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Seriennummer: XXX-XXXX-XXXX

Gebrauchsanweisung für das Produkt:

1. Installation und Kalibrierung des Instruments:

Befolgen Sie die im Handbuch für Pipette und Greifer beschriebenen Schritte
Installation.

2. Umzug:

Für kurze Bewegungen siehe Abschnitt 2.5 im Handbuch. Für
Bei Fernumzügen befolgen Sie die bereitgestellten Richtlinien. Allgemeine Umzugs
Auch Beratung ist möglich.

3. Verbindungen:

Stellen Sie sicher, dass der Stromanschluss ordnungsgemäß ist, wie im Handbuch beschrieben.
Schließen Sie USB- und Zusatzgeräte nach Bedarf an. Netzwerkverbindungen
sollte gemäß den Anweisungen eingerichtet werden.

4. Protokoll-Designer:

Verstehen Sie die Anforderungen für Protocol Designer und erfahren Sie, wie
neue Protokolle zu entwerfen oder bestehende entsprechend Ihrem Labor zu modifizieren
Anforderungen.

5. Python-Protokoll-API:

Erfahren Sie mehr über das Schreiben und Ausführen von Skripts mit der Python Protocol API.
Entdecken Sie Python-exklusive Funktionen für erweiterte Funktionalität.

6. OT-2-Protokolle:

Erfahren Sie mehr über OT-2 Python-Protokolle, OT-2 JSON-Protokolle und
Magnetmodulprotokolle für verschiedene Arten von Experimenten.

Häufig gestellte Fragen (FAQ):

F: Wie behebe ich das Problem, wenn sich der Roboter nicht wie angegeben bewegt?
erwartet?

A: Überprüfen Sie den Stromanschluss, stellen Sie die korrekte Kalibrierung sicher
Instrumente und überprüfen Sie, dass sich keine Hindernisse im
Pfad des Roboters.

F: Kann ich mit Opentrons Flex benutzerdefinierte Pipetten verwenden?

A: Opentrons empfiehlt die Verwendung kompatibler Pipetten für optimale
Leistung und Genauigkeit.

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Opentrons Flex
Bedienungsanleitung
Opentrons Labworks Inc.
Dezember 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Eingetragene Namen, Warenzeichen usw., die in diesem Dokument verwendet werden, gelten auch dann als nicht gesetzlich geschützt, wenn sie nicht ausdrücklich als solche gekennzeichnet sind.

Inhaltsverzeichnis
Vorwort . ... . . . . . . . . . . . . 9
Kapitel 1: Einführung . ... . ... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Giftige Dämpfe . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Elektromagnetische Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 FCC-Warnungen und -Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 ISED-Konformität mit Kanada . ...
Kapitel 2: Installation und Standortwechsel . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 2.1 Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Aufwand und Zeit . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Produktelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Teil 24: Kiste entfernen . ... . . . . . . . . . . .2.2 Teil 25: Endmontage und Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

2.3 Erster Start . ... .35 Software-Updates installieren . ...
2.4 Installation und Kalibrierung des Geräts . ...
2.5 Umzug . ... . . . . . . . . . 40 Allgemeine Umzugstipps . ...
Kapitel 3: Systembeschreibung. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Staging-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Decksbefestigungen. ... . . . . . . . . . . .48 Staging area slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Movement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Touchscreen and LED displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipette specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipette calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipette tip rack adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Partial tip pickup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Gripper specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Emergency Stop Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 When to use the E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Engaging and releasing the E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Anschlüsse . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.6 Systemspezifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Allgemeine Spezifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Umgebungsspezifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Zertifizierungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Seriennummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Kapitel 4: Module . ... .66 4.1 Modulkalibrierung . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 Funktionen des Heater-Shakers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 Spezifikationen des Heater-Shakers . ... .67 Funktionen des Magnetblocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 Spezifikationen des Magnetblocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 69 Temperaturmodul GEN69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 Spezifikationen des Temperaturmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 70 Thermocycler-Modul GEN70. ... .72
Kapitel 5: Labware . ... .80 Laborgeräte als Daten . ... . . . . . . . . . . . . .5.1 Reservoirs mit einer Vertiefung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Reservoirs mit mehreren Vertiefungen. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 80 Mikrotiterplatten . ...

6-Well-Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-Well-Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-Well-Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-Well-Platten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-Well-Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-Well-Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well-Plattenadapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well-Platten und API-Definitionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Kundenspezifische Laborgeräte für Mikrotiterplatten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Spitzen und Spitzenständer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Spitzenracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette-Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Spitzenhalter-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Röhrchen und Röhrchenständer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Rohr- und Rackkombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-Röhrchen-Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Gestelle mit 10 Röhrchen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-Röhrchen-Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Gestelle für 24 Röhrchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 API-Definitionen für Röhrchenständer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Kundenspezifische Laborgeräte mit Röhrchengestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Aluminiumblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Flache Bodenplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-Well-Aluminiumblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-Well-Aluminiumblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Standalone-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Laborgerätekombinationen aus Aluminiumblöcken . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-Well-Aluminiumblock-Laborgefäßkombinationen. . . . . . . . .95 96-Well-Aluminiumblock-Laborgefäßkombinationen. . . . . . . . .95 5.7 Laborgeräte und der Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Benutzerdefinierte Laborgerätedefinitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Erstellen benutzerdefinierter Labware-Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON-Laborgeräteschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON-Laborartikeldefinitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Kapitel 6: Protokollentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Vorgefertigte Protokolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokollbibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Service für die Entwicklung benutzerdefinierter Protokolle . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protocol Designer. ... . . . . . . . . . . . . 109
6.3 Python-Protokoll-API . ...
6.4 OT-2-Protokolle. ... 117 Magnetmodul-Protokolle . ...
Kapitel 7: Software und Bedienung. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokolldetails . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Lauffortschritt. ... . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robotereinstellungen. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 App-Installation . ... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Kapitel 8: Wartung und Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Reinigen Ihres Flex . ... . ... . . . . . . . . . 147

Reinigung des Portals . ... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Allgemeine Modulreinigung . ... . . . . . . . . 149 8.2 Wartung von Flex . ... . . . . . . . . . 149 Garantie . ... . . .150 B.151 Opentrons Knowledge Hub . ... . . 8.3 Anhang C: Open-Source-Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 C.8.4 Opentrons auf GitHub . ... . ... . ...

Vorwort
Willkommen zur Bedienungsanleitung für den Flüssigkeitshandhabungsroboter Opentrons Flex. Dieses Handbuch führt Sie durch praktisch alles, was Sie zum Einrichten und Verwenden von Flex wissen müssen. Dabei liegt der Schwerpunkt auf den Themen, die für alltägliche Benutzer von Flex in einer Laborumgebung am relevantesten sind.
Aufbau dieses Handbuchs
Opentrons Flex ist ein komplexes System, daher gibt es viele verschiedene Möglichkeiten, alles zu lernen, was es kann. Sie können direkt zu dem Kapitel springen, das das Thema behandelt, das Sie interessiert! Zum BeispielampWenn Sie in Ihrem Labor beispielsweise bereits einen Flex eingerichtet haben, können Sie das Kapitel „Installation und Umzug“ überspringen.
Wenn Sie einen geführten Ansatz bevorzugen, ist dieses Handbuch so strukturiert, dass Sie es von Anfang bis Ende befolgen können.
Erfahren Sie mehr über Flex. Die besonderen Merkmale von Flex sind in Kapitel 1: Einführung aufgeführt. Die Einführung enthält auch wichtige Sicherheits- und behördliche Informationen.
Erste Schritte mit Flex. Wenn Sie Flex einrichten müssen, befolgen Sie die ausführlichen Anweisungen in Kapitel 2: Installation und Umzug. Machen Sie sich anschließend mit den Komponenten von Flex in Kapitel 3: Systembeschreibung vertraut.
Richten Sie Ihr Deck ein. Durch die Konfiguration des Decks werden verschiedene wissenschaftliche Anwendungen auf Flex aktiviert. Kapitel 4: Module beschreibt Opentrons-Peripheriegeräte, die Sie in oder auf dem Deck installieren können, um bestimmte wissenschaftliche Aufgaben auszuführen. Kapitel 5: Laborgeräte erklärt, wie man mit Geräten zum Aufbewahren von Flüssigkeiten arbeitet.
Führen Sie ein Protokoll aus. Der Hauptzweck von Flex besteht darin, standardisierte wissenschaftliche Verfahren, sogenannte Protokolle, auszuführen. Kapitel 6: Protokollentwicklung bietet mehrere Möglichkeiten, vorgefertigte Protokolle zu erhalten oder selbst welche zu entwerfen. Um Ihr Protokoll auszuführen, folgen Sie den Anweisungen in Kapitel 7: Software und Betrieb, das auch Anweisungen zum Ausführen anderer Aufgaben und zum Anpassen der Einstellungen Ihres Roboters enthält.
Halten Sie Flex am Laufen. Befolgen Sie die Ratschläge in Kapitel 8: Wartung und Service, damit Ihr Flex sauber bleibt und optimal läuft. Oder melden Sie sich für einen der dort aufgeführten Opentrons-Dienste an und überlassen Sie uns die Wartung von Flex.
Erfahren Sie noch mehr. Sie brauchen noch etwas anderes? Lesen Sie die Anhänge. Anhang A: Glossar definiert Flex-bezogene Begriffe. Anhang B: Zusätzliche Dokumentation verweist Sie auf noch mehr Ressourcen für Opentrons-Produkte und das Schreiben von Code zur Steuerung von Flex.

OPENTRONS FLEX

VORWORT
Anhang C: Open-Source-Software erklärt, wie die Opentron-Software auf GitHub als Ressource für Entwickler und Nicht-Entwickler gehostet wird.
Anhang D: Support- und Kontaktinformationen listet auf, wie Sie mit Opentrons in Kontakt treten, wenn Sie Hilfe benötigen, die über das hinausgeht, was unsere Dokumentation bietet.
Hinweise und Warnungen
In diesem Handbuch finden Sie speziell formatierte Hinweis- und Warnblöcke. Hinweise enthalten hilfreiche Informationen, die bei der normalen Verwendung von Flex möglicherweise nicht offensichtlich sind. Achten Sie besonders auf Warnungen – sie werden nur in Situationen verwendet, in denen das Risiko von Personenschäden, Geräteschäden, Verlust oder Verderben von s besteht.ampDateien oder Reagenzien, Datenverlust oder andere Schäden. Hinweise und Warnungen sehen folgendermaßen aus:
SampHinweis: Dies sollten Sie wissen, es besteht jedoch keine Gefahr.
SampWarnung: Dies müssen Sie wissen, da damit Risiken verbunden sind.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1
Einführung

In diesem Kapitel erfahren Sie mehr über das Opentrons Flex-Ökosystem, einschließlich des gesamten Systemdesigns und der verfügbaren Workstation-Konfigurationen. Es enthält auch wichtige Compliance- und Sicherheitsinformationen, die Sie lesen sollten.view bevor Sie Ihren Opentrons Flex-Roboter einrichten. Weitere Einzelheiten zu den Funktionen von Opentrons Flex finden Sie im Kapitel „Systembeschreibung“.

1.1 Willkommen bei Opentrons Flex
Opentrons Flex ist ein Liquid-Handling-Roboter, der für hohen Durchsatz und komplexe Arbeitsabläufe konzipiert ist. Der Flex-Roboter ist die Basis eines modularen Systems, das Pipetten, einen Laborgerätegreifer, Deckvorrichtungen, On-Deck-Module und Laborgeräte umfasst – alles, was Sie selbst austauschen können. Flex ist mit einem Touchscreen ausgestattet, sodass Sie direkt am Labortisch damit arbeiten oder ihn mit der Opentrons-App oder unseren Open-Source-APIs von überall in Ihrem Labor aus steuern können.
Flex-Workstations werden mit der gesamten Ausrüstung geliefert – Roboter, Hardware und Laborgeräte –, die Sie für die Automatisierung gängiger Laboraufgaben benötigen. Für andere Anwendungen läuft Opentrons Flex auf vollständig Open-Source-Software und -Firmware und ist reagenzien- und laborgeräteunabhängig, sodass Sie die Kontrolle über die Gestaltung und Ausführung Ihrer Protokolle haben.

Was ist neu in Flex
Opentrons Flex ist Teil der Liquid-Handler-Roboterserie von Opentrons. Benutzer von Opentrons Flex kennen möglicherweise den Opentrons OT-2, unseren persönlichen Pipettierroboter. Flex übertrifft die Fähigkeiten des OT-2 in mehreren wichtigen Bereichen und bietet einen höheren Durchsatz und kürzere Walkaway-Zeiten.

Merkmal Pipettendurchsatz
Kapazität der Pipetten und Spitzen

Beschreibung
Flex-Pipetten haben 1, 8 oder 96 Kanäle. Die 96-Kanal-Pipette bearbeitet 12-mal so viele Vertiefungen gleichzeitig wie die größte OT-2-Pipette.
Flex-Pipetten haben größere Volumenbereiche (1 µL, 50 µL) und können alle mit jedem Volumen von Opentrons Flex-Spitzen verwendet werden. Dies ist eine Verbesserung gegenüber OT-5-Pipetten, die kleinere Bereiche haben und Spitzen mit einem passenden Volumenbereich verwenden müssen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG

Greifer Automatische Kalibrierung Touchscreen Modul-Caddys Deckschlitz-Koordinaten Beweglicher Müll Größe und Gewicht

Der Opentrons Flex Gripper nimmt Laborgeräte automatisch auf und bewegt sie auf dem Deck, ohne dass ein Benutzereingriff erforderlich ist. Der Greifer ermöglicht komplexere Arbeitsabläufe innerhalb eines einzigen Protokolllaufs.
Die Positionskalibrierung von Flex-Pipetten und Greifer erfolgt vollautomatisch. Drücken Sie eine Taste, und das Instrument bewegt sich zu präzisionsgefertigten Punkten auf dem Deck, um seine genaue Position zu bestimmen. Diese Daten werden zur Verwendung in Ihren Protokollen gespeichert.
Flex verfügt über eine eigene Touchscreen-Oberfläche, über die Sie ihn zusätzlich zur Opentrons-App direkt steuern können. Verwenden Sie den Touchscreen, um Protokollläufe zu starten, den Auftragsstatus zu überprüfen und Einstellungen direkt am Roboter zu ändern.
Flexmodule passen in Caddies, die Platz unter dem Deck einnehmen. Caddies platzieren Ihre Laborgeräte näher an der Deckoberfläche und ermöglichen eine Kabelführung unter dem Deck. Caddies ermöglichen noch mehr Modul- und Laborgerätekonfigurationen auf dem Deck.
Die Decksteckplätze auf Flex werden mit einem Koordinatensystem (A1D4) nummeriert, das der Nummerierung der Vertiefungen auf Laborgeräten ähnelt.
Der Mülleimer kann an mehreren Stellen im Deck des Flex platziert werden. Die Standardposition (Steckplatz A3) ist die empfohlene Position. Sie können den Greifer auch verwenden, um Müll im optionalen Abfallschacht zu entsorgen.
Flex ist etwas größer und viel schwerer als OT-2. Installationsaufgaben auf Flex erfordern die Unterstützung eines Laborpartners.

Ein detaillierter Vergleich der technischen Daten des Roboters ist auf der Opentrons-Website verfügbar. webWebsite.
Sowohl Flex- als auch OT-2-Roboter laufen auf unserer Open-Source-Software, und die Opentrons-App kann beide Robotertypen gleichzeitig steuern. Obwohl OT-2-Protokolle nicht direkt auf Flex ausgeführt werden können, ist es unkompliziert, sie anzupassen (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt OT-2-Protokolle des Kapitels Protokollentwicklung).

Flexible Arbeitsplätze
Opentrons Flex-Arbeitsstationen umfassen den Flex-Roboter, Zubehör, Pipetten und Greifer, On-Deck-Module und Laborgeräte, die zur Automatisierung einer bestimmten Anwendung erforderlich sind. Alle Komponenten der Arbeitsstation sind modular. Wenn Sie die Anwendung ändern müssen, können Sie andere Flex-Hardware und kompatible Verbrauchsmaterialien hinzufügen oder austauschen.

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KAPITEL 1: EINLEITUNG
NGS-ARBEITSSTATION
Die Opentrons Flex NGS Workstation automatisiert die NGS-Bibliotheksvorbereitung. Sie kann Vorsequenzierungs-Workflows mit jedem führenden Reagenziensystem automatisieren, einschließlich Fragmentierungs- und tagMentalbasierte Bibliotheksvorbereitung.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die NGS-Workstation:
Greifer Auswahl der Pipettenkonfiguration
Zwei 8-Kanal-Pipetten (1 µl und 50 µl) 5-Kanal-Pipette (1000 µl) Abfallschacht Magnetblock Temperaturmodul Thermocycler-Modul Laborbedarfskit mit Filterspitzen, Mikrozentrifugenröhrchen, Reservoirs und PCR-Platten
PCR-ARBEITSSTATION
Die Opentrons Flex PCR Workstation automatisiert PCR-Setup und Thermocycling-Workflows für bis zu 96 samples. Es kann gekühlte Reagenzien aliquotieren und sampDateien in eine 96-Well-PCR-Platte. Mit dem zusätzlichen automatisierten Thermocycler-Modul können Sie die Platte mit dem Greifer in den Thermocycler laden und dann das gewünschte PCR-Programm ausführen.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die PCR-Workstation:
Greifer Auswahl der Pipettenkonfiguration
1-Kanal-Pipette (1 µL) und 50-Kanal-Pipette (8 µL) 1-Kanal-Pipette (50 µL) Abfallschacht Temperaturmodul Laborbedarfskit mit Filterspitzen, Mikrozentrifugenröhrchen, Reservoirs und PCR-Platten

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KAPITEL 1: EINLEITUNG
ARBEITSSTATION ZUR NUKLEINSÄURE-EXTRAKTION
Die Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation automatisiert die Isolierung und Reinigung von DNA/RNA. Sie verwendet den Magnetblock zur Trennung magnetischer Perlen und den Heater-Shaker zurample Lyse und Resuspension von Magnetkügelchen.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die Nukleinsäureextraktions-Workstation:
Greifer Auswahl der Pipettenkonfiguration
1-Kanal-Pipette (5 µL) und 1000-Kanal-Pipette (8 µL) 5-Kanal-Pipette (1000 µL) Abfallschacht Magnetblock Heiz-Schüttler-Modul Laborbedarfskit mit Filterspitzen, Reservoirs, PCR-Platten und Deep-Well-Platten
ARBEITSSTATION ZUR PROTEINREINIGUNG MIT MAGNETISCHEN PERLEN
Die Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation automatisiert die Proteinreinigung und Proteomik im kleinen Maßstabample prep für bis zu 96 samples. Es ist mit vielen gängigen Reagenzien auf Basis magnetischer Perlen kompatibel.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die Protein Purification Workstation:
Greifer Auswahl der Pipettenkonfiguration
1-Kanal-Pipette (5 µL) und 1000-Kanal-Pipette (8 µL) 5-Kanal-Pipette (1000 µL) Abfallschacht Magnetblock Heiz-Schüttler-Modul Laborbedarfskit mit Filterspitzen, Reservoirs, PCR-Platten und Deep-Well-Platten
FLEX-VORBEREITUNGSARBEITSPLATZ
Die Opentrons Flex Prep Workstation automatisiert einfache Pipettierabläufe. Konfigurieren Sie die Workstation mit 1-Kanal- und 8-Kanal-Pipetten, um Aufgaben wie s auszuführenample Übertragung, sample Duplikation und

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KAPITEL 1: EINLEITUNG
Reagenzienaliquotierung. Konfigurieren Sie die Workstation mit der 96-Kanal-Pipette, um eine Hochdurchsatz-Reagenzienaliquotierung und Plattenstamping.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die Flex Prep Workstation:
Auswahl der Pipettenkonfiguration: 1-Kanal-Pipette (5 µL) und 1000-Kanal-Pipette (8 µL) 5-Kanal-Pipette (1000 µL)
Laborbedarfsset mit Filterspitzen, Mikrozentrifugenröhrchen und Reservoirs
PLASMID-VORBEREITUNGSARBEITSPLATZ
Die Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation automatisiert auf magnetischen Perlen basierende Plasmidextraktions- und -reinigungsabläufe. Diese Workstation ist mit Pipetten für hohe Volumina, einem Heiz-/Schüttelmodul und einem Magnetblock ausgestattet, um die meisten auf Perlen basierenden chemischen Prozesse zu bewältigen.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die Plasmid Prep Workstation:
Gripper 1-Kanal-Pipette (5 µL) und 1000-Kanal-Pipette (8 µL) Abfallschacht Magnetblock Heiz-Schüttler-Modul Laborbedarfskit mit Filterspitzen, Mikrozentrifugenröhrchen, Reservoirs, PCR-Platten und Deep-Well-Platten
SYNBIO-ARBEITSSTATION
Die Opentrons Flex SynBio Workstation automatisiert eine Vielzahl synthetischer biologischer Arbeitsabläufe wie DNA-Synthese und Klonen. Sie verwendet den Magnetblock und das Temperaturmodul, um die meisten perlenbasierten chemischen Prozesse zu unterstützen. Fügen Sie das Thermocycler-Modul hinzu, um Inkubationen mit beheizten Deckeln durchzuführen und amplifikationen.
Zusätzlich zum Flex-Roboter umfasst die SynBio-Workstation:
Gripper 1-Kanal-Pipette (5 µL) und 1000-Kanal-Pipette (8 µL) Magnetblock-Temperaturmodul

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KAPITEL 1: EINLEITUNG

Laborbedarfsset mit Standard- und Filterspitzen, Mikrozentrifugenröhrchen, Reservoirs, PCR-Platten und Deep-Well-Platten

1.2 Sicherheitshinweise
Der Opentrons Flex-Roboter zur Handhabung von Flüssigkeiten wurde für einen sicheren Betrieb entwickelt. Beachten Sie die Spezifikationen und Konformitätsrichtlinien in diesem Abschnitt, um die sichere Verwendung Ihres Flex zu gewährleisten. Diese Richtlinien decken die sichere Verwendung der Eingangs- und Ausgangsverbindungen des Produkts ab, einschließlich der Strom- und Datenverbindungen, sowie die Warnhinweise auf dem Flex-Roboter und der zugehörigen Hardware. Die Verwendung des Geräts auf eine andere als die in diesem Handbuch angegebene Weise kann den Benutzer und die Ausrüstung gefährden.

Sicherheitssymbole
Verschiedene Hinweisschilder auf dem Flex und in dieser Anleitung warnen Sie vor möglichen Verletzungs- oder Schadensquellen.

Symbol

Beschreibung
Warnung: Macht den Benutzer auf potenziell gefährliche Bedingungen aufmerksam. Aktionen, die zu Verletzungen oder zum Tod führen können.
Achtung: Warnt den Benutzer vor Geräteschäden, verlorenen oder beschädigten Daten und einer nicht wiederherstellbaren Unterbrechung des ausgeführten Vorgangs.
Elektrischer Schlag: Kennzeichnet Gerätekomponenten, bei denen bei unsachgemäßer Handhabung des Geräts die Gefahr eines elektrischen Schlags bestehen kann.

Heiße Oberfläche: Kennzeichnet Gerätebestandteile, bei denen bei unsachgemäßer Handhabung des Gerätes aufgrund großer Hitze/Temperatur eine Verletzungsgefahr besteht.

Quetschstelle: Kennzeichnet Gerätekomponenten, bei deren Bewegung eine Verletzungsgefahr bestehen kann.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG

Auf dem Flex finden Sie folgende Beschriftungen:
Etiketten für geistiges Eigentum Etiketten für die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften (z. B. ETL) Etiketten für elektrische Gefahren Allgemeine Warnhinweise Produktetiketten Etiketten für Quetschstellen Hohe Voltage-Etiketten Leistungsetiketten

Warnhinweise zur elektrischen Sicherheit
Beachten Sie immer die folgenden Warnhinweise zur elektrischen Sicherheit:

Symbol

Beschreibung
Schließen Sie den Roboter an einen geerdeten Stromkreis der Klasse 1 an. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Stromanschluss“ im Kapitel „Systembeschreibung“.

Schließen Sie Wechselstromkabel nicht an, trennen Sie sie nicht und verwenden Sie sie nicht, wenn: Das Kabel ausgefranst oder beschädigt ist. Andere angeschlossene Kabel, Leitungen oder Buchsen ausgefranst oder beschädigt sind.
Bei Verwendung beschädigter Netzkabel besteht die Gefahr eines Stromschlags, der schwere Verletzungen oder Schäden am Roboter zur Folge haben kann.
Ersetzen Sie das Wechselstromkabel nicht, es sei denn, Sie erhalten dazu Anweisungen vom Opentrons-Support.

Weitere Informationen zu den elektrischen Anforderungen finden Sie im Abschnitt „Stromverbrauch“ des Kapitels „Installation und Standortwechsel“.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG

Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten Sie immer die folgenden zusätzlichen Sicherheitshinweise:

Symbol

Beschreibung
Opentrons Flex ist nicht für die Verwendung mit explosiven oder entzündlichen Flüssigkeiten zertifiziert. Laden Sie keine Platten, Röhrchen oder Fläschchen mit explosiven oder entzündlichen Flüssigkeiten in den Roboter und betreiben Sie das Gerät nicht auf andere Weise, wenn sich explosive oder entzündliche Flüssigkeiten im Gehäuse befinden.
Halten Sie sich an bewährte Laborpraktiken und befolgen Sie die Vorsichtsmaßnahmen des Herstellers beim Umgang mit Chemikalien. Opentrons ist nicht verantwortlich oder haftbar für Schäden, die durch die Verwendung gefährlicher Chemikalien entstehen oder daraus resultieren.

Das Flex wiegt 88.5 kg (195 lbs). Daher sind zwei Personen erforderlich, um es sicher anzuheben und zu bewegen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Umzug“ im Kapitel „Installation und Umzug“.

Der Flex sollte auf einer Oberfläche platziert werden, die sein Gewicht von 88.5 kg (195 lbs) tragen kann und über eine ausreichend große Oberfläche verfügt, um den Roboter und seinen Mindestabstand (20 cm/8 Zoll) aufzunehmen. Siehe den Abschnitt „Sicherheits- und Betriebsanforderungen“ im Kapitel „Installation und Standortwechsel“.
Der Flex kann während des Betriebs Vibrationen abgeben. Stellen Sie den Roboter auf eine stabile, ebene und wasserfeste Oberfläche mit Querverstrebungen oder Schweißverbindungen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Sicherheits- und Betriebsanforderungen“ im Kapitel „Installation und Standortwechsel“.

Sicherheitshinweise
Um den Flex vor Schäden zu schützen, treffen Sie diese Vorsichtsmaßnahmen:

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG

Symbol

Beschreibung
Verwenden Sie Laborgeräte, die ANSI/SLAS-kompatibel oder von Opentrons zugelassen sind. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Laborgeräte“.
Halten Sie ätzende Stoffe, Mittel oder anderweitig schädliche Materialien vom Roboter fern.

Biologische Sicherheit
Behandeln Sie Proben und Reagenzien, die von Menschen stammende Materialien enthalten, als potenziell infektiöse Erreger. Opentrons empfiehlt die Anwendung sicherer Laborverfahren, wie sie in der 6. Ausgabe von Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) erläutert werden.
Unter normalen Umständen erzeugt der Flex keine erkennbaren Aerosole aus Quellflüssigkeiten. Unter bestimmten Bedingungen ist es jedoch möglich, Aerosole aus Quellflüssigkeiten zu erzeugen. Wenn Sie mit Quellflüssigkeiten der Biosicherheitsstufe 2 oder höher arbeiten, sollten Sie gemäß den örtlichen Aufsichtsbehörden Vorsichtsmaßnahmen gegen Aerosolexposition treffen. Um das potenzielle Risiko einer Aerosolexposition durch den Roboter zu minimieren, stellen Sie Folgendes sicher:
Führen Sie die Wartung wie im Kapitel „Wartung und Service“ beschrieben durch. Installieren und sichern Sie alle Geräteabdeckungen, Pipetten, Module und Laborgeräte ordnungsgemäß. Verwenden Sie die richtige Pipettiertechnik, um die Aerosolbildung zu verringern.
Giftige Dämpfe
Wenn Sie mit flüchtigen Lösungsmitteln oder giftigen Substanzen arbeiten, verwenden Sie ein effizientes Laborbelüftungssystem, um alle eventuell entstehenden Dämpfe zu entfernen.
Brennbare Flüssigkeiten
Der Flex wurde nicht für die Verwendung mit brennbaren Flüssigkeiten geprüft und sollte nicht mit brennbaren Flüssigkeiten verwendet werden.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG

1.3 Einhaltung gesetzlicher Vorschriften
Opentrons Flex erfüllt alle geltenden Anforderungen der folgenden Sicherheits- und elektromagnetischen Standards.

Sicherheit
Regel-ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titel
Sicherheitsanforderungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte Teil 1: Allgemeine Anforderungen
Besondere Anforderungen an Laborgeräte zum Mischen und Rühren

Elektromagnetische Verträglichkeit

Regel-ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Teil 15 Unterteil B Klasse A IC ICES-003

Titel
Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte EMV-Anforderungen Teil 1: Allgemeine Anforderungen Unbeabsichtigte Strahlung
Spektrummanagement und Telekommunikationsstörungen verursachende Geräte Standardausrüstung der Informationstechnologie (einschließlich digitaler Geräte)

Warnungen und Hinweise der FCC
Warnung: Änderungen oder Modifikationen an diesem Gerät, die nicht ausdrücklich von Opentrons genehmigt wurden, können zum Erlöschen der Berechtigung des Benutzers zum Betrieb des Geräts führen.
Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Für den Betrieb gelten folgende Bedingungen:

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 1: EINLEITUNG
Dieses Gerät darf keine schädlichen Störungen verursachen. Dieses Gerät muss alle empfangenen Störungen akzeptieren, einschließlich Störungen, die unerwünschte
Betrieb.
Hinweis: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für ein digitales Gerät der Klasse A gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz gegen schädliche Störungen bieten, wenn das Gerät in einer kommerziellen Umgebung betrieben wird. Dieses Gerät erzeugt, verwendet und kann Hochfrequenzenergie ausstrahlen. Wenn es nicht gemäß der Bedienungsanleitung installiert und verwendet wird, kann es zu Störungen des Funkverkehrs kommen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädlichen Störungen führen. In diesem Fall muss der Benutzer die Störungen auf eigene Kosten beheben.
ISED-Konformität für Kanada
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Dieses Produkt erfüllt die geltenden technischen Spezifikationen des Landes für Innovation, Wissenschaft und wirtschaftliche Entwicklung.
Das vorliegende Produkt entspricht den technischen Spezifikationen für Innovation, Wissenschaft und wirtschaftliche Entwicklung in Kanada.
Umweltwarnung
Warnung: Krebs und Fortpflanzungsschäden www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi-Vorzertifizierung
Das Wi-Fi-Modul ist für den Einsatz in vielen Regionen vorzertifiziert:
Vereinigte Staaten (FCC): FCC-Kennung UAY-W8997-M1216 Europäischer Wirtschaftsraum (CE): Keine öffentliche Kennung (Selbsterklärung) Kanada (IC): Hardware-Versionsidentifikationsnummer W8997-M1216 Japan (TELEC): Zertifizierte Nummer 020-170034 Indien (WPC): Registrierungsnummer ETA-SD-20191005525 (Selbsterklärung)

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KAPITEL 2
Installation und Umzug
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie Ihr Labor für Opentrons Flex vorbereiten, wie Sie den Roboter einrichten und wie Sie ihn bei Bedarf bewegen. Stellen Sie vor der Lieferung Ihres Flex sicher, dass Ihr Labor oder Ihre Einrichtung alle Kriterien im Abschnitt „Sicherheits- und Betriebsanforderungen“ erfüllt. Wenn es an der Zeit ist, Ihren Flex in Betrieb zu nehmen, befolgen Sie die ausführlichen Anweisungen in den Abschnitten „Auspacken“, „Erster Betrieb“ und „Geräteinstallation und -kalibrierung“ oder nutzen Sie den Einrichtungsservice des Opentrons-Vor-Ort-Supports. Und wenn Sie Ihren Flex jemals an einen neuen Standort (in der Nähe oder weiter entfernt) bewegen müssen, befolgen Sie die Schritte im Abschnitt „Umzug“.
2.1 Sicherheits- und Betriebsanforderungen
Wo soll Opentrons Flex platziert werden?
Platz ist in fast jedem Labor ein kostbares Gut. Ihr Flex wird etwas davon benötigen – aber nicht zu viel, da es so konzipiert ist, dass es auf die Hälfte einer Standardlaborbank passt. Stellen Sie sicher, dass Sie einen Platz haben, der die folgenden Kriterien erfüllt.
Tischoberfläche: Stationäre, stabile, ebene, wasserfeste Oberfläche. Tische oder Bänke mit Rädern (auch Feststellrädern) werden nicht empfohlen. Flex bewegt sich schnell und hat eine große Masse, die leichte oder bewegliche Tische wackeln oder aus dem Gleichgewicht bringen kann.
Gewichtsbelastung: Der Roboter allein wiegt 88.5 kg (195 lb) und sollte nur von zwei Personen gemeinsam angehoben werden. Stellen Sie den Roboter auf eine Oberfläche, die sein Gewicht sowie das Gewicht aller Module, Laborgeräte, Flüssigkeiten oder anderer Laborgeräte, die in Ihren Anwendungen verwendet werden, problemlos tragen kann.
Betriebsraum: Die Grundmaße des Roboters betragen 87 cm B x 69 cm T x 84 cm H (ca. 34″ x 27″ x 33″). Flex benötigt seitlich und hinten 20 cm (8″) Freiraum für Kabel, USB-Anschlüsse und zur Ableitung der Abluft von Heiz- und Kühlmodulen.
Achtung: Platzieren Sie die Seiten oder die Rückseite des Flex nicht bündig an einer Wand.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG

84 cm 33 "

87 cm 34 "
Abmessungen der Opentrons Flex-Basis.

69 cm 27 "

20 cm 8 "

Spitze view von Opentrons Flex, mit minimalem seitlichen und hinteren Abstand.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG

Stromverbrauch
Opentrons Flex sollte an eine Steckdose an oder in der Nähe des Installationsorts angeschlossen werden. Schließen Sie Flex nur an Stromkreise an, die seine maximale Leistungsaufnahme aushalten:
Eingangsleistung: 36 VDC, 6.1 A Leerlaufverbrauch: 30 W Typischer Verbrauch: 40 W (während Protokollausführung) Maximaler Verbrauch: Ca. 50 W
Der genaue Stromverbrauch hängt ab von:
Menge und Art der während eines Protokolls ausgeführten Bewegung. Die Zeit, die der Roboter im Leerlauf verbringt. Der Status der Lichter am Roboter. Wie viele Instrumente angeschlossen sind.
Denken Sie daran, andere elektronische Geräte zu berücksichtigen, die im selben Stromkreis Strom verbrauchen, einschließlich Flex-Module mit eigenen Netzteilen. Zum BeispielampDas Thermocycler-Modul hat einen maximalen Stromverbrauch (630 W), der deutlich höher ist als der des Flex-Roboters selbst. Wenden Sie sich bei Bedarf an den Manager Ihrer Einrichtung, um sicherzustellen, dass der Strombedarf Ihrer Ausrüstung gedeckt wird.

Umweltbedingungen
Die Umgebungsbedingungen für die empfohlene Verwendung, die zulässige Verwendung und die Lagerung variieren:

Empfohlen für den Systembetrieb

Akzeptabel für den Systembetrieb

Umgebungstemperatur +20 bis +25 °C

+2 bis +40 °C

Relative Luftfeuchtigkeit Höhe

40 %, nicht kondensierend
Etwa 500 m über dem Meeresspiegel

30 %, nicht kondensierend (unter 80 °C)
Bis zu 2000 m über dem Meeresspiegel

Lagerung und Transport
-10 bis +60 °C
10 %, nicht kondensierend (unter 85 °C)
Bis zu 2000 m über dem Meeresspiegel

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Opentrons hat die Leistung von Opentrons Flex unter den für den Systembetrieb empfohlenen Bedingungen validiert, und der Betrieb unter diesen Bedingungen sollte optimale Ergebnisse liefern. Flex kann unter für den Systembetrieb akzeptablen Bedingungen sicher verwendet werden, die Ergebnisse können jedoch variieren. Schalten Sie Flex nicht ein und verwenden Sie es nicht unter Bedingungen außerhalb dieser Grenzen. Die Lager- und Transportbedingungen gelten nur, wenn der Roboter vollständig von der Stromversorgung und anderen Geräten getrennt ist.
2.2 Auspacken
Herzlichen Glückwunsch! Ihr Opentrons Flex ist angekommen und Sie haben einen Platz dafür in Ihrem Labor vorbereitet. Lassen Sie uns diese riesige Kiste öffnen, den Roboter herausnehmen und ihn für den Betrieb vorbereiten. Die Informationen in diesem Abschnitt enthalten eine Teileliste und Anweisungen, die Sie durch die erforderlichen Schritte führen, um den Flex auszupacken, einzurichten und einsatzbereit zu machen. Wir haben das Einrichtungsverfahren in drei Teile unterteilt:
Teil 1 behandelt das Zerlegen der Kiste. Teil 2 behandelt das Abnehmen des Flex aus der Kiste und seinen Transport zum endgültigen Montageort. Teil 3 behandelt die Endmontage und das erstmalige Einschalten des Roboters.
Aufwand und Zeitaufwand
Sie sollten einen Laborpartner bitten, Ihnen beim Auspacken, Anheben, Bewegen und Zusammenbauen zu helfen. Sie müssen hierfür etwa 30 Minuten bis eine Stunde einplanen.
Hinweis: Zum Anheben des Flex sind zwei Personen erforderlich. Außerdem ist das Anheben und Tragen des Flex an den Griffen die beste Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Kisten und Verpackungsmaterial
Wenn Sie einen Flex auspacken, erhalten Sie einen fantastischen Roboter, aber Sie haben auch mehrere große Kistenplatten sowie verschiedene Versandkomponenten und Polstermaterial übrig. Sie könnten dieses Material zwar wegwerfen, wir empfehlen Ihnen jedoch, diese Gegenstände aufzubewahren, wenn Lagerraum vorhanden ist. Die Verpackung ist wiederverwendbar, sodass Sie Ihren Flex für den Versand vorbereiten können, falls Sie ihn in Zukunft einmal woanders hinschicken müssen (z. B. zu einer Konferenz oder in eine neue Einrichtung).

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Produktelemente
Der Flex wird mit den unten aufgeführten Komponenten geliefert. Pipetten, Greifer und Module werden in einer separaten Verpackung von der Flex-Hauptkiste geliefert, auch wenn Sie sie zusammen als Arbeitsstation gekauft haben.

(1) Opentrons Flex Roboter

(1) USB-Kabel

(1) Netzkabel

(1) Ethernet-Kabel

(5) Winkelschlüssel (12 mm Inbus, 1.5 mm Inbus, 2.5 mm Inbus, 3 mm Inbus,
T10 Torx)

(1) Not-Aus-Schalter

(1) Deckschlitz mit Labware-Clips

(4) Ersatz-Laborartikel-Clips

(1) Pipettenkalibrierungssonde

(4) Tragegriffe und Kappen

(1) Oberes Fensterfeld

(4) Seitliche Fensterplatten

(1) 2.5 mm Sechskantschraubendreher

(1) 19 mm Schraubenschlüssel

(16 + Ersatzteile) Fensterschrauben (M4x8 mm Flachkopf)
26

(10) Ersatzdeckschlitzschrauben (M4x10 mm Innensechskant)

(12) Ersatz-Deckclipschrauben (M3x6 mm Innensechskant)

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Teil 1: Die Kiste entfernen
Opentrons versendet Ihren Flex in einer stabilen Sperrholzkiste. Die Versandkiste verwendet Haken und Riegelamps, um die oberen, seitlichen und unteren Platten zusammenzuhalten. Wenn Sie Riegel anstelle von Nägeln oder Schrauben verwenden, benötigen Sie kein Brecheisen (oder viel Kraft), um die Kiste auseinanderzunehmen, und Sie können sie bei Bedarf später wieder zusammenbauen.
Hinweis: Die Kanten der Kisten können beim Transport aufgeraut werden. Tragen Sie Arbeitshandschuhe, um Ihre Hände vor Holzsplittern zu schützen.
Um die Verriegelung zu lösen, klappen Sie die Verriegelungslasche nach oben und drehen Sie sie nach links (gegen den Uhrzeigersinn). Dadurch wird dieamp Arm aus der entsprechenden Halterung. Anschließend können Sie den Verriegelungsarm von der Kiste wegklappen.
1. Öffnen Sie die acht Riegel, die den Deckel an den Seiten halten.

2 Remove the top panel after releasing die Riegel.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG 3 Schneiden Sie die blaue Versandtasche auf, nehmen Sie die folgenden Teile aus der Polsterung und legen Sie sie beiseite:
Benutzerkit Strom-, Ethernet- und USB-Kabel Not-Aus-Schalter
4 Entfernen Sie das obere Stück der Schaumstoffpolsterung, um die Fensterpaneele freizulegen. Die Polsterung schützt die Seiten- und oberen Paneele.
5 Entfernen Sie die Fensterscheiben und legen Sie sie beiseite. Sie werden diese später anbringen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
6 Öffnen Sie die restlichen 16 Riegel, mit denen die Seitenteile miteinander und mit dem Boden der Kiste verbunden sind. 7 Entfernen Sie die Seitenteile und legen Sie sie beiseite.
Teil 2: Den Flex freigeben
Nachdem Sie die Schritte in Teil 1 abgeschlossen haben, sollten Sie nun einen Roboter sehen, der in einer Schutztasche steckt und an orangefarbenen Stahlmontagekomponenten befestigt ist. Die Tasche umschließt den Roboter und schützt ihn vor der Außenumgebung. Stahlklammern sichern den Roboter am Boden der Kiste. Zwei Versandrahmen stützen den Roboter, verteilen sein Gewicht gleichmäßig und halten ihn stabil, sodass er sich während des Transports nicht verzieht. Packen Sie den Flex weiter aus und nehmen Sie ihn vom Kistenboden.
8 Lösen Sie mit dem 19-mm-Schraubenschlüssel aus dem Benutzerkit die Halterungen vom Kistenboden. Sie können die Halterungen entsorgen oder für die spätere Verwendung aufbewahren.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG 9 Ziehen oder rollen Sie die Versandtasche ganz nach unten, um den gesamten Roboter freizulegen.
10 Greifen Sie mit Hilfe Ihres Laborpartners die Griffe in den orangefarbenen Versandrahmen auf beiden Seiten der Roboterbasis, heben Sie den Flex aus der Kistenbasis und legen Sie ihn auf den Boden. Bewahren Sie die Kistenbasis und den Versandrahmen auf oder entsorgen Sie sie.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMSTELLUNG 11 Entfernen Sie mit dem 12 mm Sechskant-L-Schlüssel aus dem User Kit die vier Schrauben, mit denen die Transportrahmen befestigt sind.
der Flex. Bewahren Sie die Rahmen und Schrauben auf oder entsorgen Sie sie.
12 Entfernen Sie die vier Aluminiumgriffe aus dem Benutzerkit. Schrauben Sie die Griffe an denselben Stellen fest, an denen sich die 12-mm-Transportrahmenschrauben befanden.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
13 Heben Sie den Flex mit Hilfe Ihres Laborpartners an den Tragegriffen an und bewegen Sie ihn zur Endmontage zu einer Werkbank.

Teil 3: Endmontage und Einschalten
Nachdem Sie den Flex an einen temporären Arbeitsbereich oder an seinen endgültigen Standort gebracht haben, ist es an der Zeit, Ihrem neuen Roboter den letzten Schliff zu geben.
14 Wenn Sie den Roboter an seinen endgültigen Einsatzort gebracht haben, entfernen Sie die Tragegriffe und ersetzen Sie diese durch die Abdeckkappen. Die Abdeckkappen verschließen die Grifföffnungen im Rahmen und verleihen dem Roboter ein sauberes Aussehen. Legen Sie die Griffe zur Aufbewahrung wieder in das User Kit.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
15 Holen Sie die Ober- und Seitenteile aus dem Verpackungsschaum, den Sie nach dem Entfernen des Kistendeckels beiseite gelegt haben.
16 Befestigen Sie die Fensterscheiben am Flex, indem Sie den Beschriftungshinweisen auf der vorderen Schutzfolie folgen. Entfernen Sie anschließend die Schutzfolie.
17 Befestigen Sie die Fensterscheiben mit den abgeschrägten Fensterschrauben und dem 2.5-mm-Schraubendreher aus dem User Kit am Flex. Achten Sie darauf, dass die abgeschrägten (V-förmigen) Löcher in den Fensterscheiben nach außen (zu Ihnen hin) zeigen. So sitzen die Schrauben bündig mit der Oberfläche des Fensters.

Achtung: Eine falsche Ausrichtung der Paneele kann zu Beschädigungen führen. Ein zu hohes Schraubendrehmoment kann die Paneele brechen lassen. Ziehen Sie die Schrauben von Hand fest, bis die Fensterpaneele einigermaßen sicher sitzen. Dies ist kein Krafttest.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMSTELLUNG 18 Entfernen Sie mit dem 2.5-mm-Schraubendreher aus dem User Kit die Feststellschrauben vom Portal. Diese
Schrauben verhindern, dass sich das Portal während des Transports bewegt. Die Verriegelungsschrauben des Portals befinden sich: An der linken Seitenschiene nahe der Vorderseite des Roboters. Unter dem vertikalen Portalarm. An der rechten Seitenschiene nahe der Vorderseite des Roboters in einer orangefarbenen Halterung. Hier befinden sich zwei Schrauben.
Nachdem Sie alle Transportschrauben entfernt haben, lässt sich das Portal problemlos von Hand bewegen. 19 Schneiden Sie die beiden Gummibänder durch, mit denen der Mülleimer während des Transports befestigt ist, und entfernen Sie sie.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
20 Schließen Sie das Netzkabel an Flex an und stecken Sie es in die Steckdose. Stellen Sie sicher, dass der Deckbereich frei von Hindernissen ist. Betätigen Sie den Netzschalter auf der linken Rückseite des Roboters. Nach dem Einschalten bewegt sich das Portal an seinen Ausgangsort und auf dem Touchscreen werden weitere Konfigurationsanweisungen angezeigt.

Nachdem Ihr Flex nun ausgepackt und einsatzbereit ist, fahren Sie mit dem Abschnitt „Erster Lauf“ weiter unten fort.
2.3 Erster Lauf
Führen Sie die Grundeinrichtung auf dem Touchscreen durch, bevor Sie weitere Hardware an Ihren Flex anschließen. Der Roboter führt Sie durch die Verbindung mit Ihrem Labornetzwerk, die Aktualisierung auf die neueste Software und die Personalisierung von Flex durch die Vergabe eines Namens.
Einschalten
Wenn Sie Flex einschalten, erscheint das Opentrons-Logo auf dem Touchscreen. Nach einigen Augenblicken wird der Bildschirm „Willkommen bei Ihrem Opentrons Flex“ angezeigt.
Der Opentrons Flex-Begrüßungsbildschirm. Sie sollten diesen Bildschirm nur sehen, wenn Sie Flex zum ersten Mal starten.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Herstellen einer Verbindung mit einem Netzwerk oder Computer
Folgen Sie den Anweisungen auf dem Touchscreen, um Ihren Roboter zu verbinden, damit er nach Software-Updates suchen und Protokolle empfangen kann. files. Es gibt drei Verbindungsmethoden: WLAN, Ethernet und USB.

Netzwerkverbindungsoptionen. Sie benötigen eine Internetverbindung, um Flex einzurichten. WLAN: Verwenden Sie den Touchscreen, um eine Verbindung zu WLAN-Netzwerken herzustellen, die mit der WPA2 Personal-Authentifizierung gesichert sind (die meisten Netzwerke, für die nur ein Kennwort erforderlich ist, fallen in diese Kategorie).
Hinweis: Flex unterstützt keine Captive Portale (Netzwerke, die kein Passwort haben, aber ein webSeite zur Authentifizierung von Benutzern nach der Verbindung).
Sie können auch eine Verbindung zu einem offenen WLAN-Netzwerk herstellen, dies wird jedoch nicht empfohlen.
Warnung: Durch die Verbindung mit einem offenen WLAN-Netzwerk kann jede Person in Reichweite des Netzwerksignals Ihren Opentrons Flex-Roboter ohne Authentifizierung steuern.

Wenn Sie eine Verbindung zu einem WLAN-Netzwerk herstellen müssen, das Unternehmensauthentifizierung verwendet (einschließlich „eduroam“ und ähnlicher akademischer Netzwerke, die einen Benutzernamen und ein Passwort erfordern), stellen Sie zunächst per Ethernet oder USB eine Verbindung zur Opentrons-App her, um die Ersteinrichtung abzuschließen. Stellen Sie dann in den Netzwerkeinstellungen Ihres Flex eine Verbindung zum Unternehmens-WLAN-Netzwerk her. So greifen Sie auf die Netzwerkeinstellungen zu:

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
1. Klicken Sie in der linken Seitenleiste der Opentrons-App auf „Geräte“. 2. Klicken Sie auf das Drei-Punkte-Menü () für Ihren Flex und wählen Sie „Robotereinstellungen“. 3. Klicken Sie auf die Registerkarte „Netzwerk“.
Wählen Sie Ihr Netzwerk aus dem Dropdown-Menü aus oder wählen Sie „Anderem Netzwerk beitreten…“ und geben Sie dessen SSID ein. Wählen Sie die Enterprise-Authentifizierungsmethode, die Ihr Netzwerk verwendet. Die unterstützten Methoden sind:
EAP-TTLS mit TLS EAP-TTLS mit MS-CHAP v2 EAP-TTLS mit MD5 EAP-PEAP mit MS-CHAP v2 EAP-TLS
Für jede dieser Methoden ist ein Benutzername und ein Passwort erforderlich. Abhängig von Ihrer genauen Netzwerkkonfiguration kann außerdem ein Zertifikat erforderlich sein. files oder andere Optionen. Einzelheiten zu Ihrer Netzwerkeinrichtung finden Sie in der IT-Dokumentation Ihrer Einrichtung oder bei Ihrem IT-Manager.
Ethernet: Verbinden Sie Ihren Roboter mit einem Ethernet-Kabel mit einem Netzwerk-Switch oder -Hub. Ab Robotersystemversion 7.1.0 können Sie auch eine direkte Verbindung zum Ethernet-Port Ihres Computers herstellen.
USB: Verbinden Sie das mitgelieferte USB-A-auf-B-Kabel mit dem USB-B-Anschluss des Roboters und einem freien Anschluss Ihres Computers. Verwenden Sie ein USB-B-auf-C-Kabel oder einen USB-A-auf-C-Adapter, wenn Ihr Computer keinen USB-A-Anschluss hat.
Um mit der Einrichtung fortfahren zu können, muss auf dem angeschlossenen Computer die Opentrons-App installiert und ausgeführt sein. Einzelheiten zur Installation der Opentrons-App finden Sie im Abschnitt „App-Installation“ des Kapitels „Software und Bedienung“.
Installieren von Softwareupdates
Nachdem Sie nun eine Verbindung zu einem Netzwerk oder Computer hergestellt haben, kann der Roboter nach Software- und Firmware-Updates suchen und diese bei Bedarf herunterladen. Wenn ein Update vorhanden ist, kann die Installation einige Minuten dauern. Sobald das Update abgeschlossen ist, wird der Roboter neu gestartet.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Not-Aus-Anhänger anbringen
Schließen Sie den mitgelieferten Not-Aus-Anhänger (E-Stop) an einen Zusatzanschluss (AUX-1 oder AUX-2) auf der Rückseite des Roboters an.

Vor und nach dem Anschließen des Not-Aus-Schalters.
Das Anbringen und Aktivieren des Not-Aus ist zum Anschließen von Instrumenten und Ausführen von Protokollen auf Flex zwingend erforderlich. Weitere Informationen zur Verwendung des Not-Aus während des Roboterbetriebs finden Sie im Abschnitt „Not-Aus-Anhänger“ des Kapitels „Systembeschreibung“.
Geben Sie Ihrem Roboter einen Namen
Durch die Benennung Ihres Roboters können Sie ihn in Ihrer Laborumgebung leicht identifizieren. Wenn Sie mehrere Opentrons-Roboter in Ihrem Netzwerk haben, achten Sie darauf, ihnen eindeutige Namen zu geben. Sobald Sie den Namen Ihres Roboters bestätigt haben, werden Sie zu Ihrem Opentrons Flex Dashboard weitergeleitet. Der nächste Schritt, den Sie wahrscheinlich unternehmen möchten, ist das Anschließen von Instrumenten, was im nächsten Abschnitt behandelt wird.
2.4 Installation und Kalibrierung des Geräts
Nach der ersten Einrichtung des Roboters besteht der nächste Schritt darin, Instrumente am Roboter anzubringen und sie zu kalibrieren.
Um ein Instrument zu installieren, tippen Sie zunächst auf dem Touchscreen auf „Instrumente“ oder gehen Sie in der Opentrons-App zum Abschnitt „Pipetten und Module“ des Gerätedetailbildschirms. Wählen Sie eine leere Halterung und wählen Sie entweder „Pipette anbringen“ oder „Greifer anbringen“. Wenn die Halterung, die Sie verwenden möchten, bereits belegt ist, müssen Sie zuerst die Pipette oder den Greifer lösen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Hinweis: Der gesamte Installationsvorgang ist derselbe, unabhängig davon, ob Sie den Touchscreen oder die Opentrons-App verwenden. Das Gerät, mit dem Sie beginnen, steuert den Installationsvorgang, bis Sie ihn abschließen oder abbrechen.
Wenn Sie auf dem Touchscreen beginnen, zeigt die App an, dass der Roboter „beschäftigt“ ist. Wenn Sie in der App beginnen, zeigt der Touchscreen ein modales Fenster an, das angibt, dass die Instrumenteninstallation im Gange ist.
Der genaue Installationsvorgang hängt vom anzuschließenden Instrument ab, wie in den folgenden Abschnitten beschrieben. Alle Instrumente verfügen über ein automatisches Kalibrierungsverfahren, das Sie unmittelbar nach der Installation durchführen sollten.
Pipetteninstallation
Wenn Sie eine Pipette installieren, werden Sie auf dem Touchscreen oder in der Opentrons-App durch die folgenden Schritte geführt.
1. PIPETTENTYP WÄHLEN Wählen Sie zwischen 1- oder 8-Kanal-Pipette und 96-Kanal-Pipette. Das Anbringen der 96-Kanal-Pipette erfordert einige zusätzliche Schritte, da sie an einer speziellen Montageplatte befestigt wird, die beide Pipettenhalterungen überspannt.
2. VORBEREITUNG FÜR DIE INSTALLATION Entfernen Sie Laborgeräte vom Deck und reinigen Sie den Arbeitsbereich, um die Befestigung und Kalibrierung zu erleichtern. Legen Sie außerdem die benötigte Ausrüstung bereit, wie z. B. die Kalibrierungssonde, den Sechskantschraubendreher und die Montageplatte (für die 96-Kanal-Pipette).
3. PIPETTE ANSCHLIESSEN UND SICHERN Das Portal bewegt sich zur Vorderseite des Roboters, sodass Sie die Pipette anbringen können.
1- und 8-Kanal-Pipetten werden direkt an eine Pipettenhalterung angeschlossen. Die 96-Kanal-Pipette benötigt eine Montageplatte. Um die Montageplatte anzubringen, müssen Sie zuerst den Z-Achsen-Schlitten für die rechte Pipettenhalterung abmontieren.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Schließen Sie die Pipette an die gewählte Pipettenhalterung an und ziehen Sie die Schrauben fest.
4. AUTOMATISCHE KALIBRIERUNG DURCHFÜHREN Um die Pipette zu kalibrieren, befestigen Sie die Kalibrierungssonde an der entsprechenden Pipettenspitze. Die Pipette bewegt sich automatisch, um bestimmte Punkte auf der Oberfläche zu berühren und speichert diese Kalibrierungswerte für die zukünftige Verwendung. Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist und Sie die Sonde entfernt haben, ist die Pipette für die Verwendung in Protokollen bereit.
Greifermontage
Bei der Installation des Greifers werden Sie auf dem Touchscreen oder in der Opentrons-App durch die folgenden Schritte geführt.
1. VORBEREITUNG FÜR DIE INSTALLATION Entfernen Sie Laborgeräte vom Deck und räumen Sie den Arbeitsbereich auf, um die Befestigung und Kalibrierung zu erleichtern. Legen Sie außerdem den erforderlichen Sechskantschraubendreher bereit und stellen Sie sicher, dass sich der Kalibrierungsstift in seinem Aufbewahrungsbereich am Greifer befindet.
2. GREIFER ANSCHLIESSEN UND SICHERN Das Portal bewegt sich zur Vorderseite des Roboters, damit Sie den Greifer anbringen können. Schließen Sie den Greifer an die Verlängerungshalterung an und ziehen Sie seine Schrauben fest.
3. AUTOMATISCHE KALIBRIERUNG DURCHFÜHREN Um den Greifer zu kalibrieren, stecken Sie den Kalibrierungsstift in die vordere Backe. Der Greifer bewegt sich automatisch, um bestimmte Punkte auf dem Deck zu berühren und speichert diese Kalibrierungswerte für die zukünftige Verwendung. Wiederholen Sie dann denselben Vorgang mit dem Kalibrierungsstift in der hinteren Backe. Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist und Sie den Stift wieder an seinen Aufbewahrungsort gesteckt haben, ist der Greifer für die Verwendung in Protokollen bereit.
2.5 Umzug
Dieser Abschnitt enthält Ratschläge und Anweisungen zum Bewegen Ihres Opentrons Flex-Roboters über kurze und lange Distanzen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Kurze Bewegungen
Ein kurzer Transport kann verschiedene Entfernungen umfassen, von „Lass es uns nur ein kleines Stückchen weiter bewegen“ bis hin zu einem Transport durch das Labor, den Flur entlang oder in ein anderes Stockwerk in Ihrem Gebäude. In diesen Fällen können Sie Ihren Flex von Hand bewegen. Der Transport auf einem Handwagen ist ebenfalls eine gute Option.
Achtung: Der Flex wiegt 88.5 kg. Daher sind zwei Personen erforderlich, um ihn sicher anzuheben und zu bewegen.
Bringen Sie die Hebegriffe wieder an, um Ihren Flex an einen neuen, nahegelegenen Standort zu bewegen. Das Anheben und Tragen des Flex an den Griffen ist die richtige Methode, um den Roboter über kurze Distanzen zu bewegen. Entfernen Sie die Griffe und bewahren Sie sie nach dem Transport im Benutzerkit auf. Um eine Beschädigung des Roboters zu vermeiden, verwenden Sie zum Anheben und Transportieren immer die Hebegriffe. Greifen Sie nicht am Rahmen, um Ihren Roboter anzuheben oder zu bewegen.
Fernumzüge
Bei einem Fernumzug wird Ihr Flex vom Gelände Ihrer Universität, Einrichtung oder Institution wegtransportiert. Ein Umzug in eine andere Stadt, in einen neuen Staat, eine neue Provinz oder ein neues Land ist alles möglich.ampdateien eines Fernumzugs. In diesem Fall müssen Sie den Flex verpacken, um ihn vor den Elementen, Stößen und groben Bewegungen zu schützen, die während des Transports auftreten können.
Wenn Sie die Transportkiste und die internen Stützen, die mit Ihrem Flex geliefert wurden, aufbewahrt haben, können Sie ihn für einen Fernumzug in diese Materialien umpacken. Führen Sie die Schritte zum Auspacken in umgekehrter Reihenfolge aus, um Ihren Flex für einen Fernumzug vorzubereiten. Grundsätzlich sollten Sie:
Trennen Sie das Strom- und Netzwerkkabel, falls angeschlossen. Entfernen Sie sämtliche angeschlossene Hardware und Laborgeräte. Bringen Sie die Deckplatten wieder an. Verriegeln Sie das Portal (siehe Abschnitt „Allgemeine Umzugshinweise“ weiter unten). Entfernen und lagern Sie die Fensterscheiben.
Wenn Sie die Originalkiste aufbewahrt haben:
Befestigen Sie den Versandrahmen wieder am Flex und sichern Sie ihn mit den L-Winkeln am Palettenboden. Fügen Sie Polsterung hinzu und bauen Sie die Versandkiste wieder zusammen.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Wenn Sie die Originalkiste und das dazugehörige Material nicht haben, wenden Sie sich an ein seriöses Transportunternehmen. Dieses kann den Verpackungs-, Transport- und Lieferprozess für Sie übernehmen.
Allgemeine Umzugstipps
TRENNEN SIE DIE STROM- UND NETZWERKKABEL. Vergessen Sie nicht, vor dem Bewegen Ihres Flex Folgendes zu tun: Schalten Sie das Gerät aus und trennen Sie es von der Stromversorgung. Trennen Sie das Ethernet- oder USB-Kabel, falls verwendet.
VERRIEGELN SIE DAS GANTRY Bevor Sie Ihren Flex bewegen, setzen Sie die Verriegelungsschrauben wieder ein, um das Gantry an Ort und Stelle zu halten. Die Gantry-Verriegelungspunkte befinden sich: Auf der linken Seitenschiene in der Nähe der Vorderseite des Roboters. Unter dem vertikalen Gantry-Arm. Auf der rechten Seitenschiene in der Nähe der Vorderseite des Roboters. Zum Verriegeln dieses Teils des Gantrys ist der kleine
orangefarbene Halterung und zwei Feststellschrauben.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
DAS GANTRY NACH HAUSE BRINGEN Sie möchten das Gantry vielleicht nicht sperren, wenn Sie den Roboter nur an einen nahegelegenen Ort bewegen. Wenn Sie sich dazu entscheiden, es nicht zu sperren, verwenden Sie zumindest den Touchscreen oder die Opentrons-App, um das Gantry in seine Ausgangsposition zu bringen, bevor Sie es ausschalten. Um das Gantry über den Touchscreen nach Hause zu bringen, tippen Sie auf das Drei-Punkte-Menü () und dann auf Gantry nach Hause bringen. So bringen Sie das Gantry über die Opentrons-App nach Hause: Klicken Sie auf Geräte. Klicken Sie in der Geräteliste auf Ihren Flex. Klicken Sie auf das Drei-Punkte-Menü () und dann auf Gantry nach Hause bringen.
MODULE ENTFERNEN In-Deck-Module und andere Anbauteile erhöhen das Gewicht Ihres Flex. Sie beeinflussen auch den Schwerpunkt des Roboters, sodass er sich beim Anheben „kippelig“ anfühlen kann. Um das Gewicht des Roboters zu reduzieren und ihn auszubalancieren, entfernen Sie alle angeschlossenen Instrumente und Laborgeräte, bevor Sie ihn anheben.
DECKSLOTS NEU INSTALLIEREN Wir empfehlen, die Deckslots bei einem Fernumzug wieder anzubringen. Das Sichern der Slots an ihren ursprünglichen Positionen hilft, einen versehentlichen Verlust zu verhindern. Das Wiederanbringen der Deckslots bei kurzen Umzügen im Labor ist optional.
NEUKALIBRIERUNG NACH DEM UMZUG Sie sollten alle Instrumente und Module nach der Neuinstallation neu kalibrieren. Weitere Einzelheiten zur Modulkalibrierung finden Sie im Kapitel „Module“.

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KAPITEL 2: INSTALLATION UND UMZUG
Letzte Gedanken zum Umzug
Ihr Flex ist eine robuste und gut gebaute Maschine, aber auch ein präzises wissenschaftliches Instrument, das mit genauen Toleranzen konstruiert ist. Daher sollten Sie es mit Sorgfalt behandeln, wenn Sie es innerhalb Ihres Arbeitsbereichs umstellen oder über das Land versenden. Das bedeutet, dass Sie die hier bereitgestellten Anweisungen befolgen und Ihren eigenen gesunden Menschenverstand einsetzen, wenn es darum geht, ein teures Laborgerät zu transportieren. Fazit: Gehen Sie beim Transport Ihres Flex lieber auf Nummer sicher und verwenden Sie zusätzliche Polsterung.
Wenn Sie Fragen oder Bedenken zur Verlegung Ihres Flex haben, kontaktieren Sie uns unter support@opentrons.com.

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KAPITEL 3
Systembeschreibung

In diesem Kapitel werden die Hardwaresysteme von Opentrons Flex beschrieben, die den Kernfunktionen der Laborautomatisierung zugrunde liegen. Die Deck-, Portal- und Instrumentenhalterungen von Opentrons Flex ermöglichen die Verwendung von Komponenten zur präzisen Handhabung von Flüssigkeiten und Laborgeräten. Über den Touchscreen am Gerät können Sie Protokolle ausführen und den Status des Roboters überprüfen, ohne Ihren Computer zum Labortisch mitnehmen zu müssen. Kabelgebundene und kabellose Konnektivität ermöglicht zusätzliche Steuerung über die Opentrons-App (weitere Einzelheiten finden Sie im Kapitel „Software und Bedienung“) und die Erweiterung der Systemfunktionen durch Anschließen von Peripheriegeräten (siehe Kapitel „Module“).

3.1 Physikalische Komponenten

Kamera

Statusleuchte

Touch-Screen

Rahmen

Portalkran-Deck
Vordertür
Standorte der physischen Komponenten von Opentrons Flex.

Seitenfenstergriffkappen

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Rahmen und Gehäuse
Der Rahmen des Opentrons Flex-Roboters sorgt für Stabilität und strukturelle Unterstützung für sein Deck und Portal. Alle mechanischen Subsysteme sind auf dem Hauptrahmen untergebracht und daran montiert. Der Rahmen besteht hauptsächlich aus Blech und Aluminiumprofilen.
Der Metallrahmen hat Öffnungen für Seitenfenster und eine Vordertür aus transparentem Polycarbonat, durch die Sie sehen können, was im Inneren von Flex vor sich geht. Die Vordertür lässt sich öffnen, um Zugang zum Inneren des Systems zu erhalten. Bei geöffneter Vordertür können Sie Instrumente, Module und Deckvorrichtungen anbringen, das Deck vor einem Protokoll vorbereiten oder den Zustand des Decks während eines Protokolls manipulieren.
Weiße LED-Streifen an den oberen Innenkanten des Rahmens sorgen für softwaregesteuerte Umgebungsbeleuchtung. Eine 2-Megapixel-Kamera kann das Deck und den Arbeitsbereich fotografieren, um die Protokollausführung aufzuzeichnen und zu verfolgen.

Deck und Arbeitsbereich
Das Deck ist die bearbeitete Aluminiumoberfläche, auf der automatisierte wissenschaftliche Protokolle ausgeführt werden. Das Deck verfügt über 12 Hauptsteckplätze im ANSI/SLAS-Format, die neu konfiguriert werden können, um Laborgeräte, Module und Verbrauchsmaterialien aufzunehmen. Die Decksteckplätze werden durch ein Koordinatensystem identifiziert, wobei sich Steckplatz A1 hinten links und Steckplatz D3 vorne rechts befindet.

Erweiterungssteckplatz (für Thermocycler) Arbeitsbereich

StagBereich

Bereiche des Decks innerhalb von Flex.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
Der Arbeitsbereich ist der physische Raum über dem Deck, der zum Pipettieren zugänglich ist. Laborartikel in den Steckplätzen A1 bis D3 befinden sich im Arbeitsbereich.
Opentrons Flex verfügt über abnehmbare Deckschlitze für alle 12 Positionen im Arbeitsbereich. Jeder Deckschlitz verfügt über Eckklammern für Laborartikel, um Laborartikel sicher auf dem Deck zu platzieren.
Sie können das Deck neu konfigurieren, indem Sie Steckplätze durch andere Deckvorrichtungen ersetzen, darunter den beweglichen Abfalleimer, den Abfallschacht und die Modulbehälter. Der Erweiterungssteckplatz hinter A1 dient nur dazu, zusätzlichen Platz für das Thermocycler-Modul zu schaffen, das die Steckplätze A1 und B1 belegt.
Hinweis: Deckschlitze sind innerhalb einer Spalte (1, 2 oder 3) austauschbar, aber nicht spaltenübergreifend. Die Schlitze in Spalte 1 und Spalte 3 sind trotz ihrer ähnlichen Größe unterschiedliche Teile. Sie können erkennen, in welche Spalte ein Schlitz gehört, indem Sie den blauen Laborartikelclip nach hinten links ausrichten.
Sie sollten Deckschlitze an Stellen installiert lassen, an denen Sie eigenständige Laborgeräte platzieren möchten. Das Deck und die darauf platzierten Gegenstände bleiben statisch, sofern sie nicht durch den Greifer oder manuelle Eingriffe bewegt werden.
StagBereich
Die stagDer Lagerbereich ist zusätzlicher Platz entlang der rechten Seite des Decks. Sie können Laborgeräte an diesem Ort aufbewahren, nachdem Sie s installiert haben.tagLaborgeräte in den Steckplätzen A4 bis D4 befinden sich imtagFlexpipetten können nicht in den stagArbeitsbereich, aber der Greifer kann Laborgeräte aufnehmen und von und zu diesem Ort bewegen. Durch das Hinzufügen zusätzlicher Steckplätze bleibt der Arbeitsbereich für die in Ihren automatisierten Protokollen verwendeten Geräte frei.
StagIn bestimmten Workstation-Konfigurationen sind Steckplätze für den Arbeitsbereich enthalten, die auch unter https://shop.opentrons.com käuflich zu erwerben sind.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

StagArbeitsbereich mit installierten Steckplätzen

Decksausstattung
Vorrichtungen sind Hardwareelemente, die Standarddeckschlitze ersetzen. Sie ermöglichen Ihnen, das Decklayout anzupassen und Ihrem Flex Funktionalität hinzuzufügen. Derzeit umfassen die Deckvorrichtungen dietag, den internen Mülleimer und den externen Abfallschacht. Sie können nur in einigen bestimmten Decksteckplätzen Vorrichtungen installieren. In der folgenden Tabelle sind die Deckpositionen für jede Vorrichtung aufgeführt.

Vorrichtung StagMülleimer Müllschacht Müllschacht mit Schlitzentaging-Bereich-Slot

Steckplätze A3D3 A1D1 und A3-D3 Nur D3 Nur D3

Die Vorrichtungen sind stromlos. Sie enthalten keine elektronischen oder mechanischen Komponenten, die dem Roboter ihren aktuellen Zustand und ihre Deckposition mitteilen. Das bedeutet, dass Sie die Deckkonfigurationsfunktion verwenden müssen, um dem Flex mitzuteilen, welche Vorrichtungen am Deck angebracht sind und wo sie sich befinden.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Sie können auf die Deckkonfigurationseinstellungen vom Touchscreen aus über das Drei-Punkte-Menü () und über die Opentrons-App zugreifen. Informationen zum Konfigurieren des Decks über den Touchscreen finden Sie im Abschnitt „Deckkonfiguration“ des Kapitels „Software und Bedienung“.

Abfallschacht
Der Opentrons Flex Waste Chute überträgt Flüssigkeiten, Spitzen, Spitzengestelle und Mikrotiterplatten vom Flex-Gehäuse in einen Abfallbehälter unterhalb der äußeren Öffnung. Der Abfallschacht wird an einem Deckplattenadapter befestigt, der in Steckplatz D3 passt. Er wird außerdem mit einer speziellen Fensterhälfte geliefert, durch die der Schacht aus der Vorderseite des Roboters herausragt.
Komponenten des Abfallschachtes.

Abdeckung Deckplatte Adapter

Abfallschacht
Deckplattenadapter mit StagBereich

Staging-Bereich-Slots
StagDie Slots für den Ing-Bereich sind ANSI/SLAS-kompatible Deckstücke, die Standard-Slots in Spalte 3 ersetzen und neue Slots zum S hinzufügen.taging-Bereich – alles ohne Platzverlust im Arbeitsbereich. Sie können einen einzelnen Steckplatz oder maximal vier Steckplätze installieren, um eine neue Spalte (A4 bis D4) entlang der rechten Seite des Decks zu erstellen. Beachten Sie jedoch, dass das Ersetzen des Decksteckplatzes A3 das Verschieben des Papierkorbs erfordert. Durch Hinzufügen von stagDurch die Erweiterung der Bereichssteckplätze mit dem Deck kann Ihr Flex-Roboter mehr Laborgeräte lagern und effizienter arbeiten.

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Flexibeltaging-Bereichsschlitz.
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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
Schlitzinstallation
Zur Installation entfernen Sie die Schrauben, die einen Standardschlitz am Deck befestigen, und ersetzen Sie ihn durch die staging-Bereich-Slot. Verwenden Sie nach der Installation den Touchscreen oder die Opentrons-App, um dem Roboter mitzuteilen, dass Sie ihn alstaging-Bereichsschlitz zum Deck.
Installation alstaging-Bereichsschlitz.

SLOT-KOMPATIBILITÄT StagDie Steckplätze im Messbereich sind mit den unten aufgeführten Flex-Instrumenten, Modulen und Laborartikeln kompatibel.

Flexkomponente Greifer Pipetten Module
Laborware

StagKompatibilität des Arbeitsbereichs
Der Flex Gripper kann Laborgeräte zu oder von einemtaging-Bereichsschlitze.
Flex-Pipetten erreichen nicht die stagMit dem Greifer können Sie Tip Racks und Laborartikel vom Stagvor dem Pipettieren den Pipettierbereich in den Arbeitsbereich.
Der Magnetblock GEN1 kann in Spalte 3 oben auftaging-Bereichssteckplatz. Module in Spalte 4 werden nicht unterstützt.
Angetriebene Module wie der Heiz-Shaker und das Temperaturmodul passen in Caddies, die in Spalte 3 platziert werden können. Sie können nicht hinzufügen, wietaging-Bereichssteckplatz in eine Position, die von einem Modulträger belegt ist.
StagDie Schlitze im ing-Bereich haben die gleichen ANSI/SLAS-Abmessungen wie die Schlitze im Standarddeck. Verwenden Sie greiferkompatible Laborgeräte im stagSie können Laborgeräte auch manuell zu diesem Standort hinzufügen oder daraus entfernen.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
Bewegungssystem
Am Rahmen ist das Portal befestigt, das Bewegungs- und Positionierungssystem des Roboters. Das Portal bewegt sich separat entlang der X- und Y-Achse, um die Pipetten und den Greifer an präzisen Stellen zur Protokollausführung zu positionieren. Die Bewegung entlang dieser Achsen erfolgt auf 0.1 mm genau. Das Portal wird durch 36 VDC-Hybrid-Bipolar-Schrittmotoren gesteuert. Am Portal wiederum sind die Pipettenhalterungen und die Verlängerungshalterung befestigt. Diese bewegen sich entlang der Z-Achse, um die Pipetten und den Greifer an präzisen Stellen zur Protokollausführung zu positionieren. Die Bewegung entlang dieser Achse wird durch 36 VDC-Hybrid-Bipolar-Schrittmotoren gesteuert. Die im Portal enthaltene Elektronik liefert 36 VDC Strom und Kommunikation zu den Pipetten und dem Greifer, wenn sie befestigt sind.
Portal

Pipettenhalterungen

Verlängerungshalterung

Position der Instrumentenhalterungen am Flex.

Touchscreen und LED-Anzeigen
Die primäre Benutzeroberfläche ist der 7-Zoll-LCD-Touchscreen, der sich vorne rechts am Roboter befindet. Der Touchscreen ist mit Gorilla Glass 3 beschichtet, um Kratzer und Beschädigungen zu vermeiden. Greifen Sie direkt über den Touchscreen auf viele Funktionen von Flex zu, darunter:

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Protokollverwaltung Protokolleinrichtung, -ausführung und -überwachung Laborgeräteverwaltung Robotereinstellungen Systemsoftware- und Firmware-Updates Betriebsprotokolle und Fehlermeldungen
Weitere Informationen zur Verwendung von Flex über den Touchscreen finden Sie im Abschnitt „Touchscreen-Bedienung“ des Kapitels „Software und Bedienung“.
Die Statusleuchte ist ein LED-Streifen an der oberen Vorderseite des Roboters, der auf einen Blick Informationen über den Roboter liefert. Verschiedene Farben und Leuchtmuster können verschiedene Erfolgs-, Fehler- oder Leerlaufzustände signalisieren:

LED-Farbe Weiß Neutrale Zustände
Grün Normale Zustände
Blau Obligatorische Zustände Gelb Ungewöhnliche Zustände Rot Notfallzustände

LED-Muster Durchgängig Pulsierend
Blinkt zweimal
Durchgehend Pulsierend Pulsierend

Roboterstatus
Eingeschaltet und kein Protokoll wird ausgeführt Roboter ist beschäftigt (z. B. aktualisiert Software oder Firmware, richtet Protokolllauf ein, bricht Protokolllauf ab) Aktion ist abgeschlossen (z. B. Protokoll gespeichert, Software aktualisiert, Instrument angeschlossen oder entfernt) Protokoll wird ausgeführt Protokoll ist abgeschlossen Protokoll ist angehalten

Solide

Softwarefehler

Blinkt dreimal, wiederholt

Physikalischer Fehler (z. B. Geräteabsturz)

Die Statusleuchte kann in den Robotereinstellungen auch deaktiviert werden.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
3.2 Pipetten
Opentrons-Pipetten sind konfigurierbare Geräte, mit denen Flüssigkeiten während der Ausführung von Protokollen durch den Arbeitsbereich bewegt werden. Es gibt mehrere Opentrons Flex-Pipetten, die Volumina von 1 µL bis 1000 µL in 1, 8 oder 96 Kanälen verarbeiten können:
Opentrons Flex 1-Kanal-Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Kanal-Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Kanal-Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Kanal-Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Kanal-Pipette (8 µL)
Pipetten werden mit unverlierbaren Schrauben an der Vorderseite der Pipette am Gestell befestigt. 1-Kanal- und 8-Kanal-Pipetten belegen jeweils eine Pipettenhalterung (links oder rechts); die 96-Kanal-Pipette belegt beide Halterungen. Einzelheiten zur Installation von Pipetten finden Sie unter „Instrumentinstallation und -kalibrierung“.

Gefangene Bindung
Schrauben

Unverlierbare Befestigungsschrauben

Ejektor

Düsen (Austauschbare O-Ringe)

Düsen (feste O-Ringe)

Standorte der Komponenten der 1-, 8- und 96-Kanal-Pipetten.

Ejektor

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Die Pipetten nehmen Einweg-Kunststoffspitzen auf, indem sie diese auf die Pipettendüsen drücken, und verwenden die Spitzen dann zum Ansaugen und Abgeben von Flüssigkeiten. Die zum Aufnehmen erforderliche Gesamtkraft erhöht sich, je mehr Spitzen gleichzeitig aufgenommen werden. Bei kleineren Spitzenzahlen befestigt die Pipette die Spitzen, indem sie jede Pipettendüse nach unten in eine Spitze drückt. Um die erforderliche Kraft zum Aufnehmen eines vollen Spitzengestells aufzubringen, zieht die 96-Kanal-Pipette die Spitzen auch nach oben auf die Düsen. Für diese Zugbewegung müssen Spitzengestelle in einen Spitzengestelladapter und nicht direkt in einen Deckschlitz eingesetzt werden. Um Spitzen zu entsorgen (oder in ihr Gestell zurückzulegen), drückt der Pipettenauswurfmechanismus die Spitzen von den Düsen.

Pipettenspezifikationen
Opentrons Flex-Pipetten sind für die Handhabung eines breiten Volumenspektrums ausgelegt. Aufgrund ihres breiten Gesamtspektrums können sie Spitzen in mehreren Größen verwenden, was sich auf ihre Flüssigkeitshandhabungseigenschaften auswirkt. Opentrons hat Flex-Pipetten auf Genauigkeit und Präzision in einer Reihe von Spitzen- und Flüssigkeitsvolumenkombinationen getestet:

Pipette
Flex 1-Kanal
50 µl
Flex 1-Kanal
1000 µl
Flex 8-Kanal
50 µl
Flex 8-Kanal
1000 µl

Spitzenkapazität 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Getestetes Volumen 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µl 10 µl 50 µl 5 µl 50 µl 200 µl 1000 µl

Genauigkeit %D 8.00 % 1.50 % 1.25 % 5.00 % 0.50 % 0.50 % 0.50 % 10.00 % 2.50 % 1.25 % 8.00 % 2.50 % 1.00 % 0.70 %

Präzision %CV 7.00 % 0.50 % 0.40 % 2.50 % 0.30 % 0.15 % 0.15 % 8.00 % 1.00 % 0.60 % 4.00 % 0.60 % 0.25 % 0.15 %

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Flex 96-Kanal
1000 µl

50 µl 50 µl 200 µl 1000 µl

5 µl 50 µl 200 µl 1000 µl

10.00 % 2.50 % 1.50 % 1.50 %

5.00 % 1.25 % 1.25 % 1.50 %

Beachten Sie diese Genauigkeitsinformationen bei der Auswahl der Spitzen für Ihre Pipette. Im Allgemeinen sollten Sie für optimale Ergebnisse die kleinsten Spitzen verwenden, die den Anforderungen Ihres Protokolls entsprechen.

Hinweis: Opentrons führt volumetrische Tests von Flex-Pipetten durch, um sicherzustellen, dass sie die oben aufgeführten Genauigkeits- und Präzisionsspezifikationen erfüllen. Sie müssen das Volumen, das Ihre Pipetten abgeben, vor der Verwendung nicht kalibrieren. Sie müssen nur eine Positionskalibrierung durchführen. Weitere Informationen finden Sie im nächsten Abschnitt sowie im Abschnitt „Pipetteninstallation“ des Kapitels „Installation und Standortwechsel“.
Die Services Opentrons Care und Opentrons Care Plus umfassen den jährlichen Pipettenaustausch und Kalibrierungszertifikate. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Servicing Flex“ des Kapitels „Wartung und Service“.

Pipettenkalibrierung
Das Benutzerkit enthält eine Pipettenkalibrierungssonde aus Metall, die Sie während der Positionskalibrierung verwenden. Bewahren Sie die Sonde während Protokollläufen sicher auf dem Magnethalter an der Vordersäule des Roboters auf. Befestigen Sie die Sonde während des Kalibrierungsvorgangs an der entsprechenden Düse und verriegeln Sie sie. Der Roboter bewegt die Sonde zu Kalibrierungspunkten auf dem Deck, um die genaue Position der Pipette zu messen.
Adapter für Pipettenspitzenrack
Die Opentrons Flex 96-Kanal-Pipette wird mit vier Tip Rack-Adaptern geliefert. Dabei handelt es sich um präzisionsgeformte Aluminiumhalterungen, die Sie auf das Deck legen. Die Adapter halten Flex 50 L, 200 L und 1000 µL Tip Racks.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
Aufgrund der erforderlichen Kraft ist für die 96-Kanal-Pipette ein Adapter erforderlich, um ein volles Spitzengestell richtig anzubringen. Während des Anbringungsvorgangs bewegt sich die Pipette über den Adapter, senkt sich auf die Befestigungsstifte und zieht Spitzen auf die Pipetten, indem sie den Adapter und das Spitzengestell anhebt. Das Ziehen der Spitzen, anstatt sie zu drücken, sorgt für die nötige Hebelwirkung, um die Spitzen an den Pipetten zu befestigen und verhindert ein Verziehen der Deckoberfläche. Wenn die 96-Kanal-Pipette fertig ist, senkt sie den Adapter und das leere Spitzengestell auf das Deck. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Spitzen und Spitzengestelle“ des Kapitels „Laborbedarf“.
Teilweise Abholung des Trinkgelds
Die 96-Kanal-Pipette kann ein volles Spitzengestell oder eine kleinere Anzahl Spitzen aufnehmen. Dadurch erhöht sich die Anzahl der Anwendungen, die Sie mit der 96-Kanal-Pipette durchführen können, da sie beide Pipettenhalterungen belegt.
Derzeit unterstützt die 96-Kanal-Pipette die teilweise Spitzenaufnahme für 8 Spitzen in einer Spaltenanordnung. In dieser Konfiguration verwendet die Pipette entweder ihre äußersten linken Düsen, um Spitzen von rechts nach links aus einem Spitzengestell aufzunehmen, oder ihre äußersten rechten Düsen, um Spitzen von links nach rechts aus einem Spitzengestell aufzunehmen.
Wenn Sie weniger als 96 Spitzen aus einem Spitzengestell entnehmen, muss das Gestell direkt auf dem Deck und nicht im Spitzengestelladapter platziert werden.
Pipettensensoren
Opentrons Flex-Pipetten verfügen über eine Reihe von Sensoren, die Daten zum Status der Pipette und aller aufgenommenen Spitzen erkennen und aufzeichnen.
KAPAZITÄTSSENSOREN
In Kombination mit einer Metallsonde oder einer leitfähigen Spitze erkennen die Kapazitätssensoren, wenn die Pipette mit etwas in Kontakt kommt. Die Kontakterkennung zwischen der Metallsonde und dem Deck wird bei den automatisierten Pipettenkalibrierungs- und Modulkalibrierungsprozessen verwendet.
1-Kanal-Pipetten verfügen über einen kapazitiven Sensor, während Mehrkanal-Pipetten über zwei verfügen: an den Kanälen 1 und 8 der 8-Kanal-Pipetten und an den Kanälen 1 und 96 (Positionen A1 und H12) der 96-Kanal-Pipette.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

OPTISCHE SPITZENANWESENDHEITSSENSOREN
Ein Lichtschrankenschalter erkennt die Position des Spitzenabwurfmechanismus der Pipette und bestätigt, ob die Spitzen erfolgreich aufgenommen oder fallengelassen wurden. 1-Kanal-, 8-Kanal- und 96-Kanal-Pipetten verfügen alle über einen einzigen optischen Sensor, der die Spitzenbefestigung über alle Kanäle hinweg überwacht.
Firmware-Updates für Pipetten
Opentrons Flex aktualisiert die Pipetten-Firmware automatisch, um sie mit der Robotersoftwareversion synchron zu halten. Pipetten-Firmware-Updates sind normalerweise schnell und erfolgen, wenn:
Sie setzen eine Pipette ein. Der Roboter startet neu.
Wenn aus irgendeinem Grund die Versionen Ihrer Pipetten-Firmware und Robotersoftware nicht mehr synchron sind, können Sie die Firmware manuell in der Opentrons-App aktualisieren.
1. Klicken Sie auf Geräte. 2. Klicken Sie in der Geräteliste auf Ihr Flex. 3. Unter Instrumente und Module wird bei der nicht synchronisierten Pipette ein Warnbanner mit dem Hinweis angezeigt:
„Firmware-Update verfügbar.“ Klicken Sie auf „Jetzt aktualisieren“, um mit dem Update zu beginnen.
Du kannst view die aktuell installierte Firmware-Version aller angeschlossenen Pipetten. Gehen Sie auf dem Touchscreen zu „Instrumente“ und tippen Sie auf den Namen der Pipette. Suchen Sie in der Opentrons-App unter „Instrumente und Module“ nach der Pipettenkarte, klicken Sie auf das Drei-Punkte-Menü () und dann auf „Über die Pipette“.

3.3 Greifer
Der Greifer bewegt Laborgeräte durch den Arbeitsbereich undtaging-Bereich während der Ausführung von Protokollen. Der Greifer wird an der Verlängerungshalterung befestigt, die von den Pipettenhalterungen getrennt ist; der Greifer kann mit jeder Pipettenkonfiguration verwendet werden. Einzelheiten zur Installation des Greifers finden Sie unter „Instrumentinstallation und -kalibrierung“.
Der Greifer kann Laborgeräte über das Deck und auf oder von Modulen bewegen. Der Greifer kann bestimmte voll umrandete Well-Platten, Deep-Well-Platten und Tip-Racks manipulieren. Weitere Einzelheiten zu den Laborgeräten, die der Greifer bewegen kann, finden Sie im Abschnitt „Laborgeräte und der Opentrons Flex Gripper“ des Kapitels „Laborgeräte“ oder in der Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Greiferspezifikationen
Die Backen führen die Hauptbewegung des Greifers aus, nämlich das Öffnen oder Schließen zweier paralleler Paddel, um Kraft auf die Seiten des Laborgeräts auszuüben oder abzulassen. Die Bewegung der Backen wird durch einen 36-VDC-Bürstenmotor gesteuert, der an ein Zahnstangengetriebe angeschlossen ist.
Um ein von den Backen gegriffenes Laborgerät zu bewegen, hebt das Portal den Greifer entlang der Z-Achse an, bewegt ihn seitlich und senkt ihn anschließend in die neue Position des Laborgeräts ab.
Standorte der Komponenten des Greifers.

Befestigungsschrauben
Kalibrierstift Backen Paddel

Greiferkalibrierung
Der Greifer verfügt über einen Kalibrierungsstift aus Metall. Der Kalibrierungsstift befindet sich in einem vertieften Aufbewahrungsbereich am unteren Teil des Greifers. Ein Magnet hält den Stift an Ort und Stelle. Um den Kalibrierungsstift zu entfernen, fassen Sie ihn mit den Fingern und ziehen Sie vorsichtig daran. Um den Stift wieder einzusetzen, stecken Sie ihn zurück in den Aufbewahrungsschlitz. Sie wissen, dass er sicher sitzt, wenn er einrastet.
Beim Kalibrieren des Greifers befestigen Sie den Stift nacheinander an jeder Backe. Der Roboter bewegt den Stift zu Kalibrierungspunkten auf dem Deck, um die genaue Position des Greifers zu messen.
Legen Sie den Stift während der Protokollausführung zur sicheren Aufbewahrung in seinen Aufbewahrungsbereich. Kontaktieren Sie uns unter support@opentrons.com, wenn Sie den Kalibrierungsstift verlieren.

Greifer-Firmware-Updates
Opentrons Flex aktualisiert die Greifer-Firmware automatisch, um sie mit der Robotersoftwareversion synchron zu halten. Greifer-Firmware-Updates sind in der Regel schnell und erfolgen, wenn:

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
Sie befestigen den Greifer. Der Roboter startet neu.
Wenn aus irgendeinem Grund die Firmware-Versionen Ihres Greifers und die Softwareversionen des Roboters nicht mehr synchron sind, können Sie die Firmware manuell in der Opentrons-App aktualisieren.
1. Klicken Sie auf Geräte. 2. Klicken Sie in der Geräteliste auf Ihren Flex. 3. Unter Instrumente und Module wird beim nicht synchronisierten Greifer ein Warnbanner mit dem Hinweis angezeigt:
„Firmware-Update verfügbar.“ Klicken Sie auf „Jetzt aktualisieren“, um mit dem Update zu beginnen.
Du kannst view die aktuell installierte Firmware-Version des Greifers. Gehen Sie auf dem Touchscreen zu „Instrumente“ und tippen Sie auf den Greifer. Suchen Sie in der Opentrons-App die Greiferkarte unter „Instrumente und Module“, klicken Sie auf das Drei-Punkte-Menü () und dann auf „Über den Greifer“.
3.4 Not-Aus-Schalter
Der Not-Aus-Anhänger (Not-Aus) ist ein spezieller Hardwareknopf zum schnellen Stoppen der Roboterbewegung. Opentrons Flex erfordert, dass immer ein funktionsfähiger, ausgeschalteter Not-Aus angebracht ist. Wenn Sie den Stoppknopf drücken, bricht Flex jedes laufende Protokoll oder jeden Setup-Workflow so schnell wie möglich ab und verhindert die meisten Roboterbewegungen.
Wann ist der Not-Aus zu verwenden?
Möglicherweise müssen Sie den Not-Aus-Schalter drücken:
Wenn eine unmittelbare Gefahr einer Verletzung oder Schädigung eines Benutzers besteht. Wenn eine unmittelbare Gefahr einer Beschädigung des Roboters oder anderer Hardware besteht. WennampDateien oder Reagenzien sind einer unmittelbaren Kontaminationsgefahr ausgesetzt. Nach einer Hardwarekollision.
Im Idealfall sollten Sie den Not-Aus-Schalter nie drücken müssen (außer während gelegentlicher Hardware-Qualitätstests).
Verwenden Sie den Not-Aus nicht, um normale, erwartete Vorgänge abzubrechen. Verwenden Sie stattdessen die Softwaretaste auf dem Touchscreen oder in der Opentrons-App. Durch Anhalten über die Software können Sie Ihr Protokoll fortsetzen oder abbrechen, während das Drücken des Not-Aus das Protokoll immer sofort abbricht.

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KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Engaging and releasing the E-stop
Der Not-Aus verfügt über einen Mechanismus zum Einrasten durch Drücken und zum Lösen durch Drehen.
Aktivieren: Drücken Sie fest auf den roten Knopf. Flex wird in den Stoppzustand versetzt. Beheben: Sobald der Stopp erfolgt ist, können Sie alle Probleme im Arbeitsbereich sicher beheben, z. B. verschüttete Flüssigkeiten beseitigen,
Entfernen von Laborgeräten oder Bewegen des Gestells (es sollte sich frei und leicht von Hand bewegen lassen). Lösen: Drehen Sie den Knopf im Uhrzeigersinn. Er springt in die ausgerastete Position. Zurücksetzen: Bestätigen Sie auf dem Touchscreen oder in der Opentrons-App, dass Sie bereit sind, Flex fortzusetzen
Bewegung. Das Portal kehrt in seine Ausgangsposition zurück und die Modulaktivität wird fortgesetzt.
Im gestoppten Zustand verhalten sich Flex und die angeschlossene Hardware wie folgt:

Hardware Gantry Pipetten
Greifer
Heiz-Shaker-Modul
Temperaturmodul Thermocyclermodul Statusleuchte Touchscreen

Verhalten
Die automatische Horizontalbewegung wird angehalten. Die manuelle Horizontalbewegung ist zulässig.
Die vertikale Bewegung der Pipetten wird gestoppt. Die Motorbremsen der vertikalen Achsen werden aktiviert, um zu verhindern,
Pipetten fallen nicht herunter. Kolbenbewegung und Spitzenaufnahme werden angehalten.
Die vertikale Bewegung des Greifers wird angehalten. Die Motorbremse an der vertikalen Achse wird aktiviert, um zu verhindern, dass der
Greifer vor dem Herunterfallen. Die Backenmotoren, die Greifkraft ausüben, bleiben aktiviert, so
Der Greifer lässt die Laborgeräte, die er möglicherweise trägt, nicht fallen.
Der Schüttler stoppt und kehrt in die Ausgangsposition zurück. Die Laborbehälterverriegelung öffnet sich. Die Heizung ist deaktiviert.
Heizen oder Kühlen ist deaktiviert.
Heizen oder Kühlen ist deaktiviert.
Die Ampel wird rot.
Eine Abbruchmeldung erscheint auf dem Bildschirm. Eine Anzeige auf dem Bildschirm zeigt an, wann Sie erfolgreich
den Stoppknopf gelöst.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
3.5 Anschlüsse

Ein/Aus-Schalter

Seitenabdeckungen

USB-A-Anschlüsse

IEC-Netzeingang

Anschlüsse AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Stromanschluss
Opentrons Flex wird über einen Standard-IEC-C14-Eingang an eine Stromquelle angeschlossen. Der Roboter verfügt über ein internes AC/DC-Netzteil mit vollem Bereich, das 100–240 VAC, 50/60 Hz Eingangsspannung akzeptiert und in 36 VDC umwandelt. Alle anderen internen elektronischen Geräte werden über die 36-VDC-Versorgung mit Strom versorgt.

Achtung: Verwenden Sie nur das mit dem Roboter mitgelieferte Netzkabel. Verwenden Sie kein Netzkabel mit unzureichender Stromstärke odertage Bewertungen.
Halten Sie das Netzkabel frei von Hindernissen, damit Sie es bei Bedarf entfernen können.

Es gibt auch eine CR1220-Knopfzellenbatterie, um die Echtzeituhr des Roboters mit Strom zu versorgen, wenn er nicht an das Stromnetz angeschlossen ist. Die Batterie befindet sich im Touchscreen-Gehäuse. Wenden Sie sich für weitere Informationen an den Opentrons-Support, wenn Sie der Meinung sind, dass Sie die Batterie austauschen müssen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG
USB- und Zusatzanschlüsse
Opentrons Flex verfügt insgesamt über 10 USB-Anschlüsse an verschiedenen Stellen des Roboters, die unterschiedlichen Zwecken dienen.
Die 8 hinteren USB-A-Anschlüsse (nummeriert von USB-1 bis USB-8) und 2 Zusatzanschlüsse (M12-Anschlüsse mit den Nummern AUX-1 und AUX-2) dienen zum Anschließen von Opentrons-Modulen und Zubehör. Weitere Informationen zum Anschließen dieser Geräte und ihrer Verwendung in Ihren Protokollen finden Sie im Kapitel „Module“. Der hintere USB-B-Anschluss dient zum Anschließen des Roboters an einen Laptop oder Desktop-Computer, um eine Kommunikation mit der Opentrons-App herzustellen, die auf dem angeschlossenen Computer ausgeführt wird. Der vordere USB-A-Anschluss (USB-9) unter dem Touchscreen-Display hat dieselbe Funktionalität wie die hinteren USB-A-Anschlüsse.
Hinweis: Die USB-Anschlüsse sind zum Schutz des Roboters und der angeschlossenen Geräte strombegrenzt. Die Stromversorgung ist intern in drei Anschlussgruppen aufgeteilt: die linken hinteren USB-A-Anschlüsse (USB-1 bis USB-4), die rechten hinteren USB-A-Anschlüsse (USB-5 bis USB-8) und den vorderen USB-A-Anschluss. Jede dieser Gruppen liefert maximal 500 mA an angeschlossene USB 2.0-kompatible Geräte.
Netzwerkverbindungen
Opentrons Flex kann über eine kabelgebundene (Ethernet) oder kabellose (Wi-Fi) Verbindung eine Verbindung zu einem lokalen Netzwerk herstellen.
Der Ethernet-Anschluss befindet sich auf der Rückseite des Roboters. Verbinden Sie ihn mit einem Ethernet-Hub oder -Switch in Ihrem Netzwerk. Oder verbinden Sie ihn ab Robotersystemversion 7.1.0 direkt mit einem Ethernet-Anschluss Ihres Computers. Das interne WLAN-Modul unterstützt 802.11 ac/a/b/g/n-Netzwerke mit einer Dualband-Antenne mit 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

3.6 Systemspezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Abmessungen Gewicht Deckschlitze
Touch-Screen
WLAN Ethernet USB
Stromeingang des Kameraroboters
Netzstrom voltage-Schwankung Netzfrequenzschwankung Verteilungssystem Kurzschlussstrom Rahmenaufbau Fensteraufbau Lüftungsanforderungen

87 × 69 × 84 cm (B, T, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-kompatible Steckplätze im Arbeitsbereich
(zugänglich für Pipetten) 4 zusätzliche Steckplätze fürtaging-Spitzen und Laborbedarf
(nur mit dem Greifer erreichbar) 7-Zoll-LCD-Touchscreen mit kratz- und beschädigungsresistentem Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n Dualband (2.4/5 GHz)
100 Mbit/s 9 USB-A-Anschlüsse 1 USB-B-Anschluss USB 2.0-Geschwindigkeit
2MP, Foto und Video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10 %
±5 %
TN-S
6.3 A
Robuste Konstruktion aus Stahl und CNC-Aluminium
Abnehmbare Seitenfenster und Vordertür aus Polycarbonat Mindestens 20 cm Abstand zwischen dem Gerät und einer Wand

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Anforderungen an den angeschlossenen PC

Die Opentrons App läuft auf: Windows 10 oder höher macOS 10.10 oder höher Ubuntu 12.04 oder höher

Umgebungsbedingungen

Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzungsgrad

Nur für den Innenbereich geeignet +20 bis +25 °C (empfohlen) 40 %, nicht kondensierend (empfohlen) 60 (nur nicht leitfähige Verschmutzung)

Weitere Informationen zu akzeptablen Umgebungsbedingungen für Verwendung und Transport finden Sie im Abschnitt „Umgebungsbedingungen“ des Kapitels „Installation und Standortwechsel“.

Zertifizierungen

Zertifizierungen abgeschlossen Nicht zertifiziert/validiert

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Eine Zusammenfassung der Zertifizierungsinformationen ist auf einem Aufkleber auf der Rückseite von Flex in der Nähe des Ein-/Ausschalters aufgedruckt. Detaillierte Informationen zu Zertifizierung und Konformität finden Sie im Abschnitt „Konformität mit gesetzlichen Bestimmungen“ in der Einführung.

Seriennummer
Jeder Flex hat eine eindeutige Seriennummer. Das Format der Seriennummer liefert zusätzliche Informationen, einschließlich des Produktionsdatums des Roboters. Zum BeispielampDie Seriennummer FLXA1020231007001 würde beispielsweise bedeuten:

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 3: SYSTEMBESCHREIBUNG

Zeichen FLX A10 2023 10 07 001

Kategorie Modell Version Jahr Monat Tag Einheit

Bedeutung: Der Roboter ist ein Opentrons Flex. Ein Code für die Produktionsversion des Roboters. Der Roboter wurde 2023 hergestellt. Der Roboter wurde im Oktober hergestellt. Der Roboter wurde am 7. Tag des Monats hergestellt. Eine eindeutige Nummer für Roboter, die an einem bestimmten Tag hergestellt wurden.

Die Seriennummer Ihres Flex finden Sie hier:
Auf dem Zertifizierungsaufkleber auf der Rückseite von Flex, in der Nähe des Ein-/Ausschalters. Auf der Rückseite des Touchscreens (in Richtung Arbeitsbereich). In der Opentrons-App unter Geräte > Ihr Flex > Robotereinstellungen > Erweitert.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4
Module
Opentrons Flex lässt sich in eine Reihe von Opentrons-Hardwaremodulen integrieren. Alle Module sind Peripheriegeräte, die Decksteckplätze belegen, und die meisten werden vom Roboter über eine USB-Verbindung gesteuert.
In diesem Kapitel werden die Funktionen und physikalischen Spezifikationen von Modulen beschrieben, die mit dem Opentrons Flex-System kompatibel sind, sowie wie diese angeschlossen und kalibriert werden. Weitere Einzelheiten zur Einrichtung und Verwendung von Modulen finden Sie in den Handbüchern der einzelnen Module. Einzelheiten zur Integration von Modulen in Ihre Protokolle finden Sie im Abschnitt „Protokoll-Designer“ des Kapitels „Protokollentwicklung“ oder in der Online-Dokumentation zur Python Protocol API.
4.1 Unterstützte Module
Opentrons Flex ist mit vier Typen von On-Deck-Opentrons-Modulen kompatibel:
Das Heiz- und Schüttelmodul ermöglicht die Beheizung des Decks und orbitales Schütteln. Das Modul kann auf 95 °C erhitzt werden und kannampvon 200 bis 3000 U/min.
Der Magnetblock ist ein passives Gerät, das Laborgeräte in der Nähe seiner hochfesten Neodymmagnete hält. Die OT-2-Magnetmodule GEN1 und GEN2, die ihre Magnete relativ zu Laborgeräten aktiv auf und ab bewegen, werden von Opentrons Flex nicht unterstützt.
Das Temperaturmodul ist ein Heiz- und Kaltplattenmodul, das in der Lage ist, konstante Temperaturen zwischen 4 und 95 °C aufrechtzuerhalten.
Das Thermocycler-Modul bietet vollautomatisches Thermocycling direkt am Gerät und ermöglicht die Automatisierung vor- und nachgelagerter Arbeitsschritte. Thermocycler GEN2 ist vollständig mit dem Greifer kompatibel. Thermocycler GEN1 kann nicht mit dem Greifer verwendet werden und wird daher von Opentrons Flex nicht unterstützt.
Einige ursprünglich für OT-2 entwickelte Module sind mit Flex kompatibel, wie in der folgenden Tabelle zusammengefasst. Ein Häkchen zeigt Kompatibilität an, ein X Inkompatibilität.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE

Gerätetyp und Generation Heiz-Schüttelmodul GEN1 Magnetmodul GEN1 Magnetmodul GEN2 Magnetblock GEN1 Temperaturmodul GEN1 Temperaturmodul GEN2 Thermocyclermodul GEN1 Thermocyclermodul GEN2 HEPA-Modul

OT-2

Biegen

4.2 Modul Caddysystem
Kompatible Module sind so konzipiert, dass sie in Caddies passen, die Platz unter dem Deck einnehmen. Mit diesem System können Laborgeräte auf den Modulen näher an der Deckoberfläche bleiben und es ermöglicht auch eine Kabelführung unter dem Deck, sodass das Deck während der Protokollausführungen aufgeräumt bleibt.

Caddies für die Heiz-/Schüttel-, Temperatur- und Thermocycler-Module.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
Um ein Modul in die Deckoberfläche einzupassen, muss es zuerst in den entsprechenden Modulträger eingesetzt werden. Jeder kompatible Modultyp hat sein eigenes Trägerdesign, das das Modul und die Laborgeräte präzise mit dem umgebenden Deck ausrichtet. (Die Ausnahme ist der Magnetblock, der keine Strom- oder USB-Kabelführung benötigt und daher direkt auf der Deckoberfläche sitzt.) Träger für Module, die einen einzelnen Steckplatz belegen, können überall in Spalte 1 oder 3 eingesetzt werden; der Thermocycler kann nur gleichzeitig in die Steckplätze A1 und B1 eingesetzt werden.
So installieren Sie einen Modul-Caddy im Allgemeinen:
1. Entfernen Sie alle Steckplätze an der Stelle, an der das Modul eingesetzt werden soll. 2. Setzen Sie das Modul in seinen Caddy ein und ziehen Sie die Anker fest. 3. Führen Sie die Strom- und USB-Kabel des Moduls durch die Seitenabdeckungen, nach oben durch den leeren Steckplatz und
4. Setzen Sie den Modulträger in den Steckplatz ein und schrauben Sie ihn fest.
Genaue Installationsanweisungen finden Sie in der Kurzanleitung oder im Benutzerhandbuch des jeweiligen Moduls. Kabelverbindungen und Befestigungsmethode am Caddy variieren je nach Modul.
4.3 Modulkalibrierung
Wenn Sie zum ersten Mal ein Modul auf Flex installieren, müssen Sie eine automatische Positionskalibrierung durchführen. Dieser Vorgang ähnelt der Positionskalibrierung für Instrumente und stellt sicher, dass Flex sich an die genau richtigen Stellen bewegt, um eine optimale Protokollleistung zu erzielen. Während der Kalibrierung bewegt sich Flex an Stellen auf einem Modulkalibrierungsadapter, der den Kalibrierungsquadraten ähnelt, die Teil der abnehmbaren Deckschlitze sind.

Kalibrierungsadapter für die Heiz-/Schüttel-, Temperatur- und Thermocycler-Module.
Eine Modulkalibrierung ist für alle Module erforderlich, die über einen Caddy installiert werden: die Heiz-/Schüttel-, Temperatur- und Thermocycler-Module. Der Magnetblock muss nicht kalibriert werden und ist sofort nach dem Platzieren auf dem Deck einsatzbereit.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
Wann müssen Module kalibriert werden?
Flex fordert Sie automatisch zur Durchführung einer Kalibrierung auf, wenn Sie ein Modul anschließen und einschalten, für das keine Kalibrierungsdaten gespeichert sind. (Sie können diese Aufforderung ignorieren, aber Sie können mit dem Modul keine Protokolle ausführen, bis Sie es kalibriert haben.)
Sobald Sie die Kalibrierung abgeschlossen haben, speichert Flex die Kalibrierungsdaten und die Modulseriennummer zur zukünftigen Verwendung. Flex fordert Sie nicht zur Neukalibrierung auf, es sei denn, Sie löschen die Kalibrierungsdaten für dieses Modul in den Robotereinstellungen. Sie können Ihr Modul beliebig ein- und ausschalten oder es sogar in einen anderen Decksteckplatz verschieben, ohne es neu kalibrieren zu müssen. Wenn Sie neu kalibrieren möchten, können Sie den Vorgang jederzeit über die Modulkarte in der Opentrons-App starten. (Die Neukalibrierung ist über den Touchscreen nicht möglich.)
So kalibrieren Sie Module
Anweisungen auf dem Touchscreen oder in der Opentrons-App führen Sie durch den Kalibrierungsvorgang. Im Allgemeinen sind die Schritte:
1. Legen Sie die erforderliche Ausrüstung bereit, einschließlich des Modulkalibrierungsadapters und der Pipettenkalibrierungssonde. 2. Platzieren Sie den Kalibrierungsadapter auf der Moduloberfläche und stellen Sie sicher, dass er vollkommen eben ist.
Bei einigen Modulen müssen Sie den Adapter möglicherweise am Modul befestigen. 3. Befestigen Sie die Kalibrierungssonde an einer Pipette. 4. Flex bewegt sich automatisch, um bestimmte Punkte auf dem Kalibrierungsadapter zu berühren und speichert diese
Kalibrierungswerte für die zukünftige Verwendung.
Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist und Sie Adapter und Sonde entfernt haben, ist das Modul zur Verwendung in Protokollen bereit.
Sie können jederzeit view und verwalten Sie Ihre Modulkalibrierungsdaten in der Opentrons-App. Gehen Sie zu den Robotereinstellungen für Ihren Flex und klicken Sie auf die Registerkarte „Kalibrierung“.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
4.4 Heiz-Shaker-Modul GEN1

Funktionen des Heater-Shakers
ERHITZEN UND SCHÜTTELN
Der Heater-Shaker ermöglicht die On-Deck-Heizung und orbitale Schüttelung. Das Modul kann auf 95 °C erhitzt werden, wobei folgende Temperaturprofile:
Temperaturbereich: 37 °C Temperaturgenauigkeit: ±95 °C bei 0.5 °C Temperaturgleichmäßigkeit: ±55 °C bei 0.5 °CRamp Temperatur: 10 °C/min
Das Modul kann schüttelnampvon 200 bis 3000 U/min, mit folgendem Schüttelprozeßfile:
Orbitaldurchmesser: 2.0 mm Orbitalrichtung: Im Uhrzeigersinn Drehzahlbereich: 200–3000 U/min Drehzahlgenauigkeit: ±25 U/min
Das Modul verfügt über eine elektrische Laborgeräteverriegelung, um Platten vor dem Schütteln am Modul zu befestigen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
THERMISCHE ADAPTER Um Laborgeräte zum Heiz-Shaker hinzuzufügen, ist ein kompatibler thermischer Adapter erforderlich. Adapter können direkt bei Opentrons unter https://shop.opentrons.com erworben werden. Derzeit verfügbare thermische Adapter sind:

Universeller Flachadapter

PCR-Adapter

Deep Well-Adapter

96 Flachbodenadapter

SOFTWAREKONTROLLE
Der Heater-Shaker ist im Protocol Designer und in der Python Protocol API vollständig programmierbar. Die Python API ermöglicht außerdem die parallele Ausführung anderer Protokollschritte, während der Heater-Shaker aktiv ist. Weitere Informationen zum Hinzufügen paralleler Schritte zu Ihren Protokollen finden Sie unter Nicht blockierende Befehle in der API-Dokumentation.
Außerhalb von Protokollen kann die Opentrons-App den aktuellen Status des Heater-Shakers anzeigen und die Heizung, den Shaker und die Laborgeräteverriegelung direkt steuern.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE

Heater-Shaker-Spezifikationen

Abmessungen Gewicht Modul-Stromversorgung Netzteil-Stromversorgungtage Fluktuation Übervoltage Stromverbrauch

152 × 90 × 82 mm (L/B/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60 % Kategorie II Leerlauf: 10 W

Typisch: Schütteln: 4 W Heizen: 11 W Heizen und Schütteln: 10 W

Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Höhe Verschmutzungsgrad

Maximum: 125 W Nur für den Innenbereich geeignet 130 °C Bis zu 20 %, nicht kondensierend Bis zu 25 m über dem Meeresspiegel 80

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
4.5 Magnetblock GEN1

Funktionen des Magnetblocks
Der Opentrons Magnetic Block GEN1 ist ein magnetischer 96-Well-Plattenhalter. Magnetblöcke werden in Protokollen verwendet, die auf Magnetismus angewiesen sind, um Partikel aus der Suspension zu ziehen und sie während Wasch-, Spül- oder anderen Elutionsverfahren in Well-Platten festzuhalten. Zum Beispielample, automatisierte NGS-Vorbereitung, Reinigung genomischer und mitochondrialer DNA, RNA oder Proteine und andere Extraktionsverfahren sind alles Anwendungsfälle, bei denen Magnetblöcke eine Rolle spielen können.
MAGNETISCHE KOMPONENTEN
Der Magnetblock hat keinen Strom, enthält keine elektronischen Komponenten und bewegt keine magnetischen Perlen in der Lösung nach oben oder unten. Die Vertiefungen bestehen aus 96 hochfesten Neodym-Ringmagneten, die an einem federbelasteten Bett befestigt sind, was dabei hilft, die Toleranzen zwischen Block und Pipetten bei der Ausführung automatisierter Protokolle einzuhalten.
SOFTWAREKONTROLLE
Der Magnetblock GEN1 ist im Protocol Designer und der Python Protocol API vollständig programmierbar.

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KAPITEL 4: MODULE

Außerhalb von Protokollen kennen der Touchscreen und die Opentrons-App den aktuellen Status des Magnetblocks GEN1 jedoch nicht und können ihn auch nicht anzeigen. Dies ist ein Modul ohne Stromversorgung. Es enthält keine elektronischen oder mechanischen Komponenten, die mit dem Flex-Roboter kommunizieren können. Sie „steuern“ den Magnetblock über Protokolle, die den Opentrons Flex Gripper verwenden, um Laborgeräte zu diesem Modul hinzuzufügen und daraus zu entfernen.

Spezifikationen des Magnetblocks

Abmessungen Gewicht Modulleistung Magnetklasse Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Höhe Verschmutzungsgrad

136 × 94 × 45 mm (L/B/H) 1.13 kg Keine, Modul ist unbestromt N52 Neodym Nur für den Innenbereich geeignet 20 °C 25 %, nicht kondensierend Bis 30 m über dem Meeresspiegel 80

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KAPITEL 4: MODULE
4.6 Temperaturmodul GEN2

Funktionen des Temperaturmoduls
HEIZUNG UND KÜHLUNG
Das Opentrons Temperaturmodul GEN2 ist ein Heiz- und Kaltplattenmodul. Es wird häufig in Protokollen verwendet, die Heizen, Kühlen oder Temperaturänderungen erfordern. Das Modul kann je nach Konfiguration und Inhalt des Moduls innerhalb von Minuten Temperaturen zwischen 4 °C und 95 °C erreichen und aufrechterhalten.
THERMISCHE BLÖCKE
Um Laborgeräte auf Temperatur zu halten, verwendet das Modul Thermoblöcke aus Aluminium. Das Modul wird mit Thermoblöcken für 24 und 96 Wells geliefert. Der Temperaturmodul-Caddy wird mit einem Deep-Well-Block und einem Block mit flachem Boden geliefert, die für die Verwendung mit dem Flex Gripper konzipiert sind. Die Blöcke bieten Platz für 1.5-ml- und 2.0-ml-Röhrchen, 96-Well-PCR-Platten, PCR-Streifen, Deep-Well-Platten und Platten mit flachem Boden.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
Hinweis: Das Modul wird auch mit einem Flachbodenblock für OT-2 geliefert. Verwenden Sie den OT-2-Block nicht mit Flex. Auf der Oberseite des Flachbodenblocks für Flex steht „Opentrons Flex“. Auf dem Block für OT-2 ist das nicht der Fall.

24-Well-Thermoblock

96-Well-Thermoblock

Tiefbrunnen-Thermoblock

Thermoblock mit flachem Boden für Flex

WASSERBÄDER UND HEIZUNG
Da Luft ein guter Wärmeisolator ist, können Lücken zwischen Laborgeräten und Thermoblock die Zeit bis zum Erreichen der gewünschten Temperatur des Temperaturmoduls beeinträchtigen. Wenn Sie ein wenig Wasser in die 24- oder 96-Well-Thermoblöcke geben, werden Luftlücken eliminiert und die Heizleistung verbessert. Die ideale Wassermenge hängt vom Thermoblock und den Laborgeräten ab. Weitere Empfehlungen finden Sie im Whitepaper zum Temperaturmodul.

SOFTWAREKONTROLLE
Das Temperaturmodul ist im Protocol Designer und der Python Protocol API vollständig programmierbar.
Außerhalb von Protokollen kann die Opentrons-App den aktuellen Status des Temperaturmoduls anzeigen und die Temperatur der Oberflächenplatte direkt steuern.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE

Spezifikationen des Temperaturmoduls

Abmessungen Gewicht Modulleistung
Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Höhe Verschmutzungsgrad

194 × 90 × 84 mm (L/B/H) 1.5 kg Eingang: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Ausgang: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max. Nur zur Verwendung in Innenräumen <219.6 °C (empfohlen für optimale Kühlung) Bis zu 22 %, nicht kondensierend Bis zu 60 m über dem Meeresspiegel 2000

4.7 Thermocycler Modul GEN2

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE
Thermocycler-Funktionen
Das Opentrons Thermocycler-Modul GEN2 ist ein vollautomatischer On-Deck-Thermocycler, der freihändige PCR in einem 96-Well-Plattenformat ermöglicht. Sein beheizter Deckel und die Einwegdichtung passen eng über die Platte und gewährleisten eine effiziente Sampgeringe Erwärmung und minimale Verdunstung.
HEIZEN UND KÜHLEN Der Block des Thermocyclers kann heizen und kühlen, und sein Deckel kann heizen, mit den folgenden Temperaturprofile: Thermoblock Temperaturbereich: 4 °C Thermoblock maximale Erwärmung ramp Rate: 4.25 °C/s von GEN2 Umgebungstemperatur auf 95 °C Maximale Kühlleistung des Thermoblocks ramp Rate: 2.0 °C/s von 95 °C bis Umgebungstemperatur. Deckeltemperaturbereich: 37 °C. Deckeltemperaturgenauigkeit: ±110 °C. Der automatisierte Deckel kann während der Protokollausführung nach Bedarf geöffnet oder geschlossen werden.
THERMOCYCLER PROFILES Der Thermocycler kannfiles: Automatisches Durchlaufen einer Sequenz von Blocktemperaturen, um wärmeempfindliche Reaktionen durchzuführen.
GUMMI-AUTOMATISIERUNGSDICHTUNGEN Der Thermocycler wird mit Gummi-Automatisierungsdichtungen geliefert, um die Verdunstung zu reduzieren. Jede Dichtung muss vor der Verwendung sterilisiert werden und kann für mehrere Durchläufe verwendet werden. Zusätzliche Dichtungen können direkt bei Opentrons unter https://shop.opentrons.com erworben werden.
SOFTWARESTEUERUNG Der Thermocycler ist im Protocol Designer und der Python Protocol API vollständig programmierbar. Außerhalb der Protokolle kann die Opentrons-App den aktuellen Status des Thermocyclers anzeigen und die Blocktemperatur, Deckeltemperatur und Deckelposition direkt steuern.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 4: MODULE

Thermocycler-Spezifikationen

Abmessungen (Deckel offen) Abmessungen (Deckel geschlossen) Gewicht (inkl. hinterer Kanal) Netzteillautstärketage Netzteilstrom Übervoltage Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Höhe Belüftungsanforderungen

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/B/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/B/H) 8.4 kg 100 V bei 240/50 Hz 60 A Kategorie II Nur für den Innenbereich 8.5 °C (ideal); 5 °C (akzeptabel) 20 %, nicht kondensierend Bis zu 25 m über dem Meeresspiegel Mindestens 2 cm / 40 zwischen dem Gerät und einer Wand

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5
Laborware
Dieses Kapitel behandelt Elemente in der Opentrons Labware Library, die Sie mit Opentrons Flex und dem Opentrons Flex Gripper verwenden können. Es behandelt auch benutzerdefinierte Labware und verknüpft für unsere Power-User Labware-Komponenten mit ihren entsprechenden JSON- file Definitionen.
Sie können Laborgeräte bei den Originalgeräteherstellern oder im Opentrons-Shop unter https://shop.opentrons.com kaufen. Außerdem arbeitet Opentrons ständig daran, neue Laborgerätedefinitionen zu verifizieren. Die neuesten Listen finden Sie in der Laborgerätebibliothek (Link oben).
5.1 Laborgerätekonzepte
Laborgeräte umfassen mehr als nur die Objekte, die auf dem Deck platziert und in einem Protokoll verwendet werden. Um Ihnen das Verständnis von Opentrons Laborgeräten zu erleichtern, betrachten wir dieses Thema aus drei verschiedenen Perspektiven. Für Opentrons Flex umfasst Laborgeräte Elemente aus unserer Laborgerätebibliothek, Daten, die jedes Stück Laborgerät definieren, und benutzerdefiniertes Laborgerät.
Laborgeräte als Hardware
Die Labware-Bibliothek enthält alles, was Sie standardmäßig mit Opentrons Flex verwenden können. Dabei handelt es sich um langlebige Komponenten und Verbrauchsartikel, mit denen Sie arbeiten, die Sie wiederverwenden oder entsorgen, während Sie ein Protokoll ausführen. Sie müssen keine besonderen Schritte unternehmen, um mit den Artikeln in der Labware-Bibliothek zu arbeiten. Der Flex-Roboter weiß automatisch, wie er mit allem in der Bibliothek arbeiten muss.
Laborgeräte als Daten
Laborgeräteinformationen werden in Javascript-Objektnotation (JSON) gespeichert. files mit .json file Erweiterungen. Ein JSON file umfasst räumliche Dimensionen (Länge, Breite, Höhe), Volumenkapazität (L, mL) und andere Messwerte, die Oberflächenmerkmale, ihre Formen und Standorte definieren. Beim Ausführen eines Protokolls liest der Flex diese .json files zu wissen, welche Laborgeräte sich auf dem Deck befinden und wie man damit arbeitet.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE
Kundenspezifische Laborartikel
Benutzerdefinierte Laborgeräte sind Laborgeräte, die nicht in der Laborgerätebibliothek enthalten sind oder vom Custom Labware Creator erstellt wurden. Manchmal ist die Idee benutzerdefinierter Laborgeräte jedoch mit Vorstellungen von Komplexität, Kosten oder Schwierigkeit verbunden. Benutzerdefinierte Laborgeräte sollten jedoch nicht schwer zu verstehen oder zu erstellen sein. Lassen Sie uns kurz das Konzept benutzerdefinierter Laborgeräte erläutern.
Als ExampDie Opentrons Labware Library enthält 96-Well-Platten (200 L) von Corning und BioRad, aber auch andere Hersteller stellen diese Well-Platten her. Und dank allgemein anerkannter Industriestandards sind die Unterschiede zwischen diesen allgegenwärtigen Laborartikeln gering. Eine gewöhnliche 200-L-96-Well-Platte von Stellar Scientific, Oxford Lab oder Krackeler Scientific (oder jedem anderen Anbieter) ist jedoch „kundenspezifisches Laborgeschirr“ für den Flex, da es in unserer Labware Library nicht vordefiniert ist. Darüber hinaus können geringfügige Unterschiede in den Abmessungen des Laborgeschirrs drastische Auswirkungen auf den Erfolg Ihres Protokolllaufs haben. Aus diesem Grund ist es wichtig, für jedes Laborgeschirr, das Sie in Ihrem Protokoll verwenden möchten, eine genaue Laborgeschirrdefinition zu haben.
Auch wenn kundenspezifische Laborgeräte ein esoterisches, einmaliges Teil des Kits sein können, handelt es sich meistens nur um die Spitzen, Platten, Röhrchen und Gestelle, die täglich in Laboren auf der ganzen Welt verwendet werden. Der einzige Unterschied zwischen Opentrons Laborgeräten und kundenspezifischen Laborgeräten besteht wiederum darin, dass das neue Element in der Software, die den Roboter antreibt, nicht vordefiniert ist. Der Flex kann mit anderen grundlegenden Laborgeräten oder etwas Einzigartigem arbeiten und tut dies auch, aber Sie müssen die Eigenschaften dieses Elements in einer Laborgerätedefinition JSON aufzeichnen. file und importieren Sie diese Daten in die Opentrons-App. Weitere Informationen finden Sie weiter unten im Abschnitt „Benutzerdefinierte Laborartikeldefinitionen“.
Zusammenfassend umfasst Laborbedarf:
Alles in der Opentrons Labware Library. Labware-Definitionen: Daten in einem JSON file das die Formen, Größen und Fähigkeiten einzelner Elemente definiert
wie Mikrotiterplatten, Spitzen, Reservoirs usw. Benutzerdefinierte Laborgeräte, also Elemente, die nicht in der Laborgerätebibliothek enthalten sind.
Nach erneuterviewNachdem wir diese wichtigen Konzepte verstanden haben, untersuchen wir nun die Kategorien und Elemente in der Opentrons Labware Library. Danach beenden wir das Kapitel mit einem Überblickview der Datenkomponenten eines Labware file und fassen Sie die Funktionen und Dienste von Opentron zusammen, die Ihnen beim Erstellen benutzerdefinierter Laborgeräte helfen.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE

5.2 Stauseen
Opentrons Flex funktioniert standardmäßig mit den unten aufgeführten Einzel- und Mehrkammerreservoirs. Die Verwendung dieser Reservoirs reduziert Ihren Vorbereitungsaufwand, da sie sofort einsatzbereit für die Automatisierung sind. Informationen zu den Reservoirs sind auch in der Opentrons Labware Library verfügbar.

Einbrunnenreservoirs

Herstellerspezifikationen

Agilent

290 mL V-Boden

Axygen

90 ml Flacher Boden

NEST

195 ml Flacher Boden

290 mL V-Boden

API-Ladename
agilent_1_reservoir_290ml
axygen_1_reservoir_90ml
nest_1_reservoir_195ml
nest_1_reservoir_290ml

Mehrbrunnenreservoirs

Herstellerspezifikationen

NEST

12 Vertiefungen, 15 mL/Vertiefung, V-Boden

USA Wissenschaft

12 Vertiefungen, 22 mL/Vertiefung, V-Boden

API-Ladename nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE
Reservoirs und API-Definitionen
Die Opentrons Labware Library definiert die Eigenschaften der oben aufgeführten Reservoirs in separaten JSON files. Der Roboter und die Opentrons Python-API verlassen sich auf diese JSON-Definitionen, um mit Laborgeräten zu arbeiten, die von Ihren Protokollen verwendet werden. Zum BeispielampWenn Sie mit der API arbeiten, akzeptiert die Funktion ProtocolContext.load_labware diese Labware-Namen als gültige Parameter in Ihrem Code. Verknüpfte API-Ladenamen stellen eine Verbindung zu den Reservoir-Labware-Definitionen im Opentrons GitHub-Repository her.
Benutzerdefinierte Reservoir-Laborgeräte
Versuchen Sie, eine benutzerdefinierte Laborgerätedefinition mit dem Opentrons Labware Creator zu erstellen, wenn ein Reservoir, das Sie verwenden möchten, hier nicht aufgeführt ist. Eine benutzerdefinierte Definition kombiniert alle Abmessungen, Metadaten, Formen, Volumenkapazität und andere Informationen in einem JSON file. Opentrons Flex benötigt diese Informationen, um zu verstehen, wie es mit Ihren benutzerdefinierten Laborgeräten arbeitet. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Benutzerdefinierte Laborgerätedefinitionen“.
5.3 Mikrotiterplatten
Opentrons Flex funktioniert standardmäßig mit den unten aufgeführten Wellplatten. Die Verwendung dieser Wellplatten reduziert Ihren Vorbereitungsaufwand, da sie sofort einsatzbereit für die Automatisierung sind. Informationen zu Wellplatten sind auch in der Opentrons Labware Library verfügbar.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE

6-Well-Platten
Hersteller Corning

Technische Daten
6 Vertiefungen 16.8 ml/Vertiefung Runde Vertiefungen, flacher Boden

API-Ladename corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-Well-Platten
Hersteller Corning

Technische Daten
12 Vertiefungen 6.9 ml/Vertiefung Runde Vertiefungen, flacher Boden

API-Ladename corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-Well-Platten
Hersteller Corning

Technische Daten
24 Vertiefungen 3.4 ml/Vertiefung Runde Vertiefungen, flacher Boden

API-Ladename corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-Well-Platten
Hersteller Corning

Technische Daten
48 Vertiefungen 1.6 ml/Vertiefung Runde Vertiefungen, flacher Boden

API-Ladename corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE

96-Well-Platten
Hersteller Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Wissenschaft

Technische Daten
96 Wells 200 µL/Well Runde Wells, V-Boden
96 Wells 360 µL/Well Runde Wells, flacher Boden
96 Vertiefungen, 100 µl/Vertiefung, runde Vertiefungen, V-Boden, PCR-Vollrand
96 Wells 200 µL/Well Runde Wells, flacher Boden
96 tiefe Wells, 2000 µL/Well, quadratische Wells, V-Boden
Robust, 96 Wells, 200 µl/Well, runde Wells, V-Boden, PCR-Vollrand
Nunc 96 Deep Wells 1300 µL/Well Runde Wells, U-Boden
Nunc 96 Deep Wells 2000 µL/Well Runde Wells, U-Boden
96 tiefe Wells, 2.4 ml/Well, quadratische Wells, U-Boden

API-Ladename biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_voller_rock
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_tief
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_voller_rock
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_tief

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE

384-Well-Platten

Hersteller Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Technische Daten
384 Wells 40 µL/Well Runde Wells, V-Boden
384 Wells 50 µL/Well Runde Wells, V-Boden
384 Wells 112 µL/Well Quadratische Wells, flacher Boden

API-Ladename appliedbiosystemsmicroamp_384_ Wellplatte_40ul biorad_384_Wellplatte_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Mikrotiterplatten-Adapter
Die unten aufgeführten Aluminiumplatten sind Wärmeadapter für das Opentrons Heater-Shaker GEN1-Modul. Sie können diese eigenständigen Adapterdefinitionen verwenden, um von Opentrons verifizierte oder benutzerdefinierte Laborgeräte auf den Heater-Shaker zu laden.

Adaptertyp Opentrons Universal-Flachheiz-/Schüttleradapter Opentrons 96 PCR-Heiz-/Schüttleradapter Opentrons 96 Deep Well-Heiz-/Schüttleradapter Opentrons 96 Flachboden-Heiz-/Schüttleradapter

API-Ladename opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Sie können mit einer einzigen Definition sowohl den Adapter als auch die Laborgeräte laden. Unsere Laborgerätebibliothek enthält mehrere vorkonfigurierte Kombinationen aus Thermoadaptern und Laborgeräten, mit denen der Heater-Shaker sofort einsatzbereit ist.

OPENTRONS FLEX

KAPITEL 5: LABWARE

Hinweis: Verwenden Sie keine kombinierte Definition, wenn Sie während Ihres Protokolls Laborgeräte mit dem Greifer oder manuell auf den Heiz-/Schüttler aufsetzen oder davon entfernen müssen. Verwenden Sie stattdessen eine eigenständige Adapterdefinition.

Adapter/Laborware-Kombination

API-Ladename

Opentrons 96 Deep Well Heiz-Schüttler-Adapter mit NEST Deep Well Platte 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Heiz-Schüttler-Adapter mit flachem Boden und NEST 96-Well-Platte, 200 µL, flach

opentrons_96_Flachboden_Adapternest_Wellplate_200ul_Flach

Opentrons 96 PCR Heiz-Schüttler-Adapter mit NEST-Well-Platte 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal-Flachheiz-Schüttler-Adapter mit Corning 384-Well-Platte 112 µL flach

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat

Adapter können direkt von Opentrons unter https://shop.opentrons.com erworben werden.

Well-Platten und API-Definitionen
Die Opentrons Labware Library definiert die Eigenschaften der oben aufgeführten Mikrotiterplatten in separaten JSON files. Der Flex-Roboter und die Opentrons Python-API verlassen sich auf diese JSON-Definitionen, um mit Laborgeräten zu arbeiten, die von Ihren Protokollen verwendet werden. Zum BeispielampWenn Sie mit der API arbeiten, akzeptiert die Funktion ProtocolContext.load_labware diese Labware-Namen als gültige Parameter in Ihrem Code. Verknüpfte API-Ladenamen stellen eine Verbindung zu den Well-Plate-Labware-Definitionen im Opentrons GitHub-Repository her.

Maßgeschneiderte Laborgeräte für Mikrotiterplatten
Versuchen Sie, mit dem Opentrons Labware Creator eine benutzerdefinierte Labware-Definition zu erstellen, wenn eine von Ihnen gewünschte Mikrotiterplatte hier nicht aufgeführt ist. Eine benutzerdefinierte Definition kombiniert alle Abmessungen, Metadaten, Formen, Volumenkapazität und andere Informationen in einem JSON file. Opentrons Flex liest diese Informationen, um zu verstehen, wie Sie mit Ihren benutzerdefinierten Laborartikeln arbeiten. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Benutzerdefinierte Laborartikeldefinitionen“.

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5.4 Spitzen und Spitzenracks
Opentrons Flex-Spitzen sind in den Größen 50 µL, 200 µL und 1000 µL erhältlich. Dabei handelt es sich um klare, nicht leitende Polypropylen-Spitzen, die mit oder ohne Filter erhältlich sind. Sie sind steril in Gestellen für 96 Spitzen verpackt und frei von DNase, RNase, Protease, Pyrogenen, menschlicher DNA, Endotoxinen und PCR-Inhibitoren. Die Gestelle enthalten außerdem Chargennummern und Verfallsdaten.
Flex-Pipettenspitzen funktionieren mit den Opentrons Flex 50 µL- und 1000 µL-Pipetten in den 1-, 8- und 96-Kanal-Konfigurationen. Sie können zwar jede beliebige Flex-Spitze auf die 50-l- und 1000-l-Pipetten setzen, versuchen Sie jedoch, die Spitze an die Nennkapazität der Pipette anzupassen. Zum BeispielampEs wäre vielleicht seltsam, eine 1000-l-Spitze auf die 50-l-Pipette zu setzen. Für die 1000-l-Pipette könnten Sie durchaus eine 50-l-, 200-l- oder 1000-l-Spitze verwenden.

Spitzengestelle
Ungefilterte und gefilterte Spitzen werden in einem Gestell gebündelt, das aus einer wiederverwendbaren Grundplatte, einer Mittelplatte für 96 Spitzen und einem Deckel besteht.

Spitzengestell nach Volumen 50 µL 200 µL 1000 µL

API-Ladename
Ungefiltert: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Gefiltert: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Ungefiltert: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Gefiltert: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Ungefiltert: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Gefiltert: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Zur leichteren Identifizierung sind die Mittelplatten des Spitzengestells je nach Spitzengröße farbcodiert:
50 µL: magenta 200 L: gelb 1000 µL: blau

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Bei der Bestellung oder Nachbestellung werden Spitzen und Racks in zwei verschiedenen Verpackungskonfigurationen geliefert:
Racks: Bestehen aus separat in Schrumpffolie verpackten Spitzen-Racks (Grundplatte, Mittelplatte mit Spitzen und Deckel). Rack-Konfigurationen sind am besten geeignet, wenn Sauberkeit oberstes Gebot ist, um Kreuzkontamination zu vermeiden, oder wenn Ihre Protokolle keine Wiederverwendung von Grundplatte oder Komponenten zulassen.
Nachfüllpackungen: Bestehen aus einem kompletten Spitzengestell (Grundplatte, Mittelplatte mit Spitzen und Deckel) und einzelnen Spitzenbehältern. Nachfüllpackungen sind am besten geeignet, wenn Ihre Protokolle die Wiederverwendung der Grundplatte oder der Komponenten zulassen.
Tippipette-Kompatibilität
Flex-Pipettenspitzen sind für die Opentrons Flex-Pipetten konzipiert. Flex-Spitzen sind nicht abwärtskompatibel mit Opentrons OT-2-Pipetten, noch können Sie OT-2-Spitzen auf Flex-Pipetten verwenden.
Andere Spitzen nach Industriestandard können mit Flex-Pipetten verwendet werden, dies wird jedoch nicht empfohlen. Um eine optimale Leistung zu gewährleisten, sollten Sie Opentrons Flex-Spitzen nur mit Flex-Pipetten verwenden.
Spitzenhalteradapter
Die 96-Kanal-Pipette benötigt einen Adapter, um ein volles Spitzengestell richtig anzubringen. Während des Anbringungsvorgangs bewegt sich die Pipette über den Adapter, senkt sich auf die Montagestifte und zieht Spitzen auf die Pipetten, indem sie den Adapter und das Spitzengestell anhebt.

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Hinweis: Verwenden Sie den Spitzenständeradapter nur, wenn Sie einen ganzen Ständer Spitzen auf einmal aufnehmen. Stellen Sie die Spitzenständer direkt auf das Deck, wenn Sie weniger Spitzen aufnehmen.
Warnung: Quetschgefahr. Halten Sie Ihre Hände vom Spitzenhalteradapter fern, während die Pipette Pipettenspitzen anbringt.

Adaptertyp Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API-Ladename opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Der Tip-Rack-Adapter ist mit dem Opentrons Flex Gripper kompatibel. Mit dem Greifer können Sie frische Tip-Racks auf den Adapter setzen oder gebrauchte Tip-Racks aufnehmen und in den Abfallschacht befördern.

5.5 Röhrchen und Röhrchengestelle

Das Opentrons 4-in-1-Röhrchengestellsystem funktioniert standardmäßig mit dem Opentrons Flex. Die Verwendung des 4-in-1-Röhrchengestells reduziert Ihren Vorbereitungsaufwand, da die bereitgestellten Kombinationen sofort automatisierungsbereit sind. Weitere Informationen finden Sie auch in der Opentrons Labware Library.

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Röhrchen- und Rack-Kombinationen
Das Opentrons 4-in-1-Röhrchengestell unterstützt eine Vielzahl von Röhrchengrößen, einzeln oder in verschiedenen Größen- (Volumen-)Kombinationen. Dazu gehören: 6-Röhrchengestell für 50-ml-Röhrchen (6 x 50 ml). 10-Röhrchen-Kombinationsgestell für vier 50-ml-Röhrchen und sechs 15-ml-Röhrchen (4 x 50 ml, 6 x 15 ml). 15-Röhrchengestell für 15-ml-Röhrchen (15 x 15 ml). 24-Röhrchengestell für 0.5-ml-, 1.5-ml- oder 2-ml-Röhrchen (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2 ml).
Hinweis: Alle Röhrchen sind zylindrisch und haben einen V-förmigen (konischen) Boden, sofern nicht anders angegeben.

6-Röhrchen-Racks
Röhrchentyp 6 Falcon 50 ml 6 NEST 50 ml
10-Röhrchen-Racks
Röhrchentyp 4 Falcon 50 ml 6 Falcon 15 ml 4 NEST 50 ml 6 NEST 15 ml

API-Ladename opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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15-Röhrchen-Racks
Röhrchentyp 15 Falcon 15 ml 15 NEST 15 ml

API-Ladename opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-Röhrchen-Racks

Rohr Typ
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U-förmiger Boden 24 generischer 2-mL-Schraubverschluss 24 NEST 0.5-mL-Schraubverschluss 24 NEST 1.5-mL-Schraubverschluss 24 NEST 1.5-mL-Schnappverschluss 24 NEST 2-mL-Schraubverschluss 24 NEST 2-mL-Schnappverschluss, U-förmiger Boden

API-Ladename opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

API-Definitionen für Röhrchengestelle
Die Opentrons Labware Library definiert die Eigenschaften der oben aufgeführten Röhrchengestelle in separaten JSON files. Der Flex-Roboter und die Opentrons Python-API verlassen sich auf diese JSON-Definitionen, um mit Laborgeräten zu arbeiten, die von Ihren Protokollen verwendet werden. Zum BeispielampWenn Sie mit der API arbeiten, akzeptiert die Funktion ProtocolContext.load_labware diese Labware-Namen als gültige Parameter in Ihrem Code. Verknüpfte API-Ladenamen stellen eine Verbindung zu den Labware-Definitionen des Röhrchengestells im Opentrons GitHub-Repository her.

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Maßgefertigte Laborgefäßgestelle
Versuchen Sie, eine benutzerdefinierte Laborgerätedefinition mit dem Opentrons Labware Creator zu erstellen, wenn eine von Ihnen gewünschte Röhrchen- und Rack-Kombination hier nicht aufgeführt ist. Eine benutzerdefinierte Definition kombiniert alle Abmessungen, Metadaten, Formen, Volumenkapazität und andere Informationen in einem JSON file. Opentrons Flex liest diese Informationen, um zu verstehen, wie Sie mit Ihren benutzerdefinierten Laborartikeln arbeiten. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Benutzerdefinierte Laborartikeldefinitionen“.
5.6 Aluminiumblöcke
Aluminiumblöcke werden mit dem Temperaturmodul GEN2 geliefert und können separat als dreiteiliges Set erworben werden. Das Set umfasst eine Platte mit flachem Boden, einen Block mit 24 Vertiefungen und einen Block mit 96 Vertiefungen.
Der Opentrons Flex verwendet Aluminiumblöcke zum Halten vonample Tubes und Wellplatten auf dem Temperaturmodul oder direkt auf dem Deck. Bei Verwendung mit dem Temperaturmodul können die Aluminiumblöcke Ihre sampLagern Sie Röhrchen, PCR-Streifen oder Platten bei einer konstanten Temperatur zwischen 4 °C und 95 °C.
Flache Bodenplatte
Die flache Bodenplatte für Flex wird mit dem Caddy des Temperaturmoduls geliefert und ist mit verschiedenen ANSI/SLAS-Standard-Well-Platten kompatibel. Diese flache Platte unterscheidet sich von der Platte, die mit dem Temperaturmodul selbst oder dem separaten dreiteiligen Set geliefert wird. Sie verfügt über eine breitere Arbeitsfläche und abgeschrägte Eckklammern. Diese Funktionen tragen dazu bei, die Leistung des Opentrons Flex Gripper beim Bewegen von Laborgeräten auf oder von der Platte zu verbessern.
Sie können erkennen, welche flache Bodenplatte Sie haben, da auf der Oberseite der Platte für Flex die Worte „Opentrons Flex“ stehen. Auf der Platte für OT-2 ist dies nicht der Fall.

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24-Well-Aluminiumblock
Der 24-Well-Block wird mit einzelnen s verwendetample Fläschchen. Zum Beispielample, es akzeptiert sampdie Fläschchen, die:
Haben V-förmige oder U-förmige Böden. Sichern Sie den Inhalt mit Schnapp- oder Schraubverschlüssen. Fassen Flüssigkeit in Kapazitäten von 0.5 ml, 1.5 ml und 2 ml.

96-Well-Aluminiumblock
Der 96-Well-Block unterstützt eine Vielzahl von Wellplattentypen. Zum BeispielampEs akzeptiert folgende Wellplatten:
Von großen Mikrotiterplattenherstellern wie Bio-Rad und NEST.
Entworfen mit V-förmigen Böden, U-förmigen Böden oder flachen Böden.
Ausgestattet mit 100-µL- oder 200-µL-Vertiefungen.
Es ist auch mit generischen PCR-Streifen kompatibel.

Standalone-Adapter
Thermoblock Flex-Platte mit flachem Boden 24-Well-Aluminiumblock 96-Well-Aluminiumblock

API-Ladename opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Siehe Laborgerätekombinationen weiter unten. opentrons_96_well_aluminum_block

Aluminiumblock-Laborgefäßkombinationen
Die Opentrons Labware Library unterstützt die folgenden Block-, Fläschchen- und Wellplattenkombinationen, die auch in einer separaten JSON-Laborware-Definition definiert sind files. Der Flex-Roboter und die Opentrons Python API

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KAPITEL 5: LABWARE
verlassen Sie sich auf diese JSON-Definitionen, um mit Laborgeräten zu arbeiten, die von Ihren Protokollen verwendet werden. Zum BeispielampWenn Sie mit der API arbeiten, akzeptiert die Funktion ProtocolContext.load_labware diese Labware-Namen als gültige Parameter in Ihrem Code. In den folgenden Tabellen sind die Standardkombinationen aus Blöcken und Containern und die zugehörigen API-Ladenamen aufgeführt. Links führen zu entsprechenden JSON-Definitionen im Opentrons GitHub-Repository.
Hinweis: Alle Röhrchen haben V-förmige Böden, sofern nicht anders angegeben.

24-Well-Aluminiumblock-Laborgefäßkombinationen

24-Well-Blockinhalt Generischer 2-ml-Schraubverschluss NEST 0.5-ml-Schraubverschluss NEST 1.5-ml-Schraubverschluss NEST 1.5-ml-Schnappverschluss NEST 2-ml-Schraubverschluss NEST 2-ml-Schnappverschluss, U-förmiger Boden

API-Ladename opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_Schraubverschluss opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_Schraubverschluss opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_Schraubverschluss opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_Druckverschluss opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_Schraubverschluss opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_Druckverschluss

96-Well-Aluminiumblock-Laborgefäßkombinationen

Inhalt des 96-Well-Blocks Bio-Rad-Well-Platte 200 µl Generischer PCR-Streifen 200 µl NEST-Well-Platte 100 µl

API-Ladename opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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KAPITEL 5: LABWARE

5.7 Laborgeräte und der Opentrons Flex Gripper
Obwohl Opentrons Flex mit dem gesamten Inventar in der Labware Library funktioniert, ist der Opentrons Flex Gripper nur mit bestimmten Labware-Artikeln kompatibel. Derzeit ist der Gripper für die Verwendung mit den folgenden Labware-Artikeln optimiert.

Laborbedarf Kategorie Deep Well Plates Voll umrandete 96 Well Plates
Tip Racks (ungefilterte und gefilterte Spitzen)

Marken
NEST 96 Deep-Well-Platte 2 ml
Opentrons Tough 96-Well-Platte 200 µL PCR mit vollem Rand NEST 96-Well-Platte 200 µL flach
Opentrons Flex 96-Spitzengestell 50 µl Opentrons Flex 96-Spitzengestell 200 µl Opentrons Flex 96-Spitzengestell 1000 µl

Hinweis: Um optimale Ergebnisse zu erzielen, verwenden Sie den Flex Gripper nur mit den oben aufgeführten Laborgeräten. Der Flex Gripper funktioniert möglicherweise mit anderen ANSI/SLAS-automatisierungskompatiblen Laborgeräten, dies wird jedoch nicht empfohlen.

5.8 Benutzerdefinierte Labware-Definitionen
Wie zu Beginn dieses Kapitels erläutert, handelt es sich bei benutzerdefinierter Laborausrüstung um Laborausrüstung, die nicht in der Opentrons Labware Library aufgeführt ist. Sie können andere gängige oder einzigartige Laborausrüstung mit dem Flex verwenden, indem Sie die Eigenschaften dieses Objekts genau messen und aufzeichnen und diese Daten in einer JSON-Datei speichern. file. Wenn sie in die App importiert werden, verwenden Flex und die API diese JSON-Daten zur Interaktion mit Ihren Laborgeräten. Opentrons bietet Tools und Dienste, die wir unten untersuchen, um Ihnen bei der Verwendung von Flex mit benutzerdefinierten Laborgeräten zu helfen.

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KAPITEL 5: LABWARE

Erstellen benutzerdefinierter Laborartikeldefinitionen
Mit den Tools und Services von Opentrons können Sie sich maßgeschneiderte Laborgeräte besorgen. Diese Funktionen berücksichtigen unterschiedliche Fähigkeitsstufen und Arbeitsweisen. Wenn Sie Ihr eigenes Laborgerät erstellen und es mit Opentrons Flex verwenden, wird der Roboter zu einer vielseitigen und leistungsstarken Ergänzung für Ihr Labor.

BENUTZERDEFINIERTER LABWARE-ERSTELLER
Der Custom Labware Creator ist ein No-Code-, web-basiertes Tool, das eine grafische Benutzeroberfläche verwendet, um Sie bei der Erstellung einer Laborgerätedefinition zu unterstützen fileLabware Creator erstellt eine JSON-Labware-Definition file die Sie in die Opentrons-App importieren. Danach steht Ihre benutzerdefinierte Laborausrüstung dem Flex-Roboter und der Python-API zur Verfügung.

KUNDENSPEZIFISCHER LABWARE-SERVICE
Nehmen Sie Kontakt mit uns auf, wenn die von Ihnen gewünschten Laborartikel nicht in der Bibliothek vorhanden sind, Sie keine eigenen Definitionen erstellen können oder ein benutzerdefinierter Artikel andere Formen, Größen oder andere unten beschriebene Unregelmäßigkeiten aufweist.

Laborgeräte, die Sie im Labware Creator definieren können
; Wells und Röhrchen sind einheitlich und identisch. ; Alle Reihen sind gleichmäßig verteilt
(der Abstand zwischen den Zeilen ist gleich).
; Alle Spalten sind gleichmäßig verteilt (der Abstand zwischen den Spalten ist gleich).
; Passt perfekt in einen Deckschlitz.

Labware Opentrons muss Folgendes definieren: Die Formen von Vertiefungen und Röhrchen variieren. Die Reihen sind nicht gleichmäßig verteilt.
; Die Spalten sind nicht gleichmäßig verteilt.
; Kleiner als ein Deck-Slot (erfordert Adapter) oder erstreckt sich über mehrere Deck-Slots.

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KAPITEL 5: LABWARE
Hier sind einige Diagramme, die Ihnen helfen, das Beispiel zu visualisierenamples wie oben beschrieben. Normal Alle Spalten sind gleichmäßig verteilt und alle Zeilen sind gleichmäßig verteilt. Spalten müssen nicht den gleichen Abstand wie Zeilen haben.
Normal: Das Gitter muss sich nicht in der Mitte des Laborgeräts befinden.
Unregelmäßig: Die Zeilen sind gleichmäßig verteilt, die Spalten jedoch nicht.
Unregelmäßig: Die Spalten/Reihen sind gleichmäßig verteilt, aber die Vertiefungen sind nicht identisch.
Unregelmäßig. Es gibt mehr als ein Raster.
Unser Laborgeräteteam wird sich mit Ihren Anforderungen vertraut machen und individuelle Laborgerätedefinitionen für Sie entwerfen. Weitere Informationen finden Sie in den Supportartikeln „Anfordern einer individuellen Laborgerätedefinition“ und im Formular „Anforderung individueller Laborgeräte“. Dieser Service ist gebührenpflichtig.

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KAPITEL 5: LABWARE

PYTHON API
Während Sie mit unserer API keine benutzerdefinierten Laborgeräte erstellen können, können Sie benutzerdefinierte Laborgeräte mit den verfügbaren API-Methoden verwenden. Sie müssen jedoch zuerst Ihr benutzerdefiniertes Laborgerät definieren und in die Opentrons-App importieren. Sobald Sie Ihr Laborgerät zur Opentrons-App hinzugefügt haben, ist es für die Python-API und den Roboter verfügbar. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Benutzerdefinierte Laborgerätedefinitionen“ der Python-API-Dokumentation. Informationen zum Schreiben von Protokollskripten mit der API finden Sie im Abschnitt „Python Protocol API“ im Kapitel „Protokollentwicklung“.
JSON-Laborgeräteschema
Ein JSON file ist die Blaupause für Opentrons Standard- und kundenspezifische Laborgeräte. Diese file enthält und organisiert Laborgerätedaten entsprechend den durch das Standardschema festgelegten Designspezifikationen.
Ein Schema ist ein Rahmen

Dokumente / Ressourcen

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Flüssigkeitshandhabungsroboter [pdf] Bedienungsanleitung
FLEX Opentrons Flex Open Source Flüssigkeitshandhabungsroboter, FLEX, Opentrons Flex Open Source Flüssigkeitshandhabungsroboter, Flex Open Source Flüssigkeitshandhabungsroboter, Open Source Flüssigkeitshandhabungsroboter, Source Flüssigkeitshandhabungsroboter, Flüssigkeitshandhabungsroboter, Handhabungsroboter, Roboter

Verweise

Bedienungsanleitung

FLEX Opentrons Flex Open-Source-Liquid-Handling-Roboter

Opentrons Flex

Spezifikationen:

Gebrauchsanweisung für das Produkt:

1. Installation und Kalibrierung des Instruments:

2. Umzug:

3. Verbindungen:

4. Protokoll-Designer:

5. Python-Protokoll-API:

6. OT-2-Protokolle:

Häufig gestellte Fragen (FAQ):

F: Wie behebe ich das Problem, wenn sich der Roboter nicht wie angegeben bewegt?
erwartet?

F: Kann ich mit Opentrons Flex benutzerdefinierte Pipetten verwenden?

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FLEX Opentrons Flex Open-Source-Liquid-Handling-Roboter

Opentrons Flex

Spezifikationen:

Gebrauchsanweisung für das Produkt:

1. Installation und Kalibrierung des Instruments:

2. Umzug:

3. Verbindungen:

4. Protokoll-Designer:

5. Python-Protokoll-API:

6. OT-2-Protokolle:

Häufig gestellte Fragen (FAQ):

F: Wie behebe ich das Problem, wenn sich der Roboter nicht wie angegeben bewegt? erwartet?

F: Kann ich mit Opentrons Flex benutzerdefinierte Pipetten verwenden?

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