Almennar upplýsingar: Lorem ipsum dolor sitja
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Umhverfislýsingar: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt út labore et dolore magna aliqua.

Vottun: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed gera eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Raðnúmer: XXX-XXXX-XXXX

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru:

1. Uppsetning tækis og kvörðun:

Fylgdu skrefunum sem lýst er í handbókinni fyrir pípettu og grip
uppsetningu.

2. Flutningur:

Fyrir stuttar hreyfingar, sjá kafla 2.5 í handbókinni. Fyrir
hreyfingar á lengri vegalengdum, fylgdu leiðbeiningunum sem gefnar eru upp. Almenn flutningur
ráðgjöf er einnig í boði.

3. Tengingar:

Gakktu úr skugga um rétta rafmagnstengingu eins og lýst er í handbókinni.
Tengdu USB og aukatæki eftir þörfum. Nettengingar
ætti að koma á fót eftir leiðbeiningunum.

4. Bókunarhönnuður:

Skilja kröfurnar fyrir bókunarhönnuði og læra hvernig
til að hanna nýjar samskiptareglur eða breyta þeim sem fyrir eru í samræmi við rannsóknarstofuna þína
kröfur.

5. Python Protocol API:

Kannaðu að skrifa og keyra forskriftir með Python Protocol API.
Uppgötvaðu Python-einka eiginleika fyrir aukna virkni.

6. OT-2 samskiptareglur:

Lærðu um OT-2 Python samskiptareglur, OT-2 JSON samskiptareglur og
Magnetic Module samskiptareglur fyrir mismunandi tegundir tilrauna.

Algengar spurningar (algengar spurningar):

Sp.: Hvernig finn ég úrræðaleit ef vélmennið hreyfist ekki eins og
búist við?

A: Athugaðu rafmagnstenginguna, tryggðu rétta kvörðun á
tækjum og sannreyna að engar hindranir séu í
leið vélmennisins.

Sp.: Get ég notað sérsniðnar pípettur með Opentrons Flex?

A: Opentrons mælir með því að nota samhæfðar pípettur til að ná sem bestum árangri
frammistöðu og nákvæmni.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Leiðbeiningarhandbók
Opentrons Labworks Inc.
desember 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Skráð nöfn, vörumerki o.s.frv. sem notuð eru í þessu skjali, jafnvel þótt þau séu ekki sérstaklega merkt sem slík, eiga ekki að teljast óvarin samkvæmt lögum.

Efnisyfirlit
Formáli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Uppbygging þessarar handbókar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Athugasemdir og viðvaranir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1. kafli: Inngangur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Velkomin í Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Hvað er nýtt í Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex vinnustöðvar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Öryggisupplýsingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Öryggismerki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Rafmagnsöryggisviðvaranir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Viðbótaröryggisviðvaranir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Öryggisráðstafanir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Líffræðilegt öryggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Eiturgufur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Eldfimir vökvar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Reglufestingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Öryggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Rafsegulsamhæfi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC viðvaranir og athugasemdir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED samræmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Umhverfisviðvörun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi forvottun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kafli 2: Uppsetning og flutningur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Öryggis- og rekstrarkröfur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Hvar á að setja Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Orkunotkun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Umhverfisskilyrði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Fyrirhöfn og tími sem þarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Grind og pökkunarefni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Vöruþættir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Hluti 1: Fjarlægðu rimlakassann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Part 2: Losaðu Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Hluti 3: Lokasamsetning og kveikt á . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Fyrsta hlaup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Kveikt á . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Tengstu við net eða tölvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Settu upp hugbúnaðaruppfærslur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Festu neyðarstöðvunarhengiskraut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Gefðu vélmenninu þínu nafn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Uppsetning og kvörðun tækjabúnaðar . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pípettuuppsetning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Uppsetning gripar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Flutningur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Stuttar hreyfingar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Langtímahreyfingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Almenn flutningsráðgjöf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Lokahugsanir um að flytja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Kafli 3: Kerfislýsing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Líkamlegir þættir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Rammi og girðing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Þilfari og vinnusvæði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staging svæði. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Þilfarsbúnaður. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Úrgangsrenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging svæði rifa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Hreyfikerfi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Snertiskjár og LED skjáir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pípettur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pípettuforskriftir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipett kvörðun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 millistykki fyrir píptuodda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Afhending með þjórfé að hluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pípettuskynjarar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Uppfærslur á fastbúnaðarpípettu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Upplýsingar um grip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kvörðun gripar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper fastbúnaðaruppfærslur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Neyðarstöðvunartæki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Hvenær á að nota neyðarstöðvun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Að virkja og sleppa nauðstoppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Tengingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Rafmagnstenging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB- og aukatengingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Nettengingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Kerfislýsingar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Almennar upplýsingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Umhverfislýsingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Vottanir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Raðnúmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Kafli 4: Einingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Stuðar einingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Module caddy system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kvörðun eininga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Hvenær á að kvarða einingar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Hvernig á að kvarða einingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Hitari-hristaraeining GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker eiginleikar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Forskriftir hitara-hristara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Segulblokk GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magnetic Block eiginleikar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Forskriftir segulblokkar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Hitastigseining GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Eiginleikar hitaeiningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Forskriftir hitaeiningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocycler eiginleikar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocycler upplýsingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Kafli 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Hugtök til rannsóknarstofu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware sem vélbúnaður . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware sem gögn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Lón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Einbrunnslón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Fjölbrunna lón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Lón og skilgreiningar API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir lón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Brunnplötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-brunn plötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 holna plötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 holna plötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-brunn plötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 holna plötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 holna plötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Brunnplötumillistykki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Brunnplötur og API skilgreiningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir brunnplötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Ábendingar og þjórfé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Spennarekki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette samhæfni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Millistykki fyrir þjórfé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Slöngur og túbugrind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Rör og rekki samsetningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 rör rekki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 rör rekki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 rör rekki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 rör rekki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Skilgreiningar API fyrir slöngur rekki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir túbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Álkubbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Flat botnplata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-brunn álblokk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-brunn álblokk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Sjálfstæðir millistykki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Samsetningar rannsóknarstofubúnaðar úr áli . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-brunn álblokkar labware samsetningar . . . . . . . . .95 96-brunn álblokkar labware samsetningar . . . . . . . . .95 5.7 Labware og Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Sérsniðnar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Að búa til sérsniðnar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware skema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Skilgreiningar á JSON rannsóknarstofubúnaði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6. kafli: Þróun bókunar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Tilbúnar samskiptareglur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Bókunarbókasafn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Þróunarþjónusta fyrir sérsniðna bókun . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Bókunarhönnuður. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Kröfur bókunarhönnuðar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Hönnun samskiptareglur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Breyting á núverandi samskiptareglum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Að skrifa og keyra forskriftir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-einka eiginleika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 samskiptareglur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python samskiptareglur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON samskiptareglur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Magnetic Module samskiptareglur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Kafli 7: Hugbúnaður og rekstur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Notkun snertiskjás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Mælaborð vélmenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Bókunarstjórnun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Upplýsingar um bókun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Keyra uppsetningu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Staðsetningarathugun á rannsóknarstofubúnaði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Framfarir hlaupa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Lokun hlaups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Hljóðfærastjórnun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Stillingar vélmenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Stilling þilfars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Uppsetning forrita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Að flytja samskiptareglur í Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Staða eininga og stýringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Nýlegar samskiptareglur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Ítarleg aðgerð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Skipanalínuaðgerð yfir SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8. kafli: Viðhald og þjónusta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Þrif á Flex þinn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Áður en þú byrjar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Það sem þú getur hreinsað . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Hreinsunarlausnir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Þrif á ramma og gluggaplötum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Þilfarsþrif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Gantry þrif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Hreinsun úrgangsrenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Hreinsun á pípettum og spíssum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipettuhreinsun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Hreinsunarpípettuábendingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Hreinsun gripar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Þrifeiningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Almenn hreinsun eininga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler innsigli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoclave-öruggur rannsóknarstofubúnaður . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Þjónusta Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons þjónusta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Uppsetningarhæfi og rekstrarhæfi . . . 155 Fyrirbyggjandi viðhald . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Ábyrgð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Viðauki A: Orðalisti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Viðauki B: Viðbótarskjöl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API skjöl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API tilvísun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Hönnuðarskjöl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Viðauki C: Opinn hugbúnaður . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons á GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Aðrar geymslur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Viðauki D: Stuðnings- og tengiliðaupplýsingar . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Sala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Stuðningur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Viðskiptaupplýsingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Formáli
Velkomin í leiðbeiningarhandbókina fyrir Opentrons Flex vökva meðhöndlun vélmenni. Þessi handbók leiðbeinir þér í gegnum nánast allt sem þú þarft að vita til að setja upp og nota Flex, með áherslu á efni sem skipta mestu máli fyrir daglega notendur Flex í rannsóknarstofuumhverfi.
Uppbygging þessarar handbókar
Opentrons Flex er flókið kerfi, svo það eru margar mismunandi leiðir til að læra allt sem það getur gert. Ekki hika við að hoppa beint í kaflann sem fjallar um hvaða efni sem þú ert forvitinn um! Til dæmisample, ef þú ert nú þegar með Flex sett upp í rannsóknarstofunni þinni, geturðu sleppt framhjá kaflanum um uppsetningu og flutning.
Ef þú vilt frekar leiðsögn er þessi handbók byggð upp þannig að þú getir fylgt henni frá upphafi til enda.
Lærðu um Flex. Sérkenni Flex eru taldir upp í kafla 1: Inngangur. Inngangurinn inniheldur einnig mikilvægar upplýsingar um öryggi og reglur.
Byrjaðu með Flex. Ef þú þarft að setja upp Flex þinn skaltu fylgja ítarlegum leiðbeiningum í kafla 2: Uppsetning og flutningur. Kynntu þér síðan hluti Flex í kafla 3: Kerfislýsing.
Settu upp þilfarið þitt. Að stilla þilfarið gerir mismunandi vísindalegum forritum kleift á Flex. Kafli 4: Einingar lýsir jaðartækjum frá Opentrons sem þú getur sett upp í eða ofan á þilfari til að framkvæma ákveðin vísindaleg verkefni. Kafli 5: Labware útskýrir hvernig á að vinna með búnað til að halda vökva.
Keyra siðareglur. Kjarnanotkun Flex er að keyra staðlaðar vísindalegar aðferðir, þekktar sem samskiptareglur. Kafli 6: Þróun bókunar býður upp á nokkrar leiðir til að fá tilbúnar samskiptareglur eða hanna þær sjálfur. Til að keyra samskiptareglur þínar skaltu fylgja leiðbeiningunum í kafla 7: Hugbúnaður og notkun, sem einnig hefur leiðbeiningar um hvernig þú getur framkvæmt önnur verkefni og sérsniðið stillingar vélmennisins þíns.
Haltu Flex gangandi. Fylgdu ráðleggingunum í kafla 8: Viðhald og þjónusta til að halda Flex þínum hreinum og gangandi sem best. Eða skráðu þig í eina af Opentrons þjónustunum sem skráðar eru þar og láttu okkur sjá um Flex fyrir þig.
Lærðu enn meira. Vantar þig enn eitthvað annað? Skoðaðu viðauka. Viðauki A: Orðalisti skilgreinir hugtök sem tengjast Flex. Viðauki B: Viðbótarskjöl benda þér á enn fleiri úrræði fyrir Opentrons vörur og skrifa kóða til að stjórna Flex.

OPENTRONS FLEX

FRAMKVÆMD
Viðauki C: Opinn hugbúnaður útskýrir hvernig Opentrons hugbúnaður er hýstur á GitHub sem auðlind fyrir bæði þróunaraðila og ekki þróunaraðila.
Viðauki D: Stuðnings- og tengiliðaupplýsingar sýnir hvernig á að komast í samband við Opentrons ef þú þarft aðstoð umfram það sem skjölin okkar veita.
Athugasemdir og viðvaranir
Í þessari handbók er að finna sérsniðna athugasemda- og viðvörunarkubba. Skýringar veita gagnlegar upplýsingar sem eru kannski ekki augljósar við venjulega notkun Flex. Gætið sérstaklega að viðvörunum – þær eru aðeins notaðar við aðstæður þar sem hætta er á líkamstjóni, skemmdum á búnaði, tapi eða skemmdum á s.amplesefni eða hvarfefni, gagnatap eða annan skaða. Athugasemdir og viðvaranir líta svona út:
Sample Athugið: Þetta er eitthvað sem þú ættir að vita, en það skapar enga hættu.
Sample Viðvörun: Þetta er eitthvað sem þú þarft að vita vegna þess að það er áhætta tengd því.

OPENTRONS FLEX

1. KAFLI
Inngangur

Þessi kafli kynnir þig fyrir Opentrons Flex vistkerfinu, þar á meðal heildarkerfishönnun og tiltækar vinnustöðvarstillingar. Það felur einnig í sér mikilvægar reglu- og öryggisupplýsingar, sem þú ættir að endurskoðaview áður en þú setur upp Opentrons Flex vélmennið þitt. Fyrir frekari upplýsingar um eiginleika Opentrons Flex, sjá kaflann Kerfislýsing.

1.1 Velkomin í Opentrons Flex
Opentrons Flex er vélmenni til að meðhöndla vökva hannað fyrir mikið afköst og flókið verkflæði. Flex vélmennið er undirstaða einingakerfis sem inniheldur pípettur, griptæki fyrir rannsóknarstofubúnað, þilfarsbúnað, einingar á þilfari og rannsóknarstofubúnað - allt sem þú getur skipt út sjálfur. Flex er hannaður með snertiskjá svo þú getir unnið með hann beint á rannsóknarstofubekknum, eða þú getur stjórnað honum frá rannsóknarstofunni þinni með Opentrons appinu eða opnum forritaskilum okkar.
Sveigjanlegar vinnustöðvar eru með öllum þeim búnaði - vélmenni, vélbúnaði og rannsóknarstofubúnaði - sem þú þarft til að byrja að gera sjálfvirkan algeng rannsóknarstofuverkefni. Fyrir önnur forrit keyrir Opentrons Flex á fullkomlega opnum hugbúnaði og fastbúnaði, og er hvarfefnis- og rannsóknarstofubúnaður-agnostic, sem gefur þér stjórn á því hvernig þú hannar og keyrir samskiptareglur þínar.

Hvað er nýtt í Flex
Opentrons Flex er hluti af Opentrons vökvahöndlararöð vélmenna. Notendur Opentrons Flex kunna að kannast við Opentrons OT-2, okkar persónulega pípettunarvélmenni. Flex fer út fyrir getu OT-2 á nokkrum lykilsviðum og skilar meiri afköstum og göngutíma.

Lögun pípettu afköst
Pípettu- og tippgetu

Lýsing
Flex pípettur hafa 1, 8 eða 96 rásir. 96 rása pípettan virkar á 12 sinnum fleiri holum í einu en stærsta OT-2 pípettan.
Flex pípettur hafa stærra rúmmálssvið (1 µL, 50 µL) og geta allar unnið með hvaða rúmmáli sem er af Opentrons Flex oddum. Þetta er framför í samanburði við OT-5 pípettur, sem hafa minni svið og verða að nota odd með samsvarandi rúmmálssviði.

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

Gripper Sjálfvirk kvörðun Touchscreen Module caddies Dekk rauf hnit Færanlegt rusl Stærð og þyngd

Opentrons Flex Gripper tekur upp og færir rannsóknarstofubúnað um þilfarið sjálfkrafa, án afskipta notenda. Griparinn gerir flóknari verkflæði í einni samskiptakeyrslu kleift.
Staðsetningarkvörðun Flex pípetta og griparinn er fullkomlega sjálfvirkur. Ýttu á einn hnapp og tækið færist yfir í nákvæma vélræna staði á þilfarinu til að ákvarða nákvæma staðsetningu þess og vistar þessi gögn til notkunar í samskiptareglunum þínum.
Flex hefur sitt eigið snertiskjáviðmót sem gerir þér kleift að stjórna því beint, auk þess að nota Opentrons appið. Notaðu snertiskjáinn til að ræsa samskiptareglur, athuga stöðu verksins og breyta stillingum beint á vélmenni.
Sveigjanlegar einingar passa inn í vagna sem taka pláss fyrir neðan þilfarið. Caddies setja rannsóknarstofubúnaðinn þinn nær yfirborði þilfarsins og gera kleift að leiða kapal undir þilfari. Caddies gera enn fleiri eininga- og rannsóknarstofubúnað kleift á þilfarinu.
Dekkrauf á Flex eru númeruð með hnitakerfi (A1D4) sem er svipað og holur eru númeraðar á rannsóknarstofubúnaði.
Ruslatunnan getur farið á marga þilfarsstaði á Flex. Sjálfgefin staðsetning (rauf A3) er ráðlögð staðsetning. Þú getur líka notað gripinn til að farga rusli í valfrjálsu úrgangsrennuna.
Flex er aðeins stærri og miklu þyngri en OT-2. Uppsetningarverkefni á Flex krefjast aðstoð samstarfsaðila á rannsóknarstofu.

Nákvæmur samanburður á tækniforskriftum vélmenna er fáanlegur á Opentrons websíða.
Bæði Flex og OT-2 vélmenni keyra á opnum hugbúnaði okkar og Opentrons appið getur stjórnað báðum gerðum vélmenna í einu. Þó ekki sé hægt að keyra OT-2 samskiptareglur beint á Flex, þá er einfalt að aðlaga þær (sjá kaflann OT-2 samskiptareglur í kaflanum um þróun bókunar fyrir frekari upplýsingar).

Flex vinnustöðvar
Opentrons Flex vinnustöðvar innihalda Flex vélmenni, fylgihluti, pípettur og grip, einingar á þilfari og rannsóknarstofubúnað sem þarf til að gera tiltekið forrit sjálfvirkt. Allir vinnustöðvaríhlutir eru mát. Ef þú þarft að skipta um forrit geturðu bætt við eða skipt um annan Flex vélbúnað og samhæfar rekstrarvörur.

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING
NGS VINNUSTAÐUR
Opentrons Flex NGS vinnustöðin gerir undirbúning NGS bókasafns sjálfvirkan. Það getur sjálfvirkt verkflæði fyrir raðgreiningu með því að nota hvaða leiðandi hvarfefniskerfi sem er, þar á meðal sundrun og tagbókasafnsundirbúningur sem byggir á kennslu.
Auk Flex vélmennisins inniheldur NGS vinnustöðin:
Gripper Val um pípettustillingu
Tvær 8 rása pípettur (1 µL og 50 µL) 5 rása pípetta (1000 µL) úrgangsrennu segulblokk hitaeiningu Thermocycler Module Labware sett með síuoddum, örskilvindurörum, geymum og PCR plötum
PCR VINNUSTAÐUR
Opentrons Flex PCR vinnustöðin gerir sjálfvirkan PCR uppsetningu og vinnuflæði hitahjóla í allt að 96 sek.amples. Það getur skammtað kæld hvarfefni og samples í 96-brunn PCR plötu. Með því að bæta við sjálfvirku Thermocycler Module, notaðu gripinn til að hlaða plötunni í Thermocycler og keyrðu síðan PCR forritið sem þú valdir.
Auk Flex vélmennisins inniheldur PCR vinnustöðin:
Gripper Val um pípettustillingu
1-rása pípetta (1 µL) og 50-rása pípetta (8 µL) 1-rása pípetta (50 µL) úrgangsrennuhitaeiningu Labware sett með síuoddum, örskilvindurörum, geymum og PCR plötum

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING
VINNUSTAÐUR fyrir ÚTTRUN KJARNSÝRU
Opentrons Flex Nucleic Acid Extract Workstation gerir DNA/RNA einangrun og hreinsun sjálfvirkan. Það notar segulblokkina til að aðskilja segulmagnaðir perlur, og hitarihristarann fyrir s.ample lysis og endurupplausn segulperla.
Auk Flex vélmennisins inniheldur kjarnsýruvinnslustöðin:
Gripper Val um pípettustillingu
1-rása pípetta (5 µL) og 1000-rása pípetta (8 µL) 5-rása pípetta (1000 µL) úrgangsrennu segulblokk hitari-hristaraeiningu Labware sett með síuoddum, geymum, PCR plötum og djúpbrunnsplötum
VINNUSTAÐUR fyrir Hreinsun á segulperlum Prótein
Opentrons Flex Magnetic Bead próteinhreinsunarvinnustöðin gerir sjálfvirkan próteinhreinsun og próteinfræði í litlum mæliampundirbúningur í allt að 96 sekamples. Það er samhæft við mörg vinsæl hvarfefni sem eru byggð á segulmagnaðir perlur.
Auk Flex vélmennisins inniheldur próteinhreinsunarvinnustöðin:
Gripper Val um pípettustillingu
1-rása pípetta (5 µL) og 1000-rása pípetta (8 µL) 5-rása pípetta (1000 µL) úrgangsrennu segulblokk hitari-hristaraeiningu Labware sett með síuoddum, geymum, PCR plötum og djúpbrunnsplötum
FLEX PREP VINNUSTAÐUR
Opentrons Flex Prep vinnustöðin gerir sjálfvirkan einfaldan pípulagningarvinnuflæði. Stilltu vinnustöðina með 1-rás og 8-rás pípettum til að framkvæma verkefni eins og s.ample flytja, sample tvíverknað, og

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING
úthlutun hvarfefna. Stilltu vinnustöðina með 96-rása pípettunni til að framkvæma afköst hvarfefnis og plötustýringuamping.
Auk Flex vélmennisins inniheldur Flex Prep vinnustöðin:
Val um pípettustillingar: 1-rása pípetta (5 µL) og 1000-rása pípetta (8 µL) 5-rása pípetta (1000 µL)
Labware sett með síuoddum, örskilvindurörum og geymum
PLASMID PREP VINNUSTAÐUR
Opentrons Flex Plasmid Prep vinnustöðin gerir sjálfvirkan plasmíðútdrátt og hreinsunarvinnuflæði sem byggir á segulmagnaðir perlur. Þessi vinnustöð er búin pípettum í miklu magni, hitari-hristaraeiningu og segulblokk til að mæta flestum perlum sem byggjast á efnafræði.
Auk Flex vélmennisins inniheldur Plasmid Prep vinnustöðin:
Gripper 1-rása pípetta (5 µL) og 1000-rása pípetta (8 µL) úrgangsrennur segulblokk hitari-hristaraeining Labware sett með síuoddum, örskilvindurörum, geymum, PCR plötum og djúpbrunnsplötum
SYNBIO VINNUSTAÐUR
Opentrons Flex SynBio vinnustöðin gerir sjálfvirkan margs konar tilbúna líffræðivinnuflæði eins og DNA nýmyndun og klónun. Það notar segulblokkina og hitaeininguna til að styðja við flesta perlubyggða efnafræði. Bættu við Thermocycler Module til að framkvæma hitaræktun á loki og amplifications.
Auk Flex vélmennisins inniheldur SynBio vinnustöðin:
Gripper 1-rásar pípetta (5 µL) og 1000-rása pípetta (8 µL) segulblokk hitaeining

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

Labware sett með venjulegum og síuoddum, örskilvindurörum, geymum, PCR plötum og djúpbrunnsplötum

1.2 Öryggisupplýsingar
Opentrons Flex vökva meðhöndlun vélmenni hefur verið hannað fyrir örugga notkun. Skoðaðu forskriftir og leiðbeiningar um samræmi í þessum hluta til að tryggja örugga notkun á Flex þinn. Þessar leiðbeiningar taka til öruggrar notkunar inntaks- og úttakstenginga fyrir vöruna, þar á meðal rafmagns- og gagnatenginga, svo og viðvörunarmerkinga sem finnast á Flex vélmenni og tengdum vélbúnaði. Notkun tækisins á annan hátt en tilgreindur er í þessari handbók getur stofnað notanda og búnaði í hættu.

Öryggistákn
Ýmsir merkimiðar á Flex og í þessari handbók vara þig við hugsanlegum meiðslum eða skaða.

Tákn

Lýsing
Viðvörun: Gerir notendum viðvart um hugsanlega hættulegar aðstæður. Aðgerðir sem geta leitt til meiðsla eða dauða.
Varúð: Varar notendur við skemmdum á búnaðinum. Týnd eða skemmd gögn. Óafturkræf truflun á aðgerðinni sem verið er að framkvæma.
Raflost: Greinir íhluti tækisins sem gætu valdið hættu á raflosti ef farið er með tækið á rangan hátt.

Heitt yfirborð: Greinir íhluti tækisins sem skapa hættu á líkamstjóni vegna mikils hita/hita ef farið er með tækið á rangan hátt.

Klíppunktur: Greinir íhluti tækisins sem geta valdið hættu á líkamstjóni þegar þeir eru á hreyfingu.

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

Þú finnur eftirfarandi merkimiða á Flex:
Hugverkamerkingar Merkingar sem uppfylla reglugerðir (td ETL) Rafmagnshættumerki Almenn viðvörunarmerki Vörumerki Klíppunktsmerki Hár rúmmáltage merki. Aflmerki

Rafmagnsöryggisviðvaranir
Fylgdu alltaf eftirfarandi rafmagnsöryggisviðvaranir:

Tákn

Lýsing
Tengdu vélmennið í jarðtengda, Class 1 hringrás. Sjá kaflann um rafmagnstengingu í kaflanum Kerfislýsing.

Ekki tengja (tengja í), aftengja (aftengja) eða nota rafmagnssnúrur ef: Kapalinn er slitinn eða skemmdur. Aðrar tengdar snúrur, snúrur eða ítök eru slitin eða skemmd.
Notkun skemmdra rafmagnssnúra getur valdið hættu á raflosti sem getur valdið alvarlegum meiðslum eða skemmdum á vélmenni.
Ekki skipta um straumsnúru nema í leiðbeiningum frá Opentrons Support.

Fyrir frekari upplýsingar um rafmagnskröfur, sjá kaflann um orkunotkun í kaflanum Uppsetning og flutningur.

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

Viðbótaröryggisviðvaranir
Fylgdu alltaf eftirfarandi öryggisviðvörunum:

Tákn

Lýsing
Opentrons Flex hefur ekki verið vottað til notkunar með sprengifimum eða eldfimum vökva. Ekki hlaða plötum, slöngum eða hettuglösum sem innihalda sprengifima eða eldfiman vökva inn í vélmennið eða nota tækið á annan hátt með sprengifimum eða eldfimum vökva í girðingunni.
Notaðu góða rannsóknarstofuvenjur og fylgdu varúðarráðstöfunum framleiðanda þegar unnið er með efni. Opentrons er ekki ábyrgt eða ábyrgt fyrir tjóni vegna, eða vegna, notkunar hættulegra efna.

Flex vegur 88.5 kg (195 lbs). Þar af leiðandi þarf tvo menn til að lyfta og færa það á öruggan hátt. Sjá kaflann Flutningur í kaflanum Uppsetning og flutningur.

Flex ætti að vera komið fyrir á yfirborði sem getur borið þyngd hans upp á 88.5 kg (195 lbs) með nægu yfirborði til að rúma vélmennið auk lágmarks fjarlægðar (20 cm/8 tommur). Sjá kaflann Öryggis- og rekstrarkröfur í kaflanum Uppsetning og flutningur.
Flex getur gefið frá sér titring á meðan hann er í notkun. Settu vélmennið á yfirborð sem er traustur, sléttur og vatnsheldur með krossfestum eða soðnum samskeytum. Sjá kaflann Öryggis- og rekstrarkröfur í kaflanum Uppsetning og flutningur.

Öryggisráðstafanir
Til að vernda Flex gegn skemmdum skaltu fylgja þessum varúðarráðstöfunum:

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

Tákn

Lýsing
Notaðu rannsóknarstofubúnað sem er ANSI/SLAS-samhæfður eða samþykktur af Opentrons. Sjá Labware kaflann.
Haldið ætandi efnum, efnum eða öðrum skaðlegum efnum frá vélmenninu.

Líffræðilegt öryggi
Meðhöndlaðu sýni og hvarfefni sem innihalda efni tekin úr mönnum sem hugsanlega smitefni. Opentrons mælir með því að nota öruggar rannsóknarstofuaðferðir eins og útskýrt er í Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6. útgáfa.
Undir venjulegum kringumstæðum myndar Flex ekki greinanleg úðabrúsa úr upprunavökva. Hins vegar, við vissar aðstæður, er hægt að búa til úðabrúsa úr upprunavökva. Þegar þú notar líföryggisstig 2 eða hærri vökva, skaltu íhuga að gera varúðarráðstafanir gegn úðabrúsa, í samræmi við staðbundnar eftirlitsstofnanir. Til að lágmarka hugsanlega hættu á úðabrúsa frá vélmenni skaltu ganga úr skugga um að þú:
Framkvæmdu viðhald eins og lýst er í kaflanum Viðhald og þjónusta. Settu upp og festu allar hlífar, pípettur, einingar og rannsóknarstofubúnað á réttan hátt. Notaðu rétta pípulagningartækni til að hjálpa til við að draga úr úðabrúsa.
Eiturgufur
Ef þú ert að vinna með rokgjörn leysiefni eða eitruð efni skaltu nota skilvirkt loftræstikerfi á rannsóknarstofu til að fjarlægja allar gufur sem kunna að myndast.
Eldfimir vökvar
Flex hefur ekki verið metið til notkunar með eldfimum vökva og ætti ekki að nota með eldfimum vökva.

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING

1.3 Reglufestingar
Opentrons Flex uppfyllir allar viðeigandi kröfur í eftirfarandi öryggis- og rafsegulstöðlum.

Öryggi
Regluauðkenni IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titill
Öryggiskröfur fyrir rafbúnað til mælinga, eftirlits og notkunar á rannsóknarstofu 1. hluti: Almennar kröfur
Sérstakar kröfur um rannsóknarstofubúnað til að blanda og hræra

Rafsegulfræðileg eindrægni

Regluauðkenni EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15. Kafli B Class A IC ICES-003

Titill
Rafbúnaður til mælinga, eftirlits og notkunar á rannsóknarstofu EMC kröfur Hluti 1: Almennar kröfur Óviljandi ofnar
Litrófsstjórnun og fjarskiptatruflanir sem valda búnaði Staðlaður upplýsingatæknibúnaður (þar á meðal stafræn tæki)

FCC viðvaranir og athugasemdir
Viðvörun: Breytingar eða breytingar á þessari einingu sem ekki eru sérstaklega samþykktar af Opentrons gætu ógilt heimild notanda til að stjórna búnaðinum.
Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglna. Rekstur er háður eftirfarandi:

OPENTRONS FLEX

KAFLI: KYNNING
Þetta tæki gæti ekki valdið skaðlegum truflunum. Þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegum hætti
aðgerð.
Athugið: Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmörk fyrir stafrænt tæki í flokki A, í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum þegar búnaðurinn er notaður í viðskiptaumhverfi. Þessi búnaður framleiðir, notar og getur geislað út útvarpsbylgjuorku og ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarhandbókina getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Notkun þessa búnaðar í íbúðarhverfi er líkleg til að valda skaðlegum truflunum og þá verður notandinn beðinn um að leiðrétta truflunina á eigin kostnað.
Kanada ISED samræmi
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Þessi vara uppfyllir viðeigandi tækniforskriftir fyrir Nýsköpun, vísindi og efnahagsþróun í Kanada.
Le présent produit est conforme aux specifications tækni sem gilda um nýsköpun, vísindi og þróun efnahagsmála í Kanada.
Umhverfisviðvörun
Viðvörun: Krabbamein og æxlunarskaðar www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi forvottun
Wi-Fi einingin er forvottuð til notkunar á mörgum svæðum:
Bandaríkin (FCC): FCC auðkenni UAY-W8997-M1216 Evrópska efnahagssvæðið (CE): Ekkert opinbert auðkenni (sjálfsyfirlýsing) Kanada (IC): Auðkennisnúmer vélbúnaðarútgáfu W8997-M1216 Japan (TELEC): Vottunarnúmer 020-170034 Indland (WPC): Skráningarnúmer ETA-SD-20191005525 (sjálfsyfirlýsing)

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI
Uppsetning og flutningur
Þessi kafli lýsir því hvernig á að undirbúa rannsóknarstofuna fyrir Opentrons Flex, hvernig á að setja vélmennið upp og hvernig á að færa það ef þörf krefur. Áður en þú færð afhentan Flex þinn skaltu ganga úr skugga um að rannsóknarstofan þín eða aðstaða uppfylli öll skilyrði í kaflanum Öryggis- og rekstrarkröfur. Þegar það er kominn tími til að koma Flex þinn í gang skaltu fylgja ítarlegum leiðbeiningum í hlutanum Unboxing, First Run, og Uppsetning tækja og kvörðun, eða notaðu Opentrons þjónustuuppsetningarþjónustuna á staðnum. Og ef þú þarft einhvern tíma að flytja Flex þinn á nýjan stað, nærri eða fjær, fylgdu skrefunum í flutningshlutanum.
2.1 Öryggis- og rekstrarkröfur
Hvar á að setja Opentrons Flex
Rými er dýrmæt vara í næstum öllum rannsóknarstofum. Flex þinn mun þurfa smá - en ekki of mikið, þar sem hann er hannaður til að passa á helming af venjulegum rannsóknarbekk. Gakktu úr skugga um að þú hafir rými sem uppfyllir eftirfarandi skilyrði.
Bekkyfirborð: Kyrrstæður, traustur, sléttur, vatnsheldur yfirborð. Ekki er mælt með borðum eða bekkjum með hjólum (jafnvel læsandi hjólum). Flex hreyfist hratt og hefur mikinn massa, sem getur hrist eða ójafnvægi létt eða hreyfanleg borð.
Þyngdarburður: Vélmennið eitt og sér vegur 88.5 kg (195 lb) og ætti aðeins að lyfta því af tveimur sem vinna saman. Settu vélmennið á yfirborð sem getur auðveldlega borið þyngd þess ásamt þyngd hvers kyns eininga, rannsóknarstofubúnaðar, vökva eða annars rannsóknarstofubúnaðar sem á að nota í forritunum þínum.
Rekstrarrými: Grunnmál vélmennisins eru 87 cm B x 69 cm D x 84 cm H (um 34″ x 27″ x 33″). Flex þarf 20 cm (8″) af hliðar- og bakrými fyrir snúrur, USB tengingar og til að dreifa útblæstri frá einingum sem hita og kæla.
Viðvörun: Ekki staðsetja hliðar eða bakhlið Flex slétta við vegg.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR

84 cm 33"

87 cm 34"
Opentrons Flex grunnmál.

69 cm 27"

20 cm 8"

Efst view af Opentrons Flex, sem sýnir lágmarks hliðar- og bakúthreinsun.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR

Orkunotkun
Opentrons Flex ætti að vera tengt við innstungu á eða nálægt bekknum þar sem þú setur það upp. Tengdu Flex aðeins við rafrásir sem geta þolað hámarksaflnotkun:
Inntaksstyrkur: 36 VDC, 6.1 A Notkun í lausagangi: 30 W Dæmigert notkun: 40 W (meðan á samskiptareglu stendur) Hámarksnotkun: Um það bil 50 W
Nákvæm orkunotkun fer eftir:
Magn og tegund hreyfingar sem framkvæmdar eru meðan á samskiptareglu stendur. Tíminn sem vélmennið eyðir aðgerðalausu. Staða ljósanna á vélmenni. Hversu mörg hljóðfæri eru tengd.
Mundu að gera grein fyrir öðrum rafeindabúnaði sem eyðir orku á sömu hringrás, þar á meðal Flex einingar með eigin aflgjafa. Til dæmisampLe, Thermocycler Module hefur hámarksaflnotkun (630 W) sem er miklu meiri en Flex vélmennið sjálft. Ef nauðsyn krefur, hafðu samband við yfirmann aðstöðu þinnar til að ganga úr skugga um að hún uppfylli aflþörf búnaðarins þíns.

Umhverfisaðstæður
Umhverfisskilyrði fyrir ráðlagða notkun, viðunandi notkun og geymslu eru mismunandi:

Mælt með fyrir kerfisrekstur

Viðunandi fyrir kerfisrekstur

Umhverfishiti +20 til +25 °C

+2 til +40 °C

Hlutfallslegur raki Hæð

40%, ekki þéttandi
Um það bil 500 m yfir sjávarmáli

30%, ekki þéttandi (undir 80 °C)
Allt að 2000 m hæð yfir sjávarmáli

Geymsla og flutningur
-10 til +60 °C
10%, ekki þéttandi (undir 85 °C)
Allt að 2000 m hæð yfir sjávarmáli

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Opentrons hefur staðfest frammistöðu Opentrons Flex við þær aðstæður sem mælt er með fyrir kerfisrekstur og rekstur við þær aðstæður ætti að gefa bestu niðurstöður. Flex er öruggt í notkun við aðstæður sem eru viðunandi fyrir kerfisrekstur, en niðurstöður geta verið mismunandi. Ekki kveikja á eða nota Flex við aðstæður utan þessara marka. Geymslu- og flutningsskilyrði eiga aðeins við þegar vélmenni er algjörlega aftengt rafmagni og öðrum búnaði.
2.2 Unbox
Til hamingju! Opentrons Flex þinn er kominn og þú hefur útbúið pláss fyrir það í rannsóknarstofunni þinni. Við skulum opna skrímslagrindina, fjarlægja vélmennið og undirbúa það fyrir notkun. Upplýsingarnar í þessum hluta veita varahlutalista og leiðbeiningar sem leiða þig í gegnum skrefin sem þarf til að koma Flex úr kassanum, setja upp og tilbúinn til notkunar. Við höfum skipt uppsetningarferlinu í þrjá hluta:
Hluti 1 fjallar um að taka rimlakassann í sundur. Hluti 2 fjallar um að losa Flex frá rimlakassanum og flytja hann á lokasamsetningarstað. Hluti 3 fjallar um lokasamsetningu og kveikju á vélmenni í fyrsta skipti.
Fyrirhöfn og tími sem þarf
Þú vilt biðja rannsóknarstofufélaga um að aðstoða við að taka upp, lyfta, flytja og setja saman. Þú þarft að gera fjárhagsáætlun um 30 mínútur til klukkutíma fyrir þetta átak.
Athugið: Flex þarf tvo menn til að lyfta honum almennilega. Einnig er besta leiðin til að hreyfa vélmennið að lyfta og bera Flex í handföngunum.
Grind og pökkunarefni
Að taka upp Flex gefur þér frábært vélmenni, en þú situr líka eftir með nokkur stór rimlakassa ásamt ýmsum sendingarhlutum og bólstrun. Þó að þú gætir fargað þessu efni, hvetjum við þig til að geyma þessa hluti ef geymslupláss er til staðar. Umbúðirnar eru endurnýtanlegar, sem hjálpar til við að undirbúa Flex þinn fyrir sendingu ef þú þarft einhvern tíma að senda hann eitthvað annað (td á ráðstefnu eða nýja aðstöðu) í framtíðinni.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Vöruþættir
Flex er sent með íhlutunum sem taldir eru upp hér að neðan. Pípettur, gripurinn og einingarnar koma í aðskildum umbúðum frá aðal Flex rimlakassanum, jafnvel þótt þú hafir keypt þær saman sem vinnustöð.

(1) Opentrons Flex vélmenni

(1) USB snúru

(1) Rafmagnssnúra

(1) Ethernet kapall

(5) L-lyklar (12 mm sexkantur, 1.5 mm sexkantur, 2.5 mm sexkantur, 3 mm sexkantur,
T10 Torx)

(1) Neyðarstöðvunarhengi

(1) Rauf á þilfari með klemmum fyrir rannsóknarstofubúnað

(4) Varaklemmur fyrir rannsóknarstofubúnað

(1) Pipett kvörðunarnemi

(4) Handföng og húfur

(1) Efsta gluggaspjaldið

(4) Hliðargluggaspjöld

(1) 2.5 mm sexkantskrúfjárn

(1) 19 mm skiptilykill

(16 + varahlutir) Gluggaskrúfur (M4x8 mm flatt höfuð)
26

(10) Aukaskrúfur á þilfari (M4x10 mm innstunguhaus)

(12) Varaklemmuskrúfur (M3x6 mm innstungahaus)

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Hluti 1: Fjarlægðu rimlakassann
Opentrons sendir Flex þinn í traustri krossviðarkistu. Sendingarkassinn notar krók og læsingu clamps til að festa efstu, hliðar- og neðstu spjöldin saman. Að nota læsingar, í stað nagla eða skrúfa, þýðir að þú þarft ekki kúbein (eða mikið afl) til að taka rimlakassann í sundur og þú getur sett hana saman aftur síðar, ef þörf krefur.
Athugið: Brúnir grindanna geta grófst við flutning. Þú gætir viljað nota vinnuhanska til að vernda hendurnar fyrir viðarspjöldum.
Til að losa læsingarnar skaltu snúa læsiflipanum upp og snúa honum til vinstri (rangsælis). Þessi aðgerð færir clamp arminn út úr samsvarandi festifestingu. Þú getur síðan snúið læsingararminum frá rimlakassanum.
1 Opnaðu læsingarnar átta sem halda toppnum til hliðanna.

2 Fjarlægðu efsta spjaldið eftir að hafa losað læsingarnar.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLÝTING 3 Klipptu upp bláa sendingarpokann, fjarlægðu þessa hluti úr bólstruninni og settu þá til hliðar:
User Kit Power, Ethernet og USB snúrur Neyðarstöðvunarhengi
4 Fjarlægðu efsta stykkið af frauðplasti til að afhjúpa gluggaplöturnar. Bólstrunin verndar hliðar- og toppplöturnar.
5 Fjarlægðu gluggaspjöldin og settu þau til hliðar. Þú munt hengja þetta síðar.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
6 Opnaðu þær 16 læsingar sem eftir eru sem halda hliðarspjöldunum við hvert annað og botn rimlakassans. 7 Fjarlægðu hliðarplöturnar og settu þau til hliðar.
Part 2: Losaðu Flex
Eftir að hafa lokið skrefunum í hluta 1, ættirðu nú að sjá vélmenni sem er í hlífðarpoka og festur við appelsínugula stálfestingaríhluti. Pokinn umlykur vélmennið og verndar það fyrir utanaðkomandi umhverfi. Stálfestingar festa vélmennið við botn rimlakassans. Tveir sendingarrammar styðja vélmennið, dreifa þyngd þess jafnt og halda því stífu svo það skekkist ekki við flutning. Haltu áfram að taka upp Flex og taktu það af rimlakassanum.
8 Notaðu 19 mm skiptilykilinn úr notendasettinu til að losa festingarnar frá botni rimlakassans. Þú getur fargað svigunum eða vistað þau til notkunar í framtíðinni.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLYTING 9 Dragðu eða rúllaðu sendingarpokanum alla leið niður til að afhjúpa allt vélmennið.
10 Með hjálp frá samstarfsaðila þínum, gríptu handtökin í appelsínugulu sendingarrammanum sitt hvoru megin við botn vélmennisins, lyftu Flex af rimlakassanum og settu hann niður á gólfið. Vistaðu eða fargaðu rimlakassanum og flutningsgrindinni.

OPENTRONS FLEX

KAFLI 2: UPPSETNING OG FLYTING 11 Notaðu 12 mm sexkant L-lykilinn úr notendasettinu, fjarlægðu fjórar boltar sem halda flutningsgrindunum að
Flex. Vistaðu eða fargaðu rammanum og boltum.
12 Fjarlægðu álhandföngin fjögur úr notendasettinu. Skrúfaðu handföngin á sömu staði og geymdu 12 mm flutningsrammaboltana.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
13 Lyftu Flex í burðarhandföngin með hjálp frá samstarfsaðila þínum í rannsóknarstofu og færðu hann á vinnubekk til lokasamsetningar.

Hluti 3: Lokasamsetning og kveikt á
Eftir að hafa flutt Flex á tímabundið vinnusvæði, eða varanlegt heimili þess, er kominn tími til að leggja lokahönd á nýja vélmennið þitt.
14 Ef þú hefur fært vélmennið á síðasta vinnustað, fjarlægðu burðarhandföngin og settu frágangshetturnar í staðinn. Hetturnar loka handfangsopunum í grindinni og gefa vélmenninu hreint útlit. Settu handföngin aftur í notendasettið til geymslu.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
15 Taktu topp- og hliðarplöturnar úr pakkningafroðu sem þú setur til hliðar eftir að þú hefur fjarlægt rimlakassann.
16 Settu gluggaspjöldin á Flex með því að fylgja upplýsingum um merkingar á framhlið hlífðarfilmunnar. Fjarlægðu síðan hlífðarfilmuna.
17 Notaðu skrúfuðu gluggaskrúfurnar og 2.5 mm skrúfjárn úr notendasettinu til að festa gluggaspjöldin við Flex. Gakktu úr skugga um að skásett (V-laga) götin á gluggaplötunum snúi út (í átt að þér). Þetta gerir skrúfunum kleift að passa við yfirborð gluggans.

Viðvörun: Röng stefnumörkun á spjöldum getur leitt til skemmda. Of mikið skrúfatog getur sprungið spjöldin. Herðið skrúfurnar með höndunum þar til gluggaplöturnar eru hæfilega öruggar. Þetta er ekki styrktarprófun.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLÝTING 18 Notaðu 2.5 mm skrúfjárn úr notendasettinu til að fjarlægja læsiskrúfurnar úr grindinni. Þessar
skrúfur koma í veg fyrir að grindin hreyfist meðan á flutningi stendur. Lásskrúfurnar eru staðsettar: Á vinstri hliðarteinum nálægt framhlið vélmennisins. Undir lóðrétta hliðararminum. Á hægri hlið teinn nálægt framhlið vélmennisins í appelsínugulu krappi. Hér eru tvær skrúfur.
Stofan færist auðveldlega með höndunum eftir að allar sendingarskrúfur eru fjarlægðar. 19 Klipptu og fjarlægðu tvö gúmmíböndin sem halda ruslatunnunni á sínum stað meðan á flutningi stendur.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
20 Tengdu rafmagnssnúruna við Flex og settu hana í innstungu. Gakktu úr skugga um að þilfarssvæðið sé laust við hindranir. Snúðu aflrofanum aftan til vinstri á vélmenninu. Þegar kveikt er á honum færist ganturinn á heimastað sinn og snertiskjárinn sýnir viðbótaruppsetningarleiðbeiningar.

Nú þegar Flex þinn er úr kassanum og tilbúinn til að fara, haltu áfram í First Run hlutann hér að neðan.
2.3 Fyrsta hlaup
Framkvæmdu grunnuppsetningu á snertiskjánum áður en þú tengir annan vélbúnað við Flex þinn. Vélmennið mun leiða þig í gegnum tengingu við rannsóknarstofunetið þitt, uppfæra í nýjasta hugbúnaðinn og sérsníða Flex með því að gefa því nafn.
Kveikt á
Þegar þú kveikir á Flex mun Opentrons lógóið birtast á snertiskjánum. Eftir nokkra stund mun það sýna „Velkominn í Opentrons Flex“ skjáinn.
Opentrons Flex velkominn skjár. Þú ættir aðeins að sjá þennan skjá þegar þú ræsir Flex þinn í fyrsta skipti.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Tengstu við net eða tölvu
Fylgdu leiðbeiningunum á snertiskjánum til að tengja vélmennið þitt svo það geti leitað að hugbúnaðaruppfærslum og fengið samskiptareglur files. Það eru þrjár tengiaðferðir: Wi-Fi, Ethernet og USB.

Nettengingarmöguleikar. Þú þarft að hafa nettengingu til að setja upp Flex. Wi-Fi: Notaðu snertiskjáinn til að tengjast Wi-Fi netkerfum sem eru tryggð með WPA2 persónulegri auðkenningu (flest netkerfi sem þurfa aðeins lykilorð til að tengjast falla undir þennan flokk).
Athugið: Flex styður ekki fangagáttir (net sem hafa ekki lykilorð en hlaða a websíðu til að sannvotta notendur eftir tengingu).
Þú getur líka tengst opnu Wi-Fi neti, en það er ekki mælt með því.
Viðvörun: Með því að tengjast opnu Wi-Fi neti getur hver sem er innan netmerkisins stjórnað Opentrons Flex vélmenninu þínu án auðkenningar.

Ef þú þarft að tengjast Wi-Fi neti sem notar fyrirtækjasannvottun (þar á meðal „eduroam“ og svipuð fræðinet sem krefjast notendanafns og lykilorðs) skaltu fyrst tengjast Opentrons appinu með Ethernet eða USB til að ljúka fyrstu uppsetningu. Tengstu síðan við Wi-Fi netkerfi fyrirtækisins í netstillingum fyrir Flex þinn. Til að fá aðgang að netstillingum:

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
1. Smelltu á Tæki í vinstri hliðarstikunni í Opentrons appinu. 2. Smelltu á þriggja punkta valmyndina () fyrir Flex þinn og veldu Robot Settings. 3. Smelltu á Networking flipann.
Veldu netið þitt úr fellivalmyndinni eða veldu „Tengdu annað net…“ og sláðu inn SSID þess. Veldu fyrirtækisvottunaraðferðina sem netið þitt notar. Aðferðirnar sem studdar eru eru:
EAP-TTLS með TLS EAP-TTLS með MS-CHAP v2 EAP-TTLS með MD5 EAP-PEAP með MS-CHAP v2 EAP-TLS
Hver af þessum aðferðum krefst notendanafns og lykilorðs og eftir nákvæmri netstillingu gæti þurft vottorð files eða aðra valkosti. Skoðaðu upplýsingatækniskjöl aðstöðunnar þinnar eða hafðu samband við upplýsingatæknistjórann þinn til að fá upplýsingar um netuppsetninguna þína.
Ethernet: Tengdu vélmennið þitt við netrofa eða miðstöð með Ethernet snúru. Þú getur líka tengst beint við Ethernet tengið á tölvunni þinni og byrjar í vélmennakerfisútgáfu 7.1.0.
USB: Tengdu meðfylgjandi USB A-til-B snúru við USB-B tengi vélmennisins og opið tengi á tölvunni þinni. Notaðu USB B-til-C snúru eða USB A-til-C millistykki ef tölvan þín er ekki með USB-A tengi.
Til að halda áfram með uppsetninguna verður tengda tölvan að hafa Opentrons appið uppsett og keyrt. Fyrir frekari upplýsingar um uppsetningu Opentrons appsins, sjá kaflann um uppsetningu forrita í kaflanum um hugbúnað og notkun.
Settu upp hugbúnaðaruppfærslur
Nú þegar þú hefur tengst netkerfi eða tölvu getur vélmennið leitað að hugbúnaðar- og fastbúnaðaruppfærslum og hlaðið þeim niður ef þörf krefur. Ef það er uppfærsla getur það tekið nokkrar mínútur að setja upp. Þegar uppfærslunni er lokið mun vélmennið endurræsa sig.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Festu neyðarstöðvunarhengiskraut
Tengdu meðfylgjandi neyðarstöðvunarhengið (E-stop) við aukatengi (AUX-1 eða AUX-2) á bakhlið vélmennisins.

Fyrir og eftir tengingu við neyðarstöðvunarhengið.
Skylt er að tengja og virkja E-stoppið til að tengja tæki og keyra samskiptareglur á Flex. Fyrir frekari upplýsingar um notkun á neyðarstöðvun meðan vélmenni er í notkun, sjá kaflann Neyðarstöðvunarstöð í kaflanum Kerfislýsing.
Gefðu vélmenninu þínu nafn
Að nefna vélmennið þitt gerir þér kleift að bera kennsl á það auðveldlega í rannsóknarstofuumhverfinu þínu. Ef þú ert með mörg Opentrons vélmenni á netinu þínu, vertu viss um að gefa þeim einstök nöfn. Þegar þú hefur staðfest nafn vélmennisins þíns verðurðu fluttur á Opentrons Flex mælaborðið þitt. Líklega er næsta skref sem þú vilt taka að festa tæki, sem fjallað er um í næsta kafla.
2.4 Uppsetning tækis og kvörðun
Eftir fyrstu uppsetningu vélmenna er næsta skref að festa tæki við vélmennið og kvarða þau.
Til að setja upp hljóðfæri, bankaðu fyrst á Hljóðfæri á snertiskjánum eða farðu í pípettur og einingarhlutann á upplýsingaskjá tækisins í Opentrons appinu. Veldu tóma festingu og veldu annaðhvort Attach Pipette eða Attach Gripper. Ef festingin sem þú vilt nota er þegar upptekin þarftu fyrst að aftengja pípettuna eða gripinn.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Athugið: Heildaruppsetningarferlið er það sama hvort sem þú notar snertiskjáinn eða Opentrons appið. Hvaða tæki sem þú byrjar á mun stjórna uppsetningarferlinu þar til þú lýkur eða hættir við það.
Ef þú byrjar á snertiskjánum mun appið sýna vélmennið sem „upptekið“. Ef þú byrjar í appinu mun snertiskjárinn sýna form sem gefur til kynna að uppsetning tækisins sé í gangi.
Nákvæmt uppsetningarferlið er mismunandi eftir tækinu sem þú ert að tengja við, eins og fjallað er um í köflum hér að neðan. Öll tæki eru með sjálfvirka kvörðunaraðferð sem þú ættir að framkvæma strax eftir uppsetningu.
Pípettuuppsetning
Þegar þú setur upp pípettu verður þér leiðbeint í gegnum eftirfarandi skref á snertiskjánum eða í Opentrons appinu.
1. VELDU GERÐ PIPETTU Veldu á milli 1- eða 8-rása pípettu og 96-rása pípettu. Til að festa 96-rása pípettuna þarf nokkur skref til viðbótar vegna þess að hún festist við sérstaka uppsetningarplötu sem nær yfir báðar pípettufestingarnar.
2. UNDIRBÚÐU UPPSETNINGU Fjarlægðu rannsóknarstofubúnað af þilfari og hreinsaðu vinnusvæðið til að auðvelda festingu og kvörðun. Safnaðu einnig nauðsynlegum búnaði, svo sem kvörðunarnemanum, sexkantskrúfjárni og festiplötu (fyrir 96 rása pípettu).
3. TENGJU OG FASTRÆÐI Pípettuna. Ganturinn mun færast fram á vélmennið svo þú getir fest pípettuna.
1- og 8-rása pípettur tengjast beint við pípettufestingu. 96-rása pípettan þarf festingarplötu. Til að festa festingarplötuna verður þú fyrst að aftengja z-ás vagninn fyrir hægri pípettufestinguna.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Tengdu pípettuna við valið pípettufesting og festu skrúfur hennar.
4. KEYRÐU SJÁLFVERÐA Kvörðun Til að kvarða pípettuna skaltu festa kvörðunarnemann við viðeigandi pípettustút. Pípettan færist sjálfkrafa til að snerta ákveðna punkta á þilfarinu og vista þessi kvörðunargildi til notkunar í framtíðinni. Þegar kvörðun er lokið og þú hefur fjarlægt rannsakann verður pípettan tilbúin til notkunar í samskiptareglum.
Uppsetning gripar
Þegar þú setur upp gripinn verður þér leiðbeint í gegnum eftirfarandi skref á snertiskjánum eða í Opentrons appinu.
1. UNDIRBÚÐU UPPSETNINGU Fjarlægðu rannsóknarstofubúnað af þilfari og hreinsaðu vinnusvæðið til að auðvelda festingu og kvörðun. Safnaðu einnig nauðsynlegum sexkantskrúfjárn og vertu viss um að kvörðunarpinninn sé á geymslusvæði sínu á gripnum.
2. TENGJU OG FASTRÆÐI GRIPPARINN. Gáfan mun færast fram á vélmennið svo þú getir fest gripinn. Tengdu gripinn við framlengingarfestinguna og festu skrúfur hans.
3. KEYRÐU SJÁLFVERÐA Kvörðun Til að kvarða gripinn skaltu setja kvörðunarpinnann í framkjálkann. Griparinn færist sjálfkrafa til að snerta ákveðna punkta á þilfarinu og vista þessi kvörðunargildi til notkunar í framtíðinni. Endurtaktu síðan sama ferli með kvörðunarpinnanum í afturkjálkanum. Þegar kvörðun er lokið og þú hefur sett pinna aftur á geymslustaðinn verður gripurinn tilbúinn til notkunar í samskiptareglum.
2.5 Flutningur
Þessi hluti veitir ráð og leiðbeiningar um hvernig á að færa Opentrons Flex vélmennið yfir stuttar og langar vegalengdir.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Stuttar hreyfingar
Stutt hreyfing spannar ýmsar vegalengdir frá „við skulum færa það aðeins yfir“ til yfir rannsóknarstofuna, niður ganginn eða aðra hæð í byggingunni þinni. Í þessum tilvikum geturðu fært Flex þinn með höndunum. Að flytja það á handvagni er líka góður kostur.
Viðvörun: Flex vegur 88.5 kg. Þar af leiðandi þarf tvo menn til að lyfta og færa það á öruggan hátt.
Festu lyftuhandföngin aftur til að flytja Flex þinn á nýjan, nálægan stað. Að lyfta og bera Flex í handföngum þess er rétta leiðin til að færa vélmennið stuttar vegalengdir. Fjarlægðu handföngin og geymdu þau í notendasettinu eftir að flutningi er lokið. Til að koma í veg fyrir að vélmennið skemmist skal alltaf nota lyftihandföngin til að taka það upp og færa það. Ekki grípa í grindina til að lyfta eða færa vélmennið þitt.
Langtímahreyfingar
Langferðaflutningur flytur Flex þinn af lóð háskólans, aðstöðunnar eða stofnunarinnar. Yfir bæinn, til nýrrar borgar, fylkis, héraðs eða lands eru allir tdamples af langri hreyfingu. Í þessu tilfelli þarftu að pakka Flex til að verja það fyrir öfgum, áföllum og grófum hreyfingum sem geta átt sér stað á meðan á flutningi stendur.
Ef þú hefur geymt sendingarkassann og innri stoðirnar sem fylgdu með Flex þínum geturðu pakkað því aftur í þessi efni til að flytja um langa vegalengd. Fylgdu skrefunum til að taka úr hólfinu í öfugri röð til að undirbúa Flex þinn fyrir langferð. Í grundvallaratriðum ættir þú að:
Aftengdu rafmagns- og netsnúruna, ef hún er tengd. Fjarlægðu allan meðfylgjandi vélbúnað og rannsóknarstofubúnað. Festu þilfarsplöturnar aftur. Læstu grindinni (sjá kaflann Almenn flutningsráð hér að neðan). Fjarlægðu og geymdu gluggaplöturnar.
Ef þú geymdir upprunalegu kistuna:
Festu flutningsgrindina aftur við Flex og festu hann við brettibotninn með L-festingum. Bættu við bólstrun og settu saman sendingarkassann aftur.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Ef þú átt ekki upprunalega rimlakassann og tengt efni skaltu hafa samband við virt flutningafyrirtæki. Þeir geta stjórnað pökkun, flutningi og afhendingarferli fyrir þig.
Almenn flutningsráðgjöf
AFTAKA RAF- OG NETKARNAR Áður en þú færð Flex þinn skaltu ekki gleyma að: Slökkva á rafmagninu og taka það úr sambandi við aflgjafann. Aftengdu Ethernet eða USB snúruna, ef hún er notuð.
LÆSTU GANGURINN Áður en Flex þinn er færður skaltu setja læsiskrúfurnar aftur í til að halda grindinni á sínum stað. Láspunktar gáttarinnar eru staðsettir: Á vinstri hliðarteinum nálægt framhlið vélmennisins. Undir lóðrétta hliðararminum. Á hægri hlið teinn nálægt framhlið vélmennisins. Að læsa þessum hluta gantry krefst þess litla
appelsínugult festing og tvær læsiskrúfur.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
HEIM GANTRY Þú vilt kannski ekki læsa grindinni ef þú ert aðeins að flytja vélmennið á nálægan stað. Ef þú ákveður að læsa honum ekki skaltu að minnsta kosti nota snertiskjáinn eða Opentrons-appið til að senda gáttina í heimastöðu áður en slökkt er á honum. Til að nota snertiskjáinn, pikkarðu á þriggja punkta valmyndina () og pikkar svo á Heima gantry. Til að setja upp gáttina í gegnum Opentrons appið: Smelltu á Tæki. Smelltu á Flex þinn í tækjalistanum. Smelltu á þriggja punkta valmyndina () og smelltu síðan á Home gantry.
Fjarlægðu einingar í þilfari og önnur viðhengi auka þyngd við Flex þinn. Þeir hafa einnig áhrif á þyngdarmiðju vélmennisins, sem getur gert það að verkum að það finnst „tippy“ þegar það er lyft. Til að hjálpa til við að létta og koma jafnvægi á vélmennið skaltu fjarlægja öll áföst tæki og rannsóknarbúnað áður en þú tekur það upp.
SETJU UPPLÝSINGARARAUFIR ENDUR Við mælum með því að festa þilfararaufirnar aftur fyrir til að hreyfa sig um langa vegalengd. Að festa raufin á upprunalegum stöðum hjálpar til við að koma í veg fyrir slys. Valfrjálst er að festa þilfararaufirnar aftur fyrir stuttar hreyfingar um rannsóknarstofuna.
ENDURKVÖRÐUN EFTIR FLUTNINGU Þú ættir að endurkvarða öll tæki og einingar eftir að hafa sett þau upp aftur. Fyrir frekari upplýsingar um kvörðun eininga, sjá kaflann Modules.

OPENTRONS FLEX

2. KAFLI: UPPSETNING OG FLUTNINGAR
Lokahugsanir um að flytja
Flex þinn er traustur og vel smíðaður vél, en hún er líka nákvæmt vísindatæki sem er hannað fyrir krefjandi vikmörk. Þar af leiðandi ættir þú að fara varlega með það þegar þú flytur það innan vinnusvæðis þíns eða sendir það um landið. Þetta þýðir að fylgja leiðbeiningunum sem gefnar eru hér og nota þína eigin skynsemi um hvernig á að flytja dýran rannsóknarstofubúnað. Niðurstaða: þegar þú færir Flex þinn skaltu gæta varúðar og auka bólstrun.
Ef þú hefur spurningar eða áhyggjur af því að flytja Flex þinn, hafðu samband við okkur á support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI
Kerfislýsing

Þessi kafli lýsir vélbúnaðarkerfum Opentrons Flex, sem liggja til grundvallar sjálfvirkni eiginleikum rannsóknarstofu. Þilfari, grind og tækjafestingar Opentrons Flex gera kleift að nota nákvæma vökva- og meðhöndlunarhluta. Snertiskjár tækisins gerir kleift að keyra samskiptareglur og athuga stöðu vélmennisins án þess að þurfa að fara með tölvuna þína á rannsóknarstofubekkinn. Þráðlaus og þráðlaus tenging gerir viðbótarstýringu frá Opentrons appinu kleift (sjá kaflann um hugbúnað og notkun fyrir frekari upplýsingar) og útvíkkar eiginleika kerfisins með því að tengja jaðartæki (sjá kaflann Modules).

3.1 Líkamlegir þættir

Myndavél

Stöðuljós

Snertiskjár

Rammi

Gantry Deck
Framdyr
Staðsetning efnislegra íhluta Opentrons Flex.

Handfangshúfur fyrir hliðarglugga

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Rammi og girðing
Grindin á Opentrons Flex vélmenninu veitir stífleika og burðarvirki fyrir þilfarið og ganginn. Öll vélrænu undirkerfin eru staðsett á og fest við aðalgrindina. Ramminn er aðallega smíðaður úr plötum og áli.
Málmramminn er með opum fyrir hliðarglugga og útihurð úr gegnsæju polycarbonate sem gerir þér kleift að sjá hvað er að gerast inni í Flex. Framhurðarhjörin opnast fyrir aðgang að innra hluta kerfisins. Með útidyrahurðina opna geturðu fest hljóðfæri, einingar og þilfarsbúnað; undirbúa þilfarið fyrir siðareglur; eða stjórna ástandi þilfarsins meðan á samskiptareglu stendur.
Hvítir LED ræmur á innri efri brúnum rammans veita hugbúnaðarstýrðri umhverfislýsingu. 2 megapixla myndavél getur myndað þilfarið og vinnusvæðið til að taka upp og rekja framkvæmd samskiptareglur.

Þilfari og vinnusvæði
Þilfarið er vélað álflöturinn sem sjálfvirkar vísindareglur eru framkvæmdar á. The þilfari hefur 12 helstu ANSI/SLAS-snið raufar sem hægt er að endurstilla til að geyma rannsóknarstofubúnað, einingar og rekstrarvörur. Raufar á þilfari eru auðkenndar með hnitakerfi, með rauf A1 aftast til vinstri og rauf D3 fremst til hægri.

Stækkunarrauf (fyrir Thermocycler) Vinnusvæði

Staging Svæði

Svæði þilfarsins innan Flex.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
Vinnusvæðið er líkamlegt rými fyrir ofan þilfarið sem er aðgengilegt fyrir pípettrun. Labbúnaður sem er settur í raufar A1 til D3 er á vinnusvæðinu.
Opentrons Flex kemur með færanlegum þilfararaufum fyrir allar 12 stöður á vinnusvæðinu. Hver rauf á þilfari er með hornklemmum fyrir rannsóknarstofubúnað til að setja rannsóknarbúnað á þilfari á öruggan hátt.
Þú getur endurstillt þilfarið með því að skipta út raufum fyrir aðra þilfarsbúnað, þar á meðal hreyfanlega ruslið, úrgangsrennuna og einingavagna. Stækkunarraufin fyrir aftan A1 er aðeins notuð til að búa til viðbótarpláss fyrir Thermocycler Module, sem tekur upp rauf A1 og B1.
Athugið: Hægt er að skipta um þilfararauf innan dálks (1, 2 eða 3) en ekki þvert á dálka; dálkur 1 og dálkur 3 raufar eru aðskildir hlutir þrátt fyrir svipaða stærð. Þú getur séð í hvaða dálki rauf fer í með því að stilla bláu labware klemmunni að aftan til vinstri.
Þú ættir að skilja þilfararauf eftir uppsett á stöðum þar sem þú vilt setja sjálfstæðan rannsóknarstofubúnað. Þilfarið og hlutir sem settir eru á það haldast kyrrstætt, nema gripurinn eða handvirkt inngrip hreyfa það.
Staging svæði
Staging svæði er viðbótarrými meðfram hægri hlið þilfarsins. Þú getur geymt labware á þessum stað eftir uppsetningu staging svæði rifa. Labware sett í raufar A4 til D4 eru í staging svæði. Flex pípettur ná ekki inn í stagsvæði, en gripurinn getur tekið upp og flutt rannsóknarstofubúnað til og frá þessum stað. Að bæta við auka raufum hjálpar til við að halda vinnusvæðinu í boði fyrir búnaðinn sem notaður er í sjálfvirku samskiptareglunum þínum.
Staging svæði raufar eru innifalin í ákveðnum vinnustöðvar stillingum og er einnig hægt að kaupa á https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Staging svæði með raufum uppsettum

Innréttingar á þilfari
Innréttingar eru vélbúnaðarhlutir sem koma í stað hefðbundinna þilfararaufa. Þeir leyfa þér að sérsníða þilfarið og bæta virkni við Flex þinn. Eins og er, innihalda þilfarsbúnaður stagrifa á svæði, innri ruslatunnu og ytri úrgangsrenna. Þú getur aðeins sett upp innréttingar í nokkrum tilteknum þilfararaufum. Eftirfarandi tafla sýnir staðsetningar þilfars fyrir hverja innréttingu.

Fastabúnaður Staging svæði rifa Ruslatunna Úrgangsrenna Úrgangsrenna með staging svæði rifa

Raufar A3D3 A1D1 og A3-D3 D3 aðeins D3

Innréttingar eru rafmagnslausar. Þau innihalda hvorki rafræna né vélræna íhluti sem senda vélmenninu frá núverandi ástandi þeirra og staðsetningu þilfars. Þetta þýðir að þú þarft að nota þilfarsstillingaraðgerðina til að láta Flex vita hvaða innréttingar eru festar við þilfarið og hvar þær eru staðsettar.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Þú getur nálgast stillingar þilfarsins frá snertiskjánum í gegnum þriggja punkta () valmyndina og frá Opentrons appinu. Sjá kaflann Stillingar þilfars í kaflanum Hugbúnaður og notkun fyrir upplýsingar um hvernig á að stilla þilfarið frá snertiskjánum.

Úrgangsrenna
Opentrons Flex úrgangsrennan flytur vökva, ábendingar, þjórfégrind og brunnplötur úr Flex girðingunni í ruslaílát sem komið er fyrir neðan ytra opið. Úrgangsrennan er fest við millistykki fyrir þilfarsplötu sem passar í rauf D3. Það kemur einnig með sérstöku gluggahálfborði sem gerir rennunni kleift að ná út fyrir framhlið vélmennisins.
Íhlutir úrgangsrennunnar.

Hlífðarplötu millistykki

Úrgangsrenna
Þilfarsplötu millistykki með Staging Svæði

Staging svæði rifa
Staging area rifa eru ANSI/SLAS samhæfðar þilfar sem koma í stað staðlaðra raufa í dálki 3 og bæta nýjum raufum við staging svæði — allt án þess að tapa plássi á vinnusvæðinu. Þú getur sett upp eina rauf eða að hámarki fjórar raufar til að búa til nýjan dálk (A4 til D4) meðfram hægri hlið stokksins. Athugaðu hins vegar að til að skipta um þilfararauf A3 þarf að færa ruslatunnuna. Með því að bæta við stagMeð raufum á þilfari getur Flex vélmennið þitt geymt meiri rannsóknarbúnað og starfað á skilvirkari hátt.

OPENTRONS FLEX

Flex staging svæði rifa.
49

3. KAFLI: KERFISLÝSING
UPPSETNING RITA
Til að setja upp skaltu fjarlægja skrúfurnar sem festa venjulega rauf við þilfarið og setja staging svæði rifa. Eftir uppsetningu skaltu nota snertiskjáinn eða Opentrons appið til að segja vélmenninu sem þú hefur bætt við semtaging svæði rauf að þilfari.
Setur upp semtaging svæði rifa.

RAUTASAMRÆMI StagRaufar fyrir flísarsvæði eru samhæfðar Flex tækjum, einingar og rannsóknarstofubúnaði sem talin eru upp hér að neðan.

Flex component Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagsamhæfni svæðis
Flex Gripper getur flutt rannsóknarstofubúnað til eða frá staging svæði rifa.
Flex pípettur ná ekki staging svæði. Notaðu gripinn til að færa þjórfégrind og rannsóknarbúnað frá stagsnerta vinnusvæðið áður en pípettað er.
Magnetic Block GEN1 má setja í dálk 3 ofan á astaging svæði rifa. Einingar eru ekki studdar í dálki 4.
Knúnar einingar eins og hitari hristari og hitaeining passa í kerra sem hægt er að setja í dálk 3. Þú getur ekki bætt við semtaging svæði rauf í stöðu upptekinn af mát caddy.
Staging svæði raufar hafa sömu ANSI / SLAS mál og venjulegur þilfari raufar. Notaðu gripper-samhæfan rannsóknarstofubúnað í staging svæði, eða bæta handvirkt við og fjarlægja labware frá þessum stað.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
Hreyfingarkerfi
Festur við grindina er gantry, sem er hreyfi- og staðsetningarkerfi vélmennisins. Gantry hreyfist aðskilið meðfram x- og y-ásnum til að staðsetja pípetturnar og gripinn á nákvæmum stöðum til að framkvæma siðareglur. Hreyfing meðfram þessum ásum er nákvæm í 0.1 mm nákvæmni. Gantry er stjórnað af 36 VDC blendingur tvískauta þrepamótorum. Aftur á móti eru pípettufestingarnar og framlengingarfestingarnar festar við ganginn. Þessar hreyfast meðfram z-ásnum til að staðsetja pípetturnar og gripinn á nákvæmum stöðum til að framkvæma siðareglur. Hreyfingu meðfram þessum ás er stjórnað af 36 VDC blendingur tvískauta þrepamótorum. Rafeindabúnaðurinn í gantry veitir 36 VDC afl og fjarskipti til pípettanna og griparans, þegar þær eru tengdar.
Gantry

Pípettufestingar

Framlengingarfesting

Staðsetning hljóðfærafestinga á Flex.

Snertiskjár og LED skjáir
Aðal notendaviðmótið er 7 tommu LCD snertiskjárinn, staðsettur fremst til hægri á vélmenninu. Snertiskjárinn er þakinn Gorilla Glass 3 fyrir rispu- og skemmdaþol. Fáðu aðgang að mörgum eiginleikum Flex beint á snertiskjánum, þar á meðal:

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Bókunarstjórnun Uppsetning, framkvæmd og eftirlit með bókunarbúnaði Stýring á eftirlitsbúnaði Vélmenni Stillingar Kerfishugbúnaðar og fastbúnaðaruppfærslur Aðgerðarskrár og villutilkynningar
Frekari upplýsingar um notkun Flex í gegnum snertiskjáinn er að finna í hlutanum Notkun snertiskjás í kaflanum Hugbúnaður og notkun.
Stöðuljósið er ræma af LED meðfram efstu framhlið vélmennisins sem veitir í fljótu bragði upplýsingar um vélmennið. Mismunandi litir og lýsingarmynstur geta miðlað ýmsum velgengni, bilun eða aðgerðalausu ástandi:

LED litur Hvítur Hlutlaus ástand
Green Normal segir
Blár Lögboðnar ríki Gul Óeðlileg ríki Rautt Neyðarástand

LED mynstur Solid Pulsing
Blikar tvisvar
Solid Pulsing Pulsing

Staða vélmenna
Kveikt á og keyrir ekki samskiptareglur Vélmenni er upptekið (td að uppfæra hugbúnað eða fastbúnað, setja upp samskiptareglur, hætta við samskiptareglur) Aðgerð er lokið (td samskiptareglur geymdar, hugbúnaður uppfærður, tæki tengt eða aftengt) Bókun er í gangi. Hlé er gert á bókuninni

Solid

Hugbúnaðarvilla

Blikar þrisvar sinnum, ítrekað

Líkamleg mistök (td hljóðfæraslys)

Einnig er hægt að slökkva á stöðuljósinu í vélmennastillingunum.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
3.2 Pípettur
Opentrons pípettur eru stillanleg tæki sem notuð eru til að færa vökva um vinnusvæðið meðan á samskiptareglum stendur. Það eru nokkrar Opentrons Flex pípettur, sem geta séð um rúmmál frá 1 µL til 1000 µL í 1, 8 eða 96 rásum:
Opentrons Flex 1-rása pípetta (1 µL) Opentrons Flex 50-rása pípetta (1 µL) Opentrons Flex 5-rása pípetta (1000 µL) Opentrons Flex 8-rása pípetta (1 µL) Opentrons 50 rása pípetta (8-rása)
Pípettur festast við hliðið með skrúfum framan á pípettunni. 1-rás og 8-rás pípettur taka hvor um sig eina pípettufestingu (vinstri eða hægri); 96 rása pípettan tekur báðar festingar. Fyrir frekari upplýsingar um uppsetningu pípettna, sjá Uppsetning og kvörðun tækis.

Fangaviðhengi
Skrúfur

Festingarskrúfur

Ejector

Stútar (O-hringir sem hægt er að skipta um)

Stútar (fastir O-hringir)

Staðsetning íhluta 1-, 8- og 96-rása pípettanna.

Ejector

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Pípetturnar taka upp einnota plastodda með því að þrýsta þeim á pípettutútana og nota síðan spjótana til að soga og dreifa vökva. Magn heildarkrafts sem þarf til að taka upp eykst eftir því sem fleiri ábendingar eru teknar upp samtímis. Fyrir minna magn af oddum, festir pípettan odd með því að ýta hverjum pípettutút niður í odd. Til að ná fram nauðsynlegum krafti til að taka upp fullan rekka af oddum, dregur 96 rása pípettan oddana einnig upp á stútana. Þessi togaðgerð krefst þess að oddarrekkar séu settar inn í millistykki fyrir oddfestingar, frekar en beint í þilfararauf. Til að fleygja oddunum (eða koma þeim aftur í grindina), ýtir pípettuútdráttarbúnaðurinn oddunum af stútunum.

Forskriftir fyrir pípettu
Opentrons Flex pípettur eru hannaðar til að takast á við margs konar rúmmál. Vegna breitt heildarsviðs þeirra geta þeir notað margar stærðir af oddum, sem hafa áhrif á vökvameðhöndlunareiginleika þeirra. Opentrons hefur prófað Flex pípettur fyrir nákvæmni og nákvæmni í fjölda þjórfé og vökvarúmmálssamsetninga:

Pípetta
Flex 1-rás
50 µL
Flex 1-rás
1000 µL
Flex 8-rás
50 µL
Flex 8-rás
1000 µL

Stærð þjórfé 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Prófað rúmmál 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Nákvæmni %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Nákvæmni %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Flex 96-rás
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Hafðu þessar nákvæmni upplýsingar í huga þegar þú velur ráð fyrir pípettuna þína. Almennt séð, til að ná sem bestum árangri, ættir þú að nota minnstu ráðin sem uppfylla þarfir samskiptareglunnar.

Athugið: Opentrons framkvæmir rúmmálsprófanir á Flex pípettum til að tryggja að þær uppfylli nákvæmni og nákvæmni forskriftir sem taldar eru upp hér að ofan. Þú þarft ekki að kvarða rúmmálið sem pípetturnar þínar gefa út fyrir notkun. Þú þarft aðeins að framkvæma staðsetningarkvörðun. Sjá næsta kafla, sem og pípettuuppsetningu kaflans í kaflanum Uppsetning og flutningur, fyrir frekari upplýsingar.
Opentrons Care og Opentrons Care Plus þjónusturnar fela í sér árlega pípettuskipti og kvörðunarvottorð. Sjá kaflann Service Flex í kaflanum Viðhald og þjónusta fyrir frekari upplýsingar.

Pipett kvörðun
Notendasettið inniheldur málmpipettukvörðunarnema sem þú notar við staðsetningarkvörðun. Á meðan á aðferðarlýsingu stendur skal geyma rannsakann á öruggan hátt á segulmagnaðir haldara á framstoð vélmennisins. Meðan á kvörðunarferlinu stendur skaltu festa rannsakann við viðeigandi stút og læsa honum á sínum stað. Vélmennið færir rannsakann á kvörðunarpunkta á þilfari til að mæla nákvæma staðsetningu pípettunnar.
Millistykki fyrir píptuodda
Opentrons Flex 96 rása pípettan er send með fjórum odda millistykki. Þetta eru nákvæmnismótaðar álfestingar sem þú setur á þilfarið. Millistykkin geyma Flex 50 L, 200 L og 1000 µL oddarrekka.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
Vegna kraftsins sem um ræðir þarf 96 rása pípettuna millistykki til að festa fullan þjórfé á réttan hátt. Meðan á festingu stendur, færist pípettan yfir millistykkið, lækkar sig niður á festingarpinna og dregur oddana upp á pípetturnar með því að lyfta millistykkinu og oddargrindinni. Að toga í oddana, frekar en að ýta, veitir þá lyftistöng sem þarf til að festa oddana við pípetturnar og kemur í veg fyrir að yfirborð þilfarsins skekkist. Þegar því er lokið, lækkar 96 rása pípettan millistykkið og tæma oddargrindina niður á þilfarið. Sjá kaflann ábendingar og þjórfé í Labware kaflanum fyrir frekari upplýsingar.
Afhending með þjórfé að hluta
96 rása pípettan getur tekið upp fullt rekki af oddum eða minni fjölda odda. Þetta eykur fjölda forrita sem þú getur framkvæmt með 96 rása pípettunni, þar sem hún tekur upp báðar pípettufestingarnar.
Eins og er, styður 96 rása pípettan að hluta oddsupptöku fyrir 8 odda í dálki. Í þessari uppsetningu notar pípettan annaðhvort stútana sína lengst til vinstri til að taka upp oddana frá hægri til vinstri úr oddarrekki, eða stútana lengst til hægri til að taka oddana frá vinstri til hægri úr oddsgrindinni.
Þegar færri en 96 odd eru tekin upp úr oddagrind verður að setja hana beint á þilfarið, ekki í millistykkinu fyrir odd grindina.
Pípettuskynjarar
Opentrons Flex pípetturnar eru með fjölda skynjara sem greina og skrá gögn um stöðu pípettunnar og allar ábendingar sem hún hefur tekið upp.
RÚÐKYNJARAR
Í samsettri meðferð með málmnema eða leiðandi odd, greina rafrýmd skynjara þegar pípettan kemst í snertingu við eitthvað. Greining á snertingu milli málmnemans og þilfarsins er notuð í sjálfvirkri pípettukvörðun og kvörðunareiningum.
1 rásar pípettur hafa einn rýmd skynjara, en fjölrásar pípettur hafa tvær: á rás 1 og 8 í 8 rás pípettum og á rásum 1 og 96 (stöður A1 og H12) 96 rása pípettunnar.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

OPTICAL TIP NÆRÐARNÝJARNAR
Ljósrofi greinir staðsetningu útstúfunarbúnaðar pípettunnar og staðfestir hvort oddarnir hafi tekist að taka upp eða sleppa. 1 rás, 8 rás og 96 rás pípettur eru allar með einum sjónskynjara sem fylgist með festingu oddsins yfir allar rásir.
Pípettu fastbúnaðaruppfærslur
Opentrons Flex uppfærir sjálfkrafa vélbúnaðar fyrir pípettu til að halda honum í samstillingu við vélmennahugbúnaðarútgáfuna. Fastbúnaðaruppfærslur á pípettum eru venjulega fljótar og eiga sér stað hvenær sem er:
Þú festir pípettu. Vélmennið endurræsir.
Ef, af einhverri ástæðu, pípettufastbúnaðar- og vélmennahugbúnaðarútgáfur fara úr takt geturðu uppfært fastbúnaðinn handvirkt í Opentrons appinu.
1. Smelltu á Tæki. 2. Smelltu á Flex þinn í tækjalistanum. 3. Undir Hljóðfæri og einingar mun pípettan sem er ekki samstillt sýna viðvörunarborða
"Vélbúnaðaruppfærsla í boði." Smelltu á Uppfæra núna til að hefja uppfærsluna.
Þú getur view fastbúnaðarútgáfan sem nú er uppsett af meðfylgjandi pípettu. Farðu í Hljóðfæri á snertiskjánum og pikkaðu á nafn pípettunnar. Í Opentrons appinu, finndu pípettuspjaldið undir Hljóðfæri og einingar, smelltu á þriggja punkta valmyndina () og smelltu síðan á Um pípettu.

3.3 Gripari
Griparinn færir rannsóknarstofubúnað um vinnusvæðið og stagsvæði við framkvæmd samskiptareglna. Griparinn festist við framlengingarfestinguna, sem er aðskilin frá pípettufestingunum; Hægt er að nota gripinn með hvaða pípettustillingu sem er. Fyrir frekari upplýsingar um uppsetningu gripar, sjá Uppsetning og kvörðun tækja.
Griparinn getur fært rannsóknarstofubúnað yfir þilfarið og á eða af einingum. Griparinn getur meðhöndlað ákveðnar brunnplötur með fullt pils, djúpbrunnsplötur og oddargrind. Fyrir frekari upplýsingar um hvaða rannsóknarstofubúnað griparinn getur hreyft, sjá Labware og Opentrons Flex Gripper kaflann í Labware kaflanum, eða skoðaðu Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Gripper upplýsingar
Kjálkarnir framkvæma aðalhreyfingu griparans, sem er að opna eða loka tveimur samhliða spöðum til að beita eða losa kraft á hliðar rannsóknarstofubúnaðar. Hreyfingu kjálkana er stjórnað af 36 VDC burstamótor sem er tengdur við tannhjólakerfi.
Til að færa stykki af labbar sem hefur verið gripið af kjálkunum lyftir gantry gripnum eftir z-ásnum, færir hann til hliðar og lækkar hann síðan í nýja stöðu rannsóknarstofubúnaðarins.
Staðsetning íhluta griparans.

Festiskrúfur
Kvörðunarpinna Jaws Paddles

Gripper kvörðun
Gripurinn inniheldur kvörðunarpinna úr málmi. Kvörðunarpinninn er staðsettur í innfelldu geymslusvæði á neðri hluta griparans. Segull heldur pinnanum á sínum stað. Til að fjarlægja kvörðunarpinnann skaltu grípa í hann með fingrunum og toga varlega. Til að skipta um pinna skaltu setja hann aftur í geymsluraufina. Þú munt vita að það er öruggt þegar það smellur á sinn stað.
Þegar griparinn er kvarðaður skaltu festa pinnana við hvern kjálka fyrir sig. Vélmennið færir pinna á kvörðunarpunkta á þilfari til að mæla nákvæma staðsetningu griparans.
Á meðan á aðferðarlýsingu stendur skal setja pinna á geymslusvæði þess til varðveislu. Hafðu samband við okkur á support@opentrons.com ef þú týnir kvörðunarpinnanum.

Gripper vélbúnaðaruppfærslur
Opentrons Flex uppfærir sjálfkrafa vélbúnaðar griparans til að halda honum í samstillingu við vélmennahugbúnaðarútgáfuna. Gripper vélbúnaðaruppfærslur eru venjulega fljótlegar og eiga sér stað hvenær sem er:

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
Þú festir gripinn. Vélmennið endurræsir.
Ef, af einhverri ástæðu, gripper-fastbúnaðar- og vélmennahugbúnaðarútgáfur fara úr böndum geturðu uppfært vélbúnaðinn handvirkt í Opentrons appinu.
1. Smelltu á Tæki. 2. Smelltu á Flex þinn í tækjalistanum. 3. Undir Hljóðfæri og einingar mun gripurinn sem ekki er samstilltur sýna viðvörunarborða
"Vélbúnaðaruppfærsla í boði." Smelltu á Uppfæra núna til að hefja uppfærsluna.
Þú getur view fastbúnaðarútgáfan af gripnum sem nú er uppsett. Farðu í Hljóðfæri á snertiskjánum og bankaðu á gripinn. Í Opentrons appinu, finndu gripkortið undir Hljóðfæri og einingar, smelltu á þriggja punkta valmyndina () og smelltu síðan á Um grip.
3.4 Neyðarstöðvunarhengi
Neyðarstöðvunarhengið (E-stop) er sérstakur vélbúnaðarhnappur til að stöðva hreyfingu vélmenna fljótt. Opentrons Flex krefst þess að virkur, óvirkur nauðstoppi sé áfastur alltaf. Þegar þú ýtir á stöðvunarhnappinn, hættir Flex öllum hlaupandi samskiptareglum eða uppsetningarvinnuflæði eins fljótt og auðið er og kemur í veg fyrir hreyfingu vélmenna.
Hvenær á að nota E-stoppið
Þú gætir þurft að ýta á E-stoppið:
Þegar yfirvofandi hætta er á meiðslum eða skaða á notanda. Þegar yfirvofandi hætta er á skemmdum á vélmenni eða öðrum vélbúnaði. Þegar samplesefni eða hvarfefni eru í yfirvofandi hættu á mengun. Eftir vélbúnaðarárekstur.
Helst ættirðu aldrei að þurfa að ýta á E-stoppið (nema við sjaldgæfar gæðaprófanir á vélbúnaði).
Ekki nota neyðarstöðvun til að hætta við venjulegar, væntanlegar aðgerðir. Í staðinn skaltu nota hugbúnaðarhnappinn á snertiskjánum eða í Opentrons appinu. Með því að gera hlé í gegnum hugbúnað geturðu haldið áfram eða afturkallað samskiptareglur þínar, en ef ýtt er á E-stoppið hættir samskiptareglunni alltaf strax.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Að taka þátt og gefa út neyðarstöðvun
E-stoppið er með þrýstibúnaði sem hægt er að snúa til að losa.
Taktu þátt: Ýttu þétt niður á rauða hnappinn. Flex mun fara í stöðvað ástand. Leysa: Þegar stöðvað hefur verið skaltu takast á við öll vandamál á vinnusvæðinu, svo sem að hreinsa leka,
að fjarlægja rannsóknarstofubúnað eða færa grindina (það ætti að hreyfast frjálslega og auðveldlega með höndunum). Sleppa: Snúðu hnappinum réttsælis. Það mun skjóta upp kollinum í óvirka stöðu sína. Endurstilla: Á snertiskjánum eða í Opentrons appinu skaltu staðfesta að þú sért tilbúinn fyrir Flex að halda áfram
hreyfing. Gantry mun fara aftur í heimastöðu sína og einingastarfsemi mun hefjast aftur.
Í stöðvuðu ástandi mun Flex og tengdur vélbúnaður haga sér sem hér segir:

Vélbúnaður Gantry pípettur
Gripari
Hitari-hristaraeining
Temperature Module Thermocycler Module Status ljós Snertiskjár

Hegðun
Sjálfvirk lárétt hreyfing er stöðvuð. Handvirk lárétt hreyfing er leyfð.
Lóðrétt hreyfing pípetta er stöðvuð. Mótorhemlar á lóðréttum ásum eru virkjaðir til að koma í veg fyrir
pípettur frá því að detta. Stimpilhreyfing og upptaka oddsins er stöðvuð.
Lóðrétt hreyfing griparans er stöðvuð. Mótorbremsan á lóðrétta ásnum er virkjuð til að koma í veg fyrir
gripurinn frá því að detta. Kjálkamótorarnir sem beita gripkrafti eru áfram virkir, svo
gripurinn mun ekki missa rannsóknarbúnað sem hann kann að vera með.
Hristarinn stoppar og fer heim. Lykillinn á rannsóknarstofubúnaði opnast. Upphitun er óvirk.
Upphitun eða kæling er óvirk.
Upphitun eða kæling er óvirk.
Ljósið verður rautt.
Afpöntunarskilaboð taka yfir skjáinn. Vísir á skjánum sýnir þegar þú hefur náð árangri
aftengdi stöðvunarhnappinn.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
3.5 Tengingar

Kveikja/slökkva rofi

Hliðarhlífar

USB-A tengi

IEC rafmagnsinntak

Tengi AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Rafmagnstenging
Opentrons Flex tengist aflgjafa í gegnum staðlað IEC-C14 inntak. Vélmennið inniheldur innri fullsviðs AC/DC aflgjafa sem tekur við 100 VAC, 240/50 Hz inntak og breytir því í 60 VDC. Öll önnur innri rafeindabúnaður er knúinn af 36 VDC rafmagni.

Viðvörun: Notaðu aðeins rafmagnssnúruna sem fylgir vélmenninu. Ekki nota rafmagnssnúru með ófullnægjandi straum eða voltage einkunnir.
Haltu rafmagnssnúrunni lausu við hindranir svo þú getir fjarlægt hana ef þörf krefur.

Það er líka CR1220 myntfrumu rafhlaða til að knýja rauntímaklukku vélmennisins þegar hún er ekki tengd við rafmagn. Rafhlaðan er staðsett inni í snertiskjánum. Hafðu samband við þjónustudeild Opentrons til að fá frekari upplýsingar ef þú telur að þú þurfir að skipta um rafhlöðu.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING
USB og auka tengingar
Opentrons Flex hefur alls 10 USB tengi staðsett á mismunandi svæðum vélmennisins, sem þjóna mismunandi tilgangi.
8 USB-A tengi að aftan (númeruð USB-1 til USB-8) og 2 aukatengi (M12 tengi númeruð AUX-1 og AUX-2) eru til að tengja Opentrons einingar og fylgihluti. Sjá kaflann Modules fyrir frekari upplýsingar um að tengja þessi tæki og nota þau í samskiptareglunum þínum. USB-B tengi að aftan er til að tengja vélmennið við fartölvu eða borðtölvu, til að koma á samskiptum við Opentrons appið sem keyrir á tengdri tölvu. USB-A tengi að framan (USB-9), staðsett fyrir neðan snertiskjáinn, hefur sömu virkni og USB-A tengi að aftan.
Athugið: USB tengin eru afltakmörkuð til að vernda vélmennið og tengd tæki. Rafmagnsgjöf er skipt innbyrðis í þrjá tengihópa: vinstra USB-A tengi að aftan (USB-1 til USB-4), hægri USB-A tengi að aftan (USB-5 til USB-8) og USB-A að framan höfn. Hver þessara hópa mun skila að hámarki 500 mA í tengd USB 2.0 samhæf tæki.
Nettengingar
Opentrons Flex getur tengst staðarneti í gegnum snúru (Ethernet) eða þráðlausa (Wi-Fi) tengingu.
Ethernet tengið er staðsett aftan á vélmenni. Tengdu það við Ethernet miðstöð eða kveiktu á netinu þínu. Eða, byrjaðu í vélmennakerfisútgáfu 7.1.0, tengdu það beint við Ethernet tengi á tölvunni þinni. Innri Wi-Fi einingin styður 802.11 ac/a/b/g/n netkerfi með tvíbands 2.4/5 GHz loftneti.

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

3.6 Kerfislýsingar

Almennar upplýsingar

Mál Þyngd Deck rifa
Snertiskjár
Wi-Fi Ethernet USB
Myndavél Vélmenni aflinntak
Stofnveita árgtage-sveifla Rafmagnssveifla tíðni dreifikerfis Skammhlaupsstraumur Rammasamsetning Gluggasamsetning Kröfur um loftræstingu

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 tommur (B, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-samhæfar raufar á vinnusvæði
(aðgengilegt fyrir pípettur) 4 auka raufar fyrir stagráðleggingar og rannsóknarvörur
(aðeins aðgengilegt fyrir grip) 7 tommu LCD snertiskjár með rispu- og skemmdaþolnu Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n tvíbands (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A tengi 1 USB-B tengi USB 2.0 hraði
2MP, mynd og myndband 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Stíf stál og CNC ál hönnun
Fjarlæganlegir pólýkarbónat hliðargluggar og útihurð Að minnsta kosti 20 cm / 8 á milli einingarinnar og veggs

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Kröfur um tengda tölvu

Opentrons appið keyrir á: Windows 10 eða nýrri macOS 10.10 eða nýrri Ubuntu 12.04 eða nýrri

Umhverfislýsingar

Umhverfisskilyrði Umhverfishiti Hlutfallslegur raki Mengunarstig

Einungis notkun innanhúss +20 til +25 °C (ráðlagt) 40%, ekki þéttandi (mælt með) 60 (aðeins óleiðandi mengun)

Fyrir frekari upplýsingar um viðunandi umhverfisskilyrði fyrir notkun og flutning, sjá kaflann Umhverfisskilyrði í kaflanum Uppsetning og flutningur.

Vottanir

Vottun lokið Ekki vottað/fullgilt

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Samantekt um vottunarupplýsingar er prentuð á límmiða á bakhlið Flex, nálægt kveikja/slökkva rofanum. Nánari upplýsingar um vottun og samræmi er að finna í kaflanum um reglufylgni í innganginum.

Raðnúmer
Sérhver Flex hefur einstakt raðnúmer. Snið raðnúmersins veitir viðbótarupplýsingar, þar á meðal framleiðsludag vélmennisins. Til dæmisample, raðnúmerið FLXA1020231007001 myndi gefa til kynna:

OPENTRONS FLEX

3. KAFLI: KERFISLÝSING

Stafir FLX A10 2023 10 07 001

Flokkur Líkan Útgáfa Ár Mánaðardagur Eining

Merking Vélmennið er Opentrons Flex. Kóði fyrir framleiðsluútgáfu vélmennisins. Vélmennið var framleitt árið 2023. Vélmennið var framleitt í október. Vélmennið var gert 7. dag mánaðarins. Einstakt númer fyrir vélmenni framleidd á ákveðnum degi.

Þú getur fundið raðnúmerið fyrir Flex þinn:
Á vottunarlímmiðanum á bakhlið Flex, nálægt kveikja/slökktu rofanum. Á bakhlið snertiskjásins (í átt að vinnusvæðinu). Í Opentrons appinu undir Tæki > Flex > Stillingar vélmenni > Ítarlegt.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI
Einingar
Opentrons Flex samþættir fjölda Opentrons vélbúnaðareininga. Allar einingar eru jaðartæki sem taka upp raufar á þilfari og flestum er stjórnað af vélmenni í gegnum USB tengingu.
Þessi kafli lýsir virkni og eðlisfræðilegum forskriftum eininga sem eru samhæfðar Opentrons Flex kerfinu, svo og hvernig á að festa þær og kvarða þær. Fyrir frekari upplýsingar um uppsetningu og notkun eininga skaltu skoða handbækur fyrir einstakar einingar. Fyrir upplýsingar um að samþætta einingar í samskiptareglur þínar, sjá kaflann Protocol Designer í kaflanum um þróun bókunar eða Python Protocol API skjölin á netinu.
4.1 Stuðar einingar
Opentrons Flex er samhæft við fjórar tegundir af Opentrons einingum á þilfari:
Hitari-hristaraeiningin veitir upphitun á þilfari og hringhristing. Eininguna er hægt að hita í 95 °C og getur hrist samples frá 200 til 3000 snúninga á mínútu.
Magnetic Block er óvirkt tæki sem heldur rannsóknarstofubúnaði nálægt sterkum neodymium seglum sínum. OT-2 Magnetic Module GEN1 og GEN2, sem virkan færa segla sína upp og niður miðað við rannsóknarstofubúnað, eru ekki studdar á Opentrons Flex.
Hitastigseiningin er heit og köld plötueining sem getur haldið stöðugu hitastigi á milli 4 og 95 °C.
Thermocycler Module býður upp á fullkomlega sjálfvirka hitahjólreiðar á þilfari, sem gerir sjálfvirkni í uppstreymis- og niðurstreymisþrepum kleift. Thermocycler GEN2 er fullkomlega samhæft við gripinn. Thermocycler GEN1 er ekki hægt að nota með gripnum og er því ekki studdur á Opentrons Flex.
Sumar einingar sem upphaflega eru hannaðar fyrir OT-2 eru samhæfðar við Flex, eins og dregið er saman í töflunni hér að neðan. Gátmerki gefur til kynna samhæfni og X gefur til kynna ósamrýmanleika.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR

Gerð tækis og framleiðsla Hitara-hristaraeining GEN1 segulmíning GEN1 seguleining GEN2 segulblokk GEN1 hitaeining GEN1 hitaeining GEN2 hitahjólareining GEN1 hitahjólareining GEN2 HEPA eining

OT-2

Flex

4.2 Module caddy kerfi
Samhæfðar einingar eru hannaðar til að passa inn í vagna sem taka pláss fyrir neðan þilfarið. Þetta kerfi gerir rannsóknarstofubúnaði ofan á einingum kleift að haldast nær yfirborði þilfarsins og það gerir einnig kleift að leiða snúrur undir þilfari þannig að þilfarið haldist snyrtilegt meðan samskiptareglur eru í gangi.

Kadíar fyrir hitara-hristara, hitastig og hitahjólaeiningar.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
Til að setja mát inn í þilfarsflötinn verður fyrst að setja hana í samsvarandi einingahólf. Hver tegund af samhæfri einingu hefur sína eigin kerruhönnun sem samræmir eininguna og rannsóknarstofubúnaðinn nákvæmlega við nærliggjandi þilfari. (Undantekningin er segulblokkin, sem krefst hvorki rafmagns- né USB-snúruleiðslna og situr því beint á yfirborði þilfarsins.) Hægt er að setja kerra fyrir einingar sem taka eina rauf hvar sem er í dálki 1 eða 3; Thermocycler er aðeins hægt að setja í rauf A1 og B1 samtímis.
Almennt séð, til að setja upp mátapúða:
1. Fjarlægðu allar raufar á þilfari frá þeim stað þar sem einingin mun fara. 2. Settu eininguna inn í kerruna og hertu akkeri hennar. 3. Beindu rafeiningunni og USB snúrunum í gegnum hliðarhlífarnar, upp í gegnum tóma þilfararaufina og
hengja þær við eininguna. 4. Settu einingarbekkinn í raufina og skrúfaðu hann á sinn stað.
Fyrir nákvæmar uppsetningarleiðbeiningar, skoðaðu Quickstart Guide eða leiðbeiningarhandbók fyrir tiltekna einingu. Kapaltengingar og aðferð við að festa á kerruna eru mismunandi eftir einingum.
4.3 Kvörðun eininga
Þegar þú setur upp einingu fyrst á Flex þarftu að keyra sjálfvirka staðsetningarkvörðun. Þetta ferli er svipað og staðsetningarkvörðun fyrir hljóðfæri og tryggir að Flex færist á nákvæmlega rétta staði til að ná sem bestum samskiptareglum. Meðan á kvörðun stendur mun Flex færast á staði á kvörðunarmillistykki, sem lítur svipað út og kvörðunarferningunum sem eru hluti af færanlegum þilfararaufum.

Kvörðunarmillistykki fyrir hitara-hristara, hitastig og hitahjólaeiningar.
Kvörðun eininga er nauðsynleg fyrir allar einingar sem eru settar upp í gegnum caddy: Hitara-hristara, hitastig og hitahjólaeiningar. Segulblokkin þarfnast ekki kvörðunar og er tilbúin til notkunar um leið og þú setur hann á þilfarið.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
Hvenær á að kvarða einingar
Flex biður þig sjálfkrafa um að framkvæma kvörðun þegar þú tengir og kveikir á einingu sem hefur engin vistuð kvörðunargögn. (Þú getur hafnað þessari vísbendingu, en þú munt ekki geta keyrt samskiptareglur með einingunni fyrr en þú hefur kvarðað hana.)
Þegar þú hefur lokið við kvörðun geymir Flex kvörðunargögnin og raðnúmer einingarinnar til notkunar í framtíðinni. Flex mun ekki biðja þig um að endurkvarða nema þú eyðir kvörðunargögnum fyrir þá einingu í vélmennastillingunum. Þú getur frjálslega kveikt og slökkt á einingunni þinni, eða jafnvel fært hana í aðra þilfararauf, án þess að þurfa að endurkvarða. Ef þú vilt endurkvarða geturðu byrjað ferlið hvenær sem er frá einingakortinu í Opentrons appinu. (Endurkvörðun er ekki í boði á snertiskjánum.)
Hvernig á að kvarða einingar
Leiðbeiningar á snertiskjánum eða í Opentrons appinu munu leiða þig í gegnum kvörðunarferlið. Almennt eru skrefin:
1. Safnaðu nauðsynlegum búnaði, þar á meðal kvörðunarmillistykki fyrir eininguna og kvörðunarnema fyrir pípettu. 2. Settu kvörðunarmillistykkið á yfirborð einingarinnar og tryggðu að það sé alveg jafnt.
Sumar einingar gætu þurft að festa millistykkið við eininguna. 3. Festu kvörðunarnemann við pípettu. 4. Flex færist sjálfkrafa til að snerta ákveðna punkta á kvörðunarmillistykkinu og vista þá
kvörðunargildi til notkunar í framtíðinni.
Þegar kvörðun er lokið og þú hefur fjarlægt millistykki og rannsaka, verður einingin tilbúin til notkunar í samskiptareglum.
Hvenær sem er geturðu view og stjórnaðu kvörðunargögnum einingarinnar í Opentrons appinu. Farðu í Robot Settings fyrir Flex þinn og smelltu á Calibration flipann.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
4.4 Hitari-hristaraeining GEN1

Hitari-shaker eiginleikar
HITUN OG HRISTING
Hitari-hristarinn veitir upphitun á þilfari og hringhristing. Eininguna er hægt að hita upp í 95 °C, með eftirfarandi hitastigifile:
Hitasvið: 37 °C Hitastigsnákvæmni: ±95 °C við 0.5 °C Hitastig einsleitni: ±55 °C við 0.5 °CRamp hraði: 10 °C/mín
Einingin getur hrist samples frá 200 til 3000 snúninga á mínútu, með eftirfarandi hristingarprófifile:
Þvermál svigrúms: 2.0 mm Stefna svigrúms: Réttsælis Hraðasvið: 200 snúninga á mínútu Hraða nákvæmni: ±3000 snúninga á mínútu
Einingin er með rafdrifnum lás fyrir rannsóknarstofubúnað til að festa plötur við eininguna áður en hún er hrist.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
VARMAMILISTARA Samhæft hitauppstreymi er nauðsynlegt til að bæta rannsóknarbúnaði við hitarashakarann. Hægt er að kaupa millistykki beint frá Opentrons á https://shop.opentrons.com. Hitamillistykki sem nú eru í boði eru:

Alhliða flatt millistykki

PCR millistykki

Deep Well Adapter

96 millistykki með flatbotni

HUGBÚNAÐSSTJÓRN
The Heater-Shaker er fullkomlega forritanlegur í Protocol Designer og Python Protocol API. Python API gerir að auki kleift að framkvæma önnur samskiptaþrep samhliða meðan hitari hristari er virkur. Sjá Non-blocking skipanir í API skjölunum fyrir upplýsingar um að bæta samhliða skrefum við samskiptareglur þínar.
Utan samskiptareglna getur Opentrons appið sýnt núverandi stöðu hitara-hristarans og getur beint stjórnað hitara, hristara og lás á rannsóknarstofubúnaði.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR

Forskriftir hitari-hristara

Mál Þyngd Eining aflinntak Inntak rafmagns millistykkis Rafmagntage sveifla Overvoltage Orkunotkun

152 × 90 × 82 mm (L/B/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Flokkur II aðgerðalaus: 10 W

Dæmigert: Hristingur: 4 W Upphitun: 11 W Upphitun og hristingur: 10 W

Umhverfisskilyrði Umhverfishiti Hlutfallslegur raki Hæð Mengunarstig

Hámark: 125 W Einungis notkun innanhúss 130 °C Allt að 20%, ekki þéttandi Allt að 25 m yfir sjávarmáli 80

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
4.5 Segulblokk GEN1

Magnetic Block eiginleikar
Opentrons Magnetic Block GEN1 er segulmagnaður 96-brunn plötuhaldari. Segulblokkir eru notaðir í samskiptareglum sem treysta á segulmagn til að draga agnir úr sviflausn og halda þeim í brunnplötum við þvott, skolun eða aðrar skolunaraðferðir. Til dæmisample, sjálfvirkur NGS undirbúningur; hreinsun erfða- og hvatbera DNA, RNA eða próteina; og aðrar útdráttaraðferðir eru öll notkunartilvik sem geta falið í sér segulblokkir.
SEGULÆNDIR ÍHLUTI
Segulkubburinn er rafmagnslaus, inniheldur enga rafeindaíhluti og hreyfir ekki segulperlur upp eða niður í lausninni. Brunnarnir samanstanda af 96 hástyrktum neodymium hring seglum sem festir eru við gormhlaðan rúm, sem hjálpar til við að viðhalda vikmörkum milli blokkarinnar og pípettanna á meðan sjálfvirkar samskiptareglur eru keyrðar.
HUGBÚNAÐSSTJÓRN
Magnetic Block GEN1 er fullkomlega forritanlegur í Protocol Designer og Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR

Fyrir utan samskiptareglur eru snertiskjárinn og Opentrons appið hins vegar ekki meðvitaðir um og geta ekki sýnt núverandi stöðu segulblokkarinnar GEN1. Þetta er máttlaus eining. Það inniheldur ekki rafræna eða vélræna íhluti sem geta átt samskipti við Flex vélmennið. Þú „stjórnar“ segulblokkinni með samskiptareglum sem nota Opentrons Flex Gripper til að bæta við og fjarlægja rannsóknarstofubúnað úr þessari einingu.

Magnetic Block upplýsingar

Mál Þyngd Eining afl Segulstig Umhverfisskilyrði Umhverfishiti Hlutfallslegur raki Hæð Mengunargráðu

136 × 94 × 45 mm (L/B/H) 1.13 kg Engin, einingin er án rafmagns.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
4.6 Hitastigseining GEN2

Hitastig Module eiginleikar
HITING OG KÆLING
Opentrons hitaeiningin GEN2 er heit og köld plötueining. Það er oft notað í samskiptareglum sem krefjast upphitunar, kælingar eða hitabreytinga. Einingin getur náð og viðhaldið hitastigi á bilinu 4 °C til 95 °C innan nokkurra mínútna, allt eftir uppsetningu og innihaldi einingarinnar.
VARMABLOKKUR
Til að halda labware við hitastig notar einingin hitauppstreymi úr áli. Einingin kemur með 24- og 96-brunn hitauppstreymi. The Temperature Module caddy kemur með djúpri brunnblokk og flatan botn blokk sem er hannaður til notkunar með Flex Gripper. Kubbarnir innihalda 1.5 ml og 2.0 ml slöngur, 96-brunn PCR plötur, PCR ræmur, djúpbrunna plötur og flatbotna plötur.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
Athugið: Einingin er einnig send með flatan botn fyrir OT-2. Ekki nota OT-2 blokkina með Flex. Flat botn blokkin fyrir Flex hefur orðin „Opentrons Flex“ á efsta yfirborðinu. Sá fyrir OT-2 gerir það ekki.

24-brunn hitablokk

96-brunn hitablokk

Djúpbrunn varmablokk

Flatbotn hitablokk fyrir Flex

VATNSBÖÐ OG HIÐI
Vegna þess að loft er góður hitaeinangrunarefni geta bil á milli rannsóknarstofubúnaðar og hitablokkar haft áhrif á afköst hitastigs hitaeiningarinnar. Með því að setja örlítið vatn í 24 eða 96 brunna varmablokkirnar útilokar lofteyðir og bætir hitunarskilvirkni. Hin fullkomna magn af vatni fer eftir hitauppstreymi og rannsóknarbúnaði. Sjá Hvítbók um hitaeininguna fyrir frekari ráðleggingar.

HUGBÚNAÐSSTJÓRN
Hitastigseiningin er að fullu forritanleg í Protocol Designer og Python Protocol API.
Fyrir utan samskiptareglur getur Opentrons appið sýnt núverandi stöðu hitaeiningarinnar og getur beint stjórnað hitastigi yfirborðsplötunnar.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR

Forskriftir um hitaeiningar

Mál Þyngd Module power
Umhverfisskilyrði Umhverfishiti Hlutfallslegur raki Hæð Mengunarstig

194 × 90 × 84 mm (L/B/H) 1.5 kg Inntak: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Úttak: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Innanhússnotkun aðeins <219.6 °C (mælt með fyrir bestu kælingu ) Allt að 22%, ekki þéttandi Allt að 60 m hæð yfir sjávarmáli 2000

4.7 Thermocycler Module GEN2

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR
Thermocycler eiginleikar
Opentrons Thermocycler Module GEN2 er fullkomlega sjálfvirkur hitahjólabúnaður á þilfari, sem veitir handfrjálsan PCR í 96-brunnu plötusniði. Upphitað lok og einnota innsigli passa vel yfir plötuna, sem tryggir skilvirkaampupphitun og lágmarks uppgufun.
HITING OG KÆLING Thermocycler blokkin getur hitnað og kælt og lokið á honum getur hitnað, með eftirfarandi hitastigifile: Hitasvið hitablokkar: 4 °C Hitablokk hámarkshitun ramp hraði: 4.25 °C/s frá GEN2 umhverfi til 95 °C Hitablokk hámarks kæling ramp Hraði: 2.0 °C/s frá 95 °C til umhverfis Hitasvið loksins: 37 °C Nákvæmni hitastigs loksins: ±110 °C Hægt er að opna eða loka sjálfvirka lokinu eftir þörfum meðan á aðferðarlýsingu stendur.
THERMOCCLER PROFILES Thermocycler getur keyrt profiles: hjólar sjálfkrafa í gegnum röð af blokkhitastigum til að framkvæma hitanæm viðbrögð.
Gúmmísjálfvirkniþéttingar Thermocycler kemur með sjálfvirkum gúmmíþéttingum til að draga úr uppgufun. Hver innsigli verður að dauðhreinsa fyrir notkun og hægt er að nota hann í nokkrar keyrslur. Hægt er að kaupa fleiri innsigli beint frá Opentrons á https://shop.opentrons.com.
HUGBÚNAÐARSTJÓRN Thermocycler er fullkomlega forritanlegur í Protocol Designer og Python Protocol API. Fyrir utan samskiptareglur getur Opentrons appið sýnt núverandi stöðu Thermocycler og getur beint stjórnað hitastigi blokkarinnar, hitastig loksins og stöðu loksins.

OPENTRONS FLEX

4. KAFLI: EININGAR

Thermocycler upplýsingar

Mál (lokið opið) Mál (lokið lokað) Þyngd (þar á meðal afturrás) Rafmagn millistykkitage Straumur straumbreytir Yfirvoltage Umhverfisskilyrði Umhverfishiti Hlutfallslegur raki Hæðar Loftræstingarkröfur

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/B/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/B/H) 8.4 kg 100 V við 240/50 Hz 60 A flokkur II Innanhússnotkun aðeins 8.5 °C; 5 °C (viðunandi) 20%, ekki þéttandi Allt að 25 m yfir sjávarmáli Að minnsta kosti 2 cm / 40 á milli einingarinnar og veggs

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI
Labware
Þessi kafli fjallar um hluti í Opentrons Labware Library sem þú getur notað með Opentrons Flex og Opentrons Flex Gripper. Það tekur einnig til sérsniðinna rannsóknarstofubúnaðar og, fyrir stórnotendur okkar, tengir hún rannsóknarvöruíhluti við samsvarandi JSON þeirra file skilgreiningar.
Þú getur keypt rannsóknarstofubúnað frá framleiðendum upprunalegs búnaðar eða frá Opentrons búðinni á https://shop.opentrons.com. Og Opentrons vinnur alltaf að því að sannreyna nýjar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði. Sjá Labware Library (tengdur hér að ofan) fyrir nýjustu skráningar.
5.1 Hugtök Labware
Labware nær yfir meira en bara hlutina sem eru settir á þilfarið og notaðir í samskiptareglum. Til að hjálpa þér að skilja Opentrons labware skulum við skoða þetta efni frá þremur mismunandi sjónarhornum. Fyrir Opentrons Flex inniheldur labware hluti í Labware Library okkar, gögn sem skilgreina hvert stykki af labware og sérsniðinn labware.
Labware sem vélbúnaður
Labware bókasafnið inniheldur allt sem þú getur notað sjálfgefið með Opentrons Flex. Þetta eru endingargóðir íhlutir og rekstrarvörur sem þú vinnur með, endurnotar eða fargar á meðan þú keyrir samskiptareglur. Þú þarft ekki að gera neinar sérstakar ráðstafanir til að vinna með hlutina í Labware Library. Flex vélmennið veit hvernig á að vinna með allt á bókasafninu sjálfkrafa.
Labware sem gögn
Labware upplýsingar eru geymdar í Javascript hlutum (JSON) files með .json file framlengingar. A JSON file inniheldur rúmmál (lengd, breidd, hæð), rúmmálsgetu (L, mL) og aðrar mælikvarðar sem skilgreina yfirborðseiginleika, lögun þeirra og staðsetningu. Þegar samskiptareglur eru keyrðar les Flex þessar .json files að vita hvaða labware er á þilfari og hvernig á að vinna með það.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður
Sérsniðin labware er labware sem er ekki innifalinn í Labware Library eða er labware búinn til af Custom Labware Creator. Hins vegar, stundum kemur hugmyndin um sérsniðin rannsóknarstofubúnaður íþyngd af hugmyndum um flókið, kostnað eða erfiðleika. En sérsniðin rannsóknarstofubúnaður ætti ekki að vera erfitt að skilja eða búa til. Við skulum taka smá stund til að taka upp hugmyndina um sérsniðna rannsóknarstofubúnað.
Sem fyrrverandiample, Opentrons Labware Library inniheldur 96-brunn plötur (200 L) frá Corning og BioRad, en aðrir framleiðendur gera þessar brunnplötur líka. Og þökk sé almennt viðurkenndum stöðlum í iðnaði er munurinn á þessum alls staðar nálægu rannsóknarstofum lítill. Hins vegar er venjulegur 200 L, 96-brunnur diskur frá Stellar Scientific, Oxford Lab eða Krackeler Scientific (eða öðrum birgjum fyrir það efni) „sérsniðinn labware“ fyrir Flex vegna þess að hann er ekki fyrirfram skilgreindur í Labware Library okkar. . Að auki getur minniháttar munur á víddum rannsóknarstofubúnaðar haft róttæk áhrif á árangur samskiptareglunnar þinnar. Af þessum sökum er mikilvægt að hafa nákvæma skilgreiningu á rannsóknarstofubúnaði fyrir hvern rannsóknarbúnað sem þú vilt nota í samskiptareglunum þínum.
Einnig, þó að sérsniðin rannsóknarstofubúnaður gæti verið dulspekilegur, einstakur búnaður, þá eru það oftast bara oddarnir, plöturnar, rörin og rekki sem notuð eru á hverjum degi í rannsóknarstofum um allan heim. Aftur, eini munurinn á Opentrons labware og sérsniðnum labware er að nýi hluturinn er ekki fyrirfram skilgreindur í hugbúnaðinum sem knýr vélmennið. Flex getur, og virkar, unnið með öðrum grunnbúnaðarhlutum eða einhverju einstöku, en þú þarft að skrá eiginleika þess hlutar í skilgreiningu rannsóknarstofubúnaðar JSON file og flytja þessi gögn inn í Opentrons appið. Sjá kaflann Sérsniðnar Labware Skilgreiningar hér að neðan fyrir frekari upplýsingar.
Til að draga saman, inniheldur Labware:
Allt í Opentrons Labware Library. Labware skilgreiningar: gögn í JSON file sem skilgreinir lögun, stærðir og getu einstakra hluta
eins og brunnplötur, ábendingar, geyma osfrv. Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður, sem eru hlutir sem eru ekki með í Labware Library.
Eftir að viðbviewmeð þessum mikilvægu hugtökum skulum við skoða flokka og hluti í Opentrons Labware Library. Eftir það munum við klára kaflann með yfirskriftview af gagnahlutum rannsóknarstofubúnaðar file og draga saman eiginleika og þjónustu Opentrons sem hjálpa þér að búa til sérsniðna rannsóknarstofubúnað.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

5.2 Lón
Opentrons Flex virkar sjálfgefið með eins- og fjölbrunnu geymunum sem taldar eru upp hér að neðan. Notkun þessara geyma hjálpar til við að draga úr undirbúningsvinnu vegna þess að þau eru tilbúin fyrir sjálfvirkni strax úr kassanum. Upplýsingar um lón eru einnig fáanlegar í Opentrons Labware Library.

Einbrunns lón

Upplýsingar framleiðanda

Agilent

290 mL V botn

Súrefni

90 mL Flatbotn

HREÐRI

195 mL Flatbotn

290 mL V botn

API hleðsluheiti
lipurt_1_ lón_290ml
súrefni_1_ lón_90ml
hreiður_1_ lón_195ml
hreiður_1_ lón_290ml

Margholna lón

Upplýsingar framleiðanda

HREÐRI

12 brunna 15 ml/brunn V botn

USA Scientific

12 brunna 22 ml/brunn V botn

API hleðsluheiti nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ lón_22ml

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
Lón og API skilgreiningar
Opentrons Labware Library skilgreinir eiginleika lónanna sem taldar eru upp hér að ofan í sérstökum JSON files. Vélmennið og Opentrons Python API treysta á þessar JSON skilgreiningar til að vinna með rannsóknarstofubúnaði sem samskiptareglurnar þínar nota. Til dæmisample, þegar unnið er með API, þá samþykkir ProtocolContext.load_labware aðgerðin þessi labware nöfn sem gildar breytur í kóðanum þínum. Tengd API hleðsluheiti tengjast skilgreiningum lónsins á rannsóknarstofubúnaði í Opentrons GitHub geymslunni.
Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir lón
Prófaðu að búa til sérsniðna skilgreiningu á Labware með Opentrons Labware Creator ef lón sem þú vilt nota er ekki skráð hér. Sérsniðin skilgreining sameinar allar stærðir, lýsigögn, form, rúmmálsgetu og aðrar upplýsingar í JSON file. Opentrons Flex þarf þessar upplýsingar til að skilja hvernig á að vinna með sérsniðna rannsóknarstofubúnaðinn þinn. Sjá kaflann Sérsniðnar skilgreiningar Labware fyrir frekari upplýsingar.
5.3 Brunnplötur
Opentrons Flex virkar sjálfgefið með brunnplötum sem taldar eru upp hér að neðan. Að nota þessar brunnplötur hjálpar til við að draga úr undirbúningsvinnu vegna þess að þær eru tilbúnar fyrir sjálfvirkni strax úr kassanum. Upplýsingar um brunnplötu eru einnig fáanlegar í Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

6-brunn plötur
Framleiðandi Corning

Tæknilýsing
6 holur 16.8 ml/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn

API hleðsluheiti corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-brunn plötur
Framleiðandi Corning

Tæknilýsing
12 holur 6.9 ml/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn

API hleðsluheiti corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-brunn plötur
Framleiðandi Corning

Tæknilýsing
24 holur 3.4 ml/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn

API hleðsluheiti corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-brunn plötur
Framleiðandi Corning

Tæknilýsing
48 holur 1.6 ml/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn

API hleðsluheiti corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

96-brunn plötur
Framleiðandi Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Tæknilýsing
96 holur 200 µL/brunn Hringlaga holur, V botn
96 holur 360 µL/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn
96 holur 100 µL/brunn Hringlaga brunnur, V botn PCR fullt pils
96 holur 200 µL/brunn Hringlaga brunnur, flatur botn
96 djúpar holur 2000 µL/brunn Ferkantað brunnur, V botn
Harðar 96 brunna 200 µL/brunn Hringlaga brunna, V botn PCR fullt pils
Nunc 96 djúpar brunnar 1300 µL/brunnur Hringlaga brunnur, U botn
Nunc 96 djúpar brunnar 2000 µL/brunnur Hringlaga brunnur, U botn
96 djúpir brunnar 2.4 mL/brunn Ferkantaðir brunnar, U botn

API hleðsluheiti biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
hreiður_96_brunnplata_2ml_djúpt
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ pils
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

384-brunn plötur

Framleiðandi Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Tæknilýsing
384 holur 40 µL/brunn Hringlaga holur, V botn
384 holur 50 µL/brunn Hringlaga holur, V botn
384 holur 112 µL/brunn Ferkantað brunnur, flatur botn

API hleðsluheiti beitt biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Brunnplötu millistykki
Álplöturnar sem taldar eru upp hér að neðan eru hitauppstreymi fyrir Opentrons Heater-Shaker GEN1 eininguna. Þú getur notað þessar sjálfstæðu millistykkisskilgreiningar til að hlaða Opentrons sannprófuðum eða sérsniðnum rannsóknarbúnaði ofan á hitarashakarann.

Tegund millistykkis Opentrons Universal Flat Hitara-Shaker Millistykki Opentrons 96 PCR Hita-Shaker Millistykki Opentrons 96 Deep Well Hita-Shaker Millistykki Opentrons 96 Flat Botn Hita-Shaker Millistykki

API hleðsluheiti opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Þú getur líka hlaðið bæði millistykkinu og rannsóknarbúnaði með einni skilgreiningu. Labware bókasafnið okkar inniheldur nokkra fyrirfram stillta varma millistykki og labware samsetningar sem gera hitara-hristarann tilbúinn til notkunar strax úr kassanum.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

Athugið: Ekki nota samsetta skilgreiningu ef þú þarft að færa rannsóknarstofubúnað á eða af hitarashakaranum meðan á samskiptareglunni stendur, annað hvort með gripnum eða handvirkt. Notaðu sjálfstæða millistykki skilgreiningu í staðinn.

Samsetning millistykki og rannsóknarstofubúnaðar

API hleðsluheiti

Opentrons 96 Deep Well hitara-hristara millistykki með NEST Deep Well plötu 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 flatbotna hitara-hristara millistykki með NEST 96 brunna plötu 200 µL flatt

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR hitara-hristara millistykki með NEST brunnplötu 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat hitara-hristara millistykki með Corning 384 brunna plötu 112 µL flatt

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Hægt er að kaupa millistykki beint frá Opentrons á https://shop.opentrons.com.

Brunnplötur og API skilgreiningar
Opentrons Labware Library skilgreinir eiginleika brunnplötunna sem taldar eru upp hér að ofan í sérstökum JSON files. Flex vélmennið og Opentrons Python API treysta á þessar JSON skilgreiningar til að vinna með rannsóknarstofubúnaði sem samskiptareglurnar þínar nota. Til dæmisample, þegar unnið er með API, þá samþykkir ProtocolContext.load_labware aðgerðin þessi labware nöfn sem gildar breytur í kóðanum þínum. Tengd API hleðsluheiti tengjast skilgreiningum brunnplötu rannsóknarstofubúnaðar í Opentrons GitHub geymslunni.

Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir brunnplötur
Prófaðu að nota Opentrons Labware Creator til að búa til sérsniðna skilgreiningu á rannsóknarstofubúnaði ef brunnplata sem þú vilt nota er ekki skráð hér. Sérsniðin skilgreining sameinar allar stærðir, lýsigögn, form, rúmmálsgetu og aðrar upplýsingar í JSON file. Opentrons Flex les þessar upplýsingar til að skilja hvernig á að vinna með sérsniðna rannsóknarstofubúnaðinn þinn. Sjá kaflann Sérsniðnar Labware Skilgreiningar fyrir frekari upplýsingar.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

5.4 Ábendingar og þjórfé rekki
Opentrons Flex oddarnir koma í 50 µL, 200 µL og 1000 µL stærðum. Þetta eru skýrar, óleiðandi pólýprópýlenoddar sem fást með eða án sía. Þeim er pakkað dauðhreinsað í rekki sem geymir 96 odd og eru laus við DNase, RNase, próteasa, pýrógena, DNA úr mönnum, endotoxín og PCR hemla. Rekki innihalda einnig lotunúmer og fyrningardagsetningar.
Flex pípettuoddar virka með Opentrons Flex 50 µL og 1000 µL pípettum í 1-, 8- og 96 rásum. Þó að þú getir sett hvaða Flex-odd sem er á 50 L og 1000 L pípetturnar, reyndu þá að passa oddinn við nafngetu pípettunnar. Til dæmisample, það gæti verið skrýtið að setja 1000 L odd á 50 L pípettuna. Fyrir 1000 L pípettuna gætir þú örugglega notað 50 L, 200 L eða 1000 L odd.

Spennagrindur
Ósíuðum og síuðum oddum er búnt í rekki sem samanstendur af margnota grunnplötu, miðplötu sem tekur 96 odda og loki.

Spennagrind miðað við rúmmál 50 µL 200 µL 1000 µL

API hleðsluheiti
Ósíuð: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Síuð: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Ósíuð: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Síuð: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Ósíuð: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Síuð: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Til að hjálpa til við að bera kennsl á, eru miðplöturnar á þjórfénu litakóða miðað við stærð oddsins:
50 µL: magenta 200 L: gult 1000 µL: blátt

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

Þegar pantað er eða endurraðað koma ábendingar og rekki í tveimur mismunandi pakkningum:
Rekki: Samanstanda af skrempumbúðum oddarrekkum (grunnplata, miðplata með oddum og loki). Rakkastillingar eru bestar þegar hreinlæti er í fyrirrúmi, til að forðast krossmengun eða þegar samskiptareglur þínar leyfa ekki endurnotkun grunnplötu eða íhluta.
Áfyllingar: Samanstendur af einni heill oddrekki (grunnplata, miðplata með oddum og loki) og einstökum oddarílátum. Áfyllingarstillingar eru bestar þegar samskiptareglur þínar leyfa endurnotkun grunnplötu eða íhluta.
Tippipette samhæfni
Flex pípetturnar eru hannaðar fyrir Opentrons Flex pípetturnar. Flex oddarnir eru ekki afturábak samhæfðir við Opentrons OT-2 pípettur, né er hægt að nota OT-2 odd á Flex pípettur.
Aðrar staðlaðar ráðleggingar gætu virkað með Flex pípettum, en ekki er mælt með því. Til að tryggja hámarksafköst, ættir þú aðeins að nota Opentrons Flex sprautur með Flex pípettum.
Millistykki fyrir þjórfé
96 rása pípettuna þarf millistykki til að festa fullan rekka af oddum á réttan hátt. Meðan á festingu stendur, færist pípettan yfir millistykkið, lækkar sig niður á festingarpinna og dregur oddana upp á pípetturnar með því að lyfta millistykkinu og oddargrindinni.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

Athugið: Notaðu aðeins millistykkið fyrir oddfestinguna þegar þú tekur upp fullan grind af oddum í einu. Settu oddagrindur beint á þilfarið þegar þú tekur upp færri odd.
Viðvörun: Hætta á klemmu. Haltu höndunum frá millistykkinu fyrir oddinn á meðan pípettan er að festa pípettuodda.

Tegund millistykkis Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API hleðsluheiti opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Millistykkið fyrir þjórfé er samhæft við Opentrons Flex Gripper. Hægt er að nota griparann til að setja ferskar oddagrindur á millistykkið eða til að taka upp og færa notaða oddagrindur í úrgangsrennuna.

5.5 Slöngur og slöngurekki

Opentrons 4-í-1 slöngurekkkerfið virkar sjálfgefið með Opentrons Flex. Að nota 4-í-1 slöngurekkið hjálpar til við að draga úr undirbúningsvinnu vegna þess að samsetningarnar sem það býður upp á eru sjálfvirkni-tilbúnar strax úr kassanum. Nánari upplýsingar eru einnig fáanlegar í Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
Rör og rekki samsetningar
Opentrons 4-í-1 slöngurekkurinn styður margs konar rörstærðir, stakar eða í mismunandi stærðum (rúmmál) samsetningum. Þar á meðal: 6 hólfa rekki fyrir 50 ml rör (6 x 50 ml). 10 rör samsett rekki fyrir fjögur 50 ml rör og sex 15 ml rör (4 x 50 ml, 6 x 15 ml). 15 rör rekki fyrir 15 ml rör (15 x 15 ml). 24 hólfa rekki fyrir 0.5 mL, 1.5 mL eða 2 mL glös (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Athugið: Öll rör eru sívöl með V-laga (keilulaga) botni nema annað sé tekið fram.

6 rör rekki
Slöngutegund 6 Falcon 50 mL 6 HREÐUR 50 mL
10 rör rekki
Slöngutegund 4 Fálki 50 mL 6 Fálki 15 mL 4 HREIR 50 mL 6 HREIR 15 mL

API hleðsluheiti opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

15 rör rekki
Slöngutegund 15 Falcon 15 mL 15 HREÐUR 15 mL

API hleðsluheiti opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 rör rekki

Tube gerð
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-laga botn 24 almenn 2 mL skrúfloka 24 NEST 0.5 mL skrúfloka 24 NEST 1.5 mL skrúfloka 24 NEST 1.5 mL smelluloki 24 NEST 2 mL NEST 24 mL smelluloki, U-laga botn

API hleðsluheiti opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API skilgreiningar
Opentrons Labware Library skilgreinir eiginleika slönguganna sem taldar eru upp hér að ofan í sérstökum JSON files. Flex vélmennið og Opentrons Python API treysta á þessar JSON skilgreiningar til að vinna með rannsóknarstofubúnaði sem samskiptareglurnar þínar nota. Til dæmisample, þegar unnið er með API, þá samþykkir ProtocolContext.load_labware aðgerðin þessi labware nöfn sem gildar breytur í kóðanum þínum. Tengd API hleðsluheiti tengjast skilgreiningum á rannsóknarstofubúnaði fyrir slönguna í Opentrons GitHub geymslunni.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
Sérsniðin rannsóknarstofubúnaður fyrir slöngurekki
Prófaðu að búa til sérsniðna skilgreiningu á rannsóknarstofubúnaði með Opentrons Labware Creator ef samsetning röra og rekki sem þú vilt nota er ekki skráð hér. Sérsniðin skilgreining sameinar allar stærðir, lýsigögn, form, rúmmálsgetu og aðrar upplýsingar í JSON file. Opentrons Flex les þessar upplýsingar til að skilja hvernig á að vinna með sérsniðna rannsóknarstofubúnaðinn þinn. Sjá kaflann Sérsniðnar skilgreiningar Labware fyrir frekari upplýsingar.
5.6 Álkubbar
Álkubbar eru með hitaeiningunni GEN2 og hægt að kaupa sér sem þriggja hluta sett. Settið inniheldur flata botnplötu, 24-brunna blokk og 96-brunna blokk.
Opentrons Flex notar álkubba til að halda sample rör og brunnplötur á hitaeiningunni eða beint á þilfari. Þegar þeir eru notaðir með hitaeiningunni geta álkubbararnir haldið símunum þínumample rör, PCR ræmur eða plötur við stöðugt hitastig á milli 4 °C og 95 °C.
Flat botnplata
Flat botnplatan fyrir Flex er send með hitaeiningunni og er samhæf við ýmsar ANSI/SLAS staðlaðar brunnplötur. Þessi flata plata er frábrugðin plötunni sem er send með hitaeiningunni sjálfri eða aðskildu þriggja hluta settinu. Hann er með breiðara vinnufleti og afskornum hornklemmum. Þessir eiginleikar hjálpa til við að bæta afköst Opentrons Flex Gripper þegar rannsóknarstofubúnaður er færður á eða af plötunni.
Þú getur séð hvaða flata botnplötu þú ert með vegna þess að sú sem er fyrir Flex er með orðin „Opentrons Flex“ á yfirborðinu. Sá fyrir OT-2 gerir það ekki.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

24-brunn álblokk
24-brunna blokkin er notuð með einstökum sample hettuglös. Til dæmisample, það samþykkir sample hettuglös sem:
Hafa V-laga eða U-laga botn. Tryggðu innihaldið með smellulokum eða skrúflokum. Haltu vökva í 0.5 ml, 1.5 ml og 2 ml.

96-brunn álblokk
96-brunna blokkin styður margs konar brunnplötugerðir. Til dæmisample, það tekur við brunnplötum sem eru:
Frá helstu framleiðendum velplötur eins og Bio-Rad og NEST.
Hannað með V-laga botni, U-laga botni eða flötum botni.
Hannað með 100 µL eða 200 µL brunnum.
Það er einnig samhæft við almenna PCR ræmur.

Sjálfstæðir millistykki
Thermal block Flex flat botnplata 24-brunn álblokk 96-brunn álblokk

API hleðsluheiti opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Sjá samsetningar rannsóknarstofubúnaðar hér að neðan. opentrons_96_well_aluminium_block

Samsetningar rannsóknarstofubúnaðar úr áli
Opentrons Labware Library styður eftirfarandi blokka, hettuglas og brunnplötusamsetningar, sem einnig eru skilgreindar í sérstakri skilgreiningu JSON Labware files. Flex vélmennið og Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
treysta á þessar JSON skilgreiningar til að vinna með rannsóknarstofubúnaði sem samskiptareglurnar þínar nota. Til dæmisample, þegar unnið er með API, þá samþykkir ProtocolContext.load_labware aðgerðin þessi labware nöfn sem gildar breytur í kóðanum þínum. Töflurnar hér að neðan sýna sjálfgefna blokk/gámasamsetningar og tengd API hleðsluheiti. Tenglar tengjast samsvarandi JSON skilgreiningum í Opentrons GitHub geymslunni.
Athugið: Öll rör eru með V-laga botni nema annað sé tekið fram.

24-brunn álblokkar labware samsetningar

Innihald 24-brunna blokkar Almennt 2 ml skrúfloka NEST 0.5 ml skrúfloka NEST 1.5 ml skrúfloka NEST 1.5 ml smelluloki NEST 2 ml skrúfloka NEST 2 ml smelluloki, U-laga botn

API hleðsluheiti opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_luminum_captrons_snaptrons opentrons _24_álblokk_nest_2ml_snapcap

96-brunn álblokkar labware samsetningar

Innihald 96 brunna blokka Bio-Rad brunn plata 200 µL Almenn PCR ræma 200 µL NEST brunn plata 100 µL

API hleðsluheiti opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

5.7 Labware og Opentrons Flex Gripper
Þrátt fyrir að Opentrons Flex virki með öllum birgðum í Labware Library, þá er Opentrons Flex Gripper aðeins samhæft við sérstakar rannsóknarstofuvörur. Eins og er er Gripper fínstilltur til notkunar með eftirfarandi hlutum í rannsóknarstofu.

Labware-flokkur Djúpbrunnsplötur með pilsum 96 brunnur
Ábendingarrekki (ósíaðar og síaðar ábendingar)

Vörumerki
HREIRÐ 96 Djúpbrunnsplata 2 ml
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Athugið: Til að ná sem bestum árangri, notaðu Flex Gripper aðeins með rannsóknarbúnaði sem talinn er upp hér að ofan. Flex Gripper gæti unnið með öðrum ANSI/SLAS sjálfvirkni samhæfðum rannsóknarstofubúnaði, en það er ekki mælt með því.

5.8 Sérsniðnar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði
Eins og fjallað var um í upphafi þessa kafla, er sérsniðinn labware labware sem er ekki skráður í Opentrons Labware Library. Þú getur notað aðra algenga eða einstaka hluti úr rannsóknarstofu með Flex með því að mæla nákvæmlega og skrá eiginleika þess hlutar og vista þau gögn í JSON file. Þegar þau eru flutt inn í appið nota Flex og API þessi JSON gögn til að hafa samskipti við rannsóknarstofubúnaðinn þinn. Opentrons veitir verkfæri og þjónustu, sem við munum skoða hér að neðan, til að hjálpa þér að nota Flex með sérsniðnum rannsóknarbúnaði.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

Að búa til sérsniðnar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði
Verkfæri og þjónusta Opentrons hjálpa til við að setja sérsniðinn rannsóknarstofubúnað innan seilingar. Þessir eiginleikar koma til móts við mismunandi færnistig og vinnubrögð. Að búa til þinn eigin rannsóknarstofubúnað og nota hann með Opentrons Flex hjálpar til við að gera vélmennið að fjölhæfri og öflugri viðbót við rannsóknarstofuna þína.

COSTO LABOWARE CREATOR
The Custom Labware Creator er enginn kóða, web- byggt tól sem notar grafískt viðmót til að hjálpa þér að búa til skilgreiningu á rannsóknarstofubúnaði file. Labware Creator framleiðir JSON Labware skilgreiningu file sem þú flytur inn í Opentrons appið. Eftir það er sérsniðinn rannsóknarstofubúnaður þinn í boði fyrir Flex vélmenni og Python API.

SÉRNAÐARLÖFNARVÍÐAÞJÓNUSTA
Hafðu samband við okkur ef rannsóknarbúnaðurinn sem þú vilt nota er ekki til á bókasafninu, ef þú getur ekki búið til þínar eigin skilgreiningar eða vegna þess að sérsniðinn hlutur inniheldur mismunandi lögun, stærðir eða aðrar óreglur sem lýst er hér að neðan.

Labware sem þú getur skilgreint í Labware Creator
; Brunnar og slöngur eru einsleitar og eins. ; Allar raðir eru jafnt dreift
(bilið á milli lína er jafnt).
; Allir dálkar eru jafnt dreift (bilið á milli dálka er jafnt).
; Passar fullkomlega í einn þilfararauf.

Labware Opentrons þarf að skilgreina; Form brunna og rör eru mismunandi. ; Raðir eru ekki jafnt dreift.
; Dálkar eru ekki jafnt dreift.
; Minni en ein þilfararauf (þarf millistykki) eða spannar margar þilfararauf.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR
Hér eru nokkrar skýringarmyndir sem hjálpa þér að sjá fyrrverandiamplesið sem lýst er hér að ofan. Venjulegur Allir dálkar eru jafnt dreift og allar línur eru jafnt dreift. Dálkar þurfa ekki að hafa sama bil og línur.
Venjulegt Ristið þarf ekki að vera í miðju rannsóknarstofubúnaðar.
Óreglulegar raðir eru jafnt dreift en dálkar ekki jafnt.
Óreglulegar súlur/raðir eru jafnt dreift en holur eru ekki eins.
Óreglulegt Það eru fleiri en eitt rist.
Rannsóknarteymi okkar mun vinna að því að skilja þarfir þínar og hanna sérsniðnar skilgreiningar á rannsóknarstofubúnaði fyrir þig. Sjá stuðningsgreinarnar Requesting a Custom Labware Definition og Custom Labware Request form fyrir frekari upplýsingar. Þetta er gjaldskyld þjónusta.

OPENTRONS FLEX

5. KAFLI: LÓÐVÆR

PYTHON API
Þó að þú getir ekki búið til sérsniðinn rannsóknarstofubúnað með API okkar geturðu notað sérsniðinn rannsóknarstofubúnað með tiltækum API aðferðum. Hins vegar þarftu að skilgreina sérsniðna rannsóknarstofubúnaðinn þinn fyrst og flytja hann inn í Opentrons appið. Þegar þú hefur bætt rannsóknarbúnaðinum þínum við Opentrons appið er það aðgengilegt fyrir Python API og vélmennið. Sjá kaflann Sérsniðnar Labware Skilgreiningar í Python API skjölunum fyrir frekari upplýsingar. Fyrir upplýsingar um að skrifa samskiptaforskriftir með API, sjá Python Protocol API hlutann í Protocol Development kaflanum.
JSON labware skema
A JSON file er teikningin fyrir Opentrons staðlaða og sérsniðna rannsóknarstofubúnað. Þetta file inniheldur og skipuleggur rannsóknarstofugögn í samræmi við hönnunarforskriftir sem settar eru af sjálfgefnu skema.
Skema er rammi

Skjöl / auðlindir

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source vökvameðferðarvélmenni [pdfLeiðbeiningarhandbók
FLEX Opentrons Flex Open Source vökva meðhöndlun vélmenni, FLEX, Opentrons Flex Open Source vökva meðhöndlun vélmenni, Flex Open Source vökva meðhöndlun vélmenni, Open Source vökva meðhöndlun vélmenni, uppspretta vökva meðhöndlun vélmenni, vökva meðhöndlun vélmenni, meðhöndlun vélmenni, vélmenni

Heimildir

Notendahandbók

FLEX Opentrons Flex Open Source vökvameðferðarvélmenni

Opentrons Flex

Tæknilýsing:

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru:

1. Uppsetning tækis og kvörðun:

2. Flutningur:

3. Tengingar:

4. Bókunarhönnuður:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 samskiptareglur:

Algengar spurningar (algengar spurningar):

Sp.: Hvernig finn ég úrræðaleit ef vélmennið hreyfist ekki eins og
búist við?

Sp.: Get ég notað sérsniðnar pípettur með Opentrons Flex?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

FLEX Opentrons Flex Open Source vökvameðferðarvélmenni

Opentrons Flex

Tæknilýsing:

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru:

1. Uppsetning tækis og kvörðun:

2. Flutningur:

3. Tengingar:

4. Bókunarhönnuður:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 samskiptareglur:

Algengar spurningar (algengar spurningar):

Sp.: Hvernig finn ég úrræðaleit ef vélmennið hreyfist ekki eins og búist við?

Sp.: Get ég notað sérsniðnar pípettur með Opentrons Flex?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Tengdar færslur

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

Sp.: Hvernig finn ég úrræðaleit ef vélmennið hreyfist ekki eins og
búist við?