FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Ushughulikiaji Robot

“

Opentrons Flex

Vipimo:

Maelezo ya Jumla: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed kufanya eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Vigezo vya Mazingira: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed kufanya eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Vyeti: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed kufanya eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Nambari ya Ufuatiliaji: XXX-XXXX-XXXX

Maagizo ya matumizi ya bidhaa:

1. Ufungaji na Urekebishaji wa Ala:

Fuata hatua zilizoainishwa katika mwongozo wa pipette na gripper
ufungaji.

2. Uhamisho:

Kwa hatua fupi, rejelea sehemu ya 2.5 kwenye mwongozo. Kwa
hatua za umbali mrefu, fuata miongozo iliyotolewa. Kusonga kwa ujumla
ushauri pia unapatikana.

3. Viunganishi:

Hakikisha uunganisho sahihi wa nguvu kama ilivyoelezwa katika mwongozo.
Unganisha USB na vifaa vya msaidizi kama inahitajika. Miunganisho ya mtandao
inapaswa kuanzishwa kwa kufuata maagizo.

4. Muundaji wa Itifaki:

Elewa mahitaji ya Mbuni wa Itifaki na ujifunze jinsi ya kufanya hivyo
kuunda itifaki mpya au kurekebisha zilizopo kulingana na maabara yako
mahitaji.

5. API ya Itifaki ya Python:

Gundua uandishi na uendeshaji hati kwa kutumia API ya Itifaki ya Python.
Gundua vipengele vya kipekee vya Python kwa utendakazi ulioimarishwa.

6. Itifaki za OT-2:

Jifunze kuhusu itifaki za OT-2 Python, itifaki za OT-2 JSON, na
Itifaki za Moduli ya Sumaku kwa aina tofauti za majaribio.

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):

Swali: Ninatatuaje ikiwa roboti haisogei kama
inatarajiwa?

A: Angalia muunganisho wa nguvu, hakikisha urekebishaji sahihi wa
vyombo, na uhakikishe kuwa hakuna vizuizi katika
njia ya roboti.

Swali: Je, ninaweza kutumia pipettes maalum na Opentrons Flex?

J: Opentrons inapendekeza kutumia pipette zinazolingana kwa mojawapo
utendaji na usahihi.

View Fullscreen

Opentrons Flex
Mwongozo wa Maagizo
Opentrons Labworks Inc.
Desemba 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Majina yaliyosajiliwa, chapa za biashara, n.k. zinazotumika katika hati hii, hata kama hazijawekwa alama hivyo mahususi, hazipaswi kuchukuliwa kuwa hazijalindwa na sheria.

Jedwali la Yaliyomo
Dibaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Muundo wa mwongozo huu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Vidokezo na maonyo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sura ya 1: Utangulizi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Karibu Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Nini kipya katika Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Vituo vya kazi vya Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Taarifa za usalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Alama za usalama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Maonyo ya usalama wa umeme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Maonyo ya ziada ya usalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Tahadhari za usalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Usalama wa kibiolojia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Moshi wenye sumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Vimiminika vinavyoweza kuwaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Uzingatiaji wa udhibiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Usalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Utangamano wa sumakuumeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Maonyo na vidokezo vya FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Utiifu wa ISED ya Kanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Onyo la mazingira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Uthibitishaji wa Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sura ya 2: Ufungaji na Uhamishaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Mahitaji ya usalama na uendeshaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Mahali pa kuweka Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Matumizi ya nguvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Hali ya mazingira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Juhudi na muda unaohitajika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate na nyenzo za kufunga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Vipengele vya bidhaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Sehemu ya 1: Ondoa kreti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Sehemu ya 2: Achia Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Sehemu ya 3: Mkusanyiko wa mwisho na nguvu kwenye . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Mbio za kwanza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Washa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Unganisha kwa mtandao au kompyuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Sakinisha masasisho ya programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Ambatisha Kishazi cha Dharura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ipe roboti yako jina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Ufungaji na urekebishaji wa chombo. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ufungaji wa Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Ufungaji wa Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Kuhama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Hatua fupi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Hatua za umbali mrefu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Ushauri wa jumla unaogusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mawazo ya mwisho kuhusu kuhama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Sura ya 3: Maelezo ya Mfumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Vipengele vya kimwili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Fremu na ua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staha na eneo la kufanyia kazi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stageneo la ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Ratiba za sitaha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chute ya taka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagmaeneo yanayopangwa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Mfumo wa harakati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Skrini ya kugusa na maonyesho ya LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Vipimo vya Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Urekebishaji wa Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adapta ya rack ya ncha ya 55 ya Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Kuchukua vidokezo kwa sehemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Vihisi vya Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Masasisho ya programu dhibiti ya Pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Mshikaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Vipimo vya Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Urekebishaji wa Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 masasisho ya firmware ya Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendenti ya Kusimamisha Dharura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Wakati wa kutumia E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Kushirikisha na kuachilia E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Viunganishi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Uunganisho wa nguvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB na viunganishi vya usaidizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Miunganisho ya mtandao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Maelezo ya mfumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Maelezo ya jumla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Maelezo ya kimazingira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Vyeti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Nambari ya mfululizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Sura ya 4: Moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Moduli zinazotumika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Mfumo wa kadi ya moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Urekebishaji wa moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Wakati wa kusawazisha moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Jinsi ya kurekebisha moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Moduli ya Kitiririko cha Kijoto GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Vipengee vya Kitiki Heater. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Vipimo vya Kirekebisha joto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Kizuizi cha Sumaku GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Vipengele vya Uzuiaji wa Sumaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Vipimo vya Kizuizi cha Sumaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Moduli ya Halijoto GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Vipengele vya Moduli ya Joto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Vipimo vya Moduli ya Joto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Moduli ya Thermocycler GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Vipengele vya Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Vipimo vya kirekebisha joto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Sura ya 5: Lebo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Dhana za maabara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Lebo kama maunzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Lebo kama data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Maabara maalum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Mabwawa ya maji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Hifadhi za kisima kimoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Hifadhi za visima vingi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Hifadhi na ufafanuzi wa API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Maabara ya hifadhi maalum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Sahani za visima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-visima sahani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sahani za visima 84 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sahani za visima 84 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sahani za visima 84 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sahani za visima 84 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sahani za visima 85 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adapta za sahani za visima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Vibao vya visima na ufafanuzi wa API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Maabara ya sahani maalum ya kisima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Vidokezo na rafu za vidokezo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Raki za vidokezo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Utangamano wa Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adapta ya rack ya vidokezo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Mirija na rafu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Mchanganyiko wa bomba na rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tube rafu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tube racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tube rafu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tube rafu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Fasili za API za rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Maabara maalum ya rack tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Vitalu vya alumini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bamba la chini tambarare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 block ya alumini yenye visima 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 block ya alumini yenye visima 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adapta zinazojitegemea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Michanganyiko ya maabara ya block ya Alumini . . . . . . . . . . . . . . . .94 michanganyiko ya maabara ya visima vya alumini 24 . . . . . . . . .95 michanganyiko ya maabara ya visima vya alumini 96 . . . . . . . . .95 5.7 Labware na Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Ufafanuzi maalum wa maabara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Kuunda ufafanuzi maalum wa maabara . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Schema ya maabara ya JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Ufafanuzi wa maabara ya JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Sura ya 6: Ukuzaji wa Itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Itifaki zilizoundwa awali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Maktaba ya Itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Huduma ya Ukuzaji wa Itifaki Maalum. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Mbuni wa Itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Mahitaji ya Muundaji wa Itifaki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Kubuni itifaki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Kurekebisha itifaki zilizopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API ya Itifaki ya Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Kuandika na kuendesha hati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vipengele 115 vya kipekee vya Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Itifaki za 117 OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 itifaki za JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Itifaki 120 za Moduli ya Sumaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Sura ya 7: Programu na Uendeshaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Uendeshaji wa skrini ya kugusa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dashibodi ya roboti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Usimamizi wa Itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Maelezo ya Itifaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Endesha usanidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Labware Position Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Endesha maendeleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Kukamilisha kukamilika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Usimamizi wa chombo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Mipangilio ya Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 usanidi wa sitaha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Programu ya Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Usakinishaji wa programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Kuhamisha itifaki kwa Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Hali ya moduli na vidhibiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Itifaki ya hivi majuzi inaendeshwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Uendeshaji wa hali ya juu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Daftari ya Jupyter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operesheni ya mstari wa amri juu ya SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Sura ya 8: Matengenezo na Huduma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Kusafisha Flex yako . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Kabla ya kuanza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Mnachoweza kukisafisha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Suluhisho za kusafisha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Kusafisha fremu na paneli za dirisha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Kusafisha sitaha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Kusafisha gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Kusafisha chute taka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Kusafisha mabomba na vidokezo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Usafishaji wa Pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vidokezo 150 vya kusafisha bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Kusafisha kishikio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Moduli za kusafisha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Usafishaji wa moduli ya jumla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Mihuri ya Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Maabara ya usalama wa kiotomatiki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Kuhudumia Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 huduma za Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Sifa za usakinishaji na kufuzu kwa uendeshaji. . . 155 Matengenezo ya kuzuia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 udhamini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Kiambatisho A: Kamusi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Kiambatisho B: Hati za Ziada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Nyaraka za API ya Itifaki ya Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Marejeleo ya API ya Opentrons HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Nyaraka za Msanidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Kiambatisho C: Programu ya Chanzo Huria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons kwenye GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Hifadhi zingine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Kiambatisho D: Msaada na Maelezo ya Mawasiliano . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Mauzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Msaada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Taarifa za biashara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Dibaji
Karibu kwenye mwongozo wa maagizo wa roboti ya kushughulikia kioevu ya Opentrons Flex. Mwongozo huu unakuongoza kupitia takriban kila kitu unachohitaji kujua ili kusanidi na kutumia Flex, ukiangazia mada ambazo zinafaa zaidi kwa watumiaji wa kila siku wa Flex katika mazingira ya maabara.
Muundo wa mwongozo huu
Opentrons Flex ni mfumo mgumu, kwa hivyo kuna njia nyingi tofauti za kujifunza kila kitu kinachoweza kufanya. Jisikie huru kuruka moja kwa moja hadi kwenye sura inayozungumzia mada yoyote unayotaka kujua! Kwa mfanoampHata hivyo, ikiwa tayari una Flex iliyowekwa kwenye maabara yako, unaweza kuruka sura ya Usakinishaji na Uhamishaji.
Ikiwa unapendelea mbinu iliyoongozwa, mwongozo huu umeundwa ili uweze kuufuata mwanzo hadi mwisho.
Jifunze kuhusu Flex. Vipengele tofauti vya Flex vimeorodheshwa katika Sura ya 1: Utangulizi. Utangulizi pia unajumuisha habari muhimu za usalama na udhibiti.
Anza na Flex. Ikiwa unahitaji kusanidi Flex yako, fuata maagizo ya kina katika Sura ya 2: Usakinishaji na Uhamishaji. Kisha jitambue na vipengele vya Flex katika Sura ya 3: Maelezo ya Mfumo.
Sanidi staha yako. Kusanidi sitaha huwezesha matumizi tofauti ya kisayansi kwenye Flex. Sura ya 4: Modules inaeleza vifaa vya pembeni vya Opentrons ambavyo unaweza kusakinisha ndani au juu ya staha ili kutekeleza kazi mahususi za kisayansi. Sura ya 5: Labwa inaeleza jinsi ya kufanya kazi na vifaa vya kuwekea vimiminika.
Endesha itifaki. Matumizi ya kimsingi ya Flex ni kutekeleza taratibu za kisayansi sanifu, zinazojulikana kama itifaki. Sura ya 6: Ukuzaji wa Itifaki hutoa njia kadhaa za kupata itifaki zilizotengenezwa tayari au uzipange mwenyewe. Ili kuendesha itifaki yako, fuata maagizo katika Sura ya 7: Programu na Uendeshaji, ambayo pia ina maagizo ya kutekeleza majukumu mengine na kubinafsisha mipangilio ya roboti yako.
Weka Flex kukimbia. Fuata ushauri katika Sura ya 8: Matengenezo na Huduma ili kuweka Flex yako safi na inayofanya kazi kikamilifu. Au jisajili kwa mojawapo ya huduma za Opentrons zilizoorodheshwa hapo na uturuhusu tukutunze Flex.
Jifunze hata zaidi. Bado unahitaji kitu kingine? Angalia viambatanisho. Kiambatisho A: Faharasa inafafanua masharti yanayohusiana na Flex. Kiambatisho B: Hati za Ziada hukuelekeza kwenye nyenzo zaidi za bidhaa za Opentrons na msimbo wa kuandika ili kudhibiti Flex.

OPENTRONS FLEX

DIBAJI
Kiambatisho C: Programu ya Open-Chanzo inaeleza jinsi programu ya Opentrons inavyopangishwa kwenye GitHub kama nyenzo kwa wasanidi programu na wasio wasanidi.
Kiambatisho D: Taarifa za Usaidizi na Mawasiliano huorodhesha jinsi ya kuwasiliana na Opentrons ikiwa unahitaji usaidizi zaidi ya kile ambacho hati zetu hutoa.
Vidokezo na maonyo
Katika mwongozo huu wote, utapata vidokezo na vizuizi vya onyo vilivyoumbizwa mahususi. Vidokezo hutoa maelezo muhimu ambayo yanaweza yasiwe dhahiri katika njia ya kawaida ya kutumia Flex. Zingatia maonyo - hutumika tu katika hali ambapo una hatari ya kuumia kibinafsi, uharibifu wa vifaa, upotezaji au uharibifu wa s.amples au vitendanishi, kupoteza data, au madhara mengine. Vidokezo na maonyo yanaonekana kama hii:
SampKumbuka: Hili ni jambo unalopaswa kujua, lakini halileti hatari yoyote.
SampLe Onyo: Hili ni jambo unalohitaji kujua kwa sababu kuna hatari inayohusishwa nalo.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1
Utangulizi

Sura hii inakuletea mfumo ikolojia wa Opentrons Flex, ikijumuisha muundo wa jumla wa mfumo na usanidi unaopatikana wa kituo cha kazi. Pia inajumuisha maelezo muhimu ya kufuata na usalama, ambayo unapaswa kurekebisha tenaview kabla ya kusanidi roboti yako ya Opentrons Flex. Kwa maelezo zaidi kuhusu vipengele vya Opentrons Flex, angalia sura ya Maelezo ya Mfumo.

1.1 Karibu kwa Opentrons Flex
Opentrons Flex ni roboti inayoshughulikia kioevu iliyoundwa kwa upitishaji wa juu na utiririshaji changamano. Roboti ya Flex ndio msingi wa mfumo wa moduli unaojumuisha bomba, kishikilia labware, urekebishaji wa sitaha, moduli za juu ya sitaha na maabara - yote haya unaweza kubadilisha wewe mwenyewe. Flex imeundwa kwa skrini ya kugusa ili uweze kufanya kazi nayo moja kwa moja kwenye benchi ya maabara, au unaweza kuidhibiti kutoka kwenye maabara yako yote ukitumia Programu ya Opentrons au API zetu za programu huria.
Vituo vya kazi vya Flex vinakuja na vifaa vyote - roboti, maunzi na maabara - ambavyo unahitaji kuanza kufanyia kazi kazi za kawaida za maabara kiotomatiki. Kwa programu zingine, Opentrons Flex hutumia programu huria na programu dhibiti, na ni kitendanishi- na labware-agnostic, kukupa udhibiti wa jinsi unavyobuni na kuendesha itifaki zako.

Nini kipya katika Flex
Opentrons Flex ni sehemu ya mfululizo wa kidhibiti kioevu cha Opentrons wa roboti. Watumiaji wa Opentrons Flex wanaweza kufahamu Opentrons OT-2, roboti yetu ya kibinafsi ya kupitishia mabomba. Flex inakwenda zaidi ya uwezo wa OT-2 katika maeneo kadhaa muhimu, ikitoa matokeo ya juu na wakati wa kutembea.

Kipengele Pipette throughput
Pipette na uwezo wa ncha

Maelezo
Pipette za Flex zina chaneli 1, 8, au 96. Pipette ya njia 96 inafanya kazi kwenye visima mara 12 kwa mara moja kuliko pipette kubwa zaidi ya OT-2.
Flex pipettes zina safu kubwa za ujazo (1 µL, 50 µL) na zote zinaweza kufanya kazi na ujazo wowote wa vidokezo vya Opentrons Flex. Huu ni uboreshaji zaidi ya bomba za OT-5, ambazo zina safu ndogo na lazima zitumie vidokezo vilivyo na safu ya sauti inayolingana.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

Urekebishaji wa Kiotomatiki wa Gripper Skrini ya kugusa Moduli za kadi za sitaha huratibu Takataka zinazoweza kusogezwa Ukubwa na uzito

Opentrons Flex Gripper huchukua na kusogeza maabara karibu na sitaha kiotomatiki, bila mtumiaji kuingilia kati. Kishikio huwezesha mtiririko wa kazi ngumu zaidi ndani ya itifaki moja inayoendeshwa.
Urekebishaji wa nafasi wa bomba za Flex na gripper ni otomatiki kabisa. Bonyeza kitufe kimoja, na chombo kitasogea hadi kwenye sehemu zilizotengenezwa kwa usahihi kwenye sitaha ili kubainisha mahali ilipo, na kuhifadhi data hiyo kwa matumizi katika itifaki zako.
Flex ina kiolesura chake cha skrini ya kugusa ambacho hukuruhusu kuidhibiti moja kwa moja, pamoja na kutumia Programu ya Opentrons. Tumia skrini ya kugusa kuanzisha utendakazi wa itifaki, angalia hali ya kazi na ubadilishe mipangilio kwenye roboti.
Moduli za Flex zinafaa ndani ya kadi ambazo huchukua nafasi chini ya sitaha. Caddies huweka maabara yako karibu na sehemu ya sitaha na kuruhusu uelekezaji wa kebo ya chini ya sitaha. Caddies huwezesha usanidi zaidi wa moduli na maabara kwenye sitaha.
Nafasi za sitaha kwenye Flex zimehesabiwa kwa mfumo wa kuratibu (A1D4) ambao ni sawa na jinsi visima vinavyohesabiwa kwenye maabara.
Pipa la taka linaweza kwenda katika sehemu nyingi za sitaha kwenye Flex. Mahali chaguo-msingi (slot A3) ndio nafasi iliyopendekezwa. Unaweza pia kutumia kishikio kutupa takataka kwenye chute ya taka ya hiari.
Flex ni kubwa kidogo na nzito zaidi kuliko OT-2. Kazi za usakinishaji kwenye Flex zinahitaji usaidizi wa mshirika wa maabara.

Ulinganisho wa kina wa vipimo vya kiufundi vya roboti unapatikana kwenye Opentrons webtovuti.
Roboti za Flex na OT-2 zinatumia programu huria, na Programu ya Opentrons inaweza kudhibiti aina zote mbili za roboti kwa wakati mmoja. Ingawa itifaki za OT-2 haziwezi kuendeshwa moja kwa moja kwenye Flex, ni rahisi kuzirekebisha (angalia sehemu ya Itifaki za OT-2 ya sura ya Ukuzaji wa Itifaki kwa maelezo zaidi).

Vituo vya kazi vya Flex
Vituo vya kazi vya Opentrons Flex ni pamoja na roboti ya Flex, vifuasi, bomba na vishikio, moduli za juu ya sitaha, na maabara zinazohitajika ili kugeuza programu fulani kiotomatiki. Vipengele vyote vya kituo cha kazi ni vya kawaida. Ikiwa unahitaji kubadilisha programu, unaweza kuongeza au kubadilishana katika maunzi mengine ya Flex na vifaa vya matumizi vinavyooana.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI
KITUO KAZI CHA NGS
Opentrons Flex NGS Workstation huweka otomatiki utayarishaji wa maktaba ya NGS. Inaweza kuhariri utiririshaji wa mpangilio wa awali kwa kutumia mfumo wowote wa kitendanishi unaoongoza, pamoja na kugawanyika- na tagmatayarisho ya maktaba ya msingi.
Mbali na roboti ya Flex, Kituo cha Kazi cha NGS ni pamoja na:
Gripper Chaguo la usanidi wa pipette
Pipette mbili za Chaneli 8 (1 µL na 50 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Joto ya Moduli ya Thermocycler Module Labware yenye vidokezo vya chujio, mirija ya microcentrifuge, hifadhi na sahani za PCR.
KITUO KAZI CHA PCR
Opentrons Flex PCR Workstation hubadilisha usanidi wa PCR kiotomatiki na mtiririko wa kazi wa thermocycling kwa hadi s 96ampchini. Inaweza aliquot vitendanishi kilichopozwa na samples kwenye sahani ya PCR yenye visima 96. Pamoja na nyongeza ya Moduli ya Kidhibiti cha joto kiotomatiki, tumia kishikio kupakia bati kwenye Kidhibiti cha joto, na kisha endesha programu uliyochagua ya PCR.
Mbali na roboti ya Flex, Kituo cha Kazi cha PCR kinajumuisha:
Gripper Chaguo la usanidi wa pipette
1-Channel Pipette (1 µL) na 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Seti ya Labware ya Moduli ya Chute ya Waste Chute yenye vidokezo vya chujio, mirija ya microcentrifuge, hifadhi na sahani za PCR.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI
KITUO KAZI CHA UCHIMBAJI ASIDI YA NUCLEIC
Kituo cha Kazi cha Uchimbaji wa Asidi ya Nyuklia ya Opentrons Flex huweka kiotomatiki utengaji na utakaso wa DNA/RNA. Inatumia Kizuizi cha Sumaku kwa kutenganisha shanga za sumaku, na Kitiririko cha Kuheta kwa s.ample lysis na kusimamishwa kwa shanga za sumaku.
Mbali na roboti ya Flex, Kituo cha Uchimbaji wa Asidi ya Nucleic ni pamoja na:
Gripper Chaguo la usanidi wa pipette
1-Channel Pipette (5 µL) na 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Seti ya Labure ya Moduli ya Chute ya Chute Magnetic Block Heater-Shaker yenye vidokezo vya chujio, hifadhi, sahani za kina za PCR, na sahani za kina za PCR.
MAGNETIC BEAD KAZI YA KUSAFISHA PROTEIN
Kituo cha Kazi cha Usafishaji wa Protini cha Opentrons Flex Flex Magnetic Bead huendesha utakaso wa protini kwa kiwango kidogo na proteomics.ample prep kwa hadi 96 sampchini. Inaendana na vitendanishi vingi maarufu vya msingi wa sumaku.
Mbali na roboti ya Flex, Kituo cha Utakaso wa Protini kinajumuisha:
Gripper Chaguo la usanidi wa pipette
1-Channel Pipette (5 µL) na 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Seti ya Labure ya Moduli ya Chute ya Chute Magnetic Block Heater-Shaker yenye vidokezo vya chujio, hifadhi, sahani za kina za PCR, na sahani za kina za PCR.
FLEX PREP KAZI
Opentrons Flex Prep Workstation hubadilisha utiririshaji rahisi wa bomba. Sanidi kituo cha kazi na 1-Channel na 8-Channel Pipettes kutekeleza kazi kama vile s.ample uhamisho, sample rudufu, na

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI
aliquoting reagent. Sanidi kituo cha kazi na 96-Channel Pipette ili kutekeleza kitendanishi cha hali ya juu aliquoting na plate stamping.
Mbali na roboti ya Flex, Flex Prep Workstation inajumuisha:
Chaguo la usanidi wa pipette: 1-Channel Pipette (5 µL) na 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
Seti ya maabara yenye vidokezo vya chujio, mirija ya microcentrifuge, na hifadhi
PLAMID PREP KAZI
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation huendesha kiotomatiki uchimbaji wa plasmid unaotegemea ushanga na utiririshaji wa utakaso. Kituo hiki cha kufanyia kazi kina vifaa vya bomba za sauti ya juu, Moduli ya Kitiririko cha Hita, na Kizuizi cha Sumaku ili kushughulikia kemia nyingi zinazotegemea ushanga.
Mbali na roboti ya Flex, Kituo cha Maandalizi cha Plasmid kinajumuisha:
Seti ya Labware ya Moduli ya Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) na Pipette 1000-Channel (8 µL) yenye vidokezo vya chujio, mirija ya microcentrifuge, hifadhi, sahani za PCR na sahani za visima virefu.
KITUO KAZI CHA SYNBIO
Opentrons Flex SynBio Workstation huendesha otomatiki anuwai ya utiririshaji wa sintetiki wa baiolojia kama vile usanisi wa DNA na uundaji wa cloning. Inatumia Kizuizi cha Sumaku na Moduli ya Halijoto kusaidia kemia nyingi zinazotegemea ushanga. Ongeza Moduli ya Thermocycler kutekeleza incubations ya kifuniko cha joto na ampliifications.
Mbali na roboti ya Flex, SynBio Workstation inajumuisha:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) na 1000-Channel Pipette (8 µL) Moduli ya Joto ya Sumaku

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

Seti ya maabara yenye vidokezo vya kawaida na vya chujio, mirija ya microcentrifuge, hifadhi, sahani za PCR, na sahani za visima virefu.

1.2 Taarifa za usalama
Roboti ya kushughulikia kioevu ya Opentrons Flex imeundwa kwa operesheni salama. Rejelea vipimo na miongozo ya kufuata katika sehemu hii ili kuhakikisha matumizi salama ya Flex yako. Mwongozo huu unahusu matumizi salama ya miunganisho ya pembejeo na pato kwa bidhaa, ikijumuisha nishati na miunganisho ya data, pamoja na lebo za maonyo zinazopatikana kwenye roboti ya Flex na maunzi yanayohusiana. Kutumia kifaa kwa njia tofauti na zile zilizoainishwa katika mwongozo huu kunaweza kumweka mtumiaji na kifaa hatarini.

Alama za usalama
Lebo mbalimbali kwenye Flex na katika mwongozo huu zinakuonya kuhusu vyanzo vya uwezekano wa kuumia au madhara.

Alama

Maelezo
Onyo: Hutahadharisha watumiaji kuhusu hali zinazoweza kuwa hatari. Vitendo ambavyo vinaweza kusababisha jeraha la kibinafsi au kifo.
Tahadhari: Inatahadharisha watumiaji dhidi ya Uharibifu wa kifaa. Data iliyopotea au iliyoharibika. Ukatizaji usioweza kupona wa operesheni inayofanywa.
Mshtuko wa umeme: Hubainisha vipengele vya chombo ambavyo vinaweza kusababisha hatari ya mshtuko wa umeme ikiwa chombo kitashughulikiwa ipasavyo.

Sehemu ya joto: Hubainisha vipengele vya ala vinavyohatarisha majeraha ya kibinafsi kutokana na joto/joto la juu ikiwa chombo kinashughulikiwa isivyofaa.

Sehemu ya kubana: Hubainisha vijenzi vya chombo vinavyoweza kusababisha hatari ya kuumia kibinafsi kinapokuwa katika mwendo.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

Utapata lebo zifuatazo kwenye Flex:
Lebo za Milikizo Lebo za uzingatiaji za udhibiti (km, ETL) Lebo za hatari za umeme Lebo za maonyo ya jumla Lebo za bidhaa Bana alama za alama za juutage huweka lebo za ukadiriaji wa nguvu

Maonyo ya usalama wa umeme
Daima zingatia maonyo yafuatayo ya usalama wa umeme:

Alama

Maelezo
Chomeka roboti kwenye mzunguko uliowekwa msingi, wa Daraja la 1. Tazama sehemu ya Muunganisho wa Nishati katika sura ya Maelezo ya Mfumo.

Usiunganishe (chomeka), kata (chomoa), au utumie nyaya za umeme za AC ikiwa: Kebo imekatika au kuharibika. Kebo zingine, kamba, au vipokezi vingine vimekatika au kuharibika.
Kutumia nyaya za umeme zilizoharibika kunaweza kusababisha hatari ya mshtuko wa umeme na kusababisha jeraha kubwa au uharibifu wa roboti.
Usibadilishe kebo ya umeme ya AC isipokuwa kwa mwelekeo wa Opentrons Support.

Kwa maelezo zaidi kuhusu mahitaji ya umeme, angalia sehemu ya Matumizi ya Nishati ya sura ya Usakinishaji na Uhamishaji.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

Maonyo ya ziada ya usalama
Daima zingatia maonyo ya ziada ya usalama yafuatayo:

Alama

Maelezo
Opentrons Flex haijaidhinishwa kwa matumizi na vimiminika vinavyolipuka au kuwaka. Usipakie sahani, mirija, au bakuli zilizo na vimiminika vinavyolipuka au kuwaka kwenye roboti au vinginevyo endesha kifaa kwa vimiminiko vinavyolipuka au kuwaka ndani ya boma.
Tumia mazoea mazuri ya maabara na ufuate tahadhari za mtengenezaji unapofanya kazi na kemikali. Opentrons haiwajibiki au kuwajibika kwa uharibifu wowote kwa sababu ya, au kama matokeo ya, matumizi ya kemikali hatari.

Flex ina uzito wa kilo 88.5 (lbs 195). Matokeo yake, inahitaji watu wawili kuinua na kusonga kwa usalama. Tazama sehemu ya Uhamishaji katika sura ya Ufungaji na Uhamishaji.

Flex inapaswa kuwekwa kwenye uso unaoweza kuhimili uzito wake wa kilo 88.5 (lbs 195) na eneo la kutosha la kubeba roboti pamoja na umbali wake wa chini zaidi wa kibali (20 cm/8 in). Tazama sehemu ya Masharti ya Usalama na Uendeshaji katika sura ya Usakinishaji na Uhamishaji.
Flex inaweza kutoa mitetemo inapofanya kazi. Weka roboti kwenye sehemu ambayo ni dhabiti, iliyosawazishwa, na inayostahimili maji yenye viungio vya kuvuka au vilivyochomezwa. Tazama sehemu ya Masharti ya Usalama na Uendeshaji katika sura ya Usakinishaji na Uhamishaji.

Tahadhari za usalama
Ili kusaidia kulinda Flex kutokana na uharibifu, fuata tahadhari hizi:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

Alama

Maelezo
Tumia maabara ambayo inatii ANSI/SLAS au iliyoidhinishwa na Opentrons. Tazama sura ya Labware.
Weka nyenzo, mawakala, au vifaa vingine vinavyoweza kuharibu vitu mbali na roboti.

Usalama wa kibaolojia
Tibu vielelezo na vitendanishi vilivyo na nyenzo zilizochukuliwa kutoka kwa binadamu kama mawakala wanayoweza kuambukiza. Opentrons inapendekeza kutumia taratibu salama za kimaabara kama ilivyofafanuliwa katika Usalama wa Kihai katika Maabara ya Mikrobiolojia na Maabara ya Tiba (BMBL) Toleo la 6.
Katika hali ya kawaida, Flex haitengenezi erosoli zinazoweza kutambulika kutoka kwa vimiminika vya chanzo. Hata hivyo, chini ya hali fulani, inawezekana kuzalisha erosoli kutoka kwa maji ya chanzo. Unapofanya kazi na kiwango cha 2 cha usalama wa viumbe au vinywaji vya chanzo kikubwa zaidi, zingatia kuchukua tahadhari dhidi ya mfiduo wa erosoli, kwa mujibu wa mashirika ya udhibiti wa eneo lako. Ili kupunguza hatari inayoweza kutokea ya mfiduo wa erosoli kutoka kwa roboti, hakikisha kwamba:
Fanya matengenezo kama ilivyofafanuliwa katika sura ya Matengenezo na Huduma. Sakinisha na uhifadhi salama vifuniko vyote vya chombo, bomba, moduli na maabara. Tumia mbinu sahihi ya kusambaza mabomba ili kusaidia kupunguza erosoli.
Mafusho yenye sumu
Ikiwa unafanya kazi na viyeyusho tete au vitu vyenye sumu, tumia mfumo bora wa uingizaji hewa wa maabara ili kuondoa mvuke wowote unaoweza kuzalishwa.
Vimiminika vinavyoweza kuwaka
Flex haijatathminiwa kwa matumizi na vimiminika vinavyoweza kuwaka na haipaswi kutumiwa na vimiminika vinavyoweza kuwaka.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI

1.3 Uzingatiaji wa udhibiti
Opentrons Flex inatii mahitaji yote yanayotumika ya viwango vifuatavyo vya usalama na sumakuumeme.

Usalama
Kitambulisho cha sheria IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Kichwa
Masharti ya Usalama kwa Kifaa cha Umeme kwa Vipimo, Udhibiti na Matumizi ya Maabara Sehemu ya 1: Masharti ya Jumla.
Mahitaji maalum ya vifaa vya maabara kwa kuchanganya na kuchochea

Utangamano wa sumakuumeme

Kitambulisho cha Sheria EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Sehemu ya 15 Sehemu Ndogo B Daraja A IC ICES-003

Kichwa
Vifaa vya Umeme kwa Vipimo, Udhibiti na Matumizi ya Maabara Mahitaji ya EMC Sehemu ya 1: Mahitaji ya Jumla Radiators Isiyokusudiwa
Kuingiliana kwa Udhibiti na Mawasiliano ya SimuKusababisha Kifaa cha Kawaida cha Teknolojia ya Habari ya Kifaa (Ikijumuisha Vifaa vya Dijitali)

Maonyo na vidokezo vya FCC
Onyo: Mabadiliko au marekebisho kwenye kitengo hiki ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na Opentros yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji ya kuendesha kifaa.
Kifaa hiki kinatii Sehemu ya 15 ya sheria za FCC. Operesheni inategemea mambo yafuatayo:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 1: UTANGULIZI
Huenda kifaa hiki kisisababishe usumbufu unaodhuru. Kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote uliopokewa, ikijumuisha uingiliaji unaoweza kusababisha usiotakikana
operesheni.
Kumbuka: Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha dijitali cha Hatari A, kwa mujibu wa Sehemu ya 15 ya sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari wakati kifaa kinatumika katika mazingira ya kibiashara. Kifaa hiki huzalisha, kutumia, na kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa mwongozo wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Uendeshaji wa kifaa hiki katika eneo la makazi huenda ukasababisha uingiliaji unaodhuru ambapo mtumiaji atahitajika kurekebisha ukatizaji kwa gharama zao wenyewe.
Canada ISED kufuata
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Bidhaa hii inakidhi masharti ya kiufundi ya Kanada ya Ubunifu, Sayansi na Maendeleo ya Kiuchumi.
Le présent produit est conforme aux Specifications mbinu zinazotumika d'Innovation, Sciences et Developpement économique Kanada.
Onyo la mazingira
Onyo: Saratani na Madhara ya Uzazi www.P65Warnings.ca.gov
Uthibitishaji wa Wi-Fi
Moduli ya Wi-Fi imeidhinishwa kutumika katika maeneo mengi:
Marekani (FCC): Kitambulisho cha FCC UAY-W8997-M1216 Eneo la Kiuchumi la Ulaya (CE): Hakuna kitambulisho cha umma (kujitangaza) Kanada (IC): Nambari ya Utambulisho ya Toleo la maunzi W8997-M1216 Japani (TELEC): Nambari iliyoidhinishwa 020-170034 India (WPC): Nambari ya usajili ETA-SD-20191005525 (kujitangaza)

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2
Ufungaji na Uhamisho
Sura hii inaelezea jinsi ya kuandaa maabara yako kwa Opentrons Flex, jinsi ya kusanidi roboti, na jinsi ya kuihamisha ikiwa ni lazima. Kabla ya kupeleka Flex yako, hakikisha kwamba maabara au kituo chako kinatimiza vigezo vyote katika sehemu ya Usalama na Masharti ya Uendeshaji. Wakati wa kufanya Flex yako ianze kufanya kazi, fuata maagizo ya kina katika sehemu za Unboxing, First Run, na Usakinishaji wa Ala na Urekebishaji, au tumia huduma ya Usanidi wa Opentrons Onsite. Na ikiwa utahitaji kuhamisha Flex yako hadi eneo jipya, karibu au mbali, fuata hatua katika sehemu ya Kuhamisha.
2.1 Mahitaji ya usalama na uendeshaji
Mahali pa kuweka Opentrons Flex
Nafasi ni bidhaa muhimu katika karibu kila maabara. Flex yako itahitaji baadhi–lakini si nyingi sana, kwani imeundwa kutoshea nusu ya benchi ya kawaida ya maabara. Hakikisha kuwa una nafasi inayokidhi vigezo vifuatavyo.
Uso wa benchi: Iliyosimama, thabiti, usawa, uso unaostahimili maji. Jedwali au madawati yenye magurudumu (hata magurudumu ya kufunga) haipendekezi. Flex husogea haraka na ina misa mingi, ambayo inaweza kutikisa au usawa wa meza nyepesi au zinazohamishika.
Kubeba uzito: Roboti pekee ina uzito wa kilo 88.5 (lb 195) na inapaswa kuinuliwa tu na watu wawili wanaofanya kazi pamoja. Weka roboti kwenye sehemu ambayo inaweza kuhimili uzito wake kwa urahisi pamoja na uzito wa moduli, maabara, vinywaji au vifaa vingine vya maabara vitatumika katika programu zako.
Nafasi ya kufanyia kazi: Vipimo vya msingi vya roboti ni 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (karibu 34″ x 27″ x 33″). Flex inahitaji sentimita 20 (8″) ya kibali cha upande na nyuma kwa nyaya, miunganisho ya USB, na kuondoa moduli kutoka kwa moduli zinazopasha joto na baridi.
Onyo: Usiweke pande au nyuma ya Flex flush dhidi ya ukuta.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA

84 cm 33"

87 cm 34"
Vipimo vya msingi vya Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Juu view ya Opentrons Flex, inayoonyesha kibali cha chini zaidi cha upande na nyuma.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA

Matumizi ya nguvu
Opentrons Flex inapaswa kuunganishwa kwenye sehemu ya ukuta iliyo karibu au karibu na eneo la benchi unapoisakinisha. Unganisha Flex kwa mizunguko ambayo inaweza kubeba nguvu yake ya juu zaidi:
Nguvu ya kuingiza sauti: 36 VDC, 6.1 A Matumizi bila kitu: 30 W Matumizi ya kawaida: 40 W (wakati wa kutekeleza itifaki) Kiwango cha juu cha matumizi: Takriban 50 W
Matumizi halisi ya nguvu inategemea:
Kiasi na aina ya harakati iliyotekelezwa wakati wa itifaki. Muda ambao roboti hutumia bila kufanya kazi. Hali ya taa kwenye roboti. Ni vyombo ngapi vimeunganishwa.
Kumbuka kuhesabu vifaa vingine vya elektroniki vinavyotumia nguvu kwenye saketi sawa, pamoja na moduli za Flex zilizo na vifaa vyake vya nguvu. Kwa mfanoampna, Moduli ya Thermocycler ina matumizi ya juu zaidi ya nguvu (630 W) ambayo ni makubwa zaidi kuliko roboti ya Flex yenyewe. Ikibidi, wasiliana na msimamizi wa kituo chako ili kuhakikisha kuwa kinatimiza mahitaji ya nguvu ya kifaa chako.

Hali ya mazingira
Masharti ya mazingira kwa matumizi yanayopendekezwa, matumizi yanayokubalika na uhifadhi yanatofautiana:

Imependekezwa kwa uendeshaji wa mfumo

Inakubalika kwa uendeshaji wa mfumo

Joto la mazingira +20 hadi +25 °C

+2 hadi +40 °C

Unyevu wa jamaa Mwinuko

40%, isiyo ya kufupisha
Takriban 500 m juu ya usawa wa bahari

30%, isiyopunguza (chini ya 80 °C)
Hadi 2000 m juu ya usawa wa bahari

Uhifadhi na usafiri
-10 hadi +60 °C
10%, isiyopunguza (chini ya 85 °C)
Hadi 2000 m juu ya usawa wa bahari

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Opentrons imethibitisha utendaji wa Opentrons Flex katika hali zinazopendekezwa kwa uendeshaji wa mfumo, na uendeshaji katika hali hizo unapaswa kutoa matokeo bora zaidi. Flex ni salama kutumia katika hali zinazokubalika kwa uendeshaji wa mfumo, lakini matokeo yanaweza kutofautiana. Usiwashe au kutumia Flex katika hali nje ya mipaka hiyo. Masharti ya kuhifadhi na usafiri hutumika tu wakati roboti imekatwa kabisa kutoka kwa nguvu na vifaa vingine.
2.2 Unboxing
Hongera! Opentrons Flex yako imefika na umeitayarishia nafasi katika maabara yako. Hebu tufungue kreti hiyo ya monster, tuondoe roboti, na tuitayarishe kwa uendeshaji. Taarifa katika sehemu hii hutoa orodha ya sehemu na maagizo ambayo hupitia hatua zinazohitajika ili kufanya Flex iondolewe, kusanidiwa na kuwa tayari kutumika. Tumegawanya utaratibu wa usanidi katika sehemu tatu:
Sehemu ya 1 inashughulikia kutenganisha kreti. Sehemu ya 2 inashughulikia kutenganisha Flex kutoka kwa kreti na kuipeleka kwenye eneo la mwisho la kusanyiko. Sehemu ya 3 inashughulikia mkusanyiko wa mwisho na kuwasha roboti kwa mara ya kwanza.
Juhudi na wakati unaohitajika
Utataka kumwomba mshirika wa maabara akusaidie kuondoa sanduku, kuinua, kusogeza na kukusanyika. Utahitaji kupanga bajeti ya takriban dakika 30 hadi saa moja kwa juhudi hii.
Kumbuka: Flex inahitaji watu wawili ili kuiinua vizuri. Pia, kuinua na kubeba Flex kwa vipini vyake ndiyo njia bora ya kusogeza roboti.
Crate na nyenzo za kufunga
Kufungua Flex hukupa roboti nzuri, lakini pia umesalia na paneli kadhaa kubwa za kreti pamoja na vipengee tofauti vya usafirishaji na pedi. Ingawa unaweza kutupa nyenzo hii, tunakuhimiza uhifadhi vitu hivi ikiwa nafasi ya kuhifadhi inapatikana. Ufungaji unaweza kutumika tena, ambayo husaidia kuandaa Flex yako kwa usafirishaji ikiwa utahitaji kuituma mahali pengine (kwa mfano, kwenye mkutano au kituo kipya) katika siku zijazo.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Vipengele vya bidhaa
Flex meli na vipengele vilivyoorodheshwa hapa chini. Pipettes, gripper, na moduli huja katika ufungaji tofauti kutoka kwa kreti kuu ya Flex, hata kama uliinunua pamoja kama kituo cha kazi.

(1) Opentrons Flex robot

(1) kebo ya USB

(1) Kebo ya umeme

(1) kebo ya Ethernet

(5) Vifunguo vya L (hex 12 mm, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Pendenti ya Kusimamisha Dharura

(1) Nafasi ya sitaha iliyo na klipu za maabara

(4) Klipu za maabara za vipuri

(1) Uchunguzi wa urekebishaji wa Pipette

(4) Mipini ya kubeba na kofia

(1) Paneli ya dirisha ya juu

(4) Paneli za dirisha la upande

(1) bisibisi 2.5 mm hex

(1) wrench ya mm 19

(16 + vipuri) skrubu za dirisha (M4x8 mm kichwa bapa)
26

(10) skrubu za sehemu ya sitaha (M4x10 mm kichwa cha soketi)

(12) skrubu za klipu za sitaha (kichwa cha soketi cha mm M3x6)

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Sehemu ya 1: Ondoa crate
Opentrons husafirisha Flex yako katika kreti thabiti ya plywood. Crate ya meli hutumia ndoano na latch clamps ili kuunganisha paneli za juu, za upande na za chini pamoja. Kutumia lachi, badala ya kucha au skrubu, inamaanisha kuwa hautahitaji kisu (au nguvu nyingi) ili kutenganisha kreti, na unaweza kuiunganisha tena baadaye, ikiwa inahitajika.
Kumbuka: Kingo za kreti zinaweza kuwa mbaya wakati wa usafirishaji. Unaweza kutaka kutumia glavu za kazi ili kulinda mikono yako kutoka kwa vipande vya kuni.
Ili kutolewa latches, pindua kichupo cha latch juu na ugeuke upande wa kushoto (kinyume cha saa). Hatua hii inasonga clamp mkono nje ya mabano yake sambamba kubakiza. Kisha unaweza kugeuza mkono wa latch mbali na crate.
1 Fungua lachi nane zilizoshikilia sehemu ya juu kwa kando.

2 Ondoa paneli ya juu baada ya kuachilia latches.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: UWEKEZAJI NA UHAMISHAJI 3 Kata fungua mfuko wa samawati wa kusafirisha, ondoa vitu hivi kwenye pedi, na uviweke kando:
Nishati ya Kiti cha Mtumiaji, Ethaneti, na kebo za USB Pendanti ya Kusimamisha Dharura
4 Ondoa kipande cha juu cha pedi za povu ili kufichua paneli za dirisha. Padding inalinda paneli za upande na za juu.
5 Ondoa paneli za dirisha na uziweke kando. Utaambatisha hizi baadaye.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
6 Fungua lachi 16 zilizobaki ukishikilia paneli za kando kwa kila mmoja na msingi wa kreti. 7 Ondoa paneli za kando na uziweke kando.
Sehemu ya 2: Toa Flex
Baada ya kukamilisha hatua katika Sehemu ya 1, sasa unapaswa kuona roboti iliyo kwenye begi ya kinga na iliyounganishwa kwenye vipengee vya kupachika chuma cha chungwa. Mfuko hufunga roboti na kuilinda kutokana na mazingira ya nje. Mabano ya chuma hulinda roboti chini ya kreti. Fremu mbili za usafirishaji zinaauni roboti, ikisambaza uzito wake sawasawa, na kuifanya kuwa ngumu ili isiyumbe wakati wa usafirishaji. Endelea kufungua Flex na kuiondoa kwenye msingi wa crate.
8 Kwa kutumia wrench ya mm 19 kutoka kwa Seti ya Mtumiaji, fungua mabano kutoka chini ya kreti. Unaweza kutupa mabano, au kuyahifadhi kwa matumizi ya baadaye.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUSAKINISHA NA KUHAMISHA 9 Vuta au viringisha begi la usafirishaji hadi chini ili kufichua roboti nzima.
10 Kwa usaidizi kutoka kwa mshirika wako wa maabara, shika vishikio katika fremu za usafirishaji za rangi ya chungwa kwenye kila upande wa msingi wa roboti, inua Flex kutoka kwenye msingi wa kreti, na uiweke chini kwenye sakafu. Hifadhi au utupe msingi wa kreti na fremu ya usafirishaji.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUSAKINISHA NA KUHAMISHA 11 Kwa kutumia kitufe cha L cha mm 12 hex kutoka kwa Kiti ya Mtumiaji, ondoa boliti nne zilizoshikilia fremu za usafirishaji kwenda.
Flex. Hifadhi au utupe fremu na bolts.
12 Ondoa vishikizo vinne vya alumini kutoka kwa Seti ya Mtumiaji. Telezesha vipini kwenye maeneo yale yale yaliyoshikilia boliti za fremu za usafirishaji za mm 12.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
13 Kwa usaidizi kutoka kwa mshirika wako wa maabara, inua Flex kwa vishikizo vyake vya kubeba na uisogeze hadi kwenye benchi ya kufanyia kazi kwa ajili ya kuikusanya mara ya mwisho.

Sehemu ya 3: Mkusanyiko wa mwisho na kuwasha umeme
Baada ya kuhamisha Flex hadi eneo la kazi la muda, au makazi yake ya kudumu, ni wakati wa kuweka miguso ya mwisho kwenye roboti yako mpya.
14 Ikiwa umehamisha roboti kwenye eneo lake la mwisho, la kufanya kazi, ondoa vishikio vya kubeba na ubadilishe na vifuniko vya kumalizia. Kofia hufunga vijishimo kwenye fremu na kuipa roboti mwonekano safi. Rudisha vishikizo kwenye Kifurushi cha Mtumiaji kwa hifadhi.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
15 Rejesha paneli za juu na za pembeni kutoka kwa povu ya kufunga uliyoweka kando baada ya kuondoa sehemu ya juu ya kreti.
16 Weka paneli za dirisha kwenye Flex kwa kufuata maelezo ya lebo kwenye filamu ya mbele ya kinga. Kisha uondoe filamu ya kinga.
17 Kwa kutumia skrubu za dirisha zilizopigwa na bisibisi 2.5 mm kutoka kwa Kifurushi cha Mtumiaji, ambatisha paneli za dirisha kwenye Flex. Hakikisha mashimo yaliyopinda (umbo la V) kwenye paneli za dirisha yanatazama nje (kuelekea wewe). Hii inaruhusu screws kutoshea na uso wa dirisha.

Onyo: Kuelekeza paneli vibaya kunaweza kusababisha uharibifu. Torque ya screw nyingi inaweza kupasua paneli. Kaza screws kwa mkono hadi paneli za dirisha ziwe salama. Hili sio jaribio la nguvu.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: Usakinishaji na Uhamisho 18 Kwa kutumia bisibisi 2.5 mm kutoka kwa Kifurushi cha Mtumiaji, ondoa skrubu za kufunga kutoka kwenye gantry. Haya
skrubu huzuia gantry kusogea inapokuwa kwenye usafiri. Screw za kufunga gantry ziko: Kwenye reli ya upande wa kushoto karibu na mbele ya roboti. Chini ya mkono wima wa gantry. Kwenye reli ya upande wa kulia karibu na mbele ya roboti kwenye mabano ya chungwa. Kuna screws mbili hapa.
Gantry husogea kwa urahisi kwa mkono baada ya kuondoa skrubu zote za usafirishaji. 19 Kata na uondoe mikanda miwili ya raba inayoshikilia pipa la takataka wakati wa usafirishaji.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
20 Ambatisha waya ya umeme kwenye Flex na uichomeke kwenye sehemu ya ukuta. Hakikisha eneo la sitaha halina vizuizi. Geuza swichi ya kuwasha umeme iliyo upande wa kushoto wa roboti. Mara tu ikiwashwa, gantry husogea hadi eneo lake la nyumbani na skrini ya kugusa inaonyesha maagizo ya ziada ya usanidi.

Sasa kwa kuwa Flex yako iko nje ya kisanduku na iko tayari kwenda, endelea hadi sehemu ya Uendeshaji wa Kwanza hapa chini.
2.3 Mbio za kwanza
Tekeleza usanidi wa kimsingi kwenye skrini ya kugusa kabla ya kuunganisha maunzi mengine yoyote kwenye Flex yako. Roboti itakuongoza kupitia kuunganisha kwenye mtandao wako wa maabara, kusasisha hadi programu mpya zaidi, na kubinafsisha Flex kwa kuipa jina.
Washa
Unapowasha Flex, nembo ya Opentrons itaonekana kwenye skrini ya kugusa. Baada ya muda mchache, itaonyesha skrini ya "Karibu kwenye Opentrons Flex yako".
Skrini ya kukaribisha ya Opentros Flex. Unapaswa kuona skrini hii tu unapoanzisha Flex yako kwa mara ya kwanza.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Unganisha kwenye mtandao au kompyuta
Fuata madokezo kwenye skrini ya kugusa ili kuunganisha roboti yako ili iweze kuangalia masasisho ya programu na kupokea itifaki files. Kuna njia tatu za uunganisho: Wi-Fi, Ethernet, na USB.

Chaguzi za uunganisho wa mtandao. Unahitaji kuwa na muunganisho wa intaneti ili kusanidi Flex. Wi-Fi: Tumia skrini ya kugusa kuunganisha kwenye mitandao ya Wi-Fi ambayo inalindwa na Uthibitishaji wa Kibinafsi wa WPA2 (mitandao mingi inayohitaji nenosiri pekee ili kujiunga iko chini ya kategoria hii).
Kumbuka: Flex haitumii lango (mitandao ambayo haina nenosiri lakini inapakia a webukurasa wa kuthibitisha watumiaji baada ya kuunganisha).
Unaweza pia kuunganisha kwenye mtandao wazi wa Wi-Fi, lakini hii haifai.
Onyo: Kuunganisha kwenye mtandao wa Wi-Fi ulio wazi kutaruhusu mtu yeyote aliye katika masafa ya mawimbi ya mtandao kudhibiti roboti yako ya Opentrons Flex bila uthibitishaji.

Iwapo unahitaji kuunganisha kwenye mtandao wa Wi-Fi unaotumia uthibitishaji wa biashara (ikiwa ni pamoja na "eduroam" na mitandao kama hiyo ya kitaaluma inayohitaji jina la mtumiaji na nenosiri), unganisha kwanza kwenye Programu ya Opentrons kwa Ethernet au USB ili kukamilisha usanidi wa awali. Kisha unganisha kwenye mtandao wa biashara wa Wi-Fi katika mipangilio ya mtandao ya Flex yako. Ili kufikia mipangilio ya mtandao:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
1. Bofya Vifaa kwenye upau wa kando wa kushoto wa Programu ya Opentrons. 2. Bofya menyu ya nukta tatu () ya Flex yako na uchague Mipangilio ya Roboti. 3. Bofya kichupo cha Mtandao.
Chagua mtandao wako kutoka kwenye menyu kunjuzi au chagua "Jiunge na mtandao mwingine..." na uweke SSID yake. Chagua mbinu ya uthibitishaji wa biashara ambayo mtandao wako hutumia. Mbinu zinazoungwa mkono ni:
EAP-TTLS yenye TLS EAP-TTLS yenye MS-CHAP v2 EAP-TTLS yenye MD5 EAP-PEAP yenye MS-CHAP v2 EAP-TLS
Kila moja ya njia hizi inahitaji jina la mtumiaji na nenosiri, na kulingana na usanidi wako wa mtandao unaweza kuhitaji cheti files au chaguzi zingine. Angalia hati za IT za kituo chako au wasiliana na msimamizi wako wa TEHAMA kwa maelezo ya usanidi wa mtandao wako.
Ethaneti: Unganisha roboti yako kwenye swichi ya mtandao au kitovu ukitumia kebo ya Ethaneti. Unaweza pia kuunganisha moja kwa moja kwenye mlango wa Ethaneti kwenye kompyuta yako, kuanzia katika mfumo wa roboti toleo la 7.1.0.
USB: Unganisha kebo ya USB A-to-B iliyotolewa kwenye mlango wa USB-B wa roboti na mlango wazi kwenye kompyuta yako. Tumia kebo ya USB B-to-C au adapta ya USB A-to-C ikiwa kompyuta yako haina mlango wa USB-A.
Ili kuendelea na usanidi, kompyuta iliyounganishwa lazima iwe na Programu ya Opentrons iliyosakinishwa na inayoendeshwa. Kwa maelezo kuhusu kusakinisha Programu ya Opentrons, angalia sehemu ya Usakinishaji wa Programu ya sura ya Programu na Uendeshaji.
Sakinisha masasisho ya programu
Kwa kuwa sasa umeunganisha kwenye mtandao au kompyuta, roboti inaweza kuangalia masasisho ya programu na programu dhibiti na kuyapakua ikihitajika. Ikiwa kuna sasisho, inaweza kuchukua dakika chache kusakinisha. Mara tu sasisho limekamilika, roboti itaanza upya.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Ambatisha Kielelezo cha Kusimamisha Dharura
Unganisha Kielelezo cha Kusimamisha Dharura (E-stop) kilichojumuishwa kwenye mlango msaidizi (AUX-1 au AUX-2) ulio nyuma ya roboti.

Kabla na baada ya kuunganisha Pendenti ya Kusimamisha Dharura.
Kuambatisha na kuwezesha E-stop ni lazima kwa kuambatisha ala na kuendesha itifaki kwenye Flex. Kwa maelezo zaidi juu ya kutumia E-stop wakati wa operesheni ya roboti, angalia sehemu ya Dharura ya Kusimamisha Penda katika sura ya Maelezo ya Mfumo.
Ipe roboti yako jina
Kutaja roboti yako hukuruhusu kuitambua kwa urahisi katika mazingira ya maabara yako. Ikiwa una roboti nyingi za Opentrons kwenye mtandao wako, hakikisha kuwa umezipa majina ya kipekee. Ukishathibitisha jina la roboti yako, utapelekwa kwenye Dashibodi yako ya Opentrons Flex. Huenda hatua inayofuata utakayotaka kuchukua ni kuambatanisha vyombo, ambavyo vimefunikwa katika sehemu inayofuata.
2.4 Ufungaji na urekebishaji wa chombo
Baada ya usanidi wa awali wa roboti, hatua inayofuata ni kuambatisha ala kwenye roboti na kuzirekebisha.
Ili kusakinisha kifaa, gusa kwanza kwenye Ala kwenye skrini ya kugusa au uende kwenye sehemu ya Pipettes na Moduli ya skrini ya maelezo ya kifaa katika Programu ya Opentrons. Chagua sehemu ya kupachika tupu na uchague ama Ambatanisha Pipette au Ambatisha Gripper. Ikiwa mlima unaotaka kutumia tayari umechukuliwa, unahitaji kufuta pipette au gripper kwanza.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Kumbuka: Mchakato wa jumla wa usakinishaji ni sawa bila kujali kama unatumia skrini ya kugusa au Programu ya Opentrons. Kifaa chochote unachoanza nacho kitadhibiti mchakato wa usakinishaji hadi utakapokamilisha au kughairi.
Ukianza kwenye skrini ya kugusa, programu itaonyesha roboti kuwa "ina shughuli". Ukianza katika programu, skrini ya kugusa itaonyesha moduli inayoonyesha kuwa usakinishaji wa chombo unaendelea.
Mchakato halisi wa usakinishaji hutofautiana kulingana na chombo unachoambatisha, kama inavyoonyeshwa katika sehemu zilizo hapa chini. Vyombo vyote vina utaratibu wa calibration otomatiki, ambayo unapaswa kufanya mara baada ya ufungaji.
Ufungaji wa bomba
Unapoweka pipette, utaongozwa kupitia hatua zifuatazo kwenye skrini ya kugusa au kwenye Programu ya Opentrons.
1. CHAGUA AINA YA PIPETTE Chagua kati ya 1- au 8-Channel Pipette na 96-Channel Pipette. Kuambatisha Pipette ya 96-Channel kunahitaji hatua chache za ziada kwa sababu inashikamana na bati maalum la kupachika ambalo hupitia sehemu zote mbili za kupachika pipette.
2. JIANDAE KWA USAKAJI Ondoa maabara kutoka kwenye staha na safisha sehemu ya kufanyia kazi ili kurahisisha kiambatisho na urekebishaji. Pia kusanya vifaa vinavyohitajika, kama vile kichunguzi cha kurekebisha, bisibisi hex, na bati la kupachika (kwa 96-Channel Pipette).
3. UNGANISHA NA UHIFADHI PIPETTE Gantry itasonga mbele ya roboti ili uweze kuambatisha pipette.
1- na 8-Channel Pipettes huunganisha moja kwa moja kwenye mlima wa pipette. Pipette ya 96-Channel inahitaji sahani ya kupachika. Ili kuambatisha bati la kupachika, lazima kwanza utenganishe behewa la z-axis kwa ajili ya kupachika pipette sahihi.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Unganisha pipette kwenye mlima uliochaguliwa wa pipette na uimarishe screws zake.
4. ENDESHA KALIBRI KIOTOmatiki Ili kurekebisha bomba, ambatisha uchunguzi wa urekebishaji kwenye pua ya bomba inayofaa. Pipette itasogea kiotomatiki ili kugusa sehemu fulani kwenye sitaha na kuhifadhi maadili haya ya urekebishaji kwa matumizi ya baadaye. Mara tu urekebishaji utakapokamilika na umeondoa uchunguzi, pipette itakuwa tayari kutumika katika itifaki.
Ufungaji wa Gripper
Unaposakinisha kibano, utaongozwa kupitia hatua zifuatazo kwenye skrini ya kugusa au kwenye Programu ya Opentrons.
1. JIANDAE KWA USAKAJI Ondoa maabara kutoka kwenye sitaha na safisha sehemu ya kufanyia kazi ili kufanya kiambatisho na urekebishaji kuwa rahisi. Pia kukusanya bisibisi ya hex inayohitajika na uhakikishe kuwa pini ya calibration iko kwenye eneo lake la kuhifadhi kwenye gripper.
2. UNGANISHA NA UWEKE HIFADHI YA SHIRIKISHO Gantry itasogea mbele ya roboti ili uweze kuambatisha kishikio. Unganisha gripper kwenye mlima wa upanuzi na uimarishe screws zake.
3. ENDESHA KALIBRI KIOTOMATIKI Ili kurekebisha kishikashika, ingiza pini ya kurekebisha kwenye taya ya mbele. Kishikio kitasogea kiotomatiki ili kugusa sehemu fulani kwenye sitaha na kuhifadhi thamani hizi za urekebishaji kwa matumizi ya baadaye. Kisha kurudia mchakato sawa na pini ya calibration kwenye taya ya nyuma. Mara tu urekebishaji utakapokamilika na ukirudisha pini katika eneo lake la kuhifadhi, kibano kitakuwa tayari kutumika katika itifaki.
2.5 Kuhama
Sehemu hii inatoa ushauri na maagizo kuhusu jinsi ya kuhamisha roboti yako ya Opentros Flex kwa umbali mfupi na mrefu.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Hatua fupi
Hatua fupi huchukua umbali wa umbali kutoka "hebu tuisogeze kidogo tu" hadi kwenye maabara, chini ya ukumbi, au sakafu nyingine katika jengo lako. Katika hali hizi, unaweza kusonga Flex yako kwa mkono. Kusafirisha kwenye gari la mkono pia ni chaguo nzuri.
Onyo: Flex ina uzito wa kilo 88.5. Matokeo yake, inahitaji watu wawili kuinua na kusonga kwa usalama.
Unganisha tena vishikizo vya kuinua ili kuhamisha Flex yako hadi mahali mpya, karibu. Kuinua na kubeba Flex kwa mipini yake ndiyo njia sahihi ya kusogeza roboti kwa umbali mfupi. Ondoa vishikizo na uvihifadhi kwenye Kifurushi cha Mtumiaji baada ya uhamishaji kukamilika. Ili kuzuia kuharibu roboti, tumia vishikio vya kuinua kila mara ili kuichukua na kuisogeza. Usinyakue fremu ili kuinua au kusogeza roboti yako.
Hatua za umbali mrefu
Kusonga kwa umbali mrefu husafirisha Flex yako kutoka kwa msingi wa chuo kikuu, kituo au taasisi yako. Katika mji mzima, kwa jiji jipya, jimbo, mkoa au nchi zote ni za zamaniampchini ya mwendo wa umbali mrefu. Katika hali hii, utahitaji kufunga Flex ili kuilinda kutokana na vipengele, mishtuko na miondoko mikali inayoweza kutokea ukiwa kwenye usafiri.
Iwapo umehifadhi kreti ya usafirishaji na viunzi vya ndani vilivyokuja na Flex yako, unaweza kuipakia tena katika nyenzo hizi kwa harakati ya umbali mrefu. Fuata hatua za kuondoa sanduku kwa mpangilio wa nyuma ili kuandaa Flex yako kwa harakati ya umbali mrefu. Kimsingi, unapaswa:
Tenganisha kebo ya umeme na mtandao, ikiwa imeunganishwa. Ondoa maunzi na maabara yote yaliyoambatishwa. Unganisha tena sahani za staha. Funga gantry (tazama sehemu ya Ushauri wa Kusonga kwa Jumla hapa chini). Ondoa na uhifadhi paneli za dirisha.
Ikiwa uliweka kreti asili:
Unganisha tena fremu ya usafirishaji kwenye Flex na uihifadhi kwenye msingi wa godoro kwa kutumia mabano ya L. Ongeza padding na uunganishe tena sanduku la usafirishaji.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Ikiwa huna kreti asili na nyenzo zinazohusiana, wasiliana na kampuni inayotambulika ya usafirishaji. Wanaweza kukusimamia mchakato wa kufunga, usafiri na uwasilishaji.
Ushauri wa jumla wa kusonga
TATA KITABU CHA NGUVU NA MTANDAO Kabla ya kuhamisha Flex yako, usisahau: Kuzima nishati ya umeme na kuichomoa kutoka kwa usambazaji wa nishati. Tenganisha kebo ya Ethaneti au USB, ikiwa itatumika.
FUNGA GANTRI Kabla ya kuhamisha Flex yako, weka tena skrubu za kufunga ili kushikilia kizimba mahali pake. Sehemu za kufunga za gantry ziko: Kwenye reli ya upande wa kushoto karibu na mbele ya roboti. Chini ya mkono wima wa gantry. Kwenye reli ya upande wa kulia karibu na mbele ya roboti. Kufunga sehemu hii ya gantry inahitaji ndogo
mabano ya machungwa na screws mbili za kufunga.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
NYUMBANI GANTRI Huenda usitake kufunga kizimba ikiwa unahamisha roboti hadi eneo la karibu. Ukiamua kutoifunga, angalau tumia skrini ya kugusa au Programu ya Opentrons kutuma gantry kwenye nafasi yake ya nyumbani kabla ya kuiwasha. Ili kuweka chumba cha usalama nyumbani kupitia skrini ya kugusa, gusa menyu ya nukta tatu () kisha uguse Gantry ya Nyumbani. Ili nyumbani gantry kupitia Opentrons App: Bofya Vifaa. Bofya kwenye Flex yako kwenye orodha ya kifaa. Bofya menyu ya nukta tatu () kisha ubofye Gantry ya Nyumbani.
ONDOA MODULI Moduli za ndani ya sitaha na viambatisho vingine huongeza uzito wa ziada kwenye Flex yako. Pia huathiri kitovu cha mvuto cha roboti, jambo ambalo linaweza kuifanya ihisi “tippy” inapoiinua. Ili kusaidia kurahisisha na kusawazisha roboti, ondoa zana na maabara yoyote yaliyoambatishwa kabla ya kuichukua.
REJESHA Slots za sitaha Tunapendekeza uunganishe tena nafasi za sitaha kwa kusogea kwa umbali mrefu. Kulinda nafasi katika maeneo yao asili husaidia kuzuia upotevu wa kiajali. Kuunganisha tena nafasi za sitaha kwa mizunguko mifupi kuzunguka maabara ni hiari.
UKARIBU BAADA YA KUHAMISHA Unapaswa kusawazisha upya zana na moduli zozote baada ya kuzisakinisha upya. Kwa maelezo zaidi juu ya urekebishaji wa moduli, angalia sura ya Moduli.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 2: KUFUNGA NA KUHAMA
Mawazo ya mwisho kuhusu kuhama
Flex yako ni mashine thabiti na iliyojengwa vizuri, lakini pia ni chombo sahihi cha kisayansi kilichoundwa ili kulazimisha ustahimilivu. Kwa hivyo, unapaswa kuishughulikia kwa uangalifu unapoihamisha ndani ya eneo lako la kazi au kuituma kote nchini. Hii inamaanisha kufuata mwongozo uliotolewa hapa na kutumia akili yako ya kawaida kuhusu jinsi ya kusafirisha kipande cha gharama kubwa cha vifaa vya maabara. Mstari wa chini: unapohamisha Flex yako, kosea kwa tahadhari na pedi za ziada.
Ikiwa una maswali au wasiwasi kuhusu kuhamisha Flex yako, wasiliana nasi kwa support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3
Maelezo ya Mfumo

Sura hii inaelezea mifumo ya maunzi ya Opentrons Flex, ambayo ni msingi wa vipengele vyake vya msingi vya otomatiki vya maabara. Staha, gantry, na viweke vya chombo vya Opentrons Flex huwezesha matumizi ya usahihi wa kioevu na vipengee vya kushughulikia labware. Skrini ya kugusa iliyo kwenye kifaa huwezesha kuendesha itifaki na kuangalia hali ya roboti bila kuhitaji kuleta kompyuta yako kwenye benchi ya maabara. Muunganisho wa waya na usiotumia waya huwezesha udhibiti wa ziada kutoka kwa Programu ya Opentrons (angalia sura ya Programu na Uendeshaji kwa maelezo zaidi) na kupanua vipengele vya mfumo kwa kuambatisha vifaa vya pembeni (angalia sura ya Moduli).

3.1 Vipengele vya kimwili

Kamera

Mwanga wa Hali

Skrini ya kugusa

Fremu

Dawati la Gantry
Mlango wa mbele
Maeneo ya vipengele vya kimwili vya Opentrons Flex.

Vifuniko vya Kushughulikia vya Windows vya Upande

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Frame na enclosure
Muundo wa roboti ya Opentrons Flex hutoa uthabiti na usaidizi wa kimuundo kwa staha yake na gantry. Mifumo midogo ya kimakanika imewekwa na imewekwa kwenye fremu kuu. Sura imeundwa hasa kwa karatasi ya chuma na extrusions ya alumini.
Fremu ya chuma ina nafasi za madirisha ya pembeni na mlango wa mbele uliotengenezwa kwa polycarbonate inayoonekana wazi ambayo hukuruhusu kuona kinachoendelea ndani ya Flex. Bawaba za mlango wa mbele hufunguliwa kwa ufikiaji wa mambo ya ndani ya mfumo. Mlango wa mbele ukiwa wazi, unaweza kuambatisha vyombo, moduli, na viunzi vya sitaha; kuandaa staha kabla ya itifaki; au kuendesha hali ya sitaha wakati wa itifaki.
Vipande vyeupe vya LED kwenye kingo za juu za fremu hutoa mwangaza wa mazingira unaodhibitiwa na programu. Kamera ya megapixel 2 inaweza kupiga picha kwenye sitaha na eneo la kufanyia kazi kwa ajili ya kurekodi na kufuatilia utekelezaji wa itifaki.

Deck na eneo la kazi
Staha ni sehemu ya alumini iliyotengenezwa kwa mashine ambapo itifaki za sayansi otomatiki hutekelezwa. Staha ina nafasi 12 kuu za umbizo la ANSI/SLAS ambazo zinaweza kusanidiwa upya ili kushikilia maabara, moduli na vifaa vya matumizi. Nafasi za sitaha zinatambuliwa na mfumo wa kuratibu, na yanayopangwa A1 nyuma kushoto na yanayopangwa D3 mbele ya kulia.

Upanuzi Slot (kwa Thermocycler) Eneo la Kazi

StagEneo

Maeneo ya staha ndani ya Flex.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
Eneo la kazi ni nafasi ya kimwili juu ya staha ambayo inapatikana kwa bomba. Lebo iliyowekwa kwenye nafasi A1 kupitia D3 ziko kwenye eneo la kazi.
Opentrons Flex inakuja na nafasi za sitaha zinazoweza kutolewa kwa nafasi zote 12 kwenye eneo la kazi. Kila nafasi ya sitaha ina klipu za maabara za kona za kuweka maabara kwenye sitaha.
Unaweza kusanidi upya sitaha kwa kubadilisha nafasi na vifaa vingine vya sitaha, ikiwa ni pamoja na takataka zinazohamishika, chute ya taka na moduli za moduli. Nafasi ya upanuzi nyuma ya A1 inatumika tu kutengeneza nafasi ya ziada ya Moduli ya Thermocycler, ambayo inachukua nafasi A1 na B1.
Kumbuka: Nafasi za sitaha zinaweza kubadilishana ndani ya safu wima (1, 2, au 3) lakini si katika safu wima; safu ya 1 na safu 3 inafaa ni vipande tofauti licha ya ukubwa wao sawa. Unaweza kujua ni safu gani nafasi inaingia kwa kuelekeza klipu ya maabara ya bluu upande wa nyuma kushoto.
Unapaswa kuacha nafasi za sitaha zikiwa zimesakinishwa katika maeneo ambayo ungependa kuweka labwa inayojitegemea. Staha na vitu vilivyowekwa juu yake vinabaki tuli, isipokuwa vinahamishwa na gripper au uingiliaji wa mwongozo.
Stageneo
Staging eneo ni nafasi ya ziada kando ya upande wa kulia wa staha. Unaweza kuhifadhi maabara katika eneo hili baada ya kusakinisha stagmaeneo yanayopangwa. Lebo iliyowekwa kwenye nafasi A4 kupitia D4 ziko kwenye stageneo la ing. Pipette za Flex haziwezi kufikia kwenye stageneo, lakini kishika kinaweza kuchukua na kuhamisha maabara kwenda na kutoka eneo hili. Kuongeza nafasi za ziada husaidia kuweka eneo la kufanyia kazi linapatikana kwa vifaa vinavyotumika katika itifaki zako otomatiki.
Stagmaeneo yanayopangwa yanajumuishwa katika usanidi fulani wa kituo cha kazi na pia yanapatikana kwa ununuzi kutoka kwa https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Staging Eneo na Slots Imewekwa

Ratiba za staha
Ratiba ni vitu vya maunzi ambavyo hubadilisha nafasi za kawaida za sitaha. Wanakuwezesha kubinafsisha mpangilio wa sitaha na kuongeza utendaji kwa Flex yako. Hivi sasa, marekebisho ya staha ni pamoja na stagmaeneo yanayopangwa, pipa la takataka la ndani, na chute ya taka ya nje. Unaweza tu kusakinisha mipangilio katika nafasi chache maalum za sitaha. Jedwali lifuatalo linaorodhesha maeneo ya sitaha kwa kila muundo.

Mpangilio wa Staging eneo inafaa Takataka bin Taka chute Taka chute na stagyanayopangwa eneo

Slots A3D3 A1D1 na A3-D3 D3 D3 pekee

Marekebisho hayana nguvu. Hazina vijenzi vya kielektroniki au mitambo vinavyowasilisha hali yao ya sasa na eneo la sitaha kwa roboti. Hii inamaanisha lazima utumie kipengee cha usanidi wa staha ili kuruhusu Flex kujua ni marekebisho gani yameambatishwa kwenye staha na mahali yanapatikana.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Unaweza kufikia mipangilio ya usanidi wa sitaha kutoka skrini ya kugusa kupitia menyu ya nukta tatu () na kutoka kwa Programu ya Opentrons. Tazama sehemu ya Usanidi wa sitaha ya sura ya Programu na Uendeshaji kwa maelezo kuhusu jinsi ya kusanidi sitaha kutoka kwa skrini ya kugusa.

Chumba cha taka
Opentrons Flex Waste Chute huhamisha vimiminiko, vidokezo, rafu za vidokezo, na sahani za visima kutoka kwenye ua wa Flex hadi kwenye chombo cha kuhifadhia taka kilichowekwa chini ya uwazi wake wa nje. Chuti ya taka huambatanishwa na adapta ya sahani ya sitaha ambayo inafaa katika sehemu ya D3. Pia inakuja na paneli maalum ya nusu ya dirisha ambayo huruhusu chute kuenea nje ya mbele ya roboti.
Vipengele vya chute ya taka.

Jalada Bamba la Sitaha Adapta

Taka Chute
Adapta ya Bamba la Deck yenye StagEneo

Stagmaeneo yanayopangwa
Stagnafasi za eneo ni vipande vinavyoendana na ANSI/SLAS ambavyo vinachukua nafasi ya nafasi za kawaida katika safu wima ya 3 na kuongeza nafasi mpya kwenye s.taging eneo - wote bila kupoteza nafasi katika eneo la kazi. Unaweza kusakinisha nafasi moja au upeo wa nafasi nne ili kuunda safu mpya (A4 hadi D4) kando ya upande wa kulia wa sitaha. Kumbuka, hata hivyo, kwamba kuchukua nafasi ya staha A3 kunahitaji kuhamisha pipa la takataka. Kwa kuongeza staging eneo linalopangwa kwenye sitaha, roboti yako ya Flex inaweza kuhifadhi maabara zaidi na kufanya kazi kwa ufanisi zaidi.

OPENTRONS FLEX

Flex stagyanayopangwa eneo.
49

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
Ufungaji wa Slot
Ili kusakinisha, ondoa skrubu zinazoambatanisha nafasi ya kawaida kwenye sitaha na uibadilishe na stagyanayopangwa eneo. Baada ya kusakinisha, tumia skrini ya kugusa au Programu ya Opentrons kumwambia roboti ambayo umeongeza kamatageneo linalowekwa kwenye sitaha.
Inasakinisha kamatagyanayopangwa eneo.

UTANGANYIFU WA MFUMO Stagnafasi za eneo zinaendana na ala za Flex, moduli, na maabara zilizoorodheshwa hapa chini.

Flex sehemu Gripper Pipettes Modules
Maabara

Stagutangamano wa eneo
Flex Gripper inaweza kuhamisha labware kwenda au kutoka stagmaeneo yanayopangwa.
Pipettes za Flex haziwezi kufikia stageneo la ing. Tumia kishikio kusogeza rafu za vidokezo na maabara kutoka kwa staging eneo la eneo la kazi kabla ya bomba.
Kizuizi cha Sumaku GEN1 kinaweza kuwekwa kwenye safu wima ya 3 juu ya astagyanayopangwa eneo. Moduli hazitumiki katika safu wima ya 4.
Moduli zinazoendeshwa kama vile Kitikisa Kiata na Moduli ya Halijoto hutoshea kwenye kadi zinazoweza kuwekwa kwenye safu wima ya 3. Huwezi kuongeza kamataging eneo linalopangwa kwa nafasi inayokaliwa na caddy ya moduli.
Stagmaeneo yanayopangwa yana vipimo vya ANSI/SLAS sawa na nafasi za kawaida za sitaha. Tumia labware inayoendana na gripper kwenye stageneo, au ongeza mwenyewe na uondoe maabara kutoka eneo hili.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
Mfumo wa harakati
Imeambatishwa kwa fremu ni gantry, ambayo ni mfumo wa harakati na nafasi ya roboti. Gantry husogea kando kando ya mhimili wa x- na y ili kuweka bomba na kishikio katika maeneo mahususi kwa utekelezaji wa itifaki. Harakati kando ya shoka hizi ni sawa na 0.1 mm iliyo karibu. Gantry inadhibitiwa na motors 36 VDC mseto bipolar stepper. Kwa upande wake, kushikamana na gantry ni milima ya pipette na mlima wa ugani. Hizi husogea kwenye mhimili wa z ili kuweka bomba na vishikio katika maeneo mahususi ya utekelezaji wa itifaki. Mwendo kwenye mhimili huu unadhibitiwa na motors 36 za mseto za VDC za bipolar. Elektroniki zilizomo kwenye gantry hutoa nguvu na mawasiliano ya VDC 36 kwa pipettes na gripper, wakati wa kushikamana.
Gantry

Milima ya Pipette

Mlima wa Kiendelezi

Mahali pa kuweka chombo kwenye Flex.

Skrini ya kugusa na maonyesho ya LED
Kiolesura cha msingi cha mtumiaji ni skrini ya kugusa ya LCD ya inchi 7, iliyo upande wa mbele kulia wa roboti. Skrini ya kugusa imefunikwa na Gorilla Glass 3 kwa upinzani dhidi ya mwanzo na uharibifu. Fikia vipengele vingi vya Flex moja kwa moja kwenye skrini ya kugusa, ikiwa ni pamoja na:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Usimamizi wa itifaki Kuweka, kutekeleza na kufuatilia Itifaki Usimamizi wa Labwa Mipangilio ya roboti Programu ya mfumo na sasisho za programu dhibiti Kumbukumbu za uendeshaji na arifa za hitilafu.
Kwa maelezo zaidi kuhusu kutumia Flex kupitia skrini ya kugusa, angalia sehemu ya Uendeshaji ya Skrini ya Kugusa ya sura ya Programu na Uendeshaji.
Mwangaza wa hali ni ukanda wa taa za LED kwenye sehemu ya juu ya mbele ya roboti ambayo hutoa maelezo ya mara moja kuhusu roboti. Rangi tofauti na mifumo ya kuangaza inaweza kuwasiliana mafanikio mbalimbali, kushindwa, au hali zisizo na kazi:

Rangi ya LED Nyeupe majimbo ya Neutral
Majimbo ya kawaida ya kijani
Majimbo ya lazima ya Bluu Majimbo ya Manjano yasiyo ya kawaida Majimbo ya Dharura Nyekundu

Mchoro wa LED Msukumo Mango
Inapepesa macho mara mbili
Msukumo Mango wa Kusukuma

Hali ya roboti
Imewashwa na haiendeshi itifaki Roboti ina shughuli nyingi (kwa mfano, kusasisha programu au programu dhibiti, kusanidi kuendesha itifaki, kughairi kutekeleza itifaki) Kitendo kimekamilika (km, itifaki iliyohifadhiwa, programu kusasishwa, chombo kilichoambatishwa au kutengwa) Itifaki inaendeshwa Itifaki imekamilika. Itifaki imesitishwa

Imara

Hitilafu ya programu

Blinks mara tatu, mara kwa mara

Hitilafu ya kimwili (kwa mfano, ajali ya chombo)

Mwangaza wa hali pia unaweza kuzimwa katika mipangilio ya roboti.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
3.2 Pipettes
Vipuli vya Opentrons ni vifaa vinavyoweza kusanidiwa vinavyotumika kusogeza vimiminika katika eneo lote la kazi wakati wa utekelezaji wa itifaki. Kuna bomba kadhaa za Opentrons Flex, ambazo zinaweza kushughulikia ujazo kutoka 1 µL hadi 1000 µL katika chaneli 1, 8, au 96:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Pipette 50 Flex 8x5 L) Opentrons 1000 Flex 96x5 L)
Pipettes huunganisha kwenye gantry kwa kutumia screws za kufungwa mbele ya pipette. 1-channel na 8-channel pipettes kila mmoja huchukua mlima mmoja wa pipette (kushoto au kulia); pipette ya 96-channel inachukua milima yote miwili. Kwa maelezo juu ya kusakinisha pipettes, angalia Ufungaji na Urekebishaji wa Ala.

Kiambatisho kilichofungwa
Screws

Skrini za Kiambatisho zilizofungwa

mtoaji

Nozzles (O-pete zinazoweza kubadilishwa)

Nozzles (Pete za O zisizohamishika)

Maeneo ya vipengele vya pipettes ya 1-, 8-, na 96-channel.

mtoaji

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Vipuli huchukua vidokezo vya plastiki vinavyoweza kutumika kwa kuvibonyeza kwenye pua za pipette, na kisha tumia vidokezo kutamani na kutoa vinywaji. Kiasi cha nguvu inayohitajika kuchukua huongezeka kadiri vidokezo vingi vinapochukuliwa kwa wakati mmoja. Kwa idadi ndogo ya vidokezo, pipette inashikilia vidokezo kwa kusukuma kila pua ya pipette chini kwenye ncha. Ili kufikia nguvu muhimu ya kuchukua rack kamili ya vidokezo, pipette ya 96-channel pia huchota vidokezo juu kwenye pua. Kitendo hiki cha kuvuta kinahitaji kuweka rafu za ncha kwenye adapta ya rack, badala ya moja kwa moja kwenye sehemu ya sitaha. Ili kutupa vidokezo (au kuzirudisha kwenye rack yao), utaratibu wa ejector ya pipette husukuma vidokezo kutoka kwenye pua.

Vipimo vya Pipette
Opentrons Flex pipettes imeundwa kushughulikia aina mbalimbali za kiasi. Kwa sababu ya upana wao wa jumla, wanaweza kutumia vidokezo vingi vya ukubwa, vinavyoathiri sifa zao za utunzaji wa kioevu. Opentrons imejaribu bomba za Flex kwa usahihi na usahihi katika idadi ya michanganyiko ya kidokezo na kiasi cha kioevu:

Pipette
Flex 1-Chaneli
50 µL
Flex 1-Chaneli
1000 µL
Flex 8-Chaneli
50 µL
Flex 8-Chaneli
1000 µL

Uwezo wa Kidokezo 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200L µL 1000

Jaribio la Juzuu 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Usahihi %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Usahihi %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Flex 96-Chaneli
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Kumbuka habari hii ya usahihi wakati wa kuchagua vidokezo vya pipette yako. Kwa ujumla, kwa matokeo bora unapaswa kutumia vidokezo vidogo vinavyokidhi mahitaji ya itifaki yako.

Kumbuka: Opentrons hufanya upimaji wa ujazo wa bomba za Flex ili kuhakikisha kuwa zinakidhi usahihi na usahihi wa vipimo vilivyoorodheshwa hapo juu. Sio lazima kusawazisha kiasi ambacho pipettes yako hutoa kabla ya matumizi. Unahitaji tu kufanya urekebishaji wa nafasi. Tazama sehemu inayofuata, pamoja na sehemu ya Ufungaji wa Pipette ya sura ya Ufungaji na Uhamisho, kwa maelezo.
Huduma za Opentrons Care na Opentrons Care Plus zinajumuisha uingizwaji wa pipette ya kila mwaka na vyeti vya urekebishaji. Tazama sehemu ya Utumishi Flex ya sura ya Matengenezo na Huduma kwa maelezo.

Urekebishaji wa Pipette
Kiti cha Mtumiaji kinajumuisha uchunguzi wa urekebishaji wa pipette ya chuma, ambayo unatumia wakati wa urekebishaji wa nafasi. Wakati wa kutekeleza itifaki, hifadhi kwa usalama probe kwenye kishikilia sumaku kwenye nguzo ya mbele ya roboti. Wakati wa mchakato wa calibration, ambatisha probe kwenye pua inayofaa na uifunge mahali pake. Roboti husogeza uchunguzi hadi sehemu za urekebishaji kwenye sitaha ili kupima mahali hasa pa pipette.
Adapta ya rack ya ncha ya Pipette
Meli za Opentrons Flex 96-channel pipette zenye adapta nne za ncha. Hizi ni mabano ya alumini yaliyoundwa kwa usahihi ambayo unaweka kwenye sitaha. Adapta hushikilia rafu za Flex 50 L, 200 L na 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
Kwa sababu ya nguvu inayohusika, pipette ya 96-channel inahitaji adapta kuunganisha rack kamili ya ncha vizuri. Wakati wa utaratibu wa kiambatisho, pipette husogea juu ya adapta, inajishusha kwenye pini za kufunga, na kuvuta vidokezo kwenye pipettes kwa kuinua adapta na rack ya ncha. Kuvuta vidokezo, badala ya kusukuma, hutoa uimara unaohitajika ili kupata vidokezo kwenye bomba na kuzuia kupotosha uso wa sitaha. Baada ya kumaliza, pipette ya 96-channel hupunguza adapta na rack tupu ya ncha kwenye staha. Tazama sehemu ya Vidokezo na vidokezo ya sura ya Labware kwa maelezo zaidi.
Kuchukua vidokezo kwa sehemu
Pipette ya njia 96 inaweza kuchukua rack kamili ya vidokezo au idadi ndogo ya vidokezo. Hii huongeza idadi ya programu unazoweza kufanya na pipette ya chaneli 96, kwani inachukua sehemu zote mbili za bomba.
Kwa sasa, pipette ya 96-channel inasaidia kuchukua vidokezo kwa sehemu 8 katika mpangilio wa safu. Katika usanidi huu, pipette hutumia pua zake za kushoto kabisa ili kuchukua vidokezo kutoka kulia kwenda kushoto kutoka kwa ncha, au nozzles zake za kulia kabisa ili kuchukua vidokezo kutoka kushoto kwenda kulia kutoka kwa ncha.
Wakati wa kuchukua vidokezo chini ya 96 kutoka kwenye rack ya ncha, rack lazima iwekwe moja kwa moja kwenye staha, sio kwenye adapta ya rack ya ncha.
Sensorer za Pipette
Opentrons Flex pipettes zina idadi ya sensorer ambazo hutambua na kurekodi data kuhusu hali ya pipette na vidokezo vyovyote ambavyo imechukua.
SENZI ZA UWEZO
Kwa kuchanganya na probe ya chuma au ncha ya conductive, sensorer capacitance hutambua wakati pipette inawasiliana na kitu. Kugundua mawasiliano kati ya probe ya chuma na staha hutumiwa katika urekebishaji wa pipette otomatiki na michakato ya kurekebisha moduli.
Pipette za 1-channel zina sensor moja ya capacitance, wakati pipettes nyingi za njia zina mbili: kwenye njia 1 na 8 za pipettes 8-channel, na kwenye njia 1 na 96 (nafasi A1 na H12) ya pipette ya 96-channel.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

SENZI ZA UWEPO WA TIP ZA MACHO
Swichi ya kikatiza picha hutambua nafasi ya utaratibu wa kutoa ncha ya pipette, kuthibitisha ikiwa vidokezo vilichukuliwa kwa ufanisi au kuangushwa. Idhaa 1, chaneli 8, na bomba la idhaa 96 zote zina kihisi kimoja cha macho ambacho hufuatilia viambatisho vya vidokezo kwenye chaneli zote.
Sasisho za firmware ya Pipette
Opentrons Flex husasisha kiotomatiki programu dhibiti ya pipette ili kuiweka katika usawazishaji na toleo la programu ya roboti. Masasisho ya programu dhibiti ya Pipette kwa kawaida huwa ya haraka, na hutokea wakati wowote:
Unashikilia pipette. Roboti inaanza tena.
Ikiwa, kwa sababu yoyote ile, programu dhibiti yako ya pipette na matoleo ya programu ya roboti yatakosa kusawazishwa, unaweza kusasisha programu dhibiti wewe mwenyewe katika Programu ya Opentrons.
1. Bonyeza Vifaa. 2. Bofya kwenye Flex yako katika orodha ya kifaa. 3. Chini ya Vyombo na Moduli, pipette isiyosawazishwa itaonyesha usomaji wa bendera ya onyo
"Sasisho la programu dhibiti linapatikana." Bofya Sasisha sasa ili kuanza sasisho.
Unaweza view toleo la firmware iliyosanikishwa sasa ya pipette yoyote iliyoambatishwa. Kwenye skrini ya kugusa, nenda kwenye Vyombo na uguse jina la pipette. Katika Programu ya Opentrons, pata kadi ya pipette chini ya Ala na Moduli, bofya menyu ya nukta tatu (), kisha ubofye Kuhusu pipette.

3.3 Gripper
Kishikio husogeza maabara katika eneo lote la kazi na stageneo wakati wa utekelezaji wa itifaki. Mshikaji hushikamana na mlima wa ugani, ambao ni tofauti na mabomba ya pipette; gripper inaweza kutumika na usanidi wowote wa pipette. Kwa maelezo juu ya kusakinisha kibambo, angalia Ufungaji wa Ala na Urekebishaji.
Kishikio kinaweza kusogeza maabara kwenye sitaha na kuingia au kuzima moduli. Kishikio kinaweza kuchezea sahani fulani za kisima zilizovaliwa kabisa, sahani za kisima kirefu, na rafu. Kwa maelezo zaidi kuhusu labware gani mshikaki anaweza kusogeza, angalia Labware na sehemu ya Opentrons Flex Gripper ya sura ya Labware, au wasiliana na Maktaba ya Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Vipimo vya Gripper
Taya hufanya mwendo wa msingi wa kishika, ambacho ni kufungua au kufunga paddles mbili sambamba ili kutumia au kutolewa kwa nguvu kwenye pande za labware. Usogeaji wa taya unadhibitiwa na gari la 36 VDC lililounganishwa na mfumo wa gia-na-pinion.
Ili kusonga kipande cha labware ambacho kimeshikwa na taya, gantry huinua gripper kando ya mhimili wa z, kuisonga kwa upande, na kisha kuipunguza kwenye nafasi mpya ya labware.
Maeneo ya vipengele vya gripper.

Vipu vya kiambatisho
Calibration pin Taya Paddles

Urekebishaji wa Gripper
Mshiko ni pamoja na pini ya calibration ya chuma. Pini ya calibration iko katika eneo la kuhifadhi lililowekwa kwenye sehemu ya chini ya gripper. Sumaku hushikilia pini mahali pake. Ili kuondoa pini ya calibration, ichukue kwa vidole vyako na kuvuta kwa upole. Ili kubadilisha pini, irudishe kwenye nafasi ya kuhifadhi. Utajua ni salama itakapoingia mahali pake.
Wakati wa kurekebisha gripper, ambatisha pini kwa kila taya kwa zamu. Roboti husogeza kipini kwenye sehemu za urekebishaji kwenye sitaha ili kupima nafasi halisi ya kishikaji.
Wakati wa utekelezaji wa itifaki, weka pini kwenye eneo lake la kuhifadhi kwa uhifadhi. Wasiliana nasi kwa support@opentrons.com ukipoteza pini ya kurekebisha.

Sasisho za firmware ya Gripper
Opentrons Flex husasisha kiotomatiki programu dhibiti ya gripper ili kuiweka katika usawazishaji na toleo la programu ya roboti. Masasisho ya firmware ya Gripper kwa kawaida ni ya haraka, na hutokea wakati wowote:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
Unaambatanisha gripper. Roboti inaanza tena.
Iwapo, kwa sababu yoyote ile, matoleo yako ya programu dhibiti na roboti yatakosa kusawazishwa, unaweza kusasisha programu dhibiti wewe mwenyewe katika Programu ya Opentrons.
1. Bonyeza Vifaa. 2. Bofya kwenye Flex yako katika orodha ya kifaa. 3. Chini ya Ala na Moduli, kishikio kisichosawazishwa kitaonyesha usomaji wa bango la onyo
"Sasisho la programu dhibiti linapatikana." Bofya Sasisha sasa ili kuanza sasisho.
Unaweza view toleo la firmware iliyosanikishwa kwa sasa ya gripper. Kwenye skrini ya kugusa, nenda kwenye Vyombo na uguse kibambo. Katika Programu ya Opentrons, pata kadi ya kishikilizi chini ya Hati na Moduli, bofya menyu ya vitone vitatu (), kisha ubofye kishikio cha Kuhusu.
3.4 Pendenti ya Kusimamisha Dharura
Pendenti ya Kusimamisha Dharura (E-stop) ni kitufe cha maunzi maalum kwa ajili ya kusimamisha haraka mwendo wa roboti. Opentrons Flex inahitaji E-stop inayofanya kazi, isiyoweza kuunganishwa ili kuambatishwa kila wakati. Unapobonyeza kitufe cha kusitisha, Flex hughairi itifaki yoyote inayoendeshwa au kusanidi mtiririko wa kazi haraka iwezekanavyo na kuzuia mwendo mwingi wa roboti.
Wakati wa kutumia E-stop
Unaweza kuhitaji kubonyeza E-stop:
Wakati kuna hatari ya kujeruhiwa au madhara kwa mtumiaji. Wakati kuna hatari ya karibu ya uharibifu wa roboti au maunzi mengine. Wakati samples au vitendanishi viko katika hatari ya kuambukizwa. Baada ya mgongano wa vifaa.
Kwa kweli haupaswi kamwe kushinikiza E-stop (isipokuwa wakati wa kupima ubora wa maunzi mara kwa mara).
Usitumie E-stop kughairi shughuli za kawaida, zinazotarajiwa. Badala yake, tumia kitufe cha programu kwenye skrini ya kugusa au kwenye Programu ya Opentrons. Kusitisha kupitia programu kutakuruhusu kuendelea au kughairi itifaki yako, ilhali kubonyeza E-stop kila mara hughairi itifaki mara moja.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Kujihusisha na kuachilia E-stop
E-stop ina utaratibu wa kushinikiza-kwa-kushirikisha, twist-to-release.
Shirikisha: Bonyeza chini kwa nguvu kwenye kitufe chekundu. Flex itaingia katika hali iliyosimamishwa. Suluhisha: Mara tu inaposimamishwa, shughulikia kwa usalama shida zozote katika eneo la kazi, kama vile kusafisha maji,
kuondoa labware, au kusonga gantry (inapaswa kusonga kwa uhuru na kwa urahisi kwa mkono). Toa: Sogeza kitufe kisaa. Itatokea kwenye nafasi yake ya kujitenga. Weka upya: Kwenye skrini ya kugusa au katika Programu ya Opentrons, thibitisha kuwa uko tayari kwa Flex kuanza tena
mwendo. Gantry itarudi kwenye nafasi yake ya nyumbani na shughuli ya moduli itaanza tena.
Katika hali iliyosimamishwa, Flex na vifaa vilivyounganishwa vitatenda kama ifuatavyo:

Vifaa vya Gantry Pipettes
Gripper
Moduli ya Hita-Shaker
Nuru ya Moduli ya Kidhibiti cha Halijoto Skrini ya Kugusa

Tabia
Mwendo otomatiki wa mlalo umesitishwa. Mwongozo wa mwendo wa usawa unaruhusiwa.
Mwendo wa wima wa pipette umesitishwa. Breki za magari kwenye shoka za wima zimeunganishwa ili kuzuia
pipettes kutoka kuanguka. Mwendo wa plunger na uchukuaji wa vidokezo umesitishwa.
Mwendo wima wa kishika umesitishwa. Uvunjaji wa injini kwenye mhimili wima umeunganishwa ili kuzuia
gripper kutoka kuanguka. Mitambo ya taya ambayo hutumia nguvu ya kukamata inabaki kuwezeshwa, kwa hivyo
mshiko hautadondosha labware ambayo inaweza kubeba.
Shaker anaacha na nyumba. Latch ya maabara inafungua. Upashaji joto umezimwa.
Inapokanzwa au baridi imezimwa.
Inapokanzwa au baridi imezimwa.
Nuru inageuka nyekundu.
Ujumbe wa kughairiwa unachukua skrini. Kiashiria cha skrini kinaonyesha wakati umefaulu
ondoa kitufe cha kusitisha.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
3.5 Viunganishi

Washa/Zima Swichi

Vifuniko vya upande

Bandari za USB-A

IEC Power Inlet

Bandari AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethaneti

Uunganisho wa nguvu
Opentrons Flex inaunganisha kwenye chanzo cha nishati kupitia ingizo la kawaida la IEC-C14. Roboti ina usambazaji wa ndani wa masafa kamili ya AC/DC, inakubali 100 VAC, ingizo la 240/50 Hz na kuibadilisha kuwa 60 VDC. Elektroniki zingine zote za ndani zinaendeshwa na usambazaji wa 36 VDC.

Onyo: Tumia tu kebo ya umeme iliyotolewa na roboti. Usitumie kebo ya umeme yenye mkondo usiofaa au ujazotagmakadirio ya e.
Weka kebo ya umeme bila vizuizi ili uweze kuiondoa ikiwa ni lazima.

Pia kuna betri ya seli ya CR1220 ya kuwasha saa halisi ya roboti ikiwa haijaunganishwa kwenye nishati ya umeme. Betri iko ndani ya ua wa skrini ya kugusa. Wasiliana na Msaada wa Opentrons kwa maelezo zaidi ikiwa unafikiri unahitaji kubadilisha betri.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO
USB na viunganisho vya msaidizi
Opentrons Flex ina jumla ya bandari 10 za USB zilizo katika maeneo tofauti ya roboti, ambazo hutumikia madhumuni tofauti.
Lango 8 za nyuma za USB-A (zinazo nambari USB-1 kupitia USB-8) na bandari 2 saidizi (viunganishi vya M12 vyenye nambari AUX-1 na AUX-2) ni za kuunganisha moduli na vifuasi vya Opentrons. Tazama sura ya Moduli kwa maelezo zaidi kuhusu kuunganisha vifaa hivi na kuvitumia katika itifaki zako. Lango la nyuma la USB-B ni la kuunganisha roboti kwenye kompyuta ya mkononi au eneo-kazi, ili kuanzisha mawasiliano na Programu ya Opentrons inayoendesha kwenye kompyuta iliyounganishwa. Lango la mbele la USB-A (USB-9), lililo chini ya skrini ya kugusa, lina utendakazi sawa na milango ya nyuma ya USB-A.
Kumbuka: Lango za USB hazina nguvu ya kulinda roboti na vifaa vilivyounganishwa. Uwasilishaji wa nishati umegawanywa ndani katika vikundi vitatu vya milango: milango ya nyuma ya kushoto ya USB-A (USB-1 kupitia USB-4), milango ya nyuma ya USB-A ya kulia (USB-5 kupitia USB-8), na USB-A ya mbele. bandari. Kila moja ya vikundi hivi vitawasilisha kiwango cha juu cha 500 mA kwa vifaa vilivyounganishwa vya USB 2.0.
Miunganisho ya mtandao
Opentrons Flex inaweza kuunganisha kwenye mtandao wa eneo lako kupitia muunganisho wa waya (Ethernet) au pasiwaya (Wi-Fi).
Lango la Ethaneti liko upande wa nyuma wa roboti. Kiunganishe kwenye kitovu cha Ethaneti au uwashe mtandao wako. Au, kuanzia katika toleo la mfumo wa roboti 7.1.0, iunganishe moja kwa moja kwenye mlango wa Ethaneti kwenye kompyuta yako. Moduli ya ndani ya Wi-Fi inaauni mitandao ya 802.11 ac/a/b/g/n yenye antena ya bendi mbili ya GHz 2.4/5.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

3.6 Maelezo ya mfumo

Vipimo vya jumla

Vipimo Uzito Staha inafaa
Skrini ya kugusa
Wi-Fi Ethernet USB
Ingizo la nguvu ya Roboti ya Kamera
Ugavi wa kiasi voltage fluctuation Mfumo wa usambazaji wa mzunguko wa mzunguko wa usambazaji Mfumo wa usambazaji wa sasa wa mzunguko mfupi wa fremu Utungaji wa dirisha Mahitaji ya uingizaji hewa

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 nafasi zinazolingana na ANSI/SLAS katika eneo la kazi
(inaweza kufikiwa na pipettes) Nafasi 4 za ziada za stagvidokezo na maabara
(inafikiwa na gripper pekee) Skrini ya kugusa ya LCD ya inchi 7 yenye Gorilla Glass 3 inayostahimili mikwaruzo na inayostahimili uharibifu.
802.11 ac/a/b/g/n bendi-mbili (GHz 2.4/5)
100 Mbps 9 USB-A milango 1 USB-B mlango USB 2.0 kasi
2MP, picha na video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Ubunifu wa alumini ya CNC na chuma ngumu
Dirisha za upande wa polycarbonate zinazoweza kutolewa na mlango wa mbele Angalau 20 cm / 8 kati ya kitengo na ukuta.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Mahitaji ya Kompyuta iliyounganishwa

Programu ya Opentrons inaendeshwa kwa: Windows 10 au macOS 10.10 au baadaye Ubuntu 12.04 au matoleo mapya zaidi

Vipimo vya mazingira

Hali ya mazingira Halijoto iliyoko Unyevu jamaa Kiwango cha uchafuzi wa mazingira

Matumizi ya ndani tu +20 hadi +25 °C (inapendekezwa) 40%, yasiyo ya kubana (inapendekezwa) 60 (uchafuzi usio na conductive pekee)

Kwa maelezo ya ziada kuhusu hali ya mazingira inayokubalika kwa matumizi na usafiri, angalia sehemu ya Masharti ya Mazingira ya sura ya Uwekaji na Uhamishaji.

Vyeti

Uthibitishaji umekamilika Haijathibitishwa/imethibitishwa

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Muhtasari wa maelezo ya uthibitishaji umechapishwa kwenye kibandiko nyuma ya Flex, karibu na swichi ya kuwasha/kuzima. Kwa maelezo ya kina ya uthibitishaji na utiifu, angalia sehemu ya Uzingatiaji wa Udhibiti katika Utangulizi.

Nambari ya serial
Kila Flex ina nambari ya serial ya kipekee. Muundo wa nambari ya ufuatiliaji hutoa maelezo ya ziada, ikiwa ni pamoja na tarehe ya uzalishaji wa roboti. Kwa mfanoample, nambari ya serial FLXA1020231007001 ingeonyesha:

OPENTRONS FLEX

SURA YA 3: MAELEZO YA MFUMO

Wahusika FLX A10 2023 10 07 001

Kitengo cha Siku ya Mwezi wa Toleo la Kitengo cha Mwaka

Maana ya roboti ni Opentrons Flex. Msimbo wa toleo la uzalishaji wa roboti. Roboti hiyo ilitengenezwa mnamo 2023. Roboti hiyo ilitengenezwa mnamo Oktoba. Roboti hiyo ilitengenezwa siku ya 7 ya mwezi. Nambari ya kipekee ya roboti zilizotengenezwa kwa siku fulani.

Unaweza kupata nambari ya serial ya Flex yako:
Kwenye kibandiko cha uidhinishaji kilicho nyuma ya Flex, karibu na swichi ya kuwasha/kuzima. Kwenye upande wa nyuma wa skrini ya kugusa (kuelekea eneo la kazi). Katika Programu ya Opentrons chini ya Vifaa > Flex yako > Mipangilio ya Roboti > Kina.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4
Moduli
Opentrons Flex inaunganishwa na idadi ya moduli za maunzi za Opentrons. Moduli zote ni vifaa vya pembeni ambavyo huchukua nafasi za sitaha, na nyingi hudhibitiwa na roboti kupitia muunganisho wa USB.
Sura hii inaelezea kazi na vipimo vya kimwili vya moduli zinazoendana na mfumo wa Opentrons Flex, pamoja na jinsi ya kuziambatisha na kuzirekebisha. Kwa maelezo zaidi juu ya usanidi na utumiaji wa moduli, angalia miongozo ya moduli mahususi. Kwa maelezo kuhusu kujumuisha moduli kwenye itifaki zako, angalia sehemu ya Muundaji wa Itifaki ya sura ya Ukuzaji wa Itifaki au hati za mtandaoni za API ya Itifaki ya Python.
4.1 Moduli zinazotumika
Opentrons Flex inaendana na aina nne za moduli za Opentrons kwenye sitaha:
Moduli ya Kitiki Heata hutoa upashaji joto kwenye sitaha na mtikisiko wa obiti. Moduli inaweza kuwashwa hadi 95 ° C, na inaweza kutikisa sampchini kutoka 200 hadi 3000 rpm.
Kizuizi cha Sumaku ni kifaa tulivu ambacho hushikilia maabara karibu na sumaku zake za nguvu za juu za neodymium. Moduli ya OT-2 ya Sumaku GEN1 na GEN2, ambayo husogeza sumaku zao juu na chini kulingana na labwa, haitumiki kwenye Opentrons Flex.
Moduli ya Halijoto ni moduli ya sahani ya joto na baridi ambayo inaweza kudumisha halijoto ya utulivu kati ya 4 na 95 °C.
Moduli ya Thermocycler hutoa juu ya sitaha, thermocycling otomatiki kikamilifu, kuwezesha uwekaji otomatiki wa hatua za mtiririko wa kazi wa juu na chini. Thermocycler GEN2 inaendana kikamilifu na gripper. Thermocycler GEN1 haiwezi kutumika na kishikio, na kwa hivyo hakitumiki kwenye Opentrons Flex.
Baadhi ya moduli zilizoundwa awali kwa ajili ya OT-2 zinaoana na Flex, kama ilivyofupishwa katika jedwali lililo hapa chini. Alama ya kuteua inaonyesha utangamano, na X inaonyesha kutopatana.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI

Aina ya kifaa na kizazi cha Kihita-Shaker Moduli ya GEN1 Moduli ya Sumaku GEN1 Moduli ya Sumaku GEN2 Kizuizi cha Sumaku GEN1 Moduli ya Halijoto ya GEN1 Moduli ya GEN2 ya Kidhibiti cha joto GEN1 Moduli ya Kidhibiti cha joto GEN2 HEPA

OT-2

Flex

4.2 Mfumo wa kadi ya moduli
Moduli zinazooana zimeundwa kutoshea ndani ya kadi ambazo huchukua nafasi chini ya sitaha. Mfumo huu huruhusu maabara juu ya moduli kubaki karibu na sehemu ya sitaha, na pia huruhusu uelekezaji wa kebo ya chini ya sitaha ili sitaha zisalie nadhifu wakati itifaki yako inaendeshwa.

Caddies kwa ajili ya Heater-Shaker, Joto, na Thermocycler Moduli.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
Ili kuingiza moduli kwenye uso wa sitaha, lazima kwanza iwekwe kwenye caddy ya moduli inayolingana. Kila aina ya moduli inayooana ina muundo wake wa caddy ambao hupatanisha moduli na maabara ipasavyo na sitaha inayozunguka. (Isipokuwa ni Kizuizi cha Sumaku, ambacho hakihitaji nguvu au uelekezaji wa kebo ya USB na hivyo hukaa moja kwa moja kwenye uso wa sitaha.) Caddies za moduli zinazochukua slot moja zinaweza kuwekwa popote kwenye safu ya 1 au 3; Thermocycler inaweza tu kuwekwa katika inafaa A1 na B1 wakati huo huo.
Kwa ujumla, kusanidi caddy ya moduli:
1. Ondoa nafasi zozote za sitaha kutoka mahali ambapo moduli itaenda. 2. Weka moduli kwenye caddy yake na kaza nanga zake. 3. Elekeza nguvu ya moduli na nyaya za USB kupitia vifuniko vya upande, juu kupitia sehemu tupu ya sitaha, na
ambatisha kwenye moduli. 4. Weka caddy ya moduli kwenye slot na uikate mahali pake.
Kwa maagizo kamili ya usakinishaji, tazama Mwongozo wa Quickstart au Mwongozo wa Maagizo kwa moduli mahususi. Viunganisho vya kebo na njia ya kushikamana na caddy hutofautiana kwa moduli.
4.3 Urekebishaji wa moduli
Unaposakinisha moduli kwa mara ya kwanza kwenye Flex, unahitaji kuendesha urekebishaji wa nafasi otomatiki. Mchakato huu ni sawa na urekebishaji nafasi kwa ala, na huhakikisha kuwa Flex inasogea hadi mahali sahihi kabisa kwa utendakazi bora wa itifaki. Wakati wa urekebishaji, Flex itahamia mahali kwenye adapta ya urekebishaji wa moduli, ambayo inaonekana sawa na miraba ya urekebishaji ambayo ni sehemu ya nafasi za sitaha zinazoweza kutolewa.

Adapta za urekebishaji za Moduli za Kifuta-joto, Halijoto na Kidhibiti cha joto.
Urekebishaji wa moduli unahitajika kwa moduli zote zinazosakinishwa kupitia kadi: Kitikisa-Heater, Halijoto na Moduli za Thermocycler. Kizuizi cha Sumaku hahitaji urekebishaji, na kiko tayari kutumika mara tu utakapokiweka kwenye sitaha.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
Wakati wa kusawazisha moduli
Flex hukuhimiza kiotomatiki kufanya urekebishaji unapounganisha na kuwasha moduli ambayo haina data yoyote iliyohifadhiwa ya urekebishaji. (Unaweza kuondoa kidokezo hiki, lakini hutaweza kutekeleza itifaki na moduli hadi utakaporekebisha.)
Mara tu unapokamilisha urekebishaji, Flex huhifadhi data ya urekebishaji na nambari ya serial ya moduli kwa matumizi ya baadaye. Flex haitakuhimiza kusawazisha upya isipokuwa ufute data ya urekebishaji ya sehemu hiyo katika mipangilio ya roboti. Unaweza kuwasha na kuzima moduli yako kwa uhuru, au hata kuihamisha hadi kwenye eneo lingine la sitaha, bila kuhitaji kusawazisha tena. Ikiwa ungependa kusawazisha upya, unaweza kuanza mchakato wakati wowote kutoka kwa kadi ya moduli katika Programu ya Opentrons. (Urekebishaji upya haupatikani kutoka kwa skrini ya kugusa.)
Jinsi ya kurekebisha moduli
Maagizo kwenye skrini ya kugusa au katika Programu ya Opentrons yatakuongoza kupitia utaratibu wa urekebishaji. Kwa ujumla hatua ni:
1. Kusanya vifaa vinavyohitajika, ikiwa ni pamoja na adapta ya calibration ya moduli na uchunguzi wa kupima pipette. 2. Weka adapta ya calibration kwenye uso wa moduli na uhakikishe kuwa ni sawa kabisa.
Baadhi ya moduli zinaweza kukuhitaji kufunga adapta kwenye moduli. 3. Ambatisha uchunguzi wa calibration kwenye pipette. 4. Flex itasogea kiotomatiki ili kugusa sehemu fulani kwenye adapta ya urekebishaji na kuzihifadhi
maadili ya urekebishaji kwa matumizi ya baadaye.
Mara tu urekebishaji utakapokamilika na umeondoa adapta na uchunguzi, moduli itakuwa tayari kutumika katika itifaki.
Wakati wowote, unaweza view na udhibiti data ya urekebishaji wa moduli yako katika Programu ya Opentrons. Nenda kwa Mipangilio ya Roboti ya Flex yako na ubofye kichupo cha Urekebishaji.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
4.4 Moduli ya Kitiaji Hita GEN1

Vipengele vya Hita-Shaker
KUPATA JOTO NA KUTIKISIKA
Hita-Shaker hutoa inapokanzwa kwenye sitaha na mtikiso wa obiti. Moduli inaweza kuwashwa hadi 95 °C, na joto zifuatazo profile:
Kiwango cha halijoto: 37 °C Usahihi wa halijoto: ±95 °C kwa 0.5 °C Usawa wa halijoto: ±55 °C kwa 0.5 °CRamp kiwango: 10 °C / min
Moduli inaweza kutikisa sampchini kutoka 200 hadi 3000 rpm, na pro zifuatazo za kutikisafile:
Kipenyo cha obiti: 2.0 mm Mwelekeo wa Obiti: Kiwango cha kasi cha mwendo wa saa: 200 rpm Usahihi wa kasi: ±3000 rpm
Moduli ina lachi ya maabara inayoendeshwa kwa ajili ya kuweka bamba kwenye moduli kabla ya kutikiswa.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
ADAPTER ZA JOTO Adapta inayooana ya mafuta inahitajika kwa ajili ya kuongeza maabara kwenye Kitikisa-Heater. Adapta zinaweza kununuliwa moja kwa moja kutoka Opentrons katika https://shop.opentrons.com. Adapta za Thermal zinazopatikana kwa sasa ni pamoja na:

Adapta ya Universal Flat

Adapta ya PCR

Adapta ya Kisima cha Kina

Adapta ya 96 ya Chini ya Gorofa

UDHIBITI WA SOFTWARE
Hita-Shaker inaweza kuratibiwa kikamilifu katika Mbuni wa Itifaki na API ya Itifaki ya Python. API ya Python pia inaruhusu hatua zingine za itifaki kutekelezwa sambamba wakati Heater-Shaker inafanya kazi. Angalia amri zisizozuia katika hati za API kwa maelezo ya kuongeza hatua sambamba kwenye itifaki zako.
Nje ya itifaki, Programu ya Opentrons inaweza kuonyesha hali ya sasa ya Hita-Shaker na inaweza kudhibiti moja kwa moja hita, kitetemeshi na lachi ya maabara.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI

Vipimo vya hita-Shaker

Vipimo Uzito Uingizaji wa nguvu wa moduli Ingizo la Adapta ya umeme Ugavi wa umeme ujazotage fluctuation Overvoltage Matumizi ya nguvu

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kitengo II Haifanyi kazi: 10 W

Kawaida: Kutetemeka: 4 W Inapokanzwa: 11 W Inapokanzwa na kutikisika: 10 W

Hali ya mazingira Halijoto iliyoko Unyevu jamaa Mwinuko Kiwango cha uchafuzi wa mazingira

Upeo wa juu: 125 W Matumizi ya ndani tu 130 °C Hadi 20%, isiyopunguza hadi mita 25 juu ya usawa wa bahari 80

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
4.5 Kizuizi cha Sumaku GEN1

Vipengele vya Block Magnetic
Kizuizi cha Magnetic cha Opentrons GEN1 ni kishikilia sahani cha sumaku cha 96. Vitalu vya sumaku hutumiwa katika itifaki ambazo hutegemea sumaku ili kuvuta chembe kutoka kwa kusimamishwa na kuzihifadhi kwenye sahani za visima wakati wa kuosha, kuosha, au taratibu nyingine za uondoaji. Kwa mfanoample, maandalizi ya NGS ya kiotomatiki; kusafisha DNA ya genomic na mitochondrial, RNA, au protini; na taratibu nyingine za uchimbaji ni kesi za matumizi ambazo zinaweza kuhusisha vitalu vya sumaku.
VIPENGELE VYA sumaku
Kizuizi cha Sumaku hakina nguvu, hakina vijenzi vyovyote vya kielektroniki, na hakisongezi shanga za sumaku juu au chini katika suluhisho. Visima hivyo vina sumaku 96 za pete za neodymium zenye nguvu ya juu zilizowekwa kwenye kitanda kilichojaa masika, ambayo husaidia kudumisha ustahimilivu kati ya kizuizi na bomba wakati wa kuendesha itifaki za kiotomatiki.
UDHIBITI WA SOFTWARE
Kizuizi cha Sumaku GEN1 kinaweza kupangwa kikamilifu katika Mbuni wa Itifaki na API ya Itifaki ya Python.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI

Nje ya itifaki, hata hivyo, skrini ya kugusa na Programu ya Opentrons hazifahamu na haziwezi kuonyesha hali ya sasa ya Kizuizi cha Sumaku GEN1. Hii ni moduli isiyo na nguvu. Haina vipengele vya elektroniki au mitambo vinavyoweza kuwasiliana na roboti ya Flex. "Unadhibiti" Kizuizi cha Sumaku kupitia itifaki zinazotumia Opentrons Flex Gripper kuongeza na kuondoa maabara kutoka kwa sehemu hii.

Vipimo vya Block Magnetic

Vipimo Uzito Nguvu ya moduli Kiwango cha Sumaku Hali ya kimazingira Joto iliyoko Unyevu jamaa Mwinu Shahada ya Uchafuzi

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) kilo 1.13 Hakuna, moduli haina nguvu N52 neodymium Matumizi ya ndani tu 20 °C 25%, yasiyo ya kuganda Hadi 30 m juu ya usawa wa bahari 80

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
4.6 Moduli ya Joto GEN2

Vipengele vya Moduli ya Joto
KUPATA JOTO NA KUPOA
Moduli ya Joto ya Opentrons GEN2 ni moduli ya sahani ya moto na baridi. Mara nyingi hutumiwa katika itifaki zinazohitaji joto, baridi, au mabadiliko ya joto. Moduli inaweza kufikia na kudumisha halijoto kuanzia 4 °C hadi 95 °C ndani ya dakika, kulingana na usanidi wa moduli na yaliyomo.
VITALU VYA JOTO
Ili kushikilia labware kwenye joto, moduli hutumia vitalu vya joto vya alumini. Moduli inakuja na vitalu vya joto vya 24well na 96-visima. Kadi ya Moduli ya Halijoto inakuja na kizuizi kirefu cha kisima na sehemu ya chini bapa iliyoundwa kwa matumizi na Flex Gripper. Vitalu vinashikilia mirija ya mililita 1.5 na mililita 2.0, sahani za PCR zenye visima 96, vipande vya PCR, sahani za visima virefu, na sahani za chini bapa.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
Kumbuka: Moduli pia husafirishwa na kizuizi cha chini cha gorofa kwa OT-2. Usitumie kizuizi cha OT-2 na Flex. Sehemu ya chini ya gorofa ya Flex ina maneno "Opentrons Flex" kwenye sehemu yake ya juu. Ile ya OT-2 haifanyi hivyo.

24-kisima cha kuzuia mafuta

96-kisima cha kuzuia mafuta

Kizuizi kirefu cha mafuta

Sehemu ya chini ya gorofa ya mafuta kwa Flex

MAJI YA KUOGA NA KUPATA JOTO
Kwa sababu hewa ni kihami joto kizuri, mapengo kati ya maabara na kizuizi cha joto yanaweza kuathiri utendakazi wa halijoto ya saa wa Moduli ya Halijoto. Kuweka maji kidogo kwenye vitalu vya joto vya 24- au 96-visima huondoa mapengo ya hewa na kuboresha ufanisi wa joto. Kiasi bora cha maji kinategemea block ya mafuta na labware. Tazama Karatasi Nyeupe ya Moduli ya Halijoto kwa mapendekezo zaidi.

UDHIBITI WA SOFTWARE
Moduli ya Halijoto inaweza kupangwa kikamilifu katika Mbuni wa Itifaki na API ya Itifaki ya Python.
Nje ya itifaki, Programu ya Opentrons inaweza kuonyesha hali ya sasa ya Moduli ya Halijoto na inaweza kudhibiti moja kwa moja halijoto ya bati la uso.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI

Vipimo vya Moduli ya Joto

Vipimo Uzito Nguvu ya Moduli
Hali ya mazingira Halijoto iliyoko Unyevu jamaa Mwinuko Kiwango cha uchafuzi wa mazingira

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Ingizo: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Pato: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Matumizi ya ndani tu <219.6 °C (kinachopendekezwa kwa hali ya kupoeza vizuri zaidi ) Hadi 22%, isiyo na msongamano Hadi 60 m juu ya usawa wa bahari 2000

4.7 Moduli ya Thermocycler GEN2

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI
Vipengele vya thermocycler
Moduli ya Opentrons Thermocycler GEN2 ni thermocycler otomatiki ya juu ya sitaha, ikitoa PCR isiyo na mikono katika umbizo la bati la visima 96. Kifuniko chake chenye joto na muhuri unaoweza kutupwa hutoshea vizuri juu ya sahani, na hivyo kuhakikisha s ufanisiampinapokanzwa na uvukizi mdogo.
UPAKA JOTO NA KUPOA Kizuizi cha Thermocycler kinaweza kupasha joto na kupoa, na mfuniko wake unaweza kupata joto, kwa kutumia kidhibiti cha halijoto kifuatacho.file: Kiwango cha joto cha kuzuia joto: 4 °C Kizuizi cha juu cha joto ramp kiwango: 4.25 °C/s kutoka mazingira ya GEN2 hadi 95 °C kiwango cha juu cha kupoeza kwa kizuizi cha joto ramp kiwango: 2.0 °C/s kutoka 95 °C hadi Joto iliyoko kwenye mfuniko: 37 °C Usahihi wa halijoto ya mfuniko: ±110 °C Kifuniko cha otomatiki kinaweza kufunguliwa au kufungwa inavyohitajika wakati wa utekelezaji wa itifaki.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler inaweza kutekeleza profiles: kuendesha baiskeli kiotomatiki kupitia mlolongo wa halijoto ya kuzuia joto ili kutekeleza athari zinazohimili joto.
MIHURI YA UENDESHAJI WA RUBBER Kidhibiti cha joto huja na mihuri ya otomatiki ya mpira ili kusaidia kupunguza uvukizi. Kila muhuri lazima iwe sterilized kabla ya matumizi na inaweza kutumika kwa kukimbia kadhaa. Mihuri ya ziada inaweza kununuliwa moja kwa moja kutoka Opentrons katika https://shop.opentrons.com.
UDHIBITI WA SOFTWARE Thermocycler inaweza kupangwa kikamilifu katika Muundaji wa Itifaki na API ya Itifaki ya Python. Nje ya itifaki, Programu ya Opentrons inaweza kuonyesha hali ya sasa ya Thermocycler na inaweza kudhibiti moja kwa moja halijoto ya kuzuia, halijoto ya mfuniko na mkao wa kifuniko.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 4: MODULI

Vipimo vya thermocycler

Vipimo (kifuniko wazi) Vipimo (kifuniko kimefungwa) Uzito (pamoja na njia ya nyuma) Adapta ya nguvutage Power ADAPTER sasa Overvoltage Hali ya mazingira Joto iliyoko Unyevu mwingiliano wa Mwinuko Mahitaji ya uingizaji hewa

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V kwa 240/50 Hz 60 A (Kitengo II) Matumizi ya ndani 8.5 ° C5 pekee); 20 °C (inakubalika) 25%, isiyo ya msongamano Hadi 2 m juu ya usawa wa bahari Angalau 40 cm / 30 kati ya kitengo na ukuta

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5
Maabara
Sura hii inashughulikia vipengee katika Maktaba ya Labwa ya Opentrons unayoweza kutumia na Opentrons Flex na Opentrons Flex Gripper. Pia inashughulikia maabara maalum na, kwa watumiaji wetu wa nguvu, inaunganisha vifaa vya maabara kwa JSON yao inayolingana. file ufafanuzi.
Unaweza kununua maabara kutoka kwa watengenezaji wa vifaa asilia au kutoka kwa duka la Opentrons kwenye https://shop.opentrons.com. Na, Opentrons daima inafanya kazi ili kuthibitisha ufafanuzi mpya wa maabara. Tazama Maktaba ya Labware (iliyounganishwa hapo juu) kwa uorodheshaji wa hivi punde.
5.1 Dhana za maabara
Labware hujumuisha zaidi ya vitu vilivyowekwa kwenye sitaha na kutumika katika itifaki. Ili kukusaidia kuelewa labware ya Opentros, hebu tuchunguze mada hii kutoka kwa mitazamo mitatu tofauti. Kwa Opentrons Flex, maabara inajumuisha vipengee katika Maktaba yetu ya Labwa, data ambayo inafafanua kila kipande cha maabara, na labwa maalum.
Lebo kama maunzi
Maktaba ya Labware inajumuisha kila kitu unachoweza kutumia kwa chaguo-msingi na Opentrons Flex. Hivi ni vipengee vinavyodumu na vitu vinavyoweza kutumika ambavyo unafanya kazi navyo, unatumia tena au kuvitupa unapoendesha itifaki. Huhitaji kuchukua hatua zozote maalum ili kufanya kazi na vipengee kwenye Maktaba ya Labware. Roboti ya Flex inajua jinsi ya kufanya kazi na kila kitu kwenye maktaba kiotomatiki.
Lab kama data
Taarifa ya maabara huhifadhiwa katika nukuu ya kitu cha Javascript (JSON) files na .json file viendelezi. JSON file inajumuisha vipimo vya anga (urefu, upana, urefu), uwezo wa ujazo (L, mL), na vipimo vingine vinavyofafanua vipengele vya uso, maumbo na maeneo yao. Wakati wa kutekeleza itifaki, Flex husoma hizi .json files kujua ni labware gani kwenye sitaha na jinsi ya kufanya kazi nayo.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
Maabara maalum
Labwa maalum ni labwa ambayo haijajumuishwa kwenye Maktaba ya Labware au imeundwa na Muundaji Maalum wa Labware. Hata hivyo, wakati mwingine wazo la maabara maalum huja likilemewa na dhana za utata, gharama au ugumu. Lakini, maabara maalum haipaswi kuwa ngumu kuelewa au kuunda. Hebu tuchukue muda kufunua dhana ya maabara maalum.
Kama exampHata hivyo, Maktaba ya Opentrons Labware inajumuisha sahani za visima 96 (Lita 200) kutoka Corning na BioRad, lakini watengenezaji wengine hutengeneza sahani hizi za visima pia. Na, kutokana na viwango vinavyokubalika vya tasnia, tofauti kati ya vitu hivi vya maabara ni ndogo. Hata hivyo, sahani ya kawaida ya lita 200, yenye visima 96 kutoka Stellar Scientific, Oxford Lab, au Krackeler Scientific (au msambazaji mwingine yeyote wa jambo hilo) ni "labware" ya Flex kwa sababu haijafafanuliwa mapema katika Maktaba yetu ya Labwa. . Zaidi ya hayo, tofauti ndogo katika vipimo vya maabara zinaweza kuwa na athari kubwa kwa mafanikio ya uendeshaji wa itifaki yako. Kwa sababu hii, ni muhimu kuwa na ufafanuzi sahihi wa maabara kwa kila maabara unayotaka kutumia katika itifaki yako.
Pia, ingawa majarida maalum yanaweza kuwa kifaa cha kisasa, cha mara moja, mara nyingi huwa ni vidokezo, sahani, mirija na rafu zinazotumiwa kila siku katika maabara duniani kote. Tena, tofauti pekee kati ya labware ya Opentrons na maabara maalum ni kwamba kipengee kipya hakijafafanuliwa awali katika programu inayowezesha roboti. Flex inaweza, na inafanya, kufanya kazi na vitu vingine vya msingi vya maabara au kitu cha kipekee, lakini unahitaji kurekodi sifa za bidhaa hiyo katika ufafanuzi wa maabara JSON. file na uingize data hiyo kwenye Programu ya Opentrons. Tazama sehemu ya Ufafanuzi wa Leba Maalum hapa chini kwa maelezo zaidi.
Kwa muhtasari, maabara ni pamoja na:
Kila kitu kwenye Maktaba ya Labwa ya Opentros. Ufafanuzi wa maabara: data katika JSON file ambayo inafafanua maumbo, ukubwa, na uwezo wa vitu binafsi
kama vile sahani za visima, vidokezo, hifadhi, n.k. Leba maalum, ambazo ni bidhaa ambazo hazijajumuishwa kwenye Maktaba ya Labware.
Baada ya reviewkwa dhana hizi muhimu, hebu tuchunguze kategoria na vipengee katika Maktaba ya Labwa ya Opentros. Baada ya hapo, tutamaliza sura kwa nyongezaview ya vipengele vya data vya maabara file na ufanye muhtasari wa vipengele na huduma za Opentrons zinazokusaidia kuunda maabara maalum.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

5.2 Hifadhi za maji
Opentrons Flex hufanya kazi kwa chaguo-msingi na hifadhi za kisima kimoja na nyingi zilizoorodheshwa hapa chini. Kutumia hifadhi hizi husaidia kupunguza mzigo wako wa kazi ya maandalizi kwa sababu ziko tayari kujiendesha moja kwa moja nje ya boksi. Maelezo ya hifadhi pia yanapatikana katika Maktaba ya Opentrons Labware.

Hifadhi za kisima kimoja

Maelezo ya Mtengenezaji

Mwepesi

290 ml V ya chini

Aksijeni

90 ml ya chini ya gorofa

KIOTA

195 ml ya chini ya gorofa

290 ml V ya chini

Jina la upakiaji wa API
agilient_1_ hifadhi_290ml
oksijeni_1_ hifadhi_90ml
nest_1_ hifadhi_195ml
nest_1_ hifadhi_290ml

Hifadhi za visima vingi

Maelezo ya Mtengenezaji

KIOTA

Visima 12 15 mL / kisima V chini

Marekani kisayansi

Visima 12 22 mL / kisima V chini

API kupakia jina nest_12_ hifadhi_15ml
usascientific_12_ hifadhi_22ml

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
Hifadhi na ufafanuzi wa API
Maktaba ya Opentrons Labware inafafanua sifa za hifadhi zilizoorodheshwa hapo juu katika JSON tofauti files. Roboti na Opentrons Python API zinategemea ufafanuzi huu wa JSON kufanya kazi na maabara inayotumiwa na itifaki zako. Kwa mfanoample, wakati wa kufanya kazi na API, chaguo za kukokotoa za ProtocolContext.load_labware hukubali majina haya ya maabara kama vigezo halali katika msimbo wako. Majina ya upakiaji ya API yaliyounganishwa yanaunganishwa kwa ufafanuzi wa hifadhidata ya hifadhi katika hazina ya Opentrons GitHub.
Maabara maalum ya hifadhi
Jaribu kuunda ufafanuzi maalum wa maabara ukitumia Kitayarishi cha Opentrons Labware ikiwa hifadhi ambayo ungependa kutumia haijaorodheshwa hapa. Ufafanuzi maalum unachanganya vipimo, metadata, maumbo, uwezo wa ujazo na maelezo mengine yote katika JSON. file. Opentrons Flex inahitaji maelezo haya ili kuelewa jinsi ya kufanya kazi na maabara yako maalum. Tazama sehemu ya Ufafanuzi wa Leba Maalum kwa maelezo zaidi.
5.3 Sahani za visima
Opentrons Flex hufanya kazi kwa chaguo-msingi na sahani za visima zilizoorodheshwa hapa chini. Kutumia sahani hizi za visima husaidia kupunguza mzigo wako wa kazi ya maandalizi kwa sababu ziko tayari kiotomatiki nje ya boksi. Maelezo ya sahani ya kisima pia yanapatikana katika Maktaba ya Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

6-vizuri sahani
Mtengenezaji Corning

Vipimo
Visima 6 16.8 mL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa

Jina la upakiaji wa API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-vizuri sahani
Mtengenezaji Corning

Vipimo
Visima 12 6.9 mL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa

Jina la upakiaji wa API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-vizuri sahani
Mtengenezaji Corning

Vipimo
Visima 24 3.4 mL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa

Jina la upakiaji wa API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-vizuri sahani
Mtengenezaji Corning

Vipimo
Visima 48 1.6 mL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa

Jina la upakiaji wa API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

96-vizuri sahani
Mtengenezaji Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Sayansi
Marekani kisayansi

Vipimo
Visima 96 200 µL/kisima Visima vya mviringo, V chini
Visima 96 360 µL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa
Visima 96 100 µL/kisima Visima vya mviringo, V chini ya sketi kamili ya PCR
Visima 96 200 µL/kisima Visima vya mviringo, chini ya gorofa
Visima virefu 96 2000 µL/visima vya mraba, V chini
Visima vikali 96 200 µL/kisima Visima vya mviringo, V chini ya sketi kamili ya PCR
Visima virefu vya Nunc 96 1300 µL/kisima Visima vya mviringo, U chini
Visima virefu vya Nunc 96 2000 µL/kisima Visima vya mviringo, U chini
96 visima virefu 2.4 mL/kisima Visima vya mraba, U chini

Jina la upakiaji wa API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

384-vizuri sahani

Bio-Rad Inayotumika kwa Watengenezaji
Corning

Vipimo
Visima 384 40 µL/kisima Visima vya mviringo, V chini
Visima 384 50 µL/kisima Visima vya mviringo, V chini
Visima 384 112 µL/kisima Visima vya mraba, chini ya gorofa

API kupakia jina appliedbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adapta za sahani za kisima
Sahani za alumini zilizoorodheshwa hapa chini ni adapta za mafuta kwa moduli ya Opentrons Heater-Shaker GEN1. Unaweza kutumia ufafanuzi huu wa adapta ya pekee ili kupakia Opentrons iliyothibitishwa au maabara maalum juu ya Hita-Shaker.

Adapta aina ya Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapta Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapta Opentrons 96 Adapta ya Kina heater-Shaker Opentrons 96 Adapta ya Chini ya Flat-Shaker

API kupakia jina opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapta

Unaweza pia kupakia adapta na maabara kwa ufafanuzi mmoja. Maktaba yetu ya Labwa inajumuisha adapta kadhaa ya joto iliyosanidiwa awali na michanganyiko ya maabara ambayo hufanya Hita-Shaker kuwa tayari kutumika nje ya boksi.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

Kumbuka: Usitumie ufafanuzi uliounganishwa ikiwa unahitaji kuhamisha labwa kwenye au nje ya Hita-Shaker wakati wa itifaki yako, iwe na kishikio au wewe mwenyewe. Tumia ufafanuzi wa adapta ya pekee badala yake.

Mchanganyiko wa adapta/labwa

Jina la upakiaji wa API

Adapta ya Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker yenye Nest Deep Well Plate 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Adapta ya Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker yenye Nest 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Adapta ya Opentrons 96 PCR Heater-Shaker yenye NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Adapta ya Opentrons Universal Flat heater-Shaker yenye Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapta zinaweza kununuliwa moja kwa moja kutoka Opentrons katika https://shop.opentrons.com.

Sahani za visima na ufafanuzi wa API
Maktaba ya Opentrons Labware inafafanua sifa za sahani za visima zilizoorodheshwa hapo juu katika JSON tofauti files. Roboti ya Flex na API ya Opentrons Python zinategemea ufafanuzi huu wa JSON kufanya kazi na maabara inayotumiwa na itifaki zako. Kwa mfanoample, wakati wa kufanya kazi na API, chaguo za kukokotoa za ProtocolContext.load_labware hukubali majina haya ya maabara kama vigezo halali katika msimbo wako. Majina ya upakiaji ya API yaliyounganishwa yanaunganishwa kwa ufafanuzi wa maabara ya sahani kwenye hazina ya Opentros GitHub.

Maabara ya sahani maalum ya kisima
Jaribu kutumia Kitayarishi cha Opentrons Labware kufanya ufafanuzi maalum wa maabara ikiwa bati la kisima ambalo ungependa kutumia halijaorodheshwa hapa. Ufafanuzi maalum unachanganya vipimo, metadata, maumbo, uwezo wa ujazo na maelezo mengine yote katika JSON. file. Opentrons Flex husoma maelezo haya ili kuelewa jinsi ya kufanya kazi na maabara yako maalum. Tazama sehemu ya Ufafanuzi wa Leba Maalum kwa maelezo zaidi.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

5.4 Vidokezo na rafu za vidokezo
Vidokezo vya Opentrons Flex huja katika ukubwa wa 50 µL, 200 µL na 1000 µL. Hizi ni vidokezo vya polypropen wazi, zisizo na uendeshaji ambazo zinapatikana na au bila filters. Zimepakiwa tasa katika rafu ambazo hushikilia vidokezo 96 na hazina DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA ya binadamu, endotoxins, na vizuizi vya PCR. Racks pia ni pamoja na nambari za kura na tarehe za mwisho wa matumizi.
Vidokezo vya Flex pipette hufanya kazi na Opentrons Flex 50 µL na 1000 µL pipettes katika usanidi wa 1-, 8-, na 96. Ingawa unaweza kuweka vidokezo vyovyote vya Flex kwenye bomba la lita 50 na 1000, jaribu kulinganisha ncha na uwezo uliokadiriwa wa pipette. Kwa mfanoamphata hivyo, inaweza kuwa isiyo ya kawaida kuweka kidokezo cha lita 1000 kwenye bomba la lita 50. Kwa bomba la lita 1000, kwa hakika unaweza kutumia ncha ya L 50, 200, au 1000.

Vidokezo vya racks
Vidokezo visivyochujwa na vilivyochujwa vimeunganishwa kwenye rack ambayo inajumuisha sahani ya msingi inayoweza kutumika tena, sahani ya katikati ambayo inashikilia vidokezo 96, na kifuniko.

Rafu ya vidokezo kwa ujazo wa 50 µL 200 µL 1000 µL

Jina la upakiaji wa API
Haijachujwa: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Imechujwa: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Haijachujwa: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Imechujwa: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Haijachujwa: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Imechujwa: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Ili kusaidia katika utambulisho, rafu ya katikati ya sahani huwekwa msimbo wa rangi kulingana na saizi ya ncha:
50 µL: magenta lita 200: njano 1000 µL: bluu

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

Wakati wa kuagiza au kupanga upya, vidokezo na rafu huja katika usanidi wa vifurushi viwili tofauti:
Racks: Hujumuisha rafu za ncha zilizofungwa kando (sahani ya msingi, sahani ya katikati yenye vidokezo, na kifuniko). Mipangilio iliyopangwa ni bora zaidi wakati usafi ni muhimu, ili kuepuka uchafuzi, au wakati itifaki zako haziruhusu sahani ya msingi au sehemu ya matumizi tena.
Kujaza tena: Hujumuisha rack moja kamili ya ncha (sahani ya msingi, sahani ya katikati yenye vidokezo, na kifuniko) na vyombo vya mtu binafsi vya vidokezo. Mipangilio ya kujaza upya ni bora zaidi wakati itifaki zako zinaruhusu sahani ya msingi au kijenzi kutumia tena.
Utangamano wa Tippipette
Vidokezo vya pipette vya Flex vimeundwa kwa pipettes ya Opentrons Flex. Vidokezo vya Flex haviendani nyuma na Opentrons OT-2 pipettes, wala huwezi kutumia vidokezo vya OT-2 kwenye Flex pipettes.
Vidokezo vingine vya kiwango cha sekta vinaweza kufanya kazi na pipettes za Flex, lakini hii haifai. Ili kuhakikisha utendakazi bora zaidi, unapaswa kutumia tu vidokezo vya Opentrons Flex na bomba za Flex.
Adapta ya rack ya vidokezo
Pipette ya njia 96 inahitaji adapta ili kuunganisha rack kamili ya vidokezo vizuri. Wakati wa utaratibu wa kiambatisho, pipette husogea juu ya adapta, inajishusha kwenye pini za kufunga, na kuvuta vidokezo kwenye pipettes kwa kuinua adapta na rack ya ncha.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

Kumbuka: Tumia tu adapta ya rack wakati unachukua rafu kamili ya vidokezo mara moja. Weka rafu moja kwa moja kwenye sitaha unapochukua vidokezo vichache.
Onyo: Bana hatari ya hatua. Weka mikono mbali na adapta ya rack ya ncha wakati pipette inashikilia vidokezo vya pipette.

Adapta ya aina ya Opentrons Flex 96 Adapta ya Rack ya Tip

API kupakia jina opentrons_flex_96_tiprack_adapta

Adapta ya rack ya ncha inaendana na Opentrons Flex Gripper. Unaweza kutumia kishikashika kuweka rafu mpya kwenye adapta au kuchukua na kusogeza rafu zilizotumika kwenye chute ya taka.

5.5 Mirija na rafu za bomba

Mfumo wa Opentrons 4-in-1 Tube Rack hufanya kazi na Opentrons Flex kwa chaguo-msingi. Kutumia rack 4-in-1 tube rack husaidia kupunguza mzigo wako wa kufanya kazi ya maandalizi kwa sababu michanganyiko inayotoa iko tayari kujiendesha moja kwa moja nje ya boksi. Maelezo zaidi yanapatikana pia katika Maktaba ya Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
Mchanganyiko wa bomba na rack
Rafu ya Opentrons 4-in-1 inasaidia aina mbalimbali za ukubwa wa mirija, moja au katika michanganyiko ya ukubwa tofauti (kiasi). Hizi ni pamoja na: Rafu ya 6-tube kwa mirija ya mililita 50 (6 x 50 mL). Rafu ya mchanganyiko wa mirija 10 kwa mirija minne ya mililita 50 na mirija sita ya mililita 15 (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Rafu ya mirija 15 kwa mirija ya mililita 15 (15 x 15 mL). Rafu ya mirija 24 kwa mirija 0.5, 1.5 mL, au 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Kumbuka: Mirija yote ni silinda na sehemu za chini zenye umbo la V (conical) isipokuwa kama imeonyeshwa vinginevyo.

6-tube racks
Tube aina 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 ml
10-tube racks
Tube aina 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 ml 6 NEST 15 ml

API kupakia jina opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

15-tube racks
Tube aina 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 ml

API kupakia jina opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tube racks

Aina ya Tube
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 ml, chini yenye umbo la U 24 generic 2 mL screw cap 24 NEST 0.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL screw cap 24 NEST 1.5 mL snap 24 mL snap 2 m Kifuniko kidogo cha NEST cha mililita 24, chini yenye umbo la U

Jina la upakiaji wa API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Ufafanuzi wa API ya rack ya bomba
Maktaba ya Opentrons Labware inafafanua sifa za rafu za mirija zilizoorodheshwa hapo juu katika JSON tofauti files. Roboti ya Flex na API ya Opentrons Python zinategemea ufafanuzi huu wa JSON kufanya kazi na maabara inayotumiwa na itifaki zako. Kwa mfanoample, wakati wa kufanya kazi na API, chaguo za kukokotoa za ProtocolContext.load_labware hukubali majina haya ya maabara kama vigezo halali katika msimbo wako. Majina ya upakiaji ya API yaliyounganishwa yanaunganishwa kwa ufafanuzi wa maabara ya rack katika hazina ya Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
Maabara maalum ya rack tube
Jaribu kuunda ufafanuzi maalum wa maabara kwa kutumia Kitayarishi cha Opentrons Labware ikiwa mseto wa bomba na rack ambayo ungependa kutumia haujaorodheshwa hapa. Ufafanuzi maalum unachanganya vipimo, metadata, maumbo, uwezo wa ujazo na maelezo mengine yote katika JSON. file. Opentrons Flex husoma maelezo haya ili kuelewa jinsi ya kufanya kazi na maabara yako maalum. Tazama sehemu ya Ufafanuzi wa Leba Maalum kwa maelezo zaidi.
5.6 vitalu vya alumini
Alumini huzuia meli kwa kutumia Moduli ya Joto GEN2 na inaweza kununuliwa tofauti kama seti ya vipande vitatu. Seti hiyo inajumuisha sahani ya chini ya gorofa, kizuizi cha visima 24, na kizuizi cha visima 96.
Opentrons Flex hutumia vitalu vya alumini kushikilia sample mirija na sahani za visima kwenye Moduli ya Joto au moja kwa moja kwenye sitaha. Inapotumiwa na Moduli ya Halijoto, vizuizi vya alumini vinaweza kuweka s yakoample mirija, vipande vya PCR, au sahani katika halijoto isiyobadilika kati ya 4 °C na 95 °C.
Sahani ya chini ya gorofa
Bati la chini tambarare la meli za Flex lenye moduli ya Halijoto na linaoana na vibao mbalimbali vya kawaida vya ANSI/SLAS. Sahani hii bapa inatofautiana na sahani ambayo husafirishwa ikiwa na Moduli yenyewe ya Halijoto au seti tofauti ya vipande vitatu. Ina sehemu pana ya kufanya kazi na klipu za kona zilizopigwa. Vipengele hivi husaidia kuboresha utendakazi wa Opentrons Flex Gripper wakati wa kuhamisha maabara kwenye au kutoka kwenye sahani.
Unaweza kujua ni sahani gani ya chini bapa uliyo nayo kwa sababu ile ya Flex ina maneno "Opentrons Flex" kwenye sehemu yake ya juu. Ile ya OT-2 haifanyi hivyo.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

24-visima vya alumini block
Kizuizi cha visima 24 kinatumika na mtu binafsi sample bakuli. Kwa mfanoample, inakubali sampna bakuli kwamba:
Kuwa na sehemu za chini zenye umbo la V au U-umbo. Linda yaliyomo kwa vifuniko vya haraka au vifuniko vya skrubu. Shikilia kioevu katika uwezo wa 0.5 mL, 1.5 mL, na 2 ml.

96-visima vya alumini block
Kizuizi cha visima 96 kinasaidia aina mbalimbali za sahani za kisima. Kwa mfanoample, inakubali sahani vizuri ambazo ni:
Kutoka kwa watengenezaji wakuu wa sahani kama vile Bio-Rad na NEST.
Imeundwa kwa sehemu za chini zenye umbo la V, sehemu za chini zenye umbo la U au sehemu bapa.
Imeundwa kwa visima 100 µL au 200 µL.
Pia inaoana na vipande vya kawaida vya PCR.

Adapta za kujitegemea
Kizuizi cha joto Flex bati la chini la gorofa lenye block 24 ya alumini yenye visima 96 vya alumini

API kupakia jina opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Tazama michanganyiko ya maabara hapa chini. opentrons_96_well_alumini_block

Mchanganyiko wa maabara ya block ya alumini
Maktaba ya Opentrons Labware inasaidia michanganyiko ifuatayo ya kizuizi, bakuli, na sahani, ambayo pia imefafanuliwa katika ufafanuzi tofauti wa maabara ya JSON. files. Roboti ya Flex na API ya Opentrons Python

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
tegemea ufafanuzi huu wa JSON kufanya kazi na maabara inayotumiwa na itifaki zako. Kwa mfanoample, wakati wa kufanya kazi na API, chaguo za kukokotoa za ProtocolContext.load_labware hukubali majina haya ya maabara kama vigezo halali katika msimbo wako. Majedwali yaliyo hapa chini yanaorodhesha michanganyiko chaguomsingi ya kizuizi/chombo na majina yanayohusiana ya upakiaji wa API. Viungo huunganishwa kwa ufafanuzi sambamba wa JSON katika hazina ya Opentros GitHub.
Kumbuka: Mirija yote ina sehemu za chini zenye umbo la V isipokuwa imeonyeshwa vinginevyo.

Mchanganyiko wa maabara ya block ya alumini yenye visima 24

Yaliyomo kwenye visima 24 Ya jumla ya 2 mL skrubu kofia NEST 0.5 mL skrubu kofia NEST 1.5 mL skrubu kofia NEST 1.5 mL snap cap NEST 2 mL skrubu kofia NEST 2 mL snap cap, U-umbo chini

API mzigo name opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml ns_24_aluminiumblock_nest_2ml_snapcap

Mchanganyiko wa maabara ya block ya alumini yenye visima 96

Yaliyomo kwenye vitalu vya visima 96 sahani ya kisima cha Bio-Rad 200 µL Ukanda wa jumla wa PCR 200 µL NEST sahani ya kisima 100 µL

Jina la upakiaji wa API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

5.7 Labware na Opentrons Flex Gripper
Ingawa Opentrons Flex hufanya kazi na hesabu zote katika Maktaba ya Labware, Opentrons Flex Gripper inaoana na vipengee mahususi vya maabara pekee. Hivi sasa, Gripper imeboreshwa kwa matumizi na vitu vifuatavyo vya maabara.

Kitengo cha Leba Sahani za Kisima Kirefu Zilizo na Sketi 96 za Visima
Raki za Vidokezo (vidokezo visivyochujwa na vilivyochujwa)

Bidhaa
NEST 96 Bamba la Kisima Kirefu 2 ml
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Skirt Kamili NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Kumbuka: Kwa matokeo bora zaidi, tumia Flex Gripper pekee na lebo iliyoorodheshwa hapo juu. Flex Gripper inaweza kufanya kazi na maabara nyingine zinazotii otomatiki za ANSI/SLAS, lakini hii haipendekezwi.

5.8 Ufafanuzi maalum wa maabara
Kama ilivyojadiliwa mwanzoni mwa sura hii, labware maalum ni labware ambayo haijaorodheshwa kwenye Maktaba ya Opentrons Labware. Unaweza kutumia vipengee vingine vya kawaida au vya kipekee vya maabara na Flex kwa kupima na kurekodi kwa usahihi sifa za kitu hicho na kuhifadhi data hiyo katika JSON. file. Inapoingizwa kwenye programu, Flex na API hutumia data hiyo ya JSON kuingiliana na maabara yako. Opentrons hutoa zana na huduma, ambazo tutachunguza hapa chini, ili kukusaidia kutumia Flex na maabara maalum.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

Kuunda ufafanuzi maalum wa maabara
Zana na huduma za Opentros husaidia kuweka maabara maalum katika ufikiaji wako. Vipengele hivi vinashughulikia viwango tofauti vya ustadi na njia za kufanya kazi. Kuunda maabara yako mwenyewe, na kuitumia kwa Opentrons Flex, husaidia kufanya roboti kuwa nyongeza yenye nguvu nyingi kwenye maabara yako.

CUSTOM LABWARE MUUMBAJI
Kiunda Programu Maalum ni nambari isiyo na nambari, web-zana ya msingi inayotumia kiolesura cha picha kukusaidia kuunda ufafanuzi wa maabara file. Muundaji wa Labwa hutoa ufafanuzi wa maabara ya JSON file unazoingiza kwenye Programu ya Opentrons. Baada ya hapo, maabara yako maalum inapatikana kwa roboti ya Flex na API ya Python.

HUDUMA YA MAABARA MAADILI
Wasiliana nasi ikiwa maabara ambayo ungependa kutumia haipatikani kwenye maktaba, ikiwa huwezi kuunda ufafanuzi wako mwenyewe, au kwa sababu kipengee maalum kinajumuisha maumbo, ukubwa au makosa mengine tofauti yaliyofafanuliwa hapa chini.

Labwa unaweza kufafanua katika Labware Creator
; Visima na zilizopo ni sare na zinafanana. ; Safu zote zimepangwa kwa usawa
(nafasi kati ya safu ni sawa).
; Nguzo zote zimepangwa kwa usawa (nafasi kati ya safu ni sawa).
; Inafaa kikamilifu katika sehemu moja ya staha.

Labware Opentrons inahitaji kufafanua; Visima na maumbo ya bomba hutofautiana. ; Safu mlalo hazina nafasi sawa.
; Safu wima hazina nafasi sawa.
; Ndogo kuliko nafasi moja ya sitaha (inahitaji adapta) au ina sehemu nyingi za sitaha.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE
Hapa ni baadhi ya michoro ambayo kukusaidia taswira exampilivyoelezwa hapo juu. Kawaida Safu zote zimepangwa kwa usawa na safu zote zimepangwa kwa usawa. Safu wima hazihitaji kuwa na nafasi sawa na safu mlalo.
Mara kwa mara Gridi sio lazima iwe katikati ya maabara.
Safu Mlalo Zisizo za Kawaida zimepangwa kwa usawa lakini safu wima hazijapangwa sawasawa.
Safu/safu zisizo za kawaida zimepangwa kwa usawa lakini visima havifanani.
Isiyo Kawaida Kuna zaidi ya gridi moja.
Timu yetu ya maabara itafanya kazi ili kuelewa mahitaji yako na kubuni ufafanuzi maalum wa maabara kwa ajili yako. Tazama nakala za usaidizi Zinazoomba Ufafanuzi Maalum wa Labware na fomu ya Ombi la Labwa Maalum kwa maelezo zaidi. Hii ni huduma inayotokana na ada.

OPENTRONS FLEX

SURA YA 5: LABWARE

API ya PYTHON
Ingawa huwezi kuunda maabara maalum kwa API yetu, unaweza kutumia maabara maalum na mbinu zinazopatikana za API. Hata hivyo, unahitaji kufafanua labwa yako maalum kwanza na kuiingiza kwenye Programu ya Opentrons. Mara tu unapoongeza maabara yako kwenye Programu ya Opentrons, inapatikana kwa API ya Python na roboti. Tazama sehemu ya Ufafanuzi wa Labwa Maalum ya hati za API ya Python kwa habari zaidi. Kwa habari kuhusu kuandika hati za itifaki na API, angalia sehemu ya API ya Itifaki ya Python katika sura ya Ukuzaji wa Itifaki.
Schema ya maabara ya JSON
JSON file ndio mchoro wa Opentrons kiwango na maabara maalum. Hii file ina na kupanga data ya maabara kulingana na vipimo vya muundo vilivyowekwa na schema chaguo-msingi.
Schema ni fremu

Nyaraka / Rasilimali

Opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Kioevu Kushughulikia Robot [pdf] Mwongozo wa Maelekezo
Roboti ya Kushughulikia Kioevu ya FLEX Opentrons Flex, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Roboti ya Kushughulikia Kioevu ya Chanzo, Roboti ya Kushughulikia Kioevu, Roboti ya Kushughulikia Kioevu, Roboti ya Kushughulikia, Roboti.

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Ushughulikiaji Robot

Opentrons Flex

Vipimo:

Maagizo ya matumizi ya bidhaa:

1. Ufungaji na Urekebishaji wa Ala:

2. Uhamisho:

3. Viunganishi:

4. Muundaji wa Itifaki:

5. API ya Itifaki ya Python:

6. Itifaki za OT-2:

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):

Swali: Ninatatuaje ikiwa roboti haisogei kama
inatarajiwa?

Swali: Je, ninaweza kutumia pipettes maalum na Opentrons Flex?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Ushughulikiaji Robot

Opentrons Flex

Vipimo:

Maagizo ya matumizi ya bidhaa:

1. Ufungaji na Urekebishaji wa Ala:

2. Uhamisho:

3. Viunganishi:

4. Muundaji wa Itifaki:

5. API ya Itifaki ya Python:

6. Itifaki za OT-2:

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):

Swali: Ninatatuaje ikiwa roboti haisogei kama inatarajiwa?

Swali: Je, ninaweza kutumia pipettes maalum na Opentrons Flex?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Machapisho Yanayohusiana

Acha maoni

Ghairi jibu

Swali: Ninatatuaje ikiwa roboti haisogei kama
inatarajiwa?