FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

“

Opentrons Flex

Espesifikasyon:

Espesifikasyon jeneral: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed fè eiusmod tanpor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Espesifikasyon anviwònman: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Se fè eiusmod tanporè
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Sètifikasyon: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed fè eiusmod tanpor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Nimewo seri: XXX-XXXX-XXXX

Enstriksyon Itilizasyon pwodwi:

1. Enstalasyon enstriman ak Kalibrasyon:

Swiv etap ki dekri nan manyèl la pou pipèt ak gripper
enstalasyon.

2. Demenajman:

Pou mouvman kout, al gade nan seksyon 2.5 nan manyèl la. Pou
mouvman long distans, swiv direktiv yo bay yo. Jeneral deplase
konsèy ki disponib tou.

3. Koneksyon:

Asire bon koneksyon pouvwa jan yo detaye nan manyèl la.
Konekte USB ak aparèy oksilyè jan sa nesesè. Koneksyon rezo
ta dwe etabli swiv enstriksyon yo.

4. Pwotokòl Designer:

Konprann kondisyon pou Pwotokòl Designer epi aprann kijan
pou desine nouvo pwotokòl oswa modifye pwotokòl ki deja egziste dapre laboratwa w la
kondisyon.

5. API Pwotokòl Python:

Eksplore ekri ak kouri scripts lè l sèvi avèk Python Protocol API.
Dekouvri karakteristik Python-eksklizif pou fonksyonalite amelyore.

6. Pwotokòl OT-2:

Aprann sou pwotokòl OT-2 Python, pwotokòl OT-2 JSON, ak
Pwotokòl modil mayetik pou diferan kalite eksperyans.

Kesyon yo poze souvan (FAQ):

K: Kouman pou mwen rezoud pwoblèm si robo a pa deplase kòm
espere?

A: Tcheke koneksyon pouvwa a, asire bon kalibrasyon nan
enstriman, epi verifye ke pa gen okenn obstak nan la
chemen robo a.

K: Èske mwen ka itilize pipèt koutim ak Opentrons Flex?

A: Opentrons rekòmande pou itilize pipèt konpatib pou pi bon
pèfòmans ak presizyon.

View Fullscreen

Opentrons Flex
Manyèl Enstriksyon
Opentrons Labworks Inc.
Desanm 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Non anrejistre, mak komèsyal, elatriye yo itilize nan dokiman sa a, menm lè yo pa make espesyalman kòm sa yo, yo pa dwe konsidere lalwa san pwoteksyon.

Table of Contents
Prefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Estrikti manyèl sa a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Nòt ak avètisman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapit 1: Entwodiksyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Byenveni nan Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ki nouvo nan Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Estasyon travay Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Enfòmasyon sou sekirite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Senbòl sekirite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Avètisman sekirite elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Avètisman adisyonèl sou sekirite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Prekosyon sekirite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sekirite byolojik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Lafimen toksik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Likid ki ka pran dife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Konfòmite regilasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sekirite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Konpatibilite elektwomayetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Avètisman ak nòt FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Konfòmite Kanada ISED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Avètisman anviwònman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Presètifikasyon Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapit 2: Enstalasyon ak Demenajman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Kondisyon sekirite ak fonksyònman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Ki kote pou mete Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsomasyon pouvwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Kondisyon anviwònman yo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Efò ak tan ki nesesè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Kès ak materyèl anbalaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Eleman pwodwi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Pati 1: Retire kès la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Pati 2: Lage Flex la. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pati 3: Final asanble ak pouvwa sou . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Premye kouri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Limen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Konekte ak yon rezo oswa yon òdinatè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Enstale mizajou lojisyèl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Tache sibi pou kanpe ijans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Bay robo w yon non. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Enstalasyon enstriman ak kalibrasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Enstalasyon pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Enstalasyon gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Demenajman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Mouvman kout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Deplasman long distans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Konsèy jeneral pou deplase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Dènye panse sou demenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Chapit 3: Deskripsyon Sistèm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Konpozan fizik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Ankadreman ak patiraj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Pont ak zòn travay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagzòn nan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Aparèy Pont. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chute fatra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagfant zòn nan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistèm mouvman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Ekran tactile ak ekspozisyon LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Espesifikasyon pipèt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrasyon pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adaptè etajè pwent pipèt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Ranmase pasyèl tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Detèktè pipèt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Mizajou firmwèr pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Espesifikasyon gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrasyon gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Mizajou firmwèr Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Sispansyon pou kanpe ijans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Lè pou itilize E-Stop la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Angaje ak divilge E-Stop la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Koneksyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Koneksyon kouran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ak koneksyon oksilyè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Koneksyon rezo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Espesifikasyon sistèm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Espesifikasyon jeneral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Espesifikasyon anviwònman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sètifikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Nimewo seri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Chapit 4: Modil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modil sipòte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistèm caddy modil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrasyon modil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Kilè pou kalibre modil yo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Ki jan yo kalibre modil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modil Chofaj-Shaker GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Karakteristik Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Espesifikasyon aparèy chofaj-shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blòk mayetik GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Karakteristik blòk mayetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Espesifikasyon blòk mayetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modil Tanperati GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Karakteristik Modil Tanperati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Espesifikasyon Modil Tanperati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Modil GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Karakteristik Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Espesifikasyon Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Chapit 5: Laboratwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Konsèp laboratwa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratwa kòm pyès ki nan konpitè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratwa kòm done . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 laboratwa koutim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 rezèvwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 rezèvwa yon sèl-pu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 rezèvwa milti-pu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Definisyon rezèvwa ak API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Otèl rezèvwa personnalisé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Plak pou byen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Plak 6-puits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Plak 12 pui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Plak 24 pui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-byen plak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Plak 96 pui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Plak 384 pui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Byen adaptè plak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Plak byen ak definisyon API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Custom byen plak laboratwa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Konsèy ak etajè pwent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Manto konsèy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette konpatibilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adaptè etajè tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tib ak etajè tib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Konbinezon tib ak etajè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 etajè 6-tib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tib manto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 etajè 15-tib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 etajè 24-tib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Definisyon API etajè tib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Otèl pou laboratwa pou etajè tib koutim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blòk aliminyòm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plak anba plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-byen blòk aliminyòm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-byen blòk aliminyòm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adaptè otonòm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Konbinezon laboratwa blòk aliminyòm . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-byen blòk aliminyòm konbinezon laboratwa . . . . . . . . .95 96-byen blòk aliminyòm konbinezon laboratwa . . . . . . . . .95 5.7 Laboratwa ak Gripper Flex Opentrons . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Definisyon laboratwa pèsonalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Kreye definisyon laboratwa koutim . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Schema laboratwa JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Definisyon JSON laboratwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Chapit 6: Devlopman pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Pwotokòl pre-fè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Bibliyotèk Pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Sèvis Devlopman Pwotokòl Custom . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Pwotokòl Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Kondisyon pou Pwotokòl Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Konsepsyon yon pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Modifye pwotokòl ki egziste deja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API Pwotokòl Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Ekri ak kouri scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Karakteristik Python-eksklizif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 pwotokòl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Pwotokòl Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Pwotokòl modil mayetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapit 7: Lojisyèl ak operasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Operasyon ekran tactile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dach robo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Jesyon pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Detay pwotokòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Kouri konfigirasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Tcheke pozisyon laboratwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Kouri pwogrè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Finisyon kouri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Jesyon enstriman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Paramèt robo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigirasyon pil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Enstalasyon aplikasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Transfere pwotokòl nan Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Estati modil ak kontwòl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Pwotokòl ki sot pase yo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Operasyon avanse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Kaye Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operasyon liy kòmand sou SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapit 8: Antretyen ak Sèvis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Netwaye Flex ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Anvan ou kòmanse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Kisa ou ka netwaye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Solisyon netwayaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Netwayaj ankadreman ak panèl fenèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Netwayaj pil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Netwayaj Gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Netwayaj pou dechè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Netwaye pipèt ak konsèy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontaminasyon pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Konsèy pou netwaye pipèt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Netwaye grip la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Netwayaj modil yo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Netwayaj jeneral modil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler sele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Otoklav ki an sekirite laboratwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Antretyen Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Sèvis Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kalifikasyon enstalasyon ak kalifikasyon operasyon . . . 155 Antretyen prevantif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Anèks A: Glosè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Anèks B: Lòt Dokiman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Sant Konesans Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Dokimantasyon API Python Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Referans API HTTP Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokimantasyon devlopè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Anèks C: Lojisyèl Open-Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons sou GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Lòt depo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Anèks D: Sipò ak Enfòmasyon sou Kontakte . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Komèsyal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Sipò . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Enfòmasyon sou biznis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Prefas
Byenvini nan manyèl enstriksyon pou robo manyen likid Opentrons Flex la. Manyèl sa a gide ou nan prèske tout sa ou bezwen konnen pou mete ak itilize Flex, konsantre sou sijè ki pi enpòtan pou itilizatè Flex chak jou nan yon anviwònman laboratwa.
Estrikti manyèl sa a
Opentrons Flex se yon sistèm konplèks, kidonk gen anpil chemen diferan pou aprann tout sa li kapab fè. Ou lib pou ale tou dwat nan chapit ki abòde kèlkeswa sijè ou anvi wè! Pou egzanpampLè sa a, si ou deja gen yon Flex ki tabli nan laboratwa w la, ou ka sote sou chapit Enstalasyon ak Demenajman an.
Si ou prefere yon apwòch gide, manyèl sa a estriktire pou ou ka swiv li depi nan kòmansman rive nan fen.
Aprann sou Flex. Karakteristik yo distenge Flex yo ki nan lis nan Chapit 1: Entwodiksyon. Entwodiksyon an gen ladan tou enfòmasyon enpòtan sou sekirite ak regilasyon.
Kòmanse ak Flex. Si ou bezwen mete Flex ou a, swiv enstriksyon detaye yo nan Chapit 2: Enstalasyon ak Demenajman. Lè sa a, familyarize w ak eleman yo nan Flex nan Chapit 3: Deskripsyon Sistèm.
Fikse pil ou a. Konfigirasyon pil la pèmèt diferan aplikasyon syantifik sou Flex. Chapit 4: Modil dekri periferik Opentrons ke ou ka enstale nan oswa sou tèt pil la pou fè travay espesifik syantifik. Chapit 5: Laboratwa eksplike kijan pou travay ak ekipman pou kenbe likid.
Kouri yon pwotokòl. Itilizasyon debaz Flex la ap kouri pwosedi syantifik estanda, ke yo rekonèt kòm pwotokòl. Chapit 6: Devlopman Pwotokòl ofri plizyè fason pou jwenn pwotokòl pare yo oswa konsepsyon yo tèt ou. Pou kouri pwotokòl ou a, swiv enstriksyon yo nan Chapit 7: Lojisyèl ak Operasyon, ki gen tou enstriksyon pou fè lòt travay ak pèrsonalize paramèt robo ou a.
Kenbe Flex kouri. Swiv konsèy ki nan Chapit 8: Antretyen ak Sèvis pou kenbe Flex ou pwòp epi fonksyone nan fason optimal. Oswa enskri pou youn nan sèvis Opentrons ki nan lis la epi kite nou pran swen Flex pou ou.
Aprann plis toujou. Toujou bezwen yon lòt bagay? Konsilte apendis yo. Anèks A: Glosè defini tèm ki gen rapò ak Flex. Anèks B: Lòt Dokimantasyon montre w jwenn plis resous pou pwodwi Opentrons ak ekri kòd pou kontwole Flex.

OPENTRONS FLEX

PREFAS
Anèks C: Lojisyèl Open-Source eksplike kijan lojisyèl Opentrons yo òganize sou GitHub kòm yon resous pou tou de devlopè ak moun ki pa devlopè.
Anèks D: Sipò ak Enfòmasyon sou Kontak yo bay lis kijan pou w kontakte Opentrons si w bezwen asistans ki depase sa dokiman nou an bay yo.
Nòt ak avètisman
Nan tout manyèl sa a, w ap jwenn nòt ak avètisman fòma espesyal. Nòt yo bay enfòmasyon itil ki ka pa evidan nan kou òdinè nan itilize Flex. Peye atansyon espesyal sou avètisman yo, yo itilize yo sèlman nan sitiyasyon kote ou riske blese pèsonèl, domaj nan ekipman, pèt oswa gate.amples oswa reyaktif, pèt done, oswa lòt domaj. Nòt ak avètisman sanble sa a:
Sample Remak: Sa a se yon bagay ou ta dwe konnen, men li pa poze okenn danje.
Sample Avètisman: Sa a se yon bagay ou bezwen konnen paske gen risk ki asosye ak li.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1
Entwodiksyon

Chapit sa a entwodui ou nan ekosistèm Opentrons Flex la, ki gen ladan konsepsyon sistèm jeneral la ak konfigirasyon estasyon travay ki disponib. Li gen ladan tou enfòmasyon enpòtan sou konfòmite ak sekirite, ki ou ta dwe review anvan ou mete robo Opentrons Flex ou a. Pou plis detay sou karakteristik Opentrons Flex, gade chapit Deskripsyon Sistèm.

1.1 Byenveni nan Opentrons Flex
Opentrons Flex se yon robo pou manyen likid ki fèt pou gwo debi ak workflows konplèks. Robo Flex la se baz yon sistèm modilè ki gen ladan pipèt, yon pinza pou laboratwa, enstalasyon pil, modil sou pil, ak laboratwa - tout bagay ou ka chanje tèt ou. Flex fèt ak yon ekran tactile pou ou ka travay avèk li dirèkteman sou ban laboratwa a, oswa ou ka kontwole li atravè laboratwa w la avèk Opentrons App oswa API sous ouvè nou yo.
Estasyon travay Flex vini ak tout ekipman - robo, pyès ki nan konpitè, ak laboratwa - ke ou bezwen kòmanse otomatize travay laboratwa komen yo. Pou lòt aplikasyon, Opentrons Flex kouri sou lojisyèl ak firmwèr ki konplètman louvri, epi li pa gen reyaktif ak laboratwa agnostik, sa ki ba ou kontwòl sou fason ou konsepsyon ak kouri pwotokòl ou yo.

Ki nouvo nan Flex
Opentrons Flex se yon pati nan seri robo Opentrons likid. Itilizatè yo nan Opentrons Flex yo ka abitye ak Opentrons OT-2, robo pèsonèl pipèt nou an. Flex ale pi lwen pase kapasite OT-2 nan plizyè domèn kle, bay pi gwo debi ak tan mache.

Karakteristik debi Pipèt
Kapasite pipèt ak pwent

Deskripsyon
Pipèt Flex gen 1, 8, oswa 96 chanèl. Pipèt 96-chanèl la opere sou 12 fwa plis pwi an yon fwa ke pi gwo OT-2 pipèt la.
Pipèt Flex gen pi gwo chenn volim (1 µL, 50 µL) epi yo tout ka travay ak nenpòt volim pwent Opentrons Flex. Sa a se yon amelyorasyon sou OT-5 pipèt, ki gen pi piti ranje epi yo dwe itilize konsèy ak yon seri volim matche.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

Gripper Otomatik Kalibrasyon Touchscreen Modil Caddies Kowòdone plas pou pil Fatra mobil Gwosè ak pwa

Opentrons Flex Gripper la ranmase epi deplase laboratwa alantou pil la otomatikman, san entèvansyon itilizatè. Gripper a pèmèt workflows pi konplèks nan yon sèl kouri pwotokòl.
Kalibrasyon pozisyon nan pipèt Flex ak grip la konplètman otomatize. Peze yon bouton, epi enstriman an ap deplase nan pwen presizyon machinn sou pil la pou detèmine pozisyon egzak li, sove done sa yo pou itilize nan pwotokòl ou yo.
Flex gen pwòp koòdone tactile li ki pèmèt ou kontwole li dirèkteman, anplis de itilize Opentrons App a. Sèvi ak ekran tactile a pou kòmanse kouri pwotokòl, tcheke estati travay la, epi chanje paramèt dwat sou robo a.
Flex modil anfòm nan caddies ki okipe espas anba pil la. Caddies mete laboratwa ou pi pre sifas pil la epi pèmèt wout kab anba pil la. Caddies pèmèt menm plis modil ak konfigirasyon laboratwa sou pil la.
Fant pil sou Flex yo nimewote ak yon sistèm kowòdone (A1D4) ki sanble ak fason yo konte pi yo sou laboratwa.
Poubèl fatra a ka ale nan plizyè kote pil sou Flex. Kote defo a (slot A3) se pozisyon rekòmande a. Ou ka sèvi ak pinza a tou pou jete fatra nan dechè si ou vle.
Flex se yon ti jan pi gwo ak pi lou pase OT-2. Travay enstalasyon sou Flex mande asistans nan yon patnè laboratwa.

Yon konparezon detaye sou spesifikasyon teknik robo disponib sou Opentrons yo websit.
Tou de robo Flex ak OT-2 kouri sou lojisyèl sous ouvè nou an, epi Opentrons App a ka kontwole tou de kalite robo alafwa. Pandan ke pwotokòl OT-2 pa ka kouri dirèkteman sou Flex, li fasil pou adapte yo (gade seksyon Pwotokòl OT-2 nan chapit Devlopman Pwotokòl la pou plis detay).

Flex estasyon travay yo
Estasyon travay Opentrons Flex yo gen ladan robo Flex la, Pwodwi pou Telefòn, pipèt ak pinza, modil sou pil, ak laboratwa ki nesesè pou otomatize yon aplikasyon an patikilye. Tout konpozan estasyon travay yo modilè. Si ou bezwen chanje aplikasyon yo, ou ka ajoute oswa chanje nan lòt pyès ki nan konpitè Flex ak consommables konpatib.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON
ESTASYON TRAVAY NGS
Opentrons Flex NGS Workstation otomatize preparasyon bibliyotèk NGS. Li ka otomatize workflows pre-sekans lè l sèvi avèk nenpòt sistèm reyaktif dirijan, ki gen ladan fwagmantasyon- ak tagpreparasyon bibliyotèk ki baze sou mantasyon.
Anplis robo Flex, estasyon travay NGS gen ladan l:
Gripper Chwa nan konfigirasyon pipèt
De 8-Chanèl Pipèt (1 µL ak 50 µL) 5-Chanèl Pipèt (1000 µL) Chalè Fatra Modil Tanperati Modil Thermocycler Modil Thermocycler Twous laboratwa ak pwent filtre, tib mikrosantrifij, rezèvwa, ak plak PCR
ESTASYON TRAVAY PCR
Opentrons Flex PCR Workstation otomatize konfigirasyon PCR ak workflows thermocycling pou jiska 96 s.amples. Li kapab aliquot réactifs réfrigérés ak samples nan yon plak PCR 96-byen. Avèk adisyon Modil Thermocycler otomatik la, sèvi ak pinza pou chaje plak la nan Thermocycler la, epi kouri pwogram PCR ou chwazi a.
Anplis de robo Flex, PCR Workstation gen ladan l:
Gripper Chwa nan konfigirasyon pipèt
Pipèt 1-Channel (1 µL) ak 50-Chanèl Pipèt (8 µL) Pipèt 1-Chanèl (50 µL) Twous laboratwa Modil Tanperati Chute Fatra ak pwent filtre, tib mikrosantrifij, rezèvwa, ak plak PCR

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON
ESTASYON TRAVAY EKTRAKSYON AID NIKLEIK
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation otomatize izolasyon ADN/RNA ak pirifikasyon. Li itilize blòk mayetik pou separasyon pèl mayetik, ak aparèy chofaj-Shaker pou s.ample lysis ak resuspension pèl mayetik.
Anplis robo Flex la, estasyon ekstraksyon asid nikleik la gen ladan l:
Gripper Chwa nan konfigirasyon pipèt
1-Channel Pipèt (5 µL) ak 1000-Chanèl Pipèt (8 µL) 5-Chanèl Pipèt (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Modil Labware Kit ak pwent filtre, rezèvwa, plak PCR byen fon,
ESTASYON TRAVAY POU PWIFIKASYON PWOTEIN MAGNETIC BAD
Opentrons Flex Magnetic Bead Pwoteyin Pirifikasyon Workstation otomatize ti-echèl pirifikasyon pwoteyin ak pwoteomik yo.ample prep pou jiska 96 samples. Li se konpatib ak anpil popilè reyaktif mayetik ki baze sou pèl.
Anplis de robo Flex la, estasyon travay pou pirifye pwoteyin gen ladan l:
Gripper Chwa nan konfigirasyon pipèt
1-Channel Pipèt (5 µL) ak 1000-Chanèl Pipèt (8 µL) 5-Chanèl Pipèt (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Modil Labware Kit ak pwent filtre, rezèvwa, plak PCR byen fon,
ESTASYON TRAVAY FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation otomatize workflows senp pipetage. Konfigure estasyon travay la ak pipèt 1-chanèl ak 8-chanèl pou fè travay tankou s.ample transfer, sample duplication, ak

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON
reyaktif aliquoting. Konfigure estasyon travay la ak pipèt 96-chanèl la pou fè aliquoting reyaktif gwo-debi ak plak st.amping.
Anplis de robo Flex la, Flex Prep Workstation gen ladan:
Chwa konfigirasyon pipèt: 1-Chanèl Pipèt (5 µL) ak 1000-Chanèl Pipèt (8 µL) 5-Chanèl Pipèt (1000 µL)
Twous laboratwa ak pwent filtre, tib mikrosantrifij, ak rezèvwa
ESTASYON TRAVAY PLASMID PREP
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation otomatize travay ekstraksyon ak pirifikasyon plasmid ki baze sou pèl mayetik. Estasyon travay sa a ekipe ak pipèt ki gen gwo volim, yon modil chofaj-shaker, ak yon blòk mayetik pou akomode pifò chimi ki baze sou pèl.
Anplis robo Flex la, Plasmid Prep Workstation gen ladan l:
Gripper 1-Channel Pipèt (5 µL) ak 1000-Chanèl Pipèt (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Modil Laboratwa Twous ak pwent filtre, tib mikrosantrifij, rezèvwa, plak PCR, ak plak pi fon
ESTASYON TRAVAY SYNBIO
Opentrons Flex SynBio Workstation otomatize yon varyete workflows byoloji sentetik tankou sentèz ADN ak klonaj. Li itilize Blòk Mayetik ak Modil Tanperati pou sipòte pifò chimi ki baze sou pèl. Ajoute Modil Thermocycler la pou fè enkubasyon kouvèti chofe ak amplifikasyon.
Anplis de robo Flex la, SynBio Workstation gen ladan:
Gripper 1-chanèl pipèt (5 µL) ak 1000-chanèl pipèt (8 µL) Modil Tanperati blòk mayetik

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

Twous laboratwa ak pwent regilye ak filtre, tib mikrosantrifij, rezèvwa, plak PCR, ak plak pi fon.

1.2 Enfòmasyon sou sekirite
Opentrons Flex robo manyen likid la te fèt pou operasyon an sekirite. Gade espesifikasyon yo ak direktiv konfòmite yo nan seksyon sa a pou asire w itilize Flex ou an sekirite. Gid sa yo kouvri itilizasyon an sekirite nan koneksyon antre ak pwodiksyon pou pwodwi a, ki gen ladan pouvwa a ak koneksyon done, osi byen ke etikèt avètisman yo jwenn sou robo Flex la ak pyès ki nan konpitè ki gen rapò. Sèvi ak aparèy la nan yon fason ki pa sa ki espesifye nan manyèl sa a ka mete itilizatè a ak ekipman an danje.

Senbòl sekirite
Divès kalite etikèt sou Flex la ak nan manyèl sa a avèti w sou sous potansyèl blesi oswa domaj.

Senbòl

Deskripsyon
Avètisman: Alèt itilizatè yo sou kondisyon ki kapab danjere. Aksyon ki ka lakòz blesi pèsonèl oswa lanmò.
Atansyon: Prekosyon itilizatè yo kont domaj nan ekipman an. Done pèdi oswa pèvèti. Entèripsyon irekiperab nan operasyon an ap fèt.
Chòk elektrik: Idantifye konpozan enstriman an ki ta ka reprezante yon risk chòk elektrik si enstriman an manyen mal.

Sifas cho: Idantifye eleman enstriman an ki reprezante yon risk pou yo blese pèsonèl akòz gwo chalè/tanperati si enstriman an manyen mal.

Pwen zongle: Idantifye eleman enstriman ki ka reprezante yon risk pou blese pèsonèl lè yo an mouvman.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

Ou pral jwenn etikèt sa yo sou Flex la:
Etikèt pwopriyete entelektyèl Etikèt konfòmite regilasyon (pa egzanp, ETL) Etikèt danje elektrik Etikèt avètisman jeneral Etikèt pwodwi Etikèt pwen pinch Gwo voltage labels Etikèt evalyasyon pouvwa

Avètisman sekirite elektrik
Toujou obsève avètisman sekirite elektrik sa yo:

Senbòl

Deskripsyon
Ploge robo a nan yon sikwi klas 1 ki chita. Gade seksyon Koneksyon pouvwa a nan chapit Deskripsyon Sistèm.

Pa konekte (konekte), dekonekte (deploge), oswa pa sèvi ak câbles kouran AC si: Kab la rache oswa domaje. Lòt câbles, kòd, oswa resipyan ki tache yo chire oswa domaje.
Sèvi ak kòd elektrik ki domaje ka lakòz yon danje chòk elektrik ki lakòz blesi grav oswa domaj nan robo a.
Pa ranplase kab kouran AC sof si nan direksyon Opentrons Support.

Pou plis enfòmasyon sou kondisyon elektrik, gade seksyon Konsomasyon Enèji nan chapit Enstalasyon ak Demenajman.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

Lòt avètisman sekirite
Toujou obsève avètisman sekirite adisyonèl sa yo:

Senbòl

Deskripsyon
Opentrons Flex pa te sètifye pou itilize ak likid eksplozif oswa ki ka pran dife. Pa chaje plak, tib, oswa flakon ki gen likid eksplozif oswa ki ka pran dife nan robo a oswa otreman opere enstriman an ak likid eksplozif oswa ki ka pran dife nan patiraj la.
Sèvi ak bon pratik laboratwa epi swiv prekosyon manifakti a lè w ap travay ak pwodui chimik yo. Opentrons pa responsab oswa responsab pou nenpòt domaj akòz, oswa kòm rezilta, itilizasyon pwodui chimik danjere.

Flex la peze 88.5 kg (195 liv). Kòm yon rezilta, li mande pou de moun leve epi deplase li san danje. Gade seksyon Demenajman nan chapit Enstalasyon ak Demenajman.

Flex la ta dwe mete sou yon sifas ki kapab sipòte pwa li nan 88.5 kg (195 lbs) ak sifas ase pou akomode robo a plis distans minimòm li (20 cm/8 pous). Gade seksyon Sekirite ak Kondisyon Fonksyònman nan chapit Enstalasyon ak Demenajman.
Flex la ka emèt vibrasyon pandan li nan operasyon. Mete robo a sou yon sifas ki solid, nivo epi ki reziste dlo ak jwenti kwaze oswa soude. Gade seksyon Sekirite ak Kondisyon Fonksyònman nan chapit Enstalasyon ak Demenajman.

Prekosyon sekirite
Pou ede pwoteje Flex la kont domaj, swiv prekosyon sa yo:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

Senbòl

Deskripsyon
Sèvi ak laboratwa ki konfòme ak ANSI/SLAS oswa Opentrons apwouve. Gade chapit Laboratwa a.
Kenbe materyèl korozivite, ajan, oswa materyèl ki domaje otreman lwen robo a.

Sekirite byolojik
Trete espesimèn ak reyaktif ki gen materyèl yo pran nan men moun kòm ajan potansyèlman enfektye. Opentrons rekòmande pou itilize pwosedi laboratwa ki an sekirite jan yo eksplike sa nan Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
Nan sikonstans nòmal, Flex la pa kreye ayewosòl detektab nan likid sous. Sepandan, nan sèten kondisyon, li posib pou jenere ayewosòl nan likid sous. Lè w ap opere ak nivo biosekirite 2 oswa plis likid sous, konsidere pran prekosyon kont ekspoze ayewosòl, an akò ak kò regilasyon lokal ou yo. Pou minimize risk potansyèl pou ekspoze aerosol nan robo a, asire w ke ou:
Fè antretyen jan sa dekri nan chapit Antretyen ak Sèvis. Byen enstale epi an sekirite tout kouvèti enstriman, pipèt, modil, ak laboratwa. Sèvi ak bon teknik pipèt pou ede nan atténuation de aerosols.
Lafimen toksik
Si w ap travay ak solvang temèt oswa sibstans toksik, sèvi ak yon sistèm vantilasyon laboratwa efikas pou retire nenpòt vapè ki ka pwodui.
Likid ki ka pran dife
Flex la pa te evalye pou itilize ak likid ki ka pran dife epi li pa ta dwe itilize ak likid ki ka pran dife.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON

1.3 Konfòmite regilasyon
Opentrons Flex konfòm ak tout egzijans ki aplikab yo nan estanda sekirite ak elektwomayetik sa yo.

Sekirite
Règ ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Tit
Kondisyon sekirite pou ekipman elektrik pou mezi, kontwòl ak itilizasyon laboratwa Pati 1: Kondisyon jeneral
Kondisyon patikilye pou ekipman laboratwa pou melanje ak brase

Elektwomayetik konpatibilite

Règ ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Pati 15 Sou-pati B Klas A IC ICES-003

Tit
Ekipman elektrik pou mezi, kontwòl ak itilizasyon laboratwa Kondisyon EMC Pati 1: Kondisyon jeneral Radyatè san entansyonèl
Jesyon Spectrum ak Telekominikasyon Entèferans Ekipman Ekipman Teknoloji Enfòmasyon Estanda (Sa enkli Aparèy Digital)

Avètisman ak nòt FCC
Avètisman: Chanjman oswa modifikasyon nan inite sa a ki pa ekspreseman apwouve pa Opentrons ka anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an.
Aparèy sa a konfòm ak Pati 15 règleman FCC yo. Operasyon an sijè a sa ki annapre yo:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 1: ENTWODIKSYON
Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere. Aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz endezirab
operasyon.
Remak: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas A, dapre Pati 15 règleman FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere lè ekipman an opere nan yon anviwònman komèsyal. Ekipman sa a jenere, itilize, epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak manyèl enstriksyon an, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Operasyon ekipman sa a nan yon zòn rezidansyèl gen anpil chans pou lakòz entèferans danjere nan ka sa a itilizatè a pral oblije korije entèferans lan nan pwòp depans yo.
Konfòmite Kanada ISED
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Pwodwi sa a satisfè espesifikasyon teknik Inovasyon, Syans ak Devlopman Ekonomik Kanada aplikab yo.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Syans ak Devlopman Ekonomik Kanada.
Avètisman anviwònman an
Avètisman: Kansè ak Mal Repwodiksyon www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi presètifikasyon
Modil Wi-Fi a presètifye pou itilize nan plizyè rejyon:
Etazini (FCC): Idantifikasyon FCC UAY-W8997-M1216 Zòn Ekonomik Ewopeyen an (CE): Pa gen idantifyan piblik (deklarasyon pwòp tèt ou) Kanada (IC): Nimewo idantifikasyon vèsyon pyès ki nan konpitè W8997-M1216 Japon (TELEC): Nimewo sètifye 020-170034 Peyi Zend (WPC): Nimewo Enskripsyon ETA-SD-20191005525 (oto-deklarasyon)

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2
Enstalasyon ak Demenajman
Chapit sa a dekri kijan pou prepare laboratwa ou a pou Opentrons Flex, kijan pou mete robo a, ak kijan pou deplase li si sa nesesè. Anvan ou pran Flex ou a, asire w ke laboratwa w la oswa etablisman w la satisfè tout kritè ki nan seksyon Sekirite ak Kondisyon Fonksyònman an. Lè li lè pou w fè Flex ou an fonksyone, swiv enstriksyon detaye ki nan seksyon Unboxing, First Run, ak Enstalasyon Enstriman ak Kalibrasyon, oswa sèvi ak sèvis Opentrons Onsite Support Set Up. Epi si ou janm bezwen deplase Flex ou nan yon nouvo kote, toupre oswa byen lwen, swiv etap ki nan seksyon Demenajman an.
2.1 Kondisyon sekirite ak fonksyònman
Ki kote yo mete Opentrons Flex
Espas se yon machandiz ki gen anpil valè nan prèske chak laboratwa. Flex ou a pral bezwen kèk-men pa twòp, paske li fèt pou anfòm sou mwatye nan yon ban laboratwa estanda. Asire w ke ou gen yon espas ki satisfè kritè sa yo.
Sifas ban: estasyonè, solid, nivo, sifas ki reziste dlo. Tablo oswa ban ki gen wou (menm wou bloke) yo pa rekòmande. Flex deplase byen vit epi li gen yon anpil nan mas, ki ka souke oswa dezekilib tab ki lejè oswa mobil.
Pote pwa: robo a pou kont li peze 88.5 kg (195 lb) epi li ta dwe sèlman leve pa de moun k ap travay ansanm. Mete robo a sou yon sifas ki fasilman sipòte pwa li ak pwa nenpòt modil, laboratwa, likid, oswa lòt ekipman laboratwa yo dwe itilize nan aplikasyon w yo.
Espas opere: Dimansyon baz robo a se 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (apeprè 34″ x 27″ x 33″). Flex bezwen 20 cm (8″) nan bò ak dèyè clearance pou câbles, koneksyon USB, ak gaye echapman nan modil ki chofe ak fre.
Avètisman: Pa pozisyone kote yo oswa dèyè nan kole nan Flex kont yon miray.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN

84 cm 33″

87 cm 34″
Dimansyon baz Opentrons Flex.

69 cm 27″

20 cm 8″

Top view nan Opentrons Flex, ki montre distans minimòm bò ak dèyè.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN

Konsomasyon pouvwa
Opentrons Flex ta dwe konekte ak yon priz miray nan oswa toupre kote ban kote ou enstale li. Sèlman konekte Flex ak sikui ki ka akomode maksimòm pouvwa li yo:
Antre pouvwa: 36 VDC, 6.1 A Konsomasyon san fè anyen konsa: 30 W Konsomasyon tipik: 40 W (pandan pwotokòl kouri) Konsomasyon maksimòm: Apeprè 50 W
Konsomasyon pouvwa egzak depann de:
Kantite ak kalite mouvman egzekite pandan yon pwotokòl. Kantite tan robo a pase san fè anyen konsa. Estati a nan limyè yo sou robo la. Konbyen enstriman ki tache.
Sonje kont pou lòt elektwonik ki konsome pouvwa sou menm sikwi a, ki gen ladan modil Flex ak pwòp ekipman pou pouvwa yo. Pou egzanpample, Thermocycler Modil la gen yon konsomasyon pouvwa maksimòm (630 W) ki pi gran pase robo Flex tèt li. Si sa nesesè, konsilte manadjè etablisman ou a pou asire w ke li satisfè egzijans pouvwa ekipman ou a.

Kondisyon anviwònman yo
Kondisyon anviwònman pou itilizasyon rekòmande, itilizasyon akseptab, ak depo varye:

Rekòmande pou operasyon sistèm

Akseptab pou operasyon sistèm

Tanperati anbyen +20 a +25 °C

+2 a +40 °C

Imidite relatif Altitid

40%, ki pa kondanse
Apeprè 500 m anwo nivo lanmè

30%, ki pa kondansasyon (anba a 80 °C)
Jiska 2000 m anwo nivo lanmè

Depo ak transpò
-10 a +60 °C
10%, ki pa kondansasyon (anba a 85 °C)
Jiska 2000 m anwo nivo lanmè

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Opentrons te valide pèfòmans Opentrons Flex nan kondisyon yo rekòmande pou operasyon sistèm, ak operasyon nan kondisyon sa yo ta dwe bay rezilta optimal. Flex se san danje pou itilize nan kondisyon akseptab pou operasyon sistèm, men rezilta yo ka varye. Pa soumen oswa itilize Flex nan kondisyon andeyò limit sa yo. Kondisyon depo ak transpò yo aplike sèlman lè robo a konplètman dekonekte ak pouvwa ak lòt ekipman.
2.2 Unboxing
Felisitasyon! Opentrons Flex ou a te rive epi ou te prepare yon espas pou li nan laboratwa ou. Ann louvri kès mons sa a, retire robo a, epi prepare li pou operasyon. Enfòmasyon ki nan seksyon sa a bay yon lis pati ak enstriksyon ki mennen w nan etap ki nesesè pou w retire Flex la, mete l epi pare pou itilize. Nou te divize pwosedi a konfigirasyon an twa pati:
Pati 1 kouvri demonte kès la. Pati 2 kouvri detache Flex la nan kès la ak deplase li nan yon kote asanble final la. Pati 3 kouvri asanble final la ak alimante sou robo a pou premye fwa.
Efò ak tan ki nesesè
Ou pral vle mande yon patnè laboratwa pou ede ak pwosesis dekonekte, leve, deplase, ak asanble. Ou pral bezwen bidjè apeprè 30 minit a inèdtan pou efò sa a.
Remak: Flex la mande de moun pou leve l byen. Epitou, leve ak pote Flex la pa manch li yo se pi bon fason pou deplase robo a.
Kès ak materyèl anbalaj
Debalaj yon Flex ba ou yon robo awizom, men w ap tou kite ak plizyè panno kès gwo ansanm ak konpozan anbake asòti ak padding. Pandan ke ou ta ka jete materyèl sa a, nou ankouraje w kenbe atik sa yo si espas depo disponib. Anbalaj la kapab itilize ankò, sa ki ede prepare Flex ou pou anbake si ou janm bezwen voye li yon lòt kote (pa egzanp, nan yon konferans oswa yon nouvo etablisman) alavni.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Eleman pwodwi
Flex la bato ak eleman ki nan lis anba a. Pipèt, grip la, ak modil yo vini nan anbalaj separe soti nan kès Flex prensipal la, menm si ou te achte yo ansanm kòm yon estasyon travay.

(1) Opentrons Flex robo

(1) kab USB

(1) Kab pouvwa

(1) Ethernet kab

(5) L-kle (12 mm èg, 1.5 mm èg, 2.5 mm èg, 3 mm èg,
T10 Torx)

(1) Sispansyon pou kanpe ijans

(1) Fant pil ak klip laboratwa

(4) Klip laboratwa rezèv

(1) Sond kalibrasyon pipèt

(4) Pote manch ak bouchon

(1) Panèl fenèt anlè

(4) Panno fenèt bò yo

(1) 2.5 mm tounvis hex

(1) kle 19 mm

(16 + rezèv) Vis fenèt (M4x8 mm tèt plat)
26

(10) Vis plas rezèv (M4x10 mm tèt priz)

(12) Vis clip pil rezèv (M3x6 mm tèt priz)

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Pati 1: Retire kès la
Opentrons voye Flex ou nan yon kès plywood ki solid. Kès anbakman an sèvi ak zen ak latch clamps pou an sekirite panno anwo, bò, ak anba yo ansanm. Sèvi ak klou, olye pou yo klou oswa vis, vle di ou pa pral bezwen yon baton (oswa anpil fòs) pou demonte kès la, epi ou ka remonte li pita, si sa nesesè.
Remak: Kò kès yo ka dekonpoze pandan anbake. Ou ka vle sèvi ak gan travay pou pwoteje men ou kont esklav bwa.
Pou lage lotch yo, baskile tab latch la anlè epi vire l sou bò goch (nan sens goch). Aksyon sa a deplase cl aamp bra soti nan bracket korespondan li yo kenbe. Lè sa a, ou ka baskile bra latch la lwen kès la.
1 Debloke uit lokè yo kenbe tèt la sou kote yo.

2 Retire panèl anwo a apre yo fin lage lokèt yo.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN 3 Koupe sak ble anbakman an, retire atik sa yo nan ansman twal gaz la, epi mete yo sou kote:
Itilizatè Twous Pouvwa, Ethernet, ak kab USB Ijans Stop Pendant
4 Retire moso anlè an mous pou ekspoze panno fenèt yo. Padding a pwoteje panno yo bò ak tèt yo.
5 Retire panno fenèt yo epi mete yo sou kote. Ou pral tache sa yo pita.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
6 Debloke 16 lokè ki rete yo kenbe panno bò yo youn ak lòt ak baz kès la. 7 Retire panno bò yo epi mete yo sou kote.
Pati 2: Lage Flex la
Apre w fin ranpli etap sa yo nan Pati 1, ou ta dwe kounye a wè yon robo ki nan yon sache pwoteksyon epi ki tache ak eleman asye zoranj aliye. Sak la fèmen robo a epi li pwoteje li kont anviwònman an deyò. Parantèz asye an sekirite robo nan anba a nan kès la. De ankadreman anbake sipòte robo a, distribye pwa li respire, epi kenbe li rijid pou li pa defòme pandan anbake. Kontinye debake Flex la epi retire li sou baz kès la.
8 Sèvi ak kle 19 mm ki soti nan Twous Itilizatè a, deboulonne parantèz yo anba kès la. Ou ka jete parantèz yo, oswa sove yo pou itilize nan lavni.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN 9 Rale oswa woule sak anbakman an pou l ekspoze tout robo a.
10 Avèk èd nan men patnè laboratwa w la, pwan pwent yo nan ankadreman transpò zoranj yo sou chak bò baz robo a, leve Flex la sou baz kès la, epi mete l atè a. Sove oswa jete baz kès la ak ankadreman anbake.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN 11 Sèvi ak kle L hex 12 mm ki nan Twous Itilizatè a, retire kat boulon ki kenbe ankadreman anbake yo nan
Flex la. Sove oswa jete ankadreman yo ak boulon.
12 Retire kat manch aliminyòm yo nan Twous Itilizatè a. Vise manch yo nan menm kote ki te kenbe boulon ankadreman anbake 12 mm yo.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
13 Avèk èd nan men patnè laboratwa w la, leve Flex la avèk manch pou pote l yo epi deplase li sou yon plan travay pou asanble final la.

Pati 3: Final asanble ak pouvwa sou
Apre ou fin deplase Flex la nan yon zòn travay tanporè, oswa kay pèmanan li, li lè yo mete fini yo sou nouvo robo ou a.
14 Si ou te deplase robo a nan kote final li ap travay, retire manch pou pote yo epi ranplase yo ak bouchon fini yo. Bouchon yo fèmen ouvèti manch yo nan ankadreman an epi bay robo a yon aparans pwòp. Retounen manch yo nan Twous itilizatè a pou depo.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
15 Rekipere panno anlè ak bò yo nan bave anbalaj ou mete sou kote apre yo fin retire tèt kès la.
16 Mete panno fenèt yo sou Flex la lè w suiv enfòmasyon sou etikèt ki sou fim pwoteksyon devan an. Lè sa a, retire fim pwoteksyon an.
17 Sèvi ak vis fenèt yo bizote ak tournevis 2.5 mm ki soti nan Twous Itilizatè a, tache panno fenèt yo sou Flex la. Asire w ke twou bizote (ki gen fòm V) nan panno fenèt yo ap fè fas a deyò (nan direksyon ou). Sa a pèmèt vis yo anfòm kole ak sifas fenèt la.

Avètisman: Mal oryante panno yo ka lakòz domaj. Twòp vis koupl ka krak panno yo. Men sere boulon vis yo jiskaske panno fenèt yo rezonab. Sa a se pa yon jijman nan fòs.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN 18 Sèvi ak tounvis 2.5 mm ki nan Twous Itilizatè a, retire vis bloke yo nan portik la. Sa yo
vis anpeche gantry la deplase pandan y ap transpò. Vis yo bloke gantry yo sitiye: Sou ray bò gòch toupre devan robo la. Anba bra vètikal gantry la. Sou ray bò dwat la toupre devan robo a nan yon bracket zoranj. Gen de vis isit la.
Gantry la deplase fasil alamen apre yo fin retire tout vis anbake yo. 19 Koupe epi retire de kawoutchou ki kenbe bin fatra a an plas pandan anbake.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
20 Tache kòd elektrik la sou Flex epi ploge li nan priz miray la. Asire w ke zòn pil la pa gen obstak. Flip switch pouvwa a sou do gòch robo a. Yon fwa limen, gantry a deplase nan kote lakay li epi ekran tactile a montre enstriksyon adisyonèl konfigirasyon.

Kounye a ke Flex ou a soti nan bwat la epi li pare pou ale, kontinye nan seksyon Premye Kouri anba a.
2.3 Premye kouri
Fè konfigirasyon debaz sou ekran tactile a anvan ou konekte nenpòt lòt pyès ki nan konpitè ak Flex ou. Robo a pral gide ou nan konekte ak rezo laboratwa ou a, mete ajou ak dènye lojisyèl an, ak pèsonalize Flex lè li ba li yon non.
Pouvwa sou
Lè w soumen Flex, logo Opentrons la ap parèt sou ekran tactile a. Apre kèk moman, li pral montre ekran "Byenveni nan Opentrons Flex ou a".
Ekran akeyi Opentrons Flex la. Ou ta dwe wè ekran sa a sèlman lè ou kòmanse Flex ou a pou premye fwa.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Konekte nan yon rezo oswa òdinatè
Swiv envit yo sou ekran tactile a pou konekte robo ou a pou l ka tcheke si gen mizajou lojisyèl epi resevwa pwotokòl files. Gen twa metòd koneksyon: Wi-Fi, Ethernet, ak USB.

Opsyon koneksyon rezo. Ou bezwen gen koneksyon entènèt pou mete Flex. Wi-Fi: Sèvi ak ekran tactile pou konekte avèk rezo Wi-Fi ki sekirize ak Otantifikasyon pèsonèl WPA2 (pifò rezo ki sèlman mande yon modpas pou rantre nan kategori sa a).
Remak: Flex pa sipòte pòtal prizonye (rezo ki pa gen yon modpas men ki chaje yon webpaj pou otantifye itilizatè yo apre yo fin konekte).
Ou kapab tou konekte ak yon rezo Wi-Fi ouvè, men sa pa rekòmande.
Avètisman: Konekte nan yon rezo Wi-Fi ouvè pral pèmèt nenpòt moun ki nan seri siyal rezo a kontwole robo Opentrons Flex ou san otantifikasyon.

Si w bezwen konekte ak yon rezo Wi-Fi ki sèvi ak otantifikasyon antrepriz (tankou "eduroam" ak rezo akademik menm jan an ki mande yon non itilizatè ak yon modpas), premye konekte ak Opentrons App a pa Ethernet oswa USB pou konplete premye konfigirasyon an. Lè sa a, konekte ak rezo antrepriz Wi-Fi nan anviwònman rezo pou Flex ou a. Pou jwenn aksè nan anviwònman rezo yo:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
1. Klike sou Aparèy nan ba bò gòch Opentrons App a. 2. Klike sou meni twa pwen () pou Flex ou a epi chwazi Anviwònman Robo. 3. Klike sou tab Rezo a.
Chwazi rezo ou a nan meni ki dewoule a oswa chwazi "Antre nan lòt rezo..." epi antre SSID li. Chwazi metòd otantifikasyon antrepriz ke rezo ou a itilize. Metòd yo sipòte yo se:
EAP-TTLS ak TLS EAP-TTLS ak MS-CHAP v2 EAP-TTLS ak MD5 EAP-PEAP ak MS-CHAP v2 EAP-TLS
Chak nan metòd sa yo mande pou yon non itilizatè ak modpas, epi tou depann de konfigirasyon rezo egzak ou a ka mande pou sètifika files oswa lòt opsyon. Konsilte dokiman IT etablisman w la oswa kontakte manadjè IT w la pou plis detay sou konfigirasyon rezo w la.
Ethernet: Konekte robo ou a nan yon switch rezo oswa sant ak yon kab Ethernet. Ou kapab tou konekte dirèkteman nan pò Ethernet sou òdinatè w lan, kòmanse nan vèsyon sistèm robo 7.1.0.
USB: Konekte kab USB A-a-B yo bay la nan pò USB-B robo a ak yon pò louvri sou òdinatè w lan. Sèvi ak yon kab USB B-a-C oswa yon adaptè USB A-a-C si òdinatè w lan pa gen yon pò USB-A.
Pou kontinye ak konfigirasyon, òdinatè ki konekte a dwe gen Opentrons App a enstale epi kouri. Pou plis detay sou enstalasyon Opentrons App a, gade seksyon Enstalasyon Aplikasyon an nan chapit Lojisyèl ak Operasyon an.
Enstale mizajou lojisyèl
Kounye a ke ou te konekte ak yon rezo oswa òdinatè, robo a ka tcheke pou lojisyèl ak mikrolojisyèl mizajou epi telechaje yo si sa nesesè. Si gen yon aktyalizasyon, li ka pran kèk minit pou enstale. Yon fwa aktyalizasyon a fini, robo a pral rekòmanse.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Tache sispansyon pou kanpe ijans
Konekte Sispansyon Ijans Stop (E-Stop) ki enkli nan yon pò oksilyè (AUX-1 oswa AUX-2) sou do robo a.

Anvan ak apre konekte pendant la kanpe ijans.
Tache ak pèmèt E-Stop la obligatwa pou tache enstriman ak kouri pwotokòl sou Flex. Pou plis enfòmasyon sou itilizasyon E-Stop pandan operasyon robo, gade seksyon Emergency Stop Pendant nan chapit Deskripsyon Sistèm.
Bay robo ou yon non
Bay non robo ou a pèmèt ou fasilman idantifye li nan anviwònman laboratwa w la. Si ou gen plizyè robo Opentrons sou rezo ou, asire w ke ou ba yo non inik. Yon fwa ou konfime non robo ou a, yo pral mennen w nan Opentrons Flex Dashboard ou a. Pwobableman pwochen etap la ou pral vle pran se atache enstriman, ki kouvri nan pwochen seksyon an.
2.4 Enstalasyon enstriman ak kalibrasyon
Apre premye konfigirasyon robo a, pwochen etap la se tache enstriman yo nan robo a epi kalibre yo.
Pou enstale yon enstriman, premye tape sou Enstriman sou ekran tactile oswa ale nan seksyon Pipèt ak Modil nan ekran detay aparèy la nan Opentrons App a. Chwazi yon mòn vid epi chwazi swa Tache Pipèt oswa Tache Gripper. Si mòn ou vle itilize a deja okipe, ou bezwen detache pipèt la oswa gripper an premye.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Remak: Pwosesis enstalasyon jeneral la se menm kèlkeswa si ou itilize ekran tactile oswa Opentrons App a. Kèlkeswa aparèy ou kòmanse ap kontwole pwosesis enstalasyon an jiskaske ou fini oswa anile li.
Si ou kòmanse sou ekran tactile a, aplikasyon an pral montre robo a kòm "okipe". Si w kòmanse nan aplikasyon an, ekran tactile a pral montre yon modal ki endike enstalasyon enstriman an ap fèt.
Pwosesis enstalasyon egzak la varye selon enstriman w ap atache a, jan sa kouvri nan seksyon ki anba yo. Tout enstriman yo gen yon pwosedi kalibrasyon otomatik, ki ou ta dwe fè imedyatman apre enstalasyon.
Enstalasyon pipèt
Lè w enstale yon pipèt, w ap gide w atravè etap sa yo sou ekran tactile a oswa nan aplikasyon Opentrons la.
1. CHWAZI TIP PIPÈT Chwazi ant 1- oswa 8-Chanèl Pipèt ak 96-Chanèl Pipèt. Tache Pipèt 96-Chanèl la mande pou kèk etap adisyonèl paske li tache ak yon plak espesyal aliye ki kouvri tou de mòn pipèt.
2. PREPARE POU ENSTALASYON Retire laboratwa nan pil la epi netwaye zòn travay la pou fè atachman ak kalibrasyon pi fasil. Ranmase tou ekipman ki nesesè yo, tankou sond kalibrasyon an, tournevis hex, ak plak aliye (pou pipèt 96-chanèl la).
3. KONEKTE AK SEKIRITE PIPÈT LA Gantry la ap deplase devan robo a pou w ka tache pipèt la.
Pipèt 1- ak 8-chanèl konekte dirèkteman nan yon mòn pipèt. Pipèt 96-chanèl la mande pou yon plak aliye. Yo nan lòd yo tache plak la aliye, ou dwe premye dekonekte cha a aks z pou mòn nan pipèt dwat.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Konekte pipèt la sou mòn lan pipèt chwazi epi an sekirite vis li yo.
4. KOURI KALIBRASYON OTOMATIK Pou kalibre pipèt la, tache sond kalibrasyon an nan bouch pipèt ki apwopriye a. Pipèt la pral otomatikman deplase pou manyen sèten pwen sou pil la epi sove valè kalibrasyon sa yo pou itilize nan lavni. Yon fwa ke kalibrasyon an fini epi ou te retire sond la, pipèt la pral pare pou itilize nan pwotokòl.
Enstalasyon Gripper
Lè w enstale pinza a, w ap gide w atravè etap sa yo sou ekran tactile a oswa nan aplikasyon Opentrons la.
1. PREPARE POU ENSTALASYON Retire laboratwa nan pil la epi netwaye zòn k ap travay la pou fè atachman ak kalibrasyon pi fasil. Epitou rasanble tounvis hex ki nesesè yo epi asire w ke PIN kalibrasyon an nan zòn depo li sou pinza a.
2. KONEKTE AK SEKIRITE GRIPPER LA Gantry la ap deplase devan robo a pou w ka tache pinza a. Konekte grip la sou mòn ekstansyon an epi an sekirite vis li yo.
3. KOURI KALIBRASYON OTOMATIK Pou kalibre pinza a, mete PIN kalibrasyon an nan machwè devan an. Gripper a pral otomatikman deplase pou manyen sèten pwen sou pil la epi sove valè kalibrasyon sa yo pou itilize nan lavni. Lè sa a, repete menm pwosesis la ak peny kalibrasyon an nan machwè dèyè a. Yon fwa ke kalibrasyon an fini epi ou te mete PIN la tounen nan kote depo li, grip la pral pare pou itilize nan pwotokòl.
2.5 Demenajman
Seksyon sa a bay konsèy ak enstriksyon sou fason pou w deplase robo Opentrons Flex ou sou distans kout ak long.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Mouvman kout
Yon mouvman kout kouvri yon seri distans ki soti nan "an nou jis deplase li sou yon ti kras" nan atravè laboratwa a, desann nan koulwa a, oswa yon lòt etaj nan bilding ou an. Nan ka sa yo, ou ka deplase Flex ou alamen. Transpòte li sou yon kabwa men se tou yon bon opsyon.
Avètisman: Flex la peze 88.5 kg. Kòm yon rezilta, li mande pou de moun leve epi deplase li san danje.
Retache manch asansè yo pou deplase Flex ou nan yon nouvo kote ki tou pre. Leve ak pote Flex la pa manch li yo se bon fason pou avanse pou pi kout distans robo yo. Retire manch yo epi estoke yo nan Twous itilizatè a apre mouvman an fini. Pou evite domaje robo a, toujou sèvi ak manch leve yo pou ranmase l epi deplase li. Pa pwan ankadreman an pou leve oswa deplase robo ou a.
Mouvman long distans
Yon demenaje alontèm transpòte Flex ou nan teren inivèsite w, etablisman, oswa enstitisyon w. Atravè vil, nan yon nouvo vil, eta, pwovens, oswa peyi yo tout ansyenamples nan yon mouvman long distans. Nan ka sa a, ou pral bezwen pake Flex la pou pwoteje li kont eleman, chòk, ak mouvman ki graj ki ka rive pandan w ap transpòte.
Si ou te kenbe kès anbakman an ak sipò entèn ki te vini ak Flex ou a, ou ka repackage li nan materyèl sa yo pou yon mouvman long distans. Swiv etap unboxing yo nan lòd ranvèse pou prepare Flex ou pou yon mouvman long distans. Fondamantalman, ou ta dwe:
Dekonekte pouvwa a ak kab rezo a, si yo tache. Retire tout pyès ki nan konpitè ak laboratwa ki tache. Retache plak pil yo. Fèmen portik la (gade seksyon Konsèy Jeneral pou deplase anba a). Retire epi estoke panno fenèt yo.
Si ou te kenbe kès orijinal la:
Retache ankadreman an anbake nan Flex la epi an sekirite li nan baz la palèt lè l sèvi avèk parantèz L yo. Ajoute padding ak remonte kès anbake a.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Si ou pa gen kès orijinal la ak materyèl ki gen rapò, kontakte yon konpayi anbake ki gen bon repitasyon. Yo ka jere pwosesis anbalaj, transpò ak livrezon pou ou.
Konsèy jeneral pou deplase
DEKONEKTE KAB AK ENERGIE AK REZO Anvan w deplase Flex ou a, pa bliye: Fèmen kouran an epi debranche li nan kouran elektrik la. Dekonekte kab Ethernet oswa USB, si yo itilize.
BLOKE PORTIC LA Anvan w deplase Flex ou a, remete vis bloke yo pou kenbe portik la an plas. Pwen yo bloke gantry yo sitiye: Sou ray bò gòch toupre devan robo la. Anba bra vètikal gantry la. Sou ray bò dwat toupre devan robo la. Fèmen pati sa a nan portique a mande ti a
bracket zoranj ak de vis bloke.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
KAY PORTÈ A Ou ka pa vle fèmen portik la si w ap sèlman deplase robo a nan yon kote ki tou pre. Si w deside pa fèmen li, omwen itilize ekran tactile a oswa aplikasyon Opentrons la pou voye portik la nan pozisyon lakay li anvan ou mete l sou kouran. Pou lakay portik la atravè ekran tactile a, tape meni twa pwen () ak Lè sa a, tape Kay Gantry. Pou lakay portik la atravè App Opentrons la: Klike sou Aparèy. Klike sou Flex ou nan lis aparèy la. Klike sou meni twa pwen () ak Lè sa a klike sou Kay Gantry.
RETIRE MODIL Modil nan pil ak lòt atachman ajoute pwa siplemantè nan Flex ou. Yo menm tou yo afekte sant gravite robo a, ki ka fè li santi "tippy" lè leve li. Pou ede aleje ak balanse robo a, retire nenpòt enstriman ki atache ak laboratwa anvan ou ranmase l.
RÉINSTALE FANT PONT Nou rekòmande pou re-atache fant pil yo pou yon mouvman long distans. Sekirize fant yo nan kote orijinal yo ede anpeche pèt aksidan. Retache fant pil yo pou mouvman kout alantou laboratwa a se opsyonèl.
RECALIBRASYON APRE DEPLAMAN Ou ta dwe rekalibrasyon nenpòt enstriman ak modil apre ou fin re-enstale yo. Pou plis detay sou kalibrasyon modil, gade chapit Modil la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 2: ENSTALASYON AK DEMENAJMAN
Panse final sou demenaje
Flex ou a se yon machin solid ak byen bati, men li se tou yon enstriman syantifik presi ki fèt pou egzijan tolerans. Kòm yon rezilta, ou ta dwe trete li ak swen lè w ap deplase li nan zòn travay lokal ou a oswa lè w ap voye l atravè peyi a. Sa vle di swiv konsèy yo bay isit la epi sèvi ak pwòp bon sans ou sou fason pou transpòte yon moso chè nan ekipman laboratwa. Anba liy: lè w ap deplase Flex ou, fè erè sou bò a nan prekosyon ak siplemantè padding.
Si w gen kesyon oswa enkyetid konsènan demenajman Flex ou a, kontakte nou nan support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3
Deskripsyon sistèm

Chapit sa a dekri sistèm pyès ki nan konpitè Opentrons Flex, ki baze sou karakteristik debaz automatisation laboratwa li yo. Pont, portique, ak enstriman sou mòn Opentrons Flex pèmèt itilize ak presizyon likid ak laboratwa-manyen konpozan. Ekran tactile sou aparèy la pèmèt kouri pwotokòl ak tcheke sou estati robo a san yo pa bezwen pote òdinatè w lan nan ban laboratwa a. Koneksyon fil ak san fil pèmèt kontwòl adisyonèl nan Opentrons App a (gade chapit Lojisyèl ak Operasyon pou plis detay) ak pwolonje karakteristik sistèm nan lè li tache periferik (gade chapit Modil la).

3.1 Konpozan fizik

Kamera

Limyè Estati

Touchscreen

Ankadreman

Portique Deck
Pòt devan
Kote eleman fizik Opentrons Flex.

Side Windows Manch Caps

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Ankadreman ak patiraj
Ankadreman nan robo Opentrons Flex la bay frigidité ak sipò estriktirèl pou pil li yo ak portik. Tout subsystems mekanik yo sitiye sou ak monte sou ankadreman prensipal la. Se ankadreman an konstwi sitou nan fèy metal ak aliminyòm extrusion.
Ankadreman an metal gen ouvèti pou fenèt bò ak yon pòt devan ki fèt ak polikarbonat transparan ki pèmèt ou wè sa k ap pase andedan Flex. Gon pòt devan yo louvri pou aksè nan enteryè sistèm lan. Avèk pòt devan an louvri, ou ka tache enstriman, modil, ak enstalasyon pil; prepare pil la anvan yon pwotokòl; oswa manipile eta a nan pil la pandan yon pwotokòl.
Bann blan ki ap dirije sou kwen anndan an tèt ankadreman an bay ekleraj anbyen lojisyèl kontwole. Yon kamera 2-megapiksèl ka foto pil la ak zòn k ap travay pou anrejistreman ak swiv ekzekisyon pwotokòl.

Pont ak zòn travay
Pont la se sifas aliminyòm machinn sou ki pwotokòl syans otomatik yo egzekite. Plato a gen 12 fant prensipal fòma ANSI/SLAS ki ka rekonfigire pou kenbe laboratwa, modil, ak consommables. Fant pil yo idantifye pa yon sistèm kowòdone, ak plas A1 nan dèyè gòch la ak plas D3 nan devan dwat.

Espas ekspansyon (pou Thermocycler) Zòn k ap travay

Staging Zòn

Zòn nan pil la nan Flex.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
Zòn k ap travay la se espas fizik ki anlè pil la ki aksesib pou pipette. Laboratwa yo mete nan fant A1 jiska D3 yo nan zòn travay la.
Opentrons Flex vini ak fant pil detachable pou tout 12 pozisyon nan zòn travay la. Chak plas pil gen klip laboratwa kwen pou mete laboratwa an sekirite sou pil la.
Ou ka rkonfigure pil la lè w ranplase fant yo ak lòt aparèy pil, tankou fatra mobil, chute fatra, ak bwat modil. Fant ekspansyon dèyè A1 sèlman itilize pou fè plis plas pou Modil Thermocycler la, ki okipe fant A1 ak B1.
Remak: Fant pil yo ka ranplase nan yon kolòn (1, 2, oswa 3) men se pa atravè kolòn; fant kolòn 1 ak kolòn 3 yo se moso diferan malgre gwosè menm jan an. Ou ka di nan ki kolòn yon plas antre nan oryante clip labware ble a sou do gòch la.
Ou ta dwe kite fant pil enstale nan kote ou vle mete laboratwa otonòm. Pont a ak atik yo mete sou li rete estatik, sof si deplase pa grip la oswa entèvansyon manyèl.
Stagzòn nan
S latagzòn ing se espas adisyonèl sou bò dwat la nan pil la. Ou ka estoke laboratwa nan kote sa a apre w fin enstale stagfant zòn nan. Laboratwa yo mete nan fant A4 jiska D4 yo nan s latagzòn nan. Pipèt Flex pa ka rive nan s lataging zòn nan, men pinza a ka ranmase epi deplase laboratwa pou ale ak soti nan kote sa a. Ajoute fant siplemantè ede kenbe zòn travay la disponib pou ekipman yo itilize nan pwotokòl otomatik ou yo.
Stagemplacement zòn yo enkli nan sèten konfigirasyon estasyon travay epi yo disponib tou pou achte nan https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

StagZòn ki gen plas enstale

Enstalasyon pil
Aparèy yo se atik pyès ki nan konpitè ki ranplase fant pil estanda. Yo kite ou Customize layout pil la epi ajoute fonksyonalite nan Flex ou a. Kounye a, enstalasyon pil yo enkli stagfant nan zòn nan, bwat fatra entèn la, ak kanal fatra ekstèn lan. Ou ka sèlman enstale enstalasyon nan kèk fant pil espesifik. Tablo ki anba la a bay lis kote pil yo pou chak aparèy.

Aparèy Staging area slots Trash bin Waste Chute Waste Chute with stagplas zòn nan

Fant A3D3 A1D1 ak A3-D3 D3 sèlman D3 sèlman

Aparèy yo pa kouran. Yo pa genyen eleman elektwonik oswa mekanik ki kominike eta aktyèl yo ak kote pil yo nan robo a. Sa vle di ou dwe itilize karakteristik konfigirasyon pil la pou fè Flex la konnen ki enstalasyon ki tache ak pil la ak ki kote yo ye.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Ou ka jwenn aksè nan paramèt konfigirasyon pil yo nan ekran tactile atravè meni twa pwen () ak nan aplikasyon Opentrons la. Gade seksyon Konfigirasyon Deck nan chapit Lojisyèl ak Operasyon pou jwenn enfòmasyon sou fason pou konfigirasyon pil la nan ekran tactile.

Chute fatra
Opentrons Flex Waste Chute transfere likid, pwent, etajè pwent, ak plak byen soti nan patiraj Flex la nan yon resipyan fatra ki plase anba ouvèti ekstèn li. Chute fatra a tache ak yon adaptè plak pil ki anfòm nan plas D3. Li tou vini ak yon fenèt espesyal mwatye panèl ki pèmèt chute a pwolonje soti nan devan an nan robo la.
Konpozan nan chute fatra a.

Kouvri Deck Plak Adaptè

Waste Chute
Adaptè Plak Pont ak Staging Zòn

Stagfant zòn nan
Stagfant zòn nan yo se moso pil konpatib ANSI/SLAS ki ranplase fant estanda nan kolòn 3 epi ajoute nouvo fant yo.taging area — tout san pèdi espas nan zòn k ap travay la. Ou ka enstale yon sèl plas oswa yon maksimòm kat fant pou kreye yon nouvo kolòn (A4 rive D4) sou bò dwat pil la. Remake, sepandan, ke ranplase plas pil A3 mande pou deplase bin fatra a. Lè w ajoute stagLè w gen fant zòn nan pil la, robo Flex ou a ka estoke plis laboratwa epi opere pi efikas.

OPENTRONS FLEX

Flex stagplas zòn nan.
49

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
ENSTALASYON FANT
Pou enstale, retire vis ki tache yon plas estanda nan pil la epi ranplase li ak s latagplas zòn nan. Apre enstalasyon an, sèvi ak ekran tactile oswa Opentrons App pou di robo ou te ajoute kòmtaging zòn plas nan pil la.
Enstale kòmtagplas zòn nan.

KONPATIBILITE LAN Stagfant zòn yo konpatib ak enstriman Flex yo, modil, ak laboratwa ki nan lis anba a.

Flex eleman Gripper Pipèt Modil
Laboratwa

Stagkonpatibilite zòn nan
Flex Gripper a ka deplase laboratwa pou ale oswa pou soti nan stagfant zòn nan.
Flex pipettes pa ka rive nan stagzòn nan. Sèvi ak pinza pou deplase etajè pwent ak laboratwa soti nan s lataging zòn nan zòn travay la anvan pipete.
Blòk mayetik GEN1 a ka mete nan kolòn 3 anlè astagplas zòn nan. Modil yo pa sipòte nan kolòn 4.
Modil Powered tankou Heater-Shaker ak Tanperati Modil anfòm nan kad ki ka mete nan kolòn 3. Ou pa ka ajoute kòmtagplas zòn nan nan yon pozisyon okipe pa yon kadyo modil.
Stagfant zòn yo gen menm dimansyon ANSI/SLAS ak fant pil estanda yo. Sèvi ak pinza-konpatib laboratwa nan s latagzòn nan, oswa manyèlman ajoute epi retire laboratwa nan kote sa a.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
Sistèm mouvman
Tache ak ankadreman an se portik la, ki se mouvman ak sistèm pwezante robo a. Gantry la deplase separeman sou aks x ak y pou pozisyon pipèt yo ak pinza yo nan kote egzak pou egzekisyon pwotokòl la. Mouvman sou aks sa yo egzak jiska 0.1 mm ki pi pre a. Se portik la kontwole pa 36 VDC ibrid motè stepper bipolè. Nan vire, tache ak gantry la se mòn yo pipèt ak mòn ekstansyon an. Sa yo deplase sou aks z la pou pozisyon pipèt yo ak grip nan kote egzak pou ekzekisyon pwotokòl. Mouvman sou aks sa a kontwole pa 36 VDC ibrid motè stepper bipolè. Elektwonik ki genyen nan gantry a bay 36 VDC pouvwa ak kominikasyon nan pipèt yo ak pinza, lè yo tache.
Portique

Pipèt mòn

Ekstansyon mòn

Kote enstriman yo monte sou Flex.

Touchscreen ak ekspozisyon ki ap dirije
Koòdone itilizatè prensipal la se ekran tactile LCD 7-pous, ki chita sou devan dwa robo a. Ekran tactile a kouvri ak Gorilla Glass 3 pou rezistans grate ak domaj. Aksè anpil karakteristik nan Flex dwa sou ekran an tactile, tankou:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Jesyon pwotokòl Enstalasyon pwotokòl, ekzekisyon, ak siveyans Jesyon laboratwa Anviwònman robo Mizajou lojisyèl sistèm ak firmwèr Jounal operasyon ak notifikasyon erè
Pou plis enfòmasyon sou itilizasyon Flex atravè ekran tactile, gade seksyon Operasyon Touchscreen nan chapit Lojisyèl ak Operasyon an.
Limyè estati a se yon bann dirije sou devan an tèt robo a ki bay enfòmasyon yon ti koutje sou robo a. Diferan koulè ak modèl ekleraj ka kominike divès kalite siksè, echèk, oswa eta san fè anyen konsa:

Ki ap dirije koulè Blan eta net
Green eta nòmal yo
Ble Eta Obligatwa Jòn Eta Anòmal Wouj Eta Ijans

Ki ap dirije modèl Solid Pulsing
Klike de fwa
Enpilsyon solid Enpilsyon

Estati robo
Limen epi li pa kouri yon pwotokòl Robo okipe (egzanp, aktyalizasyon lojisyèl oswa firmwèr, mete kanpe fonksyone pwotokòl, anile fonksyon pwotokòl) Aksyon fini (egzanp, pwotokòl ki estoke, lojisyèl mete ajou, enstriman tache oswa detache) Pwotokòl ap fonksyone Pwotokòl fini Pwotokòl se yon poz

Solid

Erè lojisyèl

Klike twa fwa, repete

Erè fizik (egzanp, aksidan enstriman)

Limyè estati a kapab tou enfim nan paramèt robo yo.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
3.2 Pipèt
Pipèt Opentrons yo se aparèy configurable yo itilize pou deplase likid nan tout zòn k ap travay la pandan egzekisyon pwotokòl yo. Gen plizyè pipèt Opentrons Flex, ki ka okipe volim soti nan 1 µL rive 1000 µL nan 1, 8, oswa 96 chanèl:
Opentrons Flex 1-Channel Pipèt (1 µL) Opentrons Flex 50-Chanèl Pipèt (1 µL) Opentrons Flex 5-Chanèl Pipèt (1000 µL) Opentrons Flex 8-Chanèl Pipèt (1 µL) Opentrons Flex 50-L8 µL Pipèt
Pipèt yo tache ak portik la lè l sèvi avèk vis prizonye sou devan pipèt la. Pipèt 1-chanèl ak 8-chanèl chak okipe yon sèl mòn pipèt (agòch oswa adwat); pipèt 96-chanèl la okipe tou de mòn yo. Pou plis detay sou enstale pipèt, gade Enstalasyon enstriman ak Kalibrasyon.

Atachman prizonye
Vis

Vis atachman prizonye

Ekspilsyon

Bouch (ranplasabl O-bag)

Bouch (bann O fiks)

Kote eleman nan pipèt 1-, 8-, ak 96-chanèl yo.

Ekspilsyon

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Pipèt yo ranmase konsèy plastik jetab lè yo peze yo sou ajutaj pipèt yo, epi sèvi ak konsèy yo pou aspire ak dispanse likid. Kantite fòs total ki nesesè pou ranmasaj la ap ogmante pandan y ap pran plis konsèy an menm tan. Pou pi piti kantite konsèy, pipèt la tache konsèy lè li pouse chak bouch pipèt desann nan yon pwent. Pou reyalize fòs ki nesesè pou ranmase yon etajè plen konsèy, pipèt 96-chanèl la tou rale konsèy yo anlè sou bouch yo. Aksyon rale sa a mande pou mete etajè pwent yo nan yon adaptè etajè pwent, olye ke dirèkteman nan yon plas pil. Pou jete konsèy (oswa retounen yo nan etajè yo), mekanis pou ekspilsyon pipèt la pouse pwent yo nan bouch yo.

Espesifikasyon pipèt
Pipèt Opentrons Flex yo fèt pou okipe yon pakèt volim. Akòz lajè ranje jeneral yo, yo ka itilize plizyè gwosè konsèy, ki afekte karakteristik likid-manyen yo. Opentrons te teste pipèt Flex pou presizyon ak presizyon nan yon kantite pwent ak konbinezon volim likid:

Pipèt
Flex 1-chanèl
50 µL
Flex 1-chanèl
1000 µL
Flex 8-chanèl
50 µL
Flex 8-chanèl
1000 µL

Kapasite Tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Volim Teste 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Presizyon %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precision %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Flex 96-chanèl
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Kenbe enfòmasyon sa yo presizyon nan tèt ou lè w ap chwazi konsèy pou pipèt ou. An jeneral, pou pi bon rezilta ou ta dwe itilize pi piti konsèy ki satisfè bezwen pwotokòl ou.

Remak: Opentrons fè tès volumetrik nan pipèt Flex pou asire ke yo satisfè espesifikasyon presizyon ak presizyon ki nan lis pi wo a. Ou pa bezwen kalibre volim ke pipèt ou yo bay anvan ou itilize. Ou gen sèlman fè kalibrasyon pozisyon. Gade pwochen seksyon an, ansanm ak seksyon Enstalasyon Pipèt nan chapit Enstalasyon ak Demenajman an, pou plis detay.
Sèvis Opentrons Care ak Opentrons Care Plus yo enkli ranplasman pipèt chak ane ak sètifika kalibrasyon. Gade seksyon Sèvis Flex nan chapit Antretyen ak Sèvis pou plis detay.

Pipèt kalibrasyon
Twous Itilizatè a gen ladan yon sond kalibrasyon pipèt metal, ke ou itilize pandan kalibrasyon pozisyon. Pandan pwotokòl kouri, san danje estoke sond la sou detantè mayetik la sou poto devan robo a. Pandan pwosesis kalibrasyon an, tache sond la nan bouch ki apwopriye a epi fèmen li an plas. Robo a deplase sond la nan pwen kalibrasyon sou pil la pou mezire pozisyon egzak pipèt la.
Adaptè etajè pwent pipèt
Pipèt Opentrons Flex 96-chanèl la anbake ak kat adaptè etajè pwent. Sa yo se parantèz aliminyòm ki fòme ak presizyon ke ou mete sou pil la. Adaptè yo kenbe etajè pwent Flex 50 L, 200 L, ak 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
Akòz fòs ki enplike, pipèt 96 chanèl la mande pou yon adaptè pou tache yon etajè pwent konplè byen. Pandan pwosedi atachman an, pipèt la deplase sou adaptè a, bese tèt li sou broch aliye yo, epi rale konsèy sou pipèt yo lè li leve adaptè a ak etajè pwent yo. Rale pwent yo, olye ke pouse, bay levye ki nesesè pou an sekirite konsèy nan pipèt yo epi anpeche deformation sifas pil la. Lè fini, pipèt 96 chanèl la bese adaptè a ak etajè pwent vid la sou pil la. Gade seksyon Konsèy ak etajè tip nan chapit Labware pou plis enfòmasyon.
Ranmase pwent pasyèl
Pipèt 96-chanèl la ka ranmase yon etajè plen konsèy oswa yon pi piti kantite konsèy. Sa a ogmante kantite aplikasyon ou ka fè ak pipèt 96-chanèl la, paske li okipe tou de mòn pipèt yo.
Kounye a, pipèt 96-chanèl la sipòte yon pati nan pickup pou 8 konsèy nan yon layout kolòn. Nan konfigirasyon sa a, pipèt la swa itilize bouch gòch li yo pou ranmase konsèy adwat-a-gòch nan yon etajè pwent, oswa ajutaj ki pi dwat li yo pou ranmase konsèy agoch-a-dwat nan yon etajè pwent.
Lè w ap ranmase mwens pase 96 konsèy nan yon etajè pwent, etajè a dwe mete dirèkteman sou pil la, pa nan adaptè etajè pwent la.
Pipèt detèktè
Pipèt Opentrons Flex gen yon kantite detèktè ki detekte ak anrejistre done sou estati pipèt la ak nenpòt konsèy li te ranmase.
CAPASITAN DETÈS
Nan konbinezon ak yon pwofonde metal oswa pwent kondiktif, detèktè yo kapasite detekte lè pipèt la fè kontak ak yon bagay. Yo itilize deteksyon kontak ant pwofonde metal la ak pil la nan pwosesis kalibrasyon otomatik pipèt ak modil.
Pipèt 1-chanèl gen yon sèl Capteur kapasite, pandan y ap pipèt milti-chanèl gen de: sou chanèl 1 ak 8 nan pipèt 8-chanèl, ak sou chanèl 1 ak 96 (pozisyon A1 ak H12) nan pipèt 96-chanèl la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

CAPTÈ PREZANS OPTIC TIP
Yon switch photointerruptor detekte pozisyon mekanis ejector pwent pipèt la, ki konfime si konsèy yo te ranmase avèk siksè oswa tonbe. Pipèt 1-chanèl, 8-chanèl, ak 96-chanèl tout gen yon sèl Capteur optik ki kontwole atachman pwent atravè tout chanèl.
Pipèt mizajou firmwèr
Opentrons Flex mete ajou mikrolojisyèl pipèt otomatikman pou kenbe li an senkronizasyon ak vèsyon lojisyèl robo a. Mizajou firmwèr pipèt yo anjeneral rapid, epi yo rive chak fwa:
Ou tache yon pipèt. Robo a rekòmanse.
Si, pou nenpòt rezon, mikrolojisyèl pipèt ou a ak vèsyon lojisyèl robo yo soti nan senkronize, ou ka manyèlman mete firmwèr la nan Opentrons App a.
1. Klike sou Aparèy. 2. Klike sou Flex ou nan lis aparèy la. 3. Anba Enstriman ak Modil, pipèt ki pa senkronize a pral montre yon lekti banyè avètisman.
"Mizajou mikrolojisyèl disponib." Klike sou Mizajou kounye a pou kòmanse aktyalizasyon a.
Ou kapab view vèsyon firmwèr ki enstale kounye a nan nenpòt ki pipèt tache. Sou ekran tactile a, ale nan Enstriman epi tape non pipèt la. Nan Opentrons App a, jwenn kat pipèt la anba Enstriman ak modil, klike sou meni twa pwen (), epi klike sou Konsènan pipèt.

3.3 Gripper
Gripper a deplase laboratwa nan tout zòn travay la ak stagzòn nan pandan ekzekisyon pwotokòl yo. Gripper a atache sou mòn ekstansyon an, ki separe de mòn yo pipèt; grip la ka itilize ak nenpòt konfigirasyon pipèt. Pou plis detay sou enstalasyon grip la, gade Enstalasyon enstriman ak Kalibrasyon.
Gripper a ka deplase laboratwa sou pil la ak sou oswa sou modil yo. Gripper a ka manipile sèten plak byen ki byen long, plak byen fon, ak etajè pwent. Pou plis detay sou ki laboratwa pinza a ka deplase, gade seksyon Labware ak Opentrons Flex Gripper nan chapit Labware, oswa konsilte Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Espesifikasyon Gripper
Machwa yo fè mouvman prensipal la nan pinza a, ki se yo louvri oswa fèmen de pedal paralèl pou aplike oswa lage fòs sou kote sa yo nan laboratwa. Mouvman machwè yo kontwole pa yon motè bwose 36 VDC ki konekte ak yon sistèm etajè-ak-pignon.
Pou deplase yon moso nan laboratwa ki te pwan pa machwè yo, portique a leve pinza a sou aks z la, deplase li lateralman, ak Lè sa a, bese li nan nouvo pozisyon laboratwa a.
Kote konpozan grip la.

Vis atachman
Kalibrasyon zepeng Machwa Paddles

Kalibrasyon Gripper
Gripper a gen ladann yon PIN kalibrasyon metal. PIN kalibrasyon an sitiye nan yon zòn depo ankastre sou pati ki pi ba grip la. Yon leman kenbe peny lan an plas. Pou retire peny kalibrasyon an, kenbe l ak dwèt ou epi rale dousman. Pou ranplase pikèt la, mete l tounen nan plas depo a. Ou pral konnen li an sekirite lè li snaps an plas.
Lè w kalibre pinza a, tache pikèt la nan chak machwè nan vire. Robo a deplase zepeng la nan pwen kalibrasyon sou pil la pou mezire pozisyon egzak grip la.
Pandan pwotokòl kouri, mete zepeng la nan zòn depo li pou konsève. Kontakte nou nan support@opentrons.com si ou pèdi PIN kalibrasyon an.

Mizajou firmwèr Gripper
Opentrons Flex otomatikman mete ajou firmwèr grip la pou kenbe li an senkronizasyon ak vèsyon lojisyèl robo a. Mizajou firmwèr Gripper yo anjeneral rapid, epi yo rive chak fwa:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
Ou tache pinza a. Robo a rekòmanse.
Si, pou nenpòt rezon, mikrolojisyèl gripper ou ak vèsyon lojisyèl robo yo soti nan senkronize, ou ka manyèlman mete firmwèr la nan Opentrons App a.
1. Klike sou Aparèy. 2. Klike sou Flex ou nan lis aparèy la. 3. Anba Enstriman ak Modil, grip ki pa senkronize a pral montre yon lekti banyè avètisman.
"Mizajou mikrolojisyèl disponib." Klike sou Mizajou kounye a pou kòmanse aktyalizasyon a.
Ou kapab view vèsyon firmwèr ki enstale kounye a nan grip la. Sou ekran tactile a, ale nan Enstriman epi tape pinza a. Nan Opentrons App, jwenn kat grip la anba Enstriman ak Modil, klike sou meni twa pwen (), epi klike sou Konsènan grip.
3.4 Sispansyon pou kanpe ijans
Sispansyon pou kanpe ijans lan (E-stop) se yon bouton pyès ki nan konpitè devwe pou byen vit kanpe mouvman robo. Opentrons Flex mande pou yon E-Stop fonksyonèl, debloke yo dwe tache tout tan. Lè ou peze bouton an sispann, Flex anile nenpòt pwotokòl kouri oswa workflow konfigirasyon pi vit ke posib epi anpeche pifò mouvman robo.
Lè yo sèvi ak E-Stop la
Ou ka bezwen peze E-Stop la:
Lè gen risk iminan pou blese oswa domaj nan yon itilizatè. Lè gen risk iminan nan domaj nan robo a oswa lòt pyès ki nan konpitè. Lè samples oswa reyaktif yo an danje iminan pou kontaminasyon. Apre yon kolizyon pyès ki nan konpitè.
Idealman ou pa ta dwe janm bezwen peze E-Stop la (eksepte pandan tès kalite pyès ki nan konpitè ki pa souvan).
Pa sèvi ak E-Stop pou anile nòmal, operasyon espere. Olye de sa, sèvi ak bouton lojisyèl an sou ekran an tactile oswa nan Opentrons App a. Pran yon poz atravè lojisyèl ap pèmèt ou rezime oswa anile pwotokòl ou a, tandiske peze E-Stop la toujou anile pwotokòl la imedyatman.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Angaje ak divilge E-Stop la
E-Stop la gen yon mekanis peze-a-angaje, tòde-a-lage.
Angaje: Pouse desann byen fèm sou bouton wouj la. Flex pral antre nan eta a sispann. Rezoud: Yon fwa sispann, adrese san danje nenpòt pwoblèm nan zòn travay la, tankou netwaye devèsman,
retire laboratwa, oswa deplase portik la (li ta dwe deplase libète epi fasil alamen). Release: Tòde bouton an nan direksyon goch. Li pral parèt nan pozisyon li degaje. Reyajiste: Sou ekran tactile a oswa nan aplikasyon Opentrons la, konfime ou pare pou Flex rekòmanse
mouvman. Gantry la pral retounen nan pozisyon lakay li epi aktivite modil la ap rekòmanse.
Nan eta a sispann, Flex ak pyès ki nan konpitè konekte yo pral konpòte jan sa a:

Materyèl Gantry Pipèt
Gripper
Modil Chofaj-Shaker
Tanperati Modil Thermocycler Modil Estati limyè Touchscreen

Konpòtman
Mouvman otomatik orizontal sispann. Manyèl mouvman orizontal pèmèt.
Mouvman vètikal nan pipèt sispann. Fren motè yo sou aks vètikal yo angaje pou anpeche
pipèt soti nan tonbe. Mouvman plonje ak ranmasaj pwent yo sispann.
Mouvman vètikal grip la sispann. Fren motè a sou aks vètikal la angaje pou anpeche a
pinza soti nan tonbe. Motè machwè yo ki fè egzèsis fòs grip rete pèmèt, kidonk
grip la pa pral lage laboratwa li ka pote.
Shaker la sispann ak kay. Verrou laboratwa a louvri. Chofaj enfim.
Chofaj oswa refwadisman enfim.
Chofaj oswa refwadisman enfim.
Limyè a vin wouj.
Yon mesaj anile pran sou ekran an. Yon endikatè sou ekran montre lè ou gen siksè
debloke bouton an sispann.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
3.5 Koneksyon

On/Off switch

Kouvri Side

Pò USB-A

IEC pouvwa Inlet

Pò AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Koneksyon pouvwa
Opentrons Flex konekte ak yon sous kouran atravè yon inlet estanda IEC-C14. Robo a gen yon entèn plen-ranje AC / DC ekipman pou pouvwa, aksepte 100 VAC, 240/50 Hz opinyon ak konvèti li nan 60 VDC. Tout lòt elektwonik entèn yo mache ak ekipman pou 36 VDC.

Avètisman: Sèlman sèvi ak kòd kouran ki bay robo a. Pa sèvi ak yon kòd kouran ki pa ase kouran oswa voltage evalyasyon.
Kenbe kòd elektrik la san antrav pou w ka retire li si sa nesesè.

Genyen tou yon batri selil pyès monnen CR1220 pou pouvwa revèy an tan reyèl robo a lè li pa konekte ak kouran elektrik. Batri a sitiye andedan patiraj la tactile. Kontakte Opentrons Support pou plis enfòmasyon si ou panse ou bezwen ranplase batri a.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM
USB ak koneksyon oksilyè
Opentrons Flex gen 10 pò USB total ki sitiye nan diferan zòn nan robo a, ki sèvi diferan rezon.
8 pò USB-A dèyè (ki gen nimewo USB-1 jiska USB-8) ak 2 pò oksilyè (konektè M12 ki gen nimewo AUX-1 ak AUX-2) se pou konekte modil Opentrons ak Pwodwi pou Telefòn. Gade chapit Modil la pou plis enfòmasyon sou konekte aparèy sa yo epi sèvi ak yo nan pwotokòl ou yo. Pò USB-B dèyè a se pou konekte robo a ak yon laptop oswa òdinatè Desktop, pou etabli kominikasyon ak Opentrons App a ki ap kouri sou òdinatè a konekte. Pò USB-A devan an (USB-9), ki sitiye anba ekran an tactile, gen menm fonksyonalite ak pò USB-A dèyè yo.
Remak: pò USB yo limite pouvwa pou pwoteje robo a ak aparèy ki konekte yo. Livrezon pouvwa divize anndan an twa gwoup pò: pò USB-A dèyè gòch (USB-1 jiska USB-4), pò USB-A dèyè dwa (USB-5 jiska USB-8), ak USB-A devan. pò. Chak nan gwoup sa yo pral delivre yon maksimòm de 500 mA nan aparèy ki konekte USB 2.0 konpatib.
Koneksyon rezo
Opentrons Flex ka konekte nan yon rezo lokal atravè yon koneksyon filaire (Ethernet) oswa san fil (Wi-Fi).
Pò Ethernet la sitiye sou dèyè robo a. Konekte li nan yon mwaye Ethernet oswa chanje sou rezo ou. Oswa, kòmanse nan vèsyon sistèm robo 7.1.0, konekte li dirèkteman nan yon pò Ethernet sou òdinatè w lan. Modil Wi-Fi entèn la sipòte rezo 802.11 ac/a/b/g/n ak yon antèn doub-band 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

3.6 Espesifikasyon sistèm

Espesifikasyon jeneral

Dimansyon Pwa Fant Pont
Touchscreen
Wi-Fi Ethernet USB
Kamera Robot pouvwa D '
Kouran ekipman pou voltage fluctuation Fluctuasyon frekans ekipman pou kouran elektrik Sistèm distribisyon Kout-sikwi aktyèl Konpozisyon ankadreman Konpozisyon fenèt Konpozisyon vantilasyon

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 pous (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-konpatib fant nan zòn travay
(aksesib a pipèt) 4 emplacements adisyonèl pou stagkonsèy ak laboratwa
(aksesib sèlman pou gripper) ekran tactile LCD 7 pous ak Gorilla Glass 3 ki reziste grafouyen ak domaj.
802.11 ac/a/b/g/n doub-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A pò 1 USB-B pò USB 2.0 vitès
2MP, foto ak videyo 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Asye rijid ak konsepsyon aliminyòm CNC
Fenèt bò polikarbonat detachable ak pòt devan Omwen 20 cm / 8 nan ant inite a ak yon miray

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Konekte PC kondisyon

Aplikasyon Opentrons la kouri sou: Windows 10 oswa pita macOS 10.10 oswa pita Ubuntu 12.04 oswa pita

Espesifikasyon anviwònman an

Kondisyon anviwònman Tanperati anbyen Imidite relatif Degre polisyon

Itilize andedan kay la sèlman +20 a +25 °C (rekòmande) 40%, ki pa kondansasyon (rekòmande) 60 (polisyon ki pa kondiktif sèlman)

Pou plis enfòmasyon sou kondisyon anviwònman akseptab pou itilizasyon ak transpò, gade seksyon Kondisyon Anviwònman nan chapit Enstalasyon ak Demenajman.

Sètifikasyon

Sètifikasyon konplè Pa sètifye/valide

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Yon rezime enfòmasyon sètifikasyon enprime sou yon fichye sou do Flex, toupre switch on/off la. Pou enfòmasyon detaye sou sètifikasyon ak konfòmite, gade seksyon Konfòmite Regilasyon nan Entwodiksyon an.

Nimewo seri
Chak Flex gen yon nimewo seri inik. Fòma nimewo seri a bay plis enfòmasyon, tankou dat pwodiksyon robo a. Pou egzanpample, nimewo seri FLXA1020231007001 ta endike:

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 3: DESKRIPSYON SISTÈM

Karaktè FLX A10 2023 10 07 001

Kategori Modèl Vèsyon Ane Mwa Jou Inite

Sa vle di robo a se yon Opentrons Flex. Yon kòd pou vèsyon pwodiksyon robo a. Te robo a te fèt an 2023. Te robo a te fè nan mwa Oktòb. Te robo a te fè sou 7yèm jou nan mwa a. Yon nimewo inik pou robo ki fèt nan yon sèten jou.

Ou ka jwenn nimewo seri Flex ou a:
Sou fichye sètifikasyon an sou do a nan Flex, toupre switch la on/off. Sou bò bak ekran an tactile (nan direksyon zòn k ap travay la). Nan Opentrons App a anba Aparèy > Flex ou > Anviwònman robo > Avanse.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4
Modil
Opentrons Flex entegre ak yon kantite modil pyès ki nan konpitè Opentrons. Tout modil yo se periferik ki okipe fant pil, epi pifò yo kontwole pa robo a sou yon koneksyon USB.
Chapit sa a dekri fonksyon yo ak espesifikasyon fizik modil ki konpatib ak sistèm Opentrons Flex la, epi tou ki jan yo tache ak kalibre yo. Pou plis detay sou konfigirasyon modil ak itilizasyon, konsilte manyèl yo pou modil endividyèl yo. Pou plis detay sou entegre modil yo nan pwotokòl ou yo, gade seksyon Pwotokòl Designer nan chapit Devlopman Pwotokòl la oswa dokiman sou entènèt Python Protocol API.
4.1 Modil sipòte
Opentrons Flex konpatib ak kat kalite modil Opentrons sou pil:
Modil Heater-Shaker bay chofaj sou pil ak souke òbital. Modil la ka chofe a 95 °C, epi li ka souke samples soti nan 200 a 3000 rpm.
Blòk mayetik la se yon aparèy pasif ki kenbe laboratwa tou pre leman neyodim ki gen gwo fòs. Modil mayetik OT-2 GEN1 ak GEN2, ki aktivman deplase leman yo monte ak desann parapò ak laboratwa, yo pa sipòte sou Opentrons Flex.
Modil Tanperati a se yon modil plak cho ak frèt ki kapab kenbe tanperati fiks ant 4 ak 95 °C.
Thermocycler Modil la bay tèrmosiklis sou pil, konplètman otomatize, sa ki pèmèt automatisation etap workflow en ak en. Thermocycler GEN2 konplètman konpatib ak grip la. Thermocycler GEN1 pa ka itilize ak grip la, epi se poutèt sa pa sipòte sou Opentrons Flex.
Gen kèk modil ki te fèt orijinal pou OT-2 yo konpatib ak Flex, jan yo rezime nan tablo ki anba a. Yon mak endike konpatibilite, ak yon X endike enkonpatibilite.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL

Kalite aparèy ak jenerasyon Modil Heater-Shaker GEN1 Modil mayetik GEN1 Modil mayetik GEN2 Blòk mayetik GEN1 Modil Tanperati GEN1 Modil Tanperati GEN2 Modil Thermocycler GEN1 Modil Thermocycler GEN2 Modil HEPA

OT-2

Flex

4.2 Modil caddy sistèm
Modil konpatib yo fèt pou anfòm nan caddies ki okipe espas anba pil la. Sistèm sa a pèmèt laboratwa sou tèt modil yo rete pi pre sifas pil la, epi li pèmèt tou wout kab anba pil la pou pil la rete pwòp pandan pwotokòl ou an kouri.

Caddies pou modil Heater-Shaker, Tanperati, ak Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
Pou anfòm yon modil nan sifas pil la, li dwe premye mete l nan kadyo modil korespondan an. Chak kalite modil konpatib gen pwòp konsepsyon caddy li ki aliyen modil la ak laboratwa jisteman ak pil ki antoure a. (Esepsyon an se Blòk mayetik la, ki pa mande pou kouran oswa USB kab routage e konsa chita dirèkteman sou sifas pil la.) Kadi pou modil ki okipe yon sèl plas yo ka mete nenpòt kote nan kolòn 1 oswa 3; Thermocycler a ka sèlman mete nan fant A1 ak B1 ansanm.
An jeneral, pou enstale yon caddy modil:
1. Retire nenpòt fant pil nan kote modil la pral ale. 2. Mete modil la nan kad li epi sere lank li yo. 3. Wout pouvwa modil la ak câbles USB nan kouvèti bò yo, moute nan plas la pil vid, ak
tache yo nan modil la. 4. Mete kadyo modil la nan plas la epi vis li an plas.
Pou enstriksyon egzak enstalasyon, konsilte Gid Quickstart la oswa Manyèl Enstriksyon pou modil espesifik la. Koneksyon kab ak metòd atachman nan kadyo a varye selon modil.
4.3 Kalibrasyon modil
Lè ou premye enstale yon modil sou Flex, ou bezwen kouri otomatik kalibrasyon pozisyon. Pwosesis sa a sanble ak kalibrasyon pozisyon pou enstriman, epi asire ke Flex deplase nan kote egzak kòrèk pou pèfòmans optimal pwotokòl. Pandan kalibrasyon, Flex ap deplase nan pozisyon sou yon adaptè kalibrasyon modil, ki sanble ak kare kalibrasyon yo ki fè pati fant pil detachable.

Adaptè kalibrasyon pou modil Heater-Shaker, Tanperati ak Thermocycler.
Kalibrasyon modil obligatwa pou tout modil ki enstale atravè yon kadyo: Modil Heater-Shaker, Tanperati, ak Thermocycler. Blòk mayetik la pa mande pou kalibrasyon, epi li pare pou itilize le pli vit ke ou mete l sou pil la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
Lè yo kalibre modil yo
Flex otomatikman mande w pou w fè kalibrasyon lè w konekte epi alimante yon modil ki pa gen okenn done kalibrasyon ki estoke. (Ou ka anile èd memwa sa a, men ou p ap kapab kouri pwotokòl ak modil la jiskaske ou kalibre li.)
Yon fwa ou fin fè kalibrasyon, Flex estoke done kalibrasyon yo ak nimewo seri modil la pou itilize nan lavni. Flex pa pral mande w pou rekalibrasyon sof si ou efase done kalibrasyon pou modil sa a nan paramèt robo yo. Ou ka lib pouvwa modil ou sou yo ak sou, oswa menm deplase li nan yon lòt plas pil, san yo pa bezwen rekalibre. Si ou vle rekalibrasyon, ou ka kòmanse pwosesis la nenpòt ki lè nan kat modil la nan Opentrons App a. (Rekalibrasyon pa disponib sou ekran tactile a.)
Ki jan yo kalibre modil yo
Enstriksyon ki sou ekran tactile a oswa nan aplikasyon Opentrons la ap gide w atravè pwosedi kalibrasyon an. An jeneral etap sa yo se:
1. Rasanble ekipman ki nesesè yo, ki gen ladan adaptè kalibrasyon modil la ak pwofonde kalibrasyon pipèt. 2. Mete adaptè kalibrasyon an sou sifas modil la epi asire li konplètman nivo.
Gen kèk modil ki ka mande pou ou tache adaptè a nan modil la. 3. Tache sond kalibrasyon an nan yon pipèt. 4. Flex pral otomatikman deplase pou manyen sèten pwen sou adaptè kalibrasyon an epi sove sa yo
valè kalibrasyon pou itilize nan lavni.
Yon fwa ke kalibrasyon an fini epi ou te retire adaptè a ak pwofonde, modil la pral pare pou itilize nan pwotokòl.
A nenpòt ki lè, ou kapab view epi jere done kalibrasyon modil ou yo nan Opentrons App a. Ale nan Anviwònman robo pou Flex ou a epi klike sou tab Kalibrasyon an.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
4.4 Heater-Shaker Modil GEN1

Karakteristik aparèy chofaj-Shaker
CHOFÈ AK TOUKE
Chofaj-Shaker a bay chofaj sou pil ak souke òbital. Modil la ka chofe a 95 °C, ak tanperati sa a profile:
Tanperati ranje: 37 °C Tanperati presizyon: ±95 °C nan 0.5 °C Tanperati inifòmite: ±55 °C nan 0.5 °CRamp to: 10 °C / min
Modil la ka souke samples soti nan 200 a 3000 rpm, ak sa ki annapre yo souke profile:
Dyamèt òbital: 2.0 mm Direksyon òbital: ranje vitès goch: 200 rpm Vitès presizyon: ± 3000 rpm
Modil la gen yon seri laboratwa ki mache ak pisans pou sere plak yo nan modil la anvan yo souke.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
ADAPTÈ TÈRMIK Yon adaptè tèmik konpatib nesesè pou ajoute laboratwa nan Heater-Shaker la. Adaptè yo ka achte dirèkteman nan Opentrons nan https://shop.opentrons.com. Adaptè tèmik ki disponib kounye a yo enkli:

Inivèsèl plat adaptè

Adaptè PCR

Adaptè Deep Well

96 Adaptè anba plat

L CONTRT KONTWFTL
Heater-Shaker a se konplètman pwogramasyon nan Pwotokòl Designer ak API Pwotokòl Python. API Python anplis pèmèt lòt etap pwotokòl yo dwe fèt an paralèl pandan y ap Heater-Shaker aktif. Gade kòmandman ki pa bloke nan dokiman API a pou plis detay sou ajoute etap paralèl nan pwotokòl ou yo.
Andeyò pwotokòl, Opentrons App a ka montre estati aktyèl la nan aparèy chofaj-Shaker a epi li ka kontwole dirèkteman aparèy chofaj, shaker, ak laboratwa.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL

Espesifikasyon aparèy chofaj-Shaker

Dimansyon Pwa Modil D' pouvwa D' pouvwa adaptè D' Mains supply voltage fluctuation Overvoltage Konsomasyon pouvwa

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% Kategori II San fè anyen konsa: 10 W

Tipik: Souke: 4 W Chofaj: 11 W Chofaj ak souke: 10 W

Kondisyon anviwònman Tanperati anbyen Imidite relatif Altitid Degre polisyon

Maksimòm: 125 W Itilize andedan kay la sèlman 130 °C Jiska 20%, san kondansasyon Jiska 25 m anwo nivo lanmè 80

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
4.5 Blòk mayetik GEN1

Karakteristik blòk mayetik
Opentrons mayetik blòk GEN1 a se yon detantè plak mayetik 96-byen. Blòk mayetik yo itilize nan pwotokòl ki konte sou mayetis pou rale patikil soti nan sispansyon epi kenbe yo nan plak byen pandan lave, rense, oswa lòt pwosedi elisyon. Pou egzanpample, otomatik preparasyon NGS; pirifye jenomik ak mitokondriyo ADN, RNA, oswa pwoteyin; ak lòt pwosedi ekstraksyon yo tout ka itilize ki ka enplike blòk mayetik.
KONPOZAN MAGNETIC
Blòk mayetik la pa gen kouran, pa gen okenn konpozan elektwonik, epi li pa deplase pèl mayetik monte oswa desann nan solisyon an. Pwi yo konpoze de 96 leman bag neyodim ki gen gwo fòs fikse sou yon kabann ki chaje prentan, ki ede kenbe tolerans ant blòk la ak pipèt pandan y ap kouri pwotokòl otomatik.
L CONTRT KONTWFTL
Blòk mayetik GEN1 la konplètman pwograme nan Pwotokòl Designer ak API Pwotokòl Python.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL

Sepandan, andeyò pwotokòl yo, ekran tactile a ak App Opentrons yo pa okouran epi yo pa ka montre sitiyasyon aktyèl Magnetic Block GEN1 la. Sa a se yon modil san kouran. Li pa gen eleman elektwonik oswa mekanik ki ka kominike ak robo Flex la. Ou "kontwole" Blòk Mayetik la atravè pwotokòl ki itilize Opentrons Flex Gripper pou ajoute epi retire laboratwa nan modil sa a.

Espesifikasyon blòk mayetik

Dimansyon Pwa Modil pouvwa Magnet grade Kondisyon anviwònman Tanperati anbyen Imidite relatif Altitid Degre polisyon

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Okenn, modil san kouran N52 neyodim Andedan kay la itilize sèlman 20 °C 25%, ki pa kondansasyon Jiska 30 m anwo nivo lanmè 80

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
4.6 Tanperati Modil GEN2

Karakteristik Modil Tanperati
CHOFÈ AK REFROIDISSEMENT
Modil Tanperati Opentrons GEN2 a se yon modil plak cho ak frèt. Li se souvan itilize nan pwotokòl ki mande pou chofaj, refwadisman, oswa chanjman tanperati. Modil la ka rive jwenn epi kenbe tanperati ki varye ant 4 °C ak 95 °C nan kèk minit, tou depann de konfigirasyon modil la ak sa ki ladan l.
Blòk tèmik
Pou kenbe laboratwa nan tanperati, modil la itilize blòk tèmik aliminyòm. Modil la vini ak blòk tèmik 24well ak 96-well. Caddy Modil Tanperati a vini ak yon blòk byen fon ak yon blòk anba plat ki fèt pou itilize ak Gripper Flex la. Blòk yo kenbe tib 1.5 mL ak 2.0 mL, plak PCR 96-byen, bann PCR, plak byen fon, ak plak anba plat.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
Remak: Modil la tou bato ak yon blòk anba plat pou OT-2 la. Pa sèvi ak blòk OT-2 ak Flex. Blòk anba plat la pou Flex gen mo "Opentrons Flex" sou sifas tèt li. Youn nan pou OT-2 pa fè sa.

24-byen tèmik blòk

96-byen tèmik blòk

Gwo twou san fon byen blòk tèmik

Anba plat blòk tèmik pou Flex

BEN DLO AK CHOF
Paske lè a se yon bon izolan tèmik, twou vid ki genyen ant laboratwa ak yon blòk tèmik ka afekte pèfòmans tan-totemperature Modil Tanperati a. Mete yon ti dlo nan blòk tèmik 24 oswa 96 byen elimine espas lè yo epi amelyore efikasite chofaj. Kantite dlo ideyal la depann sou blòk tèmik la ak laboratwa. Gade papye blan Modil Tanperati a pou plis rekòmandasyon.

L CONTRT KONTWFTL
Modil Tanperati a konplètman pwograme nan Pwotokòl Designer ak API Pwotokòl Python.
Andeyò pwotokòl, Opentrons App a ka montre estati aktyèl Modil Tanperati a epi li ka kontwole dirèkteman tanperati plak sifas la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL

Espesifikasyon Modil Tanperati

Dimansyon Pwa Modil pouvwa
Kondisyon anviwònman Tanperati anbyen Imidite relatif Altitid Degre polisyon

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Antre: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Sòti: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Itilize andedan kay la sèlman <219.6 °C (rekòmande pou refwadisman optimal ) Jiska 22%, san kondansasyon Jiska 60 m anwo nivo lanmè 2000

4.7 Thermocycler Modil GEN2

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL
Karakteristik Thermocycler
Opentrons Thermocycler Modil GEN2 a se yon tèrmosiklèt konplètman otomatize sou pil, ki bay PCR men-gratis nan yon fòma plak 96-pi. Kouvèti chofe li yo ak sele jetab byen sere sou plak la, asire efikas sample chofaj ak evaporasyon minim.
CHOFÈ AK REFROIDISSEMENT Blòk Thermocycler a ka chofe ak refwadi, epi kouvèti li ka chofe, ak tanperati ki annapre yo.file: tèmik blòk tanperati ranje: 4 °C tèmik blòk maksimòm chofaj ramp to: 4.25 °C / s soti nan GEN2 anbyen rive 95 °C blòk tèmik maksimòm refwadisman ramp to: 2.0 °C/s soti nan 95 °C rive nan anbyen ranje tanperati kouvèti: 37 °C presizyon tanperati kouvèti: ±110 °C Ka kouvèti a otomatik ki louvri oswa fèmen jan sa nesesè pandan ekzekisyon pwotokòl.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler a ka egzekite profiles: otomatikman monte bisiklèt nan yon sekans nan tanperati blòk fè reyaksyon chalè-sansib.
RUBBER AUTOMATION SEAL Thermocycler a vini ak kawotchou automatisation sele pou ede diminye evaporasyon. Chak sele dwe esterilize anvan ou itilize epi yo ka itilize pou plizyè kouri. Ou ka achte lòt sele dirèkteman nan Opentrons nan https://shop.opentrons.com.
KONTWÒL LOGISYÈT Thermocycler la konplètman pwograme nan Pwotokòl Designer ak API Pwotokòl Python. Andeyò pwotokòl, Opentrons App a ka montre sitiyasyon aktyèl Thermocycler a epi li ka kontwole dirèkteman tanperati blòk, tanperati kouvèti a ak pozisyon kouvèti a.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 4: MODIL

Espesifikasyon Thermocycler

Dimansyon (kouvèt louvri) Dimansyon (kouvèt fèmen) Pwa (ki gen ladan kanal dèyè) Adaptè pouvwa voltage Adaptè pouvwa aktyèl Overvoltage Kondisyon anviwònman Tanperati anbyen Imidite relatif Altitid Kondisyon pou vantilasyon

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V nan 240/50 Hz 60 A Kategori II Andedan kay la itilize sèlman °C (8.5); 5 °C (akseptab) 20%, san kondansasyon Jiska 25 m anwo nivo lanmè Omwen 2 cm / 40 nan ant inite a ak yon miray

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5
Laboratwa
Chapit sa a kouvri atik nan bibliyotèk Opentrons Labware ou ka itilize ak Opentrons Flex ak Opentrons Flex Gripper. Li kouvri tou laboratwa koutim epi, pou itilizatè pouvwa nou yo, lyen konpozan laboratwa a JSON korespondan yo file definisyon.
Ou ka achte laboratwa nan manifakti ekipman orijinal yo oswa nan boutik Opentrons nan https://shop.opentrons.com. Epi, Opentrons toujou ap travay pou verifye nouvo definisyon laboratwa. Gade Bibliyotèk Labware (ki gen lyen anlè a) pou jwenn dènye lis yo.
5.1 Konsèp laboratwa
Laboratwa anglobe plis pase jis objè yo mete sou pil la epi yo itilize nan yon pwotokòl. Pou ede w konprann laboratwa Opentrons, ann egzamine sijè sa a nan twa pèspektiv diferan. Pou Opentrons Flex, laboratwa gen ladan atik nan Bibliyotèk Laboratwa nou an, done ki defini chak pyès laboratwa, ak laboratwa koutim.
Laboratwa kòm pyès ki nan konpitè
Bibliyotèk Laboratwa a gen ladan tout sa ou ka itilize pa default ak Opentrons Flex. Sa yo se eleman dirab ak atik konsomab ke w ap travay avèk, reitilize, oswa jete pandan w ap kouri yon pwotokòl. Ou pa bezwen pran okenn etap espesyal pou travay avèk atik ki nan Bibliyotèk Laboratwa a. Robot Flex la konnen ki jan yo travay ak tout bagay nan bibliyotèk la otomatikman.
Laboratwa kòm done
Enfòmasyon sou laboratwa yo estoke nan notasyon objè Javascript (JSON) files ak .json file ekstansyon. Yon JSON file gen ladan dimansyon espasyal (longè, lajè, wotè), kapasite volumetrik (L, mL), ak lòt mezi ki defini karakteristik sifas yo, fòm yo, ak kote yo. Lè w ap kouri yon pwotokòl, Flex la li .json sa yo files konnen ki laboratwa ki sou pil la ak kijan pou travay avèk li.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
laboratwa koutim
Pwojè laboratwa Custom se laboratwa ki pa enkli nan Bibliyotèk Laboratwa oswa se laboratwa ki kreye pa Custom Labware Creator. Sepandan, pafwa lide laboratwa koutim vin chaje pa nosyon konpleksite, depans, oswa difikilte. Men, laboratwa koutim pa ta dwe difisil pou konprann oswa kreye. Ann pran yon ti moman pou déballer konsèp de laboratwa personnalisé.
Kòm yon ansyenampLe, Bibliyotèk Opentrons Labware a gen ladan plak 96-byen (200 L) soti nan Corning ak BioRad, men lòt manifaktirè yo fè plak sa yo tou. Epi, gras a estanda endistri yo souvan aksepte, diferans ki genyen ant atik laboratwa omniprésente sa yo se minè. Sepandan, yon plak òdinè 200 L, 96-pi soti nan Stellar Scientific, Oxford Lab, oswa Krackeler Scientific (oswa nenpòt lòt founisè pou pwoblèm sa a) se "otèl laboratwa koutim" pou Flex la paske li pa pre-defini nan bibliyotèk Labware nou an. . Anplis de sa, diferans minè nan dimansyon laboratwa ka gen yon enpak radikal sou siksè nan kouri pwotokòl ou a. Pou rezon sa a, li enpòtan pou gen yon definisyon egzat laboratwa pou chak laboratwa ou vle itilize nan pwotokòl ou a.
Epitou, pandan ke laboratwa koutim ta ka yon moso esoterik, yon sèl-off nan twous, pi fò nan tan li nan jis konsèy yo, plak, tib, ak etajè yo itilize chak jou nan laboratwa nan tout mond lan. Yon fwa ankò, sèl diferans ki genyen ant laboratwa Opentrons ak laboratwa koutim se nouvo atik la pa predefini nan lojisyèl ki bay robo a. Flex la kapab, epi li fè, travay ak lòt atik laboratwa debaz oswa yon bagay inik, men ou bezwen anrejistre karakteristik atik sa a nan yon definisyon laboratwa JSON. file epi enpòte done sa yo nan aplikasyon Opentrons la. Gade seksyon Custom Labware Definisyon ki anba a pou plis enfòmasyon.
Pou rezime, laboratwa gen ladan:
Tout bagay nan bibliyotèk Opentrons Labware. Definisyon laboratwa: done nan yon JSON file ki defini fòm, gwosè, ak kapasite atik endividyèl yo
tankou plak pou pi, pwent, rezèvwa, elatriye. Pwojè laboratwa koutim, ki se atik ki pa enkli nan Bibliyotèk Laboratwa a.
Apre reviewNan konsèp enpòtan sa yo, ann egzamine kategori ak atik ki nan Bibliyotèk Laboratwa Opentrons. Apre sa, nou pral fini chapit la ak yon finiview nan eleman done yo nan yon laboratwa file epi rezime karakteristik ak sèvis Opentrons ki ede w kreye laboratwa koutim.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

5.2 rezèvwa
Opentrons Flex la travay pa default ak rezèvwa sèl ak plizyè pi ki nan lis anba a. Sèvi ak rezèvwa sa yo ede redwi fado travay preparasyon ou paske yo pare pou automatisation soti nan bwat la. Enfòmasyon sou rezèvwa disponib tou nan Opentrons Labware Library.

rezèvwa sèl-pu

Espesifikasyon manifakti

Agilent

290 mL V anba

Aksijèn

90 mL anba plat

NICH

195 mL anba plat

290 mL V anba

Non chaj API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ rezèvwa_90ml
nich_1_ rezèvwa_195ml
nich_1_ rezèvwa_290ml

Plizyè rezèvwa yo

Espesifikasyon manifakti

NICH

12 pwi 15 mL/puit V anba

USA Syantifik

12 pwi 22 mL/puit V anba

Non chaj API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
Réservoirs ak API definisyon
Bibliyotèk Opentrons Labware defini karakteristik rezèvwa ki endike anwo yo nan JSON separe files. Robo a ak Opentrons Python API konte sou definisyon JSON sa yo pou travay ak laboratwa pwotokòl ou yo itilize. Pou egzanpampLè w ap travay ak API a, fonksyon ProtocolContext.load_labware aksepte non laboratwa sa yo kòm paramèt valab nan kòd ou a. Non chaj API ki lye yo konekte ak definisyon laboratwa rezèvwa yo nan depo Opentrons GitHub la.
Otèl rezèvwa koutim
Eseye kreye yon definisyon laboratwa koutim ak Opentrons Labware Creator si yon rezèvwa ou ta renmen itilize pa nan lis isit la. Yon definisyon koutim konbine tout dimansyon, metadata, fòm, kapasite volumetrik, ak lòt enfòmasyon nan yon JSON file. Opentrons Flex bezwen enfòmasyon sa a pou konprann kijan pou travay avèk laboratwa koutim ou. Gade seksyon Custom Labware Definitions pou plis enfòmasyon.
5.3 Plak byen
Opentrons Flex la travay pa default ak plak byen ki nan lis anba a. Sèvi ak plak byen sa yo ede diminye fado travay preparasyon ou paske yo pare pou automatisation soti nan bwat la. Enfòmasyon sou plak byen yo disponib tou nan bibliyotèk Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

6-byen plak
Manifakti Corning

Espesifikasyon
6 pui 16.8 mL/puit sikilè, anba plat

Non chaj API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-byen plak
Manifakti Corning

Espesifikasyon
12 pui 6.9 mL/puit sikilè, anba plat

Non chaj API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-byen plak
Manifakti Corning

Espesifikasyon
24 pui 3.4 mL/puit sikilè, anba plat

Non chaj API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-byen plak
Manifakti Corning

Espesifikasyon
48 pui 1.6 mL/puit sikilè, anba plat

Non chaj API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

96-byen plak
Manifakti Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Syantifik

Espesifikasyon
96 pui 200 µL/byen Pwi sikilè, V anba
96 pwi 360 µL/byen Pwi sikilè, anba plat
96 pwi 100 µL/byen Puits sikilè, V anba PCR plen jip
96 pwi 200 µL/byen Pwi sikilè, anba plat
96 pi gwo twou san fon 2000 µL/byen Pwi kare, V anba
Difisil 96 pwi 200 µL/byen Pwi sikilè, V anba PCR plen jip
Nunc 96 pi gwo twou san fon 1300 µL/byen Pwi sikilè, U anba
Nunc 96 pi gwo twou san fon 2000 µL/byen Pwi sikilè, U anba
96 pi gwo twou san fon 2.4 mL/byen Pwi kare, U anba

Non chaj API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ jip
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

384-byen plak

Manifakti Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Espesifikasyon
384 pui 40 µL/byen Pwi sikilè, V anba
384 pui 50 µL/byen Pwi sikilè, V anba
384 pui 112 µL/byen Pwi kare, anba plat

Non chaj API applybiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Oke adaptè plak
Plak aliminyòm ki nan lis anba a se adaptè tèmik pou modil Opentrons Heater-Shaker GEN1. Ou ka itilize definisyon adaptè otonòm sa yo pou chaje Opentrons verifye oswa koutim laboratwa sou tèt Heater-Shaker la.

Kalite adaptè Opentrons Inivèsèl Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Non chaj API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Ou kapab tou chaje tou de adaptè a ak laboratwa ak yon definisyon sèl. Bibliyotèk Laboratwa nou an gen ladan plizyè adaptè tèmik pre-konfigirasyon ak konbinezon laboratwa ki fè Heater-Shaker pare pou itilize imedyatman soti nan bwat la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

Remak: Pa sèvi ak yon definisyon konbine si ou bezwen deplase laboratwa sou oswa koupe nan Heater-Shaker pandan pwotokòl ou a, swa ak grip la oswa manyèlman. Sèvi ak yon definisyon adaptè otonòm pito.

Konbinezon adaptè/laboratwa

Non chaj API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter ak NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter with NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter ak NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Inivèsèl Flat Heater-Shaker Adapter ak Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat

Adaptè yo ka achte dirèkteman nan Opentrons nan https://shop.opentrons.com.

Oke plak ak definisyon API
Bibliyotèk Opentrons Labware defini karakteristik plak yo ki nan lis pi wo a nan JSON separe files. Robot Flex la ak Opentrons Python API konte sou definisyon JSON sa yo pou travay ak laboratwa pwotokòl ou yo itilize. Pou egzanpampLè w ap travay ak API a, fonksyon ProtocolContext.load_labware aksepte non laboratwa sa yo kòm paramèt valab nan kòd ou a. Non chaj API ki lye yo konekte ak definisyon laboratwa plak byen yo nan depo Opentrons GitHub la.

Custom byen plak laboratwa
Eseye itilize Opentrons Labware Creator pou fè yon definisyon laboratwa koutim si yon plak byen ou ta renmen itilize pa nan lis isit la. Yon definisyon koutim konbine tout dimansyon, metadata, fòm, kapasite volumetrik, ak lòt enfòmasyon nan yon JSON file. Opentrons Flex li enfòmasyon sa yo pou konprann kijan pou travay avèk laboratwa koutim ou. Gade seksyon Custom Labware Definitions pou plis enfòmasyon.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

5.4 Konsèy ak etajè pwent
Konsèy Opentrons Flex vini nan gwosè 50 µL, 200 µL, ak 1000 µL. Sa yo se konsèy ki klè, ki pa kondwi polypropylène ki disponib avèk oswa san filtè. Yo pake esteril nan etajè ki kenbe 96 konsèy epi yo pa gen DNase, RNase, proteaz, pirojèn, ADN imen, andotoksin, ak inhibiteur PCR. Manto yo gen ladan tou nimewo lot ak dat ekspirasyon.
Konsèy pipèt Flex yo travay ak pipèt Opentrons Flex 50 µL ak 1000 µL nan konfigirasyon 1-, 8-, ak 96-chanèl. Pandan ke ou ka mete nenpòt nan konsèy yo Flex sou pipèt 50 L ak 1000 L, eseye matche pwent la ak kapasite rated pipèt la. Pou egzanpample, li ta ka enpè yo mete yon pwent 1000 L sou 50 L pipèt la. Pou pipèt 1000 L, ou ta ka sètènman itilize yon pwent 50 L, 200 L, oswa 1000 L.

Manto konsèy
Konsèy ki pa filtre ak filtre yo mete nan yon etajè ki gen ladann yon plak debaz ki kapab itilize ankò, yon plak mitan ki kenbe 96 konsèy, ak yon kouvèti.

Etajè tip pa volim 50 µL 200 µL 1000 µL

Non chaj API
Unfiltered: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtre: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Unfiltered: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtre: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Unfiltered: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtre: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Pou ede ak idantifikasyon, plak mitan etajè pwent yo kode koulè dapre gwosè pwent yo:
50 µL: magenta 200 L: jòn 1000 µL: ble

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

Lè w kòmande oswa rekòmande, konsèy ak manto vini nan de konfigirasyon pake diferan:
Manto: Konsiste de etajè pwent ki vlope separeman (plak baz, plak mitan ak pwent, ak kouvèti). Konfigirasyon racked yo pi bon lè lapwòpte enpòtan anpil, pou fè pou evite kontaminasyon kwa, oswa lè pwotokòl ou yo pa pèmèt plak debaz oswa re-itilizasyon eleman.
Ranpli: Konsiste de yon etajè pwent konplè (plak baz, plak mitan ak pwent, ak kouvèti) ak resipyan pwent endividyèl. Konfigirasyon renouvèlman yo pi bon lè pwotokòl ou yo pèmèt plak debaz oswa reitilizasyon eleman.
Tippipette konpatibilite
Konsèy pipèt Flex yo fèt pou pipèt Opentrons Flex yo. Konsèy Flex yo pa bak konpatib ak pipèt Opentrons OT-2, ni ou ka itilize konsèy OT-2 sou pipèt Flex.
Lòt konsèy estanda endistri yo ka travay ak pipèt Flex, men sa pa rekòmande. Pou asire pi bon pèfòmans, ou ta dwe itilize sèlman konsèy Opentrons Flex ak pipèt Flex.
Adaptè etajè tip
Pipèt 96-chanèl la mande yon adaptè pou tache yon etajè plen konsèy byen. Pandan pwosedi atachman an, pipèt la deplase sou adaptè a, bese tèt li sou broch aliye yo, epi rale konsèy sou pipèt yo lè li leve adaptè a ak etajè pwent yo.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

Remak: Sèvi ak adaptè etajè pwent la sèlman lè w ap ranmase yon etajè plen konsèy an menm tan. Mete etajè pwent dirèkteman sou pil la lè w ap ranmase mwens konsèy.
Avètisman: Danje pwen zongle. Kenbe men yo lwen adaptè etajè pwent la pandan y ap tache pwent pipèt la.

Adaptè tip Opentrons Flex 96 Tip Rack Adaptè

Non chaj API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Adaptè etajè pwent la konpatib ak Opentrons Flex Gripper la. Ou ka sèvi ak pinza pou mete etajè pwent fre sou adaptè a oswa pou ranmase epi deplase etajè pwent itilize yo nan chute fatra a.

5.5 Tib ak etajè tib

Sistèm Rack Tib Opentrons 4-in-1 travay ak Opentrons Flex pa default. Sèvi ak etajè tib 4-an-1 la ede diminye fado travay preparasyon ou paske konbinezon li bay yo pare pou automatisation soti nan bwat la. Gen plis enfòmasyon ki disponib tou nan Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
Konbinezon tib ak etajè
Etajè tib Opentrons 4-in-1 sipòte yon gran varyete gwosè tib, poukont oswa nan konbinezon diferan gwosè (volim). Men sa yo enkli yon: etajè 6-tib pou tib 50 mL (6 x 50 mL). Etajè konbinezon 10-tib pou kat tib 50 mL ak sis tib 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Etajè 15-tib pou 15 mL tib (15 x 15 mL). Etajè 24-tib pou 0.5 mL, 1.5 mL, oswa 2 mL tib (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Remak: Tout tib yo se silendrik ak anba ki gen fòm V (konik) sof si yo endike otreman.

6-tib manto
Tib tip 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-tib manto
Tip tib 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Non chaj API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

15-tib manto
Tib tip 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Non chaj API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tib manto

Kalite tib
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, anba ki gen fòm U 24 jenerik 2 mL bouchon vis 24 NEST 0.5 mL bouchon vis 24 NEST 1.5 mL bouchon vis 24 NEST 1.5 mL bouchon vis 24 N bouchon vis 2 mL NEST 24 mL bouchon menen, anba ki gen fòm U

Non chaj API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Definisyon API etajè tib
Bibliyotèk Opentrons Labware defini karakteristik etajè tib yo ki nan lis pi wo a nan JSON separe files. Robot Flex la ak Opentrons Python API konte sou definisyon JSON sa yo pou travay ak laboratwa pwotokòl ou yo itilize. Pou egzanpampLè w ap travay ak API a, fonksyon ProtocolContext.load_labware aksepte non laboratwa sa yo kòm paramèt valab nan kòd ou a. Non chaj API ki lye yo konekte ak definisyon laboratwa etajè tib yo nan depo Opentrons GitHub la.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
Custom tib etajè laboratwa
Eseye kreye yon definisyon laboratwa koutim lè l sèvi avèk Opentrons Labware Creator si yon konbinezon tib ak etajè ou ta renmen itilize pa nan lis isit la. Yon definisyon koutim konbine tout dimansyon, metadata, fòm, kapasite volumetrik, ak lòt enfòmasyon nan yon JSON file. Opentrons Flex li enfòmasyon sa yo pou konprann kijan pou travay avèk laboratwa koutim ou. Gade seksyon Custom Labware Definitions pou plis enfòmasyon.
5.6 Blòk aliminyòm
Blòk aliminyòm bato ak Modil Tanperati GEN2 a epi yo ka achte separeman kòm yon seri twa moso. Seri a gen ladan yon plak anba plat, yon blòk 24-pi, ak yon blòk 96-pi.
Opentrons Flex la itilize blòk aliminyòm pou kenbe sample tib ak plak byen sou Modil la Tanperati oswa dirèkteman sou pil la. Lè yo itilize ak Modil Tanperati a, blòk aliminyòm yo ka kenbe s ouample tib, PCR bann, oswa plak nan yon tanperati konstan ant 4 °C ak 95 °C.
Plat anba plak
Plak bounda bough @ branch plat pou Flex bato ak caddy modile tanperati a ak konpatib ak plizyè ANSI/SLAS estanda byen plaques. Plak plat sa a diferan de plak ki anbake ak Modil Tanperati a li menm oswa ansanm twa moso separe. Li prezante yon sifas k ap travay pi laj ak klip kwen chanfrein. Karakteristik sa yo ede amelyore pèfòmans Opentrons Flex Gripper a lè w ap deplase laboratwa sou oswa sou plak la.
Ou ka di ki plak anba plat ou genyen paske youn nan pou Flex gen mo "Opentrons Flex" sou sifas anwo li. Youn nan pou OT-2 pa fè sa.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

24-byen blòk aliminyòm
Se blòk 24-pi ki itilize ak s endividyèlample flakon. Pou egzanpample, li aksepte sample flakon ki:
Gen anba ki gen fòm V oswa ki gen fòm U. Sekirize sa ki genyen ak bouchon menen oswa fèmen bouchon vis. Kenbe likid nan kapasite de 0.5 mL, 1.5 mL, ak 2 mL.

96-byen blòk aliminyòm
Blòk la 96-byen sipòte yon gran varyete kalite plak byen. Pou egzanpample, li aksepte byen plak ki se:
Soti nan pi gwo manifaktirè byen plak tankou Bio-Rad ak NEST.
Ki fèt ak anba ki gen fòm V, anba ki gen fòm U, oswa anba plat.
Ki fèt ak 100 µL oswa 200 µL pwi.
Li konpatib tou ak bann PCR jenerik.

Adaptè otonòm
Tèmik blòk Flex plat anba plak 24-byen blòk aliminyòm 96-byen blòk aliminyòm

Non chaj API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Gade konbinezon laboratwa ki anba a. opentrons_96_well_aluminium_block

Konbinezon laboratwa blòk aliminyòm
Bibliyotèk laboratwa Opentrons la sipòte konbinezon blòk, flacon, ak plak byen sa yo, ki defini tou nan definisyon laboratwa JSON separe. files. Robot Flex ak API Opentrons Python

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
konte sou definisyon JSON sa yo pou travay avèk laboratwa pwotokòl ou yo itilize. Pou egzanpampLè w ap travay ak API a, fonksyon ProtocolContext.load_labware aksepte non laboratwa sa yo kòm paramèt valab nan kòd ou a. Tablo ki anba yo lis konbinezon defo blòk/resipyan yo ak non chaj API ki gen rapò. Lyen konekte ak definisyon JSON korespondan nan depo Opentrons GitHub la.
Remak: Tout tib yo gen anba ki gen fòm V sòf si yo endike otreman.

24-byen blòk aliminyòm konbinezon laboratwa

24-well block contents Jenerik 2 mL bouchon vis NEST 0.5 mL bouchon vis NEST 1.5 mL bouchon vis NEST 1.5 mL bouchon bouchon NEST 2 mL bouchon vis NEST 2 mL bouchon bouchon, anba ki gen fòm U

Non chaj API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nmblock_nest1.5_nest24_screwcap2 crewcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-byen blòk aliminyòm konbinezon laboratwa

Kontni blòk 96-well Plak pou pi Bio-Rad 200 µL Bann PCR jenerik 200 µL Plak pui NEST 100 µL

Non chaj API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

5.7 Laboratwa ak Opentrons Flex Gripper la
Malgre ke Opentrons Flex la travay ak tout envantè ki nan Bibliyotèk Laboratwa a, Opentrons Flex Gripper la konpatib ak atik espesifik labware sèlman. Kounye a, Gripper la optimize pou itilize ak atik laboratwa sa yo.

Kategori laboratwa Deep Well Plaques Fully Skirted 96 Well Plaques
Etajè Tip (konsèy ki pa filtre ak filtre)

Mak
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Jip NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip etajè 50 µL Opentrons Flex 96 Tip etajè 200 µL Opentrons Flex 96 Tip etajè 1000 µL

Remak: Pou pi bon rezilta, sèvi ak Flex Gripper sèlman ak laboratwa ki endike anwo a. Flex Gripper a ka travay ak lòt laboratwa ki konfòme ak automatisation ANSI/SLAS, men sa pa rekòmande.

5.8 Definisyon laboratwa koutim
Jan nou te diskite nan kòmansman chapit sa a, laboratwa koutim se laboratwa ki pa nan lis bibliyotèk Opentrons Labware. Ou ka sèvi ak lòt atik laboratwa komen oswa inik ak Flex la lè w mezire ak anrejistre ak presizyon karakteristik objè sa a epi sove done sa yo nan yon JSON. file. Lè yo enpòte nan aplikasyon an, Flex la ak API a sèvi ak done JSON sa yo pou kominike avèk laboratwa w la. Opentrons bay zouti ak sèvis, ke nou pral egzamine anba a, pou ede w itilize Flex la ak laboratwa koutim.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

Kreye definisyon laboratwa koutim
Zouti ak sèvis Opentrons yo ede mete materyèl laboratwa koutim nan atenn ou. Karakteristik sa yo akomode diferan nivo konpetans ak fason pou travay. Kreye pwòp laboratwa ou, epi sèvi ak li ak Opentrons Flex la, ede fè robo a yon adisyon versatile ak pwisan nan laboratwa ou.

CUSTOM LABWARE CREATOR
Custom Labware Creator se yon san kòd, webzouti ki baze sou ki itilize yon koòdone grafik pou ede w kreye yon definisyon laboratwa file. Labware Creator pwodui yon definisyon laboratwa JSON file ke ou enpòte nan Opentrons App a. Apre sa, laboratwa koutim ou a disponib pou robo Flex ak API Python.

SÈVIS LABWARE PERSONNE
Kontakte nou si laboratwa ou ta renmen itilize a pa disponib nan bibliyotèk la, si ou pa kapab kreye pwòp definisyon ou, oswa paske yon atik koutim gen diferan fòm, gwosè, oswa lòt iregilarite ki dekri anba a.

Laboratwa ou ka defini nan Labware Creator
; Piti ak tib yo inifòm ak idantik. ; Tout ranje yo egalman espace
(espas ki genyen ant ranje egal).
; Tout kolòn yo egalman espas (espas ki genyen ant kolòn yo egal).
; Anfòm parfe nan yon sèl plas pil.

Laboratwa Opentrons bezwen defini ; Piti ak fòm tib yo varye. ; Ranje yo pa menm espas.
; Kolòn yo pa menm espas.
; Ki pi piti pase yon sèl plas pil (mande pou adaptè) oswa kouvri plizyè fant pil.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE
Men kèk dyagram ki ede w wè ansyen anamples ki dekri pi wo a. Regilye Tout kolòn yo espacement egalman ak tout ranje yo espacement egalman. Kolòn pa bezwen gen menm espas ak ranje yo.
Regilye Griy la pa oblije nan sant laboratwa.
Ranje iregilye yo egalman espas men kolòn yo pa egalman espas.
Kolòn/ranje iregilye yo egalman espace men pwi yo pa idantik.
Iregilye Gen plis pase yon griy.
Ekip laboratwa nou an ap travay pou w konprann bezwen w yo epi kreye definisyon laboratwa koutim pou ou. Gade atik sipò yo pou mande yon Definisyon laboratwa koutim ak fòm Demann laboratwa koutim lan pou plis enfòmasyon. Sa a se yon sèvis ki baze sou frè.

OPENTRONS FLEX

CHAPIT 5: LABWARE

PYTHON API
Pandan ke ou pa ka kreye laboratwa koutim ak API nou an, ou ka itilize laboratwa koutim ak metòd API ki disponib yo. Sepandan, ou bezwen defini laboratwa koutim ou an premye epi enpòte li nan Opentrons App a. Yon fwa ou te ajoute laboratwa ou a nan Opentrons App a, li disponib pou API Python ak robo la. Gade seksyon Custom Labware Definitions nan dokiman API Python pou plis enfòmasyon. Pou enfòmasyon sou ekri script pwotokòl ak API a, gade seksyon API Pwotokòl Python nan chapit Devlopman Pwotokòl la.
Schema JSON laboratwa
Yon JSON file se plan pou Opentrons estanda ak koutim laboratwa. Sa a file gen epi òganize done laboratwa dapre espesifikasyon konsepsyon yo mete nan chema default la.
Yon chema se yon ankadreman

Dokiman / Resous

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdfManyèl Enstriksyon
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Referans

Manyèl itilizatè

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Espesifikasyon:

Enstriksyon Itilizasyon pwodwi:

1. Enstalasyon enstriman ak Kalibrasyon:

2. Demenajman:

3. Koneksyon:

4. Pwotokòl Designer:

5. API Pwotokòl Python:

6. Pwotokòl OT-2:

Kesyon yo poze souvan (FAQ):

K: Kouman pou mwen rezoud pwoblèm si robo a pa deplase kòm
espere?

K: Èske mwen ka itilize pipèt koutim ak Opentrons Flex?

Dokiman / Resous

Referans

Kite yon kòmantè

Anile repons

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Espesifikasyon:

Enstriksyon Itilizasyon pwodwi:

1. Enstalasyon enstriman ak Kalibrasyon:

2. Demenajman:

3. Koneksyon:

4. Pwotokòl Designer:

5. API Pwotokòl Python:

6. Pwotokòl OT-2:

Kesyon yo poze souvan (FAQ):

K: Kouman pou mwen rezoud pwoblèm si robo a pa deplase kòm espere?

K: Èske mwen ka itilize pipèt koutim ak Opentrons Flex?

Dokiman / Resous

Referans

Post ki gen rapò

Kite yon kòmantè

Anile repons

K: Kouman pou mwen rezoud pwoblèm si robo a pa deplase kòm
espere?