Kinatibuk-ang Detalye: Lorem ipsum dolor lingkod
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Mga Detalye sa Kalikopan: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod temporary
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Mga Sertipikasyon: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Serial Number: XXX-XXXX-XXXX

Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

1. Pag-instalar ug Pag-calibrate sa Instrumento:

Sunda ang mga lakang nga gilatid sa manwal alang sa pipette ug gripper
pag-instalar.

2. Relokasyon:

Para sa mugbo nga mga lihok, tan-awa ang seksyon 2.5 sa manwal. Kay
mga lihok nga layo sa layo, sunda ang mga panudlo nga gihatag. Kinatibuk-ang paglihok
anaa usab ang tambag.

3. Mga koneksyon:

Siguruha nga husto ang koneksyon sa kuryente ingon nga detalyado sa manwal.
Ikonektar ang USB ug auxiliary nga mga himan kon gikinahanglan. Mga koneksyon sa network
kinahanglan nga maestablisar sa pagsunod sa mga panudlo.

4. Tigdesinyo sa Protocol:

Sabta ang mga kinahanglanon alang sa Protocol Designer ug pagkat-on unsaon
sa pagdesinyo sa bag-ong mga protocol o pag-usab sa mga naa na sumala sa imong lab
mga kinahanglanon.

5. Python Protocol API:

Pag-usisa sa pagsulat ug pagpadagan sa mga script gamit ang Python Protocol API.
Pagdiskobre sa Python-eksklusibo nga mga bahin alang sa gipaayo nga gamit.

6. OT-2 nga mga Protokol:

Pagkat-on bahin sa OT-2 Python protocol, OT-2 JSON protocol, ug
Mga protocol sa Magnetic Module alang sa lainlaing mga lahi sa mga eksperimento.

Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ):

P: Unsaon nako pag-troubleshoot kung ang robot dili molihok ingon
gipaabot?

A: Susiha ang koneksyon sa gahum, pagsiguro sa husto nga pagkakalibrate sa
mga instrumento, ug pamatud-i nga walay mga obstructions sa
dalan sa robot.

P: Mahimo ba nako gamiton ang custom pipettes sa Opentrons Flex?

A: Girekomenda sa mga Opentron ang paggamit sa mga katugbang nga pipette alang sa kamalaumon
pasundayag ug katukma.

“`

View Fullscreen

Ang Opentrons Flex
Manwal sa Instruksyon
Opentrons Labworks Inc.
Disyembre 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ang mga rehistrado nga ngalan, marka sa pamatigayon, ug uban pa nga gigamit niini nga dokumento, bisan kung wala espesipikong gimarkahan sa ingon, dili isipon nga dili protektado sa balaod.

Talaan sa mga Sulod
Pasiuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Ang istruktura niini nga manwal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mga nota ug mga pasidaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Kapitulo 1: Pasiuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Welcome sa Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Unsa ang bag-o sa Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex workstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Impormasyon sa kaluwasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Mga simbolo sa kaluwasan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Mga pasidaan sa kaluwasan sa elektrisidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Dugang nga mga pasidaan sa kaluwasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Mga pasidaan sa kaluwasan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Biyolohikal nga kaluwasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Makahilong aso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Masunog nga mga likido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Pagsunod sa regulasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kaluwasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Pagkaangay sa electromagnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC nga mga pasidaan ug mga nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Canada ISED nga pagsunod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Pahimangno sa kinaiyahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi precertification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kapitulo 2: Pag-instalar ug Relokasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Kaluwasan ug mga kinahanglanon sa operasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Asa ibutang ang Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsumo sa kuryente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Mga kahimtang sa kinaiyahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Pag-unbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Paningkamot ug panahon nga gikinahanglan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate ug materyal nga pagputos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Mga elemento sa produkto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Bahin 1: Kuhaa ang crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Bahin 2: Ipagawas ang Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Bahin 3: Katapusan nga asembliya ug gahum sa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Unang dagan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 I-on ang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Sumpaysumpaya sa usa ka network o computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 I-install ang mga update sa software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Ibutang ang Emergency Stop Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Hatagi og ngalan ang imong robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Pag-instalar ug pag-calibrate sa instrumento. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pag-instalar sa pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Pag-instalar sa gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Relokasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Mubo nga mga lihok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Mga lihok sa layo nga gilay-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Kinatibuk-ang makapatandog nga tambag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Katapusan nga mga hunahuna mahitungod sa paglihok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Kapitulo 3: Deskripsyon sa Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Pisikal nga mga sangkap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Frame ug enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deck ug working area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagsa lugar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Deck fixtures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Waste chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagmga slot sa lugar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistema sa paglihok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Touchscreen ug LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Mga Pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mga detalye sa pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pag-calibrate sa pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Partial nga tip pickup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette nga mga sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Mga detalye sa gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Pag-calibrate sa gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Emergency Stop Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Kanus-a gamiton ang E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Pag-apil ug pagpagawas sa E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Mga Koneksyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Koneksyon sa kuryente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ug auxiliary nga mga koneksyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Mga koneksyon sa network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Mga detalye sa sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Kinatibuk-ang mga detalye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Mga detalye sa kinaiyahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Mga Sertipikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Serial nga numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Kapitulo 4: Mga Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Gisuportahan nga mga module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Module caddy system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Pag-calibrate sa module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Kanus-a i-calibrate ang mga module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Unsaon pag-calibrate sa mga module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heater-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Mga bahin sa Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Mga detalye sa Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Magnetic Block GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Mga bahin sa Magnetic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Mga detalye sa Magnetic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Temperatura Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Mga bahin sa Temperatura Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Mga detalye sa Module sa Temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Mga bahin sa Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Mga detalye sa Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Kapitulo 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Mga konsepto sa Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware isip hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware isip datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Custom labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Mga Reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Single-well reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Multi-well reservoir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Mga reservoir ug mga kahulugan sa API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Custom reservoir labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Mga palid sa atabay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-tabay nga mga plato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-mga palid sa atabay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-mga palid sa atabay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-mga palid sa atabay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-mga palid sa atabay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-mga palid sa atabay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adapter sa atabay nga plato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well plates ug API definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Custom well plate labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Mga tip ug tip racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tip racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rack adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Mga tubo ug mga rack sa tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Mga kombinasyon sa tubo ug rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tube racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tube racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack mga kahulugan sa API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Custom tube rack labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Mga bloke sa aluminyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Patag ubos nga plato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-well aluminum block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-well aluminum block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Nag-inusarang mga adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminum block mga kombinasyon sa labware . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-well aluminum block mga kombinasyon sa labware . . . . . . . . .95 96-well aluminum block mga kombinasyon sa labware . . . . . . . . .95 5.7 Labware ug ang Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Pasadya nga mga kahulugan sa labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Paghimo ug custom nga mga depinisyon sa labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Mga kahulugan sa labware sa JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Kapitulo 6: Pagpalambo sa Protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Pre-made nga mga protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protocol Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Serbisyo sa Custom Protocol Development . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protocol Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Mga kinahanglanon sa Protocol Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Pagdesinyo og protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Pag-usab sa kasamtangan nga mga protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Pagsulat ug pagpadagan sa mga script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-eksklusibo nga mga bahin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 nga mga protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON nga mga protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Mga protocol sa Magnetic Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Kapitulo 7: Software ug Operasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Paglihok sa touchscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robot dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Pagdumala sa protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Mga detalye sa protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Run setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Pagsusi sa Posisyon sa Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Pagdagan sa pag-uswag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Pagkompleto sa dagan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Pagdumala sa instrumento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Mga setting sa robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigurasyon sa deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Pag-instalar sa app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Pagbalhin sa mga protocol ngadto sa Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Status ug kontrol sa module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Bag-o nga protocol run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Abanteng operasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Command-line nga operasyon sa SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Kapitulo 8: Pagmentinar ug Serbisyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Paglimpyo sa imong Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Sa dili ka pa magsugod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Unsa ang imong malimpyohan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Mga solusyon sa pagpanglimpyo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Paglimpyo sa frame ug window panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Paglimpyo sa deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Paglimpyo sa gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Paglimpyo sa basura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Paglimpyo sa mga pipette ug mga tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipette dekontaminasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Mga tip sa paglimpyo sa pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Paglimpyo sa gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Paglimpyo sa mga module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Kinatibuk-ang paglimpyo sa module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Mga selyo sa Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Labware nga luwas sa autoclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Pag-alagad Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Mga serbisyo sa Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kwalipikasyon sa pag-instalar ug kwalipikasyon sa operasyon. . . 155 Preventative maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garantiya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Apendise A: Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Apendise B: Dugang nga Dokumentasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Dokumentasyon sa Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API nga pakisayran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokumentasyon sa developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Apendise C: Open-Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons sa GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Ubang mga repositoryo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Apendise D: Suporta ug Impormasyon sa Pagkontak . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Pagbaligya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Suporta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Impormasyon sa negosyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Pasiuna
Welcome sa instruksiyon nga manwal alang sa Opentrons Flex liquid handling robot. Kini nga manwal naggiya kanimo sa halos tanan nga kinahanglan nimong mahibal-an aron ma-set up ug magamit ang Flex, nga nagpunting sa mga hilisgutan nga labing hinungdanon sa adlaw-adlaw nga tiggamit sa Flex sa usa ka palibot sa lab.
Istruktura niini nga manwal
Ang Opentrons Flex usa ka komplikado nga sistema, mao nga adunay daghang lainlaing mga agianan sa pagkat-on sa tanan nga mahimo niini. Mobati nga gawasnon sa paglukso diretso sa kapitulo nga naghisgot sa bisan unsang hilisgutan nga imong gusto! Kay example, kung naa na kay Flex set up sa imong lab, pwede nimong laktawan ang Installation and Relocation chapter.
Kung gusto nimo ang usa ka giya nga pamaagi, kini nga manwal gi-istruktura aron masunod nimo kini gikan sa sinugdanan hangtod sa katapusan.
Pagkat-on mahitungod sa Flex. Ang nagpalahi nga mga bahin sa Flex gilista sa Kapitulo 1: Pasiuna. Ang pasiuna naglakip usab sa importante nga kasayuran sa kaluwasan ug regulasyon.
Pagsugod sa Flex. Kung kinahanglan nimo nga i-set up ang imong Flex, sunda ang mga detalyado nga panudlo sa Kapitulo 2: Pag-install ug Pagbalhin. Dayon pamilyar ang imong kaugalingon sa mga sangkap sa Flex sa Kapitulo 3: Deskripsyon sa Sistema.
Ibutang ang imong deck. Ang pag-configure sa deck makahimo sa lain-laing mga siyentipikong aplikasyon sa Flex. Kapitulo 4: Gihubit sa mga module ang mga peripheral sa Opentrons nga mahimo nimong i-install sa o sa ibabaw sa deck aron mahimo ang piho nga mga buluhaton sa siyensya. Kapitulo 5: Gipatin-aw sa Labware kung giunsa ang pagtrabaho sa mga kagamitan alang sa pagkupot sa mga likido.
Pagdalag protocol. Ang kinauyokan nga paggamit sa Flex nagpadagan sa standardized nga mga pamaagi sa siyensya, nailhan nga mga protocol. Kapitulo 6: Ang Pag-uswag sa Protocol nagtanyag daghang mga paagi aron makakuha mga andam nga mga protocol o pagdesinyo mismo niini. Aron mapadagan ang imong protocol, sunda ang mga panudlo sa Kapitulo 7: Software ug Operasyon, nga adunay mga panudlo alang sa pagbuhat sa ubang mga buluhaton ug pag-customize sa mga setting sa imong robot.
Padayon sa pagdagan sa Flex. Sunda ang tambag sa Kapitulo 8: Pagmentinar ug Serbisyo para magpabiling limpyo ug maayo ang imong Flex. O pag-sign up alang sa usa sa mga serbisyo sa Opentrons nga nakalista didto ug tugoti kami sa pag-atiman sa Flex para kanimo.
Pagkat-on pa. Nagkinahanglan pa ug lain? Konsultaha ang mga apendise. Apendise A: Ang Glossary naghubit sa mga termino nga may kalabotan sa Flex. Apendise B: Ang Dugang nga Dokumentasyon nagpunting kanimo sa mas daghang mga kapanguhaan alang sa mga produkto sa Opentrons ug code sa pagsulat aron makontrol ang Flex.

OPENRONS FLEX

PASIUNA
Apendise C: Open-Source Software nagpatin-aw kung giunsa ang Opentrons software gi-host sa GitHub isip usa ka kapanguhaan alang sa mga developers ug non-developers.
Apendise D: Ang Suporta ug Impormasyon sa Pagkontak naglista kung giunsa ang pagkontak sa Opentrons kung kinahanglan nimo ang tabang labaw sa gihatag sa among dokumentasyon.
Mga nota ug pasidaan
Sa tibuok niini nga manwal, makit-an nimo ang espesyal nga pormat nga nota ug mga bloke sa pasidaan. Ang mga nota naghatag ug makatabang nga impormasyon nga dili makita sa ordinaryo nga kurso sa paggamit sa Flex. Hatagi'g espesyal nga pagtagad ang mga pasidaan - kini gigamit lamang sa mga sitwasyon diin ikaw adunay risgo sa personal nga kadaot, kadaot sa mga ekipo, pagkawala o pagkadaut sa s.amples o reagents, pagkawala sa datos, o uban pang kadaot. Ang mga nota ug pasidaan ingon niini:
Sample Note: Kini usa ka butang nga angay nimong masayran, apan dili kini peligro.
Sample Pasidaan: Kini usa ka butang nga kinahanglan nimong masayran tungod kay adunay risgo nga nalangkit niini.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1
Pasiuna

Kini nga kapitulo nagpaila kanimo sa Opentrons Flex ecosystem, lakip ang kinatibuk-ang disenyo sa sistema ug anaa nga mga configuration sa workstation. Naglakip usab kini sa hinungdanon nga pagsunod ug kasayuran sa kaluwasan, nga kinahanglan nimong usbonview sa dili pa i-set up ang imong Opentrons Flex robot. Alang sa dugang nga mga detalye sa mga bahin sa Opentrons Flex, tan-awa ang System Description nga kapitulo.

1.1 Welcome sa Opentrons Flex
Ang Opentrons Flex usa ka robot nga nagdumala sa likido nga gidisenyo alang sa taas nga throughput ug komplikado nga mga daloy sa trabaho. Ang Flex robot mao ang base sa usa ka modular nga sistema nga naglakip sa mga pipette, usa ka labware gripper, deck fixtures, on-deck modules, ug labware - ang tanan mahimo nimong ibaylo sa imong kaugalingon. Gidisenyo ang Flex gamit ang touchscreen aron makatrabaho ka niini direkta sa lab bench, o makontrol nimo kini gikan sa imong lab gamit ang Opentrons App o ang among open-source nga mga API.
Ang mga Flex workstation adunay tanan nga kagamitan - robot, hardware, ug labware - nga kinahanglan nimo nga magsugod sa pag-automate sa kasagarang mga buluhaton sa lab. Para sa ubang mga aplikasyon, ang Opentrons Flex nagdagan sa hingpit nga open-source nga software ug firmware, ug reagent- ug labware-agnostic, naghatag kanimo og kontrol kon giunsa nimo pagdesinyo ug pagpadagan ang imong mga protocol.

Unsa ang bag-o sa Flex
Ang Opentrons Flex kabahin sa Opentrons liquid handler serye sa mga robot. Ang mga tiggamit sa Opentrons Flex mahimong pamilyar sa Opentrons OT-2, ang among personal nga pipetting robot. Ang Flex molapas sa mga kapabilidad sa OT-2 sa daghang mga yawe nga mga lugar, nga naghatud sa mas taas nga throughput ug oras sa paglakaw.

Feature nga Pipette throughput
Mga kapasidad sa pipette ug tip

Deskripsyon
Flex pipettes adunay 1, 8, o 96 ka channel. Ang 96-channel pipette naglihok sa 12 ka pilo nga gidaghanon sa mga atabay sa usa ka higayon kay sa kinadak-ang OT-2 pipette.
Flex pipettes adunay mas dako nga gidak-on sa gidaghanon (1 µL, 50 µL) ug ang tanan makahimo sa bisan unsa nga gidaghanon sa Opentrons Flex tips. Kini usa ka pag-uswag sa OT-5 nga mga pipette, nga adunay mas gagmay nga mga han-ay ug kinahanglan mogamit mga tip nga adunay managsama nga gidak-on sa gidaghanon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

Gripper Automated calibration Touchscreen Module caddies Deck slot coordinate Movable trash Gidak-on ug gibug-aton

Ang Opentrons Flex Gripper mipunit ug nagpalihok sa labware sa palibot sa deck awtomatik, nga walay interbensyon sa tiggamit. Ang gripper makahimo sa mas komplikado nga mga workflow sulod sa usa ka protocol run.
Ang posisyon nga pagkakalibrate sa Flex pipette ug ang gripper hingpit nga awtomatiko. Pindota ang usa ka butones, ug ang instrumento mobalhin sa tukma nga makina nga mga punto sa deck aron mahibal-an ang eksaktong posisyon niini, nga magtipig niana nga datos aron magamit sa imong mga protocol.
Ang Flex adunay kaugalingon nga touchscreen interface nga nagtugot kanimo nga kontrolon kini direkta, dugang sa paggamit sa Opentrons App. Gamita ang touchscreen aron masugdan ang protocol run, susihon ang kahimtang sa trabaho, ug usba ang mga setting diha mismo sa robot.
Ang mga flex module mohaum sa mga caddy nga nag-okupar sa luna ubos sa deck. Gibutang sa mga Caddies ang imong labware nga mas duol sa ibabaw sa deck ug gitugotan ang pag-ruta sa cable sa ubos sa deck. Ang mga Caddies makahimo sa mas daghang module ug labware configurations sa deck.
Ang mga slot sa deck sa Flex gi-numero sa usa ka coordinate system (A1D4) nga susama sa kung giunsa pag-ihap ang mga atabay sa labware.
Ang basurahan mahimong moadto sa daghang mga lokasyon sa deck sa Flex. Ang default nga lokasyon (slot A3) mao ang girekomenda nga posisyon. Mahimo usab nimo gamiton ang gripper aron ilabay ang basura sa opsyonal nga basurahan.
Ang Flex mas dako ug mas bug-at kay sa OT-2. Ang mga buluhaton sa pag-install sa Flex nanginahanglan tabang sa usa ka kauban sa lab.

Ang usa ka detalyado nga pagtandi sa mga teknikal nga detalye sa robot anaa sa Opentrons website.
Ang Flex ug OT-2 nga mga robot nagdagan sa among open-source nga software, ug ang Opentrons App makakontrol sa duha ka matang sa robot sa makausa. Samtang ang mga protocol sa OT-2 dili direkta nga mapadagan sa Flex, prangka nga ipahiangay kini (tan-awa ang seksyon sa OT-2 Protocols sa kapitulo sa Protocol Development alang sa mga detalye).

Flex workstation
Ang mga workstation sa Opentrons Flex naglakip sa Flex robot, accessories, pipettes ug gripper, on-deck modules, ug labware nga gikinahanglan aron ma-automate ang usa ka partikular nga aplikasyon. Ang tanan nga mga sangkap sa workstation kay modular. Kung kinahanglan nimo nga usbon ang mga aplikasyon, mahimo nimong idugang o ibaylo ang uban pang Flex hardware ug mga compatible nga magamit.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA
NGS WORKSTATION
Ang Opentrons Flex NGS Workstation nag-automate sa pag-andam sa librarya sa NGS. Mahimong i-automate niini ang pre-sequencing workflow gamit ang bisan unsang nag-unang reagent system, lakip ang fragmentation- ug tagpag-andam sa librarya nga nakabase sa mentasyon.
Dugang pa sa Flex robot, ang NGS Workstation naglakip sa:
Gripper Pagpili sa pipette configuration
Duha ka 8-Channel Pipettes (1 µL ug 50 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Temperature Module Thermocycler Module Labware kit nga adunay mga tip sa filter, microcentrifuge tubes, reservoir, ug PCR plates
PCR WORKSTATION
Ang Opentrons Flex PCR Workstation nag-automate sa PCR setup ug thermocycling workflows hangtod sa 96 samples. Mahimo kini aliquot chilled reagents ug samples ngadto sa usa ka 96-well PCR plate. Uban sa pagdugang sa automated Thermocycler Module, gamita ang gripper aron ikarga ang plato sa Thermocycler, ug dayon padagana ang imong gipili nga PCR program.
Dugang sa Flex robot, ang PCR Workstation naglakip sa:
Gripper Pagpili sa pipette configuration
1-Channel Pipette (1 µL) ug 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Waste Chute Temperature Module Labware kit nga adunay mga tip sa filter, microcentrifuge tubes, reservoir, ug PCR plates

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA
NUCLEIC ACID EXTRACTION WORKSTATION
Ang Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation nag-automate sa pag-inusara ug pagputli sa DNA/RNA. Gigamit niini ang Magnetic Block para sa pagbulag sa magnetic beads, ug ang Heater-Shaker para sa s.ample lysis ug resuspension sa magnetic beads.
Dugang sa Flex robot, ang Nucleic Acid Extraction Workstation naglakip sa:
Gripper Pagpili sa pipette configuration
1-Channel Pipette (5 µL) ug 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit nga adunay mga tip sa filter, reservoir, PCR plates, ug deep well plates
MAGNETIC BEAD PROTEIN PURIFICATION WORKSTATION
Ang Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation nag-automate sa gamay nga pagdalisay sa protina ug mga proteomicsampPag-andam hangtod sa 96 samples. Nahiuyon kini sa daghang sikat nga magnetic-bead-based reagents.
Dugang pa sa Flex robot, ang Protein Purification Workstation naglakip sa:
Gripper Pagpili sa pipette configuration
1-Channel Pipette (5 µL) ug 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit nga adunay mga tip sa filter, reservoir, PCR plates, ug deep well plates
FLEX PREP WORKSTATION
Ang Opentrons Flex Prep Workstation nag-automate sa yano nga pipetting workflows. I-configure ang workstation gamit ang 1-Channel ug 8-Channel Pipettes aron mahimo ang mga buluhaton sama sa sample pagbalhin, sample pagdoble, ug

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA
reagent aliquoting. I-configure ang workstation gamit ang 96-Channel Pipette aron mahimo ang high-throughput reagent aliquoting ug plate stamping.
Dugang sa Flex robot, ang Flex Prep Workstation naglakip sa:
Pagpili sa configuration sa pipette: 1-Channel Pipette (5 µL) ug 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
Labware kit nga adunay mga tip sa filter, microcentrifuge tubes, ug mga reservoir
PLSMID PREP WORKSTATION
Ang Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation nag-automate sa magnetic-bead-based plasmid extraction ug purification workflows. Kini nga workstation adunay mga high-volume nga pipette, usa ka Heater-Shaker Module, ug usa ka Magnetic Block aron ma-accommodate ang kadaghanan sa bead-based chemistry.
Dugang sa Flex robot, ang Plasmid Prep Workstation naglakip sa:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) ug 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit nga adunay mga tip sa filter, microcentrifuge tubes, reservoir, PCR plates, ug deep well plates
SYNBIO WORKSTATION
Ang Opentrons Flex SynBio Workstation nag-automate sa lain-laing mga synthetic biology workflows sama sa DNA synthesis ug cloning. Gigamit niini ang Magnetic Block ug Temperature Module aron suportahan ang kadaghanan nga chemistry nga nakabase sa bead. Idugang ang Thermocycler Module aron mahimo ang gipainit nga lid incubations ug ampmga liipikasyon.
Dugang sa Flex robot, ang SynBio Workstation naglakip sa:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) ug 1000-Channel Pipette (8 µL) Magnetic Block Temperature Module

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

Labware kit nga adunay regular ug filter tips, microcentrifuge tubes, reservoir, PCR plates, ug deep well plates

1.2 Impormasyon sa kaluwasan
Ang Opentrons Flex liquid handling robot gidisenyo alang sa luwas nga operasyon. Tan-awa ang mga detalye ug mga panudlo sa pagsunod niini nga seksyon aron masiguro ang luwas nga paggamit sa imong Flex. Kini nga mga giya naglangkob sa luwas nga paggamit sa input ug output nga mga koneksyon alang sa produkto, lakip na ang gahum ug mga koneksyon sa data, ingon man ang mga label sa pasidaan nga makita sa Flex robot ug may kalabutan nga hardware. Ang paggamit sa himan sa paagi nga dili sa gitakda niini nga manwal mahimong mabutang sa peligro sa tiggamit ug kagamitan.

Mga simbolo sa kaluwasan
Ang lain-laing mga label sa Flex ug niini nga manwal nagpasidaan kanimo mahitungod sa mga tinubdan sa posibleng kadaot o kadaot.

Simbolo

Deskripsyon
Pasidaan: Gipaalerto ang mga tiggamit sa Potensyal nga peligro nga mga kahimtang. Mga aksyon nga mahimong moresulta sa personal nga kadaot o kamatayon.
Pasidaan: Gipahimangnoan ang mga tiggamit batok sa kadaot sa kagamitan. Nawala o dunot nga data. Dili mabawi nga pagkabalda sa operasyon nga gihimo.
Electrical shock: Gipaila ang mga sangkap sa instrumento nga mahimong peligro sa pagkurog sa elektrisidad kung dili husto ang pagdumala sa instrumento.

Init nga nawong: Gipaila ang mga sangkap sa instrumento nga adunay peligro sa personal nga kadaot tungod sa taas nga kainit/temperatura kung ang instrumento dili husto nga pagdumala.

Pinch point: Pag-ila sa mga sangkap sa instrumento nga mahimong peligro sa personal nga kadaot kung molihok.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

Makita nimo ang mosunod nga mga label sa Flex:
Mga label sa intelektwal nga kabtangan Mga label sa pagsunod sa regulasyon (eg, ETL) Mga label sa peligro sa elektrikal Mga label sa kinatibuk-ang pasidaan Mga label sa produkto Mga label sa pinch point High voltage label Mga label sa rating sa kuryente

Mga pasidaan sa kaluwasan sa elektrisidad
Tan-awa kanunay ang mosunod nga mga pasidaan sa kaluwasan sa kuryente:

Simbolo

Deskripsyon
I-plug ang robot sa usa ka grounded, Class 1 circuit. Tan-awa ang seksyon sa Power Connection sa System Description nga kapitulo.

Ayaw pagsumpay (plug in), idiskonekta (unplug), o gamita ang AC power cables kon: Ang kable nagisi o nadaot. Ang ubang gitaod nga mga kable, mga pisi, o mga sudlanan nabuak o nadaot.
Ang paggamit sa naguba nga mga kable sa kuryente mahimong hinungdan sa peligro sa pagkurog sa kuryente nga moresulta sa grabe nga kadaot o kadaot sa robot.
Ayaw ilisan ang AC power cable gawas kung sa direksyon sa Opentrons Support.

Para sa dugang nga impormasyon sa mga kinahanglanon sa elektrisidad, tan-awa ang Power Consumption section sa Installation and Relocation chapter.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

Dugang nga mga pasidaan sa kaluwasan
Tan-awa kanunay ang mosunod nga dugang nga mga pasidaan sa kaluwasan:

Simbolo

Deskripsyon
Ang Opentrons Flex wala pa sertipikado alang sa paggamit sa mga eksplosibo o masunog nga likido. Ayaw ikarga ang mga plato, tubo, o mga panaksan nga adunay mga eksplosibo o dali nga masunog nga mga likido sa robot o kung dili paandaron ang instrumento nga adunay mga eksplosibo o dali nga masunog nga mga likido sa enclosure.
Gamita ang maayo nga mga gawi sa laboratoryo ug sunda ang mga panagana sa tiggama kung nagtrabaho sa mga kemikal. Ang Opentrons dili responsable o manubag sa bisan unsang kadaot tungod sa, o ingon resulta sa, paggamit sa mga peligrosong kemikal.

Ang Flex motimbang og 88.5 kg (195 lbs). Tungod niini, nagkinahanglan kini og duha ka tawo sa pag-alsa ug paglihok niini nga luwas. Tan-awa ang seksyon sa Relokasyon sa kapitulo sa Pag-instalar ug Pagbalhin.

Ang Flex kinahanglan ibutang sa usa ka nawong nga makahimo sa pagsuporta sa gibug-aton niini nga 88.5 kg (195 lbs) nga adunay igo nga lugar sa ibabaw aron ma-accommodate ang robot ug ang minimum nga distansya sa clearance (20 cm/8 in). Tan-awa ang seksyon sa Safety and Operating Requirements sa Installation and Relocation nga kapitulo.
Ang Flex makapagawas ug mga vibrations samtang naglihok. Ibutang ang robot sa ibabaw nga lig-on, patag, ug dili makasugakod sa tubig nga adunay cross-bracing o welded joints. Tan-awa ang seksyon sa Safety and Operating Requirements sa Installation and Relocation nga kapitulo.

Mga pasidaan sa kaluwasan
Aron makatabang sa pagpanalipod sa Flex gikan sa kadaot, sunda kini nga mga panagana:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

Simbolo

Deskripsyon
Gamita ang labware nga nagsunod sa ANSI/SLAS o giaprobahan sa Opentrons. Tan-awa ang Labware nga kapitulo.
Ipahilayo ang makadaot nga mga materyales, ahente, o makadaot nga mga materyales gikan sa robot.

Kaluwasan sa biolohikal
Pagtagad sa mga espesimen ug mga reagents nga adunay mga materyales nga gikuha gikan sa mga tawo ingon mga potensyal nga makatakod nga ahente. Girekomenda sa Opentrons ang paggamit sa luwas nga mga pamaagi sa laboratoryo sama sa gipatin-aw sa Biosafety sa Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
Ubos sa normal nga mga kahimtang, ang Flex wala maghimo mga makit-an nga aerosol gikan sa gigikanan nga mga likido. Bisan pa, ubos sa pipila ka mga kondisyon, posible nga makamugna og mga aerosol gikan sa tinubdan nga mga likido. Kung nag-operate gamit ang biosafety level 2 o mas dako nga tinubdan nga likido, ikonsiderar ang pag-amping batok sa pagkaladlad sa aerosol, subay sa imong lokal nga regulatory body. Aron mamenosan ang posibleng risgo sa pagkaladlad sa aerosol gikan sa robot, siguroha nga ikaw:
Buhata ang pagmentinar sama sa gihulagway sa Maintenance ug Service nga kapitulo. Husto nga i-install ug luwasa ang tanan nga mga tabon sa instrumento, pipette, module, ug labware. Gamita ang hustong teknik sa pagpipet aron makatabang sa pagpagaan sa mga aerosol.
Makahilong aso
Kung nagtrabaho ka sa dali nga mga solvent o makahilo nga mga butang, gamita ang usa ka episyente nga sistema sa bentilasyon sa laboratoryo aron makuha ang bisan unsang mga alisngaw nga mahimo’g makuha.
Masunog nga mga likido
Ang Flex wala gisusi alang sa paggamit sa mga dali nga masunog nga likido ug kinahanglan nga dili gamiton sa mga dali nga masunog nga likido.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA

1.3 Pagsunod sa regulasyon
Ang Opentrons Flex mituman sa tanang magamit nga mga kinahanglanon sa mosunod nga kaluwasan ug electromagnetic nga mga sumbanan.

Kaluwasan
Rule ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titulo
Mga Kinahanglanon sa Kaluwasan alang sa Electrical Equipment alang sa Pagsukod, Pagkontrol, ug Paggamit sa Laboratory Bahin 1: Kinatibuk-ang mga Kinahanglanon
Espesyal nga mga kinahanglanon alang sa mga kagamitan sa laboratoryo alang sa pagsagol ug pagkutaw

Electromagnetic compatibility

Lagda ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Bahin 15 Subpart B Klase A IC ICES-003

Titulo
Mga Kagamitan sa Elektrisidad alang sa Pagsukod, Pagkontrol, ug Paggamit sa Laboratory Mga Kinahanglanon sa EMC Bahin 1: Kinatibuk-ang mga Kinahanglanon nga Dili Tinuyo nga mga Radiator
Pagdumala sa Spectrum ug Panghilabot sa Telekomunikasyon Nagpahinabog Mga Kagamitan Standard nga Kagamitan sa Teknolohiya sa Impormasyon (Kauban ang Digital Apparatus)

Mga pasidaan ug mga nota sa FCC
Pasidaan: Ang mga pagbag-o o pagbag-o sa kini nga yunit nga dili klaro nga giaprubahan sa Opentrons mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan.
Kini nga device nagsunod sa Part 15 sa mga lagda sa FCC. Ang operasyon kay ubos sa mosunod:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 1: PASIUNA
Kini nga device mahimong dili makapahinabog makadaot nga interference. Kinahanglang dawaton niini nga device ang bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto
operasyon.
Mubo nga sulat: Kini nga kagamitan gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class A nga digital device, subay sa Bahin 15 sa mga lagda sa FCC. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga panalipod batok sa makadaot nga pagpanghilabot kung ang kagamitan gipaandar sa usa ka komersyal nga palibot. Kini nga ekipo nagmugna, naggamit, ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa manwal sa panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Ang pagpaandar niini nga ekipo sa usa ka residential area lagmit nga makapahinabog makadaot nga interference diin ang user kinahanglan nga tul-iron ang interference sa ilang kaugalingong gasto.
Pagsunod sa ISED sa Canada
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Kini nga produkto nagtagbo sa mga magamit nga Innovation, Science ug Economic Development Canada nga teknikal nga mga detalye.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Developpement économique Canada.
Pahimangno sa kinaiyahan
Pasidaan: Kanser ug Kadaot sa Reproduktibo www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi precertification
Ang Wi-Fi module kay precertified para gamiton sa daghang mga rehiyon:
United States (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): Walay public identifier (self-declaration) Canada (IC): Hardware Version Identification Number W8997-M1216 Japan (TELEC): Certified number 020-170034 India (WPC): Numero sa pagparehistro ETA-SD-20191005525 (pagpahayag sa kaugalingon)

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2
Pag-instalar ug Relokasyon
Kini nga kapitulo naghulagway kon unsaon pag-andam ang imong lab para sa Opentrons Flex, unsaon pag-set up sa robot, ug unsaon kini paglihok kon gikinahanglan. Sa dili pa ihatud ang imong Flex, siguruha nga ang imong lab o pasilidad nakatagbo sa tanan nga mga pamatasan sa seksyon nga Mga Kinahanglanon sa Kaluwasan ug Operating. Kung oras na aron mapadayon ang imong Flex, sunda ang mga detalyado nga panudlo sa Unboxing, First Run, ug Pag-install sa Instrumento ug Calibration nga mga seksyon, o gamita ang serbisyo sa Opentrons Onsite Support Set Up. Ug kung kinahanglan nimo nga ibalhin ang imong Flex sa usa ka bag-ong lokasyon, duol o layo, sunda ang mga lakang sa seksyon sa Relokasyon.
2.1 Kaluwasan ug mga kinahanglanon sa operasyon
Asa ibutang ang Opentrons Flex
Ang wanang usa ka bililhon nga produkto sa halos matag lab. Ang imong Flex magkinahanglan og pipila-apan dili kaayo daghan, tungod kay kini gidisenyo nga mohaum sa katunga sa usa ka standard nga lab bench. Siguroha nga ikaw adunay usa ka luna nga nagtagbo sa mosunod nga mga criteria.
Bangko nga nawong: Nagpadayon, lig-on, lebel, dili-tubig nga nawong. Ang mga lamesa o bangko nga adunay mga ligid (bisan ang mga ligid sa pag-lock) dili girekomenda. Ang Flex dali nga molihok ug adunay daghang masa, nga mahimong makauyog o dili balanse nga gaan o mabalhin nga mga lamesa.
Pagpabug-at: Ang robot nga nag-inusara adunay gibug-aton nga 88.5 kg (195 lb) ug kinahanglan ra nga alsahon sa duha ka tawo nga magtinabangay. Ibutang ang robot sa usa ka nawong nga daling makasuporta sa gibug-aton niini ug ang gibug-aton sa bisan unsang mga module, labware, likido, o uban pang kagamitan sa lab nga magamit sa imong mga aplikasyon.
Operating space: Ang base nga dimensyon sa robot kay 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (mga 34″ x 27″ x 33″). Gikinahanglan sa Flex ang 20 cm (8″) nga clearance sa kilid ug likod para sa mga kable, koneksyon sa USB, ug aron mawala ang tambutso gikan sa mga module nga init ug bugnaw.
Pasidaan: Ayaw ibutang ang mga kilid o likod sa Flex flush sa bungbong.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION

84 cm 33"

87 cm 34"
Mga sukat sa base sa Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Ibabaw view sa Opentrons Flex, nga nagpakita sa minimum nga kilid ug likod nga clearance.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION

Konsumo sa kuryente
Ang Opentrons Flex kinahanglan nga konektado sa usa ka outlet sa dingding sa o duol sa lokasyon sa bangko diin nimo kini i-install. Ikonektar lamang ang Flex sa mga sirkito nga maka-accommodate sa maximum power draw niini:
Gahum sa pag-input: 36 VDC, 6.1 A Idle nga konsumo: 30 W Kasagaran nga konsumo: 40 W (sa panahon sa protocol run) Labing taas nga konsumo: Gibana-bana nga 50 W
Ang eksaktong konsumo sa kuryente nagdepende sa:
Ang kantidad ug matang sa paglihok nga gihimo sa panahon sa usa ka protocol. Ang gidaghanon sa oras nga gigugol sa robot nga walay trabaho. Ang kahimtang sa mga suga sa robot. Pila ka mga instrumento ang gilakip.
Hinumdumi nga i-account ang ubang mga elektroniko nga nagkonsumo sa gahum sa parehas nga sirkito, lakip ang mga module sa Flex nga adunay kaugalingon nga suplay sa kuryente. Kay example, ang Thermocycler Module adunay pinakataas nga konsumo sa kuryente (630 W) nga mas dako pa kay sa Flex robot mismo. Kung gikinahanglan, konsultaha ang manedyer sa imong pasilidad aron masiguro nga kini makatagbo sa mga kinahanglanon sa kuryente sa imong kagamitan.

Mga kahimtang sa kinaiyahan
Ang mga kondisyon sa palibot alang sa girekomenda nga paggamit, madawat nga paggamit, ug pagtipig lainlain:

Girekomenda alang sa operasyon sa sistema

Madawat alang sa operasyon sa sistema

Ang ambient nga temperatura +20 hangtod +25 °C

+2 hangtod +40 °C

Relatibong humidity Altitude

40%, non-condensing
500 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa

30%, non-condensing (ubos sa 80 °C)
Kataas sa 2000 metros ibabaw sa dagat nga lebel

Pagtipig ug transportasyon
-10 ngadto sa +60 °C
10%, non-condensing (ubos sa 85 °C)
Kataas sa 2000 metros ibabaw sa dagat nga lebel

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Gipamatud-an sa Opentrons ang pasundayag sa Opentrons Flex sa mga kondisyon nga girekomenda alang sa operasyon sa sistema, ug ang operasyon sa mga kondisyon kinahanglan maghatag labing maayo nga mga sangputanan. Ang Flex luwas nga gamiton sa mga kondisyon nga madawat sa operasyon sa sistema, apan ang mga resulta mahimong magkalahi. Ayaw i-on o gamita ang Flex sa mga kondisyon sa gawas sa mga utlanan. Ang mga kondisyon sa pagtipig ug transportasyon magamit lamang kung ang robot hingpit nga nadiskonekta gikan sa gahum ug uban pang kagamitan.
2.2 Pag-unbox
Mga pahalipay! Miabot na ang imong Opentrons Flex ug nag-andam ka og luna para niini sa imong lab. Atong ablihan ang monster crate, tangtangon ang robot, ug andamon kini alang sa operasyon. Ang impormasyon niini nga seksyon naghatag og lista sa mga piyesa ug mga instruksyon nga mogiya kanimo sa mga lakang nga gikinahanglan aron ma-unbox, ma-set up, ug andam ang Flex nga gamiton. Gibahin namo ang pamaagi sa pag-setup sa tulo ka bahin:
Ang Bahin 1 naglangkob sa pag-disassemble sa crate. Ang Bahin 2 naglangkob sa pagtangtang sa Flex gikan sa crate ug pagbalhin niini ngadto sa katapusang lokasyon sa asembliya. Ang Bahin 3 naglangkob sa katapusang asembliya ug pagpaandar sa robot sa unang higayon.
Paningkamot ug panahon gikinahanglan
Gusto nimong hangyoon ang usa ka kauban sa lab nga motabang sa proseso sa pag-unbox, pag-alsa, paglihok, ug pag-assemble. Kinahanglan ka nga magbadyet mga 30 minuto hangtod usa ka oras alang niini nga paningkamot.
Mubo nga sulat: Ang Flex nagkinahanglan og duha ka tawo sa pag-alsa niini sa hustong paagi. Usab, ang pagbayaw ug pagdala sa Flex pinaagi sa mga gunitanan niini mao ang pinakamaayong paagi sa paglihok sa robot.
Crate ug packing nga materyal
Ang pag-unpack sa usa ka Flex naghatag kanimo usa ka katingad-an nga robot, apan nahabilin ka usab nga adunay daghang dagkong mga panel sa crate kauban ang lainlaing mga sangkap sa pagpadala ug padding. Samtang mahimo nimong isalikway kini nga materyal, giawhag ka namon nga tipigan kini nga mga butang kung adunay lugar nga tipiganan. Ang packaging magamit pag-usab, nga makatabang sa pag-andam sa imong Flex alang sa pagpadala kung kinahanglan nimo nga ipadala kini sa laing lugar (pananglitan, sa usa ka komperensya o bag-ong pasilidad) sa umaabot.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Mga elemento sa produkto
Ang Flex nagpadala sa mga sangkap nga gilista sa ubos. Ang mga pipette, ang gripper, ug ang mga module moabut sa lahi nga pakete gikan sa nag-unang Flex crate, bisan kung gipalit nimo sila ingon usa ka workstation.

(1) Opentrons Flex robot

(1) USB cable

(1) Kable sa kuryente

(1) Ethernet nga kable

(5) L-keys (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Emergency Stop Pendant

(1) Deck slot nga adunay labware clips

(4) Gawas nga labware clips

(1) Pipette calibration probe

(4) Pagdala sa mga gunitanan ug kalo

(1) Ibabaw nga panel sa bintana

(4) Mga panel sa kilid sa bintana

(1) 2.5 mm hex screwdriver

(1) 19 mm nga wrench

(16 + spares) Mga screw sa bintana (M4x8 mm flat head)
26

(10) Spare deck slot screws (M4x10 mm socket head)

(12) Spare deck clip screws (M3x6 mm socket head)

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Bahin 1: Kuhaa ang crate
Gipadala sa Opentrons ang imong Flex sa usa ka lig-on nga plywood crate. Ang shipping crate naggamit ug hook ug latch clamps aron masiguro ang ibabaw, kilid, ug ubos nga mga panel nga magkauban. Ang paggamit sa mga trangka, imbes nga mga lansang o mga tornilyo, nagpasabut nga dili nimo kinahanglan ang usa ka crowbar (o daghang kusog) sa pag-disassemble sa crate, ug mahimo nimo kini i-assemble sa ulahi, kung gikinahanglan.
Mubo nga sulat: Ang mga ngilit sa crate mahimong magisi sa panahon sa pagpadala. Mahimo nimong gamiton ang mga gwantis sa trabaho aron mapanalipdan ang imong mga kamot gikan sa mga sanga sa kahoy.
Aron buhian ang mga latch, i-flip ang latch tab ug ibalik kini sa wala (counterclockwise). Kini nga aksyon nagpalihok sa clamp bukton gikan sa katugbang nga retaining bracket niini. Mahimo nimong i-flip ang bukton nga trangka palayo sa crate.
1 Ablihi ang walo ka mga trangka nga nagkupot sa ibabaw sa mga kilid.

2 Kuhaa ang ibabaw nga panel human buhii ang mga trangka.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION 3 Guntinga ang asul nga shipping bag, kuhaa kini nga mga butang gikan sa padding, ug ibutang kini sa gawas:
User Kit Power, Ethernet, ug USB cables Emergency Stop Pendant
4 Kuhaa ang ibabaw nga piraso sa foam padding aron ibutyag ang mga panel sa bintana. Ang padding nanalipod sa kilid ug sa ibabaw nga mga panel.
5 Kuhaa ang mga panel sa bintana ug ibutang kini sa gawas. I-attach nimo kini unya.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
6 Ablihi ang nahibiling 16 ka trangka nga nagkupot sa kilid nga mga panel sa usag usa ug sa base sa crate. 7 Kuhaa ang mga side panel ug ilain kini.
Bahin 2: Ipagawas ang Flex
Human makompleto ang mga lakang sa Bahin 1, kinahanglan nimong makita karon ang usa ka robot nga naa sa usa ka protective bag ug gilakip sa orange nga steel mounting nga mga sangkap. Gisulod sa bag ang robot ug gipanalipdan kini gikan sa gawas nga palibot. Ang mga steel bracket nagsiguro sa robot sa ilawom sa crate. Duha ka mga frame sa pagpadala ang nagsuporta sa robot, nag-apod-apod sa gibug-aton niini nga parehas, ug gitipigan kini nga gahi aron dili kini maguba sa panahon sa pagpadala. Ipadayon ang pag-unpack sa Flex ug kuhaa kini gikan sa base sa crate.
8 Gamit ang 19 mm wrench gikan sa User Kit, i-unbolt ang mga bracket gikan sa ilawom sa crate. Mahimo nimong isalikway ang mga bracket, o i-save kini para magamit sa umaabot.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION 9 Ibira o i-roll ang shipping bag hangtod sa ubos aron ma-expose ang tibuok robot.
10 Uban sa tabang sa imong kauban sa lab, kuhaa ang mga gunitanan sa orange nga mga frame sa pagpadala sa bisan asa nga kilid sa base sa robot, iisa ang Flex gikan sa base sa crate, ug ibutang kini sa salog. I-save o ilabay ang crate base ug shipping frame.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION 11 Gamit ang 12 mm hex L-key gikan sa User Kit, kuhaa ang upat ka bolts nga nagkupot sa shipping frames sa
ang Flex. I-save o ilabay ang mga frame ug bolts.
12 Kuhaa ang upat ka aluminum handle gikan sa User Kit. I-screw ang mga gunitanan ngadto sa samang mga dapit nga nagkupot sa 12 mm nga shipping frame bolts.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
13 Uban sa tabang sa imong kauban sa lab, iisa ang Flex pinaagi sa mga gunitanan sa pagdala niini ug ibalhin kini sa usa ka workbench alang sa katapusan nga asembliya.

Bahin 3: Katapusan nga asembliya ug gahum sa
Human ibalhin ang Flex sa usa ka temporaryo nga lugar sa trabahoan, o ang permanenteng balay niini, panahon na nga ibutang ang katapusan nga mga paghikap sa imong bag-ong robot.
14 Kon imong gibalhin ang robot ngadto sa kataposang lugar nga gitrabahoan niini, kuhaa ang mga gunitanan sa pagdala ug pulihan kini sa mga takup sa paghuman. Ang mga takup nagsira sa mga pag-abli sa kuptanan sa frame ug naghatag sa robot og limpyo nga panagway. Ibalik ang mga gunitanan sa User Kit para sa pagtipig.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
15 Kuhaa ang ibabaw ug kilid nga mga panel gikan sa packing foam nga imong gilain human makuha ang crate ibabaw.
16 Ipahiangay ang mga panel sa bintana sa Flex pinaagi sa pagsunod sa impormasyon sa pag-label sa atubangan nga protective film. Dayon kuhaa ang protective film.
17 Gamit ang beveled window screws ug ang 2.5 mm screwdriver gikan sa User Kit, i-attach ang mga window panel sa Flex. Siguroa nga ang beveled (V-shaped) nga mga buho sa mga panel sa bintana nag-atubang sa gawas (paingon kanimo). Kini nagtugot sa mga screw nga mohaum sa flush sa nawong sa bintana.

Pasidaan: Ang sayop nga pag-orient sa mga panel mahimong mosangpot sa kadaot. Ang sobra nga torque sa tornilyo mahimong makaliki sa mga panel. Hupti sa kamot ang mga tornilyo hangtud nga ang mga panel sa bintana makatarunganon nga luwas. Dili kini pagsulay sa kusog.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION 18 Gamit ang 2.5 mm screwdriver gikan sa User Kit, kuhaa ang locking screws gikan sa gantry. Kini
ang mga tornilyo makapugong sa gantri sa paglihok samtang nagbiyahe. Ang gantry locking screws nahimutang: Sa wala nga kilid nga riles duol sa atubangan sa robot. Ubos sa bertikal gantry nga bukton. Sa tuo nga kilid sa riles duol sa atubangan sa robot sa usa ka orange bracket. Adunay duha ka screw dinhi.
Ang gantry dali nga molihok pinaagi sa kamot pagkahuman makuha ang tanan nga mga screw sa pagpadala. 19 Guntinga ug kuhaa ang duha ka goma nga nagkupot sa basurahan sa panahon sa pagpadala.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
20 Itaod ang power cord sa Flex ug isaksak kini sa outlet sa dingding. Siguroha nga ang lugar sa deck walay mga babag. I-flip ang power switch sa likod nga wala sa robot. Kung ma-on na, ang gantri mobalhin sa lokasyon sa balay niini ug ang touchscreen magpakita og dugang nga mga panudlo sa pag-configure.

Karon nga ang imong Flex wala na sa kahon ug andam na nga moadto, ipadayon ang First Run nga seksyon sa ubos.
2.3 Unang dagan
Buhata ang sukaranan nga pag-setup sa touchscreen sa dili pa magkonektar sa bisan unsang ubang hardware sa imong Flex. Ang robot mogiya kanimo pinaagi sa pagkonektar sa imong lab network, pag-update sa pinakabag-o nga software, ug pag-personalize sa Flex pinaagi sa paghatag niini og ngalan.
Gahum sa
Kung gipaandar nimo ang Flex, ang logo sa Opentrons makita sa touchscreen. Human sa pipila ka gutlo, kini magpakita sa “Welcome to your Opentrons Flex” screen.
Ang Opentrons Flex welcome screen. Kinahanglan ra nimo nga makita kini nga screen kung sugdan nimo ang imong Flex sa unang higayon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Sumpaysumpaya sa usa ka network o computer
Sunda ang mga prompt sa touchscreen aron makonektar ang imong robot aron masusi niini ang mga update sa software ug makadawat og protocol files. Adunay tulo ka paagi sa koneksyon: Wi-Fi, Ethernet, ug USB.

Mga kapilian sa koneksyon sa network. Kinahanglan nga adunay ka koneksyon sa internet aron ma-set up ang Flex. Wi-Fi: Gamita ang touchscreen aron makakonektar sa mga Wi-Fi network nga gi-secure sa WPA2 Personal authentication (kadaghanan sa mga network nga nanginahanglan lang og password aron makaapil nahulog sa kini nga kategorya).
Mubo nga sulat: Ang Flex dili mosuporta sa mga captive portal (mga network nga walay password apan nagkarga og a webpanid aron mapamatud-an ang mga tiggamit pagkahuman sa pagkonektar).
Mahimo ka usab nga magkonektar sa usa ka bukas nga Wi-Fi network, apan dili kini girekomenda.
Pasidaan: Ang pagkonektar sa usa ka bukas nga Wi-Fi network magtugot sa bisan kinsa sa range sa signal sa network nga makontrol ang imong Opentrons Flex robot nga wala’y panghimatuud.

Kung kinahanglan nimo nga magkonektar sa usa ka Wi-Fi network nga naggamit sa panghimatuud sa negosyo (lakip ang "eduroam" ug parehas nga mga network sa akademya nga nanginahanglan usa ka username ug password), sumpay una sa Opentrons App pinaagi sa Ethernet o USB aron makompleto ang una nga pag-setup. Dayon kumonekta sa Wi-Fi network sa negosyo sa mga setting sa networking para sa imong Flex. Aron ma-access ang mga setting sa networking:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
1. I-klik ang Devices sa wala nga sidebar sa Opentrons App. 2. I-klik ang tulo ka tuldok nga menu () para sa imong Flex ug pilia ang Robot Settings. 3. I-klik ang Networking tab.
Pilia ang imong network gikan sa dropdown menu o pilia ang "Apil sa ubang network ..." ug isulod ang SSID niini. Pilia ang pamaagi sa pag-authenticate sa negosyo nga gigamit sa imong network. Ang gisuportahan nga mga pamaagi mao ang:
EAP-TTLS nga adunay TLS EAP-TTLS nga adunay MS-CHAP v2 EAP-TTLS nga adunay MD5 EAP-PEAP nga adunay MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ang matag usa niini nga mga pamaagi nanginahanglan usa ka username ug password, ug depende sa imong eksaktong pag-configure sa network mahimong magkinahanglan og sertipiko files o uban pang mga kapilian. Konsultaha ang dokumentasyon sa IT sa imong pasilidad o kontaka ang imong IT manager para sa mga detalye sa imong network setup.
Ethernet: Ikonektar ang imong robot sa switch sa network o hub gamit ang Ethernet cable. Mahimo ka usab nga direktang magkonektar sa Ethernet port sa imong kompyuter, sugod sa robot system nga bersyon 7.1.0.
USB: Ikonektar ang gihatag nga USB A-to-B cable sa USB-B port sa robot ug usa ka open port sa imong computer. Gamit ug USB B-to-C cable o USB A-to-C adapter kung ang imong computer walay USB-A port.
Aron mapadayon ang pag-setup, ang konektado nga kompyuter kinahanglan nga adunay Opentrons App nga na-install ug nagdagan. Para sa mga detalye sa pag-instalar sa Opentrons App, tan-awa ang App Installation section sa Software and Operation chapter.
I-install ang mga update sa software
Karon nga nakakonekta ka na sa usa ka network o kompyuter, ang robot makasusi sa mga update sa software ug firmware ug i-download kini kung gikinahanglan. Kung adunay usa ka update, mahimo’g pipila ka minuto aron ma-install. Kung kompleto na ang pag-update, ang robot magsugod pag-usab.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Ibutang ang Emergency Stop Pendant
Ikonektar ang gilakip nga Emergency Stop Pendant (E-stop) sa usa ka auxiliary port (AUX-1 o AUX-2) sa likod sa robot.

Sa wala pa ug pagkahuman sa pagkonektar sa Emergency Stop Pendant.
Ang pag-attach ug pagpagana sa E-stop gikinahanglan alang sa paglakip sa mga instrumento ug pagpadagan sa mga protocol sa Flex. Para sa dugang nga impormasyon sa paggamit sa E-stop atol sa robot operation, tan-awa ang Emergency Stop Pendant nga seksyon sa System Description chapter.
Hatagi og ngalan ang imong robot
Ang pagngalan sa imong robot makapahimo kanimo nga dali nga mailhan kini sa imong palibot sa lab. Kung ikaw adunay daghang mga Opentrons nga mga robot sa imong network, siguroha nga hatagan sila og talagsaon nga mga ngalan. Kung nakumpirma na nimo ang ngalan sa imong robot, dad-on ka sa imong Opentrons Flex Dashboard. Lagmit ang sunod nga lakang nga gusto nimong buhaton mao ang paglakip sa mga instrumento, nga gikobrehan sa sunod nga seksyon.
2.4 Pag-instalar ug pag-calibrate sa instrumento
Pagkahuman sa inisyal nga pag-setup sa robot, ang sunod nga lakang mao ang pag-attach sa mga instrumento sa robot ug i-calibrate kini.
Aron ma-install ang usa ka instrumento, pag-tap una sa Mga Instrumento sa touchscreen o adto sa seksyon sa Pipettes ug Modules sa screen sa detalye sa aparato sa Opentrons App. Pagpili og walay sulod nga bukid ug pilia ang Attach Pipette o Attach Gripper. Kung okupado na ang mount nga gusto nimong gamiton, kinahanglan nimo nga tangtangon una ang pipette o gripper.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Mubo nga sulat: Ang kinatibuk-ang proseso sa pag-instalar parehas ra bisan kung gigamit nimo ang touchscreen o ang Opentrons App. Bisan unsa nga device ang imong gisugdan mokontrol sa proseso sa pag-instalar hangtod nga imong makompleto o kanselahon kini.
Kung magsugod ka sa touchscreen, ipakita sa app ang robot nga "busy". Kung magsugod ka sa app, ang touchscreen magpakita og modal nga nagpakita nga ang pag-instalar sa instrumento nagpadayon.
Ang eksakto nga proseso sa pag-instalar magkalainlain depende sa instrumento nga imong gilakip, ingon nga nasakup sa mga seksyon sa ubos. Ang tanan nga mga instrumento adunay usa ka awtomatiko nga pamaagi sa pagkakalibrate, nga kinahanglan nimo nga buhaton dayon pagkahuman sa pag-instalar.
Pag-instalar sa pipette
Kung mag-install ka og pipette, magiyahan ka sa mosunod nga mga lakang sa touchscreen o sa Opentrons App.
1. PAGPILI SA TYPE sa PIPETTE Pagpili tali sa 1- o 8-Channel Pipette ug 96-Channel Pipette. Ang pag-attach sa 96-Channel Pipette nagkinahanglan og pipila ka dugang nga mga lakang tungod kay kini nagtapot sa usa ka espesyal nga mounting plate nga naglangkob sa duha ka pipette mounts.
2. PAG-PANGANDAM ALANG SA PAG-INSTALL Kuhaa ang labware gikan sa deck ug limpyohi ang working area aron mas sayon ang pagkabit ug pagka-calibrate. Tiguma usab ang gikinahanglang kagamitan, sama sa calibration probe, hex screwdriver, ug mounting plate (alang sa 96-Channel Pipette).
3. KONEKTA UG PAG-SECURE SA PIPETTE Ang gantry mobalhin sa atubangan sa robot aron imong ikabit ang pipette.
Ang 1- ug 8-Channel Pipettes direktang nagkonektar sa usa ka pipette mount. Ang 96-Channel Pipette nagkinahanglan og mounting plate. Aron ma-attach ang mounting plate, kinahanglan nimo nga idiskonekta una ang z-axis nga karwahe alang sa husto nga pipette mount.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Ikonektar ang pipette sa gipili nga pipette mount ug i-secure ang mga screw niini.
4. RUN AUTOMATED CALIBRATION Para ma-calibrate ang pipette, i-attach ang calibration probe sa angay nga pipette nozzle. Ang pipette awtomatikong mobalhin sa paghikap sa pipila ka mga punto sa deck ug i-save kini nga mga kantidad sa pagkakalibrate alang sa umaabot nga paggamit. Kung kompleto na ang pag-calibrate ug natangtang na nimo ang probe, ang pipette andam nang gamiton sa mga protocol.
Pag-instalar sa gripper
Kung imong i-install ang gripper, magiyahan ka sa mga mosunud nga lakang sa touchscreen o sa Opentrons App.
1. PAGPANGANDAM ALANG SA PAG-INSTALL Kuhaa ang labware gikan sa deck ug limpyohi ang lugar nga gitrabahoan aron mas sayon ang pagkabit ug pag-calibrate. Tiguma usab ang gikinahanglan nga hex screwdriver ug siguroa nga ang calibration pin naa sa storage area niini sa gripper.
2. KONEKTA UG SIGURADO ANG GRIPPER Ang gantry mobalhin sa atubangan sa robot aron imong ikabit ang gripper. Ikonektar ang gripper sa extension mount ug i-secure ang mga screw niini.
3. RUN AUTOMATED CALIBRATION Para ma-calibrate ang gripper, isulod ang calibration pin sa atubangan nga apapangig. Ang gripper awtomatik nga molihok aron mahikap ang pipila ka mga punto sa deck ug i-save kini nga mga kantidad sa pagkakalibrate para magamit sa umaabot. Dayon balika ang samang proseso gamit ang calibration pin sa likod nga apapangig. Kung kompleto na ang pag-calibrate ug imong ibalik ang pin sa lokasyon sa pagtipig niini, ang gripper andam na alang sa paggamit sa mga protocol.
2.5 Relokasyon
Kini nga seksyon naghatag tambag ug mga panudlo kung giunsa paglihok ang imong Opentrons Flex robot sa mubo ug layo nga distansya.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Mubo nga mga lihok
Ang usa ka mubo nga paglihok naglangkob sa usa ka lain-laing mga distansya gikan sa "ibalhin lang nato kini og gamay" ngadto sa tabok sa lab, sa hawanan, o sa laing andana sa imong building. Niini nga mga kaso, mahimo nimong ibalhin ang imong Flex pinaagi sa kamot. Ang pagdala niini sa usa ka hand cart usa usab ka maayong kapilian.
Pasidaan: Ang Flex motimbang og 88.5 kg. Tungod niini, nagkinahanglan kini og duha ka tawo sa pag-alsa ug paglihok niini nga luwas.
Ipapilit pag-usab ang mga gunitanan sa pag-alsa aron ibalhin ang imong Flex sa bag-o, duol nga lokasyon. Ang pag-alsa ug pagdala sa Flex pinaagi sa mga gunitanan niini mao ang husto nga paagi sa paglihok sa robot sa mubo nga mga distansya. Kuhaa ang mga gunitanan ug ibutang kini sa User Kit pagkahuman sa paglihok. Aron malikayan nga madaot ang robot, gamita kanunay ang mga gunitanan sa pag-alsa sa pagkuha niini ug paglihok niini. Ayaw kuhaa ang frame aron ipataas o ibalhin ang imong robot.
Long-distance nga mga lihok
Ang usa ka layo nga paglihok nagdala sa imong Flex gikan sa nataran sa imong unibersidad, pasilidad, o institusyon. Sa tibuok lungsod, ngadto sa usa ka bag-ong siyudad, estado, probinsiya, o nasod ang tanan examples sa usa ka long-distance nga paglihok. Sa kini nga kaso, kinahanglan nimo nga i-pack ang Flex aron mapanalipdan kini gikan sa mga elemento, pagkurog, ug dili maayo nga mga paglihok nga mahimong mahitabo samtang nagbiyahe.
Kung gitipigan nimo ang crate sa pagpadala ug mga internal nga suporta nga kauban sa imong Flex, mahimo nimo kini i-repack sa kini nga mga materyales alang sa usa ka layo nga paglihok. Sunda ang unboxing nga mga lakang sa reverse order aron maandam ang imong Flex alang sa layo nga paglihok. Sa panguna, kinahanglan nimo:
Idiskonekta ang power ug network cable, kung gilakip. Kuhaa ang tanan nga gilakip nga hardware ug labware. Ibutang pag-usab ang mga plato sa deck. I-lock ang gantry (tan-awa ang seksyon sa General Moving Advice sa ubos). Kuhaa ug tipigi ang mga panel sa bintana.
Kung gitipigan nimo ang orihinal nga crate:
I-reattach ang shipping frame sa Flex ug i-secure kini sa pallet base gamit ang L-brackets. Idugang ang padding ug i-assemble pag-usab ang shipping crate.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Kung wala kay orihinal nga crate ug may kalabutan nga materyal, kontaka ang usa ka inila nga kompanya sa pagpadala. Mahimo nilang madumala ang proseso sa pagpamutos, transportasyon, ug paghatud alang kanimo.
Kinatibuk-ang makapadasig nga tambag
PATAYO ANG POWER UG NETWORK CABLE Sa dili pa ibalhin ang imong Flex, ayaw kalimot sa: Ipalong ang kuryente ug i-unplug kini gikan sa power supply. Idiskonekta ang Ethernet o USB cable, kung gigamit.
I-LOCK ANG GANTRY Sa dili pa ibalhin ang imong Flex, isulod pag-usab ang locking screws aron mahuptan ang gantry sa lugar. Ang gantry locking points nahimutang: Sa wala nga kilid sa riles duol sa atubangan sa robot. Ubos sa bertikal gantry nga bukton. Sa tuo nga kilid sa riles duol sa atubangan sa robot. Ang pag-lock niini nga bahin sa gantry nagkinahanglan sa gamay
orange nga bracket ug duha ka locking screw.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
BALAY ANG GANTRY Mahimong dili nimo gusto nga i-lock ang gantry kung imong ibalhin lang ang robot sa duol nga lokasyon. Kung nakahukom ka nga dili kini i-lock, labing menos gamita ang touchscreen o ang Opentrons App aron ipadala ang gantry sa posisyon sa balay niini sa dili pa kini paandaron. Aron ma-home ang gantry pinaagi sa touchscreen, i-tap ang three-dot menu () ug dayon i-tap ang Home gantry. Sa pagpauli sa gantry pinaagi sa Opentrons App: I-klik ang Devices. I-klik ang imong Flex sa listahan sa device. I-klik ang tulo ka tuldok nga menu () ug dayon i-klik ang Home gantry.
TANGGAL ANG MGA MODULO In-deck modules ug uban pang mga attachment makadugang ug dugang gibug-aton sa imong Flex. Makaapektar usab kini sa sentro sa grabidad sa robot, nga makapabati niini nga “tippy” kon iisa kini. Aron makatabang sa pagpagaan ug pagbalanse sa robot, kuhaa ang bisan unsang gitaod nga mga instrumento ug labware sa dili pa nimo kini kuhaon.
REINSTALL DECK SLOTS Among girekomendar nga itaod pag-usab ang deck slots para sa layo nga lihok. Ang pagsiguro sa mga slots sa ilang orihinal nga mga lokasyon makatabang nga malikayan ang aksidente nga pagkawala. Ang pag-reattach sa mga slots sa deck para sa mugbo nga mga paglihok sa palibot sa lab kay opsyonal.
POST-MOVE RECALIBRATION Kinahanglan nimo nga i-recalibrate ang bisan unsang mga instrumento ug module pagkahuman i-install kini. Alang sa dugang nga mga detalye sa pag-calibrate sa module, tan-awa ang kapitulo sa Modules.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 2: PAG-INSTALL UG PAG-RELOCATION
Katapusan nga mga hunahuna bahin sa paglihok
Ang imong Flex usa ka lig-on ug maayong pagkabuhat nga makina, apan usa usab kini ka tukma nga instrumento sa siyensya nga gidisenyo aron mapugsanon ang mga pagtugot. Ingon usa ka sangputanan, kinahanglan nimo nga tagdon kini nga mabinantayon kung ibalhin kini sa imong lugar nga trabahoan o ipadala sa tibuuk nasud. Kini nagpasabut sa pagsunod sa giya nga gihatag dinhi ug paggamit sa imong kaugalingon nga sentido komon kung giunsa ang pagdala sa usa ka mahal nga piraso sa kagamitan sa laboratoryo. Ubos nga linya: kung ibalhin ang imong Flex, sayup sa kilid sa pag-amping ug dugang nga padding.
Kung adunay ka mga pangutana o kabalaka bahin sa pagbalhin sa imong Flex, kontaka kami sa support@opentrons.com.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3
Deskripsyon sa Sistema

Gihubit niini nga kapitulo ang mga sistema sa hardware sa Opentrons Flex, nga nagpailalom sa iyang kinauyokan nga mga bahin sa automation sa lab. Ang deck, gantry, ug instrument mounts sa Opentrons Flex makahimo sa paggamit sa tukma nga likido ug mga sangkap sa pagdumala sa labware. Ang on-device touchscreen makapahimo sa pagpadagan sa mga protocol ug pagsusi sa kahimtang sa robot nga dili na kinahanglang dad-on ang imong computer sa lab bench. Ang wired ug wireless connectivity makahimo og dugang nga kontrol gikan sa Opentrons App (tan-awa ang Software and Operation chapter alang sa dugang mga detalye) ug pagpalapad sa mga feature sa system pinaagi sa pag-attach sa mga peripheral (tan-awa ang Modules chapter).

3.1 Pisikal nga mga sangkap

Camera

Kahayag sa Kahimtang

Touchscreen

Frame

Gantry Deck
Atubangan nga Pultahan
Mga lokasyon sa pisikal nga mga sangkap sa Opentrons Flex.

Side Windows Handle Caps

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Frame ug enclosure
Ang frame sa Opentrons Flex robot naghatag ug rigidity ug structural support para sa deck ug gantry niini. Ang tanan nga mekanikal nga mga subsystem nahimutang sa ug gitaod sa main frame. Ang bayanan gihimo sa panguna sa sheet metal ug aluminum extrusions.
Ang metal nga bayanan adunay mga pag-abli alang sa kilid nga mga bintana ug usa ka pultahan sa atubangan nga hinimo sa transparent polycarbonate nga makita nimo kung unsa ang nahitabo sa sulod sa Flex. Ang mga bisagra sa atubangan nga pultahan bukas alang sa pag-access sa sulod sa sistema. Sa pagbukas sa pultahan sa atubangan, mahimo nimong i-attach ang mga instrumento, modules, ug deck fixtures; andama ang deck sa dili pa ang usa ka protocol; o pagmaniobra sa kahimtang sa deck sa panahon sa usa ka protocol.
Ang puti nga LED strips sa sulod sa ibabaw nga mga kilid sa frame naghatag og software-controllable ambient lighting. Ang usa ka 2-megapixel nga kamera mahimong mag-litrato sa deck ug working area alang sa pagrekord ug pagsubay sa pagpatuman sa protocol.

Deck ug working area
Ang deck mao ang machined aluminum surface diin ang automated science protocols gipatuman. Ang deck adunay 12 ka nag-unang ANSI/SLAS-format slots nga mahimong i-configure pag-usab sa paghupot sa labware, modules, ug consumables. Ang mga slot sa deck giila sa usa ka coordinate system, nga adunay slot A1 sa likod sa wala ug slot D3 sa atubangan nga tuo.

Expansion Slot (alang sa Thermocycler) Working Area

Stagsa Area

Mga dapit sa deck sulod sa Flex.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
Ang lugar sa pagtrabaho mao ang pisikal nga wanang sa ibabaw sa deck nga magamit alang sa pipetting. Ang labware nga gibutang sa mga slot A1 hangtod sa D3 naa sa lugar nga nagtrabaho.
Ang Opentrons Flex adunay mga removable deck slots para sa tanang 12 ka posisyon sa working area. Ang matag deck slot adunay mga suok nga labware clips alang sa luwas nga pagbutang sa labware sa deck.
Mahimo nimong i-configure pag-usab ang deck pinaagi sa pag-ilis sa mga slots sa ubang mga fixtures sa deck, lakip ang movable trash, waste chute, ug module caddies. Ang expansion slot sa likod sa A1 gigamit lamang sa paghimo og dugang nga lawak alang sa Thermocycler Module, nga nag-okupar sa mga slots A1 ug B1.
Mubo nga sulat: Ang mga slot sa deck mahimong ilisan sulod sa usa ka kolum (1, 2, o 3) apan dili tabok sa mga kolum; Ang mga slot sa column 1 ug column 3 managlahi nga mga piraso bisan pa sa parehas nga gidak-on niini. Mahimo nimong mahibal-an kung unsang kolum ang mosulod sa slot pinaagi sa pag-orient sa asul nga labware clip sa likod sa wala.
Kinahanglan nimong biyaan ang mga slot sa deck nga na-install sa mga lokasyon kung diin gusto nimo ibutang ang standalone nga labware. Ang deck ug mga butang nga gibutang niini nagpabilin nga static, gawas kung gipalihok sa gripper o manual intervention.
Staging lugar
Ang stagAng lugar mao ang dugang nga luna sa tuo nga bahin sa deck. Mahimo nimong tipigan ang labware niini nga lokasyon human ma-install ang stagmga slot sa lugar. Ang labware nga gibutang sa mga slot A4 hangtod D4 naa sa stagsa lugar. Ang mga flex pipette dili makaabot sa stagsa lugar, apan ang gripper makapunit ug makabalhin sa labware ngadto ug gikan niini nga lokasyon. Ang pagdugang og dugang nga mga slots makatabang nga magpabilin ang working area nga magamit alang sa mga ekipo nga gigamit sa imong mga automated protocol.
StagAng mga slot sa lugar gilakip sa pipila nga mga pag-configure sa workstation ug magamit usab alang sa pagpalit gikan sa https://shop.opentrons.com.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Stagsa Lugar nga adunay Gi-install nga mga Slot

Mga galamiton sa deck
Ang mga fixtures mao ang mga gamit sa hardware nga nagpuli sa standard nga mga slot sa deck. Gitugotan ka nila nga ipasadya ang layout sa deck ug idugang ang pagpaandar sa imong Flex. Sa pagkakaron, ang mga deck fixtures naglakip sa stagmga slot sa lugar, ang internal nga basurahan, ug ang gawas nga basurahan. Mahimo ra nimo i-install ang mga fixture sa pipila ka piho nga mga slot sa deck. Ang mosunod nga lamesa naglista sa mga lokasyon sa deck alang sa matag fixture.

Fixture Stagmga slot sa lugar nga Basura bin Waste chute Waste chute nga adunay stagslot sa lugar

Slots A3D3 A1D1 ug A3-D3 D3 lamang D3 lamang

Ang mga fixtures walay gahum. Wala silay sulod nga elektroniko o mekanikal nga mga sangkap nga nagpahibalo sa ilang kasamtangan nga estado ug lokasyon sa deck sa robot. Kini nagpasabut nga kinahanglan nimo gamiton ang bahin sa pag-configure sa deck aron mahibal-an sa Flex kung unsang mga fixture ang gilakip sa deck ug kung diin sila nahimutang.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Mahimo nimong ma-access ang mga setting sa configuration sa deck gikan sa touchscreen pinaagi sa three-dot () menu ug gikan sa Opentrons App. Tan-awa ang Deck Configuration nga seksyon sa Software and Operation chapter alang sa impormasyon kon unsaon pag-configure ang deck gikan sa touchscreen.

Basura chute
Ang Opentrons Flex Waste Chute nagbalhin sa mga likido, mga tip, tip racks, ug mga plato sa atabay gikan sa Flex enclosure ngadto sa sudlanan sa basura nga gibutang ubos sa gawas nga pagbukas niini. Ang waste chute motapot sa deck plate adapter nga mohaum sa slot D3. Nag-abut usab kini sa usa ka espesyal nga window half panel nga gitugotan ang chute nga mogawas sa atubangan sa robot.
Mga sangkap sa basura nga chute.

Cover Deck Plate Adapter

Basura Chute
Deck Plate Adapter nga adunay Stagsa Area

Stagmga slot sa lugar
StagAng mga slot sa lugar mao ang ANSI/SLAS nga compatible nga mga piraso sa deck nga mopuli sa standard nga mga slots sa column 3 ug makadugang og bag-ong mga slots sa staging area — tanan nga wala mawad-an og luna sa working area. Mahimo nimong i-install ang usa ka puwang o labing taas nga upat ka mga puwang aron makahimo usa ka bag-ong kolum (A4 hangtod D4) sa tuo nga kilid sa deck. Hinumdumi, bisan pa, nga ang pag-ilis sa deck slot A3 nanginahanglan pagbalhin sa basurahan. Pinaagi sa pagdugang sa stagsa mga slot sa lugar sa deck, ang imong Flex robot makatipig ug daghang labware ug makalihok nga mas episyente.

OPENRONS FLEX

Flex stagslot sa lugar.
49

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
PAG-INSTALL SA SLOT
Sa pag-instalar, kuhaa ang mga screw nga nagtaod sa standard slot sa deck ug pulihan kini sa stagslot sa lugar. Pagkahuman sa pag-install, gamita ang touchscreen o Opentrons App aron isulti ang robot nga imong gidugangtagsa lugar nga slot sa deck.
Pag-instalar ingontagslot sa lugar.

SLOT COMPATIBILITY StagAng mga slot sa lugar nahiuyon sa mga instrumento sa Flex, module, ug labware nga gilista sa ubos.

Flex component Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagpagkaangay sa lugar
Ang Flex Gripper mahimong mobalhin sa labware ngadto o gikan sa stagmga slot sa lugar.
Ang mga flex pipette dili makaabot sa stagsa lugar. Gamita ang gripper sa paglihok sa tip racks ug labware gikan sa stagpag-adto sa lugar nga gitrabahoan sa wala pa ang pipetting.
Ang Magnetic Block GEN1 mahimong ibutang sa column 3 sa ibabaw sa astagslot sa lugar. Ang mga module wala gisuportahan sa kolum 4.
Ang mga powered modules sama sa Heater-Shaker ug Temperature Module mohaum sa mga caddies nga mahimong ibutang sa column 3. Dili ka makadugang isiptagslot sa lugar sa usa ka posisyon nga giokupar sa usa ka module caddy.
StagAng mga slot sa lugar adunay parehas nga mga sukat sa ANSI/SLAS sama sa mga standard nga slot sa deck. Gamit ug gripper-compatible labware sa stagsa lugar, o mano-mano nga pagdugang ug pagtangtang sa labware gikan niini nga lokasyon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
Sistema sa paglihok
Ang gilakip sa frame mao ang gantry, nga mao ang sistema sa paglihok ug pagpoposisyon sa robot. Ang gantri naglihok nga gilain subay sa x- ug y-axis aron iposisyon ang mga pipette ug gripper sa tukma nga mga lokasyon alang sa pagpatuman sa protocol. Ang paglihok subay niini nga mga wasay tukma sa labing duol nga 0.1 mm. Ang gantry kontrolado sa 36 VDC hybrid bipolar stepper motors. Sa baylo, gilakip sa gantry ang pipette mounts ug extension mount. Naglihok kini subay sa z-axis aron ipahimutang ang mga pipette ug gripper sa tukma nga mga lokasyon alang sa pagpatuman sa protocol. Ang paglihok subay niini nga axis kontrolado sa 36 VDC hybrid bipolar stepper motors. Ang electronics nga anaa sa gantry naghatag og 36 VDC nga gahum ug komunikasyon sa mga pipette ug gripper, kung gilakip.
Gantry

Mga Pipette Mount

Extension Mount

Ang lokasyon sa instrumento nga gi-mount sa Flex.

Touchscreen ug LED display
Ang nag-unang user interface mao ang 7-pulgada nga LCD touchscreen, nga nahimutang sa atubangan sa tuo sa robot. Ang touchscreen gitabonan sa Gorilla Glass 3 alang sa scratch ug damage resistance. Pag-access sa daghang mga bahin sa Flex diha mismo sa touchscreen, lakip ang:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Pagdumala sa protocol Pag-setup sa protocol, pagpatuman, ug pag-monitor sa pagdumala sa Labware Mga setting sa robot Pag-update sa software sa system ug firmware Mga log sa operasyon ug mga pahibalo sa sayup
Para sa dugang nga impormasyon sa paggamit sa Flex pinaagi sa touchscreen, tan-awa ang Touchscreen Operation nga seksyon sa Software and Operation chapter.
Ang status light kay usa ka strip sa mga LED sa ibabaw nga atubangan sa robot nga naghatag ug at-a-glance nga impormasyon bahin sa robot. Ang lain-laing mga kolor ug mga sumbanan sa kahayag mahimong makigsulti sa lain-laing mga kalampusan, kapakyasan, o walay pulos nga mga estado:

Ang kolor sa LED White Neutral nga estado
Green Normal nga estado
Blue Mandatory states Yellow Abnormal states Red Emergency states

LED pattern Solid Pulsing
Mikidlap kaduha
Solid Pulsing Pulsing

Status sa robot
Gipaandar ug wala magpadagan sa usa ka protocol Busy ang robot (pananglitan, pag-update sa software o firmware, pag-set up sa protocol run, pagkansela sa protocol run) Kompleto na ang aksyon (pananglitan, gitipigan ang protocol, gi-update ang software, gilakip o gitangtang ang instrumento) Nagdagan ang Protocol Kompleto na ang protocol Ang protocol gihunong

Solid

Sayop sa software

Pag-blink tulo ka beses, balik-balik

Pisikal nga sayup (pananglitan, pagkahagsa sa instrumento)

Ang status light mahimo usab nga ma-disable sa mga setting sa robot.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
3.2 Mga Pipet
Ang mga pipette sa Opentrons mga ma-configure nga aparato nga gigamit sa paglihok sa mga likido sa tibuuk nga lugar nga nagtrabaho sa panahon sa pagpatuman sa mga protocol. Adunay ubay-ubay nga Opentrons Flex pipettes, nga makadumala sa mga volume gikan sa 1 µL ngadto sa 1000 µL sa 1, 8, o 96 ka channel:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette
Ang mga pipette gitaod sa gantry gamit ang mga bihag nga screw sa atubangan sa pipette. Ang 1-channel ug 8-channel nga mga pipette matag usa nag-okupar sa usa ka pipette mount (wala o tuo); ang 96-channel pipette nag-okupar sa duha ka mga mount. Alang sa mga detalye sa pag-instalar sa mga pipette, tan-awa ang Pag-instalar ug Pag-calibrate sa Instrumento.

Pagkabihag nga Kadugtong
Mga tornilyo

Captive Attachment Screw

Ejector

Mga Nozzle (Mailisan nga O-ring)

Mga Nozzle (Nakaayo nga O-ring)

Mga lokasyon sa mga sangkap sa 1-, 8-, ug 96-channel nga mga pipette.

Ejector

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Gikuha sa mga pipette ang mga disposable nga plastik nga tip pinaagi sa pagduso niini sa mga nozzle sa pipette, ug dayon gamiton ang mga tip sa pag-aspirate ug pag-dispense sa mga likido. Ang gidaghanon sa kinatibuk-ang puwersa nga gikinahanglan alang sa pickup motaas samtang daghang mga tip ang dungan nga makuha. Para sa mas gamay nga gidaghanon sa mga tip, ang pipette motapot sa mga tip pinaagi sa pagduso sa matag pipette nozzle ngadto sa tumoy. Aron makab-ot ang gikinahanglang puwersa sa pagkuha sa usa ka bug-os nga rack sa mga tip, ang 96-channel pipette mobira usab sa mga tip pataas ngadto sa mga nozzle. Kini nga aksyon sa pagbira nanginahanglan pagbutang sa mga tip rack sa usa ka adapter sa tip rack, kaysa direkta sa usa ka slot sa deck. Aron isalikway ang mga tip (o ibalik kini sa ilang rack), ang mekanismo sa pipette ejector moduso sa mga tip gikan sa mga nozzle.

Mga detalye sa pipette
Ang Opentrons Flex pipettes gidisenyo sa pagdumala sa usa ka halapad nga mga volume. Tungod sa ilang halapad nga kinatibuk-ang hanay, mahimo silang mogamit daghang mga gidak-on sa mga tip, nga makaapekto sa ilang mga kinaiya sa pagdumala sa likido. Gisulayan sa Opentrons ang Flex pipette alang sa katukma ug katukma sa daghang mga kombinasyon sa tip ug likido:

Pipette
Flex 1-Channel
50 µL
Flex 1-Channel
1000 µL
Flex 8-Channel
50 µL
Flex 8-Channel
1000 µL

Tip Capacity 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL 1000µL

Gisulayan nga Tomo 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Katukma %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Katukma %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Flex 96-Channel
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Hinumdumi kini nga kasayuran sa katukma kung nagpili mga tip alang sa imong pipette. Sa kinatibuk-an, alang sa labing maayo nga mga resulta kinahanglan nimo nga gamiton ang pinakagamay nga mga tip nga makatubag sa mga panginahanglan sa imong protocol.

Mubo nga sulat: Ang Opentrons naghimo sa volumetric nga pagsulay sa Flex pipettes aron masiguro nga sila makaabot sa katukma ug tukma nga mga detalye nga gilista sa ibabaw. Dili nimo kinahanglan nga i-calibrate ang volume nga gihatag sa imong mga pipette sa wala pa gamiton. Kinahanglan ra nimo nga himuon ang positional calibration. Tan-awa ang sunod nga seksyon, ingon man ang seksyon sa Pag-install sa Pipet sa kapitulo sa Pag-install ug Pagbalhin, alang sa mga detalye.
Ang mga serbisyo sa Opentrons Care ug Opentrons Care Plus naglakip sa tinuig nga pag-ilis sa pipette ug mga sertipiko sa pagkakalibrate. Tan-awa ang Servicing Flex nga seksyon sa Maintenance and Service chapter para sa mga detalye.

Pag-calibrate sa pipette
Ang User Kit naglakip sa metal pipette calibration probe, nga imong gigamit sa positional calibration. Atol sa protocol run, luwas nga ibutang ang probe sa magnetic holder sa atubangan nga haligi sa robot. Atol sa proseso sa pag-calibrate, ibutang ang probe sa angay nga nozzle ug i-lock kini sa lugar. Gipalihok sa robot ang probe sa mga punto sa pagkakalibrate sa deck aron sukdon ang eksaktong posisyon sa pipette.
Pipette tip rack adapter
Ang Opentrons Flex 96-channel pipette nga mga barko nga adunay upat ka tip rack adapters. Kini ang tukma nga naporma nga aluminum bracket nga imong ibutang sa deck. Ang mga adapter adunay Flex 50 L, 200 L, ug 1000 µL tip racks.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
Tungod sa puwersa nga nalambigit, ang 96-channel pipette nanginahanglan usa ka adaptor aron ma-attach ang usa ka bug-os nga tip rack sa husto. Atol sa pamaagi sa pag-attach, ang pipette molihok sa ibabaw sa adapter, mopaubos sa kaugalingon ngadto sa mounting pins, ug mobira sa mga tip ngadto sa pipettes pinaagi sa pag-alsa sa adapter ug tip rack. Ang pagbira sa mga tip, imbes sa pagduso, naghatag sa leverage nga gikinahanglan aron makuha ang mga tip sa mga pipette ug mapugngan ang pag-warping sa ibabaw sa deck. Kung nahuman na, ang 96-channel pipette mopaubos sa adapter ug walay sulod nga tip rack ngadto sa deck. Tan-awa ang Mga Tip ug tip racks nga seksyon sa Labware nga kapitulo alang sa dugang nga impormasyon.
Partial nga tip pickup
Ang 96-channel nga pipette mahimong makakuha og usa ka bug-os nga rack sa mga tip o mas gamay nga gidaghanon sa mga tip. Kini nagdugang sa gidaghanon sa mga aplikasyon nga imong mahimo gamit ang 96-channel pipette, tungod kay kini nag-okupar sa duha ka pipette mounts.
Sa pagkakaron, ang 96-channel pipette nagsuporta sa partial tip pickup alang sa 8 tips sa usa ka column layout. Niini nga configuration, ang pipette mahimong mogamit sa pinakawala nga mga nozzle niini aron sa pagkuha sa mga tip gikan sa tuo ngadto sa wala gikan sa usa ka tip rack, o ang pinakatuo nga nozzle niini aron sa pagkuha sa mga tip gikan sa wala ngadto sa tuo gikan sa usa ka tip rack.
Kung mokuha ug ubos sa 96 ka mga tip gikan sa usa ka tip rack, ang rack kinahanglan ibutang direkta sa deck, dili sa tip rack adapter.
Mga sensor sa pipette
Ang Opentrons Flex pipettes adunay ubay-ubay nga mga sensor nga makamatikod ug magrekord sa datos mahitungod sa kahimtang sa pipette ug bisan unsang mga tip nga nakuha niini.
MGA SENSOR SA CAPACITANCE
Sa kombinasyon sa usa ka metal probe o conductive tip, ang capacitance sensors makamatikod sa diha nga ang pipette makigkontak sa usa ka butang. Ang pagkakita sa kontak tali sa metal probe ug sa deck gigamit sa automated pipette calibration ug module calibration nga mga proseso.
Ang 1-channel pipettes adunay usa ka capacitance sensor, samtang ang multi-channel pipettes adunay duha: sa channels 1 ug 8 sa 8-channel pipettes, ug sa channels 1 ug 96 (posisyon A1 ug H12) sa 96-channel pipette.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

OPTICAL TIP PRESENCE SENSORS
Ang switch sa photointerruptor nakamatikod sa posisyon sa mekanismo sa tip ejector sa pipette, nagpamatuod kung ang mga tip malampuson nga nakuha o nahulog. Ang 1-channel, 8-channel, ug 96-channel nga mga pipette tanan adunay usa ka optical sensor nga nagmonitor sa tip attachment sa tanan nga mga channel.
Mga update sa firmware sa pipette
Awtomatiko nga gi-update sa Opentrons Flex ang pipette firmware aron mapadayon kini nga nahiuyon sa bersyon sa software sa robot. Ang mga update sa firmware sa pipette kasagaran dali, ug mahitabo kung:
Magbutang ka ug pipette. Ang robot nagsugod pag-usab.
Kung, sa bisan unsang hinungdan, ang imong pipette firmware ug mga bersyon sa software sa robot dili ma-sync, mahimo nimo nga mano-mano nga i-update ang firmware sa Opentrons App.
1. I-klik ang Devices. 2. I-klik ang imong Flex sa listahan sa device. 3. Ubos sa Instruments and Modules, ang out-of-sync nga pipette magpakita ug warning banner reading
"Adunay pag-update sa firmware." I-klik ang Update karon aron masugdan ang update.
Mahimo nimo view ang kasamtangan nga gi-install nga bersyon sa firmware sa bisan unsang gilakip nga pipette. Sa touchscreen, adto sa Mga Instrumento ug i-tap ang ngalan sa pipette. Sa Opentrons App, pangitaa ang pipette card ubos sa Instruments and Modules, i-klik ang three-dot menu (), ug dayon i-klik ang About pipette.

3.3 Gripper
Gipalihok sa gripper ang labware sa tibuuk nga lugar sa pagtrabaho ug stagsa lugar sa panahon sa pagpatuman sa mga protocol. Ang gripper motapot sa extension mount, nga bulag sa pipette mounts; ang gripper mahimong gamiton sa bisan unsang configuration sa pipette. Para sa mga detalye sa pag-instalar sa gripper, tan-awa ang Instrument Installation ug Calibration.
Ang gripper makahimo sa paglihok sa labware tabok sa deck ug ngadto o sa gawas sa mga module. Ang gripper makahimo sa pagmaniobra sa pipila ka hingpit nga sidsid nga mga plato sa atabay, lawom nga mga plato sa atabay, ug mga tip rack. Para sa dugang nga mga detalye kung unsa nga labware ang malihok sa gripper, tan-awa ang Labware ug ang Opentrons Flex Gripper nga seksyon sa Labware chapter, o konsultaha ang Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Mga detalye sa gripper
Ang mga apapangig naghimo sa nag-unang lihok sa gripper, nga mao ang pag-abli o pagsira sa duha ka parallel paddles aron magamit o buhian ang puwersa sa mga kilid sa labware. Ang paglihok sa mga apapangig kontrolado sa usa ka 36 VDC brushed motor nga konektado sa usa ka rack-and-pinion gear system.
Aron mapalihok ang usa ka piraso sa labware nga gikuptan sa mga apapangig, ang gantry nagpataas sa gripper ubay sa z-axis, nagpalihok niini sa lateral, ug dayon gipaubos kini sa bag-ong posisyon sa labware.
Mga lokasyon sa mga sangkap sa gripper.

Mga screw sa attachment
Calibration pin Jaws Paddles

Pag-calibrate sa gripper
Ang gripper naglakip sa metal calibration pin. Ang calibration pin nahimutang sa usa ka recessed storage area sa ubos nga bahin sa gripper. Usa ka magnet ang nagkupot sa pin sa lugar. Aron matangtang ang calibration pin, kupti kini gamit ang imong mga tudlo ug hinayhinay nga ibira. Para ilisan ang pin, ibalik kini sa storage slot. Mahibal-an nimo nga kini luwas kung kini mabutang sa lugar.
Sa pag-calibrate sa gripper, i-attach ang pin sa matag apapangig sa turno. Gipalihok sa robot ang pin sa mga punto sa pagkakalibrate sa deck aron sukdon ang eksaktong posisyon sa gripper.
Atol sa protocol run, ibutang ang pin sa iyang storage area aron matipigan. Kontaka kami sa support@opentrons.com kung mawala nimo ang calibration pin.

Mga update sa firmware sa Gripper
Awtomatiko nga gi-update sa Opentrons Flex ang gripper firmware aron mapadayon kini nga nahiuyon sa bersyon sa software sa robot. Ang mga update sa firmware sa Gripper kasagaran dali, ug mahitabo bisan kanus-a:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
I-attach nimo ang gripper. Ang robot nagsugod pag-usab.
Kung, sa bisan unsang hinungdan, ang imong gripper firmware ug mga bersyon sa software sa robot dili ma-sync, mahimo nimo nga mano-mano nga i-update ang firmware sa Opentrons App.
1. I-klik ang Devices. 2. I-klik ang imong Flex sa listahan sa device. 3. Ubos sa Mga Instrumento ug Module, ang wala’y pag-sync nga gripper magpakita sa usa ka pasidaan nga pagbasa sa bandila
"Adunay pag-update sa firmware." I-klik ang Update karon aron masugdan ang update.
Mahimo nimo view ang kasamtangan nga gi-install nga bersyon sa firmware sa gripper. Sa touchscreen, adto sa Mga Instrumento ug i-tap ang gripper. Sa Opentrons App, pangitaa ang gripper card ubos sa Instruments and Modules, i-klik ang three-dot menu (), ug dayon i-klik ang About gripper.
3.4 Emergency Stop Pendant
Ang Emergency Stop Pendant (E-stop) usa ka dedikado nga buton sa hardware alang sa dali nga pagpahunong sa paglihok sa robot. Ang Opentrons Flex nanginahanglan usa ka magamit, gitangtang nga E-stop nga ilakip sa tanan nga oras. Kung imong gipugos ang stop button, gikansela sa Flex ang bisan unsang running protocol o setup workflow sa labing dali nga panahon ug gipugngan ang kadaghanan sa paglihok sa robot.
Kanus-a gamiton ang E-stop
Mahimo nimong ipadayon ang E-stop:
Kung adunay nagsingabot nga risgo sa kadaot o kadaot sa usa ka tiggamit. Kung adunay nagsingabot nga risgo sa kadaot sa robot o uban pang hardware. Sa dihang sampAng mga les o reagents anaa sa nagsingabot nga kapeligrohan sa kontaminasyon. Human sa pagbangga sa hardware.
Mas maayo nga dili nimo kinahanglan nga ipadayon ang E-stop (gawas sa panahon sa dili kanunay nga pagsulay sa kalidad sa hardware).
Ayaw gamita ang E-stop aron kanselahon ang normal, gipaabot nga mga operasyon. Hinuon, gamita ang buton sa software sa touchscreen o sa Opentrons App. Ang paghunong pinaagi sa software magtugot kanimo sa pagpadayon o pagkansela sa imong protocol, samtang ang pagpindot sa E-stop kanunay nga makakansela sa protocol dayon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Pag-apil ug pagpagawas sa E-stop
Ang E-stop adunay press-to-engage, twist-to-release nga mekanismo.
Pag-apil: Iduso pag-ayo ang pula nga butones. Ang Flex mosulod sa nahunong nga estado. Pagsulbad: Kung mahunong na, luwas nga sulbaron ang bisan unsang mga problema sa lugar nga gitrabahoan, sama sa paghawan sa mga naagas,
pagtangtang sa labware, o paglihok sa gantry (kini kinahanglan nga gawasnon ug dali nga molihok pinaagi sa kamot). Pagpagawas: I-twist ang butones sa tuo nga tuo. Kini mo-pop up sa iyang wala na nga posisyon. I-reset: Sa touchscreen o sa Opentrons App, kumpirmahi nga andam ka na nga magpadayon ang Flex
lihok. Ang gantri mobalik sa iyang posisyon sa balay ug ang kalihokan sa module magpadayon.
Sa nahunong nga estado, ang Flex ug konektado nga hardware molihok sama sa mosunod:

Hardware Gantry Pipettes
Gripper
Heater-Shaker Module
Temperature Module Thermocycler Module Status light Touchscreen

Paggawi
Ang awtomatik nga pinahigda nga paglihok gipahunong. Gitugotan ang manual horizontal motion.
Ang bertikal nga paglihok sa mga pipette gipahunong. Ang mga preno sa motor sa bertikal nga mga wasay gipalihok aron mapugngan
pipette gikan sa pagkahulog. Ang paglihok sa plunger ug pagkuha sa tip gipahunong.
Ang bertikal nga paglihok sa gripper gipahunong. Ang preno sa motor sa bertikal nga axis gipalihok aron mapugngan ang
gripper gikan sa pagkahulog. Ang mga motor sa apapangig nga adunay kusog nga pagkupot nagpabilin nga aktibo, busa
dili ihulog sa gripper ang labware nga mahimo’g gidala niini.
Ang shaker mihunong ug mipauli. Ang labware latch nagbukas. Ang pagpainit gipugngan.
Ang pagpainit o pagpabugnaw gi-disable.
Ang pagpainit o pagpabugnaw gi-disable.
Ang kahayag nahimong pula.
Usa ka mensahe sa pagkansela ang mokuha sa screen. Ang indikasyon sa on-screen nagpakita kung nagmalampuson ka
gitangtang ang stop button.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
3.5 Mga Koneksyon

On/Off Switch

Mga Panakip sa kilid

USB-A nga mga Port

IEC Power Inlet

Mga pantalan AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Koneksyon sa kuryente
Ang Opentrons Flex nagkonektar sa usa ka tinubdan sa kuryente pinaagi sa usa ka standard nga pagsulod sa IEC-C14. Ang robot adunay sulod nga full-range nga AC/DC nga suplay sa kuryente, nga nagdawat sa 100 VAC, 240/50 Hz input ug gi-convert kini sa 60 VDC. Ang tanan nga uban pang mga internal nga elektroniko gipadagan sa 36 VDC nga suplay.

Pasidaan: Gamita lang ang power cord nga gihatag sa robot. Ayaw gamita ang power cord nga kulang ang sulog o voltage ratings.
Hupti nga walay mga obstruction ang power cord aron matangtang nimo kini kung gikinahanglan.

Adunay usab usa ka CR1220 nga coin cell nga baterya aron magamit ang real-time nga orasan sa robot kung dili konektado sa gahum sa mains. Ang baterya nahimutang sa sulod sa touchscreen enclosure. Kontaka ang Opentrons Support alang sa dugang nga impormasyon kung sa imong hunahuna kinahanglan nimo nga ilisan ang baterya.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA
USB ug auxiliary nga koneksyon
Ang Opentrons Flex adunay 10 ka kinatibuk-ang USB port nga nahimutang sa lain-laing mga dapit sa robot, nga nagsilbi sa lain-laing mga katuyoan.
Ang 8 sa likod nga USB-A port (gi-numero nga USB-1 hangtod sa USB-8) ug 2 ka auxiliary port (M12 connectors nga gi-numero nga AUX-1 ug AUX-2) para sa pagkonektar sa Opentrons modules ug accessories. Tan-awa ang kapitulo sa Modules alang sa dugang nga impormasyon sa pagkonektar niini nga mga device ug paggamit niini sa imong mga protocol. Ang likod nga USB-B port kay para sa pagkonektar sa robot sa usa ka laptop o desktop computer, aron ma-establisar ang komunikasyon sa Opentrons App nga nagdagan sa konektado nga computer. Ang atubangan nga USB-A port (USB-9), nga nahimutang ubos sa touchscreen display, adunay parehas nga gamit sa likod nga USB-A port.
Mubo nga sulat: Ang mga USB port limitado sa gahum aron mapanalipdan ang robot ug konektado nga mga himan. Ang paghatud sa kuryente gibahin sa sulod sa tulo ka mga grupo sa pantalan: ang wala sa likod nga mga USB-A port (USB-1 hangtod sa USB-4), ang tuo nga likod nga USB-A nga mga pantalan (USB-5 hangtod sa USB-8), ug ang atubangan nga USB-A pantalan. Ang matag usa niini nga mga grupo maghatag labing taas nga 500 mA sa konektado nga USB 2.0compatible nga mga aparato.
Mga koneksyon sa network
Ang Opentrons Flex mahimong magkonektar sa usa ka lokal nga network sa lugar pinaagi sa usa ka wired (Ethernet) o wireless (Wi-Fi) nga koneksyon.
Ang Ethernet port nahimutang sa likod sa robot. Ikonektar kini sa usa ka Ethernet hub o i-switch ang imong network. O, sugod sa robot system version 7.1.0, ikonektar kini direkta sa Ethernet port sa imong computer. Ang internal nga Wi-Fi module nagsuporta sa 802.11 ac/a/b/g/n networks nga adunay dual-band 2.4/5 GHz antenna.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

3.6 Mga detalye sa sistema

Kinatibuk-ang mga detalye

Mga Dimensyon sa Timbang nga mga slot sa Deck
Touchscreen
Wi-Fi Ethernet USB
Camera Robot power input
Naghatag suplay sa panguna voltage pag-usab-usab sa mains supply frequency fluctuation Sistema sa pag-apod-apod Short-circuit supply kasamtangan Frame komposisyon Komposisyon sa bintana Mga kinahanglanon sa bentilasyon

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-compatible slots sa working area
(ma-access sa mga pipette) 4 ka dugang nga mga slots alang sa stagsa mga tip ug labware
(ma-access lang sa gripper) 7-pulgada nga LCD touchscreen nga adunay scratch-and damage-resistant Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A port 1 USB-B port USB 2.0 speed
2MP, litrato ug video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Rigid steel ug CNC aluminum design
Removable polycarbonate nga mga bintana sa kilid ug atubangan nga pultahan Labing menos 20 cm / 8 sa taliwala sa yunit ug sa usa ka bungbong

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Konektado nga mga kinahanglanon sa PC

Ang Opentrons App midagan sa: Windows 10 o sa ulahi macOS 10.10 o sa ulahi Ubuntu 12.04 o sa ulahi

Mga detalye sa kinaiyahan

Kahimtang sa kinaiyahan Ambient temperature Relatibong humidity Degree sa polusyon

Sa sulod nga paggamit lamang +20 ngadto sa +25 °C (girekomendar) 40%, non-condensing (girekomendar) 60 (non-conductive polusyon lamang)

Para sa dugang nga impormasyon sa madawat nga kahimtang sa kalikopan alang sa paggamit ug transportasyon, tan-awa ang seksyon sa Mga Kondisyon sa Kalikopan sa kapitulo sa Pag-instalar ug Pagbalhin.

Mga Sertipikasyon

Kompleto ang mga sertipikasyon Dili sertipikado/validate

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Usa ka summary sa impormasyon sa sertipikasyon giimprinta sa usa ka sticker sa likod sa Flex, duol sa on/off switch. Para sa detalyado nga sertipikasyon ug impormasyon sa pagsunod, tan-awa ang Regulatory Compliance nga seksyon sa Introduction.

Serial nga numero
Ang matag Flex adunay usa ka talagsaon nga serial number. Ang format sa serial number naghatag og dugang nga impormasyon, lakip ang petsa sa produksyon sa robot. Kay example, ang serial number FLXA1020231007001 magpakita:

OPENRONS FLEX

KAPITULO 3: DESKRIPSIYON SA SISTEMA

Mga karakter FLX A10 2023 10 07 001

Kategorya Modelong Bersyon Tuig Bulan Adlaw Unit

Kahulogan Ang robot usa ka Opentrons Flex. Usa ka code alang sa produksiyon nga bersyon sa robot. Ang robot gihimo niadtong 2023. Ang robot gihimo niadtong Oktubre. Ang robot gihimo sa ika-7 nga adlaw sa bulan. Usa ka talagsaon nga numero alang sa mga robot nga gihimo sa usa ka adlaw.

Makita nimo ang serial number para sa imong Flex:
Sa sticker sa sertipikasyon sa likod sa Flex, duol sa on/off switch. Sa likod nga bahin sa touchscreen (paingon sa working area). Sa Opentrons App ubos sa Devices> imong Flex> Robot settings> Advanced.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4
Mga modulo
Ang Opentrons Flex nag-uban sa daghang Opentrons hardware modules. Ang tanan nga mga module mga peripheral nga nag-okupar sa mga slot sa deck, ug kadaghanan gikontrol sa robot pinaagi sa koneksyon sa USB.
Gihubit niini nga kapitulo ang mga gimbuhaton ug pisikal nga mga detalye sa mga module nga nahiuyon sa sistema sa Opentrons Flex, ingon man kung giunsa kini pag-attach ug pag-calibrate. Para sa dugang nga mga detalye sa pag-setup ug paggamit sa module, konsultaha ang mga manwal alang sa indibidwal nga mga module. Para sa mga detalye sa pag-integrate sa mga module sa imong mga protocol, tan-awa ang Protocol Designer nga seksyon sa Protocol Development chapter o ang online Python Protocol API documentation.
4.1 Gisuportahan nga mga module
Ang Opentrons Flex kay compatible sa upat ka matang sa on-deck Opentrons modules:
Ang Heater-Shaker Module naghatag og on-deck heating ug orbital shaking. Ang module mahimong ipainit sa 95 °C, ug mahimong matay-og sampubos gikan sa 200 ngadto sa 3000 rpm.
Ang Magnetic Block usa ka passive device nga nagkupot sa labware duol sa iyang high-strength neodymium magnets. Ang OT-2 Magnetic Module GEN1 ug GEN2, nga aktibong nagpalihok sa ilang mga magnet pataas ug paubos kalabot sa labware, wala gisuportahan sa Opentrons Flex.
Ang Temperature Module usa ka init ug bugnaw nga plate module nga makahimo sa pagpadayon sa makanunayon nga temperatura sa estado tali sa 4 ug 95 °C.
Ang Thermocycler Module naghatag sa on-deck, fully automated thermocycling, nga makapahimo sa automation sa upstream ug downstream nga mga lakang sa workflow. Ang Thermocycler GEN2 hingpit nga nahiuyon sa gripper. Ang Thermocycler GEN1 dili magamit sa gripper, ug busa dili suportado sa Opentrons Flex.
Ang pipila ka mga module nga orihinal nga gidisenyo alang sa OT-2 nahiuyon sa Flex, ingon nga gi-summarize sa lamesa sa ubos. Ang usa ka marka sa tsek nagpaila sa pagkaangay, ug ang usa ka X nagpaila sa dili pagkaangay.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO

Uri ug henerasyon sa device Heater-Shaker Module GEN1 Magnetic Module GEN1 Magnetic Module GEN2 Magnetic Block GEN1 Temperature Module GEN1 Temperatura Module GEN2 Thermocycler Module GEN1 Thermocycler Module GEN2 HEPA Module

OT-2

Flex

4.2 Module caddy system
Ang mga compatible nga mga module gidisenyo aron mohaum sa mga caddy nga nag-okupar sa luna ubos sa deck. Kini nga sistema nagtugot sa labware sa ibabaw sa mga modules nga magpabilin nga mas duol sa deck surface, ug kini usab nagtugot alang sa ubos-deck cable routing aron ang deck magpabilin nga hapsay sa panahon sa imong protocol run.

Mga Caddies alang sa Heater-Shaker, Temperatura, ug Thermocycler Module.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
Aron mohaum ang usa ka module sa ibabaw sa deck, kini kinahanglan una nga ibutang sa katugbang nga module caddy. Ang matag matang sa katugbang nga module adunay kaugalingon nga disenyo sa caddy nga nag-align sa module ug labware nga tukma sa palibot nga deck. (Ang eksepsiyon mao ang Magnetic Block, nga wala magkinahanglan og gahum o USB cable routing ug sa ingon direkta nga naglingkod sa ibabaw sa deck.) Ang mga caddies alang sa mga module nga nag-okupar sa usa ka slot mahimong ibutang bisan asa sa column 1 o 3; ang Thermocycler mahimo ra ibutang sa mga slots A1 ug B1 nga dungan.
Sa kinatibuk-an, sa pag-instalar sa usa ka module caddy:
1. Kuhaa ang bisan unsang mga slot sa deck gikan sa lokasyon diin moadto ang module. 2. Ibutang ang module sa caddy niini ug hugti ang mga angkla niini. 3. Iruta ang module power ug USB cables agi sa mga side cover, pataas sa walay sulod nga deck slot, ug
ilakip kini sa module. 4. Ibutang ang module caddy sa slot ug i-screw kini sa lugar.
Para sa eksakto nga mga instruksyon sa pag-install, konsultaha ang Quickstart Guide o Instruction Manual para sa piho nga module. Ang mga koneksyon sa kable ug pamaagi sa pagdugtong sa caddy magkalainlain sa module.
4.3 Pag-calibrate sa module
Sa una nimo nga pag-install sa usa ka module sa Flex, kinahanglan nimo nga ipadagan ang automated positional calibration. Kini nga proseso susama sa positional calibration alang sa mga instrumento, ug nagsiguro nga ang Flex mobalhin sa eksaktong husto nga mga lokasyon alang sa labing maayo nga pasundayag sa protocol. Atol sa pag-calibrate, ang Flex mobalhin sa mga lokasyon sa usa ka module calibration adapter, nga susama sa mga calibration squares nga kabahin sa mga removable deck slots.

Mga adaptor sa pagkakalibrate para sa Heater-Shaker, Temperatura, ug Thermocycler Module.
Ang pag-calibrate sa module gikinahanglan para sa tanang modules nga nag-instalar pinaagi sa caddy: ang Heater-Shaker, Temperature, ug Thermocycler Modules. Ang Magnetic Block wala magkinahanglan og calibration, ug andam na nga gamiton sa diha nga imong ibutang kini sa deck.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
Kanus-a i-calibrate ang mga module
Awtomatiko ka nga giaghat sa Flex nga himuon ang pag-calibrate kung magkonektar ka ug mag-power sa usa ka module nga wala’y bisan unsang gitipig nga data sa pagkakalibrate. (Mahimo nimong isalikway kini nga aghat, apan dili ka makahimo sa pagpadagan sa mga protocol sa module hangtod nga imong i-calibrate kini.)
Kung nahuman na nimo ang pagkakalibrate, gitipigan sa Flex ang data sa pagkakalibrate ug serial number sa module para magamit sa umaabot. Dili ka aghaton sa Flex sa pag-recalibrate gawas kung imong tangtangon ang data sa pagkakalibrate para sa module sa mga setting sa robot. Mahimo nimong gawasnon nga ma-on ug off ang imong module, o ibalhin kini sa lain nga slot sa deck, nga dili kinahanglan nga i-recalibrate. Kung gusto nimo i-recalibrate, mahimo nimong sugdan ang proseso bisan unsang oras gikan sa module card sa Opentrons App. (Dili magamit ang recalibration gikan sa touchscreen.)
Giunsa ang pag-calibrate sa mga module
Ang mga panudlo sa touchscreen o sa Opentrons App mogiya kanimo pinaagi sa pamaagi sa pagkakalibrate. Sa kinatibuk-an ang mga lakang mao ang:
1. Tiguma ang gikinahanglang kagamitan, lakip ang module calibration adapter ug pipette calibration probe. 2. Ibutang ang calibration adapter sa ibabaw sa module ug siguroha nga kini hingpit nga lebel.
Ang ubang mga module mahimong magkinahanglan kanimo nga ihigot ang adapter sa module. 3. Ibutang ang calibration probe sa pipette. 4. Awtomatikong molihok ang Flex aron mahikap ang pipila nga mga punto sa adapter sa pagkakalibrate ug i-save kini
mga kantidad sa pagkakalibrate alang sa umaabot nga paggamit.
Kung kompleto na ang pag-calibrate ug natangtang na nimo ang adapter ug probe, ang module mahimong magamit sa mga protocol.
Bisan unsang orasa, mahimo nimo view ug pagdumala sa imong module calibration data sa Opentrons App. Adto sa Robot Settings para sa imong Flex ug i-klik ang Calibration tab.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
4.4 Heater-Shaker Module GEN1

Mga bahin sa Heater-Shaker
PAG-INIT UG PAG-ULOG
Ang Heater-Shaker naghatag og on-deck nga pagpainit ug orbital nga pag-uyog. Ang module mahimong init ngadto sa 95 °C, uban sa mosunod nga temperatura profile:
Sakup sa temperatura: 37 °C Katukma sa temperatura: ±95 °C sa 0.5 °C Pagkaparehas sa temperatura: ±55 °C sa 0.5 °CRamp gikusgon: 10 °C/min
Ang module maka-uyog samples gikan sa 200 ngadto sa 3000 rpm, uban sa mosunod nga pag-uyog profile:
Orbital diameter: 2.0 mm Orbital nga direksyon: Clockwise Speed range: 200 rpm Speed accuracy: ±3000 rpm
Ang module adunay usa ka powered labware latch alang sa pagsiguro sa mga plato sa module sa dili pa mag-uyog.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
THERMAL ADAPTERS Ang usa ka compatible nga thermal adapter gikinahanglan para sa pagdugang sa labware sa Heater-Shaker. Ang mga adaptor mahimong mapalit direkta gikan sa Opentrons sa https://shop.opentrons.com. Ang anaa karon nga Thermal Adapters naglakip sa:

Universal Flat Adapter

PCR Adapter

Deep Well Adapter

96 Flat Bottom Adapter

KONTROL SA SOFTWARE
Ang Heater-Shaker hingpit nga maprograma sa Protocol Designer ug sa Python Protocol API. Gitugotan usab sa Python API ang ubang mga lakang sa protocol nga himuon nga managsama samtang ang Heater-Shaker aktibo. Tan-awa ang Non-blocking commands sa API documentation para sa mga detalye sa pagdugang og parallel nga mga lakang sa imong mga protocol.
Gawas sa mga protocol, ang Opentrons App mahimong magpakita sa kasamtangan nga kahimtang sa Heater-Shaker ug direktang makontrol ang heater, shaker, ug labware latch.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO

Mga detalye sa Heater-Shaker

Mga Dimensyon Timbang Module gahum input Power adapter input Mains suplay voltage fluctuation Overvoltage Konsumo sa kuryente

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kategorya II Idle: 10 W

Kasagaran: Pag-uyog: 4 W Pagpainit: 11 W Pagpainit ug pag-uyog: 10 W

Kahimtang sa kinaiyahan Ambient temperature Relatibong humidity Altitude Pollution degree

Kinatas-an: 125 W Sa sulod nga paggamit lamang 130 °C Hangtod sa 20%, dili pag-condensing Hangtod sa 25 m ibabaw sa lebel sa dagat 80

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
4.5 Magnetic Block GEN1

Mga bahin sa Magnetic Block
Ang Opentrons Magnetic Block GEN1 usa ka magnetic 96-well plate holder. Ang mga magnetic block gigamit sa mga protocol nga nagsalig sa magnetism aron makuha ang mga partikulo gikan sa suspensyon ug itago kini sa mga plato sa atabay sa panahon sa paghugas, paghugas, o uban pang mga pamaagi sa elution. Kay example, automated nga pag-andam sa NGS; pagputli sa genomic ug mitochondrial DNA, RNA, o protina; ug uban pang mga pamaagi sa pagkuha ang tanan nga mga kaso sa paggamit nga mahimong maglakip sa mga magnetic block.
MAGNETIC COMPONENTS
Ang Magnetic Block walay gahum, walay bisan unsa nga elektronik nga sangkap, ug wala magpalihok sa magnetic beads pataas o paubos sa solusyon. Ang mga atabay naglangkob sa 96 ka high-strength neodymium ring magnets nga gibutang sa usa ka spring-loaded bed, nga makatabang sa pagpadayon sa tolerances tali sa block ug pipettes samtang nagpadagan sa mga automated protocol.
KONTROL SA SOFTWARE
Ang Magnetic Block GEN1 hingpit nga maprograma sa Protocol Designer ug sa Python Protocol API.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO

Sa gawas sa mga protocol, bisan pa, ang touchscreen ug ang Opentrons App wala nahibal-an ug dili makapakita sa karon nga kahimtang sa Magnetic Block GEN1. Kini usa ka wala’y gahum nga module. Wala kini sulud nga elektroniko o mekanikal nga mga sangkap nga makakomunikar sa Flex robot. "Gikontrol" nimo ang Magnetic Block pinaagi sa mga protocol nga naggamit sa Opentrons Flex Gripper aron idugang ug tangtangon ang labware gikan niini nga module.

Mga detalye sa Magnetic Block

Mga Dimensyon Timbang nga Module gahum Magnet nga grado Kondisyon sa palibot Temperatura sa palibot Relatibong humidity Altitude Degree sa polusyon

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Wala, module walay gahum N52 neodymium Gamit sa sulod lamang 20 °C 25%, dili-condensing Hangtod sa 30 m ibabaw sa lebel sa dagat 80

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
4.6 Temperatura Module GEN2

Mga bahin sa Temperatura Module
PAG-INIT UG PAGPANIG
Ang Opentrons Temperature Module GEN2 kay init ug bugnaw nga plate module. Kanunay kini nga gigamit sa mga protocol nga nanginahanglan pagpainit, pagpabugnaw, o pagbag-o sa temperatura. Ang module makaabot ug makamentinar sa temperatura gikan sa 4 °C ngadto sa 95 °C sulod sa mga minuto, depende sa configuration ug sulod sa module.
THERMAL BLOCKS
Aron mahuptan ang labware sa temperatura, ang module naggamit sa aluminum thermal blocks. Ang module adunay 24well ug 96-well thermal blocks. Ang Temperature Module caddy adunay usa ka lawom nga bloke sa atabay ug usa ka patag sa ilawom nga bloke nga gidisenyo aron magamit sa Flex Gripper. Ang mga bloke adunay 1.5 mL ug 2.0 mL nga tubo, 96-well PCR plates, PCR strips, deep well plates, ug flat bottom plates.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
Mubo nga sulat: Ang module usab gipadala uban sa usa ka patag ubos block alang sa OT-2. Ayaw gamita ang OT-2 block nga adunay Flex. Ang patag nga bloke sa ubos para sa Flex adunay mga pulong nga "Opentrons Flex" sa ibabaw nga bahin niini. Ang para sa OT-2 dili.

24-maayo nga thermal block

96-maayo nga thermal block

Deep well thermal block

Flat bottom thermal block para sa Flex

TUBIG UG PAG-INIT
Tungod kay ang hangin usa ka maayo nga thermal insulator, ang mga kal-ang tali sa labware ug usa ka thermal block mahimong makaapekto sa oras-totemperature nga pasundayag sa Temperature Module. Ang pagbutang og gamay nga tubig sa 24- o 96-well thermal blocks makawagtang sa mga kal-ang sa hangin ug makapauswag sa episyente sa pagpainit. Ang sulundon nga kantidad sa tubig nagdepende sa thermal block ug labware. Tan-awa ang Temperature Module White Paper para sa dugang nga mga rekomendasyon.

KONTROL SA SOFTWARE
Ang Temperature Module hingpit nga maprograma sa Protocol Designer ug sa Python Protocol API.
Sa gawas sa mga protocol, ang Opentrons App mahimong magpakita sa kasamtangan nga kahimtang sa Temperature Module ug direktang makontrol ang temperatura sa surface plate.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO

Mga detalye sa Module sa Temperatura

Dimensyon Timbang Module gahum
Kahimtang sa kinaiyahan Ambient temperature Relatibong humidity Altitude Pollution degree

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Indoor nga paggamit lang <219.6 °C (girekomendar para sa labing maayo nga pagpabugnaw ) Hangtod sa 22%, dili pag-condensing Hangtod sa 60 m ibabaw sa lebel sa dagat 2000

4.7 Thermocycler Module GEN2

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO
Mga bahin sa Thermocycler
Ang Opentrons Thermocycler Module GEN2 kay bug-os nga automated on-deck thermocycler, nga naghatag ug hands-free PCR sa 96-well plate format. Ang gipainit nga tabon niini ug ang disposable seal mohaum pag-ayo sa plato, pagsiguro nga episyente sample pagpainit ug gamay nga evaporation.
PAG-INIT UG PAGPAPASA Ang bloke sa Thermocycler makapainit ug makapabugnaw, ug ang tabon niini makapainit, nga adunay mosunod nga temperatura profile: Thermal block range temperatura: 4 °C Thermal block maximum pagpainit ramp rate: 4.25 °C/s gikan sa GEN2 ambient ngadto sa 95 °C Thermal block maximum cooling ramp rate: 2.0 °C/s gikan sa 95 °C ngadto sa ambient Lid temperature range: 37 °C Lid temperature accuracy: ±110 °C Ang automated lid mahimong ablihan o sirad-an kon gikinahanglan panahon sa pagpatuman sa protocol.
THERMOCYCLER PROFILES Ang Thermocycler makahimo sa profiles: awtomatik nga nagbisikleta pinaagi sa usa ka han-ay sa block nga temperatura aron mahimo ang mga reaksyon nga sensitibo sa kainit.
RUBBER AUTOMATION SEALS Ang Thermocycler adunay mga rubber automation seal aron makatabang sa pagpakunhod sa evaporation. Ang matag selyo kinahanglan nga isterilisado sa dili pa gamiton ug mahimong magamit sa daghang mga pagdagan. Ang dugang nga mga selyo mahimong mapalit direkta gikan sa Opentrons sa https://shop.opentrons.com.
SOFTWARE CONTROL Ang Thermocycler hingpit nga maprograma sa Protocol Designer ug sa Python Protocol API. Sa gawas sa mga protocol, ang Opentrons App mahimong magpakita sa kasamtangan nga kahimtang sa Thermocycler ug direktang makontrol ang block temperature, lid temperature, ug lid position.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 4: MGA MODULO

Mga detalye sa Thermocycler

Mga dimensyon (abli ang taklob) Mga sukat (sirado ang taklob) Timbang (apil ang duct sa likod) Power adapter voltage Power adapter kasamtangan nga Overvoltage Kahimtang sa kinaiyahan Ambient temperature Relatibong humidity Altitude Mga kinahanglanon sa bentilasyon

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V sa 240/50 Hz 60 A Category II Indoor nga paggamit lamang 8.5 °C; 5 °C (madawat) 20%, non-condensing Hangtod sa 25 m ibabaw sa lebel sa dagat Labing menos 2 cm / 40 sa taliwala sa yunit ug sa usa ka bungbong

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5
Labware
Kini nga kapitulo naglangkob sa mga butang sa Opentrons Labware Library nga imong magamit sa Opentrons Flex ug sa Opentrons Flex Gripper. Naglangkob usab kini sa naandan nga labware ug, alang sa among mga tiggamit sa gahum, nagsumpay sa mga sangkap sa labware sa ilang katugbang nga JSON file mga kahulugan.
Makapalit ka ug labware gikan sa orihinal nga mga tiggama sa kagamitan o gikan sa tindahan sa Opentrons sa https://shop.opentrons.com. Ug, ang Opentrons kanunay nga nagtrabaho aron mapamatud-an ang bag-ong mga kahulugan sa labware. Tan-awa ang Labware Library (gisumpay sa ibabaw) para sa pinakabag-o nga listahan.
5.1 Mga konsepto sa Labware
Ang Labware naglangkob labaw pa sa mga butang nga gibutang sa deck ug gigamit sa usa ka protocol. Aron matabangan ka nga masabtan ang Opentrons labware, atong susihon kini nga hilisgutan gikan sa tulo nga lainlaing mga panan-aw. Para sa Opentrons Flex, ang labware naglakip sa mga butang sa among Labware Library, datos nga naghubit sa matag piraso sa labware, ug custom labware.
Labware isip hardware
Ang Labware Library naglakip sa tanan nga imong magamit pinaagi sa default sa Opentrons Flex. Kini mga lig-on nga sangkap ug magamit nga mga butang nga imong gigamit, gigamit pag-usab, o gilabay samtang nagdagan sa usa ka protocol. Dili nimo kinahanglan nga maghimo bisan unsang espesyal nga mga lakang aron magamit ang mga butang sa Labware Library. Ang Flex robot nahibal-an kung unsaon pagtrabaho ang tanan sa librarya awtomatiko.
Labware isip data
Ang impormasyon sa Labware gitipigan sa Javascript object notation (JSON) files uban sa .json file mga extension. Usa ka JSON file naglakip sa spatial nga mga dimensyon (gitas-on, gilapdon, gitas-on), volumetric nga kapasidad (L, mL), ug uban pang metrics nga naghubit sa mga bahin sa nawong, ilang mga porma, ug mga lokasyon. Kung nagdagan sa usa ka protocol, ang Flex nagbasa niini nga .json filearon mahibal-an kung unsa ang labware sa deck ug kung giunsa kini pagtrabaho.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
Custom labware
Ang custom labware kay labware nga wala maapil sa Labware Library o labware nga gimugna sa Custom Labware Creator. Bisan pa, usahay ang ideya sa naandan nga labware nabug-atan sa mga ideya sa pagkakomplikado, gasto, o kalisud. Apan, ang naandan nga labware kinahanglan dili lisud sabton o paghimo. Mogahin kita og kadiyot sa pag-unpack sa konsepto sa custom labware.
Ingon usa ka example, ang Opentrons Labware Library naglakip sa 96-well plates (200 L) gikan sa Corning ug BioRad, apan ang ubang mga manufacturer naghimo usab niini nga well plates. Ug, salamat sa kasagarang gidawat nga mga sumbanan sa industriya, ang mga kalainan sa mga ubiquitous nga mga butang sa lab gamay ra. Bisan pa, usa ka ordinaryo nga 200 L, 96-well plate gikan sa Stellar Scientific, Oxford Lab, o Krackeler Scientific (o bisan unsang ubang supplier alang niana nga butang) mao ang "custom labware" alang sa Flex tungod kay wala kini gitakda nang daan sa among Labware Library . Dugang pa, ang gagmay nga mga kalainan sa mga sukat sa labware mahimo’g adunay daghang epekto sa kalampusan sa imong pagdagan sa protocol. Tungod niini nga rason, importante nga adunay tukma nga kahulugan sa labware para sa matag labware nga gusto nimong gamiton sa imong protocol.
Usab, samtang ang custom labware mahimong usa ka esoteric, one-off nga piraso sa kit, kasagaran ang mga tip, plato, tubo, ug rack nga gigamit kada adlaw sa mga lab sa tibuok kalibutan. Usab, ang bugtong kalainan tali sa Opentrons labware ug custom labware mao ang bag-ong butang nga wala gitakda nang daan sa software nga nagpagahom sa robot. Ang Flex makahimo, ug makahimo, sa pagtrabaho uban sa ubang mga batakang labware nga mga butang o usa ka butang nga talagsaon, apan kinahanglan nimo nga irekord ang mga kinaiya sa butang sa usa ka labware nga kahulugan nga JSON file ug i-import kana nga datos sa Opentrons App. Tan-awa ang Custom Labware Definition nga seksyon sa ubos para sa dugang nga impormasyon.
Sa pagsumada, ang labware naglakip sa:
Ang tanan sa Opentrons Labware Library. Mga kahulugan sa Labware: datos sa usa ka JSON file nga naghubit sa mga porma, gidak-on, ug kapabilidad sa indibidwal nga mga butang
sama sa mga plato sa atabay, mga tip, mga reservoir, ug uban pa. Custom labware, nga mga butang nga wala maapil sa Labware Library.
Human sa reviewsa niining importante nga mga konsepto, atong susihon ang mga kategorya ug mga butang sa Opentrons Labware Library. Human niana, atong tapuson ang kapitulo nga may pagtaposview sa mga sangkap sa datos sa usa ka labware file ug i-summarize ang mga feature ug serbisyo sa Opentrons nga makatabang nimo sa paghimo og custom labware.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

5.2 Mga reservoir
Ang Opentrons Flex nagtrabaho pinaagi sa default sa single-ug multi-well reservoir nga gilista sa ubos. Ang paggamit niini nga mga reservoir makatabang sa pagpakunhod sa imong prep work nga palas-anon tungod kay sila andam na sa automation sa gawas sa kahon. Ang impormasyon sa reservoir anaa usab sa Opentrons Labware Library.

Single-well reservoir

Mga Detalye sa Manufacturer

Agilent

290 mL V ubos

Axygen

90 mL Flat ubos

SULOD

195 mL Flat ubos

290 mL V ubos

Ngalan sa load sa API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
salag_1_ reservoir_195ml
salag_1_ reservoir_290ml

Mga reservoir sa daghang atabay

Mga Detalye sa Manufacturer

SULOD

12 ka atabay 15 mL/ atabay V ubos

USA Scientific

12 ka atabay 22 mL/ atabay V ubos

API load name nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
Mga reservoir ug mga kahulugan sa API
Ang Opentrons Labware Library naghubit sa mga kinaiya sa mga reservoir nga gilista sa ibabaw sa lain nga JSON files. Ang robot ug ang Opentrons Python API nagsalig sa kini nga mga kahulugan sa JSON aron magamit ang labware nga gigamit sa imong mga protocol. Kay exampug, sa diha nga nagtrabaho uban sa API, ang ProtocolContext.load_labware function modawat niini nga mga labware ngalan ingon balido nga mga parameter sa imong code. Gidugtong nga API load names nagkonektar sa reservoir labware definitions sa Opentrons GitHub repository.
Custom reservoir labware
Sulayi ang paghimo og usa ka custom nga labware nga kahulugan sa Opentrons Labware Creator kung ang usa ka reservoir nga gusto nimong gamiton wala gilista dinhi. Ang usa ka custom nga kahulugan naghiusa sa tanang mga dimensyon, metadata, mga porma, volumetric nga kapasidad, ug uban pang impormasyon sa usa ka JSON file. Ang Opentrons Flex nagkinahanglan niini nga impormasyon aron masabtan kon unsaon pagtrabaho sa imong custom labware. Tan-awa ang seksyon sa Custom Labware Definition para sa dugang nga impormasyon.
5.3 Mga plato sa atabay
Ang Opentrons Flex nagtrabaho pinaagi sa default nga adunay mga plato sa atabay nga gilista sa ubos. Ang paggamit niini nga mga plato sa atabay makatabang sa pagpakunhod sa imong palas-anon sa pag-andam sa trabaho tungod kay kini andam na sa automation sa gawas sa kahon. Ang impormasyon sa well plate anaa usab sa Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

6-tabay nga mga plato
Manufacturer Corning

Mga detalye
6 ka atabay 16.8 mL/ atabay Circular wells, patag ubos

API load name corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-tabay nga mga plato
Manufacturer Corning

Mga detalye
12 ka atabay 6.9 mL/ atabay Circular wells, patag ubos

API load name corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-tabay nga mga plato
Manufacturer Corning

Mga detalye
24 ka atabay 3.4 mL/ atabay Circular wells, patag ubos

API load name corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-tabay nga mga plato
Manufacturer Corning

Mga detalye
48 ka atabay 1.6 mL/ atabay Circular wells, patag ubos

API load name corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

96-tabay nga mga plato
Manufacturer Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Mga detalye
96 ka atabay 200 µL/ atabay Circular wells, V ubos
96 ka atabay 360 µL/ atabay Circular wells, patag nga ubos
96 ka atabay 100 µL/ atabay Circular wells, V ubos nga PCR full skirt
96 ka atabay 200 µL/ atabay Circular wells, patag nga ubos
96 ka lawom nga atabay 2000 µL/ atabay Square wells, V ubos
Gahi nga 96 ka atabay 200 µL/ atabay Circular wells, V ubos nga PCR full skirt
Nunc 96 lawom nga atabay 1300 µL/ atabay Circular wells, U ubos
Nunc 96 lawom nga atabay 2000 µL/ atabay Circular wells, U ubos
96 lawom nga atabay 2.4 mL/ atabay Square wells, U ubos

API load name biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

384-tabay nga mga plato

Manufacturer Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Mga detalye
384 ka atabay 40 µL/ atabay Circular wells, V ubos
384 ka atabay 50 µL/ atabay Circular wells, V ubos
384 ka atabay 112 µL/ atabay Kuwadrado nga atabay, patag ubos

Ang ngalan sa load sa API gipadapatbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Maayo nga mga adaptor sa plato
Ang aluminum plates nga gilista sa ubos kay thermal adapters para sa Opentrons Heater-Shaker GEN1 module. Mahimo nimong gamiton kini nga standalone nga mga kahulugan sa adapter aron makarga ang Opentrons nga napamatud-an o naandan nga labware sa ibabaw sa Heater-Shaker.

Adapter type Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

API load name opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Mahimo usab nimo i-load ang adapter ug labware nga adunay usa ka kahulugan. Ang among Labware Library naglakip sa daghang pre-configure nga thermal adapter ug mga kombinasyon sa labware nga naghimo sa Heater-Shaker nga andam nga gamiton sa gawas sa kahon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

Mubo nga sulat: Ayaw gamita ang usa ka hiniusa nga kahulugan kung kinahanglan nimo nga ibalhin ang labware sa o sa gawas sa Heater-Shaker sa panahon sa imong protocol, bisan sa gripper o mano-mano. Gamita hinuon ang usa ka standalone adapter definition.

Adapter/labware nga kombinasyon

Ngalan sa load sa API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter nga adunay NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter nga adunay NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter nga adunay NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter nga adunay Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Ang mga adaptor mahimong mapalit direkta gikan sa Opentrons sa https://shop.opentrons.com.

Well plates ug mga kahulugan sa API
Ang Opentrons Labware Library naghubit sa mga kinaiya sa mga plato sa atabay nga gilista sa ibabaw sa lain nga JSON files. Ang Flex robot ug ang Opentrons Python API nagsalig sa kini nga mga kahulugan sa JSON aron magamit ang labware nga gigamit sa imong mga protocol. Kay exampug, sa diha nga nagtrabaho uban sa API, ang ProtocolContext.load_labware function modawat niini nga mga labware ngalan ingon balido nga mga parameter sa imong code. Ang nalambigit nga API load names nagkonektar sa well plate labware definitions sa Opentrons GitHub repository.

Custom well plate labware
Sulayi gamita ang Opentrons Labware Creator para maghimo ug custom nga labware definition kung ang usa ka well plate nga gusto nimong gamiton wala gilista dinhi. Ang usa ka custom nga kahulugan naghiusa sa tanang mga dimensyon, metadata, mga porma, volumetric nga kapasidad, ug uban pang impormasyon sa usa ka JSON file. Gibasa sa Opentrons Flex kini nga kasayuran aron masabtan kung giunsa ang pagtrabaho sa imong naandan nga labware. Tan-awa ang Custom Labware Definition nga seksyon para sa dugang nga impormasyon.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

5.4 Mga tip ug tip racks
Ang mga tip sa Opentrons Flex adunay 50 µL, 200 µL, ug 1000 µL nga gidak-on. Kini mao ang tin-aw, non-conducting polypropylene tips nga anaa sa o walay mga pagsala. Giputos sila nga sterile sa mga rack nga adunay 96 nga mga tip ug wala’y DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA sa tawo, endotoxins, ug PCR inhibitor. Ang mga rack naglakip usab sa mga numero sa lote ug mga petsa sa pag-expire.
Ang mga tip sa Flex pipette nagtrabaho kauban ang Opentrons Flex 50 µL ug 1000 µL pipette sa 1-, 8-, ug 96-channel nga mga configuration. Samtang mahimo nimong ibutang ang bisan unsang mga tip sa Flex sa 50 L ug 1000 L nga mga pipette, sulayi nga ipares ang tip sa gimarkahan nga kapasidad sa pipette. Kay exampoo, tingali katingad-an ang pagbutang ug 1000 L nga tip sa 50 L nga pipette. Alang sa 1000 L nga pipette, mahimo nimong gamiton ang tip nga 50 L, 200 L, o 1000 L.

Tip racks
Ang wala ma-filter ug nasala nga mga tip giputos sa usa ka rack nga gilangkuban sa usa ka magamit nga base plate, usa ka tunga nga plato nga adunay 96 nga mga tip, ug usa ka takup.

Tip rack sa gidaghanon 50 µL 200 µL 1000 µL

Ngalan sa load sa API
Wala masala: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Nasala: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Wala masala: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Nasala: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Wala masala: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Nasala: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Aron makatabang sa pag-ila, ang tip rack sa tunga-tunga nga mga plato gi-code sa kolor base sa gidak-on sa tip:
50 µL: magenta 200 L: yellow 1000 µL: asul

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

Kung nag-order o nag-order pag-usab, ang mga tip ug mga rack moabut sa duha ka lainlaing giputos nga mga configuration:
Racks: Naglangkob sa gilain nga giputos nga mga tip rack (base plate, tunga nga plato nga adunay mga tip, ug tabon). Ang mga racked configurations labing maayo kung ang kalimpyo mao ang pinakaimportante, aron malikayan ang cross-contamination, o kung ang imong mga protocol dili motugot sa base plate o component nga gamiton pag-usab.
Refills: Naglangkob sa usa ka kompleto nga tip rack (base plate, tunga nga plato nga adunay mga tip, ug tabon) ug indibidwal nga tip nga mga sudlanan. Ang mga configuration sa pag-refill labing maayo kung ang imong mga protocol motugot sa base plate o component nga gamiton pag-usab.
Pagkaangay sa tippipette
Ang mga tip sa Flex pipette gidisenyo alang sa mga Opentrons Flex pipette. Ang mga tip sa Flex dili paatras nga katugma sa mga Opentrons OT-2 nga mga pipette, ni mahimo nimo gamiton ang mga tip sa OT-2 sa mga Flex pipette.
Ang ubang mga tip sa sumbanan sa industriya mahimong magamit sa mga Flex pipette, apan wala kini girekomenda. Aron masiguro ang labing maayo nga pasundayag, kinahanglan ra nimo gamiton ang mga tip sa Opentrons Flex nga adunay mga pipette sa Flex.
Tip rack adapter
Ang 96-channel nga pipette nanginahanglan usa ka adaptor aron ilakip ang usa ka bug-os nga rack sa mga tip sa husto. Atol sa pamaagi sa pag-attach, ang pipette molihok sa ibabaw sa adapter, mopaubos sa kaugalingon ngadto sa mounting pins, ug mobira sa mga tip ngadto sa pipettes pinaagi sa pag-alsa sa adapter ug tip rack.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

Mubo nga sulat: Gamita lamang ang tip rack adapter sa diha nga pagkuha sa usa ka bug-os nga rack sa mga tip sa makausa. Ibutang ang mga tip rack direkta sa deck kung magkuha ug gamay nga tip.
Pasidaan: Peligro sa pinch point. Ipalayo ang mga kamot sa tip rack adapter samtang ang pipette nagtaod sa mga tip sa pipette.

Adapter type Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Ang ngalan sa load sa API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Ang tip rack adapter nahiuyon sa Opentrons Flex Gripper. Mahimo nimong gamiton ang gripper aron ibutang ang presko nga tip racks sa adapter o kuhaon ug ibalhin ang gigamit nga tip racks ngadto sa waste chute.

5.5 Mga tubo ug mga rack sa tubo

Ang Opentrons 4-in-1 Tube Rack nga sistema nagtrabaho uban sa Opentrons Flex nga default. Ang paggamit sa 4-in-1 nga tube rack makatabang sa pagpakunhod sa imong prep work nga palas-anon tungod kay ang mga kombinasyon nga gihatag niini andam na sa automation gikan sa kahon. Dugang impormasyon anaa usab sa Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
Mga kombinasyon sa tubo ug rack
Ang Opentrons 4-in-1 nga tube rack nagsuporta sa usa ka halapad nga lainlain nga mga gidak-on sa tubo, usa o sa lainlaing gidak-on (volume) nga mga kombinasyon. Naglakip kini sa usa ka: 6-tube rack alang sa 50 mL nga mga tubo (6 x 50 mL). 10-tube combination rack para sa upat ka 50 mL tubes ug unom ka 15 mL tubes (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15-tube rack para sa 15 mL nga tubo (15 x 15 mL). 24-tube rack para sa 0.5 mL, 1.5 mL, o 2 mL nga tubo (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Mubo nga sulat: Ang tanan nga mga tubo kay cylindrical nga adunay V-shaped (conical) bottoms gawas kon lain ang gipakita.

6-tube racks
Tube type 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-tube racks
Tube type 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API load name opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

15-tube racks
Tube type 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API load name opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tube racks

Tipo sa tubo
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-shaped nga ubos 24 generic 2 mL screw cap 24 NEST 0.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL snap cap 24 NEST 2 mL screw cap 24 NEST 2 mL screw cap NEST XNUMX mL snap cap, U-shaped nga ubos

API load name opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Mga kahulugan sa Tube rack API
Ang Opentrons Labware Library naghubit sa mga kinaiya sa mga tube racks nga gilista sa ibabaw sa lain nga JSON files. Ang Flex robot ug ang Opentrons Python API nagsalig sa kini nga mga kahulugan sa JSON aron magamit ang labware nga gigamit sa imong mga protocol. Kay exampug, sa diha nga nagtrabaho uban sa API, ang ProtocolContext.load_labware function modawat niini nga mga labware ngalan ingon balido nga mga parameter sa imong code. Ang nalambigit nga mga ngalan sa load sa API nagkonektar sa mga kahulugan sa tube rack labware sa Opentrons GitHub repository.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
Pasadya nga tube rack labware
Sulayi ang paghimo og custom nga labware nga kahulugan gamit ang Opentrons Labware Creator kung ang kombinasyon sa tubo ug rack nga gusto nimong gamiton wala gilista dinhi. Ang usa ka custom nga kahulugan naghiusa sa tanang mga dimensyon, metadata, mga porma, volumetric nga kapasidad, ug uban pang impormasyon sa usa ka JSON file. Gibasa sa Opentrons Flex kini nga kasayuran aron masabtan kung giunsa ang pagtrabaho sa imong naandan nga labware. Tan-awa ang seksyon sa Custom Labware Definition para sa dugang nga impormasyon.
5.6 Mga bloke sa aluminyo
Ang mga bloke sa aluminyo gipadala uban ang Temperature Module GEN2 ug mahimong mapalit nga gilain ingon usa ka set nga tulo ka piraso. Ang set naglakip sa usa ka flat bottom plate, usa ka 24-well block, ug usa ka 96-well block.
Ang Opentrons Flex naggamit sa mga bloke sa aluminyo aron huptan ang sampAng mga tubo ug atabay nga mga plato sa Temperature Module o direkta sa deck. Kung gigamit sa Temperature Module, ang mga bloke sa aluminyo makatipig sa imong sampmga tubo, PCR strips, o mga plato sa kanunay nga temperatura tali sa 4 °C ug 95 °C.
Patag sa ubos nga plato
Ang patag sa ilawom nga plato alang sa Flex nga mga barko nga adunay caddy sa Temperature Module ug nahiuyon sa lainlaing ANSI / SLAS standard well plates. Kini nga patag nga plato lahi gikan sa plato nga gipadala sa Temperature Module mismo o ang bulag nga tulo ka piraso nga set. Kini adunay usa ka mas lapad nga nagtrabaho nga nawong ug mga chamfered corner clips. Kini nga mga bahin makatabang sa pagpausbaw sa performance sa Opentrons Flex Gripper sa dihang ibalhin ang labware ngadto o pagawas sa plato.
Mahimo nimong mahibal-an kung unsang flat bottom plate ang naa nimo tungod kay ang para sa Flex adunay mga pulong nga "Opentrons Flex" sa ibabaw nga bahin niini. Ang para sa OT-2 dili.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

24-maayo nga aluminum block
Ang 24-well block gigamit sa indibidwal nga sampmga panaksan. Kay example, kini midawat sampmga panaksan nga:
Adunay pormag-V o pormag-U nga ubos. I-secure ang sulod gamit ang snap cap o screw cap closures. Paghupot sa likido sa mga kapasidad nga 0.5 mL, 1.5 mL, ug 2 mL.

96-maayo nga aluminum block
Ang 96-well block nagsuporta sa usa ka halapad nga lainlain nga mga tipo sa plato sa atabay. Kay example, gidawat niini ang mga plato sa atabay nga mao ang:
Gikan sa dagkong well-plate manufacturers sama sa Bio-Rad ug NEST.
Gidisenyo nga adunay porma nga V nga ubos, U-shaped nga ilawom, o patag nga ilawom.
Gidisenyo nga adunay 100 µL o 200 µL nga mga atabay.
Nahiuyon usab kini sa mga generic nga PCR strips.

Standalone nga mga adapter
Thermal block Flex flat ubos nga plato 24-well aluminum block 96-well aluminum block

API load name opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Tan-awa ang mga kombinasyon sa labware sa ubos. opentrons_96_well_aluminum_block

Mga kombinasyon sa labware nga bloke sa aluminyo
Ang Opentrons Labware Library nagsuporta sa mosunod nga block, vial, ug well plate nga mga kombinasyon, nga gihubit usab sa lain nga JSON labware definition files. Ang Flex robot ug ang Opentrons Python API

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
pagsalig sa kini nga mga kahulugan sa JSON aron magamit ang labware nga gigamit sa imong mga protocol. Kay exampug, sa diha nga nagtrabaho uban sa API, ang ProtocolContext.load_labware function modawat niini nga mga labware ngalan ingon balido nga mga parameter sa imong code. Ang mga lamesa sa ubos naglista sa default block/container nga mga kombinasyon ug may kalabutan nga API load names. Ang mga link nagkonektar sa katugbang nga mga kahulugan sa JSON sa Opentrons GitHub repository.
Mubo nga sulat: Ang tanan nga mga tubo adunay porma nga V nga ubos gawas kung gipakita.

24-maayo nga aluminum block labware nga mga kombinasyon

24-well block sulod Generic 2 mL screw cap NEST 0.5 mL screw cap NEST 1.5 mL screw cap NEST 1.5 mL snap cap NEST 2 mL screw cap NEST 2 mL snap cap, U-shaped nga ubos

ngalan sa pagkarga sa API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snap_block_nest_24ml_snap 2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-maayo nga aluminum block labware nga mga kombinasyon

96-well block contents Bio-Rad well plate 200 µL Generic PCR strip 200 µL NEST well plate 100 µL

API load name opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

5.7 Labware ug ang Opentrons Flex Gripper
Bisan kung ang Opentrons Flex nagtrabaho sa tanan nga imbentaryo sa Labware Library, ang Opentrons Flex Gripper nahiuyon sa piho nga mga butang sa labware lamang. Sa pagkakaron, ang Gripper gi-optimize alang sa paggamit sa mosunod nga mga butang sa labware.

Ang kategorya sa Labware nga Deep Well Plate Hingpit nga Na-skirt 96 Well Plate
Tip Racks (wala nasala ug nasala nga mga tip)

Mga tatak
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Mubo nga sulat: Alang sa labing maayo nga mga resulta, gamita ang Flex Gripper lamang sa labware nga gilista sa ibabaw. Ang Flex Gripper mahimong magtrabaho uban sa uban pang ANSI/SLAS automation compliant labware, apan kini dili girekomendar.

5.8 Pasadya nga mga kahulugan sa labware
Sama sa gihisgutan sa sinugdanan niini nga kapitulo, ang custom labware kay labware nga wala nalista sa Opentrons Labware Library. Mahimo nimong gamiton ang uban pang kasagaran o talagsaon nga mga butang sa labware gamit ang Flex pinaagi sa tukma nga pagsukod ug pagrekord sa mga kinaiya sa kana nga butang ug pagtipig sa datos sa usa ka JSON file. Kung gi-import sa app, ang Flex ug ang API naggamit sa data sa JSON aron makig-uban sa imong labware. Naghatag ang Opentrons og mga himan ug serbisyo, nga among susihon sa ubos, aron matabangan ka nga magamit ang Flex gamit ang naandan nga labware.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

Paghimo ug custom labware definitions
Ang mga himan ug serbisyo sa Opentrons makatabang sa pagbutang sa custom labware nga imong maabot. Kini nga mga bahin nag-accommodate sa lainlaing lebel sa kahanas ug mga paagi sa pagtrabaho. Ang paghimo sa imong kaugalingon nga labware, ug paggamit niini sa Opentrons Flex, makatabang sa paghimo sa robot nga usa ka versatile ug kusgan nga pagdugang sa imong lab.

CUSTOM LABWARE CREATOR
Ang Custom Labware Creator kay walay code, web-based nga himan nga naggamit ug graphical interface aron makatabang kanimo sa paghimo ug labware definition file. Naghimo ang Labware Creator og JSON labware definition file nga imong gi-import sa Opentrons App. Pagkahuman niana, ang imong naandan nga labware magamit sa Flex robot ug sa Python API.

CUSTOM LABWARE SERVICE
Kontaka kami kung ang labware nga gusto nimong gamiton wala sa library, kung dili ka makahimo sa imong kaugalingon nga mga kahulugan, o tungod kay ang usa ka kostumbre nga butang naglakip sa lainlaing mga porma, gidak-on, o uban pang mga iregularidad nga gihulagway sa ubos.

Labware mahimo nimong ipasabut sa Labware Creator
; Ang mga atabay ug mga tubo managsama ug managsama. ; Ang tanan nga mga laray parehas nga gilay-on
(ang luna tali sa mga laray managsama).
; Ang tanan nga mga kolum parehas nga gilay-on (ang espasyo tali sa mga kolum managsama).
; Hingpit nga mohaum sa usa ka deck slot.

Labware Opentrons kinahanglan nga ipasabut; Lainlain ang porma sa mga atabay ug tubo. ; Ang mga laray dili parehas ang gilay-on.
; Ang mga kolum dili parehas ang gilay-on.
; Mas gamay kay sa usa ka deck slot (nagkinahanglan ug adapter) o nagsangkad sa daghang deck slots.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE
Ania ang pipila ka mga diagram nga makatabang kanimo sa paghanduraw sa kanhiamples nga gihulagway sa ibabaw. Regular Ang tanan nga mga kolum parehas ang gilay-on ug ang tanan nga mga laray parehas ang gilay-on. Ang mga kolum dili kinahanglan nga adunay parehas nga gilay-on sa mga laray.
Regular Ang grid dili kinahanglan nga naa sa sentro sa labware.
Ang dili regular nga mga laray parehas nga gilay-on apan ang mga kolum dili parehas ang gilay-on.
Ang dili regular nga mga Kolum/laray parehas ang gilay-on apan ang mga atabay dili managsama.
Dili regular Adunay labaw pa sa usa ka grid.
Ang among labware team magtrabaho aron masabtan ang imong mga panginahanglan ug magdesinyo ug custom nga mga kahulugan sa labware para kanimo. Tan-awa ang mga artikulo sa suporta nga Nangayo ug Custom Labware Definition ug ang Custom Labware Request nga porma para sa dugang impormasyon. Kini usa ka bayad nga serbisyo.

OPENRONS FLEX

KAPITULO 5: LABWARE

PYTHON API
Samtang dili ka makahimo og custom labware gamit ang among API, mahimo nimong gamiton ang custom labware nga adunay magamit nga mga pamaagi sa API. Bisan pa, kinahanglan nimo nga ipasabut una ang imong naandan nga labware ug i-import kini sa Opentrons App. Kung nadugang na nimo ang imong labware sa Opentrons App, magamit na kini sa Python API ug sa robot. Tan-awa ang Custom Labware Definitions nga seksyon sa Python API documentation para sa dugang impormasyon. Alang sa kasayuran bahin sa pagsulat sa mga script sa protocol gamit ang API, tan-awa ang seksyon sa Python Protocol API sa kapitulo sa Protocol Development.
JSON labware schema
Usa ka JSON file mao ang blueprint alang sa Opentrons standard ug custom labware. Kini file naglangkob ug nag-organisar sa labware data sumala sa mga detalye sa disenyo nga gitakda sa default schema.
Ang schema kay usa ka frame

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] Manwal sa Instruksyon
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Ang Opentrons Flex

Mga detalye:

Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

1. Pag-instalar ug Pag-calibrate sa Instrumento:

2. Relokasyon:

3. Mga koneksyon:

4. Tigdesinyo sa Protocol:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 nga mga Protokol:

Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ):

P: Unsaon nako pag-troubleshoot kung ang robot dili molihok ingon
gipaabot?

P: Mahimo ba nako gamiton ang custom pipettes sa Opentrons Flex?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Cancel reply

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Ang Opentrons Flex

Mga detalye:

Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

1. Pag-instalar ug Pag-calibrate sa Instrumento:

2. Relokasyon:

3. Mga koneksyon:

4. Tigdesinyo sa Protocol:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 nga mga Protokol:

Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ):

P: Unsaon nako pag-troubleshoot kung ang robot dili molihok ingon gipaabot?

P: Mahimo ba nako gamiton ang custom pipettes sa Opentrons Flex?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

May Kalabutan nga mga Post

Pagbilin ug komento

Cancel reply

P: Unsaon nako pag-troubleshoot kung ang robot dili molihok ingon
gipaabot?