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Fa'atonuga o le Fa'aaogāina o Mea:

1. Fa'apipi'iina ma Fa'avasegaina mea faigaluega:

Mulimuli i laasaga o loʻo otooto atu i le tusi lesona mo le paipa ma le gripper
fa'apipi'i.

2. Toe Si'itia:

Mo taga pupuu, tagai i le vaega 2.5 i le tusi lesona. Mo
alu mamao, mulimuli i taʻiala ua saunia. Fa'agasolo lautele
o loo maua foi fautuaga.

3. So'oga:

Ia mautinoa le feso'ota'iga sa'o o le mana e pei ona fa'amatalaina i le tusi lesona.
Faʻafesoʻotaʻi masini USB ma fesoasoani pe a manaʻomia. Feso'ota'iga feso'ota'iga
e tatau ona fa'amautu e mulimuli i fa'atonuga.

4. Fa'ailoga Fa'atonu:

Malamalama i manaoga mo le Protocol Designer ma aoao pe faapefea
e mamanuina faiga fou pe suia mea o loʻo iai e tusa ai ma lau suʻesuʻega
manaoga.

5. Python Protocol API:

Su'esu'e tusitusi ma fa'agasolo fa'amaumauga e fa'aaoga ai le Python Protocol API.
Su'esu'e vaega fa'apitoa a le Python mo le fa'aleleia o galuega.

6. OT-2 Polokalama:

Aoao e uiga i OT-2 Python protocols, OT-2 JSON protocols, ma
Magnetic Module protocols mo ituaiga eseese o suʻega.

Fesili e Fai soo (FAQ):

Q: E faʻafefea ona ou faʻafitauli pe a le gaoioi le robot
faamoemoeina?

A: Siaki le fesoʻotaʻiga mana, faʻamautinoa le calibration talafeagai o
meafaigaluega, ma fa'amaonia e leai ni fa'alavelave i totonu o le
ala o le robot.

Q: E mafai ona ou faʻaogaina paipa faʻapitoa ma Opentrons Flex?

A: Opentrons fautuaina le faʻaogaina o paipa talafeagai mo le lelei
faatinoga ma le sa'o.

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Opentrons Flex
Tusi Taiala
Opentrons Labworks Inc.
Tesema 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Igoa resitalaina, fa'ailoga tau fefa'ataua'iga, ma isi. fa'aoga i totonu o lenei pepa, e tusa lava pe le'i fa'ailogaina fa'apea, e le tatau ona manatu e le puipuia e le tulafono.

Lisi o Mataupu
Upu Tomua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Faatulagaga o lenei tusi lesona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Faamatalaga ma lapataʻiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mataupu 1: Folasaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Fa'afeiloa'i ile Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 O a mea fou i Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Fusi fale faigaluega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Faamatalaga saogalemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Faailoga saogalemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Lapataiga mo le saogalemu tau eletise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Lapataiga faaopoopo mo le saogalemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Lapataiga mo le saogalemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Saogalemu o meaola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Asu oona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Suavai e mu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Le tausisia o tulafono faatonutonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Saogalemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Fegalegaleaiga faaeletonika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC lapataiga ma faamatalaga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanata ISED tausisia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Lapataiga tau le siosiomaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fa'ailoga Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mataupu 2: Fa'apipi'i ma Toe Si'itia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Saogalemu ma tulaga manaomia o le faagaoioiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 O fea e tuu ai Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Fa'aaogāina o le malosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Tulaga o le siosiomaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Le tatalaina o pusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Taumafaiga ma le taimi e manaomia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Pusa ma mea e teu ai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Elemene o oloa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Vaega 1: Aveese le pusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Vaega 2: Fa'asa'oloto le Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Vaega 3: Fonotaga mulimuli ma le mana i luga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Tamomoe muamua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Malosiaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Feso'ota'i i se feso'ota'iga po'o se komepiuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Fa'apipi'i fa'afouga polokalame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Fa'apipi'i Pendant Taofi Fa'afuase'i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ta'u lou igoa robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Faʻapipiʻiina ma faʻavasegaina meafaigaluega. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Fa'apipi'i paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Fa'apipi'iina o le Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Toe Siitia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Gaioiga pupuu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Gaoioiga mamao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Fautuaga faagaeeina lautele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mafaufauga mulimuli e uiga i le siitia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Mataupu 3: Fa'amatalaga Faiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Vaega faaletino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Fa'avaa ma le fa'apaologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Fa'ato'aga ma le vaega faigaluega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stageria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Fa'ato'aga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Ala'u otaota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagavanoa avanoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Faiga fa'agaioiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Fa'aaliga pa'i ma LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Fa'amatalaga o paipa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Fa'avasegaina o paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Fa'apipi'i fata pito paipa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 pikiina vaega pito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pusa paipa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware faafouga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Uu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper fa'amatalaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Fa'avasegaina o le Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper fa'afouga firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Taofi Taofi Faafuasei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 O afea e faaaoga ai le E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Fa'aofia ma fa'amalolo le E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 So'oga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 So'oga malosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB ma feso'ota'iga fesoasoani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Feso'ota'iga feso'ota'iga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Fa'amatalaga Fa'atonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Fa'amatalaga lautele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Fa'amatalaga Siosiomaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Tusi Faamaonia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Numera fa'asologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Mataupu 4: Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Module lagolagoina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Module caddy system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Fa'avasegaina o module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 O afea e fa'avasega ai modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Fa'afefea ona fa'avasega modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Fa'avevela-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Fa'ailoga Fa'avevela-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Fa'amatalaga Fa'avevela-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Poloka maneta GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Fa'ailoga Poloka maneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Fa'amatalaga Poloka maneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Temperature Module GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Temperature Module uiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Temperature Module fa'amatalaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Fa'a'ave'ave'avega GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Fa'ailoga vevela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Fa'amatalaga o le vevela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Mataupu 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Manatu o Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware e fai ma meafaigaluega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware e fai ma fa'amaumauga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Mea faigaluega masani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Faatanoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Faatanoa vaieli e tasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Faatanoa vaieli tele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Fa'atanoa ma fa'amatalaga API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Fa'ata'uta'u fa'aleaganu'u mea faigaluega su'esu'e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Papatusi vaieli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-vaieli papatusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-vaieli papatusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-vaieli papatusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-papatusi vaieli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-vaieli papatusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-vaieli papatusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Mea fa'apipi'i ipu vaieli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Papatusi vaieli ma fa'auigaga API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Mea faigaluega fa'aigoa ipu vaieli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Fautuaga ma fata pito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Fata fata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette fetaui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Fa'apipi'i fata pito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Faila ma fata paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tuufaatasiga paipa ma fata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 fata 6 faagaau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 fata 10 paipa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 fata 15 faagaau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 fata 24-faapau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Fa'alava fa'au'u API fa'amatalaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 fata fa'atutusa fa'aigoa fa'aigoa labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Poloka alumini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Papa mafolafola pito i lalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 poloka alumini 24-vaieli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 poloka alumini 96-vaieli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Mea fa'apipi'i tu'utasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Poloka alumini tu'ufa'atasiga meafaigaluega. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-vaieli alumini poloka poloka faʻapipiʻi meafaigaluega. . . . . . . . .95 96-vaieli alumini poloka poloka faʻapipiʻi meafaigaluega. . . . . . . . .95 5.7 Labware ma le Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Fa'amatalaga fa'apitoa mo mea faigaluega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Fausia fa'auigaina o mea faigaluega masani. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware fa'amatalaga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Mataupu 6: Atina'eina o Polokalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Talosaga ua uma ona fai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Faletusi o Polokalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Auaunaga Atina'e Faiga Fa'asinomaga . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Fa'ailoga Fa'atonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Manaoga a le Designer Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Fuafuaina o se feagaiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Suia tulafono o lo'o iai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Tusia ma fa'agasolo tusitusiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-fa'apitoa uiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Polokalama Module Magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Mataupu 7: Polokalama ma Fa'agaioiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Fa'agaioiga lau pa'i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Laupapa laupapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Puleaina o feagaiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Fa'amatalaga fa'akomepiuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Tamomoe le seti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Siaki Tulaga o Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Tamomoe agai i luma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Fa'amae'a tamo'e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Puleaina o meafaigaluega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Fa'atonu robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Faatulagaga o le fogafale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Fa'apipi'i le app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Fa'aliliuina fa'asologa i Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Tulaga o le Module ma pulega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Fa'asologa lata mai nei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Faagaioiga alualu i luma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Fa'atonuga laina i luga ole SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Mataupu 8: Tausia ma Auaunaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Fa'amamāina o lau Fa'amau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ae e te lei amataina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 O mea e mafai ona e faamamaina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Fa'amamā vaifofo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fa'amama fa'avaa ma fa'amalama fa'amalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fa'amamāina o nofoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fa'amama gantri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Fa'amamaina o paipa otaota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Fa'amama paipa ma pito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Fa'amama paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Fa'amama pito paipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Fa'amamāina o le u'u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Fa'amama masini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fa'amama fa'auma lautele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fa'amaufa'ailoga vevela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoclave-safe labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Auaunaga Fetu'uaiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Auaunaga Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Agava'a fa'apipi'i ma agava'a fa'agaioiga . . . 155 Tausiga puipuia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Fa'amaonia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Fa'aopoopo A: Fa'amatalaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Faaopoopoga E: Faamatalaga Faaopoopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API fa'amaumauga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API faasinomaga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Fa'amaumauga a le atina'e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Fa'aopoopo C: Polokalame Komepiuta Open-Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons ile GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 O isi fale teu oloa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Fa'aopoopo D: Lagolago ma Fa'amatalaga Fa'afeso'ota'i . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Fa'atau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Lagolago . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Faamatalaga tau pisinisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Upu Tomua
Fa'afeiloa'i i le tusi fa'atonuga mo le Opentrons Flex e fa'aogaina le vai. O lenei tusi lesona e taʻitaʻia oe e uiga i mea uma e te manaʻomia e te iloa e faʻatulaga ma faʻaoga Flex, e taulaʻi i autu e sili ona talafeagai mo tagata faʻaoga i aso uma o Flex i totonu o se siosiomaga lab.
Faatulagaga o lenei tusi lesona
Opentrons Flex o se faiga faʻalavelave, o lea e tele auala eseese e aʻoaʻoina ai mea uma e mafai ona ia faia. Lagona le saoloto e oso saʻo i le mataupu e faʻatatau i soʻo se autu e te fia iloa! Mo example, afai ua uma ona i ai sau Flex seti i totonu o lau fale suesue, e mafai ona e faase'e i tua atu o le Installation and Relocation chapter.
Afai e te mana'o i se fa'ata'ita'iga, ua fa'atulagaina lenei tusi lesona ina ia mafai ona e mulimuli i ai mai le amataga e o'o i le fa'ai'uga.
Aoao e uiga ia Flex. O uiga iloga o Flex o loʻo lisiina i le Mataupu 1: Folasaga. O le folasaga e aofia ai foʻi faʻamatalaga taua o le saogalemu ma faʻatonuga.
Amata i Flex. Afai e te manaʻomia le setiina o lau Flex, mulimuli i faʻatonuga auiliili i le Mataupu 2: Faʻapipiʻi ma Toe Faʻaleleia. Ona e faamasani lea i vaega ole Flex ile Mataupu 3: Fa'amatalaga Fa'atonu.
Seti lau fogafale. O le fa'atulagaina o le fogafale e mafai ai ona fa'aoga fa'asaienisi eseese ile Flex. Mataupu 4: Modules o loʻo faʻamatalaina ai Opentrons peripherals e mafai ona e faʻapipiʻi i totonu poʻo luga ole fogafale e faʻatino ai galuega faʻasaienisi. Mataupu 5: Labware o loʻo faʻamatalaina le auala e galue ai ma meafaigaluega mo le uuina o vai.
Fa'atino se protocol. O le fa'aoga autu o le Flex o lo'o fa'atautaia faiga fa'asaienisi fa'asaienisi, ua ta'ua o fa'atonuga. Mataupu 6: Atina'e Fa'akomepiuta e ofoina atu le tele o auala e saunia ai fa'atonuga ua saunia pe fa'ata'atia e oe lava ia. Ina ia fa'agasolo lau fa'atonuga, mulimuli i fa'atonuga i le Mataupu 7: Polokalama ma Fa'agaioiga, o lo'o iai fo'i fa'atonuga mo le fa'atinoina o isi galuega ma le fa'avasegaina o tulaga o lau robot.
Fa'aauau pea le Flex. Mulimuli i le fautuaga i le Mataupu 8: Tausiga ma Auaunaga ina ia tausia lau Flex mama ma galue lelei. Pe sainia mo se tasi o auaunaga Opentrons o loʻo lisiina iina ma tuʻu mai matou te tausia Flex mo oe.
Aoao atili. E mana'omia pea se isi mea? Fa'afeso'ota'i fa'aopoopoga. Fa'aopoopo A: Fa'amatalaga o lo'o fa'amatalaina ai upu fa'atatau i Flex. Fa'aopoopo B: Fa'amatalaga Fa'aopoopo e fa'asino atu ai oe i le tele o puna'oa mo oloa Opentrons ma le tusitusi code e pulea ai Flex.

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UPU TOMUA
Fa'aopoopo C: Open-Source Software o lo'o fa'amatalaina ai le fa'aogaina o le Opentrons software i le GitHub e fai ma alagaoa mo le au atina'e ma tagata e le'o atina'e.
Fa'aopoopo D: Lagolago ma Fa'amatalaga Fa'afeso'ota'i lisi pe fa'afefea ona fa'afeso'ota'i ma Opentrons pe a e mana'omia se fesoasoani i tua atu o mea o lo'o tu'uina mai e matou pepa.
Faamatalaga ma lapataiga
I totonu o lenei tusi lesona, o le ae maua ai faʻamatalaga faʻapitoa faʻapipiʻi ma poloka lapataiga. O faʻamatalaga e maua ai faʻamatalaga fesoasoani atonu e le o iloa i le masani masani o le faʻaaogaina o Flex. Fa'apitoa i lapata'iga-e na'o le fa'aaogaina i tulaga e te ono tula'i mai ai se manu'a a le tagata lava ia, fa'aleagaina mea faigaluega, leiloa po'o le fa'aleagaina o s.amples po'o reagents, leiloa fa'amaumauga, po'o isi fa'alavelave. O faʻamatalaga ma lapataiga e pei o lenei:
SampLe Faʻaaliga: O se mea lea e tatau ona e iloa, ae e leai se lamatiaga.
Sample Lapataiga: Ole mea lea e tatau ona e iloa ona o loʻo i ai le lamatiaga e fesoʻotaʻi ma ia.

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MATAUPU 1
Folasaga

O lenei mataupu o loʻo faʻafeiloaʻi atu ai oe ile Opentrons Flex ecosystem, e aofia ai le mamanu atoa o le faiga ma faʻatulagaina o fale faigaluega avanoa. E aofia ai fo'i fa'amatalaga taua ma le saogalemu, lea e tatau ona e toe fa'afo'iview ae le'i setiina lau Opentrons Flex robot. Mo nisi faʻamatalaga i uiga o Opentrons Flex, vaʻai i le Faʻamatalaga Faʻamatalaga mataupu.

1.1 Fa'afeiloa'i ile Opentrons Flex
O le Opentrons Flex ose masini e fa'aogaina le suavai ua fuafuaina mo le maualuga o galuega ma fa'alavelave lavelave. O le Flex robot o le fa'avae lea o se faiga fa'apitoa e aofia ai paipa, se labware gripper, mea fa'apipi'i, fa'aoga i luga o le fogafale, ma labware - o mea uma ia e mafai ona e fesuia'i oe lava. Flex ua mamanuina ma se pa'i pa'i e mafai ona e galue fa'atasi ai i luga o le nofoa o le lab, pe mafai fo'i ona e pulea mai le isi itu o lau lab i le Opentrons App po'o a tatou APIs fa'amatala.
Flex workstations e sau ma meafaigaluega uma - robot, hardware, ma labware - e te manaʻomia e amata ai le faʻaogaina o galuega masani a le fale suesue. Mo isi talosaga, Opentrons Flex o loʻo faʻaogaina i luga o polokalama faʻapipiʻi matala ma firmware, ma e reagent-ma labware-agnostic, e tuʻuina atu ia te oe le pule i le auala e te mamanuina ma faʻatautaia au tulafono.

Ole mea fou ile Flex
Opentrons Flex o se vaega o le Opentrons fa'apipi'i vai fa'asologa o robots. O tagata faʻaoga o Opentrons Flex atonu e masani i le Opentrons OT-2, o la tatou masini paipa faʻapitoa. O le Flex e sili atu nai lo le gafatia o le OT-2 i le tele o vaega taua, fa'aolaina le maualuga o le gaosiga ma le taimi savali.

Fa'aalia le gaosiga o le paipa
Pipette ma pito malosi

Fa'amatalaga
Flex pipettes e 1, 8, poʻo le 96 alalaupapa. O le paipa 96-auala e galue i luga o le 12 taimi e sili atu le tele o vaieli i le taimi e tasi e pei o le OT-2 paipa tele.
O paipa fa'alelei e iai le tele o laina voluma (1 µL, 50 μL) ma e mafai ona galulue uma i so'o se voluma o Opentrons Flex tips. O se fa'aleleia atili lea i paipa OT-5, e la'ititi la'ititi la'asaga ma e tatau ona fa'aoga fautuaga e fetaui ma le tele o le tele.

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MATAUPU 1: FAATOMUAGA

Gripper Fa'ata'oto fa'ata'ita'iina Touchscreen Module caddies Deck slot fa'amaopoopo lapisi feavea'i Tele ma le mamafa

O le Opentrons Flex Gripper e piki i luga ma fa'a'ave'esea mea faigaluega fa'ata'amilo i le fa'ato'aga, e aunoa ma se fa'alavelave fa'aoga. O le gripper e mafai ai ona sili atu le lavelave o galuega i totonu o se faʻataʻitaʻiga e tasi.
Fa'avasegaina tulaga o paipa Flex ma le gripper ua otometi atoatoa. Oomi le faamau e tasi, ma o le a alu le meafaifa'aili i vaega sa'o-masini i luga o le fogafale e iloa ai lona tulaga sa'o, fa'asaoina na fa'amatalaga mo le fa'aoga i au fa'atonuga.
O le Flex o lo'o i ai lana lava fa'aoga touchscreen e mafai ai ona e pulea sa'o, fa'aopoopo i le fa'aogaina o le Opentrons App. Fa'aoga le lau pa'i e amata ai fa'agaioiga, siaki le tulaga o galuega, ma sui tulaga sa'o i luga o le robot.
O fa'aoga fa'alelei e fetaui i totonu o pusa e nofo ai avanoa i lalo ifo o le fa'avae. E fa'alatalata atu e Caddies lau mea faigaluega i luga o le fogafale ma fa'ataga le fa'aogaina o le uaea pito i lalo. O Caddies e mafai ai ona sili atu le faʻaogaina o module ma labware i luga o le nofoa.
E faanumera avanoa i luga ole Deck i se faiga faamaopoopo (A1D4) e tutusa ma le faanumera o vaieli ile labware.
O le talone lapisi e mafai ona alu i le tele o nofoaga fa'avae i Flex. Ole nofoaga fa'aletonu (slot A3) ole tulaga fautuaina. E mafai fo'i ona e fa'aogaina le gripper e lafoa'i ai lapisi i totonu ole fa'alava ole otaota.
Flex e fai si lapoa ma sili atu le mamafa nai lo le OT-2. O galuega fa'apipi'i ile Flex e mana'omia le fesoasoani a se pa'aga ile fale su'esu'e.

O loʻo maua se faʻatusatusaga auiliili o faʻamatalaga faʻapitoa faʻapitoa i luga ole Opentrons webnofoaga.
O le Flex ma le OT-2 robots o loʻo taʻavale i luga o la matou polokalama tatala-puna, ma e mafai e le Opentrons App ona faʻatautaia uma ituaiga robots i le taimi e tasi. A'o le OT-2 protocols e le mafai ona fa'atautaia sa'o i luga o Flex, e faigofie lava ona fa'afetaui i latou (silasila i le OT-2 Protocols vaega o le Protocol Development chapter mo fa'amatalaga).

Flex workstations
O fale faigaluega Opentrons Flex e aofia ai le Flex robot, mea fa'aoga, paipa ma u'u, mea fa'apipi'i, ma mea faigaluega e mana'omia e fa'autometi ai se talosaga fa'apitoa. O vaega uma o fale faigaluega e fa'apitoa. Afai e te mana'omia le suia o talosaga, e mafai ona e fa'aopoopo pe fesuia'i isi masini Flex ma mea fa'aoga talafeagai.

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MATAUPU 1: FAATOMUAGA
NGS GALUEGA
O le Opentrons Flex NGS Workstation e fa'autometi le tapenaga o faletusi NGS. E mafai ona fa'autometi fa'asologa o galuega fa'asologa e fa'aaoga ai so'o se faiga fa'afoliga ta'ita'i, e aofia ai le vaevaega- ma tagsauniuni faletusi fa'avae.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le NGS Workstation e aofia ai:
Gripper Filifiliga o le seti paipa
E lua paipa paipa 8-ala (1 µL ma le 50 µL) 5-Ala paipa (1000 µL) otaota otaota maneta poloka poloka Temperature Module Thermocycler Module Labware kit ma faʻamama faʻamau, microcentrifuge tubes, faatanoa, ma ipu PCR.
PCR GALUEGA
O le Opentrons Flex PCR Workstation e otometi le setiina o le PCR ma le fa'aogaina o le vevela mo le 96 s.amples. E mafai ona aliquot chilled reagents ma samples i totonu o se ipu PCR 96-vaieli. Faatasi ai ma le faʻaopoopoga o le Thermocycler Module otometi, faʻaaoga le gripper e utaina ai le ipu i totonu o le Thermocycler, ona faʻatautaia lea o lau polokalame PCR filifilia.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le PCR Workstation e aofia ai:
Gripper Filifiliga o le seti paipa
1-Alā paipa (1 µL) ma le 50-Alā paipa (8 µL) 1-Alā paipa (50 µL) Tata'u Su'e Temperature Module Pusa Labware fa'atasi ai ma fa'amama fa'amama, paipa microcentrifuge, faatanoa, ma ipu PCR.

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MATAUPU 1: FAATOMUAGA
GALUEGA FA'A'UINA A'U NUCLEIC ACID
O le Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation otometi le fa'aesea ma le fa'amamāina o DNA/RNA. E fa'aogaina le Poloka maneta mo le tu'ueseeseina o pulu maneta, ma le Heater-Shaker mo s.ample lysis ma le toe fa'aolaina o lopa mageta.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le Nucleic Acid Extraction Workstation e aofia ai:
Gripper Filifiliga o le seti paipa
1-Alā paipa (5 µL) ma le 1000-Alā paipa (8 µL) 5-Alā paipa (1000 µL) Tata'u otaota maneteti Block Heater-Shaker Module Labware kit ma fa'amama fa'atanoa, ipu PCR, ma ipu vaieli loloto.
MATETIC BEAD PROTEIN OLE GALUEGA FAAMAMAMA
O le Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation e fa'autometi le fa'amamaina o polotini la'ititi ma proteomics.ampsauniuni mo le 96 samples. E fetaui lelei ma le tele o mea fa'amageta-bead-based reagents lauiloa.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le Protein Purification Workstation e aofia ai:
Gripper Filifiliga o le seti paipa
1-Alā paipa (5 µL) ma le 1000-Alā paipa (8 µL) 5-Alā paipa (1000 µL) Tata'u otaota maneteti Block Heater-Shaker Module Labware kit ma fa'amama fa'atanoa, ipu PCR, ma ipu vaieli loloto.
FLEX Prep GALUEGA
O le Opentrons Flex Prep Workstation e fa'autometi le fa'aogaina o paipa. Fa'atulaga le fale faigaluega i le 1-Channel ma le 8-Channel Pipettes e fai ai galuega e pei ole s.ample transfer, sample toe faia, ma

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MATAUPU 1: FAATOMUAGA
reagent aliquoting. Fa'atulaga le fale faigaluega ma le 96-Channel Pipette e fa'atino ai le fa'aogaina o le reagent ma le fa'aogaina o le ipu.amping.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le Flex Prep Workstation e aofia ai:
Filifiliga o le fa'atulagaina o paipa: 1-Ala paipa (5 µL) ma le 1000-Ala paipa (8 µL) 5-Ala paipa (1000 µL)
Pusa Labware o lo'o iai fa'amatalaga faamama, paipa microcentrifuge, ma faatanoa
PLASMID Prep GALUEGA
O le Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation e fa'autometi le su'eina o le plasmid ma le fa'amamaina o galuega. O lenei fale faigaluega ua faʻapipiʻiina i paipa maualuga, o le Heater-Shaker Module, ma le Magnetic Block e faʻaogaina ai le tele o kemisi faʻavae.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le Plasmid Prep Workstation e aofia ai:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) ma le 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit ma faʻamaʻi faʻamaʻi, microcentrifuge tubes, faatanoa, PCR plates, ma ipu vai loloto.
SYNBIO GALUEGA
O le Opentrons Flex SynBio Workstation e fa'autometi le tele o galuega fa'akomepiuta synthetic e pei ole DNA synthesis ma cloning. E fa'aogaina le Poloka maneta ma le Temperature Module e lagolago ai le tele o kemisi fa'avae lopa. Fa'aopoopo le Thermocycler Module e fa'atino ai fa'a'ofuofu tapuni fa'avevela ma ampfa'atonuga.
I le faaopoopo atu i le Flex robot, o le SynBio Workstation e aofia ai:
Gripper 1-Alā paipa (5 µL) ma le 1000-Ala paipa (8 µL) maneta Poloka Temperature Module

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MATAUPU 1: FAATOMUAGA

Pusa Labware o lo'o iai fa'amatalaga masani ma fa'amama, paipa microcentrifuge, fa'atanoa, ipu PCR, ma ipu vai loloto.

1.2 Fa'amatalaga saogalemu
O le Opentrons Flex e fa'aaogaina le vai ua mamanuina mo le saogalemu. Va'ai i fa'amatalaga ma ta'iala tausisia i lenei vaega ina ia mautinoa le fa'aogaina saogalemu o lau Flex. O nei taʻiala e aofia ai le faʻaogaina saogalemu o fesoʻotaʻiga faʻaoga ma mea e gaosia mo le oloa, e aofia ai le eletise ma fesoʻotaʻiga faʻamaumauga, faʻapea foʻi ma faʻailoga lapatai o loʻo maua i luga o le Flex robot ma meafaigaluega faʻapitoa. O le fa'aaogaina o le masini i se isi faiga e ese mai i mea o lo'o fa'ailoa mai i lenei tusi lesona e ono tu'u ai le tagata fa'aoga ma masini i se tulaga lamatia.

Faailoga saogalemu
O fa'ailoga eseese i luga o le Flex ma i totonu o lenei tusi lesona e lapataia ai oe e uiga i fa'apogai o ni manu'a po'o se afaina.

Faailoga

Fa'amatalaga
Lapataiga: Fa'ailoa tagata fa'aoga i tulaga e ono lamatia ai. Gaioiga e ono i'u ai i manu'a po'o le oti.
Lapata'iga: Lapata'i tagata fa'aoga mai le Fa'aleagaina o masini. Leiloa pe leaga fa'amaumauga. Fa'alavelave le toe fa'aleleia o le taotoga o lo'o faia.
Te'i fa'aeletise: Fa'ailoa vaega o mea faifa'aili e ono tula'i mai ai se fa'alavelave fa'afuase'i fa'aeletise pe a le lelei le taulimaina o le meafaigaluega.

Lau'ele'ele vevela: Fa'ailoa vaega o mea faifa'aili e ono tula'i mai ai se manu'a a le tagata lava ia ona o le maualuga o le vevela/vevela pe a le lelei le taulimaina o le meafaigaluega.

Pinch point: Fa'ailoa vaega o mea faigaluega e ono tula'i mai ai se manu'a a le tagata lava ia pe a gaioi.

OPENRONS FLEX

MATAUPU 1: FAATOMUAGA

O le ae mauaina igoa nei i luga ole Flex:
Fa'ailoga o mea tau le atamai Fa'ailoga o le tausisia o le tulafono (fa'ata'ita'iga, ETL) Fa'ailoga tau eletise Fa'ailoga fa'alaua'itele Fa'ailoga o oloa Fa'aigoa o mea fa'apipi'i Fa'ailoga High voltagu fa'ailoga Fa'ailoga fa'ailoga malosi

Lapataiga saogalemu tau eletise
Ia matau i taimi uma ia lapataiga mo le saogalemu o le eletise:

Faailoga

Fa'amatalaga
Fa'afeso'ota'i le robot i totonu ose va'a, Vasega 1. Va'ai le vaega So'oga Malosi i le Fa'amatalaga Fa'amatalaga mataupu.

Aua ne'i fa'afeso'ota'i (fa'apipi'i), motusia (ta'ese), pe fa'aoga uaea eletise AC pe afai: Ua masaesae pe leaga le uaea. O isi uaea fa'apipi'i, uaea, po'o fagu ua masaesae pe faaleagaina.
O le fa'aogaina o uaea eletise ua faaleagaina e mafai ona tupu ai se fa'alavelave fa'afuase'i eletise e i'u ai i manu'a tuga po'o le fa'aleagaina o le robot.
Aua le suia le uaea eletise AC se'i vagana ua i ai le faatonuga a Opentrons Support.

Mo nisi fa'amatalaga e uiga i mana'oga eletise, va'ai i le vaega o le Fa'aaogaina o le Malosiaga o le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Si'itia.

OPENRONS FLEX

MATAUPU 1: FAATOMUAGA

Lapataiga saogalemu faaopoopo
Ia matau i taimi uma ia lapataiga faaopoopo mo le saogalemu:

Faailoga

Fa'amatalaga
Opentrons Flex e le'i fa'amaonia mo le fa'aogaina i vai pa'u pe mu. Aua ne'i utaina papatusi, paipa, po'o fagu o lo'o i ai mea pāpā po'o vai mu i totonu o le robot pe fa'agaoioi le mea faigaluega i vai pa'u pe mu i totonu o le pa.
Fa'aoga faiga lelei falesu'esu'e ma mulimuli i fa'atonuga a le gaosi oloa pe a galue i vaila'au. Opentrons e le nafa pe noatia mo soʻo se faʻaleagaina ona o, poʻo se taunuuga o le, faʻaaogaina o vailaʻau matautia.

Ole mamafa ole Flex e 88.5 kilokalama (195 lbs). O le i'uga, e mana'omia ai ni tagata se to'alua e si'i ma fa'agaioi ma le saogalemu. Va'ai le vaega Toe Fa'anofoina i totonu o le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Si'itia.

E tatau ona tu'u le Flex i luga o se mea e mafai ona lagolagoina lona mamafa o le 88.5 kilokalama (195 lbs) fa'atasi ai ma le tele o luga e fa'aoga ai le robot fa'atasi ai ma lona la'ititi la'ititi mamao (20 cm/8 in). Va'ai le vaega o le Saogalemu ma le Fa'agaioiga Manaoga i le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Si'itia.
E mafai e le Flex ona fa'aoso le tetete a'o galue. Tuu le robot i luga o se mea e malosi, maualuga, ma e le vai ma faʻapipiʻiina poʻo soʻoga uelo. Va'ai le vaega o le Saogalemu ma le Fa'agaioiga Manaoga i le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Si'itia.

Lapataiga saogalemu
Ina ia fesoasoani e puipuia le Flex mai le faaleagaina, mulimuli i puipuiga nei:

OPENRONS FLEX

MATAUPU 1: FAATOMUAGA

Faailoga

Fa'amatalaga
Fa'aaogā meafaigaluega e fa'atatau i le ANSI/SLAS pe fa'amaonia e Opentrons. Tagai i le Labware mataupu.
Taofi mea pala, sui, po'o isi mea e fa'aleagaina mai le robot.

Saogalemu olaola
Fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga ma reagents o lo'o iai mea na aumai mai tagata e pei o ni fa'ama'i pipisi. Opentrons fautuaina le faʻaogaina o faiga suʻesuʻe saogalemu e pei ona faʻamatalaina i le Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
I lalo o tulaga masani, e le faia e le Flex ni aerosol e mafai ona iloa mai vai puna. Ae ui i lea, i lalo o nisi tulaga, e mafai ona gaosia aerosol mai puna puna. A fa'agaoioi ile biosafety level 2 po'o le sili atu fo'i vai puna, mafaufau e fai ni puipuiga mai le aerosol, e tusa ai ma au pulega fa'alotoifale. Ina ia faʻaitiitia le lamatiaga o le aerosol mai le robot, ia mautinoa o oe:
Faia le tausiga e pei ona faamatalaina i le mataupu Tausia ma Auaunaga. Fa'apipi'i lelei ma fa'amautu mea fa'apipi'i uma, paipa, modules, ma labware. Fa'aaogā le faiga fa'apa paipa e fesoasoani i le fa'aitiitia o aerosol.
Asu oona
Afai o lo'o e galue i so'o so'o po'o ni mea o'ona, fa'aoga se faiga fa'alelei lelei falesuesue e aveese ai so'o se ausa e ono gaosia.
Suavai mu
E le'i iloiloina le Flex mo le fa'aogaina i vai e mu ma e le tatau ona fa'aoga i vai e mu.

OPENRONS FLEX

MATAUPU 1: FAATOMUAGA

1.3 Tausi fa'atulafonoina
Opentrons Flex e tausisia uma mana'oga talafeagai o tulaga saogalemu ma eletise eletise nei.

Saogalemu
Tulafono ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Ulutala
Manaoga mo le Saogalemu mo Meafaigaluega Fa'aeletise mo le Fuaina, Pulea, ma le Fa'aaogaina o Falesu'esu'e Vaega 1: Manaoga Lautele
Manaoga faʻapitoa mo meafaigaluega falesuesue mo le faʻafefiloi ma faʻafefe

Fegalegaleaiga eletise

Tulafono ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Vaega 15 La'ititi B Vasega A IC ICES-003

Ulutala
Meafaigaluega Fa'aeletise mo le Fua, Pulea, ma le Fa'aogaina o Falesu'esu'e Mana'oga EMC Vaega 1: Manaoga Lautele Va'ava'ava'a e le'i fuafuaina.
Puleaina o Alaleo ma Feso'ota'iga Fa'alavelave Fa'atupu Meafaigaluega Tulaga Fa'amatalaga Fa'amatalaga Meafaigaluega (E aofia ai Mea Fa'atekinolosi)

FCC lapataiga ma faʻamatalaga
Lapataiga: Suiga po'o suiga i lenei iunite e le'i fa'amaonia manino e Opentrons e mafai ona fa'aleaogaina ai le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini.
O lenei masini e tausisia le Vaega 15 o tulafono FCC. O le gaioiga e fa'atatau i mea nei:

OPENRONS FLEX

MATAUPU 1: FAATOMUAGA
O lenei masini e le mafai ona mafua ai se faʻalavelave leaga. E tatau i lenei masini ona talia so'o se fa'alavelave e maua, e aofia ai fa'alavelave e ono mafua ai le le mana'omia
fa'agaioiga.
Fa'aaliga: O nei masini ua uma ona fa'ata'ita'iina ma maua e fa'amalieina tapula'a mo se Vasega A masini numera, e tusa ai ma le Vaega 15 o tulafono FCC. O tapula'a nei ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave pe a fa'agaoioia masini i totonu o se siosiomaga fa'apisinisi. O mea faigaluega nei e gaosia, fa'aoga, ma mafai ona fa'aolaina le malosi ole alaleo ma, a le fa'apipi'iina ma fa'aogaina e tusa ai ma le tusi fa'atonuga, e ono fa'alavelave fa'alavelave i feso'ota'iga leitio. O le fa'aogaina o nei mea faigaluega i totonu o se nofoaga e nofo ai e ono mafua ai le fa'alavelave fa'aleagaina lea e mana'omia ai le tagata fa'aoga e fa'asa'o le fa'alavelave ia latou lava tupe fa'aalu.
Kanata ISED tausisia
Kanata ICES-003(A) / NMB-003(A)
O lenei oloa e fetaui ma fa'amatalaga fa'apitoa fa'apitoa mo Innovation, Science and Economic Development Canada.
Le présent produit est conforme aux specifications techniques applicable d'Innovation, Sciences and Developpement Economique Canada.
Lapataiga tau le siosiomaga
Lapataiga: Kanesa ma le Fa'aleagaina o Fanau www.P65Warnings.ca.gov
Fa'ailoga Wi-Fi
O le Wi-Fi module ua faʻamaonia muamua mo le faʻaaogaina i le tele o itulagi:
United States (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): Leai se fa'amatalaga lautele (self-declaration) Kanata (IC): Meafaigaluega Fa'amatalaga Fa'amatalaga W8997-M1216 Iapani (TELEC): Numera fa'amaonia 020-170034 Initia (WPC): Numera resitala ETA-SD-20191005525 (ta'utinoga a le tagata lava ia)

OPENRONS FLEX

MATAUPU 2
Fa'apipi'i ma Toe Si'itia
O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina pe faʻapefea ona saunia lau suʻesuʻega mo Opentrons Flex, faʻafefea ona faʻatutuina le robot, ma pe faʻafefea ona faʻanofo pe a manaʻomia. A'o le'i tu'uina atu lau Flex, ia mautinoa o lo'o ausia e lau fale su'esu'e po'o le fale ta'iala uma i le vaega o le Saogalemu ma le Fa'agaioiga Manaoga. A o'o i le taimi e fa'agaoioi ai lau Flex, mulimuli i fa'atonuga auiliili i le Unboxing, First Run, ma Meafaigaluega Fa'apipi'i ma le Calibration vaega, pe fa'aaoga le Opentrons Onsite Support Set Up service. Ma afai e te manaʻomia le faʻanofoina o lau Flex i se nofoaga fou, latalata pe mamao, mulimuli i laʻasaga i le vaega Relocation.
2.1 Saogalemu ma mana'oga fa'agaioiga
O fea e tu'u ai Opentrons Flex
Avanoa o se oloa taua i toetoe lava o fale su'esu'e uma. O lau Flex o le a manaʻomia ni mea-ae le tele, aua ua mamanuina ina ia ofi i luga o le afa o se nofoa suʻesuʻe masani. Ia mautinoa e iai sau avanoa e fetaui ma ta'iala nei.
Luga o nofoa: Tu'umau, malosi, maualuga, fa'asaga vai. O laulau po'o nofoa fa'atasi ma uili (e o'o lava i uili tapuni) e le fautuaina. O le Flex e alu vave ma e tele lona mamafa, lea e mafai ona luluina pe le paleni laulau mama pe feaveai.
Aveina le mamafa: O le robot e na o le 88.5 kilokalama (195 lb) le mamafa ma e tatau ona sii i luga e ni tagata se toʻalua o loʻo galulue faʻatasi. Tuu le robot i luga o se mea e mafai ona faigofie ona lagolagoina lona mamafa faʻatasi ai ma le mamafa o soʻo se modules, labware, vai, poʻo isi masini suʻesuʻe e faʻaaoga i au talosaga.
Avanoa fa'agaioia: Ole fua fa'avae ole robot ole 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (e tusa ma le 34″ x 27″ x 33″). E mana'omia e le Flex le 20 cm (8″) o le kilia o le itu ma tua mo uaea, feso'ota'iga USB, ma fa'amama'ese le 'ele'ele mai masini e vevela ma mālūlū.
Lapataiga: Aua le fa'atūina itu po'o tua o le Flex fa'afefe i se puipui.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA

84 cm 33″

87 cm 34″
Opentrons Flex fua faavae.

69 cm 27″

20 cm 8″

Luga view o Opentrons Flex, faʻaalia le kilia pito maualalo ma tua.

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA

Fa'aaogāga malosi
Opentrons Flex e tatau ona fa'afeso'ota'i i se pa puipui i po'o lata ane i le nofoa nofoa e te fa'apipi'i ai. Na'o le fa'afeso'ota'i le Flex i ta'amilosaga e mafai ona fa'aogaina ai le maualuga o le mana fa'asolo:
Malosiaga fa'aulu: 36 VDC, 6.1 A Fa'aaoga le aoga: 30 W Fa'aaoga masani: 40 W (i le taimi o fa'ata'ita'iga fa'akomepiuta) Fa'atauga maualuga: Pe tusa ma le 50 W.
E fa'atatau tonu le fa'aogaina o le mana i:
Le aofaʻi ma le ituaiga o gaioiga na faʻatinoina i le taimi o se protocol. Le tele o le taimi e faʻaalu ai le robot. Le tulaga o moli i luga o le robot. E fia meafaifa'aili o lo'o fa'apipi'i.
Manatua e teu mo isi mea faʻaeletoroni e faʻaaogaina le paoa i luga o le matagaluega tutusa, e aofia ai Flex modules ma a latou lava eletise. Mo example, le Thermocycler Module o loʻo i ai le maualuga o le mana faʻaaogaina (630 W) e sili atu nai lo le Flex robot lava ia. Afai e mana'omia, fa'afeso'ota'i le pule o lou fale ina ia mautinoa o lo'o fetaui ma mana'oga eletise o au masini.

Tulaga o le siosiomaga
Tulaga o le siosiomaga mo le fa'aoga fautuaina, fa'aoga talafeagai, ma le teuina e eseese:

Fautuaina mo le fa'aogaina o le faiga

Taliaina mo le faʻaogaina o le polokalama

Fa'asao vevela +20 i le +25 °C

+2 i le +40 °C

Tulaga susū Maualuluga

40%, e le fa'asa'o
E tusa ma le 500 mita i luga a'e o le sami

30%, e le fa'afefeteina (i lalo ifo o le 80 °C)
E oo atu i le 2000 mita i luga aʻe o le sami

Teuina ma felauaiga
-10 i le +60 °C
10%, e le fa'afefeteina (i lalo ifo o le 85 °C)
E oo atu i le 2000 mita i luga aʻe o le sami

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Opentrons ua faʻamaonia le faʻatinoga o Opentrons Flex i tulaga fautuaina mo le faʻaogaina o le polokalama, ma o le faʻaogaina i na tulaga e tatau ona maua ai faʻamanuiaga sili. Flex e saogalemu e faʻaaoga i tulaga e talia mo le faʻaogaina o le polokalama, ae atonu e fesuisuiaʻi iʻuga. Aua le fa'aola pe fa'aaoga Flex i tulaga i fafo atu o na tuaoi. O tulaga e teu ai ma felauaiga e faʻaaogaina pe a faʻamavae atoa le robot mai le mana ma isi meafaigaluega.
2.2 Tatalaina pusa
Fa'afetai! Ua taunu'u mai lau Opentrons Flex ma ua e saunia se avanoa i totonu o lau potu su'esu'e. Tatou tatala lena pusa sau'ai, aveese le robot, ma saunia mo le gaioiga. O faʻamatalaga o loʻo i totonu o lenei vaega o loʻo tuʻuina atu ai se lisi o vaega ma faʻatonuga e savali ai oe i laasaga e manaʻomia e faʻasalalau ai le Flex, faʻapipiʻi, ma sauni mo le faʻaoga. Ua matou vaevaeina le faiga o le seti i ni vaega se tolu:
O le Vaega 1 e aofia ai le talepeina o le pusa. O le Vaega 2 o lo'o aofia ai le aveese o le Flex mai le pusa ma fa'anofo i se nofoaga fa'ai'u. O le Vaega 3 o lo'o aofia ai fa'atasiga mulimuli ma fa'amalo le robot mo le taimi muamua.
Taumafaiga ma taimi e manaʻomia
E te mana'o e fesili i se pa'aga a le potu su'esu'e e fesoasoani i le fa'agasolo o le tatalaina o pusa, si'i, si'i, ma le fa'apotopotoina. E te mana'omia le paketiina pe a ma le 30 minute i le itula mo lenei taumafaiga.
Manatua: O le Flex e manaʻomia ni tagata se toʻalua e siiina lelei. E le gata i lea, o le siiina ma le tauaveina o le Flex i ona au o le auala sili lea e faʻanofo ai le robot.
Puta ma mea e teu ai
O le tatalaina o se Flex e te maua ai se robot mata'utia, ae o lo'o totoe fo'i oe ma le tele o fa'ato'aga lapopo'a fa'atasi ai ma vaega eseese o felauaiga ma paluga. E ui e mafai ona e lafoaia nei mea, matou te fautuaina oe e teu nei mea pe a maua avanoa e teu ai. O le afifiina e mafai ona toe faʻaaogaina, lea e fesoasoani e saunia lau Flex mo felauaiga pe afai e te manaʻomia le lafoina i se isi mea (faʻataʻitaʻiga, i se konafesi poʻo se fale fou) i le lumanaʻi.

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
elemene oloa
O va'a Flex ma vaega o lo'o lisi atu i lalo. Pipettes, le gripper, ma modules e sau i se afifi eseʻese mai le Flex crate autu, tusa lava pe na e faʻatau faʻatasi o se fale faigaluega.

(1) Opentrons Flex robot

(1) Uaea USB

(1) Uaea eletise

(1) Ethernet uaea

(5) L-ki (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Pendant Taofi Fa'afuase'i

(1) Fa'ailoga o lo'o i ai kilipa meafaigaluega

(4) Fa'asao kilipi mea faigaluega

(1) Su'esu'e fa'avasega paipa

(4) U'u ma pulou

(1) Fa'amalama pito i luga

(4) Itu fa'amalama fa'amalama

(1) 2.5 mm hex sikuluku

(1) 19 mm ko'ini

(16 + fa'asao) Siu fa'amalama (M4x8 mm ulu mafolafola)
26

(10) Fa'ailoga fa'ailoga avanoa (M4x10 mm ulu ulu)

(12) Fa'ailoga kilipa fa'alava (M3x6 mm ulu ulu)

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Vaega 1: Aveese le pusa
E lafo e Opentrons lau Flex i totonu o se pusa plywood malosi. O lo'o fa'aogaina e le pusa va'a le matau ma le latch clamps e fa'amautu fa'atasi le pito i luga, itu, ma le pito i lalo. O le fa'aogaina o latches, nai lo fao po'o sikulima, o lona uiga e te le mana'omia se fa'ato'aga (po'o le tele o le malosi) e tala'i ai le ato, ma e mafai ona e toe fa'aopoopo mulimuli ane, pe a mana'omia.
Fa'aaliga: E mafai ona fa'asalaina pito o pusa i le taimi o felauaiga. Atonu e te mana'o e fa'aoga totigilima faigaluega e puipui ai ou lima mai fafie.
Ina ia tatala fa'amau, liliu i luga le fa'amau fa'amau ma liliu i le agavale (fa'afeagai i le itu taumatau). O lenei gaioiga e fa'agaoioi ai le clamp lima i fafo mai lona fa'amau fa'atatau. Ona mafai lea ona e togi ese le lima o le loka mai le pusa.
1 Tatala fa'amau e valu o lo'o uu ai le pito i luga i itu.

2 Aveese le laulau pito i luga pe a uma ona tatala faamau.

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MATA'UPU 2: FA'ATAUINA MA LE TOESEINA 3 'Oti ese le ato lanu moana, aveese mea nei mai le paluga, ma tu'u ese:
Pusa Fa'aoga Malosi, Ethernet, ma uaea USB Fa'afuase'i Taofi Pendant
4 Aveese le vaega pito i luga ole foam foam e fa'aalia ai fa'amalama. O le padding e puipuia ai le itu ma le pito i luga.
5 Aveese faʻamalama faʻamalama ma tuʻu ese. E te fa'apipi'i i ai mulimuli ane.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
6 Tatala fa'amau e 16 o lo'o totoe o lo'o fa'amauina ai fa'ailoga pito i le tasi ma le fa'avae o le ato. 7 Aveese pito i luga ma tuu ese.
Vaega 2: Fa'asa'oloto le Flex
A mae'a laasaga i le Vaega 1, e tatau ona e va'ai i se robot o lo'o i totonu o se ato puipui ma fa'apipi'i i vaega fa'apipi'i uamea moli. O le ato e faʻapipiʻi ai le robot ma puipuia mai le siosiomaga i fafo. O fa'amau u'amea e fa'amauina ai le robot i le pito i lalo o le fa'ato'aga. E lua fa'avaa fela'ua'i e lagolago ai le robot, fa'asoa tutusa lona mamafa, ma fa'amaumau ina ia aua ne'i pa'u i le taimi o felauaiga. Fa'aauau le tatalaina o le Flex ma aveese mai le fa'avae o le pusa.
8 Fa'aaoga le 19 mm ko'i mai le Pusa Fa'aoga, tatala fa'amaufa'ailoga mai le pito i lalo o le fa'a. E mafai ona e tia'i puipui, pe teu mo le fa'aoga i le lumana'i.

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MATA'UPU 2: FA'A'UINA MA LE SI'IGA 9 Toso pe ta'avale le ato fe'avea'i i lalo e fa'aalia uma ai le robot.
10 Faatasi ai ma le fesoasoani a lau paaga faigaluega, uu lima i totonu o faavaa moli moli i itu uma o le faavae o le robot, sii le Flex mai le faavae o le pusa, ma tuu i lalo i luga o le fola. Faasaoina pe lafoa'i le fa'avae o le pusa ma le fa'avaa o felauaiga.

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MATA'UPU 2: FA'ATAUINA MA LE SI'IGA 11 Fa'aaogā le 12 mm hex L-ki mai le Pusa Fa'aaogā, aveese fa'amau e fa o lo'o uu ai fa'avaa.
le Flex. Faasaoina pe tia'i fa'avaa ma fa'amau.
12 Aveese 'au alumini e fa mai le Pusa Fa'aaogā. Fa'alili 'au i nofoaga lava e tasi o lo'o mau ai fa'amau fa'avaa 12 mm.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
13 Faatasi ai ma le fesoasoani mai lau paaga faigaluega, sii le Flex i ona au amo ma ave i luga o se laulau faigaluega mo le faʻapotopotoga mulimuli.

Vaega 3: Fa'apotopotoga mulimuli ma fa'aola le mana
A maeʻa ona faʻanofo le Flex i se nofoaga faigaluega le tumau, poʻo lona fale tumau, ua oʻo i le taimi e faʻamaeʻa ai lau robot fou.
14 Afai ua e si'i le robot i lona nofoaga mulimuli, o lo'o galue ai, aveese 'au o lo'o amo ma sui i tapuni fa'auma. O pulou e tapuni ai avanoa o au i totonu o le faʻavaa ma tuʻuina atu i le robot se foliga mama. Fa'afo'i 'au i le Pusa Fa'aoga mo le teuina.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
15 Aveese le pito i luga ma le itu pito i luga o le fa'afu'afu na e tu'u'ese pe a uma ona aveese le pito i luga o le ato.
16 Fa'apipi'i fa'amalama fa'amalama i le Flex e ala i le mulimuli i fa'amatalaga fa'ailoga i luga o le ata puipui pito i luma. Ona aveese lea o le ata puipui.
17 Fa'aaogā fa'amalama fa'amalama fa'amalama ma le 2.5 mm sikulati mai le Pusa Fa'aaogā, fa'apipi'i fa'amalama fa'amalama i le Flex. Ia mautinoa o lo'o fa'asaga i fafo (fa'asaga ia te oe) pu fa'apipi'i (V-foliga) o fa'amalama. O le mea lea e mafai ai ona fa'afefe fa'amau fa'amau i luga o le fa'amalama.

Lapataiga: O le le sa'o le fa'atonuina o paneli e mafai ona fa'aleagaina. O le so'ona fa'avili sikulima e mafai ona ta'e ai laulau. Fa'amau fa'amau fa'amalama se'ia fa'amau lelei fa'amalama. E le o se tofotofoga o le malosi.

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MATA'UPU 2: FA'ATA'U MA LE TOE FA'AVAE 18 Fa'aaoga le sikulati 2.5 mm mai le Pusa Fa'aoga, aveese fa'amau loka mai le gantri. O nei
fa'ailoga e taofia ai le gantri mai le gaoioi a'o fealua'i. O lo'o i ai fa'ailoga loka gantri: I le itu agavale o nofoaafi e lata ane i luma o le robot. I lalo ifo o le lima tu'u sa'o. I le itu taumatau o nofoaafi latalata i luma o le robot i se puipui moli. E lua fa'ailoga iinei.
O le gantri e faigofie ona gaoioi i le lima pe a uma ona aveese uma fa'avili va'a. 19 'Oti ma aveese ia pa'u e lua o lo'o taofi ai le talone lapisi i le taimi o felauaiga.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
20 Fa'apipi'i le uaea eletise i le Flex ma fa'apipi'i i le alavai puipui. Ia mautinoa o le vaega o le fogafale e leai ni fa'alavelave. Su'e le ki o le eletise i le pito i tua agavale o le robot. O le taimi lava e ola ai, e alu le gantry i lona fale ma o le touchscreen e faʻaalia ai faʻatonuga faʻaopoopo.

O lea la ua i fafo lau Flex mai le atigipusa ma ua sauni e alu, fa'aauau i le First Run vaega i lalo.
2.3 Tamomoe muamua
Faia le seti fa'avae i luga o le lau pa'i a'o le'i fa'afeso'ota'i so'o se isi meafaigaluega i lau Flex. Ole robot ole a ta'ita'ia oe ile feso'ota'i ile feso'ota'iga lau su'esu'ega, fa'afou i le polokalama fou, ma fa'avasega Flex e ala i le tu'uina atu o lona igoa.
Malosiaga
A e mana i luga o Flex, o le Opentrons logo o le a faʻaalia i luga o le paʻi. A maeʻa ni nai minute, o le a faʻaalia le mata o le "Welcome to your Opentrons Flex".
O le Opentrons Flex fa'afeiloa'i mata. E tatau ona e va'ai i lenei lau pe a amata lau Flex mo le taimi muamua.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Feso'ota'i i se feso'ota'iga po'o se komepiuta
Mulimuli i faʻatonuga i luga o le paʻi paʻi e faʻafesoʻotaʻi lau robot ina ia mafai ona siaki mo faʻafouina polokalama ma maua faʻasalalauga files. E tolu auala fesoʻotaʻiga: Wi-Fi, Ethernet, ma le USB.

Filifiliga feso'ota'iga feso'ota'iga. E tatau ona iai sau feso'ota'iga initaneti e fa'atulaga ai le Flex. Wi-Fi: Fa'aoga le lau pa'i e fa'afeso'ota'i ai feso'ota'iga Wi-Fi o lo'o fa'amautu ile WPA2 Personal authentication (o le tele o feso'ota'iga e mana'omia na'o se fa'aupuga e fa'atasi ai e pau i lalo o lenei vaega).
Fa'aaliga: E le lagolagoina e Flex ia faitoto'a fa'apologa (feso'ota'iga e leai se fa'aupuga ae uta a webitulau e faʻamaonia ai tagata faʻaoga pe a uma ona fesoʻotaʻi).
E mafai fo'i ona e fa'afeso'ota'i i se feso'otaiga Wi-Fi matala, ae e le fautuaina.
Lapataiga: O le fa'afeso'ota'i i se feso'ota'iga Wi-Fi matala o le a fa'atagaina ai so'o se tasi i le tele o fa'ailoga feso'ota'iga e pulea lau Opentrons Flex robot e aunoa ma se fa'amaoniga.

Afai e te manaʻomia le faʻafesoʻotaʻi i se Wi-Fi fesoʻotaʻiga e faʻaogaina ai le faʻamaoniga o atinaʻe (e aofia ai le "eduroam" ma fesoʻotaʻiga faʻapitoa faʻapitoa e manaʻomia ai se igoa ole igoa ma upu faʻamaonia), faʻafesoʻotaʻi muamua ile Opentrons App e Ethernet poʻo le USB e faʻamaeʻa ai le seti muamua. Ona faʻafesoʻotaʻi lea i le atinaʻe Wi-Fi fesoʻotaʻiga i le upega tafaʻilagi mo lau Flex. Ina ia maua le fa'aogaina o feso'otaiga:

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
1. Kiliki Devices i le itu tauagavale o le Opentrons App. 2. Kiliki le lisi o togi tolu () mo lau Flex ma filifili le Robot Settings. 3. Kiliki le Networking tab.
Filifili lau fesoʻotaʻiga mai le lisi pa'ū pe filifili "Auai i isi fesoʻotaʻiga ..." ma ulufale i lana SSID. Filifili le auala e fa'amaonia ai pisinisi o lo'o fa'aogaina e lau feso'otaiga. O auala lagolago e:
EAP-TTLS ma TLS EAP-TTLS ma MS-CHAP v2 EAP-TTLS ma MD5 EAP-PEAP ma MS-CHAP v2 EAP-TLS
O nei metotia ta'itasi e mana'omia ai le igoa ole igoa ma le fa'aupuga, ma e fa'atatau i lau fa'aogaina tonu o feso'ota'iga e ono mana'omia se tusi pasi files po'o isi filifiliga. Fa'afeso'ota'i fa'amaumauga IT a lou fale pe fa'afeso'ota'i lau pule IT mo fa'amatalaga o lau seti feso'ota'iga.
Ethernet: Faʻafesoʻotaʻi lau robot i se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga poʻo le faʻatasi ma se uaea Ethernet. E mafai fo'i ona e fa'afeso'ota'i sa'o i le uafu Ethernet i lau komepiuta, e amata i le 7.1.0 fa'asologa o le robot system.
USB: Fa'afeso'ota'i le uaea USB A-i-B o lo'o tu'uina atu i le uafu USB-B a le robot ma se uafu tatala i lau komepiuta. Fa'aoga se uaea USB B-to-C po'o se fa'aoga USB A-i-C pe afai e leai se uafu USB-A i lau komepiuta.
Ina ia faʻaauau le seti, e tatau i le komepiuta fesoʻotaʻi ona faʻapipiʻi ma faʻaogaina le Opentrons App. Mo faʻamatalaga i le faʻapipiʻiina o le Opentrons App, vaʻai i le vaega o le Faʻapipiʻiina o App o le Software and Operation mataupu.
Fa'apipi'i fa'afouga polokalame
O lea la ua e feso'ota'i i se feso'ota'iga po'o se komepiuta, e mafai e le robot ona siaki mo polokalame ma fa'afouga firmware ma la'u mai pe a mana'omia. Afai e iai se fa'afouga, atonu e mana'omia ni nai minute e fa'apipi'i ai. A maeʻa le faʻafouga, o le a toe amata le robot.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Fa'apipi'i Pendant Taofi Fa'afuase'i
Fa'afeso'ota'i le Fa'alavelave Fa'afuase'i Taofi Pendant (E-stop) i se uafu fesoasoani (AUX-1 po'o AUX-2) i tua o le robot.

A'o le'i fa'afeso'ota'i ma le mae'a ona fa'afeso'ota'i le Pendant Taofi Fa'afuase'i.
O le fa'apipi'i ma le fa'aagaaga o le E-stop e fa'atulafonoina mo le fa'apipi'iina o meafaifa'aili ma fa'agasolo fa'atonu i Flex. Mo nisi faʻamatalaga i le faʻaogaina o le E-stop i le taimi o le taʻavale robot, vaʻai i le Emergency Stop Pendant vaega o le System Description mataupu.
Tu'u lau robot se igoa
O le fa'aigoaina o lau robot e faigofie ai ona e iloa i totonu o lau si'osi'omaga. Afai e tele au robots Opentrons i luga o lau fesoʻotaiga, ia mautinoa e tuʻuina atu ia i latou igoa tulaga ese. A mae'a ona e fa'amaonia le igoa ole robot, o le a ave oe i lau Opentrons Flex Dashboard. Masalo o le isi laasaga e te manaʻo e fai o le faʻapipiʻiina o meafaifaʻaili, lea o loʻo ufiufi i le isi vaega.
2.4 Fa'apipi'i mea faigaluega ma fa'avasegaina
A maeʻa le seti muamua o le robot, o le isi laasaga o le faʻapipiʻi o mea faigaluega i le robot ma faʻavasega.
Ina ia fa'apipi'i se meafaifa'aili, ta'i muamua mea faigaluega i luga o le lau pa'i pe alu i le vaega o Pipettes ma Modules o le fa'amatalaga auiliili o masini i le Opentrons App. Filifili se mauga gaogao ma filifili pe Fa'apipi'i Pipette po'o Fa'apipi'i Gripper. Afai o le mauga e te manaʻo e faʻaoga ua uma ona nofoia, e tatau ona e tuʻu muamua le paipa poʻo le gripper.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Fa'aaliga: O le faagasologa atoa o le faʻapipiʻiina e tutusa e tusa lava pe e te faʻaogaina le touchscreen poʻo le Opentrons App. Po o le a lava le masini e te amata ai o le a pulea le faagasologa o le faʻapipiʻiina seia maeʻa pe faʻamalo.
Afai e te amata i luga o le touchscreen, o le a faʻaalia e le app le robot o loʻo "pisi". Afai e te amata i totonu o le app, o le a faʻaalia e le touchscreen se auala e faʻaalia ai o loʻo faʻapipiʻiina meafaigaluega.
O le fa'atulagaga fa'apipi'i sa'o e fesuisuia'i e fa'atatau i le meafaigaluega o lo'o e fa'apipi'iina, e pei ona aofia i vaega o lo'o i lalo. O meafaigāluega uma o lo'o i ai se fa'asologa otometi fa'avasegaina, lea e tatau ona e fa'atinoina vave pe a uma ona fa'apipi'i.
Fa'apipi'i paipa
A e faʻapipiʻi se paipa, o le a taʻitaʻia oe i laasaga nei i luga o le touchscreen poʻo le Opentrons App.
1. FILIFILI LE TUSI PAIPETI Filifili i le va o le 1 po'o le 8-Channel Pipette ma le 96-Channel Pipette. O le fa'apipi'iina o le 96-Channel Pipette e mana'omia ai ni nai la'asaga fa'aopoopo aua e fa'apipi'i i se mea fa'apipi'i fa'apitoa e fa'asaga uma i luga o paipa.
2. SAUNIUNIGA MO LE FA'ATA'U Ave'ese mea faigaluega mai le fa'ato'aga ma fa'amama le vaega faigaluega ina ia fa'afaigofie le fa'apipi'i ma le fa'avasegaina. Ia aoina mai foi mea faigaluega moomia, e pei o le su'esu'ega fa'avasegaina, sikulati hex, ma le ipu fa'apipi'i (mo le 96-Channel Pipette).
3. FESO'O'I MA FA'ASAO LE PIPETTE O le gantri o le a alu i luma o le robot ina ia mafai ona e fa'apipi'i le paipa.
1- ma le 8-Channel Pipettes e feso'ota'i sa'o i se fa'amauga paipa. O le 96-Channel Pipette e manaʻomia se ipu faʻapipiʻi. Ina ia faʻapipiʻi le mea faʻapipiʻi, e tatau ona e momotu muamua le taʻavale z-axis mo le paipa saʻo.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Fa'afeso'ota'i le paipa i le fa'amauga paipa ua filifilia ma fa'amau ona fa'amau.
4. FA'ATA'U AUTOMATED CALIBRATION Mo le fa'avasegaina o le paipa, fa'apipi'i le su'esu'ega fa'ata'oto i le pusi paipa talafeagai. O le paipa o le a otometi lava ona gaoioi e paʻi i nisi vaega i luga o le nofoa ma faʻasaoina nei tau faʻavasegaina mo le faʻaaogaina i le lumanaʻi. A mae'a le fa'avasegaina ma ua e 'ave'esea le su'esu'ega, o le a sauni le paipa mo le fa'aoga i fa'atonuga.
Fa'apipi'i Gripper
A e faʻapipiʻi le gripper, o le a taʻitaʻia oe i laasaga nei i luga o le touchscreen poʻo le Opentrons App.
1. SAUNIUNIGA MO FA'ATA'U Ave'ese mea faigaluega mai le fogafale ma fa'amama le vaega faigaluega ina ia fa'afaigofie ai le fa'apipi'i ma le fa'avasegaina. Fa'aputu fo'i le sikulivili hex mana'omia ma ia mautinoa o lo'o iai le pine fa'avasegaina i lona nofoaga e teu ai i luga o le fa'amau.
2. Feso'ota'i MA FA'ASAO LE U'U'U'U O le a fa'agaoioi le gantri i luma o le robot ina ia mafai ai ona e fa'apipi'i le fa'amau. Fa'afeso'ota'i le u'u i le fa'apipi'i fa'amau ma fa'amau ona fa'avili.
3. FA'ATA'U AUTOMATED CALIBRATION Mo le fa'avasegaina o le u'u, fa'aofi le pine fa'avasega i le auvae pito i luma. O le a otometi lava ona gaoioi le gripper e pa'i atu i nisi vaega i luga o le nofoa ma sefe nei tau fa'avasegaina mo le fa'aoga i le lumana'i. Ona toe fai lea o le faiga lava e tasi i le pine fa'avasegaina i le auvae pito i tua. A mae'a le fa'avasegaina ma toe tu'u le pine i lona nofoaga e teu ai, o le a sauni le gripper mo le fa'aoga i tulafono.
2.5 Toe sii
O lenei vaega o loʻo tuʻuina atu fautuaga ma faʻatonuga e uiga i le faʻaogaina o lau Opentrons Flex robot i luga o le mamao ma le mamao.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Gaioiga pupuu
O se fa'agasolo pu'upu'u e va'ava'ai i le tele o mamao mai le "tatou fa'asolo teisi atu" i le isi itu o le fale su'esu'e, lalo ifo o le faletele, po'o se isi fogafale i lou fale. I nei tulaga, e mafai ona e fa'agaoioi lau Flex i lou lima. O le felauaiga i luga o se taavale toso lima o se filifiliga lelei foi.
Lapataiga: Ole mamafa ole Flex e 88.5 kilokalama. O le i'uga, e mana'omia ai ni tagata se to'alua e si'i ma fa'agaioi ma le saogalemu.
Toe fa'apipi'i 'au si'i e fa'ae'e lau Flex i se nofoaga fou lata ane. O le siiina ma le tauaveina o le Flex i ona au o le auala sa'o lea e fa'agaoioi ai le robot i mea mamao. Aveese 'au ma teu i totonu o le User Kit pe a uma le gaioiga. Ina ia puipuia le faaleagaina o le robot, ia faaaoga pea au si'i e piki i luga ma faagaioi. Aua le uuina le fa'avaa e si'i pe fa'agaoioi lau robot.
Fegaiga mamao
O se gaioiga mamao e ave ai lau Flex mai le lotoa o lau iunivesite, fale, poʻo le faʻalapotopotoga. I le isi itu o le taulaga, i se aai fou, setete, itumalo, poʻo se atunuʻu o mea umaamples o se alu mamao mamao. I lenei tulaga, e tatau ona e faʻapipiʻi le Flex e puipuia ai mai elemene, teʻi, ma gaioiga faigata e ono tupu aʻo alu.
Afai na e teuina le pusa fela'ua'iga ma lagolago i totonu na sau ma lau Flex, e mafai ona e toe fa'apipi'i i totonu o mea nei mo se malaga mamao. Mulimuli i la'asaga o le unboxing i le fa'asologa fa'asolosolo e saunia ai lau Flex mo se alu mamao. O le mea moni, e tatau ona e:
Momotu le eletise ma le uaea feso'ota'iga, pe a fa'apipi'i. Aveese uma masini fa'apipi'i ma labware. Toe fa'apipi'i papatusi fa'avae. Loka le gantri (silasila i le vaega General Moving Fautuaga i lalo). Aveese ma teu fa'amalama fa'amalama.
Afai na e teuina le pusa muamua:
Toe fa'apipi'i le fa'avaa fela'ua'i i le Flex ma fa'amau i le fata fa'avae e fa'aaoga ai le L-brackets. Fa'aopoopo fa'aofuofu ma toe fa'apipi'i le pusa va'a.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Afai e leai sau pusa muamua ma mea fa'atatau, fa'afeso'ota'i se kamupani va'a ta'uta'ua. E mafai ona latou faʻatautaia le faʻapipiʻiina, felauaiga, ma le tuʻuina atu mo oe.
Fautuaga fa'agasolo lautele
TA'E LE MASA MA UIGA UIGA A'o le'i fa'agaoioi lau Flex, 'aua ne'i galo e: Tape le paoa ma se'ese mai le sapalai eletise. Mo'esea le Ethernet po'o le USB cable, pe a fa'aaoga.
LOKA LE GANTRY A'o le'i fa'agaoioi lau Flex, toe fa'aofi fa'amau fa'amau e fa'amau ai le gantri. O lo'o i ai mea e loka ai gantri: I le itu agavale nofoa afi latalata i luma o le robot. I lalo ifo o le lima tu'u sa'o. I le itu taumatau o nofoaafi latalata i luma o le robot. O le lokaina o lenei vaega o le gantri e manaʻomia ai le laʻititi
puipui moli ma fa'amau loka e lua.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
FA'AIGA LE GANTRY Atonu e te le mana'o e loka le gantri pe afai o lo'o e si'iina le robot i se nofoaga lata ane. Afai e te filifili e le lokaina, ia faʻaaoga le touchscreen poʻo le Opentrons App e lafo ai le gantri i lona tulaga fale ae leʻi faʻamalo i lalo. I le fale o le gantry e ala i le touchscreen, tap le tolu-dot menu () ona tap Home gantry. I le fale o le gantri e ala i le Opentrons App: Kiliki masini. Kiliki i lau Flex i le lisi o masini. Kiliki le lisi e tolu togitogi () ona kiliki lea o le Gantry ile Fale.
AVEESE FA'ATAU O mea fa'apipi'i ma isi mea fa'apipi'i fa'aopoopo le mamafa i lau Flex. E aafia ai foi le ogatotonu o le kalave o le robot, lea e mafai ona lagona ai le “tippy” pe a sii i luga. Ina ia fesoasoani e faʻamama ma faapaleni le robot, aveese soʻo se meafaifaʻaili faʻapipiʻi ma labware ae e te leʻi pikiina.
TOE FA'ATA'I SLOTS FA'AVA'E Matou te fautuaina le toe fa'apipi'i o fa'avaa mo se fe'avea'i mamao. O le fa'asaoina o avanoa i o latou nofoaga muamua e fesoasoani e puipuia ai le leiloa fa'afuase'i. O le toe fa'apipi'i o avanoa o le fo'i mo fe'avea'i pupuu i totonu o le fale su'esu'e e filifili.
FA'AALI'I LE TAIMI E tatau ona e toe fa'avasega so'o se meafaigāluega ma modules pe a uma ona toe fa'apipi'i. Mo nisi fa'amatalaga i le fa'avasegaina o module, va'ai i le mataupu Modules.

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MATA'UPU 2: FA'AI'UINA MA LE SI'IGA
Mafaufauga mulimuli e uiga i le siitia
O lau Flex o se masini malosi ma fau lelei, ae o se mea faʻasaienisi saʻo saʻo ua fuafuaina e faʻamalieina le faʻamalieina. O le i'uga, e tatau ona e togafitia ma le fa'aeteete pe a toe si'i i totonu o lau galuega fa'apitonu'u pe lafo atu i le atunu'u. O lona uiga o le mulimuli i ta'iala o lo'o tu'uina atu iinei ma fa'aaoga lou lava lagona masani e uiga i le felauaiga o se mea taugata o mea faigaluega falesu'esu'e. laina pito i lalo: pe a faʻanofo lau Flex, sese i le itu o le faʻaeteete ma faʻaopoopoga faʻapipiʻi.
Afai ei ai ni au fesili po'o ni atugaluga e uiga i le toe si'itia o lau Flex, fa'afeso'ota'i matou ile support@opentrons.com.

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MATAUPU 3
Fa'amatalaga Fa'atonu

O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina ai faiga faʻapitoa a Opentrons Flex, o loʻo faʻavaeina ai ona foliga autu o masini. O le fa'alava, gatry, ma mea fa'apipi'i a Opentrons Flex e mafai ai ona fa'aogaina vaega sa'o o le suavai ma le fa'aogaina o meafaigaluega. O le fa'apipi'i i luga o le masini e mafai ai ona fa'agasolo fa'atonuga ma siaki le tulaga o le robot e aunoa ma le mana'omia e aumai lau komepiuta i le nofoa lab. O feso'ota'iga uaea ma uaealesi e mafai ai ona fa'aopoopo le fa'atonuga mai le Opentrons App (silasila i le vaega o Polokalama ma Fa'agaioiga mo nisi fa'amatalaga) ma fa'alautele foliga o le faiga e ala i le fa'apipi'iina o peripheral (silasila i le mataupu Modules).

3.1 Vaega fa'aletino

Meapueata

Malamalama Tulaga

Pa'i pa'i

Fa'avaa

Gantry Deck
Faitotoa Luma
Nofoaga o vaega faaletino o Opentrons Flex.

Pupuni U'u Pupuni Itu

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Fa'avaa ma pa puipui
O le faʻavaa o le Opentrons Flex robot e maua ai le malosi ma le faʻavae lagolago mo lona faʻavae ma gantri. O lo'o tu'u uma vaega fa'ainisinia ma fa'apipi'i i le fa'avaa autu. O le fa'avaa o lo'o fau fa'ato'a fa'atosina mai i le u'amea ma le alumini fa'apipi'i.
O le fa'avaa u'amea e iai avanoa mo fa'amalama i autafa ma le faitoto'a pito i luma e faia i le polycarbonate manino e mafai ai ona e va'ai i mea o lo'o tupu i totonu o Flex. O le faitotoa pito i luma e matala mo le avanoa i totonu o le masini. Faatasi ai ma le faitotoa pito i luma e tatala, e mafai ona e faʻapipiʻi meafaifaʻaili, modules, ma mea faʻapipiʻi; saunia le nofoa a'o le'i faia se feagaiga; po'o le fa'aogaina o le tulaga o le nofoa i le taimi o se fa'atonuga.
Pa'epa'e pa'epa'e LED i pito pito i luga pito i luga o le fa'avaa e maua ai moli fa'aoga e mafai ona pulea e le polokalama. O se meapueata 2-megapixel e mafai ona pu'eina le fogafale ma le vaega o lo'o galue ai mo le pu'eina ma le mata'ituina o le fa'atinoga.

Fa'ato'aga ma le vaega faigaluega
O le fogafale o le masini alumini lea e fa'atino ai faiga fa'asaienisi otometi. O le fogafale e iai 12 autu ANSI/SLAS-format slots e mafai ona toe fetuutuunai e umia labware, modules, ma consumables. O fa'ailoga o lo'o fa'ailoaina e se faiga fa'amaopoopo, ma le avanoa A1 i tua agavale ma le avanoa D3 i luma taumatau.

Fa'alautele Slot (mo le Thermocycler) Vaega Galulue

StagEria

Vaega o le fogafale i totonu o Flex.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
O le vaega galue o le avanoa fa'aletino i luga a'e o le fa'ato'aga e mafai ona fa'aogaina mo le paipa. Labware tu'u i avanoa A1 e o'o i le D3 o lo'o i totonu o le vaega faigaluega.
Opentrons Flex o lo'o sau fa'atasi ma avanoa fa'ato'a fa'ato'a mo avanoa uma e 12 i le vaega faigaluega. O avanoa ta'itasi ta'itasi o lo'o i ai kilipi tulimanu labware mo le tu'u lelei o labware i luga o le foga.
E mafai ona e toe fetuutuuna'i le nofoa e ala i le suia o avanoa i isi mea fa'apipi'i, e aofia ai le lapisi feavea'i, lapisi lapisi, ma le module caddies. O le fa'alautelega o lo'o i tua o le A1 e na'o le fa'aoga e fai ai se avanoa fa'aopoopo mo le Thermocycler Module, lea e nofo ai avanoa A1 ma le B1.
Fa'aaliga: E mafai ona fesuia'i avanoa o nofoa i totonu o se koluma (1, 2, po'o le 3) ae le o luga o koluma; koluma 1 ma koluma 3 avanoa o ni vaega ma'oti e ui ina tutusa le lapopo'a. E mafai ona e iloa po'o le fea koluma e alu i totonu o le avanoa e ala i le fa'atonuina o le kilipa labware lanumoana i le pito i tua agavale.
E tatau ona e tu'u avanoa fa'apipi'i fa'apipi'i i nofoaga e te mana'o e tu'u tu'u ai ni labware. O le fogafale ma mea o lo'o tu'uina i luga e tumau pea, se'i vagana ua fa'agaoioi e le u'u po'o le lima.
Stageria
O le stagole vaega ole avanoa faaopoopo ile itu taumatau ole foga. E mafai ona e teuina labware i lenei nofoaga pe a uma ona faapipii stagavanoa avanoa. Labware tu'u i avanoa A4 e o'o i le D4 o lo'o i totonu ole stageria. E le mafai ona o'o i totonu o le stagi le vaega, ae e mafai e le u'u u'u ona piki ma fa'a'ave'esea mea faigaluega i le nofoaga lea ma toe fo'i mai. O le fa'aopoopoina o avanoa fa'aopoopo e fesoasoani e fa'atumauina avanoa faigaluega mo mea faigaluega o lo'o fa'aogaina i au fa'aototometi.
Stago avanoa avanoa e aofia ai i nisi fa'atonuga o fale faigaluega ma o lo'o avanoa fo'i mo fa'atau mai https://shop.opentrons.com.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

StagEria ua Fa'apipi'i Slots

Mea fa'apipi'i
O mea fa'apipi'i o mea fa'apitoa e suitulaga ai fa'ailoga masani. Latou te faʻatagaina oe e faʻavasega le faʻatulagaga o le nofoa ma faʻaopoopo galuega i lau Flex. I le taimi nei, o mea faʻapipiʻi e aofia ai le stagavanoa o le eria, le talone lapisi totonu, ma le paipa otaota fafo. E na'o le fa'apipi'iina o mea fa'apipi'i i ni nai avanoa fa'apitoa. O le siata o lo'o i lalo o lo'o lisiina ai nofoaga o fa'ato'aga mo mea fa'apipi'i ta'itasi.

Fa'atonu Stagva'a o le eria Talone lapisi Va'a otaota ma le stagavanoa avanoa

Slots A3D3 A1D1 ma A3-D3 D3 na'o D3

O mea faʻapipiʻi e leai se malosi. Latou te le o iai ni mea fa'aeletoroni po'o masini e feso'ota'i ai lo latou tulaga o iai nei ma le nofoaga o lo'o i ai i le robot. O lona uiga e tatau ona e fa'aogaina le fa'avasegaina o le fogafale e fa'ailoa ai e le Flex po'o a mea fa'apipi'i o lo'o fa'apipi'i i le foga ma le mea o lo'o i ai.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

E mafai ona e fa'aogaina le fa'atulagaga o le fa'ailoga mai le touchscreen e ala i le tolu-dot () lisi ma mai le Opentrons App. Va'ai le vaega o le Deck Configuration o le Software and Operation chapter mo fa'amatalaga i le auala e fa'apipi'i ai le nofoa mai le pa'i.

Ala'u otaota
O le Opentrons Flex Waste Chute e fesiita'i vai, fautuaga, fata pito, ma ipu vaieli mai le pa Flex i se pusa lapisi o lo'o tu'u i lalo o lona avanoa i fafo. O lo'o fa'apipi'i le paipa otaota i se mea fa'apipi'i ipu fa'amau e fetaui i le avanoa D3. E sau fo'i ma se fa'amalama fa'amalama fa'apitoa afa fa'alava e fa'ataga ai le fa'alava e fa'asolo atu i luma o le robot.
Vaega o le paipa otaota.

Ufiufi Deck Plate Fetuunai

Fa'a'u'u otaota
Fa'anofoa Fa'anofoa Fa'atasi ma StagEria

Stagavanoa avanoa
Stago avanoa o le eria o ANSI/SLAS fa'alava fa'atutusa e sui ai avanoa masani i le koluma 3 ma fa'aopoopo ni avanoa fou i le s.tageria - mea uma e aunoa ma le leiloa o avanoa i totonu o le galuega. E mafai ona e fa'apipi'i se avanoa se tasi po'o le maualuga ole fa avanoa e fai ai se koluma fou (A4 i le D4) i le itu taumatau o le nofoa. Ia matau, peita'i, o le suitulaga o le nofoa nofoa A3 e mana'omia ai le fa'anofoina o le talone lapisi. E ala i le faaopoopo stagI totonu o avanoa o le eria i luga o le fogafale, e mafai e lau Flex robot ona fa'aputu atili mea faigaluega ma fa'agaoioi lelei.

OPENRONS FLEX

Flex stagavanoa avanoa.
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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
FA'ATAUINA SLOT
Ina ia faʻapipiʻi, aveese faʻamau e faʻapipiʻi se avanoa masani i le faʻavae ma sui i le stagavanoa avanoa. A maeʻa faʻapipiʻi, faʻaoga le touchscreen poʻo Opentrons App e taʻu ai le robot na e faʻaopoopoinatagfa'ataga o le vaega i le fogava'a.
Fa'apipi'i peitagavanoa avanoa.

SLOT FEAGAIGA Stage fetaui lelei avanoa o vaega ma meafaifa'aili Flex, modules, ma labware o lo'o lisi atu i lalo.

Flex component Gripper Pipettes Modules
Labware

Stagfetauiga o vaega
E mafai e le Flex Gripper ona fesiita'i labware i pe mai le stagavanoa avanoa.
E le mafai ona o'o atu paipa flex i le stageria. Fa'aoga le u'u e aveese ai fata pito ma mea faigaluega mai le stagtu'u le vaega i le vaega galue a'o le'i paipa.
Ole Magnetic Block GEN1 e mafai ona tu'u ile koluma 3 ile pito i luga ole astagavanoa avanoa. E le lagolagoina modules ile koluma 4.
O mea fa'aola e pei o le Heater-Shaker ma le Temperature Module e fetaui i totonu o pusa e mafai ona tu'u i le koluma 3. E le mafai ona e fa'aopoopo e pei otagle avanoa o le vaega i se tulaga o lo'o nofoia e se module caddy.
Stago avanoa o le eria e tutusa le ANSI/SLAS e pei o avanoa fa'avae masani. Fa'aaogā mea faigaluega fa'akomepiuta e fetaui lelei i le stagvaega, po'o le fa'aopoopo ma le lima ma aveese le labware mai lea nofoaga.

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
Faiga fa'agaioiga
O lo'o fa'apipi'i i le fa'avaa le gantry, o le fa'agaioiga ma le fa'atulagaina o le robot. E fealua'i ese le gantri i le x- ma le y-axis e fa'atulaga ai paipa ma u'u i nofoaga sa'o mo le fa'atinoina o feagaiga. O le gaioi i luga o nei matau e sa'o i le 0.1 mm lata ane. O le gantry e pulea e 36 VDC hybrid bipolar stepper motors. I le isi itu, o loʻo faʻapipiʻi i le gantri o faʻamauga paipa ma le faʻaopoopoga o le mauga. O nei mea e feoai i luga o le z-axis e tuʻu ai paipa ma gripper i nofoaga saʻo mo le faʻatinoina o faʻataʻitaʻiga. O le gaioiga i luga o lenei axis e pulea e 36 VDC hybrid bipolar stepper motors. O mea tau eletise o loʻo i totonu o le gantry e maua ai le 36 VDC malosi ma fesoʻotaʻiga i paipa ma gripper, pe a faʻapipiʻi.
Gantry

Pipette Mauga

Mauga Fa'aopoopo

Tulaga o mea faigaluega fa'apipi'i i luga ole Flex.

Fa'aaliga pa'i ma LED
O le fa'aoga fa'aoga muamua o le 7-inisi LCD touchscreen, o lo'o i le pito i luma taumatau o le robot. O le pa'i pa'i e ufiufi i le Gorilla Glass 3 mo le sasa ma le fa'aleagaina. Avanoa i le tele o vaega o Flex sa'o i luga o le lau pa'i, e aofia ai:

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Fa'atonuga fa'akomepiuta Fa'atonuga fa'akomepiuta, fa'atinoina, ma le mata'ituina o le fa'atonuga o Labware Fa'atonuina o le robot Fa'atonu polokalame polokalame ma fa'afouga firmware Fa'agaoioiga ogalaau ma fa'amatalaga sese
Mo nisi faʻamatalaga i le faʻaaogaina o Flex e ala i le paʻi paʻi, vaʻai i le Touchscreen Operation vaega o le Software and Operation chapter.
O le moli o le tulaga o se vaega o LED i le pito i luga pito i luma o le robot e maua ai faʻamatalaga i le vaʻaiga e uiga i le robot. O lanu eseese ma mamanu o le faʻamalamalamaga e mafai ona faʻafesoʻotaʻi le manuia eseese, toilalo, poʻo le le aoga:

lanu LED White Neutral setete
Green Normal setete
Blue Mandatory states Yellow Abnormal states Red Emergency states

Fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga Fa'amumu Malosi
E emo faalua
Malosi Fa'atosina Malosi

Tulaga robot
Fa'aola ma le le fa'agaoioia o se protocol Ua pisi le robot (fa'ata'ita'iga, fa'afou polokalame po'o firmware, setiina o le protocol run, soloia le protocol run) Ua mae'a le fa'atinoga (fa'ata'ita'iga, fa'apolokalame teuina, fa'afou polokalame, meafaigāluega fa'apipi'i pe tu'u'ese) O lo'o fa'agasolo le Protocol Ua mae'a. Ua taofi le Protocol

Malosi

Sese polokalame

E emo faatolu, faafia

Fa'aletonu fa'aletino (fa'ata'ita'iga, pa'u mea faigaluega)

E mafai foʻi ona faʻamalo le moli tulaga i totonu o faʻatulagaga robot.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
3.2 Paipa
Opentrons pipettes o masini faʻaogaina e faʻaogaina ai le suavai i totonu o le vaega faigaluega i le taimi o le faʻatinoina o tulafono. O loʻo i ai le tele o paipa Opentrons Flex, e mafai ona faʻaogaina voluma mai le 1 μL i le 1000 μL i le 1, 8, poʻo le 96 auala:
Opentrons Flex 1-Ala paipa (1 µL) Opentrons Flex 50-Ala paipa (1 µL) Opentrons Flex 5-Ala paipa (1000 µL) Opentrons Flex 8-Ala paipa (1 µL) Opentrons Flex 50-L.
Fa'apipi'i paipa i le gantri e fa'aaoga ai sikulu fa'apologa i luma ole paipa. 1-auala ma 8-auala paipa ta'itasi o lo'o nofoia le paipa e tasi (agavale po'o le taumatau); o le paipa 96-auala o loʻo nofoia uma mauga. Mo fa'amatalaga i le fa'apipi'iina o paipa, va'ai Mea Fa'apipi'i ma Fa'avasegaina.

Fa'apipi'i Fa'atagataotauaina
Siu

Fa'amau Fa'amau Fa'amau

Ejector

Nozzles (O-mama e mafai ona sui)

Nozzles (O-mama tumau)

Tulaga o vaega o le 1-, 8-, ma le 96-auala paipa.

Ejector

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

E piki e paipa ia pito palasitika lafoa'i e ala i le oomiina i luga ole pusi paipa, ona fa'aoga ai lea o le fa'aoga e su'e ai ma sasaa vai. Ole aofa'i ole malosi e mana'omia mo le pikiina e fa'atupula'ia a'o tele fa'amatalaga e maua ile taimi e tasi. Mo ni numera la'ititi o fa'amatalaga, e fa'apipi'i e le paipa ia pito e ala i le tuleiina o pusi paipa ta'itasi i lalo ile pito. Ina ia ausia le malosi talafeagai e piki ai se fata atoa o fautuaga, o le paipa 96-auala e toso ai foi le pito i luga i luga o pupuni. O lenei fa'agaioiga toso e mana'omia ai le tu'uina o fata pito i totonu o se fata fa'apipi'i pito, nai lo le tu'u sa'o i totonu o se fa'ailoga. Ina ia lafoa'i fautuaga (pe toe fa'afo'i i le fata), e tulei ese e le paipa ejector le pito i fafo o isu.

Fa'amatalaga paipa
Opentrons Flex pipettes ua mamanuina e taulimaina le tele o voluma. Ona o la latou lautele lautele lautele, e mafai ona latou faʻaogaina le tele o lapopoa o faʻamatalaga, e aʻafia ai a latou uiga faʻafefe vai. Ua fa'ata'ita'i e Opentrons paipa Flex mo le sa'o ma le sa'o i le tele o tu'ufa'atasiga o fa'aputuga ma vai:

Pipette
Flex 1-Alāvai
50 µL
Flex 1-Alāvai
1000 µL
Flex 8-Alāvai
50 µL
Flex 8-Alāvai
1000 µL

Avanoa Tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL XNUMXµL

Su'ega Volume 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Sa'o %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Sa'o %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Flex 96-Alāvai
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Ia teu i lou mafaufau le sa'o sa'o o fa'amatalaga pe a filifilia fautuaga mo lau paipa. I se tulaga lautele, mo i'uga sili ona lelei e tatau ona e fa'aogaina fautuaga aupito itiiti e fetaui ma mana'oga o lau feagaiga.

Fa'aaliga: Opentrons faia su'ega volumetric o Flex pipettes ina ia mautinoa latou te fetaui ma le sa'o ma le sa'o o lo'o lisi atu i luga. E te le mana'omia le fa'avasegaina o le voluma e tu'uina atu e au paipa a'o le'i fa'aogaina. E na'o le fa'atulagaina o tulaga. Va'ai le vaega o lo'o soso'o mai, fa'apea fo'i ma le vaega o le Fa'apipi'iina o Pipette o le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Fa'anofo, mo fa'amatalaga.
O auaunaga a le Opentrons Care ma le Opentrons Care Plus e aofia ai le suia o paipa ta'i tausaga ma tusi faamaonia o le fa'avasegaina. Va'ai le vaega o le Servicing Flex o le Maintenance and Service chapter mo fa'amatalaga.

Fa'avasegaina o paipa
O le User Kit e aofia ai se su'esu'ega fa'avasega paipa u'amea, lea e te fa'aogaina i le fa'avasegaina o tulaga. A'o fa'agasolo fa'asologa, teu malu le su'esu'ega i luga o le fa'amau maneta i le pou pito i luma o le robot. I le faagasologa o le fa'avasegaina, fa'apipi'i le su'esu'e i le pusi talafeagai ma loka i totonu. E fa'asolo e le robot le su'esu'ega i mea fa'avasega i luga o le fa'avae e fua ai le tulaga tonu o le paipa.
Fa'apipi'i fata pito paipa
O le Opentrons Flex 96-auala paipa va'a fa'apipi'i fa'amau fa'amau. O fa'amauga alumini fa'amau ia e te tu'u i luga o le foga. O mea fa'apipi'i o lo'o fa'amauina le Flex 50 L, 200 L, ma le 1000 µL fata pito.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
Ona o le malosi o loʻo aʻafia ai, o le paipa 96-auala e manaʻomia ai se mea faʻapipiʻi e faʻapipiʻi lelei ai se fata pito atoa. I le taimi o le fa'apipi'i, e alu le paipa i luga o le mea fa'apipi'i, fa'amau ifo i luga o pine fa'amau, ma toso le pito i luga o paipa e ala i le si'i a'e o le mea fa'apipi'i ma le fata pito. O le tosoina o le pito, nai lo le tuleia, e maua ai le malosi e manaʻomia e faʻamautu ai faʻamatalaga i paipa ma puipuia ai le faʻafefe o le fogafale. A mae'a, o le paipa e 96-auala e fa'amaualalo ai le mea fa'apipi'i ma avanoa fa'amau i luga o le nofoa. Va'ai le vaega o Fautuaga ma fata pito o le Labware mataupu mo nisi fa'amatalaga.
pikiina pito pito
O le paipa 96-ala e mafai ona pikiina se fata atoa o fautuaga poʻo se numera laʻititi o faʻamatalaga. O lenei mea e faʻateleina ai le numera o talosaga e mafai ona e faia i le paipa 96-auala, talu ai o loʻo nofoia uma paipa paipa.
I le taimi nei, o le paipa e 96-auala o loʻo lagolagoina le pikiina o le pito mo le 8 fautuaga ile faʻatulagaina o koluma. I lenei fa'atulagaga, e fa'aaoga e le paipa ona fa'aumu pito agavale e su'e ai fa'amatalaga i le taumatau i le agavale mai le fata pito, po'o le fa'aumu pito taumatau e piki ai fa'amatalaga mai le fata pito.
Afai e la'ititi ifo i le 96 fautuaga mai se fata pito, e tatau ona tu'u sa'o le fata i luga o le fata, ae le o totonu o le fata fa'amau.
Pipette sensors
Opentrons Flex pipettes ei ai le tele o masini e iloa ma faʻamaumau faʻamatalaga e uiga i le tulaga o le paipa ma soʻo se faʻamatalaga na ia pikiina.
SENSO AGAFAI
I le tu'ufa'atasia ma se su'esu'ega u'amea po'o se pito fa'aulu, e iloa ai e masini fa'amalosi pe a fa'afeso'ota'i le paipa ma se mea. O le su'esu'eina o feso'ota'iga i le va o le u'amea su'esu'e ma le fa'avae e fa'aaogaina i le fa'avasegaina o paipa fa'autometi ma le fa'avasegaina o module.
1-auala paipa e tasi le capacitance sensor, ae tele-auala paipa e lua: i luga o ala 1 ma 8 o 8-ala paipa, ma luga o alalaupapa 1 ma 96 (tulaga A1 ma H12) o le 96-ala paipa.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

OPTICAL TIP PRESENCE SENSORS
O le photointerruptor switch e iloa ai le tulaga o le paipa pito i luga ole masini, faʻamaonia pe na manuia le pikiina pe paʻu. 1-channel, 8-channel, ma 96-channel pipettes uma e iai se masini faʻapipiʻi e tasi e mataʻituina le faʻapipiʻi pito i luga o ala uma.
Pipette firmware fa'afouga
Otometi ona fa'afou e Opentrons Flex firmware paipa e fa'atumauina fa'atasi ma le fa'apolokalame polokalama fa'akomepiuta. O faʻafouga faʻafouina o le firmware e masani lava ona vave, ma e tupu i soʻo se taimi:
E te fa'apipi'i se paipa. Toe amata le robot.
Afai, mo soʻo se mafuaʻaga, o lau pipette firmware ma le robot software versions e le faʻaogaina, e mafai ona e faʻafouina le firmware i le Opentrons App.
1. Kiliki masini. 2. Kiliki i lau Flex i le lisi o masini. 3. I lalo o Meafaigaluega ma Module, o le paipa e le o fa'agaioia o le a fa'aalia ai se faitau fu'a lapatai
“O lo'o avanoa le fa'afouga o firmware.” Kiliki Fa'afou nei e amata ai le fa'afouga.
E te mafaia view le fa'apipi'i fa'apipi'i nei o so'o se paipa fa'apipi'i. I luga o le lau pa'i, alu i Meafaigaluega ma ta'i le igoa paipa. I totonu o le Opentrons App, su'e le pepa paipa i lalo o Instruments and Modules, kiliki i le lisi o togi tolu (), ona kiliki lea o le About pipette.

3.3 Gripper
O le gripper e fa'agaoioia labware i le vaega galue ma stagvaega i le taimi o le fa'atinoina o tulafono. O le gripper e faʻapipiʻi i le faʻaopoopoga o le mauga, lea e ese mai le paipa paipa; e mafai ona faʻaaogaina le gripper i soʻo se faʻatulagaga paipa. Mo faʻamatalaga i le faʻapipiʻiina o le gripper, vaʻai Mea Faʻapipiʻi ma Faʻavasegaina.
E mafai e le gripper ona fa'aoso le labware i luga o le fa'avae ma luga po'o fafo o modules. E mafai e le u'u u'u ona fa'aogaina nisi o ipu vaieli atoa, ipu vaieli loloto, ma fata pito. Mo nisi fa'amatalaga i mea e mafai e le labware ona gaoioi, va'ai le Labware ma le Opentrons Flex Gripper vaega o le Labware chapter, pe fa'afeso'ota'i le Opentrons Labware Library.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Gripper faʻamatalaga
O auvae e faia le gaioiga muamua a le gripper, o le tatalaina lea pe tapuni foe tutusa e lua e faʻaoga pe faʻamalolo malosi i itu o le labware. O le gaioi o auvae e pulea e se masini pulumu 36 VDC e fa'afeso'ota'i i se fata-ma-pinion.
Ina ia fa'agaoioi se vaega o labware ua u'u i auvae, e si'i i luga e le gantri le u'u i luga o le z-axis, fa'agaioi i tua, ona fa'amaulalo lea i le tulaga fou o le labware.
Tulaga o vaega o le gripper.

Fa'amau fa'amau
Fa'avasegaina pine Auvae Foe

Gripper fa'avasegaina
O le gripper e aofia ai se pine fa'avasegaina. O le pine fa'avasegaina o lo'o i totonu o se nofoaga e teu ai i le pito i lalo o le gripper. O se maneta e taofi le pine i le tulaga. Ina ia aveese le pine fa'avasega, uu i ou tamatamailima ma toso malie. Ina ia sui le pine, toe tuu i totonu o le avanoa e teu ai. E te iloa e saogalemu pe a fa'apipi'i i totonu.
Pe a fa'avasega le u'u, fa'apipi'i le pine i auvae ta'itasi. O le robot e fa'agaoioi le pine i mea e fa'avasegaina i luga o le fa'avae e fua ai le tulaga sa'o o le u'u.
A'o fa'agasolo fa'asologa, tu'u le pine i lona nofoaga e teu ai mo le malu puipuia. Fa'afeso'ota'i matou ile support@opentrons.com pe a leiloa le pine fa'avasega.

Gripper firmware fa'afouga
Otometi lava ona fa'afouina e Opentrons Flex le firmware gripper e fa'atumauina fa'atasi ma le fa'apolokalame polokalama fa'akomepiuta. Gripper firmware fa'afouga e masani ona vave, ma e tupu i so'o se taimi:

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
E te fa'apipi'i le gripper. Toe amata le robot.
Afai, mo soʻo se mafuaʻaga, o lau gripper firmware ma le robot software versions e le faʻaogaina, e mafai ona e faʻafouina le firmware i le Opentrons App.
1. Kiliki masini. 2. Kiliki i lau Flex i le lisi o masini. 3. I lalo o Mea Faigaluega ma Module, o le a fa'aalia e le fa'apipi'i e le o fa'atasi le fa'aaliga o le fu'a e faitau ai
“O lo'o avanoa le fa'afouga o firmware.” Kiliki Fa'afou nei e amata ai le fa'afouga.
E te mafaia view le fa'apipi'i fa'apipi'i nei o le fa'apipi'i o le gripper. I luga o le lau pa'i, alu i Meafaifa'aili ma ta'i le pipii. I totonu o le Opentrons App, su'e le kata gripper i lalo o Instruments and Modules, kiliki le lisi o togi tolu (), ona kiliki lea About gripper.
3.4 Taofi Taofi Faafuasei
O le Emergency Stop Pendant (E-stop) o se faʻamau faʻapitoa mo meafaigaluega e taofi vave ai le gaioiga robot. O Opentrons Flex e mana'omia se E-stop fa'aogaina e fa'apipi'i i taimi uma. A e oomi le ki taofi, e fa'aleaogaina e Flex so'o se fa'agaioiga fa'agasolo po'o le fa'atulagaina o galuega i le vave e mafai ai ma taofia ai le tele o gaioiga robot.
Le taimi e faʻaaoga ai le E-stop
Atonu e te manaʻomia le oomiina o le E-stop:
Pe a iai se fa'alavelave fa'afuase'i o se manu'a po'o se afaina i se tagata fa'aoga. Pe a iai se fa'alavelave fa'afuase'i o le fa'aleagaina o le robot po'o isi meafaigaluega. Pe a samples po'o reagents o lo'o i se tulaga lamatia o le fa'aleagaina. Ina ua uma se fetoaiga o meafaigaluega.
O le mea sili e le tatau ona e oomiina le E-stop (sei vagana ai le taimi e le masani ai suʻega o meafaigaluega).
Aua le fa'aogaina le E-stop e fa'aleaogaina ai gaioiga masani, fa'amoemoeina. Nai lo lena, fa'aoga le fa'amau fa'akomepiuta i luga ole lau pa'i po'o le Opentrons App. O le taofi e ala i le polokalame e mafai ai ona e toe fa'aauau pe fa'aleaogaina lau feagaiga, ae o le oomiina o le E-stop e fa'amalo vave ai le protocol.

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Fa'aofi ma fa'amatu'u le E-stop
O le E-stop o loʻo i ai se masini faʻapipiʻi-e-engage, mimilo-i-faʻamalolo.
Auai: Oomi i lalo le faamau mumu. Flex o le a ulufale i le tulaga taofi. Foia: A uma loa ona taofi, faʻafeiloaʻi ma le saogalemu soʻo se faʻafitauli i totonu o le nofoaga faigaluega, e pei o le faʻamamaina o masaa,
aveese mea faigaluega, po'o le fa'agaoioi o le gantri (e tatau ona fealua'i sa'oloto ma faigofie ile lima). Fa'asa'oloto: Mimio le faamau i le uati. O le a oso aʻe i lona tulaga le faʻaogaina. Toe Seti: I luga o le touchscreen poʻo le Opentrons App, faʻamaonia ua e sauni mo Flex e toe amata
lafo. O le a toe fo'i le gantry i lona tulaga i le fale ma toe fa'aauau le gaioiga.
I le tulaga taofi, Flex ma meafaigaluega fesoʻotaʻi o le a amio faʻapea:

Meafaigaluega Gantry Pipettes
Gripper
Fa'avevela-Shaker Module
Temperature Module Thermocycler Module Tulaga malamalama Touchscreen

Amioga
Ua taofi le gaioi fa'ata'amilo. E fa'atagaina le gaioi fa'ata'ita'i ma le lima.
Ua taofi le gaioi sa'o o paipa. O taofi afi i luga o to'i tu'usa'o o lo'o fa'aogaina e puipuia
paipa mai le pau. Ua taofi le gaioiina o le pa'u ma le pikiina o le pito.
Ua taofi le gaioiga sa'o a le u'u. O le taofi afi i luga o le itu tu'usa'o o lo'o fa'aogaina e puipuia ai le
gripper mai le pau. O afi auvae o lo'o fa'aaogaina le malosi o le u'u e tumau pea le mafai, o lea
o le a le tu'u ifo e le gripper labware atonu o lo'o amoina.
Ua tu le lulu ma alu i fale. E matala le faamau o mea faigaluega. Ua le atoatoa le mafanafana.
O le fa'avevela po'o le mālūlū ua le mafai.
O le fa'avevela po'o le mālūlū ua le mafai.
E mumu le moli.
O se fe'au faaleaogaina e ave i luga o le lau. O lo'o fa'aalia se fa'ailoga i luga ole lau pe a e manuia
tatala le faamau taofi.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
3.5 So'oga

Ki/Ope Suiga

Faʻafesoʻotaʻiga itu

Taulaga USB-A

IEC Malosiaga Ulufale

Taulaga AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

So'oga malosi
Opentrons Flex e feso'ota'i atu i se puna eletise e ala i le fa'aogaina o le IEC-C14. O loʻo i ai i le robot se faʻaogaina o le eletise AC / DC atoa i totonu, talia 100 VAC, 240/50 Hz faʻaoga ma faʻaliliu i le 60 VDC. O isi mea fa'aeletonika uma i totonu o lo'o fa'amalosia e le 36 VDC sapalai.

Lapataiga: Fa'aaoga na'o le uaea eletise o lo'o tu'uina atu ma le robot. Aua le fa'aogaina se uaea eletise e le lava le taimi po'o le voltagu fa'ailoga.
Taofi le uaea eletise ia leai ni mea fa'alavelave ina ia mafai ona e aveese pe a mana'omia.

O lo'o iai fo'i le CR1220 coin cell maa e fa'aola ai le uati moni a le robot pe a le feso'ota'i i le mana autu. O le maa o loʻo i totonu o le paʻu paʻi. Fa'afeso'ota'i le Opentrons Support mo nisi fa'amatalaga pe a e manatu e te mana'omia le sui o le maa.

OPENRONS FLEX

MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA
USB ma feso'ota'iga fesoasoani
Opentrons Flex e 10 le aofaʻi o ports USB o loʻo i totonu o vaega eseese o le robot, lea e faʻaogaina ai faʻamoemoega eseese.
O ports USB-A tua 8 (fa'anumera USB-1 e ala i le USB-8) ma 2 ports ausilali (M12 connectors faanumera AUX-1 ma AUX-2) e mo le fa'afeso'ota'i modules Opentrons ma mea fa'aoga. Va'ai le mataupu Modules mo nisi fa'amatalaga e uiga i le fa'afeso'ota'iina o nei masini ma fa'aogaina i au fa'atonuga. O le pito i tua o le USB-B port e mo le faʻafesoʻotaʻi o le robot i se komepiuta poʻo se komepiuta komepiuta, e faʻavae ai fesoʻotaʻiga ma le Opentrons App o loʻo faʻaogaina i luga o le komepiuta fesoʻotaʻi. O le pito i luma o le USB-A ports (USB-9), o loʻo i lalo ifo o le faʻaaliga paʻi, o loʻo i ai le galuega tutusa e pei o pito i tua USB-A.
Manatua: O ports USB e faʻatapulaʻaina le malosi e puipuia ai le robot ma masini fesoʻotaʻi. O le tu'uina atu o le eletise e vaevaeina i totonu i ni vaega se tolu: o le pito i tua agavale USB-A ports (USB-1 e o'o i le USB-4), o le pito i tua taumatau USB-A ports (USB-5 e ala i le USB-8), ma le pito i luma USB-A uafu. O nei vaega taʻitasi o le a tuʻuina atu le maualuga o le 500 mA i fesoʻotaʻiga USB 2.0 masini fesoʻotaʻi.
Feso'ota'iga feso'ota'iga
Opentrons Flex e mafai ona fa'afeso'ota'i i se feso'otaiga fa'apitonu'u e ala ile feso'ota'iga uaea (Ethernet) po'o le uaea (Wi-Fi).
O le taulaga Ethernet o loʻo i tua o le robot. Fa'afeso'ota'i i se feso'ota'iga Ethernet pe sui lau feso'otaiga. Po'o, amata i le robot system version 7.1.0, fa'afeso'ota'i sa'o i se uafu Ethernet i lau komepiuta. O lo'o lagolagoina e le module Wi-Fi i totonu le 802.11 ac/a/b/g/n feso'ota'iga fa'atasi ai ma le lua-band 2.4/5 GHz antenna.

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

3.6 Fa'amatalaga Fa'atonu

Fa'amatalaga lautele

Fua Fa'atauva'a Avanoa avanoa
Pa'i pa'i
Wi-Fi Ethernet USB
Mea pu'epu'i Robot fa'aulu mana
Mains sapalai voltagu Fesuia'iga Fa'aulu sapalai fa'alava fe'avea'i Faiga fa'asoa Fa'asoaga pu'upu'u sapalai o lo'o iai nei Fa'avaa Fa'alava Fa'amalama Fa'amalama Mana'oga mo le fa'avevela.

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (U, D, L)
88.5 kilokalama / 195 lb 12 ANSI/SLAS-fesoasoani avanoa i le nofoaga faigaluega
(e mafai ona maua i paipa) 4 avanoa faaopoopo mo stagfa'amatalaga ma mea faigaluega
(e mafai ona maua na'o le u'u) 7-inisi LCD mata pa'i ma le maosi ma fa'aleagaina Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n lua-vaega (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A uafu 1 USB-B uafu USB 2.0 saoasaoa
2MP, ata ma vitio 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Uamea malo ma CNC mamanu alumini
Fa'amalama pito e mafai ona aveese polycarbonate ma faitoto'a pito i luma A itiiti ifo i le 20 cm / 8 i le va o le iunite ma se puipui

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Feso'ota'i mana'oga PC

O le Opentrons App o loʻo faʻaogaina: Windows 10 poʻo mulimuli ane macOS 10.10 poʻo mulimuli ane Ubuntu 12.04 poʻo mulimuli ane.

Fa'amatalaga fa'alesiosiomaga

Tulaga o le si'osi'omaga Fe'ave'a'i vevela Susū fete'ena'i Fa'aleaga tikeri

Fa'aoga i totonu na'o le +20 i le +25 °C (fautuaina) 40%, le fa'afefete (fautuaina) 60 (na'o le filogia e le fa'aoso)

Mo fa'amatalaga fa'aopoopo i tulaga talafeagai o le si'osi'omaga mo le fa'aoga ma felauaiga, va'ai le vaega Tulaga Si'osi'omaga o le mataupu Fa'apipi'i ma Toe Si'itia.

Tusipasi

Ua mae'a tusipasi E le'i fa'amaonia/fa'amaonia

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

O se aotelega o fa'amatalaga fa'amaonia o lo'o lolomi i luga o se mea fa'apipi'i i tua o le Flex, latalata i le ki/off ki. Mo au'ili'iliga fa'amaonia ma fa'amatalaga o le tausisia, va'ai le vaega o le Tausisia Fa'atonutonu i le Fa'atomuaga.

Numera seriolo
Soo se Flex e iai se numera fa'asologa tulaga ese. O le fa'asologa o le numera fa'asologa e maua ai fa'amatalaga fa'aopoopo, e aofia ai le aso o le gaosiga o le robot. Mo example, o le numera faasologa FLXA1020231007001 o le a faʻaalia:

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MATA'UPU 3: FAAMATALAGA FA'AIGA

Mataitusi FLX A10 2023 10 07 001

Category Model Version Tausaga Masina Aso Unit

Uiga O le robot o se Opentrons Flex. O se faʻailoga mo le gaosiga o le gaosiga o le robot. O le robot na faia i le 2023. O le robot na faia ia Oketopa. O le robot na faia i le aso 7 o le masina. O se numera tulaga ese mo robots na faia i se aso patino.

E mafai ona e mauaina le numera fa'asologa mo lau Flex:
I luga o le pepa faʻamaonia i tua o Flex, latalata i le ki / tape ki. I le pito i tua o le lau pa'i (fa'asaga i le vaega faigaluega). I totonu o le Opentrons App i lalo o masini> lau Flex> faʻatulagaina Robot> Faʻalautele.

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MATAUPU 4
Modules
Opentrons Flex e tu'ufa'atasia ma le tele o fa'aoga meafaigaluega Opentrons. O modules uma o peripherals o loʻo i ai avanoa o faʻailoga, ma o le tele o loʻo pulea e le robot i luga o se fesoʻotaʻiga USB.
O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina ai galuega ma faʻamatalaga faʻapitoa o modules e fetaui ma le Opentrons Flex system, faʻapea foʻi ma le faʻapipiʻiina ma faʻavasegaina. Mo nisi fa'amatalaga i le setiina ma le fa'aogaina o module, fa'afeso'ota'i le tusi lesona mo modules ta'itasi. Mo faʻamatalaga i le tuʻufaʻatasia o modules i au faʻasalalauga, vaʻai i le Protocol Designer vaega o le Protocol Development mataupu poʻo le Python Protocol API faʻamaumauga i luga ole laiga.
4.1 Lagolago modules
Opentrons Flex e fetaui ma ituaiga e fa o faʻaoga Opentrons i luga o le fale:
O le Heater-Shaker Module e tu'uina atu ai le fa'avevela i luga o le fogafale ma le luluina. E mafai ona vevela le module i le 95 °C, ma e mafai ona lulu sampitiiti mai le 200 i le 3000 rpm.
O le Magnetic Block o se masini fa'aoga e tu'u ai labware latalata i ana maneta neodymium maualuga. O le OT-2 Magnetic Module GEN1 ma le GEN2, lea e fa'agaoioia a latou maneta i luga ma lalo e fa'atatau i labware, e le lagolagoina i Opentrons Flex.
O le Temperature Module o se masini ipu vevela ma malulu e mafai ona faʻamautu le vevela i le va o le 4 ma le 95 °C.
O le Thermocycler Module e tu'uina atu i luga o le fogafale, fa'atama'i fa'atosina atoatoa, fa'aagaoioi ai le fa'aautomatika o la'asaga o galuega i luga ma lalo. Thermocycler GEN2 e fetaui lelei ma le gripper. O le Thermocycler GEN1 e le mafai ona fa'aogaina ma le fa'aumu, ma o lea e le lagolagoina i Opentrons Flex.
O nisi modules na muai fuafuaina mo le OT-2 e fetaui ma Flex, e pei ona aoteleina i le laulau i lalo. O le fa'ailoga e fa'ailoa ai le fetaui, ma le X e fa'ailoa ai le le fetaui.

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MATAUPU 4: MODULES

Ituaiga masini ma le fa'atupuina Fa'avevela-Shaker Module GEN1 Fa'amaneta Module GEN1 Fa'amaneta Module GEN2 Poloka maneta GEN1 Temperature Module GEN1 Temperature Module GEN2 Thermocycler Module GEN1 Thermocycler Module GEN2 HEPA Module

OT-2

Fa'afoliga

4.2 Module caddy system
O mea fa'akomepiuta talafeagai ua mamanuina ina ia ofi i totonu o caddies o lo'o nofoia avanoa i lalo o le foga. O lenei faiga e mafai ai e labware i luga o modules ona latalata atili i luga o le fogafale, ma e mafai ai foʻi ona faʻaogaina le uaea i lalo o le fogafale ina ia faʻamama lelei le nofoa i le taimi o lau faʻasalalauga.

Caddies mo le Heater-Shaker, Temperature, ma Thermocycler Modules.

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MATAUPU 4: MODULES
Ina ia fa'aogaina se module i totonu o le fogafale, e tatau ona tu'u muamua i totonu o le caddy module talafeagai. O ituaiga ta'itasi e fetaui lelei e iai lana lava mamanu caddy e fa'aoga tonu le module ma le labware ma le fo'i fa'ata'amilo. (O le tuusaunoaga o le Magnetic Block, lea e le manaʻomia ai le eletise poʻo le USB cable routing ma o lea e nofo saʻo i luga o le fogafale.) Caddies mo modules o loʻo i ai se avanoa e tasi e mafai ona tuʻu i soʻo se mea ile koluma 1 poʻo le 3; e mafai ona tu'u le Thermocycler i avanoa A1 ma le B1 i le taimi e tasi.
I se tulaga lautele, e faʻapipiʻi se module caddy:
1. Ave'ese so'o se fa'ailoga avanoa mai le nofoaga e alu i ai le module. 2. Fa'anofo le module i totonu o lana tama ma fa'amau ona taula. 3. Fa'asolo le mana o le module ma uaea USB i luga o fa'alava o itu, i luga i luga o le avanoa avanoa, ma
fa'apipi'i i le module. 4. Fa'anofo le caddy module i totonu o le avanoa ma vili i totonu.
Mo fa'atonuga fa'apipi'i tonu, fa'afeso'ota'i le Quickstart Guide po'o le Instruction Manual mo le vaega fa'apitoa. O feso'ota'iga uaea ma le auala e fa'apipi'i ai i le caddy e eseese i module.
4.3 Fa'avasegaina o le module
A e faʻapipiʻi muamua se module i luga o Flex, e manaʻomia lou faʻaogaina otometi tulaga faʻavasegaina. O lenei faiga e tutusa ma le fa'avasegaina o tulaga mo meafaifa'aili, ma fa'amautinoa o lo'o alu Flex i nofoaga sa'o mo le fa'atinoga lelei o fa'atonuga. I le taimi o le fa'avasegaina, o le a alu atu Flex i nofoaga o lo'o i luga o se module calibration adapter, lea e foliga tutusa ma sikuea fa'avasegaina o se vaega o avanoa fa'ato'a aveese.

Fa'atonu fa'atatau mo le Fa'avela-Shaker, Temperature, ma le Thermocycler Modules.
E mana'omia le fa'avasegaina o modules mo modules uma e fa'apipi'i e ala ile caddy: o le Heater-Shaker, Temperature, ma le Thermocycler Modules. O le Magnetic Block e le mana'omia le fa'avasegaina, ma ua sauni mo le fa'aoga i le taimi lava e te tu'u ai i luga o le nofoa.

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MATAUPU 4: MODULES
O le a le taimi e faʻavasega ai modules
Otometi e fa'atonuina oe e Flex e fa'atino le fa'avasegaina pe a e fa'afeso'ota'i ma fa'aola i luga o se module e leai ni fa'amaumauga o fa'avasegaina o teuina. (E mafai ona e faʻateʻaina lenei faʻamalosi, ae o le a le mafai ona e faʻatautaia faʻasalalauga faʻatasi ma le module seia e faʻavasegaina.)
A mae'a lau fa'avasegaina, e teu e Flex fa'amaumauga fa'avasega ma numera fa'asologa o module mo le fa'aoga i le lumana'i. O le a le fa'amalosia oe e Flex e toe fa'avasega se'i vagana ua e tapeina fa'amaumauga fa'avasegaina mo lena module i le fa'atulagaina o le robot. E mafai ona e fa'aola sa'oloto lau module i luga ma tape, pe fa'ae'e fo'i i se isi fo'i fa'ailoga, e aunoa ma le mana'omia e toe fa'avasega. Afai e te manaʻo e toe faʻaleleia, e mafai ona e amataina le faagasologa i soo se taimi mai le kata module i le Opentrons App. (E le o maua le toe fa'avasegaina mai le lau pa'i.)
Faʻafefea ona faʻavasega modules
O faʻatonuga i luga o le touchscreen poʻo le Opentrons App o le a taʻitaʻia oe i le faʻasologa o le faʻavasegaina. I se tulaga lautele o laasaga e:
1. Fa'apotopoto mea faigaluega mana'omia, e aofia ai le fa'aogaina o le fa'avasegaina o le module ma le su'esu'ega fa'avasega paipa. 2. Tuu le fetuutuuna'i fa'avasegaina i luga o le pito i luga o le module ma fa'amautinoa o lo'o lelei atoatoa.
O nisi modules atonu e mana'omia oe e fa'amauina le mea fa'apipi'i i le module. 3. Fa'apipi'i le su'ega fa'avasega i se paipa. 4. O le a otometi lava ona gaoioi le Flex e pa'i atu i nisi vaega i luga o le fa'avasegaina fa'atatau ma fa'asaoina nei mea
tau fa'avasegaina mo le fa'aoga i le lumana'i.
A mae'a le fa'avasegaina ma ua e 'ave'esea le mea fa'apipi'i ma su'esu'ega, o le a sauni le module mo le fa'aoga i fa'asologa.
I soo se taimi, e te mafaia view ma pulea au faʻamatalaga faʻavasegaina module i le Opentrons App. Alu i le Robot Settings mo lau Flex ma kiliki i le Calibration tab.

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MATAUPU 4: MODULES
4.4 Fa'avevela-Shaker Module GEN1

Fa'ailoga fa'avevela-Shaker
FA'AVAE MA TETEU
O le Heater-Shaker e maua ai le fa'avevela i luga o le fogafale ma le luluina. E mafai ona vevela le module i le 95 °C, faatasi ai ma le pro vevela o loʻo mulimuli maifile:
Va'aiga vevela: 37 °C Sa'o le vevela: ± 95 °C i le 0.5 °C Tulaga tutusa: ± 55 °C ile 0.5 °CRamp fua: 10 °C/min
E mafai e le module ona lulu sample itiiti mai le 200 i le 3000 rpm, fa'atasi ai ma le fa'agasologa o le lulufile:
Ta'amilosaga ta'amilosaga: 2.0 mm Ta'amilosaga fa'ata'amilo: Fa'ata'amilosaga Saosaoa Va'aiga: 200 rpm Sa'o sa'o: ±3000 rpm
O le module e iai le lave labware malosi mo le fa'amauina o papatusi i le module a'o le'i luluina.

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MATAUPU 4: MODULES
ADAPTERS THERMAL E mana'omia se mea fa'afeso'ota'i fa'avevela mo le fa'aopoopoina o mea faigaluega i le Heater-Shaker. Adapters e mafai ona fa'atau sa'o mai Opentrons ile https://shop.opentrons.com. O lo'o avanoa nei Thermal Adapters e aofia ai:

Universal Flat Fetuuna'i

PCR Fetuuna'i

Vaila'i Vaieli Adapter

96 Fetuuna'i Lalo Mafolafola

PULEGA SOFTWARE
Ole Heater-Shaker e mafai ona fa'apolokalame atoatoa ile Protocol Designer ma le Python Protocol API. O le Python API e fa'ataga fo'i mo isi laasaga fa'akomepiuta e fa'atino tutusa a'o fa'agaoioi le Heater-Shaker. Va'ai Poloaiga e le poloka i totonu o fa'amaumauga API mo fa'amatalaga i le fa'aopoopoina o la'asaga tutusa i au tulafono.
I fafo atu o faʻasalalauga, e mafai e le Opentrons App ona faʻaalia le tulaga o loʻo i ai nei o le Heater-Shaker ma e mafai ona faʻatonutonu saʻo le faʻavevela, lulu, ma labware latch.

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MATAUPU 4: MODULES

Fa'amatalaga Fa'asao-Shaker

Fua mamafa Module eletise mea fa'aoga Fa'aoga mea fa'apipi'i Malosiaga tu'uina voltage fesuisuiai Overvoltagu Fa'aaogāina o le malosi

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kilokalama 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Vasega II Fa'aoga: 10 W

masani: Lulu: 4 W Fa'avevela: 11 W Fa'avevela ma lulu: 10 W

Tulaga o le si'osi'omaga Fa'asa'o vevela Susū fete'ena'i Maualuluga Fa'ailoga filogia

Maualuluga: 125 W Fa'aoga i totonu na'o le 130 °C E o'o i le 20%, e le fa'asa'o E o'o i le 25 mita i luga a'e o le sami 80

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MATAUPU 4: MODULES
4.5 Poloka maneta GEN1

Fa'ailoga Poloka maneta
O le Opentrons Magnetic Block GEN1 o se maneta 96-well ipu ipu. O poloka maneta o lo'o fa'aogaina i faiga fa'akomepiuta e fa'alagolago i le maneta e toso ese ai vaega mai le fa'amalolo ma taofi i totonu o ipu vai i le taimi e fufulu ai, fufulu, po'o isi faiga fa'amama. Mo example, otometi tapenaga NGS; fa'amamāina genomic ma mitochondrial DNA, RNA, po'o polotini; ma isi fa'agasologa o le fa'aaogaina o fa'aoga uma e mafai ona aofia ai poloka maneta.
FA'AIGA MAGNETIC
O le Poloka Magnetic e leai se malosi, e leai ni mea fa'aeletoroni, ma e le fa'agaoioi i luga pe lalo fa'amau i le vaifofo. O vaieli e aofia ai le 96 maneta mama neodymium maualuga-maualuga e faʻapipiʻi i se moega e tumu i le tautotogo, lea e fesoasoani e faʻamautu le faʻapalepale i le va o poloka ma paipa aʻo faʻaogaina faʻamaumauga otometi.
PULEGA SOFTWARE
O le Magnetic Block GEN1 e mafai ona fa'apolokalameina atoatoa ile Protocol Designer ma le Python Protocol API.

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MATAUPU 4: MODULES

I fafo atu o faʻasalalauga, peitaʻi, e le o iloa e le touchscreen ma le Opentrons App ma e le mafai ona faʻaalia le tulaga o loʻo iai nei le Magnetic Block GEN1. O se module e leai se malosi. E le o iai ni mea fa'aeletoroni po'o masini e mafai ona feso'ota'i ma le Flex robot. E te "pulea" le Magnetic Block e ala i tulafono e faʻaaoga ai le Opentrons Flex Gripper e faʻaopoopo ma aveese labware mai lenei module.

Fa'amatalaga Poloka maneta

Fua mamafa Malosi o le module Va'aiga maneta Tulaga o le si'osi'omaga Fe'ave'avega Feso'ota'i susū Maualuluga Fa'ailoga filogia

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kilokalama Leai, e leai se malosi o le module N52 neodymium Fa'aoga i totonu na'o le 20 °C 25%, e le fa'afefeteina E o'o i le 30 m luga a'e o le sami 80

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MATAUPU 4: MODULES
4.6 Temperature Module GEN2

Temperature Module foliga
FA'AVAE MA LE MALILI
O le Opentrons Temperature Module GEN2 o se masini vevela ma malulu. E masani ona faʻaaogaina i faʻasalalauga e manaʻomia ai le faʻamafanafanaina, malulu, poʻo suiga o le vevela. E mafai e le module ona o'o ma fa'atumauina le vevela mai le 4 °C i le 95 °C i totonu o minute, e fa'atatau i le fa'atulagaina o le module ma mea o lo'o i totonu.
PAKA MAMAL
Ina ia taofiofia mea faigaluega i le vevela, e fa'aogaina e le module poloka fa'avevela alumini. O le module e sau ma poloka vevela 24well ma 96-well. O le Temperature Module caddy e sau ma se poloka loloto ma se poloka pito i lalo ua fuafuaina mo le faʻaogaina ma le Flex Gripper. O poloka o lo'o i ai ni paipa 1.5 mL ma le 2.0 mL, 96-well PCR plates, PCR strips, ipu vai loloto, ma papatusi pito i lalo.

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Fa'aaliga: O lo'o va'a fo'i le module ma se poloka pito i lalo mo le OT-2. Aua le fa'aogaina le poloka OT-2 ma Flex. O le poloka pito i lalo mo Flex ei ai upu "Opentrons Flex" i luga o lona pito i luga. Le tasi mo OT-2 e leai.

24-poloka vevela vaieli

96-poloka vevela vaieli

poloka vevela vaieli loloto

Poloka vevela pito i lalo mo Flex

TA'E LE VAI MA FA'AMANE
Ona o le ea o se insulator mafanafana lelei, va i le va o labware ma se poloka vevela e mafai ona aafia ai le taimi-i le vevela faatinoga o le Temperature Module. O le tu'uina o sina vai i totonu o poloka vevela 24- po'o 96-well e fa'aumatia ai va o le ea ma fa'aleleia atili le fa'avevela. Ole aofa'i lelei ole vai e fa'alagolago ile poloka fa'avevela ma le labware. Va'ai le Temperature Module White Paper mo nisi fautuaga.

PULEGA SOFTWARE
Ole Temperature Module e mafai ona fa'apolokalame atoatoa ile Protocol Designer ma le Python Protocol API.
I fafo atu o faʻasalalauga, e mafai e le Opentrons App ona faʻaalia le tulaga o loʻo i ai nei o le Temperature Module ma mafai ona faʻatonutonu saʻo le vevela o le laulau.

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Temperature Module faʻamatalaga

Fua mamafa Module mana
Tulaga o le si'osi'omaga Fa'asa'o vevela Susū fete'ena'i Maualuluga Fa'ailoga filogia

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kilokalama Ulufale: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Fa'ailo: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Fa'aoga i totonu na'o <219.6 °C (fautua mo le fa'amalieina lelei. ) E oʻo atu i le 22%, e le faʻasaʻo E oʻo i le 60 mita i luga aʻe o le sami 2000

4.7 Fa'a'ave'avega Fa'avela GEN2

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Fa'ailoga vevela
O le Opentrons Thermocycler Module GEN2 o se masini fa'atosina atoatoa i luga o le fogafale, e tu'uina atu ai le PCR e leai ni lima i le 96-well plate format. O lona tapuni fa'avevela ma le fa'amaufa'ailoga tu'u'ese e fetaui lelei i luga o le ipu, fa'amautinoa lelei sample fa'amafanafanaina ma le fa'asao itiiti.
FA'AVAE MA FA'ALI'ALI'O O le poloka Thermocycler e mafai ona vevela ma mālūlū, ma e mafai fo'i ona vevela lona tapuni, fa'atasi ai ma le fua fa'atatau o le vevela lea.file: Va'aiga vevela poloka vevela: 4 °C poloka vevela fa'avevela maualuga ramp fua faatatau: 4.25 °C/s mai le GEN2 ambient i le 95 °C poloka Thermal malu aupito maualuga ramp fua faatatau: 2.0 °C/s mai le 95 °C i le ambient Ufi tulaga vevela: 37 °C Ufi sa'o le vevela: ± 110 °C O le tapuni otometi e mafai ona tatala pe tapuni pe a manaʻomia i le taimi o le faʻatinoina o feagaiga.
THERMOCYCLER PROFILES E mafai e le Thermocycler ona faatino le profiles: otometi le uila e ala i se faasologa o poloka vevela e faatino ai tali vevela.
FA'ATA'I FA'ATA'IGA PAA O le Thermocycler e sau fa'atasi ma fa'amaufa'ailoga pa'u e fesoasoani e fa'aitiitia le fa'asa. O fa'amaufa'ailoga ta'itasi e tatau ona fa'amama a'o le'i fa'aoga ma e mafai ona fa'aoga mo le tele o ta'aloga. E mafai ona fa'atau sa'o mai fa'ailoga fa'aopoopo mai Opentrons ile https://shop.opentrons.com.
PULEGA SOFTWARE O le Thermocycler e mafai ona fa'apolokalame atoatoa ile Protocol Designer ma le Python Protocol API. I fafo atu o faʻasalalauga, e mafai e le Opentrons App ona faʻaalia le tulaga o loʻo i ai nei o le Thermocycler ma mafai ona pulea saʻo le vevela poloka, vevela tapuni, ma le tapuni tulaga.

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MATAUPU 4: MODULES

Thermocycler faʻamatalaga

Fua (tatala tapuni) Fua (tapuni tapuni) Mamafa (e aofia ai le ala pito i tua) Fa'afeso'ota'i eletise voltage Fa'afeso'ota'i le malosi o lo'o iai nei Overvoltagu Tulaga o le si'osi'omaga Fe'ave'a'i vevela Susū fete'ena'i Maualuluga Mana'oga ea

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kilokalama 100 V ile 240/50 Hz 60 A Category II Fa'aoga i totonu na'o 8.5 °C; 5 °C (talia) 20%, e le fa'afefete E o'o i le 25 m luga a'e o le sami A itiiti ifo i le 2 cm / 40 i le va o le iunite ma se puipui.

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MATAUPU 5
Labware
O lenei mataupu e aofia ai mea i le Opentrons Labware Library e mafai ona e faʻaogaina ma Opentrons Flex ma le Opentrons Flex Gripper. E aofia ai fo'i mea faigaluega masani ma, mo a tatou tagata fa'aoga eletise, e feso'ota'i vaega ole labware i a latou JSON tutusa file fa'auigaga.
E mafai ona e fa'atau mai le labware mai fale gaosi mea faigaluega muamua pe mai le faleoloa Opentrons ile https://shop.opentrons.com. Ma, Opentrons o loʻo galue pea e faʻamaonia faʻamatalaga fou labware. Va'ai i le Labware Library (so'otaga i luga) mo lisi lata mai.
5.1 Manatu o Labware
Labware e aofia ai mea e sili atu nai lo na'o mea e tu'u i luga o le fogafale ma fa'aoga i totonu o se feagaiga. Ina ia fesoasoani ia te oe e malamalama i Opentrons labware, sei o tatou suʻesuʻeina lenei autu mai ni vaaiga eseese se tolu. Mo le Opentrons Flex, labware e aofia ai mea i totonu o le matou Labware Library, faʻamatalaga e faʻamalamalamaina ai vaega taʻitasi o labware, ma mea masani labware.
Labware e fai ma meafaigaluega
O le Labware Library e aofia ai mea uma e mafai ona e faʻaogaina e aunoa ma le faʻaogaina ma Opentrons Flex. O vaega mau ia ma mea fa'aaoga e te galue ai, toe fa'aoga, pe lafoa'i a'o fa'agasolo se feagaiga. E te le manaʻomia le faia o ni laasaga faʻapitoa e galue ai ma mea o loʻo i totonu o le Labware Library. E iloa e le Flex robot le galue ma mea uma i totonu o le faletusi otometi.
Labware e fai ma fa'amaumauga
O fa'amatalaga Labware o lo'o teuina ile Javascript object notation (JSON) filema .json file fa'aopoopoga. A JSON file e aofia ai fua fa'avanoa (umi, lautele, maualuga), voluma malosi (L, mL), ma isi fua fa'atatau e fa'amatala ai foliga o luga, o latou foliga, ma nofoaga. Pe a fa'atautaia se fa'atonuga, e faitau e le Flex nei .json fileia iloa po'o le a le labware o lo'o i luga o le fa'ato'aga ma pe fa'apefea ona galue i ai.

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Mea faigaluega masani
Custom labware o labware e le o aofia i totonu o le Labware Library po'o le labware na faia e le Custom Labware Creator. Ae ui i lea, o nisi taimi o le manatu o labware masani e oʻo mai le mamafa i manatu o le lavelave, tupe faʻaalu, poʻo le faigata. Ae, e le tatau ona faigata ona malamalama pe fa'atupu. Se'i o tatou fa'aalu sina taimi e tatala ai le manatu o mea faigaluega masani.
I le avea ai ma se exampO le Opentrons Labware Library e aofia ai le 96-well plates (200 L) mai Corning ma BioRad, ae o isi gaosi oloa latou te faia foi nei ipu vaieli. Ma, fa'afetai i tulaga masani o alamanuia, o eseesega i nei mea su'esu'e i soo se mea e laiti. Ae ui i lea, o se ipu masani 200 L, 96-well plate mai Stellar Scientific, Oxford Lab, poʻo le Krackeler Scientific (poʻo soʻo se isi lava faʻatau mo lena mea) o le "mea faigaluega masani" mo le Flex aua e le o faʻamalamalamaina i totonu o le matou Labware Library. . E le gata i lea, o nai eseesega laiti i laiga o labware e mafai ona i ai se aafiaga tele i le manuia o lau faʻatautaia. Mo lea mafua'aga, e taua le i ai o se fa'amatalaga sa'o o labware mo labware ta'itasi e te mana'o e fa'aoga i lau feagaiga.
E le gata i lea, e ui lava e mafai ona avea mea masani a labware o se pusa esoteric, tasi-ese le pusa, o le tele o taimi e na o fautuaga, ipu, paipa, ma fata e faʻaaogaina i aso uma i fale suʻesuʻe i le lalolagi atoa. Toe foi, pau lava le eseesega i le va o Opentrons labware ma custom labware o le mea fou e le o muai faʻamalamalamaina i le polokalama e faʻamalosia ai le robot. E mafai e le Flex, ma faia, galue ma isi mea fa'apitoa labware po'o se mea tulaga ese, ae e mana'omia lou fa'amaumauina o uiga o lena mea i se fa'amatalaga labware JSON file ma fa'aulufale mai na fa'amatalaga i totonu o le Opentrons App. Va'ai le vaega Fa'auigaina o Labware Fa'asinomaga i lalo mo nisi fa'amatalaga.
I se aotelega, labware e aofia ai:
Mea uma i totonu o le Opentrons Labware Library. Fa'amatalaga Labware: fa'amaumauga i totonu o le JSON file e fa'amatalaina foliga, lapopo'a, ma gafatia o mea ta'itasi
pei o ipu vaieli, fautuaga, faatanoa, ma isi mea. Custom labware, o mea ia e le o aofia i le Labware Library.
Ina ua uma le toeviewI nei manatu taua, se'i o tatou su'esu'eina vaega ma mea i totonu o le Opentrons Labware Library. A maeʻa lena, o le a matou faʻamaeʻaina le mataupu i le faʻamutainaview o vaega fa'amaumauga o se labware file ma tauaofai mea ma auaunaga Opentrons e fesoasoani ia te oe e fausia ai mea faigaluega masani.

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5.2 Faatanoa
O le Opentrons Flex e galue e aunoa ma se totogi i le tasi ma le tele o vaieli o loʻo lisi atu i lalo. O le fa'aogaina o nei faatanoa e fesoasoani e fa'aitiitia ai le mamafa o lau galuega sauniuni aua o lo'o fa'a-otosia sa'o mai le pusa. O lo'o maua fo'i fa'amatalaga faatanoa i le Opentrons Labware Library.

Faatanoa vaieli tasi

Fa'amatalaga Faumea

Agilent

290 mL V pito i lalo

Axygen

90 mL Mafolafola pito i lalo

NEST

195 mL Mafolafola pito i lalo

290 mL V pito i lalo

igoa uta API
agilient_1_ faatanoa_290ml
axygen_1_ faatanoa_90ml
faamoega_1_ faatanoa_195ml
faamoega_1_ faatanoa_290ml

Fa'atanoa vaieli tele

Fa'amatalaga Faumea

NEST

12 vaieli 15 mL/vaieli V pito i lalo

USA Scientific

12 vaieli 22 mL/vaieli V pito i lalo

igoa uta API nest_12_ faatanoa_15ml
usascientific_12_ faatanoa_22ml

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Fa'atanoa ma fa'amatalaga API
O le Opentrons Labware Library o loʻo faʻamatalaina uiga o vaituloto o loʻo lisiina i luga i le JSON eseese files. O le robot ma le Opentrons Python API e faʻalagolago i nei faʻamatalaga JSON e galulue ai ma labware faʻaaogaina e au faʻasalalauga. Mo example, pe a galue ma le API, o le ProtocolContext.load_labware galuega e talia nei labware igoa e avea ma tapulaa aoga i lau code. O igoa o uta API e feso'ota'i e feso'ota'i i fa'auigaina o fa'ata'otoga vaituloto i le faleteuoloa Opentrons GitHub.
Labware faatanoa masani
Taumafai e fai se fa'auigaga masani labware ma le Opentrons Labware Creator pe afai e le o lisiina iinei se faatanoa e te mana'o e fa'aoga. O se faʻamatalaga masani e tuʻufaʻatasia uma itu, metadata, foliga, malosi volumetric, ma isi faʻamatalaga i se JSON file. E mana'omia e le Opentrons Flex lenei fa'amatalaga e malamalama ai pe fa'afefea ona galue i lau mea faigaluega masani. Va'ai le vaega o Fa'auigaina o Labware Fa'apitoa mo nisi fa'amatalaga.
5.3 Papatusi vaieli
O le Opentrons Flex e galue e le mafai ona faʻaogaina ma papatusi lelei o loʻo lisi atu i lalo. O le fa'aogaina o nei ipu vaieli e fesoasoani e fa'aitiitia ai le mamafa o lau galuega sauniuni aua o lo'o fa'a-otosia sa'o mai le pusa. O lo'o maua fo'i fa'amatalaga lelei ipu i le Opentrons Labware Library.

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6-vaieli papatusi
Faumea Corning

Fa'amatalaga
6 vaieli 16.8 mL/vaieli Vaieli lapotopoto, mafolafola pito i lalo

API igoa uta corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-vaieli papatusi
Faumea Corning

Fa'amatalaga
12 vaieli 6.9 mL/vaieli Vaieli lapotopoto, mafolafola pito i lalo

API igoa uta corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-vaieli papatusi
Faumea Corning

Fa'amatalaga
24 vaieli 3.4 mL/vaieli Vaieli lapotopoto, mafolafola pito i lalo

API igoa uta corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-vaieli papatusi
Faumea Corning

Fa'amatalaga
48 vaieli 1.6 mL/vaieli Vaieli lapotopoto, mafolafola pito i lalo

API igoa uta corning_48_wellplate_1.6ml_flat

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96-vaieli papatusi
Faumea Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Fa'amatalaga
96 vaieli 200 µL/vaieli Vaieli li'o, V pito i lalo
96 vaieli 360 µL/vaieli Li'o va'ai, mafolafola pito i lalo
96 vaieli 100 µL/vaieli Vaieli lapotopoto, V pito pito i lalo PCR sakete atoa
96 vaieli 200 µL/vaieli Li'o va'ai, mafolafola pito i lalo
96 vaieli loloto 2000 µL/vaieli faatafafa, V pito i lalo
Malolosi 96 vaieli 200 µL/vaieli Vaieli lapotopoto, V pito pito i lalo PCR sakete atoa
Nunc 96 vaieli loloto 1300 µL/vaieli Li'o va'ai, U pito i lalo
Nunc 96 vaieli loloto 2000 µL/vaieli Li'o va'ai, U pito i lalo
96 vaieli loloto 2.4 mL/vaieli faatafafa, U pito i lalo

igoa uta API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

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384-vaieli papatusi

Fa'aaogāina Biosystems Bio-Rad
Corning

Fa'amatalaga
384 vaieli 40 µL/vaieli Vaieli li'o, V pito i lalo
384 vaieli 50 µL/vaieli Vaieli li'o, V pito i lalo
384 vaieli 112 µL/vaieli faatafafa, mafolafola pito i lalo

API igoa uta fa'aogabiosystemsmicroamp_384_wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Fa'apipi'i lelei ipu
O papatusi alumini o loʻo lisiina i lalo o mea faʻapipiʻi vevela mo le Opentrons Heater-Shaker GEN1 module. E mafai ona e fa'aogaina nei fa'amatalaga tu'u fa'atatau e utaina ai Opentrons fa'amaonia po'o mea faigaluega masani i luga o le Heater-Shaker.

Ituaiga fetuutuunai Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter.

igoa uta API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

E mafai foi ona e utaina uma le adapter ma le labware i se faʻamatalaga e tasi. O le matou Labware Library o lo'o aofia ai le tele o mea fa'apipi'i fa'amama ma fa'apipi'i tu'ufa'atasiga e saunia ai le Heater-Shaker e fa'aoga sa'o mai le pusa.

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Fa'aaliga: Aua le fa'aogaina se fa'auiga tu'ufa'atasi pe afai e te mana'omia le fa'anofoina o labware i luga po'o fafo o le Heater-Shaker i le taimi o lau feagaiga, a le o le gripper po'o le lima. Fa'aaogā se fa'auigaga tu'uto'atasi fa'atatau.

Feso'ota'i/su'esu'e meafaigaluega

igoa uta API

Opentrons 96 Vai'ele'ele Fa'avevela-Shaker Fetuuna'i fa'atasi ma NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Fa'apalapala Lalo Fa'avevela-Shaker Fetu'u ma le NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter ma NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter ma Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapters e mafai ona fa'atau sa'o mai Opentrons ile https://shop.opentrons.com.

Papatusi lelei ma faʻamatalaga API
O le Opentrons Labware Library o loʻo faʻamatalaina uiga o papatusi vaieli o loʻo lisiina i luga i le JSON eseese files. O le Flex robot ma le Opentrons Python API e faʻalagolago i nei faʻamatalaga JSON e galue ai ma labware faʻaaogaina e au faʻasalalauga. Mo example, pe a galue ma le API, o le ProtocolContext.load_labware galuega e talia nei labware igoa e avea ma tapulaa aoga i lau code. O igoa o uta API feso'ota'i e feso'ota'i atu i fa'auigaga o mea'ai ipu vaieli ile faleteuoloa Opentrons GitHub.

Labware ipu vaieli fa'apitoa
Taumafai e fa'aoga le Opentrons Labware Creator e fai ai se fa'auigaga aganu'u labware pe afai e le o lisiina iinei se ipu vaieli e te mana'o e fa'aoga. O se faʻamatalaga masani e tuʻufaʻatasia uma itu, metadata, foliga, malosi volumetric, ma isi faʻamatalaga i se JSON file. E faitau e le Opentrons Flex lenei fa'amatalaga e malamalama ai pe fa'afefea ona galue i lau mea faigaluega masani. Va'ai le vaega Fa'auigaina o Labware Fa'apitoa mo nisi fa'amatalaga.

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5.4 Fautuaga ma fata pito
Opentrons Flex tips e sau i le 50 μL, 200 μL, ma le 1000 μL lapopoa. O faʻamatalaga manino nei, e le faʻaaogaina polypropylene o loʻo avanoa pe leai foi ni filiga. O lo'o fa'apipi'iina fa'ama'i i fata o lo'o iai 96 fautuaga ma e leai se DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA tagata, endotoxins, ma PCR inhibitors. O fata e aofia ai foi numera o le tele ma aso e muta ai.
O fa'utuaga paipa Flex e galue ma le Opentrons Flex 50 µL ma le 1000 µL paipa i le 1-, 8-, ma le 96-auala fa'aopoopo. E ui e mafai ona e tu'uina so'o se fa'amatalaga Flex i luga ole paipa 50 L ma le 1000 L, taumafai e fa'afetaui le pito i le malosi fa'atatau o le paipa. Mo exampAe, atonu e ese le tuʻuina o se pito 1000 L ile paipa 50 L. Mo le paipa 1000 L, e mautinoa lava e mafai ona e fa'aogaina se pito 50 L, 200 L, po'o le 1000 L.

Fata pito
O fa'utu'uga e le'i fa'amama ma fa'amama o lo'o fa'apipi'iina i totonu o se fata e aofia ai se ipu fa'avae e mafai ona toe fa'aaogaina, o le ogatotonu o le ipu o lo'o i ai 96 pito, ma se tapuni.

Fa'amau fa'amau ile voluma 50 µL 200 µL 1000 µL

igoa uta API
E le'i fa'asalaina: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filifilia: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
E le'i fa'asalaina: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filifilia: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
E le'i fa'asalaina: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filifilia: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Ina ia fesoasoani i le iloagofie, o le fata pito i totonu o papatusi ua faʻailoga lanu e faʻatatau i le lapoʻa:
50 µL: magenta 200 L: samasama 1000 µL: lanumoana

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Pe a fa'atonu pe toe fa'atonu, fa'amatalaga ma fata e sau i fa'aputuga eseese e lua:
Fata: E iai fata pito fa'aiti'i fa'aa'ai eseese (papa fa'avae, ipu vaeluaga ma pito, ma tapuni). E sili ona lelei le fa'aogaina o fa'aputuga pe a fa'atumauina le tumama, e 'alofia ai le fa'aleagaina, po'o le taimi fo'i e le fa'atagaina e au fa'atonuga le toe fa'aogaina o ipu fa'avae po'o vaega.
Toe fa'atumu: E iai le fata atoa e tasi (pepa fa'avae, ipu ogatotonu ma pito, ma le tapuni) ma koneteina pito ta'itasi. E sili atu le fa'atumu o fa'atumu pe a fa'ataga e au fa'atonuga le fa'aogaina o ipu fa'avae po'o se vaega.
Tippipette fetaui
Fautuaga paipa Flex ua mamanuina mo Opentrons Flex paipa. E le fetaui i tua fa'utuaga fa'asaga i le Opentrons OT-2 paipa, e le mafai fo'i ona e fa'aogaina fa'amatalaga OT-2 i paipa Flex.
O isi fa'amatalaga fa'apitoa fa'apitoa e mafai ona aoga i paipa Flex, ae e le fautuaina. Ina ia mautinoa le faʻatinoga sili ona lelei, e tatau ona e faʻaaogaina Opentrons Flex tips ma Flex pipettes.
Su'e fata pito
O le paipa 96-auala e mana'omia se mea fa'apipi'i e fa'apipi'i lelei ai se fata atoa o fautuaga. I le taimi o le fa'apipi'i, e alu le paipa i luga o le mea fa'apipi'i, fa'amau ifo i luga o pine fa'amau, ma toso le pito i luga o paipa e ala i le si'i a'e o le mea fa'apipi'i ma le fata pito.

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Fa'aaliga: Fa'aaoga na'o le fata fata pito i luga pe a piki i luga se fata atoa o fautuaga ile taimi e tasi. Tu'u sa'o fata pito i luga o le fogava'a pe'a fa'alaiti nai fautuaga.
Lapata'iga: Fa'amata'u le pine. Taofi lima mai le pito fata fa'apipi'i a'o fa'apipi'i e le paipa pito pito.

Ituaiga fetuutuunai Opentrons Flex 96 Tip Fata Fetuunaiga

API uta igoa opentrons_flex_96_tiprack_adapter

E fetaui lelei le fata pito i luga ma le Opentrons Flex Gripper. E mafai ona e fa'aogaina le u'u e tu'u ai fata pito fou i luga o le mea fa'apipi'i po'o le pikiina ma fa'a'ave'ese fata fa'aoga i totonu o le paipa otaota.

5.5 Fa'amau ma fata fa'amau

O le Opentrons 4-in-1 Tube Rack system e galue ma le Opentrons Flex ona o le faaletonu. O le fa'aogaina o le fata fa'apa'u 4-in-1 e fesoasoani e fa'aitiitia ai le mamafa o lau galuega sauniuni aua o tu'ufa'atasiga o lo'o tu'uina mai ua saunia sa'o mai le pusa. O lo'o maua fo'i nisi fa'amatalaga i le Opentrons Labware Library.

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Tuufaatasiga paipa ma fata
O le Opentrons 4-in-1 tube fata e lagolagoina le tele o ituaiga fa'aputu, ta'itasi po'o fa'aputuga eseese (volume). O nei mea e aofia ai se: fata 6-tube mo paipa 50 mL (6 x 50 mL). Fata tu'ufa'atasi 10-tupa mo paipa e fa 50 mL ma paipa e ono 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15 fata fa'amau mo paipa 15 mL (15 x 15 mL). 24 fata fa'apa'u mo le 0.5 mL, 1.5 mL, po'o le 2 mL paipa (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Fa'aaliga: O fa'agaau uma e fa'ata'oto ma fa'atusa V (conical) pito i lalo se'i vagana ua fa'ailoa mai.

6-faapa fa'amau
Ituaiga fa'apa'u 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-faapa fa'amau
Ituaiga paipa 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Igoa uta API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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15-faapa fa'amau
Ituaiga fa'apa'u 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Igoa uta API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-faapa fa'amau

Ituaiga paipa
24 Eppendorf-Loka Saogalemu 1.5 mL 24 Eppendorf-Loka Saogalemu 2 mL, pito i lalo e foliga U 24 generic 2 mL pulou sikulima 24 NEST 0.5 mL pulou sikulima 24 NEST 1.5 mL pulou siku 24 NEST 1.5 mL pulou 24 NEST 2 mL pulou NEST 24 mL tapuni tapuni, pito i lalo fa'atusa U

igoa uta API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Fa'auigaga API fa'amau
O le Opentrons Labware Library o loʻo faʻamatalaina uiga o faʻamau faʻamau o loʻo lisiina i luga i le JSON eseese files. O le Flex robot ma le Opentrons Python API e faʻalagolago i nei faʻamatalaga JSON e galue ai ma labware faʻaaogaina e au faʻasalalauga. Mo example, pe a galue ma le API, o le ProtocolContext.load_labware galuega e talia nei labware igoa e avea ma tapulaa aoga i lau code. O igoa o uta API e feso'ota'i e feso'ota'i i fa'auigaga fa'alava faufale i totonu o le faleteuoloa Opentrons GitHub.

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Fa'aigoa fata fa'aigoa labware
Taumafai e fai se fa'auigaga masani labware e fa'aaoga ai le Opentrons Labware Creator pe afai e le o lisiina i inei se fa'apipi'i fa'amau ma fata e te mana'o e fa'aoga. O se faʻamatalaga masani e tuʻufaʻatasia uma itu, metadata, foliga, malosi volumetric, ma isi faʻamatalaga i se JSON file. E faitau e le Opentrons Flex lenei fa'amatalaga e malamalama ai pe fa'afefea ona galue i lau mea faigaluega masani. Va'ai le vaega o Fa'auigaina o Labware Fa'apitoa mo nisi fa'amatalaga.
5.6 Poloka alumini
O poloka alumini o loʻo vaʻavaʻa ma le Temperature Module GEN2 ma e mafai ona faʻatau eseʻese e avea ma seti e tolu. O le seti e aofia ai se ipu mafolafola pito i lalo, se poloka 24-vaieli, ma se poloka 96-vaieli.
O le Opentrons Flex fa'aaoga poloka alumini e taofi ai sample fa'agaau ma ipu vaieli i luga o le Temperature Module po'o sa'o i luga o le foga. A fa'aogaina i le Temperature Module, e mafai e poloka alumini ona fa'amauina lau sampo paipa, fasipepa PCR, poʻo ipu i le vevela tumau i le va o le 4 °C ma le 95 °C.
Papalalo pito i lalo
O le ipu mafolafola pito i lalo mo va'a Flex fa'atasi ma le Temperature Module's caddy ma e fetaui lelei ma le tele o ANSI/SLAS va'a lelei ipu. O lenei ipu mafolafola e ese mai le ipu o loʻo ave faʻatasi ma le Temperature Module lava ia poʻo le seti tolu-vaega eseese. O lo'o fa'aalia ai le lautele o le galuega ma kilipa tulimanu fa'ama'i. O nei vaega e fesoasoani e fa'aleleia atili ai le fa'atinoga o le Opentrons Flex Gripper pe a fa'asolo le labware i luga po'o fafo o le ipu.
E mafai ona e iloa po'o fea le ipu mafolafola pito i lalo ona o le tasi mo Flex o lo'o i ai upu "Opentrons Flex" i lona pito i luga. Le tasi mo OT-2 e leai.

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24-vaieli poloka alumini
O le poloka 24-vaieli o loʻo faʻaaogaina ma tagata taʻitoʻatasiample vials. Mo example, e talia sampo fagu e faapea:
Fa'a-V po'o le fa'a-U pito i lalo. Fa'amautu mea o lo'o i totonu ile tapuni fa'apipi'i po'o tapuni fa'amau. Taofi le vai ile malosi ole 0.5 mL, 1.5 mL, ma le 2 mL.

96-vaieli poloka alumini
O le poloka 96-vaieli e lagolagoina le tele o ituaiga ipu vaieli. Mo example, e talia lelei papatusi e:
Mai le tele o fale gaosi oloa e pei o Bio-Rad ma NEST.
Fuafuaina i lalo V-foliga, pito U-foliga, poʻo lalo mafolafola.
Fuafuaina ile 100 µL po o le 200 µL vaieli.
E fetaui foi ma fasi pepa PCR lautele.

Fa'apipi'i tu'utasi
Poloka vevela Flex ipu mafolafola pito i lalo 24-vaieli alumini poloka poloka alumini 96-vaieli

Igoa uta API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Va'ai tu'ufa'atasiga o meafaigaluega i lalo. opentrons_96_well_aluminum_block

Poloka alumini tu'ufa'atasiga meafaigaluega
O le Opentrons Labware Library e lagolagoina le poloka o loʻo i lalo, vial, ma faʻapipiʻi ipu lelei, lea o loʻo faʻamatalaina foi i se faʻamatalaga eseese a le JSON labware. files. Le Flex robot ma le Opentrons Python API

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MATAUPU 5: LABWARE
fa'alagolago i nei fa'auigaga a le JSON e galue ai ma labware o lo'o fa'aogaina e au tulafono. Mo example, pe a galue ma le API, o le ProtocolContext.load_labware galuega e talia nei labware igoa e avea ma tapulaa aoga i lau code. O siata o lo'o i lalo o lo'o lisiina ai fa'atasi poloka/koneteina ma igoa ole uta API fa'atatau. So'oga feso'ota'i i fa'auigaga a le JSON i totonu o le faleteuoloa Opentrons GitHub.
Manatua: O paipa uma e iai pito i lalo e foliga V se'i vagana ua fa'ailoa mai.

24-vaieli poloka alumini tu'ufa'atasiga labware

24-vaieli poloka mea i totonu Generic 2 mL pulou sikuila NEST 0.5 mL pulou sikuila NEST 1.5 mL pulou sikulima NEST 1.5 mL pulou fa'apipi'i NEST 2 mL pulou sikulima NEST 2 mL pulou fa'apipi'i, pito i lalo

Igoa uta API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snaptron_snaptron_nest_24ml_snaptron 2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-vaieli poloka alumini tu'ufa'atasiga labware

96-vaieli poloka mea i totonu o le Bio-Rad well plate 200 µL Generic PCR strip 200 μL NEST well plate 100 μL

igoa uta API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENRONS FLEX

MATAUPU 5: LABWARE

5.7 Labware ma le Opentrons Flex Gripper
E ui o le Opentrons Flex o loʻo galue ma faʻamaumauga uma i totonu o le Labware Library, o le Opentrons Flex Gripper e fetaui ma mea faʻapitoa labware. I le taimi nei, o le Gripper o loʻo sili ona lelei mo le faʻaogaina ma mea nei labware.

Vaega o Labware Papatusi Vai'ele'e Sa'e atoa 96 Laulelei Papatusi
Fata Fa'ailoga (fa'ata'ita'iga e le'i fa'amama ma fa'amama)

Fa'ailoga
NEST 96 Mea'ai Vai'ele'ele 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Sa'o atoa NEST 96 Well Plate 200 μL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Fa'amea 50 µL Opentrons Flex 96 Fa'autu Fa'ailoga 200 µL Opentrons Flex 96 Fa'ailoga Fa'ailoga 1000 µL

Fa'aaliga: Mo fa'ai'uga sili, fa'aaoga le Flex Gripper na'o le labware o lo'o lisi atu i luga. E mafai e le Flex Gripper ona galulue fa'atasi ma isi labware e fa'amaninoina otometi ANSI/SLAS, peita'i e le'o fautuaina.

5.8 Fa'amatalaga fa'apitoa mo mea faigaluega
E pei ona talanoaina i le amataga o lenei mataupu, o labware masani o labware e le o lisiina i le Opentrons Labware Library. E mafai ona e faʻaogaina isi mea masani pe tulaga ese labware ma le Flex e ala i le fua saʻo ma le faamaumauina o uiga o lena mea ma faʻasaoina na faʻamatalaga i se JSON file. A fa'aulufale mai i totonu o le app, e fa'aogaina e le Flex ma le API ia fa'amaumauga a le JSON e fegalegaleai ai ma lau labware. Opentrons e tu'uina atu meafaigaluega ma auaunaga, lea o le a matou su'esu'eina i lalo, e fesoasoani ia te oe e fa'aoga le Flex ma mea faigaluega masani.

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MATAUPU 5: LABWARE

Fausia fa'auiga masani labware
O meafaigaluega ma au'aunaga a Opentrons e fesoasoani i le tu'uina atu o mea faigaluega masani i lau aapa atu. O nei vaega e fa'aogaina tulaga eseese o tomai ma auala e galue ai. Fausia lau oe lava labware, ma faʻaaogaina i le Opentrons Flex, e fesoasoani e avea le robot ma faʻaopoopoga faʻapitoa ma mamana i lau fale suʻesuʻe.

TAGATA FAITAU LABWARE
O le Custom Labware Creator e leai se tulafono, web-mea faigaluega fa'avae e fa'aogaina ai se fa'ata'ita'iga fa'akalafi e fesoasoani ai ia te oe e fai se fa'amatalaga labware file. O le Labware Creator e maua ai se fa'amatalaga a le labware JSON file e te faaulufale mai i totonu o le Opentrons App. A maeʻa lena, o loʻo avanoa lau labware masani i le Flex robot ma le Python API.

AUAUNAGA LABWARE FAATINO
Fa'afeso'ota'i ma matou pe afai e le o maua le labware e te mana'o e fa'aoga i totonu o le faletusi, pe a le mafai ona e faia au lava fa'amatalaga, pe ona o se mea fa'aaganu'u e aofia ai siepi eseese, lapoa, po'o isi fa'aletonu o lo'o fa'amatalaina i lalo.

Labware e mafai ona e fa'amatalaina ile Labware Creator
; O vaieli ma paipa e tutusa ma tutusa. ; E tutusa le va o laina uma
(o le va i le va o laina e tutusa).
; O koluma uma e vaelua tutusa (o le va i le va o koluma e tutusa).
; E fetaui lelei i le avanoa e tasi.

Labware Opentrons e manaʻomia ona faʻamalamalamaina; E eseese foliga o vaieli ma faagaau. ; E le tutusa le va o laina.
; E le tutusa le va o koluma.
; La'ititi nai lo le tasi nofoa fo'i (e mana'omia le fetuutuuna'i) po'o le tele fo'i o avanoa fa'avae.

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MATAUPU 5: LABWARE
O nisi nei o ata e fesoasoani ia te oe e te vaai faalemafaufau ai i le tagata muamuaample fa'amatalaina i luga. E masani ona vaelua koluma uma ma laina tutusa uma. E le mana'omia ona tutusa le va o koluma ma laina.
masani Ole fa'asologa e le tatau ona totonugalemu ole labware.
E tutusa le va o laina e le masani ae e le tutusa le va o koluma.
E tutusa le va o koluma/laina ae e le tutusa vaieli.
Le masani E sili atu ma le tasi le fa'asologa.
O le a galulue le matou 'au labware e malamalama i ou mana'oga ma fa'ata'ita'iina fa'auigaga aganu'u mo oe. Va'ai i tala lagolago Talosagaina se Fa'amatalaga Fa'asinomaga Labware ma le fomu Talosaga mo Labware mo nisi fa'amatalaga. O se auaunaga e fa'atatau i totogifuapauina.

OPENRONS FLEX

MATAUPU 5: LABWARE

PYTHON API
E ui e le mafai ona e faia ni mea faigaluega masani i la matou API, e mafai ona e fa'aogaina mea faigaluega masani ma auala API avanoa. Ae ui i lea, e tatau ona e faʻamalamalamaina muamua lau aganuʻu labware ma faʻaulufale mai i totonu o le Opentrons App. A mae'a ona e fa'aopoopo lau labware ile Opentrons App, e avanoa ile Python API ma le robot. Va'ai le vaega Fa'amatalaga Fa'asinomaga Fa'apitoa o le Python API fa'amaumauga mo nisi fa'amatalaga. Mo faʻamatalaga e uiga i le tusiaina o faʻamaumauga faʻatasi ma le API, vaʻai le Python Protocol API vaega i le Protocol Development mataupu.
JSON labware schema
A JSON file o le mamanu mo Opentrons tulaga masani ma labware masani. Lenei file o lo'o i ai ma fa'atulagaina fa'amaumauga labware e tusa ai ma fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga ua fa'atulaga e le fuafuaga fa'aletonu.
O se fuafuaga o se faavaa

Pepa / Punaoa

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Suavai Handling Robot [pdf] Tusi Taiala
FLEX Opentrons Flex Open Source Suavai Fa'afoeina Robot, FLEX, Opentrons Flex Tatala Su'e Su'e Su'e Va'aiga Robot, Flex Tatala Su'e Su'e Va'aiga Robot, Va'ava'ava'a Va'ava'a Va'aiga Robot, Punavai Su'e Va'aiga Robot, Va'a Su'e Robot, U'u Robot, Robot

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

FLEX Opentrons Flex Open Source Suavai Handling Robot

Opentrons Flex

Fa'amatalaga:

Fa'atonuga o le Fa'aaogāina o Mea:

1. Fa'apipi'iina ma Fa'avasegaina mea faigaluega:

2. Toe Si'itia:

3. So'oga:

4. Fa'ailoga Fa'atonu:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 Polokalama:

Fesili e Fai soo (FAQ):

Q: E faʻafefea ona ou faʻafitauli pe a le gaoioi le robot
faamoemoeina?

Q: E mafai ona ou faʻaogaina paipa faʻapitoa ma Opentrons Flex?

Pepa / Punaoa

Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

Fa'aleaogaina le tali

FLEX Opentrons Flex Open Source Suavai Handling Robot

Opentrons Flex

Fa'amatalaga:

Fa'atonuga o le Fa'aaogāina o Mea:

1. Fa'apipi'iina ma Fa'avasegaina mea faigaluega:

2. Toe Si'itia:

3. So'oga:

4. Fa'ailoga Fa'atonu:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 Polokalama:

Fesili e Fai soo (FAQ):

Q: E faʻafefea ona ou faʻafitauli pe a le gaoioi le robot faamoemoeina?

Q: E mafai ona ou faʻaogaina paipa faʻapitoa ma Opentrons Flex?

Pepa / Punaoa

Fa'asinomaga

Fa'amatalaga Fa'atatau

Tuu se faamatalaga

Fa'aleaogaina le tali

Q: E faʻafefea ona ou faʻafitauli pe a le gaoioi le robot
faamoemoeina?