FLEX Opentrons Flex 開源液體處理機器人

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Opentrons Flex

規格：

• 一般規格： Lorem ipsum dolor 坐
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  偉大的勞動和多洛爾。
• 環境指標： 洛雷姆·伊普蘇姆
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• 認證： Lorem ipsum dolor 坐 amet，
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  偉大的勞動和多洛雷。
• 序號： XXX-XXXX-XXXX

產品使用說明：

1、儀器安裝與校準：

請按照移液​​器和夾具手冊中概述的步驟進行操作
安裝。

2.搬遷：

對於短距離移動，請參閱手冊中的第 2.5 節。為了
長途搬家，請遵循提供的指南。一般搬家
也可以提供建議。

3. 連接方式：

確保按照手冊中的詳細說明正確連接電源。
根據需要連接 USB 和輔助設備。網路連線
應按照說明建立。

4. 協定設計器：

了解協議設計器的要求並了解如何操作
根據您的實驗室設計新協議或修改現有協議
要求。

5.Python協定API：

探索使用 Python 協定 API 編寫和運行腳本。
發現 Python 獨有的特性以增強功能。

6. OT-2 協定：

了解 OT-2 Python 協定、OT-2 JSON 協定以及
適用於不同類型實驗的磁性模組協定。

常見問題 (FAQ)：

Q：機器人不運動如何排除故障
預期的？

A：檢查電源連接，確保正確校準
並確認儀器內沒有障礙物
機器人的路徑。

Q：我可以將客製化移液器與 Opentrons Flex 一起使用嗎？

答：Opentrons 建議使用相容的移液器以獲得最佳效果
性能和準確性。

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Opentrons Flex
使用說明書
Opentrons Labworks 公司
2023 年 XNUMX 月

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) 本文檔中所使用的註冊名稱、商標等，即使沒有特別標記，也不應被視為不受法律保護。

目錄
前言 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .9 本手冊的結構。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 注意和警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
第一章：簡介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1 11 歡迎使用 Opentrons Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.1 Flex 中的新增功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 個 Flex 工作站。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 12 安全資訊。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.2 安全符號。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 電氣安全警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 附加安全警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .17 安全注意事項。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .18 生物安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18 有毒煙霧。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 易燃液體。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 19 法規遵從性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .1.3 安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 電磁相容性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 FCC 警告和註釋。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 加拿大 ISED 合規性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20 環境警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 Wi-Fi 預認證。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
第 2 章：安裝與搬遷。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22 2.1 安全和操作要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 Opentrons Flex 的放置位置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 環境條件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 2.2 拆箱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 所需的努力和時間。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 板條箱和包裝材料。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 產品要素。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .26 第 1 部分：拆下板條箱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .27 第 2 部分：釋放 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .29 第 3 部分：最終組裝和通電。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .32

2.3 首次運行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 開機。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 連接網路或電腦。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .36 安裝軟體更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .37 安裝緊急停止吊墜。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 給你的機器人一個名字。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
2.4 儀器安裝與校準。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 移液器安裝。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .39 夾具安裝。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40
2.5 搬遷。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40 短距離移動。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 長距離移動。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 一般搬家建議。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .42 關於搬家的最終想法。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .44
第 3 章：系統描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45 3.1 物理組件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .45 框架和外殼。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46 甲板和工作區域。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46Stag荷蘭國際集團地區。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .47 甲板裝置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48 廢物槽。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49 Staging 區域插槽。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49 運動系統。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 觸控螢幕和 LED 顯示器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 3.2 移液管。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53 移液器規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 54 移液器校準。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 移液管吸頭架轉接器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 部分吸頭拾取。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 移液器感知器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 移液器韌體更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 3.3 夾具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 夾具規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 夾具校準。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 夾具韌體更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 3.4 緊急停止懸垂裝置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 何時使用急停按鈕。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 接合和釋放急停按鈕。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .60

3.5 連接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 電源連接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 USB 和輔助連接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62 網路連線。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62
3.6 系統規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 一般規範。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 環境規範。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64 認證。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64 序號。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64
第 4 章：模組。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66 4.1 支援的模組。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .66 4.2 模組球童系統。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .67 4.3 模組校準。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .68 何時校準模組。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 如何校準模組。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 4.4 加熱搖床模組 GEN1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 加熱搖床功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 加熱搖床規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .72 4.5 磁塊GEN1。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁塊特徵。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁塊規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .74 4.6 溫度模組GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 溫度模組特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 溫度模組規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 4.7 熱循環儀模組 GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 熱循環儀功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .78 熱循環儀規格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .79
第 5 章：實驗室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80 5.1 實驗室器具概念。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 實驗室器具作為硬體。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 實驗室器具作為數據。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 定制實驗室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .81 5.2 水庫。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 單井油藏。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 多井油藏。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 儲層和 API 定義。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 客製化儲液池實驗室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 5.3 孔板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83

6 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 個 12 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 個 24 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 個 48 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 個 96 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 個 384 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 孔板適配器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 孔板和 API 定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 訂製孔板實驗室器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 吸頭和吸頭架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 個吸頭架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 吸管相容性。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 吸頭架轉接器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 管和管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 管和架組合。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 個 6 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 個 10 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 個 15 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 管架 API 定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 定制管架實驗室器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 鋁塊。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 平底板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 孔鋁塊。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 孔鋁塊。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 獨立適配器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 鋁塊實驗室器具組合。 . . . . . . . . . . . . . . .94 24 孔鋁塊實驗室器具組合。 . . . . . . . .95 96 孔鋁塊實驗室器具組合。 . . . . . . . .95 5.7 實驗室器具和 Opentrons Flex 夾具。 . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 自訂實驗室器具定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 建立自訂實驗室器具定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON 實驗室器具模式。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON 實驗室器具定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 第 6 章：協議開發。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 預先制定的協議。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 協議庫。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 自訂協定開發服務。 . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 協議設計器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 協議設計者要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 設計協議。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110 修改現有協議。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
6.3 Python 協定 API。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 編寫和運行腳本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 個 Python 獨有的功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
6.4 OT-2 協議。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117 OT-2 Python 協定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118 個 OT-2 JSON 協定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120 個磁性模組協定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
第 7 章：軟體與操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 7.1 觸控螢幕操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 機器人儀表板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 協議管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122 協議細節。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 124 運行設定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127 實驗室器具位置檢查。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128 運行進度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130 運行完成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131 儀器管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132 機器人設定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133 甲板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136 7.2 Opentrons 應用程式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 應用程式安裝。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 將協定傳輸至 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140 模組狀態和控制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142 最近的協議運行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143 7.3 高級操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 Jupyter 筆記本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 透過 SSH 進行命令列操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
第 8 章：維護與服務。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .147 8.1 清潔 Flex 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 在開始之前。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 你可以清潔什麼。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 清潔溶液。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 框架和窗板清潔。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 甲板清潔。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148

龍門架清洗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 廢物槽清潔。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 8.2 清潔移液管和吸頭。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 移液管去污。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150 清潔移液管吸頭。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151 8.3 清潔夾具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152 8.4 清潔模組。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 一般模組清潔。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 熱循環儀密封件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.5 高壓滅菌實驗室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.6 維修 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 Opentrons 服務。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 安裝資質和運作資質。 。 。 155 預防性維護。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156 保證書。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157 附錄 A：術語表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .158 附錄 B：附加文件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .170 B.1 Opentrons 知識中心。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.2 Python 協定 API 文件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.3 Opentrons HTTP API 參考。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 B.4 開發人員文件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 附錄 C：開源軟體。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .172 C.1 Opentrons 在 GitHub 上。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 172 C.2 Opentrons monorepo。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 173 C.3 其他儲存庫。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 175 附錄 D：支援和聯絡資訊。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .176 D.1 銷售。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.2 支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.3 商業資訊。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177

前言
歡迎閱讀 Opentrons Flex 液體處理機器人的說明手冊。本手冊將指導您完成設定和使用 Flex 所需了解的幾乎所有內容，並專注於與實驗室環境中的 Flex 日常用戶最相關的主題。
本手冊的結構
Opentrons Flex 是一個複雜的系統，因此有許多不同的途徑可以學習它的所有功能。請隨意直接跳到涉及您感興趣的任何主題的章節！對於前amp文件中，如果您已經在實驗室中設定了 Flex，則可以跳過「安裝和重新定位」一章。
如果您喜歡指導方法，本手冊的結構使您可以從頭到尾遵循它。
了解偉創力。第 1 章：簡介中列出了 Flex 的顯著特徵。簡介還包括重要的安全和監管資訊。
開始使用 Flex。如果您需要設定 Flex，請​​按照第 2 章：安裝和重新定位中的詳細說明進行操作。然後在第 3 章：系統描述中熟悉 Flex 的元件。
設定你的牌組。配置該平台可以在 Flex 上實現不同的科學應用。第 4 章：模組介紹了 Opentrons 週邊設備，您可以將其安裝到甲板上或甲板上以執行特定的科學任務。第 5 章：實驗室器具解釋如何使用盛裝液體的設備。
運行協議。 Flex 的核心用途是運行標準化的科學程序，稱為協議。第 6 章：協議開發提供了幾種獲取現成協議或自行設計協議的方法。要運行您的協議，請按照第 7 章：軟體和操作中的說明進行操作，其中還包含執行其他任務和自訂機器人設定的說明。
保持 Flex 運作。請遵循第 8 章：維護和服務中的建議，以保持 Flex 清潔並以最佳狀態運作。或註冊此處列出的 Opentrons 服務之一，讓我們為您處理 Flex。
了解更多。還需要別的嗎？請參閱附錄。附錄 A：術語表定義了 Flex 相關術語。附錄 B：其他文件為您提供了有關 Opentrons 產品和編寫程式碼來控制 Flex 的更多資源。

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前言
附錄 C：開源軟體解釋了 Opentrons 軟體如何託管在 GitHub 上，作為開發人員和非開發人員的資源。
附錄 D：支援和聯絡資訊列出瞭如果您需要我們文件提供之外的幫助，如何與 Opentrons 聯繫。
注意事項和警告
在本手冊中，您會發現特殊格式的註釋和警告區塊。註釋提供了有用的信息，這些信息在使用 Flex 的日常過程中可能並不明顯。請特別注意警告—它們僅在您面臨人身傷害、設備損壞、物品遺失或損壞風險的情況下使用。amp文件或試劑、資料遺失或其他損害。註記和警告如下所示：
Samp注意：這是您應該知道的事情，但它不會造成任何危險。
Samp警告：這是您需要了解的事情，因為存在與之相關的風險。

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第 1 章
介紹

本章向您介紹 Opentrons Flex 生態系統，包括整體系統設計和可用的工作站配置。它還包括重要的合規性和安全訊息，您應該重新考慮這些訊息view 在設定 Opentrons Flex 機器人之前。有關 Opentrons Flex 功能的更多詳細信息，請參閱“系統描述”一章。

1.1 歡迎使用 Opentrons Flex
Opentrons Flex 是一款液體處理機器人，專為高吞吐量和複雜的工作流程而設計。 Flex 機器人是模組化系統的基礎，包括移液器、實驗室器具夾具、甲板固定裝置、甲板上模組和實驗室器具 - 所有這些您都可以自行更換。 Flex 採用觸控螢幕設計，因此您可以直接在實驗室工作台上使用它，也可以使用 Opentrons 應用程式或我們的開源 API 在整個實驗室中控制它。
Flex 工作站配備了您開始自動化常見實驗室任務所需的所有設備（機器人、硬體和實驗室器具）。對於其他應用，Opentrons Flex 在完全開源的軟體和韌體上運行，並且與試劑和實驗室軟體無關，讓您可以控制設計和運行方案的方式。

Flex 的新功能
Opentrons Flex 是 Opentrons 液體處理機器人系列的一部分。 Opentrons Flex 的使用者可能熟悉我們的個人移液機器人 Opentrons OT-2。 Flex 在幾個關鍵領域超越了 OT-2 的功能，可提供更高的吞吐量和無人值守時間。

特點 移液器吞吐量
移液管和吸頭容量

描述
Flex 移液器有 1、8 或 96 個通道。 96 通道移液管同時操作的孔數是最大 OT-12 移液管的 2 倍。
Flex 移液器具有更大的體積範圍（1 µL、50 µL），並且可以與任何體積的 Opentrons Flex 吸頭配合使用。這是對 OT-5 移液管的改進，OT-1000 移液管的量程較小，並且必須使用具有匹配容量範圍的吸頭。

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第1章簡介

夾具 自動校準 觸控螢幕 模組球童 甲板槽座標 可移動垃圾 尺寸和重量

Opentrons Flex 夾具可自動拾取並在平台周圍移動實驗室器具，無需使用者乾預。夾具可在單一協定運作中實現更複雜的工作流程。
Flex 移液器和夾具的位置校準是全自動的。按下一個按鈕，儀器將移動到平台上的精密加工點以確定其準確位置，並保存該數據以供在您的協議中使用。
除了使用 Opentrons 應用程式之外，Flex 還擁有自己的觸控螢幕介面，可讓您直接控制它。使用觸控螢幕直接在機器人上啟動方案運行、檢查作業狀態並變更設定。
柔性模組可安裝在佔據甲板下方空間的球童中。球童將您的實驗室器具放置在更靠近甲板表面的位置，並允許在甲板下佈線。球童可以在平台上實現更多模組和實驗室器具配置。
Flex 上的甲板插槽使用座標系 (A1D4) 進行編號，這與實驗室器皿上的孔編號方式類似。
垃圾桶可以放置在 Flex 上的多個甲板位置。預設位置（插槽 A3）是建議位置。您也可以使用夾具將垃圾丟棄在可選的垃圾槽中。
Flex 比 OT-2 更大、更重。 Flex 上的安裝任務需要實驗室合作夥伴的幫助。

Opentrons 上提供了機器人技術規格的詳細比較 web地點。
Flex 和 OT-2 機器人都在我們的開源軟體上運行，Opentrons 應用程式可以同時控制這兩種類型的機器人。雖然 OT-2 協定不能直接在 Flex 上運行，但對其進行調整很簡單（有關詳細信息，請參閱協議開發一章的 OT-2 協定部分）。

Flex 工作站
Opentrons Flex 工作站包括 Flex 機器人、配件、移液器和夾具、甲板上模組以及自動化特定應用所需的實驗室器具。所有工作站組件都是模組化的。如果您需要變更應用程序，您可以新增或更換其他 Flex 硬體和相容耗材。

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OPENTRONS FLEX

第1章簡介
NGS工作站
Opentrons Flex NGS 工作站可自動進行 NGS 文庫製備。它可以使用任何領先的試劑系統（包括片段化和 tag基於心理的文庫製備。
除了 Flex 機器人之外，NGS 工作站還包括：
夾具 移液管配置的選擇
兩個8 通道移液管（1 µL 和50 µL） 5 通道移液管（1000 µL） 廢液槽磁塊溫度模組熱循環模組實驗室器具套件，附過濾器吸頭、微量離心管、儲液槽和PCR 板
PCR工作站
Opentrons Flex PCR 工作站可自動執行 PCR 設定和熱循環工作流程長達 96 秒amp萊斯。它可以等分冷凍試劑和樣品amp將文件放入 96 孔 PCR 板中。新增自動化 Thermocycler 模組後，使用夾具將板載入到 Thermocycler 中，然後執行您選擇的 PCR 程式。
除了 Flex 機器人之外，PCR 工作站還包括：
夾具 移液管配置的選擇
1 通道移液管(1 µL) 與50 通道移液管(8 µL) 1 通道移液管(50 µL) 廢棄物槽溫度模組實驗室器具套件，附過濾器吸頭、微量離心管、儲液槽和PCR 板

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第1章簡介
核酸提取工作站
Opentrons Flex 核酸萃取工作站可實現 DNA/RNA 分離和純化的自動化。它使用磁力塊來分離磁珠，並使用加熱搖床來分離amp磁珠的裂解和重懸。
除Flex機器人外，核酸萃取工作站還包括：
夾具 移液管配置的選擇
1 通道移液管(5 µL) 與1000 通道移液管(8 µL) 5 通道移液管(1000 µL) 廢液槽磁塊加熱搖床模組實驗室器具套件，附過濾器吸頭、儲液槽、PCR 板和深孔板
磁珠蛋白純化工作站
Opentrons Flex 磁珠蛋白質純化工作站可實現小規模蛋白質純化和蛋白質體學自動化amp準備時間長達 96 秒amp萊斯。它與許多流行的基於磁珠的試劑相容。
除 Flex 機器人外，蛋白質純化工作站還包括：
夾具 移液管配置的選擇
1 通道移液管(5 µL) 與1000 通道移液管(8 µL) 5 通道移液管(1000 µL) 廢液槽磁塊加熱搖床模組實驗室器具套件，附過濾器吸頭、儲液槽、PCR 板和深孔板
FLEX 準備工作站
Opentrons Flex Prep 工作站可自動執行簡單的移液工作流程。配置具有 1 通道和 8 通道移液管的工作站以執行諸如amp勒轉移amp重複，和

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OPENTRONS FLEX

第1章簡介
試劑等分。使用 96 通道移液管配置工作站以執行高通量試劑等分和平板測試amping。
除了 Flex 機器人之外，Flex Prep 工作站還包括：
可選擇移液器配置： 1 通道移液管 (5 µL) 和 1000 通道移液管 (8 µL) 5 通道移液管 (1000 µL)
實驗室器具套件，配有過濾吸頭、微量離心管和儲液器
質粒製備工作站
Opentrons Flex 質粒製備工作站可自動執行基於磁珠的質粒萃取和純化工作流程。該工作站配備了大容量移液器、加熱搖床模組和磁塊，可適應大多數基於微珠的化學反應。
除了 Flex 機器人外，質粒製備工作站還包括：
夾鉗1 通道移液管(5 µL) 和1000 通道移液管(8 µL) 廢液槽磁力加熱搖床模組實驗室器具套件，附過濾吸頭、微量離心管、儲液槽、PCR 板和深孔板
SYNBio工作站
Opentrons Flex SynBio 工作站可自動執行各種合成生物學工作流程，例如 DNA 合成和克隆。它使用磁塊和溫度模組來支援大多數基於珠子的化學反應。添加熱循環儀模組以執行加熱蓋孵育並 amp化。
除了 Flex 機器人之外，SynBio 工作站還包括：
夾鉗 1 通道移液管 (5 µL) 和 1000 通道移液管 (8 µL) 磁塊溫度模組

OPENTRONS FLEX

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第1章簡介

實驗室器具套件，配有常規吸頭和過濾吸頭、微量離心管、儲液槽、PCR 板和深孔板

1.2 安全訊息
Opentrons Flex 液體處理機器人專為安全操作而設計。請參閱本節中的規格和合規性指南，以確保安全使用 Flex。這些指南涵蓋了產品輸入和輸出連接的安全使用，包括電源和數據連接，以及 Flex 機器人和相關硬體上的警告標籤。以本手冊指定以外的方式使用設備可能會對使用者和設備造成風險。

安全符號
Flex 上和本手冊中的各種標籤警告您潛在傷害或傷害的來源。

象徵

描述
警告：提醒使用者潛在的危險狀況。可能導致人身傷害或死亡的行為。
注意：警告使用者避免損壞設備。資料遺失或損壞。正在執行的操作發生不可恢復的中斷。
電擊：辨識如果儀器處理不當可能會造成電擊風險的儀器組件。

熱表面：表示如果儀器處理不當，可能會因高熱/溫度而造成人身傷害的儀器組件。

夾點：辨識運動時可能造成人身傷害的儀器組件。

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第1章簡介

您將在 Flex 上找到以下標籤：
智慧財產權標籤 法規遵循標籤（例如 ETL） 電氣危險標籤 一般警告標籤 產品標籤 夾點標籤 高容量tage 標籤 額定功率標籤

電氣安全警告
請務必遵守以下電氣安全警告：

象徵

描述
將機器人插入接地的 1 類電路。請參閱“系統說明”章節中的“電源連接”部分。

若出現以下情況，請勿連接（插入）、斷開（拔出）或使用交流電源線： 電纜磨損或損壞。其他連接的電纜、電線或插座磨損或損壞。
使用損壞的電源線可能會導致觸電危險，從而導致嚴重傷害或機器人損壞。
除非得到 Opentrons 支援人員的指示，否則請勿更換交流電源線。

有關電氣要求的更多信息，請參閱“安裝和搬遷”一章的“功耗”部分。

OPENTRONS FLEX

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第1章簡介

附加安全警告
請務必遵守以下附加安全警告：

象徵

描述
Opentrons Flex 尚未獲得用於爆炸性或易燃液體的認證。請勿將含有爆炸性或易燃液體的板、管或小瓶裝入機器人中，或以其他方式在外殼內裝有爆炸性或易燃液體的情況下操作儀器。
使用化學品時，請遵循良好的實驗室規範並遵循製造商的預防措施。對於因使用危險化學品而造成的任何損害，Opentrons 不承擔任何責任。

Flex 重 88.5 公斤（195 磅）。因此，需要兩個人才能安全地抬起和移動它。請參閱「安裝與遷移」章節中的「遷移」部分。

Flex 應放置在能夠支撐其 88.5 公斤（195 磅）重量的表面上，並具有足夠的表面積來容納機器人及其最小間隙距離（20 公分/8 英吋）。請參閱“安裝和搬遷”一章中的“安全和操作要求”部分。
Flex 在運作時會發出振動。將機器人放置在堅固、水平且具有交叉支撐或焊接接頭的防水錶面上。請參閱“安裝和搬遷”一章中的“安全和操作要求”部分。

安全注意事項
為了幫助保護 Flex 免受損壞，請遵循以下預防措施：

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OPENTRONS FLEX

第1章簡介

象徵

描述
使用符合 ANSI/SLAS 或 Opentrons 認可的實驗室器具。請參閱實驗室器具章節。
讓腐蝕性材料、試劑或其他損壞材料遠離機器人。

生物安全
將含有取自人類的材料的標本和試劑視為潛在的傳染源。 Opentrons 建議使用安全實驗室程序，如微生物和生物醫學實驗室生物安全 (BMBL) 第 6 版中所述。
在正常情況下，Flex 不會從來源液體中產生可偵測到的氣溶膠。然而，在某些條件下，源液體可能會產生氣溶膠。當使用生物安全等級 2 或更高等級的源液體進行操作時，請考慮根據當地監管機構的規定採取預防措施，防止氣溶膠暴露。為了最大限度地減少機器人接觸氣溶膠的潛在風險，請確保您：
按照「維護與服務」一章中的說明執行維護。正確安裝並固定所有儀器蓋、移液器、模組和實驗室器具。使用正確的移液技術有助於減少氣溶膠的產生。
有毒氣體
如果您使用揮發性溶劑或有毒物質，請使用高效能的實驗室通風系統去除可能產生的任何蒸氣。
易燃液體
Flex 尚未針對與易燃液體的使用進行評估，並且不應與易燃液體一起使用。

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第1章簡介

1.3 合規性
Opentrons Flex 符合以下安全和電磁標準的所有適用要求。

安全
規則 ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

標題
測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求第 1 部分：一般要求
混合和攪拌實驗室設備的特殊要求

電磁相容性

規則 ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 第 15 部分 B 子部分 A 類 IC ICES-003

標題
測量、控制和實驗室使用的電氣設備 EMC 要求第 1 部分：一般要求 無意輻射器
頻譜管理和電信幹擾引起的設備 標準資訊技術設備（包括數位設備）

FCC 警告和注意事項
警告：未經 Opentrons 明確批准而對本裝置進行更改或修改可能會導致使用者操作該設備的權限失效。
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須符合以下條件：

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第1章簡介
該設備可能不會造成有害幹擾。該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外的干擾
手術。
注意：本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 A 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止設備在商業環境中運作時產生有害幹擾。該設備會產生、使用並輻射射頻能量，如果不按照說明手冊安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。在住宅區操作設備可能會造成有害幹擾，在這種情況下，用戶需要自費消除乾擾。
加拿大 ISED 合規性
加拿大 ICES-003(A) / NMB-003(A)
本產品符合適用的加拿大創新、科學和經濟發展技術規範。
目前的產品符合加拿大創新、科學和經濟發展的技術規範。
環境警告
警告：癌症和生殖危害 www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi 預認證
Wi-Fi 模組經過預先認證，可在許多地區使用：
美國 (FCC)：FCC 識別碼 UAY-W8997-M1216 歐洲經濟區 (CE)：無公共識別碼（自我聲明） 加拿大 (IC)：硬體版本識別號 W8997-M1216 日本 (TELEC)：認證號 020-170034印度（WPC）：註冊號碼ETA-SD-20191005525（自我聲明）

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第 2 章
安裝與搬遷
本章介紹如何為 Opentrons Flex 準備實驗室、如何設定機器人以及如何在必要時移動它。在接收 Flex 之前，請確保您的實驗室或設施符合「安全和操作要求」部分中的所有標準。當需要啟動並運行 Flex 時，請按照拆箱、首次運行以及儀器安裝和校準部分中的詳細說明進行操作，或使用 Opentrons 現場支援設定服務。如果您需要將 Flex 移至新位置（無論是近處還是遠處），請按照「重新定位」部分中的步驟進行操作。
2.1 安全和操作要求
Opentrons Flex 的放置位置
幾乎每個實驗室的空間都是寶貴的商品。您的 Flex 需要一些，但不會太多，因為它的設計適合半個標準實驗室工作台。確保您擁有符合以下條件的空間。
工作台表面：固定、堅固、水平、防水錶面。不建議使用有輪子（甚至鎖定輪子）的桌子或長凳。 Flex 移動速度快且品質很大，可能會晃動輕型或可移動的桌子或使桌子不平衡。
承重：機器人本身重 88.5 公斤（195 磅），只能由兩個人一起抬起。將機器人放置在能夠輕鬆支撐其重量以及應用中要使用的任何模組、實驗室器具、液體或其他實驗室設備重量的表面上。
操作空間：機器人的底座尺寸為 87 公分寬 x 69 公分深 x 84 公分高（約 34 英吋 x 27 英吋 x 33 英吋）。 Flex 需要 20 公分（8 英吋）的側面和背面間隙用於電纜、USB 連接以及散熱和冷卻模組的排氣。
警告：請勿將 Flex 的側面或背面與牆壁齊平放置。

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OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷

84 厘米 33 英寸

87 厘米 34 英寸
Opentrons Flex 底座尺寸。

69 厘米 27 英寸

20 厘米 8 英寸

20 厘米 8 英寸

20 厘米 8 英寸

頂部 view Opentrons Flex，顯示最小側面和背面間隙。

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第 2 章：安裝與搬遷

耗電量
Opentrons Flex 應連接到您安裝它的工作台位置或附近的牆壁插座。僅將 Flex 連接至可容納其最大功耗的電路：
輸入功率：36 VDC，6.1 A 閒置耗電量：30 W 典型耗電量：40 W（協定運作期間） 最大耗電：約 50 W
確切的耗電量取決於：
在協定期間執行的移動量和類型。機器人閒置的時間。機器人上的燈的狀態。連接了多少儀器。
請記得考慮同一電路上消耗功率的其他電子設備，包括具有自己的電源的 Flex 模組。對於前amp如圖所示，Thermocycler 模組的最大功耗 (630 W) 遠大於 Flex 機器人本身。如有必要，請諮詢您所在設施的經理，以確保其符合您設備的電源要求。

環境條件
建議使用、可接受的使用和儲存的環境條件各不相同：

推薦用於系統操作

系統運作可接受

環境溫度 +20 至 +25 °C

+2 至 +40 °C

相對濕度 海拔高度

40%，非冷凝
海拔約 500 m

30%，非冷凝（80°C以下）
海拔高達 2000 m

儲存及運輸
-10至+60°C
10%，非冷凝（85°C以下）
海拔高達 2000 m

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OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷
Opentrons 已在建議的系統操作條件下驗證了 Opentrons Flex 的效能，並且在這些條件下的操作應提供最佳結果。 Flex 在系統運作可接受的條件下可以安全使用，但結果可能會有所不同。請勿在這些限制之外的條件下開啟或使用 Flex。儲存和運輸條件僅適用於機器人完全斷開電源和其他設備的情況。
2.2 開箱
恭喜！您的 Opentrons Flex 已到達，並且您已在實驗室中為其準備了空間。讓我們打開那個怪物箱，取出機器人，並準備好運作。本節的資訊提供了零件清單和說明，可引導您完成 Flex 拆箱、設定和準備使用所需的步驟。我們將設定過程分為三個部分：
第 1 部分介紹了板條箱的拆卸。第 2 部分包括將 Flex 從板條箱中拆下並將其移至最終組裝位置。第 3 部分介紹了機器人的最終組裝和首次通電。
所需的努力和時間
您需要請實驗室合作夥伴協助拆箱、提升、移動和組裝過程。您需要為此工作預留大約 30 分鐘到一個小時的時間。
注意：Flex 需要兩個人才能正確抬起。此外，透過手把提起和搬運 Flex 是移動機器人的最佳方式。
板條箱和包裝材料
打開 Flex 的包裝後，您將獲得一個很棒的機器人，但您還剩下幾個大板條箱面板以及各種運輸組件和填充物。雖然您可以丟棄這些材料，但如果有可用的儲存空間，我們鼓勵您保留這些物品。包裝可重複使用，如果您將來需要將 Flex 發送到其他地方（例如，發送到會議或新設施），這有助於為運輸做好準備。

OPENTRONS FLEX

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第 2 章：安裝與搬遷
產品要素
Flex 隨附下列組件。移液器、夾具和模組與主 Flex 板條箱分開包裝，即使您將它們作為工作站一起購買也是如此。

(1)Opentrons Flex機器人

(1) USB 數據線

(1) 電源線

（1）以太網電纜

(5) 個 L 型扳手（12 毫米六角扳手、1.5 毫米六角扳手、2.5 毫米六角扳手、3 毫米六角扳手、
T10 梅花頭)

(1) 緊急停止吊墜

(1) 個有實驗室器皿夾的甲板槽

(4) 備用實驗室器皿夾

(1) 移液管校準探頭

(4) 提把和蓋子

(1) 頂部窗板

(4) 側窗板

(1) 2.5 毫米六角螺絲起子

(1) 19 毫米扳手

（16 + 備件）窗戶螺絲（M4x8 mm 平頭）
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(10) 備用甲板槽螺絲（M4x10 mm 內六角頭）

(12) 備用甲板夾螺絲（M3x6 mm 內六角頭）

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷
第 1 部分：拆下板條箱
Opentrons 將您的 Flex 裝在堅固的膠合板箱中運送。運輸箱使用鉤子和閂鎖amp將頂板、側板和底板固定在一起。使用閂鎖而不是釘子或螺絲，意味著您不需要撬棍（或很大的力）來拆卸板條箱，如果需要，您可以稍後重新組裝它。
注意：運輸過程中板條箱邊緣可能會變得粗糙。您可能需要使用工作手套來保護雙手免受木碎片的傷害。
若要釋放閂鎖，請向上翻轉閂鎖片並將其向左轉（逆時針）。這個動作移動了clamp 臂脫離其對應的固定支架。然後，您可以將閂鎖臂翻轉，使其遠離板條箱。
1 解鎖將頂部固定到兩側的八個閂鎖。

2 釋放閂鎖後拆下頂板。

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第 2 章：安裝和重新定位 3 切開藍色運輸袋，從襯墊中取出這些物品，並將其放在一邊：
使用者套件 電源、乙太網路和 USB 連接線 緊急停止吊墜
4 取下頂部的泡棉墊，露出窗板。襯墊可保護側板和頂板。
5 拆下窗板並將其放在一邊。您稍後將附上這些內容。

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OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷
6 解鎖其餘 16 個將側面板彼此固定以及板條箱底部固定的閂鎖。 7 拆下側面板並將其放在一邊。
第 2 部分：釋放 Flex
完成第 1 部分中的步驟後，現在應該會看到一個裝在保護袋中並連接到橙色鋼安裝組件的機器人。該袋子包圍著機器人並保護其免受外部環境的影響。鋼支架將機器人固定在板條箱的底部。兩個運輸框架支撐著機器人，均勻分佈其重量，並保持其剛性，使其在運輸過程中不會變形。繼續拆開 Flex 的包裝並將其從板條箱底座上取下。
8 使用使用者套件中的 19 毫米扳手，從板條箱底部鬆開支架。您可以丟棄括號，或將它們保存以供將來使用。

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第 2 章：安裝與重新定位 9 將運輸袋一直向下拉或捲起，露出整個機器人。
10 在實驗室夥伴的幫助下，抓住機器人底座兩側橙色運輸框架中的把手，將 Flex 從板條箱底座上提起，然後將其放在地板上。保存或丟棄板條箱底座和運輸框架。

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第 2 章：安裝與重新定位 11 使用使用者套件中的 12 毫米六角 L 型扳手，拆下固定運送框架的四個螺栓，將其固定在
弗萊克斯。保存或丟棄框架和螺栓。
12 從使用者套件中取出四個鋁製手柄。將手柄旋入固定 12 毫米運送框架螺栓的相同位置。

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第 2 章：安裝與搬遷
13 在實驗室合作夥伴的幫助下，透過提手提起 Flex，並將其移至工作台上進行最終組裝。

第 3 部分：最終組裝和通電
將 Flex 移至臨時工作區域或其永久住所後，是時候為新機器人進行最後的潤色了。
14 如果您已將機器人移至最終工作位置，請拆下搬運手柄並用整理蓋替換它們。這些蓋子封閉了框架中的手柄開口，使機器人外觀整潔。將手把放回使用者套件進行收納。

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第 2 章：安裝與搬遷
15 拆下板條箱頂部後，從放在一旁的包裝泡棉中取出頂板和側板。
16 依照前保護膜上的標籤資訊將視窗面板安裝到 Flex 上。然後撕掉保護膜。
17 使用使用者套件中的斜面窗口螺絲和 2.5 毫米螺絲刀，將視窗面板安裝到 Flex 上。確保窗板上的斜面（V 形）孔朝外（朝向您）。這使得螺絲能夠與窗戶表面齊平。

警告：面板方向不正確可能會導致損壞。螺絲扭力過大可能會使面板破裂。用手擰緊螺絲，直到窗板相當固定。這不是實力的較量。

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第 2 章：安裝與重新定位 18 使用使用者套件中的 2.5 mm 螺絲刀，拆下龍門架上的鎖定螺絲。這些
螺絲可防止龍門架在運送過程中移動。龍門鎖定螺絲位於： 靠近機器人前方的左側導軌上。位於垂直龍門臂下方。在靠近機器人前方的右側導軌上的橘色支架中。這裡有兩個螺絲。
卸下所有運輸螺絲後，可以用手輕鬆移動龍門架。 19 剪下並取下運送過程中將垃圾桶固定到位的兩條橡皮筋。

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第 2 章：安裝與搬遷
20 將電源線連接到 Flex 並將其插入牆壁插座。確保甲板區域沒有障礙物。打開機器人左後側的電源開關。通電後，龍門架將移動到其起始位置，觸控螢幕會顯示其他配置說明。

現在您的 Flex 已開箱並準備就緒，請繼續下面的「首次運行」部分。
2.3 首次運行
將任何其他硬體連接到 Flex 之前，請在觸控螢幕上執行基本設定。機器人將指導您連接到實驗室網路、更新到最新軟體以及透過為其命名來個性化 Flex。
開機
當您開啟 Flex 電源時，觸控螢幕上將出現 Opentrons 標誌。片刻之後，它將顯示“歡迎使用 Opentrons Flex”螢幕。
Opentrons Flex 歡迎螢幕。您應該只在首次啟動 Flex 時看到此畫面。

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第 2 章：安裝與搬遷
連接網路或電腦
按照觸控螢幕上的提示連接機器人，以便它可以檢查軟體更新並接收協議 files。 連接方式有 Wi-Fi、乙太網路、USB 三種。

網路連線選項。您需要有網路連線才能設定 Flex。 Wi-Fi：使用觸控螢幕連接至受 WPA2 個人身份驗證保護的 Wi-Fi 網路（大多數只需要密碼即可加入的網路都屬於此類）。
注意：Flex 不支援強制入口網站（沒有密碼但載入密碼的網路） web連線後對使用者進行身份驗證的頁面）。
您也可以連接到開放的 Wi-Fi 網絡，但不建議這樣做。
警告：連接到開放的 Wi-Fi 網路將允許網路訊號範圍內的任何人無需身份驗證即可控制您的 Opentrons Flex 機器人。

如果您需要連接到使用企業身份驗證的 Wi-Fi 網路（包括「eduroam」和類似的需要使用者名稱和密碼的學術網路），請先透過乙太網路或 USB 連接到 Opentrons App 來完成初始設定。然後在 Flex 的網路設定中連接到企業 Wi-Fi 網路。若要存取網路設定：

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第 2 章：安裝與搬遷
1. 按一下 Opentrons 應用程式左側欄中的裝置。 2. 點選 Flex 的三點選單 ()，然後選擇機器人設定。 3. 按一下網路標籤。
從下拉式選單中選擇您的網路或選擇“加入其他網路...”並輸入其 SSID。選擇您的網路所使用的企業身份驗證方法。支持的方法有：
帶 TLS 的 EAP-TTLS 帶 MS-CHAP v2 的 EAP-TTLS 帶 MD5 的 EAP-TTLS 帶 MS-CHAP v2 的 EAP-TLS EAP-PEAP
這些方法中的每一種都需要使用者名稱和密碼，並且根據您的特定網路配置可能需要證書 files 或其他選項。有關網路設定的詳細信息，請查閱您所在機構的 IT 文件或聯絡您的 IT 經理。
乙太網路：使用乙太網路線將機器人連接到網路交換器或集線器。從機器人系統版本 7.1.0 開始，您也可以直接連接到電腦上的乙太網路連接埠。
USB：將提供的 USB A 到 B 電纜連接到機器人的 USB-B 連接埠和電腦上的開放連接埠。如果您的電腦沒有 USB-A 端口，請使用 USB B 轉 C 電纜或 USB A 轉 C 適配器。
要繼續設置，連接的電腦必須安裝並執行 Opentrons 應用程式。有關安裝 Opentrons 應用程式的詳細信息，請參閱軟體和操作章節的應用程式安裝部分。
安裝軟體更新
現在您已連接到網路或計算機，機器人可以檢查軟體和韌體更新並在需要時下載它們。如果有更新，安裝可能需要幾分鐘。更新完成後，機器人將重新啟動。

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第 2 章：安裝與搬遷
安裝緊急停止吊墜
將附帶的緊急停止吊墜 (E-stop) 連接到機器人背面的輔助連接埠（AUX-1 或 AUX-2）。

連接緊急停止吊墜之前和之後。
連接儀器並在 ​​Flex 上運行協議時，必須連接並啟用緊急停止按鈕。有關在機器人操作期間使用緊急停止的更多信息，請參閱系統說明一章的緊急停止吊墜部分。
為你的機器人取個名字
為您的機器人命名可以讓您在實驗室環境中輕鬆識別它。如果您的網路上有多個 Opentrons 機器人，請確保為它們指定唯一的名稱。確認機器人的名稱後，您將進入 Opentrons Flex 儀表板。您可能想要採取的下一步是連接儀器，這將在下一節中介紹。
2.4 儀器安裝與校準
初始機器人設定後，下一步是將儀器連接到機器人並校準它們。
若要安裝儀器，請先點擊觸控螢幕上的「儀器」或前往 Opentrons 應用程式中裝置詳細資料畫面的「移液器和模組」部分。選擇一個空安裝座，然後選擇“連接移液器”或“連接夾具”。如果您要使用的安裝座已被佔用，則需要先拆下移液管或夾具。

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OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷
注意：無論您使用觸控螢幕還是 Opentrons App，整個安裝過程都是相同的。無論您使用什麼裝置開始安裝，都將控制安裝過程，直到您完成或取消它。
如果您從觸控螢幕開始，應用程式會將機器人顯示為「忙碌」。如果您在應用程式中啟動，觸控螢幕將顯示一個模式，指示儀器安裝正在進行中。
確切的安裝過程會根據您連接的儀器而有所不同，如下部分所述。所有儀器都有自動校準程序，您應在安裝後立即執行程序。
移液器安裝
安裝移液管時，觸控螢幕或 Opentrons 應用程式將引導您完成以下步驟。
1. 選擇移液管類型 選擇 1 通道移液管或 8 通道移液器以及 96 通道移液管。連接 96 通道移液管需要一些額外的步驟，因為它連接到跨越兩個移液管安裝座的特殊安裝板。
2. 準備安裝 從平台上取下實驗室器具並清理工作區域，以便更輕鬆地安裝和校準。還要收集所需的設備，例如校準探針、六角螺絲起子和安裝板（用於 96 通道移液器）。
3. 連接並固定移液器 龍門架將移動到機器人的前面，以便您可以連接移液管。
1 通道和 8 通道移液管直接連接至移液管安裝座。 96 通道移液管需要安裝板。為了安裝安裝板，必須先斷開右側移液管安裝座的 z 軸托架。

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第 2 章：安裝與搬遷
將移液器連接到所選的移液器安裝座並固定其螺絲。
4. 執行自動校準 若要校準移液器，請將校準探頭連接到適當的移液器噴嘴。移液器將自動移動以接觸平台上的某些點並保存這些校準值以供將來使用。校準完成並取下探針後，移液器就可以在實驗方案中使用了。
夾具安裝
安裝夾具時，觸控螢幕或 Opentrons 應用程式將引導您完成以下步驟。
1. 準備安裝 從平台上取下實驗室器具並清理工作區域，以便更輕鬆地安裝和校準。還要收集所需的六角螺絲起子，並確保校準銷位於夾具上的儲存區域。
2. 連接並固定夾具 龍門架將移動到機器人的前面，以便您可以連接夾具。將夾具連接到擴展安裝座並擰緊螺絲。
3. 執行自動校準 若要校準夾具，請將校準銷插入前鉗口。夾具將自動移動以接觸甲板上的某些點並保存這些校準值以供將來使用。然後用後鉗口中的校準銷重複相同的過程。校準完成並將銷釘放回其存放位置後，夾具即可在協議中使用。
2.5 搬遷
本節提供如何短距離和長距離移動 Opentrons Flex 機器人的建議和說明。

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第 2 章：安裝與搬遷
短動作
短距離移動跨越了一系列距離，從「讓我們把它移動一點點」到穿過實驗室、穿過大廳或建築物的另一層。在這些情況下，您可以手動移動 Flex。用手推車運輸也是不錯的選擇。
警告：Flex 重 88.5 公斤。因此，需要兩個人才能安全地抬起和移動它。
重新連接升降手柄，將 Flex 移至附近的新位置。透過手把提起和搬運 Flex 是短距離移動機器人的正確方法。移動完成後，拆下手把並將其存放在使用者套件中。為防止損壞機器人，請務必使用提手提起和移動機器人。請勿抓住框架來抬起或移動機器人。
長途搬家
長途搬家會將您的 Flex 運送到您所在的大學、設施或機構之外。穿過城鎮、到達新的城市、州、省或國家都是免費的amp長途搬家的萊斯。在這種情況下，您需要包裝 Flex 以保護其免受運輸過程中可能發生的自然因素、衝擊和劇烈運動的影響。
如果您保留了 Flex 隨附的運送板條箱和內部支撐件，則可以使用這些材料重新包裝它以進行長途運輸。依照相反的順序執行拆箱步驟，為 Flex 的長途移動做好準備。基本上，你應該：
斷開電源和網路電纜（如果已連接）。拆除所有連接的硬體和實驗室器具。重新安裝甲板板。鎖定龍門架（請參閱下面的一般移動建議部分）。拆下並存放窗板。
如果您保留原始的板條箱：
將運送框架重新連接到 Flex 上，並使用 L 型支架將其固定到托盤底座上。添加填充物並重新組裝運輸箱。

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第 2 章：安裝與搬遷
如果您沒有原始板條箱和相關資料，請聯絡信譽良好的運輸公司。他們可以為您管理包裝、運輸和交付過程。
一般搬家建議
中斷電源和網路電纜 在移動 Flex 之前，請不要忘記： 關閉電源並將其從電源上拔下。斷開乙太網路或 USB 纜線（如果使用）。
鎖定龍門架 在移動 Flex 之前，請重新插入鎖定螺絲以將龍門架固定到位。龍門鎖定點位於： 靠近機器人前方的左側導軌上。位於垂直龍門臂下方。在靠近機器人前方的右側導軌上。鎖定龍門架的這一部分需要小的
橙色支架和兩個鎖定螺絲。

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OPENTRONS FLEX

第 2 章：安裝與搬遷
將龍門架歸位 如果您只是將機器人移動到附近的位置，您可能不想鎖定龍門架。如果您決定不鎖定它，至少在關閉電源之前使用觸控螢幕或 Opentrons 應用程式將龍門架發送到原始位置。若要透過觸控螢幕將龍門架歸位，請點選三點選單 ()，然後點選「歸位龍門架」。若要透過 Opentrons 應用程式將龍門架歸位：按一下裝置。按一下設備清單中的 Flex。點擊三點選單 ()，然後點擊主頁龍門架。
拆卸模組 甲板內模組和其他配件會增加 Flex 的額外重量。它們還會影響機器人的重心，使其在舉起機器人時感覺「傾斜」。為了減輕機器人重量並保持平衡，請在拿起機器人之前卸下所有連接的儀器和實驗室器具。
重新安裝甲板插槽 我們建議重新安裝甲板插槽以進行長距離移動。將插槽固定在原來的位置有助於防止意外遺失。可選擇重新連接甲板槽以在實驗室內進行短距離移動。
移動後重新校準 重新安裝所有儀器和模組後，您應該重新校準它們。有關模組校準的更多詳細信息，請參閱模組章節。

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第 2 章：安裝與搬遷
關於搬家的最終想法
您的 Flex 是一台堅固且製造精良的機器，但它也是一台按照嚴格公差設計的精密科學儀器。因此，在您當地的工作區域內搬遷或將其發送到全國各地時，您應該小心對待它。這意味著遵循此處提供的指南並運用您自己關於如何運輸昂貴的實驗室設備的常識。底線：移動 Flex 時，請務必小心並添加額外的襯墊。
如果您對重新安置 Flex 有疑問或疑慮，請透過 support@opentrons.com 與我們聯絡。

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第 3 章
系統說明

本章介紹 Opentrons Flex 的硬體系統，這是其核心實驗室自動化功能的基礎。 Opentrons Flex 的甲板、龍門架和儀器安裝座支援使用精密液體和實驗室器皿處理組件。設備上的觸控螢幕可以運行協議並檢查機器人的狀態，而無需將電腦帶到實驗室工作台。有線和無線連接支援從 Opentrons 應用程式進行額外控制（更多詳細信息，請參閱軟體和操作章節），並透過連接外圍設備擴展系統功能（請參閱模組章節）。

3.1 物理組件

相機

狀態燈

觸控螢幕

框架

龍門甲板
前門
Opentrons Flex 物理組件的位置。

側窗把手蓋

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第 3 章：系統描述

框架和外殼
Opentrons Flex 機器人的框架為其甲板和龍門架提供剛性和結構支撐。所有機械子系統都位於並安裝到主框架上。框架主要由金屬板和鋁型材製成。
金屬框架上有側窗開口和透明聚碳酸酯製成的前門，讓您可以看到 Flex 內部的情況。前門鉸鏈打開即可進入系統內部。前門打開後，您可以連接儀器、模組和甲板固定裝置；在協議之前準備好甲板；或在協議期間操縱牌組的狀態。
框架內側頂部邊緣上的白色 LED 燈條提供軟體控制的環境照明。 2萬畫素的攝影機可以拍攝甲板和工作區域，以記錄和追蹤協定的執行。

甲板和工作區
甲板是機械加工的鋁表面，在其上執行自動化科學協議。該平台有 12 個主要 ANSI/SLAS 格式插槽，可重新配置以容納實驗室器具、模組和耗材。甲板插槽以座標系標識，插槽 A1 位於左後部，插槽 D3 位於右前。

擴充槽（用於熱循環儀）工作區域

Stag區域

Flex 內的甲板區。

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第 3 章：系統描述
工作區域是平台上方可供移液操作的實體空間。放置在插槽 A1 至 D3 的實驗室器具位於工作區域內。
Opentrons Flex 配有可拆卸的甲板槽，適用於工作區域的所有 12 個位置。每個甲板槽都有角實驗室器皿夾，用於將實驗室器皿牢固地放置在甲板上。
您可以透過用其他甲板固定裝置替換插槽來重新配置甲板，包括可移動垃圾、垃圾槽和模組球童。 A1 後面的擴充插槽僅用於為熱循環儀模組騰出額外空間，該模組佔用插槽 A1 和 B1。
注意：牌組槽位在一列（1、2 或 3）內可互換，但不能跨列互換；儘管尺寸相似，但第 1 列和第 3 列插槽是不同的部分。您可以將藍色實驗室器皿夾定位到左後側來判斷插槽位於哪一列。
您應該將甲板槽安裝在您想要放置獨立實驗室器具的位置。甲板和放置在其上的物品保持靜止，除非透過夾具或手動幹預移動。
Stag區域
stag區域是沿甲板右側的額外空間。安裝後您可以在此位置存放實驗室器具taging 區域插槽。放置在插槽 A4 至 D4 的實驗室器具位於 s 中taging 區。柔性移液器無法伸入管內tag區域，但夾具可以拾取實驗室器具並將其移入或移出該位置。增加額外的插槽有助於為自動化協定中使用的設備保留可用的工作區域。
Stag某些工作站配置中包含區域插槽，也可以從 https://shop.opentrons.com 購買。

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第 3 章：系統描述

Stag安裝插槽的區域

甲板裝置
固定裝置是替代標準甲板插槽的硬體項目。它們可以讓您自訂甲板佈局並為您的 Flex 添加功能。目前，甲板裝置包括tag區域槽、內部垃圾箱和外部垃圾槽。您只能在幾個特定的甲板插槽中安裝燈具。下表列出了每個燈具的甲板位置。

夾具Stag區域槽 垃圾箱 廢物槽 帶有 s 的廢物槽taging 區域插槽

插槽 A3D3 A1D1 和 A3-D3 僅 D3 僅 D3

燈具未通電。它們不包含將當前狀態和甲板位置傳達給機器人的電子或機械組件。這意味著您必須使用甲板配置功能來讓 Flex 知道哪些固定裝置連接到甲板以及它們的位置。

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第 3 章：系統描述

您可以透過觸控螢幕上的三點 () 選單和 Opentrons 應用程式存取卡組配置設定。有關如何從觸控螢幕配置卡座的信息，請參閱“軟體和操作”一章的“卡座配置”部分。

垃圾槽
Opentrons Flex 廢棄物槽將液體、吸頭、吸頭架和孔板從 Flex 外殼轉移到位於其外部開口下方的垃圾容器。廢物槽連接到安裝在插槽 D3 的甲板板適配器。它還配備了一個特殊的窗口半面板，可以讓滑槽伸出機器人的前部。
廢物槽的組件。

蓋板適配器

垃圾槽
帶 S 的甲板板適配器tag區域

Staging 區域插槽
Stag區域插槽是 ANSI/SLAS 相容的甲板部件，可取代第 3 列中的標準插槽並向該區域添加新插槽tag工作區域－所有這些都不會損失工作區域的空間。您可以安裝一個插槽或最多四個插槽，以沿著甲板右側建立一個新列（A4 至 D4）。但請注意，更換甲板槽 A3 需要移動垃圾桶。透過添加 stag透過在甲板上安裝區域插槽，您的 Flex 機器人可以儲存更多實驗室器具並提高運作效率。

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柔性taging 區域插槽。
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第 3 章：系統描述
插槽安裝
安裝時，拆下將標準插槽固定到甲板上的螺絲，然後用標準插槽替換它。taging 區域插槽。安裝後，使用觸控螢幕或 Opentrons App 告訴您添加的機器人taging 區域槽到甲板。
安裝為taging 區域插槽。

插槽相容性tag區域插槽與下面列出的 Flex 儀器、模組和實驗室器具相容。

Flex 組件 夾具 移液器模組
實驗室器具

Stag區域相容性
Flex Gripper 可以將實驗室器具移入或移出taging 區域插槽。
柔性移液管無法到達 staging 區。使用夾具將吸頭架和實驗室器皿從吸頭移出tag移液前將區域移至工作區域。
磁塊 GEN1 可以放置在第 3 列中taging 區域插槽。第 4 列不支援模組。
加熱搖床和溫度模組等供電模組可裝入可放置在第 3 列的球童中。tag荷蘭國際集團區域插槽到模組球童佔據的位置。
Stag區域槽具有與標準甲板槽相同的 ANSI/SLAS 尺寸。在 s 中使用與夾具相容的實驗室器具tag區域，或從該位置手動添加和移除實驗室器具。

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第 3 章：系統描述
運動系統
連接到框架上的是龍門架，它是機器人的運動和定位系統。龍門架沿著 x 軸和 y 軸分別移動，將移液器和夾具定位在精確的位置以執行協議。沿著這些軸的移動精確到 0.1 毫米。龍門架由 36 VDC 混合雙極步進馬達控制。移液管安裝座和延伸安裝座又連接到台架上。它們沿著 z 軸移動，將移液器和夾具定位在精確的位置以執行方案。沿該軸的運動由 36 VDC 混合雙極步進馬達控制。龍門架中包含的電子設備在連接時為移液器和夾具提供 36 VDC 電源和通訊。
龍門架

移液器安裝座

擴充安裝

Flex 上儀器安裝的位置。

觸控螢幕和 LED 顯示器
主要使用者介面是 7 吋 LCD 觸控屏，位於機器人的右前方。觸控螢幕覆蓋有 Gorilla Glass 3，具有防刮擦和防損壞功能。直接在觸控螢幕上存取 Flex 的許多功能，包括：

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第 3 章：系統描述

協議管理 協議設定、執行和監控 實驗室器具管理 機器人設定 系統軟體和韌體更新 操作日誌和錯誤通知
有關透過觸控螢幕使用 Flex 的更多信息，請參閱軟體和操作章節的觸控螢幕操作部分。
狀態燈是沿著機器人頂部前部的一條 LED 燈帶，可提供有關機器人的一目了然的信息。不同顏色和模式的照明可以傳達各種成功、失敗或空閒狀態：

LED 顏色 白色 中性狀態
綠色 正常狀態
藍色 強制狀態 黃色 異常狀態 紅色 緊急狀態

LED 模式 穩定脈衝
閃爍兩次
固體 脈衝 脈衝

機器人狀態
已通電但未運行協議 機器人正忙（例如，更新軟體或韌體、設定協議運行、取消協議運行） 操作已完成（例如，存儲協議、更新軟體、連接或分離儀器） 協議正在運行 協議已完成協議已暫停

堅硬的

軟體錯誤

反覆閃爍三下

物理錯誤（例如儀器崩潰）

狀態燈也可以在機器人設定中停用。

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述
3.2 移液器
Opentron 移液器是可配置的設備，用於在執行方案期間在整個工作區域移動液體。有多種 Opentrons Flex 移液器，可在 1、1000 或 1 個通道中處理 8 µL 至 96 µL 的體積：
Opentrons Flex 1 通道移液器(1 µL) Opentrons Flex 50 通道移液器(1 µL) Opentrons Flex 5 通道移液器(1000 µL) Opentrons Flex 8 通道移液器(1 µL) Opentrons Flex 50 通道移液器(8 µL)
使用移液器前方的自攻螺絲將移液管連接到機架上。 1 通道及 8 通道移液管各佔用移液管安裝座（左或右）； 96 通道移液管佔據兩個安裝座。有關安裝移液器的詳細信息，請參閱儀器安裝和校準。

俘虜附件
螺絲

外加固定螺絲

頂出器

噴嘴（可更換 O 型環）

噴嘴（固定 O 型環）

1、8 和 96 通道移液管組件的位置。

頂出器

OPENTRONS FLEX

53

第 3 章：系統描述

移液器透過將一次性塑膠吸頭壓到移液器噴嘴上來拾取一次性塑膠吸頭，然後使用吸頭吸取和分配液體。隨著同時拾取更多尖端，拾取所需的總力道也會增加。對於較少數量的吸頭，移液器會透過將每個移液器噴嘴向下推入吸頭來連接吸頭。為了獲得拾取整架吸頭所需的力，96 通道移液器還將吸頭向上拉到噴嘴上。這種拉動動作需要將吸頭架放入吸頭架轉接器中，而不是直接放入甲板槽中。為了丟棄吸頭（或將其放回架上），移液管彈出機構將吸頭推出噴嘴。

移液器規格
Opentrons Flex 移液器設計用於處理各種體積。由於其整體範圍廣泛，他們可以使用多種尺寸的吸頭，這會影響其液體處理特性。 Opentrons 測試了 Flex 移液器在多種吸頭和液體體積組合中的準確度和精密度：

移液器
Flex 1 通道
50微升
Flex 1 通道
1000微升
Flex 8 通道
50微升
Flex 8 通道
1000微升

吸頭容量 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

測試體積 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

準確度 %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

精準度 %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述

Flex 96 通道
1000微升

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00％2.50％1.50％1.50％

5.00％1.25％1.25％1.50％

在為您的移液器選擇吸頭時，請牢記此準確性資訊。一般來說，為了獲得最佳結果，您應該使用滿足您的實驗方案需求的最小吸頭。

注意：Opentrons 對 Flex 移液器進行體積測試，以確保它們符合上面列出的準確度和精度規格。使用前您無需校準移液管所分配的體積。您只需執行位置校準即可。有關詳細信息，請參閱下一節以及“安裝和重新定位”一章的“移液器安裝”部分。
Opentrons Care 和 Opentrons Care Plus 服務包括每年更換移液管和校準證書。有關詳細信息，請參閱“維護和服務”一章的“服務靈活”部分。

移液器校準
使用者套件包括一個金屬移液器校準探針，您在位置校準期間使用它。在協議運行期間，將探頭安全地存放在機器人前柱上的磁性支架上。在校準過程中，將探頭連接到適當的噴嘴並將其鎖定到位。機器人將探頭移動到平台上的校準點，以測量移液管的準確位置。
移液器吸頭架轉接器
Opentrons Flex 96 通道移液器隨附四個吸頭架轉接器。這些是放置在甲板上的精密成型鋁製支架。此轉接器可容納 Flex 50 L、200 L 和 1000 µL 吸頭架。

OPENTRONS FLEX

55

第 3 章：系統描述
由於涉及力，96 通道移液管需要一個轉接器才能正確連接全吸頭架。在連接過程中，移液管在轉接器上移動，將自身降低到安裝銷上，並透過提升轉接器和吸頭架將吸頭拉到移液器上。拉動吸頭（而不是推動）可提供將吸頭固定到移液器上所需的槓桿作用，並防止平台表面變形。完成後，96 通道移液器將轉接器和空吸頭架降低到平台上。有關詳細信息，請參閱實驗室器具一章的吸頭和吸頭架部分。
部分吸頭拾取
96 通道移液管可拾取整架吸頭或少量吸頭。這增加了您可以使用 96 通道移液管執行的應用數量，因為它佔用了兩個移液器安裝座。
目前，96 通道移液管支援柱佈局中 8 個吸頭的部分吸頭拾取。在此配置中，移液管或使用其最左邊的噴嘴從吸頭架從右到左拾取吸頭，或使用其最右邊的噴嘴從吸頭架從左到右拾取吸頭。
當從吸頭架上拾取少於 96 個吸頭時，吸頭架必須直接放置在平台上，而不是放在吸頭架適配器中。
移液器感測器
Opentrons Flex 移液器具有許多感測器，可偵測並記錄有關移液器狀態及其所拾取的任何吸頭的數據。
電容感測器
電容感測器與金屬探針或導電尖端結合使用，可以偵測移液器何時與物體接觸。金屬探針和平台之間的接觸檢測用於自動移液器校準和模組校準過程。
1 通道移液管有一個電容感測器，而多通道移液器有兩個：1 個通道移液器的通道 8 和 8，以及 1 通道移液管的通道 96 和 1（位置 A12 和 H96）。

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述

光學尖端存在感測器
光斷續器開關可偵測移液器吸頭彈出機構的位置，確認吸頭是否被成功拾取或掉落。 1 通道、8 通道和 96 通道移液器均具有單一光學感測器，可監控所有通道上的吸頭連接。
移液器韌體更新
Opentrons Flex 會自動更新移液器韌體，使其與機器人軟體版本保持同步。移液器韌體更新通常很快，並且在以下情況下發生：
您連接移液管。機器人重新啟動。
如果出於任何原因，您的移液器韌體和機器人軟體版本不同步，您可以在 Opentrons 應用程式中手動更新韌體。
1. 點選“設備”。 2. 在設備清單中按一下您的 Flex。 3. 在儀器和模組下，不同步的移液器將顯示警告橫幅讀數
“韌體更新可用。”按一下立即更新開始更新。
你可以 view 任何連接的移液器目前安裝的韌體版本。在觸控​​螢幕上，轉至儀器並點選移液管名稱。在 Opentrons 應用程式中，在「儀器和模組」下找到移液器卡，按一下三點選單 ()，然後按一下「關於移液器」。

3.3 夾具
夾具將實驗室器具移動到整個工作區域並tag荷蘭國際集團執行協議期間的區域。夾具連接到與移液管安裝座分開的延伸安裝座上；此夾具可與任何移液器配置一起使用。有關安裝夾具的詳細信息，請參閱儀器安裝和校準。
夾具可以將實驗室器具移過平台並移入或移出模組。夾具可以操縱某些全裙板孔板、深孔板和吸頭架。有關夾具可以移動的實驗室器具的更多詳細信息，請參閱實驗室器具一章的實驗室器具和 Opentrons Flex 夾具部分，或查閱 Opentrons 實驗室器具庫。

OPENTRONS FLEX

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第 3 章：系統描述

夾爪規格
鉗口執行夾具的主要運動，即打開或關閉兩個平行的槳，以在實驗室器皿側面施加或釋放力。鉗口的運動由連接到齒條齒輪系統的 36 VDC 有刷馬達控制。
為了移動已被鉗口夾住的實驗室器皿，龍門架沿著 z 軸提升夾具，橫向移動它，然後將其降低到實驗室器皿的新位置。
夾具部件的位置。

連接螺釘
校準銷 鉗口 槳

夾具校準
夾具包括金屬校準銷。校準銷位於夾具下部的凹進儲存區域。磁鐵將銷釘固定到位。要取下校準銷，請用手指抓住它並輕輕拉動。若要更換銷釘，請將其放回儲存槽中。當它卡入到位時，您就會知道它是安全的。
校準夾具時，將銷依序連接到每個鉗口上。機器人將銷釘移動到甲板上的校準點，以測量夾具的準確位置。
在協議運行期間，將引腳放置在其儲存區域中以妥善保管。如果您遺失了校準引腳，請透過 support@opentrons.com 與我們聯絡。

夾具韌體更新
Opentrons Flex 會自動更新夾具韌體，使其與機器人軟體版本保持同步。夾具韌體更新通常很快，並且在以下情況下發生：

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述
您安裝夾具。機器人重新啟動。
如果出於任何原因，您的夾具韌體和機器人軟體版本不同步，您可以在 Opentrons 應用程式中手動更新韌體。
1. 點選“設備”。 2. 在設備清單中按一下您的 Flex。 3. 在儀器和模組下，不同步夾具將顯示警告橫幅讀數
“韌體更新可用。”按一下立即更新開始更新。
你可以 view 目前安裝的夾具韌體版本。在觸控​​螢幕上，前往“儀器”並點擊夾具。在 Opentrons 應用程式中，在儀器和模組下找到夾具卡，點擊三點選單 ()，然後點擊關於夾具。
3.4 緊急停止懸吊裝置
緊急停止吊墜（E-stop）是用於快速停止機器人運動的專用硬體按鈕。 Opentrons Flex 需要隨時連接一個功能齊全、未接合的急停裝置。當您按下停止按鈕時，Flex 會盡快取消任何正在運行的協議或設定工作流程，並阻止大多數機器人移動。
何時使用緊急停止按鈕
您可能需要按下急停按鈕：
當使用者面臨迫在眉睫的受傷或傷害風險時。當機器人或其他硬體面臨迫在眉睫的損壞風險時。當 samp文件或試劑面臨迫在眉睫的污染危險。硬體衝突後。
理想情況下，您永遠不必按下急停按鈕（除非在不頻繁的硬體品質測試期間）。
請勿使用緊急停止按鈕來取消正常的預期操作。相反，請使用觸控螢幕或 Opentrons 應用程式中的軟體按鈕。透過軟體暫停可以讓您恢復或取消協議，而按下急停按鈕總是會立即取消協議。

OPENTRONS FLEX

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第 3 章：系統描述

接合和釋放急停按鈕
緊急停止裝置具有按下接合、扭轉釋​​放機構。
接合：用力按下紅色按鈕。 Flex 將進入停止狀態。解決：一旦停止，安全地解決工作區域中的任何問題，例如清除溢出物、
移除實驗室器具，或移動龍門架（用手可以輕鬆輕鬆地移動龍門架）。釋放：順時針旋轉按鈕。它將彈出至脫離位置。重置：在觸控螢幕或 Opentrons 應用程式中，確認您已準備好恢復 Flex
運動。龍門架將返回其原始位置，模組活動將恢復。
在停止狀態下，Flex 和連接的硬體將表現如下：

五金龍門移液器
夾爪
加熱搖床模組
溫度模組 熱循環儀模組 狀態燈 觸控螢幕

行為
自動水平運動停止。允許手動水平運動。
移液管的垂直運動停止。垂直軸上的馬達煞車接合以防止
防止移液管掉落。柱塞運動和吸頭拾取停止。
夾具的垂直運動停止。垂直軸上的馬達煞車接合，以防止
夾具免於掉落。施加夾持力的鉗口馬達保持啟用狀態，因此
夾具不會掉落其可能攜帶的實驗室器具。
搖床停止並返回。實驗室器皿閂鎖打開。加熱已停用。
加熱或冷卻已停用。
加熱或冷卻已停用。
燈變成紅色。
螢幕上出現一則取消訊息。當您成功時，螢幕上的指示器會顯示
放開停止按鈕。

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述
3.5 連接

開關

側蓋

USB-A 連接埠

IEC 電源輸入

連接埠 AUX-1、AUX-2、USB-B、乙太網路

電源連接
Opentrons Flex 透過標準 IEC-C14 入口連接到電源。機器人包含一個內部全範圍交流/直流電源，接受 100 VAC、240/50 Hz 輸入並將其轉換為 60 VDC。所有其他內部電子設備均由 36 VDC 電源供電。

警告：僅使用機器人隨附的電源線。請勿使用電流或電壓不足的電源線tage 評分。
確保電源線無障礙物，以便必要時可以拔下。

還有一個 CR1220 紐扣電池，可以在未連接主電源時為機器人的即時時鐘供電。電池位於觸控螢幕外殼內。如果您認為需要更換電池，請聯絡 Opentrons 支援以取得更多資訊。

OPENTRONS FLEX

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第 3 章：系統描述
USB 和輔助連接
Opentrons Flex 共有 10 個 USB 端口，分佈在機器人的不同區域，用於不同的用途。
8 個後部 USB-A 連接埠（編號為 USB-1 至 USB-8）和 2 個輔助連接埠（編號為 AUX-12 和 AUX-1 的 M2 連接器）用於連接 Opentrons 模組和配件。有關連接這些設備以及在協議中使用它們的更多信息，請參閱模組一章。後部 USB-B 連接埠用於將機器人連接到筆記型電腦或桌上型電腦，以與所連接的電腦上執行的 Opentrons 應用程式建立通訊。前置 USB-A 連接埠 (USB-9) 位於觸控螢幕顯示器下方，具有與後置 USB-A 連接埠相同的功能。
注意：USB 連接埠的功率受到限制，以保護機器人和連接的設備。電源傳輸在內部分為三個連接埠組：左後 USB-A 連接埠（USB-1 至 USB-4）、右後 USB-A 連接埠（USB-5 至 USB-8）和前 USB-A港口。每個組都將為連接的 USB 500 相容設備提供最大 2.0 mA 的電流。
網路連線
Opentrons Flex 可以透過有線（乙太網路）或無線（Wi-Fi）連線連接到區域網路。
乙太網路連接埠位於機器人的背面。將其連接到網路上的乙太網路集線器或交換器。或者，從機器人系統版本 7.1.0 開始，將其直接連接到電腦上的乙太網路連接埠。內部 Wi-Fi 模組支援 802.11 ac/a/b/g/n 網絡，配備雙頻 2.4/5 GHz 天線。

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OPENTRONS FLEX

第 3 章：系統描述

3.6 系統規格

一般規格

尺寸 重量 甲板插槽
觸控螢幕
無線網路 乙太網路 USB
相機機器人電源輸入
市電容量tag波動 市電頻率波動 配電系統 短路電流 框架構成 窗戶構成 通風需求

87 × 69 × 84 公分/34.25 × 27 × 33 吋（寬、深、高）
88.5 公斤/195 磅 工作區域有 12 個 ANSI/SLAS 相容插槽
（可使用移液管） 4 個額外插槽tag吸頭和實驗室器具
（僅抓手可觸及）7 吋 LCD 觸控屏，採用防刮擦、防損壞的 Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n 雙頻 (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A 連接埠 1 USB-B 連接埠 USB 2.0 速度
2MP、照片和影片 100 VAC、240 Hz、50 60 A/1 VAC、4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3安
剛性鋼和 CNC 鋁設計
可拆卸的聚碳酸酯側窗和前門 設備與牆壁之間至少有 20 公分/8 英吋的距離

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第 3 章：系統描述

連接的 PC 要求

Opentrons 應用程式運行於： Windows 10 或更高版本 macOS 10.10 或更高版本 Ubuntu 12.04 或更高版本

環境規格

環境條件 環境溫度 相對濕度 污染程度

僅室內使用 +20 至 +25 °C（建議）40%，非冷凝（建議）60（僅限非導電污染）

有關可接受的使用和運輸環境條件的更多信息，請參閱“安裝和搬遷”一章的“環境條件”部分。

認證證書

認證已完成 未認證/驗證

CE、ETL、FCC、ISO 9001 IVD、GMP

Flex 背面靠近開關的貼紙上印有認證資訊摘要。有關詳細的認證和合規性信息，請參閱簡介中的法規合規性部分。

序號
每個 Flex 都有一個獨特的序號。序號的格式提供了附加信息，包括機器人的生產日期。對於前amp文件中，序號 FLXA1020231007001 將表示：

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第 3 章：系統描述

字元 FLX A10 2023 10 07 001

類別 型號 版本 年月日 單位

意義 該機器人是 Opentrons Flex。機器人生產版本的程式碼。該機器人是 2023 年製造的。該機器人是在該月的第七天製作的。某一天製造的機器人的唯一編號。

您可以找到 Flex 的序號：
Flex 背面的認證貼紙上，靠近開關的位置。在觸控​​螢幕的背面（朝向工作區域）。在 Opentrons 應用程式中的「設備」>「Flex」>「機器人設定」>「進階」下。

OPENTRONS FLEX

65

第 4 章
模組
Opentrons Flex 與許多 Opentrons 硬體模組整合。所有模組都是佔用甲板插槽的外圍設備，並且大多數模組由機器人透過 USB 連接進行控制。
本章介紹與 Opentrons Flex 系統相容的模組的功能和物理規格，以及如何連接和校準它們。有關模組設定和使用的更多詳細信息，請參閱各個模組的手冊。有關將模組整合到協議中的詳細信息，請參閱協議開發一章的協議設計器部分或在線 Python 協議 API 文件。
4.1 支援的模組
Opentrons Flex 與四種類型的甲板 Opentrons 模組相容：
加熱器振動器模組提供甲板加熱和軌道振動。模組可加熱至95℃，並可搖動amp轉速從 200 到 3000 rpm。
磁塊是一種被動設備，可將實驗室器具固定在其高強度釹磁鐵附近。 Opentrons Flex 不支援 OT-2 磁性模組 GEN1 和 GEN2，它們相對於實驗室器具主動上下移動磁鐵。
溫度模組是一個熱板和冷板模組，能夠將穩態溫度保持在 4 至 95 °C 之間。
熱循環器模組提供甲板上的全自動熱循環，從而實現上游和下游工作流程步驟的自動化。 Thermocycler GEN2 與夾具完全相容。 Thermocycler GEN1 不能與夾具一起使用，因此 Opentrons Flex 不支援。
一些最初為 OT-2 設計的模組與 Flex 相容，如下表所示。複選標記表示相容性，X 表示不相容。

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組

設備類型與型號 加熱搖床模組 GEN1 磁性模組 GEN1 磁性模組 GEN2 磁性模組 GEN1 溫度模組 GEN1 溫度模組 GEN2 熱循環儀模組 GEN1 熱循環儀模組 GEN2 HEPA 模組

OT-2

柔性

×

×

×

×

×

×

4.2 模組球童系統
相容模組設計用於安裝在甲板下方空間的球童中。該系統允許模組頂部的實驗室器具保持更靠近甲板表面，並且還允許在甲板下進行電纜佈線，以便在協議運行期間甲板保持整潔。

用於加熱搖床、溫度和熱循環儀模組的球童。

OPENTRONS FLEX

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第 4 章：模組
要將模組安裝到甲板表面，必須先將其放入相應的模組盒中。每種類型的相容模組都有自己的托盤設計，可將模組和實驗室器具與周圍的平台精確對齊。 （磁力塊是個例外，它不需要電源或 USB 電纜佈線，因此直接位於甲板表面上。）佔用單一插槽的模組的球童可以放置在第 1 列或第 3 列的任何位置；熱循環儀只能同時放置在插槽 A1 和 B1 中。
一般來說，要安裝模組盒：
1. 從模組所在位置移除所有甲板插槽。 2. 將模組放入其托盤中並旋緊其錨固件。 3. 將模組電源和 USB 連接線穿過側蓋，向上穿過空的甲板插槽，然後
將它們附加到模組上。 4. 將模組盒放入插槽中，然後用螺絲將其固定到位。
有關準確的安裝說明，請參閱特定模組的快速入門指南或說明手冊。電纜連接和連接到球盒的方法因模組而異。
4.3 模組校準
當您首次在 Flex 上安裝模組時，您需要執行自動位置校準。此過程類似於儀器的位置校準，並確保 Flex 移動到準確的正確位置以獲得最佳協議性能。在校準過程中，Flex 將移動到模組校準適配器上的位置，該適配器看起來類似於作為可移動甲板插槽一部分的校準方塊。

用於加熱搖床、溫度和熱循環儀模組的校準適配器。
透過球童安裝的所有模組都需要進行模組校準：加熱器搖床、溫度和熱循環儀模組。磁塊不需要校準，只要放在甲板上即可使用。

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組
何時校準模組
當您連接並開啟沒有任何儲存校準資料的模組時，Flex 會自動提示您執行校準。 （您可以忽略此提示，但在校準之前，您將無法使用該模組運行協議。）
完成校準後，Flex 會儲存校準資料和模組序號以供將來使用。 Flex 不會提示您重新校準，除非您在機器人設定中刪除該模組的校準資料。您可以自由地打開和關閉模組電源，甚至將其移動到另一個甲板插槽，而無需重新校準。如果您想重新校準，您可以隨時從 Opentrons 應用程式中的模組卡開始該過程。 （無法透過觸控螢幕重新校準。）
如何校準模組
觸控螢幕或 Opentrons 應用程式中的說明將引導您完成校準過程。一般來說，步驟是：
1. 收集所需的設備，包括模組校準適配器和移液器校準探頭。 2. 將校準適配器放置在模組表面並確保其完全水平。
某些模組可能需要您將適配器固定到模組上。 3. 將校準探針連接到移液管上。 4. Flex會自動移動以觸摸校準適配器上的某些點並保存這些點
校準值以供將來使用。
校準完成並且移除適配器和探頭後，此模組就可以在協定中使用。
在任何時候，你都可以 view 並在 Opentrons 應用程式中管理您的模組校準資料。前往 Flex 的機器人設置，然後按一下校準標籤。

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第 4 章：模組
4.4 加熱搖床模組 GEN1

加熱搖床特點
加熱和振盪
加熱器振動器提供甲板加熱和軌道振動。模組可加熱至95°C，溫度範圍如下file:
溫度範圍：37 °C 溫度精度：95 °C 時±0.5 °C 溫度均勻性：55 °CR 時±0.5 °Camp 速率：10℃/分鐘
此模組可震動amp從 200 到 3000 rpm，使用以下搖晃程序file:
軌道直徑：2.0 mm 軌道方向：順時針 速度範圍：200 rpm 速度精度：±3000 rpm
該模組具有電動實驗室器具閂鎖，用於在搖動之前將板固定到模組上。

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組
熱適配器 將實驗室器具添加到加熱器搖床中需要相容的熱適配器。轉接器可直接從 Opentrons 購買：https://shop.opentrons.com。目前可用的熱適配器包括：

通用扁平適配器

PCR適配器

深井適配器

96平底適配器

軟件控制
Heater-Shaker 可在 Protocol Designer 和 Python Protocol API 中完全編程。 Python API 還允許在 Heater-Shaker 處於活動狀態時並行執行其他協定步驟。有關向協議添加並行步驟的詳細信息，請參閱 API 文件中的非阻塞命令。
在協議之外，Opentrons 應用程式可以顯示加熱器搖床的當前狀態，並可直接控制加熱器、搖床和實驗室器具鎖。

OPENTRONS FLEX

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第 4 章：模組

加熱搖床規格

尺寸 重量 模組電源輸入 電源轉接器輸入 市電電壓tage 波動 Overvoltage 功耗

152 × 90 × 82 mm（長/寬/高） 1.34 kg 36 VDC，6.1 A 100 VAC，240/50 Hz ±60% II 類空閒：10 W

典型： 振動：4 W 加熱：11 W 加熱和振動：10 W

環境條件 環境溫度 相對濕度 海拔高度 污染程度

最大：125 W 僅限室內使用 130 °C 高達 20%，無冷凝 海拔高達 25 m 80

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組
4.5 磁塊GEN1

磁塊特點
Opentrons Magnetic Block GEN1 是磁性 96 孔板支架。磁性塊用於依靠磁性將顆粒從懸浮液中拉出並在清洗、沖洗或其他洗脫過程中將它們保留在孔板中的方案中。對於前ample，自動化NGS準備；純化基因組和粒線體 DNA、RNA 或蛋白質；和其他提取程序都是可能涉及磁性塊的用例。
磁性元件
磁塊未通電，不含任何電子元件，且不會在溶液中上下移動磁珠。這些孔由固定在彈簧加載床上的 96 個高強度釹環形磁鐵組成，這有助於在運行自動化方案時保持模組和移液器之間的公差。
軟件控制
磁塊 GEN1 可在協定設計器和 Python 協定 API 中完全程式設計。

OPENTRONS FLEX

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第 4 章：模組

然而，在協定之外，觸控螢幕和 Opentrons 應用程式不知道也無法顯示磁塊 GEN1 的當前狀態。這是一個未通電的模組。它不包含可以與 Flex 機器人通訊的電子或機械組件。您可以透過使用 Opentrons Flex Gripper 的協議來「控制」磁塊，從而在該模組中添加和刪除實驗室器具。

磁塊規格

尺寸 重量 模組功率 磁鐵等級 環境條件 環境溫度 相對濕度 海拔高度 污染程度

136 × 94 × 45 mm（長/寬/高） 1.13 kg 無，模組未通電 N52 釹 僅室內使用 20 °C 25%，無冷凝 最高海拔​​ 30 公尺 80

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組
4.6 溫度模組GEN2

溫度模組特點
加熱和冷卻
Opentrons 溫度模組 GEN2 是一個熱板和冷板模組。它通常用於需要加熱、冷卻或溫度變化的協議中。此模組可在幾分鐘內達到並維持 4 °C 至 95 °C 的溫度，具體取決於模組的配置和內容。
熱塊
為了將實驗室器具保持在一定溫度，此模組使用鋁熱塊。此模組配有 24 孔和 96 孔熱塊。溫度模組盒配有一個深井塊和一個平底塊，專為與 Flex Gripper 一起使用而設計。這些模組可容納 1.5 mL 和 2.0 mL 管、96 孔 PCR 板、PCR 條、深孔板和平底板。

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第 4 章：模組
注意：此模組還附帶一個用於 OT-2 的平底塊。請勿將 OT-2 模組與 Flex 一起使用。 Flex 的平底塊頂部表面有「Opentrons Flex」字樣。 OT-2 的則不然。

24 孔熱塊

96 孔熱塊

深井導熱塊

Flex 平底熱塊

水浴和加熱
由於空氣是良好的熱絕緣體，因此實驗室器具和熱塊之間的間隙會影響溫度模組的時間-溫度性能。在 24 孔或 96 孔熱塊中放入少量水可以消除氣隙並提高加熱效率。理想的水量取決於熱塊和實驗室器具。請參閱溫度模組白皮書以了解更多建議。

軟件控制
溫度模組可在協定設計器和 Python 協定 API 中完全編程。
在協定之外，Opentrons App可以顯示溫度模組的當前狀態，並且可以直接控制面板的溫度。

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OPENTRONS FLEX

第 4 章：模組

溫度模組規格

尺寸 重量 模組功率
環境條件 環境溫度 相對濕度 海拔高度 污染程度

194 × 90 × 84 mm（長/寬/高） 1.5 kg 輸入：100 VAC，240/50 Hz，60 A 輸出：4.0 VDC，36 A，最大6.1 W 僅限室內使用<219.6 °C（建議在最佳冷卻條件下使用) 高達 22%，無冷凝 海拔高達 60 公尺 2000

4.7 熱循環儀模組GEN2

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第 4 章：模組
熱循環儀特點
Opentrons Thermocycler Module GEN2 是一款全自動的甲板上熱循環儀，以 96 孔板形式提供免持 PCR。其加熱蓋和一次性密封件緊密貼合在板上，確保高效ample 加熱和最小蒸發。
加熱和冷卻熱循環儀的模組可以加熱和冷卻，其蓋子可以加熱，溫度範圍如下file：熱塊溫度範圍：4 °C 熱塊最大加熱 ramp 速率：4.25 °C/s，從 GEN2 環境溫度到 95 °C 熱塊最大冷卻 ramp 速率：2.0 °C/s，從 95 °C 到環境溫度 蓋子溫度範圍：37 °C 蓋子溫度精度：±110 °C 在協議執行期間，可以根據需要打開或關閉自動蓋。
熱循環儀專業版FILES 熱循環儀可以執行 profiles：自動循環通過一系列模組溫度以執行熱敏反應。
橡膠自動化密封件 Thermocycler 配有橡膠自動化密封件，有助於減少蒸發。每個密封件在使用前必須進行滅菌，並且可以用於多次運作。其他密封件可直接從 Opentrons 購買：https://shop.opentrons.com。
軟體控制 Thermocycler 可在協定設計器和 Python 協定 API 中完全編程。在協議之外，Opentrons 應用程式可以顯示熱循環儀的當前狀態，並可直接控制模組溫度、蓋子溫度和蓋子位置。

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第 4 章：模組

熱循環儀規格

尺寸（蓋子打開） 尺寸（蓋子關閉） 重量（包括後導管） 電源適配器容量tage 電源轉接器電流過壓tage 環境條件 環境溫度 相對濕度 海拔高度 通風需求

244.95 × 172 × 310.1 mm（長/寬/高） 244.95 × 172 × 170.35 mm（長/寬/高） 8.4 kg 100 V，240/50 Hz 60 A II 類 室內使用 8.5C（理想）； 5 °C（可接受）20%，無冷凝 海拔最高 25 公尺 設備與牆壁之間至少有 2 公分/40 英寸

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第 5 章
實驗室器具
本章介紹 Opentrons Labware Library 中可與 Opentrons Flex 和 Opentrons Flex Gripper 一起使用的專案。它還涵蓋自訂實驗室器具，並且對於我們的高級用戶，將實驗室器具組件連結到其相應的 JSON file 定義。
您可以從原始設備製造商或 Opentrons 商店（網址為 https://shop.opentrons.com）購買實驗室器具。而且，Opentrons 始終致力於驗證新的實驗室器具定義。請參閱實驗室器具庫（上面連結）以取得最新清單。
5.1 實驗室器具概念
實驗室器具不僅包含放置在平台上和在協議中使用的物件。為了幫助您了解 Opentrons 實驗室軟體，讓我們從三個不同的角度來研究這個主題。對於 Opentrons Flex，實驗室器具包括我們實驗室器具庫中的項目、定義每個實驗室器具的數據以及客製化實驗室器具。
作為硬體的實驗室器具
Labware 庫包含預設情況下可與 Opentrons Flex 一起使用的所有內容。這些是您在運行協議時使用、重複使用或丟棄的耐用組件和消耗品。您無需採取任何特殊步驟即可使用實驗室器具庫中的項目。 Flex 機器人知道如何自動處理庫中的所有內容。
實驗室器具作為數據
實驗室器具資訊以 Javascript 物件表示法 (JSON) 存儲 files 與 .json file 擴展。一個 JSON file 包括空間尺寸（長度、寬度、高度）、體積容量（L、mL）以及定義表面特徵、其形狀和位置的其他度量。運行協議時，Flex 會讀取這些 .json file了解甲板上有哪些實驗室器具以及如何使用它們。

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OPENTRONS FLEX

第 5 章：實驗室器具
客製化實驗室器具
自訂實驗室器具是未包含在實驗室器具庫中的實驗室器具，或是由自訂實驗室器具創建者創建的實驗室器具。然而，有時定制實驗室器具的想法會受到複雜性、費用或困難等概念的困擾。但是，客製化實驗室器具應該不難理解或創建。讓我們花點時間來解釋一下客製化實驗室器具的概念。
作為前任ampOpentrons Labware Library 包含來自 Corning 和 BioRad 的 96 孔板 (200 L)，但其他製造商也生產這些孔板。而且，由於普遍接受的行業標準，這些無處不在的實驗室物品之間的差異很小。然而，來自 Stellar Scientific、Oxford Lab 或 Krackeler Scientific（或任何其他供應商）的普通 200 L、96 孔板是 Flex 的“定制實驗室器具”，因為它沒有在我們的實驗室器具庫中預先定義。此外，實驗室器具尺寸的微小差異可能會對方案運作的成功產生巨大影響。因此，為您要在實驗方案中使用的每個實驗室器具提供準確的實驗室器具定義非常重要。
此外，雖然客製化實驗室器具可能是一種深奧的一次性套件，但大多數時候它只是世界各地實驗室每天使用的吸頭、板、管和架子。同樣，Opentrons 實驗室器具和客製化實驗室器具之間的唯一區別是，為機器人提供動力的軟體中沒有預先定義新項目。 Flex 可以而且確實可以與其他基本實驗室器具項目或獨特的東西一起使用，但您需要在實驗室器具定義 JSON 中記錄該項目的特徵 file 並將該資料導入 Opentrons 應用程式。有關更多信息，請參閱下面的自訂實驗室器具定義部分。
總而言之，實驗室器具包括：
Opentrons 實驗室軟體庫中的所有內容。實驗室軟體定義：JSON 格式的數據 file 定義單一項目的形狀、尺寸和功能
例如孔板、吸頭、儲液罐等。
重新後view了解了這些重要概念後，讓我們來看看 Opentrons Labware Library 中的類別和專案。之後，我們將以結束語結束這一章view 實驗室器具的數據組件 file 並總結了可協助您建立客製化實驗室器具的 Opentrons 功能和服務。

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第 5 章：實驗室器具

5.2 水庫
預設情況下，Opentrons Flex 可與下方列出的單井和多​​井儲層搭配使用。使用這些儲液罐有助於減輕您的準備工作負擔，因為它們開箱即可實現自動化。 Opentrons Labware Library 中也提供了儲層資訊。

單井油藏

製造商規格

安捷倫

290 毫升 V 底

氧氣

90 mL 平底

巢

195 mL 平底

290 毫升 V 底

API載入名稱
agilient_1_儲液器_290ml
axygen_1_儲液器_90ml
巢_1_儲液器_195ml
巢_1_儲液器_290ml

多井油藏

製造商規格

巢

12 孔 15 mL/孔 V 底

美國科學公司

12 孔 22 mL/孔 V 底

API載入名稱nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_儲液器_22ml

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第 5 章：實驗室器具
儲層和 API 定義
Opentrons Labware Library 在單獨的 JSON 中定義了上面列出的儲存庫的特徵 files。機器人和 Opentrons Python API 依賴這些 JSON 定義來與您的協議使用的實驗室軟體搭配使用。對於前amp文件中，使用 API 時，ProtocolContext.load_labware 函數接受這些實驗室件名稱作為程式碼中的有效參數。連結的 API 負載名稱連接到 Opentrons GitHub 儲存庫中的儲庫實驗室器具定義。
客製化儲層實驗室器具
如果此處未列出您要使用的水庫，請嘗試使用 Opentrons Labware Creator 建立自訂實驗室器具定義。自訂定義將所有尺寸、元資料、形狀、體積容量和其他資訊組合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 需要此資訊來了解如何使用您的客製化實驗室器具。有關更多信息，請參閱自訂實驗室器具定義部分。
5.3 孔板
Opentrons Flex 預設與下列孔板搭配使用。使用這些孔板有助於減輕您的準備工作負擔，因為它們開箱即可自動化。 Opentrons Labware Library 中也提供了孔板資訊。

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第 5 章：實驗室器具

6孔板
製造商康寧

規格
6 孔 16.8 mL/孔 圓形孔，平底

API 負載名稱 corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12孔板
製造商康寧

規格
12 孔 6.9 mL/孔 圓形孔，平底

API 負載名稱 corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24孔板
製造商康寧

規格
24 孔 3.4 mL/孔 圓形孔，平底

API 負載名稱 corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48孔板
製造商康寧

規格
48 孔 1.6 mL/孔 圓形孔，平底

API 負載名稱 corning_48_wellplate_1.6ml_flat

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第 5 章：實驗室器具

96孔板
製造商 Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
美國科學公司

規格
96 孔 200 µL/孔 圓形孔，V 形底部
96 孔 360 µL/孔 圓形孔，平底
96 孔 100 µL/孔 圓形孔，V 底 PCR 全裙邊
96 孔 200 µL/孔 圓形孔，平底
96 個深孔 2000 µL/孔 方孔，V 底
堅固的 96 孔 200 µL/孔 圓形孔，V 形底 PCR 全裙邊
Nunc 96 深孔 1300 µL/孔 圓孔，U 型底部
Nunc 96 深孔 2000 µL/孔 圓孔，U 型底部
96 個深孔 2.4 mL/孔 方孔，U 底

API 負載名稱 biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
Nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_裙子
Thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ulthermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

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第 5 章：實驗室器具

384孔板

製造商 Applied Biosystems Bio-Rad
康寧

規格
384 孔 40 µL/孔 圓形孔，V 形底部
384 孔 50 µL/孔 圓形孔，V 形底部
384 孔 112 µL/孔 方形孔，平底

API 載入名稱 AppliedBiosystemsMicroamp_384_孔板_40ul biorad_384_孔板_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

孔板適配器
下面列出的鋁板是 Opentrons Heater-Shaker GEN1 模組的熱轉接器。您可以使用這些獨立的適配器定義在 Heater-Shaker 頂部加載經過 Opentrons 驗證的或定制的實驗室器具。

適配器類型 Opentrons 通用扁平加熱搖床適配器 Opentrons 96 PCR 加熱搖床適配器 Opentrons 96 深井加熱搖床適配器 Opentrons 96 平底加熱搖床適配器

API 載入名稱 opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

您也可以使用單一定義加載適配器和實驗室器具。我們的實驗室器具庫包括多個預先配置的熱適配器和實驗室器具組合，使加熱器搖床開箱即用。

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第 5 章：實驗室器具

注意：如果您需要在實驗過程中使用夾具或手動將實驗室器具移入或移出加熱器搖床，請勿使用組合定義。請改用獨立的適配器定義。

適配器/實驗室器具組合

API載入名稱

Opentrons 96 深孔加熱搖床轉接器，附 NEST 深孔板 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 平底加熱搖床轉接器，附 NEST 96 孔板 200 µL 平底

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR 加熱搖床轉接器，附 NEST 孔板 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_100ul_pcr_full_skirt

Opentrons 通用扁平加熱搖床轉接器，附 Corning 384 孔板 112 µL 扁平

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

轉接器可直接從 Opentrons 購買：https://shop.opentrons.com。

孔板和 API 定義
Opentrons Labware Library 在單獨的 JSON 中定義了上面列出的孔板的特徵 files。 Flex 機器人和 Opentrons Python API 依賴這些 JSON 定義來與您的協定使用的實驗室軟體搭配使用。對於前amp文件中，使用 API 時，ProtocolContext.load_labware 函數接受這些實驗室件名稱作為程式碼中的有效參數。連結的 API 負載名稱連接到 Opentrons GitHub 儲存庫中的孔板實驗室器具定義。

客製化孔板實驗室器具
如果此處未列出您要使用的孔板，請嘗試使用 Opentrons Labware Creator 進行自訂實驗室器具定義。自訂定義將所有尺寸、元資料、形狀、體積容量和其他資訊組合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 讀取此資訊以了解如何使用您的客製化實驗室器具。有關更多信息，請參閱自訂實驗室器具定義部分。

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第 5 章：實驗室器具

5.4 吸頭和吸頭架
Opentrons Flex 吸頭有 50 µL、200 µL 和 1000 µL 尺寸。這些是透明、不導電的聚丙烯尖端，可帶或不帶過濾器。它們無菌包裝在可容納 96 個吸頭的架子中，不含 DNase、RNase、蛋白酶、熱原、人類 DNA、內毒素和 PCR 抑制劑。貨架還包括批號和有效期限。
Flex 移液器吸頭可與 50、1000 和 1 通道配置的 Opentrons Flex 8 µL 和 96 µL 移液器搭配使用。雖然您可以將任何 Flex 吸頭安裝在 50 L 和 1000 L 移液器上，但請嘗試將吸頭與移液管的額定容量相符。對於前amp例如，將 1000 L 吸頭放在 50 L 移液器上可能會很奇怪。對於 1000 L 移液器，您當然可以使用 50 L、200 L 或 1000 L 吸頭。

吸頭架
未過濾和過濾的吸頭被捆綁在一個架子上，該架子由一個可重複使用的底板、一個可容納 96 個吸頭的中板和一個蓋子組成。

吸頭架體積 50 µL 200 µL 1000 µL

API載入名稱
未過濾：opentrons_flex_96_tiprack_50ul 過濾：opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
未過濾：opentrons_flex_96_tiprack_200ul 過濾：opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
未過濾：opentrons_flex_96_tiprack_1000ul 過濾：opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

為了幫助識別，吸頭架中板根據吸頭尺寸進行了顏色編碼：
50 µL：洋紅色 200 L：黃色 1000 µL：藍色

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第 5 章：實驗室器具

訂購或重新訂購時，吸頭和吸頭架有兩種不同的包裝配置：
架子：由單獨收縮包裝的吸頭架組成（底板、帶吸頭的中板和蓋子）。當清潔度至關重要時，為了避免交叉污染，或當您的方案不允許重複使用底板或組件時，機架配置是最佳選擇。
補充裝：由一個完整的吸頭架（底板、帶吸頭的中板和蓋子）和單獨的吸頭容器組成。當您的方案允許重複使用底板或組件時，再填充配置是最佳選擇。
吸管相容性
Flex 移液器吸頭專為 Opentrons Flex 移液器而設計。 Flex 吸頭不向後相容於 Opentrons OT-2 移液器，您也無法在 Flex 移液器上使用 OT-2 吸頭。
其他行業標準吸頭可能適用於 Flex 移液器，但不建議這樣做。為確保最佳效能，您只能將 Opentrons Flex 吸頭與 Flex 移液管一起使用。
吸頭架轉接器
96 通道移液管需要一個轉接器才能正確連接整架吸頭。在連接過程中，移液管在轉接器上移動，將自身降低到安裝銷上，並透過提升轉接器和吸頭架將吸頭拉到移液器上。

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第 5 章：實驗室器具

注意：僅在一次拿起一整架吸頭時才使用吸頭架轉接器。當拾取的吸頭較少時，將吸頭架直接放在平台上。
警告：夾點危險。當移液管連接移液管吸頭時，請保持雙手遠離吸頭架轉接器。

適配器類型 Opentrons Flex 96 吸頭架適配器

API 負載名稱 opentrons_flex_96_tiprack_adapter

吸頭架適配器與 Opentrons Flex Gripper 相容。您可以使用夾具將新的吸頭架放置在轉接器上，或拾取用過的吸頭架並將其移至廢物槽中。

5.5 試管和試管架

Opentrons 4 合 1 Tube Rack 系統預設與 Opentrons Flex 搭配使用。使用四合一管架有助於減輕您的準備工作負擔，因為它提供的組合開箱即可實現自動化。更多資訊也可在 Opentrons Labware Library 中找到。

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第 5 章：實驗室器具
管和架組合
Opentrons 4 合 1 管架支援多種管尺寸，單一或不同尺寸（體積）的組合。其中包括： 用於 6 mL 管 (50 x 6 mL) 的 50 管架。 10 管組合架，可容納四個 50 mL 管和六個 15 mL 管（4 x 50 mL、6 x 15 mL）。用於 15 mL 管 (15 x 15 mL) 的 15 管架。 24 管架，適用於 0.5 mL、1.5 mL 或 2 mL 管（24 x 0.5 mL、1.5 mL、2 mL）。
注意：除非另有說明，所有管子均為 V 形（圓錐形）底部的圓柱形。

6管架
試管類型 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10管架
管型 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API 負載名稱 opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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第 5 章：實驗室器具

15管架
試管類型 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API 負載名稱 opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24管架

管類型
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL，U 型底部24 通用2 mL 螺口蓋24 NEST 0.5 mL 卡口蓋24 NEST 1.5 mL 螺口蓋24 NEST 1.5 mL 卡口蓋24 NEST 2 mL螺口蓋24 NEST 2 mL 卡口蓋，U 型底部

API 載入名稱 opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

管架 API 定義
Opentrons Labware Library 在單獨的 JSON 中定義了上面列出的管架的特徵 files。 Flex 機器人和 Opentrons Python API 依賴這些 JSON 定義來與您的協定使用的實驗室軟體搭配使用。對於前amp文件中，使用 API 時，ProtocolContext.load_labware 函數接受這些實驗室件名稱作為程式碼中的有效參數。連結的 API 負載名稱連接到 Opentrons GitHub 儲存庫中的管架實驗室器具定義。

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第 5 章：實驗室器具
定制管架實驗室器具
如果此處未列出您想要使用的管和架組合，請嘗試使用 Opentrons Labware Creator 建立自訂實驗室器具定義。自訂定義將所有尺寸、元資料、形狀、體積容量和其他資訊組合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 讀取此資訊以了解如何使用您的客製化實驗室器具。有關更多信息，請參閱自訂實驗室器具定義部分。
5.6 鋁塊
鋁塊隨溫度模組 GEN2 一起發貨，可以作為三件套單獨購買。該套件包括平底板、24 孔板和 96 孔板。
Opentrons Flex 使用鋁塊來固定amp將管和孔板安裝在溫度模組上或直接安裝在平台上。當與溫度模組一起使用時，鋁塊可以保持您的溫度amp將管子、PCR 條或板置於 4 °C 至 95 °C 之間的恆定溫度下。
平底板
Flex 的平底板隨溫度模組的托盤一起出貨，並且與各種 ANSI/SLAS 標準孔板相容。該平板不同於溫度模組本身或單獨的三件套附帶的板。它具有更寬的工作表面和倒角角夾。這些功能有助於提高 Opentrons Flex 夾具在將實驗室器具移入或移出板子時的性能。
您可以分辨出您使用的是哪一塊平底板，因為 Flex 的平底板的頂部表面上有「Opentrons Flex」字樣。 OT-2 的則不然。

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第 5 章：實驗室器具

24孔鋁塊
24 孔板與單獨的 s 一起使用amp樂小瓶。對於前ample，它接受 samp樂瓶：
有V形或U形底部。用卡扣蓋或螺旋蓋封口固定內容物。容納容量為 0.5 mL、1.5 mL 和 2 mL 的液體。

96孔鋁塊
96 孔板支援多種孔板類型。對於前ample，它接受以下孔板：
來自 Bio-Rad 和 NEST 等主要孔板製造商。
設計有V形底部、U形底部或平底。
設計有 100 µL 或 200 µL 孔。
它還與通用 PCR 試紙條相容。

獨立適配器
熱塊 Flex 平底板 24 孔鋁塊 96 孔鋁塊

API 負載名稱 opentrons_aluminum_flat_bottom_plate 請參閱下方的實驗室器具組合。 opentrons_96_well_aluminum_block

鋁塊實驗室器具組合
Opentrons 實驗室件庫支援以下模組、樣品瓶和孔板組合，這些組合也在單獨的 JSON 實驗室件定義中進行了定義 files。 Flex 機器人與 Opentrons Python API

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第 5 章：實驗室器具
依靠這些 JSON 定義來處理您的協議所使用的實驗室軟體。對於前amp文件中，使用 API 時，ProtocolContext.load_labware 函數接受這些實驗室件名稱作為程式碼中的有效參數。下表列出了預設的區塊/容器組合和相關的 API 載入名稱。連結連接到 Opentrons GitHub 儲存庫中對應的 JSON 定義。
注意：除非另有說明，所有管子均具有 V 形底部。

24 孔鋁塊實驗室器具組合

24 孔板內容物 通用 2 mL 螺口蓋 NEST 0.5 mL 螺口蓋 NEST 1.5 mL 螺口蓋 NEST 1.5 mL 卡口蓋 NEST 2 mL 螺口蓋 NEST 2 mL 卡口蓋，U 形底部

API 載入名稱 opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opens_24_alumiblock_nest_1.5ml_screwcap opens_24_ rewcap opentrons_2_a luminumblock_nest_24ml_snapcap

96 孔鋁塊實驗室器具組合

96 孔模組內容 Bio-Rad 孔板 200 µL 通用 PCR 條 200 µL NEST 孔板 100 µL

API 載入名稱 opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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第 5 章：實驗室器具

5.7 實驗室器具和 Opentrons Flex 夾具
儘管 Opentrons Flex 適用於實驗室器具庫中的所有庫存，但 Opentrons Flex 夾具僅與特定實驗室器具項目相容。目前，夾具已針對以下實驗室器具進行了最佳化。

實驗室器具類別 深孔板 全裙邊 96 孔板
吸頭架（未過濾和過濾吸頭）

品牌
NEST 96 深孔板 2 mL
Opentrons Tough 96 孔板 200 µL PCR 全裙板 NEST 96 孔板 200 µL 平板
Opentrons Flex 96 吸頭架 50 µL Opentrons Flex 96 吸頭架 200 µL Opentrons Flex 96 吸頭架 1000 µL

注意：為了獲得最佳結果，請僅將 Flex Gripper 與上面列出的實驗室器具一起使用。 Flex Gripper 可與其他符合 ANSI/SLAS 自動化標準的實驗室器具配合使用，但不建議這樣做。

5.8 自訂實驗室器具定義
如本章開頭所討論的，客製化實驗室件是未在 Opentrons 實驗室件庫中列出的實驗室件。您可以透過準確測量和記錄該物件的特徵並將該資料保存在 JSON 中，將其他常見或獨特的實驗室器具專案與 Flex 結合使用 file。當匯入應用程式時，Flex 和 API 使用該 JSON 資料與您的實驗室器具進行互動。 Opentrons 提供工具和服務（我們將在下面進行研究）來幫助您將 Flex 與客製化實驗室器具一起使用。

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OPENTRONS FLEX

第 5 章：實驗室器具

建立自訂實驗室器具定義
Opentrons 工具和服務可協助您實現客製化實驗室器具。這些功能適應不同的技能水平和工作方式。創建您自己的實驗室器具，並將其與 Opentrons Flex 一起使用，有助於使機器人成為您實驗室的多功能且強大的補充。

客製化實驗室器具創建者
客製化實驗室器具創建器是無代碼的， web基於 的工具，使用圖形介面幫助您建立實驗室器具定義 file。 Labware Creator 產生 JSON 實驗室器具定義 file 您匯入到 Opentrons 應用程式中的檔案。之後，您的客製化實驗室器具可供 Flex 機器人和 Python API 使用。

客製化實驗室器具服務
如果您想要使用的實驗室器具在庫中不可用，如果您無法建立自己的定義，或者因為自訂項目包含不同的形狀、尺寸或下述其他不規則之處，請與我們聯絡。

您可以在 Labware Creator 中定義實驗室件
;孔和管是均勻且相同的。 ;所有行的間距均勻
（行之間的間距相等）。
;所有列的間距均勻（列之間的間距相等）。
;完美適合一張牌槽。

Labware Opentrons 需要定義；孔和管的形狀各不相同。 ;行的間距不均勻。
;列的間距不均勻。
;小於一個甲板插槽（需要適配器）或跨越多個甲板插槽。

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第 5 章：實驗室器具
這裡有一些圖表可以幫助你想像前任amp如上所述。常規 所有列均等距，所有行均等距。列的間距不需要與行的間距相同。
常規 網格不必位於實驗室器具的中心。
不規則 行間隔均勻，但列間隔不均勻。
不規則列/行間隔均勻，但孔不相同。
不規則 網格數不只一個。
我們的實驗室器具團隊將努力了解您的需求並為您設計客製化的實驗室器具定義。有關更多信息，請參閱支援文章請求自訂實驗室器具定義和自訂實驗室器具請求表。這是一項收費服務。

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第 5 章：實驗室器具

Python API
雖然您無法使用我們的 API 建立自訂實驗室器具，但您可以透過可用的 API 方法使用自訂實驗室器具。但是，您需要先定義自訂實驗室器具並將其匯入 Opentrons 應用程式。將實驗室器具加入 Opentrons 應用程式後，Python API 和機器人就可以使用它。有關更多信息，請參閱 Python API 文件的自訂實驗室器具定義部分。有關使用 API 編寫協議腳本的信息，請參閱協議開發一章中的 Python 協議 API 部分。
JSON 實驗室器具架構
一個 JSON file 是 Opentrons 標準和客製化實驗室器具的藍圖。這 file 根據預設模式設定的設計規格包含和組織實驗室器具資料。
模式是一個框架

文件/資源

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參考

• 使用者手冊