FLEX Opentrons Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот

“

Opentrons Flex

Өзгөчөлүктөрү:

Жалпы мүнөздөмөлөрү: Lorem ipsum dolor отур
amet, consectetur adipiscing элит. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Экологиялык мүнөздөмөлөр: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing элит. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Сертификаттар: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing элит. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Сериялык номери: ХХХ-ХХХХ-ХХХ

Продукт колдонуу нускамалары:

1. Аспапты орнотуу жана калибрлөө:

Пипетка жана кармагыч үчүн колдонмодо көрсөтүлгөн кадамдарды аткарыңыз
орнотуу.

2. Көчүрүү:

Кыска кыймылдар үчүн, колдонмонун 2.5-бөлүмүн караңыз. үчүн
узак аралыкка көчүп, берилген көрсөтмөлөрдү аткарыңыз. Жалпы кыймыл
кеңештер да бар.

3. Байланыштар:

Колдонмодо айтылгандай, туура электр туташуусун камсыз кылыңыз.
Керек болсо USB жана көмөкчү түзмөктөрдү туташтырыңыз. Тармак байланыштары
көрсөтмөлөрүнө ылайык түзүлүшү керек.

4. Протоколдун дизайнери:

Протокол Дизайнерине коюлган талаптарды түшүнүп, кантип үйрөнүңүз
лабораторияңызга ылайык жаңы протоколдорду иштеп чыгуу же учурдагыларды өзгөртүү
талаптар.

5. Python Protocol API:

Python Protocol API аркылуу скрипттерди жазууну жана иштетүүнү изилдеңиз.
Өркүндөтүлгөн функция үчүн Python эксклюзивдүү функцияларын табыңыз.

6. OT-2 протоколдору:

OT-2 Python протоколдору, OT-2 JSON протоколдору жана жөнүндө билип алыңыз
Эксперименттердин ар кандай түрлөрү үчүн магниттик модулдун протоколдору.

Көп берилүүчү суроолор (FAQ):

С: Робот кыймылдабай жатса, кантип чече алам
күтүлгөн?

A: кубат туташуу текшерүү, туура калибрлөө камсыз кылуу
инструменттер жана эч кандай тоскоолдуктар жок экендигин текшериңиз
роботтун жолу.

С: Opentrons Flex менен жеке пипеткаларды колдоно аламбы?

A: Opentrons оптималдуу үчүн шайкеш пипеткаларды колдонууну сунуштайт
аткаруу жана тактык.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Instruction Manual
Opentrons Labworks Inc.
декабрь 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Бул документте колдонулган катталган аталыштар, соода белгилери жана башкалар, атүгүл атайын белгиленбесе да, мыйзам тарабынан корголбогон деп эсептелбейт.

Мазмуну
Кирүү сөз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Бул колдонмонун түзүмү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Эскертүүлөр жана эскертүүлөр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-глава: Киришүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flexке кош келиңиз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flexте эмне жаңылык. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex жумушчу станциялары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Коопсуздук маалыматы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Коопсуздук белгилери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Электр коопсуздук эскертүүлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Кошумча коопсуздук эскертүүлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Коопсуздук эскертүүлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Биологиялык коопсуздук. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Уулуу түтүндөр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Тез күйүүчү суюктуктар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Нормативдик шайкештик. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Коопсуздук. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Электромагниттик шайкештик. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC эскертүүлөрү жана эскертүүлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Канада ISED шайкештиги. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Экологиялык эскертүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi сертификациясы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2-глава: Орнотуу жана көчүрүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Коопсуздук жана эксплуатациялоо талаптары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flexти кайда жайгаштыруу керек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Энергияны керектөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Экологиялык шарттар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Кутудан чыгаруу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Күч жана убакыт талап кылынат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Ящик жана таңгактоочу материал. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Продукт элементтери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1-бөлүк: кутуну алып салуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2-бөлүк: Flexти бошотуңуз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3-бөлүк: Акыркы чогултуу жана күйгүзүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Биринчи чуркоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Күйгүзүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Тармакка же компьютерге туташыңыз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Программа жаңыртууларын орнотуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Шашылыш токтотуу кулонду тагыңыз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Роботуңузга ат бериңиз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Приборлорду орнотуу жана калибрлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Пипетка орнотуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Туткучтарды орнотуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Көчүрүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Кыска кыймылдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Узак аралыкка жүрүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Жалпы кыймыл боюнча кеңеш. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Көчүү жөнүндө акыркы ойлор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3-бөлүм: Системанын сүрөттөлүшү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Физикалык компоненттер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Рамка жана тосмо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Палуба жана жумушчу аянты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Сtagаймак. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Палубалык жабдуулар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Таштанды чыгаруучу челек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Сtagаймак уячалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Кыймыл системасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Сенсордук экран жана LED дисплейлер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Пипеткалар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Пипетка спецификациялары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Пипетти калибрлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Пипетка үчүн стеллаж адаптери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Жарым-жартылай учту алуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Пипетка сенсорлору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Пипетка микропрограммасынын жаңыртуулары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Туткуч . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Карпуучунун спецификациялары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Картап калибрлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper микропрограммасынын жаңыртуулары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Авариялык токтотуу кулон. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Электрондук аялдаманы качан колдонуу керек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stopту тартуу жана бошотуу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Байланыштар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Электр байланышы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB жана көмөкчү байланыштар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Тармак байланыштары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Системанын спецификациялары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Жалпы мүнөздөмөлөр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Экологиялык мүнөздөмөлөр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сертификаттар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сериялык номер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4-бөлүм: Модулдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Колдоого алынган модулдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Модулдун кадиси системасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Модулду калибрлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Модулдарды качан калибрлөө керек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Модулдарды кантип калибрлөө керек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Жылыткыч-шайкер модулу GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Жылыткыч-шайкердин өзгөчөлүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Жылыткыч-шайкердин мүнөздөмөлөрү . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Магниттик блок GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Магниттик блоктун өзгөчөлүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Магниттик блоктун мүнөздөмөлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Температура модулу GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температура модулунун өзгөчөлүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температура модулунун мүнөздөмөлөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler модулу GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Термоциклдин өзгөчөлүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Термоциклдин спецификациялары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5-глава: Лабораториялык жабдуулар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Лабораториялык камсыздоо түшүнүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лаборатория аппараттык каражат катары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лаборатория маалымат катары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Суу сактагычтар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Бир скважиналуу резервуарлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Көп скважиналуу резервуарлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Суу сактагычтар жана API аныктамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Резервуардын лабораториялык буюмдары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Скважинанын плиталары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 көздүү плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-кудуктуу плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-кудуктуу плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-кудуктуу плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-кудуктуу плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-кудуктуу плиталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Кудук пластина адаптерлери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Скважинанын плиталары жана API аныктамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Ыңгайлаштырылган скважина плитасы лабораториялык буюмдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Кеңештер жана учтар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Учтуу текчелер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette шайкештиги. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Учкуч текче адаптери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Түтүктөр жана түтүк текчелери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Түтүк жана стеллаждардын айкалышы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 түтүк текчелери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 түтүк текчелери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 түтүк текчелери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 түтүк текчелери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API аныктамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Ыңгайлаштырылган түтүк текчеси лабораториялык буюмдар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Алюминий блоктору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Төмөнкү жалпак табак. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-кудуктуу алюминий блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-кудуктуу алюминий блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Өз алдынча адаптерлер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Алюминий блоктордун лабораториялык комбинациялары. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-кудук алюминий блок лабораториялык айкалыштары. . . . . . . . .95 96-кудук алюминий блок лабораториялык айкалыштары. . . . . . . . .95 5.7 Лабораториялык жабдуулар жана Opentron Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдуулардын аныктамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Ыңгайлаштырылган лабораториялык аныктамаларды түзүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON лабораториялык схемасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON лабораториялык камсыздоонун аныктамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6-глава: Протоколду иштеп чыгуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Алдын ала түзүлгөн протоколдор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Протоколдук китепкана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Ыңгайлаштырылган протоколду иштеп чыгуу кызматы. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Протоколдун дизайнери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протокол дизайнеринин талаптары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протоколду долбоорлоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Учурдагы протоколдорду өзгөртүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Сценарийлерди жазуу жана иштетүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python эксклюзивдүү өзгөчөлүктөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 протоколдору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python протоколдору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON протоколдору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Магниттик модулдун протоколдору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7-глава: Программалык камсыздоо жана иштөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Сенсордук экран менен иштөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Робот тактасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Протоколду башкаруу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Протоколдун чоо-жайы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Орнотууну иштетүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Лабораториянын абалын текшерүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Иштин жүрүшү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ишти аяктоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Аспаптарды башкаруу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Робот орнотуулары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Палубанын конфигурациясы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentron App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Колдонмо орнотуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Протоколдорду Flexке өткөрүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Модулдун абалы жана башкаруу элементтери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Акыркы протоколдор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Өркүндөтүлгөн операция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter дептери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH аркылуу буйрук сабынын операциясы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8-глава: Тейлөө жана тейлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flexиңизди тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Баштоодон мурун. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Эмнени тазалай аласың. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Тазалоочу эритмелер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Рамканы жана терезе панелдерин тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Палубаны тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Порталды тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Таштандыларды тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Пипеткаларды жана учтарды тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Пипетка менен зыянсыздандыруу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Тазалоочу пипетка учтары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Каргагычты тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Модулдарды тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Жалпы модулду тазалоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler пломбалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Автоклав үчүн коопсуз лабораториялык буюмдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flexти тейлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentron кызматтары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Орнотуу квалификациясы жана эксплуатациялоо квалификациясы. . . 155 Профилактикалык тейлөө. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Кепилдик. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 А тиркемеси: Глоссарий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 В тиркемеси: Кошумча документтер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentron Knowledge Hub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API документтери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API шилтемеси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Иштеп чыгуучунун документтери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Тиркеме С: Ачык программалык камсыздоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub боюнча Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Башка репозиторийлер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Тиркеме D: Колдоо жана байланыш маалыматы. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Сатуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Колдоо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Бизнес маалымат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Кириш сөз
Opentrons Flex суюктук менен иштөөчү роботтун нускама китебине кош келиңиз. Бул колдонмо Flexти жөндөө жана колдонуу үчүн сизге керектүү нерселердин бардыгын жетектейт, лабораториялык чөйрөдө Flexтин күнүмдүк колдонуучулары үчүн эң актуалдуу болгон темаларга көңүл бурат.
Бул колдонмонун түзүмү
Opentrons Flex татаал система, андыктан ал жасай ала турган нерселердин баарын үйрөнүүнүн көптөгөн ар кандай жолдору бар. Сизди кызыктырган кандай гана тема болбосун, ошол бөлүмгө өтүңүз! Мисалы үчүнample, эгер лабораторияңызда Flex орнотулган болсо, Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүн өткөрүп жиберсеңиз болот.
Эгер сиз жетектелген ыкманы кааласаңыз, анда бул колдонмо структураланган, андыктан аны башынан аягына чейин аткара аласыз.
Flex жөнүндө билип алыңыз. Flexтин айырмалоочу өзгөчөлүктөрү 1-бөлүмдө келтирилген: Киришүү. Киришүү ошондой эле маанилүү коопсуздук жана ченемдик маалыматты камтыйт.
Flex менен баштаңыз. Эгер сизге Flex түзмөгүңүздү орнотуу керек болсо, 2-бөлүмдөгү толук нускамаларды аткарыңыз: Орнотуу жана көчүрүү. Андан кийин 3-бөлүмдөгү Flexтин компоненттери менен таанышыңыз: Системанын сүрөттөлүшү.
Палубаңызды орнотуңуз. Палубаны конфигурациялоо Flexте ар кандай илимий колдонмолорду иштетет. 4-бөлүм: Модульдер Opentron перифериялык түзүлүштөрүн сүрөттөйт, аларды сиз атайын илимий тапшырмаларды аткаруу үчүн палубага же үстүнө орното аласыз. 5-глава: Лабораториялык жабдуу суюктуктарды кармоочу жабдуулар менен иштөөнү түшүндүрөт.
Протоколду иштетиңиз. Flexтин негизги колдонулушу протоколдор деп аталган стандартташтырылган илимий процедураларды иштетүү. 6-глава: Протоколду иштеп чыгуу даяр протоколдорду алуунун же аларды өзүңүз иштеп чыгуунун бир нече жолдорун сунуштайт. Протоколуңузду иштетүү үчүн 7-бөлүмдөгү нускамаларды аткарыңыз: Программалык камсыздоо жана иштөө, анда башка тапшырмаларды аткаруу жана роботуңуздун жөндөөлөрүн ыңгайлаштыруу боюнча нускамалар да бар.
Flex'ти иштетиңиз. Flex түзмөгүңүздү таза жана оптималдуу иштетүү үчүн 8-бөлүмдөгү кеңештерди аткарыңыз: Тейлөө жана тейлөө. Же ошол жерде тизмеленген Opentron кызматтарынын бирине катталып, бизге Flexке кам көрөлү.
Дагы көбүрөөк билиңиз. Дагы бир нерсе керекпи? Тиркемелерди караңыз. Тиркеме А: Глоссарий Flex менен байланышкан терминдерди аныктайт. Тиркеме B: Кошумча Документация сизге Opentrons өнүмдөрү үчүн дагы көбүрөөк ресурстарды жана Flexти башкаруу үчүн код жазууну көрсөтөт.

OPENTRONS FLEX

БИР СӨЗ
Тиркеме C: Open-Source Программасы Opentrons программасы GitHub'да иштеп чыгуучулар жана иштеп чыгуучулар үчүн булак катары кантип жайгаштырылып жатканын түшүндүрөт.
Тиркеме D: Колдоо жана Байланыш маалыматы, эгер сизге биздин документтерде каралгандан тышкары жардам керек болсо, Opentron менен кантип байланышуу керектиги көрсөтүлгөн.
Эскертүүлөр жана эскертүүлөр
Бул колдонмодо сиз атайын форматталган эскертүүлөрдү жана эскертүү блокторун таба аласыз. Эскертүүлөр Flexти колдонуунун кадимки жүрүшүндө ачык-айкын болбогон пайдалуу маалыматты камсыз кылат. Эскертүүлөргө өзгөчө көңүл буруңуз – алар жеке жаракат алуу, жабдуулардын бузулушу, жабдыктардын жоголушу же бузулушу коркунучу бар учурларда гана колдонулат.amples же реагенттер, маалыматтарды жоготуу же башка зыян. Эскертүүлөр жана эскертүүлөр төмөнкүдөй көрүнөт:
SampЭскертүү: Бул сиз билишиңиз керек болгон нерсе, бирок эч кандай коркунуч туудурбайт.
Sample Эскертүү: Бул сиз билишиңиз керек болгон нерсе, анткени аны менен байланышкан коркунуч бар.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА
Introduction

Бул бөлүм сизди Opentrons Flex экосистемасы менен тааныштырат, анын ичинде жалпы системанын дизайны жана жеткиликтүү жумушчу станциясынын конфигурациялары. Ал ошондой эле маанилүү шайкештик жана коопсуздук маалыматын камтыйт, аларды кайра кайталашыңыз керекview Opentrons Flex роботуңузду орнотуудан мурун. Opentrons Flex өзгөчөлүктөрү тууралуу көбүрөөк маалымат алуу үчүн Системанын сүрөттөлүшү бөлүмүн караңыз.

1.1 Opentrons Flexке кош келиңиз
Opentrons Flex - бул суюктук менен иштөөчү робот. Flex роботу модулдук системанын негизи болуп саналат, анын ичине пипеткалар, лабораториялык приборлор, палуба арматуралары, палубадагы модулдар жана лабораториялык шаймандар кирет — булардын бардыгын өзүңүз алмаштыра аласыз. Flex сенсордук экран менен иштелип чыккан, андыктан аны менен түздөн-түз лаборатория стендинде иштей аласыз же Opentrons App же биздин ачык булактуу API'лер менен лабораторияңыздан башкара аласыз.
Flex жумушчу станциялары жалпы лабораториялык тапшырмаларды автоматташтырууну баштоо үчүн керек болгон бардык жабдыктар менен келет - робот, аппараттык жана лабораториялык буюмдар. Башка тиркемелер үчүн Opentrons Flex толугу менен ачык булактуу программалык камсыздоодо жана микропрограммада иштейт жана реагент жана лабораториялык-агностик болуп саналат, бул сизге протоколдоруңузду кантип иштеп чыгуу жана иштетүүнү көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берет.

Flexте эмне жаңылык
Opentrons Flex роботтордун Opentron суюктук иштетүүчү сериясынын бир бөлүгү. Opentrons Flex колдонуучулары Opentrons OT-2, биздин жеке пиптинг роботу менен тааныш болушу мүмкүн. Flex бир нече негизги тармактарда OT-2 мүмкүнчүлүктөрүнүн чегинен чыгып, жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүн жана жүрүү убактысын камсыз кылат.

Функция Pipette өткөрүү жөндөмдүүлүгү
Пипетка жана учтун кубаттуулугу

Description
Flex пипеткаларында 1, 8 же 96 канал бар. 96 каналдуу пипетка эң чоң OT-12 пипеткасына караганда 2 эсе көп скважинада иштейт.
Flex пипеткаларынын көлөмү чоңураак диапазонго ээ (1 мкл, 50 мкл) жана бардыгы Opentrons Flex учтарынын каалаган көлөмү менен иштей алат. Бул OT-5 пипеткаларына караганда жакшыртылган, алардын диапазондору кичирейип, үндүн көлөмү дал келген учтарды колдонушу керек.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

Картуучу Автоматташтырылган калибрлөө Сенсордук экран модулунун кабыктары Палубанын уячасынын координаттары Кыймылдуу таштанды Көлөмү жана салмагы

Opentrons Flex Gripper лабораториялык шаймандарды колдонуучунун кийлигишүүсүз автоматтык түрдө палубанын айланасында алып, жылдырат. Гриппер бир протоколдун ичинде татаалыраак иштөө процесстерин камсыз кылат.
Flex пипеткаларынын жана кармагычтын позициясын калибрлөө толугу менен автоматташтырылган. Бир баскычты бассаңыз, аспап так абалын аныктоо үчүн палубада так иштетилген чекиттерге жылат, бул маалыматтарды протоколдоруңузда колдонуу үчүн сактап калат.
Flexтин өзүнүн сенсордук экран интерфейси бар, ал Opentrons колдонмосун колдонуудан тышкары, аны түздөн-түз башкарууга мүмкүндүк берет. Протоколду иштетип баштоо, жумуштун абалын текшерүү жана роботтун жөндөөлөрүн өзгөртүү үчүн сенсордук экранды колдонуңуз.
Flex модулдары палубанын ылдый жагындагы мейкиндикти ээлеген каддилерге туура келет. Каддилер лабораторияңызды палубанын бетине жакыныраак жайгаштырышат жана палубанын астынан кабель багыттоосуна мүмкүнчүлүк беришет. Каддилер палубада көбүрөөк модулдук жана лабораториялык конфигурацияларды иштетет.
Flexтеги палуба уячалары координаттар системасы (A1D4) менен номерленет, бул лабораториялык скважиналардагы скважиналардын номерлерине окшош.
Таштанды урнасы Flexте бир нече палубага бара алат. Демейки жайгашкан жер (А3 оюгу) сунушталган позиция болуп саналат. Сиз ошондой эле кошумча таштанды челекке таштандыларды таштоо үчүн кармагычты колдоно аласыз.
Flex OT-2ге караганда бир аз чоңураак жана бир топ оор. Flex'те орнотуу тапшырмалары лабораториялык өнөктөштүн жардамын талап кылат.

Роботтун техникалык мүнөздөмөлөрүн деталдуу салыштыруу Opentron сайтында бар webсайт.
Flex жана OT-2 роботтору тең биздин ачык булактуу программабызда иштейт жана Opentrons колдонмосу роботтордун эки түрүн бир эле учурда башкара алат. OT-2 протоколдорун түз эле Flexте иштетүү мүмкүн болбосо да, аларды ыңгайлаштыруу оңой (толук маалымат алуу үчүн Протоколду иштеп чыгуу бөлүмүнүн OT-2 протоколдору бөлүмүн караңыз).

Flex жумушчу станциялары
Opentrons Flex жумушчу станцияларына Flex роботу, аксессуарлар, пипеткалар жана кармагычтар, палубадагы модулдар жана белгилүү бир тиркемени автоматташтыруу үчүн зарыл болгон лабораториялык шаймандар кирет. Иш станциясынын бардык компоненттери модулдук. Тиркемелерди өзгөртүү керек болсо, башка Flex жабдыктарын жана туура келген чыгымдалуучу материалдарды кошуп же алмаштыра аласыз.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ
NGS WORKSTATION
Opentrons Flex NGS Workstation NGS китепканасын даярдоону автоматташтырат. Ал ар кандай алдыңкы реагент системасын, анын ичинде фрагментация жана tagментацияга негизделген китепкананы даярдоо.
Flex роботунан тышкары, NGS Workstation төмөнкүлөрдү камтыйт:
Gripper Пипетка конфигурациясын тандоо
Эки 8 каналдуу пипетка (1 мкл жана 50 мкл) 5 каналдуу пипетка (1000 мкл) Таштанды чыгаруучу чөйчөктүн магниттик блоктун температуралык модулу Термоциклдик модулдун лабораториялык комплекти фильтр учтары, микроцентрифуга түтүктөрү, резервуарлар жана PCR плиталары менен
ПЦР жумушчу станциясы
Opentrons Flex PCR Workstation 96 секундага чейин ПТР орнотууну жана термоциклдин иштөө процесстерин автоматташтырат.amples. Ал муздатылган реагенттерди жана сamples 96-кудук ПЦР пластинкага. Автоматташтырылган Thermocycler модулунун кошулушу менен, табакчаны Термоциклдерге жүктөө үчүн кармагычты колдонуңуз, андан кийин тандаган ПТР программасын иштетиңиз.
Flex роботунан тышкары, ПТР жумушчу станциясы төмөнкүлөрдү камтыйт:
Gripper Пипетка конфигурациясын тандоо
1 каналдуу пипетка (1 мкл) жана 50 каналдуу пипетка (8 мкл) 1 каналдуу пипетка (50 96 мкл) чыпка учтары, микроцентрифугалык түтүктөр, резервуарлар жана ПТР плиталары бар таштанды челектин температуралык модулунун лабораториялык комплекти

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ
НУКЛЕИН КЫСЛАЛЫН ЭКСТРАКЦИЯЛЫК ИШ СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex Nuclein Acid Extraction Workstation ДНК/РНКны изоляциялоону жана тазалоону автоматташтырат. Ал магниттик мончокторду бөлүү үчүн Магниттик блокту жана s үчүн Heater-Shaker колдонот.ampле лизис жана магниттик мончоктордун кайра суспензиясы.
Flex роботунан тышкары, Нуклеиндик кислоталарды экстракциялоочу жумушчу станцияга төмөнкүлөр кирет:
Gripper Пипетка конфигурациясын тандоо
1 каналдуу пипетка (5 мкл) жана 1000 каналдуу пипетка (8 мкл) 5 каналдуу пипетка (1000 мкл) Магниттик блок жылыткыч-шайкер модулу Фильтр учтары, резервуарлар, терең скважина плиталары бар лабораториялык шаймандардын комплекти
МАгниттик мончок протеинди тазалоочу жумушчу станциясы
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation кичинекей протеинди тазалоону жана протеомиканы автоматташтырат.amp96 секундага чейин даярданыңызamples. Ал көптөгөн популярдуу магниттик мончокторго негизделген реагенттер менен шайкеш келет.
Flex роботунан тышкары, протеинди тазалоо жумушчу станциясы төмөнкүлөрдү камтыйт:
Gripper Пипетка конфигурациясын тандоо
1 каналдуу пипетка (5 мкл) жана 1000 каналдуу пипетка (8 мкл) 5 каналдуу пипетка (1000 мкл) Магниттик блок жылыткыч-шайкер модулу Фильтр учтары, резервуарлар, терең скважина плиталары бар лабораториялык шаймандардын комплекти
FLEX PREP ИШ СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex Prep Workstation жөнөкөй пиптинг иш процесстерин автоматташтырат. s сыяктуу тапшырмаларды аткаруу үчүн жумушчу станцияны 1 каналдуу жана 8 каналдуу пипеткалар менен конфигурациялаңызample transfer, sampле кайталоо, жана

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ
реактивди аликвоттоо. 96 каналдуу пипетка менен жумушчу станцияны конфигурациялаңыз, ал реагенттин жогорку өтүмдүүлүгүн жана пластина ст.amping.
Flex роботунан тышкары, Flex Prep Workstation төмөнкүлөрдү камтыйт:
Пипетка конфигурациясын тандоо: 1 каналдуу пипетка (5 мкл) жана 1000 каналдуу пипетка (8 мкл) 5 каналдуу пипетка (1000 мкл)
Фильтр учтары, микроцентрифуга түтүктөрү жана резервуарлары бар лабораториялык комплект
PLASMID ДАЯРДОО ИШ СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation магниттик мончокторго негизделген плазмидаларды алуу жана тазалоонун иш процесстерин автоматташтырат. Бул жумушчу станция жогорку көлөмдөгү пипеткалар, жылыткыч-шайкер модулу жана мончокторго негизделген химиянын көпчүлүгүн жайгаштыруу үчүн Магниттик блок менен жабдылган.
Flex роботунан тышкары, Plasmid Prep Workstation төмөнкүлөрдү камтыйт:
1-каналды пипетка (5 мкл) жана 1000 каналдуу пипетка (8 мкл) Таштанды чөйчөгү Магниттик блок жылыткыч-шайкер модулу Фильтр учтары, микроцентрифуга түтүктөрү, резервуарлар, ПТР плиталары жана терең кудук плиталары бар лабораториялык шаймандардын комплекти
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation ДНК синтези жана клондоштуруу сыяктуу синтетикалык биологиянын ар кандай иштөө процесстерин автоматташтырат. Ал мончокторго негизделген химиянын көбүн колдоо үчүн Магниттик блокту жана Температура модулун колдонот. Жылытылган капкакты инкубациялоо үчүн Thermocycler модулун кошуңуз жана ampлификациялар.
Flex роботунан тышкары, SynBio Workstation төмөнкүлөрдү камтыйт:
1 каналдуу пипетка (5 мкл) жана 1000 каналдуу пипетка (8 мкл) Магниттик блоктун температуралык модулу

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

Кадимки жана фильтр учтары, микроцентрифугалык түтүктөр, резервуарлар, ПТР плиталары жана терең скважина плиталары менен лабораториялык комплект.

1.2 Коопсуздук маалыматы
Opentrons Flex суюктук менен иштөөчү робот коопсуз иштөө үчүн иштелип чыккан. Flexиңиздин коопсуз колдонулушун камсыз кылуу үчүн бул бөлүмдөгү спецификацияларды жана шайкештик боюнча көрсөтмөлөрдү караңыз. Бул көрсөтмөлөр продукттун киргизүү жана чыгаруу байланыштарын, анын ичинде кубат жана маалымат туташууларын, ошондой эле Flex роботунда жана ага тиешелүү жабдыкта табылган эскертүү белгилерин коопсуз колдонууну камтыйт. Аппаратты ушул колдонмодо көрсөтүлгөндөн башка ыкмада колдонуу колдонуучуну жана жабдууларды тобокелге салышы мүмкүн.

Коопсуздук белгилери
Flexтеги жана бул колдонмодогу ар кандай этикеткалар сизге мүмкүн болуучу жаракат же зыяндын булактары жөнүндө эскертет.

Символ

Description
Эскертүү: Колдонуучуларга кооптуу шарттар жөнүндө эскертет. Жеке жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн болгон аракеттер.
Эскертүү: Колдонуучуларды жабдууларга зыян келтирбөө үчүн эскертет. Жоголгон же бузулган маалыматтар. Аткарылып жаткан операциянын орду толгус үзгүлтүккө учурашы.
Электр шок: Эгерде аспап туура эмес иштетилсе, электр тогуна урунуу коркунучун туудурган аспаптын компоненттерин аныктайт.

Ысык бет: Эгерде аспап туура эмес иштетилсе, жогорку ысыктан/температурадан улам жеке жаракат алуу коркунучун туудурган аспаптын компоненттерин аныктайт.

Чымчым чекити: Кыймылда жеке жаракат алуу коркунучун туудурган аспаптын компоненттерин аныктайт.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

Flexте төмөнкү энбелгилерди табасыз:
Интеллектуалдык менчик энбелгилери Регламентке ылайык келүү энбелгилери (мисалы, ETL) Электрдик коркунучтун энбелгилери Жалпы эскертүү энбелгилери Продукт этикеткалары Чымчым чекитинин энбелгилери Жогорку томtage энбелгилери Кубаттын рейтинги энбелгилери

Электр коопсуздук эскертүүлөрү
Ар дайым төмөнкү электрдик коопсуздук эскертүүлөрүн сактаңыз:

Символ

Description
Роботту жерге туташтырылган, 1-класстагы схемага сайыңыз. Системанын сүрөттөлүшү бөлүмүндөгү кубат туташуу бөлүмүн караңыз.

Төмөнкү учурларда AC кубат кабелдерин туташтырбаңыз (коштурбаңыз), ажыратпаңыз (сууратыңыз) же колдонбоңуз: Кабель эскирген же бузулган. Башка тиркелген кабелдер, шнурлар же розеткалар эскирген же бузулган.
Бузулган электр шнурларын колдонуу электр шок коркунучуна алып келиши мүмкүн, натыйжада роботтун олуттуу жаракат алышы же бузулушу мүмкүн.
Opentron колдоо кызматынын көрсөтмөсү болбосо, AC кубат кабелин алмаштырбаңыз.

Электр талаптары боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Орнотуу жана башка жерге көчүрүү бөлүмүндөгү Энергияны керектөө бөлүмүн караңыз.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

Кошумча коопсуздук эскертүүлөрү
Ар дайым төмөнкү кошумча коопсуздук эскертүүлөрүн сактаңыз:

Символ

Description
Opentrons Flex жарылуучу же күйүүчү суюктуктар менен колдонуу үчүн тастыкталган эмес. Роботко жарылуучу же күйүүчү суюктуктарды камтыган пластиналарды, түтүктөрдү же флакондорду салбаңыз же башка жол менен аспапты жардыргыч же күйүүчү суюктуктар менен корпуста иштетпеңиз.
Лабораториялык жакшы тажрыйбаларды колдонуңуз жана химиялык заттар менен иштөөдө өндүрүүчүнүн сактык чараларын аткарыңыз. Opentron коркунучтуу химиялык заттарды колдонуудан улам же анын натыйжасында келтирилген зыян үчүн жооптуу эмес.

Flexтин салмагы 88.5 кг (195 фунт). Натыйжада, аны коопсуз көтөрүп, жылдыруу үчүн эки киши талап кылынат. Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүндөгү Көчүрүү бөлүмүн караңыз.

Flex анын 88.5 кг (195 фунт) салмагын көтөрө ала турган, роботту жайгаштыруу үчүн жетиштүү беттик аянтты жана анын минималдуу клиренстик аралыгын (20 см/8 дюйм) түзгөн бетке жайгаштырылышы керек. Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүндөгү Коопсуздук жана Иштөө талаптары бөлүмүн караңыз.
Flex иштеп жатканда титирөөнү чыгара алат. Роботту бышык, түз жана сууга туруштук бере турган, кайчылаш же ширетилген бириктиргичтери бар бетке коюңуз. Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүндөгү Коопсуздук жана Иштөө талаптары бөлүмүн караңыз.

Коопсуздук эскертүүлөрү
Flexти зыяндан коргоого жардам берүү үчүн, төмөнкү сактык чараларын аткарыңыз:

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

Символ

Description
ANSI/SLAS ылайык келүүчү же Opentron тарабынан бекитилген лабораториялык шаймандарды колдонуңуз. Лаборатория бөлүмүн караңыз.
Коррозиялык материалдарды, агенттерди же башка зыян келтирүүчү материалдарды роботтон алыс кармаңыз.

Биологиялык коопсуздук
Адамдардан алынган материалдарды камтыган үлгүлөрдү жана реагенттерди инфекциялык агент катары караңыз. Opentrons микробиологиялык жана биомедициналык лабораториялардагы биокоопсуздук (BMBL) 6-чыгарылышында түшүндүрүлгөндөй коопсуз лабораториялык процедураларды колдонууну сунуштайт.
Кадимки шарттарда, Flex булак суюктуктарынан аныкталуучу аэрозолдорду жаратпайт. Бирок, белгилүү бир шарттарда, булак суюктуктарынан аэрозолдорду пайда кылуу мүмкүн. Биологиялык коопсуздуктун 2-деңгээли же андан жогору булак суюктуктары менен иштегенде, жергиликтүү жөнгө салуучу органдарга ылайык, аэрозолдун таасирине каршы чараларды көрүүнү карап көрүңүз. Роботтун аэрозолдук таасиринин потенциалдуу коркунучун азайтуу үчүн, төмөнкүлөрдү аткарыңыз:
Тейлөө жана тейлөө бөлүмүндө сүрөттөлгөндөй тейлөөнү аткарыңыз. Бардык аспаптын капкактарын, пипеткаларын, модулдарын жана лабораториялык шаймандарды туура орнотуңуз жана бекитиңиз. Аэрозолдорду азайтууга жардам берүү үчүн пиптингдин туура ыкмасын колдонуңуз.
уулуу түтүн
Эгерде сиз учуучу эриткичтер же уулуу заттар менен иштеп жатсаңыз, анда пайда болушу мүмкүн болгон бууларды жок кылуу үчүн натыйжалуу лабораториялык желдетүү тутумун колдонуңуз.
Күйүүчү суюктуктар
Flex күйүүчү суюктуктар менен колдонууга бааланган эмес жана күйүүчү суюктуктар менен колдонулбашы керек.

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ

1.3 Регламенттин шайкештиги
Opentrons Flex төмөнкү коопсуздук жана электромагниттик стандарттардын бардык тиешелүү талаптарына жооп берет.

Коопсуздук
Эреже ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Title
Өлчөө, контролдоо жана лабораториялык пайдалануу үчүн электр жабдууларына карата коопсуздук талаптары 1-бөлүк: Жалпы талаптар
Аралаштыруу жана аралаштыруу үчүн лабораториялык жабдууларга өзгөчө талаптар

Электромагниттик шайкештик

Эреже ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 15-бөлүк B бөлүмчөсүнүн А классы IC ICES-003

Title
Өлчөө, контролдоо жана лабораториялык колдонуу үчүн электр жабдуулары EMC талаптары 1-бөлүк: Жалпы талаптар Кокусунан эмес радиаторлор
Спектрди башкаруу жана телекоммуникациялык тоскоолдуктарды пайда кылуучу жабдуулар Стандарттык маалыматтык технологиялык жабдуулар (анын ичинде санариптик аппараттар)

FCC эскертүүлөрү жана эскертүүлөрү
Эскертүү: Opentron тарабынан ачык бекитилбеген бул бирдикке өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн.
Бул аппарат FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык келет. Операция төмөнкүлөргө жараша болот:

OPENTRONS FLEX

1-ГЛАВА: КИРИШҮҮ
Бул аппарат зыяндуу тоскоолдуктарды жаратпашы мүмкүн. Бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалашсыз алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек
операция.
Эскертүү: Бул жабдуу сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, А классындагы санариптик аппараттын чектерине ылайыктуу деп табылган. Бул чектер жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын өндүрөт, колдонот жана нурландыра алат жана эгер нускамага ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бул жабдууларды турак жайда иштетүү зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн, бул учурда колдонуучу тоскоолдуктарды өз эсебинен оңдоого милдеттүү.
Канада ISED шайкештиги
Канада ICES-003(A) / NMB-003(A)
Бул продукт инновация, илим жана экономикалык өнүгүү Канаданын тиешелүү техникалык спецификацияларына жооп берет.
Le present produit est conforme aux spécifications methods applicables d'Innovation, Sciences and Developpement économique Канада.
Экологиялык эскертүү
Эскертүү: Рак жана репродуктивдүү зыян www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi сертификациясы
Wi-Fi модулу көптөгөн аймактарда колдонуу үчүн тастыкталган:
Америка Кошмо Штаттары (FCC): FCC идентификатор UAY-W8997-M1216 Европалык экономикалык аймак (CE): Коомдук идентификатор жок (өзүн-өзү декларациялоо) Канада (IC): Аппараттык версия идентификациялык номери W8997-M1216 Япония (TELEC): Сертификатталган номер 020-170034 Индия (WPC): Каттоо номери ETA-SD-20191005525 (өзүн-өзү декларациялоо)

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА
Орнотуу жана көчүрүү
Бул бөлүмдө Opentrons Flexке лабораторияңызды кантип даярдоо керек, роботту кантип орнотуу керек жана керек болсо аны кантип жылдыруу керектиги сүрөттөлөт. Flexти жеткирүүдөн мурун лабораторияңыз же мекемеңиз Коопсуздук жана Иштөө талаптары бөлүмүндөгү бардык критерийлерге жооп берерин текшериңиз. Flex'иңизди ишке киргизүүгө убакыт келгенде, кутудан чыгаруу, Биринчи иштетүү жана Аспапты орнотуу жана калибрлөө бөлүмдөрүндөгү деталдаштырылган нускамаларды аткарыңыз же Opentrons Onsite Support Set Up кызматын колдонуңуз. Жана эгер сиз Flexиңизди жаңы жерге, жакын же алыска жылдырышыңыз керек болсо, "Көчүрүү" бөлүмүндөгү кадамдарды аткарыңыз.
2.1 Коопсуздук жана эксплуатациялоо талаптары
Opentrons Flexти кайда коюу керек
Космос дээрлик ар бир лабораторияда баалуу буюм болуп саналат. Сиздин Flexиңизге бир аз керек болот – бирок өтө көп эмес, анткени ал стандарттык лабораториялык отургучтун жарымына туура келген. Сизде төмөнкү критерийлерге жооп берген мейкиндик бар экенине ынаныңыз.
Ордуктун бети: Туруктуу, бышык, түз, сууга чыдамдуу бет. Дөңгөлөктүү үстөлдөрдү же отургучтарды (ал тургай, дөңгөлөктөрдү да бекитүү) сунушталбайт. Flex тез кыймылдайт жана жеңил же кыймылдуу үстөлдөрдү солкулдатып же дисбаланс кыла турган массасы көп.
Салмагы: Роботтун салмагы 88.5 кг (195 фунт) жана аны чогуу иштеген эки адам гана көтөрүшү керек. Роботту анын салмагын оңой көтөрө ала турган бетке, ошондой эле колдонмолоруңузда колдонула турган модулдардын, лабораториялык буюмдардын, суюктуктардын же башка лабораториялык жабдуулардын салмагына коюңуз.
Иштөө мейкиндиги: Роботтун негизги өлчөмдөрү 87 см В x 69 см D x 84 см H (болжол менен 34″ x 27″ x 33″). Flex 20 см (8 дюйм) каптал жана арткы боштукка муктаж, кабелдер, USB туташуулары үчүн, ошондой эле ысытуучу жана муздаткыч модулдардан чыккан түтүктөрдү чыгаруу үчүн.
Эскертүү: Flexтин капталдарын же артын дубалга тескери жайгаштырбаңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ

84 см 33"

87 см 34"
Opentrons Flex базалык өлчөмдөрү.

69 см 27"

20 см 8"

Жогорку view Opentrons Flex, минималдуу каптал жана арткы боштукту көрсөтөт.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ

Энергияны керектөө
Opentrons Flex сиз орноткон отургучка жакын жердеги розеткага туташтырылышы керек. Flexти анын максималдуу кубаттуулугуна туура келген схемаларга гана туташтырыңыз:
Киргизүү кубаттуулугу: 36 VDC, 6.1 A Бош керектөө: 30 Вт Кадимки керектөө: 40 Вт (протоколду иштетүү учурунда) Максималдуу керектөө: Болжол менен 50 Вт
Так энергия керектөө көз каранды:
Протокол учурунда аткарылган кыймылдын көлөмү жана түрү. Робот бош жүргөн убакыттын көлөмү. Роботтогу жарыктардын абалы. Канча аспаптар тиркелет.
Ошол эле схемада электр энергиясын керектеген башка электроникаларды, анын ичинде өз кубат булактары бар Flex модулдарын эсепке алууну унутпаңыз. Мисалы үчүнample, Thermocycler модулунун максималдуу электр керектөөсү (630 Вт) бар, бул Flex роботунун өзүнөн алда канча көп. Зарыл болсо, ал жабдууңуздун кубаттуулук талаптарына жооп берерин текшерүү үчүн мекемеңиздин менеджери менен кеңешиңиз.

Экологиялык шарттар
Сунушталган колдонуу, алгылыктуу пайдалануу жана сактоо үчүн экологиялык шарттар өзгөрөт:

Системанын иштеши үчүн сунушталат

Системанын иштеши үчүн алгылыктуу

Айлана-чөйрөнүн температурасы +20 +25 °C

+2тан +40°Сге чейин

Салыштырмалуу нымдуулук Бийиктик

40%, конденсацияланбайт
Деңиз деңгээлинен болжол менен 500 м бийиктикте

30%, конденсацияланбаган (80 °Cден төмөн)
Деңиз деңгээлинен 2000 м бийиктикке чейин

Сактоо жана ташуу
-10дан +60 °Cге чейин
10%, конденсацияланбаган (85 °Cден төмөн)
Деңиз деңгээлинен 2000 м бийиктикке чейин

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Opentrons системанын иштеши үчүн сунушталган шарттарда Opentrons Flexтин иштешин ырастады жана ал шарттарда иштөө оптималдуу натыйжаларды бериши керек. Flex системанын иштеши үчүн алгылыктуу шарттарда колдонууга коопсуз, бирок натыйжалар ар кандай болушу мүмкүн. Бул чектен тышкаркы шарттарда Flexти иштетпеңиз же колдонбоңуз. Сактоо жана ташуу шарттары робот кубаттан жана башка жабдуулардан толугу менен ажыратылганда гана колдонулат.
2.2 кутудан чыгаруу
Куттуктайбыз! Opentrons Flex келди жана сиз лабораторияңызда ага орун даярдадыңыз. Келгиле, ошол желмогуздун кутусун ачып, роботту чыгарып, аны иштетүүгө даярдайлы. Бул бөлүмдөгү маалымат Flexти кутудан чыгаруу, орнотуу жана колдонууга даяр кылуу үчүн талап кылынган кадамдар аркылуу бөлүктөрдүн тизмесин жана нускамаларды берет. Орнотуу процедурасын үч бөлүккө бөлдүк:
1-бөлүк үкөктү демонтаждоону камтыйт. 2-бөлүк Flexти кутудан ажыратып, аны акыркы чогултуучу жерге жылдырууну камтыйт. 3-бөлүк роботту биринчи жолу акыркы чогултууну жана күйгүзүүнү камтыйт.
Аракет жана убакыт талап кылынат
Сиз лабораториялык өнөктөштөн кутудан чыгаруу, көтөрүү, жылдыруу жана чогултуу процессине жардам берүүсүн сурангыңыз келет. Бул аракет үчүн 30 мүнөттөн бир саатка чейин бюджетиңиз керек болот.
Эскертүү: Flex аны туура көтөрүү үчүн эки кишини талап кылат. Ошондой эле, Flexти туткалары менен көтөрүп, алып жүрүү роботту жылдыруунун эң жакшы жолу.
Коробка жана таңгактоочу материал
Flexти таңгактан чыгаруу сизге укмуштуудай роботту берет, бирок сизде бир нече чоң куту панелдери, ошондой эле ар түрдүү жеткирүү компоненттери жана толтургучтар калат. Бул материалды таштасаңыз да, сактагычта орун бар болсо, бул нерселерди сактоону сунуштайбыз. Таңгак кайра колдонууга болот, бул сиздин Flexиңизди келечекте башка жерге (мисалы, конференцияга же жаңы мекемеге) жөнөтүү керек болсо, жеткирүүгө даярдоого жардам берет.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Продукт элементтери
Flex төмөндө келтирилген компоненттер менен жөнөтүлөт. Пипеткалар, кармагыч жана модулдар негизги Flex ящиктен өзүнчө таңгакта келет, атүгүл сиз аларды жумуш станциясы катары чогуу сатып алсаңыз да.

(1) Opentron Flex роботу

(1) USB кабели

(1) Кубат кабели

(1) Ethernet кабели

(5) L-баскычтары (12 мм алты кыр, 1.5 мм, 2.5 мм, 3 мм алты,
T10 Torx)

(1) Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу кулон

(1) Лабораториялык клиптер менен палубанын уячасы

(4) Запастык лабораториялык клиптер

(1) Пипетка калибрлөөчү зонд

(4) Ташуу кармагычтары жана капкактары

(1) Терезенин үстүнкү панели

(4) Каптал терезе панелдери

(1) 2.5 мм алты бурчтуу бурагыч

(1) 19 мм ачкыч

(16 + запастык бөлүктөр) Терезе бурамалары (M4x8 мм жалпак баш)
26

(10) Запастык палуба уячасынын бурамалар (M4x10 мм розетка башы)

(12) Запастык палубанын кын бурамалар (M3x6 мм розетка башы)

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
1-бөлүк: кутуну алып салуу
Opentrons Flexиңизди бекем фанера үкөктө ташыйт. Жеткирүү кутусу илгичти жана илгичти колдонотampжогорку, каптал жана астыңкы панелдерди бириктирүү үчүн. Мыктардын же бурамалардын ордуна бекиткичтерди колдонуу, ящикти демонтаждоо үчүн ломдун (же көп күчтүн) кереги жок болуп калат жана керек болсо, аны кийинчерээк кайра чогулта аласыз.
Эскертүү: Жөнөтүлгөндө кутулардын четтери орой болушу мүмкүн. Колуңузду жыгач сыныктарынан коргоо үчүн жумушчу мээлейлерди колдонгуңуз келиши мүмкүн.
Залкаларды бошотуу үчүн, бекиткич өтмөктү өйдө которуп, солго (саат жебесине каршы) буруңуз. Бул аракет cl кыймылдайтamp колду тиешелүү кармагычтан чыгарыңыз. Андан кийин сиз илгичтин колун кутудан алыстата аласыз.
1 Үстүн капталдарына кармап турган сегиз илгичтин кулпусун ачыңыз.

2 Бекерди бошоткондон кийин үстүнкү панелди алып салыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-БӨЛҮМ: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ 3 Көк жөнөтүү баштыгын кесип ачып, бул буюмдарды толтургучтан алып салыңыз жана аларды бир жакка коюңуз:
Колдонуучунун топтому Power, Ethernet жана USB кабелдери Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу кулондору
4 Терезе панелдерин ачыкка чыгаруу үчүн пенопласттын үстүнкү бөлүгүн алып салыңыз. Толтургуч каптал жана үстүнкү панелдерди коргойт.
5 Терезе панелдерин алып, аларды четке кагыңыз. Буларды кийинчерээк тиркейсиз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
6 Каптал панелдерди бири-бирине жана ящиктин түбүнө кармап турган калган 16 бекиткичтин кулпусун ачыңыз. 7 Каптал панелдерди алып, аларды бир жакка коюңуз.
2-бөлүк: Flexти бошотуңуз
1-бөлүктөгү кадамдарды аткаргандан кийин, сиз азыр коргоочу баштыкка салынган жана кызгылт сары болоттон жасалган монтаждоочу тетиктерге тиркелген роботту көрүшүңүз керек. Сумка роботту курчап, аны тышкы чөйрөдөн коргойт. Болот кронштейндер роботту үкөктүн түбүнө бекитет. Эки жеткирүү алкагы роботту колдоп, анын салмагын бирдей бөлүштүрөт жана аны ташып келүү учурунда ийрибестен катуу кармап турат. Flexти таңгактан чыгарууну улантыңыз жана аны ящиктин базасынан чыгарыңыз.
8 Колдонуучу топтомундагы 19 мм ачкычты колдонуп, кашааларды үкөктүн түбүнөн бошотуңуз. Сиз кашааларды таштасаңыз же келечекте колдонуу үчүн сактасаңыз болот.

OPENTRONS FLEX

2-БӨЛҮМ: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ 9 Роботтун баарын ачыкка чыгаруу үчүн жеткирүү баштыгына чейин тартыңыз же тоголоктоп коюңуз.
10 Лабораториялык өнөктөшүңүздүн жардамы менен роботтун негизинин эки тарабындагы кызгылт сары түстөгү жеткирүү алкактарындагы кармагычтарды кармап, Flexти үкөктүн түбүнөн көтөрүп, жерге коюңуз. Сактагычтын негизин жана жеткирүү алкагын сактаңыз же жок кылыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-БӨЛҮМ: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ 11 Колдонуучунун комплектинен 12 мм алты бурчтуу L-ачкычын колдонуп, жеткирүү рамкаларын кармап турган төрт болтты алып салыңыз.
Flex. Алкактарды жана болтторду сактаңыз же жок кылыңыз.
12 Колдонуучу комплектинен төрт алюминий туткасын алып салыңыз. 12 мм жеткирүү алкагынын болтторун кармаган жерлерге туткаларды бураңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
13 Лабораториялык өнөктөшүңүздүн жардамы менен Flexти көтөрүүчү туткалары менен көтөрүп, акыркы чогултуу үчүн столго жылдырыңыз.

3-бөлүк: Жыйынтыктоо жана кубат
Flexти убактылуу жумуш аймагына же анын туруктуу үйүнө көчүргөндөн кийин, жаңы роботуңузга акыркы чектерди коюуга убакыт келди.
14 Эгерде сиз роботту акыркы, иштеген жерине жылдырсаңыз, көтөрүүчү туткаларды алып салып, аларды бүтүрүү капкактары менен алмаштырыңыз. Капкактар рамкадагы тутка тешиктерин жаап, роботко таза көрүнүш берет. Сактоо үчүн туткаларды User Kitке кайтарыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
15 Үстүңкү жана каптал панелдерди кутучанын үстүн алып салгандан кийин бөлүп койгон көбүктөн чыгарып алыңыз.
16 Алдыңкы коргоочу пленкадагы этикеткалоо маалыматына ылайык, терезе панелдерин Flexке орнотуңуз. Андан кийин коргоочу пленканы алып салыңыз.
17 Терезенин ийилген бурамалар жана Колдонуучу топтомундагы 2.5 мм бурагычты колдонуп, терезе панелдерин Flexке бекитиңиз. Терезе панелдериндеги кыйшык (V түрүндөгү) тешиктер сыртка (сизге) карап турганын текшериңиз. Бул бурамалар терезенин бетине дал келүүгө мүмкүндүк берет.

Эскертүү: панелдерди туура эмес багыттоо зыянга алып келиши мүмкүн. Ашыкча бурама моменти панелдерди жарата алат. Терезе панелдери жетиштүү бекем болмоюнча бурагычтарды колуңуз менен тартыңыз. Бул күч сыноо эмес.

OPENTRONS FLEX

2-БӨЛҮМ: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ 18 Колдонуучу комплектинен 2.5 мм бурагычты колдонуп, блокировкадан бекитүүчү буроолорду алып салыңыз. Булар
бурамалар транзит учурунда порталдын кыймылына жол бербейт. Порталды бекитүүчү бурамалар жайгашкан: Роботтун алдыңкы жагындагы сол капталдагы рельсте. Тик гантри колунун астында. Оң капталдагы рельсте роботтун маңдайына жакын кызгылт сары кашаада. Бул жерде эки бурамалар бар.
Бардык ташуучу бурамалар алынып салынгандан кийин портал кол менен оңой жылыйт. 19 Таштанды ташыган учурда таштанды урнасын кармап турган эки резинаны кесип алып, алып салыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
20 Электр шнурунун Flexке туташтырыңыз жана аны розеткага сайыңыз. Палубанын аймагы тоскоолдуктардан таза экенине ынаныңыз. Роботтун арткы сол жагындагы өчүргүчтү которуңуз. Күйгүзүлгөндөн кийин, портал үй жайгашкан жерине жылат жана сенсордук экран кошумча конфигурация нускамаларын көрсөтөт.

Эми Flex кутудан чыгып, иштөөгө даяр болгондон кийин, төмөнкү Биринчи Run бөлүмүнө өтүңүз.
2.3 Биринчи чуркоо
Башка жабдыктарды Flexке туташтырардан мурун сенсордук экранда негизги орнотууну аткарыңыз. Робот лаборатория тармагына туташуу, акыркы программалык камсыздоону жаңыртуу жана ага ат берүү менен Flexти жекелештирүү аркылуу сизге жетекчилик кылат.
Күйгүзүү
Flexти күйгүзгөндө, сенсордук экранда Opentron логотиби пайда болот. Бир нече мүнөттөн кийин, ал "Opentrons Flexке кош келиңиз" экранын көрсөтөт.
Opentrons Flex саламдашуу экраны. Бул экранды Flexти биринчи жолу баштаганда гана көрүшүңүз керек.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Тармакка же компьютерге туташуу
Роботуңуз программалык камсыздоо жаңыртууларын текшерип, протоколду кабыл алышы үчүн туташтыруу үчүн сенсордук экрандагы көрсөтмөлөрдү аткарыңыз fileс. Үч байланыш ыкмасы бар: Wi-Fi, Ethernet жана USB.

Тармакка туташуу параметрлери. Flexти орнотуу үчүн сизде интернет байланышы болушу керек. Wi-Fi: WPA2 Жеке аутентификациясы менен корголгон Wi-Fi тармактарына туташуу үчүн сенсордук экранды колдонуңуз (кошулуу үчүн сырсөздү гана талап кылган көпчүлүк тармактар ушул категорияга кирет).
Эскертүү: Flex туткунга алынган порталдарды колдобойт (сырсөзү жок, бирок а webтуташкандан кийин колдонуучулардын аныктыгын текшерүү үчүн бет).
Сиз ачык Wi-Fi тармагына да туташа аласыз, бирок бул сунушталбайт.
Эскертүү: Ачык Wi-Fi тармагына туташуу тармак сигналынын диапазонундагы бардык адамга Opentrons Flex роботуңузду аутентификациясыз башкарууга мүмкүндүк берет.

Ишкана аутентификациясын колдонгон Wi-Fi тармагына туташуу керек болсо (анын ичинде “eduroam” жана колдонуучу атын жана сырсөздү талап кылган ушуга окшош академиялык тармактар), баштапкы орнотууну аяктоо үчүн адегенде Opentron App менен Ethernet же USB аркылуу туташыңыз. Андан кийин Flexиңиздин тармак орнотууларында ишкананын Wi-Fi тармагына туташыңыз. Тармак орнотууларына кирүү үчүн:

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
1. Opentrons Колдонмосунун сол капталындагы Түзмөктөрдү басыңыз. 2. Flex үчүн үч чекиттүү менюну () чыкылдатып, Робот орнотууларын тандаңыз. 3. Networking кошумча барагын чыкылдатыңыз.
Ашылма менюдан тармагыңызды тандаңыз же "Башка тармакка кошулуу..." дегенди тандап, анын SSIDди киргизиңиз. Тармагыңыз колдонгон ишкананын аутентификация ыкмасын тандаңыз. Колдоо ыкмалары болуп төмөнкүлөр саналат:
TLS менен EAP-TTLS MS-CHAP v2 менен EAP-TTLS MD5 менен EAP-TTLS MS-CHAP v2 менен EAP-TLS
Бул ыкмалардын ар бири колдонуучу атын жана паролду талап кылат жана сиздин так тармак конфигурацияңызга жараша сертификат талап кылынышы мүмкүн fileс же башка варианттар. Тармагыңыздын жөндөөлөрүнүн чоо-жайын билүү үчүн мекемеңиздин IT документтерине кайрылыңыз же IT менеджериңизге кайрылыңыз.
Ethernet: Роботуңузду Ethernet кабели менен тармак которуштуруусуна же хабга туташтырыңыз. Сиз ошондой эле робот тутумунун 7.1.0 версиясынан баштап компьютериңиздеги Ethernet портуна түз туташа аласыз.
USB: Берилген USB A-to-B кабелин роботтун USB-B портуна жана компьютериңиздеги ачык портко туташтырыңыз. Компьютериңизде USB-A порту жок болсо, USB B-to-C кабелин же USB A-to-C адаптерин колдонуңуз.
Орнотууну улантуу үчүн туташкан компьютерде Opentron App орнотулуп, иштеп турушу керек. Opentron тиркемесин орнотуу боюнча чоо-жайын билүү үчүн Программалык камсыздоо жана операция бөлүмүнүн Колдонмону орнотуу бөлүмүн караңыз.
Программа жаңыртууларын орнотуу
Эми сиз тармакка же компьютерге туташканыңыздан кийин, робот программалык камсыздоону жана микропрограмманы жаңыртууларды текшерип, керек болсо жүктөй алат. Жаңыртуу бар болсо, аны орнотууга бир нече мүнөт кетиши мүмкүн. Жаңыртуу аяктагандан кийин робот кайра иштетилет.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Шашылыш токтотуу кулонду тагыңыз
Камтылган Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу кулонду (E-stop) роботтун артындагы көмөкчү портко (AUX-1 же AUX-2) туташтырыңыз.

Шашылыш токтотуу кулонду туташтырганга чейин жана кийин.
E-stopту тиркөө жана иштетүү Flexте инструменттерди жана протоколдорду иштетүү үчүн милдеттүү болуп саналат. Роботтун иштеши учурунда E-stop колдонуу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Системанын сүрөттөлүшү бөлүмүндөгү Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу кулондору бөлүмүн караңыз.
Роботуңузга ат бериңиз
Роботуңуздун аталышы аны лаборатория чөйрөңүздө оңой аныктоого мүмкүндүк берет. Тармагыңызда бир нече Opentron роботтору болсо, аларга уникалдуу аттарды бериңиз. Роботуңуздун атын ырастагандан кийин, сиз Opentrons Flex Dashboard панелиңизге өтөсүз. Кыязы, сиз жасай турган кийинки кадам инструменттерди тиркөө болсо керек, ал кийинки бөлүмдө каралат.
2.4 Приборлорду орнотуу жана калибрлөө
Алгачкы роботту орноткондон кийин, кийинки кадам роботко аспаптарды тиркөө жана аларды калибрлөө болуп саналат.
Аспапты орнотуу үчүн, адегенде сенсордук экрандагы Аспаптарды таптаңыз же Opentron колдонмосундагы түзмөктүн деталдары экранынын Пипеткалар жана модулдар бөлүмүнө өтүңүз. Бош монтажды тандап, Пипетти тиркөөнү же Туткучту тиркөөнү тандаңыз. Эгер сиз колдонгуңуз келген монтаж мурунтан эле ээленген болсо, адегенде пипетканы же кармагычты ажыратышыңыз керек.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Эскертүү: Жалпы орнотуу процесси сенсордук экранды же Opentron колдонмосун колдонгонуңузга карабастан бирдей. Кайсы түзмөктү колдонбоңуз, сиз аны аягына чыгармайынча же жокко чыгарганга чейин орнотуу процессин көзөмөлдөйт.
Эгер сенсордук экрандан баштасаңыз, колдонмо роботту "бош эмес" деп көрсөтөт. Эгер сиз колдонмодон баштасаңыз, сенсордук экранда аспапты орнотуу жүрүп жатканын көрсөтүүчү модалды көрсөтөт.
Так орнотуу процесси төмөнкү бөлүмдөрдө камтылгандай, сиз тиркөөчү аспапка жараша өзгөрөт. Бардык аспаптарда автоматташтырылган калибрлөө процедурасы бар, аны орнотуудан кийин дароо аткаруу керек.
Пипетка орнотуу
Пипетканы орнотконуңузда сенсордук экранда же Opentron колдонмосунда төмөнкү кадамдар аркылуу жетектейсиз.
1. ПИПЕТТИН ТҮРҮН ТАНДОО 1 же 8 каналдуу пипетка менен 96 каналдуу пипеткадан тандаңыз. 96 каналдуу пипетканы тиркөө бир нече кошумча кадамдарды талап кылат, анткени ал эки пипетка монтажын тең камтыган атайын монтаждоо плитасына жабышат.
2. ОРНОТУУГА ДАЯРДАНЫҢЫЗ Лабораториялык буюмдарды палубага чыгарып, монтаждоо жана калибрлөө жеңилдетүү үчүн жумушчу аймакты тазалаңыз. Ошондой эле калибрлөөчү зонд, алты бурчтуу бурагыч жана монтаждоо плитасы (96 каналдуу пипетка үчүн) сыяктуу керектүү жабдууларды чогултуңуз.
3. ПИПЕТАНЫ ТУШУП, БАКТАҢЫЗ Пипетканы туташтырыңыз үчүн, порт роботтун алды жагына жылат.
1- жана 8-канал пипеткалар түздөн-түз пипетка монтаждоочуга туташат. 96 каналдуу пипетка монтаждоо плитасын талап кылат. Монтаждоо пластинасын бекитүү үчүн, адегенде туура пипетка орнотуу үчүн Z огу арабасын ажыратышыңыз керек.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Пипетканы тандалган пипетка монтажына туташтырыңыз жана анын бурамасын бекитиңиз.
4. АВТОМАТТАШТЫРЫЛГАН КАЛИБРАЦИЯНЫ ИШКЕ АЛУУ Пипетканы калибрлөө үчүн, калибрлөө зондун тиешелүү пипетка түтүгүнө бекитиңиз. Пипетка палубанын айрым чекиттерине тийүү үчүн автоматтык түрдө жылып, бул калибрлөө маанилерин келечекте колдонуу үчүн сактап калат. Калибрлөө аяктагандан кийин жана сиз зондду алып салгандан кийин, пипетка протоколдордо колдонууга даяр болот.
Туткуч орнотуу
Сиз кармагычты орнотконуңузда сенсордук экранда же Opentron колдонмосунда төмөнкү кадамдар аркылуу жетектейсиз.
1. ОРНОТУУГА ДАЯРДАНЫҢЫЗ Лабораториялык жабдыктарды палубадан чыгарып, монтаждоо жана калибрлөө жеңилдетүү үчүн жумушчу аймакты тазалаңыз. Ошондой эле керектүү алты бурчтуу бурагычты чогултуп, калибрлөө төөнөгүчтүн кармагычтын сактагычында экенин текшериңиз.
2. ТУШУП АЛУУ ЖАНА БЕКЕМ АЛУУ Портал роботтун алды жагына жылат, ошондо сиз кармагычты беките аласыз. Капкычты кеңейтүүчү монтажга туташтырыңыз жана анын бурамаларын бекитиңиз.
3. АВТОМАТТАШТЫРЫЛГАН КАЛИБРАЦИЯНЫ ИШКЕ АЛЫҢЫЗ Картка калибрлөө үчүн, калибрлөө төөнөгүчтү алдыңкы жаакка киргизиңиз. Капкыч палубанын айрым чекиттерине тийүү үчүн автоматтык түрдө жылат жана бул калибрлөө маанилерин келечекте колдонуу үчүн сактап калат. Андан кийин ошол эле процессти арткы жаактагы калибрлөө төөнөгүч менен кайталаңыз. Калибрлөө аяктагандан кийин жана сиз төөнөгүчтү өзүнүн сактагычына кайра койгондон кийин, кармагыч протоколдордо колдонууга даяр болот.
2.5 Көчүрүү
Бул бөлүмдө Opentrons Flex роботуңузду кыска жана узак аралыктарга кантип жылдыруу керектиги боюнча кеңештер жана нускамалар камтылган.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Кыска кыймылдар
Кыска кыймыл "келгиле, аны бир аз жылдыралы" дегенден лабораториянын аркы өйүзүнө, коридорго же имаратыңыздын башка кабатына чейинки аралыктарды камтыйт. Мындай учурларда, сиз Flexти кол менен жылдырсаңыз болот. Аны кол араба менен ташуу да жакшы вариант.
Эскертүү: Flexтин салмагы 88.5 кг. Натыйжада, аны коопсуз көтөрүп, жылдыруу үчүн эки киши талап кылынат.
Flex түзмөгүңүздү жаңы, жакын жердеги жерге жылдыруу үчүн көтөргүч туткаларын кайра бекитиңиз. Flexти кармагычтары менен көтөрүү жана алып жүрүү роботту кыска аралыкка жылдыруунун туура жолу. Жылдыруу аяктагандан кийин туткаларды алып салыңыз жана аларды Колдонуучу комплектине сактаңыз. Роботко зыян келтирбөө үчүн, аны көтөрүп, жылдыруу үчүн дайыма көтөргүч туткаларды колдонуңуз. Роботуңузду көтөрүү же жылдыруу үчүн алкакты кармабаңыз.
Узак аралыкка жылыштар
Узак аралыкка жылыш сиздин Flexиңизди университетиңиздин, мекемеңиздин же мекемеңиздин аймагынан ташыйт. Шаар боюнча, жаңы шаарга, штатка, провинцияга же өлкөгө баары мурункуampузак аралыкка жылдыруу. Бул учурда, сиз Flexти транзит учурунда пайда болуучу элементтерден, соккулардан жана орой кыймылдардан коргоо үчүн таңгакташыңыз керек болот.
Эгер сиз Flex менен келген жеткирүү кутучасын жана ички таянычтарын сактап калган болсоңуз, аны узак аралыкка жылдыруу үчүн бул материалдарга кайра таңгактай аласыз. Flexиңизди узак аралыкка жылдырууга даярдоо үчүн кутудан чыгаруу кадамдарын тескери тартипте аткарыңыз. Негизинен, сиз керек:
Эгер тиркелген болсо, кубат жана тармак кабелин ажыратыңыз. Бардык тиркелген аппараттык жана лабораториялык буюмдарды алып салыңыз. Палубанын плиталарын кайра бекитиңиз. Порталды бекитиңиз (төмөндөгү Жалпы көчүрүү боюнча кеңешти караңыз). Терезе панелдерин алып салыңыз жана сактаңыз.
Эгер сиз түпнуска кутуну сактасаңыз:
Жеткирүү алкагын Flexке кайра бекитиңиз жана аны L-каша менен поддондук негизге бекитиңиз. Толтургучтарды кошуп, жеткирүү кутучасын кайра чогултуңуз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Эгер сизде оригиналдуу куту жана ага тиешелүү материал жок болсо, абройлуу жеткирүү компаниясына кайрылыңыз. Алар сиз үчүн таңгактоо, ташуу жана жеткирүү процессин башкара алышат.
Жалпы кыймыл боюнча кеңеш
КУЧТУУ ЖАНА ТАРМАК КАБЕЛдерин АЖЫРАТЫҢЫЗ Flexиңизди жылдыруудан мурун, төмөнкүнү унутпаңыз: кубатту өчүрүп, аны кубат булагынан сууруп алыңыз. Эгер колдонулса, Ethernet же USB кабелин ажыратыңыз.
ГАНТРИЯНЫ БӨЛПӨҢҮЗ Flexиңизди жылдыруудан мурун, портту ордунан кармап туруу үчүн бекитүүчү бурамаларды кайра кыстарыңыз. Порталды бекитүү чекиттери жайгашкан: Роботтун алдыңкы жагындагы сол капталдагы рельсте. Тик гантри колунун астында. Роботтун алдыңкы жагына жакын оң тараптагы рельсте. Порталдын бул бөлүгүн бекитүү кичинекейди талап кылат
кызгылт сары кашаа жана эки бекитүүчү бурамалар.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
ҮЙДӨГҮ ГАНТРИЯ Эгер сиз роботту жакын жердеги жерге гана жылдырып жатсаңыз, порталды бекиткиңиз келбеши мүмкүн. Эгер сиз аны бекитпөөнү чечсеңиз, жок дегенде сенсордук экранды же Opentron колдонмосун колдонуңуз. Сенсордук экран аркылуу порталды үйгө келтирүү үчүн, үч чекиттүү менюну () таптап, андан кийин Башкы порталды таптаңыз. Opentron колдонмосу аркылуу порталды үйгө келтирүү үчүн: Түзмөктөрдү чыкылдатыңыз. Түзмөктөр тизмесинен Flexиңизди басыңыз. Үч чекиттүү менюну () чыкылдатып, андан кийин Башкы порталды басыңыз.
МОДУЛДАРДЫ АЛЫП АЛУУ Палубалык модулдар жана башка тиркемелер Flexиңизге кошумча салмак кошот. Алар роботтун тартылуу борборуна да таасирин тийгизет, бул аны көтөргөндө "түбү" сезиши мүмкүн. Роботту жеңилдетүүгө жана тең салмактоого жардам берүү үчүн, аны алуудан мурун бардык тиркелген аспаптарды жана лабораториялык шаймандарды алып салыңыз.
ПАБОЛУКТУН СЛОТТОРУН КАЙРА ОРНОТУУ Узак аралыкка жылдыруу үчүн палубанын уячаларын кайра орнотууну сунуштайбыз. Слотторду баштапкы жерлеринде бекитүү кокустан жоголуунун алдын алууга жардам берет. Лабораториянын айланасында кыска кыймылдар үчүн палубанын уячаларын кайра бекитүү милдеттүү эмес.
КЫЙМЫЛДАН КИЙИНКИ КАЙРА КАЛИБРРАЦИЯ Сиз бардык аспаптарды жана модулдарды кайра орноткондон кийин кайра калибрлөө керек. Модулду калибрлөө боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Модулдар бөлүмүн караңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ГЛАВА: ОРНОТУУ ЖАНА КӨЧҮРҮҮ
Көчүрүү жөнүндө акыркы ойлор
Сиздин Flex - бул бышык жана жакшы курулган машина, бирок ал ошондой эле толеранттуулуктарды тактоо үчүн иштелип чыккан так илимий аспап. Натыйжада, сиз аны жергиликтүү иш аймагыңызга көчүрүүдө же өлкө боюнча жөнөтүүдө этияттык менен мамиле кылышыңыз керек. Бул бул жерде берилген көрсөтмөлөрдү аткарууну жана кымбат баалуу лабораториялык жабдууларды кантип ташуу керектиги жөнүндө өзүңүздүн акыл-эсиңизди колдонууну билдирет. Жыйынтык: Flexиңизди жылдырып жатканда, этияттык жана кошумча толтуруу жагынан жаңылыңыз.
Flex'иңизди көчүрүү боюнча суроолоруңуз же тынчсызданууларыңыз болсо, support@opentrons.com дареги боюнча биз менен байланышыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-ГЛАВА
Системанын сүрөттөлүшү

Бул бөлүмдө Opentrons Flexтин аппараттык системалары сүрөттөлөт, алар анын лабораториялык автоматташтыруунун негизги өзгөчөлүктөрүнүн негизинде турат. Opentron Flexтин палуба, портал жана аспап монтаждары так суюктукту жана лабораториялык шаймандарды иштетүүчү компоненттерди колдонууга мүмкүндүк берет. Түзмөктөгү сенсордук экран компьютериңизди лабораториялык отургучка алып барбастан, протоколдорду иштетүүгө жана роботтун абалын текшерүүгө мүмкүндүк берет. Зымдуу жана зымсыз туташуу Opentrons колдонмосунан кошумча башкарууну (кеңири маалымат алуу үчүн Программалык камсыздоо жана операция бөлүмүн караңыз) жана перифериялык түзүлүштөрдү тиркөө аркылуу системанын өзгөчөлүктөрүн кеңейтүүгө мүмкүндүк берет (Модульдер бөлүмүн караңыз).

3.1 Физикалык компоненттер

Камера

Статус жарыгы

Сенсордук экран

Frame

Gantry Deck
Front Door
Opentrons Flex физикалык компоненттеринин жайгашкан жерлери.

Терезелердин каптал капталдары

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Рамка жана тосмо
Opentrons Flex роботунун рамкасы анын палубасына жана порталына катуу жана структуралык колдоо көрсөтөт. Бардык механикалык подсистемалар негизги кадрга орнотулган жана орнотулган. Рамка негизинен металл жана алюминий экструзияларынан курулган.
Металл рамкада каптал терезелер үчүн тешиктер жана тунук поликарбонаттан жасалган алдыңкы эшик бар, бул Flexтин ичинде эмне болуп жатканын көрүүгө мүмкүнчүлүк берет. Алдыңкы эшиктин илмектери системанын ички бөлүгүнө кирүү үчүн ачылат. Алдыңкы эшик ачык болгондо, сиз аспаптарды, модулдарды жана палуба жабдууларын тиркөөгө болот; протоколдун алдында палубаны даярдоо; же протокол учурунда палубанын абалын башкаруу.
Алкактын ички үстүнкү четтериндеги ак LED тилкелери программалык камсыздоо менен башкарылуучу чөйрөнү жарыктандырууну камсыз кылат. 2 мегапикселдүү камера протоколдун аткарылышын жаздыруу жана көзөмөлдөө үчүн палубаны жана жумушчу аймакты сүрөткө тарта алат.

Палуба жана жумушчу аянты
Палуба - бул автоматташтырылган илимий протоколдор аткарылган, иштетилген алюминий бети. Палубада 12 негизги ANSI/SLAS форматындагы уячалар бар, аларды лабораториялык шаймандарды, модулдарды жана керектелүүчү материалдарды сактоо үчүн конфигурациялоого болот. Палубанын уячалары координаттар системасы менен аныкталат, анын арткы сол жагында A1 жана алдыңкы оң жакта D3 уячасы бар.

Кеңейтүү уячасы (Термоцикл үчүн) Жумушчу аймагы

Stagаймак

Flex ичиндеги палубанын аймактары.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
Жумушчу зонасы - бул питинг үчүн жеткиликтүү болгон палубанын үстүндөгү физикалык мейкиндик. А1ден D3кө чейинки уячаларга жайгаштырылган лабораториялык шаймандар жумушчу зонада.
Opentrons Flex жумушчу зонасында бардык 12 позициялар үчүн алынуучу палуба уячалары менен келет. Ар бир палубанын уячасында лабораториялык шаймандарды палубага коопсуз жайгаштыруу үчүн бурчтагы лабораториялык буюмдар бар.
Сиз уячаларды башка палубалык түзүлүштөр менен алмаштыруу менен палубаны кайра конфигурациялай аласыз, анын ичинде кыймылдуу таштандылар, таштанды челектери жана модулдун кабыкчалары. A1 артындагы кеңейтүү уячасы A1 жана B1 уячаларын ээлеген Thermocycler модулу үчүн кошумча орун жасоо үчүн гана колдонулат.
Эскертүү: Палубанын уячалары мамычанын (1, 2 же 3) ичинде алмаштырылышы мүмкүн, бирок мамычалар боюнча эмес; 1-графа жана 3-графа уячалары окшош өлчөмдөрүнө карабастан айырмаланган бөлүктөр. Көк лабораториялык буюмдун клипин арткы солго багыттоо менен уячанын кайсы тилкеге кирерин биле аласыз.
Өз алдынча лабораториялык шаймандарды жайгаштыргыңыз келген жерлерде орнотулган палубалык уячаларды калтырышыңыз керек. Палуба жана ага орнотулган нерселер, кармагыч же кол менен кийлигишпесе, кыймылсыз бойдон кала берет.
Stagаймак
Сtaging аянты палубанын оң жагында кошумча мейкиндик болуп саналат. s орноткондон кийин бул жерде лабораториялык шаймандарды сактай аласызtagаймак уячалары. A4 жана D4 уячаларына жайгаштырылган лабораториялык буюмдар s ичиндеtagаймак. Flex пипеткалар с ичине жете албайтtagБул жерде, бирок кармагыч лабораториялык шаймандарды алып жана бул жерге жылдыра алат. Кошумча уячаларды кошуу автоматташтырылган протоколдоруңузда колдонулган жабдуулар үчүн иштөө аймагын жеткиликтүү сактоого жардам берет.
StagАймактын уячалары белгилүү бир иш станциясынын конфигурацияларына камтылган жана аларды https://shop.opentrons.com сайтынан сатып алса болот.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

StagSlots орнотулган аймак

Палубалык приборлор
Арматуралар стандарттык палуба уячаларын алмаштыруучу аппараттык буюмдар. Алар сизге палубанын макетін ыңгайлаштырууга жана Flexиңизге функция кошууга мүмкүнчүлүк берет. Азыркы учурда, палубалык арматура с киретtagаянттын уячалары, ички таштанды челектери жана тышкы таштанды челектери. Сиз бир нече атайын палуба уячаларына арматураларды орното аласыз. Төмөнкү таблицада ар бир арматура үчүн палубанын жайгашкан жерлери келтирилген.

Фикстура Сtaging аймак уячалары Таштанды урнасы Таштанды чыгаруучу челек Сtagаймак уячасы

Slots A3D3 A1D1 жана A3-D3 D3 гана D3

Түзмөктөр кубаты жок. Алар роботко учурдагы абалын жана палубанын жайгашкан жерин кабарлай турган электрондук же механикалык компоненттерди камтыбайт. Бул Flexке палубага кандай арматуралар орнотулганын жана алар кайда жайгашканын билүү үчүн палубанын конфигурациялоо мүмкүнчүлүгүн колдонушуңуз керек дегенди билдирет.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Палубанын конфигурациясынын жөндөөлөрүнө сенсордук экрандан үч чекиттүү () менюсу жана Opentron App аркылуу кире аласыз. Сенсордук экрандан палубаны кантип конфигурациялоо керектиги жөнүндө маалымат алуу үчүн Программалык камсыздоо жана операция бөлүмүндөгү Палубанын конфигурациясын караңыз.

Таштанды ташыгыч
Opentrons Flex Таштандыларды чыгаруучу чөйчөгү суюктуктарды, учтарды, учу стеллаждарды жана скважина плиталарын Flex корпусунан анын сырткы тешигинин астына коюлган таштанды челекке өткөрөт. Таштанды чыгаруучу канал D3 уячасына туура келген палуба пластинка адаптерине жабышат. Ал ошондой эле атайын терезе жарым панели менен келет, ал чуңкурду роботтун алдынан чыгарууга мүмкүндүк берет.
Таштанды чыгаруучу чуңкурдун компоненттери.

Мукаба пластинкасынын адаптери

Таштанды чучугу
Дек пластина адаптери менен Stagаймак

Stagаймак уячалары
StagАймактык уячалар 3-графадагы стандарттык уячаларды алмаштырган жана s үчүн жаңы уячаларды кошкон ANSI/SLAS шайкеш палубалык бөлүктөр.tagинг аянты — бардыгы жумушчу зонасында орун жоготпостон. Палубанын оң жагына жаңы тилке (A4 тен D4 ге чейин) түзүү үчүн бир уячаны же эң көп дегенде төрт уячаны орното аласыз. Бирок, A3 палуба уячасын алмаштыруу таштанды челектин жылышын талап кылаарын эске алыңыз. с кошуу мененtagФлекс роботуңуз көбүрөөк лабораториялык шаймандарды сактап, эффективдүү иштей алат.

OPENTRONS FLEX

Flex stagаймак уячасы.
49

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
ОРНОТУУ
Орнотуу үчүн, палубага стандарттуу уячаны бекитүүчү бурагычтарды алып салыңыз жана аны s менен алмаштырыңызtagаймак уячасы. Орнотулгандан кийин сенсордук экранды же Opentrons колдонмосун колдонуп, роботко кошулганыңызды айтыңызtagпалубага ing аймак уясы.
катары орнотууtagаймак уячасы.

SLOT ШАРТТЫК СtagАймактын уячалары төмөндө келтирилген Flex аспаптары, модулдары жана лабораториялык шаймандары менен шайкеш келет.

Flex компоненти Gripper Pipettes модулдары
Лаборатория

Stagаймактын шайкештиги
Flex Gripper лабораториялык шаймандарды s чейин же андан жылдыра алатtagаймак уячалары.
Flex пипеткалар s жете албайтtagаймак. Станкаларды жана лабораториялык буюмдарды жылдыруу үчүн кармагычты колдонуңузtagПитингден мурун аймакты жумушчу зонага жабыңыз.
Магниттик блок GEN1 катары үстүнө 3-графага жайгаштырылышы мүмкүнtagаймак уячасы. 4-графада модулдар колдоого алынбайт.
Жылыткыч-шайкер жана Температура модулу сыяктуу кубаттуу модулдар 3-графага жайгаштырыла турган каддилерге туура келет. Сиз катары кошо албайсыз.tagаймактын уячасын модулдун кадиси ээлеген абалга коюңуз.
StagАймактык уячалар стандарттык палуба уячалары менен бирдей ANSI/SLAS өлчөмдөрүнө ээ. с-жылы кармагычка ылайыктуу лабораториялык буюмдарды колдонуңузtagже бул жерден лабораториялык шаймандарды кол менен кошуп же алып салыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
Кыймыл системасы
Рамкага роботтун кыймылы жана ордун аныктоо системасы болгон портал тиркелген. Протоколдун аткарылышы үчүн пипеткаларды жана кармагычты так жерлерге жайгаштыруу үчүн портал х жана у огу боюнча өзүнчө жылат. Бул октор боюнча кыймыл 0.1 мм тактыкта болот. Гантри 36 VDC гибриддик биполярдык кадам кыймылдаткычтары менен башкарылат. Өз кезегинде, гастрюльге пипетка монтаждары жана узартуу монтажы бекитилет. Булар пипеткаларды жана кармагычты протоколду аткаруу үчүн так жерлерге жайгаштыруу үчүн z огу боюнча жылат. Бул огу боюнча кыймыл 36 VDC гибриддик биполярдык кадам кыймылдаткычтары тарабынан башкарылат. Портодо камтылган электроника 36 VDC кубат менен камсыз кылат жана пипеткаларга жана кармагычка тиркелгенде байланышты камсыз кылат.
Gantry

Пипетка орнотуулары

Extension Mount

Flexте аспаптын орнотулган жери.

Сенсордук экран жана LED дисплейлер
Негизги колдонуучу интерфейси роботтун алдыңкы оң жагында жайгашкан 7 дюймдук LCD сенсордук экран болуп саналат. Сенсордук экран чийилүүгө жана зыянга туруштук берүү үчүн Gorilla Glass 3 менен капталган. Flexтин көптөгөн мүмкүнчүлүктөрүн сенсордук экрандан колдонуңуз, анын ичинде:

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Протоколду башкаруу Протоколду орнотуу, аткаруу жана көзөмөлдөө Лабораториялык камсыздоону башкаруу Робот орнотуулары Системалык программалык камсыздоо жана микропрограмма жаңыртуулары Операция журналдары жана ката эскертмелери
Flexти сенсордук экран аркылуу колдонуу боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Программалык камсыздоо жана операция бөлүмүнүн Сенсордук экрандын иштеши бөлүмүн караңыз.
Статус жарыгы – роботтун үстүнкү алдыңкы бөлүгүндөгү светодиоддордун тилкеси, ал робот жөнүндө бир караганда маалымат берет. Ар кандай түстөр жана жарыктын үлгүлөрү ар кандай ийгиликти, ийгиликсиздикти же иштебей турган абалдарды билдириши мүмкүн:

LED түсү Ак Нейтралдуу мамлекеттер
Жашыл Кадимки мамлекеттер
Көк Милдеттүү штаттар Сары Анормалдуу штаттар Кызыл Өзгөчө кырдаалдар

LED үлгүсү Катуу импульс
Эки жолу жыпылықтайт
Катуу пульсирлөө

Робот абалы
Күйгүзүлгөн жана протокол иштебей жатат Робот бош эмес (мисалы, программалык камсыздоону же микропрограмманы жаңыртуу, протоколду иштетүүнү орнотуу, протоколду иштетүүнү жокко чыгаруу) Аракет аяктады (мисалы, протокол сакталган, программа жаңыртылган, аспап тиркелген же ажыратылган) Протокол иштеп жатат Протокол аяктады Протокол тындырылды

Катуу

Программалык камсыздоо катасы

Үч жолу, кайра-кайра ирмеп

Физикалык ката (мисалы, аспаптын бузулушу)

Статус жарыгын робот жөндөөлөрүндө да өчүрсө болот.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
3.2 Пипеткалар
Opentron пипеткалары протоколдорду аткаруу учурунда суюктуктарды жумушчу аймакка жылдыруу үчүн колдонулган конфигурациялануучу түзүлүштөр. Бир нече Opentron Flex пипеткалары бар, алар 1, 1000 же 1 каналдарда 8 мклден 96 мклге чейинки көлөмдөрдү иштете алат:
Opentrons Flex 1 каналдуу пипетка (1 мкл) Opentrons Flex 50 каналдуу пипетка (1 мкл) Opentrons Flex 5 каналдуу пипетка (1000 мкл) Opentrons Flex 8 каналдуу пипетка (1 мкл) Opentrons Flex 50 каналдуу пипетка (Flex 8 мкл) Opentrons Flex
Пипеткалар пипетканын алдыңкы тарабындагы туткун бурагычтарды колдонуу менен каналга бекитилет. 1-канал жана 8-канал пипеткалар ар бири бир пипетка орнотууну ээлейт (сол же оң); 96 каналдуу пипетка эки монтажды ээлейт. Пипеткаларды орнотуу боюнча чоо-жайын көрүү үчүн Куралды орнотуу жана калибрлөө караңыз.

Туткун тиркеме
Бурамалар

Туткунга тиркөө бурамдары

Эжектор

Насадкалар (алмаштылуучу O-шакекчелер)

Насадкалар (туруктуу O-шакекчелер)

1-, 8- жана 96-канал пипеткаларынын компоненттеринин жайгашкан жерлери.

Эжектор

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Пипеткалар бир жолу колдонулуучу пластмасса учтарды пипетка саптамаларына басуу аркылуу алып, андан соң учтарды суюктуктарды соруп жана төгүү үчүн колдонушат. Алып кетүү үчүн талап кылынган жалпы күчтүн көлөмү бир эле учурда көбүрөөк кеңештер алынган сайын көбөйөт. Азыраак сандагы учтар үчүн пипетка ар бир пипетка соплосун бир учуна түртүп, учтарды бекитет. Учтардын толук текчесин алуу үчүн керектүү күчкө жетүү үчүн, 96 каналдуу пипетка учтарды соплолорго өйдө карай тартат. Бул тартуу аракети үчүн учу стойкаларды түздөн-түз палубанын уясына эмес, учу стойка адаптерине коюу талап кылынат. Учтарды жок кылуу үчүн (же аларды стойкага кайтаруу), пипетка эжектор механизми учтарды саптамалардан түртүп чыгарат.

Пипетка спецификациялары
Opentrons Flex пипеткалары көлөмдөрдүн кеңири диапазонунда иштөө үчүн иштелип чыккан. Алардын кеңири спектри болгондуктан, алар суюктук менен иштөө өзгөчөлүктөрүнө таасир этүүчү бир нече өлчөмдөгү учтарды колдоно алышат. Opentrons Flex пипеткаларын бир катар учу жана суюктук көлөмүнүн комбинацияларында тактык жана тактык үчүн сынап көрдү:

Пипетка
Flex 1-канал
50 мкл
Flex 1-канал
1000 мкл
Flex 8-канал
50 мкл
Flex 8-канал
1000 мкл

Учактын сыйымдуулугу 50 μL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Сыналган Көлөм 1 μL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 мкл 1000 мкл
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Тактык %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Тактык %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Flex 96-канал
1000 мкл

50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Пипеткаңыз үчүн кеңештерди тандоодо бул тактык маалыматты эстен чыгарбаңыз. Жалпысынан алганда, эң жакшы натыйжаларга жетишүү үчүн сиз протоколуңуздун муктаждыктарына жооп берген эң кичинекей кеңештерди колдонушуңуз керек.

Эскертүү: Opentrons Flex пипеткаларынын жогоруда саналып өткөн тактык жана тактык мүнөздөмөлөрүнө жооп бериши үчүн көлөмдүү тестирлөө жүргүзөт. Колдонуудан мурун пипеткаларыңыздын көлөмүн калибрлөөнүн кереги жок. Сиз жөн гана позициялык калибрлөө жүргүзүү керек. Кененирээк маалымат алуу үчүн, кийинки бөлүмдү, ошондой эле Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүндөгү Пипеткаларды орнотуу бөлүмүн караңыз.
Opentron Care жана Opentron Care Plus кызматтарына пипеткаларды жыл сайын алмаштыруу жана калибрлөө сертификаттары кирет. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Тейлөө жана Тейлөө бөлүмүнүн Тейлөө Flex бөлүмүн караңыз.

Пипетка калибрлөө
Колдонуучунун комплектине позициялык калибрлөө учурунда колдонулган металл пипетка калибрлөөчү зонду кирет. Протоколду иштетүү учурунда зондду роботтун алдыңкы мамычасындагы магнит кармагычка коопсуз сактаңыз. Калибрлөө процессинде зондду тиешелүү саптамага бекитиңиз жана аны ордуна бекитиңиз. Робот пипетканын так абалын өлчөө үчүн зондду палубадагы калибрлөө пункттарына жылдырат.
Пипетка үчүн стеллаж адаптери
Opentrons Flex 96-канал пипетка төрт учу стойка адаптер менен жөнөтүлөт. Бул тактык менен жасалган алюминий кашаалар, алар сиз палубага жайгаштырылат. Адаптерлер Flex 50 L, 200 L жана 1000 μL учу текчелерин кармайт.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
Тартылган күчтөн улам, 96 каналдуу пипетка толук учу стойкасын туура бекитүү үчүн адаптерди талап кылат. Тиркетүү процедурасы учурунда пипетка адаптердин үстүнөн жылып, монтаждык төөнөгүчтөрдүн үстүнө түшүп, адаптерди жана учу стеллажын көтөрүп пипеткалардын учтарын тартат. Учтарды түртүүнүн ордуна тартуу, пипеткаларга учтарды бекитүү үчүн керектүү рычагды камсыз кылат жана палубанын бетинин ийилишин алдын алат. Бүткөндөн кийин, 96 каналдуу пипетка адаптерди жана бош учу текчесин палубага түшүрөт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Labware бөлүмүндөгү Кеңештер жана учу текчелер бөлүмүн караңыз.
Жарым-жартылай учту алуу
96 каналдуу пипетка учтардын толук стеллажын же азыраак сандагы учтарды ала алат. Бул 96 каналдуу пипетка менен аткара ала турган колдонмолордун санын көбөйтөт, анткени ал эки пипетка монтажын тең ээлейт.
Учурда 96 каналдуу пипетка мамычанын жайгашуусунда 8 уч үчүн жарым-жартылай учту кабыл алууну колдойт. Бул конфигурацияда пипетка учтарды оңдон солго алуу үчүн өзүнүн эң сол жагындагы саптамаларын колдонот, же анын эң оң жаккы саптамаларын учу текчеден солдон оңго карай алат.
Учку текчеден 96дан аз учту алып жатканда, стеллажды учу стойка адаптерине эмес, түздөн-түз палубага коюу керек.
Пипетка сенсорлору
Opentrons Flex пипеткаларында пипетка статусу жана ал кабыл алган учтар тууралуу маалыматтарды аныктап жана жазып алган бир катар сенсорлор бар.
СЫЙЫМДУУЛУК СЕНСОРлору
Металл зонд же өткөргүч учу менен айкалышып, сыйымдуулук сенсорлору пипетка бир нерсеге тийгенде аныктайт. Металл зонд менен палубанын ортосундагы байланышты аныктоо автоматташтырылган пипетка калибрлөө жана модулду калибрлөө процесстеринде колдонулат.
1 каналдуу пипеткаларда бир сыйымдуулук сенсору бар, ал эми көп каналдуу пипеткаларда экөө бар: 1 каналдуу пипеткалардын 8 жана 8 каналдарында жана 1 каналдуу пипеткалардын 96 жана 1 каналдарында (A12 жана H96 позициялары).

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

ОПТИКАЛЫК УЧУН БАР БОЛУУ СЕНСОРлору
Фото үзгүч өчүргүч пипетканын учу эжектор механизминин абалын аныктап, учтар ийгиликтүү алынганын же түшүрүлгөнүн тастыктайт. 1-канал, 8-канал жана 96-канал пипеткалардын бардыгында бардык каналдар боюнча учтун тиркемесин көзөмөлдөгөн бир оптикалык сенсор бар.
Пипеткадагы микропрограмма жаңыртуулары
Opentrons Flex пипетка микропрограммасын автоматтык түрдө жаңыртып, аны роботтун программалык версиясы менен шайкештештирет. Пипеткадагы микропрограмма жаңыртуулары адатта тез жана төмөнкү учурларда пайда болот:
Сиз пипетка тиркеңиз. Робот кайра башталат.
Эгерде кандайдыр бир себептерден улам пипеткаңыздын микропрограммасы жана робот программалык камсыздоо версиялары синхрондобой калса, Opentrons колдонмосунда микропрограмманы кол менен жаңырта аласыз.
1. Түзмөктөрдү басыңыз. 2. Түзмөктөр тизмесинен Flexиңизди басыңыз. 3. Инструменттер жана модулдар астында синхрондоштуруудан тышкары пипетка эскертүү баннеринин окуусун көрсөтөт.
"Программаны жаңыртуу жеткиликтүү." Жаңыртууну баштоо үчүн азыр жаңыртууну басыңыз.
Сенин колуңдан келет view тиркелген пипеткалардын учурда орнотулган микропрограммасынын версиясы. Сенсордук экранда "Инструменттерге" өтүп, пипетка атын таптаңыз. Opentrons колдонмосунда Пипетка картасын Инструменттер жана модулдар астынан таап, үч чекиттүү менюну () чыкылдатып, андан соң Пипетка жөнүндө басыңыз.

3.3 Гриппер
Гриппер лабораториялык буюмдарды жумушчу аймакка жылдырат жана сtagпротоколдорду аткаруу учурунда аймакты. Гриппер пипетка бекиткичтеринен өзүнчө болгон узартуу монтажына бекитилет; кармагычты каалаган пипетка конфигурациясы менен колдонсо болот. Туткучту орнотуу боюнча чоо-жайын көрүү үчүн, Приборду орнотуу жана калибрлөө.
Капкыч лабораториялык буюмдарды палубага жана модулдардын үстүнө же сыртка жылдыра алат. Кармоочу кээ бир толук этеги бар скважина плиталарын, терең скважина плиталарын жана учу текчелерди башкара алат. Тутуучу кайсы лабораториялык жабдыктарды жылдыра ала тургандыгы жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Лабораториялык жабдыктар бөлүмүн жана Opentron Flex Gripper бөлүмүн караңыз же Opentrons Labware китепканасынан кеңеш алыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Gripper спецификациялары
Жаактар кармагычтын негизги кыймылын аткарат, бул лабораториялык буюмдардын капталдарына күч колдонуу же бошотуу үчүн эки параллелдүү калакчаны ачуу же жабуу. Жаактардын кыймылы 36 VDC щеткалуу мотор менен башкарылат.
Жаактары менен кармалып калган лабораториялык буюмдун бир бөлүгүн жылдыруу үчүн гастрюль кармагычты z огу боюнча көтөрүп, аны капталынан жылдырат, андан кийин аны лабораториянын жаңы абалына түшүрөт.
Капкычтын компоненттеринин жайгашуусу.

Тиркеме бурамалар
Калибрлөө төөнөгүч жаак калактары

Кармап калибрлөө
Капкычка металл калибрлөөчү төөнөгүч кирет. Калибрлөөчү төөнөгүч кармагычтын төмөнкү бөлүгүндөгү кампа зонасында жайгашкан. Магнит төөнөгүчтү ордунда кармап турат. Калибрлөө төөнөгүчтү алып салуу үчүн аны манжаларыңыз менен кармап, акырын тартыңыз. Төөгөнү алмаштыруу үчүн аны кайра сактоо уясына салыңыз. Ал ордуна орнотулганда анын коопсуз экенин билесиз.
Капкычты калибрлөөдө төөнөгүчтү ар бир жаакка кезеги менен бекитиңиз. Робот кармагычтын так абалын өлчөө үчүн төөнөгүчтү палубанын калибрлөө пункттарына жылдырат.
Протоколду иштетүү учурунда пинди сактоо үчүн анын сактоочу жайына коюңуз. Калибрлөө пинди жоготуп алсаңыз, support@opentrons.com дареги боюнча биз менен байланышыңыз.

Gripper микропрограммасынын жаңыртуулары
Opentrons Flex роботтун программалык версиясы менен синхрондоштуруу үчүн кармагычтын микропрограммасын автоматтык түрдө жаңыртат. Gripper микропрограммасынын жаңыртуулары адатта тез жана төмөнкү учурларда пайда болот:

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
Сиз кармагычты бекитиңиз. Робот кайра башталат.
Кандайдыр бир себептерден улам, сиздин кармагычтын микропрограммасы менен робот программалык камсыздоонун версиялары синхрондобой калса, Opentrons колдонмосунда микропрограмманы кол менен жаңырта аласыз.
1. Түзмөктөрдү басыңыз. 2. Түзмөктөр тизмесинен Flexиңизди басыңыз. 3. Инструменттер жана модулдар астында синхрондоштуруудан тышкары кармагыч эскертүү баннеринин окуусун көрсөтөт.
"Программаны жаңыртуу жеткиликтүү." Жаңыртууну баштоо үчүн азыр жаңыртууну басыңыз.
Сенин колуңдан келет view кармагычтын учурда орнотулган микропрограмма версиясы. Сенсордук экранда "Инструменттерге" өтүп, кармагычты таптаңыз. Opentrons колдонмосунда инструменттер жана модулдар астынан кармагыч картасын таап, үч чекиттүү менюну () чыкылдатып, андан кийин "Греппер жөнүндө" чыкылдатыңыз.
3.4 Авариялык токтотуу кулон
Өзгөчө кырдаалдарда токтотуу кулон (E-stop) роботтун кыймылын тез токтотуу үчүн атайын аппараттык баскыч. Opentrons Flex функционалдык, өчүрүлгөн E-stop ар дайым тиркелүүнү талап кылат. Токтотуу баскычын басканыңызда, Flex ар кандай иштеп жаткан протоколду же орнотуу иш процессин мүмкүн болушунча тез жокко чыгарып, роботтордун кыймылынын көбүн алдын алат.
Электрондук аялдаманы качан колдонуу керек
Сиз E-stop баскычын басышыңыз керек болушу мүмкүн:
Колдонуучуга зыян келтирүү же зыян келтирүү коркунучу болгондо. Роботко же башка жабдыкка зыян келтирүү коркунучу болгондо. Качан сamples же реагенттер булгануу коркунучунда турат. Аппараттык кагылышуудан кийин.
Идеалында эч качан E-stop баскычын басуунун кереги жок (аппараттык камсыздоонун сапатын сейрек текшерүүдөн башка).
Кадимки, күтүлгөн операцияларды жокко чыгаруу үчүн E-stop колдонбоңуз. Анын ордуна, сенсордук экранда же Opentron колдонмосунда программалык камсыздоо баскычын колдонуңуз. Программа аркылуу тындыруу протоколуңузду улантууга же жокко чыгарууга мүмкүндүк берет, ал эми E-stop баскычын басуу дайыма протоколду дароо жокко чыгарат.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Электрондук аялдаманы тартуу жана чыгаруу
E-stop пресс-ко-иштетүү, бурмалоо үчүн-релиз механизми бар.
Иштетүү: Кызыл баскычты катуу басыңыз. Flex токтоп калган абалга кирет. Чечим: Токтотулгандан кийин, иш чөйрөсүндөгү бардык көйгөйлөрдү коопсуз чечиңиз, мисалы төгүлгөндөрдү тазалоо,
лабораториялык буюмдарды алып салуу, же порталды жылдыруу (ал кол менен эркин жана оңой кыймылдашы керек). Чыгаруу: баскычты саат жебеси боюнча буруңуз. Ал ажыратылган абалына чыгат. Баштапкы абалга келтирүү: Сенсордук экранда же Opentron колдонмосунда Flexти улантууга даяр экениңизди ырастаңыз
кыймыл. Гантри баштапкы абалына кайтып келет жана модулдун иши кайра башталат.
Токтотулган абалда, Flex жана туташкан жабдыктар төмөнкүдөй иштешет:

Аппараттык Gantry Pipettes
Gripper
Жылыткыч-шайкер модулу
Температура модулунун термоциклинин модулунун абалы жарыгы Сенсордук экран

Жүрүм-турум
Автоматташтырылган горизонталдуу кыймыл токтотулат. Кол менен горизонталдуу кыймылга жол берилет.
Пипеткалардын вертикалдуу кыймылы токтойт. Алдын алуу үчүн вертикалдуу октордо мотор тормоздору иштетилет
пипеткалар кулагандан. Плунжердин кыймылы жана учту кабыл алуу токтотулду.
Капкычтын вертикалдуу кыймылы токтойт. вертикалдык огунда мотор тормоз алдын алуу үчүн ишке киргизилген
кулагандан кармагыч. Кармоо күчүн көрсөткөн жаак моторлору иштетилген бойдон калууда, ошондуктан
кармагыч көтөрүп жүргөн лабораториялык буюмдарды түшүрбөйт.
Шейкер токтойт жана үйлөр. Лабораториялык кулпу ачылат. Жылытуу өчүрүлгөн.
Жылытуу же муздатуу өчүрүлгөн.
Жылытуу же муздатуу өчүрүлгөн.
Жарык кызылга айланат.
Экранда жокко чыгаруу билдирүүсү пайда болот. Экрандагы индикатор сиз ийгиликтүү аяктаганыңызды көрсөтөт
токтотуу баскычын ажыратты.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
3.5 Байланыштар

Күйгүзүү/өчүрүү

Side Covers

USB-A порттору

IEC Power Inlet

Порттор AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Электр байланышы
Opentrons Flex стандарттуу IEC-C14 кириши аркылуу кубат булагына туташат. Роботто 100 VAC, 240/50 Гц киргизүүнү кабыл алып, аны 60 VDCге айландыруучу ички толук диапазондогу AC/DC электр булагы камтылган. Бардык башка ички электроника 36 VDC менен камсыз кылынат.

Эскертүү: Робот менен кошо берилген кубат шнурын гана колдонуңуз. Жетишсиз ток же кубаты бар кубат шнурын колдонбоңузtage рейтинги.
Зарыл болсо, аны алып салуу үчүн электр шнурунун эч кандай тоскоолдуктары жок болсун.

Ошондой эле CR1220 монеталуу батарейка бар, ал электр кубатына туташпай турганда роботтун реалдуу убакыт саатын иштетет. Батарея сенсордук экрандын корпусунун ичинде жайгашкан. Эгер сиз батарейканы алмаштыруу керек деп ойлосоңуз, көбүрөөк маалымат алуу үчүн Opentrons Колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ
USB жана көмөкчү байланыштар
Opentrons Flexте роботтун ар кайсы аймактарында жайгашкан 10 жалпы USB порттору бар, алар ар кандай максаттарды аткарышат.
8 арткы USB-A порту (номери USB-1ден USB-8ге чейин) жана 2 көмөкчү порт (M12 туташтыргычтары AUX-1 жана AUX-2 номерлери) Opentron модулдарын жана аксессуарларын туташтыруу үчүн. Бул түзмөктөрдү туташтыруу жана аларды протоколдоруңузда колдонуу боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Модулдар бөлүмүн караңыз. Арткы USB-B порту роботту ноутбукка же рабочий компьютерге туташтыруу үчүн, туташкан компьютерде иштеген Opentron App менен байланыш түзүү үчүн. Алдыңкы USB-A порту (USB-9), сенсордук дисплейдин астында жайгашкан, арткы USB-A порттору менен бирдей функцияга ээ.
Эскертүү: USB портторунун күчү роботту жана туташкан түзмөктөрдү коргоо үчүн чектелген. Кубат жеткирүү ички үч порт тобуна бөлүнөт: сол арткы USB-A порттору (USB-1 аркылуу USB-4), оң арткы USB-A порттору (USB-5 аркылуу USB-8) жана алдыңкы USB-A порт. Бул топтордун ар бири туташкан USB 500 шайкеш түзмөктөргө максимум 2.0 мА жеткирет.
Тармак байланыштары
Opentrons Flex жергиликтүү тармакка зымдуу (Ethernet) же зымсыз (Wi-Fi) туташуу аркылуу туташа алат.
Ethernet порту роботтун артында жайгашкан. Аны Ethernet хабына туташтырыңыз же тармагыңызды күйгүзүңүз. Же робот тутумунун 7.1.0 версиясынан баштап, аны түздөн-түз компьютериңиздеги Ethernet портуна туташтырыңыз. Ички Wi-Fi модулу эки диапазондуу 802.11/2.4 ГГц антеннасы бар 5 ac/a/b/g/n тармактарын колдойт.

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

3.6 Системанын спецификациялары

Жалпы мүнөздөмөлөр

Өлчөмдөрү Салмагы Палубанын уячалары
Сенсордук экран
Wi-Fi Ethernet USB
Камера роботунун кубаттуулугун киргизүү
Түйүндөр менен камсыздоо көлөмүtage fluctuation Электр энергиясы менен камсыздоо жыштыктын термелүүсү Бөлүштүрүү системасы Кыска туташуулар менен камсыздоо ток Рамка курамы Терезе курамы Желдетүү талаптары

87 × 69 × 84 см / 34.25 × 27 × 33 дюйм (W, D, H)
88.5 кг / 195 фунт 12 ANSI/SLAS шайкеш уячалары жумушчу аймакта
(пипеткаларга жеткиликтүү) s үчүн 4 кошумча уячаtagкеңештер жана лабораториялык буюмдар
(грипперге гана жеткиликтүү) 7 дюймдук LCD сенсордук экраны сызууга жана бузулууга туруктуу Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n эки диапазондуу (2.4/5 ГГц)
100 Мбит/сек 9 USB-A порту 1 USB-B порту USB 2.0 ылдамдыгы
2МП, фото жана видео 100 VAC, 240 Гц, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 А
Катуу болот жана CNC алюминий дизайн
Алынуучу поликарбонат каптал терезелери жана алдыңкы эшиктери аппарат менен дубалдын ортосунда кеминде 20 см/8

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Туташкан PC талаптары

Opentrons колдонмосу иштейт: Windows 10 же андан кийинки macOS 10.10 же андан кийинки Ubuntu 12.04 же андан кийинки версияларында

Экологиялык спецификациялар

Курчап турган чөйрөнүн шарттары Айлана-чөйрөнүн температурасы Салыштырмалуу нымдуулук Булгануу даражасы

Үй ичинде колдонуу гана +20 менен +25 °C (сунушталат) 40%, конденсацияланбаган (сунушталат) 60 (өткөргүч эмес булгануу гана)

Колдонуу жана ташуу үчүн алгылыктуу экологиялык шарттар боюнча кошумча маалымат алуу үчүн Орнотуу жана көчүрүү бөлүмүндөгү Экологиялык шарттар бөлүмүн караңыз.

Сертификаттар

Сертификаттар аяктады Сертификатталбаган/текшерилген эмес

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Тастыктоо маалыматынын корутундусу Flexтин артындагы күйгүзүү/өчүрүү баскычынын жанындагы чаптамада басылган. Тастыктоо жана шайкештик боюнча толук маалымат алуу үчүн Киришүүдөгү Ченемдик укуктук актыларга ылайык келүү бөлүмүн караңыз.

Сериялык номер
Ар бир Flex уникалдуу сериялык номери бар. Сериялык номердин форматы роботтун чыгарылган күнүн камтыган кошумча маалыматты берет. Мисалы үчүнample, сериялык номери FLXA1020231007001 көрсөтүп турат:

OPENTRONS FLEX

3-БӨЛҮМ: СИСТЕМАНЫН СИПАТТАМАСЫ

Белгилер FLX A10 2023 10 07 001

Категория Модель версиясы Жыл Ай Күн Бирдиги

Мааниси робот Opentrons Flex болуп саналат. Роботтун өндүрүштүк версиясынын коду. Робот 2023-жылы жасалган.Робот октябрда жасалган. Робот айдын 7-күнүндө жасалган. Белгилүү бир күнү жасалган роботтор үчүн уникалдуу номер.

Flex үчүн сериялык номерди таба аласыз:
Күйгүзүү/өчүрүү баскычынын жанында, Flex артындагы тастыктама чаптамасында. Сенсордук экрандын арткы тарабында (иштеген аймакка карай). Opentrons колдонмосунда Түзмөктөр > Сиздин Flex > Робот орнотуулары > Өркүндөтүлгөн.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА
Модульдер
Opentron Flex бир катар Opentron аппараттык модулдары менен интеграцияланат. Бардык модулдар палубанын уячаларын ээлеген перифериялык түзүлүштөр жана көпчүлүгү USB туташуу аркылуу робот тарабынан башкарылат.
Бул бөлүмдө Opentron Flex системасы менен шайкеш келген модулдардын функциялары жана физикалык спецификациялары, ошондой эле аларды кантип тиркөө жана калибрлөө керектиги сүрөттөлөт. Модулду орнотуу жана колдонуу боюнча кошумча маалымат алуу үчүн, айрым модулдар үчүн колдонмолорду караңыз. Протоколдоруңузга модулдарды интеграциялоо боюнча чоо-жайын көрүү үчүн Протоколду иштеп чыгуу бөлүмүнүн Протоколдун дизайнери бөлүмүн же онлайн Python Protocol API документтерин караңыз.
4.1 Колдоого алынган модулдар
Opentrons Flex палубалык Opentron модулдарынын төрт түрү менен шайкеш келет:
Heater-Shaker модулу палубада жылытууну жана орбиталык титирөөнү камсыз кылат. Модул 95 °C га чейин ысытылышы мүмкүн, жана s титиреп алатamp200дөн 3000 айн / минге чейин.
Магниттик блок лабораториялык буюмдарды өзүнүн жогорку күчтүү неодим магниттерине жакын кармаган пассивдүү түзүлүш. OT-2 магниттик модулу GEN1 жана GEN2, алардын магниттерин лабораториялык шаймандарга салыштырмалуу жогору жана ылдый жигердүү жылдырат, Opentrons Flexте колдоого алынбайт.
Температура модулу 4 жана 95 °C ортосундагы стабилдүү температураны кармап турууга жөндөмдүү ысык жана муздак плитанын модулу.
Thermocycler модулу палубада, толугу менен автоматташтырылган термоциклингди камсыздайт, бул иш процессинин өйдө жана төмөн кадамдарын автоматташтырууга мүмкүндүк берет. Thermocycler GEN2 кармагычка толугу менен шайкеш келет. Thermocycler GEN1 кармагыч менен колдонууга болбойт, ошондуктан Opentron Flexте колдоого алынбайт.
Башында OT-2 үчүн иштелип чыккан кээ бир модулдар төмөнкү таблицада жалпылангандай, Flex менен шайкеш келет. Белги шайкештикти, ал эми X шайкеш эместигин билдирет.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР

Түзмөктүн түрү жана муун жылыткыч-шайкер модулу GEN1 магниттик модулу GEN1 магниттик модулу GEN2 магниттик блок GEN1 температуралык модулу GEN1 температуралык модулу GEN2 термоцикл модулу GEN1 термоцикл модулу GEN2 HEPA модулу

ОТ-2

Flex

4.2 Модулдун кадиси системасы
Шайкеш модулдар палубанын ылдый жагындагы мейкиндикти ээлеген каддилерге ылайыкташкан. Бул система модулдардын үстүндөгү лабораториялык шаймандардын палубанын бетине жакыныраак болушуна мүмкүндүк берет, ошондой эле палубанын ылдый жагындагы кабелдик маршрутизацияга мүмкүндүк берет, ошондуктан протоколуңуз иштеп жатканда палуба тыкан бойдон калат.

Жылыткыч-шайкер, температура жана термоцикл модулдары үчүн каддилер.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
Модулду палубанын бетине туура келтирүү үчүн, алгач ал тиешелүү модулдун кадисине салынышы керек. Туура келген модулдун ар бир түрү модулду жана лабораториялык буюмдарды курчап турган палуба менен так тегиздөөчү өз дизайнына ээ. (Магниттик блок өзгөчө болуп саналат, ал кубаттуулукту же USB кабелин багыттоону талап кылбайт жана ошону менен түздөн-түз палубанын бетинде отурат.) Бир уячаны ээлеген модулдар үчүн каддилер 1 же 3-графанын каалаган жерине жайгаштырылышы мүмкүн; Thermocycler бир эле учурда A1 жана B1 уячаларына гана жайгаштырылышы мүмкүн.
Жалпысынан алганда, модулду орнотуу үчүн:
1. Модуль бара турган жерден палубанын уячаларын алып салыңыз. 2. Модулду анын кабыгына отургузуп, анкерлерди бекемдеңиз. 3. Модулдун кубаты менен USB кабелдерин каптал капкактары аркылуу, бош палуба оюгу аркылуу өйдө багыттаңыз жана
аларды модулга тиркөө. 4. Модулдун капкагын уячага орнотуп, аны бураңыз.
Так орнотуу көрсөтмөлөрүн алуу үчүн, конкреттүү модулдун Ыкчам баштоо колдонмосунан же нускама китепчесине кайрылыңыз. Кабель туташуусу жана каддиге туташтыруу ыкмасы модулга жараша өзгөрөт.
4.3 Модулду калибрлөө
Flexке модулду биринчи жолу орнотуп жатканда, автоматташтырылган позициялык калибрлөө жүргүзүү керек. Бул процесс инструменттердин позициялык калибрлөөсүнө окшош жана Flex протоколдун оптималдуу иштеши үчүн так туура жерлерге жылышын камсыздайт. Калибрлөө учурунда, Flex модулдук калибрлөө адаптериндеги жерлерге жылат, ал алынуучу палуба уячаларынын бир бөлүгү болгон калибрлөө квадраттарына окшош.

Жылыткыч-шайкер, температура жана термоцикл модулдары үчүн калибрлөө адаптерлери.
Кади аркылуу орнотулган бардык модулдар үчүн модулду калибрлөө талап кылынат: Жылыткыч-Шакер, Температура жана Термоцикл модулдары. Магниттик блок калибрлөөнү талап кылбайт жана аны палубага койгонуңузда колдонууга даяр.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
Качан модулдарды калибрлөө керек
Сакталган калибрлөө маалыматы жок модулду туташтырганда жана күйгүзгөндө Flex автоматтык түрдө калибрлөө жүргүзүүнү сунуштайт. (Сиз бул сунушту четке кагсаңыз болот, бирок сиз аны калибрлегенге чейин модул менен протоколдорду иштете албайсыз.)
Калибрлөө аяктагандан кийин, Flex калибрлөө маалыматтарын жана модулдун сериялык номерин келечекте колдонуу үчүн сактайт. Робот жөндөөлөрүндө ал модулдун калибрлөө маалыматтарын жок кылмайынча, Flex сизден кайра калибрлөөнү сунуштабайт. Модулуңузду ээн-эркин күйгүзүп жана өчүрө аласыз, ал тургай, кайра калибрлөөнүн кереги жок, аны башка палубалык уячага жылдыра аласыз. Эгерде сиз кайра калибрлөөнү кааласаңыз, процессти каалаган убакта Opentron колдонмосундагы модулдук картадан баштасаңыз болот. (Кайра калибрлөө сенсордук экрандан мүмкүн эмес.)
Модулдарды кантип калибрлөө керек
Сенсордук экрандагы же Opentron колдонмосундагы нускамалар калибрлөө процедурасы аркылуу сизге жетекчилик кылат. Жалпысынан кадамдар болуп төмөнкүлөр саналат:
1. Керектүү жабдууларды, анын ичинде модулду калибрлөө адаптерин жана пипетка калибрлөө зондун чогултуңуз. 2. Калибрлөө адаптерин модулдун бетине коюп, анын толугу менен түз экенин текшериңиз.
Кээ бир модулдар адаптерди модулга бекитүүнү талап кылышы мүмкүн. 3. Калибрлөө зондун пипеткага бекитиңиз. 4. Flex автоматтык түрдө калибрлөө адаптеринин айрым чекиттерине тийип, аларды сактап калат
келечекте колдонуу үчүн калибрлөө маанилери.
Калибрлөө аяктагандан кийин жана сиз адаптер менен зондду алып салгандан кийин, модул протоколдордо колдонууга даяр болот.
Каалаган убакта болот view жана Opentrons колдонмосунда модулуңуздун калибрлөө дайындарын башкарыңыз. Flex үчүн Робот Орнотууларына өтүп, Калибрлөө өтмөгүнө чыкылдатыңыз.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
4.4 Жылыткыч-шайкер модулу GEN1

Жылыткыч-шайкердин өзгөчөлүктөрү
ЖЫЛЫТУУ ЖАНА КЫЛТЫРУУ
Heater-Shaker палубада жылытууну жана орбиталык титирөөнү камсыз кылат. Модуль 95 °Cге чейин ысытылышы мүмкүн, төмөнкү температура проfile:
Температура диапазону: 37 °C Температуранын тактыгы: 95 °Cде ±0.5 °C Температуранын бирдейлиги: 55 °CRде ±0.5 °Camp ылдамдыгы: 10 °C/мин
модуль s титиреп алатamp200дөн 3000 айн / минге чейин, төмөнкү титирөө про мененfile:
Орбитанын диаметри: 2.0 мм Орбитанын багыты: Саат жебеси боюнча Ылдамдык диапазону: 200 rpm Ылдамдыктын тактыгы: ±3000 айн/мин
Модулда пластинкаларды титирөөдөн мурун модулга бекитүү үчүн кубаттуу лабораториялык жабдык бар.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
ТЕРМАЛДЫК АДАПТЕР Жылыткыч чайкагычка лабораториялык шаймандарды кошуу үчүн шайкеш жылуулук адаптер талап кылынат. Адаптерлерди https://shop.opentrons.com дарегинен түз эле Opentron сайтынан сатып алса болот. Учурда жеткиликтүү жылуулук адаптерлери төмөнкүлөрдү камтыйт:

Универсалдуу жалпак адаптер

PCR адаптер

Deep Well адаптер

96 Flat Bottom Adapter

ПРОГРАММАЛЫК КӨЗӨМӨЛ
Heater-Shaker Protocol Designer жана Python Protocol API'де толугу менен программаланса болот. Python API кошумча протоколдун башка кадамдарын Heater-Shaker активдүү болуп турганда параллелдүү аткарууга мүмкүндүк берет. Протоколдоруңузга параллелдүү кадамдарды кошуу боюнча чоо-жайын билүү үчүн API документтериндеги Бөгөттөлбөгөн буйруктарды караңыз.
Протоколдордон тышкары, Opentrons App Heater-Shakerдин учурдагы абалын көрсөтө алат жана жылыткычты, чайкагычты жана лабораториялык шаймандарды түздөн-түз башкара алат.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР

Жылыткыч-шайкердин мүнөздөмөлөрү

Өлчөмдөрү Салмагы Модул кубат киргиси Кубат адаптеринин кириши Ток менен жабдуу томtage fluctuation Overvoltage Электр энергиясын керектөө

152 × 90 × 82 мм (L/W/H) 1.34 кг 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Гц ±60% II Категория Бош: 10 Вт

Типтүү: Калтырма: 4 Вт Жылытуу: 11 Вт Жылытуу жана чайкоо: 10 Вт

Курчап турган чөйрөнүн шарттары Айлана-чөйрөнүн температурасы Салыштырмалуу нымдуулук Бийиктик Булгануу даражасы

Максималдуу: 125 Вт Үй ичинде колдонуу 130 °C 20% чейин, конденсацияланбайт Деңиз деңгээлинен 25 мге чейин 80

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
4.5 Магниттик блок GEN1

Магниттик блоктун өзгөчөлүктөрү
Opentron Magnetic Block GEN1 магниттик 96-кудуктуу пластина кармагыч болуп саналат. Магниттик блоктор суспензиядан бөлүкчөлөрдү сууруп алып, жуу, чайкоо же башка элюция процедураларында скважина пластинкаларында кармап туруу үчүн магнетизмге таянган протоколдордо колдонулат. Мисалы үчүнampле, автоматташтырылган NGS даярдоо; геномдук жана митохондриялык ДНКны, РНКны же белокторду тазалоо; жана башка экстракция процедуралары магниттик блокторду камтышы мүмкүн болгон бардык колдонуу учурлары болуп саналат.
МАГНЕТТИК КОМПОНЕНТТЕР
Магниттик блок кубаты жок, эч кандай электрондук компоненттерди камтыбайт жана магниттик мончокторду эритмеде өйдө же ылдый жылдырбайт. Скважиналар пружинага орнотулган 96 жогорку бекем неодим шакекче магниттеринен турат, бул автоматташтырылган протоколдорду иштетип жатканда блок менен пипеткалардын ортосундагы толеранттуулукту сактоого жардам берет.
ПРОГРАММАЛЫК КӨЗӨМӨЛ
Magnetic Block GEN1 Protocol Designer жана Python Protocol API'де толугу менен программалануучу.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР

Протоколдордон тышкары, сенсордук экран жана Opentron App GEN1 магниттик блогунун учурдагы абалын билбейт жана көрсөтө албайт. Бул кубаттуулугу жок модуль. Ал Flex роботу менен байланыша ала турган электрондук же механикалык компоненттерди камтыбайт. Сиз Opentrons Flex Gripperди колдонгон протоколдор аркылуу Магниттик блокту "башкарасыз".

Магниттик блоктун мүнөздөмөлөрү

Өлчөмдөрү Салмагы Модул кубаттуулугу Магниттин деңгээли Айлана-чөйрөнүн шарттары Айлана-чөйрөнүн температурасы Салыштырмалуу нымдуулук Бийиктик Булгануу даражасы

136 × 94 × 45 мм (L/W/H) 1.13 кг Эч ким жок, модулу кубаты жок N52 неодим Ичинде гана колдонуу 20 °C 25%, конденсацияланбайт Деңиз деңгээлинен 30 мге чейин 80

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
4.6 Температура модулу GEN2

Температура модулунун өзгөчөлүктөрү
ЖЫЛУУЛУК ЖАНА МУЗДАТУУ
Opentron Температура модулу GEN2 ысык жана муздак табак модулу болуп саналат. Ал көбүнчө жылытуу, муздатуу же температуранын өзгөрүшүн талап кылган протоколдордо колдонулат. Модуль модулдун конфигурациясына жана мазмунуна жараша бир нече мүнөттүн ичинде 4 °Cден 95 °Cге чейинки температурага жетип, кармап тура алат.
ТЕРМАЛЫК БЛОКТАР
Температурада лабораториялык буюмдарды кармоо үчүн, модулда алюминий жылуулук блоктору колдонулат. Модуль 24 жана 96 скважиналуу жылуулук блоктору менен келет. Температура модулунун кабыгы Flex Gripper менен колдонуу үчүн иштелип чыккан терең скважина блогу жана жалпак түбү блок менен келет. Блоктордо 1.5 мл жана 2.0 мл түтүкчөлөр, 96 скважиналуу ПТР плиталары, ПТР тилкелери, терең скважина плиталары жана жалпак түбү плиталар бар.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
Эскертүү: Модуль OT-2 үчүн жалпак түбү блок менен да жөнөтүлөт. OT-2 блогун Flex менен колдонбоңуз. Flex үчүн жалпак төмөнкү блоктун үстүнкү бетинде "Opentrons Flex" деген сөздөр бар. OT-2 үчүн эмес.

24-кудук термоблок

96-кудук термоблок

Терең скважинадагы термикалык блок

Flex үчүн жалпак түбү жылуулук блок

СУУ МОНЧОЛОР ЖАНА ЖЫЛЫТУУ
Аба жакшы жылуулук изолятору болгондуктан, лабораториялык буюмдар менен термикалык блоктун ортосундагы боштуктар Температура модулунун убакыт-температура көрсөткүчүнө таасир этиши мүмкүн. 24 же 96 скважиналуу жылуулук блокторго бир аз суу коюу аба боштуктарын жок кылат жана жылытуу натыйжалуулугун жогорулатат. Суунун идеалдуу өлчөмү термикалык блокко жана лабораторияга жараша болот. Кошумча сунуштар үчүн Температура модулунун ак кагазын караңыз.

ПРОГРАММАЛЫК КӨЗӨМӨЛ
Температура модулу Protocol Designer жана Python Protocol API'де толугу менен программалануучу.
Протоколдордон тышкары Opentrons App Температура модулунун учурдагы абалын көрсөтө алат жана беттик плитанын температурасын түздөн-түз көзөмөлдөй алат.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР

Температура модулунун мүнөздөмөлөрү

Өлчөмдөр Салмак модулунун күчү
Курчап турган чөйрөнүн шарттары Айлана-чөйрөнүн температурасы Салыштырмалуу нымдуулук Бийиктик Булгануу даражасы

194 × 90 × 84 мм (L/W/H) 1.5 кг Киргизүү: 100 VAC, 240/50 Гц, 60 A Чыгуу: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Вт макс Үйдө колдонуу <219.6 °C (оптималдуу муздатуу үчүн сунушталат) ) 22% чейин, конденсацияланбайт Деңиз деңгээлинен 60 мге чейин 2000

4.7 Thermocycler модулу GEN2

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР
Термоциклдин өзгөчөлүктөрү
Opentron Thermocycler Module GEN2 бул толугу менен автоматташтырылган палубада термоцикл болуп, 96 скважиналык пластина форматында колсуз ПТРди камсыз кылат. Анын ысытылган капкагы жана бир жолу колдонулуучу пломба пластинкага бекем орнотулуп, эффективдүү иштөөнү камсыз кылатample жылытуу жана минималдуу буулануу.
ЖЫЛЫТУУ ЖАНА МУЗДАТУУ Термоциклдин блогу ысыта жана муздата алат, ал эми анын капкагы төмөнкү температурада ысыта алат.file: Термикалык блоктун температура диапазону: 4 °C Термикалык блок максималдуу жылытуу ramp ылдамдыгы: GEN4.25 чөйрөсүнөн 2 °C/с 95 °C чейин Термикалык блок максималдуу муздатуу ramp ылдамдыгы: 2.0 °C/с дан 95 °C чөйрөгө чейин Капкактын температурасынын диапазону: 37 °C Капкактын температурасынын тактыгы: ±110 °C Автоматташтырылган капкак протоколду аткаруу учурунда зарылчылыкка жараша ачылып же жабылышы мүмкүн.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler про аткара алатfiles: жылуулукка сезгич реакцияларды аткаруу үчүн блоктун температураларынын ырааттуулугу боюнча автоматтык түрдө айлануу.
АВТОМАТТЫК РЕЗИНА Пломбалары Thermocycler бууланууну азайтуу үчүн автоматташтырылган резина пломбалары менен келет. Ар бир пломбаны колдонуудан мурун стерилизациялоо керек жана бир нече жолу колдонууга болот. Кошумча мөөрлөрдү түздөн-түз Opentronдон https://shop.opentrons.com дарегинен сатып алса болот.
ПРОГРАММАЛАРДЫ БАШКАРУУ Thermocycler Protocol Designer жана Python Protocol API ичинде толугу менен программалануучу. Протоколдордон тышкары, Opentron App Thermocyclerдин учурдагы абалын көрсөтө алат жана блоктун температурасын, капкактын температурасын жана капкактын абалын түздөн-түз көзөмөлдөй алат.

OPENTRONS FLEX

4-ГЛАВА: МОДУЛДАР

Термоциклдин спецификациялары

Өлчөмдөрү (капкагы ачык) Өлчөмдөрү (капкагы жабык) Салмагы (арткы каналды кошкондо) Кубат адаптери voltage Кубат адаптеринин тогу Ашыкчаtage Курчап турган чөйрөнүн шарттары Айлана-чөйрөнүн температурасы Салыштырмалуу нымдуулук Бийиктик Желдетүү талаптары

244.95 × 172 × 310.1 мм (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 мм (L/W/H) 8.4 кг 100 В 240/50 Гц 60 A II Категория Үй ичинде колдонуу үчүн гана (8.5 °C); 5 °C (кабыл алынат) 20%, конденсацияланбайт Деңиз деңгээлинен 25 мге чейин Агрегат менен дубалдын ортосунда жок дегенде 2 см/40

OPENTRONS FLEX

5-ГЛАВА
Лаборатория
Бул бөлүм Opentrons Flex жана Opentrons Flex Gripper менен колдоно ала турган Opentron Labware китепканасындагы нерселерди камтыйт. Ал ошондой эле ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдыктарды камтыйт жана биздин кубаттуу колдонуучулар үчүн лабораториялык жабдыктардын компоненттерин тиешелүү JSON менен байланыштырат. file аныктамалар.
Сиз лабораториялык жабдыктарды баштапкы жабдууларды өндүрүүчүлөрдөн же https://shop.opentrons.com дареги боюнча Opentron дүкөнүнөн сатып алсаңыз болот. Жана, Opentrons ар дайым жаңы лабораториялык аныктамаларды текшерүү үчүн иштейт. Акыркы тизмелер үчүн Labware китепканасын (жогоруда шилтемеленген) караңыз.
5.1 Лабораториялык камсыздоо түшүнүктөрү
Лаборатория палубага жайгаштырылган жана протоколдо колдонулган объекттерди гана камтыйт. Opentrons лабораториялык жабдууларын түшүнүүгө жардам берүү үчүн, келгиле, бул теманы үч түрдүү көз караштан карап көрөлү. Opentrons Flex үчүн лабораториялык жабдыктар биздин Лабораториялык китепканадагы нерселерди, ар бир лабораториялык шайманды аныктаган маалыматтарды жана ыңгайлаштырылган лабораториялык шаймандарды камтыйт.
Лаборатория аппараттык каражат катары
Labware Library сиз Opentrons Flex менен демейки боюнча колдоно ала турган нерселердин баарын камтыйт. Бул протоколду иштетип жатканда сиз менен иштей турган, кайра колдоно турган же жарактан чыгара турган туруктуу компоненттер жана керектелүүчү нерселер. Лабораториялык китепканадагы элементтер менен иштөө үчүн атайын кадамдарды жасоонун кереги жок. Flex роботу китепканадагы бардык нерселер менен автоматтык түрдө иштөөнү билет.
Лаборатория маалымат катары
Лабораториялык маалымат Javascript объектинин нотасында (JSON) сакталат files менен .json file кеңейтүүлөр. JSON file мейкиндик өлчөмдөрүн (узундугу, туурасы, бийиктиги), көлөмдүк сыйымдуулугу (L, мл) жана жер бетинин өзгөчөлүктөрүн, алардын формаларын жана жайгашкан жерлерин аныктоочу башка көрсөткүчтөрдү камтыйт. Протоколду иштеткенде, Flex бул .jsonды окуйт fileпалубада кандай лабораториялык буюмдар бар экенин жана аны менен кантип иштөө керектигин билүү.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
Ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдар
Ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдыктар – бул лабораториялык жабдуулар, ал лабораториялык жабдуулардын китепканасына кирбейт же Custom Labware жаратуучусу тарабынан түзүлгөн лабораториялык жабдуулар. Бирок, кээде жеке лабораториялык идиштер татаалдык, чыгым же кыйынчылык деген түшүнүктөрдөн улам келип чыгат. Бирок, жеке лабораториялык буюмдарды түшүнүү же түзүү кыйын болбошу керек. Ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдардын концепциясын ачууга бир аз убакыт бөлүп көрөлү.
Экс катарыample, Opentrons Labware Library Corning жана BioRad фирмаларынын 96 скважиналуу плиталарын (200 л) камтыйт, бирок башка өндүрүүчүлөр да бул кудук плиталарын жасашат. Жана, жалпы кабыл алынган өнөр жай стандарттарына рахмат, бул бардык жерде лабораториялык буюмдардын ортосундагы айырмачылыктар аз. Бирок, Stellar Scientific, Oxford Lab же Krackeler Scientific компаниясынын 200 L, 96 скважиналуу кадимки плитасы (же ушул маселе боюнча башка камсыздоочу) Flex үчүн "өзгөчө лабораториялык шайман" болуп саналат, анткени ал биздин лабораториялык китепканада алдын ала аныктала элек. . Кошумчалай кетсек, лабораториялык жабдуулардын өлчөмдөрүндөгү кичине айырмачылыктар сиздин протоколуңуздун ийгилигине кескин таасирин тийгизиши мүмкүн. Ушул себептен улам, сиз протоколуңузда колдонгуңуз келген ар бир лабораториялык жабдуунун так аныктамасына ээ болуу маанилүү.
Ошондой эле, ыңгайлаштырылган лабораториялык идиштер комплекттин эзотерикалык, бир жолку бөлүгү болушу мүмкүн, бирок көбүнчө бул дүйнө жүзүндөгү лабораторияларда күн сайын колдонулуучу учтар, плиталар, түтүктөр жана текчелер. Дагы бир жолу, Opentrons лабораториялык шаймандары менен ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдардын ортосундагы бир гана айырма - бул жаңы нерсе роботту иштеткен программалык камсыздоодо алдын ала аныкталбаган. Flex башка негизги лабораториялык буюмдар же уникалдуу нерсе менен иштей алат жана иштейт, бирок сиз JSON лабораториялык аныктамасында ал нерсенин мүнөздөмөлөрүн жазышыңыз керек. file жана бул маалыматтарды Opentrons колдонмосуна импорттоо. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн төмөнкү Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамалары бөлүмүн караңыз.
Жыйынтыктап айтканда, лабораториялык буюмдар төмөнкүлөрдү камтыйт:
Opentron Labware китепканасында бардыгы. Лабораториянын аныктамалары: JSONдагы маалыматтар file жеке буюмдардын формаларын, өлчөмдөрүн жана мүмкүнчүлүктөрүн аныктайт
скважина пластинкалары, учтар, резервуарлар ж.б. сыяктуу. Лабораториялык китепканага кирбеген ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдар.
кайра кийинviewБул маанилүү түшүнүктөр менен Opentron Labware китепканасындагы категорияларды жана нерселерди карап көрөлү. Андан кийин бөлүмдү бүтүрүү менен бүтүрөбүзview лабораториялык жабдуунун маалымат компоненттеринин file жана ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдыктарды түзүүгө жардам берген Opentrons өзгөчөлүктөрүн жана кызматтарын жалпылоо.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

5.2 Суу сактагычтар
Opentrons Flex демейки боюнча төмөндө келтирилген бир жана көп скважиналуу резервуарлар менен иштейт. Бул резервуарларды колдонуу даярдоо жумушуңуздун жүгүн азайтууга жардам берет, анткени алар автоматташтырууга даяр. Суу сактагыч маалымат Opentron Labware китепканасында да бар.

Бир скважиналуу резервуарлар

Өндүрүүчүнүн спецификациялары

Agilent

290 мл V түбү

оксиген

90 мл Жалпак түбү

NEST

195 мл Жалпак түбү

290 мл V түбү

API жүктөө аты
agilient_1_ резервуар_290мл
axygen_1_ резервуар_90мл
nest_1_ резервуар_195мл
nest_1_ резервуар_290мл

Көп скважиналуу суу сактагычтар

Өндүрүүчүнүн спецификациялары

NEST

12 кудук 15 мл/кудук V түбү

USA Scientific

12 кудук 22 мл/кудук V түбү

API жүктөө аталышы nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
Суу сактагычтар жана API аныктамалары
Opentron Labware китепканасы өзүнчө JSONде жогоруда саналып өткөн резервуарлардын мүнөздөмөлөрүн аныктайт. fileс. Робот жана Opentrons Python API протоколдоруңуз колдонгон лабораториялык жабдуулар менен иштөө үчүн ушул JSON аныктамаларына таянат. Мисалы үчүнample, API менен иштөөдө ProtocolContext.load_labware функциясы бул лабораториялык жабдыктардын аталыштарын кодуңуздагы жарактуу параметрлер катары кабыл алат. Байланышкан API жүктөө аттары Opentrons GitHub репозиторийиндеги резервуардын лабораториялык аныктамаларына туташат.
Ыңгайлаштырылган резервуар лабораториясы
Эгер сиз колдонгуңуз келген резервуар бул жерде тизмеде жок болсо, Opentrons Labware Creator менен ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдуунун аныктамасын түзүп көрүңүз. Ыңгайлаштырылган аныктама бардык өлчөмдөрдү, метаберилиштерди, фигураларды, көлөмдүк кубаттуулукту жана JSONдагы башка маалыматтарды бириктирет file. Opentrons Flex бул маалымат сиздин ыңгайлаштырылган лабораториялык шаймандарыңыз менен кантип иштөөнү түшүнүү үчүн керек. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамалары бөлүмүн караңыз.
5.3 Скважинанын плиталары
Opentrons Flex демейки боюнча төмөндө келтирилген кудук плиталары менен иштейт. Бул скважина плиталарын колдонуу даярдоо жумушуңуздун жүгүн азайтууга жардам берет, анткени алар кутудан эле автоматташтырууга даяр. Скважинанын плитасы жөнүндө маалымат Opentrons Labware китепканасында да бар.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

6-кудуктуу плиталар
Өндүрүүчү Corning

Техникалык шарттар
6 скважина 16.8 мл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак

API жүктөө аты corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-кудуктуу плиталар
Өндүрүүчү Corning

Техникалык шарттар
12 скважина 6.9 мл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак

API жүктөө аты corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-кудуктуу плиталар
Өндүрүүчү Corning

Техникалык шарттар
24 скважина 3.4 мл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак

API жүктөө аты corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-кудуктуу плиталар
Өндүрүүчү Corning

Техникалык шарттар
48 скважина 1.6 мл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак

API жүктөө аты corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

96-кудуктуу плиталар
Өндүрүүчү Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Техникалык шарттар
96 скважина 200 мкл/кудук Айланма кудуктар, V түбү
96 скважина 360 мкл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак
96 скважина 100 мкл/кудук Айланма скважиналар, V түбү ПТР толук юбка
96 скважина 200 мкл/кудук Айланма кудуктар, түбү жалпак
96 терең скважина 2000 мкл/кудук Чарчы скважина, V түбү
Катуу 96 скважина 200 мкл/кудук Айланма кудуктар, V түбү ПТР толук юбка
Nunc 96 терең скважина 1300 мкл/кудук Айланма кудуктар, U түбү
Nunc 96 терең скважина 2000 мкл/кудук Айланма кудуктар, U түбү
96 терең скважина 2.4 мл/кудук Чарчы кудуктар, U түбү

API жүктөө аты biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_yubka
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ юбка
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

384-кудуктуу плиталар

Manufacturer Applied Biosystems Bio-Rad
Корнинг

Техникалык шарттар
384 скважина 40 мкл/кудук Айланма кудуктар, V түбү
384 скважина 50 мкл/кудук Айланма кудуктар, V түбү
384 скважина 112 мкл/кудук Чарчы скважиналар, түбү жалпак

API жүктөө аталышы applicationbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Кудук пластиналык адаптер
Төмөндө саналып өткөн алюминий плиталар Opentron Heater-Shaker GEN1 модулунун жылуулук адаптерлери болуп саналат. Сиз Opentron текшерилген же ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдууларды Heater-Shakerдин үстүнө жүктөө үчүн бул өз алдынча адаптердин аныктамаларын колдонсоңуз болот.

Адаптердин түрү Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Терең скважина жылыткычы-шейкер адаптери Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

API жүктөө аталышы opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Сиз ошондой эле адаптерди жана лабораториялык шаймандарды бир аныктама менен жүктөй аласыз. Биздин Labware китепканабызда бир нече алдын ала конфигурацияланган термикалык адаптер жана лабораториялык шаймандардын айкалышы камтылган, алар жылыткыч-шайкерди кутудан чыгып эле колдонууга даяр кылат.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

Эскертүү: Протоколуңуз учурунда лабораториялык жабдыктарды жылыткыч-шайкерге, же кармагыч менен же кол менен жылдыруу керек болсо, бириктирилген аныктаманы колдонбоңуз. Анын ордуна өз алдынча адаптердин аныктамасын колдонуңуз.

Адаптер/лаборатория айкалышы

API жүктөө аты

Opentrons 96 терең кудук жылыткыч-шайкер адаптери NEST терең кудук пластинкасы менен 2 мл

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Асты жылыткыч-шейкер адаптери NEST 96 скважинасы менен 200 мкл жалпак

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker адаптери, NEST Well Plate менен 100 мкл

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_yubka

Opentrons универсалдуу жалпак жылыткыч-шайкер адаптери менен Corning 384 кудук пластина 112 мкл жалпак

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптерлерди https://shop.opentrons.com дарегинен түз эле Opentron сайтынан сатып алса болот.

Кудук плиталары жана API аныктамалары
Opentron Labware китепканасы өзүнчө JSONде жогоруда саналган скважина плиталарынын мүнөздөмөлөрүн аныктайт fileс. Flex роботу жана Opentrons Python API протоколдоруңуз колдонгон лабораториялык жабдуулар менен иштөө үчүн ушул JSON аныктамаларына таянат. Мисалы үчүнample, API менен иштөөдө ProtocolContext.load_labware функциясы бул лабораториялык жабдыктардын аталыштарын кодуңуздагы жарактуу параметрлер катары кабыл алат. Байланышкан API жүктөө аттары Opentrons GitHub репозиторийиндеги скважинанын лабораториялык аныктамаларына туташат.

Ыңгайлаштырылган скважина табак лабораториясы
Эгер сиз колдонгуңуз келген кудук тактасы бул жерде тизмеде жок болсо, ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдуунун аныктамасын жасоо үчүн Opentrons Labware Creator колдонуп көрүңүз. Ыңгайлаштырылган аныктама бардык өлчөмдөрдү, метаберилиштерди, фигураларды, көлөмдүк кубаттуулукту жана JSONдеги башка маалыматтарды бириктирет file. Opentrons Flex бул маалыматты сиздин жеке лабораториялык шайманыңыз менен кантип иштөөнү түшүнүү үчүн окуйт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамалары бөлүмүн караңыз.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

5.4 Кеңештер жана учтар
Opentron Flex учтары 50 мкл, 200 мкл жана 1000 мкл өлчөмдө болот. Бул чыпкалуу же чыпкасыз жеткиликтүү ачык, өткөргүч полипропилен учтары. Алар стерилдүү таңгакталган, 96 учтары бар стеллаждарда жана DNase, RNase, протеаза, пирогендер, адамдын ДНКсы, эндотоксиндер жана ПЦР ингибиторлору жок. Стеллаждар лоттун номерлерин жана жарактуулук мөөнөтүн камтыйт.
Flex пипетка учтары 50-, 1000- жана 1-канал конфигурацияларындагы Opentrons Flex 8 мкл жана 96 мкл пипеткалары менен иштейт. 50 L жана 1000 L пипеткаларга Flex учтарынын каалаганын койсоңуз да, учу пипетканын номиналдык сыйымдуулугуна дал келгенге аракет кылыңыз. Мисалы үчүнample, 1000 л пипеткага 50 литрлик учту коюу кызыктай болушу мүмкүн. 1000 л пипетка үчүн, албетте, 50 L, 200 L же 1000 L үчүн колдонсоңуз болот.

Учкучтар
Чыпкаланбаган жана чыпкаланган учтар кайра колдонууга боло турган базалык пластинкадан, 96 учту кармаган ортоңку пластинкадан жана капкактан турган текчеге топтолот.

Көлөмү боюнча 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

API жүктөө аты
Чыпкаланбаган: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Чыпкаланган: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Чыпкаланбаган: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Чыпкаланган: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Чыпкаланбаган: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Чыпкаланган: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Идентификациялоого жардам берүү үчүн, учтук текченин ортоңку пластинкалары учтун өлчөмүнө жараша түстүү коддуу:
50 мкЛ: кызгылт 200 L: сары 1000 мкЛ: көк

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

Заказ кылууда же кайра иреттөөдө, учтар жана стеллаждар эки түрдүү таңгакталган конфигурацияда келет:
Стеллаждар: Өзүнчө жыйрылып оролгон учу текчелерден турат (негизги табак, учтары бар орто плита жана капкак). Тазалык эң маанилүү болгондо, кайчылаш булганууну болтурбоо үчүн же протоколдоруңуз базалык пластинаны же тетиктерди кайра колдонууга жол бербесе, конфигурацияланган конфигурация эң жакшы.
Толтургучтар: Толук учтуу текчеден (негизги табак, учтары бар орто табак жана капкак) жана жеке учу контейнерлерден турат. Толтуруу конфигурациялары сиздин протоколдоруңуз базалык плитаны же компонентти кайра колдонууга жол бергенде эң жакшы болот.
Tippipette шайкештиги
Flex пипеткасынын учтары Opentrons Flex пипеткалары үчүн иштелип чыккан. Flex учтары Opentron OT-2 пипеткалары менен артка шайкеш келбейт, ошондой эле Flex пипеткаларында OT-2 учтарын колдоно албайсыз.
Башка тармактык стандарттуу кеңештер Flex пипеткалары менен иштеши мүмкүн, бирок бул сунушталбайт. Оптималдуу иштешин камсыз кылуу үчүн Opentrons Flex учтарын Flex пипеткалары менен гана колдонушуңуз керек.
Адаптер
96 каналдуу пипетка учтардын толук текчесин туура бекитүү үчүн адаптерди талап кылат. Тиркетүү процедурасы учурунда пипетка адаптердин үстүнөн жылып, монтаждык төөнөгүчтөрдүн үстүнө түшүп, адаптерди жана учу стеллажын көтөрүп пипеткалардын учтарын тартат.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

Эскертүү: Учтуу стойка адаптерин бир эле учурда толук сөөктү алып жатканда колдонуңуз. Учкучтарды азыраак алып жатканда, тактарды түздөн-түз палубага коюңуз.
Эскертүү: Чымчым чекити коркунучу. Пипетка пипетка учтарын жабыштырып жатканда, колуңузду учу текче адаптеринен алыс кармаңыз.

Адаптердин түрү Opentrons Flex 96 Tip Rack адаптери

API жүктөө аталышы opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Учтуу стойка адаптери Opentrons Flex Gripper менен шайкеш келет. Сиз кармагычты адаптерге жаңы учу текчелерди коюу үчүн же колдонулган учу текчелерди алып, таштанды челектерине жылдыруу үчүн колдоно аласыз.

5.5 Түтүктөр жана түтүк текчелери

Opentron 4-in-1 Tube Rack системасы демейки боюнча Opentrons Flex менен иштейт. 4-ин-1 түтүк текчесин колдонуу даярдоо жумушуңуздун жүгүн азайтууга жардам берет, анткени ал камсыз кылган комбинациялар кутудан эле автоматташтырууга даяр. Көбүрөөк маалымат Opentrons Labware китепканасында да бар.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
Түтүк жана стеллаждар айкалышы
Opentron 4-in-1 түтүк текчеси жалгыз же ар кандай өлчөмдөгү (көлөмдүк) айкалыштарда ар кандай өлчөмдөгү түтүктөрдү колдойт. Аларга төмөнкүлөр кирет: 6 мл түтүкчөлөр үчүн 50 түтүк текчеси (6 x 50 мл). Төрт 10 мл түтүк жана алты 50 мл түтүк (15 x 4 мл, 50 x 6 мл) үчүн 15 түтүк айкалыштырылган стеллаж. 15 мл түтүкчөлөр үчүн 15 түтүк текчеси (15 x 15 мл). 24 мл, 0.5 мл же 1.5 мл түтүкчөлөр үчүн 2 түтүк текчеси (24 x 0.5 мл, 1.5 мл, 2 мл).
Эскертүү: Эгерде башкасы көрсөтүлбөсө, бардык түтүктөр V түрүндөгү (конус) түбү бар цилиндр формасында.

6 түтүк текчелери
Түтүк түрү 6 Falcon 50 мл 6 NEST 50 мл
10 түтүк текчелери
Түтүк түрү 4 Falcon 50 мл 6 Falcon 15 мл 4 NEST 50 мл 6 NEST 15 мл

API жүктөө аты opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

15 түтүк текчелери
Түтүк түрү 15 Falcon 15 мл 15 NEST 15 мл

API жүктөө аты opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 түтүк текчелери

Түтүктүн түрү
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 мл 24 Eppendorf Safe-Lock 2 мл, U түрүндөгү түбү 24 жалпы 2 мл бурагыч капкак 24 NEST 0.5 мл бурагыч капкак 24 NEST 1.5 мл буроо капкак 24 NEST 1.5 мл буроо капкак NEST 24 мл капкак, түбү U формасында

API жүктөө аты opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API аныктамалары
Opentrons Labware китепканасы өзүнчө JSONде жогоруда саналган түтүк текчелеринин мүнөздөмөлөрүн аныктайт fileс. Flex роботу жана Opentrons Python API протоколдоруңуз колдонгон лабораториялык жабдуулар менен иштөө үчүн ушул JSON аныктамаларына таянат. Мисалы үчүнample, API менен иштөөдө ProtocolContext.load_labware функциясы бул лабораториялык жабдыктардын аталыштарын кодуңуздагы жарактуу параметрлер катары кабыл алат. Байланышкан API жүктөө аттары Opentrons GitHub репозиторийиндеги түтүк текчесинин лабораториялык аныктамаларына туташат.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
Ыңгайлаштырылган түтүк текчеси лабораториялык буюмдар
Эгерде сиз колдонгуңуз келген түтүк жана стойка айкалышы бул жерде тизмеде жок болсо, Opentrons Labware Creator аркылуу ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдуунун аныктамасын түзүп көрүңүз. Ыңгайлаштырылган аныктама бардык өлчөмдөрдү, метаберилиштерди, фигураларды, көлөмдүк кубаттуулукту жана JSONдеги башка маалыматтарды бириктирет file. Opentrons Flex бул маалыматты сиздин жеке лабораториялык шайманыңыз менен кантип иштөөнү түшүнүү үчүн окуйт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамалары бөлүмүн караңыз.
5.6 Алюминий блоктору
Алюминий блоктору Температура модулу GEN2 менен жөнөтүлөт жана үч бөлүктөн турган комплект катары өзүнчө сатып алса болот. Комплектте жалпак түбү плита, 24 скважиналуу блок жана 96 скважиналуу блок бар.
Opentrons Flex с кармаш үчүн алюминий блокторун колдонотample түтүктөр жана скважина плиталары Температура модулунда же түздөн-түз палубада. Температура модулу менен колдонулганда, алюминий блоктору сиздин с сактай алатamp4 °C жана 95 °C ортосундагы туруктуу температурада түтүктөр, ПТР тилкелери же плиталар.
Төмөнкү жалпак табак
Flex үчүн жалпак түбү плита Температура модулунун кадиси менен жөнөтүлөт жана ар кандай ANSI/SLAS стандарттык скважина плиталары менен шайкеш келет. Бул жалпак табак Температура модулунун өзү же өзүнчө үч бөлүктөн турган топтом менен келген плитадан айырмаланат. Ал кененирээк жумушчу бети жана бурчтуу бурчтары бар. Бул өзгөчөлүктөр лабораториялык жабдыктарды табакка же андан ары жылдырганда Opentrons Flex Gripperтин иштешин жакшыртууга жардам берет.
Сизде кайсы жалпак ылдый плита бар экенин айта аласыз, анткени Flex үчүн пластинанын үстүнкү бетинде "Opentrons Flex" деген сөздөр бар. OT-2 үчүн эмес.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

24-кудук алюминий блок
24 скважиналуу блок жеке с менен колдонулатampле флакондор. Мисалы үчүнampле, ал с кабыл алатampле флакондор бул:
V түрүндөгү же U түрүндөгү түбү бар. Мазмунду капкак же буроо капкак менен бекитиңиз. Суюктукту 0.5 мл, 1.5 мл жана 2 мл сыйымдуулукта кармаңыз.

96-кудук алюминий блок
96 скважиналуу блок скважина плиталарынын ар кандай түрлөрүн колдойт. Мисалы үчүнample, ал жакшы плиталарды кабыл алат, алар:
Bio-Rad жана NEST сыяктуу ири кудуктарды өндүрүүчүлөрдөн.
V түрүндөгү түбү, U түрүндөгү түбү же жалпак түбү менен иштелип чыккан.
100 мкл же 200 мкл кудуктар менен иштелип чыккан.
Ал ошондой эле жалпы ПТР тилкелери менен шайкеш келет.

Өз алдынча адаптер
Термикалык блок Flex жалпак түбү плита 24-кудук алюминий блок 96-кудук алюминий блок

API жүктөө аты opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Төмөндө лабораториялык шаймандардын айкалышын караңыз. opentrons_96_well_alluminium_block

Алюминий блоктору лабораториялык айкалыштары
Opentrons Labware Library төмөнкү блокторду, флакондорду жана скважина пластинкаларынын айкалыштарын колдойт, алар дагы өзүнчө JSON лабораториялык жабдык аныктамасында аныкталган fileс. Flex роботу жана Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
протоколдоруңуз колдонгон лабораториялык жабдуулар менен иштөө үчүн ушул JSON аныктамаларына таяныңыз. Мисалы үчүнample, API менен иштөөдө ProtocolContext.load_labware функциясы бул лабораториялык жабдыктардын аталыштарын кодуңуздагы жарактуу параметрлер катары кабыл алат. Төмөнкү таблицаларда демейки блоктун/контейнердин айкалышы жана тиешелүү API жүктөө аттары келтирилген. Шилтемелер Opentrons GitHub репозиторийиндеги тиешелүү JSON аныктамаларына туташат.
Эскертүү: Эгерде башкасы көрсөтүлбөсө, бардык түтүктөр V түрүндөгү түбүнө ээ.

24-кудук алюминий блок лабораториялык айкалыштары

24 скважиналуу блоктун мазмуну Жалпы 2 мл буроо капкак NEST 0.5 мл бурама капкак NEST 1.5 мл бурагыч капкак NEST 1.5 мл бурагыч капкак NEST 2 мл буроо капкак NEST 2 мл капкак, түбү U түрүндөгү

API жүктөө аталышы opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_aluminumblock_in_block1.5 _nest_24ml_screwcap opentrons_2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

96-кудук алюминий блок лабораториялык айкалыштары

96 скважинанын блогунун мазмуну Bio-Rad скважинасы 200 мкл Жалпы ПТР тилкеси 200 мкл NEST скважинасы 100 мкл

API жүктөө аты opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

5.7 Лабораториялык жабдуулар жана Opentron Flex Gripper
Opentrons Flex лабораториялык китепканадагы бардык инвентарлар менен иштегенине карабастан, Opentrons Flex Gripper лабораториялык буюмдардын белгилүү бир буюмдары менен гана шайкеш келет. Учурда Gripper төмөнкү лабораториялык буюмдар менен колдонуу үчүн оптималдаштырылган.

Лабораториялык буюмдар категориясы Терең скважина плиталары Толугу менен этеги 96 кудук
Tip Racks (фильтрленбеген жана чыпкаланган кеңештер)

Бренддер
NEST 96 терең кудук плитасы 2 мл
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 μL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 мкл

Эскертүү: Эң жакшы натыйжа үчүн, Flex Gripperди жогоруда саналып өткөн лабораториялык шаймандар менен гана колдонуңуз. Flex Gripper башка ANSI/SLAS автоматташтырылган лабораториялык шаймандар менен иштеши мүмкүн, бирок бул сунушталбайт.

5.8 Ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдуулардын аныктамалары
Бул бөлүмдүн башында талкуулангандай, ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдыктар Opentrons Labware Library тизмегинде жок лабораториялык жабдуулар. Flex менен башка жалпы же уникалдуу лабораториялык буюмдарды ошол объекттин мүнөздөмөлөрүн так өлчөө жана жаздыруу жана JSONде сактоо менен колдоно аласыз. file. Колдонмого импорттолгондо, Flex жана API ошол JSON дайындарын лабораториялык жабдууңуз менен иштешүү үчүн колдонот. Opentrons Flexти ыңгайлаштырылган лабораториялык шаймандар менен колдонууга жардам берүү үчүн биз төмөндө карап чыга турган куралдарды жана кызматтарды камсыз кылат.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

Ыңгайлаштырылган лабораториялык аныктамаларды түзүү
Opentrons куралдары жана кызматтары ыңгайлаштырылган лабораториялык шаймандарды сиздин колуңузга коюуга жардам берет. Бул өзгөчөлүктөр ар кандай чеберчилик деңгээлин жана иштөө ыкмаларын камтыйт. Өзүңүздүн лабораториялык жабдууңузду түзүү жана аны Opentrons Flex менен колдонуу роботту лабораторияңызга ар тараптуу жана күчтүү кошумча кылууга жардам берет.

ТАҢДАЙЛЫ ЛАБАТ ЖАРАТУУЧУ
Ыңгайлаштырылган Labware жаратуучусу кодсуз, webЛабораториянын аныктамасын түзүүгө жардам берүү үчүн графикалык интерфейсти колдонгон - негизделген курал file. Labware Creator JSON лабораториялык камсыздоо аныктамасын чыгарат file Opentrons колдонмосуна импорттоо үчүн. Андан кийин, сиздин жеке лабораториялык жабдууңуз Flex роботуна жана Python API'ге жеткиликтүү.

КЫЗМАТТАРЫ ЛАБОРАТ КЫЗМАТЫ
Колдонгуңуз келген лабораториялык жабдыктар китепканада жок болсо, өзүңүздүн аныктамаларыңызды түзө албасаңыз же ыңгайлаштырылган буюмда ар кандай формалар, өлчөмдөр же төмөндө сүрөттөлгөн башка эреже бузуулар бар болсо, биз менен байланышыңыз.

Labware Creator ичинде аныктай аласыз
; Кудуктар жана түтүктөр бирдей жана бирдей. ; Бардык катарлар тегиз аралыкта
(катарлардын ортосундагы боштук бирдей).
; Бардык мамычалар бирдей аралыкта (мамычалардын ортосундагы боштук бирдей).
; Бир палуба уясына кемчиликсиз туура келет.

Labware Opentrons аныктоо керек; Кудуктардын жана түтүктөрдүн формалары ар кандай. ; Катарлар текши эмес.
; Мамычалар бир калыпта жайгаштырылбайт.
; Бир палуба уясынан кичине (адаптер керек) же бир нече палуба уячаларын камтыйт.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ
Бул жерде мурункуну элестетүүгө жардам берген диаграммалар барampжогоруда сүрөттөлгөн. Регулярдуу Бардык мамычалар бирдей аралыкта жана бардык саптар бирдей аралыкта. Мамычалар саптардагыдай аралыкка ээ болбошу керек.
Регулярдуу Тор лабораториялык буюмдардын борборунда болбошу керек.
Туруктуу эмес саптар бирдей аралыкта, бирок мамычалар бирдей аралыкта эмес.
Туруктуу эмес мамычалар/катарлар бирдей аралыкта жайгашкан, бирок скважиналар бирдей эмес.
Туруктуу эмес Бирден ашык тор бар.
Биздин лабораториялык команда сиздин муктаждыктарыңызды түшүнүү жана сиз үчүн ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдыктардын аныктамаларын иштеп чыгуу үчүн иштейт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамасын суроо колдоо макалаларын жана Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоону суроо формасын караңыз. Бул акы төлөнүүчү кызмат.

OPENTRONS FLEX

5-БӨЛҮМ: ЛАБ

PYTHON API
Биздин API менен ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдууларды түзө албасаңыз да, жеткиликтүү API ыкмалары менен ыңгайлаштырылган лабораториялык жабдууларды колдоно аласыз. Бирок, сиз адегенде ыңгайлаштырылган лабораторияңызды аныктап, аны Opentrons колдонмосуна импорттооңуз керек. Лабораторияңызды Opentron колдонмосуна кошкондон кийин, ал Python API жана робот үчүн жеткиликтүү болот. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Python API документтеринин Ыңгайлаштырылган лабораториялык камсыздоонун аныктамалары бөлүмүн караңыз. API менен протокол скрипттерин жазуу жөнүндө маалымат алуу үчүн Протоколду иштеп чыгуу бөлүмүндөгү Python Protocol API бөлүмүн караңыз.
JSON лабораториялык схемасы
JSON file Opentrons стандарттык жана ыңгайлаштырылган лабораториялык буюмдардын долбоору болуп саналат. Бул file демейки схемада белгиленген дизайн спецификацияларына ылайык лабораториялык маалыматтарды камтыйт жана уюштурат.
Схема - бул кадр

Документтер / Ресурстар

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот [pdf] Instruction Manual
FLEX Opentrons Flex ачык булактуу суюктук менен иштөөчү робот, FLEX, Opentrons Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот, Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот, ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот, суюктуктарды иштетүүчү робот, суюктуктарды иштетүүчү робот, башкаруу роботу, робот

Шилтемелер

User Manual

FLEX Opentrons Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот

Opentrons Flex

Өзгөчөлүктөрү:

Продукт колдонуу нускамалары:

1. Аспапты орнотуу жана калибрлөө:

2. Көчүрүү:

3. Байланыштар:

4. Протоколдун дизайнери:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 протоколдору:

Көп берилүүчү суроолор (FAQ):

С: Робот кыймылдабай жатса, кантип чече алам
күтүлгөн?

С: Opentrons Flex менен жеке пипеткаларды колдоно аламбы?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

FLEX Opentrons Flex ачык булактуу суюктуктарды иштетүүчү робот

Opentrons Flex

Өзгөчөлүктөрү:

Продукт колдонуу нускамалары:

1. Аспапты орнотуу жана калибрлөө:

2. Көчүрүү:

3. Байланыштар:

4. Протоколдун дизайнери:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 протоколдору:

Көп берилүүчү суроолор (FAQ):

С: Робот кыймылдабай жатса, кантип чече алам күтүлгөн?

С: Opentrons Flex менен жеке пипеткаларды колдоно аламбы?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Окшош билдирүүлөр

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

С: Робот кыймылдабай жатса, кантип чече алам
күтүлгөн?