FLEX Opentrons Flex Ṣii Orisun Liquid Mimu Robot

“

Opentrons Flex

Awọn pato:

Awọn Ni pato: Lorem ipsum dolor joko
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor inciddunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Awọn pato Ayika: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed ṣe eiusmod tempor
inciddunt ut labore et dolore magna aliqua.

Awọn iwe-ẹri: Lorem ipsum dolor joko amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor inciddunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Nomba siriali: XXX-XXX-XXXX

Awọn ilana Lilo ọja:

1. Fifi sori ẹrọ ati Iṣatunṣe:

Tẹle awọn igbesẹ ti a ṣe ilana ninu itọnisọna fun pipette ati gripper
fifi sori ẹrọ.

2. Sibugbe:

Fun awọn gbigbe kukuru, tọka si apakan 2.5 ninu iwe afọwọkọ. Fun
awọn gbigbe gigun, tẹle awọn itọnisọna ti a pese. Gbogbogbo gbigbe
imọran tun wa.

3. Awọn isopọ:

Rii daju asopọ agbara to dara bi alaye ninu iwe afọwọkọ.
So USB pọ ati awọn ẹrọ iranlọwọ bi o ṣe nilo. Awọn isopọ nẹtiwọki
yẹ ki o fi idi mulẹ tẹle awọn ilana.

4. Apẹrẹ Ilana:

Loye awọn ibeere fun Onise Ilana ati kọ ẹkọ bii
lati ṣe apẹrẹ awọn ilana tuntun tabi yipada awọn ti o wa tẹlẹ gẹgẹbi laabu rẹ
awọn ibeere.

5. Python Protocol API:

Ṣawari kikọ ati ṣiṣe awọn iwe afọwọkọ nipa lilo Python Protocol API.
Ṣe afẹri Python-iyasọtọ awọn ẹya fun iṣẹ ṣiṣe imudara.

6. Awọn Ilana OT-2:

Kọ ẹkọ nipa awọn ilana OT-2 Python, awọn ilana OT-2 JSON, ati
Awọn ilana Module oofa fun awọn oriṣiriṣi awọn adanwo.

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ):

Q: Bawo ni MO ṣe yanju ti robot ko ba nlọ bi
reti?

A: Ṣayẹwo asopọ agbara, rii daju isọdiwọn to dara ti
awọn ohun elo, ati rii daju pe ko si awọn idena ninu
robot ká ona.

Q: Ṣe MO le lo awọn pipettes aṣa pẹlu Opentrons Flex?

A: Opentrons ṣe iṣeduro lilo awọn pipettes ibaramu fun aipe
išẹ ati išedede.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Ilana itọnisọna
Opentrons Labworks Inc.
Oṣu kejila ọjọ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Awọn orukọ ti a forukọsilẹ, aami-išowo, ati bẹbẹ lọ ti a lo ninu iwe yii, paapaa nigba ti ko ba samisi ni pataki bi iru bẹẹ, ko yẹ ki o ka ni aabo nipasẹ ofin.

Atọka akoonu
Àsọyé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Agbekale iwe afọwọkọ yii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Awọn akọsilẹ ati awọn ikilọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Orí Kìíní: Ìfípáda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 11 Kaabo si Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Kini titun ni Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Awọn ibudo iṣẹ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 Alaye aabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Awọn aami aabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Awọn ikilọ aabo itanna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Awọn ikilọ aabo ni afikun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Awọn iṣọra aabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Ti ibi aabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 èéfín olóró. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 olomi ti o le jo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 Ibamu ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Aabo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Ibamu itanna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ikilo ati awọn akọsilẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Canada ISED ibamu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Ìkìlọ̀ àyíká. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ijẹrisi Wi-Fi iṣaaju. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Abala 2: Fifi sori ẹrọ ati Gbigbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Aabo ati awọn ibeere iṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Nibo ni lati gbe Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Agbara agbara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Awọn ipo ayika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Igbiyanju ati akoko ti a beere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate ati awọn ohun elo iṣakojọpọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ọja eroja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Apá 1: Yọ apoti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Apá 2: Tu Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Apakan 3: Apejọ ipari ati agbara lori. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Ṣiṣe akọkọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Agbara lori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Sopọ si nẹtiwọki tabi kọmputa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Fi awọn imudojuiwọn sọfitiwia sori ẹrọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 So Pendanti Duro Pajawiri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Fun roboti rẹ ni orukọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Fifi sori ẹrọ ati isọdiwọn. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 fifi sori ẹrọ pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Gripper fifi sori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Gbigbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Kukuru e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Awọn gbigbe ọna jijin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Imọran gbigbe gbogbogbo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Ik ero nipa gbigbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Chapter 3: System Apejuwe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Awọn paati ti ara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Fireemu ati apade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Dekini ati agbegbe iṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagagbegbe ile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Dekini amuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Egbin chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging agbegbe Iho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Eto gbigbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Iboju ifọwọkan ati awọn ifihan LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipette pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipette odiwọn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette sample agbeko ohun ti nmu badọgba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Agberu sample apa kan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette sensosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette famuwia awọn imudojuiwọn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Isọdiwọn Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Awọn imudojuiwọn famuwia Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Iduro Pajawiri Pendanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Nigbati lati lo E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Ṣiṣe ati idasilẹ E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Awọn isopọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Asopọ agbara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ati awọn asopọ iranlọwọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Awọn isopọ nẹtiwọki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 System pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Gbogbogbo ni pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ayika ni pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Awọn iwe-ẹri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Nọmba ni tẹlentẹle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Chapter 4: Modulu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Awọn modulu atilẹyin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Module caddy eto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Module odiwọn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Nigbati lati calibrate modulu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Bawo ni lati calibrate modulu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Gbona-Shaker Module GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Gbona-Shaker awọn ẹya ara ẹrọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Gbona-Shaker pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Dina oofa GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magnetik Block awọn ẹya ara ẹrọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Awọn pato Block Magnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Iwọn otutu Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Awọn ẹya ara ẹrọ Module otutu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Awọn pato Module otutu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocycler awọn ẹya ara ẹrọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocycler pato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Chapter 5: Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Labware agbekale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware bi hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware bi data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Aṣa labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Ifi omi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Awọn ifiomipamo kanga-nikan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Olona-kanga reservoirs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoirs ati API itumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Aṣa ifiomipamo labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Daradara awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-kanga awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-kanga awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-kanga awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-kanga farahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-kanga awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-kanga awo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Daradara awo alamuuṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Daradara farahan ati ki o API itumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Aṣa daradara awo labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Italolobo ati sample agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tips agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette ibamu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip agbeko ohun ti nmu badọgba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 tubes ati tube agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tube ati awọn akojọpọ agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tube agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tube agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tube agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tube agbeko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube agbeko API itumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Aṣa tube agbeko labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Awọn bulọọki aluminiomu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Alapin awo isalẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-daradara aluminiomu Àkọsílẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-daradara aluminiomu Àkọsílẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Standalone alamuuṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-daradara aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ. . . . . . . . .95 96-daradara aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ. . . . . . . . .95 5.7 Labware ati Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Aṣa labware itumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Ṣiṣẹda aṣa awọn asọye labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware eto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware itumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Chapter 6: Protocol Development. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Awọn ilana ti a ti ṣe tẹlẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protocol Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Aṣa Protocol Development iṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Ilana onise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Awọn ibeere onise Ilana Ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Ṣiṣeto ilana kan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Ṣatunṣe awọn ilana ti o wa tẹlẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Kikọ ati ṣiṣe awọn iwe afọwọkọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-iyasoto awọn ẹya ara ẹrọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 Ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python Ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON Ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Awọn ilana Module oofa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapter 7: Software ati isẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Touchscreen isẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robot Dasibodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Ilana iṣakoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Awọn alaye Ilana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Ṣiṣe iṣeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Ṣayẹwo ipo Laabu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ṣiṣe ilọsiwaju. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ṣiṣe ipari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Iṣakoso irinṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robot eto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Dekini iṣeto ni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 fifi sori ẹrọ ohun elo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Gbigbe awọn ilana si Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Ipo modulu ati awọn idari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Laipe Ilana nṣiṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Isẹ ilọsiwaju. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Iṣẹ laini aṣẹ lori SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Abala 8: Itọju ati Iṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Ninu Flex re. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ṣaaju ki o to bẹrẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ohun ti o le nu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Cleaning solusan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fireemu ati mimọ nronu window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Dekini ninu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Gantry ninu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Egbin chute ninu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Awọn pipette mimọ ati awọn imọran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipette decontamination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Cleaning pipette awọn italolobo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Dimu di mimọ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Cleaning modulu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Gbogbogbo module ninu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler edidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoclave-ailewu labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Iṣẹ Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons awọn iṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 afijẹẹri fifi sori ẹrọ ati afijẹẹri iṣẹ. . . 155 Itọju idena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 atilẹyin ọja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Àfikún A: Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Àfikún B: Afikun Iwe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Imọ Ipele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API iwe aṣẹ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API itọkasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Olùgbéejáde iwe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Àfikún C: Ṣii-orisun Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons lori GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Awọn ibi ipamọ miiran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Àfikún D: Atilẹyin ati Alaye Olubasọrọ. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Tita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Atilẹyin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Alaye iṣowo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Àsọyé
Kaabọ si itọnisọna itọnisọna fun Opentrons Flex robot mimu mimu omi. Iwe afọwọkọ yii ṣe itọsọna fun ọ nipasẹ ohun gbogbo ti o nilo lati mọ lati ṣeto ati lo Flex, ni idojukọ lori awọn akọle ti o ṣe pataki julọ si awọn olumulo lojoojumọ ti Flex ni agbegbe laabu kan.
Igbekale ti yi Afowoyi
Opentrons Flex jẹ eto eka kan, nitorinaa ọpọlọpọ awọn ọna oriṣiriṣi wa si kikọ ohun gbogbo ti o le ṣe. Lero ọfẹ lati fo taara si ori ti o sọ koko-ọrọ eyikeyi ti o nifẹ si! Fun exampati, ti o ba ti o ba ti ni a Flex ṣeto soke ninu rẹ lab, o le foo ti o ti kọja awọn fifi sori ati sibugbe ipin.
Ti o ba fẹran ọna itọsọna, iwe afọwọkọ yii jẹ ti eleto ki o le tẹle lati ibẹrẹ si opin.
Kọ ẹkọ nipa Flex. Awọn ẹya iyatọ ti Flex ti wa ni akojọ ni Abala 1: Ifihan. Ifihan naa tun pẹlu aabo pataki ati alaye ilana.
Bẹrẹ pẹlu Flex. Ti o ba nilo lati ṣeto Flex rẹ, tẹle awọn itọnisọna alaye ni Orí 2: Fifi sori ẹrọ ati Gbigbe. Lẹhinna mọ ararẹ pẹlu awọn paati Flex ni Abala 3: Apejuwe Eto.
Ṣeto dekini rẹ. Tito leto dekini jẹ ki awọn ohun elo imọ-jinlẹ oriṣiriṣi lori Flex. Abala 4: Awọn modulu ṣe apejuwe awọn agbeegbe Opentrons ti o le fi sii sinu tabi lori oke dekini lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe imọ-jinlẹ kan pato. Abala 5: Labware ṣe alaye bi o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu ohun elo fun idaduro awọn olomi.
Ṣiṣe ilana kan. Lilo pataki ti Flex n ṣiṣẹ awọn ilana imọ-jinlẹ idiwọn, ti a mọ si awọn ilana. Abala 6: Idagbasoke Ilana nfunni ni ọpọlọpọ awọn ọna lati gba awọn ilana ti a ti ṣetan tabi ṣe apẹrẹ wọn funrararẹ. Lati ṣiṣẹ ilana rẹ, tẹle awọn ilana ni Orí 7: Software ati Isẹ, eyiti o tun ni awọn ilana fun ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe miiran ati ṣiṣe awọn eto roboti rẹ.
Jeki Flex nṣiṣẹ. Tẹle imọran ni ori 8: Itọju ati Iṣẹ lati jẹ ki Flex rẹ di mimọ ati ṣiṣe ni aipe. Tabi forukọsilẹ fun ọkan ninu awọn iṣẹ Opentrons ti a ṣe akojọ sibẹ jẹ ki a tọju Flex fun ọ.
Kọ ẹkọ paapaa diẹ sii. Ṣe o tun nilo nkan miiran? Kan si awọn appendices. Àfikún A: Glossary asọye awọn ọrọ ti o jọmọ Flex. Àfikún B: Afikun Iwe tọka si ọ si awọn orisun diẹ sii fun awọn ọja Opentrons ati koodu kikọ lati ṣakoso Flex.

OPENTRONS FLEX

ÀLÁYÉ
Àfikún C: Sọfitiwia Orisun-ṣii ṣe alaye bi a ṣe gbalejo sọfitiwia Opentrons lori GitHub gẹgẹbi orisun fun awọn olupolowo mejeeji ati awọn ti kii ṣe idagbasoke.
Àfikún D: Atilẹyin ati Alaye Olubasọrọ ṣe atokọ bi o ṣe le kan si Opentrons ti o ba nilo iranlọwọ ju ohun ti iwe wa pese.
Awọn akọsilẹ ati awọn ikilo
Ninu iwe afọwọkọ yii, iwọ yoo rii akọsilẹ ti a ṣe akoonu pataki ati awọn bulọọki ikilọ. Awọn akọsilẹ pese alaye iranlọwọ ti o le ma han gbangba ni ọna lasan ti lilo Flex. San ifojusi pataki si awọn ikilọ–wọn nikan lo ni awọn ipo nibiti o ti ni eewu ipalara ti ara ẹni, ibajẹ si ohun elo, pipadanu tabi ibajẹ ti samples tabi reagents, data pipadanu, tabi awọn miiran ipalara. Awọn akọsilẹ ati awọn ikilọ dabi eyi:
SampAkiyesi: Eyi jẹ nkan ti o yẹ ki o mọ, ṣugbọn ko ṣe eewu eyikeyi.
SampIkilo: Eyi jẹ nkan ti o nilo lati mọ nitori pe eewu wa ni nkan ṣe pẹlu rẹ.

OPENTRONS FLEX

ORI 1
Ọrọ Iṣaaju

Ipin yii ṣafihan ọ si ilolupo ilolupo Opentrons Flex, pẹlu apẹrẹ eto gbogbogbo ati awọn atunto iṣẹ ṣiṣe ti o wa. O tun pẹlu ibamu pataki ati alaye ailewu, eyiti o yẹ ki o tunview ṣaaju ki o to ṣeto Opentrons Flex robot rẹ. Fun awọn alaye diẹ sii lori awọn ẹya ti Opentrons Flex, wo ipin Apejuwe Eto.

1.1 Kaabo si Opentrons Flex
Opentrons Flex jẹ robot mimu mimu ti a ṣe apẹrẹ fun iṣelọpọ giga ati ṣiṣan iṣẹ eka. Robot Flex jẹ ipilẹ ti eto apọjuwọn kan ti o pẹlu pipettes, gripper labware, awọn imuduro deki, awọn modulu ori-deki, ati labware - gbogbo eyiti o le paarọ funrararẹ. Flex jẹ apẹrẹ pẹlu iboju ifọwọkan ki o le ṣiṣẹ pẹlu rẹ taara ni ibujoko laabu, tabi o le ṣakoso rẹ lati kọja laabu rẹ pẹlu Ohun elo Opentrons tabi awọn API orisun-ìmọ wa.
Awọn ibudo iṣẹ Flex wa pẹlu gbogbo ohun elo - robot, hardware, ati labware - ti o nilo lati bẹrẹ adaṣe adaṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe laabu ti o wọpọ. Fun awọn ohun elo miiran, Opentrons Flex nṣiṣẹ lori sọfitiwia orisun ṣiṣi ni kikun ati famuwia, ati pe o jẹ reagent- ati labware-agnostic, fun ọ ni iṣakoso lori bii o ṣe ṣe apẹrẹ ati ṣiṣe awọn ilana rẹ.

Kini titun ni Flex
Opentrons Flex jẹ apakan ti Opentrons olomi jara ti awọn roboti. Awọn olumulo ti Opentrons Flex le faramọ pẹlu Opentrons OT-2, robot pipetting ti ara ẹni. Flex lọ kọja awọn agbara ti OT-2 ni ọpọlọpọ awọn agbegbe bọtini, jiṣẹ ti o ga julọ ati akoko irin-ajo.

Ẹya Pipette losi
Pipette ati awọn agbara sample

Apejuwe
Flex pipettes ni awọn ikanni 1, 8, tabi 96. Pipette ikanni 96 n ṣiṣẹ lori awọn akoko 12 bi ọpọlọpọ awọn kanga ni ẹẹkan bi pipette OT-2 ti o tobi julọ.
Awọn pipettes Flex ni awọn sakani iwọn didun ti o tobi julọ (1 µL, 50 µL) ati pe gbogbo wọn le ṣiṣẹ pẹlu iwọn eyikeyi ti awọn imọran Flex Opentrons. Eyi jẹ ilọsiwaju lori awọn pipettes OT-5, eyiti o ni awọn sakani kekere ati pe o gbọdọ lo awọn imọran pẹlu iwọn iwọn didun ti o baamu.

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

Gripper adaṣe adaṣe adaṣe Touchscreen Module caddies Deck Iho ipoidojuko Iwọn idọti agbeka ati iwuwo

Opentrons Flex Gripper gbe soke ati gbe labware ni ayika dekini laifọwọyi, laisi ilowosi olumulo. Awọn gripper jẹ ki awọn iṣan-iṣẹ iṣẹ ti o ni idiwọn diẹ sii laarin ṣiṣe ilana ilana kan.
Iṣatunṣe ipo ti awọn pipettes Flex ati gripper jẹ adaṣe ni kikun. Tẹ bọtini kan, ati pe ohun elo naa yoo lọ si awọn aaye ti a ṣe deede lori dekini lati pinnu ipo gangan rẹ, fifipamọ data yẹn fun lilo ninu awọn ilana rẹ.
Flex ni wiwo iboju ifọwọkan tirẹ ti o jẹ ki o ṣakoso taara, ni afikun si lilo ohun elo Opentrons. Lo iboju ifọwọkan lati bẹrẹ awọn ṣiṣe ilana, ṣayẹwo ipo iṣẹ, ati yi awọn eto pada taara lori roboti.
Awọn modulu Flex baamu sinu awọn caddies ti o gba aye ni isalẹ dekini. Caddies gbe labware rẹ sunmọ aaye dekini ati gba laaye fun lilọ kiri okun isalẹ-dekini. Caddies jeki ani diẹ module ati labware atunto lori awọn dekini.
Awọn iho dekini lori Flex jẹ nọmba pẹlu eto ipoidojuko (A1D4) eyiti o jẹ iru si bii awọn kanga ṣe jẹ nọmba lori labware.
Ibi idọti naa le lọ si awọn ipo deki pupọ lori Flex. Ipo aiyipada (Iho A3) jẹ ipo ti a ṣe iṣeduro. O tun le lo gripper lati sọ awọn idọti nù ni iyan egbin chute.
Flex jẹ diẹ ti o tobi ati iwuwo pupọ ju OT-2. Awọn iṣẹ fifi sori ẹrọ lori Flex nilo iranlọwọ ti alabaṣiṣẹpọ laabu kan.

Ifiwewe alaye ti awọn pato imọ-ẹrọ robot wa lori Opentrons webojula.
Mejeeji Flex ati awọn roboti OT-2 nṣiṣẹ lori sọfitiwia orisun ṣiṣi wa, ati Opentrons App le ṣakoso awọn oriṣi awọn roboti mejeeji ni ẹẹkan. Lakoko ti awọn ilana OT-2 ko le ṣiṣẹ taara lori Flex, o rọrun lati mu wọn pọ si (wo apakan Awọn Ilana OT-2 ti ipin Idagbasoke Ilana fun awọn alaye).

Flex workstations
Awọn ibudo iṣẹ Opentrons Flex pẹlu Flex robot, awọn ẹya ẹrọ, pipettes ati gripper, awọn modulu ori-deki, ati labware nilo lati ṣe adaṣe ohun elo kan pato. Gbogbo awọn paati ibi-iṣẹ jẹ apọjuwọn. Ti o ba nilo lati yi awọn ohun elo pada, o le ṣafikun tabi paarọ ni ohun elo Flex miiran ati awọn ohun elo ibaramu.

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO
NGS iṣẹ
Opentrons Flex NGS Workstation ṣe adaṣe igbaradi ile-ikawe NGS. O le ṣe adaṣe awọn ṣiṣan iṣẹ ṣiṣe-ṣaaju nipa lilo eyikeyi eto reagent asiwaju, pẹlu pipin- ati tagigbaradi-orisun ìkàwé.
Ni afikun si robot Flex, NGS Workstation pẹlu:
Gripper Yiyan ti pipette iṣeto ni
Meji 8-ikanni Pipettes (1 µL ati 50 µL) 5-ikanni Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Temperature Module Thermocycler Module Labware kit pẹlu awọn imọran àlẹmọ, awọn tubes microcentrifuge, awọn apoti ifiomipamo, ati PCR.
PCR IṣẸ
Opentrons Flex PCR Workstation ṣe adaṣe adaṣe PCR ati ṣiṣan iṣẹ ṣiṣe iwọn otutu fun awọn iṣẹju 96amples. O le mu awọn reagents tutu ati samples sinu kan 96-daradara PCR awo. Pẹlu afikun Module Thermocycler adaṣe adaṣe, lo gripper lati gbe awo sinu Thermocycler, ati lẹhinna ṣiṣe eto PCR ti o yan.
Ni afikun si robot Flex, PCR Workstation pẹlu:
Gripper Yiyan ti pipette iṣeto ni
1-ikanni Pipette (1 µL) ati 50-ikanni Pipette (8 µL) 1-ikanni Pipette (50 µL) Waste Chute otutu Module Labware kit pẹlu awọn italolobo àlẹmọ, microcentrifuge tubes, reservoirs, ati PCR farahan

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO
NUCLEIC ACID isediwon ise
Awọn Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation ṣe adaṣe ipinya DNA/RNA ati isọmimọ. O nlo Block Magnetic fun iyapa awọn ilẹkẹ oofa, ati Heater-Shaker fun s.ample lysis ati resuspension ti awọn se ilẹkẹ.
Ni afikun si robot Flex, Iṣẹ Isediwon Acid Nucleic Acid pẹlu:
Gripper Yiyan ti pipette iṣeto ni
1-ikanni Pipette (5 µL) ati 1000-ikanni Pipette (8 µL) 5-ikanni Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit pẹlu awọn imọran àlẹmọ, awọn ifiomipamo, awọn awo PCR daradara, ati
ILU oofa amuaradagba ìwẹnu iṣẹ
Awọn Opentrons Flex Magnetic Bead Amuaradagba Isọdanu Workstation ṣe adaṣe isọdọmọ amuaradagba iwọn-kekere ati awọn proteomics sample mura fun to 96 samples. O jẹ ibaramu pẹlu ọpọlọpọ awọn atunmọ orisun orisun oofa-ilẹkẹ olokiki.
Ni afikun si robot Flex, Iṣẹ Isọdi Amuaradagba pẹlu:
Gripper Yiyan ti pipette iṣeto ni
1-ikanni Pipette (5 µL) ati 1000-ikanni Pipette (8 µL) 5-ikanni Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit pẹlu awọn imọran àlẹmọ, awọn ifiomipamo, awọn awo PCR daradara, ati
FLEX PREP WORKSTATION
Awọn Opentrons Flex Prep Workstation ṣe adaṣe awọn ṣiṣan pipetting ti o rọrun. Ṣe atunto ibudo iṣẹ pẹlu 1-ikanni ati 8-ikanni Pipettes lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii sample gbigbe, sample išẹpo, ati

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO
reagent aliquoting. Ṣe atunto ibudo iṣẹ pẹlu 96-ikanni Pipette lati ṣe aliquoting reagent giga-throughput ati awo st.amping.
Ni afikun si robot Flex, Flex Prep Workstation pẹlu:
Yiyan ti iṣeto pipette: 1-ikanni Pipette (5 µL) ati 1000-ikanni Pipette (8 µL) 5-ikanni Pipette (1000 µL)
Ohun elo labware pẹlu awọn imọran àlẹmọ, awọn tubes microcentrifuge, ati awọn ifiomipamo
PLASMID murasilẹ iṣẹ
Awọn Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ṣe adaṣe isediwon plasmid ti o da lori ilẹkẹ oofa ati awọn ṣiṣan iṣẹ mimọ. Ibi-iṣẹ iṣẹ yii ti ni ipese pẹlu awọn pipettes iwọn didun giga, Module Agbona-Shaker, ati Dẹkun oofa lati gba kemistri ti o da lori ilẹkẹ pupọ julọ.
Ni afikun si robot Flex, Plasmid Prep Worksmid pẹlu:
Gripper 1-ikanni Pipette (5 µL) ati 1000-ikanni Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit pẹlu awọn imọran àlẹmọ, awọn tubes microcentrifuge, awọn ifiomipamo, awọn awo PCR, ati awọn awo daradara jinna
SYNBIO iṣẹ
Opentrons Flex SynBio Workstation n ṣe adaṣe ọpọlọpọ awọn ṣiṣan iṣẹ biology sintetiki gẹgẹbi iṣelọpọ DNA ati ti ẹda oniye. O nlo Dina oofa ati Module otutu lati ṣe atilẹyin kemistri ti o da lori ilẹ pupọ julọ. Ṣafikun Module Thermocycler lati ṣe awọn incubations ideri kikan ati amplifications.
Ni afikun si robot Flex, SynBio Workstation pẹlu:
Gripper Pipette ikanni 1-ikanni (5 µL) ati 1000-ikanni Pipette (8 µL) Modulu Iwọn otutu Dina oofa

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

Ohun elo Labware pẹlu deede ati awọn imọran àlẹmọ, awọn tubes microcentrifuge, awọn ifiomipamo, awọn awo PCR, ati awọn awo kanga ti o jinlẹ

1.2 Alaye aabo
Robot mimu mimu Opentrons Flex ti jẹ apẹrẹ fun iṣẹ ailewu. Tọkasi awọn pato ati awọn itọnisọna ibamu ni apakan yii lati rii daju lilo ailewu ti Flex rẹ. Awọn itọsona wọnyi ni aabo lilo ailewu ti titẹ sii ati awọn asopọ iṣelọpọ fun ọja naa, pẹlu agbara ati awọn asopọ data, bakanna bi awọn aami ikilọ ti a rii lori Flex robot ati ohun elo ti o jọmọ. Lilo ẹrọ naa ni ọna miiran yatọ si eyiti a sọ pato ninu iwe afọwọkọ yii le fi olumulo ati ohun elo sinu ewu.

Awọn aami aabo
Awọn aami oriṣiriṣi lori Flex ati ninu iwe afọwọkọ yii kilo fun ọ nipa awọn orisun ti ipalara tabi ipalara ti o pọju.

Aami

Apejuwe
Ikilọ: Titaniji awọn olumulo si awọn ipo eewu ti o pọju. Awọn iṣe ti o le ja si ipalara tabi iku.
Išọra: Kilọ fun awọn olumulo lodi si ibajẹ si ohun elo naa. Ti sọnu tabi data ti bajẹ. Unrecoverable interruption ti awọn isẹ ti a ṣe.
Mimu Itanna: Ṣe idanimọ awọn paati irinse ti o le fa eewu ti mọnamọna itanna ti ohun elo naa ba jẹ aiṣedeede.

Oju gbigbona: Ṣe idanimọ awọn paati ohun elo ti o fa eewu ipalara ti ara ẹni nitori ooru giga / awọn iwọn otutu ti ohun elo naa ba mu ni aibojumu.

Ojuami Pinch: Ṣe idanimọ awọn paati irinse ti o le fa eewu ipalara ti ara ẹni nigbati o ba nlọ.

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

Iwọ yoo wa awọn aami wọnyi lori Flex:
Awọn aami ohun-ini oye Awọn aami ifaramọ ilana ilana (fun apẹẹrẹ, ETL) Awọn aami eewu Itanna Awọn aami ikilọ gbogbogbo Awọn aami ọja Pinch ojuami aami High voltage aami Power Rating aami

Itanna ailewu ikilo
Nigbagbogbo ṣe akiyesi awọn ikilọ aabo itanna atẹle:

Aami

Apejuwe
Pulọọgi robot sinu ilẹ, Circuit 1 Kilasi. Wo apakan Asopọ agbara ni ipin Apejuwe System.

Ma ṣe sopọ (pu sinu), ge asopọ (yọọ kuro), tabi lo awọn okun agbara AC ti o ba jẹ: Okun naa ti bajẹ tabi bajẹ. Awọn kebulu miiran ti a so mọ, awọn okun, tabi awọn apoti ti bajẹ tabi bajẹ.
Lilo awọn okun agbara ti o bajẹ le fa eewu ina mọnamọna ti o fa ipalara nla tabi ibajẹ si roboti.
Maṣe rọpo okun agbara AC ayafi ti o wa ni itọsọna ti Opentrons Support.

Fun alaye diẹ sii lori awọn ibeere itanna, wo apakan Lilo Agbara ti ipin fifi sori ẹrọ ati gbigbe.

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

Awọn ikilo aabo ni afikun
Nigbagbogbo ṣe akiyesi awọn ikilọ ailewu atẹle wọnyi:

Aami

Apejuwe
Opentrons Flex ko ti ni ifọwọsi fun lilo pẹlu awọn ibẹjadi tabi awọn olomi ina. Ma ṣe kojọpọ awọn awo, awọn tubes, tabi awọn lẹgbẹrun ti o ni awọn ibẹjadi tabi awọn olomi flammable sinu roboti tabi bibẹẹkọ ṣiṣẹ ohun elo pẹlu awọn ohun ibẹjadi tabi awọn olomi ina ninu apade.
Lo awọn iṣe yàrá ti o dara ati tẹle awọn iṣọra ti olupese nigbati o n ṣiṣẹ pẹlu awọn kemikali. Opentrons kii ṣe iduro tabi ṣe oniduro fun eyikeyi awọn bibajẹ nitori, tabi bi abajade, lilo awọn kemikali ti o lewu.

Flex ṣe iwuwo 88.5 kg (195 lbs). Bi abajade, o nilo eniyan meji lati gbe ati gbe lọ lailewu. Wo apakan Iṣipopada ni ipin fifi sori ẹrọ ati gbigbe.

Flex yẹ ki o gbe sori dada ti o lagbara lati ṣe atilẹyin iwuwo rẹ ti 88.5 kg (195 lbs) pẹlu agbegbe dada ti o to lati gba roboti pẹlu aaye imukuro ti o kere ju (20 cm/8 in). Wo apakan Awọn ibeere Aabo ati Ṣiṣẹ ni ipin fifi sori ẹrọ ati Sibugbepo.
Flex le jade awọn gbigbọn lakoko ti o n ṣiṣẹ. Gbe roboti sori dada ti o lagbara, ipele, ati sooro omi pẹlu àmúró tabi awọn isẹpo welded. Wo apakan Awọn ibeere Aabo ati Ṣiṣẹ ni ipin fifi sori ẹrọ ati Sibugbepo.

Awọn iṣọra aabo
Lati ṣe iranlọwọ lati daabobo Flex lati ibajẹ, tẹle awọn iṣọra wọnyi:

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

Aami

Apejuwe
Lo labware ti o jẹ ANSI/SLAS-ni ifaramọ tabi fọwọsi nipasẹ Opentrons. Wo Labware ipin.
Jeki awọn ohun elo ibajẹ, awọn aṣoju, tabi bibẹẹkọ awọn ohun elo ti n bajẹ kuro ni roboti.

Ti ibi aabo
Ṣe itọju awọn apẹẹrẹ ati awọn reagents ti o ni awọn ohun elo ti o gba lati ọdọ eniyan bi awọn aṣoju ajakale-arun. Opentrons ṣeduro lilo awọn ilana yàrá ailewu bi a ti ṣalaye ni Biosafety ni Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
Labẹ awọn ipo deede, Flex ko ṣẹda awọn aerosols ti a rii lati awọn olomi orisun. Sibẹsibẹ, labẹ awọn ipo kan, o ṣee ṣe lati ṣe ina awọn aerosols lati awọn olomi orisun. Nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu ipele biosafety 2 tabi awọn olomi orisun ti o tobi julọ, ronu gbigbe awọn iṣọra lodi si ifihan aerosol, ni ibamu pẹlu awọn ara ilana agbegbe rẹ. Lati dinku eewu ti o pọju ti ifihan aerosol lati robot, rii daju pe o:
Ṣe itọju bi a ti ṣalaye ninu Itọju ati ipin Iṣẹ. Fi sori ẹrọ daradara ati aabo gbogbo awọn ideri irinse, pipettes, awọn modulu, ati labware. Lo ilana pipetting to dara lati ṣe iranlọwọ ni idinku awọn aerosols.
èéfín olóró
Ti o ba n ṣiṣẹ pẹlu awọn nkan ti o le yipada tabi awọn nkan majele, lo eto atẹgun ti ile-iyẹwu ti o munadoko lati yọkuro eyikeyi awọn eefun ti o le ṣejade.
Awọn olomi flammable
A ko ṣe ayẹwo Flex fun lilo pẹlu awọn olomi ina ati pe ko yẹ ki o lo pẹlu awọn olomi flammable.

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO

1.3 Ibamu ilana
Opentrons Flex ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ibeere to wulo ti ailewu atẹle ati awọn iṣedede itanna.

Aabo
Ofin ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Akọle
Awọn ibeere Aabo fun Ohun elo Itanna fun Wiwọn, Iṣakoso, ati Lilo yàrá Apá 1: Awọn ibeere Gbogbogbo
Awọn ibeere pataki fun ohun elo yàrá fun dapọ ati saropo

Ibamu itanna

Ofin ID EN / BSI 61326-1
FCC 47 CFR Apá 15 Ipin B Class A IC ICES-003

Akọle
Awọn ohun elo Itanna fun Wiwọn, Iṣakoso, ati yàrá Lo Awọn ibeere EMC Apá 1: Awọn ibeere Gbogbogbo Awọn Radiators Airotẹlẹ
Ìṣàkóso Spectrum ati Ibaraẹnisọrọ IbaraẹnisọrọTi npa Ohun elo Didara Ohun elo Imọ-ẹrọ Alaye (pẹlu Ohun elo oni-nọmba)

FCC ikilo ati awọn akọsilẹ
Ikilọ: Awọn iyipada tabi awọn iyipada si ẹyọkan ti Opentrons ko fọwọsi ni pato le sọ aṣẹ olumulo di ofo lati ṣiṣẹ ohun elo naa.
Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu Apá 15 ti awọn ofin FCC. Iṣiṣẹ jẹ koko-ọrọ si awọn atẹle:

OPENTRONS FLEX

ORAP KII: AKOSO
Ẹrọ yii le ma fa kikọlu ipalara. Ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi ti o gba, pẹlu kikọlu ti o le fa aifẹ
isẹ.
Akiyesi: Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni-nọmba Kilasi A, ni ibamu si Apá 15 ti awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to bojumu lodi si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo, ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Ṣiṣẹ ohun elo yii ni agbegbe ibugbe kan le fa kikọlu ipalara ninu eyiti olumulo yoo nilo lati ṣe atunṣe kikọlu naa ni inawo tiwọn.
Canada ISED ibamu
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ọja yii pade Innovation ti o wulo, Imọ ati Idagbasoke Iṣowo Awọn pato imọ-ẹrọ Kanada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Ikilọ ayika
Ikilo: Akàn ati Ipalara Ibisi www.P65Warnings.ca.gov
Ijẹrisi Wi-Fi
Module Wi-Fi jẹ ifọwọsi tẹlẹ fun lilo ni ọpọlọpọ awọn agbegbe:
Orilẹ Amẹrika (FCC): Idanimọ FCC UAY-W8997-M1216 Agbegbe Iṣowo Yuroopu (CE): Ko si idamọ gbogbo eniyan (ipolongo ara ẹni) Canada (IC): Nọmba Idanimọ Ẹya Hardware W8997-M1216 Japan (TELEC): Nọmba ifọwọsi 020-170034 India (WPC): Iforukọ nọmba ETA-SD-20191005525 (ìkéde ara ẹni)

OPENTRONS FLEX

ORI 2
Fifi sori ati sibugbe
Ipin yii ṣe apejuwe bi o ṣe le mura laabu rẹ fun Opentrons Flex, bii o ṣe le ṣeto roboti, ati bii o ṣe le gbe ti o ba jẹ dandan. Ṣaaju ki o to mu ifijiṣẹ ti Flex rẹ, rii daju pe lab tabi ohun elo rẹ ba gbogbo awọn ibeere ni apakan Aabo ati Awọn ibeere Ṣiṣẹ. Nigbati o to akoko lati mu Flex rẹ soke ati ṣiṣiṣẹ, tẹle awọn itọnisọna alaye ni Unboxing, Ṣiṣe akọkọ, ati fifi sori ẹrọ ati awọn apakan Calibration, tabi lo Opentrons Onsite Support Ṣeto iṣẹ. Ati pe ti o ba nilo lati gbe Flex rẹ nigbagbogbo si ipo tuntun, nitosi tabi jinna, tẹle awọn igbesẹ ni apakan Iṣipopada.
2.1 Aabo ati awọn ibeere iṣẹ
Nibo ni lati gbe Opentrons Flex
Aaye jẹ ọja ti o niyelori ni fere gbogbo laabu. Flex rẹ yoo nilo diẹ ninu - ṣugbọn kii ṣe pupọ, bi o ti ṣe apẹrẹ lati baamu lori idaji ibujoko laabu boṣewa kan. Rii daju pe o ni aaye kan ti o pade awọn ibeere wọnyi.
Dada ibujoko: Adaduro, to lagbara, ipele, dada ti ko ni omi. Awọn tabili tabi awọn ijoko pẹlu awọn kẹkẹ (paapaa awọn kẹkẹ titiipa) ko ṣe iṣeduro. Flex nyara ni kiakia ati pe o ni ọpọlọpọ, eyiti o le gbọn tabi aiṣedeede iwuwo fẹẹrẹ tabi awọn tabili gbigbe.
Gbigbe iwuwo: Robot nikan ṣe iwuwo 88.5 kg (195 lb) ati pe o yẹ ki o gbe soke nipasẹ eniyan meji ti n ṣiṣẹ papọ. Gbe roboti sori dada ti o le ṣe atilẹyin iwuwo rẹ ni imurasilẹ pẹlu iwuwo eyikeyi awọn modulu, labware, awọn olomi, tabi ohun elo lab miiran lati ṣee lo ninu awọn ohun elo rẹ.
Aaye iṣẹ: Awọn iwọn ipilẹ robot jẹ 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (nipa 34 ″ x 27″ x 33″). Flex nilo 20 cm (8 ″) ti ẹgbẹ ati kiliaransi ẹhin fun awọn kebulu, awọn asopọ USB, ati lati tu eefin kuro lati awọn modulu ti o gbona ati tutu.
Ikilọ: Maṣe gbe awọn ẹgbẹ tabi ẹhin Flex danu si odi kan.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà

84 cm 33 ″

87 cm 34 ″
Opentrons Flex mimọ mefa.

69 cm 27 ″

20 cm 8 ″

Oke view ti Opentrons Flex, nfihan ẹgbẹ ti o kere ju ati imukuro ẹhin.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà

Lilo agbara
Opentrons Flex yẹ ki o ni asopọ si iṣan ogiri ni tabi nitosi ipo ibujoko ti o fi sii. So Flex nikan si awọn iyika ti o le gba iyaworan agbara ti o pọju:
Agbara titẹ sii: 36 VDC, 6.1 A Lilo aisinipo: 30 W Lilo deede: 40 W (lakoko ilana ilana) Lilo to pọju: Ni isunmọ 50 W
Lilo agbara gangan da lori:
Iye ati iru gbigbe ti a ṣe lakoko ilana kan. Iye akoko ti robot lo laišišẹ. Awọn ipo ti awọn imọlẹ lori robot. Bawo ni ọpọlọpọ awọn irinse ti wa ni so.
Ranti lati ṣe akọọlẹ fun awọn ẹrọ itanna miiran ti o jẹ agbara lori iyika kanna, pẹlu awọn modulu Flex pẹlu awọn ipese agbara tiwọn. Fun example, Thermocycler Module ni o pọju agbara agbara (630 W) ti o jẹ Elo tobi ju Flex robot ara. Ti o ba jẹ dandan, kan si alabojuto ohun elo rẹ lati rii daju pe o pade awọn ibeere agbara ohun elo rẹ.

Awọn ipo ayika
Awọn ipo ayika fun lilo iṣeduro, lilo itẹwọgba, ati ibi ipamọ yatọ:

Iṣeduro fun iṣẹ eto

Itewogba fun eto isẹ

Iwọn otutu ibaramu +20 si +25 °C

+2 si +40 °C

Ojulumo ọriniinitutu Giga

40%, ti kii-condensing
Ni isunmọ 500 m loke ipele okun

30%, ti kii-condensing (isalẹ 80 °C)
Titi di 2000 m loke ipele okun

Ibi ipamọ ati gbigbe
-10 si +60 °C
10%, ti kii-condensing (isalẹ 85 °C)
Titi di 2000 m loke ipele okun

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Opentrons ti fọwọsi iṣẹ ti Opentrons Flex ni awọn ipo ti a ṣeduro fun iṣẹ ṣiṣe eto, ati ṣiṣe ni awọn ipo yẹn yẹ ki o pese awọn abajade to dara julọ. Flex jẹ ailewu lati lo ni awọn ipo itẹwọgba fun iṣẹ eto, ṣugbọn awọn abajade le yatọ. Ma ṣe tan-an tabi lo Flex ni awọn ipo ti ita ti awọn opin wọnyẹn. Ibi ipamọ ati awọn ipo gbigbe nikan lo nigbati robot ti ge asopọ patapata lati agbara ati ohun elo miiran.
2.2 Unboxing
Oriire! Opentrons Flex rẹ ti de ati pe o ti pese aaye kan fun ni laabu rẹ. Jẹ ki a ṣii apoti aderubaniyan yẹn, yọ roboti kuro, ki a mura silẹ fun iṣẹ. Alaye ti o wa ni apakan yii n pese atokọ awọn apakan ati awọn ilana ti o rin ọ nipasẹ awọn igbesẹ ti o nilo lati gba Flex unboxed, ṣeto, ati ṣetan fun lilo. A ti pin ilana iṣeto naa si awọn ẹya mẹta:
Apá 1 ni wiwa disassembling awọn crate. Apakan 2 ni wiwa yiyọ Flex kuro ninu apoti ati gbigbe si ipo apejọ ikẹhin kan. Apakan 3 ni wiwa apejọ ikẹhin ati agbara lori robot fun igba akọkọ.
Igbiyanju ati akoko ti a beere
Iwọ yoo fẹ lati beere lọwọ alabaṣepọ laabu kan lati ṣe iranlọwọ pẹlu ṣiṣi silẹ, gbigbe, gbigbe, ati ilana apejọ. Iwọ yoo nilo lati ṣe isuna nipa iṣẹju 30 si wakati kan fun igbiyanju yii.
Akiyesi: Flex nilo eniyan meji lati gbe soke daradara. Pẹlupẹlu, gbigbe ati gbigbe Flex nipasẹ awọn ọwọ rẹ jẹ ọna ti o dara julọ lati gbe roboti naa.
Crate ati iṣakojọpọ ohun elo
Ṣiṣii Flex kan fun ọ ni robot oniyi, ṣugbọn o tun fi silẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn panẹli apoti nla pupọ pẹlu awọn paati gbigbe oriṣiriṣi ati padding. Lakoko ti o le sọ ohun elo yii silẹ, a gba ọ niyanju lati tọju awọn nkan wọnyi ti aaye ipamọ ba wa. Iṣakojọpọ jẹ atunlo, eyiti o ṣe iranlọwọ mura Flex rẹ fun gbigbe ti o ba nilo lati fi ranṣẹ si ibomiran (fun apẹẹrẹ, si apejọ kan tabi ohun elo tuntun) ni ọjọ iwaju.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Awọn eroja ọja
Awọn ọkọ oju omi Flex pẹlu awọn paati ti a ṣe akojọ si isalẹ. Pipettes, gripper, ati awọn modulu wa ni apoti lọtọ lati inu apoti Flex akọkọ, paapaa ti o ba ra wọn papọ bi ibi iṣẹ kan.

(1) Opentrons Flex robot

(1) okun USB

(1) okun agbara

(1) Ethernet USB

(5) L-bọtini (hex 12 mm, hex 1.5 mm, hex 2.5 mm, hex 3 mm,
T10 Torx)

(1) Pajawiri Duro Pendanti

(1) Iho dekini pẹlu labware awọn agekuru

(4) apoju labware awọn agekuru

(1) Pipette odiwọn ibere

(4) Gbigbe awọn ọwọ ati awọn fila

(1) Top window nronu

(4) Awọn paneli window ẹgbẹ

(1) 2.5 mm hex screwdriver

(1) 19 mm wrench

(16 + ifipamọ) Awọn skru Ferese (M4x8 mm ori alapin)
26

(10) Awọn skru Iho deki apoju (M4x10 mm ori iho)

(12) Awọn skru agekuru deki apoju (M3x6 mm ori iho)

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Apá 1: Yọ apoti
Opentrons gbe Flex rẹ sinu apoti itẹnu ti o lagbara. Awọn sowo crate nlo kio ati latch clamps lati ni aabo oke, ẹgbẹ, ati awọn panẹli isalẹ papọ. Lilo awọn latches, dipo awọn eekanna tabi awọn skru, tumọ si pe iwọ kii yoo nilo crowbar (tabi agbara pupọ) lati ṣajọpọ apoti naa, ati pe o le tun ṣajọpọ nigbamii, ti o ba nilo.
Akiyesi: Awọn egbegbe Crate le dide soke lakoko gbigbe. O le fẹ lo awọn ibọwọ iṣẹ lati daabobo ọwọ rẹ lati awọn splints igi.
Lati tu awọn latches silẹ, yi taabu latch soke ki o si yipada si apa osi (loju aago). Yi igbese rare clamp apa jade ti awọn oniwe-bamu idaduro akọmọ. Lẹhinna o le yi apa idaduro kuro lati inu apoti naa.
1 Ṣii awọn latches mẹjọ ti o mu oke si awọn ẹgbẹ.

2 Yọ nronu oke lẹhin ti o ti tu awọn latches silẹ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà 3 Ge àpò ìsokọ́ aláwọ̀ búlúù náà, yọ àwọn nǹkan wọ̀nyí kúrò nínú òwú, kí o sì yà wọ́n sí ẹ̀gbẹ́ kan:
Agbara Apo olumulo, Ethernet, ati awọn kebulu USB Pendanti Duro Pajawiri
4 Yọọ oke ti padding foomu lati fi awọn panẹli window han. Padding ṣe aabo fun ẹgbẹ ati awọn panẹli oke.
5 Yọ awọn panẹli window kuro ki o si fi wọn si apakan. Iwọ yoo so awọn wọnyi pọ nigbamii.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
6 Ṣii awọn latches 16 to ku ti o mu awọn panẹli ẹgbẹ si ara wọn ati ipilẹ ti apoti naa. 7 Yọ awọn panẹli ẹgbẹ kuro ki o si fi wọn si apakan.
Apá 2: Tu Flex
Lẹhin ipari awọn igbesẹ ni Apá 1, o yẹ ki o rii robot kan ti o wa ninu apo aabo ati ti o somọ awọn ohun elo gbigbe irin osan. Awọn apo encloses awọn robot ati aabo fun o lati ita ayika. Awọn biraketi irin ṣe aabo roboti si isalẹ ti apoti naa. Awọn fireemu gbigbe meji ṣe atilẹyin roboti, pinpin iwuwo rẹ boṣeyẹ, ati pe o jẹ kosemi ki o maṣe ja lakoko gbigbe. Tẹsiwaju lati ṣii Flex ki o gba kuro ni ipilẹ apoti.
8 Lilo wrench 19 mm lati Apo Olumulo, ṣii awọn biraketi lati isalẹ apoti. O le sọ awọn biraketi silẹ, tabi fi wọn pamọ fun lilo ọjọ iwaju.

OPENTRONS FLEX

ORI 2: Fifi sori ẹrọ ati Iṣipopada 9 Fa tabi yi apo gbigbe silẹ ni gbogbo ọna isalẹ lati fi gbogbo roboti han.
10 Pẹlu iranlọwọ lati ọdọ alabaṣiṣẹpọ lab rẹ, mu awọn imudani ni awọn fireemu sowo osan ni ẹgbẹ mejeeji ti ipilẹ roboti, gbe Flex kuro ni ipilẹ apoti, ki o ṣeto si isalẹ ilẹ. Fipamọ tabi jabọ ipilẹ apoti ati firẹemu sowo.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà 11 Lilo hex L-bọtini 12 mm lati Apo Olumulo, yọ awọn boluti mẹrin di awọn fireemu gbigbe si
awọn Flex. Fipamọ tabi ṣabọ awọn fireemu ati awọn boluti.
12 Yọ awọn mimu aluminiomu mẹrin kuro ni Apo olumulo. Dabaru awọn kapa sinu kanna awọn ipo ti o waye 12 mm sowo fireemu boluti.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
13 Pẹlu iranlọwọ lati ọdọ alabaṣepọ laabu rẹ, gbe Flex soke nipasẹ awọn ọwọ gbigbe rẹ ki o gbe lọ si ibi iṣẹ fun apejọ ikẹhin.

Apá 3: Apejọ ipari ati agbara lori
Lẹhin gbigbe Flex si agbegbe iṣẹ igba diẹ, tabi ile ti o yẹ, o to akoko lati fi awọn fọwọkan ipari sori roboti tuntun rẹ.
14 Ti o ba ti gbe robot lọ si ipari rẹ, ipo iṣẹ, yọ awọn ọwọ gbigbe kuro ki o rọpo wọn pẹlu awọn bọtini ipari. Awọn fila pa awọn šiši mimu ni fireemu ati fun robot ni irisi ti o mọ. Da awọn ọwọ pada si Apo olumulo fun ibi ipamọ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
15 Mu oke ati awọn panẹli ẹgbẹ pada lati inu foomu iṣakojọpọ ti o ṣeto si apakan lẹhin yiyọ oke apoti naa kuro.
16 Mu awọn panẹli window pọ si Flex nipa titẹle alaye isamisi lori fiimu aabo iwaju. Lẹhinna yọ fiimu aabo kuro.
17 Lilo awọn skru window beveled ati 2.5 mm screwdriver lati Olumulo Apo, so awọn window paneli si awọn Flex. Rii daju pe awọn ihò beveled (V-sókè) ninu awọn panẹli window ti nkọju si ita (si ọ). Eyi ngbanilaaye awọn skru lati baamu danu pẹlu oju ti window naa.

Ikilọ: Iṣalaye ti ko tọ si awọn panẹli le ja si ibajẹ. Yiyi dabaru ti o pọ julọ le fa awọn panẹli. Ọwọ Mu awọn skru naa di titi awọn panẹli window yoo ni aabo to ni aabo. Eyi kii ṣe idanwo agbara.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà 18 Ní lílo screwdriver 2.5 mm láti Apo oníṣe, yọ àwọn skru títìpa kúrò nínú gantry. Awọn wọnyi
skru idilọwọ awọn gantry lati gbigbe nigba ti ni irekọja si. Awọn skru titiipa gantry wa: Lori iṣinipopada ẹgbẹ osi nitosi iwaju roboti naa. Labẹ awọn inaro gantry apa. Lori iṣinipopada ẹgbẹ ọtun nitosi iwaju roboti ni akọmọ osan kan. Awọn skru meji wa nibi.
Gantry n gbe ni irọrun nipasẹ ọwọ lẹhin yiyọ gbogbo awọn skru gbigbe. 19 Ge ki o si yọ awọn okun rọba meji ti o di apoti idọti duro ni aaye lakoko gbigbe.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
20 So okun agbara pọ mọ Flex ki o pulọọgi sinu iṣan ogiri. Rii daju pe agbegbe dekini ko ni awọn idena. Yipada agbara pada si apa osi ti roboti. Ni kete ti o ba ti tan, gantry n gbe si ipo ile rẹ ati iboju ifọwọkan n ṣafihan awọn ilana iṣeto ni afikun.

Ni bayi pe Flex rẹ ti jade kuro ninu apoti ati pe o ṣetan lati lọ, tẹsiwaju si apakan Run akọkọ ni isalẹ.
2.3 Ṣiṣe akọkọ
Ṣe iṣeto ipilẹ lori iboju ifọwọkan ṣaaju asopọ eyikeyi ohun elo miiran si Flex rẹ. Robot naa yoo ṣe itọsọna fun ọ nipasẹ sisopọ si nẹtiwọọki laabu rẹ, mimu dojuiwọn si sọfitiwia tuntun, ati ṣiṣe ara ẹni Flex nipa fifun ni orukọ kan.
Agbara lori
Nigbati o ba ṣiṣẹ lori Flex, aami Opentrons yoo han loju iboju ifọwọkan. Lẹhin awọn iṣẹju diẹ, yoo ṣe afihan “Kaabo si iboju Opentrons Flex rẹ”.
Iboju itẹwọgba Opentrons Flex. O yẹ ki o wo iboju yii nikan nigbati o bẹrẹ Flex rẹ fun igba akọkọ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Sopọ si nẹtiwọki tabi kọmputa
Tẹle awọn itọsi lori iboju ifọwọkan lati jẹ ki robot rẹ sopọ ki o le ṣayẹwo fun awọn imudojuiwọn sọfitiwia ati gba ilana files. Awọn ọna asopọ mẹta wa: Wi-Fi, Ethernet, ati USB.

Awọn aṣayan asopọ nẹtiwọki. O nilo lati ni isopọ Ayelujara lati ṣeto Flex. Wi-Fi: Lo iboju ifọwọkan lati sopọ si awọn nẹtiwọọki Wi-Fi ti o ni ifipamo pẹlu ijẹrisi Ti ara ẹni WPA2 (ọpọlọpọ awọn nẹtiwọọki ti o nilo ọrọ igbaniwọle nikan lati darapọ mọ isubu labẹ ẹka yii).
Akiyesi: Flex ko ṣe atilẹyin awọn ọna abawọle igbekun (awọn nẹtiwọki ti ko ni ọrọ igbaniwọle ṣugbọn fifuye a weboju-iwe lati jẹrisi awọn olumulo lẹhin sisopọ).
O tun le sopọ si nẹtiwọki Wi-Fi ṣiṣi, ṣugbọn eyi ko ṣe iṣeduro.
Ikilọ: Sisopọ si nẹtiwọọki Wi-Fi ṣiṣi yoo gba ẹnikẹni laaye ni ibiti ifihan agbara netiwọki lati ṣakoso Opentrons Flex robot laisi ijẹrisi.

Ti o ba nilo lati sopọ si nẹtiwọọki Wi-Fi kan ti o nlo ijẹrisi ile-iṣẹ (pẹlu “eduroam” ati awọn nẹtiwọọki eto ẹkọ ti o jọra ti o nilo orukọ olumulo ati ọrọ igbaniwọle), kọkọ sopọ si Opentrons App nipasẹ Ethernet tabi USB lati pari iṣeto akọkọ. Lẹhinna sopọ si nẹtiwọki Wi-Fi ile-iṣẹ ni awọn eto Nẹtiwọọki fun Flex rẹ. Lati wọle si awọn eto nẹtiwọki:

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
1. Tẹ Awọn ẹrọ ni apa osi ti Opentrons App. 2. Tẹ awọn mẹta-aami akojọ () fun Flex rẹ ki o si yan Robot Eto. 3. Tẹ Nẹtiwọki taabu.
Yan nẹtiwọki rẹ lati inu akojọ aṣayan silẹ tabi yan "Darapọ mọ nẹtiwọki miiran..." ki o si tẹ SSID rẹ sii. Yan ọna ijẹrisi ile-iṣẹ ti nẹtiwọọki rẹ nlo. Awọn ọna atilẹyin ni:
EAP-TTLS pẹlu TLS EAP-TTLS pẹlu MS-CHAP v2 EAP-TTLS pẹlu MD5 EAP-PEAP pẹlu MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ọkọọkan awọn ọna wọnyi nilo orukọ olumulo ati ọrọ igbaniwọle, ati da lori iṣeto nẹtiwọọki gangan rẹ le nilo ijẹrisi files tabi awọn aṣayan miiran. Kan si awọn iwe IT ti ohun elo rẹ tabi kan si oluṣakoso IT rẹ fun awọn alaye ti iṣeto nẹtiwọki rẹ.
Ethernet: So robot rẹ pọ si iyipada nẹtiwọki tabi ibudo pẹlu okun Ethernet kan. O tun le sopọ taara si ibudo Ethernet lori kọnputa rẹ, bẹrẹ ni ẹya ẹrọ robot 7.1.0.
USB: So okun USB A-to-B ti a pese si ibudo USB-B ti robot ati ibudo ṣiṣi lori kọnputa rẹ. Lo okun USB B-si-C tabi ohun ti nmu badọgba USB A-si-C ti kọnputa rẹ ko ba ni ibudo USB-A.
Lati tẹsiwaju pẹlu iṣeto, kọnputa ti o sopọ gbọdọ ni Opentrons App ti fi sori ẹrọ ati ṣiṣiṣẹ. Fun awọn alaye lori fifi sori ẹrọ Opentrons App, wo apakan fifi sori ẹrọ ti Software ati ipin iṣẹ.
Fi awọn imudojuiwọn software sori ẹrọ
Ni bayi ti o ti sopọ si nẹtiwọọki tabi kọnputa, robot le ṣayẹwo fun sọfitiwia ati awọn imudojuiwọn famuwia ati ṣe igbasilẹ wọn ti o ba nilo. Ti imudojuiwọn ba wa, o le gba iṣẹju diẹ lati fi sori ẹrọ. Ni kete ti imudojuiwọn ba ti pari, robot yoo tun bẹrẹ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
So Pendanti Duro Pajawiri
So Pendanti Duro pajawiri ti o wa pẹlu (E-stop) si ibudo iranlọwọ (AUX-1 tabi AUX-2) lori ẹhin roboti.

Ṣaaju ati lẹhin sisopọ Pendanti Duro Pajawiri.
Sopọ ati muu ṣiṣẹ E-stop jẹ dandan fun sisopọ awọn ohun elo ati awọn ilana ṣiṣe lori Flex. Fun alaye diẹ sii lori lilo E-stop lakoko iṣiṣẹ robot, wo apakan Pendanti Duro Pajawiri ti ipin Apejuwe Eto.
Fun robot rẹ orukọ kan
Lorukọ roboti rẹ jẹ ki o ni irọrun ṣe idanimọ rẹ ni agbegbe laabu rẹ. Ti o ba ni awọn roboti Opentrons pupọ lori nẹtiwọọki rẹ, rii daju pe o fun wọn ni awọn orukọ alailẹgbẹ. Ni kete ti o ba ti jẹrisi orukọ roboti rẹ, iwọ yoo mu lọ si Opentrons Flex Dashboard rẹ. O ṣee ṣe igbesẹ ti o tẹle ti iwọ yoo fẹ lati ṣe ni sisọ awọn ohun elo, eyiti o bo ni apakan atẹle.
2.4 Fifi sori ẹrọ ati isọdiwọn
Lẹhin iṣeto robot akọkọ, igbesẹ ti n tẹle ni lati so awọn ohun elo si roboti ki o ṣe iwọn wọn.
Lati fi ohun elo kan sori ẹrọ, kọkọ tẹ Awọn irinṣẹ lori iboju ifọwọkan tabi lọ si apakan Pipettes ati Modules ti iboju alaye ẹrọ ni ohun elo Opentrons. Yan òke òfo ko si yan boya So Pipette tabi So Gripper. Ti oke ti o fẹ lati lo ti wa tẹlẹ, o nilo lati yọ pipette tabi gripper kuro ni akọkọ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Akiyesi: Ilana fifi sori ẹrọ gbogbogbo jẹ kanna laibikita boya o lo iboju ifọwọkan tabi Opentrons App. Ohunkohun ti ẹrọ ti o bẹrẹ lori yoo šakoso awọn fifi sori ilana titi ti o ba pari tabi fagilee o.
Ti o ba bẹrẹ loju iboju ifọwọkan, ohun elo naa yoo fihan robot bi “nṣiṣẹ lọwọ”. Ti o ba bẹrẹ ninu ohun elo naa, iboju ifọwọkan yoo ṣafihan modal kan ti o nfihan pe fifi sori ẹrọ n lọ lọwọ.
Ilana fifi sori ẹrọ gangan yatọ da lori ohun elo ti o so pọ, bi a ti bo ni awọn apakan ni isalẹ. Gbogbo awọn ohun elo ni ilana isọdọtun adaṣe, eyiti o yẹ ki o ṣe lẹsẹkẹsẹ lẹhin fifi sori ẹrọ.
Pipette fifi sori
Nigbati o ba fi pipette sori ẹrọ, iwọ yoo ṣe itọsọna nipasẹ awọn igbesẹ wọnyi lori iboju ifọwọkan tabi ni Opentrons App.
1. Yan PIPETTE TYPE Yan laarin 1- tabi 8-ikanni Pipette ati 96-ikanni Pipette. Sisopọ Pipette ikanni 96-ikanni nilo awọn igbesẹ afikun diẹ nitori pe o so pọ si awo iṣagbesori pataki kan ti o ni awọn gbigbe pipette mejeeji.
2. Ṣetan fun fifi sori ẹrọ Yọ labware kuro ninu dekini ki o sọ di mimọ agbegbe iṣẹ lati jẹ ki asomọ ati isọdi rọrun. Paapaa kojọpọ awọn ohun elo ti o nilo, gẹgẹbi iwadii isọdọtun, screwdriver hex, ati awo iṣagbesori (fun 96-ikanni Pipette).
3. Sopọ ki o si ni aabo PIPETTE Awọn gantry yoo gbe si iwaju ti awọn robot ki o le so pipette.
1- ati 8-ikanni Pipettes sopọ taara si a pipette òke. Pipette ikanni 96 nilo awo iṣagbesori. Lati le so awo iṣagbesori pọ, o gbọdọ kọkọ ge asopọ gbigbe z-axis fun oke pipette ọtun.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
So pipette pọ si oke pipette ti o yan ati aabo awọn skru rẹ.
4. RUN Automated CALIBRATION Lati ṣe iwọn pipette, so ẹrọ isọdiwọn pọ si nozzle pipette ti o yẹ. Pipette yoo gbe laifọwọyi lati fi ọwọ kan awọn aaye kan lori dekini ati fi awọn iye isọdiwọn wọnyi pamọ fun lilo ọjọ iwaju. Ni kete ti isọdọtun ti pari ati pe o ti yọ iwadii naa kuro, pipette yoo ṣetan fun lilo ninu awọn ilana.
Gripper fifi sori
Nigbati o ba fi gripper sori ẹrọ, iwọ yoo ṣe itọsọna nipasẹ awọn igbesẹ wọnyi lori iboju ifọwọkan tabi ni Opentrons App.
1. Ṣetan fun fifi sori ẹrọ Yọ labware kuro ninu dekini ki o sọ di mimọ agbegbe iṣẹ lati jẹ ki asomọ ati isọdiwọn rọrun. Tun ṣajọ hex screwdriver ti o nilo ki o rii daju pe PIN isọdọtun wa ni agbegbe ibi ipamọ rẹ lori gripper.
2. Sopọ ki o si ni aabo awọn GRIPPER Awọn gantry yoo gbe si iwaju ti awọn robot ki o le so awọn gripper. So awọn gripper si awọn itẹsiwaju òke ki o si oluso awọn oniwe-skru.
3. RUN Automated CALIBRATION Lati calibrate awọn gripper, fi awọn odiwọn pin ni iwaju bakan. Dimu yoo gbe laifọwọyi lati fi ọwọ kan awọn aaye kan lori dekini ati fi awọn iye isọdiwọn wọnyi pamọ fun lilo ọjọ iwaju. Lẹhinna tun ṣe ilana kanna pẹlu PIN isọdọtun ni bakan ẹhin. Ni kete ti isọdiwọn ti pari ati pe o ti fi PIN pada si ipo ibi ipamọ rẹ, gripper yoo ṣetan fun lilo ninu awọn ilana.
2.5 Sibugbe
Abala yii n pese imọran ati awọn itọnisọna nipa bi o ṣe le gbe Opentrons Flex robot rẹ lori kukuru ati ijinna pipẹ.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Awọn gbigbe kukuru
Gbigbe kukuru kan ni ọpọlọpọ awọn ijinna lati “jẹ ki a kan gbe lọ diẹ diẹ” si laabu, isalẹ gbongan, tabi ilẹ miiran ninu ile rẹ. Ni awọn iṣẹlẹ wọnyi, o le gbe Flex rẹ pẹlu ọwọ. Gbigbe o lori agbọn ọwọ tun jẹ aṣayan ti o dara.
Ikilọ: Flex ṣe iwuwo 88.5 kg. Bi abajade, o nilo eniyan meji lati gbe ati gbe lọ lailewu.
Tun awọn ọwọ gbe soke lati gbe Flex rẹ si titun kan, ipo nitosi. Gbigbe ati gbigbe Flex nipasẹ awọn ọwọ rẹ jẹ ọna ti o tọ lati gbe awọn ijinna kukuru robot. Yọ awọn ọwọ kuro ki o tọju wọn sinu Apo Olumulo lẹhin gbigbe ti pari. Lati yago fun biba roboti jẹ, nigbagbogbo lo awọn ọwọ gbigbe lati gbe soke ati gbe e. Maṣe gba fireemu lati gbe tabi gbe roboti rẹ.
Awọn gbigbe gigun-gun
Gbigbe jijinna gbe Flex rẹ kuro ni aaye ti ile-ẹkọ giga rẹ, ohun elo, tabi igbekalẹ. Kọja ilu, si ilu titun kan, ipinlẹ, agbegbe, tabi orilẹ-ede ni gbogbo wa tẹlẹamples ti a gun-ijinna Gbe. Ni idi eyi, iwọ yoo nilo lati di Flex lati daabobo rẹ lati awọn eroja, awọn ipaya, ati awọn agbeka ti o ni inira ti o le waye lakoko gbigbe.
Ti o ba ti tọju apoti gbigbe ati awọn atilẹyin inu ti o wa pẹlu Flex rẹ, o le tun ṣe akopọ ninu awọn ohun elo wọnyi fun gbigbe ọna jijin. Tẹle awọn igbesẹ unboxing ni yiyipada ibere lati mura Flex rẹ fun gbigbe ọna jijin. Ni ipilẹ, o yẹ:
Ge asopọ agbara ati okun nẹtiwọki, ti o ba so. Yọ gbogbo ohun elo ti a so ati labware kuro. Tun awọn awo dekini so. Tiipa gantry (wo apakan Imọran Gbigbe Gbogbogbo ni isalẹ). Yọ kuro ki o tọju awọn panẹli window.
Ti o ba tọju apoti atilẹba naa:
Tun fireemu sowo si Flex ki o ni aabo si ipilẹ pallet nipa lilo awọn biraketi L. Ṣafikun fifẹ ki o tun ṣajọpọ apoti gbigbe.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Ti o ko ba ni apoti atilẹba ati ohun elo ti o jọmọ, kan si ile-iṣẹ sowo olokiki kan. Wọn le ṣakoso iṣakojọpọ, gbigbe, ati ilana ifijiṣẹ fun ọ.
Gbogbogbo gbigbe imọran
Yọ AGBARA ati awọn USB Nẹtiwọọki kuro Ṣaaju gbigbe Flex rẹ, maṣe gbagbe lati: Pa agbara naa kuro ki o yọọ kuro ni ipese agbara. Ge asopọ Ethernet tabi okun USB, ti o ba lo.
Titiipa GANTRY Ṣaaju ki o to gbe Flex rẹ, tun fi awọn skru titiipa sii lati di gantry ni aaye. Awọn aaye titiipa gantry wa: Lori iṣinipopada ẹgbẹ osi nitosi iwaju roboti. Labẹ awọn inaro gantry apa. Lori iṣinipopada ẹgbẹ ọtun nitosi iwaju ti roboti. Titiipa apakan yii ti gantry nilo kekere
osan akọmọ ati meji tilekun skru.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
ILE GANTRY O le ma fẹ lati tii gantry ti o ba n gbe roboti lọ si ipo ti o wa nitosi. Ti o ba pinnu lati ma ṣe titiipa, o kere ju lo iboju ifọwọkan tabi ohun elo Opentrons lati fi gantry ranṣẹ si ipo ile rẹ ṣaaju fifi agbara si isalẹ. Lati ile gantry nipasẹ iboju ifọwọkan, tẹ ni kia kia akojọ aṣayan-aami-mẹta () ati lẹhinna tẹ Ile gantry ni kia kia. Lati ile awọn gantry nipasẹ awọn Opentrons App: Tẹ Devices. Tẹ Flex rẹ ninu atokọ ẹrọ. Tẹ akojọ aṣayan-aami-mẹta () lẹhinna tẹ Ile gantry.
MU MODULES Ninu-deki awọn modulu ati awọn asomọ miiran ṣafikun iwuwo afikun si Flex rẹ. Wọn tun ni ipa lori aarin roboti ti walẹ, eyiti o le jẹ ki o lero “tippy” nigbati o ba gbe soke. Lati ṣe iranlọwọ lati fẹẹrẹ ati iwọntunwọnsi roboti, yọkuro eyikeyi awọn ohun elo ti a so ati labware ṣaaju ki o to gbe soke.
Awọn iho DECK REINSTALL A ṣe iṣeduro lati tun awọn iho dekini pada fun gbigbe gigun. Ṣiṣe aabo awọn iho ni awọn ipo atilẹba wọn ṣe iranlọwọ lati yago fun isonu lairotẹlẹ. Tun ṣe awọn iho dekini fun awọn gbigbe kukuru ni ayika lab jẹ iyan.
IṢẸRẸ IṢẸRẸ POST-MOVE O yẹ ki o tun ṣe atunṣe eyikeyi awọn ohun elo ati awọn modulu lẹhin fifi wọn sii. Fun alaye diẹ sii lori isọdiwọn module, wo ipin Modules.

OPENTRONS FLEX

ORÍ 2: Ìfisípò Àti Ìṣipòpadà
Ik ero nipa gbigbe
Flex rẹ jẹ ẹrọ ti o lagbara ati ti a ṣe daradara, ṣugbọn o tun jẹ ohun elo imọ-jinlẹ deede ti a ṣe apẹrẹ lati ṣe deede awọn ifarada. Bi abajade, o yẹ ki o tọju rẹ pẹlu iṣọra nigbati o ba tun gbe si agbegbe agbegbe iṣẹ rẹ tabi firanṣẹ si gbogbo orilẹ-ede naa. Eyi tumọ si atẹle itọsọna ti a pese nibi ati lilo oye ti ara rẹ nipa bi o ṣe le gbe nkan ti o gbowolori ti ohun elo yàrá. Laini isalẹ: nigba gbigbe Flex rẹ, ṣe aṣiṣe ni ẹgbẹ iṣọra ati afikun padding.
Ti o ba ni awọn ibeere tabi awọn ifiyesi nipa gbigbe Flex rẹ pada, kan si wa ni support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ORI 3
System Apejuwe

Ipin yii ṣapejuwe awọn eto ohun elo ti Opentrons Flex, eyiti o wa labẹ awọn ẹya adaṣe adaṣe lab akọkọ rẹ. Awọn dekini, gantry, ati irinse gbeko ti Opentrons Flex jeki awọn lilo ti olomi konge ati labware-mu awọn irinše. Iboju ifọwọkan ẹrọ lori ẹrọ ngbanilaaye ṣiṣe awọn ilana ati ṣiṣe ayẹwo lori ipo robot laisi nilo lati mu kọnputa rẹ wa si ibujoko lab. Ti firanṣẹ ati Asopọmọra alailowaya ngbanilaaye iṣakoso afikun lati Opentrons App (wo sọfitiwia ati ipin iṣiṣẹ fun awọn alaye diẹ sii) ati fa awọn ẹya eto naa pọ nipasẹ sisopọ awọn agbeegbe (wo ipin Modules).

3.1 Ti ara irinše

Kamẹra

Imọlẹ ipo

Afi ika te

fireemu

Gantry Dekini
Ilekun iwaju
Awọn ipo ti awọn ẹya ara ti Opentrons Flex.

Awọn bọtini Imudani Windows ẹgbẹ

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Fireemu ati apade
Awọn fireemu ti Opentrons Flex robot n pese rigidity ati atilẹyin igbekale fun deki ati gantry rẹ. Gbogbo awọn ọna ṣiṣe ẹrọ ẹrọ wa lori ati gbe sori fireemu akọkọ. Awọn fireemu ti wa ni ti won nipataki ti dì irin ati aluminiomu extrusions.
Fireemu irin naa ni awọn ṣiṣi fun awọn ferese ẹgbẹ ati ilẹkun iwaju ti a ṣe ti polycarbonate ti o han gbangba ti o jẹ ki o rii ohun ti n ṣẹlẹ ninu Flex. Awọn ẹnu-ọna iwaju ilẹkun ṣii fun iraye si inu ti eto naa. Pẹlu ilẹkun iwaju ti o ṣii, o le so awọn ohun elo, awọn modulu, ati awọn ohun elo deki; mura dekini ṣaaju ilana kan; tabi riboribo awọn ipinle ti awọn dekini nigba kan bèèrè.
Awọn ila LED funfun lori inu awọn egbegbe oke ti fireemu pese itanna-iṣakoso iṣakoso sọfitiwia. Kamẹra 2-megapiksẹli le ya aworan dekini ati agbegbe iṣẹ fun gbigbasilẹ ati ipaniyan ilana ilana.

Dekini ati agbegbe iṣẹ
Dekini naa jẹ dada aluminiomu ti a ṣe ẹrọ lori eyiti awọn ilana imọ-jinlẹ adaṣe ti wa ni ṣiṣe. Awọn dekini ni o ni 12 akọkọ ANSI/SLAS-kika Iho ti o le wa ni tunto lati mu labware, modulu, ati consumables. Awọn iho dekini jẹ idanimọ nipasẹ eto ipoidojuko, pẹlu Iho A1 ni ẹhin apa osi ati Iho D3 ni iwaju ọtun.

Imugboroosi Iho (fun Thermocycler) ṣiṣẹ Area

Stagwọ agbegbe

Awọn agbegbe ti dekini laarin Flex.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
Agbegbe iṣẹ jẹ aaye ti ara loke dekini ti o wa fun pipetting. Labware ti a gbe sinu awọn iho A1 nipasẹ D3 wa ni agbegbe iṣẹ.
Opentrons Flex wa pẹlu awọn iho deki yiyọ kuro fun gbogbo awọn ipo 12 ni agbegbe iṣẹ. Iho dekini kọọkan ni awọn agekuru labware igun fun gbigbe labware ni aabo lori dekini.
O le ṣe atunto dekini nipa rirọpo awọn iho pẹlu awọn imuduro dekini miiran, pẹlu idọti gbigbe, idọti egbin, ati awọn caddies module. Iho imugboroja lẹhin A1 nikan ni a lo lati ṣe yara afikun fun Module Thermocycler, eyiti o gba awọn iho A1 ati B1.
Akiyesi: Awọn iho dekini jẹ paarọ laarin iwe kan (1, 2, tabi 3) ṣugbọn kii ṣe kọja awọn ọwọn; iwe 1 ati iwe 3 Iho ni pato ege pelu won iru iwọn. O le sọ iru iwe wo ni iho kan ti n wọle nipa titọna agekuru labware buluu si apa osi.
O yẹ ki o fi awọn iho dekini silẹ ti a fi sori ẹrọ ni awọn ipo nibiti o fẹ gbe labware adashe. Dekini ati awọn ohun kan ti a gbe sori rẹ wa aimi, ayafi ti o ba gbe nipasẹ gripper tabi idasi afọwọṣe.
Stagagbegbe agbegbe
Awọn stagagbegbe ing jẹ aaye afikun ni apa ọtun ti dekini. O le fipamọ labware ni ipo yii lẹhin fifi stagIho agbegbe. Labware ti a gbe sinu awọn iho A4 nipasẹ D4 wa ninu awọn stagagbegbe ing. Flex pipettes ko le de ọdọ sinu awọn stagagbegbe, ṣugbọn gripper le gbe soke ki o gbe labware si ati lati ipo yii. Ṣafikun awọn iho afikun ṣe iranlọwọ lati jẹ ki agbegbe iṣẹ wa fun ohun elo ti a lo ninu awọn ilana adaṣe rẹ.
StagAwọn iho agbegbe ing wa ninu awọn atunto ibudo iṣẹ kan ati pe o tun wa fun rira lati https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Staging Area pẹlu Iho sori ẹrọ

Dekini amuse
Awọn imuduro jẹ awọn ohun elo ohun elo ti o rọpo awọn iho deki boṣewa. Wọn jẹ ki o ṣe akanṣe ifilelẹ dekini ki o ṣafikun iṣẹ ṣiṣe si Flex rẹ. Lọwọlọwọ, awọn imuduro dekini pẹlu awọn staging agbegbe Iho, awọn ti abẹnu idọti bin, ati awọn ita egbin chute. O le nikan fi sori ẹrọ amuse ni kan diẹ kan pato dekini Iho. Tabili ti o tẹle ṣe atokọ awọn ipo dekini fun imuduro kọọkan.

Ohun elo Staging agbegbe Iho Idọti bin Waste chute Waste chute pẹlu stagIho agbegbe

Iho A3D3 A1D1 ati A3-D3 D3 nikan D3 nikan

Awọn imuduro ko ni agbara. Wọn ko ni itanna tabi awọn paati ẹrọ ti o ṣe ibasọrọ ipo lọwọlọwọ wọn ati ipo deki si roboti. Eyi tumọ si pe o ni lati lo ẹya iṣeto dekini lati jẹ ki Flex mọ kini awọn imuduro ti o so mọ dekini ati ibiti wọn wa.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

O le wọle si awọn eto iṣeto ni dekini lati iboju ifọwọkan nipasẹ mẹnu-aami-mẹta () ati lati Opentrons App. Wo apakan Iṣeto Deki ti sọfitiwia ati ipin iṣẹ fun alaye lori bi o ṣe le tunto dekini lati iboju ifọwọkan.

Egbin chute
Opentrons Flex Waste Chute n gbe awọn olomi lọ, awọn imọran, awọn agbeko itọlẹ, ati awọn abọ daradara lati ibi-ipamọ Flex si apo idọti ti a gbe si isalẹ ṣiṣi ita rẹ. Awọn egbin chute so to a dekini awo ohun ti nmu badọgba ti jije ni Iho D3. O tun wa pẹlu pataki kan window idaji nronu ti o jẹ ki awọn chute fa jade ti awọn iwaju ti awọn robot.
Irinše ti awọn egbin chute.

Ideri Dekini Awo Adapter

Egbin Chute
Adapter Plate Deki pẹlu Stagwọ agbegbe

StagIho agbegbe
StagAwọn iho agbegbe ing jẹ awọn ege deki ibaramu ANSI/SLAS ti o rọpo awọn iho boṣewa ni iwe 3 ati ṣafikun awọn iho tuntun si awọn s.tagagbegbe - gbogbo laisi padanu aaye ni agbegbe iṣẹ. O le fi sori ẹrọ kan nikan Iho tabi o pọju mẹrin iho lati ṣẹda titun kan iwe (A4 to D4) pẹlú awọn ọtun apa ti awọn dekini. Akiyesi, sibẹsibẹ, pe rirọpo Iho dekini A3 nilo gbigbe apọn idọti naa. Nipa fifi stagNi awọn iho agbegbe si dekini, Flex robot rẹ le fipamọ awọn labware diẹ sii ki o ṣiṣẹ daradara siwaju sii.

OPENTRONS FLEX

Flex stagIho agbegbe.
49

ORI 3: Apejuwe ETO
Iho fifi sori
Lati fi sori ẹrọ, yọ awọn skru ti o so a boṣewa Iho si awọn dekini ki o si ropo o pẹlu awọn stagIho agbegbe. Lẹhin fifi sori ẹrọ, lo iboju ifọwọkan tabi Opentrons App lati sọ fun robot ti o ti ṣafikun bitaging agbegbe Iho si awọn dekini.
Fifi sori bitagIho agbegbe.

Ibaramu Iho StagAwọn iho agbegbe ing ni ibamu pẹlu awọn ohun elo Flex, awọn modulu, ati labware ti a ṣe akojọ si isalẹ.

Flex paati Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagibamu agbegbe
Flex Gripper le gbe labware si tabi lati stagIho agbegbe.
Flex pipettes ko le de ọdọ awọn stagagbegbe ing. Lo gripper lati gbe awọn agbeko sample ati labware lati awọn staging agbegbe si awọn ṣiṣẹ agbegbe ṣaaju ki o to pipetting.
Awọn Magnetic Block GEN1 le wa ni gbe ni iwe 3 lori oke ti bitagIho agbegbe. Awọn modulu ko ni atilẹyin ni iwe 4.
Awọn modulu ti o ni agbara gẹgẹbi Imuru-Shaker ati Module otutu dada sinu awọn caddies ti o le gbe sinu iwe 3. O ko le fi kun bitaging agbegbe Iho si ipo kan ti tẹdo nipasẹ a module caddy.
Staging agbegbe Iho ni kanna ANSI/SLAs mefa bi boṣewa dekini Iho. Lo gripper-ibaramu labware ninu awọn stagagbegbe, tabi ṣafikun pẹlu ọwọ ati yọkuro labware lati ipo yii.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
Eto gbigbe
So si awọn fireemu ni gantry, eyi ti o jẹ awọn robot ká ronu ati aye eto. Gantry n lọ lọtọ lẹgbẹẹ x- ati y-axis lati gbe awọn pipettes ati gripper si awọn ipo kongẹ fun ipaniyan ilana. Gbigbe pẹlu awọn aake wọnyi jẹ kongẹ si 0.1 mm ti o sunmọ julọ. Gantry ni iṣakoso nipasẹ 36 VDC arabara bipolar stepper Motors. Ni titan, ti a so si gantry ni awọn fifin pipette ati igbasilẹ itẹsiwaju. Iwọnyi n lọ lẹba ipo-z-si ipo awọn pipettes ati gripper ni awọn ipo kongẹ fun ipaniyan ilana. Iṣipopada lẹgbẹẹ ipo yii ni iṣakoso nipasẹ awọn mọto bipolar stepper arabara 36 VDC. Awọn ẹrọ itanna ti o wa ninu gantry pese 36 VDC agbara ati awọn ibaraẹnisọrọ si pipettes ati gripper, nigba ti so.
Gantry

Pipette gbeko

Itẹsiwaju Mount

Ipo ti irinse gbeko on Flex.

Iboju ifọwọkan ati awọn ifihan LED
Ni wiwo olumulo akọkọ jẹ iboju ifọwọkan 7-inch LCD, ti o wa ni iwaju ọtun ti robot. Iboju ifọwọkan ti wa ni bo pelu Gorilla Glass 3 fun ibere ati resistance bibajẹ. Wọle si ọpọlọpọ awọn ẹya ti Flex ọtun lori iboju ifọwọkan, pẹlu:

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Iṣeto Ilana Ilana iṣakoso Ilana, ipaniyan, ati abojuto iṣakoso Labware Awọn eto Robot Sọfitiwia eto ati awọn imudojuiwọn famuwia Awọn igbasilẹ iṣẹ ati awọn iwifunni aṣiṣe
Fun alaye diẹ sii lori lilo Flex nipasẹ iboju ifọwọkan, wo apakan Iṣiṣẹ Touchscreen ti Software ati ipin isẹ.
Ina ipo jẹ ila ti awọn LED lẹgbẹẹ iwaju oke ti roboti ti o pese alaye ni wiwo-oju nipa roboti. Awọn awọ oriṣiriṣi ati awọn ilana itanna le ṣe ibasọrọ ọpọlọpọ aṣeyọri, ikuna, tabi awọn ipinlẹ aiṣiṣẹ:

LED awọ White Neutral ipinle
Green Deede ipinle
Awọn ipinlẹ Buluu dandan Awọn ipinlẹ Yellow ajeji Awọn ipinlẹ pajawiri Red

LED Àpẹẹrẹ Ri to Pulsing
Seju lemeji
Ri to Pulsing Pulsing

Robot ipo
Agbara lori ati ki o ko ṣisẹ ilana Ilana Robot n ṣiṣẹ (fun apẹẹrẹ, sọfitiwia imudojuiwọn tabi famuwia, eto ṣiṣe ilana ilana, ṣiṣe ifagile ilana ilana) Iṣe ti pari (fun apẹẹrẹ, Ilana ti o fipamọ, imudojuiwọn sọfitiwia, irinse ti a so tabi ya sọtọ) Ilana ti n ṣiṣẹ ti pari Ilana ti wa ni idaduro

ri to

Aṣiṣe software

Seju ni igba mẹta, leralera

Aṣiṣe ti ara (fun apẹẹrẹ, jamba irinse)

Ina ipo le tun jẹ alaabo ni awọn eto roboti.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
3.2 Pipettes
Awọn pipettes Opentrons jẹ awọn ẹrọ atunto ti a lo lati gbe awọn olomi jakejado agbegbe iṣẹ lakoko ipaniyan ti awọn ilana. Ọpọlọpọ awọn pipettes Opentrons Flex wa, eyiti o le mu awọn iwọn didun lati 1 µL si 1000 µL ni awọn ikanni 1, 8, tabi 96:
Opentrons Flex 1-ikanni Pipette (1µL) Opentrons Flex 50-ikanni Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-ikanni Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-ikanni Pipette (1) Ṣiṣii 50-ikanni Pipette (8) (5 µL)
Pipettes so si awọn gantry lilo igbekun skru lori ni iwaju ti awọn pipette. 1-ikanni ati 8-ikanni pipettes kọọkan gba ọkan pipette òke (osi tabi ọtun); 96-ikanni pipette gba awọn mejeeji gbeko. Fun awọn alaye lori fifi awọn pipettes sori ẹrọ, wo Fifi sori ẹrọ ati Iṣatunṣe.

Igbekun Asomọ
Awọn skru

Igbekun Asomọ skru

Ejector

Nozzles (Awọn oruka O-rọpo)

Nozzles (O-oruka ti o wa titi)

Awọn ipo ti awọn paati ti 1-, 8-, ati 96-ikanni pipettes.

Ejector

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Awọn pipettes gbe awọn imọran ṣiṣu isọnu nipa titẹ wọn sori awọn nozzles pipette, ati lẹhinna lo awọn imọran lati ṣafẹri ati fifun awọn olomi. Awọn iye ti lapapọ agbara ti a beere fun agbẹru posi bi diẹ awọn italolobo gba soke ni nigbakannaa. Fun awọn nọmba ti o kere ju ti awọn imọran, pipette so awọn imọran nipa titari nozzle pipette kọọkan si isalẹ sinu sample kan. Lati ṣaṣeyọri agbara pataki lati gbe agbeko ti awọn imọran ni kikun, pipette ikanni 96 tun fa awọn imọran si oke si awọn nozzles. Iṣẹ fifa yii nilo gbigbe awọn agbeko imọran sinu ohun ti nmu badọgba agbeko, kuku ju taara ni Iho dekini kan. Lati jabọ awọn imọran (tabi da wọn pada si agbeko wọn), ẹrọ pipette ejector titari awọn italologo kuro ninu awọn nozzles.

Pipette pato
Opentrons Flex pipettes jẹ apẹrẹ lati mu awọn iwọn didun lọpọlọpọ. Nitori titobi gbogbogbo wọn, wọn le lo awọn titobi pupọ ti awọn imọran, eyiti o ni ipa awọn abuda mimu-olomi wọn. Opentrons ti ni idanwo Flex pipettes fun deede ati konge ni nọmba awọn imọran ati awọn akojọpọ iwọn didun olomi:

Pipette
Flex 1-ikanni
50µL
Flex 1-ikanni
1000µL
Flex 8-ikanni
50µL
Flex 8-ikanni
1000µL

Agbara Italolobo 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL

Idanwo Iwọn didun 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Ipese %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Ipese%CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Flex 96-ikanni
1000µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Jeki alaye deede yii ni lokan nigbati o ba yan awọn imọran fun pipette rẹ. Ni gbogbogbo, fun awọn abajade to dara julọ o yẹ ki o lo awọn imọran ti o kere julọ ti o pade awọn iwulo ti ilana rẹ.

Akiyesi: Opentrons ṣe idanwo iwọn didun ti awọn pipettes Flex lati rii daju pe wọn pade deede ati awọn pato pato ti a ṣe akojọ loke. O ko ni lati ṣe iwọn iwọn didun ti awọn pipettes rẹ njade ṣaaju lilo. O ni lati ṣe isọdiwọn ipo nikan. Wo abala ti o tẹle, bakanna bi apakan Fifi sori Pipette ti ipin fifi sori ẹrọ ati Iṣipopada, fun awọn alaye.
Itọju Opentrons ati awọn iṣẹ Itọju Opentrons pẹlu rirọpo pipette ọdọọdun ati awọn iwe-ẹri ti isọdiwọn. Wo apakan Flex Iṣẹ ti Itọju ati ipin Iṣẹ fun awọn alaye.

Pipette odiwọn
Apo Olumulo naa pẹlu iwadii isọdọtun pipette irin kan, eyiti o lo lakoko isọdi ipo. Lakoko awọn ilana ilana, tọju iwadii naa lailewu lori dimu oofa lori ọwọn iwaju ti roboti. Lakoko ilana isọdiwọn, so iwadii pọ mọ nozzle ti o yẹ ki o tii si aaye. Robot naa gbe iwadii lọ si awọn aaye isọdiwọn lori dekini lati wiwọn ipo pipette gangan.
Pipette sample agbeko ohun ti nmu badọgba
Awọn ọkọ oju omi pipette ikanni Opentrons Flex 96 pẹlu awọn alamuuṣẹ agbeko mẹrin. Awọn wọnyi ni konge akoso aluminiomu biraketi ti o gbe lori dekini. Awọn oluyipada naa di Flex 50 L, 200 L, ati awọn agbeko itọsona 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
Nitori agbara ti o kan, pipette ikanni 96 nilo ohun ti nmu badọgba lati so agbeko aba ni kikun daradara. Lakoko ilana asomọ, pipette n gbe lori ohun ti nmu badọgba, sọ ara rẹ silẹ si awọn pinni iṣagbesori, ati fa awọn imọran si awọn pipettes nipa gbigbe ohun ti nmu badọgba ati agbeko sample. Gbigbe awọn imọran, dipo titari, pese idogba ti o nilo lati ni aabo awọn imọran si awọn pipettes ati idilọwọ ijagun oju dekini. Nigbati o ba ti pari, pipette ikanni 96 naa dinku ohun ti nmu badọgba ati agbeko ofo sofo lori dekini. Wo Awọn imọran ati awọn agbeko imọran apakan ti Labware ipin fun alaye diẹ sii.
Agbẹru sample apa kan
Pipette ikanni 96 le gbe agbeko kikun ti awọn imọran tabi nọmba awọn imọran ti o kere ju. Eyi ṣe alekun nọmba awọn ohun elo ti o le ṣe pẹlu pipette ikanni 96, nitori pe o gba awọn agbeko pipette mejeeji.
Lọwọlọwọ, pipette ikanni 96 n ṣe atilẹyin gbigba gbigba apakan fun awọn imọran 8 ni ifilelẹ ọwọn. Ninu iṣeto yii, pipette boya lo awọn nozzles apa osi lati mu awọn imọran sọtun-si-osi lati agbeko sample kan, tabi awọn nozzles ọtun rẹ lati mu awọn imọran si osi-si-ọtun lati agbeko sample kan.
Nigbati o ba n gbe awọn imọran ti o kere ju 96 lọ lati agbeko sample, agbeko gbọdọ wa ni gbe taara lori dekini, kii ṣe ni ohun ti nmu badọgba agbeko sample.
Awọn sensọ pipette
Opentrons Flex pipettes ni nọmba awọn sensọ ti o ṣawari ati ṣe igbasilẹ data nipa ipo pipette ati awọn imọran eyikeyi ti o ti gbe.
SENSOS AGBARA
Ni apapo pẹlu kan irin ibere tabi conductive sample, awọn sensosi capacitance iwari nigbati pipette ṣe olubasọrọ pẹlu nkankan. Iwari ti olubasọrọ laarin irin iwadii ati awọn dekini ti wa ni lo ninu awọn aládàáṣiṣẹ pipette odiwọn ati module odiwọn lakọkọ.
1-ikanni pipettes ni ọkan capacitance sensọ, nigba ti olona-ikanni pipettes ni meji: lori awọn ikanni 1 ati 8 ti 8-ikanni pipettes, ati lori awọn ikanni 1 ati 96 (awọn ipo A1 ati H12) ti 96-ikanni pipette.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

OPTICAL Italolobo Iwaju sensosi
A photointerruptor yipada iwari awọn ipo ti awọn pipette ká sample ejector siseto, ifẹsẹmulẹ boya awọn imọran ti wa ni ifijišẹ ti gbe tabi silẹ. 1-ikanni, 8-ikanni, ati 96-ikanni pipettes gbogbo ni kan nikan opitika sensọ ti o diigi sample asomọ kọja gbogbo awọn ikanni.
Pipette famuwia awọn imudojuiwọn
Opentrons Flex ṣe imudojuiwọn famuwia pipette laifọwọyi lati jẹ ki o ṣiṣẹpọ pẹlu ẹya sọfitiwia robot. Awọn imudojuiwọn famuwia Pipette ni igbagbogbo yara, ati waye nigbakugba:
O so pipette kan. Robot tun bẹrẹ.
Ti, fun idi kan, famuwia pipette rẹ ati awọn ẹya sọfitiwia robot jade kuro ni amuṣiṣẹpọ, o le ṣe imudojuiwọn famuwia pẹlu ọwọ ni Opentrons App.
1. Tẹ Awọn ẹrọ. 2. Tẹ lori rẹ Flex ninu awọn ẹrọ akojọ. 3. Labẹ Awọn ohun elo ati Awọn modulu, pipette ti o jade kuro yoo ṣe afihan kika asia ikilọ kan
"Imudojuiwọn famuwia wa." Tẹ Imudojuiwọn ni bayi lati bẹrẹ imudojuiwọn.
O le view awọn Lọwọlọwọ fi sori ẹrọ famuwia version of eyikeyi so pipette. Lori iboju ifọwọkan, lọ si Awọn irinṣẹ ki o tẹ orukọ pipette ni kia kia. Ninu ohun elo Opentrons, wa kaadi pipette labẹ Awọn ohun elo ati Awọn modulu, tẹ atokọ aami-meta (), ati lẹhinna tẹ About pipette.

3.3 Gripper
Awọn gripper n gbe labware jakejado agbegbe iṣẹ ati staging agbegbe nigba ipaniyan ti awọn ilana. Awọn gripper so si awọn itẹsiwaju òke, eyi ti o jẹ lọtọ lati pipette gbeko; gripper le ṣee lo pẹlu eyikeyi iṣeto pipette. Fun awọn alaye lori fifi sori ẹrọ mimu, wo Fifi sori ẹrọ ati Iṣatunṣe.
Dimu le gbe labware kọja dekini ati sori tabi pa awọn modulu. Ohun mimu le ṣe afọwọyi awọn awo daradara kan ti o ni yeri ni kikun, awọn awo kanga ti o jinlẹ, ati awọn agbeko itọsona. Fun awọn alaye diẹ sii lori kini labware ti gripper le gbe, wo Labware ati apakan Opentrons Flex Gripper ti apakan Labware, tabi kan si ile-ikawe Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Gripper pato
Awọn ẹrẹkẹ ṣe iṣipopada akọkọ ti gripper, eyi ti o jẹ lati ṣii tabi pa awọn paadi meji ti o jọra lati lo tabi tu agbara silẹ ni awọn ẹgbẹ ti labware. Iyipo ti awọn ẹrẹkẹ jẹ iṣakoso nipasẹ 36 VDC motor brushed ti a ti sopọ si eto jia agbeko-ati-pinion.
Lati gbe nkan kan ti labware ti o ti di ẹrẹkẹ nipasẹ awọn ẹrẹkẹ, gantry naa gbe ohun mimu naa soke ni ọna z-axis, gbe e ni ita, lẹhinna sọ silẹ si ipo tuntun labware.
Awọn ipo ti irinše ti awọn gripper.

Awọn skru asomọ
Odiwọn pin Jaws Paddles

Isọdiwọn Gripper
Awọn gripper pẹlu kan irin odiwọn pin. PIN isọdiwọn wa ni agbegbe ibi-itọju ifipamọ ni apa isalẹ ti gripper. Oofa kan di pin ni aaye. Lati yọ PIN isọdiwọn kuro, di awọn ika ọwọ rẹ ki o fa rọra. Lati ropo pinni, fi pada si aaye ipamọ. Iwọ yoo mọ pe o wa ni aabo nigbati o ba yọ si aaye.
Nigbati o ba n ṣatunṣe ohun mimu, so pin pọ mọ bakan kọọkan ni titan. Robot n gbe PIN lọ si awọn aaye isọdiwọn lori dekini lati wiwọn ipo gangan ti gripper.
Lakoko awọn ilana ilana, gbe PIN si agbegbe ibi ipamọ rẹ fun fifipamọ. Kan si wa ni support@opentrons.com ti o ba padanu pin calibration.

Awọn imudojuiwọn famuwia Gripper
Opentrons Flex ṣe imudojuiwọn famuwia gripper laifọwọyi lati jẹ ki o ṣiṣẹpọ pẹlu ẹya sọfitiwia robot. Awọn imudojuiwọn famuwia Gripper jẹ igbagbogbo iyara, ati waye nigbakugba:

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
O so awọn gripper. Robot tun bẹrẹ.
Ti, fun idi kan, famuwia gripper rẹ ati awọn ẹya sọfitiwia robot jade kuro ni amuṣiṣẹpọ, o le ṣe imudojuiwọn famuwia pẹlu ọwọ ni Opentrons App.
1. Tẹ Awọn ẹrọ. 2. Tẹ lori rẹ Flex ninu awọn ẹrọ akojọ. 3. Labẹ Awọn ohun elo ati Awọn modulu, imuṣiṣẹpọ-jade-iṣiṣẹpọ yoo ṣe afihan kika asia ikilọ kan
"Imudojuiwọn famuwia wa." Tẹ Imudojuiwọn ni bayi lati bẹrẹ imudojuiwọn.
O le view awọn Lọwọlọwọ fi sori ẹrọ famuwia version of awọn gripper. Lori iboju ifọwọkan, lọ si Awọn irinṣẹ ki o tẹ ohun mimu ni kia kia. Ninu ohun elo Opentrons, wa kaadi gripper labẹ Awọn ohun elo ati Awọn modulu, tẹ atokọ aami-meta (), ati lẹhinna tẹ About gripper.
3.4 Pajawiri Duro Pendanti
Pendanti Duro Pajawiri (E-stop) jẹ bọtini ohun elo ti a yasọtọ fun idaduro iṣipopada roboti ni kiakia. Opentrons Flex nilo iṣẹ-ṣiṣe, idaduro E-stop lati somọ ni gbogbo igba. Nigbati o ba tẹ bọtini iduro naa, Flex fagile eyikeyi ilana ṣiṣe tabi ṣiṣiṣẹsẹhin iṣeto ni yarayara bi o ti ṣee ṣe ati ṣe idiwọ pupọ julọ išipopada robot.
Nigbati lati lo E-stop
O le nilo lati tẹ E-stop:
Nigbati eewu ipalara tabi ipalara ba wa si olumulo kan. Nigbati eewu ti o sunmọ wa ti ibaje si roboti tabi ohun elo miiran. Nigbati samples tabi reagents wa ninu ewu ti o sunmọ. Lẹhin ti a hardware ijamba.
Bi o ṣe yẹ o ko gbọdọ ni lati tẹ E-stop (ayafi lakoko idanwo didara ohun elo loorekoore).
Maṣe lo E-stop lati fagilee deede, awọn iṣẹ ṣiṣe ti a nireti. Dipo, lo bọtini sọfitiwia lori iboju ifọwọkan tabi ni Opentrons App. Idaduro nipasẹ sọfitiwia yoo jẹ ki o tun bẹrẹ tabi fagile ilana rẹ, lakoko ti titẹ E-stop nigbagbogbo fagile ilana naa lẹsẹkẹsẹ.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Olukoni ati ki o dasile E-duro
E-stop naa ni titẹ-lati-ṣe, ẹrọ lilọ-si-itusilẹ.
Olukoni: Titari mọlẹ ṣinṣin lori bọtini pupa. Flex yoo wọ ipo ti o da duro. Yanju: Ni kete ti o da duro, koju awọn iṣoro eyikeyi lailewu ni agbegbe iṣẹ, gẹgẹbi imukuro awọn isọnu,
yiyọ labware, tabi gbigbe gantry (o yẹ ki o gbe larọwọto ati irọrun nipasẹ ọwọ). Tu silẹ: Yi bọtini yi lọna aago. Yoo gbe jade si ipo ti o yọ kuro. Tunto: Lori iboju ifọwọkan tabi ni Opentrons App, jẹrisi pe o ti ṣetan fun Flex lati bẹrẹ pada
išipopada. Gantry yoo pada si ipo ile rẹ ati iṣẹ module yoo tun bẹrẹ.
Ni ipo ti o da duro, Flex ati ohun elo ti a ti sopọ yoo huwa bi atẹle:

Hardware Gantry Pipettes
Gripper
Gbona-Shaker Module
Iwọn otutu Module Thermocycler Module Ipo ina Touchscreen

Iwa
Iṣipopada petele aladaaṣe ti duro. Afọwọṣe išipopada petele ti wa ni laaye.
Iṣipopada inaro ti pipettes ti duro. Awọn idaduro motor lori inaro àáké ti wa ni išẹ ti lati se
pipettes lati ja bo. Iṣipopada Plunger ati gbigbe imọran ti duro.
Iṣipopada inaro ti gripper ti duro. Awọn motor idaduro lori inaro ipo ti wa ni npe lati se awọn
gripper lati ja bo. Awọn motor bakan ti o exert gripping agbara wa sise, rẹ
gripper ko ni ju labware ti o le gbe.
Awọn shaker duro ati awọn ile. Latch labware ṣii. Alapapo ti wa ni alaabo.
Alapapo tabi itutu agbaiye jẹ alaabo.
Alapapo tabi itutu agbaiye jẹ alaabo.
Imọlẹ yi pada si pupa.
Ifiranṣẹ ifagile gba iboju naa. Atọka loju iboju fihan nigbati o ba ni aṣeyọri
disengaged awọn Duro bọtini.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
3.5 Awọn isopọ

Tan/Pa Yipada

Awọn ideri ẹgbẹ

Awọn ibudo USB-A

IEC Power Inlet

Awọn ibudo AUX-1, AUX-2, USB-B, àjọlò

Asopọ agbara
Opentrons Flex sopọ si orisun agbara nipasẹ ọna abawọle IEC-C14 boṣewa. Robot naa ni ipese agbara AC/DC kikun ti inu, gbigba 100 VAC, 240/50 Hz input ati iyipada si 60 VDC. Gbogbo awọn ẹrọ itanna inu miiran ni agbara nipasẹ ipese 36 VDC.

Ikilọ: Lo okun agbara ti a pese pẹlu roboti nikan. Ma ṣe lo okun agbara pẹlu aipe lọwọlọwọ tabi voltage-wonsi.
Jeki okun agbara naa laisi awọn idena ki o le yọ kuro ti o ba jẹ dandan.

Batiri sẹẹli owo CR1220 tun wa lati fi agbara aago akoko-gidi robot nigbati ko sopọ si agbara akọkọ. Batiri naa wa ninu apade iboju ifọwọkan. Kan si Atilẹyin Opentrons fun alaye diẹ sii ti o ba ro pe o nilo lati ropo batiri naa.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO
USB ati awọn asopọ iranlọwọ
Opentrons Flex ni awọn ebute USB 10 lapapọ ti o wa ni awọn agbegbe oriṣiriṣi ti roboti, eyiti o ṣe iranṣẹ awọn idi oriṣiriṣi.
Awọn ebute USB-A ẹhin 8 (ti a ṣe nọmba USB-1 nipasẹ USB-8) ati awọn ebute oko oju omi 2 (awọn asopọ M12 nọmba AUX-1 ati AUX-2) jẹ fun sisopọ awọn modulu Opentrons ati awọn ẹya ẹrọ. Wo ipin Modules fun alaye diẹ sii lori sisopọ awọn ẹrọ wọnyi ati lilo wọn ninu awọn ilana rẹ. Ibudo USB-B ẹhin jẹ fun sisopọ robot si kọnputa agbeka tabi kọnputa tabili, lati fi idi ibaraẹnisọrọ mulẹ pẹlu Opentrons App ti n ṣiṣẹ lori kọnputa ti o sopọ. Iwaju USB-A ibudo (USB-9), ti o wa ni isalẹ iboju ifọwọkan, ni iṣẹ kanna bi awọn ebute USB-A ti ẹhin.
Akiyesi: Awọn ebute oko USB jẹ opin-agbara lati daabobo roboti ati awọn ẹrọ ti a ti sopọ. Ifijiṣẹ agbara ti pin si inu si awọn ẹgbẹ ibudo mẹta: awọn ebute USB-A apa osi (USB-1 nipasẹ USB-4), awọn ebute USB-A ọtun ọtun (USB-5 nipasẹ USB-8), ati iwaju USB-A ibudo. Olukuluku awọn ẹgbẹ wọnyi yoo ṣe jiṣẹ ti o pọju 500 mA si awọn ẹrọ ibaramu USB 2.0 ti a ti sopọ.
Awọn isopọ nẹtiwọki
Opentrons Flex le sopọ si nẹtiwọki agbegbe nipasẹ okun waya (Eternet) tabi asopọ alailowaya (Wi-Fi).
Awọn àjọlò ibudo ti wa ni be lori ru ti awọn robot. Sopọ si ibudo Ethernet tabi yipada lori nẹtiwọki rẹ. Tabi, ti o bere ni robot eto version 7.1.0, so o taara si ohun àjọlò ibudo lori kọmputa rẹ. Module Wi-Fi inu ṣe atilẹyin awọn nẹtiwọki 802.11 ac/a/b/g/n pẹlu eriali meji-iye 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

3.6 System pato

Gbogbogbo ni pato

Mefa Weight Dekini Iho
Afi ika te
Wi-Fi àjọlò USB
Iṣagbewọle agbara Robot kamẹra
Mains ipese voltage fluctuation Mais ipese igbohunsafẹfẹ fluctuation Eto pinpin Ipese kukuru-Crcuit ipese lọwọlọwọ Frame tiwqn Window tiwqn awọn ibeere fentilesonu

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 ni (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-ibaramu Iho ni agbegbe iṣẹ
(wiwọle si pipettes) 4 afikun iho fun staging awọn italolobo ati labware
(Wiwọle nikan si gripper) 7-inch LCD iboju ifọwọkan pẹlu ibere- ati ibaje-sooro Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n meji-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A ebute oko 1 USB-B ibudo USB 2.0 iyara
2MP, Fọto ati fidio 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Irin lile ati apẹrẹ aluminiomu CNC
Awọn ferese ẹgbẹ polycarbonate yiyọ kuro ati ilẹkun iwaju O kere ju 20 cm / 8 laarin ẹyọ ati odi kan

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Awọn ibeere PC ti a ti sopọ

Ohun elo Opentrons nṣiṣẹ lori: Windows 10 tabi nigbamii macOS 10.10 tabi nigbamii Ubuntu 12.04 tabi nigbamii

Ayika ni pato

Awọn ipo ayika Ibaramu otutu Ojulumo ọriniinitutu Idoti ìyí

Lilo inu ile nikan +20 si +25°C (niyanju) 40%, ti kii-condensing (niyanju) 60 (ti kii ṣe idoti nikan)

Fun alaye ni afikun lori awọn ipo ayika itẹwọgba fun lilo ati gbigbe, wo apakan Awọn ipo Ayika ti ipin fifi sori ẹrọ ati gbigbe.

Awọn iwe-ẹri

Awọn iwe-ẹri pari Ko ṣe ifọwọsi/fọwọsi

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Akopọ ti alaye iwe-ẹri ti wa ni titẹ lori sitika kan lori ẹhin Flex, nitosi iyipada titan/pa. Fun iwe-ẹri alaye ati alaye ibamu, wo apakan Ijẹwọgbigba Ilana ni Ifihan.

Nomba siriali
Gbogbo Flex ni nọmba ni tẹlentẹle alailẹgbẹ kan. Awọn ọna kika ti nọmba ni tẹlentẹle pese afikun alaye, pẹlu awọn robot ká ọjọ ti gbóògì. Fun example, nọmba ni tẹlentẹle FLXA1020231007001 yoo tọkasi:

OPENTRONS FLEX

ORI 3: Apejuwe ETO

Awọn ohun kikọ FLX A10 2023 10 07 001

Ẹka Awoṣe Version Odun Month Day Unit

Itumo Robot jẹ Opentrons Flex. A koodu fun awọn gbóògì version of awọn robot. A ṣe roboti ni ọdun 2023. A ṣe roboti ni Oṣu Kẹwa. A ṣe roboti naa ni ọjọ 7th ti oṣu naa. Nọmba alailẹgbẹ fun awọn roboti ti a ṣe ni ọjọ kan.

O le wa nọmba ni tẹlentẹle fun Flex rẹ:
Lori ohun ilẹmọ iwe eri lori ẹhin Flex, nitosi titan/pipa a yipada. Ni apa idakeji ti iboju ifọwọkan (si agbegbe iṣẹ). Ninu ohun elo Opentrons labẹ Awọn ẹrọ> Flex rẹ> Eto Robot> To ti ni ilọsiwaju.

OPENTRONS FLEX

ORI 4
Awọn modulu
Opentrons Flex ṣepọ pẹlu nọmba awọn modulu ohun elo Opentrons. Gbogbo awọn modulu jẹ awọn agbeegbe ti o gba awọn iho dekini, ati pupọ julọ ni iṣakoso nipasẹ roboti lori asopọ USB kan.
Ipin yii ṣe apejuwe awọn iṣẹ ati awọn pato ti ara ti awọn modulu ti o ni ibamu pẹlu eto Opentrons Flex, bakanna bi o ṣe le so ati ṣe iwọn wọn. Fun alaye siwaju sii lori iṣeto module ati lilo, kan si awọn itọnisọna fun awọn modulu kọọkan. Fun awọn alaye lori sisọpọ awọn modulu sinu awọn ilana rẹ, wo apakan Apẹrẹ Ilana ti ipin Idagbasoke Ilana tabi iwe aṣẹ API Python Protocol ori ayelujara.
4.1 atilẹyin modulu
Opentrons Flex ni ibamu pẹlu awọn oriṣi mẹrin ti awọn modulu Opentrons ori-deki:
Module Olugbona-Shaker pese alapapo lori deki ati gbigbọn orbital. Awọn module le ti wa ni kikan si 95 °C, ati ki o le mì samplati 200 si 3000 rpm.
Dina oofa jẹ ohun elo palolo ti o mu labware sunmọ awọn oofa neodymium agbara giga rẹ. Module oofa OT-2 GEN1 ati GEN2, eyiti o n gbe awọn oofa wọn soke ati isalẹ ni ibatan si labware, ko ni atilẹyin lori Opentrons Flex.
Module otutu jẹ module awo ti o gbona ati tutu ti o ni anfani lati ṣetọju awọn iwọn otutu ipo imurasilẹ laarin 4 ati 95 °C.
Module Thermocycler n pese lori-deki, iwọn otutu adaṣe adaṣe ni kikun, ṣiṣe adaṣe adaṣe ti oke ati awọn igbesẹ ṣiṣan ṣiṣan. Thermocycler GEN2 ni ibamu ni kikun pẹlu gripper. Thermocycler GEN1 ko le ṣee lo pẹlu gripper, ati ki o ti wa ni Nitorina ko ni atilẹyin lori Opentrons Flex.
Diẹ ninu awọn modulu akọkọ ti a ṣe apẹrẹ fun OT-2 ni ibamu pẹlu Flex, bi a ti ṣe akopọ ninu tabili ni isalẹ. Aami ayẹwo kan tọkasi ibamu, ati pe X kan tọkasi aibaramu.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES

Iru ẹrọ ati iran ti ngbona-Shaker Module GEN1 Module oofa GEN1 Module oofa GEN2 Ohun elo Dina GEN1 Iwọn otutu Module GEN1 Module iwọn otutu GEN2 Thermocycler Modul

OT-2

Flex

4.2 Module caddy eto
Awọn modulu ibaramu jẹ apẹrẹ lati baamu sinu awọn caddies ti o gba aaye ni isalẹ dekini. Eto yii ngbanilaaye labware lori oke awọn modulu lati wa ni isunmọ si dada dekini, ati pe o tun ngbanilaaye fun lilọ kiri okun isalẹ-dekini ki dekini naa wa ni mimọ lakoko awọn ilana ilana rẹ.

Caddies fun Gbona-Shaker, Iwọn otutu, ati Awọn modulu Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
Lati fi ipele ti module sinu dada dekini, o gbọdọ kọkọ gbe sinu caddy module ti o baamu. Kọọkan iru ti ibaramu module ni o ni awọn oniwe-ara caddy oniru ti o aligns awọn module ati labware gbọgán pẹlu awọn agbegbe dekini. (Iyatọ jẹ Àkọsílẹ Magnetic, eyiti ko nilo agbara tabi ipa-ọna okun USB ati nitorinaa joko taara lori dada dekini.) Caddies fun awọn modulu ti o gba iho kan ni a le gbe nibikibi ni iwe 1 tabi 3; Thermocycler le nikan wa ni gbe ni Iho A1 ati B1 ni nigbakannaa.
Ni gbogbogbo, lati fi sori ẹrọ caddy module kan:
1. Yọ eyikeyi dekini Iho lati awọn ipo ibi ti awọn module yoo lọ. 2. Ijoko module sinu awọn oniwe-caddy ati Mu awọn oniwe-idaduro. 3. Ipa module agbara ati USB kebulu nipasẹ awọn ẹgbẹ eeni, soke nipasẹ awọn sofo dekini Iho, ati
so wọn si module. 4. Ijoko caddy module sinu Iho ati ki o dabaru o sinu ibi.
Fun awọn ilana fifi sori ẹrọ gangan, kan si Itọsọna Quickstart tabi Ilana Itọsọna fun module kan pato. Awọn asopọ okun ati ọna ti asomọ si caddy yatọ nipasẹ module.
4.3 Module odiwọn
Nigbati o ba kọkọ fi module kan sori Flex, o nilo lati ṣiṣẹ isọdiwọn ipo adaṣe adaṣe. Ilana yii jọra si isọdiwọn ipo fun awọn ohun elo, ati pe o ni idaniloju pe Flex gbe lọ si awọn ipo deede deede fun iṣẹ ṣiṣe ilana to dara julọ. Lakoko isọdiwọn, Flex yoo gbe lọ si awọn ipo lori ohun ti nmu badọgba isọdiwọn module, eyiti o jọra si awọn onigun mẹrin isọdiwọn ti o jẹ apakan ti awọn iho deki yiyọ kuro.

Awọn oluyipada iwọntunwọnsi fun Gbona-Shaker, Iwọn otutu, ati Awọn modulu Thermocycler.
Isọdiwọn module ni a nilo fun gbogbo awọn modulu ti o fi sori ẹrọ nipasẹ caddy: Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler Modules. Dina oofa naa ko nilo isọdiwọn, o si ṣetan fun lilo ni kete ti o ba gbe sori dekini.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
Nigbati lati calibrate modulu
Flex yoo ta ọ laifọwọyi lati ṣe isọdiwọn nigbati o ba sopọ ati agbara lori module ti ko ni data isọdiwọn eyikeyi ti o fipamọ. (O le yọ itọsi yii kuro, ṣugbọn iwọ kii yoo ni anfani lati ṣiṣẹ awọn ilana pẹlu module naa titi iwọ o fi ṣe iwọn rẹ.)
Ni kete ti o ba ti pari isọdiwọn, Flex tọju data isọdọtun ati nọmba ni tẹlentẹle module fun lilo ọjọ iwaju. Flex kii yoo tọ ọ lati tun ṣe atunṣe ayafi ti o ba pa data isọdọtun fun module yẹn ninu awọn eto roboti. O le fi agbara module rẹ larọwọto tan ati pa, tabi paapaa gbe lọ si iho deki miiran, laisi nilo lati tun ṣe atunṣe. Ti o ba fẹ ṣe atunṣe, o le bẹrẹ ilana naa nigbakugba lati kaadi module ni Opentrons App. (Atunṣe ko si lati iboju ifọwọkan.)
Bawo ni lati calibrate modulu
Awọn itọnisọna loju iboju ifọwọkan tabi ni Opentrons App yoo ṣe itọsọna fun ọ nipasẹ ilana isọdọtun. Ni gbogbogbo awọn igbesẹ ni:
1. Kojọpọ ohun elo ti a beere, pẹlu ohun ti nmu badọgba isọdiwọn module ati iwadii isọdọtun pipette. 2. Gbe awọn ohun ti nmu badọgba odiwọn lori dada module ki o si rii daju wipe o jẹ patapata ipele.
Diẹ ninu awọn modulu le beere pe ki o fi ohun ti nmu badọgba pọ si module. 3. So iwadi odiwọn pọ si pipette kan. 4. Flex yoo gbe laifọwọyi lati fi ọwọ kan awọn aaye kan lori ohun ti nmu badọgba isọdọtun ati fi awọn wọnyi pamọ
odiwọn iye fun ojo iwaju lilo.
Ni kete ti isọdọtun ti pari ati pe o ti yọ ohun ti nmu badọgba ati iwadii kuro, module naa yoo ṣetan fun lilo ninu awọn ilana.
Nigbakugba, o le view ati ṣakoso awọn data isọdọtun module rẹ ni Opentrons App. Lọ si Awọn Eto Robot fun Flex rẹ ki o tẹ lori taabu Calibration.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
4.4 Gbona-Shaker Module GEN1

Gbona-Shaker awọn ẹya ara ẹrọ
Alapapo ATI mì
Gbona-Shaker pese alapapo lori dekini ati gbigbọn orbital. Awọn module le ti wa ni kikan si 95 °C, pẹlu awọn wọnyi otutu profile:
Iwọn iwọn otutu: 37 °C Idede iwọn otutu: ± 95 °C ni 0.5 °C Iṣọkan iwọn otutu: ± 55 °C ni 0.5 °CRamp oṣuwọn: 10 °C / min
Module le mì samples lati 200 to 3000 rpm, pẹlu awọn wọnyi gbigbọn profile:
Iwọn ila opin Orbital: 2.0 mm Itọsọna Orbital: Iwọn iyara aago: 200 rpm Iṣeye iyara: ± 3000 rpm
Module naa ni latch labware ti o ni agbara fun fifipamọ awọn awo si module ṣaaju gbigbọn.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
ÀWỌN ADÁDÌDÍRẸ̀ ÒRÚNMỌ̀ ÀPẸ̀RẸ̀ ÌGBÁRÚN gbígbóná tó bá ní ìbámu ni a nílò fún fífi àfikún labware sí Amúgbòrò-ẹru. Awọn oluyipada le ṣee ra taara lati Opentrons ni https://shop.opentrons.com. Awọn Adapters Gbona ti o wa lọwọlọwọ pẹlu:

Universal Flat Adapter

PCR Adapter

Jin Well Adapter

96 Alapin Isalẹ Adapter

SOFTWARE Iṣakoso
Gbona-Shaker jẹ siseto ni kikun ni Oluṣeto Ilana ati Python Protocol API. Python API ni afikun ngbanilaaye fun awọn igbesẹ ilana miiran lati ṣee ṣe ni afiwe nigba ti Heater-Shaker nṣiṣẹ. Wo Awọn aṣẹ ti kii ṣe idilọwọ ninu iwe API fun awọn alaye lori fifi awọn igbesẹ ti o jọra si awọn ilana rẹ.
Ni ita awọn ilana, Opentrons App le ṣe afihan ipo lọwọlọwọ ti Heater-Shaker ati pe o le ṣakoso taara ẹrọ igbona, gbigbọn, ati latch labware.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES

Alapapo-Shaker ni pato

Mefa iwuwo Module agbara igbewọle Power ohun ti nmu badọgba input Mains ipese voltage fluctuation Overvoltage Agbara agbara

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% Ẹka II Laisi: 10 W

Aṣoju: Gbigbọn: 4 W Alapapo: 11 W Alapapo ati gbigbọn: 10 W

Awọn ipo ayika Ibaramu otutu Ojulumo ọriniinitutu giga Idoti ìyí

O pọju: 125 W Lilo inu ile nikan 130 °C Titi di 20%, ti kii ṣe condensing Titi di 25 m loke ipele okun 80

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
4.5 Oofa Àkọsílẹ GEN1

Awọn ẹya ara ẹrọ Block oofa
Opentrons Magnetic Block GEN1 jẹ dimu awo daradara 96 oofa kan. Awọn bulọọki oofa ni a lo ninu awọn ilana ti o gbẹkẹle oofa lati fa awọn patikulu kuro ni idaduro ati idaduro wọn sinu awọn abọ daradara nigba fifọ, fi omi ṣan, tabi awọn ilana elution miiran. Fun example, adaṣe NGS igbaradi; mimo genomic ati DNA mitochondrial, RNA, tabi awọn ọlọjẹ; ati awọn ilana isediwon miiran jẹ gbogbo awọn ọran lilo ti o le kan awọn bulọọki oofa.
Awọn eroja oofa
Dina oofa naa ko ni agbara, ko ni awọn paati itanna eyikeyi ninu, ko si gbe awọn ilẹkẹ oofa soke tabi isalẹ ni ojutu. Awọn kanga naa ni awọn oofa neodymium ti o ga-giga 96 ti o wa titi si ibusun ti o ti kojọpọ orisun omi, eyiti o ṣe iranlọwọ lati ṣetọju awọn ifarada laarin bulọki ati awọn pipettes lakoko ṣiṣe awọn ilana adaṣe adaṣe.
SOFTWARE Iṣakoso
Dina oofa GEN1 jẹ siseto ni kikun ni Oluṣeto Ilana ati Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES

Ni ita awọn ilana, sibẹsibẹ, iboju ifọwọkan ati Opentrons App ko mọ ati pe ko le ṣe afihan ipo lọwọlọwọ ti Magnetic Block GEN1. Eleyi jẹ ẹya unpowered module. Ko ni itanna tabi awọn paati ẹrọ ti o le ṣe ibasọrọ pẹlu Flex robot. O “dari” Dina oofa nipasẹ awọn ilana ti o lo Opentrons Flex Gripper lati ṣafikun ati yọ labware kuro ninu module yii.

Awọn pato Block oofa

Iwọn Iwọn Iwọn Module Agbara Iwọn Magnet Awọn ipo Ayika Ibaramu iwọn otutu ibatan ọriniinitutu Iwọn Idoti giga

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Ko si, module ko ni agbara N52 neodymium Lilo inu ile nikan 20 °C 25%, ti kii ṣe condensing Titi di 30 m loke ipele okun 80

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
4.6 Iwọn otutu Module GEN2

Awọn ẹya ara ẹrọ Module otutu
Alapapo ATI itutu
Module otutu Opentrons GEN2 jẹ module awo ti o gbona ati tutu. Nigbagbogbo a lo ninu awọn ilana ti o nilo alapapo, itutu agbaiye, tabi awọn iyipada iwọn otutu. Awọn module le de ọdọ ati ki o bojuto awọn iwọn otutu orisirisi lati 4 °C to 95 °C laarin iṣẹju, da lori awọn module ká iṣeto ni ati awọn akoonu ti.
Awọn bulọọki gbigbona
Lati mu labware ni iwọn otutu, module naa nlo awọn bulọọki gbona aluminiomu. Awọn module wa pẹlu 24well ati 96-daradara gbona ohun amorindun. Module otutu caddy wa pẹlu bulọọki daradara ti o jinlẹ ati bulọọki isalẹ alapin ti a ṣe apẹrẹ fun lilo pẹlu Flex Gripper. Awọn bulọọki naa mu 1.5 milimita ati awọn tubes milimita 2.0, awọn apẹrẹ PCR 96-daradara, awọn ila PCR, awọn abọ daradara ti o jinlẹ, ati awọn abọ isalẹ alapin.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
Akiyesi: Awọn module tun ọkọ pẹlu kan Building isalẹ Àkọsílẹ fun OT-2. Maṣe lo bulọọki OT-2 pẹlu Flex. Bulọọki isalẹ alapin fun Flex ni awọn ọrọ “Opentrons Flex” lori dada oke rẹ. Awọn ọkan fun OT-2 ko.

24-daradara gbona Àkọsílẹ

96-daradara gbona Àkọsílẹ

Jin daradara gbona Àkọsílẹ

Alapin isalẹ gbona Àkọsílẹ fun Flex

OMI iwẹ ATI alapapo
Nitoripe afẹfẹ jẹ insulator gbigbona to dara, awọn alafo laarin labware ati bulọọki igbona le ni ipa lori iṣẹ akoko-totemperature ti Module otutu. Gbigbe omi kekere kan sinu awọn bulọọki igbona 24 tabi 96 daradara yọkuro awọn ela afẹfẹ ati ilọsiwaju ṣiṣe alapapo. Awọn bojumu iye ti omi da lori awọn gbona Àkọsílẹ ati labware. Wo Iwe funfun Module otutu fun awọn iṣeduro siwaju sii.

SOFTWARE Iṣakoso
Module otutu jẹ siseto ni kikun ni Oluṣeto Ilana ati Python Protocol API.
Ni ita awọn ilana, Opentrons App le ṣe afihan ipo lọwọlọwọ ti Module otutu ati pe o le ṣakoso iwọn otutu ti awo dada taara.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES

Awọn pato Module otutu

Mefa iwuwo Module agbara
Awọn ipo ayika Ibaramu otutu Ojulumo ọriniinitutu giga Idoti ìyí

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Igbewọle: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 Ajade: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Lilo inu inu nikan <219.6 °C (a ṣeduro fun itutu agbaiye to dara julọ). ) Titi di 22%, ti kii-condensing Titi di 60 m loke okun ipele 2000

4.7 Thermocycler Module GEN2

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES
Thermocycler awọn ẹya ara ẹrọ
Module Thermocycler Opentrons GEN2 jẹ ẹrọ amuṣiṣẹpọ on-dekini ni kikun, pese PCR ti ko ni ọwọ ni ọna kika awo daradara 96 kan. Ideri kikan rẹ ati edidi isọnu ti baamu ni wiwọ lori awo naa, ni idaniloju pe s daradaraample alapapo ati iwonba evaporation.
gbigbona ati itutu agbaiye Ohun amorindun Thermocycler le gbona ati tutu, ati pe ideri rẹ le gbona, pẹlu iwọn otutu atẹle atẹlefileGbona Àkọsílẹ otutu ibiti o: 4 °C Gbona Àkọsílẹ o pọju alapapo ramp oṣuwọn: 4.25 °C/s lati GEN2 ibaramu to 95 °C Gbona Àkọsílẹ o pọju itutu ramp oṣuwọn: 2.0 °C / s lati 95 °C si ibaramu Lid otutu ibiti: 37 °C Idede otutu otutu: ± 110 °C Ideri adaṣe le ṣii tabi ni pipade bi o ti nilo lakoko ipaniyan ilana.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler le ṣiṣẹ profiles: gigun kẹkẹ laifọwọyi nipasẹ ọna kan ti awọn iwọn otutu bulọọki lati ṣe awọn aati-ooru.
RUBBER AUTOMATION SEALS Thermocycler wa pẹlu awọn edidi adaṣe rọba lati ṣe iranlọwọ lati dinku evaporation. Igbẹhin kọọkan gbọdọ jẹ sterilized ṣaaju lilo ati pe o le ṣee lo fun awọn ṣiṣe pupọ. Awọn edidi afikun le ṣee ra taara lati Opentrons ni https://shop.opentrons.com.
Iṣakoso SOFTWARE Thermocycler jẹ siseto ni kikun ni Oluṣeto Ilana ati Python Protocol API. Ni ita awọn ilana, Opentrons App le ṣe afihan ipo lọwọlọwọ ti Thermocycler ati pe o le ṣakoso taara iwọn otutu bulọki, iwọn otutu ideri, ati ipo ideri.

OPENTRONS FLEX

ORI 4: MODULES

Thermocycler ni pato

Awọn iwọn (ideri ṣiṣi) Awọn iwọn (ideri pipade) Iwọn (pẹlu ibudo ẹhin) oluyipada agbara vol.tage Power ohun ti nmu badọgba lọwọlọwọ Overvoltage Awọn ipo Ayika Ibaramu otutu Ojulumo ọriniinitutu giga Awọn ibeere fentilesonu

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ni 240/50 Hz 60 A Ẹka II Inu ile lilo nikan 8.5); 5 °C (itẹwọgba) 20%, ti kii-condensing Titi di 25 m loke ipele okun O kere ju 2 cm / 40 laarin ẹyọ ati odi kan

OPENTRONS FLEX

ORI 5
Labware
Ipin yii ni wiwa awọn ohun kan ninu Opentrons Labware Library o le lo pẹlu Opentrons Flex ati Opentrons Flex Gripper. O tun ni wiwa labware aṣa ati, fun awọn olumulo agbara wa, ṣe asopọ awọn paati labware si JSON wọn ti o baamu file itumo.
O le ra labware lati ọdọ awọn olupese ohun elo atilẹba tabi lati ile itaja Opentrons ni https://shop.opentrons.com. Ati pe, Opentrons n ṣiṣẹ nigbagbogbo lati jẹrisi awọn asọye labware tuntun. Wo Ile-ikawe Labware (ti sopọ si oke) fun awọn atokọ tuntun.
5.1 Labware agbekale
Labware ni ayika diẹ sii ju awọn nkan ti a gbe sori dekini ati lilo ninu ilana kan. Lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ni oye Opentrons labware, jẹ ki a ṣayẹwo koko yii lati awọn iwo oriṣiriṣi mẹta. Fun Opentrons Flex, labware pẹlu awọn ohun kan ninu Ile-ikawe Labware wa, data ti o ṣalaye nkan kọọkan ti labware, ati labware aṣa.
Labware bi hardware
Ile-ikawe Labware pẹlu ohun gbogbo ti o le lo nipasẹ aiyipada pẹlu Opentrons Flex. Iwọnyi jẹ awọn paati ti o tọ ati awọn ohun mimu ti o ṣiṣẹ pẹlu rẹ, tun lo, tabi sọnù lakoko ṣiṣe ilana kan. O ko nilo lati ṣe awọn igbesẹ pataki eyikeyi lati ṣiṣẹ pẹlu awọn ohun kan ninu Ile-ikawe Labware. Robot Flex mọ bi o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu ohun gbogbo ninu ile-ikawe laifọwọyi.
Labware bi data
Alaye Labware ti wa ni ipamọ sinu akiyesi ohun Javascript (JSON) files pẹlu .json file awọn amugbooro. A JSON file pẹlu awọn iwọn aye (igun, iwọn, giga), agbara iwọn didun (L, milimita), ati awọn metiriki miiran ti o ṣalaye awọn ẹya oju ilẹ, awọn apẹrẹ wọn, ati awọn ipo. Nigbati o ba nṣiṣẹ ilana kan, Flex ka awọn .json wọnyi files lati mọ ohun ti labware jẹ lori awọn dekini ati bi o lati ṣiṣẹ pẹlu awọn ti o.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
Aṣa labware
Labware ti aṣa jẹ labware ti ko si ninu Ile-ikawe Labware tabi jẹ laabu ti a ṣẹda nipasẹ Ẹlẹda Labware Aṣa. Bibẹẹkọ, nigba miiran imọran labware aṣa wa ni ẹru nipasẹ awọn imọran ti idiju, inawo, tabi iṣoro. Ṣugbọn, labware aṣa ko yẹ ki o ṣoro lati ni oye tabi ṣẹda. Jẹ ki a ya akoko kan lati ṣii ero ti labware aṣa.
Bi exampLe, Opentrons Labware Library pẹlu 96-daradara farahan (200 L) lati Corning ati BioRad, ṣugbọn awọn miiran fun tita ṣe wọnyi daradara farahan tun. Ati pe, o ṣeun si awọn iṣedede ile-iṣẹ ti o wọpọ, awọn iyatọ laarin awọn nkan laabu ibi gbogbo wọnyi jẹ kekere. Sibẹsibẹ, arinrin 200 L, awo daradara 96 lati Stellar Scientific, Oxford Lab, tabi Krackler Scientific (tabi olupese eyikeyi miiran fun ọran naa) jẹ “labware aṣa” fun Flex nitori ko ṣe asọye tẹlẹ ninu Ile-ikawe Labware wa. . Ni afikun, awọn iyatọ kekere ni awọn iwọn labware le ni ipa nla lori aṣeyọri ti ṣiṣe ilana rẹ. Fun idi eyi, o ṣe pataki lati ni itumọ labware deede fun labware kọọkan ti o fẹ lo ninu ilana rẹ.
Paapaa, lakoko ti labware aṣa le jẹ esoteric, ohun elo ọkan-pipa, pupọ julọ akoko o jẹ awọn imọran, awọn awo, awọn tubes, ati awọn agbeko ti a lo lojoojumọ ni awọn laabu ni gbogbo agbaye. Lẹẹkansi, iyatọ kanṣoṣo laarin Opentrons labware ati aṣa labware ni ohun tuntun ko ni asọye tẹlẹ ninu sọfitiwia ti o ṣe agbara roboti naa. Flex le, o si ṣe, ṣiṣẹ pẹlu awọn ohun elo labware ipilẹ miiran tabi nkan alailẹgbẹ, ṣugbọn o nilo lati ṣe igbasilẹ awọn abuda nkan yẹn ni itumọ labware JSON file ati gbe data yẹn wọle sinu Opentrons App. Wo apakan Awọn asọye Labware Aṣa ni isalẹ fun alaye diẹ sii.
Lati akopọ, labware pẹlu:
Ohun gbogbo ni Opentrons Labware Library. Awọn asọye Labware: data ninu JSON file ti o asọye awọn nitobi, titobi, ati awọn agbara ti olukuluku awọn ohun kan
bi daradara farahan, tips, reservoirs, ati be be lo Aṣa labware, eyi ti o jẹ awọn ohun kan ti o ko ba wa ni o wa ninu awọn Labware Library.
Lẹhin ti tunviewNi awọn imọran pataki wọnyi, jẹ ki a ṣayẹwo awọn ẹka ati awọn ohun kan ninu Opentrons Labware Library. Lẹhin iyẹn, a yoo pari ipin naa pẹlu ipariview ti data irinše ti a labware file ati akopọ awọn ẹya Opentrons ati awọn iṣẹ ti o ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣẹda labware aṣa.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

5.2 Reservoirs
Opentrons Flex ṣiṣẹ nipasẹ aiyipada pẹlu ẹyọkan- ati awọn ifiomipamo daradara-pupọ ti a ṣe akojọ si isalẹ. Lilo awọn ifiomipamo wọnyi ṣe iranlọwọ lati dinku ẹru iṣẹ igbaradi rẹ nitori wọn ti ṣetan-ṣetan ni kete ti apoti. Alaye ifiomipamo tun wa ninu Opentrons Labware Library.

Nikan-kanga reservoirs

Awọn pato olupese

Agilent

290 milimita V isalẹ

Aksijini

90 milimita Flat isalẹ

itẹ-ẹiyẹ

195 milimita Flat isalẹ

290 milimita V isalẹ

API fifuye orukọ
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

Olona-daradara reservoirs

Awọn pato olupese

itẹ-ẹiyẹ

12 kanga 15 milimita / daradara V isalẹ

USA Scientific

12 kanga 22 milimita / daradara V isalẹ

API fifuye orukọ nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
Reservoirs ati API itumo
Ile-ikawe Labware Opentrons n ṣalaye awọn abuda ti awọn agbami ti a ṣe akojọ loke ni JSON lọtọ files. Robot ati Opentrons Python API gbarale awọn itumọ JSON wọnyi lati ṣiṣẹ pẹlu labware ti awọn ilana rẹ lo. Fun example, nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu API, iṣẹ ProtocolContext.load_labware gba awọn orukọ labware wọnyi gẹgẹbi awọn aye ti o wulo ninu koodu rẹ. Awọn orukọ fifuye API ti o sopọ mọ awọn asọye labware ifiomipamo ni ibi ipamọ Opentrons GitHub.
Aṣa ifiomipamo labware
Gbiyanju ṣiṣẹda asọye labware aṣa pẹlu Opentrons Labware Ẹlẹda ti o ba jẹ pe ifiomipamo ti o fẹ lati lo ko ṣe atokọ nibi. Itumọ aṣa kan darapọ gbogbo awọn iwọn, metadata, awọn apẹrẹ, agbara iwọn didun, ati alaye miiran ninu JSON kan file. Opentrons Flex nilo alaye yii lati ni oye bi o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu labware aṣa rẹ. Wo apakan Awọn asọye Labware Aṣa fun alaye diẹ sii.
5.3 daradara farahan
Opentrons Flex ṣiṣẹ nipasẹ aiyipada pẹlu awọn apẹrẹ daradara ti a ṣe akojọ si isalẹ. Lilo awọn awo daradara wọnyi ṣe iranlọwọ lati dinku ẹru iṣẹ igbaradi rẹ nitori wọn ti ṣetan-ṣe adaṣe ni kete ti apoti. Alaye awo daradara tun wa ni Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

6-kanga farahan
Corning olupese

Awọn pato
6 kanga 16.8 milimita / daradara Awọn kanga iyipo, alapin isalẹ

API fifuye orukọ coring_6_wellplate_16.8ml_flat

12-kanga farahan
Corning olupese

Awọn pato
12 kanga 6.9 milimita / daradara Awọn kanga iyipo, alapin isalẹ

API fifuye orukọ coring_12_wellplate_6.9ml_flat

24-kanga farahan
Corning olupese

Awọn pato
24 kanga 3.4 milimita / daradara Awọn kanga iyipo, alapin isalẹ

API fifuye orukọ coring_24_wellplate_3.4ml_flat

48-kanga farahan
Corning olupese

Awọn pato
48 kanga 1.6 milimita / daradara Awọn kanga iyipo, alapin isalẹ

API fifuye orukọ coring_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

96-kanga farahan
Olupese Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Awọn pato
96 kanga 200 µL/kanga Awọn kanga iyipo, V isalẹ
96 kanga 360 µL/kanga Awọn kanga iyipo, isalẹ alapin
96 kanga 100 µL/kanga Awọn kanga iyipo, V isalẹ PCR yeri kikun
96 kanga 200 µL/kanga Awọn kanga iyipo, isalẹ alapin
Awọn kanga jin 96 2000 µL/kanga Awọn kanga Square, V isalẹ
Awọn kanga 96 ti o nira 200 µL/kanga kanga iyika, V isalẹ PCR yeri kikun
Nunc 96 awọn kanga ti o jin 1300 µL/kanga Awọn kanga iyipo, U isalẹ
Nunc 96 awọn kanga ti o jin 2000 µL/kanga Awọn kanga iyipo, U isalẹ
96 jin kanga 2.4 milimita / daradara Square kanga, U isalẹ

API fifuye orukọ biorad_96_wellplate_200ul_pcr
coring_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ yeri
thermoscientificnuc_96_wellplate_1300ul thermoscientificnuc_96_wellplate_2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

384-kanga farahan

Olupese Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Awọn pato
384 kanga 40 µL/kanga Awọn kanga iyipo, V isalẹ
384 kanga 50 µL/kanga Awọn kanga iyipo, V isalẹ
Awọn kanga 384 112 µL/kanga Awọn kanga square, isalẹ alapin

Orukọ fifuye API applybiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
coring_384_wellplate_112ul_flat

Daradara awo alamuuṣẹ
Awọn apẹrẹ aluminiomu ti a ṣe akojọ si isalẹ jẹ awọn oluyipada gbona fun Opentrons Heater-Shaker GEN1 module. O le lo awọn asọye ohun ti nmu badọgba adaduro lati ṣafẹri Opentrons ti o jẹri tabi labware aṣa lori oke ti Gbona-Shaker.

Iru ohun ti nmu badọgba Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Alagbona-Shaker Adapter Opentrons 96 Jin daradara Alagbona-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Orukọ fifuye API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

O tun le kojọpọ mejeeji ohun ti nmu badọgba ati labware pẹlu itumọ ẹyọkan. Ile-ikawe Labware wa pẹlu ọpọlọpọ ohun ti nmu badọgba igbona ti a ti tunto tẹlẹ ati awọn akojọpọ labware ti o jẹ ki Heater-Shaker ti ṣetan lati lo taara ninu apoti.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

Akiyesi: Maṣe lo itumọ apapọ ti o ba nilo lati gbe labware sori tabi pa ti Heater-Shaker lakoko ilana rẹ, boya pẹlu gripper tabi pẹlu ọwọ. Lo adarọ-itumọ ohun ti nmu badọgba dipo.

Adapter / labware apapo

API fifuye orukọ

Opentrons 96 Jin daradara Alagbona-Shaker Adapter pẹlu NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter pẹlu NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Ohun ti nmu badọgba Olugbona-Shaker Opentrons 96 PCR pẹlu NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Ohun ti nmu badọgba Alapin Alapin Universal Opentrons pẹlu Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Awọn oluyipada le ṣee ra taara lati Opentrons ni https://shop.opentrons.com.

Daradara farahan ati ki o API itumo
Ile-ikawe Labware Opentrons n ṣalaye awọn abuda ti awọn awo kanga ti a ṣe akojọ loke ni lọtọ JSON files. Robot Flex ati Opentrons Python API gbarale awọn itumọ JSON wọnyi lati ṣiṣẹ pẹlu labware ti awọn ilana rẹ lo. Fun example, nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu API, iṣẹ ProtocolContext.load_labware gba awọn orukọ labware wọnyi gẹgẹbi awọn aye ti o wulo ninu koodu rẹ. Awọn orukọ fifuye API ti o sopọ mọ awọn asọye labware awo daradara ni ibi ipamọ Opentrons GitHub.

Aṣa daradara awo labware
Gbiyanju lati lo Ẹlẹda Labware Opentrons lati ṣe itumọ labware aṣa ti awo daradara ti o fẹ lati lo ko ṣe akojọ si ibi. Itumọ aṣa kan darapọ gbogbo awọn iwọn, metadata, awọn apẹrẹ, agbara iwọn didun, ati alaye miiran ninu JSON kan file. Opentrons Flex ka alaye yii lati ni oye bi o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu labware aṣa rẹ. Wo apakan Awọn asọye Labware Aṣa fun alaye diẹ sii.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

5.4 Italolobo ati sample agbeko
Awọn imọran Opentrons Flex wa ni 50 µL, 200 µL, ati awọn titobi 1000 µL. Iwọnyi jẹ kedere, awọn imọran polypropylene ti kii ṣe adaṣe ti o wa pẹlu tabi laisi awọn asẹ. Wọn ti kojọpọ ni ifo inu awọn agbeko ti o mu awọn imọran 96 mu ati pe ko ni DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA eniyan, endotoxins, ati awọn inhibitors PCR. Awọn agbeko tun pẹlu awọn nọmba pupọ ati awọn ọjọ ipari.
Awọn imọran pipette Flex ṣiṣẹ pẹlu Opentrons Flex 50 µL ati 1000 µL pipettes ninu awọn atunto 1-, 8-, ati 96-ikanni. Lakoko ti o le fi eyikeyi awọn imọran Flex sori 50 L ati 1000 L pipettes, gbiyanju lati baamu sample si agbara ti o ni iwọn pipette. Fun exampLe, o le jẹ ajeji a fi 1000 L sample lori 50 L pipette. Fun pipette 1000 L, dajudaju o le lo 50 L, 200 L, tabi 1000 L kan.

Italologo agbeko
Unfiltered ati filtered awọn italolobo ti wa ni bundled sinu kan agbeko ti o oriširiši ti a reusable mimọ awo, a aarin-awo ti o Oun ni 96 awọn italolobo, ati ki o kan ideri.

Italologo agbeko nipa iwọn didun 50 µL 200 µL 1000 µL

API fifuye orukọ
Aifilter: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filter: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Aifilter: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filter: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Aifilter: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filter: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Lati ṣe iranlọwọ pẹlu idanimọ, agbeko agbeko agbedemeji jẹ koodu awọ ti o da lori iwọn sample:
50 µL: magenta 200 L: ofeefee 1000 µL: buluu

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

Nigbati o ba n paṣẹ tabi tunto, awọn imọran ati awọn agbeko wa ni awọn atunto idii oriṣiriṣi meji:
Awọn agbeko: Ni awọn agbeko itọsona-sọtọ lọtọ (awo ipilẹ, awo aarin pẹlu awọn imọran, ati ideri). Awọn atunto racked dara julọ nigbati mimọ jẹ pataki julọ, lati yago fun idoti agbelebu, tabi nigbati awọn ilana rẹ ko gba laaye fun awo ipilẹ tabi atunlo paati.
Awọn atunṣe: Jẹ agbeko ipari ipari kan (awo ipilẹ, awo aarin pẹlu awọn imọran, ati ideri) ati awọn apoti imọran kọọkan. Awọn atunto atunto dara julọ nigbati awọn ilana rẹ gba laaye fun awo ipilẹ tabi atunlo paati.
Tippipette ibamu
Awọn imọran pipette Flex jẹ apẹrẹ fun Opentrons Flex pipettes. Awọn imọran Flex ko sẹhin ni ibamu pẹlu Opentrons OT-2 pipettes, tabi o le lo awọn imọran OT-2 lori Flex pipettes.
Awọn imọran boṣewa ile-iṣẹ miiran le ṣiṣẹ pẹlu awọn pipettes Flex, ṣugbọn eyi ko ṣe iṣeduro. Lati rii daju iṣẹ ṣiṣe to dara julọ, o yẹ ki o lo awọn imọran Opentrons Flex nikan pẹlu awọn pipettes Flex.
Italologo agbeko ohun ti nmu badọgba
Pipette ikanni 96 nilo ohun ti nmu badọgba lati so agbeko kikun ti awọn imọran daradara. Lakoko ilana asomọ, pipette n gbe lori ohun ti nmu badọgba, sọ ara rẹ silẹ si awọn pinni iṣagbesori, ati fa awọn imọran si awọn pipettes nipa gbigbe ohun ti nmu badọgba ati agbeko sample.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

Akiyesi: Lo ohun ti nmu badọgba agbeko sample nikan nigbati o ba n gbe agbeko kikun ti awọn imọran ni ẹẹkan. Gbe awọn agbeko sample taara sori dekini nigbati o ba n gbe awọn imọran diẹ.
Ikilo: ewu ojuami fun pọ. Jeki awọn ọwọ kuro ni oluyipada agbeko sample nigba ti pipette n so awọn imọran pipette pọ.

Adapter iru Opentrons Flex 96 Italologo agbeko Adapter

Orukọ fifuye API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Ohun ti nmu badọgba agbeko sample jẹ ibaramu pẹlu Opentrons Flex Gripper. O le lo gripper lati gbe awọn agbeko itọsi tuntun sori ohun ti nmu badọgba tabi lati gbe soke ati gbe awọn agbeko itọsona ti a lo sinu iho egbin.

5.5 Falopiani ati tube agbeko

Eto Opentrons 4-in-1 Tube Rack ṣiṣẹ pẹlu Opentrons Flex nipasẹ aiyipada. Lilo agbeko tube tube 4-in-1 ṣe iranlọwọ lati dinku ẹru iṣẹ igbaradi rẹ nitori awọn akojọpọ ti o pese jẹ adaṣe-ṣetan ni kete ti apoti. Alaye diẹ sii tun wa ninu Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
Tube ati awọn akojọpọ agbeko
Opentrons 4-in-1 tube agbeko ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn titobi tube, ẹyọkan tabi ni awọn akojọpọ iwọn (iwọn didun). Iwọnyi pẹlu: agbeko tube 6 fun awọn tubes milimita 50 (6 x 50 milimita). Agbeko apapo 10-tube fun awọn tubes 50 milimita mẹrin ati awọn tubes 15 milimita mẹfa (4 x 50 milimita, 6 x 15 milimita). 15-tube agbeko fun 15 milimita tubes (15 x 15 milimita). 24-tube agbeko fun 0.5 milimita, 1.5 milimita, tabi 2 milimita tubes (24 x 0.5 milimita, 1.5 milimita, 2 milimita).
Akiyesi: Gbogbo awọn tubes jẹ iyipo pẹlu awọn isale V-sókè (conical) ayafi bibẹẹkọ itọkasi.

6-tube agbeko
tube iru 6 Falcon 50 milimita 6 NEST 50 milimita
10-tube agbeko
Iru tube 4 Falcon 50ml 6 Falcon 15ml 4 NEST 50ml 6 NEST 15ml

Orukọ fifuye API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

15-tube agbeko
tube iru 15 Falcon 15 milimita 15 NEST 15 milimita

Orukọ fifuye API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tube agbeko

Iru tube
24 Eppendorf Ailewu-Titiipa 1.5 milimita 24 Eppendorf Safe-Titiipa 2 milimita, U-sókè isalẹ 24 jeneriki 2 milimita skru fila 24 NEST 0.5 milimita dabaru fila 24 NEST 1.5 mL skru fila 24 NEST 1.5 mL screw cap 24 NEST 2 mL 24 snap cap 2 NEST XNUMX mL imolara fila, U-sókè isalẹ

Orukọ fifuye API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_ependorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube agbeko API itumo
Opentrons Labware Library n ṣalaye awọn abuda ti awọn agbeko tube ti a ṣe akojọ loke ni JSON lọtọ files. Robot Flex ati Opentrons Python API gbarale awọn itumọ JSON wọnyi lati ṣiṣẹ pẹlu labware ti awọn ilana rẹ lo. Fun example, nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu API, iṣẹ ProtocolContext.load_labware gba awọn orukọ labware wọnyi gẹgẹbi awọn aye ti o wulo ninu koodu rẹ. Awọn orukọ fifuye API ti o sopọ mọ awọn asọye labware tube agbeko ni ibi ipamọ Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
Aṣa tube agbeko labware
Gbiyanju ṣiṣẹda asọye labware aṣa nipa lilo Ẹlẹda Opentrons Labware ti ọpọn ati akojọpọ agbeko ti o fẹ lati lo ko ṣe atokọ nibi. Itumọ aṣa kan darapọ gbogbo awọn iwọn, metadata, awọn apẹrẹ, agbara iwọn didun, ati alaye miiran ninu JSON kan file. Opentrons Flex ka alaye yii lati ni oye bi o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu labware aṣa rẹ. Wo apakan Awọn asọye Labware Aṣa fun alaye diẹ sii.
5.6 Aluminiomu ohun amorindun
Aluminiomu ohun amorindun ọkọ pẹlu awọn iwọn otutu Module GEN2 ati ki o le wa ni ra lọtọ bi a mẹta-nkan ṣeto. Eto naa pẹlu awo isalẹ alapin, bulọọki 24-kanga, ati bulọki 96-kanga kan.
Opentrons Flex nlo awọn bulọọki aluminiomu lati di sample tubes ati daradara farahan lori otutu Module tabi taara lori dekini. Nigbati a ba lo pẹlu Module otutu, awọn bulọọki aluminiomu le tọju s rẹample tubes, PCR awọn ila, tabi awo ni kan ibakan otutu laarin 4 °C ati 95 °C.
Alapin awo isalẹ
Awo isalẹ alapin fun awọn ọkọ oju omi Flex pẹlu caddy Module otutu ati pe o ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn apẹrẹ daradara ANSI/SLAS. Awo alapin yii yatọ si awo ti o firanṣẹ pẹlu Module otutu funrararẹ tabi ṣeto nkan mẹta lọtọ. O ẹya kan anfani dada ṣiṣẹ ati chamfered igun awọn agekuru. Awọn ẹya wọnyi ṣe iranlọwọ ilọsiwaju iṣẹ ti Opentrons Flex Gripper nigba gbigbe labware sori tabi pa ti awo naa.
O le sọ iru awo isalẹ alapin ti o ni nitori ọkan fun Flex ni awọn ọrọ “Opentrons Flex” lori dada oke rẹ. Awọn ọkan fun OT-2 ko.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

24-daradara aluminiomu Àkọsílẹ
Awọn 24-kanga Àkọsílẹ ti wa ni lilo pẹlu olukuluku sample lẹgbẹrun. Fun example, o gba sample palapa pe:
Ṣe V-sókè tabi U-sókè isalẹ. Ṣe aabo awọn akoonu inu pẹlu fila imolara tabi awọn pipade fila skru. Mu omi ni awọn agbara ti 0.5 milimita, 1.5 milimita, ati 2 milimita.

96-daradara aluminiomu Àkọsílẹ
Awọn 96-daradara Àkọsílẹ atilẹyin kan jakejado orisirisi ti daradara awo orisi. Fun example, o gba awọn apẹrẹ daradara ti o jẹ:
Lati awọn aṣelọpọ awo daradara bi Bio-Rad ati NEST.
Ti a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn isale ti o ni apẹrẹ V, awọn isale U-sókè, tabi isalẹ alapin.
Ti ṣe apẹrẹ pẹlu awọn kanga 100 µL tabi 200 µL.
O tun ni ibamu pẹlu awọn ila PCR jeneriki.

Standalone alamuuṣẹ
Gbona Àkọsílẹ Flex alapin isalẹ awo 24-daradara aluminiomu Àkọsílẹ 96-daradara aluminiomu Àkọsílẹ

Orukọ fifuye API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Wo awọn akojọpọ labware ni isalẹ. opentrons_96_well_aluminum_block

Aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ
Ile-ikawe Labware Opentrons ṣe atilẹyin bulọọki atẹle, vial, ati awọn akojọpọ awo daradara, eyiti o tun tumọ si ni asọye JSON labware lọtọ files. Robot Flex ati Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
gbekele awọn itumọ JSON wọnyi lati ṣiṣẹ pẹlu labware ti awọn ilana rẹ lo. Fun example, nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu API, iṣẹ ProtocolContext.load_labware gba awọn orukọ labware wọnyi gẹgẹbi awọn aye ti o wulo ninu koodu rẹ. Awọn tabili ti o wa ni isalẹ ṣe atokọ awọn akojọpọ bulọọki/apoti aiyipada ati awọn orukọ fifuye API ti o ni ibatan. Awọn ọna asopọ sopọ si awọn asọye JSON ti o baamu ni ibi ipamọ Opentrons GitHub.
Akiyesi: Gbogbo awọn tubes ni awọn isalẹ ti o ni irisi V ayafi bibẹẹkọ itọkasi.

24-daradara aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ

24-daradara Àkọsílẹ awọn akoonu Generic 2 mL skru fila NEST 0.5 mL skru fila NEST 1.5 mL skru fila NEST 1.5 milimita fila fila NEST 2 mL skru fila NEST 2 mL fila fila, U-shaped isalẹ

API fifuye orukọ opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-daradara aluminiomu Àkọsílẹ labware awọn akojọpọ

96-daradara Àkọsílẹ akoonu Bio-Rad daradara awo 200 µL Generic PCR rinhoho 200 µL NEST daradara awo 100 µL

Orukọ fifuye API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

5.7 Labware ati Opentrons Flex Gripper
Botilẹjẹpe Opentrons Flex n ṣiṣẹ pẹlu gbogbo akojo oja ni Ile-ikawe Labware, Opentrons Flex Gripper jẹ ibaramu pẹlu awọn ohun kan pato labware nikan. Lọwọlọwọ, Gripper jẹ iṣapeye fun lilo pẹlu awọn nkan labware wọnyi.

Ẹka Labware Jin Well Plates Full Skirted 96 Well Plates
Awọn agbeko Italolobo (awọn imọran ti ko ni iyọ ati ti a yọ)

Awọn burandi
NEST 96 Jin kanga Awo 2 milimita
Opentrons Alakikanju 96 Daradara Awo 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Akiyesi: Fun awọn esi to dara julọ, lo Flex Gripper nikan pẹlu labware ti a ṣe akojọ loke. Flex Gripper le ṣiṣẹ pẹlu awọn miiran ANSI/SLAS adaṣe adaṣe labware, ṣugbọn eyi ko ṣe iṣeduro.

5.8 Aṣa labware itumo
Gẹgẹbi a ti jiroro ni ibẹrẹ ipin yii, labware aṣa jẹ labware ti a ko ṣe atokọ ni Opentrons Labware Library. O le lo awọn ohun elo labware miiran ti o wọpọ tabi alailẹgbẹ pẹlu Flex nipa wiwọn deede ati gbigbasilẹ awọn abuda nkan yẹn ati fifipamọ data yẹn ni JSON file. Nigbati a ba gbe wọle sinu app naa, Flex ati API nlo data JSON yẹn lati ṣe ajọṣepọ pẹlu labware rẹ. Opentrons n pese awọn irinṣẹ ati awọn iṣẹ, eyiti a yoo ṣe ayẹwo ni isalẹ, lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati lo Flex pẹlu labware aṣa.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

Ṣiṣẹda aṣa labware itumo
Awọn irinṣẹ Opentrons ati awọn iṣẹ ṣe iranlọwọ lati fi labware aṣa si arọwọto rẹ. Awọn ẹya wọnyi gba awọn ipele ọgbọn oriṣiriṣi ati awọn ọna ti ṣiṣẹ. Ṣiṣẹda labware ti ara rẹ, ati lilo pẹlu Opentrons Flex, ṣe iranlọwọ ṣe robot ni ilopọ ati afikun agbara si laabu rẹ.

Aṣa LABWARE Eleda
Ẹlẹda Labware Aṣa jẹ koodu ko si, web-ọpa orisun ti o nlo wiwo ayaworan lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣẹda asọye labware kan file. Ẹlẹda Labware ṣe agbejade asọye labware JSON kan file ti o gbe wọle sinu Opentrons App. Lẹhin iyẹn, labware aṣa rẹ wa si robot Flex ati Python API.

Aṣa LABWARE IṣẸ
Kan si wa ti labware ti o fẹ lati lo ko ba si ni ile-ikawe, ti o ko ba le ṣẹda awọn itumọ tirẹ, tabi nitori ohun aṣa kan pẹlu awọn apẹrẹ oriṣiriṣi, titobi tabi awọn aiṣedeede miiran ti a ṣalaye ni isalẹ.

Labware o le ṣalaye ni Ẹlẹda Labware
; Awọn kanga ati awọn tubes jẹ aṣọ ati aami. ; Gbogbo awọn ori ila ti wa ni boṣeyẹ
(aaye laarin awọn ori ila jẹ dogba).
; Gbogbo awọn ọwọn ti wa ni boṣeyẹ (aaye laarin awọn ọwọn jẹ dogba).
; Ni ibamu daradara ni Iho dekini kan.

Labware Opentrons nilo lati ṣalaye; Awọn kanga ati awọn apẹrẹ tube yatọ. ; Awọn ori ila ko ni boṣeyẹ.
; Awọn ọwọn ko ni boṣeyẹ.
; Kere ju ọkan Iho dekini (nbeere ohun ti nmu badọgba) tabi pan ọpọ dekini Iho.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE
Eyi ni diẹ ninu awọn aworan atọka ti o ṣe iranlọwọ fun ọ lati foju inu wo tẹlẹamples ti salaye loke. Deede Gbogbo awọn ọwọn ti wa ni boṣeyẹ ati gbogbo awọn ori ila ti wa ni boṣeyẹ. Awọn ọwọn ko nilo lati ni aye kanna bi awọn ori ila.
Deede Awọn akoj ko ni ni lati wa ni aarin labware.
Awọn ori ila alaibamu jẹ boṣeyẹ ni aye ṣugbọn awọn ọwọn ko ni aaye boṣeyẹ.
Awọn ọwọn alaiṣedeede/awọn ori ila ti wa ni aye boṣeyẹ ṣugbọn awọn kanga ko jẹ aami kanna.
Aiṣedeede Nibẹ ni diẹ ẹ sii ju ọkan akoj.
Ẹgbẹ labware wa yoo ṣiṣẹ lati loye awọn iwulo rẹ ati ṣe apẹrẹ awọn asọye labware aṣa fun ọ. Wo awọn nkan atilẹyin ti Nbeere Itumọ Labware Aṣa ati Fọọmu Ibeere Labware Aṣa fun alaye diẹ sii. Eyi jẹ iṣẹ ti o da lori ọya.

OPENTRONS FLEX

ORI 5: LABWARE

PYTHON API
Lakoko ti o ko le ṣẹda labware aṣa pẹlu API wa, o le lo labware aṣa pẹlu awọn ọna API ti o wa. Sibẹsibẹ, o nilo lati ṣalaye labware aṣa rẹ ni akọkọ ki o gbe wọle sinu Opentrons App. Ni kete ti o ba ti ṣafikun labware rẹ si Opentrons App, o wa si Python API ati robot. Wo apakan Awọn asọye Labware Aṣa ti iwe Python API fun alaye diẹ sii. Fun alaye nipa kikọ awọn iwe afọwọkọ Ilana pẹlu API, wo apakan API Ilana Python ni ipin Idagbasoke Ilana.
JSON labware eto
A JSON file jẹ apẹrẹ fun boṣewa Opentrons ati labware aṣa. Eyi file ni ati ṣeto data labware ni ibamu si awọn pato apẹrẹ ti a ṣeto nipasẹ ero aiyipada.
Eto kan jẹ fireemu kan

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdf] Ilana itọnisọna
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Robot, Flex Open Source Liquid Robot

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

FLEX Opentrons Flex Ṣii Orisun Liquid Mimu Robot

Opentrons Flex

Awọn pato:

Awọn ilana Lilo ọja:

1. Fifi sori ẹrọ ati Iṣatunṣe:

2. Sibugbe:

3. Awọn isopọ:

4. Apẹrẹ Ilana:

5. Python Protocol API:

6. Awọn Ilana OT-2:

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ):

Q: Bawo ni MO ṣe yanju ti robot ko ba nlọ bi
reti?

Q: Ṣe MO le lo awọn pipettes aṣa pẹlu Opentrons Flex?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi

FLEX Opentrons Flex Ṣii Orisun Liquid Mimu Robot

Opentrons Flex

Awọn pato:

Awọn ilana Lilo ọja:

1. Fifi sori ẹrọ ati Iṣatunṣe:

2. Sibugbe:

3. Awọn isopọ:

4. Apẹrẹ Ilana:

5. Python Protocol API:

6. Awọn Ilana OT-2:

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ):

Q: Bawo ni MO ṣe yanju ti robot ko ba nlọ bi reti?

Q: Ṣe MO le lo awọn pipettes aṣa pẹlu Opentrons Flex?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

jẹmọ Posts

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi

Q: Bawo ni MO ṣe yanju ti robot ko ba nlọ bi
reti?