Thông số kỹ thuật chung: Lorem ipsum dolor ngồi
amet, consectetur adipiscing tinh hoa. Sed do eiusmod tạm thời xảy ra
ut lao động và dolore magna aliqua.
Thông số kỹ thuật môi trường: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tạm thời
sự cố xảy ra do lao động và dolore magna aliqua.

Chứng nhận: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing tinh hoa. Thời gian xảy ra sự việc có thể xảy ra
lao động và dolore magna aliqua.
Số seri: XXX-XXXX-XXXX

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

1. Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị:

Thực hiện theo các bước được nêu trong sách hướng dẫn dành cho pipet và dụng cụ kẹp
cài đặt.

2. Di dời:

Để di chuyển ngắn, hãy tham khảo phần 2.5 trong hướng dẫn. Vì
di chuyển đường dài, hãy làm theo các hướng dẫn được cung cấp. Di chuyển chung
lời khuyên cũng có sẵn.

3. Kết nối:

Đảm bảo kết nối nguồn điện phù hợp như chi tiết trong hướng dẫn sử dụng.
Kết nối USB và các thiết bị phụ trợ khi cần thiết. Kết nối mạng
nên được thiết lập theo hướng dẫn.

4. Nhà thiết kế giao thức:

Hiểu các yêu cầu đối với Trình thiết kế giao thức và tìm hiểu cách
để thiết kế các giao thức mới hoặc sửa đổi các giao thức hiện có theo phòng thí nghiệm của bạn
yêu cầu.

5. API giao thức Python:

Khám phá cách viết và chạy tập lệnh bằng API giao thức Python.
Khám phá các tính năng độc quyền của Python để nâng cao chức năng.

6. Giao thức OT-2:

Tìm hiểu về các giao thức Python OT-2, giao thức JSON OT-2 và
Giao thức mô-đun từ tính cho các loại thí nghiệm khác nhau.

Những câu hỏi thường gặp (FAQ):

Hỏi: Làm cách nào để khắc phục sự cố nếu robot không di chuyển như
hy vọng?

A: Kiểm tra kết nối nguồn, đảm bảo hiệu chuẩn đúng
dụng cụ và xác minh rằng không có vật cản nào trong
đường đi của robot.

Hỏi: Tôi có thể sử dụng pipet tùy chỉnh với Opentrons Flex không?

Đáp: Opentrons khuyên bạn nên sử dụng pipet tương thích để có kết quả tối ưu.
hiệu suất và độ chính xác.

“`

View Fullscreen

Opentron Flex
Hướng dẫn sử dụng
Phòng thí nghiệm Opentrons Inc.
Tháng 2023 năm XNUMX

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Các tên đã đăng ký, nhãn hiệu, v.v. được sử dụng trong tài liệu này, ngay cả khi không được đánh dấu cụ thể như vậy, sẽ không được coi là không được pháp luật bảo vệ.

Mục lục
Lời nói đầu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Cấu trúc của sổ tay này. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Lưu ý và cảnh báo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chương 1: Giới thiệu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Chào mừng đến với Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Có gì mới trong Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 máy trạm Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Thông tin an toàn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Ký hiệu an toàn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Cảnh báo an toàn về điện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Cảnh báo an toàn bổ sung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Cảnh báo an toàn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 An toàn sinh học . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Khói độc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chất lỏng dễ cháy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Tuân thủ quy định . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 An toàn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Tương thích điện từ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Cảnh báo và ghi chú của FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Tuân thủ ISED của Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Cảnh báo môi trường . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Chứng nhận trước Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chương 2: Lắp đặt và di dời . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Yêu cầu về an toàn và vận hành. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Nơi đặt Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Điện năng tiêu thụ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Điều kiện môi trường . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Mở hộp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Cần có nỗ lực và thời gian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Thùng và vật liệu đóng gói . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Thành phần sản phẩm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Phần 1: Tháo thùng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Phần 2: Thả Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Phần 3: Lắp ráp lần cuối và bật nguồn . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Lần chạy đầu tiên . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Bật nguồn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Kết nối với mạng hoặc máy tính. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Cài đặt bản cập nhật phần mềm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Gắn Mặt dây dừng khẩn cấp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Đặt tên cho robot của bạn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Lắp đặt pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Lắp đặt Bộ kẹp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Tái định cư . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Di chuyển ngắn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Di chuyển đường dài . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Lời khuyên chung về di chuyển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Suy nghĩ cuối cùng về việc di chuyển. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Chương 3: Mô tả hệ thống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Thành phần vật lý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Khung và vỏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Boong và khu vực làm việc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 giâytagkhu vực ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Đồ đạc trên boong. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Máng thải. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 giâytagkhe cắm khu vực ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Hệ thống chuyển động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Màn hình cảm ứng và màn hình LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Thông số kỹ thuật của pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Hiệu chuẩn pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Bộ chuyển đổi giá đầu tip pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Nhận một phần tiền boa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Cảm biến pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Cập nhật chương trình cơ sở của pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Kẹp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Thông số kỹ thuật của kẹp gắp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Hiệu chỉnh kẹp gắp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Cập nhật chương trình cơ sở Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Mặt dây dừng khẩn cấp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Khi nào nên sử dụng E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Gắn và nhả E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.5 Kết nối . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Kết nối nguồn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Kết nối USB và phụ trợ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Kết nối mạng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 Thông số kỹ thuật của hệ thống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Thông số kỹ thuật chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Thông số kỹ thuật về môi trường . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Giấy chứng nhận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Số sê-ri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chương 4: Mô-đun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Các mô-đun được hỗ trợ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Hệ thống caddie mô-đun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Hiệu chuẩn mô-đun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Khi nào cần hiệu chỉnh mô-đun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Cách hiệu chỉnh mô-đun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Mô-đun bộ gia nhiệt-lắc GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Tính năng Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Thông số kỹ thuật của Máy lắc nhiệt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Khối từ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Tính năng Khối Từ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Thông số kỹ thuật của Khối Từ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Mô-đun nhiệt độ GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Tính năng của Mô-đun Nhiệt độ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Thông số kỹ thuật của mô-đun nhiệt độ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Mô-đun điều hòa nhiệt độ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Tính năng của máy điều nhiệt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thông số kỹ thuật của máy điều nhiệt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chương 5: Phòng thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Khái niệm về phần mềm phòng thí nghiệm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Phần mềm thí nghiệm là phần cứng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Phần mềm thí nghiệm dưới dạng dữ liệu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Dụng cụ thí nghiệm tùy chỉnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Hồ chứa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Hồ chứa giếng đơn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Bể chứa nhiều giếng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Hồ chứa và định nghĩa API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Dụng cụ phòng thí nghiệm hồ chứa tùy chỉnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Đĩa giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

đĩa 6 giếng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 đĩa 12 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 đĩa 24 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 đĩa 48 giếng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 đĩa 96 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 đĩa 384 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Bộ điều hợp tấm giếng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Các tấm giếng và định nghĩa API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Dụng cụ thí nghiệm đĩa giếng tùy chỉnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Đầu tip và giá đỡ đầu tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Giá đỡ đầu tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Khả năng tương thích của Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Bộ chuyển đổi giá đỡ đầu tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Ống và giá ống . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Sự kết hợp giữa ống và giá đỡ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 giá đỡ 6 ống . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 giá đỡ 10 ống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 giá đỡ 15 ống . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Giá đỡ 24 ống . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Định nghĩa API giá ống . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Dụng cụ thí nghiệm có giá đỡ ống tùy chỉnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Khối nhôm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Tấm đáy phẳng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Khối nhôm 24 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Khối nhôm 96 giếng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bộ điều hợp độc lập . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Sự kết hợp dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm . . . . . . . . . . . . . . . .94 Sự kết hợp dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm 24 giếng . . . . . . . . .95 Sự kết hợp dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm 96 giếng . . . . . . . . .95 5.7 Dụng cụ thí nghiệm và Bộ kẹp Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Tạo các định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . Lược đồ phần mềm phòng thí nghiệm JSON .97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Định nghĩa phần mềm thí nghiệm JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Chương 6: Phát triển giao thức . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Các giao thức được tạo sẵn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thư viện giao thức 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Dịch vụ phát triển giao thức tùy chỉnh . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Nhà thiết kế giao thức. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Yêu cầu của người thiết kế giao thức. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Thiết kế một giao thức . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Sửa đổi các giao thức hiện có . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API giao thức Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Viết và chạy tập lệnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 tính năng độc quyền của Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Giao thức OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 giao thức Python OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 giao thức JSON OT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 giao thức Mô-đun từ tính. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chương 7: Phần mềm và vận hành. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Thao tác trên màn hình cảm ứng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Bảng điều khiển Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Quản lý giao thức . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Chi tiết giao thức . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Chạy thiết lập . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Kiểm tra vị trí phần mềm thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Tiến trình chạy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Chạy hoàn thành . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Quản lý dụng cụ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Cài đặt rô-bốt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cấu hình boong 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Ứng dụng Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Cài đặt ứng dụng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Chuyển giao thức sang Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Trạng thái và điều khiển mô-đun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Giao thức gần đây chạy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Hoạt động nâng cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Sổ tay Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Hoạt động dòng lệnh qua SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chương 8: Bảo trì và Dịch vụ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Vệ sinh Flex của bạn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Trước khi bạn bắt đầu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Những gì bạn có thể làm sạch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Dung dịch làm sạch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Làm sạch khung và cửa sổ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Vệ sinh boong tàu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Vệ sinh giàn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Làm sạch máng thải. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Làm sạch pipet và đầu tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Khử nhiễm pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Làm sạch đầu tip pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Làm sạch kẹp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Mô-đun làm sạch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Làm sạch mô-đun chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 con dấu máy điều nhiệt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Dụng cụ phòng thí nghiệm an toàn bằng nồi hấp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Bảo trì linh hoạt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 dịch vụ Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Chứng chỉ lắp đặt và chứng nhận vận hành . . . 155 Bảo trì phòng ngừa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Bảo hành . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Phụ lục A: Bảng thuật ngữ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Phụ lục B: Tài liệu bổ sung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Trung tâm Kiến thức Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Tài liệu API giao thức Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Tham chiếu API HTTP Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Tài liệu dành cho nhà phát triển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Phụ lục C: Phần mềm nguồn mở . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentron trên GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Các kho khác . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Phụ lục D: Thông tin hỗ trợ và liên hệ . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Doanh thu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Hỗ trợ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Thông tin doanh nghiệp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Lời nói đầu
Chào mừng bạn đến với sổ tay hướng dẫn dành cho robot xử lý chất lỏng Opentrons Flex. Sổ tay hướng dẫn này hướng dẫn bạn mọi thứ bạn cần biết để thiết lập và sử dụng Flex, tập trung vào các chủ đề phù hợp nhất với người dùng Flex hàng ngày trong môi trường phòng thí nghiệm.
Cấu trúc của sổ tay này
Opentrons Flex là một hệ thống phức tạp nên có nhiều con đường khác nhau để học mọi thứ mà nó có thể làm. Hãy thoải mái chuyển thẳng đến chương đề cập đến bất kỳ chủ đề nào mà bạn tò mò! Dành cho người yêu cũample, nếu bạn đã thiết lập Flex trong phòng thí nghiệm của mình, bạn có thể bỏ qua chương Cài đặt và Di dời.
Nếu bạn thích cách tiếp cận có hướng dẫn, hướng dẫn này được cấu trúc để bạn có thể theo dõi từ đầu đến cuối.
Tìm hiểu về Flex. Các đặc điểm khác biệt của Flex được liệt kê trong Chương 1: Giới thiệu. Phần giới thiệu cũng bao gồm các thông tin quan trọng về an toàn và quy định.
Bắt đầu với Flex. Nếu bạn cần thiết lập Flex của mình, hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Chương 2: Cài đặt và Di dời. Sau đó làm quen với các thành phần của Flex trong Chương 3: Mô tả hệ thống.
Thiết lập bộ bài của bạn. Việc định cấu hình bộ bài cho phép các ứng dụng khoa học khác nhau trên Flex. Chương 4: Các mô-đun mô tả các thiết bị ngoại vi Opentrons mà bạn có thể cài đặt vào hoặc bên trên bộ bài để thực hiện các nhiệm vụ khoa học cụ thể. Chương 5: Labware giải thích cách làm việc với thiết bị chứa chất lỏng.
Chạy một giao thức. Công dụng cốt lõi của Flex là chạy các quy trình khoa học được tiêu chuẩn hóa, được gọi là các giao thức. Chương 6: Phát triển giao thức đưa ra một số cách để có được các giao thức được tạo sẵn hoặc tự thiết kế chúng. Để chạy giao thức của bạn, hãy làm theo hướng dẫn trong Chương 7: Phần mềm và Vận hành, trong đó cũng có hướng dẫn cách thực hiện các tác vụ khác và tùy chỉnh cài đặt rô-bốt của bạn.
Giữ Flex chạy. Hãy làm theo lời khuyên trong Chương 8: Bảo trì và Dịch vụ để giữ cho Flex của bạn luôn sạch sẽ và hoạt động tối ưu. Hoặc đăng ký một trong các dịch vụ Opentrons được liệt kê ở đó và để chúng tôi chăm sóc Flex cho bạn.
Tìm hiểu nhiều hơn nữa. Vẫn cần cái gì khác? Tham khảo các phụ lục. Phụ lục A: Bảng thuật ngữ định nghĩa các thuật ngữ liên quan đến Flex. Phụ lục B: Tài liệu bổ sung chỉ cho bạn nhiều tài nguyên hơn nữa dành cho các sản phẩm Opentrons và cách viết mã để kiểm soát Flex.

OPENTRON FLEX

LỜI NÓI ĐẦU
Phụ lục C: Phần mềm nguồn mở giải thích cách phần mềm Opentrons được lưu trữ trên GitHub dưới dạng tài nguyên cho cả nhà phát triển và người không phải nhà phát triển.
Phụ lục D: Thông tin liên hệ và hỗ trợ liệt kê cách liên hệ với Opentrons nếu bạn cần hỗ trợ ngoài những gì tài liệu của chúng tôi cung cấp.
Ghi chú và cảnh báo
Trong suốt hướng dẫn này, bạn sẽ tìm thấy các khối cảnh báo và ghi chú được định dạng đặc biệt. Các ghi chú cung cấp thông tin hữu ích có thể không rõ ràng trong quá trình sử dụng Flex thông thường. Đặc biệt chú ý đến các cảnh báo – chúng chỉ được sử dụng trong các tình huống mà bạn có nguy cơ bị thương tích cá nhân, hư hỏng thiết bị, mất hoặc hư hỏng thiết bị.amptập tin hoặc thuốc thử, mất dữ liệu hoặc tác hại khác. Ghi chú và cảnh báo trông như thế này:
Sample Lưu ý: Đây là điều bạn nên biết, nhưng nó không gây nguy hiểm gì.
Sample Cảnh báo: Đây là điều bạn cần biết vì có rủi ro liên quan đến nó.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1
Giới thiệu

Chương này giới thiệu cho bạn về hệ sinh thái Opentrons Flex, bao gồm thiết kế hệ thống tổng thể và các cấu hình máy trạm có sẵn. Nó cũng bao gồm các thông tin quan trọng về tuân thủ và an toàn mà bạn nên xem lại.view trước khi thiết lập robot Opentrons Flex của bạn. Để biết thêm chi tiết về các tính năng của Opentrons Flex, hãy xem chương Mô tả hệ thống.

1.1 Chào mừng đến với Opentrons Flex
Opentrons Flex là robot xử lý chất lỏng được thiết kế cho quy trình công việc phức tạp và công suất cao. Robot Flex là nền tảng của hệ thống mô-đun bao gồm pipet, dụng cụ kẹp dụng cụ thí nghiệm, thiết bị cố định trên boong, mô-đun trên boong và dụng cụ thí nghiệm — tất cả những thứ đó bạn có thể tự thay đổi. Flex được thiết kế với màn hình cảm ứng để bạn có thể làm việc trực tiếp với nó tại bàn thí nghiệm hoặc bạn có thể điều khiển nó từ khắp phòng thí nghiệm của mình bằng Ứng dụng Opentrons hoặc API nguồn mở của chúng tôi.
Máy trạm Flex đi kèm với tất cả các thiết bị — robot, phần cứng và thiết bị phòng thí nghiệm — mà bạn cần để bắt đầu tự động hóa các tác vụ thông thường trong phòng thí nghiệm. Đối với các ứng dụng khác, Opentrons Flex chạy trên chương trình cơ sở và phần mềm nguồn mở hoàn toàn, đồng thời không phụ thuộc vào thuốc thử và phần mềm phòng thí nghiệm, cho phép bạn kiểm soát cách bạn thiết kế và chạy các giao thức của mình.

Có gì mới trong Flex
Opentrons Flex là một phần của dòng robot xử lý chất lỏng Opentrons. Người dùng Opentrons Flex có thể quen thuộc với Opentrons OT-2, rô-bốt hút pipet cá nhân của chúng tôi. Flex vượt xa khả năng của OT-2 trong một số lĩnh vực chính, mang lại thông lượng và thời gian thực hiện cao hơn.

Tính năng thông lượng pipet
Dung tích pipet và đầu tip

Sự miêu tả
Pipet Flex có 1, 8 hoặc 96 kênh. Pipet 96 kênh hoạt động trên số lượng giếng nhiều gấp 12 lần so với pipet OT-2 lớn nhất.
Pipet Flex có phạm vi thể tích lớn hơn (1 µL, 50 µL) và đều có thể hoạt động với mọi thể tích đầu tip Opentrons Flex. Đây là một cải tiến so với pipet OT-5, vốn có phạm vi nhỏ hơn và phải sử dụng các đầu tip có phạm vi thể tích phù hợp.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

Dụng cụ kẹp Hiệu chuẩn tự động Màn hình cảm ứng Hộp đựng mô-đun Tọa độ khe trên boong Thùng rác di động Kích thước và trọng lượng

Opentrons Flex Gripper tự động nhặt và di chuyển dụng cụ thí nghiệm xung quanh bàn mà không cần sự can thiệp của người dùng. Bộ kẹp cho phép thực hiện các quy trình công việc phức tạp hơn trong một lần chạy giao thức.
Hiệu chuẩn vị trí của pipet Flex và dụng cụ kẹp hoàn toàn tự động. Nhấn một nút và thiết bị sẽ di chuyển đến các điểm được gia công chính xác trên bàn đo để xác định vị trí chính xác của nó, lưu dữ liệu đó để sử dụng trong các quy trình của bạn.
Flex có giao diện màn hình cảm ứng riêng cho phép bạn điều khiển trực tiếp, ngoài việc sử dụng Ứng dụng Opentrons. Sử dụng màn hình cảm ứng để bắt đầu chạy quy trình, kiểm tra trạng thái công việc và thay đổi cài đặt ngay trên robot.
Các mô-đun Flex phù hợp với caddie chiếm không gian bên dưới boong. Caddie đặt dụng cụ thí nghiệm của bạn gần bề mặt boong hơn và cho phép định tuyến cáp bên dưới boong. Caddies cho phép nhiều cấu hình mô-đun và phần mềm phòng thí nghiệm hơn nữa trên boong.
Các khe trên boong trên Flex được đánh số bằng hệ tọa độ (A1D4) tương tự như cách đánh số giếng trên dụng cụ thí nghiệm.
Thùng rác có thể đặt ở nhiều vị trí trên boong trên Flex. Vị trí mặc định (khe A3) là vị trí được đề xuất. Bạn cũng có thể sử dụng dụng cụ kẹp để vứt rác vào máng đựng rác tùy chọn.
Flex lớn hơn một chút và nặng hơn nhiều so với OT-2. Nhiệm vụ cài đặt trên Flex cần có sự hỗ trợ của đối tác phòng thí nghiệm.

Bản so sánh chi tiết về thông số kỹ thuật của robot có sẵn trên Opentrons webđịa điểm.
Cả robot Flex và OT-2 đều chạy trên phần mềm nguồn mở của chúng tôi và Ứng dụng Opentrons có thể điều khiển cả hai loại robot cùng một lúc. Mặc dù các giao thức OT-2 không thể chạy trực tiếp trên Flex nhưng việc điều chỉnh chúng rất đơn giản (xem phần Giao thức OT-2 của chương Phát triển Giao thức để biết chi tiết).

Máy trạm linh hoạt
Các máy trạm Opentrons Flex bao gồm robot Flex, các phụ kiện, pipet và dụng cụ kẹp, các mô-đun trên boong và thiết bị phòng thí nghiệm cần thiết để tự động hóa một ứng dụng cụ thể. Tất cả các thành phần của máy trạm đều có dạng mô-đun. Nếu cần thay đổi ứng dụng, bạn có thể thêm hoặc hoán đổi phần cứng Flex khác và các vật tư tiêu hao tương thích.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
TRẠM NGS
Máy trạm Opentrons Flex NGS tự động hóa việc chuẩn bị thư viện NGS. Nó có thể tự động hóa quy trình làm việc trước khi sử dụng bất kỳ hệ thống thuốc thử hàng đầu nào, bao gồm cả phân mảnh và tagchuẩn bị thư viện dựa trên tâm trí.
Ngoài robot Flex, Máy trạm NGS bao gồm:
Gripper Lựa chọn cấu hình pipet
Hai Pipet 8 kênh (1 µL và 50 µL) Pipet 5 kênh (1000 µL) Máng thải Mô-đun nhiệt độ khối từ tính Mô-đun chu kỳ nhiệt Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm với các đầu lọc, ống vi ly tâm, bình chứa và đĩa PCR
MÁY TRẠM PCR
Máy trạm Opentrons Flex PCR tự động hóa quy trình thiết lập PCR và chu trình nhiệt trong tối đa 96 giâyamples. Nó có thể chia nhỏ các thuốc thử đã được làm lạnh vàamptập tin vào đĩa PCR 96 giếng. Với việc bổ sung Mô-đun điều hòa nhiệt độ tự động, hãy sử dụng dụng cụ kẹp để nạp khay vào Máy điều hòa nhiệt độ, sau đó chạy chương trình PCR mà bạn đã chọn.
Ngoài robot Flex, Máy trạm PCR bao gồm:
Gripper Lựa chọn cấu hình pipet
Pipet 1 kênh (1 µL) và Pipet 50 kênh (8 µL) Pipet 1 kênh (50 µL) Mô-đun nhiệt độ máng thải Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm với các đầu lọc, ống vi ly tâm, bình chứa và đĩa PCR

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
TRẠM CHIẾT XUẤT AXIT NUCLEIC
Máy trạm chiết xuất axit nucleic Opentrons Flex tự động hóa việc phân lập và tinh chế DNA/RNA. Nó sử dụng Khối từ tính để tách các hạt từ tính và Máy lắc nhiệt để tách các hạt từ tính.amply giải và nối lại các hạt từ tính.
Ngoài robot Flex, Máy trạm chiết axit nucleic bao gồm:
Gripper Lựa chọn cấu hình pipet
Pipet 1 kênh (5 µL) và Pipet 1000 kênh (8 µL) Pipet 5 kênh (1000 µL) Mô-đun máy lắc khối từ tính máng thải Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm với đầu lọc, bình chứa, đĩa PCR và đĩa giếng sâu
TRẠM LÀM SẠCH PROTEIN HẠT TỪ TÍNH
Máy trạm tinh chế protein hạt từ tính Opentrons Flex tự động hóa quá trình tinh chế protein và proteomics quy mô nhỏampchuẩn bị tối đa 96 giâyamples. Nó tương thích với nhiều thuốc thử dựa trên hạt từ tính phổ biến.
Ngoài robot Flex, Máy trạm tinh chế protein còn bao gồm:
Gripper Lựa chọn cấu hình pipet
Pipet 1 kênh (5 µL) và Pipet 1000 kênh (8 µL) Pipet 5 kênh (1000 µL) Mô-đun máy lắc khối từ tính máng thải Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm với đầu lọc, bình chứa, đĩa PCR và đĩa giếng sâu
TRẠM LÀM VIỆC FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation tự động hóa các quy trình thao tác pipet đơn giản. Cấu hình máy trạm với Pipet 1 kênh và 8 kênh để thực hiện các tác vụ nhưample chuyển, sample trùng lặp, và

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
chia nhỏ thuốc thử. Cấu hình máy trạm với Pipet 96 kênh để thực hiện việc chia mẫu thuốc thử và phân chia đĩa hiệu suất caoampđang.
Ngoài robot Flex, Flex Prep Workstation bao gồm:
Lựa chọn cấu hình pipet: Pipet 1 kênh (5 µL) và Pipet 1000 kênh (8 µL) Pipet 5 kênh (1000 µL)
Bộ dụng cụ thí nghiệm với đầu lọc, ống vi ly tâm và bình chứa
TRẠM CHUẨN BỊ PLASMID
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation tự động hóa quy trình chiết xuất và tinh chế plasmid dựa trên hạt từ tính. Trạm làm việc này được trang bị pipet thể tích lớn, Mô-đun máy lắc gia nhiệt và Khối từ tính để chứa hầu hết hóa chất dạng hạt.
Ngoài robot Flex, Máy trạm Plasmid Prep còn bao gồm:
Bộ kẹp Pipet 1 kênh (5 µL) và Pipet 1000 kênh (8 µL) Mô-đun máy lắc-khối từ khối thải thải Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm với các đầu lọc, ống vi ly tâm, bình chứa, đĩa PCR và đĩa giếng sâu
TRẠM LÀM VIỆC SYNBIO
Máy trạm Opentrons Flex SynBio tự động hóa nhiều quy trình công việc sinh học tổng hợp như tổng hợp và nhân bản DNA. Nó sử dụng Khối từ tính và Mô-đun nhiệt độ để hỗ trợ hầu hết hoạt động hóa học dựa trên hạt. Thêm Mô-đun điều hòa nhiệt độ để thực hiện quá trình ủ nóng trên nắp và ampsự bội thực.
Ngoài robot Flex, Máy trạm SynBio còn có:
Mô-đun nhiệt độ khối từ tính Pipet 1 kênh (5 µL) và Pipet 1000 kênh (8 µL)

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

Bộ dụng cụ thí nghiệm với đầu lọc thông thường và đầu lọc, ống vi ly tâm, bình chứa, đĩa PCR và đĩa giếng sâu

1.2 Thông tin an toàn
Robot xử lý chất lỏng Opentrons Flex được thiết kế để vận hành an toàn. Hãy tham khảo các thông số kỹ thuật và nguyên tắc tuân thủ trong phần này để đảm bảo sử dụng Flex an toàn. Những hướng dẫn này bao gồm việc sử dụng an toàn các kết nối đầu vào và đầu ra cho sản phẩm, bao gồm cả kết nối nguồn và dữ liệu, cũng như các nhãn cảnh báo có trên robot Flex và phần cứng liên quan. Sử dụng thiết bị theo cách khác với những cách được chỉ định trong sách hướng dẫn này có thể gây nguy hiểm cho người dùng và thiết bị.

Biểu tượng an toàn
Nhiều nhãn khác nhau trên Flex và trong sách hướng dẫn này cảnh báo bạn về các nguồn gây thương tích hoặc tổn hại tiềm ẩn.

Biểu tượng

Sự miêu tả
Cảnh báo: Cảnh báo người dùng về các điều kiện có thể gây nguy hiểm. Các hành động có thể dẫn đến thương tích cá nhân hoặc tử vong.
Thận trọng: Cảnh báo người dùng không làm hỏng thiết bị. Dữ liệu bị mất hoặc bị hỏng. Sự gián đoạn không thể phục hồi của hoạt động đang được thực hiện.
Sốc điện: Xác định các bộ phận của thiết bị có thể gây nguy cơ bị điện giật nếu thiết bị được xử lý không đúng cách.

Bề mặt nóng: Xác định các bộ phận của thiết bị có nguy cơ gây thương tích cá nhân do nhiệt độ/nhiệt độ cao nếu thiết bị được xử lý không đúng cách.

Điểm kẹp: Xác định các bộ phận của dụng cụ có thể gây nguy cơ thương tích cá nhân khi chuyển động.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

Bạn sẽ tìm thấy các nhãn sau trên Flex:
Nhãn sở hữu trí tuệ Nhãn tuân thủ quy định (ví dụ: ETL) Nhãn nguy hiểm về điện Nhãn cảnh báo chung Nhãn sản phẩm Nhãn điểm nhúm Âm lượng caotagnhãn e Nhãn đánh giá năng lượng

Cảnh báo an toàn điện
Luôn tuân thủ các cảnh báo an toàn về điện sau đây:

Biểu tượng

Sự miêu tả
Cắm robot vào mạch điện Loại 1 được nối đất. Xem phần Kết nối nguồn trong chương Mô tả hệ thống.

Không kết nối (cắm vào), ngắt kết nối (rút phích cắm) hoặc sử dụng cáp nguồn AC nếu: Cáp bị sờn hoặc hư hỏng. Các dây cáp, dây điện hoặc ổ cắm đi kèm khác bị sờn hoặc hư hỏng.
Sử dụng dây nguồn bị hỏng có thể gây ra nguy cơ điện giật dẫn đến thương tích nghiêm trọng hoặc hư hỏng cho robot.
Không thay thế cáp nguồn AC trừ khi có chỉ dẫn của bộ phận Hỗ trợ Opentrons.

Để biết thêm thông tin về các yêu cầu về điện, hãy xem phần Tiêu thụ điện năng của chương Lắp đặt và Di dời.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

Cảnh báo an toàn bổ sung
Luôn tuân thủ các cảnh báo an toàn bổ sung sau:

Biểu tượng

Sự miêu tả
Opentrons Flex chưa được chứng nhận để sử dụng với chất lỏng dễ nổ hoặc dễ cháy. Không nạp các tấm, ống hoặc lọ chứa chất lỏng dễ nổ hoặc dễ cháy vào robot hoặc vận hành thiết bị có chất lỏng dễ nổ hoặc dễ cháy trong vỏ bọc.
Áp dụng các biện pháp thực hành tốt trong phòng thí nghiệm và tuân theo các biện pháp phòng ngừa của nhà sản xuất khi làm việc với hóa chất. Opentrons không chịu trách nhiệm hoặc nghĩa vụ pháp lý đối với bất kỳ thiệt hại nào do hoặc do việc sử dụng các hóa chất độc hại.

Flex nặng 88.5 kg (195 lbs). Do đó, cần có hai người để nâng và di chuyển nó một cách an toàn. Xem phần Di dời trong chương Lắp đặt và Di dời.

Flex phải được đặt trên bề mặt có khả năng chịu được trọng lượng 88.5 kg (195 lbs) của nó với diện tích bề mặt đủ để chứa rô-bốt cộng với khoảng cách thông thoáng tối thiểu (20 cm/8 in). Xem phần Yêu cầu về An toàn và Vận hành trong chương Lắp đặt và Di dời.
Flex có thể phát ra rung động khi hoạt động. Đặt robot trên bề mặt chắc chắn, bằng phẳng và chịu nước bằng các thanh giằng chéo hoặc mối hàn. Xem phần Yêu cầu về An toàn và Vận hành trong chương Lắp đặt và Di dời.

Cảnh báo an toàn
Để giúp bảo vệ Flex khỏi bị hư hỏng, hãy làm theo các biện pháp phòng ngừa sau:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

Biểu tượng

Sự miêu tả
Sử dụng phần mềm phòng thí nghiệm tuân thủ ANSI/SLAS hoặc được Opentrons phê duyệt. Xem chương Phần mềm thí nghiệm.
Giữ các vật liệu, tác nhân ăn mòn hoặc các vật liệu gây hư hỏng khác tránh xa robot.

An toàn sinh học
Xử lý các mẫu bệnh phẩm và thuốc thử có chứa vật liệu lấy từ người như những tác nhân có khả năng lây nhiễm. Opentrons khuyến nghị sử dụng các quy trình phòng thí nghiệm an toàn như được giải thích trong An toàn sinh học trong Phòng thí nghiệm Vi sinh và Y sinh (BMBL) Phiên bản thứ 6.
Trong trường hợp bình thường, Flex không tạo ra các hạt khí dung có thể phát hiện được từ chất lỏng nguồn. Tuy nhiên, trong những điều kiện nhất định, có thể tạo ra các sol khí từ nguồn chất lỏng. Khi vận hành với nguồn chất lỏng có độ an toàn sinh học cấp 2 trở lên, hãy cân nhắc thực hiện các biện pháp phòng ngừa khi tiếp xúc với khí dung, tuân theo các cơ quan quản lý tại địa phương của bạn. Để giảm thiểu nguy cơ tiềm ẩn do tiếp xúc với khí dung từ robot, hãy đảm bảo rằng bạn:
Thực hiện bảo trì như được mô tả trong chương Bảo trì và Dịch vụ. Lắp đặt và cố định đúng cách tất cả các nắp dụng cụ, pipet, mô-đun và dụng cụ thí nghiệm. Sử dụng kỹ thuật sử dụng pipet thích hợp để hỗ trợ giảm thiểu khí dung.
Khói độc
Nếu bạn đang làm việc với dung môi dễ bay hơi hoặc các chất độc hại, hãy sử dụng hệ thống thông gió hiệu quả trong phòng thí nghiệm để loại bỏ mọi hơi có thể được tạo ra.
Chất lỏng dễ cháy
Flex chưa được đánh giá để sử dụng với chất lỏng dễ cháy và không nên sử dụng với chất lỏng dễ cháy.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.3 Tuân thủ quy định
Opentrons Flex tuân thủ tất cả các yêu cầu hiện hành của các tiêu chuẩn an toàn và điện từ sau đây.

Sự an toàn
ID quy tắc IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Tiêu đề
Yêu cầu an toàn đối với thiết bị điện để đo lường, điều khiển và sử dụng trong phòng thí nghiệm Phần 1: Yêu cầu chung
Yêu cầu cụ thể đối với thiết bị trộn và khuấy phòng thí nghiệm

Khả năng tương thích điện từ

ID quy tắc EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Phần 15 Phần phụ B IC loại A ICES-003

Tiêu đề
Thiết bị điện để đo lường, điều khiển và sử dụng trong phòng thí nghiệm. Yêu cầu EMC Phần 1: Yêu cầu chung Bộ bức xạ không chủ ý
Thiết bị quản lý phổ tần và nhiễu viễn thông Thiết bị công nghệ thông tin tiêu chuẩn (bao gồm cả thiết bị kỹ thuật số)

Cảnh báo và ghi chú của FCC
Cảnh báo: Những thay đổi hoặc sửa đổi đối với thiết bị này không được Opentrons phê duyệt rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng.
Thiết bị này tuân thủ Phần 15 của quy định FCC. Hoạt động tuân theo những điều sau đây:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại. Thiết bị này phải chấp nhận mọi hiện tượng nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra các tác dụng không mong muốn.
hoạt động.
Lưu ý: Thiết bị này đã được kiểm tra và tuân thủ các giới hạn dành cho thiết bị kỹ thuật số Loại A, theo Phần 15 của quy tắc FCC. Những giới hạn này được thiết kế để cung cấp sự bảo vệ hợp lý chống lại hiện tượng nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn sử dụng thì có thể gây nhiễu có hại cho hoạt động liên lạc vô tuyến. Việc vận hành thiết bị này trong khu dân cư có thể gây ra nhiễu có hại, trong trường hợp đó người dùng sẽ phải tự chịu chi phí để khắc phục hiện tượng nhiễu.
Tuân thủ ISED của Canada
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Sản phẩm này đáp ứng các thông số kỹ thuật hiện hành của Bộ Đổi mới, Khoa học và Phát triển Kinh tế Canada.
Le présent produit est Conforme aux specifications Techniques applys d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Cảnh báo môi trường
Cảnh báo: Ung thư và Tác hại đến Sinh sản www.P65Warnings.ca.gov
Chứng nhận trước Wi-Fi
Mô-đun Wi-Fi được chứng nhận trước để sử dụng ở nhiều khu vực:
Hoa Kỳ (FCC): Mã định danh FCC UAY-W8997-M1216 Khu vực Kinh tế Châu Âu (CE): Không có mã định danh công khai (tự khai báo) Canada (IC): Số nhận dạng phiên bản phần cứng W8997-M1216 Nhật Bản (TELEC): Số chứng nhận 020-170034 Ấn Độ (WPC): Số đăng ký ETA-SD-20191005525 (tự khai)

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2
Lắp đặt và di dời
Chương này mô tả cách chuẩn bị phòng thí nghiệm của bạn cho Opentrons Flex, cách thiết lập robot và cách di chuyển robot nếu cần. Trước khi nhận Flex của bạn, hãy đảm bảo rằng phòng thí nghiệm hoặc cơ sở của bạn đáp ứng tất cả các tiêu chí trong phần Yêu cầu về An toàn và Vận hành. Khi đến lúc thiết lập và chạy Flex của bạn, hãy làm theo các hướng dẫn chi tiết trong phần Mở hộp, Chạy lần đầu, Cài đặt và Hiệu chỉnh thiết bị hoặc sử dụng dịch vụ Thiết lập hỗ trợ tại chỗ của Opentrons. Và nếu bạn cần di chuyển Flex của mình đến một vị trí mới, gần hay xa, hãy làm theo các bước trong phần Di dời.
2.1 Yêu cầu về an toàn và vận hành
Nơi đặt Opentrons Flex
Không gian là một mặt hàng có giá trị trong hầu hết mọi phòng thí nghiệm. Flex của bạn sẽ cần một ít – nhưng không quá nhiều, vì nó được thiết kế để vừa với một nửa ghế phòng thí nghiệm tiêu chuẩn. Hãy chắc chắn rằng bạn có một không gian đáp ứng các tiêu chí sau.
Mặt bàn: Bề mặt cố định, chắc chắn, bằng phẳng, chịu nước. Không nên sử dụng bàn hoặc ghế dài có bánh xe (thậm chí cả bánh xe có khóa). Flex di chuyển nhanh và có khối lượng lớn, có thể làm rung chuyển hoặc mất cân bằng các bàn nhẹ hoặc di động.
Khả năng chịu trọng lượng: Chỉ riêng robot đã nặng 88.5 kg (195 lb) và chỉ có hai người cùng làm việc mới có thể nâng được. Đặt robot trên bề mặt có thể dễ dàng hỗ trợ trọng lượng của nó cộng với trọng lượng của bất kỳ mô-đun, dụng cụ thí nghiệm, chất lỏng hoặc thiết bị phòng thí nghiệm nào khác sẽ được sử dụng trong ứng dụng của bạn.
Không gian hoạt động: Kích thước cơ sở của robot là 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (khoảng 34 inch x 27 inch x 33 inch). Flex cần khoảng trống 20 cm (8 inch) ở mặt bên và mặt sau cho cáp, kết nối USB và để tản khí thải từ các mô-đun sưởi ấm và làm mát.
Cảnh báo: Không đặt các cạnh hoặc mặt sau của Flex tựa vào tường.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN

84 cm 33 inch

87 cm 34 inch
Kích thước cơ sở Opentrons Flex.

69 cm 27 inch

20 cm 8 inch

Đứng đầu view của Opentrons Flex, hiển thị khoảng trống tối thiểu ở mặt bên và mặt sau.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN

Tiêu thụ điện năng
Opentrons Flex phải được kết nối với ổ cắm trên tường tại hoặc gần vị trí băng ghế nơi bạn lắp đặt nó. Chỉ kết nối Flex với các mạch có thể đáp ứng mức tiêu thụ điện năng tối đa của nó:
Công suất đầu vào: 36 VDC, 6.1 A Mức tiêu thụ khi không hoạt động: 30 W Mức tiêu thụ thông thường: 40 W (trong khi chạy giao thức) Mức tiêu thụ tối đa: Khoảng 50 W
Mức tiêu thụ điện năng chính xác phụ thuộc vào:
Số lượng và loại chuyển động được thực hiện trong một giao thức. Lượng thời gian robot không hoạt động. Trạng thái của đèn trên robot. Có bao nhiêu dụng cụ được đính kèm.
Hãy nhớ tính đến các thiết bị điện tử khác tiêu thụ điện năng trên cùng một mạch, bao gồm các mô-đun Flex có nguồn điện riêng. Dành cho người yêu cũample, Mô-đun điều hòa nhiệt độ có mức tiêu thụ điện năng tối đa (630 W) lớn hơn nhiều so với chính robot Flex. Nếu cần, hãy tham khảo ý kiến người quản lý cơ sở của bạn để đảm bảo cơ sở đáp ứng các yêu cầu về năng lượng của thiết bị.

Điều kiện môi trường
Các điều kiện môi trường khuyến nghị sử dụng, sử dụng chấp nhận được và bảo quản khác nhau:

Đề xuất cho hoạt động hệ thống

Chấp nhận được cho hoạt động của hệ thống

Nhiệt độ môi trường +20 đến +25 °C

+2 đến +40 °C

Độ ẩm tương đối Độ cao

40%, không ngưng tụ
Khoảng 500 m so với mực nước biển

30%, không ngưng tụ (dưới 80 °C)
Lên đến 2000 m trên mực nước biển

Lưu trữ và vận chuyển
-10 đến +60 °C
10%, không ngưng tụ (dưới 85 °C)
Lên đến 2000 m trên mực nước biển

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Opentrons đã xác nhận hiệu suất của Opentrons Flex trong các điều kiện được khuyến nghị để vận hành hệ thống và hoạt động trong những điều kiện đó sẽ mang lại kết quả tối ưu. Flex an toàn khi sử dụng trong các điều kiện vận hành hệ thống có thể chấp nhận được, nhưng kết quả có thể khác nhau. Không bật nguồn hoặc sử dụng Flex trong các điều kiện nằm ngoài giới hạn đó. Các điều kiện bảo quản và vận chuyển chỉ áp dụng khi robot hoàn toàn bị ngắt kết nối với nguồn điện và các thiết bị khác.
2.2 Mở hộp
Chúc mừng! Opentrons Flex của bạn đã xuất hiện và bạn đã chuẩn bị một không gian cho nó trong phòng thí nghiệm của mình. Hãy mở thùng quái vật đó, lấy robot ra và chuẩn bị hoạt động. Thông tin trong phần này cung cấp danh sách các bộ phận và hướng dẫn hướng dẫn bạn qua các bước cần thiết để mở hộp, thiết lập và sẵn sàng sử dụng Flex. Chúng tôi đã chia quy trình thiết lập thành ba phần:
Phần 1 bao gồm việc tháo rời thùng. Phần 2 bao gồm việc tháo Flex ra khỏi thùng và di chuyển nó đến vị trí lắp ráp cuối cùng. Phần 3 bao gồm quá trình lắp ráp cuối cùng và cấp nguồn cho robot lần đầu tiên.
Cần nỗ lực và thời gian
Bạn sẽ muốn nhờ một đối tác trong phòng thí nghiệm hỗ trợ quá trình mở hộp, nâng, di chuyển và lắp ráp. Bạn sẽ cần dành khoảng 30 phút đến một giờ cho nỗ lực này.
Lưu ý: Flex cần có hai người để nâng nó lên đúng cách. Ngoài ra, nâng và mang Flex bằng tay cầm của nó là cách tốt nhất để di chuyển robot.
Thùng và vật liệu đóng gói
Việc mở gói Flex mang đến cho bạn một robot tuyệt vời, nhưng bạn cũng còn lại một số tấm thùng lớn cùng với các bộ phận vận chuyển và đệm lót khác nhau. Mặc dù bạn có thể loại bỏ tài liệu này nhưng chúng tôi khuyến khích bạn giữ lại những vật phẩm này nếu còn chỗ lưu trữ. Bao bì có thể tái sử dụng, giúp bạn chuẩn bị vận chuyển Flex nếu bạn cần gửi nó đi nơi khác (ví dụ: đến một hội nghị hoặc cơ sở mới) trong tương lai.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Yếu tố sản phẩm
Flex được vận chuyển với các thành phần được liệt kê bên dưới. Pipet, dụng cụ kẹp và mô-đun được đóng gói riêng biệt với thùng Flex chính, ngay cả khi bạn mua chúng cùng nhau dưới dạng máy trạm.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) Cáp USB

(1) Cáp nguồn

(1) Cáp Ethernet

(5) Phím L (lục giác 12 mm, lục giác 1.5 mm, lục giác 2.5 mm, lục giác 3 mm,
T10 Torx)

(1) Mặt dây dừng khẩn cấp

(1) Khe cắm trên boong có kẹp dụng cụ thí nghiệm

(4) Kẹp dụng cụ phòng thí nghiệm dự phòng

(1) Đầu dò hiệu chuẩn pipet

(4) Tay cầm và nắp

(1) Ô cửa sổ trên cùng

(4) Tấm cửa sổ bên

(1) Tua vít lục giác 2.5 mm

(1) Cờ lê 19 mm

(16 + phụ tùng) Vít cửa sổ (đầu phẳng M4x8 mm)
26

(10) Vít khe rãnh dự phòng (đầu ổ cắm M4x10 mm)

(12) Vít kẹp boong dự phòng (đầu ổ cắm M3x6 mm)

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Phần 1: Tháo thùng
Opentrons vận chuyển Flex của bạn trong một thùng gỗ dán chắc chắn. Thùng vận chuyển sử dụng móc và chốt clamps để cố định các tấm trên cùng, bên cạnh và dưới cùng với nhau. Sử dụng chốt, thay vì đinh hoặc ốc vít, có nghĩa là bạn sẽ không cần xà beng (hoặc nhiều lực) để tháo rời thùng và có thể lắp lại sau, nếu cần.
Lưu ý: Các cạnh của thùng có thể bị nhám trong quá trình vận chuyển. Bạn có thể muốn sử dụng găng tay lao động để bảo vệ bàn tay khỏi các mảnh gỗ.
Để nhả chốt, hãy lật mấu chốt lên và xoay sang trái (ngược chiều kim đồng hồ). Hành động này di chuyển clamp cánh tay ra khỏi khung giữ tương ứng của nó. Sau đó, bạn có thể lật cánh tay chốt ra khỏi thùng.
1 Mở khóa tám chốt giữ phần trên sang hai bên.

2 Tháo tấm trên cùng sau khi nhả chốt.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN 3 Cắt mở túi vận chuyển màu xanh, lấy các vật dụng này ra khỏi lớp đệm và đặt chúng sang một bên:
Bộ công cụ dành cho người dùng Cáp nguồn, Ethernet và USB Mặt dây dừng khẩn cấp
4 Tháo miếng đệm xốp phía trên để lộ các ô cửa sổ. Lớp đệm bảo vệ các mặt bên và mặt trên.
5 Tháo các ô cửa sổ và đặt chúng sang một bên. Bạn sẽ đính kèm những thứ này sau.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
6 Mở khóa 16 chốt còn lại giữ các tấm bên với nhau và đế thùng. 7 Tháo các tấm bên và đặt chúng sang một bên.
Phần 2: Thả Flex
Sau khi hoàn thành các bước trong Phần 1, bây giờ bạn sẽ thấy rô-bốt nằm trong túi bảo vệ và được gắn vào các bộ phận lắp bằng thép màu cam. Chiếc túi bao bọc robot và bảo vệ nó khỏi môi trường bên ngoài. Giá đỡ bằng thép cố định robot vào đáy thùng. Hai khung vận chuyển hỗ trợ rô-bốt, phân bổ trọng lượng đồng đều và giữ cho rô-bốt cứng chắc để không bị cong vênh trong quá trình vận chuyển. Tiếp tục mở gói Flex và lấy nó ra khỏi đế thùng.
8 Sử dụng cờ lê 19 mm trong Bộ công cụ người dùng, tháo các giá đỡ khỏi đáy thùng. Bạn có thể loại bỏ các dấu ngoặc hoặc lưu chúng để sử dụng sau này.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN 9 Kéo hoặc cuộn túi vận chuyển xuống hết cỡ để lộ toàn bộ robot.
10 Với sự trợ giúp từ đối tác trong phòng thí nghiệm của bạn, hãy nắm lấy các tay vịn trong khung vận chuyển màu cam ở hai bên đế robot, nhấc Flex ra khỏi đế thùng và đặt nó xuống sàn. Lưu hoặc loại bỏ đế thùng và khung vận chuyển.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN 11 Sử dụng phím L lục giác 12 mm từ Bộ công cụ người dùng, tháo bốn bu lông giữ các khung vận chuyển để
Flex. Lưu hoặc loại bỏ các khung và bu lông.
12 Tháo bốn tay cầm bằng nhôm ra khỏi Bộ công cụ người dùng. Vặn tay cầm vào cùng vị trí đã giữ các bu lông khung vận chuyển 12 mm.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
13 Với sự trợ giúp từ đối tác phòng thí nghiệm của bạn, hãy nhấc Flex bằng tay cầm của nó và di chuyển nó đến bàn làm việc để lắp ráp lần cuối.

Phần 3: Lắp ráp cuối cùng và bật nguồn
Sau khi di chuyển Flex đến khu vực làm việc tạm thời hoặc nơi ở cố định của nó, đã đến lúc hoàn thiện những bước hoàn thiện cho rô-bốt mới của bạn.
14 Nếu bạn đã di chuyển robot đến vị trí làm việc cuối cùng, hãy tháo tay cầm mang và thay chúng bằng nắp hoàn thiện. Các nắp đóng các lỗ hở của tay cầm trong khung và mang lại cho robot vẻ ngoài gọn gàng. Trả tay cầm vào Bộ công cụ người dùng để cất giữ.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
15 Lấy các tấm mặt trên và mặt bên ra khỏi tấm xốp đóng gói mà bạn đã đặt sang một bên sau khi tháo phần trên cùng của thùng.
16 Lắp các tấm cửa sổ vào Flex bằng cách làm theo thông tin ghi nhãn trên màng bảo vệ phía trước. Sau đó loại bỏ màng bảo vệ.
17 Sử dụng vít cửa sổ vát và tuốc nơ vít 2.5 mm trong Bộ công cụ người dùng, gắn các tấm cửa sổ vào Flex. Đảm bảo các lỗ vát (hình chữ V) trên ô cửa sổ hướng ra ngoài (hướng về phía bạn). Điều này cho phép các vít vừa khít với bề mặt của cửa sổ.

Cảnh báo: Định hướng các tấm không chính xác có thể dẫn đến hư hỏng. Mô-men xoắn vít quá mức có thể làm nứt các tấm. Dùng tay siết chặt các vít cho đến khi các tấm cửa sổ được cố định hợp lý. Đây không phải là một cuộc thử thách sức mạnh.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN 18 Sử dụng tuốc nơ vít 2.5 mm trong Bộ công cụ người dùng, tháo các vít khóa khỏi khung đỡ. Những cái này
vít ngăn không cho giàn di chuyển trong khi vận chuyển. Các vít khóa giàn được đặt: Trên thanh ray bên trái gần phía trước robot. Bên dưới cánh tay giàn dọc. Trên thanh ray bên phải gần phía trước robot có giá đỡ màu cam. Có hai ốc vít ở đây.
Giàn di chuyển dễ dàng bằng tay sau khi tháo tất cả các vít vận chuyển. 19 Cắt và tháo hai dây cao su giữ thùng rác cố định trong quá trình vận chuyển.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
20 Gắn dây nguồn vào Flex và cắm vào ổ cắm trên tường. Đảm bảo khu vực boong không có vật cản. Lật công tắc nguồn ở phía sau bên trái của robot. Sau khi bật nguồn, giàn sẽ di chuyển về vị trí ban đầu và màn hình cảm ứng hiển thị các hướng dẫn cấu hình bổ sung.

Bây giờ Flex của bạn đã được lấy ra khỏi hộp và sẵn sàng hoạt động, hãy tiếp tục đến phần Lần chạy đầu tiên bên dưới.
2.3 Lần chạy đầu tiên
Thực hiện thiết lập cơ bản trên màn hình cảm ứng trước khi kết nối bất kỳ phần cứng nào khác với Flex của bạn. Robot sẽ hướng dẫn bạn kết nối với mạng phòng thí nghiệm, cập nhật lên phần mềm mới nhất và cá nhân hóa Flex bằng cách đặt tên cho nó.
Bật nguồn
Khi bạn bật Flex, logo Opentrons sẽ xuất hiện trên màn hình cảm ứng. Sau một lúc, nó sẽ hiển thị màn hình “Chào mừng bạn đến với Opentrons Flex”.
Màn hình chào mừng Opentrons Flex. Bạn chỉ nên nhìn thấy màn hình này khi khởi động Flex lần đầu tiên.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Kết nối với mạng hoặc máy tính
Làm theo lời nhắc trên màn hình cảm ứng để kết nối robot của bạn để robot có thể kiểm tra các bản cập nhật phần mềm và nhận giao thức fileS. Có ba phương thức kết nối: Wi-Fi, Ethernet và USB.

Tùy chọn kết nối mạng. Bạn cần có kết nối internet để thiết lập Flex. Wi-Fi: Sử dụng màn hình cảm ứng để kết nối với các mạng Wi-Fi được bảo mật bằng xác thực cá nhân WPA2 (hầu hết các mạng chỉ yêu cầu mật khẩu để tham gia đều thuộc danh mục này).
Lưu ý: Flex không hỗ trợ cổng bị khóa (mạng không có mật khẩu nhưng tải một webtrang để xác thực người dùng sau khi kết nối).
Bạn cũng có thể kết nối với mạng Wi-Fi mở, nhưng điều này không được khuyến khích.
Cảnh báo: Việc kết nối với mạng Wi-Fi mở sẽ cho phép bất kỳ ai trong phạm vi tín hiệu mạng có thể điều khiển rô-bốt Opentrons Flex của bạn mà không cần xác thực.

Nếu bạn cần kết nối với mạng Wi-Fi sử dụng xác thực doanh nghiệp (bao gồm “eduroam” và các mạng học thuật tương tự yêu cầu tên người dùng và mật khẩu), trước tiên hãy kết nối với Ứng dụng Opentrons bằng Ethernet hoặc USB để hoàn tất quá trình thiết lập ban đầu. Sau đó kết nối với mạng Wi-Fi doanh nghiệp trong cài đặt mạng cho Flex của bạn. Để truy cập cài đặt mạng:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
1. Nhấp vào Thiết bị ở thanh bên trái của Ứng dụng Opentrons. 2. Nhấp vào menu ba chấm () cho Flex của bạn và chọn Cài đặt Robot. 3. Nhấp vào tab Mạng.
Chọn mạng của bạn từ menu thả xuống hoặc chọn “Tham gia mạng khác…” và nhập SSID của mạng đó. Chọn phương thức xác thực doanh nghiệp mà mạng của bạn sử dụng. Các phương pháp được hỗ trợ là:
EAP-TTLS với TLS EAP-TTLS với MS-CHAP v2 EAP-TTLS với MD5 EAP-PEAP với MS-CHAP v2 EAP-TLS
Mỗi phương pháp này yêu cầu tên người dùng và mật khẩu và tùy thuộc vào cấu hình mạng chính xác của bạn, có thể yêu cầu chứng chỉ files hoặc các tùy chọn khác. Tham khảo tài liệu CNTT của cơ sở hoặc liên hệ với người quản lý CNTT để biết chi tiết về thiết lập mạng của bạn.
Ethernet: Kết nối robot của bạn với bộ chuyển mạch mạng hoặc hub bằng cáp Ethernet. Bạn cũng có thể kết nối trực tiếp với cổng Ethernet trên máy tính của mình, bắt đầu từ hệ thống robot phiên bản 7.1.0.
USB: Kết nối cáp USB A-to-B được cung cấp với cổng USB-B của robot và cổng mở trên máy tính của bạn. Sử dụng cáp USB B-to-C hoặc bộ chuyển đổi USB A-to-C nếu máy tính của bạn không có cổng USB-A.
Để tiếp tục thiết lập, máy tính được kết nối phải cài đặt và chạy Ứng dụng Opentrons. Để biết chi tiết về cách cài đặt Ứng dụng Opentrons, hãy xem phần Cài đặt ứng dụng của chương Phần mềm và Vận hành.
Cài đặt bản cập nhật phần mềm
Bây giờ bạn đã kết nối với mạng hoặc máy tính, robot có thể kiểm tra các bản cập nhật phần mềm và chương trình cơ sở và tải chúng xuống nếu cần. Nếu có bản cập nhật, có thể mất vài phút để cài đặt. Sau khi cập nhật hoàn tất, robot sẽ khởi động lại.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Gắn mặt dây chuyền dừng khẩn cấp
Kết nối Dây dừng khẩn cấp (E-stop) đi kèm với cổng phụ (AUX-1 hoặcAUX-2) ở phía sau robot.

Trước và sau khi kết nối Dây dừng khẩn cấp.
Việc gắn và kích hoạt E-stop là bắt buộc để gắn dụng cụ và chạy các giao thức trên Flex. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng E-stop trong quá trình vận hành robot, hãy xem phần Mặt dây dừng khẩn cấp của chương Mô tả hệ thống.
Đặt tên cho robot của bạn
Đặt tên cho robot của bạn cho phép bạn dễ dàng xác định nó trong môi trường phòng thí nghiệm của bạn. Nếu bạn có nhiều robot Opentrons trên mạng của mình, hãy đảm bảo đặt cho chúng những cái tên duy nhất. Sau khi xác nhận tên rô-bốt của mình, bạn sẽ được đưa tới Bảng điều khiển Opentrons Flex. Có thể bước tiếp theo bạn sẽ muốn thực hiện là gắn dụng cụ, bước này sẽ được đề cập trong phần tiếp theo.
2.4 Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị
Sau khi thiết lập robot ban đầu, bước tiếp theo là gắn dụng cụ vào robot và hiệu chỉnh chúng.
Để cài đặt một thiết bị, trước tiên hãy chạm vào Dụng cụ trên màn hình cảm ứng hoặc đi tới phần Pipet và Mô-đun trên màn hình chi tiết thiết bị trong Ứng dụng Opentrons. Chọn một ngàm trống và chọn Gắn Pipet hoặc Gắn Kẹp gắp. Nếu giá đỡ bạn muốn sử dụng đã bị sử dụng, trước tiên bạn cần tháo pipet hoặc dụng cụ kẹp.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Lưu ý: Quá trình cài đặt tổng thể giống nhau bất kể bạn sử dụng màn hình cảm ứng hay Ứng dụng Opentrons. Bất kỳ thiết bị nào bạn bắt đầu sử dụng sẽ kiểm soát quá trình cài đặt cho đến khi bạn hoàn thành hoặc hủy nó.
Nếu bạn bắt đầu trên màn hình cảm ứng, ứng dụng sẽ hiển thị robot đang “bận”. Nếu bạn bắt đầu trong ứng dụng, màn hình cảm ứng sẽ hiển thị một chế độ cho biết quá trình cài đặt thiết bị đang được tiến hành.
Quá trình cài đặt chính xác sẽ khác nhau tùy thuộc vào thiết bị bạn đang gắn vào, như được trình bày trong các phần bên dưới. Tất cả các thiết bị đều có quy trình hiệu chuẩn tự động mà bạn nên thực hiện ngay sau khi cài đặt.
Lắp đặt pipet
Khi cài đặt pipet, bạn sẽ được hướng dẫn qua các bước sau trên màn hình cảm ứng hoặc trong Ứng dụng Opentrons.
1. CHỌN LOẠI PIPETTE Chọn giữa Pipet 1 hoặc 8 kênh và Pipet 96 kênh. Việc gắn Pipet 96 Kênh cần thêm một số bước vì nó gắn vào một tấm gắn đặc biệt kéo dài cả hai giá đỡ pipet.
2. CHUẨN BỊ CHO LẮP ĐẶT Lấy dụng cụ thí nghiệm ra khỏi bàn và dọn dẹp khu vực làm việc để việc gắn và hiệu chuẩn dễ dàng hơn. Đồng thời thu thập các thiết bị cần thiết, chẳng hạn như đầu dò hiệu chuẩn, tuốc nơ vít lục giác và tấm lắp (đối với Pipet 96 kênh).
3. KẾT NỐI VÀ BẢO VỆ PIPETTE Giàn sẽ di chuyển về phía trước robot để bạn có thể gắn pipet.
Pipet 1 và 8 kênh kết nối trực tiếp với giá đỡ pipet. Pipet 96 kênh cần có tấm gắn. Để gắn tấm lắp, trước tiên bạn phải ngắt kết nối bộ chuyển động trục z cho giá đỡ pipet bên phải.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Kết nối pipet với giá đỡ pipet đã chọn và cố định vít của nó.
4. CHẠY HIỆU CHUẨN TỰ ĐỘNG Để hiệu chỉnh pipet, gắn đầu dò hiệu chuẩn vào đầu phun pipet thích hợp. Pipet sẽ tự động di chuyển để chạm vào một số điểm nhất định trên boong và lưu các giá trị hiệu chuẩn này để sử dụng sau này. Sau khi hiệu chuẩn hoàn tất và bạn đã tháo đầu dò, pipet sẽ sẵn sàng để sử dụng trong các quy trình.
Lắp đặt kẹp
Khi lắp đặt kẹp gắp, bạn sẽ được hướng dẫn các bước sau trên màn hình cảm ứng hoặc trong Ứng dụng Opentrons.
1. CHUẨN BỊ CHO LẮP ĐẶT Lấy dụng cụ thí nghiệm ra khỏi bàn và dọn dẹp khu vực làm việc để việc gắn và hiệu chuẩn dễ dàng hơn. Đồng thời thu thập tuốc nơ vít lục giác cần thiết và đảm bảo rằng chốt hiệu chỉnh nằm trong khu vực cất giữ trên kẹp.
2. KẾT NỐI VÀ BẢO VỆ BỘ KẸP Giàn sẽ di chuyển về phía trước robot để bạn có thể gắn kẹp gắp. Kết nối kẹp với giá đỡ mở rộng và cố định các vít của nó.
3. CHẠY HIỆU CHUẨN TỰ ĐỘNG Để hiệu chỉnh kẹp, lắp chốt hiệu chuẩn vào hàm trước. Bộ kẹp sẽ tự động di chuyển để chạm vào một số điểm nhất định trên bàn và lưu các giá trị hiệu chuẩn này để sử dụng sau này. Sau đó lặp lại quy trình tương tự với chốt hiệu chỉnh ở hàm sau. Sau khi quá trình hiệu chuẩn hoàn tất và bạn đặt chốt trở lại vị trí lưu trữ, dụng cụ kẹp sẽ sẵn sàng để sử dụng trong các giao thức.
2.5 Di dời
Phần này cung cấp lời khuyên và hướng dẫn về cách di chuyển robot Opentrons Flex của bạn trên khoảng cách ngắn và dài.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Di chuyển ngắn
Một bước di chuyển ngắn kéo dài trong một phạm vi khoảng cách từ “chúng ta hãy di chuyển nó một chút” đến băng qua phòng thí nghiệm, xuống hành lang hoặc một tầng khác trong tòa nhà của bạn. Trong những trường hợp này, bạn có thể di chuyển Flex bằng tay. Vận chuyển nó bằng xe đẩy tay cũng là một lựa chọn tốt.
Cảnh báo: Flex nặng 88.5 kg. Do đó, cần có hai người để nâng và di chuyển nó một cách an toàn.
Gắn lại tay cầm thang máy để di chuyển Flex của bạn đến vị trí mới, gần đó. Nâng và mang Flex bằng tay cầm là cách phù hợp để di chuyển robot trong khoảng cách ngắn. Tháo tay cầm và cất vào Bộ công cụ người dùng sau khi di chuyển xong. Để tránh làm hỏng robot, hãy luôn sử dụng tay cầm nâng để nhấc và di chuyển robot. Không nắm lấy khung để nâng hoặc di chuyển robot của bạn.
Di chuyển đường dài
Một chuyến di chuyển đường dài sẽ vận chuyển Flex của bạn ra khỏi khuôn viên trường đại học, cơ sở hoặc tổ chức của bạn. Xuyên qua thị trấn, đến một thành phố, tiểu bang, tỉnh hoặc quốc gia mới đều cũamples của một di chuyển đường dài. Trong trường hợp này, bạn sẽ cần đóng gói Flex để bảo vệ nó khỏi các tác nhân, va đập và chuyển động mạnh có thể xảy ra trong khi vận chuyển.
Nếu bạn giữ lại thùng vận chuyển và các giá đỡ bên trong đi kèm với Flex, bạn có thể đóng gói lại nó bằng những vật liệu này để di chuyển đường dài. Thực hiện theo các bước mở hộp theo thứ tự ngược lại để chuẩn bị cho Flex của bạn di chuyển đường dài. Về cơ bản, bạn nên:
Ngắt kết nối cáp nguồn và cáp mạng nếu có. Loại bỏ tất cả phần cứng và dụng cụ phòng thí nghiệm đính kèm. Gắn lại các tấm boong. Khóa giàn (xem phần Lời khuyên Di chuyển Chung bên dưới). Loại bỏ và lưu trữ các tấm cửa sổ.
Nếu bạn giữ thùng ban đầu:
Gắn lại khung vận chuyển vào Flex và cố định nó vào đế pallet bằng giá đỡ chữ L. Thêm phần đệm và lắp ráp lại thùng vận chuyển.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Nếu bạn không có thùng nguyên bản và các vật liệu liên quan, hãy liên hệ với công ty vận chuyển uy tín. Họ có thể quản lý quá trình đóng gói, vận chuyển và giao hàng cho bạn.
Lời khuyên chuyển nhà chung
NGẮT KẾT NỐI ĐIỆN VÀ CÁP MẠNG Trước khi di chuyển Flex, đừng quên: Tắt nguồn và rút phích cắm ra khỏi nguồn điện. Ngắt kết nối cáp Ethernet hoặc USB nếu sử dụng.
KHÓA GANTRY Trước khi di chuyển Flex của bạn, hãy lắp lại các vít khóa để giữ giàn cố định. Các điểm khóa giàn được đặt: Trên thanh ray bên trái gần phía trước robot. Bên dưới cánh tay giàn dọc. Trên đường ray bên phải gần phía trước của robot. Việc khóa phần này của giàn cần có thiết bị nhỏ
giá đỡ màu cam và hai vít khóa.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
TRANG CHỦ GANTRY Bạn có thể không muốn khóa giàn nếu bạn chỉ di chuyển robot đến vị trí gần đó. Nếu bạn quyết định không khóa nó, ít nhất hãy sử dụng màn hình cảm ứng hoặc Ứng dụng Opentrons để đưa giàn về vị trí ban đầu trước khi tắt nguồn. Để về vị trí cổng thông qua màn hình cảm ứng, chạm vào menu ba chấm () rồi chạm vào Cổng trục chính. Để đặt cổng thông qua Ứng dụng Opentrons: Nhấp vào Thiết bị. Bấm vào Flex của bạn trong danh sách thiết bị. Nhấp vào menu ba chấm () rồi nhấp vào Cổng nhà.
LOẠI BỎ CÁC MÔ-ĐUN Các mô-đun trong boong và các phụ kiện đính kèm khác sẽ tăng thêm trọng lượng cho Flex của bạn. Chúng cũng ảnh hưởng đến trọng tâm của robot, có thể khiến robot có cảm giác “nghiêng” khi nâng nó lên. Để giúp làm nhẹ và giữ thăng bằng cho robot, hãy tháo mọi dụng cụ và dụng cụ thí nghiệm đi kèm trước khi bạn nhấc nó lên.
LẮP LẠI KHE TRÊN BÀI Chúng tôi khuyên bạn nên lắp lại các khe trên boong để di chuyển một quãng đường dài. Việc cố định các khe cắm ở vị trí ban đầu giúp ngăn ngừa tình trạng mất mát do tai nạn. Việc gắn lại các khe cắm trên boong để di chuyển ngắn xung quanh phòng thí nghiệm là tùy chọn.
HIỆU CHUẨN SAU DI CHUYỂN Bạn nên hiệu chỉnh lại mọi thiết bị và mô-đun sau khi cài đặt lại chúng. Để biết thêm chi tiết về hiệu chỉnh mô-đun, hãy xem chương Mô-đun.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ DI CHUYỂN
Suy nghĩ cuối cùng về việc di chuyển
Flex của bạn là một cỗ máy chắc chắn và được chế tạo tốt, nhưng nó cũng là một công cụ khoa học chính xác được thiết kế để đạt được dung sai chính xác. Do đó, bạn nên xử lý nó cẩn thận khi di chuyển nó trong khu vực làm việc tại địa phương của bạn hoặc gửi nó đi khắp đất nước. Điều này có nghĩa là làm theo hướng dẫn được cung cấp ở đây và sử dụng ý thức chung của bạn về cách vận chuyển một thiết bị thí nghiệm đắt tiền. Điểm mấu chốt: khi di chuyển Flex của bạn, hãy thận trọng và bổ sung thêm phần đệm.
Nếu bạn có thắc mắc hoặc quan ngại về việc di chuyển Flex của mình, hãy liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ support@opentrons.com.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3
Mô tả hệ thống

Chương này mô tả các hệ thống phần cứng của Opentrons Flex, làm nền tảng cho các tính năng tự động hóa phòng thí nghiệm cốt lõi của nó. Giá đỡ boong, giàn và dụng cụ của Opentrons Flex cho phép sử dụng các bộ phận xử lý chất lỏng và dụng cụ thí nghiệm chính xác. Màn hình cảm ứng trên thiết bị cho phép chạy các giao thức và kiểm tra trạng thái của robot mà không cần mang máy tính của bạn đến bàn thí nghiệm. Kết nối có dây và không dây cho phép điều khiển bổ sung từ Ứng dụng Opentrons (xem chương Phần mềm và Vận hành để biết thêm chi tiết) và mở rộng các tính năng của hệ thống bằng cách gắn các thiết bị ngoại vi (xem chương Mô-đun).

3.1 Thành phần vật lý

Máy ảnh

Đèn trạng thái

Màn hình cảm ứng

Khung

Sàn giàn
Cửa trước
Vị trí của các thành phần vật lý của Opentrons Flex.

Nắp tay cầm cửa sổ bên

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Khung và vỏ
Khung của robot Opentrons Flex cung cấp độ cứng và hỗ trợ cấu trúc cho sàn và giàn của nó. Tất cả các hệ thống con cơ khí đều được đặt trên và gắn vào khung chính. Khung được xây dựng chủ yếu bằng tấm kim loại và nhôm ép đùn.
Khung kim loại có các khe hở cho cửa sổ bên và cửa trước làm bằng polycarbonate trong suốt cho phép bạn nhìn thấy những gì đang diễn ra bên trong Flex. Bản lề cửa trước mở để tiếp cận phần bên trong của hệ thống. Khi cửa trước mở, bạn có thể gắn các thiết bị, mô-đun và đồ đạc trên boong; chuẩn bị bộ bài trước nghi thức; hoặc thao túng trạng thái của bộ bài trong một giao thức.
Dải đèn LED màu trắng ở các cạnh trên bên trong của khung cung cấp ánh sáng xung quanh được điều khiển bằng phần mềm. Một camera 2 megapixel có thể chụp ảnh bàn làm việc và khu vực làm việc để ghi lại và theo dõi việc thực hiện giao thức.

Sàn và khu vực làm việc
Sàn là bề mặt nhôm được gia công trên đó các giao thức khoa học tự động được thực hiện. Bộ bài có 12 khe định dạng ANSI/SLAS chính có thể được cấu hình lại để chứa các thiết bị phòng thí nghiệm, mô-đun và vật tư tiêu hao. Các khe trên boong được xác định bằng hệ tọa độ, với khe A1 ở phía sau bên trái và khe D3 ở phía trước bên phải.

Khe cắm mở rộng (dành cho máy điều nhiệt)

StagKhu vực ing

Các khu vực của bộ bài trong Flex.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
Khu vực làm việc là không gian vật lý phía trên boong có thể tiếp cận được để sử dụng pipet. Dụng cụ thí nghiệm được đặt trong các khe từ A1 đến D3 trong khu vực làm việc.
Opentrons Flex đi kèm với các khe boong có thể tháo rời cho tất cả 12 vị trí trong khu vực làm việc. Mỗi khe trên boong đều có các kẹp dụng cụ thí nghiệm ở góc để đặt dụng cụ thí nghiệm một cách an toàn trên boong.
Bạn có thể cấu hình lại boong bằng cách thay thế các khe bằng các thiết bị cố định trên boong khác, bao gồm thùng rác di động, máng thải và caddie mô-đun. Khe cắm mở rộng phía sau A1 chỉ được sử dụng để tạo thêm không gian cho Mô-đun điều hòa nhiệt độ chiếm các khe A1 và B1.
Lưu ý: Các khe trên boong có thể hoán đổi cho nhau trong một cột (1, 2 hoặc 3) nhưng không thể hoán đổi cho nhau trên các cột; Các khe cột 1 và cột 3 là các phần riêng biệt mặc dù kích thước tương tự nhau. Bạn có thể biết cột nào sẽ được đặt bằng cách định hướng kẹp dụng cụ phòng thí nghiệm màu xanh lam về phía sau bên trái.
Bạn nên lắp đặt các khe boong ở những vị trí mà bạn muốn đặt dụng cụ thí nghiệm độc lập. Bộ bài và các vật phẩm được đặt trên đó vẫn ở trạng thái tĩnh, trừ khi bị di chuyển bằng dụng cụ kẹp hoặc sự can thiệp bằng tay.
Stagkhu ing
Các stagkhu vực ing là không gian bổ sung dọc theo phía bên phải của boong. Bạn có thể lưu trữ phần mềm phòng thí nghiệm ở vị trí này sau khi cài đặttagkhe cắm khu vực ing. Dụng cụ thí nghiệm được đặt trong các khe từ A4 đến D4 nằm trong ngăn stagkhu vực ing. Pipet Flex không thể chạm tới stagkhu vực cố định, nhưng dụng cụ kẹp có thể nhặt và di chuyển dụng cụ thí nghiệm đến và đi từ vị trí này. Việc bổ sung thêm các khe cắm giúp duy trì khu vực làm việc sẵn sàng cho thiết bị được sử dụng trong các giao thức tự động của bạn.
StagCác khe cắm khu vực được bao gồm trong một số cấu hình máy trạm nhất định và cũng có sẵn để mua từ https://shop.opentrons.com.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

StagKhu vực có khe cắm được cài đặt

Đồ đạc trên boong
Đồ đạc là vật phẩm phần cứng thay thế các khe cắm trên boong tiêu chuẩn. Chúng cho phép bạn tùy chỉnh bố cục boong và thêm chức năng cho Flex của bạn. Hiện tại, các thiết bị cố định trên boong bao gồm stagcác khe khu vực xử lý, thùng rác bên trong và máng thải bên ngoài. Bạn chỉ có thể cài đặt đồ đạc ở một số vị trí trên boong cụ thể. Bảng sau liệt kê các vị trí boong cho mỗi thiết bị cố định.

Lịch thi đấu Stagkhe khu vực thùng rác Máng thải Máng thải có stagkhe cắm khu vực ing

Khe A3D3 A1D1 và A3-D3 D3 chỉ D3 mà thôi

Các thiết bị không được cấp nguồn. Chúng không chứa các bộ phận điện tử hoặc cơ khí truyền đạt trạng thái hiện tại và vị trí boong cho robot. Điều này có nghĩa là bạn phải sử dụng tính năng cấu hình boong để cho Flex biết thiết bị cố định nào được gắn vào boong và vị trí của chúng.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Bạn có thể truy cập cài đặt cấu hình boong từ màn hình cảm ứng thông qua menu ba chấm () và từ Ứng dụng Opentrons. Xem phần Cấu hình boong của chương Phần mềm và Vận hành để biết thông tin về cách định cấu hình boong từ màn hình cảm ứng.

Máng thải
Máng thải Opentrons Flex chuyển chất lỏng, đầu tip, giá đỡ đầu tip và đĩa giếng từ vỏ Flex tới thùng đựng rác được đặt bên dưới lỗ mở bên ngoài của nó. Máng thải gắn vào bộ chuyển đổi tấm boong vừa với khe D3. Nó cũng đi kèm với một nửa tấm cửa sổ đặc biệt cho phép máng trượt mở rộng ra phía trước robot.
Các thành phần của máng thải.

Bộ chuyển đổi tấm bìa

máng xả chất thải
Bộ chuyển đổi tấm boong với StagKhu vực ing

Stagkhe cắm khu vực ing
Stagcác khe khu vực ing là các mảnh boong tương thích ANSI/SLAS thay thế các khe tiêu chuẩn trong cột 3 và thêm các khe mới vào stagkhu vực làm việc - tất cả đều không làm mất không gian trong khu vực làm việc. Bạn có thể lắp một khe đơn hoặc tối đa bốn khe để tạo một cột mới (A4 đến D4) dọc theo cạnh bên phải của bộ bài. Tuy nhiên, xin lưu ý rằng việc thay thế khe cắm boong A3 yêu cầu phải di chuyển thùng rác. Bằng cách thêm stagKhi lắp các khe khu vực vào boong, rô-bốt Flex của bạn có thể lưu trữ nhiều dụng cụ thí nghiệm hơn và hoạt động hiệu quả hơn.

OPENTRON FLEX

Flex stagkhe cắm khu vực ing.
49

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
LẮP ĐẶT KHE
Để lắp đặt, hãy tháo các vít gắn khe tiêu chuẩn vào boong và thay thế bằng stagkhe cắm khu vực ing. Sau khi cài đặt, hãy sử dụng màn hình cảm ứng hoặc Ứng dụng Opentrons để thông báo cho robot bạn đã thêm làtagkhe cắm khu vực vào boong.
cài đặt nhưtagkhe cắm khu vực ing.

KHẢ NĂNG TƯƠNG THÍCH Stagcác khe cắm khu vực tương thích với các thiết bị Flex, mô-đun và dụng cụ phòng thí nghiệm được liệt kê bên dưới.

Mô-đun Pipet kẹp linh kiện Flex
dụng cụ thí nghiệm

Stagkhả năng tương thích khu vực ing
Kẹp gắp Flex có thể di chuyển dụng cụ thí nghiệm đến hoặc đi từtagkhe cắm khu vực ing.
Pipet Flex không thể chạm tới stagkhu vực ing. Sử dụng dụng cụ kẹp để di chuyển giá đỡ đầu tip và dụng cụ thí nghiệm từtagkhu vực chuyển sang khu vực làm việc trước khi sử dụng pipet.
Khối từ GEN1 có thể được đặt ở cột 3 phía trên nhưtagkhe cắm khu vực ing. Các mô-đun không được hỗ trợ trong cột 4.
Các mô-đun được cấp nguồn như Máy lắc nhiệt và Mô-đun nhiệt độ phù hợp với caddie có thể được đặt ở cột 3. Bạn không thể thêm dưới dạngtagđưa khe khu vực vào vị trí do hộp đựng mô-đun chiếm giữ.
Stagcác khe khu vực có cùng kích thước ANSI/SLAS như các khe boong tiêu chuẩn. Sử dụng phần mềm thí nghiệm tương thích với dụng cụ kẹp trongtagkhu vực thiết lập hoặc thêm và xóa thủ công phần mềm phòng thí nghiệm khỏi vị trí này.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
Hệ thống di chuyển
Gắn liền với khung là giàn là hệ thống di chuyển và định vị của robot. Cổng di chuyển riêng biệt dọc theo trục x và trục y để định vị pipet và dụng cụ kẹp ở các vị trí chính xác để thực hiện quy trình. Chuyển động dọc theo các trục này chính xác đến 0.1 mm gần nhất. Cổng được điều khiển bởi động cơ bước lưỡng cực lai 36 VDC. Lần lượt, được gắn vào giàn là các giá đỡ pipet và giá đỡ mở rộng. Chúng di chuyển dọc theo trục z để định vị pipet và dụng cụ kẹp ở các vị trí chính xác để thực hiện quy trình. Chuyển động dọc theo trục này được điều khiển bởi động cơ bước lưỡng cực lai 36 VDC. Các thiết bị điện tử có trong giàn cung cấp nguồn điện 36 VDC và liên lạc với pipet và dụng cụ kẹp khi được gắn vào.
Cổng trục

Giá đỡ pipet

Gắn mở rộng

Vị trí gắn thiết bị trên Flex.

Màn hình cảm ứng và màn hình LED
Giao diện người dùng chính là màn hình cảm ứng LCD 7 inch, nằm ở phía trước bên phải của robot. Màn hình cảm ứng được phủ kính Gorilla Glass 3 để chống trầy xước và hư hỏng. Truy cập nhiều tính năng của Flex ngay trên màn hình cảm ứng, bao gồm:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Quản lý giao thức Thiết lập, thực thi và giám sát giao thức Quản lý phần mềm phòng thí nghiệm Cài đặt robot Cập nhật phần mềm hệ thống và chương trình cơ sở Nhật ký vận hành và thông báo lỗi
Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Flex qua màn hình cảm ứng, hãy xem phần Thao tác trên màn hình cảm ứng của chương Phần mềm và Vận hành.
Đèn trạng thái là một dải đèn LED dọc theo mặt trước trên cùng của rô-bốt cung cấp thông tin nhanh về rô-bốt. Màu sắc và kiểu chiếu sáng khác nhau có thể truyền đạt các trạng thái thành công, thất bại hoặc nhàn rỗi khác nhau:

Màu LED Trắng Trạng thái trung tính
Trạng thái bình thường màu xanh lá cây
Màu xanh lam Trạng thái bắt buộc Màu vàng Trạng thái bất thường Đỏ Trạng thái khẩn cấp

Mẫu đèn LED Xung rắn
Nháy mắt hai lần
Xung rắn

Trạng thái robot
Bật nguồn và không chạy giao thức Robot đang bận (ví dụ: cập nhật phần mềm hoặc chương trình cơ sở, thiết lập chạy giao thức, hủy chạy giao thức) Hành động đã hoàn tất (ví dụ: giao thức được lưu trữ, cập nhật phần mềm, đã gắn hoặc tháo thiết bị) Giao thức đang chạy Giao thức đã hoàn tất Giao thức bị tạm dừng

Chất rắn

Lỗi phần mềm

Nhấp nháy ba lần, liên tục

Lỗi vật lý (ví dụ: sự cố thiết bị)

Đèn trạng thái cũng có thể bị tắt trong cài đặt robot.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
3.2 Pipet
Pipet Opentron là thiết bị có thể cấu hình được dùng để di chuyển chất lỏng khắp khu vực làm việc trong quá trình thực hiện các giao thức. Có một số pipet Opentrons Flex, có thể xử lý thể tích từ 1 µL đến 1000 µL ở 1, 8 hoặc 96 kênh:
Pipet 1 kênh Opentrons Flex (1 µL) Pipet 50 kênh Opentrons Flex (1 µL) Pipet 5 kênh Opentrons Flex (1000 µL) Pipet 8 kênh Opentrons Flex (1 µL) Pipet Opentrons Flex 50 kênh (8 µL)
Pipet gắn vào giàn bằng vít cố định ở mặt trước của pipet. Mỗi pipet 1 kênh và 8 kênh chiếm một giá đỡ pipet (trái hoặc phải); pipet 96 kênh chiếm cả hai ngàm. Để biết chi tiết về cách lắp đặt pipet, xem phần Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị.

Tệp đính kèm cố định
Vít

Vít gắn cố định

Đầu phun

Đầu phun (Vòng chữ O có thể thay thế)

Vòi phun (Vòng chữ O cố định)

Vị trí các bộ phận của pipet 1, 8 và 96 kênh.

Đầu phun

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Pipet lấy các đầu nhựa dùng một lần bằng cách ấn chúng vào đầu phun của pipet, sau đó sử dụng các đầu này để hút và phân phối chất lỏng. Tổng lực cần thiết để nhặt sẽ tăng lên khi có nhiều mẹo được nhặt cùng lúc hơn. Đối với số lượng đầu tip nhỏ hơn, pipet sẽ gắn các đầu tip bằng cách đẩy từng vòi pipet xuống đầu tip. Để đạt được lực cần thiết để lấy đầy đủ các đầu tip, pipet 96 kênh cũng kéo các đầu tip hướng lên trên vòi phun. Hành động kéo này yêu cầu đặt giá đỡ đầu tip vào bộ chuyển đổi giá đỡ đầu tip, thay vì đặt trực tiếp vào rãnh trên boong. Để loại bỏ các đầu tip (hoặc đưa chúng trở lại giá đỡ), cơ chế phun pipet sẽ đẩy các đầu tip ra khỏi vòi phun.

Thông số kỹ thuật pipet
Pipet Opentrons Flex được thiết kế để xử lý nhiều thể tích khác nhau. Do phạm vi tổng thể rộng nên chúng có thể sử dụng nhiều kích cỡ đầu tip, điều này ảnh hưởng đến đặc tính xử lý chất lỏng của chúng. Opentrons đã kiểm tra độ chính xác và độ chính xác của pipet Flex trong một số cách kết hợp đầu tip và thể tích chất lỏng:

Ống nhỏ giọt
Flex 1 kênh
50 µL
Flex 1 kênh
1000 µL
Flex 8 kênh
50 µL
Flex 8 kênh
1000 µL

Dung tích đầu tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Thể tích đã kiểm tra 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Độ chính xác %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Độ chính xác %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Flex 96 kênh
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Hãy ghi nhớ thông tin chính xác này khi chọn đầu tip cho pipet của bạn. Nói chung, để có kết quả tốt nhất, bạn nên sử dụng những mẹo nhỏ nhất đáp ứng nhu cầu của giao thức của mình.

Lưu ý: Opentrons thực hiện kiểm tra thể tích pipet Flex để đảm bảo rằng chúng đáp ứng các thông số kỹ thuật về độ chính xác và độ chính xác được liệt kê ở trên. Bạn không cần phải hiệu chỉnh thể tích mà pipet phân phối trước khi sử dụng. Bạn chỉ phải thực hiện hiệu chỉnh vị trí. Xem phần tiếp theo cũng như phần Lắp đặt pipet của chương Lắp đặt và di chuyển để biết chi tiết.
Các dịch vụ Opentrons Care và Opentrons Care Plus bao gồm thay thế pipet hàng năm và chứng nhận hiệu chuẩn. Xem phần Bảo trì linh hoạt của chương Bảo trì và Dịch vụ để biết chi tiết.

Hiệu chuẩn pipet
Bộ công cụ người dùng bao gồm đầu dò hiệu chuẩn pipet kim loại mà bạn sử dụng trong quá trình hiệu chuẩn vị trí. Trong quá trình chạy quy trình, hãy cất giữ đầu dò một cách an toàn trên giá đỡ từ tính ở trụ trước của robot. Trong quá trình hiệu chuẩn, gắn đầu dò vào đầu phun thích hợp và khóa nó vào vị trí. Robot di chuyển đầu dò đến các điểm hiệu chuẩn trên boong để đo vị trí chính xác của pipet.
Bộ chuyển đổi giá đầu tip pipet
Pipet Opentrons Flex 96 kênh được trang bị bốn bộ chuyển đổi giá đầu tip. Đây là những giá đỡ bằng nhôm được tạo hình chính xác mà bạn đặt trên boong. Bộ điều hợp giữ giá đỡ đầu tip Flex 50 L, 200 L và 1000 µL.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
Do có lực tác động nên pipet 96 kênh cần có bộ chuyển đổi để gắn giá đỡ đầu tip đúng cách. Trong quy trình gắn, pipet di chuyển qua bộ chuyển đổi, tự hạ xuống các chốt gắn và kéo các đầu tip vào pipet bằng cách nâng bộ chuyển đổi và giá đỡ đầu tip. Kéo các đầu tip, thay vì đẩy, tạo ra đòn bẩy cần thiết để cố định các đầu tip vào pipet và tránh làm cong bề mặt sàn. Khi hoàn tất, pipet 96 kênh sẽ hạ bộ chuyển đổi và giá đầu tip rỗng xuống sàn. Xem phần Đầu tip và giá đỡ đầu tip của chương Dụng cụ thí nghiệm để biết thêm thông tin.
Nhận tiền boa một phần
Pipet 96 kênh có thể lấy đầy đủ các đầu tip hoặc một số lượng nhỏ hơn các đầu tip. Điều này làm tăng số lượng ứng dụng bạn có thể thực hiện với pipet 96 kênh vì nó chiếm cả hai giá đỡ pipet.
Hiện tại, pipet 96 kênh hỗ trợ lấy một phần đầu tip cho 8 đầu tip trong một bố cục cột. Trong cấu hình này, pipet sử dụng vòi phun ngoài cùng bên trái để lấy đầu tip từ phải sang trái từ giá đầu tip hoặc vòi phun ngoài cùng bên phải để lấy đầu tip từ trái sang phải từ giá đầu tip.
Khi nhặt ít hơn 96 đầu tip từ giá đầu tip, giá đỡ phải được đặt trực tiếp trên boong chứ không phải trong bộ chuyển đổi giá đầu tip.
Cảm biến pipet
Pipet Opentrons Flex có một số cảm biến phát hiện và ghi lại dữ liệu về trạng thái của pipet cũng như bất kỳ đầu tip nào nó thu được.
CẢM BIẾN ĐIỆN TÍCH
Kết hợp với đầu dò kim loại hoặc đầu dẫn điện, cảm biến điện dung sẽ phát hiện khi pipet tiếp xúc với vật gì đó. Việc phát hiện sự tiếp xúc giữa đầu dò kim loại và tấm lót được sử dụng trong quá trình hiệu chuẩn pipet tự động và hiệu chuẩn mô-đun.
Pipet 1 kênh có một cảm biến điện dung, trong khi pipet đa kênh có hai cảm biến: trên kênh 1 và 8 của pipet 8 kênh và trên kênh 1 và 96 (vị trí A1 và H12) của pipet 96 kênh.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

CẢM BIẾN HIỆN TẠI MẸO QUANG HỌC
Công tắc ngắt quang học sẽ phát hiện vị trí của cơ chế đẩy đầu tip của pipet, xác nhận xem các đầu tip đã được nhặt hay thả thành công hay chưa. Các pipet 1 kênh, 8 kênh và 96 kênh đều có một cảm biến quang học duy nhất giám sát việc gắn đầu tip trên tất cả các kênh.
Cập nhật chương trình cơ sở pipet
Opentrons Flex tự động cập nhật chương trình cơ sở của pipet để giữ cho nó đồng bộ với phiên bản phần mềm robot. Các bản cập nhật chương trình cơ sở của pipet thường diễn ra nhanh chóng và xảy ra bất cứ khi nào:
Bạn gắn một pipet. Robot khởi động lại.
Nếu vì bất kỳ lý do gì, phiên bản chương trình cơ sở pipet và phần mềm rô-bốt của bạn không đồng bộ, bạn có thể cập nhật chương trình cơ sở theo cách thủ công trong Ứng dụng Opentrons.
1. Nhấp vào Thiết bị. 2. Nhấp vào Flex của bạn trong danh sách thiết bị. 3. Trong Công cụ và Mô-đun, pipet không đồng bộ sẽ hiển thị thông số biểu ngữ cảnh báo
“Đã có bản cập nhật chương trình cơ sở.” Bấm vào Cập nhật ngay để bắt đầu cập nhật.
Bạn có thể view phiên bản chương trình cơ sở hiện được cài đặt của bất kỳ pipet đính kèm nào. Trên màn hình cảm ứng, đi tới Dụng cụ và chạm vào tên pipet. Trong Ứng dụng Opentrons, tìm thẻ pipet trong Dụng cụ và Mô-đun, nhấp vào menu ba chấm (), sau đó nhấp vào Giới thiệu về pipet.

3.3 Kẹp
Dụng cụ kẹp di chuyển dụng cụ thí nghiệm khắp khu vực làm việc vàtagkhu vực trong quá trình thực hiện các giao thức. Dụng cụ kẹp gắn vào giá đỡ mở rộng, tách biệt với giá đỡ pipet; kẹp có thể được sử dụng với bất kỳ cấu hình pipet nào. Để biết chi tiết về cách lắp đặt kẹp gắp, hãy xem phần Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị.
Dụng cụ kẹp có thể di chuyển dụng cụ thí nghiệm qua boong và vào hoặc ra khỏi mô-đun. Bộ kẹp có thể thao tác một số tấm giếng có viền hoàn chỉnh, tấm giếng sâu và giá đỡ đầu. Để biết thêm chi tiết về những dụng cụ thí nghiệm mà dụng cụ kẹp có thể di chuyển, hãy xem phần Labware và Opentrons Flex Gripper của chương Labware hoặc tham khảo Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Thông số kỹ thuật của kẹp
Hàm thực hiện chuyển động chính của dụng cụ kẹp, đó là mở hoặc đóng hai cánh song song để tác dụng hoặc giải phóng lực lên các cạnh của dụng cụ thí nghiệm. Chuyển động của hàm được điều khiển bởi động cơ chổi than 36 VDC được kết nối với hệ thống bánh răng thanh răng.
Để di chuyển một phần dụng cụ thí nghiệm đã được kẹp bằng hàm, giàn nâng dụng cụ kẹp dọc theo trục z, di chuyển nó theo chiều ngang rồi hạ nó xuống vị trí mới của dụng cụ thí nghiệm.
Vị trí các bộ phận của tay kẹp.

Vít đính kèm
Pin hiệu chuẩn Hàm mái chèo

Hiệu chuẩn kẹp
Bộ kẹp bao gồm một chốt hiệu chuẩn bằng kim loại. Chốt hiệu chuẩn nằm ở khu vực cất giữ lõm ở phần dưới của kẹp. Một nam châm giữ chốt tại chỗ. Để tháo chốt hiệu chuẩn, hãy nắm nó bằng ngón tay và kéo nhẹ. Để thay thế chốt, hãy lắp lại vào khe lưu trữ. Bạn sẽ biết nó an toàn khi nó khớp vào vị trí.
Khi hiệu chỉnh kẹp, lần lượt gắn chốt vào từng hàm. Robot di chuyển chốt đến các điểm hiệu chỉnh trên boong để đo vị trí chính xác của dụng cụ kẹp.
Trong quá trình chạy giao thức, hãy đặt ghim vào khu vực lưu trữ để bảo quản an toàn. Hãy liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ support@opentrons.com nếu bạn làm mất chốt hiệu chuẩn.

Cập nhật chương trình cơ sở Gripper
Opentrons Flex tự động cập nhật chương trình cơ sở của tay kẹp để giữ nó đồng bộ với phiên bản phần mềm rô-bốt. Cập nhật chương trình cơ sở của Gripper thường nhanh chóng và xảy ra bất cứ khi nào:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
Bạn gắn cái kẹp vào. Robot khởi động lại.
Nếu vì bất kỳ lý do gì, phiên bản chương trình cơ sở kẹp gắp và phần mềm rô-bốt của bạn không đồng bộ, bạn có thể cập nhật chương trình cơ sở theo cách thủ công trong Ứng dụng Opentrons.
1. Nhấp vào Thiết bị. 2. Nhấp vào Flex của bạn trong danh sách thiết bị. 3. Trong Công cụ và Mô-đun, bộ kẹp không đồng bộ sẽ hiển thị thông báo biểu ngữ cảnh báo
“Đã có bản cập nhật chương trình cơ sở.” Bấm vào Cập nhật ngay để bắt đầu cập nhật.
Bạn có thể view phiên bản phần mềm cơ sở hiện được cài đặt của kẹp gắp. Trên màn hình cảm ứng, đi tới Dụng cụ và chạm vào kẹp. Trong Ứng dụng Opentrons, tìm thẻ kẹp trong Dụng cụ và Mô-đun, nhấp vào menu ba chấm (), sau đó nhấp vào Giới thiệu về kẹp.
3.4 Mặt dây chuyền dừng khẩn cấp
Nút dừng khẩn cấp (E-stop) là một nút phần cứng chuyên dụng để dừng nhanh chuyển động của robot. Opentrons Flex yêu cầu phải luôn gắn một E-stop có chức năng, không bị ràng buộc. Khi bạn nhấn nút dừng, Flex sẽ hủy mọi giao thức đang chạy hoặc quy trình thiết lập nhanh nhất có thể và ngăn hầu hết chuyển động của robot.
Khi nào nên sử dụng E-stop
Bạn có thể cần nhấn nút E-stop:
Khi có nguy cơ xảy ra thương tích hoặc tổn hại cho người dùng. Khi có nguy cơ hư hỏng sắp xảy ra đối với robot hoặc phần cứng khác. Khi nàoampcác tập tin hoặc thuốc thử sắp có nguy cơ bị ô nhiễm. Sau một vụ va chạm phần cứng.
Lý tưởng nhất là bạn không bao giờ phải nhấn nút E-stop (ngoại trừ khi kiểm tra chất lượng phần cứng không thường xuyên).
Không sử dụng E-stop để hủy các hoạt động bình thường, dự kiến. Thay vào đó, hãy sử dụng nút phần mềm trên màn hình cảm ứng hoặc trong Ứng dụng Opentrons. Việc tạm dừng qua phần mềm sẽ cho phép bạn tiếp tục hoặc hủy giao thức của mình, trong khi nhấn nút E-stop luôn hủy giao thức ngay lập tức.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Tham gia và giải phóng E-stop
E-stop có cơ chế nhấn để gắn, vặn để nhả.
Tham gia: Nhấn mạnh vào nút màu đỏ. Flex sẽ vào trạng thái dừng. Giải quyết: Sau khi dừng lại, hãy giải quyết mọi vấn đề trong khu vực làm việc một cách an toàn, chẳng hạn như dọn sạch vết đổ,
tháo dụng cụ thí nghiệm hoặc di chuyển giàn (cần di chuyển tự do và dễ dàng bằng tay). Nhả: Xoay nút theo chiều kim đồng hồ. Nó sẽ bật lên ở vị trí đã được thảnh thơi. Đặt lại: Trên màn hình cảm ứng hoặc trong Ứng dụng Opentrons, xác nhận rằng bạn đã sẵn sàng để Flex tiếp tục
cử động. Cổng sẽ trở về vị trí ban đầu và hoạt động của mô-đun sẽ tiếp tục.
Ở trạng thái dừng, Flex và phần cứng được kết nối sẽ hoạt động như sau:

Cổng giàn phần cứng
Kẹp
Mô-đun máy lắc nóng
Mô-đun nhiệt độ Mô-đun điều hòa nhiệt độ Đèn trạng thái Màn hình cảm ứng

Hành vi
Chuyển động ngang tự động bị dừng lại. Chuyển động ngang bằng tay được cho phép.
Chuyển động thẳng đứng của pipet bị dừng lại. Phanh động cơ trên trục thẳng đứng được gài để ngăn chặn
pipet khỏi bị rơi. Chuyển động của pít tông và quá trình thu đầu tip bị dừng lại.
Chuyển động thẳng đứng của tay kẹp bị dừng lại. Phanh động cơ trên trục thẳng đứng được gài để ngăn chặn hiện tượng
kẹp khỏi rơi. Động cơ hàm tác dụng lực kẹp vẫn được kích hoạt, do đó
dụng cụ kẹp sẽ không làm rơi dụng cụ thí nghiệm mà nó có thể đang mang theo.
Máy lắc dừng lại và về nhà. Chốt dụng cụ thí nghiệm mở ra. Hệ thống sưởi bị vô hiệu hóa.
Hệ thống sưởi hoặc làm mát bị vô hiệu hóa.
Hệ thống sưởi hoặc làm mát bị vô hiệu hóa.
Đèn chuyển sang màu đỏ.
Một thông báo hủy chiếm màn hình. Chỉ báo trên màn hình hiển thị khi bạn đã thành công
đã nhả nút dừng.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
3.5 Kết nối

Công tắc Bật/Tắt

Bìa bên

Cổng USB-A

Đầu vào nguồn IEC

Cổng kết nối Aux-1, Aux-2, USB-B, Ethernet

Kết nối nguồn điện
Opentrons Flex kết nối với nguồn điện thông qua đầu vào tiêu chuẩn IEC-C14. Robot chứa nguồn điện AC/DC toàn dải bên trong, chấp nhận đầu vào 100 VAC, 240/50 Hz và chuyển đổi nó thành 60 VDC. Tất cả các thiết bị điện tử bên trong khác đều được cấp nguồn bằng nguồn 36 VDC.

Cảnh báo: Chỉ sử dụng dây nguồn được cung cấp kèm theo robot. Không sử dụng dây nguồn có dòng điện hoặc điện áp không đủtage xếp hạng.
Giữ dây nguồn không có vật cản để bạn có thể tháo nó ra nếu cần.

Ngoài ra còn có pin dạng đồng xu CR1220 để cấp nguồn cho đồng hồ thời gian thực của robot khi không kết nối với nguồn điện lưới. Pin được đặt bên trong vỏ màn hình cảm ứng. Liên hệ với bộ phận Hỗ trợ của Opentrons để biết thêm thông tin nếu bạn cho rằng mình cần thay pin.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG
Kết nối USB và phụ trợ
Opentrons Flex có tổng cộng 10 cổng USB nằm ở các khu vực khác nhau của robot, phục vụ các mục đích khác nhau.
8 cổng USB-A phía sau (được đánh số từ USB-1 đến USB-8) và 2 cổng phụ (đầu nối M12 được đánh số là Aux-1 và Aux-2) dùng để kết nối các mô-đun và phụ kiện Opentrons. Xem chương Mô-đun để biết thêm thông tin về cách kết nối các thiết bị này và sử dụng chúng trong các giao thức của bạn. Cổng USB-B phía sau dùng để kết nối robot với máy tính xách tay hoặc máy tính để bàn, nhằm thiết lập liên lạc với Ứng dụng Opentrons chạy trên máy tính được kết nối. Cổng USB-A phía trước (USB-9), nằm bên dưới màn hình cảm ứng, có chức năng tương tự như cổng USB-A phía sau.
Lưu ý: Các cổng USB bị giới hạn nguồn điện để bảo vệ robot và các thiết bị được kết nối. Việc cấp nguồn được chia bên trong thành ba nhóm cổng: cổng USB-A phía sau bên trái (USB-1 đến USB-4), cổng USB-A phía sau bên phải (USB-5 đến USB-8) và USB-A phía trước Hải cảng. Mỗi nhóm này sẽ cung cấp tối đa 500 mA cho các thiết bị tương thích USB 2.0 được kết nối.
Kết nối mạng
Opentrons Flex có thể kết nối với mạng cục bộ thông qua kết nối có dây (Ethernet) hoặc không dây (Wi-Fi).
Cổng Ethernet nằm ở phía sau robot. Kết nối nó với một trung tâm Ethernet hoặc bật mạng của bạn. Hoặc, bắt đầu từ hệ thống robot phiên bản 7.1.0, hãy kết nối trực tiếp với cổng Ethernet trên máy tính của bạn. Mô-đun Wi-Fi bên trong hỗ trợ mạng 802.11 ac/a/b/g/n với ăng-ten băng tần kép 2.4/5 GHz.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

3.6 Thông số hệ thống

Thông số kỹ thuật chung

Kích thước Trọng lượng Khe cắm trên boong
Màn hình cảm ứng
USB Ethernet Wi-Fi
Đầu vào nguồn của Camera Robot
Nguồn cung cấp voltage dao động Biến động tần số nguồn điện lưới Hệ thống phân phối Dòng điện ngắn mạch Thành phần khung Thành phần cửa sổ Yêu cầu thông gió

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 inch (R, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 khe cắm tương thích ANSI/SLAS trong khu vực làm việc
(có thể tiếp cận với pipet) 4 khe bổ sung cho stagmẹo và dụng cụ thí nghiệm
(chỉ có thể sử dụng bằng kẹp) Màn hình cảm ứng LCD 7 inch với kính cường lực Gorilla Glass 3 chống trầy xước và hư hỏng
Băng tần kép 802.11 ac/a/b/g/n (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 cổng USB-A 1 cổng USB-B Tốc độ USB 2.0
2MP, ảnh và video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 Một
Thiết kế thép cứng và nhôm CNC
Cửa sổ bên và cửa trước bằng polycarbonate có thể tháo rời Khoảng cách giữa thiết bị và tường ít nhất là 20 cm / 8 inch

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Yêu cầu về PC được kết nối

Ứng dụng Opentrons chạy trên: Windows 10 trở lên macOS 10.10 trở lên Ubuntu 12.04 trở lên

Thông số kỹ thuật môi trường

Điều kiện môi trường Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối Mức độ ô nhiễm

Chỉ sử dụng trong nhà +20 đến +25 °C (khuyến nghị) 40%, không ngưng tụ (khuyến nghị) 60 (chỉ ô nhiễm không dẫn điện)

Để biết thêm thông tin về các điều kiện môi trường được chấp nhận cho việc sử dụng và vận chuyển, hãy xem phần Điều kiện Môi trường của chương Lắp đặt và Di dời.

Chứng nhận

Chứng chỉ hoàn thành Không được chứng nhận/xác nhận

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Bản tóm tắt thông tin chứng nhận được in trên nhãn dán ở mặt sau của Flex, gần công tắc bật/tắt. Để biết thông tin chi tiết về chứng nhận và tuân thủ, hãy xem phần Tuân thủ quy định trong phần Giới thiệu.

Số seri
Mỗi Flex có một số sê-ri duy nhất. Định dạng của số sê-ri cung cấp thông tin bổ sung, bao gồm ngày sản xuất của robot. Dành cho người yêu cũample, số sê-ri FLXA1020231007001 sẽ cho biết:

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ HỆ THỐNG

Nhân vật FLX A10 2023 10 07 001

Hạng mục Mẫu Phiên bản Năm Tháng Ngày Đơn vị

Ý nghĩa Robot là Opentrons Flex. Mã cho phiên bản sản xuất của robot. Robot được sản xuất vào năm 2023. Robot được sản xuất vào tháng 7. Robot được chế tạo vào ngày thứ XNUMX của tháng. Một con số duy nhất dành cho robot được tạo ra vào một ngày nhất định.

Bạn có thể tìm thấy số sê-ri cho Flex của mình:
Trên nhãn dán chứng nhận ở mặt sau của Flex, gần công tắc bật/tắt. Ở mặt sau của màn hình cảm ứng (hướng về khu vực làm việc). Trong Ứng dụng Opentrons trong Thiết bị > Flex của bạn > Cài đặt rô-bốt > Nâng cao.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4
Các mô-đun
Opentrons Flex tích hợp với một số mô-đun phần cứng Opentrons. Tất cả các mô-đun đều là thiết bị ngoại vi chiếm các khe cắm trên boong và hầu hết đều được điều khiển bởi robot qua kết nối USB.
Chương này mô tả các chức năng và thông số kỹ thuật vật lý của các mô-đun tương thích với hệ thống Opentrons Flex cũng như cách gắn và hiệu chỉnh chúng. Để biết thêm chi tiết về thiết lập và sử dụng mô-đun, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng cho từng mô-đun. Để biết chi tiết về việc tích hợp các mô-đun vào các giao thức của bạn, hãy xem phần Trình thiết kế Giao thức của chương Phát triển Giao thức hoặc tài liệu API Giao thức Python trực tuyến.
4.1 Các mô-đun được hỗ trợ
Opentrons Flex tương thích với bốn loại mô-đun Opentrons trên boong:
Mô-đun Heater-Shaker cung cấp hệ thống sưởi trên boong và lắc quỹ đạo. Mô-đun này có thể được làm nóng đến 95 ° C và có thể lắcamples từ 200 đến 3000 vòng/phút.
Khối từ là một thiết bị thụ động giữ dụng cụ thí nghiệm gần với nam châm neodymium cường độ cao. Mô-đun từ tính OT-2 GEN1 và GEN2, chủ động di chuyển nam châm lên xuống so với dụng cụ thí nghiệm, không được hỗ trợ trên Opentrons Flex.
Mô-đun nhiệt độ là mô-đun tấm nóng và lạnh có khả năng duy trì nhiệt độ ở trạng thái ổn định trong khoảng từ 4 đến 95 ° C.
Mô-đun điều hòa nhiệt độ cung cấp quy trình điều nhiệt hoàn toàn tự động, trên boong, cho phép tự động hóa các bước quy trình làm việc ngược dòng và xuôi dòng. Thermocycler GEN2 hoàn toàn tương thích với kẹp gắp. Không thể sử dụng máy điều nhiệt GEN1 với dụng cụ kẹp và do đó không được hỗ trợ trên Opentrons Flex.
Một số mô-đun được thiết kế ban đầu cho OT-2 tương thích với Flex, như được tóm tắt trong bảng bên dưới. Dấu kiểm biểu thị khả năng tương thích và dấu X biểu thị sự không tương thích.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN

Loại và thế hệ thiết bị Mô-đun máy lắc nóng Mô-đun từ tính GEN1 Mô-đun từ tính GEN1 Khối từ tính GEN2 Mô-đun nhiệt độ GEN1 Mô-đun nhiệt độ GEN1 Mô-đun điều hòa nhiệt độ GEN2 Mô-đun điều hòa nhiệt độ GEN1 Mô-đun HEPA GEN2

OT-2

Uốn cong

4.2 Hệ thống caddie mô-đun
Các mô-đun tương thích được thiết kế để lắp vào các caddie chiếm không gian bên dưới boong. Hệ thống này cho phép các thiết bị phòng thí nghiệm phía trên các mô-đun ở gần bề mặt boong hơn và nó cũng cho phép định tuyến cáp bên dưới boong để boong luôn gọn gàng trong quá trình chạy giao thức của bạn.

Hộp đựng cho các mô-đun Máy lắc, Nhiệt độ và Máy điều nhiệt.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
Để lắp một mô-đun vào bề mặt boong, trước tiên nó phải được đặt vào hộp đựng mô-đun tương ứng. Mỗi loại mô-đun tương thích đều có thiết kế caddy riêng giúp căn chỉnh mô-đun và dụng cụ thí nghiệm một cách chính xác với sàn xung quanh. (Ngoại lệ là Khối Từ, không yêu cầu định tuyến nguồn hoặc cáp USB và do đó nằm trực tiếp trên bề mặt boong.) Hộp chứa mô-đun chiếm một khe duy nhất có thể được đặt ở bất kỳ đâu trong cột 1 hoặc 3; Thermocycler chỉ có thể được đặt đồng thời ở các khe A1 và B1.
Nói chung, để cài đặt một caddy mô-đun:
1. Loại bỏ mọi khe cắm trên boong khỏi vị trí mà mô-đun sẽ đi tới. 2. Đặt mô-đun vào hộp đựng và siết chặt các chốt của nó. 3. Luồn dây nguồn mô-đun và cáp USB xuyên qua các nắp bên, lên qua khe trống trên boong và
gắn chúng vào mô-đun. 4. Đặt hộp đựng mô-đun vào trong khe và vặn vít vào đúng vị trí.
Để biết hướng dẫn cài đặt chính xác, hãy tham khảo Hướng dẫn khởi động nhanh hoặc Hướng dẫn sử dụng cho mô-đun cụ thể. Kết nối cáp và phương pháp gắn vào hộp đựng khác nhau tùy theo mô-đun.
4.3 Hiệu chuẩn mô-đun
Khi cài đặt mô-đun lần đầu tiên trên Flex, bạn cần chạy hiệu chỉnh vị trí tự động. Quá trình này tương tự như hiệu chuẩn vị trí cho các thiết bị và đảm bảo Flex di chuyển đến đúng vị trí chính xác để có hiệu suất giao thức tối ưu. Trong quá trình hiệu chỉnh, Flex sẽ di chuyển đến các vị trí trên bộ điều hợp hiệu chuẩn mô-đun, trông giống như các ô vuông hiệu chỉnh là một phần của các khe cắm trên boong có thể tháo rời.

Bộ điều hợp hiệu chuẩn cho Mô-đun máy lắc, nhiệt độ và máy điều nhiệt.
Cần phải hiệu chỉnh mô-đun cho tất cả các mô-đun cài đặt qua caddy: Mô-đun máy lắc, nhiệt độ và máy điều nhiệt. Khối Từ không yêu cầu hiệu chuẩn và sẵn sàng sử dụng ngay khi bạn đặt nó lên boong.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
Khi nào cần hiệu chỉnh mô-đun
Flex tự động nhắc bạn thực hiện hiệu chuẩn khi bạn kết nối và bật nguồn mô-đun không có bất kỳ dữ liệu hiệu chuẩn nào được lưu trữ. (Bạn có thể loại bỏ lời nhắc này nhưng bạn sẽ không thể chạy các giao thức với mô-đun cho đến khi hiệu chỉnh nó.)
Sau khi bạn hoàn tất hiệu chuẩn, Flex sẽ lưu trữ dữ liệu hiệu chuẩn và số sê-ri mô-đun để sử dụng sau này. Flex sẽ không nhắc bạn hiệu chỉnh lại trừ khi bạn xóa dữ liệu hiệu chuẩn cho mô-đun đó trong cài đặt robot. Bạn có thể thoải mái bật và tắt mô-đun của mình hoặc thậm chí di chuyển nó sang một khe cắm trên boong khác mà không cần phải hiệu chỉnh lại. Nếu muốn hiệu chỉnh lại, bạn có thể bắt đầu quá trình này bất kỳ lúc nào từ thẻ mô-đun trong Ứng dụng Opentrons. (Hiệu chỉnh lại không khả dụng từ màn hình cảm ứng.)
Cách hiệu chỉnh mô-đun
Hướng dẫn trên màn hình cảm ứng hoặc trong Ứng dụng Opentrons sẽ hướng dẫn bạn quy trình hiệu chỉnh. Nói chung các bước là:
1. Thu thập các thiết bị cần thiết, bao gồm bộ chuyển đổi hiệu chuẩn mô-đun và đầu dò hiệu chuẩn pipet. 2. Đặt bộ điều hợp hiệu chuẩn lên bề mặt mô-đun và đảm bảo rằng nó hoàn toàn cân bằng.
Một số mô-đun có thể yêu cầu bạn gắn chặt bộ chuyển đổi vào mô-đun. 3. Gắn đầu dò hiệu chuẩn vào pipet. 4. Flex sẽ tự động di chuyển để chạm vào một số điểm nhất định trên bộ điều hợp hiệu chuẩn và lưu những điểm này
giá trị hiệu chuẩn để sử dụng trong tương lai.
Sau khi hiệu chuẩn hoàn tất và bạn đã tháo bộ chuyển đổi và đầu dò, mô-đun sẽ sẵn sàng để sử dụng trong các giao thức.
Bất cứ lúc nào, bạn có thể view và quản lý dữ liệu hiệu chỉnh mô-đun của bạn trong Ứng dụng Opentrons. Đi tới Cài đặt Robot cho Flex của bạn và nhấp vào tab Hiệu chỉnh.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
4.4 Mô-đun máy lắc nóng GEN1

Tính năng Heater-Shaker
NHIỆT ĐỘ VÀ LẮC
Heater-Shaker cung cấp hệ thống sưởi trên boong và lắc theo quỹ đạo. Mô-đun có thể được làm nóng đến 95 ° C, với nhiệt độ chuyên nghiệp sau:file:
Phạm vi nhiệt độ: 37 °C Độ chính xác của nhiệt độ: ±95 °C ở 0.5 °C Độ đồng đều nhiệt độ: ±55 °C ở 0.5 °CRamp tốc độ: 10°C/phút
Mô-đun có thể lắc samples từ 200 đến 3000 vòng/phút, với chế độ rung chuyên nghiệp sau đâyfile:
Đường kính quỹ đạo: 2.0 mm Hướng quỹ đạo: Theo chiều kim đồng hồ Phạm vi tốc độ: 200 vòng/phút Độ chính xác tốc độ: ±3000 vòng/phút
Mô-đun này có chốt phòng thí nghiệm được cấp điện để cố định các tấm vào mô-đun trước khi lắc.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
BỘ ĐIỀU CHỈNH NHIỆT Cần có bộ chuyển đổi nhiệt tương thích để thêm dụng cụ thí nghiệm vào Máy lắc nhiệt. Bạn có thể mua bộ điều hợp trực tiếp từ Opentrons tại https://shop.opentrons.com. Bộ điều hợp nhiệt hiện có sẵn bao gồm:

Bộ chuyển đổi phẳng phổ quát

Bộ điều hợp PCR

Bộ chuyển đổi giếng sâu

Bộ chuyển đổi đáy phẳng 96

ĐIỀU KHIỂN PHẦN MỀM
Heater-Shaker hoàn toàn có thể lập trình được trong Trình thiết kế giao thức và API giao thức Python. Ngoài ra, API Python còn cho phép các bước giao thức khác được thực hiện song song trong khi Heater-Shaker đang hoạt động. Xem Các lệnh không chặn trong tài liệu API để biết chi tiết về cách thêm các bước song song vào giao thức của bạn.
Ngoài các giao thức, Ứng dụng Opentrons có thể hiển thị trạng thái hiện tại của Máy lắc nhiệt và có thể điều khiển trực tiếp máy sưởi, máy lắc và chốt của dụng cụ thí nghiệm.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN

Thông số kỹ thuật Heater-Shaker

Kích thước Trọng lượng Đầu vào nguồn của mô-đun Đầu vào bộ chuyển đổi nguồn Nguồn điện chính voltage biến động quá mứctage Tiêu thụ điện năng

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Loại II Không tải: 10 W

Điển hình: Lắc: 4 W Làm nóng: 11 W Làm nóng và lắc: 10 W

Điều kiện môi trường Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối Độ cao Mức độ ô nhiễm

Tối đa: 125 W Chỉ sử dụng trong nhà 130 °C Lên đến 20%, không ngưng tụ Lên tới 25 m so với mực nước biển 80

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
4.5 Khối từ GEN1

Tính năng khối từ
Khối từ tính Opentrons GEN1 là giá đỡ đĩa 96 giếng từ tính. Khối từ tính được sử dụng trong các quy trình dựa vào từ tính để kéo các hạt ra khỏi huyền phù và giữ chúng trong các đĩa giếng trong quá trình rửa, tráng hoặc các quy trình rửa giải khác. Dành cho người yêu cũample, chuẩn bị NGS tự động; tinh chế DNA, RNA hoặc protein của bộ gen và ty thể; và các quy trình trích xuất khác đều là những trường hợp sử dụng có thể liên quan đến khối từ tính.
THÀNH PHẦN TỪ TÍNH
Khối từ không được cấp nguồn, không chứa bất kỳ linh kiện điện tử nào và không di chuyển các hạt từ lên hoặc xuống trong dung dịch. Các giếng bao gồm 96 nam châm vòng neodymium cường độ cao được cố định vào bệ lò xo, giúp duy trì dung sai giữa khối và pipet trong khi chạy các giao thức tự động.
ĐIỀU KHIỂN PHẦN MỀM
Khối từ GEN1 hoàn toàn có thể lập trình được trong Trình thiết kế giao thức và API giao thức Python.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN

Tuy nhiên, ngoài các giao thức, màn hình cảm ứng và Ứng dụng Opentrons không nhận biết và không thể hiển thị trạng thái hiện tại của Khối Từ GEN1. Đây là một mô-đun không được cấp nguồn. Nó không chứa các bộ phận điện tử hoặc cơ khí có thể giao tiếp với robot Flex. Bạn “điều khiển” Khối Từ thông qua các giao thức sử dụng Kẹp gắp Opentrons Flex để thêm và xóa phần mềm phòng thí nghiệm khỏi mô-đun này.

Thông số kỹ thuật khối từ

Kích thước Trọng lượng Công suất mô-đun Cấp nam châm Điều kiện môi trường Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối Độ cao Mức độ ô nhiễm

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Không có, mô-đun không được cấp nguồn N52 neodymium Chỉ sử dụng trong nhà 20 °C 25%, không ngưng tụ Lên đến 30 m so với mực nước biển 80

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
4.6 Mô-đun nhiệt độ GEN2

Tính năng mô-đun nhiệt độ
LÀM ẤM VÀ LÀM MÁT
Mô-đun nhiệt độ Opentrons GEN2 là mô-đun tấm nóng và lạnh. Nó thường được sử dụng trong các giao thức yêu cầu sưởi ấm, làm mát hoặc thay đổi nhiệt độ. Mô-đun có thể đạt và duy trì nhiệt độ từ 4°C đến 95°C trong vòng vài phút, tùy thuộc vào cấu hình và nội dung của mô-đun.
KHỐI NHIỆT
Để giữ dụng cụ thí nghiệm ở nhiệt độ, mô-đun sử dụng khối tản nhiệt bằng nhôm. Mô-đun này đi kèm với các khối nhiệt 24 giếng và 96 giếng. Hộp đựng Mô-đun Nhiệt độ đi kèm với khối giếng sâu và khối đáy phẳng được thiết kế để sử dụng với Kẹp gắp Flex. Các khối chứa các ống 1.5 mL và 2.0 mL, đĩa PCR 96 giếng, dải PCR, đĩa giếng sâu và đĩa đáy phẳng.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
Lưu ý: Mô-đun này cũng đi kèm khối đáy phẳng cho OT-2. Không sử dụng khối OT-2 với Flex. Khối đáy phẳng dành cho Flex có dòng chữ “Opentrons Flex” trên bề mặt trên cùng của nó. Cái dành cho OT-2 thì không.

Khối nhiệt 24 giếng

Khối nhiệt 96 giếng

Khối nhiệt giếng sâu

Khối nhiệt đáy phẳng cho Flex

TẮM NƯỚC VÀ SƯỞI NÓNG
Vì không khí là chất cách nhiệt tốt nên khoảng cách giữa dụng cụ thí nghiệm và khối nhiệt có thể ảnh hưởng đến hiệu suất theo thời gian đến nhiệt độ của Mô-đun Nhiệt độ. Đổ một ít nước vào khối nhiệt 24 hoặc 96 giếng sẽ loại bỏ các khe hở không khí và cải thiện hiệu suất sưởi ấm. Lượng nước lý tưởng phụ thuộc vào khối nhiệt và dụng cụ thí nghiệm. Xem Sách trắng mô-đun nhiệt độ để biết thêm khuyến nghị.

ĐIỀU KHIỂN PHẦN MỀM
Mô-đun Nhiệt độ có thể lập trình đầy đủ trong Trình thiết kế giao thức và API giao thức Python.
Ngoài các giao thức, Ứng dụng Opentrons có thể hiển thị trạng thái hiện tại của Mô-đun Nhiệt độ và có thể trực tiếp kiểm soát nhiệt độ của tấm bề mặt.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN

Thông số kỹ thuật mô-đun nhiệt độ

Kích thước Trọng lượng Nguồn mô-đun
Điều kiện môi trường Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối Độ cao Mức độ ô nhiễm

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Đầu vào: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Đầu ra: 4.0 VDC, 36 A, tối đa 6.1 W Chỉ sử dụng trong nhà <219.6 °C (được khuyến nghị để làm mát tối ưu ) Lên đến 22%, không ngưng tụ Lên đến 60 m so với mực nước biển 2000

4.7 Mô-đun điều hòa nhiệt độ GEN2

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN
Tính năng của máy điều nhiệt
Mô-đun máy điều nhiệt Opentrons GEN2 là máy điều nhiệt trên boong hoàn toàn tự động, cung cấp PCR rảnh tay ở định dạng đĩa 96 giếng. Nắp được làm nóng và miếng đệm dùng một lần của nó vừa khít với tấm, đảm bảo hoạt động hiệu quả.ampsưởi ấm và bay hơi tối thiểu.
SƯỞI NHIỆT VÀ LÀM LẠNH Khối điều hòa nhiệt độ có thể làm nóng và làm mát, và nắp của nó có thể làm nóng với nhiệt độ chuyên nghiệp sau:file: Phạm vi nhiệt độ khối nhiệt: 4 °C Làm nóng tối đa khối nhiệt ramp tốc độ: 4.25 °C/s từ môi trường xung quanh GEN2 đến 95 °C Làm mát tối đa khối nhiệt ramp tốc độ: 2.0 °C/s từ 95 °C đến môi trường xung quanh Phạm vi nhiệt độ nắp: 37 °C Độ chính xác của nhiệt độ nắp: ±110 °C Nắp tự động có thể được mở hoặc đóng khi cần trong quá trình thực hiện quy trình.
MÁY NHIỆT ĐỘ PROFILES The Thermocycler có thể thực hiện chuyên nghiệpfiles: tự động tuần hoàn qua một chuỗi nhiệt độ khối để thực hiện các phản ứng nhạy cảm với nhiệt.
gioăng cao su tự động hóa Máy điều nhiệt có các gioăng cao su tự động hóa để giúp giảm sự bay hơi. Mỗi con dấu phải được khử trùng trước khi sử dụng và có thể được sử dụng trong nhiều lần. Các con dấu bổ sung có thể được mua trực tiếp từ Opentrons tại https://shop.opentrons.com.
KIỂM SOÁT PHẦN MỀM Thermocycler hoàn toàn có thể lập trình được trong Trình thiết kế giao thức và API giao thức Python. Ngoài các giao thức, Ứng dụng Opentrons có thể hiển thị trạng thái hiện tại của Thermocycler và có thể trực tiếp kiểm soát nhiệt độ khối, nhiệt độ nắp và vị trí nắp.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 4: MÔ-ĐUN

Thông số kỹ thuật máy điều nhiệt

Kích thước (nắp mở) Kích thước (nắp đóng) Trọng lượng (bao gồm ống gió phía sau) Bộ đổi nguồn voltage Dòng điện của bộ đổi nguồn quá mứctage Điều kiện môi trường Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối Độ cao Yêu cầu thông gió

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ở 240/50 Hz 60 A Loại II Chỉ sử dụng trong nhà 8.5 °C (lý tưởng); 5 °C (chấp nhận được) 20%, không ngưng tụ Lên đến 25 m so với mực nước biển Ít nhất 2 cm / 40 inch giữa thiết bị và tường

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5
dụng cụ thí nghiệm
Chương này bao gồm các mục trong Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons mà bạn có thể sử dụng với Opentrons Flex và Opentrons Flex Gripper. Nó cũng bao gồm phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh và đối với người dùng thành thạo của chúng tôi, liên kết các thành phần phần mềm phòng thí nghiệm với JSON tương ứng của họ file định nghĩa.
Bạn có thể mua dụng cụ thí nghiệm từ các nhà sản xuất thiết bị gốc hoặc từ cửa hàng Opentrons tại https://shop.opentrons.com. Và Opentrons luôn nỗ lực xác minh các định nghĩa mới về phần mềm phòng thí nghiệm. Xem Thư viện Labware (được liên kết ở trên) để biết danh sách mới nhất.
5.1 Khái niệm về phần mềm phòng thí nghiệm
Phần mềm thí nghiệm không chỉ bao gồm các vật thể được đặt trên boong và được sử dụng trong một giao thức. Để giúp bạn hiểu phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons, hãy xem xét chủ đề này từ ba góc độ khác nhau. Đối với Opentrons Flex, phần mềm thí nghiệm bao gồm các mục trong Thư viện phần mềm thí nghiệm của chúng tôi, dữ liệu xác định từng phần của phần mềm thí nghiệm và phần mềm thí nghiệm tùy chỉnh.
Phần cứng phòng thí nghiệm
Thư viện Labware bao gồm mọi thứ bạn có thể sử dụng theo mặc định với Opentrons Flex. Đây là những thành phần bền và vật phẩm tiêu hao mà bạn sử dụng, tái sử dụng hoặc loại bỏ trong khi chạy một giao thức. Bạn không cần thực hiện bất kỳ bước đặc biệt nào để làm việc với các mục trong Thư viện Labware. Robot Flex biết cách tự động làm việc với mọi thứ trong thư viện.
Phần mềm thí nghiệm dưới dạng dữ liệu
Thông tin Labware được lưu trữ dưới dạng ký hiệu đối tượng Javascript (JSON) files với .json file phần mở rộng. JSON file bao gồm các kích thước không gian (chiều dài, chiều rộng, chiều cao), dung tích thể tích (L, mL) và các số liệu khác xác định các đặc điểm bề mặt, hình dạng và vị trí của chúng. Khi chạy một giao thức, Flex sẽ đọc các .json này fileđể biết phần mềm thí nghiệm có trên boong và cách làm việc với nó.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
phòng thí nghiệm tùy chỉnh
Phần mềm thí nghiệm tùy chỉnh là phần mềm thí nghiệm không có trong Thư viện phần mềm thí nghiệm hoặc là phần mềm thí nghiệm được tạo bởi Người tạo phần mềm thí nghiệm tùy chỉnh. Tuy nhiên, đôi khi ý tưởng về thiết bị phòng thí nghiệm tùy chỉnh lại bị đè nặng bởi những khái niệm về độ phức tạp, chi phí hoặc khó khăn. Tuy nhiên, phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh không khó hiểu hoặc khó tạo. Hãy dành chút thời gian để giải thích khái niệm về dụng cụ phòng thí nghiệm tùy chỉnh.
Là một cựuample, Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons bao gồm các đĩa 96 giếng (200 L) từ Corning và BioRad, nhưng các nhà sản xuất khác cũng sản xuất các đĩa giếng này. Và nhờ các tiêu chuẩn công nghiệp được chấp nhận rộng rãi nên sự khác biệt giữa các vật phẩm trong phòng thí nghiệm phổ biến này là rất nhỏ. Tuy nhiên, đĩa 200 L, 96 giếng thông thường từ Stellar Scientific, Oxford Lab hoặc Krackeler Scientific (hoặc bất kỳ nhà cung cấp nào khác về vấn đề đó) là “phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh” cho Flex vì nó không được xác định trước trong Thư viện Labware của chúng tôi . Ngoài ra, những khác biệt nhỏ về kích thước phần mềm phòng thí nghiệm có thể có tác động mạnh mẽ đến sự thành công của quá trình chạy giao thức của bạn. Vì lý do này, điều quan trọng là phải có định nghĩa chính xác về phần mềm phòng thí nghiệm cho từng phần mềm phòng thí nghiệm mà bạn muốn sử dụng trong quy trình của mình.
Ngoài ra, mặc dù dụng cụ phòng thí nghiệm tùy chỉnh có thể là một bộ dụng cụ bí truyền, chỉ dùng một lần, nhưng hầu hết nó chỉ là các đầu, đĩa, ống và giá đỡ được sử dụng hàng ngày trong các phòng thí nghiệm trên toàn thế giới. Một lần nữa, sự khác biệt duy nhất giữa phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons và phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh là mục mới không được xác định trước trong phần mềm hỗ trợ robot. Flex có thể và hoạt động với các vật phẩm trong phòng thí nghiệm cơ bản khác hoặc thứ gì đó độc đáo, nhưng bạn cần ghi lại các đặc điểm của vật phẩm đó trong định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm JSON file và nhập dữ liệu đó vào Ứng dụng Opentrons. Xem phần Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh bên dưới để biết thêm thông tin.
Tóm lại, dụng cụ thí nghiệm bao gồm:
Mọi thứ trong Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons. Định nghĩa phần mềm thí nghiệm: dữ liệu trong JSON file xác định hình dạng, kích thước và khả năng của từng hạng mục
như đĩa giếng, đầu giếng, bình chứa, v.v. Dụng cụ phòng thí nghiệm tùy chỉnh, là những vật phẩm không có trong Thư viện Labware.
Sau khi táiviewĐể hiểu những khái niệm quan trọng này, chúng ta hãy xem xét các danh mục và mục trong Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons. Sau đó, chúng ta sẽ kết thúc chương này bằng phần kết thúcview các thành phần dữ liệu của một phần mềm thí nghiệm file và tóm tắt các tính năng và dịch vụ của Opentrons giúp bạn tạo phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

5.2 Hồ chứa
Opentrons Flex hoạt động theo mặc định với các bể chứa một và nhiều giếng được liệt kê bên dưới. Việc sử dụng các hồ chứa này giúp giảm gánh nặng công việc chuẩn bị của bạn vì chúng sẵn sàng tự động hóa ngay lập tức. Thông tin về hồ chứa cũng có sẵn trong Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons.

Hồ chứa giếng đơn

Thông số kỹ thuật của nhà sản xuất

Nhanh nhẹn

Đáy 290 mL V

Axygen

90 mL Đáy phẳng

TỔ

195 mL Đáy phẳng

Đáy 290 mL V

Tên tải API
Agilent_1_ bình chứa_290ml
axygen_1_ hồ chứa_90ml
tổ_1_ bình chứa_195ml
tổ_1_ bình chứa_290ml

Hồ chứa nhiều giếng

Thông số kỹ thuật của nhà sản xuất

TỔ

12 giếng 15 mL/giếng V đáy

Khoa học Hoa Kỳ

12 giếng 22 mL/giếng V đáy

Tên tải API Nest_12_ hồ chứa_15ml
usascientific_12_hồ chứa_22ml

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
Hồ chứa và định nghĩa API
Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons xác định các đặc điểm của các kho được liệt kê ở trên trong JSON riêng biệt fileS. Robot và API Opentrons Python dựa vào các định nghĩa JSON này để hoạt động với phần mềm phòng thí nghiệm được các giao thức của bạn sử dụng. Dành cho người yêu cũample, khi làm việc với API, hàm ProtocolContext.load_labware chấp nhận các tên phần mềm thí nghiệm này làm tham số hợp lệ trong mã của bạn. Tên tải API được liên kết kết nối với các định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm hồ chứa trong kho lưu trữ Opentrons GitHub.
Phòng thí nghiệm hồ chứa tùy chỉnh
Hãy thử tạo định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh bằng Opentrons Labware Creator nếu hồ chứa bạn muốn sử dụng không được liệt kê ở đây. Định nghĩa tùy chỉnh kết hợp tất cả các thứ nguyên, siêu dữ liệu, hình dạng, dung lượng thể tích và thông tin khác trong JSON file. Opentrons Flex cần thông tin này để hiểu cách làm việc với phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của bạn. Xem phần Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh phần để biết thêm thông tin.
5.3 Đĩa giếng
Opentrons Flex hoạt động theo mặc định với các tấm giếng được liệt kê bên dưới. Việc sử dụng những tấm giếng này giúp giảm bớt gánh nặng công việc chuẩn bị của bạn vì chúng sẵn sàng tự động hóa ngay lập tức. Thông tin về tấm giếng cũng có sẵn trong Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

đĩa 6 giếng
Nhà sản xuất Corning

Thông số kỹ thuật
6 giếng 16.8 mL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng

Tên tải API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

đĩa 12 giếng
Nhà sản xuất Corning

Thông số kỹ thuật
12 giếng 6.9 mL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng

Tên tải API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

đĩa 24 giếng
Nhà sản xuất Corning

Thông số kỹ thuật
24 giếng 3.4 mL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng

Tên tải API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

đĩa 48 giếng
Nhà sản xuất Corning

Thông số kỹ thuật
48 giếng 1.6 mL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng

Tên tải API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

đĩa 96 giếng
Nhà sản xuất Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Nhiệt khoa học
Khoa học Hoa Kỳ

Thông số kỹ thuật
96 giếng 200 µL/giếng Giếng tròn, đáy chữ V
96 giếng 360 µL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng
96 giếng 100 µL/giếng Các giếng tròn, đáy chữ V PCR
96 giếng 200 µL/giếng Giếng tròn, đáy phẳng
96 giếng sâu 2000 µL/giếng Giếng vuông, đáy chữ V
Tough 96 giếng 200 µL/giếng PCR giếng tròn, đáy chữ V
Giếng sâu Nunc 96 1300 µL/giếng Giếng tròn, đáy chữ U
Giếng sâu Nunc 96 2000 µL/giếng Giếng tròn, đáy chữ U
96 giếng sâu 2.4 mL/giếng Giếng vuông, đáy chữ U

Tên tải API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_phẳng
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
Nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ váy
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

đĩa 384 giếng

Nhà sản xuất Hệ thống sinh học ứng dụng Bio-Rad
Corning

Thông số kỹ thuật
384 giếng 40 µL/giếng Giếng tròn, đáy chữ V
384 giếng 50 µL/giếng Giếng tròn, đáy chữ V
384 giếng 112 µL/giếng Giếng vuông, đáy phẳng

Tên tải API được áp dụngbiosystemsmicroamp_384_ bản giếng_40ul biorad_384_bản giếng_50ul
corning_384_wellplate_112ul_phẳng

Bộ điều hợp tấm giếng
Các tấm nhôm được liệt kê bên dưới là bộ điều hợp nhiệt cho mô-đun Opentrons Heater-Shaker GEN1. Bạn có thể sử dụng các định nghĩa bộ điều hợp độc lập này để tải phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh hoặc đã được xác minh của Opentrons lên trên Heater-Shaker.

Loại bộ chuyển đổi Opentrons Bộ chuyển đổi máy lắc phẳng phổ dụng Opentrons 96 Bộ chuyển đổi máy sưởi-máy lắc PCR Opentrons 96 Bộ chuyển đổi máy sưởi giếng sâu Opentrons 96 Bộ chuyển đổi máy sưởi đáy phẳng Opentrons XNUMX

Tên tải API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Bạn cũng có thể tải cả bộ chuyển đổi và phần mềm phòng thí nghiệm với một định nghĩa duy nhất. Thư viện phần mềm thí nghiệm của chúng tôi bao gồm một số tổ hợp bộ chuyển đổi nhiệt và phần mềm phòng thí nghiệm được cấu hình sẵn giúp Máy lắc nhiệt sẵn sàng sử dụng ngay sau khi lấy ra khỏi hộp.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

Lưu ý: Không sử dụng định nghĩa kết hợp nếu bạn cần di chuyển dụng cụ thí nghiệm vào hoặc ra khỏi Máy lắc nhiệt trong quá trình thực hiện quy trình, bằng dụng cụ kẹp hoặc bằng tay. Thay vào đó, hãy sử dụng định nghĩa bộ điều hợp độc lập.

Kết hợp bộ chuyển đổi/phần mềm phòng thí nghiệm

Tên tải API

Bộ chuyển đổi máy lắc-máy sưởi giếng sâu Opentrons 96 với đĩa giếng sâu NEST 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Bộ chuyển đổi máy lắc-sưởi đáy phẳng Opentrons 96 với đĩa NEST 96 giếng 200 µL phẳng

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Bộ chuyển đổi máy lắc nhiệt Opentrons 96 PCR với đĩa giếng NEST 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Bộ chuyển đổi máy lắc phẳng phẳng đa năng Opentrons với tấm giếng Corning 384 112 µL phẳng

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Bạn có thể mua bộ điều hợp trực tiếp từ Opentrons tại https://shop.opentrons.com.

Các tấm giếng và định nghĩa API
Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons xác định các đặc điểm của các tấm giếng được liệt kê ở trên trong JSON riêng biệt fileS. Robot Flex và API Opentrons Python dựa vào các định nghĩa JSON này để hoạt động với phần mềm phòng thí nghiệm được các giao thức của bạn sử dụng. Dành cho người yêu cũample, khi làm việc với API, hàm ProtocolContext.load_labware chấp nhận các tên phần mềm thí nghiệm này làm tham số hợp lệ trong mã của bạn. Tên tải API được liên kết kết nối với các định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tấm giếng trong kho lưu trữ Opentrons GitHub.

Phòng thí nghiệm tấm giếng tùy chỉnh
Hãy thử sử dụng Opentrons Labware Creator để tạo định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh nếu đĩa giếng bạn muốn sử dụng không được liệt kê ở đây. Định nghĩa tùy chỉnh kết hợp tất cả các thứ nguyên, siêu dữ liệu, hình dạng, dung lượng thể tích và thông tin khác trong JSON file. Opentrons Flex đọc thông tin này để hiểu cách làm việc với phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của bạn. Xem phần Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh để biết thêm thông tin.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

5.4 Đầu tip và giá đỡ đầu tip
Đầu tip Opentrons Flex có các kích cỡ 50 µL, 200 µL và 1000 µL. Đây là những đầu tip polypropylene trong suốt, không dẫn điện, có sẵn hoặc không có bộ lọc. Chúng được đóng gói vô trùng trong các giá chứa 96 đầu và không chứa DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA người, nội độc tố và chất ức chế PCR. Giá đỡ cũng bao gồm số lô và ngày hết hạn.
Đầu tip pipet Flex hoạt động với pipet Opentrons Flex 50 µL và 1000 µL ở cấu hình 1-, 8- và 96 kênh. Mặc dù bạn có thể đặt bất kỳ đầu tip Flex nào trên pipet 50 L và 1000 L, hãy cố gắng điều chỉnh đầu tip phù hợp với dung tích định mức của pipet. Dành cho người yêu cũampTuy nhiên, có thể thật kỳ quặc khi đặt đầu tip 1000 L vào pipet 50 L. Đối với pipet 1000 L, bạn chắc chắn có thể sử dụng đầu tip 50 L, 200 L hoặc 1000 L.

Giá đỡ đầu tip
Các đầu tip chưa được lọc và đã lọc được gói vào một giá bao gồm một tấm đế có thể tái sử dụng, một tấm ở giữa chứa 96 đầu tip và một nắp.

Giá đầu tip theo thể tích 50 µL 200 µL 1000 µL

Tên tải API
Chưa lọc: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Đã lọc: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Chưa lọc: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Đã lọc: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Chưa lọc: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Đã lọc: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Để giúp nhận dạng, các tấm giữa của giá đầu tip được mã hóa màu dựa trên kích thước đầu tip:
50 µL: đỏ tươi 200 L: vàng 1000 µL: xanh dương

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

Khi đặt hàng hoặc sắp xếp lại, đầu tip và giá đỡ có hai cấu hình đóng gói khác nhau:
Giá đỡ: Bao gồm các giá đỡ đầu tip được bọc co lại riêng biệt (tấm đế, tấm giữa có đầu và nắp). Cấu hình giá đỡ là tốt nhất khi độ sạch là tối quan trọng, để tránh lây nhiễm chéo hoặc khi các giao thức của bạn không cho phép tái sử dụng tấm đế hoặc thành phần.
Nạp lại: Bao gồm một giá đỡ đầu tip hoàn chỉnh (tấm đế, tấm giữa có đầu tip và nắp) và hộp đựng đầu tip riêng lẻ. Cấu hình nạp lại là tốt nhất khi các giao thức của bạn cho phép tái sử dụng tấm đế hoặc thành phần.
Khả năng tương thích của tippipette
Đầu tip pipet Flex được thiết kế cho pipet Opentrons Flex. Đầu tip Flex không tương thích ngược với pipet Opentrons OT-2 và bạn cũng không thể sử dụng đầu tip OT-2 trên pipet Flex.
Các mẹo tiêu chuẩn ngành khác có thể hoạt động với pipet Flex, nhưng điều này không được khuyến khích. Để đảm bảo hiệu suất tối ưu, bạn chỉ nên sử dụng đầu tip Opentrons Flex với pipet Flex.
Bộ chuyển đổi giá đỡ đầu tip
Pipet 96 kênh cần có bộ chuyển đổi để gắn đầy đủ các đầu tip đúng cách. Trong quy trình gắn, pipet di chuyển qua bộ chuyển đổi, tự hạ xuống các chốt gắn và kéo các đầu tip vào pipet bằng cách nâng bộ chuyển đổi và giá đỡ đầu tip.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

Lưu ý: Chỉ sử dụng bộ chuyển đổi giá đầu tip khi lấy đầy đủ giá đầu tip cùng một lúc. Đặt giá đỡ đầu tip trực tiếp trên boong khi nhặt ít đầu tip hơn.
Cảnh báo: Nguy cơ điểm nhúm. Giữ tay tránh xa bộ chuyển đổi giá đầu tip trong khi pipet đang gắn đầu tip pipet.

Loại bộ chuyển đổi Bộ chuyển đổi giá đỡ Opentrons Flex 96

Tên tải API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Bộ chuyển đổi giá đầu tip tương thích với Opentrons Flex Gripper. Bạn có thể sử dụng dụng cụ kẹp để đặt các giá đựng đầu tip mới vào bộ chuyển đổi hoặc để nhặt và di chuyển các giá đỡ đầu tip đã qua sử dụng vào máng thải.

5.5 Ống và giá đỡ ống

Theo mặc định, hệ thống Giá đỡ ống 4 trong 1 của Opentrons hoạt động với Opentrons Flex. Việc sử dụng giá đỡ ống 4 trong 1 giúp giảm bớt gánh nặng công việc chuẩn bị của bạn vì các kết hợp mà nó cung cấp đã sẵn sàng tự động hóa ngay lập tức. Thông tin thêm cũng có sẵn trong Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
Kết hợp ống và giá đỡ
Giá đỡ ống 4 trong 1 Opentrons hỗ trợ nhiều kích cỡ ống khác nhau, đơn lẻ hoặc kết hợp kích thước (thể tích) khác nhau. Chúng bao gồm một: giá 6 ống cho ống 50 mL (6 x 50 mL). Giá kết hợp 10 ống cho bốn ống 50 mL và sáu ống 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Giá 15 ống cho ống 15 mL (15 x 15 mL). Giá 24 ống cho các ống 0.5 mL, 1.5 mL hoặc 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Lưu ý: Tất cả các ống đều có dạng hình trụ có đáy hình chữ V (hình nón) trừ khi có chỉ định khác.

kệ 6 ống
Ống loại 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
kệ 10 ống
Ống loại 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Tên tải API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

kệ 15 ống
Ống loại 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Tên tải API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

kệ 24 ống

Loại ống
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, đáy hình chữ U 24 generic nắp vặn 2 mL 24 NEST Nắp vặn 0.5 mL 24 NEST Nắp vặn 1.5 mL 24 NEST Nắp chụp 1.5 mL 24 NEST Nắp vặn 2 mL 24 NEST 2 mL nắp chụp, đáy hình chữ U

Tên tải API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Định nghĩa API giá đỡ ống
Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons xác định các đặc điểm của giá đỡ ống được liệt kê ở trên trong JSON riêng biệt fileS. Robot Flex và API Opentrons Python dựa vào các định nghĩa JSON này để hoạt động với phần mềm phòng thí nghiệm được các giao thức của bạn sử dụng. Dành cho người yêu cũample, khi làm việc với API, hàm ProtocolContext.load_labware chấp nhận các tên phần mềm thí nghiệm này làm tham số hợp lệ trong mã của bạn. Tên tải API được liên kết kết nối với các định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm giá ống trong kho lưu trữ Opentrons GitHub.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
Dụng cụ thí nghiệm giá ống tùy chỉnh
Hãy thử tạo định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh bằng cách sử dụng Opentrons Labware Creator nếu sự kết hợp giữa ống và giá đỡ bạn muốn sử dụng không được liệt kê ở đây. Định nghĩa tùy chỉnh kết hợp tất cả các thứ nguyên, siêu dữ liệu, hình dạng, dung lượng thể tích và thông tin khác trong JSON file. Opentrons Flex đọc thông tin này để hiểu cách làm việc với phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của bạn. Xem phần Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh phần để biết thêm thông tin.
5.6 Khối nhôm
Các khối nhôm đi kèm với Mô-đun nhiệt độ GEN2 và có thể được mua riêng dưới dạng bộ ba mảnh. Bộ sản phẩm bao gồm một tấm đáy phẳng, khối 24 giếng và khối 96 giếng.
Opentrons Flex sử dụng khối nhôm để giữampống và tấm giếng trên Mô-đun Nhiệt độ hoặc trực tiếp trên boong. Khi được sử dụng với Mô-đun nhiệt độ, các khối nhôm có thể giữ nhiệt độ của bạnampcác ống, dải PCR hoặc đĩa ở nhiệt độ không đổi trong khoảng từ 4°C đến 95°C.
Tấm đáy phẳng
Tấm đáy phẳng dành cho Flex đi kèm hộp đựng Mô-đun Nhiệt độ và tương thích với nhiều tấm giếng tiêu chuẩn ANSI/SLAS khác nhau. Tấm phẳng này khác với tấm đi kèm với Mô-đun Nhiệt độ hoặc bộ ba mảnh riêng biệt. Nó có bề mặt làm việc rộng hơn và các kẹp góc vát. Những tính năng này giúp cải thiện hiệu suất của Dụng cụ kẹp Opentrons Flex khi di chuyển dụng cụ thí nghiệm lên hoặc ra khỏi đĩa.
Bạn có thể biết mình có tấm đáy phẳng nào vì tấm dành cho Flex có dòng chữ “Opentrons Flex” trên bề mặt trên cùng của nó. Cái dành cho OT-2 thì không.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

Khối nhôm 24 giếng
Khối 24 giếng được sử dụng với từng sample lọ. Dành cho người yêu cũample, nó chấp nhận sample lọ đó:
Có đáy hình chữ V hoặc hình chữ U. Bảo vệ nội dung bằng nắp chụp hoặc nắp vặn. Giữ chất lỏng ở các dung tích 0.5 mL, 1.5 mL và 2 mL.

Khối nhôm 96 giếng
Khối 96 giếng hỗ trợ nhiều loại tấm giếng khác nhau. Dành cho người yêu cũample, nó chấp nhận các tấm giếng:
Từ các nhà sản xuất tấm giếng lớn như Bio-Rad và NEST.
Được thiết kế với đáy hình chữ V, đáy hình chữ U hoặc đáy phẳng.
Được thiết kế với giếng 100 µL hoặc 200 µL.
Nó cũng tương thích với các dải PCR thông thường.

Bộ điều hợp độc lập
Khối nhiệt Tấm đáy phẳng Flex Khối nhôm 24 giếng Khối nhôm 96 giếng

Tên tải API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Xem các kết hợp phần mềm phòng thí nghiệm bên dưới. opentrons_96_well_aluminum_block

Kết hợp dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm
Thư viện phần mềm phòng thí nghiệm Opentrons hỗ trợ các kết hợp khối, lọ và tấm giếng sau đây, cũng được xác định trong định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm JSON riêng biệt fileS. Robot Flex và API Opentrons Python

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
dựa vào các định nghĩa JSON này để làm việc với phần mềm phòng thí nghiệm được sử dụng bởi các giao thức của bạn. Dành cho người yêu cũample, khi làm việc với API, hàm ProtocolContext.load_labware chấp nhận các tên phần mềm thí nghiệm này làm tham số hợp lệ trong mã của bạn. Các bảng bên dưới liệt kê các kết hợp khối/vùng chứa mặc định và tên tải API có liên quan. Các liên kết kết nối với các định nghĩa JSON tương ứng trong kho lưu trữ Opentrons GitHub.
Lưu ý: Tất cả các ống đều có đáy hình chữ V trừ khi có chỉ định khác.

Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm 24 giếng

Khối chứa 24 giếng thông thường Nắp vặn 2 mL NEST Nắp vặn 0.5 mL NEST 1.5 mL Nắp vặn NEST 1.5 mL Nắp vặn NEST 2 mL Nắp vặn NEST 2 mL, đáy hình chữ U

Tên tải API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_ Nest_2ml_snapcap

Bộ dụng cụ phòng thí nghiệm khối nhôm 96 giếng

Khối chứa 96 giếng Đĩa giếng Bio-Rad 200 µL Dải PCR chung 200 µL Đĩa giếng NEST 100 µL

Tên tải API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

5.7 Dụng cụ thí nghiệm và Kẹp gắp Opentrons Flex
Mặc dù Opentrons Flex hoạt động với tất cả kho trong Thư viện phần mềm thí nghiệm, nhưng Opentrons Flex Gripper chỉ tương thích với các hạng mục phần mềm phòng thí nghiệm cụ thể. Hiện tại, Gripper được tối ưu hóa để sử dụng với các hạng mục dụng cụ thí nghiệm sau.

Danh mục dụng cụ thí nghiệm Tấm giếng sâu Tấm 96 giếng được bọc hoàn toàn
Giá đỡ đầu tip (đầu tip chưa được lọc và đã lọc)

Thương hiệu
Đĩa giếng sâu NEST 96 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Váy NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Giá đỡ đầu tip Opentrons Flex 96 50 µL Giá đỡ đầu tip Opentrons Flex 96 200 µL Giá đỡ đầu tip Opentrons Flex 96 1000 µL

Lưu ý: Để có kết quả tốt nhất, chỉ sử dụng Flex Gripper với dụng cụ thí nghiệm được liệt kê ở trên. Kẹp gắp Flex có thể hoạt động với các phần mềm phòng thí nghiệm tuân thủ tự động hóa ANSI/SLAS khác, nhưng điều này không được khuyến khích.

5.8 Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh
Như đã thảo luận ở đầu chương này, phần mềm thí nghiệm tùy chỉnh là phần mềm thí nghiệm không được liệt kê trong Thư viện phần mềm thí nghiệm Opentrons. Bạn có thể sử dụng các vật phẩm trong phòng thí nghiệm phổ biến hoặc độc đáo khác với Flex bằng cách đo và ghi lại chính xác các đặc điểm của đối tượng đó và lưu dữ liệu đó dưới dạng JSON file. Khi được nhập vào ứng dụng, Flex và API sẽ sử dụng dữ liệu JSON đó để tương tác với phần mềm thí nghiệm của bạn. Opentrons cung cấp các công cụ và dịch vụ mà chúng tôi sẽ xem xét bên dưới để giúp bạn sử dụng Flex với phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

Tạo định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh
Các công cụ và dịch vụ của Opentrons giúp đưa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh vào tầm tay của bạn. Những tính năng này phù hợp với các cấp độ kỹ năng và cách làm việc khác nhau. Việc tạo ra dụng cụ thí nghiệm của riêng bạn và sử dụng nó với Opentrons Flex sẽ giúp robot trở thành một sự bổ sung linh hoạt và mạnh mẽ cho phòng thí nghiệm của bạn.

NGƯỜI TẠO PHÒNG THÍ NGHIỆM TÙY CHỈNH
Trình tạo phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh là một công cụ không có mã, webcông cụ dựa trên sử dụng giao diện đồ họa để giúp bạn tạo định nghĩa phần mềm thí nghiệm file. Labware Creator tạo ra định nghĩa phần mềm thí nghiệm JSON file mà bạn nhập vào Ứng dụng Opentrons. Sau đó, phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của bạn sẽ có sẵn cho robot Flex và API Python.

DỊCH VỤ PHÒNG THÍ NGHIỆM TÙY CHỈNH
Hãy liên hệ với chúng tôi nếu phần mềm thí nghiệm bạn muốn sử dụng không có sẵn trong thư viện, nếu bạn không thể tạo định nghĩa của riêng mình hoặc vì mục tùy chỉnh bao gồm các hình dạng, kích thước khác nhau hoặc các điểm bất thường khác được mô tả bên dưới.

Phần mềm thí nghiệm bạn có thể xác định trong Labware Creator
; Giếng và ống đều đồng nhất và giống hệt nhau. ; Tất cả các hàng cách đều nhau
(khoảng cách giữa các hàng bằng nhau).
; Tất cả các cột đều cách đều nhau (khoảng cách giữa các cột bằng nhau).
; Hoàn toàn phù hợp với một khe cắm trên boong.

Labware Opentrons cần xác định ; Giếng và hình dạng ống khác nhau. ; Các hàng cách đều nhau.
; Các cột cách đều nhau.
; Nhỏ hơn một khe cắm trên boong (yêu cầu bộ chuyển đổi) hoặc trải rộng trên nhiều khe cắm trên boong.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM
Dưới đây là một số sơ đồ giúp bạn hình dung raamples được mô tả ở trên. Thông thường Tất cả các cột cách đều nhau và tất cả các hàng cách đều nhau. Các cột không cần phải có khoảng cách giống như các hàng.
Thông thường Lưới không nhất thiết phải nằm ở trung tâm của dụng cụ thí nghiệm.
Các hàng cách đều nhau nhưng các cột không cách đều nhau.
Các cột/hàng không đều nhau có khoảng cách đều nhau nhưng các giếng không giống nhau.
Không đều Có nhiều hơn một lưới.
Nhóm phần mềm phòng thí nghiệm của chúng tôi sẽ làm việc để hiểu nhu cầu của bạn và thiết kế các định nghĩa về phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh cho bạn. Xem các bài viết hỗ trợ Yêu cầu Định nghĩa Phần mềm Phòng thí nghiệm Tùy chỉnh và biểu mẫu Yêu cầu Phần mềm Phòng thí nghiệm Tùy chỉnh để biết thêm thông tin. Đây là một dịch vụ có tính phí.

OPENTRON FLEX

CHƯƠNG 5: PHÒNG THÍ NGHIỆM

API PYTHON
Mặc dù bạn không thể tạo phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh bằng API của chúng tôi nhưng bạn có thể sử dụng phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh với các phương pháp API có sẵn. Tuy nhiên, trước tiên bạn cần xác định phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của mình và nhập nó vào Ứng dụng Opentrons. Sau khi bạn đã thêm phần mềm phòng thí nghiệm của mình vào Ứng dụng Opentrons, nó sẽ có sẵn cho API Python và robot. Xem phần Định nghĩa phần mềm phòng thí nghiệm tùy chỉnh của tài liệu API Python để biết thêm thông tin. Để biết thông tin về cách viết tập lệnh giao thức bằng API, hãy xem phần API giao thức Python trong chương Phát triển giao thức.
Lược đồ phần mềm phòng thí nghiệm JSON
Một JSON file là bản thiết kế dành cho phòng thí nghiệm tiêu chuẩn và tùy chỉnh của Opentrons. Cái này file chứa và sắp xếp dữ liệu phần mềm phòng thí nghiệm theo các thông số kỹ thuật thiết kế do lược đồ mặc định đặt.
Một lược đồ là một khung

Tài liệu / Tài nguyên

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Robot xử lý chất lỏng mã nguồn mở [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
FLEX Opentrons Flex Robot xử lý chất lỏng nguồn mở, FLEX, Robot xử lý chất lỏng nguồn mở Opentrons Flex, Robot xử lý chất lỏng nguồn mở Flex, Robot xử lý chất lỏng nguồn mở, Robot xử lý chất lỏng nguồn, Robot xử lý chất lỏng, Robot xử lý, Robot

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

FLEX Opentrons Flex Robot xử lý chất lỏng mã nguồn mở

Opentron Flex

Thông số kỹ thuật:

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

1. Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị:

2. Di dời:

3. Kết nối:

4. Nhà thiết kế giao thức:

5. API giao thức Python:

6. Giao thức OT-2:

Những câu hỏi thường gặp (FAQ):

Hỏi: Làm cách nào để khắc phục sự cố nếu robot không di chuyển như
hy vọng?

Hỏi: Tôi có thể sử dụng pipet tùy chỉnh với Opentrons Flex không?

Tài liệu / Tài nguyên

Tài liệu tham khảo

Để lại bình luận

Hủy trả lời

FLEX Opentrons Flex Robot xử lý chất lỏng mã nguồn mở

Opentron Flex

Thông số kỹ thuật:

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

1. Lắp đặt và hiệu chuẩn thiết bị:

2. Di dời:

3. Kết nối:

4. Nhà thiết kế giao thức:

5. API giao thức Python:

6. Giao thức OT-2:

Những câu hỏi thường gặp (FAQ):

Hỏi: Làm cách nào để khắc phục sự cố nếu robot không di chuyển như hy vọng?

Hỏi: Tôi có thể sử dụng pipet tùy chỉnh với Opentrons Flex không?

Tài liệu / Tài nguyên

Tài liệu tham khảo

Bài viết liên quan

Để lại bình luận

Hủy trả lời

Hỏi: Làm cách nào để khắc phục sự cố nếu robot không di chuyển như
hy vọng?