FLEX Opentrons Flex ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት

“

Opentrons Flex

ዝርዝር መግለጫዎች፡-

• አጠቃላይ ዝርዝሮች፡ Lorem ipsum dolor ቁጭ
  amet, consectetur adipiscing elit. ሴድ ዶ eiusmod tempor incidident
  ut labore እና dolore magna aliqua.
• የአካባቢ ሁኔታዎች፡- Lorem ipsum
  dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. ሴድ ዶ eiusmod tempor
  ኢንሲዲደንት u ላቦሬ እና ዶሎሬ ማኛ አሊኳ።
• ማረጋገጫዎች፡- ሎሬም ኢፕሰም ዶሎር ሲት አሜት፣
  consectetur adipiscing elit. ሴድ ዶ eiusmod tempor inciddunt ut
  labore et dolore magna aliqua.
• መለያ ቁጥር፡- XXX-XXX-XXX

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች፡-

1. የመሳሪያ መትከል እና ማስተካከል;

ለ pipette እና gripper በመመሪያው ውስጥ የተዘረዘሩትን ደረጃዎች ይከተሉ
መጫን.

2. ማዛወር፡

ለአጭር እንቅስቃሴዎች በመመሪያው ውስጥ ክፍል 2.5 ይመልከቱ። ለ
የረጅም ርቀት እንቅስቃሴዎች, የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ. አጠቃላይ መንቀሳቀስ
ምክርም አለ።

3. ግንኙነቶች፡

በመመሪያው ውስጥ በዝርዝር እንደተገለፀው ትክክለኛውን የኃይል ግንኙነት ያረጋግጡ.
እንደ አስፈላጊነቱ ዩኤስቢ እና ረዳት መሳሪያዎችን ያገናኙ. የአውታረ መረብ ግንኙነቶች
መመሪያውን ተከትሎ መመስረት አለበት።

4. ፕሮቶኮል ዲዛይነር፡-

ለፕሮቶኮል ዲዛይነር መስፈርቶችን ይረዱ እና እንዴት እንደሆነ ይወቁ
እንደ ቤተ ሙከራዎ አዳዲስ ፕሮቶኮሎችን ለመንደፍ ወይም ያሉትን ለማሻሻል
መስፈርቶች.

5. Python ፕሮቶኮል ኤፒአይ፡

Python ፕሮቶኮል ኤፒአይን በመጠቀም ስክሪፕቶችን መፃፍ እና ማስኬድ ያስሱ።
ለተሻሻለ ተግባር የ Python ልዩ ባህሪያትን ያግኙ።

6. OT-2 ፕሮቶኮሎች፡-

ስለ OT-2 Python ፕሮቶኮሎች፣ OT-2 JSON ፕሮቶኮሎች እና
ለተለያዩ የሙከራ ዓይነቶች መግነጢሳዊ ሞዱል ፕሮቶኮሎች።

ተዘውትረው የሚጠየቁ ጥያቄዎች (FAQ)፡-

ጥ: ሮቦቱ እንደ የማይንቀሳቀስ ከሆነ እንዴት መላ መፈለግ እችላለሁ?
ይጠበቃል?

መ: የኃይል ግንኙነቱን ያረጋግጡ ፣ ትክክለኛውን ልኬት ያረጋግጡ
መሳሪያዎች, እና በ ውስጥ ምንም እንቅፋቶች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ
የሮቦት መንገድ.

ጥ፡ ብጁ ፓይፕቶችን በOpentrons Flex መጠቀም እችላለሁ?

መ፡ Opentrons ለምርጥ ተኳዃኝ pipettes መጠቀምን ይመክራል።
አፈጻጸም እና ትክክለኛነት.

""

Opentrons Flex
መመሪያ መመሪያ
Opentrons Labworks Inc.
ዲሴምበር 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) በዚህ ሰነድ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የተመዘገቡ ስሞች፣ የንግድ ምልክቶች፣ ወዘተ. ምንም እንኳን የተለየ ምልክት ሳይደረግባቸው በህግ ያልተጠበቁ ተደርገው ሊወሰዱ አይገባም።

ማውጫ
መቅድም . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 የዚህ ማኑዋል መዋቅር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ማስታወሻዎች እና ማስጠንቀቂያዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ምዕራፍ 1፡ መግቢያ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ወደ Opentrons Flex እንኳን በደህና መጡ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 በFlex ውስጥ ምን አዲስ ነገር አለ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ተጣጣፊ የስራ ቦታዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 የደህንነት መረጃ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 የደህንነት ምልክቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 የኤሌክትሪክ ደህንነት ማስጠንቀቂያዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ተጨማሪ የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 የደህንነት ጥንቃቄዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ባዮሎጂካል ደህንነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 መርዛማ ጭስ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ተቀጣጣይ ፈሳሾች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 የቁጥጥር ተገዢነት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ደህንነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ማስጠንቀቂያዎች እና ማስታወሻዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ካናዳ ISED ተገዢነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 የአካባቢ ማስጠንቀቂያ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 የ Wi-Fi ቅድመ ማረጋገጫ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ምዕራፍ 2: መጫን እና ማዛወር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 የደህንነት እና የአሠራር መስፈርቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex የት እንደሚቀመጥ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 የኃይል ፍጆታ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 የአካባቢ ሁኔታዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ጥረት እና ጊዜ ያስፈልጋል . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ሣጥን እና ማሸጊያ እቃዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 የምርት ክፍሎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ክፍል 1: ሣጥኑን አስወግድ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ክፍል 2፡ ፍሌክስን ልቀቅ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ክፍል 3፡ የመጨረሻ ስብሰባ እና ኃይል በ. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 የመጀመሪያ ሩጫ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 አብራ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ከአውታረ መረብ ወይም ከኮምፒዩተር ጋር ይገናኙ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 የሶፍትዌር ማሻሻያዎችን ይጫኑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ ያያይዙ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ለሮቦትህ ስም ስጥ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 መሳሪያ መጫን እና ማስተካከል . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ፒፔት መትከል . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ግሪፐር መትከል . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 ማዛወር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 አጭር እንቅስቃሴዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 የርቀት እንቅስቃሴዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 አጠቃላይ የሚንቀሳቀስ ምክር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ስለ መንቀሳቀስ የመጨረሻ ሀሳቦች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ምዕራፍ 3: የስርዓት መግለጫ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 የአካል ክፍሎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ፍሬም እና ማቀፊያ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 የመርከብ ወለል እና የስራ ቦታ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ሰtagየመግቢያ ቦታ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 የመርከቧ እቃዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 የቆሻሻ መጣያ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ሰtaging አካባቢ ቦታዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 የእንቅስቃሴ ስርዓት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 የንክኪ ማያ እና የ LED ማሳያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 ፓይፕቶች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipette ዝርዝሮች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 የፓይፕት ማስተካከያ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette ጫፍ መደርደሪያ አስማሚ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ከፊል ጫፍ ማንሳት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette ዳሳሾች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware ዝማኔዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ግሪፐር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ግሪፐር መግለጫዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ግሪፐር መለኪያ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 የ Gripper firmware ዝመናዎች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ኢ-ማቆሚያውን መቼ መጠቀም እንዳለበት። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ኢ-ስቶፕን ማሳተፍ እና መልቀቅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 ግንኙነቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 የኃይል ግንኙነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ዩኤስቢ እና ረዳት ግንኙነቶች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 የአውታረ መረብ ግንኙነቶች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 የስርዓት ዝርዝሮች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 አጠቃላይ መግለጫዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 የአካባቢ ዝርዝሮች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 የምስክር ወረቀቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 መለያ ቁጥር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 የሚደገፉ ሞጁሎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ሞዱል ካዲ ሲስተም . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 ሞጁል ማስተካከል . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 ሞጁሎችን መቼ ማስተካከል. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 ሞጁሎችን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ማሞቂያ-ሻከር ባህሪያት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ማሞቂያ-ሻከር መግለጫዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 መግነጢሳዊ ብሎክ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 መግነጢሳዊ እገዳ ባህሪያት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 መግነጢሳዊ እገዳ ዝርዝሮች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 የሙቀት ሞጁል GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 የሙቀት ሞጁል ባህሪያት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 የሙቀት ሞጁል ዝርዝሮች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 ቴርሞሳይክል ሞዱል GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 ቴርሞሳይክል ባህሪያት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 ቴርሞሳይክል መግለጫዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
ምዕራፍ 5፡ ላብዌር። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 የላብዌር ጽንሰ-ሐሳቦች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ላብዌር እንደ ሃርድዌር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ላብዌር እንደ ዳታ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ብጁ ላብራቶሪ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 የውኃ ማጠራቀሚያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ነጠላ-ጉድጓድ ማጠራቀሚያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ባለ ብዙ ጉድጓድ ማጠራቀሚያዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 የውሃ ማጠራቀሚያዎች እና የኤፒአይ ትርጓሜዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ብጁ የውሃ ማጠራቀሚያ ቤተ ሙከራ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 ጉድጓድ ሳህኖች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-ጉድጓድ ሳህኖች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-ጉድጓድ ሳህኖች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-ጉድጓድ ሳህኖች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-ጉድጓድ ሳህኖች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-ጉድጓድ ሳህኖች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-ጉድጓድ ሳህኖች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ጉድጓድ የታርጋ አስማሚዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ጉድጓድ ሰሌዳዎች እና ኤፒአይ ፍቺዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ብጁ የጉድጓድ ሳህን ላብ ዕቃ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ጠቃሚ ምክሮች እና ጫፎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ጠቃሚ ምክሮች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette ተኳሃኝነት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ጠቃሚ ምክር መደርደሪያ አስማሚ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ቱቦዎች እና ቱቦዎች መደርደሪያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ቱቦ እና መደርደሪያ ጥምረት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ባለ 6-ቱቦ መደርደሪያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ቱቦ መደርደሪያዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ባለ 15-ቱቦ መደርደሪያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ቱቦ መደርደሪያዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ቲዩብ መደርደሪያ API ትርጓሜዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ብጁ ቱቦ መደርደሪያ የላብራቶሪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 አሉሚኒየም ብሎኮች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ጠፍጣፋ የታችኛው ሳህን . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-ጉድጓድ አሉሚኒየም ብሎክ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-ጉድጓድ አሉሚኒየም ብሎክ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ገለልተኛ አስማሚዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 አሉሚኒየም ብሎክ የላብራቶሪ ውህዶች . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-ጉድጓድ የአልሙኒየም ብሎክ የላብራቶሪ ውህዶች። . . . . . . . .95 96-ጉድጓድ የአልሙኒየም ብሎክ የላብራቶሪ ውህዶች። . . . . . . . .95 5.7 ላብዌር እና ኦፕንትሮንስ ፍሌክስ ግሪፐር . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ብጁ የላብራቶሪ መግለጫዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ብጁ የላብራቶሪ መግለጫዎችን መፍጠር . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ላብዌር ንድፍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ላብዌር ትርጓሜዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ምዕራፍ 6: ፕሮቶኮል ልማት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 አስቀድሞ የተሰሩ ፕሮቶኮሎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 የፕሮቶኮል ቤተ መጻሕፍት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ብጁ ፕሮቶኮል ልማት አገልግሎት። . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ፕሮቶኮል ዲዛይነር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 የፕሮቶኮል ዲዛይነር መስፈርቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ፕሮቶኮል መንደፍ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ነባር ፕሮቶኮሎችን ማሻሻል። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python ፕሮቶኮል ኤፒአይ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ስክሪፕቶችን መፃፍ እና ማስኬድ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ፓይዘን-ልዩ ባህሪያት። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 ፕሮቶኮሎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python ፕሮቶኮሎች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON ፕሮቶኮሎች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 መግነጢሳዊ ሞዱል ፕሮቶኮሎች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ምዕራፍ 7፡ ሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 የንክኪ ማያ ክዋኔ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ሮቦት ዳሽቦርድ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 የፕሮቶኮል አስተዳደር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 የፕሮቶኮል ዝርዝሮች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 አሂድ ማዋቀር . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 የላብዌር አቀማመጥ ያረጋግጡ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 አሂድ ሂደት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ሩጫ ማጠናቀቅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 የመሣሪያ አስተዳደር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 የሮቦት ቅንብሮች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 የመርከብ ወለል ውቅር። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons መተግበሪያ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 የመተግበሪያ ጭነት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ፕሮቶኮሎችን ወደ ፍሌክስ በማዛወር ላይ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 የሞዱል ሁኔታ እና መቆጣጠሪያዎች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 የቅርብ ጊዜ የፕሮቶኮል ሂደቶች። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 የላቀ አሠራር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ጁፒተር ማስታወሻ ደብተር. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 የትእዛዝ መስመር ክወና በኤስኤስኤች ላይ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ምዕራፍ 8: ጥገና እና አገልግሎት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 የእርስዎን ፍሌክስ ማጽዳት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ከመጀመርዎ በፊት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ምን ማጽዳት ይችላሉ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 የጽዳት መፍትሄዎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 የክፈፍ እና የመስኮት ፓነል ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 የመርከብ ወለል ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ጋንትሪ ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 የቆሻሻ መጣያ ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ቧንቧዎችን እና ምክሮችን ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 የፓይፕትን ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 የ pipette ምክሮችን ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 መያዣውን ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 የጽዳት ሞጁሎች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 አጠቃላይ ሞጁል ማጽዳት. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler ማኅተሞች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 አውቶክላቭ-አስተማማኝ ላብራቶሪ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 ፍሌክስን በማገልገል ላይ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons አገልግሎቶች. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 የመጫኛ ብቃት እና የክወና ብቃት። . . 155 የመከላከያ ጥገና . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ዋስትና. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 አባሪ ሀ፡ መዝገበ ቃላት . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 አባሪ ለ፡ ተጨማሪ ሰነድ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API documentation። . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API ማጣቀሻ። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 የገንቢ ሰነድ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 አባሪ ሐ፡ ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር። . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons በ GitHub ላይ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ሌሎች ማከማቻዎች . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 አባሪ መ፡ የድጋፍ እና የእውቂያ መረጃ። . . . . . . . . . . . . . .176 ዲ.1 ሽያጭ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ዲ.2 ድጋፍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ዲ.3 የንግድ መረጃ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

መቅድም
እንኳን ወደ የOpentrons Flex ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት መመሪያ መመሪያ በደህና መጡ። ይህ ማኑዋል Flexን ለማዋቀር እና ለመጠቀም ማወቅ ያለብዎትን ሁሉንም ነገር ይመራዎታል፣ ይህም በቤተ ሙከራ አካባቢ ለFlex ዕለታዊ ተጠቃሚዎች በጣም ጠቃሚ በሆኑ ርዕሰ ጉዳዮች ላይ ያተኩራል።
የዚህ መመሪያ መዋቅር
Opentrons Flex ውስብስብ ስርዓት ነው, ስለዚህ ሁሉንም ነገር ለመማር ብዙ የተለያዩ መንገዶች አሉ. የማወቅ ጉጉት ወዳለው ማንኛውም ርዕስ ወደሚመለከተው ምዕራፍ በቀጥታ ለመዝለል ነፃነት ይሰማህ! ለ exampቀድሞውንም ፍሌክስ በቤተ ሙከራዎ ውስጥ ከተዘጋጀ፣ የመጫኛ እና የማዛወር ምዕራፍን ማለፍ ይችላሉ።
የሚመራ አካሄድን ከመረጡ፣ ይህ መመሪያ የተዋቀረ ስለሆነ ከመጀመሪያው እስከ መጨረሻው መከተል ይችላሉ።
ስለ ፍሌክስ ይወቁ። የFlex መለያ ባህሪያት በምዕራፍ 1፡ መግቢያ ላይ ተዘርዝረዋል። መግቢያው ጠቃሚ የደህንነት እና የቁጥጥር መረጃንም ያካትታል።
በFlex ይጀምሩ። የእርስዎን Flex ማዋቀር ከፈለጉ በምዕራፍ 2፡ መጫንና ማዛወር ላይ ያሉትን ዝርዝር መመሪያዎች ይከተሉ። ከዚያ በምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ ውስጥ ከFlex አካላት ጋር እራስዎን ይወቁ።
መከለያዎን ያዘጋጁ። የመርከቧን ማዋቀር በFlex ላይ የተለያዩ ሳይንሳዊ መተግበሪያዎችን ያስችላል። ምእራፍ 4፡ ሞጁሎች የተወሰኑ ሳይንሳዊ ስራዎችን ለመስራት ከመርከቧ ላይ ወይም በላዩ ላይ መጫን የምትችላቸውን የOpentrons peripherals ይገልጻል። ምዕራፍ 5፡ ላብዌር ፈሳሾችን ለመያዝ ከመሳሪያዎች ጋር እንዴት እንደሚሰራ ያብራራል።
ፕሮቶኮልን ያሂዱ። የFlex ዋና አጠቃቀም ፕሮቶኮሎች በመባል የሚታወቁትን ደረጃቸውን የጠበቁ ሳይንሳዊ ሂደቶችን ማካሄድ ነው። ምዕራፍ 6፡ ፕሮቶኮል ልማት ዝግጁ የሆኑ ፕሮቶኮሎችን ለማግኘት ወይም እራስዎ ለመንደፍ በርካታ መንገዶችን ይሰጣል። የእርስዎን ፕሮቶኮል ለማስኬድ በምዕራፍ 7፡ ሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ፣ እሱም ሌሎች ተግባሮችን ለማከናወን እና የሮቦትዎን መቼቶች ለማበጀት መመሪያ አለው።
Flex መሮጥዎን ይቀጥሉ። በምዕራፍ 8 ላይ ያለውን ምክር ይከተሉ፡ ጥገና እና አገልግሎት የእርስዎን ፍሌክስ ንፁህ እና በጥሩ ሁኔታ እንዲሰራ ለማድረግ። ወይም እዚያ ከተዘረዘሩት የOpentrons አገልግሎቶች ውስጥ በአንዱ ይመዝገቡ እና Flexን እንንከባከብልዎ።
የበለጠ ተማር። አሁንም ሌላ ነገር ይፈልጋሉ? አባሪዎችን ያማክሩ። አባሪ ሀ፡ መዝገበ ቃላት ከFlex ጋር የተያያዙ ቃላትን ይገልፃል። አባሪ ለ፡ ተጨማሪ ሰነዶች ለOpentrons ምርቶች ተጨማሪ ግብአቶችን እና Flexን ለመቆጣጠር ኮድን ይጠቁማሉ።

OPENTRONS FLEX

9

ቅድሚያ
አባሪ ሐ፡ ኦፕን-ምንጭ ሶፍትዌር የOpentrons ሶፍትዌር በ GitHub ላይ ለሁለቱም ገንቢዎች እና ላልሆኑ ገንቢዎች እንደ ግብዓት እንዴት እንደሚስተናግድ ያብራራል።
አባሪ D፡ የድጋፍ እና የእውቂያ መረጃ ከሰነድ ሰነዶቻችን በላይ እርዳታ ከፈለጉ ከOpentrons ጋር እንዴት እንደሚገናኙ ይዘረዝራል።
ማስታወሻዎች እና ማስጠንቀቂያዎች
በዚህ ማኑዋል ውስጥ፣ በልዩ ሁኔታ የተቀረፀ ማስታወሻ እና የማስጠንቀቂያ ብሎኮችን ያገኛሉ። ማስታወሻዎች በተለመደው የፍሌክስ አጠቃቀም ላይ ግልጽ ላይሆኑ የሚችሉ ጠቃሚ መረጃዎችን ይሰጣሉ። ለማስጠንቀቂያዎች ልዩ ትኩረት ይስጡ - እነሱ ጥቅም ላይ የሚውሉት ለግል ጉዳት ፣ ለመሳሪያዎች ጉዳት ፣ ለመጥፋት ወይም ለመበላሸት በሚያጋልጡ ሁኔታዎች ውስጥ ብቻ ነው ።amples ወይም reagents፣ የውሂብ መጥፋት ወይም ሌላ ጉዳት። ማስታወሻዎች እና ማስጠንቀቂያዎች ይህን ይመስላል።
Sampማስታወሻ፡ ይህ ማወቅ ያለብዎት ነገር ነው፣ ግን ምንም አይነት አደጋ አያስከትልም።
Sample Warning: ይህ ማወቅ ያለብዎት ነገር ነው ምክንያቱም ከእሱ ጋር የተያያዘ አደጋ አለ.

10

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1
መግቢያ

ይህ ምእራፍ አጠቃላይ የስርዓተ-ምህዳሩን ንድፍ እና የሚገኙትን የስራ ቦታዎች ውቅሮችን ጨምሮ ከOpentrons Flex ስነ-ምህዳር ጋር ያስተዋውቀዎታል። እንዲሁም አስፈላጊ ተገዢነትን እና የደህንነት መረጃን ያካትታል፣ እርስዎ እንደገና ሊደግሙዎት የሚገባview የእርስዎን Opentrons Flex ሮቦት ከማቀናበርዎ በፊት። ስለ Opentrons Flex ባህሪያት ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት የስርዓት መግለጫውን ምዕራፍ ይመልከቱ።

1.1 ወደ Opentrons Flex እንኳን በደህና መጡ
Opentrons Flex ለከፍተኛ ፍሰት እና ውስብስብ የስራ ፍሰቶች የተነደፈ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ነው። ፍሌክስ ሮቦት ፓይፕቶችን፣ ላብዌር ግሪፐርን፣ የመርከቧ ዕቃዎችን፣ የመርከቧ ላይ ሞጁሎችን እና ላብ ዌርን ያካተተ የሞዱላር ሲስተም መሰረት ነው - ሁሉንም እርስዎ እራስዎ መቀየር ይችላሉ። ፍሌክስ በተነካካ ስክሪን ነው የተነደፈው ስለዚህ ከእሱ ጋር በቀጥታ በቤተ ሙከራ ቤንች ላይ እንዲሰሩ ወይም ከእርስዎ ቤተ ሙከራ ውስጥ በOpentrons መተግበሪያ ወይም በእኛ ክፍት ምንጭ ኤፒአይዎች መቆጣጠር ይችላሉ።
የተለመዱ የላብራቶሪ ስራዎችን በራስ ሰር መስራት መጀመር ያለብዎትን Flex workstations ከሁሉም መሳሪያዎች - ሮቦት፣ ሃርድዌር እና ላብዌር ጋር አብረው ይመጣሉ። ለሌሎች አፕሊኬሽኖች፣ Opentrons Flex ሙሉ ለሙሉ ክፍት በሆነ ምንጭ ሶፍትዌር እና ፈርምዌር ይሰራል፣ እና reagent- እና labware-agnostic ነው፣ ይህም የእርስዎን ፕሮቶኮሎች እንዴት እንደሚነድፉ እና እንደሚያስተዳድሩ እንዲቆጣጠሩ ይሰጥዎታል።

በFlex ውስጥ ምን አዲስ ነገር አለ።
Opentrons Flex የOpentrons ፈሳሽ ተቆጣጣሪ ተከታታይ ሮቦቶች አካል ነው። የOpentrons Flex ተጠቃሚዎች የየእኛን ግላዊ የቧንቧ መስመር ሮቦት የሆነውን Opentrons OT-2ን ሊያውቁ ይችላሉ። ፍሌክስ ከOT-2 አቅም በላይ በበርካታ ቁልፍ ቦታዎች ይሄዳል፣ ይህም ከፍ ያለ የመተላለፊያ እና የእግረኛ ጊዜን ያቀርባል።

የባህሪ Pipette ልቀት
የፓይፕ እና የጫፍ አቅም

መግለጫ
Flex pipettes 1፣ 8 ወይም 96 ቻናሎች አሏቸው። ባለ 96 ቻናል ፒፔት ከትልቁ OT-12 pipette 2 ጊዜ ብዙ ጉድጓዶች በአንድ ጊዜ ይሰራል።
Flex pipettes ትልቅ መጠን ያላቸው መጠኖች (1 µL፣ 50 µL) እና ሁሉም ከማንኛውም የOpentrons Flex ምክሮች ጋር መስራት ይችላሉ። ይህ በOT-5 pipettes ላይ መሻሻል ነው፣ እነሱም አነስ ያሉ ክልሎች አሏቸው እና ጠቃሚ ምክሮችን በተዛማጅ የድምጽ መጠን መጠቀም አለባቸው።

OPENTRONS FLEX

11

ምዕራፍ 1: መግቢያ

ግሪፐር አውቶሜትድ ማስተካከያ የንክኪ ስክሪን ሞዱል ካዲዎች የመርከቧ ማስገቢያ መጋጠሚያ ተንቀሳቃሽ ቆሻሻ መጠን እና ክብደት

የOpentrons Flex Gripper ያለተጠቃሚ ጣልቃገብነት የላብራቶሪ ዕቃዎችን በማንሳት እና በመርከብ ዙሪያ ያንቀሳቅሳል። መያዣው በአንድ የፕሮቶኮል ሂደት ውስጥ የበለጠ ውስብስብ የስራ ሂደቶችን ያስችላል።
የFlex pipettes እና የመያዣው የአቀማመጥ መለካት ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር ነው። አንድ ቁልፍ ተጫን፣ እና መሳሪያው ትክክለኛ ቦታውን ለማወቅ በመርከቧ ላይ ወደሚገኙ ትክክለኝነት-ማሽን ወደተሰሩ ነጥቦች ይንቀሳቀሳል፣ ይህም ውሂብ በፕሮቶኮሎችዎ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።
ፍሌክስ የ Opentrons መተግበሪያን ከመጠቀም በተጨማሪ በቀጥታ እንዲቆጣጠሩት የሚያስችል የራሱ የንክኪ ስክሪን በይነገጽ አለው። የፕሮቶኮል ስራዎችን ለመጀመር፣ የስራ ሁኔታን ለመፈተሽ እና በሮቦት ላይ ቅንጅቶችን ለመቀየር ንክኪውን ይጠቀሙ።
Flex ሞጁሎች ከመርከቧ በታች ያለውን ቦታ የሚይዙ ካዲዎች ጋር ይጣጣማሉ። ካዲዎች የእርስዎን ላብ ዌር ወደ የመርከቧ ወለል በቅርበት ያስቀምጧቸዋል እና ከመርከቧ በታች ያለውን የኬብል መስመር ይፍቀዱ። Caddies በመርከቧ ላይ ተጨማሪ ሞጁሎችን እና የላብዌር ውቅሮችን ያነቃል።
በFlex ላይ ያሉ የመርከቧ ቦታዎች በተቀናጀ ስርዓት (A1D4) የተቆጠሩት ጉድጓዶች በላብዌር ላይ እንዴት እንደሚቆጠሩ ተመሳሳይ ነው።
የቆሻሻ መጣያው በFlex ላይ በበርካታ የመርከቧ ቦታዎች ላይ መሄድ ይችላል። ነባሪው ቦታ (ስሎት A3) የሚመከር ቦታ ነው። በአማራጭ የቆሻሻ ማጠራቀሚያ ውስጥ ቆሻሻን ለማስወገድ መያዣውን መጠቀም ይችላሉ.
ፍሌክስ ከOT-2 ትንሽ ትልቅ እና በጣም ከባድ ነው። በFlex ላይ የመጫን ስራዎች የላብራቶሪ አጋር እርዳታ ያስፈልጋቸዋል።

የሮቦት ቴክኒካዊ ዝርዝሮች ዝርዝር ንፅፅር በ Opentrons ላይ ይገኛል። webጣቢያ.
ሁለቱም Flex እና OT-2 ሮቦቶች በክፍት ምንጭ ሶፍትዌራችን ይሰራሉ፣ እና Opentrons መተግበሪያ ሁለቱንም አይነት ሮቦቶች በአንድ ጊዜ መቆጣጠር ይችላል። OT-2 ፕሮቶኮሎችን በFlex ላይ በቀጥታ ማሄድ ባይቻልም፣ እነሱን ማስተካከል ቀላል ነው (ለዝርዝሮች የ OT-2 ፕሮቶኮሎችን የፕሮቶኮል ልማት ምዕራፍ ይመልከቱ)።

ተጣጣፊ የሥራ ቦታዎች
የOpentrons Flex የስራ ጣቢያዎች የFlex ሮቦትን፣ መለዋወጫዎችን፣ pipettes እና gripperን፣ ላይ-ዴክ ሞጁሎችን እና አንድን መተግበሪያ በራስ ሰር ለመስራት የሚያስፈልጉ የላብራቶሪዎችን ያካትታሉ። ሁሉም የሥራ ቦታ ክፍሎች ሞዱል ናቸው። አፕሊኬሽኖችን መቀየር ካስፈለገዎት በሌላ Flex ሃርድዌር እና ተኳሃኝ የሆኑ የፍጆታ ዕቃዎች ላይ ማከል ወይም መቀየር ይችላሉ።

12

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1: መግቢያ
NGS የስራ ቦታ
የOpentrons Flex NGS ዎርክስቴሽን የኤንጂኤስ ቤተ መፃህፍት ዝግጅትን በራስ-ሰር ያደርጋል። መከፋፈልን ጨምሮ ማንኛውንም መሪ reagent ስርዓትን በመጠቀም የቅድመ-ቅደም ተከተል የስራ ፍሰቶችን በራስ ሰር ማድረግ ይችላል- እና tagበመጥቀስ ላይ የተመሰረተ የቤተ-መጽሐፍት ዝግጅት.
ከFlex ሮቦት በተጨማሪ NGS Workstation የሚከተሉትን ያጠቃልላል
Gripper የ pipette ውቅር ምርጫ
ሁለት ባለ 8-ቻናል ፓይፕቶች (1 µL እና 50 µL) 5-ቻናል ፒፔት (1000 µL) የቆሻሻ ቻት መግነጢሳዊ ብሎክ የሙቀት ሞጁል ቴርሞሳይክል ሞዱል ላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች ፣ ማይክሮ ሴንትሪፉጅ ቱቦዎች ፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች ፣ እና ፒሲአር
PCR የስራ ቦታ
የOpentrons Flex PCR Workstation PCR ማዋቀር እና የሙቀት ሳይክል የስራ ፍሰቶችን እስከ 96 ሰከንድ ድረስ በራስ ሰር ይሰራል።ampሌስ. የቀዘቀዘ ሬጀንቶችን እና ኤስamples ወደ 96-ጉድጓድ PCR ሳህን. አውቶሜትድ ቴርሞሳይክል ሞዱል ሲጨመር፣ ሳህኑን ወደ Thermocycler ለመጫን መያዣውን ይጠቀሙ እና የመረጡትን PCR ፕሮግራም ያሂዱ።
ከFlex ሮቦት በተጨማሪ፣ PCR Workstation የሚያካትተው፡-
Gripper የ pipette ውቅር ምርጫ
1-ቻናል ፒፔት (1 µL) እና 50-ቻናል ፒፔት (8 µL) 1-ቻናል ፒፔት (50 µL) የቆሻሻ ቾት የሙቀት ሞዱል ላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች፣ ማይክሮ ሴንትሪፉጅ ቱቦዎች፣ ማጠራቀሚያዎች እና PCR ሰሌዳዎች ጋር

OPENTRONS FLEX

13

ምዕራፍ 1: መግቢያ
ኑክሊክ አሲድ የማውጣት ሥራ
የOpentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation የዲ ኤን ኤ/አር ኤን ኤ ማግለል እና ማጽዳትን በራስ-ሰር ያደርጋል። ለመግነጢሳዊ ዶቃዎች መለያየት መግነጢሳዊ ብሎክን፣ እና ማሞቂያ-ሻከርን ለ s ይጠቀማል።ample lysis እና መግነጢሳዊ ዶቃዎች እንደገና መመለስ.
ከተለዋዋጭ ሮቦት በተጨማሪ፣ የኑክሊክ አሲድ የማውጣት ስራ ቦታ የሚከተሉትን ያጠቃልላል።
Gripper የ pipette ውቅር ምርጫ
1-ቻናል ፒፔት (5 µL) እና 1000-ቻናል ፒፔት (8 µL) 5-ቻናል ፒፔት (1000 µL) የቆሻሻ ቾት መግነጢሳዊ ማገጃ ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል ላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች፣ ፒሲአር ጉድጓድ ሳህኖች እና ጥልቅ ጉድጓዶች ጋር።
ማግኔቲክ ዶቃ ፕሮቲን የማጥራት ሥራ
የOpentrons Flex መግነጢሳዊ ዶቃ ፕሮቲን ማጽጃ ሥራ ጣቢያ አነስተኛ መጠን ያለው ፕሮቲን ማጥራት እና ፕሮቲዮቲክስ s ን በራስ-ሰር ያደርጋል።ampእስከ 96 ሰከንድ ድረስ ይዘጋጁampሌስ. ከብዙ ታዋቂ ማግኔቲክ-ቢድ-ተኮር ሪጀንቶች ጋር ተኳሃኝ ነው።
ከተለዋዋጭ ሮቦት በተጨማሪ የፕሮቲን ማጽጃ ሥራ ጣቢያው የሚከተሉትን ያጠቃልላል
Gripper የ pipette ውቅር ምርጫ
1-ቻናል ፒፔት (5 µL) እና 1000-ቻናል ፒፔት (8 µL) 5-ቻናል ፒፔት (1000 µL) የቆሻሻ ቾት መግነጢሳዊ ማገጃ ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል ላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች፣ ፒሲአር ጉድጓድ ሳህኖች እና ጥልቅ ጉድጓዶች ጋር።
FLEX መሰናዶ የስራ ቦታ
የOpentrons Flex Prep Workstation ቀላል የቧንቧ ስራ ፍሰቶችን በራስ-ሰር ያደርጋል። እንደ s ያሉ ተግባራትን ለማከናወን የስራ ቦታውን በ1-ቻናል እና ባለ 8-ቻናል ፒፔት ያዋቅሩትampማስተላለፍ፣ ኤስample ማባዛት, እና

14

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1: መግቢያ
reagent aliquoting. ከፍተኛ-throughput reagent aliquoting እና ሳህን st ለማከናወን የስራ ቦታውን ከ96-ቻናል ፒፔት ጋር ያዋቅሩትamping
ከFlex ሮቦት በተጨማሪ፣ የFlex Prep Workstation የሚያካትተው፡-
የ pipette ውቅር ምርጫ፡- 1-ቻናል ፒፔት (5 µL) እና 1000-ቻናል ፒፔት (8 µL) 5-ቻናል ፒፔት (1000 µL)
የላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች፣ የማይክሮ ሴንትሪፉጅ ቱቦዎች እና የውሃ ማጠራቀሚያዎች ጋር
የፕላስሚድ መሰናዶ የስራ ቦታ
የOpentrons Flex Plasmid Prep Workstation ማግኔቲክ-ቢድ ላይ የተመሰረተ ፕላዝማዲ ማውጣት እና የማጥራት የስራ ፍሰቶችን በራስ-ሰር ያደርጋል። ይህ የስራ ቦታ ባብዛኛው ዶቃ ላይ የተመሰረተ ኬሚስትሪን ለማስተናገድ ከፍተኛ መጠን ያላቸው ፓይፕቶች፣ የሄተር-ሻከር ሞዱል እና መግነጢሳዊ ብሎክ የተገጠመለት ነው።
ከFlex ሮቦት በተጨማሪ የፕላዝማድ መሰናዶ መሥሪያ ቤት የሚከተሉትን ያጠቃልላል።
ግሪፐር 1-ቻናል ፒፔት (5 µL) እና 1000-ቻናል ፒፔት (8 µL) ቆሻሻ ቻት መግነጢሳዊ ብሎክ ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል ላብዌር ኪት ከማጣሪያ ምክሮች፣ የማይክሮ ሴንትሪፉጅ ቱቦዎች፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች፣ PCR ሳህኖች እና ጥልቅ ጉድጓድ ሳህኖች ጋር።
ሲንባዮ የስራ ቦታ
የOpentrons Flex SynBio Workstation እንደ ዲኤንኤ ውህደት እና ክሎኒንግ ያሉ የተለያዩ ሰራሽ ባዮሎጂ የስራ ፍሰቶችን በራስ-ሰር ያዘጋጃል። በአብዛኛዎቹ ዶቃ ላይ የተመሰረተ ኬሚስትሪን ለመደገፍ መግነጢሳዊ ብሎክ እና የሙቀት ሞጁሉን ይጠቀማል። የሙቅ ክዳን ማቀፊያዎችን ለማከናወን እና የቴርሞሳይክል ሞጁሉን ያክሉ ampማጽጃዎች.
ከFlex ሮቦት በተጨማሪ ሲንባዮ ዎርክስቴሽን የሚከተሉትን ያጠቃልላል።
ግሪፐር 1-ቻናል ፒፔት (5 µL) እና 1000-ቻናል ፒፔት (8 µL) መግነጢሳዊ ብሎክ የሙቀት ሞጁል

OPENTRONS FLEX

15

ምዕራፍ 1: መግቢያ

የላብዌር ኪት ከመደበኛ እና የማጣሪያ ምክሮች፣ የማይክሮ ሴንትሪፉጅ ቱቦዎች፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች፣ PCR ሰሌዳዎች እና ጥልቅ ጉድጓድ ሳህኖች ጋር

1.2 የደህንነት መረጃ
የOpentrons Flex ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ለደህንነት ስራ ተዘጋጅቷል። የእርስዎን Flex ደህንነቱ የተጠበቀ አጠቃቀምን ለማረጋገጥ በዚህ ክፍል ውስጥ ያሉትን ዝርዝሮች እና ተገዢነት መመሪያዎችን ይመልከቱ። እነዚህ መመሪያዎች የኃይል እና የውሂብ ግንኙነቶችን እንዲሁም በFlex ሮቦት እና ተዛማጅ ሃርድዌር ላይ የሚገኙትን የማስጠንቀቂያ መለያዎችን ጨምሮ ለምርቱ የግብአት እና የውጤት ግንኙነቶችን ደህንነቱ የተጠበቀ አጠቃቀምን ይሸፍናሉ። በዚህ ማኑዋል ውስጥ ከተጠቀሱት በተለየ መልኩ መሳሪያውን መጠቀም ተጠቃሚውን እና መሳሪያውን አደጋ ላይ ሊጥል ይችላል።

የደህንነት ምልክቶች
በFlex ላይ ያሉ የተለያዩ መለያዎች እና በዚህ ማኑዋል ስለጉዳት ወይም ጉዳት ምንጮች ያስጠነቅቁዎታል።

ምልክት

መግለጫ
ማስጠንቀቂያ፡ ተጠቃሚዎችን አደገኛ ሊሆኑ የሚችሉ ሁኔታዎችን ያስጠነቅቃል። በግል ጉዳት ወይም ሞት ሊያስከትሉ የሚችሉ ድርጊቶች።
ይጠንቀቁ፡ ተጠቃሚዎች በመሳሪያው ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ያስጠነቅቃል። የጠፋ ወይም የተበላሸ ውሂብ። እየተካሄደ ያለው ቀዶ ጥገና ሊታደስ የማይችል መቋረጥ።
የኤሌክትሪክ ንዝረት፡- መሳሪያው በአግባቡ ካልተያዘ የኤሌክትሪክ ንዝረት አደጋ ሊያስከትሉ የሚችሉ የመሳሪያ ክፍሎችን ይለያል።

ሙቅ ወለል፡ መሳሪያው አግባብ ባልሆነ መንገድ ከተያዘ በከፍተኛ ሙቀት/ሙቀት ምክንያት ለግል ጉዳት የሚያጋልጡ የመሳሪያ ክፍሎችን ይለያል።

የመቆንጠጥ ነጥብ፡ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ለግል ጉዳት ሊያጋልጡ የሚችሉ የመሳሪያ ክፍሎችን ይለያል።

16

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1: መግቢያ

የሚከተሉትን መለያዎች በFlex ላይ ያገኛሉ፡-
የአእምሯዊ ንብረት መለያዎች የቁጥጥር ተገዢነት መለያዎች (ለምሳሌ፣ ኢቲኤል) የኤሌክትሪክ አደጋ መለያዎች አጠቃላይ የማስጠንቀቂያ መለያዎች የምርት መለያዎች የቁንጥጫ ነጥብ መለያዎች ከፍተኛ ጥራዝtage መለያዎች የኃይል ደረጃ መለያዎች

የኤሌክትሪክ ደህንነት ማስጠንቀቂያዎች
የሚከተሉትን የኤሌክትሪክ ደህንነት ማስጠንቀቂያዎች ሁል ጊዜ ይጠብቁ።

ምልክት

መግለጫ
ሮቦቱን መሬት ላይ ወዳለው ክፍል 1 ወረዳ ይሰኩት። በስርዓት መግለጫ ክፍል ውስጥ ያለውን የኃይል ግንኙነት ክፍል ይመልከቱ።

አይገናኙ (ተሰኪው)፣ ግንኙነቱን ያላቅቁ (ያላቅቁ) ወይም የኤሲ ሃይል ገመዶችን አይጠቀሙ፡ ገመዱ ከተሰበረ ወይም ከተበላሸ። ሌሎች ተያያዥ ኬብሎች፣ ገመዶች ወይም መያዣዎች ተሰባብረዋል ወይም ተጎድተዋል።
የተበላሹ የኤሌክትሪክ ገመዶችን መጠቀም የኤሌክትሪክ ንዝረት አደጋ ሊያስከትል ይችላል ይህም በሮቦት ላይ ከባድ ጉዳት ወይም ጉዳት ያስከትላል.
በOpentrons ድጋፍ መመሪያ ካልሆነ በስተቀር የኤሲ ኤሌክትሪክ ገመድ አይተኩት።

ስለ ኤሌክትሪክ መስፈርቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት የመጫኛ እና የመልቀቂያ ምዕራፍ የኃይል ፍጆታ ክፍልን ይመልከቱ።

OPENTRONS FLEX

17

ምዕራፍ 1: መግቢያ

ተጨማሪ የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች
ሁልጊዜ የሚከተሉትን ተጨማሪ የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች ያክብሩ።

ምልክት

መግለጫ
Opentrons Flex ከፈንጂ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾች ጋር ጥቅም ላይ እንዲውል ማረጋገጫ አልተሰጠውም። ፈንጂ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾችን የያዙ ሳህኖችን፣ ቱቦዎችን ወይም ጠርሙሶችን ወደ ሮቦቱ አይጫኑ ወይም በሌላ መንገድ መሳሪያውን ፈንጂ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾችን በማቀፊያው ውስጥ አይጠቀሙ።
ከኬሚካሎች ጋር በሚሰሩበት ጊዜ ጥሩ የላቦራቶሪ ልምዶችን ይጠቀሙ እና የአምራቹን ጥንቃቄዎች ይከተሉ. Opentrons በአደገኛ ኬሚካሎች አጠቃቀም ምክንያት ወይም በዚህ ምክንያት ለሚደርሰው ጉዳት ተጠያቂ ወይም ተጠያቂ አይሆንም።

ፍሌክስ 88.5 ኪ.ግ (195 ፓውንድ) ይመዝናል። በውጤቱም, በአስተማማኝ ሁኔታ ለማንሳት እና ለማንቀሳቀስ ሁለት ሰዎች ያስፈልገዋል. የመትከያ እና የማዛወር ክፍልን ይመልከቱ።

Flex ክብደቱን 88.5 ኪ.ግ (195 ፓውንድ) መሸከም በሚችል ወለል ላይ መቀመጥ ያለበት ሮቦትን ለማስተናገድ በቂ የሆነ የገጽታ ስፋት ያለው እና ዝቅተኛው የማጣሪያ ርቀት (20 ሴሜ/8 ኢንች) ነው። በመትከል እና ማዛወሪያ ምዕራፍ ውስጥ ያለውን የደህንነት እና የክወና መስፈርቶች ክፍል ይመልከቱ።
Flex በስራ ላይ እያለ ንዝረትን ሊያመነጭ ይችላል። ሮቦቱን በጥንካሬ፣ ደረጃ እና ውሃ ተከላካይ በሆነው በመስቀል ወይም በተበየደው መገጣጠሚያዎች ላይ ያድርጉት። በመትከል እና ማዛወሪያ ምዕራፍ ውስጥ ያለውን የደህንነት እና የክወና መስፈርቶች ክፍል ይመልከቱ።

የደህንነት ጥንቃቄዎች
ፍሌክስን ከጉዳት ለመጠበቅ ለማገዝ የሚከተሉትን ቅድመ ጥንቃቄዎች ይከተሉ፡-

18

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1: መግቢያ

ምልክት

መግለጫ
ANSI/SLASን የሚያከብር ወይም በOpentrons የጸደቀ ላቦዌር ይጠቀሙ። የላብዌርን ምዕራፍ ተመልከት።
የሚበላሹ ቁሳቁሶችን፣ ወኪሎችን ወይም ሌሎች ጎጂ ቁሳቁሶችን ከሮቦት ያርቁ።

ባዮሎጂካል ደህንነት
ከሰዎች የተወሰዱ ቁሳቁሶችን የያዙ ናሙናዎችን እና ሬጀንቶችን እንደ ተላላፊ በሽታ አምጪ ተህዋስያን ይያዙ። በባዮሴፍቲ በማይክሮባዮሎጂ እና ባዮሜዲካል ላቦራቶሪዎች (BMBL) 6ኛ እትም ላይ እንደተገለፀው Opentrons ደህንነቱ የተጠበቀ የላብራቶሪ ሂደቶችን እንዲጠቀሙ ይመክራል።
በተለመደው ሁኔታ ውስጥ, Flex ከምንጭ ፈሳሾች ሊታወቁ የሚችሉ ኤሮሶሎችን አይፈጥርም. ነገር ግን, በተወሰኑ ሁኔታዎች ውስጥ, ከምንጭ ፈሳሾች አየርን ማመንጨት ይቻላል. በባዮሴፍቲ ደረጃ 2 ወይም ከዚያ በላይ በሆኑ ፈሳሾች በሚሰሩበት ጊዜ፣ በአከባቢዎ ተቆጣጣሪ አካላት መሰረት ከኤሮሶል ተጋላጭነት ጥንቃቄዎችን ይውሰዱ። ከሮቦት የኤሮሶል ተጋላጭነት አደጋን ለመቀነስ የሚከተሉትን ማድረግዎን ያረጋግጡ፡-
የጥገና እና የአገልግሎት ምዕራፍ ላይ እንደተገለጸው ጥገና ያከናውኑ. ሁሉንም የመሳሪያ ሽፋኖች፣ pipettes፣ ሞጁሎች እና የላብራቶሪ ዕቃዎች በትክክል ይጫኑ እና ይጠብቁ። የአየር ማናፈሻዎችን ለመቀነስ ትክክለኛውን የቧንቧ መስመር ዘዴ ይጠቀሙ።
መርዛማ ጭስ
ከተለዋዋጭ ፈሳሾች ወይም መርዛማ ንጥረ ነገሮች ጋር እየሰሩ ከሆነ ሊፈጠሩ የሚችሉትን ተን ለማስወገድ ቀልጣፋ የላብራቶሪ አየር ማናፈሻ ዘዴን ይጠቀሙ።
ተቀጣጣይ ፈሳሾች
Flex ተቀጣጣይ ፈሳሾችን ለመጠቀም አልተገመገመም እና ተቀጣጣይ ፈሳሾች ጋር ጥቅም ላይ መዋል የለበትም።

OPENTRONS FLEX

19

ምዕራፍ 1: መግቢያ

1.3 የቁጥጥር ተገዢነት
Opentrons Flex የሚከተሉትን የደህንነት እና የኤሌክትሮማግኔቲክ ደረጃዎች ሁሉንም የሚመለከታቸው መስፈርቶች ያሟላል።

ደህንነት
የደንብ መታወቂያ IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

ርዕስ
ለኤሌክትሪክ መሳሪያዎች መለኪያ፣ ቁጥጥር እና የላቦራቶሪ አጠቃቀም የደህንነት መስፈርቶች ክፍል 1፡ አጠቃላይ መስፈርቶች
ለማደባለቅ እና ለማነሳሳት የላቦራቶሪ መሳሪያዎች ልዩ መስፈርቶች

ኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት

የደንብ መታወቂያ EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ክፍል 15 ንዑስ ክፍል B ክፍል A IC ICES-003

ርዕስ
የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች ለመለካት፣ ለመቆጣጠር እና የላቦራቶሪ አጠቃቀም የEMC መስፈርቶች ክፍል 1፡ አጠቃላይ መስፈርቶች ያልታሰቡ ራዲያተሮች
የስፔክትረም አስተዳደር እና የቴሌኮሙኒኬሽን ጣልቃገብነት የመሣሪያዎች መደበኛ የኢንፎርሜሽን ቴክኖሎጂ መሣሪያዎች (ዲጂታል አፓርተማ ጨምሮ)

የ FCC ማስጠንቀቂያዎች እና ማስታወሻዎች
ማስጠንቀቂያ፡ በOpentrons በግልፅ ያልፀደቀው በዚህ ክፍል ላይ የሚደረጉ ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ።
ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦችን ክፍል 15 ያከብራል። ክዋኔው ለሚከተሉት ተገዢ ነው.

20

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 1: መግቢያ
ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነትን ላያመጣ ይችላል። ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።
ክወና.
ማሳሰቢያ፡- ይህ መሳሪያ በFCC ህጎች ክፍል 15 መሰረት ተፈትኖ ለክፍል A ዲጂታል መሳሪያ ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት እቃዎቹ በንግድ አካባቢ በሚሰሩበት ጊዜ ከጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያመነጫል፣ ይጠቀማል እና ሊያሰራጭ ይችላል እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነትን ያስከትላል። በመኖሪያ አካባቢ ውስጥ የዚህ መሳሪያ አሠራር ጎጂ ጣልቃገብነት ሊያስከትል ይችላል, በዚህ ጊዜ ተጠቃሚው በራሱ ወጪ ጣልቃ መግባቱን ማስተካከል ይጠበቅበታል.
የካናዳ ISED ተገዢነት
ካናዳ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ይህ ምርት የሚመለከታቸውን ፈጠራ፣ ሳይንስ እና ኢኮኖሚ ልማት የካናዳ ቴክኒካዊ ዝርዝሮችን ያሟላል።
Le présent produit est conforme aux መግለጫዎች ቴክኒኮች ተግባራዊ ይሆናሉ ለኢኖቬሽን፣ ሳይንስ እና ልማት ኤኮኖሚ ካናዳ።
የአካባቢ ማስጠንቀቂያ
ማስጠንቀቂያ፡ ካንሰር እና የስነ ተዋልዶ ጉዳት www.P65Warnings.ca.gov
የWi-Fi ቅድመ ማረጋገጫ
የWi-Fi ሞጁል በብዙ ክልሎች ለመጠቀም ቀድሞ የተረጋገጠ ነው፡-
ዩናይትድ ስቴትስ (ኤፍ.ሲ.ሲ)፡ የኤፍሲሲ መለያ UAY-W8997-M1216 የአውሮፓ ኢኮኖሚ አካባቢ (CE)፡ ምንም የህዝብ መለያ (ራስን መግለጽ) ካናዳ (አይሲ)፡ የሃርድዌር ስሪት መታወቂያ ቁጥር W8997-M1216 ጃፓን (TELEC)፡ የተረጋገጠ ቁጥር 020-170034 ህንድ (WPC)፡ የመመዝገቢያ ቁጥር ETA-SD-20191005525 (ራስን መግለጽ)

OPENTRONS FLEX

21

ምዕራፍ 2
መጫን እና ማዛወር
ይህ ምዕራፍ እንዴት ላብራቶሪዎን ለ Opentrons Flex እንደሚያዘጋጁ፣ ሮቦትን እንዴት እንደሚያዘጋጁ እና አስፈላጊ ከሆነ እንዴት እንደሚያንቀሳቅሱ ያብራራል። የእርስዎን ፍሌክስ ከማድረስዎ በፊት፣ የእርስዎ ቤተ-ሙከራ ወይም ፋሲሊቲ በደህንነት እና ኦፕሬቲንግ መስፈርቶች ክፍል ውስጥ ያሉትን ሁሉንም መመዘኛዎች ማሟላቱን ያረጋግጡ። ፍሌክስን ለመስራት ጊዜው ሲደርስ በ Unboxing፣ First Run እና Instrument Installation and Calibration ክፍሎች ውስጥ ያሉትን ዝርዝር መመሪያዎች ይከተሉ ወይም የOpentrons Onsite Support Set Up አገልግሎትን ይጠቀሙ። እና የእርስዎን Flex ወደ አዲስ ቦታ፣ በቅርብ ወይም ሩቅ ቦታ ማንቀሳቀስ ካስፈለገዎት፣ በመዘዋወር ክፍል ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።
2.1 የደህንነት እና የአሠራር መስፈርቶች
Opentrons Flex የት እንደሚቀመጥ
ቦታ በሁሉም ቤተ ሙከራ ውስጥ ዋጋ ያለው ምርት ነው። የእርስዎ Flex የተወሰነ ያስፈልገዋል–ነገር ግን በጣም ብዙ አይደለም፣ከመደበኛው የላብራቶሪ አግዳሚ ወንበሮች ግማሹ ላይ እንዲገጣጠም ተደርጎ ስለተሰራ። የሚከተሉትን መመዘኛዎች የሚያሟላ ቦታ እንዳለዎት ያረጋግጡ።
የቤንች ወለል፡ የማይንቀሳቀስ፣ ጠንካራ፣ ደረጃ፣ ውሃ የማይቋቋም ወለል። ጎማዎች ያላቸው ጠረጴዛዎች ወይም አግዳሚ ወንበሮች (የመቆለፊያ ጎማዎችም ቢሆን) አይመከሩም። Flex በፍጥነት ይንቀሳቀሳል እና ብዙ የጅምላ መጠን አለው፣ ይህም ቀላል ክብደት ያላቸው ወይም ተንቀሳቃሽ ጠረጴዛዎችን ሊያናውጥ ወይም ሊመጣጠን ይችላል።
ክብደት መሸከም፡ ሮቦቱ ብቻውን 88.5 ኪ.ግ (195 ፓውንድ) ይመዝናል እና በአንድ ላይ የሚሰሩ ሁለት ሰዎች ብቻ ነው መነሳት ያለበት። ሮቦቱን ክብደቱን በቀላሉ ሊደግፍ በሚችል ወለል ላይ ያስቀምጡት እና በማንኛቸውም ሞጁሎች፣ ላብ ዌር፣ ፈሳሾች ወይም ሌሎች የላብራቶሪ መሳሪያዎች በመተግበሪያዎ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት።
የሚሠራበት ቦታ፡ የሮቦቱ መሠረት ልኬቶች 87 ሴሜ ዋ x 69 ሴሜ D x 84 ሴሜ ሸ (34 " x 27" x 33" ያህል) ናቸው። Flex ለኬብሎች፣ ለዩኤስቢ ግንኙነቶች እና ከሚሞቁ እና ከሚቀዘቅዙ ሞጁሎች የጭስ ማውጫውን ለማስወገድ 20 ሴ.ሜ (8 ኢንች) የጎን እና የኋላ ማጽጃ ይፈልጋል።
ማስጠንቀቂያ፡ የFlex ጎኖቹን ወይም ጀርባውን ግድግዳ ላይ አታስቀምጡ።

22

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር

84 ሴሜ 33 ኢንች

87 ሴሜ 34 ኢንች
Opentrons Flex ቤዝ ልኬቶች።

69 ሴሜ 27 ኢንች

20 ሴሜ 8 ኢንች

20 ሴሜ 8 ኢንች

20 ሴሜ 8 ኢንች

ከፍተኛ view የOpentrons Flex፣ ዝቅተኛውን የጎን እና የኋላ ማፅዳትን ያሳያል።

OPENTRONS FLEX

23

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር

የኃይል ፍጆታ
Opentrons Flex በሚጭኑበት የቤንች ቦታ ላይ ወይም አጠገብ ካለው የግድግዳ መውጫ ጋር መገናኘት አለበት። ፍሌክስን ከፍተኛውን የሃይል መሳቢያውን ማስተናገድ ከሚችሉ ወረዳዎች ጋር ብቻ ያገናኙ፡
የግቤት ሃይል፡ 36 ቪዲሲ፣ 6.1 ኤ የስራ ፈት ፍጆታ፡ 30 ዋ የተለመደ ፍጆታ፡ 40 ዋ (በፕሮቶኮል አሂድ ወቅት) ከፍተኛ ፍጆታ፡ በግምት 50 ዋ
ትክክለኛው የኃይል ፍጆታ የሚወሰነው በ:
በፕሮቶኮል ጊዜ የተከናወነው የእንቅስቃሴ መጠን እና ዓይነት። ሮቦቱ ያለስራ የሚያጠፋበት ጊዜ። በሮቦት ላይ ያሉት መብራቶች ሁኔታ. ምን ያህል መሳሪያዎች ተያይዘዋል.
የፍሌክስ ሞጁሎችን ከራሳቸው የኃይል አቅርቦቶች ጋር ጨምሮ በተመሳሳዩ ዑደት ላይ ኃይል ለሚጠቀሙ ኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ግምት ውስጥ ማስገባትዎን ያስታውሱ። ለ example, Thermocycler Module ከፍተኛው የኃይል ፍጆታ (630 ዋ) አለው ይህም ከ Flex ሮቦት ራሱ የበለጠ ነው። አስፈላጊ ከሆነ የመሣሪያዎን የኃይል መስፈርቶች የሚያሟላ መሆኑን ለማረጋገጥ የተቋምዎን አስተዳዳሪ ያማክሩ።

የአካባቢ ሁኔታዎች
የሚመከር አጠቃቀም፣ ተቀባይነት ያለው አጠቃቀም እና ማከማቻ የአካባቢ ሁኔታዎች ይለያያሉ፡

ለስርዓት ስራ የሚመከር

ለስርዓት አሠራር ተቀባይነት ያለው

የአካባቢ ሙቀት ከ +20 እስከ +25 ° ሴ

ከ +2 እስከ +40 ° ሴ

አንጻራዊ የእርጥበት ከፍታ

40% ፣ ኮንዲንግ ያልሆነ
ከባህር ጠለል በላይ በግምት 500 ሜትር

30%፣ የማይጨመቅ (ከ80 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በታች)
ከባህር ጠለል በላይ እስከ 2000 ሜትር

ማከማቻ እና መጓጓዣ
-10 እስከ +60 ° ሴ
10%፣ የማይጨመቅ (ከ85 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በታች)
ከባህር ጠለል በላይ እስከ 2000 ሜትር

24

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
Opentrons የOpentrons Flex አፈጻጸምን ለስርዓተ ክወና በተመከሩት ሁኔታዎች አረጋግጧል፣ እና በእነዚያ ሁኔታዎች ውስጥ ያለው ክወና ጥሩ ውጤቶችን መስጠት አለበት። Flex ለስርዓተ ክወና ተቀባይነት ባላቸው ሁኔታዎች ለመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ ነው፣ነገር ግን ውጤቶቹ ሊለያዩ ይችላሉ። ከነዚህ ወሰኖች ውጭ በሆኑ ሁኔታዎች Flexን አያብሩ ወይም አይጠቀሙ። የማከማቻ እና የማጓጓዣ ሁኔታዎች የሚተገበሩት ሮቦቱ ከኃይል እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ሙሉ በሙሉ ሲቋረጥ ብቻ ነው.
2.2 የቦክስ መክፈቻ
እንኳን ደስ አላችሁ! የእርስዎ Opentrons Flex ደርሷል እና በቤተ ሙከራዎ ውስጥ ቦታ አዘጋጅተውለታል። ያንን ጭራቅ ሣጥን እንክፈት፣ ሮቦቱን እናስወግድ እና ለስራ እናዘጋጀው። በዚህ ክፍል ውስጥ ያለው መረጃ ፍሌክስን ከቦክስ ለማውጣት፣ ለማዘጋጀት እና ለአገልግሎት ዝግጁ ለማድረግ በሚያስፈልጉት ደረጃዎች ውስጥ የሚራመዱዎትን ክፍሎች ዝርዝር እና መመሪያዎችን ይሰጣል። የማዋቀር ሂደቱን በሦስት ክፍሎች ከፍለነዋል፡-
ክፍል 1 ሣጥን መበተንን ይሸፍናል. ክፍል 2 ፍሌክስን ከሳጥኑ ውስጥ ነቅሎ ወደ መጨረሻው የመሰብሰቢያ ቦታ ማዛወርን ይሸፍናል። ክፍል 3 በሮቦት ላይ ለመጀመሪያ ጊዜ የመጨረሻውን ስብሰባ እና ኃይልን ይሸፍናል.
ጥረት እና ጊዜ ያስፈልጋል
ቦክስን በማንሳት፣ በማንሳት፣ በመንቀሳቀስ እና በመገጣጠም ሂደት እንዲረዳህ የላብራቶሪ አጋርን መጠየቅ ትፈልጋለህ። ለዚህ ጥረት ከ30 ደቂቃ እስከ አንድ ሰዓት ያህል በጀት ማውጣት ያስፈልግዎታል።
ማስታወሻ፡ ፍሌክስ በትክክል እንዲያነሱት ሁለት ሰዎችን ይፈልጋል። እንዲሁም Flex ን በእጆቹ ማንሳት እና መሸከም ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ምርጡ መንገድ ነው።
ማሸጊያ እና ማሸጊያ እቃዎች
ፍሌክስን ማራገፍ ግሩም ሮቦት ይሰጥዎታል፣ነገር ግን ከተለያዩ የመርከብ ክፍሎች እና ፓዲንግ ጋር ብዙ ትላልቅ የሳጥን ፓነሎች ይቀሩዎታል። ይህን ቁሳቁስ መጣል ቢችሉም፣ የማከማቻ ቦታ ካለ እነዚህን እቃዎች እንዲያስቀምጡ እናበረታታዎታለን። ማሸጊያው እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ነው፣ ይህም ወደፊት ወደ ሌላ ቦታ (ለምሳሌ ወደ ኮንፈረንስ ወይም አዲስ ተቋም) መላክ ካስፈለገዎት የእርስዎን Flex ለመላክ ለማዘጋጀት ይረዳል።

OPENTRONS FLEX

25

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
የምርት ክፍሎች
ፍሌክስ ከታች ከተዘረዘሩት አካላት ጋር ይላካል። ፒፔትስ፣ ግሪፐር እና ሞጁሎች ከዋናው Flex crate የተለየ ማሸጊያ ይዘው ይመጣሉ፣ ምንም እንኳን እንደ የስራ ቦታ አብረው ቢገዙም።

(1) Opentrons Flex ሮቦት

(1) የዩኤስቢ ገመድ

(1) የኃይል ገመድ

(1) የኤተርኔት ገመድ

(5) ኤል-ቁልፎች (12 ሚሜ ሄክስ፣ 1.5 ሚሜ ሄክስ፣ 2.5 ሚሜ ሄክስ፣ 3 ሚሜ ሄክስ፣
ቲ10 ቶርክስ)

(1) የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ

(1) የመርከቧ ማስገቢያ ከላብዌር ክሊፖች ጋር

(4) መለዋወጫ ላብራቶሪ ክሊፖች

(1) የፓይፕት ማስተካከያ ምርመራ

(4) እጀታዎችን እና ኮፍያዎችን የሚሸከሙ

(1) የላይኛው መስኮት ፓነል

(4) የጎን መስኮት ፓነሎች

(1) 2.5 ሚሜ ሄክስ ጠመዝማዛ

(1) 19 ሚሜ ቁልፍ

(16+ መለዋወጫ) የመስኮት ብሎኖች (M4x8 ሚሜ ጠፍጣፋ ጭንቅላት)
26

(10) መለዋወጫ የመርከቧ ማስገቢያ ብሎኖች (M4x10 ሚሜ ሶኬት ጭንቅላት)

(12) መለዋወጫ የመርከቧ ክሊፕ ብሎኖች (M3x6 ሚሜ ሶኬት ጭንቅላት)

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ክፍል 1: ሣጥኑን ያስወግዱ
Opentrons የእርስዎን Flex በጠንካራ የፓምፕ ሣጥን ውስጥ ይልካል። የማጓጓዣው ሳጥን መንጠቆ እና መቀርቀሪያ cl ይጠቀማልamps የላይኛውን፣ የጎን እና የታችኛውን ፓነሎች አንድ ላይ ለመጠበቅ። በምስማር ወይም በዊንች ፈንታ መቀርቀሪያ መጠቀም ማለት ሣጥኑን ለመበተን ክራንቻ (ወይም ብዙ ኃይል) አያስፈልገዎትም እና አስፈላጊ ከሆነ በኋላ እንደገና መሰብሰብ ይችላሉ።
ማሳሰቢያ፡- በማጓጓዣ ጊዜ የክሬት ጠርዞች ሊበላሹ ይችላሉ። እጆችዎን ከእንጨት መሰንጠቂያዎች ለመጠበቅ የስራ ጓንቶችን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል.
መቀርቀሪያዎቹን ለመልቀቅ፣ መቀርቀሪያውን ወደ ላይ ገልብጠው ወደ ግራ (በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ) ያዙሩት። ይህ ድርጊት cl ያንቀሳቅሳልamp ክንድ ከተዛማጅ ማቆያ ቅንፍ ውጣ። ከዚያ የመቆለፊያውን ክንድ ከሳጥኑ ላይ ማዞር ይችላሉ።
1 ከላይ ወደ ጎኖቹ የሚይዙትን ስምንቱን መቆለፊያዎች ይክፈቱ።

2 መቀርቀሪያዎቹን ከለቀቀ በኋላ የላይኛውን ፓነል ያስወግዱ.

OPENTRONS FLEX

27

ምዕራፍ 2፡ መጫንና ማዛወር 3 ሰማያዊውን የማጓጓዣ ከረጢት ቆርጠህ አውጣና ወደ ጎን አስቀምጣቸው፡-
የተጠቃሚ ኪት ሃይል፣ ኢተርኔት እና የዩኤስቢ ኬብሎች የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ
4 የመስኮቱን መከለያዎች ለማጋለጥ የላይኛውን የአረፋ ማስቀመጫ ያስወግዱ. መከለያው የጎን እና የላይኛው ፓነሎችን ይከላከላል.
5 የመስኮቱን መከለያዎች ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያስቀምጧቸው. እነዚህን በኋላ ላይ ታያቸዋለህ።

28

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
6 የጎን መከለያዎችን እርስ በርስ የሚይዙትን የቀሩትን 16 መቆለፊያዎች እና የሳጥኑን መሠረት ይክፈቱ. 7 የጎን መከለያዎችን ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያስቀምጧቸው.
ክፍል 2፡ ፍሌክስን ልቀቅ
በክፍል 1 ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ከጨረሱ በኋላ አሁን በመከላከያ ቦርሳ ውስጥ ያለ እና ከብርቱካን ብረት መጫኛ አካላት ጋር የተያያዘ ሮቦት ማየት አለቦት። ቦርሳው ሮቦቱን ይዘጋዋል እና ከውጭው አካባቢ ይከላከላል. የአረብ ብረት ማያያዣዎች ሮቦቱን ከሳጥኑ ግርጌ ይጠብቁታል። ሁለት የማጓጓዣ ክፈፎች ሮቦቱን ይደግፋሉ፣ ክብደቱን በእኩል ያከፋፍላሉ፣ እና በማጓጓዝ ጊዜ እንዳይወዛወዝ ግትር ያድርጉት። Flex ን ማሸግዎን ይቀጥሉ እና ከሳጥኑ መሠረት ያውርዱት።
8 ከተጠቃሚ ኪት የ19 ሚሜ ቁልፍን በመጠቀም ቅንፎችን ከሳጥኑ በታች ይንቀሉ። ቅንፎችን መጣል ወይም ለወደፊት ጥቅም ማስቀመጥ ይችላሉ.

OPENTRONS FLEX

29

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር 9 መላውን ሮቦት ለማጋለጥ የማጓጓዣ ቦርሳውን እስከ ታች ይጎትቱ ወይም ያንከባለሉ።
10 በላብራቶሪ አጋርዎ እርዳታ በሮቦት መሠረት በሁለቱም በኩል በብርቱካን ማጓጓዣ ክፈፎች ውስጥ ያሉትን የእጅ መያዣዎች ይያዙ ፣ Flex ን ከሳጥኑ መሠረት ላይ ያንሱት እና ወለሉ ላይ ያስቀምጡት። የሣጥኑን መሠረት እና የመላኪያ ፍሬሙን ያስቀምጡ ወይም ያስወግዱ።

30

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫንና ማዛወር 11 ከተጠቃሚ ኪት 12 ሚሜ ሄክስ ኤል-ቁልፍ በመጠቀም የማጓጓዣ ፍሬሞችን የያዙትን አራቱን ብሎኖች ያስወግዱ።
ፍሌክስ. ክፈፎችን እና መቀርቀሪያዎቹን ያስቀምጡ ወይም ያስወግዱ።
12 አራቱን የአሉሚኒየም መያዣዎች ከተጠቃሚ ኪት ያስወግዱ። የ 12 ሚሜ ማጓጓዣ ፍሬም ብሎኖች ወደያዙት ተመሳሳይ ቦታዎች ላይ እጀታዎቹን ይንፏቸው.

OPENTRONS FLEX

31

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
13 በላብራቶሪ አጋርዎ እርዳታ ፍሌክስን በተሸከሙት መያዣዎች በማንሳት ለመጨረሻ ጊዜ ስብሰባ ወደ የስራ ቦታ ይውሰዱት።

ክፍል 3፡ የመጨረሻ ስብሰባ እና ማብራት
ፍሌክስን ወደ ጊዜያዊ የስራ ቦታ ወይም ወደ ቋሚ መኖሪያ ቤቱ ካዘዋውሩት በኋላ የማጠናቀቂያ ሥራዎችን በአዲሱ ሮቦትዎ ላይ ለማስቀመጥ ጊዜው አሁን ነው።
14 ሮቦቱን ወደ መጨረሻው ፣ ወደሚሰራበት ቦታ ካዘዋወሩት ፣ የተሸከሙትን እጀታዎች አውጥተው በማጠናቀቂያ ባርኔጣዎች ይተኩ ። ባርኔጣዎቹ በማዕቀፉ ውስጥ ያሉትን የመያዣ ክፍተቶች ይዘጋሉ እና ለሮቦት ንጹህ ገጽታ ይሰጣሉ. ለማከማቻ መያዣዎቹን ወደ የተጠቃሚ ኪት ይመልሱ።

32

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
15 የሳጥኑን የላይኛው ክፍል ካስወገዱ በኋላ ካስቀመጡት የማሸጊያ አረፋ ላይ የላይኛውን እና የጎን ፓነሎችን ያውጡ።
16 የፊት መከላከያ ፊልም ላይ ያለውን የመለያ መረጃ በመከተል የመስኮቱን ፓነሎች ከ Flex ጋር ያስተካክሉ። ከዚያም የመከላከያ ፊልም ያስወግዱ.
17 የታጠፈውን የዊንዶው ዊንጣዎችን እና 2.5 ሚ.ሜውን ከተጠቃሚ ኪት በመጠቀም የመስኮቱን ፓነሎች ከ Flex ጋር ያያይዙ። በዊንዶው ፓነሎች ውስጥ ያሉት የታጠቁ (V-ቅርጽ) ቀዳዳዎች ወደ ውጭ (ወደ እርስዎ) መመልከታቸውን ያረጋግጡ። ይህ ሾጣጣዎቹ ከመስኮቱ ገጽታ ጋር እንዲገጣጠሙ ያስችላቸዋል.

ማስጠንቀቂያ፡ ፓነሎችን በትክክል አለመከተል ወደ ጥፋት ሊያመራ ይችላል። ከመጠን በላይ የመጠምዘዝ ሽክርክሪት ፓነሎችን ሊሰነጠቅ ይችላል. የዊንዶው ፓነሎች በተመጣጣኝ ሁኔታ ደህንነቱ የተጠበቀ እስኪሆኑ ድረስ ዊንጮቹን በእጅ ይዝጉ። ይህ የጥንካሬ ሙከራ አይደለም።

OPENTRONS FLEX

33

ምዕራፍ 2፡ መጫንና ማዛወር 18 ከተጠቃሚ ኪት 2.5 ሚሜ screwdriverን በመጠቀም የተቆለፉትን ብሎኖች ከጋንትሪ ያስወግዱ። እነዚህ
ሾጣጣዎች በመጓጓዣ ላይ በሚሆኑበት ጊዜ ጋንትሪው እንዳይንቀሳቀስ ይከላከላሉ. የጋንትሪ መቆለፊያ ብሎኖች ይገኛሉ: ከሮቦት ፊት ለፊት ባለው በግራ በኩል ባለው ባቡር ላይ. በአቀባዊ የጋንትሪ ክንድ ስር። በብርቱካናማ ቅንፍ ውስጥ ከሮቦት ፊት ለፊት ባለው የቀኝ የጎን ባቡር ላይ። እዚህ ሁለት ብሎኖች አሉ.
ሁሉንም የማጓጓዣ ብሎኖች ካስወገዱ በኋላ ጋንትሪው በቀላሉ በእጅ ይንቀሳቀሳል። 19 በማጓጓዣ ጊዜ የቆሻሻ መጣያውን የሚይዙትን ሁለቱን የጎማ ባንዶች ይቁረጡ እና ያስወግዱ።

34

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
20 የኤሌክትሪክ ገመዱን ከ Flex ጋር ያያይዙት እና ከግድግዳው መውጫ ውስጥ ይሰኩት። የመርከቧ ቦታ ከእንቅፋቶች የጸዳ መሆኑን ያረጋግጡ። የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ከሮቦት ጀርባ በግራ በኩል ያዙሩት። አንዴ ከበራ ጋንትሪው ወደ ቤቱ ቦታ ይንቀሳቀሳል እና የንክኪ ማያ ገጹ ተጨማሪ የውቅር መመሪያዎችን ያሳያል።

አሁን የእርስዎ ፍሌክስ ከሳጥኑ ውጭ ስለሆነ እና ለመሄድ ዝግጁ ስለሆነ፣ ከታች ወደ መጀመሪያው ሩጫ ክፍል ይቀጥሉ።
2.3 የመጀመሪያ ሩጫ
ሌላ ማንኛውንም ሃርድዌር ከእርስዎ Flex ጋር ከማገናኘትዎ በፊት በመንካት ስክሪኑ ላይ መሰረታዊ ማዋቀርን ያከናውኑ። ሮቦቱ ከእርስዎ የላብራቶሪ አውታረ መረብ ጋር በመገናኘት፣ ወደ የቅርብ ጊዜ ሶፍትዌሮች በማዘመን እና Flexን ስም በመስጠት ግላዊ በማድረግ ይመራዎታል።
አብራ
Flex ላይ ሲበራ የOpentrons አርማ በንክኪ ስክሪኑ ላይ ይታያል። ከጥቂት ጊዜ በኋላ፣ "እንኳን ወደ የእርስዎ Opentrons Flex" ማያ ገጽ ያሳያል።
የOpentrons Flex የእንኳን ደህና መጣችሁ ማያ ገጽ። ይህንን ስክሪን ማየት ያለብዎት Flexዎን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲጀምሩ ብቻ ነው።

OPENTRONS FLEX

35

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ከአውታረ መረብ ወይም ከኮምፒዩተር ጋር ይገናኙ
የሶፍትዌር ማሻሻያዎችን ለመፈተሽ እና ፕሮቶኮልን ለመቀበል ሮቦትዎን ለማገናኘት በንኪው ላይ ያሉትን ጥያቄዎች ይከተሉ fileኤስ. ሶስት የግንኙነት ዘዴዎች አሉ ዋይ ፋይ፣ ኢተርኔት እና ዩኤስቢ።

የአውታረ መረብ ግንኙነት አማራጮች። Flex ን ለማዋቀር የበይነመረብ ግንኙነት ሊኖርዎት ይገባል። ዋይ ፋይ፡ በWPA2 የግል ማረጋገጫ (ለመቀላቀል የይለፍ ቃል ብቻ የሚያስፈልጋቸው አብዛኛዎቹ አውታረ መረቦች በዚህ ምድብ ውስጥ ይወድቃሉ) ከWi-Fi አውታረ መረቦች ጋር ለመገናኘት የንክኪ ማያ ገጹን ይጠቀሙ።
ማሳሰቢያ፡ Flex የተያዙ መግቢያዎችን አይደግፍም (የይለፍ ቃል የሌላቸው አውታረ መረቦች ግን ሀ webከተገናኙ በኋላ ተጠቃሚዎችን ለማረጋገጥ ገጽ)።
እንዲሁም ከተከፈተ የWi-Fi አውታረ መረብ ጋር መገናኘት ይችላሉ፣ ግን ይህ አይመከርም።
ማስጠንቀቂያ፡ ከተከፈተ የዋይ ፋይ አውታረ መረብ ጋር መገናኘት በኔትወርክ ሲግናል ውስጥ ያለ ማንኛውም ሰው የ Opentrons Flex ሮቦትን ያለማረጋገጫ እንዲቆጣጠር ያስችለዋል።

የኢንተርፕራይዝ ማረጋገጫን ከሚጠቀም የWi-Fi አውታረ መረብ ጋር መገናኘት ከፈለጉ ("eduroam"ን ጨምሮ እና ተመሳሳይ የአካዳሚክ አውታረ መረቦች የተጠቃሚ ስም እና የይለፍ ቃል የሚያስፈልጋቸው) መጀመሪያ ማዋቀርን ለማጠናቀቅ በመጀመሪያ ከOpentrons መተግበሪያ በኤተርኔት ወይም በዩኤስቢ ያገናኙ። ከዚያ ለእርስዎ Flex በኔትወርክ መቼቶች ውስጥ ከኢንተርፕራይዝ ዋይ ፋይ አውታረ መረብ ጋር ይገናኙ። የአውታረ መረብ ቅንብሮችን ለመድረስ፡-

36

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
1. በOpentrons መተግበሪያ በግራ የጎን አሞሌ ውስጥ ያሉትን መሳሪያዎች ጠቅ ያድርጉ። 2. ለFlexዎ ባለ ሶስት ነጥብ ሜኑ () ጠቅ ያድርጉ እና የሮቦት መቼቶችን ይምረጡ። 3. የአውታረ መረብ ትሩን ጠቅ ያድርጉ.
በተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ የእርስዎን አውታረ መረብ ይምረጡ ወይም "ሌላውን አውታረ መረብ ይቀላቀሉ..." የሚለውን ይምረጡ እና SSID ያስገቡ። አውታረ መረብዎ የሚጠቀመውን የድርጅት ማረጋገጫ ዘዴ ይምረጡ። የሚደገፉት ዘዴዎች፡-
EAP-TTLS ከTLS EAP-TTLS ከMS-CHAP v2 EAP-TTLS ከMD5 EAP-PEAP ከMS-CHAP v2 EAP-TLS ጋር
እያንዳንዳቸው እነዚህ ዘዴዎች የተጠቃሚ ስም እና የይለፍ ቃል ያስፈልጋቸዋል፣ እና እንደ ትክክለኛው የአውታረ መረብ ውቅር በመወሰን የምስክር ወረቀት ሊፈልግ ይችላል። files ወይም ሌሎች አማራጮች. የእርስዎን ፋሲሊቲ የአይቲ ሰነድ ያማክሩ ወይም የአውታረ መረብዎን ማዋቀር ዝርዝሮችን ለማግኘት የእርስዎን የአይቲ አስተዳዳሪ ያነጋግሩ።
ኤተርኔት፡ ሮቦትዎን ከአውታረ መረብ ማብሪያና ማጥፊያ ወይም መገናኛ በኤተርኔት ገመድ ያገናኙ። እንዲሁም ከሮቦት ሲስተም ስሪት 7.1.0 ጀምሮ በኮምፒተርዎ ላይ ካለው የኤተርኔት ወደብ ጋር በቀጥታ መገናኘት ይችላሉ።
ዩኤስቢ፡- የቀረበውን የዩኤስቢ A-ለቢ ገመድ ከሮቦት ዩኤስቢ-ቢ ወደብ እና በኮምፒውተርዎ ላይ ካለው ክፍት ወደብ ጋር ያገናኙ። ኮምፒተርዎ የዩኤስቢ-ኤ ወደብ ከሌለው የዩኤስቢ ቢ-ሲ ገመድ ወይም የዩኤስቢ A-ለ-ሲ አስማሚ ይጠቀሙ።
በማዋቀር ለመቀጠል የተገናኘው ኮምፒዩተር Opentrons መተግበሪያን መጫን እና ማሄድ አለበት። የOpentrons መተግበሪያን ስለመጫን ዝርዝር መረጃ ለማግኘት የሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን ምዕራፍ የመተግበሪያ ጭነት ክፍልን ይመልከቱ።
የሶፍትዌር ዝመናዎችን ጫን
አሁን ከአውታረ መረብ ወይም ከኮምፒዩተር ጋር ሲገናኙ ሮቦቱ የሶፍትዌር እና የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻያዎችን በመፈተሽ ካስፈለገ ማውረድ ይችላል። ዝማኔ ካለ ለመጫን ጥቂት ደቂቃዎችን ሊወስድ ይችላል። ዝመናው ከተጠናቀቀ በኋላ, ሮቦቱ እንደገና ይጀምራል.

OPENTRONS FLEX

37

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ፔንዳንት ያያይዙ
የተካተተውን የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ (E-stop) ከሮቦት ጀርባ ካለው ረዳት ወደብ (AUX-1 ወይም AUX-2) ጋር ያገናኙ።

የአደጋ ጊዜ ማቆሚያውን ከማገናኘት በፊት እና በኋላ።
ኢ-ስቶፕን ማያያዝ እና ማንቃት በ Flex ላይ መሳሪያዎችን ለማያያዝ እና ፕሮቶኮሎችን ለማስኬድ ግዴታ ነው። በሮቦት ስራ ጊዜ ኢ-ማቆሚያን ስለመጠቀም የበለጠ መረጃ ለማግኘት የስርዓት መግለጫውን ክፍል የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ክፍልን ይመልከቱ።
ለሮቦትዎ ስም ይስጡት።
የእርስዎን ሮቦት መሰየም በቀላሉ በቤተ ሙከራ አካባቢ እንዲያውቁት ያስችልዎታል። በአውታረ መረብዎ ላይ ብዙ የOpentrons ሮቦቶች ካሉዎት ልዩ ስሞችን መስጠትዎን ያረጋግጡ። አንዴ የሮቦትዎን ስም ካረጋገጡ በኋላ ወደ Opentrons Flex Dashboard ይወሰዳሉ። ሊወስዱት የሚፈልጉት ቀጣዩ እርምጃ በሚቀጥለው ክፍል የተሸፈነውን መሳሪያዎችን ማያያዝ ነው.
2.4 መሳሪያ መጫን እና ማስተካከል
ከመጀመሪያው ሮቦት ማዋቀር በኋላ የሚቀጥለው እርምጃ መሣሪያዎችን ከሮቦት ጋር ማያያዝ እና እነሱን ማስተካከል ነው።
መሳሪያን ለመጫን በመጀመሪያ በንክኪ ስክሪኑ ላይ ያሉትን መሳሪያዎች ይንኩ ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ ወደ መሳሪያው ዝርዝር ስክሪን ወደ Pipettes እና Modules ክፍል ይሂዱ። ባዶ ተራራ ምረጥ እና አባሪ ፓይፕትን ወይም አባሪ ግሪፐርን ምረጥ። ለመጠቀም የሚፈልጉት ተራራ አስቀድሞ ከተያዘ በመጀመሪያ ፒፕት ወይም ግሪፐር ማለያየት ያስፈልግዎታል.

38

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ማሳሰቢያ፡ የንክኪ ስክሪንም ሆነ የOpentrons መተግበሪያን ሳይጠቀሙ አጠቃላይ የመጫን ሂደቱ አንድ አይነት ነው። የትኛውም መሳሪያ ቢጀምሩት እስኪጨርሱት ወይም እስኪሰርዙት ድረስ የመጫን ሂደቱን ይቆጣጠራል።
በንክኪ ስክሪኑ ላይ ከጀመርክ አፕሊኬሽኑ ሮቦቱን "ስራ እንደበዛበት" ያሳያል። በመተግበሪያው ውስጥ ከጀመርክ ስክሪኑ የመሳሪያ መጫን በሂደት ላይ መሆኑን የሚያመለክት ሞዳል ያሳያል።
ትክክለኛው የመጫኛ ሂደት ከታች ባሉት ክፍሎች እንደተሸፈነው በሚያያይዙት መሳሪያ ይለያያል። ሁሉም መሳሪያዎች አውቶማቲክ የመለኪያ ሂደት አላቸው, ከተጫነ በኋላ ወዲያውኑ ማከናወን አለብዎት.
የፓይፕት መትከል
ፒፔት ሲጭኑ በንክኪ ስክሪን ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ በሚከተሉት ደረጃዎች ይመራዎታል።
1. የፓይፕ አይነትን ይምረጡ በ1- ወይም 8-Channel Pipette እና 96-Channel Pipette መካከል ይምረጡ። የ 96-ቻናል ፓይፕትን ማያያዝ ጥቂት ተጨማሪ እርምጃዎችን ይጠይቃል ምክንያቱም ሁለቱንም የፓይፕ ማያያዣዎችን የሚሸፍነው ልዩ የመትከያ ሳህን ላይ ስለሚጣበቅ።
2. ለመጫን ይዘጋጁ የላቦራቶሪ ዕቃዎችን ከመርከቡ ላይ ያስወግዱ እና ተያያዥነት እና ማስተካከል ቀላል ለማድረግ የስራ ቦታውን ያፅዱ. እንደ የካሊብሬሽን ፍተሻ፣ የሄክስ ስክሪፕትድ እና መስቀያ ሳህን (ለ96-ቻናል ፒፔት) ያሉ አስፈላጊዎቹን መሳሪያዎች ይሰብስቡ።
3. ቧንቧውን ያገናኙ እና ይጠብቁ ጋንትሪው ወደ ሮቦት ፊት ስለሚሄድ ፒፕት ማያያዝ ይችላሉ።
1- እና 8-ቻናል ፓይፕቶች በቀጥታ ከ pipette ተራራ ጋር ይገናኛሉ. የ 96 ቻናል ፒፔት የመትከያ ሳህን ያስፈልገዋል. የተገጠመውን ጠፍጣፋ ለማያያዝ በመጀመሪያ የ z-axis ሰረገላን ለትክክለኛው የ pipette ተራራ ማለያየት አለብዎት.

OPENTRONS FLEX

39

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ፓይፕቱን ከተመረጠው የፓይፕ ተራራ ጋር ያገናኙ እና ሾጣጣዎቹን ይጠብቁ.
4. አሂድ አውቶሜትድ ካሊብሬሽን የ pipetteን ለማስተካከል የመለኪያ ፍተሻውን ከተገቢው የ pipette አፍንጫ ጋር ያያይዙት። ፒፔት በመርከቧ ላይ የተወሰኑ ነጥቦችን ለመንካት በራስ-ሰር ይንቀሳቀሳል እና እነዚህን የማስተካከያ ዋጋዎች ለወደፊቱ ጥቅም ላይ ይውላል። ማስተካከያው እንደተጠናቀቀ እና መፈተሻውን ካስወገዱ በኋላ ፒፔት በፕሮቶኮሎች ውስጥ ለመጠቀም ዝግጁ ይሆናል።
Gripper መጫን
ግሪፐርን ሲጭኑ በንክኪ ስክሪን ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ በሚከተሉት ደረጃዎች ይመራዎታል።
1. ለመጫን ይዘጋጁ የላቦራቶሪ ዕቃዎችን ከመርከቧ ውስጥ ያስወግዱ እና ተያያዥነት እና ማስተካከል ቀላል ለማድረግ የስራ ቦታውን ያፅዱ. እንዲሁም አስፈላጊውን የሄክስ ስክሪፕት ያሰባስቡ እና የካሊብሬሽን ፒን በመያዣው ላይ ባለው የማከማቻ ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
2. ግሪፕፐርን ያገናኙ እና ይጠብቁ ጋንትሪው ወደ ሮቦት ፊት ስለሚሄድ መያዣውን ማያያዝ ይችላሉ። መያዣውን ወደ ማራዘሚያው ጋራ ያገናኙ እና ዊንጮቹን ይጠብቁ።
3. አሂድ አውቶሜትድ ካሊብሬሽን መያዣውን ለማስተካከል፣የመለኪያ ፒን በፊት መንጋጋ ውስጥ አስገባ። መያዣው በመርከቧ ላይ የተወሰኑ ነጥቦችን ለመንካት በራስ-ሰር ይንቀሳቀሳል እና እነዚህን የማስተካከያ ዋጋዎች ለወደፊቱ ጥቅም ላይ ይውላል። ከዚያም በጀርባ መንጋጋ ውስጥ ባለው የካሊብሬሽን ፒን ተመሳሳይ ሂደት ይድገሙት. ማስተካከያው እንደተጠናቀቀ እና ፒኑን ወደ ማከማቻው ቦታ ካስገቡት በኋላ መያዣው በፕሮቶኮሎች ውስጥ ለመጠቀም ዝግጁ ይሆናል።
2.5 ማዛወር
ይህ ክፍል የእርስዎን Opentrons Flex ሮቦት በአጭር እና በረጅም ርቀት እንዴት ማንቀሳቀስ እንደሚችሉ ምክር እና መመሪያዎችን ይሰጣል።

40

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
አጭር እንቅስቃሴዎች
አጭር እንቅስቃሴ ከ"ትንሽ እናንቀሳቅሰው" እስከ ላቦራቶሪ፣ አዳራሹ ላይ ወይም ሌላ ፎቅ በህንጻዎ ውስጥ ያለውን ርቀት ያካሂዳል። በእነዚህ አጋጣሚዎች የእርስዎን ፍሌክስ በእጅ ማንቀሳቀስ ይችላሉ። በእጅ ጋሪ ላይ ማጓጓዝም ጥሩ አማራጭ ነው።
ማስጠንቀቂያ፡ ፍሌክስ 88.5 ኪ.ግ ይመዝናል። በውጤቱም, በአስተማማኝ ሁኔታ ለማንሳት እና ለማንቀሳቀስ ሁለት ሰዎች ያስፈልገዋል.
የእርስዎን Flex ወደ አዲስ ቅርብ ቦታ ለማዘዋወር የማንሻ መያዣዎችን እንደገና ያያይዙ። ፍሌክስን በእጆቹ ማንሳት እና መሸከም ሮቦትን አጭር ርቀት ለማንቀሳቀስ ትክክለኛው መንገድ ነው። እንቅስቃሴው ከተጠናቀቀ በኋላ እጀታዎቹን ያስወግዱ እና በተጠቃሚ ኪት ውስጥ ያከማቹ። ሮቦቱን ከመጉዳት ለመከላከል ሁል ጊዜ የማንሳት መያዣዎችን ተጠቅመው ለማንሳት እና ለማንቀሳቀስ ይጠቀሙ። ሮቦትዎን ለማንሳት ወይም ለማንቀሳቀስ ክፈፉን አይያዙ።
የረጅም ርቀት እንቅስቃሴዎች
የርቀት እርምጃ የእርስዎን Flex ከዩኒቨርሲቲዎ፣ ተቋሙ ወይም ተቋምዎ ግቢ ያጓጉዛል። ከከተማ ማዶ፣ ወደ አዲስ ከተማ፣ ግዛት፣ ግዛት፣ ወይም ሀገር ሁሉም የቀድሞ ናቸው።ampየረዥም ርቀት እንቅስቃሴ። በዚህ አጋጣሚ ፍሌክስን በጉዞ ላይ እያሉ ሊከሰቱ ከሚችሉ ንጥረ ነገሮች፣ ድንጋጤዎች እና ሻካራ እንቅስቃሴዎች ለመከላከል ማሸግ ያስፈልግዎታል።
ከእርስዎ Flex ጋር የመጡትን የማጓጓዣ ሣጥን እና የውስጥ ድጋፎችን ከያዙ፣ ለረጅም ርቀት ለመንቀሳቀስ በእነዚህ ቁሳቁሶች ውስጥ እንደገና ማሸግ ይችላሉ። Flexዎን ለረጅም ርቀት ለመንቀሳቀስ ለማዘጋጀት በተቃራኒው የመክፈቻውን ደረጃዎች ይከተሉ። በመሠረቱ, የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት:
ከተገጠመ የኃይል እና የኔትወርክ ገመዱን ያላቅቁ. ሁሉንም የተያያዙ ሃርድዌር እና የላቦራቶሪዎችን ያስወግዱ። የመርከቧን ሳህኖች እንደገና ያያይዙ. ጋንትሪውን ይቆልፉ (ከዚህ በታች ያለውን አጠቃላይ የመንቀሳቀስ ምክር ክፍል ይመልከቱ)። የመስኮቱን መከለያዎች ያስወግዱ እና ያከማቹ.
ዋናውን ሳጥን ከያዙ፡-
የማጓጓዣውን ፍሬም ወደ ፍሌክስ እንደገና ያያይዙት እና ኤል-ቅንፎችን በመጠቀም ከፓሌት መሰረቱ ጋር ያስጠብቁት። መከለያውን ይጨምሩ እና የማጓጓዣውን ሳጥን እንደገና ያሰባስቡ።

OPENTRONS FLEX

41

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ዋናው ሳጥን እና ተዛማጅ እቃዎች ከሌልዎት፣ ታዋቂ የሆነ የመርከብ ኩባንያ ያነጋግሩ። ለእርስዎ የማሸግ፣ የመጓጓዣ እና የማጓጓዣ ሂደቱን ማስተዳደር ይችላሉ።
አጠቃላይ ተንቀሳቃሽ ምክሮች
የኃይል እና የአውታረ መረብ ገመዶችን ያላቅቁ Flexዎን ከማንቀሳቀስዎ በፊት የሚከተሉትን ማድረግዎን አይርሱ፡ ኃይሉን ያጥፉ እና ከኃይል አቅርቦቱ ያላቅቁት። ጥቅም ላይ ከዋለ የኤተርኔት ወይም የዩኤስቢ ገመድ ያላቅቁ።
ጋንትሪውን ይቆልፉ Flexዎን ከማንቀሳቀስዎ በፊት ጋንትሪውን በቦታው ለመያዝ የተቆለፉትን ብሎኖች ያስገቡ። የጋንትሪ መቆለፊያ ነጥቦች ይገኛሉ: ከሮቦት ፊት ለፊት ባለው በግራ በኩል ባለው ባቡር ላይ. በአቀባዊ የጋንትሪ ክንድ ስር። ከሮቦት ፊት ለፊት ባለው የቀኝ ጎን ባቡር ላይ. ይህንን የጋንትሪ ክፍል መቆለፍ ትንሹን ይጠይቃል
ብርቱካናማ ቅንፍ እና ሁለት የመቆለፊያ ዊንጮች.

42

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ቤት ሮቦቱን በአቅራቢያ ወደሚገኝ ቦታ ብቻ እየወሰዱ ከሆነ ጋንትሪውን መቆለፍ ላይፈልጉ ይችላሉ። ላለመቆለፍ ከወሰኑ፣ ቢያንስ ተንቀሳቃሽ ስክሪንን ወይም Opentrons መተግበሪያን በመጠቀም ጋንትሪውን ኃይል ከማብቃቱ በፊት ወደ ቤቱ ቦታ ለመላክ። ጋንትሪን በመንካት ስክሪን በኩል ወደ ቤት ለመግባት፣ ባለ ሶስት ነጥብ ሜኑ ()ን መታ ያድርጉ እና ከዚያ Home gantry የሚለውን ይንኩ። በOpentrons መተግበሪያ በኩል ወደ ቤት ለመግባት፡ መሣሪያዎችን ጠቅ ያድርጉ። በመሳሪያው ዝርዝር ውስጥ የእርስዎን ፍሌክስ ጠቅ ያድርጉ። ባለ ሶስት ነጥብ ሜኑ () ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ Home gantry ን ጠቅ ያድርጉ።
ሞጁሎችን አስወግድ ውስጥ-የመርከቧ ሞጁሎች እና ሌሎች አባሪዎች በእርስዎ Flex ላይ ተጨማሪ ክብደት ያክሉ. በተጨማሪም የሮቦትን የስበት ማዕከል ይነካሉ፣ ይህም በሚነሳበት ጊዜ “የጫጫታ” ስሜት እንዲሰማው ያደርጋል። ሮቦቱን ለማቅለል እና ለማመጣጠን ለማገዝ፣ ከማንሳትዎ በፊት የተያያዙ መሳሪያዎችን እና የላቦራቶሪዎችን ያስወግዱ።
የመርከቧ ቦታዎችን እንደገና መጫን ለረጅም ርቀት ለመንቀሳቀስ የመርከቧ ቦታዎችን እንደገና ማያያዝ እንመክራለን። ክፍተቶችን በመጀመሪያ ቦታቸው ማስጠበቅ ድንገተኛ ኪሳራን ለመከላከል ይረዳል። በቤተ ሙከራ ዙሪያ አጭር እንቅስቃሴዎችን ለማድረግ የመርከቧን ቦታዎች እንደገና ማያያዝ አማራጭ ነው።
ከድህረ-እንቅስቃሴ ማገገሚያ ማናቸውንም መሳሪያዎች እና ሞጁሎች እንደገና ከጫኑ በኋላ እንደገና ማስተካከል አለብዎት። ስለ ሞጁል መለካት ለበለጠ ዝርዝር የሞጁሎች ምዕራፍ ተመልከት።

OPENTRONS FLEX

43

ምዕራፍ 2፡ መጫን እና ማዛወር
ስለ መንቀሳቀስ የመጨረሻ ሀሳቦች
የእርስዎ ፍሌክስ ጠንካራ እና በደንብ የተሰራ ማሽን ነው፣ነገር ግን መቻቻልን ለማስፈን የተነደፈ ትክክለኛ ሳይንሳዊ መሳሪያ ነው። በውጤቱም, በአካባቢዎ የስራ ቦታ ውስጥ ወደ ሌላ ቦታ ሲቀይሩ ወይም ወደ አገሪቱ ሲልኩ በጥንቃቄ ማከም አለብዎት. ይህ ማለት እዚህ የተሰጠውን መመሪያ መከተል እና ውድ የሆነን የላብራቶሪ መሳሪያ እንዴት ማጓጓዝ እንዳለቦት የእራስዎን የጋራ አስተሳሰብ መጠቀም ማለት ነው። የታችኛው መስመር፡ የእርስዎን ፍሌክስ ሲያንቀሳቅሱ፣ ከጥንቃቄ ጎን እና ተጨማሪ ንጣፍ ላይ ይስሩ።
የእርስዎን Flex ወደ ሌላ ቦታ ስለመቀየር ጥያቄዎች ወይም ስጋቶች ካሉዎት በ support@opentrons.com ላይ ያግኙን።

44

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3
የስርዓት መግለጫ

ይህ ምዕራፍ የOpentrons Flex ሃርድዌር ሲስተሞችን ይገልፃል፣ እሱም በዋና የላብራቶሪ አውቶማቲክ ባህሪያቱ ስር። የOpentrons Flex የመርከብ ወለል፣ ጋንትሪ እና የመሳሪያ መጫኛዎች ትክክለኛ ፈሳሽ እና የላብ ዌር አያያዝ ክፍሎችን መጠቀም ያስችላሉ። በመሣሪያ ላይ ያለው ንክኪ ስክሪን ፕሮቶኮሎችን ማስኬድ እና የሮቦትን ሁኔታ በመፈተሽ ኮምፒውተርዎን ወደ ላብራቶሪ ቤንች ማምጣት ሳያስፈልገው። ባለገመድ እና ሽቦ አልባ ግንኙነት ከOpentrons መተግበሪያ ተጨማሪ ቁጥጥርን ያስችላል (ለበለጠ ዝርዝር የሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን ምዕራፍ ይመልከቱ) እና የስርዓቱን ባህሪያት በማያያዝ (የሞጁሎችን ምዕራፍ ይመልከቱ)።

3.1 የአካል ክፍሎች

ካሜራ

የሁኔታ ብርሃን

የንክኪ ማያ ገጽ

ፍሬም

Gantry Deck
የፊት በር
የ Opentrons Flex አካላዊ ክፍሎች ቦታዎች።

የጎን ዊንዶውስ መያዣ መያዣዎች

OPENTRONS FLEX

45

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

ፍሬም እና ማቀፊያ
የOpentrons Flex ሮቦት ፍሬም ለጀልባው እና ለጋንትሪው ጥብቅ እና መዋቅራዊ ድጋፍ ይሰጣል። ሁሉም የሜካኒካል ንዑስ ስርዓቶች በዋናው ክፈፍ ላይ ተቀምጠዋል እና ተጭነዋል. ክፈፉ በዋነኛነት በቆርቆሮ እና በአሉሚኒየም መወጫዎች የተገነባ ነው.
የብረት ክፈፉ ለጎን መስኮቶች ክፍት ቦታዎች እና ከግልጽ ፖሊካርቦኔት የተሰራ የፊት በር በፍሌክስ ውስጥ ምን እየተካሄደ እንዳለ እንዲያዩ ያስችልዎታል። ወደ ስርዓቱ ውስጣዊ ክፍል ለመግባት የፊት ለፊት በር ማጠፊያዎች ክፍት ናቸው. የፊት ለፊት በር ሲከፈት, መሳሪያዎችን, ሞጁሎችን እና የመርከቧን እቃዎች ማያያዝ ይችላሉ; ከፕሮቶኮል በፊት መከለያውን ያዘጋጁ; ወይም በፕሮቶኮል ወቅት የመርከቧን ሁኔታ ማዛባት።
በማዕቀፉ የላይኛው ጠርዝ ላይ ያሉት ነጭ የ LED ንጣፎች በሶፍትዌር ቁጥጥር የሚደረግ የአካባቢ ብርሃን ይሰጣሉ። ባለ 2-ሜጋፒክስል ካሜራ የመርከቧን እና የስራ ቦታን ለመቅዳት እና የፕሮቶኮል አፈፃፀምን መከታተል ይችላል።

የመርከብ ወለል እና የስራ ቦታ
የመርከቧ ወለል አውቶማቲክ የሳይንስ ፕሮቶኮሎች የሚፈጸሙበት በማሽን የተሰራ የአሉሚኒየም ገጽ ነው። የመርከቧ ክፍል 12 ዋና ANSI/SLAS-ቅርጸት ማስገቢያዎች ያሉት ሲሆን እነዚህም ላቦዌር፣ ሞጁሎች እና የፍጆታ ዕቃዎችን ለመያዝ እንደገና ሊዋቀሩ ይችላሉ። የመርከቧ መክተቻዎች የሚታወቁት በማስተባበር ሲስተም ሲሆን ማስገቢያ A1 በግራ በኩል በግራ በኩል ደግሞ D3 በስተቀኝ በኩል።

የማስፋፊያ ማስገቢያ (ለ Thermocycler) የስራ አካባቢ

Stagአካባቢ

በ Flex ውስጥ የመርከቧ ቦታዎች።

46

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
የሥራ ቦታው ከመርከቧ በላይ ያለው አካላዊ ቦታ ለቧንቧ ሊደረስበት የሚችል ነው. ከA1 እስከ D3 ባሉ ክፍተቶች ውስጥ የተቀመጡ ላብዌር በስራ ቦታ ላይ ናቸው።
Opentrons Flex በስራ ቦታ ላይ ላሉት 12 ቦታዎች በሙሉ ተንቀሳቃሽ የመርከቧ ማስገቢያዎች ጋር አብሮ ይመጣል። እያንዳንዱ የመርከቧ ማስገቢያ የመርከቧ ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማስቀመጥ የማዕዘን የላቦዌር ክሊፖች አለው።
ተንቀሳቃሽ የቆሻሻ መጣያዎችን፣ የቆሻሻ መጣያዎችን እና ሞጁሉን ካዲዎችን ጨምሮ ክፍተቶችን በሌሎች የመርከቧ ዕቃዎች በመተካት የመርከቧን እንደገና ማዋቀር ይችላሉ። ከ A1 በስተጀርባ ያለው የማስፋፊያ ማስገቢያ ለቴርሞሳይክል ሞዱል ተጨማሪ ቦታ ለመስራት ብቻ የሚያገለግል ሲሆን ይህም ቦታዎችን A1 እና B1 ይይዛል።
ማሳሰቢያ፡ የመርከቧ ቦታዎች በአንድ አምድ (1፣ 2፣ ወይም 3) ውስጥ ሊለዋወጡ የሚችሉ ናቸው ነገር ግን በአምዶች መካከል አይለዋወጡም። አምድ 1 እና አምድ 3 ክፍተቶች ተመሳሳይ መጠን ቢኖራቸውም የተለያዩ ቁርጥራጮች ናቸው። ሰማያዊውን የላቦዌር ክሊፕ ከኋላ በግራ በኩል በማቅናት ቀዳዳው በየትኛው ዓምድ እንደሚገባ ማወቅ ትችላለህ።
ለብቻው የላብ ዌር ማስቀመጥ በሚፈልጉበት ቦታ ላይ የተጫኑ የመርከቧ ቦታዎችን መተው አለቦት። በመያዣው ወይም በእጅ ጣልቃ ገብነት ካልተንቀሳቀሰ በቀር የመርከቧ እና በላዩ ላይ የተቀመጡት እቃዎች ቋሚ እንደሆኑ ይቆያሉ።
Stagአካባቢ
Stagየመርከቧ ቦታ በስተቀኝ በኩል ተጨማሪ ቦታ ነው. s ን ከጫኑ በኋላ ላቦዌርን በዚህ ቦታ ማከማቸት ይችላሉ።taging አካባቢ ቦታዎች. ከ A4 እስከ D4 ባሉት ክፍተቶች ውስጥ የተቀመጡ ላብዌር በኤስtaging አካባቢ. Flex pipettes ወደ s ውስጥ ሊደርሱ አይችሉምtagአካባቢ፣ ነገር ግን ግሪፐር ላብ ዌርን ወደዚህ ቦታ መውሰድ እና መውሰድ ይችላል። ተጨማሪ ቦታዎችን ማከል በራስ-ሰር ፕሮቶኮሎችዎ ውስጥ ለሚጠቀሙት መሳሪያዎች የስራ ቦታ እንዲኖር ይረዳል።
Stagየ ing area slots በተወሰኑ የስራ ቦታዎች ውቅሮች ውስጥ የተካተቱ ሲሆን ከ https://shop.opentrons.com ለግዢም ይገኛሉ።

OPENTRONS FLEX

47

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

Stagማስገቢያ የተጫኑ ቦታዎች ጋር አካባቢ

የመርከቧ እቃዎች
ቋሚዎች መደበኛ የመርከቧ ቦታዎችን የሚተኩ የሃርድዌር እቃዎች ናቸው። የመርከቧን አቀማመጥ እንዲያበጁ እና ተግባራዊነትን ወደ Flexዎ እንዲያክሉ ያስችሉዎታል። በአሁኑ ጊዜ የመርከቧ እቃዎች stagየኢንግ አካባቢ ክፍተቶች፣ የውስጥ ቆሻሻ መጣያ እና የውጪ ቆሻሻ መጣያ። መጫዎቻዎችን መጫን የሚችሉት በጥቂት የተወሰኑ የመርከቧ ቦታዎች ላይ ብቻ ነው። የሚከተለው ሠንጠረዥ ለእያንዳንዱ የቤት እቃዎች የመርከቧን ቦታዎች ይዘረዝራል.

ቋሚ ኤስtaging area slots የቆሻሻ መጣያ ጩኸት የቆሻሻ መጣያ ከ s ጋርtaging አካባቢ ማስገቢያ

ቦታዎች A3D3 A1D1 እና A3-D3 D3 D3 ብቻ

መጫዎቻዎች ኃይል የላቸውም። አሁን ያሉበትን ሁኔታ እና የመርከቧን ቦታ ለሮቦት የሚያስተላልፉ ኤሌክትሮኒክስ ወይም ሜካኒካል ክፍሎችን አልያዙም። ይህ ማለት Flex ምን መጋጠሚያዎች ከመርከቧ ጋር እንደተያያዙ እና የት እንደሚገኙ ለማሳወቅ የመርከቧ ውቅረት ባህሪን መጠቀም አለቦት።

48

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

የመርከቧ ውቅረት ቅንጅቶችን ከመንካት ስክሪኑ በሶስት ነጥብ () ሜኑ እና ከOpentrons መተግበሪያ ማግኘት ይችላሉ። የመርከቧን ከንክኪ ስክሪን እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል መረጃ ለማግኘት የሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን ምዕራፍን የዴክ ማዋቀር ክፍልን ይመልከቱ።

የቆሻሻ መጣያ
የOpentrons Flex Waste Chute ፈሳሾችን፣ ጠቃሚ ምክሮችን፣ የጫፍ ማስቀመጫዎችን እና የጉድጓድ ሳህኖችን ከFlex ማቀፊያው ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ያስተላልፋል። የቆሻሻ ማጠራቀሚያው በ ማስገቢያ D3 ውስጥ ከሚገጥም የመርከቧ ሳህን አስማሚ ጋር ይያያዛል። እንዲሁም ሹቱ ከሮቦት ፊት ለፊት እንዲራዘም የሚያስችል ልዩ መስኮት ከፊል ፓነል ጋር አብሮ ይመጣል።
የቆሻሻ መጣያ አካላት።

የሽፋን የመርከብ ወለል አስማሚ

የቆሻሻ መጣያ
የመርከብ ወለል አስማሚ ከኤስtagአካባቢ

Staging አካባቢ ቦታዎች
Staging area slots ANSI/SLAS ተኳሃኝ የሆኑ የመርከቧ ክፍሎች በአምድ 3 ላይ ያሉ መደበኛ ክፍተቶችን የሚተኩ እና አዲስ ክፍተቶችን ወደ s የሚጨምሩ ናቸው።tagየመቀየሪያ ቦታ - ሁሉም በስራ ቦታ ላይ ቦታ ሳያጡ. ከመርከቧ በቀኝ በኩል አዲስ አምድ ለመፍጠር (ከA4 እስከ D4) አንድ ነጠላ ማስገቢያ ወይም ቢበዛ አራት ቦታዎችን መጫን ይችላሉ። ነገር ግን የመርከቧ ማስገቢያ A3 መተካት የቆሻሻ መጣያውን ማንቀሳቀስ እንደሚያስፈልግ ልብ ይበሉ። ኤስ በማከልtagየመርከቧ ላይ የቦታ ክፍተቶችን በማንሳት የ Flex ሮቦትዎ ተጨማሪ የላቦዌር ዕቃዎችን ማከማቸት እና በብቃት መስራት ይችላል።

OPENTRONS FLEX

ፍሌክስ ኤስtaging አካባቢ ማስገቢያ.
49

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
ማስገቢያ ማስገቢያ
ለመጫን, ከመርከቡ ጋር አንድ መደበኛ ማስገቢያ የሚያያይዙትን ዊንጮችን ያስወግዱ እና በ s ይቀይሩትtaging አካባቢ ማስገቢያ. ከተጫነ በኋላ ያከሉትን ሮቦት ለመንካት ስክሪን ወይም Opentrons መተግበሪያን ይጠቀሙtaging አካባቢ ማስገቢያ ወደ የመርከቧ.
በመጫን ላይ እንደtaging አካባቢ ማስገቢያ.

ማስገቢያ ተኳሃኝነት Stagየ ing area slots ከዚህ በታች ከተዘረዘሩት የFlex መሳሪያዎች፣ ሞጁሎች እና የላብራቶሪ ዕቃዎች ጋር ተኳሃኝ ናቸው።

ተጣጣፊ አካል Gripper Pipettes ሞጁሎች
ላብዌር

Stagአካባቢ ተኳሃኝነት
Flex Gripper የላብራቶሪ ዕቃዎችን ወደ s ወይም ከ s ማንቀሳቀስ ይችላል።taging አካባቢ ቦታዎች.
Flex pipettes ወደ ኤስtaging አካባቢ. የጫፍ መደርደሪያዎችን እና የላብራቶሪ ዕቃዎችን ከኤስ.ኤስ ለማንቀሳቀስ መያዣውን ይጠቀሙtagቧንቧ ከመውጣቱ በፊት ወደ ሥራ ቦታው ቦታ መስጠት.
መግነጢሳዊ ብሎክ GEN1 በአምድ 3 ላይ እንደ ላይ ሊቀመጥ ይችላል።taging አካባቢ ማስገቢያ. ሞጁሎች በአምድ 4 ውስጥ አይደገፉም።
እንደ Heater-Shaker እና Temperature Module ያሉ የተጎላበቱ ሞጁሎች በአምድ 3 ውስጥ ሊቀመጡ ከሚችሉ ካዲዎች ጋር ይጣጣማሉ። እንደ ማከል አይችሉም።tagበሞጁል caddy ወደተያዘው ቦታ ማስገቢያ ቦታ።
Stagየኢንግ አካባቢ ቦታዎች ልክ እንደ መደበኛ የመርከቧ ቦታዎች ተመሳሳይ ANSI/SLAS መጠን አላቸው። በ s ውስጥ ግሪፐር-ተኳሃኝ የላብራቶሪ ይጠቀሙtagአካባቢ፣ ወይም እራስዎ ከዚህ ቦታ የላቦዌርን መጨመር እና ማስወገድ።

50

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
የመንቀሳቀስ ስርዓት
ከክፈፉ ጋር ተያይዟል ጋንትሪ, እሱም የሮቦት እንቅስቃሴ እና አቀማመጥ ስርዓት ነው. ጋንትሪው በ x- እና y-ዘንግ ላይ ለብቻው ይንቀሳቀሳል እና ፓይፕቶችን እና መያዣውን ለፕሮቶኮል አፈፃፀም ትክክለኛ ቦታዎች ላይ ለማስቀመጥ። በእነዚህ መጥረቢያዎች ላይ የሚደረግ እንቅስቃሴ ከ 0.1 ሚሊ ሜትር ጋር በትክክል ነው. ጋንትሪው በ36 VDC ድብልቅ ባይፖላር ስቴፐር ሞተሮች ቁጥጥር ስር ነው። በምላሹም ከጋንሲው ጋር የተጣበቁ የፓይፕ ማያያዣዎች እና የኤክስቴንሽን ማያያዣዎች ናቸው. እነዚህ ቧንቧዎችን እና መያዣውን ለፕሮቶኮል አፈፃፀም ትክክለኛ ቦታ ለማስቀመጥ በ z-ዘንግ ይንቀሳቀሳሉ። በዚህ ዘንግ ላይ የሚደረግ እንቅስቃሴ በ36 VDC ድብልቅ ባይፖላር ስቴፐር ሞተሮች ቁጥጥር ይደረግበታል። በጋንትሪ ውስጥ ያለው ኤሌክትሮኒክስ 36 ቪዲሲ ሃይል እና ግንኙነቶችን ለ pipettes እና gripper ያቀርባል፣ ሲያያዝ።
ጋንትሪ

Pipette ተራራዎች

የኤክስቴንሽን ተራራ

በ Flex ላይ የመሳሪያዎች መገኛ ቦታ.

የንክኪ ማያ ገጽ እና የ LED ማሳያዎች
ዋናው የተጠቃሚ በይነገጽ ባለ 7 ኢንች ኤልሲዲ ንክኪ ነው፣ በሮቦት ፊት በስተቀኝ ላይ ይገኛል። የንክኪ ማያ ገጹ በ Gorilla Glass 3 የተሸፈነ ነው ለመቧጨር እና ለጉዳት መቋቋም። የሚከተሉትን ጨምሮ ብዙ የFlex ባህሪያትን በመዳሰሻ ስክሪን ላይ ይድረሱባቸው።

OPENTRONS FLEX

51

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

የፕሮቶኮል አስተዳደር ፕሮቶኮል ማዋቀር፣ መፈጸም እና የላብዌር አስተዳደርን መከታተል የሮቦት መቼቶች የስርዓት ሶፍትዌር እና የጽኑዌር ማሻሻያ የስራ ምዝግብ ማስታወሻዎች እና የስህተት ማሳወቂያዎች
በንክኪ ስክሪን በኩል ፍሌክስን ስለመጠቀም የበለጠ መረጃ ለማግኘት የሶፍትዌር እና ኦፕሬሽን ምዕራፍን የንክኪ ስክሪን ኦፕሬሽን ክፍልን ይመልከቱ።
የሁኔታ መብራቱ በሮቦቱ የላይኛው የፊት ክፍል ላይ በጨረፍታ ስለ ሮቦት መረጃ የሚሰጥ የኤልዲዎች ንጣፍ ነው። የተለያዩ ቀለሞች እና የመብራት ቅጦች የተለያዩ ስኬትን፣ ውድቀትን ወይም የስራ ፈት ሁኔታዎችን ሊያስተላልፉ ይችላሉ።

የ LED ቀለም ነጭ ገለልተኛ ግዛቶች
አረንጓዴ መደበኛ ግዛቶች
ሰማያዊ አስገዳጅ ግዛቶች ቢጫ ያልተለመዱ ግዛቶች ቀይ የአደጋ ጊዜ ግዛቶች

የ LED ንድፍ ድፍን ፑልሲንግ
ሁለት ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል
ድፍን Pulsing Pulsing

የሮቦት ሁኔታ
በርቷል እና ፕሮቶኮል አይሰራም ሮቦት ስራ በዝቶበታል (ለምሳሌ ሶፍትዌሮችን ወይም ፈርምዌርን ማዘመን፣ ፕሮቶኮል ማስኬጃን ማቀናበር፣ ፕሮቶኮል አሂድን መሰረዝ) ድርጊቱ አልቋል ፕሮቶኮል ባለበት ቆሟል

ድፍን

የሶፍትዌር ስህተት

ሶስት ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል ፣ ደጋግሞ

አካላዊ ስህተት (ለምሳሌ፣ የመሳሪያ ብልሽት)

የሁኔታ መብራቱ በሮቦት መቼቶች ውስጥም ሊሰናከል ይችላል።

52

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
3.2 pipettes
Opentrons pipettes በፕሮቶኮሎች አፈፃፀም ወቅት ፈሳሾችን በሁሉም የስራ ቦታ ለማንቀሳቀስ የሚያገለግሉ የተዋቀሩ መሳሪያዎች ናቸው። በ1፣ 1000 ወይም 1 ቻናሎች ውስጥ ከ8 µL እስከ 96 µL ጥራዞችን ማስተናገድ የሚችሉ በርካታ Opentrons Flex pipettes አሉ።
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1) 50. µL)
ፓይፕቶች በቧንቧው ፊት ለፊት ላይ የተያዙ ዊንጣዎችን በመጠቀም ወደ ጋንትሪ ይያዛሉ. 1-ቻናል እና 8-ቻናል pipettes እያንዳንዳቸው አንድ የፓይፕ ተራራ (ግራ ወይም ቀኝ) ይይዛሉ; ባለ 96-ቻናል ፒፔት ሁለቱንም ተራራዎች ይይዛል። ቧንቧዎችን ስለመትከል ዝርዝሮችን ለማግኘት የመሣሪያ ጭነት እና ማስተካከያ ይመልከቱ።

ምርኮኛ አባሪ
ብሎኖች

የተያዙ አባሪ ብሎኖች

አውጪ

አፍንጫዎች (የሚተኩ ኦ-ቀለበት)

Nozzles (ቋሚ ኦ-ቀለበት)

የ1-፣ 8- እና 96-ቻናል ፓይፕቴስ ክፍሎች ያሉበት ቦታ።

አውጪ

OPENTRONS FLEX

53

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

ፓይፕቶቹ በ pipette nozzles ላይ በመጫን ሊጣሉ የሚችሉ የፕላስቲክ ምክሮችን ይወስዳሉ እና ከዚያም ምክሮቹን ፈሳሾችን ለማጣራት እና ለማሰራጨት ይጠቀሙ። ተጨማሪ ምክሮች በአንድ ጊዜ ሲወሰዱ ለማንሳት የሚያስፈልገው አጠቃላይ ኃይል ይጨምራል። ለትንንሽ ጠቃሚ ምክሮች ፒፔት እያንዳንዱን የፓይፕ አፍንጫ ወደ ጫፉ በመግፋት ምክሮችን ያያይዘዋል። የተሟላ ምክሮችን ለማንሳት አስፈላጊውን ኃይል ለማግኘት ባለ 96 ቻናል ፒፔት ጫፎቹን ወደ አፍንጫዎቹ ወደ ላይ ይጎትታል። ይህ የመጎተት ተግባር በቀጥታ በዴክ ማስገቢያ ውስጥ ሳይሆን የጫፍ መደርደሪያዎችን ወደ ጫፍ መደርደሪያ አስማሚ ማስቀመጥን ይጠይቃል። ጠቃሚ ምክሮችን ለመጣል (ወይንም ወደ መደርደሪያቸው ለመመለስ) የ pipette ejector ዘዴ የጫፎቹን ጫፎች ይገፋፋቸዋል.

የ pipette ዝርዝሮች
Opentrons Flex pipettes የተነደፉት ሰፋ ያለ ጥራዞችን ለመያዝ ነው። በጠቅላላው ሰፊ ክልል ምክንያት, ብዙ መጠን ያላቸው ምክሮችን መጠቀም ይችላሉ, ይህም ፈሳሽ አያያዝ ባህሪያቸውን ይነካል. Opentrons የFlex pipettesን ለብዙ የቲፕ እና የፈሳሽ መጠን ጥምረት ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ሞክሯል።

ፒፔት
ፍሌክስ 1-ቻናል
50 µL
ፍሌክስ 1-ቻናል
1000 µL
ፍሌክስ 8-ቻናል
50 µL
ፍሌክስ 8-ቻናል
1000 µL

ጠቃሚ ምክር አቅም 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 μL 50 µL 200µL

የተሞከረ መጠን 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 ሚሊ

ትክክለኛነት %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70% XNUMX% XNUMX%

ትክክለኛነት %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

54

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

ፍሌክስ 96-ቻናል
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

ለ pipette ጠቃሚ ምክሮችን በሚመርጡበት ጊዜ ይህንን ትክክለኛነት መረጃ ያስታውሱ. በአጠቃላይ ለበለጠ ውጤት የፕሮቶኮልዎን ፍላጎቶች የሚያሟሉ ትንንሾቹን ምክሮች መጠቀም አለብዎት።

ማሳሰቢያ፡ Opentrons የFlex pipettes የቮልሜትሪክ ሙከራን ከላይ የተዘረዘሩትን ትክክለኛነት እና ትክክለኝነት ማሟያዎችን ያካሂዳል። ከመጠቀምዎ በፊት የእርስዎ pipettes የሚከፍሉትን መጠን ማስተካከል የለብዎትም። የአቀማመጥ ማስተካከል ብቻ ነው ማከናወን ያለብዎት። ለዝርዝሮች የሚቀጥለውን ክፍል፣ እንዲሁም የመጫኛ እና ማዛወሪያ ምዕራፍ የፓይፕቴ መጫኛ ክፍልን ይመልከቱ።
የOpentrons Care እና Opentrons Care Plus አገልግሎቶች አመታዊ የ pipette ምትክ እና የመለኪያ የምስክር ወረቀቶችን ያካትታሉ። ለዝርዝሮች የጥገና እና የአገልግሎት ምዕራፍ የአገልግሎት ፍሌክስ ክፍልን ይመልከቱ።

የፓይፕት ማስተካከያ
የተጠቃሚ ኪት የብረት ፓይፕት መለኪያ መፈተሻን ያካትታል፣ ይህም በአቀማመጥ መለካት ወቅት ይጠቀሙ። ፕሮቶኮል በሚካሄድበት ጊዜ መፈተሻውን በጥንቃቄ በሮቦት የፊት ምሰሶ ላይ ባለው መግነጢሳዊ መያዣ ላይ ያከማቹ። በማስተካከል ሂደት ውስጥ, ፍተሻውን ከተገቢው አፍንጫ ጋር በማያያዝ በቦታው ላይ ይቆልፉ. ሮቦቱ የ pipetteን ትክክለኛ ቦታ ለመለካት መርማሪውን በመርከቡ ላይ ወዳለው የመለኪያ ነጥቦች ያንቀሳቅሰዋል።
Pipette ጫፍ መደርደሪያ አስማሚ
የ Opentrons Flex 96-channel pipette መርከቦች ከአራት ጫፍ መደርደሪያ አስማሚዎች ጋር። እነዚህ በመርከቧ ላይ የሚያስቀምጡት ትክክለኛ የአሉሚኒየም ቅንፎች ናቸው። አስማሚዎቹ Flex 50 L፣ 200 L እና 1000 μL ጫፍ መደርደሪያን ይይዛሉ።

OPENTRONS FLEX

55

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
በተፈጠረው ኃይል ምክንያት, ባለ 96-ቻናል ፒፕት ሙሉ የቲፕ መደርደሪያን በትክክል ለማያያዝ አስማሚ ያስፈልገዋል. በማያያዝ ሂደት ውስጥ ፒፔት በአስማሚው ላይ ይንቀሳቀሳል, እራሱን ወደ መጫኛው ፒን ይቀንሳል እና አስማሚውን እና የጫፍ መደርደሪያውን በማንሳት ምክሮችን ወደ ቧንቧዎች ይጎትታል. ጫፎቹን ከመግፋት ይልቅ መጎተት ጠቃሚ ምክሮችን በ pipettes ላይ ለመጠበቅ እና የመርከቧን ወለል እንዳይቀዘቅዝ ይከላከላል። ሲጨርስ፣ ባለ 96-ቻናል ፒፕት አስማሚውን እና ባዶውን የጫፍ መደርደሪያን በመርከቡ ላይ ያወርዳል። ለበለጠ መረጃ የላብዌር ምእራፍ ጠቃሚ ምክሮችን እና ምክሮችን ክፍል ይመልከቱ።
ከፊል ጫፍ ማንሳት
ባለ 96-ቻናል ፒፔት ሙሉ የጠቃሚ ምክሮችን ወይም ትንሽ ምክሮችን መውሰድ ይችላል። ይህ ሁለቱንም የፓይፕ ማያያዣዎችን ስለሚይዝ በ96-ቻናል pipette ሊያከናውኗቸው የሚችሏቸውን የመተግበሪያዎች ብዛት ይጨምራል።
በአሁኑ ጊዜ ባለ 96-ቻናል ፒፔት በአምድ አቀማመጥ ውስጥ ለ 8 ምክሮች ከፊል ጫፍ ማንሳትን ይደግፋል። በዚህ ውቅር ውስጥ፣ pipette ከጫፍ መደርደሪያ ላይ ምክሮችን ከቀኝ-ወደ-ግራ ለማንሳት በግራ-ወደ-ቀኝ ያሉትን አፍንጫዎች ይጠቀማል፣ ወይም በቀኝ በኩል ያለው አፍንጫዎች ከጫፍ መደርደሪያ ላይ ምክሮችን ከግራ ወደ ቀኝ ለመውሰድ።
ከ 96 ያነሱ ምክሮችን ከጫፍ መደርደሪያ ላይ በሚወስዱበት ጊዜ, መደርደሪያው በቀጥታ በመርከቡ ላይ መቀመጥ አለበት, በጫፍ መደርደሪያ አስማሚ ውስጥ አይደለም.
Pipette ዳሳሾች
Opentrons Flex pipettes ስለ pipette ሁኔታ እና ስለ ማንኛቸውም ምክሮች መረጃን የሚያገኙ እና የሚመዘግቡ በርካታ ዳሳሾች አሏቸው።
የአቅም ዳሳሾች
ከብረት መፈተሻ ወይም ከኮንዳክቲቭ ቲፕ ጋር በማጣመር የ capacitance ዳሳሾች ፒፔት ከአንድ ነገር ጋር ሲገናኝ ይገነዘባሉ። በብረት መፈተሻ እና በመርከቧ መካከል ያለውን ግንኙነት መለየት በአውቶሜትድ የፓይፕ ማስተካከያ እና ሞጁል ማስተካከያ ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል.
ባለ 1-ቻናል pipettes አንድ capacitance ዳሳሽ, ባለብዙ-ቻናል pipettes ሁለት አላቸው: 1 እና 8 8-ቻናል pipettes ላይ, እና ሰርጦች 1 እና 96 ላይ (አቀማመጦች A1 እና H12) 96-ቻናል pipette.

56

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

የኦፕቲካል ጠቃሚ ምክር የመገኘት ዳሳሾች
A photointerruptor switch detects the position of the pipette's tip ejector mechanism, confirming whether tips were successfully picked up or dropped. 1-ቻናል፣ 8-ቻናል እና ባለ 96-ቻናል pipettes በሁሉም ቻናሎች ላይ የጫፍ መያያዝን የሚከታተል አንድ ኦፕቲካል ሴንሰር አላቸው።
Pipette firmware ዝመናዎች
Opentrons Flex ከሮቦት የሶፍትዌር ሥሪት ጋር እንዲመሳሰል ለማድረግ የ pipette firmwareን በራስ-ሰር ያዘምናል። Pipette firmware ዝማኔዎች በተለምዶ ፈጣን ናቸው እና በማንኛውም ጊዜ ይከሰታሉ፡
አንድ pipette ያያይዙታል. ሮቦቱ እንደገና ይጀምራል.
በማናቸውም ምክንያት የእርስዎ pipette firmware እና የሮቦት ሶፍትዌር ስሪቶች ከመመሳሰል ውጪ ከሆኑ በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ firmware ን እራስዎ ማዘመን ይችላሉ።
1. መሣሪያዎችን ጠቅ ያድርጉ. 2. በመሳሪያው ዝርዝር ውስጥ የእርስዎን ፍሌክስ ጠቅ ያድርጉ። 3. በመሳሪያዎች እና ሞጁሎች ስር፣ ከስምረት ውጪ የሆነው pipette የማስጠንቀቂያ ባነር ንባብ ያሳያል
"የጽኑ ትዕዛዝ ማዘመን አለ።" ዝማኔውን ለመጀመር አሁን አዘምን የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።
ትችላለህ view በአሁኑ ጊዜ የተጫነው ማንኛውም ተያያዥ pipette ስሪት. በንክኪ ማያ ገጹ ላይ ወደ መሳሪያዎች ይሂዱ እና የ pipette ስም ይንኩ። በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ የ pipette ካርዱን በመሳሪያዎች እና ሞጁሎች ስር ይፈልጉ ፣ ባለ ሶስት ነጥብ ሜኑ ()ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ስለ pipette ን ጠቅ ያድርጉ።

3.3 ግሪፐር
መያዣው የላብራቶሪ ዕቃዎችን በሁሉም የሥራ ቦታ ያንቀሳቅሳል እና ኤስtagፕሮቶኮሎች በሚተገበሩበት ጊዜ አካባቢ። መያዣው ከ pipette ጋራዎች በተለየ የኤክስቴንሽን ጋራ ላይ ይጣበቃል; ግሪፐር ከማንኛውም የ pipette ውቅር ጋር መጠቀም ይቻላል. ግሪፐርን ስለመትከል ዝርዝሮችን ለማግኘት, Instrument Installation and Calibration የሚለውን ይመልከቱ.
መያዣው የላብራቶሪ ዕቃዎችን ከመርከቧ ላይ እና ወደ ሞጁሎች ወይም ወደ ውጭ ማንቀሳቀስ ይችላል። መያዣው የተወሰኑ ሙሉ ቀሚስ የለበሱ የጉድጓድ ሳህኖችን፣ ጥልቅ የውሃ ጉድጓዶችን እና የጫፍ መደርደሪያዎችን ማቀናበር ይችላል። መያዣው ምን ላብዌር ማንቀሳቀስ እንደሚችል ላይ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት የLabware እና Opentrons Flex Gripperን የLabware ምዕራፍ ይመልከቱ ወይም የOpentrons Labware Libraryን ይመልከቱ።

OPENTRONS FLEX

57

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

Gripper መግለጫዎች
መንጋጋዎቹ የመያዣውን ዋና እንቅስቃሴ ያከናውናሉ ፣ ይህም ሁለት ትይዩ ቀዘፋዎችን ለመክፈት ወይም ለመዝጋት በላብ ዌር ጎኖች ላይ ኃይልን ለመልቀቅ ነው። የመንጋጋው እንቅስቃሴ የሚቆጣጠረው ከመደርደሪያ-እና-ፒንዮን ማርሽ ሲስተም ጋር በተገናኘ ባለ 36 VDC ብሩሽ ሞተር ነው።
በመንጋጋ የተያዙትን የላብራቶሪዎችን ቁራጭ ለማንቀሳቀስ ጋንትሪው መያዣውን በ z-ዘንጉ በኩል ያነሳል፣ ወደ ጎን ያንቀሳቅሰው እና ከዚያ ወደ ላቦዌር አዲስ ቦታ ዝቅ ያደርገዋል።
የመያዣው አካላት ቦታዎች።

የአባሪ ብሎኖች
የካሊብሬሽን ፒን የጃውስ ፓድሎች

ግሪፐር መለኪያ
መያዣው የብረት መለኪያ ፒን ያካትታል. የመለኪያ ፒን በመያዣው የታችኛው ክፍል ላይ ባለው የማከማቻ ቦታ ላይ ይገኛል። ማግኔት ፒኑን በቦታው ይይዛል። የካሊብሬሽን ፒን ለማስወገድ በጣቶችዎ ይያዙት እና በቀስታ ይጎትቱ። ፒኑን ለመተካት ወደ ማከማቻ ቦታ መልሰው ያስቀምጡት. ወደ ቦታው ሲገባ ደህንነቱ የተጠበቀ እንደሆነ ያውቃሉ።
መያዣውን በሚያስተካክሉበት ጊዜ ፒኑን በእያንዳንዱ መንጋጋ ያዙሩ። ሮቦቱ የመያዣውን ትክክለኛ ቦታ ለመለካት ፒኑን በመርከቧ ላይ ወዳለው የመለኪያ ነጥቦች ያንቀሳቅሰዋል።
ፕሮቶኮል በሚካሄድበት ጊዜ ፒኑን በማጠራቀሚያው ውስጥ ለማስቀመጥ ያስቀምጡት። የካሊብሬሽን ፒን ከጠፋብህ በ support@opentrons.com አግኘን።

የ Gripper firmware ዝመናዎች
Opentrons Flex ከሮቦት የሶፍትዌር ሥሪት ጋር እንዲመሳሰል ለማድረግ ግሪፐር ፈርሙን በራስ-ሰር ያዘምናል። የ Gripper firmware ዝመናዎች በተለምዶ ፈጣን ናቸው እና በማንኛውም ጊዜ ይከሰታሉ፡

58

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
መያዣውን ያያይዙታል. ሮቦቱ እንደገና ይጀምራል.
በማናቸውም ምክንያት የእርስዎ ግሪፐር ፈርምዌር እና የሮቦት ሶፍትዌር ስሪቶች ከመመሳሰል ውጪ ከሆኑ በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ firmware ን እራስዎ ማዘመን ይችላሉ።
1. መሣሪያዎችን ጠቅ ያድርጉ. 2. በመሳሪያው ዝርዝር ውስጥ የእርስዎን ፍሌክስ ጠቅ ያድርጉ። 3. በመሳሪያዎች እና ሞጁሎች ስር፣ ከማመሳሰል ውጪ ያለው መያዣ የማስጠንቀቂያ ባነር ንባብ ያሳያል።
"የጽኑ ትዕዛዝ ማዘመን አለ።" ዝማኔውን ለመጀመር አሁን አዘምን የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።
ትችላለህ view በአሁኑ ጊዜ የተጫነው የመያዣው firmware ስሪት። በንክኪ ማያ ገጹ ላይ ወደ መሳሪያዎች ይሂዱ እና መያዣውን ይንኩ። በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ የመያዣ ካርዱን ከመሳሪያዎች እና ሞጁሎች ስር ይፈልጉ ፣ ባለ ሶስት ነጥብ ሜኑ ()ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ስለ ግሪፕርን ጠቅ ያድርጉ።
3.4 የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ
የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ፔንዳንት (ኢ-ስቶፕ) የሮቦት እንቅስቃሴን በፍጥነት ለማቆም የተመረጠ የሃርድዌር ቁልፍ ነው። Opentrons Flex በማንኛውም ጊዜ መያያዝ የሚሠራ፣ የተነጠለ ኢ-ማቆሚያ ያስፈልገዋል። የማቆሚያ አዝራሩን ሲጫኑ Flex ማንኛውንም የሩጫ ፕሮቶኮል ወይም ማዋቀር የስራ ሂደትን በተቻለ ፍጥነት ይሰርዛል እና አብዛኛው የሮቦት እንቅስቃሴን ይከላከላል።
ኢ-ማቆሚያውን መቼ መጠቀም እንዳለበት
ኢ-ማቆሚያውን መጫን ሊያስፈልግዎ ይችላል፡-
በተጠቃሚ ላይ የመጉዳት ወይም የመጉዳት አደጋ ሲያጋጥም። በሮቦት ወይም በሌላ ሃርድዌር ላይ የመጉዳት አደጋ ሲያጋጥም። መቼ ኤስampሌስ ወይም ሪኤጀንቶች በቅርብ የመበከል አደጋ ውስጥ ናቸው። የሃርድዌር ግጭት በኋላ.
በሐሳብ ደረጃ ኢ-ማቆሚያውን በጭራሽ መጫን የለብዎትም (ከተደጋጋሚ የሃርድዌር ጥራት ሙከራ በስተቀር)።
መደበኛ እና የሚጠበቁ ስራዎችን ለመሰረዝ ኢ-ማቆሚያውን አይጠቀሙ። በምትኩ የሶፍትዌር አዝራሩን በመንካት ስክሪን ላይ ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ ይጠቀሙ። በሶፍትዌር በኩል ባለበት ማቆም ፕሮቶኮሉን እንዲቀጥሉ ወይም እንዲሰርዙ ያስችልዎታል፣ ኢ-ማቆሚያውን ሲጫኑ ሁልጊዜ ፕሮቶኮሉን ይሰርዛሉ።

OPENTRONS FLEX

59

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

ኢ-ማቆሚያውን ማሳተፍ እና መልቀቅ
ኢ-ማቆሚያው ፕሬስ-ወደ-መሳተፍ፣ለመጠምዘዝ-ለመለቀቅ ዘዴ አለው።
ይሳተፉ፡ በቀይ ቁልፍ ላይ አጥብቀው ይግፉት። Flex ወደ ቆሞ ሁኔታ ውስጥ ይገባል. መፍታት፡ አንዴ ከቆመ በስራ ቦታ ላይ ያሉ ማንኛቸውም ችግሮች እንደ ፍሳሽ ማጽዳት፣
የላብራቶሪ ዕቃዎችን ማስወገድ ወይም ጋንትሪን ማንቀሳቀስ (በነፃ እና በቀላሉ በእጅ መንቀሳቀስ አለበት)። መልቀቅ፡ አዝራሩን በሰዓት አቅጣጫ ያዙሩት። ወደ ተነጠቀበት ቦታ ብቅ ይላል። ዳግም አስጀምር፡ በንክኪ ስክሪን ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ Flex ከቆመበት ለመቀጠል ዝግጁ መሆንዎን ያረጋግጡ
እንቅስቃሴ ጋንትሪው ወደ ቤቱ ቦታው ይመለሳል እና የሞዱል እንቅስቃሴ ይቀጥላል።
በቆመበት ሁኔታ Flex እና የተገናኘ ሃርድዌር እንደሚከተለው ይንቀሳቀሳሉ፡

ሃርድዌር Gantry Pipettes
ግሪፐር
ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል
የሙቀት ሞጁል ቴርሞሳይክል ሞዱል ሁኔታ ብርሃን የሚነካ ማያ

ባህሪ
ራስ-ሰር አግድም እንቅስቃሴ ቆሟል። በእጅ አግድም እንቅስቃሴ ይፈቀዳል.
የ pipettes አቀባዊ እንቅስቃሴ ቆሟል። በቋሚ መጥረቢያዎች ላይ ያለው የሞተር ብሬክስ ለመከላከል ተጠምዷል
pipettes ከመውደቅ. የመዝለል እንቅስቃሴ እና የጫፍ ማንሳት ቆሟል።
የመያዣው አቀባዊ እንቅስቃሴ ቆሟል። በቋሚ ዘንግ ላይ ያለው የሞተር ብሬክ ለመከላከል ተጠምዷል
gripper ከመውደቅ. የመንጋጋ ሞተሮች የሚይዘው ኃይል ነቅቷል፣ ስለዚህ
መያዣው የተሸከመውን የላብራቶሪ ዕቃ አይጥልም።
መንቀጥቀጡ ይቆማል እና ቤቶች። የላብዌር መቆለፊያው ይከፈታል። ማሞቅ ተሰናክሏል።
ማሞቅ ወይም ማቀዝቀዝ ተሰናክሏል።
ማሞቅ ወይም ማቀዝቀዝ ተሰናክሏል።
ብርሃኑ ወደ ቀይ ይለወጣል.
የስረዛ መልእክት በማያ ገጹ ላይ ይወስዳል። በስክሪኑ ላይ ያለው አመልካች በተሳካ ሁኔታ ሲጠናቀቅ ያሳያል
የማቆሚያ አዝራሩን ነቅሏል.

60

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
3.5 ግንኙነቶች

ማብሪያ / ማጥፊያ

የጎን ሽፋኖች

የዩኤስቢ-ኤ ወደቦች

IEC የኃይል ማስገቢያ

ወደቦች AUX-1፣ AUX-2፣ USB-B፣ ኤተርኔት

የኃይል ግንኙነት
Opentrons Flex በመደበኛ IEC-C14 መግቢያ በኩል ከኃይል ምንጭ ጋር ይገናኛል። ሮቦቱ የ 100 VAC ፣ 240/50 Hz ግብዓትን በመቀበል ወደ 60 ቪዲሲ የሚቀይር የሙሉ ክልል የኤሲ/ዲሲ ሃይል አቅርቦትን ይይዛል። ሁሉም ሌሎች የውስጥ ኤሌክትሮኒክስ በ 36 VDC አቅርቦት የተጎላበተ ነው።

ማስጠንቀቂያ፡ ከሮቦት ጋር የቀረበውን የኤሌክትሪክ ገመድ ብቻ ይጠቀሙ። በቂ ያልሆነ ወቅታዊ ወይም ቮልት ያለው የኤሌክትሪክ ገመድ አይጠቀሙtagሠ ደረጃ አሰጣጦች
አስፈላጊ ከሆነ እሱን ማስወገድ እንዲችሉ የኤሌክትሪክ ገመዱን ከእንቅፋቶች ነፃ ያድርጉት።

እንዲሁም ከአውታረ መረብ ኃይል ጋር በማይገናኝበት ጊዜ የሮቦትን ቅጽበታዊ ሰዓት የሚያበራ CR1220 ሳንቲም ሕዋስ ባትሪ አለ። ባትሪው በንክኪ ማያ ገጽ ውስጥ ይገኛል። ባትሪውን መቀየር አለቦት ብለው ካሰቡ ለበለጠ መረጃ የ Opentrons ድጋፍን ያግኙ።

OPENTRONS FLEX

61

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ
ዩኤስቢ እና ረዳት ግንኙነቶች
Opentrons Flex በሮቦት ውስጥ በተለያዩ ቦታዎች የሚገኙ 10 ጠቅላላ የዩኤስቢ ወደቦች አሉት።
8ቱ የኋላ ዩኤስቢ-ኤ ወደቦች (በቁጥር ዩኤስቢ-1 እስከ ዩኤስቢ-8) እና 2 ረዳት ወደቦች (ኤም12 ማገናኛ ቁጥር AUX-1 እና AUX-2) የOpentrons ሞጁሎችን እና መለዋወጫዎችን ለማገናኘት ነው። እነዚህን መሳሪያዎች ስለማገናኘት እና በፕሮቶኮሎችዎ ውስጥ ስለመጠቀም የበለጠ መረጃ ለማግኘት የሞጁሎች ምዕራፍን ይመልከቱ። የኋላ ዩኤስቢ-ቢ ወደብ ሮቦቱን ከላፕቶፕ ወይም ከዴስክቶፕ ኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት፣ በተገናኘው ኮምፒዩተር ላይ ከሚሰራው የOpentrons መተግበሪያ ጋር ግንኙነት ለመፍጠር ነው። የፊት ዩኤስቢ-ኤ ወደብ (USB-9)፣ ከመንካት ስክሪን በታች የሚገኘው፣ እንደ የኋላ ዩኤስቢ-A ወደቦች ተመሳሳይ ተግባር አለው።
ማስታወሻ፡ የዩኤስቢ ወደቦች ሮቦትን እና የተገናኙትን መሳሪያዎች ለመጠበቅ በሃይል የተገደቡ ናቸው። የኃይል አቅርቦቱ በውስጥ በኩል በሶስት ወደብ ይከፈላል፡ የግራ የኋላ ዩኤስቢ-ኤ ወደቦች (USB-1 እስከ USB-4)፣ የቀኝ የኋላ ዩኤስቢ-A ወደቦች (USB-5 እስከ USB-8) እና የፊት ዩኤስቢ-A ወደብ. እያንዳንዳቸው እነዚህ ቡድኖች ቢበዛ 500 mA ለተገናኙ ዩኤስቢ 2.0ተኳሃኝ መሳሪያዎች ያደርሳሉ።
የአውታረ መረብ ግንኙነቶች
Opentrons Flex በገመድ (ኢተርኔት) ወይም በገመድ አልባ (ዋይ ፋይ) ግንኙነት ከአካባቢያዊ አውታረመረብ ጋር መገናኘት ይችላል።
የኤተርኔት ወደብ በሮቦት ጀርባ ላይ ይገኛል. ከኤተርኔት መገናኛ ጋር ያገናኙት ወይም አውታረ መረብዎን ያብሩ። ወይም፣ ከሮቦት ሲስተም ስሪት 7.1.0 ጀምሮ፣ በኮምፒውተርዎ ላይ ካለው የኤተርኔት ወደብ ጋር በቀጥታ ያገናኙት። የውስጥ ዋይ ፋይ ሞጁል 802.11 ac/a/b/g/n ኔትወርክን ባለሁለት ባንድ 2.4/5GHz አንቴና ይደግፋል።

62

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

3.6 የስርዓት ዝርዝሮች

አጠቃላይ ዝርዝሮች

ልኬቶች ክብደት የመርከብ ወለል ቦታዎች
የንክኪ ማያ ገጽ
የ Wi-Fi ኢተርኔት ዩኤስቢ
የካሜራ ሮቦት የኃይል ግብዓት
ዋና አቅርቦት ቁtagሠ መዋዠቅ ዋና የአቅርቦት ድግግሞሽ መዋዠቅ የማከፋፈያ ሥርዓት የአጭር-ወረዳ አቅርቦት ወቅታዊ የፍሬም ቅንብር የመስኮት ቅንብር የአየር ማናፈሻ መስፈርቶች

87 × 69 × 84 ሴሜ / 34.25 × 27 × 33 ኢንች (W፣ D፣ H)
88.5 ኪ.ግ / 195 ፓውንድ 12 ANSI/SLAS-ተኳሃኝ ቦታዎች በስራ ቦታ
(ለ pipettes ተደራሽ) 4 ተጨማሪ ቦታዎች ለ stagጠቃሚ ምክሮች እና የላቦራቶሪዎች
(ለመያዣ ብቻ የሚደረስ) ባለ 7-ኢንች ኤልሲዲ ንክኪ ጭረት እና ጉዳትን የሚቋቋም ጎሪላ መስታወት 3
802.11 ac/a/b/g/n ባለሁለት ባንድ (2.4/5 GHz)
100 ሜባበሰ 9 ዩኤስቢ-ኤ ወደቦች 1 ዩኤስቢ-ቢ ወደብ ዩኤስቢ 2.0 ፍጥነት
2ሜፒ፣ ፎቶ እና ቪዲዮ 100 VAC፣ 240 Hz፣ 50 60 A/1 VAC፣ 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
ቲኤን-ኤስ
6.3 አ
ጠንካራ ብረት እና የ CNC አሉሚኒየም ንድፍ
ተንቀሳቃሽ ፖሊካርቦኔት የጎን መስኮቶች እና የፊት በር ቢያንስ 20 ሴሜ / 8 በንጥል እና በግድግዳ መካከል

OPENTRONS FLEX

63

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

የተገናኘ ፒሲ መስፈርቶች

የOpentrons መተግበሪያ በዊንዶውስ 10 ወይም ከዚያ በኋላ macOS 10.10 ወይም ከዚያ በኋላ በኡቡንቱ 12.04 ወይም ከዚያ በኋላ ይሰራል

የአካባቢ ዝርዝሮች

የአካባቢ ሁኔታዎች የአካባቢ ሙቀት አንጻራዊ የእርጥበት ብክለት ዲግሪ

የቤት ውስጥ አጠቃቀም ከ +20 እስከ +25 ° ሴ (የሚመከር) 40%፣ የማይጨማደድ (የሚመከር) 60 (የማይመራ ብክለት ብቻ)

ለአጠቃቀም እና ለመጓጓዣ ተቀባይነት ስላላቸው የአካባቢ ሁኔታዎች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት የመትከል እና ማዛወሪያ ምዕራፍ የአካባቢ ሁኔታዎችን ክፍል ይመልከቱ።

የምስክር ወረቀቶች

የእውቅና ማረጋገጫዎች ተጠናቀዋል አልተረጋገጡም/ያልተረጋገጠ

CE፣ ETL፣ FCC፣ ISO 9001 IVD፣ GMP

የማረጋገጫ መረጃ ማጠቃለያ በFlex ጀርባ፣ በማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ / ማጥፊያ አጠገብ ባለው ተለጣፊ ላይ ታትሟል። ለዝርዝር የእውቅና ማረጋገጫ እና ተገዢነት መረጃ፣ በመግቢያው ላይ ያለውን የቁጥጥር ህግጋት ክፍልን ይመልከቱ።

መለያ ቁጥር
እያንዳንዱ ፍሌክስ ልዩ መለያ ቁጥር አለው። የመለያ ቁጥሩ ቅርፀት የሮቦትን ምርት ቀን ጨምሮ ተጨማሪ መረጃዎችን ይሰጣል። ለ example፣ የመለያ ቁጥሩ FLXA1020231007001 የሚያመለክተው፡-

64

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 3፡ የስርዓት መግለጫ

ቁምፊዎች FLX A10 2023 10 07 001

የምድብ ሞዴል ሥሪት ዓመት ወር ቀን ክፍል

ትርጉሙም ሮቦት የOpentrons Flex ነው። ለሮቦት ምርት ስሪት ኮድ። ሮቦቱ የተሰራው እ.ኤ.አ. በ2023 ነው። ሮቦቱ የተሰራው በጥቅምት ነው። ሮቦቱ የተሰራው በወሩ በ7ኛው ቀን ነው። በተወሰነ ቀን ለተሰሩ ሮቦቶች ልዩ ቁጥር።

ለእርስዎ Flex የመለያ ቁጥር ማግኘት ይችላሉ፡-
በFlex ጀርባ ላይ ባለው የማረጋገጫ ተለጣፊ፣ በማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ / ማጥፊያ አጠገብ። በመዳሰሻ ስክሪኑ (ወደ ሥራው ቦታ) በተቃራኒው በኩል. በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ ከመሳሪያዎች > የእርስዎ ፍሌክስ > የሮቦት መቼቶች > የላቀ።

OPENTRONS FLEX

65

ምዕራፍ 4
ሞጁሎች
Opentrons Flex ከበርካታ የ Opentrons ሃርድዌር ሞጁሎች ጋር ይዋሃዳል። ሁሉም ሞጁሎች የመርከቧ ቦታዎችን የሚይዙ ፔሪፈራል ናቸው፣ እና አብዛኛዎቹ በዩኤስቢ ግንኙነት በሮቦት ቁጥጥር ስር ናቸው።
ይህ ምዕራፍ ከ Opentrons Flex ስርዓት ጋር ተኳሃኝ የሆኑ የሞጁሎችን ተግባራት እና አካላዊ መግለጫዎች እንዲሁም እንዴት ማያያዝ እና ማስተካከል እንደሚቻል ይገልጻል። ስለ ሞጁል ማዋቀር እና አጠቃቀም ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት ለነጠላ ሞጁሎች መመሪያዎችን ይመልከቱ። ሞጁሎችን ወደ ፕሮቶኮሎችዎ ስለማዋሃድ ዝርዝሮችን ለማግኘት የፕሮቶኮል ዲዛይነር ክፍልን የፕሮቶኮል ልማት ምዕራፍ ወይም የመስመር ላይ የፓይዘን ፕሮቶኮል ኤፒአይ ሰነድ ይመልከቱ።
4.1 የሚደገፉ ሞጁሎች
Opentrons Flex ከአራት አይነት የመርከቧ ላይ Opentrons ሞጁሎች ጋር ተኳሃኝ ነው፡
የ Heater-Shaker ሞዱል የመርከቧ ላይ ማሞቂያ እና የምሕዋር መንቀጥቀጥ ያቀርባል። ሞጁሉ ወደ 95 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ሊሞቅ ይችላል, እና s ን መንቀጥቀጥ ይችላልampከ 200 እስከ 3000 ሩብ / ደቂቃ.
መግነጢሳዊ ብሎክ ከፍተኛ ጥንካሬ ካለው ኒዮዲሚየም ማግኔቶች ጋር በቅርበት የሚይዝ ተገብሮ መሳሪያ ነው። OT-2 መግነጢሳዊ ሞዱል GEN1 እና GEN2፣ ማግኔታቸውን ከላብዌር አንፃር በንቃት የሚያንቀሳቅሱት በOpentrons Flex ላይ አይደገፉም።
የሙቀት ሞጁል የሙቅ እና የቀዝቃዛ ሳህን ሞጁል ሲሆን ይህም የሙቀት መጠኑን ከ4 እስከ 95 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ማቆየት ይችላል።
የቴርሞሳይክል ሞዱል የመርከቧ ላይ፣ ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር ቴርሞሳይክልን ያቀርባል፣ ይህም የላይኛው እና የታችኛው ተፋሰስ የስራ ፍሰት ደረጃዎችን በራስ ሰር መስራት ያስችላል። Thermocycler GEN2 ከመያዣው ጋር ሙሉ በሙሉ ተኳሃኝ ነው። Thermocycler GEN1 ከመያዣው ጋር መጠቀም አይቻልም፣ እና ስለዚህ በ Opentrons Flex ላይ አይደገፍም።
በመጀመሪያ ለOT-2 የተነደፉ አንዳንድ ሞጁሎች ከFlex ጋር ተኳሃኝ ናቸው፣ ከታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ እንደተገለጸው። ምልክት ማድረጊያ ተኳሃኝነትን ያሳያል፣ እና X ደግሞ ተኳሃኝነትን ያሳያል።

66

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች

የመሳሪያ ዓይነት እና ትውልድ ማሞቂያ-ሻከር ሞጁል GEN1 መግነጢሳዊ ሞጁል GEN1 መግነጢሳዊ ሞጁል GEN2 መግነጢሳዊ እገዳ GEN1 የሙቀት ሞጁል GEN1 የሙቀት ሞጁል GEN2 Thermocycler

ኦቲ-2

ፍሌክስ

×

×

×

×

×

×

4.2 ሞዱል ካዲ ስርዓት
ተኳኋኝ ሞጁሎች ከመርከቧ በታች ያለውን ቦታ የሚይዙ ካዲዎች ጋር ለመገጣጠም የተነደፉ ናቸው። ይህ ስርዓት በሞጁሎች ላይ ያሉት ላቦዌር ወደ የመርከቧ ወለል እንዲጠጋ ያስችለዋል፣ እና እንዲሁም ከመርከቧ በታች ባለው የኬብል ማዘዋወር ሂደት በፕሮቶኮልዎ ጊዜ የመርከቧ ንፁህ ሆኖ እንዲቆይ ያስችላል።

ካዲዎች ለማሞቂያ-ሻከር፣ ሙቀት እና ቴርሞሳይክል ሞጁሎች።

OPENTRONS FLEX

67

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
አንድ ሞጁል ወደ የመርከቧ ወለል ለመግጠም በመጀመሪያ ወደ ተጓዳኝ ሞጁል ካዲ ውስጥ መቀመጥ አለበት። እያንዳንዱ አይነት ተኳሃኝ ሞጁል የራሱ የሆነ ካዲ ንድፍ አለው ሞጁሉን እና የላብ ዌርን ከአካባቢው የመርከቧ ወለል ጋር በትክክል የሚያስተካክል ነው። ( ልዩነቱ ማግኔቲክ ብሎክ ነው ፣ እሱም ሃይል ወይም የዩኤስቢ ገመድ ማዘዋወር የማይፈልግ እና በቀጥታ በዴክ ወለል ላይ ይቀመጣል።) ነጠላ ማስገቢያ የሚይዙ ሞጁሎች ካዲዎች በአምድ 1 ወይም 3 ውስጥ በማንኛውም ቦታ ሊቀመጡ ይችላሉ ። Thermocycler በአንድ ጊዜ በ A1 እና B1 ክፍተቶች ውስጥ ብቻ ሊቀመጥ ይችላል።
በአጠቃላይ ሞጁል ካዲዲ ለመጫን፡-
1. ሞጁሉ የሚሄድበት ቦታ ላይ ማንኛውንም የመርከቧን ቦታዎች ያስወግዱ. 2. ሞጁሉን በካዲው ውስጥ ያስቀምጡት እና መልህቆቹን ያጥብቁ. 3. የሞጁሉን ሃይል እና የዩኤስቢ ኬብሎችን በጎን መሸፈኛዎች በኩል፣ በባዶው የመርከቧ ማስገቢያ በኩል እና
ወደ ሞጁሉ አያይዟቸው. 4. ሞጁሉን ካዲ ወደ ማስገቢያው አስቀምጠው እና ወደ ቦታው ጠመዝማዛው.
ለትክክለኛ የመጫኛ መመሪያዎች፣ ለተወሰነ ሞጁል የ Quickstart መመሪያን ወይም መመሪያን ይመልከቱ። የኬብል ግንኙነቶች እና ከካዲ ጋር የማያያዝ ዘዴ በሞጁል ይለያያሉ.
4.3 ሞጁል ማስተካከል
መጀመሪያ ሞጁሉን በFlex ላይ ሲጭኑ፣ አውቶማቲክ የአቀማመጥ መለኪያን ማሄድ ያስፈልግዎታል። ይህ ሂደት ለመሳሪያዎች የቦታ መለካት ጋር ተመሳሳይ ነው፣ እና Flex ለተሻለ የፕሮቶኮል አፈፃፀም ወደ ትክክለኛው ትክክለኛ ቦታዎች መሄዱን ያረጋግጣል። በመለኪያ ጊዜ፣ Flex በሞጁል የመለኪያ አስማሚ ላይ ወደ ቦታዎች ይንቀሳቀሳል፣ ይህም ተንቀሳቃሽ የመርከቧ ቦታዎች አካል ከሆኑት የካሊብሬሽን ካሬዎች ጋር ይመሳሰላል።

የማሞቂያ-ሻከር፣ የሙቀት መጠን እና ቴርሞሳይክል ሞጁሎች የመለኪያ ማስተካከያ።
በሞዱል ልኬት በካዲ በኩል ለሚጫኑ ሁሉም ሞጁሎች ያስፈልጋል፡-የሙቀት-ሻከር፣ የሙቀት መጠን እና ቴርሞሳይክል ሞጁሎች። መግነጢሳዊ ብሎክ ማስተካከልን አይፈልግም፣ እና በመርከቧ ላይ እንዳስቀመጡት ለአገልግሎት ዝግጁ ነው።

68

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
ሞጁሎችን መቼ ማስተካከል
Flex ሲገናኙ እና ምንም የተከማቸ የካሊብሬሽን ዳታ በሌለው ሞጁል ላይ ሃይል እንዲሰሩ በቀጥታ ይጠይቅዎታል። (ይህን ጥያቄ ማሰናበት ይችላሉ፣ ግን ሞጁሉን እስካላስተካክሉት ድረስ ፕሮቶኮሎችን በሞጁሉ ማስኬድ አይችሉም።)
አንዴ ማስተካከልን እንደጨረሱ፣ Flex የካሊብሬሽን ዳታውን እና የሞጁሉን መለያ ቁጥር ለወደፊት አገልግሎት ያከማቻል። በሮቦት መቼቶች ውስጥ የዚያ ሞጁሉን የመለኪያ ውሂብ ካልሰረዙ በስተቀር Flex እንደገና እንዲያስተካክሉ አይጠይቅዎትም። ሞጁሉን በነፃነት ማብራት እና ማጥፋት፣ ወይም ሌላው ቀርቶ ወደ ሌላ የመርከቧ ማስገቢያ ማዛወር ይችላሉ፣ እንደገና ማስተካከል ሳያስፈልግዎት። እንደገና ማስተካከል ከፈለጉ በ Opentrons መተግበሪያ ውስጥ ካለው ሞጁል ካርድ ላይ ሂደቱን በማንኛውም ጊዜ መጀመር ይችላሉ። (እንደገና ማስተካከል ከመንካት ስክሪኑ ላይ አይገኝም።)
ሞጁሎችን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል
በንክኪ ስክሪን ላይ ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ ያሉ መመሪያዎች በመለኪያ ሂደት ውስጥ ይመራዎታል። በአጠቃላይ እርምጃዎች የሚከተሉት ናቸው:
1. ሞጁሉን የመለኪያ አስማሚ እና የ pipette calibration ፍተሻን ጨምሮ አስፈላጊውን መሳሪያ ይሰብስቡ. 2. የመለኪያ አስማሚውን በሞጁል ወለል ላይ ያስቀምጡ እና ሙሉ በሙሉ ደረጃ መሆኑን ያረጋግጡ.
አንዳንድ ሞጁሎች አስማሚውን ወደ ሞጁሉ ማሰር ሊፈልጉ ይችላሉ። 3. የመለኪያ ምርመራውን ከ pipette ጋር ያያይዙት. 4. Flex በካሊብሬሽን አስማሚው ላይ የተወሰኑ ነጥቦችን ለመንካት እና እነዚህን ያስቀምጣል።
ለወደፊት ጥቅም ላይ የሚውሉ የመለኪያ እሴቶች.
ማስተካከያው እንደተጠናቀቀ እና አስማሚውን እና መፈተሻውን ካስወገዱ በኋላ ሞጁሉ በፕሮቶኮሎች ውስጥ ለመጠቀም ዝግጁ ይሆናል።
በማንኛውም ጊዜ, ይችላሉ view እና የሞዱል መለኪያ ውሂብዎን በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ ያስተዳድሩ። ለ Flex ወደ ሮቦት መቼቶች ይሂዱ እና የካሊብሬሽን ትርን ጠቅ ያድርጉ።

OPENTRONS FLEX

69

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
4.4 ማሞቂያ-ሻከር ሞዱል GEN1

የሙቀት-ሻከር ባህሪያት
ማሞቅ እና መንቀጥቀጥ
Heater-Shaker የመርከቧ ላይ ማሞቂያ እና የምሕዋር መንቀጥቀጥ ይሰጣል። ሞጁሉን ወደ 95 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ማሞቅ ይቻላል, በሚከተለው የሙቀት መጠን ፕሮfile:
የሙቀት መጠን: 37 ° ሴ የሙቀት ትክክለኛነት: ± 95 ° ሴ በ 0.5 ° ሴ የሙቀት ተመሳሳይነት: ± 55 ° ሴ በ 0.5 ° ሴ.amp መጠን: 10 ° ሴ / ደቂቃ
ሞጁሉ s ሊያናውጥ ይችላል።amples ከ 200 እስከ 3000 rpm, በሚከተለው መንቀጥቀጥ ፕሮfile:
የምህዋር ዲያሜትር፡ 2.0 ሚሜ የምህዋር አቅጣጫ፡ በሰዓት አቅጣጫ የፍጥነት ክልል፡ 200 ደቂቃ የፍጥነት ትክክለኛነት፡ ± 3000 ደቂቃ በደቂቃ
ሞጁሉ ከመንቀጥቀጡ በፊት ሳህኖችን ወደ ሞጁሉ ለመጠበቅ የተጎላበተ ላብዌር መቆለፊያ አለው።

70

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
ቴርማል አስማሚዎች ወደ Heater-Shaker ላብ ዌር ለመጨመር ተኳሃኝ የሙቀት አስማሚ ያስፈልጋል። አስማሚዎች በቀጥታ ከOpentrons https://shop.opentrons.com ላይ ሊገዙ ይችላሉ። በአሁኑ ጊዜ የሚገኙ የሙቀት አስማሚዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

ሁለንተናዊ ጠፍጣፋ አስማሚ

PCR አስማሚ

ጥልቅ ጉድጓድ አስማሚ

96 ጠፍጣፋ የታችኛው አስማሚ

የሶፍትዌር ቁጥጥር
Heater-Shaker በፕሮቶኮል ዲዛይነር እና በፓይዘን ፕሮቶኮል ኤፒአይ ውስጥ ሙሉ ለሙሉ በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ነው። ፓይዘን ኤፒአይ በተጨማሪ ሌሎች የፕሮቶኮል እርምጃዎች በትይዩ እንዲከናወኑ ሂተር-ሻከር በሚሰራበት ጊዜ ይፈቅዳል። ወደ ፕሮቶኮሎችዎ ትይዩ እርምጃዎችን ስለማከል ዝርዝሮችን ለማግኘት የማይከለክሉ ትዕዛዞችን በኤፒአይ ሰነድ ውስጥ ይመልከቱ።
ከፕሮቶኮሎች ውጭ፣ የOpentrons መተግበሪያ የሂተር-ሻከርን ወቅታዊ ሁኔታ ያሳያል እና ማሞቂያውን፣ ሻከርን እና የላብዌር መቀርቀሪያውን በቀጥታ መቆጣጠር ይችላል።

OPENTRONS FLEX

71

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች

የሙቀት-ሻከር ዝርዝሮች

ልኬቶች የክብደት ሞጁል የኃይል ግብዓት የኃይል አስማሚ ግብዓት ዋና አቅርቦት ጥራዝtagሠ መለዋወጥ Overvoltagሠ የኃይል ፍጆታ

152 × 90 × 82 ሚሜ (ኤል/ወ/ሰ) 1.34 ኪ.ግ 36 ቪዲሲ፣ 6.1 ኤ 100 ቫሲ፣ 240/50 Hz ±60% ምድብ II ስራ ፈት፡ 10 ዋ

የተለመደ፡ መንቀጥቀጥ፡ 4 ዋ ማሞቂያ፡ 11 ዋ ማሞቂያ እና መንቀጥቀጥ፡ 10 ዋ

የአካባቢ ሁኔታዎች የአካባቢ ሙቀት አንጻራዊ እርጥበት ከፍታ የብክለት ዲግሪ

ከፍተኛው፡ 125 ዋ የቤት ውስጥ አጠቃቀም 130°C ብቻ እስከ 20%፣ ከባህር ጠለል በላይ እስከ 25 ሜትር የማይቀዘቅዝ

72

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
4.5 መግነጢሳዊ እገዳ GEN1

መግነጢሳዊ እገዳ ባህሪያት
የOpentrons Magnetic Block GEN1 ማግኔቲክ 96-ጉድጓድ ሳህን መያዣ ነው። መግነጢሳዊ ብሎኮች በማግኔትቲዝም ላይ ተመርኩዘው ከተንጠለጠሉበት ቅንጣቶች ለመሳብ እና በደንብ ሳህኖች ውስጥ በማጠብ ፣ በማጠብ ወይም በሌሎች የመለጠጥ ሂደቶች ውስጥ እንዲቆዩ በሚያደርጉ ፕሮቶኮሎች ውስጥ ያገለግላሉ ። ለ example, አውቶማቲክ የኤንጂኤስ ዝግጅት; የጂኖሚክ እና ሚቶኮንድሪያል ዲ ኤን ኤ, አር ኤን ኤ ወይም ፕሮቲኖችን ማጽዳት; እና ሌሎች የማውጣት ሂደቶች ሁሉም መግነጢሳዊ ብሎኮችን ሊያካትቱ የሚችሉ የአጠቃቀም ጉዳዮች ናቸው።
መግነጢሳዊ ክፍሎች
መግነጢሳዊ ብሎክ ሃይል የለውም፣ ምንም ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች የሉትም፣ እና መግነጢሳዊ ዶቃዎችን ወደላይ እና ወደ ታች አያንቀሳቅስም። ጉድጓዶቹ 96 ከፍተኛ ጥንካሬ ያላቸው የኒዮዲሚየም ቀለበት ማግኔቶች በፀደይ በተሞላ አልጋ ላይ ተስተካክለዋል፣ይህም አውቶማቲክ ፕሮቶኮሎችን በሚያካሂዱበት ጊዜ በብሎክ እና በ pipettes መካከል ያለውን መቻቻል ለመጠበቅ ይረዳል።
የሶፍትዌር ቁጥጥር
መግነጢሳዊ ብሎክ GEN1 በፕሮቶኮል ዲዛይነር እና በፓይዘን ፕሮቶኮል ኤፒአይ ውስጥ ሙሉ በሙሉ በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ነው።

OPENTRONS FLEX

73

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች

ከፕሮቶኮሎች ውጭ ግን የንክኪ ስክሪን እና የOpentrons መተግበሪያ አያውቁም እና የአሁኑን መግነጢሳዊ ብሎክ GEN1 ሁኔታ ማሳየት አይችሉም። ይህ የማይሰራ ሞጁል ነው። ከ Flex ሮቦት ጋር መገናኘት የሚችሉ ኤሌክትሮኒክስ ወይም ሜካኒካል ክፍሎችን አልያዘም. ከዚህ ሞጁል ላብ ዌር ለመጨመር እና ለማስወገድ Opentrons Flex Gripperን በሚጠቀሙ ፕሮቶኮሎች አማካኝነት መግነጢሳዊ ብሎክን “ይቆጣጠራሉ።

መግነጢሳዊ እገዳ ዝርዝሮች

ልኬቶች የክብደት ሞዱል ኃይል የማግኔት ደረጃ የአካባቢ ሁኔታዎች የአካባቢ ሙቀት አንጻራዊ እርጥበት ከፍታ የብክለት ዲግሪ

136 × 94 × 45 ሚሜ (ኤል/ወ/ሰ) 1.13 ኪ.ግ ምንም፣ ሞጁል ኃይል የለውም N52 neodymium የቤት ውስጥ አጠቃቀም 20 ° ሴ 25% ብቻ፣ የማይቀዘቅዝ እስከ 30 ሜትር ከባህር ጠለል በላይ 80

74

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
4.6 የሙቀት ሞጁል GEN2

የሙቀት ሞጁል ባህሪዎች
ማሞቅ እና ማቀዝቀዝ
የOpentrons Temperature Module GEN2 ሙቅ እና ቀዝቃዛ ሳህን ሞጁል ነው። ብዙውን ጊዜ ማሞቂያ, ማቀዝቀዣ ወይም የሙቀት ለውጥ በሚፈልጉ ፕሮቶኮሎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. ሞጁሉ እንደ ሞጁሉ ውቅር እና ይዘት በደቂቃዎች ውስጥ ከ4°C እስከ 95°C ያለውን የሙቀት መጠን ሊደርስ እና ሊቆይ ይችላል።
የሙቀት እገዳዎች
የላብራቶሪ ዕቃዎችን በሙቀት ለመያዝ፣ ሞጁሉ የአሉሚኒየም የሙቀት ብሎኮችን ይጠቀማል። ሞጁሉ ከ24well እና 96-well thermal blocks ጋር አብሮ ይመጣል። የሙቀት ሞዱል ካዲ ከጥልቅ ጉድጓድ ብሎክ እና ከFlex Gripper ጋር ለመጠቀም የተነደፈ ጠፍጣፋ የታችኛው ብሎክ አብሮ ይመጣል። ብሎኮች 1.5 ml እና 2.0ml tubes፣ 96-well PCR plates፣ PCR strips፣ ጥልቅ የጉድጓድ ሳህኖች እና ጠፍጣፋ የታችኛው ሰሌዳዎች ይይዛሉ።

OPENTRONS FLEX

75

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
ማሳሰቢያ፡ ሞጁሉ ለOT-2 ጠፍጣፋ የታችኛው ብሎክ ይላካል። OT-2 ብሎክን በFlex አይጠቀሙ። የFlex ጠፍጣፋ የታችኛው ብሎክ በላይኛው ገጽ ላይ “Opentrons Flex” የሚሉት ቃላት አሉት። ለOT-2 ያለው አያደርገውም።

24-ጉድጓድ የሙቀት ማገጃ

96-ጉድጓድ የሙቀት ማገጃ

ጥልቅ ጉድጓድ የሙቀት ማገጃ

ለFlex ጠፍጣፋ የታችኛው የሙቀት ማገጃ

የውሃ መታጠቢያዎች እና ማሞቂያ
አየር ጥሩ የሙቀት መከላከያ ስለሆነ፣ በላብ ዌር እና በሙቀት ማገጃ መካከል ያሉ ክፍተቶች የሙቀት ሞጁሉን የጊዜ-ሙቀት አፈፃፀም ላይ ተጽእኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። በ 24- ወይም 96-well thermal blocks ውስጥ ትንሽ ውሃ ማስቀመጥ የአየር ክፍተቶችን ያስወግዳል እና የማሞቂያውን ውጤታማነት ያሻሽላል. በጣም ጥሩው የውሃ መጠን በሙቀት ማገጃ እና በቤተ ሙከራ ላይ የተመሰረተ ነው. ለተጨማሪ ምክሮች የሙቀት ሞጁል ነጭ ወረቀትን ይመልከቱ።

የሶፍትዌር ቁጥጥር
የሙቀት ሞጁሉ በፕሮቶኮል ዲዛይነር እና በፓይዘን ፕሮቶኮል ኤፒአይ ውስጥ ሙሉ በሙሉ በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ነው።
ከፕሮቶኮሎች ውጭ፣ የOpentrons መተግበሪያ የሙቀት ሞጁሉን ወቅታዊ ሁኔታ ያሳያል እና የገጽታውን የሙቀት መጠን በቀጥታ መቆጣጠር ይችላል።

76

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች

የሙቀት ሞጁል ዝርዝሮች

ልኬቶች ክብደት ሞዱል ኃይል
የአካባቢ ሁኔታዎች የአካባቢ ሙቀት አንጻራዊ እርጥበት ከፍታ የብክለት ዲግሪ

194 × 90 × 84 ሚሜ (L/W/H) 1.5 ኪግ ግቤት፡ 100 VAC፣ 240/50 Hz፣ 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max የቤት ውስጥ አጠቃቀም <219.6°C ብቻ (ለተመቻቸ ቅዝቃዜ የሚመከር) ) እስከ 22%፣ ከባህር ጠለል በላይ እስከ 60 ሜትር የማይጠጣ

4.7 ቴርሞሳይክል ሞዱል GEN2

OPENTRONS FLEX

77

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች
ቴርሞሳይክል ባህሪያት
የOpentrons Thermocycler Module GEN2 ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር የመርከቧ ላይ ያለ ቴርሞሳይክል ነው፣ከእጅ ነፃ PCR በ96-ጉድጓድ ሳህን ቅርጸት ያቀርባል። የሚሞቀው ክዳን እና ሊጣል የሚችል ማህተም ከሳህኑ ላይ በጥብቅ ይጣጣማሉ፣ ይህም ውጤታማ መሆኑን ያረጋግጣልample ማሞቂያ እና አነስተኛ ትነት.
ማሞቅ እና ማቀዝቀዝ የቴርሞሳይክል ማገጃው ማሞቅ እና ማቀዝቀዝ ይችላል, እና ክዳኑ ሊሞቅ ይችላል, በሚከተለው የሙቀት መጠን Pro.fileየሙቀት ማገጃ ሙቀት ክልል: 4 ° ሴ የሙቀት ማገጃ ከፍተኛ ማሞቂያ ramp ፍጥነት፡ 4.25°C/ሰ ከGEN2 ድባብ እስከ 95°C የሙቀት ማገጃ ከፍተኛ የማቀዝቀዝ ramp መጠን: 2.0 ° ሴ ከ 95 ° ሴ ወደ ድባብ ክዳን የሙቀት መጠን: 37 ° ሴ የክዳን ሙቀት ትክክለኛነት: ± 110 ° ሴ በፕሮቶኮል አፈፃፀም ወቅት እንደ አስፈላጊነቱ አውቶማቲክ ክዳን ሊከፈት ወይም ሊዘጋ ይችላል.
ቴርሞሳይክል ፕሮFILES Thermocycler Proን ማስፈጸም ይችላል።files: በራስ-ሰር የሙቀት-ነክ ምላሾችን ለማከናወን በተከታታይ የሙቀት መጠን ብስክሌት መንዳት።
የጎማ አውቶማቲክ ማኅተሞች Thermocycler የጎማ አውቶማቲክ ማኅተሞች ትነት ለመቀነስ ይረዳል። እያንዳንዱ ማኅተም ከመጠቀምዎ በፊት ማምከን አለበት እና ለብዙ ሩጫዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ተጨማሪ ማህተሞች ከ Opentrons በ https://shop.opentrons.com ላይ በቀጥታ ሊገዙ ይችላሉ።
የሶፍትዌር ቁጥጥር Thermocycler በፕሮቶኮል ዲዛይነር እና በፓይዘን ፕሮቶኮል ኤፒአይ ውስጥ ሙሉ በሙሉ በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ነው። ከፕሮቶኮሎች ውጭ፣ የOpentrons መተግበሪያ የቴርሞሳይክልን ወቅታዊ ሁኔታ ያሳያል እና የሙቀት መጠኑን ፣ የሙቀት መጠኑን እና የሽፋኑን አቀማመጥ በቀጥታ ይቆጣጠራል።

78

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 4፡ ሞጁሎች

ቴርሞሳይክል ዝርዝሮች

ልኬቶች (ክዳን ክፍት) ልኬቶች (ክዳን ተዘግቷል) ክብደት (የኋለኛውን ቱቦ ጨምሮ) የኃይል አስማሚ ቮልtagሠ የኃይል አስማሚ የአሁኑ Overvoltagሠ የአካባቢ ሁኔታዎች የአካባቢ ሙቀት አንጻራዊ እርጥበት ከፍታ የአየር ማናፈሻ መስፈርቶች

244.95 × 172 × 310.1 ሚሜ (ኤል/ወ/ሸ) 244.95 × 172 × 170.35 ሚሜ (ኤል/ወ/ሸ) 8.4 ኪ.ግ 100 ቪ በ240/50 ኸርዝ 60 ኤ ምድብ II የቤት ውስጥ አጠቃቀም 8.5 ° ሴ ብቻ; 5 ዲግሪ ሴንቲግሬድ (ተቀባይነት ያለው) 20%፣ የማይቀዘቅዝ እስከ 25 ሜትር ከባህር ጠለል በላይ ቢያንስ 2 ሴሜ / 40 በንጥል እና በግድግዳ መካከል

OPENTRONS FLEX

79

ምዕራፍ 5
ላብዌር
ይህ ምዕራፍ ከOpentrons Flex እና Opentrons Flex Gripper ጋር ሊጠቀሙባቸው በሚችሉት በOpentrons Labware Library ውስጥ ያሉትን ነገሮች ይሸፍናል። እንዲሁም ብጁ ላብራቶርን ይሸፍናል እና ለኃይል ተጠቃሚዎቻችን የላቦዌር ክፍሎችን ከተዛማጅ JSON ጋር ያገናኛል። file ትርጓሜዎች.
ከዋነኞቹ መሳሪያዎች አምራቾች ወይም ከ Opentrons ሱቅ https://shop.opentrons.com ላይ ላብዌር መግዛት ይችላሉ። እና፣ Opentrons ሁልጊዜ አዲስ የላቦዌር ፍቺዎችን ለማረጋገጥ እየሰራ ነው። የቅርብ ጊዜ ዝርዝሮችን ለማግኘት የላብዌር ቤተ-መጽሐፍትን (ከላይ የተገናኘ) ይመልከቱ።
5.1 የላብዌር ጽንሰ-ሐሳቦች
ላብዌር በመርከቧ ላይ ከተቀመጡት እና በፕሮቶኮል ውስጥ ጥቅም ላይ ከዋሉት ነገሮች በላይ ያጠቃልላል። የOpentrons labwareን ለመረዳት እንዲረዳዎት፣ ይህንን ርዕስ ከሶስት የተለያዩ አቅጣጫዎች እንመርምረው። ለOpentrons Flex፣ ላብዌር በእኛ የላብዌር ቤተ መፃህፍት ውስጥ ያሉትን እቃዎች፣ እያንዳንዱን የላብ ዌር ክፍል የሚገልጽ ውሂብ እና ብጁ ላብራቶርን ያካትታል።
ላብዌር እንደ ሃርድዌር
የላብዌር ቤተ-መጽሐፍት በነባሪ በ Opentrons Flex መጠቀም የሚችሉትን ሁሉ ያካትታል። እነዚህ ፕሮቶኮል በሚያስኬዱበት ጊዜ አብረው የሚሰሩት፣ እንደገና የሚጠቀሙባቸው ወይም የሚያስወግዷቸው ዘላቂ አካላት እና ሊፈጁ የሚችሉ ነገሮች ናቸው። በላብዌር ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ካሉ ዕቃዎች ጋር ለመስራት ምንም ልዩ እርምጃዎችን መውሰድ አያስፈልግዎትም። ፍሌክስ ሮቦት በቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ካሉት ነገሮች ሁሉ ጋር በራስ ሰር እንዴት እንደሚሰራ ያውቃል።
ላብዌር እንደ ውሂብ
የላብዌር መረጃ በJavascript object notation (JSON) ውስጥ ተከማችቷል files ጋር .json file ማራዘሚያዎች. ጄሰን file የቦታ ልኬቶችን (ርዝመት፣ ስፋት፣ ቁመት)፣ የመጠን አቅም (L፣ mL) እና ሌሎች የወለል ገጽታዎችን፣ ቅርጾቻቸውን እና መገኛ ቦታዎችን የሚገልጹ መለኪያዎችን ያካትታል። ፕሮቶኮል ሲያሄድ ፍሌክስ እነዚህን .json ያነባል። fileበመርከብ ላይ ምን ላብዌር እንዳለ እና ከእሱ ጋር እንዴት እንደሚሰራ ለማወቅ.

80

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
ብጁ ላብራቶሪ
ብጁ ላብዌር በቤተ ሙከራ ውስጥ ያልተካተተ ወይም በብጁ ላብዌር ፈጣሪ የተፈጠረ ላብ ዌር ነው። ነገር ግን፣ አንዳንድ ጊዜ የብጁ ላብራቶሪ ሃሳብ ውስብስብነት፣ ወጪ ወይም አስቸጋሪ በሆኑ እሳቤዎች ይሸከማል። ነገር ግን፣ ብጁ ላብራቶሪ ለመረዳት ወይም ለመፍጠር አስቸጋሪ መሆን የለበትም። የብጁ የላቦዌርን ጽንሰ ሃሳብ ለመክፈት ትንሽ ጊዜ እንውሰድ።
እንደ አንድ የቀድሞampለ፣ የOpentrons Labware Library ከኮርኒንግ እና ከባዮራድ 96-ጉድጓድ ፕሌትስ (200 ሊት) ያካትታል፣ ነገር ግን ሌሎች አምራቾች እነዚህን የውኃ ጉድጓድ ሰሌዳዎችም ይሠራሉ። እና፣ በተለምዶ ተቀባይነት ላላቸው የኢንዱስትሪ ደረጃዎች ምስጋና ይግባውና፣ በእነዚህ ሁሉን አቀፍ የላብራቶሪ ዕቃዎች መካከል ያለው ልዩነት ትንሽ ነው። ነገር ግን፣ ከስቴላር ሳይንቲፊክ፣ ኦክስፎርድ ላብ ወይም ክራኬለር ሳይንቲፊክ (ወይም ለዛ ሌላ ማንኛውም አቅራቢ) 200 ኤል፣ 96-ጉድጓድ ሳህን ለFlex አስቀድሞ ስላልተገለፀ ለFlex ነው። . በተጨማሪም፣ በቤተ ሙከራ ልኬቶች ላይ ያሉ ጥቃቅን ልዩነቶች በፕሮቶኮል አሂድዎ ስኬት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። በዚህ ምክንያት፣ በፕሮቶኮልዎ ውስጥ ሊጠቀሙበት ለሚፈልጉት ለእያንዳንዱ ላብ ዌር ትክክለኛ የላብራቶሪ ፍቺ ማግኘት አስፈላጊ ነው።
እንዲሁም፣ ብጁ ላብራቶሪ ምስጢራዊ፣ የአንድ ጊዜ ቁራጭ ኪት ሊሆን ቢችልም፣ ብዙ ጊዜ በመላው ዓለም በሚገኙ ቤተ ሙከራዎች ውስጥ በየቀኑ ጥቅም ላይ የሚውሉ ምክሮች፣ ሳህኖች፣ ቱቦዎች እና መደርደሪያዎች ብቻ ናቸው። እንደገና፣ በOpentrons labware እና በብጁ ላብዌር መካከል ያለው ብቸኛው ልዩነት አዲሱ ንጥል ሮቦትን በሚሰራው ሶፍትዌር ውስጥ አስቀድሞ አልተገለጸም። ፍሌክስ ከሌሎች መሠረታዊ የላቦዌር ዕቃዎች ወይም ልዩ ነገር ጋር መሥራት ይችላል፣ እና ያደርጋል፣ ነገር ግን የንጥሉን ባህሪያት በላብዌር ትርጉም JSON ውስጥ መመዝገብ አለቦት። file እና ያንን ውሂብ ወደ Opentrons መተግበሪያ አስመጣ። ለበለጠ መረጃ ከዚህ በታች ያለውን ብጁ ላብዌር ፍቺዎች ይመልከቱ።
ለማጠቃለል፣ የላብራቶሪ ዕቃዎች የሚከተሉትን ያጠቃልላል
በOpentrons Labware Library ውስጥ ያለ ሁሉም ነገር። የላብዌር ፍቺዎች፡ ውሂብ በJSON file የግለሰብ እቃዎች ቅርጾችን, መጠኖችን እና ችሎታዎችን የሚገልጽ
እንደ ጉድጓድ ሳህኖች፣ ጠቃሚ ምክሮች፣ የውሃ ማጠራቀሚያዎች፣ ወዘተ. ብጁ ላብራቶሪ፣ እነዚህም በቤተ ሙከራ ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ያልተካተቱ እቃዎች ናቸው።
ከእንደገና በኋላviewበነዚህ አስፈላጊ ጽንሰ-ሀሳቦች በOpentrons Labware Library ውስጥ ያሉትን ምድቦች እና እቃዎች እንመርምር። ከዚያ በኋላ ምእራፉን በማጠቃለያ እንጨርሰዋለንview የላብራቶሪ መረጃ አካላት file እና ብጁ ላብዌር ለመፍጠር የሚያግዙዎትን የOpentrons ባህሪያትን እና አገልግሎቶችን ጠቅለል ያድርጉ።

OPENTRONS FLEX

81

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

5.2 የውኃ ማጠራቀሚያዎች
Opentrons Flex በነባሪነት ከታች ከተዘረዘሩት ነጠላ እና ባለብዙ ዌል ማጠራቀሚያዎች ጋር ይሰራል። እነዚህን የውሃ ማጠራቀሚያዎች መጠቀም የመሰናዶ ስራ ሸክምዎን ለመቀነስ ይረዳል ምክንያቱም እነሱ ከሳጥኑ ውጭ ለራስ-ሰር ዝግጁ ስለሆኑ። የውሃ ማጠራቀሚያ መረጃ በOpentrons Labware Library ውስጥም ይገኛል።

ነጠላ-ጉድጓድ ማጠራቀሚያዎች

የአምራች ዝርዝሮች

ቀልጣፋ

290 ሚሊ ቪ ታች

አክሲጅን

90 ሚሊ ጠፍጣፋ ታች

NEST

195 ሚሊ ጠፍጣፋ ታች

290 ሚሊ ቪ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ ማጠራቀሚያ_195ml
nest_1_ ማጠራቀሚያ_290ml

ባለብዙ ጉድጓድ የውኃ ማጠራቀሚያዎች

የአምራች ዝርዝሮች

NEST

12 ጉድጓዶች 15 ml / ጉድጓድ V ታች

አሜሪካ ሳይንሳዊ

12 ጉድጓዶች 22 ml / ጉድጓድ V ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም nest_12_ reservoir_15ml
usscientific_12_ reservoir_22ml

82

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
የውሃ ማጠራቀሚያዎች እና የኤፒአይ ትርጓሜዎች
የOpentrons Labware Library ከላይ የተዘረዘሩትን የውኃ ማጠራቀሚያዎች ባህሪያት በተለየ JSON ይገልፃል። fileኤስ. ሮቦቱ እና የOpentrons Python ኤፒአይ በእርስዎ ፕሮቶኮሎች ከሚጠቀሙባቸው ላብራቶሪዎች ጋር ለመስራት በእነዚህ የJSON ትርጓሜዎች ላይ ይተማመናሉ። ለ example, ከኤፒአይ ጋር ሲሰሩ የፕሮቶኮል ኮንቴክስት.load_labware ተግባር እነዚህን የላቦዌር ስሞች በኮድዎ ውስጥ ትክክለኛ መለኪያዎች አድርጎ ይቀበላል። የተገናኙ የኤፒአይ ጭነት ስሞች በOpentrons GitHub ማከማቻ ውስጥ ካለው የውሃ ማጠራቀሚያ ላብዌር ፍቺዎች ጋር ይገናኛሉ።
ብጁ የውሃ ማጠራቀሚያ ላብዌር
ለመጠቀም የሚፈልጉት ማጠራቀሚያ እዚህ ካልተዘረዘረ ብጁ የላቦዌር ፍቺን ከOpentrons Labware ፈጣሪ ጋር ይሞክሩ። ብጁ ፍቺ በJSON ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ልኬቶች፣ ሜታዳታ፣ ቅርጾች፣ የመጠን አቅም እና ሌሎች መረጃዎችን ያጣምራል። file. Opentrons Flex ከብጁ ላብራቶሪዎ ጋር እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ይህን መረጃ ያስፈልገዋል። ለበለጠ መረጃ ብጁ ላብዌር ፍቺዎች ክፍልን ይመልከቱ።
5.3 ጉድጓድ ሳህኖች
Opentrons Flex በነባሪነት ከታች ከተዘረዘሩት የጉድጓድ ሰሌዳዎች ጋር ይሰራል። እነዚህን የጉድጓድ ሳህኖች መጠቀም የመሰናዶ ስራ ሸክምዎን ለመቀነስ ይረዳል ምክንያቱም እነሱ ከሳጥኑ ውጭ ለራስ-ሰር ዝግጁ ስለሆኑ። የጉድጓድ ሳህን መረጃ በOpentrons Labware Library ውስጥም ይገኛል።

OPENTRONS FLEX

83

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

6-ጉድጓድ ሳህኖች
አምራች ኮርኒንግ

ዝርዝሮች
6 ጉድጓዶች 16.8 ሚሊ ሊትር / ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች, ጠፍጣፋ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም ኮርኒንግ_6_wellplate_16.8ml_flat

12-ጉድጓድ ሳህኖች
አምራች ኮርኒንግ

ዝርዝሮች
12 ጉድጓዶች 6.9 ሚሊ ሊትር / ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች, ጠፍጣፋ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም ኮርኒንግ_12_wellplate_6.9ml_flat

24-ጉድጓድ ሳህኖች
አምራች ኮርኒንግ

ዝርዝሮች
24 ጉድጓዶች 3.4 ሚሊ ሊትር / ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች, ጠፍጣፋ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም ኮርኒንግ_24_wellplate_3.4ml_flat

48-ጉድጓድ ሳህኖች
አምራች ኮርኒንግ

ዝርዝሮች
48 ጉድጓዶች 1.6 ሚሊ ሊትር / ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች, ጠፍጣፋ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም ኮርኒንግ_48_wellplate_1.6ml_flat

84

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

96-ጉድጓድ ሳህኖች
አምራች ባዮ-ራድ ኮርኒንግ NEST
Opentrons Thermo ሳይንሳዊ
አሜሪካ ሳይንሳዊ

ዝርዝሮች
96 ጉድጓዶች 200 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ V ታች
96 ጉድጓዶች 360 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ ጠፍጣፋ ታች
96 ጉድጓዶች 100 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ V የታችኛው PCR ሙሉ ቀሚስ
96 ጉድጓዶች 200 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ ጠፍጣፋ ታች
96 ጥልቅ ጉድጓዶች 2000 µL/ጉድጓድ ካሬ ጉድጓዶች፣ V ታች
ጠንካራ 96 ጉድጓዶች 200 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ V የታችኛው PCR ሙሉ ቀሚስ
Nunc 96 ጥልቅ ጉድጓዶች 1300 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ U ታች
Nunc 96 ጥልቅ ጉድጓዶች 2000 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ U ታች
96 ጥልቅ ጉድጓዶች 2.4 ሚሊ ሊትር / ጉድጓድ ስኩዌር ጉድጓዶች, U ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም biorad_96_wellplate_200ul_pcr
ኮርኒንግ_96_ዌልፕሌት_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_sart
nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_ጥልቅ
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ ቀሚስ
thermoscientificnuc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnuc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

85

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

384-ጉድጓድ ሳህኖች

አምራች የተተገበረው ባዮ-ራድ
ኮርኒንግ

ዝርዝሮች
384 ጉድጓዶች 40 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ V ታች
384 ጉድጓዶች 50 µL/ጉድጓድ ክብ ጉድጓዶች፣ V ታች
384 ጉድጓዶች 112 µL/ጉድጓድ ካሬ ጉድጓዶች፣ ጠፍጣፋ ታች

የኤፒአይ ጭነት ስም አተገባበር ባዮሲስሚክሮamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
ኮርኒንግ_384_ዌልፕሌት_112ul_flat

በደንብ የታርጋ አስማሚዎች
ከዚህ በታች የተዘረዘሩት የአሉሚኒየም ሳህኖች የ Opentrons Heater-Shaker GEN1 ሞጁል የሙቀት አስማሚዎች ናቸው። በ Heater-Shaker አናት ላይ Opentrons የተረጋገጠ ወይም ብጁ ላብ ዌር ለመጫን እነዚህን የገለልተኛ አስማሚ ትርጓሜዎች መጠቀም ትችላለህ።

አስማሚ ዓይነት Opentrons ዩኒቨርሳል ጠፍጣፋ ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ Opentrons 96 PCR ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ Opentrons 96 ጥልቅ ጉድጓድ ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ Opentrons 96 ጠፍጣፋ የታችኛው ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

እንዲሁም ሁለቱንም አስማሚ እና ላብ ዌር በአንድ ፍቺ መጫን ይችላሉ። የእኛ የላብዌር ቤተ-መጽሐፍት ማሞቂያ-ሻከርን ከሳጥኑ ውስጥ ለመጠቀም ዝግጁ የሚያደርጉትን በርካታ ቀድሞ የተዋቀሩ የሙቀት አስማሚ እና የላብዌር ውህዶችን ያካትታል።

86

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

ማሳሰቢያ፡ በፕሮቶኮልዎ ወቅት ላብዌርን ወደ Heater-Shaker ማንቀሳቀስ ወይም ማጥፋት ካስፈለገዎት በመያዣው ወይም በእጅዎ የተጣመረ ፍቺን አይጠቀሙ። በምትኩ ራሱን የቻለ አስማሚ ፍቺን ተጠቀም።

አስማሚ/ላብ ዌር ጥምረት

የኤፒአይ ጭነት ስም

Opentrons 96 ጥልቅ ጉድጓድ ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ ከNEST ጥልቅ ጉድጓድ ሳህን 2 ሚሊ

ክፍትትሮንስ_96_ጥልቅ_በደንብ_አስማሚ_ጎጆ_ጉድጓድ_2ml_ጥልቅ

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter ከNEST 96 Well Plate 200 µL Flat ጋር

ክፍትትሮንስ_96_ጠፍጣፋ_ታች_አስማሚ_ጎጆ_ጉድጓድ_200ul_flat

Opentrons 96 PCR ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ ከNEST Well Plate 100 µL ጋር

opentrons_96_pcr_አስማሚ_የጎጆ_ጉድጓድ ሰሌዳ_100ul_pcr_ሙሉ_ቀሚስ

የOpentrons ሁለንተናዊ ጠፍጣፋ ማሞቂያ-ሻከር አስማሚ ከኮርኒንግ 384 ዌል ፕላት 112 µL ጠፍጣፋ ጋር

ክፍትትሮንስ_ዩኒቨርሳል_ጠፍጣፋ_አስማሚ_ኮርኒንግ_384_ wellplate_112ul_flat

አስማሚዎች በቀጥታ ከOpentrons https://shop.opentrons.com ላይ ሊገዙ ይችላሉ።

የጉድጓድ ሰሌዳዎች እና የኤፒአይ ትርጓሜዎች
የOpentrons Labware Library ከላይ የተዘረዘሩትን የጉድጓድ ሰሌዳዎች ባህሪያት በተለየ JSON ይገልፃል። fileኤስ. የFlex ሮቦት እና የOpentrons Python ኤፒአይ በእርስዎ ፕሮቶኮሎች ከሚጠቀሙባቸው ላብራቶሪዎች ጋር ለመስራት በእነዚህ የJSON ትርጓሜዎች ላይ ይተማመናሉ። ለ example, ከኤፒአይ ጋር ሲሰሩ የፕሮቶኮል ኮንቴክስት.load_labware ተግባር እነዚህን የላቦዌር ስሞች በኮድዎ ውስጥ ትክክለኛ መለኪያዎች አድርጎ ይቀበላል። የተገናኙ የኤፒአይ ጭነት ስሞች በOpentrons GitHub ማከማቻ ውስጥ ካለው የጉድጓድ ሳህን የላብራቶሪ መግለጫዎች ጋር ይገናኛሉ።

ብጁ የጉድጓድ ሳህን ላብ ዕቃ
ለመጠቀም የሚፈልጉት ጉድጓድ እዚህ ካልተዘረዘረ ብጁ የላብራቶሪ ፍቺ ለመስጠት የOpentrons Labware ፈጣሪን ለመጠቀም ይሞክሩ። ብጁ ፍቺ በJSON ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ልኬቶች፣ ሜታዳታ፣ ቅርጾች፣ የመጠን አቅም እና ሌሎች መረጃዎችን ያጣምራል። file. Opentrons Flex ከብጁ ላብራቶሪዎ ጋር እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ይህንን መረጃ ያነባል። ለበለጠ መረጃ ብጁ ላብዌር ፍቺዎች የሚለውን ክፍል ይመልከቱ።

OPENTRONS FLEX

87

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

5.4 ጠቃሚ ምክሮች እና ጠቃሚ ምክሮች
Opentrons Flex ምክሮች በ50 µL፣ 200 µL እና 1000µL መጠኖች ይመጣሉ። እነዚህ ከማጣሪያዎች ጋር ወይም ያለ ማጣሪያዎች የሚገኙ ግልጽ, የማይመሩ የ polypropylene ምክሮች ናቸው. 96 ጠቃሚ ምክሮችን በሚይዙ መደርደሪያዎች ውስጥ የታሸጉ እና ከDNase፣ RNase፣ protease፣ pyrogens፣ human DNA፣ endotoxins እና PCR አጋቾች የፀዱ ናቸው። መደርደሪያዎቹ የሎጥ ቁጥሮችን እና የማለቂያ ቀናትን ያካትታሉ።
Flex pipette ምክሮች ከOpentrons Flex 50 µL እና 1000 μL pipettes በ1-፣ 8- እና 96-channel ውቅሮች ይሰራሉ። ማናቸውንም የFlex ምክሮችን በ 50 L እና 1000 L pipettes ላይ ማድረግ ቢችሉም፣ ጫፉን ከ pipette ደረጃ የተሰጠው አቅም ጋር ለማዛመድ ይሞክሩ። ለ exampበ 1000 L pipette ላይ 50 L ጫፍ ማድረግ እንግዳ ሊሆን ይችላል. ለ 1000 L pipette በእርግጠኝነት 50 L, 200 L, ወይም 1000 L ጫፍ መጠቀም ይችላሉ.

ጠቃሚ ምክሮች
ያልተጣራ እና የተጣሩ ምክሮች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ቤዝ ሳህን፣ 96 ምክሮችን የሚይዝ መካከለኛ ሳህን እና ክዳን ባለው መደርደሪያ ውስጥ ተጣብቀዋል።

ጠቃሚ ምክር በድምጽ 50 µL 200 µL 1000 µL

የኤፒአይ ጭነት ስም
ያልተጣራ፡ opentrons_flex_96_tiprack_50ul የተጣራ፡ opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ያልተጣራ፡ opentrons_flex_96_tiprack_200ul የተጣራ፡ opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ያልተጣራ፡ opentrons_flex_96_tiprack_1000ul የተጣራ፡ opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ለመለየት እንዲረዳ፣ የጫፍ መደርደሪያው መካከለኛ ሳህኖች በጫፍ መጠን ላይ በመመስረት በቀለም የተቀመጡ ናቸው፡
50 µL፡ magenta 200 L፡ ቢጫ 1000 µL፡ ሰማያዊ

88

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

ሲያዙ ወይም እንደገና ሲያዙ ምክሮች እና መደርደሪያዎች በሁለት የተለያዩ የታሸጉ ውቅሮች ይመጣሉ፡
መቀርቀሪያዎች፡- በተናጠል የተጠቀለሉ የጫፍ መደርደሪያዎችን (መሰረታዊ ሳህን፣ መሃከለኛ ሳህን ከጠቃሚ ምክሮች እና ክዳን ጋር) ያቀፈ ነው። የተደረደሩ አወቃቀሮች የተሻሉት ንጽህና አስፈላጊ ሲሆን፣ መሻገርን ለማስቀረት፣ ወይም የእርስዎ ፕሮቶኮሎች የመሠረት ሰሌዳ ወይም አካል እንደገና ጥቅም ላይ እንዲውሉ በማይፈቅድበት ጊዜ ነው።
ድጋሚ መሙላት፡ አንድ ሙሉ የጫፍ መደርደሪያ (መሰረታዊ ሳህን፣ የመሃል ሰሃን ከጠቃሚ ምክሮች እና ክዳን ጋር) እና የግለሰብ ጫፍ መያዣዎችን ያቀፈ። የመሙያ ውቅሮች በጣም የተሻሉት የእርስዎ ፕሮቶኮሎች ለመሠረት ሳህን ወይም አካል እንደገና ጥቅም ላይ ሲውሉ ነው።
የቲፒፔት ተኳሃኝነት
Flex pipette ምክሮች ለ Opentrons Flex pipettes የተነደፉ ናቸው። ተጣጣፊ ምክሮች ከOpentrons OT-2 pipettes ጋር ወደ ኋላ ተኳሃኝ አይደሉም፣ እንዲሁም የ OT-2 ምክሮችን በFlex pipettes ላይ መጠቀም አይችሉም።
ሌሎች የኢንዱስትሪ ደረጃ ምክሮች ከFlex pipettes ጋር ሊሠሩ ይችላሉ፣ ግን ይህ አይመከርም። ጥሩ አፈጻጸምን ለማረጋገጥ የ Opentrons Flex ምክሮችን ከFlex pipettes ጋር ብቻ መጠቀም አለብዎት።
ጠቃሚ ምክር መደርደሪያ አስማሚ
ባለ 96-ቻናል pipette ሙሉ ጠቃሚ ምክሮችን በትክክል ለማያያዝ አስማሚ ያስፈልገዋል። በማያያዝ ሂደት ውስጥ ፒፔት በአስማሚው ላይ ይንቀሳቀሳል, እራሱን ወደ መጫኛው ፒን ይቀንሳል እና አስማሚውን እና የጫፍ መደርደሪያውን በማንሳት ምክሮችን ወደ ቧንቧዎች ይጎትታል.

OPENTRONS FLEX

89

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

ማሳሰቢያ፡ በአንድ ጊዜ ሙሉ ምክሮችን ሲያነሱ የጫፍ መደርደሪያ አስማሚን ብቻ ይጠቀሙ። ያነሱ ምክሮችን በሚመርጡበት ጊዜ የጫፍ መደርደሪያዎችን በቀጥታ በመርከቡ ላይ ያስቀምጡ።
ማስጠንቀቂያ፡ የመቆንጠጥ አደጋ። pipette የ pipette ምክሮችን በሚያያይዝበት ጊዜ እጆችዎን ከጫፍ መደርደሪያ አስማሚ ያርቁ።

አስማሚ አይነት Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_flex_96_tiprack_adapter

የጫፍ መደርደሪያ አስማሚ ከOpentrons Flex Gripper ጋር ተኳሃኝ ነው። አዲስ የጫፍ መደርደሪያዎችን ወደ አስማሚው ላይ ለማስቀመጥ ወይም ያገለገሉ የጫፍ ማስቀመጫዎችን ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ለመውሰድ እና ለማንቀሳቀስ መያዣውን መጠቀም ይችላሉ።

5.5 ቱቦዎች እና የቧንቧ መደርደሪያዎች

የOpentrons 4-in-1 Tube Rack ሲስተም በነባሪ ከ Opentrons Flex ጋር ይሰራል። የ4-በ-1 ቱቦ መደርደሪያን መጠቀም የመሰናዶ ስራ ሸክምዎን ለመቀነስ ይረዳል ምክንያቱም የሚያቀርቧቸው ውህዶች ከሳጥኑ ውስጥ ለራስ-ሰር ዝግጁ ናቸው። ተጨማሪ መረጃ በOpentrons Labware Library ውስጥም ይገኛል።

90

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
የቧንቧ እና የመደርደሪያ ጥምረት
የOpentrons 4-in-1 ቱቦ መደርደሪያው የተለያዩ አይነት ቱቦዎችን መጠኖች በአንድነት ወይም በተለያየ መጠን (ጥራዝ) ውህዶች ይደግፋል። እነዚህም የሚከተሉትን ያካትታሉ: 6-ቱቦ መደርደሪያ ለ 50 ሚሊር ቱቦዎች (6 x 50 ml). ባለ 10-ቱቦ ጥምር መደርደሪያ ለአራት 50 ሚሊር ቱቦዎች እና ስድስት 15 ሚሊር ቱቦዎች (4 x 50 ml, 6 x 15 mL). 15-ቱቦ መደርደሪያ ለ 15 ሚሊር ቱቦዎች (15 x 15 ml). 24-ቱቦ መደርደሪያ ለ 0.5 ml, 1.5 ml, ወይም 2 ml tubes (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2ml).
ማሳሰቢያ፡- በሌላ መልኩ ካልተገለጸ በስተቀር ሁሉም ቱቦዎች የ V ቅርጽ ያላቸው (ሾጣጣዊ) ታች ያላቸው ሲሊንደሮች ናቸው።

6-ቱቦ መደርደሪያዎች
ቱቦ ዓይነት 6 ጭልፊት 50 ሚሊ 6 NEST 50 ሚሊ
10-ቱቦ መደርደሪያዎች
የቱቦ አይነት 4 ጭልፊት 50 ሚሊ 6 ጭልፊት 15 ሚሊ 4 NEST 50ml 6 NEST 15ml

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_6_tuberak_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

91

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

15-ቱቦ መደርደሪያዎች
ቱቦ ዓይነት 15 ጭልፊት 15 ሚሊ 15 NEST 15 ሚሊ

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_15_tuberak_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ቱቦ መደርደሪያዎች

የጣይ አይነት
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5ml 24 Eppendorf Safe-Lock 2ml, U-shaped bottom 24 generic 2ml screw cap 24 NEST 0.5ml screw cap 24 NEST 1.5ml screw cap 24 NEST 1.5mL Screw cap 24 mL Screw cap 2 mL NEST 24 mL snap cap፣ U-shaped ግርጌ

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_24_tuberak_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_ependorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

የቱቦ መደርደሪያ ኤፒአይ ትርጓሜዎች
የOpentrons Labware Library ከላይ የተዘረዘሩትን የቧንቧ መቀርቀሪያዎች ባህሪያት በተለየ JSON ይገልፃል። fileኤስ. የFlex ሮቦት እና የOpentrons Python ኤፒአይ በእርስዎ ፕሮቶኮሎች ከሚጠቀሙባቸው ላብራቶሪዎች ጋር ለመስራት በእነዚህ የJSON ትርጓሜዎች ላይ ይተማመናሉ። ለ example, ከኤፒአይ ጋር ሲሰሩ የፕሮቶኮል ኮንቴክስት.load_labware ተግባር እነዚህን የላቦዌር ስሞች በኮድዎ ውስጥ ትክክለኛ መለኪያዎች አድርጎ ይቀበላል። የተገናኙ የኤፒአይ ጭነት ስሞች በOpentrons GitHub ማከማቻ ውስጥ ካለው ቱቦ መደርደሪያ የላቦዌር ፍቺዎች ጋር ይገናኛሉ።

92

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
ብጁ ቱቦ መደርደሪያ labware
ለመጠቀም የሚፈልጉት የቱቦ እና የመደርደሪያ ጥምር እዚህ ካልተዘረዘረ የ Opentrons Labware ፈጣሪን በመጠቀም ብጁ የላብራቶሪ ፍቺ ለመፍጠር ይሞክሩ። ብጁ ፍቺ በJSON ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ልኬቶች፣ ሜታዳታ፣ ቅርጾች፣ የመጠን አቅም እና ሌሎች መረጃዎችን ያጣምራል። file. Opentrons Flex ከብጁ ላብራቶሪዎ ጋር እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ይህንን መረጃ ያነባል። ለበለጠ መረጃ ብጁ ላብዌር ፍቺዎች ክፍልን ይመልከቱ።
5.6 አሉሚኒየም ብሎኮች
አሉሚኒየም ብሎኮች ከሙቀት ሞዱል GEN2 ጋር ይጓዛሉ እና እንደ ሶስት-ክፍል ስብስብ ለብቻው ሊገዙ ይችላሉ። ስብስቡ የታችኛው ጠፍጣፋ ሳህን፣ ባለ 24-ጉድጓድ ብሎክ እና ባለ 96-ጉድጓድ ብሎክን ያካትታል።
የ Opentrons ፍሌክስ ኤስን ለመያዝ የአሉሚኒየም ብሎኮችን ይጠቀማልample tubes እና well plates በሙቀት ሞጁል ላይ ወይም በቀጥታ በመርከቧ ላይ። ከሙቀት ሞጁል ጋር ጥቅም ላይ ሲውል፣ የአሉሚኒየም ብሎኮች የእርስዎን s ማቆየት ይችላሉ።ample tubes፣ PCR strips ወይም plates በቋሚ የሙቀት መጠን በ4°C እና 95°C መካከል።
ጠፍጣፋ የታችኛው ሳህን
የጠፍጣፋው የታችኛው ሰሌዳ ለFlex መርከቦች ከሙቀት ሞዱል ካዲዲ ጋር እና ከተለያዩ ANSI/SLAS መደበኛ የጉድጓድ ሳህኖች ጋር ተኳሃኝ ነው። ይህ ጠፍጣፋ ጠፍጣፋ ከሙቀት ሞጁል እራሱ ወይም ከተለየው ባለ ሶስት ክፍል ስብስብ ጋር ከሚጓጓዘው ሳህን ይለያል። ሰፋ ያለ የመስሪያ ቦታ እና ቻምፈርድ የማዕዘን ቅንጥቦችን ያሳያል። እነዚህ ባህሪያት የላብራቶሪ ዕቃዎችን ወደ ሳህኑ ላይ ሲያንቀሳቅሱ ወይም ሲያወጡ የOpentrons Flex Gripperን አፈጻጸም ለማሻሻል ይረዳሉ።
የትኛው ጠፍጣፋ የታችኛው ሳህን እንዳለህ ማወቅ ትችላለህ ምክንያቱም ለFlex ያለው የላይኛው ገጽ ላይ “Opentrons Flex” የሚሉት ቃላት ስላለ ነው። ለOT-2 ያለው አያደርገውም።

OPENTRONS FLEX

93

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

24-በደንብ የአልሙኒየም ብሎክ
ባለ 24-ጉድጓድ እገዳ ከግለሰቦች ጋር ጥቅም ላይ ይውላልample vials. ለ example, s ይቀበላልampጠርሙሶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
የ V-ቅርጽ ያለው ወይም ዩ-ቅርጽ ያለው የታችኛው ክፍል ይኑርዎት። ይዘቱን በ snap cap ወይም screw cap በመዘጋት ያስጠብቁ። በ 0.5 ml, 1.5 ml, እና 2 mL አቅም ውስጥ ፈሳሽ ይያዙ.

96-በደንብ የአልሙኒየም ብሎክ
ባለ 96-ጉድጓድ ብሎክ የተለያዩ የጉድጓድ ሳህን ዓይነቶችን ይደግፋል። ለ example፣ የጉድጓድ ሳህኖችን ይቀበላል፡-
እንደ ባዮ-ራድ እና NEST ካሉ ዋና ዋና የጉድጓድ ሳህን አምራቾች።
የተነደፈ የ V ቅርጽ ያላቸው የታችኛው ክፍል, የ U ቅርጽ ያላቸው ታች ወይም ጠፍጣፋ ታች.
በ100µL ወይም 200µL ጉድጓዶች የተነደፈ።
እንዲሁም ከአጠቃላይ PCR ሰቆች ጋር ተኳሃኝ ነው።

ገለልተኛ አስማሚዎች
Thermal block Flex ጠፍጣፋ የታችኛው ጠፍጣፋ 24-ጉድጓድ አሉሚኒየም ብሎክ 96-ጉድጓድ አሉሚኒየም ብሎክ

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_aluminum_flat_bottom_plate የላብራቶሪ ውህዶችን ከዚህ በታች ይመልከቱ። opentrons_96_በደንብ_አልሙኒየም_ብሎክ

የአሉሚኒየም እገዳ የላብራቶሪ ጥምሮች
የOpentrons Labware Library የሚከተለውን ብሎክ፣ ብልቃጥ እና ጉድጓድ ውህዶችን ይደግፋል፣ እነዚህም በተለየ የJSON ላብዌር ፍቺ የተገለጹ ናቸው። fileኤስ. ፍሌክስ ሮቦት እና የOpentrons Python API

94

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
በእርስዎ ፕሮቶኮሎች ጥቅም ላይ ከሚውሉት የላብ ዌር ጋር ለመስራት በእነዚህ የJSON ትርጓሜዎች ላይ ይተማመኑ። ለ example, ከኤፒአይ ጋር ሲሰሩ የፕሮቶኮል ኮንቴክስት.load_labware ተግባር እነዚህን የላቦዌር ስሞች በኮድዎ ውስጥ ትክክለኛ መለኪያዎች አድርጎ ይቀበላል። ከታች ያሉት ሰንጠረዦች ነባሪውን የማገጃ/የኮንቴይነር ጥምረቶችን እና ተዛማጅ የኤፒአይ ጭነት ስሞችን ይዘረዝራሉ። አገናኞች በOpentrons GitHub ማከማቻ ውስጥ ካሉ የJSON ትርጓሜዎች ጋር ይገናኛሉ።
ማሳሰቢያ፡ ሁሉም ቱቦዎች በሌላ መልኩ ካልተገለጸ በስተቀር የ V ቅርጽ ያላቸው የታችኛው ክፍል አላቸው።

24-በደንብ የአልሙኒየም ብሎክ የላቦዌር ጥምሮች

ባለ 24-ጉድጓድ ማገጃ ይዘቶች አጠቃላይ 2 ሚሊ ኤል ስክሪፕ ካፕ NEST 0.5ml screw cap NEST 1.5ml screw cap NEST 1.5ml snap cap NEST 2 mL screw cap NEST 2ml snap cap፣ U-shaped bottom

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_ptrons_1.5ml crewcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-በደንብ የአልሙኒየም ብሎክ የላቦዌር ጥምሮች

96-ጉድጓድ ብሎክ ይዘቶች ባዮ-ራድ ጉድጓድ ሳህን 200 µL አጠቃላይ PCR ስትሪፕ 200 µL NEST ጉድጓድ ሳህን 100 µL

የኤፒአይ ጭነት ስም opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

95

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

5.7 Labware እና Opentrons Flex Gripper
ምንም እንኳን Opentrons Flex በላብዌር ቤተ መፃህፍት ውስጥ ካሉ ሁሉም እቃዎች ጋር የሚሰራ ቢሆንም፣ Opentrons Flex Gripper ከተወሰኑ የላብራቶሪ እቃዎች ጋር ብቻ ተኳሃኝ ነው። በአሁኑ ጊዜ ግሪፐር ከሚከተሉት የላብራቶሪ ዕቃዎች ጋር ለመጠቀም ተመቻችቷል።

የላብዌር ምድብ ጥልቅ ጉድጓድ ሳህኖች ሙሉ በሙሉ ቀሚስ የለበሱ 96 ጉድጓድ ሳህኖች
ጠቃሚ ምክሮች (ያልተጣሩ እና የተጣሩ ምክሮች)

ብራንዶች
NEST 96 ጥልቅ ጉድጓድ 2 ሚሊ
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

ማሳሰቢያ፡ ለበለጠ ውጤት፡Flex Gripperን ከላይ ከተዘረዘሩት የላብራቶሪዎች ጋር ብቻ ይጠቀሙ። ፍሌክስ ግሪፐር ከሌሎች ANSI/SLAS አውቶሜሽን ጋር አብሮ መስራት ይችላል፣ነገር ግን ይህ አይመከርም።

5.8 ብጁ labware ትርጓሜዎች
በዚህ ምዕራፍ መጀመሪያ ላይ እንደተብራራው፣ ብጁ ላብዌር በOpentrons Labware Library ውስጥ ያልተዘረዘረ ላቦዌር ነው። የዚያን ነገር ባህሪያት በትክክል በመለካት እና በመመዝገብ እና ውሂቡን በJSON ውስጥ በማስቀመጥ ሌሎች የተለመዱ ወይም ልዩ የሆኑ የላብራቶሪ እቃዎችን በFlex መጠቀም ይችላሉ። file. ወደ መተግበሪያው ሲገቡ Flex እና ኤፒአይ ያን የJSON ውሂብ ከእርስዎ ላብ ዌር ጋር ለመገናኘት ይጠቀማሉ። Opentrons Flex ን በብጁ ላብራቶሪ ለመጠቀም እንዲረዳዎት ከዚህ በታች የምንመረምረው መሳሪያዎችን እና አገልግሎቶችን ይሰጣል።

96

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

ብጁ የላብራቶሪ መግለጫዎችን መፍጠር
የOpentrons መሳሪያዎች እና አገልግሎቶች ብጁ የላብራቶሪ ዕቃዎችን እርስዎ በሚደርሱበት ውስጥ ለማስቀመጥ ያግዛሉ። እነዚህ ባህሪያት የተለያዩ የክህሎት ደረጃዎችን እና የስራ መንገዶችን ያስተናግዳሉ። የእራስዎን የላብ ዌር መፍጠር እና በOpentrons Flex መጠቀም ሮቦትን ሁለገብ እና ሃይለኛ ላብራቶሪ ለማድረግ ይረዳል።

ብጁ LABWARE ፈጣሪ
ብጁ ላብዌር ፈጣሪ ምንም ኮድ ነው፣ web-የላብራቶሪ ፍቺን ለመፍጠር የሚያግዝዎ ግራፊክ በይነገጽን የሚጠቀም መሳሪያ file. የላብዌር ፈጣሪ የJSON ላብዌር ፍቺን ይፈጥራል file ወደ Opentrons መተግበሪያ የሚያስገቡት። ከዚያ በኋላ፣ የእርስዎ ብጁ ላብራቶር ለFlex robot እና Python API ይገኛል።

ብጁ የላቦዌር አገልግሎት
ሊጠቀሙበት የሚፈልጉት ላብራቶሪ በቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ከሌለ፣ የእራስዎን ፍቺ መፍጠር ካልቻሉ፣ ወይም ብጁ ንጥል ነገር የተለያዩ ቅርጾችን፣ መጠኖችን ወይም ሌሎች ጥሰቶችን ስለሚያካትት ያነጋግሩን።

በላብዌር ፈጣሪ ውስጥ ሊገልጹት የሚችሉት ላብዌር
; ጉድጓዶች እና ቱቦዎች አንድ አይነት እና ተመሳሳይ ናቸው. ; ሁሉም ረድፎች በእኩል እኩል ናቸው።
(በረድፎች መካከል ያለው ክፍተት እኩል ነው).
; ሁሉም ዓምዶች በእኩል እኩል ናቸው (በአምዶች መካከል ያለው ክፍተት እኩል ነው).
; በአንድ የመርከቧ ማስገቢያ ውስጥ በትክክል ይጣጣማል።

Labware Opentrons መግለፅ ያስፈልገዋል; ጉድጓዶች እና ቱቦዎች ቅርጾች ይለያያሉ. ; ረድፎች በእኩል አይለያዩም።
; ዓምዶች በእኩል ርቀት ላይ አይደሉም።
; ከአንድ የመርከቧ ቦታ ያነሰ (አስማሚ ያስፈልገዋል) ወይም ብዙ የመርከቧ ቦታዎችን ይሸፍናል።

OPENTRONS FLEX

97

ምዕራፍ 5፡ LABWARE
የቀድሞውን በዓይነ ሕሊናህ ለመሳል የሚረዱህ አንዳንድ ሥዕላዊ መግለጫዎች እዚህ አሉ።ampከላይ እንደተገለፀው. መደበኛ ሁሉም ዓምዶች በእኩል የተከፋፈሉ ናቸው እና ሁሉም ረድፎች በእኩል የተከፋፈሉ ናቸው። ዓምዶች እንደ ረድፎች ተመሳሳይ ክፍተት ሊኖራቸው አይገባም።
መደበኛ ፍርግርግ በቤተ ሙከራ መሃል ላይ መሆን የለበትም።
ያልተስተካከሉ ረድፎች በእኩል የተከፋፈሉ ናቸው ነገር ግን ዓምዶች በእኩል አይለያዩም።
መደበኛ ያልሆኑ ዓምዶች/ረድፎች በእኩል የተከፋፈሉ ናቸው ነገር ግን ጉድጓዶች አንድ ዓይነት አይደሉም።
መደበኛ ያልሆነ ከአንድ በላይ ፍርግርግ አለ።
የእኛ የላብዌር ቡድን የእርስዎን ፍላጎቶች ለመረዳት እና ለእርስዎ ብጁ የላቦዌር ፍቺዎችን ለመንደፍ ይሰራል። ለበለጠ መረጃ ብጁ ላብዌር ፍቺን የሚጠይቅ የድጋፍ መጣጥፎችን እና ብጁ የላብዌር መጠየቂያ ቅጽን ይመልከቱ። ይህ በክፍያ ላይ የተመሰረተ አገልግሎት ነው።

98

OPENTRONS FLEX

ምዕራፍ 5፡ LABWARE

ፒይተን ኤፒአይ
ከእኛ ኤፒአይ ጋር ብጁ ላብራቶሪ መፍጠር ባትችልም ብጁ ላብራቶሪ ካሉት የኤፒአይ ዘዴዎች መጠቀም ትችላለህ። ነገር ግን፣ መጀመሪያ ብጁ ላብራቶሪህን መግለፅ እና ወደ Opentrons መተግበሪያ ማስመጣት አለብህ። አንዴ ላቦዌርዎን ወደ Opentrons መተግበሪያ ካከሉ በኋላ ለፓይዘን ኤፒአይ እና ለሮቦት ይገኛል። ለበለጠ መረጃ የ Python API ሰነድን ብጁ ላብዌር ፍቺዎች ክፍልን ይመልከቱ። የፕሮቶኮል ስክሪፕቶችን ከኤፒአይ ጋር ስለመጻፍ መረጃ ለማግኘት በፕሮቶኮል ልማት ምዕራፍ ውስጥ የ Python ፕሮቶኮል ኤፒአይ ክፍልን ይመልከቱ።
JSON ላብዌር ንድፍ
ጄሰን file የ Opentrons መደበኛ እና ብጁ ላብራቶሪ ንድፍ ነው። ይህ file በነባሪው እቅድ በተቀመጠው የንድፍ ዝርዝር መሰረት የላብዌር መረጃን ይይዛል እና ያደራጃል።
ንድፍ ፍሬም ነው።

ሰነዶች / መርጃዎች

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት [pdf] መመሪያ መመሪያ FLEX Opentrons Flex ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ FLEX ፣ Opentrons Flex ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ ፍሌክስ ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ ክፍት ምንጭ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ፣ ሮቦት አያያዝ ፣ ሮቦት

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ