Robot për trajtimin e lëngjeve FLEX Opentrons Flex me burim të hapur

“

Opentrons Flex

Specifikimet:

Specifikimet e përgjithshme: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Specifikimet mjedisore: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Certifikatat: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Numri serial: XXX-XXXX-XXXX

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Instalimi dhe kalibrimi i instrumentit:

Ndiqni hapat e përshkruar në manualin për pipetën dhe kapësen
instalimi.

2. Zhvendosja:

Për lëvizje të shkurtra, referojuni seksionit 2.5 në manual. Për
lëvizjet në distanca të gjata, ndiqni udhëzimet e dhëna. Lëvizja e përgjithshme
këshilla është gjithashtu e disponueshme.

3. Lidhjet:

Siguroni lidhjen e duhur të energjisë siç përshkruhet në manual.
Lidhni USB dhe pajisjet ndihmëse sipas nevojës. Lidhjet e rrjetit
duhet të vendoset duke ndjekur udhëzimet.

4. Projektuesi i protokollit:

Kuptoni kërkesat për Protocol Designer dhe mësoni se si
për të hartuar protokolle të reja ose modifikuar ato ekzistuese sipas laboratorit tuaj
kërkesat.

5. Python Protocol API:

Eksploroni shkrimin dhe ekzekutimin e skripteve duke përdorur Python Protocol API.
Zbuloni veçori ekskluzive të Python për funksionalitet të përmirësuar.

6. Protokollet OT-2:

Mësoni për protokollet OT-2 Python, protokollet OT-2 JSON dhe
Protokollet e Modulit Magnetik për lloje të ndryshme eksperimentesh.

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Si t'i zgjidh problemet nëse roboti nuk po lëviz si
pritet?

Përgjigje: Kontrolloni lidhjen e rrymës, sigurohuni që të kalibrimin e duhur
instrumentet dhe verifikoni që nuk ka pengesa në
rruga e robotit.

Pyetje: A mund të përdor pipeta të personalizuara me Opentrons Flex?

Përgjigje: Opentrons rekomandon përdorimin e pipetave të përputhshme për optimale
performancën dhe saktësinë.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Manuali i Udhëzimeve
Opentrons Labworks Inc.
dhjetor 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Emrat e regjistruar, markat tregtare, etj. të përdorura në këtë dokument, edhe kur nuk janë shënuar në mënyrë specifike si të tilla, nuk duhet të konsiderohen të pambrojtur me ligj.

Tabela e Përmbajtjes
Parathënie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struktura e këtij manuali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Shënime dhe paralajmërime. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Kapitulli 1: Hyrje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Mirë se vini në Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Çfarë ka të re në Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Stacione pune Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Informacion mbi sigurinë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Simbolet e sigurisë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Paralajmërime për sigurinë elektrike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Paralajmërime shtesë të sigurisë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Kujdeset e sigurisë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Siguria biologjike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Tymra toksike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Lëngje të ndezshme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Pajtueshmëria me rregullatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Siguria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Pajtueshmëria elektromagnetike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 paralajmërime dhe shënime të FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Pajtueshmëria e Kanadasë ISED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Paralajmërim mjedisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Precertifikimi Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kapitulli 2: Instalimi dhe zhvendosja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Kërkesat e sigurisë dhe funksionimit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Ku të vendoset Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsumi i energjisë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Kushtet mjedisore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Çboksimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Përpjekje dhe kohë e nevojshme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Arka dhe materiale paketimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Elementet e produktit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Pjesa 1: Hiqni arkën . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Pjesa 2: Lëshoni Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pjesa 3: Montimi përfundimtar dhe ndezja . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Vrapimi i parë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Aktivizoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Lidhu me një rrjet ose kompjuter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Instaloni përditësimet e softuerit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Bashkangjisni varësen e ndalimit të urgjencës. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Jepini robotit tuaj një emër. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Instalimi dhe kalibrimi i instrumentit. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Instalimi i pipetës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Instalimi i kapëses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Zhvendosja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Lëvizje të shkurtra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Lëvizjet në distanca të gjata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Këshilla të përgjithshme lëvizëse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mendimet e fundit rreth lëvizjes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Kapitulli 3: Përshkrimi i Sistemit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Komponentët fizikë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Korniza dhe mbyllja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Kuvertë dhe zona e punës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagzonë ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Pajisje kuvertë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Gryka e mbeturinave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staglojëra elektronike të zonës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistemi i lëvizjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Ekran me prekje dhe ekrane LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Specifikimet e pipetës. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrimi i pipetës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Përshtatës i raftit të majës së pipetës. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Marrje e pjesshme e majës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Sensorët e pipetës. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Përditësimet e firmuerit me pipetë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Kapëse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Specifikimet e kapëses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrimi i kapëses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Përditësimet e firmuerit Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Varëse e Ndalimit Emergjent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Kur të përdoret E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Angazhimi dhe lëshimi i E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Lidhjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Lidhja e energjisë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB dhe lidhjet ndihmëse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Lidhjet në rrjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Specifikimet e sistemit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Specifikime të përgjithshme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Specifikimet mjedisore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Vërtetimet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Numri serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Kapitulli 4: Modulet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modulet e mbështetura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistemi kadi i modulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrimi i modulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Kur të kalibrohen modulet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Si të kalibrohen modulet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Moduli Ngrohës-Shaker GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Veçoritë e Ngrohës-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Specifikimet Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blloku magnetik GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Karakteristikat e Bllokut Magnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Specifikimet e Bllokut Magnetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Moduli i temperaturës GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Karakteristikat e modulit të temperaturës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Specifikimet e modulit të temperaturës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Moduli i termocikluesit GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Veçoritë e termociklerit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Specifikimet e termociklerit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Kapitulli 5: Pajisjet laboratorike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Konceptet Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware si harduer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratori si të dhëna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laboratorë me porosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Rezervuarët . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarë me një pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarë me shumë puse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Rezervuarët dhe përkufizimet API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Laborator me rezervuar me porosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Pllaka pusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Pllaka me 6 pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Pllaka me 12 pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Pllaka me 24 pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Pllaka 48 pusi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Pllaka me 96 pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Pllaka me 384 pus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Përshtatës pllakë pusi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Pllakat e pusit dhe përkufizimet e API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Laboratorë me pllakë pusi me porosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Raftet me këshilla dhe majë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Rafte me majë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Përputhshmëria me Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Përshtatës i raftit të majës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tuba dhe rafte tubash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Kombinime tubi dhe rafti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rafte me 6 tuba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rafte me 10 tuba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rafte me 15 tuba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Rafte me 24 tuba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Përkufizimet e API të rafteve të tubave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Enë laboratori me raft tubash me porosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blloqe alumini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Pllakë me fund të sheshtë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bllok alumini 24 pusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bllok alumini 96 pusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Përshtatës të pavarur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombinime laboratorike me bllok alumini . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombinime laboratori me blloqe alumini 24 pusesh . . . . . . . . .95 Kombinime laboratori me blloqe alumini 96 pusesh . . . . . . . . .95 5.7 Labware dhe Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Përkufizime të personalizuara të laboratorit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Krijimi i përkufizimeve të personalizuara të laboratorit. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Skema e pajisjeve laboratorike JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Përkufizime JSON labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Kapitulli 6: Zhvillimi i Protokollit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokollet e parapërgatitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Biblioteka e Protokollit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Shërbimi i zhvillimit të protokollit personal . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Projektuesi i protokollit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Kërkesat e projektuesit të protokollit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Hartimi i një protokolli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Modifikimi i protokolleve ekzistuese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Shkrimi dhe ekzekutimi i skripteve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 tipare ekskluzive të Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Protokollet OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 protokolle OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 protokollet OT-2 JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokollet e Modulit Magnetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Kapitulli 7: Softueri dhe funksionimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Funksionimi i ekranit me prekje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Paneli i robotit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Menaxhimi i protokollit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Detajet e protokollit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Ekzekutoni konfigurimin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Kontrolli i pozicionit të pajisjeve laboratorike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Drejtoni përparimin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Përfundimi i ekzekutimit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Menaxhimi i instrumenteve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Cilësimet e robotit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigurimi i kuvertës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Aplikacioni Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Instalimi i aplikacionit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Transferimi i protokolleve në Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Statusi i modulit dhe kontrollet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Ekzekutimet e fundit të protokollit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Funksionimi i avancuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Fletore Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operacioni i linjës së komandës mbi SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Kapitulli 8: Mirëmbajtja dhe Shërbimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Pastrimi i Flex-it tuaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Përpara se të filloni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Çfarë mund të pastroni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Zgjidhje pastrimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Pastrimi i kornizës dhe panelit të dritareve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Pastrimi i kuvertës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Pastrimi i dorezës. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pastrimi i gropës së mbeturinave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pastrimi i pipetave dhe majave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontaminimi me pipetë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Këshilla për pastrimin e pipetës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Pastrimi i kapëses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modulet e pastrimit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Pastrimi i modulit të përgjithshëm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Vula me termociklues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Laboratorë të sigurt në autoklavë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Servisimi Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Shërbimet Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kualifikimi i instalimit dhe kualifikimi i funksionimit . . . 155 Mirëmbajtja parandaluese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Shtojca A: Fjalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Shtojca B: Dokumentacion Shtesë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Dokumentacioni API i Protokollit Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Referenca Opentrons HTTP API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokumentacioni i zhvilluesit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Shtojca C: Softuer me burim të hapur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons në GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Depo të tjera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Shtojca D: Mbështetja dhe Informacioni i Kontaktit . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Shitjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Mbështetje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Informacioni i biznesit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Parathënie
Mirë se vini në manualin e udhëzimeve për robotin e trajtimit të lëngjeve Opentrons Flex. Ky manual ju udhëzon pothuajse në gjithçka që duhet të dini për të konfiguruar dhe përdorur Flex, duke u fokusuar në temat që janë më të rëndësishme për përdoruesit e përditshëm të Flex në një mjedis laboratorik.
Struktura e këtij manuali
Opentrons Flex është një sistem kompleks, kështu që ka shumë rrugë të ndryshme për të mësuar gjithçka që mund të bëjë. Mos ngurroni të hidheni direkt në kapitullin që trajton çfarëdo teme për të cilën jeni kurioz! Për shembullampKështu, nëse tashmë keni një Flex të konfiguruar në laboratorin tuaj, mund të kaloni pas kapitullit Instalimi dhe Zhvendosja.
Nëse preferoni një qasje të udhëzuar, ky manual është i strukturuar në mënyrë që të mund ta ndiqni atë nga fillimi në fund.
Mësoni rreth Flex. Tiparet dalluese të Flex janë renditur në Kapitullin 1: Hyrje. Hyrja përfshin gjithashtu informacione të rëndësishme për sigurinë dhe rregullatore.
Filloni me Flex. Nëse keni nevojë të konfiguroni Flex-in tuaj, ndiqni udhëzimet e hollësishme në Kapitullin 2: Instalimi dhe Zhvendosja. Më pas njihuni me komponentët e Flex në Kapitullin 3: Përshkrimi i Sistemit.
Vendosni kuvertën tuaj. Konfigurimi i kuvertës mundëson aplikime të ndryshme shkencore në Flex. Kapitulli 4: Modulet përshkruajnë pajisjet periferike Opentrons që mund t'i instaloni në ose në krye të kuvertës për të kryer detyra specifike shkencore. Kapitulli 5: Labware shpjegon se si të punohet me pajisjet për mbajtjen e lëngjeve.
Drejtoni një protokoll. Përdorimi kryesor i Flex është ekzekutimi i procedurave të standardizuara shkencore, të njohura si protokolle. Kapitulli 6: Zhvillimi i Protokollit ofron disa mënyra për të marrë protokolle të gatshme ose për t'i dizajnuar ato vetë. Për të ekzekutuar protokollin tuaj, ndiqni udhëzimet në Kapitullin 7: Softueri dhe funksionimi, i cili gjithashtu ka udhëzime për kryerjen e detyrave të tjera dhe përshtatjen e cilësimeve të robotit tuaj.
Vazhdoni të funksionojë Flex. Ndiqni këshillat në kapitullin 8: Mirëmbajtja dhe shërbimi për ta mbajtur Flex tuaj të pastër dhe të funksionojë në mënyrë optimale. Ose regjistrohu për një nga shërbimet e Opentrons të listuara atje dhe le të kujdesemi për Flex për ju.
Mësoni edhe më shumë. Keni ende nevojë për diçka tjetër? Konsultohuni me shtojcat. Shtojca A: Fjalori përcakton termat që lidhen me Flex. Shtojca B: Dokumentacioni Shtesë ju tregon edhe më shumë burime për produktet Opentrons dhe shkrimin e kodit për të kontrolluar Flex.

OPENTRONS FLEX

PARATHËNIE
Shtojca C: Softueri me burim të hapur shpjegon se si softueri Opentrons është pritur në GitHub si një burim si për zhvilluesit ashtu edhe për jo-zhvilluesit.
Shtojca D: Mbështetja dhe Informacioni i Kontaktit liston se si të vini në kontakt me Opentrons nëse keni nevojë për ndihmë përtej asaj që ofron dokumentacioni ynë.
Shënime dhe paralajmërime
Përgjatë këtij manuali, do të gjeni blloqe shënimesh dhe paralajmërimesh të formatuara posaçërisht. Shënimet ofrojnë informacione të dobishme që mund të mos jenë të dukshme në kursin e zakonshëm të përdorimit të Flex. Kushtojini vëmendje të veçantë paralajmërimeve – ato përdoren vetëm në situata kur rrezikoni dëmtimin personal, dëmtimin e pajisjeve, humbjen ose prishjen eamples ose reagens, humbje të të dhënave ose dëmtime të tjera. Shënimet dhe paralajmërimet duken kështu:
SampShënim: Kjo është diçka që duhet të dini, por nuk paraqet ndonjë rrezik.
SampParalajmërim: Kjo është diçka që duhet të dini sepse ka rrezik që lidhet me të.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 1
Hyrje

Ky kapitull ju prezanton me ekosistemin Opentrons Flex, duke përfshirë dizajnin e përgjithshëm të sistemit dhe konfigurimet e disponueshme të stacioneve të punës. Ai përfshin gjithashtu informacione të rëndësishme për pajtueshmërinë dhe sigurinë, të cilat duhet t'i rishikoniview përpara se të vendosni robotin tuaj Opentrons Flex. Për më shumë detaje mbi veçoritë e Opentrons Flex, shihni kapitullin e Përshkrimit të sistemit.

1.1 Mirë se vini në Opentrons Flex
Opentrons Flex është një robot për trajtimin e lëngjeve i krijuar për xhiro të lartë dhe flukse pune komplekse. Roboti Flex është baza e një sistemi modular që përfshin pipeta, një kapëse laboratori, pajisje në kuvertë, module në kuvertë dhe pajisje laboratorike - të gjitha këto mund t'i ndërroni vetë. Flex është projektuar me një ekran me prekje që të mund të punoni me të drejtpërdrejt në stolin e laboratorit, ose mund ta kontrolloni nga i gjithë laboratori juaj me aplikacionin Opentrons ose API-të tona me burim të hapur.
Stacionet e punës Flex vijnë me të gjitha pajisjet - robot, pajisje dhe pajisje laboratorike - që ju nevojiten për të filluar automatizimin e detyrave të zakonshme laboratorike. Për aplikacione të tjera, Opentrons Flex funksionon në softuer dhe firmware plotësisht me burim të hapur, dhe është agnostik ndaj reagentëve dhe laboratorëve, duke ju dhënë kontroll mbi mënyrën se si i dizajnoni dhe ekzekutoni protokollet tuaja.

Çfarë ka të re në Flex
Opentrons Flex është pjesë e serisë së robotëve të mbajtësve të lëngshëm Opentrons. Përdoruesit e Opentrons Flex mund të jenë të njohur me Opentrons OT-2, robotin tonë personal të tubimit. Flex shkon përtej aftësive të OT-2 në disa fusha kyçe, duke ofruar xhiro më të lartë dhe kohë largimi.

Funksioni i xhiros së pipetës
Kapacitetet e pipetave dhe majave

Përshkrimi
Pipetat Flex kanë 1, 8 ose 96 kanale. Pipeta me 96 kanale funksionon në 12 herë më shumë puse në të njëjtën kohë sesa pipeta më e madhe OT-2.
Pipetat Flex kanë diapazon vëllimi më të madh (1 µL, 50 µL) dhe mund të funksionojnë të gjitha me çdo vëllim të majave Opentrons Flex. Ky është një përmirësim në krahasim me pipetat OT-5, të cilat kanë diapazon më të vogël dhe duhet të përdorin këshilla me një gamë vëllimi që përputhet.

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

Gripper Kalibrimi i automatizuar i modulit me prekje Koordinatat e folesë së kuvertës së plehrave të lëvizshme Madhësia dhe pesha

Opentrons Flex Gripper merr dhe lëviz automatikisht pajisjet laboratorike nëpër kuvertë, pa ndërhyrjen e përdoruesit. Kapësja mundëson flukse pune më komplekse brenda një ekzekutimi të vetëm protokolli.
Kalibrimi i pozicionit të pipetave Flex dhe kapëses është plotësisht i automatizuar. Shtypni një buton dhe instrumenti do të lëvizë në pikat e përpunuara me saktësi në kuvertë për të përcaktuar pozicionin e tij të saktë, duke i ruajtur ato të dhëna për t'u përdorur në protokollet tuaja.
Flex ka ndërfaqen e vet të ekranit me prekje që ju lejon ta kontrolloni drejtpërdrejt, përveç përdorimit të aplikacionit Opentrons. Përdorni ekranin me prekje për të nisur ekzekutimet e protokollit, për të kontrolluar statusin e punës dhe për të ndryshuar cilësimet direkt në robot.
Modulet Flex përshtaten në kutitë që zënë hapësirë poshtë kuvertës. Caddies vendosin pajisjet tuaja të laboratorit më afër sipërfaqes së kuvertës dhe lejojnë kalimin e kabllove nën kuvertë. Caddies mundësojnë edhe më shumë konfigurime të moduleve dhe pajisjeve laboratorike në kuvertë.
Vendet e kuvertës në Flex numërohen me një sistem koordinativ (A1D4) i cili është i ngjashëm me mënyrën se si numërohen pusetat në pajisjet laboratorike.
Koshi i plehrave mund të futet në shumë vende në kuvertë në Flex. Vendndodhja e paracaktuar (slot A3) është pozicioni i rekomanduar. Mund të përdorni gjithashtu kapësen për të hedhur mbeturinat në koshin opsional të mbeturinave.
Flex është pak më i madh dhe shumë më i rëndë se OT-2. Detyrat e instalimit në Flex kërkojnë ndihmën e një partneri laboratorik.

Një krahasim i detajuar i specifikimeve teknike të robotit është i disponueshëm në Opentrons webfaqe.
Të dy robotët Flex dhe OT-2 funksionojnë në softuerin tonë me burim të hapur dhe aplikacioni Opentrons mund të kontrollojë të dy llojet e robotëve në të njëjtën kohë. Ndërsa protokollet OT-2 nuk mund të ekzekutohen drejtpërdrejt në Flex, është e thjeshtë t'i përshtatni ato (shih seksionin Protokollet OT-2 të kapitullit të Zhvillimit të Protokollit për detaje).

Stacionet e punës Flex
Stacionet e punës Opentrons Flex përfshijnë robotin Flex, pajisje shtesë, pipeta dhe kapëse, module në kuvertë dhe pajisje laboratorike të nevojshme për të automatizuar një aplikacion të veçantë. Të gjithë komponentët e stacionit të punës janë modulare. Nëse keni nevojë të ndryshoni aplikacione, mund të shtoni ose ndërroni pajisje të tjera Flex dhe materiale harxhuese të përputhshme.

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE
STACIONI I PUNËS NGS
Stacioni i punës Opentrons Flex NGS automatizon përgatitjen e bibliotekës NGS. Ai mund të automatizojë flukset e punës të sekuencës paraprake duke përdorur çdo sistem kryesor të reagentëve, duke përfshirë fragmentimin- dhe tagPërgatitja e bibliotekës së bazuar në mend.
Përveç robotit Flex, stacioni i punës NGS përfshin:
Gripper Zgjedhja e konfigurimit të pipetës
Dy pipeta me 8 kanale (1 µL dhe 50 µL) Pipetë me 5 kanale (1000 µL) Moduli i temperaturës së bllokut magnetik të bllokut magnetik të temperaturës Kompleti laboratorik i modulit termociklor me majë filtri, tuba mikrocentrifuge, rezervuarë dhe pllaka PCR
STACIONI PCR PCR
Stacioni i punës Opentrons Flex PCR automatizon konfigurimin e PCR dhe flukset e punës së termociklimit deri në 96 samples. Mund të alikuojë reagentë të ftohtë dhe sampfutet në një pllakë PCR me 96 pus. Me shtimin e Modulit të automatizuar të Termocikletës, përdorni kapësin për të ngarkuar pllakën në Termociklator dhe më pas ekzekutoni programin tuaj PCR të zgjedhur.
Përveç robotit Flex, stacioni i punës PCR përfshin:
Gripper Zgjedhja e konfigurimit të pipetës
Kompleti laboratori i modulit të temperaturës së kanalit të mbeturinave me pipetë 1-kanale (1 µL) dhe pipetë me 50 kanale (8 µL) Pipetë me 1 kanale (50 µL) me majë filtri, tuba mikrocentrifuge, rezervuarë dhe pllaka PCR

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE
STACIONI I PUNËS PËR EKSTRAKTIMIN E ACIDIVE NUKLEIK
Stacioni i punës për nxjerrjen e acidit nukleik Opentrons Flex automatizon izolimin dhe pastrimin e ADN/ARN-së. Ai përdor bllokun magnetik për ndarjen e rruazave magnetike dhe Ngrohësin-Shaker për sampliza dhe risuspensioni i rruazave magnetike.
Përveç robotit Flex, Stacioni i Punës i Nxjerrjes së Acidit Nukleik përfshin:
Gripper Zgjedhja e konfigurimit të pipetës
Pipetë 1-kanalësh (5 µL) dhe pipetë 1000-kanale (8 µL) Pipetë me 5 kanale (1000 µL) Moduli i ngrohjes magnetike të bllokut të mbeturinave Kompleti laboratorik me majë filtri, rezervuarë, pllaka pusesh të thella, dhe
STACIONI I PUNËS PËR PURIFIKIMIN E PROTEINËS SË RRUZËS MAGNETIKE
Stacioni i punës i pastrimit të proteinave me rruaza magnetike Opentrons Flex automatizon pastrimin e proteinave në shkallë të vogël dhe proteomikënamppërgatituni deri në 96 samples. Është i pajtueshëm me shumë reagentë të njohur me bazë rruaza magnetike.
Përveç robotit Flex, stacioni i punës për pastrimin e proteinave përfshin:
Gripper Zgjedhja e konfigurimit të pipetës
Pipetë 1-kanalësh (5 µL) dhe pipetë 1000-kanale (8 µL) Pipetë me 5 kanale (1000 µL) Moduli i ngrohjes magnetike të bllokut të mbeturinave Kompleti laboratorik me majë filtri, rezervuarë, pllaka pusesh të thella, dhe
STACIONI I PUNËS PREP FLEX
Stacioni i punës përgatitor Opentrons Flex automatizon flukset e thjeshta të punës me tubacion. Konfiguro stacionin e punës me pipetat 1-kanalësh dhe 8-kanalësh për të kryer detyra të tilla si sample transferim, sample dyfishim, dhe

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE
alikutimi i reagentit. Konfiguro stacionin e punës me pipetën me 96 kanale për të kryer alikuimin e reagentëve me fuqi të lartë dhe st pjatëamping.
Përveç robotit Flex, Stacioni i Punës Flex Prep përfshin:
Zgjedhja e konfigurimit të pipetës: Pipetë me 1 kanal (5 µL) dhe me 1000 kanale (8 µL) Pipetë me 5 kanale (1000 µL)
Kompleti i enëve laboratorike me majë filtri, tuba mikrocentrifuge dhe rezervuarë
STACIONI I PUNËS PËR PËRGATITJE TË PLASMIDËS
Stacioni i punës për përgatitjen e plazmidit Opentrons Flex automatizon rrjedhën e punës të nxjerrjes dhe pastrimit të plazmideve me bazë rruaza magnetike. Ky stacion pune është i pajisur me pipeta me volum të lartë, një modul ngrohës-dritës dhe një bllok magnetik për të akomoduar shumicën e kimisë me bazë rruaza.
Përveç robotit Flex, Stacioni i Punës Prep Plasmid përfshin:
Kapëse me pipetë 1-kanalësh (5 µL) dhe pipetë me 1000 kanale (8 µL) Kompleti laboratorik i modulit ngrohës-dritës me bllok magnetik të mbeturinave me majë filtri, tuba mikrocentrifuge, rezervuarë, pllaka PCR dhe pllaka pusesh të thella
STACIONI I PUNËS SYNBIO
Stacioni i punës Opentrons Flex SynBio automatizon një sërë fluksesh pune të biologjisë sintetike si sinteza dhe klonimi i ADN-së. Ai përdor modulin e bllokut magnetik dhe të temperaturës për të mbështetur shumicën e kimisë së bazuar në rruaza. Shtoni Modulin e Thermocikluesit për të kryer inkubimet e kapakut të nxehtë dhe amplifikimet.
Përveç robotit Flex, stacioni i punës SynBio përfshin:
Moduli i temperaturës së bllokut magnetik të tubit me kapëse me 1 kanal (5 µL) dhe me pipetë me 1000 kanale (8 µL)

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

Kompleti i pajisjeve laboratorike me këshilla të rregullta dhe filtri, tuba mikrocentrifuge, rezervuarë, pllaka PCR dhe pllaka pusi të thellë

1.2 Informacion mbi sigurinë
Roboti për trajtimin e lëngjeve Opentrons Flex është projektuar për funksionim të sigurt. Referojuni specifikimeve dhe udhëzimeve të pajtueshmërisë në këtë seksion për të siguruar përdorimin e sigurt të Flex-it tuaj. Këto udhëzime mbulojnë përdorimin e sigurt të lidhjeve hyrëse dhe dalëse për produktin, duke përfshirë lidhjet e energjisë dhe të dhënave, si dhe etiketat paralajmëruese që gjenden në robotin Flex dhe harduerin përkatës. Përdorimi i pajisjes në një mënyrë të ndryshme nga ato të specifikuara në këtë manual mund të rrezikojë përdoruesin dhe pajisjet.

Simbolet e sigurisë
Etiketa të ndryshme në Flex dhe në këtë manual ju paralajmërojnë për burimet e dëmtimit ose dëmtimit të mundshëm.

Simboli

Përshkrimi
Paralajmërim: Paralajmëron përdoruesit për kushte potencialisht të rrezikshme. Veprimet që mund të rezultojnë në lëndime personale ose vdekje.
Kujdes: Paralajmëron përdoruesit ndaj dëmtimit të pajisjes. Të dhëna të humbura ose të dëmtuara. Ndërprerje e pakthyeshme e operacionit që po kryhet.
Goditje elektrike: Identifikon komponentët e instrumentit që mund të paraqesin rrezik për goditje elektrike nëse instrumenti nuk përdoret siç duhet.

Sipërfaqja e nxehtë: Identifikon komponentët e instrumentit që paraqesin rrezik për lëndime personale për shkak të nxehtësisë/temperaturave të larta nëse instrumenti nuk përdoret siç duhet.

Pika e kapjes: Identifikon komponentët e instrumentit që mund të paraqesin rrezik për dëmtim personal kur janë në lëvizje.

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

Do të gjeni etiketat e mëposhtme në Flex:
Etiketat e pronësisë intelektuale Etiketat e përputhshmërisë rregullatore (p.sh., ETL) Etiketat e rrezikut elektrik Etiketat paralajmëruese të përgjithshme Etiketat e produkteve Etiketat me pika të ngushta Vëllimi i lartëtagetiketat Etiketat e vlerësimit të fuqisë

Paralajmërimet për sigurinë elektrike
Gjithmonë respektoni paralajmërimet e mëposhtme të sigurisë elektrike:

Simboli

Përshkrimi
Lidheni robotin në një qark të tokëzuar, të klasit 1. Shihni seksionin Lidhja e energjisë në kapitullin e Përshkrimit të sistemit.

Mos lidhni (futeni në prizë), mos shkëputni (shkëputni) ose mos përdorni kabllot e rrymës AC nëse: Kablloja është e prishur ose e dëmtuar. Kabllot, kordonët ose mbajtëset e tjera të bashkangjitura janë të prishura ose të dëmtuara.
Përdorimi i kabllove të dëmtuara të rrymës mund të shkaktojë rrezik goditjeje elektrike duke rezultuar në lëndime serioze ose dëmtime të robotit.
Mos e ndërroni kabllon e rrymës AC, përveç nëse në drejtimin e Opentrons Support.

Për më shumë informacion mbi kërkesat elektrike, shihni seksionin Konsumi i energjisë të kapitullit Instalimi dhe zhvendosja.

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

Paralajmërime shtesë të sigurisë
Gjithmonë respektoni paralajmërimet shtesë të sigurisë:

Simboli

Përshkrimi
Opentrons Flex nuk është certifikuar për përdorim me lëngje shpërthyese ose të ndezshme. Mos vendosni pllaka, tuba ose shishe që përmbajnë lëngje shpërthyese ose të ndezshme në robot ose mos e përdorni instrumentin me lëngje shpërthyese ose të ndezshme në mbyllje.
Përdorni praktika të mira laboratorike dhe ndiqni masat paraprake të prodhuesit kur punoni me kimikate. Opentrons nuk është përgjegjës ose përgjegjës për ndonjë dëmtim për shkak ose si rezultat i përdorimit të kimikateve të rrezikshme.

Flex peshon 88.5 kg (195 lbs). Si rezultat, duhen dy persona për ta ngritur dhe lëvizur në mënyrë të sigurt. Shihni seksionin Zhvendosja në kapitullin Instalimi dhe Zhvendosja.

Flex duhet të vendoset në një sipërfaqe të aftë për të mbajtur peshën e tij prej 88.5 kg (195 lbs) me sipërfaqe të mjaftueshme për të akomoduar robotin plus distancën e tij minimale të hapësirës (20 cm/8 in). Shihni seksionin Kërkesat e sigurisë dhe funksionimit në kapitullin Instalimi dhe zhvendosja.
Flex mund të lëshojë dridhje gjatë punës. Vendoseni robotin në një sipërfaqe që është e fortë, e niveluar dhe rezistente ndaj ujit me nyje të kryqëzuara ose të salduara. Shihni seksionin Kërkesat e sigurisë dhe funksionimit në kapitullin Instalimi dhe zhvendosja.

Kujdeset e sigurisë
Për të ndihmuar në mbrojtjen e Flex nga dëmtimi, ndiqni këto masa paraprake:

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

Simboli

Përshkrimi
Përdorni pajisje laboratorike që janë në përputhje me ANSI/SLAS ose të miratuara nga Opentrons. Shihni kapitullin Labware.
Mbani larg robotit materialet gërryese, agjentët ose materiale të tjera dëmtuese.

Siguria biologjike
Trajtoni ekzemplarët dhe reagentët që përmbajnë materiale të marra nga njerëzit si agjentë potencialisht infektues. Opentrons rekomandon përdorimin e procedurave të sigurta laboratorike siç shpjegohet në Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) Edicioni i 6-të.
Në rrethana normale, Flex nuk krijon aerosole të dallueshme nga lëngjet burimore. Megjithatë, në kushte të caktuara, është e mundur të gjenerohen aerosole nga lëngjet burimore. Kur punoni me lëngje burimi të nivelit 2 ose më të lartë të biosigurisë, merrni parasysh marrjen e masave paraprake kundër ekspozimit të aerosolit, në përputhje me organet tuaja rregullatore lokale. Për të minimizuar rrezikun e mundshëm të ekspozimit të aerosolit nga roboti, sigurohuni që:
Kryeni mirëmbajtjen siç përshkruhet në kapitullin Mirëmbajtja dhe Shërbimi. Instaloni dhe sigurojeni siç duhet të gjitha kapakët e instrumenteve, pipetat, modulet dhe pajisjet laboratorike. Përdorni teknikën e duhur të tubimit për të ndihmuar në zbutjen e aerosoleve.
Tymra toksike
Nëse jeni duke punuar me tretës të paqëndrueshëm ose substanca toksike, përdorni një sistem efikas të ventilimit laboratorik për të hequr çdo avull që mund të prodhohet.
Lëngje të ndezshme
Flex nuk është vlerësuar për përdorim me lëngje të ndezshme dhe nuk duhet të përdoret me lëngje të ndezshme.

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE

1.3 Pajtueshmëria rregullatore
Opentrons Flex përputhet me të gjitha kërkesat e zbatueshme të standardeve të mëposhtme të sigurisë dhe elektromagnetike.

Siguria
ID e rregullit IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titulli
Kërkesat e sigurisë për pajisjet elektrike për matje, kontroll dhe përdorim laboratorik Pjesa 1: Kërkesa të përgjithshme
Kërkesa të veçanta për pajisjet laboratorike për përzierjen dhe trazimin

Pajtueshmëria elektromagnetike

Rregulli ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Pjesa 15 Nënpjesa B Klasa A IC ICES-003

Titulli
Pajisjet elektrike për matje, kontroll dhe përdorim laboratorik Kërkesat EMC Pjesa 1: Kërkesat e Përgjithshme Radiatorë të Paqëllimshëm
Menaxhimi i spektrit dhe ndërhyrjet e telekomunikacionit që shkaktojnë pajisjet Pajisje standarde të teknologjisë së informacionit (përfshirë aparatet dixhitale)

Paralajmërimet dhe shënimet e FCC
Paralajmërim: Ndryshimet ose modifikimet në këtë njësi të pa miratuara shprehimisht nga Opentrons mund të anulojnë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen.
Kjo pajisje përputhet me Pjesën 15 të rregullave të FCC. Operacioni i nënshtrohet sa më poshtë:

OPENTRONS FLEX

KREU 1: HYRJE
Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme. Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjet që mund të shkaktojnë të padëshiruara
operacion.
Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit A, në përputhje me Pjesën 15 të rregullave të FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme kur pajisja operohet në një mjedis komercial. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me manualin e udhëzimeve, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Funksionimi i kësaj pajisjeje në një zonë banimi ka të ngjarë të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në të cilin rast përdoruesi do t'i kërkohet të korrigjojë ndërhyrjen me shpenzimet e tij.
Pajtueshmëria me ISED në Kanada
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Ky produkt plotëson specifikimet teknike të aplikueshme të Inovacionit, Shkencës dhe Zhvillimit Ekonomik në Kanada.
Produkti i pranishëm është në përputhje me teknikat e specifikimeve të aplikueshme në Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Paralajmërim mjedisor
Paralajmërim: Kanceri dhe dëmtimi riprodhues www.P65Warnings.ca.gov
Precertifikimi Wi-Fi
Moduli Wi-Fi është i para-certifikuar për përdorim në shumë rajone:
Shtetet e Bashkuara (FCC): Identifikuesi FCC UAY-W8997-M1216 Zona Ekonomike Evropiane (CE): Nuk ka identifikues publik (vetëdeklarim) Kanada (IC): Numri i identifikimit të versionit të harduerit W8997-M1216 Japoni (TELEC): Numri i certifikuar 020-170034 Indi (WPC): Numri i regjistrimit ETA-SD-20191005525 (vetëdeklarim)

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2
Instalimi dhe zhvendosja
Ky kapitull përshkruan se si ta përgatisni laboratorin tuaj për Opentrons Flex, si ta konfiguroni robotin dhe si ta lëvizni nëse është e nevojshme. Përpara se të merrni Flex-in tuaj, sigurohuni që laboratori ose objekti juaj të plotësojnë të gjitha kriteret në seksionin e Kërkesave të Sigurisë dhe Operacionit. Kur është koha për të vënë në funksion Flex tuaj, ndiqni udhëzimet e detajuara në seksionet Unboxing, First Run dhe Instalimi dhe Kalibrimi i Instrumentit, ose përdorni shërbimin Opentrons Onsite Support Set Up. Dhe nëse ndonjëherë ju duhet ta zhvendosni Flex-in tuaj në një vend të ri, afër ose larg, ndiqni hapat në seksionin Zhvendosja.
2.1 Kërkesat e sigurisë dhe funksionimit
Ku të vendosni Opentrons Flex
Hapësira është një mall i vlefshëm pothuajse në çdo laborator. Flex-i juaj do të ketë nevojë për pak, por jo shumë, pasi është projektuar për t'u përshtatur në gjysmën e një stoli standard laboratori. Sigurohuni që të keni një hapësirë që plotëson kriteret e mëposhtme.
Sipërfaqja e stolit: Sipërfaqe e palëvizshme, e qëndrueshme, e niveluar, rezistente ndaj ujit. Tavolinat ose stolat me rrota (madje edhe rrotat mbyllëse) nuk rekomandohen. Flex lëviz shpejt dhe ka shumë masë, e cila mund të shkundë ose çekuilibrojë tavolinat e lehta ose të lëvizshme.
Mbajtja e peshës: Roboti i vetëm peshon 88.5 kg (195 lb) dhe duhet të ngrihet vetëm nga dy persona që punojnë së bashku. Vendoseni robotin në një sipërfaqe që mund të mbajë lehtësisht peshën e tij plus peshën e çdo module, pajisje laboratorike, lëngje ose pajisje të tjera laboratorike që do të përdoren në aplikacionet tuaja.
Hapësira e funksionimit: Dimensionet e bazës së robotit janë 87 cm G x 69 cm D x 84 cm H (rreth 34 x 27 x 33 inç). Flex ka nevojë për 20 cm (8″) hapësirë anësore dhe të pasme për kabllot, lidhjet USB dhe për të shpërndarë shkarkimin nga modulet që ngrohin dhe ftohin.
Paralajmërim: Mos i vendosni anët ose pjesën e prapme të Flex-it me një mur.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA

84 cm 33"

87 cm 34"
Dimensionet e bazës Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Top view i Opentrons Flex, që tregon hapësirën minimale anësore dhe të pasme.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA

Konsumi i energjisë
Opentrons Flex duhet të lidhet me një prizë muri në ose afër vendndodhjes së stolit ku e instaloni. Lidheni Flex vetëm me qarqet që mund të akomodojnë tërheqjen e tij maksimale të fuqisë:
Fuqia hyrëse: 36 VDC, 6.1 A Konsumi në punë: 30 W Konsumi tipik: 40 W (gjatë ekzekutimit të protokollit) Konsumi maksimal: Përafërsisht 50 W
Konsumi i saktë i energjisë varet nga:
Sasia dhe lloji i lëvizjes së ekzekutuar gjatë një protokolli. Sasia e kohës që roboti kalon në punë. Statusi i dritave në robot. Sa instrumente janë bashkangjitur.
Mos harroni të merrni parasysh pajisjet e tjera elektronike që konsumojnë energji në të njëjtin qark, duke përfshirë modulet Flex me furnizimin e tyre me energji. Për shembullampMegjithatë, Moduli Thermocycler ka një konsum maksimal të energjisë (630 W) që është shumë më i madh se vetë roboti Flex. Nëse është e nevojshme, konsultohuni me menaxherin e objektit tuaj për t'u siguruar që i plotëson kërkesat për energji të pajisjes suaj.

Kushtet mjedisore
Kushtet mjedisore për përdorim të rekomanduar, përdorim të pranueshëm dhe ruajtje ndryshojnë:

Rekomandohet për funksionimin e sistemit

E pranueshme për funksionimin e sistemit

Temperatura e ambientit +20 deri +25 °C

+2 deri +40 °C

Lagështia relative Lartësia

40%, jo kondensues
Rreth 500 m mbi nivelin e detit

30%, jo kondensues (nën 80 °C)
Deri në 2000 m mbi nivelin e detit

Magazinimi dhe transporti
-10 deri +60 °C
10%, jo kondensues (nën 85 °C)
Deri në 2000 m mbi nivelin e detit

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Opentrons ka vërtetuar performancën e Opentrons Flex në kushtet e rekomanduara për funksionimin e sistemit dhe funksionimi në ato kushte duhet të sigurojë rezultate optimale. Flex është i sigurt për t'u përdorur në kushte të pranueshme për funksionimin e sistemit, por rezultatet mund të ndryshojnë. Mos e ndizni ose mos përdorni Flex në kushte jashtë këtyre kufijve. Kushtet e ruajtjes dhe transportit zbatohen vetëm kur roboti është shkëputur plotësisht nga energjia dhe pajisjet e tjera.
2.2 Çboksimi
urime! Opentrons Flex juaj ka mbërritur dhe ju keni përgatitur një hapësirë për të në laboratorin tuaj. Le ta hapim atë arkë përbindësh, ta heqim robotin dhe ta përgatisim për funksionim. Informacioni në këtë seksion ofron një listë pjesësh dhe udhëzime që ju udhëzojnë nëpër hapat e kërkuar për të ç'kutizuar, konfiguruar dhe gati për përdorim Flex. Ne e kemi ndarë procedurën e konfigurimit në tre pjesë:
Pjesa 1 mbulon çmontimin e arkës. Pjesa 2 mbulon shkëputjen e Flex nga arka dhe zhvendosjen e tij në një vend montimi përfundimtar. Pjesa 3 mbulon montimin përfundimtar dhe ndezjen e robotit për herë të parë.
Përpjekje dhe kohë e nevojshme
Ju do të dëshironi të kërkoni nga një partner laboratori që të ndihmojë me procesin e çboksit, ngritjes, lëvizjes dhe montimit. Ju do të duhet të buxhetoni rreth 30 minuta deri në një orë për këtë përpjekje.
Shënim: Flex kërkon dy persona për ta ngritur siç duhet. Gjithashtu, ngritja dhe mbajtja e Flex nga dorezat e tij është mënyra më e mirë për të lëvizur robotin.
Arka dhe material paketimi
Shpaketimi i një Flex ju jep një robot të mrekullueshëm, por ju mbeten gjithashtu disa panele të mëdha arkë së bashku me përbërës të ndryshëm transporti dhe mbushje. Ndërkohë që mund ta hidhni këtë material, ne ju inkurajojmë t'i mbani këto artikuj nëse ka hapësirë ruajtëse. Paketimi është i ripërdorshëm, gjë që ndihmon në përgatitjen e Flex-it tuaj për transport nëse ndonjëherë keni nevojë ta dërgoni diku tjetër (p.sh. në një konferencë ose në një objekt të ri) në të ardhmen.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Elementet e produktit
Flex dërgohet me komponentët e listuar më poshtë. Pipetat, kapësi dhe modulet vijnë në paketim të veçantë nga arka kryesore Flex, edhe nëse i keni blerë së bashku si një stacion pune.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) kabllo USB

(1) Kabllo energjie

(1) kabllo Ethernet

(5) tastet L (gjashtëgjëzësh 12 mm, gjashtëkëndësh 1.5 mm, 2.5 mm gjashtëkëndor, 3 mm,
T10 Torx)

(1) Varëse e ndalimit të urgjencës

(1) Vende kuvertë me kapëse për pajisjet laboratorike

(4) Kapëse rezervë për enë laboratori

(1) Sonda e kalibrimit me pipetë

(4) Doreza dhe kapele për mbajtje

(1) Paneli i sipërm i dritares

(4) Panelet anësore të dritareve

(1) Kaçavidë gjashtëkëndore 2.5 mm

(1) çelës 19 mm

(16 + rezerva) Vida për dritare (kokë e sheshtë M4x8 mm)
26

(10) Vida rezervë për fole (kokë fole M4x10 mm)

(12) Vida për kapëse të kuvertës rezervë (koka e folesë M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Pjesa 1: Hiqni arkën
Opentrons dërgon Flex-in tuaj në një arkë të fortë kompensatë. Arka e transportit përdor grep dhe shul clamps për të siguruar së bashku panelet e sipërme, anësore dhe të poshtme. Përdorimi i shulave, në vend të gozhdëve ose vidave, do të thotë që nuk do t'ju duhet një levë (ose shumë forcë) për të çmontuar arkën dhe mund ta rimontoni atë më vonë, nëse është e nevojshme.
Shënim: Skajet e arkës mund të përafërtohen gjatë transportit. Ju mund të dëshironi të përdorni doreza pune për të mbrojtur duart tuaja nga copat e drurit.
Për të liruar shulat, kthejeni skedën e shulës lart dhe kthejeni në të majtë (në drejtim të kundërt të akrepave të orës). Ky veprim lëviz klamp krahun nga kllapa e tij mbajtëse përkatëse. Më pas mund ta ktheni krahun e shulës nga arka.
1 Zhbllokoni tetë shulat që mbajnë pjesën e sipërme anash.

2 Hiqni panelin e sipërm pasi të keni lëshuar shulat.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE LOKOKACIONI 3 Prisni çantën blu të transportit, hiqni këto artikuj nga mbushja dhe lërini mënjanë:
Kompleti i përdoruesit Varëse për ndalimin e urgjencës për kabllot e energjisë, Ethernet dhe USB
4 Hiqni pjesën e sipërme të mbushjes me shkumë për të ekspozuar panelet e dritareve. Mbushja mbron panelet anësore dhe të sipërme.
5 Hiqni panelet e dritares dhe lërini mënjanë. Këto do t'i bashkëngjitni më vonë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
6 Zhbllokoni 16 shulat e mbetura duke mbajtur panelet anësore me njëri-tjetrin dhe bazën e arkës. 7 Hiqni panelet anësore dhe lërini mënjanë.
Pjesa 2: Lëshoni Flex
Pas përfundimit të hapave në Pjesën 1, tani duhet të shihni një robot që është në një qese mbrojtëse dhe i lidhur me komponentët e montimit të çelikut portokalli. Çanta mbyll robotin dhe e mbron atë nga mjedisi i jashtëm. Kllapat prej çeliku e sigurojnë robotin në fund të arkës. Dy korniza transporti mbështesin robotin, duke e shpërndarë peshën e tij në mënyrë të barabartë dhe duke e mbajtur atë të ngurtë në mënyrë që të mos deformohet gjatë transportit. Vazhdoni të shpaketoni Flex dhe hiqni atë nga baza e arkës.
8 Duke përdorur çelësin 19 mm nga Kompleti i Përdoruesit, hiqni kllapat nga fundi i arkës. Mund t'i hidhni kllapat ose t'i ruani për përdorim në të ardhmen.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE LOKACIONI 9 Tërhiqeni ose rrotullojeni çantën e transportit deri në fund për të ekspozuar të gjithë robotin.
10 Me ndihmën e partnerit tuaj laboratorik, kapni dorezat në kornizat portokalli të transportit në të dyja anët e bazës së robotit, hiqni Flex nga baza e arkës dhe vendoseni në dysheme. Ruani ose hidhni bazën e arkës dhe kornizën e transportit.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE LOKACIONI 11 Duke përdorur çelësin L gjashtëkëndor 12 mm nga Kompleti i Përdoruesit, hiqni katër bulonat që mbajnë kornizat e transportit në
Flex. Ruani ose hidhni kornizat dhe bulonat.
12 Hiqni katër dorezat prej alumini nga Kompleti i Përdoruesit. Vidhosni dorezat në të njëjtat vende që mbanin bulonat e kornizës së transportit 12 mm.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
13 Me ndihmën e partnerit tuaj laboratorik, ngrini Flex nga dorezat e tij mbajtëse dhe zhvendoseni në një tavolinë pune për montimin përfundimtar.

Pjesa 3: Montimi përfundimtar dhe ndezja
Pasi të keni zhvendosur Flex në një zonë të përkohshme pune, ose në shtëpinë e tij të përhershme, është koha për të vënë prekjen e fundit në robotin tuaj të ri.
14 Nëse e keni zhvendosur robotin në vendin e tij përfundimtar, të punës, hiqni dorezat mbajtëse dhe zëvendësojini ato me kapakët përfundimtarë. Kapakët mbyllin hapjet e dorezës në kornizë dhe i japin robotit një pamje të pastër. Kthejini dorezat në paketën e përdoruesit për ruajtje.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
15 Nxirrni panelet e sipërme dhe anësore nga shkuma e paketimit që keni lënë mënjanë pasi të keni hequr pjesën e sipërme të arkës.
16 Vendosni panelet e dritareve në Flex duke ndjekur informacionin e etiketimit në filmin mbrojtës të përparmë. Pastaj hiqni filmin mbrojtës.
17 Duke përdorur vidhat e dritareve të pjerrëta dhe kaçavidën 2.5 mm nga Kompleti i Përdoruesit, lidhni panelet e dritareve në Flex. Sigurohuni që vrimat e pjerrëta (në formë V) në panelet e dritareve të jenë të kthyera nga jashtë (drejt jush). Kjo lejon që vidhat të përshtaten me sipërfaqen e dritares.

Paralajmërim: Orientimi i gabuar i paneleve mund të çojë në dëmtim. Çift rrotullimi i tepërt i vidës mund të plasaritet panelet. Shtrëngoni vidhat me dorë derisa panelet e dritareve të jenë mjaft të sigurta. Kjo nuk është një provë e forcës.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE LOKACIONIMI 18 Duke përdorur kaçavidën 2.5 mm nga Kompleti i Përdoruesit, hiqni vidhat e kyçjes nga porta. Këto
vidhat parandalojnë lëvizjen e portierit gjatë transportit. Vidhat e mbylljes së portave janë të vendosura: Në shiritin anësor të majtë pranë pjesës së përparme të robotit. Nën krahun vertikal të dorezës. Në hekurudhën anësore të djathtë pranë pjesës së përparme të robotit në një kllapë portokalli. Këtu ka dy vida.
Portieri lëviz lehtësisht me dorë pasi të keni hequr të gjitha vidhat e transportit. 19 Prisni dhe hiqni dy shiritat e gomës që mbajnë koshin e plehrave në vend gjatë transportit.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
20 Lidheni kordonin e rrymës me Flex dhe futeni në prizën e murit. Sigurohuni që zona e kuvertës të jetë pa pengesa. Kthejeni çelësin e energjisë në anën e pasme majtas të robotit. Pasi të ndizet, portieri lëviz në vendndodhjen e tij kryesore dhe ekrani me prekje shfaq udhëzime shtesë të konfigurimit.

Tani që Flex juaj është jashtë kutisë dhe gati për të shkuar, vazhdoni te seksioni First Run më poshtë.
2.3 Vrapimi i parë
Kryeni konfigurimin bazë në ekranin me prekje përpara se të lidhni ndonjë pajisje tjetër me Flex-in tuaj. Roboti do t'ju udhëheqë përmes lidhjes me rrjetin tuaj laboratorik, përditësimit me softuerin më të fundit dhe personalizimit të Flex duke i dhënë një emër.
Ndizeni
Kur ndizni Flex, logoja Opentrons do të shfaqet në ekranin me prekje. Pas disa çastesh, do të shfaqet ekrani "Mirë se vini në Opentrons Flex tuaj".
Ekrani i mirëseardhjes i Opentrons Flex. Ju duhet ta shihni këtë ekran vetëm kur filloni Flex-in tuaj për herë të parë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Lidhu me një rrjet ose kompjuter
Ndiqni kërkesat në ekranin me prekje për të lidhur robotin tuaj në mënyrë që të mund të kontrollojë për përditësime të softuerit dhe të marrë protokollin files. Ekzistojnë tre mënyra lidhjeje: Wi-Fi, Ethernet dhe USB.

Opsionet e lidhjes në rrjet. Duhet të kesh lidhje interneti për të konfiguruar Flex. Wi-Fi: Përdorni ekranin me prekje për t'u lidhur me rrjetet Wi-Fi që janë të siguruara me vërtetimin personal WPA2 (shumica e rrjeteve që kërkojnë vetëm një fjalëkalim për t'u bashkuar i përkasin kësaj kategorie).
Shënim: Flex nuk mbështet portalet e kapura (rrjetet që nuk kanë fjalëkalim, por ngarkojnë a webfaqe për të vërtetuar përdoruesit pas lidhjes).
Ju gjithashtu mund të lidheni me një rrjet të hapur Wi-Fi, por kjo nuk rekomandohet.
Paralajmërim: Lidhja me një rrjet të hapur Wi-Fi do të lejojë këdo në rrezen e sinjalit të rrjetit të kontrollojë robotin tuaj Opentrons Flex pa vërtetim.

Nëse ju duhet të lidheni me një rrjet Wi-Fi që përdor vërtetimin e ndërmarrjes (përfshirë "eduroam" dhe rrjete të ngjashme akademike që kërkojnë një emër përdoruesi dhe fjalëkalim), fillimisht lidheni me aplikacionin Opentrons nga Ethernet ose USB për të përfunduar konfigurimin fillestar. Më pas lidheni me rrjetin Wi-Fi të ndërmarrjes në cilësimet e rrjetit për Flex-in tuaj. Për të hyrë në cilësimet e rrjetit:

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
1. Klikoni Devices në shiritin anësor të majtë të aplikacionit Opentrons. 2. Klikoni menunë me tre pika () për Flex-in tuaj dhe zgjidhni Cilësimet e Robotit. 3. Klikoni skedën Networking.
Zgjidhni rrjetin tuaj nga menyja rënëse ose zgjidhni "Bashkohu në rrjetin tjetër..." dhe fut SSID-në e tij. Zgjidhni metodën e vërtetimit të ndërmarrjes që përdor rrjeti juaj. Metodat e mbështetura janë:
EAP-TTLS me TLS EAP-TTLS me MS-CHAP v2 EAP-TTLS me MD5 EAP-PEAP me MS-CHAP v2 EAP-TLS
Secila prej këtyre metodave kërkon një emër përdoruesi dhe fjalëkalim, dhe në varësi të konfigurimit të saktë të rrjetit tuaj mund të kërkojë certifikatë files ose opsione të tjera. Konsultohuni me dokumentacionin e IT të objektit tuaj ose kontaktoni menaxherin tuaj të TI-së për detaje të konfigurimit të rrjetit tuaj.
Ethernet: Lidhni robotin tuaj me një ndërprerës ose shpërndarës rrjeti me një kabllo Ethernet. Ju gjithashtu mund të lidheni drejtpërdrejt me portën Ethernet në kompjuterin tuaj, duke filluar në versionin e sistemit robotik 7.1.0.
USB: Lidhni kabllon e dhënë USB A-në-B me portën USB-B të robotit dhe një portë të hapur në kompjuterin tuaj. Përdorni një kabllo USB B-në-C ose një përshtatës USB A-në-C nëse kompjuteri juaj nuk ka një portë USB-A.
Për të vazhduar me konfigurimin, kompjuteri i lidhur duhet të ketë të instaluar dhe ekzekutuar aplikacionin Opentrons. Për detaje mbi instalimin e aplikacionit Opentrons, shihni seksionin Instalimi i aplikacionit të kapitullit Softueri dhe funksionimi.
Instaloni përditësimet e softuerit
Tani që jeni lidhur me një rrjet ose kompjuter, roboti mund të kontrollojë për përditësime të softuerit dhe firmuerit dhe t'i shkarkojë ato nëse është e nevojshme. Nëse ka një përditësim, mund të duhen disa minuta për t'u instaluar. Pasi të përfundojë përditësimi, roboti do të riniset.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Bashkangjisni varësen e ndalimit të urgjencës
Lidheni varësen e përfshirë të ndalimit të urgjencës (E-stop) me një portë ndihmëse (AUX-1 ose AUX-2) në pjesën e pasme të robotit.

Para dhe pas lidhjes së varëses së ndalimit të urgjencës.
Ngjitja dhe aktivizimi i E-stop është i detyrueshëm për lidhjen e instrumenteve dhe ekzekutimin e protokolleve në Flex. Për më shumë informacion mbi përdorimin e E-stop gjatë funksionimit të robotit, shihni seksionin Varëse të ndalimit urgjent të kapitullit të Përshkrimit të sistemit.
Jepni një emër robotit tuaj
Emërtimi i robotit tuaj ju lejon ta identifikoni lehtësisht në mjedisin tuaj laboratorik. Nëse keni shumë robotë Opentrons në rrjetin tuaj, sigurohuni që t'u jepni atyre emra unikë. Pasi të keni konfirmuar emrin e robotit tuaj, do të çoheni në Panelin tuaj të Opentrons Flex. Me gjasë hapi tjetër që do të dëshironi të ndërmerrni është bashkëngjitja e instrumenteve, e cila trajtohet në seksionin vijues.
2.4 Instalimi dhe kalibrimi i instrumentit
Pas konfigurimit fillestar të robotit, hapi tjetër është bashkimi i instrumenteve me robotin dhe kalibrimi i tyre.
Për të instaluar një instrument, së pari trokitni lehtë mbi Instrumentet në ekranin me prekje ose shkoni te seksioni Pipetat dhe Modulet e ekranit të detajeve të pajisjes në aplikacionin Opentrons. Zgjidhni një montim bosh dhe zgjidhni ose Bashkangjit Pipetën ose Bashkangjit Gripper. Nëse montimi që dëshironi të përdorni është tashmë i zënë, fillimisht duhet të shkëputni pipetën ose kapësen.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Shënim: Procesi i përgjithshëm i instalimit është i njëjtë pavarësisht nëse përdorni ekranin me prekje ose aplikacionin Opentrons. Cilado pajisje që filloni do të kontrollojë procesin e instalimit derisa ta përfundoni ose anuloni atë.
Nëse filloni në ekranin me prekje, aplikacioni do ta tregojë robotin si "të zënë". Nëse filloni në aplikacion, ekrani me prekje do të shfaqë një modal që tregon se instalimi i instrumentit është në proces.
Procesi i saktë i instalimit ndryshon në varësi të instrumentit që po lidhni, siç mbulohet në seksionet më poshtë. Të gjitha instrumentet kanë një procedurë të automatizuar kalibrimi, të cilën duhet ta kryeni menjëherë pas instalimit.
Instalimi i pipetës
Kur instaloni një pipetë, do të udhëhiqeni nëpër hapat e mëposhtëm në ekranin me prekje ose në aplikacionin Opentrons.
1. ZGJIDHNI LLOJIN E PIPETEVE Zgjidhni midis pipetës me 1 ose 8 kanale dhe pipetë me 96 kanale. Ngjitja e pipetës me 96 kanale kërkon disa hapa shtesë, sepse ajo ngjitet në një pllakë montimi të veçantë që përfshin të dyja montimet e pipetës.
2. PËRGATITET PËR INSTALIM Hiqni pajisjet laboratorike nga kuverta dhe pastroni zonën e punës për ta bërë më të lehtë ngjitjen dhe kalibrimin. Mblidhni gjithashtu pajisjet e nevojshme, si sonda e kalibrimit, kaçavidën gjashtëkëndore dhe pllakën e montimit (për pipetën me 96 kanale).
3. LIDHNI DHE SIGURONI PIPETËN Portieri do të lëvizë në pjesën e përparme të robotit në mënyrë që të mund të lidhni pipetën.
Pipetat me 1 dhe 8 kanale lidhen drejtpërdrejt me një montim të pipetës. Pipeta me 96 kanale kërkon një pllakë montimi. Për të ngjitur pllakën e montimit, fillimisht duhet të shkëputni karrocën e boshtit z për montimin e duhur të pipetës.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Lidheni pipetën me montimin e zgjedhur të pipetës dhe fiksoni vidhat e saj.
4. VENDOS KALIBRIM AUTOMATIVE Për të kalibruar pipetën, lidhni sondën e kalibrimit në grykën e duhur të pipetës. Pipeta do të lëvizë automatikisht për të prekur pika të caktuara në kuvertë dhe për t'i ruajtur këto vlera të kalibrimit për përdorim në të ardhmen. Pasi të përfundojë kalibrimi dhe të keni hequr sondën, pipeta do të jetë gati për përdorim në protokolle.
Instalimi i kapëses
Kur instaloni kapësin, do të udhëhiqeni nëpër hapat e mëposhtëm në ekranin me prekje ose në aplikacionin Opentrons.
1. PËRGATITET PËR INSTALIM Hiqni pajisjet laboratorike nga kuverta dhe pastroni zonën e punës për ta bërë më të lehtë ngjitjen dhe kalibrimin. Mblidhni gjithashtu kaçavidën gjashtëkëndore të kërkuar dhe sigurohuni që kunja e kalibrimit të jetë në zonën e saj të ruajtjes në kapëse.
2. LIDHJENI DHE SIGURONI MIRËZUESIN Portieri do të lëvizë në pjesën e përparme të robotit në mënyrë që të mund të lidhni kapësin. Lidheni kapësin me montimin zgjatues dhe sigurojeni vidhat e tij.
3. VENDOS KALIBRIM AUTOMATIVE Për të kalibruar kapësen, futni kunjin e kalibrimit në nofullën e përparme. Kapëse do të lëvizë automatikisht për të prekur pika të caktuara në kuvertë dhe për t'i ruajtur këto vlera të kalibrimit për përdorim në të ardhmen. Më pas përsërisni të njëjtin proces me kunjin e kalibrimit në nofullën e pasme. Pasi të përfundojë kalibrimi dhe ta keni vendosur kunjin përsëri në vendin e tij të ruajtjes, kapësi do të jetë gati për përdorim në protokolle.
2.5 Zhvendosja
Ky seksion ofron këshilla dhe udhëzime se si të lëvizni robotin tuaj Opentrons Flex në distanca të shkurtra dhe të gjata.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Lëvizje të shkurtra
Një lëvizje e shkurtër përfshin një sërë distancash nga "le ta zhvendosim pak" deri në laborator, në korridor ose në një kat tjetër në ndërtesën tuaj. Në këto raste, ju mund ta lëvizni Flex-in tuaj me dorë. Transportimi i tij në një karrocë dore është gjithashtu një opsion i mirë.
Paralajmërim: Flex peshon 88.5 kg. Si rezultat, duhen dy persona për ta ngritur dhe lëvizur në mënyrë të sigurt.
Ringjitni dorezat e ashensorit për ta zhvendosur Flex-in tuaj në një vend të ri, afër. Ngritja dhe mbajtja e Flex nga dorezat e tij është mënyra e duhur për të lëvizur robotin në distanca të shkurtra. Hiqni dorezat dhe ruajini në Paketën e Përdoruesit pasi të ketë përfunduar lëvizja. Për të parandaluar dëmtimin e robotit, përdorni gjithmonë dorezat e ashensorit për ta ngritur dhe lëvizur. Mos e kapni kornizën për të ngritur ose lëvizur robotin tuaj.
Lëvizjet në distanca të gjata
Një lëvizje në distanca të gjata transporton Flex-in tuaj jashtë mjediseve të universitetit, objektit ose institucionit tuaj. Në të gjithë qytetin, në një qytet, shtet, krahinë ose vend të ri janë të gjitha ishamples of një lëvizje në distanca të gjata. Në këtë rast, do t'ju duhet të paketoni Flex për ta mbrojtur atë nga elementët, goditjet dhe lëvizjet e vrazhda që mund të ndodhin gjatë transportit.
Nëse e keni mbajtur arkën e transportit dhe mbështetëset e brendshme që vijnë me Flex-in tuaj, mund ta ripaketoni në këto materiale për një lëvizje në distanca të gjata. Ndiqni hapat e çboksimit në rend të kundërt për të përgatitur Flex-in tuaj për një lëvizje në distanca të gjata. Në thelb, ju duhet:
Shkëputni kabllon e rrymës dhe rrjetit, nëse është e lidhur. Hiqni të gjithë pajisjet dhe pajisjet laboratorike të bashkangjitura. Ringjisni pllakat e kuvertës. Mbyllni portierin (shih seksionin e Këshillave të Përgjithshme për Lëvizjen më poshtë). Hiqni dhe ruani panelet e dritareve.
Nëse keni mbajtur arkën origjinale:
Ringjisni kornizën e transportit në Flex dhe sigurojeni atë në bazën e paletës duke përdorur kllapat L. Shtoni mbushjen dhe rimontoni arkën e transportit.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Nëse nuk keni arkën origjinale dhe materialet përkatëse, kontaktoni një kompani transporti me reputacion. Ata mund të menaxhojnë procesin e paketimit, transportit dhe dorëzimit për ju.
Këshilla të përgjithshme lëvizëse
SHKYQNI KABOLET E ENERGJISË DHE RRJETIT Përpara se të lëvizni Flex-in tuaj, mos harroni të: Fikni dhe shkëputeni nga priza. Shkëputni kabllon Ethernet ose USB, nëse përdoret.
BLOKONI GJENDJEN Përpara se të lëvizni Flex-in tuaj, rifutni vidhat e kyçjes për ta mbajtur portin në vend. Pikat e kyçjes së portave janë të vendosura: Në hekurudhën anësore të majtë pranë pjesës së përparme të robotit. Nën krahun vertikal të dorezës. Në hekurudhën anësore të djathtë pranë pjesës së përparme të robotit. Bllokimi i kësaj pjese të portës kërkon të vogla
kllapa portokalli dhe dy vida mbyllëse.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
HOME THE GANTRY Ju mund të mos dëshironi të kyçni portierin nëse po e zhvendosni robotin vetëm në një vend aty pranë. Nëse vendosni të mos e kyçni, të paktën përdorni ekranin me prekje ose aplikacionin Opentrons për ta dërguar portin në pozicionin e tij fillestar përpara se ta fikni. Për të vendosur portin në shtëpi nëpërmjet ekranit me prekje, trokitni lehtë mbi menunë me tre pika () dhe më pas trokitni lehtë mbi portierin kryesor. Për të vendosur portin në shtëpi nëpërmjet aplikacionit Opentrons: Klikoni "Pajisjet". Klikoni në Flex në listën e pajisjeve. Klikoni në menunë me tre pika () dhe më pas klikoni "Home gantry".
HIQ MODULET Modulet në kuvertë dhe bashkëngjitje të tjera shtojnë peshë shtesë në Flex tuaj. Ato gjithashtu ndikojnë në qendrën e gravitetit të robotit, gjë që mund ta bëjë atë të ndihet "i pafuqishëm" kur e ngrin atë. Për të ndihmuar në lehtësimin dhe balancimin e robotit, hiqni çdo instrument dhe pajisje laboratorike të bashkangjitur përpara se ta merrni.
RIINSTALONI SPARËT E KAVERTIVE Ne rekomandojmë ribashkimin e foleve të kuvertës për një lëvizje në distanca të gjata. Sigurimi i vrimave në vendet e tyre origjinale ndihmon në parandalimin e humbjes aksidentale. Ringjitja e vrimave të kuvertës për lëvizje të shkurtra nëpër laborator është opsionale.
RIKALIBRIMI PAS LËVIZJES Duhet të rikalibroni çdo instrument dhe modul pas riinstalimit të tyre. Për më shumë detaje mbi kalibrimin e modulit, shihni kapitullin e moduleve.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 2: INSTALIMI DHE ZHVENDOSJA
Mendimet e fundit për lëvizjen
Flex juaj është një makinë e fortë dhe e ndërtuar mirë, por është gjithashtu një instrument i saktë shkencor i projektuar për toleranca kërkuese. Si rezultat, duhet ta trajtoni me kujdes kur e zhvendosni brenda zonës tuaj të punës lokale ose kur e dërgoni në të gjithë vendin. Kjo do të thotë të ndiqni udhëzimet e dhëna këtu dhe të përdorni sensin tuaj të përbashkët se si të transportoni një pjesë të shtrenjtë të pajisjeve laboratorike. Përfundimi: kur lëvizni Flex-in tuaj, gaboni me kujdes dhe mbushje shtesë.
Nëse keni pyetje ose shqetësime në lidhje me zhvendosjen e Flex tuaj, na kontaktoni në support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3
Përshkrimi i sistemit

Ky kapitull përshkruan sistemet harduerike të Opentrons Flex, të cilat qëndrojnë në themel të veçorive kryesore të automatizimit të laboratorit. Mbajtësit e kuvertës, portave dhe instrumenteve të Opentrons Flex mundësojnë përdorimin e komponentëve të lëngjeve dhe pajisjeve laboratorike me precizion. Ekrani me prekje në pajisje mundëson ekzekutimin e protokolleve dhe kontrollimin e statusit të robotit pa pasur nevojë ta çoni kompjuterin tuaj në stolin e laboratorit. Lidhja me tel dhe me valë mundëson kontroll shtesë nga aplikacioni Opentrons (shih kapitullin Softueri dhe funksionimi për më shumë detaje) dhe zgjerimin e veçorive të sistemit duke bashkangjitur pajisje periferike (shih kapitullin Modulet).

3.1 Komponentët fizikë

Kamera

Drita e statusit

Ekran me prekje

Kornizë

Kuvertë dore
Dera e Përparme
Vendndodhja e komponentëve fizikë të Opentrons Flex.

Kapakët e dorezës së dritareve anësore

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Korniza dhe mbyllja
Korniza e robotit Opentrons Flex siguron ngurtësi dhe mbështetje strukturore për kuvertën dhe portin e tij. Të gjitha nënsistemet mekanike janë të vendosura dhe të montuara në kornizën kryesore. Korniza është e ndërtuar kryesisht nga llamarina dhe nxjerrje alumini.
Korniza metalike ka hapje për dritaret anësore dhe një derë të përparme të bërë nga polikarbonat transparent që ju lejon të shihni se çfarë po ndodh brenda Flex. Varet e derës së përparme hapen për të hyrë në brendësi të sistemit. Me derën e përparme të hapur, mund të bashkëngjitni instrumente, module dhe pajisje në kuvertë; përgatitni kuvertën përpara një protokolli; ose manipuloni gjendjen e kuvertës gjatë një protokolli.
Shiritat e bardhë LED në skajet e sipërme të brendshme të kornizës ofrojnë ndriçim ambienti të kontrollueshëm nga softueri. Një aparat fotografik 2 megapiksel mund të fotografojë kuvertën dhe zonën e punës për regjistrimin dhe gjurmimin e ekzekutimit të protokollit.

Kuvertë dhe zona e punës
Kuverta është sipërfaqja e përpunuar e aluminit në të cilën ekzekutohen protokollet e automatizuara shkencore. Kuverta ka 12 fole kryesore të formatit ANSI/SLAS që mund të rikonfigurohen për të mbajtur pajisje laboratorike, module dhe materiale harxhuese. Hapësirat e kuvertës identifikohen nga një sistem koordinatash, me slot A1 në anën e pasme majtas dhe slot D3 në pjesën e përparme djathtas.

Hapësirë për zgjerim (për termociklator) Zona e punës

Staging Zona

Zonat e kuvertës brenda Flex.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
Zona e punës është hapësira fizike mbi kuvertë që është e aksesueshme për tubim. Pajisjet laboratorike të vendosura në foletë A1 deri në D3 janë në zonën e punës.
Opentrons Flex vjen me fole të lëvizshme të kuvertës për të 12 pozicionet në zonën e punës. Çdo vend i kuvertës ka kapëse qoshe të enëve laboratorike për vendosjen e sigurt të pajisjeve laboratorike në kuvertë.
Mund ta rikonfiguroni kuvertën duke zëvendësuar foletë me pajisje të tjera të kuvertës, duke përfshirë plehrat e lëvizshme, koshin e mbeturinave dhe kutitë e moduleve. Vendi i zgjerimit pas A1 përdoret vetëm për të krijuar hapësirë shtesë për Modulin Thermocycler, i cili zë vendkalimet A1 dhe B1.
Shënim: Slotet e kuvertës janë të këmbyeshme brenda një kolone (1, 2, ose 3), por jo nëpër kolona; Slotet e kolonës 1 dhe kolonës 3 janë pjesë të dallueshme pavarësisht nga madhësia e tyre e ngjashme. Mund të dalloni se në cilën kolonë futet një vend i caktuar duke e orientuar kapësen blu të pajisjes laboratorike në anën e pasme majtas.
Ju duhet të lini vendpushimet në kuvertë të instaluara në vendet ku dëshironi të vendosni pajisje laboratorike të pavarura. Kuverta dhe sendet e vendosura mbi të mbeten statike, përveç nëse lëvizen nga kapësi ose ndërhyrja manuale.
Staging zonë
StagZona ing është hapësirë shtesë përgjatë anës së djathtë të kuvertës. Mund të ruani pajisjet laboratorike në këtë vend pasi të keni instaluar staglojëra elektronike të zonës. Pajisjet laboratorike të vendosura në lojëra elektronike A4 deri në D4 janë në stagzona ing. Pipetat përkulëse nuk mund të arrijnë në stagzonës, por kapësi mund të marrë dhe të lëvizë pajisjet laboratorike në dhe nga ky vend. Shtimi i lojërave elektronike shtesë ndihmon për të mbajtur zonën e punës të disponueshme për pajisjet e përdorura në protokollet tuaja të automatizuara.
StagSlotet e zonës janë të përfshira në konfigurime të caktuara të stacioneve të punës dhe janë gjithashtu të disponueshme për blerje nga https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

StagZona ing me slota të instaluara

Pajisjet e kuvertës
Pajisjet janë artikuj harduerikë që zëvendësojnë lojërat standarde të kuvertës. Ato ju lejojnë të personalizoni paraqitjen e kuvertës dhe të shtoni funksionalitet në Flex tuaj. Aktualisht, pajisjet e kuvertës përfshijnë staghapjet e zonës, koshi i brendshëm i plehrave dhe koshi i jashtëm i mbeturinave. Mund të instaloni pajisje vetëm në disa vende specifike të kuvertës. Tabela e mëposhtme liston vendndodhjet e kuvertës për secilën pajisje.

Regjistrimi StagSlotet e zonës ing Koshi i plehrave Kosi i mbeturinave Kosi i mbeturinave me stagslot i zonës ing

Slotet A3D3 A1D1 dhe A3-D3 D3 vetëm D3

Pajisjet janë pa energji. Ato nuk përmbajnë komponentë elektronikë ose mekanikë që i komunikojnë robotit gjendjen e tyre aktuale dhe vendndodhjen e kuvertës. Kjo do të thotë që ju duhet të përdorni veçorinë e konfigurimit të kuvertës për t'i bërë të ditur Flex se cilat pajisje janë bashkangjitur në kuvertë dhe ku ndodhen.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Mund të përdorni cilësimet e konfigurimit të kuvertës nga ekrani me prekje nëpërmjet menysë me tre pika () dhe nga aplikacioni Opentrons. Shikoni seksionin Konfigurimi i kuvertës së kapitullit Softueri dhe funksionimi për informacion se si të konfiguroni kuvertën nga ekrani me prekje.

Gryka e mbeturinave
Kapaku i mbeturinave Opentrons Flex transferon lëngjet, maja, raftet e majave dhe pllakat e puseve nga mbyllja e Flex në një enë plehrash të vendosur poshtë hapjes së saj të jashtme. Gryka e mbeturinave ngjitet në një përshtatës të pllakës së kuvertës që përshtatet në folenë D3. Ajo vjen gjithashtu me një gjysmë panel të veçantë të dritares që lejon gropën të shtrihet nga pjesa e përparme e robotit.
Përbërësit e gropës së mbeturinave.

Përshtatës i pllakës së kapakut

Kutia e mbeturinave
Përshtatës i pllakës së kuvertës me Staging Zona

Staglojëra elektronike të zonës
StagSlotet e zonës janë pjesë të kuvertës të përputhshme me ANSI/SLAS që zëvendësojnë foletë standarde në kolonën 3 dhe shtojnë lojëra elektronike të reja në stagzona e punës - të gjitha pa humbur hapësirën në zonën e punës. Mund të instaloni një vend të vetëm ose një maksimum prej katër slotash për të krijuar një kolonë të re (A4 deri në D4) përgjatë anës së djathtë të kuvertës. Vini re, megjithatë, se zëvendësimi i folesë së kuvertës A3 kërkon lëvizjen e koshit të plehrave. Duke shtuar stagDuke vendosur hapësirat e zonës në kuvertë, roboti juaj Flex mund të ruajë më shumë pajisje laboratorike dhe të funksionojë në mënyrë më efikase.

OPENTRONS FLEX

Flex stagslot i zonës ing.
49

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
INSTALIMI I slotit
Për të instaluar, hiqni vidhat që lidhin një fole standarde në kuvertë dhe zëvendësojeni atë me stagslot i zonës ing. Pas instalimit, përdorni ekranin me prekje ose aplikacionin Opentrons për të treguar robotin që keni shtuar sitaging zonë slot në kuvertë.
Instalimi sitagslot i zonës ing.

Pajtueshmëria e Slotit StagSlotet e zonës janë të pajtueshme me instrumentet, modulet dhe pajisjet laboratorike Flex të listuara më poshtë.

Komponent Flex Modulet e Pipetave Gripper
Enë laboratorike

Stagpërputhshmëria e zonës
Flex Gripper mund të lëvizë pajisjet laboratorike në ose nga staglojëra elektronike të zonës.
Pipetat përkulëse nuk mund të arrijnë stagzona ing. Përdorni kapësin për të lëvizur raftet e majave dhe pajisjet laboratorike nga stagzona e futjes në zonën e punës përpara se të pipet.
Blloku magnetik GEN1 mund të vendoset në kolonën 3 në krye të astagslot i zonës ing. Modulet nuk mbështeten në kolonën 4.
Modulet me fuqi të tilla si Moduli Heater-Shaker dhe Temperature përshtaten në kutitë që mund të vendosen në kolonën 3. Nuk mund të shtoni sitaging slot zonë në një pozicion të zënë nga një kuti moduli.
StagSlotet e zonës kanë të njëjtat dimensione ANSI/SLAS si hapësirat standarde të kuvertës. Përdorni pajisje laboratorike të pajtueshme me kapëse në stagzonës, ose shtoni dhe hiqni manualisht pajisje laboratorike nga ky vend.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
Sistemi i lëvizjes
Në kornizë është ngjitur porta, e cila është sistemi i lëvizjes dhe pozicionimit të robotit. Porta lëviz veçmas përgjatë boshtit x dhe y për të pozicionuar pipetat dhe kapësen në vende të sakta për ekzekutimin e protokollit. Lëvizja përgjatë këtyre akseve është e saktë deri në 0.1 mm. Porta kontrollohet nga motorë hapës bipolarë hibridë 36 VDC. Nga ana tjetër, të bashkangjitur në portierë janë montimet e pipetës dhe montimi zgjatues. Këto lëvizin përgjatë boshtit z për të pozicionuar pipetat dhe kapësen në vende të sakta për ekzekutimin e protokollit. Lëvizja përgjatë këtij aksi kontrollohet nga motorët bipolarë hibridë 36 VDC stepper. Pajisjet elektronike të përfshira në portierë sigurojnë fuqi 36 VDC dhe komunikime me pipetat dhe kapësen, kur lidhen.
Portierë

Montimet e pipetave

Montimi i zgjatimit

Vendndodhja e montimeve të instrumenteve në Flex.

Ekran me prekje dhe ekran LED
Ndërfaqja kryesore e përdoruesit është ekrani me prekje LCD 7 inç, i vendosur në anën e përparme djathtas të robotit. Ekrani me prekje është i mbuluar me Gorilla Glass 3 për rezistencë ndaj gërvishtjeve dhe dëmtimeve. Qasuni në shumë veçori të Flex direkt në ekranin me prekje, duke përfshirë:

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Menaxhimi i protokollit Konfigurimi, ekzekutimi dhe monitorimi i protokollit Menaxhimi i laboratorit Cilësimet e robotit Përditësimet e softuerit dhe firmuerit të sistemit Regjistrat e funksionimit dhe njoftimet e gabimeve
Për më shumë informacion mbi përdorimin e Flex nëpërmjet ekranit me prekje, shihni seksionin Operacioni i ekranit me prekje të kapitullit Softueri dhe funksionimi.
Drita e statusit është një rrip LED përgjatë pjesës së përparme të sipërme të robotit që ofron informacione me një shikim rreth robotit. Ngjyra dhe modele të ndryshme të ndriçimit mund të komunikojnë gjendje të ndryshme suksesi, dështimi ose boshe:

Ngjyra LED E bardhë Gjendje neutrale
Gjendjet e gjelbra Normale
Blu Gjendjet e detyrueshme Verdha Gjendje jonormale E kuqe Gjendjet e urgjencës

Modeli LED Solid Pulsing
pulson dy herë
Pulsimi i ngurtë Pulsing

Statusi i robotit
Aktivizohet dhe nuk ekzekuton një protokoll Roboti është i zënë (p.sh., përditësimi i softuerit ose firmuerit, konfigurimi i ekzekutimit të protokollit, anulimi i ekzekutimit të protokollit) Veprimi ka përfunduar (p.sh. protokolli është ruajtur, softueri është përditësuar, instrumenti është bashkangjitur ose shkëputur) Protokolli po ekzekutohet Protokolli është i plotë Protokolli është ndërprerë

Të ngurta

Gabim i softuerit

pulson tre herë, në mënyrë të përsëritur

Gabim fizik (p.sh., përplasja e instrumentit)

Drita e statusit mund të çaktivizohet gjithashtu në cilësimet e robotit.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
3.2 Pipetat
Pipetat Opentrons janë pajisje të konfigurueshme që përdoren për të lëvizur lëngjet në të gjithë zonën e punës gjatë ekzekutimit të protokolleve. Ekzistojnë disa pipeta Opentrons Flex, të cilat mund të trajtojnë vëllime nga 1 µL në 1000 µL në 1, 8 ose 96 kanale:
Pipetë me 1 kanal Opentrons Flex (1 µL) Pipetë me 50 kanal Opentrons Flex (1 µL) Pipetë me 5 kanale Opentrons Flex (1000 µL) Pipetë me 8 kanale Opentrons Flex (1 µL) Opentrons Flex 50 µL)
Pipetat ngjiten në portierë duke përdorur vida kapëse në pjesën e përparme të pipetës. Pipetat me 1 kanal dhe 8 kanale zënë secila nga një montim të pipetës (majtas ose djathtas); pipeta me 96 kanale zë të dy montimet. Për detaje mbi instalimin e pipetave, shihni Instalimi dhe Kalibrimi i Instrumentit.

Bashkangjitje rob
Vida

Vida ngjitëse në kapje

shtypës

Grykë (unaza O të zëvendësueshme)

Grykë (unaza O fikse)

Vendndodhja e përbërësve të pipetave 1, 8 dhe 96 kanalesh.

shtypës

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Pipetat marrin majat plastike të njëpërdorshme duke i shtypur ato mbi grykat e pipetës dhe më pas përdorin majat për të aspiruar dhe shpërndarë lëngje. Sasia e forcës totale të kërkuar për ngritje rritet ndërsa më shumë bakshishe merren njëkohësisht. Për një numër më të vogël majash, pipeta bashkon majat duke e shtyrë secilën hundë të pipetës poshtë në një majë. Për të arritur forcën e nevojshme për të kapur një raft të plotë me majë, pipeta me 96 kanale gjithashtu i tërheq majat lart mbi grykë. Ky veprim tërheqës kërkon vendosjen e rafteve të majave në një përshtatës të raftit të majës, në vend që të vendosni drejtpërdrejt në një vend të kuvertës. Për të hedhur majat (ose për t'i kthyer ato në raftin e tyre), mekanizmi i nxjerrjes së pipetës i shtyn majat nga grykat.

Specifikimet e pipetës
Pipetat Opentrons Flex janë krijuar për të trajtuar një gamë të gjerë vëllimesh. Për shkak të gamës së gjerë të tyre të përgjithshme, ata mund të përdorin maja të shumëfishta, të cilat ndikojnë në karakteristikat e tyre të trajtimit të lëngjeve. Opentrons ka testuar pipetat Flex për saktësi dhe saktësi në një numër kombinimesh maje dhe vëllimi të lëngshëm:

Pipetë
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Kapaciteti i majës 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Vëllimi i testuar 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Saktësia %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Saktësia %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Mbani parasysh këtë informacion të saktësisë kur zgjidhni këshilla për pipetën tuaj. Në përgjithësi, për rezultate më të mira duhet të përdorni këshillat më të vogla që plotësojnë nevojat e protokollit tuaj.

Shënim: Opentrons kryen testimin vëllimor të pipetave Flex për t'u siguruar që ato plotësojnë saktësinë dhe saktësinë e specifikimeve të listuara më sipër. Nuk është e nevojshme të kalibroni vëllimin që shpërndajnë pipetat tuaja përpara përdorimit. Ju duhet vetëm të kryeni kalibrimin e pozicionit. Shihni pjesën tjetër, si dhe seksionin e instalimit të pipetave të kapitullit Instalimi dhe Zhvendosja, për detaje.
Shërbimet Opentrons Care dhe Opentrons Care Plus përfshijnë zëvendësimin vjetor të pipetës dhe certifikatat e kalibrimit. Shikoni seksionin Servising Flex të kapitullit Mirëmbajtja dhe shërbimi për detaje.

Kalibrimi i pipetës
Kompleti i përdoruesit përfshin një sondë kalibrimi me pipetë metalike, të cilën e përdorni gjatë kalibrimit pozicional. Gjatë ekzekutimit të protokollit, ruajeni në mënyrë të sigurt sondën në mbajtësin magnetik në shtyllën e përparme të robotit. Gjatë procesit të kalibrimit, lidhni sondën në grykën e duhur dhe mbylleni në vend. Roboti lëviz sondën në pikat e kalibrimit në kuvertë për të matur pozicionin e saktë të pipetës.
Përshtatës i raftit të majës së pipetës
Pipetë me 96 kanale Opentrons Flex furnizohet me katër përshtatës rafti me majë. Këto janë kllapa alumini të formuara me saktësi që i vendosni në kuvertë. Përshtatësit mbajnë raftet Flex 50 L, 200 L dhe 1000 µL me majë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
Për shkak të forcës së përfshirë, pipeta me 96 kanale kërkon një përshtatës për të lidhur siç duhet një raft të plotë me majë. Gjatë procedurës së ngjitjes, pipeta lëviz mbi përshtatës, ulet mbi kunjat e montimit dhe tërheq majat mbi pipeta duke ngritur përshtatësin dhe raftin e majës. Tërheqja e majave, në vend që të shtyhet, siguron fuqinë e nevojshme për të siguruar majat në pipeta dhe parandalon shtrembërimin e sipërfaqes së kuvertës. Kur të përfundojë, pipeta me 96 kanale ul përshtatësin dhe raftin e majës së zbrazët në kuvertë. Shihni seksionin Këshilla dhe raftet e majave të kapitullit Labware për më shumë informacion.
Marrje e pjesshme e majës
Pipeta me 96 kanale mund të marrë një raft të plotë me majë ose një numër më të vogël majash. Kjo rrit numrin e aplikacioneve që mund të kryeni me pipetën me 96 kanale, pasi ajo zë të dy montimet e pipetës.
Aktualisht, pipeta me 96 kanale mbështet marrjen e pjesshme të majës për 8 maja në një plan urbanistik. Në këtë konfigurim, pipeta ose përdor grykat e saj më të majta për të marrë majat djathtas në të majtë nga një raft maje, ose hundët e saj më të djathta për të marrë majat nga e majta në të djathtë nga një raft maje.
Kur merrni më pak se 96 majë nga një raft me majë, rafti duhet të vendoset drejtpërdrejt në kuvertë, jo në përshtatësin e raftit të majës.
Sensorët e pipetës
Pipetat Opentrons Flex kanë një numër sensorësh që zbulojnë dhe regjistrojnë të dhëna për statusin e pipetës dhe çdo këshillë që ajo ka marrë.
SENSORËT E KAPACITANCËS
Në kombinim me një sondë metalike ose majë përçuese, sensorët e kapacitetit zbulojnë kur pipeta bie në kontakt me diçka. Zbulimi i kontaktit midis sondës metalike dhe kuvertës përdoret në proceset e kalibrimit të automatizuar të pipetës dhe kalibrimit të modulit.
Pipetat me 1 kanal kanë një sensor kapaciteti, ndërsa pipetat me shumë kanale kanë dy: në kanalet 1 dhe 8 të pipetave me 8 kanale dhe në kanalet 1 dhe 96 (pozicionet A1 dhe H12) të pipetës me 96 kanale.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

SENSORËT E PRANISËS SË MAJËS OPTIKE
Një ndërprerës fotondërprerës zbulon pozicionin e mekanizmit të nxjerrjes së majës së pipetës, duke konfirmuar nëse majat janë marrë me sukses ose janë hedhur. Pipetat me 1 kanal, 8 dhe 96 kanale kanë të gjitha një sensor të vetëm optik që monitoron lidhjen e majës në të gjitha kanalet.
Përditësimet e firmuerit me pipetë
Opentrons Flex përditëson automatikisht firmuerin e pipetës për ta mbajtur atë në sinkron me versionin e softuerit robotik. Përditësimet e firmuerit të pipetës janë zakonisht të shpejta dhe ndodhin sa herë që:
Ju bashkangjitni një pipetë. Roboti rifillon.
Nëse, për ndonjë arsye, versionet e firmuerit tuaj të pipetës dhe të softuerit robotik nuk sinkronizohen, mund ta përditësoni manualisht firmuerin në aplikacionin Opentrons.
1. Klikoni Devices. 2. Klikoni në Flex në listën e pajisjeve. 3. Nën Instrumentet dhe Modulet, pipeta jashtë sinkronizimit do të shfaqë një baner paralajmërues që lexon
"Përditësimi i firmuerit disponohet." Klikoni Përditëso tani për të filluar përditësimin.
Ju mundeni view versioni i firmuerit i instaluar aktualisht i çdo pipete të bashkangjitur. Në ekranin me prekje, shkoni te Instrumentet dhe prekni emrin e pipetës. Në aplikacionin Opentrons, gjeni kartën e pipetës nën Instrumentet dhe Modulet, klikoni menunë me tre pika () dhe më pas klikoni Rreth pipetës.

3.3 Kapëse
Kapësja lëviz pajisjet laboratorike në të gjithë zonën e punës dhe stagzona e ing gjatë ekzekutimit të protokolleve. Kapësja ngjitet në montimin zgjatues, i cili është i ndarë nga montimet e pipetës; kapëse mund të përdoret me çdo konfigurim të pipetës. Për detaje mbi instalimin e kapëses, shihni Instalimi dhe Kalibrimi i Instrumentit.
Kapëse mund të lëvizë pajisjet laboratorike nëpër kuvertë dhe mbi ose jashtë moduleve. Kapëse mund të manipulojë disa pllaka pusesh me skaj të plotë, pllaka pusesh të thella dhe rafte maje. Për më shumë detaje se çfarë pajisje laboratorike mund të lëvizë kapëse, shihni seksionin Labware dhe Opentrons Flex Gripper të kapitullit Labware ose konsultohuni me Bibliotekën e Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Specifikimet e kapëses
Nofullat kryejnë lëvizjen kryesore të kapëses, e cila është hapja ose mbyllja e dy vozitjeve paralele për të aplikuar ose lëshuar forcë në anët e enës laboratorike. Lëvizja e nofullave kontrollohet nga një motor i krehur me 36 VDC i lidhur me një sistem marshesh me raft-dhe-pinion.
Për të lëvizur një pjesë të pajisjes laboratorike që është kapur nga nofullat, portieri ngre kapësen përgjatë boshtit z, e lëviz anash dhe më pas e ul në pozicionin e ri të pajisjes laboratorike.
Vendndodhja e komponentëve të kapëses.

Vida ngjitëse
Kunjat e kalibrimit Nofullat e nofullave

Kalibrimi i kapëses
Kapëse përfshin një kunj kalibrimi metalik. Kunja e kalibrimit ndodhet në një zonë magazinimi të zhytur në pjesën e poshtme të kapëses. Një magnet e mban kunjin në vend. Për të hequr kunjin e kalibrimit, kapeni me gishta dhe tërhiqeni butësisht. Për të zëvendësuar kunjin, vendoseni përsëri në folenë e ruajtjes. Do ta kuptoni se është e sigurt kur të fiksohet në vend.
Kur kalibroni kapësen, lidhni kunjin në secilën nofull me radhë. Roboti lëviz kunjin në pikat e kalibrimit në kuvertë për të matur pozicionin e saktë të kapëses.
Gjatë ekzekutimit të protokollit, vendoseni kunjin në zonën e tij të ruajtjes për ruajtje. Na kontaktoni në support@opentrons.com nëse e humbni kutinë e kalibrimit.

Përditësimet e firmuerit Gripper
Opentrons Flex përditëson automatikisht firmuerin e kapëses për ta mbajtur atë në sinkron me versionin e softuerit të robotit. Përditësimet e firmuerit Gripper janë zakonisht të shpejta dhe ndodhin sa herë që:

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
Ju lidhni kapësen. Roboti rifillon.
Nëse, për ndonjë arsye, versionet e firmuerit tuaj të kapjes dhe të softuerit robotik nuk sinkronizohen, mund ta përditësoni manualisht firmuerin në aplikacionin Opentrons.
1. Klikoni Devices. 2. Klikoni në Flex në listën e pajisjeve. 3. Nën Instrumentet dhe Modulet, kapësi i jashtë sinkronizuar do të shfaqë një bander paralajmërues që lexon
"Përditësimi i firmuerit disponohet." Klikoni Përditëso tani për të filluar përditësimin.
Ju mundeni view versioni i firmuerit i instaluar aktualisht i kapëses. Në ekranin me prekje, shkoni te Instrumentet dhe prekni kapësen. Në aplikacionin Opentrons, gjeni kartën e kapëses nën Instrumentet dhe modulet, klikoni menunë me tre pika () dhe më pas klikoni Rreth gripper.
3.4 Varëse e Ndalimit Emergjent
Varëse e ndalimit të urgjencës (E-stop) është një buton i dedikuar harduerik për ndalimin e shpejtë të lëvizjes së robotit. Opentrons Flex kërkon që një ndalesë elektronike funksionale dhe e shkëputur të jetë e lidhur gjatë gjithë kohës. Kur shtypni butonin e ndalimit, Flex anulon çdo protokoll ekzekutimi ose konfigurim të rrjedhës së punës sa më shpejt që të jetë e mundur dhe parandalon shumicën e lëvizjeve të robotëve.
Kur duhet përdorur E-stop
Mund t'ju duhet të shtypni E-stop:
Kur ekziston rreziku i menjëhershëm i lëndimit ose dëmtimit të një përdoruesi. Kur ekziston rrezik i menjëhershëm i dëmtimit të robotit ose pajisjeve të tjera. Kur samples ose reagentët janë në rrezik të menjëhershëm të kontaminimit. Pas një përplasjeje harduerike.
Idealisht nuk duhet të shtypni kurrë E-stop (përveç gjatë testimit të rrallë të cilësisë së harduerit).
Mos përdorni E-stop për të anuluar operacionet normale, të pritshme. Në vend të kësaj, përdorni butonin e softuerit në ekranin me prekje ose në aplikacionin Opentrons. Pushimi nëpërmjet softuerit do t'ju lejojë të rifilloni ose anuloni protokollin tuaj, ndërsa shtypja e E-stop anulon gjithmonë protokollin.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Angazhimi dhe lëshimi i E-stop
E-stop ka një mekanizëm shtypje-për-angazhimi, përdredhje-për-lirim.
Angazhoni: Shtypni fort poshtë butonin e kuq. Flex do të hyjë në gjendjen e ndalur. Zgjidh: Pasi të ndalohet, trajtoni në mënyrë të sigurt çdo problem në zonën e punës, të tilla si pastrimi i derdhjeve,
heqja e enëve të laboratorit ose lëvizja e portierit (duhet të lëvizë lirshëm dhe lehtësisht me dorë). Lëshimi: Rrotulloni butonin në drejtim të akrepave të orës. Do të shfaqet në pozicionin e tij të shkëputur. Rivendosja: Në ekranin me prekje ose në aplikacionin Opentrons, konfirmoni që jeni gati që Flex të rifillojë
lëvizje. Portieri do të kthehet në pozicionin e tij fillestar dhe aktiviteti i modulit do të rifillojë.
Në gjendjen e ndalur, Flex dhe pajisja e lidhur do të sillen si më poshtë:

Pipetat e xhaketave të pajisjeve
Kapëse
Moduli Ngrohës-Shaker
Drita e statusit të modulit të temperaturës së Modulit të Termocikletës Ekran me prekje

Sjellja
Lëvizja e automatizuar horizontale është ndalur. Lëvizja horizontale manuale lejohet.
Lëvizja vertikale e pipetave ndalet. Frenat e motorit në akset vertikale janë të kyçura për të parandaluar
pipeta nga rënia. Lëvizja e pistës dhe marrja e majës ndalet.
Lëvizja vertikale e kapëses ndalet. Frena e motorit në boshtin vertikal është e angazhuar për të parandaluar
kapëse nga rënia. Motorët e nofullës që ushtrojnë forcë kapëse mbeten të aktivizuara, kështu që
kapësi nuk do të lëshojë enët laboratorike që mund të ketë me vete.
Shaker ndalon dhe kthehet në shtëpi. Hapet mbyllja e enëve të laboratorit. Ngrohja është e çaktivizuar.
Ngrohja ose ftohja është e çaktivizuar.
Ngrohja ose ftohja është e çaktivizuar.
Drita bëhet e kuqe.
Një mesazh anulimi mbulon ekranin. Një tregues në ekran tregon kur keni sukses
çaktivizoi butonin e ndalimit.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
3.5 Lidhjet

Çelësi i ndezjes/fikjes

Mbulesa anësore

Portet USB-A

Hyrja e energjisë IEC

Portat AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Lidhja e energjisë
Opentrons Flex lidhet me një burim energjie nëpërmjet një hyrje standarde IEC-C14. Roboti përmban një furnizim të brendshëm me energji AC/DC me rreze të plotë, që pranon hyrjen 100 VAC, 240/50 Hz dhe e konverton atë në 60 VDC. Të gjitha pajisjet e tjera elektronike të brendshme mundësohen nga furnizimi 36 VDC.

Paralajmërim: Përdorni vetëm kordonin elektrik të dhënë me robotin. Mos përdorni një kabllo rryme me rrymë ose vëllim të pamjaftueshëmtage vlerësimet.
Mbajeni kordonin e rrymës pa pengesa në mënyrë që ta hiqni nëse është e nevojshme.

Ekziston gjithashtu një bateri me qelizë CR1220 për të fuqizuar orën në kohë reale të robotit kur nuk është i lidhur me energjinë elektrike. Bateria ndodhet brenda kabinës së ekranit me prekje. Kontaktoni mbështetjen e Opentrons për më shumë informacion nëse mendoni se duhet të zëvendësoni baterinë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT
USB dhe lidhjet ndihmëse
Opentrons Flex ka gjithsej 10 porte USB të vendosura në zona të ndryshme të robotit, të cilat shërbejnë për qëllime të ndryshme.
8 portat e pasme USB-A (me numër USB-1 deri në USB-8) dhe 2 porte ndihmëse (lidhës M12 me numër AUX-1 dhe AUX-2) janë për lidhjen e moduleve dhe aksesorëve Opentrons. Shihni kapitullin Modulet për më shumë informacion mbi lidhjen e këtyre pajisjeve dhe përdorimin e tyre në protokollet tuaja. Porta e pasme USB-B është për lidhjen e robotit me një laptop ose kompjuter desktop, për të vendosur komunikim me aplikacionin Opentrons që funksionon në kompjuterin e lidhur. Porta e përparme USB-A (USB-9), e vendosur poshtë ekranit me prekje, ka të njëjtin funksionalitet si portat e pasme USB-A.
Shënim: Portat USB janë të kufizuara me energji për të mbrojtur robotin dhe pajisjet e lidhura. Shpërndarja e energjisë ndahet brenda në tre grupe portash: portat USB-A të pasme të majtë (USB-1 përmes USB-4), portat e pasme USB-A të djathta (USB-5 përmes USB-8) dhe portat USB-A të përparme port. Secili prej këtyre grupeve do të japë një maksimum prej 500 mA në pajisjet e lidhura të përputhshme me USB 2.0.
Lidhjet e rrjetit
Opentrons Flex mund të lidhet me një rrjet lokal përmes një lidhjeje me tel (Ethernet) ose me valë (Wi-Fi).
Porta Ethernet ndodhet në pjesën e pasme të robotit. Lidheni atë me një shpërndarës Ethernet ose ndizni rrjetin tuaj. Ose, duke filluar në versionin 7.1.0 të sistemit robotik, lidheni atë drejtpërdrejt me një portë Ethernet në kompjuterin tuaj. Moduli i brendshëm Wi-Fi mbështet rrjetet 802.11 ac/a/b/g/n me një antenë me bandë të dyfishtë 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

3.6 Specifikimet e sistemit

Specifikime të përgjithshme

Dimensionet Pesha Slots kuvertë
Ekran me prekje
Wi-Fi Ethernet USB
Hyrja e fuqisë së robotit të kamerës
Furnizimi me rrjet voltage luhatje Luhatja e frekuencës së furnizimit me rrjetin elektrik Sistemi i shpërndarjes Rryma e furnizimit me qark të shkurtër Përbërja e kornizës Përbërja e dritares Kërkesat e ventilimit

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 inç (P, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 fole të pajtueshme me ANSI/SLAS në zonën e punës
(e aksesueshme nga pipetat) 4 vende shtesë për stagkëshilla dhe pajisje laboratorike
(i aksesueshëm vetëm për kapëse) Ekran LCD 7 inç me prekje me Gorilla Glass 3 rezistent ndaj gërvishtjeve dhe dëmtimeve
802.11 ac/a/b/g/n me bandë të dyfishtë (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 porte USB-A 1 portë USB-B shpejtësi USB 2.0
2 MP, foto dhe video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Dizajn i ngurtë prej çeliku dhe alumini CNC
Dritaret anësore nga polikarbonati dhe dera e përparme të lëvizshme Të paktën 20 cm / 8 ndërmjet njësisë dhe një muri

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Kërkesat për PC të lidhur

Aplikacioni Opentrons funksionon në: Windows 10 ose më i ri macOS 10.10 ose më i ri Ubuntu 12.04 ose më i ri

Specifikimet mjedisore

Kushtet e mjedisit Temperatura e ambientit Lagështia relative Shkalla e ndotjes

Përdorimi i brendshëm vetëm +20 deri +25 °C (rekomandohet) 40%, jo kondensues (rekomandohet) 60 (vetëm ndotje jopërçuese)

Për informacion shtesë mbi kushtet e pranueshme mjedisore për përdorim dhe transport, shihni seksionin Kushtet e Mjedisit të kapitullit Instalimi dhe Zhvendosja.

Certifikatat

Certifikatat e plota Nuk janë të certifikuara/vleftësuara

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Një përmbledhje e informacionit të certifikimit është shtypur në një ngjitëse në pjesën e pasme të Flex, pranë çelësit të ndezjes/fikjes. Për informacion të detajuar për certifikimin dhe përputhshmërinë, shihni seksionin e Pajtueshmërisë Rregullatore në Hyrje.

Numri serial
Çdo Flex ka një numër serial unik. Formati i numrit serik ofron informacion shtesë, duke përfshirë datën e prodhimit të robotit. Për shembullample, numri serial FLXA1020231007001 do të tregonte:

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 3: PËRSHKRIMI I SISTEMIT

Personazhet FLX A10 2023 10 07 001

Kategoria Modeli Version Viti Muaj Dita Njësia

Kuptimi Roboti është një Opentrons Flex. Një kod për versionin e prodhimit të robotit. Roboti është prodhuar në vitin 2023. Roboti është prodhuar në tetor. Roboti është bërë në ditën e 7-të të muajit. Një numër unik për robotët e bërë në një ditë të caktuar.

Ju mund të gjeni numrin serial për Flex-in tuaj:
Në ngjitësen e certifikimit në pjesën e pasme të Flex, pranë çelësit të ndezjes/fikjes. Në anën e pasme të ekranit me prekje (drejt zonës së punës). Në aplikacionin Opentrons nën Pajisjet > Flex juaj > Cilësimet e robotit > Të avancuara.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4
Modulet
Opentrons Flex integrohet me një numër modulesh harduerike Opentrons. Të gjitha modulet janë pajisje periferike që zënë hapësirat e kuvertës dhe shumica kontrollohen nga roboti përmes një lidhjeje USB.
Ky kapitull përshkruan funksionet dhe specifikimet fizike të moduleve që janë të pajtueshme me sistemin Opentrons Flex, si dhe mënyrën e lidhjes dhe kalibrimit të tyre. Për detaje të mëtejshme mbi konfigurimin dhe përdorimin e modulit, konsultohuni me manualet për modulet individuale. Për detaje mbi integrimin e moduleve në protokollet tuaja, shihni seksionin Protocol Designer të kapitullit të Zhvillimit të Protokollit ose dokumentacionin në internet të Python Protocol API.
4.1 Modulet e mbështetur
Opentrons Flex është i pajtueshëm me katër lloje të moduleve Opentrons në kuvertë:
Moduli Heater-Shaker ofron ngrohje në kuvertë dhe lëkundje orbitale. Moduli mund të nxehet deri në 95 °C dhe mund të shkund sampnga 200 deri në 3000 rpm.
Blloku Magnetik është një pajisje pasive që mban pajisjet laboratorike pranë magneteve të tij neodymium me forcë të lartë. Moduli magnetik OT-2 GEN1 dhe GEN2, të cilët lëvizin në mënyrë aktive magnetet e tyre lart e poshtë në krahasim me pajisjet laboratorike, nuk mbështeten në Opentrons Flex.
Moduli i temperaturës është një modul i pllakës së nxehtë dhe të ftohtë që është në gjendje të mbajë temperatura të qëndrueshme midis 4 dhe 95 °C.
Moduli Thermocycler ofron termociklim plotësisht të automatizuar në kuvertë, duke mundësuar automatizimin e hapave të rrjedhës së punës në rrjedhën e sipërme dhe të poshtme. Termocikleri GEN2 është plotësisht i pajtueshëm me kapësen. Termocikleri GEN1 nuk mund të përdoret me kapësen dhe për këtë arsye nuk mbështetet në Opentrons Flex.
Disa module të dizajnuara fillimisht për OT-2 janë të pajtueshme me Flex, siç përmblidhet në tabelën më poshtë. Një shenjë kontrolli tregon përputhshmërinë dhe një X tregon papajtueshmëri.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET

Lloji dhe gjenerimi i pajisjes Moduli Ngrohës-Shaker GEN1 Moduli Magnetik GEN1 Moduli Magnetik GEN2 Bllok Magnetik GEN1 Moduli i temperaturës GEN1 Moduli i Temperaturës GEN2 Moduli i Termocikluesit GEN1 Moduli i Termocikluesit GEN2 Moduli HEPA

OT-2

Përkul

4.2 Sistemi i kadiut të modulit
Modulet e përputhshme janë krijuar për t'u përshtatur në kutitë që zënë hapësirën poshtë kuvertës. Ky sistem lejon që pajisjet laboratorike në krye të moduleve të qëndrojnë më afër sipërfaqes së kuvertës dhe gjithashtu lejon kalimin e kabllove nën kuvertë, në mënyrë që kuverta të qëndrojë e rregullt gjatë ekzekutimit të protokollit tuaj.

Kutia për Modulet e Ngrohësit-Shaker, Temperatura dhe Termocikleri.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
Për të vendosur një modul në sipërfaqen e kuvertës, ai duhet së pari të vendoset në kabinën përkatëse të modulit. Çdo lloj moduli i përputhshëm ka modelin e vet të kadiut që përafron modulin dhe pajisjen laboratorike saktësisht me kuvertën përreth. (Përjashtim është Blloku Magnetik, i cili nuk kërkon kalimin e kabllove me energji elektrike ose USB dhe kështu vendoset drejtpërdrejt në sipërfaqen e kuvertës.) Kutitë për modulet që zënë një vend të vetëm mund të vendosen kudo në kolonën 1 ose 3; Termocikleri mund të vendoset vetëm në foletë A1 dhe B1 njëkohësisht.
Në përgjithësi, për të instaluar një kadi moduli:
1. Hiqni të gjitha çarjet e kuvertës nga vendi ku do të shkojë moduli. 2. Vendoseni modulin në kutinë e tij dhe shtrëngoni ankorat e tij. 3. Drejtoni kabllot e rrymës së modulit dhe USB përmes mbulesave anësore, lart përmes folesë së zbrazët të kuvertës dhe
bashkojini ato në modul. 4. Vendoseni kutinë e modulit në fole dhe vidhosni në vend.
Për udhëzime të sakta të instalimit, konsultoni Udhëzuesin e Fillimit të Shpejtë ose Manualin e Udhëzimeve për modulin specifik. Lidhjet e kabllove dhe mënyra e lidhjes me kutinë ndryshojnë sipas modulit.
4.3 Kalibrimi i modulit
Kur instaloni për herë të parë një modul në Flex, duhet të kryeni kalibrimin e automatizuar të pozicionit. Ky proces është i ngjashëm me kalibrimin e pozicionit për instrumentet dhe siguron që Flex të lëvizë në vendet e sakta të sakta për performancë optimale të protokollit. Gjatë kalibrimit, Flex do të zhvendoset në vendndodhje në një përshtatës kalibrimi të modulit, i cili duket i ngjashëm me kuadratet e kalibrimit që janë pjesë e foleve të lëvizshme të kuvertës.

Përshtatësit e kalibrimit për Modulet e Ngrohës-Shaker, Temperatura dhe Termocikler.
Kërkohet kalibrimi i modulit për të gjitha modulet që instalohen nëpërmjet një kadifeje: Modulet Heater-Shaker, Temperature dhe Thermocycler. Blloku Magnetik nuk kërkon kalibrim dhe është gati për përdorim sapo ta vendosni në kuvertë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
Kur të kalibroni modulet
Flex automatikisht ju kërkon të kryeni kalibrimin kur lidhni dhe ndizni një modul që nuk ka asnjë të dhënë kalibrimi të ruajtur. (Mund ta refuzoni këtë kërkesë, por nuk do të jeni në gjendje të ekzekutoni protokolle me modulin derisa ta kalibroni atë.)
Pasi të keni përfunduar kalibrimin, Flex ruan të dhënat e kalibrimit dhe numrin serial të modulit për përdorim në të ardhmen. Flex nuk do t'ju kërkojë të rikalibroni nëse nuk i fshini të dhënat e kalibrimit për atë modul në cilësimet e robotit. Mund ta ndizni dhe fikni lirisht modulin tuaj, apo edhe ta zhvendosni në një vend tjetër kuvertë, pa pasur nevojë të rikalibroni. Nëse dëshironi të rikalibroni, mund ta filloni procesin në çdo kohë nga karta e modulit në aplikacionin Opentrons. (Rikalibrimi nuk ofrohet nga ekrani me prekje.)
Si të kalibroni modulet
Udhëzimet në ekranin me prekje ose në aplikacionin Opentrons do t'ju udhëheqin përmes procedurës së kalibrimit. Në përgjithësi hapat janë:
1. Mblidhni pajisjet e nevojshme, duke përfshirë përshtatësin e kalibrimit të modulit dhe sondën e kalibrimit të pipetës. 2. Vendoseni përshtatësin e kalibrimit në sipërfaqen e modulit dhe sigurohuni që ai të jetë plotësisht i niveluar.
Disa module mund t'ju kërkojnë të lidhni përshtatësin në modul. 3. Ngjitni sondën e kalibrimit në një pipetë. 4. Flex do të lëvizë automatikisht për të prekur pika të caktuara në përshtatësin e kalibrimit dhe do t'i ruajë ato
vlerat e kalibrimit për përdorim në të ardhmen.
Pasi të përfundojë kalibrimi dhe të keni hequr përshtatësin dhe sondën, moduli do të jetë gati për përdorim në protokolle.
Në çdo kohë, mundeni view dhe menaxhoni të dhënat tuaja të kalibrimit të modulit në aplikacionin Opentrons. Shkoni te Cilësimet e Robotit për Flex-in tuaj dhe klikoni në skedën Kalibrimi.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
4.4 Moduli Ngrohës-Tundës GEN1

Karakteristikat e Ngrohës-Shaker
NXEHJE DHE LUDHJE
Heater-Shaker siguron ngrohje në kuvertë dhe lëkundje orbitale. Moduli mund të nxehet në 95 °C, me temperaturën e mëposhtme profile:
Gama e temperaturës: 37 °C Saktësia e temperaturës: ±95 °C në 0.5 °C Uniformiteti i temperaturës: ±55 °C në 0.5 °CRamp shpejtësia: 10 °C/min
Moduli mund të shkundë samples nga 200 deri në 3000 rpm, me pro dridhjet e mëposhtmefile:
Diametri i orbitës: 2.0 mm Drejtimi i orbitës: Në drejtim të akrepave të orës Gama e shpejtësisë: 200 rpm Saktësia e shpejtësisë: ±3000 rpm
Moduli ka një shul me energji laboratorike për sigurimin e pllakave në modul përpara shkundjes.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
ADAPTERET TERMALE Kërkohet një përshtatës termik i përputhshëm për shtimin e pajisjeve laboratorike te Heater-Shaker. Përshtatësit mund të blihen direkt nga Opentrons në https://shop.opentrons.com. Përshtatësit termikë aktualisht të disponueshëm përfshijnë:

Përshtatës universal i sheshtë

Përshtatës PCR

Përshtatës i pusit të thellë

96 Përshtatës me fund të sheshtë

KONTROLLI I PROGRAMIT
Heater-Shaker është plotësisht i programueshëm në Protocol Designer dhe Python Protocol API. Python API gjithashtu lejon që hapat e tjerë të protokollit të kryhen paralelisht ndërsa Heater-Shaker është aktiv. Shikoni komandat jo-bllokuese në dokumentacionin API për detaje mbi shtimin e hapave paralelë në protokollet tuaja.
Jashtë protokolleve, aplikacioni Opentrons mund të shfaqë statusin aktual të Heater-Shaker dhe mund të kontrollojë drejtpërdrejt çelësin e ngrohësit, tundësit dhe pajisjes laboratorike.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET

Specifikimet e Heater-Shaker

Dimensionet Pesha Hyrja e fuqisë së modulit Hyrja e përshtatësit të rrymës Furnizimi me rrjet voltage luhatje Overvoltage Konsumi i energjisë

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ± 60% Kategoria II në kohë pune: 10 W

Tipike: Dridhja: 4 W Ngrohja: 11 W Ngrohja dhe tundja: 10 W

Kushtet e mjedisit Temperatura e ambientit Lagështia relative Lartësia Shkalla e ndotjes

Maksimumi: 125 W Përdorimi i brendshëm vetëm 130 °C Deri në 20%, pa kondensim Deri në 25 m mbi nivelin e detit 80

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
4.5 Blloku magnetik GEN1

Karakteristikat e bllokut magnetik
Opentrons Magnetic Block GEN1 është një mbajtëse pllakash magnetike me 96 pus. Blloqet magnetike përdoren në protokolle që mbështeten në magnetizëm për të tërhequr grimcat nga pezullimi dhe për t'i mbajtur ato në pllaka pusi gjatë larjes, shpëlarjes ose procedurave të tjera të elucionit. Për shembullample, përgatitja e automatizuar e NGS; pastrimi i ADN-së, ARN-së ose proteinave gjenomike dhe mitokondriale; dhe procedurat e tjera të nxjerrjes janë të gjitha rastet e përdorimit që mund të përfshijnë blloqe magnetike.
KOMPONENTET MAGNETIKE
Blloku magnetik është pa energji, nuk përmban asnjë komponent elektronik dhe nuk lëviz rruaza magnetike lart ose poshtë në tretësirë. Puset përbëhen nga 96 magnet unazë neodymium me forcë të lartë të fiksuar në një shtrat me susta, i cili ndihmon në ruajtjen e tolerancave midis bllokut dhe pipetave gjatë ekzekutimit të protokolleve të automatizuara.
KONTROLLI I PROGRAMIT
Blloku Magnetik GEN1 është plotësisht i programueshëm në Protocol Designer dhe Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET

Megjithatë, jashtë protokolleve, ekrani me prekje dhe aplikacioni Opentrons nuk janë në dijeni dhe nuk mund të shfaqin statusin aktual të Bllokut Magnetik GEN1. Ky është një modul pa energji. Ai nuk përmban komponentë elektronikë ose mekanikë që mund të komunikojnë me robotin Flex. Ju "kontrolloni" Bllokun Magnetik nëpërmjet protokolleve që përdorin Opentrons Flex Gripper për të shtuar dhe hequr labware nga ky modul.

Specifikimet e bllokut magnetik

Dimensionet Pesha Fuqia e modulit Klasa magnetike Kushtet e mjedisit Temperatura e ambientit Lagështia relative Lartësia Shkalla e ndotjes

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Asnjë, moduli është pa energji N52 neodymium Përdorimi i brendshëm vetëm 20 °C 25%, pa kondensim Deri në 30 m mbi nivelin e detit 80

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
4.6 Moduli i temperaturës GEN2

Karakteristikat e modulit të temperaturës
Ngrohja dhe Ftohja
Moduli i temperaturës Opentrons GEN2 është një modul pjatë e nxehtë dhe e ftohtë. Shpesh përdoret në protokolle që kërkojnë ngrohje, ftohje ose ndryshime të temperaturës. Moduli mund të arrijë dhe të mbajë temperatura që variojnë nga 4 °C deri në 95 °C brenda pak minutash, në varësi të konfigurimit dhe përmbajtjes së modulit.
BLLOKE TERMALE
Për të mbajtur pajisjet laboratorike në temperaturë, moduli përdor blloqe termike alumini. Moduli vjen me blloqe termike 24 dhe 96 pusesh. Kutia e modulit të temperaturës vjen me një bllok pusi të thellë dhe një bllok me fund të sheshtë të krijuar për t'u përdorur me Flex Gripper. Blloqet mbajnë tuba 1.5 mL dhe 2.0 mL, pllaka PCR me 96 pusi, shirita PCR, pllaka pusesh të thella dhe pllaka me fund të sheshtë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
Shënim: Moduli dërgohet gjithashtu me një bllok me fund të sheshtë për OT-2. Mos e përdorni bllokun OT-2 me Flex. Blloku me fund të sheshtë për Flex ka fjalët "Opentrons Flex" në sipërfaqen e tij të sipërme. Ai për OT-2 nuk ka.

Bllok termik 24 pusesh

Bllok termik 96 pusesh

Bllok termik i pusit të thellë

Bllok termik me fund të sheshtë për Flex

BANJA UJI DHE Ngrohje
Për shkak se ajri është një izolues i mirë termik, boshllëqet midis pajisjeve laboratorike dhe një blloku termik mund të ndikojnë në performancën kohë-temperaturë të Modulit të Temperaturës. Vendosja e pak ujit në blloqet termike 24 ose 96 pusesh eliminon boshllëqet e ajrit dhe përmirëson efikasitetin e ngrohjes. Sasia ideale e ujit varet nga blloku termik dhe pajisjet laboratorike. Shihni Librin e Bardhë të Modulit të Temperaturës për rekomandime të mëtejshme.

KONTROLLI I PROGRAMIT
Moduli i temperaturës është plotësisht i programueshëm në Protocol Designer dhe Python Protocol API.
Jashtë protokolleve, aplikacioni Opentrons mund të shfaq statusin aktual të modulit të temperaturës dhe mund të kontrollojë drejtpërdrejt temperaturën e pllakës sipërfaqësore.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET

Specifikimet e modulit të temperaturës

Dimensionet Pesha Fuqia e modulit
Kushtet e mjedisit Temperatura e ambientit Lagështia relative Lartësia Shkalla e ndotjes

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Hyrja: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Dalja: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W maksimale Vetëm për përdorim të brendshëm <219.6 °C (rekomandohet për ftohje optimale ) Deri në 22%, pa kondensim Deri në 60 m mbi nivelin e detit 2000

4.7 Moduli i termocikluesit GEN2

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET
Karakteristikat e termocikluesit
Moduli Opentrons Thermocycler GEN2 është një termociklues plotësisht i automatizuar në kuvertë, që ofron PCR pa duar në një format pllake 96 pusesh. Kapaku i tij i nxehtë dhe vula e disponueshme e tij përshtaten fort mbi pjatë, duke siguruar s efikasitetampngrohje dhe avullim minimal.
NGROHJA DHE FTOHJA Blloku i Thermocycler mund të nxehet dhe ftohet, dhe kapaku i tij mund të nxehet, me temperaturën e mëposhtme profile: Gama e temperaturës së bllokut termik: 4 °C Ngrohja maksimale e bllokut termik ramp shpejtësia: 4.25 °C/s nga ambienti GEN2 deri në 95 °C ftohje maksimale e bllokut termik ramp shpejtësia: 2.0 °C/s nga 95 °C deri në ambientin Gama e temperaturës së kapakut: 37 °C Saktësia e temperaturës së kapakut: ±110 °C Kapaku i automatizuar mund të hapet ose mbyllet sipas nevojës gjatë ekzekutimit të protokollit.
TERMOCIKLETOR PROFILES Thermocycler mund të ekzekutojë profiles: kalon automatikisht përmes një sekuence të temperaturave të bllokut për të kryer reaksione të ndjeshme ndaj nxehtësisë.
VILAT E AUTOMATIVE TË GOMEVE Termocikleri vjen me vula automatizimi gome për të ndihmuar në reduktimin e avullimit. Çdo vulë duhet të sterilizohet përpara përdorimit dhe mund të përdoret për disa xhirime. Vula shtesë mund të blihen direkt nga Opentrons në https://shop.opentrons.com.
KONTROLLI SOFTWARE Thermocycler është plotësisht i programueshëm në Protocol Designer dhe Python Protocol API. Jashtë protokolleve, aplikacioni Opentrons mund të shfaqë statusin aktual të Thermocycler dhe mund të kontrollojë drejtpërdrejt temperaturën e bllokut, temperaturën e kapakut dhe pozicionin e kapakut.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 4: MODULET

Specifikimet e termocikluesit

Dimensionet (kapaku i hapur) Dimensionet (kapaku i mbyllur) Pesha (duke përfshirë kanalin e pasmë) Përshtatësi i rrymës voltage Rryma e përshtatësit të rrymës Overvoltage Kushtet e mjedisit Temperatura e ambientit Lagështia relative Lartësia Kërkesat për ventilim

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V në 240/50 Hz 60 A Kategoria II8.5 °C (vetëm për përdorim të brendshëm); 5 °C (e pranueshme) 20%, pa kondensim Deri në 25 m mbi nivelin e detit Të paktën 2 cm / 40 ndërmjet njësisë dhe një muri

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5
Enë laboratorike
Ky kapitull mbulon artikujt në Bibliotekën Opentrons Labware që mund t'i përdorni me Opentrons Flex dhe Opentrons Flex Gripper. Ai gjithashtu mbulon softuerin e personalizuar dhe, për përdoruesit tanë të fuqishëm, lidh komponentët e laboratorit me JSON-in e tyre përkatës file përkufizimet.
Mund të blini pajisje laboratorike nga prodhuesit origjinalë të pajisjeve ose nga dyqani Opentrons në https://shop.opentrons.com. Dhe, Opentrons është gjithmonë duke punuar për të verifikuar përkufizimet e reja të labware. Shikoni Bibliotekën e Laboratorëve (lidhur më lart) për listat më të fundit.
5.1 Konceptet Labware
Labware përfshin më shumë se vetëm objektet e vendosura në kuvertë dhe të përdorura në një protokoll. Për t'ju ndihmuar të kuptoni softuerin Opentrons, le ta shqyrtojmë këtë temë nga tre këndvështrime të ndryshme. Për Opentrons Flex, labware përfshin artikuj në Bibliotekën tonë Labware, të dhëna që përcaktojnë çdo pjesë të labware, dhe labware me porosi.
Labware si harduer
Biblioteka Labware përfshin gjithçka që mund të përdorni si parazgjedhje me Opentrons Flex. Këto janë përbërës të qëndrueshëm dhe artikuj harxhues me të cilët punoni, ripërdorni ose hidhni gjatë ekzekutimit të një protokolli. Nuk keni nevojë të ndërmerrni ndonjë hap të veçantë për të punuar me artikujt në Bibliotekën Labware. Roboti Flex di të punojë automatikisht me gjithçka në bibliotekë.
Laboratori si të dhëna
Informacioni i softuerit ruhet në shënimin e objektit Javascript (JSON) files me .json file zgjerimet. Një JSON file përfshin dimensionet hapësinore (gjatësia, gjerësia, lartësia), kapaciteti vëllimor (L, mL) dhe metrika të tjera që përcaktojnë veçoritë e sipërfaqes, format dhe vendndodhjet e tyre. Kur ekzekuton një protokoll, Flex lexon këto .json files të dini se çfarë pajisje laboratorike janë në kuvertë dhe si të punoni me të.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
Pajisje laboratorike me porosi
Laboratori i personalizuar është softueri që nuk përfshihet në Bibliotekën e Laboratorit ose është i krijuar nga Krijuesi i Laboratorit të Personalizuar. Megjithatë, ndonjëherë ideja e pajisjeve laboratorike të personalizuara rëndohet nga nocionet e kompleksitetit, shpenzimit ose vështirësisë. Por, pajisjet laboratorike me porosi nuk duhet të jenë të vështira për t'u kuptuar ose krijuar. Le të marrim një moment për të shpaketuar konceptin e pajisjeve laboratorike me porosi.
Si një ishampLe, Opentrons Labware Library përfshin pllaka 96 pusesh (200 L) nga Corning dhe BioRad, por edhe prodhues të tjerë i bëjnë këto pllaka pusesh. Dhe, falë standardeve të pranuara përgjithësisht të industrisë, ndryshimet midis këtyre artikujve laboratorikë të kudogjendur janë të vogla. Megjithatë, një pllakë e zakonshme 200 L, 96 pusi nga Stellar Scientific, Oxford Lab, ose Krackeler Scientific (ose çdo furnizues tjetër për këtë çështje) është "laborator i personalizuar" për Flex sepse nuk është i paracaktuar në Bibliotekën tonë të Laboratorit. . Për më tepër, dallimet e vogla në dimensionet e pajisjeve laboratorike mund të kenë një ndikim drastik në suksesin e ekzekutimit të protokollit tuaj. Për këtë arsye, është e rëndësishme që të keni një përcaktim të saktë të labware për çdo labware që dëshironi të përdorni në protokollin tuaj.
Gjithashtu, ndërsa pajisjet laboratorike të personalizuara mund të jenë një pjesë ezoterike, e njëhershme e kompletit, shumicën e kohës janë vetëm këshilla, pjata, tubat dhe raftet që përdoren çdo ditë në laboratorë në të gjithë botën. Përsëri, i vetmi ndryshim midis softuerit Opentrons dhe labware me porosi është se artikulli i ri nuk është i paracaktuar në softuerin që fuqizon robotin. Flex mund, dhe funksionon, me artikuj të tjerë bazë të softuerit ose diçka unike, por ju duhet të regjistroni karakteristikat e atij artikulli në një përkufizim laboratori JSON file dhe importoni ato të dhëna në aplikacionin Opentrons. Shihni seksionin e Përkufizimeve të Laboratorit të personalizuar më poshtë për më shumë informacion.
Për ta përmbledhur, pajisjet laboratorike përfshijnë:
Gjithçka në Bibliotekën Opentrons Labware. Përkufizimet e softuerit: të dhëna në një JSON file që përcakton format, madhësitë dhe aftësitë e artikujve individualë
si pllakë pusi, bakshish, rezervuarë, etj. Pajisjet laboratorike të personalizuara, të cilat janë artikuj që nuk përfshihen në Bibliotekën e Laboratorëve.
Pas riviewMe këto koncepte të rëndësishme, le të shqyrtojmë kategoritë dhe artikujt në Bibliotekën e Laboratorit Opentrons. Pas kësaj, ne do ta përfundojmë kapitullin me një fundview të komponentëve të të dhënave të një labware file dhe përmblidhni veçoritë dhe shërbimet e Opentrons që ju ndihmojnë të krijoni pajisje laboratorike të personalizuara.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

5.2 Rezervuarët
Opentrons Flex funksionon si parazgjedhje me rezervuarët me një dhe shumë pus të listuar më poshtë. Përdorimi i këtyre rezervuarëve ndihmon në zvogëlimin e barrës suaj të punës përgatitore, sepse ato janë gati për automatizimin menjëherë. Informacioni i rezervuarit është gjithashtu i disponueshëm në Bibliotekën Opentrons Labware.

Rezervuar me një pus

Specifikimet e prodhuesit

I shkathët

Fund 290 mL V

Aksigjen

90 mL Fund i sheshtë

FOLEJA

195 mL Fund i sheshtë

Fund 290 mL V

Emri i ngarkesës API
i shkathët_1_ rezervuar_290ml
aksigjen_1_ rezervuar_90ml
fole_1_ rezervuar_195ml
fole_1_ rezervuar_290ml

Rezervuarë me shumë pus

Specifikimet e prodhuesit

FOLEJA

12 puse 15 mL/pus V fund

Shkencor i SHBA

12 puse 22 mL/pus V fund

Emri i ngarkesës API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ rezervuar_22ml

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
Rezervuarët dhe përkufizimet API
Biblioteka Opentrons Labware përcakton karakteristikat e rezervuarëve të listuar më sipër në JSON të veçantë files. Roboti dhe Opentrons Python API mbështeten në këto përkufizime JSON për të punuar me softuerin e përdorur nga protokollet tuaja. Për shembullampLe, kur punoni me API-në, funksioni ProtocolContext.load_labware i pranon këto emra labware si parametra të vlefshëm në kodin tuaj. Emrat e ngarkesave të lidhura të API lidhen me përkufizimet e laboratorit të rezervuarit në depon e Opentrons GitHub.
Pajisje laboratorike rezervuari me porosi
Provoni të krijoni një përkufizim të personalizuar të labware me Opentrons Labware Creator nëse një rezervuar që dëshironi të përdorni nuk është i listuar këtu. Një përkufizim i personalizuar kombinon të gjitha dimensionet, metadatat, format, kapacitetin vëllimor dhe informacione të tjera në një JSON file. Opentrons Flex ka nevojë për këtë informacion për të kuptuar se si të punojë me pajisjen tuaj laboratorike të personalizuar. Shihni seksionin e Përkufizimeve të Laboratorit të personalizuar për më shumë informacion.
5.3 Pllaka pusi
Opentrons Flex funksionon si parazgjedhje me pllaka pusesh të listuara më poshtë. Përdorimi i këtyre pllakave të puseve ndihmon në zvogëlimin e barrës suaj të punës përgatitore, sepse ato janë gati për automatizim menjëherë nga kutia. Informacioni i pllakës së pusit është gjithashtu i disponueshëm në Bibliotekën Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Pllaka me 6 pus
Prodhuesi Corning

Specifikimet
6 puse 16.8 mL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë

Emri i ngarkesës së API-së corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Pllaka me 12 pus
Prodhuesi Corning

Specifikimet
12 puse 6.9 mL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë

Emri i ngarkesës së API-së corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Pllaka me 24 pus
Prodhuesi Corning

Specifikimet
24 puse 3.4 mL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë

Emri i ngarkesës së API-së corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Pllaka me 48 pus
Prodhuesi Corning

Specifikimet
48 puse 1.6 mL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë

Emri i ngarkesës së API-së corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Pllaka me 96 pus
Prodhuesi Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
Shkencor i SHBA

Specifikimet
96 puse 200 µL/pus Puse rrethore, fundi V
96 puse 360 µL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë
96 puse 100 µL/pus Puse rrethore, fund i plotë PCR i poshtëm V
96 puse 200 µL/pus Puse rrethore, fund të sheshtë
96 puse të thella 2000 µL/pus Puse katrore, fundi V
Puse të forta 96 puse 200 µL/pus Puse rrethore, fund i plotë PCR i poshtëm V
Nunc 96 puse të thella 1300 µL/pus Puse rrethore, U fund
Nunc 96 puse të thella 2000 µL/pus Puse rrethore, U fund
96 puse të thella 2.4 mL/pus Pune katrore, U fund

Emri i ngarkesës së API-së biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
fole_96_wellplate_100ul_pcr_fund_plotë
nest_96_wellplate_200ul_flat
fole_96_pushim_2ml_thellë
pantallona të gjera opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Pllaka me 384 pus

Manufacturer Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Specifikimet
384 puse 40 µL/pus Puse rrethore, fundi V
384 puse 50 µL/pus Puse rrethore, fundi V
384 puse 112 µL/pus Puse katrore, fund i sheshtë

Emri i ngarkesës së API-së i aplikuarbiosystemsmicroamp_384_ pllakë pusi_40ul biorad_384_pllakë pusi_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Përshtatësit e pllakës së pusit
Pllakat e aluminit të listuara më poshtë janë përshtatës termik për modulin Opentrons Heater-Shaker GEN1. Ju mund t'i përdorni këto përkufizime të pavarura të përshtatësve për të ngarkuar pajisje laboratorike të verifikuara ose të personalizuara Opentrons në krye të Heater-Shaker.

Lloji i përshtatësit Opentrons Ngrohës i sheshtë universal-Tundës Adapter Opentrons 96 PCR Përshtatës ngrohës-dritës Opentrons 96 Përshtatës ngrohës-dridhës me pus të thellë Opentrons 96 Përshtatës ngrohës me fund të sheshtë-Tundës

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Ju gjithashtu mund të ngarkoni si përshtatësin ashtu edhe pajisjen laboratorike me një përkufizim të vetëm. Biblioteka jonë e Laboratorit përfshin disa kombinime të përshtatësve termikë të parakonfiguruar dhe pajisjeve laboratorike që e bëjnë Heater-Shaker gati për t'u përdorur menjëherë nga kutia.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Shënim: Mos përdorni një përkufizim të kombinuar nëse keni nevojë të zhvendosni pajisjen laboratorike mbi ose jashtë Heater-Shaker gjatë protokollit tuaj, qoftë me kapëse ose me dorë. Në vend të kësaj, përdorni një përkufizim të pavarur të përshtatësit.

Kombinim përshtatës/laborator

Emri i ngarkesës API

Opentrons 96 Deep Heater-Shaker Adapter me pllakë të thellë NEST 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 përshtatës i sheshtë ngrohës me fund të sheshtë me pjatë NEST 96 pusi 200 µL E sheshtë

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Adapter ngrohës-dritës PCR Opentrons 96 me pllakë pusi NEST 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Adapter univerzal i ngrohësve të sheshtë Opentrons me pllakë pusi Corning 384 112 µL të sheshtë

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Përshtatësit mund të blihen direkt nga Opentrons në https://shop.opentrons.com.

Pllakat e pusit dhe përkufizimet e API-së
Biblioteka Opentrons Labware përcakton karakteristikat e pllakave të puseve të listuara më sipër në JSON të veçantë files. Roboti Flex dhe API Opentrons Python mbështeten në këto përkufizime JSON për të punuar me softuerin e përdorur nga protokollet tuaja. Për shembullampLe, kur punoni me API-në, funksioni ProtocolContext.load_labware i pranon këto emra labware si parametra të vlefshëm në kodin tuaj. Emrat e ngarkesave të lidhura të API-së lidhen me përkufizimet e laboratorit të pllakës së pusit në depon e Opentrons GitHub.

Enë laboratori me pllakë pusi me porosi
Provoni të përdorni Opentrons Labware Creator për të bërë një përkufizim të personalizuar të laboratorit nëse një pllakë pusi që dëshironi të përdorni nuk është e listuar këtu. Një përkufizim i personalizuar kombinon të gjitha dimensionet, metadatat, format, kapacitetin vëllimor dhe informacione të tjera në një JSON file. Opentrons Flex lexon këtë informacion për të kuptuar se si të punohet me pajisjen tuaj laboratorike të personalizuar. Shihni seksionin e Përkufizimeve të Laboratorit të personalizuar për më shumë informacion.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

5.4 Maja dhe raftet me majë
Majat Opentrons Flex vijnë në madhësi 50 µL, 200 µL dhe 1000 µL. Këto janë këshilla polipropileni të qarta dhe jopërçuese që janë të disponueshme me ose pa filtra. Ato janë të paketuara sterile në rafte që mbajnë 96 majë dhe janë pa DNase, RNase, proteazë, pirogjene, ADN njerëzore, endotoksina dhe frenues PCR. Raftet përfshijnë gjithashtu numrat e loteve dhe datat e skadencës.
Majat e pipetës Flex funksionojnë me pipetat Opentrons Flex 50 µL dhe 1000 µL në konfigurimet me 1, 8 dhe 96 kanale. Ndërsa mund të vendosni cilindo nga majat Flex në pipetat 50 L dhe 1000 L, përpiquni ta përputhni majën me kapacitetin e vlerësuar të pipetës. Për shembullampMegjithatë, mund të jetë e çuditshme të vendosni një majë 1000 L në pipetën 50 L. Për pipetën 1000 L, sigurisht që mund të përdorni një majë 50 L, 200 L ose 1000 L.

Raftet me majë
Majat e pafiltruara dhe të filtruara janë bashkuar në një raft që përbëhet nga një pllakë bazë e ripërdorshme, një pllakë e mesme që mban 96 majë dhe një kapak.

Raft me majë për nga vëllimi 50 µL 200 µL 1000 µL

Emri i ngarkesës API
E pafiltruar: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtruar: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
E pafiltruar: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtruar: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
E pafiltruar: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtruar: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Për të ndihmuar me identifikimin, pllakat e mesit të raftit të majave janë të koduara me ngjyra bazuar në madhësinë e majës:
50 µL: magenta 200 L: e verdhë 1000 µL: blu

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Kur porositni ose riporositni, këshilla dhe raftet vijnë në dy konfigurime të ndryshme të paketuara:
Raftet: Përbëhen nga raftet me majë të mbështjellë veçmas (pllaka bazë, pllakë e mesme me majë dhe kapak). Konfigurimet e grumbulluara janë më të mira kur pastërtia është parësore, për të shmangur kontaminimin e kryqëzuar ose kur protokollet tuaja nuk lejojnë ripërdorimin e pllakës bazë ose të komponentëve.
Mbushjet: Përbëhen nga një raft i plotë me majë (pllakë bazë, pjatë e mesme me majë dhe kapak) dhe kontejnerë individualë me majë. Konfigurimet e rimbushjes janë më të mira kur protokollet tuaja lejojnë ripërdorimin e pllakës bazë ose të komponentëve.
Pajtueshmëria me tippipetet
Majat e pipetës Flex janë të dizajnuara për pipetat Opentrons Flex. Majat Flex nuk janë të përputhshme me pipetat Opentrons OT-2 dhe as nuk mund të përdorni këshilla OT-2 në pipetat Flex.
Këshilla të tjera standarde të industrisë mund të funksionojnë me pipetat Flex, por kjo nuk rekomandohet. Për të siguruar performancë optimale, duhet të përdorni vetëm këshilla Opentrons Flex me pipeta Flex.
Përshtatës i raftit të majës
Pipeta me 96 kanale kërkon një përshtatës për të bashkuar siç duhet një raft të plotë me majë. Gjatë procedurës së ngjitjes, pipeta lëviz mbi përshtatës, ulet mbi kunjat e montimit dhe tërheq majat mbi pipeta duke ngritur përshtatësin dhe raftin e majës.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Shënim: Përdorni përshtatësin e rafteve të majave vetëm kur merrni një raft të plotë me këshilla menjëherë. Vendosni raftet e majave direkt në kuvertë kur merrni më pak bakshishe.
Paralajmërim: Rreziku i pikës së shtrëngimit. Mbajini duart larg nga përshtatësi i raftit të majës ndërsa pipeta është duke bashkuar majat e pipetës.

Lloji i përshtatësit Adapter Opentrons Flex 96 Tip Rack

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Përshtatësi i raftit të majës është i përputhshëm me Gripper Opentrons Flex. Mund të përdorni kapësin për të vendosur raftet e freskëta të majave në përshtatës ose për të marrë dhe zhvendosur raftet e përdorura të majave në koshin e mbeturinave.

5.5 Tuba dhe rafte tubash

Sistemi Opentrons 4-në-1 Tube Rack punon me Opentrons Flex si parazgjedhje. Përdorimi i raftit të tubave 4 në 1 ndihmon në zvogëlimin e barrës suaj të punës përgatitore, sepse kombinimet që ofron janë gati për automatizim menjëherë. Më shumë informacion është gjithashtu i disponueshëm në Bibliotekën Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
Kombinimet e tubave dhe rafteve
Rafti i tubave Opentrons 4-në-1 mbështet një shumëllojshmëri të gjerë të madhësive të tubave, veçmas ose në kombinime të madhësive (vëllimit) të ndryshëm. Këto përfshijnë një: raft me 6 tuba për tuba 50 mL (6 x 50 mL). Raft kombinimi me 10 tuba për katër tuba 50 mL dhe gjashtë tuba 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Raft me 15 tuba për tuba 15 mL (15 x 15 mL). Raft me 24 tuba për tuba 0.5 mL, 1.5 mL ose 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Shënim: Të gjithë tubat janë cilindrikë me fund në formë V (konike), përveç rasteve kur tregohet ndryshe.

Rafte me 6 tuba
Tube tip 6 Falcon 50 mL 6 FOLLE 50 mL
Rafte me 10 tuba
Tube tip 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 FOLLE 50 mL 6 FOLLE 15 mL

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberrack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Rafte me 15 tuba
Tube tip 15 Falcon 15 mL 15 FOLLE 15 mL

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberrack_nest_15ml_conical

Rafte me 24 tuba

Lloji i tubave
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, fund në formë U 24 kapak vidhos i përgjithshëm 2 ml 24 NEST 0.5 mL kapak vidhos 24 NEST 1.5 mL kapak me vidë 24 NEST 1.5 mL kapak 24 vidhos 2n NEST 24 Kapak mL i këputur, fundi në formë U

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Përkufizimet e API të rafteve të tubave
Biblioteka Opentrons Labware përcakton karakteristikat e rafteve të tubave të listuara më sipër në JSON të veçantë files. Roboti Flex dhe API Opentrons Python mbështeten në këto përkufizime JSON për të punuar me softuerin e përdorur nga protokollet tuaja. Për shembullampLe, kur punoni me API-në, funksioni ProtocolContext.load_labware i pranon këto emra labware si parametra të vlefshëm në kodin tuaj. Emrat e ngarkesave të lidhura të API-së lidhen me përkufizimet e laboratorit të rafteve të tubave në depon e Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
Enë laboratori me raft tubash me porosi
Provoni të krijoni një përkufizim të personalizuar të labware duke përdorur Opentrons Labware Creator nëse një kombinim tubi dhe rafti që dëshironi të përdorni nuk është i listuar këtu. Një përkufizim i personalizuar kombinon të gjitha dimensionet, metadatat, format, kapacitetin vëllimor dhe informacione të tjera në një JSON file. Opentrons Flex lexon këtë informacion për të kuptuar se si të punohet me pajisjen tuaj laboratorike të personalizuar. Shihni seksionin e Përkufizimeve të Laboratorit të personalizuar për më shumë informacion.
5.6 Blloqe alumini
Blloqet e aluminit dërgohen me modulin e temperaturës GEN2 dhe mund të blihen veçmas si një grup me tre pjesë. Kompleti përfshin një pllakë me fund të sheshtë, një bllok 24 pusesh dhe një bllok me 96 puseta.
Opentrons Flex përdor blloqe alumini për të mbajtur samptubat dhe pllakat e puseve në modulin e temperaturës ose direkt në kuvertë. Kur përdoren me modulin e temperaturës, blloqet e aluminit mund të mbajnë samptuba, shirita PCR ose pllaka në një temperaturë konstante midis 4 °C dhe 95 °C.
Pllakë me fund të sheshtë
Pllaka e poshtme e sheshtë për Flex transportohet me kutinë e modulit të temperaturës dhe është e përputhshme me pllaka të ndryshme standarde të puseve ANSI/SLAS. Kjo pllakë e sheshtë ndryshon nga pllaka që dërgohet me vetë modulin e temperaturës ose grupin e veçantë me tre pjesë. Ai përmban një sipërfaqe më të gjerë pune dhe kapëse qoshe të zbehta. Këto veçori ndihmojnë në përmirësimin e performancës së Opentrons Flex Gripper kur lëvizni pajisjet laboratorike mbi ose jashtë pllakës.
Mund të dalloni se cilën pllakë të poshtme të sheshtë keni sepse ajo për Flex ka fjalët "Opentrons Flex" në sipërfaqen e saj të sipërme. Ai për OT-2 nuk ka.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Bllok alumini 24 pusesh
Blloku 24-pusesh përdoret me s individualeample shishka. Për shembullample, pranon sampshishe që:
Keni funde në formë V ose U. Sigurojeni përmbajtjen me kapak të mbërthyeshëm ose mbyllje të kapakut me vidë. Mbajeni lëngun në një kapacitet prej 0.5 mL, 1.5 mL dhe 2 mL.

Bllok alumini 96 pusesh
Blloku me 96 pusi mbështet një shumëllojshmëri të gjerë të llojeve të pllakave të puseve. Për shembullample, pranon pjata pusi që janë:
Nga prodhuesit kryesorë të pllakave si Bio-Rad dhe NEST.
Projektuar me funde në formë V, funde në formë U ose funde të sheshta.
Projektuar me puse 100 µL ose 200 µL.
Është gjithashtu i pajtueshëm me shiritat gjenerikë PCR.

Përshtatës të pavarur
Bllok termik Pllakë me fund të sheshtë Flex Bllok alumini 24 pusesh Bllok alumini 96 pusi

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Shihni kombinimet e pajisjeve laboratorike më poshtë. opentrons_96_well_aluminium_block

Kombinimet e pajisjeve laboratorike me bllok alumini
Biblioteka Opentrons Labware mbështet kombinimet e mëposhtme të blloqeve, shisheve dhe pllakës së pusit, të cilat përcaktohen gjithashtu në përkufizimin e veçantë të softuerit JSON files. Roboti Flex dhe API Opentrons Python

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
mbështetuni në këto përkufizime JSON për të punuar me softuerin e përdorur nga protokollet tuaja. Për shembullampLe, kur punoni me API-në, funksioni ProtocolContext.load_labware i pranon këto emra labware si parametra të vlefshëm në kodin tuaj. Tabelat më poshtë listojnë kombinimet e paracaktuara të bllokut/kontejnerit dhe emrat e ngarkesave të lidhura me API-në. Lidhjet lidhen me përkufizimet përkatëse JSON në depon e Opentrons GitHub.
Shënim: Të gjithë tubat kanë funde në formë V, përveç nëse tregohet ndryshe.

Kombinime laboratori me blloqe alumini 24 pusesh

Përmbajtja e bllokut me 24 pusi Kapak vidhos gjenerik 2 ml NEST 0.5 ml kapak me vidë NEST 1.5 ml kapak me vidë NEST 1.5 ml Kapak me vidhos NEST 2 ml Kapak me vidë NEST 2 ml kapak me kapak, fund në formë U

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nest_nest. 1.5ml_kapakë me vidë opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Kombinime laboratori me blloqe alumini 96 pusesh

Përmbajtja e bllokut 96 pusesh Pllakë pusi Bio-Rad 200 µL Shirit gjenerik PCR 200 µL Pllakë pusi NEST 100 µL

Emri i ngarkesës së API-së opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

5.7 Labware dhe Opentrons Flex Gripper
Edhe pse Opentrons Flex funksionon me të gjithë inventarin në Bibliotekën e Laboratorit, Opentrons Flex Gripper është i pajtueshëm vetëm me artikuj të veçantë laboratorikë. Aktualisht, Gripper është optimizuar për përdorim me artikujt e mëposhtëm të pajisjeve laboratorike.

Kategoria e pajisjeve laboratorike Pllaka pusi të thellë me skaj të plotë 96 pllakë pusi
Raftet e këshillave (këshilla të pafiltruara dhe të filtruara)

Markat
NEST 96 Pllakë pusi i thellë 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Skirt PCR NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Rack 1000 µL

Shënim: Për rezultate më të mira, përdorni Flex Gripper vetëm me pajisjet laboratorike të listuara më sipër. Flex Gripper mund të funksionojë me pajisje të tjera laboratorike në përputhje me automatizimin ANSI/SLAS, por kjo nuk rekomandohet.

5.8 Përkufizime të personalizuara të pajisjeve laboratorike
Siç u diskutua në fillim të këtij kapitulli, labware i personalizuar është labware që nuk është i listuar në Bibliotekën e Laboratorit Opentrons. Ju mund të përdorni pajisje të tjera të zakonshme ose unike laboratorike me Flex duke matur dhe regjistruar me saktësi karakteristikat e atij objekti dhe duke i ruajtur ato të dhëna në një JSON file. Kur importohen në aplikacion, Flex dhe API përdorin ato të dhëna JSON për të bashkëvepruar me softuerin tuaj. Opentrons ofron mjete dhe shërbime, të cilat do t'i shqyrtojmë më poshtë, për t'ju ndihmuar të përdorni Flex me pajisje laboratorike të personalizuara.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

Krijimi i përkufizimeve të personalizuara të laboratorit
Veglat dhe shërbimet e Opentrons ndihmojnë në vendosjen e pajisjeve laboratorike të personalizuara brenda mundësive tuaja. Këto veçori akomodojnë nivele të ndryshme aftësish dhe mënyra pune. Krijimi i pajisjes tuaj laboratorike dhe përdorimi i tij me Opentrons Flex, ndihmon që roboti të jetë një shtesë e gjithanshme dhe e fuqishme për laboratorin tuaj.

KRIJUES ME PASQYRË TË LABËRIVE LABOR
Krijuesi i Custom Labware është një kod pa kod, webMjet i bazuar - që përdor një ndërfaqe grafike për t'ju ndihmuar të krijoni një përkufizim laboratori file. Labware Creator prodhon një përkufizim JSON labware file që importoni në aplikacionin Opentrons. Pas kësaj, softueri juaj i personalizuar është i disponueshëm për robotin Flex dhe API Python.

SHËRBIMI I PARAQITUR LABER
Na kontaktoni nëse softueri që dëshironi të përdorni nuk disponohet në bibliotekë, nëse nuk mund të krijoni përkufizimet tuaja ose sepse një artikull i personalizuar përfshin forma, madhësi ose parregullsi të tjera të përshkruara më poshtë.

Labware që mund të përcaktoni në Labware Creator
; Puset dhe tubat janë uniformë dhe identikë. ; Të gjitha rreshtat janë të ndara në mënyrë të barabartë
(hapësira midis rreshtave është e barabartë).
; Të gjitha kolonat janë të ndara në mënyrë të barabartë (hapësira midis kolonave është e barabartë).
; Përshtatet në mënyrë të përkryer në një fole kuvertë.

Labware Opentrons duhet të përcaktojë; Puset dhe format e tubave ndryshojnë. ; Rreshtat nuk janë të ndara në mënyrë të barabartë.
; Kolonat nuk janë të ndara në mënyrë të barabartë.
; Më e vogël se një fole e kuvertës (kërkon përshtatës) ose përfshin shumë fole në kuvertë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR
Këtu janë disa diagrame që ju ndihmojnë të vizualizoni ish-inamptë përshkruara më sipër. E rregullt Të gjitha kolonat janë të ndara në mënyrë të barabartë dhe të gjitha rreshtat janë të barabarta. Kolonat nuk kanë nevojë të kenë të njëjtën hapësirë si rreshtat.
E rregullt Rrjeti nuk duhet të jetë në qendër të pajisjeve laboratorike.
Rreshtat e parregullta janë të ndara në mënyrë të barabartë, por kolonat nuk janë të barabarta.
Kolonat/rreshtat e parregullta janë të ndara në mënyrë të barabartë, por puset nuk janë identike.
I parregullt Ka më shumë se një rrjet.
Ekipi ynë i pajisjeve laboratorike do të punojë për të kuptuar nevojat tuaja dhe për të hartuar përkufizime të personalizuara të pajisjeve laboratorike për ju. Shihni artikujt e mbështetjes Kërkimi i një përkufizimi të softuerit të personalizuar dhe formulari i kërkesës për pajisje laboratorike të personalizuar për më shumë informacion. Ky është një shërbim i bazuar në tarifë.

OPENTRONS FLEX

KAPITULLI 5: VEGJER LATOR

PYTHON API
Ndërsa nuk mund të krijoni labware të personalizuar me API-në tonë, mund të përdorni labware të personalizuar me metodat e disponueshme API. Sidoqoftë, së pari duhet të përcaktoni softuerin tuaj personal dhe ta importoni atë në aplikacionin Opentrons. Pasi të keni shtuar labware-in tuaj në aplikacionin Opentrons, ai është i disponueshëm për Python API dhe robot. Shihni seksionin Përkufizimet e personalizuara të laboratorit të dokumentacionit të Python API për më shumë informacion. Për informacion rreth shkrimit të skripteve të protokollit me API, shihni seksionin API të Protokollit Python në kapitullin e Zhvillimit të Protokollit.
Skema e softuerit JSON
Një JSON file është plani për pajisjet laboratorike standarde dhe të personalizuara Opentrons. Kjo file përmban dhe organizon të dhëna laboratorike sipas specifikimeve të projektimit të përcaktuara nga skema e paracaktuar.
Një skemë është një kornizë

Dokumentet / Burimet

opentrons FLEX FLEX Robot për trajtimin e lëngjeve me burim të hapur Opentrons Flex [pdf] Manuali i Udhëzimeve
Robot për trajtimin e lëngjeve me burim të hapur FLEX Opentrons Flex, FLEX, Robot për trajtimin e lëngjeve me burim të hapur Opentrons Flex, Robot për trajtimin e lëngjeve me burim të hapur Flex, robot për trajtimin e lëngjeve me burim të hapur, robot për trajtimin e lëngjeve me burim, Robot për trajtimin e lëngjeve, robot trajtues, robot

Referencat

Manuali i Përdoruesit

Robot për trajtimin e lëngjeve FLEX Opentrons Flex me burim të hapur

Opentrons Flex

Specifikimet:

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Instalimi dhe kalibrimi i instrumentit:

2. Zhvendosja:

3. Lidhjet:

4. Projektuesi i protokollit:

5. Python Protocol API:

6. Protokollet OT-2:

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Si t'i zgjidh problemet nëse roboti nuk po lëviz si
pritet?

Pyetje: A mund të përdor pipeta të personalizuara me Opentrons Flex?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Robot për trajtimin e lëngjeve FLEX Opentrons Flex me burim të hapur

Opentrons Flex

Specifikimet:

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Instalimi dhe kalibrimi i instrumentit:

2. Zhvendosja:

3. Lidhjet:

4. Projektuesi i protokollit:

5. Python Protocol API:

6. Protokollet OT-2:

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Si t'i zgjidh problemet nëse roboti nuk po lëviz si pritet?

Pyetje: A mund të përdor pipeta të personalizuara me Opentrons Flex?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Postime të ngjashme

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Pyetje: Si t'i zgjidh problemet nëse roboti nuk po lëviz si
pritet?