Famaritana ankapobeny: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Famaritana momba ny tontolo iainana: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempo
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Certifications: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Nomeraon-tandahatra: XXX-XXXX-XXXX

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra:

1. Fametrahana fitaovana sy calibration:

Araho ireo dingana voalaza ao amin'ny boky torolalana momba ny pipette sy gripper
fametrahana.

2. Famindran-toerana:

Ho an'ny hetsika fohy dia jereo ny fizarana 2.5 ao amin'ny boky fampianarana. HO AN'NY
fihetsiketsehana lavitr'ezaka, araho ny toromarika omena. General mihetsika
misy torohevitra ihany koa.

3. Fifandraisana:

Hamarino tsara ny fampifandraisana herinaratra araka ny antsipiriany ao amin'ny boky.
Ampifandraiso amin'ny USB sy ny fitaovana fanampiny raha ilaina. Fifandraisana amin'ny tambajotra
tokony hapetraka araka ny toromarika.

4. Mpamorona Protocol:

Fantaro ny fepetra takian'ny Protocol Designer ary fantaro ny fomba
hamolavola protocols vaovao na hanova ny efa misy araka ny laboratoara
fepetra takiana.

5. Python Protocol API:

Mikaroka ny fanoratana sy fampandehanana script mampiasa Python Protocol API.
Mitadiava endri-javatra miavaka amin'ny Python ho an'ny fiasa nohatsaraina.

6. Protocols OT-2:

Mianara momba ny protocols OT-2 Python, ny protocols OT-2 JSON, ary ny
Protocol Magnetic Module ho an'ny karazana fanandramana samihafa.

Fanontaniana matetika (FAQ):

F: Ahoana no fomba famahana olana raha toa ka tsy mihetsika toy ny ilay robot
andrasana?

A: Jereo ny fifandraisana herinaratra, miantoka ny calibration araka ny tokony ho izy ny
fitaovana, ary manamarina fa tsy misy sakana ao amin'ny
lalan'ny robot.

F: Afaka mampiasa pipette mahazatra amin'ny Opentrons Flex ve aho?

A: Opentrons dia manoro hevitra ny fampiasana pipettes mifanaraka amin'ny tsara indrindra
fampisehoana sy fahitsiana.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Boky torolalana
Ny orinasa Opentrons Labworks Inc.
Desambra 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ny anarana voasoratra anarana, marika, sns. ampiasaina ato amin'ity antontan-taratasy ity, na dia tsy voamarika manokana ho toy izany aza, dia tsy tokony hoheverina ho tsy voaaro amin'ny lalàna.

Fizahan-takelaka
Sasin-teny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Ny rafitr'ity boky torolalana ity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Fanamarihana sy fampitandremana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Toko 1: Fampidirana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Tongasoa eto amin'ny Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Inona no vaovao ao amin'ny Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Toeram-piasana Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Fampahalalana momba ny fiarovana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 marika fiarovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Fampitandremana momba ny fiarovana amin'ny herinaratra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Fampitandremana fanampiny momba ny fiarovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Tandremo momba ny fiarovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Fiarovana biolojika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Setroka misy poizina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ranon-javatra mora mirehitra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Fanajana ny fitsipika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Fiarovana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Fifanarahana elektromagnetika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC fampitandremana sy fanamarihana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED fanarahan-dalàna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fampitandremana momba ny tontolo iainana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi precertification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Toko 2: Fametrahana sy Famindrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Fitakiana fiarovana sy fiasana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Aiza no hametrahana Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Fanjifana herinaratra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Toetran'ny tontolo iainana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Famoahana boaty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Mitaky ezaka sy fotoana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Vata sy fitaovana famonosana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Singa vokatra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Fizarana 1: Esory ny vata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Fizarana 2: Avoahy ny Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Fizarana 3: Fivoriambe farany sy ny herin'ny . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Hazakazaka voalohany. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Power on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Mifandray amin'ny tambajotra na solosaina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Mametraka fanavaozana rindrambaiko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Ampifandraiso ny Pendant fiatoana vonjy maika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Omeo anarana ny roboto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Fametrahana fitaovana sy calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Fametrahana pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Fametrahana gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Famindrana toerana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Hetsika fohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Fihetsehana lavitra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Torohevitra mampihetsi-po ankapobeny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Hevitra farany momba ny fifindrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Toko 3: Famariparitana ny rafitra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Ny singa ara-batana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Frame sy fefy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deck sy faritra iasana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagfaritra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Fanamboarana deck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Fako fako. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagslots faritra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Rafitra fihetsehana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Ecran fikasihana sy fampisehoana LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Famaritana ny pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Fandrefesana pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adapter amin'ny tendron'ny pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Fiakarana ampahany amin'ny tendrony. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette fanavaozana firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper fepetra arahana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper fanavaozana firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendant fiatoana vonjy maika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Rahoviana no hampiasana ny E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Fandraisana sy famoahana ny E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Fifandraisana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Fifandraisana herinaratra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB sy fifandraisana fanampiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Fifandraisana amin'ny tambajotra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Famaritana ny rafitra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Famaritana ankapobeny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Famaritana momba ny tontolo iainana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Fanamarinana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 laharan-tariby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Toko 4: Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modules tohanana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Rafitra caddy Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Fandrefesana Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Rahoviana no hanaovana calibrate modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Ahoana ny fanaovana calibrate modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heater-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker endri-javatra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Famaritana ny Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 bloc magnétique GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Toetran'ny bloc magnetika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Famaritana ny bloc magnetika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Module maripana GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Toetran'ny Module maripana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mari-pana Module fepetra arahana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Module Thermocycler GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Toetran'ny thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Famaritana ny thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Toko 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Hevitra momba ny Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware ho fitaovana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware as data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware manokana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Fitahiry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Fitahirizan-drano tokana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Fitahirizana lavadrano maro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoir sy famaritana API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Labware reservoir manokana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Takela-bato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-fantsakana takelaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-lavaka fantsakana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-lavaka fantsakana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-lavadrano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-lavaka fantsakana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-lavaka fantsakana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Fantson-drano adaptatera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Lovia fantsakana sy famaritana API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Labware lovia fanasan-damba manokana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Soso-kevitra sy fitoeran'entana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Toeram-pisakafoanana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Fitpipette mifanentana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adapter rack tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Fantsona sy fitoeran'entana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Fampifangaroana fantsona sy rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-fantsona fantsona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-racks fantsona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-fantsona fantsona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 fitoeran'entana 24 fantsona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Famaritana API fantsona fantsona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Fitaovana fanasan-damba manokana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Boky aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plate ambany fisaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-lavaka aluminium bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-lavaka aluminium bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adapter tokana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminum block laboratoara fitambarana. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-lavaka aluminium fitambaran'ny laboratoara. . . . . . . . .95 96-lavaka aluminium fitambaran'ny laboratoara. . . . . . . . .95 5.7 Labware sy ny Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Famaritana laboratoara manokana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Mamorona famaritana laboratoara manokana. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 famaritana JSON labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Toko 6: Fampandrosoana ny Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protocols efa vita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Tranomboky Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Serivisy Fampivoarana Protocol Custom . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Mpamorona Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Fepetran'ny Mpamorona Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Fandrafetana protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Manova ny protocole efa misy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Manoratra sy manao script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 endri-javatra manokana Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Magnetika Module protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Toko 7: Software sy Fampandehanana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Fampiasana écran fikasihana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 dashboard robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Fitantanana ny protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Ny antsipirian'ny protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Mihazakazaka setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Fanamarinana ny toeran'ny Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Mandrosoa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Fahavitan'ny hazakazaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Fitantanana fitaovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Fanaovana robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Fanamboarana deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Fametrahana fampiharana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Famindrana protocole amin'ny Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Sata sy fanaraha-maso Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protocol vao haingana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Fampandehanana mandroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Fampandehanana andalana baiko amin'ny SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Toko 8: Fikojakojana sy Asa fanompoana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Fanadiovana ny Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Alohan'ny hanombohanareo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Izay azonao diovina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Vahaolana fanadiovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fanadiovana ny rindrina sy ny varavarankely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fanadiovana tokotanin-tsambo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fanadiovana gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Fanadiovana lakandrano fako. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Fanadiovana pipette sy toro-hevitra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Fandotoana pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Torohevitra fanadiovana pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Fanadiovana ny gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modules fanadiovana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fanadiovana maody ankapobeny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Tombo-kase thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Labware azo antoka amin'ny autoclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Serivisy Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 serivisy Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Fametrahana fepetra sy fahaiza-manao asa. . . 155 Fikarakarana fisorohana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Tovana A: Dikan-teny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Tovana B: Taratasy Fanampiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Documentation developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Fanampiny C: Lozisialy Open-Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons amin'ny GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Fitahirizana hafa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Fanampiny D: Fanohanana sy Fifandraisana . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Varotra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Fanohanana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Fampahafantarana momba ny raharaham-barotra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

sasin-teny
Tongasoa eto amin'ny boky torolalana ho an'ny robot Opentrons Flex fitantanana rano. Ity boky torolalana ity dia mitarika anao amin'ny zava-drehetra tokony ho fantatrao mba hananganana sy hampiasana Flex, mifantoka amin'ny lohahevitra izay manan-danja indrindra amin'ny mpampiasa isan'andro ny Flex ao amin'ny tontolo laboratoara.
Ny firafitry ity boky ity
Opentrons Flex dia rafitra sarotra, noho izany dia misy lalana maro samihafa hianarana ny zavatra rehetra azony atao. Aza misalasala mitsambikina mivantana amin'ny toko miresaka momba izay lohahevitra mahaliana anao! Ho an'ny exampRaha efa manana Flex napetraka ao amin'ny laboratoara ianao dia azonao atao ny mandingana ny toko Fametrahana sy Famindrana.
Raha tianao ny fomba fitarihana, ity boky ity dia voarafitra mba hahafahanao manaraka azy hatrany am-piandohana ka hatramin'ny farany.
Mianara momba ny Flex. Ny endri-javatra mampiavaka ny Flex dia voatanisa ao amin'ny Toko 1: Fampidirana. Ahitana fampahalalana manan-danja momba ny fiarovana sy ny fitsipika ihany koa ny fampidirana.
Manomboka amin'ny Flex. Raha mila manangana ny Flex ianao dia araho ny torolàlana amin'ny antsipiriany ao amin'ny Toko 2: Fametrahana sy Famindrana. Avy eo dia fantaro ireo singa ao amin'ny Flex ao amin'ny Toko 3: Famaritana ny rafitra.
Amboary ny tokotaninao. Ny fanamboarana ny tokotanin-tsambo dia ahafahan'ny fampiharana siantifika samihafa amin'ny Flex. Toko 4: Ny Modules dia mamaritra ny periferika Opentrons izay azonao apetraka ao na eo an-tampon'ny tokotanin-tsambo hanaovana asa ara-tsiansa manokana. Toko 5: Labware dia manazava ny fomba fiasa amin'ny fitaovana fitahirizana ranon-javatra.
Manaova protocol. Ny fampiasana fototra an'ny Flex dia mandeha amin'ny fomba siantifika manara-penitra, fantatra amin'ny anarana hoe protocols. Toko 6: Ny Fampandrosoana ny Protocole dia manolotra fomba maro ahafahana manamboatra protocole efa vonona na mamolavola azy ireo. Mba hampandehanana ny protocol anao dia araho ny toromarika ao amin'ny Toko 7: Software sy Operation, izay misy toromarika amin'ny fanatanterahana asa hafa sy ny fanamboarana ny firafitry ny roboto.
Tohizo ny Flex. Araho ny torohevitra ao amin'ny Toko 8: Fikojakojana sy serivisy mba hitazonana ny Flex ho madio sy mandeha tsara. Na misoratra anarana amin'ny iray amin'ireo serivisy Opentrons voatanisa ao ary avelao izahay hikarakara an'i Flex ho anao.
Mianara bebe kokoa. Mbola mila zavatra hafa? Jereo ny appendice. Tovana A: Ny Glossary dia mamaritra ny teny mifandraika amin'ny Flex. Fanampiny B: Fanampim-panazavana dia manondro anao amin'ny loharano bebe kokoa ho an'ny vokatra Opentrons sy ny kaody fanoratana mba hifehezana ny Flex.

OPENRONS FLEX

SASIN-TENY
Appendix C: Open-Source Software dia manazava ny fomba fampiantranoana ny rindrambaiko Opentrons ao amin'ny GitHub ho loharanon-karena ho an'ny mpamorona sy ny tsy mpamorona.
Fanampiny D: Fanampiana sy fampahalalana momba ny fifandraisana dia mitanisa ny fomba hifandraisana amin'ny Opentrons raha mila fanampiana mihoatra noho izay omen'ny antontan-taratasintsika ianao.
Fanamarihana sy fampitandremana
Ao anatin'ity boky torolalana ity dia hahita naoty voalamina manokana sy sakana fampitandremana ianao. Ny fanamarihana dia manome fampahalalana mahasoa izay mety tsy ho hita amin'ny fomba mahazatra amin'ny fampiasana Flex. Tandremo manokana ny fampitandremana - izy ireo dia ampiasaina amin'ny toe-javatra izay ahitan-doza anao manokana, fahasimban'ny fitaovana, fahaverezana na fahapotehan'ny s.amples na reagents, fahaverezan'ny angona, na loza hafa. Toy izao ny fanamarihana sy fampitandremana:
Sample Fanamarihana: zavatra tokony ho fantatrao izany, fa tsy mampidi-doza.
Sample Fampitandremana: Zavatra tokony ho fantatrao ity satria misy risika mifandray amin'izany.

OPENRONS FLEX

TOKO 1
Sava lalana

Ity toko ity dia mampahafantatra anao ny ekôsistema Opentrons Flex, ao anatin'izany ny famolavolana rafitra ankapobeny sy ny fanamboarana tobim-piasana misy. Tafiditra ao anatin'izany koa ny fampahalalana manan-danja momba ny fanarahan-dalàna sy ny fiarovana, izay tokony averinaoview alohan'ny hananganana ny robot Opentrons Flex anao. Raha mila antsipiriany bebe kokoa momba ny endri-javatra Opentrons Flex, jereo ny fizarana System Description.

1.1 Tongasoa eto amin'ny Opentrons Flex
Opentrons Flex dia robot mitantana ranon-javatra natao ho an'ny fampandehanana avo lenta sy saro-pady. Ny Flex robot no fototry ny rafitra modular izay misy pipettes, gripper labware, fametahana deck, modules on-deck, ary labware - izany rehetra izany dia azonao asolo ny tenanao. Flex dia natao miaraka amin'ny ecran touchy mba hahafahanao miara-miasa aminy mivantana eo amin'ny dabilio laboratoara, na azonao atao ny mifehy azy manerana ny laboratoara miaraka amin'ny Opentrons App na ny API open-source.
Ny toeram-piasana Flex dia tonga miaraka amin'ny fitaovana rehetra - robot, hardware ary labware - izay ilainao hanombohana automatique ny asa laboratoara mahazatra. Ho an'ny rindranasa hafa, Opentrons Flex dia mandeha amin'ny rindrambaiko misokatra sy firmware, ary reagent- sy labware-agnostic, manome anao ny fifehezana ny fomba famolavolanao sy fampandehanana ny protocols anao.

Inona no vaovao ao amin'ny Flex
Opentrons Flex dia ampahany amin'ny andiany robots mpandrindra ranon-javatra Opentrons. Ireo mpampiasa ny Opentrons Flex dia mety ho zatra ny Opentrons OT-2, ny robot pipetting manokana. Ny Flex dia mihoatra ny fahafahan'ny OT-2 amin'ny sehatra lehibe maromaro, manome ny fidirana ambony kokoa sy ny fotoana fandehanana.

Fampidirana Pipette
Ny fahaizan'ny pipette sy ny tendrony

Description
Ny pipettes Flex dia manana fantsona 1, 8, na 96. Ny pipette 96-channel dia miasa amin'ny lavaka 12 heny noho ny pipette OT-2 lehibe indrindra.
Ny pipettes Flex dia manana salan'isa lehibe kokoa (1 µL, 50 µL) ary afaka miasa miaraka amin'ny toro-hevitra Opentrons Flex rehetra. Ity dia fanatsarana ny pipettes OT-5, izay manana salan'isa kely kokoa ary tsy maintsy mampiasa toro-hevitra miaraka amin'ny salan'isa mitovy.

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

Gripper Automated calibration Touchscreen Module caddies Deck slot coordinate Fako azo mihetsika Habe sy lanja

Ny Opentrons Flex Gripper dia maka sy manetsika ny labware manodidina ny tokotanin-tsambo ho azy, tsy misy fitsabahan'ny mpampiasa. Ny gripper dia ahafahan'ny workflow sarotra kokoa ao anatin'ny protocol tokana.
Ny calibration amin'ny toerana misy ny pipette Flex sy ny gripper dia mandeha ho azy tanteraka. Tsindrio ny bokotra iray, ary hifindra any amin'ny teboka vita amin'ny milina mazava tsara eo amin'ny tokotanin-tsambo ilay fitaovana mba hamaritana ny toerana misy azy, mitahiry izany data izany mba hampiasaina amin'ny protocols anao.
Flex dia manana ny interface touchscreen manokana izay mamela anao hifehy azy mivantana, ankoatra ny fampiasana ny Opentrons App. Ampiasao ny efijerin'ny fikasihana mba hanombohana ny fampandehanana ny protocol, hijerena ny toeran'ny asa, ary hanova ny fanovana eo amin'ny robot.
Ny modules Flex dia mifanentana amin'ny caddy izay mibodo toerana eo ambanin'ny tokotany. Apetraho eo akaikin'ny tampon'ny tokotaninao ny fitaovanao labware ary avelao ny fandefasana tariby ambany. Ny Caddies dia mamela ny fanamboarana maody sy labware bebe kokoa eo amin'ny tokotanin-tsambo.
Ny slots deck amin'ny Flex dia voaisa miaraka amin'ny rafitra fandrindrana (A1D4) izay mitovy amin'ny fomba fanisana ny lavadrano amin'ny labware.
Ny dabam-pako dia afaka mandeha amin'ny toerana maromaro amin'ny Flex. Ny toerana misy anao (slot A3) no toerana atolotra. Azonao atao koa ny mampiasa ny gripper mba hanary ny fako ao amin'ny chute fako tsy voatery.
Ny Flex dia somary lehibe kokoa ary mavesatra kokoa noho ny OT-2. Ny asa fametrahana amin'ny Flex dia mitaky ny fanampian'ny mpiara-miasa amin'ny laboratoara.

Ny fampitahana amin'ny antsipiriany momba ny fepetra ara-teknika robot dia azo jerena ao amin'ny Opentrons website.
Samy mandeha amin'ny rindrambaiko open-source ny robot Flex sy OT-2, ary ny Opentrons App dia afaka mifehy ireo karazana robots ireo indray mandeha. Na dia tsy azo atao mivantana amin'ny Flex aza ny protocols OT-2, dia tsotra ny mampifanaraka azy ireo (jereo ny fizarana Protocols OT-2 ao amin'ny toko Protocol Development ho an'ny antsipiriany).

Toeram-piasana Flex
Ny toeram-piasana Opentrons Flex dia ahitana ny Flex robot, kojakoja, pipettes ary gripper, mody on-deck, ary labware ilaina amin'ny automatique fampiharana manokana. Ny singa rehetra amin'ny toeram-piasana dia modular. Raha mila manova rindranasa ianao dia azonao atao ny manampy na manakalo amin'ny fitaovana Flex hafa sy ny fitaovana azo ampiasaina.

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA
NGS WORKSTATION
Ny Opentrons Flex NGS Workstation dia manamboatra ny fiomanana tranomboky NGS. Izy io dia afaka manao automatique ny workflows mialoha ny filaharany amin'ny alàlan'ny rafitra reagent mitarika, ao anatin'izany ny fisarahana sy tagfamakiam-boky mifototra amin'ny fisainana.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny NGS Workstation dia ahitana:
Gripper Safidy ny fanamboarana pipette
Pipette roa 8-Channel (1 µL sy 50 µL) Pipette 5-Channel (1000 µL) Fako Chute Temperature Module Module Thermocycler Module Labware miaraka amin'ny toro-hevitra sivana, fantsona microcentrifuge, fitahirizana ary takelaka PCR
PCR WORKSTATION
Ny Opentrons Flex PCR Workstation dia manao automatique ny fametrahana PCR sy ny fizotran'ny thermocycling hatramin'ny 96 segondra.amples. Afaka aliquot mangatsiaka reagents sy samples ao anaty takelaka PCR 96-well. Miaraka amin'ny fanampian'ny Thermocycler Module mandeha ho azy, ampiasao ny gripper mba hampidirana ny takelaka ao amin'ny Thermocycler, ary avy eo dia tanteraho ny programa PCR nofidinao.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny PCR Workstation dia ahitana:
Gripper Safidy ny fanamboarana pipette
1-Channel Pipette (1 µL) sy 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Fako Chute Temperature Module Kit Labware misy toro-hevitra sivana, fantsona microcentrifuge, fitahirizana ary takelaka PCR

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA
Toeram-piasana fitrandrahana asidra nukleika
Ny Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation dia manamboatra ny fitokana-monina sy ny fanadiovana ny ADN/RNA. Izy io dia mampiasa ny Magnetic Block mba hanasarahana vakana magnetika, ary ny Heater-Shaker ho an'ny s.ample lysis sy resuspension ny vakana magnetika.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny toeram-piasana fitrandrahana asidra nucleic dia ahitana:
Gripper Safidy ny fanamboarana pipette
1-Channel Pipette (5 µL) sy 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Fako Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware miaraka amin'ny toro-hevitra sivana, fitahirizana, takelaka PCR, ary takelaka lalina
Toeram-pisakafoanana fanadiovana proteinina MAGNETIKA
Ny Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation dia manamboatra fanadiovana proteinina kely sy proteomika.ampny fanomanana hatramin'ny 96 samples. Mifanaraka amin'ny reagents mifototra amin'ny vakana malaza maro izy io.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny Workstation Purification Protein dia ahitana:
Gripper Safidy ny fanamboarana pipette
1-Channel Pipette (5 µL) sy 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Fako Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware miaraka amin'ny toro-hevitra sivana, fitahirizana, takelaka PCR, ary takelaka lalina
FLEX PREP WORKSTATION
Ny Opentrons Flex Prep Workstation dia manao automatique ny fizotry ny pipetting tsotra. Amboary ny toeram-piasana miaraka amin'ny Pipettes 1-Channel sy 8-Channel mba hanatanterahana asa toy ny sample famindrana, sample duplication, ary

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA
reagent aliquoting. Ampifanaraho amin'ny Pipette 96-Channel ny toeram-piasana mba hanatanterahana ny famafazana reagent avo lenta sy ny takelaka st.amping.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny Flex Prep Workstation dia ahitana:
Safidin'ny fanamboarana pipette: 1-Channel Pipette (5 µL) sy 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
Kitapo Labware misy toro-hevitra sivana, fantsona microcentrifuge ary fitahirizana
Toeram-piasana PLSMID Prep
Ny Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation dia manamboatra ny fitrandrahana plasmid mifototra amin'ny vakana magnetika sy ny fizotran'ny fanadiovana. Ity toeram-piasana ity dia manana pipettes avo lenta, Module Heater-Shaker, ary Block Magnetika mba handraisana ny ankamaroan'ny simia mifototra amin'ny vakana.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny Plasmid Prep Workstation dia ahitana:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) sy 1000-Channel Pipette (8 µL) Fako Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware Kit misy toro-hevitra sivana, fantsona microcentrifuge, fitahirizana, takelaka PCR, ary takelaka lalina
SYNBIO WORKSTATION
Ny Opentrons Flex SynBio Workstation dia manamboatra automatique karazana biolojia synthetic toy ny synthesis ADN sy ny kloning. Mampiasa ny Magnetic Block sy Temperature Module hanohanana ny ankamaroan'ny simia mifototra amin'ny vakana. Ampio ny Thermocycler Module mba hanao incubation sarony mafana sy ampLifications.
Ho fanampin'ny robot Flex, ny SynBio Workstation dia ahitana:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) sy 1000-Channel Pipette (8 µL) Magnetic Block Temperature Module

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

Kitapo laboratoara misy toro-hevitra mahazatra sy sivana, fantsona microcentrifuge, fitahirizana, takelaka PCR, ary takelaka lavadrano lalina

1.2 Fampahalalana momba ny fiarovana
Ny robot Opentrons Flex mitantana ranon-javatra dia natao ho an'ny fandidiana azo antoka. Jereo ny toromarika momba ny fanarahan-dalàna amin'ity fizarana ity mba hiantohana ny fampiasana azo antoka ny Flex anao. Ireo torolalana ireo dia mandrakotra ny fampiasana azo antoka ny fidirana sy ny fifandraisana amin'ny vokatra ho an'ny vokatra, ao anatin'izany ny herinaratra sy ny fifandraisana angona, ary koa ny marika fampitandremana hita ao amin'ny Flex robot sy ny fitaovana mifandraika amin'izany. Ny fampiasana ilay fitaovana amin'ny fomba hafa ankoatry ny voalaza ato amin'ity boky ity dia mety hampidi-doza ny mpampiasa sy ny fitaovana.

marika fiarovana
Ny etikety isan-karazany amin'ny Flex sy ato amin'ity boky ity dia mampitandrina anao momba ny mety ho ratra na fahavoazana.

marika famantarana

Description
Fampitandremana: Mampandre ny mpampiasa ny toe-javatra mety hampidi-doza. Hetsika mety hiteraka ratra na fahafatesana.
Tandremo: Mampitandrina ny mpampiasa amin'ny fahasimban'ny fitaovana. Angona very na simba. Ny fahatapahana tsy azo averina amin'ny fandidiana atao.
Fahatairana elektrika: Mamantatra ireo singa amin'ny fitaovana izay mety hiteraka fahatafintohinana elektrika raha toa ka tsy voakarakara tsara ilay fitaovana.

Tany mafana: Mamantatra ireo singa amin'ny fitaovana mety haratra mafy noho ny hafanana/mainana be raha tsy voakarakara tsara ilay fitaovana.

Pinch point: Mamantatra ireo singa fitaovana izay mety hampidi-doza ho an'ny tena manokana rehefa mihetsika.

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

Ho hitanao ao amin'ny Flex ireto etikety manaraka ireto:
Etikety momba ny fananana ara-tsaina Etikety fanarahan-dalàna (oh: ETL) Etikety loza elektrônika Etikety fampitandremana ankapobeny Etikety vokatra Etikety pinch point High voltage labels Labels naoty herinaratra

Fampitandremana fiarovana amin'ny herinaratra
Tandremo hatrany ireto fampitandremana momba ny fiarovana elektrônika ireto:

marika famantarana

Description
Ampifandraiso amin'ny faritra misy tany, kilasy 1 ny robot. Jereo ny fizarana Power Connection ao amin'ny fizarana System Description.

Aza ampifandraisina (ampidiro), tapaho (esorina) na mampiasa tariby herinaratra AC raha: Rovitra na simba ny tariby. Rovitra na simba ny tariby, tady, na fitoeran-javatra hafa miraikitra.
Ny fampiasana tadin-jiro simba dia mety hiteraka fahatafintohinana herinaratra ka miteraka ratra mafy na fahasimbana amin'ny robot.
Aza manolo ny tariby herinaratra AC raha tsy amin'ny fitarihan'ny Opentrons Support.

Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fepetra elektrônika dia jereo ny fizarana Fanjifana herinaratra ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana.

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

Fampitandremana fiarovana fanampiny
Tandremo hatrany ireto fampitandremana fiarovana fanampiny manaraka ireto:

marika famantarana

Description
Opentrons Flex dia tsy voamarina ho ampiasaina amin'ny ranon-javatra mipoaka na mora mirehitra. Aza asiana takelaka, fantsona, na vilia misy ranon-javatra mipoaka na mirehitra ao anatin'ilay rôbôna na asio ranon-javatra mipoaka na mirehitra ao anaty vala ilay fitaovana.
Mampiasà fomba fanao tsara amin'ny laboratoara ary araho ny fitandreman'ny mpanamboatra rehefa miasa amin'ny zavatra simika. Ny Opentrons dia tsy tompon'andraikitra na tompon'andraikitra amin'ny fahavoazana rehetra noho ny fampiasana akora simika mampidi-doza.

Ny Flex dia milanja 88.5 kg (195 lbs). Vokany, mitaky olona roa hanainga sy hamindra izany soa aman-tsara. Jereo ny fizarana Famindrana ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana.

Ny Flex dia tokony hapetraka eo amin'ny sehatra mahazaka ny lanjany 88.5 kg (195 lbs) miaraka amin'ny velaran-tany ampy mba handraisana ilay robot miampy ny halaviran-dalana farany ambany indrindra (20 sm/8 in). Jereo ny fizarana Fitakiana fiarovana sy Fampandehanana ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana.
Ny Flex dia afaka mamoaka vibration rehefa miasa. Apetraho eo amin'ny toerana mafy orina, levona, ary mahatanty rano miaraka amin'ny tonon-taolana na welded ilay robot. Jereo ny fizarana Fitakiana fiarovana sy Fampandehanana ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana.

Fampitandremana momba ny fiarovana
Mba hiarovana ny Flex amin'ny fahasimbana, araho ireto fepetra ireto:

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

marika famantarana

Description
Mampiasà labware izay mifanaraka amin'ny ANSI/SLAS na ankatoavin'ny Opentrons. Jereo ny toko Labware.
Tazony lavitra ny robot ny akora manimba, ny fitaovana, na ny fitaovana manimba.

Fiarovana biolojika
Raiso ny santionany sy ny reagents misy akora nalaina tamin'ny olombelona ho toy ny otrikaretina mety hampidi-doza. Opentrons dia manoro hevitra ny fampiasana fomba fiasa azo antoka amin'ny laboratoara araka ny hazavaina ao amin'ny Biosafety amin'ny laboratoara mikrobiolojika sy biomedical (BMBL) andiany faha-6.
Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny Flex dia tsy mamorona aerosol hita maso avy amin'ny loharano loharano. Na izany aza, amin'ny toe-javatra sasany, dia azo atao ny mamorona aerosol avy amin'ny loharano loharano. Rehefa miasa miaraka amin'ny ranom-boankazo biosafety level 2 na lehibe kokoa, dia diniho ny fitandremana amin'ny fiparitahan'ny aerosol, mifanaraka amin'ny sampan-draharaham-panjakana eo an-toerana. Mba hampihenana ny loza mety hitranga amin'ny aerosol amin'ny robot, dia ataovy izay hahazoanao antoka fa:
Manaova fikojakojana araka ny voalaza ao amin'ny toko Fikojakojana sy Fanompoana. Apetraho tsara sy arovy ny fonon-fitaovana, pipettes, modules ary labware rehetra. Ampiasao ny teknikan'ny pipetting mba hanampiana amin'ny fanalefahana ny aerosol.
Setroka misy poizina
Raha miasa miaraka amin'ny solvent mivadibadika na akora misy poizina ianao, dia ampiasao rafitra fanamafisam-peo mahomby amin'ny laboratoara mba hanesorana ireo etona mety ho vokarina.
ranon-javatra mirehitra
Ny Flex dia tsy voatombana ho ampiasaina amin'ny ranon-javatra mirehitra ary tsy tokony ampiasaina amin'ny ranon-javatra mirehitra.

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA

1.3 Fanajana ny fitsipika
Ny Opentrons Flex dia manaraka ny fepetra rehetra mifandraika amin'ny fenitra fiarovana sy elektromagnetika manaraka.

Fiarovana
Fitsipika ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Lohateny
Fepetra fiarovana amin'ny fitaovana elektrika amin'ny fandrefesana, fanaraha-maso ary fampiasana laboratoara Fizarana 1: fepetra ankapobeny
Fepetra manokana ho an'ny fitaovana laboratoara ho an'ny fampifangaroana sy ny famporisihana

Fifanarahana elektromagnetika

Fitsipika ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Fizarana 15 Ampahany B Kilasy A IC ICES-003

Lohateny
Fitaovana elektrika ho an'ny fandrefesana, fanaraha-maso ary fampiasana laboratoara Fepetra EMC Fizarana 1: fepetra ankapobeny Radiator tsy nahy
Fitantanana Spectrum sy fitsabahana amin'ny fifandraisan-davitra miteraka fitaovana Fitaovana teknolojian'ny fampahalalam-baovao mahazatra (anisan'izany ny fitaovana nomerika)

FCC fampitandremana sy fanamarihana
Fampitandremana: Mety hanafoana ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampandehanana ny fitaovana ny fanovana na fanovana amin'ity vondrona tsy eken'ny Opentrons ity.
Ity fitaovana ity dia manaraka ny Fizarana 15 amin'ny fitsipika FCC. Ny fandidiana dia miankina amin'ireto manaraka ireto:

OPENRONS FLEX

TOKO 1: FANAMBARANA
Mety tsy hiteraka fitsabahana manimba ity fitaovana ity. Ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay fanelingelenana voaray, anisan'izany ny fanelingelenana mety hiteraka tsy iriana
fandidiana.
Fanamarihana: Ity fitaovana ity dia nosedraina ary hita fa manaraka ny fetran'ny fitaovana nomerika Class A, araka ny Fizarana 15 amin'ny fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba rehefa miasa amin'ny tontolo ara-barotra ny fitaovana. Ity fitaovana ity dia mamokatra, mampiasa, ary afaka mampiakatra ny angovon'ny onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny boky torolalana, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Ny fampandehanana an'io fitaovana io ao amin'ny faritra fonenana iray dia mety hiteraka fitsabahana manimba, ka ny mpampiasa dia tsy maintsy hanitsy ny fanelingelenana amin'ny fandaniana azy manokana.
Kanada ISED fanarahan-dalàna
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ity vokatra ity dia mahafeno ny fepetra ara-teknika momba ny Innovation, Science and Economic Development Canada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Fampitandremana momba ny tontolo iainana
Fampitandremana: Ny homamiadana sy ny fahasimban'ny fananahana www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi precertification
Ny maody Wi-Fi dia voamarina mialoha ho ampiasaina amin'ny faritra maro:
Etazonia (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): Tsy misy identifier public (self-deklarasyon) Canada (IC): Hardware Version Identification Number W8997-M1216 Japan (TELEC): Certified number 020-170034 India (WPC): Laharana fisoratana anarana ETA-SD-20191005525 (fanambarana tena)

OPENRONS FLEX

TOKO 2
Fametrahana sy Famindrana
Ity toko ity dia mamaritra ny fomba hanomanana ny laboratoara ho an'ny Opentrons Flex, ny fomba fametrahana ny robot, ary ny fomba hamindra izany raha ilaina. Alohan'ny handraisanao ny Flex dia ataovy azo antoka fa mahafeno ny fepetra rehetra ao amin'ny fizarana Fepetra fiarovana sy Fampandehanana ny laboratoara na tranonao. Rehefa tonga ny fotoana hananganana sy hampandehanana ny Flex anao dia araho ny torolalana amin'ny antsipiriany ao amin'ny fizarana Unboxing, Run First, ary ny fametrahana fitaovana sy ny calibration, na ampiasao ny serivisy Opentrons Onsite Support Set Up. Ary raha mila mamindra ny Flex anao any amin'ny toerana vaovao ianao, na akaiky na lavitra, araho ny dingana ao amin'ny fizarana Famindrana.
2.1 Fitsipika fiarovana sy fiasa
Aiza no hametrahana Opentrons Flex
Entam-barotra sarobidy saika isaky ny laboratoara ny habaka. Mila kely ny Flex-nao fa tsy be loatra, satria natao hifanaraka amin'ny antsasaky ny dabilio laboratoara mahazatra. Ataovy azo antoka fa manana toerana mahafeno ireto fepetra manaraka ireto ianao.
Toetran'ny dabilio: Mijoro, mafy orina, haavon'ny rano. Ny latabatra na dabilio misy kodiarana (eny fa na ny kodiarana mihidy aza) dia tsy soso-kevitra. Mihetsiketsika haingana ny Flex ary be dia be, izay afaka manozongozona na tsy mifandanja ny latabatra maivana na azo mihetsika.
Mitondra lanja: Ny robot irery dia milanja 88.5 kg (195 lb) ary olona roa miara-miasa ihany no tokony hanainga. Apetraho eo amin'ny tany mahazaka mora foana ny lanjany miampy ny lanjan'ny maodely, laboratoara, ranon-javatra, na fitaovana laboratoara hafa hampiasaina amin'ny fampiharanao ilay robot.
Toerana fiasana: 87 sm W x 69 sm D x 84 sm H (eo ho eo amin'ny 34″ x 27″ x 33″) ny refy fototry ny robot. Mila elanelana 20 sm (8″) amin'ny sisiny sy lamosina ny Flex ho an'ny tariby, fifandraisana USB, ary hanalana ny setroka avy amin'ny maody mafana sy mangatsiaka.
Fampitandremana: Aza apetraka amin'ny rindrina ny sisiny na ny lamosin'ny Flex flush.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA

84 sm 33″

87 sm 34″
Opentrons Flex refin'ny fototra.

69 sm 27″

20 sm 8″

Top view an'ny Opentrons Flex, mampiseho ny sisiny sy aoriana kely indrindra.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA

Fanjifana herinaratra
Ny Opentrons Flex dia tokony hifandray amin'ny fivoahana amin'ny rindrina na eo akaikin'ny toerana fametrahana azy. Ampifandraiso ihany ny Flex amin'ny circuits izay mahazaka ny heriny ambony indrindra:
Hery fampidirana: 36 VDC, 6.1 A Fanjifana tsy miasa: 30 W Fanjifana mahazatra: 40 W (mandritra ny fandehan'ny protocole) Fanjifana ambony indrindra: 50 W eo ho eo
Miankina amin'ny:
Ny habetsahana sy ny karazana hetsika natao nandritra ny protocol. Ny habetsahan'ny fotoana lanin'ny robot tsy miasa. Ny satan'ny jiro amin'ny robot. Firy ny zavamaneno mipetaka.
Tsarovy ny kaonty elektronika hafa mandany herinaratra amin'ny faritra mitovy, anisan'izany ny mody Flex miaraka amin'ny famatsiana herinaratra azy manokana. Ho an'ny exampNy Module Thermocycler dia manana fanjifana herinaratra ambony indrindra (630 W) izay lehibe lavitra noho ny robot Flex. Raha ilaina, miresaha amin'ny mpitantana ny tranonao mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takian'ny fitaovanao izany.

Toetran'ny tontolo iainana
Ny fepetran'ny tontolo iainana ho an'ny fampiasana atolotra, ny fampiasana azo ekena ary ny fitahirizana dia miovaova:

Soso-kevitra ho an'ny fiasan'ny rafitra

Azo ekena amin'ny fiasan'ny rafitra

Ny mari-pana manodidina +20 hatramin'ny +25 °C

+2 hatramin’ny +40°C

Hamandoana mitovitovy Altitude

40%, tsy misy condensing
Manodidina ny 500 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina

30%, tsy misy condensing (ambany 80 °C)
Mahatratra 2000 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina

Fitehirizana sy fitaterana
-10 hatramin'ny +60 °C
10%, tsy misy condensing (ambany 85 °C)
Mahatratra 2000 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Opentrons dia nanamarina ny fahombiazan'ny Opentrons Flex amin'ny fepetra atolotra ho an'ny fiasan'ny rafitra, ary ny fandidiana amin'ireo fepetra ireo dia tokony hanome vokatra tsara indrindra. Ny Flex dia azo ampiasaina amin'ny fepetra azo ekena amin'ny fiasan'ny rafitra, saingy mety miovaova ny valiny. Aza mamelona na mampiasa Flex amin'ny fepetra ivelan'ireo fetra ireo. Ny fepetra fitahirizana sy fitaterana dia mihatra ihany rehefa tapaka tanteraka amin'ny herinaratra sy ny fitaovana hafa ny robot.
2.2 Unboxing
Arahabaina! Tonga ny Opentrons Flex anao ary nanomana toerana ho azy ao amin'ny laboratoara ianao. Andeha hosokafantsika io vata goavam-be io, esory ilay robot ary omanina amin'ny fandidiana. Ny fampahalalana ato amin'ity fizarana ity dia manome lisitry ny ampahany sy torolalana izay mitondra anao amin'ny dingana ilaina mba hahazoana ny Flex tsy voahidy, napetraka ary vonona hampiasaina. Nozarainay ho fizarana telo ny fomba fanamboarana:
Ny fizarana 1 dia mandrakotra ny famongorana ny vata. Ny Fizarana 2 dia mandrakotra ny fanesorana ny Flex amin'ny vata ary mamindra azy any amin'ny toerana fivoriambe farany. Ny fizarana 3 dia mirakitra ny fivoriambe farany sy ny fampandehanana ny robot voalohany.
Mila ezaka sy fotoana
Te hangataka mpiara-miombon'antoka amin'ny laboratoara ianao mba hanampy amin'ny fizotry ny fanokafana ny boaty, ny fampiakarana, ny famindrana ary ny fanangonana. Mila teti-bola eo amin'ny 30 minitra ka hatramin'ny adiny iray ianao ho an'ity ezaka ity.
Fanamarihana: Ny Flex dia mitaky olona roa hanainga azy araka ny tokony ho izy. Ary koa, ny fampiakarana sy fitondrana ny Flex amin'ny tanany no fomba tsara indrindra hamindrana ilay robot.
Vata sy fitaovana famonosana
Ny famoahana Flex dia manome robot mahafinaritra anao, saingy tavela ihany koa ianao miaraka amin'ny takelaka lehibe maromaro miaraka amin'ireo singa fandefasana entana sy padding. Na dia azonao atao aza ny manary ity fitaovana ity, dia mamporisika anao izahay mba hitazona ireo entana ireo raha misy toerana fitehirizana. Ny fonosana dia azo ampiasaina indray, izay manampy amin'ny fanomanana ny Flex ho an'ny fandefasana raha toa ka mila mandefa azy any an-kafa ianao (ohatra, amin'ny fihaonambe na trano vaovao) amin'ny ho avy.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
singa vokatra
Ny Flex dia alefa miaraka amin'ireo singa voatanisa etsy ambany. Pipettes, gripper, ary modules dia tonga amin'ny fonosana misaraka amin'ny vata Flex lehibe, na dia nividy azy ireo ho toeram-piasana ianao.

(1) Opentrons Flex robot

(1) Tariby USB

(1) Cable herinaratra

(1) Tariby Ethernet

(5) L-keys (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Pendant fiatoana vonjy maika

(1) Deck slot misy clips labware

(4) Clips labware mitahiry

(1) Pipette calibration probe

(4) Mitondra tantana sy satroka

(1) tontonana ambony varavarankely

(4) Ny takelaka misy varavarankely

(1) 2.5 mm hex screwdriver

(1) 19 mm fantson-drano

(16+ kojakoja) Vidin'ny varavarankely (loha fisaka M4x8 mm)
26

(10) Vidin'ny faladia (M4x10 mm loha)

(12) Vidin'ny clip deck (M3x6 mm loha socket)

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Fizarana 1: Esory ny vata
Ny Opentrons dia mandefa ny Flex anao ao anaty vata plywood matanjaka. Ny boaty fandefasana dia mampiasa hook sy latch clamps mba hampiarahana ny tontonana ambony, sisiny ary ambany. Ny fampiasana latch, fa tsy fantsika na visy, dia midika fa tsy mila crowbar (na hery be) ianao hanesorana ny vata, ary azonao atao ny mamerina azy io any aoriana, raha ilaina.
Fanamarihana: Mety hikorontana ny sisin'ny vata mandritra ny fandefasana. Azonao atao ny mampiasa fonon-tanana mba hiarovana ny tananao amin'ny vaky hazo.
Mba hamoahana ny fantsika dia atsipazo miakatra ny tabilao fametahana ary atodiho miankavia (mifanohitra amin'ny famantaranandro). Ity hetsika ity dia manetsika ny clamp esorina amin'ny fonon-tanana mifanaraka aminy. Avy eo dia azonao atao ny manilika ny sandry latch hiala amin'ny vata.
1 Sokafy ny fametahana valo mitazona ny tampony amin'ny sisiny.

2 Esory ny tontonana ambony rehefa avy namoaka ny fantsika.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPANDROSOANA SY FANDROSOANA 3 Hetezo ny kitapo manga fandefasana entana, esory ireto entana ireto amin'ny padding, ary atokàny:
Hery, Ethernet ary tariby USB Emergency Stop Pendant
4 Esory ny tapany ambony amin'ny felam-boninkazo mba hampiharihary ny takelaka varavarankely. Ny padding dia miaro ny sisiny sy ny tontonana ambony.
5 Esory ny takelaka varavarankely ary apetraho. Hampifandraisinao ireo any aoriana any.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
6 Sokafy ny fametahana 16 ambiny izay mifampitazona ny takelaka sisiny sy ny fototry ny vata. 7 Esory ny takelaka ary apetraho.
Fizarana 2: Alefaso ny Flex
Rehefa vita ny dingana ao amin'ny Fizarana 1, dia tokony hahita robot iray ao anaty kitapo fiarovana ianao ary mifatotra amin'ny singa fametahana vy volomboasary. Ny kitapo dia mandrakotra ny robot ary miaro azy amin'ny tontolo ivelany. Ny brackets vy dia miaro ny robot amin'ny faran'ny vata. Rafitra fandefasana roa no manohana ilay robot, mizara ny lanjany ary mitazona azy ho mafy orina mba tsy hikorontana mandritra ny fandefasana. Tohizo ny famoahana ny Flex ary esory amin'ny fototry ny vata.
8 Amin'ny alalan'ny fanerena 19 mm avy amin'ny Kitapon'ny mpampiasa, esory ny fonon-tanana avy amin'ny fanambanin'ny vata. Azonao atao ny manary ny fononteny, na mitahiry azy ireo ho ampiasaina amin'ny ho avy.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDROSOANA 9 Sintonina na ahodiho midina ny kitapo fandefasana entana mba hampiharihary ilay robot manontolo.
10 Miaraka amin'ny fanampian'ny mpiara-miombon'antoka amin'ny laboratoara, raiso ny tànana eo amin'ny sarin-tsambo miloko volom-boasary eo amin'ny andaniny roa amin'ny fototr'ilay robot, atsangano ny Flex eo amin'ny fototry ny vata, ary apetraho eo amin'ny tany. Tehirizo na ario ny fototry ny vata sy ny rafitra fandefasana entana.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDROSOANA 11 Amin'ny fampiasana ny lakilen'ny L-hex 12 mm avy amin'ny Kitapon'ny mpampiasa, esory ny bolts efatra mitazona ny rafitra fandefasana entana.
ny Flex. Tehirizo na ario ny rafitra sy ny bolt.
12 Esory avy ao amin'ny Kitapon'ny mpampiasa ireo tantana aluminium efatra. Atsofohy amin'ny toerana mitovy amin'izay nitazonana ny bolt 12 mm ny tahony.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
13 Miaraka amin'ny fanampian'ny mpiara-miasa aminao amin'ny laboratoara, atsangano amin'ny alàlan'ny fitantanany ny Flex ary apetraho eo amin'ny dabilio fiasana hanaovana fivoriambe farany.

Fizarana 3: Fivoriambe farany sy herinaratra
Rehefa avy namindra ny Flex ho any amin'ny toeram-piasana vonjimaika, na ny tranony maharitra, tonga ny fotoana hametrahana ny fikasihana farany amin'ny roboto vaovao.
14 Raha efa nafindranao tany amin’ny toerana hiasany farany ilay robot, dia esory ny tahony ary soloy amin’ny satroka famaranana. Ny satroka dia manakatona ny fisokafan'ny tahony ao amin'ny frame ary manome endrika madio ny robot. Avereno any amin'ny Kitapon'ny mpampiasa ny tahony ho fitahirizana.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
15 Alao ny takelaka ambony sy ny sisiny avy amin'ny foam natokanao rehefa avy nesorinao ny tampon'ny vata.
16 Ampifandraiso amin'ny Flex amin'ny alàlan'ny fanarahana ny fampahafantarana etikety eo amin'ny sarimihetsika fiarovana eo anoloana ny takela-baravarankely. Esory avy eo ny sarimihetsika fiarovana.
17 Ampifandraiso amin'ny Flex ny takelaka misy varavarankely mivolom-baravarankely sy ny screwdriver 2.5 mm avy amin'ny Kit User. Ataovy azo antoka fa mitodika any ivelany ny lavaka miendrika V (miendrika V) eo amin'ny takelaka varavarankely. Izany dia mamela ny screws mba hifanaraka flush amin'ny ambonin'ny varavarankely.

Fampitandremana: Mety hiteraka fahasimbana ny fampitandremana tsy araka ny tokony ho izy ny tontonana. Ny torque visy be loatra dia mety hanimba ny takelaka. Hamafiso amin'ny tanana ny visy mandra-pilamina tsara ny varavarankelin'ny varavarankely. Tsy fitsapana hery izany.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDROSOANA 18 Amin'ny fampiasana ny visy 2.5 mm avy amin'ny Kitapo mpampiasa, esory ny visy hidin-trano amin'ny gantry. IRETO
visy manakana ny gantry tsy mihetsika mandritra ny fitaterana. Ny visy fanidiana gantry dia misy: Eo amin'ny ilany havia eo akaikin'ny anoloan'ny robot. Eo ambanin'ny sandry gantry mitsangana. Eo amin'ny ilany ankavanana lalamby akaikin'ny anoloan'ny robot amin'ny bracket voasary. Misy visy roa eto.
Ny gantry dia mihetsika mora amin'ny tanana rehefa avy nesorina ny visy rehetra. 19 Hetezo ary esory ireo tady fingotra roa izay mitazona ny dabam-pako amin'ny toerany mandritra ny fandefasana.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
20 Ampifandraiso amin'ny Flex ny tady herinaratra ary ampidiro amin'ny fivoahan'ny rindrina. Ataovy azo antoka fa tsy misy sakana ny faritry ny tokotanin-tsambo. Atsipazo eo amin'ny lamosina ankavian'ilay robot ny jiron-jiro. Rehefa mandeha ny herinaratra dia mifindra any amin'ny toerana misy azy ny gantry ary ny efijery fikasihana dia mampiseho toromarika fanampiny.

Ankehitriny rehefa tsy ao anaty boaty ny Flex anao ary vonona ny handeha dia tohizo amin'ny fizarana First Run etsy ambany.
2.3 Hazakazaka voalohany
Manaova fanamboarana fototra eo amin'ny efijery fikasihana alohan'ny hampifandraisana fitaovana hafa amin'ny Flex anao. Ny robot dia hitarika anao amin'ny alàlan'ny fampifandraisana amin'ny tambajotran'ny laboratoara, ny fanavaozana ny rindrambaiko farany ary ny fanaovana manokana an'i Flex amin'ny fanomezana anarana azy.
Hery
Rehefa miasa amin'ny Flex ianao dia hiseho eo amin'ny efijery mikasika ny Opentrons. Rehefa afaka fotoana fohy dia hiseho ny efijery "Tongasoa eto amin'ny Opentrons Flex".
Ny efijery fandraisana Opentrons Flex. Tokony ho hitanao ity efijery ity rehefa sambany vao manomboka ny Flex.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Mifandray amin'ny tambajotra na solosaina
Araho ny bitsika eo amin'ny efijery fikasihana mba hampifandray ny roboto mba hahafahany manamarina ny fanavaozana rindrambaiko sy mahazo protocol files. Misy fomba fifandraisana telo: Wi-Fi, Ethernet ary USB.

Safidy fifandraisana amin'ny tambajotra. Mila manana fifandraisana Internet ianao mba hananganana Flex. Wi-Fi: Ampiasao ny ecran touche raha te hifandray amin'ny tamba-jotra Wi-Fi voaaro amin'ny fanamarinana WPA2 Personal (ny ankamaroan'ny tambajotra izay mila tenimiafina hidirana fotsiny dia tafiditra ao anatin'ity sokajy ity).
Fanamarihana: Flex dia tsy manohana vavahadin-tserasera (tambajotra tsy manana tenimiafina fa mitondra a webpejy hanamarina ireo mpampiasa rehefa avy mifandray).
Afaka mifandray amin'ny tambajotra Wi-Fi misokatra ihany koa ianao, saingy tsy soso-kevitra izany.
Fampitandremana: Ny fampifandraisana amin'ny tamba-jotra Wi-Fi misokatra dia ahafahan'ny olona rehetra ao anatin'ny famantaran'ny tambajotra mifehy ny robot Opentrons Flex tsy misy fanamarinana.

Raha mila mifandray amin'ny tambajotra Wi-Fi mampiasa fanamarinana orinasa ianao (ao anatin'izany ny "eduroam" sy ireo tambajotra akademika mitovy amin'izany izay mitaky solon'anarana sy tenimiafina), mifandray aloha amin'ny Opentrons App amin'ny alalan'ny Ethernet na USB mba hamitana ny fanamboarana voalohany. Avy eo ampifandraiso amin'ny tambajotra Wi-Fi orinasa ao amin'ny sehatry ny tambajotra ho an'ny Flex anao. Raha te hiditra amin'ny firafitry ny tambajotra:

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
1. Tsindrio ny Devices eo amin'ny sisiny havia amin'ny App Opentrons. 2. Kitiho ny sakafo misy teboka telo () ho an'ny Flex anao ary mifidiana Robot Settings. 3. Tsindrio ny tabilao Networking.
Safidio ny tamba-jotrao ao amin'ny menio midina na safidio ny "Join other network..." ary ampidiro ny SSID. Safidio ny fomba fanamarinana orinasa ampiasain'ny tambajotrao. Ny fomba tohanana dia:
EAP-TTLS miaraka amin'ny TLS EAP-TTLS miaraka amin'ny MS-CHAP v2 EAP-TTLS miaraka amin'ny MD5 EAP-PEAP miaraka amin'ny MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ny tsirairay amin'ireo fomba ireo dia mitaky solon'anarana sy tenimiafina, ary miankina amin'ny firafitry ny tambajotra marina dia mety mitaky fanamarinana files na safidy hafa. Jereo ny antontan-taratasin'ny IT ao amin'ny tranonao na mifandraisa amin'ny mpitantana IT anao raha mila antsipiriany momba ny fananganana tambajotranao.
Ethernet: Ampifandraiso amin'ny tambajotra na hub amin'ny tariby Ethernet ny roboto. Azonao atao ihany koa ny mifandray mivantana amin'ny seranan-tsambo Ethernet amin'ny solosainao, manomboka amin'ny rafitra robot version 7.1.0.
USB: Ampifandraiso amin'ny seranan-tsambo USB-B an'ny robot sy seranan-tsambo misokatra amin'ny solosainao ny tariby USB A-to-B nomena. Mampiasà tariby USB B-to-C na adaptatera USB A-to-C raha tsy manana seranan-tsambo USB-A ny solosainao.
Mba hanohizana ny fametrahana dia tsy maintsy manana ny Opentrons App napetraka sy mihazakazaka ny solosaina mifandray. Raha mila antsipiriany momba ny fametrahana ny Opentrons App, jereo ny fizarana App Installation ao amin'ny fizarana Software and Operation.
Mametraka fanavaozana rindrambaiko
Rehefa mifandray amin'ny tambajotra na solosaina ianao izao dia afaka mijery ny fanavaozana rindrambaiko sy firmware ny robot ary misintona azy ireo raha ilaina. Raha misy fanavaozana dia mety haharitra minitra vitsivitsy ny fametrahana azy. Rehefa vita ny fanavaozana dia hanomboka indray ny robot.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Ampifandraiso ny Pendant vonjy maika
Ampifandraiso amin'ny seranana fanampiny (AUX-1 na AUX-2) ao ambadiky ny robot ny pendant Emergency Stop (E-stop) tafiditra ao.

Alohan'ny sy aorian'ny fampifandraisana ny Pendant Emergency Stop.
Ny fametahana sy fampandehanana ny E-stop dia tsy maintsy atao amin'ny fametahana fitaovana sy fampandehanana protocols amin'ny Flex. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fampiasana ny E-stop mandritra ny fiasan'ny robot, jereo ny fizarana Emergency Stop Pendant ao amin'ny fizarana System Description.
Omeo anarana ny roboto
Ny anaranao robot dia ahafahanao mamantatra azy mora foana ao amin'ny tontolo manodidina anao. Raha manana robots Opentrons marobe ao amin'ny tambajotrao ianao dia ataovy izay hanomezana anarana azy ireo manokana. Rehefa nanamafy ny anaran'ny robot ianao dia ho entina ao amin'ny Dashboard Opentrons Flex ianao. Azo inoana fa ny dingana manaraka tianao horaisina dia ny fametahana fitaovana, izay voarakitra ao amin'ny fizarana manaraka.
2.4 Fametrahana fitaovana sy calibration
Aorian'ny fametrahana robot voalohany, ny dingana manaraka dia ny fametahana fitaovana amin'ny robot ary ny calibrate azy ireo.
Raha hametraka fitaovana iray, tsindrio aloha ny Instruments eo amin'ny efijery fikasihana na mandehana any amin'ny fizarana Pipettes sy Modules amin'ny efijery antsipirihan'ny fitaovana ao amin'ny Opentrons App. Mifidiana tendrombohitra tsy misy na inona na inona ary mifidiana na Attach Pipette na Attach Gripper. Raha toa ka efa feno ny tendrombohitra tianao hampiasaina dia mila esorinao aloha ny pipette na gripper.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Fanamarihana: Ny fizotry ny fametrahana amin'ny ankapobeny dia mitovy na mampiasa ny ecran touchy na ny Opentrons App ianao. Na inona na inona fitaovana atombokao dia hifehy ny fizotry ny fametrahana mandra-pahavitanao na hanafoana azy io.
Raha manomboka eo amin'ny efijery fikasihana ianao, dia hampiseho ny robot ho "be atao" ny fampiharana. Raha manomboka amin'ny fampiharana ianao, ny efijery fikasihana dia hampiseho fomba iray milaza fa eo an-dalam-pametrahana fitaovana.
Ny dingana fametrahana marina dia miovaova arakaraka ny fitaovana apetakao, araka ny voarakitra ao amin'ny fizarana etsy ambany. Ny fitaovana rehetra dia manana fomba fanaovana calibration mandeha ho azy, izay tokony hataonao avy hatrany aorian'ny fametrahana azy.
Fametrahana pipette
Rehefa mametraka pipette ianao dia hotarihina amin'ireto dingana manaraka ireto eo amin'ny efijery fikasihana na ao amin'ny App Opentrons.
1. MIFIDY KARAZANA PIPETTE Mifidiana eo anelanelan'ny Pipette 1 na 8 ary Pipette 96. Ny fametahana ny Pipette 96-Channel dia mitaky dingana fanampiny vitsivitsy satria mipetaka amin'ny takelaka fametahana manokana izay mamakivaky ny fantsona pipette roa.
2. MIOMANANA AMIN'NY INSTALATION Esory ny labozia eo amin'ny tokotanin-tsambo ary diovy ny faritra iasana mba hanamora ny fametahana sy ny calibration. Angony ihany koa ny fitaovana ilaina, toy ny probe de calibration, screwdriver hex, ary takelaka fametahana (ho an'ny Pipette 96-Channel).
3. Ampifandraiso SY AZO TSARA NY PIPETTE Ny gantry dia hifindra eo anoloan'ny robot mba hahafahanao mampiditra ny pipette.
1- sy 8-Channel Pipettes mifandray mivantana amin'ny tendrombohitra pipette. Ny Pipette 96-Channel dia mila takelaka fametrahana. Mba hampifandraisana ny takela-by, dia tsy maintsy tapaho aloha ny kalesy z-axis ho an'ny tendrombohitra pipette havanana.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Ampifandraiso amin'ny tendrombohitra pipette voafidy ny pipette ary arotsaho ny visy.
4. MAMPIASA CALIBRATION AUTOMATED Mba hanesorana ny pipette, apetaho amin'ny nozzle pipette ny probe de calibration. Ny pipette dia hifindra ho azy mba hikasika teboka sasany eo amin'ny tokotanin-tsambo ary hitahiry ireo soatoavina calibration ireo ho ampiasaina amin'ny ho avy. Rehefa vita ny calibration ary nesorinao ny probe dia ho vonona hampiasaina amin'ny protocols ny pipette.
Fametrahana gripper
Rehefa mametraka ny gripper ianao dia hotarihina amin'ireto dingana manaraka ireto eo amin'ny efijery fikasihana na ao amin'ny App Opentrons.
1. MIOMANANA AMIN'NY INSTALATION Esory ny fitaovana laboratoara eo amin'ny tokontany ary diovy ny faritra iasana mba hanamora ny fametahana sy ny calibration. Angony ihany koa ny screwdriver hex ilaina ary ataovy izay hahazoana antoka fa ny pin calibration dia ao amin'ny toerana fitehirizana azy amin'ny gripper.
2. Ampifandraiso SY AFAKA NY GRIPPER Ny gantry dia hifindra eo anoloan'ny robot mba hahafahanao mampiditra ilay gripper. Ampifandraiso amin'ny mount extension ny gripper ary arotsaho ny visy.
3. MAMPIASA CALIBRATION AUTOMATED Mba hanenjanana ny gripper, ampidiro ao amin'ny valanorano anoloana ny pin calibration. Ny gripper dia hifindra ho azy hikasika teboka sasany eo amin'ny tokotanin-tsambo ary hitahiry ireo soatoavina calibration ireo ho ampiasaina amin'ny ho avy. Avy eo dia avereno ny dingana mitovy amin'ny tsimatra calibration ao amin'ny valanorano aoriana. Rehefa vita ny calibration ary averinao any amin'ny toerana fitahirizana azy ny pin, dia ho vonona hampiasaina amin'ny protocols ny gripper.
2.5 Famindrana toerana
Ity fizarana ity dia manome torohevitra sy torolalana momba ny fomba hamindrana ny robot Opentrons Flex amin'ny halavirana fohy sy lavitra.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Fihetseham-po fohy
Ny fihetsehana fohy dia mirefy lavitr'ezaka manomboka amin'ny "aleo hamindra kely fotsiny" mankany amin'ny laboratoara, midina ny efitrano, na gorodona hafa ao amin'ny tranobenao. Amin'ireny tranga ireny dia azonao atao ny manetsika ny Flex amin'ny tananao. Safidy tsara ihany koa ny fitaterana azy amin'ny sarety tanana.
Fampitandremana: Ny Flex dia milanja 88.5 kg. Vokany, mitaky olona roa hanainga sy hamindra izany soa aman-tsara.
Ampifandraiso indray ny tantana fanandratana mba hamindra ny Flex anao amin'ny toerana vaovao sy akaiky. Ny fampiakarana sy fitondrana ny Flex amin'ny tanany no fomba tsara hamindrana ilay robot amin'ny halavirana fohy. Esory ny tahony ary tehirizo ao amin'ny Kitapo mpampiasa rehefa vita ny hetsika. Mba hisorohana ny fahasimban'ny robot dia ampiasao foana ny tantana fanandratana haka azy sy hamindra azy. Aza alaina ny frame hanainga na hamindra ny roboto.
Fihetsehana lavitra
Ny hetsika lavitr'ezaka dia mitondra ny Flex anao eny an-tokotanin'ny oniversite, trano, na andrim-panjakanao. Manerana ny tanàna, mankany amin'ny tanàna, fanjakana, faritany, na firenena vaovao dia samy examples ny fihetsehana lavitra. Amin'ity tranga ity, mila manangona ny Flex ianao mba hiarovana azy amin'ny singa, ny fahatafintohinana, ary ny hetsika mahery vaika mety hitranga mandritra ny fitaterana.
Raha nitazona ny vata fandefasana entana sy ny tohana anatiny miaraka amin'ny Flex ianao dia azonao atao ny mamerina azy ao anatin'ireo fitaovana ireo ho an'ny hetsika lavitra. Araho ny dingana unboxing amin'ny filaharana mifamadika mba hanomanana ny Flex anao amin'ny hetsika lavitr'ezaka. Amin'ny ankapobeny, tokony:
Tapaho ny tariby herinaratra sy tambajotra, raha atambatra. Esory ny fitaovana rehetra mifandray sy ny labware. Ampifandraiso indray ny takelaka deck. Hidio ny gantry (jereo ny fizarana General Moving Torohevitra etsy ambany). Esory ary tehirizo ireo takelaka varavarankely.
Raha nitazona ny vata tany am-boalohany ianao:
Ampifandraiso amin'ny Flex ny rafitra fandefasana entana ary arotsaho amin'ny fototry ny pallet amin'ny alàlan'ny L-bracket. Ampio padding ary avereno indray ny vata fandefasana entana.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Raha tsy manana ny vata tany am-boalohany sy ny fitaovana mifandraika amin'izany ianao, mifandraisa amin'ny orinasa fandefasana entana malaza. Izy ireo dia afaka mitantana ny famonosana, ny fitaterana ary ny fanaterana ho anao.
Torohevitra mihetsika ankapobeny
ATAOVY NY HERY SY NY TARATAO Alohan'ny hamindranao ny Flex dia aza adino ny: Vonoy ny herinaratra ary esory amin'ny famatsiana herinaratra. Tapaho ny tariby Ethernet na USB, raha ampiasaina.
HIDINO NY GANTRY Alohan'ny hamindranao ny Flex dia avereno indray ny visy hidiana mba hitazonana ny gantry amin'ny toerany. Ny teboka hidin-trano dia misy: Eo amin'ny ilany havia eo akaikin'ny anoloan'ny robot. Eo ambanin'ny sandry gantry mitsangana. Eo amin'ny ilany ankavanana lalamby akaikin'ny anoloan'ny robot. Ny fanakatonana ity ampahany amin'ny gantry ity dia mitaky ny kely
bracket voasary sy visy fanidiana roa.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
HOME NY GANTRY Mety tsy te hanidy ny gantry ianao raha mamindra ny robot amin'ny toerana akaiky fotsiny. Raha manapa-kevitra ny tsy hanidy azy ianao, fara faharatsiny, ampiasao ny ecran touchy na ny Opentrons App handefasana ny gantry any amin'ny toerana misy azy alohan'ny hamonoana azy. Raha te-hametraka ny gantry amin'ny alàlan'ny ecran touchy, tsindrio ny menio teboka telo () ary tsindrio avy eo Home gantry. Mba hamerenana ny gantry amin'ny alàlan'ny Opentrons App: Kitiho ny fitaovana. Tsindrio ny Flex anao amin'ny lisitry ny fitaovana. Kitiho ny menio teboka telo () ary tsindrio avy eo Home gantry.
MIALA MODULE Ny maody ao anaty tokotanin-tsambo sy ny fitaovana hafa dia manampy lanja fanampiny amin'ny Flex anao. Misy fiantraikany amin'ny ivon'ny sinton'ny robot koa izy ireo, izay mety hahatonga azy ho “tsipy” rehefa manainga azy. Mba hanamaivanana sy hampifandanjana ny robot, esory izay fitaovana sy laboratoara mipetaka alohan'ny handraisanao azy.
REINSTALL DECK SLOTS Manoro hevitra ny hamehezana ny slots deck izahay ho an'ny hetsika lavitr'ezaka. Ny fiarovana ny slot amin'ny toerana niaviany dia manampy amin'ny fisorohana ny fahaverezana tsy nahy. Tsy voatery ny fametahana indray ny slots deck ho an'ny hetsika fohy manodidina ny laboratoara.
RECALIBRATION POST-MOVE Tokony hamerenanao ny fitaovana sy mody rehetra aorian'ny fametrahana azy ireo. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny calibration module dia jereo ny toko Modules.

OPENRONS FLEX

TOKO 2: FAMPIANARANA SY FANDINIHANA
Hevitra farany momba ny fifindrana
Ny Flex anao dia milina matanjaka sy vita tsara, saingy fitaovana ara-tsiansa mazava tsara natao hanamafisana ny fandeferana. Vokatr'izany dia tokony hokarakarainao tsara izy io rehefa mamindra azy any amin'ny toeram-piasanao na mandefa azy manerana ny firenena. Midika izany fa manaraka ny torolalana omena eto ary mampiasa ny sainao manokana momba ny fomba fitaterana fitaovana lafo vidy amin'ny laboratoara. Fehiny: rehefa manetsika ny Flex anao dia diso amin'ny lafiny fitandremana sy padding fanampiny.
Raha manana fanontaniana na ahiahy momba ny famindrana ny Flex ianao dia mifandraisa aminay amin'ny support@opentrons.com.

OPENRONS FLEX

TOKO 3
System Description

Ity toko ity dia manoritsoritra ny rafitra hardware an'ny Opentrons Flex, izay manasongadina ny endri-javatra automatique fototra ao amin'ny laboratoara. Ny deck, gantry, ary ny fitaovan'ny Opentrons Flex dia ahafahan'ny fampiasana ireo singa fikajiana rano sy laboratoara. Ny efijerin'ny fikasihana eo amin'ny fitaovana dia ahafahan'ny protocols mihazakazaka sy manamarina ny satan'ny robot nefa tsy mila mitondra ny solosainao any amin'ny dabilio laboratoara. Ny fampifandraisana an-tariby sy tsy misy tariby dia ahafahan'ny fanaraha-maso fanampiny avy amin'ny Opentrons App (jereo ny fizarana Software and Operation raha mila fanazavana fanampiny) ary manitatra ny endri-javatra amin'ny alàlan'ny fametahana periferika (jereo ny toko Modules).

3.1 Ny singa ara-batana

Camera

Status Light

Efijery kasihina

filanjana

Gantry Deck
Varavarana anoloana
Ny toerana misy ny singa ara-batana an'ny Opentrons Flex.

Side Windows Handle Caps

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Frame sy fefy
Ny rafitry ny robot Opentrons Flex dia manome henjana sy fanohanana ara-drafitra ho an'ny tokotany sy gantry. Ny subsystems mekanika rehetra dia mipetraka ary mipetaka amin'ny rafitra fototra. Ny frame dia vita amin'ny fametahana metaly sy aluminium extrusions.
Ny rafitra metaly dia misy fisokafana amin'ny varavarankely amin'ny sisiny ary varavarana fidirana vita amin'ny polycarbonate mangarahara izay ahafahanao mahita ny zava-mitranga ao anatiny Flex. Mivoha ny varavarana fidirana mba hidirana ao anatin'ilay rafitra. Miaraka amin'ny varavarana fidirana misokatra, azonao atao ny mametaka fitaovana, môdôly ary fitaovana amin'ny deck; manomana ny tokotany alohan'ny protocol; na manodinkodina ny toetry ny tokotanin-tsambo mandritra ny protocol.
Ny tsipika LED fotsy eo amin'ny sisiny ambony amin'ny frame dia manome jiro manodidina azo fehezina amin'ny rindrambaiko. Ny fakan-tsary 2-megapixel dia afaka maka sary ny tokotanin-tsambo sy ny faritra miasa ho an'ny fandraketana sy fanaraha-maso ny fanatanterahana ny protocol.

Deck sy ny faritra miasa
Ny deck dia ny tafo aluminium vita amin'ny milina izay anaovana ny protocols siansa mandeha ho azy. Ny tokotanin-tsambo dia manana slots ANSI/SLAS-format lehibe 12 izay azo amboarina mba hitazonana labware, modules ary consumables. Ny slots deck dia fantatra amin'ny alàlan'ny rafitra mandrindra, miaraka amin'ny slot A1 eo ankavia aoriana ary ny slot D3 eo amin'ny ilany havanana.

Slot fanitarana (ho an'ny Thermocycler) Faritra miasa

Stagfaritra

Ny faritry ny deck ao anatin'ny Flex.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
Ny faritra miasa dia ny habaka ara-batana eo ambonin'ny deck izay azo idirana amin'ny pipetting. Ny Labware napetraka ao amin'ny slots A1 ka hatramin'ny D3 dia ao amin'ny faritra miasa.
Opentrons Flex dia tonga miaraka amin'ny slots deck azo esorina ho an'ny toerana 12 rehetra ao amin'ny faritra miasa. Ny slot deck tsirairay dia manana clips labware zorony mba hametrahana azo antoka amin'ny labware.
Azonao atao ny manitsy ny tokotanin-tsambo amin'ny fanoloana ny slot amin'ny fitaovana hafa amin'ny deck, ao anatin'izany ny fako azo mihetsika, ny fako fako ary ny caddies module. Ny slot fanitarana ao ambadiky ny A1 dia ampiasaina mba hanaovana efitrano fanampiny ho an'ny Thermocycler Module, izay misy slot A1 sy B1.
Fanamarihana: Ny slot deck dia azo ovaina ao anatin'ny tsanganana (1, 2, na 3) fa tsy amin'ny tsanganana; Ny slot tsanganana 1 sy tsanganana 3 dia singa miavaka na dia mitovy habe aza. Azonao atao ny milaza hoe tsanganana inona no idiran'ny slot iray amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny clip manga labware mankany ankavia aoriana.
Tokony havelanao apetraka amin'ny toerana tianao hametrahana labware manokana ny slots deck. Ny tokotanin-tsambo sy ny entana apetraka eo dia mijanona ho static, raha tsy hoe afindran'ny gripper na ny fandraisana an-tanana.
Staging faritra
Ny stagNy faritra dia toerana fanampiny eo amin'ny ilany havanana amin'ny tokotanin-tsambo. Azonao atao ny mitahiry labware amin'ity toerana ity aorian'ny fametrahana stagslots faritra. Ny Labware napetraka amin'ny slots A4 ka hatramin'ny D4 dia ao amin'ny stagfaritra. Ny pipette flex dia tsy afaka miditra amin'ny stagao amin'ny faritra, fa ny gripper dia afaka maka sy mamindra ny labware mankany sy miala amin'ity toerana ity. Ny fampidirana slot fanampiny dia manampy amin'ny fitazonana ny faritra miasa ho an'ny fitaovana ampiasaina amin'ny protocoles mandeha ho azy.
StagNy slots amin'ny faritra dia tafiditra ao anatin'ny fanamboarana toeram-piasana sasany ary azo vidiana amin'ny https://shop.opentrons.com ihany koa.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

StagFaritra misy Slots napetraka

Fanamboarana deck
Ny fitaovana dia fitaovana izay manolo ny slots deck mahazatra. Izy ireo dia mamela anao hanitsy ny firafitry ny tokotanin-tsambo ary manampy fampiasa amin'ny Flex anao. Amin'izao fotoana izao, ny fitaovana deck dia ahitana ny stagny toerana misy ny faritra, ny dabam-pako anatiny, ary ny fivoahana fako ivelany. Azonao atao ihany ny mametraka fixtures amin'ny slots deck manokana vitsivitsy. Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny toerana misy ny deck ho an'ny fitaovana tsirairay.

Fixture Stagstagslot faritra

Slots A3D3 A1D1 sy A3-D3 D3 D3 ihany

Ny fitaovana dia tsy misy hery. Tsy misy singa elektronika na mekanika izay mampita ny toerany ankehitriny sy ny toerana misy azy amin'ny robot. Midika izany fa tsy maintsy mampiasa ny endri-panamboarana deck ianao mba hampahafantarana ny Flex hoe inona ny fitaovana mifatotra amin'ny tokotany sy ny toerana misy azy.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Azonao atao ny miditra amin'ny firafitry ny deck avy amin'ny efijery fikasihana amin'ny alàlan'ny menio teboka telo () ary avy amin'ny Opentrons App. Jereo ny fizarana Deck Configuration ao amin'ny fizarana Software and Operation raha mila fanazavana momba ny fomba fanamboarana ny deck avy amin'ny efijery fikasihana.

Fako chute
Ny Opentrons Flex Waste Chute dia mamindra ranon-javatra, toro-hevitra, fitoeran'entana, ary takelaka fantsakana avy amin'ny vala Flex mankany amin'ny fitoeram-pako napetraka eo ambanin'ny fisokafany ivelany. Ny chute fako dia miraikitra amin'ny adaptatera takelaka deck izay mifanaraka amin'ny slot D3. Izy io koa dia miaraka amina tontonana antsasa-baravarankely manokana izay mamela ny chute hivoaka eo anoloan'ny robot.
Ireo singa ao amin'ny chute fako.

Adapter Plate Deck Cover

Fako Chute
Deck Plate Adapter miaraka amin'ny Stagfaritra

Stagslots faritra
StagNy sakan'ny faritra dia sombintsombiny mifanentana amin'ny ANSI/SLAS izay manolo ireo slot mahazatra ao amin'ny tsanganana 3 ary manampy slot vaovao amin'ny s.tagfaritra - rehetra tsy very toerana ao amin'ny faritra miasa. Azonao atao ny mametraka slot tokana na slot efatra ambony indrindra mba hamoronana tsanganana vaovao (A4 hatramin'ny D4) eo amin'ny ilany havanana amin'ny tokotanin-tsambo. Mariho anefa fa mila mamindra ny dabam-pako ny fanoloana ny slot A3. Amin'ny fampidirana stagAmin'ny toerana misy ny faritra eo amin'ny tokotanin-tsambo, ny robot Flex anao dia afaka mitahiry laboratoara bebe kokoa ary miasa tsara kokoa.

OPENRONS FLEX

Flex stagslot faritra.
49

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
SLOT INSTALATION
Mba hametrahana azy, esory ny visy izay mametaka slot mahazatra amin'ny tokotanin-tsambo ary soloy amin'ny stagslot faritra. Aorian'ny fametrahana dia ampiasao ny ecran touche na Opentrons App mba hilazana ilay robot nampidirinao hotagapetraka eo amin'ny gorodona ny faritra.
Fametrahana toy nytagslot faritra.

SLOT Mifanaraka StagNy slots eo amin'ny faritra dia mifanaraka amin'ny fitaovana Flex, mody ary fitaovana laboratoara voatanisa etsy ambany.

Flex component Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagmifanaraka amin'ny faritra
Ny Flex Gripper dia afaka mamindra labware mankany amin'ny stagslots faritra.
Ny pipettes Flex dia tsy mahatratra ny stagfaritra. Ampiasao ny gripper mba hamindra ny tendron'ny racks sy labware avy amin'ny stagny faritra ho any amin'ny faritra miasa alohan'ny pipetting.
Ny Magnetic Block GEN1 dia azo apetraka amin'ny tsanganana 3 eo ambonin'ny astagslot faritra. Ny Modules dia tsy tohanana ao amin'ny tsanganana 4.
Ny maody misy herinaratra toy ny Heater-Shaker sy ny Temperature Module dia mety amin'ny caddy izay azo apetraka ao amin'ny tsanganana 3. Tsy azonao atao ny manampy toy nytagslot amin'ny faritra ho amin'ny toerana misy ny modul caddy.
StagNy slots faritra dia manana refy ANSI/SLAS mitovy amin'ny slots deck mahazatra. Mampiasà labware mifanentana amin'ny gripper ao amin'ny stagamin'ny faritra, na ampio sy esory amin'ny tanana ny fitaovana laboratoara amin'ity toerana ity.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
Rafitra hetsika
Ampifandraisina amin'ny frame ny gantry, izay rafitra fihetsehan'ny robot sy fipetrahana. Ny gantry dia mihetsika misaraka amin'ny x- sy y-axis mba hametrahana ny pipettes sy gripper amin'ny toerana voafaritra tsara ho an'ny famonoana protocol. Ny fihetsehana manaraka ireo famaky ireo dia marina amin'ny 0.1 mm akaiky indrindra. Ny gantry dia fehezin'ny motera stepper bipolar hybrid 36 VDC. Ho setrin'izany, mifatotra amin'ny gantry ny pipette mounts sy ny extension mount. Mivezivezy amin'ny z-axis izy ireo mba hametrahana ny pipettes sy gripper amin'ny toerana voafaritra tsara ho an'ny famonoana ny protocol. Ny hetsika manaraka ity axe ity dia fehezin'ny motera stepper bipolar hybrid 36 VDC. Ny elektronika voarakitra ao amin'ny gantry dia manome hery 36 VDC sy fifandraisana amin'ny pipettes sy gripper, rehefa mifatotra.
Gantry

Pipette Mounts

Extension Mount

Toerana ametrahana fitaovana amin'ny Flex.

Ecran touchscreen sy LED
Ny interface tsara mpampiasa voalohany dia ny 7-inch LCD touchscreen, hita eo amin'ny anoloana havanana amin'ny robot. Ny efijery dia rakotra Gorilla Glass 3 ho an'ny fanoherana ny scratch sy ny fahasimbana. Midira amin'ny ecran touchy ny endri-javatra maro an'ny Flex, ao anatin'izany:

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Fitantanana ny protocol Fametrahana, famonoana ary fanaraha-maso ny fitantanana Labware Fikirana robot Fanavaozana rindrambaiko sy firmware System Logs sy fampandrenesana fahadisoana
Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fampiasana Flex amin'ny alàlan'ny efijerin'ny fikasihana dia jereo ny fizarana Fihetsiketsehana amin'ny efijery amin'ny fizarana Software sy Operation.
Ny jiro sata dia tsipika LED manamorona ny anoloana ambony amin'ny robot izay manome fampahalalana amin'ny fotoana fohy momba ilay robot. Ny loko sy ny lamin'ny hazavana samihafa dia afaka mampita fahombiazana, tsy fahombiazana, na tsy misy dikany:

Loko LED White Neutral fanjakana
Fanjakana Green Normal
Blue Mandatory states Yellow Abnormal states Red Emergency states

Modely LED Solid Pulsing
Mitselatra indroa
Solid Pulsing Pulsing

Sata robot
Mandeha ary tsy mandeha protocole Sahirana ny robot (oh: fanavaozana rindrambaiko na firmware, fametrahana protocol run, fanafoanana ny protocol run) Vita ny hetsika (oh: protocole voatahiry, havaozina ny rindrambaiko, fitaovana mifatotra na misaraka) Protocol dia mandeha. Miato ny protocole

mafy

Error software

Mitselatra in-telo, miverimberina

Fahadisoana ara-batana (oh: fianjeran'ny fitaovana)

Ny jiron'ny status dia azo vonoina ihany koa ao amin'ny firafitry ny robot.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
3.2 Pipettes
Opentrons pipettes dia fitaovana azo amboarina ampiasaina hamindra ranoka manerana ny faritra miasa mandritra ny fanatanterahana ny protocols. Misy pipettes Opentrons Flex maromaro, izay mahazaka boky manomboka amin'ny 1 µL ka hatramin'ny 1000 µL amin'ny fantsona 1, 8, na 96:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50µL (8 µL) Opentrons Flex 5-L.
Ny pipettes dia mipetaka amin'ny gantry amin'ny fampiasana visy mifatotra eo anoloan'ny pipette. Ny pipettes 1-channel sy 8-channel dia samy manana mount pipette iray (ankavia na havanana); Ny pipette 96-channel dia mitana ny tendrombohitra roa. Raha mila antsipiriany momba ny fametrahana pipettes dia jereo ny Fametrahana sy ny Kalibration Instrument.

Fanampiana babo
Screws

Captive Attachment Screws

Ejector

Nozzles (Peratra O azo soloina)

Nozzles (peratra O raikitra)

Toerana misy singa amin'ny pipettes 1-, 8-, ary 96-channel.

Ejector

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Ny pipettes dia maka toro-hevitra plastika azo ampiasaina amin'ny alàlan'ny fanindriana azy ireo eo amin'ny nozzles pipette, ary avy eo dia ampiasao ny toro-hevitra mba hisintonana sy hamoahana ranon-javatra. Mitombo ny totalin'ny hery ilaina amin'ny fakana an-keriny satria maro ny toro-hevitra raisina miaraka. Ho an'ny toro-hevitra kely kokoa, ny pipette dia mametraka toro-hevitra amin'ny alàlan'ny fanosehana ny nozzle pipette tsirairay mankany amin'ny tendrony. Mba hahatratrarana ny hery ilaina amin'ny fanangonana toro-hevitra feno, ny pipette 96-channel ihany koa dia misintona ny toro-hevitra miakatra eo amin'ny nozzles. Ity hetsika misintona ity dia mitaky ny fametrahana ny tendron'ny rack ao amin'ny adaptatera fametahana tip, fa tsy mivantana amin'ny slot. Mba hanesorana ny toro-hevitra (na hamerenana azy ireo any amin'ny fitoerany), ny mekanika ejector pipette dia manosika ny tendron'ny nozzle.

Famaritana ny pipette
Opentrons Flex pipettes dia natao hifehezana ny boky isan-karazany. Noho ny habeny midadasika amin'ny ankapobeny dia afaka mampiasa toro-hevitra maromaro izy ireo, izay misy fiantraikany amin'ny toetran'ny fitantanana rano. Opentrons dia nanandrana pipette Flex ho an'ny fahitsiana sy ny fahitsiana amin'ny fitambaran'ny tendrony sy ny ranon-javatra:

Pipette
Flex 1-fantsona
50 µL
Flex 1-fantsona
1000 µL
Flex 8-fantsona
50 µL
Flex 8-fantsona
1000 µL

Soso-kevitra 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL

Boky voazaha 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Fahamalinana %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precision %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Flex 96-fantsona
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Ataovy ao an-tsaina ity fampahalalana marina ity rehefa misafidy toro-hevitra momba ny pipette anao. Amin'ny ankapobeny, ho an'ny vokatra tsara indrindra dia tokony hampiasa ny toro-hevitra kely indrindra mifanaraka amin'ny filan'ny protocol anao ianao.

Fanamarihana: Ny Opentrons dia manao fitiliana volumetric amin'ny pipettes Flex mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra marina sy mazava tsara voatanisa etsy ambony. Tsy mila manao calibrate ny habetsahan'ny pipettes ianao alohan'ny hampiasana azy. Tsy maintsy manao calibration positional fotsiny ianao. Jereo ny fizarana manaraka, ary koa ny fizarana Fametrahana Pipet ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana, raha mila fanazavana fanampiny.
Ny serivisy Opentrons Care sy Opentrons Care Plus dia misy ny fanoloana pipette isan-taona sy ny mari-pankasitrahana momba ny calibration. Jereo ny fizarana Servicing Flex ao amin'ny toko Fikojakojana sy serivisy raha mila fanazavana fanampiny.

Pipette calibration
Ny Kitapon'ny mpampiasa dia misy probe fandrefesana pipette metaly, izay ampiasainao mandritra ny calibration toerana. Mandritra ny fampandehanana ny protocol, tehirizo soa aman-tsara eo amin'ny fitoeran'andriamby eo amin'ny andrin'ny robot ny probe. Mandritra ny dingan'ny calibration, ampidiro amin'ny nozzle mifanaraka amin'izany ny probe ary hidio amin'ny toerany. Ny robot dia mamindra ny probe mankany amin'ny teboka calibration eo amin'ny tokotanin-tsambo mba handrefesana ny toerana tena misy ny pipette.
Adapter amin'ny tendron'ny pipette
Ny pipette Opentrons Flex 96-fantsona dia mandeha amin'ny adaptatera efatra. Ireo dia bracket aluminium vita amin'ny precision izay apetrakao eo amin'ny tokotany. Ny adaptatera dia mihazona Flex 50 L, 200 L, ary 1000 µL tip racks.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
Noho ny hery tafiditra, ny pipette 96-channel dia mitaky adaptatera mba hametahana tsara ny tendrony feno. Mandritra ny fomba fametahana, ny pipette dia mihetsika eo ambonin'ny adaptatera, midina ny tenany eo amin'ny tsimatra mipetaka, ary misintona ny toro-hevitra eo amin'ny pipettes amin'ny alàlan'ny fampiakarana ny adaptatera sy ny fitoeran'entana. Ny fisintonana ny toro-hevitra, fa tsy ny fanosehana, dia manome ny fampitandremana ilaina amin'ny fiarovana ny toro-hevitra amin'ny pipettes ary hisorohana ny fikorontanan'ny habakabaka. Rehefa vita, ny pipette 96-channel dia hampidina ny adaptatera sy ny fitoeran'ny tendrony foana eo amin'ny tokotanin-tsambo. Jereo ny fizarana toro-hevitra sy fikandrana ao amin'ny toko Labware raha mila fanazavana fanampiny.
Fiakaran'ny tendrony ampahany
Ny pipette 96-channel dia afaka manangona toro-hevitra feno na toro-hevitra kely kokoa. Izany dia mampitombo ny isan'ny rindranasa azonao atao amin'ny pipette 96-channel, satria samy manana pipette mounts izy io.
Amin'izao fotoana izao, ny pipette 96-channel dia manohana ny fanangonana ampahany amin'ny toro-hevitra 8 amin'ny fametrahana tsanganana. Amin'ity tefy ity, ny pipette dia na mampiasa ny nozzles ankavia indrindra mba haka toro-hevitra havanana miankavia amin'ny tendrony iray, na ny vavany havanana indrindra haka toro-hevitra ankavia miankavanana amin'ny fitoeran-jiro.
Rehefa maka toro-hevitra latsaky ny 96 avy amin'ny fitoeran'entana iray, dia tsy maintsy apetraka mivantana eo amin'ny tokotanin-tsambo ny fitoeram-baravarana, fa tsy ao amin'ny adapter amin'ny tendrony.
Pipette sensor
Ny pipette Opentrons Flex dia manana sensor maromaro izay mahita sy mirakitra angona momba ny toetry ny pipette sy izay toro-hevitra azony.
SENSOURS CAPACITANCE
Miaraka amin'ny probe metaly na tendron'ny conductive, ny sensor capacitance dia mahita rehefa mifandray amin'ny zavatra ny pipette. Ny fitadiavana fifandraisana eo amin'ny probe metaly sy ny deck dia ampiasaina amin'ny calibration pipette mandeha ho azy sy ny fizotran'ny calibration module.
Ny pipettes 1-channel dia manana sensor capacitance iray, raha ny pipettes multi-channel dia manana roa: amin'ny fantsona 1 sy 8 amin'ny pipettes 8-channel, ary amin'ny fantsona 1 sy 96 (toerana A1 sy H12) amin'ny pipette 96-channel.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

SENSOR OPTICAL TIP PRESENCE
Ny switch photointerruptor dia mahita ny toeran'ny mekanika ejector amin'ny tendron'ny pipette, manamarina raha nahomby ny toro-hevitra nalaina na nilatsaka. Ny pipettes 1-channel, 8-channel ary 96-channel dia samy manana sensor optika tokana izay manara-maso ny fametahana tendrony amin'ny fantsona rehetra.
Pipette fanavaozana firmware
Opentrons Flex dia manavao ho azy ny firmware pipette mba hitazonana azy hifanaraka amin'ny dikan-tsarimihetsika robot. Ny fanavaozana firmware amin'ny pipette dia matetika haingana, ary mitranga isaky ny:
Apetaho pipette ianao. Manomboka indray ny robot.
Raha toa ka tsy mifanaraka amin'ny sync ny fikandrana pipette firmware sy ny rindrambaiko robot dia azonao atao ny manavao ny firmware amin'ny alàlan'ny Opentrons App.
1. Tsindrio Devices. 2. Tsindrio ny Flex ao amin'ny lisitry ny fitaovana. 3. Eo ambanin'ny fitaovana sy maody, ny pipette tsy misy fampitandremana dia hampiseho famakian-teny fampitandremana
"Azo alaina ny fanavaozana firmware." Kitiho ny Fanavaozana izao hanombohana ny fanavaozana.
Ianao dia afaka view ny kinova firmware napetraka amin'izao fotoana izao amin'ny pipette miraikitra. Ao amin'ny efijery fikasihana, mandehana any amin'ny Instruments ary tsindrio ny anaran'ny pipette. Ao amin'ny Opentrons App, tadiavo ny karatra pipette eo ambanin'ny Instruments and Modules, tsindrio ny menio teboka telo (), ary tsindrio avy eo Momba ny pipette.

3.3 Gripper
Ny gripper dia mamindra labware manerana ny faritra miasa sy stagfaritra mandritra ny fanatanterahana ny protocols. Ny gripper dia mipetaka amin'ny tendrombohitra fanitarana, izay misaraka amin'ny tendrombohitra pipette; ny gripper dia azo ampiasaina amin'ny rafitra pipette rehetra. Ho an'ny antsipiriany momba ny fametrahana ny gripper, jereo ny Fametrahana ny fitaovana sy ny calibration.
Ny gripper dia afaka mamindra labware manerana ny tokotanin-tsambo ary mankany na miala amin'ny modules. Ny gripper dia afaka manodinkodina takela-drano tsara sasany, takelaka lavadrano lalina, ary fitoeran'entana. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny labware azon'ny gripper mihetsika, jereo ny Labware sy ny Opentrons Flex Gripper fizarana ao amin'ny Labware toko, na jereo ny Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Gripper fepetra arahana
Ny valanorano dia manao ny hetsika voalohany amin'ny gripper, dia ny manokatra na manidy paddle roa mifanitsy amin'ny fampiharana na famoahana hery amin'ny sisin'ny labware. Ny fihetsehan'ny valanorano dia fehezin'ny motera borosy 36 VDC mifandray amin'ny rafi-pitaovana rack-and-pinion.
Mba hamindra ny tapa-labware izay nofehezin'ny valanorano, ny gantry dia manainga ny gripper amin'ny z-axis, mamindra azy amin'ny sisiny, ary avy eo dia mampidina azy amin'ny toerana vaovaon'ny labware.
Ny toerana misy ny singa amin'ny gripper.

Visy fametahana
Kalibration Pin Jaws Paddles

Gripper calibration
Ny gripper dia misy pin calibration metaly. Ny pin calibration dia hita ao amin'ny toerana fitehirizana mihemotra eo amin'ny tapany ambany amin'ny gripper. Ny andriamby no mitazona ny tsimatra amin'ny toerany. Mba hanesorana ny tsipìka fanamafisam-peo, raiso amin'ny rantsan-tànanao ilay izy ary sintony moramora. Mba hanoloana ny pin dia avereno ao amin'ny toerana fitahirizana izany. Ho fantatrao fa azo antoka izy io rehefa tafapetraka amin'ny toerany.
Rehefa manao calibration ny gripper dia ampifandraiso amin'ny valanorano tsirairay ny pin. Ny robot dia mamindra ny tsimatra mankany amin'ny teboka calibration eo amin'ny tokotanin-tsambo mba handrefesana ny toerana tena misy ilay gripper.
Mandritra ny fampandehanana ny protocol, apetraho ao amin'ny toerana fitehirizana azy ny pin mba ho voatahiry. Mifandraisa aminay amin'ny support@opentrons.com raha very ny pin calibration ianao.

Fanavaozana firmware Gripper
Ny Opentrons Flex dia manavao ho azy ny firmware gripper mba hitazonana azy hifanaraka amin'ny dikan'ny rindrambaiko robot. Ny fanavaozana firmware Gripper dia matetika haingana, ary mitranga isaky ny:

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
Apetaho ny gripper. Manomboka indray ny robot.
Raha toa ka tsy mifanaraka amin'ny sync ny dikan-tsarimihetsika gripper sy ny rindrambaiko robot, dia azonao atao ny manavao ny firmware amin'ny alàlan'ny Opentrons App.
1. Tsindrio Devices. 2. Tsindrio ny Flex ao amin'ny lisitry ny fitaovana. 3. Eo ambanin'ny Fitaovana sy Modules, ny gripper tsy misy fampitandremana dia hampiseho famakiana sora-baventy fampitandremana
"Azo alaina ny fanavaozana firmware." Kitiho ny Fanavaozana izao hanombohana ny fanavaozana.
Ianao dia afaka view ny kinova firmware napetraka amin'izao fotoana izao ny gripper. Eo amin'ny efijery fikasihana, mandehana any amin'ny Instruments ary tsindrio ny gripper. Ao amin'ny Opentrons App, tadiavo ny karatra gripper eo ambanin'ny Instruments and Modules, tsindrio ny menio teboka telo (), ary tsindrio avy eo Momba ny gripper.
3.4 Pendant fiatoana vonjy maika
Ny Emergency Stop Pendant (E-stop) dia bokotra hardware natokana hampijanonana haingana ny fihetsiketsehana robot. Ny Opentrons Flex dia mitaky E-stop azo ampiasaina sy tsy misy fiatoana mba hafatotra amin'ny fotoana rehetra. Rehefa manindry ny bokotra fiatoana ianao, Flex dia manafoana ny protocol mihazakazaka na ny rindran-drafitra asa haingana araka izay azo atao ary manakana ny ankamaroan'ny hetsika robot.
Rahoviana ny fampiasana ny E-stop
Mety mila manindry ny E-stop ianao:
Rehefa misy atahorana hisy ratra na fahavoazana ho an'ny mpampiasa iray. Rehefa misy atahorana hanimba ny robot na fitaovana hafa. Rehefa sampatahorana ho voaloto ny les na reagents. Taorian'ny fifandonana fitaovana.
Ny tsara indrindra dia tsy tokony hanery na oviana na oviana ny E-stop ianao (afa-tsy mandritra ny fitsapana kalitaon'ny fitaovana tsy fahita matetika).
Aza mampiasa ny E-stop mba hanafoanana ny asa mahazatra. Ampiasao kosa ny bokotra rindrambaiko eo amin'ny efijery fikasihana na ao amin'ny Opentrons App. Ny fiatoana amin'ny alàlan'ny rindrambaiko dia hamela anao hanohy na hanafoana ny protocol anao, fa ny fanerena ny E-stop dia manafoana ny protocol avy hatrany.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Fampidirana sy famoahana ny E-stop
Ny E-stop dia manana mekanika press-to-engage, twist-to-release.
Engage: Atsofohy midina mafy ny bokotra mena. Hiditra amin'ny fanjakana mijanona ny Flex. Vahaolana: Raha vao mijanona dia asio soa aman-tsara izay olana rehetra ao amin'ny faritra iasana, toy ny fanadiovana ny fiparitahana,
manala labware, na manetsika ny gantry (tokony mihetsika malalaka sy mora amin'ny tanana). Famoahana: Ahodiho ny bokotra manaraka ny famantaranandro. Hipoitra any amin'ny toerana tsy misy dikany izany. Reset: Amin'ny efijery fikasihana na ao amin'ny Opentrons App, hamafiso fa vonona ny hanohy ny Flex ianao
motion. Ny gantry dia hiverina amin'ny toerany ary hiverina ny hetsika module.
Ao amin'ny fanjakana mijanona, Flex sy ny fitaovana mifandray dia hanao toy izao manaraka izao:

Hardware Gantry Pipettes
Gripper
Heater-Shaker Module
Temperature Module Thermocycler Module Status light Touchscreen

FITONDRANTENA
Atsahatra ny hetsika mitsivalana mandeha ho azy. Azo atao ny mihetsika marindrano amin'ny tanana.
Atsahatra ny fihetsehan'ny pipette mitsangana. Ny frein maotera amin'ny famaky mitsangana dia miasa mba hisorohana
pipettes avy nianjera. Atsahatra ny fihetsehan'ny plunger sy ny fakana ny tendrony.
Atsahatra ny hetsika mitsangana amin'ny gripper. Ny frein maotera amin'ny axis mitsangana dia miasa mba hisorohana ny
gripper avy nianjera. Ny motera valanorano izay mampiasa hery manenjana dia mijanona ho afaka, noho izany
ny gripper dia tsy handatsaka labware mety ho entiny.
Nijanona ilay shaker ary nody. Mivoha ny fametahana labware. Tsy mandeha ny fanafanana.
Tsy mandeha ny fanafanana na ny fampangatsiahana.
Tsy mandeha ny fanafanana na ny fampangatsiahana.
Mivadika mena ny hazavana.
Hafatra fanafoanana no mitana ny efijery. Ny famantarana eo amin'ny efijery dia mampiseho rehefa nahomby ianao
nesorina ny bokotra fiatoana.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
3.5 Fifandraisana

On/off Switch

Fonon'ny sisiny

Port USB-A

IEC Power Inlet

Ports AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Fifandraisana herinaratra
Opentrons Flex dia mampifandray amin'ny loharanom-pahefana amin'ny alàlan'ny fidirana IEC-C14 mahazatra. Ny robot dia misy famatsiana herinaratra AC/DC feno, manaiky 100 VAC, 240/50 Hz fampidirana ary mamadika azy ho 60 VDC. Ny fitaovana elektronika anatiny rehetra dia mandeha amin'ny famatsiana 36 VDC.

Fampitandremana: Ampiasao fotsiny ny tady herinaratra omena miaraka amin'ny robot. Aza mampiasa tadin-jiro tsy ampy courant na voltage naoty.
Ataovy tsy misy sakana ny tady herinaratra mba hahafahanao manala azy raha ilaina.

Misy ihany koa ny bateria cr1220 coin cellules mba hanamafisana ny famantaranandron'ny robot rehefa tsy mifandray amin'ny herinaratra. Ny bateria dia hita ao anatin'ny ecran touchscreen. Mifandraisa amin'ny Opentrons Support raha mila fanazavana fanampiny raha heverinao fa mila manolo ny bateria ianao.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM
USB sy ny fifandraisana fanampiny
Opentrons Flex dia manana seranan-tsambo USB miisa 10 hita any amin'ny faritra samihafa amin'ny robot, izay manana tanjona samihafa.
Ny seranan-tsambo USB-A 8 ao aoriana (USB-1 ka hatramin'ny USB-8) ary seranan-tsambo fanampiny 2 (mpampifandray M12 misy laharana AUX-1 sy AUX-2) dia natao hampifandray ireo maody sy kojakoja Opentrons. Jereo ny toko Modules raha mila fampahalalana bebe kokoa momba ny fampifandraisana ireo fitaovana ireo sy ny fampiasana azy ireo amin'ny protocols anao. Ny seranan-tsambo USB-B aoriana dia natao hampifandray ny robot amin'ny solosaina finday na solosaina desktop, mba hametrahana fifandraisana amin'ny Opentrons App mandeha amin'ny solosaina mifandray. Ny seranan-tsambo USB-A eo anoloana (USB-9), hita eo ambanin'ny efijery fikasihana, dia manana fiasa mitovy amin'ny seranan-tsambo USB-A aoriana.
Fanamarihana: Ny seranan-tsambo USB dia voafetra amin'ny hery hiarovana ny robot sy ny fitaovana mifandray. Ny fandefasana herinaratra dia mizara ho vondrona telo ao anatiny: ny seranana USB-A ankavia aoriana (USB-1 hatramin'ny USB-4), ny seranan-tsambo USB-A aoriana (USB-5 hatramin'ny USB-8), ary ny USB-A eo anoloana. seranana. Ny tsirairay amin'ireo vondrona ireo dia hanome 500 mA ambony indrindra amin'ny fitaovana mifanentana amin'ny USB 2.0.
Fifandraisana amin'ny tambajotra
Opentrons Flex dia afaka mifandray amin'ny tamba-jotra eo an-toerana amin'ny alalan'ny fifandraisana tariby (Ethernet) na tsy misy tariby (Wi-Fi).
Ny seranan-tsambo Ethernet dia hita ao ambadiky ny robot. Ampifandraiso amin'ny habaka Ethernet izany na ampifandraiso amin'ny tambajotrao. Na, manomboka amin'ny rafitra robot version 7.1.0, ampifandraiso mivantana amin'ny seranana Ethernet amin'ny solosainao izany. Ny maody Wi-Fi anatiny dia manohana tambajotra 802.11 ac/a/b/g/n miaraka amin'ny antena 2.4/5 GHz roa-band.

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

3.6 Famaritana ny rafitra

Famaritana ankapobeny

Dimensions Weight Deck slots
Efijery kasihina
Wi-Fi Ethernet USB
Fampidirana hery Robot Camera
Famatsiana mains voltage fiovaovan'ny famatsian-drano Fiovaovan'ny famatsiana matetika Rafitra fitsinjarana Famatsiana fatorana fohy ankehitriny Firafitry ny frame Firafitry ny varavarankely Fitakiana rivotra

87 × 69 × 84 sm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-compatible slots amin'ny faritra miasa
(azo idirana amin'ny pipettes) 4 slot fanampiny ho an'ny stagtoro-hevitra sy labware
(tsy azo idirana afa-tsy amin'ny gripper) 7-inch LCD touchscreen miaraka amin'ny Gorilla Glass 3 mahatohitra ny scratch sy ny fahasimbana
802.11 ac/a/b/g/n tarika roa (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 seranana USB-A 1 seranana USB-B USB 2.0 hafainganam-pandeha
2MP, sary sy horonan-tsary 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
vy mafy sy CNC aluminium famolavolana
Varavarankely polycarbonate azo esorina sy varavarana fidirana Farafahakeliny 20 sm / 8 eo anelanelan'ny rindrina sy ny rindrina

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Fepetra PC mifandray

Ny Opentrons App dia mandeha amin'ny: Windows 10 na macOS 10.10 na aoriana Ubuntu 12.04 na aoriana.

Famaritana momba ny tontolo iainana

Toetran'ny tontolo iainana Hafanana ara-tontolo iainana Hamandoana ara-tontolo iainana

Fampiasana an-trano ihany +20 hatramin'ny +25 °C (recommended) 40%, non-condensing (recommended) 60 (conductive pollution only)

Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fepetra ara-tontolo iainana azo ekena amin'ny fampiasana sy ny fitaterana, dia jereo ny fizarana momba ny tontolo iainana ao amin'ny toko Fametrahana sy Famindrana.

Certifications

Vita ny fanamarinana Tsy voamarina / voamarina

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Ny famintinana ny fampahalalana momba ny fanamarinana dia atao pirinty amin'ny sticker iray ao ambadiky ny Flex, eo akaikin'ny switch on/off. Raha mila fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny fanamarinana sy ny fanarahan-dalàna, dia jereo ny fizarana Fanaraha-maso ao amin'ny Fampidirana.

Nomeraon-tandahatra
Ny Flex tsirairay dia manana laharan-tariby tokana. Ny endriky ny laharan-tariby dia manome fampahalalana fanampiny, ao anatin'izany ny datin'ny famokarana robot. Ho an'ny exampNy laharana serial FLXA1020231007001 dia manondro:

OPENRONS FLEX

TOKO 3: FAMARITANA SYSTEM

Ireo singa mifandraika amin'ny FLX A10 2023 10 07 001

Category Modely Version Taona Volana Andro Unite

Midika hoe Ny robot dia Opentrons Flex. Kaody ho an'ny kinova famokarana ny robot. Ny robot dia natao tamin'ny 2023. Ny robot dia natao tamin'ny Oktobra. Ny andro faha-7 amin'ny volana no nanaovana ilay robot. Isa tsy manam-paharoa ho an'ny robot natao tamin'ny andro iray.

Azonao atao ny mahita ny laharan-tariby ho an'ny Flex anao:
Eo amin'ny takelaka fanamarinana eo an-damosin'ny Flex, eo akaikin'ny switch on/off. Eo amin'ny ilany andrefan'ny ecran touchy (mankany amin'ny faritra iasana). Ao amin'ny App Opentrons eo ambanin'ny Devices> ny Flex> Settings Robot> Advanced.

OPENRONS FLEX

TOKO 4
Modules
Opentrons Flex dia mitambatra amin'ny maodely hardware Opentrons maromaro. Ny modules rehetra dia periferika izay mipetrapetraka amin'ny slots deck, ary ny ankamaroany dia fehezin'ny robot amin'ny fifandraisana USB.
Ity toko ity dia mamaritra ny fiasa sy ny fepetra ara-batana amin'ny maodely izay mifanaraka amin'ny rafitra Opentrons Flex, ary koa ny fomba fametahana sy fametahana azy ireo. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fametrahana sy ny fampiasana ny môdely, jereo ny boky torolalana ho an'ny môdôly tsirairay. Raha mila antsipiriany momba ny fampidirana ireo maody ao amin'ny protocols-nao dia jereo ny fizarana Protocol Designer amin'ny toko Protocol Development na ny antontan-taratasy API Python Protocol an-tserasera.
4.1 Modules tohanana
Opentrons Flex dia mifanaraka amin'ny karazana Opentrons karazany efatra:
Ny Module Heater-Shaker dia manome fanamafisam-peo eo an-tokontany sy fihozongozonana orbital. Ny maodely dia mety ho mafana hatramin'ny 95 ° C, ary afaka manozongozona samp200 ka hatramin'ny 3000 rpm.
Ny Magnetic Block dia fitaovana passive izay mitazona labware akaikin'ny andriamby neodymium matanjaka. Ny OT-2 Magnetic Module GEN1 sy GEN2, izay manetsika ny andriamby miakatra sy midina raha oharina amin'ny labware, dia tsy tohanana amin'ny Opentrons Flex.
Ny Temperature Module dia takelaka mafana sy mangatsiaka izay afaka mitazona ny mari-pana eo anelanelan'ny 4 sy 95 ° C.
Ny Module Thermocycler dia manome thermocycling mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny tohotra, mamela ny automatique amin'ny dingan'ny workflow ambony sy ambany. Thermocycler GEN2 dia mifanaraka tanteraka amin'ny gripper. Thermocycler GEN1 dia tsy azo ampiasaina amin'ny gripper, ary noho izany dia tsy tohanana amin'ny Opentrons Flex.
Ny maody sasany natao tany am-boalohany ho an'ny OT-2 dia mifanaraka amin'ny Flex, araka ny fintinina ao amin'ny tabilao etsy ambany. Ny mari-pamantarana dia manondro ny fifanarahana, ary ny X dia manondro ny tsy mifanaraka.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE

Ny karazana fitaovana sy ny taranaka Heater-Shaker Module GEN1 Magnetic Module GEN1 Magnetic Module GEN2 Magnetic Block GEN1 Temperature Module GEN1 Temperature Module GEN2 Thermocycler Module GEN1 Thermocycler Module GEN2 HEPA Module

OT-2

Flex

4.2 Module caddy rafitra
Ny maodely mifanentana dia natao hifanaraka amin'ny caddy izay mibodo toerana ambanin'ny tokotany. Ity rafitra ity dia ahafahan'ny labware eo an-tampon'ny môdôly hijanona ho akaiky kokoa ny eny ambonin'ny tokotanin-tsambo, ary mamela ihany koa ny fampitaovana tariby ambanin'ny tokotanin-tsambo mba hilamina tsara ny tokotaninao mandritra ny fandehananao.

Caddies ho an'ny Modules Heater-Shaker, Temperature ary Thermocycler.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
Mba hampidirana ny mody eo amin'ny tampon'ny deck, dia tsy maintsy apetraka ao amin'ny caddy module mifanaraka aminy aloha izy io. Ny karazana môdely mifanentana tsirairay dia manana endrika caddy manokana izay mampifanaraka tsara ny maody sy labware amin'ny tokotanin-tsambo manodidina. (Ny maningana dia ny Magnetic Block, izay tsy mitaky herinaratra na USB cable routing ary noho izany dia mipetraka mivantana eo amin'ny deck surface.) Caddies ho an'ny modules izay manana slot tokana dia azo apetraka na aiza na aiza ao amin'ny tsanganana 1 na 3; Ny Thermocycler dia tsy azo apetraka amin'ny slots A1 sy B1 ihany miaraka.
Amin'ny ankapobeny, ny fametrahana caddy module:
1. Esory izay slots deck amin'ny toerana halehan'ny maody. 2. Apetraho ao anaty caddy ny maody ary henjana ny vatofantsika. 3. Alefaso amin'ny sarony amin'ny sisiny ny herin'ny môdôly sy ny tariby USB, miakatra amin'ny toerana misy ny tokotanin-tsambo, ary
ampifandraiso amin'ny module izy ireo. 4. Apetraho eo amin'ny slot ny caddy module ary amboary amin'ny toerany.
Raha mila torolalana fametrahana marina dia jereo ny Torolàlana fanombohana haingana na Boky Torolàlana ho an'ny maody manokana. Ny fifandraisana tariby sy ny fomba fametahana ny caddy dia miovaova arakaraka ny module.
4.3 Module calibration
Rehefa mametraka mody iray amin'ny Flex ianao dia mila manao calibration automatique. Ity dingana ity dia mitovy amin'ny calibration toerana ho an'ny fitaovana, ary miantoka fa ny Flex dia mifindra any amin'ny toerana tena marina ho an'ny fampisehoana protocol tsara indrindra. Mandritra ny calibration dia hifindra any amin'ny toerana misy adaptatera calibration mody i Flex, izay mitovitovy amin'ny efamira calibration izay ao anatin'ny slots deck azo esorina.

Adapter calibration ho an'ny Modules Heater-Shaker, Temperature ary Thermocycler.
Ilaina ny calibration Module ho an'ny maody rehetra izay mametraka amin'ny alalan'ny caddy: ny Heater-Shaker, Temperature ary Thermocycler Modules. Tsy mila calibration ny Magnetic Block, ary vonona hampiasaina raha vao apetrakao eo amin'ny tokotany.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
Rahoviana ny calibrate modules
Flex dia mamporisika anao hanao calibration ho azy rehefa mifandray sy mampiasa môdô tsy misy angon-drakitra voatahiry. (Azonao atao ny manilika an'io bitsika io, saingy tsy afaka mampandeha protocols miaraka amin'ny môdely ianao raha tsy manitsy azy io.)
Rehefa vita ny calibration, Flex dia mitahiry ny angon'ny calibration sy ny laharan'ny maodely mba hampiasaina amin'ny ho avy. Ny Flex dia tsy hanosika anao hanao recalibration raha tsy mamafa ny angona calibration ho an'io module io ao amin'ny fikandrana robot ianao. Azonao atao ny manetsika malalaka ny môdôlinao, na mamindra azy any amin'ny seha-pehezana hafa mihitsy aza, tsy mila manara-penitra. Raha te hamerenana indray ianao dia azonao atao ny manomboka ny dingana amin'ny fotoana rehetra amin'ny karatra module ao amin'ny Opentrons App. (Tsy azo avy amin'ny ecran touchy ny recalibration.)
Ahoana ny fomba calibrate modules
Ny torolalana amin'ny efijery fikasihana na ao amin'ny Opentrons App dia hitarika anao amin'ny fomba fanaovana calibration. Amin'ny ankapobeny ny dingana dia:
1. Angony ny fitaovana ilaina, ao anatin'izany ny adaptatera fandrefesana maody sy probe fandrefesana pipette. 2. Apetraho eo amin'ny tontolon'ny môdely ny adaptatera calibration ary ho azo antoka fa mivaingana tanteraka.
Ny maody sasany dia mety mitaky anao hamehezana ny adaptatera amin'ny maody. 3. Ampifandraiso amin'ny pipette ny probe de calibration. 4. Ny Flex dia hifindra ho azy hikasika teboka sasany amin'ny adaptatera calibration ary hamonjy azy ireo
sanda calibration ho ampiasaina amin'ny ho avy.
Rehefa vita ny calibration ary nesorinao ny adaptatera sy ny probe dia ho vonona hampiasaina amin'ny protocols ny maody.
Amin'ny fotoana rehetra dia azonao atao view ary tantano ny angon-drakitra fandrefesana mody ao amin'ny Opentrons App. Mandehana any amin'ny Robot Settings ho an'ny Flex anao ary tsindrio ny tabilao Calibration.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
4.4 Heater-Shaker Module GEN1

Heater-Shaker endri-javatra
FANAMAFANA SY FIHOVANA
Ny Heater-Shaker dia manome fanafanana eo amin'ny tokotanin-tsambo sy fihozongozonana orbital. Ny maodely dia azo afanaina hatramin'ny 95 °C, miaraka amin'ny pro maripana manarakafile:
Salan'ny mari-pana: 37 °C Fahamarinan'ny mari-pana: ± 95 °C amin'ny 0.5 °C Fanamiana hafanana: ± 55 °C amin'ny 0.5 °CRamp tahan'ny: 10 °C/min
Ny module dia afaka manozongozona samples avy amin'ny 200 ka hatramin'ny 3000 rpm, miaraka amin'ity pro shaking manaraka ityfile:
Savaivony orbital: 2.0 mm Torolàlana orbitra: Manaraka ny famantaranandro Haingam-pandeha: 200 rpm Haingana marina: ±3000 rpm
Ny môdôla dia manana fakan-tsarimihetsika laboratoara miasa ho fiarovana ny takelaka amin'ny môdôly alohan'ny hanozongozonana azy.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
ADAPTERES THERMAL Ilaina ny adaptatera mafana mifanaraka amin'ny fampidirana labware amin'ny Heater-Shaker. Ny adaptatera dia azo vidiana mivantana amin'ny Opentrons amin'ny https://shop.opentrons.com. Thermal adaptatera misy amin'izao fotoana izao dia ahitana:

Universal Flat Adapter

PCR adaptatera

Lalina Lalina Adapter

96 Flat Bottom Adapter

CONTROL SOFTWARE
Ny Heater-Shaker dia azo zahana tanteraka amin'ny Protocol Designer sy ny Python Protocol API. Ny Python API dia mamela ihany koa ny dingana hafa amin'ny protocole atao mifanandrify raha mbola mavitrika ny Heater-Shaker. Jereo ny baiko tsy manakana ao amin'ny antontan-taratasin'ny API ho an'ny antsipiriany momba ny fampidirana dingana mifanandrify amin'ny protocols-nao.
Eo ivelan'ny protocols, ny Opentrons App dia afaka mampiseho ny sata misy ny Heater-Shaker amin'izao fotoana izao ary afaka mifehy mivantana ny heater, shaker ary latch labware.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE

Heater-Shaker fepetra arahana

Refy Weight Module fampidiran-kery Fampidirana adaptatera herinaratra Voltage fluctuation Overvoltage Fanjifana herinaratra

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% Sokajy II tsy miasa: 10 W

Mahazatra: Mihozongozona: 4 W Fanafanana: 11 W Fanafanana sy fihovitrovitra: 10 W

Toetran'ny tontolo iainana Mafana manodidina Hamandoana mitovitovy Haavon'ny loto

Maximum: 125 W Fampiasa an-trano ihany 130 °C hatramin'ny 20%, tsy mivaingana Hatrany amin'ny 25 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina 80

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
4.5 bloc magnetika GEN1

Ny endri-javatra Magnetic Block
Ny Opentrons Magnetic Block GEN1 dia mpihazona takelaka 96-well. Ny bloc magnetika dia ampiasaina amin'ny protocols izay miantehitra amin'ny andriamby mba hisintonana poti avy amin'ny fampiatoana ary hitazona azy ireo ao anaty takelaka tsara mandritra ny fanasana, fanasan-damba na fomba fiasa hafa. Ho an'ny example, fiomanana NGS mandeha ho azy; fanadiovana ADN, ARN, na proteinina génômika sy mitochondrial; ary ny fomba fitrandrahana hafa dia tranga fampiasa rehetra izay mety misy sakana magnetika.
COMPONENT MAGNETIKA
Ny Block Magnetika dia tsy misy heriny, tsy misy singa elektronika, ary tsy manetsika vakana andriamby miakatra na midina amin'ny vahaolana. Ny fantsakana dia misy andriamby peratra neodymium 96 mahery napetraka amin'ny fandriana feno lohataona, izay manampy amin'ny fitazonana ny fandeferana eo amin'ny sakana sy ny pipettes mandritra ny fampandehanana ireo protocoles mandeha ho azy.
CONTROL SOFTWARE
Ny Magnetic Block GEN1 dia azo zahana tanteraka amin'ny Protocol Designer sy ny Python Protocol API.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE

Ankoatra ny protocols, na izany aza, ny efijery fikasihana sy ny Opentrons App dia tsy mahafantatra ary tsy afaka mampiseho ny sata misy ny Magnetic Block GEN1 amin'izao fotoana izao. Module tsy misy herinaratra ity. Tsy misy singa elektronika na mekanika afaka mifandray amin'ny robot Flex. "Mifehy" ny Magnetic Block ianao amin'ny alàlan'ny protocols izay mampiasa ny Opentrons Flex Gripper hanampiana sy hanesorana ny labware amin'ity module ity.

Famaritana ny Block Magnetic

Lanja lanja Herin'ny maody Haavon'ny andriamby Toetran'ny tontolo iainana Hafanana mitovitovy Haavon'ny loto

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Tsy misy, tsy misy herinaratra ny mody N52 neodymium Fampiasana anatiny ihany 20 °C 25%, tsy misy condensing Hatrany amin'ny 30 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina 80

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
4.6 Module maripana GEN2

Temperature Module endri-javatra
FANAMAFANA SY FAMPIANARANA
Ny Opentrons Temperature Module GEN2 dia maody takelaka mafana sy mangatsiaka. Matetika izy io no ampiasaina amin'ny protocols izay mitaky hafanana, mangatsiaka, na fiovan'ny mari-pana. Ny maody dia afaka mahatratra sy mitazona ny mari-pana manomboka amin'ny 4 °C ka hatramin'ny 95 °C ao anatin'ny minitra, miankina amin'ny famolavolana sy ny atiny.
BLOCKS THERMAL
Mba hitazonana labware amin'ny mari-pana, ny maodely dia mampiasa bloc thermal aluminium. Ny module dia miaraka amin'ny bloc thermal 24well sy 96-well. Ny caddy Temperature Module dia miaraka amina sakana lalina sy sakana ambany fisaka natao hampiasaina amin'ny Flex Gripper. Ny sakana dia mitazona fantsona 1.5 mL sy 2.0 mL, takelaka PCR 96-lavaka, takelaka PCR, takelaka lavadrano lalina, ary takelaka fisaka ambany.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
Fanamarihana: Ny maody koa dia alefa miaraka amin'ny sakana fisaka ambany ho an'ny OT-2. Aza mampiasa ny sakana OT-2 miaraka amin'ny Flex. Ny sakana fisaka ambany ho an'ny Flex dia misy teny hoe "Opentrons Flex" eo amin'ny sisiny ambony. Ny iray ho an'ny OT-2 dia tsy.

24-well thermal block

96-well thermal block

Lalin'ny thermal block

Sakafo mafana ambany ho an'ny Flex

FANANDOANA RANO SY FANAMAFANA
Satria ny rivotra dia insulator mafana tsara, ny elanelana misy eo amin'ny labware sy ny sakana mafana dia mety hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny mari-pana amin'ny Temperature Module. Ny fametrahana rano kely ao amin'ny bloc thermal 24- na 96-well dia manala ny elanelan'ny rivotra ary manatsara ny fahombiazan'ny hafanana. Ny habetsahan'ny rano tsara indrindra dia miankina amin'ny sakana mafana sy ny labware. Jereo ny Temperature Module White Paper raha mila torohevitra fanampiny.

CONTROL SOFTWARE
Ny Temperature Module dia azo zahana tanteraka amin'ny Protocol Designer sy ny Python Protocol API.
Eo ivelan'ny protocols, ny Opentrons App dia afaka mampiseho ny sata misy ny Temperature Module amin'izao fotoana izao ary afaka mifehy mivantana ny mari-pana amin'ny takelaka.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE

Temperature Module fepetra arahana

Dimensions Weight Module hery
Toetran'ny tontolo iainana Mafana manodidina Hamandoana mitovitovy Haavon'ny loto

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Fampiasana anatiny ihany <219.6 °C (azo ampiasaina ho an'ny coolant tsara indrindra ) Hatramin'ny 22%, tsy mivaingana Hatrany amin'ny 60 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina 2000

4.7 Module Thermocycler GEN2

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE
Thermocycler endri-javatra
Ny Opentrons Thermocycler Module GEN2 dia thermocycler mandeha ho azy tanteraka amin'ny deck, manome PCR tsy misy tanana amin'ny endrika takelaka 96-well. Ny sarony mafana sy ny tombo-kase azo ampiasaina dia miraikitra tsara amin'ny takelaka, miantoka ny fahombiazanyample fanafanana sy evaporation kely indrindra.
FANAMAFANA SY FAHAZAVANA Ny bokan'ny Thermocycler dia afaka manafana sy mangatsiatsiaka, ary afaka mahamay ny sarony, miaraka amin'ny mari-pana manarakafile: Ny mari-pana amin'ny sakana mafana: 4 °C Fanafanana ambony indrindra ny sakana mafana ramp tahan'ny: 4.25 °C/s avy amin'ny GEN2 ambient ka hatramin'ny 95 °C Thermal block ny fampangatsiahana ambony indrindra ramp tahan'ny: 2.0 °C/s manomboka amin'ny 95 °C mankany amin'ny manodidina Sarony mari-pana: 37 °C sarony mari-pana marina: ±110 °C Ny sarony mandeha ho azy dia azo sokafana na hikatona araka izay ilaina mandritra ny fanatanterahana ny protocol.
THERMOCYCLER PROFILES Ny Thermocycler dia afaka manatanteraka profiles: mandehandeha mandehandeha amin'ny filaharan'ny hafanan'ny sakana mba hanaovana fihetsika mora mahamay.
SEALS FOTOANA FIASA Ny Thermocycler dia misy tombo-kase automatique fingotra mba hampihenana ny etona. Ny tombo-kase tsirairay dia tsy maintsy atao sterilize alohan'ny fampiasana ary azo ampiasaina amin'ny hazakazaka maromaro. Ny tombo-kase fanampiny dia azo vidiana mivantana amin'ny Opentrons amin'ny https://shop.opentrons.com.
FAMPIANARANA SOFTWARE Ny Thermocycler dia azo zahana tanteraka amin'ny Protocol Designer sy ny Python Protocol API. Eo ivelan'ny protocols, ny Opentrons App dia afaka mampiseho ny sata misy ny Thermocycler amin'izao fotoana izao ary afaka mifehy mivantana ny maripana sakana, ny mari-pana amin'ny sarony ary ny toeran'ny sarony.

OPENRONS FLEX

TOKO 4: MODULE

Thermocycler fepetra arahana

Ny refy (misokatra ny sarony) Ny refy (mihidy ny sarony) Lanja (anisan'izany ny fantsona aoriana) Adapter herinaratra voltage Power adapter amin'izao fotoana izao Overvoltage Toetran'ny tontolo iainana Mafana manodidina Hamandoana mitovitovy Haavo Fitakiana rivotra

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V amin'ny 240/50 Hz 60 A Category II Fampiasana anatiny ihany 8.5 °C; 5 °C (azo ekena) 20%, tsy mivaingana Hatrany amin'ny 25 m ambonin'ny haabon'ny ranomasina Farafaharatsiny 2 sm / 40 eo anelanelan'ny rindrina sy ny rindrina

OPENRONS FLEX

TOKO 5
Labware
Ity toko ity dia mirakitra ireo singa ao amin'ny Opentrons Labware Library azonao ampiasaina amin'ny Opentrons Flex sy ny Opentrons Flex Gripper. Izy io koa dia mirakitra ny labware manokana ary, ho an'ireo mpampiasa herinaratra, mampifandray ireo singa labware amin'ny JSON mifanaraka aminy file famaritana.
Azonao atao ny mividy labware avy amin'ny mpanamboatra fitaovana tany am-boalohany na avy amin'ny fivarotana Opentrons amin'ny https://shop.opentrons.com. Ary, Opentrons dia miasa foana hanamarina ny famaritana labware vaovao. Jereo ny Labware Library (rohy etsy ambony) ho an'ny lisitra farany.
5.1 Hevitra momba ny Labware
Ny Labware dia mirakitra mihoatra noho ny zavatra napetraka eo amin'ny tokotanin-tsambo ary ampiasaina amin'ny protocol. Mba hanampiana anao hahatakatra ny Opentrons labware, andeha hodinihintsika amin'ny fomba fijery telo samihafa ity lohahevitra ity. Ho an'ny Opentrons Flex, ny labware dia ahitana singa ao amin'ny Tranomboky Labware, angona izay mamaritra ny ampahany tsirairay amin'ny laboratoara, ary ny labware manokana.
Labware ho fitaovana
Ny Tranomboky Labware dia ahitana izay rehetra azonao ampiasaina amin'ny alàlan'ny Opentrons Flex. Ireo dia singa maharitra sy entana azo ampiasaina, ampiasainao, na arianao rehefa manao protocol. Tsy mila manao dingana manokana ianao raha te hiasa amin'ireo singa ao amin'ny Labware Library. Ny robot Flex dia mahay miasa ho azy amin'ny zavatra rehetra ao amin'ny tranomboky.
Labware ho data
Ny fampahalalana momba ny Labware dia voatahiry ao amin'ny Javascript object notation (JSON) files miaraka amin'ny .json file fanitarana. JSON file Ahitana refy spatial (lavany, sakany, haavony), fahafahan'ny volumetric (L, mL), ary metrika hafa izay mamaritra ny endri-javatra ambonin'ny tany, ny endriny ary ny toerana misy azy. Rehefa manao protocole dia mamaky ireto .json ireto ny Flex fileMba hahafantaranao hoe inona ny labware eo amin'ny tokontany sy ny fomba fiasa miaraka aminy.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
Labware manokana
Custom labware dia labware izay tsy tafiditra ao amin'ny Labware Library na labware noforonin'ny Custom Labware Creator. Na izany aza, indraindray ny hevitra momba ny labware mahazatra dia tonga enta-mavesatra amin'ny fiheverana ny fahasarotana, ny fandaniana, na ny fahasarotana. Saingy, ny labware manokana dia tsy tokony ho sarotra takarina na mamorona. Andao haka fotoana kely hamongorana ny foto-kevitry ny laboratoara manokana.
Amin'ny maha exampAry ny Opentrons Labware Library dia ahitana takelaka 96-lavaka (200 L) avy amin'ny Corning sy BioRad, fa ny mpanamboatra hafa dia manao ireny takelaka fantsakana ireny koa. Ary, noho ny fenitry ny indostria eken'ny besinimaro, dia kely ny fahasamihafana eo amin'ireo singa laboratoara ireo. Na izany aza, ny takelaka mahazatra 200 L, 96-lavenona avy amin'ny Stellar Scientific, Oxford Lab, na Krackeler Scientific (na mpamatsy hafa momba izany) dia "labware mahazatra" ho an'ny Flex satria tsy voafaritra mialoha ao amin'ny Tranomboky Labware. . Fanampin'izany, ny fahasamihafana kely amin'ny refin'ny laboratoara dia mety hisy fiantraikany goavana amin'ny fahombiazan'ny protocole. Noho izany antony izany dia zava-dehibe ny manana famaritana labware marina ho an'ny laboratoara tsirairay tianao hampiasaina amin'ny protocole.
Ary koa, na dia mety ho fitaovana esoterika aza ny labware mahazatra, ny ankamaroan'ny fotoana dia ny toro-hevitra, ny takelaka, ny fantsona ary ny racks ampiasaina isan'andro amin'ny laboratoara manerana izao tontolo izao. Averina indray, ny hany mahasamihafa ny Opentrons labware sy ny custom labware dia ny singa vaovao dia tsy voafaritra mialoha ao amin'ny rindrambaiko izay manome hery ny robot. Ny Flex dia afaka, ary miasa, miaraka amin'ireo singa fototra labware hafa na zavatra miavaka, saingy mila mirakitra ny toetran'io singa io ianao amin'ny famaritana labware JSON file ary ampidiro ao amin'ny Opentrons App izany data izany. Jereo ny fizarana Custom Labware Definitions etsy ambany raha mila fanazavana fanampiny.
Raha fintinina, ny labware dia ahitana:
Ny zava-drehetra ao amin'ny Opentrons Labware Library. Famaritana ny Labware: data ao anaty JSON file izay mamaritra ny endrika, ny habeny ary ny fahafahan'ny zavatra tsirairay
toy ny takelaka fantsakana, toro-hevitra, fitahirizana, sns. Labware manokana, izay zavatra tsy tafiditra ao amin'ny Tranomboky Labware.
Taorian'ny reviewAmin'ireo foto-kevitra manan-danja ireo, andeha hodinihintsika ireo sokajy sy singa ao amin'ny Opentrons Labware Library. Aorian'izay dia hamita ny toko amin'ny famaranana isikaview ny singa data amin'ny laboratoara file ary fintino ny endri-javatra sy serivisy Opentrons izay manampy anao amin'ny famoronana labware mahazatra.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

5.2 Fitahiry
Ny Opentrons Flex dia miasa amin'ny alàlan'ny default miaraka amin'ny reservoir tokana sy lava-drano voatanisa etsy ambany. Ny fampiasana ireo fitahirizana ireo dia manampy amin'ny fampihenana ny enta-mavesatry ny asa fanomanana anao satria efa vonona avy hatrany izy ireo. Hita ao amin'ny Opentrons Labware Library ihany koa ny fampahalalana momba ny fitahirizana.

Reservoir tokana lavadrano

Manufacturer Specifications

Agilent

290 mL V ambany

Axygen

90ml Flat ambany

akaniny

195ml Flat ambany

290 mL V ambany

Anaran'ny entana API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

Reservoir multi-latsaka

Manufacturer Specifications

akaniny

12 fantsakana 15 mL/latsaka V ambany

USA Scientific

12 fantsakana 22 mL/latsaka V ambany

Anaran'ny entana API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
Reservoir sy famaritana API
Ny Opentrons Labware Library dia mamaritra ny toetran'ireo fitahirizana voatanisa etsy ambony ao amin'ny JSON misaraka files. Ny robot sy ny Opentrons Python API dia miantehitra amin'ireo famaritana JSON ireo mba hiasa amin'ny laboratoara ampiasain'ny protocols anao. Ho an'ny exampAry, rehefa miasa miaraka amin'ny API, ny ProtocolContext.load_labware function dia manaiky ireo anarana labware ireo ho marika manan-kery ao amin'ny code-nao. Ny anaran'ny entana API mifandray dia mifandray amin'ny famaritana labware reservoir ao amin'ny tahiry Opentrons GitHub.
Labware reservoir manokana
Andramo mamorona famaritana labware manokana miaraka amin'ny Opentrons Labware Creator raha toa ka tsy voatanisa eto ny fitahirizana iray tianao hampiasaina. Famaritana manokana dia manambatra ny refy rehetra, ny metadata, ny bika, ny fahafahan'ny volumetric, ary ny fampahalalana hafa rehetra ao amin'ny JSON. file. Ny Opentrons Flex dia mila an'io fampahalalana io mba hahatakarana ny fomba fiasanao amin'ny laboratoara manokana. Jereo ny fizarana Custom Labware Definitions raha mila fanazavana fanampiny.
5.3 Lovia fantsakana
Ny Opentrons Flex dia miasa amin'ny alàlan'ny alàlan'ny takelaka tsara voatanisa etsy ambany. Ny fampiasana ireo takelaka fantsakana ireo dia manampy amin'ny fampihenana ny enta-mavesatry ny asa fanomanana satria efa vonona avy hatrany izy ireo. Hita ao amin'ny Opentrons Labware Library ihany koa ny fampahalalana momba ny takelaka.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

6-fantsakana takelaka
Mpanamboatra Corning

fepetra arahana
Fantsakana 6 16.8 mL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany

Anaran'ny entana API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-fantsakana takelaka
Mpanamboatra Corning

fepetra arahana
Fantsakana 12 6.9 mL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany

Anaran'ny entana API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-fantsakana takelaka
Mpanamboatra Corning

fepetra arahana
Fantsakana 24 3.4 mL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany

Anaran'ny entana API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-fantsakana takelaka
Mpanamboatra Corning

fepetra arahana
Fantsakana 48 1.6 mL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany

Anaran'ny entana API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

96-fantsakana takelaka
Mpanamboatra Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

fepetra arahana
Fantsakana 96 200 µL/fantsakana boribory, V ambany
Fantsakana 96 360 µL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany
Fantsakana 96 100 µL/fantsakana boribory, V ambany PCR zipo feno
Fantsakana 96 200 µL/fantsakana boribory boribory, fisaka ambany
Fantsakana lalina 96 2000 µL/fantsakana efamira, V ambany
Fantsakana mafy 96 200 µL/fantsakana boribory, V ambany PCR zipo feno
Fantsakana lalina Nunc 96 1300 µL/fantsakana boribory, U ambany
Fantsakana lalina Nunc 96 2000 µL/fantsakana boribory, U ambany
Fantsakana lalina 96 2.4 mL/fantsakana efamira, ambany U

Anaran'ny entana API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ zipo
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

384-fantsakana takelaka

Mpanamboatra Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

fepetra arahana
Fantsakana 384 40 µL/fantsakana boribory, V ambany
Fantsakana 384 50 µL/fantsakana boribory, V ambany
Fantsakana 384 112 µL/fantsakana efamira, fisaka ambany

API load name appliedbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adapter plate tsara
Ireo takelaka aluminium voatanisa etsy ambany dia adaptatera mafana ho an'ny maody Opentrons Heater-Shaker GEN1. Azonao atao ny mampiasa ireto famaritana adaptatera tokana ireto mba hamenoana ny Opentrons verified na custom labware eo an-tampon'ny Heater-Shaker.

Karazana adaptatera Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Lalina Fandrefesana-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Anaran'ny entana API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Azonao atao koa ny mampiditra ny adaptatera sy ny labware miaraka amin'ny famaritana tokana. Ny Tranombokin'ny Labware dia ahitana adaptatera mafana efa namboarina mialoha sy fitambaran'ny labware izay mahatonga ny Heater-Shaker ho vonona hampiasa avy hatrany ao anaty boaty.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

Fanamarihana: Aza mampiasa famaritana mitambatra raha toa ianao ka mila mamindra labware ho eo na miala amin'ny Heater-Shaker mandritra ny protocol anao, na amin'ny gripper na amin'ny tanana. Ampiasao kosa ny famaritana adaptatera tokana.

Adapter/labware mitambatra

Anaran'ny entana API

Opentrons 96 Adapter Heater-Shaker Lalina Lalina miaraka amin'ny Plate Lalina Lalina 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter miaraka amin'ny NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter miaraka amin'ny NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter miaraka amin'ny Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Ny adaptatera dia azo vidiana mivantana amin'ny Opentrons amin'ny https://shop.opentrons.com.

Plate tsara sy famaritana API
Ny Opentrons Labware Library dia mamaritra ny toetran'ireo takelaka fantsakana voatanisa etsy ambony ao amin'ny JSON misaraka files. Ny Flex robot sy ny Opentrons Python API dia miankina amin'ireo famaritana JSON ireo mba hiasa amin'ny laboratoara ampiasain'ny protocols anao. Ho an'ny exampAry, rehefa miasa miaraka amin'ny API, ny ProtocolContext.load_labware function dia manaiky ireo anarana labware ireo ho marika manan-kery ao amin'ny code-nao. Ny anaran'ny entana API mifandray dia mifandray amin'ny famaritana labware plateau tsara ao amin'ny tahiry Opentrons GitHub.

Labware lovia tsara tarehy
Andramo ny mampiasa ny Opentrons Labware Creator mba hanaovana famaritana manokana momba ny labware raha toa ka tsy voatanisa eto ny takelaka fantsakana tianao hampiasaina. Famaritana manokana dia manambatra ny refy rehetra, ny metadata, ny bika, ny fahafahan'ny volumetric, ary ny fampahalalana hafa rehetra ao amin'ny JSON. file. Ny Opentrons Flex dia mamaky ity fampahalalana ity mba hahatakarana ny fomba fiasanao amin'ny laboratoara manokana. Jereo ny fizarana Custom Labware Definitions raha mila fanazavana fanampiny.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

5.4 Soso-kevitra sy fikandrana
Ny toro-hevitra Opentrons Flex dia tonga amin'ny habe 50 µL, 200 µL ary 1000 µL. Ireo dia toro-hevitra polypropylène mazava sy tsy mitondra izay misy na tsy misy sivana. Izy ireo dia feno sterile ao amin'ny vata misy toro-hevitra 96 ary tsy misy DNase, RNase, protease, pyrogens, ADN olombelona, endotoxine ary PCR inhibitors. Ny racks koa dia misy laharan'ny lot sy daty lany daty.
Ny toro-hevitra momba ny pipette Flex dia miara-miasa amin'ny Opentrons Flex 50 µL sy 1000 µL pipettes amin'ny fanamafisana 1-, 8-, ary 96-channel. Na dia azonao atao aza ny mametraka ny toro-hevitra Flex amin'ny pipette 50 L sy 1000 L, andramo ny hampifanaraka ny tendrony amin'ny fahafahan'ny pipette naoty. Ho an'ny example, mety ho hafahafa ny mametraka tendro 1000 L amin'ny pipette 50 L. Ho an'ny pipette 1000 L, azonao atao ny mampiasa tip 50 L, 200 L, na 1000 L.

Racks tip
Ny toro-hevitra tsy voasivana sy voasivana dia atambatra ao anaty vata misy takelaka fototra azo ampiasaina indray, takelaka afovoany misy toro-hevitra 96, ary sarony.

Fitehirizam-bokatra amin'ny volume 50 µL 200 µL 1000 µL

Anaran'ny entana API
Tsy voasivana: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Voasivana: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Tsy voasivana: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Voasivana: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Tsy voasivana: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Voasivana: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Mba hanampiana amin'ny famantarana, ny takelaka afovoany dia misy loko mifototra amin'ny haben'ny tendrony:
50 µL: magenta 200 L: mavo 1000 µL: manga

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

Rehefa manafatra na mandamina indray, ny toro-hevitra sy ny racks dia tonga amin'ny endrika roa samy hafa:
Racks: Ahitana fitoeran'entana misaraka miforitra mitongilana (takelaka fototra, takelaka afovoany misy toro-hevitra, ary sarony). Ny fandrindrana racked dia tsara indrindra raha ny fahadiovana no zava-dehibe indrindra, mba hisorohana ny fandotoana, na rehefa tsy avelan'ny protocole ampiasainao indray ny takelaka fototra na ny singa.
Famenoana: Ahitana fitoeram-baravarana iray feno (takelaka fototra, takelaka afovoany misy toro-hevitra, ary sarony) ary fitoeran-tsolika tsirairay. Ny fametahana famenoana no tsara indrindra rehefa mamela ny takelaka fototra na ny singa ampiasaina indray ny protocole.
Tippipette compatibility
Flex pipette toro-hevitra dia natao ho an'ny Opentrons Flex pipettes. Ny toro-hevitra Flex dia tsy mifanaraka amin'ny Opentrons OT-2 pipettes, ary tsy azonao ampiasaina ny toro-hevitra OT-2 amin'ny pipette Flex.
Ny toro-hevitra hafa manara-penitra amin'ny indostria dia mety miasa amin'ny pipette Flex, saingy tsy soso-kevitra izany. Mba hahazoana antoka fa mahomby indrindra dia tokony hampiasa toro-hevitra Opentrons Flex miaraka amin'ny pipettes Flex ianao.
Adapter rack tip
Ny pipette 96-channel dia mila adaptatera mba hamehezana tsara ny toro-hevitra feno. Mandritra ny fomba fametahana, ny pipette dia mihetsika eo ambonin'ny adaptatera, midina ny tenany eo amin'ny tsimatra mipetaka, ary misintona ny toro-hevitra eo amin'ny pipettes amin'ny alàlan'ny fampiakarana ny adaptatera sy ny fitoeran'entana.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

Fanamarihana: Ampiasao fotsiny ny adaptatera fitendry tendrony rehefa manangona toro-hevitra feno indray mandeha. Apetraho mivantana eo amin'ny tokotanin-tsambo ny fametahana tendrony rehefa maka toro-hevitra vitsy kokoa.
Fampitandremana: loza mitatao. Esory ny tanana amin'ny adaptatera fametahana tendrony raha ampifandraisina amin'ny tendron'ny pipette ny pipette.

Karazana adaptatera Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Anaran'ny entana API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Ny adaptatera tip rack dia mifanaraka amin'ny Opentrons Flex Gripper. Azonao atao ny mampiasa ny gripper mba hametraka ny tendron'ny racks vaovao eo amin'ny adaptatera na haka sy hamindra ny tendron'ny ravin ampiasaina ao amin'ny chute fako.

5.5 Fantsona sy fantsona fantsona

Ny rafitra Opentrons 4-in-1 Tube Rack dia miasa miaraka amin'ny Opentrons Flex amin'ny alàlan'ny default. Ny fampiasana ny fitoeran'entana 4-in-1 dia manampy amin'ny fampihenana ny enta-mavesatry ny asa fanomanana anao satria ny fampifangaroana omeny dia efa vonona avy hatrany ao anaty boaty. Misy fampahalalana bebe kokoa hita ao amin'ny Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
Fampifangaroana fantsona sy rack
Ny fantsona fantsona Opentrons 4-in-1 dia manohana ny haben'ny fantsona isan-karazany, tokana na amin'ny fitambarana (volo) samihafa. Anisan'izany ny: fitoeran'entana 6 fantsona ho an'ny fantsona 50 mL (6 x 50 mL). Fihaonan'ny 10-tube ho an'ny fantsona efatra 50 mL sy fantsona enina 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Fitehirizam-bokatra 15 ho an'ny fantsona 15 mL (15 x 15 mL). Fitehirizana fantsona 24 ho an'ny fantsona 0.5 mL, 1.5 mL, na 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Fanamarihana: Ny fantsona rehetra dia cylindrical miaraka amin'ny vodiny miendrika V (conical) raha tsy misy fanamarihana hafa.

6-fantsona fantsona
Tube karazana 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-fantsona fantsona
Karazana fantsona 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Anaran'ny entana API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

15-fantsona fantsona
Tube karazana 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Anaran'ny entana API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-fantsona fantsona

Tube karazana
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, miendrika U ambany 24 generic 2 mL satroka visy 24 NEST 0.5 mL satroka visy 24 NEST 1.5 mL satroka visy 24 NEST 1.5 mL satroka visy 24 NEST 2 mL NEST 24 mL satrony, ambany miendrika U

Anaran'ny entana API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Famaritana ny Tube Rack API
Ny Opentrons Labware Library dia mamaritra ny toetran'ny fantsona fantsona voatanisa etsy ambony ao amin'ny JSON misaraka files. Ny Flex robot sy ny Opentrons Python API dia miankina amin'ireo famaritana JSON ireo mba hiasa amin'ny laboratoara ampiasain'ny protocols anao. Ho an'ny exampAry, rehefa miasa miaraka amin'ny API, ny ProtocolContext.load_labware function dia manaiky ireo anarana labware ireo ho marika manan-kery ao amin'ny code-nao. Ny anaran'ny entana API mifandray dia mifandray amin'ny famaritana labware tube rack ao amin'ny tahiry Opentrons GitHub.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
Labware fantsona fantsona manokana
Andramo mamorona famaritana labware manokana amin'ny fampiasana ny Opentrons Labware Creator raha tsy voatanisa eto ny fitambaran'ny fantsona sy ny rack tianao hampiasaina. Famaritana manokana dia manambatra ny refy rehetra, ny metadata, ny bika, ny fahafahan'ny volumetric, ary ny fampahalalana hafa rehetra ao amin'ny JSON. file. Ny Opentrons Flex dia mamaky ity fampahalalana ity mba hahatakarana ny fomba fiasanao amin'ny laboratoara manokana. Jereo ny fizarana Custom Labware Definitions raha mila fanazavana fanampiny.
5.6 Aluminum blocs
Ny blocs aluminium dia alefa miaraka amin'ny Temperature Module GEN2 ary azo vidiana misaraka amin'ny kitapo telo. Ny kitapo dia misy takelaka fisaka ambany, bloc 24-well, ary bloc 96-well.
Ny Opentrons Flex dia mampiasa bloc aluminium mba hitazonana sample fantsona sy takelaka tsara eo amin'ny Module Temperature na mivantana eo amin'ny tokotanin-tsambo. Rehefa ampiasaina miaraka amin'ny Temperature Module, ny bloc aluminium dia afaka mitazona ny s anaoampny fantsona, tady PCR, na takelaka amin'ny hafanana tsy tapaka eo anelanelan'ny 4 °C sy 95 °C.
Plate ambany fisaka
Ny takelaka fisaka ambany ho an'ny sambo Flex miaraka amin'ny caddy ny Temperature Module ary mifanaraka amin'ny takelaka fantsakana mahazatra ANSI / SLAS. Ity takelaka fisaka ity dia tsy mitovy amin'ny takelaka izay alefa miaraka amin'ny Temperature Module mihitsy na ny andiany telo misaraka. Izy io dia manasongadina faritra miasa midadasika kokoa sy clips zorony chamfered. Ireo endri-javatra ireo dia manampy amin'ny fanatsarana ny fampandehanana ny Opentrons Flex Gripper rehefa mamindra labware na eo amin'ny takelaka.
Azonao atao ny milaza hoe inona ny takelaka fisaka ambany anananao satria ny iray ho an'ny Flex dia misy teny hoe "Opentrons Flex" eo amin'ny sisiny ambony. Ny iray ho an'ny OT-2 dia tsy.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

24-lavaka aluminium bloc
Ny bloc 24-well dia ampiasaina amin'ny s tsirairayample vials. Ho an'ny example, manaiky sample vials fa:
Miendrika V na U miendrika ambany. Arovy amin'ny alalan'ny fanidiana satrony na satroka visy ny atiny. Mitazona ranon-javatra 0.5 mL, 1.5 mL ary 2 mL.

96-lavaka aluminium bloc
Ny sakana fantsakana 96 dia manohana karazana takelaka lavadrano isan-karazany. Ho an'ny example, manaiky takelaka tsara izy izay:
Avy amin'ireo mpanamboatra takelaka lehibe toy ny Bio-Rad sy NEST.
Natao amin'ny ambany miendrika V, ambany miendrika U, na ambany fisaka.
Natao tamin'ny lavaka fantsakana 100 µL na 200 µL.
Izy io koa dia mifanaraka amin'ny tady PCR generic.

Adapter tokana
Varavarankely mafana Flex takelaka fisaka ambany 24-lavaka aliminioma 96-lavaka aliminioma

Anaran'ny entana API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Jereo ny fitambaran'ny laboratoara etsy ambany. opentrons_96_well_aluminium_block

Aluminum block labware fitambarana
Ny Tranombokin'ny Opentrons Labware dia manohana ireto fitambarana bloc, vial, ary takela-by manaraka ireto, izay voafaritra ao amin'ny famaritana labware JSON misaraka ihany koa. files. Ny Flex robot sy ny Opentrons Python API

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
miantehitra amin'ireto famaritana JSON ireto mba hiasa amin'ny laboratoara ampiasain'ny protocols anao. Ho an'ny exampAry, rehefa miasa miaraka amin'ny API, ny ProtocolContext.load_labware function dia manaiky ireo anarana labware ireo ho marika manan-kery ao amin'ny code-nao. Ny tabilao etsy ambany dia mitanisa ny fitambaran'ny sakana/kaontenera sy ny anaran'ny entana API mifandraika amin'izany. Ny rohy dia mifandray amin'ny famaritana JSON mifandraika amin'ny tahiry Opentrons GitHub.
Fanamarihana: Ny fantsona rehetra dia manana ambany miendrika V raha tsy misy fanamarihana manokana.

24-lavaka aluminium fitambaran'ny labware

Ny atiny sakana 24-well Generic 2 mL satroka visy NEST 0.5 mL satrony NEST 1.5 mL satrony NEST 1.5 mL satrony NEST 2 mL satrony NEST 2 mL satrony, ambany miendrika U

Anaran'ny entana API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snap_openstron_nest_24ml_snapcap2 24_aluminiumblock_nest_2ml_snapcap

96-lavaka aluminium fitambaran'ny labware

Votoatin'ny sakana 96-fantsakana Bio-Rad lovia fantsakana 200 µL takelaka PCR generika 200 µL takelaka fantsakana NEST 100 µL

Anaran'ny entana API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

5.7 Labware sy ny Opentrons Flex Gripper
Na dia miara-miasa amin'ny tahiry rehetra ao amin'ny Tranomboky Labware aza ny Opentrons Flex, ny Opentrons Flex Gripper dia mifanaraka amin'ny singa labware manokana ihany. Amin'izao fotoana izao, ny Gripper dia optimized ho ampiasaina miaraka amin'ireo singa labware manaraka.

Ny sokajy Labware Plates Lalina Lalina Voafetra tanteraka 96 Lovia Latsaka
Racks (toro-hevitra tsy voasivana sy voasivana)

marika
NEST 96 Lovia Fantsakana lalina 2 mL
Opentrons Tough 96 Lovia fantsakana 200 µL PCR zipo feno NEST 96 lovia fantsakana 200 µL fisaka
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Fanamarihana: Mba hahazoana vokatra tsara indrindra, ampiasao ny Flex Gripper miaraka amin'ny laboratoara voatanisa etsy ambony. Ny Flex Gripper dia mety hiara-miasa amin'ny laboratoara hafa mifanaraka amin'ny automatique ANSI/SLAS, saingy tsy soso-kevitra izany.

5.8 Famaritana laboratoara manokana
Araka ny noresahina tany am-piandohan'ity toko ity, ny labware manokana dia labware izay tsy voatanisa ao amin'ny Opentrons Labware Library. Azonao atao ny mampiasa zavatra hafa mahazatra na tsy manam-paharoa amin'ny laboratoara miaraka amin'ny Flex amin'ny fandrefesana sy firaketana marina ny toetran'io zavatra io ary mitahiry izany angona izany ao anaty JSON. file. Rehefa ampidirina ao amin'ny fampiharana, ny Flex sy ny API dia mampiasa an'io angona JSON io mba hifaneraserana amin'ny labware-nao. Opentrons dia manome fitaovana sy serivisy, izay hodinihintsika etsy ambany, hanampy anao amin'ny fampiasana ny Flex miaraka amin'ny labware mahazatra.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

Mamorona famaritana labware manokana
Ny fitaovana sy serivisy Opentrons dia manampy amin'ny fametrahana ny laboratoara manokana ho azonao. Ireo endri-javatra ireo dia mametraka ny haavon'ny fahaiza-manao sy ny fomba fiasa samihafa. Ny famoronana laboratoara manokana, ary ny fampiasana azy miaraka amin'ny Opentrons Flex, dia manampy amin'ny fanaovana ilay robot ho fanampim-panazavana maro sy mahery amin'ny laboratoara.

Mpamorona LABWARE CUSTOM
Ny Custom Labware Creator dia tsy misy kaody, web-fitaovana mifototra amin'ny fampiasana sary an-tsary hanampiana anao hamorona famaritana labware file. Labware Creator dia mamokatra famaritana labware JSON file izay ampidirinao ao amin'ny App Opentrons. Aorian'izay dia azo alaina amin'ny Flex robot sy ny Python API ny labware mahazatra anao.

SERVIS LABWARE CUSTOM
Mifandraisa aminay raha toa ka tsy hita ao amin'ny tranomboky ny laboratoara tianao hampiasaina, raha tsy afaka mamorona famaritanao manokana ianao, na satria misy endrika, habe, na tsy fanarahan-dalàna hafa voalaza etsy ambany ny singa manokana.

Labware azonao faritana ao amin'ny Labware Creator
; Ny lavadrano sy ny fantsona dia mitovitovy ary mitovy. ; Ny andalana rehetra dia mitovy ny elanelana
(mitovy ny habaka eo anelanelan'ny andalana).
; Ny tsanganana rehetra dia mitovy ny elanelana (mitovy ny elanelana eo anelanelan'ny tsanganana).
; Mifanaraka tsara amin'ny slot deck iray.

Mila mamaritra ny Labware Opentrons; Ny endrik'ireo lavadrano sy fantsona dia samy hafa. ; Tsy mitovy ny elanelan'ny andalana.
; Tsy mitovy ny elanelan'ny tsanganana.
; Kelikely kokoa noho ny iray tokotanin-tsambo (mila adaptatera) na mivelatra amin'ny sehatra maromaro.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE
Ireto misy kisary manampy anao haka sary an-tsaina ny talohaamples voalaza etsy ambony. Ara-dalàna Ny tsanganana rehetra dia mitovy ny elanelana ary ny andalana rehetra dia mitovy. Tsy mila manana elanelana mitovy amin'ny andalana ny tsanganana.
Ara-dalàna Tsy voatery ho eo afovoan'ny labware ny grid.
Ny andalana tsy ara-dalàna dia mitovy ny elanelana fa ny tsanganana dia tsy mitovy.
Ny tsanganana/andalana tsy ara-dalàna dia mitovy ny elanelana saingy tsy mitovy ny lavadrano.
Tsy ara-dalàna Misy grid mihoatra ny iray.
Ny ekipanay labware dia hiasa hahatakatra ny filanao ary hamolavola famaritana manokana momba ny labware ho anao. Jereo ny lahatsoratra fanohanana Mangataka famaritana Labware manokana sy ny endrika fangatahana Labware Custom raha mila fanazavana fanampiny. Ity dia serivisy mifototra amin'ny sarany.

OPENRONS FLEX

TOKO 5: LABWARE

PYTHON API
Na dia tsy afaka mamorona labware manokana miaraka amin'ny API aza ianao, dia afaka mampiasa labware manokana miaraka amin'ireo fomba API misy. Na izany aza, mila mamaritra ny labware mahazatra anao aloha ianao ary manafatra izany ao amin'ny Opentrons App. Rehefa nampidirinao tao amin'ny App Opentrons ny labware anao dia azo alaina amin'ny Python API sy ny robot izany. Jereo ny fizarana Custom Labware Definitions amin'ny antontan-taratasy Python API raha mila fanazavana fanampiny. Raha mila fanazavana momba ny fanoratana sora-baventy miaraka amin'ny API, jereo ny fizarana Python Protocol API ao amin'ny toko Protocol Development.
JSON labware schema
JSON file no drafitra ho an'ny Opentrons standard sy custom labware. izany file mirakitra sy mandamina angon-drakitra momba ny laboratoara mifanaraka amin'ny fepetra famolavolana napetraky ny schema default.
Ny schema dia frame

Documents / Loharano

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] Boky torolalana
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

References

User Manual

FLEX Opentrons Flex Open Source Fikarakarana ranon-javatra Robot

Opentrons Flex

Famaritana:

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra:

1. Fametrahana fitaovana sy calibration:

2. Famindran-toerana:

3. Fifandraisana:

4. Mpamorona Protocol:

5. Python Protocol API:

6. Protocols OT-2:

Fanontaniana matetika (FAQ):

F: Ahoana no fomba famahana olana raha toa ka tsy mihetsika toy ny ilay robot
andrasana?

F: Afaka mampiasa pipette mahazatra amin'ny Opentrons Flex ve aho?

Documents / Loharano

References

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

FLEX Opentrons Flex Open Source Fikarakarana ranon-javatra Robot

Opentrons Flex

Famaritana:

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra:

1. Fametrahana fitaovana sy calibration:

2. Famindran-toerana:

3. Fifandraisana:

4. Mpamorona Protocol:

5. Python Protocol API:

6. Protocols OT-2:

Fanontaniana matetika (FAQ):

F: Ahoana no fomba famahana olana raha toa ka tsy mihetsika toy ny ilay robot andrasana?

F: Afaka mampiasa pipette mahazatra amin'ny Opentrons Flex ve aho?

Documents / Loharano

References

Lahatsoratra mifandraika

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

F: Ahoana no fomba famahana olana raha toa ka tsy mihetsika toy ny ilay robot
andrasana?