Umumiy texnik xususiyatlar: Lorem ipsum dolor o'tir
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore va doore magna aliqua.
Atrof-muhit spetsifikatsiyalari: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
cididunt ut labore et doore magna aliqua.

Sertifikatlar: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
Labore et dolore magna aliqua.
Ishlab chiqarish raqami: XXX-XXXXX-XXXX

Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar:

1. Asbobni o'rnatish va kalibrlash:

Pipetka va tutqich uchun qo'llanmada ko'rsatilgan amallarni bajaring
o'rnatish.

2. Ko'chirish:

Qisqa harakatlar uchun qo'llanmaning 2.5-bo'limiga qarang. uchun
uzoq masofali harakatlar, taqdim etilgan ko'rsatmalarga rioya qiling. Umumiy harakat
maslahatlar ham mavjud.

3. Ulanishlar:

Qo'llanmada ko'rsatilganidek, to'g'ri quvvat ulanishini ta'minlang.
Zarur bo'lganda USB va yordamchi qurilmalarni ulang. Tarmoq ulanishlari
ko'rsatmalarga muvofiq o'rnatilishi kerak.

4. Protokol dizayneri:

Protokol dizayneriga qo'yiladigan talablarni tushuning va qanday qilib o'rganing
laboratoriyangizga muvofiq yangi protokollarni loyihalash yoki mavjudlarini o'zgartirish
talablar.

5. Python Protocol API:

Python Protocol API yordamida skriptlarni yozish va ishga tushirishni o'rganing.
Kengaytirilgan funksionallik uchun Python-ning eksklyuziv xususiyatlarini kashf eting.

6. OT-2 protokollari:

OT-2 Python protokollari, OT-2 JSON protokollari va haqida bilib oling
Har xil turdagi tajribalar uchun magnit modul protokollari.

Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ):

Savol: Agar robot sifatida harakatlanmasa, muammolarni qanday hal qilishim mumkin
kutilganmi?

Javob: Quvvat ulanishini tekshiring, to'g'ri kalibrlanganligiga ishonch hosil qiling
asboblarni o'rnating va unda hech qanday to'siq yo'qligini tekshiring
robotning yo'li.

Savol: Opentrons Flex bilan maxsus pipetkalardan foydalanishim mumkinmi?

Javob: Opentrons optimallashtirish uchun mos keladigan pipetkalardan foydalanishni tavsiya qiladi
ishlash va aniqlik.

“`

View Fullscreen

Opentron Flex
Qo'llanma
Opentrons Labworks Inc.
2023 yil dekabr

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ushbu hujjatda ishlatiladigan ro'yxatdan o'tgan nomlar, savdo belgilari va boshqalar, hatto maxsus belgilanmagan bo'lsa ham, qonun bilan himoyalanmagan deb hisoblanmaydi.

Mundarija
Muqaddima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Ushbu qo'llanmaning tuzilishi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Eslatmalar va ogohlantirishlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-bob: Kirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex ga xush kelibsiz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex-da nima yangiliklar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex ish stantsiyalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Xavfsizlik ma'lumotlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Xavfsizlik belgilari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Elektr xavfsizligi bo'yicha ogohlantirishlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Qo'shimcha xavfsizlik ogohlantirishlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Xavfsizlik bo'yicha ogohlantirishlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Biologik xavfsizlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Zaharli tutunlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Yonuvchan suyuqliklar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Normativ hujjatlarga muvofiqlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Xavfsizlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Elektromagnit moslik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ogohlantirishlari va eslatmalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED muvofiqligi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ekologik ogohlantirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi sertifikati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2-bob: O'rnatish va ko'chirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Xavfsizlik va foydalanish talablari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flexni qaerga joylashtirish kerak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Quvvat iste'moli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Atrof-muhit sharoitlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Qutidan chiqarish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Kuch va vaqt talab etiladi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Sandiq va qadoqlash materiallari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Mahsulot elementlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1-qism: Sandiqni olib tashlang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2-qism: Flex-ni bo'shating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3-qism: Yakuniy yig'ish va quvvatni yoqish. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Birinchi yugurish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Quvvatni yoqish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Tarmoq yoki kompyuterga ulaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Dastur yangilanishlarini o'rnatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Favqulodda to'xtash pandantini ulang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Robotingizga nom bering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Asbobni o'rnatish va kalibrlash. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pipetka o'rnatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Tutqichni o'rnatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Ko'chirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Qisqa harakatlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Uzoq masofaga yurish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Umumiy harakatlanish bo'yicha maslahat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Ko'chirish haqidagi yakuniy fikrlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3-bob: Tizim tavsifi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Jismoniy komponentlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Ramka va muhofaza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Devor va ish maydoni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staging maydoni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Pastki jihozlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chiqindilarni chiqarish trubkasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging maydoni uyalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Harakat tizimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Sensorli ekran va LED displeylar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetkalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipetka spetsifikatsiyalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipetka kalibrlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipetka uchi tokchasi adapteri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Qisman uchini olish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipetka datchiklari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipet mikrodastur yangilanishlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Tutqich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Tutqichning texnik xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Tutqichni kalibrlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper proshivka yangilanishlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Favqulodda to'xtash pandanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stopdan qachon foydalanish kerak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stopni yoqish va bo'shatish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Ulanishlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Quvvat ulanishi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB va yordamchi ulanishlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Tarmoq ulanishlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Tizim spetsifikatsiyalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Umumiy spetsifikatsiyalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Atrof-muhit spetsifikatsiyalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikatlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Seriya raqami. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4-bob: Modullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Qo'llab-quvvatlanadigan modullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modul kassa tizimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Modulni kalibrlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Modullarni qachon kalibrlash kerak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Modullarni kalibrlash qanday. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Isitgich-shaker moduli GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Isitgich-shaker xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Isitgich-shakerning texnik xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Magnit blok GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magnit blokning xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magnit blokning texnik xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Harorat moduli GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Harorat moduli xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Harorat moduli spetsifikatsiyalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Termosikl moduli GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Termocycler xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Termosiklning texnik xususiyatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5-bob: Laboratoriya dasturlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Laboratoriya dasturlari tushunchalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratoriya jihozlari apparat sifatida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratoriya dasturlari ma'lumotlar sifatida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Maxsus laboratoriya jihozlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Suv omborlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Bir quduqli rezervuarlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Ko'p quduqli suv omborlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarlar va API ta'riflari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Maxsus rezervuar laboratoriya jihozlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Quduq plitalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 quduqli plitalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Quduq plastinka adapterlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Quduq plitalari va API ta'riflari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Maxsus quduq plastinka laboratoriya jihozlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Maslahatlar va tokchalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Maslahat tokchalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipet mosligi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Maslahat adapteri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Naychalar va trubka tokchalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Naycha va stend birikmalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 trubkali tokchalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 trubkali tokchalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 trubkali tokchalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 trubkali tokchalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API ta'riflari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Maxsus naychali raf laboratoriya jihozlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Alyuminiy bloklar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Pastki tekis plastinka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-quduqli alyuminiy blok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-quduqli alyuminiy blok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Mustaqil adapterlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Alyuminiy blokli laboratoriya asboblari birikmalari. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-quduqli alyuminiy blokli laboratoriya jihozlari birikmalari. . . . . . . . .95 96-quduqli alyuminiy blokli laboratoriya jihozlari birikmalari. . . . . . . . .95 5.7 Laboratoriya jihozlari va Opentron Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Maxsus laboratoriya ta'riflari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Maxsus laboratoriya ta'riflarini yaratish. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON laboratoriya dasturlari sxemasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON laboratoriya taʼriflari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6-bob: Protokolni ishlab chiqish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Oldindan tuzilgan protokollar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokol kutubxonasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Maxsus protokolni ishlab chiqish xizmati. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokol dizayneri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokol dizayneri talablari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokolni loyihalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Mavjud protokollarni o'zgartirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python protokoli API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Skriptlarni yozish va ishga tushirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-ga xos xususiyatlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protokollari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protokollari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protokollari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Magnit modul protokollari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7-bob: Dasturiy ta'minot va ishlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Sensorli ekranning ishlashi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robot asboblar paneli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokol boshqaruvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Protokol tafsilotlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 O‘rnatishni ishga tushirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Laboratoriya dasturining joylashuvini tekshirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ishning borishi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ishni yakunlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Asboblarni boshqarish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robot sozlamalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Deck konfiguratsiyasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentron ilovasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Ilovani o'rnatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Protokollarni Flex-ga o'tkazish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Modul holati va boshqaruv elementlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Oxirgi protokol ishga tushirildi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Kengaytirilgan ishlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter daftarchasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH orqali buyruq qatori ishlashi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8-bob: Xizmat va xizmat ko'rsatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex-ni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Boshlashdan oldin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Nimani tozalashingiz mumkin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Tozalash eritmalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Ramka va oyna panelini tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Devorni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Portal tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Chiqindilarni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipetalar va uchlarini tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipet bilan zararsizlantirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Tozalash pipetka uchlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Tutqichni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modullarni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Umumiy modulni tozalash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Termotsikl muhrlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Avtoklav uchun xavfsiz laboratoriya jihozlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex-ga xizmat ko'rsatish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentron xizmatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 O'rnatish malakasi va foydalanish malakasi. . . 155 Profilaktik ta'mirlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Kafolat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 A ilova: Lug‘at. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 B ilova: Qo'shimcha hujjatlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentron ma'lumotlar markazi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API hujjatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API havolasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Ishlab chiquvchi hujjatlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 C ilovasi: Ochiq kodli dasturiy ta’minot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub-dagi Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Boshqa omborlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 D ilovasi: Yordam va aloqa ma'lumotlari. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Sotish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Qo'llab-quvvatlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Biznes ma'lumotlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Muqaddima
Opentrons Flex suyuqlik bilan ishlaydigan robot uchun qo'llanmaga xush kelibsiz. Ushbu qo'llanma Flex-ni sozlash va undan foydalanish uchun bilishingiz kerak bo'lgan deyarli hamma narsani ko'rsatib beradi va Flex-ning kundalik foydalanuvchilari uchun laboratoriya muhitida eng dolzarb bo'lgan mavzularga e'tibor qaratadi.
Ushbu qo'llanmaning tuzilishi
Opentrons Flex - bu murakkab tizim, shuning uchun u qila oladigan hamma narsani o'rganish uchun juda ko'p turli yo'llar mavjud. Sizni qiziqtirgan har qanday mavzuga to'g'ridan-to'g'ri o'tish mumkin! Misol uchunampAgar laboratoriyangizda allaqachon Flex o'rnatilgan bo'lsa, O'rnatish va ko'chirish bo'limini o'tkazib yuborishingiz mumkin.
Agar siz yo'l-yo'riqli yondashuvni afzal ko'rsangiz, ushbu qo'llanma tuzilgan, shuning uchun uni boshidan oxirigacha kuzatib borishingiz mumkin.
Flex haqida bilib oling. Flex-ning ajralib turadigan xususiyatlari 1-bobda keltirilgan: Kirish. Kirish shuningdek, muhim xavfsizlik va me'yoriy ma'lumotlarni o'z ichiga oladi.
Flex bilan boshlang. Agar siz Flex-ni sozlashingiz kerak bo'lsa, 2-bob: O'rnatish va ko'chirish bo'limidagi batafsil ko'rsatmalarga amal qiling. Keyin 3-bobda Flex komponentlari bilan tanishing: Tizim tavsifi.
To'plamingizni sozlang. Deckni sozlash Flex-da turli xil ilmiy ilovalarni yoqish imkonini beradi. 4-bob: Modullarda aniq ilmiy vazifalarni bajarish uchun kemaning ichiga yoki ustiga oʻrnatishingiz mumkin boʻlgan Opentron tashqi qurilmalari tasvirlangan. 5-bob: Laboratoriya jihozlari suyuqliklarni ushlab turish uchun uskunalar bilan qanday ishlashni tushuntiradi.
Protokolni ishga tushiring. Flex-dan asosiy foydalanish protokollar deb nomlanuvchi standartlashtirilgan ilmiy protseduralarni bajarishdir. 6-bob: Protokolni ishlab chiqish tayyor protokollarni olish yoki ularni o'zingiz loyihalashtirishning bir necha usullarini taklif qiladi. Protokolingizni ishga tushirish uchun 7-bob: Dasturiy ta'minot va operatsiya bo'limidagi ko'rsatmalarga amal qiling, unda boshqa vazifalarni bajarish va robot sozlamalarini sozlash bo'yicha ko'rsatmalar ham mavjud.
Flex ishini davom ettiring. Flex-ning toza va optimal ishlashini ta'minlash uchun 8-bob: Texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatishdagi tavsiyalarga amal qiling. Yoki u erda sanab o'tilgan Opentron xizmatlaridan biriga ro'yxatdan o'ting va biz siz uchun Flex haqida qayg'uramiz.
Yana ko'proq bilib oling. Hali ham boshqa narsa kerakmi? Qo'shimchalarga murojaat qiling. Ilova A: Glossariy Flex bilan bog'liq atamalarni belgilaydi. Ilova B: Qo'shimcha hujjatlar sizga Opentron mahsulotlari uchun yanada ko'proq manbalarga va Flexni boshqarish uchun kod yozishga ishora qiladi.

OPENTRONS FLEX

SO'Z SO'Z
Ilova C: Ochiq manbali dasturiy ta'minot Opentron dasturiy ta'minoti GitHub'da ishlab chiquvchilar va ishlab chiqmaydiganlar uchun resurs sifatida qanday joylashtirilganligini tushuntiradi.
Ilova D: Qo'llab-quvvatlash va aloqa ma'lumotlari, agar sizga bizning hujjatlarimiz taqdim etganidan tashqari yordam kerak bo'lsa, Opentron bilan qanday bog'lanish mumkinligi ko'rsatilgan.
Eslatmalar va ogohlantirishlar
Ushbu qo'llanmada siz maxsus formatlangan eslatma va ogohlantirish bloklarini topasiz. Eslatmalar Flex-dan oddiy foydalanish jarayonida aniq bo'lmasligi mumkin bo'lgan foydali ma'lumotlarni taqdim etadi. Ogohlantirishlarga alohida e'tibor bering - ular faqat shaxsiy jarohatlar, jihozlarning shikastlanishi, yo'qolishi yoki buzilishi xavfi mavjud bo'lgan holatlarda qo'llaniladi.amples yoki reagentlar, ma'lumotlar yo'qolishi yoki boshqa zarar. Eslatmalar va ogohlantirishlar quyidagicha ko'rinadi:
SampEslatma: Bu siz bilishingiz kerak bo'lgan narsa, lekin u hech qanday xavf tug'dirmaydi.
SampOgohlantirish: Bu siz bilishingiz kerak bo'lgan narsa, chunki u bilan bog'liq xavf mavjud.

OPENTRONS FLEX

1-BOB
Kirish

Ushbu bob sizni Opentrons Flex ekotizimini, jumladan, umumiy tizim dizayni va mavjud ish stantsiyasining konfiguratsiyasi bilan tanishtiradi. U, shuningdek, qayta kiritishingiz kerak bo'lgan muhim muvofiqlik va xavfsizlik ma'lumotlarini o'z ichiga oladiview Opentrons Flex robotingizni sozlashdan oldin. Opentrons Flex xususiyatlari haqida batafsil ma'lumot olish uchun Tizim tavsifi bo'limiga qarang.

1.1 Opentrons Flex-ga xush kelibsiz
Opentrons Flex - bu yuqori o'tkazuvchanlik va murakkab ish oqimlari uchun mo'ljallangan suyuqlik bilan ishlaydigan robot. Flex roboti modulli tizimning asosi bo'lib, unga pipetkalar, laboratoriya jihozlari tutqichi, pastki moslamalar, pastki modullar va laboratoriya jihozlari kiradi - ularning barchasini o'zingiz almashtirishingiz mumkin. Flex sensorli ekran bilan yaratilgan bo‘lib, u bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri laboratoriya skameykasida ishlashingiz yoki uni Opentrons ilovasi yoki ochiq manbali API’larimiz yordamida laboratoriyangiz orqali boshqarishingiz mumkin.
Flex ish stantsiyalari umumiy laboratoriya vazifalarini avtomatlashtirishni boshlashingiz kerak bo'lgan barcha jihozlar - robot, apparat va laboratoriya jihozlari bilan birga keladi. Boshqa ilovalar uchun Opentrons Flex to'liq ochiq manbali dasturiy ta'minot va proshivkada ishlaydi va reagent va laboratoriya-agnostik bo'lib, sizga protokollaringizni qanday loyihalash va ishga tushirishingizni nazorat qilish imkonini beradi.

Flex-da nima yangiliklar
Opentrons Flex robotlar Opentron suyuqlik ishlov beruvchilar seriyasining bir qismidir. Opentrons Flex foydalanuvchilari bizning shaxsiy pipetlash robotimiz Opentrons OT-2 bilan tanish bo'lishi mumkin. Flex bir necha muhim sohalarda OT-2 imkoniyatlaridan tashqariga chiqib, yuqori o'tkazuvchanlik va yurish vaqtini ta'minlaydi.

Pipetning o'tkazish qobiliyati
Pipetka va uchi sig'imlari

Tavsif
Flex pipetkalari 1, 8 yoki 96 ta kanalga ega. 96 kanalli pipetka eng katta OT-12 pipetkasiga qaraganda bir vaqtning o'zida 2 barobar ko'p quduqlarda ishlaydi.
Flex pipetkalari kattaroq hajm diapazonlariga ega (1 µL, 50 µL) va ularning barchasi istalgan hajmdagi Opentron Flex uchlari bilan ishlashi mumkin. Bu kichikroq diapazonga ega va mos keladigan hajm diapazoniga ega bo'lgan maslahatlardan foydalanishi kerak bo'lgan OT-5 pipetkalariga nisbatan yaxshilanishdir.

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

Tutqich Avtomatlashtirilgan kalibrlash Sensorli ekran moduli qutilari Pastki uyasi koordinatalari Harakatlanuvchi axlat hajmi va vazni

Opentrons Flex Gripper laboratoriya jihozlarini foydalanuvchi aralashuvisiz avtomatik ravishda paluba atrofida olib yuradi. Tutqich bitta protokol doirasidagi murakkabroq ish oqimlarini amalga oshirish imkonini beradi.
Flex pipetkalari va tutqichni pozitsion kalibrlash to'liq avtomatlashtirilgan. Bitta tugmani bosing va asbob o'zining aniq o'rnini aniqlash uchun kemadagi aniq ishlov berilgan nuqtalarga o'tadi va bu ma'lumotlarni protokollaringizda foydalanish uchun saqlaydi.
Flex o'zining sensorli ekranli interfeysiga ega bo'lib, u Opentron ilovasidan foydalanishdan tashqari uni bevosita boshqarish imkonini beradi. Protokolni ishga tushirish, ish holatini tekshirish va robotda sozlamalarni o'zgartirish uchun sensorli ekrandan foydalaning.
Flex modullari pastki qismdan past bo'sh joy egallagan kassalarga mos keladi. Caddies sizning laboratoriya jihozlaringizni pastki yuzasiga yaqinroq joylashtiradi va pastki kabelni yo'naltirishga imkon beradi. Caddies kemada yanada ko'proq modul va laboratoriya konfiguratsiyasini faollashtiradi.
Flex-dagi pastki uyalar koordinata tizimi (A1D4) bilan raqamlangan, bu quduqlar laboratoriya jihozlarida qanday raqamlanganiga o'xshaydi.
Axlat qutisi Flex-ning bir nechta pastki joylariga borishi mumkin. Standart joylashuv (A3 uyasi) tavsiya etilgan joy. Bundan tashqari, ixtiyoriy chiqindi qutisiga axlatni tashlash uchun tutqichdan foydalanishingiz mumkin.
Flex OT-2 ga qaraganda biroz kattaroq va og'irroq. Flex-da o'rnatish vazifalari laboratoriya hamkorining yordamini talab qiladi.

Robotning texnik tavsiflarini batafsil taqqoslash Opentron-da mavjud websayt.
Flex va OT-2 robotlari bizning ochiq kodli dasturiy ta'minotimizda ishlaydi va Opentrons ilovasi bir vaqtning o'zida ikkala turdagi robotlarni boshqarishi mumkin. OT-2 protokollarini to'g'ridan-to'g'ri Flex-da ishga tushirish mumkin bo'lmasa-da, ularni moslashtirish juda oson (batafsil ma'lumot uchun Protokolni ishlab chiqish bo'limining OT-2 protokollari bo'limiga qarang).

Flex ish stantsiyalari
Opentrons Flex ish stantsiyalari ma'lum bir dasturni avtomatlashtirish uchun zarur bo'lgan Flex roboti, aksessuarlar, pipetkalar va tutqichlar, pastki modullar va laboratoriya jihozlarini o'z ichiga oladi. Ish stantsiyasining barcha komponentlari modulli. Ilovalarni o'zgartirishingiz kerak bo'lsa, boshqa Flex uskuna va mos sarf materiallarini qo'shishingiz yoki almashtirishingiz mumkin.

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH
NGS ish stantsiyasi
Opentrons Flex NGS Workstation NGS kutubxonasini tayyorlashni avtomatlashtiradi. U har qanday yetakchi reagentlar tizimidan foydalangan holda, oldindan tartiblash ish oqimlarini avtomatlashtirishi mumkin, shu jumladan parchalanish va tagzikrga asoslangan kutubxonaga tayyorgarlik.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda NGS Workstation quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Gripper Pipetka konfiguratsiyasini tanlash
Ikkita 8 kanalli pipetkalar (1 mkL va 50 mkL) 5 kanalli pipetka (1000 mkL) chiqindi trubkasi magnit blokli harorat moduli termosikl moduli filtr uchlari, mikrotsentrifuga naychalari, rezervuarlar va PCR plitalari bilan jihozlangan laboratoriya asboblari to'plami
PCR ish stansiyasi
Opentrons Flex PCR ish stantsiyasi 96 soniyagacha PCRni sozlash va termosikl ish oqimlarini avtomatlashtiradi.amples. U sovutilgan reagentlarni va samp96-quduqli PCR plastinkasiga soling. Avtomatlashtirilgan termosikl moduli qo'shilishi bilan plastinkani termosiklga yuklash uchun tutqichdan foydalaning va keyin siz tanlagan PCR dasturini ishga tushiring.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, PCR ish stantsiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Gripper Pipetka konfiguratsiyasini tanlash
1 kanalli pipetka (1 µL) va 50 kanalli pipetka (8 µL) 1 kanalli pipetka (50 µL) Chiqindilarni o‘lchash uchun harorat moduli filtr uchlari, mikrotsentrifuga naychalari, rezervuarlar va PCR plitalari bilan jihozlangan laboratoriya jihozlari to‘plami

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH
NUCLEIN KISLOTLARNI EKSTRAKSIYA QILISh ISHLAB CHIQISH
Opentrons Flex Nuklein kislotasini ajratib olish ish stantsiyasi DNK/RNK izolyatsiyasi va tozalashni avtomatlashtiradi. U magnit boncuklarni ajratish uchun Magnit blokdan va s uchun isitgich-shakerdan foydalanadi.ampmagnit boncuklarning lizis va qayta suspenziyasi.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, Nuklein kislotasini olish bo'yicha ish stantsiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Gripper Pipetka konfiguratsiyasini tanlash
1-kanalli pipetka (5 µL) va 1000-kanalli pipetka (8 µL) 5-kanalli pipetka (1000 µL) Chiqindi trubkasi Magnit blokli isitgich-shaker moduli Filtr uchlari, rezervuarlar, chuqur quduq plitalari, PCR plitalari bilan jihozlangan.
MAGNETIK BUNCHLI PROTEINLARNI TOZLASH ISHLAB CHIQISH
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation kichik hajmdagi oqsillarni tozalash va proteomikani avtomatlashtiradi.amp96 soniyagacha tayyorlangamples. U ko'plab mashhur magnit boncuklarga asoslangan reagentlar bilan mos keladi.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, oqsillarni tozalash ishchi stantsiyasiga quyidagilar kiradi:
Gripper Pipetka konfiguratsiyasini tanlash
1-kanalli pipetka (5 µL) va 1000-kanalli pipetka (8 µL) 5-kanalli pipetka (1000 µL) Chiqindi trubkasi Magnit blokli isitgich-shaker moduli Filtr uchlari, rezervuarlar, chuqur quduq plitalari, PCR plitalari bilan jihozlangan.
FLEX TAYYORLASH ISHLAB CHIQISH
Opentrons Flex Prep Workstation oddiy pipetlash ish oqimlarini avtomatlashtiradi. s kabi vazifalarni bajarish uchun ish stantsiyasini 1-kanalli va 8-kanalli pipetkalar bilan sozlang.ample transfer, sample duplikatsiya, va

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH
reaktiv alikotatsiyasi. 96-kanalli pipetka yordamida ish stantsiyasini yuqori o'tkazuvchanlikdagi reagent alikotirovkasini va plastinka st-ni bajarish uchun sozlang.amping.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, Flex Prep Workstation quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Pipetka konfiguratsiyasini tanlash: 1-kanalli pipetka (5 µL) va 1000-kanalli pipetka (8 µL) 5-kanalli pipetka (1000 µL)
Filtr uchlari, mikrosentrifuga naychalari va rezervuarlari bo'lgan laboratoriya jihozlari to'plami
PLAZMIDA TAYYORLASH ISHLAB CHIQISHI
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation magnit-munchoqlar asosidagi plazmidlarni olish va tozalash ish oqimlarini avtomatlashtiradi. Ushbu ish stantsiyasi yuqori hajmli pipetkalar, isitgich-shaker moduli va ko'pchilik boncuklarga asoslangan kimyoni joylashtirish uchun magnit blok bilan jihozlangan.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, Plasmid Prep Workstation quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Tutqichli 1-kanalli pipetka (5 mkL) va 1000-kanalli pipetka (8 µL) Chiqindi trubkasi magnit blokli isitgich-silkituvchi modul Filtr uchlari, mikrotsentrifuga naychalari, rezervuarlar, PCR plitalari va chuqur quduq plitalari bilan laboratoriya jihozlari to'plami
SYNBIO ISH STATION
Opentrons Flex SynBio Workstation DNK sintezi va klonlash kabi turli xil sintetik biologiya ish oqimlarini avtomatlashtiradi. U ko'pgina boncuklarga asoslangan kimyoni qo'llab-quvvatlash uchun Magnit blok va harorat modulidan foydalanadi. Isitilgan qopqoq inkubatsiyasini amalga oshirish uchun termosikl modulini qo'shing va amptuzatishlar.
Flex robotiga qo'shimcha ravishda, SynBio Workstation quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Tutqichli 1-kanalli pipetka (5 µL) va 1000-kanalli pipetka (8 µL) Magnit blokli harorat moduli

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

Oddiy va filtrli uchlari, mikrotsentrifuga naychalari, rezervuarlar, PCR plitalari va chuqur quduq plitalari bilan laboratoriya jihozlari to'plami

1.2 Xavfsizlik ma'lumotlari
Opentrons Flex suyuqlik bilan ishlaydigan robot xavfsiz ishlash uchun mo'ljallangan. Flex-dan xavfsiz foydalanishni ta'minlash uchun ushbu bo'limdagi texnik xususiyatlar va muvofiqlik ko'rsatmalariga qarang. Ushbu ko'rsatmalar mahsulot uchun kirish va chiqish ulanishlaridan, jumladan quvvat va ma'lumotlar ulanishlaridan xavfsiz foydalanishni, shuningdek, Flex robotida va tegishli uskunada joylashgan ogohlantirish yorliqlarini qamrab oladi. Qurilmadan ushbu qo'llanmada ko'rsatilganidan boshqacha tarzda foydalanish foydalanuvchi va uskunani xavf ostiga qo'yishi mumkin.

Xavfsizlik belgilari
Flex va ushbu qo'llanmadagi turli teglar sizni potentsial shikastlanish yoki zarar manbalari haqida ogohlantiradi.

Belgi

Tavsif
Ogohlantirish: Foydalanuvchilarni potentsial xavfli sharoitlar haqida ogohlantiradi. Shaxsiy jarohat yoki o'limga olib kelishi mumkin bo'lgan harakatlar.
Diqqat: foydalanuvchilarni uskunaning shikastlanishidan ogohlantiradi. Yo'qolgan yoki buzilgan ma'lumotlar. Amalga oshirilayotgan operatsiyaning tiklanmaydigan uzilishi.
Elektr toki urishi: Agar asbob noto'g'ri ishlatilsa, elektr toki urishi xavfini tug'dirishi mumkin bo'lgan asbob komponentlarini aniqlaydi.

Issiq sirt: Agar asbob noto'g'ri ishlatilsa, yuqori issiqlik/harorat tufayli shaxsiy shikastlanish xavfini tug'diradigan asbob komponentlarini aniqlaydi.

Chimchish nuqtasi: Harakat paytida shaxsiy shikastlanish xavfini tug'dirishi mumkin bo'lgan asbob komponentlarini aniqlaydi.

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

Flex-da quyidagi teglarni topasiz:
Intellektual mulk yorliqlari Normativ muvofiqlik yorliqlari (masalan, ETL) Elektr xavfli yorliqlari Umumiy ogohlantirish yorliqlari Mahsulot yorliqlari Chimchish nuqtasi yorliqlari Yuqori hajmtage teglar Quvvat darajasi yorliqlari

Elektr xavfsizligi bo'yicha ogohlantirishlar
Har doim elektr xavfsizligi bo'yicha quyidagi ogohlantirishlarga rioya qiling:

Belgi

Tavsif
Robotni yerga ulangan, 1-sinf sxemasiga ulang. Tizim tavsifi bo'limidagi Quvvat ulanishi bo'limiga qarang.

Quyidagi hollarda AC quvvat kabellarini ulamang (ulang), ajratmang (o'chirmang) yoki foydalanmang: Kabel eskirgan yoki shikastlangan. Boshqa biriktirilgan kabellar, simlar yoki rozetkalar eskirgan yoki shikastlangan.
Shikastlangan elektr simlaridan foydalanish elektr toki urishi xavfiga olib kelishi mumkin, natijada robotning jiddiy shikastlanishi yoki shikastlanishi mumkin.
Opentron Support ko'rsatmasi bo'lmasa, AC quvvat kabelini almashtirmang.

Elektr talablari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun O'rnatish va ko'chirish bo'limining Quvvat iste'moli bo'limiga qarang.

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

Qo'shimcha xavfsizlik ogohlantirishlari
Har doim quyidagi qo'shimcha xavfsizlik ogohlantirishlariga rioya qiling:

Belgi

Tavsif
Opentrons Flex portlovchi yoki yonuvchi suyuqliklar bilan foydalanish uchun sertifikatlanmagan. Robotga portlovchi yoki yonuvchi suyuqliklar bo'lgan plastinkalar, naychalar yoki flakonlarni yuklamang yoki qurilmani korpusda portlovchi yoki yonuvchi suyuqliklar bilan boshqa usulda ishlatmang.
Kimyoviy moddalar bilan ishlashda yaxshi laboratoriya amaliyotlaridan foydalaning va ishlab chiqaruvchining ehtiyot choralariga rioya qiling. Opentron xavfli kimyoviy moddalardan foydalanish yoki ulardan foydalanish natijasida etkazilgan zararlar uchun javobgar emas yoki javobgar emas.

Flexning og'irligi 88.5 kg (195 funt). Natijada, uni xavfsiz ko'tarish va ko'chirish uchun ikki kishi kerak. O'rnatish va ko'chirish bo'limidagi Ko'chirish bo'limiga qarang.

Flex 88.5 kg (195 funt) og‘irligiga bardosh bera oladigan, robotni joylashtirish uchun etarli sirt maydoni va uning minimal bo‘sh masofasi (20 sm/8 dyuym) bo‘lgan sirtga joylashtirilishi kerak. O'rnatish va ko'chirish bo'limidagi Xavfsizlik va foydalanish talablari bo'limiga qarang.
Flex ishlayotgan vaqtda tebranishlar chiqarishi mumkin. Robotni mustahkam, tekis va suv o'tkazmaydigan, o'zaro bog'langan yoki payvandlangan bo'g'inlar bilan qo'ying. O'rnatish va ko'chirish bo'limidagi Xavfsizlik va foydalanish talablari bo'limiga qarang.

Xavfsizlik bo'yicha ogohlantirishlar
Flex-ni shikastlanishdan himoya qilish uchun quyidagi ehtiyot choralariga rioya qiling:

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

Belgi

Tavsif
ANSI/SLAS-mos keluvchi yoki Opentron tomonidan tasdiqlangan laboratoriya jihozlaridan foydalaning. Laboratoriya dasturi bo'limiga qarang.
Korroziv materiallar, vositalar yoki boshqa zarar etkazuvchi materiallarni robotdan uzoqroq tuting.

Biologik xavfsizlik
Odamlardan olingan materiallarni o'z ichiga olgan namunalar va reagentlarni potentsial yuqumli agent sifatida davolash. Opentrons Mikrobiologik va biotibbiyot laboratoriyalarida bioxavfsizlik (BMBL) 6-nashrida tushuntirilganidek xavfsiz laboratoriya protseduralaridan foydalanishni tavsiya qiladi.
Oddiy sharoitlarda Flex manba suyuqliklaridan aniqlanadigan aerozollarni yaratmaydi. Biroq, ma'lum sharoitlarda, manba suyuqliklaridan aerozollar hosil qilish mumkin. Bioxavfsizlik darajasi 2 yoki undan yuqori manba suyuqliklari bilan ishlaganda mahalliy tartibga solish organlariga muvofiq aerozol taʼsiriga qarshi ehtiyot choralarini koʻring. Robotdan aerozol ta'sirining potentsial xavfini minimallashtirish uchun quyidagilarga ishonch hosil qiling:
Texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatish bo'limida tavsiflanganidek texnik xizmat ko'rsating. Barcha asbob qopqoqlari, pipetkalar, modullar va laboratoriya jihozlarini to'g'ri o'rnating va mahkamlang. Aerozollarni kamaytirishga yordam berish uchun to'g'ri pipetlash texnikasidan foydalaning.
Zaharli tutunlar
Agar siz uchuvchi erituvchilar yoki zaharli moddalar bilan ishlayotgan bo'lsangiz, hosil bo'lishi mumkin bo'lgan bug'larni olib tashlash uchun samarali laboratoriya shamollatish tizimidan foydalaning.
Yonuvchan suyuqliklar
Flex yonuvchan suyuqliklar bilan foydalanish uchun baholanmagan va yonuvchan suyuqliklar bilan ishlatilmasligi kerak.

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH

1.3 Normativ hujjatlarga muvofiqlik
Opentrons Flex quyidagi xavfsizlik va elektromagnit standartlarning barcha tegishli talablariga javob beradi.

Xavfsizlik
Qoida identifikatori IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Sarlavha
O'lchash, nazorat qilish va laboratoriyada foydalanish uchun elektr jihozlariga qo'yiladigan xavfsizlik talablari 1-qism: Umumiy talablar
Aralashtirish va aralashtirish uchun laboratoriya jihozlariga qo'yiladigan alohida talablar

Elektromagnit moslik

Qoida identifikatori EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 15-qism B kichik bo'limi A sinfi IC ICES-003

Sarlavha
O'lchash, nazorat qilish va laboratoriya foydalanish uchun elektr jihozlari EMC talablari 1-qism: Umumiy talablar tasodifiy radiatorlar
Spektrni boshqarish va telekommunikatsiya aralashuviga sabab boʻlgan uskuna standart axborot texnologiyalari uskunasi (jumladan, raqamli apparat)

FCC ogohlantirishlari va eslatmalari
Ogohlantirish: Opentron tomonidan aniq tasdiqlanmagan ushbu qurilmaga kiritilgan o'zgartirishlar yoki modifikatsiyalar foydalanuvchining uskunani ishlatish huquqini bekor qilishi mumkin.
Ushbu qurilma FCC qoidalarining 15-qismiga mos keladi. Operatsiya quyidagilarga bog'liq:

OPENTRONS FLEX

1-BOB: KIRISH
Ushbu qurilma zararli shovqinlarga olib kelmasligi mumkin. Ushbu qurilma har qanday qabul qilingan shovqinlarni, jumladan, kiruvchi shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin bo'lgan shovqinlarni qabul qilishi kerak
operatsiya.
Eslatma: Ushbu uskuna sinovdan o'tkazildi va FCC qoidalarining 15-qismiga muvofiq, A sinfidagi raqamli qurilma uchun cheklovlarga mos kelishi aniqlandi. Ushbu chegaralar uskuna tijorat muhitida ishlaganda zararli shovqinlardan oqilona himoya qilish uchun mo'ljallangan. Ushbu uskuna radiochastota energiyasini ishlab chiqaradi, ishlatadi va chiqarishi mumkin va agar yoʻriqnomaga muvofiq oʻrnatilmasa va foydalanilmasa, radioaloqa uchun zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin. Ushbu uskunaning turar-joy hududida ishlashi zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin, bunda foydalanuvchi shovqinni o'z hisobidan tuzatishi talab qilinadi.
Kanada ISED muvofiqligi
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ushbu mahsulot innovatsiyalar, fan va iqtisodiy rivojlanish Kanada texnik xususiyatlariga javob beradi.
Le present produit est conforme aux spécifications Technicals applicables d'Innovation, Sciences and Developpement économique Canada.
Ekologik ogohlantirish
Ogohlantirish: Saraton va reproduktiv zarar www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi sertifikati
Wi-Fi moduli ko'plab hududlarda foydalanish uchun sertifikatlangan:
Amerika Qo'shma Shtatlari (FCC): FCC identifikatori UAY-W8997-M1216 Yevropa iqtisodiy hududi (CE): Umumiy identifikator yo'q (o'z-o'zini deklaratsiya) Kanada (IC): Uskuna versiyasi identifikatsiya raqami W8997-M1216 Yaponiya (TELEC): Sertifikatlangan raqam 020-170034 Hindiston (WPC): Ro'yxatga olish raqami ETA-SD-20191005525 (o'z-o'zini deklaratsiya)

OPENTRONS FLEX

2-BOB
O'rnatish va ko'chirish
Ushbu bobda Opentrons Flex uchun laboratoriyangizni qanday tayyorlash, robotni qanday sozlash va kerak bo'lsa, uni qanday ko'chirish kerakligi tasvirlangan. Flex-ni yetkazib berishdan oldin laboratoriyangiz yoki qurilmangiz Xavfsizlik va foydalanish talablari bo'limidagi barcha mezonlarga javob berishiga ishonch hosil qiling. Flex-ni ishga tushirish va ishga tushirish vaqti kelganda, Qutidan chiqarish, Birinchi ishga tushirish va Asbobni o‘rnatish va kalibrlash bo‘limlaridagi batafsil ko‘rsatmalarga amal qiling yoki Opentrons Onsite Support Setup xizmatidan foydalaning. Va agar siz Flex-ni yangi joyga, yaqin yoki uzoqqa ko'chirishingiz kerak bo'lsa, "Ko'chirish" bo'limidagi amallarni bajaring.
2.1 Xavfsizlik va foydalanish talablari
Opentrons Flex-ni qaerga joylashtirish kerak
Kosmos deyarli har bir laboratoriyada qimmatli buyumdir. Sizning Flex-ga biroz kerak bo'ladi, lekin juda ko'p emas, chunki u standart laboratoriya skameykasining yarmiga sig'ishi uchun mo'ljallangan. Quyidagi mezonlarga javob beradigan joyingiz borligiga ishonch hosil qiling.
Dastgoh yuzasi: Statsionar, mustahkam, tekis, suvga chidamli sirt. Stollar yoki g'ildirakli skameykalar (hatto g'ildiraklarni qulflash) tavsiya etilmaydi. Flex tez harakat qiladi va juda ko'p massaga ega, bu esa engil yoki harakatlanuvchi stollarni silkitishi yoki muvozanatini buzishi mumkin.
Og'irlik: Robotning o'zi 88.5 kg (195 lb) og'irlik qiladi va uni faqat birga ishlaydigan ikki kishi ko'tarishi kerak. Robotni o'z og'irligini osonlikcha ko'tara oladigan yuzaga qo'ying, shuningdek ilovalaringizda ishlatiladigan modullar, laboratoriya jihozlari, suyuqliklar yoki boshqa laboratoriya jihozlarining og'irligi.
Ishlash maydoni: Robotning asosiy o'lchamlari 87 sm W x 69 sm D x 84 sm H (taxminan 34 ″ x 27 ″ x 33 ″). Flex kabellar, USB ulanishlari uchun yon va orqa tomondan 20 sm (8 ″) bo'sh joy kerak, shuningdek, isitiladigan va sovigan modullardan chiqindi gazni yo'q qiladi.
Ogohlantirish: Flex ning yon tomonlarini yoki orqa qismini devorga o'rnatmang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH

84 sm 33 dyuym

87 sm 34 dyuym
Opentrons Flex tayanch o'lchamlari.

69 sm 27 dyuym

20 sm 8 dyuym

Yuqori view Opentron Flex, minimal yon va orqa bo'shliqni ko'rsatadi.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH

Quvvat iste'moli
Opentrons Flex siz o'rnatadigan dastgoh joyidagi yoki yaqinidagi devor rozetkasiga ulangan bo'lishi kerak. Flex-ni faqat maksimal quvvat sarfini sig'dira oladigan sxemalarga ulang:
Kirish quvvati: 36 VDC, 6.1 A Ishsiz iste'mol: 30 Vt Odatiy iste'mol: 40 Vt (protokolni ishga tushirish vaqtida) Maksimal iste'mol: Taxminan 50 Vt
To'liq quvvat sarfi quyidagilarga bog'liq:
Protokol davomida bajarilgan harakat miqdori va turi. Robotning bo'sh o'tkazadigan vaqti. Robotdagi chiroqlarning holati. Qancha asboblar biriktirilgan.
Xuddi shu kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elektr energiyasini iste'mol qiladigan boshqa elektronikani, shu jumladan o'z quvvat manbalariga ega Flex modullarini hisobga olishni unutmang. Misol uchunample, Thermocycler moduli maksimal quvvat iste'moliga (630 Vt) ega, bu Flex robotining o'zidan ancha katta. Agar kerak bo'lsa, qurilmangizning quvvat talablariga javob berishiga ishonch hosil qilish uchun korxonangiz menejeri bilan maslahatlashing.

Atrof-muhit sharoitlari
Tavsiya etilgan foydalanish, maqbul foydalanish va saqlash uchun atrof-muhit sharoitlari farq qiladi:

Tizimning ishlashi uchun tavsiya etiladi

Tizimning ishlashi uchun maqbuldir

Atrof-muhit harorati +20 dan +25 ° C gacha

+2 dan +40 ° C gacha

Nisbiy namlik Balandlik

40%, kondensatsiz
Dengiz sathidan taxminan 500 m balandlikda

30%, kondensatsiyalanmagan (80 °C dan past)
Dengiz sathidan 2000 m gacha

Saqlash va tashish
-10 dan +60 ° C gacha
10%, kondensatsiyalanmagan (85 °C dan past)
Dengiz sathidan 2000 m gacha

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Opentrons Opentron Flex ning tizim ishlashi uchun tavsiya etilgan sharoitlarda ishlashini tasdiqladi va bu sharoitlarda ishlash optimal natijalarni berishi kerak. Flex tizimi ishlashi uchun maqbul sharoitlarda foydalanish xavfsiz, ammo natijalar farq qilishi mumkin. Flex-ni ushbu chegaralardan tashqarida yoqmang yoki ishlatmang. Saqlash va tashish shartlari faqat robot quvvatdan va boshqa jihozlardan butunlay uzilganida amal qiladi.
2.2 Qutidan chiqarish
Tabriklaymiz! Opentrons Flex qurilmangiz keldi va siz laboratoriyangizda unga joy tayyorladingiz. Keling, o'sha yirtqich sandiqni ochamiz, robotni olib tashlaymiz va uni ishlashga tayyorlaymiz. Ushbu bo'limdagi ma'lumotlar Flex-ni qutidan chiqarish, sozlash va foydalanishga tayyor qilish uchun zarur bo'lgan qadamlar bo'yicha sizga yo'l ko'rsatadigan qismlar ro'yxati va ko'rsatmalarni taqdim etadi. O'rnatish jarayonini uch qismga ajratdik:
1-qism sandiqni demontaj qilishni o'z ichiga oladi. 2-qism Flex-ni qutidan ajratish va uni yakuniy yig'ish joyiga ko'chirishni o'z ichiga oladi. 3-qism robotni birinchi marta yakuniy yig'ish va yoqishni o'z ichiga oladi.
Harakat va vaqt talab etiladi
Siz laboratoriya hamkoridan qutini ochish, ko'tarish, ko'chirish va yig'ish jarayonida yordam berishini so'rashni xohlaysiz. Bu harakat uchun 30 daqiqadan bir soatgacha vaqt ajratishingiz kerak bo'ladi.
Eslatma: Flex uni to'g'ri ko'tarish uchun ikki kishini talab qiladi. Shuningdek, Flex-ni tutqichlari bilan ko'tarish va olib yurish robotni harakatlantirishning eng yaxshi usuli hisoblanadi.
Sandiq va qadoqlash materiallari
Flex-ni o'rash sizga ajoyib robotni beradi, lekin sizda bir nechta katta sandiq panellari, shuningdek, turli xil yuk tashish komponentlari va to'ldirishlar qoladi. Ushbu materialni tashlab yuborishingiz mumkin bo'lsa-da, saqlash joyi mavjud bo'lsa, ushbu narsalarni saqlashingizni tavsiya qilamiz. Qadoqlash qayta ishlatilishi mumkin, bu sizning Flex-ni kelajakda boshqa joyga (masalan, konferentsiya yoki yangi muassasaga) yuborishingiz kerak bo'lsa, jo'natishga tayyorlashga yordam beradi.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Mahsulot elementlari
Flex quyida keltirilgan komponentlar bilan birga yetkazib beriladi. Pipetkalar, tutqichlar va modullar, hatto siz ularni ish stantsiyasi sifatida birga sotib olgan bo'lsangiz ham, asosiy Flex qutisidan alohida qadoqlarda keladi.

(1) Opentron Flex roboti

(1) USB kabeli

(1) Quvvat kabeli

(1) Ethernet kabeli

(5) L-tugmachalar (12 mm olti burchakli, 1.5 mm olti burchakli, 2.5 mm olti burchakli, 3 mm olti burchakli,
T10 Torx)

(1) Favqulodda to'xtash pandanti

(1) Laboratoriya kliplari bilan pastki uyasi

(4) Zaxira laboratoriya jihozlari kliplari

(1) Pipetka kalibrlash probi

(4) Tutqichlar va qopqoqlar

(1) Yuqori oyna paneli

(4) Yon oyna panellari

(1) 2.5 mm olti burchakli tornavida

(1) 19 mm kalit

(16 + ehtiyot qismlar) Oyna vintlari (M4x8 mm tekis bosh)
26

(10) Zaxira pastki teshik vintlari (M4x10 mm rozetka boshi)

(12) Zaxira pastki vintlardek (M3x6 mm rozetka boshi)

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
1-qism: qutini olib tashlang
Opentrons sizning Flex-ni mustahkam fanera qutisiga jo'natadi. Yuk tashish qutisi ilgak va mandaldan foydalanadiamps yuqori, yon va pastki panellarni bir-biriga mahkamlash uchun. Tirnoqlar yoki vintlar o'rniga mandallardan foydalanish sandiqni qismlarga ajratish uchun tirgak (yoki ko'p kuch) kerak bo'lmasligini anglatadi va agar kerak bo'lsa, uni keyinroq qayta yig'ishingiz mumkin.
Eslatma: Yuk tashish paytida qutining qirralari qo'pol bo'lishi mumkin. Qo'llaringizni yog'och parchalanishidan himoya qilish uchun qo'lqoplardan foydalanishingiz mumkin.
Mandallarni bo'shatish uchun mandal yorlig'ini yuqoriga burang va chapga (soat miliga teskari) burang. Bu harakat cl ni harakatga keltiradiamp qo'lni mos keladigan tutqichdan chiqarib oling. Shundan so'ng siz mandal qo'lini qutidan uzoqroqqa burishingiz mumkin.
1 Yuqori qismini yon tomonlarga tutib turgan sakkizta mandalni oching.

2 Mandallarni bo'shatgandan so'ng yuqori panelni olib tashlang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O‘RNATISH VA KO‘CHIRISH 3 Ko‘k yuk xaltasini kesib oching, bu narsalarni to‘ldirishdan olib tashlang va ularni bir chetga qo‘ying:
Foydalanuvchi to'plami Quvvat, Ethernet va USB kabellari Favqulodda to'xtash pandanti
4 Deraza panellarini ochish uchun ko'pikli qoplamaning yuqori qismini olib tashlang. Yopishtirgich yon va yuqori panellarni himoya qiladi.
5 Deraza panellarini olib tashlang va ularni bir chetga qo'ying. Bularni keyinroq biriktirasiz.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
6 Yon panellarni bir-biriga va sandiq tagiga tutib turuvchi qolgan 16 ta mandalni oching. 7 Yon panellarni olib tashlang va ularni bir chetga qo'ying.
2-qism: Flex-ni bo'shating
1-qismdagi qadamlarni bajarganingizdan so'ng, endi siz himoya sumkasidagi va to'q sariq po'latdan o'rnatish qismlariga biriktirilgan robotni ko'rishingiz kerak. Xalta robotni o'rab oladi va uni tashqi muhitdan himoya qiladi. Po'lat qavslar robotni qutining pastki qismiga mahkamlaydi. Ikki yuk tashish ramkasi robotni qo'llab-quvvatlaydi, uning og'irligini teng taqsimlaydi va yuk tashish paytida egilmasligi uchun uni qattiq ushlab turadi. Flex-ni ochishda davom eting va uni sandiq bazasidan olib tashlang.
8 Foydalanuvchi to'plamidagi 19 mm kaliti yordamida qutining pastki qismidagi qavslarni bo'shating. Qavslarni olib tashlashingiz yoki kelajakda foydalanish uchun saqlashingiz mumkin.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O‘RNATISH VA QO‘SHIRISH 9 Robotni butun ko‘rinishiga olib chiqish uchun yuk tashish xaltasini oxirigacha torting yoki aylantiring.
10 Laboratoriya hamkoringiz yordamida robot tagining ikki tomonidagi toʻq sariq rangli yuk romlaridagi tutqichlardan tuting, Flexni sandiq tagidan koʻtaring va polga qoʻying. Sandiq asosini va jo'natish ramkasini saqlang yoki tashlang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O‘RNATISH VA QO‘SHIRISH 11 Foydalanuvchi to‘plamidagi 12 mm olti burchakli L-tugmachasidan foydalanib, yuk romlarini ushlab turgan to‘rtta murvatni echib oling.
Flex. Ramkalar va murvatlarni saqlang yoki tashlang.
12 Foydalanuvchi to'plamidan to'rtta alyuminiy tutqichni olib tashlang. Tutqichlarni 12 mm yuk ramkasining murvatlarini ushlab turgan joylarga burang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
13 Laboratoriya hamkoringizning yordami bilan Flex-ni ko'taruvchi tutqichlari bilan ko'taring va yakuniy yig'ish uchun ish stoliga o'tkazing.

3-qism: Yakuniy yig'ish va yoqish
Flex-ni vaqtinchalik ish joyiga yoki uning doimiy uyiga ko'chirganingizdan so'ng, yangi robotingizga yakuniy teginish vaqti keldi.
14 Agar siz robotni oxirgi, ish joyiga o'tkazgan bo'lsangiz, tashish tutqichlarini olib tashlang va ularni pardozlash qopqoqlari bilan almashtiring. Qopqoqlar ramkadagi tutqich teshiklarini yopadi va robotga toza ko'rinish beradi. Saqlash uchun tutqichlarni foydalanuvchi to'plamiga qaytaring.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
15 Sandiqning ustki qismini olib tashlaganingizdan so'ng, chetga qo'ygan o'rash ko'pikidan yuqori va yon panellarni oling.
16 Old himoya plyonkasidagi yorliq ma'lumotlariga amal qilgan holda oyna panellarini Flex-ga o'rnating. Keyin himoya plyonkani olib tashlang.
17 Foydalanuvchi to'plamidagi qiyshiq oyna vintlari va 2.5 mm tornavida yordamida oyna panellarini Flex-ga ulang. Deraza panellaridagi qiyshiq (V shaklidagi) teshiklari tashqariga (siz tomon) qaraganligiga ishonch hosil qiling. Bu vintlarni deraza yuzasi bilan bir tekisda joylashtirish imkonini beradi.

Ogohlantirish: Panellarni noto'g'ri yo'naltirish shikastlanishga olib kelishi mumkin. Haddan tashqari vint momenti panellarni yorib yuborishi mumkin. Oyna panellari etarlicha mustahkam bo'lguncha vintlarni qo'l bilan torting. Bu kuch sinovi emas.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA QO'SHIRISh 18 Foydalanuvchi to'plamidagi 2.5 mm tornavidadan foydalanib, qulflash vintlarini portaldan echib oling. Bular
vintlar, tranzit paytida portalning harakatlanishiga to'sqinlik qiladi. Portal qulflash vintlari joylashgan: Robotning old tomoniga yaqin chap tomondagi relsda. Vertikal gantry qo'li ostida. Robotning old tomoniga yaqin o'ng tomondagi relsda to'q sariq qavsda. Bu erda ikkita vint bor.
Portal barcha jo'natish vintlarini olib tashlaganidan keyin qo'l bilan osongina harakatlanadi. 19 Yuk tashish vaqtida axlat qutisini ushlab turadigan ikkita rezina tasmasini kesib oling va olib tashlang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
20 Quvvat simini Flex-ga ulang va uni rozetkaga ulang. Pastki maydonda to'siqlar yo'qligiga ishonch hosil qiling. Robotning orqa chap tomonidagi quvvat tugmachasini aylantiring. Quvvat yoqilgandan so'ng, portal uy manziliga o'tadi va sensorli ekran qo'shimcha konfiguratsiya ko'rsatmalarini ko'rsatadi.

Endi sizning Flex qutingizdan chiqqan va ishga tayyor, quyidagi Birinchi ishga tushirish bo'limiga o'ting.
2.3 Birinchi yugurish
Flex qurilmangizga boshqa jihozlarni ulashdan oldin sensorli ekranda asosiy sozlashni bajaring. Robot laboratoriya tarmog'ingizga ulanish, so'nggi dasturiy ta'minotni yangilash va Flex-ga nom berish orqali uni shaxsiylashtirish orqali sizga yo'l ko'rsatadi.
Quvvat yoqilgan
Flex-ni yoqsangiz, sensorli ekranda Opentron logotipi paydo bo'ladi. Bir necha daqiqadan so'ng u "Opentrons Flex-ga xush kelibsiz" ekranini ko'rsatadi.
Opentrons Flex xush kelibsiz ekrani. Bu ekranni faqat Flex-ni birinchi marta ishga tushirganingizda ko'rishingiz kerak.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Tarmoqqa yoki kompyuterga ulaning
Sensorli ekrandagi ko‘rsatmalarga rioya qilib, robot dasturiy ta’minot yangilanishlarini tekshirishi va protokolni qabul qilishi uchun ulanadi files. Ulanishning uchta usuli mavjud: Wi-Fi, Ethernet va USB.

Tarmoqqa ulanish imkoniyatlari. Flex-ni sozlash uchun internetga ulanishingiz kerak. Wi-Fi: WPA2 Shaxsiy autentifikatsiyasi bilan himoyalangan Wi-Fi tarmoqlariga ulanish uchun sensorli ekrandan foydalaning (qo‘shilish uchun parol talab qiladigan ko‘pchilik tarmoqlar ushbu turkumga kiradi).
Eslatma: Flex tutqun portallarni qo'llab-quvvatlamaydi (parolga ega bo'lmagan, lekin a.ni yuklaydigan tarmoqlar). webulangandan keyin foydalanuvchilarni autentifikatsiya qilish uchun sahifa).
Ochiq Wi-Fi tarmog'iga ham ulanishingiz mumkin, ammo bu tavsiya etilmaydi.
Ogohlantirish: Ochiq Wi-Fi tarmog'iga ulanish tarmoq signali doirasidagi har bir kishiga Opentrons Flex robotingizni autentifikatsiyasiz boshqarish imkonini beradi.

Agar siz korporativ autentifikatsiyadan foydalanadigan Wi-Fi tarmog'iga ulanishingiz kerak bo'lsa (jumladan, "eduroam" va foydalanuvchi nomi va parolni talab qiladigan shunga o'xshash akademik tarmoqlar), dastlabki sozlashni yakunlash uchun avval Opentron ilovasiga Ethernet yoki USB orqali ulaning. Keyin Flex uchun tarmoq sozlamalarida korporativ Wi-Fi tarmog'iga ulaning. Tarmoq sozlamalariga kirish uchun:

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
1. Opentron ilovasining chap yon panelidagi Qurilmalar-ni bosing. 2. Flex uchun uch nuqtali menyuni () bosing va Robot Settings-ni tanlang. 3. Tarmoq yorlig'ini bosing.
Ochiladigan menyudan tarmog'ingizni tanlang yoki "Boshqa tarmoqqa qo'shilish ..." -ni tanlang va uning SSID-ni kiriting. Tarmoqingiz foydalanadigan korporativ autentifikatsiya usulini tanlang. Qo'llab-quvvatlanadigan usullar quyidagilardir:
TLS bilan EAP-TTLS, MS-CHAP v2 bilan EAP-TTLS, MD5 bilan EAP-TTLS, MS-CHAP v2 bilan EAP-TLS
Ushbu usullarning har biri foydalanuvchi nomi va parolni talab qiladi va aniq tarmoq konfiguratsiyasiga qarab sertifikat talab qilinishi mumkin files yoki boshqa variantlar. Tarmoqni sozlash tafsilotlari uchun muassasangizning IT hujjatlari bilan maslahatlashing yoki AT menejeringizga murojaat qiling.
Ethernet: Robotingizni Ethernet kabeli orqali tarmoq kalitiga yoki uyaga ulang. Shuningdek, siz robot tizimining 7.1.0 versiyasidan boshlab kompyuteringizdagi Ethernet portiga to'g'ridan-to'g'ri ulanishingiz mumkin.
USB: Taqdim etilgan USB A-to-B kabelini robotning USB-B portiga va kompyuteringizdagi ochiq portga ulang. Agar kompyuteringizda USB-A porti bo'lmasa, USB B-to-C kabelidan yoki USB A-to-C adapteridan foydalaning.
Sozlashni davom ettirish uchun ulangan kompyuterda Opentron ilovasi oʻrnatilgan va ishlayotgan boʻlishi kerak. Opentron ilovasini oʻrnatish boʻyicha batafsil maʼlumot uchun “Dasturiy taʼminot va foydalanish” boʻlimining “Ilovalarni oʻrnatish” boʻlimiga qarang.
Dasturiy ta'minot yangilanishlarini o'rnating
Endi siz tarmoq yoki kompyuterga ulanganingizdan so‘ng, robot dasturiy ta’minot va proshivka yangilanishlarini tekshirishi va kerak bo‘lganda ularni yuklab olishi mumkin. Agar yangilanish mavjud bo'lsa, uni o'rnatish bir necha daqiqa vaqt olishi mumkin. Yangilash tugallangach, robot qayta ishga tushadi.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Favqulodda to'xtash pandantini ulang
O'rnatilgan Favqulodda To'xtash pendantini (E-stop) robotning orqa tarafidagi yordamchi portga (AUX-1 yoki AUX-2) ulang.

Favqulodda to'xtash pandantini ulashdan oldin va keyin.
Flex-da asboblarni ulash va protokollarni ishga tushirish uchun E-stopni ulash va yoqish majburiydir. Robotning ishlashi paytida E-stopdan foydalanish haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Tizim tavsifi bo'limining Favqulodda to'xtash pandanti bo'limiga qarang.
Robotingizga nom bering
Robotingizga nom berish uni laboratoriya muhitida osongina aniqlash imkonini beradi. Agar sizning tarmog'ingizda bir nechta Opentron robotlari bo'lsa, ularga noyob nomlar berganingizga ishonch hosil qiling. Robotingiz nomini tasdiqlaganingizdan so'ng, siz Opentrons Flex boshqaruv paneliga o'tasiz. Ehtimol, siz qilmoqchi bo'lgan keyingi qadam asboblarni ulash bo'lib, keyingi bo'limda muhokama qilinadi.
2.4 Asbobni o'rnatish va kalibrlash
Robotni dastlabki sozlashdan so'ng, keyingi qadam asboblarni robotga ulash va ularni kalibrlashdir.
Asbobni o'rnatish uchun avval sensorli ekrandagi Instruments-ga teging yoki Opentrons ilovasidagi qurilma tafsilotlari ekranining Pipetalar va modullar bo'limiga o'ting. Bo'sh o'rnatish moslamasini tanlang va Pipetni biriktirish yoki Tutqichni biriktirish-ni tanlang. Agar siz foydalanmoqchi bo'lgan o'rnatish allaqachon band bo'lsa, avval pipetka yoki tutqichni ajratib olishingiz kerak.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Eslatma: Sensorli ekran yoki Opentron ilovasidan foydalanmasligingizdan qatʼi nazar, umumiy oʻrnatish jarayoni bir xil. Qaysi qurilmani ishga tushirishingizdan qat'i nazar, siz uni tugatmaguningizcha yoki bekor qilmaguningizcha o'rnatish jarayonini nazorat qiladi.
Agar siz sensorli ekranda ish boshlasangiz, ilova robotni “band” deb ko‘rsatadi. Agar siz ilovani ishga tushirishni boshlasangiz, sensorli ekranda asbobni o'rnatish davom etayotganligini ko'rsatadigan modal ko'rsatiladi.
Aniq o'rnatish jarayoni quyidagi bo'limlarda ko'rib chiqilganidek, siz biriktirayotgan asbobga qarab o'zgaradi. Barcha asboblar avtomatlashtirilgan kalibrlash protsedurasiga ega, uni o'rnatishdan so'ng darhol bajarishingiz kerak.
Pipetka o'rnatish
Pipetkani o'rnatganingizda, siz sensorli ekranda yoki Opentron ilovasida quyidagi amallarni bajarasiz.
1. PIPETTA TURINI TANLASH 1 yoki 8 kanalli pipetka va 96 kanalli pipetka o'rtasidan tanlang. 96-kanalli pipetkani ulash bir necha qo'shimcha qadamlarni talab qiladi, chunki u har ikkala pipetka moslamasini qamrab oluvchi maxsus o'rnatish plitasiga ulanadi.
2. O'RNATISHGA TAYYORLASH. Qo'shish va kalibrlashni osonlashtirish uchun palubadan laboratoriya jihozlarini olib tashlang va ish joyini tozalang. Shuningdek, kalibrlash zondi, olti burchakli tornavida va o'rnatish plitasi (96 kanalli pipetka uchun) kabi kerakli jihozlarni to'plang.
3. PIPETTANI ulaning VA MUHAFAZA OLING Portal robotning old tomoniga o'tadi, shunda siz pipetkani ulashingiz mumkin.
1 va 8 kanalli pipetkalar to'g'ridan-to'g'ri pipetka o'rnatish moslamasiga ulanadi. 96 kanalli pipetka o'rnatish plitasini talab qiladi. O'rnatish plitasini ulash uchun, avvalo, to'g'ri pipetka o'rnatish uchun Z o'qi vagonini ajratib olishingiz kerak.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Pipetkani tanlangan pipetka moslamasiga ulang va uning vintlarini mahkamlang.
4. AVTOMATLANGAN KALIBRLASHNI ISHLATISH Pipetkani kalibrlash uchun kalibrlash zondini tegishli pipetka nozuliga ulang. Pipetka palubadagi muayyan nuqtalarga tegish uchun avtomatik ravishda harakatlanadi va bu kalibrlash qiymatlarini kelajakda foydalanish uchun saqlaydi. Kalibrlash tugallangach va siz zondni olib tashlaganingizdan so'ng, pipetka protokollarda foydalanishga tayyor bo'ladi.
Tutqichni o'rnatish
Tutqichni o'rnatganingizda, siz sensorli ekranda yoki Opentron ilovasida quyidagi amallarni bajarasiz.
1. O'RNATISHGA TAYYORLASH. Qo'shish va kalibrlashni osonlashtirish uchun palubadan laboratoriya jihozlarini olib tashlang va ish joyini tozalang. Shuningdek, kerakli olti burchakli tornavidani to'plang va kalibrlash pinining tutqichdagi saqlash joyida ekanligiga ishonch hosil qiling.
2. TUGGANNI ULING VA MUHAFAQAT QILING Portal robotning old tomoniga siljiydi, shunda siz ushlagichni ulashingiz mumkin. Tutqichni uzaytirgich moslamasiga ulang va uning vintlarini mahkamlang.
3. AVTOMATLI KALIBRLASHNI ISHLATISH Tutqichni kalibrlash uchun kalibrlash pinini oldingi jag'ga soling. Tutqich kemaning ba'zi nuqtalariga tegish uchun avtomatik ravishda harakatlanadi va kelajakda foydalanish uchun ushbu kalibrlash qiymatlarini saqlaydi. Keyin xuddi shu jarayonni orqa jag'dagi kalibrlash pimi bilan takrorlang. Kalibrlash tugallangach va siz pinni saqlash joyiga qo'yganingizdan so'ng, tutqich protokollarda foydalanishga tayyor bo'ladi.
2.5 Ko'chirish
Ushbu bo'limda Opentrons Flex robotingizni qisqa va uzoq masofalarga qanday ko'chirish bo'yicha maslahat va ko'rsatmalar mavjud.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Qisqa harakatlar
Qisqa harakat bir qator masofalarni qamrab oladi: “Keling, uni biroz o'tkazamiz” dan laboratoriya bo'ylab, koridordan pastga yoki binoning boshqa qavatiga qadar. Bunday hollarda siz Flex-ni qo'l bilan siljitishingiz mumkin. Uni qo'l aravasida tashish ham yaxshi variant.
Ogohlantirish: Flexning og'irligi 88.5 kg. Natijada, uni xavfsiz ko'tarish va ko'chirish uchun ikki kishi kerak.
Flex-ni yangi, yaqin-atrofdagi joyga ko'chirish uchun lift tutqichlarini qayta ulang. Flex-ni tutqichlari bilan ko'tarish va olib yurish robotni qisqa masofalarga ko'chirishning to'g'ri usulidir. Tutqichlarni olib tashlang va harakat tugagandan so'ng ularni Foydalanuvchi to'plamida saqlang. Robotga zarar yetkazmaslik uchun uni ko'tarish va harakatlantirish uchun har doim lift tutqichlaridan foydalaning. Robotingizni ko'tarish yoki harakatlantirish uchun ramkadan tutmang.
Uzoq masofali harakatlar
Uzoq masofaga ko'chirish sizning Flex-ni universitetingiz, muassasangiz yoki muassasangiz hududidan olib chiqadi. Shahar bo'ylab, yangi shaharga, shtatga, viloyatga yoki mamlakatga - hammasi sobiqampuzoq masofaga harakat qilish. Bunday holda, siz Flex-ni tashish paytida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan elementlardan, zarbalardan va qo'pol harakatlardan himoya qilish uchun qadoqlashingiz kerak bo'ladi.
Agar siz Flex bilan birga kelgan yuk qutisi va ichki tayanchlarni saqlagan bo'lsangiz, uzoq masofaga ko'chirish uchun uni ushbu materiallarga qayta o'rashingiz mumkin. Flex-ni uzoq masofaga ko'chirishga tayyorlash uchun qutini ochish bosqichlarini teskari tartibda bajaring. Asosan, sizga kerak:
Agar ulangan bo'lsa, quvvat va tarmoq kabelini ajratib oling. Barcha biriktirilgan apparat va laboratoriya jihozlarini olib tashlang. Plitalarni qayta joylashtiring. Portalni qulflang (quyidagi Umumiy harakat bo'yicha maslahatlar bo'limiga qarang). Deraza panellarini olib tashlang va saqlang.
Agar siz asl qutini saqlasangiz:
Yuk tashish ramkasini Flexga qayta ulang va uni L-qavslar yordamida taglik tagiga mahkamlang. Plomba qo'shing va yuk qutisini qayta yig'ing.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Agar sizda asl sandiq va tegishli material bo'lmasa, nufuzli yuk tashish kompaniyasi bilan bog'laning. Ular siz uchun qadoqlash, tashish va yetkazib berish jarayonini boshqarishi mumkin.
Umumiy harakat bo'yicha maslahat
QUVVAT VA TARMOQ KABELLARINI UZING Flex-ni ko'chirishdan oldin quyidagilarni unutmang: Quvvatni o'chiring va uni quvvat manbaidan uzing. Agar foydalanilsa, Ethernet yoki USB kabelini ajratib oling.
GANTRINI BULFING Flex-ni ko'chirishdan oldin, portalni joyida ushlab turish uchun qulflash vintlarini qayta joylashtiring. Portal qulflash nuqtalari joylashgan: Robotning old qismidagi chap tomondagi relsda. Vertikal gantry qo'li ostida. Robotning old tomoniga yaqin o'ng tomondagi relsda. Portalning bu qismini qulflash kichikni talab qiladi
to'q sariq qavs va ikkita qulflash vintlari.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
HOME THE GANTRY Agar siz robotni faqat yaqin atrofdagi joyga ko'chirayotgan bo'lsangiz, portalni qulflashni xohlamasligingiz mumkin. Agar siz uni bloklamaslikka qaror qilsangiz, quvvatni o‘chirishdan oldin hech bo‘lmaganda sensorli ekran yoki Opentron ilovasidan foydalaning. Sensorli ekran orqali portalni uyga o'tkazish uchun uch nuqtali menyuga () teging, so'ngra Uy portaliga teging. Opentron ilovasi orqali portalni uyga o'tkazish uchun: Qurilmalar-ni bosing. Qurilmalar ro'yxatida Flex-ni bosing. Uch nuqtali menyuni () bosing va keyin Bosh sahifa gantry-ni bosing.
MODULLARNI O'CHIRISH In-pastki modullar va boshqa qo'shimchalar Flex-ga qo'shimcha og'irlik qo'shadi. Ular, shuningdek, robotning og'irlik markaziga ham ta'sir qiladi, bu esa uni ko'tarayotganda uni "qisqa" his qilishi mumkin. Robotni yengillashtirish va muvozanatlashda yordam berish uchun uni olishdan oldin ulangan asboblar va laboratoriya jihozlarini olib tashlang.
QAYTA O'RNATISH PALUBU UYALARI Uzoq masofaga ko'chirish uchun pastki tirqishlarni qayta ulashni tavsiya qilamiz. Slotlarni asl joylarida mahkamlash tasodifiy yo'qotishning oldini olishga yordam beradi. Laboratoriya bo'ylab qisqa harakatlar uchun pastki teshiklarni qayta ulash ixtiyoriydir.
HARAKAT QILGAN KEYIN QAYTA KALIBRLASH Har qanday asboblar va modullarni qayta o'rnatgandan so'ng ularni qayta kalibrlash kerak. Modulni kalibrlash haqida batafsil ma'lumot olish uchun Modullar bo'limiga qarang.

OPENTRONS FLEX

2-BOB: O'RNATISH VA KO'CHIRISH
Ko'chirish haqida yakuniy fikrlar
Sizning Flex - bu mustahkam va yaxshi qurilgan mashina, lekin ayni paytda tolerantliklarni aniqlash uchun mo'ljallangan aniq ilmiy asbobdir. Natijada, uni mahalliy ish joyingizga ko'chirishda yoki mamlakat bo'ylab yuborishda ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo'lishingiz kerak. Bu bu yerda keltirilgan yoʻl-yoʻriqlarga amal qilish va qimmatbaho laboratoriya asbob-uskunalarini qanday tashish haqida oʻz aql-idrokingizdan foydalanishni anglatadi. Xulosa: Flex-ni ko'chirishda ehtiyotkorlik va qo'shimcha to'ldirishda xato qiling.
Flex-ni boshqa joyga ko'chirish bo'yicha savollaringiz yoki xavotirlaringiz bo'lsa, support@opentrons.com manzili orqali biz bilan bog'laning.

OPENTRONS FLEX

3-BOB
Tizim tavsifi

Ushbu bobda Opentrons Flex apparat tizimlari tavsiflanadi, bu uning asosiy laboratoriya avtomatlashtirish xususiyatlariga asoslanadi. Opentrons Flex palubasi, portali va asboblar o'rnatish moslamalari suyuqlik va laboratoriya asboblari bilan ishlov berish uchun nozik qismlardan foydalanishga imkon beradi. Qurilmaning sensorli ekrani kompyuteringizni laboratoriya stoliga olib kelmasdan turib protokollarni ishga tushirish va robot holatini tekshirish imkonini beradi. Simli va simsiz ulanish Opentron ilovasidan qo'shimcha nazorat qilish imkonini beradi (batafsil ma'lumot uchun dasturiy ta'minot va foydalanish bo'limiga qarang) va tashqi qurilmalarni ulash orqali tizim xususiyatlarini kengaytirish (Modullar bo'limiga qarang).

3.1 Jismoniy komponentlar

Kamera

Holat nuri

Sensorli ekran

Ramka

Gantry Deck
Old eshik
Opentrons Flex jismoniy komponentlarining joylashuvi.

Windows tutqichining yon tomonidagi qopqoqlar

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Ramka va korpus
Opentrons Flex robotining ramkasi uning pastki va portali uchun qattiqlik va tizimli yordam beradi. Barcha mexanik quyi tizimlar asosiy ramkaga joylashtirilgan va o'rnatilgan. Ramka, asosan, metall lavha va alyuminiy ekstruziyalardan qurilgan.
Metall ramkada yon oynalar uchun teshiklar va shaffof polikarbonatdan yasalgan old eshik Flex ichida nimalar bo'layotganini ko'rish imkonini beradi. Old eshik menteşalari tizimning ichki qismiga kirish uchun ochiladi. Old eshik ochiq bo'lsa, siz asboblar, modullar va pastki moslamalarni biriktirishingiz mumkin; protokoldan oldin kemani tayyorlash; yoki protokol paytida kemaning holatini boshqaring.
Ramkaning ichki yuqori chetlaridagi oq LED chiziqlar dasturiy ta'minot tomonidan boshqariladigan atrof-muhit yoritilishini ta'minlaydi. 2 megapikselli kamera protokolning bajarilishini yozib olish va kuzatish uchun pastki va ish joyini suratga olishi mumkin.

Palet va ish maydoni
Kema - bu avtomatlashtirilgan fan protokollari bajariladigan ishlov berilgan alyuminiy sirt. Dekada 12 ta asosiy ANSI/SLAS formatidagi uyalar mavjud bo'lib, ular laboratoriya jihozlari, modullar va sarf materiallarini saqlash uchun qayta sozlanishi mumkin. Pastki uyalar koordinata tizimi orqali aniqlanadi, A1 uyasi orqa chapda va D3 uyasi old o'ngda.

Kengaytirish uyasi (Termocycler uchun) Ish maydoni

Staging maydoni

Flex ichidagi kemaning joylari.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
Ish maydoni - bu pipetlash uchun kirish mumkin bo'lgan kemaning ustidagi jismoniy bo'shliq. A1 dan D3 gacha bo'lgan teshiklarga joylashtirilgan laboratoriya jihozlari ish joyida joylashgan.
Opentrons Flex ish joyidagi barcha 12 pozitsiya uchun olinadigan pastki uyalar bilan birga keladi. Har bir paluba uyasida laboratoriya jihozlarini kemaga xavfsiz joylashtirish uchun burchakli laboratoriya jihozlari qisqichlari mavjud.
Slotlarni boshqa pastki moslamalar, jumladan, harakatlanuvchi axlat qutisi, chiqindi trubkasi va modul qutilari bilan almashtirish orqali pastki qavatni qayta sozlashingiz mumkin. A1 orqasidagi kengaytirish uyasi faqat A1 va B1 slotlarini egallagan termosikl moduli uchun qo'shimcha joy yaratish uchun ishlatiladi.
Eslatma: Deck slotlarini ustunlar (1, 2 yoki 3) ichida almashtirish mumkin, lekin ustunlar bo'ylab emas; 1-ustun va 3-ustun uyalari o'xshash o'lchamiga qaramay, alohida qismlardir. Moviy laboratoriya asbobi klipini orqa chap tomonga yo'naltirish orqali uyaning qaysi ustunga kirishini aniqlashingiz mumkin.
Siz mustaqil laboratoriya jihozlarini joylashtirmoqchi bo'lgan joylarda o'rnatilgan pastki teshiklarni qoldirishingiz kerak. Tutqich yoki qo'l aralashuvi bilan harakatlanmasa, pastki va uning ustiga qo'yilgan narsalar statik bo'lib qoladi.
Stagkirish maydoni
Lartaging maydoni - kemaning o'ng tomonidagi qo'shimcha joy. s ni o'rnatganingizdan so'ng laboratoriya jihozlarini shu joyda saqlashingiz mumkintaging maydoni uyalari. A4 dan D4 gacha bo'lgan teshiklarga joylashtirilgan laboratoriya asboblari s ichida joylashgantaging maydoni. Flex pipetkalari s ichiga kira olmayditaging maydoni, lekin tutqich laboratoriya jihozlarini olishi va bu joyga ko'chirishi mumkin. Qo'shimcha slotlarni qo'shish sizning avtomatlashtirilgan protokollaringizda ishlatiladigan uskunalar uchun ish maydonini mavjud saqlashga yordam beradi.
Staging maydoni slotlari muayyan ish stantsiyasining konfiguratsiyalariga kiritilgan va ularni https://shop.opentrons.com saytidan sotib olish mumkin.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

StagSlotlar o'rnatilgan maydon

Pastki moslamalar
Armatura - bu standart pastki uyalar o'rnini bosadigan apparat elementlari. Ular sizga paluba tartibini sozlash va Flex-ga funksionallik qo'shish imkonini beradi. Hozirgi vaqtda pastki armatura s ni o'z ichiga oladitagmaydon uyalari, ichki axlat qutisi va tashqi chiqindi qutisi. Siz armaturalarni faqat bir nechta maxsus pastki uyaga o'rnatishingiz mumkin. Quyidagi jadvalda har bir armatura uchun kemaning joylashuvi ko'rsatilgan.

Armatura Staging maydoni uyalar Axlat qutisi Chiqindilarni truba Chiqindilarni trubkasi s bilantaging maydoni uyasi

Slotlar A3D3 A1D1 va A3-D3 D3 faqat D3

Armatura quvvatsiz. Ularda elektron yoki mexanik komponentlar mavjud emas, ular robotga ularning hozirgi holati va pastki joylashuvi haqida xabar beradi. Bu Flex-ga palubaga qanday moslamalar ulanganligi va ular qayerda joylashganligini bilish uchun siz pastki konfiguratsiya xususiyatidan foydalanishingiz kerakligini anglatadi.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Deck konfiguratsiya sozlamalariga sensorli ekrandan uch nuqta () menyusi va Opentron ilovasi orqali kirishingiz mumkin. Sensorli ekrandan pastki qavatni qanday sozlash haqida ma'lumot olish uchun Dasturiy ta'minot va foydalanish bo'limining Deck konfiguratsiyasi bo'limiga qarang.

Chiqindi qutisi
Opentrons Flex chiqindi trubkasi suyuqliklarni, uchlarini, uchli tokchalarni va quduq plitalarini Flex korpusidan uning tashqi teshigi ostida joylashgan axlat qutisiga o'tkazadi. Chiqindilarni chiqarish trubkasi D3 uyasiga mos keladigan pastki plastinka adapteriga ulanadi. Shuningdek, u truba robotning old qismidan tashqariga chiqishiga imkon beruvchi maxsus oyna yarim paneli bilan birga keladi.
Chiqindilarni chiqarish kanalining tarkibiy qismlari.

Qopqoq plastina adapteri

Chiqindi qutisi
S bilan pastki plastina adapteritaging maydoni

Staging maydoni uyalari
Staging maydon slotlari 3-ustundagi standart slotlarni almashtiradigan va s-ga yangi slotlarni qo'shadigan ANSI/SLAS-ga mos keladigan pastki qismlardir.taging maydoni - barchasi ish joyida bo'sh joyni yo'qotmasdan. Kemaning o'ng tomonida yangi ustun (A4 dan D4 gacha) yaratish uchun siz bitta uyani yoki maksimal to'rtta uyani o'rnatishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, pastki A3 uyasi o'rniga axlat qutisini siljitish kerak. s qo'shish orqalitagFlex robotingiz ko'proq laboratoriya jihozlarini saqlashi va yanada samarali ishlashi mumkin.

OPENTRONS FLEX

Flex staging maydoni uyasi.
49

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
SLOT O'RNATISH
O'rnatish uchun pastki qavatga standart tirqishni biriktiruvchi vintlarni olib tashlang va uni s bilan almashtiringtaging maydoni uyasi. Oʻrnatishdan soʻng, robotga qoʻshganingizni bildirish uchun sensorli ekran yoki Opentron ilovasidan foydalaningtagmaydonchani kemaning uyasiga o'tkazing.
Sifatida o'rnatishtaging maydoni uyasi.

SLOT MUVOSLIGI Staging maydoni slotlari quyida keltirilgan Flex asboblari, modullari va laboratoriya jihozlari bilan mos keladi.

Flex komponentli Gripper pipetkalar modullari
Laboratoriya jihozlari

Staghududga muvofiqligi
Flex Gripper laboratoriya jihozlarini s ga yoki undan ko'chirishi mumkintaging maydoni uyalari.
Flex pipetkalari s ga yeta olmayditaging maydoni. s dan uchi tokchalar va laboratoriya jihozlarini siljitish uchun tutqichdan foydalaningtagPipetlashdan oldin hududni ish joyiga qo'ying.
Magnit blok GEN1 3-ustunga as ustiga joylashtirilishi mumkintaging maydoni uyasi. 4-ustunda modullar qo'llab-quvvatlanmaydi.
Isitgich-shaker va harorat moduli kabi quvvatli modullar 3-ustunga joylashtirilishi mumkin bo'lgan kassalarga mos keladi. Siz qo'sha olmaysiz.taging maydoni uyasi modul kassasi egallagan joyga.
Staging maydoni uyalari standart pastki uyalar bilan bir xil ANSI/SLAS o'lchamlariga ega. s da tutqichga mos keladigan laboratoriya jihozlaridan foydalaningtaging maydoni yoki laboratoriya jihozlarini ushbu joydan qo'lda qo'shing va olib tashlang.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
Harakat tizimi
Ramkaga robotning harakat va joylashishni aniqlash tizimi bo'lgan portal biriktirilgan. Portal x va y o'qi bo'ylab alohida-alohida harakatlanadi, bunda pipetkalar va tutqichlar protokolni bajarish uchun aniq joylarga joylashtiriladi. Ushbu o'qlar bo'ylab harakat 0.1 mm ga aniqlik bilan amalga oshiriladi. Portal 36 VDC gibrid bipolyar step motorlar tomonidan boshqariladi. O'z navbatida, gantryga pipetka moslamalari va uzatma moslamasi biriktirilgan. Ular z o'qi bo'ylab pipetkalar va tutqichlarni protokolni bajarish uchun aniq joylarga joylashtirish uchun harakatlanadi. Ushbu o'q bo'ylab harakatlanish 36 VDC gibrid bipolyar step motorlar tomonidan boshqariladi. Portalda joylashgan elektronika 36 V DC quvvat va ulanganda pipetkalar va tutqichlar bilan aloqani ta'minlaydi.
Gantry

Pipet o'rnatish moslamalari

Kengaytma o'rnatish moslamasi

Flex-da asbob o'rnatish joylari.

Sensorli ekran va LED displeylar
Asosiy foydalanuvchi interfeysi robotning old o'ng tomonida joylashgan 7 dyuymli LCD sensorli ekrandir. Sensorli ekran tirnalish va shikastlanishga chidamliligi uchun Gorilla Glass 3 bilan qoplangan. Flex-ning ko'plab xususiyatlariga to'g'ridan-to'g'ri sensorli ekranda kiring, jumladan:

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Protokolni boshqarish Protokolni sozlash, bajarish va monitoring Laboratoriya dasturini boshqarish Robot sozlamalari Tizim dasturiy ta'minoti va proshivka yangilanishlari Operatsion jurnallar va xatolik haqida bildirishnomalar
Sensorli ekran orqali Flex-dan foydalanish haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Dasturiy ta'minot va foydalanish bo'limining Sensorli ekran bilan ishlash bo'limiga qarang.
Holat chirog'i robotning yuqori old qismidagi LEDlar chizig'i bo'lib, robot haqida bir qarashda ma'lumot beradi. Turli xil ranglar va yorug'lik naqshlari turli muvaffaqiyatlar, muvaffaqiyatsizliklar yoki bo'sh holatlarni bildirishi mumkin:

LED rangi Oq Neytral holatlar
Yashil Oddiy holatlar
Moviy Majburiy holatlar Sariq g'ayritabiiy holatlar Qizil Favqulodda vaziyatlar

LED namunasi Qattiq pulsatsiya
Ikki marta miltillaydi
Qattiq pulsli pulsatsiya

Robot holati
Protokol yoqilgan va ishlamayapti Robot band (masalan, dasturiy ta'minot yoki proshivkani yangilash, protokolni ishga tushirishni sozlash, protokolni ishga tushirishni bekor qilish) Harakat tugallandi (masalan, protokol saqlangan, dasturiy ta'minot yangilangan, asbob biriktirilgan yoki ajratilgan) Protokol ishlayapti Protokol tugallandi Protokol pauza qilingan

Qattiq

Dasturiy ta'minot xatosi

Uch marta, qayta-qayta miltillaydi

Jismoniy xatolik (masalan, asbob ishdan chiqishi)

Vaziyat chiroqini robot sozlamalarida ham o'chirib qo'yish mumkin.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
3.2 Pipetkalar
Opentron pipetkalari - bu protokollarni bajarish paytida suyuqliklarni ish joyi bo'ylab harakatlantirish uchun ishlatiladigan sozlanadigan qurilmalar. 1, 1000 yoki 1 kanallarda 8 µL dan 96 µL gacha bo‘lgan hajmlarni ishlay oladigan bir nechta Opentron Flex pipetkalari mavjud:
Opentrons Flex 1-kanalli pipetka (1 µL) Opentrons Flex 50-kanalli pipetka (1 µL) Opentrons Flex 5-kanalli pipetka (1000 µL) Opentrons Flex 8-kanalli pipetka (1 µLxLx50 µL) Opentrons Flex (8 µLxl-5µL) Opentrons
Pipetkalar pipetkaning old qismidagi tutqich vintlar yordamida portalga biriktiriladi. 1-kanalli va 8-kanalli pipetkalarning har biri bitta pipetka oʻrnatish moslamasini egallaydi (chap yoki oʻng); 96-kanalli pipetka ikkala o'rnatishni ham egallaydi. Pipetkalarni o'rnatish bo'yicha batafsil ma'lumot uchun Asbobni o'rnatish va kalibrlash bo'limiga qarang.

Tutqich qo'shimchasi
Vintlar

O'rnatish vintlari

Ejektor

Nozullar (almashtiriladigan O-ringlar)

Nozullar (qattiq O-ringlar)

1-, 8- va 96-kanalli pipetkalar komponentlarining joylashuvi.

Ejektor

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Pipetalar bir marta ishlatiladigan plastik uchlarini pipetka nozullariga bosib oladi, so'ngra suyuqliklarni aspiratsiya qilish va tarqatish uchun uchlardan foydalanadi. Bir vaqtning o'zida ko'proq maslahatlar olinsa, olish uchun zarur bo'lgan umumiy kuch miqdori ortadi. Kichikroq miqdordagi uchlar uchun pipetka har bir pipetka soplosini uchiga surish orqali uchlarni biriktiradi. Maslahatlarning to'liq to'plamini olish uchun kerakli kuchga erishish uchun 96 kanalli pipetka ham uchlarni yuqoriga qarab nozullarga tortadi. Ushbu tortish harakati uchli tokchalarni to'g'ridan-to'g'ri pastki uyaga emas, balki uchli raf adapteriga joylashtirishni talab qiladi. Maslahatlarni tashlash (yoki ularni tokchaga qaytarish) uchun pipetka ejektor mexanizmi uchlarini nozullardan itaradi.

Pipetaning texnik xususiyatlari
Opentron Flex pipetkalari keng hajmli hajmlarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan. Keng umumiy assortimenti tufayli ular suyuqlik bilan ishlash xususiyatlariga ta'sir qiluvchi bir nechta o'lchamdagi maslahatlardan foydalanishlari mumkin. Opentrons Flex pipetkalarini bir qator uchi va suyuqlik hajmi kombinatsiyalarida aniqlik va aniqlik uchun sinovdan o'tkazdi:

Pipetka
Flex 1-kanal
50 µL
Flex 1-kanal
1000 µL
Flex 8-kanal
50 µL
Flex 8-kanal
1000 µL

Maslahat hajmi 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Sinov qilingan hajm 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Aniqlik %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Aniqlik %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Flex 96-kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Pipetka uchun maslahatlarni tanlashda ushbu aniqlik ma'lumotlarini yodda tuting. Umuman olganda, eng yaxshi natijalarga erishish uchun siz protokolingiz ehtiyojlariga javob beradigan eng kichik maslahatlardan foydalanishingiz kerak.

Eslatma: Opentrons Flex pipetkalarining yuqorida sanab o'tilgan aniqlik va aniqlik spetsifikatsiyalariga javob berishini ta'minlash uchun hajmli sinovdan o'tkazadi. Foydalanishdan oldin pipetkalaringiz chiqaradigan hajmni kalibrlash shart emas. Siz faqat pozitsion kalibrlashni amalga oshirishingiz kerak. Tafsilotlar uchun keyingi bo'limga, shuningdek, O'rnatish va ko'chirish bo'limining Pipetka o'rnatish bo'limiga qarang.
Opentrons Care va Opentrons Care Plus xizmatlariga pipetkalarni yillik almashtirish va kalibrlash sertifikatlari kiradi. Tafsilotlar uchun Texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatish bo'limining Flex xizmatiga qarang.

Pipetka kalibrlash
Foydalanuvchi to'plami metall pipetka kalibrlash probini o'z ichiga oladi, siz uni pozitsion kalibrlashda ishlatasiz. Protokolni bajarish vaqtida zondni robotning old ustunidagi magnit ushlagichga xavfsiz tarzda saqlang. Kalibrlash jarayonida probni tegishli nozulga ulang va uni joyiga mahkamlang. Robot pipetkaning aniq o'rnini o'lchash uchun probni kemadagi kalibrlash nuqtalariga olib boradi.
Pipetka uchi raf adapteri
Opentrons Flex 96-kanalli pipetka to'rtta uchli raf adapterlari bilan birga keladi. Bular siz kemaning ustiga qo'yadigan aniq shakllangan alyuminiy qavslardir. Adapterlar Flex 50 L, 200 L va 1000 µL uchli tokchalarni ushlab turadi.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
Quvvat tufayli, 96 kanalli pipetka to'liq uchli tokchani to'g'ri ulash uchun adapterni talab qiladi. Qo'shish jarayoni davomida pipetka adapter ustida harakatlanadi, o'rnatish pinlariga tushadi va adapter va uchi rafni ko'tarib, uchlarini pipetkalarga tortadi. Maslahatlarni bosishdan ko'ra tortib olish, uchlarni pipetkalarga mahkamlash uchun zarur bo'lgan vositani ta'minlaydi va pastki yuzasining burilishini oldini oladi. Tugatgandan so'ng, 96 kanalli pipetka adapter va bo'sh uchi tokchani pastki qavatga tushiradi. Qoʻshimcha maʼlumot olish uchun “Labware” boʻlimining “Maslahatlar va maslahatlar” boʻlimiga qarang.
Qisman uchini olish
96-kanalli pipetka to'liq to'rli uchlarini yoki kamroq miqdordagi maslahatlarni olishi mumkin. Bu 96-kanalli pipetka bilan bajarishingiz mumkin bo'lgan ilovalar sonini oshiradi, chunki u ikkala pipetka moslamasini ham egallaydi.
Hozirda 96-kanalli pipetka ustunlar tartibida 8 ta uchi uchun qisman uchini qabul qilishni qo'llab-quvvatlaydi. Ushbu konfiguratsiyada pipetka uchli tokchadan o‘ngdan chapga uchlarini olish uchun o‘zining eng chap shtutserlaridan yoki uchi tokchadan chapdan o‘ngga uchlarini olish uchun eng o‘ngdagi nozullardan foydalanadi.
Rafdan 96 dan kam uchi olinayotganda, tokcha to'g'ridan-to'g'ri taglik adapteriga emas, balki to'g'ridan-to'g'ri pastki qismga joylashtirilishi kerak.
Pipetli sensorlar
Opentron Flex pipetkalarida pipetka holati va u olgan har qanday maslahatlar haqidagi ma'lumotlarni aniqlaydigan va yozib oladigan bir qator sensorlar mavjud.
SIYotim Sensorlari
Metall prob yoki o'tkazgich uchi bilan birgalikda sig'im sensorlari pipetka biror narsa bilan aloqa qilganda aniqlaydi. Metall prob va pastki o'rtasidagi aloqani aniqlash avtomatlashtirilgan pipetka kalibrlash va modulni kalibrlash jarayonlarida qo'llaniladi.
1-kanalli pipetkalarda bitta sig'im sensori mavjud, ko'p kanalli pipetkalarda ikkita: 1-kanalli pipetkalarning 8 va 8-kanallarida va 1-kanalli pipetkaning 96 va 1-kanallarida (A12 va H96 pozitsiyalari).

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

OPTIK MAVJUDLIK SEZORLARI
Fototo'xtatuvchi kalit pipetka uchini chiqarish mexanizmining holatini aniqlaydi va uchlari muvaffaqiyatli olingan yoki tushirilganligini tasdiqlaydi. 1-kanal, 8-kanal va 96-kanalli pipetkalarning barchasi barcha kanallar bo'ylab uchi biriktirilishini kuzatuvchi bitta optik sensorga ega.
Pipet mikrodastur yangilanishlari
Opentrons Flex pipetka mikrodasturini robot dasturiy ta'minoti versiyasi bilan sinxronlashtirish uchun avtomatik ravishda yangilaydi. Pipet mikrodastur yangilanishlari odatda tez va quyidagi hollarda amalga oshiriladi:
Siz pipetka biriktirasiz. Robot qayta ishga tushadi.
Agar biron-bir sababga ko'ra pipetka mikrodasturi va robot dasturiy ta'minot versiyalari sinxronlashtirilmasa, Opentrons ilovasida mikrodasturni qo'lda yangilashingiz mumkin.
1. Qurilmalar-ni bosing. 2. Qurilmalar ro'yxatida Flex-ni bosing. 3. Asboblar va modullar ostida sinxronlanmagan pipetkada ogohlantirish banneri ko‘rsatiladi.
"Proshivka yangilanishi mavjud." Yangilashni boshlash uchun Hozir yangilash tugmasini bosing.
Siz .. qila olasiz; siz ... mumkin view har qanday biriktirilgan pipetkaning hozirda o'rnatilgan proshivka versiyasi. Sensorli ekranda Instruments-ga o'ting va pipetka nomiga teging. Opentrons ilovasida Asboblar va modullar ostidan pipetka kartasini toping, uch nuqtali menyuni () bosing va keyin Pipet haqida ni bosing.

3.3 Tutqich
Tutqich laboratoriya jihozlarini ish maydoni bo'ylab harakatlantiradi va stagprotokollarni bajarish paytida ing maydoni. Tutqich pipetka o'rnatgichlaridan alohida bo'lgan uzatma moslamasiga ulanadi; tutqich har qanday pipetka konfiguratsiyasi bilan ishlatilishi mumkin. Tutqichni o'rnatish bo'yicha batafsil ma'lumot uchun Asbobni o'rnatish va kalibrlash bo'limiga qarang.
Tutqich laboratoriya jihozlarini kemaning bo'ylab va modullarning ustiga yoki tashqarisiga o'tkazishi mumkin. Tutqich ma'lum bir to'liq etekli quduq plitalari, chuqur quduq plitalari va uchli tokchalarni boshqarishi mumkin. Tutqich qanday laboratoriya jihozlarini harakatga keltirishi mumkinligi haqida batafsil ma’lumot olish uchun Laboratoriya bo‘limining “Labware” va “Opentrons Flex Gripper” bo‘limiga qarang yoki Opentrons Labware Library bilan maslahatlashing.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Tutqichning texnik xususiyatlari
Jag'lar tutqichning asosiy harakatini bajaradi, ya'ni laboratoriya jihozlarining yon tomonlariga kuch qo'llash yoki bo'shatish uchun ikkita parallel eshkaklarni ochish yoki yopish. Jag'larning harakatlanishi tishli uzatmalar tizimiga ulangan 36 V DC cho'tkali dvigatel tomonidan boshqariladi.
Jag'lari bilan ushlangan laboratoriya asbobini harakatlantirish uchun gantry tutqichni Z o'qi bo'ylab ko'taradi, uni yon tomonga siljitadi va keyin uni laboratoriya jihozining yangi holatiga tushiradi.
Tutqichning tarkibiy qismlarining joylashuvi.

O'rnatish vintlari
Kalibrlash pinli Jaws Paddles

Tutqichni kalibrlash
Tutqich metall kalibrlash pinini o'z ichiga oladi. Kalibrlash pinasi tutqichning pastki qismidagi chuqurlashtirilgan saqlash joyida joylashgan. Magnit pinni joyida ushlab turadi. Kalibrlash pinini olib tashlash uchun uni barmoqlaringiz bilan ushlang va muloyimlik bilan torting. Pimni almashtirish uchun uni yana saqlash uyasiga qo'ying. U joyiga o'rnatilganda siz uning xavfsiz ekanligini bilib olasiz.
Tutqichni kalibrlashda pinni har bir jag'ga navbat bilan ulang. Robot tutqichning aniq holatini o'lchash uchun pinni kemadagi kalibrlash nuqtalariga olib boradi.
Protokolni bajarish vaqtida pinni saqlash uchun saqlash joyiga joylashtiring. Agar kalibrlash pinini yo'qotib qo'ysangiz support@opentrons.com manzili orqali biz bilan bog'laning.

Gripper proshivka yangilanishlari
Opentrons Flex robot dasturiy ta'minoti versiyasi bilan sinxronlashtirish uchun tutqichning proshivkasini avtomatik ravishda yangilaydi. Gripper mikrodastur yangilanishlari odatda tez va quyidagi hollarda amalga oshiriladi:

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
Siz tutqichni biriktirasiz. Robot qayta ishga tushadi.
Agar biron-bir sababga ko'ra tutqich proshivkangiz va robot dasturiy ta'minoti versiyalari sinxronlashtirilmasa, Opentron ilovasida mikrodasturni qo'lda yangilashingiz mumkin.
1. Qurilmalar-ni bosing. 2. Qurilmalar ro'yxatida Flex-ni bosing. 3. Asboblar va modullar ostida sinxronlashdan tashqari tutqich ogohlantirish bannerini ko'rsatadi.
"Proshivka yangilanishi mavjud." Yangilashni boshlash uchun Hozir yangilash tugmasini bosing.
Siz .. qila olasiz; siz ... mumkin view tutqichning hozirda o'rnatilgan proshivka versiyasi. Sensorli ekranda Instruments-ga o'ting va tutqichni bosing. Opentrons ilovasida Asboblar va modullar ostidagi tutqich kartasini toping, uch nuqtali menyuni () bosing va keyin tutqich haqida ni bosing.
3.4 Favqulodda to'xtash uchun kulon
Favqulodda to'xtash pandanti (E-stop) robot harakatini tezda to'xtatish uchun maxsus apparat tugmasi. Opentrons Flex har doim o'rnatilgan funktsional, o'chirilgan E-stopni talab qiladi. To'xtatish tugmachasini bosganingizda, Flex har qanday ishlaydigan protokol yoki sozlash ish jarayonini imkon qadar tezroq bekor qiladi va ko'pchilik robot harakatini oldini oladi.
E-stopdan qachon foydalanish kerak
E-stop tugmasini bosishingiz kerak bo'lishi mumkin:
Foydalanuvchiga shikast etkazish yoki zarar etkazish xavfi mavjud bo'lganda. Robot yoki boshqa uskunaga zarar yetkazish xavfi tug‘ilganda. Qachon samples yoki reagentlar ifloslanish xavfi ostida. Uskuna to'qnashuvidan keyin.
Ideal holda siz hech qachon E-stop tugmasini bosmasligingiz kerak (kamdan-kam hollarda apparat sifatini tekshirishdan tashqari).
Oddiy, kutilgan operatsiyalarni bekor qilish uchun E-stopdan foydalanmang. Buning o'rniga, sensorli ekranda yoki Opentron ilovasida dasturiy ta'minot tugmasidan foydalaning. Dasturiy ta'minot orqali to'xtatib turish protokolni davom ettirish yoki bekor qilish imkonini beradi, E-stop tugmasini bosish esa protokolni darhol bekor qiladi.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

E-stopni ishga tushirish va qo'yib yuborish
E-stopda bosish uchun bosish, buralib bo'shatish mexanizmi mavjud.
Ishtirok etish: Qizil tugmani qattiq bosing. Flex to'xtatilgan holatga kiradi. Yechish: To'xtatilgandan so'ng, ish joyidagi har qanday muammolarni xavfsiz hal qiling, masalan, to'kilishlarni tozalash,
laboratoriya jihozlarini olib tashlash yoki portalni ko'chirish (u qo'l bilan erkin va oson harakatlanishi kerak). Bo'shatish: tugmani soat yo'nalishi bo'yicha burang. U o'chirilgan holatiga chiqadi. Qayta tiklash: Sensorli ekranda yoki Opentron ilovasida Flex-ni davom ettirishga tayyor ekanligingizni tasdiqlang.
harakat. Gantry o'zining asosiy holatiga qaytadi va modul faoliyati qayta boshlanadi.
To'xtatilgan holatda Flex va ulangan uskuna quyidagicha ishlaydi:

Uskuna Gantry Pipetkalari
Tutqich
Isitgich-shaker moduli
Harorat moduli termosikl moduli holati yorug'ligi Sensorli ekran

Xulq-atvor
Avtomatlashtirilgan gorizontal harakat to'xtatiladi. Qo'lda gorizontal harakatga ruxsat beriladi.
Pipetkalarning vertikal harakati to'xtatiladi. Oldini olish uchun vertikal o'qlarda dvigatel tormozlari ishga tushiriladi
pipetkalar tushishidan. Plunger harakati va uchini olish to'xtatildi.
Tutqichning vertikal harakati to'xtatiladi. Buni oldini olish uchun vertikal o'qdagi vosita tormozi yoqilgan
ushlagich yiqilishdan. Tutqich kuchini ta'minlaydigan jag' motorlari yoqilgan bo'lib qoladi, shuning uchun
ushlagich o'zi olib yurgan laboratoriya jihozlarini tushirmaydi.
Shaker to'xtaydi va uyga kiradi. Laboratoriya asbobining mandali ochiladi. Isitish o'chirilgan.
Isitish yoki sovutish o'chirilgan.
Isitish yoki sovutish o'chirilgan.
Chiroq qizil rangga aylanadi.
Bekor qilish haqidagi xabar ekranni egallaydi. Muvaffaqiyatli bo'lganingizda ekrandagi ko'rsatkich ko'rsatiladi
to'xtatish tugmachasini o'chirdi.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
3.5 Ulanishlar

Yoqish/o'chirish tugmasi

Yon qoplamalar

USB-A portlari

IEC quvvat manbai

Portlar AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Quvvat ulanishi
Opentrons Flex standart IEC-C14 kirishi orqali quvvat manbaiga ulanadi. Robot 100 VAC, 240/50 Gts kirishni qabul qiluvchi va uni 60 VDC ga o'zgartiruvchi ichki to'liq diapazonli AC/DC quvvat manbaini o'z ichiga oladi. Boshqa barcha ichki elektronikalar 36 VDC ta'minotidan quvvatlanadi.

Ogohlantirish: Faqat robot bilan birga kelgan quvvat simidan foydalaning. Noto'g'ri oqim yoki voltli quvvat simini ishlatmangtage reytinglar.
Agar kerak bo'lsa, uni olib tashlashingiz uchun elektr simini to'siqlardan tozalang.

Shuningdek, elektr tarmog‘iga ulanmagan vaqtda robotning real vaqt soatini quvvatlantirish uchun CR1220 tanga batareyasi ham mavjud. Batareya sensorli ekran korpusining ichida joylashgan. Batareyani almashtirish kerak deb hisoblasangiz, qo'shimcha ma'lumot olish uchun Opentrons Support bilan bog'laning.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI
USB va yordamchi ulanishlar
Opentrons Flex robotning turli sohalarida joylashgan 10 ta jami USB portiga ega, ular turli maqsadlarga xizmat qiladi.
8 ta orqa USB-A porti (USB-1 dan USB-8gacha raqamlangan) va 2 ta yordamchi port (AUX-12 va AUX-1 raqamli M2 ulagichlari) Opentron modullari va aksessuarlarini ulash uchun mo'ljallangan. Ushbu qurilmalarni ulash va ularni protokollaringizda ishlatish haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Modullar bo'limiga qarang. Orqa USB-B porti robotni noutbuk yoki ish stoli kompyuteriga ulash, ulangan kompyuterda ishlaydigan Opentron ilovasi bilan aloqa o'rnatish uchun mo'ljallangan. Sensorli displey ostida joylashgan oldingi USB-A porti (USB-9) orqa USB-A portlari bilan bir xil funksiyalarga ega.
Eslatma: USB portlari robot va ulangan qurilmalarni himoya qilish uchun quvvat bilan cheklangan. Quvvat yetkazib berish ichki jihatdan uchta port guruhiga bo'lingan: chap orqa USB-A portlari (USB-1 dan USB-4), o'ng orqa USB-A portlari (USB-5 dan USB-8) va old USB-A port. Ushbu guruhlarning har biri ulangan USB 500 mos keluvchi qurilmalarga maksimal 2.0 mA quvvat beradi.
Tarmoq ulanishlari
Opentrons Flex mahalliy tarmoqqa simli (Ethernet) yoki simsiz (Wi-Fi) ulanish orqali ulanishi mumkin.
Ethernet porti robotning orqa tomonida joylashgan. Uni Ethernet hubiga ulang yoki tarmoqni yoqing. Yoki robot tizimining 7.1.0 versiyasidan boshlab, uni to'g'ridan-to'g'ri kompyuteringizdagi Ethernet portiga ulang. Ichki Wi-Fi moduli ikki diapazonli 802.11/2.4 gigagertsli antennaga ega 5 ac/a/b/g/n tarmoqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

3.6 Tizim spetsifikatsiyalari

Umumiy spetsifikatsiyalar

O'lchovlar Og'irligi Deck uyalari
Sensorli ekran
Wi-Fi Ethernet USB
Kamera robotining quvvat kiritishi
Elektr ta'minoti voltage fluctuation Elektr ta'minoti chastotasi tebranishlari Tarqatish tizimi Qisqa tutashuv manbai oqimi Ramka tarkibi Oyna tarkibi Shamollatish talablari

87 × 69 × 84 sm / 34.25 × 27 × 33 dyuym (W, D, H)
88.5 kg / 195 funt 12 ish joyida ANSI/SLAS-mos keladigan uyalar
(pipetkalar uchun mavjud) s uchun 4 ta qo'shimcha uyalartagmaslahatlar va laboratoriya jihozlari
(faqat tutqich bilan foydalanish mumkin) tirnalishga va shikastlanishga chidamli Gorilla Glass 7 bilan jihozlangan 3 dyuymli LCD sensorli ekran
802.11 ac/a/b/g/n ikki diapazonli (2.4/5 gigagertsli)
100 Mbit/s 9 USB-A porti 1 USB-B porti USB 2.0 tezligi
2MP, foto va video 100 VAC, 240 Gts, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Qattiq po'lat va CNC alyuminiy dizayni
Olinadigan polikarbonat yon oynalar va old eshiklar Jihoz va devor orasida kamida 20 sm/8

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Ulangan kompyuter talablari

Opentrons ilovasi quyidagilarda ishlaydi: Windows 10 yoki undan keyingi macOS 10.10 yoki undan keyingi Ubuntu 12.04 yoki undan keyingi versiyalari

Atrof-muhit spetsifikatsiyalari

Atrof-muhit sharoitlari Atrof-muhit harorati Nisbiy namlik Ifloslanish darajasi

Ichki makonda foydalanish faqat +20 dan +25 °C gacha (tavsiya etiladi) 40%, kondensatsiyalanmagan (tavsiya etiladi) 60 (faqat elektr o'tkazmaydigan ifloslanish)

Foydalanish va tashish uchun maqbul ekologik sharoitlar haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun O'rnatish va ko'chirish bo'limining Atrof-muhit sharoitlari bo'limiga qarang.

Sertifikatlar

Sertifikatlash tugallandi Sertifikatlanmagan/tasdiqlanmagan

Idoralar, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Sertifikatlash ma'lumotlarining qisqacha mazmuni Flex orqasidagi yoqish/o'chirish tugmasi yonida joylashgan stikerda chop etilgan. Batafsil sertifikatlashtirish va muvofiqlik maʼlumotlari uchun Kirish qismidagi Normativ hujjatlarga muvofiqlik boʻlimiga qarang.

Ishlab chiqarish raqami
Har bir Flex o'ziga xos seriya raqamiga ega. Seriya raqamining formati robotning ishlab chiqarilgan sanasini o'z ichiga olgan qo'shimcha ma'lumotlarni taqdim etadi. Misol uchunample, FLXA1020231007001 seriya raqami quyidagilarni bildiradi:

OPENTRONS FLEX

3-BOB: TIZIM TAVSIFI

Belgilar FLX A10 2023 10 07 001

Kategoriya Modeli Versiyasi Yil Oy Kun Birligi

Ma'nosi Robot - Opentrons Flex. Robotning ishlab chiqarish versiyasi uchun kod. Robot 2023-yilda ishlab chiqarilgan.Robot oktyabr oyida ishlab chiqarilgan. Robot oyning 7-kunida yaratilgan. Muayyan kunda yaratilgan robotlar uchun noyob raqam.

Flex uchun seriya raqamini topishingiz mumkin:
Flex orqasidagi sertifikatlash stikerida, yoqish/o'chirish tugmasi yonida. Sensorli ekranning teskari tomonida (ish joyiga qarab). Opentrons ilovasida Qurilmalar > Sizning Flex > Robot sozlamalari > Kengaytirilgan.

OPENTRONS FLEX

4-BOB
Modullar
Opentrons Flex bir qator Opentron apparat modullari bilan integratsiyalashgan. Barcha modullar pastki uyalarni egallagan tashqi qurilmalar bo'lib, ularning aksariyati robot tomonidan USB ulanishi orqali boshqariladi.
Ushbu bobda Opentron Flex tizimiga mos modullarning funksiyalari va fizik spetsifikatsiyalari, shuningdek, ularni qanday biriktirish va kalibrlash mumkinligi tasvirlangan. Modulni sozlash va ishlatish bo'yicha qo'shimcha ma'lumot olish uchun alohida modullar uchun qo'llanmalarga murojaat qiling. Protokollaringizga modullarni integratsiyalash haqida batafsil ma'lumot olish uchun Protokolni ishlab chiqish bo'limining Protocol Designer bo'limiga yoki onlayn Python Protocol API hujjatlariga qarang.
4.1 Qo'llab-quvvatlanadigan modullar
Opentrons Flex to'rt turdagi palubadagi Opentron modullari bilan mos keladi:
Heater-Shaker moduli maydonchada isitish va orbital chayqalishni ta'minlaydi. Modul 95 °C gacha qizdirilishi mumkin va s chayqalishi mumkinamp200 dan 3000 rpm gacha.
Magnit blok - bu passiv qurilma bo'lib, u yuqori quvvatli neodim magnitlariga yaqin laboratoriya jihozlarini saqlaydi. Magnitlarini laboratoriya asboblariga nisbatan faol ravishda yuqoriga va pastga siljitadigan OT-2 magnit moduli GEN1 va GEN2 Opentron Flex-da qo'llab-quvvatlanmaydi.
Harorat moduli issiq va sovuq plastinka moduli bo'lib, u 4 dan 95 ° C gacha bo'lgan barqaror haroratni saqlab turishga qodir.
Thermocycler moduli yuqori va quyi oqimdagi ish oqimi bosqichlarini avtomatlashtirishga imkon beruvchi, to'liq avtomatlashtirilgan kemada termosiklni ta'minlaydi. Thermocycler GEN2 tutqich bilan to'liq mos keladi. Thermocycler GEN1 ni tutqich bilan ishlatib bo'lmaydi va shuning uchun Opentron Flex da qo'llab-quvvatlanmaydi.
Dastlab OT-2 uchun mo'ljallangan ba'zi modullar quyidagi jadvalda umumlashtirilganidek Flex bilan mos keladi. Belgisi moslikni, X esa mos kelmasligini bildiradi.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR

Qurilma turi va avlodi isitgich-shaker moduli GEN1 magnit moduli GEN1 magnit moduli GEN2 magnit bloki GEN1 harorat moduli GEN1 harorat moduli GEN2 termosikl moduli GEN1 termosikl moduli GEN2 HEPA moduli

OT-2

Flex

4.2 Modul kassa tizimi
Mos modullar pastki qismdan past bo'sh joyni egallagan kassalarga moslash uchun mo'ljallangan. Ushbu tizim modullar ustidagi laboratoriya jihozlarining pastki yuzasiga yaqinroq bo'lishiga imkon beradi, shuningdek, protokolingiz ishlayotgan paytda pastki qavat tartibli bo'lib qolishi uchun pastki kabelni yo'naltirishga imkon beradi.

Isitgich-shaker, harorat va termotsikl modullari uchun kassalar.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
Modulni pastki yuzasiga joylashtirish uchun avval uni mos keladigan modul kassasiga joylashtirish kerak. Mos modullarning har bir turi modul va laboratoriya jihozlarini atrofdagi paluba bilan aniq moslashtiradigan o'ziga xos dizaynga ega. (Magnit blok bundan mustasno bo'lib, u quvvat yoki USB kabelini yo'naltirishni talab qilmaydi va shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri pastki yuzasiga o'tiradi.) Yagona uyani egallagan modullar uchun kassalar 1 yoki 3-ustunlarning istalgan joyiga joylashtirilishi mumkin; Thermocycler faqat bir vaqtning o'zida A1 va B1 uyalariga joylashtirilishi mumkin.
Umuman olganda, modul kassasini o'rnatish uchun:
1. Modul ketadigan joydan har qanday pastki uyalarni olib tashlang. 2. Modulni qutisiga joylashtiring va langarlarini mahkamlang. 3. Modul quvvati va USB kabellarini yon panellar orqali, bo'sh pastki uyasi orqali yuqoriga yo'naltiring va
ularni modulga ulang. 4. Modul qutisini uyaga joylashtiring va uni joyiga burang.
Aniq o'rnatish ko'rsatmalarini olish uchun maxsus modul uchun Tez ishga tushirish qo'llanmasi yoki yo'riqnomasiga murojaat qiling. Kabel ulanishlari va kassaga ulash usuli modulga qarab farq qiladi.
4.3 Modulni kalibrlash
Flex-ga modulni birinchi marta o'rnatganingizda, siz avtomatlashtirilgan pozitsion kalibrlashni ishga tushirishingiz kerak. Bu jarayon asboblar uchun pozitsion kalibrlashga o'xshaydi va protokolning optimal ishlashi uchun Flex aniq to'g'ri joylarga o'tishini ta'minlaydi. Kalibrlash vaqtida Flex modul kalibrlash adapteridagi joylarga o'tadi, bu esa olinadigan pastki uyalarining bir qismi bo'lgan kalibrlash kvadratlariga o'xshaydi.

Heater-shaker, Temperature va Thermocycler modullari uchun kalibrlash adapterlari.
Modulni kalibrlash kassa orqali o'rnatiladigan barcha modullar uchun talab qilinadi: Heater-Shaker, Temperature va Thermocycler modullari. Magnit blok kalibrlashni talab qilmaydi va uni kemaga qo'yganingizdan so'ng darhol foydalanishga tayyor.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
Modullarni qachon kalibrlash kerak
Saqlangan kalibrlash maʼlumotlariga ega boʻlmagan modulni ulaganingizda va yoqsangiz, Flex avtomatik ravishda kalibrlashni amalga oshirishni taklif qiladi. (Siz ushbu so'rovni o'chirib qo'yishingiz mumkin, ammo modulni kalibrlamaguningizcha protokollarni ishga tushira olmaysiz.)
Kalibrlashni tugatganingizdan so'ng, Flex kalibrlash ma'lumotlarini va modul seriya raqamini kelajakda foydalanish uchun saqlaydi. Agar siz ushbu modul uchun kalibrlash maʼlumotlarini robot sozlamalarida oʻchirmasangiz, Flex sizni qayta kalibrlashni taklif qilmaydi. Siz modulni bemalol yoqishingiz va o'chirishingiz, hatto uni boshqa pastki uyasiga ko'chirishingiz mumkin, qayta kalibrlash kerak emas. Agar siz qayta kalibrlashni xohlasangiz, jarayonni istalgan vaqtda Opentron ilovasidagi modul kartasidan boshlashingiz mumkin. (Qayta kalibrlash sensorli ekranda mavjud emas.)
Modullarni qanday kalibrlash kerak
Sensorli ekran yoki Opentron ilovasidagi ko'rsatmalar kalibrlash jarayoni bo'yicha sizga yo'l-yo'riq beradi. Umuman olganda, qadamlar:
1. Modulni kalibrlash adapteri va pipetka kalibrlash probini o'z ichiga olgan zarur jihozlarni to'plang. 2. Kalibrlash adapterini modul yuzasiga qo'ying va uning to'liq tekisligiga ishonch hosil qiling.
Ba'zi modullar sizdan adapterni modulga mahkamlashingizni talab qilishi mumkin. 3. Kalibrlash probini pipetkaga ulang. 4. Flex avtomatik ravishda kalibrlash adapteridagi muayyan nuqtalarga tegib, ularni saqlaydi
kelajakda foydalanish uchun kalibrlash qiymatlari.
Kalibrlash tugallangach va siz adapter va probni olib tashlaganingizdan so'ng, modul protokollarda foydalanishga tayyor bo'ladi.
Istalgan vaqtda, mumkin view va Opentrons ilovasida modul kalibrlash maʼlumotlarini boshqaring. Flex uchun Robot sozlamalariga o'ting va Kalibrlash yorlig'ini bosing.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
4.4 Isitgich-shaker moduli GEN1

Isitgich-shaker xususiyatlari
ISITISH VA CHILKASH
Heater-Shaker kemada isitish va orbital chayqalishni ta'minlaydi. Modul 95 °C gacha qizdirilishi mumkin, quyidagi harorat profile:
Harorat diapazoni: 37 °C Harorat aniqligi: 95 °C da ±0.5 °C Haroratning bir xilligi: 55 °CR da ±0.5 °Camp tezligi: 10 °C/min
Modul s ni silkitishi mumkinamples 200 dan 3000 rpm gacha, quyidagi silkituvchi pro bilanfile:
Orbital diametri: 2.0 mm Orbital yo'nalishi: Soat yo'nalishi bo'yicha Tezlik diapazoni: 200 rpm Tezlik aniqligi: ±3000 rpm
Modulda chayqalishdan oldin plastinalarni modulga mahkamlash uchun quvvat bilan ishlaydigan laboratoriya mandali mavjud.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
TERMAL ADAPTÖRLAR Heater-shakerga laboratoriya jihozlarini qo'shish uchun mos keladigan termal adapter talab qilinadi. Adapterlarni to'g'ridan-to'g'ri Opentron'dan https://shop.opentrons.com saytidan sotib olish mumkin. Hozirgi vaqtda mavjud bo'lgan termal adapterlarga quyidagilar kiradi:

Universal yassi adapter

PCR adapteri

Chuqur quduq adapteri

96 tekis pastki adapter

Dasturiy ta'minotni boshqarish
Heater-Shaker Protocol Designer va Python Protocol API-da to'liq dasturlashtiriladi. Python API qo'shimcha ravishda Heater-Shaker faol bo'lganda boshqa protokol bosqichlarini parallel ravishda bajarishga imkon beradi. Protokollaringizga parallel qadamlar qo‘shish bo‘yicha batafsil ma’lumot uchun API hujjatlaridagi Bloklanmaydigan buyruqlar bo‘limiga qarang.
Protokollardan tashqari, Opentrons ilovasi Heater-Shakerning joriy holatini ko'rsatishi va isitgich, silkitgich va laboratoriya jihozlarining qulfini bevosita boshqarishi mumkin.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR

Isitgich-shakerning texnik xususiyatlari

O'lchovlar Og'irligi Modul quvvat manbai Quvvat adapterining kirishi Tarmoq manbai voltage dalgalanma Overvoltage Quvvat iste'moli

152 × 90 × 82 mm (L/V/Y) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Gts ±60% II toifa Bo‘sh: 10 Vt

Odatda: Chayqash: 4 Vt Isitish: 11 Vt Isitish va chayqash: 10 Vt

Atrof-muhit sharoitlari Atrof-muhit harorati Nisbiy namlik Balandlik Ifloslanish darajasi

Maksimal: 125 Vt faqat ichki makonda foydalanish 130 °C 20% gacha, kondensatsiz Dengiz sathidan 25 m gacha 80

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
4.5 Magnit blok GEN1

Magnit blokning xususiyatlari
Opentron Magnetic Block GEN1 magnit 96 quduqli plastinka ushlagichidir. Magnit bloklar zarrachalarni suspenziyadan tortib olish va yuvish, chayish yoki boshqa tozalash jarayonlarida ularni quduq plitalarida ushlab turish uchun magnitlanishga tayanadigan protokollarda qo'llaniladi. Misol uchunample, avtomatlashtirilgan NGS tayyorlash; genomik va mitoxondriyal DNK, RNK yoki oqsillarni tozalash; va boshqa ekstraksiya protseduralari magnit bloklarni o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan barcha foydalanish holatlaridir.
MAGNET KOMPONENTLAR
Magnit blok quvvatsiz, hech qanday elektron komponentlarni o'z ichiga olmaydi va magnit boncuklarni eritmada yuqoriga yoki pastga siljitmaydi. Quduqlar prujinali to'shakka o'rnatilgan 96 ta yuqori quvvatli neodimiy halqa magnitlaridan iborat bo'lib, ular avtomatlashtirilgan protokollarni ishga tushirishda blok va pipetkalar o'rtasidagi tolerantlikni saqlashga yordam beradi.
Dasturiy ta'minotni boshqarish
Magnetic Block GEN1 Protocol Designer va Python Protocol API-da to'liq dasturlashtiriladi.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR

Protokollardan tashqari, sensorli ekran va Opentrons ilovasi GEN1 Magnit blokining joriy holatidan xabardor emas va ko'rsata olmaydi. Bu quvvatsiz modul. Unda Flex roboti bilan aloqa qila oladigan elektron yoki mexanik komponentlar mavjud emas. Siz ushbu modulga laboratoriya jihozlarini qo'shish va olib tashlash uchun Opentrons Flex Gripperdan foydalanadigan protokollar orqali Magnit blokni "nazorat qilasiz".

Magnit blokning texnik xususiyatlari

O‘lchamlar Og‘irligi Modul quvvati Magnit darajasi Atrof-muhit sharoitlari Atrof-muhit harorati Nisbiy namlik Balandlik Ifloslanish darajasi

136 × 94 × 45 mm (L/V/Y) 1.13 kg Yo‘q, modul quvvatsiz N52 neodimiy Uy ichida faqat 20 °C 25%, kondensatsiyalanmaydi Dengiz sathidan 30 m balandlikda 80

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
4.6 Harorat moduli GEN2

Harorat modulining xususiyatlari
ISITISH VA SOVUTTIRISH
Opentron harorat moduli GEN2 issiq va sovuq plastinka modulidir. Ko'pincha isitish, sovutish yoki haroratni o'zgartirishni talab qiladigan protokollarda qo'llaniladi. Modul konfiguratsiyasi va tarkibiga qarab, bir necha daqiqa ichida modul 4 °C dan 95 °C gacha bo'lgan haroratga yetishi va ushlab turishi mumkin.
TERMAL BLOKLAR
Laboratoriya jihozlarini haroratda ushlab turish uchun modul alyuminiy termal bloklardan foydalanadi. Modul 24 va 96 quduqli termal bloklar bilan birga keladi. Harorat moduli kassasi Flex Gripper bilan ishlatish uchun mo'ljallangan chuqur quduq bloki va tekis pastki blok bilan birga keladi. Bloklarda 1.5 ml va 2.0 ml trubkalar, 96-quduqli PCR plitalari, PCR chiziqlari, chuqur quduq plitalari va tekis pastki plitalar mavjud.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
Eslatma: Modul shuningdek, OT-2 uchun tekis pastki blok bilan birga yuboriladi. OT-2 blokini Flex bilan ishlatmang. Flex uchun tekis pastki blokning yuqori yuzasida "Opentrons Flex" so'zlari mavjud. OT-2 uchun esa bunday emas.

24 quduqli termal blok

96 quduqli termal blok

Chuqur quduq termal bloki

Flex uchun tekis pastki termal blok

SUV HAMMONI VA ISITISH
Havo yaxshi issiqlik izolyatori bo'lganligi sababli, laboratoriya asboblari va issiqlik bloklari orasidagi bo'shliqlar Harorat modulining vaqt va harorat ko'rsatkichlariga ta'sir qilishi mumkin. 24 yoki 96 quduqli termal bloklarga ozgina suv qo'yish havo bo'shliqlarini yo'q qiladi va isitish samaradorligini oshiradi. Suvning ideal miqdori termal blok va laboratoriya jihozlariga bog'liq. Qo'shimcha tavsiyalar uchun Harorat moduli oq qog'oziga qarang.

Dasturiy ta'minotni boshqarish
Harorat moduli Protocol Designer va Python Protocol API-da to'liq dasturlashtiriladi.
Protokollardan tashqari Opentrons ilovasi harorat modulining joriy holatini ko'rsatishi va sirt plitasining haroratini bevosita nazorat qilishi mumkin.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR

Harorat modulining texnik xususiyatlari

O'lchovlar Og'irligi Modul quvvati
Atrof-muhit sharoitlari Atrof-muhit harorati Nisbiy namlik Balandlik Ifloslanish darajasi

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Kirish: 100 VAC, 240/50 Gts, 60 A Chiqish: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Vt maks. Ichki makonda faqat <219.6 °C (optimal sovutish uchun tavsiya etiladi) ) 22% gacha, kondensatsiz Dengiz sathidan 60 m gacha 2000

4.7 Termosikl moduli GEN2

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR
Termosiklning xususiyatlari
Opentrons Thermocycler Module GEN2 to'liq avtomatlashtirilgan pastki termosikl bo'lib, 96-quduqli plastinka formatida qo'llarsiz PCRni ta'minlaydi. Uning isitiladigan qopqog'i va bir martalik muhri plastinka ustiga mahkam o'rnashib, samarali s ta'minlaydiample isitish va minimal bug'lanish.
ISITISH VA SOVUTTIRISH Thermocycler bloki isishi va sovishi mumkin, uning qopqog'i esa quyidagi haroratda isishi mumkin:file: Termal blokning harorat diapazoni: 4 °C Termal blokning maksimal isitish ramp tezligi: GEN4.25 muhitidan 2 °C/s 95 °C gacha Termal blok maksimal sovutish ramp tezligi: 2.0 °C dan atrof-muhitga 95 °C/s Qopqoq harorati diapazoni: 37 °C Qopqoq haroratining aniqligi: ±110 °C Protokolni bajarish vaqtida avtomatlashtirilgan qopqoq kerak bo'lganda ochilishi yoki yopilishi mumkin.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler proni bajara oladifiles: issiqlikka sezgir reaktsiyalarni bajarish uchun bloklar harorati ketma-ketligi bo'ylab avtomatik ravishda aylanish.
AVTOMATSIYA QO'LLARI Termosikl bug'lanishni kamaytirishga yordam beradigan rezina avtomatlashtirgichlar bilan birga keladi. Har bir muhr ishlatishdan oldin sterilizatsiya qilinishi kerak va uni bir necha marta ishlatish mumkin. Qo'shimcha muhrlarni to'g'ridan-to'g'ri Opentron'dan https://shop.opentrons.com saytida sotib olish mumkin.
DASTURIY TA'MINOTNI BOSHQARISH Thermocycler Protocol Designer va Python Protocol API-da to'liq dasturlashtiriladi. Protokollardan tashqari Opentrons ilovasi Thermocyclerning joriy holatini ko'rsatishi va blok harorati, qopqoq harorati va qopqoq holatini bevosita nazorat qilishi mumkin.

OPENTRONS FLEX

4-BOB: MODULLAR

Termosiklning texnik xususiyatlari

O'lchamlari (qopqoq ochiq) O'lchamlari (qopqoq yopiq) Og'irligi (shu jumladan orqa kanal) Quvvat adapteri vol.tage Quvvat adapteri oqimi Haddan tashqari kuchlanishtage Atrof-muhit sharoitlari Atrof-muhit harorati Nisbiy namlik Balandlik Shamollatish talablari

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/Y) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/V/Y) 8.4 kg 100/240 Gts chastotada 50 V 60 A II toifali faqat ichki makon uchun C °al (8.5); 5 °C (qabul qilinadi) 20%, kondensatsiyalanmaydi Dengiz sathidan 25 m balandlikda Qurilma va devor orasida kamida 2 sm / 40 masofa

OPENTRONS FLEX

5-BOB
Laboratoriya jihozlari
Ushbu bob Opentrons Flex va Opentron Flex Gripper bilan foydalanishingiz mumkin bo'lgan Opentron Labware Library elementlarini o'z ichiga oladi. Shuningdek, u maxsus laboratoriya jihozlarini qamrab oladi va bizning kuchli foydalanuvchilarimiz uchun laboratoriya jihozlari komponentlarini mos keladigan JSON bilan bog'laydi. file ta'riflar.
Laboratoriya jihozlarini original uskunalar ishlab chiqaruvchilardan yoki https://shop.opentrons.com saytidagi Opentron do'konidan xarid qilishingiz mumkin. Va Opentrons har doim yangi laboratoriya ta'riflarini tekshirish uchun ishlaydi. Eng so'nggi ro'yxatlar uchun Labware Library (yuqoridagi havola) ga qarang.
5.1 Laboratoriya dasturlari tushunchalari
Laboratoriya dasturlari faqat platformaga joylashtirilgan va protokolda ishlatiladigan ob'ektlardan ko'proq narsani o'z ichiga oladi. Opentron laboratoriya vositalarini tushunishingizga yordam berish uchun keling, ushbu mavzuni uch xil nuqtai nazardan ko'rib chiqamiz. Opentrons Flex uchun laboratoriya jihozlari laboratoriya jihozlari kutubxonamizdagi narsalarni, har bir laboratoriya asbobini belgilaydigan ma'lumotlarni va maxsus laboratoriya jihozlarini o'z ichiga oladi.
Laboratoriya jihozlari apparat sifatida
Labware Library siz Opentrons Flex bilan sukut bo'yicha foydalanishingiz mumkin bo'lgan hamma narsani o'z ichiga oladi. Bular protokolni ishga tushirishda siz ishlaydigan, qayta ishlatadigan yoki tashlab yuboradigan bardoshli komponentlar va sarflanadigan narsalardir. Laboratoriya kutubxonasidagi elementlar bilan ishlash uchun maxsus qadamlar qoʻyish shart emas. Flex roboti kutubxonadagi hamma narsa bilan avtomatik ravishda qanday ishlashni biladi.
Ma'lumotlar sifatida laboratoriya dasturlari
Laboratoriya ma'lumotlari Javascript ob'ekt yozuvida (JSON) saqlanadi. files .json bilan file kengaytmalar. JSON file fazoviy o'lchamlarni (uzunlik, kenglik, balandlik), hajmli sig'imni (L, mL) va sirt xususiyatlarini, ularning shakllari va joylarini aniqlaydigan boshqa ko'rsatkichlarni o'z ichiga oladi. Protokolni ishga tushirishda Flex bu .json ni o'qiydi files kemada qanday laboratoriya jihozlari borligini va u bilan qanday ishlashni bilish.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Maxsus laboratoriya jihozlari
Maxsus laboratoriya asbob-uskunalari Laboratoriya dasturlari kutubxonasiga kiritilmagan yoki Custom Labware Creator tomonidan yaratilgan laboratoriya jihozlari. Biroq, ba'zida maxsus laboratoriya jihozlari g'oyasi murakkablik, xarajat yoki qiyinchilik tushunchalari bilan bog'liq. Biroq, maxsus laboratoriya jihozlarini tushunish yoki yaratish qiyin bo'lmasligi kerak. Keling, maxsus laboratoriya jihozlari tushunchasini ochish uchun bir oz vaqt ajratamiz.
Sobiq sifatidaample, Opentrons Labware Library Corning va BioRad kompaniyasining 96 quduqli plitalarini (200 L) o'z ichiga oladi, ammo boshqa ishlab chiqaruvchilar ham bu quduq plitalarini ishlab chiqaradilar. Va umumiy qabul qilingan sanoat standartlari tufayli, bu hamma joyda mavjud bo'lgan laboratoriya buyumlari orasidagi farqlar unchalik katta emas. Biroq, Stellar Scientific, Oxford Lab yoki Krackeler Scientific tomonidan ishlab chiqarilgan oddiy 200 L, 96 quduqli plastinka (yoki bu borada boshqa har qanday yetkazib beruvchi) Flex uchun "maxsus laboratoriya asbobi" hisoblanadi, chunki u bizning Laboratoriya kutubxonamizda oldindan belgilanmagan. . Bundan tashqari, laboratoriya o'lchamlaridagi kichik farqlar sizning protokolingiz muvaffaqiyatiga keskin ta'sir qilishi mumkin. Shu sababli, protokolingizda foydalanmoqchi bo'lgan har bir laboratoriya asbobi uchun aniq laboratoriya ta'rifiga ega bo'lish muhimdir.
Bundan tashqari, maxsus laboratoriya jihozlari ezoterik, bir martalik to'plam bo'lishi mumkin bo'lsa-da, ko'pincha bu butun dunyo bo'ylab laboratoriyalarda har kuni ishlatiladigan maslahatlar, plastinkalar, naychalar va tokchalardir. Shunga qaramay, Opentron laboratoriya jihozlari va maxsus laboratoriya asboblari o'rtasidagi yagona farq shundaki, yangi element robotni quvvatlantiradigan dasturiy ta'minotda oldindan belgilanmagan. Flex boshqa asosiy laboratoriya jihozlari yoki noyob narsalar bilan ishlashi mumkin va ishlaydi, lekin siz ushbu elementning xususiyatlarini laboratoriya taʼrifi JSONda yozib olishingiz kerak. file va ushbu ma'lumotlarni Opentron ilovasiga import qiling. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun quyidagi "Maxsus laboratoriya ta'riflari" bo'limiga qarang.
Xulosa qilib aytganda, laboratoriya jihozlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Opentronlarning laboratoriya dasturlari kutubxonasidagi hamma narsa. Laboratoriya ta'riflari: JSONdagi ma'lumotlar file bu alohida elementlarning shakllari, o'lchamlari va imkoniyatlarini belgilaydi
quduq plitalari, maslahatlar, rezervuarlar va boshqalar kabi. Laboratoriya kutubxonasiga kiritilmagan maxsus laboratoriya jihozlari.
Qaytadan keyinviewUshbu muhim tushunchalardan kelib chiqib, keling, Opentron Labware Library toifalari va elementlarini ko'rib chiqamiz. Shundan so'ng, biz bobni tugatish bilan yakunlaymizview laboratoriya jihozlarining ma'lumotlar komponentlari file va maxsus laboratoriya jihozlarini yaratishga yordam beradigan Opentron xususiyatlari va xizmatlarini umumlashtiring.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

5.2 Suv omborlari
Opentrons Flex sukut bo'yicha quyida sanab o'tilgan bitta va ko'p quduqli rezervuarlar bilan ishlaydi. Ushbu rezervuarlardan foydalanish tayyorgarlik ish yukini kamaytirishga yordam beradi, chunki ular avtomatlashtirishga tayyor. Rezervuar ma'lumotlari Opentrons Labware Library'da ham mavjud.

Bir quduqli suv omborlari

Ishlab chiqaruvchining texnik xususiyatlari

Agilent

290 ml V pastki

kislorod

90 ml Yassi taglik

NEST

195 ml Yassi taglik

290 ml V pastki

API yuklash nomi
agilient_1_ rezervuar_290ml
axygen_1_ rezervuar_90ml
nest_1_ rezervuar_195ml
nest_1_ rezervuar_290ml

Ko'p quduqli suv omborlari

Ishlab chiqaruvchining texnik xususiyatlari

NEST

12 quduq 15 ml/quduq V tubi

AQSh ilmiy

12 quduq 22 ml/quduq V tubi

API yuk nomi nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Rezervuarlar va API ta'riflari
Opentrons Labware Library alohida JSON da yuqorida sanab oʻtilgan rezervuarlarning xususiyatlarini belgilaydi. files. Robot va Opentron Python API protokollaringiz tomonidan ishlatiladigan laboratoriya vositalari bilan ishlash uchun ushbu JSON ta'riflariga tayanadi. Misol uchunample, API bilan ishlashda ProtocolContext.load_labware funksiyasi ushbu laboratoriya jihozlari nomlarini kodingizdagi haqiqiy parametrlar sifatida qabul qiladi. Bog'langan API yuk nomlari Opentrons GitHub omboridagi rezervuar laboratoriya ta'riflariga ulanadi.
Maxsus rezervuar laboratoriya jihozlari
Agar foydalanmoqchi boʻlgan rezervuar bu yerda boʻlmasa, Opentrons Labware Creator yordamida maxsus laboratoriya taʼrifini yaratib koʻring. Maxsus taʼrif JSONʼdagi barcha oʻlchamlar, metamaʼlumotlar, shakllar, hajmli sigʻim va boshqa maʼlumotlarni birlashtiradi. file. Opentrons Flex ushbu ma'lumotga sizning shaxsiy laboratoriya jihozlaringiz bilan qanday ishlashni tushunish uchun kerak. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Maxsus laboratoriya ta'riflari bo'limiga qarang.
5.3 Quduq plitalari
Opentrons Flex sukut bo'yicha quyida keltirilgan quduq plitalari bilan ishlaydi. Ushbu quduq plitalaridan foydalanish tayyorgarlik ish yukini kamaytirishga yordam beradi, chunki ular qutidan tashqarida avtomatlashtirishga tayyor. Quduq plastinkasi haqidagi ma'lumot Opentrons Labware Library-da ham mavjud.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

6-quduqli plitalar
Ishlab chiqaruvchi Corning

Texnik xususiyatlari
6 quduq 16.8 ml/quduq Dairesel quduqlar, tekis tubi

API yuklash nomi corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-quduqli plitalar
Ishlab chiqaruvchi Corning

Texnik xususiyatlari
12 quduq 6.9 ml/quduq Dairesel quduqlar, tekis tubi

API yuklash nomi corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-quduqli plitalar
Ishlab chiqaruvchi Corning

Texnik xususiyatlari
24 quduq 3.4 ml/quduq Dairesel quduqlar, tekis tubi

API yuklash nomi corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-quduqli plitalar
Ishlab chiqaruvchi Corning

Texnik xususiyatlari
48 quduq 1.6 ml/quduq Dairesel quduqlar, tekis tubi

API yuklash nomi corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

96-quduqli plitalar
Ishlab chiqaruvchi Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
AQSh ilmiy

Texnik xususiyatlari
96 quduq 200 µL/quduq Dairesel quduqlar, V tub
96 quduq 360 mkL/quduq Dairesel quduqlar, tubi tekis
96 quduq 100 µL/quduq Dairesel quduqlar, V pastki PCR to‘liq yubka
96 quduq 200 mkL/quduq Dairesel quduqlar, tubi tekis
96 ta chuqur quduq 2000 µL/quduq Kvadrat quduq, V tub
Qattiq 96 quduq 200 µL/quduq Dairesel quduqlar, V pastki PCR to‘liq yubka
Nunc 96 chuqur quduq 1300 µL/quduq Dairesel quduqlar, U tubi
Nunc 96 chuqur quduq 2000 µL/quduq Dairesel quduqlar, U tubi
96 chuqur quduq 2.4 mL / quduq Kvadrat quduq, U tubi

API yuklash nomi biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_yubka
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_chuqur
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ yubka
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

384-quduqli plitalar

Ishlab chiqaruvchi Applied Biosystems Bio-Rad
Korning

Texnik xususiyatlari
384 quduq 40 µL/quduq Dairesel quduqlar, V tub
384 quduq 50 µL/quduq Dairesel quduqlar, V tub
384 quduq 112 µL/quduq Kvadrat quduq, tubi tekis

API yuklash nomi qo‘llaniladiganbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Quduq plastinka adapterlari
Quyida keltirilgan alyuminiy plitalar Opentron Heater-Shaker GEN1 moduli uchun termal adapterlardir. Isitgich-shaker ustiga Opentron tekshirilgan yoki maxsus laboratoriya jihozlarini yuklash uchun ushbu mustaqil adapter ta'riflaridan foydalanishingiz mumkin.

Adapter turi Opentrons Universal yassi isitgich-shaker adapteri Opentrons 96 PCR isitgich-shaker adapteri Opentrons 96 chuqur quduq isitgich-shaker adapteri Opentrons 96 tekis taglik isitgich-shaker adapteri

API yuk nomi opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Bundan tashqari, bitta ta'rif bilan adapter va laboratoriya jihozlarini ham yuklashingiz mumkin. Bizning Labware kutubxonamiz bir nechta oldindan sozlangan termal adapter va laboratoriya jihozlarini o'z ichiga oladi, ular Heater-Shakerni qutidan tashqarida foydalanishga tayyor qiladi.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

Eslatma: Protokol davomida laboratoriya jihozlarini Heater-Shakerga tutqich bilan yoki qo‘lda ko‘chirishingiz kerak bo‘lsa, birlashtirilgan ta’rifdan foydalanmang. Buning o'rniga mustaqil adapter ta'rifidan foydalaning.

Adapter/laboratoriya kombinatsiyasi

API yuklash nomi

Opentrons 96 chuqur quduq isitgich-shaker adapteri, NEST chuqurlik plitasi bilan 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 yassi taglik isitgich-shaker adapteri, NEST 96 quduqli plastinka bilan 200 mkL yassi

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR isitgich-shaker adapteri, NEST quduq plastinkasi 100 mkL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_yubka

Opentron universal yassi isitgich-shaker adapteri, Corning 384 quduqli plastinka bilan 112 mkL yassi

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapterlarni to'g'ridan-to'g'ri Opentron'dan https://shop.opentrons.com saytidan sotib olish mumkin.

Quduq plitalari va API ta'riflari
Opentrons Labware Library alohida JSONda yuqorida sanab o'tilgan quduq plitalarining xususiyatlarini belgilaydi files. Flex roboti va Opentrons Python API protokollaringiz tomonidan ishlatiladigan laboratoriya jihozlari bilan ishlash uchun ushbu JSON ta'riflariga tayanadi. Misol uchunample, API bilan ishlashda ProtocolContext.load_labware funksiyasi ushbu laboratoriya jihozlari nomlarini kodingizdagi haqiqiy parametrlar sifatida qabul qiladi. Bog'langan API yuk nomlari Opentrons GitHub omboridagi quduq plastinkasi laboratoriya ta'riflari bilan bog'lanadi.

Maxsus quduq plastinka laboratoriya jihozlari
Agar foydalanmoqchi boʻlgan quduq plastinkasi bu yerda koʻrsatilmagan boʻlsa, maxsus laboratoriya taʼrifini yaratish uchun Opentrons Labware Creator-dan foydalanib koʻring. Maxsus taʼrif JSONʼdagi barcha oʻlchamlar, metamaʼlumotlar, shakllar, hajmli sigʻim va boshqa maʼlumotlarni birlashtiradi. file. Opentrons Flex ushbu ma'lumotni sizning maxsus laboratoriya jihozlaringiz bilan qanday ishlashni tushunish uchun o'qiydi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Maxsus laboratoriya ta'riflari bo'limiga qarang.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

5.4 Maslahatlar va uchli tokchalar
Opentron Flex uchlari 50 µL, 200 µL va 1000 µL o‘lchamlarda keladi. Bu filtrli yoki filtrsiz mavjud bo'lgan aniq, o'tkazmaydigan polipropilen uchlari. Ular 96 ta uchi bo'lgan va DNase, RNase, proteaz, pirogenlar, inson DNKsi, endotoksinlar va PCR inhibitörlerinden xoli bo'lgan javonlarga steril tarzda qadoqlangan. Raflarda lot raqamlari va yaroqlilik muddati ham mavjud.
Flex pipetka uchlari Opentrons Flex 50 µL va 1000 µL pipetkalar bilan 1-, 8- va 96-kanalli konfiguratsiyalarda ishlaydi. Flex uchlarini 50 L va 1000 L pipetkalarga qo‘yishingiz mumkin bo‘lsa-da, uchini pipetkaning nominal sig‘imiga moslashtirishga harakat qiling. Misol uchunample, 1000 L pipetkaga 50 L uchini qo'yish g'alati bo'lishi mumkin. 1000 L pipetka uchun siz albatta 50 L, 200 L yoki 1000 L uchidan foydalanishingiz mumkin.

Maslahat tokchalari
Filtrlanmagan va filtrlangan uchlar qayta foydalanish mumkin bo'lgan taglik plitasi, 96 ta uchi bo'lgan o'rta plastinka va qopqoqdan iborat tokchaga o'ralgan.

50 µL 200 µL 1000 µL

API yuklash nomi
Filtrlanmagan: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtrlangan: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Filtrlanmagan: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtrlangan: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Filtrlanmagan: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtrlangan: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Identifikatsiyalashda yordam berish uchun uchi tokchasining o'rta plitalari uchi o'lchamiga qarab rang bilan kodlangan:
50 µL: magenta 200 L: sariq 1000 µL: ko‘k

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

Buyurtma berish yoki qayta tartiblashda maslahatlar va raftlar ikki xil qadoqlangan konfiguratsiyada keladi:
Tokchalar: alohida shrink bilan o'ralgan uchli tokchalardan iborat (taglik plitasi, uchlari bo'lgan o'rta plastinka va qopqoq). Tozalangan konfiguratsiyalar oʻzaro kontaminatsiyani oldini olish uchun tozalik muhim boʻlsa yoki protokollaringiz taglik plitasi yoki komponentlardan qayta foydalanishga ruxsat bermasa, eng yaxshisidir.
To'ldirish: bitta to'liq uchli tokchadan (taglik plitasi, uchlari bo'lgan o'rta plastinka va qopqoq) va alohida uchli idishlardan iborat. Qayta to'ldirish konfiguratsiyasi sizning protokollaringiz taglik plitasi yoki komponentlarni qayta ishlatishga ruxsat berganda eng yaxshisidir.
Tippipet mosligi
Flex pipetka uchlari Opentrons Flex pipetkalari uchun mo'ljallangan. Flex uchlari Opentron OT-2 pipetkalari bilan orqaga qarab mos kelmaydi va siz Flex pipetkalarida OT-2 uchlarini ishlata olmaysiz.
Boshqa sanoat standartidagi maslahatlar Flex pipetkalari bilan ishlashi mumkin, ammo bu tavsiya etilmaydi. Optimal samaradorlikni ta'minlash uchun siz faqat Opentrons Flex uchlarini Flex pipetkalari bilan ishlatishingiz kerak.
Raf adapteri
96-kanalli pipetka uchlarni to'liq mahkamlash uchun adapterni talab qiladi. Qo'shish jarayoni davomida pipetka adapter ustida harakatlanadi, o'rnatish pinlariga tushadi va adapter va uchi rafni ko'tarib, uchlarini pipetkalarga tortadi.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

Eslatma: Bir vaqtning o'zida to'liq to'rli uchlarini yig'ishda faqat uchli raf adapteridan foydalaning. Kamroq maslahatlarni yig'ishda uchli tokchalarni to'g'ridan-to'g'ri kemaning ustiga qo'ying.
Ogohlantirish: chimchilash nuqtasi xavfi. Pipetka pipetka uchlarini biriktirayotganda qo'llaringizni stend adapteridan uzoqroq tuting.

Adapter turi Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API yuklash nomi opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Maslahat adapteri Opentrons Flex Gripper bilan mos keladi. Tutqichdan adapterga yangi uchli tokchalarni qo'yish yoki ishlatilgan uchli tokchalarni olib chiqindi qutisiga ko'chirish uchun foydalanishingiz mumkin.

5.5 Naychalar va quvurlar uchun tokchalar

Opentrons 4-in-1 Tube Rack tizimi sukut bo'yicha Opentron Flex bilan ishlaydi. 4-in-1 trubkali tokchadan foydalanish tayyorgarlik ish yukini kamaytirishga yordam beradi, chunki u taqdim etadigan kombinatsiyalar qutidan tashqarida avtomatlashtirishga tayyor. Qo'shimcha ma'lumot Opentrons Labware Library-da ham mavjud.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Quvurlar va raftlar kombinatsiyasi
Opentron 4-in-1 trubka tokchasi turli xil oʻlchamdagi kolba oʻlchamlarini, yakka yoki har xil oʻlchamdagi (hajm) kombinatsiyalarini qoʻllab-quvvatlaydi. Bularga quyidagilar kiradi: 6 ml naychalar uchun 50 trubkali raf (6 x 50 ml). To'rtta 10 ml naycha va oltita 50 ml naycha (15 x 4 ml, 50 x 6 ml) uchun 15 trubkali kombinatsiyalangan raf. 15 mL naychalar uchun 15 trubkali raf (15 x 15 ml). 24 ml, 0.5 ml yoki 1.5 ml naychalar (2 x 24 ml, 0.5 ml, 1.5 ml) uchun 2 naychali raf.
Eslatma: Agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, barcha quvurlar silindrsimon bo'lib, V shaklidagi (konusli) tubiga ega.

6 trubkali tokchalar
Naycha turi 6 Falcon 50 ml 6 NEST 50 ml
10 trubkali tokchalar
Naycha turi 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API yuk nomi opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

15 trubkali tokchalar
Naycha turi 15 Falcon 15 ml 15 NEST 15 ml

API yuk nomi opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 trubkali tokchalar

Tubka turi
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U shaklidagi pastki 24 umumiy 2 ml vintli qopqoq 24 NEST 0.5 mL vintli qopqoq 24 NEST 1.5 mL vintli qopqoq 24 NEST 1.5 mL vintli qopqoq 24 NEST 2 mL24 NEST qopqoq NEST 2 ml qopqoq, U shaklidagi pastki

API yuklash nomi opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API ta'riflari
Opentrons Labware Library alohida JSONda yuqorida sanab o'tilgan trubka tokchalarining xususiyatlarini belgilaydi files. Flex roboti va Opentrons Python API protokollaringiz tomonidan ishlatiladigan laboratoriya jihozlari bilan ishlash uchun ushbu JSON ta'riflariga tayanadi. Misol uchunample, API bilan ishlashda ProtocolContext.load_labware funksiyasi ushbu laboratoriya jihozlari nomlarini kodingizdagi haqiqiy parametrlar sifatida qabul qiladi. Bog'langan API yuk nomlari Opentrons GitHub omboridagi trubkali stend laboratoriya ta'riflariga ulanadi.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Maxsus naychali raf laboratoriya jihozlari
Agar foydalanmoqchi boʻlgan trubka va stend kombinatsiyasi bu yerda roʻyxatda boʻlmasa, Opentrons Labware Creator yordamida maxsus laboratoriya taʼrifini yaratib koʻring. Maxsus taʼrif JSONʼdagi barcha oʻlchamlar, metamaʼlumotlar, shakllar, hajmli sigʻim va boshqa maʼlumotlarni birlashtiradi. file. Opentrons Flex ushbu ma'lumotni sizning maxsus laboratoriya jihozlaringiz bilan qanday ishlashni tushunish uchun o'qiydi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Maxsus laboratoriya ta'riflari bo'limiga qarang.
5.6 Alyuminiy bloklar
Alyuminiy bloklari harorat moduli GEN2 bilan birga keladi va ularni uch qismli to'plam sifatida alohida sotib olish mumkin. To'plamga tekis pastki plastinka, 24 quduqli blok va 96 quduqli blok kiradi.
Opentrons Flex s ni ushlab turish uchun alyuminiy bloklardan foydalanadiample quvurlari va quduq plitalari Harorat modulida yoki to'g'ridan-to'g'ri kemada. Harorat moduli bilan foydalanilganda, alyuminiy bloklari sizning s saqlashingiz mumkinample quvurlari, PCR chiziqlari yoki plitalari 4 °C dan 95 °C gacha bo'lgan doimiy haroratda.
Pastki tekis plastinka
Flex uchun tekis pastki plastinka Harorat modulining kassasi bilan birga keladi va turli ANSI/SLAS standart quduq plitalari bilan mos keladi. Ushbu tekis plastinka Harorat modulining o'zi yoki alohida uch qismli to'plam bilan birga keladigan plastinkadan farq qiladi. Unda kengroq ishlaydigan sirt va burchakli qisqichlar mavjud. Ushbu xususiyatlar laboratoriya jihozlarini plastinka ustiga yoki undan tashqariga ko'chirishda Opentron Flex Gripper ish faoliyatini yaxshilashga yordam beradi.
Flex uchun plastinaning ustki yuzasida “Opentrons Flex” yozuvi borligi sababli sizda qaysi tekis pastki plastinka borligini aniqlashingiz mumkin. OT-2 uchun esa bunday emas.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

24-quduqli alyuminiy blok
24-quduqli blok alohida s bilan ishlatiladiample flakonlar. Misol uchunample, s ni qabul qiladiample flakonlar quyidagilar:
V shaklidagi yoki U shaklidagi pastki qismga ega bo'ling. Tarkibni mahkamlangan qopqoq yoki vintli qopqoq bilan mahkamlang. Suyuqlikni 0.5 ml, 1.5 ml va 2 ml hajmda saqlang.

96-quduqli alyuminiy blok
96-quduqli blok quduq plitalarining keng turlarini qo'llab-quvvatlaydi. Misol uchunample, u quduq plitalarini qabul qiladi:
Bio-Rad va NEST kabi yirik quduq plastinka ishlab chiqaruvchilardan.
V shaklidagi tagliklar, U shaklidagi tagliklar yoki tekis tagliklar bilan yaratilgan.
100 µL yoki 200 µL quduqlar bilan ishlab chiqilgan.
U umumiy PCR chiziqlari bilan ham mos keladi.

Mustaqil adapterlar
Termal blok Flex tekis pastki plastinka 24-quduqli alyuminiy blok 96-quduqli alyuminiy blok

API yuk nomi opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Quyida laboratoriya jihozlari birikmalariga qarang. opentrons_96_well_alyuminiy_blok

Alyuminiy blokli laboratoriya jihozlari kombinatsiyasi
Opentrons Labware Library quyidagi bloklar, flakonlar va quduq plitalari kombinatsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi, ular alohida JSON laboratoriya ta'rifida ham aniqlangan. files. Flex roboti va Opentron Python API

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Protokollaringiz tomonidan ishlatiladigan laboratoriya vositalari bilan ishlash uchun ushbu JSON ta'riflariga tayaning. Misol uchunample, API bilan ishlashda ProtocolContext.load_labware funksiyasi ushbu laboratoriya jihozlari nomlarini kodingizdagi haqiqiy parametrlar sifatida qabul qiladi. Quyidagi jadvallarda standart blok/konteyner birikmalari va tegishli API yuk nomlari keltirilgan. Havolalar Opentrons GitHub omboridagi tegishli JSON ta'riflariga ulanadi.
Eslatma: Agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, barcha quvurlar V shaklidagi tubiga ega.

24-quduqli alyuminiy blokli laboratoriya jihozlari kombinatsiyasi

24-quduqli blok tarkibi Umumiy 2 mL vintli qopqoq NEST 0.5 ml vintli qopqoq NEST 1.5 ml vintli qopqoq NEST 1.5 ml burama qopqoq NEST 2 ml vintli qopqoq NEST 2 ml yopilgan qopqoq, U shaklidagi pastki

API yuk nomi opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_generic_in_aluminiumblock_in1.5 _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

96-quduqli alyuminiy blokli laboratoriya jihozlari kombinatsiyasi

96-quduqli blok tarkibi Bio-Rad quduq plitasi 200 µL Umumiy PCR tasmasi 200 µL NEST quduq plitasi 100 µL

API yuk nomi opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

5.7 Laboratoriya jihozlari va Opentron Flex Gripper
Opentrons Flex Labware kutubxonasidagi barcha inventar bilan ishlayotgan bo'lsa-da, Opentrons Flex Gripper faqat maxsus laboratoriya buyumlari bilan mos keladi. Hozirda Gripper quyidagi laboratoriya jihozlari bilan foydalanish uchun optimallashtirilgan.

Labware kategoriya Chuqur quduq plitalari To'liq etekli 96 quduqli plitalar
Maslahat tokchalari (filtrlanmagan va filtrlangan maslahatlar)

Brendlar
NEST 96 chuqur quduq plitasi 2 ml
Opentrons Tough 96 quduqli plastinka 200 µL PCR to‘liq yubka NEST 96 quduqli plastinka 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 uchli raf 50 µL Opentrons Flex 96 uchli raf 200 µL Opentrons Flex 96 uchli raf 1000 µL

Eslatma: Eng yaxshi natijalarga erishish uchun Flex Gripperni faqat yuqorida sanab o'tilgan laboratoriya jihozlari bilan ishlating. Flex Gripper boshqa ANSI/SLAS avtomatlashtirish moslamalari bilan ishlashi mumkin, ammo bu tavsiya etilmaydi.

5.8 Maxsus laboratoriya ta'riflari
Ushbu bobning boshida muhokama qilinganidek, maxsus laboratoriya asboblari Opentrons Labware Library ro'yxatida bo'lmagan laboratoriya jihozlaridir. Ushbu ob'ektning xususiyatlarini aniq o'lchash va yozib olish va bu ma'lumotlarni JSONda saqlash orqali Flex bilan boshqa umumiy yoki noyob laboratoriya jihozlaridan foydalanishingiz mumkin. file. Ilovaga import qilinganida, Flex va API laboratoriya jihozlari bilan o'zaro ishlash uchun JSON ma'lumotlaridan foydalanadi. Opentrons Flex-ni maxsus laboratoriya jihozlari bilan ishlatishingizga yordam berish uchun biz quyida ko'rib chiqamiz asboblar va xizmatlarni taqdim etadi.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

Maxsus laboratoriya ta'riflarini yaratish
Opentron vositalari va xizmatlari sizning qo'lingizdan kelganicha maxsus laboratoriya jihozlarini joylashtirishga yordam beradi. Bu xususiyatlar turli malaka darajalari va ishlash usullarini o'z ichiga oladi. O'zingizning laboratoriya jihozlaringizni yaratish va uni Opentron Flex bilan ishlatish robotni laboratoriyangizga ko'p qirrali va kuchli qo'shimcha qilishga yordam beradi.

MAXSUS LABONOT ISHLAB CHIQISHI
Custom Labware Creator - bu kodsiz, webLaboratoriya ta'rifini yaratishda sizga yordam beradigan grafik interfeysdan foydalanadigan - asoslangan vosita file. Labware Creator JSON laboratoriya ta'rifini ishlab chiqaradi file Opentrons ilovasiga import qilganingiz. Shundan so'ng, sizning shaxsiy laboratoriya jihozlaringiz Flex roboti va Python API uchun mavjud.

XUSUSIY LABONOT XIZMATI
Agar siz foydalanmoqchi boʻlgan laboratoriya jihozlari kutubxonada mavjud boʻlmasa, oʻz taʼriflaringizni yarata olmasangiz yoki moslashtirilgan buyumda turli shakllar, oʻlchamlar yoki quyida tavsiflangan boshqa nosozliklar mavjud boʻlsa, biz bilan bogʻlaning.

Labware Creator-da aniqlashingiz mumkin bo'lgan laboratoriya dasturlari
; Quduqlar va quvurlar bir xil va bir xil. ; Barcha qatorlar bir tekisda joylashgan
(qatorlar orasidagi bo'shliq teng).
; Barcha ustunlar bir tekisda joylashgan (ustunlar orasidagi bo'shliq teng).
; Bir qavatli uyaga mukammal mos tushadi.

Labware Opentrons aniqlash kerak; Quduqlar va quvur shakllari turlicha. ; Qatorlar bir tekis joylashtirilmagan.
; Ustunlar bir tekis joylashtirilmagan.
; Bir qavatli uyasidan kichikroq (adapter talab qilinadi) yoki bir nechta paluba uyalarini qamrab oladi.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa
Bu erda sobiqni tasavvur qilishda yordam beradigan ba'zi diagrammalar mavjudampyuqorida tavsiflangan. Muntazam Barcha ustunlar bir tekis joylashtirilgan va barcha qatorlar bir tekis joylashtirilgan. Ustunlar qatorlari bilan bir xil masofaga ega bo'lishi shart emas.
Muntazam To'r laboratoriya jihozlarining markazida bo'lishi shart emas.
Noqonuniy qatorlar bir tekisda joylashgan, lekin ustunlar bir tekis joylashtirilmagan.
Noqonuniy ustunlar/qatorlar bir tekisda joylashgan, lekin quduqlar bir xil emas.
Noqonuniy Bir nechta panjara mavjud.
Bizning laboratoriya jihozlarimiz sizning ehtiyojlaringizni tushunish va siz uchun maxsus laboratoriya ta'riflarini ishlab chiqish uchun ishlaydi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Maxsus laboratoriya ta'rifini so'rash va Maxsus laboratoriya dasturi so'rovi formasini qo'llab-quvvatlash maqolalariga qarang. Bu pullik xizmatdir.

OPENTRONS FLEX

5-BOB: LABORATORIYa

PYTHON API
Bizning API yordamida maxsus laboratoriya jihozlarini yarata olmasangiz ham, mavjud API usullari bilan maxsus laboratoriya vositalaridan foydalanishingiz mumkin. Biroq, avvalo shaxsiy laboratoriya jihozlaringizni aniqlab olishingiz va uni Opentrons ilovasiga import qilishingiz kerak. Laboratoriya jihozlarini Opentrons ilovasiga qo'shganingizdan so'ng, u Python API va robot uchun mavjud. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Python API hujjatlarining Maxsus laboratoriya ta'riflari bo'limiga qarang. API bilan protokol skriptlarini yozish haqida ma'lumot olish uchun Protokolni ishlab chiqish bo'limidagi Python Protocol API bo'limiga qarang.
JSON laboratoriya dasturlari sxemasi
JSON file Opentron standart va maxsus laboratoriya jihozlari uchun loyihadir. Bu file standart sxema bo'yicha o'rnatilgan dizayn xususiyatlariga muvofiq laboratoriya ma'lumotlarini o'z ichiga oladi va tartibga soladi.
Sxema - bu ramka

Hujjatlar / manbalar

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlov beruvchi robot [pdf] Qo'llanma
FLEX Opentrons Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlaydigan robot, FLEX, Opentrons Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlaydigan robot, Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlaydigan robot, ochiq manbali suyuqlik bilan ishlaydigan robot, manba suyuqlik bilan ishlaydigan robot, suyuqlik bilan ishlaydigan robot, ishlov berish roboti, robot

Ma'lumotnomalar

Foydalanuvchi uchun qo'llanma

FLEX Opentrons Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlov berish roboti

Opentron Flex

Texnik xususiyatlari:

Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar:

1. Asbobni o'rnatish va kalibrlash:

2. Ko'chirish:

3. Ulanishlar:

4. Protokol dizayneri:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 protokollari:

Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ):

Savol: Agar robot sifatida harakatlanmasa, muammolarni qanday hal qilishim mumkin
kutilganmi?

Savol: Opentrons Flex bilan maxsus pipetkalardan foydalanishim mumkinmi?

Hujjatlar / manbalar

Ma'lumotnomalar

Fikr qoldiring

Javobni bekor qilish

FLEX Opentrons Flex ochiq manbali suyuqlik bilan ishlov berish roboti

Opentron Flex

Texnik xususiyatlari:

Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar:

1. Asbobni o'rnatish va kalibrlash:

2. Ko'chirish:

3. Ulanishlar:

4. Protokol dizayneri:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 protokollari:

Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ):

Savol: Agar robot sifatida harakatlanmasa, muammolarni qanday hal qilishim mumkin kutilganmi?

Savol: Opentrons Flex bilan maxsus pipetkalardan foydalanishim mumkinmi?

Hujjatlar / manbalar

Ma'lumotnomalar

Tegishli xabarlar

Fikr qoldiring

Javobni bekor qilish

Savol: Agar robot sifatida harakatlanmasa, muammolarni qanday hal qilishim mumkin
kutilganmi?