Роботот за ракување со течности со отворен код FLEX Opentrons

“

Opentrons Flex

Спецификации:

Општи спецификации: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Спецификации за животната средина: Лорем Ипсум
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Сертификати: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Сериски број: XXX-XXXX-XXXX

Упатство за употреба на производот:

1. Инсталација и калибрација на инструментот:

Следете ги чекорите наведени во прирачникот за пипета и грипер
инсталација.

2. Преместување:

За кратки потези, погледнете во делот 2.5 во прирачникот. За
потези на долги растојанија, следете ги дадените упатства. Општо движење
совети се исто така достапни.

3. Врски:

Обезбедете правилно поврзување со струја како што е наведено во упатството.
Поврзете USB и помошни уреди по потреба. Мрежни врски
треба да се воспостави следејќи ги упатствата.

4. Дизајнер на протокол:

Разберете ги барањата за Дизајнер на протокол и научете како
да дизајнирате нови протоколи или да ги менувате постоечките според вашата лабораторија
барања.

5. Python Protocol API:

Истражете ги скриптите за пишување и извршување користејќи Python Protocol API.
Откријте ги ексклузивните карактеристики на Python за подобрена функционалност.

6. OT-2 протоколи:

Дознајте за протоколите OT-2 Python, OT-2 JSON протоколите и
Протоколи на магнетски модул за различни типови на експерименти.

Најчесто поставувани прашања (ЧПП):

П: Како да решавам проблеми ако роботот не се движи како
очекувано?

О: Проверете го приклучокот за напојување, обезбедете соодветна калибрација на
инструменти и проверете дали нема пречки во
патека на роботот.

П: Може ли да користам сопствени пипети со Opentrons Flex?

О: Opentrons препорачува користење на компатибилни пипети за оптимално
перформанси и точност.

„`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Упатство за употреба
Opentrons Labworks Inc.
декември 2023 година

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Регистрираните имиња, заштитни знаци итн. користени во овој документ, дури и кога не се посебно означени како такви, не треба да се сметаат за незаштитени со закон.

Содржина
Предговор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Структура на овој прирачник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Забелешки и предупредувања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Поглавје 1: Вовед. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Добредојдовте во Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Што има ново во Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Флекс работни станици . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Безбедносни информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Симболи за безбедност. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Предупредувања за електрична безбедност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Дополнителни безбедносни предупредувања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Безбедносни предупредувања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Биолошка безбедност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Токсични испарувања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Запаливи течности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Усогласеност со регулативата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Безбедност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Електромагнетна компатибилност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC предупредувања и белешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Усогласеност со ISED во Канада. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Предупредување за животната средина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Пресертификација на Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Поглавје 2: Инсталација и преместување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Барања за безбедност и работа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Каде да се постави Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Потрошувачка на енергија . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Услови на животната средина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Дебоксирање . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Потребен напор и време . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Гајба и материјал за пакување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Елементи на производот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Дел 1: Отстранете ја гајбата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Дел 2: Ослободете го Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Дел 3: Конечно склопување и вклучување. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Прво трчање. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Вклучување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Поврзете се на мрежа или компјутер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Инсталирајте софтверски ажурирања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Прикачете приврзок за итно стопирање . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Дајте му име на вашиот робот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Инсталација и калибрација на инструментот. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Инсталација на пипети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Инсталација на грипер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Преместување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Кратки потези. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Движења на долги растојанија . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Општи движечки совети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Завршни размислувања за движење. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Поглавје 3: Опис на системот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Физички компоненти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Рамка и куќиште . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Палубата и работната површина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Сtagинг област . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 тела на палубата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Уред за отпад. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Сtagинг област слотови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Систем за движење. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Екран на допир и LED дисплеи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Пипети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Спецификации за пипети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Калибрација на пипети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Адаптер за багажник за врвови за пипети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Делумно подигање на врвот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Сензори за пипети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Ажурирања на фирмверот со пипета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Грипер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Спецификации на Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Калибрација на грипер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Ажурирања на фирмверот на Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Приврзок за итно стопирање . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Кога да се користи E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Вклучување и ослободување на E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Врски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Поврзување на струја . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB и помошни конекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Мрежни врски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Спецификации на системот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Општи спецификации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Спецификации за животна средина. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сертификати. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сериски број . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Поглавје 4: Модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Поддржани модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Модул кеди систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Калибрација на модулот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Кога да се калибрираат модулите. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Како да се калибрираат модулите. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Модул за грејач-тресител GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Карактеристики на Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Спецификации за грејач-шејкер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Магнетен блок GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Карактеристики на магнетни блокови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Спецификации за магнетски блок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Температурен модул GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Карактеристики на модулот за температура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Спецификации на температурен модул . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Модул за термоциклирање GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Карактеристики на термоциклерот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Спецификации на термоциклерот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Поглавје 5: Лабораториски прибор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Концепти за лабораториски софтвер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабораториски софтвер како хардвер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабораториски софтвер како податоци . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Прилагодени лабораториски садови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Резервоари . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Еднобунарски акумулации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Резервоари со повеќе бунари. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Резервоари и дефиниции на API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Прилагодени резервоари за лабораторија. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Бунарски плочи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Плочи со 6 бунари. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-бунарски плочи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-бунарски плочи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-бунарски плочи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-бунарски плочи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-бунарски плочи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Адаптери за бунарски плочи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Плочи за бунари и дефиниции за API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Лабораториски прибор за прилагодена бунарска плоча. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Ракни за совети и врвови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Решетки со врвови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Компатибилност со Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Адаптер за багажник за врвови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Цевки и лавици за цевки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Комбинации на цевки и решетки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 лавици со 6 цевки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 решетки со 10 цевки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 лавици со 15 цевки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Полици со 24 цевки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Дефиниции за API на решетката за цевки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Лабораториски прибор за прилагодена решетка за цевки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Алуминиумски блокови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Плоча со рамно дно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Алуминиумски блок од 24 бунари . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Алуминиумски блок од 96 бунари . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Самостојни адаптери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Комбинации на лабораториски прибор од алуминиумски блокови . . . . . . . . . . . . . . . .94 Комбинации на лабораториски садови со алуминиумски блокови со 24 бунари. . . . . . . . .95 Комбинации на лабораториски садови со алуминиумски блокови со 96 бунари. . . . . . . . .95 5.7 Labware и Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Прилагодени дефиниции за лабораторија. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Креирање прилагодени дефиниции за лабораториски софтвер. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON лабораториска шема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Дефиниции за лабораториски софтвер за JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Поглавје 6: Развој на протокол. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Подготвени протоколи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Протоколна библиотека . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Услуга за развој на прилагоден протокол . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Дизајнер на протоколи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Барања за дизајнер на протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Дизајнирање протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Измена на постоечки протоколи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Пишување и извршување скрипти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Ексклузивни карактеристики на Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 протоколи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python протоколи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON протоколи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 протоколи за магнетни модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Поглавје 7: Софтвер и работа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Работа со екран на допир. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Контролна табла за роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Управување со протоколи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Детали за протоколот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Извршете го поставувањето. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Проверка на позицијата на лабораторијата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Стартувај напредок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Извршување завршување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Управување со инструменти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Поставки за робот. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Конфигурација на палубата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Апликација Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Инсталација на апликација . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Пренесување на протоколи во Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Статус и контроли на модулот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Неодамнешни изведби на протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Напредно работење . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 тетратка Јупитер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Операција со командна линија преку SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Поглавје 8: Одржување и сервисирање. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Чистење на вашиот Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Пред да започнете. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Што можете да исчистите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Раствори за чистење. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Чистење на рамката и панелот на прозорците . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Чистење на палубата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Чистење на подемен . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Чистење на каналот за отпад. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Чистење пипети и врвови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Деконтаминација со пипети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Врвови за пипета за чистење . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Чистење на рачката . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Модули за чистење. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Општо чистење на модулот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Термоциклирани заптивки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Лабораториски прибор безбеден за автоклав. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Сервисирање Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Опентронс услуги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Квалификации за инсталација и работа . . . 155 Превентивно одржување . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Гаранција . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Додаток А: Речник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Додаток Б: Дополнителна документација . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Б.2 Документација на API за протокол на Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API референца. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Б.4 Програмерска документација . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Додаток В: Софтвер со отворен код. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons на GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 В.3 Други складишта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Додаток Г: Поддршка и информации за контакт . . . . . . . . . . . . . . .176 Г.1 Продажба . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Г.2 Поддршка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Г.3 Деловни информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Предговор
Добредојдовте во упатството за употреба на роботот за ракување со течност Opentrons Flex. Овој прирачник ве води речиси низ се што треба да знаете за да го поставите и користите Flex, фокусирајќи се на теми кои се најрелевантни за секојдневните корисници на Flex во лабораториска средина.
Структура на овој прирачник
Opentrons Flex е сложен систем, така што има многу различни патишта до учење на сè што може да направи. Слободно можете да скокнете директно на поглавјето што се однесува на која било тема за која сте љубопитни! За прampако веќе имате поставено Flex во вашата лабораторија, можете да го прескокнете поглавјето Инсталација и преместување.
Ако претпочитате воден пристап, овој прирачник е структуриран така што можете да го следите од почеток до крај.
Дознајте за Flex. Карактеристичните карактеристики на Flex се наведени во Поглавје 1: Вовед. Воведот вклучува и важни безбедносни и регулаторни информации.
Започнете со Flex. Ако треба да го поставите вашиот Flex, следете ги деталните упатства во Поглавје 2: Инсталација и преместување. Потоа запознајте се со компонентите на Flex во Поглавје 3: Опис на системот.
Поставете ја вашата палуба. Конфигурирањето на палубата овозможува различни научни апликации на Flex. Поглавје 4: Модулите ги опишуваат периферните уреди на Opentrons кои можете да ги инсталирате во или на врвот на палубата за да извршувате специфични научни задачи. Поглавје 5: Labware објаснува како да се работи со опрема за држење течности.
Стартувај протокол. Основната употреба на Flex е водење стандардизирани научни процедури, познати како протоколи. Поглавје 6: Развој на протоколи нуди неколку начини да добиете готови протоколи или сами да ги дизајнирате. За да го извршите вашиот протокол, следете ги упатствата во Поглавје 7: Софтвер и работа, кое исто така има упатства за извршување други задачи и прилагодување на поставките на вашиот робот.
Продолжете да работи Flex. Следете ги советите во Поглавје 8: Одржување и сервисирање за да го одржувате вашиот Flex чист и оптимално да работи. Или пријавете се за една од услугите на Opentrons наведени таму и дозволете ни да се грижиме за Flex за вас.
Дознајте уште повеќе. Дали ви треба уште нешто? Консултирајте се со додатоците. Додаток А: Речник ги дефинира термините поврзани со Flex. Додаток Б: Дополнителна документација ве упатува на уште повеќе ресурси за производите на Opentrons и пишување код за контрола на Flex.

OPENTRONS FLEX

ПРЕДГОВОР
Додаток В: Софтвер со отворен код објаснува како софтверот Opentrons е хостиран на GitHub како ресурс и за програмери и за непрограмери.
Додаток D: Поддршка и информации за контакт наведуваат како да стапите во контакт со Opentrons ако ви треба помош надвор од она што го обезбедува нашата документација.
Забелешки и предупредувања
Во текот на овој прирачник, ќе најдете специјално форматирани блокови за белешки и предупредувања. Белешките даваат корисни информации кои можеби не се очигледни при обичниот тек на користење на Flex. Обрнете посебно внимание на предупредувањата – тие се користат само во ситуации кога ризикувате од лична повреда, оштетување на опремата, губење или расипување наampлес или реагенси, загуба на податоци или друга штета. Забелешките и предупредувањата изгледаат вака:
SampЗабелешка: Ова е нешто што треба да го знаете, но не претставува никаква опасност.
SampПредупредување: Ова е нешто што треба да го знаете бидејќи постои ризик поврзан со тоа.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 1
Вовед

Ова поглавје ве запознава со екосистемот Opentrons Flex, вклучувајќи го целокупниот дизајн на системот и достапните конфигурации на работните станици. Исто така, вклучува и важни информации за усогласеноста и безбедноста, кои треба да ги вратитеview пред да го поставите роботот Opentrons Flex. За повеќе детали за карактеристиките на Opentrons Flex, видете го поглавјето Опис на системот.

1.1 Добредојдовте во Opentrons Flex
Opentrons Flex е робот за ракување со течност дизајниран за висока пропусност и сложени работни текови. Роботот Flex е основата на модуларен систем кој вклучува пипети, држач за лабораториски садови, тела, модули на палубата и лабораториски прибор - сето тоа можете да го замените сами. Flex е дизајниран со екран на допир за да можете да работите со него директно на лабораторијата или можете да го контролирате од целата лабораторија со апликацијата Opentrons или нашите API со отворен код.
Работните станици Flex доаѓаат со сета опрема - робот, хардвер и лабораториски софтвер - што ви е потребна за да започнете со автоматизирање на заедничките лабораториски задачи. За други апликации, Opentrons Flex работи на софтвер и фирмвер со целосно отворен код и е агностички на реагенси и лабораториски софтвер, што ви дава контрола врз тоа како ги дизајнирате и извршувате вашите протоколи.

Што е ново во Flex
Opentrons Flex е дел од серијата роботи за ракување со течност Opentrons. Корисниците на Opentrons Flex можеби се запознаени со Opentrons OT-2, нашиот личен робот за пипети. Flex ги надминува можностите на OT-2 во неколку клучни области, обезбедувајќи поголема пропусност и време на одење.

Функција Пропусната моќ на пипета
Капацитети на пипети и врвови

Опис
Flex пипетите имаат 1, 8 или 96 канали. Пипетата со 96 канали работи на 12 пати повеќе бунари одеднаш од најголемата OT-2 пипета.
Flex пипетите имаат поголем опсег на волумен (1 µL, 50 µL) и сите можат да работат со кој било волумен на врвови Opentrons Flex. Ова е подобрување во однос на пипетите OT-5, кои имаат помал опсег и мора да користат совети со соодветен опсег на јачина на звук.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

Gripper Автоматска калибрација Модул со екран на допир Координати на слот на палубата Подвижно ѓубре Големина и тежина

Opentrons Flex Gripper автоматски го зема и поместува лабораторијата низ палубата, без интервенција на корисникот. Гриперот овозможува посложени работни текови во рамките на еден протокол.
Позиционалната калибрација на Flex пипетите и гриперот е целосно автоматизирана. Притиснете едно копче и инструментот ќе се пресели во прецизно обработените точки на палубата за да ја одреди неговата точна позиција, зачувувајќи ги тие податоци за употреба во вашите протоколи.
Flex има свој интерфејс со екран на допир кој ви овозможува директно да го контролирате, покрај користењето на апликацијата Opentrons. Користете го екранот на допир за да започнете извршување на протоколот, да го проверите статусот на работата и да ги промените поставките директно на роботот.
Flex модулите се вклопуваат во кадифеи кои зафаќаат простор под палубата. Поставете ги вашите лабораториски прибор поблиску до површината на палубата и овозможуваат насочување на кабелот под палубата. Caddies овозможуваат уште повеќе модули и лабораториски конфигурации на палубата.
Процепите на палубата на Flex се нумерирани со координатен систем (A1D4) кој е сличен на начинот на кој бунарите се нумерирани на лабораторискиот прибор.
Корпата за отпадоци може да оди на повеќе локации на палубата на Flex. Стандардната локација (слотот A3) е препорачаната позиција. Можете исто така да го користите држачот за да го фрлите ѓубрето во опционалниот канал за отпад.
Flex е малку поголем и многу потежок од OT-2. Задачите за инсталација на Flex бараат помош од лабораториски партнер.

Детална споредба на техничките спецификации на роботите е достапна на Opentrons webсајт.
И роботите Flex и OT-2 работат на нашиот софтвер со отворен код, а апликацијата Opentrons може да ги контролира двата типа роботи одеднаш. Додека протоколите OT-2 не можат да се извршуваат директно на Flex, едноставно е да се приспособат (видете го делот OT-2 Protocols во поглавјето Развој на протокол за детали).

Флекс работни станици
Работните станици Opentrons Flex вклучуваат робот Flex, додатоци, пипети и фаќање, модули на палубата и лабораториски софтвер потребни за автоматизирање на одредена апликација. Сите компоненти на работната станица се модуларни. Ако треба да менувате апликации, можете да додадете или замените друг хардвер Flex и компатибилен потрошен материјал.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД
РАБОТНА СТАНИЦА NGS
Работната станица Opentrons Flex NGS ја автоматизира подготовката на библиотеката NGS. Може да ги автоматизира работните текови пред секвенционирање користејќи кој било водечки систем за реагенси, вклучувајќи фрагментација- и tagПодготовка за библиотека базирана на ментирање.
Покрај роботот Flex, работната станица NGS вклучува:
Gripper Избор на конфигурација на пипета
Две 8-канални пипети (1 μL и 50 μL) 5-канални пипети (1000 μL) Модул за температура на магнетниот блок за температура Модул за термоциклирање Комплет лабораториски софтвер со врвови за филтри, цевки за микроцентрифуги, резервоари и ПЦР плочи
ПЦР РАБОТНА СТАНИЦА
Работната станица Opentrons Flex PCR го автоматизира поставувањето на PCR и работните текови на термоциклирање до 96 секундиampлес. Може да издвојува разладени реагенси и sampлес во PCR плоча со 96 бунари. Со додавање на автоматизираниот модул за термоциклирање, користете го држачот за да ја вчитате плочата во термоциклерот, а потоа стартувајте ја вашата избрана програма за PCR.
Покрај роботот Flex, работната станица за PCR вклучува:
Gripper Избор на конфигурација на пипета
1-канална пипета (1 µL) и 50-канална пипета (8 µL) 1-канална пипета (50 µL) Температурен модул за отпадна шахта Лабораториски комплет со врвови за филтри, цевки за микроцентрифуги, резервоари и ПЦР плочи

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД
РАБОТНА СТАНИЦА ЗА ЕКСТРАКЦИЈА НА НУКЛЕИНСКА КИСЕЛИНА
Работната станица за екстракција на нуклеинска киселина Opentrons Flex ја автоматизира изолацијата и прочистувањето на ДНК/РНК. Го користи магнетниот блок за раздвојување на магнетни зрнца и грејач-шејкер за sampлиза и ресуспензија на магнетни зрна.
Покрај роботот Flex, работната станица за екстракција на нуклеинска киселина вклучува:
Gripper Избор на конфигурација на пипета
1-канална пипета (5 µL) и 1000-канална пипета (8 µL) 5-канална пипета (1000 µL) Отпадна шахта со магнетен блок грејач-тресителски модул Комплет лабораториски софтвер со врвови за филтри, резервоари, ПЦР плочи и длабоки
РАБОТНА СТАНИЦА ЗА ПРОЧИСТУВАЊЕ НА ПРОТЕИНИ ЗА МАГНЕТНИ МНОЖА
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation го автоматизира прочистувањето на протеини во мали размери и протеомикатаampПодгответе се до 96 секундиampлес. Компатибилен е со многу популарни реагенси базирани на магнетни зрнца.
Покрај роботот Flex, работната станица за прочистување на протеини вклучува:
Gripper Избор на конфигурација на пипета
1-канална пипета (5 µL) и 1000-канална пипета (8 µL) 5-канална пипета (1000 µL) Отпадна шахта со магнетен блок грејач-тресителски модул Комплет лабораториски софтвер со врвови за филтри, резервоари, ПЦР плочи и длабоки
РАБОТНА ПОСТАНИЦА FLEX PREP
Работната станица Opentrons Flex Prep ги автоматизира едноставните работни текови на пипетирање. Конфигурирајте ја работната станица со 1-канални и 8-канални пипети за извршување задачи како што се sample трансфер, сampдуплирање, и

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД
аликвоција на реагенс. Конфигурирајте ја работната станица со пипета со 96 канали за да се изврши аликвотирање на реагенсот со висока пропусност и ул.ampинг.
Покрај роботот Flex, работната станица Flex Prep вклучува:
Избор на конфигурација на пипета: 1-канална пипета (5 µL) и 1000-канална пипета (8 µL) 5-канална пипета (1000 µL)
Комплет за лабораториски прибор со врвови за филтри, цевки за микроцентрифуга и резервоари
РАБОТНА ПОСТАНИЦА ЗА ПОДГОТОВКА НА ПЛАЗМИДА
Работната станица за подготовка на плазмид Opentrons Flex ги автоматизира работните текови за екстракција и прочистување на плазмидите базирани на магнетни зрна. Оваа работна станица е опремена со пипети со висок волумен, модул за тресење на грејачот и магнетен блок за да се приспособат на повеќето хемикалии базирани на монистра.
Покрај роботот Flex, работната станица за подготовка на плазмид вклучува:
Грипер 1-канална пипета (5 µL) и 1000-канална пипета (8 µL) Комплет лабораториски прибор за модул за грејач-тресител со магнетни блокови за отпад со врвови за филтер, цевки за микроцентрифуги, резервоари, ПЦР плочи и длабоки бунари
РАБОТНА СТАНИЦА SYNBIO
Работната станица Opentrons Flex SynBio автоматизира различни работни текови на синтетичка биологија, како што се синтеза и клонирање на ДНК. Го користи магнетниот блок и температурниот модул за поддршка на повеќето хемикалии базирани на монистра. Додадете го Модулот за термоциклирање за да извршите инкубации со загреан капак и ampлификации.
Покрај роботот Flex, работната станица SynBio вклучува:
Температурен модул за магнетна блокада со 1-канална пипета (5 μL) и пипета со 1000 канали (8 μL)

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

Комплет за лабораториски прибор со редовни и филтри, цевки за микроцентрифуги, резервоари, ПЦР плочи и длабоки бунари

1.2 Безбедносни информации
Роботот за ракување со течност Opentrons Flex е дизајниран за безбедно работење. Погледнете ги спецификациите и упатствата за усогласеност во овој дел за да се обезбеди безбедно користење на вашиот Flex. Овие упатства опфаќаат безбедно користење на влезните и излезните врски за производот, вклучувајќи ги поврзувањата за напојување и податоци, како и предупредувачките етикети што се наоѓаат на роботот Flex и поврзаниот хардвер. Користењето на уредот на начин различен од оние наведени во ова упатство може да ги изложи на ризик корисникот и опремата.

Симболи за безбедност
Различни етикети на Flex и во ова упатство ве предупредуваат за извори на потенцијална повреда или штета.

Симбол

Опис
Предупредување: Ги предупредува корисниците за потенцијално опасни услови. Дејства што може да резултираат со лична повреда или смрт.
Внимание: ги предупредува корисниците од оштетување на опремата. Изгубени или оштетени податоци. Непоправлив прекин на операцијата што се изведува.
Електричен удар: Ги идентификува компонентите на инструментот кои можат да претставуваат ризик од електричен удар доколку со инструментот се ракува неправилно.

Топла површина: Ги идентификува компонентите на инструментот кои претставуваат ризик од лична повреда поради високата топлина/температурите доколку со инструментот се ракува неправилно.

Точка на стискање: Ги идентификува компонентите на инструментот кои можат да претставуваат ризик од лична повреда кога се во движење.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

Ќе ги најдете следните етикети на Flex:
Етикети за интелектуална сопственост Етикети за усогласеност со регулативата (на пр., ETL) Етикети за електрични опасности Општи предупредувачки етикети Етикети на производи Етикети за штипки со точка со висока јачинаtage етикети Етикети за рејтинг на моќност

Предупредувања за електрична безбедност
Секогаш почитувајте ги следниве предупредувања за електрична безбедност:

Симбол

Опис
Приклучете го роботот во заземјено коло од класа 1. Видете го делот Поврзување со електрична енергија во поглавјето Опис на системот.

Не поврзувајте (приклучувајте), не исклучувајте (откачувајте) или не користете кабли за напојување со наизменична струја ако: Кабелот е изнемоштен или оштетен. Другите прикачени кабли, жици или приклучоци се излитени или оштетени.
Користењето оштетени кабли за напојување може да предизвика опасност од електричен удар што ќе резултира со сериозна повреда или оштетување на роботот.
Не го менувајте кабелот за напојување со наизменична струја освен ако не е во насока на Opentrons Support.

За повеќе информации за барањата за електрична енергија, видете го делот Потрошувачка на енергија во поглавјето Инсталација и преместување.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

Дополнителни безбедносни предупредувања
Секогаш почитувајте ги следните дополнителни безбедносни предупредувања:

Симбол

Опис
Opentrons Flex не е сертифициран за употреба со експлозивни или запаливи течности. Не ставајте чинии, цевки или ампули што содржат експлозивни или запаливи течности во роботот и не ракувајте со инструментот на друг начин со експлозивни или запаливи течности во куќиштето.
Користете добри лабораториски практики и следете ги мерките на претпазливост на производителот кога работите со хемикалии. Opentrons не е одговорен или одговорен за каква било штета поради, или како резултат на, употребата на опасни хемикалии.

Flex тежи 88.5 kg (195 lbs). Како резултат на тоа, потребни се две лица да го подигнат и да го преместат безбедно. Погледнете го делот Преместување во поглавјето Инсталација и преместување.

Flex треба да се постави на површина способна да ја издржи неговата тежина од 88.5 kg (195 lbs) со доволна површина за да се смести роботот плус неговото минимално растојание (20 cm/8 in). Видете го делот Барања за безбедност и работа во поглавјето Инсталација и преместување.
Flex може да емитува вибрации додека работи. Ставете го роботот на цврста, рамна и водоотпорна површина со вкрстени или заварени споеви. Видете го делот Барања за безбедност и работа во поглавјето Инсталација и преместување.

Безбедносни предупредувања
За да го заштитите Flex од оштетување, следете ги овие мерки на претпазливост:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

Симбол

Опис
Користете лабораториски софтвер кој е во согласност со ANSI/SLAS или одобрен од Opentrons. Видете го поглавјето Labware.
Чувајте ги корозивните материјали, агенси или на друг начин штетни материјали подалеку од роботот.

Биолошка безбедност
Примероците и реагенсите што содржат материјали земени од луѓе третирајте ги како потенцијално инфективни агенси. Opentrons препорачува користење на безбедни лабораториски процедури како што е објаснето во Биосигурност во микробиолошки и биомедицински лаборатории (BMBL) 6-то издание.
Во нормални околности, Flex не создава забележливи аеросоли од изворните течности. Меѓутоа, под одредени услови, можно е да се генерираат аеросоли од изворните течности. Кога работите со извори на течности од ниво на биосигурност 2 или поголемо, размислете за преземање мерки на претпазливост против изложување на аеросоли, во согласност со вашите локални регулаторни тела. За да го минимизирате потенцијалниот ризик од изложување на аеросол од роботот, погрижете се:
Извршете одржување како што е опишано во поглавјето Одржување и сервис. Правилно инсталирајте ги и прицврстете ги сите капаци за инструменти, пипети, модули и лабораториски прибор. Користете соодветна техника на пипетирање за да помогнете во ублажувањето на аеросолите.
Токсични испарувања
Ако работите со испарливи растворувачи или токсични материи, користете ефикасен лабораториски систем за вентилација за да ги отстраните сите испарувања што може да се создадат.
Запаливи течности
Flex не е оценет за употреба со запаливи течности и не треба да се користи со запаливи течности.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД

1.3 Усогласеност со регулативата
Opentrons Flex ги исполнува сите применливи барања од следните безбедносни и електромагнетни стандарди.

Безбедност
ID на правило IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Наслов
Безбедносни барања за електрична опрема за мерење, контрола и лабораториска употреба Дел 1: Општи барања
Посебни барања за лабораториска опрема за мешање и мешање

Електромагнетна компатибилност

ID на правило EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Дел 15 Поддел Б Класа А IC ICES-003

Наслов
Електрична опрема за мерење, контрола и лабораториска употреба Барања за ЕМС Дел 1: Општи барања Ненамерни радијатори
Управување со спектар и телекомуникациски пречки кои предизвикуваат опрема Стандардна опрема за информатичка технологија (вклучувајќи дигитален апарат)

FCC предупредувања и белешки
Предупредување: Промените или модификациите на оваа единица кои не се изрично одобрени од Opentrons може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
Овој уред е во согласност со Дел 15 од правилата на FCC. Операцијата е предмет на следново:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: ВОВЕД
Овој уред може да не предизвикува штетни пречки. Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакани
операција.
Забелешка: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа А, во согласност со Дел 15 од правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки кога опремата се ракува во комерцијална средина. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатството за употреба, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Работењето на оваа опрема во станбена зона најверојатно ќе предизвика штетни пречки во тој случај од корисникот ќе се бара да ги поправи пречките на свој трошок.
Усогласеност со ISED на Канада
Канада ICES-003(A) / NMB-003(A)
Овој производ ги исполнува важечките технички спецификации за иновации, наука и економски развој во Канада.
Презентираниот производ е во согласност со техниките на помошни спецификации применливи на иновации, науки и развој на економијата Канада.
Предупредување за животната средина
Предупредување: Рак и репродуктивна штета www.P65Warnings.ca.gov
Пресертификација на Wi-Fi
Модулот за Wi-Fi е претходно сертифициран за употреба во многу региони:
Соединетите Американски Држави (FCC): FCC идентификатор UAY-W8997-M1216 Европска економска област (CE): Нема јавен идентификатор (самодекларирање) Канада (IC): Идентификациски број на верзија на хардверот W8997-M1216 Јапонија (TELEC): Сертифициран број 020-170034 Индија (WPC): Регистрациски број ETA-SD-20191005525 (само-декларирање)

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2
Инсталација и преместување
Ова поглавје опишува како да ја подготвите вашата лабораторија за Opentrons Flex, како да го поставите роботот и како да го преместите доколку е потребно. Пред да го земете вашиот Flex, проверете дали вашата лабораторија или објект ги исполнуваат сите критериуми во делот Безбедност и оперативни барања. Кога е време да го вклучите и стартувате вашиот Flex, следете ги деталните инструкции во секциите Unboxing, First Run и Instrument Installation and Calibration или користете ја услугата Opentrons Onsite Support Set Up. И ако некогаш треба да го преместите вашиот Flex на нова локација, блиску или далеку, следете ги чекорите во делот Преместување.
2.1 Барања за безбедност и работа
Каде да го поставите Opentrons Flex
Просторот е вредна стока во речиси секоја лабораторија. На вашиот Flex ќе му треба малку - но не премногу, бидејќи е дизајниран да одговара на половина од стандардната лабораториска клупа. Погрижете се да имате простор што ги исполнува следните критериуми.
Површина на клупата: стационарна, цврста, рамна, водоотпорна површина. Не се препорачуваат маси или клупи со тркала (дури и тркала за заклучување). Flex се движи брзо и има многу маса, што може да ги затресе или нерамнотежа лесните или подвижните маси.
Носење тежина: Само роботот тежи 88.5 кг (195 lb) и треба да го креваат само две лица кои работат заедно. Ставете го роботот на површина што лесно може да ја издржи неговата тежина плус тежината на сите модули, лабораториски прибор, течности или друга лабораториска опрема што ќе се користи во вашите апликации.
Работен простор: Димензиите на основата на роботот се 87 см Ш x 69 см Д x 84 см В (околу 34″ x 27″ x 33″). На Flex му требаат 20 cm (8″) страничен и заден простор за кабли, USB конекции и за да се исфрлаат издувните гасови од модулите што се загреваат и ладат.
Предупредување: Не поставувајте ги страните или задниот дел на Flex рамно на ѕид.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА

84 cm 33"

87 cm 34"
Димензии на основата на Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Врвот view на Opentrons Flex, покажувајќи минимално растојание од страната и грбот.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА

Потрошувачка на енергија
Opentrons Flex треба да биде поврзан со ѕиден штекер на или во близина на локацијата на клупата каде што го инсталирате. Поврзете го Flex само со кола што можат да ја примат максималната моќност:
Влезна моќност: 36 VDC, 6.1 A Потрошувачка во мирување: 30 W Типична потрошувачка: 40 W (за време на протоколот) Максимална потрошувачка: приближно 50 W
Точната потрошувачка на енергија зависи од:
Количината и видот на движење извршено за време на протоколот. Времето што роботот го поминува во мирување. Статусот на светлата на роботот. Колку инструменти се прикачени.
Не заборавајте да земете сметка за друга електроника што троши енергија на истото коло, вклучувајќи ги и модулите Flex со свои напојувања. За прampтака, модулот Thermocycler има максимална потрошувачка на енергија (630 W) што е многу поголема од самиот робот Flex. Доколку е потребно, консултирајте се со менаџерот на вашиот објект за да бидете сигурни дека ги исполнува барањата за енергија на вашата опрема.

Услови на животната средина
Еколошките услови за препорачана употреба, прифатлива употреба и складирање се разликуваат:

Се препорачува за функционирање на системот

Прифатливо за функционирање на системот

Амбиентална температура +20 до +25 °C

+2 до +40 °C

Релативна влажност Надморска височина

40%, некондензирачки
Приближно 500 m надморска височина

30%, некондензирање (под 80 °C)
До 2000 m надморска височина

Складирање и транспорт
-10 до +60 °C
10%, некондензирање (под 85 °C)
До 2000 m надморска височина

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Opentrons ги потврди перформансите на Opentrons Flex во условите препорачани за функционирање на системот и работењето во тие услови треба да обезбеди оптимални резултати. Flex е безбеден за употреба во услови прифатливи за функционирање на системот, но резултатите може да се разликуваат. Не вклучувајте и не користете го Flex во услови надвор од тие граници. Условите за складирање и транспорт се применуваат само кога роботот е целосно исклучен од струја и друга опрема.
2.2 Дебоксирање
Секоја чест! Вашиот Opentrons Flex пристигна и подготвивте простор за него во вашата лабораторија. Ајде да ја отвориме гајбата со чудовиште, да го отстраниме роботот и да го подготвиме за работа. Информациите во овој дел обезбедуваат листа на делови и инструкции кои ве водат низ чекорите потребни за да се извади Flex, да се постави и да се подготви за употреба. Постапката за поставување ја поделивме на три дела:
Дел 1 опфаќа расклопување на гајба. Дел 2 опфаќа откачување на Flex од гајба и негово преместување до последното место за склопување. Дел 3 го опфаќа последното склопување и напојувањето на роботот за прв пат.
Потребен е напор и време
Ќе сакате да побарате лабораториски партнер да помогне во процесот на откачување, кревање, преместување и склопување. Ќе треба да одвоите околу 30 минути до еден час за овој напор.
Забелешка: Flex бара две лица да го подигнат правилно. Исто така, кревањето и носењето на Flex за неговите рачки е најдобриот начин за движење на роботот.
Гајба и материјал за пакување
Отпакувањето на Flex ви дава извонреден робот, но исто така ви остануваат неколку големи панели за гајба, заедно со различни компоненти за испорака и баласт. Иако можете да го отфрлите овој материјал, ве охрабруваме да ги чувате овие ставки доколку е достапен простор за складирање. Пакувањето може повеќекратно да се употребува, што помага да се подготви вашиот Flex за испорака доколку некогаш треба да го испратите на друго место (на пр. на конференција или нов објект) во иднина.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Елементи на производот
Flex испорачува со компонентите наведени подолу. Пипетите, гриперот и модулите доаѓаат во посебно пакување од главната гајба Flex, дури и ако сте ги купиле заедно како работна станица.

(1) Роботот Opentrons Flex

(1) УСБ-кабел

(1) Кабел за напојување

(1) Етернет кабел

(5) копчиња L (12 мм шестоаголна, 1.5 мм шестоаголна, 2.5 мм шестоаголна, 3 мм хекс,
Т10 Торкс)

(1) Приврзок за итно стопирање

(1) Слот за палубата со штипки за лабораториски садови

(4) Резервни штипки за лабораториски садови

(1) Сонда за калибрација со пипета

(4) Рачки и капачиња за носење

(1) Горниот прозорец на панелот

(4) Странични прозорски панели

(1) 2.5 мм шестоаголна шрафцигер

(1) клуч од 19 мм

(16 + резервни) Завртки за прозорци (M4x8 mm рамна глава)
26

(10) Резервни завртки за отворот на палубата (М4х10 мм штекер глава)

(12) Завртки за спојување на резервната палуба (глава за приклучок M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Дел 1: Отстранете ја гајбата
Opentrons го испраќа вашиот Flex во цврста гајба од иверица. Во гајба за испорака се користи кука и брава clamps за прицврстување на горните, страничните и долните панели заедно. Користењето брави, наместо клинци или шрафови, значи дека нема да ви треба стапче (или многу сила) за да го расклопите гајбата и можете да го склопите подоцна, доколку е потребно.
Забелешка: Рабовите на гајба може да се груба за време на испораката. Можеби ќе сакате да користите работни ракавици за да ги заштитите рацете од дрвени парчиња.
За да ги ослободите бравите, превртете го јазичето на бравата нагоре и свртете го налево (спротивно од стрелките на часовникот). Оваа акција го поместува clamp рака надвор од соодветниот држач за држење. Потоа можете да ја превртите раката на бравата подалеку од гајба.
1 Отклучете ги осумте брави што го држат врвот на страните.

2 Отстранете ја горната плоча откако ќе ги ослободите бравите.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛИРАЊЕ И ПРЕМЕСТУВАЊЕ 3 Исечете ја сината торба за испорака, извадете ги овие предмети од подлогата и оставете ги настрана:
Кориснички комплет за напојување, етернет и USB кабли Приврзок за итно стопирање
4 Отстранете го горниот дел од облогата од пена за да ги изложите прозорските панели. Поставата ги штити страничните и горните панели.
5 Отстранете ги панелите на прозорецот и оставете ги настрана. Ќе ги прикачите подоцна.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
6 Отклучете ги преостанатите 16 брави држејќи ги страничните панели една до друга и основата на гајбата. 7 Отстранете ги страничните панели и оставете ги настрана.
Дел 2: Ослободете го Flex
Откако ќе ги завршите чекорите во Дел 1, сега треба да видите робот кој е во заштитна кеса и е прикачен на компонентите за монтирање од портокалова челик. Чантата го затвора роботот и го штити од надворешната средина. Челичните држачи го прицврстуваат роботот на дното на гајбата. Две рамки за испорака го поддржуваат роботот, рамномерно ја распределуваат неговата тежина и го одржуваат крут за да не се искривува за време на транспортот. Продолжете да го отпакувате Flex и извадете го од основата на гајба.
8 Користејќи го клучот од 19 mm од корисничкиот комплет, откачете ги држачите од дното на гајбата. Можете да ги отфрлите заградите или да ги зачувате за понатамошна употреба.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛИРАЊЕ И РЕЛОКАЦИЈА 9 Повлечете или превртете ја торбата за испорака до крај за да го изложите целиот робот.
10 Со помош од вашиот лабораториски партнер, фатете ги држачите во портокаловите рамки за испорака од двете страни на основата на роботот, подигнете го Flex од основата на гајба и спуштете го на подот. Зачувајте или фрлете ја основата на гајба и рамката за испорака.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА 11 Користејќи го хексадецискиот клуч L од 12 mm од корисничкиот комплет, извадете ги четирите завртки што ги држат рамки за испорака до
на Flex. Зачувајте ги или фрлете ги рамките и завртките.
12 Отстранете ги четирите алуминиумски рачки од корисничкиот комплет. Зашрафете ги рачките на истите места на кои се држеле завртките на рамката за испорака од 12 mm.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
13 Со помош од вашиот лабораториски партнер, подигнете го Flex за неговите рачки за носење и преместете го на работна маса за конечно склопување.

Дел 3: Конечно склопување и вклучување
Откако ќе го преместите Flex во привремен работен простор, или негов постојан дом, време е да ги ставите до крај на вашиот нов робот.
14 Ако сте го преместиле роботот на неговата крајна, работна локација, извадете ги рачките за носење и заменете ги со завршните капачиња. Капаците ги затвораат отворите на рачката во рамката и му даваат на роботот чист изглед. Вратете ги рачките во Корисничкиот комплет за складирање.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
15 Извадете ги горните и страничните панели од пената за пакување што ја оставивте настрана откако ќе го извадите горниот дел од гајбата.
16 Поставете ги панелите на прозорецот на Flex следејќи ги информациите за етикетирањето на предната заштитна фолија. Потоа отстранете ја заштитната фолија.
17 Користејќи ги завртките за закосени прозорци и шрафцигерот 2.5 mm од корисничкиот комплет, прикачете ги панелите на прозорецот на Flex. Проверете дали закосените дупки (во облик на V) во панелите на прозорецот се свртени кон надвор (кон вас). Ова им овозможува на завртките да се вклопат рамно со површината на прозорецот.

Предупредување: неправилно ориентирање на панелите може да доведе до оштетување. Прекумерниот вртежен момент на завртката може да ги пукне панелите. Рачно затегнете ги завртките додека прозорските панели не се разумно прицврстени. Ова не е проба на силата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛИРАЊЕ И ПРЕМЕСТУВАЊЕ 18 Користејќи го шрафцигерот од 2.5 mm од корисничкиот комплет, извадете ги завртките за заклучување од подеменот. Овие
завртките го спречуваат подеменот да се движи додека е во транзит. Завртките за заклучување на подеменот се наоѓаат: на левата страна на шината во близина на предниот дел на роботот. Под вертикалната подемен рака. На десната страна шина во близина на предниот дел на роботот во портокалова заграда. Тука има две завртки.
Подеменот лесно се движи со рака откако ќе ги извадите сите завртки за испорака. 19 Исечете ги и извадете ги двете гумени ленти што ја држат корпата за отпадоци на место за време на испораката.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
20 Прикачете го кабелот за напојување на Flex и приклучете го во ѕидниот штекер. Проверете дали областа на палубата е без пречки. Свртете го прекинувачот за напојување на задната лева страна на роботот. Откако ќе се вклучи, подеменот се преместува на својата домашна локација и екранот на допир прикажува дополнителни инструкции за конфигурација.

Сега кога вашиот Flex е надвор од кутијата и е подготвен за работа, продолжете во делот First Run подолу.
2.3 Прво трчање
Направете основно поставување на екранот на допир пред да поврзете кој било друг хардвер со вашиот Flex. Роботот ќе ве води низ поврзување со вашата лабораториска мрежа, ажурирање на најновиот софтвер и персонализирање на Flex со тоа што ќе му дадете име.
Вклучете го
Кога ќе го вклучите Flex, логото на Opentrons ќе се појави на екранот на допир. По неколку моменти, ќе се прикаже екранот „Добре дојдовте во вашиот Opentrons Flex“.
Екранот за добредојде на Opentrons Flex. Овој екран треба да го гледате само кога ќе го стартувате вашиот Flex за прв пат.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Поврзете се на мрежа или компјутер
Следете ги инструкциите на екранот на допир за да го поврзете вашиот робот за да може да провери дали има ажурирања на софтверот и да прима протокол fileс. Постојат три начини на поврзување: Wi-Fi, Ethernet и USB.

Опции за мрежно поврзување. Треба да имате интернет конекција за да го поставите Flex. Wi-Fi: користете го екранот на допир за да се поврзете со Wi-Fi мрежи кои се обезбедени со WPA2 Лична автентикација (повеќето мрежи за кои е потребна само лозинка за приклучување спаѓаат во оваа категорија).
Забелешка: Flex не поддржува заробени портали (мрежи кои немаат лозинка, но вчитуваат a webстраница за автентикација на корисниците по поврзувањето).
Може да се поврзете и на отворена Wi-Fi мрежа, но тоа не се препорачува.
Предупредување: Поврзувањето со отворена Wi-Fi мрежа ќе му овозможи на секој во опсегот на мрежниот сигнал да го контролира вашиот Opentrons Flex робот без автентикација.

Ако треба да се поврзете на Wi-Fi мрежа која користи автентикација на претпријатието (вклучувајќи „eduroam“ и слични академски мрежи за кои е потребно корисничко име и лозинка), прво поврзете се на апликацијата Opentrons преку Ethernet или USB за да го завршите почетното поставување. Потоа поврзете се на претпријатието Wi-Fi мрежа во мрежните поставки за вашиот Flex. За да пристапите до мрежните поставки:

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
1. Кликнете Уреди во левата странична лента на апликацијата Opentrons. 2. Кликнете на менито со три точки () за вашиот Flex и изберете Поставки за робот. 3. Кликнете на јазичето Networking.
Изберете ја вашата мрежа од паѓачкото мени или изберете „Приклучи се на друга мрежа…“ и внесете ја нејзината SSID. Изберете го методот за автентикација на претпријатието што го користи вашата мрежа. Поддржани методи се:
EAP-TTLS со TLS EAP-TTLS со MS-CHAP v2 EAP-TTLS со MD5 EAP-PEAP со MS-CHAP v2 EAP-TLS
Секој од овие методи бара корисничко име и лозинка, а во зависност од вашата точна мрежна конфигурација може да бара сертификат files или други опции. Консултирајте се со ИТ документацијата на вашиот објект или контактирајте со вашиот ИТ менаџер за детали за поставувањето на вашата мрежа.
Етернет: Поврзете го вашиот робот со мрежен прекинувач или центар со етернет кабел. Можете исто така да се поврзете директно на портата за етернет на вашиот компјутер, почнувајќи од верзијата на роботскиот систем 7.1.0.
USB: Поврзете го обезбедениот USB кабел A-to-B на USB-B-портата на роботот и отворена порта на вашиот компјутер. Користете USB B-to-C кабел или USB A-to-C адаптер ако вашиот компјутер нема USB-A порта.
За да продолжите со поставувањето, поврзаниот компјутер мора да ја има инсталирано и да работи апликацијата Opentrons. За детали за инсталирање на апликацијата Opentrons, видете го делот Инсталација на апликации од поглавјето Софтвер и работа.
Инсталирајте софтверски ажурирања
Сега кога сте се поврзале на мрежа или компјутер, роботот може да провери дали има ажурирања на софтверот и фирмверот и да ги преземе доколку е потребно. Ако има ажурирање, може да потрае неколку минути за да се инсталира. Откако ќе заврши ажурирањето, роботот ќе се рестартира.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Прикачете приврзок за итно стопирање
Поврзете го вклучениот приврзок за запирање во итни случаи (E-стоп) со помошна порта (AUX-1 или AUX-2) на задната страна на роботот.

Пред и по поврзувањето на приврзокот за итно стопирање.
Прикачувањето и овозможувањето на E-stop е задолжително за прикачување инструменти и протоколи за водење на Flex. За повеќе информации за користење на E-stop за време на работа со робот, видете го делот Приврзок за итно стопирање во поглавјето Опис на системот.
Дајте му име на вашиот робот
Именувањето на вашиот робот ви овозможува лесно да го идентификувате во вашата лабораторија. Ако имате повеќе Opentrons роботи на вашата мрежа, погрижете се да им дадете уникатни имиња. Откако ќе го потврдите името на вашиот робот, ќе ве однесат на контролната табла на Opentrons Flex. Веројатно следниот чекор што ќе сакате да го направите е прикачување на инструменти, што е опфатено во следниот дел.
2.4 Инсталација и калибрација на инструментот
По првичното поставување на роботот, следниот чекор е да ги прикачите инструментите на роботот и да ги калибрирате.
За да инсталирате инструмент, прво допрете на Инструменти на екранот на допир или одете во делот Пипети и модули на екранот со детали за уредот во апликацијата Opentrons. Изберете празна монтажа и изберете или Прикачи пипета или Прикачи грипер. Ако монтажата што сакате да ја користите е веќе зафатена, прво треба да ја откачите пипетата или фаќачот.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Забелешка: целокупниот процес на инсталација е ист без разлика дали користите екран на допир или апликацијата Opentrons. Без разлика на кој уред ќе започнете ќе го контролира процесот на инсталација додека не го завршите или откажете.
Ако започнете на екранот на допир, апликацијата ќе го прикаже роботот како „зафатен“. Ако започнете со апликацијата, екранот на допир ќе прикаже модал што покажува дека инсталацијата на инструментот е во тек.
Точниот процес на инсталација варира во зависност од инструментот што го прикачувате, како што е покриено во деловите подолу. Сите инструменти имаат автоматска процедура за калибрација, која треба да ја извршите веднаш по инсталацијата.
Инсталација на пипети
Кога инсталирате пипета, ќе бидете водени низ следните чекори на екранот на допир или во апликацијата Opentrons.
1. ИЗБЕРЕТЕ ТИП НА ПИПЕТА Изберете помеѓу 1- или 8-канална пипета и 96-канална пипета. Прицврстувањето на пипетата со 96 канали бара неколку дополнителни чекори бидејќи се прицврстува на специјална монтажна плоча што ги опфаќа двете држачи за пипети.
2. ПОДГОТВЕТЕ СЕ ЗА ИНСТАЛАЦИЈА Отстранете ги лабораториските садови од палубата и исчистете ја работната површина за да го олесните прицврстувањето и калибрацијата. Соберете ја и потребната опрема, како што се сондата за калибрација, шестоаголниот шрафцигер и плочата за монтирање (за пипетата со 96 канали).
3. ПОВРЗЕТЕ И ОБЕЗБЕДЕТЕ ЈА ПИПЕТАТА Подеменот ќе се премести на предната страна на роботот за да можете да ја прикачите пипетата.
Пипетите со 1 и 8 канали се поврзуваат директно со држач за пипета. Пипетата со 96 канали бара плоча за монтирање. За да ја прикачите плочата за монтирање, прво мора да го исклучите носачот на оската z за десната монтажа на пипетата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Поврзете ја пипетата со избраниот држач за пипета и прицврстете ги нејзините завртки.
4. ВРШЕТЕ АВТОМАТСКА КАЛИБРАЦИЈА За да ја калибрирате пипетата, прикачете ја сондата за калибрација на соодветната прскалка за пипета. Пипетата автоматски ќе се движи за да допре одредени точки на палубата и ќе ги зачува овие вредности за калибрација за понатамошна употреба. Откако ќе заврши калибрацијата и ќе ја отстраните сондата, пипетата ќе биде подготвена за употреба во протоколи.
Инсталација на грипер
Кога ќе го инсталирате фаќачот, ќе бидете водени низ следните чекори на екранот на допир или во апликацијата Opentrons.
1. ПОДГОТВЕТЕ СЕ ЗА ИНСТАЛАЦИЈА Отстранете ги лабораториските садови од палубата и исчистете ја работната површина за полесно прицврстување и калибрација. Исто така, соберете го потребниот шестоаголник шрафцигер и проверете дали иглата за калибрација е во нејзиниот простор за складирање на држачот.
2. ПОВРЗЕТЕ ГО И ОБЕЗБЕДУВАЈТЕ ГИ ДРЖАЧОТ Подеменот ќе се премести на предниот дел на роботот за да можете да го прикачите држачот. Поврзете го држачот со продолжениот држач и прицврстете ги неговите завртки.
3. ВРШЕТЕ АВТОМАТИЧНА КАЛИБРАЦИЈА За да ја калибрирате држачот, вметнете ја иглата за калибрација во предната вилица. Држачот автоматски ќе се движи за да допре одредени точки на палубата и ќе ги зачува овие вредности за калибрација за понатамошна употреба. Потоа повторете го истиот процес со иглата за калибрација во задната вилица. Штом ќе заврши калибрацијата и ќе ја вратите иглата на местото за складирање, фаќачот ќе биде подготвен за употреба во протоколите.
2.5 Преместување
Овој дел дава совети и упатства за тоа како да го движите вашиот Opentrons Flex робот на кратки и долги растојанија.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Кратки потези
Краткото движење опфаќа опсег на растојанија од „да го преместиме малку“ до преку лабораторијата, низ ходникот или на друг кат во вашата зграда. Во овие случаи, можете да го преместите вашиот Flex со рака. Транспортот на рачна количка е исто така добра опција.
Предупредување: Flex тежи 88.5 кг. Како резултат на тоа, потребни се две лица да го подигнат и да го преместат безбедно.
Повторно прикачете ги рачките на лифтот за да го преместите вашиот Flex на нова локација во близина. Подигнувањето и носењето на Flex за неговите рачки е вистинскиот начин за движење на роботот на кратки растојанија. Отстранете ги рачките и складирајте ги во Корисничкиот комплет откако ќе заврши преместувањето. За да спречите оштетување на роботот, секогаш користете ги рачките на лифтот за да го земете и преместите. Не ја фаќајте рамката за да го подигнете или поместите вашиот робот.
Движења на долги растојанија
Движењето на долги растојанија го транспортира вашиот Flex надвор од терените на вашиот универзитет, објект или институција. Низ градот, до нов град, држава, провинција или земја се сите прampлес на движење на долги растојанија. Во овој случај, ќе треба да го спакувате Flex за да го заштитите од елементите, ударите и грубите движења што може да се појават додека се транспортирате.
Ако сте ги чувале транспортната гајба и внатрешните потпори што ги добивте со вашиот Flex, можете повторно да ги спакувате во овие материјали за движење на долги растојанија. Следете ги чекорите за одбоксување во обратен редослед за да го подготвите вашиот Flex за движење на долги растојанија. Во основа, треба:
Исклучете го кабелот за напојување и мрежата, доколку е прикачен. Отстранете го целиот прикачен хардвер и лабораторија. Повторно закачете ги плочите на палубата. Заклучете го подеменот (видете го делот Општи совети за движење подолу). Отстранете ги и складирајте ги панелите на прозорците.
Ако сте ја чувале оригиналната гајба:
Повторно прикачете ја рамката за испорака на Flex и прицврстете ја на основата на палетата користејќи ги L-држачите. Додадете баласт и повторно составете ја гајбата за испорака.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Ако го немате оригиналниот гајба и сродниот материјал, контактирајте со реномирана компанија за транспорт. Тие можат да управуваат со процесот на пакување, транспорт и испорака за вас.
Општи совети за движење
ИСКЛУЧЕТЕ ГИ КАБЛИ ЗА НАПОЈУВАЊЕ И МРЕЖЕНИ Пред да го преместите вашиот Flex, не заборавајте: да го исклучите напојувањето и да го исклучите од напојувањето. Исклучете го кабелот за етернет или USB, доколку се користи.
ЗАКЛУЧЕТЕ ГО ПОДОМОТ Пред да го преместите вашиот Flex, повторно ставете ги завртките за заклучување за да го држите подеменот на место. Точките за заклучување на подеменот се наоѓаат: на левата странична шина во близина на предниот дел на роботот. Под вертикалната подемен рака. На десната страна шина во близина на предниот дел на роботот. Заклучувањето на овој дел од подеменот бара малото
портокалова заграда и две завртки за заклучување.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
ДОМА ГАНТРИОТ Можеби не сакате да го заклучите подеменот ако го преместувате роботот само на блиска локација. Ако одлучите да не го заклучите, барем користете го екранот на допир или апликацијата Opentrons за да го испратите подеменот во почетната позиција пред да го исклучите. За домување на подеменот преку екранот на допир, допрете го менито со три точки () и потоа допрете Домашен подемен. За да го поставите подеменот преку апликацијата Opentrons: кликнете Уреди. Кликнете на вашиот Flex во списокот со уреди. Кликнете на менито со три точки () и потоа кликнете Home gantry.
ОТСТРАНУВАЈТЕ МОДУЛИ Модулите во палубата и другите додатоци додаваат дополнителна тежина на вашиот Flex. Тие, исто така, влијаат на центарот на гравитација на роботот, што може да го направи да се чувствува „неповолно“ кога го кревате. За да го олесните и балансирате роботот, отстранете ги сите прикачени инструменти и лабораториски прибор пред да го земете.
ПОВТОРНО ИНСТАЛИРАЈТЕ ГИ СЛОТИТЕ НА ПАЛУБОТ Препорачуваме повторно да ги прикачите отворите на палубата за движење на долги растојанија. Обезбедувањето на отворите на нивните оригинални локации помага да се спречи случајно губење. Повторно прицврстување на отворите на палубата за кратки движења низ лабораторијата е опционално.
РЕКАЛИБРАЦИЈА ПО ПОСЛЕДУВАЊЕТО Треба да ги рекалибрирате сите инструменти и модули откако ќе ги инсталирате повторно. За повеќе детали за калибрацијата на модулите, видете го поглавјето Модули.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 2: ИНСТАЛАЦИЈА И РЕЛОКАЦИЈА
Конечни размислувања за движење
Вашиот Flex е цврста и добро изградена машина, но исто така е и прецизен научен инструмент дизајниран за строги толеранции. Како резултат на тоа, треба внимателно да го третирате кога го преместувате во вашата локална работна област или кога го испраќате низ целата земја. Ова значи следење на упатствата дадени овде и користење на сопствен здрав разум за тоа како да транспортирате скапо парче лабораториска опрема. Крајна линија: кога го преместувате вашиот Flex, греши на страната на претпазливост и дополнително полнење.
Ако имате прашања или грижи за преместување на вашиот Flex, контактирајте со нас на support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3
Опис на системот

Ова поглавје ги опишува хардверските системи на Opentrons Flex, кои се во основата на неговите основни карактеристики за автоматизација на лабораториите. Палубата, подеменот и држачите за инструменти на Opentrons Flex овозможуваат употреба на прецизни компоненти за течност и лабораторија. Екранот на допир на уредот овозможува извршување на протоколи и проверка на статусот на роботот без потреба да го носите вашиот компјутер на лабораторијата. Жиченото и безжичното поврзување овозможува дополнителна контрола од апликацијата Opentrons (видете го поглавјето Софтвер и операција за повеќе детали) и проширување на карактеристиките на системот со прикачување на периферни уреди (видете го поглавјето Модули).

3.1 Физички компоненти

Камера

Светло за статус

Екран на допир

Рамка

Подемен палуба
Влезна врата
Локации на физичките компоненти на Opentrons Flex.

Капачиња за рачка на страничните прозорци

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Рамка и куќиште
Рамката на роботот Opentrons Flex обезбедува цврстина и структурна поддршка за неговата палуба и подемен. Сите механички потсистеми се поставени и монтирани на главната рамка. Рамката е конструирана првенствено од лим и алуминиумски екструзии.
Металната рамка има отвори за страничните прозорци и влезната врата изработена од проѕирен поликарбонат што ви овозможува да видите што се случува внатре во Flex. Шарките на влезната врата се отвораат за пристап до внатрешноста на системот. Со отворена влезна врата, можете да прикачите инструменти, модули и тела на палубата; подгответе ја палубата пред протокол; или манипулира со состојбата на палубата за време на протокол.
Белите LED ленти на внатрешните горни рабови на рамката обезбедуваат амбиентално осветлување кое може да се контролира со софтвер. Камерата од 2 мегапиксели може да ги фотографира палубата и работната површина за снимање и следење на извршувањето на протоколот.

Палубата и работната површина
Палубата е обработена алуминиумска површина на која се извршуваат автоматизирани научни протоколи. Палубата има 12 главни слотови во формат ANSI/SLAS кои може да се реконфигурираат за да држат лабораториски прибор, модули и потрошен материјал. Процепите на палубата се идентификуваат со координатен систем, со слот A1 одзади лево и слот D3 напред десно.

Работен простор за проширување (за термоциклерот).

StagПовршина

Области на палубата во рамките на Flex.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
Работната површина е физичкиот простор над палубата што е достапен за пипетирање. Лабораториските садови сместени во процепите A1 до D3 се во работната површина.
Opentrons Flex доаѓа со отстранливи отвори за палубата за сите 12 позиции во работната површина. Секој отвор на палубата има аголни штипки за лабораторија за безбедно поставување на лабораториски прибор на палубата.
Можете да ја реконфигурирате палубата со замена на процепите со други тела на палубата, вклучувајќи го подвижниот ѓубре, ѓубрето и модулите. Отворот за проширување зад A1 се користи само за да се направи дополнителен простор за Модулот Thermocycler, кој ги зафаќа слотови A1 и B1.
Забелешка: слотовите на палубата се заменливи во колона (1, 2 или 3), но не низ колоните; слотови за колона 1 и колона 3 се различни парчиња и покрај нивната слична големина. Може да откриете во која колона влегува слотот со ориентирање на синиот клип за лабораторија на задната страна лево.
Треба да оставите слотови за палубата инсталирани на локации каде што сакате да поставите самостојни лабораториски садови. Палубата и ставките поставени на неа остануваат статични, освен ако не се поместени со држач или рачна интервенција.
Stagинг област
С.tagобласта е дополнителен простор долж десната страна на палубата. Можете да складирате лабораториски прибор на оваа локација откако ќе го инсталирате stagслотови за инг област. Лабораторија сместени во слотови A4 до D4 се во stagинг област. Flex пипетите не можат да допрат до stagобласт, но фаќачот може да го земе и премести лабораторискиот прибор до и од оваа локација. Додавањето дополнителни слотови помага работната површина да биде достапна за опремата што се користи во вашите автоматски протоколи.
StagСлотови за областа се вклучени во одредени конфигурации на работни станици и исто така се достапни за купување од https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Staging област со инсталирани слотови

Тела на палубата
Тела се хардверски ставки што ги заменуваат стандардните слотови на палубата. Тие ви дозволуваат да го прилагодите распоредот на палубата и да додадете функционалност на вашиот Flex. Во моментов, тела на палубата вклучуваат stagотворите на областа за ѓубре, внатрешната корпа за отпадоци и надворешната корпа за отпадоци. Може да инсталирате тела само во неколку специфични слотови на палубата. Следната табела ги наведува локациите на палубата за секој тела.

Поставување Сtaging област слотови Корпа за отпадоци Уред за отпадоци Уред за отпадоци со сtaging област слот

Слотови A3D3 A1D1 и A3-D3 D3 само D3

Тела не се напојувани. Тие не содржат електронски или механички компоненти кои ја соопштуваат нивната моментална состојба и локацијата на палубата со роботот. Ова значи дека треба да ја користите одликата за конфигурација на палубата за да му дозволите на Flex да знае кои тела се прикачени на палубата и каде се наоѓаат.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Можете да пристапите до поставките за конфигурација на палубата од екранот на допир преку менито со три точки () и од апликацијата Opentrons. Погледнете го делот Конфигурација на палубата во поглавјето Софтвер и работа за информации за тоа како да го конфигурирате палубата од екранот на допир.

Уред за отпадоци
Уредот за отпадоци Opentrons Flex ги пренесува течностите, врвовите, држачите за врвови и бунарите од куќиштето Flex во сад за отпадоци поставен под неговиот надворешен отвор. Уредот за отпадоци се прицврстува на адаптерот на палубата што се вклопува во отворот D3. Доаѓа и со специјален полупрозорски панел што му дозволува на шахтата да се протега надвор од предниот дел на роботот.
Компоненти на каналот за отпад.

Адаптер за покривна плоча

Уред за отпад
Адаптер на палубата со StagПовршина

Stagслотови за инг област
StagСлотови за областа се компатибилни со ANSI/SLAS парчиња палуба што ги заменуваат стандардните слотови во колоната 3 и додаваат нови слотови на staging area — сето тоа без губење на простор во работната површина. Можете да инсталирате еден или максимум четири слотови за да креирате нова колона (A4 до D4) долж десната страна на палубата. Забележете, сепак, дека заменувањето на отворот на палубата A3 бара поместување на корпата за отпадоци. Со додавање на сtagсо слотови на палубата, вашиот Flex робот може да складира повеќе лабораториски прибор и да работи поефикасно.

OPENTRONS FLEX

Flex staging област слот.
49

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
ИНСТАЛАЦИЈА НА СЛОТ
За да го инсталирате, извадете ги завртките што прикачуваат стандарден отвор на палубата и заменете го со staging област слот. По инсталацијата, користете го екранот на допир или апликацијата Opentrons за да му кажете на роботот што сте го додале какоtagслот за вградување на палубата.
Инсталирање какоtaging област слот.

КОМПАТИБИЛНОСТ СЛОТ СtagСлотови за областа се компатибилни со инструментите, модулите и лабораторијата Flex наведени подолу.

Флекс компонента Gripper пипети модули
Лабораториски прибор

Stagкомпатибилност на областа
Flex Gripper може да премести лабораториски прибор до или од stagслотови за инг област.
Flex пипетите не можат да стигнат до stagинг област. Користете го држачот за да ги преместите држачите за врвови и лабораториски прибор од stagвнесете го просторот до работната површина пред пипетирањето.
Магнетниот блок GEN1 може да се постави во колона 3 на врвот на astaging област слот. Модулите не се поддржани во колона 4.
Модулите со напојување, како што се Heater-Shaker и Temperature Module, се вклопуваат во картичките што можат да се стават во колона 3. Не можете да додавате какоtagслотот на областа за вградување на позиција окупирана од кадифе на модул.
StagСлотови за областа имаат исти димензии ANSI/SLAS како и стандардните слотови на палубата. Користете лабораториски софтвер компатибилен со грипер во stagили рачно додавајте и отстранувајте лабораториски софтвер од оваа локација.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
Систем за движење
На рамката е прикачен подеменот, кој е систем за движење и позиционирање на роботот. Подеменот се движи одделно по x- и y-оската за да ги постави пипетите и фаќачот на прецизни локации за извршување на протоколот. Движењето по овие оски е прецизно до 0.1 mm. Подеменот е контролиран од 36 VDC хибридни биполарни степер мотори. За возврат, прикачени на подеменот се држачите за пипети и продолжетокот. Тие се движат по оската z за да ги позиционираат пипетите и фаќачот на прецизни локации за извршување на протоколот. Движењето по оваа оска е контролирано од 36 VDC хибридни биполарни степер мотори. Електрониката содржана во подеменот обезбедува напојување од 36 VDC и комуникација со пипетите и фаќачот, кога се прикачени.
Подемен

Монтирање пипети

Монтирање за продолжување

Локација на држачите за инструменти на Flex.

Екран на допир и LED дисплеи
Примарниот кориснички интерфејс е 7-инчниот LCD екран на допир, кој се наоѓа на предната десна страна на роботот. Екранот на допир е покриен со Gorilla Glass 3 за отпорност на гребење и оштетување. Пристапете до многу функции на Flex директно на екранот на допир, вклучувајќи:

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Управување со протокол Поставување, извршување и следење на протокол Управување со лабораторија Поставки на робот Ажурирања на системскиот софтвер и фирмверот Дневници на операции и известувања за грешки
За повеќе информации за користење на Flex преку екран на допир, видете го делот Операција со екран на допир во поглавјето Софтвер и работа.
Светлото за статус е лента од LED диоди долж горниот преден дел на роботот што обезбедува информации за роботот на прв поглед. Различни бои и обрасци на осветлување можат да соопштат различни состојби на успех, неуспех или неактивен:

LED боја Бела Неутрални состојби
Зелена Нормални состојби
Сина Задолжителни состојби Жолта Абнормални состојби Црвена Итни состојби

LED шема Цврсто пулсирање
Трепка двапати
Цврсти пулсирачки пулсирање

Статус на робот
Вклучен и не работи протокол Роботот е зафатен (на пр. ажурирање софтвер или фирмвер, поставување на извршување на протоколот, откажување на извршувањето на протоколот) Дејството е завршено (на пр., протоколот е зачуван, софтверот ажуриран, инструментот е прикачен или одвоен) Протоколот работи Протоколот е завршен Протоколот е паузиран

Цврсти

Софтверска грешка

Трепка три пати, постојано

Физичка грешка (на пример, пад на инструмент)

Светлото за статус може да се оневозможи и во поставките на роботот.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
3.2 Пипети
Опентронс пипетите се уреди што може да се конфигурираат што се користат за движење на течности низ работната површина за време на извршувањето на протоколите. Постојат неколку пипети Opentrons Flex, кои можат да поднесат волумен од 1 µL до 1000 µL во 1, 8 или 96 канали:
Opentrons Flex 1-канална пипета (1 µL) Opentrons Flex 50-канална пипета (1 µL) Opentrons Flex 5-канална пипета (1000 µL) Opentrons Flex 8-канална пипета (1 µL) Opentrons Flex 50 µL)
Пипетите се прикачуваат на подеменот со помош на завртки за затворање на предната страна на пипетата. 1-каналните и 8-каналните пипети зафаќаат по едно монтирање пипета (лево или десно); пипетата со 96 канали ги зафаќа двете држачи. За детали за инсталирање пипети, видете Инсталација и калибрација на инструментот.

Заробен прилог
Завртки

Завртки за прицврстување

Ејектор

Млазници (заменливи О-прстени)

Млазници (фиксни О-прстени)

Локации на компонентите на 1-, 8- и 96-каналните пипети.

Ејектор

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Пипетите ги собираат пластичните врвови за еднократна употреба со притискање на млазниците на пипетите, а потоа ги користат врвовите за аспирирање и пуштање течности. Количината на вкупната сила потребна за подигање се зголемува како што се земаат повеќе бакшиш истовремено. За помал број врвови, пипетата ги прикачува врвовите со туркање на секоја млазница на пипетата надолу во врв. За да се постигне потребната сила за подигнување на целосна решетка со врвови, пипетата со 96 канали, исто така, ги повлекува врвовите нагоре врз прскалките. Ова дејство на влечење бара поставување на лавици за врвови во адаптер за багажник, наместо директно во отворот на палубата. За да ги отфрлите врвовите (или да ги вратите во нивната решетка), механизмот за исфрлање на пипетата ги турка врвовите од прскалките.

Спецификации за пипети
Пипетите Opentrons Flex се дизајнирани да работат со широк опсег на волумени. Поради нивниот широк опсег, тие можат да користат повеќе големини на врвови, што влијае на нивните карактеристики за ракување со течности. Opentrons ги тестираше Flex пипетите за точност и прецизност во голем број комбинации на врв и волумен на течност:

Пипета
Flex 1-канал
50 µL
Flex 1-канал
1000 µL
Flex 8-канал
50 µL
Flex 8-канал
1000 µL

Капацитет на врвот 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Тестиран волумен 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Точност %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Прецизност %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Flex 96-канал
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Имајте ги на ум овие информации за точноста кога избирате совети за вашата пипета. Во принцип, за најдобри резултати треба да ги користите најмалите совети кои ги задоволуваат потребите на вашиот протокол.

Забелешка: Opentrons врши волуметриско тестирање на Flex пипетите за да се осигура дека ги исполнуваат спецификациите за точност и прецизност наведени погоре. Не мора да го калибрирате волуменот што го издаваат вашите пипети пред употреба. Треба само да извршите калибрација на позицијата. Погледнете го следниот дел, како и делот Инсталација на пипети од поглавјето Инсталација и преместување, за детали.
Услугите Opentrons Care и Opentrons Care Plus вклучуваат годишна замена на пипети и сертификати за калибрација. Видете во делот Servising Flex во поглавјето Одржување и сервисирање за детали.

Калибрација на пипети
Корисничкиот комплет вклучува метална сонда за калибрација со пипета, која ја користите за време на калибрацијата на положбата. За време на протоколите, безбедно чувајте ја сондата на магнетниот држач на предниот столб на роботот. За време на процесот на калибрација, прикачете ја сондата на соодветната млазница и заклучете ја на место. Роботот ја поместува сондата до точките за калибрација на палубата за да ја измери точната положба на пипетата.
Адаптер за решетката за врвови за пипети
Пипетата со 96 канали Opentrons Flex се испорачува со четири адаптери за решетката. Ова се прецизно формирани алуминиумски држачи што ги поставувате на палубата. Адаптерите држат држачи за врвови Flex 50 L, 200 L и 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
Поради вклучената сила, пипетата со 96 канали бара адаптер за правилно прицврстување на решетката со целосниот врв. За време на постапката за прицврстување, пипетата се движи над адаптерот, се спушта на клиновите за монтирање и ги повлекува врвовите на пипетите со подигање на адаптерот и решетката за врвови. Повлекувањето на врвовите, наместо туркањето, обезбедува потпора потребна за прицврстување на врвовите на пипетите и спречува искривување на површината на палубата. Кога е завршена, пипетата со 96 канали ги спушта адаптерот и празната багажник на врвот на палубата. Видете го делот Совети и држачи за совети од поглавјето Labware за повеќе информации.
Делумно собирање на врвот
Пипетата со 96 канали може да собере целосна решетка со врвови или помал број врвови. Ова го зголемува бројот на апликации што можете да ги извршите со пипетата со 96 канали, бидејќи ги зафаќа двете држачи за пипети.
Во моментов, пипетата со 96 канали поддржува делумно собирање на врвовите за 8 врвови во распоред на колона. Во оваа конфигурација, пипетата или ги користи најлевите млазници за да ги подигне врвовите од десно кон лево од багажникот за врвови, или најдесните млазници за да ги собере врвовите од лево надесно од багажникот за врвови.
Кога земате помалку од 96 врвови од багажникот за врвови, решетката мора да биде поставена директно на палубата, а не во адаптерот на решетката за врвови.
Сензори за пипети
Пипетите Opentrons Flex имаат голем број сензори кои детектираат и снимаат податоци за статусот на пипетата и сите врвови што ги има собрано.
СЕНЗОРИ ЗА КАПАЦИТАНТ
Во комбинација со метална сонда или проводен врв, сензорите за капацитивност откриваат кога пипетата контактира со нешто. Откривањето на контакт помеѓу металната сонда и палубата се користи во процесите на автоматска калибрација на пипета и калибрација на модулот.
Пипетите со 1 канал имаат еден сензор за капацитет, додека повеќеканалните пипети имаат два: на каналите 1 и 8 од 8-каналните пипети и на каналите 1 и 96 (позиции A1 и H12) од 96-каналната пипета.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

СЕНЗОРИ ЗА ПРИСУСТВО ОПТИЧКИ СОВЕТ
Прекинувачот со фото-прекинувач ја детектира положбата на механизмот за исфрлање на врвот на пипетата, потврдувајќи дали врвовите биле успешно подигнати или паднати. Пипетите со 1 канал, 8 канали и 96 канали имаат единствен оптички сензор што го следи прицврстувањето на врвовите низ сите канали.
Ажурирања на фирмверот со пипета
Opentrons Flex автоматски го ажурира фирмверот на пипетата за да го одржува синхронизиран со верзијата на софтверот на роботот. Ажурирањата на фирмверот со пипета се обично брзи и се случуваат секогаш кога:
Закачувате пипета. Роботот се рестартира.
Ако, од која било причина, верзиите на фирмверот за пипета и софтверот на роботот не се синхронизираат, можете рачно да го ажурирате фирмверот во апликацијата Opentrons.
1. Кликнете Уреди. 2. Кликнете на вашиот Flex во списокот со уреди. 3. Под Инструменти и модули, несинхронизираната пипета ќе прикаже предупредувачки банер со читање
„Достапно е ажурирање на фирмверот“. Кликнете Ажурирај сега за да започнете со ажурирањето.
Можеш view моментално инсталираната верзија на фирмверот на која било прикачена пипета. На екранот на допир, одете во Инструменти и допрете го името на пипетата. Во апликацијата Opentrons, пронајдете ја картичката со пипета под Инструменти и модули, кликнете на менито со три точки (), а потоа кликнете За пипетата.

3.3 Грипер
Држачот ги движи лабораториските садови низ работната површина и сtaging област за време на извршувањето на протоколите. Држачот се прицврстува на продолжениот држач, кој е одделен од држачите за пипети; фаќачот може да се користи со која било конфигурација на пипета. За детали за инсталирање на држачот, видете Инсталација и калибрација на инструментот.
Држачот може да помести лабораториски прибор преку палубата и врз или исклучен од модулите. Држачот може да манипулира со одредени целосно обвивки за бунари, длабоки бунарски плочи и држачи за врвови. За повеќе детали за тоа каков лабораториски прибор може да придвижува, видете го делот Labware и Opentrons Flex Gripper од поглавјето Labware или консултирајте се со Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Спецификации на грипер
Вилиците го извршуваат примарното движење на држачот, а тоа е отворање или затворање на две паралелни лопатки за да се примени или ослободи сила на страните на лабораторијата. Движењето на челустите се контролира со четкан мотор со 36 VDC поврзан со систем за пренос на багажник и запчаник.
За да придвижи парче лабораторија што е зафатено со вилиците, подеменот го крева држачот по оската z, го поместува странично и потоа го спушта во новата положба на лабораторијата.
Локации на компонентите на грипер.

Завртки за прицврстување
Игла за калибрација Вилици лопатки

Калибрација на грипер
Држачот вклучува метална игла за калибрација. Иглата за калибрација се наоѓа во вдлабнато место за складирање на долниот дел од држачот. Магнет ја држи иглата на место. За да ја извадите иглата за калибрација, фатете ја со прстите и нежно повлечете ја. За да ја замените иглата, вратете ја во отворот за складирање. Ќе знаете дека е безбедно кога ќе се прицврсти на своето место.
Кога ја калибрирате рачката, закачете ја иглата на секоја вилица по ред. Роботот ја поместува иглата до точките за калибрација на палубата за да ја измери точната положба на држачот.
За време на извршувањето на протоколот, ставете ја иглата во нејзиниот простор за складирање за чување. Контактирајте со нас на support@opentrons.com ако ја изгубите иглата за калибрација.

Ажурирања на фирмверот на Gripper
Opentrons Flex автоматски го ажурира фирмверот за фаќање за да го одржува синхронизиран со верзијата на софтверот на роботот. Ажурирањата на фирмверот на Gripper обично се брзи и се случуваат секогаш кога:

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
Ја прикачуваш гриперката. Роботот се рестартира.
Ако, од која било причина, верзиите на фирмверот за фаќање и софтверот на роботот не се синхронизираат, можете рачно да го ажурирате фирмверот во апликацијата Opentrons.
1. Кликнете Уреди. 2. Кликнете на вашиот Flex во списокот со уреди. 3. Под Инструменти и модули, држачот што не е синхронизиран ќе прикаже предупредувачки банер со читање
„Достапно е ажурирање на фирмверот“. Кликнете Ажурирај сега за да започнете со ажурирањето.
Можеш view моментално инсталираната верзија на фирмверот на грипер. На екранот на допир, одете во Инструменти и допрете го фаќачот. Во апликацијата Opentrons, пронајдете ја картичката за фаќање под Инструменти и модули, кликнете на менито со три точки () и потоа кликнете About gripper.
3.4 Приврзок за итно стопирање
Приврзокот за итно стопирање (Е-стоп) е посветено хардверско копче за брзо запирање на движењето на роботот. Opentrons Flex бара функционална, откачена E-стоп постојано да се прикачува. Кога ќе го притиснете копчето за стопирање, Flex го откажува протоколот што работи или го поставува работниот тек што е можно побрзо и ги спречува повеќето движења на роботите.
Кога да се користи E-stop
Можеби ќе треба да притиснете на E-stop:
Кога постои непосреден ризик од повреда или повреда на корисникот. Кога постои непосреден ризик од оштетување на роботот или другиот хардвер. Кога сampлес или реагенси се во непосредна опасност од контаминација. По хардверски судир.
Идеално, никогаш не треба да морате да го притискате E-stop (освен при ретко тестирање на квалитетот на хардверот).
Не користете го E-stop за да ги откажете нормалните, очекувани операции. Наместо тоа, користете го софтверското копче на екранот на допир или во апликацијата Opentrons. Паузирањето преку софтвер ќе ви овозможи да продолжите или да го откажете протоколот, додека притискањето на E-stop секогаш го откажува протоколот веднаш.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Вклучување и ослободување на E-stop
E-stop има механизам за притискање за вклучување, извртување до ослободување.
Вклучете: Цврсто притиснете го црвеното копче надолу. Flex ќе влезе во стопирана состојба. Решете: штом ќе застанете, безбедно решавајте ги сите проблеми во работната област, како што се расчистување на излевањата,
отстранување на лабораториски прибор или поместување на подеменот (треба да се движи слободно и лесно со рака). Ослободување: завртете го копчето во насока на стрелките на часовникот. Ќе се појави до својата откачена положба. Ресетирање: на екранот на допир или во апликацијата Opentrons, потврдете дека сте подготвени Flex да продолжи
движење. Подеменот ќе се врати на својата домашна позиција и активноста на модулот ќе продолжи.
Во стопирана состојба, Flex и поврзаниот хардвер ќе се однесуваат на следниов начин:

Хардверски подемен пипети
Грипер
Модул за грејач-тресител
Температурен модул Термоциклерот на модулот Статусна светилка Екран на допир

Однесување
Автоматското хоризонтално движење е запрено. Дозволено е рачно хоризонтално движење.
Вертикалното движење на пипетите е запрено. Моторните сопирачки на вертикалните оски се вклучени за да се спречи
пипети од паѓање. Движењето на клипот и подигањето на врвот се стопирани.
Вертикалното движење на фаќачот е запрено. Моторната сопирачка на вертикалната оска е вклучена за да се спречи
фаќач од паѓање. Моторите на вилицата што вршат сила на фаќање остануваат вклучени, така што
држачот нема да испушти лабораториски прибор што можеби го носи.
Шејкерот застанува и се вдомува. Се отвора бравата за лабораторија. Греењето е оневозможено.
Греењето или ладењето е оневозможено.
Греењето или ладењето е оневозможено.
Светлото станува црвено.
Порака за откажување го зафаќа екранот. Индикаторот на екранот покажува кога сте успешно
го исклучи копчето за стоп.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
3.5 Врски

Прекинувач за вклучување/исклучување

Странични корици

USB-A порти

IEC влез за напојување

Порти AUX-1, AUX-2, USB-B, етернет

Поврзување на струја
Opentrons Flex се поврзува со извор на енергија преку стандарден влез IEC-C14. Роботот содржи внатрешно напојување со целосен опсег AC/DC, прифаќајќи 100 VAC, 240/50 Hz влез и го претвора во 60 VDC. Целата друга внатрешна електроника се напојува од напојувањето со 36 VDC.

Предупредување: Користете го само кабелот за напојување обезбеден со роботот. Не користете кабел за напојување со несоодветна струја или јачинаtagе оценки.
Чувајте го кабелот за напојување без пречки за да можете да го отстраните доколку е потребно.

Исто така, има и монечка батерија CR1220 за напојување на часовникот во реално време на роботот кога не е поврзан на електричната мрежа. Батеријата се наоѓа во куќиштето на екранот на допир. Контактирајте со поддршката на Opentrons за повеќе информации доколку мислите дека треба да ја замените батеријата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ
USB и помошни конекции
Opentrons Flex има вкупно 10 USB порти лоцирани во различни области на роботот, кои служат за различни цели.
8-те задни USB-A порти (нумерирани USB-1 преку USB-8) и 2 помошни порти (M12 конектори со нумери AUX-1 и AUX-2) се за поврзување на модулите и додатоците на Opentrons. Погледнете го поглавјето Модули за повеќе информации за поврзување на овие уреди и нивно користење во вашите протоколи. Задната USB-B порта е за поврзување на роботот со лаптоп или десктоп компјутер, за воспоставување комуникација со апликацијата Opentrons која работи на поврзаниот компјутер. Предниот USB-A порт (USB-9), кој се наоѓа под екранот на допир, ја има истата функционалност како и задните USB-A порти.
Забелешка: USB-портите се со ограничена моќност за заштита на роботот и поврзаните уреди. Испораката на енергија е поделена внатрешно во три групи порти: леви задни USB-A порти (USB-1 преку USB-4), десни задни USB-A порти (USB-5 преку USB-8) и предни USB-A пристаниште. Секоја од овие групи ќе испорача максимум 500 mA на поврзани уреди компатибилни со USB 2.0.
Мрежни врски
Opentrons Flex може да се поврзе со локална мрежа преку жична (Ethernet) или безжична (Wi-Fi) врска.
Етернет портата се наоѓа на задниот дел на роботот. Поврзете го со етернет центар или вклучете ја вашата мрежа. Или, почнувајќи од верзијата на роботскиот систем 7.1.0, поврзете го директно со етернет порта на вашиот компјутер. Внатрешниот Wi-Fi модул поддржува мрежи од 802.11 ac/a/b/g/n со антена со двоен опсег од 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

3.6 Спецификации на системот

Општи спецификации

Димензии Тежина Палубата слотови
Екран на допир
Wi-Fi етернет USB
Влез за напојување на роботот на камерата
Снабдување со електрична енергија волtagд флуктуација Флуктуација на фреквенцијата на напојување на мрежата Систем за дистрибуција Струја за напојување со краток спој Состав на рамката Состав на прозорец Барања за вентилација

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 инчи (Ш, Д, В)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-компатибилни отвори во работната површина
(достапни за пипети) 4 дополнителни отвори за stagсовети и лабораториски прибор
(достапен само за фаќање) 7-инчен LCD екран на допир со Gorilla Glass 3 отпорни на гребење и оштетувања
802.11 ac/a/b/g/n двоен опсег (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A порти 1 USB-B порта USB 2.0 брзина
2MP, фото и видео 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
ТН-С
6.3 А
Цврст челик и CNC алуминиумски дизајн
Странични прозори и влезна врата од поликарбонат што се отстрануваат најмалку 20 cm / 8 помеѓу единицата и ѕидот

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Барања за поврзан компјутер

Апликацијата Opentrons работи на: Windows 10 или понова верзија macOS 10.10 или понова верзија Ubuntu 12.04 или понова верзија

Спецификации за животната средина

Услови на животната средина Температура на околината Релативна влажност Степен на загадување

Употреба во затворени простории само +20 до +25 °C (препорачано) 40%, некондензирање (препорачано) 60 (само непроводливо загадување)

За дополнителни информации за прифатливите еколошки услови за користење и транспорт, видете го делот Услови на животната средина во поглавјето Инсталација и преместување.

Сертификати

Сертификациите се завршени Не сертифицирани/потврдени

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Резиме на информациите за сертификација се отпечатени на налепница на задната страна на Flex, во близина на прекинувачот за вклучување/исклучување. За детални информации за сертификација и усогласеност, видете го делот Регулаторна усогласеност во Воведот.

Сериски број
Секој Flex има единствен сериски број. Форматот на серискиот број дава дополнителни информации, вклучувајќи го и датумот на производство на роботот. За прampле, серискиот број FLXA1020231007001 би означувал:

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 3: ОПИС НА СИСТЕМОТ

Ликови FLX A10 2023 10 07 001

Категорија Модел верзија Година Месец Ден Единица

Значење Роботот е Opentrons Flex. Код за производната верзија на роботот. Роботот е направен во 2023 година Роботот е направен во октомври. Роботот е направен на 7-ми ден во месецот. Единствен број за роботи направени на одреден ден.

Можете да го најдете серискиот број за вашиот Flex:
На налепницата за сертификација на задната страна на Flex, во близина на прекинувачот за вклучување/исклучување. На задната страна на екранот на допир (кон работната површина). Во апликацијата Opentrons под Уреди > вашиот Flex > Поставки за робот > Напредно.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4
Модули
Opentrons Flex се интегрира со голем број хардверски модули Opentrons. Сите модули се периферни уреди кои зафаќаат слотови на палубата, а повеќето се контролирани од роботот преку USB конекција.
Ова поглавје ги опишува функциите и физичките спецификации на модулите кои се компатибилни со системот Opentrons Flex, како и начинот на нивно прикачување и калибрирање. За повеќе детали за поставување и употреба на модулот, консултирајте се со прирачниците за поединечните модули. За детали за интегрирање на модулите во вашите протоколи, видете го делот Дизајнер на протоколи од поглавјето Развој на протоколи или онлајн документацијата за API на протоколот на Python.
4.1 Поддржани модули
Opentrons Flex е компатибилен со четири типа Opentrons модули на палубата:
Модулот Heater-Shaker обезбедува загревање на палубата и орбитално тресење. Модулот може да се загрее до 95 °C и може да тресе sampод 200 до 3000 вртежи во минута.
Магнетниот блок е пасивен уред кој држи лабораториски прибор блиску до неговите неодимиумски магнети со висока јачина. Магнетните модули OT-2 GEN1 и GEN2, кои активно ги движат магнетите нагоре и надолу во однос на лабораторискиот прибор, не се поддржани на Opentrons Flex.
Температурниот модул е модул за топла и ладна плоча што може да одржува стабилни температури помеѓу 4 и 95 °C.
Модулот Thermocycler обезбедува на палубата, целосно автоматизирано термоциклирање, овозможувајќи автоматизација на чекорите на работниот тек нагоре и низводно. Термоциклерот GEN2 е целосно компатибилен со грипер. Термоциклерот GEN1 не може да се користи со држачот и затоа не е поддржан на Opentrons Flex.
Некои модули првично дизајнирани за OT-2 се компатибилни со Flex, како што е сумирано во табелата подолу. Ознаката за проверка означува компатибилност, а X означува некомпатибилност.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ

Тип и генерација на уред Модул за грејач-тресител GEN1 магнетен модул GEN1 магнетен модул GEN2 магнетен блок GEN1 температурен модул GEN1 температурен модул GEN2 модул за термоциклирање GEN1 модул за термоциклирање GEN2 HEPA модул

ОТ-2

Флекс

4.2 Модул кеди систем
Компатибилните модули се дизајнирани да се вклопат во кадифеи кои зафаќаат простор под палубата. Овој систем овозможува лабораторискиот софтвер на врвот на модулите да остане поблиску до површината на палубата, а исто така овозможува и насочување на кабелот под палубата, така што палубата останува уредна за време на вашиот протокол.

Кадиуми за модули за грејач-тресител, температура и термоциклирање.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
За да се вклопи модул во површината на палубата, тој прво мора да се стави во соодветната кутија на модулот. Секој тип на компатибилен модул има свој дизајн на кеди што ги усогласува модулот и лабораторијата прецизно со околната палуба. (Исклучок е магнетниот блок, кој не бара насочување на напојувањето или USB-кабелот и на тој начин седи директно на површината на палубата). Термоциклерот може да се постави само во отворите A1 и B3 истовремено.
Во принцип, за да инсталирате модул кеди:
1. Отстранете ги сите отвори на палубата од локацијата каде што ќе оди модулот. 2. Поставете го модулот во неговата кутија и затегнете ги неговите котви. 3. Насочете ги каблите за напојување на модулот и USB низ страничните капаци, нагоре низ празниот отвор на палубата и
прикачете ги на модулот. 4. Поставете го кадипот на модулот во отворот и зашрафете го на своето место.
За точни инструкции за инсталација, консултирајте се во Водичот за брз старт или прирачникот за инструкции за конкретниот модул. Приклучоците на каблите и начинот на прицврстување на кедијата варираат во зависност од модулот.
4.3 Калибрација на модулот
Кога првпат ќе инсталирате модул на Flex, треба да извршите автоматска калибрација на позицијата. Овој процес е сличен на позиционата калибрација за инструментите и осигурува дека Flex се движи до точно точните локации за оптимални перформанси на протоколот. За време на калибрацијата, Flex ќе се премести на локации на адаптерот за калибрација на модулот, кој изгледа слично на квадратите за калибрација кои се дел од отстранливите отвори на палубата.

Адаптери за калибрација за модулите за тресење на грејач, температура и термоциклирање.
Потребна е калибрација на модулот за сите модули што се инсталираат преку кеди: модулите за тресење на грејач, температура и термоциклирање. Магнетниот блок не бара калибрација и е подготвен за употреба веднаш штом ќе го поставите на палубата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
Кога да се калибрираат модулите
Flex автоматски ве поттикнува да извршите калибрација кога ќе се поврзете и ќе вклучите модул што нема зачувани податоци за калибрација. (Можете да го отфрлите ова известување, но нема да можете да извршувате протоколи со модулот додека не го калибрирате.)
Откако ќе завршите со калибрацијата, Flex ги складира податоците за калибрација и серискиот број на модулот за идна употреба. Flex нема да ве поттикне повторно да се калибрирате освен ако не ги избришете податоците за калибрација за тој модул во поставките на роботот. Можете слободно да го вклучувате и исклучувате вашиот модул, па дури и да го преместите на друг отвор на палубата, без потреба од рекалибрирање. Ако сакате повторно да се калибрирате, можете да го започнете процесот во секое време од картичката на модулот во апликацијата Opentrons. (Рекалибрацијата не е достапна од екранот на допир.)
Како да калибрирате модули
Упатствата на екранот на допир или во апликацијата Opentrons ќе ве водат низ процедурата за калибрација. Во принцип, чекорите се:
1. Соберете ја потребната опрема, вклучувајќи го адаптерот за калибрација на модулот и сондата за калибрација на пипетата. 2. Поставете го адаптерот за калибрација на површината на модулот и проверете дали е целосно израмнет.
Некои модули може да бараат од вас да го прицврстите адаптерот на модулот. 3. Прикачете ја сондата за калибрација на пипета. 4. Flex автоматски ќе се премести за да допре одредени точки на адаптерот за калибрација и ќе ги зачува
вредности за калибрација за идна употреба.
Откако ќе заврши калибрацијата и ќе ги отстраните адаптерот и сондата, модулот ќе биде подготвен за употреба во протоколи.
Во секое време, можете view и управувајте со податоците за калибрација на модулите во апликацијата Opentrons. Одете во Поставки за робот за вашиот Flex и кликнете на јазичето Калибрација.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
4.4 Модул за грејач-тресител GEN1

Карактеристики на грејач-шејкер
ГРЕЕЊЕ И ТРЕСЕЊЕ
Heater-Shaker обезбедува загревање на палубата и орбитално тресење. Модулот може да се загрее до 95 °C, со следната температура проfile:
Температурен опсег: 37 °C Точност на температурата: ±95 °C на 0.5 °C Температурна униформност: ±55 °C на 0.5 °CRamp брзина: 10 °C/мин
Модулот може да ги тресе сamples од 200 до 3000 вртежи во минута, со следново протресувањеfile:
Дијаметар на орбитата: 2.0 mm Насока на орбитата: Во насока на стрелките на часовникот Опсег на брзина: 200 вртежи во минута Точност на брзина: ±3000 вртежи во минута
Модулот има брава за лабораторија со напојување за прицврстување на плочите на модулот пред тресење.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
ТЕРМИЛНИ АДАПТЕРИ Потребен е компатибилен термички адаптер за додавање на лабораториски прибор на грејач-шејкер. Адаптерите може да се купат директно од Opentrons на https://shop.opentrons.com. Моментално достапните термички адаптери вклучуваат:

Универзален рамен адаптер

PCR адаптер

Адаптер за длабок бунар

96 Адаптер со рамно дно

СОФТВЕРСКА КОНТРОЛА
Heater-Shaker е целосно програмабилен во Protocol Designer и Python Protocol API. АПИ на Python дополнително дозволува други чекори на протоколот да се изведуваат паралелно додека е активен Heater-Shaker. Видете ги командите за неблокирање во документацијата на API за детали за додавање паралелни чекори во вашите протоколи.
Надвор од протоколите, апликацијата Opentrons може да го прикаже моменталниот статус на Heater-Shaker и може директно да ги контролира бравата за грејач, шејкер и лабораториски прибор.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ

Спецификации за грејач-шејкер

Димензии Тежина Влез за напојување на модулот Влез на адаптер за напојување Напојување од мрежа волtage флуктуација Overvoltagд Потрошувачка на енергија

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Категорија II во мирување: 10 W

Типично: Тресење: 4 W Греење: 11 W Греење и тресење: 10 W

Услови на животната средина Температура на околината Релативна влажност надморска височина Степен на загадување

Максимална: 125 W Само внатрешна употреба 130 °C До 20%, некондензирање До 25 m надморска височина 80

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
4.5 Магнетен блок GEN1

Карактеристики на магнетни блокови
Opentrons Magnetic Block GEN1 е магнетен држач за плоча со 96 бунари. Магнетните блокови се користат во протоколи кои се потпираат на магнетизам за да ги извлечат честичките од суспензијата и да ги задржат во плочите на бунарот за време на перење, плакнење или други процедури за елуција. За прampле, автоматизирана подготовка на НГС; прочистување на геномната и митохондријалната ДНК, РНК или протеини; и други процедури за екстракција се сите случаи на употреба кои може да вклучуваат магнетни блокови.
МАГНЕТНИ КОМПОНЕНТИ
Магнетниот блок не е напојуван, не содржи никакви електронски компоненти и не ги поместува магнетните зрнца нагоре или надолу во растворот. Бунарите се состојат од 96 неодимиумски прстенести магнети со висока јачина фиксирани на кревет со пружини, што помага да се одржат толеранциите помеѓу блокот и пипетите додека се извршуваат автоматски протоколи.
СОФТВЕРСКА КОНТРОЛА
Magnetic Block GEN1 е целосно програмабилен во Protocol Designer и Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ

Меѓутоа, надвор од протоколите, екранот на допир и апликацијата Opentrons не знаат и не можат да го прикажат моменталниот статус на Magnetic Block GEN1. Ова е модул без напојување. Не содржи електронски или механички компоненти кои можат да комуницираат со роботот Flex. Вие го „контролирате“ магнетниот блок преку протоколи кои користат Opentrons Flex Gripper за додавање и отстранување на лабораториски софтвер од овој модул.

Спецификации за магнетски блок

Димензии Тежина Моќност на модулот Степен на магнет Услови на животната средина Температура на околината Релативна влажност надморска височина Степен на загадување

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Нема, модулот не е напојуван N52 неодимиум Употреба само во затворени простории 20 °C 25%, некондензирање До 30 m надморска височина 80

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
4.6 Температурен модул GEN2

Карактеристики на модулот за температура
ГРЕЕЊЕ И ЛАДЕЊЕ
Опентронс температурен модул GEN2 е модул за топла и ладна плоча. Често се користи во протоколи кои бараат греење, ладење или температурни промени. Модулот може да достигне и одржува температури кои се движат од 4 °C до 95 °C за неколку минути, во зависност од конфигурацијата и содржината на модулот.
ТЕРМИЛНИ БЛОКОВИ
За одржување на лабораториски прибор на температура, модулот користи алуминиумски термални блокови. Модулот доаѓа со термални блокови од 24 и 96 бунари. Температурниот модул доаѓа со блок од длабок бунар и блок со рамно дно, дизајниран за употреба со Flex Gripper. Блоковите содржат цевки од 1.5 mL и 2.0 mL, ПЦР плочи од 96 бунари, ПЦР ленти, плочи со длабоки бунари и плочи со рамно дно.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
Забелешка: Модулот се испорачува и со блок со рамно дно за OT-2. Не користете го блокот OT-2 со Flex. Блокот со рамно дно за Flex ги има зборовите „Opentrons Flex“ на горната површина. Онаа за ОТ-2 не.

Термички блок со 24 бунари

Термички блок со 96 бунари

Термички блок на длабок бунар

Термички блок со рамно дно за Flex

ВОДЕНИ БАЊИ И ГРЕЕЊЕ
Бидејќи воздухот е добар топлински изолатор, празнините помеѓу лабораторискиот прибор и термичкиот блок може да влијаат на перформансите на време-температурата на Температурниот модул. Ставањето малку вода во термалните блокови со 24 или 96 бунари ги елиминира воздушните празнини и ја подобрува ефикасноста на греењето. Идеалната количина на вода зависи од термичкиот блок и лабораторискиот прибор. Видете ја Белата книга на Модулот за температура за дополнителни препораки.

СОФТВЕРСКА КОНТРОЛА
Температурниот модул е целосно програмабилен во Protocol Designer и Python Protocol API.
Надвор од протоколите, апликацијата Opentrons може да го прикаже моменталниот статус на температурниот модул и може директно да ја контролира температурата на површинската плоча.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ

Спецификации на температурен модул

Димензии Тежина Моќност на модулот
Услови на животната средина Температура на околината Релативна влажност надморска височина Степен на загадување

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Влез: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Излез: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Само внатрешна употреба <219.6 °C (се препорачува за оптимално ладење ) До 22%, некондензирање До 60 m надморска височина 2000

4.7 Модул за термоциклирање GEN2

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ
Карактеристики на термоциклерот
Opentrons Thermocycler Module GEN2 е целосно автоматизиран термоциклерот на палубата, кој обезбедува PCR без раце во формат на плоча од 96 бунари. Неговиот загреан капак и заптивка за еднократна употреба цврсто се вклопуваат над плочата, обезбедувајќи ефикасно sampзагревање и минимално испарување.
ГРЕЕЊЕ И ЛАДЕЊЕ Блокот на термоциклерот може да се загрева и лади, а неговиот капак може да се загрее, со следната температура проfile: Температурен опсег на термички блок: 4 °C Термички блок максимално загревање ramp брзина: 4.25 °C/s од GEN2 амбиентален до 95 °C Термички блок максимално ладење ramp стапка: 2.0 °C/s од 95 °C до околина Опсег на температура на капакот: 37 °C Точност на температурата на капакот: ±110 °C Автоматизираниот капак може да се отвори или затвори по потреба за време на извршувањето на протоколот.
ТЕРМОЦИКЛЕР PROFILES Термоциклерот може да изврши проfiles: автоматски се движи низ низа температури на блокови за да изврши реакции чувствителни на топлина.
ГУМЕНИ АВТОМАТИЧНИ ЗАПОТВУВАЊА Термоциклерот доаѓа со гумени заптивки за автоматизација кои помагаат да се намали испарувањето. Секоја заптивка мора да се стерилизира пред употреба и може да се користи неколку пати. Дополнителни пломби може да се купат директно од Opentrons на https://shop.opentrons.com.
СОФТВЕРСКА КОНТРОЛА Термоциклерот е целосно програмабилен во Protocol Designer и Python Protocol API. Надвор од протоколите, апликацијата Opentrons може да го прикаже моменталниот статус на термоциклерот и може директно да ја контролира температурата на блокот, температурата на капакот и положбата на капакот.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 4: МОДУЛИ

Спецификации на термоциклерот

Димензии (отворен капак) Димензии (затворен капак) Тежина (вклучувајќи го задниот канал) Адаптер за напојување voltage Струја на адаптер за напојување Overvoltage Услови на животната средина Температура на околината Релативна влажност надморска височина Барања за вентилација

со 244.95 °C (прифатливо) 172%, некондензирање До 310.1 m надморска височина Најмалку 244.95 cm / 172 помеѓу единицата и ѕидот

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5
Лабораториски прибор
Ова поглавје опфаќа ставки во библиотеката Opentrons Labware што можете да ги користите со Opentrons Flex и Opentrons Flex Gripper. Исто така, опфаќа прилагоден лабораториски софтвер и, за нашите моќни корисници, ги поврзува компонентите на лабораторијата со нивниот соодветен JSON file дефиниции.
Можете да купите лабораториски прибор од производителите на оригинална опрема или од продавницата Opentrons на https://shop.opentrons.com. И, Opentrons секогаш работи на проверка на новите дефиниции за лабораториски софтвер. Видете ја библиотеката за лабораториски софтвер (поврзана погоре) за најновите огласи.
5.1 Концепти за лабораториски софтвер
Лабораторискиот софтвер опфаќа повеќе од предметите поставени на палубата и користени во протокол. За да ви помогнеме да го разберете лабораторијата Opentrons, ајде да ја испитаме оваа тема од три различни перспективи. За Opentrons Flex, лабораторискиот софтвер вклучува ставки во нашата библиотека за лабораториски софтвер, податоци што го дефинираат секое парче лабораторија и прилагоден лабораториски софтвер.
Лабораториски софтвер како хардвер
Библиотеката Labware вклучува сè што можете да го користите стандардно со Opentrons Flex. Ова се издржливи компоненти и потрошни предмети со кои работите, повторно ги користите или отфрлате додека водите протокол. Не треба да преземате посебни чекори за да работите со ставките во библиотеката за лабораториски софтвер. Роботот Flex знае како автоматски да работи со сè во библиотеката.
Лабораториски софтвер како податоци
Информациите за лабораторија се зачувуваат во нотација на објектот Javascript (JSON) files со .json file екстензии. JSON file вклучува просторни димензии (должина, ширина, висина), волуметриски капацитет (L, mL) и други метрики што ги дефинираат карактеристиките на површината, нивните форми и локации. Кога работи протокол, Flex ги чита овие .json fileда знаете каков лабораториски прибор има на палубата и како да работите со него.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
Прилагодено лабораторија
Прилагоден лабораториски софтвер е лабораториски софтвер што не е вклучен во библиотеката за лабораториски софтвер или е лабораториски софтвер создаден од Создавачот на прилагоден лабораториски софтвер. Сепак, понекогаш идејата за прилагоден лабораториски софтвер доаѓа оптоварена со поими за сложеност, трошок или тежина. Но, прилагодениот лабораториски софтвер не треба да биде тешко да се разбере или создаде. Ајде да одвоиме малку време да го отпакуваме концептот на прилагоден лабораториски софтвер.
Како ексampИсто така, библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons вклучува плочи со 96 бунари (200 L) од Corning и BioRad, но и други производители ги прават овие плочи за бунари. И, благодарение на општо прифатените индустриски стандарди, разликите меѓу овие сеприсутни лабораториски ставки се мали. Сепак, обична плоча од 200 L и 96 бунари од Stellar Scientific, Oxford Lab или Krackeler Scientific (или кој било друг добавувач за таа работа) е „прилагоден лабораториски прибор“ за Flex бидејќи не е однапред дефиниран во нашата библиотека за лабораториски софтвер. . Дополнително, малите разлики во димензиите на лабораторијата може да имаат драстично влијание врз успехот на вашиот протокол. Поради оваа причина, важно е да имате точна дефиниција за лабораториски софтвер за секој лабораториски софтвер што сакате да го користите во вашиот протокол.
Исто така, иако прилагодениот лабораториски прибор може да биде езотеричен, еднократен комплет, најчесто тоа се само врвовите, чиниите, цевките и решетките што се користат секој ден во лабораториите ширум светот. Повторно, единствената разлика помеѓу лабораторијата Opentrons и прилагодениот лабораториски софтвер е тоа што новата ставка не е претходно дефинирана во софтверот што го напојува роботот. Flex може, и работи, со други основни елементи за лабораторија или нешто уникатно, но треба да ги снимите карактеристиките на тој елемент во дефиниција за лабораториски софтвер JSON file и увезете ги тие податоци во апликацијата Opentrons. Видете го делот Прилагодени дефиниции за лабораториски софтвер подолу за повеќе информации.
Сумирајќи, лабораторискиот прибор вклучува:
Сè во библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons. Дефиниции за лабораториски софтвер: податоци во JSON file што ги дефинира формите, големините и можностите на поединечните ставки
Како чинии за бунари, совети, резервоари, итн. Прилагодени лабораториски прибори, кои се ставки што не се вклучени во библиотеката за лабораториски софтвер.
По реviewСо овие важни концепти, да ги испитаме категориите и ставките во библиотеката Opentrons Labware. После тоа, ќе го завршиме поглавјето со крајview на податочните компоненти на лабораторија file и сумирајте ги функциите и услугите на Opentrons кои ви помагаат да креирате сопствен лабораториски софтвер.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

5.2 Резервоари
Opentrons Flex стандардно работи со резервоарите со еден и повеќе бунари наведени подолу. Користењето на овие акумулации помага да се намали товарот на вашата подготвителна работа бидејќи тие се подготвени за автоматизација веднаш надвор од кутијата. Информациите за резервоарот се достапни и во библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons.

Резервоари со еден бунар

Спецификации на производителот

Агилентен

290 mL V дното

Кислород

90 mL Рамно дно

Гнездо

195 mL Рамно дно

290 mL V дното

Име на вчитување на API
агилен_1_ резервоар_290мл
аксиген_1_ резервоар_90мл
гнездо_1_ резервоар_195мл
гнездо_1_ резервоар_290мл

Резервоари со повеќе бунари

Спецификации на производителот

Гнездо

12 бунари 15 mL/бунар V дното

USA Scientific

12 бунари 22 mL/бунар V дното

Име на оптоварување на API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ резервоар_22ml

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
Резервоари и дефиниции на API
Opentrons Labware Library ги дефинира карактеристиките на резервоарите наведени погоре во посебен JSON fileс. Роботот и Opentrons Python API се потпираат на овие JSON дефиниции за да работат со лабораториски софтвер што го користат вашите протоколи. За прample, кога работите со API, функцијата ProtocolContext.load_labware ги прифаќа овие имиња на лабораториски софтвер како валидни параметри во вашиот код. Поврзаните имиња на оптоварување на API се поврзуваат со дефинициите на лабораторискиот софтвер на резервоарот во складиштето Opentrons GitHub.
Прилагодено резервоар лабораторија
Обидете се да креирате прилагодена дефиниција за лабораториски софтвер со Opentrons Labware Creator ако резервоарот што сакате да го користите не е наведен овде. Прилагодената дефиниција ги комбинира сите димензии, метаподатоци, форми, волуметриски капацитет и други информации во JSON file. На Opentrons Flex му требаат овие информации за да разбере како да работи со вашиот сопствен лабораториски софтвер. Видете го делот Прилагодени дефиниции за лабораториски софтвер за повеќе информации.
5.3 Бунарски плочи
Opentrons Flex стандардно работи со бунарски плочи наведени подолу. Користењето на овие плочи помага да се намали вашиот подготвителен товар бидејќи тие се подготвени за автоматизација веднаш надвор од кутијата. Информациите за плочата за бунари се исто така достапни во библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Плочи со 6 бунари
Производител Corning

Спецификации
6 бунари 16.8 mL/бунар Кружни бунари, рамно дно

Име на оптоварување на API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Плочи со 12 бунари
Производител Corning

Спецификации
12 бунари 6.9 mL/бунар Кружни бунари, рамно дно

Име на оптоварување на API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Плочи со 24 бунари
Производител Corning

Спецификации
24 бунари 3.4 mL/бунар Кружни бунари, рамно дно

Име на оптоварување на API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Плочи со 48 бунари
Производител Corning

Спецификации
48 бунари 1.6 mL/бунар Кружни бунари, рамно дно

Име на оптоварување на API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Плочи со 96 бунари
Производител Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Спецификации
96 бунари 200 µL/бунар Кружни бунари, V дното
96 бунари 360 µL/бунар Кружни бунари, рамно дно
96 бунари 100 µL/бунар Кружни бунари, V долен PCR целосно здолниште
96 бунари 200 µL/бунар Кружни бунари, рамно дно
96 длабоки бунари 2000 µL/бунар Квадратни бунари, V дно
Цврсти 96 бунари 200 µL/бунар Кружни бунари, V долен PCR целосно здолниште
Nunc 96 длабоки бунари 1300 µL/бунар Кружни бунари, U дното
Nunc 96 длабоки бунари 2000 µL/бунар Кружни бунари, U дното
96 длабоки бунари 2.4 mL/бунар Квадратни бунари, U дното

Име на оптоварување на API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ здолниште
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Плочи со 384 бунари

Manufacturer Applied Biosystems Bio-Rad
Корнинг

Спецификации
384 бунари 40 µL/бунар Кружни бунари, V дното
384 бунари 50 µL/бунар Кружни бунари, V дното
384 бунари 112 µL/бунар Квадратни бунари, рамно дно

Применето име на оптоварување на API biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Адаптери за бунар плоча
Алуминиумските плочи наведени подолу се термички адаптери за модулот Opentrons Heater-Shaker GEN1. Можете да ги користите овие самостојни дефиниции за адаптер за да вчитате потврден или прилагоден лабораториски софтвер Opentrons на врвот на Heater-Shaker.

Тип на адаптер Opentrons Универзален рамен грејач-шејкер адаптер Opentrons 96 PCR грејач-шејкер адаптер Opentrons 96 длабок бунар Heater-shaker адаптер Opentrons 96 Адаптер со рамен долен грејач-шејкер

Име на оптоварување на API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Можете исто така да ги вчитате и адаптерот и лабораторијата со една дефиниција. Нашата библиотека Labware вклучува неколку претходно конфигурирани комбинации на термички адаптери и лабораториски прибор што го прават Heater-Shaker подготвен за употреба веднаш надвор од кутијата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Забелешка: Не користете комбинирана дефиниција ако треба да го преместите лабораторијата на или исклучете го Heater-Shaker за време на вашиот протокол, било со држачот или рачно. Наместо тоа, користете самостојна дефиниција за адаптер.

Комбинација на адаптер/лабораторија

Име на вчитување на API

Opentrons 96 адаптер за грејач-шејкер за длабок бунар со плоча за длабок бунар NEST 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 адаптер за рамно долен грејач-тресител со NEST 96 бунар плоча 200 µL Рамна

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR адаптер за грејач-шејкер со NEST Well Plate 100 μL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Универзален адаптер за рамен грејач-шејкер со корнинг 384 бунар плоча 112 µL Рамна

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптерите може да се купат директно од Opentrons на https://shop.opentrons.com.

Плочи за бунари и дефиниции за API
Opentrons Labware Library ги дефинира карактеристиките на плочите на бунарот наведени погоре во посебен JSON fileс. Роботот Flex и Opentrons Python API се потпираат на овие JSON дефиниции за да работат со лабораториски софтвер што го користат вашите протоколи. За прample, кога работите со API, функцијата ProtocolContext.load_labware ги прифаќа овие имиња на лабораториски софтвер како валидни параметри во вашиот код. Поврзаните имиња на оптоварување на API се поврзуваат со дефинициите на лабораторискиот софтвер на плочата за бунари во складиштето Opentrons GitHub.

Прилагодени лабораториски садови за бунари
Обидете се да го користите Opentrons Labware Creator за да направите прилагодена дефиниција за лабораториски софтвер ако плочата за бунари што сакате да ја користите не е наведена овде. Прилагодената дефиниција ги комбинира сите димензии, метаподатоци, форми, волуметриски капацитет и други информации во JSON file. Opentrons Flex ги чита овие информации за да разбере како да работи со вашиот сопствен лабораториски софтвер. Видете го делот Прилагодени дефиниции за лабораториски софтвер за повеќе информации.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

5.4 Совети и држачи за врвови
Врвовите Opentrons Flex доаѓаат во големини од 50 µL, 200 µL и 1000 µL. Ова се јасни, непроводливи полипропиленски врвови кои се достапни со или без филтри. Тие се спакувани стерилни во лавици што содржат 96 врвови и се без DNase, RNase, протеаза, пирогени, човечка ДНК, ендотоксини и инхибитори на PCR. Рафтовите, исто така, вклучуваат броеви на многу и датуми на истекување.
Врвовите за флекс пипети работат со пипетите Opentrons Flex 50 µL и 1000 µL во конфигурациите од 1, 8 и 96 канали. Додека можете да ставите кој било од врвовите Flex на пипетите од 50 L и 1000 L, обидете се да го усогласите врвот со номиналниот капацитет на пипетата. За прampможе да биде чудно да се стави врв од 1000 L на пипетата од 50 L. За пипетата од 1000 L, секако може да користите врв од 50 L, 200 L или 1000 L.

Лавици за врвови
Нефилтрирани и филтрирани врвови се спакувани во багажник кој се состои од основна плоча за повеќекратна употреба, средна плоча која содржи 96 врвови и капак.

Решетка за врвови по волумен 50 µL 200 µL 1000 µL

Име на вчитување на API
Нефилтрирано: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Филтрирано: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Нефилтрирано: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Филтрирано: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Нефилтрирано: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Филтрирано: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

За да помогне во идентификацијата, средните плочи на решетката за врвови се кодирани во боја врз основа на големината на врвот:
50 µL: магента 200 L: жолта 1000 µL: сина

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Кога нарачувате или повторно нарачувате, бакшишите и држачите доаѓаат во две различни спакувани конфигурации:
Полици: Се состои од држачи за врвови со посебно завиткани (основна плоча, средна плоча со врвови и капак). Ракираните конфигурации се најдобри кога чистотата е најважна, за да се избегне вкрстена контаминација или кога вашите протоколи не дозволуваат повторна употреба на основната плоча или компонентите.
Полнења: Се состои од една целосна решетка за врвови (основна плоча, средна плоча со врвови и капак) и индивидуални контејнери со врвови. Конфигурациите за полнење се најдобри кога вашите протоколи дозволуваат повторна употреба на основната плоча или компонентата.
Компатибилност со Tippipette
Врвовите за флекс пипети се дизајнирани за пипетите Opentrons Flex. Flex врвовите не се компатибилни наназад со пипетите Opentrons OT-2, ниту пак можете да користите OT-2 врвови на Flex пипетите.
Други индустриски стандардни совети може да работат со Flex пипети, но тоа не се препорачува. За да обезбедите оптимални перформанси, треба да користите само совети Opentrons Flex со Flex пипети.
Адаптер за багажник за врвови
Пипетата со 96 канали бара адаптер за правилно прицврстување на целосна решетка со врвови. За време на постапката за прицврстување, пипетата се движи над адаптерот, се спушта на клиновите за монтирање и ги повлекува врвовите на пипетите со подигање на адаптерот и решетката за врвови.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Забелешка: Користете го само адаптерот за багажник кога земате целосна решетка со совети одеднаш. Ставете ги држачите за врвови директно на палубата кога собирате помалку бакшиш.
Предупредување: Опасност од точка на штипкање. Држете ги рацете подалеку од адаптерот на решетката за врвови додека пипетата ги прикачува врвовите на пипетата.

Тип на адаптер Opentrons Flex 96 Tip Rack Адаптер

Име на вчитување на API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Адаптерот за багажник е компатибилен со Opentrons Flex Gripper. Можете да го користите држачот за да поставите свежи држачи за врвови на адаптерот или да ги подигнете и преместите искористените држачи за врвови во каналот за отпад.

5.5 Цевки и лавици за цевки

Системот Opentrons 4-во-1 Tube Rack работи со Opentrons Flex стандардно. Користењето на држачот за цевки 4-во-1 помага да се намали товарот на вашата подготвителна работа бидејќи комбинациите што ги нуди се спремни за автоматизација веднаш надвор од кутијата. Повеќе информации се достапни и во Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
Комбинации на цевки и решетки
Багажникот за цевки Opentrons 4-во-1 поддржува широк спектар на големини на цевки, поединечно или во различна големина (волумен) комбинации. Тие вклучуваат: багажник со 6 цевки за цевки од 50 mL (6 x 50 mL). Комбинирана решетка од 10 цевки за четири цевки од 50 mL и шест епрувети од 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Решетка со 15 цевки за цевки од 15 mL (15 x 15 mL). Решетка со 24 цевки за цевки од 0.5 mL, 1.5 mL или 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Забелешка: Сите цевки се цилиндрични со V-облик (конусен) дно освен ако не е поинаку назначено.

Лавици со 6 цевки
Цевка тип 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
Лавици со 10 цевки
Цевка тип 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Име на оптоварување на API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberrack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Лавици со 15 цевки
Цевка тип 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Име на оптоварување на API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberrack_nest_15ml_conical

Лавици со 24 цевки

Тип на цевка
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, дното во форма на U 24 генерички 2 mL завртка капа 24 NEST 0.5 mL завртка капа 24 NEST 1.5 mL завртка капа 24 NEST 1.5 mL капа 24 шраф НЕСТ 2 мл капаче, дно во форма на буквата У

Име на вчитување на API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Дефиниции за API на решетката за цевки
Opentrons Labware Library ги дефинира карактеристиките на решетките за цевки наведени погоре во посебен JSON fileс. Роботот Flex и Opentrons Python API се потпираат на овие JSON дефиниции за да работат со лабораториски софтвер што го користат вашите протоколи. За прample, кога работите со API, функцијата ProtocolContext.load_labware ги прифаќа овие имиња на лабораториски софтвер како валидни параметри во вашиот код. Поврзаните имиња на оптоварување на API се поврзуваат со дефинициите на лабораторискиот софтвер за стаклата на цевки во складиштето Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
Прилагодено лабораториски прибор за решетки за цевки
Обидете се да креирате приспособена дефиниција за лабораториски софтвер користејќи го Opentrons Labware Creator ако комбинацијата на цевка и решетката што сакате да ја користите не е наведена овде. Прилагодената дефиниција ги комбинира сите димензии, метаподатоци, форми, волуметриски капацитет и други информации во JSON file. Opentrons Flex ги чита овие информации за да разбере како да работи со вашиот сопствен лабораториски софтвер. Видете го делот Прилагодени дефиниции за лабораториски софтвер за повеќе информации.
5.6 Алуминиумски блокови
Алуминиумските блокови се испорачуваат со температурен модул GEN2 и може да се купат посебно како триделен сет. Комплетот вклучува плоча со рамно дно, блок со 24 бунари и блок со 96 бунари.
Opentrons Flex користи алуминиумски блокови за држење на sampцевки и бунарски плочи на Температурниот модул или директно на палубата. Кога се користат со Модулот за температура, алуминиумските блокови можат да го задржат вашиот sampцевки, PCR ленти или плочи на константна температура помеѓу 4 °C и 95 °C.
Плоча со рамно дно
Плочата со рамно дно за Flex се испорачува со температурниот модул и е компатибилна со различни ANSI/SLAS стандардни бунарски плочи. Оваа рамна плоча се разликува од плочата што се испорачува со самиот Температурен модул или одделниот триделен сет. Се одликува со поширока работна површина и заоблени аголни штипки. Овие карактеристики помагаат да се подобрат перформансите на Opentrons Flex Gripper при преместување на лабораториски прибор на или исклучување од плочата.
Можете да кажете која плоча со рамно долно ја имате бидејќи онаа за Flex ги има зборовите „Opentrons Flex“ на горната површина. Онаа за ОТ-2 не.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Алуминиумски блок со 24 бунари
Блокот со 24 бунари се користи со индивидуални sampвијали. За прampле, го прифаќа сampвијали кои:
Имајте дно во форма на V или U-облик. Обезбедете ја содржината со затворање на капачето или капачето со завртки. Држете ја течноста во капацитети од 0.5 mL, 1.5 mL и 2 mL.

Алуминиумски блок со 96 бунари
Блокот со 96 бунари поддржува широк спектар на типови на бунарски плочи. За прampле, прифаќа бунарски плочи кои се:
Од големите производители на добро плочи како Bio-Rad и NEST.
Дизајниран со долен дел во форма на V, долен дел во форма на буквата У или рамно дно.
Дизајниран со бунари од 100 µL или 200 µL.
Исто така е компатибилен со генерички PCR ленти.

Самостојни адаптери
Термички блок Алуминиумски блок со 24 бунари, алуминиумски блок со 96 бунари, флекс рамна плоча

Име на оптоварување на API opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Видете ги комбинациите на лабораторија подолу. opentrons_96_well_alluminium_block

Комбинации на алуминиумски блокови за лабораторија
Библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons ги поддржува следните комбинации на блок, вијала и бунар, кои се исто така дефинирани во посебна дефиниција за лабораториски софтвер JSON fileс. Роботот Flex и Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
потпирајте се на овие JSON дефиниции за да работите со лабораториски софтвер што го користат вашите протоколи. За прample, кога работите со API, функцијата ProtocolContext.load_labware ги прифаќа овие имиња на лабораториски софтвер како валидни параметри во вашиот код. Во табелите подолу се наведени стандардните комбинации на блок/контејнер и поврзаните имиња на оптоварување на API. Врските се поврзуваат со соодветните дефиниции на JSON во складиштето Opentrons GitHub.
Забелешка: Сите цевки имаат дно во форма на V, освен ако не е поинаку назначено.

Комбинации на лабораториски садови со алуминиумски блокови со 24 бунари

Содржина на блок од 24 бунари Генеричко капаче од 2 mL NEST 0.5 mL завртка капа NEST 1.5 mL завртка капа NEST 1.5 mL затворачко капаче NEST 2 mL завртка капа NEST 2 mL капа за прицврстување, дното во форма на буквата У

Име на оптоварување на API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nest_nest. 1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Комбинации на лабораториски садови со алуминиумски блокови со 96 бунари

Содржина на блок од 96 бунари Bio-Rad бунарска плоча 200 μL Генеричка ПЦР лента 200 μL Плоча NEST бунар 100 μL

Име на оптоварување на API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

5.7 Labware и Opentrons Flex Gripper
Иако Opentrons Flex работи со целиот инвентар во библиотеката за лабораториски софтвер, Opentrons Flex Gripper е компатибилен само со одредени ставки за лабораториски софтвер. Во моментов, Gripper е оптимизиран за употреба со следните ставки за лабораторија.

Категорија на лабораториски прибор Плочи со длабоки бунари Целосно прекриени 96 бунарски плочи
Полици за совети (нефилтрирани и филтрирани совети)

Брендови
NEST 96 Плоча за длабок бунар 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 μL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 μL Рамен
Opentrons Flex 96 Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Rack 1000 µL

Забелешка: За најдобри резултати, користете го Flex Gripper само со лабораторискиот прибор наведен погоре. Flex Gripper може да работи со други лабораториски програми усогласени со ANSI/SLAS автоматизација, но тоа не се препорачува.

5.8 Прилагодени дефиниции за лабораторија
Како што беше дискутирано на почетокот на ова поглавје, прилагодениот лабораториски софтвер е лабораториски софтвер што не е наведен во библиотеката за лабораториски софтвер Opentrons. Може да користите други вообичаени или уникатни ставки за лабораторија со Flex со прецизно мерење и снимање на карактеристиките на тој објект и зачувување на тие податоци во JSON file. Кога се увезуваат во апликацијата, Flex и API ги користат тие JSON податоци за да комуницираат со вашиот лабораториски софтвер. Opentrons обезбедува алатки и услуги, кои ќе ги разгледаме подолу, за да ви помогне да го користите Flex со прилагоден лабораториски софтвер.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

Креирање на сопствени дефиниции за лабораторија
Алатките и услугите на Opentrons помагаат да го ставите прилагодениот лабораториски софтвер на дофат. Овие карактеристики опфаќаат различни нивоа на вештини и начини на работа. Создавањето сопствен лабораториски софтвер и користењето со Opentrons Flex помага да се направи роботот разноврсен и моќен додаток на вашата лабораторија.

ПРИЛАГОДЕН СОЗДАВАЧ НА ЛАБОТСКИ ПРОИЗВОДИ
Создавачот прилагоден лабораториски софтвер е без код, web-базирана алатка која користи графички интерфејс за да ви помогне да креирате дефиниција за лабораториски софтвер file. Labware Creator произведува дефиниција за лабораториски софтвер JSON file што ги увезувате во апликацијата Opentrons. После тоа, вашиот сопствен лабораториски софтвер е достапен на роботот Flex и на Python API.

ПРИЛАГОДЕН СЕРВИС ЗА ЛАБОТСКИ ПРОИЗВОДИ
Контактирајте со нас ако лабораторискиот софтвер што сакате да го користите не е достапен во библиотеката, ако не можете да креирате сопствени дефиниции или затоа што приспособената ставка вклучува различни форми, големини или други неправилности опишани подолу.

Лабораториски софтвер што можете да го дефинирате во Labware Creator
; Бунарите и цевките се униформни и идентични. ; Сите редови се рамномерно распоредени
(просторот меѓу редовите е еднаков).
; Сите колони се рамномерно распоредени (просторот помеѓу колоните е еднаков).
; Совршено се вклопува во отворот на една палуба.

Labware Opentrons треба да дефинира ; Бунарите и формите на цевките се разликуваат. ; Редовите не се рамномерно распоредени.
; Колоните не се рамномерно распоредени.
; Помал од еден отвор за палубата (потребен е адаптер) или опфаќа повеќе слотови на палубата.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР
Еве неколку дијаграми кои ви помагаат да го визуелизирате бившиотampле опишани погоре. Редовно Сите колони се рамномерно распоредени и сите редови се рамномерно распоредени. Колоните не треба да имаат исто растојание како редовите.
Редовно Решетката не мора да биде во центарот на лабораторискиот прибор.
Неправилните редови се рамномерно распоредени, но колоните не се рамномерно распоредени.
Неправилните колони/редови се рамномерно распоредени, но бунарите не се идентични.
Неправилно Има повеќе од една мрежа.
Нашиот тим за лабораторија ќе работи за да ги разбере вашите потреби и да дизајнира прилагодени дефиниции за лабораторија за вас. Видете ги написите за поддршка Барање дефиниција за прилагоден лабораториски софтвер и формуларот за барање прилагоден лабораториски софтвер за повеќе информации. Ова е услуга заснована на плаќање.

OPENTRONS FLEX

ПОГЛАВЈЕ 5: ЛАБОТСКИ ПРЕДМЕР

PYTHON API
Иако не можете да креирате сопствен лабораториски софтвер со нашето API, можете да користите прилагоден лабораториски софтвер со достапните методи на API. Сепак, прво треба да го дефинирате вашиот сопствен лабораториски софтвер и да го увезете во апликацијата Opentrons. Откако ќе го додадете вашиот лабораториски софтвер во апликацијата Opentrons, тој е достапен за Python API и роботот. Видете го делот Прилагодени дефиниции на лабораториски софтвер во документацијата на Python API за повеќе информации. За информации за пишување скрипти за протокол со API, видете го делот Python Protocol API во поглавјето Развој на протокол.
Шема на лабораториски софтвер JSON
JSON file е план за стандарден и прилагоден лабораториски софтвер Opentrons. Ова file содржи и организира податоци за лабораторија според дизајнерските спецификации поставени од стандардната шема.
Шемата е рамка

Документи / ресурси

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Роботот за ракување со течност со отворен код [pdf] Упатство за употреба
FLEX Opentrons Flex робот за ракување со течности со отворен код, FLEX, робот за ракување со течност Opentrons Flex со отворен код, робот за ракување со течност со отворен код Flex, робот за ракување со отворен код, робот за ракување со извори на течност, робот за ракување со течност, робот за ракување, робот

Референци

Упатство за употреба

Роботот за ракување со течности со отворен код FLEX Opentrons

Opentrons Flex

Спецификации:

Упатство за употреба на производот:

1. Инсталација и калибрација на инструментот:

2. Преместување:

3. Врски:

4. Дизајнер на протокол:

5. Python Protocol API:

6. OT-2 протоколи:

Најчесто поставувани прашања (ЧПП):

П: Како да решавам проблеми ако роботот не се движи како очекувано?

П: Може ли да користам сопствени пипети со Opentrons Flex?

Документи / ресурси

Референци

Поврзани мислења

Оставете коментар

Откажете го одговорот

П: Како да решавам проблеми ако роботот не се движи како
очекувано?