FLEX Opentrons Flex オープンソース リキッド ハンドリング ロボット

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オープントロンフレックス

仕様:

• 一般仕様: ロレム・イプサム・ドロール・シット
  アメット、コンセクテトゥール・アディピシング・エリート。一時的な事件発生を防ぐ
  ut Labore et Dolore magna aliqua。
• 環境仕様： ロレム・イプサム
  哀れに座って、エリートを集めてください。 Sed do eiusmod テンポラ
  重大なアリクアの事故と労働と惨事。
• 認定: Lorem ipsum dolor sit amet、
  エリートのアディピシングを構築します。 SED DO EUSMOD 一時的な事故発生
  ラボレ エ ドロレ マグナ アリクア。
• シリアルナンバー： XXX-XXXX-XXXX

製品使用方法:

1. 機器の設置と校正:

ピペットとグリッパーのマニュアルに記載されている手順に従ってください。
インストール。

2. 移転：

短い移動については、マニュアルのセクション 2.5 を参照してください。のために
長距離の移動の場合は、提供されるガイドラインに従ってください。一般的な引越し
アドバイスも可能です。

3. 接続:

マニュアルの詳細に従って、電源が適切に接続されていることを確認してください。
必要に応じて USB および補助デバイスを接続します。ネットワーク接続
指示に従って確立する必要があります。

4. プロトコル設計者:

Protocol Designer の要件を理解し、その方法を学びます
研究室に合わせて新しいプロトコルを設計したり、既存のプロトコルを変更したりする
要件。

5. Python プロトコル API:

Python プロトコル API を使用してスクリプトを作成して実行する方法を学びます。
機能を強化するための Python 独自の機能を見つけてください。

6. OT-2 プロトコル:

OT-2 Python プロトコル、OT-2 JSON プロトコル、および
さまざまなタイプの実験用の磁気モジュールプロトコル。

よくある質問（FAQ）:

Q: ロボットが正常に動かない場合、トラブルシューティングを行うにはどうすればよいですか?
期待される？

A: 電源接続を確認し、適切に校正されていることを確認してください。
機器を取り付け、内部に障害物がないことを確認します。
ロボットの通り道。

Q: Opentrons Flex でカスタム ピペットを使用できますか?

A: Opentrons では、最適なパフォーマンスを得るために互換性のあるピペットを使用することをお勧めします。
パフォーマンスと精度。

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オープントロンフレックス
取扱説明書
株式会社オープントロンズラボワークス
2023年XNUMX月

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) 本書で使用されている登録名、商標などは、特にそのようにマークされていない場合でも、法律で保護されていないとみなされません。

目次
序文 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .9 このマニュアルの構成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 注意と警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
第1章;序章 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 1.1 Opentrons Flex へようこそ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 Flex の新機能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 台の Flex ワークステーション。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12 1.2 安全情報。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 安全記号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 電気的安全に関する警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17 追加の安全上の警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .18 安全上の注意。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .18 生物学的安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 有毒ガス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 引火性液体。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 1.3 規制の遵守。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 電磁適合性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 FCC の警告と注意事項。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 カナダ ISED 準拠。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 環境に関する警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 Wi-Fi 事前認証。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
第 2 章: 設置と移設。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22 2.1 安全性および動作要件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 Opentrons Flex を配置する場所。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 消費電力。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 環境条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 2.2 開梱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 必要な労力と時間。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 木枠と梱包材。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 製品要素。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .26 パート 1: 木箱を取り外します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .27 パート 2: フレックスを解放します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .29 パート 3: 最終組み立てと電源投入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .32

2.3 最初の実行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 電源を入れます。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 ネットワークまたはコンピュータに接続します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .36 ソフトウェア アップデートをインストールします。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .37 非常停止ペンダントを取り付けます。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 ロボットに名前を付けます。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
2.4 機器の設置と校正。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 ピペットの取り付け。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .39 グリッパーの取り付け。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40
2.5 移転。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40 短い動き。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 長距離移動。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 一般的な引っ越しに関するアドバイス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .42 引っ越しについての最終的な考え。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .44
第 3 章: システムの説明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45 3.1 物理コンポーネント。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .45 フレームとエンクロージャ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46 デッキと作業エリア。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46Stagエリアを拡大します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .47 デッキ備品。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48 廃棄物シュート。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49Stagエリアスロット。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49 移動システム。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 タッチスクリーンと LED ディスプレイ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 3.2 ピペット。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53 ピペットの仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 54 ピペットの校正。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 ピペットチップラックアダプター。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 部分的なチップピックアップ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 ピペットセンサー。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 ピペットのファームウェアのアップデート。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 3.3 グリッパー。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 グリッパー仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 グリッパーの校正。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 グリッパーファームウェアのアップデート。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 3.4 非常停止ペンダント。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 非常停止を使用する場合。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 非常停止の作動と解除。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .60

3.5 接続。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 電源接続。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 USB および補助接続。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62 ネットワーク接続。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62
3.6 システム仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 一般仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 環境仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64認定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64 シリアル番号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64
第 4 章: モジュール。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66 4.1 サポートされているモジュール。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .66 4.2 モジュールキャディシステム。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .67 4.3 モジュールの校正。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .68 モジュールをいつ校正するか。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 モジュールを調整する方法。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 4.4 ヒーターシェーカーモジュール GEN1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 ヒーターシェイカーの特徴。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 ヒーターシェーカー仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .72 4.5 磁気ブロック GEN1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁気ブロックの特徴。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁気ブロックの仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .74 4.6 温度モジュール GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 温度モジュールの機能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 温度モジュールの仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 4.7 サーモサイクラー モジュール GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 サーモサイクラーの特徴。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .78 サーモサイクラーの仕様。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .79
第 5 章: 実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80 5.1 ラボウェアの概念。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 ハードウェアとしての実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 データとしての実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 カスタム実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .81 5.2 貯水池。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 単一井戸貯留層。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 複数の井戸の貯水池。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 リザーバーと API の定義。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 カスタムリザーバー実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 5.3 ウェルプレート。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83

6ウェルプレート。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84ウェルプレート12枚。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84ウェルプレート24枚。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84ウェルプレート48枚。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84ウェルプレート96枚。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85ウェルプレート384枚。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ウェルプレートアダプター。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ウェルプレートと API 定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 カスタムウェルプレート実験器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 チップとチップラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 チップラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ティピペットの互換性。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 チップラックアダプター。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 チューブおよびチューブラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 チューブとラックの組み合わせ。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 チューブ ラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 チューブ ラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 チューブ ラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 チューブ ラック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 チューブラック API 定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 カスタムチューブラック実験器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 アルミニウムブロック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 平らな底板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24ウェルアルミニウムブロック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96ウェルアルミニウムブロック。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 スタンドアロン アダプター。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 アルミニウム ブロック実験器具の組み合わせ。 . . . . . . . . . . . . . . .94 24 ウェル アルミニウム ブロック実験器具の組み合わせ。 . . . . . . . .95 96 ウェル アルミニウム ブロック実験器具の組み合わせ。 . . . . . . . .95 5.7 ラボウェアと Opentrons フレックス グリッパー。 . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 カスタム実験器具の定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 カスタム ラボウェア定義の作成。 . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ラボウェア スキーマ。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ラボウェア定義。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 第 6 章: プロトコル開発。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 事前に作成されたプロトコル。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 プロトコルライブラリ。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 カスタム プロトコル開発サービス。 . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 プロトコルデザイナー。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 プロトコルデザイナーの要件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 プロトコルの設計。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110 既存のプロトコルの変更。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
6.3 Python プロトコル API 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 スクリプトの作成と実行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 Python 独自の機能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
6.4 OT-2 プロトコル。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117 OT-2 Python プロトコル。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118 OT-2 JSON プロトコル。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120 磁気モジュール プロトコル。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
第 7 章: ソフトウェアと操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 7.1 タッチスクリーン操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 ロボットのダッシュボード。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 プロトコル管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122 プロトコルの詳細。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 124 セットアップを実行します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127 実験器具の位置チェック。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128 実行の進行状況。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130 実行完了。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131 機器管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132 ロボットの設定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133 デッキ構成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136 7.2 Opentrons アプリ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 アプリのインストール。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 プロトコルを Flex に転送します。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140 モジュールのステータスとコントロール。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142 最近のプロトコルが実行されました。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143 7.3 高度な操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 ジュピター ノートブック。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 SSH 経由のコマンドライン操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
第 8 章: メンテナンスとサービス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .147 8.1 Flex のクリーニング。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 始める前に。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 掃除できるもの。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 洗浄液。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 フレームと窓パネルの清掃。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 デッキの清掃。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148

ガントリーのクリーニング。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 廃棄物シュートの清掃。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 8.2 ピペットとチップの洗浄。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 ピペットによる汚染除去。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150 ピペットチップの洗浄。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151 8.3 グリッパーのクリーニング。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152 8.4 モジュールのクリーニング。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 一般的なモジュールのクリーニング。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 サーモサイクラーシール。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.5 オートクレーブ対応の実験器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.6 サービスフレックス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 オープントロン サービス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 設置資格および操作資格。 。 。 155 予防保守。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156 保証。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157 付録 A: 用語集。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .158 付録 B: 追加ドキュメント。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .170 B.1 Opentrons ナレッジ ハブ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.2 Python プロトコル API ドキュメント。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.3 Opentrons HTTP API リファレンス。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 B.4 開発者向けドキュメント。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 付録 C: オープンソース ソフトウェア。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .172 C.1 GitHub の Opentron 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 172 C.2 Opentrons モノレポ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 173 C.3 その他のリポジトリ。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 175 付録 D: サポートおよび連絡先情報。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .176 D.1 売上高。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.2 サポート。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.3 ビジネス情報。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177

序文
Opentrons Flex 液体ハンドリング ロボットの取扱説明書へようこそ。このマニュアルでは、ラボ環境で Flex を日常的に使用するユーザーに最も関連のあるトピックを中心に、Flex をセットアップして使用するために知っておく必要のあるほぼすべてのことを説明します。
このマニュアルの構成
Opentrons Flex は複雑なシステムであるため、Opentrons Flex で実行できるすべてのことを学習するには、さまざまな方法があります。興味のあるトピックを扱う章に直接ジャンプしてください。元の場合ampたとえば、ラボで Flex がすでにセットアップされている場合は、インストールと再配置の章を飛ばしてください。
ガイド付きのアプローチを希望する場合は、このマニュアルは最初から最後まで従うことができるように構成されています。
フレックスについて学びましょう。 Flex の特徴的な機能は、第 1 章: はじめににリストされています。この序文には、重要な安全性および規制情報も含まれています。
Flex を始めましょう。 Flex をセットアップする必要がある場合は、第 2 章: インストールと再配置の詳細な手順に従ってください。次に、第 3 章: システムの説明で Flex のコンポーネントについてよく理解してください。
デッキをセットアップします。デッキを構成すると、Flex でさまざまな科学アプリケーションが可能になります。第 4 章: モジュールでは、特定の科学タスクを実行するためにデッキ内またはデッキ上にインストールできる Opentrons 周辺機器について説明します。第 5 章: 実験器具では、液体を保持するための機器の使用方法について説明します。
プロトコルを実行します。 Flex の主な用途は、プロトコルと呼ばれる標準化された科学的手順を実行することです。第 6 章: プロトコル開発では、既製のプロトコルを入手したり、自分で設計したりするためのいくつかの方法を提供します。プロトコルを実行するには、第 7 章: ソフトウェアと操作の指示に従ってください。この章には、他のタスクの実行やロボットの設定のカスタマイズに関する指示も含まれています。
Flex を実行し続けます。第 8 章: メンテナンスとサービスのアドバイスに従って、Flex をクリーンで最適な状態に保ちます。または、そこにリストされている Opentrons サービスのいずれかにサインアップして、Flex を当社にお任せください。
さらに詳しく学びましょう。まだ何か他に必要ですか?付録を参照してください。付録 A: 用語集では、Flex 関連の用語を定義します。付録 B: 追加ドキュメントでは、Opentrons 製品および Flex を制御するコードの作成に関するさらに多くのリソースを参照できます。

オープントロンフレックス

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序文
付録 C: オープンソース ソフトウェアでは、Opentron ソフトウェアが開発者と非開発者の両方のためのリソースとして GitHub でホストされる方法について説明します。
付録 D: サポートおよび連絡先情報には、ドキュメントで提供されている以上のサポートが必要な場合に Opentrons に連絡する方法がリストされています。
注意事項と警告
このマニュアル全体を通して、特別にフォーマットされた注記と警告ブロックが見つかります。メモには、Flex を使用する通常の過程では明ら​​かではない役立つ情報が記載されています。警告には特に注意してください。これらの警告は、人身傷害、機器の損傷、紛失または破損の危険がある状況でのみ使用されます。ampファイルや試薬、データの損失、その他の損害。注記と警告は次のようになります。
Samp注: これは知っておくべきことですが、危険はありません。
Samp警告: これにはリスクが伴うため、知っておく必要があります。

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第1章
導入

この章では、システム全体の設計や利用可能なワークステーション構成など、Opentrons Flex エコシステムについて紹介します。また、重要なコンプライアンスおよび安全性に関する情報も含まれており、再確認する必要があります。view Opentrons Flex ロボットをセットアップする前に。 Opentrons Flex の機能の詳細については、「システムの説明」の章を参照してください。

1.1 Opentrons Flex へようこそ
Opentrons Flex は、高スループットで複雑なワークフロー向けに設計された液体処理ロボットです。 Flex ロボットは、ピペット、実験器具グリッパー、デッキ固定具、オンデッキ モジュール、実験器具を含むモジュラー システムのベースであり、これらはすべて自分で交換できます。 Flex はタッチスクリーンを備えて設計されているため、ラボベンチで直接操作したり、Opentrons アプリやオープンソース API を使用してラボ全体からコントロールしたりできます。
Flex ワークステーションには、一般的なラボ タスクの自動化を開始するために必要なすべての機器 (ロボット、ハードウェア、ラボウェア) が付属しています。他のアプリケーションの場合、Opentrons Flex は完全にオープンソースのソフトウェアとファームウェアで動作し、試薬やラボウェアに依存しないため、プロトコルの設計と実行方法を制御できます。

Flex の新機能
Opentrons Flex は、Opentrons リキッドハンドラーロボットシリーズの一部です。 Opentrons Flex のユーザーは、当社のパーソナル ピペッティング ロボットである Opentrons OT-2 に精通しているかもしれません。 Flex は、いくつかの主要な領域で OT-2 の機能を超え、より高いスループットとウォークアウェイ時間を実現します。

特徴 ピペットのスループット
ピペットとチップの容量

説明
フレックス ピペットには 1、8、または 96 チャンネルがあります。 96 チャンネル ピペットは、最大の OT-12 ピペットの 2 倍の数のウェルを一度に操作します。
フレックス ピペットは、より広い容量範囲 (1 μL、50 μL) を備えており、どの容量の Opentrons Flex チップでも使用できます。これは、範囲が狭く、一致する容量範囲のチップを使用する必要がある OT-5 ピペットよりも改善されています。

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章1：はじめに

グリッパー 自動キャリブレーション タッチスクリーン モジュールキャディ デッキスロット座標 可動ゴミ サイズと重量

Opentrons フレックス グリッパーは、ユーザーの介入なしに、ラボウェアを自動的に持ち上げてデッキ内で移動させます。グリッパーにより、単一のプロトコル実行内でより複雑なワークフローが可能になります。
フレックス ピペットとグリッパーの位置校正は完全に自動化されています。ボタンを 1 つ押すと、機器がデッキ上の精密に加工されたポイントに移動して正確な位置を決定し、そのデータをプロトコルで使用できるように保存します。
Flex には、Opentrons アプリの使用に加えて、Flex を直接制御できる独自のタッチスクリーン インターフェイスがあります。タッチスクリーンを使用して、ロボット上でプロトコルの実行を開始し、ジョブのステータスを確認し、設定を変更します。
フレックス モジュールは、デッキの下のスペースを占めるキャディに収まります。キャディは実験器具をデッキ表面の近くに配置し、デッキの下にケーブルを配線できるようにします。キャディにより、デッキ上でさらに多くのモジュールと実験器具の構成が可能になります。
Flex のデッキ スロットには、実験器具のウェルの番号付けと同様の座標系 (A1D4) で番号が付けられます。
ゴミ箱は、Flex 上の複数のデッキの場所に置くことができます。デフォルトの場所 (スロット A3) が推奨される位置です。グリッパーを使用して、オプションの廃棄物シュートにゴミを廃棄することもできます。
フレックスはOT-2より少し大きくて重いです。 Flex でのインストール タスクには、ラボ パートナーの支援が必要です。

ロボットの技術仕様の詳細な比較は、Opentrons でご覧いただけます。 webサイト。
Flex ロボットと OT-2 ロボットは両方とも当社のオープンソース ソフトウェア上で実行され、Opentrons アプリは両方のタイプのロボットを同時に制御できます。 OT-2 プロトコルを Flex 上で直接実行することはできませんが、適応させるのは簡単です (詳細については、「プロトコル開発」の章の「OT-2 プロトコル」セクションを参照してください)。

フレックスワークステーション
Opentrons Flex ワークステーションには、特定のアプリケーションを自動化するために必要な Flex ロボット、アクセサリ、ピペットとグリッパー、オンデッキ モジュール、ラボウェアが含まれています。すべてのワークステーション コンポーネントはモジュール式です。アプリケーションを変更する必要がある場合は、他の Flex ハードウェアおよび互換性のある消耗品を追加または交換できます。

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章1：はじめに
NGSワークステーション
Opentrons Flex NGS ワークステーションは、NGS ライブラリの準備を自動化します。断片化や断片化などの主要な試薬システムを使用して、プレシーケンスのワークフローを自動化できます。 tagメンテーションベースのライブラリの準備。
Flex ロボットに加えて、NGS ワークステーションには以下が含まれます。
グリッパー ピペット構成の選択
8 つの 1 チャンネル ピペット (50 µL および 5 µL) 1000 チャンネル ピペット (96 µL) 廃棄物シュート 磁気ブロック温度モジュール サーモサイクラー モジュール フィルター チップ、微量遠心管、リザーバー、および PCR プレートを備えた実験器具キット
PCRワークステーション
Opentrons Flex PCR ワークステーションは、PCR セットアップとサーモサイクリング ワークフローを最大 96 秒自動化します。ampレス。冷却した試薬や試薬を分注できます。ampを 96 ウェル PCR プレートに移します。自動サーモサイクラー モジュールを追加すると、グリッパーを使用してプレートをサーモサイクラーにロードし、選択した PCR プログラムを実行します。
Flex ロボットに加えて、PCR ワークステーションには以下が含まれます。
グリッパー ピペット構成の選択
1 チャンネル ピペット (1 μL) および 50 チャンネル ピペット (8 μL) 1 チャンネル ピペット (50 μL) 廃棄物シュート温度モジュール フィルター チップ、微量遠心管、リザーバー、および PCR プレートを備えた実験器具キット

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章1：はじめに
核酸抽出ワークステーション
Opentrons Flex 核酸抽出ワークステーションは、DNA/RNA の単離と精製を自動化します。磁性ビーズの分離にはマグネティックブロックを、分離にはヒーターシェイカーを使用します。amp磁気ビーズの溶解と再懸濁。
Flex ロボットに加えて、核酸抽出ワークステーションには以下が含まれます。
グリッパー ピペット構成の選択
1 チャンネル ピペット (5 µL) および 1000 チャンネル ピペット (8 µL) 5 チャンネル ピペット (1000 µL) 廃棄シュート 磁気ブロック ヒーター シェーカー モジュール フィルター チップ、リザーバー、PCR プレート、およびディープ ウェル プレートを備えた実験器具キット
磁気ビーズタンパク質精製ワークステーション
Opentrons Flex 磁気ビーズタンパク質精製ワークステーションは、小規模なタンパク質精製とプロテオミクスを自動化します。amp最長 96 秒の準備時間ampレス。多くの一般的な磁気ビーズベースの試薬と互換性があります。
Flex ロボットに加えて、タンパク質精製ワークステーションには以下が含まれます。
グリッパー ピペット構成の選択
1 チャンネル ピペット (5 µL) および 1000 チャンネル ピペット (8 µL) 5 チャンネル ピペット (1000 µL) 廃棄シュート 磁気ブロック ヒーター シェーカー モジュール フィルター チップ、リザーバー、PCR プレート、およびディープ ウェル プレートを備えた実験器具キット
FLEX 準備ワークステーション
Opentrons Flex Prep Workstation は、単純なピペット操作のワークフローを自動化します。 1 チャンネルおよび 8 チャンネル ピペットを備えたワークステーションを構成して、次のようなタスクを実行します。ampファイル転送、sampファイルの重複、および

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章1：はじめに
試薬の分注。 96 チャンネル ピペットを備えたワークステーションを構成して、ハイスループットの試薬分注とプレート洗浄を実行します。amping。
Flex ロボットに加えて、Flex Prep ワークステーションには次のものが含まれます。
ピペット構成の選択: 1 チャンネル ピペット (5 μL) および 1000 チャンネル ピペット (8 μL) 5 チャンネル ピペット (1000 μL)
フィルターチップ、微量遠心管、リザーバーを備えた実験器具キット
プラスミド準備ワークステーション
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation は、磁気ビーズベースのプラスミド抽出および精製ワークフローを自動化します。このワークステーションには、大容量ピペット、ヒーターシェーカー モジュール、および磁気ブロックが装備されており、ほとんどのビーズベースの化学反応に対応できます。
Flex ロボットに加えて、Plasmid Prep Workstation には以下が含まれます。
グリッパー 1 チャンネル ピペット (5 µL) および 1000 チャンネル ピペット (8 µL) 廃棄物シュート 磁気ブロック ヒーター シェーカー モジュール フィルター チップ、微量遠心管、リザーバー、PCR プレート、およびディープ ウェル プレートを備えた実験器具キット
シンビオワークステーション
Opentrons Flex SynBio ワークステーションは、DNA 合成やクローニングなどのさまざまな合成生物学のワークフローを自動化します。磁気ブロックと温度モジュールを使用して、ほとんどのビーズベースの化学反応をサポートします。サーモサイクラー モジュールを追加して、蓋の加熱インキュベーションを実行します。 ampライセンス。
Flex ロボットに加えて、SynBio ワークステーションには以下が含まれます。
グリッパー 1 チャンネル ピペット (5 µL) および 1000 チャンネル ピペット (8 µL) 磁気ブロック温度モジュール

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章1：はじめに

通常のチップとフィルターチップ、微量遠心管、リザーバー、PCR プレート、ディープウェルプレートを備えた実験器具キット

1.2 安全情報
Opentrons Flex 液体ハンドリング ロボットは、安全に操作できるように設計されています。 Flex を安全に使用するには、このセクションの仕様とコンプライアンスのガイドラインを参照してください。これらのガイドラインは、電源およびデータ接続を含む製品の入出力接続の安全な使用と、Flex ロボットおよび関連ハードウェアにある警告ラベルを対象としています。このマニュアルに指定されている以外の方法でデバイスを使用すると、ユーザーと機器が危険にさらされる可能性があります。

安全シンボル
Flex およびこのマニュアルにあるさまざまなラベルは、潜在的な怪我や危害の原因について警告しています。

シンボル

説明
警告: 潜在的に危険な状態についてユーザーに警告します。人身傷害または死亡につながる可能性のある行為。
注意: 機器の損傷についてユーザーに警告します。データの紛失または破損。実行中の操作が回復不能に中断されました。
感電: 機器が不適切に扱われた場合に感電の危険を引き起こす可能性のある機器のコンポーネントを特定します。

高温の表面: 機器が不適切に扱われた場合、高熱/温度により人身傷害の危険を引き起こす機器のコンポーネントを特定します。

ピンチポイント: 動作中に人身傷害の危険を引き起こす可能性のある機器のコンポーネントを特定します。

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章1：はじめに

Flex には次のラベルがあります。
知的財産ラベル 規制遵守ラベル (ETL など) 電気危険ラベル 一般警告ラベル 製品ラベル ピンチ ポイント ラベル 高容量ラベルtagラベル 電力定格ラベル

電気的安全に関する警告
次の電気的安全上の警告を必ず守ってください。

シンボル

説明
ロボットを接地されたクラス 1 回路に接続します。 「システムの説明」の章の「電源接続」セクションを参照してください。

次の場合は、AC 電源ケーブルを接続 (プラグイン)、切断 (プラグを抜く)、または使用しないでください。 ケーブルが擦り切れているか、損傷している。接続されている他のケーブル、コード、またはレセプタクルが擦り切れているか、損傷している。
損傷した電源コードを使用すると、感電の危険が生じ、重傷を負ったりロボットが損傷したりする可能性があります。
Opentrons サポートの指示がない限り、AC 電源ケーブルを交換しないでください。

電気要件の詳細については、「設置と移設」の章の「消費電力」セクションを参照してください。

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章1：はじめに

追加の安全警告
次の追加の安全上の警告を必ず守ってください。

シンボル

説明
Opentrons Flex は、爆発性または引火性の液体での使用については認定されていません。爆発性または引火性の液体が入ったプレート、チューブ、またはバイアルをロボットにロードしたり、筐体内に爆発性または引火性の液体が入った状態で機器を操作したりしないでください。
化学薬品を扱う場合は、適切な実験室の慣行を使用し、製造元の予防措置に従ってください。 Opentrons は、危険な化学物質の使用による、またはその結果として生じる損害に対して責任を負いません。

フレックスの重量は 88.5 kg (195 ポンド) です。そのため、安全に持ち上げて移動するには XNUMX 人が必要です。 「インストールと再配置」の章の「再配置」セクションを参照してください。

Flex は、88.5 kg (195 ポンド) の重量を支えることができ、ロボットを収容するのに十分な表面積とその最小隙間距離 (20 cm/8 インチ) を加えた面に設置する必要があります。 「設置と移設」の章の「安全性と動作要件」セクションを参照してください。
Flex は動作中に振動を発することがあります。ロボットを、交差ブレースまたは溶接ジョイントを備えた、頑丈で水平で耐水性のある表面に置きます。 「設置と移設」の章の「安全性と動作要件」セクションを参照してください。

安全上の注意事項
Flex を損傷から保護するには、次の予防措置に従ってください。

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章1：はじめに

シンボル

説明
ANSI/SLAS 準拠または Opentrons によって承認されたラボウェアを使用してください。 「実験器具」の章を参照してください。
腐食性物質、薬剤、その他の損傷を与える物質をロボットから遠ざけてください。

生物学的安全性
人間から採取された物質を含む検体や試薬は、感染の可能性があるものとして扱います。 Opentrons は、「微生物および生物医学研究所におけるバイオセーフティ (BMBL) 第 6 版」で説明されているように、安全な実験室手順を使用することを推奨しています。
通常の状況では、Flex はソース液体から検出可能なエアロゾルを生成しません。ただし、特定の条件下では、原料液体からエアロゾルが発生する可能性があります。バイオセーフティレベル 2 以上のソース液体を使用して操作する場合は、地域の規制機関に従って、エアロゾル暴露に対する予防措置を講じることを検討してください。ロボットからのエアロゾル暴露の潜在的なリスクを最小限に抑えるには、次のことを確認してください。
メンテナンスとサービスの章の説明に従ってメンテナンスを実行します。すべての機器カバー、ピペット、モジュール、実験器具を適切に取り付けて固定します。エアロゾルの軽減に役立つ適切なピペッティング技術を使用してください。
有毒ガス
揮発性溶剤や有毒物質を扱う場合は、効率的な実験室換気システムを使用して、発生する可能性のある蒸気を除去してください。
可燃性液体
Flex は可燃性液体での使用については評価されていないため、可燃性液体では使用しないでください。

オープントロンフレックス

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章1：はじめに

1.3法規制の順守
Opentrons Flex は、以下の安全規格および電磁規格の該当するすべての要件に準拠しています。

安全性
ルール ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

タイトル
測定、制御、実験室で使用する電気機器の安全要件 パート 1: 一般要件
混合および攪拌のための実験装置の特定要件

電磁両立性

ルール ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR パート 15 サブパート B クラス A IC ICES-003

タイトル
測定、制御、および実験室で使用する電気機器の EMC 要件パート 1: 一般要件 非意図的放射器
スペクトル管理および電気通信干渉発生装置標準情報技術装置 (デジタル装置を含む)

FCC の警告と注意事項
警告: Opentrons によって明示的に承認されていない変更または修正をこの装置に加えると、装置を操作するユーザーの権限が無効になる可能性があります。
このデバイスは FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には以下の条件が適用されます。

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章1：はじめに
このデバイスは有害な干渉を引き起こす可能性はありません。このデバイスは、望ましくない原因となる可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れる必要があります。
手術。
注: この機器はテストされ、FCC 規則のパート 15 に従ってクラス A デジタル デバイスの制限に準拠していることが確認されています。これらの制限は、機器が商用環境で動作する場合に、有害な干渉に対する合理的な保護を提供するように設計されています。この機器は無線周波数エネルギーを生成、使用、および放射する可能性があるため、取扱説明書に従って設置および使用しない場合、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。住宅地でこの装置を使用すると有害な干渉が発生する可能性があり、その場合、ユーザーは自己の費用で干渉を修正する必要があります。
カナダ ISED 準拠
カナダ ICES-003(A) / NMB-003(A)
この製品は、該当するカナダのイノベーション、科学、経済開発省の技術仕様を満たしています。
Leprésentproduitestconformeauxspécificationstechniquesappliablesd'Innovation、SciencesetDéveloppementéconomiqueCanada。
環境警告
警告: がんと生殖への害 www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi 事前認証
Wi-Fi モジュールは、多くの地域での使用が事前に認定されています。
米国 (FCC): FCC 識別子 UAY-W8997-M1216 欧州経済領域 (CE): 公的識別子なし (自己宣言) カナダ (IC): ハードウェア バージョン識別番号 W8997-M1216 日本 (TELEC): 認定番号 020-170034インド (WPC): 登録番号 ETA-SD-20191005525 (自己宣言)

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第2章
設置と移設
この章では、Opentrons Flex 用にラボを準備する方法、ロボットのセットアップ方法、および必要に応じてロボットを移動する方法について説明します。 Flex を受け取る前に、ラボまたは施設が「安全性と動作要件」セクションの基準をすべて満たしていることを確認してください。 Flex を立ち上げて実行するときが来たら、「開梱」、「初回実行」、「機器の設置と校正」セクションの詳細な手順に従うか、Opentrons オンサイト サポート セットアップ サービスを使用してください。また、Flex を近くまたは遠くの新しい場所に移動する必要がある場合は、「移動」セクションの手順に従ってください。
2.1 安全性と動作要件
Opentrons Flex を配置する場所
ほとんどすべての研究室において、スペースは貴重品です。 Flex は標準的な実験台の半分に収まるように設計されているため、ある程度の量は必要ですが、それほど多くはありません。次の基準を満たすスペースがあることを確認してください。
ベンチの表面: 静止した、頑丈な、水平な、耐水性のある表面。車輪付きのテーブルやベンチ（車輪がロックされている場合も含む）は推奨されません。 Flex は素早く動き、質量が大きいため、軽量テーブルや可動テーブルが揺れたりバランスが崩れたりする可能性があります。
耐荷重: ロボット単体の重量は 88.5 kg (195 ポンド) あるため、持ち上げるのは XNUMX 人で協力して行う必要があります。ロボットを、その重量に加えて、アプリケーションで使用するモジュール、実験器具、液体、またはその他の実験装置の重量を容易にサポートできる表面に置きます。
動作スペース: ロボットのベースの寸法は、幅 87 cm x 奥行き 69 cm x 高さ 84 cm (約 34 インチ x 27 インチ x 33 インチ) です。 Flex には、ケーブル、USB 接続、および加熱と冷却を行うモジュールからの排気を分散するために、側面と背面に 20 cm (8 インチ) のスペースが必要です。
警告: Flex の側面や背面を壁にぴったりと近づけないでください。

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第 2 章: 設置と移設

84センチ33インチ

87センチ34インチ
Opentrons Flex のベース寸法。

69センチ27インチ

20センチ8インチ

20センチ8インチ

20センチ8インチ

トップ view Opentrons Flex の最小の側面と背面のクリアランスを示します。

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第 2 章: 設置と移設

消費電力
Opentrons Flex は、設置するベンチの場所またはその近くの壁コンセントに接続する必要があります。 Flex は、最大消費電力に対応できる回路にのみ接続してください。
入力電力: 36 VDC、6.1 A アイドル時消費: 30 W 通常消費: 40 W (プロトコル実行中) 最大消費: 約 50 W
正確な消費電力は以下によって異なります。
プロトコル中に実行された動きの量と種類。ロボットがアイドル状態で過ごす時間。ロボットのライトのステータス。取り付けられている楽器の数。
独自の電源を備えたフレックス モジュールなど、同じ回路上で電力を消費する他の電子機器を忘れずに考慮してください。元の場合ampたとえば、サーモサイクラー モジュールの最大消費電力 (630 W) は、Flex ロボット自体よりもはるかに大きくなります。必要に応じて、施設の管理者に相談して、機器の電力要件を満たしていることを確認してください。

環境条件
推奨される使用、許容される使用、および保管の環境条件は次のように異なります。

システム運用に推奨

システム運用には許容可能

周囲温度 +20 ～ +25 °C

+2 ～ +40 °C

相対湿度 標高

40%、結露なし
標高約500m

30%、結露なきこと (80 °C 以下)
海抜2000メートルまで

保管と輸送
-10 ～ +60 °C
10%、結露なきこと (85 °C 以下)
海抜2000メートルまで

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第 2 章: 設置と移設
Opentrons は、システム動作に推奨される条件で Opentrons Flex のパフォーマンスを検証しており、その条件で動作すると最適な結果が得られるはずです。 Flex は、システム動作に許容される条件で安全に使用できますが、結果は異なる場合があります。これらの範囲外の条件で電源を入れたり、Flex を使用したりしないでください。保管および輸送の条件は、ロボットが電源やその他の機器から完全に切り離されている場合にのみ適用されます。
2.2開箱
おめでとう！ Opentrons Flex が到着し、ラボ内にそのためのスペースを準備しました。モンスターの木箱を開け、ロボットを取り出し、動作の準備をしましょう。このセクションの情報では、部品リストと、Flex を箱から出してセットアップし、使用できる状態にするために必要な手順を説明します。セットアップ手順は 3 つの部分に分かれています。
パート 1 では、木枠の分解について説明します。パート 2 では、Flex をクレートから取り外し、最終的な組み立て場所に移動する方法について説明します。パート 3 では、最終組み立てとロボットの初めての電源投入について説明します。
必要な労力と時間
ラボパートナーに、開梱、持ち上げ、移動、組み立てのプロセスを手伝ってもらうとよいでしょう。この作業には約 30 分から XNUMX 時間の予算を確保する必要があります。
注: Flex を正しく持ち上げるには 2 人が必要です。また、ハンドルを持って Flex を持ち上げて運ぶのが、ロボットを移動する最良の方法です。
木枠と梱包材
Flex を開梱すると、素晴らしいロボットが手に入りますが、さまざまな輸送用コンポーネントや詰め物とともに、いくつかの大きな木枠パネルも残ります。この資料は廃棄することもできますが、保管スペースがある場合は保管しておくことをお勧めします。パッケージは再利用可能であるため、将来他の場所 (会議や新しい施設など) に Flex を送る必要がある場合の発送準備に役立ちます。

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第 2 章: 設置と移設
製品要素
Flex には、以下にリストされているコンポーネントが同梱されています。ピペット、グリッパー、モジュールは、ワークステーションとして一緒に購入した場合でも、メインの Flex クレートとは別のパッケージで提供されます。

(1) Opentrons Flex ロボット

（1）USBケーブル

（1）電源ケーブル

（1）イーサネットケーブル

(5) L キー (12 mm 六角、1.5 mm 六角、2.5 mm 六角、3 mm 六角、
T10トルクス)

(1) 非常停止ペンダント

(1) 実験器具クリップ付きのデッキスロット

(4) 予備の実験器具クリップ

(1) ピペット校正プローブ

(4) キャリングハンドルとキャップ

(1) トップウィンドウパネル

(4) サイドウィンドウパネル

(1) 2.5 mm 六角ドライバー

(1) 19mmレンチ

(16 + 予備) 窓ネジ (M4x8 mm 平頭)
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(10) 予備デッキスロットネジ (M4x10 mm ソケットヘッド)

(12) 予備デッキクリップネジ (M3x6 mm ソケットヘッド)

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第 2 章: 設置と移設
パート 1: 木箱を取り外す
Opentrons は、Flex を頑丈な合板箱に入れて発送します。出荷用の箱にはフックとラッチの CL が使用されています。amp上部、側面、底部のパネルを一緒に固定します。釘やネジの代わりにラッチを使用すると、木箱を分解するためにバール (または大きな力) を必要とせず、必要に応じて後で再組み立てできます。
注: 輸送中に木枠の端が荒れることがあります。木の破片から手を守るために軍手を使用するとよいでしょう。
ラッチを解除するには、ラッチ タブを上に跳ね上げ、左 (反時計回り) に回します。このアクションにより cl が移動しますamp アームを対応する保持ブラケットから外します。その後、ラッチ アームをひっくり返して木枠から外すことができます。
1 上部を側面に固定している XNUMX つのラッチのロックを解除します。

2 ラッチを外してトップパネルを取り外します。

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第 2 章: 設置と移動 3 青い配送袋を切り開き、次のアイテムを詰め物から取り出し、脇に置きます。
ユーザーキット 電源、イーサネット、USB ケーブル 緊急停止ペンダント
4 フォームパッドの上部を取り外して、ウィンドウパネルを露出させます。パッドがサイドパネルとトップパネルを保護します。
5 ウィンドウパネルを取り外し、脇に置きます。これらは後で添付します。

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第 2 章: 設置と移設
6 サイドパネル同士と木箱の底部を固定している残りの 16 個のラッチのロックを解除します。 7 サイドパネルを取り外し、脇に置きます。
パート 2: フレックスを解放する
パート 1 の手順を完了すると、保護バッグに入ったロボットがオレンジ色のスチール製の取り付けコンポーネントに取り付けられているのが表示されます。バッグはロボットを包み込み、外部環境から保護します。スチール製ブラケットがロボットを木箱の底に固定します。 XNUMX つの輸送フレームがロボットをサポートし、重量を均等に分散し、輸送中に歪まないように剛性を保ちます。引き続き Flex を開梱し、木箱のベースから取り出します。
8 ユーザーキットの 19 mm レンチを使用して、木箱の底からブラケットのボルトを外します。括弧は破棄することも、将来使用するために保存しておくこともできます。

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第 2 章: 設置と移動 9 輸送用バッグを下まで引くか転がして、ロボット全体を露出させます。
10 ラボ パートナーの助けを借りて、ロボットのベースの両側にあるオレンジ色の出荷用フレームの取っ手をつかみ、Flex を木箱のベースから持ち上げて床に置きます。木枠ベースと輸送用フレームは保存または破棄してください。

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第 2 章: 設置と移設 11 ユーザーキットの 12 mm 六角 L キーを使用して、輸送用フレームを固定している XNUMX 本のボルトを取り外します。
フレックス。フレームとボルトは保存または廃棄してください。
12 ユーザーキットから 12 つのアルミニウムハンドルを取り外します。 XNUMX mm の出荷用フレーム ボルトが固定されていたのと同じ位置にハンドルをねじ込みます。

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第 2 章: 設置と移設
13 ラボパートナーの助けを借りて、持ち運び用ハンドルを持って Flex を持ち上げ、最終組み立てのために作業台に移動します。

パート 3: 最終組み立てと電源投入
Flex を一時的な作業エリアまたは恒久的な場所に移動したら、新しいロボットの最後の仕上げを行います。
14 ロボットを最終的な作業場所に移動した場合は、キャリングハンドルを取り外し、仕上げキャップに取り付けます。キャップはフレームのハンドル開口部を閉じ、ロボットにすっきりとした外観を与えます。ハンドルをユーザー キットに戻して保管します。

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第 2 章: 設置と移設
15 木箱の上部を取り外した後、脇に置いた梱包フォームから上部と側面のパネルを取り出します。
16 前面保護フィルムのラベル情報に従って、ウィンドウ パネルを Flex に取り付けます。次に、保護フィルムを剥がします。
17 ユーザーキットの面取りウィンドウネジと 2.5 mm ドライバーを使用して、ウィンドウ パネルを Flex に取り付けます。ウィンドウ パネルの面取り (V 字型) 穴が外側 (手前) を向いていることを確認します。これにより、ネジが窓の表面と面一に収まるようになります。

警告: パネルの向きを誤ると、損傷につながる可能性があります。ネジのトルクが過剰になるとパネルが割れる可能性があります。ウィンドウ パネルが適度に固定されるまで、ネジを手で締めます。これは力試しではありません。

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第 2 章: 設置と移設 18 ユーザーキットの 2.5 mm ドライバーを使用して、ガントリーから固定ネジを取り外します。これら
ネジは、輸送中にガントリーが動くのを防ぎます。ガントリーの固定ネジは次の場所にあります。 ロボットの前面近くの左側のレールにあります。垂直ガントリーアームの下。ロボットの前面近くの右側のレール上のオレンジ色のブラケット内。ここにネジが2本あります。
輸送用ネジをすべて取り外した後、ガントリーは手で簡単に移動できます。 19 輸送中にゴミ箱を所定の位置に固定している XNUMX 本のゴムバンドを切り取って取り外します。

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第 2 章: 設置と移設
20 電源コードを Flex に接続し、壁のコンセントに差し込みます。デッキエリアに障害物がないことを確認してください。ロボットの左後ろにある電源スイッチを入れます。電源を入れると、ガントリーがホーム位置に移動し、タッチスクリーンに追加の構成手順が表示されます。

Flex が箱から出されてすぐに使用できるようになったので、以下の「最初の実行」セクションに進みます。
2.3 最初の実行
他のハードウェアを Flex に接続する前に、タッチスクリーンで基本セットアップを実行します。ロボットは、ラボ ネットワークへの接続、最新ソフトウェアへの更新、名前を付けて Flex をカスタマイズする手順をガイドします。
電源オン
Flex の電源を入れると、Opentrons のロゴがタッチスクリーンに表示されます。しばらくすると、「Opentrons Flex へようこそ」画面が表示されます。
Opentrons Flex のようこそ画面。この画面は、Flex を初めて起動するときにのみ表示されます。

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第 2 章: 設置と移設
ネットワークまたはコンピュータに接続する
タッチスクリーンの指示に従ってロボットを接続し、ソフトウェアのアップデートを確認してプロトコルを受信できるようにします。 files. 接続方法にはWi-Fi、イーサネット、USBのXNUMX種類があります。

ネットワーク接続オプション。 Flex をセットアップするには、インターネット接続が必要です。 Wi-Fi: タッチスクリーンを使用して、WPA2 個人認証で保護された Wi-Fi ネットワークに接続します (参加するためにパスワードのみが必要なほとんどのネットワークがこのカテゴリに分類されます)。
注: Flex はキャプティブ ポータル (パスワードを持たないが、パスワードをロードするネットワーク) をサポートしていません。 web接続後にユーザーを認証するページ)。
オープン Wi-Fi ネットワークに接続することもできますが、これはお勧めしません。
警告: オープン Wi-Fi ネットワークに接続すると、ネットワーク信号の範囲内にいる誰でも認証なしで Opentrons Flex ロボットを制御できるようになります。

エンタープライズ認証を使用する Wi-Fi ネットワーク (ユーザー名とパスワードを必要とする「eduroam」や同様の学術ネットワークを含む) に接続する必要がある場合は、まずイーサネットまたは USB で Opentrons アプリに接続し、初期セットアップを完了します。次に、Flex のネットワーク設定でエンタープライズ Wi-Fi ネットワークに接続します。ネットワーク設定にアクセスするには:

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第 2 章: 設置と移設
1. Opentrons アプリの左側のサイドバーで [デバイス] をクリックします。 2. Flex の 3 点メニュー () をクリックし、[ロボット設定] を選択します。 XNUMX. 「ネットワーク」タブをクリックします。
ドロップダウン メニューからネットワークを選択するか、「他のネットワークに参加…」を選択して SSID を入力します。ネットワークで使用するエンタープライズ認証方法を選択します。サポートされているメソッドは次のとおりです。
TLS を使用した EAP-TTLS MS-CHAP v2 を使用した EAP-TTLS MD5 を使用した EAP-TTLS MS-CHAP v2 を使用した EAP-TLS
これらの各方法にはユーザー名とパスワードが必要で、正確なネットワーク構成によっては証明書が必要になる場合があります。 fileまたはその他のオプション。ネットワーク設定の詳細については、施設の IT ドキュメントを参照するか、IT マネージャーに問い合わせてください。
イーサネット: イーサネット ケーブルを使用してロボットをネットワーク スイッチまたはハブに接続します。ロボット システム バージョン 7.1.0 以降では、コンピューターのイーサネット ポートに直接接続することもできます。
USB: 付属の USB A-to-B ケーブルをロボットの USB-B ポートとコンピュータの空いているポートに接続します。コンピュータに USB-A ポートがない場合は、USB B-to-C ケーブルまたは USB A-to-C アダプタを使用します。
セットアップを続行するには、接続されたコンピューターに Opentrons アプリがインストールされ、実行されている必要があります。 Opentrons アプリのインストールの詳細については、「ソフトウェアと操作」の章の「アプリのインストール」セクションを参照してください。
ソフトウェアアップデートをインストールする
ネットワークまたはコンピュータに接続すると、ロボットはソフトウェアとファームウェアのアップデートを確認し、必要に応じてダウンロードできるようになります。アップデートがある場合は、インストールに数分かかる場合があります。アップデートが完了すると、ロボットが再起動します。

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第 2 章: 設置と移設
非常停止ペンダントを取り付ける
付属の緊急停止ペンダント (E-stop) をロボット背面の補助ポート (AUX-1 または AUX-2) に接続します。

非常停止ペンダントの接続前と接続後。
機器を接続し、Flex でプロトコルを実行するには、非常停止を接続して有効にすることが必須です。ロボットの動作中に非常停止を使用する方法の詳細については、「システムの説明」の章の「非常停止ペンダント」セクションを参照してください。
ロボットに名前を付けます
ロボットに名前を付けると、ラボ環境で簡単に識別できるようになります。ネットワーク上に複数の Opentrons ロボットがある場合は、必ず一意の名前を付けてください。ロボットの名前を確認すると、Opentrons Flex ダッシュボードが表示されます。おそらく次のステップはインストゥルメントの取り付けです。これについては次のセクションで説明します。
2.4 機器の設置と校正
ロボットの初期セットアップが完了したら、次のステップは機器をロボットに取り付けて校正することです。
機器をインストールするには、まずタッチスクリーンで「機器」をタップするか、Opentrons アプリのデバイス詳細画面の「ピペットとモジュール」セクションに移動します。空のマウントを選択し、ピペットの取り付けまたはグリッパーの取り付けを選択します。使用したいマウントがすでに使用されている場合は、最初にピペットまたはグリッパーを取り外す必要があります。

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第 2 章: 設置と移設
注: タッチスクリーンを使用するか Opentrons アプリを使用するかに関係なく、全体的なインストール プロセスは同じです。どのデバイスで開始しても、完了するかキャンセルするまで、インストール プロセスが制御されます。
タッチスクリーンで操作を開始すると、アプリにはロボットが「使用中」であると表示されます。アプリを開始すると、タッチスクリーンに機器のインストールが進行中であることを示すモーダルが表示されます。
正確な取り付けプロセスは、以下のセクションで説明するように、取り付ける機器によって異なります。すべての機器には自動校正手順があり、設置後すぐに実行する必要があります。
ピペットの取り付け
ピペットを取り付けるときは、タッチスクリーンまたは Opentrons アプリで次の手順の案内が表示されます。
1. ピペットのタイプを選択します。1 または 8 チャンネル ピペットと 96 チャンネル ピペットから選択します。 96 チャンネル ピペットを取り付けるには、両方のピペット マウントにまたがる特別な取り付けプレートに取り付けるため、いくつかの追加手順が必要です。
2. 取り付けの準備 取り付けと校正を容易にするために、デッキから実験器具を取り外し、作業エリアを掃除します。校正プローブ、六角ドライバー、取り付けプレート (96 チャンネル ピペット用) などの必要な機器も集めます。
3. ピペットの接続と固定 ガントリーがロボットの前に移動し、ピペットを取り付けることができます。
1 および 8 チャンネル ピペットはピペット マウントに直接接続します。 96 チャンネル ピペットには取り付けプレートが必要です。取り付けプレートを取り付けるには、まず右側のピペット マウントの Z 軸キャリッジを取り外す必要があります。

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第 2 章: 設置と移設
ピペットを選択したピペット マウントに接続し、ネジを固定します。
4. 自動校正の実行 ピペットを校正するには、適切なピペット ノズルに校正プローブを取り付けます。ピペットは自動的に移動してデッキ上の特定の点に触れ、将来の使用のためにこれらの校正値を保存します。キャリブレーションが完了し、プローブを取り外すと、ピペットをプロトコルで使用できるようになります。
グリッパーの取り付け
グリッパーをインストールするときは、タッチスクリーンまたは Opentrons アプリで次の手順の案内が表示されます。
1. 取り付けの準備 取り付けと校正を容易にするために、デッキから実験器具を取り外し、作業エリアを掃除します。また、必要な六角ドライバーを用意し、校正ピンがグリッパーの保管領域にあることを確認してください。
2. グリッパーの接続と固定 ガントリーがロボットの前に移動し、グリッパーを取り付けることができます。グリッパーを拡張マウントに接続し、ネジを固定します。
3. 自動校正の実行 グリッパーを校正するには、前ジョーに校正ピンを挿入します。グリッパーは自動的に移動してデッキ上の特定の点に接触し、将来の使用のためにこれらの校正値を保存します。次に、後部ジョーの校正ピンを使用して同じプロセスを繰り返します。キャリブレーションが完了し、ピンを保管場所に戻すと、グリッパーをプロトコルで使用できるようになります。
2.5 移転
このセクションでは、Opentrons Flex ロボットを短距離および長距離で移動する方法に関するアドバイスと手順を説明します。

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第 2 章: 設置と移設
短い動き
短い移動には、「ちょっと移動してみましょう」から、研究室の向こう側、廊下、または建物内の別の階まで、さまざまな距離が含まれます。このような場合は、Flex を手で動かすことができます。手押し車で運ぶのも良いですね。
警告: Flex の重量は 88.5 kg です。そのため、安全に持ち上げて移動するには XNUMX 人が必要です。
リフト ハンドルを再度取り付けて、Flex を近くの新しい場所に移動します。ハンドルを持って Flex を持ち上げて運ぶのが、ロボットを短距離移動する正しい方法です。移動が完了したら、ハンドルを取り外してユーザー キットに保管します。ロボットの損傷を防ぐため、ロボットを持ち上げて移動する場合は、必ずリフト ハンドルを使用してください。ロボットを持ち上げたり移動したりするためにフレームをつかまないでください。
長距離移動
長距離の移動では、Flex が大学、施設、または教育機関の敷地外に移動します。町を越えて、新しい都市、州、地方、または国に行くのはすべて元の状態です。amp長距離の移動のこと。この場合、輸送中に発生する可能性のある要素、衝撃、乱暴な動きから Flex を保護するために Flex を梱包する必要があります。
Flex に付属していた輸送用の箱と内部サポートを保管している場合は、長距離の移動のためにこれらの材料で再梱包できます。開梱手順を逆の順序で実行して、長距離の移動に備えて Flex を準備します。基本的に、次のことを行う必要があります。
電源ケーブルとネットワーク ケーブルが接続されている場合は、取り外します。取り付けられているすべてのハードウェアと実験器具を取り外します。デッキプレートを再度取り付けます。ガントリーをロックします (下記の「一般的な移動に関するアドバイス」セクションを参照)。窓パネルを取り外して保管します。
元のクレートを保管していた場合:
出荷用フレームを Flex に再度取り付け、L 型ブラケットを使用してパレット ベースに固定します。詰め物を追加し、輸送箱を再組み立てします。

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第 2 章: 設置と移設
元の箱と関連資材をお持ちでない場合は、信頼できる配送会社にお問い合わせください。梱包、輸送、配送のプロセスを管理できます。
引越し全般のアドバイス
電源ケーブルとネットワーク ケーブルを外す Flex を移動する前に、次のことを忘れないでください。 電源を切り、電源プラグを抜きます。イーサネットまたは USB ケーブルを使用している場合は、取り外します。
ガントリーをロックする Flex を移動する前に、ロックねじを再度挿入してガントリーを所定の位置に保持します。ガントリーのロック ポイントは次の場所にあります。 ロボットの前面近くの左側のレール上。垂直ガントリーアームの下。ロボットの正面近くの右側のレール上。ガントリーのこの部分をロックするには、小さなネジが必要です。
オレンジ色のブラケットと 2 本の固定ネジ。

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第 2 章: 設置と移設
ホーム ガントリー ロボットを近くの場所に移動するだけの場合は、ガントリーをロックしたくない場合があります。ロックしないことに決めた場合は、電源を切る前に少なくともタッチスクリーンまたは Opentrons アプリを使用してガントリーをホームポジションに送ります。タッチスクリーンを介してガントリーをホームに移動するには、3 点メニュー () をタップして、「ホーム ガントリー」をタップします。 Opentrons アプリ経由でガントリーをホームに設定するには: [デバイス] をクリックします。デバイスリストで Flex をクリックします。三点メニュー () をクリックし、[ホーム ガントリー] をクリックします。
モジュールの取り外し デッキ内のモジュールやその他のアタッチメントにより、Flex の重量がさらに増加し​​ます。また、ロボットの重心にも影響を与えるため、ロボットを持ち上げたときに「ほろ酔い」と感じる可能性があります。ロボットを軽くし、バランスをとるために、ロボットを持ち上げる前に、取り付けられている器具や実験器具をすべて取り外してください。
デッキスロットの再取り付け 長距離移動の場合は、デッキスロットを再取り付けすることをお勧めします。スロットを元の位置に固定すると、偶発的な紛失を防ぐことができます。ラボ内を短時間移動する場合のデッキ スロットの再取り付けはオプションです。
移動後の再キャリブレーション 機器とモジュールを再取り付けした後は、再キャリブレーションを行う必要があります。モジュールのキャリブレーションの詳細については、「モジュール」の章を参照してください。

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第 2 章: 設置と移設
引っ越しに関する最終的な考え
Flex は頑丈でよく構築された機械ですが、厳密な公差に従って設計された精密な科学機器でもあります。そのため、地元の作業エリア内に移動したり、全国に発送したりする場合は、慎重に扱う必要があります。これは、ここで提供されるガイダンスに従い、高価な実験器具を輸送する方法について自分自身の常識に従って行うことを意味します。結論: Flex を移動するときは、慎重に余分なパッドを入れてください。
Flex の再配置についてご質問や懸念がある場合は、support@opentrons.com までお問い合わせください。

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第3章
システムの説明

この章では、Opentrons Flex のコア ラボ自動化機能の基盤となるハードウェア システムについて説明します。 Opentrons Flex のデッキ、ガントリー、および機器マウントにより、精密な液体および実験器具取り扱いコンポーネントの使用が可能になります。デバイス上のタッチスクリーンを使用すると、コンピューターを実験台に持ち込まなくても、プロトコルを実行したり、ロボットのステータスを確認したりできます。有線および無線接続により、Opentrons アプリから追加の制御が可能になり (詳細については「ソフトウェアと操作」の章を参照)、周辺機器を接続することでシステムの機能を拡張できます (「モジュール」の章を参照)。

3.1 物理コンポーネント

カメラ

ステータスライト

タッチスクリーン

フレーム

ガントリーデッキ
正面玄関
Opentrons Flex の物理コンポーネントの場所。

サイドウィンドウハンドルキャップ

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第 3 章: システムの説明

フレームとエンクロージャ
Opentrons Flex ロボットのフレームは、デッキとガントリーに剛性と構造サポートを提供します。すべての機械サブシステムはメインフレーム上に配置され、取り付けられています。フレームは主に板金とアルミニウムの押し出し材で作られています。
金属フレームにはサイドウィンドウ用の開口部があり、前面ドアは透明なポリカーボネート製で、Flex の内部で何が起こっているかを見ることができます。前面ドアのヒンジが開き、システム内部にアクセスできます。フロントドアを開いた状態で、機器、モジュール、デッキ備品を取り付けることができます。プロトコールの前にデッキを準備する。またはプロトコル中にデッキの状態を操作する。
フレームの内側上端にある白色 LED ストリップは、ソフトウェアで制御可能な周囲照明を提供します。 2 メガピクセルのカメラは、プロトコルの実行を記録および追跡するためにデッキと作業エリアを撮影できます。

デッキと作業エリア
デッキは、自動化された科学プロトコルが実行される機械加工されたアルミニウムの表面です。デッキには 12 個の ANSI/SLAS 形式のメイン スロットがあり、実験器具、モジュール、消耗品を収納できるように再構成できます。デッキのスロットは座標系で識別され、スロット A1 が左奥、スロット D3 が右前となります。

拡張スロット (サーモサイクラー用) 作業領域

Stagingエリア

Flex 内のデッキの領域。

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第 3 章: システムの説明
作業エリアは、ピペッティングのためにアクセスできるデッキ上の物理的なスペースです。スロット A1 ～ D3 に配置された実験器具は作業領域にあります。
Opentrons Flex には、作業エリアの 12 ポジションすべてに取り外し可能なデッキ スロットが付属しています。各デッキ スロットにはコーナー実験器具クリップがあり、実験器具をデッキに安全に配置できます。
スロットを可動式ゴミ箱、廃棄物シュート、モジュール キャディなどの他のデッキ固定具と交換してデッキを再構成できます。 A1 の後ろにある拡張スロットは、スロット A1 と B1 を占有するサーモサイクラー モジュール用の追加スペースを確保するためにのみ使用されます。
注: デッキ スロットは列 (1、2、または 3) 内で交換可能ですが、列をまたがって交換することはできません。列 1 と列 3 のスロットは、サイズは似ていますが、別個の部分です。青い実験器具クリップを左後ろに向けると、スロットがどの列に入るのかがわかります。
スタンドアロンの実験器具を配置する場所には、デッキ スロットを取り付けたままにしておく必要があります。デッキとその上に置かれたアイテムは、グリッパーや手動介入によって動かさない限り、静止したままになります。
Stagingエリア
Stagイングエリアは、デッキの右側に沿った追加のスペースです。をインストールした後、この場所に実験器具を保管できます。tagエリアスロット。スロット A4 ～ D4 に配置された実験器具は s にあります。tagエリア。フレックスピペットが奥まで届かないtagただし、グリッパーは実験器具をこの場所に持ち上げたり、この場所から移動したりできます。追加のスロットを追加すると、自動化プロトコルで使用される機器が使用できる作業領域を確保できます。
Stagエリア スロットは特定のワークステーション構成に含まれており、https://shop.opentrons.com から購入することもできます。

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第 3 章: システムの説明

Stagスロットが設置されているエリア

デッキ備品
フィクスチャは、標準のデッキ スロットを置き換えるハードウェア アイテムです。デッキのレイアウトをカスタマイズし、Flex に機能を追加できます。現在、デッキ備品には次のものが含まれます。tagエリアスロット、内部ゴミ箱、外部廃棄シュート。フィクスチャは、いくつかの特定のデッキ スロットにのみ取り付けることができます。次の表に、各フィクスチャのデッキの位置を示します。

治具Stagエリアスロット ゴミ箱 ゴミシュート s付きゴミシュートtagエリアスロット

スロット A3D3 A1D1 および A3-D3 D3 のみ D3 のみ

器具に電力が供給されていません。これらには、現在の状態やデッキの位置をロボットに伝える電子コンポーネントや機械コンポーネントは含まれていません。つまり、デッキ設定機能を使用して、デッキに取り付けられている器具とその位置を Flex に知らせる必要があります。

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第 3 章: システムの説明

デッキ構成設定には、タッチスクリーンの 3 点 () メニューから、または Opentrons アプリからアクセスできます。タッチスクリーンからデッキを設定する方法については、「ソフトウェアと操作」の章の「デッキ設定」セクションを参照してください。

廃棄物シュート
Opentrons Flex 廃棄シュートは、液体、チップ、チップラック、ウェルプレートを Flex エンクロージャから外部開口部の下に設置されたゴミ箱に移送します。廃棄物シュートは、スロット D3 に適合するデッキ プレート アダプターに取り付けられます。また、シュートをロボットの前面から伸ばすことができる特別なウィンドウハーフパネルも付属しています。
廃棄物シュートのコンポーネント。

カバーデッキプレートアダプター

廃棄物シュート
デッキプレートアダプターS付tagingエリア

Stagエリアスロット
Stagエリア スロットは、列 3 の標準スロットを置き換え、新しいスロットを追加する ANSI/SLAS 互換のデッキ ピースです。tag作業領域のスペースを失うことなく、すべての作業領域を拡張できます。 4 つのスロットまたは最大 4 つのスロットを取り付けて、デッキの右側に新しい列 (A3 から DXNUMX) を作成できます。ただし、デッキスロット AXNUMX を交換するには、ゴミ箱を移動する必要があることに注意してください。 sを追加するとtagエリアスロットをデッキに接続すると、Flex ロボットはより多くの実験器具を保管し、より効率的に動作できるようになります。

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フレックスtagエリアスロット。
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第 3 章: システムの説明
スロットの取り付け
取り付けるには、標準スロットをデッキに取り付けているネジを取り外し、s スロットと交換します。tagエリアスロット。インストール後、タッチスクリーンまたは Opentrons アプリを使用して、追加したロボットに次のように指示します。tagエリアスロットをデッキに接続します。
としてインストールtagエリアスロット。

スロット互換性 Stagイング エリア スロットは、以下にリストされている Flex 機器、モジュール、ラボウェアと互換性があります。

フレックスコンポーネント グリッパー ピペット モジュール
ラボウェア

Stagエリア互換性
フレックス グリッパーは、実験器具を実験器具との間で移動させることができます。tagエリアスロット。
フレックスピペットでは先端まで届かないtagエリア。グリッパーを使用してチップラックと実験器具をシステムから移動しますtagピペッティングの前に、エリアを作業エリアに移動してください。
磁気ブロック GEN1 は、次のように上部の列 3 に配置できます。tagエリアスロット。モジュールは列 4 ではサポートされていません。
ヒーターシェイカーや温度モジュールなどの電源モジュールは、列 3 に配置できるキャディに収まります。tagエリアスロットをモジュールキャディが占める位置に移動します。
Stagイングエリアスロットの寸法は、標準デッキスロットと同じ ANSI/SLAS です。グリッパー互換の実験器具を使用してください。tag領域に追加するか、この場所から実験器具を手動で追加および削除します。

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第 3 章: システムの説明
移動システム
フレームには、ロボットの移動および位置決めシステムであるガントリーが取り付けられています。ガントリーは X 軸と Y 軸に沿って個別に移動し、プロトコルを実行するための正確な位置にピペットとグリッパーを配置します。これらの軸に沿った動きは、0.1 mm 単位で正確に行われます。ガントリーは 36 VDC ハイブリッド バイポーラ ステッピング モーターによって制御されます。次に、ガントリーにはピペット マウントと拡張マウントが取り付けられています。これらは Z 軸に沿って移動し、プロトコルを実行するための正確な位置にピペットとグリッパーを配置します。この軸に沿った動きは、36 VDC ハイブリッド バイポーラ ステッピング モーターによって制御されます。ガントリーに含まれる電子機器は、取り付けられているピペットとグリッパーに 36 VDC 電力と通信を提供します。
ガントリー

ピペットマウント

エクステンションマウント

Flex 上の機器マウントの位置。

タッチスクリーンと LED ディスプレイ
主なユーザー インターフェイスは、ロボットの前面右側にある 7 インチ LCD タッチスクリーンです。タッチスクリーンはゴリラガラス 3 で覆われており、傷や損傷に強くなります。次のような Flex の多くの機能にタッチスクリーンから直接アクセスできます。

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第 3 章: システムの説明

プロトコル管理 プロトコルの設定、実行、監視 ラボウェア管理 ロボット設定 システムソフトウェアとファームウェアのアップデート 動作ログとエラー通知
タッチスクリーン経由で Flex を使用する方法の詳細については、「ソフトウェアと操作」の章の「タッチスクリーン操作」セクションを参照してください。
ステータス ライトは、ロボットの前面上部にある LED のストリップで、ロボットに関する情報を一目で確認できます。照明のさまざまな色やパターンによって、さまざまな成功、失敗、アイドル状態を伝えることができます。

LEDの色 白色 ニュートラル状態
緑 通常の状態
青 強制状態 黄 異常状態 赤 緊急状態

LED パターン 点灯 パルス
2回点滅
固体パルス パルス

ロボットの状態
電源が入っていますが、プロトコルは実行されていません ロボットはビジー状態です (例: ソフトウェアまたはファームウェアの更新、プロトコル実行のセットアップ、プロトコル実行のキャンセル) アクションが完了しています (例: プロトコルの保存、ソフトウェアの更新、機器の取り付けまたは取り外しなど) プロトコルが実行中です プロトコルが完了していますプロトコルが一時停止されています

固体

ソフトウェアエラー

3回点滅を繰り返します

物理的エラー (例: 機器の衝突)

ステータス ライトはロボット設定で無効にすることもできます。

52

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第 3 章: システムの説明
3.2 ピペット
Opentrons ピペットは、プロトコルの実行中に作業エリア全体に液体を移動するために使用される構成可能なデバイスです。 1、1000、または 1 チャンネルで 8 µL ～ 96 µL の容量を処理できる Opentrons Flex ピペットがいくつかあります。
オープントロンズ フレックス 1 チャンネル ピペット (1 μL) オープントロンズ フレックス 50 チャンネル ピペット (1 μL) オープントロンズ フレックス 5 チャンネル ピペット (1000 μL) オープントロンズ フレックス 8 チャンネル ピペット (1 μL) オープントロンズ フレックス 50 チャンネル ピペット (8 μL)
ピペットは、ピペット前面の非脱落型ネジを使用してガントリーに取り付けられます。 1 チャンネル ピペットと 8 チャンネル ピペットはそれぞれ 96 つのピペット マウント (左または右) を占有します。 XNUMX チャンネル ピペットは両方のマウントを占有します。ピペットの取り付けの詳細については、「機器の取り付けと校正」を参照してください。

キャプティブアタッチメント
ネジ

脱落防止機構付きねじ

エジェクタ

ノズル（交換用Oリング）

ノズル（固定Oリング）

1、8、96 チャンネル ピペットのコンポーネントの位置。

エジェクタ

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第 3 章: システムの説明

ピペットは、使い捨てのプラスチック チップをピペット ノズルに押し付けてピックアップし、そのチップを使用して液体を吸引および分注します。より多くのチップを同時に拾うほど、拾い上げるために必要な力の総量は増加します。チップの数が少ない場合、ピペットは各ピペット ノズルをチップに押し込むことによってチップを取り付けます。ラック全体のチップを拾うのに必要な力を得るために、96 チャンネル ピペットはチップをノズルの上に上向きに引っ張ります。この引っ張り動作では、チップ ラックをデッキ スロットに直接挿入するのではなく、チップ ラック アダプタに挿入する必要があります。チップを廃棄する (またはラックに戻す) には、ピペット イジェクター機構がチップをノズルから押し出します。

ピペット仕様
Opentrons Flex ピペットは、幅広い量を処理できるように設計されています。全体的な範囲が広いため、液体処理特性に影響を与える複数のサイズのチップを使用できます。オープントロンズは、さまざまなチップと液体容量の組み合わせで、フレックス ピペットの精度と精度をテストしました。

ピペット
フレックス1チャンネル
50µL
フレックス1チャンネル
1000µL
フレックス8チャンネル
50µL
フレックス8チャンネル
1000µL

チップ容量 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

試験量 1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL
200μL 1000μL
1μL 10μL 50μL 5μL 50μL 200μL 1000μL

精度 %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

精度 %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

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第 3 章: システムの説明

フレックス96チャンネル
1000µL

50μL 50μL 200μL 1000μL

5μL 50μL 200μL 1000μL

10.00％2.50％1.50％1.50％

5.00％1.25％1.25％1.50％

ピペットのチップを選択するときは、この精度情報に留意してください。一般に、最良の結果を得るには、プロトコルのニーズを満たす最小のチップを使用する必要があります。

注: Opentrons は、フレックス ピペットの容積検査を実施して、上記の精度と精度の仕様を満たしていることを確認します。使用前にピペットの分注量を調整する必要はありません。位置補正を行うだけで済みます。詳細については、次のセクションと、「設置と再配置」の章の「ピペットの設置」セクションを参照してください。
Opentrons Care および Opentrons Care Plus サービスには、毎年のピペット交換と校正証明書が含まれます。詳細については、「メンテナンスとサービス」の章の「サービス フレックス」セクションを参照してください。

ピペットの校正
ユーザー キットには、位置校正中に使用する金属ピペット校正プローブが含まれています。プロトコルの実行中は、ロボットの前柱にある磁気ホルダーにプローブを安全に保管してください。校正プロセス中に、プローブを適切なノズルに取り付け、所定の位置にロックします。ロボットはプローブをデッキ上の校正ポイントに移動させ、ピペットの正確な位置を測定します。
ピペットチップラックアダプター
Opentrons Flex 96 チャンネル ピペットには、50 つのチップ ラック アダプターが付属しています。これらは、デッキ上に配置する精密に成形されたアルミニウム製ブラケットです。アダプターは Flex 200 L、1000 L、および XNUMX µL チップ ラックを保持します。

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第 3 章: システムの説明
96 チャンネル ピペットには力がかかるため、フルチップ ラックを適切に取り付けるにはアダプターが必要です。取り付け手順中、ピペットはアダプター上を移動し、取り付けピン上に降下し、アダプターとチップラックを持ち上げることによってチップをピペット上に引っ張ります。チップを押すのではなく引くと、チップをピペットに固定するために必要なてこの作用が得られ、デッキ表面の反りを防ぎます。終了すると、96 チャンネル ピペットがアダプターと空のチップ ラックをデッキ上に下げます。詳細については、「実験器具」の章の「チップとチップ ラック」セクションを参照してください。
部分的なチップピックアップ
96 チャンネル ピペットは、ラック全体のチップまたは少数のチップをピックアップできます。これにより、96 チャンネル ピペットが両方のピペット マウントを占有するため、XNUMX チャンネル ピペットで実行できるアプリケーションの数が増加します。
現在、96 チャンネル ピペットは、カラム レイアウトで 8 つのチップの部分的なチップ ピックアップをサポートしています。この構成では、ピペットは左端のノズルを使用してチップ ラックから右から左にチップをピックアップするか、右端のノズルを使用してチップ ラックから左から右にチップをピックアップします。
チップ ラックから 96 個未満のチップを取り出す場合は、ラックをチップ ラック アダプターではなくデッキに直接配置する必要があります。
ピペットセンサー
Opentrons Flex ピペットには、ピペットの状態とピペットが拾ったチップに関するデータを検出して記録する多数のセンサーが搭載されています。
静電容量センサー
静電容量センサーは、金属プローブまたは導電性チップと組み合わせて、ピペットが何かに接触したことを検出します。金属プローブとデッキ間の接触の検出は、自動ピペット校正およびモジュール校正プロセスで使用されます。
1 チャンネル ピペットには静電容量センサーが 1 つありますが、マルチチャンネル ピペットには 8 つあります。8 チャンネル ピペットのチャンネル 1 と 96、1 チャンネル ピペットのチャンネル 12 と 96 (位置 AXNUMX と HXNUMX) です。

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第 3 章: システムの説明

光学式チップ存在センサー
フォトインタラプタスイッチがピペットのチップイジェクタ機構の位置を検出し、チップが正常に持ち上げられたか落下したかを確認します。 1 チャンネル、8 チャンネル、および 96 チャンネルのピペットにはすべて、すべてのチャンネルにわたるチップの取り付けを監視する単一の光学センサーが付いています。
ピペットファームウェアのアップデート
Opentrons Flex は、ピペットのファームウェアを自動的に更新して、ロボット ソフトウェアのバージョンとの同期を保ちます。ピペットのファームウェアの更新は通常迅速であり、次の場合にいつでも行われます。
ピペットを取り付けます。ロボットが再起動します。
何らかの理由で、ピペットのファームウェアとロボット ソフトウェアのバージョンが同期しなくなった場合は、Opentrons アプリでファームウェアを手動で更新できます。
1. 「デバイス」をクリックします。 2. デバイスリストで Flex をクリックします。 3. [機器とモジュール] で、同期していないピペットには警告バナーが表示されます。
「ファームウェアのアップデートが利用可能です。」 「今すぐ更新」をクリックして更新を開始します。
あなたはできる view 接続されているピペットの現在インストールされているファームウェアのバージョン。タッチスクリーンで「機器」に移動し、ピペット名をタップします。 Opentrons アプリで、[機器とモジュール] でピペット カードを見つけ、三点メニュー () をクリックして、[ピペットについて] をクリックします。

3.3 グリッパー
グリッパーは実験器具を作業エリア全体に移動させ、tagプロトコルの実行中の領域。グリッパーはピペット マウントとは別の拡張マウントに取り付けられます。グリッパーはあらゆるピペット構成で使用できます。グリッパーの取り付けの詳細については、「機器の取り付けと校正」を参照してください。
グリッパーは、実験器具をデッキ上で移動させたり、モジュールの上または外に移動したりできます。グリッパーは、完全にスカートのある特定のウェルプレート、ディープウェルプレート、およびチップラックを操作できます。グリッパーが移動できるラボウェアの詳細については、「ラボウェア」の章の「ラボウェアと Opentrons Flex グリッパー」セクションを参照するか、Opentrons Labware Library を参照してください。

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第 3 章: システムの説明

グリッパー仕様
ジョーはグリッパーの主な動作を実行します。これは、36 つの平行なパドルを開閉して実験器具の側面に力を加えたり解放したりすることです。ジョーの動きは、ラックアンドピニオン ギア システムに接続された XNUMX VDC ブラシ付きモーターによって制御されます。
ジョーで掴んだ実験器具を移動するには、ガントリーが Z 軸に沿ってグリッパーを持ち上げ、横方向に移動させてから、実験器具の新しい位置まで下げます。
グリッパーのコンポーネントの位置。

取り付けネジ
校正ピン ジョーズ パドル

グリッパーの校正
グリッパーには金属製の校正ピンが含まれています。校正ピンは、グリッパーの下部にある凹んだ保管領域にあります。磁石がピンを所定の位置に保持します。校正ピンを取り外すには、指でつまみ、ゆっくりと引きます。ピンを交換するには、ピンを保管スロットに戻します。所定の位置にカチッとはまると、安全であることがわかります。
グリッパーを校正するときは、ピンを各ジョーに順番に取り付けます。ロボットはピンをデッキ上の校正点に移動させ、グリッパーの正確な位置を測定します。
プロトコルの実行中は、ピンを保管場所に保管してください。校正ピンを紛失した場合は、support@opentrons.com までご連絡ください。

グリッパーファームウェアのアップデート
Opentrons Flex は、グリッパーのファームウェアを自動的に更新して、ロボット ソフトウェアのバージョンとの同期を保ちます。通常、グリッパー ファームウェアの更新は迅速であり、次の場合にいつでも行われます。

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第 3 章: システムの説明
グリッパーを取り付けます。ロボットが再起動します。
何らかの理由で、グリッパーのファームウェアとロボット ソフトウェアのバージョンが同期しなくなった場合は、Opentrons アプリでファームウェアを手動で更新できます。
1. 「デバイス」をクリックします。 2. デバイスリストで Flex をクリックします。 3. [機器とモジュール] で、非同期グリッパーに警告バナーが表示されます。
「ファームウェアのアップデートが利用可能です。」 「今すぐ更新」をクリックして更新を開始します。
あなたはできる view 現在インストールされているグリッパーのファームウェアのバージョン。タッチスクリーンで「機器」に移動し、グリッパーをタップします。 Opentrons アプリで、[機器とモジュール] でグリッパー カードを見つけ、3 点メニュー () をクリックして、[グリッパーについて] をクリックします。
3.4 非常停止ペンダント
緊急停止ペンダント (E-stop) は、ロボットの動作を迅速に停止するための専用のハードウェア ボタンです。 Opentrons Flex では、機能的で非係合の非常停止が常に取り付けられている必要があります。停止ボタンを押すと、Flex は実行中のプロトコルやセットアップ ワークフローをできるだけ早くキャンセルし、ほとんどのロボットの動作を防ぎます。
非常停止を使用する場合
非常停止ボタンを押す必要がある場合があります。
使用者に傷害や損害が発生する差し迫った危険がある場合。ロボットまたはその他のハードウェアに損傷を与える差し迫った危険がある場合。いつampファイルや試薬は汚染の差し迫った危険にさらされています。ハードウェア衝突後。
理想的には、非常停止を押す必要はありません (まれなハードウェア品質テストを除く)。
通常の予想される動作をキャンセルするために非常停止を使用しないでください。代わりに、タッチスクリーンまたは Opentrons アプリのソフトウェア ボタンを使用してください。ソフトウェアを使用して一時停止すると、プロトコルを再開またはキャンセルできますが、非常停止を押すと常にプロトコルがすぐにキャンセルされます。

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第 3 章: システムの説明

非常停止の作動と解除
非常停止には、押して係合し、ひねって解放する機構が備わっています。
接続: 赤いボタンをしっかりと押し下げます。 Flex は停止状態になります。解決策: 停止したら、こぼれを取り除くなど、作業エリア内の問題に安全に対処します。
実験器具を取り外すか、ガントリーを移動します (ガントリーは手で自由かつ簡単に動くはずです)。リリース: ボタンを時計回りに回します。解除位置までポップアップします。リセット: タッチスクリーンまたは Opentrons アプリで、Flex を再開する準備ができていることを確認します。
モーション。ガントリーはホームポジションに戻り、モジュールの動作が再開されます。
停止状態では、Flex と接続されたハードウェアは次のように動作します。

ハードウェアガントリーピペット
グリッパー
ヒーターシェーカーモジュール
温度モジュール サーモサイクラーモジュール ステータスライト タッチスクリーン

行動
自動水平移動が停止します。手動による水平移動が可能です。
ピペットの垂直運動が停止します。垂直軸のモーターブレーキが作動し、
ピペットが落ちないようにします。プランジャーの動きとチップのピックアップが停止します。
グリッパーの垂直方向の動きが停止します。垂直軸のモータブレーキが作動し、暴走を防止します。
グリッパーが落下するのを防ぎます。グリップ力を発揮するジョーモーターは有効なままなので、
グリッパーは、運んでいる実験器具を落とすことはありません。
シェーカーが停止してホームに戻ります。実験器具のラッチが開きます。暖房は無効になっています。
暖房または冷房が無効になっています。
暖房または冷房が無効になっています。
ライトが赤くなります。
キャンセルメッセージが画面に表示されます。成功すると画面上のインジケーターが表示されます。
停止ボタンを外した。

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第 3 章: システムの説明
3.5 接続

オン/オフスイッチ

サイドカバー

USB-A ポート

IEC電源インレット

ポート AUX-1、AUX-2、USB-B、イーサネット

電源接続
Opentrons Flex は、標準の IEC-C14 インレットを介して電源に接続します。ロボットにはフルレンジ AC/DC 電源が内蔵されており、100 ～ 240 VAC、50/60 Hz 入力を受け入れて 36 VDC に変換します。他のすべての内部電子機器は 36 VDC 電源から電力を供給されます。

警告: ロボットに付属の電源コードのみを使用してください。電流や電圧が不十分な電源コードは使用しないでください。tage評価。
必要に応じて取り外せるように、電源コードに障害物を置かないでください。

主電源に接続されていないときにロボットのリアルタイム クロックに電力を供給するための CR1220 コイン電池もあります。バッテリーはタッチスクリーン筐体内にあります。バッテリーを交換する必要があると思われる場合は、Opentrons サポートに詳細をお問い合わせください。

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第 3 章: システムの説明
USB および補助接続
Opentrons Flex には、ロボットのさまざまな領域に合計 10 個の USB ポートがあり、さまざまな目的に使用されます。
8 つの背面 USB-A ポート (USB-1 ～ USB-8 の番号が付いています) と 2 つの補助ポート (AUX-12 および AUX-1 の番号が付いた M2 コネクタ) は、Opentrons モジュールとアクセサリを接続するためのものです。これらのデバイスの接続とプロトコルでの使用の詳細については、「モジュール」の章を参照してください。背面の USB-B ポートは、ロボットをラップトップまたはデスクトップ コンピューターに接続し、接続されたコンピューター上で実行されている Opentrons アプリとの通信を確立するためのものです。タッチスクリーン ディスプレイの下にある前面 USB-A ポート (USB-9) は、背面 USB-A ポートと同じ機能を備えています。
注: USB ポートは、ロボットと接続されたデバイスを保護するために電力が制限されています。電力供給は内部で 1 つのポート グループに分割されています。左後部 USB-A ポート (USB-4 ～ USB-5)、右後部 USB-A ポート (USB-8 ～ USB-500)、および前部 USB-Aポート。これらの各グループは、接続された USB 2.0 互換デバイスに最大 XNUMX mA を供給します。
ネットワーク接続
Opentrons Flex は、有線 (イーサネット) または無線 (Wi-Fi) 接続を介してローカル エリア ネットワークに接続できます。
Ethernet ポートはロボットの背面にあります。イーサネット ハブに接続するか、ネットワークのスイッチをオンにします。または、ロボット システム バージョン 7.1.0 以降では、コンピュータのイーサネット ポートに直接接続します。内蔵 Wi-Fi モジュールは、デュアルバンド 802.11/2.4 GHz アンテナを備えた 5 ac/a/b/g/n ネットワークをサポートします。

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第 3 章: システムの説明

3.6 システム仕様

一般仕様

寸法 重量 デッキスロット
タッチスクリーン
Wi-Fi イーサネット USB
カメラロボット電源入力
主電源voltag変動 主電源周波数の変動 配電システム 短絡電源電流 フレーム構成 窓構成 換気要件

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 インチ (幅、奥行き、高さ)
88.5 kg / 195 ポンド 作業領域に ANSI/SLAS 互換スロット 12 個
(ピペットにアクセス可能) 4 つの追加スロットtagヒントと実験器具
(グリッパーのみアクセス可能) 傷や損傷に強い Gorilla Glass 7 を使用した 3 インチ LCD タッチスクリーン
802.11 ac/a/b/g/n デュアルバンド (2.4/5 GHz)
100 Mbps USB-A ポート 9 個 USB-B ポート 1 個 USB 2.0 速度
2MP、写真およびビデオ 100 VAC、240 Hz、50 60 A/1 VAC、4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3A
剛性の高いスチールと CNC アルミニウムの設計
取り外し可能なポリカーボネート製サイドウィンドウとフロントドア ユニットと壁の間は少なくとも 20 cm / 8 インチ

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第 3 章: システムの説明

接続された PC の要件

Opentrons アプリは次の環境で実行されます: Windows 10 以降 macOS 10.10 以降 Ubuntu 12.04 以降

環境仕様

環境条件 周囲温度 相対湿度 汚染度

屋内使用のみ +20 ～ +25 °C (推奨) 40%、結露なし (推奨) 60 (非導電性汚染のみ)

使用および輸送の許容環境条件の詳細については、「設置と移設」の章の「環境条件」セクションを参照してください。

認定資格

認定が完了しました 未認定/検証されていません

CE、ETL、FCC、ISO 9001 IVD、GMP

認定情報の概要は、Flex の背面、オン/オフ スイッチの近くのステッカーに印刷されています。認証とコンプライアンスの詳細情報については、「はじめに」の「規制コンプライアンス」セクションを参照してください。

シリアルナンバー
すべての Flex には固有のシリアル番号があります。シリアル番号の形式により、ロボットの製造日などの追加情報が得られます。元の場合ampファイルのシリアル番号 FLXA1020231007001 は次のことを示します。

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第 3 章: システムの説明

キャラクター FLX A10 2023 10 07 001

カテゴリ モデル バージョン 年 月 日 単位

意味 ロボットは Opentrons Flex です。ロボットの製品版のコード。ロボットは2023年に作られました。ロボットは7月に作られました。ロボットは毎月XNUMX日に作られました。ある日に作られたロボットの固有の番号。

Flex のシリアル番号は次の場所で確認できます。
Flex の背面、オン/オフ スイッチの近くの認定ステッカーに記載されています。タッチスクリーンの裏側 (作業領域に向かって)。 Opentrons アプリの [デバイス] > [Flex] > [ロボット設定] > [詳細] をクリックします。

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第4章
モジュール
Opentrons Flex は、多数の Opentrons ハードウェア モジュールと統合されています。すべてのモジュールはデッキ スロットを占有する周辺機器であり、ほとんどは USB 接続を介してロボットによって制御されます。
この章では、Opentrons Flex システムと互換性のあるモジュールの機能と物理仕様、およびモジュールの取り付け方法と校正方法について説明します。モジュールのセットアップと使用の詳細については、個々のモジュールのマニュアルを参照してください。モジュールをプロトコルに統合する方法の詳細については、「プロトコル開発」の章の「プロトコル デザイナー」セクション、またはオンラインの Python プロトコル API ドキュメントを参照してください。
4.1 サポートされているモジュール
Opentrons Flex は、4 種類のオンデッキ Opentrons モジュールと互換性があります。
ヒーターシェイカーモジュールは、デッキ上の加熱と軌道シェイキングを提供します。モジュールは 95 °C まで加熱でき、振盪することもできます。amp200から3000rpmまで。
磁気ブロックは、実験器具を高強度ネオジム磁石の近くに保持する受動的なデバイスです。 OT-2 磁気モジュール GEN1 および GEN2 は、磁石を実験器具に対して上下にアクティブに移動させますが、Opentrons Flex ではサポートされていません。
温度モジュールは、定常状態の温度を 4 ～ 95 °C に維持できるホットおよびコールド プレート モジュールです。
Thermocycler Module は、オンデッキの完全に自動化されたサーモサイクリングを提供し、上流および下流のワークフロー ステップの自動化を可能にします。 Thermocycler GEN2 はグリッパーと完全な互換性があります。 Thermocycler GEN1 はグリッパーと一緒に使用できないため、Opentrons Flex ではサポートされません。
以下の表にまとめられているように、もともと OT-2 用に設計された一部のモジュールは Flex と互換性があります。チェックマークは互換性を示し、X は非互換性を示します。

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オープントロンフレックス

第 4 章: モジュール

デバイスのタイプと世代 ヒーターシェーカーモジュール GEN1 磁気モジュール GEN1 磁気モジュール GEN2 磁気ブロック GEN1 温度モジュール GEN1 温度モジュール GEN2 サーモサイクラーモジュール GEN1 サーモサイクラーモジュール GEN2 HEPA モジュール

OT-2

フレックス

×

×

×

×

×

×

4.2 モジュールキャディシステム
互換性のあるモジュールは、デッキの下のスペースを占めるキャディに収まるように設計されています。このシステムにより、モジュール上の実験器具をデッキ表面に近づけることができ、また、デッキの下にケーブルを配線できるため、プロトコルの実行中にデッキが整然とした状態に保たれます。

ヒーターシェーカー、温度、サーモサイクラーモジュール用のキャディ。

オープントロンフレックス

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第 4 章: モジュール
モジュールをデッキ表面に取り付けるには、まず対応するモジュール キャディにモジュールを配置する必要があります。互換性のあるモジュールの各タイプには、モジュールと実験器具を周囲のデッキと正確に位置合わせする独自のキャディ設計があります。 (例外は磁気ブロックです。磁気ブロックは電源や USB ケーブルの配線を必要としないため、デッキ表面に直接設置されます。) 1 つのスロットを占有するモジュールのキャディは、列 3 または 1 のどこにでも配置できます。 Thermocycler はスロット A1 と BXNUMX にのみ同時に配置できます。
一般に、モジュール キャディをインストールするには、次の手順を実行します。
1. モジュールを取り付ける場所からデッキ スロットを取り外します。 2. モジュールをキャディに取り付け、アンカーを締めます。 3. モジュールの電源ケーブルと USB ケーブルをサイド カバーを通して、空のデッキ スロットを通して上に配線し、
それらをモジュールに取り付けます。 4. モジュール キャディをスロットに取り付け、所定の位置にネジで固定します。
正確なインストール手順については、特定のモジュールのクイックスタート ガイドまたは取扱説明書を参照してください。ケーブル接続とキャディへの取り付け方法はモジュールによって異なります。
4.3 モジュールの校正
Flex に初めてモジュールをインストールするときは、自動位置調整を実行する必要があります。このプロセスは機器の位置キャリブレーションに似ており、最適なプロトコル パフォーマンスを実現するために Flex が正確に正しい位置に移動することを保証します。キャリブレーション中、Flex はモジュール キャリブレーション アダプタ上の位置に移動します。これは、取り外し可能なデッキ スロットの一部であるキャリブレーション スクエアに似ています。

ヒーターシェーカー、温度、サーモサイクラーモジュール用の校正アダプター。
モジュールのキャリブレーションは、キャディを介してインストールされるすべてのモジュール (ヒーターシェーカー、温度、およびサーモサイクラー モジュール) で必要です。磁気ブロックは校正の必要がなく、デッキに置くだけですぐに使用できます。

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オープントロンフレックス

第 4 章: モジュール
モジュールを校正する時期
Flex は、キャリブレーション データが保存されていないモジュールに接続して電源を入れると、キャリブレーションを実行するように自動的に要求します。 (このプロンプトを無視することもできますが、モジュールを調整するまでそのモジュールでプロトコルを実行することはできません。)
キャリブレーションが完了すると、Flex は将来の使用に備えてキャリブレーション データとモジュールのシリアル番号を保存します。ロボット設定でそのモジュールのキャリブレーション データを削除しない限り、Flex は再キャリブレーションを求めるプロンプトを表示しません。再調整することなく、モジュールの電源を自由にオン/オフしたり、別のデッキ スロットに移動したりすることもできます。再調整したい場合は、Opentrons アプリのモジュール カードからいつでもプロセスを開始できます。 (タッチスクリーンからは再調整はできません。)
モジュールを校正する方法
タッチスクリーンまたは Opentrons アプリの指示に従って、キャリブレーション手順を案内します。一般的な手順は次のとおりです。
1. モジュール校正アダプターやピペット校正プローブなどの必要な機器を集めます。 2. 校正アダプターをモジュール表面に置き、完全に水平であることを確認します。
一部のモジュールでは、アダプターをモジュールに固定する必要がある場合があります。 3. 校正プローブをピペットに取り付けます。 4. Flex は自動的に移動してキャリブレーション アダプター上の特定のポイントにタッチし、これらを保存します。
将来の使用のために校正値を保存します。
キャリブレーションが完了し、アダプターとプローブを取り外すと、モジュールをプロトコルで使用できるようになります。
いつでも、あなたはできます view Opentrons アプリでモジュールのキャリブレーション データを管理します。 Flex の [ロボット設定] に移動し、[キャリブレーション] タブをクリックします。

オープントロンフレックス

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第 4 章: モジュール
4.4 ヒーターシェーカーモジュール GEN1

ヒーターシェイカーの特長
加熱と振盪
ヒーターシェイカーは、デッキ上の加熱と軌道シェイキングを提供します。モジュールは、次の温度プロットで 95 °C まで加熱できます。file:
温度範囲: 37 °C 温度精度: 95 °C で ±0.5 °C 温度均一性: 55 °C で ±0.5 °C CRamp 速度: 10 °C/分
モジュールが揺れる可能性がありますamp200 から 3000 rpm まで、以下のシェイキングプロを使用file:
軌道径：2.0mm 軌道方向：時計回り 速度範囲：200～3000rpm 速度精度：±25rpm
モジュールには、振盪前にプレートをモジュールに固定するための電動実験器具ラッチが付いています。

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第 4 章: モジュール
サーマルアダプター ヒーターシェーカーに実験器具を追加するには、互換性のあるサーマルアダプターが必要です。アダプターは Opentrons (https://shop.opentrons.com) から直接購入できます。現在利用可能なサーマル アダプターには次のものがあります。

ユニバーサルフラットアダプター

PCRアダプター

ディープウェルアダプター

96 平底アダプター

ソフトウェア制御
Heater-Shaker は、プロトコル デザイナーおよび Python プロトコル API で完全にプログラム可能です。さらに、Python API を使用すると、ヒーター シェーカーがアクティブな間に他のプロトコル ステップを並行して実行できます。プロトコルに並列ステップを追加する方法の詳細については、API ドキュメントの「ノンブロッキング コマンド」を参照してください。
プロトコルの外では、Opentrons アプリはヒーター シェーカーの現在のステータスを表示し、ヒーター、シェーカー、実験器具のラッチを直接制御できます。

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第 4 章: モジュール

ヒーターシェーカー仕様

寸法 重量 モジュール電源入力 電源アダプタ入力 主電源容量tag変動オーバーボリュームtag消費電力

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC、6.1 A 100-240 VAC、50/60 Hz ±10% カテゴリ II アイドル時: 3 W

標準: 振盪: 4 W 加熱: 11 W 加熱および振盪: 10 W

環境条件 周囲温度 相対湿度 標高 汚染度

最大: 125 W 屋内使用のみ 130 °C 最大 20%、結露なきこと 海抜 25 m まで 80

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第 4 章: モジュール
4.5 磁気ブロック GEN1

マグネットブロックの特徴
Opentrons 磁気ブロック GEN1 は、磁気 96 ウェル プレート ホルダーです。磁気ブロックは、磁気を利用して懸濁液から粒子を引き出し、洗浄、すすぎ、またはその他の溶出手順中にウェルプレートに粒子を保持するプロトコルで使用されます。元の場合ample、自動 NGS 準備。ゲノムおよびミトコンドリアの DNA、RNA、またはタンパク質の精製。およびその他の抽出手順はすべて、磁気ブロックが関与する可能性のあるユースケースです。
磁性部品
磁気ブロックには電力は供給されておらず、電子コンポーネントは含まれておらず、溶液中で磁気ビーズを上下に動かしません。ウェルは、バネ仕掛けのベッドに固定された 96 個の高強度ネオジム リング磁石で構成されており、自動化プロトコルの実行中にブロックとピペット間の許容誤差を維持するのに役立ちます。
ソフトウェア制御
磁気ブロック GEN1 は、プロトコル デザイナーおよび Python プロトコル API で完全にプログラム可能です。

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第 4 章: モジュール

ただし、プロトコル外では、タッチスクリーンと Opentrons アプリは磁気ブロック GEN1 の現在のステータスを認識せず、表示できません。これは電源が供給されていないモジュールです。 Flex ロボットと通信できる電子コンポーネントや機械コンポーネントは含まれていません。 Opentrons Flex グリッパーを使用してこのモジュールにラボウェアを追加したり、モジュールからラボウェアを削除したりするプロトコルを介して磁気ブロックを「制御」します。

マグネットブロック仕様

寸法 重量 モジュール電力 磁石グレード 環境条件 周囲温度 相対湿度 高度 汚染度

136 × 94 × 45 mm (長さ/幅/高さ) 1.13 kg なし、モジュールには電力が供給されていません N52 ネオジム 屋内使用のみ 20 °C 25%、結露なきこと 海抜 30 m まで 80

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第 4 章: モジュール
4.6 温度モジュール GEN2

温度モジュールの機能
冷暖房
Opentrons 温度モジュール GEN2 は、ホットおよびコールド プレート モジュールです。加熱、冷却、または温度変化を必要とするプロトコルでよく使用されます。モジュールは、モジュールの構成と内容に応じて、数分以内に 4 °C ～ 95 °C の範囲の温度に到達して維持できます。
サーマルブロック
実験器具を一定の温度に保つために、モジュールはアルミニウム製サーマルブロックを使用しています。このモジュールには、24 ウェルおよび 96 ウェルのサーマル ブロックが付属しています。温度モジュール キャディには、フレックス グリッパーで使用するために設計されたディープ ウェル ブロックと平底ブロックが付属しています。ブロックには、1.5 mL および 2.0 mL チューブ、96 ウェル PCR プレート、PCR ストリップ、ディープ ウェル プレート、平底プレートが収納されます。

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第 4 章: モジュール
注: このモジュールには、OT-2 用の平底ブロックも付属しています。 OT-2 ブロックを Flex と一緒に使用しないでください。 Flex 用の平底ブロックの上面には「Opentrons Flex」の文字が入っています。 OT-2 の場合はそうではありません。

24ウェルサーマルブロック

96ウェルサーマルブロック

深井戸サーマルブロック

Flex用平底サーマルブロック

ウォーターバスと暖房
空気は優れた断熱材であるため、実験器具とサーマルブロックの間の隙間は、温度モジュールの温度到達時間の性能に影響を与える可能性があります。 24 ウェルまたは 96 ウェルのサーマル ブロックに少量の水を入れると、エアギャップがなくなり、加熱効率が向上します。理想的な水の量は、サーマルブロックと実験器具によって異なります。詳細な推奨事項については、温度モジュールのホワイト ペーパーを参照してください。

ソフトウェア制御
温度モジュールは、プロトコル デザイナーおよび Python プロトコル API で完全にプログラム可能です。
プロトコルの外では、Opentrons アプリは温度モジュールの現在のステータスを表示し、表面プレートの温度を直接制御できます。

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第 4 章: モジュール

温度モジュール仕様

寸法 重量 モジュール電力
環境条件 周囲温度 相対湿度 標高 汚染度

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg 入力: 100 VAC、240/50 Hz、60 A 出力: 4.0 VDC、36 A、最大 6.1 W 屋内使用のみ <219.6 °C (最適な冷却のために推奨) ) 最大 22%、結露なきこと 海抜 60 m まで 2000

4.7 サーモサイクラーモジュール GEN2

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第 4 章: モジュール
サーモサイクラーの特徴
Opentrons Thermocycler Module GEN2 は完全に自動化されたオンデッキ サーモサイクラーで、96 ウェル プレート形式でハンズフリー PCR を提供します。加熱された蓋と使い捨てシールがプレートにしっかりとフィットし、効率的な調理を保証します。amp加熱と最小限の蒸発。
加熱と冷却 サーモサイクラーのブロックは加熱と冷却ができ、蓋は以下の温度で加熱できます。file: サーマルブロック温度範囲: 4 °C サーマルブロック最大加熱 ramp 速度: GEN4.25 周囲温度から 2 °C まで 95 °C/秒 サーマル ブロックの最大冷却速度amp 速度: 2.0 °C から周囲温度まで 95 °C/秒 蓋温度範囲: 37 °C 蓋温度精度: ±110 °C 自動蓋は、プロトコル実行中に必要に応じて開閉できます。
サーモサイクラー プロFILES Thermocycler はプロの実行が可能files: 一連のブロック温度を自動的に循環させて、熱に敏感な反応を実行します。
ゴム製オートメーション シール Thermocycler には、蒸発を軽減するゴム製オートメーション シールが付属しています。各シールは使用前に滅菌する必要があり、数回の実行に使用できます。追加のシールは、Opentrons (https://shop.opentrons.com) から直接購入できます。
ソフトウェア制御 Thermocycler は、プロトコル デザイナーおよび Python プロトコル API で完全にプログラム可能です。プロトコルの外で、Opentrons アプリはサーモサイクラーの現在のステータスを表示し、ブロック温度、蓋温度、蓋の位置を直接制御できます。

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第 4 章: モジュール

サーモサイクラー仕様

寸法（蓋を開いた状態） 寸法（蓋を閉じた状態） 重量（後部ダクトを含む） 電源アダプター容量tage 電源アダプターの電流過電圧tage 環境条件 周囲温度 相対湿度 高度 換気要件

244.95 × 172 × 310.1 mm (長さ/幅/高さ) 244.95 × 172 × 170.35 mm (長さ/幅/高さ) 8.4 kg 100 V、240/50 Hz 60 A カテゴリ II 屋内使用のみ 8.5 °C (理想)。 5 °C (許容) 20%、結露なきこと 海抜 25 m まで ユニットと壁の間は少なくとも 2 cm / 40 インチ

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第5章
ラボウェア
この章では、Opentrons Flex および Opentrons Flex グリッパーで使用できる Opentrons Labware ライブラリの項目について説明します。カスタム ラボウェアもカバーしており、パワー ユーザー向けにラボウェア コンポーネントを対応する JSON にリンクします。 file 定義。
ラボウェアは、OEM メーカーまたは Opentrons ショップ (https://shop.opentrons.com) から購入できます。また、Opentrons は常に新しいラボウェア定義の検証に取り組んでいます。最新のリストについては、Labware Library (上にリンク) を参照してください。
5.1 実験器具の概念
ラボウェアには、デッキ上に配置されプロトコルで使用されるオブジェクトだけが含まれます。 Opentrons ラボウェアを理解するために、このトピックを 3 つの異なる観点から検討してみましょう。 Opentrons Flex の場合、ラボウェアには、ラボウェア ライブラリの項目、ラボウェアの各部分を定義するデータ、およびカスタム ラボウェアが含まれます。
ハードウェアとしての実験器具
Labware Library には、Opentrons Flex でデフォルトで使用できるすべてのものが含まれています。これらは、プロトコルの実行中に作業、再利用、または廃棄される耐久性のあるコンポーネントと消耗品です。 Labware Library の項目を操作するために特別な手順を実行する必要はありません。 Flex ロボットは、ライブラリ内のすべてのものを自動的に操作する方法を知っています。
データとしての実験器具
ラボウェア情報は Javascript Object Notation (JSON) で保存されます file.json を使用 file 拡張子。 JSON file 空間寸法 (長さ、幅、高さ)、体積容量 (L、mL)、および表面の特徴、その形状、位置を定義するその他の指標が含まれます。プロトコルの実行時に、Flex はこれらの .json を読み取ります。 fileデッキ上にどのような実験器具があるのか​​、またそれをどのように扱うのかを知るためです。

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第 5 章: 実験器具
カスタム実験器具
カスタム ラボウェアは、ラボウェア ライブラリに含まれていないラボウェア、またはカスタム ラボウェア クリエーターによって作成されたラボウェアです。ただし、カスタム実験器具のアイデアは、複雑さ、費用、または困難さの概念によって負担になる場合があります。ただし、カスタム ラボウェアを理解したり作成したりするのが難しいわけではありません。カスタム ラボウェアの概念を紐解いてみましょう。
元ampたとえば、Opentrons Labware Library には、Corning および BioRad の 96 ウェル プレート (200 L) が含まれていますが、これらのウェル プレートは他のメーカーも製造しています。そして、一般的に受け入れられている業界標準のおかげで、これらの遍在するラボアイテム間の違いはわずかです。ただし、Stellar Scientific、Oxford Lab、または Krackeler Scientific (またはその他のサプライヤー) の通常の 200 L、96 ウェル プレートは、ラボウェア ライブラリで事前に定義されていないため、Flex の「カスタム ラボウェア」になります。 。さらに、実験器具の寸法のわずかな違いが、プロトコルの実行の成功に大きな影響を与える可能性があります。このため、プロトコルで使用する各実験器具について正確な実験器具を定義することが重要です。
また、カスタム実験器具は難解な 1 回限りのキットである場合もありますが、ほとんどの場合、世界中の研究室で毎日使用されているチップ、プレート、チューブ、ラックにすぎません。繰り返しになりますが、Opentrons ラボウェアとカスタム ラボウェアの唯一の違いは、ロボットを駆動するソフトウェアに新しい項目が事前定義されていないことです。 Flex は、他の基本的なラボウェア アイテムやユニークなものと連携できますし、実際に動作しますが、そのアイテムの特性をラボウェア定義 JSON に記録する必要があります。 file そしてそのデータを Opentrons アプリにインポートします。詳細については、以下の「カスタム ラボウェア定義」セクションを参照してください。
要約すると、実験器具には次のものが含まれます。
Opentrons Labware Library のすべて。ラボウェアの定義: JSON 内のデータ file 個々のアイテムの形状、サイズ、機能を定義する
ウェル プレート、チップ、リザーバーなど。カスタム ラボウェア。ラボウェア ライブラリには含まれていないアイテムです。
再後viewこれらの重要な概念を踏まえて、Opentrons Labware Library のカテゴリと項目を調べてみましょう。その後、この章をオーバーで終了しますview 実験器具のデータコンポーネントの file カスタム ラボウェアの作成に役立つ Opentron の機能とサービスを要約します。

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第 5 章: 実験器具

5.2 貯水池
Opentrons Flex は、デフォルトで、以下にリストされているシングルおよびマルチウェル リザーバーで動作します。これらのリザーバーを使用すると、箱から出してすぐに自動化できるため、準備作業の負担が軽減されます。リザーバー情報は、Opentrons Labware Library でも入手できます。

単一井戸貯留層

メーカー仕様

アジレント

290mL V底

アキシジェン

90mL 平底

ネスト

195mL 平底

290mL V底

APIロード名
アジリエント_1_ リザーバー_290ml
axygen_1_リザーバー_90ml
ネスト_1_リザーバー_195ml
ネスト_1_リザーバー_290ml

マルチウェルリザーバー

メーカー仕様

ネスト

12 ウェル 15 mL/ウェル V 底

USA サイエンティフィック

12 ウェル 22 mL/ウェル V 底

APIロード名nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_リザーバー_22ml

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第 5 章: 実験器具
リザーバーと API の定義
Opentrons Labware Library は、上記のリザーバーの特性を別の JSON で定義します。 files.ロボットと Opentrons Python API は、これらの JSON 定義に依存して、プロトコルで使用されるラボウェアと連携します。元の場合ampたとえば、API を使用する場合、ProtocolContext.load_labware 関数はコード内の有効なパラメーターとしてこれらのラボウェア名を受け入れます。リンクされた API ロード名は、Opentrons GitHub リポジトリ内のリザーバー ラボウェア定義に接続します。
カスタムリザーバー実験器具
使用したいリザーバーがここにリストされていない場合は、Opentrons Labware Creator を使用してカスタム ラボウェア定義を作成してみてください。カスタム定義では、すべての寸法、メタデータ、形状、容積、その他の情報が JSON に結合されます。 file。 Opentrons Flex では、カスタム ラボウェアの操作方法を理解するためにこの情報が必要です。詳細については、「カスタム ラボウェア定義」セクションを参照してください。
5.3 ウェルプレート
Opentrons Flex は、デフォルトで以下にリストされているウェルプレートで動作します。これらのウェルプレートを使用すると、箱から出してすぐに自動化できるため、準備作業の負担が軽減されます。ウェルプレート情報は、Opentrons Labware Library でも入手できます。

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第 5 章: 実験器具

6ウェルプレート
メーカー コーニング

仕様
6 ウェル 16.8 mL/ウェル 円形ウェル、平底

API ロード名 corning_6_wellplate_16.8ml_ flat

12ウェルプレート
メーカー コーニング

仕様
12 ウェル 6.9 mL/ウェル 円形ウェル、平底

API ロード名 corning_12_wellplate_6.9ml_ flat

24ウェルプレート
メーカー コーニング

仕様
24 ウェル 3.4 mL/ウェル 円形ウェル、平底

API ロード名 corning_24_wellplate_3.4ml_ flat

48ウェルプレート
メーカー コーニング

仕様
48 ウェル 1.6 mL/ウェル 円形ウェル、平底

API ロード名 corning_48_wellplate_1.6ml_ flat

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第 5 章: 実験器具

96ウェルプレート
メーカー Bio-Rad Corning NEST
オープントロン Thermo Scientific
USA サイエンティフィック

仕様
96 ウェル 200 μL/ウェル 円形ウェル、V 底
96 ウェル 360 µL/ウェル 円形ウェル、平底
96 ウェル 100 μL/ウェル 円形ウェル、V 底 PCR フルスカート
96 ウェル 200 µL/ウェル 円形ウェル、平底
96 ディープウェル 2000 µL/ウェル 角型ウェル、V 底
タフな 96 ウェル 200 μL/ウェル 円形ウェル、V 底 PCR フルスカート
Nunc 96 ディープウェル 1300 µL/ウェル 円形ウェル、U 底
Nunc 96 ディープウェル 2000 µL/ウェル 円形ウェル、U 底
96 ディープウェル 2.4 mL/ウェル 四角ウェル、U 底

API ロード名 biorad_96_wellplate_200ul_pcr
コーニング_96_ウェルプレート_360ul_フラット
ネスト96_ウェルプレート_100ul_pcr_full_スカート
ネスト96_ウェルプレート_200ul_フラット
ネスト_96_ウェルプレート_2ml_ディープ
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ スカート
Thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul Thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

オープントロンフレックス

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第 5 章: 実験器具

384ウェルプレート

メーカー Applied Biosystems Bio-Rad
コーニング

仕様
384 ウェル 40 μL/ウェル 円形ウェル、V 底
384 ウェル 50 μL/ウェル 円形ウェル、V 底
384 ウェル 112 µL/ウェル 四角ウェル、平底

API ロード名 applybisystemsmicroamp_384_ ウェルプレート_40ul biorad_384_ウェルプレート_50ul
コーニング_384_ウェルプレート_112ul_フラット

ウェルプレートアダプター
以下にリストされているアルミニウム プレートは、Opentrons Heater-Shaker GEN1 モジュール用のサーマル アダプターです。これらのスタンドアロン アダプタ定義を使用して、Opentrons 検証済みのラボウェアやカスタム ラボウェアを Heater-Shaker 上にロードできます。

アダプターのタイプ Opentrons ユニバーサル フラット ヒーター シェーカー アダプター Opentrons 96 PCR ヒーター シェーカー アダプター Opentrons 96 ディープ ウェル ヒーター シェーカー アダプター Opentrons 96 フラット ボトム ヒーター シェーカー アダプター

API ロード名 opentrons_universal_ flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_ flat_bottom_adapter

アダプターとラボウェアの両方を 1 つの定義でロードすることもできます。当社のラボウェア ライブラリには、ヒーター シェーカーを箱から出してすぐに使用できるよう、事前設定されたサーマル アダプターとラボウェアの組み合わせがいくつか含まれています。

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オープントロンフレックス

第 5 章: 実験器具

注: プロトコール中にグリッパーまたは手動で実験器具をヒーターシェーカーに出し入れする必要がある場合は、結合定義を使用しないでください。代わりにスタンドアロンのアダプター定義を使用してください。

アダプターと実験器具の組み合わせ

APIロード名

Opentrons 96 ディープ ウェル ヒーター シェーカー アダプター、NEST ディープ ウェル プレート 2 mL 付き

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 平底ヒーターシェーカーアダプター、NEST 96 ウェルプレート 200 µL フラット付き

opentrons_96_フラットボトム_アダプター_ネスト_ウェルプレート_200ul_フラット

Opentrons 96 PCR ヒーター シェーカー アダプター、NEST ウェル プレート 100 µL 付き

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_スカート

Opentrons ユニバーサル フラット ヒーター シェーカー アダプター (Corning 384 ウェル プレート 112 µL フラット付き)

opentrons_universal_ flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_ flat

アダプターは Opentrons (https://shop.opentrons.com) から直接購入できます。

ウェルプレートと API 定義
Opentrons Labware Library は、上記のウェル プレートの特性を別の JSON で定義します。 files. Flex ロボットと Opentrons Python API は、これらの JSON 定義に依存して、プロトコルで使用されるラボウェアと連携します。元の場合ampたとえば、API を使用する場合、ProtocolContext.load_labware 関数はコード内の有効なパラメーターとしてこれらのラボウェア名を受け入れます。リンクされた API ロード名は、Opentrons GitHub リポジトリ内のウェル プレート ラボウェア定義に接続します。

カスタムウェルプレート実験器具
使用したいウェルプレートがここにリストされていない場合は、Opentrons Labware Creator を使用してカスタム ラボウェア定義を作成してみてください。カスタム定義では、すべての寸法、メタデータ、形状、容積、その他の情報が JSON に結合されます。 file。 Opentrons Flex はこの情報を読み取り、カスタム ラボウェアの操作方法を理解します。詳細については、「カスタム ラボウェア定義」セクションを参照してください。

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第 5 章: 実験器具

5.4 チップとチップラック
Opentrons Flex チップには、50 μL、200 μL、および 1000 μL のサイズがあります。これらは透明な非導電性ポリプロピレン製チップで、フィルターの有無にかかわらず入手可能です。これらは 96 個のチップを収納できるラックに無菌包装されており、DNase、RNase、プロテアーゼ、発熱物質、ヒト DNA、エンドトキシン、PCR 阻害剤は含まれていません。ラックにはロット番号と有効期限も記載されています。
フレックス ピペット チップは、50、1000、および 1 チャンネル構成の Opentrons Flex 8 µL および 96 µL ピペットで使用できます。 50 L および 1000 L ピペットには任意の Flex チップを取り付けることができますが、チップをピペットの定格容量に合わせるようにしてください。元の場合ampそうですね、1000 L のピペットに 50 L のチップを置くのは奇妙かもしれません。 1000 L ピペットの場合は、50 L、200 L、または 1000 L チップを使用できます。

チップラック
フィルタリングされていないチップとフィルタリングされたチップは、再利用可能なベースプレート、96 個のチップを保持するミッドプレート、および蓋で構成されるラックにバンドルされています。

チップラックの容量別 50 μL 200 μL 1000 μL

APIロード名
フィルターなし: opentrons_flex_96_tiprack_50ul フィルターあり: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
フィルターなし: opentrons_flex_96_tiprack_200ul フィルターあり: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
フィルターなし: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul フィルターあり: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

識別しやすいように、チップラックのミッドプレートはチップのサイズに基づいて色分けされています。
50 μL: マゼンタ 200 L: イエロー 1000 μL: ブルー

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第 5 章: 実験器具

注文または再注文する場合、チップとラックは 2 つの異なるパッケージ構成で提供されます。
ラック: 個別にシュリンク包装されたチップラック (ベースプレート、チップ付きミッドプレート、および蓋) で構成されます。ラック構成は、清浄度が最優先される場合、相互汚染を避けるため、またはプロトコルでベース プレートやコンポーネントの再利用が許可されていない場合に最適です。
リフィル: 1 つの完全なチップ ラック (ベース プレート、チップ付きミッド プレート、および蓋) と個々のチップ コンテナで構成されます。プロトコルでベース プレートまたはコンポーネントの再利用が許可されている場合、リフィル構成が最適です。
ティピペットの互換性
フレックス ピペット チップは、Opentrons フレックス ピペット用に設計されています。フレックス チップには Opentrons OT-2 ピペットとの下位互換性がなく、フレックス ピペットで OT-2 チップを使用することもできません。
他の業界標準のチップはフレックス ピペットでも使用できる場合がありますが、これはお勧めしません。最適なパフォーマンスを確保するには、Opentrons Flex チップと Flex ピペットのみを使用してください。
チップラックアダプター
96 チャンネル ピペットには、ラック全体のチップを適切に取り付けるためのアダプターが必要です。取り付け手順中、ピペットはアダプター上を移動し、取り付けピン上に降下し、アダプターとチップラックを持ち上げることによってチップをピペット上に引っ張ります。

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第 5 章: 実験器具

注: チップラックアダプターは、ラック全体のチップを一度に取り出す場合にのみ使用してください。拾うチップの数が少ない場合は、チップラックをデッキに直接置きます。
警告: 挟み込みの危険があります。ピペットにピペットチップを取り付けている間は、チップラックアダプターに手を近づけないでください。

アダプターの種類 Opentrons Flex 96 チップ ラック アダプター

API ロード名 opentrons_flex_96_tiprack_adapter

チップラックアダプターは、Opentrons Flex Griper と互換性があります。グリッパーを使用して、新しいチップ ラックをアダプタ上に配置したり、使用済みのチップ ラックを拾って廃棄シュートに移動したりできます。

5.5 チューブとチューブラック

Opentrons 4-in-1 Tube Rack システムは、デフォルトで Opentrons Flex と連携して動作します。 4-in-1 チューラックを使用すると、提供される組み合わせが箱から出してすぐに自動化できるため、準備作業の負担が軽減されます。さらに詳しい情報は、Opentrons Labware Library でもご覧いただけます。

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オープントロンフレックス

第 5 章: 実験器具
チューブとラックの組み合わせ
Opentrons 4-in-1 チューブラックは、さまざまなサイズのチューブを単独で、または異なるサイズ (容量) の組み合わせでサポートします。これらには以下が含まれます: 6 mL チューブ用の 50 チューブ ラック (6 x 50 mL)。 10 mL チューブ 50 本と 15 mL チューブ 4 本用の 50 チューブ コンビネーション ラック (6 mL x 15、15 mL x 15)。 15 mL チューブ用の 15 チューブ ラック (24 x 0.5 mL)。 1.5 mL、2 mL、または 24 mL チューブ用の 0.5 チューブ ラック (1.5 x 2 mL、XNUMX mL、XNUMX mL)。
注: 特に指定のない限り、すべてのチューブは V 字型 (円錐形) の底部を備えた円筒形です。

6連ラック
チューブタイプ 6ファルコン 50mL 6ネスト 50mL
10連ラック
チューブタイプ 4 ファルコン 50 mL 6 ファルコン 15 mL 4 ネスト 50 mL 6 ネスト 15 mL

API ロード名 opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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第 5 章: 実験器具

15連ラック
チューブタイプ 15ファルコン 15mL 15ネスト 15mL

API ロード名 opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24連ラック

チューブタイプ
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL、U 型底 24 一般的な 2 mL スクリュー キャップ 24 NEST 0.5 mL スクリュー キャップ 24 NEST 1.5 mL スクリュー キャップ 24 NEST 1.5 mL スナップ キャップ 24 NEST 2 mL スクリュー キャップ 24 NEST 2 mL スナップ キャップ、U 字型底

API ロード名 opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

チューブラック API 定義
Opentrons Labware Library は、上記のチューブラックの特性を別の JSON で定義します。 files. Flex ロボットと Opentrons Python API は、これらの JSON 定義に依存して、プロトコルで使用されるラボウェアと連携します。元の場合ampたとえば、API を使用する場合、ProtocolContext.load_labware 関数はコード内の有効なパラメーターとしてこれらのラボウェア名を受け入れます。リンクされた API ロード名は、Opentrons GitHub リポジトリ内のチューブラック実験器具定義に接続します。

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オープントロンフレックス

第 5 章: 実験器具
カスタムチューブラック実験器具
使用したいチューブとラックの組み合わせがここにリストされていない場合は、Opentrons Labware Creator を使用してカスタム ラボウェア定義を作成してみてください。カスタム定義では、すべての寸法、メタデータ、形状、容積、その他の情報が JSON に結合されます。 file。 Opentrons Flex はこの情報を読み取り、カスタム ラボウェアの操作方法を理解します。詳細については、「カスタム ラボウェア定義」セクションを参照してください。
5.6 アルミブロック
アルミニウム ブロックは温度モジュール GEN2 に同梱されており、24 個セットとして個別に購入できます。このセットには、平底プレート、96 ウェル ブロック、および XNUMX ウェル ブロックが含まれます。
Opentrons Flex はアルミニウム ブロックを使用して、ampチューブとウェルプレートは温度モジュール上、またはデッキ上に直接設置できます。温度モジュールと一緒に使用すると、アルミニウムブロックが温度を維持します。ampチューブ、PCR ストリップ、またはプレートを 4 °C ～ 95 °C の一定温度に保ちます。
平らな底板
Flex の平底プレートは温度モジュールのキャディに同梱されており、さまざまな ANSI/SLAS 標準ウェル プレートと互換性があります。この平らなプレートは、温度モジュール自体または別個の 3 個セットに同梱されているプレートとは異なります。広い作業面と面取りされたコーナークリップが特徴です。これらの機能は、ラボウェアをプレート上またはプレートから移動する際の Opentrons フレックス グリッパーのパフォーマンスを向上させるのに役立ちます。
Flex 用の平底プレートの上面には「Opentrons Flex」という文字が入っているため、どの平底プレートであるかがわかります。 OT-2 の場合はそうではありません。

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第 5 章: 実験器具

24ウェルアルミニウムブロック
24 ウェル ブロックは個別のウェルで使用されます。ampルバイアル。元の場合ample、それは s を受け入れますampファイルバイアルは次のとおりです。
底部がV字型またはU字型になっています。スナップキャップまたはスクリューキャップで中身をしっかりと固定します。 0.5 mL、1.5 mL、2 mL の容量の液体を保持します。

96ウェルアルミニウムブロック
96 ウェル ブロックは、さまざまな種類のウェル プレートをサポートします。元の場合ampつまり、次のようなウェル プレートを受け入れます。
Bio-Rad や NEST などの大手ウェルプレート メーカーから提供されています。
V 字型の底部、U 字型の底部、または平らな底部でデザインされています。
100 μL または 200 μL ウェルで設計されています。
汎用 PCR ストリップとも互換性があります。

スタンドアロンアダプター
サーマルブロック フレックス平底プレート 24ウェルアルミニウムブロック 96ウェルアルミニウムブロック

API ロード名 opentrons_aluminum_ flat_bottom_plate 以下のラボウェアの組み合わせを参照してください。 opentrons_96_well_aluminum_block

アルミブロック実験器具の組み合わせ
Opentrons ラボウェア ライブラリは、次のブロック、バイアル、ウェル プレートの組み合わせをサポートしています。これらは別の JSON ラボウェア定義でも定義されています。 files. Flex ロボットと Opentrons Python API

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第 5 章: 実験器具
これらの JSON 定義を利用して、プロトコルで使用されるラボウェアを操作します。元の場合ampたとえば、API を使用する場合、ProtocolContext.load_labware 関数はコード内の有効なパラメーターとしてこれらのラボウェア名を受け入れます。以下の表に、デフォルトのブロック/コンテナーの組み合わせと関連する API ロード名を示します。リンクは、Opentrons GitHub リポジトリ内の対応する JSON 定義に接続します。
注: 特に指定のない限り、すべてのチューブの底部は V 字型になっています。

24 ウェル アルミニウム ブロック実験器具の組み合わせ

24 ウェル ブロックの内容 一般的な 2 mL スクリュー キャップ NEST 0.5 mL スクリュー キャップ NEST 1.5 mL スクリュー キャップ NEST 1.5 mL スナップ キャップ NEST 2 mL スクリュー キャップ NEST 2 mL スナップ キャップ、U 字型底

API ロード名 opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_a luminumblock_nest_2ml_snapcap

96 ウェル アルミニウム ブロック実験器具の組み合わせ

96 ウェルブロックの内容 Bio-Rad ウェルプレート 200 μL 汎用 PCR ストリップ 200 μL NEST ウェルプレート 100 μL

API ロード名 opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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5.7 ラボウェアと Opentrons フレックス グリッパー
Opentrons Flex はラボウェア ライブラリ内のすべてのインベントリで動作しますが、Opentrons Flex グリッパーは特定のラボウェア アイテムとのみ互換性があります。現在、グリッパーは次の実験器具で使用するために最適化されています。

実験器具カテゴリー ディープウェルプレート フルスカート 96 ウェルプレート
チップラック (フィルターなしおよびフィルター付きチップ)

ブランド
NEST 96 ディープウェルプレート 2 mL
Opentrons Tough 96 ウェル プレート 200 μL PCR フルスカート NEST 96 ウェル プレート 200 μL フラット
Opentrons Flex 96 チップ ラック 50 µL Opentrons Flex 96 チップ ラック 200 µL Opentrons Flex 96 チップ ラック 1000 µL

注: 最良の結果を得るには、フレックス グリッパーは上記の実験器具とのみ使用してください。フレックス グリッパーは、他の ANSI/SLAS 自動化準拠のラボウェアでも動作する可能性がありますが、これはお勧めできません。

5.8 カスタム実験器具の定義
この章の冒頭で説明したように、カスタム ラボウェアは、Opentrons Labware Library にリストされていないラボウェアです。オブジェクトの特性を正確に測定して記録し、そのデータを JSON に保存することで、他の一般的または固有の実験器具アイテムを Flex で使用できます。 file。アプリにインポートされると、Flex と API はその JSON データを使用してラボウェアと対話します。 Opentrons は、カスタム ラボウェアで Flex を使用するのに役立つツールとサービスを提供しています。これらについては以下で説明します。

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カスタム実験器具定義の作成
Opentrons のツールとサービスは、カスタム ラボウェアを手の届くところに置くのに役立ちます。これらの機能は、さまざまなスキル レベルや作業方法に対応します。独自のラボウェアを作成し、それを Opentrons Flex で使用すると、ロボットを研究室に多用途かつ強力に追加できます。

カスタムラボウェアクリエーター
Custom Labware Creator はコード不要で、 webグラフィカル インターフェイスを使用してラボウェア定義の作成を支援するベースのツール file。 Labware Creator は JSON ラボウェア定義を生成します file Opentrons アプリにインポートするもの。その後、カスタム ラボウェアを Flex ロボットと Python API で使用できるようになります。

カスタムラボウェアサービス
使用したい実験器具がライブラリにない場合、独自の定義を作成できない場合、またはカスタム項目にさまざまな形状、サイズ、または以下に説明するその他の不規則性が含まれている場合は、当社までご連絡ください。

Labware Creator で定義できるラボウェア
;ウェルとチューブは均一で同一です。 ;すべての行は等間隔に配置されます
(行間のスペースは等しい)。
;すべての列は等間隔です (列間の間隔は等しい)。
; 1 つのデッキスロットにぴったりフィットします。

Labware Opentrons は を定義する必要があります。ウェルやチューブの形状はさまざまです。 ;行の間隔が均等ではありません。
;列の間隔が均等ではありません。
; 1 つのデッキ スロットより小さいか (アダプターが必要)、複数のデッキ スロットにまたがります。

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元恋人を視覚化するのに役立ついくつかの図を次に示します。amp上記で説明したとおりです。標準 すべての列は等間隔で、すべての行は等間隔です。列の間隔は行と同じである必要はありません。
通常 グリッドは実験器具の中心にある必要はありません。
不規則 行は等間隔ですが、列は等間隔ではありません。
不規則な列/行は等間隔ですが、ウェルは同一ではありません。
不規則 グリッドは複数あります。
当社のラボウェア チームは、お客様のニーズを理解し、カスタムのラボウェア定義を設計するよう努めます。詳細については、サポート記事「カスタム ラボウェア定義のリクエスト」および「カスタム ラボウェア リクエスト フォーム」を参照してください。これは有料のサービスです。

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Python API
API を使用してカスタム ラボウェアを作成することはできませんが、利用可能な API メソッドを使用してカスタム ラボウェアを使用することはできます。ただし、最初にカスタム ラボウェアを定義し、それを Opentrons アプリにインポートする必要があります。ラボウェアを Opentrons アプリに追加すると、Python API とロボットで使用できるようになります。詳細については、Python API ドキュメントの「カスタム ラボウェア定義」セクションを参照してください。 API を使用したプロトコル スクリプトの作成については、「プロトコル開発」の章の「Python プロトコル API」セクションを参照してください。
JSON ラボウェア スキーマ
JSON file Opentrons の標準およびカスタム ラボウェアの青写真です。これ file デフォルトのスキーマによって設定された設計仕様に従って実験器具データが含まれ、編成されます。
スキーマはフレームです

ドキュメント / リソース

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参考文献

• ユーザーマニュアル