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ માટે તમારી લેબ કેવી રીતે તૈયાર કરવી, રોબોટ કેવી રીતે સેટ કરવો અને જો જરૂરી હોય તો તેને કેવી રીતે ખસેડવું. તમારા ફ્લેક્સની ડિલિવરી લેતા પહેલા, ખાતરી કરો કે તમારી લેબ અથવા સુવિધા સલામતી અને ઑપરેટિંગ આવશ્યકતાઓ વિભાગના તમામ માપદંડોને પૂર્ણ કરે છે. જ્યારે તમારા ફ્લેક્સને ચાલુ કરવાનો સમય આવે, ત્યારે અનબોક્સિંગ, ફર્સ્ટ રન અને ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન વિભાગોમાં વિગતવાર સૂચનાઓને અનુસરો અથવા ઓપનટ્રોન ઓનસાઇટ સપોર્ટ સેટ અપ સેવાનો ઉપયોગ કરો. અને જો તમારે ક્યારેય તમારા ફ્લેક્સને નજીક કે દૂર, નવા સ્થાન પર ખસેડવાની જરૂર હોય, તો રિલોકેશન વિભાગમાંના પગલાં અનુસરો.
2.1 સલામતી અને સંચાલન જરૂરિયાતો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ક્યાં મૂકવો
લગભગ દરેક લેબમાં સ્પેસ એ એક મૂલ્યવાન ચીજવસ્તુ છે. તમારા ફ્લેક્સને થોડી જરૂર પડશે-પરંતુ વધુ નહીં, કારણ કે તે પ્રમાણભૂત લેબ બેન્ચના અડધા ભાગ પર ફિટ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. ખાતરી કરો કે તમારી પાસે નીચેના માપદંડોને પૂર્ણ કરતી જગ્યા છે.
બેંચ સપાટી: સ્થિર, મજબૂત, સ્તર, પાણી-પ્રતિરોધક સપાટી. પૈડાં (લોકીંગ વ્હીલ્સ પણ) સાથે કોષ્ટકો અથવા બેન્ચની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી. ફ્લેક્સ ઝડપથી ફરે છે અને તેમાં પુષ્કળ દળ હોય છે, જે હલકા અથવા જંગમ કોષ્ટકોને હલાવી અથવા અસંતુલિત કરી શકે છે.
વેઇટ બેરિંગ: એકલા રોબોટનું વજન 88.5 કિગ્રા (195 lb) છે અને તેને માત્ર બે લોકો જ એકસાથે કામ કરે છે. રોબોટને એવી સપાટી પર મૂકો કે જે તેના વજન ઉપરાંત કોઈપણ મોડ્યુલ, લેબવેર, પ્રવાહી અથવા તમારી એપ્લિકેશનમાં ઉપયોગમાં લેવાતા અન્ય લેબ સાધનોના વજનને સરળતાથી સમર્થન આપી શકે.
ઓપરેટિંગ સ્પેસ: રોબોટના પાયાના પરિમાણો 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (લગભગ 34″ x 27″ x 33″) છે. ફ્લેક્સને કેબલ્સ, USB કનેક્શન્સ અને ગરમી અને ઠંડકવાળા મોડ્યુલોમાંથી એક્ઝોસ્ટને દૂર કરવા માટે 20 સેમી (8″) બાજુ અને પાછળના ક્લિયરન્સની જરૂર છે.
ચેતવણી: ફ્લેક્સ ફ્લશની બાજુઓ અથવા પાછળની બાજુઓ દિવાલ સામે ન રાખો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન

84 સેમી 33″

87 સેમી 34″
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ બેઝ પરિમાણો.

69 સેમી 27″

20 સેમી 8″

ટોચ view ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સનું, ન્યૂનતમ બાજુ અને પાછળની મંજૂરી દર્શાવે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન

પાવર વપરાશ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ તમે જ્યાં ઇન્સ્ટોલ કરો છો તે બેન્ચ સ્થાન પર અથવા તેની નજીકના દિવાલ આઉટલેટ સાથે જોડાયેલ હોવું જોઈએ. ફ્લેક્સને ફક્ત સર્કિટ સાથે કનેક્ટ કરો જે તેના મહત્તમ પાવર ડ્રોને સમાવી શકે છે:
ઇનપુટ પાવર: 36 VDC, 6.1 A નિષ્ક્રિય વપરાશ: 30 W લાક્ષણિક વપરાશ: 40 W (પ્રોટોકોલ રન દરમિયાન) મહત્તમ વપરાશ: આશરે 50 W
ચોક્કસ પાવર વપરાશ આના પર નિર્ભર છે:
પ્રોટોકોલ દરમિયાન ચલાવવામાં આવતી હિલચાલની માત્રા અને પ્રકાર. રોબોટ નિષ્ક્રિય વિતાવે છે તેટલો સમય. રોબોટ પર લાઇટની સ્થિતિ. કેટલાં સાધનો જોડાયેલા છે.
તેમના પોતાના પાવર સપ્લાય સાથે ફ્લેક્સ મોડ્યુલ્સ સહિત, સમાન સર્કિટ પર પાવરનો વપરાશ કરતા અન્ય ઇલેક્ટ્રોનિક્સ માટે એકાઉન્ટ કરવાનું યાદ રાખો. માજી માટેample, થર્મોસાયકલર મોડ્યુલનો મહત્તમ પાવર વપરાશ (630 W) છે જે ફ્લેક્સ રોબોટ કરતા ઘણો વધારે છે. જો જરૂરી હોય તો, તે તમારા ઉપકરણની પાવર જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે તમારી સુવિધાના મેનેજરની સલાહ લો.

પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ
ભલામણ કરેલ ઉપયોગ, સ્વીકાર્ય ઉપયોગ અને સંગ્રહ માટેની પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ અલગ અલગ હોય છે:

સિસ્ટમ ઓપરેશન માટે ભલામણ કરેલ

સિસ્ટમ ઓપરેશન માટે સ્વીકાર્ય

આસપાસનું તાપમાન +20 થી +25 °C

+2 થી +40 °C

સંબંધિત ભેજ ઊંચાઈ

40%, બિન-ઘનીકરણ
દરિયાની સપાટીથી લગભગ 500 મી

30%, બિન-ઘનીકરણ (80 °C થી નીચે)
સમુદ્ર સપાટીથી 2000 મીટર સુધી

સંગ્રહ અને પરિવહન
-10 થી +60 °C
10%, બિન-ઘનીકરણ (85 °C થી નીચે)
સમુદ્ર સપાટીથી 2000 મીટર સુધી

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ઓપનટ્રોન્સે સિસ્ટમ ઓપરેશન માટે ભલામણ કરેલ શરતોમાં ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સના પ્રદર્શનને માન્ય કર્યું છે, અને તે પરિસ્થિતિઓમાં ઓપરેશન શ્રેષ્ઠ પરિણામો પ્રદાન કરે છે. સિસ્ટમ ઓપરેશન માટે સ્વીકાર્ય પરિસ્થિતિઓમાં ફ્લેક્સ વાપરવા માટે સલામત છે, પરંતુ પરિણામો અલગ-અલગ હોઈ શકે છે. તે સીમાની બહારની પરિસ્થિતિઓમાં ફ્લેક્સને પાવર ચાલુ કરશો નહીં અથવા તેનો ઉપયોગ કરશો નહીં. સ્ટોરેજ અને ટ્રાન્સપોર્ટેશન શરતો ત્યારે જ લાગુ પડે છે જ્યારે રોબોટ પાવર અને અન્ય સાધનોથી સંપૂર્ણપણે ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય.
2.2 અનબોક્સિંગ
અભિનંદન! તમારું ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ આવી ગયું છે અને તમે તમારી લેબમાં તેના માટે જગ્યા તૈયાર કરી છે. ચાલો તે મોન્સ્ટર ક્રેટ ખોલીએ, રોબોટને દૂર કરીએ અને તેને ઓપરેશન માટે તૈયાર કરીએ. આ વિભાગમાંની માહિતી ભાગોની સૂચિ અને સૂચનાઓ પ્રદાન કરે છે જે તમને ફ્લેક્સને અનબૉક્સ કરવા, સેટ અપ કરવા અને ઉપયોગ માટે તૈયાર કરવા માટે જરૂરી પગલાંઓ પર લઈ જાય છે. અમે સેટઅપ પ્રક્રિયાને ત્રણ ભાગોમાં વિભાજિત કરી છે:
ભાગ 1 ક્રેટને ડિસએસેમ્બલ કરવાનું આવરી લે છે. ભાગ 2 ક્રેટમાંથી ફ્લેક્સને અલગ કરીને તેને અંતિમ એસેમ્બલી સ્થાન પર ખસેડવાનું આવરી લે છે. ભાગ 3 પ્રથમ વખત રોબોટ પર અંતિમ એસેમ્બલી અને પાવરિંગને આવરી લે છે.
પ્રયત્નો અને સમય જરૂરી છે
અનબૉક્સિંગ, લિફ્ટિંગ, મૂવિંગ અને એસેમ્બલી પ્રક્રિયામાં મદદ કરવા માટે તમે લેબ પાર્ટનરને પૂછવા માગો છો. આ પ્રયાસ માટે તમારે લગભગ 30 મિનિટથી એક કલાકનું બજેટ કરવાની જરૂર પડશે.
નોંધ: ફ્લેક્સને યોગ્ય રીતે ઉપાડવા માટે બે લોકોની જરૂર છે. ઉપરાંત, ફ્લેક્સને તેના હેન્ડલ્સ દ્વારા ઉપાડવું અને વહન કરવું એ રોબોટને ખસેડવાની શ્રેષ્ઠ રીત છે.
ક્રેટ અને પેકિંગ સામગ્રી
ફ્લેક્સને અનપેક કરવાથી તમને એક અદ્ભુત રોબોટ મળે છે, પરંતુ તમારી પાસે વિવિધ શિપિંગ ઘટકો અને પેડિંગ સાથે અનેક મોટા ક્રેટ પેનલ્સ પણ બાકી છે. જ્યારે તમે આ સામગ્રીનો નિકાલ કરી શકો છો, અમે તમને આ વસ્તુઓ રાખવા માટે પ્રોત્સાહિત કરીએ છીએ જો સ્ટોરેજ સ્પેસ ઉપલબ્ધ હોય. પેકેજીંગ પુનઃઉપયોગી છે, જે ભવિષ્યમાં જો તમારે તેને બીજે ક્યાંક (દા.ત., કોન્ફરન્સ અથવા નવી સુવિધા) મોકલવાની જરૂર પડે તો તે તમારા ફ્લેક્સને શિપિંગ માટે તૈયાર કરવામાં મદદ કરે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ઉત્પાદન તત્વો
નીચે સૂચિબદ્ધ ઘટકો સાથે ફ્લેક્સ જહાજો. પાઇપેટ્સ, ગ્રિપર અને મોડ્યુલ્સ મુખ્ય ફ્લેક્સ ક્રેટમાંથી અલગ પેકેજિંગમાં આવે છે, ભલે તમે તેમને વર્કસ્ટેશન તરીકે એકસાથે ખરીદ્યા હોય.

(1) ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ રોબોટ

(1) USB કેબલ

(1) પાવર કેબલ

(1) ઇથરનેટ કેબલ

(5) L-કીઓ (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ

(1) લેબવેર ક્લિપ્સ સાથે ડેક સ્લોટ

(4) ફાજલ લેબવેર ક્લિપ્સ

(1) પીપેટ કેલિબ્રેશન પ્રોબ

(4) હેન્ડલ્સ અને કેપ્સ વહન

(1) ટોચની વિન્ડો પેનલ

(4) સાઇડ વિન્ડો પેનલ્સ

(1) 2.5 mm હેક્સ સ્ક્રુડ્રાઈવર

(1) 19 મીમી રેંચ

(16 + ફાજલ) વિન્ડો સ્ક્રૂ (M4x8 mm ફ્લેટ હેડ)
26

(10) સ્પેર ડેક સ્લોટ સ્ક્રૂ (M4x10 mm સોકેટ હેડ)

(12) સ્પેર ડેક ક્લિપ સ્ક્રૂ (M3x6 mm સોકેટ હેડ)

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ભાગ 1: ક્રેટ દૂર કરો
ઓપનટ્રોન તમારા ફ્લેક્સને મજબૂત પ્લાયવુડ ક્રેટમાં મોકલે છે. શિપિંગ ક્રેટ હૂક અને લેચ સીએલનો ઉપયોગ કરે છેamps ઉપર, બાજુ અને નીચેની પેનલને એકસાથે સુરક્ષિત કરવા માટે. નખ અથવા સ્ક્રૂને બદલે લૅચનો ઉપયોગ કરવાનો અર્થ એ છે કે તમારે ક્રેટને ડિસએસેમ્બલ કરવા માટે ક્રોબાર (અથવા ઘણા બળની) જરૂર પડશે નહીં, અને જો જરૂર હોય તો તમે તેને પછીથી ફરીથી એસેમ્બલ કરી શકો છો.
નોંધ: શિપિંગ દરમિયાન ક્રેટની કિનારીઓ રફ થઈ શકે છે. તમે તમારા હાથને લાકડાના કરચથી બચાવવા માટે વર્ક ગ્લોવ્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો.
લૅચ છોડવા માટે, લૅચ ટૅબને ઉપર ફ્લિપ કરો અને તેને ડાબી તરફ (ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં) ફેરવો. આ ક્રિયા cl ખસેડે છેamp તેના અનુરૂપ જાળવી રાખવાના કૌંસમાંથી હાથ બહાર કાઢો. પછી તમે લૅચ હાથને ક્રેટથી દૂર ફ્લિપ કરી શકો છો.
1 ટોચને બાજુઓથી પકડીને આઠ લૅચને અનલૉક કરો.

2 લૅચ છૂટા કર્યા પછી ટોચની પેનલને દૂર કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન 3 વાદળી શિપિંગ બેગને કાપો, આ વસ્તુઓને પેડિંગમાંથી દૂર કરો અને તેને બાજુ પર રાખો:
યુઝર કીટ પાવર, ઈથરનેટ અને યુએસબી કેબલ્સ ઈમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ
4 વિન્ડો પેનલ્સ ખુલ્લા કરવા માટે ફોમ પેડિંગનો ટોચનો ભાગ દૂર કરો. પેડિંગ બાજુ અને ટોચની પેનલને સુરક્ષિત કરે છે.
5 વિન્ડો પેનલ્સ દૂર કરો અને તેમને બાજુ પર સેટ કરો. તમે આને પછીથી જોડી શકશો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
6 બાજુની પેનલને એકબીજા સાથે અને ક્રેટના પાયાને પકડીને બાકીના 16 લૅચને અનલૉક કરો. 7 બાજુની પેનલો દૂર કરો અને તેમને બાજુ પર સેટ કરો.
ભાગ 2: ફ્લેક્સ છોડો
ભાગ 1 માં પગલાંઓ પૂર્ણ કર્યા પછી, તમારે હવે એક રોબોટ જોવો જોઈએ જે રક્ષણાત્મક બેગમાં હોય અને નારંગી સ્ટીલના માઉન્ટિંગ ઘટકો સાથે જોડાયેલ હોય. બેગ રોબોટને ઘેરી લે છે અને તેને બહારના વાતાવરણથી રક્ષણ આપે છે. સ્ટીલ કૌંસ રોબોટને ક્રેટના તળિયે સુરક્ષિત કરે છે. બે શિપિંગ ફ્રેમ્સ રોબોટને ટેકો આપે છે, તેનું વજન સમાનરૂપે વિતરિત કરે છે, અને તેને સખત રાખે છે જેથી તે શિપિંગ દરમિયાન લપસી ન જાય. ફ્લેક્સને અનપેક કરવાનું ચાલુ રાખો અને તેને ક્રેટ બેઝ પરથી ઉતારો.
8 યુઝર કિટમાંથી 19 મીમી રેંચનો ઉપયોગ કરીને, ક્રેટની નીચેથી કૌંસને અનબોલ્ટ કરો. તમે કૌંસને કાઢી શકો છો અથવા ભવિષ્યના ઉપયોગ માટે તેમને સાચવી શકો છો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન 9 સમગ્ર રોબોટને બહાર લાવવા માટે શિપિંગ બેગને નીચે ખેંચો અથવા રોલ કરો.
10 તમારા લેબ પાર્ટનરની મદદથી, રોબોટના બેઝની બંને બાજુએ નારંગી શિપિંગ ફ્રેમ્સમાં હેન્ડહોલ્ડ્સ પકડો, ક્રેટ બેઝ પરથી ફ્લેક્સને ઉપાડો અને તેને ફ્લોર પર સેટ કરો. ક્રેટ બેઝ અને શિપિંગ ફ્રેમને સાચવો અથવા કાઢી નાખો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન 11 યુઝર કિટમાંથી 12 મીમી હેક્સ એલ-કીનો ઉપયોગ કરીને, શિપિંગ ફ્રેમને પકડી રાખતા ચાર બોલ્ટ દૂર કરો
ફ્લેક્સ. ફ્રેમ્સ અને બોલ્ટ્સને સાચવો અથવા કાઢી નાખો.
12 યુઝર કિટમાંથી ચાર એલ્યુમિનિયમ હેન્ડલ્સ દૂર કરો. હેન્ડલ્સને એ જ સ્થાનો પર સ્ક્રૂ કરો જ્યાં 12 મીમી શિપિંગ ફ્રેમ બોલ્ટ્સ હતા.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
13 તમારા લેબ પાર્ટનરની મદદથી, ફ્લેક્સને તેના વહન હેન્ડલ્સ દ્વારા ઉપાડો અને તેને અંતિમ એસેમ્બલી માટે વર્કબેન્ચ પર ખસેડો.

ભાગ 3: અંતિમ એસેમ્બલી અને પાવર ચાલુ
ફ્લેક્સને કામચલાઉ કાર્યક્ષેત્રમાં અથવા તેના કાયમી ઘરમાં ખસેડ્યા પછી, તમારા નવા રોબોટને અંતિમ રૂપ આપવાનો સમય આવી ગયો છે.
14 જો તમે રોબોટને તેના અંતિમ, કાર્યકારી સ્થાન પર ખસેડ્યો હોય, તો વહન કરવાના હેન્ડલ્સને દૂર કરો અને તેને ફિનિશિંગ કેપ્સ સાથે બદલો. કેપ્સ ફ્રેમમાં હેન્ડલના મુખને બંધ કરે છે અને રોબોટને સ્વચ્છ દેખાવ આપે છે. સ્ટોરેજ માટે હેન્ડલ્સને યુઝર કિટ પર પાછા ફરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
15 ક્રેટ ટોપને દૂર કર્યા પછી તમે જે પેકિંગ ફોમ બાજુ પર સેટ કરો છો તેમાંથી ટોચની અને બાજુની પેનલો પુનઃપ્રાપ્ત કરો.
16 ફ્રન્ટ પ્રોટેક્ટિવ ફિલ્મ પરની લેબલિંગ માહિતીને અનુસરીને વિન્ડો પેનલ્સને ફ્લેક્સમાં ફિટ કરો. પછી રક્ષણાત્મક ફિલ્મ દૂર કરો.
17 યુઝર કિટમાંથી બેવલ્ડ વિન્ડો સ્ક્રૂ અને 2.5 એમએમ સ્ક્રુડ્રાઈવરનો ઉપયોગ કરીને, વિન્ડોની પેનલને ફ્લેક્સ સાથે જોડો. ખાતરી કરો કે વિન્ડો પેનલમાં બેવલ્ડ (V-આકારના) છિદ્રો બહારની તરફ (તમારી તરફ) છે. આ સ્ક્રૂને વિન્ડોની સપાટી સાથે ફ્લશ ફિટ કરવા દે છે.

ચેતવણી: પેનલ્સને ખોટી રીતે દિશામાન કરવાથી નુકસાન થઈ શકે છે. અતિશય સ્ક્રુ ટોર્ક પેનલ્સને ક્રેક કરી શકે છે. વિન્ડોની પેનલો વ્યાજબી રીતે સુરક્ષિત ન થાય ત્યાં સુધી સ્ક્રૂને હાથથી સજ્જડ કરો. આ તાકાતની અજમાયશ નથી.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન 18 યુઝર કીટમાંથી 2.5 એમએમ સ્ક્રુડ્રાઈવરનો ઉપયોગ કરીને, ગેન્ટ્રીમાંથી લોકીંગ સ્ક્રૂ દૂર કરો. આ
સ્ક્રૂ ટ્રાન્ઝિટ દરમિયાન ગેન્ટ્રીને હલનચલન કરતા અટકાવે છે. ગેન્ટ્રી લોકીંગ સ્ક્રૂ સ્થિત છે: રોબોટની આગળની નજીક ડાબી બાજુની રેલ પર. વર્ટિકલ ગેન્ટ્રી હાથની નીચે. નારંગી કૌંસમાં રોબોટની આગળની નજીક જમણી બાજુની રેલ પર. અહીં બે સ્ક્રૂ છે.
બધા શિપિંગ સ્ક્રૂને દૂર કર્યા પછી ગેન્ટ્રી હાથથી સરળતાથી આગળ વધે છે. 19 બે રબર બેન્ડને કાપો અને દૂર કરો જે શિપિંગ દરમિયાન કચરાપેટીને સ્થાને રાખે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
20 પાવર કોર્ડને ફ્લેક્સ સાથે જોડો અને તેને દિવાલના આઉટલેટમાં પ્લગ કરો. ખાતરી કરો કે ડેક વિસ્તાર અવરોધોથી મુક્ત છે. રોબોટની પાછળ ડાબી બાજુએ પાવર સ્વીચને ફ્લિપ કરો. એકવાર ચાલુ થઈ ગયા પછી, ગેન્ટ્રી તેના ઘરના સ્થાન પર જાય છે અને ટચસ્ક્રીન વધારાની ગોઠવણી સૂચનાઓ દર્શાવે છે.

હવે જ્યારે તમારું ફ્લેક્સ બોક્સની બહાર છે અને જવા માટે તૈયાર છે, તો નીચેના ફર્સ્ટ રન વિભાગ પર ચાલુ રાખો.
2.3 પ્રથમ રન
તમારા ફ્લેક્સ સાથે અન્ય કોઈપણ હાર્ડવેરને કનેક્ટ કરતા પહેલા ટચસ્ક્રીન પર મૂળભૂત સેટઅપ કરો. રોબોટ તમને તમારા લેબ નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ કરવા, નવીનતમ સૉફ્ટવેરને અપડેટ કરવા અને ફ્લેક્સને નામ આપીને વ્યક્તિગત કરવા માટે માર્ગદર્શન આપશે.
પાવર ચાલુ
જ્યારે તમે ફ્લેક્સ ચાલુ કરો છો, ત્યારે ઓપનટ્રોન્સનો લોગો ટચસ્ક્રીન પર દેખાશે. થોડી ક્ષણો પછી, તે "તમારા ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સમાં આપનું સ્વાગત છે" સ્ક્રીન બતાવશે.
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ સ્વાગત સ્ક્રીન. જ્યારે તમે પ્રથમ વખત તમારું ફ્લેક્સ શરૂ કરો ત્યારે જ તમારે આ સ્ક્રીન જોવી જોઈએ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
નેટવર્ક અથવા કમ્પ્યુટરથી કનેક્ટ કરો
તમારા રોબોટને કનેક્ટ કરવા માટે ટચસ્ક્રીન પરના સંકેતોને અનુસરો જેથી તે સૉફ્ટવેર અપડેટ્સ માટે તપાસ કરી શકે અને પ્રોટોકોલ પ્રાપ્ત કરી શકે files કનેક્શનની ત્રણ પદ્ધતિઓ છે: Wi-Fi, ઇથરનેટ અને USB.

નેટવર્ક કનેક્શન વિકલ્પો. ફ્લેક્સ સેટ કરવા માટે તમારી પાસે ઇન્ટરનેટ કનેક્ટિવિટી હોવી જરૂરી છે. Wi-Fi: WPA2 વ્યક્તિગત પ્રમાણીકરણ સાથે સુરક્ષિત Wi-Fi નેટવર્ક્સ સાથે કનેક્ટ કરવા માટે ટચસ્ક્રીનનો ઉપયોગ કરો (મોટા ભાગનાં નેટવર્ક કે જેને જોડાવા માટે ફક્ત પાસવર્ડની જરૂર હોય છે તે આ શ્રેણી હેઠળ આવે છે).
નોંધ: ફ્લેક્સ કેપ્ટિવ પોર્ટલને સપોર્ટ કરતું નથી (નેટવર્ક કે જેની પાસે પાસવર્ડ નથી પણ તે લોડ કરે છે. webકનેક્ટ કર્યા પછી વપરાશકર્તાઓને પ્રમાણિત કરવા માટે પૃષ્ઠ).
તમે ખુલ્લા Wi-Fi નેટવર્કથી પણ કનેક્ટ કરી શકો છો, પરંતુ આ ભલામણ કરવામાં આવતી નથી.
ચેતવણી: ખુલ્લા Wi-Fi નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ થવાથી નેટવર્ક સિગ્નલની શ્રેણીમાં કોઈપણ વ્યક્તિને પ્રમાણીકરણ વિના તમારા Opentrons Flex રોબોટને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી મળશે.

જો તમારે એવા Wi-Fi નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર હોય કે જે એન્ટરપ્રાઇઝ પ્રમાણીકરણનો ઉપયોગ કરે છે ("eduroam" અને સમાન શૈક્ષણિક નેટવર્ક્સ કે જેને વપરાશકર્તાનામ અને પાસવર્ડની જરૂર હોય છે), તો પ્રારંભિક સેટઅપ પૂર્ણ કરવા માટે પ્રથમ Ethernet અથવા USB દ્વારા Opentrons એપ્લિકેશન સાથે કનેક્ટ કરો. પછી તમારા ફ્લેક્સ માટે નેટવર્કિંગ સેટિંગ્સમાં એન્ટરપ્રાઇઝ Wi-Fi નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ કરો. નેટવર્કિંગ સેટિંગ્સને ઍક્સેસ કરવા માટે:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
1. ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનની ડાબી સાઇડબારમાં ઉપકરણો પર ક્લિક કરો. 2. તમારા ફ્લેક્સ માટે થ્રી-ડોટ મેનૂ () પર ક્લિક કરો અને રોબોટ સેટિંગ્સ પસંદ કરો. 3. નેટવર્કીંગ ટેબ પર ક્લિક કરો.
ડ્રોપડાઉન મેનૂમાંથી તમારું નેટવર્ક પસંદ કરો અથવા "અન્ય નેટવર્કમાં જોડાઓ..." પસંદ કરો અને તેનો SSID દાખલ કરો. તમારું નેટવર્ક ઉપયોગ કરે છે તે એન્ટરપ્રાઇઝ પ્રમાણીકરણ પદ્ધતિ પસંદ કરો. સમર્થિત પદ્ધતિઓ છે:
TLS સાથે EAP-TTLS EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS સાથે MD5 EAP-PEAP સાથે MS-CHAP v2 EAP-TLS સાથે
આમાંની દરેક પદ્ધતિ માટે વપરાશકર્તાનામ અને પાસવર્ડની જરૂર છે, અને તમારા ચોક્કસ નેટવર્ક ગોઠવણીના આધારે પ્રમાણપત્રની જરૂર પડી શકે છે. files અથવા અન્ય વિકલ્પો. તમારા નેટવર્ક સેટઅપની વિગતો માટે તમારી સુવિધાના IT દસ્તાવેજોની સલાહ લો અથવા તમારા IT મેનેજરનો સંપર્ક કરો.
ઈથરનેટ: ઈથરનેટ કેબલ વડે તમારા રોબોટને નેટવર્ક સ્વીચ અથવા હબ સાથે કનેક્ટ કરો. તમે રોબોટ સિસ્ટમ સંસ્કરણ 7.1.0 થી શરૂ કરીને, તમારા કમ્પ્યુટર પરના ઇથરનેટ પોર્ટ સાથે સીધું પણ કનેક્ટ કરી શકો છો.
USB: પ્રદાન કરેલ USB A-to-B કેબલને રોબોટના USB-B પોર્ટ અને તમારા કમ્પ્યુટર પર ખુલ્લા પોર્ટ સાથે કનેક્ટ કરો. જો તમારા કમ્પ્યુટરમાં USB-A પોર્ટ ન હોય તો USB B-to-C કેબલ અથવા USB A-to-C ઍડપ્ટરનો ઉપયોગ કરો.
સેટઅપ સાથે આગળ વધવા માટે, કનેક્ટેડ કોમ્પ્યુટરમાં ઓપનટ્રોન્સ એપ ઇન્સ્ટોલ અને ચાલતી હોવી આવશ્યક છે. ઓપનટ્રોન્સ એપ ઇન્સ્ટોલ કરવાની વિગતો માટે, સોફ્ટવેર અને ઓપરેશન પ્રકરણનો એપ ઇન્સ્ટોલેશન વિભાગ જુઓ.
સોફ્ટવેર અપડેટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરો
હવે તમે નેટવર્ક અથવા કમ્પ્યુટર સાથે કનેક્ટ થયા છો, રોબોટ સૉફ્ટવેર અને ફર્મવેર અપડેટ્સ માટે તપાસ કરી શકે છે અને જો જરૂરી હોય તો તેને ડાઉનલોડ કરી શકે છે. જો કોઈ અપડેટ હોય, તો તેને ઇન્સ્ટોલ કરવામાં થોડી મિનિટો લાગી શકે છે. એકવાર અપડેટ પૂર્ણ થઈ જાય, રોબોટ પુનઃપ્રારંભ થશે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ જોડો
સમાવિષ્ટ ઇમર્જન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ (ઇ-સ્ટોપ) ને રોબોટની પાછળના ભાગમાં સહાયક પોર્ટ (AUX-1 અથવા AUX-2) સાથે જોડો.

ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટને જોડતા પહેલા અને પછી.
ફ્લેક્સ પર ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ જોડવા અને પ્રોટોકોલ ચલાવવા માટે ઇ-સ્ટોપને જોડવું અને સક્ષમ કરવું ફરજિયાત છે. રોબોટ ઓપરેશન દરમિયાન ઇ-સ્ટોપનો ઉપયોગ કરવા વિશે વધુ માહિતી માટે, સિસ્ટમ વર્ણન પ્રકરણનો ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ વિભાગ જુઓ.
તમારા રોબોટને એક નામ આપો
તમારા રોબોટને નામ આપવાથી તમે તેને તમારા લેબ પર્યાવરણમાં સરળતાથી ઓળખી શકો છો. જો તમારી પાસે તમારા નેટવર્ક પર બહુવિધ ઓપનટ્રોન રોબોટ્સ છે, તો તેમને અનન્ય નામ આપવાની ખાતરી કરો. એકવાર તમે તમારા રોબોટના નામની પુષ્ટિ કરી લો તે પછી, તમને તમારા ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ડેશબોર્ડ પર લઈ જવામાં આવશે. સંભવતઃ આગલું પગલું તમે લેવા માગો છો તે સાધનોને જોડવાનું છે, જે આગળના વિભાગમાં આવરી લેવામાં આવ્યું છે.
2.4 ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન
પ્રારંભિક રોબોટ સેટઅપ પછી, આગળનું પગલું એ રોબોટ સાથે સાધનો જોડવાનું અને તેમને માપાંકિત કરવાનું છે.
ઈન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઈન્સ્ટોલ કરવા માટે, પહેલા ટચસ્ક્રીન પર ઈન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ પર ટેપ કરો અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપમાં ડિવાઈસ ડિટેલ સ્ક્રીનના પિપેટ્સ અને મોડ્યુલ્સ સેક્શન પર જાઓ. ખાલી માઉન્ટ પસંદ કરો અને ક્યાં તો એટેચ પીપેટ અથવા એટેચ ગ્રિપર પસંદ કરો. જો તમે ઉપયોગ કરવા માંગો છો તે માઉન્ટ પહેલેથી જ કબજે કરેલ છે, તો તમારે પહેલા પાઈપેટ અથવા ગ્રિપરને અલગ કરવાની જરૂર છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
નોંધ: તમે ટચસ્ક્રીન અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપનો ઉપયોગ કરો છો તેના પર ધ્યાન આપ્યા વિના એકંદર ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયા સમાન છે. તમે જે પણ ઉપકરણ પર પ્રારંભ કરો છો તે ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયાને જ્યાં સુધી તમે પૂર્ણ અથવા રદ ન કરો ત્યાં સુધી નિયંત્રિત કરશે.
જો તમે ટચસ્ક્રીન પર પ્રારંભ કરો છો, તો એપ્લિકેશન રોબોટને "વ્યસ્ત" તરીકે બતાવશે. જો તમે એપ્લિકેશનમાં પ્રારંભ કરો છો, તો ટચસ્ક્રીન એક મોડલ બતાવશે જે સૂચવે છે કે સાધન ઇન્સ્ટોલેશન ચાલુ છે.
તમે જે સાધનને જોડી રહ્યાં છો તેના આધારે ચોક્કસ ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયા બદલાય છે, જેમ કે નીચેના વિભાગોમાં આવરી લેવામાં આવ્યું છે. બધા સાધનોમાં સ્વચાલિત માપાંકન પ્રક્રિયા હોય છે, જે તમારે ઇન્સ્ટોલેશન પછી તરત જ કરવી જોઈએ.
પીપેટ ઇન્સ્ટોલેશન
જ્યારે તમે પીપેટ ઇન્સ્ટોલ કરો છો, ત્યારે તમને ટચસ્ક્રીન પર અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં નીચેના પગલાંઓ દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવશે.
1. PIPETTE TYPE પસંદ કરો 1- અથવા 8-ચેનલ પીપેટ અને 96-ચેનલ પીપેટ વચ્ચે પસંદ કરો. 96-ચેનલ પિપેટને જોડવા માટે થોડા વધારાના પગલાંની જરૂર છે કારણ કે તે એક વિશિષ્ટ માઉન્ટિંગ પ્લેટ સાથે જોડાયેલ છે જે બંને પિપેટ માઉન્ટને ફેલાવે છે.
2. ઇન્સ્ટોલેશન માટે તૈયાર કરો ડેકમાંથી લેબવેરને દૂર કરો અને જોડાણ અને માપાંકનને સરળ બનાવવા માટે કાર્યક્ષેત્રને સાફ કરો. કેલિબ્રેશન પ્રોબ, હેક્સ સ્ક્રુડ્રાઈવર અને માઉન્ટિંગ પ્લેટ (96-ચેનલ પીપેટ માટે) જેવા જરૂરી સાધનો પણ એકત્રિત કરો.
3. પીપેટને કનેક્ટ કરો અને સુરક્ષિત કરો ગેન્ટ્રી રોબોટના આગળના ભાગમાં જશે જેથી તમે પીપેટ જોડી શકો.
1- અને 8-ચેનલ પાઇપેટ્સ સીધા જ પાઇપેટ માઉન્ટ સાથે જોડાય છે. 96-ચેનલ પાઇપેટને માઉન્ટિંગ પ્લેટની જરૂર છે. માઉન્ટિંગ પ્લેટને જોડવા માટે, તમારે પહેલા જમણા પિપેટ માઉન્ટ માટે z-એક્સિસ કેરેજને ડિસ્કનેક્ટ કરવું આવશ્યક છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
પીપેટને પસંદ કરેલ પીપેટ માઉન્ટ સાથે જોડો અને તેના સ્ક્રૂને સુરક્ષિત કરો.
4. ઓટોમેટેડ કેલિબ્રેશન ચલાવો પાઈપેટને માપાંકિત કરવા માટે, કેલિબ્રેશન પ્રોબને યોગ્ય પાઈપેટ નોઝલ સાથે જોડો. પીપેટ આપમેળે ડેક પરના અમુક બિંદુઓને સ્પર્શ કરવા માટે આગળ વધશે અને ભવિષ્યના ઉપયોગ માટે આ માપાંકન મૂલ્યોને સાચવશે. એકવાર કેલિબ્રેશન પૂર્ણ થઈ જાય અને તમે ચકાસણી દૂર કરી લો, પછી વિપેટ પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગ માટે તૈયાર થઈ જશે.
ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલેશન
જ્યારે તમે ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલ કરો છો, ત્યારે તમને ટચસ્ક્રીન પર અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં નીચેના પગલાંઓ દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવશે.
1. ઇન્સ્ટોલેશન માટે તૈયાર કરો ડેકમાંથી લેબવેરને દૂર કરો અને જોડાણ અને માપાંકનને સરળ બનાવવા માટે કાર્યક્ષેત્રને સાફ કરો. જરૂરી હેક્સ સ્ક્રુડ્રાઈવર પણ એકત્ર કરો અને ખાતરી કરો કે કેલિબ્રેશન પિન ગ્રિપર પર તેના સ્ટોરેજ એરિયામાં છે.
2. ગ્રિપરને કનેક્ટ કરો અને સુરક્ષિત કરો ગેન્ટ્રી રોબોટના આગળના ભાગમાં જશે જેથી તમે ગ્રિપરને જોડી શકો. ગ્રિપરને એક્સ્ટેંશન માઉન્ટ સાથે જોડો અને તેના સ્ક્રૂને સુરક્ષિત કરો.
3. ઓટોમેટેડ કેલિબ્રેશન ચલાવો ગ્રિપરને માપાંકિત કરવા માટે, આગળના જડબામાં કેલિબ્રેશન પિન દાખલ કરો. ગ્રિપર આપમેળે ડેક પરના અમુક બિંદુઓને સ્પર્શ કરવા માટે આગળ વધશે અને ભવિષ્યના ઉપયોગ માટે આ માપાંકન મૂલ્યોને સાચવશે. પછી પાછળના જડબામાં કેલિબ્રેશન પિન વડે સમાન પ્રક્રિયાને પુનરાવર્તિત કરો. એકવાર કેલિબ્રેશન પૂર્ણ થઈ જાય અને તમે પિનને તેના સ્ટોરેજ સ્થાન પર પાછું મૂકી દો, પછી ગ્રિપર પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગ માટે તૈયાર થઈ જશે.
2.5 રિલોકેશન
આ વિભાગ તમારા ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ રોબોટને ટૂંકા અને લાંબા અંતર પર કેવી રીતે ખસેડવા તે વિશે સલાહ અને સૂચનાઓ પ્રદાન કરે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ટૂંકી ચાલ
એક નાનકડી ચાલ "ચાલો તેને થોડુંક આગળ લઈ જઈએ" થી લઈને સમગ્ર લેબમાં, હોલની નીચે અથવા તમારા બિલ્ડિંગના અન્ય ફ્લોર સુધીના અંતરની શ્રેણીને વિસ્તરે છે. આ કિસ્સાઓમાં, તમે તમારા ફ્લેક્સને હાથથી ખસેડી શકો છો. તેને હેન્ડ કાર્ટ પર પરિવહન કરવું પણ એક સારો વિકલ્પ છે.
ચેતવણી: ફ્લેક્સનું વજન 88.5 કિલો છે. પરિણામે, તેને સુરક્ષિત રીતે ઉપાડવા અને ખસેડવા માટે બે લોકોની જરૂર પડે છે.
તમારા ફ્લેક્સને નવા, નજીકના સ્થાન પર ખસેડવા માટે લિફ્ટ હેન્ડલ્સને ફરીથી જોડો. ફ્લેક્સને તેના હેન્ડલ્સ દ્વારા ઉપાડવું અને વહન કરવું એ રોબોટને ટૂંકા અંતરે ખસેડવાની યોગ્ય રીત છે. હેન્ડલ્સને દૂર કરો અને ચાલ પૂર્ણ થયા પછી તેમને યુઝર કીટમાં સંગ્રહિત કરો. રોબોટને નુકસાન ન થાય તે માટે, તેને ઉપાડવા અને તેને ખસેડવા માટે હંમેશા લિફ્ટ હેન્ડલ્સનો ઉપયોગ કરો. તમારા રોબોટને ઉપાડવા અથવા ખસેડવા માટે ફ્રેમને પકડશો નહીં.
લાંબા અંતરની ચાલ
લાંબા અંતરની ચાલ તમારા ફ્લેક્સને તમારી યુનિવર્સિટી, સુવિધા અથવા સંસ્થાના મેદાનની બહાર લઈ જાય છે. સમગ્ર શહેરમાં, નવા શહેર, રાજ્ય, પ્રાંત અથવા દેશમાં બધા ભૂતપૂર્વ છેampલાંબા અંતરની ચાલ. આ કિસ્સામાં, તમારે ફ્લેક્સને પૅક કરવાની જરૂર પડશે જેથી તેને તત્વો, આંચકા અને ખરબચડી હલનચલનથી બચાવી શકાય જે પરિવહન દરમિયાન થઈ શકે છે.
જો તમે તમારા ફ્લેક્સ સાથે આવતા શિપિંગ ક્રેટ અને આંતરિક સપોર્ટ રાખ્યા હોય, તો તમે લાંબા-અંતરની ચાલ માટે તેને આ સામગ્રીઓમાં ફરીથી પેકેજ કરી શકો છો. તમારા ફ્લેક્સને લાંબા-અંતરની ચાલ માટે તૈયાર કરવા માટે વિપરીત ક્રમમાં અનબોક્સિંગ પગલાં અનુસરો. મૂળભૂત રીતે, તમારે:
જો જોડાયેલ હોય તો પાવર અને નેટવર્ક કેબલને ડિસ્કનેક્ટ કરો. બધા જોડાયેલ હાર્ડવેર અને લેબવેર દૂર કરો. ડેક પ્લેટોને ફરીથી જોડો. ગેન્ટ્રીને લોક કરો (નીચે સામાન્ય મૂવિંગ એડવાઈસ વિભાગ જુઓ). વિન્ડો પેનલ્સ દૂર કરો અને સંગ્રહિત કરો.
જો તમે મૂળ ક્રેટ રાખ્યો હોય તો:
શિપિંગ ફ્રેમને ફ્લેક્સ સાથે ફરીથી જોડો અને L-કૌંસનો ઉપયોગ કરીને તેને પેલેટ બેઝ પર સુરક્ષિત કરો. પેડિંગ ઉમેરો અને શિપિંગ ક્રેટને ફરીથી એસેમ્બલ કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
જો તમારી પાસે મૂળ ક્રેટ અને સંબંધિત સામગ્રી ન હોય, તો પ્રતિષ્ઠિત શિપિંગ કંપનીનો સંપર્ક કરો. તેઓ તમારા માટે પેકિંગ, પરિવહન અને ડિલિવરી પ્રક્રિયાનું સંચાલન કરી શકે છે.
સામાન્ય ખસેડવાની સલાહ
પાવર અને નેટવર્ક કેબલ્સને ડિસ્કનેક્ટ કરો તમારા ફ્લેક્સને ખસેડતા પહેલા, આ કરવાનું ભૂલશો નહીં: પાવર બંધ કરો અને તેને પાવર સપ્લાયમાંથી અનપ્લગ કરો. ઇથરનેટ અથવા USB કેબલનો ઉપયોગ થાય તો ડિસ્કનેક્ટ કરો.
ગૅન્ટ્રીને લૉક કરો તમારા ફ્લેક્સને ખસેડતા પહેલા, ગૅન્ટ્રીને સ્થાને રાખવા માટે લૉકિંગ સ્ક્રૂને ફરીથી દાખલ કરો. ગેન્ટ્રી લોકીંગ પોઈન્ટ્સ સ્થિત છે: રોબોટની આગળની નજીક ડાબી બાજુની રેલ પર. વર્ટિકલ ગેન્ટ્રી હાથની નીચે. રોબોટની આગળની નજીક જમણી બાજુની રેલ પર. ગેન્ટ્રીના આ ભાગને લૉક કરવા માટે નાનાની જરૂર છે
નારંગી કૌંસ અને બે લોકીંગ સ્ક્રૂ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
હોમ ધ ગેન્ટ્રી જો તમે માત્ર રોબોટને નજીકના સ્થાન પર ખસેડી રહ્યા હોવ તો તમે કદાચ ગેન્ટ્રીને લોક કરવા માંગતા નથી. જો તમે તેને લોક ન કરવાનું નક્કી કરો છો, તો તેને બંધ કરતા પહેલા ગેન્ટ્રીને તેની હોમ પોઝિશન પર મોકલવા માટે ઓછામાં ઓછું ટચસ્ક્રીન અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરો. ટચસ્ક્રીન દ્વારા ગેન્ટ્રી હોમ કરવા માટે, થ્રી-ડોટ મેનૂ () ને ટેપ કરો અને પછી હોમ ગેન્ટ્રીને ટેપ કરો. ઓપનટ્રોન્સ એપ દ્વારા ગેન્ટ્રીને હોમ કરવા માટે: ઉપકરણો પર ક્લિક કરો. ઉપકરણ સૂચિમાં તમારા ફ્લેક્સ પર ક્લિક કરો. થ્રી-ડોટ મેનુ () પર ક્લિક કરો અને પછી હોમ ગેન્ટ્રી પર ક્લિક કરો.
મોડ્યુલ્સ દૂર કરો ઇન-ડેક મોડ્યુલો અને અન્ય જોડાણો તમારા ફ્લેક્સમાં વધારાનું વજન ઉમેરે છે. તેઓ રોબોટના ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્રને પણ અસર કરે છે, જે તેને ઉપાડતી વખતે "ટીપી" અનુભવી શકે છે. રોબોટને હળવા અને સંતુલિત કરવામાં મદદ કરવા માટે, તમે તેને પસંદ કરો તે પહેલાં કોઈપણ જોડાયેલ સાધનો અને લેબવેરને દૂર કરો.
ડેક સ્લોટ ફરીથી ઇન્સ્ટોલ કરો અમે લાંબા-અંતરની ચાલ માટે ડેક સ્લોટ્સને ફરીથી જોડવાની ભલામણ કરીએ છીએ. સ્લોટ્સને તેમના મૂળ સ્થાનો પર સુરક્ષિત કરવાથી આકસ્મિક નુકસાન અટકાવવામાં મદદ મળે છે. લેબની આસપાસ ટૂંકી ચાલ માટે ડેક સ્લોટ્સને ફરીથી જોડવું વૈકલ્પિક છે.
પોસ્ટ-મૂવ રીકેલિબ્રેશન તમારે કોઈપણ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ અને મોડ્યુલને પુનઃસ્થાપિત કર્યા પછી ફરીથી માપાંકિત કરવું જોઈએ. મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન પર વધુ વિગતો માટે, મોડ્યુલ્સ પ્રકરણ જુઓ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 2: ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન
ખસેડવા વિશે અંતિમ વિચારો
તમારું ફ્લેક્સ એક મજબૂત અને સારી રીતે બનાવેલ મશીન છે, પરંતુ તે એક ચોક્કસ વૈજ્ઞાનિક સાધન પણ છે જે સહનશીલતાની તીવ્રતા માટે રચાયેલ છે. પરિણામે, તમારે તેને તમારા સ્થાનિક કાર્યક્ષેત્રમાં સ્થાનાંતરિત કરતી વખતે અથવા તેને દેશભરમાં મોકલતી વખતે તેની કાળજી રાખવી જોઈએ. આનો અર્થ એ છે કે અહીં આપેલા માર્ગદર્શનને અનુસરવું અને પ્રયોગશાળાના સાધનોના ખર્ચાળ ટુકડાને કેવી રીતે પરિવહન કરવું તે વિશે તમારી પોતાની સામાન્ય સમજનો ઉપયોગ કરો. બોટમ લાઇન: તમારા ફ્લેક્સને ખસેડતી વખતે, સાવચેતી અને વધારાના પેડિંગની બાજુમાં ભૂલ કરો.
જો તમને તમારા ફ્લેક્સને સ્થાનાંતરિત કરવા વિશે પ્રશ્નો અથવા ચિંતાઓ હોય, તો અમારો support@opentrons.com પર સંપર્ક કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3
સિસ્ટમ વર્ણન

આ પ્રકરણ ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સની હાર્ડવેર સિસ્ટમ્સનું વર્ણન કરે છે, જે તેની મુખ્ય લેબ ઓટોમેશન સુવિધાઓને અન્ડરલાઈન કરે છે. ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સના ડેક, ગેન્ટ્રી અને ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ માઉન્ટ્સ ચોકસાઇ પ્રવાહી અને લેબવેર-હેન્ડલિંગ ઘટકોના ઉપયોગને સક્ષમ કરે છે. ઓન-ડિવાઈસ ટચસ્ક્રીન તમારા કમ્પ્યુટરને લેબ બેન્ચ પર લાવવાની જરૂર વગર પ્રોટોકોલ ચલાવવા અને રોબોટની સ્થિતિ તપાસવા સક્ષમ કરે છે. વાયર્ડ અને વાયરલેસ કનેક્ટિવિટી ઓપનટ્રોન્સ એપમાંથી વધારાના નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે (વધુ વિગતો માટે સોફ્ટવેર અને ઓપરેશન પ્રકરણ જુઓ) અને પેરિફેરલ્સ જોડીને સિસ્ટમની વિશેષતાઓને વિસ્તૃત કરે છે (મોડ્યુલ્સ પ્રકરણ જુઓ).

3.1 ભૌતિક ઘટકો

કેમેરા

સ્ટેટસ લાઇટ

ટચસ્ક્રીન

ફ્રેમ

ગેન્ટ્રી ડેક
આગળનો દરવાજો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સના ભૌતિક ઘટકોના સ્થાનો.

સાઇડ વિન્ડોઝ હેન્ડલ કેપ્સ

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

ફ્રેમ અને બિડાણ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ રોબોટની ફ્રેમ તેના ડેક અને ગેન્ટ્રી માટે કઠોરતા અને માળખાકીય સપોર્ટ પ્રદાન કરે છે. તમામ યાંત્રિક સબસિસ્ટમ મુખ્ય ફ્રેમ પર સ્થિત અને માઉન્ટ થયેલ છે. ફ્રેમ મુખ્યત્વે શીટ મેટલ અને એલ્યુમિનિયમ એક્સટ્રુઝનથી બનેલી છે.
મેટલ ફ્રેમમાં બાજુની બારીઓ અને આગળનો દરવાજો પારદર્શક પોલીકાર્બોનેટથી બનેલો છે જે તમને ફ્લેક્સની અંદર શું ચાલી રહ્યું છે તે જોવા દે છે. સિસ્ટમના આંતરિક ભાગમાં પ્રવેશ માટે આગળના દરવાજાના હિન્જ્સ ખુલ્લા છે. આગળનો દરવાજો ખુલ્લો હોવાથી, તમે સાધનો, મોડ્યુલો અને ડેક ફિક્સર જોડી શકો છો; પ્રોટોકોલ પહેલાં ડેક તૈયાર કરો; અથવા પ્રોટોકોલ દરમિયાન ડેકની સ્થિતિની હેરફેર કરો.
ફ્રેમની અંદરની ટોચની કિનારીઓ પર સફેદ LED સ્ટ્રીપ્સ સોફ્ટવેર-નિયંત્રણ કરી શકાય તેવી એમ્બિયન્ટ લાઇટિંગ પ્રદાન કરે છે. 2-મેગાપિક્સેલનો કેમેરો રેકોર્ડિંગ અને ટ્રેકિંગ પ્રોટોકોલ એક્ઝેક્યુશન માટે ડેક અને કાર્યક્ષેત્રનો ફોટોગ્રાફ કરી શકે છે.

ડેક અને કાર્યક્ષેત્ર
ડેક એ મશીન કરેલ એલ્યુમિનિયમ સપાટી છે જેના પર સ્વચાલિત વિજ્ઞાન પ્રોટોકોલ ચલાવવામાં આવે છે. ડેકમાં 12 મુખ્ય ANSI/SLAS-ફોર્મેટ સ્લોટ્સ છે જે લેબવેર, મોડ્યુલ્સ અને ઉપભોજ્ય વસ્તુઓને રાખવા માટે ફરીથી ગોઠવી શકાય છે. ડેક સ્લોટને કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ દ્વારા ઓળખવામાં આવે છે, જેમાં પાછળ ડાબી બાજુએ સ્લોટ A1 અને આગળ જમણી બાજુએ સ્લોટ D3 છે.

વિસ્તરણ સ્લોટ (થર્મોસાયકલ માટે) કાર્યક્ષેત્ર

Stagવિસ્તાર

ફ્લેક્સની અંદર ડેકના વિસ્તારો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
કાર્યક્ષેત્ર એ ડેકની ઉપરની ભૌતિક જગ્યા છે જે પાઇપિંગ માટે સુલભ છે. સ્લોટ A1 થી D3 માં મૂકવામાં આવેલ લેબવેર કાર્યક્ષેત્રમાં છે.
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ વર્કિંગ એરિયામાં તમામ 12 સ્થિતિઓ માટે દૂર કરી શકાય તેવા ડેક સ્લોટ્સ સાથે આવે છે. દરેક ડેક સ્લોટમાં ડેક પર લેબવેર સુરક્ષિત રીતે મૂકવા માટે કોર્નર લેબવેર ક્લિપ્સ હોય છે.
તમે અન્ય ડેક ફિક્સર સાથે સ્લોટને બદલીને ડેકને ફરીથી ગોઠવી શકો છો, જેમાં મૂવેબલ ટ્રેશ, વેસ્ટ ચુટ અને મોડ્યુલ કેડીનો સમાવેશ થાય છે. A1 પાછળના વિસ્તરણ સ્લોટનો ઉપયોગ થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ માટે વધારાની જગ્યા બનાવવા માટે થાય છે, જે સ્લોટ A1 અને B1 ધરાવે છે.
નોંધ: ડેક સ્લોટ્સ કૉલમ (1, 2, અથવા 3) ની અંદર બદલી શકાય તેવા છે પરંતુ કૉલમમાં નહીં; કૉલમ 1 અને કૉલમ 3 સ્લોટ તેમના સમાન કદ હોવા છતાં અલગ ટુકડાઓ છે. વાદળી લેબવેર ક્લિપને પાછળની ડાબી તરફ દિશામાન કરીને તમે કહી શકો છો કે સ્લોટ કઈ કૉલમમાં જાય છે.
તમારે એવા સ્થળોએ સ્થાપિત ડેક સ્લોટ્સ છોડવા જોઈએ જ્યાં તમે એકલ લેબવેર મૂકવા માંગો છો. તૂતક અને તેના પર મૂકવામાં આવેલી વસ્તુઓ સ્થિર રહે છે, સિવાય કે ગ્રિપર અથવા મેન્યુઅલ હસ્તક્ષેપ દ્વારા ખસેડવામાં આવે.
Stagવિસ્તાર
ઓtaging વિસ્તાર એ ડેકની જમણી બાજુએ વધારાની જગ્યા છે. s ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી તમે આ સ્થાન પર લેબવેર સ્ટોર કરી શકો છોtaging વિસ્તાર સ્લોટ્સ. સ્લોટ A4 થી D4 માં મૂકવામાં આવેલ લેબવેર s માં છેtaging વિસ્તાર. ફ્લેક્સ પાઇપેટ s માં પહોંચી શકતા નથીtaging વિસ્તાર, પરંતુ ગ્રિપર લેબવેરને આ સ્થાન પર અને ત્યાંથી ઉપાડી શકે છે અને ખસેડી શકે છે. વધારાના સ્લોટ્સ ઉમેરવાથી તમારા સ્વચાલિત પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સાધનો માટે કાર્યક્ષેત્ર ઉપલબ્ધ રાખવામાં મદદ મળે છે.
Staging એરિયા સ્લોટ ચોક્કસ વર્કસ્ટેશન રૂપરેખાંકનોમાં સમાવિષ્ટ છે અને તે https://shop.opentrons.com પરથી ખરીદી માટે પણ ઉપલબ્ધ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

Stagસ્લોટ્સ સાથે ing વિસ્તાર સ્થાપિત

ડેક ફિક્સર
ફિક્સર એ હાર્ડવેર વસ્તુઓ છે જે પ્રમાણભૂત ડેક સ્લોટ્સને બદલે છે. તેઓ તમને ડેક લેઆઉટને કસ્ટમાઇઝ કરવા અને તમારા ફ્લેક્સમાં કાર્યક્ષમતા ઉમેરવા દે છે. હાલમાં, ડેક ફિક્સરમાં એસtaging એરિયા સ્લોટ, આંતરિક કચરાપેટી, અને બાહ્ય કચરાનો ઢગલો. તમે અમુક ચોક્કસ ડેક સ્લોટમાં જ ફિક્સર ઇન્સ્ટોલ કરી શકો છો. નીચેનું કોષ્ટક દરેક ફિક્સ્ચર માટે ડેક સ્થાનોની યાદી આપે છે.

ફિક્સ્ચર એસtaging એરિયા સ્લોટ્સ ટ્રૅશ બિન કચરો ચુટ વેસ્ટ ચુટ s સાથેtaging વિસ્તાર સ્લોટ

સ્લોટ્સ A3D3 A1D1 અને A3-D3 D3 ફક્ત D3 જ

ફિક્સર પાવર વગરના છે. તેમાં ઇલેક્ટ્રોનિક અથવા મિકેનિકલ ઘટકો નથી કે જે તેમની વર્તમાન સ્થિતિ અને ડેક સ્થાનનો રોબોટને સંચાર કરે છે. આનો અર્થ એ છે કે તમારે ફ્લેક્સને જણાવવા માટે ડેક રૂપરેખાંકન સુવિધાનો ઉપયોગ કરવો પડશે કે ડેક સાથે કયા ફિક્સર જોડાયેલા છે અને તે ક્યાં સ્થિત છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

તમે ટચસ્ક્રીનમાંથી થ્રી-ડોટ () મેનૂ દ્વારા અને ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાંથી ડેક ગોઠવણી સેટિંગ્સને ઍક્સેસ કરી શકો છો. ટચસ્ક્રીનમાંથી ડેકને કેવી રીતે ગોઠવવું તેની માહિતી માટે સૉફ્ટવેર અને ઑપરેશન પ્રકરણનો ડેક કન્ફિગરેશન વિભાગ જુઓ.

કચરો ચુટ
ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ વેસ્ટ ચુટ ફ્લેક્સ એન્ક્લોઝરમાંથી પ્રવાહી, ટીપ્સ, ટીપ રેક્સ અને વેલ પ્લેટ્સને તેના બાહ્ય ઓપનિંગની નીચે મૂકેલા કચરાપેટીમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે. વેસ્ટ ચુટ ડેક પ્લેટ એડેપ્ટર સાથે જોડાય છે જે સ્લોટ D3 માં બંધબેસે છે. તે વિશિષ્ટ વિન્ડો હાફ પેનલ સાથે પણ આવે છે જે રોબોટના આગળના ભાગની બહાર વિસ્તરે છે.
કચરાના ઢગલાના ઘટકો.

કવર ડેક પ્લેટ એડેપ્ટર

કચરો ચૂટ
એસ સાથે ડેક પ્લેટ એડેપ્ટરtagવિસ્તાર

Staging વિસ્તાર સ્લોટ્સ
Staging એરિયા સ્લોટ્સ એ ANSI/SLAS સુસંગત ડેક ટુકડાઓ છે જે કૉલમ 3 માં માનક સ્લોટ્સને બદલે છે અને s માં નવા સ્લોટ્સ ઉમેરે છે.taging વિસ્તાર — કાર્યક્ષેત્રમાં જગ્યા ગુમાવ્યા વિના. ડેકની જમણી બાજુએ નવો કૉલમ (A4 થી D4) બનાવવા માટે તમે એક સ્લોટ અથવા વધુમાં વધુ ચાર સ્લોટ ઇન્સ્ટોલ કરી શકો છો. નોંધ કરો, જો કે, ડેક સ્લોટ A3 બદલવા માટે કચરાપેટીને ખસેડવાની જરૂર છે. એસ ઉમેરીનેtagતૂતક પર વિસ્તારના સ્લોટ સાથે, તમારો ફ્લેક્સ રોબોટ વધુ લેબવેર સ્ટોર કરી શકે છે અને વધુ કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરી શકે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

ફ્લેક્સ એસtaging વિસ્તાર સ્લોટ.
49

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
સ્લોટ ઇન્સ્ટોલેશન
ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે, ડેક સાથે પ્રમાણભૂત સ્લોટ જોડતા સ્ક્રૂને દૂર કરો અને તેને s સાથે બદલોtaging વિસ્તાર સ્લોટ. ઇન્સ્ટોલેશન પછી, તમે જે રોબોટ ઉમેર્યો છે તે જણાવવા માટે ટચસ્ક્રીન અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરોtagડેક માટે વિસ્તાર સ્લોટ.
તરીકે ઇન્સ્ટોલ કરી રહ્યું છેtaging વિસ્તાર સ્લોટ.

સ્લોટ સુસંગતતા એસtaging એરિયા સ્લોટ્સ નીચે સૂચિબદ્ધ ફ્લેક્સ સાધનો, મોડ્યુલો અને લેબવેર સાથે સુસંગત છે.

ફ્લેક્સ ઘટક ગ્રિપર પિપેટ્સ મોડ્યુલ્સ
લેબવેર

Stagવિસ્તાર સુસંગતતા
ફ્લેક્સ ગ્રિપર લેબવેરને s માં અથવા ત્યાંથી ખસેડી શકે છેtaging વિસ્તાર સ્લોટ્સ.
ફ્લેક્સ પાઇપેટ્સ એસ સુધી પહોંચી શકતા નથીtaging વિસ્તાર. s માંથી ટીપ રેક્સ અને લેબવેર ખસેડવા માટે ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરોtagપાઇપિંગ કરતા પહેલા કાર્યક્ષેત્રમાં વિસ્તાર કરો.
મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1 ને કૉલમ 3 માં ટોચ પર મૂકી શકાય છેtaging વિસ્તાર સ્લોટ. મોડ્યુલો કૉલમ 4 માં સમર્થિત નથી.
પાવર્ડ મોડ્યુલ્સ જેમ કે હીટર-શેકર અને ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ કેડીમાં ફીટ થાય છે જે કોલમ 3 માં મૂકી શકાય છે. તમે આ રીતે ઉમેરી શકતા નથીtagમોડ્યુલ કેડી દ્વારા કબજે કરેલ સ્થાન પર વિસ્તાર સ્લોટ.
Staging એરિયા સ્લોટમાં પ્રમાણભૂત ડેક સ્લોટ જેવા જ ANSI/SLAS પરિમાણો હોય છે. s માં ગ્રિપર-સુસંગત લેબવેરનો ઉપયોગ કરોtaging વિસ્તાર, અથવા મેન્યુઅલી આ સ્થાન પરથી લેબવેર ઉમેરો અને દૂર કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
ચળવળ સિસ્ટમ
ફ્રેમ સાથે જોડાયેલ ગેન્ટ્રી છે, જે રોબોટની મૂવમેન્ટ અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ છે. પ્રોટોકોલ એક્ઝેક્યુશન માટે ચોક્કસ સ્થાનો પર પિપેટ્સ અને ગ્રિપરને સ્થિત કરવા માટે ગેન્ટ્રી x- અને y-અક્ષ સાથે અલગથી આગળ વધે છે. આ અક્ષો સાથે હલનચલન નજીકના 0.1 મીમી સુધી ચોક્કસ છે. ગેન્ટ્રી 36 VDC હાઇબ્રિડ બાયપોલર સ્ટેપર મોટર્સ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. બદલામાં, ગેન્ટ્રી સાથે જોડાયેલ પીપેટ માઉન્ટ્સ અને એક્સ્ટેંશન માઉન્ટ છે. પ્રોટોકોલ એક્ઝેક્યુશન માટે ચોક્કસ સ્થાનો પર પિપેટ્સ અને ગ્રિપરને સ્થિત કરવા માટે આ z-અક્ષ સાથે આગળ વધે છે. આ અક્ષ સાથેની હિલચાલ 36 VDC હાઇબ્રિડ બાયપોલર સ્ટેપર મોટર્સ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. ગેન્ટ્રીમાં સમાયેલ ઈલેક્ટ્રોનિક્સ જ્યારે જોડાયેલ હોય ત્યારે પિપેટ્સ અને ગ્રિપરને 36 VDC પાવર અને સંચાર પ્રદાન કરે છે.
ગેન્ટ્રી

પીપેટ માઉન્ટ્સ

એક્સ્ટેંશન માઉન્ટ

ફ્લેક્સ પર ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ માઉન્ટ કરવાનું સ્થાન.

ટચસ્ક્રીન અને એલઇડી ડિસ્પ્લે
પ્રાથમિક વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ એ 7-ઇંચની LCD ટચસ્ક્રીન છે, જે રોબોટની આગળની જમણી બાજુએ સ્થિત છે. સ્ક્રેચ અને નુકસાન પ્રતિકાર માટે ટચસ્ક્રીન ગોરિલ્લા ગ્લાસ 3 સાથે આવરી લેવામાં આવી છે. ફ્લેક્સની ઘણી સુવિધાઓને ટચસ્ક્રીન પર જ ઍક્સેસ કરો, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

પ્રોટોકોલ મેનેજમેન્ટ પ્રોટોકોલ સેટઅપ, એક્ઝેક્યુશન અને મોનિટરિંગ લેબવેર મેનેજમેન્ટ રોબોટ સેટિંગ્સ સિસ્ટમ સોફ્ટવેર અને ફર્મવેર અપડેટ્સ ઓપરેશન લૉગ્સ અને ભૂલ સૂચનાઓ
ટચસ્ક્રીન દ્વારા ફ્લેક્સનો ઉપયોગ કરવા વિશે વધુ માહિતી માટે, સૉફ્ટવેર અને ઑપરેશન પ્રકરણનો ટચસ્ક્રીન ઑપરેશન વિભાગ જુઓ.
સ્ટેટસ લાઇટ એ રોબોટના ઉપરના આગળના ભાગમાં એલઇડીની એક પટ્ટી છે જે રોબોટ વિશે એક નજરમાં માહિતી પ્રદાન કરે છે. પ્રકાશના વિવિધ રંગો અને દાખલાઓ વિવિધ સફળતા, નિષ્ફળતા અથવા નિષ્ક્રિય સ્થિતિનો સંચાર કરી શકે છે:

એલઇડી રંગ સફેદ તટસ્થ સ્થિતિ
લીલા સામાન્ય રાજ્યો
વાદળી ફરજિયાત રાજ્યો પીળા અસામાન્ય રાજ્યો લાલ કટોકટી રાજ્યો

એલઇડી પેટર્ન સોલિડ પલ્સિંગ
બે વાર ઝબકવું
સોલિડ પલ્સિંગ પલ્સિંગ

રોબોટ સ્થિતિ
પ્રોટોકોલ ચાલુ છે અને ચલાવતો નથી રોબોટ વ્યસ્ત છે (દા.ત., સૉફ્ટવેર અથવા ફર્મવેરને અપડેટ કરવું, પ્રોટોકોલ રન સેટ કરવું, પ્રોટોકોલ રન રદ કરવું) ક્રિયા પૂર્ણ છે (દા.ત., પ્રોટોકોલ સંગ્રહિત, સોફ્ટવેર અપડેટ, સાધન જોડાયેલ અથવા અલગ) પ્રોટોકોલ ચાલી રહ્યું છે પ્રોટોકોલ પૂર્ણ છે પ્રોટોકોલ થોભાવેલ છે

ઘન

સૉફ્ટવેર ભૂલ

ત્રણ વખત ઝબકવું, વારંવાર

ભૌતિક ભૂલ (દા.ત., ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ક્રેશ)

રોબોટ સેટિંગ્સમાં સ્ટેટસ લાઇટ પણ અક્ષમ કરી શકાય છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
3.2 પાઇપેટ
ઓપનટ્રોન્સ પાઈપેટ્સ એ રૂપરેખાંકિત ઉપકરણો છે જેનો ઉપયોગ પ્રોટોકોલના અમલ દરમિયાન સમગ્ર કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવાહીને ખસેડવા માટે થાય છે. ઘણા ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સ છે, જે 1, 1000 અથવા 1 ચેનલોમાં 8 µL થી 96 µL સુધીના વોલ્યુમને હેન્ડલ કરી શકે છે:
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 1-ચેનલ પિપેટ (1 µL) ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 50-ચેનલ પિપેટ (1 µL) ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 5-ચેનલ પિપેટ (1000 µL) ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 8-ચેનલ પિપેટ (1 µns-ચેનલ પીપેટ (50 Flextrons-8p5L) µL)
પીપેટના આગળના ભાગમાં કેપ્ટિવ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરીને પિપેટ્સ ગેન્ટ્રી સાથે જોડાય છે. 1-ચેનલ અને 8-ચેનલ પાઈપેટ્સ પ્રત્યેક એક પિપેટ માઉન્ટ (ડાબે અથવા જમણે) ધરાવે છે; 96-ચેનલ પાઇપેટ બંને માઉન્ટો પર કબજો કરે છે. પાઇપેટ ઇન્સ્ટોલ કરવા વિશેની વિગતો માટે, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન જુઓ.

કેપ્ટિવ એટેચમેન્ટ
સ્ક્રૂ

કેપ્ટિવ એટેચમેન્ટ સ્ક્રૂ

ઇજેક્ટર

નોઝલ (બદલી શકાય તેવી ઓ-રિંગ્સ)

નોઝલ (ફિક્સ્ડ ઓ-રિંગ્સ)

1-, 8-, અને 96-ચેનલ પાઇપેટ્સના ઘટકોના સ્થાનો.

ઇજેક્ટર

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

પિપેટ્સ નિકાલજોગ પ્લાસ્ટિકની ટીપ્સને પિપેટ નોઝલ પર દબાવીને ઉપાડે છે, અને પછી પ્રવાહીને એસ્પિરેટ કરવા અને વિતરિત કરવા માટે ટીપ્સનો ઉપયોગ કરે છે. પિકઅપ માટે જરૂરી કુલ બળનું પ્રમાણ વધે છે કારણ કે એક સાથે વધુ ટીપ્સ લેવામાં આવે છે. ટીપ્સની નાની સંખ્યા માટે, પીપેટ દરેક પીપેટ નોઝલને એક ટીપમાં નીચે દબાવીને ટીપ્સને જોડે છે. ટીપ્સનો સંપૂર્ણ રેક લેવા માટે જરૂરી બળ પ્રાપ્ત કરવા માટે, 96-ચેનલ પાઈપેટ પણ ટીપ્સને નોઝલ પર ઉપર તરફ ખેંચે છે. આ ખેંચવાની ક્રિયા માટે ટિપ રેક્સને સીધા ડેક સ્લોટમાં મૂકવાને બદલે ટિપ રેક એડેપ્ટરમાં મૂકવાની જરૂર છે. ટીપ્સને કાઢી નાખવા (અથવા તેમને તેમના રેક પર પાછા ફરવા માટે), પાઇપેટ ઇજેક્ટર મિકેનિઝમ નોઝલની ટીપ્સને દૂર કરે છે.

પીપેટ વિશિષ્ટતાઓ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સ વિશાળ શ્રેણીના વોલ્યુમોને હેન્ડલ કરવા માટે રચાયેલ છે. તેમની વિશાળ એકંદર શ્રેણીને કારણે, તેઓ બહુવિધ કદની ટીપ્સનો ઉપયોગ કરી શકે છે, જે તેમની પ્રવાહી-હેન્ડલિંગ લાક્ષણિકતાઓને અસર કરે છે. ઓપનટ્રોન્સે અસંખ્ય ટીપ અને પ્રવાહી વોલ્યુમ સંયોજનોમાં ચોકસાઈ અને ચોકસાઈ માટે ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સનું પરીક્ષણ કર્યું છે:

પીપેટ
ફ્લેક્સ 1-ચેનલ
50 µL
ફ્લેક્સ 1-ચેનલ
1000 µL
ફ્લેક્સ 8-ચેનલ
50 µL
ફ્લેક્સ 8-ચેનલ
1000 µL

ટીપ ક્ષમતા 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL 1000µXNUMX

પરીક્ષણ કરેલ વોલ્યુમ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ચોકસાઈ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ચોકસાઇ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

ફ્લેક્સ 96-ચેનલ
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

તમારા પીપેટ માટે ટીપ્સ પસંદ કરતી વખતે આ ચોકસાઈ માહિતીને ધ્યાનમાં રાખો. સામાન્ય રીતે, શ્રેષ્ઠ પરિણામો માટે તમારે સૌથી નાની ટીપ્સનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ જે તમારા પ્રોટોકોલની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.

નોંધ: ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સનું વોલ્યુમેટ્રિક પરીક્ષણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે તેઓ ઉપર સૂચિબદ્ધ ચોકસાઈ અને ચોકસાઈને પૂર્ણ કરે છે. તમારે ઉપયોગ કરતા પહેલા તમારા પાઈપેટ્સ જે વોલ્યુમ વિતરિત કરે છે તેને માપાંકિત કરવાની જરૂર નથી. તમારે માત્ર પોઝિશનલ કેલિબ્રેશન કરવું પડશે. વિગતો માટે આગળનો વિભાગ, તેમજ ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણનો પિપેટ ઇન્સ્ટોલેશન વિભાગ જુઓ.
ઓપનટ્રોન્સ કેર અને ઓપનટ્રોન્સ કેર પ્લસ સેવાઓમાં વાર્ષિક પીપેટ રિપ્લેસમેન્ટ અને માપાંકન પ્રમાણપત્રોનો સમાવેશ થાય છે. વિગતો માટે જાળવણી અને સેવા પ્રકરણનો સર્વિસિંગ ફ્લેક્સ વિભાગ જુઓ.

પીપેટ કેલિબ્રેશન
યુઝર કિટમાં મેટલ પિપેટ કેલિબ્રેશન પ્રોબનો સમાવેશ થાય છે, જેનો તમે પોઝિશનલ કેલિબ્રેશન દરમિયાન ઉપયોગ કરો છો. પ્રોટોકોલ રન દરમિયાન, રોબોટના આગળના થાંભલા પર ચુંબકીય ધારક પર પ્રોબને સુરક્ષિત રીતે સંગ્રહિત કરો. માપાંકન પ્રક્રિયા દરમિયાન, ચકાસણીને યોગ્ય નોઝલ સાથે જોડો અને તેને સ્થાને લોક કરો. રોબોટ પીપેટની ચોક્કસ સ્થિતિને માપવા માટે તપાસને ડેક પરના માપાંકન બિંદુઓ પર ખસેડે છે.
પીપેટ ટીપ રેક એડેપ્ટર
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 96-ચેનલ પીપેટ ચાર ટિપ રેક એડેપ્ટર સાથે વહાણ કરે છે. આ ચોકસાઇથી બનેલા એલ્યુમિનિયમ કૌંસ છે જે તમે ડેક પર મૂકો છો. એડેપ્ટર ફ્લેક્સ 50 L, 200 L અને 1000 μL ટિપ રેક્સ ધરાવે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
સામેલ બળને કારણે, 96-ચેનલ પાઇપેટને સંપૂર્ણ ટિપ રેકને યોગ્ય રીતે જોડવા માટે એડેપ્ટરની જરૂર છે. જોડાણ પ્રક્રિયા દરમિયાન, પીપેટ એડેપ્ટર પર ખસે છે, માઉન્ટિંગ પિન પર પોતાને નીચે કરે છે, અને એડેપ્ટર અને ટિપ રેકને ઉપાડીને પીપેટ પર ટીપ્સ ખેંચે છે. ટીપ્સને ખેંચવાને બદલે ખેંચવાથી, પાઇપેટ્સને ટીપ્સ સુરક્ષિત કરવા માટે જરૂરી લાભ પૂરો પાડે છે અને ડેકની સપાટીને વિકૃત થતા અટકાવે છે. જ્યારે સમાપ્ત થાય, ત્યારે 96-ચેનલ પાઇપેટ એડેપ્ટર અને ખાલી ટીપ રેકને ડેક પર નીચે કરે છે. વધુ માહિતી માટે લેબવેર પ્રકરણના ટિપ્સ અને ટીપ રેક્સ વિભાગ જુઓ.
આંશિક ટિપ પિકઅપ
96-ચેનલ પાઈપેટ ટીપ્સનો સંપૂર્ણ રેક અથવા નાની સંખ્યામાં ટીપ્સ લઈ શકે છે. આ 96-ચેનલ પાઈપેટ સાથે તમે કરી શકો તે એપ્લિકેશન્સની સંખ્યામાં વધારો કરે છે, કારણ કે તે બંને પાઈપેટ માઉન્ટ્સને રોકે છે.
હાલમાં, 96-ચેનલ પાઇપેટ કૉલમ લેઆઉટમાં 8 ટીપ્સ માટે આંશિક ટીપ પીકઅપને સપોર્ટ કરે છે. આ રૂપરેખાંકનમાં, પીપેટ કાં તો ટિપ રેકમાંથી જમણે-થી-ડાબે ટીપ્સ લેવા માટે તેની ડાબી બાજુની નોઝલનો ઉપયોગ કરે છે અથવા ટિપ રેકમાંથી ડાબે-થી-જમણે ટીપ્સ લેવા માટે તેની સૌથી જમણી નોઝલનો ઉપયોગ કરે છે.
ટિપ રેકમાંથી 96 થી ઓછી ટીપ્સ ઉપાડતી વખતે, રેક સીધી ડેક પર મૂકવી જોઈએ, ટીપ રેક એડેપ્ટરમાં નહીં.
પીપેટ સેન્સર્સ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સમાં સંખ્યાબંધ સેન્સર હોય છે જે પાઈપેટની સ્થિતિ અને તેણે લીધેલી કોઈપણ ટીપ્સ વિશેના ડેટાને શોધી અને રેકોર્ડ કરે છે.
ક્ષમતા સેન્સર્સ
મેટલ પ્રોબ અથવા વાહક ટિપ સાથે સંયોજનમાં, કેપેસીટન્સ સેન્સર્સ શોધી કાઢે છે કે જ્યારે પીપેટ કોઈ વસ્તુ સાથે સંપર્ક કરે છે. મેટલ પ્રોબ અને ડેક વચ્ચેના સંપર્કની તપાસનો ઉપયોગ ઓટોમેટેડ પીપેટ કેલિબ્રેશન અને મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન પ્રક્રિયાઓમાં થાય છે.
1-ચેનલ પાઇપેટ્સમાં એક કેપેસિટેન્સ સેન્સર હોય છે, જ્યારે મલ્ટિ-ચેનલ પાઇપેટ્સમાં બે હોય છે: 1-ચેનલ પાઇપેટ્સની ચેનલ 8 અને 8 પર, અને 1-ચેનલ પાઇપેટની ચેનલ 96 અને 1 (પોઝિશન A12 અને H96) પર.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

ઓપ્ટિકલ ટીપ હાજરી સેન્સર્સ
ફોટોઇન્ટરપ્ટર સ્વીચ પીપેટની ટિપ ઇજેક્ટર મિકેનિઝમની સ્થિતિને શોધી કાઢે છે, તે પુષ્ટિ કરે છે કે શું ટીપ્સ સફળતાપૂર્વક લેવામાં આવી હતી કે છોડવામાં આવી હતી. 1-ચેનલ, 8-ચેનલ અને 96-ચેનલ પાઈપેટ્સમાં એક જ ઓપ્ટિકલ સેન્સર હોય છે જે તમામ ચેનલોમાં ટિપ જોડાણને મોનિટર કરે છે.
પીપેટ ફર્મવેર અપડેટ્સ
Opentrons Flex પિપેટ ફર્મવેરને રોબોટ સોફ્ટવેર વર્ઝન સાથે સુમેળમાં રાખવા માટે આપમેળે અપડેટ કરે છે. પિપેટ ફર્મવેર અપડેટ સામાન્ય રીતે ઝડપી હોય છે અને જ્યારે પણ થાય છે ત્યારે થાય છે:
તમે પીપેટ જોડો. રોબોટ ફરી શરૂ થાય છે.
જો, કોઈપણ કારણોસર, તમારા પિપેટ ફર્મવેર અને રોબોટ સોફ્ટવેર સંસ્કરણો સમન્વયથી બહાર નીકળી જાય, તો તમે Opentrons એપ્લિકેશનમાં ફર્મવેરને મેન્યુઅલી અપડેટ કરી શકો છો.
1. ઉપકરણો પર ક્લિક કરો. 2. ઉપકરણ સૂચિમાં તમારા ફ્લેક્સ પર ક્લિક કરો. 3. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ અને મોડ્યુલ્સ હેઠળ, આઉટ-ઓફ-સિંક પાઇપેટ ચેતવણી બેનર રીડિંગ બતાવશે
"ફર્મવેર અપડેટ ઉપલબ્ધ છે." અપડેટ શરૂ કરવા માટે હમણાં અપડેટ કરો પર ક્લિક કરો.
તમે કરી શકો છો view કોઈપણ જોડાયેલ પીપેટનું હાલમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું ફર્મવેર સંસ્કરણ. ટચસ્ક્રીન પર, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ પર જાઓ અને પિપેટ નામને ટેપ કરો. ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ અને મોડ્યુલ્સ હેઠળ પિપેટ કાર્ડ શોધો, થ્રી-ડોટ મેનૂ પર ક્લિક કરો (), અને પછી પિપેટ વિશે ક્લિક કરો.

3.3 ગ્રિપર
ગ્રિપર સમગ્ર કાર્યક્ષેત્રમાં લેબવેરને ખસેડે છે અને એસtagપ્રોટોકોલના અમલ દરમિયાન વિસ્તાર. ગ્રિપર એક્સ્ટેંશન માઉન્ટને જોડે છે, જે પાઈપેટ માઉન્ટ્સથી અલગ છે; ગ્રિપરનો ઉપયોગ કોઈપણ પાઇપેટ રૂપરેખાંકન સાથે કરી શકાય છે. ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલ કરવાની વિગતો માટે, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન જુઓ.
ગ્રિપર લેબવેરને સમગ્ર ડેકમાં અને મોડ્યુલોની ઉપર અથવા બહાર ખસેડી શકે છે. ગ્રિપર અમુક સંપૂર્ણ સ્કર્ટેડ વેલ પ્લેટ્સ, ડીપ વેલ પ્લેટ્સ અને ટિપ રેક્સમાં હેરફેર કરી શકે છે. ગ્રિપર કયા લેબવેરને ખસેડી શકે છે તેના પર વધુ વિગતો માટે, લેબવેર પ્રકરણનો લેબવેર અને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર વિભાગ જુઓ અથવા ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીનો સંપર્ક કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

ગ્રિપર વિશિષ્ટતાઓ
જડબાં ગ્રિપરની પ્રાથમિક ગતિ કરે છે, જે લેબવેરની બાજુઓ પર બળ લાગુ કરવા અથવા છોડવા માટે બે સમાંતર પેડલ ખોલવા અથવા બંધ કરવા માટે છે. જડબાની હિલચાલને રેક-એન્ડ-પિનિયન ગિયર સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ 36 VDC બ્રશ મોટર દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.
જડબાં દ્વારા પકડાયેલા લેબવેરના ટુકડાને ખસેડવા માટે, ગેન્ટ્રી ગ્રિપરને z-અક્ષ સાથે ઉપાડે છે, તેને બાજુમાં ખસેડે છે, અને પછી તેને લેબવેરની નવી સ્થિતિમાં નીચે લાવે છે.
ગ્રિપરના ઘટકોના સ્થાનો.

જોડાણ સ્ક્રૂ
કેલિબ્રેશન પિન જડબાના પેડલ્સ

ગ્રિપર કેલિબ્રેશન
ગ્રિપરમાં મેટલ કેલિબ્રેશન પિનનો સમાવેશ થાય છે. કેલિબ્રેશન પિન ગ્રિપરના નીચેના ભાગમાં રિસેસ્ડ સ્ટોરેજ એરિયામાં સ્થિત છે. ચુંબક પિનને સ્થાને રાખે છે. કેલિબ્રેશન પિનને દૂર કરવા માટે, તેને તમારી આંગળીઓથી પકડો અને ધીમેથી ખેંચો. પિન બદલવા માટે, તેને ફરીથી સ્ટોરેજ સ્લોટમાં મૂકો. જ્યારે તે સ્થાન પર આવશે ત્યારે તમને ખબર પડશે કે તે સુરક્ષિત છે.
ગ્રિપરને માપાંકિત કરતી વખતે, પિનને બદલામાં દરેક જડબામાં જોડો. ગ્રિપરની ચોક્કસ સ્થિતિને માપવા માટે રોબોટ પિનને ડેક પરના કેલિબ્રેશન પોઈન્ટ પર ખસેડે છે.
પ્રોટોકોલ રન દરમિયાન, પીનને તેના સ્ટોરેજ એરિયામાં સુરક્ષિત રાખવા માટે મૂકો. જો તમે કેલિબ્રેશન પિન ગુમાવો તો support@opentrons.com પર અમારો સંપર્ક કરો.

ગ્રિપર ફર્મવેર અપડેટ્સ
Opentrons Flex ગ્રિપર ફર્મવેરને રોબોટ સોફ્ટવેર વર્ઝન સાથે સુમેળમાં રાખવા માટે આપમેળે અપડેટ કરે છે. ગ્રિપર ફર્મવેર અપડેટ સામાન્ય રીતે ઝડપી હોય છે અને જ્યારે પણ થાય છે ત્યારે થાય છે:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
તમે ગ્રિપર જોડો. રોબોટ ફરી શરૂ થાય છે.
જો, કોઈપણ કારણોસર, તમારા ગ્રિપર ફર્મવેર અને રોબોટ સોફ્ટવેર વર્ઝન સમન્વયથી બહાર નીકળી જાય, તો તમે Opentrons એપ્લિકેશનમાં ફર્મવેરને મેન્યુઅલી અપડેટ કરી શકો છો.
1. ઉપકરણો પર ક્લિક કરો. 2. ઉપકરણ સૂચિમાં તમારા ફ્લેક્સ પર ક્લિક કરો. 3. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ અને મોડ્યુલ્સ હેઠળ, આઉટ-ઓફ-સિંક ગ્રિપર ચેતવણી બેનર રીડિંગ બતાવશે
"ફર્મવેર અપડેટ ઉપલબ્ધ છે." અપડેટ શરૂ કરવા માટે હમણાં અપડેટ કરો પર ક્લિક કરો.
તમે કરી શકો છો view ગ્રિપરનું હાલમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું ફર્મવેર વર્ઝન. ટચસ્ક્રીન પર, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ પર જાઓ અને ગ્રિપરને ટેપ કરો. ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ અને મોડ્યુલ્સ હેઠળ ગ્રિપર કાર્ડ શોધો, થ્રી-ડોટ મેનૂ પર ક્લિક કરો (), અને પછી ગ્રિપર વિશે ક્લિક કરો.
3.4 ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ
ઇમરજન્સી સ્ટોપ પેન્ડન્ટ (ઇ-સ્ટોપ) એ રોબોટ ગતિને ઝડપથી રોકવા માટે સમર્પિત હાર્ડવેર બટન છે. ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સને દરેક સમયે જોડવા માટે કાર્યાત્મક, છૂટાછવાયા ઇ-સ્ટોપની જરૂર છે. જ્યારે તમે સ્ટોપ બટન દબાવો છો, ત્યારે ફ્લેક્સ કોઈપણ ચાલી રહેલ પ્રોટોકોલ અથવા સેટઅપ વર્કફ્લોને શક્ય તેટલી ઝડપથી રદ કરે છે અને મોટાભાગના રોબોટ ગતિને અટકાવે છે.
ઇ-સ્ટોપનો ઉપયોગ ક્યારે કરવો
તમારે ઇ-સ્ટોપ દબાવવાની જરૂર પડી શકે છે:
જ્યારે વપરાશકર્તાને ઈજા અથવા નુકસાનનું નિકટવર્તી જોખમ હોય છે. જ્યારે રોબોટ અથવા અન્ય હાર્ડવેરને નુકસાન થવાનું નિકટવર્તી જોખમ હોય છે. જ્યારે એસampલેસ અથવા રીએજન્ટ દૂષણના નિકટવર્તી જોખમમાં છે. હાર્ડવેર અથડામણ પછી.
આદર્શ રીતે તમારે ક્યારેય ઇ-સ્ટોપ દબાવવું ન જોઈએ (અન્યવાર હાર્ડવેર ગુણવત્તા પરીક્ષણ દરમિયાન સિવાય).
સામાન્ય, અપેક્ષિત કામગીરીને રદ કરવા માટે ઇ-સ્ટોપનો ઉપયોગ કરશો નહીં. તેના બદલે, ટચસ્ક્રીન પર અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં સોફ્ટવેર બટનનો ઉપયોગ કરો. સૉફ્ટવેર દ્વારા થોભાવવાથી તમે તમારા પ્રોટોકોલને ફરી શરૂ અથવા રદ કરી શકો છો, જ્યારે ઇ-સ્ટોપને દબાવવાથી હંમેશા પ્રોટોકોલ તરત જ રદ થાય છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

ઇ-સ્ટોપને સંલગ્ન અને બહાર પાડવું
ઇ-સ્ટોપમાં પ્રેસ-ટુ-એન્જેજ, ટ્વિસ્ટ-ટુ-રીલીઝ મિકેનિઝમ છે.
વ્યસ્ત રહો: લાલ બટન પર નિશ્ચિતપણે નીચે દબાવો. ફ્લેક્સ બંધ સ્થિતિમાં પ્રવેશ કરશે. ઉકેલો: એકવાર બંધ થઈ ગયા પછી, કાર્યક્ષેત્રમાં કોઈપણ સમસ્યાને સુરક્ષિત રીતે સંબોધિત કરો, જેમ કે સ્પિલ્સ સાફ કરવું,
લેબવેરને દૂર કરવું, અથવા પીપડાં રાખવાની પટ્ટી ખસેડવી (તે હાથથી મુક્તપણે અને સરળતાથી ખસેડવી જોઈએ). રિલીઝ: બટનને ઘડિયાળની દિશામાં ટ્વિસ્ટ કરો. તે તેની છૂટી ગયેલી સ્થિતિ પર પૉપ અપ કરશે. રીસેટ કરો: ટચસ્ક્રીન પર અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં, પુષ્ટિ કરો કે તમે ફ્લેક્સ ફરી શરૂ કરવા માટે તૈયાર છો
ગતિ ગેન્ટ્રી તેની હોમ પોઝિશન પર પાછી આવશે અને મોડ્યુલ એક્ટિવિટી ફરી શરૂ થશે.
બંધ સ્થિતિમાં, ફ્લેક્સ અને કનેક્ટેડ હાર્ડવેર નીચે પ્રમાણે વર્તશે:

હાર્ડવેર ગેન્ટ્રી પાઇપેટ્સ
ગ્રિપર
હીટર-શેકર મોડ્યુલ
તાપમાન મોડ્યુલ થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ સ્ટેટસ લાઇટ ટચસ્ક્રીન

વર્તન
સ્વયંસંચાલિત આડી ગતિ અટકાવેલ છે. મેન્યુઅલ આડી ગતિને મંજૂરી છે.
પાઇપેટ્સની વર્ટિકલ ગતિ અટકાવવામાં આવી છે. ઊભી અક્ષો પર મોટર બ્રેક્સ રોકવા માટે રોકાયેલા છે
પતનમાંથી પાઈપેટ. કૂદકા મારવાની ગતિ અને ટિપ પિકઅપ અટકાવેલ છે.
ગ્રિપરની વર્ટિકલ ગતિ અટકી છે. ઊભી અક્ષ પર મોટર બ્રેક રોકવા માટે રોકાયેલ છે
પડવાથી પકડનાર. જડબાના મોટર્સ કે જે પકડવા બળનો ઉપયોગ કરે છે તે સક્ષમ રહે છે, તેથી
ગ્રિપર તે જે લેબવેર લઈ રહ્યું હોય તેને છોડશે નહીં.
શેકર અટકે છે અને ઘરો. લેબવેર લેચ ખુલે છે. હીટિંગ અક્ષમ છે.
હીટિંગ અથવા કૂલિંગ અક્ષમ છે.
હીટિંગ અથવા કૂલિંગ અક્ષમ છે.
પ્રકાશ લાલ થઈ જાય છે.
રદ કરવાનો સંદેશ સ્ક્રીન પર લે છે. ઑન-સ્ક્રીન સૂચક બતાવે છે કે તમે ક્યારે સફળતાપૂર્વક છો
સ્ટોપ બટન છૂટું કર્યું.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
3.5 જોડાણો

ચાલુ/બંધ સ્વિચ

સાઇડ કવર

યુએસબી-એ પોર્ટ્સ

IEC પાવર ઇનલેટ

પોર્ટ્સ AUX-1, AUX-2, USB-B, ઈથરનેટ

પાવર કનેક્શન
Opentrons Flex પ્રમાણભૂત IEC-C14 ઇનલેટ દ્વારા પાવર સ્ત્રોત સાથે જોડાય છે. રોબોટ આંતરિક પૂર્ણ-શ્રેણી AC/DC પાવર સપ્લાય ધરાવે છે, જે 100 VAC, 240/50 Hz ઇનપુટ સ્વીકારે છે અને તેને 60 VDCમાં રૂપાંતરિત કરે છે. અન્ય તમામ આંતરિક ઇલેક્ટ્રોનિક્સ 36 VDC સપ્લાય દ્વારા સંચાલિત છે.

ચેતવણી: રોબોટ સાથે આપવામાં આવેલ પાવર કોર્ડનો જ ઉપયોગ કરો. અપૂરતી વર્તમાન અથવા વોલ્યુમ સાથે પાવર કોર્ડનો ઉપયોગ કરશો નહીંtagઇ રેટિંગ્સ.
પાવર કોર્ડને અવરોધોથી મુક્ત રાખો જેથી જો જરૂરી હોય તો તમે તેને દૂર કરી શકો.

રોબોટની રીઅલ-ટાઇમ ઘડિયાળને પાવર આપવા માટે CR1220 સિક્કા સેલ બેટરી પણ છે જ્યારે મેઇન્સ પાવર સાથે કનેક્ટ ન હોય. બેટરી ટચસ્ક્રીન એન્ક્લોઝરની અંદર સ્થિત છે. જો તમને લાગે કે તમારે બેટરી બદલવાની જરૂર છે તો વધુ માહિતી માટે ઓપનટ્રોન્સ સપોર્ટનો સંપર્ક કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન
યુએસબી અને સહાયક જોડાણો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સમાં 10 કુલ યુએસબી પોર્ટ છે જે રોબોટના વિવિધ વિસ્તારોમાં સ્થિત છે, જે વિવિધ હેતુઓ માટે સેવા આપે છે.
8 પાછળના USB-A પોર્ટ્સ (USB-1 દ્વારા યુએસબી-8 ક્રમાંકિત) અને 2 સહાયક પોર્ટ્સ (એમ12 કનેક્ટર્સ ક્રમાંકિત AUX-1 અને AUX-2) ઓપનટ્રોન મોડ્યુલ્સ અને એસેસરીઝને કનેક્ટ કરવા માટે છે. આ ઉપકરણોને કનેક્ટ કરવા અને તમારા પ્રોટોકોલમાં તેનો ઉપયોગ કરવા વિશે વધુ માહિતી માટે મોડ્યુલ્સ પ્રકરણ જુઓ. પાછળનો યુએસબી-બી પોર્ટ રોબોટને લેપટોપ અથવા ડેસ્કટોપ કોમ્પ્યુટર સાથે જોડવા માટે છે, કનેક્ટેડ કોમ્પ્યુટર પર ચાલતી ઓપનટ્રોન્સ એપ સાથે સંચાર સ્થાપિત કરવા માટે છે. આગળનો USB-A પોર્ટ (USB-9), જે ટચસ્ક્રીન ડિસ્પ્લેની નીચે સ્થિત છે, તે પાછળના USB-A પોર્ટ્સની સમાન કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે.
નોંધ: રોબોટ અને કનેક્ટેડ ઉપકરણોને સુરક્ષિત રાખવા માટે USB પોર્ટ્સ પાવર-લિમિટેડ છે. પાવર ડિલિવરી આંતરિક રીતે ત્રણ પોર્ટ જૂથોમાં વિભાજિત થાય છે: ડાબા પાછળના યુએસબી-એ પોર્ટ્સ (યુએસબી-1 દ્વારા યુએસબી-4), જમણા પાછળના યુએસબી-એ પોર્ટ્સ (યુએસબી-5 દ્વારા યુએસબી-8), અને આગળના યુએસબી-એ બંદર આમાંના દરેક જૂથ કનેક્ટેડ USB 500 સુસંગત ઉપકરણોને મહત્તમ 2.0 mA પહોંચાડશે.
નેટવર્ક જોડાણો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ વાયર્ડ (ઇથરનેટ) અથવા વાયરલેસ (વાઇ-ફાઇ) કનેક્શન દ્વારા લોકલ એરિયા નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે.
ઇથરનેટ પોર્ટ રોબોટના પાછળના ભાગમાં સ્થિત છે. તેને ઈથરનેટ હબ સાથે કનેક્ટ કરો અથવા તમારા નેટવર્ક પર સ્વિચ કરો. અથવા, રોબોટ સિસ્ટમ સંસ્કરણ 7.1.0 થી શરૂ કરીને, તેને તમારા કમ્પ્યુટર પરના ઇથરનેટ પોર્ટ સાથે સીધું કનેક્ટ કરો. આંતરિક Wi-Fi મોડ્યુલ ડ્યુઅલ-બેન્ડ 802.11/2.4 GHz એન્ટેના સાથે 5 ac/a/b/g/n નેટવર્કને સપોર્ટ કરે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

3.6 સિસ્ટમ સ્પષ્ટીકરણો

સામાન્ય સ્પષ્ટીકરણો

પરિમાણો વજન ડેક સ્લોટ્સ
ટચસ્ક્રીન
Wi-Fi ઇથરનેટ યુએસબી
કેમેરા રોબોટ પાવર ઇનપુટ
મુખ્ય પુરવઠો ભાગtage વધઘટ મેન્સ સપ્લાય ફ્રીક્વન્સી વધઘટ વિતરણ સિસ્ટમ શોર્ટ-સર્કિટ સપ્લાય વર્તમાન ફ્રેમ કમ્પોઝિશન વિન્ડો કમ્પોઝિશન વેન્ટિલેશન જરૂરિયાતો

87 × 69 × 84 સેમી / 34.25 × 27 × 33 ઇંચ (W, D, H)
88.5 કિગ્રા / 195 lb 12 ANSI/SLAS- કાર્યક્ષેત્રમાં સુસંગત સ્લોટ્સ
(પિપેટ્સ માટે સુલભ) s માટે 4 વધારાના સ્લોટtagટીપ્સ અને લેબવેર
(ફક્ત ગ્રિપર માટે સુલભ) સ્ક્રેચ- અને નુકસાન-પ્રતિરોધક ગોરિલા ગ્લાસ 7 સાથે 3-ઇંચની એલસીડી ટચસ્ક્રીન
802.11 ac/a/b/g/n ડ્યુઅલ-બેન્ડ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 યુએસબી-એ પોર્ટ્સ 1 યુએસબી-બી પોર્ટ યુએસબી 2.0 સ્પીડ
2MP, ફોટો અને વિડિયો 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 એ
સખત સ્ટીલ અને CNC એલ્યુમિનિયમ ડિઝાઇન
દૂર કરી શકાય તેવી પોલીકાર્બોનેટ બાજુની બારીઓ અને આગળનો દરવાજો એકમ અને દિવાલ વચ્ચે ઓછામાં ઓછા 20 સેમી/8

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

કનેક્ટેડ પીસી જરૂરિયાતો

ઓપનટ્રોન્સ એપ આના પર ચાલે છે: Windows 10 અથવા પછીનું macOS 10.10 અથવા પછીનું Ubuntu 12.04 અથવા પછીનું

પર્યાવરણીય વિશિષ્ટતાઓ

પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આજુબાજુનું તાપમાન સાપેક્ષ ભેજ પ્રદૂષણ ડિગ્રી

ઇન્ડોર ઉપયોગ માત્ર +20 થી +25 °C (ભલામણ કરેલ) 40%, બિન-ઘનીકરણ (ભલામણ કરેલ) 60 (ફક્ત બિન-વાહક પ્રદૂષણ)

ઉપયોગ અને પરિવહન માટે સ્વીકાર્ય પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ પર વધારાની માહિતી માટે, ઇન્સ્ટોલેશન અને રિલોકેશન પ્રકરણનો પર્યાવરણીય સ્થિતિ વિભાગ જુઓ.

પ્રમાણપત્રો

પ્રમાણપત્રો પૂર્ણ પ્રમાણિત/માન્ય નથી

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

પ્રમાણપત્ર માહિતીનો સારાંશ ફ્લેક્સની પાછળના સ્ટીકર પર, ચાલુ/બંધ સ્વીચની નજીક છાપવામાં આવે છે. વિગતવાર પ્રમાણપત્ર અને અનુપાલન માહિતી માટે, પરિચયમાં નિયમનકારી અનુપાલન વિભાગ જુઓ.

સીરીયલ નંબર
દરેક ફ્લેક્સનો અનન્ય સીરીયલ નંબર હોય છે. સીરીયલ નંબરનું ફોર્મેટ રોબોટની ઉત્પાદન તારીખ સહિત વધારાની માહિતી પ્રદાન કરે છે. માજી માટેample, સીરીયલ નંબર FLXA1020231007001 સૂચવે છે:

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 3: સિસ્ટમનું વર્ણન

અક્ષરો FLX A10 2023 10 07 001

કેટેગરી મોડલ સંસ્કરણ વર્ષ મહિનાનો દિવસ એકમ

અર્થ એ છે કે રોબોટ એક ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ છે. રોબોટના ઉત્પાદન સંસ્કરણ માટેનો કોડ. આ રોબોટ 2023માં બન્યો હતો. આ રોબોટ ઓક્ટોબરમાં બન્યો હતો. આ રોબોટ મહિનાના 7મા દિવસે બનાવવામાં આવ્યો હતો. ચોક્કસ દિવસે બનાવેલ રોબોટ્સ માટે અનન્ય નંબર.

તમે તમારા ફ્લેક્સ માટે સીરીયલ નંબર શોધી શકો છો:
ફ્લેક્સની પાછળના સર્ટિફિકેશન સ્ટીકર પર, ચાલુ/બંધ સ્વીચની નજીક. ટચસ્ક્રીનની પાછળની બાજુએ (કાર્યકારી ક્ષેત્ર તરફ). ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં ઉપકરણો > તમારા ફ્લેક્સ > રોબોટ સેટિંગ્સ > એડવાન્સ હેઠળ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4
મોડ્યુલ્સ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ સંખ્યાબંધ ઓપનટ્રોન્સ હાર્ડવેર મોડ્યુલો સાથે એકીકૃત થાય છે. બધા મોડ્યુલો પેરિફેરલ્સ છે જે ડેક સ્લોટ પર કબજો કરે છે, અને મોટાભાગના USB કનેક્શન પર રોબોટ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.
આ પ્રકરણ ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ સિસ્ટમ સાથે સુસંગત એવા મોડ્યુલોના કાર્યો અને ભૌતિક વિશિષ્ટતાઓનું વર્ણન કરે છે, તેમજ તેને કેવી રીતે જોડવું અને માપાંકિત કરવું. મોડ્યુલ સેટઅપ અને ઉપયોગ વિશે વધુ વિગતો માટે, વ્યક્તિગત મોડ્યુલ માટે મેન્યુઅલનો સંપર્ક કરો. તમારા પ્રોટોકોલમાં મોડ્યુલ્સને એકીકૃત કરવા અંગેની વિગતો માટે, પ્રોટોકોલ ડેવલપમેન્ટ પ્રકરણનો પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર વિભાગ અથવા ઑનલાઇન પાયથોન પ્રોટોકોલ API દસ્તાવેજીકરણ જુઓ.
4.1 સપોર્ટેડ મોડ્યુલો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ચાર પ્રકારના ઓન-ડેક ઓપનટ્રોન્સ મોડ્યુલો સાથે સુસંગત છે:
હીટર-શેકર મોડ્યુલ ઓન-ડેક હીટિંગ અને ઓર્બિટલ શેકિંગ પ્રદાન કરે છે. મોડ્યુલને 95 °C સુધી ગરમ કરી શકાય છે, અને sને હલાવી શકે છેamp200 થી 3000 આરપીએમ સુધી.
મેગ્નેટિક બ્લોક એક નિષ્ક્રિય ઉપકરણ છે જે લેબવેરને તેના ઉચ્ચ-શક્તિવાળા નિયોડીમિયમ ચુંબકની નજીક રાખે છે. OT-2 મેગ્નેટિક મોડ્યુલ GEN1 અને GEN2, જે તેમના ચુંબકને લેબવેરની તુલનામાં સક્રિયપણે ઉપર અને નીચે ખસેડે છે, તે ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ પર સમર્થિત નથી.
ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ એ ગરમ અને ઠંડા પ્લેટ મોડ્યુલ છે જે 4 થી 95 °C ની વચ્ચે સ્થિર તાપમાન જાળવી રાખવામાં સક્ષમ છે.
થર્મોસાયકલર મોડ્યુલ ઓન-ડેક, સંપૂર્ણ સ્વચાલિત થર્મોસાયકલિંગ પ્રદાન કરે છે, જે અપસ્ટ્રીમ અને ડાઉનસ્ટ્રીમ વર્કફ્લો સ્ટેપ્સના ઓટોમેશનને સક્ષમ કરે છે. થર્મોસાયકલ GEN2 ગ્રિપર સાથે સંપૂર્ણ રીતે સુસંગત છે. થર્મોસાયકલ GEN1 નો ઉપયોગ ગ્રિપર સાથે કરી શકાતો નથી, અને તેથી ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ પર સપોર્ટેડ નથી.
OT-2 માટે મૂળ રૂપે રચાયેલ કેટલાક મોડ્યુલ Flex સાથે સુસંગત છે, જેમ કે નીચેના કોષ્ટકમાં સારાંશ આપવામાં આવ્યા છે. ચેકમાર્ક સુસંગતતા સૂચવે છે, અને X અસંગતતા સૂચવે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ

ઉપકરણનો પ્રકાર અને જનરેશન હીટર-શેકર મોડ્યુલ GEN1 મેગ્નેટિક મોડ્યુલ GEN1 મેગ્નેટિક મોડ્યુલ GEN2 મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1 તાપમાન મોડ્યુલ GEN1 તાપમાન મોડ્યુલ GEN2 થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ GEN1 થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ GEN2 HEPA મોડ્યુલ

OT-2

ફ્લેક્સ

4.2 મોડ્યુલ કેડી સિસ્ટમ
સુસંગત મોડ્યુલો કેડીમાં ફિટ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે જે ડેકની નીચે જગ્યા ધરાવે છે. આ સિસ્ટમ મોડ્યુલોની ટોચ પરના લેબવેરને ડેક સપાટીની નજીક રહેવાની મંજૂરી આપે છે, અને તે નીચે-ડેક કેબલ રૂટીંગ માટે પણ પરવાનગી આપે છે જેથી તમારા પ્રોટોકોલ દરમિયાન ડેક વ્યવસ્થિત રહે.

હીટર-શેકર, તાપમાન અને થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ્સ માટે કેડીઝ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
મોડ્યુલને ડેકની સપાટીમાં ફીટ કરવા માટે, તેને પહેલા અનુરૂપ મોડ્યુલ કેડીમાં મૂકવું આવશ્યક છે. દરેક પ્રકારના સુસંગત મોડ્યુલની પોતાની કેડી ડિઝાઇન હોય છે જે મોડ્યુલ અને લેબવેરને આસપાસના ડેક સાથે ચોક્કસ રીતે ગોઠવે છે. (અપવાદ એ મેગ્નેટિક બ્લોક છે, જેને પાવર અથવા યુએસબી કેબલ રૂટીંગની જરૂર હોતી નથી અને આમ સીધા ડેકની સપાટી પર બેસે છે.) મોડ્યુલ માટે કેડીઝ કે જે એક સ્લોટ ધરાવે છે તે કૉલમ 1 અથવા 3 માં ગમે ત્યાં મૂકી શકાય છે; થર્મોસાયકલને માત્ર A1 અને B1 સ્લોટમાં એકસાથે મૂકી શકાય છે.
સામાન્ય રીતે, મોડ્યુલ કેડી સ્થાપિત કરવા માટે:
1. મોડ્યુલ જ્યાં જશે તે સ્થાન પરથી કોઈપણ ડેક સ્લોટ દૂર કરો. 2. મોડ્યુલને તેની કેડીમાં બેસાડો અને તેના એન્કરને સજ્જડ કરો. 3. મોડ્યુલ પાવર અને યુએસબી કેબલ્સને સાઇડ કવર દ્વારા, ખાલી ડેક સ્લોટ દ્વારા ઉપર તરફ રૂટ કરો અને
તેમને મોડ્યુલ સાથે જોડો. 4. મોડ્યુલ કેડીને સ્લોટમાં બેસો અને તેને જગ્યાએ સ્ક્રૂ કરો.
ચોક્કસ સ્થાપન સૂચનાઓ માટે, ચોક્કસ મોડ્યુલ માટે ક્વિકસ્ટાર્ટ માર્ગદર્શિકા અથવા સૂચના માર્ગદર્શિકાનો સંપર્ક કરો. કેબલ જોડાણો અને કેડી સાથે જોડાણની પદ્ધતિ મોડ્યુલ પ્રમાણે બદલાય છે.
4.3 મોડ્યુલ માપાંકન
જ્યારે તમે પ્રથમ ફ્લેક્સ પર મોડ્યુલ ઇન્સ્ટોલ કરો છો, ત્યારે તમારે સ્વચાલિત સ્થિતિકીય માપાંકન ચલાવવાની જરૂર છે. આ પ્રક્રિયા ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ માટે પોઝીશનલ કેલિબ્રેશન જેવી જ છે અને તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે શ્રેષ્ઠ પ્રોટોકોલ કામગીરી માટે ફ્લેક્સ ચોક્કસ યોગ્ય સ્થાનો પર ખસે છે. કેલિબ્રેશન દરમિયાન, ફ્લેક્સ મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન એડેપ્ટર પરના સ્થાનો પર જશે, જે દૂર કરી શકાય તેવા ડેક સ્લોટનો ભાગ હોય તેવા કેલિબ્રેશન સ્ક્વેર જેવા જ દેખાય છે.

હીટર-શેકર, તાપમાન અને થર્મોસાયકલ મોડ્યુલો માટે માપાંકન એડેપ્ટર.
કેડી દ્વારા ઇન્સ્ટોલ થતા તમામ મોડ્યુલો માટે મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન જરૂરી છે: હીટર-શેકર, તાપમાન અને થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ્સ. મેગ્નેટિક બ્લોકને કેલિબ્રેશનની જરૂર હોતી નથી, અને તમે તેને ડેક પર મૂકતાની સાથે જ ઉપયોગ માટે તૈયાર છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
મોડ્યુલો ક્યારે માપાંકિત કરવા
જ્યારે તમે કોઈ સંગ્રહિત કેલિબ્રેશન ડેટા ધરાવતા ન હોય તેવા મોડ્યુલને કનેક્ટ કરો અને પાવર કરો ત્યારે ફ્લેક્સ તમને કેલિબ્રેશન કરવા માટે આપમેળે સંકેત આપે છે. (તમે આ પ્રોમ્પ્ટને બરતરફ કરી શકો છો, પરંતુ જ્યાં સુધી તમે તેને માપાંકિત નહીં કરો ત્યાં સુધી તમે મોડ્યુલ સાથે પ્રોટોકોલ ચલાવવા માટે સમર્થ હશો નહીં.)
એકવાર તમે કેલિબ્રેશન પૂર્ણ કરી લો તે પછી, ફ્લેક્સ ભવિષ્યના ઉપયોગ માટે કેલિબ્રેશન ડેટા અને મોડ્યુલ સીરીયલ નંબરનો સંગ્રહ કરે છે. જ્યાં સુધી તમે રોબોટ સેટિંગ્સમાં તે મોડ્યુલ માટેના કેલિબ્રેશન ડેટાને ડિલીટ નહીં કરો ત્યાં સુધી ફ્લેક્સ તમને ફરીથી કેલિબ્રેટ કરવા માટે સંકેત આપશે નહીં. તમે તમારા મોડ્યુલને મુક્તપણે ચાલુ અને બંધ કરી શકો છો, અથવા તો તેને ફરીથી માપાંકિત કરવાની જરૂર વગર અન્ય ડેક સ્લોટ પર ખસેડી શકો છો. જો તમે રીકેલિબ્રેટ કરવા માંગતા હો, તો તમે ઓપનટ્રોન્સ એપમાં મોડ્યુલ કાર્ડમાંથી કોઈપણ સમયે પ્રક્રિયા શરૂ કરી શકો છો. (ટચસ્ક્રીન પરથી પુનઃકેલિબ્રેશન ઉપલબ્ધ નથી.)
મોડ્યુલો કેવી રીતે માપાંકિત કરવા
ટચસ્ક્રીન પર અથવા ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાંની સૂચનાઓ તમને માપાંકન પ્રક્રિયા દ્વારા માર્ગદર્શન આપશે. સામાન્ય રીતે, પગલાં છે:
1. મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન એડેપ્ટર અને પીપેટ કેલિબ્રેશન પ્રોબ સહિત જરૂરી સાધનો એકત્ર કરો. 2. કેલિબ્રેશન એડેપ્ટરને મોડ્યુલની સપાટી પર મૂકો અને ખાતરી કરો કે તે સંપૂર્ણપણે લેવલ છે.
કેટલાક મોડ્યુલો માટે તમારે એડેપ્ટરને મોડ્યુલ સાથે જોડવાની જરૂર પડી શકે છે. 3. કેલિબ્રેશન પ્રોબને પાઇપેટ સાથે જોડો. 4. કેલિબ્રેશન એડેપ્ટર પર અમુક બિંદુઓને સ્પર્શ કરવા માટે ફ્લેક્સ આપોઆપ ખસેડશે અને તેને સાચવશે
ભવિષ્યના ઉપયોગ માટે માપાંકન મૂલ્યો.
એકવાર માપાંકન પૂર્ણ થઈ જાય અને તમે એડેપ્ટર અને ચકાસણી દૂર કરી લો, પછી મોડ્યુલ પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગ માટે તૈયાર થઈ જશે.
કોઈપણ સમયે, તમે કરી શકો છો view અને ઓપનટ્રોન્સ એપમાં તમારા મોડ્યુલ કેલિબ્રેશન ડેટાને મેનેજ કરો. તમારા ફ્લેક્સ માટે રોબોટ સેટિંગ્સ પર જાઓ અને કેલિબ્રેશન ટેબ પર ક્લિક કરો.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
4.4 હીટર-શેકર મોડ્યુલ GEN1

હીટર-શેકર સુવિધાઓ
હીટિંગ અને ધ્રુજારી
હીટર-શેકર ઓન-ડેક હીટિંગ અને ઓર્બિટલ શેકિંગ પ્રદાન કરે છે. મોડ્યુલને નીચેના તાપમાન પ્રો સાથે 95 °C સુધી ગરમ કરી શકાય છેfile:
તાપમાન શ્રેણી: 37 °C તાપમાનની ચોકસાઈ: ±95 °C પર 0.5 °C તાપમાન એકરૂપતા: ±55 °C પર 0.5 °Camp દર: 10 °C/મિનિટ
મોડ્યુલ s હલાવી શકે છેamp200 થી 3000 rpm સુધી, નીચેના શેકિંગ પ્રો સાથેfile:
ઓર્બિટલ વ્યાસ: 2.0 mm ભ્રમણકક્ષાની દિશા: ઘડિયાળની દિશામાં ગતિ શ્રેણી: 200 rpm ઝડપ ચોકસાઈ: ±3000 rpm
મોડ્યુલમાં ધ્રુજારી પહેલા મોડ્યુલમાં પ્લેટોને સુરક્ષિત કરવા માટે સંચાલિત લેબવેર લેચ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
થર્મલ એડેપ્ટર હીટર-શેકરમાં લેબવેર ઉમેરવા માટે સુસંગત થર્મલ એડેપ્ટર જરૂરી છે. એડેપ્ટરો https://shop.opentrons.com પર ઓપનટ્રોનથી સીધા જ ખરીદી શકાય છે. હાલમાં ઉપલબ્ધ થર્મલ એડેપ્ટરોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:

યુનિવર્સલ ફ્લેટ એડેપ્ટર

પીસીઆર એડેપ્ટર

ડીપ વેલ એડેપ્ટર

96 ફ્લેટ બોટમ એડેપ્ટર

સૉફ્ટવેર નિયંત્રણ
હીટર-શેકર પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર અને પાયથોન પ્રોટોકોલ API માં સંપૂર્ણપણે પ્રોગ્રામેબલ છે. જ્યારે હીટર-શેકર સક્રિય હોય ત્યારે પાયથોન API વધારામાં અન્ય પ્રોટોકોલ પગલાંને સમાંતર રીતે કરવા માટે પરવાનગી આપે છે. તમારા પ્રોટોકોલ્સમાં સમાંતર પગલાં ઉમેરવાની વિગતો માટે API દસ્તાવેજીકરણમાં બિન-અવરોધિત આદેશો જુઓ.
પ્રોટોકોલની બહાર, ઓપનટ્રોન્સ એપ હીટર-શેકરની વર્તમાન સ્થિતિ પ્રદર્શિત કરી શકે છે અને હીટર, શેકર અને લેબવેર લેચને સીધું નિયંત્રિત કરી શકે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ

હીટર-શેકર વિશિષ્ટતાઓ

પરિમાણો વજન મોડ્યુલ પાવર ઇનપુટ પાવર એડેપ્ટર ઇનપુટ મેન્સ સપ્લાય વોલ્યુમtage વધઘટ ઓવરવોલtage પાવર વપરાશ

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% કેટેગરી II નિષ્ક્રિય: 10 W

લાક્ષણિક: ધ્રુજારી: 4 W હીટિંગ: 11 W હીટિંગ અને ધ્રુજારી: 10 W

પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આસપાસના તાપમાન સંબંધિત ભેજ ઊંચાઈ પ્રદૂષણ ડિગ્રી

મહત્તમ: 125 W ઇન્ડોર ઉપયોગ માત્ર 130 °C સુધી 20% સુધી, બિન-કન્ડેન્સિંગ સમુદ્ર સપાટીથી 25 મીટર સુધી

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
4.5 મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1

મેગ્નેટિક બ્લોક સુવિધાઓ
ઓપનટ્રોન મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1 એ ચુંબકીય 96-વેલ પ્લેટ ધારક છે. મેગ્નેટિક બ્લોક્સનો ઉપયોગ પ્રોટોકોલમાં થાય છે જે કણોને સસ્પેન્શનમાંથી બહાર કાઢવા અને તેને ધોવા, કોગળા અથવા અન્ય ઉત્સર્જન પ્રક્રિયા દરમિયાન સારી પ્લેટમાં જાળવી રાખવા માટે ચુંબકત્વ પર આધાર રાખે છે. માજી માટેample, સ્વયંસંચાલિત NGS તૈયારી; જીનોમિક અને મિટોકોન્ડ્રીયલ ડીએનએ, આરએનએ અથવા પ્રોટીનને શુદ્ધ કરવું; અને અન્ય નિષ્કર્ષણ પ્રક્રિયાઓ તમામ ઉપયોગના કિસ્સાઓ છે જેમાં ચુંબકીય બ્લોકનો સમાવેશ થઈ શકે છે.
ચુંબકીય ઘટકો
મેગ્નેટિક બ્લોક પાવર વગરનો છે, તેમાં કોઈ ઈલેક્ટ્રોનિક ઘટકો નથી અને ચુંબકીય માળખાને સોલ્યુશનમાં ઉપર કે નીચે ખસેડતું નથી. કુવાઓમાં 96 ઉચ્ચ-શક્તિવાળા નિયોડીમિયમ રિંગ મેગ્નેટનો સમાવેશ થાય છે જે સ્પ્રિંગ-લોડેડ બેડ પર ફિક્સ કરવામાં આવે છે, જે સ્વયંસંચાલિત પ્રોટોકોલ ચલાવતી વખતે બ્લોક અને પાઈપેટ્સ વચ્ચે સહનશીલતા જાળવવામાં મદદ કરે છે.
સૉફ્ટવેર નિયંત્રણ
મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1 પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર અને પાયથોન પ્રોટોકોલ API માં સંપૂર્ણપણે પ્રોગ્રામેબલ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ

પ્રોટોકોલની બહાર, જો કે, ટચસ્ક્રીન અને ઓપનટ્રોન્સ એપ મેગ્નેટિક બ્લોક GEN1 ની વર્તમાન સ્થિતિ વિશે વાકેફ નથી અને પ્રદર્શિત કરી શકતી નથી. આ એક પાવર વિનાનું મોડ્યુલ છે. તેમાં ઇલેક્ટ્રોનિક અથવા મિકેનિકલ ઘટકો નથી કે જે ફ્લેક્સ રોબોટ સાથે વાતચીત કરી શકે. તમે પ્રોટોકોલ દ્વારા મેગ્નેટિક બ્લોકને "નિયંત્રણ" કરો છો જે આ મોડ્યુલમાંથી લેબવેર ઉમેરવા અને દૂર કરવા માટે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરે છે.

મેગ્નેટિક બ્લોક સ્પષ્ટીકરણો

પરિમાણો વજન મોડ્યુલ પાવર મેગ્નેટ ગ્રેડ પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આસપાસના તાપમાન સંબંધિત ભેજ ઊંચાઈ પ્રદૂષણ ડિગ્રી

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg કંઈ નહીં, મોડ્યુલ પાવર વિનાનું N52 નિયોડીમિયમ ઇન્ડોર ઉપયોગ માત્ર 20 °C 25%, બિન-કન્ડેન્સિંગ સમુદ્ર સપાટીથી 30 મીટર સુધી

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
4.6 તાપમાન મોડ્યુલ GEN2

તાપમાન મોડ્યુલ લક્ષણો
હીટિંગ અને કૂલીંગ
ઓપનટ્રોન્સ ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ GEN2 એ ગરમ અને ઠંડા પ્લેટ મોડ્યુલ છે. તે ઘણીવાર પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જેને ગરમી, ઠંડક અથવા તાપમાનમાં ફેરફારની જરૂર હોય છે. મોડ્યુલના રૂપરેખાંકન અને સમાવિષ્ટોના આધારે, મોડ્યુલ મિનિટમાં 4 °C થી 95 °C સુધીના તાપમાન સુધી પહોંચી અને જાળવી શકે છે.
થર્મલ બ્લોક્સ
લેબવેરને તાપમાન પર રાખવા માટે, મોડ્યુલ એલ્યુમિનિયમ થર્મલ બ્લોક્સનો ઉપયોગ કરે છે. મોડ્યુલ 24વેલ અને 96-વેલ થર્મલ બ્લોક્સ સાથે આવે છે. ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ કેડી એક ઊંડા કૂવા બ્લોક અને ફ્લેક્સ ગ્રિપર સાથે ઉપયોગ કરવા માટે રચાયેલ ફ્લેટ બોટમ બ્લોક સાથે આવે છે. બ્લોક્સમાં 1.5 mL અને 2.0 mL ટ્યુબ, 96-વેલ PCR પ્લેટ્સ, PCR સ્ટ્રીપ્સ, ઊંડા કૂવા પ્લેટ્સ અને ફ્લેટ બોટમ પ્લેટ્સ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
નોંધ: મોડ્યુલ OT-2 માટે ફ્લેટ બોટમ બ્લોક સાથે પણ મોકલે છે. ફ્લેક્સ સાથે OT-2 બ્લોકનો ઉપયોગ કરશો નહીં. ફ્લેક્સ માટેના ફ્લેટ બોટમ બ્લોકમાં તેની ઉપરની સપાટી પર "ઓપેન્ટ્રોન્સ ફ્લેક્સ" શબ્દો છે. OT-2 માટેનો એક નથી.

24-વેલ થર્મલ બ્લોક

96-વેલ થર્મલ બ્લોક

ઊંડા કૂવા થર્મલ બ્લોક

ફ્લેક્સ માટે ફ્લેટ બોટમ થર્મલ બ્લોક

વોટર બાથ અને હીટિંગ
કારણ કે હવા એક સારી થર્મલ ઇન્સ્યુલેટર છે, લેબવેર અને થર્મલ બ્લોક વચ્ચેના અંતરો તાપમાન મોડ્યુલના તાપમાનના સમય-પરફોર્મન્સને અસર કરી શકે છે. 24- અથવા 96-વેલ થર્મલ બ્લોક્સમાં થોડું પાણી મૂકવાથી હવાના અંતરાલ દૂર થાય છે અને ગરમીની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો થાય છે. પાણીનો આદર્શ જથ્થો થર્મલ બ્લોક અને લેબવેર પર આધાર રાખે છે. વધુ ભલામણો માટે તાપમાન મોડ્યુલ વ્હાઇટ પેપર જુઓ.

સૉફ્ટવેર નિયંત્રણ
ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ પ્રોટોકોલ ડીઝાઈનર અને પાયથોન પ્રોટોકોલ API માં સંપૂર્ણપણે પ્રોગ્રામેબલ છે.
પ્રોટોકોલની બહાર, ઓપનટ્રોન્સ એપ ટેમ્પરેચર મોડ્યુલની વર્તમાન સ્થિતિ પ્રદર્શિત કરી શકે છે અને સપાટી પ્લેટના તાપમાનને સીધું નિયંત્રિત કરી શકે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ

તાપમાન મોડ્યુલ સ્પષ્ટીકરણો

પરિમાણો વજન મોડ્યુલ પાવર
પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આસપાસના તાપમાન સંબંધિત ભેજ ઊંચાઈ પ્રદૂષણ ડિગ્રી

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg ઇનપુટ: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A આઉટપુટ: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W મહત્તમ ઇન્ડોર ઉપયોગ માત્ર <219.6 °C (ઓપ્ટી ઠંડક માટે ભલામણ કરેલ છે) ) 22% સુધી, બિન-ઘનીકરણ સુધી સમુદ્ર સપાટીથી 60 મીટર 2000

4.7 થર્મોસાયકલ મોડ્યુલ GEN2

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ
થર્મોસાયકલની સુવિધાઓ
ઓપનટ્રોન થર્મોસાયકલર મોડ્યુલ GEN2 એ સંપૂર્ણ ઓટોમેટેડ ઓન-ડેક થર્મોસાયકલ છે, જે 96-વેલ પ્લેટ ફોર્મેટમાં હેન્ડ્સ-ફ્રી પીસીઆર પ્રદાન કરે છે. તેનું ગરમ કરેલું ઢાંકણું અને નિકાલજોગ સીલ પ્લેટ પર ચુસ્તપણે ફિટ છે, કાર્યક્ષમતા સુનિશ્ચિત કરે છે.ampલે હીટિંગ અને ન્યૂનતમ બાષ્પીભવન.
હીટિંગ અને કૂલીંગ થર્મોસાયકલનો બ્લોક ગરમ અને ઠંડુ કરી શકે છે, અને તેનું ઢાંકણું નીચે આપેલા તાપમાન સાથે ગરમ થઈ શકે છેfile: થર્મલ બ્લોક તાપમાન શ્રેણી: 4 °C થર્મલ બ્લોક મહત્તમ ગરમી ramp દર: 4.25 °C/s GEN2 એમ્બિયન્ટથી 95 °C થર્મલ બ્લોક મહત્તમ કૂલિંગ આરamp દર: 2.0 °C/s 95 °C થી આસપાસના ઢાંકણની તાપમાન શ્રેણી: 37 °C ઢાંકણનું તાપમાન ચોકસાઈ: ±110 °C પ્રોટોકોલ અમલ દરમિયાન જરૂર મુજબ સ્વયંસંચાલિત ઢાંકણ ખોલી અથવા બંધ કરી શકાય છે.
થર્મોસાયકલર પ્રોFILES Thermocycler પ્રો એક્ઝિક્યુટ કરી શકે છેfiles: ગરમી-સંવેદનશીલ પ્રતિક્રિયાઓ કરવા માટે બ્લોક તાપમાનના ક્રમ દ્વારા આપમેળે સાયકલ ચલાવવું.
રબર ઓટોમેશન સીલ્સ થર્મોસાયકલર બાષ્પીભવન ઘટાડવામાં મદદ કરવા માટે રબર ઓટોમેશન સીલ સાથે આવે છે. ઉપયોગ કરતા પહેલા દરેક સીલને વંધ્યીકૃત કરવી આવશ્યક છે અને તેનો ઉપયોગ ઘણા રન માટે થઈ શકે છે. વધારાની સીલ https://shop.opentrons.com પર ઓપનટ્રોનથી સીધી ખરીદી શકાય છે.
સોફ્ટવેર નિયંત્રણ પ્રોટોકોલ ડીઝાઈનર અને પાયથોન પ્રોટોકોલ API માં થર્મોસાયકલર સંપૂર્ણપણે પ્રોગ્રામેબલ છે. પ્રોટોકોલની બહાર, ઓપનટ્રોન્સ એપ થર્મોસાયકલરની વર્તમાન સ્થિતિ પ્રદર્શિત કરી શકે છે અને બ્લોક તાપમાન, ઢાંકણનું તાપમાન અને ઢાંકણની સ્થિતિને સીધું નિયંત્રિત કરી શકે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 4: મોડ્યુલ્સ

થર્મોસાયકલ વિશિષ્ટતાઓ

પરિમાણો (ઢાંકણ ખુલ્લું) પરિમાણો (ઢાંકણ બંધ) વજન (પાછળની નળી સહિત) પાવર એડેપ્ટર વોલ્યુમtage પાવર એડેપ્ટર વર્તમાન ઓવરવોલtage પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આસપાસના તાપમાન સંબંધિત ભેજ ઊંચાઈ વેન્ટિલેશન જરૂરિયાતો

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V પર 240/50 Hz 60 A કેટેગરી II ઇન્ડોર ઉપયોગ (ફક્ત 8.5°C); 5 °C (સ્વીકાર્ય) 20%, બિન-ઘનીકરણ સમુદ્ર સપાટીથી 25 મીટર સુધી એકમ અને દિવાલ વચ્ચે ઓછામાં ઓછું 2 સેમી / 40

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5
લેબવેર
આ પ્રકરણ ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાંની વસ્તુઓને આવરી લે છે જેનો તમે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ અને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર સાથે ઉપયોગ કરી શકો છો. તે કસ્ટમ લેબવેરને પણ આવરી લે છે અને, અમારા પાવર વપરાશકર્તાઓ માટે, લેબવેર ઘટકોને તેમના અનુરૂપ JSON સાથે લિંક કરે છે file વ્યાખ્યાઓ
તમે મૂળ સાધનોના ઉત્પાદકો પાસેથી અથવા https://shop.opentrons.com પર ઓપનટ્રોન્સની દુકાનમાંથી લેબવેર ખરીદી શકો છો. અને, Opentrons હંમેશા નવી લેબવેર વ્યાખ્યાઓ ચકાસવા માટે કામ કરે છે. નવીનતમ સૂચિઓ માટે લેબવેર લાઇબ્રેરી (ઉપર લિંક કરેલ) જુઓ.
5.1 લેબવેર ખ્યાલો
લેબવેર ડેક પર મૂકવામાં આવેલા અને પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગમાં લેવાતી વસ્તુઓ કરતાં વધુ સમાવે છે. ઓપનટ્રોન લેબવેરને સમજવામાં તમારી મદદ કરવા માટે, ચાલો આ વિષયને ત્રણ અલગ અલગ દ્રષ્ટિકોણથી તપાસીએ. ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ માટે, લેબવેરમાં અમારી લેબવેર લાઇબ્રેરીની આઇટમ્સ, લેબવેરના દરેક ભાગને વ્યાખ્યાયિત કરતા ડેટા અને કસ્ટમ લેબવેરનો સમાવેશ થાય છે.
હાર્ડવેર તરીકે લેબવેર
લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં તમે Opentrons Flex સાથે ડિફૉલ્ટ રૂપે ઉપયોગ કરી શકો તે બધું શામેલ છે. આ ટકાઉ ઘટકો અને ઉપભોજ્ય વસ્તુઓ છે જેની સાથે તમે પ્રોટોકોલ ચલાવતી વખતે કામ કરો છો, ફરીથી ઉપયોગ કરો છો અથવા કાઢી નાખો છો. લેબવેર લાઇબ્રેરીમાંની વસ્તુઓ સાથે કામ કરવા માટે તમારે કોઈ ખાસ પગલાં લેવાની જરૂર નથી. ફ્લેક્સ રોબોટ જાણે છે કે લાઇબ્રેરીમાં દરેક વસ્તુ સાથે આપમેળે કેવી રીતે કામ કરવું.
ડેટા તરીકે લેબવેર
લેબવેર માહિતી Javascript ઑબ્જેક્ટ નોટેશન (JSON) માં સંગ્રહિત થાય છે. file.json સાથે s file એક્સ્ટેન્શન્સ એક JSON file અવકાશી પરિમાણો (લંબાઈ, પહોળાઈ, ઊંચાઈ), વોલ્યુમેટ્રિક ક્ષમતા (L, mL), અને અન્ય મેટ્રિક્સ કે જે સપાટીના લક્ષણો, તેમના આકાર અને સ્થાનોને વ્યાખ્યાયિત કરે છે તેનો સમાવેશ થાય છે. પ્રોટોકોલ ચલાવતી વખતે, ફ્લેક્સ આ .json વાંચે છે fileડેક પર શું લેબવેર છે અને તેની સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે જાણવા માટે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
કસ્ટમ લેબવેર
કસ્ટમ લેબવેર એ લેબવેર છે જે લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં સમાવેલ નથી અથવા કસ્ટમ લેબવેર ક્રિએટર દ્વારા બનાવેલ લેબવેર છે. જો કે, કેટલીકવાર વૈવિધ્યપૂર્ણ લેબવેરનો વિચાર જટિલતા, ખર્ચ અથવા મુશ્કેલીની કલ્પનાઓ દ્વારા બોજ આવે છે. પરંતુ, કસ્ટમ લેબવેરને સમજવું કે બનાવવું મુશ્કેલ ન હોવું જોઈએ. ચાલો કસ્ટમ લેબવેરના ખ્યાલને અનપૅક કરવા માટે થોડો સમય કાઢીએ.
ભૂતપૂર્વ તરીકેampતેથી, ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં કોર્નિંગ અને બાયોરાડની 96-વેલ પ્લેટ્સ (200 L)નો સમાવેશ થાય છે, પરંતુ અન્ય ઉત્પાદકો પણ આ વેલ પ્લેટ્સ બનાવે છે. અને, સામાન્ય રીતે સ્વીકૃત ઉદ્યોગ ધોરણોને આભારી, આ સર્વવ્યાપક લેબ વસ્તુઓ વચ્ચેનો તફાવત નજીવો છે. જો કે, સ્ટેલર સાયન્ટિફિક, ઓક્સફોર્ડ લેબ, અથવા ક્રેકલર સાયન્ટિફિક (અથવા તે બાબત માટે અન્ય કોઈ સપ્લાયર) તરફથી સામાન્ય 200 L, 96-વેલ પ્લેટ ફ્લેક્સ માટે "કસ્ટમ લેબવેર" છે કારણ કે તે અમારી લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં પૂર્વ-વ્યાખ્યાયિત નથી. . વધુમાં, લેબવેરના પરિમાણોમાં નાના તફાવતો તમારા પ્રોટોકોલ રનની સફળતા પર ભારે અસર કરી શકે છે. આ કારણોસર, તમે તમારા પ્રોટોકોલમાં ઉપયોગ કરવા માંગતા હો તે દરેક લેબવેર માટે ચોક્કસ લેબવેર વ્યાખ્યા હોવી મહત્વપૂર્ણ છે.
ઉપરાંત, જ્યારે કસ્ટમ લેબવેર એક વિશિષ્ટ, કીટનો એક-એક ટુકડો હોઈ શકે છે, મોટાભાગે તે ફક્ત ટીપ્સ, પ્લેટ્સ, ટ્યુબ્સ અને રેક્સનો ઉપયોગ વિશ્વભરની લેબમાં દરરોજ થાય છે. ફરીથી, ઓપનટ્રોન લેબવેર અને કસ્ટમ લેબવેર વચ્ચેનો એકમાત્ર તફાવત એ છે કે નવી આઇટમ રોબોટને શક્તિ આપતા સોફ્ટવેરમાં પૂર્વવ્યાખ્યાયિત નથી. ફ્લેક્સ અન્ય મૂળભૂત લેબવેર આઇટમ્સ અથવા કંઈક અનન્ય સાથે કામ કરી શકે છે, અને કરે છે, પરંતુ તમારે લેબવેર વ્યાખ્યા JSON માં તે આઇટમની લાક્ષણિકતાઓ રેકોર્ડ કરવાની જરૂર છે file અને તે ડેટાને ઓપનટ્રોન્સ એપમાં આયાત કરો. વધુ માહિતી માટે નીચે કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ વિભાગ જુઓ.
સારાંશમાં, લેબવેરમાં શામેલ છે:
ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં બધું. લેબવેર વ્યાખ્યાઓ: JSON માં ડેટા file જે વ્યક્તિગત વસ્તુઓના આકાર, કદ અને ક્ષમતાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે
જેમ કે વેલ પ્લેટ્સ, ટીપ્સ, જળાશયો વગેરે. કસ્ટમ લેબવેર, જે એવી વસ્તુઓ છે જે લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં સમાવિષ્ટ નથી.
પુનઃ પછીviewઆ મહત્વપૂર્ણ ખ્યાલોને ધ્યાનમાં રાખીને, ચાલો ઓપનટ્રોન લેબવેર લાઇબ્રેરીમાંની શ્રેણીઓ અને વસ્તુઓનું પરીક્ષણ કરીએ. તે પછી, અમે એક ઓવર સાથે પ્રકરણ સમાપ્ત કરીશુંview લેબવેરના ડેટા ઘટકોનો file અને Opentrons સુવિધાઓ અને સેવાઓનો સારાંશ આપો જે તમને કસ્ટમ લેબવેર બનાવવામાં મદદ કરે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

5.2 જળાશયો
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ મૂળભૂત રીતે નીચે સૂચિબદ્ધ સિંગલ અને મલ્ટી-વેલ જળાશયો સાથે કામ કરે છે. આ જળાશયોનો ઉપયોગ તમારા પૂર્વ તૈયારીના કામના બોજને ઘટાડવામાં મદદ કરે છે કારણ કે તે બોક્સની બહાર ઓટોમેશન માટે તૈયાર છે. ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં જળાશયની માહિતી પણ ઉપલબ્ધ છે.

એકલ-કુવા જળાશયો

ઉત્પાદક વિશિષ્ટતાઓ

ચપળ

290 એમએલ વી તળિયે

એક્સીજન

90 એમએલ સપાટ તળિયે

NEST

195 એમએલ સપાટ તળિયે

290 એમએલ વી તળિયે

API લોડ નામ
agilient_1_ જળાશય_290ml
axigen_1_ જળાશય_90ml
nest_1_ જળાશય_195ml
nest_1_ જળાશય_290ml

બહુ-કુવા જળાશયો

ઉત્પાદક વિશિષ્ટતાઓ

NEST

12 કૂવા 15 એમએલ/વેલ V તળિયે

યુએસએ વૈજ્ઞાનિક

12 કૂવા 22 એમએલ/વેલ V તળિયે

API લોડ નામ nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_reservoir_22ml

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
જળાશયો અને API વ્યાખ્યાઓ
ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરી અલગ JSON માં ઉપર સૂચિબદ્ધ જળાશયોની લાક્ષણિકતાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે files રોબોટ અને Opentrons Python API તમારા પ્રોટોકોલ્સ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા લેબવેર સાથે કામ કરવા માટે આ JSON વ્યાખ્યાઓ પર આધાર રાખે છે. માજી માટેample, API સાથે કામ કરતી વખતે, ProtocolContext.load_labware ફંક્શન આ લેબવેર નામોને તમારા કોડમાં માન્ય પરિમાણો તરીકે સ્વીકારે છે. લિંક કરેલ API લોડ નામો Opentrons GitHub રીપોઝીટરીમાં જળાશય લેબવેર વ્યાખ્યાઓ સાથે જોડાય છે.
કસ્ટમ જળાશય લેબવેર
Opentrons Labware Creator સાથે વૈવિધ્યપૂર્ણ લેબવેર વ્યાખ્યા બનાવવાનો પ્રયાસ કરો જો તમે ઉપયોગ કરવા માંગતા હો તે જળાશય અહીં સૂચિબદ્ધ નથી. કસ્ટમ વ્યાખ્યા JSON માં તમામ પરિમાણો, મેટાડેટા, આકારો, વોલ્યુમેટ્રિક ક્ષમતા અને અન્ય માહિતીને જોડે છે file. તમારા કસ્ટમ લેબવેર સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે સમજવા માટે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સને આ માહિતીની જરૂર છે. વધુ માહિતી માટે કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ વિભાગ વિભાગ જુઓ.
5.3 વેલ પ્લેટ્સ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ મૂળભૂત રીતે નીચે સૂચિબદ્ધ સારી પ્લેટો સાથે કામ કરે છે. આ સારી પ્લેટોનો ઉપયોગ કરવાથી તમારા તૈયારીના કામના બોજને ઘટાડવામાં મદદ મળે છે કારણ કે તે બોક્સની બહાર ઓટોમેશન માટે તૈયાર છે. વેલ પ્લેટની માહિતી ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં પણ ઉપલબ્ધ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

6-વેલ પ્લેટ્સ
ઉત્પાદક કોર્નિંગ

વિશિષ્ટતાઓ
6 કૂવા 16.8 mL/કુવા ગોળાકાર કુવાઓ, સપાટ તળિયા

API લોડ નામ corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-વેલ પ્લેટ્સ
ઉત્પાદક કોર્નિંગ

વિશિષ્ટતાઓ
12 કૂવા 6.9 mL/કુવા ગોળાકાર કુવાઓ, સપાટ તળિયા

API લોડ નામ corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-વેલ પ્લેટ્સ
ઉત્પાદક કોર્નિંગ

વિશિષ્ટતાઓ
24 કૂવા 3.4 mL/કુવા ગોળાકાર કુવાઓ, સપાટ તળિયા

API લોડ નામ corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-વેલ પ્લેટ્સ
ઉત્પાદક કોર્નિંગ

વિશિષ્ટતાઓ
48 કૂવા 1.6 mL/કુવા ગોળાકાર કુવાઓ, સપાટ તળિયા

API લોડ નામ corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

96-વેલ પ્લેટ્સ
ઉત્પાદક બાયો-રેડ કોર્નિંગ NEST
ઓપનટ્રોન્સ થર્મો સાયન્ટિફિક
યુએસએ વૈજ્ઞાનિક

વિશિષ્ટતાઓ
96 કુવા 200 µL/વેલ પરિપત્ર કુવા, V તળિયે
96 કુવાઓ 360 µL/વેલ પરિપત્ર કુવાઓ, સપાટ તળિયે
96 કૂવા 100 µL/વેલ પરિપત્ર કુવાઓ, V બોટમ PCR ફુલ સ્કર્ટ
96 કુવાઓ 200 µL/વેલ પરિપત્ર કુવાઓ, સપાટ તળિયે
96 ઊંડા કુવા 2000 µL/કુવા ચોરસ કુવા, V તળિયે
ટફ 96 કૂવા 200 µL/વેલ પરિપત્ર કૂવા, V બોટમ પીસીઆર ફુલ સ્કર્ટ
Nunc 96 ઊંડા કુવા 1300 µL/કુવા પરિપત્ર કુવા, U તળિયે
Nunc 96 ઊંડા કુવા 2000 µL/કુવા પરિપત્ર કુવા, U તળિયે
96 ઊંડા કુવા 2.4 mL/વેલ ચોરસ કુવા, U તળિયે

API લોડ નામ biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_સ્કર્ટ
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

384-વેલ પ્લેટ્સ

ઉત્પાદક એપ્લાઇડ બાયોસિસ્ટમ્સ બાયો-રેડ
કોર્નિંગ

વિશિષ્ટતાઓ
384 કુવા 40 µL/વેલ પરિપત્ર કુવા, V તળિયે
384 કુવા 50 µL/વેલ પરિપત્ર કુવા, V તળિયે
384 કુવા 112 µL/વેલ ચોરસ કુવા, સપાટ તળિયે

API લોડ નામ લાગુ બાયોસિસ્ટમમાઇક્રોamp_384_વેલપ્લેટ_40ul બાયોરાડ_384_વેલપ્લેટ_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

વેલ પ્લેટ એડેપ્ટરો
નીચે સૂચિબદ્ધ એલ્યુમિનિયમ પ્લેટ્સ ઓપનટ્રોન હીટર-શેકર GEN1 મોડ્યુલ માટે થર્મલ એડેપ્ટર છે. તમે હીટર-શેકરની ટોચ પર ઓપનટ્રોન વેરિફાઈડ અથવા કસ્ટમ લેબવેર લોડ કરવા માટે આ એકલ એડેપ્ટર વ્યાખ્યાઓનો ઉપયોગ કરી શકો છો.

એડેપ્ટર પ્રકાર ઓપનટ્રોન્સ યુનિવર્સલ ફ્લેટ હીટર-શેકર એડેપ્ટર ઓપનટ્રોન્સ 96 પીસીઆર હીટર-શેકર એડેપ્ટર ઓપનટ્રોન્સ 96 ડીપ વેલ હીટર-શેકર એડેપ્ટર ઓપનટ્રોન્સ 96 ફ્લેટ બોટમ હીટર-શેકર એડેપ્ટર

API લોડ નામ opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

તમે એક જ વ્યાખ્યા સાથે એડેપ્ટર અને લેબવેર બંનેને પણ લોડ કરી શકો છો. અમારી લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં ઘણા પૂર્વ-રૂપરેખાંકિત થર્મલ એડેપ્ટર અને લેબવેર સંયોજનોનો સમાવેશ થાય છે જે હીટર-શેકરને બોક્સની બહાર વાપરવા માટે તૈયાર બનાવે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

નોંધ: જો તમારે તમારા પ્રોટોકોલ દરમિયાન લેબવેરને હીટર-શેકરની ઉપર અથવા બહાર ખસેડવાની જરૂર હોય તો, ગ્રિપર સાથે અથવા મેન્યુઅલી, સંયુક્ત વ્યાખ્યાનો ઉપયોગ કરશો નહીં. તેના બદલે એકલ એડેપ્ટર વ્યાખ્યાનો ઉપયોગ કરો.

એડેપ્ટર/લેબવેર સંયોજન

API લોડ નામ

નેસ્ટ ડીપ વેલ પ્લેટ 96 એમએલ સાથે ઓપનટ્રોન્સ 2 ડીપ વેલ હીટર-શેકર એડેપ્ટર

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

NEST 96 વેલ પ્લેટ 96 µL ફ્લેટ સાથે ઓપનટ્રોન્સ 200 ફ્લેટ બોટમ હીટર-શેકર એડેપ્ટર

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

નેસ્ટ વેલ પ્લેટ 96 µL સાથે ઓપનટ્રોન્સ 100 PCR હીટર-શેકર એડેપ્ટર

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

કોર્નિંગ 384 વેલ પ્લેટ 112 µL ફ્લેટ સાથે ઓપનટ્રોન્સ યુનિવર્સલ ફ્લેટ હીટર-શેકર એડેપ્ટર

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat

એડેપ્ટરો https://shop.opentrons.com પર ઓપનટ્રોનથી સીધા જ ખરીદી શકાય છે.

વેલ પ્લેટ્સ અને API વ્યાખ્યાઓ
ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરી અલગ JSON માં ઉપર સૂચિબદ્ધ વેલ પ્લેટની લાક્ષણિકતાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે files ફ્લેક્સ રોબોટ અને ઓપનટ્રોન્સ પાયથોન API તમારા પ્રોટોકોલ્સ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા લેબવેર સાથે કામ કરવા માટે આ JSON વ્યાખ્યાઓ પર આધાર રાખે છે. માજી માટેample, API સાથે કામ કરતી વખતે, ProtocolContext.load_labware ફંક્શન આ લેબવેર નામોને તમારા કોડમાં માન્ય પરિમાણો તરીકે સ્વીકારે છે. લિંક કરેલ API લોડ નામો Opentrons GitHub રીપોઝીટરીમાં વેલ પ્લેટ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ સાથે જોડાય છે.

કસ્ટમ વેલ પ્લેટ લેબવેર
વૈવિધ્યપૂર્ણ લેબવેર વ્યાખ્યા બનાવવા માટે Opentrons Labware Creator નો ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કરો જો તમે ઉપયોગ કરવા માંગતા હો તે વેલ પ્લેટ અહીં સૂચિબદ્ધ નથી. કસ્ટમ વ્યાખ્યા JSON માં તમામ પરિમાણો, મેટાડેટા, આકારો, વોલ્યુમેટ્રિક ક્ષમતા અને અન્ય માહિતીને જોડે છે file. તમારા કસ્ટમ લેબવેર સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે સમજવા માટે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ આ માહિતી વાંચે છે. વધુ માહિતી માટે કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ વિભાગ જુઓ.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

5.4 ટીપ્સ અને ટીપ રેક્સ
ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ ટીપ્સ 50 µL, 200 µL અને 1000 µL કદમાં આવે છે. આ સ્પષ્ટ, બિન-વાહક પોલીપ્રોપીલીન ટીપ્સ છે જે ફિલ્ટર સાથે અથવા વગર ઉપલબ્ધ છે. તેઓ રેક્સમાં જંતુરહિત પેકેજ્ડ છે જે 96 ટીપ્સ ધરાવે છે અને DNase, RNase, પ્રોટીઝ, પાયરોજેન્સ, માનવ DNA, એન્ડોટોક્સિન અને PCR અવરોધકોથી મુક્ત છે. રેક્સમાં લોટ નંબર અને સમાપ્તિ તારીખો પણ શામેલ છે.
ફ્લેક્સ પિપેટ ટિપ્સ 50-, 1000- અને 1-ચેનલ કન્ફિગરેશનમાં ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 8 µL અને 96 µL પાઈપેટ્સ સાથે કામ કરે છે. જ્યારે તમે 50 L અને 1000 L પાઈપેટ પર કોઈપણ ફ્લેક્સ ટીપ્સ મૂકી શકો છો, ત્યારે પીપેટની રેટ કરેલ ક્ષમતા સાથે ટીપને મેચ કરવાનો પ્રયાસ કરો. માજી માટેampતેથી, 1000 L વિપેટ પર 50 L ટિપ મૂકવી વિચિત્ર હોઈ શકે છે. 1000 Lની પીપેટ માટે, તમે ચોક્કસપણે 50 L, 200 L, અથવા 1000 L ટિપનો ઉપયોગ કરી શકો છો.

ટીપ રેક્સ
અનફિલ્ટર કરેલ અને ફિલ્ટર કરેલ ટીપ્સ રેકમાં બંડલ કરવામાં આવે છે જેમાં પુનઃઉપયોગ કરી શકાય તેવી બેઝ પ્લેટ, મધ્ય પ્લેટ જેમાં 96 ટીપ્સ હોય છે અને ઢાંકણ હોય છે.

વોલ્યુમ 50 µL 200 µL 1000 µL દ્વારા ટીપ રેક

API લોડ નામ
અનફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
અનફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
અનફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ફિલ્ટર કરેલ: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ઓળખમાં મદદ કરવા માટે, ટીપ રેક મિડ-પ્લેટને ટીપના કદના આધારે રંગ કોડેડ કરવામાં આવે છે:
50 µL: કિરમજી 200 L: પીળો 1000 µL: વાદળી

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

ઓર્ડર કરતી વખતે અથવા પુનઃક્રમાંકિત કરતી વખતે, ટીપ્સ અને રેક્સ બે અલગ અલગ પેકેજ્ડ ગોઠવણીઓમાં આવે છે:
રેક્સ: અલગથી સંકોચાઈ ગયેલી ટીપ રેક્સ (બેઝ પ્લેટ, ટીપ્સ સાથે મિડ-પ્લેટ અને ઢાંકણ) નો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે સ્વચ્છતા સર્વોપરી હોય, ક્રોસ દૂષણ ટાળવા માટે, અથવા જ્યારે તમારા પ્રોટોકોલ બેઝ પ્લેટ અથવા ઘટકોના પુનઃઉપયોગની મંજૂરી આપતા નથી ત્યારે રેક્ડ રૂપરેખાંકનો શ્રેષ્ઠ છે.
રિફિલ્સ: એક સંપૂર્ણ ટિપ રેક (બેઝ પ્લેટ, ટીપ્સ સાથેની મધ્ય પ્લેટ અને ઢાંકણ) અને વ્યક્તિગત ટિપ કન્ટેનરનો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે તમારા પ્રોટોકોલ બેઝ પ્લેટ અથવા કમ્પોનન્ટના પુનઃઉપયોગની મંજૂરી આપે ત્યારે રિફિલ કન્ફિગરેશન શ્રેષ્ઠ હોય છે.
Tippipette સુસંગતતા
ફ્લેક્સ પિપેટ ટીપ્સ ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ પિપેટ્સ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે. ફ્લેક્સ ટિપ્સ ઓપનટ્રોન OT-2 પિપેટ્સ સાથે બેકવર્ડ સુસંગત નથી, ન તો તમે ફ્લેક્સ પિપેટ્સ પર OT-2 ટિપ્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો.
અન્ય ઉદ્યોગ-માનક ટીપ્સ ફ્લેક્સ પાઇપેટ સાથે કામ કરી શકે છે, પરંતુ આ ભલામણ કરવામાં આવતી નથી. શ્રેષ્ઠ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, તમારે ફ્લેક્સ પાઈપેટ્સ સાથે ફક્ત ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ ટીપ્સનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ.
ટીપ રેક એડેપ્ટર
96-ચેનલ પાઈપેટને ટીપ્સના સંપૂર્ણ રેકને યોગ્ય રીતે જોડવા માટે એડેપ્ટરની જરૂર છે. જોડાણ પ્રક્રિયા દરમિયાન, પીપેટ એડેપ્ટર પર ખસે છે, માઉન્ટિંગ પિન પર પોતાને નીચે કરે છે, અને એડેપ્ટર અને ટિપ રેકને ઉપાડીને પીપેટ પર ટીપ્સ ખેંચે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

નોંધ: એક જ સમયે ટિપ્સનો સંપૂર્ણ રેક પસંદ કરતી વખતે ફક્ત ટિપ રેક એડેપ્ટરનો ઉપયોગ કરો. જ્યારે ઓછી ટીપ્સ પસંદ કરો ત્યારે સીધા જ ડેક પર ટીપ રેક્સ મૂકો.
ચેતવણી: પિંચ પોઈન્ટ સંકટ. જ્યારે પાઈપેટ પીપેટ ટીપ્સને જોડતી હોય ત્યારે હાથને ટીપ રેક એડેપ્ટરથી દૂર રાખો.

એડેપ્ટર પ્રકાર ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 96 ટીપ રેક એડેપ્ટર

API લોડ નામ opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ટીપ રેક એડેપ્ટર ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર સાથે સુસંગત છે. તમે ગ્રિપરનો ઉપયોગ એડેપ્ટર પર તાજી ટીપ રેક્સ મૂકવા માટે અથવા વપરાયેલી ટીપ રેક્સને વેસ્ટ ચુટમાં લેવા અને ખસેડવા માટે કરી શકો છો.

5.5 ટ્યુબ અને ટ્યુબ રેક્સ

ઓપનટ્રોન્સ 4-ઇન-1 ટ્યુબ રેક સિસ્ટમ મૂળભૂત રીતે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ સાથે કામ કરે છે. 4-ઇન-1 ટ્યુબ રેકનો ઉપયોગ તમારા પ્રેપ વર્ક બોજને ઘટાડવામાં મદદ કરે છે કારણ કે તે જે સંયોજનો પ્રદાન કરે છે તે બોક્સની બહાર ઓટોમેશન માટે તૈયાર છે. વધુ માહિતી ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં પણ ઉપલબ્ધ છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
ટ્યુબ અને રેક સંયોજનો
ઓપનટ્રોન્સ 4-ઇન-1 ટ્યુબ રેક વિવિધ પ્રકારના ટ્યુબ કદને સપોર્ટ કરે છે, એકલા અથવા વિવિધ કદ (વોલ્યુમ) સંયોજનોમાં. આમાં સમાવેશ થાય છે: 6 એમએલ ટ્યુબ (50 x 6 એમએલ) માટે 50-ટ્યુબ રેક. ચાર 10 એમએલ ટ્યુબ અને છ 50 એમએલ ટ્યુબ (15 x 4 એમએલ, 50 x 6 એમએલ) માટે 15-ટ્યુબ કોમ્બિનેશન રેક. 15 એમએલ ટ્યુબ (15 x 15 એમએલ) માટે 15-ટ્યુબ રેક. 24 એમએલ, 0.5 એમએલ અથવા 1.5 એમએલ ટ્યુબ (2 x 24 એમએલ, 0.5 એમએલ, 1.5 એમએલ) માટે 2-ટ્યુબ રેક.
નોંધ: તમામ ટ્યુબ V-આકારના (શંક્વાકાર) બોટમ્સ સાથે નળાકાર હોય છે સિવાય કે અન્યથા સૂચવવામાં આવે.

6-ટ્યુબ રેક્સ
ટ્યુબ પ્રકાર 6 ફાલ્કન 50 એમએલ 6 નેસ્ટ 50 એમએલ
10-ટ્યુબ રેક્સ
ટ્યુબ પ્રકાર 4 ફાલ્કન 50 એમએલ 6 ફાલ્કન 15 એમએલ 4 નેસ્ટ 50 એમએલ 6 નેસ્ટ 15 એમએલ

API લોડ નામ opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

15-ટ્યુબ રેક્સ
ટ્યુબ પ્રકાર 15 ફાલ્કન 15 એમએલ 15 નેસ્ટ 15 એમએલ

API લોડ નામ opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ટ્યુબ રેક્સ

ટ્યૂબ પ્રકાર
24 એપેન્ડોર્ફ સેફ-લોક 1.5 એમએલ 24 એપેન્ડોર્ફ સેફ-લોક 2 એમએલ, યુ-આકારની નીચે 24 સામાન્ય 2 એમએલ સ્ક્રુ કેપ 24 નેસ્ટ 0.5 એમએલ સ્ક્રુ કેપ 24 નેસ્ટ 1.5 એમએલ સ્ક્રુ કેપ 24 નેસ્ટ 1.5 એમએલ કેપ24 એમએલએલ કેપ2 એનઈએસટી NEST 24 mL સ્નેપ કેપ, U-આકારની નીચે

API લોડ નામ opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ટ્યુબ રેક API વ્યાખ્યાઓ
ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરી અલગ JSON માં ઉપર સૂચિબદ્ધ ટ્યુબ રેક્સની લાક્ષણિકતાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે files ફ્લેક્સ રોબોટ અને ઓપનટ્રોન્સ પાયથોન API તમારા પ્રોટોકોલ્સ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા લેબવેર સાથે કામ કરવા માટે આ JSON વ્યાખ્યાઓ પર આધાર રાખે છે. માજી માટેample, API સાથે કામ કરતી વખતે, ProtocolContext.load_labware ફંક્શન આ લેબવેર નામોને તમારા કોડમાં માન્ય પરિમાણો તરીકે સ્વીકારે છે. લિંક કરેલ API લોડ નામો Opentrons GitHub રીપોઝીટરીમાં ટ્યુબ રેક લેબવેર વ્યાખ્યાઓ સાથે જોડાય છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
કસ્ટમ ટ્યુબ રેક લેબવેર
જો તમે ઉપયોગમાં લેવા માંગતા હો તે ટ્યુબ અને રેક સંયોજન અહીં સૂચિબદ્ધ ન હોય તો Opentrons Labware Creator નો ઉપયોગ કરીને કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યા બનાવવાનો પ્રયાસ કરો. કસ્ટમ વ્યાખ્યા JSON માં તમામ પરિમાણો, મેટાડેટા, આકારો, વોલ્યુમેટ્રિક ક્ષમતા અને અન્ય માહિતીને જોડે છે file. તમારા કસ્ટમ લેબવેર સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે સમજવા માટે ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ આ માહિતી વાંચે છે. વધુ માહિતી માટે કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ વિભાગ વિભાગ જુઓ.
5.6 એલ્યુમિનિયમ બ્લોક્સ
એલ્યુમિનિયમ બ્લોક્સ ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ GEN2 સાથે મોકલે છે અને તેને ત્રણ ટુકડાના સેટ તરીકે અલગથી ખરીદી શકાય છે. સમૂહમાં સપાટ તળિયાની પ્લેટ, 24-વેલ બ્લોક અને 96-વેલ બ્લોકનો સમાવેશ થાય છે.
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ s ને પકડી રાખવા માટે એલ્યુમિનિયમ બ્લોકનો ઉપયોગ કરે છેampલે ટ્યુબ અને વેલ પ્લેટ ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ પર અથવા સીધા ડેક પર. જ્યારે ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ સાથે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે એલ્યુમિનિયમ બ્લોક્સ તમારા એસamp4 °C અને 95 °C વચ્ચેના સ્થિર તાપમાને le ટ્યુબ્સ, PCR સ્ટ્રીપ્સ અથવા પ્લેટો.
સપાટ તળિયે પ્લેટ
ટેમ્પરેચર મોડ્યુલની કેડી સાથે ફ્લેક્સ શિપ માટે ફ્લેટ બોટમ પ્લેટ અને વિવિધ ANSI/SLAS સ્ટાન્ડર્ડ વેલ પ્લેટ્સ સાથે સુસંગત છે. આ ફ્લેટ પ્લેટ તે પ્લેટથી અલગ છે જે ટેમ્પરેચર મોડ્યુલ અથવા અલગ થ્રી-પીસ સેટ સાથે મોકલવામાં આવે છે. તે વિશાળ કાર્યકારી સપાટી અને ચેમ્ફર્ડ કોર્નર ક્લિપ્સ દર્શાવે છે. આ લક્ષણો ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપરના પ્રદર્શનને સુધારવામાં મદદ કરે છે જ્યારે લેબવેરને પ્લેટની ઉપર અથવા બહાર ખસેડવામાં આવે છે.
તમે કહી શકો છો કે તમારી પાસે કઈ ફ્લેટ બોટમ પ્લેટ છે કારણ કે ફ્લેક્સ માટે તેની ઉપરની સપાટી પર "ઓપેન્ટ્રોન્સ ફ્લેક્સ" શબ્દો છે. OT-2 માટેનો એક નથી.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

24-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક
24-વેલ બ્લોકનો ઉપયોગ વ્યક્તિગત s સાથે થાય છેampલે શીશીઓ. માજી માટેample, તે s સ્વીકારે છેampલે શીશીઓ કે:
V-આકારના અથવા U-આકારના બોટમ્સ ધરાવો. સ્નેપ કેપ અથવા સ્ક્રુ કેપ ક્લોઝર સાથે સામગ્રીને સુરક્ષિત કરો. 0.5 એમએલ, 1.5 એમએલ અને 2 એમએલની ક્ષમતામાં પ્રવાહી રાખો.

96-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક
96-વેલ બ્લોક વિવિધ પ્રકારની વેલ પ્લેટને સપોર્ટ કરે છે. માજી માટેampતેથી, તે પ્લેટોને સારી રીતે સ્વીકારે છે જે છે:
Bio-Rad અને NEST જેવા મુખ્ય વેલ-પ્લેટ ઉત્પાદકો તરફથી.
વી-આકારના બોટમ્સ, યુ-આકારના બોટમ્સ અથવા ફ્લેટ બોટમ્સ સાથે ડિઝાઇન.
100 µL અથવા 200 µL કુવાઓ સાથે રચાયેલ છે.
તે સામાન્ય પીસીઆર સ્ટ્રીપ્સ સાથે પણ સુસંગત છે.

એકલ એડેપ્ટરો
થર્મલ બ્લોક ફ્લેક્સ ફ્લેટ બોટમ પ્લેટ 24-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક 96-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક

API લોડ નામ opentrons_aluminium_flat_bottom_plate નીચે લેબવેર સંયોજનો જુઓ. opentrons_96_well_aluminium_block

એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો
ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરી નીચેના બ્લોક, શીશી અને વેલ પ્લેટ સંયોજનોને સપોર્ટ કરે છે, જે અલગ JSON લેબવેર વ્યાખ્યામાં પણ વ્યાખ્યાયિત થયેલ છે. files ફ્લેક્સ રોબોટ અને ઓપનટ્રોન્સ પાયથોન API

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
તમારા પ્રોટોકોલ્સ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા લેબવેર સાથે કામ કરવા માટે આ JSON વ્યાખ્યાઓ પર આધાર રાખો. માજી માટેample, API સાથે કામ કરતી વખતે, ProtocolContext.load_labware ફંક્શન આ લેબવેર નામોને તમારા કોડમાં માન્ય પરિમાણો તરીકે સ્વીકારે છે. નીચેના કોષ્ટકો ડિફૉલ્ટ બ્લોક/કન્ટેનર સંયોજનો અને સંબંધિત API લોડ નામોની સૂચિ આપે છે. લિંક્સ Opentrons GitHub રીપોઝીટરીમાં અનુરૂપ JSON વ્યાખ્યાઓ સાથે જોડાય છે.
નોંધ: બધી ટ્યુબમાં V-આકારના તળિયા હોય છે સિવાય કે અન્યથા સૂચવવામાં આવે.

24-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો

24-વેલ બ્લોક સામગ્રીઓ સામાન્ય 2 mL સ્ક્રુ કેપ NEST 0.5 mL સ્ક્રુ કેપ NEST 1.5 mL સ્ક્રુ કેપ NEST 1.5 mL સ્નેપ કેપ NEST 2 mL સ્ક્રુ કેપ NEST 2 mL સ્નેપ કેપ, U-આકારની નીચે

API લોડ નામ opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_cap _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-વેલ એલ્યુમિનિયમ બ્લોક લેબવેર સંયોજનો

96-વેલ બ્લોક સમાવિષ્ટો બાયો-રેડ વેલ પ્લેટ 200 µL જેનરિક પીસીઆર સ્ટ્રીપ 200 µL નેસ્ટ વેલ પ્લેટ 100 µL

API લોડ નામ opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

5.7 લેબવેર અને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ગ્રિપર
જો કે Opentrons Flex લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં તમામ ઇન્વેન્ટરી સાથે કામ કરે છે, Opentrons Flex Gripper માત્ર ચોક્કસ લેબવેર વસ્તુઓ સાથે સુસંગત છે. હાલમાં, ગ્રિપર નીચેની લેબવેર આઇટમ્સ સાથે ઉપયોગ કરવા માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરેલ છે.

લેબવેર કેટેગરી ડીપ વેલ પ્લેટ્સ ફુલ્લી સ્કર્ટેડ 96 વેલ પ્લેટ્સ
ટીપ રેક્સ (અનફિલ્ટર કરેલ અને ફિલ્ટર કરેલ ટીપ્સ)

બ્રાન્ડ્સ
NEST 96 ડીપ વેલ પ્લેટ 2 mL
ઓપનટ્રોન્સ ટફ 96 વેલ પ્લેટ 200 µL PCR ફુલ સ્કર્ટ NEST 96 વેલ પ્લેટ 200 µL ફ્લેટ
ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 96 ટિપ રેક 50 µL ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 96 ટિપ રેક 200 µL ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ 96 ટિપ રેક 1000 µL

નોંધ: શ્રેષ્ઠ પરિણામો માટે, ઉપર સૂચિબદ્ધ લેબવેર સાથે જ ફ્લેક્સ ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરો. ફ્લેક્સ ગ્રિપર અન્ય ANSI/SLAS ઓટોમેશન સુસંગત લેબવેર સાથે કામ કરી શકે છે, પરંતુ આની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી.

5.8 કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ
આ પ્રકરણની શરૂઆતમાં ચર્ચા કર્યા મુજબ, કસ્ટમ લેબવેર એ લેબવેર છે જે ઓપનટ્રોન્સ લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં સૂચિબદ્ધ નથી. તમે તે ઑબ્જેક્ટની લાક્ષણિકતાઓને ચોક્કસ રીતે માપીને અને રેકોર્ડ કરીને અને તે ડેટાને JSON માં સાચવીને ફ્લેક્સ સાથે અન્ય સામાન્ય અથવા અનન્ય લેબવેર વસ્તુઓનો ઉપયોગ કરી શકો છો. file. જ્યારે એપ્લિકેશનમાં આયાત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તમારા લેબવેર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે Flex અને API તે JSON ડેટાનો ઉપયોગ કરે છે. Opentrons ટૂલ્સ અને સેવાઓ પ્રદાન કરે છે, જે અમે નીચે તપાસીશું, તમને કસ્ટમ લેબવેર સાથે ફ્લેક્સનો ઉપયોગ કરવામાં મદદ કરવા માટે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ બનાવવી
ઓપનટ્રોન ટૂલ્સ અને સેવાઓ કસ્ટમ લેબવેરને તમારી પહોંચમાં રાખવામાં મદદ કરે છે. આ લક્ષણો વિવિધ કૌશલ્ય સ્તરો અને કામ કરવાની રીતોને સમાવે છે. તમારું પોતાનું લેબવેર બનાવવું, અને ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ સાથે તેનો ઉપયોગ કરવો, રોબોટને તમારી લેબમાં બહુમુખી અને શક્તિશાળી ઉમેરણ બનાવવામાં મદદ કરે છે.

કસ્ટમ લેબરવેર નિર્માતા
કસ્ટમ લેબવેર નિર્માતા એ નો-કોડ છે, web-આધારિત સાધન કે જે તમને લેબવેર વ્યાખ્યા બનાવવામાં મદદ કરવા માટે ગ્રાફિકલ ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરે છે file. લેબવેર નિર્માતા JSON લેબવેર વ્યાખ્યા બનાવે છે file જે તમે ઓપનટ્રોન્સ એપમાં આયાત કરો છો. તે પછી, તમારું કસ્ટમ લેબવેર ફ્લેક્સ રોબોટ અને પાયથોન API માટે ઉપલબ્ધ છે.

કસ્ટમ લેબરવેર સેવા
જો તમે ઉપયોગમાં લેવા માંગતા હો તે લેબવેર લાઇબ્રેરીમાં ઉપલબ્ધ ન હોય, જો તમે તમારી પોતાની વ્યાખ્યાઓ બનાવી શકતા ન હો, અથવા કસ્ટમ આઇટમમાં નીચે વર્ણવેલ વિવિધ આકારો, કદ અથવા અન્ય અનિયમિતતાઓ શામેલ હોય તો અમારો સંપર્ક કરો.

લેબવેર તમે લેબવેર સર્જકમાં વ્યાખ્યાયિત કરી શકો છો
; કુવાઓ અને નળીઓ એકસમાન અને સમાન છે. ; બધી પંક્તિઓ સમાનરૂપે અંતરે છે
(પંક્તિઓ વચ્ચેની જગ્યા સમાન છે).
; બધા કૉલમ સમાનરૂપે અંતરે છે (સ્તંભો વચ્ચેની જગ્યા સમાન છે).
; એક ડેક સ્લોટમાં સંપૂર્ણ રીતે બંધબેસે છે.

લેબવેર ઓપનટ્રોન્સને વ્યાખ્યાયિત કરવાની જરૂર છે; કુવાઓ અને ટ્યુબના આકાર અલગ અલગ હોય છે. ; પંક્તિઓ સમાન અંતરે નથી.
; કૉલમ સમાનરૂપે અંતરે નથી.
; એક ડેક સ્લોટ કરતાં નાનો (એડેપ્ટર જરૂરી છે) અથવા બહુવિધ ડેક સ્લોટને ફેલાવે છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર
અહીં કેટલાક આકૃતિઓ છે જે તમને ભૂતપૂર્વની કલ્પના કરવામાં મદદ કરે છેampલેસ ઉપર વર્ણવેલ. નિયમિત તમામ કૉલમ સમાનરૂપે અંતરે છે અને બધી પંક્તિઓ સમાનરૂપે અંતરે છે. કૉલમમાં પંક્તિઓ જેટલું જ અંતર હોવું જરૂરી નથી.
નિયમિત ગ્રીડ લેબવેરના કેન્દ્રમાં હોવું જરૂરી નથી.
અનિયમિત પંક્તિઓ સમાન અંતરે છે પરંતુ કૉલમ સમાન અંતરે નથી.
અનિયમિત સ્તંભો/પંક્તિઓ સમાનરૂપે અંતરે છે પરંતુ કુવાઓ સરખા નથી.
અનિયમિત એક કરતાં વધુ ગ્રીડ છે.
અમારી લેબવેર ટીમ તમારી જરૂરિયાતોને સમજવા અને તમારા માટે કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ ડિઝાઇન કરવા માટે કામ કરશે. વધુ માહિતી માટે કસ્ટમ લેબવેર ડેફિનેશનની વિનંતી કરતા સપોર્ટ લેખો અને કસ્ટમ લેબવેર વિનંતી ફોર્મ જુઓ. આ ફી આધારિત સેવા છે.

OPENTRONS ફ્લેક્સ

પ્રકરણ 5: લેબરવેર

PYTHON API
જ્યારે તમે અમારા API સાથે કસ્ટમ લેબવેર બનાવી શકતા નથી, ત્યારે તમે ઉપલબ્ધ API પદ્ધતિઓ સાથે કસ્ટમ લેબવેરનો ઉપયોગ કરી શકો છો. જો કે, તમારે પહેલા તમારા કસ્ટમ લેબવેરને વ્યાખ્યાયિત કરવાની જરૂર છે અને તેને ઓપનટ્રોન્સ એપ્લિકેશનમાં આયાત કરો. એકવાર તમે ઓપનટ્રોન્સ એપમાં તમારા લેબવેરને ઉમેર્યા પછી, તે Python API અને રોબોટ માટે ઉપલબ્ધ છે. વધુ માહિતી માટે Python API દસ્તાવેજીકરણનો કસ્ટમ લેબવેર વ્યાખ્યાઓ વિભાગ જુઓ. API સાથે પ્રોટોકોલ સ્ક્રિપ્ટો લખવા વિશેની માહિતી માટે, પ્રોટોકોલ ડેવલપમેન્ટ પ્રકરણમાં Python Protocol API વિભાગ જુઓ.
JSON લેબવેર સ્કીમા
એક JSON file ઓપનટ્રોન સ્ટાન્ડર્ડ અને કસ્ટમ લેબવેર માટે બ્લુપ્રિન્ટ છે. આ file ડિફોલ્ટ સ્કીમા દ્વારા સેટ કરેલ ડિઝાઇન સ્પષ્ટીકરણો અનુસાર લેબવેર ડેટા સમાવે છે અને ગોઠવે છે.
સ્કીમા એ એક ફ્રેમ છે

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ફ્લેક્સ ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ [પીડીએફ] સૂચના માર્ગદર્શિકા
FLEX Opentrons ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, FLEX, Opentrons ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, હેન્ડલિંગ રોબોટ

સંદર્ભો

વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

ફ્લેક્સ ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ

ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ

વિશિષ્ટતાઓ:

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ:

1. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન:

2. સ્થાનાંતરણ:

3. જોડાણો:

4. પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર:

5. પાયથોન પ્રોટોકોલ API:

6. OT-2 પ્રોટોકોલ્સ:

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો (FAQ):

પ્ર: જો રોબોટ આગળ વધતો ન હોય તો હું કેવી રીતે મુશ્કેલીનિવારણ કરી શકું
અપેક્ષિત?

પ્ર: શું હું ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ સાથે કસ્ટમ પાઈપેટ્સનો ઉપયોગ કરી શકું?

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

સંદર્ભો

એક ટિપ્પણી મૂકો

જવાબ રદ કરો

ફ્લેક્સ ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ ઓપન સોર્સ લિક્વિડ હેન્ડલિંગ રોબોટ

ઓપનટ્રોન્સ ફ્લેક્સ

વિશિષ્ટતાઓ:

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ:

1. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન અને કેલિબ્રેશન:

2. સ્થાનાંતરણ:

3. જોડાણો:

4. પ્રોટોકોલ ડિઝાઇનર:

5. પાયથોન પ્રોટોકોલ API:

6. OT-2 પ્રોટોકોલ્સ:

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો (FAQ):

પ્ર: જો રોબોટ આગળ વધતો ન હોય તો હું કેવી રીતે મુશ્કેલીનિવારણ કરી શકું અપેક્ષિત?

પ્ર: શું હું ઓપનટ્રોન ફ્લેક્સ સાથે કસ્ટમ પાઈપેટ્સનો ઉપયોગ કરી શકું?

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

સંદર્ભો

સંબંધિત પોસ્ટ્સ

એક ટિપ્પણી મૂકો

જવાબ રદ કરો

પ્ર: જો રોબોટ આગળ વધતો ન હોય તો હું કેવી રીતે મુશ્કેલીનિવારણ કરી શકું
અપેક્ષિત?