FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

“

Opentrons Flex

Specifoj:

Ĝeneralaj Specifoj: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Ekologiaj Specifoj: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Atestiloj: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Seria Numero: XXX-XXXX-XXXX

Instrukcioj pri Uzado de Produktoj:

1. Instrumenta Instalado kaj Kalibrado:

Sekvu la paŝojn priskribitajn en la manlibro por pipeto kaj kroĉilo
instalado.

2. Translokigo:

Por mallongaj movoj, konsultu sekcion 2.5 en la manlibro. Por
longdistancaj movoj, sekvu la gvidliniojn provizitajn. Ĝenerala movo
konsiloj ankaŭ haveblas.

3. Konektoj:

Certigu taŭgan elektran konekton kiel detale en la manlibro.
Konektu USB kaj helpajn aparatojn laŭbezone. Retaj konektoj
devus esti establita sekvante la instrukciojn.

4. Protokolo-Projektisto:

Komprenu la postulojn por Protocol Designer kaj lernu kiel
por desegni novajn protokolojn aŭ modifi ekzistantajn laŭ via laboratorio
postuloj.

5. Python Protocol API:

Esploru skribadon kaj ruladon de skriptoj per Python Protocol API.
Malkovru Python-ekskluzivajn funkciojn por plibonigita funkcieco.

6. OT-2 Protokoloj:

Lernu pri OT-2 Python-protokoloj, OT-2 JSON-protokoloj kaj
Magnetaj Modulaj protokoloj por malsamaj specoj de eksperimentoj.

Oftaj Demandoj (FAQ):

Q: Kiel mi solvi problemojn se la roboto ne moviĝas kiel
atendite?

A: Kontrolu la elektran konekton, certigu taŭgan kalibradon de
instrumentoj, kaj kontrolu, ke ne estas obstrukcoj en la
vojo de roboto.

Q: Ĉu mi povas uzi kutimajn pipetojn kun Opentrons Flex?

R: Opentrons rekomendas uzi kongruajn pipetojn por optimuma
rendimento kaj precizeco.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Instrukcia Manlibro
Opentrons Labworks Inc.
decembro 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Registritaj nomoj, varmarkoj ktp. uzataj en ĉi tiu dokumento, eĉ kiam ne specife markitaj kiel tia, ne estas konsiderataj senprotektaj per leĝo.

Enhavo
Antaŭparolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Strukturo de ĉi tiu manlibro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Notoj kaj avertoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ĉapitro 1: Enkonduko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Bonvenon al Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Kio estas nova en Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Fleksaj laborstacioj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Sekurecaj informoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sekurecaj simboloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Elektraj sekurecaj avertoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Pliaj sekurecaj avertoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sekurecaj avertoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Biologia sekureco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Toksaj vaporoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Flamemaj likvaĵoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Reguliga konformeco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sekureco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Elektromagneta kongruo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Avertoj kaj notoj de FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED-konformeco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Media averto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wifi-antaŭtestado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ĉapitro 2: Instalado kaj translokiĝo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Postuloj pri sekureco kaj funkciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Kie loki Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Elektrokonsumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Mediaj kondiĉoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Malboksado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Peno kaj tempo bezonata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Kesto kaj pakmaterialo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Produktaj elementoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Parto 1: Forigi la keston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Parto 2: Liberigu la Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Parto 3: Fina muntado kaj ŝaltado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Unua kuro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Ŝaltu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Konekti al reto aŭ komputilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Instali programajn ĝisdatigojn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Alkroĉu Krizhaltigan pendanton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Donu nomon al via roboto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Instalado kaj kalibrado de instrumentoj. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Instalado de pipetoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Instalado de kroĉilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Translokigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Mallongaj movoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Longdistancaj movoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Ĝenerala movada konsilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Finaj pensoj pri translokado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Ĉapitro 3: Sistemo Priskribo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Fizikaj komponantoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Kadro kaj enfermaĵo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Ferdeko kaj laborareo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staging areo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Ferdekaj aparatoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Rubo deklivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging areaj fendoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Movadsistemo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Tuŝekrano kaj LED-ekranoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipetspecifoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipetkalibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipetpinta rako adaptilo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Parta konsileto ŝarĝo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipetsensiloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipetaj firmware-ĝisdatigoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Tenilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Specifoj de kroĉigilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrado de kroĉilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Firmaraj ĝisdatigoj de Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Krizhalto-pendado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Kiam uzi la E-halton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Engaĝiĝo kaj liberigado de la E-halto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Konektoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Potenca konekto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB kaj helpaj konektoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Retaj konektoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Sistemospecifoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ĝeneralaj specifoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Mediaj specifoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Atestoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Seria numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Ĉapitro 4: Moduloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Subtenataj moduloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modula kada sistemo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Modula kalibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Kiam kalibri modulojn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Kiel kalibri modulojn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heeter-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Karakterizaĵoj de Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Specifoj de Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Magneta Bloko GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magnetaj Bloko-ecoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Specifoj de Magneta Bloko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Temperaturo-Modulo GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Trajtoj de Temperatura Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Specifoj de Temperatura Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Termociklo-Modulo GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Karakterizaĵoj de Termociklo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Specifoj de Termociklo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Ĉapitro 5: Laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Labware-konceptoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratorio kiel aparataro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratorio kiel datumoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Propra laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Rezervujoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Unuputaj rezervujoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Mult-putaj rezervujoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervujoj kaj API-difinoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Propra rezervujo labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Putaj teleroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-putoj teleroj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-putaj teleroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-putaj teleroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-putaj teleroj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-putaj teleroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-putaj teleroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Bonaj platadaptiloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Putaj teleroj kaj API-difinoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Propra puto plato labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Konsiloj kaj konsiletoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Konsiloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette kongruo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Konsila rako-adaptilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tuboj kaj tubrakoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Kombinaĵoj de tubo kaj rako . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tubaj rakoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tubaj rakoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tubaj rakoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tubaj rakoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Difinoj de API de Tube-rako . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Propra tubo-rako labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Aluminiaj blokoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plata fundo plato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-puta aluminiobloko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-puta aluminiobloko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Sendependaj adaptiloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminioblokaj laboratoriokombinaĵoj . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-bonaj aluminiaj blokaj laboratoriokombinaĵoj . . . . . . . . .95 96-bonaj aluminiaj blokaj laboratoriokombinaĵoj . . . . . . . . .95 5.7 Laboratorio kaj la Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Propraj difinoj de laboratorioj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Krei kutimajn laboratoriajn difinojn . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON-laboratora skemo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON-laboratoriaj difinoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Ĉapitro 6: Disvolviĝo de Protokolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Antaŭfaritaj protokoloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokola Biblioteko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Servo de Propra Disvolva Protokolo . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokola Dizajnisto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Postuloj de Protocol Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Desegni protokolon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Modifante ekzistantajn protokolojn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Verkado kaj rulado de skriptoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-ekskluzivaj trajtoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2-protokoloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python-protokoloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON-protokoloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Magnetaj Modulaj protokoloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Ĉapitro 7: Programaro kaj Operacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Tuŝekrana operacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robota instrumentpanelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokolo-administrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Detaloj de protokolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Rulu agordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Labware Pozicio Kontrolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Kuru progreson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Kura kompletigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Instrumenta administrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robotaj agordoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Ferdeka agordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons Apo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Instalado de aplikaĵo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Transdono de protokoloj al Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Statuso kaj kontroloj de modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Lastatempaj protokoloj funkcias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Altnivela funkciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Kajero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Komandlinia operacio super SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ĉapitro 8: Prizorgado kaj Servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Purigado de via Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Antaŭ ol vi komenci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Kion vi povas purigi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Purigaj solvoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Purigado de kadro kaj fenestra panelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Ferdeka purigado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Purigado de portiko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Purigado de rubodefluejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Purigado de pipetoj kaj konsiletoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipeta senkontaminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Purigado de pipetpintoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Purigado de la kroĉilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Purigado de moduloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Ĝenerala purigado de modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Termociklaj fokoj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Aŭtoklave-sekura laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Servado de Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons-servoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Instala kvalifiko kaj operacia kvalifiko . . . 155 Preventa prizorgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garantio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Apendico A: Terminaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Apendico B: Plia Dokumentaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Dokumentado pri Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API-referenco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokumentaro por programistoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Apendico C: Malfermfonta Programaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons sur GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Aliaj deponejoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Apendico D: Subteno kaj Kontaktaj Informoj . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Vendoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Subteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Komercaj informoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Antaŭparolo
Bonvenon al la instrukcia manlibro por la Opentrons Flex likva manipula roboto. Ĉi tiu manlibro gvidas vin tra preskaŭ ĉio, kion vi bezonas scii por agordi kaj uzi Flex, koncentriĝante pri temoj plej gravaj por ĉiutagaj uzantoj de Flex en laboratorio-medio.
Strukturo de ĉi tiu manlibro
Opentrons Flex estas kompleksa sistemo, do ekzistas multaj malsamaj vojoj por lerni ĉion, kion ĝi povas fari. Bonvolu salti rekte al la ĉapitro, kiu traktas ajnan temon pri kiu vi scivolas! Por ekzample, se vi jam havas Flex instalitan en via laboratorio, vi povas preterpasi la ĉapitron pri Instalado kaj translokado.
Se vi preferas gviditan aliron, ĉi tiu manlibro estas strukturita por ke vi povu sekvi ĝin de komenco ĝis fino.
Lernu pri Flex. La karakterizaj trajtoj de Flex estas listigitaj en Ĉapitro 1: Enkonduko. La enkonduko ankaŭ inkluzivas gravajn sekurecajn kaj reguligajn informojn.
Komencu kun Flex. Se vi bezonas agordi vian Flex, sekvu la detalajn instrukciojn en Ĉapitro 2: Instalado kaj Translokigo. Tiam familiariĝu kun la komponantoj de Flex en Ĉapitro 3: Sistemo-Priskribo.
Agordu vian ferdekon. Agordo de la ferdeko ebligas malsamajn sciencajn aplikojn sur Flex. Ĉapitro 4: Moduloj priskribas Opentrons ekstercentrajn, kiujn vi povas instali en aŭ sur la ferdeko por plenumi specifajn sciencajn taskojn. Ĉapitro 5: Laboratorio klarigas kiel labori kun ekipaĵo por teni likvaĵojn.
Rulu protokolon. La kerna uzo de Flex funkcias normigitajn sciencajn procedurojn, konatajn kiel protokoloj. Ĉapitro 6: Disvolviĝo de Protokolo ofertas plurajn manierojn akiri pretajn protokolojn aŭ desegni ilin mem. Por ruli vian protokolon, sekvu la instrukciojn en Ĉapitro 7: Programaro kaj Operacio, kiu ankaŭ havas instrukciojn por plenumi aliajn taskojn kaj agordi la agordojn de via roboto.
Daŭre Flex kuras. Sekvu la konsilojn en Ĉapitro 8: Prizorgado kaj Servo por konservi vian Flex pura kaj funkcianta optimume. Aŭ aliĝu al unu el la Opentrons-servoj listigitaj tie kaj lasu nin prizorgi Flex por vi.
Lernu eĉ pli. Ĉu ankoraŭ bezonas ion alian? Konsultu la apendicojn. Apendico A: Glosaro difinas Fleks-rilatajn terminojn. Apendico B: Plia Dokumentaro montras al vi eĉ pli da rimedoj por Opentrons-produktoj kaj skribado de kodo por kontroli Flex.

OPENTRONS FLEX

PREFACIO
Apendico C: Malfermfonta Programaro klarigas kiel Opentrons-programaro estas gastigita en GitHub kiel rimedo por kaj programistoj kaj ne-programistoj.
Apendico D: Subteno kaj Kontaktaj Informoj listigas kiel kontakti Opentrons se vi bezonas helpon preter tio, kion provizas nia dokumentaro.
Notoj kaj avertoj
Ĉie en ĉi tiu manlibro, vi trovos speciale formatitajn notojn kaj avertajn blokojn. Notoj provizas helpajn informojn, kiuj eble ne estas evidentaj en la ordinara uzado de Flex. Atentu specialan avertojn - ili estas uzataj nur en situacioj, kie vi riskas personan vundon, damaĝon al ekipaĵo, perdon aŭ difekton.amples aŭ reakciiloj, perdo de datumoj aŭ alia damaĝo. Notoj kaj avertoj aspektas jene:
Sample Noto: Ĉi tio estas io, kion vi devus scii, sed ĝi ne prezentas ajnan danĝeron.
Sample Averto: Ĉi tio estas io, kion vi bezonas scii, ĉar estas risko asociita kun ĝi.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1
Enkonduko

Ĉi tiu ĉapitro prezentas vin al la ekosistemo Opentrons Flex, inkluzive de la ĝenerala sistemo-dezajno kaj disponeblaj laborstaciaj agordoj. Ĝi ankaŭ inkluzivas gravajn informojn pri konformeco kaj sekureco, kiujn vi devus refariview antaŭ agordi vian Opentrons Flex-roboton. Por pliaj detaloj pri la funkcioj de Opentrons Flex, vidu la ĉapitron pri Sistempriskribo.

1.1 Bonvenon al Opentrons Flex
Opentrons Flex estas likv-traktanta roboto dizajnita por alta trafluo kaj kompleksaj laborfluoj. La Flex-roboto estas la bazo de modula sistemo, kiu inkluzivas pipetojn, labware-kaptilon, ferdekajn aparatojn, surferdekajn modulojn kaj laboratoriajn objektojn - ĉiujn el kiuj vi povas interŝanĝi mem. Flex estas desegnita per tuŝekrano, por ke vi povu labori kun ĝi rekte ĉe la laboratoriobenko, aŭ vi povas kontroli ĝin trans via laboratorio per la Opentrons Apo aŭ niaj malfermfontaj API-oj.
Fleksaj laborstacioj venas kun ĉiuj ekipaĵoj - roboto, aparataro kaj laboratorio-varo - kiun vi bezonas por komenci aŭtomatigi oftajn laboratoriotaskojn. Por aliaj aplikoj, Opentrons Flex funkcias per plene malfermfonta programaro kaj firmvaro, kaj estas nereakciilo kaj laboratorio-agnostika, donante al vi kontrolon pri kiel vi desegnas kaj funkciigas viajn protokolojn.

Kio nova en Flex
Opentrons Flex estas parto de la Opentrons likva pritraktilo serio de robotoj. Uzantoj de Opentrons Flex eble konas la Opentrons OT-2, nia persona pipetroboto. Flex superas la kapablojn de OT-2 en pluraj ŝlosilaj areoj, liverante pli altan trairon kaj forpasan tempon.

Karakterizaĵo Pipeta trairo
Kapacitoj de pipeto kaj pinto

Priskribo
Flekspipetoj havas 1, 8 aŭ 96 kanalojn. La 96-kanala pipeto funkcias per 12 fojojn pli da putoj samtempe ol la plej granda OT-2-pipeto.
Flekspipetoj havas pli grandajn volumenointervalojn (1 µL, 50 µL) kaj ĉiuj povas funkcii kun ajna volumeno de Opentrons Flex-pintoj. Ĉi tio estas plibonigo super OT-5 pipetoj, kiuj havas pli malgrandajn intervalojn kaj devas uzi konsiletojn kun kongrua volumena gamo.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

Gripper Aŭtomatigita kalibrado Tuŝekrano Modulaj kadioj Ferdekaj fendokoordinatoj Movebla rubo Grandeco kaj pezo

La Opentrons Flex Gripper prenas kaj movas laboratoriovaron ĉirkaŭ la ferdeko aŭtomate, sen interveno de la uzanto. La kroĉilo ebligas pli kompleksajn laborfluojn ene de ununura protokolo-kuro.
Pozicia alĝustigo de Flex pipetoj kaj la kroĉilo estas plene aŭtomatigita. Premu unu butonon, kaj la instrumento moviĝos al precize maŝinprilaboritaj punktoj sur la ferdeko por determini ĝian precizan pozicion, konservante tiujn datumojn por uzo en viaj protokoloj.
Flex havas sian propran tuŝekranan interfacon, kiu ebligas vin kontroli ĝin rekte, krom uzi la Opentrons-Apon. Uzu la tuŝekranon por komenci protokolfunkciojn, kontroli laborstaton kaj ŝanĝi agordojn ĝuste sur la roboto.
Fleksaj moduloj konvenas en kadiojn, kiuj okupas spacon sub la ferdeko. Kadoj metas vian laboratorion pli proksime al la ferdeka surfaco kaj ebligas subferdekan kablovojadon. Kadoj ebligas eĉ pli da modulaj kaj laboratoriaj agordoj sur la ferdeko.
Ferdekfendetoj sur Flex estas numeritaj kun koordinatsistemo (A1D4) kiu estas simila al kiel putoj estas numeritaj sur laboratoriovaro.
La rubujo povas iri en pluraj ferdekaj lokoj sur Flex. La defaŭlta loko (fendeto A3) estas la rekomendita pozicio. Vi ankaŭ povas uzi la kroĉilon por forĵeti rubon en la laŭvolan ruban elŝutilon.
Flex estas iom pli granda kaj multe pli peza ol OT-2. Instalaj taskoj sur Flex postulas la helpon de laboratoriopartnero.

Detala komparo de robotteknikaj specifoj estas havebla sur la Opentrons webretejo.
Ambaŭ Flex kaj OT-2-robotoj funkcias per nia malfermfonta programaro, kaj la Opentrons App povas kontroli ambaŭ specojn de robotoj samtempe. Kvankam OT-2-protokoloj ne povas ruliĝi rekte sur Flex, estas simple adapti ilin (vidu la sekcion OT-2-Protokoloj de la ĉapitro pri Protokolo-Evoluo por detaloj).

Fleksaj laborstacioj
Opentrons Flex-laborstacioj inkluzivas la Flex-roboton, akcesoraĵojn, pipetojn kaj kroĉilon, surferdekajn modulojn kaj laboratoriojn necesajn por aŭtomatigi apartan aplikaĵon. Ĉiuj laborstaciokomponentoj estas modulaj. Se vi bezonas ŝanĝi aplikojn, vi povas aldoni aŭ interŝanĝi alian Flex-aparaton kaj kongruajn konsumaĵojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO
NGS LABORSTACIO
La Opentrons Flex NGS Workstation aŭtomatigas NGS-bibliotekan preparon. Ĝi povas aŭtomatigi antaŭsekvencajn laborfluojn uzante ajnan gvidan reakciaĵsistemon, inkluzive de fragmentiĝo- kaj tagment-bazita biblioteko prep.
Aldone al la Flex-roboto, la NGS Workstation inkluzivas:
Gripper Elekto de pipeta agordo
Du 8-Kanalaj Pipetoj (1 µL kaj 50 µL) 5-Kanalaj Pipetoj (1000 µL) Malŝparo Magnetic Block Temperature Module Thermocycler Module Labware-ilaro kun filtrilaj pintoj, mikrocentrifugaj tuboj, rezervujoj kaj PCR-platoj
PCR LABORSTACIO
La Opentrons Flex PCR Workstation aŭtomatigas PCR-aranĝon kaj termociklajn laborfluojn dum ĝis 96 s.amples. Ĝi povas alikvoti malvarmigitajn reakcilojn kaj samples en 96-putan PCR-platon. Kun la aldono de la aŭtomatigita Termociklo-Modulo, uzu la kroĉilon por ŝargi la teleron en la Termociklalon, kaj poste rulu vian elektitan PCR-programon.
Aldone al la Flex-roboto, la PCR Workstation inkluzivas:
Gripper Elekto de pipeta agordo
1-Kanala Pipeto (1 µL) kaj 50-Kanala Pipeto (8 µL) 1-Kanala Pipeto (50 µL) Waste Chute Temperature Module Labware-ilaro kun filtrilaj pintoj, mikrocentrifugaj tuboj, rezervujoj kaj PCR-platoj

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO
LABORSTCIO DE EKSTRACIO DE NUKLEIKA ACIDO
La Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation aŭtomatigas DNA/RNA-izoladon kaj purigon. Ĝi uzas la Magnetan Blokon por apartigo de magnetaj bidoj, kaj la Heater-Shaker por s.ample lizo kaj resuspendado de magnetaj bidoj.
Aldone al la Flex-roboto, la Nukleika Acida Ekstrakta Laborstacio inkluzivas:
Gripper Elekto de pipeta agordo
1-Kanala Pipeto (5 µL) kaj 1000-Kanala Pipeto (8 µL) 5-Kanala Pipeto (1000 µL) Malŝparo Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware-ilaro kun filtrilaj pintoj, rezervujoj, PCR-putaj platoj, kaj
LABORSTACIO DE PURIFICADO DE MAGNETA BEDA PROTEINA
La Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation aŭtomatigas malgrandskalan proteinpurigon kaj proteomikon.ample prep por ĝis 96 samples. Ĝi estas kongrua kun multaj popularaj magnet-perlaj reakciiloj.
Aldone al la Flex-roboto, la Protein Purification Workstation inkluzivas:
Gripper Elekto de pipeta agordo
1-Kanala Pipeto (5 µL) kaj 1000-Kanala Pipeto (8 µL) 5-Kanala Pipeto (1000 µL) Malŝparo Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware-ilaro kun filtrilaj pintoj, rezervujoj, PCR-putaj platoj, kaj
FLEX PREP LABORSTACIO
La Opentrons Flex Prep Workstation aŭtomatigas simplajn pipetajn laborfluojn. Agordu la laborstacion per 1-Kanalo kaj 8-Kanalo Pipetoj por plenumi taskojn kiel sample transfer, sample duobligo, kaj

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO
reaktiva aliquoting. Agordu la laborstacion per la 96-kanala Pipeto por fari alikvotigadon de reakciilo de alta rendimento kaj telero.amping.
Aldone al la Flex-roboto, la Flex Prep Workstation inkluzivas:
Elekto de pipeta agordo: 1-kanala pipeto (5 µL) kaj 1000-kanala pipeto (8 µl) 5-kanala pipeto (1000 µl)
Laboratorio kun filtrilaj pintoj, mikrocentrifugaj tuboj kaj rezervujoj
LABORSTACIO DE PLASMID PREP
La Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation aŭtomatigas magnet-perlo-bazitajn plasmidajn eltirajn kaj purigajn laborfluojn. Ĉi tiu laborstacio estas ekipita per alt-volumaj pipetoj, Heater-Shaker Module, kaj Magneta Bloko por alĝustigi la plej multajn perl-bazitan kemion.
Krom la Flex-roboto, la Plasmid Prep Workstation inkluzivas:
Gripper 1-Kanalo Pipeto (5 µL) kaj 1000-Kanalo Pipeto (8 µL) Malŝparo Deklivo Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware-ilaro kun filtrilaj pintoj, mikrocentrifugaj tuboj, rezervujoj, PCR-platoj kaj profundaj putaj platoj
LABORSTACIO SYNBIO
La Opentrons Flex SynBio Workstation aŭtomatigas diversajn sintezbiologiajn laborfluojn kiel DNA-sintezo kaj klonado. Ĝi uzas la Magnetan Blokon kaj Temperaturan Modulon por subteni la plej grandan parton de bid-bazita kemio. Aldonu la Termociklan Modulon por plenumi varmigitajn kovrilkubadojn kaj ampligoj.
Krom la Flex-roboto, la SynBio Workstation inkluzivas:
Gripper 1-Kanalo Pipeto (5 µL) kaj 1000-Kanalo Pipeto (8 µL) Magneta Bloka Temperaturo-Modulo

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

Laboratorio kun regulaj kaj filtrilaj pintoj, mikrocentrifugaj tuboj, rezervujoj, PCR-platoj kaj profundaj putaj platoj

1.2 Sekurecaj informoj
La Opentrons Flex likva uzado-roboto estis desegnita por sekura operacio. Rigardu la specifojn kaj plenumajn gvidliniojn en ĉi tiu sekcio por certigi sekuran uzadon de via Flex. Ĉi tiuj gvidlinioj kovras sekuran uzon de enigo kaj eligo-konektoj por la produkto, inkluzive de la potenco kaj datumkonektoj, same kiel avertajn etikedojn trovitajn sur la Flex-roboto kaj rilata aparataro. Uzado de la aparato en maniero alia ol tiuj specifitaj en ĉi tiu manlibro povas riski la uzanton kaj ekipaĵon.

Sekurecaj simboloj
Diversaj etikedoj sur la Flex kaj en ĉi tiu manlibro avertas vin pri fontoj de ebla vundo aŭ damaĝo.

Simbolo

Priskribo
Averto: Atentas uzantojn pri Eble danĝeraj kondiĉoj. Agoj kiuj povas rezultigi personan vundon aŭ morton.
Atento: Singardas uzantojn kontraŭ Difekto de la ekipaĵo. Perditaj aŭ koruptitaj datumoj. Nerekuperebla interrompo de la farata operacio.
Elektra ŝoko: Identigas instrumentkomponentojn kiuj povus prezenti riskon de elektra ŝoko se la instrumento estas manipulita nedece.

Varma surfaco: Identigas instrumentkomponentojn kiuj prezentas riskon de persona vundo pro alta varmo/temperaturoj se la instrumento estas manipulita nedece.

Pinĉpunkto: Identigas instrumentkomponentojn kiuj povas prezenti riskon de persona vundo kiam en moviĝo.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

Vi trovos la jenajn etikedojn sur la Flex:
Etikedoj pri intelekta proprieto Reguligaj konformaj etikedoj (ekz., ETL) Elektraj danĝeraj etikedoj Ĝeneralaj avertaj etikedoj Produktaj etikedoj Pinĉ-punktaj etikedoj Alta vol.tage-etikedoj Potencaj taksadoj

Elektraj sekurecaj avertoj
Ĉiam observu la jenajn elektrajn sekurecajn avertojn:

Simbolo

Priskribo
Konektu la roboton en surterigitan, Klaso 1-cirkviton. Vidu la sekcion Potenca Konekto en la ĉapitro pri Sistemo Priskribo.

Ne konektu (konektu), malkonektu (malkonektu), aŭ uzu AC-potencajn kablojn se: La kablo estas difektita aŭ difektita. Aliaj fiksitaj kabloj, ŝnuroj aŭ ujoj estas difektitaj aŭ difektitaj.
Uzado de difektitaj elektraj ŝnuroj povas kaŭzi danĝeron de elektra ŝoko rezultigante gravan vundon aŭ damaĝon al la roboto.
Ne anstataŭigu la AC-potencan kablon krom se ĉe la direkto de Opentrons Support.

Por pliaj informoj pri elektraj postuloj, vidu la sekcion de Elektrokonsumo de la ĉapitro Instalado kaj translokado.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

Pliaj sekurecaj avertoj
Ĉiam observu la sekvajn kromajn sekurecajn avertojn:

Simbolo

Priskribo
Opentrons Flex ne estis atestita por uzo kun eksplodemaj aŭ brulemaj likvaĵoj. Ne ŝarĝu platojn, tubojn aŭ fiolojn enhavantajn eksplodajn aŭ brulemajn likvaĵojn en la roboton aŭ alie funkciigu la instrumenton kun eksplodaj aŭ brulemaj likvaĵoj en la enfermaĵo.
Uzu bonajn laboratoriajn praktikojn kaj sekvu la antaŭzorgojn de la fabrikanto kiam vi laboras kun kemiaĵoj. Opentrons ne respondecas aŭ respondecas pri ajnaj damaĝoj pro aŭ kiel rezulto de la uzo de danĝeraj kemiaĵoj.

La Flex pezas 88.5 kg (195 funt.). Kiel rezulto, ĝi postulas du homojn por levi kaj movi ĝin sekure. Vidu la sekcion pri translokado en la ĉapitro Instalado kaj translokado.

La Flex devus esti metita sur surfacon kapablan subteni ĝian pezon de 88.5 kg (195 funt.) kun sufiĉa surfacareo por alĝustigi la roboton plus ĝian minimuman liberan distancon (20 cm/8 in). Vidu la sekcion pri Sekurecaj kaj Funkciaj Postuloj en la ĉapitro Instalado kaj Translokigo.
La Flex povas elsendi vibrojn dum funkciado. Metu la roboton sur surfacon, kiu estas fortika, ebena kaj akvorezista kun kruc-spintaj aŭ velditaj juntoj. Vidu la sekcion pri Sekurecaj kaj Funkciaj Postuloj en la ĉapitro Instalado kaj Translokigo.

Sekurecaj singardoj
Por helpi protekti la Flex kontraŭ damaĝoj, sekvu ĉi tiujn antaŭzorgojn:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

Simbolo

Priskribo
Uzu laboratorion konforman al ANSI/SLAS aŭ aprobitan de Opentrons. Vidu la ĉapitron Labware.
Tenu korodajn materialojn, agentojn aŭ alimaniere damaĝajn materialojn for de la roboto.

Biologia sekureco
Traktu specimenojn kaj reakcilojn enhavantajn materialojn prenitajn de homoj kiel eble infektajn agentojn. Opentrons rekomendas uzi sekurajn laboratoriajn procedurojn kiel klarigite en Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6-a Eldono.
En normalaj cirkonstancoj, la Flex ne kreas konstateblajn aerosolojn de fontlikvaĵoj. Tamen, sub certaj kondiĉoj, estas eble generi aerosolojn de fontlikvaĵoj. Kiam vi funkcias kun biosekureca nivelo 2 aŭ pli granda fontolikvaĵoj, konsideru preni antaŭzorgojn kontraŭ aerosol-ekspozicio, konforme al viaj lokaj reguligaj korpoj. Por minimumigi la eblan riskon de aerosol-ekspozicio de la roboto, certigu, ke vi:
Faru prizorgadon kiel priskribite en la ĉapitro Prizorgado kaj Servo. Ĝuste instalu kaj sekurigu ĉiujn instrumentajn kovrilojn, pipetojn, modulojn kaj laboratoriojn. Uzu taŭgan pipetteknikon por helpi pri mildigo de aerosoloj.
Toksaj vaporoj
Se vi laboras kun volatilaj solviloj aŭ toksaj substancoj, uzu efikan laboratorian ventoligan sistemon por forigi iujn ajn vaporojn kiuj povas esti produktitaj.
Flamemaj likvaĵoj
La Flex ne estis taksita por uzo kun brulemaj likvaĵoj kaj ne devus esti uzata kun brulemaj likvaĵoj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO

1.3 Reguliga plenumo
Opentrons Flex konformas al ĉiuj aplikeblaj postuloj de la sekvaj sekurecaj kaj elektromagnetaj normoj.

Sekureco
Regulo ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titolo
Sekurecaj Postuloj por Elektra Ekipaĵo por Mezurado, Kontrolo kaj Laboratorio-Uzo Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj
Apartaj postuloj por laboratoria ekipaĵo por miksado kaj moviĝado

Elektromagneta kongruo

Regulo ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Parto 15 Subpart B Class A IC ICES-003

Titolo
Elektra Ekipaĵo por Mezurado, Kontrolo kaj Laboratorio-Uzo EMC Postuloj Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj Neintencaj Radiatoroj
Spektro-Administrado kaj Telekomunikada Interfero Kaŭza Ekipaĵo Norma Informa Teknologia Ekipaĵo (Inkluzive de Cifereca Aparato)

Avertoj kaj notoj de FCC
Averto: Ŝanĝoj aŭ modifoj al ĉi tiu unuo ne eksplicite aprobitaj de Opentrons povus nuligi la aŭtoritaton de la uzanto funkciigi la ekipaĵon.
Ĉi tiu aparato konformas al Parto 15 de la FCC-reguloj. Operacio estas kondiĉigita de la sekvanta:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 1: ENKONDUKO
Ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon. Ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan
operacio.
Noto: Ĉi tiu ekipaĵo estis provita kaj trovita konforma al la limoj por cifereca aparato Klaso A, laŭ Parto 15 de la FCC-reguloj. Ĉi tiuj limoj estas dizajnitaj por provizi akcepteblan protekton kontraŭ damaĝa interfero kiam la ekipaĵo estas funkciigita en komerca medio. Ĉi tiu ekipaĵo generas, uzas kaj povas elsendi radiofrekvencan energion kaj, se ne instalita kaj uzata laŭ la instrukciomanlibro, povas kaŭzi malutilan interferon al radiokomunikadoj. Funkciado de ĉi tiu ekipaĵo en loĝkvartalo verŝajne kaŭzos malutilan interferon, en kiu kazo la uzanto devos korekti la interferon je sia propra elspezo.
Kanada ISED-konformeco
Kanado ICES-003(A)/NMB-003(A)
Ĉi tiu produkto plenumas la aplikeblajn teknikajn specifojn de Innovation, Science and Economic Development Canada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Kanado.
Media averto
Averto: Kancero kaj Reprodukta Malutilo www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi-pretestado
La Wifi-modulo estas antaŭcertigita por uzo en multaj regionoj:
Usono (FCC): FCC-Identigilo UAY-W8997-M1216 Eŭropa Ekonomia Areo (CE): Neniu publika identigilo (mem-deklaro) Kanado (IC): Aparataro-Versio-Identiga Nombro W8997-M1216 Japanio (TELEC): Atestita numero 020-170034 Barato (WPC): Registra numero ETA-SD-20191005525 (mem-deklaro)

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2
Instalado kaj translokiĝo
Ĉi tiu ĉapitro priskribas kiel prepari vian laboratorion por Opentrons Flex, kiel agordi la roboton kaj kiel movi ĝin se necese. Antaŭ ol preni vian Flex, certigu, ke via laboratorio aŭ instalaĵo plenumas ĉiujn kriteriojn en la sekcio de Sekurecaj kaj Funkciaj Postuloj. Kiam estas tempo ekfunkciigi vian Flex, sekvu la detalajn instrukciojn en la sekcioj Malboksado, Unua Kuro kaj Instrumenta Instalado kaj Kalibrado, aŭ uzu la servon Agordi Subteno de Opentrons. Kaj se vi iam bezonos movi vian Flex al nova loko, proksime aŭ malproksime, sekvu la paŝojn en la sekcio pri translokiĝo.
2.1 Postuloj pri sekureco kaj funkciado
Kie loki Opentrons Flex
Spaco estas valora varo en preskaŭ ĉiu laboratorio. Via Flex bezonos iom-sed ne tro multe, ĉar ĝi estas desegnita por konveni al duono de norma laboratoriobenko. Certiĝu, ke vi havas spacon, kiu plenumas la sekvajn kriteriojn.
Benka surfaco: Senmova, fortika, ebena, akvorezista surfaco. Tabloj aŭ benkoj kun radoj (eĉ ŝlosantaj radoj) ne estas rekomenditaj. Flex moviĝas rapide kaj havas multe da maso, kiu povas skui aŭ malekvilibrigi malpezajn aŭ moveblajn tablojn.
Pezporto: La roboto sole pezas 88.5 kg (195 funt.) kaj nur devus esti levita de du homoj laborantaj kune. Metu la roboton sur surfacon, kiu povas facile elteni ĝian pezon kaj la pezon de iuj moduloj, laboratorioj, likvaĵoj aŭ aliaj laboratoriaj ekipaĵoj por esti uzataj en viaj aplikoj.
Operacia spaco: La bazaj dimensioj de la roboto estas 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (ĉirkaŭ 34″ x 27″ x 33″). Flex bezonas 20 cm (8″) de flanka kaj malantaŭa libereco por kabloj, USB-konektoj, kaj por disipi ellasilon de moduloj, kiuj varmigas kaj malvarmigas.
Averto: Ne metu la flankojn aŭ malantaŭon de la Flex-fluo kontraŭ muro.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO

84 cm 33″

87 cm 34″
Opentrons Flex bazdimensioj.

69 cm 27″

20 cm 8″

Supre view de Opentrons Flex, montrante minimuman flankon kaj malantaŭan senigon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO

Elektrokonsumo
Opentrons Flex devus esti konektita al murelirejo ĉe aŭ proksime de la benka loko kie vi instalas ĝin. Nur konektu Flex al cirkvitoj kiuj povas alĝustigi ĝian maksimuman potencon:
Enira potenco: 36 VDC, 6.1 A Senaktiva konsumo: 30 W Tipa konsumo: 40 W (dum protokolo-funkciado) Maksimuma konsumo: Ĉirkaŭ 50 W
Ekzakta energikonsumo dependas de:
La kvanto kaj tipo de movado efektivigita dum protokolo. La kvanto da tempo, kiun la roboto pasigas senlabore. La stato de la lumoj sur la roboto. Kiom da instrumentoj estas alkroĉitaj.
Memoru prikalkuli aliajn elektronikojn, kiuj konsumas potencon sur la sama cirkvito, inkluzive de Flex-moduloj kun siaj propraj elektrofontoj. Por ekzample, la Thermocycler Modulo havas maksimuman konsumon (630 W), kiu estas multe pli granda ol la Flex-roboto mem. Se necese, konsultu la administranton de via instalaĵo por certigi, ke ĝi plenumas la potencajn postulojn de via ekipaĵo.

Mediaj kondiĉoj
Mediaj kondiĉoj por rekomendita uzo, akceptebla uzo kaj konservado varias:

Rekomendita por sistema funkciado

Akceptebla por sistema funkciado

Ĉirkaŭa temperaturo +20 ĝis +25 °C

+2 ĝis +40 °C

Relativa humideco Alteco

40%, nekondensaj
Proksimume 500 m super la marnivelo

30%, ne-kondensa (sub 80 °C)
Ĝis 2000 m super marnivelo

Stokado kaj transportado
-10 ĝis +60 °C
10%, ne-kondensa (sub 85 °C)
Ĝis 2000 m super marnivelo

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Opentrons validigis la agadon de Opentrons Flex en la kondiĉoj rekomenditaj por sistemfunkciado, kaj operacio en tiuj kondiĉoj devus disponigi optimumajn rezultojn. Flex estas sekura uzi en kondiĉoj akcepteblaj por sistema funkciado, sed rezultoj povas varii. Ne ŝaltu aŭ uzu Flex en kondiĉoj ekster tiuj limoj. La konservado kaj transportkondiĉoj nur validas kiam la roboto estas tute malkonektita de potenco kaj aliaj ekipaĵoj.
2.2 Malboksado
Gratulon! Via Opentrons Flex alvenis kaj vi preparis spacon por ĝi en via laboratorio. Ni malfermu tiun monstran keston, forigu la roboton kaj preparu ĝin por operacio. La informoj en ĉi tiu sekcio provizas liston de partoj kaj instrukciojn, kiuj gvidas vin tra la paŝoj necesaj por ke la Flex ne estu, agordita kaj preta por uzi. Ni dividis la agordan proceduron en tri partojn:
Parto 1 kovras malmuntadon de la kesto. Parto 2 kovras dekroĉi la Flex de la kesto kaj movi ĝin al fina kunigloko. Parto 3 kovras finan muntadon kaj funkciigi la roboton unuafoje.
Peno kaj tempo necesas
Vi deziros peti laboratorian partneron helpi kun la malboksado, levado, movo kaj kunigo. Vi devos buĝeti ĉirkaŭ 30 minutojn ĝis unu horo por ĉi tiu penado.
Noto: La Flex postulas du homojn por levi ĝin ĝuste. Ankaŭ, levi kaj porti la Flex per ĝiaj teniloj estas la plej bona maniero movi la roboton.
Kesto kaj pakmaterialo
Malpakigi Flex donas al vi mirindan roboton, sed vi ankaŭ restas kun pluraj grandaj kestaj paneloj kune kun diversaj sendaj komponantoj kaj remburaĵo. Dum vi povus forĵeti ĉi tiun materialon, ni instigas vin konservi ĉi tiujn erojn se stokado estas disponebla. La pakaĵo estas reuzebla, kio helpas prepari vian Flex por sendo se vi iam bezonos sendi ĝin aliloken (ekz., al konferenco aŭ nova instalaĵo) estonte.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Produktaj elementoj
La Flex ekspediĝas kun la komponantoj listigitaj malsupre. Pipetoj, la kroĉilo kaj moduloj venas en aparta pakaĵo de la ĉefa Flex-kesto, eĉ se vi aĉetis ilin kune kiel laborstacio.

(1) Opentrons Flex-roboto

(1) USBa kablo

(1) Elektra kablo

(1) Ethernet-kablo

(5) L-klavoj (12 mm heks, 1.5 mm seks, 2.5 mm seks, 3 mm seks,
T10 Torx)

(1) Krizhalto-Pendado

(1) Ferdeka fendo kun laboratoriaj klipoj

(4) Rezervaj labware-klipoj

(1) Pipeta kalibra sondilo

(4) Portaj teniloj kaj ĉapoj

(1) Supra fenestro panelo

(4) Flankfenestraj paneloj

(1) 2.5 mm heksturnilon

(1) 19 mm ŝlosilo

(16 + rezervaj) Fenestraj ŝraŭboj (M4x8 mm plata kapo)
26

(10) Rezervaj fendoŝraŭboj (M4x10 mm ingokapo)

(12) Rezervaj ferdekŝraŭboj (M3x6 mm ingokapo)

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Parto 1: Forigu la keston
Opentrons sendas vian Flex en fortika lamenligna kesto. La senda kesto uzas hokon kaj riglilon clamps por sekurigi la suprajn, flankajn kaj malsuprajn panelojn kune. Uzado de rigliloj, anstataŭ najloj aŭ ŝraŭboj, signifas, ke vi ne bezonos stangon (aŭ multe da forto) por malmunti la keston, kaj vi povas rekunmeti ĝin poste, se necese.
Noto: La randoj de la kestoj povas esti malglataj dum sendado. Vi eble volas uzi laborajn gantojn por protekti viajn manojn de lignaj splitoj.
Por liberigi la riglilojn, turnu la klapeton supren kaj turnu ĝin maldekstren (maldekstrume). Ĉi tiu ago movas la clamp brako el ĝia responda retenkrampo. Vi tiam povas turni la riglilon for de la kesto.
1 Malŝlosu la ok riglilojn tenantajn la supron al la flankoj.

2 Forigu la supran panelon post liberigi la riglilojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO 3 Tratranĉu la bluan ekspedan sakon, forigu ĉi tiujn erojn el la remburaĵo kaj flankenmetu ilin:
Uzanta Ilaro Potenco, Eterreto kaj USB-kabloj Emergency Stop Pendant
4 Forigu la supran pecon de ŝaŭma remburaĵo por elmontri la fenestrajn panelojn. La remburaĵo protektas la flankajn kaj suprajn panelojn.
5 Forigu la fenestrajn panelojn kaj flankenmetu ilin. Vi aldonos ĉi tiujn poste.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
6 Malŝlosu la ceterajn 16 riglilojn tenantajn la flankajn panelojn unu al la alia kaj la bazon de la kesto. 7 Forigu la flankajn panelojn kaj flankenmetu ilin.
Parto 2: Liberigu la Flex
Post kompletigi la paŝojn en Parto 1, vi nun vidu roboton, kiu estas en protekta sako kaj alfiksita al oranĝaj ŝtalaj muntaj komponantoj. La sako enfermas la roboton kaj protektas ĝin de la ekstera medio. Ŝtalaj krampoj sekurigas la roboton al la fundo de la kesto. Du ekspedaj kadroj subtenas la roboton, distribuante ĝian pezon egale, kaj tenante ĝin rigida por ke ĝi ne deformiĝu dum sendado. Daŭre malpaku la Flex kaj forigu ĝin de la kestobazo.
8 Uzante la 19 mm-ŝlosilon el la Uzanto-Kiro, malrigligu la krampojn de la fundo de la kesto. Vi povas forĵeti la krampojn, aŭ konservi ilin por estonta uzo.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO 9 Tiru aŭ rulu la sendan sakon tute malsupren por elmontri la tutan roboton.
10 Kun helpo de via laboratoriopartnero, prenu la tenojn en la oranĝaj sendaj kadroj ambaŭflanke de la bazo de la roboto, levu la Flex de la kestobazo, kaj metu ĝin sur la plankon. Konservu aŭ forĵetu la keston bazon kaj sendan kadron.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALADO KAJ RELOKADO 11 Uzante la 12 mm heksan L-ŝlosilon de la Uzanto-Kiro, forigu la kvar riglilojn tenantajn la sendajn kadrojn al
la Flex. Konservu aŭ forĵetu la kadrojn kaj riglilojn.
12 Forigu la kvar aluminiajn tenilojn de la Uzanta Ilaro. Ŝraŭbi la tenilojn en la samajn lokojn, kiuj tenis la 12 mm ekspedajn kadrajn riglilojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
13 Kun helpo de via laboratoriopartnero, levu la Flex per ĝiaj teniloj kaj movu ĝin al laborbenko por fina kunigo.

Parto 3: Fina muntado kaj ŝaltado
Post movi la Flex al provizora laborareo, aŭ ĝia konstanta hejmo, estas tempo meti la fintuŝojn al via nova roboto.
14 Se vi movis la roboton al ĝia fina, laborloko, forigu la portantajn tenojn kaj anstataŭigu ilin per la finaj ĉapoj. La ĉapoj fermas la tenilmalfermaĵojn en la kadro kaj donas al la roboto puran aspekton. Redonu la tenilojn al la Uzanta Ilaro por stokado.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
15 Prenu la suprajn kaj flankajn panelojn de la paka ŝaŭmo, kiun vi flankenmetis post forigo de la kestosupro.
16 Alĝustigu la fenestrajn panelojn al la Flex sekvante la etikedajn informojn sur la antaŭa protekta filmo. Poste forigu la protektan filmon.
17 Uzante la bevelajn fenestrajn ŝraŭbojn kaj la 2.5 mm ŝraŭbturnilon el la Uzanto-Kiro, aligu la fenestrajn panelojn al la Flex. Certiĝu, ke la bevelitaj (V-formaj) truoj en la fenestropaneloj estas turnitaj eksteren (al vi). Ĉi tio ebligas al la ŝraŭboj kongrui kun la surfaco de la fenestro.

Averto: Malĝuste orienti la panelojn povas kaŭzi damaĝon. Troa ŝraŭbmomanto povas fendi la panelojn. Mane streĉu la ŝraŭbojn ĝis la fenestraj paneloj estas sufiĉe sekuraj. Ĉi tio ne estas provo de forto.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALADO KAJ RELOKADO 18 Uzante la 2.5 mm ŝraŭbturniilon el la Uzanto-Kiro, forigu la ŝlosajn ŝraŭbojn de la portiko. Ĉi tiuj
ŝraŭboj malhelpas la porton moviĝi dum en trafiko. La portikaj ŝlosŝraŭboj situas: Sur la maldekstra flanka relo proksime de la fronto de la roboto. Sub la vertikala portika brako. Sur la dekstra flanko relo proksime de la fronto de la roboto en oranĝa krampo. Estas du ŝraŭboj ĉi tie.
La gantry moviĝas facile mane post forigo de ĉiuj ekspedaj ŝraŭboj. 19 Tranĉu kaj forigu la du kaŭĉukojn, kiuj tenas la rubujon en loko dum sendado.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
20 Aligu la elektran ŝnuron al Flex kaj ŝtopu ĝin en la muron. Certigu, ke la ferdeka areo estas libera de obstrukcoj. Turnu la ŝaltilon maldekstre malantaŭe de la roboto. Post kiam ŝaltita, la gantry moviĝas al sia hejma loko kaj la tuŝekrano montras pliajn agordajn instrukciojn.

Nun kiam via Flex estas el la skatolo kaj preta iri, daŭrigu al la sekcio Unua Kuro sube.
2.3 Unua kuro
Faru bazan agordon sur la tuŝekrano antaŭ ol konekti ajnan alian aparataron al via Flex. La roboto gvidos vin tra konekto al via laboratorioreto, ĝisdatigo al la plej nova programaro kaj personigo de Flex donante al ĝi nomon.
Ŝaltu
Kiam vi ŝaltas Flex, la Opentrons-emblemo aperos sur la tuŝekrano. Post kelkaj momentoj, ĝi montros la ekranon "Bonvenon al via Opentrons Flex".
La Opentrons Flex bonvena ekrano. Vi devus vidi ĉi tiun ekranon nur kiam vi ekfunkciigas vian Flex la unuan fojon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Konekti al reto aŭ komputilo
Sekvu la instrukciojn sur la tuŝekrano por konekti vian roboton, por ke ĝi povu kontroli programajn ĝisdatigojn kaj ricevi protokolon files. Estas tri konektmetodoj: Wi-Fi, Ethernet, kaj USB.

Opcioj de retkonekto. Vi devas havi interretan konekteblecon por agordi Flex. Wi-Fi: Uzu la tuŝekranon por konektiĝi al Wi-Fi-retoj, kiuj estas sekurigitaj per WPA2 Persona aŭtentigo (la plej multaj retoj, kiuj nur postulas pasvorton por aliĝi, apartenas al ĉi tiu kategorio).
Noto: Flex ne subtenas kaptitajn portalojn (retoj kiuj ne havas pasvorton sed ŝarĝas a webpaĝo por aŭtentikigi uzantojn post konekto).
Vi ankaŭ povas konektiĝi al malfermita reto Wi-Fi, sed ĉi tio ne estas rekomendita.
Averto: Konekti al malfermita reto Wi-Fi permesos al iu ajn en la intervalo de la reto-signalo kontroli vian Opentrons Flex-roboton sen aŭtentigo.

Se vi bezonas konektiĝi al reto Wifi, kiu uzas entreprenan aŭtentikigon (inkluzive de "eduroam" kaj similaj akademiaj retoj, kiuj postulas uzantnomon kaj pasvorton), unue konektu al la Opentrons App per Ethernet aŭ USB por kompletigi komencan agordon. Poste konektu al la entreprena WiFi-reto en la interkonektaj agordoj por via Flex. Por aliri la interkonektajn agordojn:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
1. Klaku Aparatoj en la maldekstra flanka kolumno de la Opentrons App. 2. Alklaku la tri-punktan menuon () por via Flex kaj elektu Robotaj Agordoj. 3. Alklaku la langeton Reto.
Elektu vian reton el la falmenuo aŭ elektu "Aliĝi al alia reto..." kaj enigu ĝian SSID. Elektu la entreprenan aŭtentikigmetodon, kiun via reto uzas. La subtenataj metodoj estas:
EAP-TTLS kun TLS EAP-TTLS kun MS-CHAP v2 EAP-TTLS kun MD5 EAP-PEAP kun MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ĉiu el ĉi tiuj metodoj postulas uzantnomon kaj pasvorton, kaj depende de via ĝusta reto-agordo povas postuli atestilon files aŭ aliaj ebloj. Konsultu la IT-dokumentaron de via instalaĵo aŭ kontaktu vian IT-administranton por detaloj pri via reto-agordo.
Ethernet: Konektu vian roboton al reto-ŝaltilo aŭ nabo per Ethernet-kablo. Vi ankaŭ povas konekti rekte al la Ethernet-haveno de via komputilo, komencante en robota sistemo versio 7.1.0.
USB: Konektu la provizitan USB-al-B-kablon al la USB-B-haveno de la roboto kaj malfermita haveno en via komputilo. Uzu USB-B-al-C-kablon aŭ USB-A-al-C-adaptilon se via komputilo ne havas USB-A-havenon.
Por daŭrigi kun agordo, la konektita komputilo devas havi la Opentrons-Apon instalitan kaj funkciantan. Por detaloj pri instali la Opentrons-Apon, vidu la sekcion pri Instalado de Apo de la ĉapitro Programaro kaj Operacio.
Instali programajn ĝisdatigojn
Nun kiam vi konektis al reto aŭ komputilo, la roboto povas kontroli ĝisdatigojn pri programaro kaj firmvaro kaj elŝuti ilin se necese. Se estas ĝisdatigo, la instalo eble daŭros kelkajn minutojn. Post kiam la ĝisdatigo estas kompleta, la roboto rekomencos.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Aligu Krizhaltigan Pendon
Konektu la inkluzivitan Krizhaltigan Pendon (E-halto) al helpa haveno (AUX-1 aŭ AUX-2) sur la dorso de la roboto.

Antaŭ kaj post konekti la Krizhaltigan Pendon.
Alkroĉi kaj ebligi la E-halton estas deviga por alkroĉado de instrumentoj kaj prizorgado de protokoloj sur Flex. Por pliaj informoj pri uzado de la E-halto dum robota funkciado, vidu la sekcion de Krizo-halto pendanta de la ĉapitro Sistemo Priskribo.
Donu nomon al via roboto
Nomi vian roboton ebligas vin facile identigi ĝin en via laboratorio-medio. Se vi havas plurajn Opentrons-robotojn en via reto, nepre donu al ili unikajn nomojn. Post kiam vi konfirmis la nomon de via roboto, vi estos kondukata al via Opentrons Flex Dashboard. Verŝajne la sekva paŝo, kiun vi volas fari, estas alfiksi instrumentojn, kiuj estas kovritaj en la sekva sekcio.
2.4 Instalado kaj kalibrado de instrumentoj
Post komenca robota agordo, la sekva paŝo estas ligi instrumentojn al la roboto kaj kalibri ilin.
Por instali instrumenton, unue frapetu sur Instrumentoj sur la tuŝekrano aŭ iru al la sekcio Pipetoj kaj Moduloj de la aparato detale ekrano en la Opentrons-Apo. Elektu malplenan monton kaj elektu aŭ Alkroĉi Pipeton aŭ Alligi Gripper. Se la monto, kiun vi volas uzi, estas jam okupata, vi devas unue malligi la pipeton aŭ kroĉilon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Noto: La ĝenerala instala procezo estas la sama sendepende de ĉu vi uzas la tuŝekranon aŭ la Opentrons-Apon. Kia ajn aparato vi komencos kontrolos la instala procezo ĝis vi finos aŭ nuligos ĝin.
Se vi komencas sur la tuŝekrano, la aplikaĵo montros la roboton kiel "okupata". Se vi komencas en la aplikaĵo, la tuŝekrano montros modalon indikante, ke instrumentinstalado estas en progreso.
La preciza instala procezo varias depende de la instrumento, kiun vi alfiksas, kiel kovrite en la sekcioj sube. Ĉiuj instrumentoj havas aŭtomatan kalibran proceduron, kiun vi devas plenumi tuj post instalado.
Instalado de pipetoj
Kiam vi instalas pipeton, vi estos gvidita tra la sekvaj paŝoj sur la tuŝekrano aŭ en la Opentrons App.
1. ELEKTU PIPETON TIPO Elektu inter 1- aŭ 8-Kanalo Pipeto kaj 96-Kanalo Pipeto. Alkroĉi la 96-Kanalan Pipeton postulas kelkajn pliajn paŝojn ĉar ĝi aliĝas al speciala munta plato kiu ampleksas ambaŭ pipetmontojn.
2. PREPARU POR INSTALADO Forigu laboratoriojn de la ferdeko kaj purigu la laborareon por faciligi alkroĉigon kaj kalibradon. Ankaŭ kolektu la bezonatajn ekipaĵojn, kiel la kalibra sondilon, heksturnilon kaj muntan platon (por la 96-Kanala Pipeto).
3. KONEKTU KAJ SEKURU LA PIPETON La gantry moviĝos antaŭ la roboto, por ke vi povu alfiksi la pipeton.
1- kaj 8-Kanalaj Pipetoj konektas rekte al pipetmonto. La 96-Kanalo Pipeto postulas muntan platon. Por alkroĉi la muntan platon, vi unue devas malkonekti la z-akson ĉaron por la ĝusta pipetmonto.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Konektu la pipeton al la elektita pipetmonto kaj sekurigu ĝiajn ŝraŭbojn.
4. RUN AŬTOMATIZITA KALIBRADO Por kalibri la pipeton, almetu la kalibran sondilon al la taŭga pipeta ajuto. La pipeto aŭtomate moviĝos por tuŝi iujn punktojn sur la ferdeko kaj konservi ĉi tiujn kalibrajn valorojn por estonta uzo. Post kiam la kalibrado estas kompleta kaj vi forigis la sondilon, la pipeto estos preta por uzo en protokoloj.
Instalado de kroĉilo
Kiam vi instalas la kroĉilon, vi estos gvidita tra la sekvaj paŝoj sur la tuŝekrano aŭ en la Opentrons App.
1. PREPARU POR INSTALADO Forigu laboratorion de la ferdeko kaj purigu la laborareon por faciligi alkroĉigon kaj kalibradon. Ankaŭ kolektu la bezonatan seksan ŝraŭbturnilon kaj certigu, ke la kalibra pinglo estas en sia stokejo sur la kroĉilo.
2. KONEKTU KAJ SEKURU LA GRIPPER La gantry moviĝos antaŭ la roboto, por ke vi povu fiksi la kroĉilon. Konektu la kroĉilon al la etendaĵo kaj sekurigu ĝiajn ŝraŭbojn.
3. RUN AŬTOMATIZITA KALIBRADO Por kalibri la kroĉilon, enigu la kalibran pinglon en la antaŭan makzelon. La kroĉilo aŭtomate moviĝos por tuŝi iujn punktojn sur la ferdeko kaj konservi ĉi tiujn kalibrajn valorojn por estonta uzo. Tiam ripetu la saman procezon kun la kalibriga pinglo en la malantaŭa makzelo. Post kiam la kalibrado finiĝos kaj vi remetis la pinglon en ĝian stokan lokon, la kroĉilo estos preta por uzo en protokoloj.
2.5 Translokigo
Ĉi tiu sekcio provizas konsilojn kaj instrukciojn pri kiel movi vian Opentrons Flex-roboton sur mallongaj kaj longaj distancoj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Mallongaj movoj
Mallonga movo ampleksas gamon da distancoj de "ni simple movu ĝin iomete" ĝis trans la laboratorio, laŭ la halo aŭ alia etaĝo en via konstruaĵo. En ĉi tiuj kazoj, vi povas movi vian Flex mane. Transporti ĝin sur manĉaro ankaŭ estas bona elekto.
Averto: La Flex pezas 88.5 kg. Kiel rezulto, ĝi postulas du homojn por levi kaj movi ĝin sekure.
Realigu la liftajn tenilojn por movi vian Flex al nova proksima loko. Levi kaj porti la Flex per ĝiaj teniloj estas la ĝusta maniero movi la roboton mallongajn distancojn. Forigu la tenilojn kaj konservu ilin en la Uzanta Ilaro post kiam la movo finiĝos. Por malhelpi damaĝi la roboton, ĉiam uzu la liftajn tenilojn por preni ĝin kaj movi ĝin. Ne prenu la kadron por levi aŭ movi vian roboton.
Longdistancaj movoj
Longdistanca movo transportas vian Flex el la tereno de via universitato, instalaĵo aŭ institucio. Trans urbo, al nova urbo, ŝtato, provinco aŭ lando estas ĉiuj eksamples de longdistanca movo. En ĉi tiu kazo, vi devos paki la Flex por protekti ĝin kontraŭ la elementoj, ŝokoj kaj malglataj movoj, kiuj povas okazi dum transiro.
Se vi konservis la ekspedan keston kaj internajn subtenojn, kiuj venis kun via Flex, vi povas repakigi ĝin en ĉi tiuj materialoj por longdistanca movo. Sekvu la malboksajn paŝojn inverse por prepari vian Flex por longdistanca movo. Esence, vi devus:
Malkonektu la elektran kaj retan kablon, se ligite. Forigu ĉiujn ligitajn aparataron kaj laboratorion. Realigu la ferdekoplatojn. Ŝlosu la gantron (vidu la sekcion de Ĝenerala Movada Konsilo malsupre). Forigu kaj konservu la fenestrajn panelojn.
Se vi konservis la originan keston:
Realigu la sendan kadron al la Flex kaj sekurigu ĝin al la paleta bazo per la L-krampoj. Aldonu remburaĵon kaj rekunmeti la ekspedan keston.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Se vi ne havas la originalan keston kaj rilatan materialon, kontaktu bonfaman ŝipkompanion. Ili povas administri la pakadon, transportadon kaj liveran procezon por vi.
Ĝenerala mova konsilo
MALKUNKTI ENERGON KAJ RETKABLOJ Antaŭ ol movi vian Flex, ne forgesu: Malŝalti la elektron kaj malkonekti ĝin de la elektra fonto. Malkonektu la Ethernet- aŭ USB-kablon, se uzata.
Ŝlosu la gantry antaŭ ol movi vian Flex, reenmetu la ŝlosajn ŝraŭbojn por teni la gantry en loko. La portikaj ŝlospunktoj situas: Sur la maldekstra flanka relo proksime de la fronto de la roboto. Sub la vertikala portika brako. Sur la dekstra flanko relo proksime de la fronto de la roboto. Ŝlosi ĉi tiun parton de la gantry postulas la malgrandan
oranĝa krampo kaj du ŝlosaj ŝraŭboj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
HEJMO LA GANTRY Vi eble ne volas ŝlosi la gantry se vi nur movas la roboton al proksima loko. Se vi decidas ne ŝlosi ĝin, almenaŭ uzu la tuŝekranon aŭ la Opentrons-Apon por sendi la gantry al sia hejma pozicio antaŭ ol malŝalti ĝin. Por hejmeniri la gantry per la tuŝekrano, frapeti la tri-punktan menuon () kaj tiam frapeti Hejman gantry. Por hejmeniri la gantry per la Opentrons Apo: Klaku Aparatoj. Alklaku vian Flex en la aparatolisto. Alklaku la tri-punktan menuon () kaj poste alklaku Hejma gantry.
FORIGI MODULOJ En-ferdekaj moduloj kaj aliaj aldonaĵoj aldonas kroman pezon al via Flex. Ili ankaŭ influas la pezocentron de la roboto, kio povas igi ĝin senti "malbonigi" kiam oni levas ĝin. Por helpi malpezigi kaj ekvilibrigi la roboton, forigu iujn ajn ligitajn instrumentojn kaj laboratorion antaŭ ol vi prenas ĝin.
REINSTALI FERDEKFENDOJN Ni rekomendas religi la ferdekaj fendoj por longdistanca movo. Sekurigi la fendojn en iliaj originaj lokoj helpas malhelpi hazardan perdon. Religi la ferdekfendojn por mallongaj movoj ĉirkaŭ la laboratorio estas laŭvola.
POST-MOVADO RECALIBRADO Vi devus rekalibri iujn ajn instrumentojn kaj modulojn post reinstalado de ili. Por pliaj detaloj pri modulkalibrado, vidu la ĉapitron Moduloj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 2: INSTALO KAJ RELOKADO
Finaj pensoj pri translokiĝo
Via Flex estas fortika kaj bone konstruita maŝino, sed ĝi ankaŭ estas preciza scienca instrumento desegnita por postuli toleremojn. Kiel rezulto, vi devas trakti ĝin zorge kiam vi translokiĝas ĝin ene de via loka laborareo aŭ sendas ĝin tra la lando. Ĉi tio signifas sekvi la gvidon provizitan ĉi tie kaj uzi vian propran prudenton pri kiel transporti multekostan pecon de laboratoria ekipaĵo. Fundo: kiam vi movas vian Flex, eraru flanke de singardemo kaj ekstra kompletigo.
Se vi havas demandojn aŭ zorgojn pri translokado de via Flex, kontaktu nin ĉe support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3
Sistemo Priskribo

Ĉi tiu ĉapitro priskribas la aparatarsistemojn de Opentrons Flex, kiuj subestas ĝiajn kernlaboratoriajn aŭtomatigfunkciojn. La ferdeko, portiko, kaj instrumentmontoj de Opentrons Flex ebligas la uzon de precizecaj likvaĵoj kaj laboratoriaj pritraktaj komponentoj. La sur-aparata tuŝekrano ebligas ruli protokolojn kaj kontroli la staton de la roboto sen neceso alporti vian komputilon al la laboratoriobenko. Kablata kaj sendrata konektebleco ebligas plian kontrolon de la Opentrons App (vidu la ĉapitron pri Programaro kaj Operacio por pliaj detaloj) kaj etendi la funkciojn de la sistemo alkroĉante ekstercentrajn (vidu la ĉapitron Moduloj).

3.1 Fizikaj komponantoj

Fotilo

Statusa Lumo

Tuŝekrano

Kadro

Gantry Ferdeko
Antaŭa Pordo
Lokoj de la fizikaj komponentoj de Opentrons Flex.

Flankaj Fenestroj Tenilo Ĉapoj

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Kadro kaj enfermaĵo
La kadro de la Opentrons Flex-roboto disponigas rigidecon kaj strukturan subtenon por sia ferdeko kaj gantry. Ĉiuj mekanikaj subsistemoj estas situantaj sur kaj muntitaj al la ĉefkadro. La kadro estas konstruita ĉefe el lado kaj aluminiaj eltrudoj.
La metala kadro havas aperturojn por flankaj fenestroj kaj frontpordon el travidebla polikarbonato, kiu ebligas al vi vidi kio okazas ene de Flex. La frontpordo ĉarniroj malfermiĝas por aliro al la interno de la sistemo. Kun la enirpordo malfermita, vi povas alkroĉi instrumentojn, modulojn kaj ferdekajn aparatojn; preparu la ferdekon antaŭ protokolo; aŭ manipuli la staton de la ferdeko dum protokolo.
Blankaj LED-strioj sur la internaj supraj randoj de la kadro disponigas softvarregeblan ĉirkaŭan lumon. 2-megapiksela fotilo povas foti la ferdekon kaj laborareon por registri kaj spuri protokolekzekuton.

Ferdeko kaj laborejo
La ferdeko estas la maŝinprilaborita aluminia surfaco sur kiu aŭtomatigitaj sciencaj protokoloj estas efektivigitaj. La ferdeko havas 12 ĉefajn ANSI/SLAS-formatajn fendojn kiuj povas esti reagorditaj por teni laboratoriovaron, modulojn kaj konsumeblajn konsumaĵojn. La ferdekfendetoj estas identigitaj per koordinatsistemo, kun fendo A1 ĉe la malantaŭo maldekstre kaj fendo D3 ĉe la antaŭa dekstra.

Ekspansiga Fendeto (por Thermocycler) Labora Areo

Stagareo

Areoj de la ferdeko ene de Flex.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
La laborareo estas la fizika spaco super la ferdeko kiu estas alirebla por pipetado. Laboratorio metitaj en fendojn A1 ĝis D3 estas en la laborareo.
Opentrons Flex venas kun forpreneblaj ferdekaj fendoj por ĉiuj 12 pozicioj en la laborareo. Ĉiu ferdeka fendo havas angulajn laboratoriajn klipojn por sekure meti laboratorion sur la ferdekon.
Vi povas reagordi la ferdekon anstataŭigante fendojn per aliaj ferdekaj aparatoj, inkluzive de la movebla rubo, rubo-defluejo kaj modulaj kadioj. La vastiĝa fendeto malantaŭ A1 estas uzata nur por fari plian lokon por la Termociklo-Modulo, kiu okupas fendojn A1 kaj B1.
Notu: Ferdekfendetoj estas interŝanĝeblaj ene de kolono (1, 2, aŭ 3) sed ne trans kolonoj; kolumno 1 kaj kolumno 3 fendoj estas apartaj pecoj malgraŭ sia simila grandeco. Vi povas diri en kiu kolumno fendeto eniras orientante la bluan labware-klipon maldekstren malantaŭen.
Vi devus lasi ferdekaj fendoj instalitaj en lokoj kie vi volas meti memstarajn laboratoriovarojn. La ferdeko kaj aĵoj metitaj sur ĝi restas senmovaj, krom se movitaj de la kroĉisto aŭ mana interveno.
Staging areo
La stagLa areo estas plia spaco laŭ la dekstra flanko de la ferdeko. Vi povas stoki laboratoriovaron en ĉi tiu loko post instalo de staging areaj fendoj. Laboratorio metitaj en fendojn A4 tra D4 estas en la staging areo. Flekspipetoj ne povas atingi en la staging areo, sed la kroĉisto povas preni kaj movi laboratoriovarojn al kaj de ĉi tiu loko. Aldoni kromajn fendojn helpas konservi la laborareon disponebla por la ekipaĵo uzata en viaj aŭtomatigitaj protokoloj.
StagLa areaj fendoj estas inkluzivitaj en certaj laborstaciaj agordoj kaj ankaŭ aĉeteblas ĉe https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Staging Areo kun Slots Instalitaj

Ferdekaj aparatoj
Fiksaĵoj estas hardvaraĵoj kiuj anstataŭigas normajn ferdekfendetojn. Ili lasas vin personecigi la ferdekan aranĝon kaj aldoni funkciojn al via Flex. Nuntempe, ferdekfiksaĵoj inkludas la staging areaj fendoj, la interna rubujo kaj la ekstera rubujo. Vi povas nur instali fiksaĵojn en kelkaj specifaj ferdekaj fendoj. La sekva tablo listigas la ferdeklokojn por ĉiu fiksaĵo.

Fiksaĵo Staging areaj fendoj Rubujo Rubujo Rubujo Rubujo kun staging area fendo

Fendoj A3D3 A1D1 kaj A3-D3 D3 nur D3 nur

Fiksaĵoj estas nefunkciigitaj. Ili ne enhavas elektronikajn aŭ mekanikajn komponentojn kiuj komunikas sian nunan staton kaj ferdeklokon al la roboto. Ĉi tio signifas, ke vi devas uzi la funkcion de agordo de la ferdeko por sciigi al la Flex, kiuj fiksaĵoj estas fiksitaj al la ferdeko kaj kie ili situas.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Vi povas aliri la agordajn agordojn de la ferdeko de la tuŝekrano per la tri-punkto () menuo kaj de la Opentrons App. Vidu la sekcion de Deck Configuration de la ĉapitro Programaro kaj Operacio por informoj pri kiel agordi la ferdekon de la tuŝekrano.

Rubujo
La Opentrons Flex Waste Chute transdonas likvaĵojn, konsiletojn, pintbretojn kaj putajn telerojn de la Flex-ĉemetaĵo al rubujo metita sub ĝia ekstera malfermaĵo. La rubodeklivo aliĝas al ferdeka platadaptilo kiu konvenas en fendo D3. Ĝi ankaŭ venas kun speciala fenestro duonpanelo kiu lasas la glitejon etendi el la fronto de la roboto.
Komponentoj de la rubodeklivo.

Kovra Ferdeka Plato-Adaptilo

Malŝparo Deklivo
Ferdeka Plato-Adaptilo kun Stagareo

Staging areaj fendoj
StagLa areaj fendoj estas ANSI/SLAS-kongruaj ferdekaj pecoj, kiuj anstataŭigas normajn fendojn en kolumno 3 kaj aldonas novajn fendojn al la s.taging area — ĉio sen perdi spacon en la laborareo. Vi povas instali ununuran fendon aŭ maksimume kvar fendojn por krei novan kolumnon (A4 ĝis D4) laŭ la dekstra flanko de la ferdeko. Notu, tamen, ke anstataŭigi ferdekan fendon A3 postulas movi la rubujon. Aldonante stagAligante areajn fendojn al la ferdeko, via Flex-roboto povas stoki pli da laboratoriovaroj kaj funkcii pli efike.

OPENTRONS FLEX

Flex staging area fendo.
49

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
FENDA INSTALO
Por instali, forigu la ŝraŭbojn, kiuj fiksas norman fendon al la ferdeko kaj anstataŭigu ĝin per la staging area fendo. Post instalado, uzu la tuŝekranon aŭ Opentrons-Apon por diri la roboton, kiel vi aldonistaging arean fendo al la ferdeko.
Instalante kieltaging area fendo.

FENDA KONGUUNECO StagLa areaj fendoj estas kongruaj kun la Flex-instrumentoj, moduloj kaj laboratorioj listigitaj malsupre.

Fleksa komponanto Gripper Pipetoj Moduloj
Laboratorio

Staging areokongruo
La Flex Gripper povas movi labware al aŭ de staging areaj fendoj.
Flekspipetoj ne povas atingi la staging areo. Uzu la kroĉilon por movi pintajn rakojn kaj laboratoriovarojn el la stagatingu areon al la laborareo antaŭ pipetado.
La Magneta Bloko GEN1 povas esti metita en la kolumnon 3 supre de astaging area fendo. Moduloj ne estas subtenataj en kolumno 4.
Funkciigitaj moduloj kiel la Heater-Shaker kaj Temperature Module konvenas en kadiojn, kiuj povas esti metitaj en kolumnon 3. Vi ne povas aldoni kieltaging area fendo al pozicio okupita de modulkadio.
Staging areaj fendoj havas la samajn ANSI/SLAS-dimensiojn kiel normaj ferdekaj fendoj. Uzu kroĉ-kongruan laboratorion en la staging areo, aŭ mane aldonu kaj forigu laboratoriovaron de ĉi tiu loko.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
Movada sistemo
Alkroĉita al la kadro estas la gantry, kiu estas la movado kaj poziciiga sistemo de la roboto. La gantry moviĝas aparte laŭ la x- kaj y-akso por poziciigi la pipetojn kaj kroĉilon ĉe precizaj lokoj por protokola ekzekuto. Movado laŭ tiuj aksoj estas preciza ĝis la plej proksima 0.1 mm. La gantry estas kontrolita per 36 VDC hibridaj dupolusaj paŝomotoroj. Siavice, alkroĉitaj al la gantry estas la pipetmontoj kaj la etendaĵmonto. Tiuj moviĝas laŭ la z-akso por poziciigi la pipetojn kaj kroĉilon ĉe precizaj lokoj por protokolekzekuto. Movado laŭ tiu ĉi akso estas kontrolita per 36 VDC hibridaj dupolusaj paŝomotoroj. La elektroniko enhavita en la gantry disponigas 36 VDC-potencon kaj komunikadojn al la pipetoj kaj kroĉilo, kiam ligite.
Gantry

Pipetmontoj

Etendo Monto

Loko de instrumento-montoj sur Flex.

Tuŝekrano kaj LED-ekranoj
La primara uzantinterfaco estas la 7-cola LCD-tuŝekrano, situanta ĉe la antaŭa dekstra flanko de la roboto. La tuŝekrano estas kovrita per Gorilla Glass 3 por skrapado kaj damaĝorezisto. Aliru multajn funkciojn de Flex rekte sur la tuŝekrano, inkluzive de:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Administrado de protokolo Agordo, ekzekuto kaj monitorado de protokolo Administrado de laboratoriaro Agordoj de roboto Ĝisdatigoj pri programaro kaj firmvaro Operaciaj protokoloj kaj sciigoj pri eraro
Por pliaj informoj pri uzado de Flex per la tuŝekrano, vidu la sekcion pri Tuŝekrana Operacio de la ĉapitro Programaro kaj Operacio.
La statusa lumo estas strio de LED-oj laŭ la supra fronto de la roboto, kiu provizas tujajn informojn pri la roboto. Malsamaj koloroj kaj padronoj de lumigado povas komuniki diversajn sukcesojn, malsukcesojn aŭ neaktivajn statojn:

LED-koloro Blanka Neŭtralaj statoj
Verdaj Normalaj ŝtatoj
Bluaj Devigaj ŝtatoj Flavaj Nenormalaj ŝtatoj Ruĝaj Krizoŝtatoj

LED-ŝablono Solida Pulsado
Palpebrumas dufoje
Solida Pulsado Pulsado

Statuso de roboto
Ŝaltita kaj ne funkcianta protokolon Roboto estas okupata (ekz., ĝisdatigante programaron aŭ firmvaro, agordante protokolan funkciadon, nuligantan protokolfunkciadon) Ago estas kompleta (ekz., protokolo stokita, programaro ĝisdatigita, instrumento alkroĉita aŭ dekroĉita) Protokolo funkcias Protokolo estas kompleta Protokolo estas paŭzita

Solida

Eraro de programaro

Palpebrumas trifoje, ripete

Fizika eraro (ekz. instrumentkraŝo)

La statusa lumo ankaŭ povas esti malŝaltita en la robotaj agordoj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
3.2 Pipetoj
Opentrons-pipetoj estas agordeblaj aparatoj uzataj por movi likvaĵojn tra la laborareo dum la plenumado de protokoloj. Ekzistas pluraj Opentrons Flex pipetoj, kiuj povas pritrakti volumojn de 1 µL ĝis 1000 µL en 1, 8, aŭ 96 kanaloj:
Opentrons Flex 1-kanala pipeto (1 µL) Opentrons Flex 50-kanala pipeto (1 µL) Opentrons Flex 5-kanala pipeto (1000 µL) Opentrons Flex 8-kanala pipeto (1 µL) Opentrons Flex 50-L8 µL Pipeto
Pipetoj alkroĉiĝas al la portiko uzante kaptitajn ŝraŭbojn ĉe la fronto de la pipeto. 1-kanalaj kaj 8-kanalaj pipetoj ĉiu okupas po unu pipetmonto (maldekstre aŭ dekstre); la 96-kanala pipeto okupas ambaŭ montojn. Por detaloj pri instalado de pipetoj, vidu Instrumentinstalado kaj Kalibrado.

Kaptita Alligiteco
Ŝraŭboj

Kaptivaj Aldonaj Ŝraŭboj

Elĵetilo

Ajutoj (Anstataŭigeblaj O-ringoj)

Ajutoj (Fiksaj O-ringoj)

Lokoj de komponentoj de la 1-, 8-, kaj 96-kanalaj pipetoj.

Elĵetilo

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

La pipetoj prenas foruzeblajn plastajn pintojn premante ilin sur la pipetaj ajutoj, kaj poste uzas la pintojn por aspiri kaj disdoni likvaĵojn. La kvanto de totala forto necesa por ŝarĝo pliiĝas dum pli da konsiletoj estas kolektitaj samtempe. Por pli malgrandaj nombroj da pintoj, la pipeto fiksas pintojn puŝante ĉiun pipet-ajuton malsupren en pinton. Por atingi la necesan forton por preni plenan rakon da pintoj, la 96-kanala pipeto ankaŭ tiras la pintojn supren sur la ajutojn. Ĉi tiu tira ago postulas meti pintrakojn en konsilecan adaptilon, prefere ol rekte en ferdekfendeton. Por forĵeti pintojn (aŭ resendi ilin al ilia rako), la pipet-elĵetmekanismo forpuŝas la pintojn de la ajutoj.

Specifoj de pipeto
Opentrons Flex pipetoj estas dizajnitaj por pritrakti larĝan gamon de volumoj. Pro ilia larĝa ĝenerala gamo, ili povas uzi multoblajn grandecojn de pintoj, kiuj influas iliajn likv-traktajn trajtojn. Opentrons testis Flex pipetojn pri precizeco kaj precizeco en kelkaj konsiletoj kaj likvaj volumenokombinaĵoj:

Pipeto
Flex 1-Kanalo
50 µL
Flex 1-Kanalo
1000 µL
Flex 8-Kanalo
50 µL
Flex 8-Kanalo
1000 µL

Konsilo Kapacito 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Testita Volumo 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Precizeco %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precizeco % CV 7.00 % 0.50 % 0.40 % 2.50 % 0.30 % 0.15 % 0.15 % 8.00 % 1.00 % 0.60 % 4.00 % 0.60 % 0.25 % 0.15 %

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Flex 96-Kanalo
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Konservu ĉi tiujn precizecajn informojn kiam vi elektas konsiletojn por via pipeto. Ĝenerale, por plej bonaj rezultoj vi devus uzi la plej malgrandajn konsiletojn, kiuj plenumas la bezonojn de via protokolo.

Notu: Opentrons elfaras volumetran testadon de Flex pipetoj por certigi, ke ili plenumas la precizecojn kaj precizecojn listigitajn supre. Vi ne devas kalibri la volumon, kiun viaj pipetoj dispensas antaŭ uzo. Vi nur devas plenumi pozician kalibradon. Vidu la sekvan sekcion, same kiel la sekcion pri Instalado de Pipetoj de la ĉapitro Instalado kaj Relokado, por detaloj.
La servoj de Opentrons Care kaj Opentrons Care Plus inkluzivas ĉiujaran anstataŭaĵon de pipetoj kaj atestiloj pri alĝustigo. Vidu la sekcion pri Servado Flex de la ĉapitro Prizorgado kaj Servo por detaloj.

Pipeta kalibrado
La Uzanta Ilaro inkluzivas metalan pipetan kalibradon, kiun vi uzas dum pozicia kalibrado. Dum protokolo-kuroj, sekure konservu la sondilon sur la magneta tenilo sur la antaŭa kolono de la roboto. Dum la kalibra procezo, aligu la sondilon al la taŭga ajuto kaj ŝlosu ĝin en la loko. La roboto movas la sondilon al kalibraj punktoj sur la ferdeko por mezuri la precizan pozicion de la pipeto.
Pipetpinta rako adaptilo
La Opentrons Flex 96-kanala pipeto ekspediĝas kun kvar konsiletaj rakadaptiloj. Ĉi tiuj estas precize formitaj aluminiaj krampoj, kiujn vi metas sur la ferdekon. La adaptiloj tenas Flex 50 L, 200 L, kaj 1000 µL pintbretojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
Pro la forto engaĝita, la 96-kanala pipeto postulas adaptilon por alkroĉi plenan pintrakon konvene. Dum la alliga proceduro, la pipeto moviĝas super la adaptilo, malaltiĝas sin sur la muntaj pingloj, kaj tiras pintojn sur la pipetojn levante la adaptilon kaj pintrakon. Tiri la pintojn, prefere ol puŝi, disponigas la levilforton bezonatan por sekurigi konsiletojn al la pipetoj kaj malhelpas misformi la ferdeksurfacon. Finite, la 96-kanala pipeto malaltigas la adaptilon kaj malplenan pintrakon sur la ferdekon. Vidu la sekcion Konsiloj kaj konsiletoj de la ĉapitro Labware por pliaj informoj.
Parta konsileto ŝarĝo
La 96-kanala pipeto povas preni plenan rakon da konsiletoj aŭ pli malgrandan nombron da konsiletoj. Ĉi tio pliigas la nombron da aplikoj, kiujn vi povas plenumi per la 96-kanala pipeto, ĉar ĝi okupas ambaŭ pipetmontojn.
Nuntempe, la 96-kanala pipeto subtenas partan konsileton por 8 konsiletoj en kolumna aranĝo. En ĉi tiu konfiguracio, la pipeto aŭ uzas siajn plej maldekstrajn ajutojn por preni pintojn dekstre-al-maldekstren de pintrako, aŭ ĝiaj plej dekstraj ajutoj por preni konsiletojn maldekstren dekstren de pintrako.
Kiam oni kolektas malpli ol 96 pistojn de pintrako, la rako devas esti metita rekte sur la ferdekon, ne en la pint-rako adaptilo.
Pipetaj sensiloj
Opentrons Flex-pipetoj havas kelkajn sensilojn kiuj detektas kaj registras datumojn pri la stato de la pipeto kaj iujn ajn konsiletojn kiujn ĝi prenis.
CAPACITAC SENSORoj
En kombinaĵo kun metala sondilo aŭ kondukta pinto, la kapacitansensiloj detektas kiam la pipeto kontaktas io. Detekto de kontakto inter la metalenketo kaj la ferdeko estas uzata en la aŭtomataj pipetkalibraj kaj modulaj kalibraj procezoj.
1-kanalaj pipetoj havas unu kapacitan sensilon, dum plurkanalaj pipetoj havas du: sur kanaloj 1 kaj 8 de 8-kanalaj pipetoj, kaj sur kanaloj 1 kaj 96 (pozicioj A1 kaj H12) de la 96-kanala pipeto.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

OPTIKAJ KONSILOJ ĈECESSENSOJ
Fotointerrompa ŝaltilo detektas la pozicion de la pintet-elĵetmekanismo de la pipeto, konfirmante ĉu pintoj estis sukcese kolektitaj aŭ faligitaj. Pipetoj de 1-kanalo, 8-kanalo kaj 96-kanalo ĉiuj havas ununuran optikan sensilon, kiu monitoras la aldonaĵon de la pinto tra ĉiuj kanaloj.
Pipetaj firmware-ĝisdatigoj
Opentrons Flex aŭtomate ĝisdatigas pipetfirmaron por konservi ĝin sinkronigita kun la robota softvarversio. Pipetaj firmware-ĝisdatigoj estas kutime rapidaj, kaj okazas kiam ajn:
Vi almetas pipeton. La roboto rekomencas.
Se, ial, viaj versioj de la firmware de la pipeto kaj de la robota programaro malsinkroniĝas, vi povas permane ĝisdatigi la firmware en la Opentrons-Apo.
1. Klaku Aparatoj. 2. Klaku sur via Flex en la aparato listo. 3. Sub Instrumentoj kaj Moduloj, la nesinkronigita pipeto montros avertan rubandon legadon.
"Firmware ĝisdatigo disponebla." Alklaku Ĝisdatigi nun por komenci la ĝisdatigon.
Vi povas view la nuntempe instalita firmvarversio de iu alkroĉita pipeto. Sur la tuŝekrano, iru al Instrumentoj kaj alklaku la pipetnomon. En la Opentrons Apo, trovu la pipetkarton sub Instrumentoj kaj Moduloj, alklaku la tri-punktan menuon (), kaj poste alklaku Pri pipeto.

3.3 Tenilo
La kroĉilo movas labware tra la laborareo kaj staging areo dum la plenumo de protokoloj. La kroĉilo aliĝas al la etendaĵmonto, kiu estas aparta de la pipetmontoj; la kroĉilo povas esti uzata kun ajna pipeta agordo. Por detaloj pri instalado de la kroĉilo, vidu Instrumenta Instalado kaj Kalibrado.
La kroĉilo povas movi laboratoriojn trans la ferdekon kaj sur aŭ for de moduloj. La kroĉisto povas manipuli certajn plene jupitajn putajn platojn, profundajn putajn platojn kaj pintrakojn. Por pliaj detaloj pri kia laboratorio povas movi la kroĉilo, vidu la sekcion Labware kaj Opentrons Flex Gripper de la ĉapitro Labware, aŭ konsultu la Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Gripper-specifoj
La makzeloj elfaras la primaran decidproponon de la kroĉilo, kio devas malfermi aŭ fermi du paralelajn padelojn por apliki aŭ liberigi forton sur la flankoj de labware. Movado de la makzeloj estas kontrolita per 36 VDC brosita motoro ligita al drak-kaj-piniona ilarsistemo.
Por movi pecon de laboratorio kiu estis kaptita per la mandibloj, la gantry levas la kroĉilon laŭ la z-akso, movas ĝin flanke, kaj tiam malaltigas ĝin en la novan pozicion de la laboratorio.
Lokoj de komponantoj de la kroĉilo.

Aldonaj ŝraŭboj
Kalibrado pinglo Makzeloj Padeloj

Gripper-kalibrado
La kroĉilo inkluzivas metalan alĝustigstifton. La kalibra stifto situas en kaŝita stokejo sur la malsupra parto de la kroĉilo. Magneto tenas la pinglon en loko. Por forigi la kalibran pinglon, prenu ĝin per viaj fingroj kaj tiru milde. Por anstataŭigi la pinglon, remetu ĝin en la stokan fendon. Vi scios, ke ĝi estas sekura kiam ĝi alklakas.
Kiam vi kalibras la kroĉilon, aligu la pinglon al ĉiu makzelo laŭvice. La roboto movas la pinglon al kalibraj punktoj sur la ferdeko por mezuri la precizan pozicion de la kroĉilo.
Dum protokolo-kuroj, metu la pinglon en ĝian stokejon por konservado. Kontaktu nin ĉe support@opentrons.com se vi perdas la kalibran pinglon.

Ĝisdatigoj de firmvaro de Gripper
Opentrons Flex aŭtomate ĝisdatigas la kroĉfirmaon por konservi ĝin sinkronigita kun la robota softvarversio. Gripper-firmvaroĝisdatigoj estas kutime rapidaj, kaj okazas kiam ajn:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
Vi fiksu la kroĉilon. La roboto rekomencas.
Se, ial, la versioj de via kroĉa firmvaro kaj robota programaro malsinkroniĝas, vi povas permane ĝisdatigi la firmvaro en la Opentrons-Apo.
1. Klaku Aparatoj. 2. Klaku sur via Flex en la aparato listo. 3. Sub Instrumentoj kaj Moduloj, la nesinkronigita kroĉilo montros avertan rubandon legadon.
"Firmware ĝisdatigo disponebla." Alklaku Ĝisdatigi nun por komenci la ĝisdatigon.
Vi povas view la nuntempe instalita firmvarversio de la kroĉilo. Sur la tuŝekrano, iru al Instrumentoj kaj frapu la kroĉilon. En la Opentrons Apo, trovu la kroĉkarton sub Instrumentoj kaj Moduloj, alklaku la tri-punktan menuon (), kaj poste alklaku Pri kroĉilo.
3.4 Krizhalto-Pendado
La Kriz-halto-pendado (E-halto) estas dediĉita aparatara butono por rapide ĉesigi robotan moviĝon. Opentrons Flex postulas funkcian, malengaĝitan E-halton esti fiksita ĉiam. Kiam vi premas la haltbutonon, Flex nuligas ajnan funkciantan protokolon aŭ agordan laborfluon kiel eble plej rapide kaj malhelpas la plej multajn robotajn moviĝojn.
Kiam uzi la E-halton
Vi eble bezonos premi la E-halton:
Kiam estas baldaŭa risko de vundo aŭ damaĝo al uzanto. Kiam estas baldaŭa risko de damaĝo al la roboto aŭ alia aparataro. Kiam samples aŭ reakciiloj estas en baldaŭa danĝero de poluado. Post aparata kolizio.
Ideale vi neniam devus premi la E-halton (krom dum malofta aparata kvalittestado).
Ne uzu la E-halton por nuligi normalajn, atendatajn operaciojn. Anstataŭe, uzu la butonon de la programaro sur la tuŝekrano aŭ en la Opentrons App. Paŭzi per programaro permesos vin rekomenci aŭ nuligi vian protokolon, dum premado de la E-halto ĉiam nuligas la protokolon tuj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Engaĝi kaj liberigi la E-halton
La E-halto havas premantan por engaĝi, tordi-al-liberigi mekanismon.
Engaĝiĝo: Premu firme la ruĝan butonon. Flex eniros la haltigitan staton. Solvo: Unufoje ĉesigita, sekure traktu iujn ajn problemojn en la laborareo, kiel forigi verŝojn,
forigante labware, aŭ movi la gantry (ĝi devus moviĝi libere kaj facile mane). Liberigo: Tordu la butonon dekstrume. Ĝi aperos al sia malengaĝita pozicio. Restarigi: Sur la tuŝekrano aŭ en la Opentrons App, konfirmu, ke vi estas preta por ke Flex rekomencu
movo. La gantry revenos al sia hejma pozicio kaj modula agado rekomencos.
En la haltigita stato, Flex kaj konektita aparataro kondutos jene:

Aparataro Gantry Pipetoj
Gripper
Heeter-Shaker Modulo
Temperaturo Modulo Termociklilo Modulo Statuso lumo Tuŝekrano

Konduto
Aŭtomatigita horizontala moviĝo estas haltita. Mana horizontala moviĝo estas permesita.
Vertikala moviĝo de pipetoj estas haltita. La motorbremsoj sur vertikalaj aksoj estas engaĝitaj por malhelpi
pipetoj de falado. Pistonmovo kaj pintokaptado estas haltitaj.
Vertikala moviĝo de la kroĉilo estas haltita. La motorbremso sur la vertikala akso estas engaĝita por malhelpi la
kroĉilo de fali. La makzelaj motoroj, kiuj penas kroĉan forton, restas ebligitaj, do
la kroĉilo ne faligos laboratoriovarojn, kiujn ĝi povas porti.
La skuilo haltas kaj hejmeniras. La laboratoria riglilo malfermiĝas. Hejtado estas malŝaltita.
Hejtado aŭ malvarmigo estas malŝaltita.
Hejtado aŭ malvarmigo estas malŝaltita.
La lumo fariĝas ruĝa.
Nuliga mesaĝo transprenas la ekranon. Surekrana indikilo montras kiam vi sukcese
malŝaltis la haltbutonon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
3.5 Konektoj

Ŝaltilo/Malŝalto

Flankaj Kovriloj

USB-A Havenoj

IEC Potenca Enirejo

Havenoj AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Potenca konekto
Opentrons Flex konektas al energifonto per norma enirejo IEC-C14. La roboto enhavas internan plenan gamon AC/DC elektroprovizon, akceptante 100 VAC, 240/50 Hz-enigaĵon kaj konvertante ĝin al 60 VDC. Ĉiuj aliaj internaj elektroniko estas funkciigitaj per la provizo de 36 VDC.

Averto: Uzu nur la elektran ŝnuron provizitan kun la roboto. Ne uzu elektran ŝnuron kun neadekvata kurento aŭ voltage taksoj.
Konservu la elektran ŝnuron libera de obstrukcoj, por ke vi povu forigi ĝin se necese.

Ekzistas ankaŭ CR1220 monerĉela baterio por funkciigi la realtempan horloĝon de la roboto kiam ne estas konektita al ĉefpotenco. La baterio situas ene de la tuŝekrana ĉemetaĵo. Kontaktu Opentrons Support por pliaj informoj se vi pensas, ke vi devas anstataŭigi la kuirilaron.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO
USB kaj helpaj konektoj
Opentrons Flex havas 10 totalajn USB-havenojn situantajn en malsamaj lokoj de la roboto, kiuj servas malsamajn celojn.
La 8 malantaŭaj USB-A havenoj (numeritaj USB-1 ĝis USB-8) kaj 2 helphavenoj (M12-konektiloj numeritaj AUX-1 kaj AUX-2) estas por konekti Opentrons-modulojn kaj akcesoraĵojn. Vidu la ĉapitron Moduloj por pliaj informoj pri konekti ĉi tiujn aparatojn kaj uzi ilin en viaj protokoloj. La malantaŭa USB-B-haveno estas por konekti la roboton al tekkomputilo aŭ labortabla komputilo, por establi komunikadon kun la Opentrons App funkcianta sur la konektita komputilo. La antaŭa USB-A-haveno (USB-9), situanta sub la tuŝekrana ekrano, havas la saman funkcion kiel la malantaŭaj USB-A-havenoj.
Noto: La USB-havenoj estas potenc-limigitaj por protekti la roboton kaj konektitajn aparatojn. Potenco estas dividita interne en tri havengrupojn: la maldekstraj malantaŭaj USB-A-havenoj (USB-1 ĝis USB-4), la dekstraj malantaŭaj USB-A-havenoj (USB-5 ĝis USB-8), kaj la antaŭaj USB-A. haveno. Ĉiu el ĉi tiuj grupoj liveros maksimume 500 mA al konektitaj USB 2.0-kongruaj aparatoj.
Retaj konektoj
Opentrons Flex povas konektiĝi al loka reto per kablita (Ethernet) aŭ sendrata (Wi-Fi) konekto.
La Ethernet-haveno situas sur la malantaŭo de la roboto. Konektu ĝin al Ethernet-nabo aŭ ŝaltu vian reton. Aŭ, komencante en robota sistemo versio 7.1.0, konektu ĝin rekte al Ethernet-haveno de via komputilo. La interna Wi-Fi-modulo subtenas 802.11 ac/a/b/g/n retojn kun duobla bando 2.4/5 GHz-anteno.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

3.6 Sistemospecifoj

Ĝeneralaj specifoj

Dimensioj Pezo Ferdeko fendoj
Tuŝekrano
Wifi Ethernet USB
Fotila Roboto-potenca enigo
Ĉefa provizo voltage fluktuo Retprovizo frekvenco fluktuo Distribua sistemo Kurtcirkvita provizo kurento Kadro-konsisto Fenestra konsisto Ventilaj postuloj

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (L, D, H)
88.5 kg / 195 funt. 12 ANSI/SLAS-kongruaj fendoj en laborareo
(atingeblaj por pipetoj) 4 pliaj fendoj por staging konsiletoj kaj labware
(alirebla nur por kroĉilo) 7-cola LCD-tuŝekrano kun gratvundeta kaj damaĝa Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n duobla bando (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A havenoj 1 USB-B haveno USB 2.0 rapideco
2MP, foto kaj video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Rigida ŝtalo kaj CNC-aluminia dezajno
Forpreneblaj polikarbonataj flankaj fenestroj kaj frontpordo Almenaŭ 20 cm / 8 in inter la unuo kaj muro

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Konektitaj komputilaj postuloj

La Opentrons Apo funkcias per: Windows 10 aŭ poste macOS 10.10 aŭ poste Ubuntu 12.04 aŭ poste

Mediaj specifoj

Mediaj kondiĉoj Ĉirkaŭtemperaturo Relativa humideco Grado de poluo

Endoma uzo nur +20 ĝis +25 °C (rekomendita) 40%, nekondensa (rekomendita) 60 (nur nekondukta poluo)

Por pliaj informoj pri akcepteblaj mediaj kondiĉoj por uzo kaj transporto, vidu la sekcion pri Mediaj Kondiĉoj de la ĉapitro Instalado kaj Relokado.

Atestoj

Atestiloj kompletaj Ne atestitaj/validigitaj

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Resumo de atestadaj informoj estas presita sur glumarko sur la dorso de Flex, proksime de la ŝaltilo/malŝalto. Por detalaj informoj pri atestado kaj konformeco, vidu la sekcion pri Reguliga Konformeco en la Enkonduko.

Seria numero
Ĉiu Flex havas unikan serian numeron. La formato de la seria numero provizas pliajn informojn, inkluzive de la dato de produktado de la roboto. Por ekzample, la seria numero FLXA1020231007001 indikus:

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 3: SISTEMA PRIKRIBO

Karakteroj FLX A10 2023 10 07 001

Kategorio Modelo Versio Jaro Monato Tago Unuo

Signifo La roboto estas Opentrons Flex. Kodo por la produktadversio de la roboto. La roboto estis farita en 2023. La roboto estis farita en oktobro. La roboto estis farita en la 7-a tago de la monato. Unika nombro por robotoj faritaj en certa tago.

Vi povas trovi la serian numeron por via Flex:
Sur la atesta glumarko sur la dorso de Flex, proksime de la ŝaltilo/malŝalto. Sur la dorsa flanko de la tuŝekrano (direkte al la laborareo). En la Opentrons App sub Aparato > via Flex > Robota agordo > Altnivela.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4
Moduloj
Opentrons Flex integriĝas kun kelkaj Opentrons-hardvarmoduloj. Ĉiuj moduloj estas ekstercentraj kiuj okupas ferdekfendetojn, kaj la plej multaj estas kontrolitaj de la roboto per USB-konekto.
Ĉi tiu ĉapitro priskribas la funkciojn kaj fizikajn specifojn de moduloj kongruaj kun la Opentrons Flex-sistemo, same kiel kiel ligi kaj kalibri ilin. Por pliaj detaloj pri modula agordo kaj uzo, konsultu la manlibrojn por la individuaj moduloj. Por detaloj pri integri modulojn en viajn protokolojn, vidu la sekcion de Protokolo-Protokolo de la ĉapitro pri Disvolviĝo de Protokolo aŭ la interretan dokumentaron pri Python Protocol API.
4.1 Subtenataj moduloj
Opentrons Flex estas kongrua kun kvar specoj de surferdekaj Opentrons-moduloj:
La Heater-Shaker Module disponigas surferdekan hejton kaj enorbitan skuadon. La modulo povas esti varmigita ĝis 95 °C, kaj povas skui samplesoj de 200 ĝis 3000 rpm.
La Magneta Bloko estas pasiva aparato, kiu tenas laboratoriovaron proksime al siaj alt-fortaj neodimaj magnetoj. La OT-2 Magnetic Module GEN1 kaj GEN2, kiuj aktive movas siajn magnetojn supren kaj malsupren rilate al laboratoriovaroj, ne estas subtenataj sur Opentrons Flex.
La Temperaturo-Modulo estas varma kaj malvarma telemodulo, kiu kapablas konservi konstantajn temperaturojn inter 4 kaj 95 °C.
La Thermocycler Modulo disponigas surferdekon, plene aŭtomatigitan termocikladon, ebligante aŭtomatigon de kontraŭfluaj kaj kontraŭfluaj laborfluaj paŝoj. Thermocycler GEN2 estas plene kongrua kun la kroĉilo. Thermocycler GEN1 ne povas esti uzata kun la kroĉilo, kaj tial ne estas subtenata sur Opentrons Flex.
Kelkaj moduloj origine dizajnitaj por la OT-2 estas kongruaj kun Flex, kiel resumite en la tabelo malsupre. Markmarko indikas kongruecon, kaj X indikas nekongruon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ

Aparato tipo kaj generacio Heater-Shaker Module GEN1 Magneta Modulo GEN1 Magneta Modulo GEN2 Magneta Bloko GEN1 Temperaturo Modulo GEN1 Temperaturo Modulo GEN2 Termociklilo Modulo GEN1 Termociklilo Modulo GEN2 HEPA Modulo

OT-2

Flex

4.2 Modula kadsistemo
Kongruaj moduloj estas dizajnitaj por konveni en kadiojn kiuj okupas spacon sub la ferdeko. Ĉi tiu sistemo permesas al laboratorioj sur la moduloj resti pli proksime al la ferdeka surfaco, kaj ĝi ankaŭ ebligas subferdekan kablovojadon, por ke la ferdeko restu ordigita dum viaj protokolaj kuroj.

Kadioj por la Heater-Shaker, Temperature, kaj Thermocycler Moduloj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
Por konveni modulon en la ferdekan surfacon, ĝi unue devas esti metita en la respondan modulan kadon. Ĉiu speco de kongrua modulo havas sian propran kaddezajnon, kiu vicigas la modulon kaj laboratorion precize kun la ĉirkaŭa ferdeko. (La escepto estas la Magneta Bloko, kiu ne postulas potencon aŭ USB-kablovojigon kaj tiel sidas rekte sur la ferdeksurfaco. ) Kadioj por moduloj kiuj okupas ununuran fendeton povas esti metitaj ie ajn en kolonon 1 aŭ 3; la Thermocycler nur povas esti metita en fendojn A1 kaj B1 samtempe.
Ĝenerale, por instali modulan kadon:
1. Forigu iujn ajn ferdekfendojn de la loko kie la modulo iros. 2. Sidu la modulon en ĝian kadon kaj streĉu ĝiajn ankrojn. 3. Direktu la modulan potencon kaj USB-kablojn tra la flankaj kovriloj, supren tra la malplena ferdeka fendo, kaj
aligu ilin al la modulo. 4. Sidu la modulan kadon en la fendo kaj ŝraŭbi ĝin en la lokon.
Por precizaj instalinstrukcioj, konsultu la Rapidan Gvidilon aŭ Instrukcian Manlibron por la specifa modulo. Kabloligoj kaj metodo de alligiteco al la kadio varias laŭ modulo.
4.3 Modula kalibrado
Kiam vi unue instalas modulon sur Flex, vi devas ruli aŭtomatan pozician kalibradon. Ĉi tiu procezo estas simila al pozicia alĝustigo por instrumentoj, kaj certigas, ke Flex moviĝas al la ĝustaj ĝustaj lokoj por optimuma protokola agado. Dum kalibrado, Flex moviĝos al lokoj sur modula kalibra adaptilo, kiu aspektas simila al la kalibraj kvadratoj kiuj estas parto de forpreneblaj ferdekaj fendoj.

Kalibraj adaptiloj por la Heater-Shaker, Temperature, kaj Thermocycler Moduloj.
Modulo-kalibrado estas postulata por ĉiuj moduloj kiuj instalas per kadio: la Heater-Shaker, Temperature, kaj Thermocycler Moduloj. La Magneta Bloko ne postulas kalibradon, kaj estas preta por uzo tuj kiam vi metas ĝin sur la ferdekon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
Kiam kalibri modulojn
Flex aŭtomate instigas vin plenumi kalibradon kiam vi konektas kaj ŝaltas modulon, kiu ne havas konservitajn kalibrajn datumojn. (Vi povas malakcepti ĉi tiun promptilon, sed vi ne povos ruli protokolojn kun la modulo ĝis vi kalibros ĝin.)
Post kiam vi kompletigis kalibradon, Flex konservas la kalibrajn datumojn kaj modulan serian numeron por estonta uzo. Flex ne instigas vin rekalibri krom se vi forigas la kalibrajn datumojn por tiu modulo en la robotagordoj. Vi povas libere ŝalti kaj malŝalti vian modulon, aŭ eĉ movi ĝin al alia ferdeka fendo, sen neceso rekalibri. Se vi volas rekalibri, vi povas komenci la procezon iam ajn de la modula karto en la Opentrons-Apo. (Rekalibrado ne haveblas de la tuŝekrano.)
Kiel kalibri modulojn
Instrukcioj sur la tuŝekrano aŭ en la Opentrons App gvidos vin tra la kalibra proceduro. Ĝenerale la paŝoj estas:
1. Kolektu la bezonatajn ekipaĵojn, inkluzive de la modula kalibra adaptilo kaj pipeta kalibra sondilo. 2. Metu la kalibran adaptilon sur la modulan surfacon kaj certigu, ke ĝi estas tute ebena.
Iuj moduloj eble postulas, ke vi fiksu la adaptilon al la modulo. 3. Aligu la kalibran sondilon al pipeto. 4. Flex aŭtomate moviĝos por tuŝi iujn punktojn sur la kalibra adaptilo kaj konservi ĉi tiujn
kalibraj valoroj por estonta uzo.
Post kiam la kalibrado estas kompleta kaj vi forigis la adaptilon kaj sondilon, la modulo estos preta por uzi en protokoloj.
En ajna momento, vi povas view kaj administru viajn modulajn kalibrajn datumojn en la Opentrons App. Iru al Robotaj Agordoj por via Flex kaj alklaku la langeton Kalibrado.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
4.4 Heeter-Shaker Module GEN1

Karakterizaĵoj de Heater-Shaker
VARMIGO KAJ SKUADO
La Heater-Shaker disponigas surferdekan hejton kaj enorbitan skuadon. La modulo povas esti varmigita al 95 °C, kun la sekva temperaturo profile:
Temperaturintervalo: 37 °C Temperaturprecizeco: ±95 °C je 0.5 °C Temperaturunuformeco: ±55 °C ĉe 0.5 °CRamp rapido: 10 °C/min
La modulo povas skui samples de 200 ĝis 3000 rpm, kun la sekva tremado profile:
Enorbita diametro: 2.0 mm Enorbita direkto: Dekstrume Rapida gamo: 200 rpm Rapida precizeco: ±3000 rpm
La modulo havas elektran labware klinkon por sekurigi platojn al la modulo antaŭ skuado.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
TERMIKA ADAPTiloj Kongrua termika adaptilo estas bezonata por aldoni laboratoriovaron al la Heater-Shaker. Adaptiloj povas esti aĉetitaj rekte de Opentrons ĉe https://shop.opentrons.com. Nuntempe haveblaj Termikaj adaptiloj inkluzivas:

Universala Plata Adaptilo

PCR-Adaptilo

Profunda Puto-Adaptilo

96 Plata Fundo Adaptilo

PROGRAMA KONTROLO
La Heater-Shaker estas plene programebla en Protocol Designer kaj la Python Protocol API. La Python API krome permesas ke aliaj protokolaj paŝoj estu faritaj paralele dum la Heater-Shaker estas aktiva. Vidu Ne-blokajn komandojn en la API-dokumentaro por detaloj pri aldoni paralelajn paŝojn al viaj protokoloj.
Ekster protokoloj, la Opentrons Apo povas montri la nunan staton de la Heater-Shaker kaj povas rekte kontroli la hejtilon, skuilon kaj labware-fermilon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ

Specifoj de Heater-Shaker

Dimensioj Pezo Modula potenco-enigo Potenca adaptilo-enigo Retprovizo voltage fluktuo Overvoltage Elektrokonsumo

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kategorio II Neaktiva: 10 W

Tipa: Skuado: 4 W Hejtado: 11 W Hejtado kaj skuado: 10 W

Mediaj kondiĉoj Ĉirkaŭa temperaturo Relativa humideco Alteco Grado de poluo

Maksimumo: 125 W Endoma uzo nur 130 °C Ĝis 20%, nekondensiĝanta Ĝis 25 m super marnivelo 80

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
4.5 Magneta Bloko GEN1

Karakterizaĵoj de Magneta Bloko
La Opentrons Magnetic Block GEN1 estas magneta 96-puto-plata tenilo. Magnetaj blokoj estas uzataj en protokoloj, kiuj dependas de magnetismo por tiri partiklojn el suspendo kaj reteni ilin en putaj platoj dum lavado, lavado aŭ aliaj eluvaj proceduroj. Por ekzample, aŭtomatigita NGS-preparo; purigado de genoma kaj mitokondria DNA, RNA aŭ proteinoj; kaj aliaj eltiraj proceduroj estas ĉiuj uzkazoj kiuj povas impliki magnetajn blokojn.
MAGNETAJ KOMPONOJ
La Magneta Bloko estas nefunkciigita, ne enhavas iujn ajn elektronikajn komponentojn, kaj ne movas magnetajn bidojn supren aŭ malsupren en solvo. La putoj konsistas el 96 alt-fortaj neodimaj ringmagnetoj fiksitaj al printempo-ŝarĝita lito, kiu helpas konservi toleremojn inter la bloko kaj pipetoj dum funkciado de aŭtomataj protokoloj.
PROGRAMA KONTROLO
La Magneta Bloko GEN1 estas plene programebla en Protocol Designer kaj la Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ

Ekster protokoloj, tamen, la tuŝekrano kaj la Opentrons App ne konscias kaj ne povas montri la nunan staton de la Magnetic Block GEN1. Ĉi tio estas nefunkciigita modulo. Ĝi ne enhavas elektronikajn aŭ mekanikajn komponantojn, kiuj povas komuniki kun la Flex-roboto. Vi "regas" la Magnetan Blokon per protokoloj, kiuj uzas la Opentrons Flex Gripper por aldoni kaj forigi laboratoriojn de ĉi tiu modulo.

Specifoj de Magneta Bloko

Dimensioj Pezo Modula potenco Magneta grado Mediaj kondiĉoj Ĉirkaŭa temperaturo Relativa humideco Alteco Grado de poluo

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Neniu, modulo estas nefunkciigita N52-neodimo Endoma uzo nur 20 °C 25%, senkondensa Ĝis 30 m super marnivelo 80

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
4.6 Temperaturo-Modulo GEN2

Trajtoj de Temperaturo Modulo
VARMIGO KAJ MALVARMIGO
La Temperaturo-Modulo GEN2 de Opentrons estas varma kaj malvarma telemodulo. Ĝi estas ofte uzata en protokoloj, kiuj postulas hejtadon, malvarmigon aŭ temperaturŝanĝojn. La modulo povas atingi kaj konservi temperaturojn intervalantajn de 4 °C ĝis 95 °C ene de minutoj, depende de la konfiguracio kaj enhavo de la modulo.
TERMOBLOKOJ
Por teni laboratorion ĉe temperaturo, la modulo uzas aluminiajn termoblokojn. La modulo venas kun 24-putoj kaj 96-putoj termikaj blokoj. La Temperatura Modula kadio venas kun profunda putobloko kaj plata malsupra bloko dizajnita por uzo kun la Flex Gripper. La blokoj tenas tubojn de 1.5 mL kaj 2.0 mL, 96-putajn PCR-platojn, PCR-striojn, profundajn putajn platojn kaj platajn malsuprajn platojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
Notu: La modulo ankaŭ ekspediĝas kun plata malsupra bloko por la OT-2. Ne uzu la OT-2-blokon kun Flex. La plata malsupra bloko por Flex havas la vortojn "Opentrons Flex" sur sia supra surfaco. Tiu por OT-2 ne faras.

24-puto termika bloko

96-puto termika bloko

Profunda puto termika bloko

Ebena fundo termika bloko por Flex

AKVABANOJ KAJ HARMADO
Ĉar aero estas bona termika izolilo, interspacoj inter laboratorio kaj termika bloko povas influi la tempo-altemperaturan agadon de la Temperaturo-Modulo. Meti iom da akvo en la termikaj blokoj de 24 aŭ 96 putoj forigas aerajn interspacojn kaj plibonigas hejtadon. La ideala kvanto da akvo dependas de la termika bloko kaj laboratorio. Vidu la Blankan Libron pri Temperaturo-Modulo por pliaj rekomendoj.

PROGRAMA KONTROLO
La Temperaturo-Modulo estas plene programebla en Protocol Designer kaj la Python Protocol API.
Ekster protokoloj, la Opentrons App povas montri la nunan staton de la Temperaturo-Modulo kaj povas rekte kontroli la temperaturon de la surfaca plato.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ

Specifoj de Temperaturo-Modulo

Dimensioj Pezo Modula potenco
Mediaj kondiĉoj Ĉirkaŭa temperaturo Relativa humideco Alteco Grado de poluo

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Enigo: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Eligo: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Endoma uzo nur <219.6 °C (rekomendita por optimuma malvarmigo ) Ĝis 22%, nekondensa Ĝis 60 m super marnivelo 2000

4.7 Termociklo-Modulo GEN2

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ
Karakterizaĵoj de Thermocycler
La Opentrons Thermocycler Module GEN2 estas plene aŭtomatigita surferdeka termociklilo, provizante senmanan PCR en 96-puto-platformato. Ĝia varmigita kovrilo kaj forĵetebla sigelo konvenas firme super la telero, certigante efikan sample hejtado kaj minimuma vaporiĝo.
VARMIGO KAJ MALVARMIGO La bloko de Termociklilo povas varmigi kaj malvarmigi, kaj ĝia kovrilo povas varmigi, kun la jena temperaturo porfile: Termika bloko temperaturo gamo: 4 °C Termika bloko maksimuma hejtado ramp indico: 4.25 °C/s de GEN2 ĉirkaŭa ĝis 95 °C Termika bloko maksimuma malvarmigo ramp kurzo: 2.0 °C/s de 95 °C ĝis ĉirkaŭa kovrilo temperaturo gamo: 37 °C klavtemperaturo precizeco: ±110 °C La aŭtomatigita kovrilo povas esti malfermita aŭ fermita laŭbezone dum protokolo ekzekuto.
THERMOCYCLER PROFILES La Thermocycler povas ekzekuti profiles: aŭtomate biciklante tra sekvenco de bloktemperaturoj por plenumi varmo-sentemajn reagojn.
Kaŭĉukaj aŭtomatigaj sigeloj La Thermocycler venas kun kaŭĉukaj aŭtomatigaj sigeloj por helpi redukti vaporiĝon. Ĉiu sigelo devas esti steriligita antaŭ uzo kaj povas esti uzata por pluraj kuroj. Pliaj sigeloj povas esti aĉetitaj rekte de Opentrons ĉe https://shop.opentrons.com.
PROGRAMA KONTROLO La Thermocycler estas plene programebla en Protocol Designer kaj la Python Protocol API. Ekster protokoloj, la Opentrons App povas montri la nunan staton de la Termociklo kaj povas rekte kontroli la bloktemperaturon, kovrilan temperaturon kaj kovrilan pozicion.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 4: MODULOJ

Specifoj de termociklilo

Dimensioj (kovrilo malfermita) Dimensioj (kovrilo fermita) Pezo (inkluzive de malantaŭa dukto) Potenca adaptilo voltage Potenca adaptilo nuna Overvoltage Mediaj kondiĉoj Ĉirkaŭtemperaturo Relativa humideco Alteco Postuloj de ventolado

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ĉe 240/50 Hz 60 A Kategorio II Endoma uzo nur 8.5 °C; 5 °C (akceptebla) 20%, nekondensa Ĝis 25 m super marnivelo Almenaŭ 2 cm / 40 in inter la unuo kaj muro

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5
Laboratorio
Ĉi tiu ĉapitro kovras erojn en la Opentrons Labware Library, kiun vi povas uzi kun Opentrons Flex kaj la Opentrons Flex Gripper. Ĝi ankaŭ kovras laŭmendajn laboratoriojn kaj, por niaj potencaj uzantoj, ligas laboratoriajn komponentojn al ilia responda JSON file difinoj.
Vi povas aĉeti laboratorion de la fabrikantoj de originalaj ekipaĵoj aŭ de la butiko de Opentrons ĉe https://shop.opentrons.com. Kaj, Opentrons ĉiam laboras por kontroli novajn laboratoriajn difinojn. Vidu la Bibliotekon Labware (ligita supre) por la plej novaj listoj.
5.1 Labware-konceptoj
Laboratorio ampleksas pli ol nur la objektojn metitajn sur la ferdekon kaj uzatajn en protokolo. Por helpi vin kompreni Opentrons-laboratorion, ni ekzamenu ĉi tiun temon el tri malsamaj perspektivoj. Por la Opentrons Flex, labware inkluzivas erojn en nia Labware Library, datumojn, kiuj difinas ĉiun labware, kaj laŭmendan labware.
Laboratorio kiel aparataro
La Labware Biblioteko inkluzivas ĉion, kion vi povas uzi defaŭlte kun Opentrons Flex. Ĉi tiuj estas daŭraj komponantoj kaj konsumeblaj aĵoj kun kiuj vi laboras, reuzas aŭ forĵetas dum vi ruliĝas protokolo. Vi ne bezonas fari iujn ajn specialajn paŝojn por labori kun la eroj en la Labware Library. La Flex-roboto scipovas aŭtomate labori kun ĉio en la biblioteko.
Laboratorio kiel datumoj
Labware-informoj estas konservitaj en Javascript-objektnotacio (JSON) files kun .json file etendaĵoj. JSON file inkluzivas spacajn grandecojn (longo, larĝo, alteco), volumetran kapaciton (L, mL), kaj aliajn metrikojn kiuj difinas surfacajn trajtojn, iliajn formojn kaj lokojn. Dum funkciado de protokolo, la Flex legas ĉi tiujn .json files scii, kiaj laboratorioj estas sur la ferdeko kaj kiel labori kun ĝi.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
Propra laboratorio
Propra labware estas laboratorio kiu ne estas inkluzivita en la Labware Biblioteko aŭ estas laboratorio kreita de la Propra Labware Kreinto. Tamen, foje la ideo de kutima laboratorio venas ŝarĝita de nocioj de komplekseco, elspezo aŭ malfacileco. Sed kutimaj laboratorioj ne devus esti malfacile kompreni aŭ krei. Ni prenu momenton por malpaki la koncepton de kutima laboratorio.
Kiel eksample, la Opentrons Labware Library inkluzivas 96-putajn platojn (200 L) de Corning kaj BioRad, sed aliaj produktantoj ankaŭ faras ĉi tiujn putajn platojn. Kaj, danke al komune akceptitaj industriaj normoj, la diferencoj inter ĉi tiuj ĉieaj laboratoriaj aĵoj estas negravaj. Tamen, ordinara 200 L, 96-puta telero de Stellar Scientific, Oxford Lab, aŭ Krackeler Scientific (aŭ iu ajn alia provizanto por tiu afero) estas "propra labware" por la Flex ĉar ĝi ne estas antaŭdifinita en nia Labware Library. . Aldone, etaj diferencoj en laboratoriaj dimensioj povas havi drastan efikon al la sukceso de via protokolo-kuro. Tial gravas havi precizan difinon de laboratorio por ĉiu laboratorio, kiun vi volas uzi en via protokolo.
Ankaŭ, kvankam laŭmenda laboratoriaĵo povus esti esotera, unufoja peco de ilaro, plejofte ĝi estas nur la konsiletoj, teleroj, tuboj kaj rakoj uzataj ĉiutage en laboratorioj ĉie en la mondo. Denove, la nura diferenco inter Opentrons-laboratorio kaj kutima laboratorio-varo estas la nova objekto ne estas antaŭdifinita en la programaro, kiu funkciigas la roboton. La Flex povas, kaj funkcias, kun aliaj bazaj laboratoriaj objektoj aŭ io unika, sed vi devas registri la karakterizaĵojn de tiu objekto en laboratoriodifino JSON. file kaj importu tiujn datumojn en la Opentrons-Apon. Vidu la sekcion de Propraj Laboraraj Difinoj sube por pliaj informoj.
Resume, laboratorioj inkluzivas:
Ĉio en la Opentrons Labware Library. Labware-difinoj: datumoj en JSON file kiu difinas formojn, grandecojn kaj kapablojn de individuaj eroj
kiel putoplatoj, konsiletoj, rezervujoj, ktp. Propra labware, kiuj estas eroj kiuj ne estas inkluditaj en la Labware Biblioteko.
Post reviewPer ĉi tiuj gravaj konceptoj, ni ekzamenu la kategoriojn kaj erojn en la Opentrons Labware Library. Post tio, ni finos la ĉapitron kun superview de la datenkomponentoj de laboratoriovaro file kaj resumu la funkciojn kaj servojn de Opentrons, kiuj helpas vin krei kutimajn laboratoriojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

5.2 Rezervujoj
La Opentrons Flex funkcias defaŭlte kun la unu- kaj plur-putaj rezervujoj listigitaj malsupre. Uzado de ĉi tiuj rezervujoj helpas redukti vian preparlaboroŝarĝon ĉar ili estas aŭtomatigeblaj tuj el la skatolo. Rezervujinformoj ankaŭ estas haveblaj en la Opentrons Labware Library.

Unu-putaj rezervujoj

Specifoj de Fabrikisto

Agilent

290 mL V fundo

Aksigeno

90 ml Plata fundo

NESTO

195 ml Plata fundo

290 mL V fundo

API-ŝarĝnomo
lerta_1_ rezervujo_290ml
aksigeno_1_ rezervujo_90ml
nesto_1_ rezervujo_195ml
nesto_1_ rezervujo_290ml

Plur-putaj rezervujoj

Specifoj de Fabrikisto

NESTO

12 putoj 15 mL/puto V fundo

Usono Scienca

12 putoj 22 mL/puto V fundo

API-ŝarĝnomo nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ rezervujo_22ml

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
Rezervujoj kaj API-difinoj
La Opentrons Labware Library difinas la karakterizaĵojn de la rezervujoj listigitaj supre en aparta JSON files. La roboto kaj la Opentrons Python API dependas de ĉi tiuj JSON-difinoj por labori kun laboratorioj uzataj de viaj protokoloj. Por ekzampvi, kiam vi laboras kun la API, la funkcio ProtocolContext.load_labware akceptas ĉi tiujn labware-nomojn kiel validajn parametrojn en via kodo. Ligitaj API-ŝarĝnomoj konektas al la rezervujlaboratoriaj difinoj en la Opentrons GitHub-deponejo.
Propra rezervujo labware
Provu krei laŭmendan laboratoriodifinon per Opentrons Labware Creator se rezervujo, kiun vi ŝatus uzi, ne estas listigita ĉi tie. Propra difino kombinas ĉiujn grandecojn, metadatenojn, formojn, volumetran kapaciton kaj aliajn informojn en JSON file. La Opentrons Flex bezonas ĉi tiujn informojn por kompreni kiel labori kun via kutima laboratorio. Vidu la sekcion pri Propraj Difinoj pri Laboratorio por pliaj informoj.
5.3 Putaj teleroj
La Opentrons Flex funkcias defaŭlte kun putplatoj listigitaj malsupre. Uzi ĉi tiujn putajn telerojn helpas redukti vian preparlaboroŝarĝon ĉar ili estas aŭtomatigeblaj tuj el la skatolo. Bonaj informoj pri plato ankaŭ haveblas en la Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

6-putoj teleroj
Fabrikisto Corning

Specifoj
6 putoj 16.8 mL/puto Cirklaj putoj, plata fundo

API-ŝarĝnomo corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-putoj teleroj
Fabrikisto Corning

Specifoj
12 putoj 6.9 mL/puto Cirklaj putoj, plata fundo

API-ŝarĝnomo corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-putoj teleroj
Fabrikisto Corning

Specifoj
24 putoj 3.4 mL/puto Cirklaj putoj, plata fundo

API-ŝarĝnomo corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-putoj teleroj
Fabrikisto Corning

Specifoj
48 putoj 1.6 mL/puto Cirklaj putoj, plata fundo

API-ŝarĝnomo corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

96-putoj teleroj
Fabrikisto Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
Usono Scienca

Specifoj
96 putoj 200 µL/puto Cirklaj putoj, V fundo
96 putoj 360 µL/puto Cirklaj putoj, plata fundo
96 putoj 100 µL/puto Cirklaj putoj, V malsupra PCR plena jupo
96 putoj 200 µL/puto Cirklaj putoj, plata fundo
96 profundaj putoj 2000 µL/puto Kvadrataj putoj, V fundo
Fortaj 96 putoj 200 µL/puto Cirklaj putoj, V malsupra PCR plena jupo
Nunc 96 profundaj putoj 1300 µL/puto Cirklaj putoj, U fundo
Nunc 96 profundaj putoj 2000 µL/puto Cirklaj putoj, U fundo
96 profundaj putoj 2.4 mL/puto Kvadrataj putoj, U fundo

API-ŝarĝnomo biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ jupo
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

384-putoj teleroj

Fabrikisto Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Specifoj
384 putoj 40 µL/puto Cirklaj putoj, V fundo
384 putoj 50 µL/puto Cirklaj putoj, V fundo
384 putoj 112 µL/puto Kvadrataj putoj, plata fundo

API-ŝarĝnomo aplikata biosistemojmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Nu platadaptiloj
La aluminiaj platoj listigitaj malsupre estas termikaj adaptiloj por la modulo Opentrons Heater-Shaker GEN1. Vi povas uzi ĉi tiujn memstarajn adaptilojn por ŝargi Opentrons kontrolitajn aŭ kutimajn laboratoriojn sur la Heater-Shaker.

Adaptilo-tipo Opentrons Universala Plata Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Fund Heater-Shaker Adapter

API-ŝarĝnomo opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Vi ankaŭ povas ŝargi ambaŭ la adaptilon kaj labware per ununura difino. Nia Labware Biblioteko inkluzivas plurajn antaŭ-agordita termika adaptilo kaj laboratoriaj kombinaĵoj kiuj faras la Heater-Shaker preta uzi tuj el la skatolo.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

Noto: Ne uzu kombinitan difinon se vi bezonas movi laboratorion sur aŭ ekstere de la Heater-Shaker dum via protokolo, ĉu per la kroĉilo aŭ permane. Anstataŭe uzu memstaran adaptilon.

Kombinaĵo de adaptilo/laboratorio

API-ŝarĝnomo

Opentrons 96 Profunda Puta Hejtilo-Skuilo-Adaptilo kun NEST Profunda Puta Telero 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Plata Malsupra Hejtilo-Skuilo-Adaptilo kun NEST 96 Puta Telero 200 µL Plata

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker-Adaptilo kun NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universala Plata Hejtilo-Skuiila Adaptilo kun Corning 384 Puta Plato 112 µL Plata

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adaptiloj povas esti aĉetitaj rekte de Opentrons ĉe https://shop.opentrons.com.

Nu teleroj kaj API-difinoj
La Opentrons Labware Library difinas la karakterizaĵojn de la putplatoj listigitaj supre en aparta JSON files. La Flex-roboto kaj la Opentrons Python API dependas de ĉi tiuj JSON-difinoj por labori kun laboratorioj uzataj de viaj protokoloj. Por ekzampvi, kiam vi laboras kun la API, la funkcio ProtocolContext.load_labware akceptas ĉi tiujn labware-nomojn kiel validajn parametrojn en via kodo. Ligitaj API-ŝarĝnomoj konektas al la difinoj de putplataj laboratorioj en la Opentrons GitHub-deponejo.

Propra puto telera labware
Provu uzi la Opentrons Labware Creator por fari laŭmendan labware-difinon se putoplado, kiun vi ŝatus uzi, ne estas listigita ĉi tie. Propra difino kombinas ĉiujn grandecojn, metadatenojn, formojn, volumetran kapaciton kaj aliajn informojn en JSON file. La Opentrons Flex legas ĉi tiujn informojn por kompreni kiel labori kun via kutima laboratorio. Vidu la sekcion Propraj Labware Difinoj por pliaj informoj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

5.4 Konsiloj kaj konsiletoj
Opentrons Flex-pintoj venas en grandecoj de 50 µL, 200 µL kaj 1000 µL. Ĉi tiuj estas klaraj, ne-kondukantaj polipropilenaj konsiletoj, kiuj haveblas kun aŭ sen filtriloj. Ili estas pakitaj sterilaj en rakoj, kiuj enhavas 96 konsiletojn kaj estas liberaj de DNazo, RNazo, proteazo, pirogenoj, homa DNA, endotoksinoj kaj PCR-inhibidores. Rakoj ankaŭ inkluzivas lotajn nombrojn kaj limdatojn.
Fleksaj pipetpipetoj funkcias kun la Opentrons Flex 50 µL kaj 1000 µL pipetoj en la 1-, 8-, kaj 96-kanalaj agordoj. Dum vi povas meti iun ajn el la Flex-konsiletoj sur la 50 L kaj 1000 L pipetojn, provu kongrui la pinton al la taksita kapacito de la pipeto. Por ekzample, povus esti strange meti 1000 L-pinton sur la 50 L-pipeton. Por la 1000 L pipeto, vi certe povus uzi 50 L, 200 L, aŭ 1000 L pinto.

Konsiletoj
Nefiltritaj kaj filtritaj pintoj estas faskigitaj en rako kiu konsistas el reciklebla bazplato, meza telero kiu tenas 96 pintoj, kaj kovrilo.

Konsileto laŭ volumeno 50 µL 200 µL 1000 µL

API-ŝarĝnomo
Nefiltrita: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtrita: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Nefiltrita: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtrita: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Nefiltrita: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtrita: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Por helpi pri identigo, la pintrakoj mezaj teleroj estas kolorkodigitaj laŭ pintgrandeco:
50 µL: magenta 200 L: flava 1000 µL: blua

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

Dum mendado aŭ reordigo, konsiletoj kaj rakoj venas en du malsamaj pakitaj agordoj:
Rakoj: Konsistas el aparte ŝrump-envolvitaj pintrakoj (bazplato, mezplato kun pintoj, kaj kovrilo). Rakitaj agordoj estas plej bonaj kiam pureco estas plej grava, por eviti kruc-poluadon, aŭ kiam viaj protokoloj ne permesas bazplaton aŭ komponan reuzon.
Replenigoj: Konsistas el unu kompleta tipa rako (baza telero, meza telero kun pintoj kaj kovrilo) kaj individuaj pintujoj. Replenigaj agordoj estas plej bonaj kiam viaj protokoloj permesas bazplaton aŭ komponan reuzon.
Tippipette kongruo
Fleksaj pipetpipetoj estas dizajnitaj por la Opentrons Flex pipetoj. Flex-konsiletoj ne estas malantaŭen kongruaj kun Opentrons OT-2-pipetoj, nek vi povas uzi OT-2-konsiletojn sur Flex-pipetoj.
Aliaj industrinormaj konsiletoj povas funkcii kun Flex pipetoj, sed ĉi tio ne estas rekomendita. Por certigi optimuman agadon, vi nur uzu Opentrons Flex-konsiletojn kun Flex pipetoj.
Konsila rako adaptilo
La 96-kanala pipeto postulas adaptilon por alkroĉi plenan rakon da konsiletoj ĝuste. Dum la alliga proceduro, la pipeto moviĝas super la adaptilo, malaltiĝas sin sur la muntaj pingloj, kaj tiras pintojn sur la pipetojn levante la adaptilon kaj pintrakon.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

Noto: Uzu nur la konsilecan adaptilon kiam vi prenas plenan rakon da konsiletoj samtempe. Metu konsiletojn rekte sur la ferdekon kiam vi prenas malpli da konsiletoj.
Averto: Pinĉpunkta danĝero. Tenu la manojn for de la pinta rako-adaptilo dum la pipeto fiksas pipetpintojn.

Adaptilo tipo Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API-ŝarĝnomo opentrons_flex_96_tiprack_adapter

La adaptilo pri pinto estas kongrua kun la Opentrons Flex Gripper. Vi povas uzi la kroĉilon por meti freŝajn pintajn rakojn sur la adaptilon aŭ por preni kaj movi uzitajn pint-rakojn en la ruban elŝutilon.

5.5 Tuboj kaj tubo-rakoj

La Opentrons 4-en-1 Tube Rack-sistemo funkcias kun la Opentrons Flex defaŭlte. Uzado de la 4-en-1-tuba rako helpas redukti vian preparlaboroŝarĝon ĉar la kombinaĵoj, kiujn ĝi provizas, estas aŭtomatigeblaj tuj el la skatolo. Pliaj informoj ankaŭ haveblas en la Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
Kombinaĵoj de tubo kaj rako
La Opentrons 4-en-1-tuba rako subtenas vastan gamon de tubgrandecoj, unuope aŭ en malsamaj grandeco (volumeno) kombinaĵoj. Ĉi tiuj inkluzivas: 6-tuba rako por 50 mL-tuboj (6 x 50 mL). 10-tuba kombinaĵo por kvar 50 mL tuboj kaj ses 15 mL tuboj (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15-tuba rako por 15 mL-tuboj (15 x 15 mL). 24-tuba rako por tuboj de 0.5 mL, 1.5 mL aŭ 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Noto: Ĉiuj tuboj estas cilindraj kun V-formaj (konusaj) fundoj krom se alie indikite.

6-tubaj rakoj
Tubo tipo 6 Falko 50 mL 6 NEST 50 mL
10-tubaj rakoj
Tuba tipo 4 Falko 50 mL 6 Falko 15 mL 4 NESTO 50 mL 6 NESTO 15 mL

API-ŝarĝnomo opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

15-tubaj rakoj
Tubo tipo 15 Falko 15 mL 15 NEST 15 mL

API-ŝarĝnomo opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tubaj rakoj

Tubospeco
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-forma fundo 24 senmarka 2 mL ŝraŭba ĉapo 24 NEST 0.5 mL ŝraŭba ĉapo 24 NESTO 1.5 mL ŝraŭba ĉapo 24 NEST 1.5 mL ŝraŭba ĉapo 24 NEST 2 mL NEST 24 mL klakĉapo, U-forma fundo

API-ŝarĝnomo opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Difinoj de API de tubo-rako
La Opentrons Labware Library difinas la karakterizaĵojn de la tubrakoj listigitaj supre en aparta JSON files. La Flex-roboto kaj la Opentrons Python API dependas de ĉi tiuj JSON-difinoj por labori kun laboratorioj uzataj de viaj protokoloj. Por ekzampvi, kiam vi laboras kun la API, la funkcio ProtocolContext.load_labware akceptas ĉi tiujn labware-nomojn kiel validajn parametrojn en via kodo. Ligitaj API-ŝarĝnomoj konektas al la difinoj de tubo-rakoj en la deponejo de Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
Propra tubo-rako labware
Provu krei laŭmendan laboratoriodifinon per Opentrons Labware Creator se kombinaĵo de tubo kaj rako, kiun vi ŝatus uzi, ne estas listigita ĉi tie. Propra difino kombinas ĉiujn grandecojn, metadatenojn, formojn, volumetran kapaciton kaj aliajn informojn en JSON file. La Opentrons Flex legas ĉi tiujn informojn por kompreni kiel labori kun via kutima laboratorio. Vidu la sekcion pri Propraj Difinoj pri Laboratorio por pliaj informoj.
5.6 Aluminiaj blokoj
Aluminiaj blokoj ekspediĝas kun la Temperaturo-Modulo GEN2 kaj povas esti aĉetitaj aparte kiel tripeca aro. La aro inkluzivas platan malsupran platon, 24-putan blokon, kaj 96-putan blokon.
La Opentrons Flex uzas aluminiajn blokojn por teni sample tuboj kaj puto teleroj sur la Temperaturo Modulo aŭ rekte sur la ferdeko. Se uzataj kun la Temperaturo-Modulo, la aluminiaj blokoj povas konservi vian sample tuboj, PCR-strioj aŭ platoj ĉe konstanta temperaturo inter 4 °C kaj 95 °C.
Plata fundo
La plata malsupra telero por Flex ekspediĝas kun la kadio de la Temperaturo-Modulo kaj estas kongrua kun diversaj ANSI/SLAS-normaj putplatoj. Ĉi tiu plata telero diferencas de la plato, kiu sendas kun la Temperaturo-Modulo mem aŭ la aparta tripeca aro. Ĝi havas pli larĝan laborsurfacon kaj ĉambritajn angulojn. Ĉi tiuj funkcioj helpas plibonigi la agadon de la Opentrons Flex Gripper kiam oni movas laboratorion sur aŭ for de la telero.
Vi povas diri kiun platan malsupran teleron vi havas ĉar tiu por Flex havas la vortojn "Opentrons Flex" sur sia supra surfaco. Tiu por OT-2 ne faras.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

24-puto aluminio bloko
La 24-puta bloko estas uzata kun individuaj sample vials. Por ekzample, ĝi akceptas sample fioloj kiuj:
Havu V-formajn aŭ U-formajn fundojn. Sekurigu enhavon per klakĉapo aŭ ŝraŭbĉapo fermoj. Tenu likvaĵon en kapacitoj de 0.5 ml, 1.5 ml kaj 2 ml.

96-puto aluminio bloko
La 96-puta bloko subtenas ampleksan varion de putoplatoj. Por ekzample, ĝi akceptas bone telerojn kiuj estas:
De ĉefaj bone-plataj produktantoj kiel Bio-Rad kaj NEST.
Desegnite kun V-formaj fundoj, U-formaj fundoj, aŭ plataj fundoj.
Desegnite kun putoj de 100 µL aŭ 200 µL.
Ĝi ankaŭ estas kongrua kun senmarkaj PCR-strioj.

Sendependaj adaptiloj
Termika bloko Flex plata fundo telero 24-puto aluminio bloko 96-puto aluminio bloko

API-ŝarĝa nomo opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Vidu labvarajn kombinaĵojn sube. opentrons_96_puto_aluminia_bloko

Kombinaĵoj de laboratorioj de aluminiaj blokoj
La Opentrons Labware Library subtenas la sekvajn blokajn, fiolon, kaj putajn platkombinaĵojn, kiuj ankaŭ estas difinitaj en aparta JSON-laboratorika difino files. La Flex-roboto kaj la Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
fidu ĉi tiujn JSON-difinojn por labori kun laboratorioj uzataj de viaj protokoloj. Por ekzampvi, kiam vi laboras kun la API, la funkcio ProtocolContext.load_labware akceptas ĉi tiujn labware-nomojn kiel validajn parametrojn en via kodo. La subaj tabeloj listigas la defaŭltajn bloko-/ujojn kaj rilatajn API-ŝarĝajn nomojn. Ligiloj konektas al respondaj JSON-difinoj en la Opentrons GitHub-deponejo.
Noto: Ĉiuj tuboj havas V-formajn fundojn krom se alie indikite.

24-bone aluminiaj blokaj laboratoriokombinaĵoj

24-puta blokenhavo Ĝenerala 2 mL ŝraŭba ĉapo NEST 0.5 mL ŝraŭba ĉapo NEST 1.5 mL ŝraŭba ĉapo NEST 1.5 mL ŝraŭba ĉapo NEST 2 mL ŝraŭba ĉapo NEST 2 mL ŝraŭba ĉapo, U-forma fundo

API-ŝarĝa nomo opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nmbcap1.5_nest_nest_24 crewcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-bone aluminiaj blokaj laboratoriokombinaĵoj

96-puta blokenhavo Bio-Rad-putoplato 200 µL Ĝenerala PCR-strio 200 µL NEST-puto-plato 100 µL

API-ŝarĝnomo opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

5.7 Laboratorio kaj la Opentrons Flex Gripper
Kvankam la Opentrons Flex funkcias kun la tuta inventaro en la Labware Library, la Opentrons Flex Gripper estas kongrua kun specifaj laboratoriaj eroj nur. Nuntempe, la Gripper estas optimumigita por uzo kun la sekvaj laboratoriaj objektoj.

Labware kategorio Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Konsiletoj (nefiltritaj kaj filtritaj konsiletoj)

Markoj
NEST 96 Profunda Puta Telero 2 mL
Opentrons Tough 96 Puta Telero 200 µL PCR Plena Jupo NEST 96 Puta Telero 200 µL Plata
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Noto: Por plej bonaj rezultoj, uzu la Flex Gripper nur kun la laboratorio listigita supre. La Flex Gripper povas funkcii kun aliaj ANSI/SLAS aŭtomatigkonforma laboratorio, sed ĉi tio ne estas rekomendita.

5.8 Propraj laboratoriaj difinoj
Kiel diskutite komence de ĉi tiu ĉapitro, laŭmenda laboratoriaĵo estas laboratoriaĵo kiu ne estas listigita en la Opentrons Labware Library. Vi povas uzi aliajn komunajn aŭ unikajn laboratoriajn erojn kun la Flex precize mezurante kaj registrante la karakterizaĵojn de tiu objekto kaj konservante tiujn datumojn en JSON. file. Kiam estas importitaj en la apon, la Flex kaj la API uzas tiujn JSON-datumojn por interagi kun via laboratorio. Opentrons provizas ilojn kaj servojn, kiujn ni ekzamenos sube, por helpi vin uzi la Flex kun kutimaj laboratorioj.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

Krei kutimajn laboratoriajn difinojn
Iloj kaj servoj de Opentrons helpas meti laŭmendajn laboratoriojn al via atingo. Ĉi tiuj funkcioj akomodiĝas malsamajn lertajn nivelojn kaj labormanierojn. Krei vian propran laboratorion kaj uzi ĝin kun la Opentrons Flex, helpas igi la roboton diverstalenta kaj potenca aldono al via laboratorio.

PERSONA LABWARE KREINTO
La Propra Laboravaro Kreinto estas senkoda, web-bazita ilo kiu uzas grafikan interfacon por helpi vin krei laboratoriodifinon file. Labware Creator produktas JSON-laboratorian difinon file ke vi importas en la Opentrons-Apon. Post tio, via kutima laboratorio estas disponebla por la Flex-roboto kaj la Python API.

PERSONA LABWARE SERVO
Kontaktu nin se la laboratorio kiun vi ŝatus uzi ne estas disponebla en la biblioteko, se vi ne povas krei viajn proprajn difinojn, aŭ ĉar kutima aĵo inkluzivas malsamajn formojn, grandecojn aŭ aliajn malregulaĵojn priskribitajn sube.

Labware vi povas difini en Labware Creator
; Putoj kaj tuboj estas unuformaj kaj identaj. ; Ĉiuj vicoj estas egale interspacigitaj
(la spaco inter vicoj estas egala).
; Ĉiuj kolumnoj estas egale interspacigitaj (la spaco inter kolumnoj estas egala).
; Perfekte konvenas en unu ferdeka fendo.

Labware Opentrons bezonas difini ; Putoj kaj tubformoj varias. ; Vicoj ne estas egale interspacigitaj.
; Kolumnoj ne estas egale interspacigitaj.
; Pli malgranda ol unu ferdeka fendeto (postulas adaptilon) aŭ ampleksas plurajn ferdekfendetojn.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO
Jen kelkaj diagramoj, kiuj helpas vin bildigi la eksampĉi-supre priskribitaj. Regula Ĉiuj kolumnoj estas egale interspacigitaj kaj ĉiuj vicoj estas egale interspacigitaj. Kolumnoj ne bezonas havi la saman interspacon kiel vicoj.
Regula La krado ne devas esti en la centro de labware.
Neregulaj Vicoj estas egale interspacigitaj sed kolumnoj ne estas egale interspacigitaj.
Neregulaj Kolumnoj/vicoj estas egale interspacigitaj sed putoj ne estas identaj.
Neregula Estas pli ol unu krado.
Nia laboratorio-teamo laboros por kompreni viajn bezonojn kaj desegni laŭmendajn laboratoriajn difinojn por vi. Vidu la subtenajn artikolojn Petado de Propra Labora Difino kaj la Formo de Propra Laboravaro por pliaj informoj. Ĉi tio estas pago-bazita servo.

OPENTRONS FLEX

ĈAPITRO 5: LABORATORIO

PYTHON API
Dum vi ne povas krei kutimajn laboratoriojn per nia API, vi povas uzi kutimajn laboratoriojn kun la disponeblaj API-metodoj. Tamen vi devas unue difini vian kutiman laboratoriovaron kaj importi ĝin en la Opentrons-Apon. Post kiam vi aldonis vian laboratorion al la Opentrons App, ĝi disponeblas por la Python API kaj la roboto. Vidu la sekcion de Propraj Difinoj de Laboravaro de la dokumentaro pri Python API por pliaj informoj. Por informoj pri verkado de protokolaj skriptoj per la API, vidu la sekcion Python Protocol API en la ĉapitro pri Disvolviĝo de Protokolo.
JSON-laboratora skemo
JSON file estas la skizo por Opentrons norma kaj kutima laboratoriovaro. Ĉi tio file enhavas kaj organizas labware datumoj laŭ la dezajnospecifoj fiksitaj de la defaŭlta skemo.
Skemo estas kadro

Dokumentoj/Rimedoj

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Malferma Fonto Liquid Handling Roboto [pdf] Instrukcia Manlibro
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Roboto, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Roboto, Flex Open Source Liquid Handling Roboto, Malferma Fonto Liquid Handling Roboto, Fonto Liquid Handling Roboto, Liquid Handling Robot, Manipula Roboto, Roboto

Referencoj

Uzanto Manlibro

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Specifoj:

Instrukcioj pri Uzado de Produktoj:

1. Instrumenta Instalado kaj Kalibrado:

2. Translokigo:

3. Konektoj:

4. Protokolo-Projektisto:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 Protokoloj:

Oftaj Demandoj (FAQ):

Q: Kiel mi solvi problemojn se la roboto ne moviĝas kiel
atendite?

Q: Ĉu mi povas uzi kutimajn pipetojn kun Opentrons Flex?

Dokumentoj/Rimedoj

Referencoj

Lasu komenton

Nuligi respondon

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Specifoj:

Instrukcioj pri Uzado de Produktoj:

1. Instrumenta Instalado kaj Kalibrado:

2. Translokigo:

3. Konektoj:

4. Protokolo-Projektisto:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 Protokoloj:

Oftaj Demandoj (FAQ):

Q: Kiel mi solvi problemojn se la roboto ne moviĝas kiel atendite?

Q: Ĉu mi povas uzi kutimajn pipetojn kun Opentrons Flex?

Dokumentoj/Rimedoj

Referencoj

Rilataj Afiŝoj

Lasu komenton

Nuligi respondon

Q: Kiel mi solvi problemojn se la roboto ne moviĝas kiel
atendite?