FLEX Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Taşıma Robotu

“

Opentron Flex

Özellikler:

Genel Özellikler: Lorem ipsum acı çekiyor
amet, elitlere katkıda bulunmak. Sed eiusmod geçici bir olaydır
ut emek ve dolore magna aliqua.
Çevresel özellikler: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut emek ve dolore magna aliqua.

Sertifikalar: Lorem ipsum acı çekiyor,
elitleri bir araya getirmek. Sed eiusmod geçici olay ut
emek ve dolore magna aliqua.
Seri numarası: XXX-XXXX-XXXX

Ürün Kullanım Talimatları:

1. Cihazın Kurulumu ve Kalibrasyonu:

Pipet ve tutucu için kılavuzda belirtilen adımları izleyin
kurulum.

2. Yer değiştirme:

Kısa hareketler için kılavuzdaki bölüm 2.5'e bakın. İçin
uzun mesafeli hareketler yaparken verilen yönergeleri izleyin. Genel taşıma
tavsiye de mevcuttur.

3. Bağlantılar:

Kılavuzda ayrıntılı olarak açıklandığı gibi güç bağlantısının doğru olduğundan emin olun.
Gerektiğinde USB ve yardımcı cihazları bağlayın. Ağ bağlantıları
talimatlara göre kurulmalıdır.

4. Protokol Tasarımcısı:

Protokol Tasarımcısı gereksinimlerini anlayın ve nasıl yapılacağını öğrenin
laboratuvarınıza göre yeni protokoller tasarlamak veya mevcut protokolleri değiştirmek
Gereksinimler.

5. Python Protokolü API'si:

Python Protokol API'sini kullanarak komut dosyaları yazmayı ve çalıştırmayı keşfedin.
Gelişmiş işlevsellik için Python'a özel özellikleri keşfedin.

6. OT-2 Protokolleri:

OT-2 Python protokolleri, OT-2 JSON protokolleri ve
Farklı deney türleri için Manyetik Modül protokolleri.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS):

S: Robot şu şekilde hareket etmiyorsa sorunu nasıl gideririm?
beklenen?

C: Güç bağlantısını kontrol edin, kalibrasyonun doğru olduğundan emin olun.
aletleri kontrol edin ve herhangi bir engel olmadığını doğrulayın.
robotun yolu.

S: Opentrons Flex ile özel pipetler kullanabilir miyim?

C: Opentrons, optimum pipet kullanımı için uyumlu pipetlerin kullanılmasını önerir.
performans ve doğruluk.

View Fullscreen

Opentron Flex
Kullanım Kılavuzu
Opentrons Labworks Inc.
Aralık 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Bu belgede kullanılan tescilli adlar, ticari markalar vb., özellikle bu şekilde işaretlenmemiş olsa bile, yasalarca korumasız olarak değerlendirilmemelidir.

İçindekiler
Önsöz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Bu kılavuzun yapısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Notlar ve uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bölüm 1: Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex'e hoş geldiniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex'teki yenilikler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Esnek iş istasyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Güvenlik bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Güvenlik sembolleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Elektrik güvenliği uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Ek güvenlik uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Güvenlik uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Biyolojik güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Zehirli dumanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Yanıcı sıvılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Mevzuata uygunluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Elektromanyetik uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC uyarıları ve notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Çevresel uyarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi ön onayı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bölüm 2: Kurulum ve Yer Değiştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Güvenlik ve çalıştırma gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex'in nereye yerleştirileceği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Güç tüketimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Çevresel koşullar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Kutuyu Açma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Çaba ve zaman gerekli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Sandık ve paketleme malzemesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Ürün öğeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Bölüm 1: Kasayı çıkarın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Bölüm 2: Flex'i serbest bırakın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Bölüm 3: Son montaj ve gücü açma . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3 İlk çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Güç açık. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Bir ağa veya bilgisayara bağlanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Yazılım güncellemelerini yükleyin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Acil Durdurma Askısını Takma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Robotunuza bir isim verin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Cihazın kurulumu ve kalibrasyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pipet kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Tutucu kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Yer Değiştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Kısa hamleler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Uzun mesafeli hareketler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Genel taşınma tavsiyesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Taşınmayla ilgili son düşünceler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Bölüm 3: Sistem Açıklaması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Fiziksel bileşenler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Çerçeve ve muhafaza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Güverte ve çalışma alanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Stagalanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Güverte armatürleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Atık kanalı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Stagalan yuvaları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Hareket sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Dokunmatik ekran ve LED ekranlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipet özellikleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipet kalibrasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipet ucu askısı adaptörü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Kısmi uç alımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipet sensörleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Firmware güncellemelerini pipetleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Tutucu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Tutucu özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Tutucu kalibrasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Tutucu ürün yazılımı güncellemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Acil Durdurma Asılı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Acil durdurma ne zaman kullanılmalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Acil durdurmanın etkinleştirilmesi ve bırakılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.5 Bağlantılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Güç bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ve yardımcı bağlantılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Ağ bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 Sistem özellikleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Genel özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Çevresel özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Seri numarası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Bölüm 4: Modüller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Desteklenen modüller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modül taşıyıcı sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Modül kalibrasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Modüller ne zaman kalibre edilmeli? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Modüller nasıl kalibre edilir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Isıtıcı-Çalkalayıcı özellikleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Isıtıcı-Çalkalayıcı özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Manyetik Blok GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Manyetik Blok özellikleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Manyetik Blok özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Sıcaklık Modülü GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Sıcaklık Modülü özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Sıcaklık Modülü özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Termocycler Modülü GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Termocycler özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Termocycler spesifikasyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bölüm 5: Laboratuar Gereçleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Laboratuar malzemeleri kavramları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Donanım olarak laboratuvar gereçleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Veri olarak laboratuvar malzemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Özel laboratuvar gereçleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Rezervuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Tek kuyulu rezervuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Çok kuyulu rezervuarlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarlar ve API tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Özel rezervuar laboratuvar malzemeleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Kuyucuk plakaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 kuyulu plakalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-yuvalı plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-yuvalı plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-kuyulu plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-yuvalı plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-yuvalı plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Kuyu plakası adaptörleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Kuyu plakaları ve API tanımları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Özel hazneli plaka laboratuvar malzemesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Uçlar ve uç askıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Uç rafları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipet uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Uç rafı adaptörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tüpler ve tüp rafları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tüp ve raf kombinasyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 tüplü raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 tüplü raflar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 tüplü raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 tüplü raflar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tüp rafı API tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Özel tüp rafı laboratuvar malzemesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Alüminyum bloklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Düz tabanlı plaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 24 kuyulu alüminyum blok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 96 kuyulu alüminyum blok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bağımsız adaptörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Alüminyum blok laboratuvar gereçleri kombinasyonları . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 kuyucuklu alüminyum blok laboratuvar malzemesi kombinasyonları . . . . . . . . .95 96 kuyucuklu alüminyum blok laboratuvar malzemesi kombinasyonları . . . . . . . . .95 5.7 Laboratuvar Gereçleri ve Opentrons Flex Tutucu . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Özel laboratuvar gereçleri tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Özel laboratuvar malzemesi tanımları oluşturma . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON laboratuvar donanımı şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON laboratuvar donanımı tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Bölüm 6: Protokol Geliştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Önceden hazırlanmış protokoller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokol Kitaplığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Özel Protokol Geliştirme hizmeti . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokol Tasarımcısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokol Tasarımcısı gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokol tasarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Mevcut protokollerin değiştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protokolü API'si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Komut dosyalarının yazılması ve çalıştırılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python'a özgü özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protokolleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protokolleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protokolleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Manyetik Modül protokolleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Bölüm 7: Yazılım ve Çalıştırma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Dokunmatik ekranın çalışması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robot kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokol yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Protokol ayrıntıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Kurulumu çalıştırın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Laboratuar Gereçlerinin Konum Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Çalıştırma ilerlemesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Çalıştırmanın tamamlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Cihaz yönetimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robot ayarları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Deste konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons Uygulaması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Uygulama kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Protokolleri Flex'e aktarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Modül durumu ve kontrolleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Son protokol çalıştırmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Gelişmiş çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jüpyter Not Defteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH üzerinden komut satırı işlemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Bölüm 8: Bakım ve Servis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex'inizin temizlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Başlamadan önce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Neleri temizleyebilirsiniz? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Temizleme çözümleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Çerçeve ve pencere paneli temizliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Güverte temizliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Portal temizliği. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Atık kanalı temizliği. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipetlerin ve pipet uçlarının temizlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipet dekontaminasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Pipet uçlarının temizlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Tutucunun temizlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Temizleme modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Genel modül temizliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Termocycler contaları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Otoklava uygun laboratuvar malzemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Servis Esnekliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentron hizmetleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kurulum yeterliliği ve çalıştırma yeterliliği . . . 155 Önleyici bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Ek A: Sözlük . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Ek B: Ek Belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentron Bilgi Merkezi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protokolü API belgeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentron'un HTTP API referansı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Geliştirici belgeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Ek C: Açık Kaynak Yazılım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub'daki Opentronlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentronlar monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Diğer depolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Ek D: Destek ve İletişim Bilgileri . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Satış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Destek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Ticari bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Önsöz
Opentrons Flex sıvı taşıma robotunun kullanım kılavuzuna hoş geldiniz. Bu kılavuz, Flex'i kurmak ve kullanmak için bilmeniz gereken hemen hemen her şey konusunda size rehberlik eder ve laboratuvar ortamında Flex'in günlük kullanıcıları için en alakalı konulara odaklanır.
Bu kılavuzun yapısı
Opentrons Flex karmaşık bir sistem olduğundan yapabileceği her şeyi öğrenmenin birçok farklı yolu vardır. Merak ettiğiniz konuyu ele alan bölüme doğrudan atlamaktan çekinmeyin! Eski içinampLaboratuvarınızda zaten bir Flex kurulumunuz varsa Kurulum ve Yer Değiştirme bölümünü atlayabilirsiniz.
Rehberli bir yaklaşımı tercih ediyorsanız bu kılavuz, başından sonuna kadar takip edebileceğiniz şekilde yapılandırılmıştır.
Flex hakkında bilgi edinin. Flex'in ayırt edici özellikleri Bölüm 1: Giriş'te listelenmiştir. Giriş aynı zamanda önemli güvenlik ve düzenleme bilgilerini de içerir.
Flex'i kullanmaya başlayın. Flex'inizi kurmanız gerekiyorsa Bölüm 2: Kurulum ve Yer Değiştirme bölümündeki ayrıntılı talimatları izleyin. Daha sonra Bölüm 3: Sistem Açıklaması'nda Flex bileşenlerini öğrenin.
Destenizi kurun. Desteyi yapılandırmak Flex'te farklı bilimsel uygulamalara olanak tanır. Bölüm 4: Modüller, belirli bilimsel görevleri gerçekleştirmek için disk kaydedicinin içine veya üstüne takabileceğiniz Opentron çevre birimlerini açıklar. Bölüm 5: Laboratuar malzemeleri, sıvıları tutmaya yönelik ekipmanlarla nasıl çalışılacağını açıklamaktadır.
Bir protokol çalıştırın. Flex'in temel kullanımı, protokoller olarak bilinen standartlaştırılmış bilimsel prosedürlerin yürütülmesidir. Bölüm 6: Protokol Geliştirme, hazır protokoller edinmenin veya bunları kendiniz tasarlamanın çeşitli yollarını sunar. Protokolünüzü çalıştırmak için, diğer görevlerin gerçekleştirilmesine ve robotunuzun ayarlarının özelleştirilmesine yönelik talimatların da yer aldığı Bölüm 7: Yazılım ve Çalıştırma bölümündeki talimatları izleyin.
Flex'i çalışır durumda tutun. Flex'inizi temiz tutmak ve en iyi şekilde çalışır durumda tutmak için Bölüm 8: Bakım ve Servis'teki tavsiyelere uyun. Veya orada listelenen Opentron hizmetlerinden birine kaydolun ve bırakın Flex'le biz ilgilenelim.
Daha fazlasını öğrenin. Hala başka bir şeye mi ihtiyacınız var? Eklere bakın. Ek A: Sözlük Flex ile ilgili terimleri tanımlar. Ek B: Ek Belgeler sizi Opentrons ürünleri için daha da fazla kaynağa ve Flex'i kontrol etmek için kod yazmaya yönlendirir.

OPENTRONS FLEX

ÖNSÖZ
Ek C: Açık Kaynaklı Yazılım, Opentrons yazılımının hem geliştiriciler hem de geliştirici olmayanlar için bir kaynak olarak GitHub'da nasıl barındırıldığını açıklamaktadır.
Ek D: Destek ve İletişim Bilgileri, belgelerimizin sağladığının ötesinde yardıma ihtiyacınız olması durumunda Opentrons ile nasıl iletişime geçeceğinizi listeler.
Notlar ve uyarılar
Bu kılavuzda özel olarak biçimlendirilmiş not ve uyarı blokları bulacaksınız. Notlar, Flex'in olağan kullanımı sırasında bariz olmayabilecek yararlı bilgiler sağlar. Uyarılara özellikle dikkat edin; bunlar yalnızca kişisel yaralanma, ekipmanın hasar görmesi, ekipmanların kaybolması veya bozulması riskiyle karşı karşıya olduğunuz durumlarda kullanılır.ampdosyalar veya reaktifler, veri kaybı veya diğer zararlar. Notlar ve uyarılar şu şekilde görünür:
Sample Not: Bu bilmeniz gereken bir şeydir, ancak herhangi bir tehlike oluşturmaz.
Sample Uyarı: Bu bilmeniz gereken bir şeydir çünkü bununla ilişkili risk vardır.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1
giriiş

Bu bölüm size, genel sistem tasarımı ve mevcut iş istasyonu konfigürasyonları dahil olmak üzere Opentrons Flex ekosistemini tanıtmaktadır. Ayrıca gözden geçirmeniz gereken önemli uyumluluk ve güvenlik bilgilerini de içerir.view Opentrons Flex robotunuzu kurmadan önce. Opentrons Flex'in özellikleri hakkında daha fazla ayrıntı için Sistem Açıklaması bölümüne bakın.

1.1 Opentrons Flex'e Hoş Geldiniz
Opentrons Flex, yüksek verim ve karmaşık iş akışları için tasarlanmış bir sıvı taşıma robotudur. Flex robot, pipetler, laboratuvar malzemesi tutucusu, güverte armatürleri, güverte üstü modüller ve laboratuvar gereçlerini içeren modüler bir sistemin temelidir; bunların hepsini kendiniz değiştirebilirsiniz. Flex, dokunmatik ekranla tasarlanmıştır, böylece doğrudan laboratuvar tezgahında onunla çalışabilir veya Opentrons Uygulaması veya açık kaynaklı API'lerimiz ile laboratuvarınızın her yerinden kontrol edebilirsiniz.
Flex iş istasyonları, genel laboratuvar görevlerini otomatikleştirmeye başlamanız için ihtiyaç duyduğunuz tüm ekipmanlarla (robot, donanım ve laboratuvar donanımı) birlikte gelir. Diğer uygulamalar için Opentrons Flex, tamamen açık kaynaklı yazılım ve bellenim üzerinde çalışır ve reaktif ve laboratuvar yazılımından bağımsızdır ve protokollerinizi nasıl tasarladığınız ve çalıştırdığınız üzerinde size kontrol sağlar.

Flex'teki yenilikler
Opentrons Flex, Opentrons sıvı işleyici robot serisinin bir parçasıdır. Opentrons Flex kullanıcıları kişisel pipetleme robotumuz Opentrons OT-2'ye aşina olabilir. Flex, çeşitli önemli alanlarda OT-2'nin yeteneklerinin ötesine geçerek daha yüksek verim ve uzaklaşma süresi sağlar.

Özellik Pipet verimi
Pipet ve uç kapasiteleri

Tanım
Esnek pipetlerin 1, 8 veya 96 kanalı vardır. 96 kanallı pipet, en büyük OT-12 pipetinden 2 kat daha fazla kuyucukta aynı anda çalışır.
Flex pipetler daha geniş hacim aralıklarına sahiptir (1 µL, 50 µL) ve hepsi herhangi bir hacimdeki Opentrons Flex uçlarıyla çalışabilir. Bu, daha küçük aralıklara sahip olan ve eşleşen hacim aralığına sahip ipuçları kullanması gereken OT-5 pipetlerine göre bir gelişmedir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

Tutucu Otomatik kalibrasyon Dokunmatik ekran Modül taşıyıcıları Güverte yuvası koordinatları Hareketli çöp kutusu Boyut ve ağırlık

Opentrons Flex Gripper, laboratuvar malzemelerini kullanıcı müdahalesi olmadan otomatik olarak alır ve tablanın etrafında hareket ettirir. Tutucu, tek bir protokol çalıştırmasında daha karmaşık iş akışlarına olanak tanır.
Flex pipetlerin ve tutucunun konumsal kalibrasyonu tamamen otomatiktir. Bir düğmeye bastığınızda cihaz, tam konumunu belirlemek için tabladaki hassas işlenmiş noktalara hareket edecek ve bu verileri protokollerinizde kullanmak üzere kaydedecektir.
Flex, Opentrons Uygulamasını kullanmanın yanı sıra doğrudan kontrol etmenizi sağlayan kendi dokunmatik ekran arayüzüne sahiptir. Protokol çalıştırmalarını başlatmak, iş durumunu kontrol etmek ve ayarları doğrudan robot üzerinde değiştirmek için dokunmatik ekranı kullanın.
Flex modüller, güvertenin altında yer kaplayan taşıyıcılara sığar. Taşıyıcılar laboratuvar malzemelerinizi döşeme yüzeyine daha yakın yerleştirir ve döşeme altından kablo yönlendirmesine olanak tanır. Caddie'ler, güvertede daha da fazla modül ve laboratuvar donanımı konfigürasyonuna olanak tanır.
Flex'teki yuva yuvaları, laboratuvar gereçlerindeki kuyucukların numaralandırılmasına benzer şekilde bir koordinat sistemi (A1D4) ile numaralandırılmıştır.
Çöp kutusu Flex'te birden fazla konuma yerleştirilebilir. Varsayılan konum (yuva A3) önerilen konumdur. Ayrıca tutucuyu isteğe bağlı atık kanalına çöp atmak için de kullanabilirsiniz.
Flex, OT-2'den biraz daha büyük ve çok daha ağırdır. Flex'teki kurulum görevleri bir laboratuvar ortağının yardımını gerektirir.

Robot teknik özelliklerinin ayrıntılı bir karşılaştırması Opentron'larda mevcuttur webalan.
Hem Flex hem de OT-2 robotları açık kaynaklı yazılımımız üzerinde çalışır ve Opentrons Uygulaması her iki robot tipini aynı anda kontrol edebilir. OT-2 protokolleri doğrudan Flex üzerinde çalıştırılamasa da bunları uyarlamak kolaydır (ayrıntılar için Protokol Geliştirme bölümünün OT-2 Protokolleri bölümüne bakın).

Esnek iş istasyonları
Opentron Flex iş istasyonları, Flex robotu, aksesuarları, pipetleri ve tutucuyu, güverte üstü modülleri ve belirli bir uygulamayı otomatikleştirmek için gereken laboratuvar malzemelerini içerir. Tüm iş istasyonu bileşenleri modülerdir. Uygulamaları değiştirmeniz gerekiyorsa diğer Flex donanımlarını ve uyumlu sarf malzemelerini ekleyebilir veya değiştirebilirsiniz.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ
NGS İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex NGS İş İstasyonu, NGS kitaplığı hazırlığını otomatikleştirir. Fragmantasyon da dahil olmak üzere önde gelen herhangi bir reaktif sistemini kullanarak ön sıralama iş akışlarını otomatikleştirebilir ve tagbahsetmeye dayalı kütüphane hazırlığı.
NGS İş İstasyonu, Flex robota ek olarak şunları içerir:
Tutucu Pipet konfigürasyonu seçimi
İki adet 8 Kanallı Pipet (1 µL ve 50 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Atık Kanalı Manyetik Blok Sıcaklık Modülü Termocycler Modülü Filtre uçları, mikrosantrifüj tüpleri, rezervuarlar ve PCR plakaları içeren laboratuvar malzemesi seti
PCR İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex PCR İş İstasyonu, PCR kurulumunu ve ısıl döngü iş akışlarını 96 saniyeye kadar otomatikleştirirampLes. Soğutulmuş reaktifleri kısımlara ayırabilir veampDosyalar 96 kuyucuklu PCR plakasına aktarıldı. Otomatik Thermocycler Modülünün eklenmesiyle plakayı Thermocycler'a yüklemek için tutucuyu kullanın ve ardından seçtiğiniz PCR programını çalıştırın.
Flex robotuna ek olarak PCR İş İstasyonu şunları içerir:
Tutucu Pipet konfigürasyonu seçimi
1 Kanallı Pipet (1 µL) ve 50 Kanallı Pipet (8 µL) 1 Kanallı Pipet (50 µL) Atık Kanalı Sıcaklık Modülü Filtre uçları, mikrosantrifüj tüpleri, rezervuarlar ve PCR plakaları içeren laboratuvar malzemesi kiti

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ
NÜKLEİK ASİT EKSTRAKSİYON İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex Nükleik Asit Ekstraksiyon İş İstasyonu, DNA/RNA izolasyonunu ve saflaştırmasını otomatikleştirir. Manyetik boncukların ayrılması için Manyetik Bloğu ve s için Isıtıcı-Çalkalayıcıyı kullanır.ampManyetik boncukların parçalanması ve yeniden süspanse edilmesi.
Flex robota ek olarak Nükleik Asit Ekstraksiyon İş İstasyonu şunları içerir:
Tutucu Pipet konfigürasyonu seçimi
1 Kanallı Pipet (5 µL) ve 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Atık Kanalı Manyetik Blok Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü Filtre uçları, rezervuarlar, PCR plakaları ve derin kuyu plakaları içeren laboratuvar malzemesi seti
MANYETİK BONCUK PROTEİN SAFLAŞTIRMA İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex Manyetik Boncuk Protein Saflaştırma İş İstasyonu, küçük ölçekli protein saflaştırmasını ve proteomik işlemlerini otomatikleştirir.amp96 saniyeye kadar hazırlıkampLes. Birçok popüler manyetik boncuk bazlı reaktifle uyumludur.
Protein Saflaştırma İş İstasyonu, Flex robota ek olarak şunları içerir:
Tutucu Pipet konfigürasyonu seçimi
1 Kanallı Pipet (5 µL) ve 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Atık Kanalı Manyetik Blok Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü Filtre uçları, rezervuarlar, PCR plakaları ve derin kuyu plakaları içeren laboratuvar malzemesi seti
FLEX HAZIRLIK İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex Prep İş İstasyonu basit pipetleme iş akışlarını otomatikleştirir. gibi görevleri gerçekleştirmek için iş istasyonunu 1 Kanallı ve 8 Kanallı Pipetlerle yapılandırın.ampdosya transferiampdosya çoğaltma ve

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ
reaktif porsiyonlaması. Yüksek verimli reaktif porsiyonlaması ve plaka stasyonu gerçekleştirmek için iş istasyonunu 96 Kanallı Pipet ile yapılandırınampIng.
Flex Prep İş İstasyonu, Flex robotuna ek olarak şunları içerir:
Pipet konfigürasyonu seçimi: 1 Kanallı Pipet (5 µL) ve 1000 Kanallı Pipet (8 µL) 5 Kanallı Pipet (1000 µL)
Filtre uçları, mikrosantrifüj tüpleri ve rezervuarlar içeren laboratuvar malzemesi seti
PLAZMİD HAZIRLIK İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex Plazmid Hazırlama İş İstasyonu, manyetik boncuk bazlı plazmid ekstraksiyonu ve saflaştırma iş akışlarını otomatikleştirir. Bu iş istasyonu, çoğu boncuk bazlı kimyaya uyum sağlamak için yüksek hacimli pipetler, Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü ve Manyetik Blok ile donatılmıştır.
Flex robota ek olarak Plasmid Prep Workstation şunları içerir:
Tutucu 1 Kanallı Pipet (5 µL) ve 1000 Kanallı Pipet (8 µL) Atık Kanalı Manyetik Blok Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü Filtre uçları, mikrosantrifüj tüpleri, rezervuarlar, PCR plakaları ve derin kuyu plakaları içeren laboratuvar malzemesi seti
SYNBIO İŞ İSTASYONU
Opentrons Flex SynBio İş İstasyonu, DNA sentezi ve klonlama gibi çeşitli sentetik biyoloji iş akışlarını otomatikleştirir. Boncuk bazlı kimyanın çoğunu desteklemek için Manyetik Blok ve Sıcaklık Modülünü kullanır. Isıtmalı kapak inkübasyonlarını gerçekleştirmek için Thermocycler Modülünü ekleyin ve ampkimlikler.
Flex robota ek olarak SynBio Workstation şunları içerir:
Tutucu 1 Kanallı Pipet (5 µL) ve 1000 Kanallı Pipet (8 µL) Manyetik Blok Sıcaklık Modülü

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

Normal ve filtre uçlarını, mikrosantrifüj tüplerini, rezervuarları, PCR plakalarını ve derin kuyucuklu plakaları içeren laboratuvar malzemesi kiti

1.2 Güvenlik bilgileri
Opentrons Flex sıvı taşıma robotu güvenli çalışma için tasarlanmıştır. Flex'inizin güvenli kullanımını sağlamak için bu bölümdeki spesifikasyonlara ve uyumluluk yönergelerine bakın. Bu yönergeler, güç ve veri bağlantıları da dahil olmak üzere ürünün giriş ve çıkış bağlantılarının güvenli kullanımını ve ayrıca Flex robot ve ilgili donanımda bulunan uyarı etiketlerini kapsar. Cihazın bu kılavuzda belirtilenlerin dışında kullanılması kullanıcıyı ve ekipmanı riske atabilir.

Güvenlik sembolleri
Flex'in üzerindeki ve bu kılavuzdaki çeşitli etiketler sizi olası yaralanma veya zarar kaynakları konusunda uyarır.

Sembol

Tanım
Uyarı: Kullanıcıları Potansiyel olarak tehlikeli durumlara karşı uyarır. Kişisel yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek eylemler.
Dikkat: Ekipmanın zarar görmesine karşı kullanıcıları uyarır. Kayıp veya bozuk veriler. Gerçekleştirilen işlemin kurtarılamaz şekilde kesintiye uğraması.
Elektrik çarpması: Aletin yanlış kullanılması durumunda elektrik çarpması riski oluşturabilecek alet bileşenlerini tanımlar.

Sıcak yüzey: Cihazın yanlış kullanılması durumunda yüksek ısı/sıcaklıklar nedeniyle kişisel yaralanma riski oluşturan cihaz bileşenlerini tanımlar.

Sıkışma noktası: Hareket halindeyken kişisel yaralanma riski oluşturabilecek cihaz bileşenlerini tanımlar.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

Flex'te aşağıdaki etiketleri bulacaksınız:
Fikri mülkiyet etiketleri Mevzuata uygunluk etiketleri (örn. ETL) Elektrik tehlike etiketleri Genel uyarı etiketleri Ürün etiketleri Sıkışma noktası etiketleri Yüksek hacimtage etiketleri Güç derecelendirme etiketleri

Elektrik güvenliği uyarıları
Her zaman aşağıdaki elektrik güvenliği uyarılarına uyun:

Sembol

Tanım
Robotu topraklanmış, Sınıf 1 devreye takın. Sistem Açıklaması bölümündeki Güç Bağlantısı kısmına bakın.

Aşağıdaki durumlarda AC güç kablolarını bağlamayın (takmayın), çıkarmayın (çıkarmayın) veya kullanmayın: Kablo yıpranmış veya hasarlıysa. Bağlı diğer kablolar, kordonlar veya prizler yıpranmış veya hasar görmüş.
Hasarlı güç kablolarının kullanılması elektrik çarpması tehlikesine yol açarak ciddi yaralanmalara veya robotun hasar görmesine neden olabilir.
Opentron Desteğinin talimatı olmadığı sürece AC güç kablosunu değiştirmeyin.

Elektrik gereksinimleri hakkında daha fazla bilgi için Kurulum ve Yer Değiştirme bölümünün Güç Tüketimi kısmına bakın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

Ek güvenlik uyarıları
Her zaman aşağıdaki ek güvenlik uyarılarına uyun:

Sembol

Tanım
Opentrons Flex'in patlayıcı veya yanıcı sıvılarla kullanımı onaylanmamıştır. Patlayıcı veya yanıcı sıvılar içeren plakaları, tüpleri veya şişeleri robota yüklemeyin veya muhafazasında patlayıcı veya yanıcı sıvılar varken cihazı başka şekilde çalıştırmayın.
Kimyasallarla çalışırken iyi laboratuvar uygulamalarını kullanın ve üreticinin önlemlerine uyun. Opentrons, tehlikeli kimyasalların kullanımından kaynaklanan veya bunun sonucunda ortaya çıkan hiçbir zarardan sorumlu veya yükümlü değildir.

Flex'in ağırlığı 88.5 kg'dır (195 lbs). Sonuç olarak, onu güvenli bir şekilde kaldırmak ve taşımak için iki kişi gerekir. Kurulum ve Yer Değiştirme bölümündeki Yer Değiştirme kısmına bakın.

Flex, robotu barındırmak için yeterli yüzey alanına ve minimum açıklık mesafesine (88.5 cm/195 inç) sahip, 20 kg (8 lbs) ağırlığını destekleyebilecek bir yüzeye yerleştirilmelidir. Kurulum ve Yer Değiştirme bölümündeki Güvenlik ve Çalıştırma Gereksinimleri kısmına bakın.
Flex çalışırken titreşim yayabilir. Robotu sağlam, düz ve suya dayanıklı, çapraz destekli veya kaynaklı bağlantılara sahip bir yüzeye yerleştirin. Kurulum ve Yer Değiştirme bölümündeki Güvenlik ve Çalıştırma Gereksinimleri kısmına bakın.

Güvenlik uyarıları
Flex'in hasardan korunmasına yardımcı olmak için şu önlemleri izleyin:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

Sembol

Tanım
ANSI/SLAS uyumlu veya Opentrons tarafından onaylanmış laboratuvar malzemeleri kullanın. Laboratuvar Gereçleri bölümüne bakın.
Aşındırıcı malzemeleri, maddeleri veya başka şekilde zarar veren malzemeleri robottan uzak tutun.

biyolojik güvenlik
İnsanlardan alınan materyalleri içeren numuneleri ve reaktifleri potansiyel bulaşıcı ajanlar olarak değerlendirin. Opentrons, Mikrobiyolojik ve Biyomedikal Laboratuvarlarda Biyogüvenlik (BMBL) 6. Baskı'da açıklandığı gibi güvenli laboratuvar prosedürlerinin kullanılmasını önerir.
Normal koşullar altında Flex, kaynak sıvılardan tespit edilebilir aerosoller oluşturmaz. Ancak belirli koşullar altında kaynak sıvılardan aerosol üretmek mümkündür. Biyogüvenlik seviyesi 2 veya daha yüksek kaynak sıvılarla çalışırken, yerel düzenleyici kurumlara uygun olarak aerosol maruziyetine karşı önlem almayı düşünün. Robotun aerosole maruz kalma potansiyel riskini en aza indirmek için aşağıdakilerden emin olun:
Bakımı Bakım ve Servis bölümünde açıklandığı şekilde gerçekleştirin. Tüm alet kapaklarını, pipetleri, modülleri ve laboratuvar malzemelerini düzgün şekilde takın ve sabitleyin. Aerosollerin azaltılmasına yardımcı olmak için uygun pipetleme tekniğini kullanın.
Zehirli dumanlar
Uçucu solventler veya toksik maddelerle çalışıyorsanız üretilebilecek buharları gidermek için verimli bir laboratuvar havalandırma sistemi kullanın.
Yanıcı sıvılar
Flex, yanıcı sıvılarla kullanım açısından değerlendirilmemiştir ve yanıcı sıvılarla kullanılmamalıdır.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ

1.3 Mevzuata uygunluk
Opentrons Flex, aşağıdaki güvenlik ve elektromanyetik standartların geçerli tüm gerekliliklerine uygundur.

Emniyet
Kural Kimliği IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Başlık
Ölçüm, Kontrol ve Laboratuvar Kullanımına Yönelik Elektrikli Ekipmanlara İlişkin Güvenlik Gereksinimleri Bölüm 1: Genel Gereksinimler
Karıştırma ve karıştırma için laboratuvar ekipmanı için özel gereklilikler

Elektromanyetik uyumluluk

Kural Kimliği EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Bölüm 15 Alt Bölüm B Sınıf A IC ICES-003

Başlık
Ölçüm, Kontrol ve Laboratuvar Kullanımına Yönelik Elektrikli Ekipman EMC Gereksinimleri Bölüm 1: Genel Gereksinimler İstenmeyen Radyatörler
Spektrum Yönetimi ve Telekomünikasyon Parazitine Neden Olan Ekipman Standart Bilgi Teknolojisi Ekipmanı (Dijital Cihaz Dahil)

FCC uyarıları ve notları
Uyarı: Bu ünitede Opentrons tarafından açıkça onaylanmayan değişiklikler veya modifikasyonlar, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.
Bu cihaz FCC kurallarının 15. Bölümüne uygundur. Çalıştırma aşağıdakilere tabidir:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 1: GİRİŞ
Bu cihaz zararlı girişime neden olmayabilir. Bu cihaz, istenmeyen durumlara neden olabilecek girişimler de dahil olmak üzere, alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.
operasyon.
Not: Bu ekipman test edilmiş ve FCC kurallarının 15. Bölümü uyarınca A Sınıfı dijital cihaz sınırlarına uygun olduğu görülmüştür. Bu sınırlar, ekipmanın ticari bir ortamda çalıştırılması durumunda zararlı girişime karşı makul koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu ekipman radyo frekansı enerjisi üretir, kullanır ve yayabilir ve kullanım kılavuzuna uygun şekilde kurulup kullanılmazsa radyo iletişimlerinde zararlı girişime neden olabilir. Bu ekipmanın bir yerleşim bölgesinde çalıştırılmasının zararlı girişime neden olması muhtemeldir; bu durumda kullanıcının, masrafları kendisine ait olmak üzere girişimi düzeltmesi gerekecektir.
Kanada ISED uyumluluğu
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Bu ürün, Kanada Yenilik, Bilim ve Ekonomik Kalkınma Bakanlığı'nın geçerli teknik özelliklerine uygundur.
Le présent produit est concomme aux spécifications teknikleri uygulanabilir d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Çevre uyarısı
Uyarı: Kanser ve Üreme Zararları www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi ön sertifikası
Wi-Fi modülü birçok bölgede kullanım için önceden onaylanmıştır:
Amerika Birleşik Devletleri (FCC): FCC Tanımlayıcı UAY-W8997-M1216 Avrupa Ekonomik Alanı (CE): Genel tanımlayıcı yok (kendi beyanı) Kanada (IC): Donanım Sürümü Kimlik Numarası W8997-M1216 Japonya (TELEC): Sertifikalı numara 020-170034 Hindistan (WPC): Kayıt numarası ETA-SD-20191005525 (kendi beyanı)

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2
Kurulum ve Yer Değiştirme
Bu bölümde laboratuvarınızı Opentrons Flex'e nasıl hazırlayacağınız, robotun nasıl kurulacağı ve gerekirse nasıl taşınacağı açıklanmaktadır. Flex'inizi teslim almadan önce laboratuvarınızın veya tesisinizin Güvenlik ve Çalıştırma Gereksinimleri bölümündeki tüm kriterleri karşıladığından emin olun. Flex'inizi çalışır duruma getirme zamanı geldiğinde, Kutunun Açılması, İlk Çalıştırma ve Cihaz Kurulumu ve Kalibrasyonu bölümlerindeki ayrıntılı talimatları izleyin veya Opentrons Yerinde Destek Kurulum hizmetini kullanın. Flex'inizi yakın veya uzak yeni bir konuma taşımanız gerekirse Yer Değiştirme bölümündeki adımları izleyin.
2.1 Güvenlik ve çalıştırma gereksinimleri
Opentrons Flex'in nereye yerleştirileceği
Uzay hemen hemen her laboratuvarda değerli bir üründür. Flex'inizin biraz ihtiyacı olacak ama çok fazla değil, çünkü standart bir laboratuvar tezgahının yarısına sığacak şekilde tasarlandı. Aşağıdaki kriterleri karşılayan bir alanınız olduğundan emin olun.
Tezgah yüzeyi: Sabit, sağlam, düz, suya dayanıklı yüzey. Tekerlekli masalar veya banklar (hatta kilitli tekerlekler) önerilmez. Flex hızlı hareket eder ve çok fazla kütleye sahiptir; bu da hafif veya hareketli masaları sarsabilir veya dengesiz hale getirebilir.
Ağırlık taşıma: Robot tek başına 88.5 kg (195 lb) ağırlığındadır ve yalnızca birlikte çalışan iki kişi tarafından kaldırılmalıdır. Robotu, kendi ağırlığının yanı sıra uygulamalarınızda kullanılacak modüllerin, laboratuvar malzemelerinin, sıvıların veya diğer laboratuvar ekipmanlarının ağırlığını kolayca destekleyebilecek bir yüzeye yerleştirin.
Çalışma alanı: Robotun taban boyutları 87 cm G x 69 cm D x 84 cm Y'dir (yaklaşık 34″ x 27″ x 33″). Flex'in kablolar, USB bağlantıları ve ısınan ve soğuyan modüllerden çıkan egzozu dağıtmak için yan ve arka kısmında 20 cm (8 inç) açıklığa ihtiyacı vardır.
Uyarı: Flex'in yanlarını veya arkasını duvara yaslamayın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME

84cm 33″

87cm 34″
Opentrons Flex taban boyutları.

69cm 27″

20cm 8″

Tepe view Minimum yan ve arka açıklığı gösteren Opentrons Flex.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME

Güç tüketimi
Opentrons Flex, kurduğunuz tezgahtaki veya yakınındaki bir duvar prizine bağlanmalıdır. Flex'i yalnızca maksimum güç tüketimini karşılayabilecek devrelere bağlayın:
Giriş gücü: 36 VDC, 6.1 A Boşta tüketim: 30 W Tipik tüketim: 40 W (protokol çalışması sırasında) Maksimum tüketim: Yaklaşık 50 W
Tam güç tüketimi şunlara bağlıdır:
Bir protokol sırasında gerçekleştirilen hareketin miktarı ve türü. Robotun boşta geçirdiği süre. Robottaki ışıkların durumu. Kaç tane alet bağlı?
Kendi güç kaynaklarına sahip Flex modülleri dahil, aynı devre üzerinde güç tüketen diğer elektronikleri hesaba katmayı unutmayın. Eski içinampTermocycler Modülü, Flex robotun kendisinden çok daha yüksek bir maksimum güç tüketimine (630 W) sahiptir. Gerekirse ekipmanınızın güç gereksinimlerini karşıladığından emin olmak için tesisinizin yöneticisine danışın.

Çevresel koşullar
Önerilen kullanım, kabul edilebilir kullanım ve depolama için çevresel koşullar değişiklik gösterir:

Sistemin çalışması için önerilir

Sistem işletimi için kabul edilebilir

Ortam sıcaklığı +20 ila +25 °C

+2 ila +40 °C

bağıl nem Yükseklik

%40, yoğunlaşmayan
Deniz seviyesinden yaklaşık 500 m yüksekte

%30, yoğunlaşmayan (80 °C'nin altında)
Deniz seviyesinden 2000 m'ye kadar

Depolama ve taşıma
-10 ila +60 °C
%10, yoğunlaşmayan (85 °C'nin altında)
Deniz seviyesinden 2000 m'ye kadar

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Opentrons, sistemin çalışması için önerilen koşullarda Opentrons Flex'in performansını doğrulamıştır ve bu koşullarda çalışmanın en iyi sonuçları sağlaması gerekir. Flex'in sistem çalışması için kabul edilebilir koşullarda kullanılması güvenlidir ancak sonuçlar farklılık gösterebilir. Bu sınırların dışındaki koşullarda Flex'i açmayın veya kullanmayın. Depolama ve taşıma koşulları yalnızca robotun güç ve diğer ekipmanla bağlantısı tamamen kesildiğinde geçerlidir.
2.2 Kutudan Çıkarma
Tebrikler! Opentrons Flex'iniz geldi ve laboratuvarınızda ona yer hazırladınız. Hadi şu canavar sandığını açalım, robotu çıkaralım ve çalışmaya hazırlayalım. Bu bölümdeki bilgiler, Flex'in kutusundan çıkarılması, kurulumu ve kullanıma hazır hale getirilmesi için gereken adımlarda size yol gösterecek bir parça listesi ve talimatlar sağlar. Kurulum prosedürünü üç bölüme ayırdık:
Bölüm 1 sandığın sökülmesini kapsamaktadır. Bölüm 2, Flex'in kasadan çıkarılmasını ve son montaj konumuna taşınmasını kapsar. Bölüm 3, son montajı ve robotun ilk kez çalıştırılmasını kapsamaktadır.
Çaba ve zaman gerekli
Bir laboratuvar ortağından kutunun açılması, kaldırılması, taşınması ve montaj işlemlerine yardımcı olmasını isteyeceksiniz. Bu çaba için yaklaşık 30 dakika ila bir saat arasında bir bütçe ayırmanız gerekecek.
Not: Flex'in düzgün şekilde kaldırılması için iki kişi gerekir. Ayrıca Flex'i saplarından tutarak kaldırmak ve taşımak, robotu hareket ettirmenin en iyi yoludur.
Sandık ve paketleme malzemesi
Bir Flex'i paketinden çıkarmak size harika bir robot verir, ancak aynı zamanda çeşitli nakliye bileşenleri ve dolgu malzemeleriyle birlikte birkaç büyük sandık paneliyle de baş başa kalırsınız. Bu malzemeyi atabilirsiniz ancak depolama alanı varsa bu eşyaları saklamanızı öneririz. Ambalaj yeniden kullanılabilir; bu, gelecekte başka bir yere (örneğin bir konferansa veya yeni bir tesise) göndermeniz gerekirse Flex'inizi nakliyeye hazırlamanıza yardımcı olur.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Ürün öğeleri
Flex aşağıda listelenen bileşenlerle birlikte gönderilir. Pipetler, tutucu ve modüller, iş istasyonu olarak birlikte satın alınmış olsa bile ana Flex kutusundan ayrı ambalajlarda gelir.

(1) Opentron Flex robotu

(1) USB kablosu

(1) Güç kablosu

(1) Ethernet kablosu

(5) L tuşları (12 mm altıgen, 1.5 mm altıgen, 2.5 mm altıgen, 3 mm altıgen,
T10 Torx)

(1) Acil Durdurma Askılı

(1) Laboratuar gereçleri klipsli tabla yuvası

(4) Yedek laboratuvar malzemesi klipsleri

(1) Pipet kalibrasyon probu

(4) Taşıma kolları ve kapakları

(1) Üst pencere paneli

(4) Yan cam panelleri

(1) 2.5 mm altıgen tornavida

(1) 19 mm anahtar

(16 + yedek parça) Pencere vidaları (M4x8 mm düz başlı)
26

(10) Yedek tabla slot vidaları (M4x10 mm soket başlı)

(12) Yedek gövde klips vidaları (M3x6 mm soket başlı)

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Bölüm 1: Sandığı çıkarın
Opentrons, Flex'inizi sağlam bir kontrplak sandıkta gönderir. Nakliye sandığı kanca ve mandal kullanırampÜst, yan ve alt panelleri birbirine sabitlemek için. Çivi veya vida yerine mandal kullanmak, sandığı sökmek için levyeye (veya çok fazla kuvvete) ihtiyacınız olmayacağı ve gerekirse daha sonra yeniden birleştirebileceğiniz anlamına gelir.
Not: Nakliye sırasında kasanın kenarları pürüzlenebilir. Ellerinizi ağaç kıymıklarından korumak için iş eldiveni kullanmak isteyebilirsiniz.
Mandalları serbest bırakmak için mandal tırnağını yukarı çevirin ve sola (saat yönünün tersine) çevirin. Bu eylem cl'yi hareket ettiriramp kolunu ilgili tutma braketinden çıkarın. Daha sonra mandal kolunu kasadan çevirebilirsiniz.
1 Üst kısmı yanlara doğru tutan sekiz mandalın kilidini açın.

2 Mandalları serbest bıraktıktan sonra üst paneli çıkarın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME 3 Mavi nakliye torbasını kesip açın, bu parçaları dolgudan çıkarın ve bir kenara koyun:
Kullanıcı Kiti Güç, Ethernet ve USB kabloları Acil Durdurma Asılı
4 Pencere panellerini açığa çıkarmak için köpük dolgunun üst parçasını çıkarın. Dolgu, yan ve üst panelleri korur.
5 Pencere panellerini çıkarın ve bir kenara koyun. Bunları daha sonra ekleyeceksiniz.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
6 Yan panelleri birbirine ve kasanın tabanına tutan kalan 16 mandalın kilidini açın. 7 Yan panelleri çıkarın ve bir kenara koyun.
Bölüm 2: Flex'i Serbest Bırakın
Bölüm 1'deki adımları tamamladıktan sonra artık koruyucu bir çanta içinde ve turuncu çelik montaj bileşenlerine bağlı bir robot görmelisiniz. Çanta robotu çevreler ve onu dış ortamdan korur. Çelik braketler robotu kasanın tabanına sabitler. İki nakliye çerçevesi robotu destekler, ağırlığını eşit olarak dağıtır ve nakliye sırasında bükülmemesi için onu sağlam tutar. Flex'i ambalajından çıkarmaya ve sandık tabanından çıkarmaya devam edin.
8 Kullanıcı Kitindeki 19 mm'lik anahtarı kullanarak braketleri kasanın tabanından sökün. Braketleri atabilir veya ileride kullanmak üzere saklayabilirsiniz.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YERİNİ DEĞİŞTİRME 9 Robotun tamamını ortaya çıkarmak için nakliye torbasını sonuna kadar çekin veya yuvarlayın.
10 Laboratuar ortağınızın yardımıyla, robot tabanının her iki yanındaki turuncu nakliye çerçevelerindeki tutacaklardan tutun, Flex'i sandık tabanından kaldırın ve yere bırakın. Sandık tabanını ve nakliye çerçevesini saklayın veya atın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YERİNİ DEĞİŞTİRME 11 Kullanıcı Kitindeki 12 mm altıgen L anahtarını kullanarak nakliye çerçevelerini tutan dört cıvatayı çıkarın.
Flex. Çerçeveleri ve cıvataları saklayın veya atın.
12 Dört alüminyum sapı Kullanıcı Kitinden çıkarın. Kolları, 12 mm nakliye çerçevesi cıvatalarını tutan aynı konumlara vidalayın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
13 Laboratuar ortağınızın yardımıyla Flex'i taşıma kollarından kaldırın ve son montaj için çalışma tezgahına taşıyın.

Bölüm 3: Son montaj ve gücü açma
Flex'i geçici bir çalışma alanına veya kalıcı yuvasına taşıdıktan sonra, yeni robotunuza son rötuşları yapma zamanı geldi.
14 Robotu nihai çalışma konumuna taşıdıysanız taşıma kollarını çıkarın ve sonlandırma kapaklarıyla değiştirin. Kapaklar çerçevedeki tutamak açıklıklarını kapatarak robota temiz bir görünüm kazandırır. Tutma yerlerini saklama için Kullanıcı Kitine geri koyun.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
15 Sandığın üst kısmını çıkardıktan sonra bir kenara ayırdığınız ambalaj köpüğünden üst ve yan panelleri alın.
16 Ön koruyucu film üzerindeki etiketleme bilgilerini takip ederek pencere panellerini Flex'e takın. Daha sonra koruyucu filmi çıkarın.
17 Kullanıcı Kitindeki eğimli pencere vidalarını ve 2.5 mm'lik tornavidayı kullanarak pencere panellerini Flex'e takın. Pencere panellerindeki eğimli (V şekilli) deliklerin dışarı (size doğru) baktığından emin olun. Bu, vidaların pencerenin yüzeyiyle aynı hizada oturmasını sağlar.

Uyarı: Panellerin yanlış yönlendirilmesi hasara neden olabilir. Aşırı vida torku panelleri çatlatabilir. Pencere panelleri makul ölçüde sabitlenene kadar vidaları elle sıkın. Bu bir güç denemesi değil.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YERİNİ DEĞİŞTİRME 18 Kullanıcı Kitindeki 2.5 mm'lik tornavidayı kullanarak kilitleme vidalarını portaldan çıkarın. Bunlar
vidalar portalın taşıma sırasında hareket etmesini önler. Portal kilitleme vidaları şu konumlarda bulunur: Robotun ön tarafına yakın sol taraftaki rayda. Dikey portal kolunun altında. Robotun ön tarafındaki sağ taraftaki rayda turuncu bir braket içinde. Burada iki vida var.
Tüm nakliye vidaları çıkarıldıktan sonra portal elle kolayca hareket eder. 19 Nakliye sırasında çöp kutusunu yerinde tutan iki lastik bandı kesip çıkarın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
20 Güç kablosunu Flex'e takın ve duvar prizine takın. Güverte alanında engeller bulunmadığından emin olun. Robotun sol arka tarafındaki güç anahtarını çevirin. Çalıştırıldığında portal ana konumuna hareket eder ve dokunmatik ekran ek yapılandırma talimatlarını görüntüler.

Artık Flex'iniz kutudan çıktığına ve kullanıma hazır olduğuna göre aşağıdaki İlk Çalıştırma bölümüne geçin.
2.3 İlk çalıştırma
Flex'inize başka bir donanım bağlamadan önce dokunmatik ekranda temel kurulumu gerçekleştirin. Robot, laboratuvar ağınıza bağlanma, en son yazılımı güncelleme ve Flex'e bir ad vererek kişiselleştirme konusunda size rehberlik edecektir.
Güç açık
Flex'i açtığınızda dokunmatik ekranda Opentrons logosu görünecektir. Birkaç dakika sonra “Opentrons Flex'inize Hoş Geldiniz” ekranı görüntülenecektir.
Opentrons Flex karşılama ekranı. Bu ekranı yalnızca Flex'inizi ilk kez başlattığınızda görmelisiniz.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Bir ağa veya bilgisayara bağlanma
Robotunuzun yazılım güncellemelerini kontrol edebilmesi ve protokolü alabilmesi için bağlanmasını sağlamak üzere dokunmatik ekrandaki talimatları izleyin. fileS. Üç bağlantı yöntemi vardır: Wi-Fi, Ethernet ve USB.

Ağ bağlantısı seçenekleri. Flex'i kurmak için internet bağlantınızın olması gerekir. Wi-Fi: WPA2 Kişisel kimlik doğrulamasıyla güvenliği sağlanan Wi-Fi ağlarına bağlanmak için dokunmatik ekranı kullanın (katılmak için yalnızca parola gerektiren ağların çoğu bu kategoriye girer).
Not: Flex, sabit portalları (parolası olmayan ancak bir parola yükleyen ağlar) desteklemez. webBağlandıktan sonra kullanıcıların kimliğini doğrulamak için sayfa).
Açık bir Wi-Fi ağına da bağlanabilirsiniz ancak bu önerilmez.
Uyarı: Açık bir Wi-Fi ağına bağlanmak, ağ sinyali kapsamındaki herkesin Opentrons Flex robotunuzu kimlik doğrulaması olmadan kontrol etmesine olanak tanır.

Kurumsal kimlik doğrulama kullanan bir Wi-Fi ağına ("eduroam" ve kullanıcı adı ve parola gerektiren benzer akademik ağlar dahil) bağlanmanız gerekiyorsa, ilk kurulumu tamamlamak için öncelikle Ethernet veya USB ile Opentrons Uygulamasına bağlanın. Ardından Flex'inizin ağ ayarlarında kurumsal Wi-Fi ağına bağlanın. Ağ ayarlarına erişmek için:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
1. Opentrons Uygulamasının sol kenar çubuğunda Cihazlar'a tıklayın. 2. Flex'iniz için üç noktalı menüye () tıklayın ve Robot Ayarları'nı seçin. 3. Ağ sekmesine tıklayın.
Açılır menüden ağınızı seçin veya “Başka bir ağa katıl…” seçeneğini seçin ve SSID'sini girin. Ağınızın kullandığı kurumsal kimlik doğrulama yöntemini seçin. Desteklenen yöntemler şunlardır:
TLS ile EAP-TTLS MS-CHAP v2 ile EAP-TTLS MD5 ile EAP-TTLS MS-CHAP v2 ile EAP-PEAP EAP-TLS
Bu yöntemlerin her biri bir kullanıcı adı ve parola gerektirir ve tam ağ yapılandırmanıza bağlı olarak sertifika gerektirebilir fileveya diğer seçenekler. Ağ kurulumunuzun ayrıntıları için tesisinizin BT belgelerine bakın veya BT yöneticinizle iletişime geçin.
Ethernet: Robotunuzu bir Ethernet kablosuyla bir ağ anahtarına veya hub'a bağlayın. Robot sistemi sürüm 7.1.0'dan başlayarak doğrudan bilgisayarınızdaki Ethernet bağlantı noktasına da bağlanabilirsiniz.
USB: Sağlanan USB A-B kablosunu robotun USB-B bağlantı noktasına ve bilgisayarınızdaki açık bir bağlantı noktasına bağlayın. Bilgisayarınızda USB-A bağlantı noktası yoksa bir USB B-C kablosu veya USB A-C adaptörü kullanın.
Kuruluma devam etmek için bağlı bilgisayarda Opentrons Uygulaması kurulu ve çalışır durumda olmalıdır. Opentrons Uygulamasının kurulumuna ilişkin ayrıntılar için Yazılım ve Çalıştırma bölümünün Uygulama Kurulumu kısmına bakın.
Yazılım güncellemelerini yükleyin
Artık bir ağa veya bilgisayara bağlandığınıza göre robot, yazılım ve ürün yazılımı güncellemelerini kontrol edebilir ve gerekirse bunları indirebilir. Bir güncelleme varsa yüklenmesi birkaç dakika sürebilir. Güncelleme tamamlandığında robot yeniden başlatılacaktır.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Acil Durdurma Askısını Takın
Birlikte verilen Acil Durdurma Askısını (E-stop) robotun arkasındaki yardımcı bağlantı noktasına (AUX-1 veya AUX-2) bağlayın.

Acil Durdurma Askısını bağlamadan önce ve sonra.
Flex'te aletlerin takılması ve protokollerin çalıştırılması için acil durdurmanın takılması ve etkinleştirilmesi zorunludur. Robotun çalışması sırasında acil durdurmanın kullanılması hakkında daha fazla bilgi için Sistem Açıklaması bölümünün Acil Durdurma Asılı kısmına bakın.
Robotunuza bir isim verin
Robotunuza bir ad vermeniz, onu laboratuvar ortamınızda kolayca tanımlamanıza olanak tanır. Ağınızda birden fazla Opentrons robotunuz varsa, onlara benzersiz adlar verdiğinizden emin olun. Robotunuzun adını onayladıktan sonra Opentrons Flex Kontrol Panelinize yönlendirileceksiniz. Muhtemelen atacağınız bir sonraki adım, bir sonraki bölümde ele alınan aletlerin takılmasıdır.
2.4 Cihazın kurulumu ve kalibrasyonu
Robotun ilk kurulumunun ardından bir sonraki adım, aletlerin robota takılması ve kalibre edilmesidir.
Bir aleti kurmak için öncelikle dokunmatik ekrandaki Aletler'e dokunun veya Opentrons Uygulamasındaki cihaz detay ekranının Pipetler ve Modüller bölümüne gidin. Boş bir montaj parçası seçin ve Pipet Ekle veya Tutucuyu Tak'ı seçin. Kullanmak istediğiniz montaj parçası zaten doluysa öncelikle pipeti veya tutucuyu çıkarmanız gerekir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Not: Dokunmatik ekranı veya Opentrons Uygulamasını kullanmanıza bakılmaksızın genel kurulum süreci aynıdır. Hangi cihazda başlarsanız başlayın, siz tamamlayana veya iptal edene kadar kurulum sürecini kontrol edecektir.
Dokunmatik ekrandan başlarsanız uygulama robotu "meşgul" olarak gösterecektir. Uygulamada başlarsanız dokunmatik ekran, cihaz kurulumunun devam ettiğini belirten bir mod gösterecektir.
Tam kurulum işlemi, aşağıdaki bölümlerde anlatıldığı gibi, taktığınız cihaza bağlı olarak değişir. Tüm cihazların, kurulumdan hemen sonra gerçekleştirmeniz gereken otomatik bir kalibrasyon prosedürü vardır.
Pipet kurulumu
Bir pipet taktığınızda dokunmatik ekranda veya Opentrons Uygulamasında aşağıdaki adımlarda yönlendirileceksiniz.
1. PİPET TİPİNİ SEÇİN 1 veya 8 Kanallı Pipet ve 96 Kanallı Pipet arasından seçim yapın. 96 Kanallı Pipetin takılması, her iki pipet yuvasını da kapsayan özel bir montaj plakasına takıldığı için birkaç ek adım gerektirir.
2. KURULUMA HAZIRLANIN Laboratuar malzemelerini tabladan çıkarın ve takmayı ve kalibrasyonu kolaylaştırmak için çalışma alanını temizleyin. Ayrıca kalibrasyon probu, altıgen tornavida ve montaj plakası (96 Kanallı Pipet için) gibi gerekli ekipmanı da toplayın.
3. PİPETİ BAĞLAYIN VE SABİTLEYİN Köprü, pipeti takabilmeniz için robotun önüne doğru hareket edecektir.
1 ve 8 Kanallı Pipetler doğrudan pipet yuvasına bağlanır. 96 Kanallı Pipet için bir montaj plakası gerekir. Montaj plakasını takmak için öncelikle sağ pipet montajı için z ekseni taşıyıcısının bağlantısını kesmeniz gerekir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Pipeti seçilen pipet yuvasına bağlayın ve vidalarını sabitleyin.
4. OTOMATİK KALİBRASYONU ÇALIŞTIRIN Pipeti kalibre etmek için kalibrasyon probunu uygun pipet ağzına takın. Pipet otomatik olarak destedeki belirli noktalara dokunacak şekilde hareket edecek ve bu kalibrasyon değerlerini ileride kullanmak üzere kaydedecektir. Kalibrasyon tamamlandıktan ve probu çıkardıktan sonra pipet protokollerde kullanıma hazır olacaktır.
Tutucu kurulumu
Tutucuyu kurduğunuzda, dokunmatik ekranda veya Opentrons Uygulamasında aşağıdaki adımlarda yönlendirileceksiniz.
1. KURULUMA HAZIRLANIN Laboratuar malzemelerini tabladan çıkarın ve takmayı ve kalibrasyonu kolaylaştırmak için çalışma alanını temizleyin. Ayrıca gerekli altıgen tornavidayı da toplayın ve kalibrasyon piminin tutucu üzerindeki saklama alanında olduğundan emin olun.
2. TUTUCUYU BAĞLAYIN VE SABİTLEYİN Portal, tutucuyu takabilmeniz için robotun önüne doğru hareket edecektir. Tutucuyu uzatma yuvasına bağlayın ve vidalarını sabitleyin.
3. OTOMATİK KALİBRASYONU ÇALIŞTIRIN Tutucuyu kalibre etmek için kalibrasyon pimini ön çeneye yerleştirin. Tutucu, tabladaki belirli noktalara dokunmak için otomatik olarak hareket edecek ve bu kalibrasyon değerlerini ileride kullanmak üzere kaydedecektir. Daha sonra aynı işlemi arka çenedeki kalibrasyon pimi ile tekrarlayın. Kalibrasyon tamamlandığında ve pimi saklama konumuna geri koyduğunuzda tutucu, protokollerde kullanıma hazır olacaktır.
2.5 Yer Değiştirme
Bu bölümde Opentrons Flex robotunuzu kısa ve uzun mesafelerde nasıl hareket ettireceğinize ilişkin tavsiyeler ve talimatlar verilmektedir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Kısa hamleler
Kısa bir hareket, "hadi biraz kaydıralım"dan laboratuvarın öbür ucuna, koridorun aşağısına veya binanızdaki başka bir kata kadar olan mesafeleri kapsar. Bu durumlarda Flex'inizi elle hareket ettirebilirsiniz. El arabasıyla taşımak da iyi bir seçenektir.
Uyarı: Flex'in ağırlığı 88.5 kg'dır. Sonuç olarak, onu güvenli bir şekilde kaldırmak ve taşımak için iki kişi gerekir.
Flex'inizi yakındaki yeni bir konuma taşımak için kaldırma kollarını yeniden takın. Flex'i saplarından tutarak kaldırmak ve taşımak, robotu kısa mesafelerde hareket ettirmenin doğru yoludur. Taşıma işlemi tamamlandıktan sonra tutamaçları çıkarın ve Kullanıcı Kitinde saklayın. Robotun zarar görmesini önlemek için, robotu kaldırıp taşımak için daima kaldırma kollarını kullanın. Robotunuzu kaldırmak veya hareket ettirmek için çerçeveden tutmayın.
Uzun mesafeli taşımacılık
Uzun mesafeli bir taşıma, Flex'inizi üniversitenizin, tesisinizin veya kurumunuzun dışına taşır. Şehrin öbür ucuna, yeni bir şehre, eyalete, eyalete veya ülkeye gitmek eskiampuzun mesafeli bir hareketin parçaları. Bu durumda Flex'i taşıma sırasında oluşabilecek etkenlerden, darbelerden ve sert hareketlerden korumak için paketlemeniz gerekecektir.
Flex'inizle birlikte gelen nakliye sandığını ve dahili destekleri sakladıysanız, uzun mesafeli bir taşıma için onu bu malzemelerle yeniden paketleyebilirsiniz. Flex'inizi uzun mesafeli bir yolculuğa hazırlamak için kutudan çıkarma adımlarını ters sırayla izleyin. Temel olarak şunları yapmalısınız:
Takılıysa, güç ve ağ kablosunu çıkarın. Bağlı tüm donanım ve laboratuvar malzemelerini çıkarın. Güverte plakalarını yeniden takın. Portalı kilitleyin (aşağıdaki Genel Taşıma Önerileri bölümüne bakın). Pencere panellerini çıkarın ve saklayın.
Orijinal sandığı sakladıysanız:
Nakliye çerçevesini Flex'e yeniden takın ve L braketlerini kullanarak palet tabanına sabitleyin. Dolgu ekleyin ve nakliye sandığını yeniden birleştirin.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Orijinal sandık ve ilgili malzeme elinizde yoksa saygın bir nakliye şirketiyle iletişime geçin. Sizin için paketleme, nakliye ve teslimat sürecini yönetebilirler.
Genel taşınma tavsiyesi
GÜÇ VE AĞ KABLOLARINI KESİN Flex'inizi taşımadan önce şunları unutmayın: Gücü kapatın ve fişini güç kaynağından çıkarın. Kullanılıyorsa Ethernet veya USB kablosunu çıkarın.
GANTRY'Yİ KİLİTLEYİN Flex'inizi hareket ettirmeden önce, portalı yerinde tutmak için kilitleme vidalarını yeniden takın. Portal kilitleme noktaları şu konumlarda bulunur: Robotun ön tarafına yakın sol taraftaki rayda. Dikey portal kolunun altında. Robotun ön tarafındaki sağ taraftaki rayda. Portalın bu kısmını kilitlemek için küçük
turuncu braket ve iki kilitleme vidası.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
GANTRY'YE GİRİŞ Robotu yalnızca yakındaki bir konuma taşıyorsanız portalı kilitlemek istemeyebilirsiniz. Kilitlememeye karar verirseniz, en azından dokunmatik ekranı veya Opentrons Uygulamasını kullanarak portalı kapatmadan önce ana konumuna gönderin. Portalı dokunmatik ekran aracılığıyla konumlandırmak için üç noktalı menüye () ve ardından Ana portal öğesine dokunun. Portalı Opentrons Uygulaması aracılığıyla barındırmak için: Cihazlar'a tıklayın. Cihaz listesinde Flex'inize tıklayın. Üç noktalı menüye () tıklayın ve ardından Ana portal öğesine tıklayın.
MODÜLLERİ ÇIKARIN Güverte içi modüller ve diğer ataşmanlar Flex'inize ekstra ağırlık katar. Ayrıca robotun ağırlık merkezini de etkilerler, bu da onu kaldırırken "sallantılı" hissetmesine neden olabilir. Robotu hafifletmeye ve dengelemeye yardımcı olmak için, robotu almadan önce bağlı tüm aletleri ve laboratuvar malzemelerini çıkarın.
GÜVERTE YUVALARINI YENİDEN TAKIN Uzun mesafeli bir hareket için güverte yuvalarını yeniden takmanızı öneririz. Yuvaların orijinal konumlarında sabitlenmesi kazara kaybolmanın önlenmesine yardımcı olur. Laboratuvarda kısa hareketler için güverte yuvalarının yeniden takılması isteğe bağlıdır.
TAŞIMA SONRASI YENİDEN KALİBRASYON Tüm aletleri ve modülleri yeniden kurduktan sonra yeniden kalibre etmelisiniz. Modül kalibrasyonu hakkında daha fazla ayrıntı için Modüller bölümüne bakın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 2: KURULUM VE YER DEĞİŞTİRME
Taşınmayla ilgili son düşünceler
Flex'iniz sağlam ve iyi yapılmış bir makinedir, ancak aynı zamanda hassas toleranslar için tasarlanmış hassas bir bilimsel araçtır. Sonuç olarak, onu yerel çalışma bölgenizde taşırken veya ülke geneline gönderirken dikkatli davranmalısınız. Bu, burada verilen rehberliği takip etmek ve pahalı bir laboratuvar ekipmanının nasıl taşınacağı konusunda kendi sağduyunuzu kullanmak anlamına gelir. Özetle: Flex'inizi hareket ettirirken dikkatli olun ve ekstra dolgu kullanın.
Flex'inizin yerini değiştirmeyle ilgili sorularınız veya endişeleriniz varsa support@opentrons.com adresinden bizimle iletişime geçin.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3
Sistem Açıklaması

Bu bölümde Opentrons Flex'in temel laboratuvar otomasyon özelliklerinin temelini oluşturan donanım sistemleri açıklanmaktadır. Opentrons Flex'in güvertesi, portalı ve alet montajları hassas sıvı ve laboratuvar malzemesi işleme bileşenlerinin kullanımına olanak sağlar. Cihazdaki dokunmatik ekran, bilgisayarınızı laboratuvar tezgahına getirmenize gerek kalmadan protokollerin çalıştırılmasına ve robotun durumunun kontrol edilmesine olanak sağlar. Kablolu ve kablosuz bağlantı, Opentrons Uygulamasından ek kontrol sağlar (daha fazla ayrıntı için Yazılım ve Çalıştırma bölümüne bakın) ve çevre birimleri takarak sistemin özelliklerini genişletir (Modüller bölümüne bakın).

3.1 Fiziksel bileşenler

Kamera

Durum Işığı

Dokunmatik ekran

Çerçeve

Portal Güvertesi
Ön Kapı
Opentrons Flex'in fiziksel bileşenlerinin yerleri.

Yan Cam Tutma Kapakları

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Çerçeve ve muhafaza
Opentrons Flex robotunun çerçevesi, güvertesi ve portalı için sağlamlık ve yapısal destek sağlar. Mekanik alt sistemlerin tamamı ana şase üzerine yerleştirilmiştir ve ona monte edilmiştir. Çerçeve öncelikle sac ve alüminyum ekstrüzyonlardan yapılmıştır.
Metal çerçeve, yan camlar için açıklıklara ve Flex'in içinde olup biteni görmenizi sağlayan şeffaf polikarbonattan yapılmış bir ön kapıya sahiptir. Sistemin iç kısmına erişim için ön kapı menteşeleri açılır. Ön kapı açıkken aletleri, modülleri ve döşeme donanımlarını takabilirsiniz; protokolden önce desteyi hazırlayın; veya bir protokol sırasında destenin durumunu değiştirin.
Çerçevenin iç üst kenarlarındaki beyaz LED şeritler, yazılımla kontrol edilebilen ortam aydınlatması sağlar. 2 megapiksellik bir kamera, protokolün yürütülmesini kaydetmek ve izlemek için döşemeyi ve çalışma alanını fotoğraflayabilir.

Güverte ve çalışma alanı
Güverte, otomatik bilim protokollerinin yürütüldüğü işlenmiş alüminyum yüzeydir. Destede laboratuvar gereçlerini, modülleri ve sarf malzemelerini tutacak şekilde yeniden yapılandırılabilen 12 ana ANSI/SLAS formatlı yuva bulunur. Deste yuvaları, A1 yuvası sol arkada ve D3 yuvası sağ önde olacak şekilde bir koordinat sistemiyle tanımlanır.

Genişleme Yuvası (Termocycler için) Çalışma Alanı

StagAlan

Flex dahilindeki güverte alanları.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
Çalışma alanı, pipetleme için erişilebilen, güvertenin üzerindeki fiziksel alandır. A1'den D3'e kadar olan yuvalara yerleştirilen laboratuvar malzemeleri çalışma alanındadır.
Opentrons Flex, çalışma alanındaki 12 konumun tümü için çıkarılabilir güverte yuvalarıyla birlikte gelir. Her bir bölme yuvasında, laboratuar malzemelerinin tablaya güvenli bir şekilde yerleştirilmesi için köşe laboratuvar malzemesi klipsleri bulunur.
Yuvaları, hareketli çöp kutusu, atık kanalı ve modül kutuları da dahil olmak üzere diğer güverte donanımlarıyla değiştirerek güverteyi yeniden yapılandırabilirsiniz. A1'in arkasındaki genişletme yuvası yalnızca A1 ve B1 yuvalarını kaplayan Termocycler Modülüne ek yer açmak için kullanılır.
Not: Deste yuvaları bir sütun (1, 2 veya 3) içinde değiştirilebilir ancak sütunlar arasında değiştirilebilir; sütun 1 ve sütun 3 yuvaları, benzer boyutlarına rağmen farklı parçalardır. Mavi laboratuvar malzemesi klipsini sol arkaya doğru yönlendirerek bir yuvanın hangi sütuna gireceğini anlayabilirsiniz.
Bağımsız laboratuvar gereçlerini yerleştirmek istediğiniz konumlarda güverte yuvalarını takılı bırakmalısınız. Platform ve üzerine yerleştirilen eşyalar, kıskaç veya manuel müdahale ile hareket ettirilmedikçe sabit kalır.
Stagalan
stagGiriş alanı güvertenin sağ tarafı boyunca uzanan ilave alandır. Laboratuvar malzemelerini kurduktan sonra bu konumda saklayabilirsiniz.tagalan yuvaları. A4'ten D4'e kadar olan yuvalara yerleştirilen laboratuvar malzemeleritagalanı. Esnek pipetler s'ye ulaşamıyortagancak tutucu laboratuvar malzemelerini alıp bu konuma taşıyabilir. Ekstra yuvaların eklenmesi, çalışma alanının otomatik protokollerinizde kullanılan ekipman için kullanılabilir kalmasına yardımcı olur.
StagAlan yuvaları belirli iş istasyonu konfigürasyonlarına dahildir ve ayrıca https://shop.opentrons.com adresinden satın alınabilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

StagYuvaların Kurulu Olduğu Alan

Güverte armatürleri
Armatürler, standart güverte yuvalarının yerini alan donanım öğeleridir. Deste düzenini özelleştirmenize ve Flex'inize işlevsellik eklemenize olanak tanır. Şu anda güverte armatürleri şunları içerir:tagalan yuvaları, dahili çöp kutusu ve harici atık kanalı. Armatürleri yalnızca birkaç özel güverte yuvasına kurabilirsiniz. Aşağıdaki tabloda her donanım için döşeme konumları listelenmektedir.

Fikstür Stagalan yuvaları Çöp kutusu Atık kanalı Atık kanalıtagalan yuvası

Yuvalar A3D3 A1D1 ve A3-D3 Yalnızca D3 Yalnızca D3

Armatürlerin gücü yok. Mevcut durumlarını ve güverte konumlarını robota ileten elektronik veya mekanik bileşenler içermezler. Bu, Flex'in güverteye hangi donanımların bağlı olduğunu ve bunların nerede bulunduğunu bilmesini sağlamak için güverte yapılandırma özelliğini kullanmanız gerektiği anlamına gelir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Deck konfigürasyon ayarlarına dokunmatik ekrandan üç noktalı () menüden ve Opentrons Uygulamasından erişebilirsiniz. Deck'in dokunmatik ekrandan nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için Yazılım ve Çalıştırma bölümünün Deck Konfigürasyonu kısmına bakın.

Atık kanalı
Opentrons Flex Atık Kanalı sıvıları, uçları, uç raflarını ve kuyucuk plakalarını Flex muhafazasından harici açıklığının altına yerleştirilen çöp haznesine aktarır. Atık kanalı, D3 yuvasına uyan bir güverte plakası adaptörüne bağlanır. Ayrıca kanalın robotun önünden dışarı çıkmasını sağlayan özel bir pencere yarım paneliyle birlikte gelir.
Atık kanalının bileşenleri.

Kapak Güverte Plakası Adaptörü

Atık Şutu
S'li Güverte Plakası AdaptörütagAlan

Stagalan yuvaları
StagAlan yuvaları, sütun 3'teki standart yuvaların yerini alan ve yuvalara yeni yuvalar ekleyen ANSI/SLAS uyumlu güverte parçalarıdır.tagçalışma alanında yer kaybetmeden. Destenin sağ tarafı boyunca yeni bir sütun (A4'ten D4'e) oluşturmak için tek bir yuva veya en fazla dört yuva takabilirsiniz. Ancak A3 yuvasını değiştirmenin çöp kutusunun taşınmasını gerektirdiğini unutmayın. S ekleyerektagPaneldeki alan yuvaları sayesinde Flex robotunuz daha fazla laboratuvar malzemesi depolayabilir ve daha verimli çalışabilir.

OPENTRONS FLEX

Esnektagalanı yuvası.
49

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
SLOT MONTAJI
Takmak için, standart bir yuvayı güverteye bağlayan vidaları çıkarın ve bunutagalanı yuvası. Kurulumdan sonra dokunmatik ekranı veya Opentrons Uygulamasını kullanarak eklediğiniz robota şunu söyleyin:taggüverteye alan yuvası.
olarak yüklemetagalanı yuvası.

YUVA UYUMLULUĞUtagAlan yuvaları aşağıda listelenen Flex cihazları, modülleri ve laboratuvar malzemeleriyle uyumludur.

Flex bileşenli Tutucu Pipet Modülleri
Labware'in

Stagalan uyumluluğu
Flex Gripper laboratuvar malzemelerini laboratuvara veya laboratuvardan laboratuvara taşıyabilir.tagalan yuvaları.
Esnek pipetler s'ye ulaşamıyortagalanı. Uç raflarını ve laboratuvar malzemelerini cihazdan taşımak için tutucuyu kullanın.tagPipetleme öncesinde alanı çalışma alanına aktarın.
Manyetik Blok GEN1 aşağıdaki gibi sütun 3'e yerleştirilebilir:tagalanı yuvası. Modüller sütun 4'te desteklenmemektedir.
Isıtıcı-Çalkalayıcı ve Sıcaklık Modülü gibi elektrikli modüller, 3. sütuna yerleştirilebilecek taşıyıcılara sığar.tagalan yuvasını bir modül kutusunun bulunduğu konuma getirin.
StagAlan yuvaları standart döşeme yuvalarıyla aynı ANSI/SLAS boyutlarına sahiptir. Tutucuyla uyumlu laboratuvar gereçlerini kullanın.tagalanı seçin veya laboratuvar malzemesini bu konuma manuel olarak ekleyin ve kaldırın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
Hareket sistemi
Robotun hareket ve konumlandırma sistemi olan portal, çerçeveye eklenmiştir. Portal, pipetleri ve tutucuyu protokolün yürütülmesi için hassas konumlara konumlandırmak üzere x ve y ekseni boyunca ayrı ayrı hareket eder. Bu eksenler boyunca hareket, en yakın 0.1 mm'ye kadar hassastır. Portal, 36 VDC hibrit bipolar step motorlarla kontrol edilir. Sırasıyla pipet tutucuları ve uzatma tutucusu portala bağlanır. Bunlar, pipetleri ve tutucuyu protokolün yürütülmesi için kesin konumlara konumlandırmak üzere z ekseni boyunca hareket eder. Bu eksen boyunca hareket, 36 VDC hibrit bipolar step motorlar tarafından kontrol edilir. Portalda bulunan elektronikler, takıldığında pipetlere ve tutucuya 36 VDC güç ve iletişim sağlar.
Portal

Pipet Montaj Parçaları

Uzatma Bağlantısı

Cihaz montajlarının Flex üzerindeki konumu.

Dokunmatik ekran ve LED ekranlar
Birincil kullanıcı arayüzü, robotun sağ ön tarafında bulunan 7 inçlik LCD dokunmatik ekrandır. Dokunmatik ekran çizilmeye ve hasara karşı dayanıklılık için Gorilla Glass 3 ile kaplanmıştır. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere Flex'in birçok özelliğine doğrudan dokunmatik ekrandan erişin:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Protokol yönetimi Protokol kurulumu, yürütülmesi ve izlenmesi Laboratuvar gereçleri yönetimi Robot ayarları Sistem yazılımı ve donanım yazılımı güncellemeleri Operasyon kayıtları ve hata bildirimleri
Flex'i dokunmatik ekran aracılığıyla kullanma hakkında daha fazla bilgi için Yazılım ve Çalıştırma bölümünün Dokunmatik Ekranın Çalıştırılması kısmına bakın.
Durum ışığı, robotun ön üst kısmında yer alan ve robot hakkında bir bakışta bilgi sağlayan bir LED şerididir. Farklı renkler ve aydınlatma modelleri çeşitli başarı, başarısızlık veya boşta kalma durumlarını iletebilir:

LED rengi Beyaz Nötr durumlar
Yeşil Normal durumlar
Mavi Zorunlu durumlar Sarı Anormal durumlar Kırmızı Acil durumlar

LED deseni Katı Atımlı
İki kez göz kırpıyor
Katı Darbeli Darbeli

Robot durumu
Açık ve bir protokol çalıştırmıyor Robot meşgul (örn. yazılımı veya bellenimi güncelleme, protokol çalıştırmayı ayarlama, protokol çalıştırmayı iptal etme) Eylem tamamlandı (örn. protokol saklandı, yazılım güncellendi, cihaz eklendi veya çıkarıldı) Protokol çalışıyor Protokol tamamlandı Protokol duraklatıldı

Sağlam

Yazılım hatası

Art arda üç kez yanıp sönüyor

Fiziksel hata (örn. alet çarpması)

Durum ışığı robot ayarlarından da devre dışı bırakılabilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
3.2 Pipetler
Opentron pipetleri, protokollerin yürütülmesi sırasında sıvıları çalışma alanı boyunca taşımak için kullanılan yapılandırılabilir cihazlardır. 1, 1000 veya 1 kanalda 8 µL'den 96 µL'ye kadar hacimleri işleyebilen birkaç Opentrons Flex pipet vardır:
Opentrons Flex 1 Kanallı Pipet (1 µL) Opentrons Flex 50 Kanallı Pipet (1 µL) Opentrons Flex 5 Kanallı Pipet (1000 µL) Opentrons Flex 8 Kanallı Pipet (1 µL) Opentrons Flex 50 Kanallı Pipet (8 µL)
Pipetler, pipetin ön kısmındaki tutucu vidalar kullanılarak portala bağlanır. 1 kanallı ve 8 kanallı pipetlerin her biri bir pipet yuvasını kaplar (sol veya sağ); 96 kanallı pipet her iki yuvada da bulunur. Pipetlerin takılmasıyla ilgili ayrıntılar için bkz. Cihaz Kurulumu ve Kalibrasyonu.

Esir Eki
Vidalar

Sabit Bağlantı Vidaları

boşaltıcı

Nozullar (Değiştirilebilir O-halkalar)

Nozullar (Sabit O-ringler)

1-, 8- ve 96-kanallı pipetlerin bileşenlerinin yerleri.

boşaltıcı

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Pipetler, pipet ağızlıklarına bastırarak tek kullanımlık plastik uçları alır ve ardından sıvıları aspire etmek ve dağıtmak için uçları kullanır. Eş zamanlı olarak daha fazla uç toplandıkça, toplama için gereken toplam kuvvet miktarı artar. Daha az sayıda uç için pipet, her bir pipet memesini bir ucun içine doğru iterek uçları takar. Bir uç rafının tamamını almak için gerekli kuvveti elde etmek amacıyla, 96 kanallı pipet ayrıca uçları yukarı doğru nozüllerin üzerine çeker. Bu çekme eylemi, uç raflarının doğrudan güverte yuvasına yerleştirilmesi yerine uç rafı adaptörüne yerleştirilmesini gerektirir. Uçları atmak (veya raflarına geri döndürmek) için pipet çıkarma mekanizması, uçları püskürtme uçlarından dışarı doğru iter.

Pipet özellikleri
Opentrons Flex pipetleri çok çeşitli hacimleri işleyecek şekilde tasarlanmıştır. Geniş genel aralıkları nedeniyle, sıvı işleme özelliklerini etkileyen birden fazla boyutta uç kullanabilirler. Opentrons, Flex pipetlerini çeşitli uç ve sıvı hacmi kombinasyonlarında doğruluk ve hassasiyet açısından test etmiştir:

Pipet
Esnek 1 Kanallı
50 µL
Esnek 1 Kanallı
1000 µL
Esnek 8 Kanallı
50 µL
Esnek 8 Kanallı
1000 µL

Uç Kapasitesi 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Test Edilen Hacim 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Doğruluk %D %8.00 %1.50 %1.25 %5.00 %0.50 %0.50 %0.50 %10.00 %2.50 %1.25 %8.00 %2.50 %1.00 %0.70

Hassasiyet %CV %7.00 %0.50 %0.40 %2.50 %0.30 %0.15 %0.15 %8.00 %1.00 %0.60 %4.00 %0.60 %0.25 %0.15

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Esnek 96 Kanallı
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

% 10.00% 2.50% 1.50% 1.50

% 5.00% 1.25% 1.25% 1.50

Pipetiniz için uçları seçerken bu doğruluk bilgisini aklınızda bulundurun. Genel olarak en iyi sonuçları elde etmek için protokolünüzün ihtiyaçlarını karşılayan en küçük uçları kullanmalısınız.

Not: Opentrons, yukarıda listelenen doğruluk ve hassasiyet özelliklerini karşıladıklarından emin olmak için Flex pipetlerin hacimsel testini gerçekleştirir. Kullanmadan önce pipetlerinizin dağıttığı hacmi kalibre etmeniz gerekmez. Yalnızca konumsal kalibrasyon yapmanız gerekir. Ayrıntılar için bir sonraki bölüme ve Kurulum ve Yer Değiştirme bölümünün Pipet Kurulumu kısmına bakın.
Opentrons Care ve Opentrons Care Plus hizmetleri, yıllık pipet değişimini ve kalibrasyon sertifikalarını içerir. Ayrıntılar için Bakım ve Servis bölümünün Servis Esnekliği kısmına bakın.

Pipet kalibrasyonu
Kullanıcı Kiti, konumsal kalibrasyon sırasında kullandığınız metal bir pipet kalibrasyon probu içerir. Protokol çalışmaları sırasında probu robotun ön direğindeki manyetik tutucuda güvenli bir şekilde saklayın. Kalibrasyon işlemi sırasında probu uygun memeye takın ve yerine kilitleyin. Robot, pipetin tam konumunu ölçmek için probu güvertedeki kalibrasyon noktalarına hareket ettirir.
Pipet ucu askısı adaptörü
Opentrons Flex 96 kanallı pipet, dört uç rafı adaptörüyle birlikte gönderilir. Bunlar güverteye yerleştirdiğiniz hassas şekillendirilmiş alüminyum braketlerdir. Adaptörler Flex 50 L, 200 L ve 1000 µL uç raflarını tutar.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
İlgili kuvvet nedeniyle, 96 kanallı pipetin tam uç rafını düzgün şekilde takmak için bir adaptöre ihtiyacı vardır. Takma işlemi sırasında pipet adaptörün üzerinde hareket eder, kendisini montaj pimlerinin üzerine indirir ve adaptörü ve uç rafını kaldırarak uçları pipetlerin üzerine çeker. Uçları itmek yerine çekmek, uçları pipetlere sabitlemek için gereken kaldıracı sağlar ve döşeme yüzeyinin bükülmesini önler. Bittiğinde, 96 kanallı pipet adaptörü ve boş uç rafını tablaya indirir. Daha fazla bilgi için Laboratuvar Gereçleri bölümünün Uçlar ve uç askıları kısmına bakın.
Kısmi uç alma
96 kanallı pipet, bir raf dolusu uç veya daha az sayıda uç alabilir. Bu, her iki pipet yuvasını da kapladığı için 96 kanallı pipetle gerçekleştirebileceğiniz uygulama sayısını artırır.
Şu anda 96 kanallı pipet, sütun düzeninde 8 uç için kısmi uç alımını desteklemektedir. Bu konfigürasyonda pipet, uçları bir uç rafından sağdan sola almak için en soldaki püskürtme uçlarını veya bir uç rafından soldan sağa uçları almak için en sağdaki püskürtme uçlarını kullanır.
Bir uç askısından 96'dan az uç alındığında, askı, uç askısı adaptörüne değil, doğrudan tablaya yerleştirilmelidir.
Pipet sensörleri
Opentrons Flex pipetleri, pipetin durumu ve aldığı ipuçları hakkındaki verileri algılayan ve kaydeden bir dizi sensöre sahiptir.
KAPASİTANS SENSÖRLERİ
Metal bir prob veya iletken uçla birlikte kapasite sensörleri, pipetin bir şeyle temas ettiğini algılar. Metal prob ile tabla arasındaki temasın algılanması, otomatik pipet kalibrasyonu ve modül kalibrasyonu işlemlerinde kullanılır.
1 kanallı pipetlerde bir kapasitans sensörü bulunurken, çok kanallı pipetlerde iki tane bulunur: 1 kanallı pipetlerin 8 ve 8 numaralı kanallarında ve 1 kanallı pipetlerin 96 ve 1 numaralı kanallarında (A12 ve H96 konumları).

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

OPTİK UÇ VARLIK SENSÖRLERİ
Bir fotokesici anahtar, pipetin uç çıkarma mekanizmasının konumunu algılayarak, uçların başarılı bir şekilde alındığını veya düşürüldüğünü doğrular. 1 kanallı, 8 kanallı ve 96 kanallı pipetlerin tümü, tüm kanallarda uç bağlanmasını izleyen tek bir optik sensöre sahiptir.
Firmware güncellemelerini pipetleme
Opentrons Flex, pipet donanım yazılımını robot yazılımı sürümüyle senkronize tutmak için otomatik olarak günceller. Pipet donanım yazılımı güncellemeleri genellikle hızlıdır ve şu durumlarda gerçekleşir:
Bir pipet takıyorsunuz. Robot yeniden başlatılır.
Herhangi bir nedenden ötürü pipet donanım yazılımınız ve robot yazılımı sürümleriniz senkronize olmazsa, donanım yazılımını Opentrons Uygulamasında manuel olarak güncelleyebilirsiniz.
1. Cihazlar'a tıklayın. 2. Cihaz listesinde Flex'inize tıklayın. 3. Aletler ve Modüller altında, senkronize olmayan pipet, bir uyarı başlığı gösterecektir.
“Firmware güncellemesi mevcut.” Güncellemeyi başlatmak için Şimdi güncelle'ye tıklayın.
Yapabilirsiniz view Bağlı herhangi bir pipetin halihazırda yüklü olan donanım yazılımı sürümü. Dokunmatik ekranda Aletler'e gidin ve pipet adına dokunun. Opentrons Uygulamasında Aletler ve Modüller altında pipet kartını bulun, üç noktalı menüye () tıklayın ve ardından Pipet Hakkında seçeneğine tıklayın.

3.3 Kavrayıcı
Tutucu, laboratuvar malzemelerini çalışma alanı boyunca hareket ettirir vetagProtokollerin yürütülmesi sırasında alan. Tutucu, pipet bağlantılarından ayrı olan uzatma yuvasına takılır; tutucu herhangi bir pipet konfigürasyonuyla kullanılabilir. Tutucunun takılmasıyla ilgili ayrıntılar için bkz. Cihaz Kurulumu ve Kalibrasyonu.
Tutucu, laboratuvar malzemelerini güverte boyunca ve modüllerin üzerine veya modüllerin dışına taşıyabilir. Tutucu, belirli tamamen kenarlı kuyucuklu plakaları, derin kuyucuklu plakaları ve uç raflarını manipüle edebilir. Tutucunun hangi laboratuvar gereçlerini hareket ettirebileceği hakkında daha fazla ayrıntı için Laboratuvar Gereçleri bölümünün Laboratuvar Gereçleri ve Opentrons Flex Tutucu kısmına bakın veya Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesine başvurun.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Kavrayıcı özellikleri
Çeneler, laboratuvar malzemesinin yanlarına kuvvet uygulamak veya serbest bırakmak için iki paralel kanadı açmak veya kapatmak olan kıskacın birincil hareketini gerçekleştirir. Çenelerin hareketi, kremayer dişli sistemine bağlı 36 VDC fırçalı motor tarafından kontrol edilir.
Çeneler tarafından tutulan bir laboratuar malzemesi parçasını hareket ettirmek için, portal, kıskacı z ekseni boyunca kaldırır, yanal olarak hareket ettirir ve ardından laboratuvar malzemesinin yeni konumuna indirir.
Tutucunun bileşenlerinin yerleri.

Bağlantı vidaları
Kalibrasyon pimi Çeneler Kürekler

Tutucu kalibrasyonu
Tutucu metal bir kalibrasyon pimi içerir. Kalibrasyon pimi tutucunun alt kısmındaki girintili bir saklama alanında bulunur. Bir mıknatıs pimi yerinde tutar. Kalibrasyon pimini çıkarmak için parmaklarınızla tutun ve yavaşça çekin. Pimi değiştirmek için tekrar saklama yuvasına yerleştirin. Yerine oturduğunda güvende olduğunu anlayacaksınız.
Tutucuyu kalibre ederken, pimi sırayla her çeneye takın. Robot, tutucunun tam konumunu ölçmek için pimi tabladaki kalibrasyon noktalarına hareket ettirir.
Protokol çalışmaları sırasında, güvenli bir şekilde saklanması için pini depolama alanına yerleştirin. Kalibrasyon pinini kaybederseniz support@opentrons.com adresinden bizimle iletişime geçin.

Tutucu ürün yazılımı güncellemeleri
Opentrons Flex, robot yazılımı sürümüyle senkronize kalmasını sağlamak için tutucu donanım yazılımını otomatik olarak günceller. Tutucu ürün yazılımı güncellemeleri genellikle hızlıdır ve şu durumlarda gerçekleşir:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
Tutucuyu takıyorsunuz. Robot yeniden başlatılır.
Herhangi bir nedenden ötürü tutucu donanım yazılımınızın ve robot yazılımı sürümlerinizin senkronizasyonu bozulursa donanım yazılımını Opentrons Uygulamasında manuel olarak güncelleyebilirsiniz.
1. Cihazlar'a tıklayın. 2. Cihaz listesinde Flex'inize tıklayın. 3. Aletler ve Modüller altında, senkronize olmayan tutucu bir uyarı başlığı gösterecektir.
“Firmware güncellemesi mevcut.” Güncellemeyi başlatmak için Şimdi güncelle'ye tıklayın.
Yapabilirsiniz view tutucunun halihazırda kurulu donanım yazılımı sürümü. Dokunmatik ekranda Aletler'e gidin ve tutucuya dokunun. Opentrons Uygulamasında, Aletler ve Modüller altında tutucu kartını bulun, üç noktalı menüye () tıklayın ve ardından Tutucu Hakkında seçeneğine tıklayın.
3.4 Acil Durdurma Askılı
Acil Durdurma Asılı (E-stop), robot hareketini hızlı bir şekilde durdurmak için özel bir donanım düğmesidir. Opentrons Flex'in her zaman işlevsel, devre dışı bir Acil Durdurucunun takılmasını gerektirir. Durdurma düğmesine bastığınızda Flex, çalışan tüm protokolleri veya kurulum iş akışını mümkün olduğunca hızlı bir şekilde iptal eder ve çoğu robot hareketini engeller.
Acil durdurma ne zaman kullanılmalı?
Acil durdurma düğmesine basmanız gerekebilir:
Kullanıcının yaralanması veya zarar görmesi yakın bir risk olduğunda. Robotun veya diğer donanımın hasar görme riski yakın olduğunda. Ne zamanampDosyalar veya reaktifler yakın kontaminasyon tehlikesi altındadır. Bir donanım çarpışmasından sonra.
İdeal durumda, acil durdurma düğmesine asla basmanız gerekmemelidir (sık olmayan donanım kalitesi testleri dışında).
Normal, beklenen işlemleri iptal etmek için acil durdurmayı kullanmayın. Bunun yerine dokunmatik ekrandaki veya Opentrons Uygulamasındaki yazılım düğmesini kullanın. Yazılım aracılığıyla duraklatmak, protokolünüzü devam ettirmenize veya iptal etmenize olanak tanırken, acil durdurma düğmesine basmak, protokolü her zaman hemen iptal eder.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Acil durdurmanın etkinleştirilmesi ve bırakılması
E-stop'un basmak için devreye sokma, döndürmek ve serbest bırakmak için bir mekanizması vardır.
Devreye alma: Kırmızı düğmeye sıkıca bastırın. Flex durdurulmuş duruma girecektir. Çözün: Durdurulduktan sonra, çalışma alanındaki dökülmelerin temizlenmesi gibi sorunları güvenli bir şekilde giderin,
laboratuvar gereçlerinin çıkarılması veya portalın hareket ettirilmesi (elle serbestçe ve kolayca hareket etmelidir). Bırakma: Düğmeyi saat yönünde çevirin. Bağlantısız konumuna gelecektir. Sıfırlama: Dokunmatik ekranda veya Opentrons Uygulamasında Flex'in devam etmesine hazır olduğunuzu onaylayın
hareket. Portal ana konumuna dönecek ve modül etkinliği devam edecektir.
Durdurulmuş durumda Flex ve bağlı donanım aşağıdaki gibi davranacaktır:

Donanım Portal Pipetleri
Kavrayıcı
Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü
Sıcaklık Modülü Termocycler Modülü Durum ışığı Dokunmatik Ekran

Davranış
Otomatik yatay hareket durdurulur. Manuel yatay harekete izin verilir.
Pipetlerin dikey hareketi durdurulur. Düşey eksenlerdeki motor frenleri devreye girerek
pipetlerin düşmesini önleyin. Piston hareketi ve uç alma işlemi durduruldu.
Tutucunun dikey hareketi durdurulur. Düşey eksendeki motor freni devrede olup, bu durum
tutucunun düşmesini önleyin. Kavrama kuvveti uygulayan çene motorları etkin kalır, böylece
tutucu, taşıdığı laboratuvar malzemelerini düşürmez.
Çalkalayıcı durur ve eve döner. Laboratuvar malzemesi mandalı açılır. Isıtma devre dışı.
Isıtma veya soğutma devre dışı bırakılır.
Isıtma veya soğutma devre dışı bırakılır.
Işık kırmızıya döner.
Ekranda iptal mesajı beliriyor. Başarılı bir şekilde işlemi tamamladığınızda ekrandaki bir gösterge gösterilir.
durdurma düğmesini devre dışı bıraktı.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
3.5 Bağlantılar

Açma/Kapama Anahtarı

Yan Kapaklar

USB-A Bağlantı Noktaları

IEC Güç Girişi

Bağlantı Noktaları AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Güç bağlantısı
Opentrons Flex, standart bir IEC-C14 girişi aracılığıyla bir güç kaynağına bağlanır. Robot, 100 VAC, 240/50 Hz girişi kabul eden ve bunu 60 VDC'ye dönüştüren dahili bir tam aralıklı AC/DC güç kaynağı içerir. Diğer tüm dahili elektronikler 36 VDC beslemeyle çalıştırılır.

Uyarı: Yalnızca robotla birlikte verilen güç kablosunu kullanın. Yetersiz akım veya ses düzeyine sahip bir güç kablosu kullanmayın.tage derecelendirme.
Gerektiğinde çıkarabilmek için güç kablosunu engellerden uzak tutun.

Ayrıca, şebeke elektriğine bağlı olmadığında robotun gerçek zamanlı saatine güç sağlamak için CR1220 düğme pil de bulunmaktadır. Pil, dokunmatik ekran muhafazasının içinde bulunur. Pili değiştirmeniz gerektiğini düşünüyorsanız daha fazla bilgi için Opentrons Destek ile iletişime geçin.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI
USB ve yardımcı bağlantılar
Opentrons Flex, robotun farklı alanlarında farklı amaçlara hizmet eden toplam 10 adet USB bağlantı noktasına sahiptir.
8 arka USB-A bağlantı noktası (USB-1'den USB-8'e kadar numaralandırılmıştır) ve 2 yardımcı bağlantı noktası (AUX-12 ve AUX-1 numaralı M2 konektörleri) Opentrons modüllerini ve aksesuarlarını bağlamak içindir. Bu cihazları bağlama ve protokollerinizde kullanma hakkında daha fazla bilgi için Modüller bölümüne bakın. Arka USB-B bağlantı noktası, bağlı bilgisayarda çalışan Opentrons Uygulaması ile iletişim kurmak için robotu bir dizüstü veya masaüstü bilgisayara bağlamak içindir. Dokunmatik ekranın altında bulunan ön USB-A bağlantı noktası (USB-9), arka USB-A bağlantı noktalarıyla aynı işlevselliğe sahiptir.
Not: Robotu ve bağlı cihazları korumak için USB bağlantı noktalarının gücü sınırlıdır. Güç dağıtımı dahili olarak üç bağlantı noktası grubuna bölünmüştür: sol arka USB-A bağlantı noktaları (USB-1 - USB-4), sağ arka USB-A bağlantı noktaları (USB-5 - USB-8) ve ön USB-A liman. Bu grupların her biri bağlı USB 500 uyumlu cihazlara maksimum 2.0 mA iletecektir.
Ağ bağlantıları
Opentrons Flex, kablolu (Ethernet) veya kablosuz (Wi-Fi) bağlantı aracılığıyla yerel alan ağına bağlanabilir.
Ethernet bağlantı noktası robotun arkasında bulunur. Bir Ethernet hub'ına bağlayın veya ağınızı açın. Veya robot sistemi sürüm 7.1.0'dan başlayarak, onu doğrudan bilgisayarınızdaki bir Ethernet bağlantı noktasına bağlayın. Dahili Wi-Fi modülü, çift bantlı 802.11/2.4 GHz antenle 5 ac/a/b/g/n ağlarını destekler.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

3.6 Sistem özellikleri

Genel özellikler

Boyutlar Ağırlık Güverte yuvaları
Dokunmatik ekran
Wi-Fi Ethernet USB
Kamera Robotu güç girişi
Şebeke besleme hacmitagdalgalanma Şebeke besleme frekansı dalgalanması Dağıtım sistemi Kısa devre besleme akımı Çerçeve kompozisyonu Pencere kompozisyonu Havalandırma gereksinimleri

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 inç (G, D, Y)
Çalışma alanında 88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS uyumlu yuva
(pipetlere erişilebilir) s için 4 ek yuvatagipuçları ve laboratuvar malzemeleri
(yalnızca tutucu tarafından erişilebilir) Çizilmeye ve hasara karşı dayanıklı Gorilla Glass 7 ile 3 inç LCD dokunmatik ekran
802.11 ac/a/b/g/n çift bant (2.4/5 GHz)
100 Mb/sn 9 USB-A bağlantı noktası 1 USB-B bağlantı noktası USB 2.0 hızı
2MP, fotoğraf ve video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±%10
±%5
TN-S
6.3A
Sert çelik ve CNC alüminyum tasarım
Çıkarılabilir polikarbonat yan camlar ve ön kapı Ünite ile duvar arasında en az 20 cm / 8 inç

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Bağlı bilgisayar gereksinimleri

Opentrons Uygulaması şu sürümlerde çalışır: Windows 10 veya üzeri macOS 10.10 veya üzeri Ubuntu 12.04 veya üzeri

Çevresel özellikler

Çevre koşulları Ortam sıcaklığı Bağıl nem Kirlilik derecesi

Yalnızca iç mekan kullanımı +20 ila +25 °C (önerilen) %40, yoğunlaşmayan (önerilen) 60 (yalnızca iletken olmayan kirlilik)

Kullanım ve nakliye için kabul edilebilir çevresel koşullar hakkında ek bilgi için Kurulum ve Yer Değiştirme bölümünün Çevresel Koşullar kısmına bakın.

Sertifikalar

Sertifikalar tamamlandı Sertifikalı değil/doğrulanmış

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Sertifikasyon bilgilerinin bir özeti Flex'in arkasında, açma/kapama düğmesinin yanındaki bir etikette yazılıdır. Ayrıntılı sertifika ve uyumluluk bilgileri için Giriş bölümündeki Mevzuata Uygunluk bölümüne bakın.

Seri numarası
Her Flex'in benzersiz bir seri numarası vardır. Seri numarasının formatı, robotun üretim tarihi de dahil olmak üzere ek bilgiler sağlar. Eski içinample, FLXA1020231007001 seri numarası şunu gösterir:

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 3: SİSTEM AÇIKLAMASI

Karakterler FLX A10 2023 10 07 001

Kategori Model Versiyon Yıl Ay Gün Birim

Anlamı Robot bir Opentrons Flex'tir. Robotun üretim versiyonu için bir kod. Robot 2023 yılında yapıldı. Robot ekim ayında yapıldı. Robot ayın 7. gününde yapıldı. Belirli bir günde yapılan robotlar için benzersiz bir sayı.

Flex'inizin seri numarasını bulabilirsiniz:
Flex'in arkasındaki açma/kapama düğmesinin yanındaki sertifika etiketi üzerinde. Dokunmatik ekranın arka tarafında (çalışma alanına doğru). Opentrons Uygulamasında Cihazlar > Flex'iniz > Robot ayarları > Gelişmiş seçeneğinin altında.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4
Modüller
Opentrons Flex, bir dizi Opentrons donanım modülüyle entegre olur. Tüm modüller, güverte yuvalarını kaplayan çevre birimleridir ve çoğu, bir USB bağlantısı üzerinden robot tarafından kontrol edilir.
Bu bölümde Opentrons Flex sistemiyle uyumlu modüllerin işlevleri ve fiziksel özelliklerinin yanı sıra bunların nasıl takılacağı ve kalibre edileceği açıklanmaktadır. Modül kurulumu ve kullanımına ilişkin daha fazla ayrıntı için ayrı modüllerin kılavuzlarına bakın. Modülleri protokollerinize entegre etmeye ilişkin ayrıntılar için Protokol Geliştirme bölümünün Protokol Tasarımcısı bölümüne veya çevrimiçi Python Protokolü API belgelerine bakın.
4.1 Desteklenen modüller
Opentrons Flex, dört tip güverte üstü Opentrons modülüyle uyumludur:
Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü, güverte üzerinde ısıtma ve yörüngesel çalkalama sağlar. Modül 95 °C'ye kadar ısıtılabilir ve sallanabilir.amp200 ila 3000 rpm arasında.
Manyetik Blok, laboratuar malzemelerini yüksek mukavemetli neodimyum mıknatıslara yakın tutan pasif bir cihazdır. Mıknatıslarını laboratuvar gereçlerine göre aktif olarak yukarı ve aşağı hareket ettiren OT-2 Manyetik Modül GEN1 ve GEN2, Opentrons Flex'te desteklenmez.
Sıcaklık Modülü, sıcaklıkları 4 ila 95 °C arasında sabit durumda tutabilen bir sıcak ve soğuk plaka modülüdür.
Thermocycler Modülü, güverte üzerinde tam otomatik ısıl döngü sağlayarak yukarı ve aşağı yöndeki iş akışı adımlarının otomasyonunu sağlar. Thermocycler GEN2 tutucuyla tamamen uyumludur. Thermocycler GEN1 tutucuyla birlikte kullanılamaz ve bu nedenle Opentrons Flex'te desteklenmez.
Orijinal olarak OT-2 için tasarlanan bazı modüller, aşağıdaki tabloda özetlendiği gibi Flex ile uyumludur. Onay işareti uyumluluğu, X ise uyumsuzluğu belirtir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER

Cihaz tipi ve nesil Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü GEN1 Manyetik Modül GEN1 Manyetik Modül GEN2 Manyetik Blok GEN1 Sıcaklık Modülü GEN1 Sıcaklık Modülü GEN2 Termocycler Modülü GEN1 Termocycler Modülü GEN2 HEPA Modülü

OT-2

Esneklik

4.2 Modül taşıyıcı sistemi
Uyumlu modüller, güvertenin altında yer kaplayan taşıyıcılara sığacak şekilde tasarlanmıştır. Bu sistem, modüllerin üstündeki laboratuvar malzemelerinin döşeme yüzeyine daha yakın kalmasını sağlar ve aynı zamanda döşemenin altından kablo yönlendirmesine olanak tanır, böylece protokol çalışmalarınız sırasında döşemenin düzenli kalması sağlanır.

Isıtıcı-Çalkalayıcı, Sıcaklık ve Isı Döngüleyici Modülleri için Taşıyıcılar.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
Bir modülü döşeme yüzeyine yerleştirmek için öncelikle ilgili modül kutusuna yerleştirilmelidir. Her uyumlu modül tipinin, modülü ve laboratuvar malzemelerini çevredeki döşemeyle tam olarak hizalayan kendi taşıyıcı tasarımı vardır. (Güç veya USB kablo yönlendirmesi gerektirmeyen ve bu nedenle doğrudan döşeme yüzeyine oturan Manyetik Blok bunun istisnasıdır.) Tek bir yuvayı kaplayan modüllerin taşıyıcıları, sütun 1 veya 3'te herhangi bir yere yerleştirilebilir; Thermocycler yalnızca A1 ve B1 yuvalarına aynı anda yerleştirilebilir.
Genel olarak bir modül kutusu kurmak için:
1. Modülün gideceği yerdeki tüm güverte yuvalarını çıkarın. 2. Modülü kutusuna oturtun ve bağlantılarını sıkın. 3. Modül güç ve USB kablolarını yan kapaklardan, boş panel yuvasından yukarıya doğru yönlendirin ve
bunları modüle takın. 4. Modül kutusunu yuvaya oturtun ve yerine vidalayın.
Tam kurulum talimatları için ilgili modüle ait Hızlı Başlangıç Kılavuzuna veya Talimat Kılavuzuna bakın. Kablo bağlantıları ve kutuya bağlanma yöntemi modüle göre değişir.
4.3 Modül kalibrasyonu
Flex'e ilk kez bir modül yüklediğinizde otomatik konumsal kalibrasyonu çalıştırmanız gerekir. Bu süreç, cihazlar için konumsal kalibrasyona benzer ve Flex'in optimum protokol performansı için tam olarak doğru konumlara hareket etmesini sağlar. Kalibrasyon sırasında Flex, modül kalibrasyon adaptörü üzerindeki, çıkarılabilir panel yuvalarının parçası olan kalibrasyon karelerine benzeyen konumlara taşınacaktır.

Isıtıcı-Çalkalayıcı, Sıcaklık ve Termocycler Modülleri için kalibrasyon adaptörleri.
Bir kutu aracılığıyla kurulan tüm modüller için modül kalibrasyonu gereklidir: Isıtıcı-Çalkalayıcı, Sıcaklık ve Isı Döngüleyici Modülleri. Manyetik Blok kalibrasyon gerektirmez ve tablaya yerleştirdiğiniz anda kullanıma hazırdır.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
Modüller ne zaman kalibre edilmeli
Flex, kayıtlı kalibrasyon verisi olmayan bir modülü bağlayıp açtığınızda otomatik olarak kalibrasyon yapmanızı ister. (Bu istemi reddedebilirsiniz ancak modülü kalibre edene kadar modülle protokol çalıştıramazsınız.)
Kalibrasyonu tamamladıktan sonra Flex, gelecekte kullanmak üzere kalibrasyon verilerini ve modül seri numarasını saklar. Robot ayarlarında söz konusu modülün kalibrasyon verilerini silmediğiniz sürece Flex sizden yeniden kalibrasyon yapmanızı istemeyecektir. Yeniden kalibre etmeye gerek kalmadan modülünüzü özgürce açıp kapatabilir, hatta başka bir kart yuvasına bile taşıyabilirsiniz. Yeniden kalibre etmek istiyorsanız Opentrons Uygulamasındaki modül kartından istediğiniz zaman işleme başlayabilirsiniz. (Dokunmatik ekrandan yeniden kalibrasyon yapılamaz.)
Modüller nasıl kalibre edilir
Dokunmatik ekrandaki veya Opentrons Uygulamasındaki talimatlar kalibrasyon prosedürü boyunca size yol gösterecektir. Genel olarak adımlar şunlardır:
1. Modül kalibrasyon adaptörü ve pipet kalibrasyon probu dahil gerekli ekipmanı toplayın. 2. Kalibrasyon adaptörünü modül yüzeyine yerleştirin ve tamamen düz olduğundan emin olun.
Bazı modüller adaptörü modüle sabitlemenizi gerektirebilir. 3. Kalibrasyon probunu bir pipete takın. 4. Flex, kalibrasyon adaptörünün belirli noktalarına dokunmak için otomatik olarak hareket edecek ve bunları kaydedecektir.
Gelecekteki kullanım için kalibrasyon değerleri.
Kalibrasyon tamamlandıktan ve adaptörü ve probu çıkardıktan sonra modül, protokollerde kullanıma hazır olacaktır.
İstediğiniz zaman, yapabilirsiniz view ve modül kalibrasyon verilerinizi Opentrons Uygulamasında yönetin. Flex'iniz için Robot Ayarlarına gidin ve Kalibrasyon sekmesine tıklayın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
4.4 Isıtıcı-Çalkalayıcı Modülü GEN1

Isıtıcı-Çalkalayıcı özellikleri
ISITMA VE ÇALKALAMA
Isıtıcı-Çalkalayıcı, güverte üzerinde ısıtma ve yörüngesel çalkalama sağlar. Modül aşağıdaki sıcaklık pro ile 95 °C'ye ısıtılabilirfile:
Sıcaklık aralığı: 37 °C Sıcaklık doğruluğu: 95 °C'de ±0.5 °C Sıcaklık bütünlüğü: 55 °CR'de ±0.5 °Camp hız: 10 °C/dak
Modül sallayabilirampAşağıdaki sallama prolarıyla 200'den 3000 rpm'ye kadarfile:
Yörünge çapı: 2.0 mm Yörünge yönü: Saat yönünde Hız aralığı: 200 rpm Hız doğruluğu: ±3000 rpm
Modül, sallamadan önce plakaları modüle sabitlemek için elektrikli bir laboratuvar donanımı mandalına sahiptir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
TERMAL ADAPTÖRLER Isıtıcı-Çalkalayıcıya laboratuvar malzemesi eklemek için uyumlu bir termal adaptör gereklidir. Adaptörler https://shop.opentrons.com adresinden doğrudan Opentrons'tan satın alınabilir. Şu anda mevcut olan Termal Adaptörler şunları içerir:

Üniversal Düz Adaptör

PCR Adaptörü

Derin Kuyu Adaptörü

96 Düz Tabanlı Adaptör

YAZILIM KONTROLÜ
Isıtıcı-Çalkalayıcı, Protokol Tasarımcısı ve Python Protokol API'sinde tamamen programlanabilir. Python API ayrıca Isıtıcı-Çalkalayıcı etkinken diğer protokol adımlarının paralel olarak gerçekleştirilmesine olanak tanır. Protokollerinize paralel adımlar eklemeyle ilgili ayrıntılar için API belgelerindeki Engellenmeyen komutlara bakın.
Protokollerin dışında, Opentrons Uygulaması Isıtıcı-Çalkalayıcının mevcut durumunu görüntüleyebilir ve ısıtıcıyı, çalkalayıcıyı ve laboratuvar malzemesi mandalını doğrudan kontrol edebilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER

Isıtıcı-Çalkalayıcı özellikleri

Boyutlar Ağırlık Modül güç girişi Güç adaptörü girişi Şebeke beslemesi voltagdalgalanma Aşırı voltage Güç tüketimi

152 × 90 × 82 mm (U/G/Y) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±%60 Kategori II Boşta: 10 W

Tipik: Sallama: 4 W Isıtma: 11 W Isıtma ve sallama: 10 W

Çevre koşulları Ortam sıcaklığı Bağıl nem Yükseklik Kirlilik derecesi

Maksimum: 125 W Yalnızca iç mekan kullanımı 130 °C %20'e kadar, yoğuşmasız Deniz seviyesinden 25 m'ye kadar 80

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
4.5 Manyetik Blok GEN1

Manyetik Blok özellikleri
Opentrons Manyetik Blok GEN1, manyetik 96 kuyucuklu bir plaka tutucudur. Manyetik bloklar, partikülleri süspansiyondan çıkarmak ve yıkama, durulama veya diğer elüsyon prosedürleri sırasında kuyucuklu plakalarda tutmak için manyetizmaya dayanan protokollerde kullanılır. Eski içinample, otomatik NGS hazırlığı; genomik ve mitokondriyal DNA, RNA veya proteinlerin saflaştırılması; ve diğer ekstraksiyon prosedürlerinin tümü, manyetik blokları içerebilen kullanım durumlarıdır.
MANYETİK BİLEŞENLER
Manyetik Blok güçsüzdür, herhangi bir elektronik bileşen içermez ve manyetik boncukları çözelti içinde yukarı veya aşağı hareket ettirmez. Kuyular, otomatik protokolleri çalıştırırken blok ve pipetler arasındaki toleransların korunmasına yardımcı olan, yaylı bir yatağa sabitlenmiş 96 adet yüksek mukavemetli neodimyum halka mıknatıstan oluşur.
YAZILIM KONTROLÜ
Manyetik Blok GEN1, Protokol Tasarımcısı ve Python Protokol API'sinde tamamen programlanabilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER

Ancak protokollerin dışında dokunmatik ekran ve Opentrons Uygulaması, Manyetik Blok GEN1'in mevcut durumunu bilmez ve görüntüleyemez. Bu, elektriğe bağlı olmayan bir modüldür. Flex robotla iletişim kurabilecek elektronik veya mekanik bileşenler içermez. Bu modüle laboratuar malzemesi eklemek ve çıkarmak için Opentrons Flex Tutucuyu kullanan protokoller aracılığıyla Manyetik Bloğu "kontrol edersiniz".

Manyetik Blok özellikleri

Boyutlar Ağırlık Modül gücü Mıknatıs derecesi Çevre koşulları Ortam sıcaklığı Bağıl nem Yükseklik Kirlilik derecesi

136 × 94 × 45 mm (U/G/Y) 1.13 kg Yok, modül elektriksiz N52 neodimyum Yalnızca iç mekan kullanımı 20 °C %25, yoğuşmasız Deniz seviyesinden 30 m yüksekliğe kadar 80

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
4.6 Sıcaklık Modülü GEN2

Sıcaklık Modülü özellikleri
ISITMAK VE SOĞUTMAK
Opentrons Sıcaklık Modülü GEN2, sıcak ve soğuk bir plaka modülüdür. Genellikle ısıtma, soğutma veya sıcaklık değişimi gerektiren protokollerde kullanılır. Modül, konfigürasyonuna ve içeriğine bağlı olarak 4 °C ile 95 °C arasındaki sıcaklıklara birkaç dakika içinde ulaşabilir ve bu sıcaklığı koruyabilir.
TERMAL BLOKLAR
Laboratuvar malzemelerini sıcaklıkta tutmak için modül alüminyum termal bloklar kullanır. Modül 24 kuyulu ve 96 kuyulu termal bloklarla birlikte gelir. Sıcaklık Modülü kutusu, Flex Gripper ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanmış derin bir kuyu bloğu ve düz tabanlı bir blokla birlikte gelir. Bloklarda 1.5 mL ve 2.0 mL tüpler, 96 kuyulu PCR plakaları, PCR şeritleri, derin kuyulu plakalar ve düz tabanlı plakalar bulunur.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
Not: Modül ayrıca OT-2 için düz tabanlı bir blokla birlikte gönderilir. OT-2 bloğunu Flex ile kullanmayın. Flex'in düz alt bloğunun üst yüzeyinde "Opentrons Flex" yazısı bulunur. OT-2 için olanda bu yok.

24 kuyulu termal blok

96 kuyulu termal blok

Derin kuyu termal bloğu

Flex için düz tabanlı termal blok

SU BANYOLARI VE ISITMA
Hava iyi bir ısı yalıtkanı olduğundan laboratuvar malzemesi ile termal blok arasındaki boşluklar Sıcaklık Modülünün sıcaklık-zaman performansını etkileyebilir. 24 veya 96 kuyulu termal bloklara bir miktar su konulması hava boşluklarını ortadan kaldırır ve ısıtma verimliliğini artırır. İdeal su miktarı termal bloğa ve laboratuvar malzemesine bağlıdır. Daha fazla öneri için Sıcaklık Modülü Teknik İncelemesine bakın.

YAZILIM KONTROLÜ
Sıcaklık Modülü, Protokol Tasarımcısında ve Python Protokol API'sinde tamamen programlanabilir.
Protokollerin dışında Opentrons Uygulaması, Sıcaklık Modülünün mevcut durumunu görüntüleyebilir ve yüzey plakasının sıcaklığını doğrudan kontrol edebilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER

Sıcaklık Modülü özellikleri

Boyutlar Ağırlık Modül gücü
Çevre koşulları Ortam sıcaklığı Bağıl nem Yükseklik Kirlilik derecesi

194 × 90 × 84 mm (U/G/Y) 1.5 kg Giriş: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Çıkış: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W maks Yalnızca iç mekan kullanımı <219.6 °C (optimum soğutma için önerilir) ) %22'a kadar, yoğuşmasız Deniz seviyesinden 60 m'ye kadar 2000

4.7 Termocycler Modülü GEN2

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER
Termocycler özellikleri
Opentrons Termocycler Modülü GEN2, 96 oyuklu plaka formatında eller serbest PCR sağlayan, tam otomatik bir güverte üstü termocycler'dır. Isıtmalı kapağı ve tek kullanımlık contası plakanın üzerine sıkıca oturarak verimli çalışma sağlar.ample ısıtma ve minimum buharlaşma.
ISITMA VE SOĞUTMA Thermocycler'ın bloğu aşağıdaki sıcaklık değerlerinde ısıtılıp soğutulabilir ve kapağı ısıtılabilirfile: Termal blok sıcaklık aralığı: 4 °C Termal blok maksimum ısıtma ramp hız: GEN4.25 ortamından 2 °C'ye 95 °C/s Termal blok maksimum soğutma ramp hız: 2.0 °C'den ortama 95 °C/s Kapak sıcaklık aralığı: 37 °C Kapak sıcaklık doğruluğu: ±110 °C Otomatik kapak, protokolün yürütülmesi sırasında gerektiği şekilde açılabilir veya kapatılabilir.
TERMOSİCLER PROFILES Thermocycler pro çalıştırabilirfiles: ısıya duyarlı reaksiyonları gerçekleştirmek için bir dizi blok sıcaklığı arasında otomatik olarak geçiş yapılır.
KAUÇUK OTOMASYON CONTALARI Thermocycler, buharlaşmayı azaltmaya yardımcı olmak için kauçuk otomasyon contalarıyla birlikte gelir. Her conta kullanımdan önce sterilize edilmelidir ve birkaç çalıştırma için kullanılabilir. Ek mühürler doğrudan https://shop.opentrons.com adresindeki Opentrons'tan satın alınabilir.
YAZILIM KONTROLÜ Thermocycler, Protokol Tasarımcısı ve Python Protokol API'sinde tamamen programlanabilir. Protokollerin dışında, Opentrons Uygulaması Thermocycler'ın mevcut durumunu görüntüleyebilir ve blok sıcaklığını, kapak sıcaklığını ve kapak konumunu doğrudan kontrol edebilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 4: MODÜLLER

Termocycler özellikleri

Boyutlar (kapak açık) Boyutlar (kapak kapalı) Ağırlık (arka kanal dahil) Güç adaptörü voltage Güç adaptörü akımı Aşırı Gerilimtage Çevre koşulları Ortam sıcaklığı Bağıl nem Yükseklik Havalandırma gereksinimleri

244.95 × 172 × 310.1 mm (U/G/Y) 244.95 × 172 × 170.35 mm (U/G/Y) 8.4 kg 100 V, 240/50 Hz'de 60 A Kategori II Yalnızca iç mekan kullanımı 8.5 °C (ideal); 5 °C (kabul edilebilir) %20, yoğuşmasız Deniz seviyesinden 25 m yüksekliğe kadar Ünite ile duvar arasında en az 2 cm / 40 inç

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5
Labware'in
Bu bölüm Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kitaplığı'ndaki Opentrons Flex ve Opentrons Flex Tutucu ile kullanabileceğiniz öğeleri kapsar. Aynı zamanda özel laboratuvar donanımlarını da kapsar ve uzman kullanıcılarımız için laboratuvar donanımı bileşenlerini karşılık gelen JSON'larına bağlar. file Tanımlar.
Laboratuvar malzemelerini orijinal ekipman üreticilerinden veya https://shop.opentrons.com adresindeki Opentrons mağazasından satın alabilirsiniz. Opentrons her zaman yeni laboratuvar malzemesi tanımlarını doğrulamak için çalışıyor. En son listeler için Laboratuvar Gereçleri Kitaplığına (yukarıda bağlantısı verilmiştir) bakın.
5.1 Laboratuar malzemeleri kavramları
Laboratuvar gereçleri, tablaya yerleştirilen ve bir protokolde kullanılan nesnelerden daha fazlasını kapsar. Opentrons laboratuvar yazılımlarını anlamanıza yardımcı olmak için bu konuyu üç farklı perspektiften inceleyelim. Opentrons Flex için laboratuvar malzemeleri, Laboratuvar Gereçleri Kitaplığımızdaki öğeleri, her bir laboratuvar donanımını tanımlayan verileri ve özel laboratuvar donanımlarını içerir.
Donanım olarak laboratuvar gereçleri
Laboratuvar Gereçleri Kitaplığı, Opentrons Flex ile varsayılan olarak kullanabileceğiniz her şeyi içerir. Bunlar, bir protokolü çalıştırırken üzerinde çalıştığınız, yeniden kullandığınız veya attığınız dayanıklı bileşenler ve sarf malzemeleridir. Laboratuvar Gereçleri Kitaplığındaki öğelerle çalışmak için herhangi bir özel adım uygulamanıza gerek yoktur. Flex robotu, kütüphanedeki her şeyle otomatik olarak nasıl çalışılacağını biliyor.
Veri olarak laboratuvar malzemeleri
Laboratuvar malzemesi bilgileri Javascript nesne gösteriminde (JSON) saklanır file.json ile birlikte file Uzantılar. Bir JSON file mekansal boyutları (uzunluk, genişlik, yükseklik), hacimsel kapasiteyi (L, mL) ve yüzey özelliklerini, şekillerini ve konumlarını tanımlayan diğer ölçümleri içerir. Flex, bir protokolü çalıştırırken bu .json dosyalarını okur fileGüvertede hangi laboratuvar malzemelerinin bulunduğunu ve bunlarla nasıl çalışılacağını bilmek.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
Özel laboratuvar malzemeleri
Özel laboratuvar donanımı, Laboratuvar Gereçleri Kitaplığı'nda bulunmayan veya Özel Laboratuvar Donanımı Oluşturucusu tarafından oluşturulan laboratuvar donanımıdır. Ancak bazen özel laboratuvar donanımı fikri, karmaşıklık, masraf veya zorluk kavramlarının yükünü taşır. Ancak özel laboratuvar gereçlerini anlamak veya oluşturmak zor olmasa gerek. Özel laboratuvar gereçleri konseptini açmak için biraz zaman ayıralım.
Eski bir sevgili olarakampOpentrons Laboratuvar Donanımı Kitaplığı, Corning ve BioRad'dan 96 kuyucuklu plakalar (200 L) içerir, ancak diğer üreticiler de bu kuyucuklu plakaları üretmektedir. Ve yaygın olarak kabul edilen endüstri standartları sayesinde, her yerde bulunan bu laboratuvar malzemeleri arasındaki farklar çok küçüktür. Bununla birlikte, Stellar Scientific, Oxford Lab veya Krackeler Scientific'ten (veya bu konuda başka bir tedarikçiden) alınan sıradan bir 200 L, 96 kuyucuklu plaka, Laboratuvar Donanımı Kitaplığımızda önceden tanımlanmadığından Flex için "özel laboratuvar donanımıdır". . Ayrıca laboratuvar malzemesi boyutlarındaki küçük farklılıklar, protokol çalıştırmanızın başarısı üzerinde büyük bir etkiye sahip olabilir. Bu nedenle, protokolünizde kullanmak istediğiniz her laboratuvar malzemesi için doğru bir laboratuvar malzemesi tanımına sahip olmak önemlidir.
Ayrıca, özel laboratuvar malzemeleri ezoterik, tek seferlik bir kit parçası olsa da çoğu zaman dünyanın her yerindeki laboratuvarlarda her gün kullanılan uçlar, plakalar, tüpler ve raflardan oluşur. Yine Opentron'un laboratuvar donanımı ile özel laboratuvar donanımı arasındaki tek fark, yeni öğenin robota güç veren yazılımda önceden tanımlanmamış olmasıdır. Flex, diğer temel laboratuvar gereçleriyle veya benzersiz bir şeyle çalışabilir ve çalışır, ancak bu öğenin özelliklerini bir laboratuvar donanımı tanımı JSON'a kaydetmeniz gerekir. file ve bu verileri Opentrons Uygulamasına aktarın. Daha fazla bilgi için aşağıdaki Özel Laboratuvar Gereçleri Tanımları bölümüne bakın.
Özetlemek gerekirse laboratuvar malzemeleri şunları içerir:
Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesindeki her şey. Laboratuvar gereçleri tanımları: JSON'daki veriler file Bireysel öğelerin şekillerini, boyutlarını ve yeteneklerini tanımlayan
kuyucuk plakaları, uçlar, rezervuarlar vb. gibi. Laboratuvar Gereçleri Kitaplığında yer almayan öğeler olan özel laboratuvar gereçleri.
Yeniden yapıldıktan sonraviewBu önemli kavramları ele alarak Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesindeki kategorileri ve öğeleri inceleyelim. Bundan sonra bölümü bir sonla bitireceğiz.view Bir laboratuvar donanımının veri bileşenlerinin file ve özel laboratuvar malzemeleri oluşturmanıza yardımcı olan Opentrons özelliklerini ve hizmetlerini özetleyin.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

5.2 Rezervuarlar
Opentrons Flex, varsayılan olarak aşağıda listelenen tek ve çok kuyulu rezervuarlarla çalışır. Bu rezervuarları kullanmak, kutudan çıktığı anda otomasyona hazır oldukları için hazırlık iş yükünüzü azaltmanıza yardımcı olur. Rezervuar bilgileri ayrıca Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesinde de mevcuttur.

Tek kuyulu rezervuarlar

Üretici Özellikleri

Çevik

290 mL V alt

Oksijen

90 mL Düz tabanlı

YUVA

195 mL Düz tabanlı

290 mL V alt

API yükleme adı
agilient_1_ rezervuar_290ml
axygen_1_ rezervuar_90ml
yuva_1_ rezervuar_195ml
yuva_1_ rezervuar_290ml

Çok kuyulu rezervuarlar

Üretici Özellikleri

YUVA

12 kuyucuk 15 mL/kuyu V alt

ABD Bilimsel

12 kuyucuk 22 mL/kuyu V alt

API yükleme adı Nest_12_ rezervuar_15ml
usascientific_12_ rezervuar_22ml

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
Rezervuarlar ve API tanımları
Opentrons Laboratuvar Donanımı Kitaplığı, yukarıda listelenen rezervuarların özelliklerini ayrı JSON'da tanımlar. fileS. Robot ve Opentrons Python API, protokolleriniz tarafından kullanılan laboratuvar gereçleriyle çalışmak için bu JSON tanımlarına güvenir. Eski içinampAPI ile çalışırken, ProtokolContext.load_labware işlevi bu laboratuvar donanımı adlarını kodunuzdaki geçerli parametreler olarak kabul eder. Bağlantılı API yük adları, Opentrons GitHub deposundaki rezervuar laboratuvar donanımı tanımlarına bağlanır.
Özel rezervuar laboratuvar malzemeleri
Kullanmak istediğiniz bir rezervuar burada listelenmiyorsa, Opentrons Labware Creator ile özel bir laboratuvar malzemesi tanımı oluşturmayı deneyin. Özel bir tanım, tüm boyutları, meta verileri, şekilleri, hacimsel kapasiteyi ve diğer bilgileri bir JSON'da birleştirir file. Opentrons Flex'in özel laboratuvar ekipmanınızla nasıl çalışacağını anlamak için bu bilgiye ihtiyacı vardır. Daha fazla bilgi için Özel Laboratuar Gereçleri Tanımları bölümüne bakın.
5.3 Kuyucuk plakaları
Opentrons Flex varsayılan olarak aşağıda listelenen kuyucuk plakalarıyla çalışır. Bu hazne plakalarını kullanmak, hazırlık iş yükünüzü azaltmanıza yardımcı olur çünkü bunlar kutudan çıktığı anda otomasyona hazırdır. Kuyucuk plakası bilgileri ayrıca Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesinde de mevcuttur.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

6 kuyulu plakalar
Üretici Corning

Özellikler
6 kuyucuk 16.8 mL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı

API yükleme adı corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 kuyulu plakalar
Üretici Corning

Özellikler
12 kuyucuk 6.9 mL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı

API yükleme adı corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 kuyulu plakalar
Üretici Corning

Özellikler
24 kuyucuk 3.4 mL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı

API yükleme adı corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 kuyulu plakalar
Üretici Corning

Özellikler
48 kuyucuk 1.6 mL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı

API yükleme adı corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

96 kuyulu plakalar
Üretici Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Termo Bilimsel
ABD Bilimsel

Özellikler
96 kuyucuk 200 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, V tabanlı
96 kuyucuk 360 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı
96 kuyu 100 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, V tabanlı PCR tam etek
96 kuyucuk 200 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, düz tabanlı
96 derin kuyu 2000 µL/kuyu Kare kuyucuklar, V tabanlı
Dayanıklı 96 kuyucuk 200 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, V tabanlı PCR tam etek
Nunc 96 derin kuyucuklar 1300 µL/kuyular Dairesel kuyucuklar, U tabanlı
Nunc 96 derin kuyucuklar 2000 µL/kuyular Dairesel kuyucuklar, U tabanlı
96 derin kuyucuk 2.4 mL/kuyu Kare kuyucuklar, U tabanlı

API yükleme adı biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
Nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ etek
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

384 kuyulu plakalar

Üretici Uygulamalı Biyosistemler Bio-Rad
Corning

Özellikler
384 kuyucuk 40 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, V tabanlı
384 kuyucuk 50 µL/kuyu Dairesel kuyucuklar, V tabanlı
384 kuyucuk 112 µL/kuyu Kare kuyucuklar, düz tabanlı

API yük adı uygulandıbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Kuyu plakası adaptörleri
Aşağıda listelenen alüminyum plakalar Opentrons Heater-Shaker GEN1 modülü için termal adaptörlerdir. Opentron'un doğruladığı veya özel laboratuvar malzemelerini Isıtıcı-Çalkalayıcının üstüne yüklemek için bu bağımsız adaptör tanımlarını kullanabilirsiniz.

Adaptör tipi Opentrons Universal Düz Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü Opentrons 96 PCR Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü Opentrons 96 Derin Kuyu Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü Opentrons 96 Düz Tabanlı Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü

API yük adı opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Ayrıca tek bir tanımla hem adaptörü hem de laboratuvar malzemelerini yükleyebilirsiniz. Laboratuvar Gereçleri Kitaplığımız, Isıtıcı-Çalkalayıcıyı kutudan çıktığı anda kullanıma hazır hale getiren, önceden yapılandırılmış çeşitli termal adaptör ve laboratuvar donanımı kombinasyonlarını içerir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

Not: Protokolünüz sırasında laboratuvar malzemelerini Isıtıcı-Çalkalayıcının üzerine veya dışına taşımanız gerekiyorsa, kıskaçla veya manuel olarak birleşik bir tanım kullanmayın. Bunun yerine bağımsız bir bağdaştırıcı tanımı kullanın.

Adaptör/laboratuvar donanımı kombinasyonu

API yükleme adı

Opentrons 96 Derin Kuyu Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü, NEST Derin Kuyu Plakalı 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Düz Tabanlı Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü, NEST 96 Kuyu Plakalı 200 µL Düz

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü, NEST Kuyu Plakalı 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Düz Isıtıcı-Çalkalayıcı Adaptörü, Corning 384 Kuyu Plakalı 112 µL Düz

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat

Adaptörler https://shop.opentrons.com adresinden doğrudan Opentrons'tan satın alınabilir.

Kuyu plakaları ve API tanımları
Opentrons Laboratuvar Donanımı Kitaplığı, yukarıda listelenen kuyucuk plakalarının özelliklerini ayrı JSON'da tanımlar. fileS. Flex robotu ve Opentrons Python API'si, protokolleriniz tarafından kullanılan laboratuvar gereçleriyle çalışmak için bu JSON tanımlarına güvenir. Eski içinampAPI ile çalışırken, ProtokolContext.load_labware işlevi bu laboratuvar donanımı adlarını kodunuzdaki geçerli parametreler olarak kabul eder. Bağlantılı API yük adları, Opentrons GitHub deposundaki kuyu plakası laboratuvar donanımı tanımlarına bağlanır.

Özel kuyu plakası laboratuvar malzemeleri
Kullanmak istediğiniz kuyucuk plakası burada listelenmiyorsa, özel bir laboratuvar malzemesi tanımı yapmak için Opentrons Labware Creator'ı kullanmayı deneyin. Özel bir tanım, tüm boyutları, meta verileri, şekilleri, hacimsel kapasiteyi ve diğer bilgileri bir JSON'da birleştirir file. Opentrons Flex, özel laboratuvar ekipmanınızla nasıl çalışılacağını anlamak için bu bilgiyi okur. Daha fazla bilgi için Özel Laboratuvar Gereçleri Tanımları bölümüne bakın.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

5.4 Uçlar ve uç askıları
Opentrons Flex uçları 50 µL, 200 µL ve 1000 µL boyutlarında mevcuttur. Bunlar filtreli veya filtresiz olarak temin edilebilen şeffaf, iletken olmayan polipropilen uçlardır. 96 uç alabilen raflarda steril olarak paketlenirler ve DNaz, RNaz, proteaz, pirojenler, insan DNA'sı, endotoksinler ve PCR inhibitörleri içermezler. Raflarda ayrıca lot numaraları ve son kullanma tarihleri de bulunur.
Flex pipet uçları Opentrons Flex 50 µL ve 1000 µL pipetlerle 1, 8 ve 96 kanallı konfigürasyonlarda çalışır. 50 L ve 1000 L pipetlere Flex uçlardan herhangi birini takabilirsiniz ancak ucu pipetin nominal kapasitesiyle eşleştirmeye çalışın. Eski içinampÖrneğin, 1000 L'lik pipete 50 L'lik uç koymak tuhaf gelebilir. 1000 L pipet için kesinlikle 50 L, 200 L veya 1000 L pipet kullanabilirsiniz.

Uç rafları
Filtrelenmemiş ve filtrelenmiş uçlar, yeniden kullanılabilir bir taban plakası, 96 ucu tutan bir orta plaka ve bir kapaktan oluşan bir rafta paketlenir.

Hacimce uç askısı 50 µL 200 µL 1000 µL

API yükleme adı
Filtrelenmemiş: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtrelenmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Filtrelenmemiş: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtrelenmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Filtrelenmemiş: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtrelenmiş: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Tanımlamaya yardımcı olmak için uç askısı orta plakaları, uç boyutuna göre renk kodludur:
50 µL: macenta 200 L: sarı 1000 µL: mavi

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

Sipariş verirken veya yeniden sipariş verirken uçlar ve raflar iki farklı paketlenmiş konfigürasyonda gelir:
Raflar: Ayrı ayrı şrink ambalajlı uç raflarından oluşur (taban plakası, uçlu orta plaka ve kapak). Raflı konfigürasyonlar, temizliğin çok önemli olduğu, çapraz kontaminasyonu önlemek için veya protokollerinizin taban plakası veya bileşenlerin yeniden kullanımına izin vermediği durumlarda en iyisidir.
Yedekler: Bir adet komple uç rafından (taban plakası, uçlarla birlikte orta plaka ve kapak) ve ayrı uç kaplarından oluşur. Yeniden doldurma yapılandırmaları, protokolleriniz taban plakasının veya bileşenin yeniden kullanımına izin verdiğinde en iyisidir.
Tippipet uyumluluğu
Flex pipet uçları Opentrons Flex pipetler için tasarlanmıştır. Esnek uçlar, Opentron'un OT-2 pipetleriyle geriye dönük olarak uyumlu değildir ve OT-2 uçlarını Flex pipetlerde kullanamazsınız.
Diğer endüstri standardı uçlar Flex pipetlerle çalışabilir ancak bu önerilmez. Optimum performansı sağlamak için yalnızca Opentrons Flex uçlarını Flex pipetlerle birlikte kullanmalısınız.
Uç rafı adaptörü
96 kanallı pipetin tam bir uç rafını düzgün şekilde takabilmesi için bir adaptör gerekir. Takma işlemi sırasında pipet adaptörün üzerinde hareket eder, kendisini montaj pimlerinin üzerine indirir ve adaptörü ve uç rafını kaldırarak uçları pipetlerin üzerine çeker.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

Not: Uç askısı adaptörünü yalnızca tam bir uç askısının aynı anda alınması durumunda kullanın. Daha az uç alırken uç raflarını doğrudan güverteye yerleştirin.
Uyarı: Sıkışma noktası tehlikesi. Pipet pipet uçlarını takarken ellerinizi uç askısı adaptöründen uzak tutun.

Adaptör tipi Opentrons Flex 96 Uç Raf Adaptörü

API yük adı opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Uç askısı adaptörü Opentrons Flex Tutucu ile uyumludur. Adaptörün üzerine yeni uç askıları yerleştirmek veya kullanılmış uç askılarını alıp atık kanalına taşımak için tutucuyu kullanabilirsiniz.

5.5 Tüpler ve tüp rafları

Opentrons 4'ü 1 arada Tüp Raf sistemi varsayılan olarak Opentrons Flex ile çalışır. 4'ü 1 arada tüp rafını kullanmak, hazırlık iş yükünüzü azaltmanıza yardımcı olur çünkü sağladığı kombinasyonlar kutudan çıktığı anda otomasyona hazırdır. Daha fazla bilgiye Opentrons Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesi'nden de ulaşılabilir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
Tüp ve raf kombinasyonları
Opentrons 4'ü 1 arada tüp rafı, tek tek veya farklı boyut (hacim) kombinasyonları halinde çok çeşitli tüp boyutlarını destekler. Bunlar şunları içerir: 6 mL tüpler (50 x 6 mL) için 50 tüplü raf. Dört adet 10 mL tüp ve altı adet 50 mL tüp (15 x 4 mL, 50 x 6 mL) için 15 tüplü kombinasyon rafı. 15 mL tüpler (15 x 15 mL) için 15 tüplük raf. 24 mL, 0.5 mL veya 1.5 mL tüpler (2 x 24 mL, 0.5 mL, 1.5 mL) için 2 tüplü raf.
Not: Aksi belirtilmediği sürece tüm tüpler silindiriktir ve tabanları V şeklindedir (konik).

6 tüplü raflar
Tüp tipi 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10 tüplü raflar
Tüp tipi 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API yük adı opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

15 tüplü raflar
Tüp tipi 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API yük adı opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 tüplü raflar

Boru tipi
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U şeklinde alt 24 genel 2 mL vidalı kapak 24 NEST 0.5 mL vidalı kapak 24 NEST 1.5 mL vidalı kapak 24 NEST 1.5 mL geçmeli kapak 24 NEST 2 mL vidalı kapak 24 NEST 2 mL geçmeli kapak, U şeklinde alt

API yük adı opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tüp rafı API tanımları
Opentrons Laboratuvar Donanımı Kitaplığı, yukarıda listelenen tüp raflarının özelliklerini ayrı JSON'da tanımlar. fileS. Flex robotu ve Opentrons Python API'si, protokolleriniz tarafından kullanılan laboratuvar gereçleriyle çalışmak için bu JSON tanımlarına güvenir. Eski içinampAPI ile çalışırken, ProtokolContext.load_labware işlevi bu laboratuvar donanımı adlarını kodunuzdaki geçerli parametreler olarak kabul eder. Bağlantılı API yük adları, Opentrons GitHub deposundaki tüp rafı laboratuvar donanımı tanımlarına bağlanır.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
Özel tüp rafı laboratuvar malzemeleri
Kullanmak istediğiniz tüp ve raf kombinasyonu burada listelenmiyorsa, Opentrons Labware Creator'ı kullanarak özel bir laboratuvar malzemesi tanımı oluşturmayı deneyin. Özel bir tanım, tüm boyutları, meta verileri, şekilleri, hacimsel kapasiteyi ve diğer bilgileri bir JSON'da birleştirir file. Opentrons Flex, özel laboratuvar ekipmanınızla nasıl çalışılacağını anlamak için bu bilgiyi okur. Daha fazla bilgi için Özel Laboratuar Gereçleri Tanımları bölümüne bakın.
5.6 Alüminyum bloklar
Alüminyum bloklar Sıcaklık Modülü GEN2 ile birlikte gönderilir ve üç parçalı set olarak ayrıca satın alınabilir. Set düz tabanlı bir plaka, 24 kuyulu bir blok ve 96 kuyulu bir blok içerir.
Opentrons Flex, s'yi tutmak için alüminyum bloklar kullanırampTüpleri ve hazne plakalarını Sıcaklık Modülüne veya doğrudan güverteye yerleştirin. Sıcaklık Modülü ile birlikte kullanıldığında alüminyum bloklar ısınızı koruyabilir.amp4 °C ila 95 °C arasında sabit bir sıcaklıkta tüpler, PCR şeritleri veya plakalar.
Düz tabanlı plaka
Flex'e yönelik düz tabanlı plaka, Sıcaklık Modülünün kutusuyla birlikte gönderilir ve çeşitli ANSI/SLAS standart hazneli plakalarla uyumludur. Bu düz plaka, Sıcaklık Modülünün kendisiyle veya ayrı üç parçalı setle birlikte gönderilen plakadan farklıdır. Daha geniş bir çalışma yüzeyine ve yivli köşe klipslerine sahiptir. Bu özellikler, laboratuvar gereçlerini plakanın üzerine veya plakadan çıkarırken Opentrons Flex Gripper'ın performansını artırmaya yardımcı olur.
Flex'e ait olanın üst yüzeyinde "Opentrons Flex" yazısı bulunduğundan hangi düz tabanlı plakaya sahip olduğunuzu anlayabilirsiniz. OT-2 için olanda bu yok.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

24 kuyulu alüminyum blok
24 kuyulu blok bireysel s ile kullanılırample şişeleri. Eski içinample, kabul ediyorample şişeleri:
V şeklinde veya U şeklinde tabanlara sahip olun. İçerikleri geçme kapaklı veya vidalı kapaklı kapaklarla sabitleyin. Sıvıyı 0.5 mL, 1.5 mL ve 2 mL kapasitelerde tutun.

96 kuyulu alüminyum blok
96 kuyucuklu blok, çok çeşitli kuyucuklu plaka türlerini destekler. Eski içinample, aşağıdaki kuyu plakalarını kabul eder:
Bio-Rad ve NEST gibi büyük kuyu plakası üreticilerinden.
V şekilli tabanlar, U şekilli tabanlar veya düz tabanlar ile tasarlanmıştır.
100 µL veya 200 µL kuyularla tasarlanmıştır.
Ayrıca jenerik PCR şeritleriyle de uyumludur.

Bağımsız adaptörler
Termal blok Esnek düz tabanlı plaka 24 yuvalı alüminyum blok 96 yuvalı alüminyum blok

API yük adı opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Aşağıdaki laboratuvar donanımı kombinasyonlarına bakın. opentrons_96_well_aluminum_block

Alüminyum blok laboratuvar gereçleri kombinasyonları
Opentrons Laboratuvar Donanımı Kitaplığı, ayrı JSON laboratuvar donanımı tanımında da tanımlanan aşağıdaki blok, şişe ve kuyucuk plakası kombinasyonlarını destekler fileS. Flex robotu ve Opentrons Python API'si

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
Protokolleriniz tarafından kullanılan laboratuvar gereçleriyle çalışmak için bu JSON tanımlarına güvenin. Eski içinampAPI ile çalışırken, ProtokolContext.load_labware işlevi bu laboratuvar donanımı adlarını kodunuzdaki geçerli parametreler olarak kabul eder. Aşağıdaki tablolarda varsayılan blok/kapsayıcı kombinasyonları ve ilgili API yük adları listelenmektedir. Bağlantılar, Opentrons GitHub deposundaki ilgili JSON tanımlarına bağlanır.
Not: Aksi belirtilmedikçe tüm tüplerin tabanı V şeklindedir.

24 kuyulu alüminyum blok laboratuvar malzemesi kombinasyonları

24 kuyulu blok içeriği Genel 2 mL vidalı kapaklı NEST 0.5 mL vidalı kapaklı NEST 1.5 mL vidalı kapaklı NEST 1.5 mL geçmeli kapaklı NEST 2 mL vidalı kapaklı NEST 2 mL geçmeli kapaklı, U şeklinde alt

API yük adı opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_ Nest_2ml_snapcap

96 kuyulu alüminyum blok laboratuvar malzemesi kombinasyonları

96 kuyulu blok içeriği Bio-Rad kuyu plakası 200 µL Jenerik PCR şeridi 200 µL NEST kuyu plakası 100 µL

API yük adı opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

5.7 Laboratuvar Gereçleri ve Opentrons Flex Tutucu
Opentrons Flex Laboratuvar Gereçleri Kütüphanesindeki tüm envanterle çalışsa da Opentrons Flex Tutucu yalnızca belirli laboratuvar gereçleriyle uyumludur. Şu anda Tutucu aşağıdaki laboratuvar malzemeleriyle kullanım için optimize edilmiştir.

Laboratuar malzemesi kategorisi Derin Kuyucuklu Plakalar Tam Etekli 96 Kuyucuklu Plakalar
Uç Rafları (filtrelenmemiş ve filtrelenmiş uçlar)

Markalar
NEST 96 Derin Kuyucuklu Plaka 2 mL
Opentrons Tough 96 Kuyucuklu Plaka 200 µL PCR Tam Etekli NEST 96 Kuyucuklu Plaka 200 µL Düz
Opentrons Flex 96 Uç Askısı 50 µL Opentrons Flex 96 Uç Askısı 200 µL Opentrons Flex 96 Uç Askısı 1000 µL

Not: En iyi sonuçları elde etmek için Flex Tutucuyu yalnızca yukarıda listelenen laboratuvar malzemeleriyle kullanın. Flex Gripper diğer ANSI/SLAS otomasyon uyumlu laboratuvar gereçleriyle çalışabilir ancak bu önerilmez.

5.8 Özel laboratuvar gereçleri tanımları
Bu bölümün başında tartışıldığı gibi özel laboratuvar donanımı, Opentrons Laboratuvar Donanımı Kütüphanesinde listelenmeyen laboratuvar donanımıdır. İlgili nesnenin özelliklerini doğru bir şekilde ölçerek ve kaydederek ve bu verileri bir JSON'a kaydederek Flex ile diğer ortak veya benzersiz laboratuvar gereçlerini kullanabilirsiniz. file. Flex ve API, uygulamaya aktarıldığında laboratuvar ekipmanınızla etkileşim kurmak için bu JSON verilerini kullanır. Opentrons, Flex'i özel laboratuvar malzemeleriyle kullanmanıza yardımcı olmak için aşağıda inceleyeceğimiz araçlar ve hizmetler sağlar.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

Özel laboratuvar gereçleri tanımları oluşturma
Opentron araçları ve hizmetleri, özel laboratuvar gereçlerinin elinizin altında olmasına yardımcı olur. Bu özellikler farklı beceri düzeylerine ve çalışma biçimlerine uyum sağlar. Kendi laboratuvar ekipmanınızı oluşturmak ve bunu Opentrons Flex ile kullanmak, robotun laboratuvarınıza çok yönlü ve güçlü bir katkı yapmasına yardımcı olur.

ÖZEL LABORATUVAR YARATICISI
Özel Laboratuvar Gereçleri Oluşturucusu kodsuzdur, webLaboratuvar malzemesi tanımı oluşturmanıza yardımcı olmak için grafiksel bir arayüz kullanan tabanlı bir araç file. Labware Creator, bir JSON laboratuvar donanımı tanımı üretir file Opentrons Uygulamasına aktardığınız. Bundan sonra özel laboratuvar ekipmanınız Flex robot ve Python API tarafından kullanılabilir.

ÖZEL LABORATUVAR HİZMETİ
Kullanmak istediğiniz laboratuvar malzemesi kütüphanede mevcut değilse, kendi tanımlarınızı oluşturamıyorsanız veya özel bir öğenin farklı şekiller, boyutlar veya aşağıda açıklanan diğer düzensizlikler içermesi nedeniyle bizimle iletişime geçin.

Labware Creator'da tanımlayabileceğiniz laboratuvar malzemeleri
; Kuyular ve tüpler tekdüze ve aynıdır. ; Tüm satırlar eşit aralıklıdır
(satırlar arasındaki boşluk eşittir).
; Tüm sütunlar eşit aralıklıdır (sütunlar arasındaki boşluk eşittir).
; Bir güverte yuvasına mükemmel uyum sağlar.

Laboratuvar Gereçleri Opentron'ların şunları tanımlaması gerekir; Kuyular ve tüp şekilleri farklılık gösterir. ; Satırlar eşit aralıklı değil.
; Sütunlar eşit aralıklı değil.
; Bir deck yuvasından daha küçüktür (adaptör gerektirir) veya birden fazla deck yuvasını kapsar.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ
İşte eski sevgilinizi görselleştirmenize yardımcı olacak bazı diyagramlarampYukarıda açıklananlar. Normal Tüm sütunlar eşit aralıklıdır ve tüm satırlar eşit aralıklıdır. Sütunların satırlarla aynı aralıkta olması gerekmez.
Düzenli Izgaranın laboratuvar malzemesinin merkezinde olması gerekmez.
Düzensiz Satırlar eşit aralıklıdır ancak sütunlar eşit aralıklı değildir.
Düzensiz Sütunlar/satırlar eşit aralıklıdır ancak kuyucuklar aynı değildir.
Düzensiz Birden fazla ızgara var.
Laboratuvar ekipmanı ekibimiz ihtiyaçlarınızı anlamak ve sizin için özel laboratuvar ekipmanı tanımları tasarlamak için çalışacaktır. Daha fazla bilgi için Özel Laboratuvar Gereçleri Tanımı Talep Etme ve Özel Laboratuvar Gereçleri Talep formu destek makalelerine bakın. Bu ücrete dayalı bir hizmettir.

OPENTRONS FLEX

BÖLÜM 5: LABORATUVAR GEREÇLERİ

PYTHON API'si
API'mızla özel laboratuvar malzemeleri oluşturamazsınız ancak mevcut API yöntemleriyle özel laboratuvar malzemeleri kullanabilirsiniz. Ancak öncelikle özel laboratuvar ekipmanınızı tanımlamanız ve onu Opentrons Uygulamasına aktarmanız gerekir. Laboratuvar ekipmanınızı Opentrons Uygulamasına ekledikten sonra Python API ve robot tarafından kullanılabilir. Daha fazla bilgi için Python API belgelerinin Özel Laboratuvar Gereçleri Tanımları bölümüne bakın. API ile protokol komut dosyaları yazma hakkında bilgi için Protokol Geliştirme bölümündeki Python Protokolü API'si kısmına bakın.
JSON laboratuvar donanımı şeması
Bir JSON file Opentron'un standart ve özel laboratuvar gereçlerinin planıdır. Bu file Varsayılan şema tarafından belirlenen tasarım özelliklerine göre laboratuvar malzemesi verilerini içerir ve düzenler.
Şema bir çerçevedir

Belgeler / Kaynaklar

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Taşıma Robotu [pdf] Kullanım Kılavuzu
FLEX Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Elleçleme Robotu, FLEX, Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Elleçleme Robotu, Flex Açık Kaynaklı Sıvı Elleçleme Robotu, Açık Kaynak Sıvı Elleçleme Robotu, Source Sıvı Elleçleme Robotu, Sıvı Elleçleme Robotu, Elleçleme Robotu, Robot

Referanslar

Kullanıcı Kılavuzu

FLEX Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Taşıma Robotu

Opentron Flex

Özellikler:

Ürün Kullanım Talimatları:

1. Cihazın Kurulumu ve Kalibrasyonu:

2. Yer değiştirme:

3. Bağlantılar:

4. Protokol Tasarımcısı:

5. Python Protokolü API'si:

6. OT-2 Protokolleri:

Sıkça Sorulan Sorular (SSS):

S: Robot şu şekilde hareket etmiyorsa sorunu nasıl gideririm?
beklenen?

S: Opentrons Flex ile özel pipetler kullanabilir miyim?

Belgeler / Kaynaklar

Referanslar

Yorum bırakın

Cevabı iptal et

FLEX Opentrons Flex Açık Kaynaklı Sıvı Taşıma Robotu

Opentron Flex

Özellikler:

Ürün Kullanım Talimatları:

1. Cihazın Kurulumu ve Kalibrasyonu:

2. Yer değiştirme:

3. Bağlantılar:

4. Protokol Tasarımcısı:

5. Python Protokolü API'si:

6. OT-2 Protokolleri:

Sıkça Sorulan Sorular (SSS):

S: Robot şu şekilde hareket etmiyorsa sorunu nasıl gideririm? beklenen?

S: Opentrons Flex ile özel pipetler kullanabilir miyim?

Belgeler / Kaynaklar

Referanslar

İlgili Yazılar

Yorum bırakın

Cevabı iptal et

S: Robot şu şekilde hareket etmiyorsa sorunu nasıl gideririm?
beklenen?