FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

“

Opentrons Flex

Zehaztapenak:

Zehaztapen orokorrak: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Ingurumenaren zehaztapenak: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Ziurtagiriak: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Serie zenbakia: XXX-XXXX-XXXX

Produktuak erabiltzeko jarraibideak:

1. Tresnen instalazioa eta kalibratzea:

Jarraitu pipeta eta gripper eskuliburuan adierazitako urratsak
instalazioa.

2. Lekualdatzea:

Mugimendu laburrak ikusteko, ikusi eskuliburuko 2.5 atala. Izan ere
distantzia luzeko mugimenduak, jarraitu emandako jarraibideei. Mugimendu orokorra
aholkularitza ere eskuragarri dago.

3. Konexioak:

Ziurtatu elikadura-konexio egokia eskuliburuan zehazten den moduan.
Konektatu USB eta gailu osagarriak behar bezala. Sare-konexioak
argibideei jarraituz ezarri behar da.

4. Protokolo-diseinatzailea:

Ulertu Protocol Designer-en baldintzak eta ikasi nola
protokolo berriak diseinatzeko edo lehendik daudenak aldatzeko zure laborategiaren arabera
eskakizunak.

5. Python Protocol APIa:

Arakatu scriptak idazten eta exekutatzen Python Protocol APIa erabiliz.
Ezagutu Python-en esklusiboak funtzionaltasun hobetzeko.

6. OT-2 protokoloak:

Ezagutu OT-2 Python protokoloei, OT-2 JSON protokoloei eta
Modulu magnetikoen protokoloak esperimentu mota ezberdinetarako.

Maiz egiten diren galderak (FAQ):

G: Nola konpondu ditzaket arazoak robota mugitzen ez bada
espero?

A: Egiaztatu potentzia konexioa, ziurtatu kalibrazio egokia
tresnak, eta egiaztatu oztoporik ez dagoela
robotaren bidea.

G: Erabili al ditzaket pipeta pertsonalizatuak Opentrons Flex-ekin?

E: Opentronsek pipeta bateragarriak erabiltzea gomendatzen du optimorako
errendimendua eta zehaztasuna.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Argibide eskuliburua
Opentrons Labworks Inc.
2023ko abendua

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Dokumentu honetan erabiltzen diren erregistratutako izenak, marka komertzialak, etab., nahiz eta berariaz gisa markatuta ez egon, ez dira legeak babestu gabe hartu behar.

Aurkibidea
Hitzaurrea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Eskuliburu honen egitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Oharrak eta abisuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1. kapitulua: Sarrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Ongi etorri Opentrons Flex-era . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Zer berri Flex-en. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Lanpostu malguak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Segurtasun-informazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Segurtasun-ikurrak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Segurtasun elektrikoaren abisuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Segurtasun abisu osagarriak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Segurtasun-neurriak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Segurtasun biologikoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Ke toxikoak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Likido sukoiak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Araugintza betetzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Segurtasuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Bateragarritasun elektromagnetikoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCCren oharrak eta oharrak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanadako ISED betetzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ingurumen-oharra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi aurreziurtagiria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. kapitulua: Instalazioa eta lekualdaketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Segurtasun- eta funtzionamendu-baldintzak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Non jarri Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Energia-kontsumoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Ingurumen-baldintzak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Deskargatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Beharrezko esfortzua eta denbora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Kutxa eta ontziratzeko materiala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Produktuaren elementuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1. zatia: kaxa kendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2. zatia: askatu Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3. zatia: azken muntaketa eta piztea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Lehenengo korrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Piztu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Konektatu sare edo ordenagailu batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Software-eguneratzeak instalatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Erantsi larrialdi-geldialdia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Eman izena zure robotari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Tresnen instalazioa eta kalibrazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pipeta instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Griparen instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Lekualdatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Mugimendu laburrak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Distantzia luzeko mugimenduak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Mugitzeko aholku orokorrak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Mugitzeari buruzko azken gogoetak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3. kapitulua: Sistemaren deskribapena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Osagai fisikoak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Markoa eta itxitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Oholtza eta lan-eremua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stageremua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Oholtzako osagarriak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Hondakinen txondorra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stageremuko zirrikituak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Mugimendu-sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Ukipen-pantaila eta LED pantailak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipetaren zehaztapenak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipeta kalibratzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipeta-punten bastidorearen egokitzailea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Punta-bilketa partziala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipeta-sentsoreak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipettearen firmware-eguneratzeak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Harrapaketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Griparen zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Griparen kalibrazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper firmware-eguneratzeak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Larrialdi-geldialdia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Noiz erabili E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-stop aktibatzea eta askatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Konexioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Energia konexioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB eta konexio osagarriak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Sare-konexioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Sistemaren zehaztapenak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Zehaztapen orokorrak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ingurumenaren zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Ziurtagiriak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Serie zenbakia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4. kapitulua: Moduluak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Onartutako moduluak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modulu kaddy sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Moduluaren kalibrazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Noiz kalibratu moduluak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Moduluak nola kalibratu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Berogailu-Astindu Modulua GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Berogailu-Shaker ezaugarriak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Berogailu-astingailuaren zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Bloke magnetikoa GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Bloke magnetikoaren ezaugarriak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Bloke magnetikoaren zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Tenperatura-modulua GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Tenperatura moduluaren ezaugarriak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Tenperatura-moduluaren zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Termoziklatu modulua GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Termoziklatuaren ezaugarriak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Termoziklatuen zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5. kapitulua: Laborategiko materiala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Labware kontzeptuak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laborategiko materiala hardware gisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labwarea datu gisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Laborategi pertsonalizatua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Urtegiak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Putzu bakarreko urtegiak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Putzu anitzeko urtegiak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Urtegiak eta API definizioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Urtegi pertsonalizatuko laborategiko materiala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 putzuko 48 plaka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 putzuko plakak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Putzuko plaka egokitzaileak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Putzu-plakak eta API definizioak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Putzuen plaka pertsonalizatua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Aholkuak eta puntalak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Punta-errejilak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette bateragarritasuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rack egokitzailea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Hodiak eta hodiak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Hodi eta bastidoreen konbinazioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 hodiko bastidoreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 hodiko bastidoreak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 hodiko bastidoreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 hodiko bastidoreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API definizioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tutuetarako rack laborategiko material pertsonalizatua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Aluminiozko blokeak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Beheko plaka laua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 putzuko aluminiozko blokea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 putzuko aluminiozko blokea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Egokigailu autonomoak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Aluminiozko bloke laborategiko tresneriaren konbinazioak . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 putzuko aluminiozko blokeko laborategiko tresna konbinazioak . . . . . . . . .95 96 putzuko aluminiozko blokeko laborategiko tresna konbinazioak . . . . . . . . .95 5.7 Laborategiko materiala eta Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Laborategiaren definizio pertsonalizatuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Laborategiko definizio pertsonalizatuak sortzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON labware eskema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON labware definizioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6. kapitulua: Protokoloaren garapena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Aurrez egindako protokoloak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokolo Liburutegia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokolo pertsonalizatua garatzeko zerbitzua . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokolo-diseinatzailea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokolo-diseinatzailearen eskakizunak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokolo bat diseinatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Dauden protokoloak aldatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol APIa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Script-ak idaztea eta exekutatzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python-en esklusiboak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protokoloak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python protokoloak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protokoloak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Modulu magnetikoen protokoloak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7. kapitulua: Softwarea eta funtzionamendua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Ukipen-pantailaren funtzionamendua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Roboten aginte-panela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokoloaren kudeaketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Protokoloaren xehetasunak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Exekutatu konfigurazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Labwarearen posizioaren egiaztapena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Exekutatu aurrerapena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Korrika osatzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Tresnen kudeaketa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robotaren ezarpenak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Platen konfigurazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons aplikazioa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Aplikazioaren instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Protokoloak Flex-era transferitzea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Moduluaren egoera eta kontrolak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokoloaren azken exekuzioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Funtzionamendu aurreratua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Koadernoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Komando-lerroko eragiketa SSH bidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8. kapitulua: Mantentzea eta Zerbitzua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Zure Flex garbitzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Hasi baino lehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Zer garbitu dezakezun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Garbiketa-soluzioak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Marko eta leiho panelen garbiketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Oholtza garbiketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Gantry garbiketa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Hondakinen kanalaren garbiketa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipetak eta puntak garbitzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipeta deskontaminazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Pipeta-puntak garbitzea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Pintza garbitzea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Garbiketa moduluak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Moduluaren garbiketa orokorra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler zigiluak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoklabeetarako seguruak diren laborategiak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Zerbitzua Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons zerbitzuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Instalazioaren kualifikazioa eta funtzionamenduaren kualifikazioa . . . 155 Mantentze prebentiboa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Bermea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 A eranskina: Glosarioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 B eranskina: Dokumentazio osagarria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol APIaren dokumentazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP APIaren erreferentzia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Garatzaileen dokumentazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 C eranskina: kode irekiko softwarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons GitHub-en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Beste biltegi batzuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 D eranskina: laguntza eta harremanetarako informazioa . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Salmentak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Laguntza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Enpresa-informazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Hitzaurrea
Ongi etorri Opentrons Flex likidoak manipulatzeko robotaren argibide-eskuliburura. Eskuliburu honek Flex konfiguratzeko eta erabiltzeko jakin behar duzun guztia gidatzen zaitu, laborategiko ingurunean Flex-en eguneroko erabiltzaileentzat garrantzitsuenak diren gaietan arreta jarriz.
Eskuliburu honen egitura
Opentrons Flex sistema konplexua da, beraz, egin dezakeen guztia ikasteko bide ezberdin asko daude. Animatu zaitez zuzenean jakin-mina duzun edozein gai jorratzen duen kapitulura! Adibidezample, dagoeneko Flex bat konfiguratuta baduzu zure laborategian, Instalazio eta lekualdatze kapitulua gainditu dezakezu.
Ikuspegi gidatua nahiago baduzu, eskuliburu hau hasieratik amaierara jarraitu ahal izateko egituratuta dago.
Flexi buruz ikasi. Flex-en ezaugarri bereizgarriak 1. Kapituluan: Sarrera zerrendatzen dira. Sarrerak segurtasun eta arauzko informazio garrantzitsua ere jasotzen du.
Hasi Flex-ekin. Zure Flex konfiguratu behar baduzu, jarraitu 2. kapituluko argibide zehatzei: Instalazioa eta lekualdaketa. Ondoren, ezagutu Flex-en osagaiak 3. kapituluan: Sistemaren deskribapena.
Konfiguratu zure oholtza. Oholtza konfiguratzeak aplikazio zientifiko desberdinak ahalbidetzen ditu Flex-en. 4. kapituluan: Moduluak zeregin zientifiko zehatzak burutzeko mahai gainean edo gainean instala ditzakezun Opentrons periferikoak deskribatzen ditu. 5. kapitulua: Labwareak likidoak eusteko ekipoekin nola lan egin azaltzen du.
Exekutatu protokolo bat. Flex-en erabilera nagusia prozedura zientifiko estandarizatuak exekutatzen dira, protokolo gisa ezagutzen direnak. 6. kapituluak: Protokoloen garapena hainbat modu eskaintzen ditu prest egindako protokoloak lortzeko edo zuk zeuk diseinatzeko. Zure protokoloa exekutatzeko, jarraitu 7. kapituluko argibideak: Softwarea eta funtzionamendua, beste zeregin batzuk egiteko eta zure robotaren ezarpenak pertsonalizatzeko argibideak ere baditu.
Jarrai Flex martxan. Jarraitu 8. Kapituluko aholkuak: Mantentze-lanak eta Zerbitzuak, Flex garbia eta modu egokian funtzionatzeko. Edo izena eman bertan zerrendatutako Opentrons zerbitzuetako batean eta utzi iezaguzu Flex zaintzen.
Ikasi are gehiago. Oraindik beste zerbait behar duzu? Kontsultatu eranskinak. A eranskina: Glosarioak Flex-ekin erlazionatutako terminoak definitzen ditu. B eranskina: Dokumentazio gehigarriak Opentrons produktuetarako baliabide gehiago eta Flex kontrolatzeko kodea idazteko aukera ematen dizu.

OPENTRONS FLEX

HITZAURREA
C eranskina: Kode irekiko softwarea Opentrons softwarea GitHub-en nola ostatatuta dagoen azaltzen du, garatzaileentzako zein garatzaile ez direnentzako baliabide gisa.
D eranskinean: Laguntza eta Harremanetarako informazioak Opentrons-ekin nola jarri harremanetan jartzen du gure dokumentazioaz gaindiko laguntza behar baduzu.
Oharrak eta abisuak
Eskuliburu honetan zehar, formateatutako ohar eta abisu-blokeak aurkituko dituzu. Oharrek Flex erabiltzean agerikoa ez den informazio lagungarria eskaintzen dute. Erreparatu arreta berezia abisuei: kalte pertsonalak, ekipoak hondatzeko, galtzeak edo hondatzeko arriskua duten egoeretan soilik erabiltzen dira.amperreaktiboak, datuak galtzea edo bestelako kalteak. Oharrak eta abisuak honelakoak dira:
Sample Oharra: hau jakin behar duzun zerbait da, baina ez du arriskurik sortzen.
Sample Abisua: hau jakin behar duzun zerbait da, horrekin lotutako arriskua dagoelako.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA
Sarrera

Kapitulu honek Opentrons Flex ekosistema aurkezten zaitu, sistemaren diseinu orokorra eta eskuragarri dauden lan-estazioen konfigurazioak barne. Gainera, betetze- eta segurtasun-informazio garrantzitsua biltzen du, berritu beharko zenukeenaview zure Opentrons Flex robota konfiguratu aurretik. Opentrons Flex-en ezaugarriei buruzko xehetasun gehiago lortzeko, ikus Sistemaren Deskribapenaren kapitulua.

1.1 Ongi etorri Opentrons Flex-era
Opentrons Flex likidoak maneiatzeko robot bat da, errendimendu handiko eta lan-fluxu konplexuetarako diseinatua. Flex robota sistema modular baten oinarria da, pipetak, laborategiko agarraia, bizkarreko osagarriak, bizkarreko moduluak eta laborategiko tresnak barne hartzen dituena, eta hori guztia zuk zeuk truka dezakezu. Flex ukipen-pantaila batekin diseinatuta dago laborategiko bankuan zuzenean lan egin dezazun, edo zure laborategitik kontrola dezakezu Opentrons aplikazioarekin edo gure kode irekiko APIekin.
Flex lan-estazioek laborategiko ohiko zereginak automatizatzen hasteko behar dituzun ekipamendu guztiekin (robotak, hardwareak eta laborategikoak) dituzte. Beste aplikazio batzuetarako, Opentrons Flex guztiz kode irekiko softwarean eta firmwarean exekutatzen da, eta erreaktiboen eta laborategiaren abisua da, zure protokoloak diseinatzen eta exekutatzen dituzun kontrola ematen dizu.

Zer berri Flex-en
Opentrons Flex Opentrons liquid handler roboten seriearen parte da. Baliteke Opentrons Flex-eko erabiltzaileek Opentrons OT-2, gure pipeteatzeko robot pertsonala, ezagutzen dutela. Flex-ek OT-2-ren gaitasunetatik haratago doa hainbat arlo gakotan, errendimendu handiagoa eta irteteko denbora eskainiz.

Ezaugarri Pipeta errendimendua
Pipeta eta punta-gaitasunak

Deskribapena
Flex pipetak 1, 8 edo 96 kanal dituzte. 96 kanaleko pipetak OT-12 pipeta handienak baino 2 aldiz putzu gehiagotan funtzionatzen du aldi berean.
Flex pipetak bolumen-tarte handiagoak dituzte (1 µL, 50 µL) eta guztiak Opentrons Flex punten edozein bolumenekin funtziona dezakete. Hau OT-5 pipetak baino hobekuntza bat da, tarte txikiagoak dituztenak eta bolumen-tarte bat duten puntak erabili behar dituzte.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

Pintza-Kalibrazio automatizatua Ukipen-pantaila Moduluen kadiak Oholtzako zirrikituaren koordenatuak Zabor mugikorra Tamaina eta pisua

Opentrons Flex Gripper-ek laborategiko materiala automatikoki hartzen eta mugitzen du bizkarreko gailuak, erabiltzaileak esku hartu gabe. Gripper-ak lan-fluxu konplexuagoak ahalbidetzen ditu protokolo bakarrean.
Flex pipeten eta gripperaren posizio-kalibrazioa guztiz automatizatuta dago. Sakatu botoi bat, eta tresna bizkarreko doitasunez mekanizatutako puntuetara mugituko da bere posizio zehatza zehazteko, datu horiek gordetzeko zure protokoloetan erabiltzeko.
Flex-ek bere ukipen-pantailako interfazea du, zuzenean kontrolatzeko aukera ematen dizuna, Opentrons aplikazioa erabiltzeaz gain. Erabili ukipen-pantaila protokoloaren exekuzioak hasteko, lanaren egoera egiaztatzeko eta ezarpenak aldatzeko robotan.
Flex moduluak bizkarreko azpian lekua hartzen duten kaddietan sartzen dira. Kadiek zure laborategiko tresnak bizkarreko gainazaletik hurbilago jartzen dituzte eta bizkarreko kableen bideratzea ahalbidetzen dute. Caddie-ek modulu eta laborategiko konfigurazio gehiago ahalbidetzen dituzte bizkarrean.
Flex-eko bizkarreko zirrikituak koordenatu-sistema batekin (A1D4) zenbakituta daude, laborategiko ontzietan putzuak zenbatzen direnaren antzekoa dena.
Zaborrontzia Flex-en bizkarreko hainbat lekutara joan daiteke. Kokapen lehenetsia (A3 zirrikitua) gomendatutako posizioa da. Harrapaketa ere erabil dezakezu zaborra hautazko zabor-ontzira botatzeko.
Flex OT-2 baino pixka bat handiagoa eta askoz astunagoa da. Flex-en instalatzeko zereginek laborategiko bazkide baten laguntza behar dute.

Roboten zehaztapen teknikoen konparaketa zehatza eskuragarri dago Opentrons-en webgunea.
Flex eta OT-2 robotak gure kode irekiko softwarearekin exekutatzen dira, eta Opentrons aplikazioak bi robot motak aldi berean kontrola ditzake. OT-2 protokoloak Flex-en zuzenean exekutatu ezin diren arren, erraza da horiek egokitzea (ikusi xehetasunetarako Protokoloen Garapena kapituluko OT-2 Protokoloak atala).

Lanpostu malguak
Opentrons Flex lan-estazioek Flex robota, osagarriak, pipetak eta harrapaketa, bizkarreko moduluak eta aplikazio jakin bat automatizatzeko beharrezkoak diren laborategiak daude. Lanpostuaren osagai guztiak modularrak dira. Aplikazioak aldatu behar badituzu, beste Flex hardware eta kontsumigarri bateragarriak gehi ditzakezu edo alda ditzakezu.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA
NGS LANPOSTUA
Opentrons Flex NGS Workstation-ek NGS liburutegien prestaketa automatizatzen du. Aurre-sekuentziazio-fluxuak automatiza ditzake edozein erreaktibo sistema nagusi erabiliz, zatiketa- eta barne tagmenzioan oinarritutako liburutegiko prestaketa.
Flex robotaz gain, NGS Workstation-ek honako hauek ditu:
Gripper Pipeta konfigurazioa aukeratzea
8 kanaleko bi pipeta (1 µL eta 50 µL) 5 kanaleko pipeta (1000 µL) Hondakinen jarioa Bloke magnetikoa Tenperatura-modulua Termoziklatu-modulua Laborategiko kit-a, iragazki-puntekin, mikrozentrrifuga-hodiekin, biltegiekin eta PCR plakekin
PCR LANPOSTUA
Opentrons Flex PCR Workstation-ek PCR konfigurazioa eta termoziklatze lan-fluxuak automatizatzen ditu 96 s-ra arte.amples. Hoztutako erreaktiboak eta samp96 putzuko PCR plaka batean. Thermocycler modulu automatizatua gehituta, erabili pinzagailua plaka Thermocycler-era kargatzeko, eta, ondoren, exekutatu aukeratutako PCR programa.
Flex robotaz gain, PCR Workstation-ak honako hauek ditu:
Gripper Pipeta konfigurazioa aukeratzea
1 Kanal Pipeta (1 µL) eta 50 Kanal Pipeta (8 µL) 1 Kanal Pipeta (50 µL) Hondakinen Tenperatura Modulua Laborategiko kit-a, iragazki-puntak, mikrozentrifuga-hodiak, urtegiak eta PCR plakekin

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA
AZIDO NUKLEIKOAK ERAUZKETAKO LANPOSTUA
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation-ek DNA/RNA isolamendua eta arazketa automatizatzen ditu. Bloke magnetikoa erabiltzen du ale magnetikoak bereizteko, eta berogailu-astindua erabiltzen du.ampale magnetikoen lisiketa eta suspentsioa.
Flex robotaz gain, azido nukleikoak erauzteko lan-estazioak honako hauek ditu:
Gripper Pipeta konfigurazioa aukeratzea
Kanal 1eko pipeta (5 µL) eta 1000 kanaleko pipeta (8 µL) 5 kanaleko pipeta (1000 µL) Hondakinen kanala Bloke magnetikoa berogailu-astinduaren modulua Laborategiko kit-a, iragazki-puntak, gordailuak, PCR hobi plakak eta deep-plakekin.
BILAK MAGNETIKOAK PROTEINAK ARABITZEKO LANPOSTUA
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation-ek eskala txikiko proteinen arazketa eta proteomika automatizatzen ditu.ample prep gehienez 96 samples. Ale magnetikoetan oinarritutako erreaktibo ezagun askorekin bateragarria da.
Flex robotaz gain, Protein Purification Workstation-ek honako hauek ditu:
Gripper Pipeta konfigurazioa aukeratzea
Kanal 1eko pipeta (5 µL) eta 1000 kanaleko pipeta (8 µL) 5 kanaleko pipeta (1000 µL) Hondakinen kanala Bloke magnetikoa berogailu-astinduaren modulua Laborategiko kit-a, iragazki-puntak, gordailuak, PCR hobi plakak eta deep-plakekin.
FLEX PREP LANPOSTUA
Opentrons Flex Prep Workstation-ek pipetatze lan-fluxu sinpleak automatizatzen ditu. Konfiguratu lan-estazioa 1-Channel eta 8-Channel pipetekin, hala nola, zereginak egiteko.ample transfer, sample bikoizketa, eta

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA
erreaktibo alikuotatzea. Konfiguratu lan-estazioa 96 kanaleko pipetarekin errendimendu handiko erreaktiboen alikuota eta plaka-st egiteko.amping.
Flex robotaz gain, Flex Prep Workstation-ek honako hauek ditu:
Pipetaren konfigurazioa aukeratzea: 1 kanaleko pipeta (5 µL) eta 1000 kanaleko pipeta (8 µL) 5 kanaleko pipeta (1000 µL)
Laborategiko ekipamendua iragazki-puntak, mikrozentrifuga-hodiak eta gordailuekin
PLASMIDOAK PREPARATZEKO LANPOSTUA
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation-ek ale magnetikoetan oinarritutako plasmidoen erauzketa eta arazteko lan-fluxuak automatizatzen ditu. Lan-estazio honek bolumen handiko pipetak, berogailu-astingailu modulu bat eta bloke magnetiko bat ditu, aleetan oinarritutako kimika gehien egokitzeko.
Flex robotaz gain, Plasmid Prep Workstation-ek honako hauek ditu:
Gripper 1 kanaleko pipeta (5 µL) eta 1000 kanaleko pipeta (8 µL) Hondakinen jaria Bloke magnetikoa Berogailu-Astinduaren Modulua Laborategiko kit-a, iragazki-puntak, mikrozentrifuga-hodiak, urtegiak, PCR plakak eta putzu sakoneko plakak
SYNBIO LANPOSTUA
Opentrons Flex SynBio Workstation-ek biologia sintetikoko hainbat lan-fluxu automatizatzen ditu, hala nola DNAren sintesia eta klonazioa. Bloke magnetikoa eta Tenperatura Modulua erabiltzen ditu aleetan oinarritutako kimika gehien laguntzeko. Gehitu Thermocycler Modulua estalki berotutako inkubazioak egiteko eta amplifikazioak.
Flex robotaz gain, SynBio Workstation-ek honako hauek ditu:
Gripper 1 kanaleko pipeta (5 µL) eta 1000 kanaleko pipeta (8 µL) Bloke magnetikoko tenperatura-modulua

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

Laborategiko ekipoa ohiko eta iragazki-puntuekin, mikrozentrifugatzaileko hodiekin, urtegiekin, PCR plakekin eta putzu sakoneko plakekin

1.2 Segurtasun-informazioa
Opentrons Flex likidoak manipulatzeko robota funtzionamendu segururako diseinatu da. Ikusi atal honetako zehaztapenak eta betetze-jarraibideak zure Flex-en erabilera segurua ziurtatzeko. Jarraibide hauek produktuaren sarrera- eta irteera-konexioen erabilera segurua jasotzen dute, energia- eta datu-konexioak barne, baita Flex robotean eta erlazionatutako hardwarean aurkitzen diren abisu-etiketak ere. Gailua eskuliburu honetan zehaztutakoa ez den beste modu batean erabiltzeak arriskuan jar ditzake erabiltzailea eta ekipoa.

Segurtasun-ikurrak
Flex-eko eta eskuliburu honetako hainbat etiketak balizko lesio edo kalte iturriei buruz ohartarazten dizute.

Ikurra

Deskribapena
Abisua: arriskutsuak izan daitezkeen baldintzen berri ematen die erabiltzaileei. Lesio pertsonalak edo heriotza eragin ditzaketen ekintzak.
Kontuz: erabiltzaileei ohartarazten die ekipamenduari kalterik ez egiteko. Datuak galdu edo hondatuta. Egiten ari den operazioaren etendura berreskuraezina.
Deskarga elektrikoa: deskarga elektrikoa jasateko arriskua izan dezaketen tresnen osagaiak identifikatzen ditu, tresna gaizki maneiatzen bada.

Gainazal beroa: Tresna behar bezala maneiatzen bada, bero/tenperatura handiengatik lesio arriskua duten tresnen osagaiak identifikatzen ditu.

Pinch point: mugimenduan daudenean lesio arriskua izan dezaketen tresna-osagaiak identifikatzen ditu.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

Etiketa hauek aurkituko dituzu Flex-en:
Jabetza intelektualaren etiketak Arautegiak betetzeko etiketak (adibidez, ETL) Arrisku elektrikoen etiketak abisu orokorraren etiketak Produktuen etiketak Pinch point etiketak Bolumen handikoaktage etiketak Potentzia balorazio etiketak

Segurtasun elektrikoaren abisuak
Beti beti segurtasun elektrikoko abisu hauek:

Ikurra

Deskribapena
Entxufatu robota lurreko 1. mailako zirkuitu batean. Ikusi Power Connection atala Sistemaren Deskribapena kapituluan.

Ez konektatu (entxufatu), deskonektatu (desentxufatu) edo erabili AC korronte elektrikoko kableak baldin: Kablea hondatuta edo hondatuta badago. Erantsitako beste kableak, kableak edo harguneak urratuta edo hondatuta daude.
Hondatutako elikatze-kableak erabiltzeak deskarga elektriko arriskua sor dezake, eta, ondorioz, lesio larriak edo robota kaltetu daitezke.
Ez ordezkatu AC korronte kablea Opentrons Laguntzaren norabidean ez bada.

Baldintza elektrikoei buruzko informazio gehiago lortzeko, ikusi Instalazioa eta lekualdaketa kapituluko Energia-kontsumoa atala.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

Segurtasun abisu osagarriak
Beti beti segurtasun-abisu osagarri hauek:

Ikurra

Deskribapena
Opentrons Flex ez dago likido lehergarri edo sukoiekin erabiltzeko ziurtagiririk. Ez kargatu likido lehergarriak edo sukoiak dituzten plakak, hodiak edo ontzirik robotean, eta ez erabili tresna lehergai edo likido sukoiekin itxituran.
Erabili laborategiko praktika onak eta jarraitu fabrikatzailearen neurriak produktu kimikoekin lan egitean. Opentrons ez da produktu kimiko arriskutsuak erabiltzearen ondorioz edo horren ondorioz kalteen erantzule edo erantzule.

Flex-ek 88.5 kg (195 lb) pisatzen ditu. Ondorioz, bi pertsona behar dira segurtasunez altxatu eta mugitzeko. Ikusi Lekualdatzea atala Instalazioa eta lekualdatzea kapituluan.

Flex 88.5 kg-ko (195 lbs) pisuari eusteko gai den gainazal batean jarri behar da, robota gehi bere gutxieneko distantzia (20 cm/8 in) sartzeko azalera nahikoa duena. Ikus Segurtasun eta funtzionamendu-baldintzak atala Instalazioa eta lekualdatzea kapituluan.
Flex-ek bibrazioak igor ditzake funtzionatzen ari den bitartean. Jarri robota sendo, berdindu eta urarekiko erresistentea den gainazal batean, gurutze-zuloekin edo soldaduradun junturarekin. Ikus Segurtasun eta funtzionamendu-baldintzak atala Instalazioa eta lekualdatzea kapituluan.

Segurtasun kontuak
Flex-a kalteetatik babesten laguntzeko, jarraitu neurri hauek:

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

Ikurra

Deskribapena
Erabili ANSI/SLAS-ekin bat datorren edo Opentrons-ek onartutako laborategia. Ikus Labware kapitulua.
Mantendu material korrosiboak, agenteak edo bestelako material kaltegarriak robotetik urrun.

Segurtasun biologikoa
Tratatu gizakiengandik hartutako materialak dituzten aleak eta erreaktiboak infekzio potentzial gisa. Opentronsek laborategiko prozedura seguruak erabiltzea gomendatzen du Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6. Edizioan azaltzen den bezala.
Egoera normaletan, Flex-ek ez du iturburuko likidoetatik aerosol detektagarririk sortzen. Hala ere, baldintza jakin batzuetan, posible da iturriko likidoetatik aerosolak sortzea. Biosegurtasun-maila 2 edo handiagoko iturri likidoekin jarduten duzunean, kontuan hartu aerosolen esposizioaren aurkako neurriak hartzea, zure tokiko erakunde arautzaileen arabera. Robotaren aerosolen esposizio arriskua minimizatzeko, ziurtatu:
Egin mantentze-lanak Mantentze-lan eta Zerbitzuen kapituluan deskribatzen den moduan. Instalatu eta babestu behar bezala tresna-estalkiak, pipetak, moduluak eta laborategiko tresna guztiak. Erabili pipetatze-teknika egokia aerosolak arintzen laguntzeko.
Ke toxikoak
Disolbatzaile lurrunkorrekin edo substantzia toxikoekin lanean ari bazara, erabili laborategiko aireztapen sistema eraginkorra sor daitezkeen lurrunak kentzeko.
Likido sukoiak
Flex ez da ebaluatu likido sukoiekin erabiltzeko eta ez da likido sukoiekin erabili behar.

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA

1.3 Araugintza betetzea
Opentrons Flex-ek honako segurtasun eta elektromagnetiko estandar hauetako aplikagarriak diren baldintza guztiak betetzen ditu.

Segurtasuna
Arau ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Izenburua
Neurketa, kontrol eta laborategiko erabilerarako ekipo elektrikoen segurtasun-baldintzak 1. zatia: baldintza orokorrak
Nahasteko eta nahasteko laborategiko ekipoen baldintza bereziak

Bateragarritasun elektromagnetikoa

Arau ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 15. zatia B azpiatala A klasea IC ICES-003

Izenburua
Neurtzeko, kontrolatzeko eta laborategiko erabilerarako ekipamendu elektrikoa EMC eskakizunak 1. zatia: eskakizun orokorrak Nahi gabeko erradiadoreak
Espektroaren kudeaketa eta telekomunikazioen interferentziak eragiten dituzten ekipoak Informazioaren teknologiako ekipamendu estandarrak (aparatu digitala barne)

FCCren oharrak eta oharrak
Abisua: Opentrons-ek berariaz onartzen ez duen unitate honetan egindako aldaketak edo aldaketek ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen baimena baliogabetu dezakete.
Gailu honek FCC arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua honako hauen menpe dago:

OPENTRONS FLEX

1. KAPITULUA: SARRERA
Baliteke gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin. Gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez diren eragin ditzaketen interferentziak barne
eragiketa.
Oharra: ekipo hau probatu egin da eta A Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC arauen 15. zatiaren arabera. Muga hauek ekipoa ingurune komertzialean funtzionatzen dutenean interferentzia kaltegarrien aurkako babes egokia emateko diseinatuta daude. Ekipo honek irrati-maiztasun-energia sortzen, erabiltzen eta igor dezake eta, argibide-eskuliburuaren arabera instalatu eta erabiltzen ez bada, interferentzia kaltegarriak eragin ditzake irrati-komunikazioetan. Ekipo hau bizitegi-eremu batean funtzionatzeak interferentzia kaltegarriak eragin ditzake eta kasu horretan erabiltzaileak interferentziak zuzendu beharko ditu bere kontura.
Kanadako ISED betetzea
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Produktu honek Innovation, Science and Economic Development Canadaren zehaztapen teknikoak betetzen ditu.
Gaur egungo produktua Kanadako Berrikuntza, Zientzia eta Garapen Ekonomikorako aplikagarriak diren zehaztapenen teknikak betetzen ditu.
Ingurumen abisua
Abisua: Minbizia eta ugalketa-kalteak www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi aurre-ziurtagiria
Wi-Fi modulua eskualde askotan erabiltzeko aldez aurretik ziurtatuta dago:
Estatu Batuak (FCC): FCC Identifier UAY-W8997-M1216 Europako Ekonomia Esparrua (CE): Ez dago identifikatzaile publikorik (auto-adierazpena) Kanada (IC): Hardware Bertsioaren Identifikazio Zenbakia W8997-M1216 Japonia (TELEC): Ziurtatutako zenbakia 020-170034 India (WPC): ETA-SD-20191005525 erregistro-zenbakia (autoaitorpena)

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA
Instalazioa eta lekualdaketa
Kapitulu honetan zure laborategia Opentrons Flex-erako nola prestatu, robota nola konfiguratu eta behar izanez gero nola mugitu azaltzen da. Zure Flex-a entregatu aurretik, ziurtatu zure laborategiak edo instalazioak Segurtasun eta Funtzionamendu Baldintzak ataleko irizpide guztiak betetzen dituela. Zure Flex martxan jartzeko garaia denean, jarraitu Unboxing, First Run eta Tresnen instalazioa eta Kalibrazioa ataletako argibide zehatzak, edo erabili Opentrons Onsite Support Set Up zerbitzua. Eta inoiz zure Flex kokapen berri batera eraman behar baduzu, gertu edo urrun, jarraitu lekualdatze ataleko urratsak.
2.1 Segurtasun- eta funtzionamendu-baldintzak
Non jarri Opentrons Flex
Espazioa ondasun baliotsua da ia laborategi guztietan. Zure Flex-ek pixka bat beharko du, baina ez gehiegi, laborategiko banku estandar baten erdian sartzeko diseinatuta baitago. Ziurtatu ondoko irizpideak betetzen dituen espazio bat duzula.
Bankuaren gainazala: Azalera geldi, sendoa, berdindua eta urarekiko erresistentea. Ez dira gomendagarriak gurpilak dituzten mahaiak edo bankuak (gurpilak blokeatuta ere). Flex azkar mugitzen da eta masa handia du, eta horrek mahai arin edo mugikorrak astindu edo desorekatu ditzake.
Pisua jasan: robotak bakarrik 88.5 kg (195 lb) pisatzen ditu eta elkarrekin lan egiten duten bi pertsonek bakarrik altxa behar dute. Jarri robota bere pisua gehi zure aplikazioetan erabili beharreko edozein modulu, laborategiko, likido edo beste laborategiko ekipoen pisua erraz jasan dezakeen gainazal batean.
Eragiketa-espazioa: robotaren oinarrizko neurriak 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H dira (34 "x 27" x 33" inguru). Flexek 20 cm (8″) alboko eta atzeko tartea behar du kableetarako, USB konexioetarako eta berotzen eta hozten diren moduluen ihesa xahutzeko.
Abisua: Ez jarri Flex-ren alboak edo atzealdea hormaren kontra.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK

84 cm 33″

87 cm 34″
Opentrons Flex oinarriaren neurriak.

69 cm 27″

20 cm 8″

Goiena view Opentrons Flex-ekoa, gutxieneko alboko eta atzeko sakea erakutsiz.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK

Energia-kontsumoa
Opentrons Flex hormako entxufe batera konektatu behar da instalatzen duzun bankuaren tokian edo gertu. Konektatu Flex bere potentzia maximoa har dezaketen zirkuituetara soilik:
Sarrerako potentzia: 36 VDC, 6.1 A Inaktibo-kontsumoa: 30 W Ohiko kontsumoa: 40 W (protokoloa martxan dagoen bitartean) Gehienezko kontsumoa: 50 W gutxi gorabehera
Energia-kontsumo zehatza honako hauen araberakoa da:
Protokolo batean gauzatutako mugimenduaren zenbatekoa eta mota. Robotak inaktibo pasatzen duen denbora. Robotaren argien egoera. Zenbat instrumentu erantsita.
Gogoratu zirkuitu berean energia kontsumitzen duten beste elektronika batzuk kontuan hartu behar dituzula, beren elikadura-iturria duten Flex moduluak barne. AdibidezampThermocycler Moduluak energia-kontsumo maximoa du (630 W), hau da, Flex robotak berak baino askoz handiagoa. Beharrezkoa izanez gero, kontsultatu zure instalazioko kudeatzaileari zure ekipoaren energia-eskakizunak betetzen dituela ziurtatzeko.

Ingurumen-baldintzak
Gomendatutako erabilera, erabilera onargarria eta biltegiratzeko ingurumen-baldintzak desberdinak dira:

Sistemaren funtzionamendurako gomendatua

Sistemaren funtzionamendurako onargarria

Giro-tenperatura +20 eta +25 °C artean

+2 eta +40 °C artean

Hezetasun erlatiboa Altuera

%40, kondentsaziorik gabekoa
Itsas mailatik 500 m ingurura

% 30, kondentsaziorik gabekoa (80 °C-tik behera)
Itsas mailatik 2000 m-ra arte

Biltegiratzea eta garraioa
-10 eta +60 °C artean
% 10, kondentsaziorik gabekoa (85 °C-tik behera)
Itsas mailatik 2000 m-ra arte

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Opentrons-ek Opentrons Flex-en errendimendua balioztatu du sistemaren funtzionamendurako gomendatutako baldintzetan, eta baldintza horietan funtzionatzeak emaitza optimoak eman beharko lituzke. Flex sistemaren funtzionamendurako onargarriak diren baldintzetan erabiltzeko segurua da, baina emaitzak alda daitezke. Ez piztu edo erabili Flex muga horietatik kanpoko baldintzetan. Biltegiratzeko eta garraiatzeko baldintzak robota energia elektrikotik eta beste ekipoetatik guztiz deskonektatuta dagoenean soilik aplikatzen dira.
2.2 Deskargatzea
Zorionak! Zure Opentrons Flex iritsi da eta horretarako espazio bat prestatu duzu zure laborategian. Ireki dezagun munstro kutxa hori, kendu robota eta presta dezagun funtzionatzeko. Atal honetako informazioak pieza-zerrenda bat eta argibideak eskaintzen ditu, Flex-a deskargatu, konfiguratu eta erabiltzeko prest izateko beharrezkoak diren pausoak ematen dizkizuten jarraibideak. Konfigurazio prozedura hiru zatitan banatu dugu:
1. zatiak kutxa desmuntatzea biltzen du. 2. zatiak Flex kutxatik kendu eta azken muntaketa kokapen batera eramatea biltzen du. 3. zatiak azken muntaketa eta robota lehen aldiz piztea lantzen ditu.
Beharrezko esfortzua eta denbora
Laborategiko bazkide bati deskargatzeko, altxatzeko, mugitzeko eta muntatzeko prozesuan laguntzeko eskatu nahi diozu. Ahalegin honetarako 30 minutu edo ordubete inguru aurreikusi beharko dituzu.
Oharra: Flex-ek bi pertsona behar ditu behar bezala altxatzeko. Gainera, Flex-a heldulekuetatik altxatzea eta eramatea da robota mugitzeko modurik onena.
Kaxa eta ontziratzeko materiala
Flex bat desegiteak robot ikaragarria ematen dizu, baina hainbat kaxa-panel handirekin ere geratzen zara bidalketa-osagai eta betegarriekin batera. Material hau baztertu dezakezun arren, biltegiratze-tokia eskuragarri badago elementu hauek gordetzea gomendatzen dizugu. Ontzia berrerabilgarria da, eta horrek zure Flex bidalketarako prestatzen laguntzen du etorkizunean beste leku batera bidali behar baduzu (adibidez, hitzaldi batera edo instalazio berri batera).

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Produktuaren elementuak
Flex-ek behean zerrendatutako osagaiekin bidaltzen du. Pipetak, harrapaketa eta moduluak Flex kutxa nagusitik ontzi bereizietan datoz, lan-estazio gisa elkarrekin erosi badituzu ere.

(1) Opentrons Flex robota

(1) USB kablea

(1) Potentzia-kablea

(1) Ethernet kablea

(5) L-giltzak (12 mm hexa, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa

(1) Oholtzako zirrikitua laborategiko klipak dituena

(4) Ordezko laborategiko klipak

(1) Pipeta kalibratzeko zunda

(4) Heldulekuak eta txapelak eramateko

(1) Goiko leiho-panela

(4) Alboko leiho panelak

(1) 2.5 mm-ko bihurkin hexagonala

(1) 19 mm-ko giltza

(16 + ordezko) Leiho-torlojuak (M4x8 mm buru laua)
26

(10) Ordezko bizkarreko zirrikitu torlojuak (M4x10 mm-ko kaxa-burua)

(12) Ordezko bizkarreko klip-torlojuak (M3x6 mm-ko kaxa-burua)

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
1. zatia: kaxa kendu
Opentrons-ek zure Flex kontratxapatuen kaxa sendo batean bidaltzen du. Bidalketa-kutxak kako eta zigiluak erabiltzen dituamps goiko, alboko eta beheko panelak elkarrekin ziurtatzeko. Atxiloketak erabiltzeak, iltzeak edo torlojuak ordez, esan nahi du ez duzula kaxa desmuntatzeko palankarik (edo indar handirik) beharko, eta gero berriro muntatu dezakezu, behar izanez gero.
Oharra: kaxaren ertzak zakar daitezke bidalketa garaian. Laneko eskularruak erabili nahi dituzu eskuak egur zatietatik babesteko.
Zirkilak askatzeko, irauli kitilaren fitxa gora eta biratu ezkerrera (erlojuaren kontra). Ekintza honek clamp besoa dagokion euste-euskarritik atera. Ondoren, kisketa-besoa kutxatik urrun dezakezu.
1 Desblokeatu goiko aldea alboetara eusten duten zortzi kisketak.

2 Kendu goiko panela kisketak askatu ondoren.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK 3 Moztu bidalketa-poltsa urdina, kendu elementu hauek betegarritik eta utzi alde batera:
Erabiltzaile-kitaren elikadura, Ethernet eta USB kableak Larrialdi-geldialdia
4 Kendu goiko aparrazko betegarriaren zatia leiho-panelak agerian uzteko. Betegarriak alboko eta goiko panelak babesten ditu.
5 Kendu leiho-panelak eta utzi alde batera. Geroago erantsiko dituzu.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
6 Desblokeatu gainerako 16 kisketak alboko panelak elkarri eta kaxaren oinarriari eusten dietenak. 7 Kendu alboko panelak eta utzi alde batera.
2. zatia: askatu Flex
1. zatiko urratsak amaitu ondoren, babes-poltsa batean dagoen robot bat ikusi beharko zenuke eta altzairu laranjazko muntaketa-osagaiei lotuta dagoena. Poltsak robota ixten du eta kanpoko ingurunetik babesten du. Altzairuzko euskarriek robota kutxaren behealdean ziurtatzen dute. Bi bidalketa-markok robotari eusten diote, pisua uniformeki banatuz eta zurrun mantenduz, bidalketan okertu ez dadin. Jarraitu Flex-a deskonprimitzen eta kaxa-oinarritik atera.
8 Erabiltzaile-kitaren 19 mm-ko giltza erabiliz, askatu euskarria kaxaren behetik. Parentesiak bazter ditzakezu edo gorde ditzakezu etorkizunean erabiltzeko.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOKALIZAZIOA 9 Tira edo bidaltzeko poltsa guztiz behera, robot osoa agerian uzteko.
10 Zure laborategiko kidearen laguntzarekin, hartu robotaren oinarriaren bi alboetan dauden bidalketa-marko laranjaretako eskuorriak, altxa Flexa kutxako oinarritik eta jarri lurrean. Gorde edo baztertu kaxaren oinarria eta bidalketa-markoa.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOKALIZAZIOA 11 Erabiltzaile-kit-eko 12 mm-ko giltza hexagonala erabiliz, kendu bidalketa-markoak atxikitzen dituzten lau torlojuak.
Flex. Gorde edo baztertu markoak eta torlojuak.
12 Kendu aluminiozko lau heldulekuak Erabiltzaile kitatik. Torloju heldulekuak 12 mm-ko bidalketa-markoaren torlojuak eusten zituzten toki berdinetan.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
13 Zure laborategiko kidearen laguntzarekin, altxa Flexa heldulekuetatik eta eraman ezazu lan-mahai batera behin betiko muntatzeko.

3. zatia: azken muntaketa eta piztea
Flex aldi baterako lan-eremu batera edo betiko etxera eraman ondoren, zure robot berriari azken ukituak emateko garaia da.
14 Robota bere laneko azken tokira eraman baduzu, kendu garraiatzeko heldulekuak eta ordezkatu akabera tapoiekin. Txapelek koadroko heldulekuen irekidurak ixten dituzte eta itxura garbia ematen diote robotari. Itzuli heldulekuak Erabiltzaile Kitera gordetzeko.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
15 Berreskuratu goiko eta alboko panelak kutxaren goiko aldea kendu ondoren albo batera utzi duzun enbalatzeko apartik.
16 Lotu leiho-panelak Flex-era, aurrealdeko babes-filmeko etiketa-informazioari jarraituz. Ondoren, kendu babes-filma.
17 Erabiltzaile-kit-eko leiho alakatutako torlojuak eta 2.5 mm-ko bihurkinak erabiliz, lotu leiho-panelak Flex-era. Ziurtatu leihoko paneletako zulo alakatuak (V formakoak) kanpora begira daudela (zurerantz). Horri esker, torlojuak leihoaren gainazalean ondo moldatzen dira.

Abisua: panelak gaizki orientatzeak kalteak eragin ditzake. Torloju-momentu handiegiak panelak pitza ditzake. Eskuz estutu torlojuak leihoko panelak nahiko seguru egon arte. Hau ez da indar proba bat.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOKALIZAZIOA 18 Erabiltzaile-kit-eko 2.5 mm-ko bihurkinaren bidez, kendu blokeo-torlojuak gantrytik. Hauek
torlojuek garraiatzean mugitzea eragozten dute. Gantry blokeatzeko torlojuak daude: Robotaren aurrealdetik gertu dagoen ezkerreko errailean. Gantry beso bertikalaren azpian. Eskuineko errailean robotaren aurrealdetik gertu parentesi laranja batean. Hemen bi torloju daude.
Gantry-a eskuz erraz mugitzen da bidalketa-torloju guztiak kendu ondoren. 19 Moztu eta kendu zakarrontziari eusten dioten bi goma bidalketak bidaltzean.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
20 Lotu korronte-kablea Flex-era eta konektatu hormako entxufean. Ziurtatu bizkarreko eremua oztoporik gabe dagoela. Biratu robotaren atzeko ezkerreko pizteko etengailua. Piztuta dagoenean, gantrya hasierako kokapenera mugitzen da eta ukipen-pantailak konfigurazio-argibide osagarriak erakusten ditu.

Orain zure Flex kutxatik atera eta hasteko prest dagoenez, jarraitu beheko Lehen Exekuzioa atalera.
2.3 Lehenengo korrika
Egin oinarrizko konfigurazioa ukipen-pantailan beste edozein hardware zure Flex-era konektatu aurretik. Robotak zure laborategiko sarera konektatzen, azken softwarera eguneratzen eta Flex pertsonalizatzen lagunduko dizu, izena emanez.
Piztu
Flex pizten duzunean, Opentronsen logotipoa agertuko da ukipen-pantailan. Une batzuk igaro ondoren, "Ongi etorri zure Opentrons Flex-era" pantaila erakutsiko du.
Opentrons Flex ongietorri pantaila. Pantaila hau Flex lehen aldiz abiarazten duzunean bakarrik ikusi beharko zenuke.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Konektatu sare edo ordenagailu batera
Jarraitu ukipen-pantailan agertzen diren argibideak zure robota konektatzeko, software-eguneratzeak egiaztatzeko eta protokoloa jaso dezan files. Hiru konexio-metodo daude: Wi-Fi, Ethernet eta USB.

Sareko konexio aukerak. Flex konfiguratzeko Interneteko konexioa izan behar duzu. Wi-Fi: Erabili ukipen-pantaila WPA2 autentifikazio pertsonalarekin babestuta dauden Wi-Fi sareetara konektatzeko (kategoria honetan sartzen dira pasahitza soilik behar duten sare gehienak).
Oharra: Flex-ek ez ditu atari gatibuak onartzen (pasahitzik ez duten baina a kargatzen duten sareak webkonektatu ondoren erabiltzaileak autentifikatzeko).
Wi-Fi sare ireki batera ere konekta zaitezke, baina ez da gomendagarria.
Abisua: Wi-Fi sare ireki batera konektatuz gero, sareko seinalearen eremuan dagoen edonork zure Opentrons Flex robota autentifikatu gabe kontrolatu ahal izango du.

Enpresaren autentifikazioa erabiltzen duen Wi-Fi sare batera konektatu behar baduzu («eduroam» eta erabiltzaile-izena eta pasahitza eskatzen duten antzeko sare akademikoak barne), lehenik eta behin, konektatu Opentrons aplikaziora Ethernet edo USB bidez hasierako konfigurazioa osatzeko. Ondoren, konektatu enpresaren Wi-Fi sarera zure Flex-eko sare-ezarpenetan. Sarearen ezarpenetara sartzeko:

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
1. Sakatu Opentrons aplikazioaren ezkerreko alboko barran Gailuak. 2. Egin klik hiru puntuko menuan () zure Flex-erako eta aukeratu Robot ezarpenak. 3. Sakatu Sareak fitxan.
Hautatu zure sarea goitibeherako menuan edo aukeratu "Sartu beste sare batera..." eta sartu bere SSID. Aukeratu zure sareak erabiltzen duen enpresa-autentifikazio-metodoa. Onartutako metodoak hauek dira:
EAP-TTLS TLS-rekin EAP-TTLS MS-CHAP v2-rekin EAP-TTLS MD5-rekin EAP-PEAP MS-CHAP v2 EAP-TLS-rekin
Metodo horietako bakoitzak erabiltzaile-izena eta pasahitza behar ditu, eta zure sarearen konfigurazio zehatzaren arabera, baliteke ziurtagiria behar izatea files edo beste aukera batzuk. Kontsultatu zure instalazioaren IT dokumentazioa edo jarri harremanetan zure IT kudeatzailea sarearen konfigurazioari buruzko xehetasunak lortzeko.
Ethernet: konektatu zure robota sareko switch edo hub batera Ethernet kable batekin. Zure ordenagailuko Ethernet atakara ere zuzenean konekta zaitezke, robot sistemaren 7.1.0 bertsioan hasita.
USB: Konektatu emandako USB A-to-B kablea robotaren USB-B atakara eta zure ordenagailuko ataka ireki batera. Erabili USB B-to-C kable bat edo USB A-to-C egokigailu bat zure ordenagailuak ez badu USB-A atakarik.
Konfigurazioarekin jarraitzeko, konektatutako ordenagailuak Opentrons aplikazioa instalatuta eta martxan izan behar du. Opentrons aplikazioa instalatzeari buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi Softwarea eta funtzionamendua kapituluko Aplikazioen instalazioa atala.
Instalatu software eguneraketak
Sare edo ordenagailu batera konektatuta zaudenean, robotak software- eta firmware-eguneratzeak egiaztatu ditzake eta behar izanez gero deskargatu. Eguneratze bat badago, baliteke minutu batzuk behar izatea instalatzeko. Eguneraketa amaitutakoan, robota berrabiaraziko da.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Erantsi Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa
Konektatu sartutako Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa (E-stop) robotaren atzealdeko ataka laguntzaile batera (AUX-1 edo AUX-2).

Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa konektatu aurretik eta ondoren.
E-stop-a eranstea eta gaitzea derrigorrezkoa da tresnak eransteko eta Flex-en protokoloak martxan jartzeko. Robotaren funtzionamenduan E-stop erabiltzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Sistemaren Deskribapenaren kapituluko Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa atala.
Eman izena zure robotari
Zure robotari izena emateak erraz identifikatzen dizu zure laborategiko ingurunean. Zure sarean Opentrons robot bat baino gehiago badituzu, ziurtatu izen bereziak ematen dizkietela. Zure robotaren izena baieztatu ondoren, zure Opentrons Flex Arbelera eramango zaitugu. Litekeena da eman nahi duzun hurrengo urratsa tresnak eranstea, hurrengo atalean azaltzen dena.
2.4 Tresnen instalazioa eta kalibrazioa
Hasierako robota konfiguratu ondoren, hurrengo urratsa tresnak robotari lotu eta kalibratzea da.
Tresna bat instalatzeko, lehenik ukitu Instrumentuak ukipen-pantailan edo joan Opentrons aplikazioko gailuaren xehetasunen pantailako Pipetak eta Moduluak atalera. Aukeratu hutsik dagoen muntaia eta hautatu Erantsi pipeta edo Erantsi euskarria. Erabili nahi duzun muntaia dagoeneko okupatuta badago, lehenik pipeta edo grippera kendu behar duzu.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Oharra: instalazio-prozesu orokorra berdina da, ukipen-pantaila edo Opentrons aplikazioa erabiltzen duzun kontuan hartu gabe. Edozein gailutan hasten zaren edozein dela ere, instalazio-prozesua kontrolatuko du hura amaitu edo bertan behera utzi arte.
Ukipen-pantailan hasten bazara, aplikazioak robota "okupatuta" dagoela erakutsiko du. Aplikazioan hasten bazara, ukipen-pantailak tresnaren instalazioa abian dela adierazten duen modal bat erakutsiko du.
Instalazio-prozesu zehatza eransten ari zaren tresnaren arabera aldatzen da, beheko ataletan azaltzen den moduan. Tresna guztiek kalibrazio-prozedura automatiko bat dute, instalatu eta berehala egin beharko zenukeena.
Pipeta instalazioa
Pipeta bat instalatzen duzunean, ukipen-pantailan edo Opentrons aplikazioan hurrengo urratsetan zehar gidatuko zaitu.
1. AUKERATU PIPETA MOTA Aukeratu 1 edo 8 kanaleko pipeta eta 96 kanaleko pipeta artean. 96 kanaleko pipeta eransteko urrats gehigarri batzuk behar dira, pipeta bi muntaiak hartzen dituen muntaketa-plaka berezi bati lotzen zaiolako.
2. INSTALAZIOA PRESTATU Kendu laborategiko tresnak oholtzatik eta garbitu lan-eremua eranskina eta kalibrazioa errazteko. Era berean, bildu behar diren ekipoak, hala nola kalibrazio-zunda, bihurkin hexagonala eta muntatzeko plaka (96 kanaleko pipetarako).
3. KONEKTU ETA SEGURTU PIPETA Gantrya robotaren aurrealderantz mugituko da, pipeta erantsi ahal izateko.
1 eta 8 kanaleko pipetak zuzenean konektatzen dira pipetaren euskarri batera. 96 kanaleko pipetak muntatzeko plaka bat behar du. Muntatzeko plaka lotzeko, lehenik eta behin z ardatzeko karroa deskonektatu behar duzu pipetaren muntaketa egokian.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Konektatu pipeta aukeratutako pipetaren euskarrira eta bermatu bere torlojuak.
4. EGIN KALIBRAZIO AUTOMATIKOA Pipeta kalibratzeko, erantsi kalibrazio-zunda dagokion pipetaren tobera. Pipeta automatikoki mugituko da taulako zenbait puntu ukitzera eta kalibrazio-balio hauek gordeko ditu etorkizunean erabiltzeko. Kalibrazioa amaitutakoan eta zunda kendu ondoren, pipeta protokoloetan erabiltzeko prest egongo da.
Gripper instalazioa
Pintza instalatzen duzunean, ukipen-pantailan edo Opentrons aplikazioan hurrengo pausoetan zehar gidatuko zaitu.
1. PRESTATU INSTALAZIOA Kendu laborategiko tresnak oholtzatik eta garbitu lan-eremua eranskina eta kalibrazioa errazteko. Era berean, bildu behar den bihurkin hexagonala eta ziurtatu kalibrazio-pina bere biltegiratze-eremuan dagoela gripperan.
2. KONEKTU ETA SEGURTU GRIPPERA Gantrya robotaren aurrealderantz mugituko da, harrapaketa lotu ahal izateko. Konektatu harrapaketa luzapenaren euskarrira eta bermatu bere torlojuak.
3. EGIN KALIBRAZIO AUTOMATIKOA Pintza kalibratzeko, sartu kalibrazio-pina aurreko masailezurrean. Pintza automatikoki mugituko da bizkarreko zenbait puntu ukitzera eta kalibrazio-balio hauek gordeko ditu etorkizunean erabiltzeko. Ondoren, errepikatu prozesu bera kalibrazio-pinarekin atzeko masailezurra. Kalibrazioa amaitutakoan eta pina biltegiratze-kokapenean berriro jarri duzunean, harrapaketa prest egongo da protokoloetan erabiltzeko.
2.5 Lekualdatzea
Atal honek zure Opentrons Flex robota distantzia labur eta luzeetan mugitzeko aholkuak eta argibideak eskaintzen ditu.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Mugimendu laburrak
Mugimendu labur batek distantzia ugari hartzen ditu "mugi dezagun pixka bat"-tik laborategian, pasilloan edo eraikineko beste solairu batean zehar. Kasu horietan, zure Flex eskuz mugitu dezakezu. Eskuko gurdi batean garraiatzea ere aukera ona da.
Abisua: Flex-ek 88.5 kg pisatzen du. Ondorioz, bi pertsona behar dira segurtasunez altxatu eta mugitzeko.
Jarri berriro igogailuaren heldulekuak Flex inguruko toki berri batera eramateko. Flexa heldulekuetatik altxatzea eta eramatea robota distantzia laburrak mugitzeko modu egokia da. Kendu heldulekuak eta gorde itzazu Erabiltzailearen Kitan mugimendua amaitu ondoren. Robota kaltetu ez dadin, erabili beti jasotzeko eta mugitzeko heldulekuak. Ez hartu markoa zure robota altxatzeko edo mugitzeko.
Distantzia luzeko mugimenduak
Distantzia luzeko mugimendu batek zure Flex zure unibertsitate, instalazio edo erakundeko guneetatik garraiatzen du. Herri osoan, hiri, estatu, probintzia edo herrialde berri batera, besteak besteampdistantzia luzeko mugimendu batenak. Kasu honetan, Flex ontziratu beharko duzu garraioan egon daitezkeen elementu, kolpe eta mugimendu zakarretatik babesteko.
Flexekin zekarren bidalketa-kutxa eta barne-euskarriak gorde badituzu, material hauetan berriro ontziratu dezakezu distantzia luzerako mugitzeko. Jarraitu deskargatzeko urratsak alderantzizko ordenan zure Flex distantzia luzerako mugimendu baterako prestatzeko. Funtsean, behar duzu:
Deskonektatu elikadura eta sareko kablea, lotuta badago. Kendu erantsitako hardware eta laborategiko tresna guztiak. Jarri berriro bizkarreko plakak. Blokeatu gantrya (ikusi Beheko Mugimendurako Aholku Orokorrak atala). Kendu eta gorde leiho-panelak.
Jatorrizko kutxa gorde baduzu:
Lotu berriro bidalketa-markoa Flex-era eta lotu paletaren oinarrian L-euskarriekin. Gehitu betegarria eta muntatu berriro bidalketa-kutxa.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Jatorrizko kutxa eta erlazionatutako materiala ez baduzu, jarri harremanetan entzute handiko bidalketa-enpresa batekin. Paketatze-, garraio- eta entrega-prozesua kudea ditzakete zuretzat.
Mugitzeko aholku orokorrak
DESKONEKTU ELIKADURA ETA SARE KABLEAK Zure Flex mugitu baino lehen, ez ahaztu: Itzali eta deskonektatu elikadura-iturritik. Deskonektatu Ethernet edo USB kablea, erabiltzen bada.
BLOKETU GANTRY Zure Flex mugitu aurretik, sartu berriro blokeo-torlojuak gantry-a bere horretan mantentzeko. Gantry blokeatzeko puntuak daude: Robotaren aurrealdetik gertu dagoen ezkerreko errailean. Gantry beso bertikalaren azpian. Eskuineko errailean robotaren aurrealdetik gertu. Gantry zati hau blokeatzeko txikia behar da
euskarria laranja eta blokeatzeko bi torloju.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
HASIERA GANTRY Agian ez duzu gantrya blokeatu nahi robota inguruko toki batera bakarrik mugitzen baduzu. Ez blokeatzea erabakitzen baduzu, gutxienez ukipen-pantaila edo Opentrons aplikazioa erabili gantrya hasierako posiziora bidaltzeko itzali aurretik. Gantrya ukipen-pantailaren bidez etxeratzeko, sakatu hiru puntuko menua () eta, ondoren, sakatu Hasierako gantry. Gantrya Opentrons aplikazioaren bidez etxeratzeko: sakatu Gailuak. Egin klik zure Flex-en gailuen zerrendan. Egin klik hiru puntuko menuan () eta, ondoren, sakatu Hasierako gantry.
KENDU MODULUAK Oholtza barruko moduluek eta bestelako eranskinek pisu gehigarria gehitzen diote Flex-ari. Robotaren grabitate-zentroan ere eragiten dute, eta horrek "tippy" senti dezake altxatzean. Robota arintzen eta orekatzen laguntzeko, kendu erantsitako tresnak eta laborategiko tresnak jaso aurretik.
BERRINSTALATZI OBERRIAREN ZORRIKOAK Distantzia luzerako mugitzeko bizkarreko zirrikituak berriro lotzea gomendatzen dugu. Zirrikituak jatorrizko kokapenetan ziurtatzeak ustekabeko galerak saihesten laguntzen du. Laborategian zehar mugimendu laburrak egiteko bizkarreko zirrikituak berriro lotzea aukerakoa da.
MUGITZEKO ONDORIO BIRKALIBRAZIOA Berriro instalatu ondoren, edozein tresna eta modulu berriro kalibratu beharko zenuke. Moduluen kalibrazioari buruzko xehetasun gehiago lortzeko, ikusi Moduluak kapitulua.

OPENTRONS FLEX

2. KAPITULUA: INSTALAZIOA ETA BERRIKOAK
Mugitzeari buruzko azken gogoetak
Zure Flex makina sendoa eta ondo eraikia da, baina tolerantzia zorrotzetarako diseinatutako tresna zientifiko zehatza ere bada. Ondorioz, kontu handiz tratatu beharko zenuke zure tokiko lan eremuan lekualdatzean edo herrialdean zehar bidaltzean. Horrek esan nahi du hemen emandako jarraibideei jarraitzea eta zure zentzua erabiltzea laborategiko ekipamendu garesti bat nola garraiatzeari buruz. Beheko lerroa: zure Flex mugitzean, kontuz ibili eta betegarri gehigarrian.
Zure Flex lekualdatzeari buruzko galderarik edo kezkarik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan support@opentrons.com helbidera.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA
Sistemaren deskribapena

Kapitulu honek Opentrons Flex-en hardware-sistemak deskribatzen ditu, laborategiko automatizazio-eginbide nagusien azpian daudenak. Opentrons Flex-en estalki, gantry eta tresnen muntatzeek doitasun likidoak eta laborategiko tresneria maneiatzeko osagaiak erabiltzeko aukera ematen dute. Gailuko ukipen-pantailak protokoloak exekutatzea eta robotaren egoera egiaztatzea ahalbidetzen du ordenagailua laborategiko aulkira eraman beharrik gabe. Hari gabeko eta kable bidezko konektibitateak kontrol gehigarria ahalbidetzen du Opentrons aplikaziotik (ikus Softwarea eta funtzionamenduaren kapitulua xehetasun gehiago lortzeko) eta sistemaren ezaugarriak zabaltzen ditu periferikoak erantsiz (ikus Moduluen kapitulua).

3.1 Osagai fisikoak

Kamera

Egoera argia

Ukipen-pantaila

Markoa

Gantry Deck
Sarrerako Atea
Opentrons Flex-en osagai fisikoen kokapenak.

Alboko leihoen heldulekuak

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Markoa eta itxitura
Opentrons Flex robotaren markoak zurruntasuna eta egitura-euskarria eskaintzen ditu bere estalkirako eta gantryrako. Azpisistema mekaniko guztiak marko nagusiaren gainean kokatuta eta muntatuta daude. Markoa txapa eta aluminiozko estrusioz eraikita dago batez ere.
Egitura metalikoak alboko leihoetarako irekidurak ditu eta polikarbonato gardenez egindako ate bat dauka, Flex barruan zer gertatzen den ikusteko. Sarrerako atearen bisagrak irekita daude sistemaren barrualdera sartzeko. Sarrerako atea irekita, tresnak, moduluak eta bizkarreko osagarriak lotu ditzakezu; prestatu oholtza protokolo baten aurretik; edo protokolo batean oholtzaren egoera manipulatzea.
Markoaren barruko goiko ertzetan LED zerrenda zuriek softwarearen bidez kontrola daitekeen giro-argia eskaintzen dute. 2 megapixeleko kamera batek oholtza eta lan eremua argazki ditzake protokoloaren exekuzioa grabatzeko eta jarraitzeko.

Oholtza eta lan-eremua
Oholtza mekanizatutako aluminiozko gainazala da eta bertan zientzia protokolo automatizatuak exekutatzen dira. Barrukiak ANSI/SLAS formatuko 12 zirrikitu nagusi ditu, laborategiko materialak, moduluak eta kontsumigarriak edukitzeko birkonfigura daitezkeenak. Oholtzako zirrikituak koordenatu-sistema baten bidez identifikatzen dira, A1 zirrikitua atzeko ezkerrean eta D3 zirrikitua aurrealdean eskuinean.

Zabaltze zirrikitu (termoziklaturako) Lan eremua

Staging Area

Flex barruko bizkarreko eremuak.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
Lan-eremua pipeteatzeko erabilgarri dagoen oholtzaren gaineko espazio fisikoa da. A1tik D3ra bitarteko zirrikituetan jarritako laborategiko tresnak lan-eremuan daude.
Opentrons Flex-ek bizkarreko zirrikitu desmuntagarriak ditu lan-eremuko 12 posizioetarako. Barrutiko zirrikitu bakoitzak izkinako laborategiko klipak ditu laborategian segurtasunez jartzeko.
Bizkarraldea birkonfigura dezakezu zirrikituak bizkarreko beste ekipamendu batzuekin ordezkatuz, zakarrontzi mugikorra, hondakinen txondorra eta moduluen kaxa barne. A1 atzean dagoen hedapen zirrikitua A1 eta B1 zirrikituak hartzen dituen Thermocycler Moduluari gela gehigarria egiteko soilik erabiltzen da.
Oharra: bizkarreko zirrikituak zutabe baten barruan (1, 2 edo 3) truka daitezke, baina ez zutabeen artean; 1. zutabea eta 3. zutabeko zirrikituak pieza desberdinak dira antzeko tamaina izan arren. Zirrikitu bat zein zutabetan sartzen den jakin dezakezu labware-ko klipa urdina atzeko ezkerrera orientatuz.
Laborategiko material autonomoa jarri nahi duzun lekuetan instalatuta utzi beharko zenuke bizkarreko zirrikituak. Oholtza eta gainean jarritako elementuak estatiko geratzen dira, harrapak edo eskuzko esku-hartzeak mugitu ezean.
Staging eremua
Staging area espazio gehigarria da bizkarreko eskuinaldean. Kokapen honetan laborategiko materiala gorde dezakezu s instalatu ondorentageremuko zirrikituak. A4tik D4ra bitarteko zirrikituetan jarritako laborategiko tresnak stageremua. Flex pipetak ezin dira sartu stageremuan, baina harrapak laborategiko tresnak jaso eta leku honetatik eraman ditzake. Zirrikitu gehigarriak gehitzeak zure protokolo automatizatuetan erabiltzen diren ekipoetarako lan-eremua eskuragarri mantentzen laguntzen du.
Stageremuko zirrikituak lan-estazioen konfigurazio jakin batzuetan sartzen dira eta https://shop.opentrons.com helbidean ere erosi daitezke.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

StagSlots instalatutako eremua

Oholtzako ekipamenduak
Instalazioak bizkarreko zirrikitu estandarrak ordezkatzen dituzten hardware elementuak dira. Barrutiaren diseinua pertsonalizatzeko eta zure Flex-ari funtzionalitateak gehitzeko aukera ematen dizute. Gaur egun, bizkarreko aparatuek stageremuko zirrikituak, barneko zaborrontzia eta kanpoko hondakinen kanala. Barrutiko zirrikitu zehatz batzuetan soilik instala ditzakezu tresnak. Ondoko taulak ekipamendu bakoitzaren bizkarreko kokapenak zerrendatzen ditu.

Eraikina Staging area zirrikituak Trash Bin Waste Chute Waste Chute with stageremuaren zirrikitua

A3D3 A1D1 eta A3-D3 D3 zirrikituak D3 bakarrik

Aparailuak elikadurarik gabe daude. Ez dute uneko egoera eta bizkarreko kokapena robotari jakinarazten dioten osagai elektroniko edo mekanikorik. Horrek esan nahi du bizkarreko konfigurazio-funtzioa erabili behar duzula Flex-ek bizkarreko zer fixture dauden eta non dauden jakiteko.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Mahaiaren konfigurazio-ezarpenak ukipen-pantailatik hiru puntuko () menuaren bidez eta Opentrons aplikaziotik atzi ditzakezu. Ikus Plata-konfigurazioa atala Softwarea eta funtzionamendua kapituluan, ukipen-pantailatik estalkia nola konfiguratu jakiteko.

Hondakinen txondorra
Opentrons Flex Waste Chute-k likidoak, puntak, punta-errejilak eta putzu-plakak transferitzen ditu Flex itxituratik kanpoko irekiduraren azpian dagoen zabor-ontzi batera. Hondakin-txorrota D3 zirrikituan sartzen den estalkiko plaka egokitzaile bati lotzen zaio. Gainera, leiho erdiko panel berezi batekin dator, txondorra robotaren aurrealdetik irteten uzten duena.
Hondakinen txondorraren osagaiak.

Estalkirako plaka egokitzailea

Hondakinen Txanda
Oholtzarako plaka egokitzailea S-rekintaging Area

Stageremuko zirrikituak
Stageremuko zirrikituak ANSI/SLAS bateragarriak diren bizkarreko piezak dira, 3. zutabeko zirrikitu estandarrak ordezkatzen dituztenak eta zirrikitu berriak gehitzen dituztenak.taging area — dena lan eremuan lekurik galdu gabe. Zirrikitu bakarra edo gehienez lau zirrikitu instala ditzakezu zutabe berri bat sortzeko (A4tik D4ra) bizkarreko eskuinaldean. Kontuan izan, hala ere, bizkarreko zirrikitua A3 ordezkatzeko zakarrontzia mugitu behar dela. s gehituztagOholtzarako zirrikituak eginez, zure Flex robotak laborategiko tresna gehiago gorde ditzake eta modu eraginkorragoan funtziona dezake.

OPENTRONS FLEX

Flex stageremuaren zirrikitua.
49

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
SLOT INSTALAZIOA
Instalatzeko, kendu oholtzara zirrikitu estandarra lotzen duten torlojuak eta ordezkatu stageremuaren zirrikitua. Instalatu ondoren, erabili ukipen-pantaila edo Opentrons aplikazioa gehitu duzun robotari esatekotaging area zirrikitu bizkarreko.
gisa instalatzentageremuaren zirrikitua.

SLOT BATERAGARRITASUNA Staging area zirrikituak bateragarriak dira behean zerrendatutako Flex tresna, modulu eta laborategiko tresnekin.

Flex osagaia Gripper Pipeta moduluak
Laborategiko materiala

Stageremuaren bateragarritasuna
Flex Gripper-ek laborategiko tresnak mugitu ditzake s-ra edo stageremuko zirrikituak.
Flex pipetak ezin dira iritsi stageremua. Erabili pinzagailua punta-errejilak eta laborategiko tresnak mugitzekotagPipetatu aurretik lan eremura sartu.
Bloke magnetikoa GEN1 3 zutabean jar daiteke as-en gaineantageremuaren zirrikitua. Moduluak ez dira onartzen 4. zutabean.
Elikatzen diren moduluak, hala nola, Berogailu-Astindua eta Tenperatura Modulua, 3. zutabean jar daitezkeen kaddietan sartzen dira. Ezin duzu gehitu gisataging area zirrikitua modulu kaddy batek hartzen duen posizio batera.
Stageremuko zirrikituak estalkiko zirrikitu estandarren ANSI/SLAS dimentsio berdinak dituzte. Erabili gripper-ekin bateragarria den laborategiko materialatageremua edo eskuz gehitu eta kendu laborategiko materiala kokapen honetatik.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
Mugimendu sistema
Markoari erantsita gantrya dago, hau da, robotaren mugimendu eta kokapen sistema. Gantry-a bereizita mugitzen da x- eta y-ardatzetan zehar pipetak eta harrapaketa protokoloa exekutatzeko toki zehatzetan kokatzeko. Ardatz hauetan zehar egiten den mugimendua 0.1 mm-ra hurbiltzen da. Gantry-a 36 VDC-ko motor pauso bipolar hibridoek kontrolatzen dute. Aldi berean, gantryari atxikita pipeta euskarriak eta luzapena. Hauek z ardatzean zehar mugitzen dira pipetak eta harrapaketa protokoloa gauzatzeko toki zehatzetan kokatzeko. Ardatz honen mugimendua 36 VDC-ko motor pauso bipolarren hibridoek kontrolatzen dute. Gantry-n dagoen elektronikak 36 VDC-ko potentzia eta komunikazioak ematen dizkie pipetei eta gripperari, erantsita daudenean.
Gantry

Pipeta Muntaiak

Luzapen Muntaia

Instrumentuen muntaketa Flex-en.

Ukipen-pantaila eta LED pantailak
Erabiltzaile-interfaze nagusia 7 hazbeteko LCD ukipen-pantaila da, robotaren aurreko eskuinaldean dagoena. Ukipen-pantaila Gorilla Glass 3-rekin estalita dago marradura eta kalteak erresistentzia izateko. Atzitu Flex-en funtzio asko ukipen-pantailan, besteak beste:

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Protokoloen kudeaketa Protokoloaren konfigurazioa, exekuzioa eta jarraipena
Flex ukipen-pantailaren bidez erabiltzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Software eta funtzionamendu kapituluko Ukipen-pantailaren funtzionamendua atala.
Egoera-argia robotaren goiko aurrealdean dagoen LED zerrenda bat da, eta robotari buruzko begirada batean informazioa ematen du. Kolore eta argi-eredu ezberdinek arrakasta, porrot edo inakzio egoera desberdinak komunika ditzakete:

LED kolorea Zuria Egoera neutroak
Berdea Egoera normalak
Urdina Derrigorrezko egoerak Horia Egoera anormalak Gorria Larrialdi egoerak

LED eredua Pultsazio sendoa
Bi aldiz keinu egiten du
Pultsazio Solidoa Pultsaketa

Robotaren egoera
Piztuta eta protokoloa martxan jarri gabe Robota lanpetuta dago (adibidez, softwarea edo firmwarea eguneratzen, protokoloaren exekuzioa konfiguratzen, protokoloaren exekuzioa bertan behera utzi) Ekintza amaitu da (adibidez, protokoloa gordeta, software eguneratua, tresna erantsita edo deskonektatuta) Protokoloa martxan dago Protokoloa osatu da Protokoloa pausatuta dago

Solidoa

Softwarearen errorea

Hiru aldiz keinu egiten du, behin eta berriz

Errore fisikoa (adibidez, instrumentu-istripua)

Egoera-argia robotaren ezarpenetan ere desgaitu daiteke.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
3.2 Pipetak
Opentrons pipetak protokoloak exekutatzen diren bitartean likidoak lan eremuan zehar mugitzeko erabiltzen diren gailu konfiguragarriak dira. Hainbat Opentrons Flex pipeta daude, 1 µL-tik 1000 µL bitarteko bolumenak 1, 8 edo 96 kanaletan kudea ditzaketenak:
Opentrons Flex 1 kanaleko pipeta (1 µl) Opentrons Flex 50 kanaleko pipeta (1 µl) Opentrons Flex 5 kanaleko pipeta (1000 µl) Opentrons Flex 8 kanaleko pipeta (1 µl) Opentrons Flex 50-Channel Pipetta (8 µl)
Pipetak gantryra lotzen dira pipetaren aurrealdean dauden torloju gatibuen bidez. Kanal 1 eta 8 kanal pipetek pipeta-muntai bana hartzen dute (ezkerrean edo eskuinaldean); 96 kanaleko pipetak bi euskarriak hartzen ditu. Pipetak instalatzeari buruzko xehetasunak lortzeko, ikus Tresnen instalazioa eta kalibrazioa.

Gatibu Eranskina
Torlojuak

Gatibuak atxikitzeko torlojuak

Kanporatzailea

Toberak (O-eraztun ordezkagarriak)

Toberak (O-eraztun finkoak)

1, 8 eta 96 kanaleko pipeten osagaien kokapenak.

Kanporatzailea

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Pipetak botatzeko plastikozko puntak jasotzen ditu pipetaren toberetan sakatuz, eta, ondoren, puntak erabiltzen dituzte likidoak aspiratzeko eta banatzeko. Jasotzeko behar den indar totala handitzen da aholku gehiago aldi berean jaso ahala. Punta kopuru txikiagoetarako, pipetak puntak eransten ditu pipeta-tobera bakoitza punta batean behera bultzatuz. Puntuen rack osoa jasotzeko beharrezkoa den indarra lortzeko, 96 kanaleko pipetak ere puntak gorantz tiratzen ditu toberetara. Tiratzeko ekintza honek punta-errejilak punta-errejil-egokitzaile batean jartzea eskatzen du, ez zuzenean bizkarreko zirrikitu batean. Puntak baztertzeko (edo beren rackera itzultzeko), pipeta kanporatzeko mekanismoak toberetatik kanporatzen ditu puntak.

Pipetaren zehaztapenak
Opentrons Flex pipetak bolumen ugari kudeatzeko diseinatuta daude. Beren sorta zabala dela eta, tamaina anitz erabil ditzakete puntak, eta horrek likidoen manipulazio-ezaugarriei eragiten die. Opentronsek Flex pipetak probatu ditu zehaztasun eta zehaztasunerako punta eta likido bolumen konbinazio batzuetan:

Pipeta
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Puntaren edukiera 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Probatutako bolumena 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Zehaztasuna %D 8.00 % 1.50 % 1.25 % 5.00 % 0.50 % 0.50 % 0.50 % 10.00 % 2.50 % 1.25 % 8.00 % 2.50 % 1.00 % 0.70

Zehaztasuna %CV %7.00 %0.50 %0.40 %2.50 %0.30 %0.15 %0.15 %8.00 %1.00 %0.60 %4.00 %0.60 %0.25 %0.15

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

% 10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

% 5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Kontuan izan zehaztasun-informazio hau zure pipetaren aholkuak aukeratzerakoan. Oro har, emaitzarik onenak lortzeko zure protokoloaren beharrak asetzen dituzten aholku txikienak erabili behar dituzu.

Oharra: Opentronsek Flex pipeten proba bolumetrikoak egiten ditu goian aipatutako zehaztasun eta zehaztasun zehaztapenak betetzen dituztela ziurtatzeko. Ez duzu zure pipetak ematen duen bolumena kalibratu beharrik erabili aurretik. Posizio-kalibrazioa bakarrik egin behar duzu. Ikusi hurrengo atala, baita Instalazioa eta lekualdatzea kapituluko pipeta-instalazioa atala ere, xehetasunetarako.
Opentrons Care eta Opentrons Care Plus zerbitzuek pipeta urtero ordezkatzea eta kalibrazio ziurtagiriak barne hartzen dituzte. Ikusi Mantentze eta Zerbitzuaren kapituluko Mantentze-lanaren Flex atala xehetasunetarako.

Pipeta kalibratzea
Erabiltzaile-kitak metalezko pipeta kalibratzeko zunda bat dakar, posizio-kalibrazioan erabiltzen duzuna. Protokoloaren exekuzioetan, gorde ezazu zunda robotaren aurreko zutabean dagoen euskarri magnetikoan. Kalibrazio-prozesuan zehar, lotu zunda dagokion toberan eta blokeatu. Robotak zunda bizkarreko kalibrazio puntuetara eramaten du pipetaren posizio zehatza neurtzeko.
Pipetta-punta rack egokitzailea
Opentrons Flex 96 kanaleko pipetak lau punta rack egokitzaile ditu. Oholtzan jartzen dituzun doitasunez osatutako aluminiozko euskarriak dira. Egokigailuek Flex 50 L, 200 L eta 1000 µL puntako bastidoreak dituzte.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
Inplikatutako indarra dela eta, 96 kanaleko pipetak egokitzaile bat behar du punta osoko rack behar bezala lotzeko. Eransketa-prozesuan, pipeta moldagailuaren gainean mugitzen da, muntaketa-pinetara jaisten da eta puntak pipetetara eramaten ditu, egokigailua eta puntal-euskarria altxatuz. Puntak tiratzeak, bultzatzea baino, puntak pipetei bermatzeko behar den palanka ematen du eta bizkarreko gainazala okertzea ekiditen du. Amaitutakoan, 96 kanaleko pipetak moldagailua eta punta hutsa estalkira jaisten ditu. Ikusi Labware kapituluko Aholkuak eta aholkuak atala informazio gehiago lortzeko.
Punta-bilketa partziala
96 kanaleko pipetak punten sorta osoa edo punta kopuru txikiagoa jaso dezake. Horrek 96 kanaleko pipetarekin egin ditzakezun aplikazioen kopurua handitzen du, pipeta bi euskarriak hartzen baititu.
Gaur egun, 96 kanaleko pipetak zutabe-diseinuko 8 puntetarako puntaren bilketa partziala onartzen du. Konfigurazio honetan, pipetak bere ezkerreko toberak erabiltzen ditu punta-erretilu batetik eskuinetik ezkerreko puntak jasotzeko, edo bere eskuineko toberak punta-erretilu batetik ezkerretik eskuineko puntak jasotzeko.
Tip rack batetik 96 punta baino gutxiago jasotzen dituzunean, rack zuzenean jarri behar da oholtzan, ez punta rack egokitzailean.
Pipeta-sentsoreak
Opentrons Flex pipetak pipetaren egoerari eta jasotako aholkuei buruzko datuak hautematen eta erregistratzen dituzten sentsore batzuk dituzte.
KAPITANITATE-SENTOREAK
Metal zunda edo punta eroale batekin konbinatuta, kapazitate-sentsoreek pipetak zerbaitekin kontaktuan jartzen dutenean detektatzen dute. Metal zundaren eta oholtzaren arteko kontaktuaren detekzioa pipeta kalibratzeko eta moduluen kalibrazio prozesu automatizatuetan erabiltzen da.
Kanal bakarreko pipetek kapazitate sentsore bat dute, eta kanal anitzeko pipetek, berriz, bi: 1 kanaleko pipeten 1 eta 8 kanaletan, eta 8 kanaleko pipetaren 1 eta 96 kanaletan (A1 eta H12 posizioak).

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

PUNTA OPTIKOAK PRESENTZI-SENTOREAK
Etengailu fotoetengailu batek pipetaren puntak kanporatzeko mekanismoaren posizioa detektatzen du, puntak ongi jaso edo erori diren ala ez baieztatuz. 1-kanal, 8-kanal eta 96 kanaleko pipetek guztiek sentsore optiko bakarra dute, kanal guztietan puntaren eranskina kontrolatzen duena.
Pipettearen firmware eguneratzeak
Opentrons Flex-ek automatikoki eguneratzen du pipetaren firmwarea robotaren softwarearen bertsioarekin sinkronizatuta mantentzeko. Pipettearen firmware-eguneratzeak azkarrak izaten dira normalean, eta noizean behin gertatzen dira:
Pipeta bat eransten duzu. Robota berrabiarazi egiten da.
Edozein arrazoi dela-eta, zure pipetaren firmwarea eta robotaren softwarearen bertsioak sinkronizatzen ez badira, eskuz egunera dezakezu firmwarea Opentrons aplikazioan.
1. Sakatu Gailuak. 2. Egin klik zure Flex gainean gailuen zerrendan. 3. Instrumentuak eta moduluak atalean, sinkronizatu gabeko pipetak abisu-pankarta bat erakutsiko du
"Firmware eguneratzea eskuragarri". Sakatu Eguneratu orain eguneratzeari ekiteko.
Ahal duzu view erantsitako edozein pipetaren unean instalatutako firmwarearen bertsioa. Ukipen-pantailan, joan Instrumentuak atalera eta sakatu pipetaren izena. Opentrons aplikazioan, bilatu pipeta-txartela Instruments and Modules atalean, egin klik hiru puntuko menuan () eta, ondoren, egin klik Pipetari buruz.

3.3 Harrapaketa
Pintzagailuak laborategiko tresnak lan eremuan zehar mugitzen ditu eta stagprotokoloak gauzatzean. Pipeta euskarrietatik bereizten den luzapenaren euskarrira lotzen da; gripper edozein pipeta konfiguraziorekin erabil daiteke. Pintza instalatzeari buruzko xehetasunak lortzeko, ikus Tresnen instalazioa eta kalibrazioa.
Pintzagailuak laborategiko tresnak bizkarrean zehar mugi ditzake eta moduluetatik sartu edo kanpoan. Pintzagailuak guztiz inguratuta dauden putzu plaka, putzu sakoneko plaka eta punta-erretilu batzuk manipula ditzake. Pintzagailuak mugi ditzakeen laborategiei buruzko xehetasun gehiago lortzeko, ikusi Labware kapituluko Labware eta Opentrons Flex Gripper atala, edo kontsultatu Opentrons Labware Liburutegia.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Griparen zehaztapenak
Masailezurrek gripperaren lehen mugimendua egiten dute, hau da, bi pala paralelo ireki edo ixten dituzte laborategiko tresnen alboetan indarra aplikatzeko edo askatzeko. Masailezurren mugimendua 36 VDC eskuiladun motor batek kontrolatzen du kremailera eta pinoi-engranaje-sistema batera konektatuta.
Barailek heldutako laborategiko pieza bat mugitzeko, gantry-k harrapaketa altxatzen du z ardatzean zehar, albotik mugitzen du eta, ondoren, laborategiko posizio berrira jaisten du.
Griparen osagaien kokapenak.

Lotzeko torlojuak
Kalibrazio-pin Jaws Paletak

Gripper kalibrazioa
Gripak metalezko kalibrazio-pin bat dauka. Kalibrazio-pin-a gripperaren beheko aldean dagoen biltegiratze gune batean dago. Iman batek pintxoari eusten dio. Kalibratzeko pina kentzeko, heldu hatzekin eta tira poliki-poliki. Pina aldatzeko, jarri berriro biltegiratze zirrikituan. Lekuan sartzen denean seguru dagoela jakingo duzu.
Pintza kalibratzerakoan, lotu pina baraila bakoitzari txandaka. Robotak pina bizkarreko kalibrazio puntuetara mugitzen du, harraparen posizio zehatza neurtzeko.
Protokoloaren exekuzioan, jarri pina bere biltegiratze eremuan gordetzeko. Jarri gurekin harremanetan support@opentrons.com helbidera kalibrazio-pina galtzen baduzu.

Gripper firmware eguneraketak
Opentrons Flex-ek automatikoki eguneratzen du pizteko firmwarea robotaren softwarearen bertsioarekin sinkronizatuta mantentzeko. Gripper-en firmware-eguneratzeak azkarrak izaten dira normalean, eta bakoitzean gertatzen dira:

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
Harrapaketa lotzen duzu. Robota berrabiarazi egiten da.
Arrazoiren batengatik zure gripper-en firmwarea eta robotaren softwarearen bertsioak ez badira sinkronizatzen, eskuz egunera dezakezu firmwarea Opentrons aplikazioan.
1. Sakatu Gailuak. 2. Egin klik zure Flex gainean gailuen zerrendan. 3. Instrumentuak eta moduluak atalean, sinkronizatu gabeko pinzagailuak abisu-pankarta bat erakutsiko du
"Firmware eguneratzea eskuragarri". Sakatu Eguneratu orain eguneratzeari ekiteko.
Ahal duzu view une honetan instalatutako pinzagailuaren firmware bertsioa. Ukipen-pantailan, joan Instrumentuak atalera eta sakatu pinza. Opentrons aplikazioan, bilatu agarre-txartela Instruments and Modules atalean, egin klik hiru puntuko menuan () eta, gero, egin klik Harrapariari buruz.
3.4 Larrialdi Gelditzeko Zintzilikarioa
Larrialdi-gelditzeko zintzilikarioa (E-stop) robotaren mugimendua azkar geldiarazteko hardware-botoi dedikatu bat da. Opentrons Flex-ek E-stop funtzionala eta desaktibatua behar du uneoro erantsita egotea. Gelditzeko botoia sakatzen duzunean, Flex-ek exekutatzen ari diren protokolo edo konfigurazio-fluxua bertan behera uzten du ahalik eta azkarren eta robotaren mugimendu gehiena eragozten du.
Noiz erabili E-stop
Baliteke E-stop sakatu behar izatea:
Erabiltzaile bati lesio edo kalteak izateko berehalako arriskua dagoenean. Robota edo bestelako hardwarea kaltetzeko arriskua dagoenean. Noiz samperreaktiboak edo erreaktiboak kutsatzeko arriskuan daude. Hardware talka baten ondoren.
Egokiena ez zenuke inoiz E-stop sakatu behar (hardwarearen kalitate-proba askotan izan ezik).
Ez erabili E-stop espero diren eragiketa normalak bertan behera uzteko. Horren ordez, erabili softwarearen botoia ukipen-pantailan edo Opentrons aplikazioan. Softwarearen bidez pausatzen baduzu, zure protokoloa berrekin edo bertan behera utziko duzu, eta E-stop sakatzeak protokoloa berehala bertan behera uzten du beti.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

E-stop aktibatzea eta askatzea
E-stop-ek sakatu eta aktibatzeko, biraka askatzeko mekanismoa du.
Engaiatu: sakatu irmo botoi gorria. Flex geldituko egoeran sartuko da. Ebatzi: gelditu ondoren, modu seguruan konpondu lan eremuko edozein arazo, hala nola isuriak garbitzea,
laborategiko tresnak kentzea, edo gantrya mugitzea (eskuz libre eta erraz mugitu behar da). Askatu: Biratu botoia erlojuaren orratzen norantz. Deskonektatuta dagoen posiziora agertuko da. Berrezarri: ukipen-pantailan edo Opentrons aplikazioan, baieztatu Flex berriro hasteko prest zaudela
mugimendua. Gantry-a hasierako posiziora itzuliko da eta moduluaren jarduera berriro hasiko da.
Gelditutako egoeran, Flex eta konektatutako hardwareak honela jokatuko dute:

Hardware Gantry Pipetak
Harrapaketa
Berogailu-Shaker Modulua
Tenperatura-modulua Termoziklatu-modulua Egoera-argia Ukipen-pantaila

Portaera
Mugimendu horizontal automatikoa gelditzen da. Eskuzko mugimendu horizontala onartzen da.
Pipeten higidura bertikala gelditzen da. Ardatz bertikaleko motor balaztak aktibatzen dira saihesteko
pipetak erortzetik. Pistoiaren mugimendua eta puntaren bilketa gelditzen dira.
Griparen mugimendu bertikala gelditzen da. Ardatz bertikaleko motor-balazta aktibatzen da saihesteko
harrapaketa erortzetik. Harrapatzeko indarra egiten duten masailezur-motorrak gaituta jarraitzen dute, beraz
grippeak ez du eramango duen laborategiko materiala eroriko.
Astindua gelditzen da eta etxera. Laborategiko tresneria irekitzen da. Berogailua desgaituta dago.
Berokuntza edo hoztea desgaituta dago.
Berokuntza edo hoztea desgaituta dago.
Argia gorri bihurtzen da.
Bertan behera uzteko mezu batek hartzen du pantaila. Pantailako adierazle batek ondo egin duzunean erakusten du
gelditzeko botoia askatu zuen.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
3.5 Konexioak

Piztu/Itzali etengailua

Alboko estalkiak

USB-A Portuak

IEC Elikadura Sarrera

AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet portuak

Potentzia konexioa
Opentrons Flex elikadura-iturri batera konektatzen da IEC-C14 sarrera estandar baten bidez. Robotak barne-sorta osoko AC/DC elikadura hornidura dauka, 100 VAC, 240/50 Hz-eko sarrera onartzen du eta 60 VDC-ra bihurtzen du. Barneko gainerako elektronika guztiak 36 VDC horniduraren bidez elikatzen dira.

Abisua: erabili robotarekin hornitutako korronte-kablea soilik. Ez erabili korronte edo bolumen desegokia duen korronte kableriktage balorazioak.
Mantendu korronte-kablea oztoporik gabe, behar izanez gero kendu ahal izateko.

Gainera, CR1220 txanpon-zelula bateria bat dago robotaren denbora errealeko erlojua elikatzeko, sare elektrikora konektatuta ez dagoenean. Bateria ukipen-pantailaren itxituraren barruan dago. Jarri harremanetan Opentrons laguntza-zerbitzuarekin informazio gehiago lortzeko bateria aldatu behar duzula uste baduzu.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA
USB eta konexio osagarriak
Opentrons Flex-ek guztira 10 USB ataka ditu robotaren eremu ezberdinetan kokatuta, eta helburu desberdinak betetzen dituzte.
Atzeko 8 USB-A atakak (USB-1etik USB-8tik zenbakitutakoak) eta 2 ataka laguntzaile (M12 AUX-1 eta AUX-2 zenbakidun konektoreak) Opentrons moduluak eta osagarriak konektatzeko dira. Ikus Moduluak kapitulua gailu hauek konektatzeari eta protokoloetan erabiltzeari buruzko informazio gehiago lortzeko. Atzeko USB-B ataka robota ordenagailu eramangarri edo mahaigaineko ordenagailu batera konektatzeko da, konektatutako ordenagailuan martxan dagoen Opentrons aplikazioarekin komunikazioa ezartzeko. Aurrealdeko USB-A ataka (USB-9), ukipen-pantailaren azpian dagoena, atzeko USB-A atakeen funtzionalitate bera du.
Oharra: USB atakak potentzia mugatuta daude robota eta konektatutako gailuak babesteko. Energia-hornidura barnean hiru ataka taldetan banatzen da: ezkerreko atzeko USB-A atakak (USB-1etik USB-4tik), eskuineko atzeko USB-A atakak (USB-5etik USB-8tik) eta aurreko USB-A. portua. Talde horietako bakoitzak gehienez 500 mA emango die konektatutako USB 2.0 gailu bateragarriak diren gailuei.
Sare-konexioak
Opentrons Flex tokiko sare batera konekta daiteke kable bidez (Ethernet) edo haririk gabeko (Wi-Fi) konexio baten bidez.
Ethernet ataka robotaren atzeko aldean dago. Konektatu Ethernet hub batera edo piztu zure sarea. Edo, robot sistemaren 7.1.0 bertsioan hasita, konektatu zuzenean zure ordenagailuko Ethernet ataka batera. Barneko Wi-Fi moduluak 802.11 ac/a/b/g/n sareak onartzen ditu banda bikoitzeko 2.4/5 GHz antena duten.

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

3.6 Sistemaren zehaztapenak

Zehaztapen orokorrak

Neurriak Pisua Oholtzaren zirrikituak
Ukipen-pantaila
Wi-Fi Ethernet USBa
Kamera Robot potentzia sarrera
Sareko hornidura boltage fluktuazioa Sare-horniduraren maiztasunaren gorabeherak Banaketa-sistema Zirkuitu laburreko hornidura-korrontea Markoaren konposizioa Leihoen osaera Aireztapen-eskakizunak

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-ekin bateragarriak diren zirrikitu lan eremuan
(pipetetarako eskuragarri) 4 zirrikitu gehigarri stagaholkuak eta laborategiko materiala
(Harrapagailuarentzat bakarrik eskura daiteke) 7 hazbeteko LCD ukipen-pantaila, marradura eta kalteak jasaten dituen Gorilla Glass 3arekin
802.11 ac/a/b/g/n banda bikoitza (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A ataka 1 USB-B ataka USB 2.0 abiadura
2MP, argazkia eta bideoa 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±% 10
±% 5
TN-S
6.3 A
Altzairu zurruna eta CNC aluminiozko diseinua
Polikarbonatozko alboko leihoak eta sarrerako atea Gutxienez 20 cm / 8 tartean unitatearen eta hormaren artean

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Konektatutako ordenagailuaren eskakizunak

Opentrons aplikazioa exekutatzen da: Windows 10 edo berriagoa macOS 10.10 edo berriagoa Ubuntu 12.04 edo berriagoa

Ingurumenaren zehaztapenak

Ingurune-baldintzak Giro-tenperatura Hezetasun erlatiboa Kutsadura-maila

Barruko erabilera soilik +20 eta +25 °C (gomendatua) % 40, kondentsaziorik gabekoa (gomendatua) 60 (kutsadura ez-eroalea soilik)

Erabiltzeko eta garraiatzeko ingurumen-baldintza onargarriei buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Instalazio eta lekualdaketa kapituluko Ingurumen Baldintzak atala.

Ziurtagiriak

Ziurtagiriak osatuta Ziurtatu gabe/balioztatuta

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Ziurtagiriaren informazioaren laburpena Flex-en atzealdean dagoen eranskailu batean inprimatuta dago, pizteko/itzaltzeko etengailuaren ondoan. Ziurtagiriaren eta betetzearen informazio zehatza lortzeko, ikusi Sarrerako Arau-betetze atala.

Serie zenbakia
Flex bakoitzak serie-zenbaki bakarra du. Serie-zenbakiaren formatuak informazio gehigarria eskaintzen du, robotaren ekoizpen-data barne. Adibidezample, FLXA1020231007001 serie-zenbakiak adieraziko luke:

OPENTRONS FLEX

3. KAPITULUA: SISTEMAREN DESKRIBAPENA

Pertsonaiak FLX A10 2023 10 07 001

Kategoria Eredua Bertsioa Urtea Hilabetea Eguna Unitatea

Esanahia Robota Opentrons Flex bat da. Robotaren ekoizpen-bertsiorako kodea. Robota 2023an egin zen. Robota urrian egin zen. Robota hilaren 7an egin zen. Egun jakin batean egindako robotentzako zenbaki bakarra.

Zure Flex-en serie-zenbakia aurki dezakezu:
Flex-en atzeko ziurtagiriaren eranskailuan, pizteko/itzaltzeko etengailuaren ondoan. Ukipen-pantailaren atzeko aldean (lan-eremurantz). Opentrons aplikazioan Gailuak > zure Flex > Robotaren ezarpenak > Aurreratua.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA
Moduluak
Opentrons Flex Opentrons hardware modulu batzuekin integratzen da. Modulu guztiak bizkarreko zirrikituak hartzen dituzten periferikoak dira, eta gehienak robotak USB konexio baten bidez kontrolatzen ditu.
Kapitulu honetan Opentrons Flex sistemarekin bateragarriak diren moduluen funtzioak eta zehaztapen fisikoak deskribatzen dira, baita horiek nola lotu eta kalibratu ere. Moduluaren konfigurazioari eta erabilerari buruzko xehetasun gehiago lortzeko, kontsultatu moduluen banakako eskuliburuak. Moduluak zure protokoloetan integratzeari buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi Protokoloaren Diseinatzailea atala Protokoloaren Garapena kapituluan edo Python Protocol APIaren lineako dokumentazioa.
4.1 Onartutako moduluak
Opentrons Flex bizkarreko lau Opentrons modulu motarekin bateragarria da:
Berogailu-Shaker moduluak bizkarreko berogailua eta astindu orbitala eskaintzen ditu. Modulua 95 °C-ra berotu daiteke, eta s astindu dezakeamp200-tik 3000 bira/min-ra bitartekoak.
Bloke magnetikoa laborategiko tresnak indar handiko neodimiozko imanetatik hurbil eusten dituen gailu pasiboa da. OT-2 Modulu Magnetikoa GEN1 eta GEN2, beren imanak laborategiarekiko aktiboki gora eta behera mugitzen dituztenak, ez daude Opentrons Flex-en onartzen.
Tenperatura Modulua 4 eta 95 °C arteko tenperatura egonkorrean mantentzeko gai den plaka hotza eta beroa da.
Thermocycler Moduluak bizkarreko termoziklatze guztiz automatizatua eskaintzen du, gorako eta beherako lan-fluxuaren urratsak automatizatzeko aukera emanez. Thermocycler GEN2 gripperarekin guztiz bateragarria da. Thermocycler GEN1 ezin da gripperarekin erabili, eta, beraz, ez da onartzen Opentrons Flex-en.
Hasiera batean OT-2rako diseinatutako modulu batzuk Flex-ekin bateragarriak dira, beheko taulan laburbiltzen den moduan. Marka batek bateragarritasuna adierazten du eta X batek bateraezintasuna adierazten du.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK

Gailu mota eta sorkuntza Berogailu-astinduaren modulua GEN1 Modulu magnetikoa GEN1 Modulu magnetikoa GEN2 Bloke magnetikoa GEN1 Tenperatura Modulua GEN1 Tenperatura Modulua GEN2 Termoziklatu Modulua GEN1 Termoziklatu Modulua GEN2 HEPA Modulua

OT-2

Flex

4.2 Modulu kaddy sistema
Modulu bateragarriak bizkarreko azpian lekua hartzen duten kaddietan sartzeko diseinatuta daude. Sistema honi esker, moduluen gainean dagoen laborategiko materiala bizkarreko gainazaletik gertuago egoteko aukera ematen du, eta bizkarreko kableen bideratzea ere ahalbidetzen du, oholtza txukun egon dadin zure protokoloaren exekuzioan zehar.

Berogailu-Shaker, Tenperatura eta Thermocycler moduluetarako kadiak.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
Modulu bat estalkiaren gainazalean sartzeko, lehenik dagokion modulu-kadan jarri behar da. Modulu bateragarri mota bakoitzak bere kaddy diseinua du, modulua eta laborategiko materiala inguruko oholtzarekin zehazki lerrokatzen dituena. (Salbuespena Bloke Magnetikoa da, ez du energiarik behar edo USB kableen bideratzerik behar eta, beraz, bizkarreko gainazalean zuzenean esertzen dena.) Zirrikitu bakarra hartzen duten moduluentzako kaxak 1. edo 3. zutabean edozein lekutan jar daitezke; Thermocycler A1 eta B1 zirrikituetan soilik jar daiteke aldi berean.
Oro har, modulu kaddy bat instalatzeko:
1. Kendu plakako zirrikitu guztiak modulua joango den tokitik. 2. Jarri modulua bere kadian eta estutu bere aingurak. 3. Bideratu moduluaren elikadura eta USB kableak alboko estalkietatik, hutsik dagoen oholtzatik gora eta
erantsi itzazu moduluari. 4. Jarri moduluaren kaxa zirrikituan eta torloju ezazu.
Instalazio argibide zehatzak lortzeko, kontsultatu Abisu Gida edo Argibide Eskuliburua modulu espezifikorako. Kableen konexioak eta kaddyra lotzeko modua aldatu egiten dira moduluaren arabera.
4.3 Moduluaren kalibrazioa
Flex-en modulu bat lehen aldiz instalatzen duzunean, posizio-kalibrazio automatikoa egin behar duzu. Prozesu hau tresnen posizio-kalibrazioaren antzekoa da, eta Flex leku zuzenetara mugitzen dela ziurtatzen du protokoloaren errendimendu optimorako. Kalibrazioan, Flex modulu-kalibrazio-egokigailu bateko kokapenetara mugituko da, aldagarri diren bizkarreko zirrikituen zati diren kalibrazio-laukien antzekoa.

Berogailu-Shaker, Tenperatura eta Termoziklatu moduluetarako kalibrazio-egokitzaileak.
Modulua kalibratzea beharrezkoa da kaddy baten bidez instalatzen diren modulu guztietan: Berogailu-Shaker, Tenperatura eta Thermocycler moduluak. Bloke magnetikoak ez du kalibraziorik behar, eta mahai gainean jarri bezain pronto erabiltzeko prest dago.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
Noiz kalibratu moduluak
Flexek automatikoki eskatzen dizu kalibrazioa egiteko gordetako kalibrazio-daturik ez duen modulu bat konektatu eta pizten duzunean. (Gonbide hau bazter dezakezu, baina ezingo duzu protokoloak exekutatu moduluarekin kalibratu arte.)
Kalibrazioa amaitutakoan, Flex-ek kalibrazio datuak eta moduluaren serie zenbakia gordetzen ditu etorkizunean erabiltzeko. Flex-ek ez dizu berriro kalibratzeko eskatuko modulu horren kalibrazio-datuak robotaren ezarpenetan ezabatzen ez badituzu. Modulua libreki piztu eta itzal dezakezu, edo baita beste zirrikitu batera eraman ere, berriro kalibratu beharrik gabe. Berriro kalibratu nahi baduzu, edozein unetan has dezakezu prozesua Opentrons aplikazioko modulu-txarteletik. (Birkalibrazioa ez dago eskuragarri ukipen-pantailan).
Moduluak nola kalibratu
Ukipen-pantailan edo Opentrons aplikazioan dauden argibideek kalibrazio prozeduran zehar gidatuko zaituzte. Orokorrean urratsak hauek dira:
1. Bildu beharrezko ekipamendua, moduluaren kalibrazio egokitzailea eta pipeta kalibratzeko zunda barne. 2. Jarri kalibrazio-egokitzailea moduluaren gainazalean eta ziurtatu guztiz berdinduta dagoela.
Baliteke modulu batzuek egokitzailea moduluari lotu behar izatea. 3. Erantsi kalibrazio-zunda pipeta bati. 4. Flex automatikoki mugituko da kalibrazio-egokigailuko zenbait puntu ukitzera eta hauek gordeko ditu
kalibrazio-balioak etorkizunean erabiltzeko.
Kalibrazioa amaitutakoan eta egokitzailea eta zunda kendu dituzunean, modulua protokoloetan erabiltzeko prest egongo da.
Edozein unetan, ahal duzu view eta kudeatu zure moduluaren kalibrazio datuak Opentrons aplikazioan. Joan Robot ezarpenetara zure Flex-erako eta egin klik Kalibrazioa fitxan.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
4.4 Berogailu-Shaker Modulua GEN1

Berogailu-Shaker ezaugarriak
BEROTZEA ETA AZARKETA
Heater-Shaker-ek bizkarreko berogailua eta astindu orbitala eskaintzen ditu. Modulua 95 °C-ra berotu daiteke, hurrengo tenperaturarekinfile:
Tenperatura-tartea: 37 °C Tenperaturaren zehaztasuna: ±95 °C 0.5 °C-tan Tenperatura-uniformitatea: ±55 °C 0.5 °C-tanamp abiadura: 10 °C/min
Moduluak astindu dezake samp200 rpm-tik 3000 rpm-ra, ondorengo astindu pro-rekinfile:
Orbitalaren diametroa: 2.0 mm Orbitalaren norabidea: Erlojuaren orratzen norantzan Abiadura tartea: 200 rpm Abiaduraren zehaztasuna: ±3000 rpm
Moduluak astindu aurretik plakak moduluan ziurtatzeko laborategiko ontzi elektriko bat du.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
EGOKITZAILE TERMIKOAK Egokigailu termiko bateragarri bat behar da Berogailu-Astingailuari laborategiko materiala gehitzeko. Egokitzaileak zuzenean eros daitezke Opentrons-en https://shop.opentrons.com helbidean. Gaur egun eskuragarri dauden egokitzaile termikoak honako hauek dira:

Egokigailu laua unibertsala

PCR egokitzailea

Putzu sakoneko egokitzailea

96 Hondo lauko egokitzailea

SOFTWARE KONTROLA
Heater-Shaker guztiz programagarria da Protocol Designer-en eta Python Protocol API-n. Python API-k, gainera, beste protokolo-urrats batzuk paraleloki egiteko aukera ematen du Heater-Shaker aktibo dagoen bitartean. Ikusi blokeatu gabeko komandoak APIko dokumentazioan zure protokoloei urrats paraleloak gehitzeari buruzko xehetasunak lortzeko.
Protokoloetatik kanpo, Opentrons aplikazioak Heater-Shaker-aren uneko egoera bistaratu dezake eta zuzenean kontrolatu dezake berogailua, astindua eta laborategiko ontziaren blokeoa.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK

Berogailu-Shaker zehaztapenak

Neurriak Pisua Moduluaren potentzia-sarrera Potentzia-moldagailuaren sarrera Sare-hornidura boltage fluctuation Overvoltage Energia-kontsumoa

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±% 60 II Kategoria Inaktibo: 10 W

Tipikoa: Dardara: 4 W Berogailua: 11 W Berogailua eta astintzea: 10 W

Ingurune-baldintzak Giro-tenperatura Hezetasun erlatiboa Altuera Kutsadura-maila

Gehienez: 125 W Barruko erabilera 130 °C soilik %20 arte, kondentsaziorik gabe Itsas mailatik 25 m-ra arte 80

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
4.5 Bloke magnetikoa GEN1

Bloke magnetikoaren ezaugarriak
Opentrons Magnetic Block GEN1 96 putzudun plaka euskarri magnetikoa da. Bloke magnetikoak magnetismoan oinarritzen diren protokoloetan erabiltzen dira partikulak esekiduratik ateratzeko eta putzu-plaketan gordetzeko, garbiketa, garbiketa edo beste eluzio-prozedura batzuetan. Adibidezample, NGS prestaketa automatizatua; DNA, RNA edo proteinak genomiko eta mitokondriala arazteko; eta beste erauzketa prozedurak bloke magnetikoak izan ditzaketen erabilera kasuak dira.
OSAGAI MAGNETIKOAK
Bloke magnetikoak ez du elikadurarik, ez du osagai elektronikorik eta ez ditu ale magnetikoak gora edo behera mugitzen disoluzioan. Putzuak malgukidun ohe batean finkatutako indar handiko neodimiozko 96 eraztun imanez osatuta daude, eta horrek blokearen eta pipeten arteko tolerantzia mantentzen laguntzen du protokolo automatizatuak exekutatzen diren bitartean.
SOFTWARE KONTROLA
Magnetic Block GEN1 guztiz programagarria da Protocol Designer-en eta Python Protocol API-n.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK

Protokoloetatik kanpo, ordea, ukipen-pantailak eta Opentrons aplikazioak ez dute ezagutzen eta ezin dute bistaratu Magnetic Block GEN1-en uneko egoera. Hau potentziarik gabeko modulua da. Ez du Flex robotarekin komunika daitezkeen osagai elektroniko edo mekanikorik. Bloke magnetikoa "kontrolatzen" duzu Opentrons Flex Gripper erabiltzen duten protokoloen bidez laborategiko materiala modulu honetatik gehitzeko eta kentzeko.

Bloke magnetikoaren zehaztapenak

Neurriak Pisua Moduluaren potentzia Imanaren kalifikazioa Ingurune-baldintzak Giro-tenperatura Hezetasun erlatiboa Altuera Kutsadura-maila

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Bat ere ez, modulua elikadurarik gabe N52 neodimioa Barruko erabilera soilik 20 °C % 25, kondentsaziorik gabe Itsas mailatik 30 m-ra arte 80

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
4.6 Tenperatura-modulua GEN2

Tenperatura Moduluaren ezaugarriak
BEROKETA ETA HOZTEA
Opentrons Tenperatura Modulua GEN2 plaka beroa eta hotza modulua da. Berokuntza, hoztea edo tenperatura aldaketak eskatzen dituzten protokoloetan erabili ohi da. Moduluak minutu gutxiren buruan 4 °C eta 95 °C arteko tenperatura irits eta mantendu dezake, moduluaren konfigurazioaren eta edukiaren arabera.
BLOKE TERMIKOAK
Laborategiko materiala tenperaturan mantentzeko, moduluak aluminiozko bloke termikoak erabiltzen ditu. Modulua 24 putzu eta 96 putzu bloke termikoekin dator. Tenperatura-moduluaren kaxa putzu sakoneko bloke batekin eta Flex Gripper-ekin erabiltzeko diseinatutako beheko bloke lau batekin dator. Blokeek 1.5 ml eta 2.0 ml-ko hodiak, 96 putzuko PCR plakak, PCR zerrendak, putzu sakoneko plakak eta hondo lauak dituzte.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
Oharra: modulua beheko bloke lau batekin ere bidaltzen da OT-2rako. Ez erabili OT-2 blokea Flex-ekin. Flex-erako beheko bloke lauak "Opentrons Flex" hitzak ditu goiko gainazalean. OT-2koa ez.

24 putzuko bloke termikoa

96 putzuko bloke termikoa

Putzu sakona bloke termikoa

Flexentzako beheko bloke termiko laua

UR BAINUAK ETA BEROKETA
Airea isolatzaile termiko ona denez, laborategiko materialaren eta bloke termiko baten arteko hutsuneek Tenperatura Moduluaren tenperatura-denbora-errendimenduan eragina izan dezakete. 24 edo 96 putzuko bloke termikoetan ur pixka bat jartzeak aire hutsuneak ezabatzen ditu eta berokuntza eraginkortasuna hobetzen du. Ur kantitate aproposa bloke termikoaren eta laborategiko tresneriaren araberakoa da. Ikusi Tenperatura Moduluaren Liburu Zuria gomendio gehiago lortzeko.

SOFTWARE KONTROLA
Tenperatura Modulua guztiz programagarria da Protocol Designer-en eta Python Protocol API-n.
Protokoloetatik kanpo, Opentrons aplikazioak Tenperatura Moduluaren egungo egoera bistaratu dezake eta gainazaleko plakaren tenperatura zuzenean kontrola dezake.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK

Tenperatura-moduluaren zehaztapenak

Neurriak Pisua Moduluaren potentzia
Ingurune-baldintzak Giro-tenperatura Hezetasun erlatiboa Altuera Kutsadura-maila

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Sarrera: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Irteera: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W gehienez Barruko erabilera <219.6 °C soilik (hozteko gomendatua) ) Gehienez %22, kondentsaziorik gabe 60 m-ra arte.

4.7 Termoziklatu modulua GEN2

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK
Thermocycler ezaugarriak
Opentrons Thermocycler Module GEN2 solairuko termoziklatu guztiz automatizatua da, eta esku libreko PCR eskaintzen du 96 putzuko plaka formatuan. Berotutako estalkia eta botatzeko moduko zigilua ondo sartzen dira plakaren gainean, s eraginkorra bermatuzample beroketa eta lurrunketa minimoa.
BEROKETA ETA HOZKETA Thermocycler blokea berotu eta hoztu daiteke, eta bere estalkiak berotu dezake, ondoko tenperaturarekin.file: Bloke termikoko tenperatura-tartea: 4 °C Bloke termikoko beroketa maximoa ramp abiadura: 4.25 °C/s GEN2 girotik 95 °C-ra Bloke termikoa hozte maximoa ramp tasa: 2.0 °C/s 95 °C-tik ingurunera Estalkiaren tenperatura-tartea: 37 °C Estalkiaren tenperaturaren zehaztasuna: ±110 °C Estalki automatikoa ireki edo itxi daiteke behar den moduan protokoloaren exekuzioan.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler-ek pro exekutatu dezakefiles: bloke-tenperaturaren sekuentzia batean zirkulatzen du automatikoki beroarekiko sentikorrak diren erreakzioak egiteko.
KAUTXOKO AUTOMATIZAZIO-ZIGAILUAK Thermocycler-ek gomazko zigiluak ditu, lurrunketa murrizten laguntzeko. Zigilu bakoitza erabili aurretik esterilizatu behar da eta hainbat lan egiteko erabil daiteke. Zigilu osagarriak zuzenean eros daitezke Opentrons-en https://shop.opentrons.com helbidean.
SOFTWAREAREN KONTROLA Thermocycler guztiz programagarria da Protocol Designer-en eta Python Protocol API-n. Protokoloetatik kanpo, Opentrons aplikazioak Thermocycler-aren uneko egoera bistaratu dezake eta blokearen tenperatura, estalkiaren tenperatura eta estalkiaren posizioa zuzenean kontrola ditzake.

OPENTRONS FLEX

4. KAPITULUA: MODULUAK

Termoziklatuen zehaztapenak

Neurriak (tapa irekita) Neurriak (estalkia itxita) Pisua (atzeko hodia barne) Korronte-moldagailua boltage Potentzia-moldagailuaren korrontea Overvoltage Ingurune-baldintzak Giro-tenperatura Hezetasun erlatiboa Altuera Aireztapen-baldintzak

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V 240/50 Hz 60 A II Kategoria Barruko erabilera °C bakarrik (8.5 °C); 5 °C (onargarria) % 20, kondentsaziorik gabe Itsas mailatik 25 m-ra arte Gutxienez 2 cm / 40 unitatearen eta horma baten artean

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA
Laborategiko materiala
Kapitulu honek Opentrons Flex eta Opentrons Flex Gripper-ekin erabil ditzakezun Opentrons Labware Liburutegiko elementuak biltzen ditu. Laborategi pertsonalizatua ere hartzen du eta, gure erabiltzaile boteretsuentzat, laborategiko osagaiak dagokien JSONarekin lotzen ditu file definizioak.
Laborategiko materiala jatorrizko ekipamenduen fabrikatzaileetatik edo Opentrons dendatik eros dezakezu https://shop.opentrons.com helbidean. Eta, Opentrons beti lanean ari da labware definizio berriak egiaztatzeko. Ikusi Labware Liburutegia (goian estekatuta) azken zerrendak ikusteko.
5.1 Labware kontzeptuak
Labware-ek bizkarrean jarritako eta protokolo batean erabiltzen diren objektuak baino gehiago biltzen ditu. Opentrons labwarea ulertzen laguntzeko, azter dezagun gai hau hiru ikuspegi desberdinetatik. Opentrons Flex-erako, labware-ek gure Labware Liburutegian elementuak, laborategiko pieza bakoitza definitzen duten datuak eta laborategi pertsonalizatuak biltzen ditu.
Labware hardware gisa
Labware Liburutegiak lehenespenez Opentrons Flex-ekin erabil dezakezun guztia biltzen du. Protokolo bat exekutatzen ari zaren bitartean lan egiten, berrerabili edo baztertzen dituzun osagai iraunkorrak eta kontsumigarriak dira. Ez duzu urrats berezirik eman behar Labware Liburutegiko elementuekin lan egiteko. Flex robotak badaki liburutegiko guztiarekin automatikoki lan egiten.
Labwarea datu gisa
Laborategiko informazioa Javascript objektuen notazioan (JSON) gordetzen da file.json-rekin file luzapenak. JSON bat file dimentsio espazialak (luzera, zabalera, altuera), edukiera bolumetrikoa (L, mL) eta gainazaleko ezaugarriak, haien formak eta kokapenak definitzen dituzten beste metrika batzuk biltzen ditu. Protokolo bat exekutatzen denean, Flex-ek .json hauek irakurtzen ditu files laborategian zer dagoen jakitea eta nola lan egin.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
Laborategi pertsonalizatua
Laborategi pertsonalizatua Labware Liburutegian sartzen ez den laborategia da edo Custom Labware Creator-ek sortutako labwarea da. Hala ere, batzuetan, laborategi pertsonalizatuaren ideia konplexutasun, gastu edo zailtasun nozioek zamatzen dute. Baina, laborategi pertsonalizatuak ez luke ulertzea edo sortzea zaila izan behar. Har dezagun une bat laborategi pertsonalizatuaren kontzeptua deskonprimitzeko.
ExampOpentrons Labware Library-k Corning eta BioRad-en 96 putzuko plakak (200 L) biltzen ditu, baina beste fabrikatzaile batzuek ere putzu plaka hauek egiten dituzte. Eta, normalean onartutako industria estandarrei esker, nonahiko laborategiko elementu horien arteko desberdintasunak txikiak dira. Hala ere, Stellar Scientific, Oxford Lab edo Krackeler Scientific-en (edo beste edozein hornitzaile) 200 L, 96 putzuko plaka arrunt bat Flex-erako "laborategi pertsonalizatua" da, gure Labware Liburutegian aurrez definituta ez dagoelako. . Gainera, laborategiko dimentsioen desberdintasun txikiek eragin handia izan dezakete protokoloaren exekuzioaren arrakastan. Horregatik, garrantzitsua da zure protokoloan erabili nahi duzun laborategi bakoitzeko laborategiaren definizio zehatza izatea.
Gainera, laborategi pertsonalizatuak kit esoteriko eta bakarrekoak izan daitezkeen arren, gehienetan mundu osoko laborategietan egunero erabiltzen diren aholkuak, plakak, hodiak eta bastidoreak dira. Berriz ere, Opentrons-en laborategiaren eta laborategi pertsonalizatuaren arteko desberdintasun bakarra robota bultzatzen duen softwarean elementu berria ez dagoela da. Flex-ek beste oinarrizko laborategiko elementu batzuekin lan egin dezake eta egiten du lan, baina elementu horren ezaugarriak laborategiko definizio JSON batean erregistratu behar dituzu. file eta inportatu datu horiek Opentrons aplikaziora. Ikusi beheko laborategiaren definizio pertsonalizatuak informazio gehiago lortzeko.
Laburbilduz, laborategiko materialak honako hauek dira:
Opentrons Labware Liburutegian dena. Laborategiaren definizioak: datuak JSON batean file elementu indibidualen formak, tamainak eta gaitasunak definitzen dituena
Putzuko plakak, puntak, urtegiak, etab. Laborategiko tresna pertsonalizatuak, Labware Liburutegian sartzen ez diren elementuak dira.
Erre ondorenviewKontzeptu garrantzitsu hauek hartuta, azter ditzagun Opentrons Labware Liburutegian dauden kategoriak eta elementuak. Horren ondoren, kapitulua amaiera batekin amaituko duguview Labware baten datu-osagaien artean file eta laburbildu laborategi pertsonalizatua sortzen laguntzen dizuten Opentronsen ezaugarriak eta zerbitzuak.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

5.2 Urtegiak
Opentrons Flex-ek lehenespenez funtzionatzen du behean zerrendatutako putzu bakarreko eta anitzeko urtegiekin. Urtegi hauek erabiltzeak zure prestaketa-lanaren zama murrizten laguntzen du, automatizaziorako prest daudelako kutxatik aterata. Urtegiaren informazioa Opentrons Labware Liburutegian ere eskuragarri dago.

Putzu bakarreko urtegiak

Fabrikatzailearen zehaztapenak

Agilent

290 ml V hondoa

Axigenoa

90 ml hondo laua

HABIA

195 ml hondo laua

290 ml V hondoa

APIaren kargaren izena
bizkorra_1_ depositua_290ml
axigeno_1_ biltegia_90ml
habia_1_ depositua_195ml
habia_1_ depositua_290ml

Putzu anitzeko urtegiak

Fabrikatzailearen zehaztapenak

HABIA

12 putzu 15 ml/putzu V hondoa

AEB Zientifikoa

12 putzu 22 ml/putzu V hondoa

APIaren karga-izena nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ depositua_22ml

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
Urtegiak eta API definizioak
Opentrons Labware Liburutegiak goian zerrendatutako urtegien ezaugarriak JSON bereizi batean definitzen ditu files. Robotak eta Opentrons Python APIak JSON definizio hauetan oinarritzen dira zure protokoloek erabiltzen duten laborategiarekin lan egiteko. Adibidezample, APIarekin lan egiten duzunean, ProtocolContext.load_labware funtzioak labware-izen hauek baliozko parametro gisa onartzen ditu zure kodean. Lotutako API karga-izenak Opentrons GitHub biltegiko urtegien laborategiaren definizioetara konektatzen dira.
Urtegi pertsonalizatutako laborategiko materiala
Saiatu laborategiko definizio pertsonalizatu bat sortzen Opentrons Labware Creator-ekin erabili nahi duzun urtegi bat hemen zerrendatzen ez bada. Definizio pertsonalizatu batek JSON batean dimentsio, metadatu, forma, gaitasun bolumetriko eta bestelako informazio guztiak konbinatzen ditu file. Opentrons Flex-ek informazio hau behar du zure laborategi pertsonalizatuarekin nola lan egin ulertzeko. Ikusi Labware pertsonalizatuen definizioak atala informazio gehiago lortzeko.
5.3 Putzu-plakak
Opentrons Flex-ek lehenespenez funtzionatzen du behean zerrendatutako putzu plakekin. Putzu-plaka hauek erabiltzeak zure prestaketa lanaren zama murrizten laguntzen du, automatizaziorako prest daudelako kutxatik aterata. Putzuen plakaren informazioa Opentrons Labware Liburutegian ere eskuragarri dago.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

6 putzuko plakak
Corning fabrikatzailea

Zehaztapenak
6 putzu 16.8 ml/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua

APIaren kargaren izena corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 putzuko plakak
Corning fabrikatzailea

Zehaztapenak
12 putzu 6.9 ml/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua

APIaren kargaren izena corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 putzuko plakak
Corning fabrikatzailea

Zehaztapenak
24 putzu 3.4 ml/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua

APIaren kargaren izena corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 putzuko plakak
Corning fabrikatzailea

Zehaztapenak
48 putzu 1.6 ml/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua

APIaren kargaren izena corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

96 putzuko plakak
Bio-Rad Corning NEST fabrikatzailea
Opentrons Thermo Scientific
AEB Zientifikoa

Zehaztapenak
96 putzu 200 µL/putzu Putzu zirkularrak, V hondoa
96 putzu 360 µL/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua
96 putzu 100 µL/putzu Putzu zirkularrak, V beheko PCR gona osoa
96 putzu 200 µL/putzu Putzu zirkularrak, hondo laua
96 putzu sakon 2000 µL/putzu Putzu karratuak, V hondoa
96 putzu gogorrak 200 µL/putzu Putzu zirkularrak, V beheko PCR gona osoa
Nunc 96 putzu sakon 1300 µL/putzu Putzu zirkularrak, U hondoa
Nunc 96 putzu sakon 2000 µL/putzu Putzu zirkularrak, U hondoa
96 putzu sakon 2.4 ml/putzu Putzu karratuak, U hondoa

APIaren karga-izena biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
habia_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
habia_96_wellplate_200ul_flat
habia_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ gona
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

384 putzuko plakak

Fabrikatzailea Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Zehaztapenak
384 putzu 40 µL/putzu Putzu zirkularrak, V hondoa
384 putzu 50 µL/putzu Putzu zirkularrak, V hondoa
384 putzu 112 µL/putzu Putzu karratuak, hondo laua

API karga-izena applybiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Ongi plaka egokitzaileak
Jarraian agertzen diren aluminiozko plakak Opentrons Heater-Shaker GEN1 modulurako egokitzaile termikoak dira. Egokitzaile autonomoen definizio hauek erabil ditzakezu Opentrons egiaztatutako edo pertsonalizatutako laborategiak Heater-Shaker-en gainean kargatzeko.

Egokigailu mota Opentrons Unibertsala Berogailu-astingailu lauaren egokitzailea Opentrons 96 PCR Berogailu-astingailu egokitzailea Opentrons 96 Putzu sakoneko berogailu-astingailu egokitzailea Opentrons 96 Hondo lauko berogailu-astingailu egokitzailea

APIaren karga-izena opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Egokitzailea eta laborategiko materiala ere karga ditzakezu definizio bakar batekin. Gure Labware Liburutegiak aurrez konfiguratutako hainbat egokitzaile termiko eta laborategiko konbinazio ditu, berogailu-astindua kutxatik ateratzeko prest erabiltzeko.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

Oharra: Ez erabili definizio konbinaturik zure protokoloan zehar laborategiko tresnak berogailu-astingailura edo kanpotik eraman behar badituzu, harraparekin edo eskuz. Erabili egokitzaileen definizio autonomoa.

Egokitzailea/laborategiko tresneria konbinazioa

APIaren kargaren izena

Opentrons 96 putzu sakoneko berogailu-astingailu egokitzailea NEST putzu sakoneko plakarekin 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 beheko laua berogailu-astingailu egokitzailea NEST 96 putzu plakarekin 200 µL laua

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR berogailu-astingailu egokitzailea NEST Well Platerarekin 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Berogailu-astindugailu laua unibertsala Corning 384 putzu plakarekin 112 µL laua

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Egokitzaileak zuzenean eros daitezke Opentrons-en https://shop.opentrons.com helbidean.

Putzu-plakak eta API definizioak
Opentrons Labware Liburutegiak goian zerrendatutako putzu-plaken ezaugarriak definitzen ditu JSON bereizi batean files. Flex robotak eta Opentrons Python APIak JSON definizio hauetan oinarritzen dira zure protokoloek erabiltzen duten laborategiarekin lan egiteko. Adibidezample, APIarekin lan egiten duzunean, ProtocolContext.load_labware funtzioak labware-izen hauek baliozko parametro gisa onartzen ditu zure kodean. Lotutako API karga izenak Opentrons GitHub biltegiko putzu-plaken laborategiko definizioekin konektatzen dira.

Putzuen plaka pertsonalizatua laborategiko tresna
Saiatu Opentrons Labware Creator erabiltzen labware definizio pertsonalizatu bat egiteko, erabili nahi duzun putzu-plaka bat hemen zerrendatzen ez bada. Definizio pertsonalizatu batek JSON batean dimentsio, metadatu, forma, gaitasun bolumetriko eta bestelako informazio guztiak konbinatzen ditu file. Opentrons Flex-ek informazio hau irakurtzen du zure laborategi pertsonalizatuarekin nola lan egin ulertzeko. Ikusi Labware pertsonalizatuaren definizioak atala informazio gehiago lortzeko.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

5.4 Aholkuak eta puntalak
Opentrons Flex puntak 50 µL, 200 µL eta 1000 µL tamainetan daude. Polipropilenozko punta argiak eta eroaleak dira, iragazkiekin edo gabe eskuragarri daudenak. 96 punta dituzten racketan ontziratzen dira esterilak eta DNasa, RNasa, proteasa, pirogenoa, giza DNA, endotoxina eta PCR inhibitzailerik gabe daude. Rack-ek lote-zenbakiak eta iraungitze-datak ere biltzen dituzte.
Flex pipeta-puntek Opentrons Flex 50 µL eta 1000 µL pipetekin funtzionatzen dute 1, 8 eta 96 kanaleko konfigurazioetan. 50 L eta 1000 L-ko pipetetan Flex puntaren bat jar dezakezun arren, saiatu punta pipetaren ahalmen nominalarekin lotzen. Adibidezample, bitxia izan daiteke 1000 L-ko pipetari 50 L-ko punta bat jartzea. 1000 L-ko pipetarentzat, zalantzarik gabe, 50 L, 200 L edo 1000 L-ko punta bat erabil dezakezu.

Puntako bastidoreak
Iragazi gabeko eta iragazitako puntak berrerabilgarri den oinarri-plaka, 96 punta dituen erdiko plaka eta estalki batez osatutako rack batean biltzen dira.

Punta-euskarria bolumenaren arabera 50 µL 200 µL 1000 µL

APIaren kargaren izena
Iragazi gabekoa: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Iragazkia: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Iragazi gabekoa: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Iragazkia: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Iragazi gabekoa: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Iragazkia: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Identifikazioan laguntzeko, puntaren erdiko platerak kolore kodetuta daude puntaren tamainaren arabera:
50 µL: magenta 200 L: horia 1000 µL: urdina

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

Eskaeran edo berrantolatzean, aholkuak eta bastidoreak paketeetako bi konfigurazio desberdinetan datoz:
Bastidoreak: banan-banan bildutako punta-erretxez osatuta dago (oinarrizko plaka, erdiko plaka puntekin eta estalkia). Rack-en konfigurazioak hobeak dira garbitasuna funtsezkoa denean, kutsadura gurutzatua saihesteko edo zure protokoloek oinarrizko plaka edo osagaiak berrerabiltzea onartzen ez dutenean.
Betegarriak: punta-errejil oso batek (oinarrizko plaka, erdiko plaka puntekin eta estalkia) eta banakako punta-ontziz osatuta dago. Betetzeko konfigurazioak hobeak dira zure protokoloek oinarri-plaka edo osagaiak berrerabiltzea ahalbidetzen dutenean.
Tippipette bateragarritasuna
Flex pipeta-puntak Opentrons Flex pipetetarako diseinatuta daude. Flex puntak ez dira atzerantz bateragarriak Opentrons OT-2 pipetekin, ezta OT-2 puntak Flex pipetetan ere.
Industriako beste aholku batzuek Flex pipetekin funtziona dezakete, baina ez da gomendagarria. Errendimendu ezin hobea bermatzeko, Opentrons Flex puntak Flex pipetekin soilik erabili behar dituzu.
Tip rack egokitzailea
96 kanaleko pipetak egokitzaile bat behar du punten rack osoa behar bezala eransteko. Eransketa-prozesuan, pipeta moldagailuaren gainean mugitzen da, muntaketa-pinetara jaisten da eta puntak pipetetara eramaten ditu, egokigailua eta puntal-euskarria altxatuz.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

Oharra: erabili punta-errejilaren egokitzailea soilik punta-errejil osoa aldi berean jasotzen duzunean. Jarri puntalak zuzenean bizkarrean punta gutxiago jasotzean.
Abisua: atxilotzeko arriskua. Mantendu eskuak punta-errejilaren egokigailutik urrun pipetak pipeta-puntak lotzen dituen bitartean.

Egokigailu mota Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

APIaren karga-izena opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Tip rack egokitzailea Opentrons Flex Gripper-ekin bateragarria da. Pintza erabil dezakezu egokigailuan puntal freskoak jartzeko edo erabilitako puntalak hondakinen txorrotarrean jaso eta eramateko.

5.5 Hodiak eta hodi-euskarria

Opentrons 4-in-1 Tube Rack sistemak Opentrons Flex-ekin funtzionatzen du lehenespenez. 4-in-1 hodi-euskarria erabiltzeak zure prestaketa-lanaren zama murrizten laguntzen du, eskaintzen dituen konbinazioak automatizaziorako prest daudelako kutxatik aterata. Informazio gehiago Opentrons Labware Liburutegian ere eskuragarri dago.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
Hodi eta rack konbinazioak
Opentrons 4-in-1 hodi-errejilak hodi-tamaina ugari onartzen ditu, bakarka edo tamaina (bolumen) konbinazio desberdinetan. Besteak beste: 6 ml-ko hodietarako 50 hodiko rack (6 x 50 ml). 10 ml-ko lau hodi eta 50 ml-ko sei hoditarako (15 x 4 ml, 50 x 6 ml) 15 hodi konbinatu ahal izateko. 15 mL-ko hodietarako 15 hodiko rack (15 x 15 mL). 24 hodiko rack 0.5 ml, 1.5 ml edo 2 ml-ko hodietarako (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2 ml).
Oharra: Hodi guztiak zilindrikoak dira, V formako hondoak (konikoak) kontrakoa adierazten ez bada.

6 hodiko bastidoreak
Hodi mota 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10 hodiko bastidoreak
Hodi mota 4 Falcon 50 ml 6 Falcon 15 ml 4 NEST 50 ml 6 NEST 15 ml

APIaren karga-izena opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

15 hodiko bastidoreak
Hodi mota 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

APIaren karga-izena opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 hodiko bastidoreak

Tube mota
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 ml 24 Eppendorf Safe-Lock 2 ml, U formako hondoa 24 generikoa 2 ml torlojuzko tapoia 24 NEST 0.5 ml torlojuzko tapoia 24 NEST 1.5 ml-ko torloju-kapa NEST 24 ml-ko txanoa, U formako behealdea

APIaren karga-izena opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API definizioak
Opentrons Labware Liburutegiak goian zerrendatutako hodi-rack-en ezaugarriak definitzen ditu JSON bereizi batean files. Flex robotak eta Opentrons Python APIak JSON definizio hauetan oinarritzen dira zure protokoloek erabiltzen duten laborategiarekin lan egiteko. Adibidezample, APIarekin lan egiten duzunean, ProtocolContext.load_labware funtzioak labware-izen hauek baliozko parametro gisa onartzen ditu zure kodean. Lotutako API karga izenak Opentrons GitHub biltegiko hodi rack labware definizioetara konektatzen dira.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
Hodi-rack pertsonalizatutako laborategiko materiala
Saiatu laborategiko definizio pertsonalizatu bat sortzen Opentrons Labware Creator erabiliz, erabili nahi duzun hodi eta rack konbinazio bat hemen zerrendatzen ez bada. Definizio pertsonalizatu batek JSON batean dimentsio, metadatu, forma, gaitasun bolumetriko eta bestelako informazio guztiak konbinatzen ditu file. Opentrons Flex-ek informazio hau irakurtzen du zure laborategi pertsonalizatuarekin nola lan egin ulertzeko. Ikusi Labware pertsonalizatuen definizioak atala informazio gehiago lortzeko.
5.6 Aluminiozko blokeak
Aluminiozko blokeak Tenperatura Modulua GEN2-rekin bidaltzen dira eta bereizita eros daitezke hiru piezako multzo gisa. Multzoak beheko plaka laua, 24 putzu blokea eta 96 putzu blokea ditu.
Opentrons Flex-ek aluminiozko blokeak erabiltzen ditu s eustekoample hodiak eta putzu plakak Tenperatura Moduluan edo zuzenean bizkarrean. Tenperatura moduluarekin erabiltzen direnean, aluminiozko blokeek zure s mantendu dezaketeample hodiak, PCR zerrendak edo plakak 4 °C eta 95 °C arteko tenperatura konstantean.
Beheko plaka laua
Flex-en beheko plaka Tenperatura Moduluaren kaddy-rekin ontziratzen da eta bateragarria da ANSI/SLAS estandarren hainbat plakekin. Plaka lau hau Tenperatura Moduluarekin edo hiru pieza bereiziarekin batera datorren plakatik desberdina da. Laneko gainazal zabalagoa eta izkinadun klipak ditu. Ezaugarri hauek Opentrons Flex Gripper-en errendimendua hobetzen laguntzen dute laborategiko tresnak plakatik edo plakatik mugitzean.
Zein beheko plaka lau duzun esan dezakezu Flex-erakoak "Opentrons Flex" hitzak dituelako goiko gainazalean. OT-2rakoa ez.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

24 putzuko aluminiozko blokea
24 putzu blokea banakako s-ekin erabiltzen daample vialak. Adibidezample, s onartzen duample vials hauek:
V formako edo U itxurako hondoak edukitzea. Seguru edukia atxikitzeko tapoiarekin edo torlojuzko tapoien itxierarekin. Eutsi likidoa 0.5 ml, 1.5 ml eta 2 ml-ko edukieretan.

96 putzuko aluminiozko blokea
96 putzu blokeak hobi plaka mota asko onartzen ditu. Adibidezample, ondo dauden plakak onartzen ditu:
Bio-Rad eta NEST bezalako plaka fabrikatzaile handienetatik.
V formako hondoekin, U itxurako hondoekin edo hondo lauekin diseinatua.
100 µL edo 200 µL-ko putzuekin diseinatua.
PCR banden generikoekin ere bateragarria da.

Egokigailu autonomoak
Bloke termikoa Flex hondo laua plaka 24 putzu aluminiozko bloke 96 putzu aluminiozko blokea

APIaren karga-izena opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Ikusi behean labware konbinazioak. opentrons_96_well_aluminio_blokea

Aluminiozko bloke laborategiko tresna konbinazioak
Opentrons Labware Liburutegiak bloke, ontzi eta putzu-plaken konbinazio hauek onartzen ditu, JSON labware definizio bereizian ere definituta daudenak. files. Flex robota eta Opentrons Python APIa

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
fidatu JSON definizio hauetan zure protokoloek erabiltzen duten laborategiarekin lan egiteko. Adibidezample, APIarekin lan egiten duzunean, ProtocolContext.load_labware funtzioak labware-izen hauek baliozko parametro gisa onartzen ditu zure kodean. Beheko tauletan bloke/edukiontzi konbinazio lehenetsiak eta erlazionatutako API karga-izenak ageri dira. Estekak dagozkien JSON definizioetara konektatzen dira Opentrons GitHub biltegian.
Oharra: hodi guztiek V formako hondoa dute, bestela adierazi ezean.

24 putzuko aluminiozko bloke laborategiko konbinazioak

24 putzu-blokearen edukia 2 ml-ko torloju-kapa generikoa NEST 0.5 ml-ko torloju-kapa NEST 1.5 ml-ko torloju-tapa NEST 1.5 ml-ko torloju-tapa NEST 2 ml-ko torloju-tapa NEST 2 ml-ko torloju-kapa, U formako behealdea

APIaren karga-izena opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nmblock_nest_1.5ml opentrons_nmbcap24ml crewcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96 putzuko aluminiozko bloke laborategiko konbinazioak

96 putzu-blokearen edukia Bio-Rad putzu plaka 200 µL PCR banda generikoa 200 µL NEST putzu plaka 100 µL

APIaren karga-izena opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

5.7 Laborategiko materiala eta Opentrons Flex Gripper
Opentrons Flex Labware Liburutegiko inbentario guztiarekin funtzionatzen duen arren, Opentrons Flex Gripper laborategiko elementu espezifikoekin soilik bateragarria da. Gaur egun, Gripper hurrengo laborategiko elementuekin erabiltzeko optimizatuta dago.

Laborategiko produktuen kategoria Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Tip Racks (iragazi gabeko eta iragazitako aholkuak)

Markak
NEST 96 Deep Well Plate 2 ml
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Gona osoa NEST 96 Well Plate 200 µL Laua
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Oharra: emaitza onenak lortzeko, erabili Flex Gripper goian zerrendatutako laborategiko materialarekin soilik. Baliteke Flex Gripper-ak ANSI/SLAS automatizazioarekin bat datozen beste laborategi batzuekin funtzionatzea, baina ez da gomendagarria.

5.8 Laborategiaren definizio pertsonalizatuak
Kapitulu honen hasieran aipatu bezala, laborategi pertsonalizatuak Opentrons Labware Liburutegian zerrendatzen ez diren laborategiak dira. Flex-ekin laborategiko beste elementu arrunt edo bakarrak erabil ditzakezu objektu horren ezaugarriak zehaztasunez neurtuz eta erregistratuz eta datu horiek JSON batean gordez file. Aplikaziora inportatzen direnean, Flex eta APIak JSON datu horiek erabiltzen dituzte zure laborategiarekin elkarreragiteko. Opentrons-ek tresna eta zerbitzuak eskaintzen ditu, behean aztertuko ditugunak, Flex laborategi pertsonalizatuarekin erabiltzen laguntzeko.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

Laborategiko definizio pertsonalizatuak sortzea
Opentrons tresna eta zerbitzuek laborategi pertsonalizatua zure eskura jartzen laguntzen dute. Ezaugarri hauek trebetasun maila eta lan egiteko modu ezberdinetara egokitzen dira. Zure laborategiko materiala sortzeak eta Opentrons Flex-ekin erabiltzeak robota zure laborategirako osagarri polifazetikoa eta indartsua bihurtzen laguntzen du.

PERTSONARITZAKO LABWARE SORTZAILEA
Custom Labware Creator koderik gabekoa da, weblaborategiko definizio bat sortzen laguntzeko interfaze grafikoa erabiltzen duen tresna file. Labware Creator-ek JSON labware definizioa sortzen du file Opentrons aplikaziora inportatzen duzula. Horren ondoren, zure laborategi pertsonalizatua eskuragarri dago Flex robotarentzat eta Python APIarentzat.

PERTSONARITZAKO LABORATEGIA ZERBITZUA
Jar zaitez gurekin harremanetan erabili nahi duzun laborategia ez badago liburutegian eskuragarri, ezin baduzu zure definizio propioak sortu edo elementu pertsonalizatu batek behean deskribatzen diren forma, tamaina edo bestelako irregulartasun desberdinak dituelako.

Labware Creator-en defini dezakezun laborategia
; Putzuak eta hodiak uniformeak eta berdinak dira. ; Errenkada guztiak uniformeki banatuta daude
(errenkaden arteko tartea berdina da).
; Zutabe guztiak uniformeki banatuta daude (zutabeen arteko tartea berdina da).
; Ezin hobeto sartzen da bizkarreko zirrikitu batean.

Labware Opentrons-ek definitu behar du; Putzuen eta hodiaren formak aldatu egiten dira. ; Errenkadak ez daude berdin banatuta.
; Zutabeak ez daude berdin banatuta.
; Barrutiko zirrikitu bat baino txikiagoa (moldagailua behar du) edo bizkarreko zirrikitu bat baino gehiago hartzen du.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA
Hona hemen eskema batzuk ikusten lagunduko dizuten eskemaampgoian azaldutakoak. Erregularra Zutabe guztiak berdin-banatuta daude eta errenkada guztiak berdin-banatuta daude. Zutabeek ez dute zertan errenkadaren tarte bera izan.
Erregularra Sareak ez du zertan labwarearen erdian egon.
Errenkada irregularrak uniformeki banatuta daude baina zutabeak ez daude berdin banatuta.
Zutabe/errenkada irregularrak uniformeki banatuta daude baina putzuak ez dira berdinak.
Irregularra Sare bat baino gehiago dago.
Gure laborategiko ekipoak zure beharrak ulertzeko eta zuretzako laborategiko definizio pertsonalizatuak diseinatzeko lan egingo du. Ikusi laguntza-artikuluak Laborategiaren definizio pertsonalizatua eskatzea eta Labware pertsonalizatuaren eskaera inprimakia informazio gehiago lortzeko. Hau kuotan oinarritutako zerbitzua da.

OPENTRONS FLEX

5. KAPITULUA: LABORATEGIA

PYTHON APIa
Gure APIarekin laborategi pertsonalizatua ezin baduzu sortu, eskuragarri dauden API metodoekin laborategi pertsonalizatua erabil dezakezu. Hala ere, zure laborategi pertsonalizatua definitu behar duzu lehenik eta inportatu Opentrons aplikaziora. Zure labwarea Opentrons aplikaziora gehitu ondoren, Python APIrako eta roboterako eskuragarri dago. Ikus Python APIaren dokumentazioko Labware Definizio pertsonalizatuen atala informazio gehiago lortzeko. APIarekin protokolo-scriptak idazteari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikusi Python Protocol API atala Protokoloaren garapena kapituluan.
JSON labware eskema
JSON bat file Opentrons-en laborategi estandarraren eta pertsonalizatuaren planoa da. Hau file Labware datuak ditu eta antolatzen ditu lehenetsitako eskemak ezarritako diseinuaren zehaztapenen arabera.
Eskema bat marko bat da

Dokumentuak / Baliabideak

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex kode irekiko likidoak manipulatzeko robota [pdf] Argibideen eskuliburua
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Zehaztapenak:

Produktuak erabiltzeko jarraibideak:

1. Tresnen instalazioa eta kalibratzea:

2. Lekualdatzea:

3. Konexioak:

4. Protokolo-diseinatzailea:

5. Python Protocol APIa:

6. OT-2 protokoloak:

Maiz egiten diren galderak (FAQ):

G: Nola konpondu ditzaket arazoak robota mugitzen ez bada
espero?

G: Erabili al ditzaket pipeta pertsonalizatuak Opentrons Flex-ekin?

Dokumentuak / Baliabideak

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Utzi erantzuna

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Zehaztapenak:

Produktuak erabiltzeko jarraibideak:

1. Tresnen instalazioa eta kalibratzea:

2. Lekualdatzea:

3. Konexioak:

4. Protokolo-diseinatzailea:

5. Python Protocol APIa:

6. OT-2 protokoloak:

Maiz egiten diren galderak (FAQ):

G: Nola konpondu ditzaket arazoak robota mugitzen ez bada espero?

G: Erabili al ditzaket pipeta pertsonalizatuak Opentrons Flex-ekin?

Dokumentuak / Baliabideak

Erreferentziak

Erlazionatutako mezuak

Utzi iruzkin bat

Utzi erantzuna

G: Nola konpondu ditzaket arazoak robota mugitzen ez bada
espero?