عام وضاحتون: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
ماحولياتي وضاحتون: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

سرٽيفڪيشن: Lorem ipsum dolor sit amet،
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
ليبر ايٽ ڊولور ميگنا اليڪوا.
سيريل نمبر: ايڪس اينڪس-ايڪسڪسڪس-ايڪسڪسڪس

پيداوار جي استعمال جون هدايتون:

1. اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب:

پائيپٽ ۽ گرپر لاءِ دستياب ۾ بيان ڪيل قدمن تي عمل ڪريو
تنصيب.

2. لڏپلاڻ:

مختصر هلڻ لاءِ، دستي ۾ سيڪشن 2.5 جو حوالو ڏيو. لاءِ
ڊگھي فاصلي جي هلڻ، ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو. عام حرڪت
صلاح پڻ موجود آهي.

3. ڪنيڪشن:

صحيح پاور ڪنيڪشن کي يقيني بڻايو جيئن تفصيلي دستياب ۾.
ضرورت مطابق USB ۽ معاون ڊوائيسز کي ڳنڍيو. نيٽ ورڪ ڪنيڪشن
هدايتن تي عمل ڪرڻ گهرجي.

4. پروٽوڪول ڊيزائنر:

پروٽوڪول ڊيزائنر جي ضرورتن کي سمجھو ۽ سکو ڪيئن
نئين پروٽوڪول کي ڊزائين ڪرڻ يا موجوده کي تبديل ڪرڻ لاءِ توهان جي ليب مطابق
گهرجون.

5. پٿون پروٽوڪول API:

پٿون پروٽوڪول API استعمال ڪندي لکڻ ۽ هلندڙ اسڪرپٽ جي ڳولا ڪريو.
وڌايل ڪارڪردگي لاءِ پٿون-خاص خاصيتون دريافت ڪريو.

6. OT-2 پروٽوڪول:

OT-2 Python پروٽوڪول، OT-2 JSON پروٽوڪول، ۽
مختلف قسم جي تجربن لاء مقناطيسي ماڊل پروٽوڪول.

اڪثر پڇيا ويندڙ سوال (FAQ):

عبرت: جيڪڏهن روبوٽ حرڪت نه ڪري رهيو آهي ته آئون ڪيئن مسئلا حل ڪري سگهان ٿو
متوقع؟

نواب خير بخش مري: پاور ڪنيڪشن چيڪ ڪريو، مناسب حساب سان پڪ ڪريو
اوزار، ۽ تصديق ڪريو ته اتي ڪا به رڪاوٽ نه آهي
روبوٽ جو رستو.

عبرت: ڇا مان Opentrons Flex سان ڪسٽم پائپٽ استعمال ڪري سگهان ٿو؟

ج: اوپنٽرنس سفارش ڪري ٿو استعمال ڪرڻ لاءِ مطابقت پذير پائپٽس
ڪارڪردگي ۽ درستگي.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
ھدايت وارو دستور
Opentrons Labworks Inc.
ڊسمبر 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) رجسٽرڊ نالن، ٽريڊ مارڪ، وغيره هن دستاويز ۾ استعمال ڪيا ويا آهن، جيتوڻيڪ جڏهن خاص طور تي نشان لڳل نه هجي، قانون طرفان غير محفوظ نه سمجهيو وڃي.

مواد جو جدول
اڳڪٿي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 هن دستور جي جوڙجڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 نوٽس ۽ ڊيڄاريندڙ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
باب 1: تعارف. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex ۾ ڀليڪار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex ۾ نئون ڇا آهي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 فليڪس ورڪ اسٽيشنون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 حفاظتي ڄاڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 حفاظتي نشانيون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 اليڪٽرڪ حفاظتي ڊيڄاريندڙ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 اضافي حفاظتي ڊيڄاريندڙ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 حفاظتي احتياط. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 حياتياتي حفاظت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 زهريلو دونهون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ٻرندڙ مائع. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ريگيوليٽري تعميل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 حفاظت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 برقي مقناطيسي مطابقت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ڊيڄاريندڙ ۽ نوٽس. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ڪئناڊا ISED تعميل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ماحولياتي ڊيڄاريندڙ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 وائي فائي جي تصديق. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
باب 2: تنصيب ۽ بحالي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 حفاظت ۽ آپريٽنگ گهرجن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex ڪٿي رکڻ لاءِ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 بجلي جو استعمال. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 ماحولياتي حالتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 انباڪسنگ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ڪوشش ۽ وقت گھربل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate ۽ پيڪنگ مواد. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 پراڊڪٽ عناصر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 حصو 1: ڪرٽ هٽايو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 حصو 2: فليڪس جاري ڪريو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 حصو 3: فائنل اسيمبلي ۽ پاور آن. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 پهريون رن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 پاور آن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 نيٽ ورڪ يا ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 سافٽ ويئر اپڊيٽ انسٽال ڪريو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ سان ڳنڍيو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 پنھنجي روبوٽ کي نالو ڏيو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 پائپ جي تنصيب. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 گريپر تنصيب. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 منتقلي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 مختصر هلڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ڊگھي فاصلي واريون حرڪتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 عام حرڪت واري صلاح. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 هلڻ بابت آخري خيال. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
باب 3: سسٽم جي وضاحت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 جسماني اجزاء. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 فريم ۽ ملفوظات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ڊيڪ ۽ ڪم ڪندڙ علائقو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ايسtagايريا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ڊيڪ فيڪٽرز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 فضول ڇت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ايسtagايريا سلاٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 حرڪت وارو نظام. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ٽچ اسڪرين ۽ LED ڊسپلي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 پائپٽس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipette specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipette calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 پائپٽ ٽپ ريڪ اڊاپٽر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 جزوي ٽپ کڻڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware اپڊيٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3 گريپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 گريپر وضاحتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 گريپر حساب ڪتاب. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware اپڊيٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 جڏهن اي-اسٽاپ استعمال ڪجي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 اي-اسٽاپ کي مشغول ۽ جاري ڪرڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 ڪنيڪشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 پاور ڪنيڪشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ۽ معاون ڪنيڪشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 نيٽ ورڪ ڪنيڪشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 سسٽم جون خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 عام وضاحتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ماحولياتي وضاحتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 سرٽيفڪيشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 سيريل نمبر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
باب 4: ماڊلز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 سپورٽ ٿيل ماڊلز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ماڊل ڪيڊي سسٽم. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ماڊل حساب ڪتاب. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 جڏهن ته ماڊلز کي calibrate ڪرڻ لاء. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ماڊلز کي ڪيئن ترتيب ڏيو . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 هيٽر-شيڪر ماڊل GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 هيٽر-شيڪر خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 مقناطيسي بلاڪ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مقناطيسي بلاڪ خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مقناطيسي بلاڪ وضاحتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 درجه حرارت ماڊل GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 درجه حرارت ماڊل خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 درجه حرارت ماڊل وضاحتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler ماڊل GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocycler خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocycler specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
باب 5: ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ليبارٽري جا تصور. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 هارڊويئر وانگر ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware جيئن ڊيٽا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ڪسٽم ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 ذخيرا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 سنگل کوهه جا ذخيرا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 گھڻا کوھ حوض. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ذخيرا ۽ API وصفون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ڪسٽم ريزروائر ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ويل پليٽس. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-سٺي پليٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-سٺي پليٽون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-سٺي پليٽون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-سٺي پليٽون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-سٺي پليٽون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-سٺي پليٽون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ويل پليٽ ايڊاپٽر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ويل پليٽس ۽ API وصفون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ڪسٽم ويل پليٽ ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ٽوٽڪا ۽ ٽپ ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ٽپ ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ٽپپيٽ مطابقت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ٽپ ريڪ اڊاپٽر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ٽيوب ۽ ٽيوب ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ٽيوب ۽ ريڪ جو مجموعو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ٽيوب ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ٽيوب ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ٽيوب ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ٽيوب ريڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ٽيوب ريڪ API وصفون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ڪسٽم ٽيوب ريڪ ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 المونيم بلاڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 فليٽ هيٺان پليٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-سٺي المونيم بلاڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-سٺي المونيم بلاڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 اسٽينڊ اڊاپٽر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-سٺو ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو. . . . . . . . .95 96-سٺو ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو. . . . . . . . .95 5.7 ليب ويئر ۽ اوپنٽرون فليڪس گرپر. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ڪسٽم ليبارٽري جون وصفون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ڪسٽم ليبارٽري وصفون ٺاهڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ليب ويئر اسڪيما. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware وصفون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 باب 6: پروٽوڪول ڊولپمينٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 اڳ ۾ ٺهيل پروٽوڪول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 پروٽوڪول لائبريري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ڪسٽم پروٽوڪول ڊولپمينٽ سروس. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 پروٽوڪول ڊيزائنر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 پروٽوڪول ڊيزائنر گهرجون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 هڪ پروٽوڪول ڊزائين ڪرڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 موجوده پروٽوڪول کي تبديل ڪرڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 پٿون پروٽوڪول API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 لکندڙ ۽ هلندڙ اسڪرپٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 پٿون-خاص خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 پروٽوڪول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 پٿون پروٽوڪول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON پروٽوڪول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 مقناطيسي ماڊل پروٽوڪول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
باب 7: سافٽ ويئر ۽ آپريشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ٽچ اسڪرين آپريشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 روبوٽ ڊيش بورڊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 پروٽوڪول مينيجمينٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 پروٽوڪول تفصيل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 رن سيٽ اپ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ليبارٽري پوزيشن چيڪ ڪريو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 رن ترقي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 رن جي مڪمل ٿيڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 اوزار جو انتظام. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 روبوٽ سيٽنگون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ڊيڪ ٺاھ جوڙ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 اوپنٽرون ايپ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ائپ تنصيب. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 منتقلي پروٽوڪول کي Flex ڏانهن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ماڊل اسٽيٽس ۽ ڪنٽرول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 تازو پروٽوڪول هلندو آهي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 ترقي يافته آپريشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter نوٽ بڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ڪمانڊ لائن آپريشن SSH مٿان. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
باب 8: سار سنڀال ۽ خدمت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 پنھنجي فليڪس کي صاف ڪرڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 توهان کان پهريان شروع ڪريو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 جيڪو توهان صاف ڪري سگهو ٿا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 صفائي جا حل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 فريم ۽ ونڊو پينل جي صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ڇت جي صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

گندري جي صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 فضول صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 پائپن ۽ ٽوپس جي صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 پائپٽ جي صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 صاف ڪرڻ واري پائپ جا ٽوٽڪا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 گرپر کي صاف ڪرڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 صفائي جا ماڊل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 جنرل ماڊل صفائي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler سيل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 آٽو ڪلو محفوظ ليبارٽري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 سروسنگ فليڪس. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons خدمتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 تنصيب جي قابليت ۽ آپريشن جي قابليت. . . 155 حفاظتي سار سنڀال. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 وارنٽي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ضميمو الف: لغت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ضميمو ب: اضافي دستاويز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 اوپنٽران علم جو مرڪز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 پٿون پروٽوڪول API دستاويز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API ريفرنس. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 ڊولپر دستاويز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ضميمو سي: اوپن سورس سافٽ ويئر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub تي اوپنٽرون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 اوپنٽرنس مونورپو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ٻيا ذخيرا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ضميمو ڊي: مدد ۽ رابطي جي معلومات. . . . . . . . . . . . . . .176 ڊي.1 وڪرو . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 سپورٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ڪاروباري ڄاڻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

اڳڪٿي
Opentrons Flex liquid handling robot لاءِ ھدايت واري دستي ۾ ڀليڪار. ھي دستور توھان جي ھدايت ڪري ٿو توھان کي انھن سڀني شين جي باري ۾ جن جي توھان کي ڄاڻڻ جي ضرورت آھي Flex سيٽ اپ ڪرڻ ۽ استعمال ڪرڻ لاءِ، انھن موضوعن تي ڌيان ڏئي ٿو جيڪي Flex جي روزمره استعمال ڪندڙن لاءِ ليبارٽري ماحول ۾ آھن.
هن دستور جي جوڙجڪ
Opentrons Flex ھڪڙو پيچيده نظام آھي، تنھنڪري اتي ڪيترائي مختلف رستا آھن سکڻ لاءِ ھر شيءِ جيڪو اھو ڪري سگھي ٿو. سڌو سنئون باب ڏانهن وڃڻ لاءِ آزاد ٿيو جنهن کي پتو پوي ٿو ته هر موضوع تي توهان کي دلچسپي آهي! مثال طورampلي، جيڪڏهن توهان وٽ اڳ ۾ ئي توهان جي ليب ۾ هڪ فليڪس سيٽ اپ آهي، ته توهان انسٽاليشن ۽ ريلوڪيشن باب کي ڇڏي ڪري سگهو ٿا.
جيڪڏھن توھان ھدايت واري طريقي کي ترجيح ڏيو ٿا، ھي دستور ٺاھيو ويو آھي تنھنڪري توھان ان جي پيروي ڪري سگھوٿا شروعات کان آخر تائين.
Flex بابت ڄاڻو. Flex جون نمايان خصوصيتون باب 1 ۾ ڏنل آهن: تعارف. تعارف ۾ اهم حفاظت ۽ ريگيوليٽري معلومات پڻ شامل آهي.
Flex سان شروع ڪريو. جيڪڏهن توهان کي پنهنجي فليڪس کي سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، باب 2 ۾ تفصيلي هدايتن تي عمل ڪريو: تنصيب ۽ منتقلي. پوء پاڻ کي واقف ڪريو Flex جي اجزاء سان باب 3 ۾: سسٽم جي تفصيل.
پنھنجي ڇت قائم ڪريو. ڊيڪ کي ترتيب ڏيڻ Flex تي مختلف سائنسي ايپليڪيشنن کي قابل بڻائي ٿو. باب 4: ماڊلز بيان ڪري ٿو Opentrons peripherals جيڪي توھان انسٽال ڪري سگھو ٿا ڊيڪ جي مٿان يا مخصوص سائنسي ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ. باب 5: ليب ويئر وضاحت ڪري ٿو ته ڪيئن ڪم ڪرڻ لاءِ سامان سان مائع رکڻ لاءِ.
هڪ پروٽوڪول هلائي. Flex جو بنيادي استعمال معياري سائنسي طريقا هلائي رهيو آهي، پروٽوڪول طور سڃاتو وڃي ٿو. باب 6: پروٽوڪول ڊولپمينٽ ڪيترن ئي طريقن کي پيش ڪري ٿو تيار ڪيل پروٽوڪول حاصل ڪرڻ يا انهن کي پنهنجو پاڻ ٺاهيو. پنهنجو پروٽوڪول هلائڻ لاءِ، باب 7 ۾ ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو: سافٽويئر ۽ آپريشن، جنهن ۾ ٻين ڪمن کي انجام ڏيڻ ۽ توهان جي روبوٽ جي سيٽنگ کي ترتيب ڏيڻ لاءِ پڻ هدايتون آهن.
Flex هلندي رهي. باب 8 ۾ ڏنل مشوري تي عمل ڪريو: سار سنڀال ۽ خدمت پنھنجي فليڪس کي صاف ۽ بھترين طريقي سان هلائڻ لاءِ. يا اتي ڏنل Opentrons خدمتن مان هڪ لاءِ سائن اپ ڪريو ۽ اچو ته اسان کي توهان جي لاءِ Flex جو خيال رکون.
اڃا به وڌيڪ سکو. اڃا ڪنهن ٻي شيءِ جي ضرورت آهي؟ ضميمن سان صلاح ڪريو. ضميمو الف: لغت Flex سان لاڳاپيل اصطلاحن جي وضاحت ڪري ٿي. ضميمو B: اضافي دستاويز توهان کي اوپيٽرن پروڊڪٽس لاءِ اڃا وڌيڪ وسيلن ڏانهن اشارو ڪري ٿو ۽ Flex کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ڪوڊ لکڻ.

اوپنٽرنس فليڪس

اڳيون
ضميمو سي: اوپن سورس سافٽ ويئر وضاحت ڪري ٿو ته ڪيئن OpenTRons سافٽ ويئر GitHub تي ميزباني ڪئي وئي آهي هڪ وسيلن جي طور تي ٻنهي ڊولپرز ۽ غير ڊولپرز لاءِ.
ضميمو ڊي: سپورٽ ۽ رابطي جي معلومات جي فهرست ٻڌائي ٿي ته اوپنٽرن سان رابطي ۾ ڪيئن حاصل ڪجي جيڪڏهن توهان کي اسان جي دستاويزن کان ٻاهر مدد جي ضرورت آهي.
نوٽس ۽ ڊيڄاريندڙ
هن دستي جي دوران، توهان کي خاص طور تي فارميٽ ٿيل نوٽ ۽ ڊيڄاريندڙ بلاڪ ملندا. نوٽس مددگار معلومات مهيا ڪن ٿيون جيڪي شايد واضح نه هجن Flex استعمال ڪرڻ جي عام ڪورس ۾. ڊيڄاريندڙن تي خاص ڌيان ڏيو- اهي صرف انهن حالتن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن جتي توهان کي ذاتي زخم، سامان کي نقصان، نقصان يا خراب ٿيڻ جو خطرو آهي.amples يا reagents, ڊيٽا نقصان, يا ٻيو نقصان. نوٽس ۽ ڊيڄاريندڙ هن طرح نظر اچن ٿا:
Sampلي نوٽ: هي ڪجهه آهي جيڪو توهان کي ڄاڻڻ گهرجي، پر اهو ڪو به خطرو نٿو ڪري.
Sample خبردار: هي ڪجهه آهي جيڪو توهان کي ڄاڻڻ جي ضرورت آهي ڇو ته ان سان لاڳاپيل خطرو آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1
تعارف

ھي باب توھان کي متعارف ڪرائيندو آھي Opentrons Flex ecosystem، بشمول مجموعي سسٽم ڊيزائن ۽ موجود ورڪ اسٽيشن جي ترتيب. ان ۾ پڻ اهم تعميل ۽ حفاظت جي معلومات شامل آهي، جيڪا توهان کي ٻيهر ڪرڻ گهرجيview توهان جي Opentrons Flex روبوٽ کي ترتيب ڏيڻ کان پهريان. Opentrons Flex جي خاصيتن تي وڌيڪ تفصيل لاءِ، ڏسو سسٽم تفصيل باب.

1.1 Opentrons Flex ۾ ڀليڪار
Opentrons Flex هڪ مائع هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ آهي جيڪو اعلي ذريعي ۽ پيچيده ڪم فلوز لاء ٺهيل آهي. Flex روبوٽ هڪ ماڊيولر سسٽم جو بنياد آهي جنهن ۾ شامل آهن پائيپٽ، هڪ ليب ويئر گرپر، ڊيڪ فيڪسچر، آن ڊيڪ ماڊلز، ۽ ليب ويئر - اهي سڀئي جيڪي توهان پنهنجو پاڻ کي مٽائي سگهو ٿا. Flex هڪ ٽچ اسڪرين سان ٺهيل آهي تنهنڪري توهان ان سان سڌو سنئون ليب بينچ تي ڪم ڪري سگهو ٿا، يا توهان ان کي پنهنجي ليب مان Opentrons ايپ يا اسان جي اوپن سورس APIs سان ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا.
فليڪس ورڪ اسٽيشنون سڀني سامان سان گڏ اچن ٿيون - روبوٽ، هارڊويئر، ۽ ليبارٽري - جيڪي توهان کي عام ليب ڪمن کي خودڪار ڪرڻ شروع ڪرڻ جي ضرورت آهي. ٻين ايپليڪيشنن لاءِ، Opentrons Flex مڪمل طور تي اوپن سورس سافٽ ويئر ۽ فرم ویئر تي هلندو آهي، ۽ reagent- ۽ labware-agnostic آهي، جيڪو توهان کي ڪنٽرول ڏئي ٿو ته توهان پنهنجي پروٽوڪول کي ڪيئن ڊزائين ۽ هلائيندا آهيو.

Flex ۾ نئون ڇا آهي
Opentrons Flex روبوٽس جي Opentrons liquid handler سيريز جو حصو آھي. Opentrons Flex جا استعمال ڪندڙ شايد Opentrons OT-2 کان واقف هوندا، اسان جي ذاتي پائپنگ روبوٽ. Flex ڪيترن ئي اهم علائقن ۾ OT-2 جي صلاحيتن کان اڳتي وڌي ٿو، اعلي throughput ۽ ويڪرو وقت پهچائڻ.

خصوصيت Pipette throughput
پائپ ۽ ٽپ جي گنجائش

وصف
Flex pipettes ۾ 1، 8، يا 96 چينل آھن. 96-چينل پائيپٽ 12 ڀيرا وڌيڪ کوهن تي هلندي آهي هڪ ئي وقت ۾ سڀ کان وڏي OT-2 پائيپٽ.
Flex pipettes وڏيون حجم جون حدون آهن (1 µL، 50 µL) ۽ سڀئي ڪم ڪري سگهن ٿيون ڪنهن به حجم Opentrons Flex Tips سان. هي OT-5 پائيپٽس تي هڪ بهتري آهي، جنهن جون حدون ننڍيون آهن ۽ انهن کي لازمي مقدار جي حد سان مشابهت استعمال ڪرڻ گهرجي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

گرپر خودڪار ڪيليبريشن ٽچ اسڪرين ماڊل ڪيڊس ڊيڪ سلاٽ ڪوآرڊينيٽس مووبل ٽريش سائيز ۽ وزن

Opentrons Flex Gripper کڻندو آهي ۽ خودڪار طريقي سان ڊيڪ جي چوڌاري ليبارٽري کي منتقل ڪري ٿو، بغير صارف جي مداخلت کان سواء. گرپر هڪ واحد پروٽوڪول رن اندر وڌيڪ پيچيده ڪم فلوز کي قابل بنائي ٿو.
فليڪس پائپٽس ۽ گرپر جي پوزيشن جي حساب سان مڪمل طور تي خودڪار آهي. ھڪڙي بٽڻ کي دٻايو، ۽ اوزار پنھنجي صحيح پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاء ڊيڪ تي صحيح مشين واري پوائنٽ ڏانھن منتقل ڪيو ويندو، توھان جي پروٽوڪول ۾ استعمال لاء ڊيٽا کي بچايو.
Flex وٽ پنھنجو ٽچ اسڪرين انٽرفيس آھي جيڪو توھان کي سڌو سنئون ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو، اضافي طور تي Opentrons ايپ استعمال ڪرڻ سان. پروٽوڪول رن شروع ڪرڻ لاءِ ٽچ اسڪرين استعمال ڪريو، نوڪري جي حالت چيڪ ڪريو، ۽ سيٽنگون تبديل ڪريو صحيح روبوٽ تي.
فليڪس ماڊل ڪيڊز ۾ فٽ ٿين ٿا جيڪي ڊيڪ جي هيٺان جاءِ تي قبضو ڪن ٿا. ڪيڊز توهان جي ليبارٽري کي ڊيڪ جي مٿاڇري جي ويجهو رکي ٿو ۽ هيٺيون ڊيڪ ڪيبل روٽنگ جي اجازت ڏين ٿيون. ڪيڊز ڊيڪ تي اڃا به وڌيڪ ماڊل ۽ ليبارٽري ترتيبن کي فعال ڪن ٿا.
Flex تي ڊيڪ سلاٽ هڪ ڪوآرڊينيٽ سسٽم (A1D4) سان ڳڻيا ويا آهن، جيڪو ساڳيو آهي ته ڪيئن ويلز کي ليبارٽري تي نمبر ڪيو ويو آهي.
ٽريش بن ڪيترن ئي ڊيڪ جڳهن ۾ وڃي سگھي ٿو Flex تي. ڊفالٽ جڳھ (سلٽ A3) سفارش ٿيل پوزيشن آھي. توھان پڻ استعمال ڪري سگھوٿا گرپر کي ڪچري کي ڊسپوز ڪرڻ لاءِ اختياري فضول ڇت ۾.
فليڪس OT-2 کان ٿورو وڏو ۽ گھڻو ڳرو آھي. Flex تي تنصيب جا ڪم هڪ ليب پارٽنر جي مدد جي ضرورت آهي.

روبوٽ ٽيڪنيڪل وضاحتن جو تفصيلي مقابلو Opentrons تي موجود آهي webسائيٽ.
ٻئي Flex ۽ OT-2 روبوٽ اسان جي اوپن سورس سافٽ ويئر تي هلن ٿا، ۽ Opentrons ايپ ٻنهي قسمن جي روبوٽ کي هڪ ئي وقت ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي. جڏهن ته OT-2 پروٽوڪول سڌو سنئون Flex تي نه ٿا هلائي سگھجن، پر انھن کي ترتيب ڏيڻ سڌو آھي (تفصيل لاءِ پروٽوڪول ڊولپمينٽ باب جو OT-2 پروٽوڪول سيڪشن ڏسو).

فليڪس ڪم اسٽيشنون
Opentrons Flex workstations ۾ Flex روبوٽ، لوازمات، پائپيٽ ۽ گرپر، آن ڊيڪ ماڊلز، ۽ ليبارويئر شامل آھن ھڪڙي خاص ايپليڪيشن کي خودڪار ڪرڻ لاءِ. سڀ ڪم اسٽيشن جا حصا ماڊلر آهن. جيڪڏھن توھان کي ايپليڪيشنون تبديل ڪرڻ جي ضرورت آھي، توھان شامل ڪري سگھو ٿا يا مٽائي سگھو ٿا ٻين Flex هارڊويئر ۽ مطابقت رکندڙ استعمال جي سامان ۾.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف
NGS ڪم اسٽيشن
Opentrons Flex NGS Workstation NGS لائبريري جي تياري کي خودڪار ڪري ٿو. اهو ڪنهن به معروف ريجنٽ سسٽم کي استعمال ڪندي اڳ-ترتيب واري ڪم جي فلوز کي خودڪار ڪري سگهي ٿو، بشمول ٽڪراء- ۽ tagذهن تي ٻڌل لائبريري جي تياري.
Flex روبوٽ جي اضافي ۾، NGS ورڪ اسٽيشن ۾ شامل آهن:
پائپٽ جي ترتيب جي گريپر جو انتخاب
ٻه 8-چينل پائيپٽ (1 µL ۽ 50 µL) 5-چينل پائپيٽ (1000 µL) ويسٽ چوٽ ميگنيٽڪ بلاڪ ٽمپريچر ماڊل Thermocycler Module Labware kit with filter tips، microcentrifuge tubes، PCR Server
پي سي آر ڪم اسٽيشن
Opentrons Flex PCR ورڪ اسٽيشن 96 s تائين PCR سيٽ اپ ۽ thermocycling ورڪ فلوز کي خودڪار ڪري ٿوamples. اهو aliquot ڪري سگهو ٿا chilled reagents ۽ ايسamples 96-well PCR پليٽ ۾. خودڪار Thermocycler ماڊل جي اضافي سان، پليٽ کي Thermocycler ۾ لوڊ ڪرڻ لاءِ گرپر استعمال ڪريو، ۽ پوءِ پنھنجي چونڊيل PCR پروگرام کي ھلايو.
Flex روبوٽ جي اضافي ۾، PCR ورڪ اسٽيشن ۾ شامل آهن:
پائپٽ جي ترتيب جي گريپر جو انتخاب
1-چينل پائيپٽ (1 µL) ۽ 50-چينل پائپيٽ (8 µL) 1-چينل پائپيٽ (50 µL) ويسٽ چيٽ ٽمپريچر ماڊل ليبارٽري کٽ، فلٽر ٽِپس، مائڪرو سينٽريفيوج ٽيوب، رزروائرز ۽ پي سي آر،

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف
نيوڪليڪ ايسڊ ڪڍڻ جو ڪم اسٽيشن
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation DNA/RNA جي اڪيلائي ۽ صفائي کي خودڪار ڪري ٿو. اهو مقناطيسي موتي کي الڳ ڪرڻ لاءِ مقناطيسي بلاڪ استعمال ڪري ٿو، ۽ هيٽر-شيڪرampلي lysis ۽ مقناطيسي موتي جي resuspension.
فليڪس روبوٽ جي اضافي ۾، نيوڪليڪ ايسڊ ڪڍڻ واري ڪم اسٽيشن ۾ شامل آهن:
پائپٽ جي ترتيب جي گريپر جو انتخاب
1-چينل پائيپٽ (5 µL) ۽ 1000-چينل پائيپٽ (8 µL) 5-چينل پائيپٽ (1000 µL) ويسٽ چوٽ ميگنيٽڪ بلاڪ هيٽر-شيڪر ماڊل ليبارٽري کٽ، فلٽر ٽِپس، پي سي آر ڊيپٽس، رزروويئر سان گڏ
مقناطيسي مالا پروٽين صاف ڪرڻ جو ڪم اسٽيشن
OpenTrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation خودڪار ڪري ٿو ننڍي پيماني تي پروٽين صاف ڪرڻ ۽ پروٽومڪسamp96 s تائين جي تياريamples. اهو ڪيترن ئي مشهور مقناطيسي-موتي-بنياد reagents سان هم آهنگ آهي.
فليڪس روبوٽ کان علاوه، پروٽين صاف ڪرڻ واري ڪم اسٽيشن ۾ شامل آهن:
پائپٽ جي ترتيب جي گريپر جو انتخاب
1-چينل پائيپٽ (5 µL) ۽ 1000-چينل پائيپٽ (8 µL) 5-چينل پائيپٽ (1000 µL) ويسٽ چوٽ ميگنيٽڪ بلاڪ هيٽر-شيڪر ماڊل ليبارٽري کٽ، فلٽر ٽِپس، پي سي آر ڊيپٽس، رزروويئر سان گڏ
FLEX تياري جو ڪم اسٽيشن
Opentrons Flex Prep Workstation آسان پائپنگ ورڪ فلوز کي خودڪار ڪري ٿو. ڪم اسٽيشن کي ترتيب ڏيو 1-چينل ۽ 8-چينل پائپٽس سان ڪم ڪرڻ لاءِ جيئن ته ايس.ampلي منتقلي، ايسample نقل، ۽

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف
reagent aliquoting. ڪم اسٽيشن کي 96-چينل پائپٽ سان ترتيب ڏيو ته جيئن هاءِ-ٿرو پُٽ ريجينٽ اليڪيوٽنگ ۽ پليٽ اسٽيamping.
Flex روبوٽ جي اضافي ۾، Flex Prep Workstation ۾ شامل آھن:
پائپٽ جي ترتيب جو انتخاب: 1-چينل پائپٽ (5 µL) ۽ 1000-چينل پائپٽ (8 µL) 5-چينل پائپيٽ (1000 µL)
فلٽر ٽائيپ، مائڪرو سينٽريفيوج ٽيوب، ۽ حوض سان ليبارٽري کٽ
پلاسمڊ پريپ ورڪ اسٽيشن
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation خودڪار ڪري ٿو مقناطيسي-بيڊ تي ٻڌل پلازميڊ ڪڍڻ ۽ صاف ڪرڻ واري ڪم جي فلوز. هي ڪم اسٽيشن وڏي مقدار ۾ پائيپٽس، هڪ هيٽر-شيڪر ماڊل، ۽ هڪ مقناطيسي بلاڪ سان ليس آهي ته جيئن گهڻو ڪري مالا تي ٻڌل ڪيمسٽري کي ترتيب ڏئي سگهجي.
فلڪس روبوٽ جي اضافي ۾، پلاسمڊ پريپ ورڪ اسٽيشن ۾ شامل آهن:
گرپر 1-چينل پائيپٽ (5 µL) ۽ 1000-چينل پائيپٽ (8 µL) ويسٽ چوٽ ميگنيٽڪ بلاڪ هيٽر- شيڪر ماڊل ليب ويئر کٽ فلٽر ٽِپس سان گڏ، مائڪرو سينٽريفيوج ٽيوب، رزروائرز، پي سي آر ويل ڊيپ پليٽس، ۽
SYNBIO ورڪ اسٽيشن
Opentrons Flex SynBio ورڪ اسٽيشن مختلف قسم جي مصنوعي حياتيات جي ڪم جي فلوز کي خودڪار ڪري ٿو جهڙوڪ ڊي اين اي سنٿيسس ۽ ڪلوننگ. اهو استعمال ڪري ٿو مقناطيسي بلاڪ ۽ درجه حرارت ماڊل اڪثر مالا تي ٻڌل ڪيمسٽري کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ. شامل ڪريو Thermocycler ماڊيول کي انجام ڏيڻ لاءِ گرم لڊ انڪيوبيشن ۽ ampپابنديون.
Flex روبوٽ جي اضافي ۾، SynBio ورڪ اسٽيشن ۾ شامل آهن:
گريپر 1-چينل پائپٽ (5 µL) ۽ 1000-چينل پائپيٽ (8 µL) مقناطيسي بلاڪ درجه حرارت ماڊل

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

باقاعده ۽ فلٽر ٽپس سان ليب ويئر ڪٽ، مائڪرو سينٽريفيوج ٽيوب، ذخيرا، پي سي آر پليٽ، ۽ ڊيپ ويل پليٽ

1.2 حفاظتي ڄاڻ
Opentrons Flex مائع هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ محفوظ آپريشن لاءِ ٺاهيو ويو آهي. هن حصي ۾ وضاحتون ۽ تعميل جي هدايتن جو حوالو ڏيو توهان جي Flex جي محفوظ استعمال کي يقيني بڻائڻ لاءِ. اهي هدايتون پراڊڪٽ لاءِ ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ ڪنيڪشن جي محفوظ استعمال کي ڍڪينديون آهن، بشمول پاور ۽ ڊيٽا ڪنيڪشن، انهي سان گڏ Flex روبوٽ ۽ لاڳاپيل هارڊويئر تي ملندڙ وارننگ ليبلز. هن دستياب ۾ بيان ڪيل ڪنهن ٻئي طريقي سان ڊوائيس استعمال ڪرڻ شايد صارف ۽ سامان کي خطري ۾ وجهي سگهي ٿي.

حفاظتي نشانيون
Flex تي مختلف ليبل ۽ هن دستور ۾ توهان کي امڪاني زخم يا نقصان جي ذريعن بابت ڊيڄاري ٿو.

علامت

وصف
خبردار: صارفين کي خبردار ڪري ٿو ممڪن طور تي خطرناڪ حالتن لاءِ. ڪارناما جيڪي ذاتي زخم يا موت جي نتيجي ۾ ٿي سگھن ٿيون.
احتياط: صارفين کي سامان جي نقصان جي خلاف خبردار ڪري ٿو. گم ٿيل يا خراب ٿيل ڊيٽا. آپريشن ۾ ناقابل واپسي مداخلت ڪئي پئي وڃي.
برقي جھٽڪو: اوزار جي اجزاء کي سڃاڻي ٿو جيڪو شايد برقي جھٽڪو جو خطرو پيدا ڪري سگھي ٿو جيڪڏھن اوزار کي غلط طريقي سان ھٿ ڪيو وڃي.

گرم مٿاڇري: اوزار جي اجزاء کي سڃاڻي ٿو جيڪي تيز گرمي/پد حرارت جي ڪري ذاتي زخمن جو خطرو پيدا ڪن ٿا جيڪڏهن اوزار غلط طريقي سان سنڀاليو وڃي.

پنچ پوائنٽ: اوزار جي اجزاء کي سڃاڻي ٿو جيڪي حرڪت ۾ جڏهن ذاتي زخم جو خطرو پيدا ڪري سگھن ٿا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

توھان کي ھيٺ ڏنل ليبل ملندا Flex تي:
دانشورانه ملڪيت جا ليبل ريگيوليٽري تعميل ليبلز (مثال طور، ETL) بجليءَ جي خطرن جا ليبل جنرل وارننگ ليبل پراڊڪٽ ليبل پنچ پوائنٽ ليبل اعليٰ حجمtagاي ليبل پاور ريٽنگ ليبلز

برقي حفاظت جي خبرداري
هميشه هيٺ ڏنل برقي حفاظت جي ڊيڄاريندڙن جو مشاهدو ڪريو:

علامت

وصف
روبوٽ کي گرائونڊ، ڪلاس 1 سرڪٽ ۾ لڳايو. سسٽم جي وضاحت باب ۾ پاور ڪنيڪشن سيڪشن کي ڏسو.

ڪنيڪٽ نه ڪريو (پلگ ان)، ڊس ڪنيڪٽ ڪريو (ان پلگ)، يا AC پاور ڪيبل استعمال ڪريو جيڪڏھن: ڪيبل ڀڄي يا خراب آھي. ٻيا منسلڪ ڪيبل، تار، يا رسيپٽيڪل ڀريل يا خراب ٿي ويا آهن.
خراب ٿيل بجلي جي تارن کي استعمال ڪرڻ سان برقي جھٽڪو جو خطرو ٿي سگهي ٿو جنهن جي نتيجي ۾ روبوٽ کي سخت زخم يا نقصان پهچي سگهي ٿو.
اي سي پاور ڪيبل کي تبديل نه ڪريو جيستائين اوپنٽرن سپورٽ جي هدايت تي.

بجليءَ جي ضرورتن تي وڌيڪ معلومات لاءِ، ڏسو پاور استعمال سيڪشن جو انسٽاليشن ۽ ريلوڪيشن باب.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

اضافي حفاظتي ڊيڄاريندڙ
هميشه هيٺ ڏنل اضافي حفاظتي ڊيڄاريندڙن جو مشاهدو ڪريو:

علامت

وصف
Opentrons Flex ڌماڪيدار يا ٻرندڙ مائع سان استعمال لاء تصديق ٿيل نه آهي. روبوٽ ۾ ڌماڪيدار يا ٻرندڙ مايع تي مشتمل پليٽون، ٽيوبون يا شيشيون لوڊ نه ڪريو يا ٻي صورت ۾ انڪوزر ۾ ڌماڪيدار يا ٻرندڙ مائع سان اوزار کي هلائڻ نه ڏيو.
سٺو ليبارٽري طريقا استعمال ڪريو ۽ ڪيميائي سان ڪم ڪرڻ وقت ٺاهيندڙن جي احتياط جي پيروي ڪريو. Opentrons ڪنهن به نقصان جي ذميوار يا ذميوار نه آهي ڇاڪاڻ ته، يا نتيجي طور، خطرناڪ ڪيميائي جي استعمال جي نتيجي ۾.

فليڪس جو وزن 88.5 ڪلوگرام (195 پائونڊ). نتيجي طور، ان کي ٻن ماڻھن جي ضرورت آھي ان کي کڻڻ ۽ ان کي محفوظ طور تي منتقل ڪرڻ لاء. ڏسو Relocation سيڪشن in Installation and Relocation باب.

فليڪس کي اهڙي مٿاڇري تي رکڻ گهرجي جيڪو ان جي 88.5 ڪلوگرام (195 پائونڊ) جي وزن جي مدد ڪري سگهي ۽ روبوٽ کي گڏ ڪرڻ لاءِ ڪافي سطح واري ايراضي ۽ ان جي گهٽ ۾ گهٽ ڪليئرنس فاصلو (20 سينٽي/8 انچ) هجي. انسٽاليشن ۽ بحالي باب ۾ حفاظت ۽ آپريٽنگ گهرجن سيڪشن کي ڏسو.
فليڪس آپريشن دوران کمپن کي خارج ڪري سگھي ٿو. روبوٽ کي مٿاڇري تي رکو جيڪو مضبوط، سطح، ۽ پاڻي جي مزاحمتي ڪراس-بريسنگ يا ويلڊ ٿيل جوڑوں سان. انسٽاليشن ۽ بحالي باب ۾ حفاظت ۽ آپريٽنگ گهرجن سيڪشن کي ڏسو.

حفاظتي احتياط
Flex کي نقصان کان بچائڻ ۾ مدد لاء، ھيٺين احتياط تي عمل ڪريو:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

علامت

وصف
ليبارٽري استعمال ڪريو جيڪو ANSI/SLAS-مطابق يا Opentrons پاران منظور ٿيل هجي. ڏسو Labware باب.
corrosive مواد، ايجنٽ، يا ٻي صورت ۾ نقصان پهچائڻ واري مواد کي روبوٽ کان پري رکو.

حياتياتي حفاظت
علاج ڪريو نمونن ۽ ريگينٽس تي مشتمل مواد جيڪي انسانن کان ورتو ويو ممڪن طور تي متاثر ٿيندڙ ايجنٽ طور. Opentrons سفارش ڪري ٿو محفوظ ليبارٽري طريقا استعمال ڪرڻ جي جيئن بيان ڪيو ويو آهي Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6هين ايڊيشن.
عام حالتن ۾، فليڪس ماخذ مائع مان ڳولڻ لائق ايروسول پيدا نٿو ڪري. بهرحال، ڪجهه حالتن ۾، اهو ممڪن آهي ته ماخذ مائع مان ايروسول پيدا ڪرڻ. جڏهن بايو حفاظتي سطح 2 يا ان کان وڌيڪ ماخذ مائع سان ڪم ڪري رهيا آهيو، توهان جي مقامي ريگيوليٽري ادارن جي مطابق، ايروسول جي نمائش جي خلاف احتياطي اپاءَ وٺڻ تي غور ڪريو. روبوٽ کان ايروسول جي نمائش جي امڪاني خطري کي گهٽائڻ لاءِ، پڪ ڪريو ته توهان:
سار سنڀال کي انجام ڏيو جيئن بيان ڪيل سار سنڀال ۽ خدمت باب ۾. سڀني اوزارن جي احاطي، پائيپٽس، ماڊلز ۽ ليبارٽري کي صحيح طور تي انسٽال ۽ محفوظ ڪريو. ايروسول جي گھٽتائي ۾ مدد لاءِ مناسب پائپنگ ٽيڪنڪ استعمال ڪريو.
زهريلو دونهون
جيڪڏهن توهان غير مستحڪم محلولن يا زهر واري مادو سان ڪم ڪري رهيا آهيو، ڪنهن به وانپ کي هٽائڻ لاء هڪ موثر ليبارٽري وائنٽيليشن سسٽم استعمال ڪريو جيڪي پيدا ٿي سگهن ٿيون.
ٻرندڙ مائع
Flex flammable liquids سان استعمال ڪرڻ لاءِ اندازو نه ڪيو ويو آھي ۽ flammable liquids سان استعمال نه ڪيو وڃي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف

1.3 ريگيوليٽري تعميل
Opentrons Flex هيٺ ڏنل حفاظت ۽ برقي مقناطيسي معيار جي سڀني قابل اطلاق گهرجن سان عمل ڪري ٿو.

حفاظت
ضابطي جي سڃاڻپ IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

عنوان
ماپ، ڪنٽرول ۽ ليبارٽري جي استعمال لاءِ برقي سامان لاءِ حفاظتي گهرجون حصو 1: عام ضرورتون
ليبارٽري سامان لاء خاص گهرجون ملائڻ ۽ چڙهڻ لاء

برقي مقناطيسي مطابقت

ضابطي جي سڃاڻپ EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR حصو 15 سبپارٽ B ڪلاس A IC ICES-003

عنوان
ماپ، ڪنٽرول ۽ ليبارٽري استعمال ڪرڻ لاءِ بجليءَ جو سامان EMC گھرجون حصو 1: عام ضرورتون غير ارادي ريڊيٽرز
اسپيڪٽرم مئنيجمينٽ ۽ ٽيليڪميونيڪيشن مداخلت جو سبب بڻجندڙ سامان معياري انفارميشن ٽيڪنالاجي سامان (ڊجيٽل اپريٽس سميت)

ايف سي سي ڊيڄاريندڙ ۽ نوٽس
خبردار: ھن يونٽ ۾ تبديليون يا تبديليون واضح طور تي OpenTRons پاران منظور ٿيل نه آھن صارف جي اختيار کي ختم ڪري سگھن ٿيون سامان کي هلائڻ لاء.
هي ڊوائيس FCC ضابطن جي حصو 15 سان تعميل ڪري ٿو. آپريشن هيٺ ڏنل جي تابع آهي:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 1: تعارف
هي ڊوائيس نقصانڪار مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي. هي ڊوائيس ڪنهن به مداخلت کي قبول ڪرڻ گهرجي، جنهن ۾ مداخلت شامل آهي جيڪا شايد ناپسنديده سبب ٿي سگهي ٿي
آپريشن.
نوٽ: هي سامان آزمايو ويو آهي ۽ FCC ضابطن جي پارٽ 15 جي مطابق، ڪلاس A ڊجيٽل ڊوائيس جي حدن جي تعميل لاءِ مليو آهي. اهي حدون ٺهيل آهن ته نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ مهيا ڪن جڏهن سامان تجارتي ماحول ۾ هلندي آهي. هي سامان پيدا ڪري ٿو، استعمال ڪري ٿو، ۽ ريڊيو فریکوئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽، جيڪڏهن نصب نه ڪيو وڃي ۽ هدايت واري دستور مطابق استعمال ڪيو وڃي، ريڊيو ڪميونيڪيشن ۾ نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجي سگهي ٿو. رهائشي علائقي ۾ هن سامان جو آپريشن نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجڻ جو امڪان آهي، ان صورت ۾ صارف کي پنهنجي خرچ تي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ضرورت پوندي.
ڪينيڊا ISED تعميل
ڪئناڊا ICES-003(A) / NMB-003(A)
هي پراڊڪٽ قابل اطلاق جدت، سائنس ۽ اقتصادي ترقي ڪئناڊا جي ٽيڪنيڪل وضاحتن کي پورو ڪري ٿو.
Le présent produit est conforme aux spécifications technology applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
ماحولياتي خبرداري
خبردار: ڪينسر ۽ پيدائشي نقصان www.P65Warnings.ca.gov
وائي فائي جي تصديق
وائي فائي ماڊل ڪيترن ئي علائقن ۾ استعمال لاءِ اڳواٽ تصديق ٿيل آهي:
آمريڪا (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): ڪوبه عوامي سڃاڻپ ڪندڙ (خود-اعلان) ڪئناڊا (IC): هارڊويئر ورزن شناختي نمبر W8997-M1216 جاپان (TELEC): تصديق ٿيل نمبر 020-170034 انڊيا (WPC): رجسٽريشن نمبر ETA-SD-20191005525 (خود-اعلان)

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2
تنصيب ۽ منتقلي
هي باب بيان ڪري ٿو ته توهان جي ليب کي Opentrons Flex لاءِ ڪيئن تيار ڪيو وڃي، ڪيئن روبوٽ کي سيٽ اپ ڪجي، ۽ جيڪڏهن ضروري هجي ته ان کي ڪيئن منتقل ڪجي. توهان جي Flex جي ترسيل وٺڻ کان پهريان، پڪ ڪريو ته توهان جي ليب يا سهولت حفاظت ۽ آپريٽنگ گهرجن سيڪشن ۾ سڀني معيارن تي پورو لهي ٿي. جڏهن اهو وقت آهي توهان جي فليڪس کي هلائڻ ۽ هلائڻ جو، انباڪسنگ، فرسٽ رن، ۽ اوزار جي تنصيب ۽ ڪيليبريشن سيڪشن ۾ تفصيلي هدايتن تي عمل ڪريو، يا Opentrons Onsite Support Set Up سروس استعمال ڪريو. ۽ جيڪڏھن توھان کي ڪڏھن پنھنجي Flex کي نئين جڳھ ڏانھن منتقل ڪرڻ جي ضرورت آھي، ويجھو يا پري، قدمن تي عمل ڪريو Relocation سيڪشن ۾.
2.1 حفاظت ۽ آپريٽنگ گهرجن
Opentrons Flex ڪٿي رکڻ لاء
خلا تقريبن هر ليبارٽري ۾ هڪ قيمتي سامان آهي. توهان جي فليڪس کي ڪجهه جي ضرورت پوندي- پر تمام گهڻو نه، جيئن اهو ٺهيل آهي معياري ليب بينچ جي اڌ تي فٽ ڪرڻ لاءِ. پڪ ڪريو ته توھان وٽ ھڪڙو جڳھ آھي جيڪو ھيٺ ڏنل معيار کي پورو ڪري ٿو.
بينچ مٿاڇري: اسٽيشنري، مضبوط، سطح، پاڻي جي مزاحمتي مٿاڇري. ٽيبل يا بينچن سان گڏ (جيتوڻيڪ لاڪنگ ويلز) جي سفارش نه ڪئي وئي آهي. فليڪس تيزيءَ سان ھلندو آھي ۽ ان ۾ تمام گھڻو ماس ھوندو آھي، جيڪو ھلڪو وزن يا متحرڪ جدولن کي ڇڪي يا غير متوازن ڪري سگھي ٿو.
وزن کڻڻ: روبوٽ اڪيلو وزن 88.5 ڪلوگرام (195 lb) آهي ۽ صرف ٻه ماڻهو گڏجي ڪم ڪري رهيا آهن. روبوٽ کي مٿاڇري تي رکو جيڪو آساني سان ان جي وزن کي سپورٽ ڪري سگهي ٿو ۽ توهان جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيڻ لاء ڪنهن به ماڊل، ليب ويئر، مائع، يا ٻين ليب سامان جو وزن.
آپريٽنگ اسپيس: روبوٽ جي بنيادي ماپون 87 سينٽي ڊبليو x 69 سينٽي ڊي x 84 سينٽي ايڇ (اٽڪل 34″ x 27″ x 33″) آهن. Flex کي ڪيبلز، USB ڪنيڪشن، ۽ گرمي ۽ ٿڌي ماڊيولز مان نڪرندڙ خارج ڪرڻ لاءِ پاسي ۽ پوئتي ڪليئرنس جي 20 سينٽي (8″) جي ضرورت آھي.
خبردار: ڀت جي خلاف فليڪس فلش جي پاسن يا پوئتي نه رکو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي

84 سينٽي 33 انچ

87 سينٽي 34 انچ
Opentrons Flex بنيادي طول و عرض.

69 سينٽي 27 انچ

20 سينٽي 8 انچ

مٿو view Opentrons Flex جو، گهٽ ۾ گهٽ پاسي ۽ پوئتي ڪليئرنس ڏيکاريندي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي

بجلي جو استعمال
Opentrons Flex کي بينچ جي جڳھ تي يا ان جي ويجھو وال آئوٽليٽ سان ڳنڍيل ھجڻ گھرجي جتي توھان ان کي انسٽال ڪريو ٿا. صرف Flex کي سرڪٽ سان ڳنڍيو جيڪو ان جي وڌ ۾ وڌ پاور ڊرا کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو:
ان پٽ پاور: 36 VDC، 6.1 A بيڪار واپرائڻ: 30 W عام واپرائڻ: 40 W (پروٽوڪول هلائڻ دوران) وڌ ۾ وڌ واپرائڻ: تقريبن 50 W
صحيح بجلي واپرائڻ تي منحصر آهي:
مقدار ۽ تحريڪ جو قسم پروٽوڪول دوران عمل ڪيو ويو. وقت جو مقدار روبوٽ بيڪار گذاريندو آهي. روبوٽ تي روشني جي حالت. ڪيترا اوزار جڙيل آهن.
ٻين اليڪٽرانڪس جو اڪائونٽ ڪرڻ ياد رکو جيڪي ساڳئي سرڪٽ تي بجلي استعمال ڪن ٿا، بشمول Flex ماڊلز انهن جي پنهنجي پاور سپلاءِ سان. مثال طورample، Thermocycler Module ۾ وڌ ۾ وڌ بجلي واپرائڻ (630 W) آھي جيڪو خود Flex روبوٽ کان گھڻو وڌيڪ آھي. جيڪڏهن ضروري هجي ته، توهان جي سهولت جي مينيجر سان صلاح ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء اهو توهان جي سامان جي طاقت جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.

ماحولياتي حالتون
سفارش ٿيل استعمال، قابل قبول استعمال، ۽ اسٽوريج لاء ماحولياتي حالتون مختلف آهن:

سسٽم آپريشن لاء سفارش ڪئي وئي آهي

سسٽم آپريشن لاء قابل قبول

ماحول جي درجه حرارت +20 کان +25 °C

+2 کان +40 °C

نسبتي نمي جي اوچائي

40٪، غير کنڊنگ
سمنڊ جي سطح کان اٽڪل 500 ميٽر مٿي

30٪، غير ڪنڊينسنگ (هيٺ 80 ° C)
سمنڊ جي سطح کان مٿي 2000 ميٽر تائين

اسٽوريج ۽ ٽرانسپورٽ
-10 کان +60 ° سي
10٪، غير ڪنڊينسنگ (هيٺ 85 ° C)
سمنڊ جي سطح کان مٿي 2000 ميٽر تائين

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
Opentrons سسٽم آپريشن لاء تجويز ڪيل حالتن ۾ Opentrons Flex جي ڪارڪردگي جي تصديق ڪئي آهي، ۽ انهن حالتن ۾ آپريشن کي بهتر نتيجا مهيا ڪرڻ گهرجي. سسٽم آپريشن لاءِ قابل قبول حالتن ۾ استعمال ڪرڻ لاءِ Flex محفوظ آهي، پر نتيجا مختلف ٿي سگهن ٿا. انهن حدن کان ٻاهر جي حالتن ۾ Flex کي طاقت نه ڏيو يا استعمال ڪريو. اسٽوريج ۽ نقل و حمل جون حالتون صرف لاڳو ٿينديون آهن جڏهن روبوٽ مڪمل طور تي پاور ۽ ٻين سامان کان ڌار ٿي ويندو آهي.
2.2 انباڪسنگ
مبارڪون هجن! توهان جو Opentrons Flex اچي ويو آهي ۽ توهان پنهنجي ليب ۾ ان لاءِ جاءِ تيار ڪئي آهي. اچو ته ان مونسٹر ڪرٽ کي کوليون، روبوٽ کي هٽايو ۽ ان کي آپريشن لاءِ تيار ڪريون. هن حصي ۾ معلومات مهيا ڪري ٿي حصن جي فهرست ۽ هدايتون جيڪي توهان کي گهربل قدمن ذريعي هلن ٿيون Flex ان باڪس ٿيل، سيٽ اپ، ۽ استعمال لاءِ تيار. اسان سيٽ اپ جي طريقيڪار کي ٽن حصن ۾ ورهايو آهي:
حصو 1 پکڙيل آهي ڪرٽ کي ڌار ڪرڻ. حصو 2 فليڪس کي ڪرٽ کان ڌار ڪرڻ ۽ ان کي حتمي اسيمبلي جي جڳھ ڏانھن منتقل ڪرڻ جو احاطو ڪري ٿو. حصو 3 پهريون ڀيرو روبوٽ تي فائنل اسمبلي ۽ پاورنگ جو احاطو ڪري ٿو.
ڪوشش ۽ وقت گهربل
توهان انباڪسنگ، کڻڻ، حرڪت، ۽ اسيمبليء جي عمل سان مدد ڪرڻ لاء هڪ ليب پارٽنر کان پڇڻ چاهيندا. توھان کي ھن ڪوشش لاءِ اٽڪل 30 منٽ کان ھڪ ڪلاڪ تائين بجيٽ ڪرڻ جي ضرورت پوندي.
نوٽ: فليڪس کي ٻن ماڻھن جي ضرورت آھي ان کي صحيح طرح کڻڻ لاءِ. انهي سان گڏ، هن جي هٿن سان Flex کڻڻ ۽ کڻڻ روبوٽ کي منتقل ڪرڻ جو بهترين طريقو آهي.
Crate ۽ پيڪنگ مواد
فليڪس کي کولڻ توهان کي هڪ بهترين روبوٽ ڏئي ٿو، پر توهان وٽ ڪيترائي وڏا ڪرٽ پينل پڻ گڏ آهن مختلف شپنگ اجزاء ۽ پيڊنگ سان. جڏهن ته توهان هن مواد کي رد ڪري سگهو ٿا، اسان توهان کي حوصلا افزائي ڪريون ٿا ته اهي شيون رکو جيڪڏهن اسٽوريج جي جڳهه موجود آهي. پيڪنگنگ ٻيهر استعمال جي قابل آهي، جيڪا توهان جي Flex کي شپنگ لاءِ تيار ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي جيڪڏهن توهان کي ان کي ڪنهن ٻئي هنڌ موڪلڻ جي ضرورت پوي ٿي (مثال طور، ڪنهن ڪانفرنس يا نئين سهولت لاءِ) مستقبل ۾.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
پيداوار جي عناصر
Flex جهاز ھيٺ ڏنل اجزاء سان گڏ. پائپٽس، گرپر، ۽ ماڊلز مکيه فلڪس ڪرٽ کان الڳ پيڪنگنگ ۾ ايندا آهن، جيتوڻيڪ جيڪڏهن توهان انهن کي گڏ هڪ ڪم اسٽيشن جي طور تي خريد ڪيو.

(1) Opentrons Flex روبوٽ

(1) يو ايس بي ڪيبل

(1) پاور ڪيبل

(1) ايٿنيٽ ڪيبل

(5) ايل-ڪيز (12 ملي ايم هيڪس، 1.5 ملي ايم هيڪس، 2.5 ملي ايم هيڪس، 3 ملي ايم هيڪس،
T10 Torx)

(1) ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ

(1) ڊيڪ سلاٽ ليبارٽري ڪلپس سان

(4) اضافي ليبارٽري ڪلپس

(1) Pipette calibration جاچ

(4) هٿ ۽ ٽوپي کڻڻ

(1) مٿيون ونڊو پينل

(4) پاسي واري ونڊو پينل

(1) 2.5 ملي ايم هيڪس اسڪرو ڊرائيور

(1) 19 ايم ايم رينچ

(16 + اسپيئرز) ونڊو اسڪرو (M4x8 mm فليٽ هيڊ)
26

(10) اسپيئر ڊيڪ سلاٽ اسڪرو (M4x10mm ساکٽ هيڊ)

(12) اسپيئر ڊيڪ ڪلپ اسڪرو (M3x6 mm ساکٽ هيڊ)

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
حصو 1: ڪرٽ کي هٽايو
Opentrons توهان جي Flex کي هڪ مضبوط پلائيووڊ ڪرٽ ۾ موڪلي ٿو. شپنگ ڪرٽ ٿلهو ۽ لچ cl استعمال ڪري ٿوamps محفوظ ڪرڻ لاء مٿي، پاسي، ۽ هيٺيان پينل گڏ. ناخن يا پيچرن جي بدران، لچ استعمال ڪرڻ جو مطلب آهي ته توهان کي ڪراٽ کي ڌار ڪرڻ لاء ڪروبار (يا تمام گهڻي طاقت) جي ضرورت نه هوندي، ۽ توهان ان کي بعد ۾ ٻيهر گڏ ڪري سگهو ٿا، جيڪڏهن ضرورت هجي.
نوٽ: شپنگ دوران ڪرٽ جي ڪنڊن کي خراب ٿي سگھي ٿو. توھان پنھنجي ھٿن کي ڪاٺ جي ڦاٽن کان بچائڻ لاءِ ڪم جا دستانا استعمال ڪرڻ چاھيو ٿا.
ليچز کي ڇڏڻ لاءِ، ليچ ٽيب کي مٿي ڦيرايو ۽ ان کي کاٻي پاسي ڦيرايو (ڪائونٽر ڪلاڪ وار). هي عمل cl کي منتقل ڪري ٿوamp بازو ان جي لاڳاپيل برقرار رکڻ واري بریکٹ کان ٻاهر. توهان وري لچ بازو کي ڪرٽ کان پري ڪري سگهو ٿا.
1 ان لاڪ ڪريو انھن اٺن لچن کي جن کي پاسن کان مٿئين پاسي رکيل آھي.

2 ليچز کي ڇڏڻ کان پوء مٿين پينل کي هٽايو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: انسٽاليشن ۽ منتقلي 3 ڪٽيو نيري شپنگ بيگ کي کوليو، انهن شين کي پيڊنگ مان هٽايو، ۽ انهن کي الڳ ڪريو:
يوزر ڪيٽ پاور، ايٿرنيٽ، ۽ يو ايس بي ڪيبلز ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ
4 ونڊو پينلز کي بي نقاب ڪرڻ لاءِ فوم پيڊنگ جو مٿيون ٽڪرو هٽايو. پيڊنگ پاسي ۽ مٿين پينل جي حفاظت ڪري ٿي.
5 ونڊو پينلز کي هٽايو ۽ انھن کي سيٽ ڪريو. توھان ان کي بعد ۾ ڳنڍيندا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
6 ان لاڪ ڪريو باقي 16 لچس جيڪي پاسي واري پينلز کي ھڪ ٻئي ڏانھن ۽ ڪرٽ جي بنياد تي رکيل آھن. 7 پاسي واري پينل کي هٽايو ۽ انھن کي سيٽ ڪريو.
حصو 2: فليڪس جاري ڪريو
حصو 1 ۾ قدمن کي مڪمل ڪرڻ کان پوء، توھان کي ھاڻي ھڪڙو روبوٽ ڏسڻ گھرجي جيڪو ھڪڙي حفاظتي ٿيلھي ۾ آھي ۽ نارنجي اسٽيل جي چڙھيل اجزاء سان ڳنڍيل آھي. بيگ روبوٽ کي بند ڪري ٿو ۽ ان کي ٻاهرين ماحول کان بچائي ٿو. اسٽيل بریکٹ روبوٽ کي ڪرٽ جي تري تائين محفوظ ڪن ٿا. ٻه شپنگ فريم روبوٽ کي سپورٽ ڪن ٿا، ان جي وزن کي هڪجهڙائي سان ورهائي ٿو، ۽ ان کي سخت رکي ٿو ته جيئن اهو شپنگ دوران وارپ نه ٿئي. فليڪس کي کولڻ لاءِ جاري رکو ۽ ان کي ڪرٽ بيس تان حاصل ڪريو.
8 يوزر کٽ مان 19 ايم ايم رينچ استعمال ڪندي، ڪرٽ جي ھيٺان بریکٹس کي کوليو. توھان بریکٹ کي رد ڪري سگھو ٿا، يا انھن کي مستقبل جي استعمال لاءِ محفوظ ڪري سگھو ٿا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: انسٽاليشن ۽ منتقلي 9 سڄي روبوٽ کي بي نقاب ڪرڻ لاءِ شپنگ بيگ کي پوري طرح هيٺ لاٿو يا ڇڪيو.
10 پنھنجي ليب پارٽنر جي مدد سان، روبوٽ جي بيس جي ٻئي پاسي نارنجي شپنگ فريم ۾ ھٿ ھلايو، فليڪس کي ڪرٽ بيس تان اٿاريو ۽ ان کي فرش تي ھيٺ ڪريو. ڪرٽ بيس ۽ شپنگ فريم کي محفوظ ڪريو يا رد ڪريو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: انسٽاليشن ۽ منتقلي 11 يوزر کٽ مان 12 ملي ايم هيڪس ايل-ڪي استعمال ڪندي، چار بولٽ هٽايو جيڪي شپنگ فريم کي رکيل آهن.
فليڪس. فريم ۽ بولٽس کي محفوظ ڪريو يا رد ڪريو.
12 يوزر کٽ مان چار ايلومينيم هينڊلز کي هٽايو. هينڊلز کي ساڳين جڳهن تي ڇڪيو جنهن ۾ 12 ايم ايم شپنگ فريم بولٽس رکيل هئا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
13 پنھنجي ليب پارٽنر جي مدد سان، فليڪس کي اُن جي کڻڻ واري ھٿن ذريعي اُٿاريو ۽ ان کي آخري اسيمبليءَ لاءِ ورڪ بينچ ڏانھن منتقل ڪريو.

حصو 3: فائنل اسيمبلي ۽ پاور آن
Flex کي عارضي ڪم واري علائقي يا ان جي مستقل گھر ڏانھن منتقل ڪرڻ کان پوءِ، اھو وقت آھي پنھنجي نئين روبوٽ کي مڪمل ڪرڻ جو.
14 جيڪڏھن توھان روبوٽ کي ان جي آخري، ڪم ڪرڻ واري جڳھ ڏانھن منتقل ڪيو آھي، کڻندڙ ھٿن کي ھٽايو ۽ انھن کي ختم ڪرڻ واري ڪيپ سان تبديل ڪريو. ڪيپس فريم ۾ هينڊل جي اوپننگ کي بند ڪن ٿا ۽ روبوٽ کي صاف ظاهر ڪن ٿا. اسٽوريج لاءِ استعمال ڪندڙ کٽ ڏانھن ھٿن کي واپس ڪريو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
15 پيڪنگ فوم مان مٿين ۽ پاسي واري پينل کي ٻيهر حاصل ڪريو جيڪو توهان ڪرٽ ٽاپ کي هٽائڻ کان پوء الڳ ڪيو.
16 سامهون واري حفاظتي فلم تي ليبلنگ جي معلومات تي عمل ڪندي ونڊو پينلز کي فليڪس تي لڳايو. پوء حفاظتي فلم کي هٽايو.
17 بيول ٿيل ونڊو اسڪرو استعمال ڪندي ۽ يوزر کٽ مان 2.5 ايم ايم اسڪرو ڊرايور، ونڊو پينلز کي فليڪس سان ڳنڍيو. پڪ ڪريو ته ونڊو پينلز ۾ بيول ٿيل (V-شڪل) سوراخ سامهون آهن (توهان ڏانهن). هي اسڪرو کي ونڊو جي مٿاڇري سان فلش ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

ڊيڄاريندڙ: غلط طور تي پينلز کي نقصان پهچائي سگھي ٿو. گھڻي اسڪرو ٽوڪ پينل کي ٽوڙي سگھي ٿو. ھٿ سان پيچ کي مضبوط ڪريو جيستائين ونڊو پينل مناسب طور تي محفوظ نه آھن. هي طاقت جي آزمائش نه آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: انسٽال ڪرڻ ۽ مٽائڻ 18 يوزر کٽ مان 2.5 ملي ايم اسڪرو ڊرايور استعمال ڪندي، گانٽري مان لاڪنگ اسڪرو هٽايو. هنن
اسڪرو ٽرانزٽ دوران گينٽري کي هلڻ کان روڪي ٿو. gantry لاڪنگ اسڪرو واقع آهن: کاٻي پاسي واري ريل تي روبوٽ جي سامهون ويجهو. عمودي gantry بازو جي هيٺان. ساڄي پاسي واري ريل تي روبوٽ جي سامهون هڪ نارنگي بریکٹ ۾. هتي ٻه پيچ آهن.
گانٽري تمام شپنگ اسڪرو کي هٽائڻ کان پوءِ هٿ سان آساني سان هلندي آهي. 19 رٻڙ جي ٻن بينڊن کي ڪٽيو ۽ هٽايو جيڪي ترسيل دوران ڪچري واري دٻي کي جاءِ تي رکن ٿا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
20 پاور ڪنڊ کي Flex سان ڳنڍيو ۽ ان کي وال آئوٽليٽ ۾ لڳايو. پڪ ڪريو ته ڊيڪ جو علائقو رڪاوٽن کان پاڪ آهي. روبوٽ جي پوئين کاٻي پاسي پاور سوئچ کي ڦيرايو. هڪ دفعو طاقت تي، گانٽري پنهنجي گهر واري هنڌ ڏانهن هلي ٿي ۽ ٽچ اسڪرين ڏيکاري ٿو اضافي ترتيب جي هدايتون.

ھاڻي ته توھان جو فليڪس دٻي کان ٻاھر آھي ۽ وڃڻ لاءِ تيار آھي، ھيٺ ڏنل فرسٽ رن سيڪشن ڏانھن جاري رکو.
2.3 پهريون رن
ڪنهن ٻئي هارڊويئر کي پنهنجي Flex سان ڳنڍڻ کان اڳ ٽچ اسڪرين تي بنيادي سيٽ اپ ڪريو. روبوٽ توھان جي ھدايت ڪندو توھان جي ليب نيٽ ورڪ سان ڳنڍڻ، جديد سافٽ ويئر کي اپڊيٽ ڪرڻ، ۽ Flex کي ذاتي ڪرڻ جي ذريعي ان کي نالو ڏئي.
پاور آن
جڏهن توهان Flex تي طاقت ڪندا، Opentrons لوگو ٽچ اسڪرين تي ظاهر ٿيندو. ڪجھ لمحن کان پوءِ، اھو ڏيکاريندو ”خوش آمديد توھان جي Opentrons Flex“ اسڪرين.
Opentrons Flex ڀليڪار اسڪرين. توھان کي صرف ھي اسڪرين ڏسڻ گھرجي جڏھن توھان پنھنجي فليڪس کي پھريون ڀيرو شروع ڪيو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
نيٽ ورڪ يا ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو
پنھنجي روبوٽ کي ڳنڍڻ لاءِ ٽچ اسڪرين تي ڏنل اشارن تي عمل ڪريو ته جيئن اھو سافٽويئر اپڊيٽ جي جانچ ڪري سگھي ۽ پروٽوڪول حاصل ڪري سگھي fileايس. اتي ٽي ڪنيڪشن طريقا آهن: وائي فائي، ايٿرنيٽ، ۽ يو ايس بي.

نيٽ ورڪ ڪنيڪشن جا اختيار. Flex سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ توهان کي انٽرنيٽ ڪنيڪشن جي ضرورت آهي. وائي فائي: وائي فائي نيٽ ورڪن سان ڳنڍڻ لاءِ ٽچ اسڪرين استعمال ڪريو جيڪي WPA2 ذاتي تصديق سان محفوظ ٿيل آهن (اڪثر نيٽ ورڪ جن کي صرف پاسورڊ جي ضرورت هوندي آهي هن درجي ۾ شامل ٿيڻ لاءِ).
نوٽ: Flex ڪئپٽيو پورٽلز کي سپورٽ نٿو ڏئي (نيٽورڪ جن وٽ پاسورڊ نه آهي پر لوڊ ڪريو webڳنڍڻ کان پوء صارفين جي تصديق ڪرڻ لاء صفحو).
توهان هڪ کليل وائي فائي نيٽ ورڪ سان پڻ ڳنڍي سگهو ٿا، پر اهو سفارش ناهي.
خبردار: کليل وائي فائي نيٽ ورڪ سان ڳنڍڻ سان نيٽ ورڪ سگنل جي حد ۾ ڪنهن کي به اجازت ملندي ته توهان جي Opentrons Flex روبوٽ کي بغير تصديق جي ڪنٽرول ڪري.

جيڪڏهن توهان کي هڪ وائي فائي نيٽ ورڪ سان ڳنڍڻ جي ضرورت آهي جيڪو انٽرپرائز جي تصديق استعمال ڪري ٿو (بشمول "eduroam" ۽ ساڳيا تعليمي نيٽ ورڪ جيڪي صارف نالو ۽ پاسورڊ جي ضرورت هونديون آهن)، پهريان ابتدائي سيٽ اپ مڪمل ڪرڻ لاءِ Ethernet يا USB ذريعي Opentrons ايپ سان ڳنڍيو. پوءِ انٽرپرائز وائي فائي نيٽ ورڪ سان ڳنڍيو نيٽ ورڪنگ سيٽنگون ۾ پنھنجي Flex لاءِ. نيٽ ورڪنگ سيٽنگون تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاء:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
1. Opentrons ايپ جي کاٻي سائڊبار ۾ ڊوائيسز تي ڪلڪ ڪريو. 2. ڪلڪ ڪريو ٽي-ڊٽ مينيو () پنھنجي Flex لاءِ ۽ چونڊيو روبوٽ سيٽنگون. 3. ڪلڪ ڪريو نيٽ ورڪنگ ٽيب.
ڊراپ ڊائون مينيو مان پنھنجو نيٽ ورڪ چونڊيو يا ”ٻين نيٽ ورڪ ۾ شامل ٿيو...“ چونڊيو ۽ ان جو SSID داخل ڪريو. انٽرپرائز جي تصديق جو طريقو چونڊيو جيڪو توهان جو نيٽ ورڪ استعمال ڪري ٿو. معاون طريقا آهن:
EAP-TTLS TLS سان EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS سان MD5 EAP-PEAP سان MS-CHAP v2 EAP-TLS سان
انهن طريقن مان هر هڪ صارف نالو ۽ پاسورڊ جي ضرورت آهي، ۽ توهان جي صحيح نيٽ ورڪ جي ترتيب جي بنياد تي سرٽيفڪيٽ جي ضرورت هوندي files يا ٻيا اختيار. پنھنجي سهولت جي IT دستاويزن سان صلاح ڪريو يا پنھنجي نيٽ ورڪ سيٽ اپ جي تفصيل لاءِ پنھنجي IT مئنيجر سان رابطو ڪريو.
Ethernet: پنهنجي روبوٽ کي نيٽ ورڪ سوئچ يا حب سان Ethernet ڪيبل سان ڳنڍيو. توھان پڻ سڌو سنئون پنھنجي ڪمپيوٽر تي Ethernet پورٽ سان ڳنڍي سگھو ٿا، روبوٽ سسٽم ورزن 7.1.0 ۾ شروع ٿي.
USB: مهيا ڪيل USB A-to-B ڪيبل کي روبوٽ جي USB-B بندرگاهه ۽ توهان جي ڪمپيوٽر تي هڪ کليل بندرگاهه سان ڳنڍيو. هڪ USB B-to-C ڪيبل يا هڪ USB A-to-C اڊاپٽر استعمال ڪريو جيڪڏهن توهان جي ڪمپيوٽر وٽ USB-A پورٽ نه آهي.
سيٽ اپ سان اڳتي وڌڻ لاءِ، جڙيل ڪمپيوٽر کي لازمي طور تي Opentrons ايپ انسٽال ٿيل ۽ ھلڻ گھرجي. Opentrons ايپ کي انسٽال ڪرڻ بابت تفصيلن لاءِ، ڏسو ايپ انسٽالشن سيڪشن جو سافٽ ويئر ۽ آپريشن باب.
انسٽال ڪريو سافٽ ويئر اپڊيٽ
هاڻي ته توهان هڪ نيٽ ورڪ يا ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو آهي، روبوٽ سافٽ ويئر ۽ فرم ويئر اپڊيٽ جي جانچ ڪري سگهي ٿو ۽ جيڪڏهن ضرورت هجي ته انهن کي ڊائون لوڊ ڪري. جيڪڏهن ڪا تازه ڪاري آهي، ان کي انسٽال ڪرڻ ۾ ڪجهه منٽ لڳن ٿا. اپڊيٽ مڪمل ٿيڻ بعد، روبوٽ ٻيهر شروع ٿيندو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ سان ڳنڍيو
شامل ٿيل ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ (اي اسٽاپ) کي روبوٽ جي پٺي تي هڪ معاون بندرگاهه (AUX-1 يا AUX-2) سان ڳنڍيو.

ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ کي ڳنڍڻ کان اڳ ۽ پوء.
اي-اسٽاپ کي ڳنڍڻ ۽ فعال ڪرڻ لازمي آهي آلات ڳنڍڻ ۽ فلڪس تي پروٽوڪول هلائڻ لاءِ. روبوٽ آپريشن دوران اي-اسٽاپ استعمال ڪرڻ بابت وڌيڪ معلومات لاءِ، ڏسو ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ سيڪشن جو سسٽم تفصيل باب.
پنھنجي روبوٽ کي ھڪڙو نالو ڏيو
توهان جي روبوٽ جو نالو ڏيڻ توهان کي آساني سان ان کي توهان جي ليبارٽري ماحول ۾ سڃاڻڻ جي اجازت ڏئي ٿي. جيڪڏھن توھان وٽ توھان جي نيٽ ورڪ تي گھڻا Opentrons روبوٽ آھن، پڪ ڪريو ته انھن کي منفرد نالا ڏيو. هڪ دفعو توهان پنهنجي روبوٽ جي نالي جي تصديق ڪئي، توهان کي توهان جي Opentrons Flex ڊيش بورڊ ڏانهن وٺي ويندي. ممڪن طور تي ايندڙ قدم جيڪو توهان وٺڻ چاهيو ٿا اهو آهي ڳنڍڻ وارو اوزار، جيڪو ايندڙ حصي ۾ ڍڪيل آهي.
2.4 اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب
شروعاتي روبوٽ سيٽ اپ کان پوء، ايندڙ قدم روبوٽ سان آلات ڳنڍڻ ۽ انهن کي ترتيب ڏيڻ آهي.
هڪ اوزار انسٽال ڪرڻ لاءِ، پهرين ٽچ اسڪرين تي اوزارن تي ٽيپ ڪريو يا Opentrons ايپ ۾ ڊوائيس تفصيلي اسڪرين جي پائپٽس ۽ ماڊل سيڪشن ڏانهن وڃو. هڪ خالي جبل چونڊيو ۽ يا ته چونڊيو پائپٽ سان ڳنڍيو يا ڳنڍيو گرپر. جيڪڏهن مائونٽ جيڪو توهان استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا اهو اڳ ۾ ئي قبضو ڪيو ويو آهي، توهان کي پهرين پائپٽ يا گرپر کي ڌار ڪرڻ جي ضرورت آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
نوٽ: مجموعي لڳائڻ وارو عمل ساڳيو آهي قطع نظر ته توهان ٽچ اسڪرين يا Opentrons ايپ استعمال ڪريو. جيڪو به ڊوائيس توهان شروع ڪيو اهو انسٽاليشن جي عمل کي سنڀاليندو جيستائين توهان ان کي مڪمل يا منسوخ نه ڪيو.
جيڪڏهن توهان ٽچ اسڪرين تي شروع ڪريو ٿا، ايپ روبوٽ کي "مصروف" طور ڏيکاريندو. جيڪڏهن توهان ايپ ۾ شروع ڪريو ٿا، ٽچ اسڪرين هڪ ماڊل ڏيکاريندو جيڪو اشارو ڪري ٿو ته اوزار جي تنصيب جاري آهي.
صحيح تنصيب وارو عمل مختلف ٿئي ٿو ان اوزار تي منحصر ڪري ٿو جيڪو توهان ڳنڍي رهيا آهيو، جيئن هيٺ ڏنل حصن ۾ ڍڪيل آهي. سڀني اوزارن ۾ هڪ خودڪار حساب ڪتاب جو طريقو آهي، جيڪو توهان کي انسٽاليشن کان فوري طور تي انجام ڏيڻ گهرجي.
پائپ جي انسٽاليشن
جڏهن توهان هڪ پائيپٽ انسٽال ڪريو ٿا، توهان کي هيٺ ڏنل قدمن ذريعي هدايت ڪئي ويندي ٽچ اسڪرين تي يا Opentrons ايپ ۾.
1. PIPETTE TYPE چونڊيو 1- يا 8-چينل پائيپٽ ۽ 96-چينل پائيپٽ جي وچ ۾. 96-چينل پائيپٽ کي منسلڪ ڪرڻ لاء ڪجھ اضافي قدمن جي ضرورت آھي ڇو ته اھو ھڪڙي خاص ماؤنٽنگ پليٽ سان ڳنڍيندو آھي جيڪو ٻنهي پائيپٽ ماؤنٽس کي پکڙيل آھي.
2. انسٽاليشن لاءِ تيار ڪريو ڊيڪ مان ليبارٽري کي هٽايو ۽ ڪم واري علائقي کي صاف ڪريو ته جيئن منسلڪ ۽ ڪيليبريشن کي آسان بڻائي سگهجي. گڏوگڏ گهربل سامان گڏ ڪريو، جهڙوڪ حساب ڪتاب، هيڪس اسڪرو ڊرايور، ۽ چڙهڻ واري پليٽ (96-چينل پائپ لاء).
3. پائيپٽ کي ڳنڍيو ۽ محفوظ ڪريو گينٽري روبوٽ جي اڳيان هلي ويندي ته جيئن توهان پائپٽ کي ڳنڍي سگهو.
1- ۽ 8-چينل پائپون سڌو سنئون پائپٽ جبل سان ڳنڍيندا آهن. 96-چينل پائپٽ کي چڙهڻ واري پليٽ جي ضرورت آهي. چڙهڻ واري پليٽ کي ڳنڍڻ لاءِ، توهان کي لازمي طور تي ساڄي پائپٽ جبل لاءِ z-axis گاڏيءَ کي الڳ ڪرڻ گهرجي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
پائپٽ کي منتخب ٿيل پائپٽ جبل سان ڳنڍيو ۽ ان جي اسڪرو کي محفوظ ڪريو.
4. پاڻمرادو ڪيليبريشن هلو پائيپٽ کي ڪليبريٽ ڪرڻ لاءِ، ڪيليبريشن پروب کي مناسب پائپٽ نوزل سان ڳنڍيو. پائپٽ خود بخود ڊيڪ تي ڪجهه پوائنٽن کي ڇڪڻ لاءِ منتقل ٿيندو ۽ مستقبل جي استعمال لاءِ انهن حسابن جي قيمتن کي محفوظ ڪندو. هڪ دفعو حساب ڪتاب مڪمل ٿي ويو آهي ۽ توهان جاچ کي هٽائي ڇڏيو آهي، پائپٽ پروٽوڪول ۾ استعمال لاء تيار ٿي ويندي.
گريپر جي انسٽاليشن
جڏهن توهان گرپر انسٽال ڪريو ٿا، توهان کي هيٺ ڏنل قدمن ذريعي هدايت ڪئي ويندي ٽچ اسڪرين تي يا Opentrons ايپ ۾.
1. انسٽاليشن لاءِ تيار ڪريو ڊيڪ مان ليبارٽري کي هٽايو ۽ ڪم واري علائقي کي صاف ڪريو ته جيئن منسلڪ ۽ ڪيليبريشن کي آسان بڻائي سگهجي. گڏ ڪريو گهربل هيڪس اسڪرو ڊرائيور ۽ پڪ ڪريو ته پڪ ڪرڻ وارو پن ان جي اسٽوريج واري علائقي ۾ گرپر تي آهي.
2. گريپر کي ڳنڍيو ۽ محفوظ ڪريو گينٽري روبوٽ جي اڳيان هلي ويندي ته جيئن توهان گرپر کي ڳنڍي سگھو. گرپر کي ايڪسٽينشن مائونٽ سان ڳنڍيو ۽ ان جي اسڪرو کي محفوظ ڪريو.
3. خودڪار ڪيليبريشن کي هلايو گريپر کي ڪيليبر ڪرڻ لاءِ، اڳيان جي جبڙي ۾ ڪيليبريشن پن داخل ڪريو. گرپر خود بخود ڊيڪ تي ڪجهه پوائنٽن کي ڇڪڻ لاءِ منتقل ٿيندو ۽ مستقبل جي استعمال لاءِ انهن حسابن جي قيمتن کي محفوظ ڪندو. ان کان پوء ساڳئي عمل کي پٺتي جبڑے ۾ calibration پن سان ورجائي. هڪ دفعو حساب ڪتاب مڪمل ٿي ويو آهي ۽ توهان پن کي واپس ان جي اسٽوريج جي جڳهه ۾ وجهي ڇڏيو آهي، گرپر پروٽوڪول ۾ استعمال لاء تيار ٿي ويندي.
2.5 منتقلي
هي سيڪشن توهان جي Opentrons Flex روبوٽ کي مختصر ۽ ڊگهي فاصلن تي ڪيئن منتقل ڪرڻ بابت مشورو ۽ هدايتون مهيا ڪري ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
مختصر حرڪتون
هڪ مختصر حرڪت ”اچو ته ان کي ٿورو اڳتي هلون“ کان وٺي ليب جي پار، هال جي هيٺان، يا توهان جي عمارت جي ٻي منزل تائين فاصلن جي هڪ حد تائين پکڙيل آهي. انهن حالتن ۾، توهان پنهنجي Flex کي هٿ سان منتقل ڪري سگهو ٿا. ان کي هڪ هٿ ڪارٽ تي ٽرانسپورٽ پڻ هڪ سٺو اختيار آهي.
خبردار: فلڪس جو وزن 88.5 ڪلوگرام آهي. نتيجي طور، ان کي ٻن ماڻھن جي ضرورت آھي ان کي کڻڻ ۽ ان کي محفوظ طور تي منتقل ڪرڻ لاء.
پنھنجي فليڪس کي نئين، ويجھي جڳھ ڏانھن منتقل ڪرڻ لاءِ لفٽ ھينڊلز کي ٻيهر ڳنڍيو. فليڪس کي ان جي هٿن سان کڻڻ ۽ کڻڻ روبوٽ کي مختصر فاصلي تي منتقل ڪرڻ جو صحيح طريقو آهي. ھٿن کي ھٽايو ۽ انھن کي استعمال ڪندڙ کٽ ۾ ذخيرو ڪرڻ کان پوء مڪمل ٿيڻ کان پوء. روبوٽ کي نقصان پهچائڻ کان روڪڻ لاءِ، ان کي کڻڻ ۽ منتقل ڪرڻ لاءِ هميشه لفٽ هينڊلز استعمال ڪريو. پنهنجي روبوٽ کي کڻڻ يا منتقل ڪرڻ لاء فريم نه وٺو.
ڊگھي فاصلي واريون حرڪتون
هڪ ڊگھي فاصلي واري حرڪت توهان جي فليڪس کي توهان جي يونيورسٽي، سهولت، يا اداري جي ميدانن تان منتقل ڪري ٿي. شهر جي چوڌاري، نئين شهر ڏانهن، رياست، صوبو، يا ملڪ سڀ اڳوڻي آهنampڊگھي فاصلي واري حرڪت. انهي حالت ۾، توهان کي فليڪس کي پيڪ ڪرڻ جي ضرورت پوندي ان کي عناصر، جھٽڪن، ۽ خراب تحريڪن کان بچائڻ لاء جيڪي ٽرانزٽ دوران ٿي سگھن ٿيون.
جيڪڏهن توهان شپنگ ڪرٽ ۽ اندروني مدد رکيا آهن جيڪي توهان جي Flex سان گڏ آيا آهن، توهان ان کي ٻيهر پيڪيج ڪري سگهو ٿا انهن مواد ۾ ڊگهي فاصلي واري حرڪت لاءِ. پنھنجي فليڪس کي ڊگھي فاصلي واري حرڪت لاءِ تيار ڪرڻ لاءِ ريورس آرڊر ۾ انباڪسنگ مرحلن تي عمل ڪريو. بنيادي طور تي، توهان کي گهرجي:
پاور ۽ نيٽ ورڪ ڪيبل کي ڌار ڪريو، جيڪڏھن منسلڪ آھي. سڀني منسلڪ هارڊويئر ۽ ليبارٽري کي هٽايو. ڊيڪ پليٽ کي ٻيهر ڳنڍيو. گانٽري کي بند ڪريو (هيٺ ڏنل جنرل حرڪت واري صلاح واري حصي کي ڏسو). ونڊو پينلز کي هٽايو ۽ ذخيرو ڪريو.
جيڪڏهن توهان اصل ڪرٽ رکيا آهيو:
شپنگ فريم کي فليڪس سان ٻيهر ڳنڍيو ۽ ان کي ايل-بريڪٽس استعمال ڪندي پيلٽ بيس تي محفوظ ڪريو. پيڊنگ شامل ڪريو ۽ شپنگ ڪرٽ کي ٻيهر گڏ ڪريو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
جيڪڏهن توهان وٽ اصل ڪرٽ ۽ لاڳاپيل مواد نه آهي، هڪ معزز شپنگ ڪمپني سان رابطو ڪريو. اهي توهان لاءِ پيڪنگ، ٽرانسپورٽ ۽ ترسيل جي عمل کي منظم ڪري سگهن ٿا.
عام حرڪت واري صلاح
پاور ۽ نيٽ ورڪ ڪيبلز ڌار ڪريو پنھنجي فليڪس کي ھلائڻ کان پھريائين، ھي نه وساريو: پاور بند ڪريو ۽ ان کي پاور سپلائي مان انپلگ ڪريو. Ethernet يا USB ڪيبل کي ڊس ڪنيڪٽ ڪريو، جيڪڏھن استعمال ڪيو وڃي.
گينٽري کي لاڪ ڪريو پنھنجي فليڪس کي ھلائڻ کان پھريائين، لاڪنگ اسڪرو کي وري لڳايو ته جيئن گينٽري کي جاءِ تي رکي. gantry لاڪنگ پوائنٽون واقع آهن: کاٻي پاسي واري ريل تي روبوٽ جي سامهون ويجهو. عمودي gantry بازو جي هيٺان. روبوٽ جي سامهون ڀرسان ساڄي پاسي واري ريل تي. gantry جي هن حصي کي بند ڪرڻ ننڍي جي ضرورت آهي
نارنگي بریکٹ ۽ ٻه تالا لڳڻ اسڪرو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
گھر جي گينٽري جيڪڏھن توھان رڳو روبوٽ کي ويجھي جڳھ ڏانھن منتقل ڪري رھيا آھيو توھان گينٽري کي بند ڪرڻ نٿا چاھيو. جيڪڏهن توهان ان کي لاڪ نه ڪرڻ جو فيصلو ڪيو ٿا، گهٽ ۾ گهٽ استعمال ڪريو ٽچ اسڪرين يا Opentrons ايپ گينٽري کي ان جي گهر واري پوزيشن ڏانهن موڪلڻ لاءِ ان کي طاقت ڏيڻ کان پهريان. ٽچ اسڪرين ذريعي گينٽري کي گھر ڪرڻ لاءِ، ٽيپ ڪريو ٽي ڊاٽ مينيو () ۽ پوءِ ٽيپ ڪريو گھر جي گينٽري. Opentrons ايپ ذريعي گينٽي کي گھر ڏيڻ لاء: ڊوائيس تي ڪلڪ ڪريو. ڊوائيس لسٽ ۾ پنھنجي Flex تي ڪلڪ ڪريو. ٽي ڊٽ مينيو تي ڪلڪ ڪريو () ۽ پوءِ ڪلڪ ڪريو Home gantry.
ماڊلز کي هٽايو ان-ڊيڪ ماڊلز ۽ ٻيون منسلڪات توهان جي فليڪس ۾ اضافي وزن وڌائين ٿا. اهي روبوٽ جي ڪشش ثقل جي مرڪز کي به متاثر ڪن ٿا، جيڪو ان کي کڻڻ وقت ”ٽپي“ محسوس ڪري سگهي ٿو. روبوٽ کي روشني ۽ توازن ۾ مدد ڏيڻ لاءِ، ان کي کڻڻ کان اڳ ڪنهن به منسلڪ اوزار ۽ ليبارٽري کي هٽايو.
ڊيڪ سلاٽ ٻيهر انسٽال ڪريو اسان ڊگھي فاصلي واري حرڪت لاءِ ڊيڪ سلاٽ کي ٻيهر ڳنڍڻ جي صلاح ڏيون ٿا. سلاٽ کي انهن جي اصل جڳهن ۾ محفوظ ڪرڻ حادثاتي نقصان کي روڪڻ ۾ مدد ڪري ٿي. ليب جي چوڌاري مختصر هلڻ لاءِ ڊيڪ سلاٽ کي ٻيهر ڳنڍڻ اختياري آهي.
POST-MOVE RECALIBRATION توهان کي ڪنهن به اوزار ۽ ماڊلز کي ٻيهر انسٽال ڪرڻ کان پوءِ ٻيهر ترتيب ڏيڻ گهرجي. ماڊل جي حساب سان وڌيڪ تفصيل لاءِ، ڏسو ماڊيول باب.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 2: تنصيب ۽ بحالي
منتقل ڪرڻ بابت آخري خيالات
توهان جي Flex هڪ مضبوط ۽ چڱي طرح ٺهيل مشين آهي، پر اهو پڻ هڪ صحيح سائنسي اوزار آهي جيڪو برداشت ڪرڻ لاء ٺهيل آهي. نتيجي طور، توھان کي احتياط سان علاج ڪرڻ گھرجي جڏھن ان کي پنھنجي مقامي ڪم واري علائقي ۾ منتقل ڪيو وڃي يا ان کي سڄي ملڪ ۾ موڪليو وڃي. ان جو مطلب آھي ھتي مهيا ڪيل ھدايتن تي عمل ڪريو ۽ پنھنجي عام فھم کي استعمال ڪندي ليبارٽري سامان جو قيمتي ٽڪرو ڪيئن منتقل ڪيو وڃي. هيٺيون لڪير: جڏهن توهان جي فليڪس کي منتقل ڪيو وڃي، احتياط ۽ اضافي پيڊنگ جي پاسي تي غلطي ڪريو.
جيڪڏهن توهان وٽ پنهنجي فلڪس کي منتقل ڪرڻ بابت سوال يا خدشا آهن، اسان سان رابطو ڪريو support@opentrons.com.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3
سسٽم جي وضاحت

هي باب Opentrons Flex جي هارڊويئر سسٽم کي بيان ڪري ٿو، جيڪو ان جي بنيادي ليب آٽوميشن خاصيتن کي هيٺ آڻي ٿو. Opentrons Flex جي ڊيڪ، گانٽري، ۽ اوزار مائونٽ درست مائع ۽ ليب ويئر-هينڊلنگ اجزاء جي استعمال کي فعال ڪن ٿا. آن ڊيوائس ٽچ اسڪرين توهان جي ڪمپيوٽر کي ليب بينچ تي آڻڻ جي ضرورت کان سواءِ هلندڙ پروٽوڪول ۽ روبوٽ جي اسٽيٽس کي چيڪ ڪرڻ جي قابل بنائي ٿي. وائرڊ ۽ وائرليس ڪنيڪٽيوٽي Opentrons ايپ مان اضافي ڪنٽرول کي قابل بنائي ٿي (وڌيڪ تفصيل لاءِ سافٽ ويئر ۽ آپريشن باب ڏسو) ۽ پردي سان ڳنڍڻ سان سسٽم جي خاصيتن کي وڌايو (ڏسو ماڊلز باب).

3.1 جسماني اجزاء

ڪئميرا

اسٽيٽس لائيٽ

ٽچ اسڪرين

فريم

گنٽري ڊيڪ
سامهون دروازو
Opentrons Flex جي جسماني اجزاء جا جڳھ.

پاسي واري ونڊوز هينڊل ڪيپس

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

فريم ۽ بند
Opentrons Flex روبوٽ جو فريم ان جي ڊيڪ ۽ گانٽري لاء سختي ۽ ساخت جي مدد فراهم ڪري ٿو. سڀ ميڪيڪل سبسسٽم تي واقع آهن ۽ مکيه فريم تي نصب ٿيل آهن. فريم بنيادي طور تي شيٽ ميٽيل ۽ ايلومينيم جي ٻاھرين مان ٺهيل آھي.
ڌاتو جي فريم ۾ پاسي واري ونڊوز لاءِ کوليا ويا آهن ۽ سامهون دروازو شفاف پولي ڪاربونيٽ مان ٺهيل آهي جيڪو توهان کي ڏسڻ ڏي ٿو ته فلڪس اندر ڇا ٿي رهيو آهي. سسٽم جي اندرين تائين پهچ لاءِ سامهون دروازو کُليل آهي. سامهون دروازو کولڻ سان، توهان ڳنڍي سگهو ٿا اوزار، ماڊل، ۽ ڊيڪ فيڪٽرز؛ پروٽوڪول کان اڳ ڊيڪ تيار ڪريو؛ يا هڪ پروٽوڪول دوران ڊيڪ جي حالت کي ترتيب ڏيو.
فريم جي اندرئين مٿين ڪنڊن تي سفيد LED سٽون مهيا ڪن ٿيون سافٽ ويئر-ڪنٽرول ايبل ايمبيئنٽ لائٽنگ. هڪ 2-ميگاپڪسيل ڪئميرا ڊيڪ ۽ ڪم ڪندڙ علائقي کي رڪارڊنگ ۽ ٽريڪنگ پروٽوڪول جي عملدرآمد لاءِ فوٽو ڪري سگهي ٿو.

ڇت ۽ ڪم ڪندڙ علائقو
ڊيڪ مشين ٿيل ايلومينيم جي مٿاڇري آهي جنهن تي خودڪار سائنس پروٽوڪول تي عمل ڪيو ويندو آهي. ڊيڪ ۾ 12 مکيه ANSI/SLAS-فارميٽ سلاٽ آهن جيڪي ٻيهر ترتيب ڏئي سگھجن ٿيون ته جيئن ليبارٽري، ماڊلز ۽ استعمال جي سامان کي رکڻ لاءِ. ڊيڪ سلاٽ جي سڃاڻپ هڪ ڪوآرڊينيٽ سسٽم سان ڪئي وئي آهي، سلاٽ A1 پوئتي کاٻي پاسي ۽ سلاٽ D3 اڳيان ساڄي پاسي.

توسيع سلاٽ (Thermocycler لاءِ) ڪم ڪندڙ علائقو

Stagايريا

Flex جي اندر ڊيڪ جا علائقا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
ڪم ڪندڙ علائقو ڊيڪ جي مٿان فزيڪل اسپيس آهي جيڪا پائپنگ لاءِ پهچندي آهي. سلاٽ A1 کان D3 ۾ رکيل Labware ڪم ڪندڙ علائقي ۾ آهن.
Opentrons Flex ڪم ڪندڙ علائقي ۾ سڀني 12 پوزيشن لاء هٽائڻ واري ڊيڪ سلاٽ سان گڏ اچي ٿو. هر ڊيڪ سلاٽ ۾ ڪنڊ ليب ويئر ڪلپس آهن محفوظ طور تي ڊيڪ تي ليب ويئر رکڻ لاءِ.
توھان ڊيڪ کي تبديل ڪري سگھوٿا سلاٽ کي ٻين ڊيڪ فيڪٽرز سان تبديل ڪري، جن ۾ ھلندڙ ڪچري، ويسٽ چيٽ، ۽ ماڊل ڪيڊي شامل آھن. A1 جي پويان توسيع وارو سلاٽ صرف Thermocycler ماڊل لاءِ اضافي ڪمرو ٺاهڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جيڪو سلاٽ A1 ۽ B1 تي قبضو ڪري ٿو.
نوٽ: ڊيڪ سلاٽ هڪ ڪالمن (1، 2، يا 3) اندر مٽائي سگهجن ٿا پر ڪالمن ۾ نه؛ ڪالم 1 ۽ ڪالم 3 سلاٽ جدا جدا ٽڪرا آهن جيتوڻيڪ انهن جي ساڳي سائيز جي باوجود. توھان ٻڌائي سگھو ٿا ته ڪھڙي ڪالمن ۾ سلاٽ وڃي ٿو نيري ليبارٽري ڪلپ کي پوئتي کاٻي پاسي ڏانهن رخ ڪندي.
توهان کي انهن هنڌن تي نصب ٿيل ڊيڪ سلاٽ ڇڏڻ گهرجي جتي توهان اسٽينڊل ليبارٽري رکڻ چاهيو ٿا. ان تي رکيل ڊيڪ ۽ شيون جامد رهنديون، جيستائين گرپر يا دستي مداخلت ذريعي منتقل نه ڪيو وڃي.
Stagايريا
جيtaging علائقو ڊيڪ جي ساڄي پاسي سان اضافي جاء آهي. توهان s انسٽال ڪرڻ کان پوء هن هنڌ ۾ labware ذخيرو ڪري سگهو ٿاtagايريا سلاٽ. سلاٽ A4 کان D4 ۾ رکيل Labware s ۾ آهنtaging علائقو. Flex pipettes s تائين پهچي نه ٿو سگهيtaging علائقو، پر گريپر وٺي سگھي ٿو ۽ ليبارٽري کي ھن جڳھ کان ۽ منتقل ڪري سگھي ٿو. اضافي سلاٽ شامل ڪرڻ توهان جي خودڪار پروٽوڪول ۾ استعمال ٿيل سامان لاء ڪم ڪندڙ علائقي کي دستياب رکڻ ۾ مدد ڪري ٿي.
Staging ايريا سلاٽ ڪجهه ڪم اسٽيشن جي ترتيبن ۾ شامل آهن ۽ پڻ دستياب آهن https://shop.opentrons.com تان خريداري لاءِ.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

Stagنصب ٿيل سلاٽ سان ايريا

ڇت جي جوڙجڪ
فيڪٽرز هارڊويئر شيون آهن جيڪي معياري ڊيڪ سلاٽ کي تبديل ڪن ٿيون. اهي توهان کي ڊيڪ جي ترتيب کي ترتيب ڏيڻ ۽ توهان جي Flex ۾ ڪارڪردگي شامل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. في الحال، ڊيڪ فيڪٽرز شامل آهن ايسtagايريا سلاٽ، اندروني ڪچرو بن، ۽ خارجي فضول ڇت. توهان صرف چند مخصوص ڊيڪ سلاٽ ۾ فيڪٽرز انسٽال ڪري سگهو ٿا. هيٺ ڏنل جدول هر فيڪٽر لاء ڊيڪ جڳهن جي فهرست ڏيکاري ٿو.

فيڪٽر ايسtaging ايريا سلاٽ Trash bin Waste chute Waste chute with stagايريا سلاٽ

سلاٽ A3D3 A1D1 ۽ A3-D3 D3 صرف D3

فيڪٽرز غير طاقتور آهن. انهن ۾ اليڪٽرانڪ يا ميخانياتي اجزاء شامل نه آهن جيڪي انهن جي موجوده حالت ۽ ڊيڪ جي جڳهه کي روبوٽ کي ٻڌايو. هن جو مطلب آهي ته توهان کي ڊيڪ جي ترتيب واري خاصيت کي استعمال ڪرڻو پوندو ته Flex کي خبر ڏيو ته ڪهڙيون شيون ڊيڪ سان ڳنڍيل آهن ۽ اهي ڪٿي آهن.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

توهان ٽچ اسڪرين مان ٽي ڊٽ () مينيو ذريعي ۽ Opentrons ايپ مان ڊيڪ ڪنفيگريشن سيٽنگ تائين رسائي ڪري سگهو ٿا. ٽچ اسڪرين مان ڊيڪ کي ڪيئن ترتيب ڏيڻ بابت معلومات لاءِ سافٽ ويئر ۽ آپريشن باب جو ڊيڪ ڪنفيگريشن سيڪشن ڏسو.

فضول خرچي
Opentrons Flex Waste Chute مائعات، ٽوپيون، ٽِپ ريڪ، ۽ چڱيءَ پليٽن کي Flex انڪلوزر مان ان جي خارجي افتتاح جي ھيٺان رکيل ڪچري واري جاءِ ڏانھن منتقل ڪري ٿو. فضول چوٽ هڪ ڊيڪ پليٽ اڊاپٽر سان ڳنڍيندو آهي جيڪو سلاٽ D3 ۾ بيٺو آهي. اهو پڻ هڪ خاص ونڊو اڌ پينل سان گڏ اچي ٿو جيڪو چٽ کي روبوٽ جي سامهون کان ٻاهر وڌائڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
فضول ڇت جا اجزاء.

ڍڪ ڊيڪ پليٽ اڊاپٽر

فضول چوٽ
ڊيڪ پليٽ اڊاپٽر سان ايسtagايريا

Stagايريا سلاٽ
Stagايريا سلاٽ ANSI/SLAS مطابقت رکندڙ ڊيڪ جا ٽڪرا آھن جيڪي ڪالمن 3 ۾ معياري سلاٽ کي تبديل ڪن ٿا ۽ s ۾ نوان سلاٽ شامل ڪن ٿا.taging علائقو - سڀ ڪم ڪندڙ علائقي ۾ جاء وڃائڻ کان سواء. توهان ڊيڪ جي ساڄي پاسي هڪ نئون ڪالم (A4 کان D4) ٺاهڻ لاءِ هڪ واحد سلاٽ يا وڌ ۾ وڌ چار سلاٽ انسٽال ڪري سگهو ٿا. نوٽ، بهرحال، ڊيڪ سلاٽ A3 کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي ٽريش بن کي منتقل ڪرڻ. شامل ڪندي stagايريا سلاٽ کي ڊيڪ تي، توهان جو فلڪس روبوٽ وڌيڪ ليبارٽري اسٽور ڪري سگهي ٿو ۽ وڌيڪ موثر طريقي سان هلائي سگهي ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

فليڪس ايسtagايريا سلاٽ.
49

باب 3: سسٽم جي وضاحت
سلاٽ جي انسٽاليشن
انسٽال ڪرڻ لاءِ، اسڪرو کي هٽايو جيڪي معياري سلاٽ کي ڊيڪ سان ڳنڍيندا آهن ۽ ان کي s سان تبديل ڪريو.tagايريا سلاٽ. انسٽاليشن کان پوء، ٽچ اسڪرين يا Opentrons ايپ استعمال ڪريو روبوٽ کي ٻڌائڻ لاء جيڪو توهان شامل ڪيو آهيtagڊيڪ ڏانهن ايريا سلاٽ.
جي طور تي انسٽالtagايريا سلاٽ.

سلاٽ مطابقت Staging ايريا سلاٽ Flex آلات، ماڊلز، ۽ هيٺ ڏنل ليبارٽري سان مطابقت رکن ٿا.

فليڪس جزو گرپر پائپٽس ماڊلز
ليبارٽري

Stagعلائقي جي مطابقت
Flex Gripper labware کي منتقل ڪري سگھي ٿو s کانtagايريا سلاٽ.
Flex pipettes ايس تائين پهچي نه ٿو سگهيtaging علائقو. s کان ٽپ ريڪ ۽ ليبارٽري کي منتقل ڪرڻ لاء گرپر استعمال ڪريوtagپائپنگ کان اڳ ڪم ڪندڙ علائقي ڏانهن.
مقناطيسي بلاڪ GEN1 ڪالم 3 ۾ رکي سگھجي ٿو جيئن مٿي تيtagايريا سلاٽ. ڪالم 4 ۾ ماڊلز کي سپورٽ نه ڪئي وئي آهي.
طاقتور ماڊلز جهڙوڪ هيٽر-شيڪر ۽ ٽمپريچر ماڊل ڪيڊز ۾ فٽ ٿين ٿا جيڪي ڪالمن 3 ۾ رکي سگهجن ٿا. توھان شامل نٿا ڪري سگھو جيئنtaging ايريا سلاٽ ھڪڙي پوزيشن ڏانھن جيڪو ھڪڙي ماڊل ڪيڊ طرفان قبضو ڪيو ويو آھي.
Staging ايريا سلاٽ ۾ ساڳيا ANSI/SLAS طول و عرض آهن جيئن معياري ڊيڪ سلاٽ. s ۾ gripper-مطابقت رکندڙ ليبارٽري استعمال ڪريوtaging علائقو، يا دستي طور تي شامل ڪريو ۽ ھن جڳھ تان ليبارٽري کي ختم ڪريو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
حرڪت وارو نظام
فريم سان منسلڪ گينٽري آهي، جيڪو روبوٽ جي حرڪت ۽ پوزيشن سسٽم آهي. پروٽوڪول جي عمل لاءِ صحيح جڳهن تي پائيپٽس ۽ گرپر کي پوزيشن ڏيڻ لاءِ گينٽري x- ۽ y-axis سان الڳ الڳ حرڪت ڪري ٿي. انهن محور سان گڏ حرڪت ويجھي 0.1 ملي ميٽر تائين صحيح آهي. گينٽري کي 36 وي ڊي سي هائبرڊ بائيپولر اسٽيپر موٽرز ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. موڙ ۾، گينٽري سان ڳنڍيل آهن پائيپٽ مائونٽ ۽ ايڪسٽينشن مائونٽ. اهي پروٽوڪول جي عمل لاءِ صحيح هنڌن تي پائپيٽ ۽ گرپر کي پوزيشن ڏيڻ لاءِ Z-axis سان گڏ هلن ٿا. هن محور سان گڏ حرڪت 36 وي ڊي سي هائبرڊ بائيپولر اسٽيپر موٽرز ذريعي ڪنٽرول ڪئي وئي آهي. گينٽري ۾ موجود اليڪٽرانڪس 36 VDC پاور ۽ ڪميونيڪيشن فراهم ڪن ٿيون پائيپٽس ۽ گرپر کي، جڏهن ڳنڍيل هجي.
گانٽري

پائپٽ جبل

توسيع جبل

Flex تي نصب ٿيل اوزار جي جڳھ.

ٽچ اسڪرين ۽ LED ڊسپلي
بنيادي يوزر انٽرفيس 7 انچ LCD ٽچ اسڪرين آهي، جيڪو روبوٽ جي سامهون ساڄي پاسي واقع آهي. ٽچ اسڪرين سکريچ ۽ نقصان جي مزاحمت لاءِ گوريلا گلاس 3 سان ڍڪيل آهي. ٽچ اسڪرين تي Flex جي ڪيترن ئي خاصيتن تائين رسائي حاصل ڪريو، بشمول:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

پروٽوڪول مئنيجمينٽ پروٽوڪول سيٽ اپ، عملدرآمد، ۽ نگراني ليب ويئر مئنيجمينٽ روبوٽ سيٽنگون سسٽم سافٽ ويئر ۽ فرم ويئر تازه ڪاريون آپريشن لاگز ۽ غلطي نوٽيفڪيشن
ٽچ اسڪرين ذريعي Flex استعمال ڪرڻ بابت وڌيڪ معلومات لاءِ، ڏسو سافٽ ويئر ۽ آپريشن باب جو ٽچ اسڪرين آپريشن سيڪشن.
اسٽيٽس لائٽ روبوٽ جي مٿئين پاسي سان LEDs جي هڪ پٽي آهي جيڪا روبوٽ جي باري ۾ هڪ نظر ۾ معلومات مهيا ڪري ٿي. روشني جا مختلف رنگ ۽ نمونا مختلف ڪاميابي، ناڪامي، يا بيڪار رياستن کي ٻڌائي سگھن ٿا:

LED رنگ اڇو غير جانبدار رياستون
گرين نارمل رياستون
نيرو لازمي رياستون پيلي غير معمولي رياستون ڳاڙهي ايمرجنسي رياستون

ايل اي ڊي نموني سولڊ پلسنگ
ٻه ڀيرا چمڪي ٿو
سولائيءَ سان ڦٽڻ

روبوٽ جي حالت
پروٽوڪول تي هلندڙ ۽ نه هلائڻ وارو روبوٽ مصروف آهي (مثال طور، سافٽ ويئر يا فرم ويئر کي اپڊيٽ ڪرڻ، پروٽوڪول رن کي ترتيب ڏيڻ، پروٽوڪول رن کي منسوخ ڪرڻ) ايڪشن مڪمل آهي (مثال طور، پروٽوڪول محفوظ ٿيل، سافٽ ويئر اپڊيٽ، اوزار ڳنڍيل يا الڳ ٿيل) پروٽوڪول هلندڙ آهي پروٽوڪول مڪمل آهي پروٽوڪول کي روڪيو ويو آهي

سڪل

سافٽ ويئر جي غلطي

ٽي ڀيرا چمڪي ٿو، بار بار

جسماني غلطي (مثال طور، اوزار حادثي)

اسٽيٽس لائٽ کي به روبوٽ سيٽنگز ۾ بند ڪري سگھجي ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
3.2 پائپٽس
Opentrons pipettes ترتيب ڏيڻ وارا ڊوائيس آھن جيڪي پروٽوڪول جي عمل جي دوران سڄي ڪم ڪندڙ علائقي ۾ مائع کي منتقل ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آھن. اتي ڪيترائي OpenTrons Flex pipettes آھن، جيڪي 1 µL کان 1000 µL تائين 1، 8، يا 96 چينلز ۾ حجم سنڀالي سگھن ٿا:
اوپنٽران فلڪس 1-چينل پائپٽ (1 µL) اوپنٽران فلڪس 50-چينل پائپٽ (1 µL) اوپنٽران فلڪس 5-چينل پائپيٽ (1000 µL) اوپنٽران فلڪس 8-چينل پائپيٽ (1 µns-Channel Pipette (50 µns-Channel Pipette 8 µL)
پائيپٽ پيپٽ جي سامهون تي قيدي اسڪرو استعمال ڪندي گينٽري سان ڳنڍيندا آهن. 1-چينل ۽ 8-چينل pipettes هر هڪ تي قبضو هڪ pipette جبل (کاٻي يا ساڄي)؛ 96-چينل پائپٽ ٻنهي جبلن تي قبضو ڪري ٿو. پائپن کي نصب ڪرڻ تي تفصيل لاء، ڏسو اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب.

قبضي واري منسلڪ
اسڪرو

قيدي منسلڪ اسڪرو

تجزيو

Nozzles (متبادل O-rings)

Nozzles (مقرر O-rings)

1-، 8-، ۽ 96-چينل پائپٽس جي اجزاء جا جڳھ.

تجزيو

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

پائيپٽ ڊسپوزيبل پلاسٽڪ جا ٽوٽڪا کڻندا آهن انهن کي پائيپٽ جي نوزز تي دٻائيندي، ۽ پوءِ ٽوپس استعمال ڪندا آهن مائع کي سڪائڻ ۽ ورهائڻ لاءِ. پڪڙڻ لاءِ گهربل ڪل قوت جو مقدار وڌي ٿو جئين وڌيڪ ٽوٽڪا گڏ ٿين ٿا. ٽوڪن جي ننڍن انگن لاء، پائپٽ هر پائپٽ جي نوزل کي هڪ ٽپ ۾ دٻائيندي ٽپس کي ڳنڍيندو آهي. ضروري قوت حاصل ڪرڻ لاءِ ٽوڪن جي مڪمل ريڪ کي کڻڻ لاءِ، 96-چينل پائيپٽ به ڪنن کي مٿي طرف ڇڪي ٿو نوزلز تي. ھن ڇڪڻ واري عمل کي سڌو سنئون ڊيڪ سلاٽ جي بجاءِ ٽپ ريڪ اڊاپٽر ۾ ٽپ ريڪ رکڻ جي ضرورت آھي. ٽوڪن کي رد ڪرڻ (يا انھن کي پنھنجي ريڪ ڏانھن موٽڻ)، پائپٽ ايجڪٽر ميڪانيزم نوزز جي ٽوڪن کي بند ڪري ٿو.

پائپ جون خاصيتون
Opentrons Flex pipettes وڏين مقدار جي مقدار کي سنڀالڻ لاءِ ٺهيل آهن. ڇاڪاڻ ته انهن جي وسيع مجموعي رينج جي ڪري، اهي استعمال ڪري سگهن ٿا ڪيترن ئي سائزن جا ٽوٽڪا، جيڪي متاثر ڪن ٿا انهن جي مائع هٿ ڪرڻ واري خاصيتن کي. اوپنٽرن ڪيترن ئي ٽپ ۽ مائع حجم جي مجموعن ۾ درستگي ۽ درستگي لاءِ Flex pipettes کي آزمايو آهي:

پائيپٽ
Flex 1-چينل
50 µL
Flex 1-چينل
1000 µL
Flex 8-چينل
50 µL
Flex 8-چينل
1000 µL

ٽپڻ جي گنجائش 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL XNUMXµXNUMXµXNUMX

آزمائشي حجم 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

درستگي% D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

درستي %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

Flex 96-چينل
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00٪ 2.50٪ 1.50٪ 1.50٪.

5.00٪ 1.25٪ 1.25٪ 1.50٪.

هن درستگي جي معلومات کي ذهن ۾ رکو جڏهن توهان جي pipette لاء ٽوٽڪا چونڊي. عام طور تي، بھترين نتيجن لاءِ توھان کي استعمال ڪرڻ گھرجي ننڍا ننڍا ٽوٽڪا جيڪي توھان جي پروٽوڪول جي ضرورتن کي پورا ڪن.

نوٽ: Opentrons Flex pipettes جي Volumetric جاچ انجام ڏئي ٿو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته اهي مٿي ڏنل فهرستن جي درستگي ۽ درستي جي وضاحتن کي پورا ڪن ٿا. توهان کي حجم کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت ناهي جيڪا توهان جي پائپٽس استعمال ڪرڻ کان اڳ پهچائي ٿي. توهان کي صرف پوزيشن جي حساب سان انجام ڏيڻو پوندو. ڏسو ايندڙ سيڪشن، گڏوگڏ پائپٽ جي تنصيب سيڪشن جو انسٽاليشن ۽ ريلوڪيشن باب، تفصيل لاءِ.
OpenTrons Care ۽ Opentrons Care Plus خدمتن ۾ شامل آھن ساليانو پائيپٽ جي بدلي ۽ حساب ڪتاب جا سرٽيفڪيٽ. ڏسو سروسنگ فليڪس سيڪشن جو سار سنڀال ۽ خدمت باب تفصيل لاءِ.

Pipette calibration
يوزر کٽ ۾ هڪ ڌاتو پائيپٽ جي حساب ڪتاب شامل آهي، جيڪو توهان پوزيشن جي حساب سان استعمال ڪندا آهيو. پروٽوڪول رن جي دوران، روبوٽ جي اڳيان ٿنڀي تي مقناطيسي هولڊر تي پروب کي محفوظ طور تي محفوظ ڪريو. حساب ڪتاب جي عمل دوران، تحقيق کي مناسب نوزل سان ڳنڍيو ۽ ان کي جاء تي بند ڪريو. روبوٽ پروب کي ڊيڪ تي ڪيليبريشن پوائنٽس ڏانهن منتقل ڪري ٿو ته جيئن پائپيٽ جي صحيح پوزيشن کي ماپي سگهجي.
پائپٽ ٽپ ريڪ اڊاپٽر
Opentrons Flex 96-channel pipette ٻيڙيون چار ٽپ ريڪ اڊاپٽرن سان. اهي درست ٺهيل ايلومينيم بریکٹ آهن جيڪي توهان ڊيڪ تي رکيا آهن. ايڊاپٽرز Flex 50 L، 200 L، ۽ 1000 µL ٽپ ريڪ رکي ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
ڇاڪاڻ ته ملوث قوت جي ڪري، 96-چينل پائيپٽ کي هڪ اڊاپٽر جي ضرورت آهي مڪمل ٽپ ريڪ کي صحيح طور تي ڳنڍڻ لاء. منسلڪ عمل جي دوران، پائيپٽ اڊاپٽر جي مٿان ھلندو آھي، پاڻ کي ماؤنٽنگ پنن تي ھيٺ ڪري ٿو، ۽ اڊاپٽر ۽ ٽپ ريڪ کي کڻڻ سان پائپن تي ٽپس کي ڇڪي ٿو. ٽوڪن کي ڇڪڻ بجاءِ، زور ڏيڻ بجاءِ، پائيپٽس کي ٽوڪن کي محفوظ ڪرڻ لاءِ گهربل فائدو فراهم ڪري ٿو ۽ ڊيڪ جي مٿاڇري کي ويران ٿيڻ کان روڪي ٿو. جڏهن ختم ٿي ويو، 96-چينل پائپٽ اڊاپٽر کي گھٽائي ٿو ۽ خالي ٽپ ريڪ ڊيڪ تي. وڌيڪ معلومات لاءِ Labware جي باب جا ٽوٽڪا ۽ ٽپ ريڪس سيڪشن ڏسو.
جزوي ٽپ کڻڻ
96-چينل پائيپٽ وٺي سگھي ٿو ٽوڪن جي مڪمل ريڪ يا ٽوڪن جو ننڍڙو تعداد. هي ايپليڪيشنن جو تعداد وڌائي ٿو جيڪو توهان 96-چينل پائيپٽ سان انجام ڏئي سگهو ٿا، ڇاڪاڻ ته اهو ٻنهي پائيپٽ مائونٽ تي قبضو ڪري ٿو.
في الحال، 96-چينل پائيپٽ هڪ ڪالمن جي ترتيب ۾ 8 ٽوڪن لاءِ جزوي ٽپ کڻڻ جي حمايت ڪري ٿو. هن ترتيب ۾، پائيپٽ يا ته پنهنجي کاٻي پاسي واري نوزل استعمال ڪري ٿو ٽپ ريڪ مان ساڄي کان کاٻي طرف ٽوپس کڻڻ لاءِ، يا ان جي ساڄي کان ساڄي نوزلز کي ٽپ ريڪ مان کاٻي کان ساڄي ٽوپس کڻڻ لاءِ.
جڏهن ٽپ ريڪ مان 96 کان گهٽ ٽوپس کڻڻ، ريڪ کي سڌي طرح ڊيڪ تي رکڻو پوندو، ٽپ ريڪ اڊاپٽر ۾ نه.
Pipette sensors
Opentrons Flex pipettes وٽ ڪيترائي سينسرز آھن جيڪي پائيپٽ جي اسٽيٽس بابت ڊيٽا کي سڃاڻي ۽ رڪارڊ ڪن ٿا ۽ ڪنھن به مشوري جو اھو چونڊيو آھي.
ڪيپيسٽينس سينسر
هڪ ڌاتو جي تحقيق يا conductive ٽپ سان ميلاپ ۾، capacitance sensors اهو معلوم ڪري ٿو جڏهن پائپٽ ڪنهن شيء سان رابطو ڪري ٿو. ڌاتو جي تحقيقات ۽ ڊيڪ جي وچ ۾ رابطي جو پتو لڳائڻ خودڪار پائپٽ جي حساب ڪتاب ۽ ماڊل انشانکن عملن ۾ استعمال ٿيندو آهي.
1-چينل پائيپٽس ۾ ھڪڙو ڪيپيسيٽينس سينسر ھوندو آھي، جڏھن ته ملٽي چينل پائيپٽ ۾ ٻه آھن: 1-چينل پائيپٽس جي چينلز 8 ۽ 8 تي، ۽ 1-چينل پائيپٽ جي چينلز 96 ۽ 1 (پوزيشن A12 ۽ H96) تي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

آپٽيڪل ٽپ جي موجودگي سينسر
هڪ فوٽو انٽرپٽر سوئچ پائيپٽ جي ٽپ ايجڪٽر ميڪانيزم جي پوزيشن کي ڳولي ٿو، تصديق ڪري ٿو ته ڇا ٽوٽڪا ڪاميابيءَ سان کنيا ويا يا ڇڏيا ويا. 1-چينل، 8-چينل، ۽ 96-چينل پائيپٽس سڀني وٽ هڪ واحد آپٽيڪل سينسر آهي جيڪو سڀني چينلن ۾ ٽپ منسلڪ مانيٽر ڪري ٿو.
Pipette firmware اپڊيٽ
Opentrons Flex پاڻمرادو تازه ڪاري ڪري ٿو پائيپٽ فرم ویئر ان کي هم وقت ۾ رکڻ لاءِ روبوٽ سافٽ ويئر ورزن سان. Pipette firmware تازه ڪاريون عام طور تي تيز آهن، ۽ جڏهن به ٿينديون آهن:
توهان هڪ pipette جوڙيو. روبوٽ ٻيهر شروع ٿئي ٿو.
جيڪڏهن، ڪنهن به سبب لاء، توهان جي pipette firmware ۽ روبوٽ سافٽ ويئر ورزن جي هم وقت سازي مان نڪرندا آهن، توهان دستي طور تي فرم ویئر کي Opentrons ايپ ۾ تازه ڪاري ڪري سگهو ٿا.
1. ڪلڪ ڪريو ڊوائيسز. 2. ڊوائيس لسٽ ۾ پنھنجي Flex تي ڪلڪ ڪريو. 3. اوزارن ۽ ماڊلز جي تحت، ٻاھران-آف-سانڪ پائپٽ ھڪ ڊيڄاريندڙ بينر پڙھندي ڏيکاريندو
"فرم ویئر اپڊيٽ دستياب آهي." ڪلڪ ڪريو تازه ڪاري هاڻي تازه ڪاري شروع ڪرڻ لاء.
توهان ڪري سگهو ٿا view ڪنهن به منسلڪ پائپٽ جو في الحال انسٽال ٿيل فرم ويئر ورزن. ٽچ اسڪرين تي، اوزار ڏانھن وڃو ۽ پائپٽ جو نالو ٽيپ ڪريو. Opentrons ايپ ۾، پائيپٽ ڪارڊ ڳولھيو اوزارن ۽ ماڊلز جي تحت، ڪلڪ ڪريو ٽي-ڊٽ مينيو ()، ۽ پوءِ ڪلڪ ڪريو About pipette.

3.3 گريپر
گرپر سڄي ڪم ڪندڙ علائقي ۾ ليبارٽري منتقل ڪري ٿو ۽ ايسtagپروٽوڪول جي عمل جي دوران ايريا. گِرپر ايڪسٽينشن مائونٽ سان ڳنڍي ٿو، جيڪو پائيپٽ مائونٽ کان الڳ آهي؛ gripper ڪنهن به pipette ترتيب سان استعمال ڪري سگهجي ٿو. گرپر کي نصب ڪرڻ تي تفصيل لاء، ڏسو اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب.
گرپر ليب ويئر کي ڊيڪ جي پار ۽ ماڊلز جي مٿان يا بند ڪري سگھي ٿو. گريپر ڪجهه مڪمل طور تي ڍڪيل ويل پليٽس، ڊيپ ويل پليٽس، ۽ ٽپ ريڪ کي هٿي ڏئي سگھي ٿو. وڌيڪ تفصيلن لاءِ ته ڪھڙي ليبارٽري کي منتقل ڪري سگھي ٿو، ڏسو ليب ويئر ۽ اوپنٽرون فليڪس گرپر سيڪشن جو ليب ويئر باب، يا صلاح ڪريو Opentrons Labware Library.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

گريپر جون خاصيتون
جبڙا گريپر جي بنيادي حرڪت کي انجام ڏين ٿا، جيڪو ٻن متوازي پيڊلن کي کولڻ يا بند ڪرڻ آهي ته جيئن ليبارٽري جي ڪنارن تي قوت لاڳو ڪرڻ يا ڇڏڻ لاءِ. جبڙن جي حرڪت کي 36 VDC برش ٿيل موٽر ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي جيڪو ريڪ ۽ پنين گيئر سسٽم سان ڳنڍيل آهي.
ليبارٽري جي هڪ ٽڪري کي منتقل ڪرڻ لاءِ جنهن کي جبڙن طرفان پڪڙيو ويو آهي، گينٽري گريپر کي z-محور سان گڏ کڻندي آهي، ان کي دير سان هلندي آهي، ۽ پوءِ ان کي ليبارٽري جي نئين پوزيشن ۾ هيٺ آڻيندي آهي.
گريپر جي اجزاء جي جڳھ.

منسلڪ اسڪرو
Calibration پن Jaws Paddles

گريپر calibration
گرپر ۾ هڪ ڌاتو جي حساب سان پن شامل آهي. calibration پن هڪ recessed اسٽوريج ايريا ۾ gripper جي هيٺين حصي تي واقع آهي. هڪ مقناطيس پن کي جاءِ تي رکي ٿو. انشانکن پن کي هٽائڻ لاء، ان کي پنهنجي آڱرين سان پڪڙيو ۽ آسانيء سان ڇڪيو. پن کي تبديل ڪرڻ لاء، ان کي واپس رکڻ واري سلاٽ ۾ رکو. توھان کي خبر پوندي ته اھو محفوظ آھي جڏھن اھو جاءِ تي پھچي.
جڏهن گريپر کي ترتيب ڏيو، پن کي موڙ ۾ هر جبڑے سان ڳنڍيو. روبوٽ پن کي ڊيڪ تي ڪيليبريشن پوائنٽس ڏانهن منتقل ڪري ٿو ته جيئن گرپر جي صحيح پوزيشن کي ماپي سگھي.
پروٽوڪول هلائڻ دوران، پن کي ان جي اسٽوريج واري علائقي ۾ محفوظ رکڻ لاءِ رکو. اسان سان رابطو ڪريو support@opentrons.com تي جيڪڏهن توهان ڪيليبريشن پن وڃائي ڇڏيو.

Gripper firmware اپڊيٽ
Opentrons Flex پاڻمرادو اپڊيٽ ڪري ٿو گرپر فرم ویئر کي ان کي هم وقت رکڻ لاءِ روبوٽ سافٽ ويئر ورزن سان. Gripper firmware تازه ڪاريون عام طور تي تيز آهن، ۽ ٿينديون آهن جڏهن:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
توهان گرپر ڳنڍيو. روبوٽ ٻيهر شروع ٿئي ٿو.
جيڪڏهن، ڪنهن به سبب لاء، توهان جي گرپر فرم ویئر ۽ روبوٽ سافٽ ويئر ورزن جي هم وقت سازي مان نڪرندا آهن، توهان دستي طور تي فرم ویئر کي Opentrons ايپ ۾ تازه ڪاري ڪري سگهو ٿا.
1. ڪلڪ ڪريو ڊوائيسز. 2. ڊوائيس لسٽ ۾ پنھنجي Flex تي ڪلڪ ڪريو. 3. اوزارن ۽ ماڊلز جي تحت، آئوٽ آف سنڪ گرپر ھڪ ڊيڄاريندڙ بينر پڙھندو
"فرم ویئر اپڊيٽ دستياب آهي." ڪلڪ ڪريو تازه ڪاري هاڻي تازه ڪاري شروع ڪرڻ لاء.
توهان ڪري سگهو ٿا view گرپر جو في الحال انسٽال ٿيل فرم ويئر ورزن. ٽچ اسڪرين تي، اوزار ڏانھن وڃو ۽ گرپر کي ٽيپ ڪريو. Opentrons ايپ ۾، Instruments and Modules جي ھيٺان گرپر ڪارڊ ڳولھيو، ٽي ڊٽ مينيو تي ڪلڪ ڪريو ()، ۽ پوءِ ڪلڪ ڪريو اٽڪل گريپر.
3.4 ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ
ايمرجنسي اسٽاپ پينڊنٽ (اي اسٽاپ) هڪ وقف هارڊويئر بٽڻ آهي جيڪو روبوٽ موشن کي جلدي روڪڻ لاءِ. Opentrons Flex جي ضرورت آهي هڪ فنڪشنل، منسلڪ اي-اسٽاپ کي هر وقت ڳنڍڻ لاء. جڏهن توهان اسٽاپ بٽڻ کي دٻايو ٿا، Flex ڪنهن به هلندڙ پروٽوڪول يا سيٽ اپ ورڪ فلو کي جلدي ممڪن طور تي منسوخ ڪري ٿو ۽ اڪثر روبوٽ موشن کي روڪي ٿو.
جڏهن اي-اسٽاپ استعمال ڪرڻ لاء
توھان کي اي-اسٽاپ کي دٻائڻ جي ضرورت پوندي:
جڏهن صارف کي زخم يا نقصان جو امڪاني خطرو آهي. جڏهن روبوٽ يا ٻئي هارڊويئر کي نقصان پهچڻ جو خطرو آهي. جڏهن ايسamples يا reagents آلودگي جي امڪاني خطري ۾ آهن. هارڊويئر جي ٽڪر کان پوء.
مثالي طور توهان کي ڪڏهن به اي-اسٽاپ کي دٻائڻ نه گهرجي (سواءِ غير معمولي هارڊويئر جي معيار جي جاچ دوران).
عام، متوقع عملن کي منسوخ ڪرڻ لاءِ اي-اسٽاپ استعمال نه ڪريو. ان جي بدران، سافٽ ويئر بٽڻ استعمال ڪريو ٽچ اسڪرين تي يا Opentrons ايپ ۾. سافٽ ويئر ذريعي روڪ ڪرڻ توهان کي توهان جي پروٽوڪول کي ٻيهر شروع ڪرڻ يا منسوخ ڪرڻ جي اجازت ڏيندو، جڏهن ته اي-اسٽاپ کي دٻائڻ هميشه پروٽوڪول کي فوري طور تي منسوخ ڪري ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

اي-اسٽاپ کي مشغول ۽ جاري ڪرڻ
اي-اسٽاپ وٽ پريس کان مشغول، موڙ کان ڇڏڻ واري ميڪانيزم آهي.
مشغول: ڳاڙهي بٽڻ تي مضبوطيء سان هيٺ دٻايو. Flex روڪي رياست ۾ داخل ٿيندو. حل ڪريو: هڪ دفعو روڪي، محفوظ طور تي ڪم ڪندڙ علائقي ۾ ڪنهن به مسئلن کي حل ڪريو، جهڙوڪ اسپل صاف ڪرڻ،
ليبارٽري کي هٽائڻ، يا گانٽري کي منتقل ڪرڻ (ان کي آزاديء سان ۽ آساني سان هٿ سان منتقل ڪرڻ گهرجي). جاري ڪريو: بٽڻ کي گھڙي جي طرف موڙيو. اهو ان جي بي ترتيب واري پوزيشن تي پاپ ڪندو. ري سيٽ ڪريو: ٽچ اسڪرين تي يا Opentrons ايپ ۾، تصديق ڪريو ته توهان Flex لاءِ ٻيهر شروع ڪرڻ لاءِ تيار آهيو
حرڪت. گينٽري پنهنجي گهر واري پوزيشن ڏانهن موٽندي ۽ ماڊل سرگرمي ٻيهر شروع ٿيندي.
بند ٿيل حالت ۾، Flex ۽ ڳنڍيل هارڊويئر ھيٺ ڏنل طريقي سان عمل ڪندو:

هارڊويئر Gantry Pipettes
گرفت ڪندڙ
هيٽر-شيڪر ماڊل
درجه حرارت ماڊل Thermocycler ماڊل اسٽيٽس لائيٽ ٽچ اسڪرين

رويي
خودڪار افقي حرڪت کي روڪيو ويو آهي. دستي افقي حرڪت جي اجازت آهي.
پائپن جي عمودي حرڪت کي روڪيو ويو آهي. عمودي محور تي موٽر بريڪن کي روڪڻ لاء مصروف آهن
پائپ گر ٿيڻ کان. پلنجر موشن ۽ ٽپ کڻڻ کي روڪيو ويو آهي.
گرپر جي عمودي حرڪت کي روڪيو ويو آهي. عمودي محور تي موٽر برڪ کي روڪڻ لاء مصروف آهي
گرڻ کان پڪڙيندڙ. جبڑے جي موٽر جيڪي گرفت جي قوت کي استعمال ڪن ٿيون، فعال رهن ٿيون
گرپر ليبارٽري کي نه ڇڏيندو جيڪو شايد کڻي رهيو هجي.
shaker روڪي ٿو ۽ گهرن. ليبارٽري ليچ کلي ٿو. گرمائش بند ٿيل آهي.
گرمي يا کولنگ بند ٿيل آهي.
گرمي يا کولنگ بند ٿيل آهي.
روشني ڳاڙهي ٿي.
هڪ منسوخي پيغام اسڪرين تي وٺندو آهي. هڪ آن-اسڪرين اشارو ڏيکاري ٿو جڏهن توهان ڪاميابي سان ڪيو آهي
اسٽاپ بٽڻ کي ختم ڪيو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
3.5 ڪنيڪشن

آن / آف سوئچ

پاسي جا ڪپڙا

USB-A بندرگاهن

IEC پاور انليٽ

بندرگاهن AUX-1، AUX-2، USB-B، Ethernet

پاور ڪنيڪشن
Opentrons Flex هڪ معياري IEC-C14 انٽ ذريعي طاقت جي ذريعن سان ڳنڍيندو آهي. روبوٽ هڪ اندروني مڪمل رينج AC/DC پاور سپلائي تي مشتمل آهي، 100 VAC، 240/50 Hz ان پٽ کي قبول ڪري ٿو ۽ ان کي 60 VDC ۾ تبديل ڪري ٿو. ٻيا سڀئي اندروني اليڪٽرانڪس 36 وي ڊي سي سپلائي ذريعي طاقتور آهن.

خبردار: صرف روبوٽ سان مهيا ڪيل پاور ڪنڊ استعمال ڪريو. غير مناسب ڪرنٽ يا وول سان پاور ڪنڊ استعمال نه ڪريوtagاي درجه بندي.
طاقت جي ڪنڊ کي رڪاوٽن کان آزاد رکو، تنهنڪري جيڪڏهن ضروري هجي ته توهان ان کي هٽائي سگهو ٿا.

روبوٽ جي حقيقي وقت واري گھڙي کي طاقت ڏيڻ لاءِ CR1220 ڪوئن سيل بيٽري پڻ آهي جڏهن مين پاور سان ڳنڍيل ناهي. بيٽري ٽچ اسڪرين جي اندر اندر واقع آهي. وڌيڪ معلومات لاءِ Opentrons سپورٽ سان رابطو ڪريو جيڪڏھن توھان سوچيو ته توھان کي بيٽري کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آھي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت
USB ۽ معاون ڪنيڪشن
Opentrons Flex وٽ 10 ڪل USB بندرگاهن روبوٽ جي مختلف علائقن ۾ واقع آهن، جيڪي مختلف مقصدن جي خدمت ڪن ٿيون.
8 ريئر USB-A بندرگاهن (نمبر ٿيل USB-1 کان USB-8) ۽ 2 معاون بندرگاهن (M12 رابطا نمبر AUX-1 ۽ AUX-2) Opentrons ماڊلز ۽ لوازمات کي ڳنڍڻ لاءِ آهن. هنن ڊوائيسز کي ڳنڍڻ ۽ انهن کي پنهنجي پروٽوڪول ۾ استعمال ڪرڻ بابت وڌيڪ معلومات لاءِ ماڊلز باب ڏسو. پوئين USB-B پورٽ روبوٽ کي ليپ ٽاپ يا ڊيسڪ ٽاپ ڪمپيوٽر سان ڳنڍڻ لاءِ آهي، ڳنڍيل ڪمپيوٽر تي هلندڙ Opentrons ايپ سان ڪميونيڪيشن قائم ڪرڻ لاءِ. سامهون USB-A بندرگاهن (USB-9)، ٽچ اسڪرين ڊسپلي جي هيٺان واقع آهي، ساڳئي ڪارڪردگي آهي جيئن پوئين USB-A بندرگاهن.
نوٽ: USB بندرگاهن روبوٽ ۽ ڳنڍيل ڊوائيسز کي بچائڻ لاء پاور-محدود آهن. پاور ترسيل اندروني طور تي ٽن پورٽ گروپن ۾ ورهايل آهي: کاٻي پوئين USB-A بندرگاهن (USB-1 کان USB-4)، ساڄي پوئين USB-A بندرگاهن (USB-5 ذريعي USB-8)، ۽ اڳيان USB-A. بندرگاهه. انهن گروپن مان هر هڪ وڌ ۾ وڌ 500 mA سان ڳنڍيل USB 2.0 مطابقت رکندڙ ڊوائيسز تائين پهچائيندو.
نيٽ ورڪ ڪنيڪشن
Opentrons Flex هڪ وائرڊ (ايٿرنيٽ) يا وائرليس (وائي فائي) ڪنيڪشن ذريعي مقامي علائقي نيٽ ورڪ سان ڳنڍي سگھي ٿو.
Ethernet پورٽ روبوٽ جي پوئين پاسي تي واقع آهي. ان کي هڪ Ethernet حب سان ڳنڍيو يا پنهنجي نيٽ ورڪ تي سوئچ ڪريو. يا، روبوٽ سسٽم ورزن 7.1.0 ۾ شروع ڪندي، ان کي سڌو سنئون پنهنجي ڪمپيوٽر تي ايٿرنيٽ پورٽ سان ڳنڍيو. اندروني وائي فائي ماڊل 802.11 ac/a/b/g/n نيٽ ورڪن کي ڊبل بينڊ 2.4/5 GHz اينٽينا سان سپورٽ ڪري ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

3.6 سسٽم جون خاصيتون

عام وضاحتون

طول و عرض وزن ڊيڪ سلاٽ
ٽچ اسڪرين
وائي فائي Ethernet USB
ڪئميرا روبوٽ پاور ان پٽ
مکيه سامان جي فراهميtage fluctuation مين سپلائي فريڪوئنسي fluctuation تقسيم سسٽم شارٽ سرڪٽ سپلائي موجوده فريم ٺاھڻ ونڊو ٺاھڻ وينٽيليشن گھرجون

87 × 69 × 84 سينٽي / 34.25 × 27 × 33 انچ (W, D, H)
88.5 ڪلوگرام / 195 lb 12 ANSI / SLAS-مطابق سلاٽ ڪم ڪندڙ علائقي ۾
(پائپيٽ تائين پهچ) 4 اضافي سلاٽ s لاءِtagصلاحون ۽ ليبارٽري
(صرف گريپر تائين پهچ) 7 انچ LCD ٽچ اسڪرين سکريچ- ۽ نقصان-مزاحمتي گوريلا گلاس 3 سان
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A بندرگاهن 1 USB-B پورٽ USB 2.0 رفتار
2MP، فوٽو ۽ وڊيو 100 VAC، 240 Hz، 50 60 A/1 VAC، 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 اي
سخت اسٽيل ۽ CNC المونيم ڊيزائن
هٽائڻ واري پولي ڪاربونيٽ پاسي واريون ونڊوز ۽ سامهون دروازو گهٽ ۾ گهٽ 20 سينٽي / 8 يونٽ ۽ ڀت جي وچ ۾

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

ڳنڍيل پي سي گهرجون

Opentrons ايپ هلندي آهي: Windows 10 يا بعد ۾ macOS 10.10 يا بعد ۾ Ubuntu 12.04 يا بعد ۾

ماحولياتي وضاحتون

ماحولياتي حالتون محيطي درجه حرارت نسبتي نمي آلودگي جي درجي

اندروني استعمال صرف +20 کان +25 °C (سفارش ٿيل) 40٪، غير ڪنڊينسنگ (سفارش ٿيل) 60 (صرف غير موصلي آلودگي)

استعمال ۽ ٽرانسپورٽ لاءِ قابل قبول ماحولياتي حالتن تي اضافي معلومات لاءِ، ڏسو ماحولياتي حالتون سيڪشن جي تنصيب ۽ بحالي باب.

سرٽيفڪيشن

سرٽيفڪيشن مڪمل ٿيل نه تصديق ٿيل/تصديق ٿيل

CE، ETL، FCC، ISO 9001 IVD، GMP

سرٽيفڪيشن جي معلومات جو خلاصو ڇپيل آهي هڪ اسٽيڪر تي Flex جي پوئين پاسي، آن/آف سوئچ جي ويجهو. تفصيلي سرٽيفڪيشن ۽ تعميل جي معلومات لاءِ، ڏسو ريگيوليٽري تعميل وارو سيڪشن تعارف ۾.

سيريل نمبر
هر Flex هڪ منفرد سيريل نمبر آهي. سيريل نمبر جي فارميٽ اضافي معلومات مهيا ڪري ٿي، بشمول روبوٽ جي پيداوار جي تاريخ. مثال طورample، سيريل نمبر FLXA1020231007001 ظاهر ڪندو:

اوپنٽرنس فليڪس

باب 3: سسٽم جي وضاحت

ڪردار FLX A10 2023 10 07 001

زمرو ماڊل نسخو سال مهيني ڏينهن يونٽ

مطلب ته روبوٽ هڪ Opentrons Flex آهي. روبوٽ جي پيداوار واري ورزن لاءِ ڪوڊ. روبوٽ 2023 ۾ ٺاهيو ويو. روبوٽ آڪٽوبر ۾ ٺاهيو ويو. روبوٽ مهيني جي 7 هين ڏينهن تي ٺاهيو ويو. هڪ مخصوص ڏينهن تي ٺاهيل روبوٽس لاءِ هڪ منفرد نمبر.

توھان ڳولي سگھوٿا پنھنجي Flex لاءِ سيريل نمبر:
سرٽيفڪيشن اسٽيڪر تي Flex جي پٺيءَ تي، آن/آف سوئچ جي ويجهو. ٽچ اسڪرين جي ريورس پاسي (ڪم ڪندڙ علائقي ڏانهن). Opentrons ايپ تحت ڊوائيسز> توهان جي فلڪس> روبوٽ سيٽنگون> ترقي يافته.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4
ماڊلز
Opentrons Flex ڪيترن ئي Opentrons هارڊويئر ماڊلز سان ضم ٿي. سڀئي ماڊلز پرديئرز آھن جيڪي ڊيڪ سلاٽ تي قبضو ڪن ٿا، ۽ گھڻا USB ڪنيڪشن تي روبوٽ پاران ڪنٽرول آھن.
هي باب بيان ڪري ٿو ڪمن ۽ ماڊيولن جي جسماني وضاحتن کي جيڪي Opentrons Flex سسٽم سان مطابقت رکن ٿا، ۽ انهي سان گڏ انهن کي ڪيئن ڳنڍجي ۽ ترتيب ڏيو. ماڊل سيٽ اپ ۽ استعمال تي وڌيڪ تفصيل لاءِ، انفرادي ماڊلز لاءِ دستورالعمل سان صلاح ڪريو. توهان جي پروٽوڪول ۾ ماڊلز کي ضم ڪرڻ بابت تفصيلن لاءِ، ڏسو پروٽوڪول ڊيزائنر سيڪشن جو پروٽوڪول ڊولپمينٽ باب يا آن لائن پٿون پروٽوڪول API دستاويز.
4.1 سپورٽ ماڊلز
Opentrons Flex چار قسم جي آن ڊيڪ اوپنٽرنس ماڊلز سان مطابقت رکي ٿو:
هيٽر-شيڪر ماڊل آن ڊيڪ حرارتي ۽ مداري شيڪنگ فراهم ڪري ٿو. ماڊل کي 95 ° سي تائين گرم ڪري سگھجي ٿو، ۽ s کي ڇڪي سگھي ٿوamp200 کان 3000 rpm تائين.
مقناطيسي بلاڪ هڪ غير فعال ڊيوائس آهي جيڪو ليبارٽري کي پنهنجي اعليٰ طاقت واري نيوڊيميم مقناطيس جي ويجهو رکي ٿو. OT-2 مقناطيسي ماڊل GEN1 ۽ GEN2، جيڪي فعال طور تي پنھنجي مقناطيس کي ليبارٽري جي حوالي سان مٿي ۽ ھيٺ ھلائيندا آھن، Opentrons Flex تي سپورٽ نه آھن.
درجه حرارت ماڊل ھڪڙو گرم ۽ سرد پليٽ ماڊل آھي جيڪو 4 ۽ 95 ° C جي وچ ۾ مستحڪم رياست جي درجه حرارت کي برقرار رکڻ جي قابل آھي.
Thermocycler ماڊل آن ڊيڪ مهيا ڪري ٿو، مڪمل طور تي خودڪار ٿيل thermocycling، فعال ڪرڻ جي خودڪار طريقي سان اپ اسٽريم ۽ ھيٺ اسٽريم ورڪ فلو مرحلن. Thermocycler GEN2 مڪمل طور تي gripper سان هم آهنگ آهي. Thermocycler GEN1 گرپر سان استعمال نٿو ڪري سگھجي، ۽ تنھنڪري Opentrons Flex تي سپورٽ نه آھي.
ڪجهه ماڊل اصل ۾ OT-2 لاءِ ٺهيل آهن Flex سان مطابقت رکن ٿا، جيئن هيٺ ڏنل جدول ۾ خلاصو ڪيو ويو آهي. هڪ چيڪ مارڪ مطابقت ظاهر ڪري ٿو، ۽ هڪ ايڪس اشارو ڪري ٿو غير مطابقت.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز

ڊوائيس جو قسم ۽ نسل هيٽر-شيڪر ماڊل GEN1 مقناطيسي ماڊل GEN1 مقناطيسي ماڊل GEN2 مقناطيسي بلاڪ GEN1 درجه حرارت ماڊل GEN1 درجه حرارت ماڊل GEN2 Thermocycler Module GEN1 Thermocycler Module GEN2 HEPA ماڊل

OT-2

فليڪس

4.2 ماڊل ڪيڊي سسٽم
موازن ماڊلز ٺاهيا ويا آھن ڪيڊز ۾ فٽ ڪرڻ لاءِ جيڪي ڊيڪ جي ھيٺان جڳھ تي قبضو ڪن ٿا. هي سسٽم ماڊلز جي چوٽي تي ليبارٽري کي اجازت ڏئي ٿو ته ڊيڪ جي مٿاڇري جي ويجھو رهي، ۽ اهو پڻ اجازت ڏئي ٿو ته هيٺيون ڊيڪ ڪيبل روٽنگ، تنهن ڪري ڊيڪ توهان جي پروٽوڪول هلائڻ دوران صاف رهي.

هيٽر-شيڪر، درجه حرارت، ۽ Thermocycler ماڊلز لاء ڪيڊي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
ڊيڪ جي مٿاڇري ۾ هڪ ماڊل کي فٽ ڪرڻ لاء، ان کي پهريان لازمي طور تي لاڳاپيل ماڊل ڪيڊ ۾ رکيل هجي. ھر قسم جي مطابقت رکندڙ ماڊل کي پنھنجي ڪيڊ ڊيزائين آھي جيڪو ماڊل ۽ ليبارٽري کي صحيح طور تي ڀرپاسي واري ڊيڪ سان ترتيب ڏئي ٿو. (استثنيٰ مقناطيسي بلاڪ آهي، جنهن کي پاور يا USB ڪيبل جي روٽنگ جي ضرورت نه آهي ۽ اهڙيءَ طرح سڌي طرح ڊيڪ جي مٿاڇري تي بيٺي آهي.) ماڊلز لاءِ ڪيڊيز جيڪي هڪ سلاٽ تي قبضو ڪن ٿا انهن کي ڪالمن 1 يا 3 ۾ ڪٿي به رکي سگهجي ٿو. Thermocycler صرف هڪ ئي وقت A1 ۽ B1 سلاٽ ۾ رکي سگهجي ٿو.
عام طور تي، هڪ ماڊل ڪيڊ نصب ڪرڻ لاء:
1. ڪنهن به ڊيڪ سلاٽ کي هٽايو ان هنڌ تان جتي ماڊل هليو ويندو. 2. ماڊل کي ان جي ڪيڊ ۾ سيٽ ڪريو ۽ ان جي لنگر کي مضبوط ڪريو. 3. ماڊيول پاور ۽ يو ايس بي ڪيبل کي پاسي جي احاطي ذريعي، خالي ڊيڪ سلاٽ ذريعي، ۽
ان کي ماڊل سان ڳنڍيو. 4. ماڊل ڪيڊي کي سلاٽ ۾ سيٽ ڪريو ۽ ان کي جاء تي ڇڪيو.
انسٽاليشن جي صحيح هدايتن لاءِ، مخصوص ماڊل لاءِ Quickstart Guide يا Instruction Manual سان صلاح ڪريو. ڪيبل ڪنيڪشن ۽ ڪيڊ سان ڳنڍڻ جو طريقو ماڊل جي لحاظ کان مختلف آهي.
4.3 ماڊل ڪليبريشن
جڏهن توهان پهريون ڀيرو Flex تي هڪ ماڊل انسٽال ڪريو ٿا، توهان کي هلائڻ جي ضرورت آهي خودڪار پوزيشن جي حساب سان. اهو عمل آلات جي پوزيشن جي حساب سان ساڳيو آهي، ۽ انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته Flex صحيح صحيح جڳهن ڏانهن وڌندو آهي بهتر پروٽوڪول ڪارڪردگي لاء. انشانکن دوران، Flex جڳهن ڏانهن منتقل ٿيندو هڪ ماڊل ڪيليبريشن اڊاپٽر تي، جيڪو ڏسڻ ۾ اچي ٿو ان سان ملندڙ جلندڙ اسڪوائر جيڪي هٽائڻ واري ڊيڪ سلاٽ جو حصو آهن.

هيٽر-شيڪر، درجه حرارت، ۽ Thermocycler ماڊلز لاءِ ڪيليبريشن اڊاپٽر.
سڀني ماڊلز لاءِ ماڊل ڪيليبريشن گهربل آهي جيڪي ڪيڊ ذريعي انسٽال ڪن ٿا: هيٽر-شيڪر، گرمي پد، ۽ Thermocycler ماڊلز. مقناطيسي بلاڪ کي ڪيليبريشن جي ضرورت نه آهي، ۽ جيئن ئي توهان ان کي ڊيڪ تي رکو ٿا استعمال لاءِ تيار آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
جڏهن ماڊلز کي ترتيب ڏيڻ لاء
Flex خود بخود توهان کي ڪيليبريشن انجام ڏيڻ لاءِ اشارو ڪري ٿو جڏهن توهان ڳنڍيندا آهيو ۽ هڪ ماڊيول تي پاور جنهن ۾ ڪو به ذخيرو ڪيل ڪيبورڊ ڊيٽا نه هوندو آهي. (توهان هن تڪڙي کي رد ڪري سگهو ٿا، پر توهان ماڊل سان پروٽوڪول هلائڻ جي قابل نه هوندا جيستائين توهان ان کي ترتيب نه ڏيو.)
هڪ دفعو توهان ڪيليبريشن مڪمل ڪيو، Flex مستقبل جي استعمال لاءِ حساب ڪتاب ۽ ماڊل سيريل نمبر محفوظ ڪري ٿو. Flex توهان کي ٻيهر ترتيب ڏيڻ جي ترغيب نه ڏيندو جيستائين توهان روبوٽ سيٽنگن ۾ ان ماڊل جي حساب ڪتاب جي ڊيٽا کي حذف نه ڪندا. توھان آزاديءَ سان پنھنجي ماڊيول کي آن ۽ آف ڪري سگھو ٿا، يا ان کي ٻي ڊيڪ سلاٽ ڏانھن منتقل ڪري سگھو ٿا، بغير ريڪليبرٽ ڪرڻ جي. جيڪڏهن توهان ٻيهر ترتيب ڏيڻ چاهيو ٿا، توهان ڪنهن به وقت پروسيس کي شروع ڪري سگهو ٿا ماڊل ڪارڊ مان Opentrons ايپ ۾. (Recalibration ٽچ اسڪرين مان دستياب ناهي.)
ماڊلز کي ڪيئن ترتيب ڏيو
ھدايتون ٽچ اسڪرين تي يا Opentrons ايپ ۾ توھان کي ھدايت ڪنديون ته حساب ڪتاب جي طريقيڪار ذريعي. عام طور تي قدم آهن:
1. گھربل سامان گڏ ڪريو، جنھن ۾ ماڊل ڪليبريشن اڊاپٽر ۽ پائپٽ ڪيليبريشن پروب شامل آھن. 2. ڪيليبريشن اڊاپٽر کي ماڊل جي مٿاڇري تي رکو ۽ پڪ ڪريو ته اھو مڪمل سطح تي آھي.
ڪجھ ماڊلز جي ضرورت ٿي سگھي ٿي توھان کي اڊاپٽر کي ماڊل ڏانھن تيز ڪرڻ لاءِ. 3. calibration جي جاچ کي هڪ pipette سان ڳنڍيو. 4. فليڪس خود بخود ڪيبلريشن اڊاپٽر تي ڪجهه پوائنٽن کي ڇڪڻ لاءِ منتقل ٿيندو ۽ انهن کي محفوظ ڪندو
مستقبل جي استعمال لاء calibration قدر.
هڪ دفعو حساب ڪتاب مڪمل ٿي ويو آهي ۽ توهان اڊاپٽر ۽ پروب کي هٽائي ڇڏيو آهي، ماڊل پروٽوڪول ۾ استعمال لاء تيار ٿي ويندو.
ڪنهن به وقت، توهان ڪري سگهو ٿا view ۽ Opentrons ايپ ۾ پنهنجي ماڊل ڪيليبريشن ڊيٽا کي منظم ڪريو. پنھنجي فلڪس لاءِ روبوٽ سيٽنگون ڏانھن وڃو ۽ ڪلڪ ڪريو Calibration ٽيب.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
4.4 هيٽر-شيڪر ماڊل GEN1

هيٽر-شيڪر خاصيتون
گرم ڪرڻ ۽ ڇڪڻ
هيٽر-شيڪر آن ڊيڪ حرارتي ۽ مداري شيڪنگ فراهم ڪري ٿو. ماڊل کي 95 ° C تائين گرم ڪري سگھجي ٿو، هيٺ ڏنل درجه حرارت پرو سانfile:
درجه حرارت جي حد: 37 °C درجه حرارت جي درستگي: ±95 °C تي 0.5 °C درجه حرارت جي هڪجهڙائي: ±55 °C تي 0.5 °Camp شرح: 10 °C / منٽ
ماڊل s کي ڇڪي سگھي ٿوamples 200 کان 3000 rpm تائين، هيٺ ڏنل شيڪنگ پرو سانfile:
مداري قطر: 2.0 ملي ميٽر مداري طرف: گھڙي جي طرف رفتار جي حد: 200 rpm رفتار جي درستگي: ±3000 rpm
ماڊيول ۾ هڪ طاقتور ليبارٽري ليچ آهي جنهن کي ڇڪڻ کان اڳ ماڊل ۾ پليٽن کي محفوظ ڪرڻ لاءِ.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
حرارتي اڊاپٽرس ھيٽر شيڪر ۾ ليبارٽري شامل ڪرڻ لاءِ ھڪ مطابقت رکندڙ تھرمل اڊاپٽر گھربل آھي. اڊاپٽر خريد ڪري سگھجن ٿا سڌو Opentrons کان https://shop.opentrons.com. في الحال موجود Thermal Adapters شامل آهن:

يونيورسل فليٽ اڊاپٽر

PCR اڊاپٽر

ڊيپ ويل اڊاپٽر

96 فليٽ هيٺان اڊاپٽر

سافٽ ويئر ڪنٽرول
Heater-Shaker پروٽوڪول ڊيزائنر ۽ پٿون پروٽوڪول API ۾ مڪمل طور تي قابل پروگرام آهي. Python API اضافي طور تي اجازت ڏئي ٿو ٻين پروٽوڪول قدمن کي متوازي ۾ انجام ڏيڻ جي لاءِ جڏهن ته Heater-Shaker فعال آهي. توهان جي پروٽوڪول ۾ متوازي مرحلا شامل ڪرڻ بابت تفصيل لاءِ API دستاويزن ۾ غير بلاڪنگ ڪمانڊ ڏسو.
پروٽوڪول کان ٻاهر، Opentrons ايپ Heater-Shaker جي موجوده حيثيت کي ظاهر ڪري سگهي ٿي ۽ سڌو سنئون هٽر، شيڪر، ۽ ليبارٽري ليچ کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز

Heater-Shaker specifications

طول و عرض وزن ماڊل پاور ان پٽ پاور اڊاپٽر ان پٽ مين سپلائي والیومtage fluctuation Overvoltage پاور واپرائڻ

152 × 90 × 82 ملي ايم (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC، 6.1 A 100 VAC، 240/50 Hz ±60% Category II Idle: 10 W

عام: ڇڪڻ: 4 W گرمي: 11 W گرمي ۽ ڇڪڻ: 10 W

ماحولياتي حالتون محيطي درجه حرارت نسبتي نمي جي اوچائي آلودگي جي درجي

وڌ ۾ وڌ: 125 W اندروني استعمال صرف 130 °C تائين 20٪ تائين، غير ڪنڊينسنگ 25 ميٽر سمنڊ جي سطح کان مٿي 80

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
4.5 مقناطيسي بلاڪ GEN1

مقناطيسي بلاڪ خاصيتون
Opentrons مقناطيسي بلاڪ GEN1 هڪ مقناطيسي 96-سٺي پليٽ هولڊر آهي. مقناطيسي بلاڪ پروٽوڪول ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن جيڪي مقناطيس تي ڀاڙين ٿا ته جيئن ذرڙن کي معطلي مان ٻاهر ڪڍيو وڃي ۽ انهن کي ڌوئڻ، ڌوئي، يا ٻين اخراج جي طريقيڪار دوران چڱيءَ طرح پليٽن ۾ رکي. مثال طورampلي، خودڪار اين جي ايس تيار ڪرڻ؛ جينومڪ ۽ mitochondrial ڊي اين اي، آر اين اي، يا پروٽين کي صاف ڪرڻ؛ ۽ ٻيا ڪڍڻ وارا طريقا سڀ استعمال جا ڪيس آھن جن ۾ مقناطيسي بلاڪ شامل ٿي سگھن ٿا.
مقناطيسي اجزاء
مقناطيسي بلاڪ غير طاقتور آهي، ان ۾ ڪو به اليڪٽرانڪ اجزاء شامل ناهي، ۽ مقناطيسي موتي کي حل ۾ مٿي يا هيٺ نه ٿو منتقل ڪري. کوهن ۾ 96 اعليٰ طاقت وارا نيوڊيميم رِنگ ميگنيٽ شامل آهن جن کي اسپرنگ لوڊ ٿيل بيڊ تي لڳايو ويو آهي، جيڪو خودڪار پروٽوڪول هلائڻ دوران بلاڪ ۽ پائپيٽ جي وچ ۾ رواداري برقرار رکڻ ۾ مدد ڪري ٿو.
سافٽ ويئر ڪنٽرول
مقناطيسي بلاڪ GEN1 پروٽوڪول ڊيزائنر ۽ پٿون پروٽوڪول API ۾ مڪمل طور تي پروگرام قابل آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز

پروٽوڪول کان ٻاهر، جڏهن ته، ٽچ اسڪرين ۽ Opentrons ايپ کان واقف نه آهن ۽ مقناطيسي بلاڪ GEN1 جي موجوده صورتحال کي ظاهر نه ٿا ڪري سگهن. هي هڪ غير طاقتور ماڊل آهي. ان ۾ اليڪٽرانڪ يا ميخانياتي جزا شامل نه آهن جيڪي Flex روبوٽ سان رابطو ڪري سگھن ٿا. توھان پروٽوڪول ذريعي مقناطيسي بلاڪ کي ”ڪنٽرول“ ڪريو ٿا جيڪي Opentrons Flex Gripper استعمال ڪن ٿا ھن ماڊل مان ليبارٽري کي شامل ڪرڻ ۽ ختم ڪرڻ لاءِ.

مقناطيسي بلاڪ وضاحتون

طول و عرض وزن ماڊل پاور مقناطيس گريڊ ماحولياتي حالتون محيطي درجه حرارت نسبتي نمي جي اوچائي آلودگي درجي

136 × 94 × 45 ملي ميٽر (L/W/H) 1.13 kg ڪو به نه، ماڊل N52 neodymium انڊور استعمال ڪري ٿو صرف 20 °C 25%، غير ڪنڊينسنگ سمنڊ جي سطح کان 30 ميٽر مٿي

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
4.6 درجه حرارت ماڊل GEN2

درجه حرارت ماڊل خاصيتون
گرمي ۽ کولنگ
Opentrons Temperature Module GEN2 ھڪڙو گرم ۽ سرد پليٽ ماڊل آھي. اهو اڪثر پروٽوڪول ۾ استعمال ٿيندو آهي جنهن کي گرمي، کولنگ، يا حرارت جي تبديلين جي ضرورت هوندي آهي. ماڊل 4 °C کان 95 °C تائين جي درجه حرارت کي منٽن اندر پھچي ۽ برقرار رکي سگھي ٿو، ماڊل جي ترتيب ۽ مواد تي منحصر ڪري ٿو.
حرارتي بلاڪ
ليبارٽري کي گرمي پد تي رکڻ لاء، ماڊل ايلومينيم تھرمل بلاڪ استعمال ڪري ٿو. ماڊل 24well ۽ 96-well تھرمل بلاڪ سان گڏ اچي ٿو. ٽمپريچر ماڊل ڪيڊي هڪ گہرے ويل بلاڪ سان گڏ اچي ٿو ۽ فليڪس گرپر سان استعمال لاءِ ٺهيل فليٽ هيٺيون بلاڪ. بلاڪن ۾ 1.5 ايم ايل ۽ 2.0 ايم ايل ٽيوبون، 96-ويل پي سي آر پليٽون، پي سي آر اسٽريپس، ڊيپ ويل پليٽس، ۽ فليٽ ھيٺيون پليٽون آھن.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
نوٽ: ماڊل OT-2 لاءِ فليٽ هيٺان بلاڪ سان پڻ موڪلي ٿو. Flex سان OT-2 بلاڪ استعمال نه ڪريو. Flex لاءِ فليٽ ھيٺئين بلاڪ ۾ لفظ آھن ”اوپنٽرنس فلڪس“ ان جي مٿئين مٿاڇري تي. OT-2 لاءِ نه آهي.

24-سٺو حرارتي بلاڪ

96-سٺو حرارتي بلاڪ

گہرے چڱي طرح حرارتي بلاڪ

Flex لاء فليٽ هيٺان حرارتي بلاڪ

پاڻي غسل ۽ گرمائش
ڇاڪاڻ ته هوا هڪ سٺو حرارتي موصليٽر آهي، ليبارٽري ۽ حرارتي بلاڪ جي وچ ۾ فرق، گرمي جي ماڊل جي وقت کان گرمي جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري سگهي ٿو. 24- يا 96-ڪلھ حرارتي بلاڪن ۾ ٿورڙو پاڻي رکڻ سان هوا جي خالن کي ختم ڪري ٿو ۽ حرارتي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. پاڻي جي مثالي مقدار حرارتي بلاڪ ۽ ليبارٽري تي منحصر آهي. وڌيڪ سفارشن لاءِ ڏسو Temperature Module White Paper.

سافٽ ويئر ڪنٽرول
درجه حرارت ماڊل پروٽوڪول ڊيزائنر ۽ پٿون پروٽوڪول API ۾ مڪمل طور تي قابل پروگرام آهي.
پروٽوڪول کان ٻاهر، Opentrons ايپ موجوده درجه حرارت ماڊل جي موجوده صورتحال کي ظاهر ڪري سگهي ٿو ۽ سڌو سنئون پليٽ جي سطح جي درجه حرارت کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز

درجه حرارت ماڊل وضاحتون

طول و عرض وزن ماڊل پاور
ماحولياتي حالتون محيطي درجه حرارت نسبتي نمي جي اوچائي آلودگي جي درجي

194 × 90 × 84 ملي ميٽر (L/W/H) 1.5 ڪلو ان پٽ: 100 VAC، 240/50 Hz، 60 A آئوٽ پُٽ: 4.0 VDC، 36 A، 6.1 W وڌ ۾ وڌ اندروني استعمال صرف <219.6 °C (اختياري ٿڌي لاءِ تجويز ڪيل ) 22٪ تائين، غير ڪنڊينسنگ سمنڊ جي سطح کان 60 ميٽر تائين

4.7 Thermocycler ماڊل GEN2

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز
Thermocycler خاصيتون
Opentrons Thermocycler Module GEN2 هڪ مڪمل طور تي خودڪار ٿيل آن ڊيڪ thermocycler آهي، جيڪو 96-ويل پليٽ فارميٽ ۾ هٿ-مفت PCR مهيا ڪري ٿو. ان جو گرم ٿيل لڪ ۽ ڊسپوزيبل مهر پليٽ تي مضبوطيءَ سان فٽ ٿئي ٿو، ڪارائتو سڪون کي يقيني بڻائي ٿو.ampگرمي ۽ گهٽ ۾ گهٽ بخارات.
گرم ڪرڻ ۽ کولڻ Thermocycler جي بلاڪ کي گرم ۽ ٿڌو ڪري سگهي ٿو، ۽ ان جو لڪ گرم ڪري سگهي ٿو، هيٺين درجه حرارت پرو سانfile: حرارتي بلاڪ جي درجه حرارت جي حد: 4 °C حرارتي بلاڪ وڌ ۾ وڌ حرارتي آرamp شرح: 4.25 °C/s GEN2 ايمبيئنٽ کان 95 °C تھرمل بلاڪ وڌ ۾ وڌ کولنگ آرamp شرح: 2.0 °C/s 95 °C کان محيطي لڪ جي درجه حرارت جي حد تائين: 37 °C لڪ جي گرمي پد جي درستگي: ±110 °C خودڪار لڊ کوليو يا بند ڪري سگھجي ٿو پروٽوڪول جي عمل جي دوران ضرورت مطابق.
Thermocycler PROFILES Thermocycler پرو تي عمل ڪري سگھي ٿوfiles: گرميءَ جي حساس ردعمل کي انجام ڏيڻ لاءِ پاڻمرادو بلاڪ درجه حرارت جي تسلسل ذريعي سائيڪل هلائڻ.
رٻڙ جي آٽوميشن سيلز Thermocycler رٻڙ جي آٽوميشن سيل سان گڏ بخار کي گھٽائڻ ۾ مدد لاءِ اچي ٿو. هر مهر کي استعمال ڪرڻ کان اڳ جراثيم سان ٺهيل هجڻ گهرجي ۽ ڪيترن ئي رنن لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. اضافي سيل خريد ڪري سگھجن ٿيون سڌو سنئون Opentrons کان https://shop.opentrons.com.
سافٽ ويئر ڪنٽرول Thermocycler پروٽوڪول ڊيزائنر ۽ پٿون پروٽوڪول API ۾ مڪمل طور تي پروگرام قابل آهي. پروٽوڪول کان ٻاهر، Opentrons ايپ Thermocycler جي موجوده حيثيت کي ظاهر ڪري سگهي ٿو ۽ سڌو سنئون ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو بلاڪ جي درجه حرارت، لڪ جي درجه حرارت، ۽ لڊ پوزيشن.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 4: ماڊلز

Thermocycler specifications

طول و عرض (لڪ کليل) طول و عرض (لڊ بند) وزن (بشمول پوئين ڊڪٽ) پاور اڊاپٽر حجمtagاي پاور اڊاپٽر موجوده Overvoltage ماحولياتي حالتون محيطي درجه حرارت نسبتي نمي جي اوچائي وينٽيليشن گهرجن

244.95 × 172 × 310.1 ملي ميٽر (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V at 240/50 Hz 60 A Category II اندروني استعمال صرف 8.5°C (5°C) 20 °C (قابل قبول) 25٪، غير ڪنڊينسنگ سمنڊ جي سطح کان 2 ميٽر تائين گھٽ ۾ گھٽ 40 سينٽي / 30 يونٽ ۽ ڀت جي وچ ۾

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5
ليبارٽري
ھي باب Opentrons Labware لائبريري ۾ شيون شامل ڪري ٿو توھان استعمال ڪري سگھوٿا Opentrons Flex ۽ Opentrons Flex Gripper. اهو پڻ شامل ڪري ٿو ڪسٽم ليب ويئر ۽، اسان جي پاور استعمال ڪندڙن لاءِ، ليبارٽري حصن کي انهن جي لاڳاپيل JSON سان ڳنڍي ٿو file وصفون
توھان خريد ڪري سگھوٿا labware اصل سامان ٺاهيندڙن کان يا Opentrons جي دڪان تان https://shop.opentrons.com. ۽، Opentrons هميشه ڪم ڪري رهيو آهي نئين ليبارٽري جي تعريف جي تصديق ڪرڻ لاء. ڏسو Labware لائبريري (مٿي ڳنڍيل) جديد لسٽن لاءِ.
5.1 ليبارٽري جا تصور
ليبارويئر صرف ڊيڪ تي رکيل شيون ۽ پروٽوڪول ۾ استعمال ٿيل شيون کان وڌيڪ شامل آهن. Opentrons labware کي سمجھڻ ۾ توھان جي مدد ڪرڻ لاءِ، اچو ته ھن موضوع کي ٽن مختلف نقطن کان جانچون. Opentrons Flex لاءِ، labware اسان جي ليبارٽري لئبرري ۾ شيون شامل ڪري ٿو، ڊيٽا جيڪا وضاحت ڪري ٿي ھر ھڪ ليبارٽري جو ٽڪرو، ۽ ڪسٽم ليبارٽري.
هارڊويئر وانگر ليبارٽري
Labware لائبريري ۾ هر شي شامل آهي جيڪا توهان Opentrons Flex سان ڊفالٽ طور استعمال ڪري سگهو ٿا. اهي پائيدار اجزاء ۽ استعمال لائق شيون آهن جيڪي توهان ڪم ڪندا آهيو، ٻيهر استعمال ڪريو يا رد ڪريو ٿا پروٽوڪول هلائڻ دوران. توهان کي ڪنهن خاص قدم کڻڻ جي ضرورت ناهي ته ليب ويئر لائبريري ۾ شيون سان ڪم ڪرڻ لاء. Flex روبوٽ ڄاڻي ٿو ته لائبريري ۾ هر شي سان خودڪار طريقي سان ڪم ڪيئن ڪجي.
ڊيٽا جي طور تي Labware
Labware جي معلومات جاوا اسڪرپٽ اعتراض نوٽيشن (JSON) ۾ محفوظ ٿيل آهي files سان .json file واڌايون. هڪ JSON file مقامي طول و عرض (ڊگھائي، ويڪر، اوچائي)، حجم جي گنجائش (L، mL)، ۽ ٻيون ميٽرڪس جيڪي مٿاڇري جي خاصيتن، انهن جي شڪلن ۽ هنڌن کي بيان ڪن ٿا. جڏهن هڪ پروٽوڪول هلائي رهيو آهي، Flex انهن .json کي پڙهي ٿو fileاهو ڄاڻڻ لاءِ ته ڇا ليبارٽري ڊيڪ تي آهي ۽ ان سان ڪيئن ڪم ڪجي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
ڪسٽم ليبارٽري
Custom labware labware آهي جيڪو Labware لائبريري ۾ شامل نه آهي يا labware آهي جيڪو Custom Labware Creator پاران ٺاهيو ويو آهي. بهرحال، ڪڏهن ڪڏهن ڪسٽم ليبارٽري جو خيال اچي ٿو پيچيدگي، خرچ، يا مشڪل جي تصورن سان. پر، ڪسٽم ليبارٽري کي سمجهڻ يا ٺاهڻ ڏکيو نه هجڻ گهرجي. اچو ته هڪ لمحو وٺون ڪسٽم ليبارٽري جي تصور کي کولڻ لاءِ.
هڪ سابق جي طور تيample، Opentrons Labware Library ۾ شامل آھن 96-well plates (200 L) ڪارننگ ۽ BioRad کان، پر ٻيا ٺاھيندڙ اھي چڱيون پليٽون پڻ ٺاھيندا آھن. ۽، عام طور تي قبول ٿيل صنعت جي معيار جي مهرباني، انهن عام ليبارٽري شين جي وچ ۾ اختلاف ننڍا آهن. بهرحال، اسٽيلر سائنٽيفڪ، آڪسفورڊ ليب، يا ڪرڪيلر سائنٽيفڪ (يا ان معاملي لاءِ ڪو ٻيو سپلائر) جي هڪ عام 200 L، 96-وييل پليٽ فليڪس لاءِ ”ڪسٽم ليب ويئر“ آهي ڇو ته اها اسان جي ليب ويئر لائبريري ۾ اڳ ۾ بيان ٿيل نه آهي. . اضافي طور تي، labware طول و عرض ۾ معمولي اختلاف توهان جي پروٽوڪول رن جي ڪاميابي تي سخت اثر پئجي سگهي ٿي. انهي سبب لاءِ، اهو ضروري آهي ته هر ليبارٽري لاءِ صحيح ليبارٽري جي تعريف هجي جنهن کي توهان پنهنجي پروٽوڪول ۾ استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا.
انهي سان گڏ، جڏهن ته ڪسٽم ليب ويئر هڪ باطني، کٽ جو هڪ بند ٽڪرو ٿي سگهي ٿو، اڪثر وقت اهو صرف ٽوٽڪا، پليٽ، ٽيوب، ۽ ريڪ هر روز سڄي دنيا جي ليبز ۾ استعمال ٿيندا آهن. ٻيهر، Opentrons labware ۽ Custom labware جي وچ ۾ صرف فرق اهو آهي ته نئين شيون اڳ ۾ بيان ٿيل نه آهي سافٽ ويئر ۾ جيڪو روبوٽ کي طاقت ڏئي ٿو. Flex ڪري سگھي ٿو، ۽ ڪري سگھي ٿو، ڪم ڪري سگھي ٿو ٻين بنيادي ليب ويئر شين سان يا ڪنھن منفرد شيءِ سان، پر توھان کي ان شيءِ جي خاصيتن کي ليبارٽري جي تعريف ۾ رڪارڊ ڪرڻ جي ضرورت آھي JSON file ۽ ان ڊيٽا کي Opentrons ايپ ۾ درآمد ڪريو. وڌيڪ معلومات لاءِ هيٺ ڏنل حسب ضرورت ليبارٽري جي تعريفن جو سيڪشن ڏسو.
مجموعي طور تي، ليبارٽري ۾ شامل آهن:
Opentrons Labware لائبريري ۾ سڀ ڪجھ. Labware وصف: JSON ۾ ڊيٽا file جيڪو وضاحت ڪري ٿو شڪل، سائيز، ۽ انفرادي شيون جي صلاحيتون
جهڙوڪ ويل پليٽس، ٽوپيون، ذخيرا وغيره. ڪسٽم ليبارٽري، جيڪي شيون آهن جيڪي ليب ويئر لائبريري ۾ شامل نه آهن.
وري کان پوءviewانهن اهم تصورن کي گڏ ڪندي، اچو ته جائزو وٺون ڀاڱا ۽ شيون Opentrons Labware Library ۾. ان کان پوء، اسان هڪ اوور سان باب ختم ڪنداسينview ليبارٽري جي ڊيٽا اجزاء جو file ۽ خلاصو خلاصو Opentrons خاصيتون ۽ خدمتون جيڪي توهان کي ڪسٽم ليبارٽري ٺاهڻ ۾ مدد ڪن ٿيون.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

5.2 ذخيرا
Opentrons Flex ڊفالٽ طور ڪم ڪري ٿو ھيٺ ڏنل سنگل ۽ ملٽي ويل رزروائرز سان. انهن ذخيرن کي استعمال ڪرڻ سان توهان جي ڪم جي ڪم جي تڪليف کي گهٽائڻ ۾ مدد ملندي آهي ڇو ته اهي خودڪار طريقي سان تيار آهن. ذخيري جي معلومات Opentrons Labware لائبريري ۾ پڻ موجود آهي.

اڪيلو کوهه جا ذخيرا

ٺاهيندڙ وضاحتون

چست

290 mL V هيٺان

آڪسيجن

90 ايم ايل فليٽ هيٺان

NEST

195 ايم ايل فليٽ هيٺان

290 mL V هيٺان

API لوڊ نالو
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ حوض_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

گهڻائي ذخيرا

ٺاهيندڙ وضاحتون

NEST

12 کوهه 15 ايم ايل / کوهه وي هيٺان

يو ايس اي سائنسي

12 کوهه 22 ايم ايل / کوهه وي هيٺان

API لوڊ نالو nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
ذخيرا ۽ API وصفون
Opentrons Labware Library الڳ JSON ۾ مٿي ڏنل ذخيرن جي خاصيتن کي بيان ڪري ٿي fileايس. روبوٽ ۽ Opentrons Python API توهان جي پروٽوڪول پاران استعمال ڪيل ليبارٽري سان ڪم ڪرڻ لاءِ انهن JSON وصفن تي ڀاڙين ٿا. مثال طورample، جڏهن API سان ڪم ڪري رهيا آهيو، ProtocolContext.load_labware فنڪشن انهن labware نالن کي توهان جي ڪوڊ ۾ صحيح پيٽرولر طور قبول ڪري ٿو. ڳنڍيل API لوڊ جا نالا Opentrons GitHub repository ۾ ذخيري جي ليبارٽري وصفن سان ڳنڍيندا آهن.
حسب ضرورت ذخيرا ليبارٽري
Opentrons Labware Creator سان ڪسٽم ليب ويئر جي تعريف ٺاهڻ جي ڪوشش ڪريو جيڪڏھن ھڪڙو ذخيرو جيڪو توھان استعمال ڪرڻ چاھيو ٿا ھتي درج ٿيل ناھي. هڪ ڪسٽم تعريف سڀني طول و عرض، ميٽا ڊيٽا، شڪلون، حجم جي گنجائش، ۽ JSON ۾ ٻي معلومات کي گڏ ڪري ٿي file. Opentrons Flex کي ھن معلومات جي ضرورت آھي سمجھڻ لاءِ ته توھان جي ڪسٽم ليبارٽري سان ڪيئن ڪم ڪجي. ڏسو Custom Labware Definitions سيڪشن سيڪشن وڌيڪ معلومات لاءِ.
5.3 چڱي طرح پليٽ
Opentrons Flex ڊفالٽ طور ڪم ڪري ٿو هيٺ ڏنل فهرستن سان چڱي طرح پليٽ سان. انهن سٺين پليٽن کي استعمال ڪرڻ توهان جي تياري واري ڪم جي بوجھ کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿي ڇو ته اهي باڪس کان ٻاهر آٽوميشن لاءِ تيار آهن. چڱيءَ طرح پليٽ جي معلومات پڻ موجود آهي Opentrons Labware Library ۾.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

6-سٺي پليٽ
ٺاهيندڙ ڪارننگ

وضاحتون
6 کوهه 16.8 mL/Wols Circular Wells, flat bottom

API لوڊ نالو corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-سٺي پليٽ
ٺاهيندڙ ڪارننگ

وضاحتون
12 کوهه 6.9 mL/Wols Circular Wells, flat bottom

API لوڊ نالو corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-سٺي پليٽ
ٺاهيندڙ ڪارننگ

وضاحتون
24 کوهه 3.4 mL/Wols Circular Wells, flat bottom

API لوڊ نالو corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-سٺي پليٽ
ٺاهيندڙ ڪارننگ

وضاحتون
48 کوهه 1.6 mL/Wols Circular Wells, flat bottom

API لوڊ نالو corning_48_wellplate_1.6ml_flat

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

96-سٺي پليٽ
ٺاهيندڙ Bio-Rad Corning NEST
اوپنٽرنس Thermo سائنسي
يو ايس اي سائنسي

وضاحتون
96 کوهه 200 µL/ويهه سرڪيولر کوهه، V هيٺيون
96 کوهه 360 µL/ويهه سرڪيولر ويلز، فليٽ هيٺيون
96 کوهه 100 µL/ويهه سرڪيولر ويلز، V هيٺيون پي سي آر مڪمل اسڪرٽ
96 کوهه 200 µL/ويهه سرڪيولر ويلز، فليٽ هيٺيون
96 گہرا کوهه 2000 µL/ڪوهه اسڪوائر کوهه، V هيٺيون
ٽف 96 کوهه 200 µL/ويهه سرڪيولر ويلز، V هيٺيون پي سي آر فل اسڪرٽ
Nunc 96 گہرا کوهه 1300 µL/کوهه سرڪيولر ويلز، يو هيٺيون
Nunc 96 گہرا کوهه 2000 µL/کوهه سرڪيولر ويلز، يو هيٺيون
96 گہرا کوهه 2.4 ايم ايل / کوهه اسڪوائر ويلز، يو هيٺيون

API لوڊ جو نالو biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ سکرٽ
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

384-سٺي پليٽ

ٺاهيندڙ اپلائيڊ بايو سسٽم بايو ريڊ
ڪُنڍي

وضاحتون
384 کوهه 40 µL/ويهه سرڪيولر کوهه، V هيٺيون
384 کوهه 50 µL/ويهه سرڪيولر کوهه، V هيٺيون
384 کوهه 112 µL/کوهه اسڪوائر کوهه، فليٽ هيٺان

API لوڊ نالو لاڳو ٿيل بايو سسٽم مائڪروamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

چڱي طرح پليٽ adapters
هيٺ ڏنل ايلومينيم پليٽون اوپنٽرون هيٽر-شيڪر GEN1 ماڊل لاءِ حرارتي اڊاپٽر آهن. توھان استعمال ڪري سگھوٿا ھي اسٽينڊ اڊاپٽر جي وصفن کي لوڊ ڪرڻ لاءِ Opentrons تصديق ٿيل يا ڪسٽم ليبارٽري کي Heater-Shaker جي مٿي تي.

اڊاپٽر جو قسم اوپنٽرانس يونيورسل فليٽ هيٽر-شيڪر اڊاپٽر اوپنٽرانس 96 پي سي آر هيٽر-شيڪر اڊاپٽر اوپنٽرانس 96 ڊيپ ويل هيٽر-شيڪر اڊاپٽر اوپنٽرون 96 فليٽ باٽم هيٽر-شيڪر اڊاپٽر

API لوڊ جو نالو opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

توھان پڻ لوڊ ڪري سگھوٿا اڊاپٽر ۽ ليبارٽري ٻئي ھڪڙي تعريف سان. اسان جي ليبارٽري لئبرري ۾ ڪيترائي اڳ کان ترتيب ڏنل تھرمل اڊاپٽر ۽ ليبارٽري مجموعا شامل آھن جيڪي ھئٽر-شيڪر کي دٻي مان استعمال ڪرڻ لاءِ تيار ڪن ٿا.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

نوٽ: گڏيل تعريف استعمال نه ڪريو جيڪڏهن توهان کي پنهنجي پروٽوڪول دوران ليبارٽري کي هٽر-شيڪر جي مٿان يا بند ڪرڻ جي ضرورت آهي، يا ته گرپر سان يا دستي طور تي. بدران هڪ اسٽينڊ اڊاپٽر جي تعريف استعمال ڪريو.

اڊاپٽر / ليبارٽري ميلاپ

API لوڊ نالو

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter NEST Deep Well Plate 2 mL سان

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

NEST 96 Well Plate 96 µL فليٽ سان Opentrons 200 فليٽ باٽم هيٽر-شيڪر اڊاپٽر

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter NEST Well Plate 100 µL سان

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

اوپنٽرون يونيورسل فليٽ هيٽر-شيڪر اڊاپٽر ڪارننگ 384 ويل پليٽ 112 µL فليٽ سان

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

اڊاپٽر خريد ڪري سگھجن ٿا سڌو Opentrons کان https://shop.opentrons.com.

چڱي طرح پليٽ ۽ API وصفون
Opentrons Labware Library الڳ JSON ۾ مٿي ڏنل چڱيءَ پليٽن جي خاصيتن کي بيان ڪري ٿي. fileايس. Flex روبوٽ ۽ Opentrons Python API توهان جي پروٽوڪول پاران استعمال ڪيل ليبارٽري سان ڪم ڪرڻ لاءِ انهن JSON وصفن تي ڀاڙين ٿا. مثال طورample، جڏهن API سان ڪم ڪري رهيا آهيو، ProtocolContext.load_labware فنڪشن انهن labware نالن کي توهان جي ڪوڊ ۾ صحيح پيٽرولر طور قبول ڪري ٿو. ڳنڍيل API لوڊ جا نالا Opentrons GitHub مخزن ۾ چڱي طرح پليٽ ليبارٽري جي تعريف سان ڳنڍيندا آهن.

حسب ضرورت پليٽ ليبارٽري
Opentrons Labware Creator کي استعمال ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو ڪسٽم ليب ويئر جي تعريف ڪرڻ لاءِ جيڪڏھن ھڪ سٺي پليٽ جيڪا توھان استعمال ڪرڻ چاھيو ھتي درج ٿيل ناھي. هڪ ڪسٽم تعريف سڀني طول و عرض، ميٽا ڊيٽا، شڪلون، حجم جي گنجائش، ۽ JSON ۾ ٻي معلومات کي گڏ ڪري ٿي file. Opentrons Flex ھن معلومات کي پڙھي ٿو سمجھڻ لاءِ ته توھان جي ڪسٽم ليبارٽري سان ڪيئن ڪم ڪجي. ڏسو Custom Labware Definitions سيڪشن وڌيڪ معلومات لاءِ.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

5.4 ٽوپيون ۽ ٽپ ريڪ
Opentrons Flex ٽوٽڪا 50 µL، 200 µL، ۽ 1000 µL سائيز ۾ اچن ٿا. اهي واضح آهن، غير هلائڻ واري پوليوپروپين جا ٽوٽڪا جيڪي فلٽرن سان گڏ يا بغير موجود آهن. اهي ريڪ ۾ جراثيم کان پاڪ آهن جيڪي 96 ٽوٽڪا رکن ٿا ۽ DNase، RNase، protease، pyrogens، human DNA، endotoxins ۽ PCR inhibitors کان خالي آهن. ريڪ ۾ گھڻن نمبرن ۽ ختم ٿيڻ جي تاريخون پڻ شامل آھن.
Flex pipette ٽپس ڪم ڪن ٿيون Opentrons Flex 50 µL ۽ 1000 µL پائيپٽس سان 1-، 8-، ۽ 96-چينل ترتيبن ۾. جڏهن توهان 50 L ۽ 1000 L پائيپٽس تي ڪنهن به فليڪس ٽپس وجهي سگهو ٿا، ڪوشش ڪريو ٽپ کي پائيپٽ جي درجه بندي جي گنجائش سان ملائڻ جي. مثال طورampلي، اهو 1000 L ٽپ کي 50 L جي پائپ تي رکڻ لاء عجيب ٿي سگهي ٿو. 1000 L pipette لاءِ، توھان ضرور استعمال ڪري سگھوٿا 50 L، 200 L، يا 1000 L ٽپ.

ٽيپ ريڪ
اڻ فلٽر ٿيل ۽ فلٽر ٿيل ٽپس هڪ ريڪ ۾ بنڊل آهن جيڪي هڪ ٻيهر استعمال جي قابل بيس پليٽ تي مشتمل آهن، هڪ وچ واري پليٽ جيڪا 96 ٽوپس رکي ٿي، ۽ هڪ لڪ.

ٽِپ ريڪ پاران حجم 50 µL 200 µL 1000 µL

API لوڊ نالو
اڻ فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_tiprack_50ul فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
اڻ فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_tiprack_200ul فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
اڻ فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul فلٽر ٿيل: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

سڃاڻپ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ، ٽِپ ريڪ جي وچ واري پليٽن کي ٽِپ سائيز جي بنياد تي رنگ ڪوڊ ڪيو ويو آهي:
50 µL: ميجنٽا 200 L: پيلو 1000 µL: نيرو

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

جڏهن ترتيب ڏيڻ يا ٻيهر ترتيب ڏيڻ، ٽوٽڪا ۽ ريڪ ٻن مختلف پيڪيج ٿيل ترتيبن ۾ اچن ٿا:
ريڪ: الڳ الڳ ڍڪيل ٽِپ ريڪ تي مشتمل هوندو آهي (بيس پليٽ، ٽوپي سان وچ واري پليٽ، ۽ لڪ). ريڪ ٿيل ترتيبون بھترين آھن جڏھن صفائي تمام ضروري آھي، ڪراس آلودگي کان بچڻ لاءِ، يا جڏھن توھان جا پروٽوڪول بيس پليٽ يا جزو جي ٻيهر استعمال جي اجازت نٿا ڏين.
Refills: ھڪڙي مڪمل ٽپ ريڪ تي مشتمل آھي (بيس پليٽ، وچ پليٽ ٽوڪن سان، ۽ لڊ) ۽ انفرادي ٽپ ڪنٽينرز. ريفيل ترتيبون بهترين آهن جڏهن توهان جا پروٽوڪول بيس پليٽ يا جزو جي ٻيهر استعمال جي اجازت ڏين ٿا.
ٽپپيٽ مطابقت
Flex pipette ٽوٽڪا Opentrons Flex pipettes لاءِ ٺهيل آهن. فليڪس ٽپس نه پٺئين طرف Opentrons OT-2 pipettes سان مطابقت رکن ٿا، ۽ نه ئي توهان Flex pipettes تي OT-2 ٽپس استعمال ڪري سگهو ٿا.
ٻيون صنعت-معياري طريقا ڪم ڪري سگھن ٿيون Flex pipettes سان، پر اھو سفارش نه ڪئي وئي آھي. بهتر ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء، توهان کي صرف استعمال ڪرڻ گهرجي Opentrons Flex ٽوٽڪا Flex pipettes سان.
ٽپ ريڪ اڊاپٽر
96-چينل پائيپٽ کي اڊاپٽر جي ضرورت آهي صحيح طريقي سان ٽوڪن جي مڪمل ريڪ کي ڳنڍڻ لاءِ. منسلڪ عمل جي دوران، پائيپٽ اڊاپٽر جي مٿان ھلندو آھي، پاڻ کي ماؤنٽنگ پنن تي ھيٺ ڪري ٿو، ۽ اڊاپٽر ۽ ٽپ ريڪ کي کڻڻ سان پائپن تي ٽپس کي ڇڪي ٿو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

نوٽ: صرف ٽِپ ريڪ اڊاپٽر استعمال ڪريو جڏھن ھڪ ئي وقت ٽوڪن جو پورو ريڪ کڻڻ. ٽيپ ريڪ کي سڌو سنئون ڊيڪ تي رکو جڏهن گهٽ ٽوٽڪا کڻڻ.
خبردار: پنچ پوائنٽ جو خطرو. هٿن کي ٽپ ريڪ اڊاپٽر کان پري رکو جڏهن پائيپٽ پائيپٽ ٽوپس کي ڳنڍي رهيو آهي.

اڊاپٽر جو قسم Opentrons Flex 96 ٽپ ريڪ اڊاپٽر

API لوڊ نالو opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ٽپ ريڪ اڊاپٽر Opentrons Flex Gripper سان مطابقت رکي ٿو. توھان اڊاپٽر تي تازي ٽپ ريڪ رکڻ لاءِ يا استعمال ٿيل ٽپ ريڪ کي کڻڻ ۽ منتقل ڪرڻ لاءِ گريپر استعمال ڪري سگھو ٿا فضول چيٽ ۾.

5.5 ٽيوب ۽ ٽيوب ريڪ

Opentrons 4-in-1 ٽيوب ريڪ سسٽم Opentrons Flex سان ڊفالٽ طور ڪم ڪري ٿو. 4-in-1 ٽيوب ريڪ استعمال ڪرڻ توهان جي تياري واري ڪم جي بار کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿي ڇاڪاڻ ته اهي مجموعا جيڪي مهيا ڪن ٿا اهي خودڪار آهن- تيار آهن دٻي کان ٻاهر. وڌيڪ معلومات Opentrons Labware لائبريري ۾ پڻ موجود آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
ٽيوب ۽ ريڪ جو مجموعو
Opentrons 4-in-1 ٽيوب ريڪ مختلف قسم جي ٽيوب جي سائز کي سپورٽ ڪري ٿو، اڪيلو يا مختلف سائيز (حجم) جي مجموعن ۾. انهن ۾ شامل آهن: 6-ٽيوب ريڪ 50 ايم ايل ٽيوب لاءِ (6 x 50 ايم ايل). 10-ٽيوب گڏيل ريڪ چار 50 ايم ايل ٽيوب لاءِ ۽ ڇهه 15 ايم ايل ٽيوب (4 x 50 ايم ايل، 6 x 15 ايم ايل). 15-ٽيوب ريڪ 15 ايم ايل ٽيوب لاءِ (15 x 15 ايم ايل). 24-ٽيوب ريڪ لاءِ 0.5 mL، 1.5 mL، يا 2 mL ٽيوب (24 x 0.5 mL، 1.5 mL، 2 mL).
نوٽ: سڀ ٽيوب وي-شڪل (مخروطي) بوتلن سان سلنڈر هوندا آهن جيستائين ٻي صورت ۾ اشارو نه ڪيو وڃي.

6-ٽيوب ريڪ
ٽيوب جو قسم 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-ٽيوب ريڪ
ٽيوب جو قسم 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API لوڊ جو نالو opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

15-ٽيوب ريڪ
ٽيوب جو قسم 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API لوڊ جو نالو opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ٽيوب ريڪ

ٹیوب جو قسم
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL، U-شڪل هيٺان 24 عام 2 mL اسڪرو ڪيپ 24 NEST 0.5 mL اسڪرو ڪيپ 24 NEST 1.5 mL اسڪرو ڪيپ 24 NEST 1.5 mL ڪيپ 24 mLw cap2 NEST NEST 24 mL سنيپ ڪيپ، هيٺان U-shaped

API لوڊ جو نالو opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ٽيوب ريڪ API وصفون
Opentrons Labware Library جدا جدا JSON ۾ مٿي ڏنل ٽيوب ريڪ جي خاصيتن کي بيان ڪري ٿي fileايس. Flex روبوٽ ۽ Opentrons Python API توهان جي پروٽوڪول پاران استعمال ڪيل ليبارٽري سان ڪم ڪرڻ لاءِ انهن JSON وصفن تي ڀاڙين ٿا. مثال طورample، جڏهن API سان ڪم ڪري رهيا آهيو، ProtocolContext.load_labware فنڪشن انهن labware نالن کي توهان جي ڪوڊ ۾ صحيح پيٽرولر طور قبول ڪري ٿو. ڳنڍيل API لوڊ جا نالا Opentrons GitHub مخزن ۾ ٽيوب ريڪ ليب ويئر جي تعريف سان ڳنڍيندا آهن.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
ڪسٽم ٽيوب ريڪ ليبارٽري
Opentrons Labware Creator کي استعمال ڪندي ڪسٽم ليبارٽري جي تعريف ٺاهڻ جي ڪوشش ڪريو جيڪڏھن ٽيوب ۽ ريڪ جو ميلاپ توھان استعمال ڪرڻ چاھيو ٿا ھتي درج ٿيل ناھي. هڪ ڪسٽم تعريف سڀني طول و عرض، ميٽا ڊيٽا، شڪلون، حجم جي گنجائش، ۽ JSON ۾ ٻي معلومات کي گڏ ڪري ٿي file. Opentrons Flex ھن معلومات کي پڙھي ٿو سمجھڻ لاءِ ته توھان جي ڪسٽم ليبارٽري سان ڪيئن ڪم ڪجي. ڏسو Custom Labware Definitions سيڪشن سيڪشن وڌيڪ معلومات لاءِ.
5.6 ايلومينيم بلاڪ
ايلومينيم بلاڪ ٽمپريچر ماڊل GEN2 سان ٻيڙيءَ ۾ موڪليا وڃن ٿا ۽ الڳ الڳ خريد ڪري سگھجن ٿا ٽي پيس سيٽ جي طور تي. سيٽ ۾ هڪ فليٽ هيٺان پليٽ، هڪ 24-سٺي بلاڪ، ۽ هڪ 96-سٺي بلاڪ شامل آهن.
Opentrons Flex s رکڻ لاء ايلومينيم بلاڪ استعمال ڪري ٿوampلي ٽيوب ۽ ويل پليٽس تي حرارت جي ماڊل تي يا سڌو ڊيڪ تي. جڏهن درجه حرارت ماڊل سان استعمال ڪيو وڃي، ايلومينيم بلاڪ توهان جي ايس کي برقرار رکي سگهن ٿاampلي ٽيوب، پي سي آر اسٽريپس، يا پليٽون 4 °C ۽ 95 °C جي وچ ۾ مسلسل درجه حرارت تي.
فليٽ هيٺان پليٽ
فليٽ هيٺان پليٽ Flex جهازن لاءِ ٽمپريچر ماڊل جي ڪيڊيءَ سان ۽ مختلف ANSI/SLAS معياري ويل پليٽن سان هم آهنگ آهي. هي فليٽ پليٽ ان پليٽ کان مختلف آهي جيڪا پاڻ ٽمپريچر ماڊل يا الڳ الڳ ٽي پيس سيٽ سان موڪلي ٿي. اهو هڪ وسيع ڪم ڪندڙ مٿاڇري ۽ چيمفرڊ ڪنڊ ڪلپس جي خاصيت آهي. اهي خاصيتون Opentrons Flex Gripper جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿيون جڏهن ليبارٽري کي پليٽ تي يا بند ڪري ٿو.
توهان ٻڌائي سگهو ٿا ته توهان وٽ ڪهڙي فليٽ هيٺان پليٽ آهي ڇو ته هڪ Flex لاءِ لفظ آهن ”اوپنٽرنس فلڪس“ ان جي مٿئين سطح تي. OT-2 لاءِ نه آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

24-سٺو ايلومينيم بلاڪ
24-سٺي بلاڪ انفرادي ايس سان استعمال ڪيو ويندو آهيampلي شيشيون. مثال طورample، اهو قبول ڪري ٿو sampلي شيشيون جيڪي:
V-shaped يا U-shaped booms آهن. محفوظ مواد کي سنيپ ڪيپ يا اسڪرو ڪيپ بندش سان. 0.5 ايم ايل، 1.5 ايم ايل، ۽ 2 ايم ايل جي گنجائش ۾ مائع رکو.

96-سٺو ايلومينيم بلاڪ
96-سٺو بلاڪ مختلف قسم جي پليٽ جي قسمن کي سپورٽ ڪري ٿو. مثال طورampلي، اهو چڱي طرح پليٽ قبول ڪري ٿو جيڪي آهن:
وڏن پليٽ ٺاهيندڙن کان جهڙوڪ Bio-Rad ۽ NEST.
V-shaped bottles، U-shaped bottoms، يا flat bottles سان ٺهيل.
100 µL يا 200 µL ويلز سان ٺهيل.
اهو پڻ عام PCR پٽي سان هم آهنگ آهي.

اسٽينڊ اڊاپٽر
حرارتي بلاڪ فليڪس فليٽ هيٺان پليٽ 24-سٺو ايلومينيم بلاڪ 96-سٺو ايلومينيم بلاڪ

API لوڊ جو نالو opentrons_aluminum_flat_bottom_plate هيٺ ڏسو labware جو مجموعو. opentrons_96_well_aluminium_block

ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو
Opentrons Labware Library ھيٺ ڏنل بلاڪ، شيشي، ۽ چڱي طرح پليٽ مجموعن کي سپورٽ ڪري ٿي، جيڪي پڻ الڳ JSON ليب ويئر جي تعريف ۾ بيان ڪيا ويا آھن. fileايس. Flex روبوٽ ۽ Opentrons Python API

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
توهان جي پروٽوڪول پاران استعمال ڪيل ليب ويئر سان ڪم ڪرڻ لاءِ انهن JSON وصفن تي ڀروسو ڪريو. مثال طورample، جڏهن API سان ڪم ڪري رهيا آهيو، ProtocolContext.load_labware فنڪشن انهن labware نالن کي توهان جي ڪوڊ ۾ صحيح پيٽرولر طور قبول ڪري ٿو. ھيٺ ڏنل جدولن ۾ ڊفالٽ بلاڪ/ڪنٽينر جي مجموعن ۽ لاڳاپيل API لوڊ جا نالا شامل آھن. لنڪس لاڳاپيل JSON وصفن سان ڳنڍيل آهن Opentrons GitHub مخزن ۾.
نوٽ: سڀني ٽيوبن ۾ V-شڪل ٿيل بوتلون آهن جيستائين ٻي صورت ۾ اشارو نه ڪيو وڃي.

24-سٺو ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو

24-سٺي بلاڪ مواد عام 2 mL اسڪرو ڪيپ NEST 0.5 mL اسڪرو ڪيپ NEST 1.5 mL اسڪرو ڪيپ NEST 1.5 mL سنيپ ڪيپ NEST 2 mL اسڪرو ڪيپ NEST 2 mL سنيپ ڪيپ، U-shaped ھيٺ

API لوڊ جو نالو opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_naplock _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-سٺو ايلومينيم بلاڪ ليبارٽري جو مجموعو

96-ڪلھ بلاڪ ڪنٽينٽس بايو-ريڊ ويل پليٽ 200 µL عام پي سي آر پٽي 200 µL NEST ويل پليٽ 100 µL

API لوڊ جو نالو opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

5.7 Labware ۽ Opentrons Flex Gripper
جيتوڻيڪ Opentrons Flex Labware لائبريري ۾ سڀني انوینٽري سان ڪم ڪري ٿو، Opentrons Flex Gripper صرف مخصوص ليبارٽري شين سان مطابقت رکي ٿو. في الحال، Gripper هيٺين ليبارٽري شين سان استعمال لاء بهتر آهي.

ليب ويئر ڪيٽيگري ڊيپ ويل پليٽس مڪمل طور تي اسڪرٽ ٿيل 96 ويل پليٽس
ٽپ ريڪ (غير فلٽر ٿيل ۽ فلٽر ٿيل ٽوٽڪا)

برانڊز
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
اوپنٽران ٽف 96 ويل پليٽ 200 µL پي سي آر فل اسڪرٽ NEST 96 ويل پليٽ 200 µL فليٽ
اوپنٽران فلڪس 96 ٽپ ريڪ 50 µL اوپنٽرون فلڪس 96 ٽپ ريڪ 200 µL اوپنٽرون فلڪس 96 ٽپ ريڪ 1000 µL

نوٽ: بهترين نتيجا لاءِ، Flex Gripper استعمال ڪريو صرف مٿي ڏنل ليبارٽري سان. Flex Gripper ٻين ANSI / SLAS آٽوميشن مطابق مطابق ليبارٽري سان ڪم ڪري سگھي ٿو، پر اھو سفارش نه ڪئي وئي آھي.

5.8 ڪسٽم ليبارٽري جون وصفون
جيئن هن باب جي شروعات ۾ بحث ڪيو ويو آهي، ڪسٽم ليبارٽري هڪ ليبارٽري آهي جيڪو Opentrons Labware لائبريري ۾ درج نه ڪيو ويو آهي. توھان استعمال ڪري سگھوٿا ٻيون عام يا منفرد ليبارٽري شيون Flex سان ان شئي جي خاصيتن کي درست انداز ۾ ماپڻ ۽ رڪارڊ ڪندي ۽ ان ڊيٽا کي JSON ۾ محفوظ ڪندي file. جڏهن ايپ ۾ درآمد ٿئي ٿي، Flex ۽ API استعمال ڪري ٿو JSON ڊيٽا توهان جي ليبارٽري سان لهه وچڙ ڪرڻ لاءِ. Opentrons مهيا ڪري ٿو اوزار ۽ خدمتون، جن کي اسين هيٺ جانچينداسين، توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ Flex کي ڪسٽم ليبارٽري سان استعمال ڪرڻ ۾.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

ڪسٽم ليبارٽري وصفون ٺاهڻ
Opentrons اوزار ۽ خدمتون توهان جي پهچ ۾ ڪسٽم ليبارٽري رکڻ ۾ مدد ڪن ٿيون. اهي خاصيتون مختلف مهارتن جي سطح ۽ ڪم ڪرڻ جا طريقا شامل ڪن ٿيون. پنهنجو پنهنجو ليبارٽري ٺاهڻ، ۽ ان کي Opentrons Flex سان استعمال ڪرڻ، روبوٽ کي توهان جي ليب ۾ هڪ ورسٽائل ۽ طاقتور اضافو بنائڻ ۾ مدد ڪري ٿي.

ڪسٽم ليبارٽري ٺاهيندڙ
حسب ضرورت ليبارٽري ٺاهيندڙ هڪ ڪوڊ ناهي، web-based اوزار جيڪو هڪ گرافڪ انٽرفيس استعمال ڪري ٿو توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ ليبارٽري جي تعريف ٺاهڻ ۾ file. Labware Creator پيدا ڪري ٿو JSON labware جي تعريف file جنهن کي توهان Opentrons ايپ ۾ درآمد ڪيو ٿا. ان کان پوء، توهان جو ڪسٽم ليب ويئر موجود آهي Flex روبوٽ ۽ Python API.

ڪسٽم ليبارٽري سروس
اسان سان رابطو ڪريو جيڪڏھن توھان استعمال ڪرڻ چاھيو ٿا ليبارٽري لئبرريءَ ۾ موجود نه آھي، جيڪڏھن توھان پنھنجيون وصفون نه ٺاھي سگھوٿا، يا ان ڪري جو ڪنھن ڪسٽم آئٽم ۾ ھيٺ بيان ڪيل مختلف شڪليون، سائز، يا ٻيون بي ضابطگيون شامل آھن.

Labware جنهن جي توهان وضاحت ڪري سگهو ٿا Labware Creator ۾
؛ کوهه ۽ ٽيوب هڪجهڙا ۽ هڪجهڙا آهن. ؛ سڀئي قطار برابر فاصلي تي آهن
(قطار جي وچ ۾ خلا برابر آهي).
؛ سڀئي ڪالمن برابر فاصلا آهن (ڪالمن جي وچ ۾ خلا برابر آهي).
؛ ھڪڙي ڊيڪ سلاٽ ۾ بلڪل مناسب آھي.

Labware Opentrons جي وضاحت ڪرڻ جي ضرورت آهي؛ کوهه ۽ ٽيوب شڪلون مختلف آهن. ؛ قطار برابر فاصلو نه آهن.
؛ ڪالمن برابر فاصلو نه آهن.
؛ ھڪڙي ڊيڪ سلاٽ کان ننڍو (اڊاپٽر جي ضرورت آھي) يا گھڻن ڊيڪ سلاٽ کي وڌايو.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري
ھتي ڪجھ ڊراگرام آھن جيڪي توھان جي مدد ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا اڳوڻي کي ڏسڻ ۾ampمٿي بيان ڪيو ويو آهي. باقاعده سڀئي ڪالمن هڪجهڙا فاصلا آهن ۽ سڀئي قطارون هڪجهڙا فاصلا آهن. ڪالمن ۾ قطار جي برابر فاصلو رکڻ جي ضرورت ناهي.
باقاعده گرڊ ليبارٽري جي مرڪز ۾ نه هجڻ گهرجي.
بي ترتيب قطارون برابر فاصلو رکن ٿيون پر ڪالمن برابر فاصلو نه آهن.
بي ترتيب ڪالمن/قطار برابر فاصلو رکيل آهن پر کوهه هڪجهڙا نه آهن.
بي ترتيب هڪ کان وڌيڪ گرڊ آهي.
اسان جي ليبارٽري ٽيم توهان جي ضرورتن کي سمجهڻ لاءِ ڪم ڪندي ۽ توهان جي لاءِ ڪسٽم ليبارٽري جون وصفون تيار ڪندي. وڌيڪ معلومات لاءِ ڪسٽم ليب ويئر جي تعريف ۽ ڪسٽم ليبارٽري جي درخواست فارم جي درخواست ڪندڙ سپورٽ آرٽيڪل ڏسو. هي هڪ فيس جي بنياد تي خدمت آهي.

اوپنٽرنس فليڪس

باب 5: ليبارٽري

PYTHON API
جڏهن توهان اسان جي API سان ڪسٽم ليبارٽري ٺاهي نٿا سگهو، توهان دستياب API طريقن سان ڪسٽم ليبارٽري استعمال ڪري سگهو ٿا. تنهن هوندي، توهان کي پهريان پنهنجي ڪسٽم ليبارٽري جي وضاحت ڪرڻ جي ضرورت آهي ۽ ان کي Opentrons ايپ ۾ درآمد ڪريو. هڪ دفعو توهان پنهنجي ليبارٽري کي Opentrons ايپ ۾ شامل ڪيو آهي، اهو موجود آهي Python API ۽ روبوٽ. وڌيڪ معلومات لاءِ Python API دستاويزن جو Custom Labware Definitions سيڪشن ڏسو. API سان پروٽوڪول اسڪرپٽ لکڻ بابت معلومات لاءِ، ڏسو Python Protocol API سيڪشن ۾ پروٽوڪول ڊولپمينٽ باب.
JSON ليبارٽري اسڪيما
هڪ JSON file Opentrons معياري ۽ ڪسٽم ليبارٽري لاء بليو پرنٽ آهي. هي file ڊفالٽ اسڪيما پاران مقرر ڪيل ڊيزائن جي وضاحتن مطابق ليبارٽري ڊيٽا تي مشتمل ۽ منظم ڪري ٿو.
هڪ اسڪيما هڪ فريم آهي

دستاويز / وسيلا

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] هدايت نامو
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

وضاحتون:

پيداوار جي استعمال جون هدايتون:

1. اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب:

2. لڏپلاڻ:

3. ڪنيڪشن:

4. پروٽوڪول ڊيزائنر:

5. پٿون پروٽوڪول API:

6. OT-2 پروٽوڪول:

اڪثر پڇيا ويندڙ سوال (FAQ):

عبرت: جيڪڏهن روبوٽ حرڪت نه ڪري رهيو آهي ته آئون ڪيئن مسئلا حل ڪري سگهان ٿو
متوقع؟

عبرت: ڇا مان Opentrons Flex سان ڪسٽم پائپٽ استعمال ڪري سگهان ٿو؟

دستاويز / وسيلا

حوالو

تبصرو ڇڏي ڏيو

رد ڪريو جواب

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

وضاحتون:

پيداوار جي استعمال جون هدايتون:

1. اوزار جي تنصيب ۽ حساب ڪتاب:

2. لڏپلاڻ:

3. ڪنيڪشن:

4. پروٽوڪول ڊيزائنر:

5. پٿون پروٽوڪول API:

6. OT-2 پروٽوڪول:

اڪثر پڇيا ويندڙ سوال (FAQ):

عبرت: جيڪڏهن روبوٽ حرڪت نه ڪري رهيو آهي ته آئون ڪيئن مسئلا حل ڪري سگهان ٿو متوقع؟

عبرت: ڇا مان Opentrons Flex سان ڪسٽم پائپٽ استعمال ڪري سگهان ٿو؟

دستاويز / وسيلا

حوالو

لاڳاپيل پوسٽون

تبصرو ڇڏي ڏيو

رد ڪريو جواب

عبرت: جيڪڏهن روبوٽ حرڪت نه ڪري رهيو آهي ته آئون ڪيئن مسئلا حل ڪري سگهان ٿو
متوقع؟