FLEX Opentrons Flex Open Source ຫຸ່ນຍົນການຈັດການຂອງແຫຼວ
“
Opentrons Flex
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ:
- ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທົ່ວໄປ: Lorem ipsum dolor ນັ່ງ
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incidunt
ut labore et dolore magna aliqua. - ຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: Lorem ipsum
dolor ນັ່ງ amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
inciduntut ອອກແຮງງານແລະ dolore magna aliqua. - ການຢັ້ງຢືນ: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
ເຮັດວຽກ ແລະ dolore magna aliqua. - ໝາຍເລກຊີຣຽວ: XXX-XXXX-XXXX
ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ:
1. ການຕິດຕັ້ງແລະການປັບເຄື່ອງມື:
ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນຄູ່ມືສໍາລັບ pipette ແລະ gripper
ການຕິດຕັ້ງ.
2. ການຍົກຍ້າຍ:
ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນ, ເບິ່ງພາກ 2.5 ໃນຄູ່ມື. ສໍາລັບ
ການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກ, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້. ການເຄື່ອນຍ້າຍທົ່ວໄປ
ຄໍາແນະນໍາແມ່ນມີຢູ່.
3. ການເຊື່ອມຕໍ່:
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມລາຍລະອຽດໃນຄູ່ມື.
ເຊື່ອມຕໍ່ USB ແລະອຸປະກອນເສີມຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ
ຄວນໄດ້ຮັບການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນຕາມຄໍາແນະນໍາ.
4. ຜູ້ອອກແບບອະນຸສັນຍາ:
ເຂົ້າໃຈຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ Protocol Designer ແລະຮຽນຮູ້ວິທີ
ການອອກແບບໂປໂຕຄອນໃຫມ່ຫຼືປັບປຸງແກ້ໄຂທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຕາມຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ
ຄວາມຕ້ອງການ.
5. Python Protocol API:
ສຳຫຼວດການຂຽນ ແລະແລ່ນສະຄຣິບໂດຍໃຊ້ Python Protocol API.
ຄົ້ນພົບຄຸນສົມບັດພິເສດສະເພາະຂອງ Python ສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ປັບປຸງດີຂຶ້ນ.
6. OT-2 Protocols:
ຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບ OT-2 Python protocols, OT-2 JSON protocols, ແລະ
ໂປຣໂຕຄອນໂມດູນແມ່ເຫຼັກສຳລັບການທົດລອງປະເພດຕ່າງໆ.
ຄຳຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ (FAQ):
ຖາມ: ຂ້ອຍຈະແກ້ໄຂບັນຫາແນວໃດຖ້າຫຸ່ນຍົນບໍ່ເຄື່ອນທີ່
ຄາດວ່າຈະ?
A: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ, ຮັບປະກັນການປັບທີ່ເຫມາະສົມຂອງ
ເຄື່ອງມື, ແລະກວດສອບວ່າບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງຢູ່ໃນ
ເສັ້ນທາງຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດໃຊ້ pipettes ແບບກຳນົດເອງກັບ Opentrons Flex ໄດ້ບໍ?
A: Opentrons ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ pipettes ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ເພື່ອໃຫ້ດີທີ່ສຸດ
ການປະຕິບັດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
“`
Opentrons Flex
ຄູ່ມືການສອນ
Opentron Labworks Inc.
ເດືອນທັນວາ 2023
© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ຊື່ລົງທະບຽນ, ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ, ແລະອື່ນໆ. ທີ່ໃຊ້ໃນເອກະສານນີ້, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະບໍ່ຖືກໝາຍໄວ້ໂດຍສະເພາະ, ຈະບໍ່ຖືກພິຈາລະນາວ່າບໍ່ໄດ້ຮັບການປົກປ້ອງຈາກກົດໝາຍ.
ສາລະບານ
ຄໍານໍາ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ໂຄງສ້າງຂອງຄູ່ມືນີ້ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ຫມາຍເຫດແລະຄໍາເຕືອນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ບົດທີ 1: ບົດແນະນຳ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ຍິນດີຕ້ອນຮັບສູ່ Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ມີຫຍັງໃຫມ່ໃນ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ສະຖານີເຮັດວຽກ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 ຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ສັນຍາລັກຄວາມປອດໄພ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ຄວາມປອດໄພທາງຊີວະພາບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ອາຍພິດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ນໍ້າທີ່ຕິດໄຟໄດ້. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ຄວາມປອດໄພ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ຄໍາເຕືອນ FCC ແລະບັນທຶກ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ການາດາ ISED ປະຕິບັດຕາມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ການເຕືອນໄພສິ່ງແວດລ້ອມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ການຢືນຢັນ Wi-Fi ລ່ວງໜ້າ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 ຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະການປະຕິບັດງານ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ບ່ອນວາງ Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ການບໍລິໂພກພະລັງງານ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 ການຖອນກ່ອງ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ຄວາມພະຍາຍາມ ແລະເວລາທີ່ຕ້ອງການ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ກ່ອງ ແລະ ວັດສະດຸຫຸ້ມຫໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ອົງປະກອບຂອງຜະລິດຕະພັນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ພາກທີ 1: ເອົາ crate ອອກ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ພາກທີ 2: ປ່ອຍ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ພາກທີ 3: ການປະກອບສຸດທ້າຍ ແລະເປີດໄຟ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.3 ການແລ່ນຄັ້ງທໍາອິດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ເປີດເຄື່ອງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ ຫຼືຄອມພິວເຕີ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ຕິດຕັ້ງການອັບເດດຊອບແວ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ແນບ Pendant ຢຸດສຸກເສີນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ຕັ້ງຊື່ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ການຕິດຕັ້ງແລະການປັບເຄື່ອງມື. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ການຕິດຕັ້ງທໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ການຕິດຕັ້ງ Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 ການຍົກຍ້າຍ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ຄຳແນະນຳການເຄື່ອນຍ້າຍທົ່ວໄປ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ຄວາມຄິດສຸດທ້າຍກ່ຽວກັບການເຄື່ອນຍ້າຍ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ບົດທີ 3: ລາຍລະອຽດລະບົບ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ອົງປະກອບທາງກາຍະພາບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ກອບແລະສິ່ງຫຸ້ມຫໍ່ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ດາດຟ້າ ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ສtagພື້ນທີ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ດາດຟ້າ fixtures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ຂີ້ເຫຍື້ອ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ສtagຊ່ອງຫວ່າງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ຈໍສຳຜັດ ແລະ ຈໍ LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ຂໍ້ສະເພາະຂອງທໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ການປັບທຽບທໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ການເອົາປາຍບາງສ່ວນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ເຊັນເຊີ Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 ການອັບເດດເຟີມແວ Pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ກາບເປີ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ຂໍ້ກໍາຫນົດ Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ການປັບທຽບ Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ການອັບເດດເຟີມແວ Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ການຢຸດການສຸກເສີນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ເມື່ອໃຊ້ E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ການມີສ່ວນຮ່ວມ ແລະປ່ອຍ E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.5 ການເຊື່ອມຕໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ການເຊື່ອມຕໍ່ USB ແລະ auxiliary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງລະບົບ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ລັກສະນະທົ່ວໄປ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ການຢັ້ງຢືນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ໝາຍເລກລຳດັບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
ບົດທີ 4: ໂມດູນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ໂມດູນທີ່ຮອງຮັບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ລະບົບໂມດູນ caddy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ການປັບທຽບໂມດູນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ເວລາທີ່ຈະປັບໂມດູນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ວິທີການປັບໂມດູນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heater-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ຄຸນສົມບັດເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ-ສັ່ນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງ Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 ຕັນແມ່ເຫຼັກ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ຄຸນສົມບັດບຼັອກແມ່ເຫຼັກ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ຂໍ້ສະເພາະຂອງບຼັອກແມ່ເຫຼັກ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ໂມດູນອຸນຫະພູມ GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ຄຸນສົມບັດໂມດູນອຸນຫະພູມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ຂໍ້ສະເພາະຂອງໂມດູນອຸນຫະພູມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 ໂມດູນ Thermocycler GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 ຄຸນສົມບັດເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 ຂໍ້ສະເພາະຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
ບົດທີ 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ແນວຄວາມຄິດຂອງ Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware as hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware ເປັນຂໍ້ມູນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ຫ້ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 ອ່າງເກັບນໍ້າ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ອ່າງເກັບນໍ້າແຫ່ງດຽວ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ອ່າງເກັບນໍ້າຫຼາຍຂຸມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ຄໍານິຍາມຂອງອ່າງເກັບນ ແລະ API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ຫ້ອງທົດລອງອ່າງເກັບນ້ຳແບບກຳນົດເອງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ແຜ່ນດີນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ແຜ່ນດີນ 6 ອັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 ແຜ່ນດີນ 12 ອັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 ແຜ່ນດີນ 24 ອັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-ແຜ່ນດີ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 ແຜ່ນດີນ 96 ອັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 ແຜ່ນດີນ 384 ອັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ອະແດບເຕີແຜ່ນດີ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well plates ແລະ API ຄໍານິຍາມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Custom well plate labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ເຄັດ ລັບ ແລະ ເຄັດ ລັບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ຊັ້ນວາງປາຍ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rack adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ທໍ່ແລະທໍ່ rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ການປະສົມທໍ່ ແລະ rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tube racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ນິຍາມ API rack Tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Custom tube rack labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ຕັນອາລູມີນຽມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ຕັນອາລູມີນຽມ 24 ດີ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ຕັນອາລູມີນຽມ 96 ດີ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ອະແດບເຕີແບບດ່ຽວ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ການຜະສົມຜະສານຫ້ອງທົດລອງອາລູມິນຽມ . . . . . . . . . . . . . . . .94 ການຜະສົມຜະສານອາລູມິນຽມ 24 ດີ . . . . . . . . .95 ການຜະສົມຜະສານອາລູມິນຽມ 96 ດີ . . . . . . . . .95 5.7 Labware ແລະ Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ຄໍານິຍາມ labware ແບບກຳນົດເອງ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ການສ້າງນິຍາມ labware ແບບກຳນົດເອງ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware ຄໍານິຍາມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ບົດທີ 6: ການພັດທະນາອະນຸສັນຍາ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ໂປຣໂຕຄໍທີ່ສ້າງຂຶ້ນກ່ອນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ຫໍສະໝຸດອະນຸສັນຍາ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Custom Protocol ການບໍລິການພັດທະນາ . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 ຜູ້ອອກແບບອະນຸສັນຍາ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ຂໍ້ກໍານົດຂອງຜູ້ອອກແບບອະນຸສັນຍາ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ການອອກແບບໂປຣໂຕຄໍ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ການແກ້ໄຂໂປຣໂຕຄອນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ໑໑໔
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ການຂຽນ ແລະແລ່ນສະຄຣິບ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ຄຸນສົມບັດສະເພາະ Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 ໂປໂຕຄອນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 ໂປໂຕຄອນ OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 ໂປຣໂຕຄອນໂມດູນແມ່ເຫຼັກ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ບົດທີ 7: ຊອບແວ ແລະການດໍາເນີນງານ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ການເຮັດວຽກຂອງໜ້າຈໍສໍາຜັດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ກະດານຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ການຈັດການອະນຸສັນຍາ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 ລາຍລະອຽດພິທີການ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 ດໍາເນີນການຕິດຕັ້ງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ການກວດສອບຕໍາແໜ່ງ Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ແລ່ນຄວາມຄືບໜ້າ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ການດໍາເນີນການສໍາເລັດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ການຈັດການເຄື່ອງມື. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ການຕັ້ງຄ່າ Deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ແອັບ Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ການຕິດຕັ້ງແອັບ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ການໂອນໂປຣໂຕຄອນໄປ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ສະຖານະ ແລະການຄວບຄຸມຂອງໂມດູນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ໂປຣໂຕຄໍຫຼ້າສຸດແລ່ນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ການດຳເນີນການຂັ້ນສູງ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ປື້ມບັນທຶກ Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ຄຳສັ່ງເສັ້ນຄຳສັ່ງຜ່ານ SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ບົດທີ 8: ການບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ການບໍລິການ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 ການທໍາຄວາມສະອາດ Flex ຂອງທ່ານ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະເລີ່ມຕົ້ນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ສິ່ງທີ່ທ່ານສາມາດເຮັດຄວາມສະອາດ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ວິທີແກ້ໄຂການທໍາຄວາມສະອາດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ການທໍາຄວາມສະອາດຂອບແລະປ່ອງຢ້ຽມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ທໍາຄວາມສະອາດ Deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
ການທໍາຄວາມສະອາດ Gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ການເຮັດຄວາມສະອາດທໍ່ຂີ້ເຫຍື້ອ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ການທໍາຄວາມສະອາດທໍ່ທໍ່ ແລະຄໍາແນະນໍາ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ການປົນເປື້ອນທໍ່. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 ຄໍາແນະນໍາການທໍາຄວາມສະອາດ pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ການທໍາຄວາມສະອາດຝາມື. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ໂມດູນທໍາຄວາມສະອາດ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ການທໍາຄວາມສະອາດໂມດູນທົ່ວໄປ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ປະທັບຕາເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ຫ້ອງທົດລອງທີ່ປອດໄພດ້ວຍ Autoclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 ບໍລິການ Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ການບໍລິການ Opentron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ຄຸນສົມບັດການຕິດຕັ້ງ ແລະ ຄຸນສົມບັດການດຳເນີນງານ . . . 155 ການບຳລຸງຮັກສາປ້ອງກັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ການຮັບປະກັນ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A: ຄຳສັບ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B: ເອກະສານເພີ່ມເຕີມ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ເອກະສານເອກະສານ API 170 B.2 Python Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API ການອ້າງອີງ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ເອກະສານຜູ້ພັດທະນາ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C: Open-Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons ໃນ GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ຄັງເກັບມ້ຽນອື່ນໆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D: ຂໍ້ມູນການຊ່ວຍເຫຼືອ ແລະຕິດຕໍ່. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 ຂາຍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ສະຫນັບສະຫນູນ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ຂໍ້ມູນທຸລະກິດ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ໑໗໗
ຄໍານໍາ
ຍິນດີຕ້ອນຮັບກັບຄູ່ມືການແນະນໍາສໍາລັບການ Opentrons Flex ຫຸ່ນຍົນການຈັດການຂອງແຫຼວ. ຄູ່ມືນີ້ແນະນໍາທ່ານກ່ຽວກັບທຸກສິ່ງທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ເພື່ອຕັ້ງຄ່າແລະນໍາໃຊ້ Flex, ໂດຍສຸມໃສ່ຫົວຂໍ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຜູ້ໃຊ້ປະຈໍາວັນຂອງ Flex ທີ່ສຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງ.
ໂຄງສ້າງຂອງຄູ່ມືນີ້
Opentrons Flex ແມ່ນລະບົບທີ່ສັບສົນ, ສະນັ້ນມີຫຼາຍເສັ້ນທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຮຽນຮູ້ທຸກຢ່າງທີ່ມັນສາມາດເຮັດໄດ້. ຮູ້ສຶກວ່າບໍ່ເສຍຄ່າເພື່ອເຕັ້ນໄປຫາບົດທີ່ກ່າວເຖິງຫົວຂໍ້ໃດກໍ່ຕາມທີ່ເຈົ້າຢາກຮູ້ກ່ຽວກັບ! ຕົວຢ່າງampຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີ Flex ຕັ້ງຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານແລ້ວ, ທ່ານສາມາດຂ້າມຜ່ານບົດການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການວິທີການທີ່ແນະນໍາ, ຄູ່ມືນີ້ແມ່ນໂຄງສ້າງເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດປະຕິບັດຕາມມັນຕັ້ງແຕ່ຕົ້ນຈົນຈົບ.
ຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບ Flex. ລັກສະນະທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງ Flex ແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນບົດທີ 1: ການແນະນໍາ. ການແນະນໍາຍັງປະກອບມີຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພແລະກົດລະບຽບທີ່ສໍາຄັນ.
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ Flex. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຕັ້ງຄ່າ Flex ຂອງທ່ານ, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາຢ່າງລະອຽດໃນບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ. ຈາກນັ້ນເຮັດຄວາມຄຸ້ນເຄີຍກັບອົງປະກອບຂອງ Flex ໃນບົດທີ 3: ລາຍລະອຽດຂອງລະບົບ.
ຕັ້ງຄ່າ deck ຂອງທ່ານ. ການຕັ້ງຄ່າ deck ເຮັດໃຫ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກວິທະຍາສາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນກ່ຽວກັບ Flex. ບົດທີ 4: ໂມດູນອະທິບາຍອຸປະກອນເສີມ Opentrons ທີ່ທ່ານສາມາດຕິດຕັ້ງໃສ່ ຫຼືຢູ່ເທິງສຸດຂອງດາດຟ້າເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານວິທະຍາສາດສະເພາະ. ບົດທີ 5: Labware ອະທິບາຍວິທີການເຮັດວຽກກັບອຸປະກອນສໍາລັບການຖືຂອງແຫຼວ.
ດໍາເນີນການອະນຸສັນຍາ. ການນໍາໃຊ້ຫຼັກຂອງ Flex ແມ່ນດໍາເນີນຂັ້ນຕອນວິທະຍາສາດມາດຕະຖານ, ທີ່ເອີ້ນວ່າໂປໂຕຄອນ. ບົດທີ 6: ການພັດທະນາໂປຣໂຕຄໍສະເໜີຫຼາຍວິທີເພື່ອໃຫ້ໂປຣໂຕຄໍກຽມພ້ອມ ຫຼືອອກແບບເອງ. ເພື່ອດໍາເນີນການໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາໃນບົດທີ 7: ຊອບແວແລະການດໍາເນີນງານ, ເຊິ່ງຍັງມີຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການປະຕິບັດວຽກງານອື່ນໆແລະການປັບແຕ່ງການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ.
ສືບຕໍ່ແລ່ນ Flex. ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາໃນບົດທີ 8: ການບໍາລຸງຮັກສາແລະການບໍລິການເພື່ອຮັກສາ Flex ຂອງທ່ານໃຫ້ສະອາດແລະເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຫຼືລົງທະບຽນສໍາລັບການບໍລິການ Opentron ທີ່ມີລາຍຊື່ຢູ່ທີ່ນັ້ນແລະໃຫ້ພວກເຮົາດູແລ Flex ສໍາລັບທ່ານ.
ຮຽນຮູ້ເພີ່ມເຕີມ. ຍັງຕ້ອງການອັນອື່ນບໍ? ປຶກສາຫາລືເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ. ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A: Glossary ກໍານົດຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ Flex. ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B: ເອກະສານເພີ່ມເຕີມຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຊັບພະຍາກອນເພີ່ມເຕີມສໍາລັບຜະລິດຕະພັນ Opentron ແລະການຂຽນລະຫັດເພື່ອຄວບຄຸມ Flex.
OPENTRONS FLEX
9
PREFACE
ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C: Open-Source Software ອະທິບາຍວິທີການທີ່ຊອບແວ Opentrons ຖືກໂຮດຢູ່ໃນ GitHub ເປັນຊັບພະຍາກອນສໍາລັບທັງນັກພັດທະນາແລະຜູ້ທີ່ບໍ່ແມ່ນນັກພັດທະນາ.
ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D: ການຊ່ວຍເຫຼືອ ແລະຂໍ້ມູນການຕິດຕໍ່ບອກວິທີຕິດຕໍ່ກັບ Opentron ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອເກີນກວ່າທີ່ເອກະສານຂອງພວກເຮົາສະໜອງໃຫ້.
ຫມາຍເຫດແລະຄໍາເຕືອນ
ຕະຫຼອດຄູ່ມືນີ້, ທ່ານຈະພົບເຫັນບັນທຶກທີ່ມີຮູບແບບພິເສດແລະຕັນເຕືອນ. ບັນທຶກໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ອາດຈະບໍ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນໃນຫຼັກສູດທໍາມະດາຂອງການໃຊ້ Flex. ເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດຕໍ່ການເຕືອນໄພ – ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນສະຖານະການທີ່ທ່ານມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງອຸປະກອນ, ການສູນເສຍຫຼືການເສື່ອມຂອງ.amples ຫຼື reagents, ການສູນເສຍຂໍ້ມູນ, ຫຼືອັນຕະລາຍອື່ນໆ. ຫມາຍເຫດແລະຄໍາເຕືອນເບິ່ງຄືນີ້:
Sampຫມາຍເຫດ: ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ທ່ານຄວນຮູ້, ແຕ່ມັນບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍໃດໆ.
Sample ຄໍາເຕືອນ: ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ເພາະວ່າມີຄວາມສ່ຽງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບມັນ.
10
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1
ແນະນຳ
ບົດນີ້ແນະນໍາທ່ານກ່ຽວກັບລະບົບນິເວດ Opentrons Flex, ລວມທັງການອອກແບບລະບົບໂດຍລວມແລະການຕັ້ງຄ່າບ່ອນເຮັດວຽກທີ່ມີຢູ່. ມັນຍັງປະກອບມີການປະຕິບັດຕາມທີ່ສໍາຄັນແລະຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພ, ທີ່ທ່ານຄວນ review ກ່ອນທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ Opentrons Flex ຂອງທ່ານ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບລັກສະນະຂອງ Opentrons Flex, ເບິ່ງບົດລາຍລະອຽດລະບົບ.
1.1 ຍິນດີຕ້ອນຮັບສູ່ Opentrons Flex
Opentrons Flex ເປັນຫຸ່ນຍົນການຈັດການຂອງແຫຼວທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບການສົ່ງຜ່ານສູງ ແລະຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ຊັບຊ້ອນ. ຫຸ່ນຍົນ Flex ແມ່ນພື້ນຖານຂອງລະບົບໂມດູນທີ່ປະກອບມີທໍ່ທໍ່, ເຄື່ອງຈັບຫ້ອງທົດລອງ, ອຸປະກອນເສີມໃນຊັ້ນດາດຟ້າ, ໂມດູນເທິງດາດຟ້າ, ແລະຫ້ອງທົດລອງ - ທັງຫມົດທີ່ທ່ານສາມາດແລກປ່ຽນດ້ວຍຕົນເອງ. Flex ຖືກອອກແບບມາດ້ວຍຫນ້າຈໍສໍາຜັດເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດເຮັດວຽກກັບມັນໄດ້ໂດຍກົງຢູ່ທີ່ຫ້ອງທົດລອງ, ຫຼືທ່ານສາມາດຄວບຄຸມມັນຈາກທົ່ວຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານດ້ວຍ Opentrons App ຫຼື APIs ເປີດຂອງພວກເຮົາ.
ສະຖານີເຮັດວຽກ Flex ມາພ້ອມກັບອຸປະກອນທັງໝົດ — ຫຸ່ນຍົນ, ຮາດແວ, ແລະ labware — ທີ່ທ່ານຕ້ອງການເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການອັດຕະໂນມັດວຽກງານຫ້ອງທົດລອງທົ່ວໄປ. ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນອື່ນ, Opentrons Flex ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຊອບແວ open-source ແລະເຟີມແວຢ່າງເຕັມທີ່, ແລະເປັນ reagent- ແລະ labware-agnostic, ໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມວິທີການທີ່ທ່ານອອກແບບແລະດໍາເນີນການໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
ມີຫຍັງໃຫມ່ໃນ Flex
Opentrons Flex ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຊຸດຕົວຈັດການຂອງແຫຼວ Opentron ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຜູ້ໃຊ້ Opentrons Flex ອາດຈະຄຸ້ນເຄີຍກັບ Opentrons OT-2, ຫຸ່ນຍົນ pipetting ສ່ວນຕົວຂອງພວກເຮົາ. Flex ໄປເກີນຄວາມສາມາດຂອງ OT-2 ໃນຫຼາຍຂົງເຂດທີ່ສໍາຄັນ, ສົ່ງຜ່ານທີ່ສູງຂຶ້ນແລະເວລາຍ່າງ.
ຄຸນສົມບັດການສົ່ງຜ່ານ Pipette
ຄວາມອາດສາມາດຂອງທໍ່ແລະປາຍ
ລາຍລະອຽດ
Flex pipettes ມີ 1, 8, ຫຼື 96 ຊ່ອງ. ທໍ່ທໍ່ 96-channel ດໍາເນີນການໃນ 12 ເທົ່າຂອງທໍ່ນ້ໍາຫຼາຍໃນເວລາດຽວກັນເປັນທໍ່ OT-2 ທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ.
Flex pipettes ມີລະດັບປະລິມານທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ (1 µL, 50 µL) ແລະທັງຫມົດສາມາດເຮັດວຽກກັບປະລິມານໃດໆຂອງຄໍາແນະນໍາ Opentrons Flex. ນີ້ແມ່ນການປັບປຸງໃນໄລຍະທໍ່ OT-5, ເຊິ່ງມີຂອບເຂດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະຕ້ອງໃຊ້ຄໍາແນະນໍາທີ່ມີລະດັບສຽງທີ່ກົງກັນ.
OPENTRONS FLEX
11
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
Gripper ການປັບອັດຕະໂນມັດແບບສໍາຜັດ Module caddies Deck ການປະສານງານຖັງຂີ້ເຫຍື້ອທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ ຂະຫນາດແລະນ້ໍາຫນັກ
Opentrons Flex Gripper ເອົາຂຶ້ນແລະຍ້າຍ labware ອ້ອມດາດຟ້າອັດຕະໂນມັດ, ໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຂອງຜູ້ໃຊ້. Gripper ຊ່ວຍໃຫ້ຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນຫຼາຍຂຶ້ນພາຍໃນໂປຣໂຕຄໍດຽວ.
ການປັບທຽບຕໍາແຫນ່ງຂອງ Flex pipettes ແລະ gripper ແມ່ນອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມທີ່. ກົດປຸ່ມຫນຶ່ງ, ແລະເຄື່ອງມືຈະຍ້າຍໄປຈຸດທີ່ເຄື່ອງກົນຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຢູ່ເທິງດາດຟ້າເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງມັນ, ຊ່ວຍປະຢັດຂໍ້ມູນນັ້ນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
Flex ມີການໂຕ້ຕອບຫນ້າຈໍສໍາຜັດຂອງຕົນເອງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມມັນໄດ້ໂດຍກົງ, ນອກເຫນືອຈາກການໃຊ້ Opentrons App. ໃຊ້ໜ້າຈໍສຳຜັດເພື່ອເລີ່ມການເຮັດວຽກຂອງໂປຣໂຕຄໍ, ກວດເບິ່ງສະຖານະວຽກ ແລະປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າທັນທີໃນຫຸ່ນຍົນ.
ໂມດູນ Flex ເຫມາະກັບ caddies ທີ່ຄອບຄອງພື້ນທີ່ດ້ານລຸ່ມຂອງດາດຟ້າ. Caddies ວາງ labware ຂອງທ່ານໃກ້ກັບດ້ານຂອງດາດຟ້າແລະອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການເສັ້ນທາງສາຍລຸ່ມດາດຟ້າ. Caddies ເປີດໃຊ້ການຕັ້ງໂມດູນ ແລະ labware ຫຼາຍຂຶ້ນຢູ່ເທິງດາດຟ້າ.
ສະລັອດຕິງ Deck ໃນ Flex ແມ່ນເລກດ້ວຍລະບົບປະສານງານ (A1D4) ເຊິ່ງຄ້າຍຄືກັບວິທີການເລກໃນເຄື່ອງທົດລອງ.
ຖັງຂີ້ເຫຍື້ອສາມາດໄປໄດ້ໃນຫຼາຍບ່ອນຢູ່ໃນ Flex. ສະຖານທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ (ຊ່ອງ A3) ແມ່ນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນະນໍາ. ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ Gripper ເພື່ອຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອໃນຊ່ອງຂີ້ເຫຍື້ອທາງເລືອກ.
Flex ແມ່ນນ້ອຍກວ່າແລະໜັກກວ່າ OT-2. ວຽກງານການຕິດຕັ້ງໃນ Flex ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງຄູ່ຮ່ວມງານຫ້ອງທົດລອງ.
ການປຽບທຽບລາຍລະອຽດຂອງຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານເຕັກນິກຫຸ່ນຍົນແມ່ນມີຢູ່ໃນ Opentron webເວັບໄຊ.
ຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະ OT-2 ທັງສອງແລ່ນຢູ່ໃນຊອບແວ open-source ຂອງພວກເຮົາ, ແລະ Opentrons App ສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທັງສອງປະເພດໃນເວລາດຽວກັນ. ໃນຂະນະທີ່ໂປໂຕຄອນ OT-2 ບໍ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍກົງໃນ Flex, ມັນກົງໄປກົງມາທີ່ຈະດັດແປງພວກມັນ (ເບິ່ງລາຍລະອຽດໃນພາກ OT-2 Protocols ຂອງບົດການພັດທະນາໂປໂຕຄອນ).
ສະຖານີເຮັດວຽກ Flex
Opentrons Flex workstations ປະກອບມີຫຸ່ນຍົນ Flex, ອຸປະກອນເສີມ, pipettes ແລະ gripper, ໂມດູນເທິງດາດຟ້າ, ແລະ labware ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອອັດຕະໂນມັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ອົງປະກອບຂອງສະຖານີເຮັດວຽກທັງຫມົດແມ່ນແບບໂມດູນ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການປ່ຽນແອັບພລິເຄຊັນ, ທ່ານສາມາດເພີ່ມຫຼືແລກປ່ຽນຢູ່ໃນຮາດແວ Flex ອື່ນໆແລະເຄື່ອງບໍລິໂພກທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
12
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
NGS ບ່ອນເຮັດວຽກ
Opentrons Flex NGS Workstation ອັດຕະໂນມັດການກະກຽມຫ້ອງສະຫມຸດ NGS. ມັນສາມາດອັດຕະໂນມັດການຈັດລໍາດັບການເຮັດວຽກກ່ອນການນໍາໃຊ້ລະບົບການ reagent ນໍາຫນ້າ, ລວມທັງການ fragmentation- ແລະ tagການກະກຽມຫ້ອງສະຫມຸດໂດຍອີງໃສ່ການກ່າວເຖິງ.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, NGS Workstation ປະກອບມີ:
Gripper ທາງເລືອກຂອງການຕັ້ງຄ່າ pipette
ສອງທໍ່ 8 ຊ່ອງ (1 µL ແລະ 50 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Temperature Module Thermocycler Module ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາການກັ່ນຕອງ, ທໍ່ microcentrifuge, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ແລະແຜ່ນ PCR
PCR WorkSTATION
Opentrons Flex PCR Workstation ເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງ PCR ອັດຕະໂນມັດແລະການເຮັດວຽກເຮັດວຽກ thermocycling ເປັນເວລາເຖິງ 96 ວິ.amples. ມັນສາມາດ aliquot reagents chilled ແລະ samples ເຂົ້າໄປໃນແຜ່ນ PCR 96 ດີ. ດ້ວຍການເພີ່ມໂມດູນ Thermocycler ອັດຕະໂນມັດ, ໃຊ້ Gripper ເພື່ອໂຫລດແຜ່ນໃສ່ Thermocycler, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນດໍາເນີນການໂຄງການ PCR ທີ່ທ່ານເລືອກ.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, PCR Workstation ປະກອບມີ:
Gripper ທາງເລືອກຂອງການຕັ້ງຄ່າ pipette
1-Channel Pipette (1 µL) ແລະ 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Waste Chute Temperature Module Labware Kit with filter tips, microcentrifuge tubes, reservoirs, and PCR plates
OPENTRONS FLEX
13
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ໂຮງງານສະກັດເອົາອາຊິດ NUCLEIC
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation ອັດຕະໂນມັດການແຍກ DNA/RNA ແລະການເຮັດຄວາມສະອາດ. ມັນໃຊ້ບລັອກແມ່ເຫຼັກສໍາລັບການແຍກລູກປັດສະນະແມ່ເຫຼັກ, ແລະ Heater-Shaker ສໍາລັບ sample lysis ແລະ resuspension ຂອງ beads ສະນະແມ່ເຫຼັກ.
ນອກເໜືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, ສະຖານີການສະກັດເອົາອາຊິດນິວຄລີອິກລວມມີ:
Gripper ທາງເລືອກຂອງການຕັ້ງຄ່າ pipette
1-Channel Pipette (5 µL) ແລະ 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາການກັ່ນຕອງ, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ແຜ່ນ PCR, ແລະເລິກດີ.
ການທໍາງານການຊໍາລະລ້າງທາດໂປຼຕີນຈາກແມ່ເຫຼັກລູກປັດ
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation ອັດຕະໂນມັດການເຮັດຄວາມສະອາດທາດໂປຼຕີນຈາກຂະຫນາດນ້ອຍແລະ proteomics s.ample prep ເຖິງ 96 samples. ມັນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສານຕ້ານອະນຸມູນອິດສະລະທີ່ມີສະນະແມ່ເຫຼັກ-ລູກປັດທີ່ມີຄວາມນິຍົມຫຼາຍ.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, ສະຖານີການເຮັດວຽກຂອງທາດໂປຼຕີນຈາກ Purification ປະກອບມີ:
Gripper ທາງເລືອກຂອງການຕັ້ງຄ່າ pipette
1-Channel Pipette (5 µL) ແລະ 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາການກັ່ນຕອງ, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ແຜ່ນ PCR, ແລະເລິກດີ.
FLEX PREP WORKSTATION
Opentrons Flex Prep Workstation ອັດຕະໂນມັດຂະບວນການເຮັດວຽກທໍ່ທໍ່ທີ່ງ່າຍດາຍ. ຕັ້ງຄ່າສະຖານີວຽກດ້ວຍ 1-Channel ແລະ 8-Channel Pipettes ເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານເຊັ່ນ: s.ample ໂອນ, sample duplication, ແລະ
14
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
reagent aliquoting. ຕັ້ງຄ່າສະຖານີບ່ອນເຮັດວຽກດ້ວຍທໍ່ 96-Channel Pipette ເພື່ອດໍາເນີນການ aliquoting reagent ຜ່ານສູງແລະແຜ່ນ st.amping.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, Flex Prep Workstation ປະກອບມີ:
ການເລືອກການຕັ້ງຄ່າ pipette: 1-Channel Pipette (5 µL) ແລະ 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາການກັ່ນຕອງ, ທໍ່ microcentrifuge, ແລະອ່າງເກັບນ້ໍາ
PLASMID ການເຮັດວຽກການກະກຽມ
ສະຖານີ Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ອັດຕະໂນມັດການສະກັດເອົາ plasmid ທີ່ອີງໃສ່ແມ່ເຫຼັກແລະລູກປັດ. ສະຖານີເຮັດວຽກນີ້ແມ່ນມີທໍ່ທໍ່ທີ່ມີປະລິມານສູງ, ໂມດູນ Heater-Shaker, ແລະບລັອກແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮອງຮັບເຄມີທີ່ໃຊ້ລູກປັດສ່ວນໃຫຍ່.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, Plasmid Prep Workstation ປະກອບມີ:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) ແລະ 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາການກັ່ນຕອງ, ທໍ່ microcentrifuge, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ແຜ່ນ PCR, ແລະແຜ່ນນ້ໍາເລິກ
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation ເຮັດໃຫ້ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງການເຮັດວຽກທາງຊີວະສາດສັງເຄາະເປັນອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: ການສັງເຄາະ DNA ແລະ cloning. ມັນໃຊ້ໂມດູນແມ່ເຫຼັກແລະອຸນຫະພູມເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນເຄມີທີ່ອີງໃສ່ລູກປັດສ່ວນໃຫຍ່. ເພີ່ມໂມດູນ Thermocycler ເພື່ອປະຕິບັດການຟອກຝາດ້ວຍຄວາມຮ້ອນແລະ ampຄຸນສົມບັດ.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນ Flex, SynBio Workstation ປະກອບມີ:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) ແລະ 1000-Channel Pipette (8 µL) ໂມດູນອຸນຫະພູມບລັອກແມ່ເຫຼັກ
OPENTRONS FLEX
15
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ຊຸດ Labware ທີ່ມີຄໍາແນະນໍາປົກກະຕິແລະການກັ່ນຕອງ, ທໍ່ microcentrifuge, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ແຜ່ນ PCR, ແລະແຜ່ນນ້ໍາເລິກ
1.2 ຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພ
ຫຸ່ນຍົນການຈັດການຂອງແຫຼວ Opentrons Flex ໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພ. ອ້າງອີງເຖິງຂໍ້ສະເພາະ ແລະຂໍ້ແນະນຳການປະຕິບັດຕາມໃນພາກນີ້ ເພື່ອຮັບປະກັນການນຳໃຊ້ Flex ຂອງທ່ານຢ່າງປອດໄພ. ຂໍ້ແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ກວມເອົາການນໍາໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຂາເຂົ້າແລະຜົນຜະລິດທີ່ປອດໄພສໍາລັບຜະລິດຕະພັນ, ລວມທັງການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແລະຂໍ້ມູນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບປ້າຍເຕືອນທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະຮາດແວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນໃນລັກສະນະທີ່ນອກຈາກທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຄູ່ມືນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ແລະອຸປະກອນມີຄວາມສ່ຽງ.
ສັນຍາລັກຄວາມປອດໄພ
ປ້າຍຊື່ຕ່າງໆໃນ Flex ແລະໃນຄູ່ມືນີ້ເຕືອນທ່ານກ່ຽວກັບແຫຼ່ງການບາດເຈັບຫຼືອັນຕະລາຍ.
ສັນຍາລັກ
ລາຍລະອຽດ
ຄຳເຕືອນ: ແຈ້ງເຕືອນຜູ້ໃຊ້ເຖິງສະພາບທີ່ອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍ. ການກະທໍາທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.
ຂໍ້ຄວນລະວັງ: ລະມັດລະວັງຜູ້ໃຊ້ຕໍ່ກັບຄວາມເສຍຫາຍຂອງອຸປະກອນ. ຂໍ້ມູນສູນເສຍຫຼືເສຍຫາຍ. ການຂັດຂວາງທີ່ບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູໄດ້ຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ກໍາລັງປະຕິບັດ.
ການຊ໊ອກໄຟຟ້າ: ກໍານົດອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງມືທີ່ອາດຈະມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຊ໊ອກໄຟຟ້າຖ້າຫາກວ່າເຄື່ອງມືຖືກຈັບບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ພື້ນຜິວຮ້ອນ: ກໍານົດອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນເນື່ອງຈາກຄວາມຮ້ອນ / ອຸນຫະພູມສູງຖ້າເຄື່ອງມືຖືກຈັດການບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
Pinch point: ກໍານົດອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງມືທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນໃນເວລາທີ່ຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ.
16
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ເຈົ້າຈະພົບເຫັນປ້າຍຊື່ຕໍ່ໄປນີ້ຢູ່ໃນ Flex:
ປ້າຍກຳກັບຊັບສິນທາງປັນຍາ ປ້າຍກຳກັບຄວາມສອດຄ່ອງ (ຕົວຢ່າງ: ETL) ປ້າຍກຳກັບອັນຕະລາຍຈາກໄຟຟ້າ ປ້າຍເຕືອນໄພທົ່ວໄປ ປ້າຍກຳກັບຜະລິດຕະພັນ ປ້າຍຈຸດຈຸດສູງtage labels ປ້າຍການຈັດອັນດັບພະລັງງານ
ຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າ
ສັງເກດເບິ່ງຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າຕໍ່ໄປນີ້ສະເໝີ:
ສັນຍາລັກ
ລາຍລະອຽດ
ສຽບຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນຊັ້ນ 1, ທີ່ມີສາຍດິນ. ເບິ່ງພາກການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານໃນພາກລາຍລະອຽດລະບົບ.
ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ (ສຽບປລັກເຂົ້າ), ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ (ຖອດປລັກ), ຫຼືໃຊ້ສາຍໄຟ AC ຖ້າ: ສາຍໄຟຂາດ ຫຼືເສຍຫາຍ. ສາຍເຄເບີ້ນ, ສາຍໄຟ, ຫຼືອຸປະກອນຮັບສາຍອື່ນໆທີ່ຕິດຄັດມາແມ່ນແຕກຫັກ ຫຼືເສຍຫາຍ.
ການນໍາໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ເສຍຫາຍສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍຈາກໄຟຟ້າຊອດເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຮັບບາດເຈັບຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຮ້າຍແຮງ.
ຢ່າປ່ຽນສາຍໄຟ AC ເວັ້ນເສຍແຕ່ຢູ່ໃນທິດທາງຂອງ Opentron Support.
ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າ, ເບິ່ງພາກການບໍລິໂພກພະລັງງານຂອງພາກການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ.
OPENTRONS FLEX
17
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມ
ຕິດຕາມຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມຕໍ່ໄປນີ້ສະເໝີ:
ສັນຍາລັກ
ລາຍລະອຽດ
Opentrons Flex ບໍ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂອງແຫຼວທີ່ລະເບີດຫຼືໄວໄຟ. ຫ້າມເອົາແຜ່ນ, ທໍ່, ຫຼື vials ທີ່ບັນຈຸຂອງແຫຼວທີ່ລະເບີດ ຫຼືໄວໄຟໃສ່ໃນຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນໃຫ້ໃຊ້ເຄື່ອງມືທີ່ມີທາດແຫຼວທີ່ລະເບີດ ຫຼືໄວໄຟຢູ່ໃນຕູ້.
ໃຊ້ການປະຕິບັດຫ້ອງທົດລອງທີ່ດີແລະປະຕິບັດຕາມຄວາມລະມັດລະວັງຂອງຜູ້ຜະລິດໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກກັບສານເຄມີ. Opentron ບໍ່ຮັບຜິດຊອບຫຼືຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍໃດໆເນື່ອງຈາກ, ຫຼືເປັນຜົນມາຈາກ, ການນໍາໃຊ້ສານເຄມີອັນຕະລາຍ.
Flex ມີນໍ້າໜັກ 88.5 ກິໂລ (195 ປອນ). ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ສອງຄົນຍົກແລະຍ້າຍມັນຢ່າງປອດໄພ. ເບິ່ງພາກການຍົກຍ້າຍໃນພາກການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ.
Flex ຄວນຖືກວາງຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ສາມາດຮອງຮັບນ້ໍາຫນັກຂອງ 88.5 kg (195 lbs) ທີ່ມີພື້ນທີ່ພຽງພໍເພື່ອຮອງຮັບຫຸ່ນຍົນບວກກັບໄລຍະຫ່າງຂັ້ນຕ່ໍາຂອງມັນ (20 cm / 8 in). ເບິ່ງພາກສ່ວນຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະການປະຕິບັດງານໃນພາກການຕິດຕັ້ງ ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍ.
Flex ສາມາດປ່ອຍການສັ່ນສະເທືອນໃນຂະນະທີ່ດໍາເນີນການ. ວາງຫຸ່ນຍົນຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ມີຄວາມທົນທານ, ມີລະດັບ, ແລະທົນທານຕໍ່ນ້ໍາດ້ວຍຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຂັດຫຼືການເຊື່ອມໂລຫະ. ເບິ່ງພາກສ່ວນຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະການປະຕິບັດງານໃນພາກການຕິດຕັ້ງ ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍ.
ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ
ເພື່ອຊ່ວຍປົກປ້ອງ Flex ຈາກຄວາມເສຍຫາຍ, ປະຕິບັດຕາມຄວາມລະມັດລະວັງເຫຼົ່ານີ້:
18
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ສັນຍາລັກ
ລາຍລະອຽດ
ໃຊ້ labware ທີ່ສອດຄ່ອງກັບ ANSI/SLAS ຫຼືອະນຸມັດໂດຍ Opentron. ເບິ່ງບົດ Labware.
ຮັກສາວັດສະດຸທີ່ມີສານກັດກ່ອນ, ຕົວແທນ, ຫຼືສິ່ງອື່ນໆທີ່ເປັນອັນຕະລາຍອອກຈາກຫຸ່ນຍົນ.
ຄວາມປອດໄພທາງຊີວະພາບ
ຮັກສາຕົວຢ່າງ ແລະທາດປະສົມທີ່ບັນຈຸວັດຖຸທີ່ເອົາມາຈາກຄົນເປັນສານທີ່ອາດຈະຕິດເຊື້ອ. Opentrons ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ຂັ້ນຕອນຫ້ອງທົດລອງທີ່ປອດໄພຕາມທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນ Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, Flex ບໍ່ໄດ້ສ້າງ aerosols ທີ່ກວດພົບໄດ້ຈາກແຫຼ່ງຂອງແຫຼວ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂບາງຢ່າງ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະສ້າງ aerosols ຈາກແຫຼ່ງຂອງແຫຼວ. ເມື່ອປະຕິບັດການດ້ວຍຄວາມປອດໄພທາງຊີວະພາບລະດັບ 2 ຫຼືຂອງແຫຼວແຫຼ່ງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ໃຫ້ພິຈາລະນາການລະມັດລະວັງຕໍ່ການສໍາຜັດກັບ aerosol, ອີງຕາມອົງການປົກຄອງທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ອາດເປັນໄປໄດ້ຂອງການສໍາຜັດ aerosol ຈາກຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານ:
ດໍາເນີນການບໍາລຸງຮັກສາຕາມທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນບົດການບໍາລຸງຮັກສາແລະການບໍລິການ. ຕິດຕັ້ງແລະຮັບປະກັນການປົກຫຸ້ມຂອງເຄື່ອງມືທັງຫມົດ, pipettes, modules, ແລະ labware ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃຊ້ເຕັກນິກການທໍ່ທໍ່ທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຊ່ວຍໃນການຫຼຸດຜ່ອນ aerosols.
ອາຍພິດ
ຖ້າທ່ານກໍາລັງເຮັດວຽກກັບສານລະລາຍທີ່ລະເຫີຍຫຼືສານທີ່ເປັນພິດ, ໃຫ້ໃຊ້ລະບົບລະບາຍອາກາດຫ້ອງທົດລອງທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອກໍາຈັດ vapors ທີ່ອາດຈະຜະລິດອອກ.
ທາດແຫຼວທີ່ໄວໄຟໄດ້
Flex ບໍ່ໄດ້ຖືກປະເມີນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂອງແຫຼວທີ່ຕິດໄຟໄດ້ແລະບໍ່ຄວນໃຊ້ກັບຂອງແຫຼວທີ່ຕິດໄຟໄດ້.
OPENTRONS FLEX
19
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
1.3 ການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບ
Opentrons Flex ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງທັງຫມົດຂອງມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພແລະແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຕໍ່ໄປນີ້.
ຄວາມປອດໄພ
ລະຫັດກົດລະບຽບ IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051
ຫົວຂໍ້
ຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງອຸປະກອນໄຟຟ້າສໍາລັບການວັດແທກ, ການຄວບຄຸມ, ແລະການນໍາໃຊ້ຫ້ອງທົດລອງ ພາກທີ 1: ຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປ
ຄວາມຕ້ອງການໂດຍສະເພາະສໍາລັບອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງສໍາລັບການປະສົມແລະການ stirring
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ
ລະຫັດກົດລະບຽບ EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Class A IC ICES-003
ຫົວຂໍ້
ອຸປະກອນໄຟຟ້າສໍາລັບການວັດແທກ, ການຄວບຄຸມ, ແລະການນໍາໃຊ້ຫ້ອງທົດລອງຄວາມຕ້ອງການ EMC ພາກທີ 1: ຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປ radiators Unintentional
ການຄຸ້ມຄອງສະເປັກ ແລະ ການແຊກແຊງທາງໂທລະຄົມມະນາຄົມທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດອຸປະກອນມາດຕະຖານອຸປະກອນເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ (ລວມທັງອຸປະກອນດິຈິຕອນ)
ຄໍາເຕືອນ FCC ແລະບັນທຶກ
ຄໍາເຕືອນ: ການປ່ຽນແປງຫຼືການດັດແປງຫນ່ວຍງານນີ້ບໍ່ໄດ້ຮັບການອະນຸມັດຢ່າງຈະແຈ້ງໂດຍ Opentron ອາດຈະເຮັດໃຫ້ສິດອໍານາດຂອງຜູ້ໃຊ້ໃນການດໍາເນີນງານອຸປະກອນເປັນໂມຄະ.
ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
20
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 1: ພາກສະ ເໜີ
ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບ, ລວມທັງການແຊກແຊງທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ປາດຖະຫນາ
ການດໍາເນີນງານ.
ຫມາຍເຫດ: ອຸປະກອນນີ້ໄດ້ຮັບການທົດສອບແລະພົບວ່າປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດສໍາລັບອຸປະກອນດິຈິຕອນຊັ້ນ A, ອີງຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນຖືກປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການຄ້າ. ອຸປະກອນນີ້ສ້າງ, ນໍາໃຊ້, ແລະສາມາດ radiate ພະລັງງານຄວາມຖີ່ຂອງວິທະຍຸແລະ, ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ຕາມຄູ່ມືການແນະນໍາ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງການສື່ສານວິທະຍຸເປັນອັນຕະລາຍ. ການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນນີ້ໃນເຂດທີ່ຢູ່ອາໄສມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນກໍລະນີທີ່ຜູ້ໃຊ້ຈະຕ້ອງແກ້ໄຂການແຊກແຊງດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຕົນເອງ.
ການາດາ ISED ປະຕິບັດຕາມ
ການາດາ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ຜະລິດຕະພັນນີ້ຕອບສະໜອງໄດ້ນະວັດຕະກໍາ, ວິທະຍາສາດ ແລະການພັດທະນາເສດຖະກິດຂອງການາດາ ຂໍ້ກໍານົດດ້ານວິຊາການ.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, ວິທະຍາສາດ ແລະ ການພັດທະນາເສດຖະກິດການາດາ.
ການເຕືອນໄພສິ່ງແວດລ້ອມ
ຄຳເຕືອນ: ມະເຮັງ ແລະ ອັນຕະລາຍຕໍ່ການຈະເລີນພັນ www.P65Warnings.ca.gov
ການຢັ້ງຢືນ Wi-Fi ລ່ວງໜ້າ
ໂມດູນ Wi-Fi ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນລ່ວງໜ້າສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດ:
ສະຫະລັດອາເມລິກາ (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 ເຂດເສດຖະກິດເອີຣົບ (CE): ບໍ່ມີຕົວລະບຸສາທາລະນະ (ການປະກາດຕົນເອງ) ການາດາ (IC): ໝາຍເລກປະຈໍາຕົວຮຸ່ນຮາດແວ W8997-M1216 ຍີ່ປຸ່ນ (TELEC): ໝາຍເລກຢັ້ງຢືນ 020-170034 ອິນເດຍ (WPC): ໝາຍເລກທະບຽນ ETA-SD-20191005525 (ປະກາດດ້ວຍຕົນເອງ)
OPENTRONS FLEX
21
ບົດທີ 2
ການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ
ບົດນີ້ອະທິບາຍວິທີການກະກຽມຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານສໍາລັບ Opentron Flex, ວິທີການຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ, ແລະວິທີການຍ້າຍມັນຖ້າຈໍາເປັນ. ກ່ອນທີ່ຈະຈັດສົ່ງ Flex ຂອງທ່ານ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫ້ອງທົດລອງຫຼືສະຖານທີ່ຂອງທ່ານກົງກັບເງື່ອນໄຂທັງຫມົດໃນພາກຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພແລະການດໍາເນີນງານ. ເມື່ອເຖິງເວລາທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ Flex ຂອງທ່ານຂຶ້ນແລະແລ່ນ, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາຢ່າງລະອຽດໃນສ່ວນ Unboxing, First Run, ແລະ Instrument Installation and Calibration, ຫຼືໃຊ້ບໍລິການຕິດຕັ້ງການສະຫນັບສະຫນູນ Opentrons Onsite. ແລະຖ້າທ່ານຕ້ອງການຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານໄປຫາສະຖານທີ່ໃຫມ່, ໃກ້ຫຼືໄກ, ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນໃນສ່ວນການຍົກຍ້າຍ.
2.1 ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານ
ບ່ອນທີ່ຈະວາງ Opentrons Flex
ພື້ນທີ່ເປັນສິນຄ້າທີ່ມີຄຸນຄ່າໃນເກືອບທຸກໆຫ້ອງທົດລອງ. Flex ຂອງທ່ານຈະຕ້ອງການບາງສ່ວນ – ແຕ່ບໍ່ຫຼາຍເກີນໄປ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫ້ເຫມາະກັບເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ bench ຫ້ອງທົດລອງມາດຕະຖານ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານມີພື້ນທີ່ທີ່ກົງກັບເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້.
ພື້ນຜິວ Bench: stationary, sturdy, ລະດັບ, ພື້ນຜິວທົນທານຕໍ່ນ້ໍາ. ໂຕະ ຫຼືໂຕະທີ່ມີລໍ້ (ແມ້ແຕ່ລໍ້ລັອກ) ແມ່ນບໍ່ແນະນຳ. Flex ເຄື່ອນທີ່ໄວແລະມີມະຫາຊົນຫຼາຍ, ເຊິ່ງສາມາດສັ່ນຫຼືຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງຕາຕະລາງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາຫຼືສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້.
ຮັບນ້ຳໜັກໄດ້: ຫຸ່ນຍົນໂຕດຽວມີນ້ຳໜັກ 88.5 ກິໂລ (195 ປອນ) ແລະ ຄວນຍົກພຽງແຕ່ຄົນສອງຄົນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ວາງຫຸ່ນຍົນຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ສາມາດຮອງຮັບນໍ້າໜັກຂອງມັນໄດ້ພ້ອມທັງນໍ້າໜັກຂອງໂມດູນ, ຫ້ອງທົດລອງ, ນໍ້າ ຫຼື ອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງອື່ນໆທີ່ຈະໃຊ້ໃນແອັບພລິເຄຊັນຂອງເຈົ້າ.
ພື້ນທີ່ປະຕິບັດການ: ຂະຫນາດພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນ 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (ປະມານ 34″ x 27″ x 33″). Flex ຕ້ອງການ 20 ຊມ (8 ນິ້ວ) ດ້ານຂ້າງແລະດ້ານຫລັງຂອງຊ່ອງຫວ່າງສໍາລັບສາຍ, ການເຊື່ອມຕໍ່ USB, ແລະເພື່ອ dissipate ໄອເສຍອອກຈາກໂມດູນທີ່ຄວາມຮ້ອນແລະເຢັນ.
ຄຳເຕືອນ: ຫ້າມວາງດ້ານຂ້າງ ຫຼືດ້ານຫຼັງຂອງ Flex flush ຕໍ່ກັບຝາ.
22
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
84ຊມ33ນິ້ວ
87ຊມ34ນິ້ວ
ຂະໜາດພື້ນຖານ Opentrons Flex.
69ຊມ27ນິ້ວ
20ຊມ8ນິ້ວ
20ຊມ8ນິ້ວ
20ຊມ8ນິ້ວ
ເທິງ view ຂອງ Opentrons Flex, ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເກັບກູ້ດ້ານຂ້າງແລະດ້ານຫລັງຕໍາ່ສຸດທີ່.
OPENTRONS FLEX
23
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ການບໍລິໂພກພະລັງງານ
Opentrons Flex ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຕົ້າສຽບຝາຢູ່ຫຼືຢູ່ໃກ້ກັບບ່ອນຕັ້ງໂຕະທີ່ທ່ານຕິດຕັ້ງມັນ. ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ Flex ກັບວົງຈອນທີ່ສາມາດຮອງຮັບການດຶງພະລັງງານສູງສຸດຂອງມັນ:
ພະລັງງານ input: 36 VDC, 6.1 A Idle ການບໍລິໂພກ: 30 W ການບໍລິໂພກປົກກະຕິ: 40 W (ໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນການ protocol) ການບໍລິໂພກສູງສຸດ: ປະມານ 50 W
ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານທີ່ແນ່ນອນແມ່ນຂຶ້ນກັບ:
ຈຳນວນ ແລະປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປະຕິບັດໃນລະຫວ່າງພິທີການ. ໄລຍະເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ເວລາຫວ່າງ. ສະຖານະຂອງໄຟໃນຫຸ່ນຍົນ. ເຄື່ອງມືຫຼາຍປານໃດຕິດ.
ຈືຂໍ້ມູນການບັນຊີສໍາລັບເອເລັກໂຕຣນິກອື່ນໆທີ່ບໍລິໂພກພະລັງງານໃນວົງຈອນດຽວກັນ, ລວມທັງໂມດູນ Flex ທີ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຕົນເອງ. ຕົວຢ່າງampດັ່ງນັ້ນ, Thermocycler Module ມີການບໍລິໂພກພະລັງງານສູງສຸດ (630 W) ຫຼາຍກ່ວາຫຸ່ນຍົນ Flex ຕົວຂອງມັນເອງ. ຖ້າຈໍາເປັນ, ໃຫ້ປຶກສາກັບຜູ້ຈັດການຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງອຸປະກອນຂອງທ່ານ.
ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ
ເງື່ອນໄຂສະພາບແວດລ້ອມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ແນະນໍາ, ການນໍາໃຊ້ທີ່ຍອມຮັບ, ແລະການເກັບຮັກສາແຕກຕ່າງກັນ:
ແນະນຳສຳລັບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ
ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບ
ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ +20 ຫາ +25 ອົງສາ
+2 ຫາ +40 ອົງສາ
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
40%, ບໍ່ condensing
ປະມານ 500 ແມັດຈາກລະດັບນ້ໍາທະເລ
30%, ບໍ່ condensing (ຕ່ໍາກວ່າ 80 ° C)
ສູງເຖິງ 2000 ແມັດຈາກລະດັບນ້ໍາທະເລ
ການເກັບຮັກສາແລະການຂົນສົ່ງ
-10 ເຖິງ +60 ອົງສາ
10%, ບໍ່ condensing (ຕ່ໍາກວ່າ 85 ° C)
ສູງເຖິງ 2000 ແມັດຈາກລະດັບນ້ໍາທະເລ
24
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
Opentrons ໄດ້ກວດສອບປະສິດທິພາບຂອງ Opentron Flex ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ແນະນໍາສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບ, ແລະການດໍາເນີນງານໃນເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານັ້ນຄວນໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ. Flex ແມ່ນປອດໄພທີ່ຈະໃຊ້ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບ, ແຕ່ຜົນໄດ້ຮັບອາດຈະແຕກຕ່າງກັນ. ຢ່າເປີດຫຼືໃຊ້ Flex ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ຢູ່ນອກຂອບເຂດເຫຼົ່ານັ້ນ. ເງື່ອນໄຂການເກັບຮັກສາແລະການຂົນສົ່ງພຽງແຕ່ນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງສົມບູນຈາກພະລັງງານແລະອຸປະກອນອື່ນໆ.
2.2 Unboxing
ຊົມເຊີຍ! Opentrons Flex ຂອງເຈົ້າມາຮອດແລ້ວ ແລະເຈົ້າໄດ້ກຽມພື້ນທີ່ໃຫ້ມັນຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງເຈົ້າແລ້ວ. ໃຫ້ເປີດ crate monster ນັ້ນ, ເອົາຫຸ່ນຍົນ, ແລະກະກຽມມັນສໍາລັບການດໍາເນີນງານ. ຂໍ້ມູນໃນພາກນີ້ສະຫນອງບັນຊີລາຍການພາກສ່ວນແລະຄໍາແນະນໍາທີ່ນໍາທ່ານໂດຍຜ່ານຂັ້ນຕອນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອໃຫ້ Flex unboxed, ການຕັ້ງຄ່າ, ແລະກຽມພ້ອມສໍາລັບການນໍາໃຊ້. ພວກເຮົາໄດ້ແບ່ງຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງອອກເປັນສາມສ່ວນ:
ພາກທີ 1 ກວມເອົາການ disassembled crate ໄດ້. ພາກທີ 2 ກວມເອົາການແຍກ Flex ຈາກ crate ແລະການຍ້າຍມັນໄປສະຖານທີ່ການປະກອບສຸດທ້າຍ. ພາກທີ 3 ກວມເອົາການປະກອບຄັ້ງສຸດທ້າຍແລະການເປີດເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນເປັນຄັ້ງທໍາອິດ.
ຄວາມພະຍາຍາມແລະເວລາທີ່ຕ້ອງການ
ເຈົ້າຕ້ອງການຂໍໃຫ້ຄູ່ຮ່ວມງານຫ້ອງທົດລອງຊ່ວຍໃນຂະບວນການ unboxing, ຍົກ, ການເຄື່ອນຍ້າຍ, ແລະປະກອບ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ງົບປະມານປະມານ 30 ນາທີຫາຫນຶ່ງຊົ່ວໂມງສໍາລັບຄວາມພະຍາຍາມນີ້.
ຫມາຍເຫດ: Flex ຕ້ອງການສອງຄົນເພື່ອຍົກມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການຍົກແລະຖື Flex ໂດຍມືຈັບຂອງມັນແມ່ນວິທີທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະຍ້າຍຫຸ່ນຍົນ.
crate ແລະອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່
Unpacking Flex ເຮັດໃຫ້ທ່ານເປັນຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນ້າຫວາດສຽວ, ແຕ່ທ່ານຍັງເຫຼືອດ້ວຍກະດານ crate ຂະຫນາດໃຫຍ່ຈໍານວນຫນຶ່ງພ້ອມກັບອົງປະກອບການຂົນສົ່ງແລະ padding ຫຼາກຫຼາຍຊະນິດ. ໃນຂະນະທີ່ທ່ານສາມາດປະຖິ້ມເອກະສານນີ້ໄດ້, ພວກເຮົາຂໍແນະນໍາໃຫ້ທ່ານເກັບຮັກສາລາຍການເຫຼົ່ານີ້ຖ້າມີພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາ. ການຫຸ້ມຫໍ່ແມ່ນໃຊ້ຄືນໄດ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍກະກຽມ Flex ຂອງທ່ານສໍາລັບການຈັດສົ່ງຖ້າທ່ານຕ້ອງການສົ່ງມັນໄປບ່ອນອື່ນ (ຕົວຢ່າງ, ໄປປະຊຸມຫຼືສະຖານທີ່ໃຫມ່) ໃນອະນາຄົດ.
OPENTRONS FLEX
25
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ອົງປະກອບຂອງຜະລິດຕະພັນ
ເຮືອ Flex ມີສ່ວນປະກອບທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້. Pipettes, gripper, ແລະໂມດູນມາຢູ່ໃນການຫຸ້ມຫໍ່ແຍກຕ່າງຫາກຈາກ crate Flex ຕົ້ນຕໍ, ເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານຈະຊື້ມັນຮ່ວມກັນເປັນສະຖານີເຮັດວຽກ.
(1) ຫຸ່ນຍົນ Opentrons Flex
(1) ສາຍ USB
(1) ສາຍໄຟ
(1) ສາຍໄຟ Ethernet
(5) ຄີ L (12 ມມ hex, 1.5 ມມ hex, 2.5 ມມ hex, 3 ມມ hex,
T10 Torx)
(1) ການຢຸດສຸກເສີນ Pendant
(1) ສະລັອດຕິງ deck ກັບ clips labware
(4) ຄລິບອາໄຫຼ່ labware
(1) ການສອບທຽບທໍ່
(4) ມືຈັບ ແລະ ໝວກ
(1) ປ່ອງຢ້ຽມເທິງສຸດ
(4) ແຜງປ່ອງຢ້ຽມຂ້າງ
(1) screwdriver hex 2.5 ມມ
(1) wrench 19 mm
(16+ ອາໄຫຼ່) ສະກູປ່ອງຢ້ຽມ (ຫົວຮາບພຽງ M4x8 ມມ)
26
(10) ສະກູສະລັອດຕິງອາໄຫຼ່ (ຫົວເຕົ້າຮັບ M4x10 ມມ)
(12) ສະກູດກັອບອາໄຫຼ່ (ຫົວຊັອກ M3x6 ມມ)
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ສ່ວນທີ 1: ເອົາ crate ໄດ້
Opentrons ຈັດສົ່ງ Flex ຂອງເຈົ້າຢູ່ໃນກ່ອງໄມ້ອັດທີ່ແຂງແຮງ. crate ຂົນສົ່ງໃຊ້ hook ແລະ latch clamps ເພື່ອຮັບປະກັນແຜງດ້ານເທິງ, ດ້ານ, ແລະລຸ່ມຮ່ວມກັນ. ການນໍາໃຊ້ latches, ແທນທີ່ຈະເປັນຕະປູຫຼື screws, ຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານຈະບໍ່ຕ້ອງການ crowbar (ຫຼືຫຼາຍແຮງ) ເພື່ອ disassemble crate ໄດ້, ແລະທ່ານສາມາດ reassemble ມັນຕໍ່ມາ, ຖ້າຈໍາເປັນ.
ຫມາຍເຫດ: ແຄມຂອງ Crate ສາມາດຂັດຂື້ນໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງ. ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການໃຊ້ຖົງມືເຮັດວຽກເພື່ອປ້ອງກັນມືຂອງທ່ານຈາກ splinters ໄມ້.
ເພື່ອປົດລ໋ອກອອກ, ປີ້ນແຖບສະລັກຂຶ້ນແລ້ວຫັນໄປທາງຊ້າຍ (ທວນເຂັມໂມງ). ການປະຕິບັດນີ້ຍ້າຍ clamp ແຂນອອກຈາກວົງເລັບຍຶດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງມັນ. ຈາກນັ້ນທ່ານສາມາດປີ້ນແຂນສະລັກອອກຫ່າງຈາກ crate ໄດ້.
1 ປົດລັອກແປດສັອດທີ່ຖືດ້ານເທິງໄປຫາດ້ານຂ້າງ.
2 ເອົາແຜງດ້ານເທິງອອກຫຼັງຈາກປ່ອຍຕົວສະຕິກອອກ.
OPENTRONS FLEX
27
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ 3 ຕັດເປີດກະເປົ໋າຂົນສົ່ງສີຟ້າ, ເອົາລາຍການເຫຼົ່ານີ້ອອກຈາກຜ້າປູບ່ອນ, ແລະຈັດວາງໄວ້ທາງນອກ:
ຊຸດອຸປະກອນຜູ້ໃຊ້ພະລັງງານ, ອີເທີເນັດ, ແລະສາຍ USB ການຢຸດສຸກເສີນ Pendant
4 ເອົາສ່ວນເທິງຂອງແຜ່ນໂຟມອອກເພື່ອເປີດຝາປ່ອງຢ້ຽມ. padding ປົກປ້ອງແຜງດ້ານຂ້າງແລະດ້ານເທິງ.
5 ເອົາແຜ່ນປ່ອງຢ້ຽມອອກແລະຕັ້ງໄວ້ຂ້າງຫນຶ່ງ. ເຈົ້າຈະແນບສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໃນພາຍຫຼັງ.
28
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
6 ປົດລັອກ 16 ອັນທີ່ຍັງເຫຼືອທີ່ຖືແຜງດ້ານຂ້າງກັບກັນແລະຖານຂອງ crate ໄດ້. 7 ເອົາແຖບດ້ານຂ້າງອອກແລະຕັ້ງໄວ້ຂ້າງ.
ສ່ວນທີ 2: ປ່ອຍ Flex
ຫຼັງຈາກສໍາເລັດຂັ້ນຕອນໃນພາກທີ 1, ຕອນນີ້ທ່ານຄວນເຫັນຫຸ່ນຍົນທີ່ຢູ່ໃນຖົງປ້ອງກັນແລະຕິດກັບອົງປະກອບຍຶດເຫຼັກສີສົ້ມ. ຖົງຫຸ້ມຫໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະປົກປ້ອງມັນຈາກສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ວົງເລັບເຫຼັກເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງ crate ໄດ້. ສອງກອບການຂົນສົ່ງສະຫນັບສະຫນູນຫຸ່ນຍົນ, ກະຈາຍນ້ໍາຫນັກຂອງຕົນຢ່າງເທົ່າທຽມກັນ, ແລະຮັກສາມັນຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອບໍ່ໃຫ້ warp ໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງ. ສືບຕໍ່ເອົາ Flex ແລະເອົາມັນອອກຈາກຖານ crate.
8 ການນໍາໃຊ້ wrench 19 mm ຈາກຊຸດຜູ້ໃຊ້, unbolt ວົງເລັບຈາກລຸ່ມ crate ໄດ້. ທ່ານສາມາດຍົກເລີກວົງເລັບ, ຫຼືບັນທຶກພວກມັນໄວ້ເພື່ອໃຊ້ໃນອະນາຄົດ.
OPENTRONS FLEX
29
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ 9 ດຶງ ຫຼື ມ້ວນກະເປົ໋າຂົນສົ່ງລົງໄປຕະຫຼອດ ເພື່ອເປີດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທັງໝົດອອກ.
10 ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຄູ່ຮ່ວມງານຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ, ຈັບມືໃນກອບການຂົນສົ່ງສີສົ້ມທັງສອງດ້ານຂອງຖານຫຸ່ນຍົນ, ຍົກ Flex ອອກຈາກຖານ crate, ແລະວາງມັນລົງເທິງພື້ນ. ບັນທຶກຫຼືຖິ້ມພື້ນຖານ crate ແລະກອບການຂົນສົ່ງ.
30
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ 11 ການໃຊ້ກະແຈ hex L-12 ມມ ຈາກຊຸດຜູ້ໃຊ້, ຖອດສະລັອດສີ່ອັນທີ່ຖືຂອບຂົນສົ່ງອອກ.
Flex ໄດ້. ບັນທຶກຫຼືຖິ້ມກອບແລະ bolts.
12 ເອົາມືຈັບອາລູມິນຽມສີ່ອັນອອກຈາກຊຸດຜູ້ໃຊ້. Screw handles ເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່ດຽວກັນກັບ bolts ຂົນສົ່ງ 12 ມມ.
OPENTRONS FLEX
31
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
13 ດ້ວຍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຄູ່ຮ່ວມງານຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ, ຍົກ Flex ໂດຍມືຈັບຂອງມັນແລະຍ້າຍມັນໄປຫາບ່ອນເຮັດວຽກສໍາລັບການປະກອບສຸດທ້າຍ.
ສ່ວນທີ 3: ການປະກອບສຸດທ້າຍ ແລະເປີດເຄື່ອງ
ຫຼັງຈາກທີ່ຍ້າຍ Flex ໄປຫາພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຊົ່ວຄາວ, ຫຼືເຮືອນຖາວອນຂອງມັນ, ມັນເຖິງເວລາທີ່ຈະເອົາເຄື່ອງສໍາພັດກັບຫຸ່ນຍົນໃຫມ່ຂອງເຈົ້າ.
14 ຖ້າເຈົ້າໄດ້ຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປບ່ອນເຮັດວຽກສຸດທ້າຍ, ໃຫ້ຖອດມືຈັບອອກ ແລະປ່ຽນແທນດ້ວຍໝວກສຳເລັດຮູບ. ໝວກປິດຝາມືໃນກອບ ແລະໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີລັກສະນະສະອາດ. ກັບຄືນມືຈັບກັບຊຸດຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການເກັບຮັກສາ.
32
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
15 ດຶງເອົາແຜ່ນດ້ານເທິງ ແລະດ້ານຂ້າງອອກຈາກໂຟມຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ທ່ານວາງໄວ້ຫຼັງຈາກຖອດຝາອັດອອກ.
16 ວາງແຜ່ນປ່ອງຢ້ຽມໃຫ້ພໍດີກັບ Flex ໂດຍປະຕິບັດຕາມຂໍ້ມູນການຕິດສະຫຼາກຢູ່ໃນຟິມປ້ອງກັນດ້ານໜ້າ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເອົາຮູບເງົາປ້ອງກັນອອກ.
17 ການນໍາໃຊ້ສະກູປ່ອງຢ້ຽມ beveled ແລະ screwdriver 2.5 ມມຈາກຊຸດຜູ້ໃຊ້, ຕິດແຜ່ນປ່ອງຢ້ຽມກັບ Flex ໄດ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຮູທີ່ມີ beveled (V-shaped) ໃນກະດານປ່ອງຢ້ຽມແມ່ນຫັນອອກ (ໄປຫາທ່ານ). ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ screws ເຫມາະ flush ກັບຫນ້າດິນຂອງປ່ອງຢ້ຽມ.
ຄໍາເຕືອນ: ການວາງທິດທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມເສຍຫາຍ. ແຮງບິດສະກູຫຼາຍເກີນໄປສາມາດແຕກແຜງໄດ້. ມືໃຫ້ແຫນ້ນສະກູຈົນກ່ວາຝາປ່ອງຢ້ຽມມີຄວາມຫມັ້ນຄົງສົມເຫດສົມຜົນ. ນີ້ບໍ່ແມ່ນການທົດລອງຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງ.
OPENTRONS FLEX
33
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ 18 ການໃຊ້ screwdriver 2.5 mm ຈາກຊຸດຜູ້ໃຊ້, ເອົາ screw locks ອອກຈາກ gantry. ເຫຼົ່ານີ້
screws ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ gantry ເຄື່ອນຍ້າຍໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນການຂົນສົ່ງ. screws locking gantry ຕັ້ງຢູ່: ໃນ rail ເບື້ອງຊ້າຍໃກ້ກັບດ້ານຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ. ພາຍໃຕ້ແຂນ gantry ຕັ້ງ. ຢູ່ທາງລົດໄຟເບື້ອງຂວາໃກ້ກັບດ້ານຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນໃນວົງເລັບສີສົ້ມ. ມີສອງສະກູຢູ່ທີ່ນີ້.
gantry ເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍດ້ວຍມືຫຼັງຈາກຖອນ screws ຂົນສົ່ງທັງຫມົດ. 19 ຕັດແລະເອົາແຖບຢາງສອງອັນທີ່ຍຶດຖັງຂີ້ເຫຍື້ອຢູ່ບ່ອນໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງ.
34
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
20 ແນບສາຍໄຟໃສ່ Flex ແລະສຽບໃສ່ປລັກສຽບໄຟ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພື້ນທີ່ດາດຟ້າບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ. ປີ້ນສະວິດໄຟຢູ່ດ້ານຊ້າຍດ້ານຫຼັງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເມື່ອເປີດເຄື່ອງແລ້ວ, ຊ່ອງສຽບຈະຍ້າຍໄປທີ່ເຮືອນຂອງມັນ ແລະໜ້າຈໍສຳຜັດຈະສະແດງຄຳແນະນຳການຕັ້ງຄ່າເພີ່ມເຕີມ.
ໃນປັດຈຸບັນ Flex ຂອງທ່ານອອກຈາກກ່ອງແລະພ້ອມທີ່ຈະໄປ, ສືບຕໍ່ໄປຫາພາກການດໍາເນີນການທໍາອິດຂ້າງລຸ່ມນີ້.
2.3 ການແລ່ນຄັ້ງທໍາອິດ
ດໍາເນີນການຕັ້ງພື້ນຖານໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວອື່ນໃດກັບ Flex ຂອງທ່ານ. ຫຸ່ນຍົນຈະນໍາພາທ່ານຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ, ອັບເດດເປັນຊອບແວຫລ້າສຸດ, ແລະການປັບແຕ່ງ Flex ສ່ວນບຸກຄົນໂດຍການໃຫ້ຊື່ມັນ.
ເປີດເຄື່ອງ
ເມື່ອທ່ານເປີດ Flex, ໂລໂກ້ Opentrons ຈະປາກົດຢູ່ໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດ. ຫຼັງຈາກສອງສາມນາທີ, ມັນຈະສະແດງຫນ້າຈໍ "ຍິນດີຕ້ອນຮັບສູ່ Opentrons Flex ຂອງທ່ານ".
ໜ້າຈໍຕ້ອນຮັບ Opentrons Flex. ທ່ານຄວນເຫັນຫນ້າຈໍນີ້ພຽງແຕ່ເມື່ອທ່ານເລີ່ມ Flex ຂອງທ່ານຄັ້ງທໍາອິດ.
OPENTRONS FLEX
35
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍຫຼືຄອມພິວເຕີ
ປະຕິບັດຕາມການເຕືອນໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອໃຫ້ມັນສາມາດກວດສອບການອັບເດດຊອບແວແລະຮັບໂປໂຕຄອນ fileດ. ມີສາມວິທີການເຊື່ອມຕໍ່: Wi-Fi, Ethernet, ແລະ USB.
ຕົວເລືອກການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ. ທ່ານຕ້ອງມີການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດເພື່ອຕັ້ງຄ່າ Flex. Wi-Fi: ໃຊ້ໜ້າຈໍສຳຜັດເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi ທີ່ປອດໄພດ້ວຍການພິສູດຢືນຢັນສ່ວນຕົວຂອງ WPA2 (ເຄືອຂ່າຍສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ຕ້ອງການລະຫັດຜ່ານເພື່ອເຂົ້າຮ່ວມແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ໝວດໝູ່ນີ້).
ຫມາຍເຫດ: Flex ບໍ່ຮອງຮັບ captive portals (ເຄືອຂ່າຍທີ່ບໍ່ມີລະຫັດຜ່ານແຕ່ໂຫລດ a webຫນ້າເພື່ອກວດສອບຜູ້ໃຊ້ຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່).
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi ເປີດ, ແຕ່ນີ້ແມ່ນບໍ່ແນະນໍາ.
ຄໍາເຕືອນ: ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi ເປີດຈະເຮັດໃຫ້ທຸກຄົນຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງສັນຍານເຄືອຂ່າຍສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ Opentrons Flex ຂອງທ່ານໂດຍບໍ່ມີການພິສູດຢືນຢັນ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi ທີ່ໃຊ້ການກວດສອບວິສາຫະກິດ (ລວມທັງ "eduroam" ແລະເຄືອຂ່າຍທາງວິຊາການທີ່ຄ້າຍຄືກັນທີ່ຕ້ອງການຊື່ຜູ້ໃຊ້ແລະລະຫັດຜ່ານ), ທໍາອິດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Opentrons App ໂດຍ Ethernet ຫຼື USB ເພື່ອສໍາເລັດການຕິດຕັ້ງເບື້ອງຕົ້ນ. ຈາກນັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi ວິສາຫະກິດໃນການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍສໍາລັບ Flex ຂອງທ່ານ. ເພື່ອເຂົ້າເຖິງການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍ:
36
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
1. ຄລິກອຸປະກອນໃນແຖບດ້ານຊ້າຍຂອງແອັບ Opentrons. 2. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເມນູສາມຈຸດ () ສໍາລັບ Flex ຂອງທ່ານແລະເລືອກການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ. 3. ຄລິກແຖບ Networking.
ເລືອກເຄືອຂ່າຍຂອງທ່ານຈາກເມນູເລື່ອນລົງ ຫຼືເລືອກ “ເຂົ້າຮ່ວມເຄືອຂ່າຍອື່ນ…” ແລະໃສ່ SSID ຂອງມັນ. ເລືອກວິທີການກວດສອບວິສາຫະກິດທີ່ເຄືອຂ່າຍຂອງທ່ານໃຊ້. ວິທີການສະຫນັບສະຫນູນແມ່ນ:
EAP-TTLS ກັບ TLS EAP-TTLS ກັບ MS-CHAP v2 EAP-TTLS ກັບ MD5 EAP-PEAP ກັບ MS-CHAP v2 EAP-TLS
ແຕ່ລະວິທີການເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການຊື່ຜູ້ໃຊ້ແລະລະຫັດຜ່ານ, ແລະຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານອາດຈະຕ້ອງການໃບຢັ້ງຢືນ files ຫຼືທາງເລືອກອື່ນໆ. ປຶກສາກັບເອກະສານ IT ຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ ຫຼືຕິດຕໍ່ກັບຜູ້ຈັດການ IT ຂອງທ່ານສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງການຕິດຕັ້ງເຄືອຂ່າຍຂອງທ່ານ.
ອີເທີເນັດ: ເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານກັບສະວິດເຄືອຂ່າຍ ຫຼື hub ດ້ວຍສາຍອີເທີເນັດ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບພອດອີເທີເນັດໃນຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ, ເລີ່ມຢູ່ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນສະບັບ 7.1.0.
USB: ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB A-to-B ທີ່ໃຫ້ມາກັບຜອດ USB-B ຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະພອດເປີດຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ. ໃຊ້ສາຍ USB B-to-C ຫຼືອະແດບເຕີ USB A-to-C ຖ້າຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານບໍ່ມີພອດ USB-A.
ເພື່ອສືບຕໍ່ການຕັ້ງຄ່າ, ຄອມພິວເຕີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຕ້ອງມີ Opentron App ຕິດຕັ້ງ ແລະແລ່ນ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການຕິດຕັ້ງ Opentron App, ເບິ່ງພາກການຕິດຕັ້ງ App ຂອງຊອບແວແລະການດໍາເນີນງານບົດ.
ຕິດຕັ້ງການປັບປຸງຊອບແວ
ໃນປັດຈຸບັນທີ່ທ່ານໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍຫຼືຄອມພິວເຕີ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດກວດສອບການອັບເດດຊອບແວແລະເຟີມແວແລະດາວນ໌ໂຫລດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຖ້າຫາກວ່າຈໍາເປັນ. ຖ້າມີການອັບເດດ, ມັນອາດຈະໃຊ້ເວລາສອງສາມນາທີເພື່ອຕິດຕັ້ງ. ເມື່ອການອັບເດດສໍາເລັດ, ຫຸ່ນຍົນຈະ restart.
OPENTRONS FLEX
37
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ຄັດຕິດ Pendant ຢຸດສຸກເສີນ
ເຊື່ອມຕໍ່ Pendant Emergency Stop Pendant (E-stop) ກັບຜອດຊ່ວຍ (AUX-1 ຫຼື AUX-2) ຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ກ່ອນແລະຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ Pendant ຢຸດສຸກເສີນ.
ການແນບ ແລະເປີດໃຊ້ E-stop ແມ່ນຈຳເປັນສຳລັບການຕິດອຸປະກອນ ແລະ ແລ່ນໂປຣໂຕຄໍໃນ Flex. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ E-stop ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເບິ່ງພາກ Emergency Stop Pendant ຂອງພາກລາຍລະອຽດລະບົບ.
ໃຫ້ຊື່ຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າ
ການຕັ້ງຊື່ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານເຮັດໃຫ້ທ່ານສາມາດລະບຸມັນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ. ຖ້າທ່ານມີຫຸ່ນຍົນ Opentron ຫຼາຍຕົວຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍຂອງເຈົ້າ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຕັ້ງຊື່ທີ່ເປັນເອກະລັກ. ເມື່ອທ່ານຢືນຢັນຊື່ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ, ທ່ານຈະຖືກນໍາໄປຫາ Opentrons Flex Dashboard ຂອງທ່ານ. ເບິ່ງຄືວ່າຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການຈະເຮັດແມ່ນການຕິດອຸປະກອນ, ເຊິ່ງກວມເອົາໃນພາກຕໍ່ໄປ.
2.4 ການຕິດຕັ້ງແລະການປັບເຄື່ອງມື
ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປແມ່ນເພື່ອແນບເຄື່ອງມືກັບຫຸ່ນຍົນແລະປັບໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ.
ເພື່ອຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມື, ທໍາອິດໃຫ້ແຕະໃສ່ເຄື່ອງມືໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼືໄປທີ່ສ່ວນ Pipettes ແລະ Modules ຂອງຫນ້າຈໍລາຍລະອຽດອຸປະກອນໃນ Opentrons App. ເລືອກ mount ຫວ່າງເປົ່າແລະເລືອກ Attach Pipette ຫຼື Attach Gripper. ຖ້າ mount ທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ໄດ້ຖືກຄອບຄອງແລ້ວ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຖອດ pipette ຫຼື gripper ອອກກ່ອນ.
38
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ຫມາຍເຫດ: ຂະບວນການຕິດຕັ້ງໂດຍລວມແມ່ນຄືກັນບໍ່ວ່າທ່ານຈະໃຊ້ຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼື Opentron App. ອຸປະກອນໃດກໍ່ຕາມທີ່ທ່ານເລີ່ມຕົ້ນຈະຄວບຄຸມຂະບວນການຕິດຕັ້ງຈົນກວ່າທ່ານຈະສໍາເລັດຫຼືຍົກເລີກມັນ.
ຖ້າທ່ານເລີ່ມຕົ້ນໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດ, ແອັບຯຈະສະແດງຫຸ່ນຍົນເປັນ "ບໍ່ຫວ່າງ". ຖ້າຫາກທ່ານເລີ່ມຕົ້ນໃນ app ໄດ້, ຫນ້າຈໍສໍາພັດຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນ modal ຊີ້ບອກວ່າການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືແມ່ນດໍາເນີນການ.
ຂະບວນການຕິດຕັ້ງທີ່ແນ່ນອນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມເຄື່ອງມືທີ່ທ່ານກໍາລັງຕິດຢູ່, ດັ່ງທີ່ໄດ້ກວມເອົາໃນພາກສ່ວນຂ້າງລຸ່ມນີ້. ເຄື່ອງມືທັງຫມົດມີຂັ້ນຕອນການປັບອັດຕະໂນມັດ, ທີ່ທ່ານຄວນປະຕິບັດທັນທີຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ.
ການຕິດຕັ້ງທໍ່
ເມື່ອທ່ານຕິດຕັ້ງ pipette, ທ່ານຈະຖືກນໍາພາໂດຍຜ່ານຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼືໃນ Opentrons App.
1. ເລືອກປະເພດ PIPETTE ເລືອກລະຫວ່າງ 1- ຫຼື 8-Channel Pipette ແລະ 96-Channel Pipette. ການຕິດທໍ່ 96-Channel Pipette ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຂັ້ນຕອນເພີ່ມເຕີມຈໍານວນຫນຶ່ງເພາະວ່າມັນຕິດກັບແຜ່ນຍຶດພິເສດທີ່ກວມເອົາທັງສອງທໍ່ທໍ່.
2. ກະກຽມການຕິດຕັ້ງ, ເອົາ labware ອອກຈາກ deck ແລະທໍາຄວາມສະອາດພື້ນທີ່ເຮັດວຽກເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຕິດຄັດຕິດແລະ calibration ງ່າຍຂຶ້ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເກັບກໍາອຸປະກອນທີ່ຈໍາເປັນ, ເຊັ່ນ: probe calibration, screwdriver hex, ແລະ mounting plate (ສໍາລັບ 96-Channel Pipette).
3. ເຊື່ອມຕໍ່ແລະຮັບປະກັນ Pipette gantry ຈະຍ້າຍໄປທາງຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດຕິດ pipette ໄດ້.
Pipettes 1- ແລະ 8-Channel ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບທໍ່ທໍ່ທໍ່. ທໍ່ 96-Channel Pipette ຕ້ອງການແຜ່ນຍຶດຕິດ. ເພື່ອຕິດແຜ່ນຍຶດຕິດ, ທໍາອິດທ່ານຕ້ອງຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ທໍ່ z-axis ສໍາລັບ mount pipette ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
OPENTRONS FLEX
39
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ເຊື່ອມຕໍ່ທໍ່ທໍ່ໃສ່ທໍ່ທໍ່ທີ່ເລືອກໄວ້ ແລະຍຶດໝວກຂອງມັນໄວ້.
4. ແລ່ນການປັບອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບທໍ່ທໍ່, ໃຫ້ຕິດອຸປະກອນການປັບທຽບກັບທໍ່ທໍ່ທໍ່ທີ່ເໝາະສົມ. pipette ຈະຍ້າຍອັດຕະໂນມັດໄປແຕະບາງຈຸດຢູ່ເທິງດາດຟ້າແລະບັນທຶກຄ່າການປັບເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ. ເມື່ອການປັບທຽບສຳເລັດແລະທ່ານໄດ້ເອົາການສອບເສັງອອກແລ້ວ, pipette ຈະພ້ອມກັບການນຳໃຊ້ໃນໂປຣໂຕຄອນ.
ການຕິດຕັ້ງ Gripper
ເມື່ອທ່ານຕິດຕັ້ງ gripper, ທ່ານຈະໄດ້ຮັບການນໍາພາໂດຍຜ່ານຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼືໃນ Opentrons App.
1. ກະກຽມການຕິດຕັ້ງ, ເອົາ labware ອອກຈາກ deck ແລະທໍາຄວາມສະອາດພື້ນທີ່ເຮັດວຽກເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຕິດຄັດຕິດແລະ calibration ງ່າຍຂຶ້ນ. ນອກຈາກນີ້ຍັງເກັບ screwdriver hex ທີ່ຕ້ອງການແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ pin calibration ຢູ່ໃນພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາຂອງຕົນກ່ຽວກັບ gripper ໄດ້.
2. ເຊື່ອມຕໍ່ແລະຮັກສາ GRIPPER Gripper ຈະຍ້າຍໄປທາງຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດຕິດ gripper ໄດ້. ເຊື່ອມຕໍ່ມືຈັບກັບສ່ວນຂະຫຍາຍແລະຍຶດ screws ຂອງມັນ.
3. ແລ່ນການປັບອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບຕົວຈັບເຂັມ, ໃສ່ເຂັມຂັດຢູ່ໃນຄາງກະໄຕທາງຫນ້າ. Gripper ອັດຕະໂນມັດຈະຍ້າຍໄປສໍາຜັດບາງຈຸດຢູ່ເທິງດາດຟ້າແລະບັນທຶກຄ່າການປັບເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເຮັດຊ້ໍາຂະບວນການດຽວກັນກັບ pin calibration ໃນຄາງກະໄຕຫລັງ. ເມື່ອການປັບຕົວສຳເລັດແລ້ວ ແລະເຈົ້າໄດ້ເອົາເຂັມປັກໝຸດຄືນໃສ່ບ່ອນເກັບມ້ຽນຂອງມັນ, ເຂັມຂັດຈະພ້ອມໃຊ້ໃນໂປຣໂຕຄໍ.
2.5 ການຍົກຍ້າຍ
ພາກນີ້ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາແລະຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບວິທີການຍ້າຍຫຸ່ນຍົນ Opentrons Flex ຂອງທ່ານໃນໄລຍະທາງສັ້ນແລະທາງໄກ.
40
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນ
ການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນໆແມ່ນມີໄລຍະຫ່າງຈາກ “ໃຫ້ຍ້າຍມັນໄປໜ້ອຍໜຶ່ງ” ໄປທົ່ວຫ້ອງທົດລອງ, ລົງຫ້ອງໂຖງ, ຫຼືຊັ້ນອື່ນໃນຕຶກຂອງເຈົ້າ. ໃນກໍລະນີເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານສາມາດຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານດ້ວຍມື. ການຂົນສົ່ງມັນຢູ່ໃນລົດເຂັນມືຍັງເປັນທາງເລືອກທີ່ດີ.
ຄໍາເຕືອນ: Flex ນ້ໍາຫນັກ 88.5 kg. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ສອງຄົນຍົກແລະຍ້າຍມັນຢ່າງປອດໄພ.
ແນບມືຈັບຍົກເພື່ອຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານໄປບ່ອນໃໝ່, ຢູ່ໃກ້ໆ. ການຍົກແລະຖື Flex ດ້ວຍມືຈັບຂອງມັນແມ່ນວິທີທີ່ເຫມາະສົມທີ່ຈະຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໃນໄລຍະສັ້ນ. ເອົາມືຈັບອອກແລະເກັບຮັກສາໄວ້ໃນຊຸດຜູ້ໃຊ້ຫຼັງຈາກການເຄື່ອນໄຫວສໍາເລັດ. ເພື່ອປ້ອງກັນການທໍາລາຍຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ໃຊ້ມືຈັບຍົກເພື່ອເອົາມັນຂຶ້ນແລະຍ້າຍມັນ. ຢ່າຈັບກອບເພື່ອຍົກຫຼືຍ້າຍຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າ.
ເຄື່ອນທີ່ທາງໄກ
ການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກຈະສົ່ງ Flex ຂອງທ່ານອອກຈາກພື້ນທີ່ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ, ສະຖານທີ່, ຫຼືສະຖາບັນຂອງທ່ານ. ໃນທົ່ວເມືອງ, ໄປເມືອງໃຫມ່, ລັດ, ແຂວງ, ຫຼືປະເທດແມ່ນທັງຫມົດ examples ຂອງການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກ. ໃນກໍລະນີນີ້, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຫຸ້ມຫໍ່ Flex ເພື່ອປົກປ້ອງມັນຈາກອົງປະກອບ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫຍາບຄາຍທີ່ອາດຈະເກີດຂື້ນໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນການຂົນສົ່ງ.
ຖ້າທ່ານໄດ້ເກັບຮັກສາ crate ການຂົນສົ່ງແລະການຊ່ວຍເຫຼືອພາຍໃນທີ່ມາພ້ອມກັບ Flex ຂອງທ່ານ, ທ່ານສາມາດ repackage ມັນຢູ່ໃນອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການເຄື່ອນທີ່ທາງໄກ. ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນ unboxing ໃນຄໍາສັ່ງປີ້ນກັບກັນເພື່ອກະກຽມ Flex ຂອງທ່ານສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກ. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ທ່ານຄວນ:
ຖອດສາຍໄຟ ແລະສາຍເຄືອຂ່າຍ, ຖ້າຕິດ. ເອົາຮາດແວ ແລະ labware ທີ່ຕິດຄັດມາທັງໝົດອອກ. ແນບແຜ່ນດາດຟ້າຄືນໃໝ່. ລັອກ gantry (ເບິ່ງພາກຄໍາແນະນໍາການເຄື່ອນຍ້າຍທົ່ວໄປຂ້າງລຸ່ມນີ້). ເອົາອອກແລະເກັບຮັກສາກະດານປ່ອງຢ້ຽມ.
ຖ້າເຈົ້າຮັກສາກ່ອງເດີມ:
ແນບກອບການຈັດສົ່ງກັບ Flex ແລະຮັບປະກັນມັນກັບຖານ pallet ໂດຍໃຊ້ວົງເລັບ L. ເພີ່ມ padding ແລະປະກອບ crate ການຂົນສົ່ງຄືນ.
OPENTRONS FLEX
41
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ມີ crate ຕົ້ນສະບັບແລະອຸປະກອນການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ຕິດຕໍ່ບໍລິສັດຂົນສົ່ງທີ່ມີຊື່ສຽງ. ພວກເຂົາສາມາດຈັດການການຫຸ້ມຫໍ່, ການຂົນສົ່ງ, ແລະຂະບວນການຈັດສົ່ງສໍາລັບທ່ານ.
ຄຳແນະນຳການເຄື່ອນຍ້າຍທົ່ວໄປ
ຕັດສາຍໄຟ ແລະສາຍເຄືອຂ່າຍ ກ່ອນທີ່ຈະເຄື່ອນຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານ, ຢ່າລືມ: ປິດໄຟ ແລະຖອດສາຍໄຟອອກຈາກບ່ອນຈ່າຍໄຟ. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ອີເທີເນັດ ຫຼືສາຍ USB, ຖ້າໃຊ້.
ລັອກ GANTRY ກ່ອນທີ່ຈະຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານ, ໃສ່ສະກູລັອກຄືນໃຫມ່ເພື່ອຍຶດ gantry ຢູ່ໃນສະຖານທີ່. ຈຸດ locking gantry ແມ່ນຕັ້ງຢູ່: ໃນ rail ເບື້ອງຊ້າຍໃກ້ກັບດ້ານຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ. ພາຍໃຕ້ແຂນ gantry ຕັ້ງ. ຢູ່ທາງລົດໄຟເບື້ອງຂວາຢູ່ໃກ້ກັບດ້ານຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການລັອກສ່ວນນີ້ຂອງ gantry ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍ
ວົງເລັບສີສົ້ມແລະສອງ screws locks.
42
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ຫນ້າທໍາອິດຂອງ GANTRY ທ່ານອາດຈະບໍ່ຕ້ອງການທີ່ຈະລັອກ gantry ໄດ້ຖ້າຫາກວ່າທ່ານພຽງແຕ່ຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປສະຖານທີ່ໃກ້ຄຽງ. ຖ້າທ່ານຕັດສິນໃຈທີ່ຈະບໍ່ລັອກມັນ, ຢ່າງຫນ້ອຍໃຊ້ຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼື Opentrons App ເພື່ອສົ່ງ gantry ໄປຫາຕໍາແຫນ່ງເຮືອນຂອງມັນກ່ອນທີ່ຈະປິດມັນ. ເພື່ອບ້ານເຮືອນຜ່ານໜ້າຈໍສຳຜັດ, ແຕະທີ່ເມນູສາມຈຸດ () ແລະຈາກນັ້ນແຕະ Home gantry. ໄປເຮືອນ gantry ຜ່ານ Opentrons App: ຄລິກອຸປະກອນ. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ Flex ຂອງທ່ານໃນບັນຊີລາຍຊື່ອຸປະກອນ. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເມນູສາມຈຸດ () ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄລິກໃສ່ຫນ້າທໍາອິດ gantry.
ຖອດໂມດູນອອກ ໂມດູນໃນດາດຟ້າ ແລະສິ່ງຄັດຕິດອື່ນໆເພີ່ມນໍ້າໜັກເພີ່ມເຕີມໃຫ້ກັບ Flex ຂອງທ່ານ. ພວກມັນຍັງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ມັນຮູ້ສຶກ “ບິດ” ເມື່ອຍົກມັນຂຶ້ນ. ເພື່ອຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອ່ອນລົງ ແລະດຸ່ນດ່ຽງ, ໃຫ້ຖອດເຄື່ອງມື ແລະເຄື່ອງທົດລອງທີ່ຕິດຄັດມາອອກກ່ອນທີ່ທ່ານຈະເອົາມັນຂຶ້ນ.
ຕິດຕັ້ງຊ່ອງດາດຄືນໃໝ່ ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ຕິດຊ່ອງດາດຟ້າຄືນໃໝ່ສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ທາງໄກ. ການຮັບປະກັນສະລັອດຕິງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ຕົ້ນສະບັບຂອງພວກເຂົາຊ່ວຍປ້ອງກັນການສູນເສຍໂດຍບັງເອີນ. ການຕິດຊ່ອງດາດຟ້າຄືນໃໝ່ສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ສັ້ນໆອ້ອມຫ້ອງທົດລອງແມ່ນເປັນທາງເລືອກ.
RECALIBRATION ພາຍຫຼັງການເຄື່ອນທີ່ ທ່ານຄວນປັບອຸປະກອນ ແລະໂມດູນຄືນໃໝ່ຫຼັງຈາກຕິດຕັ້ງພວກມັນຄືນໃໝ່. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການປັບໂມດູນ, ເບິ່ງບົດໂມດູນ.
OPENTRONS FLEX
43
ບົດທີ 2: ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍົກຍ້າຍ
ຄວາມຄິດສຸດທ້າຍກ່ຽວກັບການຍ້າຍ
Flex ຂອງເຈົ້າເປັນເຄື່ອງທີ່ແຂງແຮງ ແລະ ກໍ່ສ້າງໄດ້ດີ, ແຕ່ມັນຍັງເປັນເຄື່ອງມືທາງວິທະຍາສາດທີ່ຊັດເຈນທີ່ອອກແບບມາເພື່ອກໍານົດຄວາມທົນທານ. ດັ່ງນັ້ນ, ທ່ານຄວນປະຕິບັດມັນດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງໃນເວລາຍ້າຍມັນພາຍໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກໃນທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານຫຼືສົ່ງໄປທົ່ວປະເທດ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ທີ່ນີ້ແລະນໍາໃຊ້ຄວາມຮູ້ສຶກທົ່ວໄປຂອງທ່ານເອງກ່ຽວກັບວິທີການຂົນສົ່ງອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງທີ່ມີລາຄາແພງ. ເສັ້ນທາງລຸ່ມ: ເມື່ອຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານ, ຜິດພາດຢູ່ຂ້າງຂອງລະມັດລະວັງແລະ padding ພິເສດ.
ຖ້າທ່ານມີຄໍາຖາມຫຼືຄວາມກັງວົນກ່ຽວກັບການຍົກຍ້າຍ Flex ຂອງທ່ານ, ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາທີ່ support@opentrons.com.
44
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3
ລາຍລະອຽດລະບົບ
ບົດນີ້ອະທິບາຍລະບົບຮາດແວຂອງ Opentron Flex, ເຊິ່ງເນັ້ນໃສ່ລັກສະນະອັດຕະໂນມັດຂອງຫ້ອງທົດລອງຫຼັກຂອງມັນ. ແທ່ນວາງ, ຊັ້ນວາງ, ແລະເຄື່ອງມືຂອງ Opentrons Flex ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດໃຊ້ອົງປະກອບການຈັດການຂອງແຫຼວທີ່ຊັດເຈນແລະຫ້ອງທົດລອງໄດ້. ໜ້າຈໍສຳຜັດໃນອຸປະກອນເຮັດໃຫ້ໂປຣໂຕຄໍແລ່ນ ແລະກວດສອບສະຖານະຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານໄປໃສ່ຫ້ອງທົດລອງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບມີສາຍ ແລະໄຮ້ສາຍເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມເພີ່ມເຕີມໄດ້ຈາກ Opentron App (ເບິ່ງບົດຊອບແວ ແລະການດໍາເນີນງານສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ) ແລະຂະຫຍາຍຄຸນສົມບັດຂອງລະບົບໂດຍການຕິດອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງ (ເບິ່ງບົດ Modules).
3.1 ອົງປະກອບທາງກາຍະພາບ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
ແສງສະຖານະ
ໜ້າຈໍສຳຜັດ
ກອບ
Gantry Deck
ປະຕູຫນ້າ
ສະຖານທີ່ຂອງອົງປະກອບທາງກາຍະພາບຂອງ Opentron Flex.
ຝາມືຈັບ Windows ຂ້າງ
OPENTRONS FLEX
45
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ກອບແລະ enclosure
ກອບຂອງຫຸ່ນຍົນ Opentrons Flex ສະຫນອງຄວາມແຂງແກ່ນແລະສະຫນັບສະຫນູນໂຄງສ້າງສໍາລັບດາດຟ້າແລະ gantry ຂອງມັນ. ລະບົບຍ່ອຍກົນຈັກທັງໝົດແມ່ນຕັ້ງຢູ່ເທິງ ແລະຕິດຢູ່ກັບກອບຫຼັກ. ກອບແມ່ນການກໍ່ສ້າງຕົ້ນຕໍຂອງໂລຫະແຜ່ນແລະອາລູມິນຽມ extrusion.
ກອບໂລຫະມີຊ່ອງເປີດສໍາລັບປ່ອງຢ້ຽມຂ້າງແລະປະຕູທາງຫນ້າທີ່ເຮັດຈາກ polycarbonate ໂປ່ງໃສທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຫັນສິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນພາຍໃນ Flex. ປະຕູທາງຫນ້າເປີດປະຕູສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງພາຍໃນຂອງລະບົບ. ດ້ວຍປະຕູທາງຫນ້າເປີດ, ທ່ານສາມາດຕິດອຸປະກອນ, ໂມດູນ, ແລະອຸປະກອນຊັ້ນດາດຟ້າ; ກະກຽມ deck ກ່ອນພິທີການ; ຫຼືຈັດການສະຖານະຂອງດາດຟ້າໃນລະຫວ່າງພິທີການ.
ແຖບ LED ສີຂາວຢູ່ດ້ານໃນດ້ານເທິງຂອງກອບໃຫ້ແສງສະຫວ່າງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຊອບແວ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 2 ລ້ານພິກເຊລສາມາດຖ່າຍຮູບດາດຟ້າແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກສໍາລັບການບັນທຶກແລະຕິດຕາມການປະຕິບັດໂປໂຕຄອນ.
ຊັ້ນດາດຟ້າ ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ
ຊັ້ນດາດຟ້າແມ່ນພື້ນຜິວອາລູມິນຽມທີ່ເຄື່ອງຈັກທີ່ລະບົບວິທະຍາສາດອັດຕະໂນມັດຖືກປະຕິບັດ. ດາດຟ້າມີ 12 ຊ່ອງຮູບແບບ ANSI/SLAS ຫຼັກທີ່ສາມາດປັບຕັ້ງຄ່າຄືນໃໝ່ເພື່ອຖືແລັບແວ, ໂມດູນ ແລະເຄື່ອງບໍລິໂພກ. ສະລັອດຕິງ deck ຖືກກໍານົດໂດຍລະບົບປະສານງານ, ມີຊ່ອງ A1 ຢູ່ດ້ານຫລັງຊ້າຍແລະຊ່ອງ D3 ຢູ່ດ້ານຫນ້າຂວາ.
ສະລັອດຕິງຂະຫຍາຍ (ສໍາລັບເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ) ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ
Staging ເຂດ
ພື້ນທີ່ຂອງດາດຟ້າພາຍໃນ Flex.
46
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກແມ່ນພື້ນທີ່ທາງກາຍະພາບຂ້າງເທິງດາດຟ້າທີ່ສາມາດເຂົ້າຫາທໍ່ໄດ້. Labware ທີ່ວາງໄວ້ໃນຊ່ອງ A1 ເຖິງ D3 ຢູ່ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ.
Opentrons Flex ມາພ້ອມກັບຊ່ອງ deck ທີ່ຖອດອອກໄດ້ສໍາລັບ 12 ຕໍາແຫນ່ງໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ສະລັອດຕິງແຕ່ລະແຜ່ນມີຊ່ອງແລັບແວວມຸມສໍາລັບການວາງ labware ຢ່າງປອດໄພຢູ່ເທິງດາດຟ້າ.
ທ່ານສາມາດ configure deck ໄດ້ໂດຍການປ່ຽນ slots ກັບ deck fixtures ອື່ນໆ, ລວມທັງຖັງຂີ້ເຫຍື້ອທີ່ສາມາດເຄື່ອນໄດ້, chute ຂີ້ເຫຍື້ອ, ແລະ module caddies. ສະລັອດຕິງຂະຫຍາຍຢູ່ຫລັງ A1 ພຽງແຕ່ໃຊ້ເພື່ອສ້າງຫ້ອງເພີ່ມເຕີມສໍາລັບໂມດູນ Thermocycler, ເຊິ່ງຄອບຄອງຊ່ອງ A1 ແລະ B1.
ຫມາຍເຫດ: ຊ່ອງ deck ແມ່ນສາມາດປ່ຽນກັນໄດ້ພາຍໃນຖັນ (1, 2, ຫຼື 3) ແຕ່ບໍ່ແມ່ນໃນທົ່ວຖັນ; ຖັນ 1 ແລະຖັນ 3 ຊ່ອງແມ່ນຕ່ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຖິງວ່າຈະມີຂະຫນາດທີ່ຄ້າຍຄືກັນຂອງເຂົາເຈົ້າ. ທ່ານສາມາດບອກໄດ້ວ່າຖັນໃດເຂົ້າໄປໃນສະລັບໂດຍການວາງ clip labware ສີຟ້າໃນເບື້ອງຊ້າຍດ້ານຊ້າຍມື.
ທ່ານຄວນປ່ອຍຊ່ອງໃສ່ຊັ້ນດາດຟ້າໃນບ່ອນທີ່ທ່ານຕ້ອງການວາງ labware ແບບດ່ຽວ. ດາດຟ້າແລະສິ່ງຂອງທີ່ວາງຢູ່ເທິງມັນຍັງຄົງຄົງທີ່, ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າຖືກຍ້າຍໂດຍການຈັບມືຫຼືການແຊກແຊງດ້ວຍມື.
Stagໃນພື້ນທີ່
ທtagພື້ນທີ່ ing ແມ່ນພື້ນທີ່ເພີ່ມເຕີມຢູ່ເບື້ອງຂວາຂອງດາດຟ້າ. ທ່ານສາມາດເກັບຮັກສາ labware ໃນສະຖານທີ່ນີ້ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ stagຊ່ອງຫວ່າງ. Labware ທີ່ວາງໄວ້ໃນຊ່ອງ A4 ເຖິງ D4 ແມ່ນຢູ່ໃນ stagພື້ນທີ່. Flex pipettes ບໍ່ສາມາດບັນລຸເຂົ້າໄປໃນ s ໄດ້tagພື້ນທີ່ຢູ່ໃນ, ແຕ່ gripper ສາມາດເອົາແລະຍ້າຍ labware ໄປແລະຈາກສະຖານທີ່ນີ້. ການເພີ່ມສະລັອດຕິງພິເສດຊ່ວຍຮັກສາພື້ນທີ່ເຮັດວຽກສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ໃນໂປໂຕຄອນອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ.
Stagສະລັອດຕິງພື້ນທີ່ ing ແມ່ນລວມຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ແນ່ນອນແລະຍັງສາມາດຊື້ໄດ້ຈາກ https://shop.opentrons.com.
OPENTRONS FLEX
47
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
Stagໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີການຕິດຕັ້ງສະລັອດຕິງ
ເຄື່ອງແຕ່ງກາຍ
Fixtures ແມ່ນລາຍການຮາດແວທີ່ປ່ຽນແທນສະລັອດຕິງມາດຕະຖານ. ພວກເຂົາເຈົ້າໃຫ້ທ່ານປັບແຕ່ງຮູບແບບຂອງດາດຟ້າແລະເພີ່ມການເຮັດວຽກໃຫ້ກັບ Flex ຂອງທ່ານ. ໃນປັດຈຸບັນ, ອຸປະກອນອາກາດປະກອບມີ stagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່, ຖັງຂີ້ເຫຍື້ອພາຍໃນ, ແລະຊ່ອງໃສ່ຂີ້ເຫຍື້ອພາຍນອກ. ທ່ານພຽງແຕ່ສາມາດຕິດຕັ້ງ fixtures ໃນຊ່ອງ decks ສະເພາະຈໍານວນຫນ້ອຍ. ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ບອກສະຖານທີ່ຂອງດາດຟ້າສໍາລັບແຕ່ລະ fixture.
Fixture Staging area slots Trash bin Waste chute Waste chute with stagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່
ສະລັອດຕິງ A3D3 A1D1 ແລະ A3-D3 D3 ພຽງແຕ່ D3 ເທົ່ານັ້ນ
Fixtures ແມ່ນ unpowered. ພວກມັນບໍ່ມີອົງປະກອບທາງອີເລັກໂທຣນິກ ຫຼືກົນຈັກທີ່ຕິດຕໍ່ສື່ສານສະຖານະປັດຈຸບັນ ແລະສະຖານທີ່ຂອງເຮືອກັບຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານຕ້ອງໃຊ້ຄຸນສົມບັດການຕັ້ງຄ່າຂອງດາດຟ້າເພື່ອໃຫ້ Flex ຮູ້ວ່າອຸປະກອນທີ່ຕິດຢູ່ກັບດາດຟ້າແລະບ່ອນທີ່ພວກມັນຕັ້ງຢູ່.
48
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ທ່ານສາມາດເຂົ້າເຖິງການຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າ deck ໄດ້ຈາກຫນ້າຈໍສໍາພັດໂດຍຜ່ານທາງເມນູສາມຈຸດ () ແລະຈາກ Opentrons App. ເບິ່ງພາກສ່ວນການກຳນົດຄ່າ Deck ຂອງພາກຊອບແວ ແລະການດໍາເນີນງານ ສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວິທີຕັ້ງຄ່າ deck ຈາກຫນ້າຈໍສໍາຜັດ.
ຂີ້ເຫຍື້ອ
Opentrons Flex Waste Chute ໂອນຂອງແຫຼວ, ຄໍາແນະນໍາ, ຊັ້ນວາງປາຍ, ແລະແຜ່ນດີຈາກຕູ້ Flex ໄປຫາຖັງຂີ້ເຫຍື້ອທີ່ວາງໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້ເປີດພາຍນອກຂອງມັນ. ທໍ່ຂີ້ເຫຍື້ອຕິດກັບຕົວອະແດບເຕີແຜ່ນດາດຟ້າທີ່ພໍດີກັບຊ່ອງ D3. ມັນຍັງມາພ້ອມກັບປ່ອງຢ້ຽມພິເສດເຄິ່ງກະດານທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ chute ຂະຫຍາຍອອກໄປທາງຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ອົງປະກອບຂອງທໍ່ຂີ້ເຫຍື້ອ.
Cover Deck Plate Adapter
ຂີ້ເຫຍື້ອ
Deck Plate Adapter ກັບ Staging ເຂດ
Stagຊ່ອງຫວ່າງ
Stagສະລັອດຕິງພື້ນທີ່ແມ່ນ ANSI/SLAS ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕ່ອນ deck ທີ່ປ່ຽນແທນຊ່ອງມາດຕະຖານໃນຖັນ 3 ແລະເພີ່ມຊ່ອງໃຫມ່ໃສ່ s.tagພື້ນທີ່ - ທັງຫມົດໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍພື້ນທີ່ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ທ່ານສາມາດຕິດຕັ້ງສະລັອດຕິງດຽວຫຼືສູງສຸດຂອງສີ່ຊ່ອງເພື່ອສ້າງຖັນໃຫມ່ (A4 ຫາ D4) ຕາມເບື້ອງຂວາຂອງດາດຟ້າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃຫ້ສັງເກດວ່າການປ່ຽນແທນ deck slot A3 ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຄື່ອນຍ້າຍຖັງຂີ້ເຫຍື້ອ. ໂດຍການເພີ່ມ stagຢູ່ໃນຊ່ອງໃສ່ພື້ນທີ່ກັບດາດຟ້າ, ຫຸ່ນຍົນ Flex ຂອງທ່ານສາມາດເກັບຮັກສາ labware ຫຼາຍແລະດໍາເນີນການປະສິດທິພາບຫຼາຍ.
OPENTRONS FLEX
Flex stagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່.
49
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ການຕິດຕັ້ງສະລັອດຕິງ
ການຕິດຕັ້ງ, ເອົາ screws ທີ່ຕິດສະລັອດຕິງມາດຕະຖານກັບ deck ແລະທົດແທນມັນດ້ວຍ s ໄດ້tagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່. ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ touchscreen ຫຼື Opentrons App ເພື່ອບອກຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານໄດ້ເພີ່ມເປັນtagຊ່ອງໃສ່ພື້ນທີ່ເພື່ອ deck ໄດ້.
ການຕິດຕັ້ງເປັນtagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊ່ອງ Stagຊ່ອງໃສ່ພື້ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຄື່ອງມື Flex, ໂມດູນ, ແລະ labware ທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ອົງປະກອບ Flex Gripper Pipettes Modules
Labware
Stagຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງພື້ນທີ່
Flex Gripper ສາມາດຍ້າຍ labware ໄປຫຼືຈາກ stagຊ່ອງຫວ່າງ.
Flex pipettes ບໍ່ສາມາດບັນລຸ s ໄດ້tagພື້ນທີ່. ໃຊ້ Gripper ເພື່ອຍ້າຍ racks ແລະ labware ຈາກ stagພື້ນທີ່ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກກ່ອນທີ່ຈະທໍ່.
The Magnetic Block GEN1 ສາມາດຖືກວາງໄວ້ໃນຖັນ 3 ຢູ່ເທິງສຸດຂອງtagຊ່ອງໃສ່ໃນພື້ນທີ່. ບໍ່ຮອງຮັບໂມດູນໃນຖັນ 4.
ໂມດູນທີ່ໃຊ້ພະລັງງານເຊັ່ນ: Heater-Shaker ແລະ Temperature Module ເຫມາະກັບ caddies ທີ່ສາມາດວາງຢູ່ໃນຖັນ 3. ທ່ານບໍ່ສາມາດເພີ່ມເປັນtaging ຊ່ອງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄອບຄອງໂດຍ caddy ໂມດູນ.
Stagຊ່ອງໃສ່ພື້ນທີ່ມີຂະໜາດ ANSI/SLAS ຄືກັນກັບຊ່ອງດາດຟ້າມາດຕະຖານ. ໃຊ້ gripper-compatible labware ໃນ stagພື້ນທີ່, ຫຼືເພີ່ມແລະລຶບ labware ດ້ວຍຕົນເອງຈາກສະຖານທີ່ນີ້.
50
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ
ຕິດກັບກອບແມ່ນ gantry, ເຊິ່ງເປັນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນ. gantry ເຄື່ອນທີ່ແຍກຕ່າງຫາກຕາມແກນ x- ແລະ y ເພື່ອວາງ pipettes ແລະ gripper ໃນສະຖານທີ່ທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການປະຕິບັດໂປໂຕຄອນ. ການເຄື່ອນໄຫວຕາມແກນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຊັດເຈນກັບ 0.1 ມມ. gantry ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍ 36 VDC hybrid stepper motors bipolar. ໃນທາງກັບກັນ, ຕິດກັບ gantry ແມ່ນ mounts pipette ແລະ mount ຂະຫຍາຍ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ເຄື່ອນໄປຕາມແກນ z ເພື່ອວາງທໍ່ທໍ່ ແລະຕົວຈັບຢູ່ບ່ອນທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການປະຕິບັດໂປຣໂຕຄໍ. ການເຄື່ອນໄຫວຕາມແກນນີ້ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍ 36 VDC hybrid stepper motors bipolar. ເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຢູ່ໃນ gantry ສະຫນອງພະລັງງານ 36 VDC ແລະການສື່ສານກັບ pipettes ແລະ gripper, ເມື່ອຕິດ.
Gantry
Pipette Mounts
Extension Mount
ສະຖານທີ່ຂອງອຸປະກອນຕິດຢູ່ໃນ Flex.
ຈໍສຳຜັດ ແລະຈໍ LED
ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ຕົ້ນຕໍແມ່ນຫນ້າຈໍສໍາຜັດ LCD ຂະຫນາດ 7 ນິ້ວ, ຕັ້ງຢູ່ທາງຫນ້າຂວາຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໜ້າຈໍສຳຜັດຖືກປົກຄຸມດ້ວຍແກ້ວ Gorilla Glass 3 ເພື່ອປ້ອງກັນຮອຍຂີດຂ່ວນ ແລະຄວາມເສຍຫາຍ. ເຂົ້າເຖິງຄຸນສົມບັດຈໍານວນຫຼາຍຂອງ Flex ສິດໃນຫນ້າຈໍສໍາພັດ, ລວມທັງ:
OPENTRONS FLEX
51
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ການຈັດການໂປຣໂຕຄໍ ການຕັ້ງຄ່າໂປໂຕຄອນ, ການປະຕິບັດ ແລະການຕິດຕາມການຈັດການ Labware ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ ຊອບແວລະບົບ ແລະອັບເດດເຟີມແວ ບັນທຶກການເຮັດວຽກ ແລະການແຈ້ງເຕືອນຄວາມຜິດພາດ
ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ Flex ຜ່ານຫນ້າຈໍສໍາຜັດ, ເບິ່ງພາກສ່ວນການດໍາເນີນງານຫນ້າຈໍສໍາຜັດຂອງຊອບແວແລະການດໍາເນີນງານບົດ.
ແສງສະຖານະແມ່ນເປັນແຖບ LED ຢູ່ດ້ານເທິງຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຫ້ຂໍ້ມູນໂດຍຫຍໍ້ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນ. ສີສັນ ແລະຮູບແບບການສ່ອງແສງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດສື່ສານຄວາມສຳເລັດ, ຄວາມລົ້ມເຫລວ, ຫຼືສະຖານະທີ່ບໍ່ເຄື່ອນໄຫວຕ່າງໆ:
ສີ LED ສີຂາວລັດກາງ
ລັດປົກກະຕິສີຂຽວ
Blue Mandatory states Yellow Abnormal states Red Emergency states
ຮູບແບບ LED ແຂງກະດ້າງ
ກະພິບສອງເທື່ອ
ແຂງ Pulsing Pulsing
ສະຖານະຫຸ່ນຍົນ
ເປີດ ແລະບໍ່ໄດ້ແລ່ນໂປຣໂຕຄໍ ຫຸ່ນຍົນບໍ່ຫວ່າງ (ເຊັ່ນ: ອັບເດດຊອບແວ ຫຼືເຟີມແວ, ຕັ້ງຄ່າການແລ່ນໂປຣໂຕຄໍ, ຍົກເລີກການແລ່ນໂປຣໂຕຄໍ) ຄຳສັ່ງສຳເລັດແລ້ວ (ຕົວຢ່າງ: ໂປຣໂຕຄໍຖືກເກັບໄວ້, ອັບເດດຊອບແວ, ເຄື່ອງມືທີ່ຕິດ ຫຼືແຍກອອກ) ໂປຣໂຕຄໍກຳລັງແລ່ນໂປຣໂຕຄໍສຳເລັດແລ້ວ ໂປຣໂຕຄໍຖືກຢຸດຊົ່ວຄາວ
ແຂງ
ຊອບແວຜິດພາດ
ກະພິບສາມເທື່ອ, ຊ້ຳໆ
ຄວາມຜິດພາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍ (ເຊັ່ນ: ອຸປະກອນຜິດພາດ)
ແສງສະຖານະຍັງສາມາດຖືກປິດໃຊ້ງານໃນການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ.
52
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
3.2 ທໍ່ນ້ຳ
Opentron pipettes ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ກຳນົດຄ່າໄດ້ໃຊ້ເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍຂອງແຫຼວໄປທົ່ວພື້ນທີ່ເຮັດວຽກໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດໂປຣໂຕຄໍ. ມີທໍ່ Opentrons Flex ຫຼາຍ, ເຊິ່ງສາມາດຈັດການປະລິມານຈາກ 1 µL ຫາ 1000 µL ໃນ 1, 8, ຫຼື 96 ຊ່ອງ:
ທໍ່ Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 Flex 50µL) Opentrons (8 Flex 5µL) 1000 ຊ່ອງ
Pipettes ຕິດກັບ gantry ໂດຍໃຊ້ screws captive ຢູ່ທາງຫນ້າຂອງ pipette ໄດ້. 1-channel ແລະ 8-channel pipettes ແຕ່ລະຄອບຄອງຫນຶ່ງ pipette mount (ຊ້າຍຫຼືຂວາ); pipette 96-channel ຄອບຄອງທັງສອງ mounts. ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການຕິດຕັ້ງ pipettes, ເບິ່ງການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືແລະ Calibration.
ການຕິດຊະເລີຍ
screws
Screws ຍຶດຕິດ
ລະບົບ Ejector
Nozzles (O-rings ທົດແທນໄດ້)
Nozzles (O-rings ຄົງທີ່)
ສະຖານທີ່ຂອງອົງປະກອບຂອງທໍ່ທໍ່ 1-, 8-, ແລະ 96-channel.
ລະບົບ Ejector
OPENTRONS FLEX
53
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
pipettes ເອົາຄໍາແນະນໍາພາດສະຕິກທີ່ຖິ້ມໄດ້ໂດຍການກົດໃສ່ຫົວທໍ່ pipette, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນນໍາໃຊ້ຄໍາແນະນໍາເພື່ອດູດຊຶມແລະກະຈາຍຂອງແຫຼວ. ປະລິມານການບັງຄັບທັງໝົດທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການຮັບເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອມີຄຳແນະນຳຫຼາຍຂື້ນພ້ອມໆກັນ. ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາຈໍານວນນ້ອຍກວ່າ, pipette ຄັດຕິດຄໍາແນະນໍາໂດຍການຍູ້ແຕ່ລະທໍ່ pipette ລົງເຂົ້າໄປໃນປາຍ. ເພື່ອບັນລຸຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເອົາຄໍາແນະນໍາ rack ເຕັມ, pipette 96-channel ຍັງດຶງຄໍາແນະນໍາຂຶ້ນເທິງ nozzles ໄດ້. ການປະຕິບັດການດຶງນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວາງ racks ປາຍເຂົ້າໄປໃນອະແດບເຕີ rack ປາຍ, ແທນທີ່ຈະໂດຍກົງໃນຊ່ອງ deck ໄດ້. ເພື່ອຍົກເລີກຄໍາແນະນໍາ (ຫຼືສົ່ງຄືນໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບ rack ຂອງເຂົາເຈົ້າ), ກົນໄກການ ejector pipette pushes ຄໍາແນະນໍາອອກຈາກ nozzles ໄດ້.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ Pipette
Opentrons Flex pipettes ຖືກອອກແບບເພື່ອຈັດການກັບປະລິມານທີ່ກວ້າງຂວາງ. ເນື່ອງຈາກຄວາມກວ້າງລວມຂອງພວກເຂົາ, ພວກເຂົາສາມາດໃຊ້ຄໍາແນະນໍາຫຼາຍຂະຫນາດ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນລັກສະນະການຈັດການຂອງແຫຼວ. Opentrons ໄດ້ທົດສອບ Flex pipettes ສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນຈໍານວນຂອງປາຍແລະປະລິມານຂອງແຫຼວປະສົມ:
Pipette
Flex 1-ຊ່ອງ
50 µL
Flex 1-ຊ່ອງ
1000 µL
Flex 8-ຊ່ອງ
50 µL
Flex 8-ຊ່ອງ
1000 µL
ຄວາມຈຸຂອງທິບ 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
ປະລິມານທົດສອບ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
ຄວາມຖືກຕ້ອງ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%
ຄວາມຊັດເຈນ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%
54
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
Flex 96-ຊ່ອງ
1000 µL
50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
10.00% 2.50% 1.50% 1.50%
5.00% 1.25% 1.25% 1.50%
ຮັກສາຂໍ້ມູນຄວາມຖືກຕ້ອງນີ້ຢູ່ໃນໃຈໃນເວລາເລືອກຄໍາແນະນໍາສໍາລັບ pipette ຂອງທ່ານ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ທ່ານຄວນໃຊ້ຄໍາແນະນໍານ້ອຍໆທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
ຫມາຍເຫດ: Opentrons ປະຕິບັດການທົດສອບປະລິມານຂອງ Flex pipettes ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພວກເຂົາຕອບສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງ. ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບປະລິມານທີ່ pipettes ຂອງທ່ານແຈກຢາຍກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້. ທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງປະຕິບັດການປັບຕໍາແຫນ່ງ. ເບິ່ງພາກຕໍ່ໄປ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບພາກການຕິດຕັ້ງ Pipette ຂອງພາກການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ, ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ການບໍລິການ Opentron Care ແລະ Opentrons Care Plus ລວມມີການທົດແທນ pipette ປະຈໍາປີ ແລະໃບຢັ້ງຢືນການປັບທຽບ. ເບິ່ງພາກບໍລິການ Flex ຂອງພາກການບໍາລຸງຮັກສາ ແລະການບໍລິການ ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ການປັບທຽບທໍ່
ຊຸດຜູ້ໃຊ້ປະກອບມີການສອບທຽບທໍ່ໂລຫະ, ທີ່ທ່ານໃຊ້ໃນລະຫວ່າງການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ. ໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນການ protocol, ເກັບຮັກສາ probe ໄດ້ຢ່າງປອດໄພກ່ຽວກັບການຖືແມ່ເຫຼັກຢູ່ເທິງເສົາທາງຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການສອບທຽບ, ຕິດ probe ກັບ nozzle ທີ່ເຫມາະສົມແລະລັອກມັນຢູ່ໃນສະຖານທີ່. ຫຸ່ນຍົນຍ້າຍ probe ໄປຫາຈຸດ calibration ເທິງດາດຟ້າເພື່ອວັດແທກຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ pipette.
ອະແດບເຕີຊັ້ນວາງທໍ່ທໍ່
The Opentrons Flex 96-channel pipette ships with four tip rack adapters. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນວົງເລັບອະລູມິນຽມທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນທີ່ທ່ານວາງຢູ່ເທິງດາດຟ້າ. ອະແດບເຕີຖື racks Flex 50 L, 200 L, ແລະ 1000 µL.
OPENTRONS FLEX
55
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ເນື່ອງຈາກວ່າມີຜົນບັງຄັບໃຊ້, pipette 96-channel ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອະແດບເຕີເພື່ອຕິດ rack ປາຍຢ່າງເຕັມທີ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຕິດ, pipette ເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານອະແດບເຕີ, ຫຼຸດລົງຕົວມັນເອງໃສ່ pins mounting, ແລະດຶງຄໍາແນະນໍາໃສ່ pipettes ໂດຍການຍົກອະແດບເຕີແລະ rack ປາຍ. ການດຶງຄໍາແນະນໍາ, ແທນທີ່ຈະຍູ້, ສະຫນອງແຮງດັນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນຄໍາແນະນໍາກັບທໍ່ທໍ່ແລະປ້ອງກັນການຂັດຂອງພື້ນຜິວ. ເມື່ອສໍາເລັດແລ້ວ, ທໍ່ທໍ່ 96 ຊ່ອງຈະຫຼຸດລົງອະແດບເຕີແລະຊັ້ນວາງປາຍເປົ່າໃສ່ດາດຟ້າ. ເບິ່ງສ່ວນຄໍາແນະນໍາ ແລະສ່ວນປາຍຂອງບົດ Labware ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
ເອົາປາຍບາງສ່ວນ
ທໍ່ທໍ່ 96 ຊ່ອງສາມາດເອົາຄໍາແນະນໍາ rack ເຕັມຫຼືຈໍານວນຄໍາແນະນໍາທີ່ນ້ອຍກວ່າ. ນີ້ຈະເພີ່ມຈໍານວນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທ່ານສາມາດປະຕິບັດກັບ pipette 96-channel, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຄອບຄອງທັງສອງ pipette mounts.
ໃນປັດຈຸບັນ, pipette 96-channel ສະຫນັບສະຫນູນການເອົາປາຍບາງສ່ວນສໍາລັບ 8 ຄໍາແນະນໍາໃນຮູບແບບຖັນ. ໃນການຕັ້ງຄ່ານີ້, pipette ອາດຈະໃຊ້ຫົວຫົວຊ້າຍທີ່ສຸດເພື່ອເອົາຄໍາແນະນໍາຈາກຂວາຫາຊ້າຍຈາກ rack ປາຍ, ຫຼື nozzles ຂວາສຸດຂອງມັນເພື່ອເອົາຄໍາແນະນໍາຈາກຊ້າຍໄປຂວາຈາກ rack ປາຍ.
ເມື່ອເລືອກເອົາຄໍາແນະນໍາຫນ້ອຍກວ່າ 96 ຈາກ rack ປາຍ, rack ຕ້ອງຖືກຈັດໃສ່ໂດຍກົງໃສ່ດາດຟ້າ, ບໍ່ແມ່ນຢູ່ໃນອະແດບເຕີຊັ້ນເທິງ.
ເຊັນເຊີ Pipette
Opentrons Flex pipettes ມີຈໍານວນຂອງເຊັນເຊີທີ່ກວດພົບແລະບັນທຶກຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະຖານະຂອງ pipette ແລະຄໍາແນະນໍາໃດໆທີ່ມັນໄດ້ເກັບຂຶ້ນ.
ເຊັນເຊີຄວາມອາດສາມາດ
ໃນການປະສົມປະສານກັບ probe ໂລຫະຫຼືປາຍ conductive, ເຊັນເຊີ capacitance ກວດພົບເມື່ອ pipette ຕິດຕໍ່ກັບບາງສິ່ງບາງຢ່າງ. ການກວດສອບການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງ probe ໂລຫະແລະ deck ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຂະບວນການ calibration pipette ອັດຕະໂນມັດແລະໂມດູນ.
pipettes 1-channel ມີຫນຶ່ງ capacitance sensor, ໃນຂະນະທີ່ pipettes ຫຼາຍຊ່ອງມີສອງ: ໃນຊ່ອງ 1 ແລະ 8 ຂອງ pipettes 8-channel, ແລະໃນຊ່ອງ 1 ແລະ 96 (ຕໍາແຫນ່ງ A1 ແລະ H12) ຂອງ pipettes 96-channel.
56
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ເຊັນເຊີການປະກົດຕົວຂອງເຄັດລັບ Optical
ສະວິດ photointerruptor ກວດພົບຕໍາແຫນ່ງຂອງກົນໄກການ ejector ປາຍຂອງ pipette, ຢືນຢັນວ່າຄໍາແນະນໍາໄດ້ຖືກເກັບສົບຜົນສໍາເລັດຫຼືຫຼຸດລົງ. ທໍ່ທໍ່ 1-channel, 8-channel, ແລະ 96-channel ທັງໝົດມີເຊັນເຊີ optical ດຽວທີ່ຕິດຕາມກວດກາການຕິດຄັດຕິດຢູ່ທົ່ວທຸກຊ່ອງ.
Pipette ອັບເດດເຟີມແວ
Opentrons Flex ອັບເດດເຟີມແວ pipette ໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາມັນໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບສະບັບຊອບແວຫຸ່ນຍົນ. ການອັບເດດເຟີມແວ Pipette ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໄວ, ແລະເກີດຂຶ້ນທຸກຄັ້ງ:
ເຈົ້າຕິດທໍ່ທໍ່. ຫຸ່ນຍົນ restarts.
ຖ້າເຫດຜົນໃດກໍ່ຕາມ, ເຟີມແວ pipette ແລະສະບັບຊອບແວຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານອອກຈາກການຊິງ, ທ່ານສາມາດປັບປຸງເຟີມແວດ້ວຍຕົນເອງໃນ Opentrons App.
1. ຄລິກອຸປະກອນ. 2. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ Flex ຂອງທ່ານໃນບັນຊີລາຍຊື່ອຸປະກອນ. 3. ພາຍໃຕ້ເຄື່ອງມືແລະໂມດູນ, ທໍ່ອອກຈາກ sync ຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນການອ່ານປ້າຍໂຄສະນາເຕືອນ.
"ມີອັບເດດເຟີມແວ." ຄລິກອັບເດດດຽວນີ້ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການອັບເດດ.
ເຈົ້າສາມາດ view ເວີຊັນເຟີມແວທີ່ຕິດຕັ້ງໃນປັດຈຸບັນຂອງ pipette ທີ່ຕິດຄັດມາ. ໃນໜ້າຈໍສຳຜັດ, ໄປທີ່ Instruments ແລະແຕະຊື່ pipette. ໃນ Opentrons App, ຊອກຫາບັດ pipette ພາຍໃຕ້ Instruments ແລະ Modules, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເມນູສາມຈຸດ (), ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄລິກໃສ່ກ່ຽວກັບ pipette.
3.3 Gripper
Gripper ຍ້າຍ labware ທົ່ວພື້ນທີ່ເຮັດວຽກແລະ stagພື້ນທີ່ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດຂອງໂປໂຕຄອນ. Gripper ຕິດກັບ mount ຂະຫຍາຍ, ເຊິ່ງແຍກອອກຈາກ pipette mounts; Gripper ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບການຕັ້ງຄ່າ pipette ໃດ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການຕິດຕັ້ງ gripper, ເບິ່ງການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືແລະການປັບທຽບ.
Gripper ສາມາດຍ້າຍ labware ໃນທົ່ວດາດຟ້າແລະໃສ່ຫຼືອອກຈາກໂມດູນ. Gripper ສາມາດຫມູນໃຊ້ແຜ່ນດີບາງໆທີ່ມີສິ້ນ, ແຜ່ນດີເລິກ, ແລະຊັ້ນວາງປາຍ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ labware gripper ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍ, ເບິ່ງ Labware ແລະ Opentrons Flex Gripper ພາກຂອງ Labware, ຫຼືປຶກສາ Opentron Labware Library.
OPENTRONS FLEX
57
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ Gripper
ຄາງກະໄຕປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຕົ້ນຕໍຂອງ gripper, ເຊິ່ງແມ່ນການເປີດຫຼືປິດສອງ paddles ຂະຫນານເພື່ອສະຫມັກຂໍເອົາຫຼືປ່ອຍອອກແຮງຢູ່ດ້ານຂ້າງຂອງ labware. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄາງກະໄຕຖືກຄວບຄຸມໂດຍມໍເຕີແປງ 36 VDC ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບເກຍ rack ແລະ pinion.
ເພື່ອຍ້າຍຊິ້ນສ່ວນຂອງ labware ທີ່ຖືກຈັບດ້ວຍຄາງກະໄຕ, gantry ຍົກມືຈັບຕາມແກນ z, ຍ້າຍມັນໄປທາງຂ້າງ, ແລະຈາກນັ້ນຫຼຸດລົງມັນເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງໃຫມ່ຂອງ labware.
ສະຖານທີ່ຂອງອົງປະກອບຂອງ gripper ໄດ້.
ສະກູແນບ
Calibration pin Jaws Paddles
ການປັບທຽບ Gripper
Gripper ປະກອບມີ pin calibration ໂລຫະ. pin calibration ຕັ້ງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາ recessed ໃນສ່ວນຕ່ໍາຂອງ gripper ໄດ້. ແມ່ເຫຼັກຖືເຂັມຂັດຢູ່ບ່ອນ. ເພື່ອເອົາເຂັມຂັດການປັບ, ໃຫ້ຈັບມັນດ້ວຍນິ້ວມືຂອງທ່ານແລະດຶງຄ່ອຍໆ. ເພື່ອປ່ຽນເຂັມປັກໝຸດ, ເອົາມັນຄືນໃສ່ບ່ອນເກັບມ້ຽນ. ທ່ານຈະຮູ້ວ່າມັນປອດໄພເມື່ອມັນເຂົ້າໄປໃນບ່ອນ.
ເມື່ອປັບຕົວຈັບເຂັມ, ໃຫ້ຕິດເຂັມຂັດໃສ່ແຕ່ລະຄາງກະໄຕ. ຫຸ່ນຍົນຍ້າຍເຂັມພິນໄປຫາຈຸດປັບທຽບເທິງດາດຟ້າເພື່ອວັດແທກຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ gripper ໄດ້.
ໃນລະຫວ່າງການແລ່ນໂປຣໂຕໂຄລ, ເອົາເຂັມປັກໝຸດໃສ່ໃນພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາຂອງມັນເພື່ອຄວາມປອດໄພ. ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາທີ່ support@opentrons.com ຖ້າຫາກວ່າທ່ານສູນເສຍ pin calibration ໄດ້.
ອັບເດດເຟີມແວ Gripper
Opentrons Flex ອັບເດດເຟີມແວຂອງກຣິບເປີໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາມັນໃຫ້ສອດຄ່ອງກັນກັບເວີຊັນຊອບແວຫຸ່ນຍົນ. ການອັບເດດເຟີມແວ Gripper ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໄວ, ແລະເກີດຂຶ້ນທຸກຄັ້ງ:
58
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ທ່ານຕິດ gripper ໄດ້. ຫຸ່ນຍົນ restarts.
ຖ້າເຫດຜົນໃດກໍ່ຕາມ, ເຟີມແວຂອງ Gripper ແລະເວີຊັນຊອບແວຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານອອກຈາກການຊິງ, ທ່ານສາມາດອັບເດດເຟີມແວດ້ວຍຕົນເອງໃນ Opentrons App.
1. ຄລິກອຸປະກອນ. 2. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ Flex ຂອງທ່ານໃນບັນຊີລາຍຊື່ອຸປະກອນ. 3. ພາຍໃຕ້ເຄື່ອງມື ແລະໂມດູນ, ມືປິດການຊິງຄ໌ຈະສະແດງການອ່ານປ້າຍໂຄສະນາເຕືອນ.
"ມີອັບເດດເຟີມແວ." ຄລິກອັບເດດດຽວນີ້ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການອັບເດດ.
ເຈົ້າສາມາດ view ລຸ້ນເຟີມແວທີ່ຕິດຕັ້ງໃນປັດຈຸບັນຂອງ gripper. ໃນໜ້າຈໍສໍາຜັດ, ໄປທີ່ Instruments ແລະແຕະທີ່ຈັບມື. ໃນ Opentrons App, ຊອກຫາບັດ gripper ພາຍໃຕ້ Instruments ແລະ Modules, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເມນູສາມຈຸດ (), ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄລິກໃສ່ກ່ຽວກັບ gripper.
3.4 Pendant ຢຸດສຸກເສີນ
E-stop Pendant (E-stop) ແມ່ນປຸ່ມຮາດແວທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອຢຸດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຢ່າງໄວວາ. Opentrons Flex ຕ້ອງການເຄື່ອງຢຸດ E-stop ທີ່ມີປະໂຍດ, ຖືກແຍກອອກເພື່ອຕິດຢູ່ຕະຫຼອດເວລາ. ເມື່ອທ່ານກົດປຸ່ມຢຸດ, Flex ຈະຍົກເລີກໂປຣໂຕຄໍທີ່ເຮັດວຽກ ຫຼືຕັ້ງຄ່າການເຮັດວຽກໄວເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້ ແລະປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່.
ເມື່ອໃຊ້ E-stop
ທ່ານອາດຈະຕ້ອງກົດ E-stop:
ເມື່ອມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເກີດການບາດເຈັບ ຫຼືເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຜູ້ໃຊ້. ເມື່ອມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ ຫຼືຮາດແວອື່ນໆ. ເມື່ອ samples ຫຼື reagents ແມ່ນຢູ່ໃນອັນຕະລາຍຂອງການປົນເປື້ອນ imminent. ຫຼັງຈາກການປະທະກັນຂອງຮາດແວ.
ໂດຍວິທີທາງການ, ທ່ານບໍ່ຄວນກົດ E-stop (ຍົກເວັ້ນໃນລະຫວ່າງການທົດສອບຄຸນນະພາບຮາດແວເລື້ອຍໆ).
ຢ່າໃຊ້ E-stop ເພື່ອຍົກເລີກການດໍາເນີນການປົກກະຕິ, ຄາດວ່າຈະເປັນ. ແທນທີ່ຈະ, ໃຊ້ປຸ່ມຊອບແວໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼືໃນ Opentrons App. ການຢຸດຊົ່ວຄາວຜ່ານຊອບແວຈະເຮັດໃຫ້ທ່ານສາມາດສືບຕໍ່ ຫຼືຍົກເລີກໂປຣໂຕຄໍຂອງທ່ານໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ການກົດປຸ່ມ E-stop ຈະຍົກເລີກໂປຣໂຕຄໍໃນທັນທີ.
OPENTRONS FLEX
59
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ການມີສ່ວນຮ່ວມແລະການປ່ອຍ E-stop
E-stop ມີກົນໄກການກົດເພື່ອເຂົ້າຮ່ວມ, ບິດເພື່ອປ່ອຍ.
ມີສ່ວນຮ່ວມ: ຍູ້ລົງໃສ່ປຸ່ມສີແດງຢ່າງແຫນ້ນຫນາ. Flex ຈະເຂົ້າໄປໃນສະຖານະຢຸດ. ແກ້ໄຂ: ເມື່ອຢຸດເຊົາ, ແກ້ໄຂບັນຫາຕ່າງໆໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງປອດໄພ, ເຊັ່ນ: ການເກັບຂີ້ເຫຍື້ອ,
ຖອນ labware, ຫຼືຍ້າຍ gantry (ມັນຄວນຈະຍ້າຍອອກຢ່າງເສລີແລະງ່າຍດາຍດ້ວຍມື). ປ່ອຍ: ບິດປຸ່ມຕາມເຂັມໂມງ. ມັນຈະປາກົດຂຶ້ນເຖິງຕໍາແຫນ່ງ disengaged ຂອງຕົນ. ຣີເຊັດ: ໃນໜ້າຈໍສຳຜັດ ຫຼືໃນແອັບ Opentrons, ຢືນຢັນວ່າເຈົ້າພ້ອມໃຫ້ Flex ສືບຕໍ່.
ການເຄື່ອນໄຫວ. gantry ຈະກັບຄືນສູ່ຕໍາແຫນ່ງບ້ານຂອງຕົນແລະກິດຈະກໍາຂອງໂມດູນຈະກັບຄືນມາ.
ໃນສະຖານະຢຸດ, Flex ແລະຮາດແວທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຈະປະຕິບັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ຮາດແວ Gantry Pipettes
Gripper
ໂມດູນເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ-ສັ່ນ
ໂມດູນອຸນຫະພູມ Thermocycler Module ສະຖານະແສງສະຫວ່າງຫນ້າຈໍສໍາຜັດ
ພຶດຕິກຳ
ການເຄື່ອນໄຫວແນວນອນອັດຕະໂນມັດຖືກຢຸດ. ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວແນວນອນດ້ວຍມື.
ການເຄື່ອນໄຫວແນວຕັ້ງຂອງ pipettes ຖືກຢຸດ. ຫ້າມລໍ້ມໍເຕີຢູ່ເທິງແກນຕັ້ງແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມເພື່ອປ້ອງກັນ
pipettes ຈາກການຫຼຸດລົງ. ການເຄື່ອນໄຫວ Plunger ແລະການເອົາປາຍແມ່ນຢຸດເຊົາ.
ການເຄື່ອນໄຫວແນວຕັ້ງຂອງຕົວຈັບມືຖືກຢຸດ. ຫ້າມລໍ້ມໍເຕີຢູ່ໃນແກນຕັ້ງແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມເພື່ອປ້ອງກັນການ
gripper ຈາກການຫຼຸດລົງ. ມໍເຕີຄາງກະໄຕທີ່ອອກແຮງຍຶດຍັງຄົງຖືກເປີດໃຊ້, ດັ່ງນັ້ນ
Gripper ຈະບໍ່ລົງ labware ທີ່ມັນອາດຈະຖືກນໍາມາ.
shaker ຢຸດແລະເຮືອນ. ລັອດ labware ເປີດ. ການທຳຄວາມຮ້ອນຖືກປິດໄວ້.
ການທຳຄວາມຮ້ອນ ຫຼື ຄວາມເຢັນຖືກປິດນຳໃຊ້.
ການທຳຄວາມຮ້ອນ ຫຼື ຄວາມເຢັນຖືກປິດນຳໃຊ້.
ແສງປ່ຽນເປັນສີແດງ.
ຂໍ້ຄວາມການຍົກເລີກຈະຜ່ານໜ້າຈໍ. ຕົວຊີ້ບອກໃນຫນ້າຈໍສະແດງເວລາທີ່ທ່ານປະສົບຜົນສໍາເລັດ
ປົດປຸ່ມຢຸດ.
60
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
3.5 ການເຊື່ອມຕໍ່
ປຸ່ມເປີດ/ປິດ
ການປົກຫຸ້ມຂອງຂ້າງ
ພອດ USB-A
IEC Power Inlet
ພອດ AUX-1, AUX-2, USB-B, ອີເທີເນັດ
ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ
Opentrons Flex ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຫຼ່ງພະລັງງານໂດຍຜ່ານມາດຕະຖານ IEC-C14 inlet. ຫຸ່ນຍົນປະກອບດ້ວຍການສະຫນອງພະລັງງານ AC / DC ພາຍໃນຢ່າງເຕັມທີ່, ຍອມຮັບ 100 VAC, 240/50 Hz input ແລະປ່ຽນເປັນ 60 VDC. ເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກພາຍໃນອື່ນໆທັງຫມົດແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍການສະຫນອງ 36 VDC.
ຄໍາເຕືອນ: ພຽງແຕ່ໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ສະຫນອງໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນ. ຫ້າມໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າບໍ່ພຽງພໍ ຫຼື voltage ການຈັດອັນດັບ.
ຮັກສາສາຍໄຟໃຫ້ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດເອົາມັນອອກໄດ້ຖ້າຈໍາເປັນ.
ນອກນັ້ນຍັງມີແບດເຕີຣີ CR1220 coin cell ເພື່ອພະລັງງານໂມງເວລາຈິງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພະລັງງານຕົ້ນຕໍ. ແບດເຕີຣີແມ່ນຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນກ່ອງສໍາຜັດ. ຕິດຕໍ່ຝ່າຍຊ່ວຍເຫຼືອ Opentron ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມຖ້າຫາກວ່າທ່ານຄິດວ່າທ່ານຕ້ອງການປ່ຽນຫມໍ້ໄຟ.
OPENTRONS FLEX
61
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ການເຊື່ອມຕໍ່ USB ແລະອຸປະກອນເສີມ
Opentrons Flex ມີ 10 ພອດ USB ທັງຫມົດຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງໃຫ້ບໍລິການຈຸດປະສົງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
8 ພອດ USB-A ດ້ານຫຼັງ (ເລກ USB-1 ຜ່ານ USB-8) ແລະ 2 ພອດຊ່ວຍ (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ M12 ເລກ AUX-1 ແລະ AUX-2) ແມ່ນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນ Opentron ແລະອຸປະກອນເສີມ. ເບິ່ງບົດ Modules ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ແລະການນໍາໃຊ້ພວກມັນໃນໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ພອດ USB-B ດ້ານຫລັງແມ່ນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນກັບຄອມພິວເຕີໂນດບຸກຫຼືຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ, ເພື່ອສ້າງການສື່ສານກັບ Opentrons App ທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ພອດ USB-A ດ້ານໜ້າ (USB-9), ຕັ້ງຢູ່ລຸ່ມຈໍສຳຜັດ, ມີໜ້າວຽກຄືກັນກັບພອດ USB-A ດ້ານຫຼັງ.
ໝາຍເຫດ: ພອດ USB ແມ່ນຈຳກັດພະລັງງານເພື່ອປົກປ້ອງຫຸ່ນຍົນ ແລະອຸປະກອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ການຈັດສົ່ງພະລັງງານຖືກແບ່ງພາຍໃນອອກເປັນສາມກຸ່ມ: ພອດ USB-A ດ້ານຫລັງຊ້າຍ (USB-1 ຫາ USB-4), ຮູສຽບ USB-A ດ້ານຂວາຫລັງ (USB-5 ຜ່ານ USB-8), ແລະ USB-A ດ້ານຫນ້າ. ທ່າເຮືອ. ແຕ່ລະກຸ່ມເຫຼົ່ານີ້ຈະສົ່ງສູງສຸດ 500 mA ໃຫ້ກັບອຸປະກອນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ USB 2.0 ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.
ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ
Opentrons Flex ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍທ້ອງຖິ່ນໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ແບບມີສາຍ (Ethernet) ຫຼືໄຮ້ສາຍ (Wi-Fi).
ພອດ Ethernet ຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບສູນອີເທີເນັດ ຫຼືສະຫຼັບຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍຂອງທ່ານ. ຫຼື, ເລີ່ມຕົ້ນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນເວີຊັນ 7.1.0, ເຊື່ອມຕໍ່ມັນໂດຍກົງກັບພອດອີເທີເນັດໃນຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ. ໂມດູນ Wi-Fi ພາຍໃນຮອງຮັບເຄືອຂ່າຍ 802.11 ac/a/b/g/n ທີ່ມີສາຍອາກາດສອງແຖບ 2.4/5 GHz.
62
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
3.6 ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງລະບົບ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທົ່ວໄປ
ຂະໜາດນ້ຳໜັກສະລັອດຕິງ
ໜ້າຈໍສຳຜັດ
Wi-Fi Ethernet USB
ການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຸ່ນຍົນ
ການສະ ໜອງ ຫຼັກtage ການເຫນັງຕີງຂອງ Mains supply ຄວາມຖີ່ການເຫນັງຕີງລະບົບການແຜ່ກະຈາຍການສະຫນອງວົງຈອນສັ້ນໃນປະຈຸບັນອົງປະກອບກອບຂອງປ່ອງຢ້ຽມ ອົງປະກອບການລະບາຍອາກາດ
87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H) .
88.5 kg / 195 lb 12 ສະລັອດຕິງເຂົ້າກັນໄດ້ ANSI / SLAS ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ
(ສາມາດເຂົ້າເຖິງ pipettes) 4 ຊ່ອງເພີ່ມເຕີມສໍາລັບ stagຄໍາແນະນໍາແລະ labware
(ເຂົ້າເຖິງໄດ້ສະເພາະຕົວຈັບມື) ໜ້າຈໍ LCD ຂະໜາດ 7 ນິ້ວ ພ້ອມດ້ວຍແກ້ວ Gorilla Glass 3 ທີ່ທົນທານຕໍ່ການຂູດ ແລະ ທົນທານຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍ
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 ພອດ USB-A 1 ຊ່ອງ USB-B ຄວາມໄວ USB 2.0
2MP, ຮູບພາບ ແລະວິດີໂອ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 ກ
ເຫຼັກແຂງແລະການອອກແບບອາລູມິນຽມ CNC
ປ່ອງຢ້ຽມຂ້າງ polycarbonate ສາມາດຖອດອອກໄດ້ແລະປະຕູທາງຫນ້າຢ່າງຫນ້ອຍ 20 ຊຕມ / 8 ໃນລະຫວ່າງຫນ່ວຍງານແລະຝາ
OPENTRONS FLEX
63
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ຕ້ອງການ PC ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່
ແອັບ Opentrons ແລ່ນເທິງ: Windows 10 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ macOS 10.10 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ Ubuntu 12.04 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ.
ສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ລະດັບມົນລະພິດ
ໃຊ້ພາຍໃນເຮືອນພຽງແຕ່ +20 ຫາ +25 °C (ແນະນໍາ) 40%, ບໍ່ condensing (ແນະນໍາ) 60 (ມົນລະພິດທີ່ບໍ່ແມ່ນ conductive ເທົ່ານັ້ນ)
ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ແລະການຂົນສົ່ງ, ເບິ່ງພາກເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມຂອງພາກການຕິດຕັ້ງແລະການຍົກຍ້າຍ.
ການຢັ້ງຢືນ
ການຢັ້ງຢືນສໍາເລັດ ບໍ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນ / ຢັ້ງຢືນ
CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP
ບົດສະຫຼຸບຂອງຂໍ້ມູນການຢັ້ງຢືນແມ່ນພິມໃສ່ສະຕິກເກີຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງ Flex, ໃກ້ກັບປຸ່ມເປີດ/ປິດ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດການຢັ້ງຢືນ ແລະຂໍ້ມູນການປະຕິບັດຕາມ, ເບິ່ງພາກການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບໃນບົດແນະນໍາ.
ເລກລໍາດັບ
ທຸກໆ Flex ມີເລກລໍາດັບທີ່ເປັນເອກະລັກ. ຮູບແບບຂອງເລກລໍາດັບໃຫ້ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ລວມທັງວັນທີຜະລິດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕົວຢ່າງample, ໝາຍເລກຊີຣຽວ FLXA1020231007001 ຈະລະບຸວ່າ:
64
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 3: ການອະທິບາຍລະບົບ
ຕົວອັກສອນ FLX A10 2023 10 07 001
ໝວດໝູ່ ຮຸ່ນ ປີ ໜ່ວຍ ວັນ ເດືອນ
ຫມາຍຄວາມວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນ Opentrons Flex. ລະຫັດສໍາລັບຮຸ່ນການຜະລິດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນປີ 2023. ຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນເດືອນຕຸລາ. ຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວຖືກສ້າງຂື້ນໃນວັນທີ 7 ຂອງເດືອນ. ຕົວເລກສະເພາະສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນມື້ໃດໜຶ່ງ.
ທ່ານສາມາດຊອກຫາຈໍານວນ serial ສໍາລັບ Flex ຂອງທ່ານ:
ຢູ່ສະຕິກເກີການຢັ້ງຢືນຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງ Flex, ຢູ່ໃກ້ກັບປຸ່ມເປີດ/ປິດ. ໃນດ້ານກົງກັນຂ້າມຂອງຫນ້າຈໍສໍາຜັດ (ໄປສູ່ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ). ໃນແອັບ Opentrons ພາຍໃຕ້ອຸປະກອນ> Flex ຂອງທ່ານ> ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ> ຂັ້ນສູງ.
OPENTRONS FLEX
65
ບົດທີ 4
ໂມດູນ
Opentrons Flex ປະສົມປະສານກັບຈໍານວນໂມດູນຮາດແວ Opentrons. ໂມດູນທັງໝົດແມ່ນອຸປະກອນຕໍ່ພວງມະໄລທີ່ຄອບຄອງຊ່ອງດາດຟ້າ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຫຸ່ນຍົນຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ USB.
ບົດນີ້ອະທິບາຍເຖິງຫນ້າທີ່ແລະຄຸນລັກສະນະທາງກາຍະພາບຂອງໂມດູນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບ Opentrons Flex, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບວິທີການຕິດແລະປັບພວກມັນ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການຕິດຕັ້ງແລະການນໍາໃຊ້ໂມດູນ, ປຶກສາຫາລືຄູ່ມືສໍາລັບແຕ່ລະໂມດູນ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການລວມເອົາໂມດູນເຂົ້າໄປໃນໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ, ເບິ່ງພາກສ່ວນ Protocol Designer ຂອງບົດການພັດທະນາ Protocol ຫຼືເອກະສານ Python Protocol API ອອນລາຍ.
4.1 ໂມດູນທີ່ຮອງຮັບ
Opentrons Flex ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສີ່ປະເພດຂອງໂມດູນ Opentrons ເທິງຊັ້ນເທິງ:
ໂມດູນ Heater-Shaker ສະຫນອງຄວາມຮ້ອນເທິງດາດຟ້າແລະການສັ່ນໂຄຈອນ. ໂມດູນສາມາດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນໄດ້ເຖິງ 95 ° C, ແລະສາມາດສັ່ນ samples ຈາກ 200 ຫາ 3000 rpm.
The Magnetic Block ແມ່ນອຸປະກອນຕົວຕັ້ງຕົວຕີທີ່ຖື labware ຢູ່ໃກ້ກັບແມ່ເຫຼັກ neodymium ທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງຂອງມັນ. ໂມດູນແມ່ເຫຼັກ OT-2 GEN1 ແລະ GEN2, ເຊິ່ງເຄື່ອນຍ້າຍແມ່ເຫຼັກຂອງພວກເຂົາຂຶ້ນ ແລະລົງຢ່າງຈິງຈັງທຽບກັບ labware, ແມ່ນບໍ່ຮອງຮັບໃນ Opentrons Flex.
ໂມດູນອຸນຫະພູມແມ່ນໂມດູນແຜ່ນຮ້ອນແລະເຢັນທີ່ສາມາດຮັກສາອຸນຫະພູມຄົງທີ່ລະຫວ່າງ 4 ຫາ 95 ° C.
Thermocycler Module ໃຫ້ on-deck, thermocycling ອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ເຮັດໃຫ້ອັດຕະໂນມັດຂອງຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກເທິງນ້ໍາແລະ downstream. Thermocycler GEN2 ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນກັບ gripper. Thermocycler GEN1 ບໍ່ສາມາດໃຊ້ກັບມືຈັບໄດ້, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບໍ່ຖືກຮອງຮັບໃນ Opentrons Flex.
ບາງໂມດູນທີ່ຖືກອອກແບບໃນເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບ OT-2 ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ Flex, ດັ່ງທີ່ໄດ້ສະຫຼຸບໄວ້ໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້. ເຄື່ອງໝາຍຖືກບົ່ງບອກເຖິງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້, ແລະ X ສະແດງເຖິງຄວາມເຂົ້າກັນບໍ່ໄດ້.
66
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ປະເພດອຸປະກອນແລະການຜະລິດ Heater-Shaker Module GEN1 ໂມດູນແມ່ເຫຼັກ GEN1 ໂມດູນແມ່ເຫຼັກ GEN2 ໂມດູນແມ່ເຫຼັກ GEN1 ໂມດູນອຸນຫະພູມ GEN1 ໂມດູນອຸນຫະພູມ GEN2 ໂມດູນເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ GEN1 ໂມດູນເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ GEN2 ໂມດູນ HEPA
OT-2
Flex
×
×
×
×
×
×
4.2 ລະບົບໂມດູນ caddy
ໂມດູນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ເຫມາະກັບ caddies ທີ່ຄອບຄອງພື້ນທີ່ດ້ານລຸ່ມຂອງດາດຟ້າ. ລະບົບນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ labware ຢູ່ເທິງສຸດຂອງໂມດູນທີ່ຈະຢູ່ໃກ້ຊິດກັບພື້ນຜິວຂອງດາດຟ້າ, ແລະມັນຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີນລຸ່ມດາດຟ້າເພື່ອໃຫ້ດາດຟ້າຮັກສາຄວາມກະທັດຮັດໃນລະຫວ່າງການແລ່ນໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
Caddies ສໍາລັບ Heater-shaker, ອຸນຫະພູມ, ແລະໂມດູນ Thermocycler.
OPENTRONS FLEX
67
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ເພື່ອໃຫ້ເຫມາະກັບໂມດູນເຂົ້າໄປໃນພື້ນຜິວຂອງດາດຟ້າ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ມັນຕ້ອງຖືກຈັດໃສ່ໃນ caddy ໂມດູນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ແຕ່ລະປະເພດຂອງໂມດູນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ມີການອອກແບບ caddy ຂອງຕົນເອງທີ່ຈັດລໍາດັບໂມດູນແລະ labware ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ deck ອ້ອມຂ້າງ. (ຂໍ້ຍົກເວັ້ນແມ່ນບລັອກແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີສາຍໄຟຫຼືສາຍ USB ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງນັ່ງໂດຍກົງຢູ່ດ້ານຂອງດາດຟ້າ.) Caddies ສໍາລັບໂມດູນທີ່ຄອບຄອງຊ່ອງດຽວສາມາດຖືກວາງໄວ້ທຸກບ່ອນໃນຖັນ 1 ຫຼື 3; Thermocycler ສາມາດຖືກວາງໄວ້ໃນຊ່ອງ A1 ແລະ B1 ພ້ອມກັນເທົ່ານັ້ນ.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ການຕິດຕັ້ງໂມດູນ caddy:
1. ເອົາຊ່ອງສຽບ deck ໃດອອກຈາກສະຖານທີ່ບ່ອນທີ່ໂມດູນຈະໄປ. 2. ນັ່ງໂມດູນເຂົ້າໄປໃນ caddy ຂອງມັນແລະແຫນ້ນສະມໍຂອງມັນ. 3. ກຳນົດເສັ້ນທາງສາຍໄຟໂມດູນ ແລະສາຍ USB ຜ່ານຝາປິດດ້ານຂ້າງ, ຂຶ້ນຜ່ານຊ່ອງສຽບດາດຟ້າເປົ່າ, ແລະ
ຄັດຕິດພວກມັນໃສ່ໂມດູນ. 4. ນັ່ງໂມດູນ caddy ເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງສຽບແລະ screw ມັນເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່.
ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງທີ່ແນ່ນອນ, ໃຫ້ປຶກສາ Quickstart Guide ຫຼືຄູ່ມືຄໍາແນະນໍາສໍາລັບໂມດູນສະເພາະ. ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເຄເບີນແລະວິທີການຂອງການຕິດກັບ caddy ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໂດຍໂມດູນ.
4.3 ການປັບທຽບໂມດູນ
ເມື່ອທ່ານຕິດຕັ້ງໂມດູນໃນ Flex ທໍາອິດ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງດໍາເນີນການປັບຕໍາແຫນ່ງອັດຕະໂນມັດ. ຂະບວນການນີ້ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບການປັບຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບເຄື່ອງມື, ແລະຮັບປະກັນວ່າ Flex ຍ້າຍໄປຫາສະຖານທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບການປະຕິບັດໂປໂຕຄອນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ໃນລະຫວ່າງການປັບ, Flex ຈະຍ້າຍອອກໄປສະຖານທີ່ກ່ຽວກັບການປັບຕົວປັບໂມດູນ, ຊຶ່ງເບິ່ງຄ້າຍຄືກັນກັບສີ່ຫຼ່ຽມການປັບທຽບທີ່ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສະລັອດຕິບັດຖອດອອກໄດ້.
ອະແດັບເຕີການປັບທຽບສຳລັບໂມດູນເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ-ສັ່ນ, ອຸນຫະພູມ, ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ.
ການປັບທຽບໂມດູນແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບທຸກໂມດູນທີ່ຕິດຕັ້ງຜ່ານ caddy: ໂມດູນ Heater-Shaker, Temperature, ແລະ Thermocycler Modules. ບລັອກແມ່ເຫຼັກບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບທຽບ, ແລະພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້ທັນທີທີ່ທ່ານວາງມັນໄວ້ເທິງດາດຟ້າ.
68
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ເວລາທີ່ຈະປັບໂມດູນ
Flex ເຕືອນໃຫ້ທ່ານເຮັດການປັບອັດຕະໂນມັດເມື່ອທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ ແລະເປີດໂມດູນທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ມູນການສອບທຽບທີ່ເກັບໄວ້. (ທ່ານສາມາດຍົກເລີກການເຕືອນນີ້, ແຕ່ທ່ານຈະບໍ່ສາມາດດໍາເນີນການ protocols ກັບໂມດູນໄດ້ຈົນກວ່າທ່ານຈະປັບມັນ.)
ເມື່ອທ່ານສໍາເລັດການປັບທຽບ, Flex ຈະເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນການປັບທຽບແລະເລກລໍາດັບໂມດູນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ. Flex ຈະບໍ່ກະຕຸ້ນໃຫ້ທ່ານ recalibrate ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າທ່ານລຶບຂໍ້ມູນການປັບທຽບສໍາລັບໂມດູນນັ້ນໃນການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ. ທ່ານສາມາດເປີດ ແລະປິດໂມດູນຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງເສລີ, ຫຼືແມ້ກະທັ່ງຍ້າຍມັນໄປໃສ່ຊ່ອງສຽບ deck ອື່ນ, ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ recalibrate. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການ recalibrate, ທ່ານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການໄດ້ທຸກເວລາຈາກບັດໂມດູນໃນ Opentrons App. (Recalibration ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຈາກຫນ້າຈໍສໍາຜັດ.)
ວິທີການປັບໂມດູນ
ຄໍາແນະນໍາໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດຫຼືໃນ Opentron App ຈະນໍາພາທ່ານຜ່ານຂັ້ນຕອນການປັບທຽບ. ໂດຍທົ່ວໄປຂັ້ນຕອນແມ່ນ:
1. ຮວບຮວມອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການ, ລວມທັງອະແດບເຕີການປັບຕົວຂອງໂມດູນ ແລະເຄື່ອງກວດສອບການປັບທໍ່ທໍ່. 2. ວາງອະແດບເຕີການປັບທຽບໃສ່ພື້ນຜິວຂອງໂມດູນ ແລະຮັບປະກັນວ່າມັນເປັນລະດັບຢ່າງສົມບູນ.
ບາງໂມດູນອາດຈະຕ້ອງການໃຫ້ທ່ານຍຶດອະແດບເຕີກັບໂມດູນ. 3. ແນບເຄື່ອງສອບທຽບກັບທໍ່ທໍ່. 4. Flex ອັດຕະໂນມັດຈະຍ້າຍໄປສໍາຜັດກັບຈຸດທີ່ແນ່ນອນຢູ່ໃນຕົວປັບການປັບຕົວ ແລະບັນທຶກສິ່ງເຫຼົ່ານີ້
ຄ່າການປັບທຽບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ.
ເມື່ອການສອບທຽບສຳເລັດແລ້ວ ແລະເຈົ້າໄດ້ຖອດອະແດັບເຕີ ແລະເຄື່ອງກວດອອກແລ້ວ, ໂມດູນຈະພ້ອມໃຊ້ໃນໂປຣໂຕຄໍ.
ໄດ້ທຸກເວລາ, ທ່ານສາມາດ view ແລະຈັດການຂໍ້ມູນການປັບໂມດູນຂອງທ່ານໃນແອັບ Opentrons. ໄປທີ່ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສໍາລັບ Flex ຂອງທ່ານແລະຄລິກໃສ່ແຖບ Calibration.
OPENTRONS FLEX
69
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
4.4 Heater-Shaker Module GEN1
ຄຸນນະສົມບັດເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ - Shaker
ການທຳຄວາມຮ້ອນ ແລະສັ່ນ
Heater-Shaker ໃຫ້ຄວາມຮ້ອນເທິງດາດຟ້າ ແລະການສັ່ນໂຄຈອນ. ໂມດູນສາມາດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນໄດ້ເຖິງ 95 ° C, ດ້ວຍອຸນຫະພູມດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້file:
ຊ່ວງອຸນຫະພູມ: 37 °C ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸນຫະພູມ: ± 95 °C ທີ່ 0.5 °C ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງອຸນຫະພູມ: ± 55 °C ທີ່ 0.5 °CRamp ອັດຕາການ: 10 ° C / ນາທີ
ໂມດູນສາມາດສັ່ນ samples ຈາກ 200 ຫາ 3000 rpm, ດ້ວຍການສັ່ນສະເທືອນຕໍ່ໄປນີ້file:
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງວົງໂຄຈອນ: 2.0 ມມ ທິດທາງວົງໂຄຈອນ: ຕາມເຂັມໂມງ ຊ່ວງຄວາມໄວ: 200 rpm ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ: ± 3000 rpm
ໂມດູນມີສະລັກ labware ທີ່ໃຊ້ພະລັງງານສໍາລັບການຍຶດແຜ່ນໃສ່ໂມດູນກ່ອນທີ່ຈະສັ່ນ.
70
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ອາແດບເຕີຄວາມຮ້ອນຕ້ອງໃຊ້ອະແດັບເຕີຄວາມຮ້ອນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສຳລັບການເພີ່ມຫ້ອງທົດລອງໃສ່ Heater-Shaker. ອະແດັບເຕີສາມາດຊື້ໄດ້ໂດຍກົງຈາກ Opentrons ຢູ່ https://shop.opentrons.com. ຕົວປັບຄວາມຮ້ອນທີ່ມີຢູ່ໃນປັດຈຸບັນປະກອບມີ:
Universal Flat Adapter
ອະແດບເຕີ PCR
ອະແດັບເຕີດີເລິກ
96 ອະແດບເຕີລຸ່ມຮາບພຽງ
ການຄວບຄຸມຊອບແວ
Heater-Shaker ແມ່ນສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນ Protocol Designer ແລະ Python Protocol API. ນອກຈາກນັ້ນ, Python API ຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບຂັ້ນຕອນຂອງໂປໂຕຄອນອື່ນໆທີ່ຈະດໍາເນີນການຂະຫນານໃນຂະນະທີ່ Heater-Shaker ເຮັດວຽກ. ເບິ່ງຄໍາສັ່ງທີ່ບໍ່ຂັດຂວາງໃນເອກະສານ API ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການເພີ່ມຂັ້ນຕອນຂະຫນານກັບໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
ຢູ່ນອກໂປຣໂຕຄອນ, Opentrons App ສາມາດສະແດງສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງ Heater-Shaker ແລະສາມາດຄວບຄຸມເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ, shaker, ແລະ latch labware ໂດຍກົງ.
OPENTRONS FLEX
71
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ - Shaker
Dimensions Weight Module power input Power adapter input Mains supply voltage ການເຫນັງຕີງ Overvoltage ການບໍລິໂພກພະລັງງານ
152 × 90 × 82 ມມ (L/W/H) 1.34 ກກ 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% ປະເພດ II Idle: 10 W
ປົກກະຕິ: ການສັ່ນ: 4 W ຄວາມຮ້ອນ: 11 W ຄວາມຮ້ອນແລະການສັ່ນ: 10 W
ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ລະດັບຄວາມສູງຂອງມົນລະພິດ
ສູງສຸດ: 125 W ໃຊ້ພາຍໃນເຮືອນພຽງແຕ່ 130 °C ເຖິງ 20%, ບໍ່ condensing ເຖິງ 25 m ເຫນືອລະດັບນ້ໍາທະເລ 80.
72
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
4.5 ຕັນແມ່ເຫຼັກ GEN1
ຄຸນນະສົມບັດ Block ແມ່ເຫຼັກ
Opentrons Magnetic Block GEN1 ເປັນຜູ້ຖືແຜ່ນແມ່ເຫຼັກ 96 ດີ. ບລັອກແມ່ເຫຼັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂປໂຕຄອນທີ່ອີງໃສ່ແມ່ເຫຼັກເພື່ອດຶງອະນຸພາກອອກຈາກການລະງັບແລະເກັບຮັກສາໄວ້ໃນແຜ່ນດີໃນລະຫວ່າງການລ້າງ, ລ້າງ, ຫຼືຂັ້ນຕອນການ elution ອື່ນໆ. ຕົວຢ່າງample, ການກະກຽມ NGS ອັດຕະໂນມັດ; purifying genomic ແລະ mitochondrial DNA, RNA, ຫຼືທາດໂປຼຕີນ; ແລະຂັ້ນຕອນການສະກັດເອົາອື່ນໆແມ່ນກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທັງຫມົດທີ່ສາມາດກ່ຽວຂ້ອງກັບຕັນແມ່ເຫຼັກ.
ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ
ຕັນແມ່ເຫຼັກແມ່ນບໍ່ມີພະລັງງານ, ບໍ່ມີສ່ວນປະກອບອີເລັກໂທຣນິກ, ແລະບໍ່ຍ້າຍລູກປັດແມ່ເຫຼັກຂຶ້ນຫຼືລົງໃນການແກ້ໄຂ. ຂຸມປະກອບດ້ວຍແມ່ເຫຼັກວົງ neodymium ທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ 96 ທີ່ຖືກສ້ອມແຊມກັບຕຽງນອນທີ່ມີພາກຮຽນ spring, ເຊິ່ງຊ່ວຍຮັກສາຄວາມທົນທານລະຫວ່າງຕັນແລະ pipettes ໃນຂະນະທີ່ແລ່ນໂປໂຕຄອນອັດຕະໂນມັດ.
ການຄວບຄຸມຊອບແວ
ບລັອກແມ່ເຫຼັກ GEN1 ສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນ Protocol Designer ແລະ Python Protocol API.
OPENTRONS FLEX
73
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ຢູ່ນອກໂປໂຕຄອນ, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ໜ້າຈໍສຳຜັດ ແລະ Opentrons App ບໍ່ຮູ້ ແລະບໍ່ສາມາດສະແດງສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງ Magnetic Block GEN1 ໄດ້. ນີ້ແມ່ນໂມດູນທີ່ບໍ່ມີພະລັງງານ. ມັນບໍ່ມີອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກຫຼືກົນຈັກທີ່ສາມາດສື່ສານກັບຫຸ່ນຍົນ Flex. ທ່ານ "ຄວບຄຸມ" ຕັນແມ່ເຫຼັກໂດຍຜ່ານໂປໂຕຄອນທີ່ໃຊ້ Opentrons Flex Gripper ເພື່ອເພີ່ມແລະລຶບ labware ຈາກໂມດູນນີ້.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງບລັອກແມ່ເຫຼັກ
Dimensions Weight Module power Magnet grade ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ ອຸນຫະພູມແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ລະດັບຄວາມສູງ ລະດັບມົນລະພິດ
136 × 94 × 45 ມມ (L/W/H) 1.13 kg ບໍ່ມີ, ໂມດູນແມ່ນບໍ່ມີພະລັງງານ N52 neodymium ໃຊ້ພາຍໃນເຮືອນພຽງແຕ່ 20 °C 25%, ບໍ່ condensing ເຖິງ 30 m ເຫນືອລະດັບນ້ໍາທະເລ 80.
74
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
4.6 ໂມດູນອຸນຫະພູມ GEN2
ຄຸນສົມບັດຂອງໂມດູນອຸນຫະພູມ
ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ ແລະ ຄວາມເຢັນ
ໂມດູນອຸນຫະພູມ Opentrons GEN2 ແມ່ນໂມດູນແຜ່ນຮ້ອນແລະເຢັນ. ມັນມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂປໂຕຄອນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຮ້ອນ, ຄວາມເຢັນ, ຫຼືການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ. ໂມດູນສາມາດບັນລຸແລະຮັກສາອຸນຫະພູມຕັ້ງແຕ່ 4 ° C ຫາ 95 ° C ພາຍໃນນາທີ, ຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າແລະເນື້ອໃນຂອງໂມດູນ.
ບລັອກຄວາມຮ້ອນ
ເພື່ອຖື labware ຢູ່ທີ່ອຸນຫະພູມ, ໂມດູນຈະໃຊ້ບລັອກຄວາມຮ້ອນຂອງອາລູມິນຽມ. ໂມດູນມາພ້ອມກັບ 24well ແລະ 96-well blocks ຄວາມຮ້ອນ. The Temperature Module caddy ມາພ້ອມກັບຕັນດີເລິກ ແລະ ບລັອກລຸ່ມຮາບພຽງທີ່ອອກແບບມາເພື່ອໃຊ້ກັບ Flex Gripper. ທ່ອນໄມ້ຖືທໍ່ 1.5 mL ແລະ 2.0 mL, ແຜ່ນ PCR 96 ດີ, ແຖບ PCR, ແຜ່ນດີເລິກ, ແລະແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງ.
OPENTRONS FLEX
75
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ຫມາຍເຫດ: ໂມດູນດັ່ງກ່າວຍັງສົ່ງກັບຕັນທາງລຸ່ມຮາບພຽງສໍາລັບ OT-2. ຢ່າໃຊ້ບລັອກ OT-2 ກັບ Flex. ບລັອກລຸ່ມຮາບພຽງສໍາລັບ Flex ມີຄໍາວ່າ "Opentrons Flex" ຢູ່ດ້ານເທິງຂອງມັນ. ຫນຶ່ງສໍາລັບ OT-2 ບໍ່ໄດ້.
ຕັນຄວາມຮ້ອນ 24 ດີ
ຕັນຄວາມຮ້ອນ 96 ດີ
ບລັອກລະບາຍຄວາມຮ້ອນໄດ້ດີ
ບລັອກຄວາມຮ້ອນດ້ານລຸ່ມຮາບພຽງສໍາລັບ Flex
ຫ້ອງນໍ້າ ແລະເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ
ເນື່ອງຈາກວ່າອາກາດເປັນ insulator ຄວາມຮ້ອນທີ່ດີ, ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງ labware ແລະຕັນຄວາມຮ້ອນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບທີ່ໃຊ້ເວລາກັບອຸນຫະພູມຂອງໂມດູນອຸນຫະພູມ. ການວາງນ້ໍາພຽງເລັກນ້ອຍໃນທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນ 24- ຫຼື 96- ດີກໍາຈັດຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ. ປະລິມານນ້ໍາທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບຕັນຄວາມຮ້ອນແລະ labware. ເບິ່ງເອກະສານສີຂາວໂມດູນອຸນຫະພູມສໍາລັບການແນະນໍາເພີ່ມເຕີມ.
ການຄວບຄຸມຊອບແວ
ໂມດູນອຸນຫະພູມສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນ Protocol Designer ແລະ Python Protocol API.
ຢູ່ນອກໂປຣໂຕຄອນ, Opentrons App ສາມາດສະແດງສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງ Temperature Module ແລະສາມາດຄວບຄຸມອຸນຫະພູມຂອງແຜ່ນພື້ນຜິວໄດ້ໂດຍກົງ.
76
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງໂມດູນອຸນຫະພູມ
ຂະໜາດພະລັງງານໂມດູນນ້ຳໜັກ
ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ລະດັບຄວາມສູງຂອງມົນລະພິດ
194 × 90 × 84 ມມ (L/W/H) 1.5 kg ວັດສະດຸປ້ອນ: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W ສູງສຸດທີ່ເຄຍໃຊ້ພາຍໃນເຮືອນ <219.6°C (ແນະນຳໃຫ້ເຮັດຄວາມເຢັນດີທີ່ສຸດ. ) ເຖິງ 22%, ບໍ່ condensing ເຖິງ 60 m ເຫນືອລະດັບນ້ໍາທະເລ 2000
4.7 ໂມດູນເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ GEN2
OPENTRONS FLEX
77
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ຄຸນສົມບັດເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ
Opentrons Thermocycler Module GEN2 ເປັນເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນແບບອັດຕະໂນມັດເຕັມທີ່ຢູ່ເທິງດາດຟ້າ, ສະຫນອງ PCR ແບບແຮນຟຣີໃນຮູບແບບແຜ່ນ 96-well. ຝາປິດຄວາມຮ້ອນແລະປະທັບຕາທີ່ຖິ້ມໄດ້ຂອງມັນເຫມາະແຫນ້ນແຫນ້ນໃສ່ແຜ່ນ, ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບample ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນແລະການລະເຫີຍຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.
ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ ແລະ ຄວາມເຢັນ ບລັອກຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມສາມາດເຮັດຄວາມຮ້ອນ ແລະເຮັດຄວາມເຢັນໄດ້, ແລະຝາປິດຂອງມັນສາມາດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນໄດ້, ໂດຍມີອຸນຫະພູມດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.file: ລະດັບອຸນຫະພູມບລັອກຄວາມຮ້ອນ: 4 °C ບລັອກຄວາມຮ້ອນສູງສຸດ ramp ອັດຕາການ: 4.25°C/s ຈາກ GEN2 ambient ຫາ 95°C ຄວາມຮ້ອນ block ຄວາມເຢັນສູງສຸດ ramp ອັດຕາ: 2.0 °C/s ຈາກ 95 °C ຮອບອຸນຫະພູມຝາປິດ: 37 °C ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸນຫະພູມຝາປິດ: ±110 °C ຝາອັດໂນມັດສາມາດເປີດ ຫຼືປິດໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດໂປຣໂຕຄໍ.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler ສາມາດປະຕິບັດ profiles: ອັດຕະໂນມັດຮອບວຽນໂດຍຜ່ານລໍາດັບຂອງອຸນຫະພູມຕັນເພື່ອປະຕິບັດປະຕິກິລິຍາທີ່ລະອຽດອ່ອນຄວາມຮ້ອນ.
ຢາງອັດຕະໂນມັດປະທັບຕາເຄື່ອງ Thermocycler ມາພ້ອມກັບປະທັບຕາອັດຕະໂນມັດຢາງເພື່ອຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການລະເຫີຍ. ແຕ່ລະປະທັບຕາຕ້ອງໄດ້ຮັບການຂ້າເຊື້ອກ່ອນການນໍາໃຊ້ແລະສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການແລ່ນຫຼາຍ. ປະທັບຕາເພີ່ມເຕີມສາມາດຊື້ໄດ້ໂດຍກົງຈາກ Opentrons ຢູ່ https://shop.opentrons.com.
SOFTWARE CONTROL Thermocycler ແມ່ນສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນ Protocol Designer ແລະ Python Protocol API. ພາຍນອກຂອງໂປໂຕຄອນ, Opentrons App ສາມາດສະແດງສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງ Thermocycler ແລະສາມາດຄວບຄຸມອຸນຫະພູມຕັນ, ອຸນຫະພູມຝາປິດ, ແລະຕໍາແຫນ່ງຝາໄດ້ໂດຍກົງ.
78
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 4: ໂມດູນ
ສະເພາະເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ
ຂະໜາດ (ເປີດຝາ) ຂະໜາດ (ປິດຝາ) ນ້ຳໜັກ (ລວມທັງທໍ່ດ້ານຫຼັງ) ອະແດັບເຕີໄຟ voltage ອະແດບເຕີພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ Overvoltage ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ລະດັບຄວາມສູງ ຄວາມຕ້ອງການລະບາຍອາກາດ
. 244.95 °C (ຍອມຮັບໄດ້) 172%, ບໍ່ condensing ເຖິງ 310.1 m ເຫນືອລະດັບນ້ໍາທະເລຢ່າງຫນ້ອຍ 244.95 cm / 172 ໃນລະຫວ່າງຫນ່ວຍງານແລະກໍາແພງຫີນ.
OPENTRONS FLEX
79
ບົດທີ 5
Labware
ບົດນີ້ກວມເອົາລາຍການໃນຫ້ອງສະຫມຸດ Opentrons Labware ທີ່ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ກັບ Opentrons Flex ແລະ Opentrons Flex Gripper. ມັນຍັງກວມເອົາ labware ທີ່ກໍາຫນົດເອງແລະ, ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ພະລັງງານຂອງພວກເຮົາ, ເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບ labware ກັບ JSON ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງເຂົາເຈົ້າ. file ຄໍານິຍາມ.
ທ່ານສາມາດຊື້ labware ຈາກຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນຕົ້ນສະບັບຫຼືຈາກຮ້ານ Opentrons ຢູ່ https://shop.opentrons.com. ແລະ, Opentron ແມ່ນສະເຫມີເຮັດວຽກເພື່ອກວດສອບຄໍານິຍາມ labware ໃຫມ່. ເບິ່ງຫ້ອງສະໝຸດ Labware (ເຊື່ອມຕໍ່ຂ້າງເທິງ) ສໍາລັບລາຍຊື່ຫຼ້າສຸດ.
5.1 ແນວຄວາມຄິດຂອງ Labware
Labware ກວມເອົາຫຼາຍກວ່າວັດຖຸທີ່ວາງຢູ່ເທິງດາດຟ້າ ແລະໃຊ້ໃນໂປຣໂຕຄໍ. ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຂົ້າໃຈ Opentron labware, ໃຫ້ພວກເຮົາກວດເບິ່ງຫົວຂໍ້ນີ້ຈາກສາມທັດສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສໍາລັບ Opentrons Flex, labware ປະກອບມີລາຍການຢູ່ໃນຫ້ອງສະຫມຸດ Labware ຂອງພວກເຮົາ, ຂໍ້ມູນທີ່ກໍານົດແຕ່ລະຊິ້ນສ່ວນຂອງ labware, ແລະ labware ແບບກໍານົດເອງ.
Labware ເປັນຮາດແວ
ຫ້ອງສະຫມຸດ Labware ປະກອບມີທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງທີ່ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ Opentron Flex. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ທົນທານ ແລະເຄື່ອງບໍລິໂພກທີ່ທ່ານເຮັດວຽກກັບ, ໃຊ້ຄືນ, ຫຼືຍົກເລີກໃນຂະນະທີ່ດໍາເນີນການໂປຣໂຕຄໍ. ທ່ານບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ຂັ້ນຕອນພິເສດໃດໆເພື່ອເຮັດວຽກກັບລາຍການໃນຫ້ອງສະໝຸດ Labware. ຫຸ່ນຍົນ Flex ຮູ້ວິທີການເຮັດວຽກກັບທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງໃນຫ້ອງສະຫມຸດອັດຕະໂນມັດ.
Labware ເປັນຂໍ້ມູນ
ຂໍ້ມູນ Labware ຖືກເກັບໄວ້ໃນ Javascript object notation (JSON) files ກັບ .json file ສ່ວນຂະຫຍາຍ. A JSON file ປະກອບມີຂະຫນາດທາງກວ້າງຂວາງ (ຍາວ, width, ຄວາມສູງ), ຄວາມສາມາດປະລິມານການ (L, mL), ແລະວັດແທກອື່ນໆທີ່ກໍານົດລັກສະນະຫນ້າດິນ, ຮູບຮ່າງຂອງຕົນ, ແລະທີ່ຕັ້ງ. ເມື່ອເປີດໃຊ້ໂປໂຕຄອນ, Flex ອ່ານ .json ເຫຼົ່ານີ້ files ຮູ້ສິ່ງທີ່ labware ຢູ່ໃນ deck ແລະວິທີການເຮັດວຽກກັບມັນ.
80
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ຫ້ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງ
Custom labware ແມ່ນ labware ທີ່ບໍ່ໄດ້ລວມຢູ່ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Labware ຫຼືເປັນ labware ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ Custom Labware Creator. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບາງຄັ້ງແນວຄວາມຄິດຂອງ labware ກໍານົດເອງແມ່ນພາລະໂດຍແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມສັບສົນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຫຼືຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ແຕ່, labware custom ບໍ່ຄວນເຂົ້າໃຈຍາກຫຼືສ້າງ. ໃຫ້ໃຊ້ເວລາຄາວໜຶ່ງເພື່ອເປີດແນວຄວາມຄິດຂອງ labware ແບບກຳນົດເອງ.
ເປັນ exampດັ່ງນັ້ນ, ຫ້ອງສະຫມຸດ Opentrons Labware ປະກອບມີແຜ່ນ 96 ດີ (200 ລິດ) ຈາກ Corning ແລະ BioRad, ແຕ່ຜູ້ຜະລິດອື່ນໆກໍ່ເຮັດແຜ່ນດີເຫຼົ່ານີ້ເຊັ່ນກັນ. ແລະ, ຍ້ອນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ຍອມຮັບໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງບັນດາລາຍການຫ້ອງທົດລອງຢູ່ທົ່ວທຸກແຫ່ງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເລັກນ້ອຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຈານ 200 L, 96-well ທໍາມະດາຈາກ Stellar Scientific, Oxford Lab, ຫຼື Krackeler Scientific (ຫຼືຜູ້ສະຫນອງອື່ນໆສໍາລັບເລື່ອງນັ້ນ) ແມ່ນ "ຫ້ອງທົດລອງແບບກໍານົດເອງ" ສໍາລັບ Flex ເພາະວ່າມັນບໍ່ໄດ້ຖືກກໍານົດໄວ້ໃນຫ້ອງສະຫມຸດ Labware ຂອງພວກເຮົາ. . ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມແຕກຕ່າງເລັກນ້ອຍໃນຂະຫນາດຂອງ labware ສາມາດມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງການດໍາເນີນການຂອງໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະມີຄໍານິຍາມ labware ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບແຕ່ລະ labware ທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ໃນໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ.
ນອກຈາກນີ້, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງສາມາດເປັນຊຸດຊຸດໜຶ່ງ, ສິ້ນເປືອງ, ສ່ວນຫຼາຍແລ້ວມັນເປັນພຽງຄຳແນະນຳ, ຈານ, ທໍ່, ແລະຊັ້ນວາງທີ່ໃຊ້ທຸກໆມື້ໃນຫ້ອງທົດລອງທົ່ວໂລກ. ອີກເທື່ອ ໜຶ່ງ, ຄວາມແຕກຕ່າງພຽງແຕ່ລະຫວ່າງ Opentron labware ແລະ labware ທີ່ ກຳ ນົດເອງແມ່ນລາຍການ ໃໝ່ ບໍ່ໄດ້ຖືກ ກຳ ນົດໄວ້ລ່ວງ ໜ້າ ໃນຊອບແວທີ່ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ. Flex ສາມາດ, ແລະເຮັດ, ເຮັດວຽກກັບລາຍການ labware ພື້ນຖານອື່ນໆຫຼືບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ເປັນເອກະລັກ, ແຕ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງບັນທຶກຄຸນລັກສະນະຂອງລາຍການນັ້ນຢູ່ໃນຄໍານິຍາມ labware JSON. file ແລະນໍາເຂົ້າຂໍ້ມູນນັ້ນເຂົ້າໄປໃນ Opentron App. ເບິ່ງພາກສ່ວນ Custom Labware Definitions ຂ້າງລຸ່ມນີ້ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
ເພື່ອສະຫຼຸບ, labware ປະກອບມີ:
ທຸກຢ່າງຢູ່ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware. ຄໍານິຍາມ Labware: ຂໍ້ມູນໃນ JSON file ທີ່ກໍານົດຮູບຮ່າງ, ຂະຫນາດ, ແລະຄວາມສາມາດຂອງແຕ່ລະລາຍການ
ເຊັ່ນ: ແຜ່ນດີ, ເຄັດລັບ, ອ່າງເກັບນ້ຳ, ແລະອື່ນໆ. ເຄື່ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງ, ເຊິ່ງເປັນລາຍການທີ່ບໍ່ໄດ້ລວມຢູ່ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Labware.
ຫຼັງຈາກ Reviewດ້ວຍແນວຄວາມຄິດທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງປະເພດແລະລາຍການໃນ Opentron Labware Library. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາຈະຈົບບົດທີ່ມີຫຼາຍກວ່າview ຂອງອົງປະກອບຂໍ້ມູນຂອງ labware file ແລະສະຫຼຸບລັກສະນະ Opentron ແລະການບໍລິການທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງ labware ແບບກໍານົດເອງ.
OPENTRONS FLEX
81
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
5.2 ອ່າງເກັບນໍ້າ
Opentrons Flex ເຮັດວຽກໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນກັບອ່າງເກັບນ້ໍາດຽວແລະຫຼາຍດີທີ່ມີລາຍຊື່ຂ້າງລຸ່ມນີ້. ການນໍາໃຊ້ອ່າງເກັບນ້ໍາເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນພາລະວຽກກະກຽມຂອງທ່ານເພາະວ່າພວກມັນມີຄວາມພ້ອມອັດຕະໂນມັດອອກຈາກກ່ອງ. ຂໍ້ມູນອ່າງເກັບນ້ໍາຍັງມີຢູ່ໃນຫ້ອງສະຫມຸດ Opentron Labware.
ອ່າງເກັບນ້ຳແຫ່ງດຽວ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຜູ້ຜະລິດ
ວ່ອງໄວ
290 mL V ລຸ່ມ
ອົກຊີເຈນ
90 mL ລຸ່ມຮາບພຽງ
ຮັງ
195 mL ລຸ່ມຮາບພຽງ
290 mL V ລຸ່ມ
ຊື່ການໂຫຼດ API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
ຮັງ_1_ອ່າງເກັບນ້ຳ_195ml
ຮັງ_1_ອ່າງເກັບນ້ຳ_290ml
ອ່າງເກັບນ້ຳຫຼາຍຂຸມ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຜູ້ຜະລິດ
ຮັງ
12 ຂຸມ 15 ມລ/ດີ V ລຸ່ມ
ວິທະຍາສາດສະຫະລັດ
12 ຂຸມ 22 ມລ/ດີ V ລຸ່ມ
API load name nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml
82
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ຄໍານິຍາມຂອງອ່າງເກັບນແລະ API
ຫ້ອງສະຫມຸດ Opentrons Labware ກໍານົດຄຸນລັກສະນະຂອງອ່າງເກັບນ້ໍາທີ່ມີລາຍຊື່ຂ້າງເທິງໃນ JSON ແຍກຕ່າງຫາກ files. ຫຸ່ນຍົນແລະ Opentron Python API ອີງໃສ່ຄໍານິຍາມ JSON ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດວຽກກັບ labware ທີ່ໃຊ້ໂດຍໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງample, ເມື່ອເຮັດວຽກກັບ API, ຟັງຊັນ ProtocolContext.load_labware ຍອມຮັບຊື່ labware ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລະຫັດຂອງທ່ານ. Linked API load names ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ reservoir labware definitions ໃນ Opentrons GitHub repository.
ຫ້ອງທົດລອງອ່າງເກັບນ້ຳແບບກຳນົດເອງ
ລອງສ້າງນິຍາມແລັບແວແບບກຳນົດເອງກັບ Opentron Labware Creator ຖ້າອ່າງເກັບນ້ຳທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການໃຊ້ບໍ່ມີຢູ່ໃນລາຍການນີ້. ຄໍານິຍາມແບບກຳນົດເອງຈະລວມທຸກຂະໜາດ, ເມຕາເດຕາ, ຮູບຮ່າງ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງປະລິມານ ແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆໃນ JSON file. Opentrons Flex ຕ້ອງການຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອເຂົ້າໃຈວິທີການເຮັດວຽກກັບ labware ຂອງທ່ານເອງ. ເບິ່ງພາກສ່ວນ Custom Labware Definitions ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
5.3 ແຜ່ນດີ
Opentrons Flex ເຮັດວຽກຕາມຄ່າເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍແຜ່ນດີທີ່ມີລາຍຊື່ຂ້າງລຸ່ມນີ້. ການນໍາໃຊ້ແຜ່ນດີເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນພາລະການເຮັດວຽກການກຽມພ້ອມຂອງທ່ານເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນມີອັດຕະໂນມັດພ້ອມທີ່ຈະອອກຈາກປ່ອງ. ຂໍ້ມູນແຜ່ນດີແມ່ນມີຢູ່ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware.
OPENTRONS FLEX
83
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ແຜ່ນດີນ 6 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດ Corning
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
6 ນ້ຳສ້າງ 16.8 ມລ/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
API load name corning_6_wellplate_16.8ml_flat
ແຜ່ນດີນ 12 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດ Corning
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
12 ນ້ຳສ້າງ 6.9 ມລ/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
API load name corning_12_wellplate_6.9ml_flat
ແຜ່ນດີນ 24 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດ Corning
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
24 ນ້ຳສ້າງ 3.4 ມລ/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
API load name corning_24_wellplate_3.4ml_flat
ແຜ່ນດີນ 48 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດ Corning
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
48 ນ້ຳສ້າງ 1.6 ມລ/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
API load name corning_48_wellplate_1.6ml_flat
84
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ແຜ່ນດີນ 96 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດ Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo ວິທະຍາສາດ
ວິທະຍາສາດສະຫະລັດ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ນ້ຳສ້າງ 96 ນ້ຳ 200 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, V ລຸ່ມ
96 ນ້ຳສ້າງ 360 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
96 ນ້ຳສ້າງ 100 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, V bottom PCR full skirt
96 ນ້ຳສ້າງ 200 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, ລຸ່ມຮາບພຽງ
ໜອງນ້ຳເລິກ 96 ໜ່ວຍ 2000 µL/ດີນ Square, V ລຸ່ມ
ນ້ຳສ້າງແຂງ 96 ນ້ຳ 200 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, V bottom PCR full skirt
ໜອງນ້ຳເລິກ Nunc 96 1300 µL/ດີ, ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, U ລຸ່ມ
ໜອງນ້ຳເລິກ Nunc 96 2000 µL/ດີ, ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, U ລຸ່ມ
ນ້ຳເລິກ 96 ນ້ຳ 2.4 ມລ/ດີ ນ້ຳສ້າງສີ່ຫຼ່ຽມ, ລຸ່ມ U
API load name biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep
OPENTRONS FLEX
85
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ແຜ່ນດີນ 384 ອັນ
ຜູ້ຜະລິດນໍາໃຊ້ລະບົບຊີວະພາບ Bio-Rad
ສາລີ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ນ້ຳສ້າງ 384 ນ້ຳ 40 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, V ລຸ່ມ
ນ້ຳສ້າງ 384 ນ້ຳ 50 µL/ດີ ນ້ຳສ້າງວົງມົນ, V ລຸ່ມ
384 ນ້ຳສ້າງ 112 µL/ well Square, ລຸ່ມຮາບພຽງ
ຊື່ການໂຫຼດ API ໃຊ້ biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat
ອະແດບເຕີແຜ່ນດີ
ແຜ່ນອາລູມິນຽມທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຕົວປັບຄວາມຮ້ອນສໍາລັບໂມດູນ Opentrons Heater-Shaker GEN1. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຄໍານິຍາມອະແດບເຕີ standalone ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອໂຫຼດ Opentrons ກວດສອບຫຼືຫ້ອງທົດລອງທີ່ກໍານົດເອງຢູ່ເທິງຂອງ Heater-Shaker.
ປະເພດອະແດບເຕີ Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດໂຫລດທັງອະແດບເຕີແລະ labware ດ້ວຍຄໍານິຍາມດຽວ. ຫ້ອງສະໝຸດ Labware ຂອງພວກເຮົາປະກອບມີອະແດບເຕີຄວາມຮ້ອນທີ່ກຳນົດຄ່າໄວ້ລ່ວງໜ້າ ແລະການປະສົມປະສານຂອງ labware ທີ່ເຮັດໃຫ້ Heater-Shaker ພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້ໄດ້ທັນທີ.
86
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ຫມາຍເຫດ: ຢ່າໃຊ້ຄໍານິຍາມລວມຖ້າທ່ານຕ້ອງການຍ້າຍ labware ໃສ່ຫຼືອອກຈາກ Heater-Shaker ໃນລະຫວ່າງໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ, ບໍ່ວ່າຈະກັບ gripper ຫຼືດ້ວຍຕົນເອງ. ໃຊ້ຄຳນິຍາມອະແດບເຕີແບບສະແຕນດຽວແທນ.
ການປະສົມປະສານຂອງອະແດບເຕີ / labware
ຊື່ການໂຫຼດ API
Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter with NEST Deep Well Plate 2 mL
opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep
Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter with NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat
Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter ກັບ NEST Well Plate 100 µL
opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt
Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter ກັບ Corning 384 Well Plate 112 µL Flat
opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat
ອະແດັບເຕີສາມາດຊື້ໄດ້ໂດຍກົງຈາກ Opentrons ຢູ່ https://shop.opentrons.com.
Well plates ແລະ API ຄໍານິຍາມ
ຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware ກຳນົດຄຸນລັກສະນະຂອງແຜ່ນດີທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງໃນ JSON ແຍກຕ່າງຫາກ files. ຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະ Opentrons Python API ອີງໃສ່ຄໍານິຍາມ JSON ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດວຽກກັບ labware ທີ່ໃຊ້ໂດຍໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງample, ເມື່ອເຮັດວຽກກັບ API, ຟັງຊັນ ProtocolContext.load_labware ຍອມຮັບຊື່ labware ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລະຫັດຂອງທ່ານ. Linked API load names ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄໍານິຍາມຂອງ well plate labware ຢູ່ໃນບ່ອນເກັບຂໍ້ມູນ Opentrons GitHub.
Custom well plate labware
ລອງໃຊ້ Opentrons Labware Creator ເພື່ອສ້າງຄຳນິຍາມແລັບແວແບບກຳນົດເອງ ຖ້າແຜ່ນດີທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການໃຊ້ບໍ່ມີຢູ່ໃນລາຍການນີ້. ຄໍານິຍາມແບບກຳນົດເອງຈະລວມທຸກຂະໜາດ, ເມຕາເດຕາ, ຮູບຮ່າງ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງປະລິມານ ແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆໃນ JSON file. Opentrons Flex ອ່ານຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອເຂົ້າໃຈວິທີການເຮັດວຽກກັບ labware ຂອງທ່ານເອງ. ເບິ່ງພາກສ່ວນ Custom Labware Definitions ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
OPENTRONS FLEX
87
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
5.4 ເຄັດ ລັບ ແລະ ປາຍ racks
ຄໍາແນະນໍາ Opentrons Flex ມາໃນຂະຫນາດ 50 µL, 200 µL, ແລະ 1000 µL. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄໍາແນະນໍາ polypropylene ທີ່ຈະແຈ້ງ, ທີ່ບໍ່ແມ່ນການຜະລິດທີ່ມີຫຼືບໍ່ມີການກັ່ນຕອງ. ພວກມັນຖືກຫຸ້ມຫໍ່ເປັນຫມັນໃນ racks ທີ່ຖື 96 ຄໍາແນະນໍາແລະບໍ່ມີ DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA ຂອງມະນຸດ, endotoxins, ແລະ PCR inhibitors. racks ຍັງປະກອບມີຈໍານວນ lots ແລະວັນຫມົດອາຍຸ.
ຄໍາແນະນໍາ Flex pipette ເຮັດວຽກກັບ Opentrons Flex 50 µL ແລະ 1000 µL pipettes ໃນການຕັ້ງຄ່າ 1-, 8-, ແລະ 96-channel. ໃນຂະນະທີ່ທ່ານສາມາດເອົາຄໍາແນະນໍາ Flex ໃດໆໃສ່ທໍ່ 50 L ແລະ 1000 L, ພະຍາຍາມຈັບຄູ່ປາຍກັບຄວາມອາດສາມາດຈັດອັນດັບຂອງ pipette. ຕົວຢ່າງampດັ່ງນັ້ນ, ມັນອາດຈະເປັນເລື່ອງແປກທີ່ຈະເອົາປາຍ 1000 L ໃສ່ທໍ່ 50 ລິດ. ສໍາລັບທໍ່ 1000 ລິດ, ແນ່ນອນວ່າທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ 50 ລິດ, 200 ລິດ, ຫຼື 1000 ລິດ.
ຊັ້ນວາງປາຍ
ຄໍາແນະນໍາທີ່ບໍ່ມີການກັ່ນຕອງແລະການກັ່ນຕອງໄດ້ຖືກມັດເຂົ້າໄປໃນ rack ທີ່ປະກອບດ້ວຍແຜ່ນພື້ນຖານທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ຄືນໄດ້, ແຜ່ນກາງທີ່ຖື 96 ຄໍາແນະນໍາ, ແລະຝາປິດ.
ຊັ້ນວາງປາຍດ້ວຍປະລິມານ 50 µL 200 µL 1000 µL
ຊື່ການໂຫຼດ API
ບໍ່ໄດ້ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ບໍ່ໄດ້ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ບໍ່ໄດ້ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ກັ່ນຕອງ: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul
ເພື່ອຊ່ວຍໃນການລະບຸຕົວຕົນ, ແຖບດ້ານເທິງຊັ້ນກາງແມ່ນລະຫັດສີໂດຍອີງໃສ່ຂະຫນາດປາຍ:
50 µL: magenta 200 L: ສີເຫຼືອງ 1000 µL: ສີຟ້າ
88
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ເມື່ອສັ່ງຫຼືຈັດລໍາດັບໃຫມ່, ຄໍາແນະນໍາແລະ rack ເຂົ້າມາໃນສອງການຕັ້ງຄ່າການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
racks: ປະກອບດ້ວຍ racks ປາຍ shrinked ແຍກຕ່າງຫາກ (ແຜ່ນພື້ນຖານ, ກາງແຜ່ນທີ່ມີປາຍ, ແລະ lid). ການຕັ້ງຄ່າ racked ແມ່ນດີທີ່ສຸດເມື່ອຄວາມສະອາດແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປົນເປື້ອນຂ້າມ, ຫຼືໃນເວລາທີ່ໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ແຜ່ນພື້ນຖານຫຼືອົງປະກອບຄືນ.
ການເຕີມເງິນ: ປະກອບດ້ວຍຊັ້ນປາຍທີ່ສົມບູນອັນດຽວ (ແຜ່ນຮອງ, ຈານກາງທີ່ມີປາຍປາຍ, ແລະຝາປິດ) ແລະບັນຈຸສ່ວນປາຍແຕ່ລະອັນ. ການຕັ້ງຄ່າການຕື່ມຂໍ້ມູນແມ່ນດີທີ່ສຸດເມື່ອໂປຣໂຕຄໍຂອງທ່ານອະນຸຍາດໃຫ້ໃຊ້ແຜ່ນຮອງ ຫຼືອົງປະກອບຄືນໃໝ່.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Tippipette
ຄໍາແນະນໍາ Flex pipette ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບ Opentrons Flex pipettes. ຄໍາແນະນໍາ Flex ແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມກັບ Opentrons OT-2 pipettes, ແລະທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຄໍາແນະນໍາ OT-2 ໃນ Flex pipettes.
ຄໍາແນະນໍາມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆອາດຈະເຮັດວຽກກັບ Flex pipettes, ແຕ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ຖືກແນະນໍາ. ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ, ທ່ານຄວນໃຊ້ຄໍາແນະນໍາ Opentrons Flex ທີ່ມີ Flex pipettes ເທົ່ານັ້ນ.
ອະແດບເຕີ rack ປາຍ
pipette 96-channel ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອະແດບເຕີເພື່ອຕິດ rack ເຕັມຂອງຄໍາແນະນໍາຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຕິດ, pipette ເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານອະແດບເຕີ, ຫຼຸດລົງຕົວມັນເອງໃສ່ pins mounting, ແລະດຶງຄໍາແນະນໍາໃສ່ pipettes ໂດຍການຍົກອະແດບເຕີແລະ rack ປາຍ.
OPENTRONS FLEX
89
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ຫມາຍເຫດ: ພຽງແຕ່ໃຊ້ອະແດບເຕີ rack ປາຍໃນເວລາທີ່ເລືອກເອົາ rack ເຕັມຂອງຄໍາແນະນໍາໃນຄັ້ງດຽວ. ວາງຊັ້ນວາງເທິງດາດຟ້າໂດຍກົງເມື່ອເອົາເຄັດລັບໜ້ອຍລົງ.
ຄຳເຕືອນ: ເຈາະຈຸດອັນຕະລາຍ. ຮັກສາມືໃຫ້ຫ່າງຈາກອະແດບເຕີ rack ປາຍໃນຂະນະທີ່ pipette ກໍາລັງຕິດຄໍາແນະນໍາ pipette.
ປະເພດອະແດບເຕີ Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_flex_96_tiprack_adapter
ອະແດບເຕີ rack ປາຍແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ Opentrons Flex Gripper. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ Gripper ເພື່ອຈັດວາງ racks ປາຍສົດກ່ຽວກັບການອະແດບເຕີຫຼືເພື່ອເອົາແລະຍ້າຍ racks ປາຍທີ່ໃຊ້ແລ້ວເຂົ້າໄປໃນ chute ສິ່ງເສດເຫຼືອ.
5.5 ທໍ່ແລະທໍ່ racks
ລະບົບ Opentrons 4-in-1 Tube Rack ເຮັດວຽກກັບ Opentrons Flex ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ການໃຊ້ rack ທໍ່ 4-in-1 ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນພາລະວຽກ prep ຂອງທ່ານເພາະວ່າເຄື່ອງປະສົມທີ່ມັນສະຫນອງແມ່ນອັດຕະໂນມັດທີ່ກຽມພ້ອມອອກຈາກກ່ອງ. ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມແມ່ນມີຢູ່ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware.
90
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ການປະສົມທໍ່ແລະ rack
The Opentrons 4-in-1 tube rack ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຂະຫນາດທໍ່, singly ຫຼືໃນຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ປະລິມານ). ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີ: 6-tube rack ສໍາລັບ 50 mL tubes (6 x 50 mL). 10-tube rack ປະສົມສໍາລັບສີ່ທໍ່ 50 mL ແລະຫົກທໍ່ 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15-tube rack ສໍາລັບ 15 mL tubes (15 x 15 mL). 24-tube rack ສໍາລັບ 0.5 mL, 1.5 mL, ຫຼື 2 mL tubes (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
ໝາຍເຫດ: ທໍ່ທັງໝົດເປັນຮູບທໍ່ກົມທີ່ມີສ່ວນລຸ່ມຮູບຊົງ V (ຮູບຈວຍ) ເວັ້ນເສຍແຕ່ຈະລະບຸໄວ້ເປັນຢ່າງອື່ນ.
6-ທໍ່ racks
ປະເພດທໍ່ 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-ທໍ່ racks
ປະເພດທໍ່ 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical
OPENTRONS FLEX
91
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
15-ທໍ່ racks
ປະເພດທໍ່ 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical
24-ທໍ່ racks
Tube type
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-shaped bottom 24 generic 2 mL screw cap 24 NEST 0.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL snap cap 24 NEST 2 24 mL screw cap 2 NEST XNUMX XNUMX mL screw cap NEST XNUMX mL snap cap, ລຸ່ມຮູບ U
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap
ຄໍານິຍາມ API rack Tube
ຫ້ອງສະໝຸດ Opentrons Labware ກຳນົດຄຸນລັກສະນະຂອງທໍ່ທໍ່ທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງໃນ JSON ແຍກຕ່າງຫາກ files. ຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະ Opentrons Python API ອີງໃສ່ຄໍານິຍາມ JSON ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດວຽກກັບ labware ທີ່ໃຊ້ໂດຍໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງample, ເມື່ອເຮັດວຽກກັບ API, ຟັງຊັນ ProtocolContext.load_labware ຍອມຮັບຊື່ labware ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລະຫັດຂອງທ່ານ. Linked API load names connect to the tube rack labware definitions in the Opentrons GitHub repository.
92
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
labware rack tube ທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ລອງສ້າງນິຍາມແລັບແວແບບກຳນົດເອງໂດຍໃຊ້ Opentron Labware Creator ຖ້າການປະສົມທໍ່ ແລະ rack ທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ບໍ່ມີຢູ່ໃນລາຍການນີ້. ຄໍານິຍາມແບບກຳນົດເອງຈະລວມທຸກຂະໜາດ, ເມຕາເດຕາ, ຮູບຮ່າງ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງປະລິມານ ແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆໃນ JSON file. Opentrons Flex ອ່ານຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອເຂົ້າໃຈວິທີການເຮັດວຽກກັບ labware ຂອງທ່ານເອງ. ເບິ່ງພາກສ່ວນ Custom Labware Definitions ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
5.6 ຕັນອາລູມິນຽມ
ຕັນອາລູມິນຽມສົ່ງກັບໂມດູນອຸນຫະພູມ GEN2 ແລະສາມາດຊື້ແຍກຕ່າງຫາກເປັນຊຸດສາມຊິ້ນ. ຊຸດປະກອບມີແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງ, ຕັນ 24 ດີ, ແລະຕັນ 96 ດີ.
The Opentrons Flex ໃຊ້ທ່ອນໄມ້ອາລູມິນຽມເພື່ອຖື sample ທໍ່ແລະແຜ່ນດີຢູ່ໃນໂມດູນອຸນຫະພູມຫຼືໂດຍກົງໃສ່ດາດຟ້າ. ເມື່ອນໍາໃຊ້ກັບໂມດູນອຸນຫະພູມ, ຕັນອາລູມິນຽມສາມາດຮັກສາ s ຂອງທ່ານample tubes, PCR strips, ຫຼືແຜ່ນຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຄົງທີ່ລະຫວ່າງ 4 ° C ແລະ 95 ° C.
ແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງ
ແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງສໍາລັບເຮືອ Flex ກັບ caddy ຂອງໂມດູນອຸນຫະພູມແລະເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຜ່ນມາດຕະຖານ ANSI / SLAS ຕ່າງໆ. ແຜ່ນຮາບພຽງນີ້ແຕກຕ່າງຈາກແຜ່ນທີ່ສົ່ງກັບໂມດູນອຸນຫະພູມຕົວມັນເອງຫຼືຊຸດສາມຊິ້ນແຍກຕ່າງຫາກ. ມັນມີພື້ນຜິວທີ່ກວ້າງກວ່າ ແລະແຜ່ນພັບມຸມກວ້າງ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງ Opentrons Flex Gripper ເມື່ອເຄື່ອນຍ້າຍເຄື່ອງທົດລອງໃສ່ ຫຼືອອກຈາກແຜ່ນ.
ທ່ານສາມາດບອກໄດ້ວ່າທ່ານມີແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງໃດເພາະວ່າແຜ່ນສໍາລັບ Flex ມີຄໍາວ່າ "Opentrons Flex" ຢູ່ດ້ານເທິງຂອງມັນ. ຫນຶ່ງສໍາລັບ OT-2 ບໍ່ໄດ້.
OPENTRONS FLEX
93
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ຕັນອາລູມີນຽມ 24 ດີ
ຕັນ 24 ດີແມ່ນໃຊ້ກັບບຸກຄົນ sample vials. ຕົວຢ່າງample, ມັນຍອມຮັບ sample vials ວ່າ:
ມີສ່ວນລຸ່ມຮູບຕົວ V ຫຼືຮູບ U. ຮັບປະກັນເນື້ອໃນດ້ວຍຝາອັດປາກມົດ ຫຼືຝາອັດສະກູ. ຖືຂອງແຫຼວໃນຄວາມຈຸຂອງ 0.5 mL, 1.5 mL, ແລະ 2 mL.
ຕັນອາລູມີນຽມ 96 ດີ
ຕັນ 96-well ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງປະເພດແຜ່ນດີ. ຕົວຢ່າງample, ມັນຍອມຮັບແຜ່ນດີທີ່:
ຈາກຜູ້ຜະລິດແຜ່ນດີລາຍໃຫຍ່ເຊັ່ນ Bio-Rad ແລະ NEST.
ອອກແບບດ້ວຍລຸ່ມຮູບ V, ລຸ່ມຮູບ U, ຫຼືລຸ່ມຮາບພຽງ.
ອອກແບບດ້ວຍນໍ້າສ້າງ 100 µL ຫຼື 200 µL.
ມັນຍັງເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຖບ PCR ທົ່ວໄປ.
ອະແດບເຕີແບບດ່ຽວ
ບລັອກຄວາມຮ້ອນ Flex ແຜ່ນລຸ່ມຮາບພຽງ 24-ດີ ຕັນອາລູມີນຽມ 96-ດີ
API load name opentrons_aluminum_flat_bottom_plate ເບິ່ງການລວມ labware ຂ້າງລຸ່ມນີ້. opentrons_96_well_aluminum_block
ການປະສົມປະສານ labware block ອາລູມິນຽມ
ຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware ຮອງຮັບການປະສົມບລ໋ອກ, vial, ແລະ well plate ຕໍ່ໄປນີ້, ເຊິ່ງຖືກກຳນົດໄວ້ໃນຄຳນິຍາມຂອງ JSON labware ແຍກຕ່າງຫາກ. files. ຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະ Opentrons Python API
94
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ອີງໃສ່ຄໍານິຍາມ JSON ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດວຽກກັບ labware ທີ່ໃຊ້ໂດຍໂປໂຕຄອນຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງample, ເມື່ອເຮັດວຽກກັບ API, ຟັງຊັນ ProtocolContext.load_labware ຍອມຮັບຊື່ labware ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລະຫັດຂອງທ່ານ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ລາຍຊື່ການລວມຕັນ / ຖັງເລີ່ມຕົ້ນແລະຊື່ການໂຫຼດ API ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄໍານິຍາມ JSON ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຢູ່ໃນບ່ອນເກັບມ້ຽນ Opentrons GitHub.
ໝາຍເຫດ: ທໍ່ທັງໝົດມີສ່ວນລຸ່ມຮູບ V ເວັ້ນເສຍແຕ່ຈະລະບຸໄວ້ເປັນຢ່າງອື່ນ.
ການປະສົມປະສານ labware ຕັນອະລູມິນຽມ 24 ດີ
24-well block contents Generic 2 mL screw cap NEST 0.5 mL screw cap NEST 1.5 mL screw cap NEST 1.5 mL snap cap NEST 2 mL screw cap NEST 2 mL snap cap, ລຸ່ມຮູບ U
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_luminumblock_nest_1.5mlnest ໝວກ opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap
ການປະສົມປະສານ labware ຕັນອະລູມິນຽມ 96 ດີ
ເນື້ອໃນຕັນ 96 ດີ Bio-Rad well plate 200 µL Generic PCR strip 200 µL NEST well plate 100 µL
ຊື່ການໂຫຼດ API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL
OPENTRONS FLEX
95
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
5.7 Labware ແລະ Opentrons Flex Gripper
ເຖິງແມ່ນວ່າ Opentrons Flex ເຮັດວຽກກັບສິນຄ້າຄົງຄັງທັງຫມົດໃນຫ້ອງສະຫມຸດ Labware, Opentrons Flex Gripper ແມ່ນເຫມາະສົມກັບລາຍການ labware ສະເພາະເທົ່ານັ້ນ. ໃນປັດຈຸບັນ, Gripper ໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບລາຍການ labware ຕໍ່ໄປນີ້.
ໝວດໝູ່ Labware Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Tip Racks (ຄໍາແນະນໍາທີ່ບໍ່ມີການກັ່ນຕອງແລະການກັ່ນຕອງ)
ຍີ່ຫໍ້
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL
ໝາຍເຫດ: ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນດີທີ່ສຸດ, ໃຫ້ໃຊ້ Flex Gripper ສະເພາະກັບ labware ທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງ. Flex Gripper ອາດຈະເຮັດວຽກກັບ labware ມາດຕະຖານອັດຕະໂນມັດ ANSI/SLAS ອື່ນໆ, ແຕ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ຖືກແນະນໍາ.
5.8 ຄໍານິຍາມ labware ແບບກຳນົດເອງ
ດັ່ງທີ່ໄດ້ສົນທະນາໃນຕອນຕົ້ນຂອງບົດນີ້, ຫ້ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງແມ່ນ labware ທີ່ບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນຫ້ອງສະໝຸດ Opentron Labware. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ລາຍການ labware ທົ່ວໄປຫຼືເປັນເອກະລັກອື່ນໆກັບ Flex ໂດຍການວັດແທກແລະບັນທຶກຄຸນລັກສະນະຂອງວັດຖຸນັ້ນຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະບັນທຶກຂໍ້ມູນນັ້ນໄວ້ໃນ JSON. file. ເມື່ອຖືກນໍາເຂົ້າເຂົ້າໄປໃນແອັບຯ, Flex ແລະ API ໃຊ້ຂໍ້ມູນ JSON ເພື່ອພົວພັນກັບ labware ຂອງທ່ານ. Opentron ໃຫ້ເຄື່ອງມື ແລະການບໍລິການ, ເຊິ່ງພວກເຮົາຈະກວດສອບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ເພື່ອຊ່ວຍທ່ານໃຊ້ Flex ກັບ labware ແບບກຳນົດເອງ.
96
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ການສ້າງນິຍາມ labware ແບບກຳນົດເອງ
ເຄື່ອງມື ແລະການບໍລິການ Opentron ຊ່ວຍວາງເຄື່ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງທ່ານ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ຮອງຮັບລະດັບທັກສະ ແລະວິທີການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການສ້າງ labware ຂອງທ່ານເອງ, ແລະນໍາໃຊ້ມັນກັບ Opentron Flex, ຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເປັນສິ່ງຫຼາກຫຼາຍແລະມີອໍານາດເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບຫ້ອງທົດລອງຂອງທ່ານ.
Custom LABWARE creator
Custom Labware Creator ແມ່ນບໍ່ມີລະຫັດ, web-based ເຄື່ອງມືທີ່ນໍາໃຊ້ການໂຕ້ຕອບຮູບພາບທີ່ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງຄໍານິຍາມ labware file. Labware Creator ຜະລິດຄໍານິຍາມ labware JSON file ທີ່ທ່ານນໍາເຂົ້າໃນ Opentron App. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, labware ຂອງທ່ານເອງແມ່ນມີຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນ Flex ແລະ API Python.
ການບໍລິການຫ້ອງທົດລອງແບບກຳນົດເອງ
ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາຖ້າຫາກວ່າ labware ທີ່ທ່ານຕ້ອງການນໍາໃຊ້ແມ່ນບໍ່ມີຢູ່ໃນຫ້ອງສະຫມຸດ, ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ສາມາດສ້າງຄໍານິຍາມຂອງຕົນເອງ, ຫຼືເນື່ອງຈາກວ່າລາຍການທີ່ກໍານົດເອງມີຮູບຮ່າງ, ຂະຫນາດ, ຫຼືຄວາມສະຫມໍ່າສະເຫມີອື່ນໆທີ່ອະທິບາຍຂ້າງລຸ່ມນີ້.
Labware ທີ່ທ່ານສາມາດກໍານົດໃນ Labware Creator
; ນ້ຳສ້າງ ແລະທໍ່ມີຄວາມເປັນເອກະພາບ ແລະຄືກັນ. ; ແຖວທັງໝົດມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ
(ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງແຖວແມ່ນເທົ່າທຽມກັນ).
; ຖັນທັງໝົດມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ (ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງຖັນແມ່ນເທົ່າກັນ).
; ເຫມາະຢ່າງສົມບູນໃນຊ່ອງຫນຶ່ງ deck.
Labware Opentron ຕ້ອງການກໍານົດ ; ຮູບຮ່າງຂອງນ້ຳສ້າງ ແລະທໍ່ແຕກຕ່າງກັນ. ; ແຖວບໍ່ມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ.
; ຖັນແມ່ນບໍ່ມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ.
; ຂະໜາດນ້ອຍກວ່າໜຶ່ງຊ່ອງດາດຟ້າ (ຕ້ອງການອະແດັບເຕີ) ຫຼືຂະຫຍາຍຊ່ອງໃສ່ເຄື່ອງຫຼາຍອັນ.
OPENTRONS FLEX
97
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
ນີ້ແມ່ນບາງແຜນວາດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຫັນພາບຂອງອະດີດamples ອະທິບາຍຂ້າງເທິງ. Regular ຖັນທັງໝົດມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ ແລະແຖວທັງໝົດມີໄລຍະຫ່າງເທົ່າກັນ. ຖັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີໄລຍະຫ່າງດຽວກັນກັບແຖວ.
ປົກກະຕິ ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຢູ່ໃນໃຈກາງຂອງ labware.
ແຖວທີ່ບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີມີໄລຍະຫ່າງສະເໝີກັນ ແຕ່ຖັນບໍ່ຈັດໄລຍະຫ່າງສະເໝີກັນ.
ຖັນ/ແຖວບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີມີໄລຍະຫ່າງສະເໝີກັນ ແຕ່ນ້ຳສ້າງບໍ່ຄືກັນ.
ສະຫມໍ່າສະເຫມີມີຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ.
ທີມງານ labware ຂອງພວກເຮົາຈະເຮັດວຽກເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານແລະອອກແບບຄໍານິຍາມ labware ກໍານົດເອງສໍາລັບທ່ານ. ເບິ່ງບົດຄວາມສະຫນັບສະຫນູນການຮ້ອງຂໍຄໍານິຍາມ Custom Labware ແລະແບບຟອມການຮ້ອງຂໍ Custom Labware ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ. ນີ້ແມ່ນການບໍລິການທີ່ອີງໃສ່ຄ່າທໍານຽມ.
98
OPENTRONS FLEX
ບົດທີ 5: ຫ້ອງທົດລອງ
PYTHON API
ໃນຂະນະທີ່ທ່ານບໍ່ສາມາດສ້າງ labware ແບບກຳນົດເອງດ້ວຍ API ຂອງພວກເຮົາ, ທ່ານສາມາດໃຊ້ labware ແບບກຳນົດເອງດ້ວຍວິທີການ API ທີ່ມີຢູ່. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດ labware ຂອງທ່ານເອງກ່ອນແລະນໍາເຂົ້າມັນເຂົ້າໄປໃນ Opentron App. ເມື່ອທ່ານໄດ້ເພີ່ມ labware ຂອງທ່ານໃສ່ Opentron App, ມັນສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບ Python API ແລະຫຸ່ນຍົນ. ເບິ່ງພາກສ່ວນ Custom Labware Definitions ຂອງເອກະສານ Python API ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການຂຽນໂປໂຕຄອນ scripts ກັບ API, ເບິ່ງພາກ Python Protocol API ໃນບົດການພັດທະນາ Protocol.
JSON labware schema
A JSON file ແມ່ນແຜນຜັງສໍາລັບ Opentron ມາດຕະຖານແລະຫ້ອງທົດລອງທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ນີ້ file ບັນຈຸແລະຈັດລະບຽບຂໍ້ມູນ labware ອີງຕາມການອອກແບບສະເພາະທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍ schema ເລີ່ມຕົ້ນ.
schema ເປັນກອບ
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
![]() |
opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] ຄູ່ມືການສອນ FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, ຫຸ່ນຍົນການຈັດການຂອງແຫຼວ, ຫຸ່ນຍົນການຈັດການ, ຫຸ່ນຍົນ |