Speċifikazzjonijiet Ġenerali: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Speċifikazzjonijiet Ambjentali: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Ċertifikazzjonijiet: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Numru tas-serje: XXX-XXXX-XXXX

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

1. Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrumenti:

Segwi l-passi deskritti fil-manwal għall-pipetta u l-gripper
installazzjoni.

2. Rilokazzjoni:

Għal movimenti qosra, irreferi għat-taqsima 2.5 fil-manwal. Għal
movimenti fuq distanzi twal, segwi l-linji gwida pprovduti. Ċaqliq ġenerali
pariri huma wkoll disponibbli.

3. Konnessjonijiet:

Żgura konnessjoni xierqa tal-enerġija kif iddettaljat fil-manwal.
Qabbad USB u apparati awżiljarji kif meħtieġ. Konnessjonijiet tan-netwerk
għandhom jiġu stabbiliti wara l-istruzzjonijiet.

4. Disinjatur tal-Protokoll:

Ifhem ir-rekwiżiti għal Disinjatur tal-Protokoll u titgħallem kif
biex tfassal protokolli ġodda jew timmodifika dawk eżistenti skont il-laboratorju tiegħek
rekwiżiti.

5. Python Protocol API:

Esplora l-kitba u t-tħaddim ta' skripts billi tuża Python Protocol API.
Skopri karatteristiċi esklussivi għal Python għal funzjonalità mtejba.

6. Protokolli OT-2:

Tgħallem dwar protokolli OT-2 Python, protokolli OT-2 JSON, u
Protokolli tal-Modulu Manjetiku għal tipi differenti ta 'esperimenti.

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ):

Q: Kif nista' nsolvi l-problemi jekk ir-robot ma jkunx miexi bħala
mistenni?

A: Iċċekkja l-konnessjoni tal-enerġija, tiżgura kalibrazzjoni xierqa ta '
strumenti, u jivverifika li ma jkunx hemm ostakoli fil-
mogħdija tar-robot.

Q: Nista 'nuża pipetti tad-dwana b'Opentrons Flex?

A: Opentrons jirrakkomanda li tuża pipetti kompatibbli għall-aħjar
prestazzjoni u preċiżjoni.

View Fullscreen

Opentrons Flex
Manwal ta' Istruzzjoni
Opentrons Labworks Inc.
Diċembru 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Ismijiet reġistrati, trademarks, eċċ użati f'dan id-dokument, anki meta mhumiex immarkati speċifikament bħala tali, m'għandhomx jitqiesu bħala mhux protetti mil-liġi.

Werrej
Prefazju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struttura ta' dan il-manwal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Noti u twissijiet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Kapitolu 1: Introduzzjoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Merħba għal Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 X'hemm ġdid fil-Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex workstations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Informazzjoni dwar is-sigurtà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Simboli tas-sigurtà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Twissijiet ta' sigurtà elettrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Twissijiet ta' sigurtà addizzjonali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Prekawzjonijiet tas-sigurtà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sigurtà bijoloġika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Dħaħen tossiċi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Likwidi li jaqbdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Konformità regolatorja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sigurtà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kompatibilità elettromanjetika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Twissijiet u noti tal-FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Konformità tal-Kanada ISED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Twissija ambjentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Preċertifikazzjoni tal-Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kapitolu 2: Installazzjoni u Rilokazzjoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Sigurtà u rekwiżiti operattivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Fejn jitqiegħed Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsum tal-enerġija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Kundizzjonijiet ambjentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Sforz u ħin meħtieġ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Ċestun u materjal tal-ippakkjar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Elementi tal-prodott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Parti 1: Neħħi ċ-ċestun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Parti 2: Itlaq il-Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Parti 3: Assemblaġġ finali u mixgħul . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 L-ewwel ġirja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Qawwa mixgħul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Qabbad ma' netwerk jew kompjuter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Installa aġġornamenti tas-softwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Waħħal il-Pendant ta' Waqfien ta' Emerġenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Agħti isem lir-robot tiegħek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Installazzjoni u kalibrazzjoni ta' l-istrumenti . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Installazzjoni tal-pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Installazzjoni tal-gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Rilokazzjoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Movimenti qosra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Ċaqliq fuq distanzi twal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Pariri ġenerali dwar iċ-ċaqliq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Ħsibijiet finali dwar iċ-ċaqliq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Kapitolu 3: Deskrizzjoni tas-Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Komponenti fiżiċi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Qafas u egħluq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Gverta u żona tax-xogħol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagżona ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Fixtures tal-gverta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chute tal-iskart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 StagING slots taż-żona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistema ta' moviment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Touchscreen u displays LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Speċifikazzjonijiet tal-pipetta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrazzjoni tal-pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adapter tar-rack tal-pipetta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pickup parzjali tal-ponta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Sensuri tal-pipetta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Aġġornamenti tal-firmware tal-pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Speċifikazzjonijiet tal-gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrazzjoni tal-gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Aġġornamenti tal-firmware tal-gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendenti ta' Waqfien ta' Emerġenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Meta tuża l-E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 L-ingaġġ u r-rilaxx tal-E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Konnessjonijiet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Konnessjoni tal-enerġija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB u konnessjonijiet awżiljarji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Konnessjonijiet tan-netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Speċifikazzjonijiet tas-sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Speċifikazzjonijiet ġenerali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Speċifikazzjonijiet ambjentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Ċertifikazzjonijiet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Numru tas-serje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Kapitolu 4: Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Moduli appoġġjati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistema caddy tal-moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrazzjoni tal-modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Meta tikkalibra l-moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Kif tikkalibra l-moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modulu Heater-Shaker GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Karatteristiċi tal-Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Speċifikazzjonijiet tal-Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blokk Manjetiku GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Karatteristiċi tal-Blokk Manjetiku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Speċifikazzjonijiet tal-Blokk Manjetiku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modulu tat-Temperatura GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Karatteristiċi tal-Modulu tat-Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Speċifikazzjonijiet tal-Modulu tat-Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Modulu Thermocycler GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Karatteristiċi ta' Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Speċifikazzjonijiet tat-termoċiklu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Kapitolu 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Kunċetti ta' oġġetti tal-laboratorju. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware bħala ħardwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware bħala data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Oġġetti tal-laboratorju apposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Ġibjuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Ġibjuni b'bir wieħed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Ġibjuni b'ħafna bjar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Definizzjonijiet ta' ġibjuni u API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Oġġetti tal-laboratorju ta' ġibjun apposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Pjanċi tal-bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Pjanċi 6-well . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 pjanċi ta’ 12-il bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 pjanċi ta’ 24-il bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 pjanċi 48-bir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 pjanċi ta’ 96-il bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 pjanċi ta’ 384-il bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well plate adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Pjanċi tal-bir u definizzjonijiet tal-API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Oġġetti tal-laboratorju tal-pjanċa tal-bir apposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Tips u xtillieri tal-ponot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Xtillieri tal-ponot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Kompatibilità tat-tipppipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adapter tar-rack tal-ponta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tubi u xtillieri tat-tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Kombinazzjonijiet ta' tubi u rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Xtillieri b'6 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 xtillieri ta’ 10 tubi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Xtillieri b'15 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Xtillieri ta’ 24 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Definizzjonijiet tal-API tar-rack tat-tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Oġġetti tal-laboratorju ta' rack ta' tubi apposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blokki tal-aluminju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Pjanċa tal-qiegħ ċatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Blokk tal-aluminju b'24-bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Blokk tal-aluminju b'96-bir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adapters waħedhom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombinazzjonijiet ta' oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombinazzjonijiet ta' oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju ta' 24-bir . . . . . . . . .95 Kombinazzjonijiet ta' oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju ta' 96-bir . . . . . . . . .95 5.7 Oġġetti tal-laboratorju u l-Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Definizzjonijiet ta' oġġetti tal-laboratorju apposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Il-ħolqien ta' definizzjonijiet ta' labware tad-dwana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Skema tal-laboratorju JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Definizzjonijiet ta' labware JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Kapitolu 6: Żvilupp tal-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokolli magħmula minn qabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Librerija tal-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Servizz ta' Żvilupp tal-Protokoll tad-Dwana . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Disinjatur tal-Protokoll. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Rekwiżiti tad-Disinjatur tal-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Tfassil ta' protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Il-modifika ta' protokolli eżistenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API tal-Protokoll Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Kitba u tħaddim ta' skripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Karatteristiċi esklussivi għal Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Protokolli OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 protokolli Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON protokolli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokolli tal-Modulu Manjetiku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Kapitolu 7: Software u Operazzjoni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Operazzjoni ta' touchscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dashboard tar-robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Ġestjoni tal-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Dettalji tal-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Mexxi setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Kontroll tal-Pożizzjoni tal-Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Mexxi l-progress. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Tlestija tal-ġiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Ġestjoni ta' strumenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Issettjar tar-robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigurazzjoni tal-gverta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Installazzjoni tal-app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 It-trasferiment ta' protokolli għal Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Status u kontrolli tal-modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokolli riċenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Operazzjoni avvanzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Notebook Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operazzjoni mil-linja tal-kmand fuq SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Kapitolu 8: Manutenzjoni u Servizz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Tindif tal-Flex tiegħek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Qabel ma tibda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 X'tista' tnaddaf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Soluzzjonijiet tat-tindif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Tindif tal-qafas u tal-pannelli tat-twieqi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Tindif tal-gverta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Tindif tal-gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Tindif taċ-ċote tal-iskart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Tindif tal-pipetti u l-ponot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontaminazzjoni bil-pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Tindif tal-ponot tal-pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Tindif tal-gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Moduli tat-tindif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Tindif ġenerali tal-moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Siġilli ta' Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Oġġetti tal-laboratorju bla periklu għall-awtoklavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Manutenzjoni Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Servizzi Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kwalifika tal-installazzjoni u kwalifika tal-operat . . . 155 Manutenzjoni preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garanzija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Appendiċi A: Glossarju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Appendiċi B: Dokumentazzjoni Addizzjonali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Dokumentazzjoni tal-API tal-Protokoll Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Referenza ta' Opentrons HTTP API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokumentazzjoni tal-iżviluppatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Appendiċi C: Softwer Open-Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons fuq GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Repożitorji oħra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Appendiċi D: Appoġġ u Informazzjoni ta' Kuntatt . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Bejgħ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Appoġġ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Informazzjoni kummerċjali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Prefazju
Merħba għall-manwal tal-istruzzjoni għar-robot tal-immaniġġjar tal-likwidu Opentrons Flex. Dan il-manwal jiggwidak permezz ta' kważi dak kollu li għandek bżonn tkun taf biex twaqqaf u tuża Flex, u jiffoka fuq suġġetti li huma l-aktar rilevanti għall-utenti ta' kuljum ta' Flex f'ambjent tal-laboratorju.
Struttura ta' dan il-manwal
Opentrons Flex hija sistema kumplessa, għalhekk hemm ħafna mogħdijiet differenti biex titgħallem dak kollu li tista 'tagħmel. Ħossok liberu li taqbeż direttament għall-kapitolu li jindirizza kwalunkwe suġġett li int kurjuż dwaru! Per example, jekk diġà għandek Flex stabbilit fil-laboratorju tiegħek, tista' taqbeż il-kapitolu ta' Installazzjoni u Rilokazzjoni.
Jekk tippreferi approċċ iggwidat, dan il-manwal huwa strutturat sabiex tkun tista’ ssegwih mill-bidu sat-tmiem.
Tgħallem dwar Flex. Il-karatteristiċi distintivi tal-Flex huma elenkati fil-Kapitolu 1: Introduzzjoni. L-introduzzjoni tinkludi wkoll informazzjoni importanti dwar is-sikurezza u r-regolamentazzjoni.
Ibda bil-Flex. Jekk għandek bżonn twaqqaf il-Flex tiegħek, segwi l-istruzzjonijiet dettaljati fil-Kapitolu 2: Installazzjoni u Rilokazzjoni. Imbagħad iffamiljarizza ruħek mal-komponenti ta' Flex f'Kapitolu 3: Deskrizzjoni tas-Sistema.
Waħħal il-gverta tiegħek. Il-konfigurazzjoni tal-gverta tippermetti applikazzjonijiet xjentifiċi differenti fuq Flex. Kapitolu 4: Moduli jiddeskrivi periferali Opentrons li tista 'tinstalla fi jew fuq il-gverta biex twettaq kompiti xjentifiċi speċifiċi. Kapitolu 5: Labware jispjega kif taħdem b'tagħmir għaż-żamma tal-likwidi.
Mexxi protokoll. L-użu ewlieni tal-Flex qed imexxi proċeduri xjentifiċi standardizzati, magħrufa bħala protokolli. Kapitolu 6: Żvilupp tal-Protokoll joffri diversi modi kif tikseb protokolli lesti jew iddisinjahom lilek innifsek. Biex tmexxi l-protokoll tiegħek, segwi l-istruzzjonijiet fil-Kapitolu 7: Software u Operazzjoni, li għandu wkoll struzzjonijiet biex twettaq kompiti oħra u tippersonalizza s-settings tar-robot tiegħek.
Żomm il-Flex taħdem. Segwi l-parir fil-Kapitolu 8: Manutenzjoni u Servizz biex iżżomm il-Flex tiegħek nadif u jaħdem bl-aħjar mod. Jew irreġistra għal wieħed mis-servizzi tal-Opentrons elenkati hemmhekk u ejjew nieħdu ħsieb Flex għalik.
Tgħallem saħansitra aktar. Għadek bżonn xi ħaġa oħra? Ikkonsulta l-appendiċi. Appendiċi A: Glossarju jiddefinixxi termini relatati mal-Flex. Appendiċi B: Dokumentazzjoni Addizzjonali tindika aktar riżorsi għall-prodotti Opentrons u l-kitba tal-kodiċi biex tikkontrolla Flex.

OPENTRONS FLEX

DAĦLA
Appendiċi C: Software Open-Source jispjega kif is-softwer Opentrons huwa ospitat fuq GitHub bħala riżors kemm għall-iżviluppaturi kif ukoll għal dawk li mhumiex.
Appendiċi D: Appoġġ u Informazzjoni ta' Kuntatt jelenka kif tagħmel kuntatt ma' Opentrons jekk għandek bżonn għajnuna lil hinn minn dak li tipprovdi d-dokumentazzjoni tagħna.
Noti u twissijiet
F'dan il-manwal, għandek issib noti fformattjati apposta u blokki ta' twissija. In-noti jipprovdu informazzjoni ta' għajnuna li tista' ma tkunx ovvja fil-kors normali tal-użu ta' Flex. Oqgħod attent ħafna għat-twissijiet–jintużaw biss f’sitwazzjonijiet fejn għandek riskju ta’ korriment personali, ħsara lit-tagħmir, telf jew taħsir ta’amples jew reaġenti, telf ta' data, jew ħsara oħra. In-noti u t-twissijiet jidhru bħal dan:
Sample Nota: Din hija xi ħaġa li għandek tkun taf, iżda ma toħloq l-ebda periklu.
Sample Twissija: Din hija xi ħaġa li trid tkun taf għax hemm riskju assoċjat magħha.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1
Introduzzjoni

Dan il-kapitolu jintroduċik fl-ekosistema Opentrons Flex, inkluż id-disinn ġenerali tas-sistema u l-konfigurazzjonijiet tal-istazzjon tax-xogħol disponibbli. Tinkludi wkoll informazzjoni importanti dwar il-konformità u s-sikurezza, li għandek terġa' tagħmelview qabel ma twaqqaf ir-robot Opentrons Flex tiegħek. Għal aktar dettalji dwar il-karatteristiċi ta' Opentrons Flex, ara l-kapitolu Deskrizzjoni tas-Sistema.

1.1 Merħba għal Opentrons Flex
Opentrons Flex huwa robot għall-immaniġġjar tal-likwidi ddisinjat għal flussi tax-xogħol għolja u kumplessi. Ir-robot Flex huwa l-bażi ta 'sistema modulari li tinkludi pipetti, gripper tal-oġġetti tal-laboratorju, attrezzaturi tal-gverta, moduli fuq il-gverta, u oġġetti tal-laboratorju - li kollha tista' tbiddel lilek innifsek. Flex hija ddisinjata b'touchscreen sabiex tkun tista' taħdem miegħu direttament fuq il-bank tal-laboratorju, jew tista' tikkontrollaha minn madwar il-laboratorju tiegħek bl-App Opentrons jew l-APIs open-source tagħna.
Il-postijiet tax-xogħol Flex jiġu mat-tagħmir kollu — robot, ħardwer, u oġġetti tal-laboratorju — li għandek bżonn biex tibda tawtomatizza l-kompiti komuni tal-laboratorju. Għal applikazzjonijiet oħra, Opentrons Flex jaħdem fuq softwer u firmware kompletament open-source, u huwa agnostiku tar-reaġenti u tal-laboratorju, li jagħtik kontroll fuq kif tiddisinja u tmexxi l-protokolli tiegħek.

X'hemm ġdid fil-Flex
Opentrons Flex huwa parti mis-serje ta 'robots li jimmaniġġjaw il-likwidu Opentrons. L-utenti tal-Opentrons Flex jistgħu jkunu familjari mal-Opentrons OT-2, ir-robot personali tagħna tal-pipettar. Flex imur lil hinn mill-kapaċitajiet ta' OT-2 f'diversi oqsma ewlenin, u jwassal għal throughput ogħla u ħin ta' walkaway.

Trażmissjoni tal-pipetta tal-karatteristika
Kapaċità tal-pipetta u tal-ponta

Deskrizzjoni
Il-pipetti Flex għandhom 1, 8, jew 96 kanal. Il-pipetta b'96 kanal topera fuq 12-il darba aktar bjar f'daqqa daqs l-akbar pipetta OT-2.
Il-pipetti Flex għandhom firxiet ta 'volum akbar (1 µL, 50 µL) u kollha jistgħu jaħdmu bi kwalunkwe volum ta' ponot Opentrons Flex. Dan huwa titjib fuq pipetti OT-5, li għandhom firxiet iżgħar u għandhom jużaw ponot b'firxa ta 'volum li tqabbel.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

Gripper Kalibrar awtomatizzat Touchscreen Modulu caddies Koordinati tal-islott tal-gverta Trash mobbli Daqs u piż

L-Opentrons Flex Gripper jiġbor u jċaqlaq l-oġġetti tal-laboratorju madwar il-gverta awtomatikament, mingħajr intervent tal-utent. Il-gripper jippermetti flussi tax-xogħol aktar kumplessi fi ħdan ġirja waħda ta' protokoll.
Il-kalibrazzjoni pożizzjonali tal-pipetti Flex u l-gripper hija kompletament awtomatizzata. Agħfas buttuna waħda, u l-istrument jimxi lejn punti maħduma bi preċiżjoni fuq il-gverta biex tiddetermina l-pożizzjoni eżatta tagħha, billi tissejvja dik id-data għall-użu fil-protokolli tiegħek.
Flex għandha l-interface touchscreen tagħha stess li tħallik tikkontrollaha direttament, minbarra li tuża l-App Opentrons. Uża l-touchscreen biex tibda l-ġirjiet tal-protokoll, iċċekkja l-istatus tax-xogħol, u tibdel is-settings dritt fuq ir-robot.
Il-moduli Flex jidħlu f'caddies li jokkupaw spazju taħt il-gverta. Caddies poġġi l-oġġetti tal-laboratorju tiegħek eqreb lejn il-wiċċ tal-gverta u jippermettu r-rotot tal-kejbil taħt il-gverta. Caddies jippermettu saħansitra aktar konfigurazzjonijiet tal-moduli u tal-laboratorju fuq il-gverta.
Is-slots tal-gverta fuq Flex huma nnumerati b'sistema ta' koordinati (A1D4) li hija simili għal kif il-bjar huma nnumerati fuq l-oġġetti tal-laboratorju.
It-trash bin jista 'jmur f'postijiet multipli fuq il-gverta fuq Flex. Il-post default (slot A3) huwa l-pożizzjoni rakkomandata. Tista 'wkoll tuża l-gripper biex tarmi l-iskart fil-ċollo tal-iskart fakultattiv.
Flex huwa daqsxejn akbar u ħafna itqal minn OT-2. Ħidmiet ta 'installazzjoni fuq Flex jeħtieġu l-assistenza ta' sieħeb tal-laboratorju.

Tqabbil dettaljat tal-ispeċifikazzjonijiet tekniċi tar-robot huwa disponibbli fuq l-Opentrons websit.
Kemm ir-robots Flex kif ukoll l-OT-2 jaħdmu fuq is-softwer open-source tagħna, u l-App Opentrons tista’ tikkontrolla ż-żewġ tipi ta’ robots f’daqqa. Filwaqt li l-protokolli OT-2 ma jistgħux jitmexxew direttament fuq Flex, huwa faċli li jiġu adattati (ara t-taqsima tal-Protokolli OT-2 tal-kapitolu dwar l-Iżvilupp tal-Protokoll għad-dettalji).

Workstations Flex
L-istazzjonijiet tax-xogħol Opentrons Flex jinkludu r-robot Flex, aċċessorji, pipetti u gripper, moduli fuq il-gverta, u oġġetti tal-laboratorju meħtieġa biex tiġi awtomatizzata applikazzjoni partikolari. Il-komponenti kollha tal-istazzjon tax-xogħol huma modulari. Jekk għandek bżonn tibdel l-applikazzjonijiet, tista 'żżid jew tbiddel hardware Flex ieħor u konsumabbli kompatibbli.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI
STATION XOGĦOL NGS
L-Opentrons Flex NGS Workstation awtomatizza l-preparazzjoni tal-librerija NGS. Jista 'awtomatizza l-flussi tax-xogħol ta' pre-sekwenzjar billi juża kwalunkwe sistema ta 'reaġent ewlieni, inkluża l-frammentazzjoni- u tagprepjazzjoni tal-librerija bbażata fuq il-mentazzjoni.
Minbarra r-robot Flex, l-NGS Workstation jinkludi:
Gripper Għażla tal-konfigurazzjoni tal-pipetta
Żewġ Pipetti ta’ 8 Kanal (1 µL u 50 µL) Pipetta ta’ 5 Kanal (1000 µL) Waste Chute Modulu tat-Temperatura tal-Blokk Manjetiku Modulu Termoċiklatur Kit ta’ oġġetti tal-laboratorju b’ponot tal-filtri, tubi mikroċentrifugi, ġibjuni u pjanċi PCR
STAZJONI TA' XOGĦOL PCR
L-Opentrons Flex PCR Workstation awtomat is-setup tal-PCR u l-flussi tax-xogħol tat-termoċikli għal sa 96 samples. Jista ' alikwott reaġenti mkessħa u samples fi pjanċa PCR 96-well. Biż-żieda tal-Modulu tat-Thermocycler awtomatizzat, uża l-gripper biex tgħabbi l-pjanċa fit-Thermocycler, u mbagħad mexxi l-programm PCR magħżul tiegħek.
Minbarra r-robot Flex, il-PCR Workstation jinkludi:
Gripper Għażla tal-konfigurazzjoni tal-pipetta
Pipetta 1-Kanal (1 µL) u Pipetta 50-Kanal (8 µL) Pipetta 1-Kanal (50 µL) Waste Chute Temperature Module Kit tal-Labware b'ponot tal-filtri, tubi mikroċentrifuga, ġibjuni, u pjanċi PCR

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI
STAZJONI TA' XOGĦOL TA' L-ESTRAZZJONI TA' AĊIDU NUKLEJKU
L-Opentrons Flex Nucleic Acid Estrazzjoni Workstation awtomatizza l-iżolament u l-purifikazzjoni tad-DNA/RNA. Juża l-Blokk manjetiku għas-separazzjoni taż-żibeġ manjetiċi, u l-Heater-Shaker għal sample lysis u sospensjoni mill-ġdid ta 'żibeġ manjetiċi.
Minbarra r-robot Flex, il-Post tax-Xogħol tal-Estrazzjoni tal-Aċidu Nukleiku jinkludi:
Gripper Għażla tal-konfigurazzjoni tal-pipetta
Pipetta 1-Kanal (5 µL) u Pipetta 1000-Kanal (8 µL) Pipetta 5-Kanal (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Kit ta’ oġġetti tal-laboratorju b’ponot tal-filtri, ġibjuni, pjanċi deep well plates,
STAZJONI TA' XOGĦOL TAL-PURIFIKAZZJONI TAL-PROTEINA XIBLA MANJETIKA
L-Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation awtomatizza l-purifikazzjoni tal-proteini fuq skala żgħira u l-proteomicsample prep għal sa 96 samples. Huwa kompatibbli ma 'ħafna reaġenti popolari bbażati fuq żibeġ manjetiċi.
Minbarra r-robot Flex, il-Workstation tal-Purifikazzjoni tal-Proteina tinkludi:
Gripper Għażla tal-konfigurazzjoni tal-pipetta
Pipetta 1-Kanal (5 µL) u Pipetta 1000-Kanal (8 µL) Pipetta 5-Kanal (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Kit ta’ oġġetti tal-laboratorju b’ponot tal-filtri, ġibjuni, pjanċi deep well plates,
STATION XOGĦOL FLEX PREP
L-Opentrons Flex Prep Workstation awtomat flussi tax-xogħol ta 'pipettar sempliċi. Ikkonfigura l-istazzjon tax-xogħol b'pipetti b'1-Channel u 8-Channel biex twettaq kompiti bħal sample transfer, sample duplikazzjoni, u

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI
alikwot ta' reaġent. Ikkonfigura l-istazzjon tax-xogħol bil-Pipetta 96-Channel biex twettaq l-aliquoting tar-reaġenti b'rendiment għoli u l-platt stamping.
Minbarra r-robot Flex, il-Flex Prep Workstation jinkludi:
Għażla tal-konfigurazzjoni tal-pipetta: Pipetta b'1-Kanal (5 µL) u Pipetta bi 1000-Kanal (8 µL) Pipetta b'5-Kanal (1000 µL)
Kit ta 'oġġetti tal-laboratorju b'ponot tal-filtri, tubi mikroċentrifugi, u ġibjuni
STAZJONI TA' XOGĦOL TAL-PREPJAZZJONI TAL-PLASMID
L-Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation awtomat il-flussi tax-xogħol ta 'estrazzjoni u purifikazzjoni tal-plażmidi bbażati fuq żibeġ manjetiċi. Dan l-istazzjon tax-xogħol huwa mgħammar b'pipetti ta 'volum għoli, Modulu Heater-Shaker, u Blokk Manjetiku biex jakkomoda l-biċċa l-kbira tal-kimika bbażata fuq iż-żibeġ.
Minbarra r-robot Flex, il-Plasmid Prep Workstation jinkludi:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) u 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Labware kit b'ponot tal-filtri, tubi mikroċentrifugi, ġibjuni, pjanċi tal-PCR, u pjanċi tal-bjar fond
STATION XOGĦOL SYNBIO
L-Opentrons Flex SynBio Workstation awtomat varjetà ta 'flussi tax-xogħol tal-bijoloġija sintetika bħas-sintesi tad-DNA u l-klonazzjoni. Juża l-Blokk Manjetiku u l-Modulu tat-Temperatura biex jappoġġja l-biċċa l-kbira tal-kimika bbażata fuq iż-żibeġ. Żid il-Modulu Thermocycler biex twettaq inkubazzjonijiet tal-għatu msaħħna u amplifikazzjonijiet.
Minbarra r-robot Flex, is-SynBio Workstation jinkludi:
Pipetta b'1-Kanal tal-gripper (5 µL) u Pipetta bi 1000-Kanali (8 µL) Modulu tat-Temperatura tal-Blokk Manjetiku

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

Kit ta' oġġetti tal-laboratorju b'ponot regolari u ta' filtru, tubi mikroċentrifugali, ġibjuni, pjanċi tal-PCR, u pjanċi tal-bjar fond

1.2 Informazzjoni dwar is-sigurtà
Ir-robot tal-immaniġġjar tal-likwidu Opentrons Flex ġie ddisinjat għal tħaddim sikur. Irreferi għall-ispeċifikazzjonijiet u l-linji gwida ta' konformità f'din it-taqsima biex tiżgura użu sikur tal-Flex tiegħek. Dawn il-linji gwida jkopru l-użu sikur tal-konnessjonijiet ta’ input u output għall-prodott, inklużi l-konnessjonijiet tal-enerġija u tad-data, kif ukoll tikketti ta’ twissija misjuba fuq ir-robot Flex u ħardwer relatat. L-użu tal-apparat b'mod differenti minn dak speċifikat f'dan il-manwal jista' jpoġġi lill-utent u t-tagħmir f'riskju.

Simboli tas-sigurtà
Diversi tikketti fuq il-Flex u f'dan il-manwal javżawk dwar sorsi ta' korriment jew ħsara potenzjali.

Simbolu

Deskrizzjoni
Twissija: Twissi lill-utenti dwar kundizzjonijiet Potenzjalment perikolużi. Azzjonijiet li jistgħu jirriżultaw fi korriment personali jew mewt.
Attenzjoni: Iwissi lill-utenti kontra Ħsara lit-tagħmir. Dejta mitlufa jew korrotta. Interruzzjoni li ma tistax tiġi rkuprata tal-operazzjoni li qed titwettaq.
Xokk elettriku: Jidentifika komponenti tal-istrument li jistgħu joħolqu riskju ta 'xokk elettriku jekk l-istrument jiġi mmaniġġjat b'mod mhux xieraq.

Wiċċ sħun: Jidentifika l-komponenti tal-istrument li joħolqu riskju ta 'korriment personali minħabba sħana/temperaturi għoljin jekk l-istrument jiġi mmaniġġjat b'mod mhux xieraq.

Punt ta' niskata: Jidentifika komponenti tal-istrument li jistgħu joħolqu riskju ta' korriment personali meta jkunu qed jiċċaqilqu.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

Issib it-tikketti li ġejjin fuq il-Flex:
Tikketti ta' proprjetà intellettwali Tikketti ta' konformità regolatorja (eż., ETL) Tikketti ta' periklu elettriku Tikketti ta' twissija ġenerali Tikketti tal-prodott Tikketti tal-punt tal-qros Vol għolitage tikketti Tikketti tal-klassifikazzjoni tal-qawwa

Twissijiet ta' sigurtà elettrika
Dejjem osserva t-twissijiet tas-sigurtà elettrika li ġejjin:

Simbolu

Deskrizzjoni
Ipplaggja r-robot f'ċirkwit ertjat tal-Klassi 1. Ara t-taqsima tal-Konnessjoni tal-Enerġija fil-kapitolu Deskrizzjoni tas-Sistema.

Tqabbadx (plug in), skonnettja (unplug), jew tuża kejbils tal-enerġija AC jekk: Il-kejbil ikun mifrux jew bil-ħsara. Kejbils, kurduni, jew reċipjenti oħra mwaħħla huma mifruxa jew bil-ħsara.
L-użu ta' kordi tal-enerġija bil-ħsara jista' jikkawża periklu ta' xokk elettriku li jirriżulta f'korriment serju jew ħsara lir-robot.
Tibdilx il-kejbil ta' l-enerġija AC sakemm ma jkunx fid-direzzjoni ta' Opentrons Support.

Għal aktar informazzjoni dwar ir-rekwiżiti elettriċi, ara t-taqsima tal-Konsum tal-Enerġija tal-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

Twissijiet ta' sigurtà addizzjonali
Dejjem osserva t-twissijiet ta' sigurtà addizzjonali li ġejjin:

Simbolu

Deskrizzjoni
Opentrons Flex ma ġiex iċċertifikat għall-użu ma' likwidi splussivi jew fjammabbli. Tgħabbix pjanċi, tubi, jew kunjetti li fihom likwidi splussivi jew fjammabbli fir-robot jew inkella tħaddem l-istrument b'likwidi splussivi jew fjammabbli fl-ispazju magħluq.
Uża prattiki tajba tal-laboratorju u segwi l-prekawzjonijiet tal-manifattur meta taħdem ma 'kimiċi. Opentrons mhix responsabbli jew responsabbli għal kwalunkwe ħsara minħabba, jew bħala riżultat ta ', l-użu ta' kimiċi perikolużi.

Il-Flex jiżen 88.5 kg (195 lbs). Bħala riżultat, jeħtieġ li żewġ persuni jerfgħu u jmexxuha b'mod sikur. Ara t-taqsima tar-Rilokazzjoni fil-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni.

Il-Flex għandu jitqiegħed fuq wiċċ li kapaċi jsostni l-piż tiegħu ta '88.5 kg (195 lbs) b'erja tal-wiċċ suffiċjenti biex jakkomoda r-robot flimkien mad-distanza ta' spazju minimu tiegħu (20 ċm/8 in). Ara t-taqsima tas-Sigurtà u r-Rekwiżiti Operattivi fil-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni.
Il-Flex jista' jarmi vibrazzjonijiet waqt li jkun qed jaħdem. Poġġi r-robot fuq wiċċ li huwa b'saħħtu, livell, u reżistenti għall-ilma bi cross-bracing jew ġonot iwweldjati. Ara t-taqsima tas-Sigurtà u r-Rekwiżiti Operattivi fil-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni.

Prekawzjonijiet tas-sigurtà
Biex tgħin tipproteġi l-Flex mill-ħsara, segwi dawn il-prekawzjonijiet:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

Simbolu

Deskrizzjoni
Uża labware li huwa konformi mal-ANSI/SLAS jew approvat minn Opentrons. Ara l-kapitolu tal-Labware.
Żomm materjali korrużivi, aġenti, jew materjali ta 'ħsara b'xi mod ieħor 'il bogħod mir-robot.

Sigurtà bijoloġika
Ittratta kampjuni u reaġenti li fihom materjali meħuda mill-bnedmin bħala aġenti potenzjalment infettivi. Opentrons jirrakkomanda li tuża proċeduri siguri tal-laboratorju kif spjegat fil-Bijosigurtà fil-Laboratorji Mikrobijoloġiċi u Bijomediċi (BMBL) is-6 Edizzjoni.
Taħt ċirkostanzi normali, il-Flex ma joħloqx aerosols li jistgħu jinstabu minn likwidi sors. Madankollu, taħt ċerti kundizzjonijiet, huwa possibbli li jiġu ġġenerati aerosols minn likwidi sors. Meta topera b'likwidi ta' sors ta' livell ta' bijosigurtà 2 jew akbar, ikkunsidra li tieħu prekawzjonijiet kontra l-espożizzjoni għall-ajrusol, skont il-korpi regolatorji lokali tiegħek. Biex timminimizza r-riskju potenzjali ta' espożizzjoni għall-ajrusol mir-robot, kun żgur li int:
Wettaq il-manutenzjoni kif deskritt fil-kapitolu Manutenzjoni u Servizz. Installa u waħħal sewwa l-għatu tal-istrumenti, il-pipetti, il-moduli u l-oġġetti tal-laboratorju kollha. Uża teknika ta' pipettar xierqa biex tgħin fil-mitigazzjoni ta' aerosols.
Dħaħen tossiċi
Jekk qed taħdem ma 'solventi volatili jew sustanzi tossiċi, uża sistema effiċjenti ta' ventilazzjoni tal-laboratorju biex tneħħi kwalunkwe fwar li jista 'jiġi prodott.
Likwidi li jaqbdu
Il-Flex ma ġiex evalwat għall-użu ma' likwidi li jaqbdu u m'għandux jintuża ma' likwidi li jaqbdu.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI

1.3 Konformità regolatorja
Opentrons Flex jikkonforma mar-rekwiżiti applikabbli kollha tal-istandards tas-sigurtà u elettromanjetiċi li ġejjin.

Sigurtà
ID tar-regola IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titolu
Rekwiżiti ta' Sigurtà għal Tagħmir Elettriku għall-Kejl, Kontroll, u Użu fil-Laboratorju Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali
Rekwiżiti partikolari għal tagħmir tal-laboratorju għat-taħlit u t-taħwid

Kompatibilità elettromanjetika

Regola ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Parti 15 Subparti B Klassi A IC ICES-003

Titolu
Tagħmir Elettriku għall-Kejl, Kontroll, u Użu fil-Laboratorju Rekwiżiti EMC Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali Radjaturi mhux intenzjonati
Ġestjoni tal-Ispettru u Tagħmir li Jikkawża Interferenza tat-Telekomunikazzjoni Tagħmir Standard tat-Teknoloġija tal-Informazzjoni (Inkluż Apparat Diġitali)

Twissijiet u noti tal-FCC
Twissija: Bidliet jew modifiki għal din l-unità mhux espressament approvati minn Opentrons jistgħu jħassru l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir.
Dan l-apparat jikkonforma mal-Parti 15 tar-regoli tal-FCC. L-operazzjoni hija soġġetta għal dan li ġej:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 1: INTRODUZZJONI
Dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza ta 'ħsara. Dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluża interferenza li tista 'tikkawża mhux mixtieqa
operazzjoni.
Nota: Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi A, skont il-Parti 15 tar-regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża meta t-tagħmir jitħaddem f'ambjent kummerċjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża, u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont il-manwal tal-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. It-tħaddim ta 'dan it-tagħmir f'żona residenzjali x'aktarx li jikkawża interferenza ta' ħsara f'liema każ l-utent ikun meħtieġ li jikkoreġi l-interferenza bi spejjeż tiegħu.
Konformità tal-Kanada ISED
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Dan il-prodott jissodisfa l-ispeċifikazzjonijiet tekniċi applikabbli tal-Innovazzjoni, ix-Xjenza u l-Iżvilupp Ekonomiku tal-Kanada.
Il-prodott preżenti huwa konformi ma' l-ispeċifikazzjonijiet tekniċi applikabbli għall-Innovazzjoni, ix-Xjenzi u l-Iżvilupp Ekonomiku tal-Kanada.
Twissija ambjentali
Twissija: Kanċer u Ħsara Riproduttiva www.P65Warnings.ca.gov
Preċertifikazzjoni tal-Wi-Fi
Il-modulu Wi-Fi huwa preċertifikat għall-użu f'ħafna reġjuni:
L-Istati Uniti (FCC): Identifikatur tal-FCC UAY-W8997-M1216 Żona Ekonomika Ewropea (CE): L-ebda identifikatur pubbliku (awtodikjarazzjoni) Kanada (IC): Numru ta' Identifikazzjoni tal-Verżjoni tal-Hardware W8997-M1216 Ġappun (TELEC): Numru ċċertifikat 020-170034 L-Indja (WPC): Numru ta' reġistrazzjoni ETA-SD-20191005525 (awtodikjarazzjoni)

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2
Installazzjoni u Rilokazzjoni
Dan il-kapitlu jiddeskrivi kif tipprepara l-laboratorju tiegħek għall-Opentrons Flex, kif twaqqaf ir-robot, u kif tmexxih jekk meħtieġ. Qabel ma tieħu l-konsenja tal-Flex tiegħek, kun żgur li l-laboratorju jew il-faċilità tiegħek tissodisfa l-kriterji kollha fit-taqsima tas-Sigurtà u r-Rekwiżiti Operattivi. Meta wasal iż-żmien li tibda taħdem il-Flex tiegħek, segwi l-istruzzjonijiet dettaljati fit-taqsimiet Unboxing, First Run, u Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrumenti, jew uża s-servizz Opentrons Onsite Support Set Up. U jekk qatt ikollok bżonn tmexxi l-Flex tiegħek f'post ġdid, qrib jew 'il bogħod, segwi l-passi fit-taqsima Rilokazzjoni.
2.1 Sigurtà u rekwiżiti operattivi
Fejn tpoġġi Opentrons Flex
L-ispazju huwa komodità siewja fi kważi kull laboratorju. Il-Flex tiegħek ser ikollu bżonn xi ftit, iżda mhux wisq, peress li huwa ddisinjat biex joqgħod fuq nofs bank tal-laboratorju standard. Kun żgur li għandek spazju li jissodisfa l-kriterji li ġejjin.
Wiċċ tal-bank: Wiċċ stazzjonarju, b'saħħtu, livell, reżistenti għall-ilma. Imwejjed jew bankijiet bir-roti (anke roti li jissakkru) mhumiex rakkomandati. Flex jiċċaqlaq malajr u għandu ħafna massa, li tista 'tħawwad jew iżbilanċ imwejjed ħfief jew mobbli.
Il-piż tal-piż: Ir-robot waħdu jiżen 88.5 kg (195 lb) u għandu jittella' biss minn żewġ persuni li jaħdmu flimkien. Poġġi r-robot fuq wiċċ li jista 'faċilment isostni l-piż tiegħu flimkien mal-piż ta' kwalunkwe moduli, oġġetti tal-laboratorju, likwidi, jew tagħmir ieħor tal-laboratorju li għandu jintuża fl-applikazzjonijiet tiegħek.
Spazju operattiv: Id-dimensjonijiet tal-bażi tar-robot huma 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (madwar 34″ x 27″ x 33″). Flex teħtieġ 20 ċm (8″) ta 'spazju mill-ġenb u minn wara għal kejbils, konnessjonijiet USB, u biex tinħela l-egżost minn moduli li jsaħħnu u jibred.
Twissija: Tpoġġix il-ġnub jew id-dahar tal-Flex flush mal-ħajt.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI

84 ċm 33″

87 ċm 34″
Dimensjonijiet tal-bażi Opentrons Flex.

69 ċm 27″

20 ċm 8″

Fuq view ta' Opentrons Flex, li juri l-ispazju minimu tal-ġenb u tad-dahar.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI

Konsum tal-enerġija
Opentrons Flex għandu jkun imqabbad ma' ħanut tal-ħajt fi jew ħdejn il-post tal-bank fejn tinstallah. Ikkonnettja biss il-Flex ma' ċirkwiti li jistgħu jakkomodaw it-teħid massimu tal-enerġija tiegħu:
Qawwa tad-dħul: 36 VDC, 6.1 A Konsum inattiv: 30 W Konsum tipiku: 40 W (matul il-protokoll) Konsum massimu: Madwar 50 W
Il-konsum eżatt tal-enerġija jiddependi fuq:
L-ammont u t-tip ta 'moviment esegwit matul protokoll. L-ammont ta 'ħin li r-robot iqatta' idle. L-istatus tad-dwal fuq ir-robot. Kemm strumenti huma mwaħħla.
Ftakar li tagħti kont ta 'elettronika oħra li tikkonsma l-enerġija fuq l-istess ċirkwit, inklużi moduli Flex bil-provvisti tal-enerġija tagħhom stess. Per example, il-Modulu Thermocycler għandu konsum massimu ta 'enerġija (630 W) li huwa ħafna akbar mir-robot Flex innifsu. Jekk meħtieġ, ikkonsulta lill-maniġer tal-faċilità tiegħek biex tiżgura li tissodisfa r-rekwiżiti tal-enerġija tat-tagħmir tiegħek.

Kundizzjonijiet ambjentali
Il-kundizzjonijiet ambjentali għall-użu rakkomandat, l-użu aċċettabbli, u l-ħażna jvarjaw:

Rakkomandat għat-tħaddim tas-sistema

Aċċettabbli għat-tħaddim tas-sistema

Temperatura ambjentali +20 sa +25 °C

+2 sa +40 °C

Umdità relattiva Altitudni

40%, mingħajr kondensazzjoni
Madwar 500 m 'l fuq mil-livell tal-baħar

30%, mingħajr kondensazzjoni (taħt it-80 °C)
Sa 2000 m 'il fuq mil-livell tal-baħar

Ħażna u trasport
-10 sa +60 °C
10%, mingħajr kondensazzjoni (taħt it-85 °C)
Sa 2000 m 'il fuq mil-livell tal-baħar

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Opentrons ivvalida l-prestazzjoni ta 'Opentrons Flex fil-kundizzjonijiet rakkomandati għat-tħaddim tas-sistema, u t-tħaddim f'dawk il-kundizzjonijiet għandu jipprovdi riżultati ottimali. Flex huwa sigur biex jintuża f'kundizzjonijiet aċċettabbli għat-tħaddim tas-sistema, iżda r-riżultati jistgħu jvarjaw. Tixgħelx jew tużax Flex f'kundizzjonijiet barra minn dawk il-limiti. Il-kundizzjonijiet tal-ħażna u tat-trasport japplikaw biss meta r-robot ikun kompletament skonnettjat mill-enerġija u tagħmir ieħor.
2.2 Unboxing
Prosit! L-Opentrons Flex tiegħek wasal u ħejjejt spazju għalih fil-laboratorju tiegħek. Ejja niftħu dak il-kannestru mostru, neħħi r-robot, u ppreparah għall-operazzjoni. L-informazzjoni f'din it-taqsima tipprovdi lista tal-partijiet u struzzjonijiet li jimxuk permezz tal-passi meħtieġa biex tikseb il-Flex mhux imballat, issettjat, u lest għall-użu. Qsamna l-proċedura tas-setup fi tliet partijiet:
Parti 1 tkopri ż-żarmar taċ-ċestun. Il-Parti 2 tkopri l-qtugħ tal-Flex mill-kannestru u ċ-ċaqliq lejn post tal-assemblaġġ finali. Il-Parti 3 tkopri l-assemblaġġ finali u t-tħaddim tar-robot għall-ewwel darba.
Sforz u ħin meħtieġa
Int trid titlob lil sieħeb tal-laboratorju biex jgħin fil-proċess ta 'unboxing, irfigħ, ċaqliq u assemblaġġ. Ikollok bżonn tibbaġitja madwar 30 minuta sa siegħa għal dan l-isforz.
Nota: Il-Flex teħtieġ żewġ persuni biex jerfgħuha kif suppost. Ukoll, l-irfigħ u l-ġarr tal-Flex mill-pumi tiegħu huwa l-aħjar mod biex iċċaqlaq ir-robot.
Ċestun u materjal tal-ippakkjar
L-ispakkjar ta 'Flex jagħtik robot tal-biża', imma int titħalla wkoll b'diversi pannelli kbar tal-kannestri flimkien ma 'komponenti u padding assortiti tat-tbaħħir. Filwaqt li tista' tarmi dan il-materjal, inħeġġuk iżżomm dawn l-oġġetti jekk ikun hemm spazju għall-ħażna disponibbli. L-imballaġġ jista 'jerġa' jintuża, li jgħin biex tipprepara l-Flex tiegħek għat-tbaħħir jekk qatt ikollok bżonn tibgħatha x'imkien ieħor (eż., għal konferenza jew faċilità ġdida) fil-futur.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Elementi tal-prodott
Il-Flex jintbagħat mal-komponenti elenkati hawn taħt. Il-pipetti, il-gripper, u l-moduli jiġu f'pakketti separati miċ-ċestun Flex ewlieni, anki jekk xtrajthom flimkien bħala stazzjon tax-xogħol.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) Kejbil USB

(1) Kejbil tal-enerġija

(1) Kejbil Ethernet

(5) L-keys (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
T10 Torx)

(1) Pendenti ta' Waqfien ta' Emerġenza

(1) Slott tal-gverta bi klipps tal-oġġetti tal-laboratorju

(4) Klipps tal-laboratorju żejda

(1) Sonda tal-kalibrazzjoni tal-pipetta

(4) Mankijiet u brieret tal-ġarr

(1) Panel ta 'fuq tat-tieqa

(4) Pannelli tat-twieqi tal-ġenb

(1) tornavit hex 2.5 mm

(1) 19 mm wrench

(16 + spares) Viti tat-twieqi (ras ċatta M4x8 mm)
26

(10) Viti tal-islott tal-gverta żejda (ras tas-sokit M4x10 mm)

(12) Viti tal-klipp tal-gverta żejda (ras tas-sokit M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Parti 1: Neħħi ċ-ċestun
Opentrons jibgħat il-Flex tiegħek f'ċestun tal-plywood b'saħħtu. Iċ-ċestun tat-tbaħħir juża ganċ u lukkett clamps biex tassigura l-pannelli ta 'fuq, tal-ġenb, u tal-qiegħ flimkien. L-użu ta 'lukketti, minflok imsiemer jew viti, ifisser li mhux se jkollok bżonn ta' crowbar (jew ħafna forza) biex iżarma l-ċestun, u tista 'terġa' tgħaqqadha aktar tard, jekk meħtieġ.
Nota: It-truf tal-kannestru jistgħu jitħaffu waqt it-tbaħħir. Inti tista 'tixtieq tuża ingwanti tax-xogħol biex tipproteġi idejk minn biċċiet ta' l-injam.
Biex tirrilaxxa l-lukketti, aqleb it-tab tal-lukkett 'l fuq u dawwarha lejn ix-xellug (kontra l-arloġġ). Din l-azzjoni tmexxi l-clamp driegħ barra mill-parentesi ta 'żamma korrispondenti tagħha. Imbagħad tista 'taqleb id-driegħ tal-lukkett 'il bogħod mill-ċestun.
1 Nisfruttaw it-tmien lukketti li jżommu l-parti ta 'fuq mal-ġnub.

2 Neħħi l-pannell ta 'fuq wara li tirrilaxxa l-lukketti.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI 3 Aqta’ l-borża tat-tbaħħir blu, neħħi dawn l-oġġetti mill-ikkuttunar, u warrabhom:
Utent Kit Enerġija, Ethernet, u USB Kejbils Emergency Stop Pendant
4 Neħħi l-biċċa ta 'fuq tal-ikkuttunar tal-fowm biex tesponi l-pannelli tat-twieqi. L-ikkuttunar jipproteġi l-pannelli tal-ġenb u ta 'fuq.
5 Neħħi l-pannelli tat-twieqi u warrabhom. Int ser tehmeż dawn aktar tard.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
6 Nisfruttaw is-16-il lukkett li jifdal li jżommu l-pannelli tal-ġenb ma 'xulxin u l-bażi taċ-ċestun. 7 Neħħi l-pannelli tal-ġenb u warrabhom.
Parti 2: Irrilaxxa l-Flex
Wara li tlesti l-passi fil-Parti 1, issa għandek tara robot li jinsab f'borża protettiva u mwaħħal mal-komponenti tal-immuntar tal-azzar oranġjo. Il-borża tagħlaq ir-robot u tipproteġih mill-ambjent ta 'barra. Il-parentesi tal-azzar jassiguraw ir-robot mal-qiegħ taċ-ċestun. Żewġ frejms tat-tbaħħir jappoġġjaw ir-robot, iqassmu l-piż tiegħu b'mod uniformi, u jżommu riġidu sabiex ma jitgħawweġx waqt it-tbaħħir. Kompli spakkja l-Flex u neħħiha mill-bażi taċ-ċestun.
8 Bl-użu tal-wrench ta' 19 mm mill-Kit tal-Utent, ħoll il-brackets mill-qiegħ tal-kannestru. Tista' tarmi l-parentesi, jew issalvahom għall-użu fil-futur.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI 9 Iġbed jew irrombla l-borża tat-tbaħħir 'l isfel kollha biex tesponi r-robot kollu.
10 Bl-għajnuna tas-sieħeb tal-laboratorju tiegħek, aqbad l-imqabad fil-frejms tat-tbaħħir oranġjo fuq kull naħa tal-bażi tar-robot, erfa' l-Flex minn fuq il-bażi taċ-ċestun, u poġġih fuq l-art. Issejvja jew armi l-bażi taċ-ċestun u l-qafas tat-tbaħħir.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI 11 Billi tuża ċ-ċavetta L hex ta' 12 mm mill-Kit ta' l-Utent, neħħi l-erba' boltijiet li jżommu l-frejms tat-tbaħħir għal
il-Flex. Issejvja jew armi l-frejms u l-boltijiet.
12 Neħħi l-erba' mankijiet tal-aluminju mill-Kit tal-Utent. Invita l-manki fl-istess postijiet li żammew il-boltijiet tal-qafas tat-tbaħħir ta '12 mm.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
13 Bl-għajnuna tas-sieħeb tal-laboratorju tiegħek, erfa’ l-Flex mill-manki tal-ġarr tagħha u ċċaqlaqha fuq bank tax-xogħol għall-assemblaġġ finali.

Parti 3: Assemblaġġ finali u qawwa fuq
Wara li tmexxi l-Flex għal żona tax-xogħol temporanja, jew id-dar permanenti tagħha, wasal iż-żmien li tagħti l-irfinar tar-robot il-ġdid tiegħek.
14 Jekk ċaqlaqt ir-robot fil-post tax-xogħol finali tiegħu, neħħi l-manki tal-ġarr u ibdelhom bit-tappijiet tal-irfinar. Il-brieret jagħlqu l-fetħiet tal-manku fil-qafas u jagħtu lir-robot dehra nadifa. Irritorna l-pumi fil-Kit tal-Utent għall-ħażna.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
15 Irkupra l-pannelli ta 'fuq u tal-ġnub mill-fowm tal-ippakkjar li warrbu wara li tneħħi l-parti ta' fuq tal-kannestru.
16 Waħħal il-pannelli tat-twieqi mal-Flex billi ssegwi l-informazzjoni tat-tikkettar fuq il-film protettiv ta' quddiem. Imbagħad neħħi l-film protettiv.
17 Bl-użu tal-viti tat-twieqi ċanfrin u t-tornavit ta' 2.5 mm mill-Kit tal-Utent, waħħal il-pannelli tat-twieqi mal-Flex. Kun żgur li t-toqob ċanfrin (forma ta 'V) fil-pannelli tat-twieqi qed iħarsu 'l barra (lejk). Dan jippermetti li l-viti jaqblu mal-wiċċ tat-tieqa.

Twissija: Orjentazzjoni ħażina tal-pannelli tista 'twassal għal ħsara. Torque tal-kamin eċċessiv jista 'jixxaqqaq il-pannelli. Issikka l-viti bl-idejn sakemm il-pannelli tat-twieqi huma raġonevolment siguri. Din mhix prova ta 'saħħa.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI 18 Bl-użu tat-tornavit ta' 2.5 mm mill-Kit tal-Utent, neħħi l-viti tal-qfil mill-gantry. Dawn
viti jipprevjenu l-gantry milli jiċċaqlaq waqt it-transitu. Il-viti tal-qfil tal-gantry jinsabu: Fuq il-binarju tan-naħa tax-xellug ħdejn in-naħa ta 'quddiem tar-robot. Taħt id-driegħ tal-gantry vertikali. Fuq il-binarju tal-lemin ħdejn in-naħa ta 'quddiem tar-robot f'parentesi oranġjo. Hemm żewġ viti hawn.
Il-gantry jiċċaqlaq faċilment bl-idejn wara li tneħħi l-viti tat-tbaħħir kollha. 19 Aqta’ u neħħi ż-żewġ rubber bands li jżommu t-trash bin f’postu waqt it-tbaħħir.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
20 Waħħal il-korda tad-dawl ma' Flex u plaggha mal-iżbokk tal-ħajt. Kun żgur li ż-żona tal-gverta hija ħielsa minn ostruzzjonijiet. Aqleb is-swiċċ tal-enerġija fuq in-naħa ta 'wara tax-xellug tar-robot. Ladarba jinxtegħel, il-gantry jimxi lejn il-post tad-dar tiegħu u l-touchscreen juri struzzjonijiet ta 'konfigurazzjoni addizzjonali.

Issa li l-Flex tiegħek hija barra mill-kaxxa u lesta biex tmur, kompli fit-taqsima First Run hawn taħt.
2.3 L-ewwel ġirja
Wettaq setup bażiku fuq il-touchscreen qabel ma tikkonnettja kwalunkwe ħardwer ieħor mal-Flex tiegħek. Ir-robot jiggwidak permezz tal-konnessjoni man-netwerk tal-laboratorju tiegħek, taġġorna għall-aħħar softwer, u tippersonalizza Flex billi tagħti isem.
Qawwa mixgħul
Meta tixgħel il-Flex, il-logo ta' Opentrons jidher fuq it-touchscreen. Wara ftit mumenti, se turi l-iskrin "Merħba fl-Opentrons Flex tiegħek".
L-iskrin ta 'merħba Opentrons Flex. Għandek tara dan l-iskrin biss meta tibda l-Flex tiegħek għall-ewwel darba.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Qabbad ma 'netwerk jew kompjuter
Segwi l-istruzzjonijiet fuq il-touchscreen biex tikkonnettja r-robot tiegħek sabiex ikun jista’ jiċċekkja għal aġġornamenti tas-softwer u jirċievi protokoll files. Hemm tliet metodi ta 'konnessjoni: Wi-Fi, Ethernet, u USB.

Għażliet ta 'konnessjoni tan-netwerk. Jeħtieġ li jkollok konnettività tal-internet biex twaqqaf Flex. Wi-Fi: Uża l-touchscreen biex tikkonnettja man-netwerks Wi-Fi li huma assigurati bl-awtentikazzjoni Personali WPA2 (il-biċċa l-kbira tan-netwerks li jeħtieġu biss password biex jissieħbu jaqgħu taħt din il-kategorija).
Nota: Flex ma tappoġġjax portali captive (netwerks li m'għandhomx password iżda li jgħabbu a webpaġna biex jawtentikaw l-utenti wara l-konnessjoni).
Tista 'wkoll tikkonnettja ma' netwerk Wi-Fi miftuħ, iżda dan mhux rakkomandat.
Twissija: Il-konnessjoni ma' netwerk Wi-Fi miftuħ se tippermetti lil kull min fil-firxa tas-sinjal tan-netwerk biex jikkontrolla r-robot Opentrons Flex tiegħek mingħajr awtentikazzjoni.

Jekk għandek bżonn tikkonnettja ma 'netwerk Wi-Fi li juża awtentikazzjoni ta' intrapriża (inkluż "eduroam" u netwerks akkademiċi simili li jeħtieġu username u password), l-ewwel ikkonnettja mal-App Opentrons permezz tal-Ethernet jew USB biex tlesti s-setup inizjali. Imbagħad qabbad man-netwerk tal-Wi-Fi tal-intrapriża fis-settings tan-netwerking għall-Flex tiegħek. Biex taċċessa s-settings tan-netwerking:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
1. Ikklikkja Apparat fil-bar tal-ġenb tax-xellug tal-App Opentrons. 2. Ikklikkja l-menu bi tliet tikek () għall-Flex tiegħek u agħżel Settings tar-Robot. 3. Ikklikkja t-tab Netwerking.
Agħżel in-netwerk tiegħek mill-menu dropdown jew agħżel "Ingħaqad ma' network ieħor..." u daħħal l-SSID tiegħu. Agħżel il-metodu ta' awtentikazzjoni tal-intrapriża li juża n-netwerk tiegħek. Il-metodi appoġġjati huma:
EAP-TTLS b'TLS EAP-TTLS b'MS-CHAP v2 EAP-TTLS b'MD5 EAP-PEAP b'MS-CHAP v2 EAP-TLS
Kull wieħed minn dawn il-metodi jeħtieġ username u password, u skond il-konfigurazzjoni eżatta tan-netwerk tiegħek jista 'jeħtieġ ċertifikat files jew għażliet oħra. Ikkonsulta d-dokumentazzjoni tal-IT tal-faċilità tiegħek jew ikkuntattja lill-maniġer tal-IT tiegħek għad-dettalji tas-setup tan-netwerk tiegħek.
Ethernet: Qabbad ir-robot tiegħek ma' swiċċ jew hub tan-netwerk b'kejbil Ethernet. Tista 'wkoll tikkonnettja direttament mal-port Ethernet fuq il-kompjuter tiegħek, li tibda fil-verżjoni tas-sistema robot 7.1.0.
USB: Qabbad il-kejbil USB A-to-B ipprovdut mal-port USB-B tar-robot u port miftuħ fuq il-kompjuter tiegħek. Uża kejbil USB B-to-C jew adapter USB A-to-C jekk il-kompjuter tiegħek m'għandux port USB-A.
Biex tipproċedi bis-setup, il-kompjuter konness għandu jkollu l-App Opentrons installata u taħdem. Għal dettalji dwar l-installazzjoni tal-App Opentrons, ara t-taqsima Installazzjoni tal-App tal-kapitolu tas-Softwer u l-Operazzjoni.
Installa aġġornamenti tas-softwer
Issa li inti konnessi ma 'netwerk jew kompjuter, ir-robot jista' jiċċekkja għal aġġornamenti ta 'softwer u firmware u tniżżilhom jekk meħtieġ. Jekk ikun hemm aġġornament, jista 'jieħu ftit minuti biex tinstalla. Ladarba l-aġġornament ikun lest, ir-robot jerġa 'jibda.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Waħħal il-Pendant ta’ Waqfien ta’ Emerġenza
Qabbad il-Pendant ta' Waqfien ta' Emerġenza inkluż (E-stop) ma' port awżiljarju (AUX-1 jew AUX-2) fuq wara tar-robot.

Qabel u wara li tgħaqqad il-Pendant ta' Waqfien ta' Emerġenza.
It-twaħħil u l-abilitazzjoni tal-E-stop huwa obbligatorju għat-twaħħil tal-istrumenti u t-tħaddim tal-protokolli fuq Flex. Għal aktar informazzjoni dwar l-użu tal-E-stop waqt it-tħaddim tar-robot, ara t-taqsima tal-Emergency Stop Pendant tal-kapitolu Deskrizzjoni tas-Sistema.
Agħti isem ir-robot tiegħek
L-isem tar-robot tiegħek jippermettilek tidentifikah faċilment fl-ambjent tal-laboratorju tiegħek. Jekk għandek bosta robots Opentrons fuq in-netwerk tiegħek, kun żgur li tagħtihom ismijiet uniċi. Ladarba tkun ikkonfermajt l-isem tar-robot tiegħek, tittieħed fuq l-Opentrons Flex Dashboard tiegħek. X'aktarx li l-pass li jmiss li trid tieħu huwa li twaħħal l-istrumenti, li huwa kopert fit-taqsima li jmiss.
2.4 Installazzjoni ta 'strumenti u kalibrazzjoni
Wara s-setup inizjali tar-robot, il-pass li jmiss huwa li twaħħal l-istrumenti mar-robot u tikkalibrahom.
Biex tinstalla strument, l-ewwel taptap fuq Strumenti fuq it-touchscreen jew mur fit-taqsima Pipetti u Moduli tal-iskrin tad-dettalji tal-apparat fl-App Opentrons. Agħżel muntatura vojta u agħżel jew Waħħal Pipetta jew Waħħal Gripper. Jekk il-muntatura li trid tuża hija diġà okkupata, l-ewwel trid tneħħi l-pipetta jew il-gripper.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Nota: Il-proċess ta 'installazzjoni ġenerali huwa l-istess irrispettivament minn jekk tużax il-touchscreen jew l-App Opentrons. Tkun xi tkun l-apparat li tibda fuq se jikkontrolla l-proċess ta 'installazzjoni sakemm tlestih jew tikkanċellah.
Jekk tibda fuq il-touchscreen, l-app se turi r-robot bħala "mokkupat". Jekk tibda fl-app, it-touchscreen se juri modal li jindika li l-installazzjoni tal-istrument hija għaddejja.
Il-proċess ta 'installazzjoni eżatt ivarja skond l-istrument li tkun qed tehmeż, kif kopert fit-taqsimiet hawn taħt. L-istrumenti kollha għandhom proċedura ta 'kalibrazzjoni awtomatizzata, li għandek twettaq immedjatament wara l-installazzjoni.
Installazzjoni tal-pipetta
Meta tinstalla pipetta, tkun iggwidat permezz tal-passi li ġejjin fuq it-touchscreen jew fl-App Opentrons.
1. AGĦŻEL TIP TA 'PIPETTA Agħżel bejn Pipetta b'1 jew 8 Kanal u Pipetta b'96 Kanal. It-twaħħil tal-Pipetta b'96 Kanal jeħtieġ ftit passi addizzjonali minħabba li jeħel ma' pjanċa tal-immuntar speċjali li tifrex fuq iż-żewġ muntaturi tal-pipetta.
2. IĦEJJIJA GĦALL-INSTALLAZZJONI Neħħi l-oġġetti tal-laboratorju mill-gverta u naddaf iż-żona tax-xogħol biex tagħmel it-twaħħil u l-kalibrazzjoni aktar faċli. Iġbor ukoll it-tagħmir meħtieġ, bħas-sonda tal-kalibrazzjoni, tornavit hex, u pjanċa tal-immuntar (għall-Pipetta 96-Channel).
3. IKKONĊESSA U SIGURA L-PIPETTA Il-gantry se jimxi fuq quddiem tar-robot sabiex tkun tista’ twaħħal il-pipetta.
Pipetti 1- u 8-Channel jgħaqqdu direttament ma 'pipetta muntatura. Il-Pipetta b'96 Kanal teħtieġ pjanċa tal-immuntar. Sabiex twaħħal il-pjanċa tal-immuntar, l-ewwel trid skonnettja l-karru tal-assi z għall-muntatura tal-pipetta t-tajba.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Qabbad il-pipetta mal-muntatura tal-pipetta magħżula u waħħal il-viti tagħha.
4. GĦANDU KALIBRAZZJONI AWTOMATIKA Biex tikkalibra l-pipetta, waħħal is-sonda tal-kalibrazzjoni maż-żennuna tal-pipetta xierqa. Il-pipetta se timxi awtomatikament biex tmiss ċerti punti fuq il-gverta u ssalva dawn il-valuri tal-kalibrazzjoni għall-użu fil-futur. Ladarba l-kalibrazzjoni tkun lesta u tkun neħħejt is-sonda, il-pipetta tkun lesta għall-użu fil-protokolli.
Installazzjoni tal-gripper
Meta tinstalla l-gripper, tkun iggwidat permezz tal-passi li ġejjin fuq it-touchscreen jew fl-App Opentrons.
1. IPPREPARA GĦALL-INSTALLAZZJONI Neħħi l-oġġetti tal-laboratorju mill-gverta u naddaf iż-żona tax-xogħol biex tagħmel it-twaħħil u l-kalibrazzjoni aktar faċli. Iġbor ukoll it-tornavit hex meħtieġ u kun żgur li l-pin tal-kalibrazzjoni jkun fiż-żona tal-ħażna tiegħu fuq il-gripper.
2. IKKONĊESSA U GĦANDEK IL-GRIPPER Il-gantry se jimxi lejn in-naħa ta' quddiem tar-robot sabiex tkun tista' twaħħal il-gripper. Qabbad il-gripper mal-muntatura tal-estensjoni u waħħal il-viti tagħha.
3. GĦANDU KALIBRAZZJONI AWTOMATIKA Biex tikkalibra l-gripper, daħħal il-pin tal-kalibrazzjoni fix-xedaq ta' quddiem. Il-gripper se jimxi awtomatikament biex imiss ċerti punti fuq il-gverta u jsalva dawn il-valuri ta 'kalibrazzjoni għal użu futur. Imbagħad irrepeti l-istess proċess bil-pin tal-kalibrazzjoni fix-xedaq ta' wara. Ladarba l-kalibrazzjoni titlesta u tkun poġġiet il-pin lura fil-post tal-ħażna tagħha, il-gripper ikun lest għall-użu fil-protokolli.
2.5 Rilokazzjoni
Din it-taqsima tipprovdi pariri u istruzzjonijiet dwar kif timxi r-robot Opentrons Flex tiegħek fuq distanzi qosra u twal.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Movimenti qosra
Mossa qasira tifrex fuq firxa ta 'distanzi minn "ejja nċaqalquha ftit ftit" sa madwar il-laboratorju, fis-sala, jew art ieħor fil-bini tiegħek. F'dawn il-każijiet, tista' tmexxi l-Flex tiegħek bl-idejn. It-trasport fuq karrettun bl-idejn huwa wkoll għażla tajba.
Twissija: Il-Flex jiżen 88.5 kg. Bħala riżultat, jeħtieġ li żewġ persuni jerfgħu u jmexxuha b'mod sikur.
Erġa' waħħal il-pumi tal-liftijiet biex iċċaqlaq il-Flex tiegħek f'post ġdid fil-qrib. L-irfigħ u l-ġarr tal-Flex mill-manki tiegħu huwa l-mod it-tajjeb biex iċċaqlaq ir-robot fuq distanzi qosra. Neħħi l-pumi u aħżinhom fil-Kit tal-Utent wara li l-mossa tkun lesta. Biex tevita li ssir ħsara lir-robot, dejjem uża l-manki tal-liftijiet biex taqbadha u ċċaqlaqha. Taqbadx il-qafas biex tgħolli jew iċċaqlaq ir-robot tiegħek.
Ċaqliq fuq distanzi twal
Mossa fuq distanza twila tittrasporta l-Flex tiegħek barra mill-art tal-università, faċilità jew istituzzjoni tiegħek. Madwar il-belt, lejn belt, stat, provinċja jew pajjiż ġdid huma kollha examples ta' moviment fuq distanza twila. F'dan il-każ, ikollok bżonn tippakkja l-Flex biex tipproteġiha mill-elementi, xokkijiet, u movimenti mhux maħduma li jistgħu jseħħu waqt it-tranżitu.
Jekk żammejt iċ-ċestun tat-tbaħħir u l-appoġġi interni li ġew mal-Flex tiegħek, tista 'tippakkjah mill-ġdid f'dawn il-materjali għal moviment fuq distanza twila. Segwi l-passi tal-unboxing fl-ordni bil-maqlub biex tipprepara l-Flex tiegħek għal moviment fuq distanza twila. Bażikament, għandek:
Skonnettja l-kejbil tal-enerġija u tan-netwerk, jekk imwaħħal. Neħħi l-ħardwer u l-oġġetti tal-laboratorju mehmuża kollha. Erġa' waħħal il-pjanċi tal-gverta. Issakkar il-gantry (ara t-taqsima tal-Parir Ġenerali dwar il-Moviment hawn taħt). Neħħi u aħżen il-pannelli tat-twieqi.
Jekk żammejt iċ-ċestun oriġinali:
Erġa' waħħal il-qafas tat-tbaħħir mal-Flex u waħħalha mal-bażi tal-pallet billi tuża l-parentesi L. Żid l-ikkuttunar u erġa' għaqqad il-ċestun tat-tbaħħir.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Jekk ma jkollokx iċ-ċestun oriġinali u materjal relatat, ikkuntattja kumpanija tat-tbaħħir ta 'fama. Jistgħu jimmaniġġjaw il-proċess tal-ippakkjar, it-trasport u l-kunsinna għalik.
Pariri ġenerali dwar iċ-ċaqliq
Skonnettja l-QEJJIET TA' L-ENERĠIJA U TAN-NETWERK Qabel ma ċċaqlaq il-Flex tiegħek, tinsiex li: Itfi l-enerġija u aqla' mill-provvista ta' l-enerġija. Skonnettja l-kejbil Ethernet jew USB, jekk jintuża.
ISLOCK IL-GANTRY Qabel ma ċċaqlaq il-Flex tiegħek, erġa daħħal il-viti tal-qfil biex iżżomm il-gantry f'postu. Il-punti tal-qfil tal-gantry jinsabu: Fuq il-binarju tan-naħa tax-xellug ħdejn in-naħa ta 'quddiem tar-robot. Taħt id-driegħ tal-gantry vertikali. Fuq il-binarju tal-lemin ħdejn in-naħa ta 'quddiem tar-robot. L-illokkjar ta 'din il-parti tal-gantry jeħtieġ iż-żgħir
bracket oranġjo u żewġ viti ta 'qfil.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
HOME IL-GANTRY Jista' jkun li ma tridx tissakkar il-gantry jekk qed tmexxi r-robot biss f'post fil-qrib. Jekk tiddeċiedi li ma tissakkarx, tal-inqas uża t-touchscreen jew l-App Opentrons biex tibgħat il-gantry fil-pożizzjoni tad-dar tiegħu qabel ma titfih. Biex dar il-gantry permezz tal-touchscreen, tektek il-menu bi tliet tikek () u mbagħad tektek Home gantry. Biex iddar il-gantry permezz tal-App Opentrons: Ikklikkja Apparat. Ikklikkja fuq il-Flex tiegħek fil-lista tat-tagħmir. Ikklikkja l-menu bi tliet tikek () u mbagħad ikklikkja Home gantry.
NEĦĦI MODULI Moduli fil-gverta u aċċessorji oħra jżidu piż żejjed mal-Flex tiegħek. Huma jaffettwaw ukoll iċ-ċentru tal-gravità tar-robot, li jista 'jġiegħlu jħossu "tippy" meta jerfgħu. Biex tgħin tħaffef u tibbilanċja r-robot, neħħi kwalunkwe strument u oġġetti tal-laboratorju mwaħħla qabel ma taqbadha.
INSTALLA mill-ġdid is-slots tal-gverta Nirrakkomandaw li twaħħal mill-ġdid is-slots tal-gverta għal moviment fuq distanza twila. L-iżgurar tas-slots fil-postijiet oriġinali tagħhom jgħin biex jipprevjeni telf aċċidentali. It-twaħħil mill-ġdid tas-slots tal-gverta għal movimenti qosra madwar il-laboratorju huwa fakultattiv.
RIKALIBRAZZJONI TA' WARA L-ĊAQLIBA Għandek terġa' tikkalibra kwalunkwe strument u moduli wara li terġa' tinstallahom. Għal aktar dettalji dwar il-kalibrazzjoni tal-moduli, ara l-kapitlu tal-Moduli.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 2: INSTALLAZZJONI U RILOKAZZJONI
Ħsibijiet finali dwar iċ-ċaqliq
Il-Flex tiegħek hija magna b'saħħitha u mibnija sew, iżda hija wkoll strument xjentifiku preċiż iddisinjat għal tolleranzi esiġenti. Bħala riżultat, għandek tittrattaha b'attenzjoni meta tirrilokaha fiż-żona tax-xogħol lokali tiegħek jew tibgħatha madwar il-pajjiż. Dan ifisser li ssegwi l-gwida pprovduta hawn u tuża s-sens komun tiegħek dwar kif tittrasporta biċċa tagħmir tal-laboratorju għali. Bottom line: meta tiċċaqlaq il-Flex tiegħek, err fuq in-naħa tal-kawtela u l-ikkuttunar żejjed.
Jekk għandek mistoqsijiet jew tħassib dwar ir-rilokazzjoni tal-Flex tiegħek, ikkuntattjana fuq support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3
Deskrizzjoni tas-Sistema

Dan il-kapitolu jiddeskrivi s-sistemi tal-ħardwer tal-Opentrons Flex, li huma l-bażi tal-karatteristiċi ewlenin tal-awtomazzjoni tal-laboratorju tiegħu. Il-gverta, il-gantry, u l-muntaturi tal-istrumenti tal-Opentrons Flex jippermettu l-użu ta 'komponenti ta' preċiżjoni likwidati u li jimmaniġġjaw l-oġġetti tal-laboratorju. It-touchscreen fuq l-apparat jippermetti t-tħaddim ta' protokolli u l-iċċekkjar tal-istatus tar-robot mingħajr ma jkollok bżonn iġġib il-kompjuter tiegħek fuq il-bank tal-laboratorju. Il-konnettività bil-fili u mingħajr fili tippermetti kontroll addizzjonali mill-App Opentrons (ara l-kapitolu tas-Softwer u l-Operazzjoni għal aktar dettalji) u testendi l-karatteristiċi tas-sistema billi twaħħal periferali (ara l-kapitolu tal-Moduli).

3.1 Komponenti fiżiċi

Kamera

Dawl tal-Istatus

Touchscreen

Qafas

Gverta ta' Gantry
Bieb ta' Quddiem
Postijiet tal-komponenti fiżiċi ta' Opentrons Flex.

Tappijiet tal-Manku tal-Windows tal-Ġnub

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Qafas u egħluq
Il-qafas tar-robot Opentrons Flex jipprovdi riġidità u appoġġ strutturali għall-gverta u l-gantry tiegħu. Is-sottosistemi mekkaniċi kollha jinsabu fuq u mmuntati mal-qafas prinċipali. Il-qafas huwa mibni primarjament minn folji tal-metall u estrużjonijiet tal-aluminju.
Il-qafas tal-metall għandu fetħiet għat-twieqi tal-ġenb u bieb ta 'quddiem magħmul minn polikarbonat trasparenti li jħallik tara x'inhu jiġri ġewwa Flex. Iċ-ċappetti tal-bieb ta 'quddiem jinfetħu għall-aċċess għall-intern tas-sistema. Bil-bieb ta 'quddiem miftuħ, tista' tehmeż strumenti, moduli, u attrezzaturi tal-gverta; ipprepara l-gverta qabel protokoll; jew jimmanipula l-istat tal-gverta waqt protokoll.
Strixxi LED bojod fuq it-truf ta 'fuq ta' ġewwa tal-qafas jipprovdu dawl ambjentali kontrollabbli bis-softwer. Kamera ta’ 2 megapixels tista’ tirritratta l-gverta u ż-żona tax-xogħol għar-reġistrazzjoni u t-traċċar tal-eżekuzzjoni tal-protokoll.

Gverta u żona tax-xogħol
Il-gverta hija l-wiċċ tal-aluminju bil-makna li fuqu jiġu esegwiti protokolli tax-xjenza awtomatizzati. Il-gverta għandha 12-il slot ewlieni tal-format ANSI/SLAS li jistgħu jiġu kkonfigurati mill-ġdid biex iżommu oġġetti tal-laboratorju, moduli u konsumabbli. Is-slots tal-gverta huma identifikati b'sistema ta' koordinati, bi slot A1 fuq ix-xellug ta' wara u slot D3 fuq quddiem il-lemin.

Żona ta 'Ħidma ta' Slot ta 'Espansjoni (għal Thermocycler).

StagŻona

Żoni tal-gverta fi ħdan Flex.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
Iż-żona tax-xogħol hija l-ispazju fiżiku 'l fuq mill-gverta li huwa aċċessibbli għall-pipetta. Oġġetti tal-laboratorju mqiegħda fi slots A1 sa D3 huma fiż-żona tax-xogħol.
Opentrons Flex jiġi bi slots tal-gverta li jistgħu jitneħħew għat-12-il pożizzjoni kollha fiż-żona tax-xogħol. Kull slot tal-gverta għandu klipps tal-oġġetti tal-laboratorju tal-kantuniera biex jitqiegħdu b'mod sigur l-oġġetti tal-laboratorju fuq il-gverta.
Tista 'tikkonfigura l-gverta mill-ġdid billi tissostitwixxi slots ma' attrezzaturi oħra tal-gverta, inkluż it-trash mobbli, iċ-ċolle tal-iskart u l-caddies tal-moduli. L-islott ta 'espansjoni wara A1 jintuża biss biex jagħmel spazju addizzjonali għall-Modulu Thermocycler, li jokkupa slots A1 u B1.
Nota: Is-slots tal-gverta huma interkambjabbli f'kolonna (1, 2, jew 3) iżda mhux bejn kolonni; kolonna 1 u kolonna 3 slots huma biċċiet distinti minkejja d-daqs simili tagħhom. Tista 'tgħid f'liema kolonna tidħol slot billi torjenta l-klipp blu tal-oġġetti tal-laboratorju lejn in-naħa ta' wara tax-xellug.
Għandek tħalli slots tal-gverta installati f'postijiet fejn trid tpoġġi oġġetti tal-laboratorju waħedhom. Il-gverta u l-oġġetti mqiegħda fuqha jibqgħu statiċi, sakemm ma jiġux imċaqalqa mill-gripper jew intervent manwali.
Stagżona
Is-staging area hija spazju addizzjonali tul il-lemin tal-gverta. Tista 'taħżen labware f'dan il-post wara l-installazzjoni stagslots taż-żona. Oġġetti tal-laboratorju mqiegħda fi slots A4 sa D4 huma fis-staging żona. Il-pipetti Flex ma jistgħux jilħqu fis-staging, iżda l-gripper jista 'jtella' u jċaqlaq oġġetti tal-laboratorju lejn u minn dan il-post. Iż-żieda ta 'slots żejda tgħin iżżomm iż-żona tax-xogħol disponibbli għat-tagħmir użat fil-protokolli awtomatizzati tiegħek.
Stagslots taż-żona huma inklużi f'ċerti konfigurazzjonijiet ta' workstation u huma wkoll disponibbli għax-xiri minn https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

StagŻona bi Slots Installati

Fixtures tal-gverta
Fixtures huma oġġetti tal-ħardwer li jissostitwixxu slots tal-gverta standard. Huma jħalluk tippersonalizza t-tqassim tal-gverta u żżid il-funzjonalità mal-Flex tiegħek. Bħalissa, attrezzaturi tal-gverta jinkludu l-staging slots taż-żona, it-trash bin intern, u ċ-ċollot tal-iskart estern. Tista 'biss tinstalla attrezzaturi fi ftit slots tal-gverta speċifiċi. It-tabella li ġejja telenka l-postijiet tal-gverta għal kull attrezzatura.

Fixture Staging area slots Trash bin Waste chute Waste chute with staging area slot

Slots A3D3 A1D1 u A3-D3 D3 biss D3 biss

Fixtures huma unpowered. Ma fihomx komponenti elettroniċi jew mekkaniċi li jikkomunikaw l-istat attwali tagħhom u l-post tal-gverta lir-robot. Dan ifisser li għandek tuża l-karatteristika tal-konfigurazzjoni tal-gverta biex tgħarraf lill-Flex liema attrezzaturi huma mwaħħla mal-gverta u fejn jinsabu.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Tista' taċċessa s-settings tal-konfigurazzjoni tal-gverta mill-touchscreen permezz tal-menu bi tliet tikek () u mill-App Opentrons. Ara t-taqsima tal-Konfigurazzjoni tal-Gverta tal-kapitolu tas-Softwer u l-Operazzjoni għal informazzjoni dwar kif tikkonfigura l-gverta mill-touchscreen.

Chute tal-iskart
L-Opentrons Flex Waste Chute jittrasferixxi likwidi, ponot, xtillieri tat-tarf, u pjanċi tal-bir mill-kompartiment Flex għal reċipjent taż-żibel imqiegħed taħt il-ftuħ estern tiegħu. Iċ-ċolu ta' l-iskart jeħel ma' adapter tal-pjanċa tal-gverta li jidħol fl-islott D3. Jiġi wkoll b'nofs pannell tat-tieqa speċjali li jħalli l-ċollot testendi barra minn quddiem tar-robot.
Komponenti taċ-ċollot tal-iskart.

Adapter tal-pjanċa tal-gverta tal-kopertura

Chute tal-Iskart
Adapter tal-Pjanċa tal-Gverta b'StagŻona

Stagslots taż-żona
Stagis-slots taż-żona huma biċċiet tal-gverta kompatibbli ANSI/SLAS li jissostitwixxu slots standard fil-kolonna 3 u jżidu slots ġodda mal-islots.taging area — kollha mingħajr ma jitilfu l-ispazju fiż-żona tax-xogħol. Tista 'tinstalla slot wieħed jew massimu ta' erba 'slots biex toħloq kolonna ġdida (A4 sa D4) tul in-naħa tal-lemin tal-gverta. Innota, madankollu, li s-sostituzzjoni tal-islott tal-gverta A3 teħtieġ li tiċċaqlaq it-trash bin. Billi żżid staging slots taż-żona għall-gverta, robot Flex tiegħek jista 'jaħżen aktar oġġetti tal-laboratorju u joperaw b'mod aktar effiċjenti.

OPENTRONS FLEX

Flex staging area slot.
49

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
INSTALLAZZJONI TA' SLOT
Biex tinstalla, neħħi l-viti li jwaħħlu slot standard mal-gverta u tibdilha bl-staging area slot. Wara l-installazzjoni, uża l-touchscreen jew l-App Opentrons biex tgħid lir-robot li żidt bħalataging slot taż-żona għall-gverta.
Installazzjoni bħalataging area slot.

IL-KOMPATIBILTÀ TAL-SLOT Stagis-slots taż-żona huma kompatibbli mal-istrumenti, moduli, u oġġetti tal-laboratorju Flex elenkati hawn taħt.

Moduli tal-pipetti tal-gripper tal-komponent Flex
Oġġetti tal-laboratorju

Stagkompatibilità taż-żona
Il-Flex Gripper jista 'jmexxi l-oġġetti tal-laboratorju lejn jew minn stagslots taż-żona.
Il-pipetti Flex ma jistgħux jilħqu l-staging żona. Uża l-gripper biex tmexxi xtillieri tal-ponta u oġġetti tal-laboratorju mis-staging żona għaż-żona tax-xogħol qabel il-pipetta.
Il-Blokk Manjetiku GEN1 jista 'jitqiegħed fil-kolonna 3 fuq quċċata ta' astaging area slot. Il-moduli mhumiex appoġġjati fil-kolonna 4.
Moduli powered bħall-Heater-Shaker u l-Modulu tat-Temperatura jidħlu f'caddies li jistgħu jitqiegħdu fil-kolonna 3. Ma tistax iżżid bħalataging area slot għal pożizzjoni okkupata minn modulu caddy.
Stagis-slots taż-żona għandhom l-istess dimensjonijiet ANSI/SLAS bħal slots tal-gverta standard. Uża labware kompatibbli mal-gripper fis-staging żona, jew manwalment żid u neħħi oġġetti tal-laboratorju minn dan il-post.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
Sistema ta 'moviment
Imwaħħla mal-qafas hemm il-gantry, li hija s-sistema tal-moviment u l-ippożizzjonar tar-robot. Il-gantry jiċċaqlaq separatament tul l-assi x u y biex iqiegħed il-pipetti u l-gripper f'postijiet preċiżi għall-eżekuzzjoni tal-protokoll. Il-moviment tul dawn l-assi huwa preċiż sa l-eqreb 0.1 mm. Il-gantry huwa kkontrollat minn muturi stepper bipolari ibridi 36 VDC. Min-naħa tagħhom, imwaħħla mal-gantry huma l-muntaturi tal-pipetta u l-immuntar tal-estensjoni. Dawn jimxu tul l-assi z biex ipoġġu l-pipetti u l-gripper f'postijiet preċiżi għall-eżekuzzjoni tal-protokoll. Il-moviment tul dan l-assi huwa kkontrollat minn muturi stepper bipolari ibridi 36 VDC. L-elettronika li tinsab fil-gantry tipprovdi enerġija u komunikazzjonijiet ta '36 VDC lill-pipetti u l-gripper, meta mwaħħla.
Gantry

Muntaturi tal-pipetta

Estensjoni Mount

Post tal-muntaturi tal-istrumenti fuq Flex.

Touchscreen u wirjiet LED
L-interface tal-utent primarja hija t-touchscreen LCD ta '7 pulzieri, li jinsab fuq il-lemin ta' quddiem tar-robot. It-touchscreen huwa mgħotti bil-Gorilla Glass 3 għal reżistenza għall-grif u l-ħsara. Aċċessa ħafna karatteristiċi ta' Flex dritt fuq il-touchscreen, inklużi:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Ġestjoni tal-Protokoll Setup, eżekuzzjoni u monitoraġġ tal-Protokoll Ġestjoni tal-Labware Settings tar-robot Aġġornamenti tas-softwer u tal-firmware tas-sistema Ġurnali tal-operat u notifiki tal-iżbalji
Għal aktar informazzjoni dwar l-użu tal-Flex permezz tal-touchscreen, ara t-taqsima tal-Operazzjoni tat-Touchscreen tal-kapitolu tas-Softwer u l-Operazzjoni.
Id-dawl tal-istatus huwa strixxa ta 'LEDs tul in-naħa ta' fuq ta 'quddiem tar-robot li tipprovdi informazzjoni f'daqqa t'għajn dwar ir-robot. Kuluri u mudelli differenti ta 'illuminazzjoni jistgħu jikkomunikaw diversi stati ta' suċċess, falliment, jew inattivi:

Kulur LED White Stati newtrali
Green Stati normali
Blu Stati obbligatorji Isfar Stati anormali Aħmar Stati ta' emerġenza

LED mudell Solid Pulsing
Teptip darbtejn
Pulsazzjoni Solida Pulsazzjoni

Status robot
Mixgħul u mhux qed iħaddem protokoll Robot huwa okkupat (eż., jaġġorna softwer jew firmware, twaqqif ta' protokoll, ikkanċellazzjoni ta' protokoll) Azzjoni lesta (eż., protokoll maħżun, softwer aġġornat, strument imwaħħal jew maqtugħ) Protokoll qed jaħdem Protokoll komplut Il-Protokoll huwa mwaqqaf

Solidu

Żball tas-softwer

Teptip tliet darbiet, ripetutament

Żball fiżiku (eż. ħabta tal-istrument)

Id-dawl tal-istatus jista 'wkoll jiġi diżattivat fis-settings tar-robot.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
3.2 Pipetti
Il-pipetti Opentrons huma apparati konfigurabbli użati biex jiċċaqilqu likwidi fiż-żona tax-xogħol matul l-eżekuzzjoni tal-protokolli. Hemm diversi pipetti Opentrons Flex, li jistgħu jimmaniġġjaw volumi minn 1 µL sa 1000 µL f'1, 8, jew 96 kanal:
Pipetta Opentrons Flex 1-Kanal (1 µL) Pipetta Opentrons Flex 50-Kanal (1 µL) Pipetta Opentrons Flex 5-Kanali (1000 µL) Pipetta Opentrons Flex 8-Kanali (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipetta (L8)
Il-pipetti jwaħħlu mal-gantry bl-użu ta' viti captive fuq quddiem tal-pipetta. Pipetti ta 'kanal 1 u 8 kanal kull wieħed jokkupa muntatura waħda tal-pipetta (xellug jew lemin); il-pipetta b'96 kanal tokkupa ż-żewġ muntaturi. Għal dettalji dwar l-installazzjoni tal-pipetti, ara Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrumenti.

Sekwestru Captive
Viti

Viti tat-Twaħħil Captive

ejector

Żennuni (O-rings sostitwibbli)

Żennuni (O-rings fissi)

Postijiet tal-komponenti tal-pipetti b'1, 8 u 96 kanal.

ejector

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Il-pipetti jiġbru l-ponot tal-plastik li jintremew billi tagħfashom fuq iż-żennuni tal-pipetta, u mbagħad uża t-truf biex jaspira u jqassam il-likwidi. L-ammont ta 'forza totali meħtieġa għall-ġbir jiżdied hekk kif aktar tips jittellgħu fl-istess ħin. Għal numri iżgħar ta' ponot, il-pipetta twaħħal il-ponot billi timbotta kull żennuna tal-pipetta 'l isfel f'ponta. Biex tikseb il-forza meħtieġa biex tiġbor xtilliera sħiħa ta 'ponot, il-pipetta b'96 kanal tiġbed ukoll it-truf 'il fuq fuq iż-żennuni. Din l-azzjoni ta 'ġbid teħtieġ it-tqegħid ta' xtillieri tal-ponta f'adapter tar-rack tal-ponta, aktar milli direttament fi slot tal-gverta. Biex tarmi l-ponot (jew terġa' lura fir-rack tagħhom), il-mekkaniżmu li joħroġ il-pipetta jimbotta t-truf 'il barra miż-żennuni.

Speċifikazzjonijiet tal-pipetta
Il-pipetti Opentrons Flex huma ddisinjati biex jimmaniġġjaw firxa wiesgħa ta 'volumi. Minħabba l-firxa ġenerali wiesgħa tagħhom, jistgħu jużaw daqsijiet multipli ta 'ponot, li jaffettwaw il-karatteristiċi tal-immaniġġjar tal-likwidu tagħhom. Opentrons ittestja l-pipetti Flex għall-eżattezza u l-preċiżjoni f’numru ta’ kombinazzjonijiet ta’ volum ta’ ponta u likwidu:

Pipetta
Flex 1-Kanal
50 µL
Flex 1-Kanal
1000 µL
Flex 8-Kanal
50 µL
Flex 8-Kanal
1000 µL

Kapaċità tat-tarf 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Volum Ittestjat 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Eżattezza %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Preċiżjoni %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Flex 96-Kanal
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Żomm din l-informazzjoni ta’ preċiżjoni f’moħħok meta tagħżel tips għall-pipetta tiegħek. B'mod ġenerali, għall-aħjar riżultati għandek tuża l-iżgħar pariri li jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-protokoll tiegħek.

Nota: Opentrons iwettaq ittestjar volumetriku tal-pipetti Flex biex jiżgura li jissodisfaw l-ispeċifikazzjonijiet ta 'eżattezza u preċiżjoni elenkati hawn fuq. M'għandekx għalfejn tikkalibra l-volum li l-pipetti tiegħek jagħtu qabel l-użu. Int trid twettaq biss kalibrazzjoni pożizzjonali. Ara t-taqsima li jmiss, kif ukoll it-taqsima tal-Installazzjoni tal-Pipetta tal-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni, għad-dettalji.
Is-servizzi Opentrons Care u Opentrons Care Plus jinkludu sostituzzjoni annwali tal-pipetta u ċertifikati ta' kalibrazzjoni. Ara s-sezzjoni ta' Servicing Flex tal-kapitolu Manutenzjoni u Servizz għad-dettalji.

Kalibrazzjoni tal-pipetta
Il-Kit tal-Utent jinkludi sonda tal-kalibrazzjoni tal-pipetta tal-metall, li tuża waqt il-kalibrazzjoni tal-pożizzjoni. Waqt il-ġirjiet tal-protokoll, aħżen b'mod sikur is-sonda fuq il-holder manjetiku fuq il-pilastru ta 'quddiem tar-robot. Matul il-proċess ta 'kalibrazzjoni, waħħal is-sonda maż-żennuna xierqa u ssakkarha f'postha. Ir-robot imexxi s-sonda lejn punti ta' kalibrazzjoni fuq il-gverta biex ikejjel il-pożizzjoni eżatta tal-pipetta.
Adapter tar-rack tal-pipetta
Il-pipetta Opentrons Flex b'96 kanal tintbagħat b'erba' adapters tar-rack tat-tarf. Dawn huma parentesi tal-aluminju ffurmati bi preċiżjoni li tpoġġi fuq il-gverta. L-adapters iżommu xtillieri tal-ponta Flex 50 L, 200 L, u 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
Minħabba l-forza involuta, il-pipetta b'96 kanal teħtieġ adapter biex iwaħħal xtilliera tal-ponta sħiħa kif suppost. Waqt il-proċedura tat-twaħħil, il-pipetta tiċċaqlaq fuq l-adapter, tbaxxi lilha nnifisha fuq il-brilli tal-immuntar, u tiġbed il-ponot fuq il-pipetti billi tgħolli l-adapter u l-ixtilliera tat-tarf. Il-ġbid tal-ponot, aktar milli l-imbuttar, jipprovdi l-ingranaġġ meħtieġ biex jiżgura l-ponot mal-pipetti u jipprevjeni t-tgħawwiġ tal-wiċċ tal-gverta. Meta tkun lesta, il-pipetta b'96 kanal tbaxxi l-adapter u l-ixkaffa tat-tarf vojta fuq il-gverta. Ara t-Taqsima Suġġerimenti u xtillieri tal-ponta tal-kapitolu tal-Labware għal aktar informazzjoni.
Pickup parzjali tal-ponta
Il-pipetta b'96 kanal tista' tiġbor xtilliera sħiħa ta' ponot jew numru iżgħar ta' ponot. Dan iżid in-numru ta 'applikazzjonijiet li tista' twettaq bil-pipetta b'96 kanal, peress li tokkupa ż-żewġ muntaturi tal-pipetta.
Bħalissa, il-pipetta ta '96 kanal tappoġġja pickup parzjali tat-tarf għal 8 ponot f'tqassim ta' kolonna. F'din il-konfigurazzjoni, il-pipetta jew tuża ż-żennuni l-aktar fuq ix-xellug tagħha biex taqbad il-ponot minn lemin għax-xellug minn xtilliera tat-tarf, jew iż-żennuni l-aktar fuq il-lemin tagħha biex taqbad il-ponot mix-xellug għal-lemin minn xtilliera tal-ponta.
Meta taqbad inqas minn 96 ponta minn xtilliera tat-tarf, ir-rack għandu jitqiegħed direttament fuq il-gverta, mhux fl-adapter tar-rack tat-tarf.
Sensuri tal-pipetta
Il-pipetti Opentrons Flex għandhom numru ta' sensuri li jiskopru u jirreġistraw data dwar l-istatus tal-pipetta u kwalunkwe tips li tkun qabdet.
SENSURI TAL-KAPAĊITÀ
Flimkien ma 'sonda tal-metall jew ponta konduttiva, is-sensuri tal-kapaċità jiskopru meta l-pipetta tagħmel kuntatt ma' xi ħaġa. L-iskoperta tal-kuntatt bejn is-sonda tal-metall u l-gverta tintuża fil-proċessi awtomatizzati ta 'kalibrazzjoni tal-pipetta u kalibrazzjoni tal-modulu.
Pipetti b'kanal 1 għandhom sensor ta 'kapaċità wieħed, filwaqt li pipetti b'ħafna kanali għandhom tnejn: fuq il-kanali 1 u 8 ta' pipetti ta '8 kanali, u fuq il-kanali 1 u 96 (pożizzjonijiet A1 u H12) tal-pipetta ta' 96 kanal.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

SENSURI TAL-PREŻENZA OTTIĊI TIP
Swiċċ tal-fotointerrutur jiskopri l-pożizzjoni tal-mekkaniżmu tal-ejector tal-ponta tal-pipetta, u jikkonferma jekk il-ponot inqabdux jew waqgħux b'suċċess. Pipetti b'kanal wieħed, 1 kanali u 8 kanal kollha għandhom sensor ottiku wieħed li jimmonitorja t-twaħħil tal-ponta fil-kanali kollha.
Aġġornamenti tal-firmware tal-pipetta
Opentrons Flex jaġġorna awtomatikament il-firmware tal-pipetta biex iżżommu sinkronizzat mal-verżjoni tas-softwer tar-robot. L-aġġornamenti tal-firmware tal-pipetta huma tipikament malajr, u jseħħu kull meta:
Int tehmeż pipetta. Ir-robot jerġa' jibda.
Jekk, għal xi raġuni, il-verżjonijiet tal-firmware tal-pipetta u tas-softwer tar-robot tiegħek ma jiġux sinkronizzati, tista' taġġorna l-firmware manwalment fl-App Opentrons.
1. Ikklikkja Apparat. 2. Ikklikkja fuq il-Flex tiegħek fil-lista tat-tagħmir. 3. Taħt Strumenti u Moduli, il-pipetta mhux sinkronizzata se turi qari ta' banner ta' twissija
"Aġġornament tal-firmware disponibbli." Ikklikkja Aġġorna issa biex tibda l-aġġornament.
Tista' view il-verżjoni tal-firmware installata bħalissa ta' kwalunkwe pipetta mehmuża. Fuq il-touchscreen, mur Strumenti u tektek l-isem tal-pipetta. Fl-App Opentrons, sib il-karta tal-pipetta taħt Strumenti u Moduli, ikklikkja l-menu bi tliet tikek (), u mbagħad ikklikkja Dwar il-pipetta.

3.3 Gripper
Il-gripper imexxi l-oġġetti tal-laboratorju madwar iż-żona tax-xogħol u stagżona waqt l-eżekuzzjoni tal-protokolli. Il-gripper jeħel mal-muntatura tal-estensjoni, li hija separata mill-muntaturi tal-pipetta; il-gripper jista 'jintuża ma' kwalunkwe konfigurazzjoni tal-pipetta. Għal dettalji dwar l-installazzjoni tal-gripper, ara Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrument.
Il-gripper jista 'jmexxi l-oġġetti tal-laboratorju tul il-gverta u fuq jew barra mill-moduli. Il-gripper jista 'jimmanipula ċerti pjanċi tal-bjar bis-sħiħ, pjanċi tal-bir fil-fond, u xtillieri tal-ponta. Għal aktar dettalji dwar x'oġġetti tal-laboratorju jista' jiċċaqlaq il-gripper, ara t-taqsima tal-Labware u l-Opentrons Flex Gripper tal-kapitolu tal-Labware, jew ikkonsulta l-Librerija tal-Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Speċifikazzjonijiet tal-gripper
Ix-xedaq iwettqu l-mozzjoni primarja tal-gripper, li huwa li tiftaħ jew tagħlaq żewġ paddles paralleli biex japplikaw jew jirrilaxxaw forza fuq il-ġnub tal-labware. Il-moviment tax-xedaq huwa kkontrollat minn mutur brushed 36 VDC imqabbad ma 'sistema ta' ger rack-and-pinion.
Biex iċċaqlaq biċċa oġġetti tal-laboratorju li tkun ġiet maqbuda mix-xedaq, il-gantry jgħolli l-gripper tul l-assi z, iċċaqlaq lateralment, u mbagħad ibaxxiha fil-pożizzjoni l-ġdida tal-oġġetti tal-laboratorju.
Postijiet tal-komponenti tal-gripper.

Viti tat-twaħħil
Pin tal-kalibrazzjoni Xedaq Paddles

Kalibrazzjoni tal-gripper
Il-gripper jinkludi pin tal-kalibrazzjoni tal-metall. Il-pin tal-kalibrazzjoni jinsab f'żona ta 'ħażna minquxa fuq il-parti t'isfel tal-gripper. Kalamita żżomm il-pin f'postu. Biex tneħħi l-pin tal-kalibrazzjoni, aqbadha b'subgħajk u iġbed bil-mod. Biex tissostitwixxi l-pin, poġġiha lura fl-islott tal-ħażna. Int tkun taf li huwa sigur meta snaps fil-post.
Meta tikkalibra l-gripper, waħħal il-pin ma' kull xedaq wara xulxin. Ir-robot imexxi l-pin għal punti ta' kalibrazzjoni fuq il-gverta biex ikejjel il-pożizzjoni eżatta tal-gripper.
Waqt il-ġirjiet tal-protokoll, poġġi l-brilla fiż-żona tal-ħażna tagħha għaż-żamma fis-sigurtà. Ikkuntattjana fuq support@opentrons.com jekk titlef il-pin tal-kalibrazzjoni.

Aġġornamenti tal-firmware tal-gripper
Opentrons Flex jaġġorna awtomatikament il-firmware tal-gripper biex iżżommu sinkronizzat mal-verżjoni tas-softwer tar-robot. L-aġġornamenti tal-firmware tal-gripper huma tipikament malajr, u jseħħu kull meta:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
Twaħħal il-gripper. Ir-robot jerġa' jibda.
Jekk, għal xi raġuni, il-verżjonijiet tal-firmware tal-gripper u tas-software tar-robot tiegħek ma jiġux sinkronizzati, tista' taġġorna l-firmware manwalment fl-App Opentrons.
1. Ikklikkja Apparat. 2. Ikklikkja fuq il-Flex tiegħek fil-lista tat-tagħmir. 3. Taħt Strumenti u Moduli, il-gripper mhux sinkronizzat se juri qari ta' banner ta' twissija
"Aġġornament tal-firmware disponibbli." Ikklikkja Aġġorna issa biex tibda l-aġġornament.
Tista' view il-verżjoni tal-firmware tal-gripper installata bħalissa. Fuq il-touchscreen, mur Strumenti u tektek il-gripper. Fl-App Opentrons, sib il-karta tal-gripper taħt Strumenti u Moduli, ikklikkja l-menu bi tliet tikek (), u mbagħad ikklikkja Dwar il-gripper.
3.4 Pendenti ta' Waqfien ta' Emerġenza
Il-Pendant ta 'Waqfien ta' Emerġenza (E-stop) hija buttuna ta 'hardware ddedikata biex twaqqaf malajr il-moviment tar-robot. L-Opentrons Flex jeħtieġ E-stop funzjonali u disingaġġat biex jitwaħħal il-ħin kollu. Meta tagħfas il-buttuna ta 'waqfien, Flex tikkanċella kwalunkwe protokoll ta' tħaddim jew fluss tax-xogħol tas-setup malajr kemm jista 'jkun u jipprevjeni l-biċċa l-kbira tal-moviment tar-robot.
Meta tuża l-E-stop
Jista' jkollok bżonn tagħfas l-E-stop:
Meta jkun hemm riskju imminenti ta' korriment jew ħsara lil utent. Meta jkun hemm riskju imminenti ta 'ħsara lir-robot jew ħardwer ieħor. Meta samples jew reaġenti huma f'periklu imminenti ta' kontaminazzjoni. Wara ħabta tal-ħardwer.
Idealment qatt ma jkollok tagħfas l-E-stop (ħlief waqt l-ittestjar tal-kwalità tal-ħardwer mhux frekwenti).
Tużax l-E-stop biex tikkanċella operazzjonijiet normali mistennija. Minflok, uża l-buttuna tas-softwer fuq il-touchscreen jew fl-App Opentrons. Il-waqfa permezz tas-softwer tħallik terġa 'tibda jew tikkanċella l-protokoll tiegħek, filwaqt li tagħfas l-E-stop dejjem tikkanċella l-protokoll immedjatament.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

L-ingaġġ u r-rilaxx tal-E-stop
L-E-stop għandu mekkaniżmu ta 'press-to-engage, twist-to-release.
Imqabbad: Imbotta 'l isfel sew fuq il-buttuna ħamra. Flex se jidħol fl-istat waqfien. Riżolvi: Ladarba titwaqqaf, indirizza b'mod sikur kwalunkwe problema fiż-żona tax-xogħol, bħall-ikklerjar tat-tixrid,
tneħħi l-oġġetti tal-laboratorju, jew iċċaqlaq il-gantry (għandu jiċċaqlaq liberament u faċilment bl-idejn). Rilaxx: Dawwar il-buttuna lejn l-arloġġ. Se pop up għall-pożizzjoni disengaged tagħha. Irrisettja: Fuq it-touchscreen jew fl-App Opentrons, ikkonferma li inti lest biex Flex jerġa' jibda
mozzjoni. Il-gantry se jerġa 'lura għall-pożizzjoni tad-dar tiegħu u l-attività tal-modulu terġa' tibda.
Fl-istat waqfien, Flex u hardware konness se jġibu ruħhom kif ġej:

Hardware Gantry Pipetti
Gripper
Modulu Heater-Shaker
Modulu tat-Temperatura Modulu Termoċiklatur Dawl ta 'status Touchscreen

Imġieba
Il-moviment orizzontali awtomatizzat jitwaqqaf. Mozzjoni orizzontali manwali hija permessa.
Il-moviment vertikali tal-pipetti jitwaqqaf. Il-brejkijiet tal-mutur fuq assi vertikali huma ingaġġati biex jipprevjenu
pipetti milli jaqgħu. Il-moviment tal-planġer u l-ġbir tat-tarf jitwaqqaf.
Il-moviment vertikali tal-gripper jitwaqqaf. Il-brejk tal-mutur fuq l-assi vertikali huwa ingaġġat biex jipprevjeni l-
gripper milli jaqa. Il-muturi tax-xedaq li jeżerċitaw forza ta 'qbid jibqgħu attivati, għalhekk
il-gripper mhux se qatra labware li jista 'jkun iġorr.
Iċ-ċekċieka jieqaf u d-dar. Il-lukkett tal-oġġetti tal-laboratorju jinfetaħ. It-tisħin huwa diżattivat.
It-tisħin jew it-tkessiħ huwa diżattivat.
It-tisħin jew it-tkessiħ huwa diżattivat.
Id-dawl isir aħmar.
Messaġġ ta 'kanċellazzjoni jieħu f'idejh l-iskrin. Indikatur fuq l-iskrin juri meta tkun b'suċċess
żingaġġat il-buttuna tal-waqfien.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
3.5 Konnessjonijiet

Swiċċ mixgħul/mitfi

Qoxriet tal-Ġenb

USB-A Portijiet

Dħul tal-Enerġija IEC

Portijiet AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Konnessjoni tal-enerġija
Opentrons Flex jgħaqqad ma 'sors ta' enerġija permezz ta 'daħla standard IEC-C14. Ir-robot fih provvista ta 'enerġija AC/DC ta' firxa sħiħa interna, li taċċetta 100 VAC, input 240/50 Hz u tikkonvertih għal 60 VDC. L-elettronika interna l-oħra kollha hija mħaddma mill-provvista ta '36 VDC.

Twissija: Uża biss il-korda tad-dawl ipprovduta mar-robot. Tużax korda tad-dawl b'kurrent jew vol inadegwatitage klassifikazzjonijiet.
Żomm il-korda tad-dawl ħieles minn ostruzzjonijiet sabiex tkun tista' tneħħih jekk meħtieġ.

Hemm ukoll batterija taċ-ċelluli tal-muniti CR1220 biex tħaddem l-arloġġ f'ħin reali tar-robot meta ma tkunx imqabbda mal-mejn. Il-batterija tinsab ġewwa l-egħluq tal-touchscreen. Ikkuntattja l-Appoġġ ta' Opentrons għal aktar informazzjoni jekk taħseb li għandek bżonn tissostitwixxi l-batterija.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA
Konnessjonijiet USB u awżiljarji
Opentrons Flex għandu 10 ports USB totali li jinsabu f'żoni differenti tar-robot, li jaqdu skopijiet differenti.
It-8 portijiet USB-A ta 'wara (numerati USB-1 sa USB-8) u 2 portijiet awżiljarji (konnetturi M12 numerati AUX-1 u AUX-2) huma għall-konnessjoni ta' moduli u aċċessorji Opentrons. Ara l-kapitolu tal-Moduli għal aktar informazzjoni dwar il-konnessjoni ta' dawn l-apparati u l-użu tagħhom fil-protokolli tiegħek. Il-port USB-B ta 'wara huwa għall-konnessjoni tar-robot ma' laptop jew kompjuter desktop, biex tiġi stabbilita komunikazzjoni mal-App Opentrons li taħdem fuq il-kompjuter konness. Il-port USB-A ta 'quddiem (USB-9), li jinsab taħt il-wiri tat-touchscreen, għandu l-istess funzjonalità bħall-portijiet USB-A ta' wara.
Nota: Il-portijiet tal-USB huma limitati għall-enerġija biex jipproteġu r-robot u l-apparati konnessi. Il-konsenja tal-enerġija hija maqsuma internament fi tliet gruppi ta’ portijiet: il-portijiet USB-A ta’ wara tax-xellug (USB-1 permezz tal-USB-4), il-portijiet tal-USB-A ta’ wara tal-lemin (USB-5 permezz tal-USB-8), u l-USB-A ta’ quddiem. port. Kull wieħed minn dawn il-gruppi se jwassal massimu ta '500 mA għal apparati konnessi USB 2.0 kompatibbli.
Konnessjonijiet tan-netwerk
Opentrons Flex jista 'jikkonnettja ma' netwerk ta 'żona lokali permezz ta' konnessjoni bil-fili (Ethernet) jew mingħajr fili (Wi-Fi).
Il-port Ethernet jinsab fuq wara tar-robot. Qabbadha ma' hub Ethernet jew ixgħel in-netwerk tiegħek. Jew, tibda fil-verżjoni tas-sistema robot 7.1.0, qabbadha direttament ma' port Ethernet fuq il-kompjuter tiegħek. Il-modulu Wi-Fi intern jappoġġja netwerks 802.11 ac/a/b/g/n b'antenna dual-band 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

3.6 Speċifikazzjonijiet tas-sistema

Speċifikazzjonijiet ġenerali

Dimensjonijiet Piż Slots tal-Gverta
Touchscreen
Wi-Fi Ethernet USB
Input tal-enerġija Robot tal-kamera
Vol tal-provvista tal-mejntagfluttwazzjoni e fluttwazzjoni tal-frekwenza tal-provvista tal-mejn Sistema ta' distribuzzjoni Kurrent tal-provvista ta' short-circuit Kompożizzjoni tal-qafas Kompożizzjoni tat-tieqa Rekwiżiti tal-ventilazzjoni

87 × 69 × 84 ċm / 34.25 × 27 × 33 pulzieri (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 slots kompatibbli ma' ANSI/SLAS fiż-żona tax-xogħol
(aċċessibbli għall-pipetti) 4 slots addizzjonali għal stagtips u oġġetti tal-laboratorju
(aċċessibbli biss għall-gripper) touchscreen LCD ta’ 7 pulzieri bi Gorilla Glass 3 reżistenti għall-grif u l-ħsara
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 portijiet USB-A 1 port USB-B USB 2.0 veloċità
2MP, ritratt u vidjo 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Azzar riġidu u disinn ta 'aluminju CNC
Twieqi tal-ġenb tal-polikarbonat li jistgħu jitneħħew u bieb ta' quddiem Mill-inqas 20 ċm / 8 in bejn l-unità u ħajt

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Rekwiżiti tal-PC konnessi

L-App Opentrons taħdem fuq: Windows 10 jew aktar tard macOS 10.10 jew aktar tard Ubuntu 12.04 jew aktar tard

Speċifikazzjonijiet ambjentali

Kundizzjonijiet ambjentali Temperatura ambjentali Umdità relattiva Grad ta' tniġġis

Użu fuq ġewwa biss +20 sa +25 °C (rrakkomandat) 40%, mingħajr kondensazzjoni (rrakkomandat) 60 (tniġġis mhux konduttiv biss)

Għal informazzjoni addizzjonali dwar kundizzjonijiet ambjentali aċċettabbli għall-użu u t-trasport, ara t-taqsima tal-Kundizzjonijiet Ambjentali tal-kapitolu Installazzjoni u Rilokazzjoni.

Ċertifikazzjonijiet

Ċertifikazzjonijiet kompluti Mhux iċċertifikati/validati

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Sommarju tal-informazzjoni taċ-ċertifikazzjoni huwa stampat fuq stiker fuq wara tal-Flex, ħdejn is-swiċċ mixgħul/mitfi. Għal informazzjoni dettaljata dwar iċ-ċertifikazzjoni u l-konformità, ara t-taqsima tal-Konformità Regolatorja fl-Introduzzjoni.

Numru tas-serje
Kull Flex għandu numru tas-serje uniku. Il-format tan-numru tas-serje jipprovdi informazzjoni addizzjonali, inkluża d-data tal-produzzjoni tar-robot. Per example, in-numru tas-serje FLXA1020231007001 jindika:

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 3: DESKRIZZJONI TAS-SISTEMA

Karattri FLX A10 2023 10 07 001

Kategorija Mudell Verżjoni Sena Xahar Jum Unità

Tifsira Ir-robot huwa Opentrons Flex. Kodiċi għall-verżjoni tal-produzzjoni tar-robot. Ir-robot sar fl-2023. Ir-robot sar f'Ottubru. Ir-robot sar fis-7 jum tax-xahar. Numru uniku għar-robots magħmulin f'ċertu jum.

Tista' ssib in-numru tas-serje għall-Flex tiegħek:
Fuq l-istiker taċ-ċertifikazzjoni fuq in-naħa ta 'wara tal-Flex, ħdejn is-swiċċ mixgħul/mitfi. Fuq in-naħa ta 'wara tat-touchscreen (lejn iż-żona tax-xogħol). Fl-App Opentrons taħt Apparat > Flex tiegħek > Settings tar-robot > Avvanzat.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4
Moduli
Opentrons Flex jintegra ma 'numru ta' moduli tal-ħardwer Opentrons. Il-moduli kollha huma periferali li jokkupaw slots tal-gverta, u l-biċċa l-kbira huma kkontrollati mir-robot fuq konnessjoni USB.
Dan il-kapitolu jiddeskrivi l-funzjonijiet u l-ispeċifikazzjonijiet fiżiċi tal-moduli li huma kompatibbli mas-sistema Opentrons Flex, kif ukoll kif jitwaħħlu u jikkalibrawhom. Għal aktar dettalji dwar is-setup u l-użu tal-moduli, ikkonsulta l-manwali għall-moduli individwali. Għal dettalji dwar l-integrazzjoni tal-moduli fil-protokolli tiegħek, ara t-taqsima tad-Disinjatur tal-Protokoll tal-kapitolu tal-Iżvilupp tal-Protokoll jew id-dokumentazzjoni tal-API tal-Protokoll Python onlajn.
4.1 Moduli appoġġjati
Opentrons Flex huwa kompatibbli ma' erba' tipi ta' moduli Opentrons fuq il-gverta:
Il-Modulu Heater-Shaker jipprovdi tisħin fuq il-gverta u tħawwad orbitali. Il-modulu jista 'jissaħħan sa 95 °C, u jista' ħawwad samples minn 200 sa 3000 rpm.
Il-Blokk Manjetiku huwa apparat passiv li jżomm l-oġġetti tal-laboratorju qrib il-kalamiti tan-neodimju ta 'qawwa għolja tiegħu. Il-Modulu Manjetiku OT-2 GEN1 u GEN2, li jċaqalqu b'mod attiv il-kalamiti tagħhom 'il fuq u' l isfel meta mqabbla mal-oġġetti tal-laboratorju, mhumiex appoġġjati fuq Opentrons Flex.
Il-Modulu tat-Temperatura huwa modulu ta 'pjanċa sħuna u kiesħa li huwa kapaċi jżomm temperaturi ta' stat stabbli bejn 4 u 95 °C.
Il-Modulu Thermocycler jipprovdi termoċiklu kompletament awtomatizzat fuq il-gverta, li jippermetti l-awtomazzjoni tal-passi tal-fluss tax-xogħol upstream u downstream. Thermocycler GEN2 huwa kompletament kompatibbli mal-gripper. Thermocycler GEN1 ma jistax jintuża mal-gripper, u għalhekk mhuwiex appoġġjat fuq Opentrons Flex.
Xi moduli ddisinjati oriġinarjament għall-OT-2 huma kompatibbli mal-Flex, kif imqassar fit-tabella hawn taħt. Marka ta' kontroll tindika kompatibilità, u X tindika inkompatibilità.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI

Tip ta' apparat u ġenerazzjoni Modulu Heater-Shaker Modulu manjetiku GEN1 Modulu manjetiku GEN1 Blokk manjetiku GEN2 Modulu tat-temperatura GEN1 Modulu tat-temperatura GEN1 Modulu tat-termoċiklatur GEN2 Modulu tat-termoċiklatur GEN1 Modulu HEPA GEN2

OT-2

Flex

4.2 Sistema caddy tal-modulu
Il-moduli kompatibbli huma ddisinjati biex jidħlu f'caddies li jokkupaw spazju taħt il-gverta. Din is-sistema tippermetti li l-oġġetti tal-laboratorju fuq il-moduli jibqgħu eqreb lejn il-wiċċ tal-gverta, u tippermetti wkoll ir-rotot tal-kejbil taħt il-gverta sabiex il-gverta tibqa 'imbarazzata waqt il-ġirjiet tal-protokoll tiegħek.

Caddies għall-Moduli Heater-Shaker, Temperatura, u Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
Biex jitwaħħal modulu fil-wiċċ tal-gverta, l-ewwel għandu jitqiegħed fil-caddy tal-modulu korrispondenti. Kull tip ta 'modulu kompatibbli għandu d-disinn caddy tiegħu stess li jallinja l-modulu u l-oġġetti tal-laboratorju b'mod preċiż mal-gverta tal-madwar. (L-eċċezzjoni hija l-Blokk Manjetiku, li ma jeħtieġx enerġija jew routing tal-kejbil USB u għalhekk joqgħod direttament fuq il-wiċċ tal-gverta.) Caddies għal moduli li jokkupaw slot wieħed jistgħu jitqiegħdu kullimkien fil-kolonna 1 jew 3; it-Thermocycler jista' jitqiegħed biss fi slots A1 u B1 simultanjament.
B'mod ġenerali, biex tinstalla modulu caddy:
1. Neħħi kwalunkwe slots tal-gverta mill-post fejn se jmur il-modulu. 2. Poġġi l-modulu fil-kaddy tiegħu u issikka l-ankri tiegħu. 3. Ittrasferixxi l-qawwa tal-modulu u l-kejbils tal-USB mill-għata tal-ġnub, 'l fuq mill-islott tal-gverta vojta, u
waħħalhom mal-modulu. 4. Poġġi l-caddy tal-modulu fis-slot u kamin f'postu.
Għal struzzjonijiet ta' installazzjoni eżatti, ikkonsulta l-Gwida ta' Quickstart jew il-Manwal ta' Istruzzjoni għall-modulu speċifiku. Il-konnessjonijiet tal-kejbil u l-metodu ta 'twaħħil mal-caddy ivarjaw skont il-modulu.
4.3 Kalibrazzjoni tal-modulu
Meta tinstalla modulu għall-ewwel darba fuq Flex, trid tħaddem kalibrazzjoni pożizzjonali awtomatizzata. Dan il-proċess huwa simili għall-kalibrazzjoni pożizzjonali għall-istrumenti, u jiżgura li Flex timxi lejn il-postijiet eżatti korretti għall-aħjar prestazzjoni tal-protokoll. Waqt il-kalibrazzjoni, Flex se timxi f'postijiet fuq adapter tal-kalibrazzjoni tal-modulu, li jidher simili għall-kwadri tal-kalibrazzjoni li huma parti minn slots tal-gverta li jistgħu jitneħħew.

Adapters tal-kalibrazzjoni għall-Moduli Heater-Shaker, Temperatura, u Thermocycler.
Il-kalibrazzjoni tal-modulu hija meħtieġa għall-moduli kollha li jinstallaw permezz ta 'caddy: il-Moduli Heater-Shaker, Temperature, u Thermocycler. Il-Blokk Manjetiku ma teħtieġx kalibrazzjoni, u hija lesta għall-użu hekk kif tpoġġiha fuq il-gverta.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
Meta tikkalibra l-moduli
Flex awtomatikament iqanqlek biex twettaq kalibrazzjoni meta tikkonnettja u tixgħel modulu li ma jkollu l-ebda data ta 'kalibrazzjoni maħżuna. (Tista 'twarrab dan il-pront, iżda ma tkunx tista' tħaddem protokolli mal-modulu sakemm tikkalibrah.)
Ladarba tkun lestejt il-kalibrazzjoni, Flex jaħżen id-dejta tal-kalibrazzjoni u n-numru tas-serje tal-modulu għall-użu fil-futur. Flex mhux se jqanqlek biex tikkalibra mill-ġdid sakemm ma tħassarx id-dejta tal-kalibrazzjoni għal dak il-modulu fis-settings tar-robot. Tista' tixgħel u tintefa' l-modulu tiegħek b'mod liberu, jew saħansitra tmexxih għal slot ta' gverta oħra, mingħajr ma jkollok bżonn terġa' tikkalibra. Jekk trid terġa 'tikkalibra, tista' tibda l-proċess fi kwalunkwe ħin mill-karta tal-modulu fl-App Opentrons. (Il-kalibrazzjoni mill-ġdid mhix disponibbli mit-touchscreen.)
Kif tikkalibra l-moduli
L-istruzzjonijiet fuq il-touchscreen jew fl-App Opentrons jiggwidawk permezz tal-proċedura tal-kalibrazzjoni. B'mod ġenerali l-passi huma:
1. Iġbor it-tagħmir meħtieġ, inkluż l-adapter tal-kalibrazzjoni tal-modulu u s-sonda tal-kalibrazzjoni tal-pipetta. 2. Poġġi l-adapter tal-kalibrazzjoni fuq il-wiċċ tal-modulu u żgura li huwa kompletament livell.
Xi moduli jistgħu jeħtieġu li inti taqfel l-adapter mal-modulu. 3. Waħħal is-sonda tal-kalibrazzjoni ma' pipetta. 4. Flex se timxi awtomatikament biex tmiss ċerti punti fuq l-adapter tal-kalibrazzjoni u ssalva dawn
valuri tal-kalibrazzjoni għall-użu fil-futur.
Ladarba l-kalibrazzjoni titlesta u tkun neħħiet l-adapter u s-sonda, il-modulu jkun lest għall-użu fil-protokolli.
Fi kwalunkwe ħin, tista ' view u mmaniġġja d-dejta tal-kalibrazzjoni tal-modulu tiegħek fl-App Opentrons. Mur fil-Settings tar-Robot għall-Flex tiegħek u kklikkja fuq it-tab tal-Kalibrazzjoni.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
4.4 Modulu Heater-Shaker GEN1

Karatteristiċi tal-Heater-Shaker
TIĦĦIN U Tħawwid
Il-Heater-Shaker jipprovdi tisħin fuq il-gverta u tħawwad orbitali. Il-modulu jista 'jissaħħan sa 95 °C, bit-temperatura li ġejja profile:
Firxa tat-temperatura: 37 °C Preċiżjoni tat-temperatura: ±95 °C f'0.5 °C Uniformità tat-temperatura: ±55 °C f'0.5 °CRamp rata: 10 °C/min
Il-modulu jista ħawwad samples minn 200 sa 3000 rpm, bil-pro tħawwad li ġejfile:
Dijametru orbitali: 2.0 mm Direzzjoni orbitali: Medda tal-veloċità lejn l-arloġġ: 200 rpm Preċiżjoni tal-veloċità: ± 3000 rpm
Il-modulu għandu lukkett tal-oġġetti tal-laboratorju mħaddem biex iwaħħal il-pjanċi mal-modulu qabel ma jitħawwad.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
ADAPTERS TERMALI Adapter termali kompatibbli huwa meħtieġ għaż-żieda ta' oġġetti tal-laboratorju mal-Heater-Shaker. L-adapters jistgħu jinxtraw direttament minn Opentrons fuq https://shop.opentrons.com. L-Adapters Termali disponibbli bħalissa jinkludu:

Adapter Ċatt Universali

Adapter PCR

Deep Well Adapter

96 Adapter tal-qiegħ ċatt

KONTROLL TAL-SOFTWARE
Il-Heater-Shaker huwa kompletament programmabbli fid-Disinjatur tal-Protokoll u l-API tal-Protokoll Python. Il-Python API jippermetti wkoll li passi oħra tal-protokoll isiru b'mod parallel waqt li l-Heater-Shaker ikun attiv. Ara Kmandi li ma jimblukkawx fid-dokumentazzjoni tal-API għal dettalji dwar iż-żieda ta' passi paralleli mal-protokolli tiegħek.
Barra mill-protokolli, l-App Opentrons tista 'turi l-istatus attwali tal-Heater-Shaker u tista' tikkontrolla direttament il-heater, ix-shaker u l-lukkett tal-laboratorju.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI

Speċifikazzjonijiet tal-Heater-Shaker

Dimensjonijiet Piż Input ta' l-enerġija tal-modulu Input ta' l-adapter ta' l-enerġija Provvista tal-mejns voltage fluttwazzjoni Overvoltage Konsum tal-enerġija

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kategorija II Idle: 10 W

Tipiku: Tħawwad: 4 W Tisħin: 11 W Tisħin u tħawwad: 10 W

Kundizzjonijiet ambjentali Temperatura ambjentali Umdità relattiva Altitudni Grad ta' tniġġis

Massimu: 125 W Użu fuq ġewwa biss 130 °C Sa 20%, mingħajr kondensazzjoni Sa 25 m 'il fuq mil-livell tal-baħar 80

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
4.5 Blokk manjetiku GEN1

Karatteristiċi tal-Blokk manjetiku
Il-Blokk Manjetiku Opentrons GEN1 huwa detentur manjetiku tal-pjanċa ta '96-well. Il-blokki manjetiċi huma wżati fi protokolli li jiddependu fuq il-manjetiżmu biex jiġbdu l-partiċelli mis-sospensjoni u jżommuhom fi pjanċi sew waqt il-ħasil, it-tlaħliħ jew proċeduri oħra ta 'elużjoni. Per example, preparazzjoni NGS awtomatizzata; purifikazzjoni tad-DNA, RNA, jew proteini ġenomika u mitokondrijali; u proċeduri oħra ta 'estrazzjoni huma kollha każijiet ta' użu li jistgħu jinvolvu blokki manjetiċi.
KOMPONENTI MANJETIĊI
Il-Blokk Manjetiku m'għandux enerġija, ma fih l-ebda komponenti elettroniċi, u ma jċaqlaqx żibeġ manjetiċi 'l fuq jew 'l isfel f'soluzzjoni. Il-bjar jikkonsistu f'96 kalamita taċ-ċirku tan-neodimju ta 'qawwa għolja mwaħħla ma' sodda mgħobbija bir-rebbiegħa, li tgħin biex iżżomm it-tolleranzi bejn il-blokka u l-pipetti waqt li tmexxi protokolli awtomatizzati.
KONTROLL TAL-SOFTWARE
Il-Blokk Manjetiku GEN1 huwa kompletament programmabbli fil-Protokoll Designer u l-API tal-Protokoll Python.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI

Barra mill-protokolli, madankollu, it-touchscreen u l-App Opentrons mhumiex konxji ta 'u ma jistgħux juru l-istatus attwali tal-Blokk Manjetiku GEN1. Dan huwa modulu bla qawwa. Ma fihx komponenti elettroniċi jew mekkaniċi li jistgħu jikkomunikaw mar-robot Flex. Inti "tikkontrolla" il-Blokk Manjetiku permezz ta 'protokolli li jużaw l-Opentrons Flex Gripper biex iżżid u tneħħi l-oġġetti tal-laboratorju minn dan il-modulu.

Speċifikazzjonijiet tal-Blokk Manjetiku

Dimensjonijiet Piż Qawwa tal-modulu Grad tal-kalamita Kundizzjonijiet ambjentali Temperatura ambjentali Umdità relattiva Altitudni Grad ta 'tniġġis

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Xejn, il-modulu mhux imħaddem Neodimju N52 Użu fuq ġewwa biss 20 °C 25%, mingħajr kondensazzjoni Sa 30 m 'il fuq mil-livell tal-baħar 80

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
4.6 Modulu tat-Temperatura GEN2

Karatteristiċi tal-Modulu tat-Temperatura
TISĦIN U TKEĦĦ
Il-Modulu tat-Temperatura Opentrons GEN2 huwa modulu tal-pjanċa sħuna u kiesħa. Ħafna drabi tintuża fi protokolli li jeħtieġu tisħin, tkessiħ jew bidliet fit-temperatura. Il-modulu jista 'jilħaq u jżomm temperaturi li jvarjaw minn 4 °C sa 95 °C fi ftit minuti, skont il-konfigurazzjoni u l-kontenut tal-modulu.
BLOKKI TERMALI
Biex iżżomm oġġetti tal-laboratorju f'temperatura, il-modulu juża blokki termali tal-aluminju. Il-modulu jiġi bi blokki termali 24well u 96-well. Il-caddy tal-Modulu tat-Temperatura jiġi bi blokka tal-bir fil-fond u blokka tal-qiegħ ċatt iddisinjata għall-użu mal-Flex Gripper. Il-blokki jżommu tubi ta '1.5 mL u 2.0 mL, pjanċi PCR ta' 96 bir, strixxi PCR, pjanċi ta 'bjar fond, u pjanċi tal-qiegħ ċatt.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
Nota: Il-modulu jintbagħat ukoll bi blokka tal-qiegħ ċatt għall-OT-2. Tużax il-blokka OT-2 ma' Flex. Il-blokka tal-qiegħ ċatt għal Flex għandha l-kliem "Opentrons Flex" fuq il-wiċċ ta 'fuq tagħha. Dak għal OT-2 ma jagħmilx dan.

Blokk termali 24-bir

Blokk termali 96-bir

Blokk termali fil-fond

Blokk termali tal-qiegħ ċatt għal Flex

BAJJIET TA' L-ILMA U TISĦIN
Minħabba li l-arja hija iżolatur termali tajjeb, il-lakuni bejn l-oġġetti tal-laboratorju u l-blokka termali jistgħu jaffettwaw il-prestazzjoni time-totemperature tal-Modulu tat-Temperatura. It-tqegħid ta 'ftit ilma fil-blokki termali ta' 24 jew 96 bir telimina l-vojt ta 'l-arja u ttejjeb l-effiċjenza tat-tisħin. L-ammont ideali ta 'ilma jiddependi fuq il-blokka termali u l-oġġetti tal-laboratorju. Ara l-White Paper tal-Modulu tat-Temperatura għal aktar rakkomandazzjonijiet.

KONTROLL TAL-SOFTWARE
Il-Modulu tat-Temperatura huwa kompletament programmabbli fi Protocol Designer u l-API tal-Protokoll Python.
Barra mill-protokolli, l-App Opentrons tista 'turi l-istatus attwali tal-Modulu tat-Temperatura u tista' tikkontrolla direttament it-temperatura tal-pjanċa tal-wiċċ.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI

Speċifikazzjonijiet tal-Modulu tat-Temperatura

Dimensjonijiet Piż Qawwa tal-Modulu
Kundizzjonijiet ambjentali Temperatura ambjentali Umdità relattiva Altitudni Grad ta' tniġġis

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Użu fuq ġewwa biss <219.6 °C (rakkomandat għal tkessiħ ottimali ) Sa 22%, mingħajr kondensazzjoni Sa 60 m 'il fuq mil-livell tal-baħar 2000

4.7 Modulu Thermocycler GEN2

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI
Karatteristiċi tat-termoċiklu
L-Opentrons Thermocycler Module GEN2 huwa termoċiklu kompletament awtomatizzat fuq il-gverta, li jipprovdi PCR mingħajr idejn f'format ta 'pjanċa ta' 96-well. L-għatu msaħħan u s-siġill li jintremew tiegħu joqogħdu sewwa fuq il-pjanċa, u jiżguraw s effiċjentiample tisħin u evaporazzjoni minima.
TISĦIN U TKESĦI Il-blokka tat-Thermocycler tista 'ssaħħan u tkessaħ, u l-għatu tagħha jista' jissaħħan, bit-temperatura li ġejja profile: Firxa tat-temperatura tal-blokk termali: 4 °C Tisħin massimu tal-blokk termali ramp rata: 4.25 °C/s mill-ambjent GEN2 sa 95 °C Blokk termali tkessiħ massimu ramp rata: 2.0 °C/s minn 95 °C għall-firxa tat-temperatura tal-Għatu ambjentali: 37 °C Preċiżjoni tat-temperatura tal-għatu: ±110 °C L-għatu awtomatizzat jista 'jinfetaħ jew jingħalaq kif meħtieġ waqt l-eżekuzzjoni tal-protokoll.
THERMOCYCLER PROFILES It-Thermocycler jista 'jesegwixxi profiles: awtomatikament iċ-ċikliżmu permezz ta 'sekwenza ta' temperaturi ta 'blokk biex iwettqu reazzjonijiet sensittivi għas-sħana.
SIĠILLI TAL-AUTOMATION TAL-LASTKU It-Thermocycler jiġi b'siġilli tal-awtomatizzazzjoni tal-gomma biex jgħinu biex titnaqqas l-evaporazzjoni. Kull siġill għandu jiġi sterilizzat qabel l-użu u jista 'jintuża għal diversi ġirjiet. Siġilli addizzjonali jistgħu jinxtraw direttament minn Opentrons fuq https://shop.opentrons.com.
KONTROLL TAS-SOFTWARE It-Thermocycler huwa kompletament programmabbli fi Protocol Designer u l-API tal-Protokoll Python. Barra mill-protokolli, l-App Opentrons tista 'turi l-istatus attwali tat-Thermocycler u tista' tikkontrolla direttament it-temperatura tal-blokka, it-temperatura tal-għatu u l-pożizzjoni tal-għatu.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 4: MODULI

Speċifikazzjonijiet tat-termoċiklu

Dimensjonijiet (għatu miftuħ) Dimensjonijiet (għatu magħluq) Piż (inkluż il-kanal ta' wara) Adapter tal-enerġija voltage Kurrent tal-adapter tal-enerġija Overvoltage Kundizzjonijiet ambjentali Temperatura ambjentali Umdità relattiva Altitudni Rekwiżiti ta' ventilazzjoni

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V f'240/50 Hz 60 A Kategorija II Użu fuq ġewwa biss °C (8.5); 5 °C (aċċettabbli) 20%, mingħajr kondensazzjoni Sa 25 m 'il fuq mil-livell tal-baħar Mill-inqas 2 ċm / 40 ġewwa bejn l-unità u ħajt

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5
Oġġetti tal-laboratorju
Dan il-kapitolu jkopri oġġetti fil-Librerija tal-Opentrons Labware li tista' tuża ma' Opentrons Flex u l-Opentrons Flex Gripper. Tkopri wkoll labware tad-dwana u, għall-utenti tal-qawwa tagħna, torbot il-komponenti tal-laboratorju mal-JSON korrispondenti tagħhom file definizzjonijiet.
Tista 'tixtri oġġetti tal-laboratorju mingħand il-manifatturi tat-tagħmir oriġinali jew mill-ħanut Opentrons fuq https://shop.opentrons.com. U, Opentrons dejjem qed jaħdem biex jivverifika definizzjonijiet ġodda tal-labware. Ara l-Librerija tal-Labware (linked hawn fuq) għall-aħħar listi.
5.1 Kunċetti tal-Labware
Labware jinkludi aktar minn sempliċiment l-oġġetti mqiegħda fuq il-gverta u użati fi protokoll. Biex tgħinek tifhem il-labware Opentrons, ejja neżaminaw dan is-suġġett minn tliet perspettivi differenti. Għall-Opentrons Flex, l-oġġetti tal-laboratorju jinkludu oġġetti fil-Librerija tal-Labware tagħna, dejta li tiddefinixxi kull biċċa tal-laboratorju, u oġġetti tal-laboratorju personalizzati.
Labware bħala ħardwer
Il-Librerija tal-Labware tinkludi dak kollu li tista' tuża b'mod awtomatiku ma' Opentrons Flex. Dawn huma komponenti dejjiema u oġġetti konsumabbli li taħdem magħhom, tuża mill-ġdid jew tarmi waqt li tmexxi protokoll. M'għandekx bżonn tieħu xi passi speċjali biex taħdem ma' l-oġġetti fil-Librerija tal-Labware. Ir-robot Flex jaf kif jaħdem b'kollox fil-librerija awtomatikament.
Labware bħala data
L-informazzjoni tal-laboratorju hija maħżuna f'notazzjoni tal-oġġett Javascript (JSON) files ma .json file estensjonijiet. A JSON file jinkludi dimensjonijiet spazjali (tul, wisa ', għoli), kapaċità volumetrika (L, mL), u metriċi oħra li jiddefinixxu l-karatteristiċi tal-wiċċ, il-forom tagħhom, u l-postijiet. Meta tmexxi protokoll, il-Flex jaqra dawn .json files li tkun taf liema labware huwa fuq il-gverta u kif taħdem magħha.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
Oġġetti tal-laboratorju apposta
Labware personalizzat huwa labware li mhuwiex inkluż fil-Librerija tal-Labware jew huwa labware maħluq mill-Ħallieq tal-Labware Custom. Madankollu, xi drabi l-idea ta 'oġġetti tal-laboratorju tad-dwana tiġi mtaqqla minn kunċetti ta' kumplessità, spiża, jew diffikultà. Iżda, labware tad-dwana m'għandux ikun diffiċli biex tifhem jew toħloq. Ejja nieħdu mument biex nippakkjaw il-kunċett ta 'labware tad-dwana.
Bħala example, il-Librerija tal-Labware Opentrons tinkludi pjanċi ta '96-bir (200 L) minn Corning u BioRad, iżda manifatturi oħra jagħmlu dawn il-pjanċi ukoll ukoll. U, grazzi għall-istandards tal-industrija aċċettati b'mod komuni, id-differenzi fost dawn l-oġġetti tal-laboratorju kullimkien huma minuri. Madankollu, pjanċa ordinarja ta' 200 L, 96 bir minn Stellar Scientific, Oxford Lab, jew Krackeler Scientific (jew kwalunkwe fornitur ieħor għal dik il-kwistjoni) hija "labware apposta" għall-Flex minħabba li mhix definita minn qabel fil-Librerija tal-Labware tagħna. . Barra minn hekk, differenzi żgħar fid-dimensjonijiet tal-laboratorju jista' jkollhom impatt drastiku fuq is-suċċess tal-protokoll tiegħek. Għal din ir-raġuni, huwa importanti li jkollok definizzjoni preċiża tal-labware għal kull labware li trid tuża fil-protokoll tiegħek.
Ukoll, filwaqt li l-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana jistgħu jkunu biċċa kit ta 'darba esoterika, ħafna mill-ħin huma biss il-ponot, pjanċi, tubi u xtillieri użati kuljum fil-laboratorji madwar id-dinja kollha. Għal darb'oħra, l-unika differenza bejn l-oġġetti tal-laboratorju Opentrons u l-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana hija li l-oġġett il-ġdid mhuwiex predefinit fis-softwer li jħaddem ir-robot. Il-Flex jista', u jaħdem ma' oġġetti bażiċi oħra tal-laboratorju jew xi ħaġa unika, iżda trid tirreġistra l-karatteristiċi ta' dak l-oġġett f'definizzjoni tal-laboratorju JSON file u jimporta dik id-data fl-App Opentrons. Ara t-taqsima tad-Definizzjonijiet tal-Labware Custom hawn taħt għal aktar informazzjoni.
Fil-qosor, l-oġġetti tal-laboratorju jinkludu:
Kollox fil-Librerija tal-Opentrons Labware. Definizzjonijiet tal-Labware: data f'JSON file li jiddefinixxi forom, daqsijiet, u kapaċitajiet ta 'oġġetti individwali
bħal pjanċi tal-bir, ponot, ġibjuni, eċċ. Oġġetti tal-laboratorju apposta, li huma oġġetti li mhumiex inklużi fil-Librerija tal-Labware.
Wara reviewWaqt dawn il-kunċetti importanti, ejja neżaminaw il-kategoriji u l-oġġetti fil-Librerija tal-Opentrons Labware. Wara dan, aħna ser nispiċċaw il-kapitolu b'overview tal-komponenti tad-data ta' labware file u ġabar fil-qosor il-karatteristiċi u s-servizzi tal-Opentrons li jgħinuk toħloq labware apposta.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

5.2 Ġibjuni
L-Opentrons Flex jaħdem b'mod awtomatiku bil-ġibjuni b'bir wieħed u b'ħafna mniżżla hawn taħt. L-użu ta 'dawn il-ġibjuni jgħin inaqqas il-piż tax-xogħol tal-preparazzjoni tiegħek minħabba li huma lesti għall-awtomazzjoni dritt barra mill-kaxxa. Informazzjoni dwar il-ġibjun hija wkoll disponibbli fil-Librerija tal-Labware Opentrons.

Ġibjuni b'bir wieħed

Speċifikazzjonijiet tal-Manifattur

B'aġilità

290 mL V qiegħ

Assiġenu

90 mL Qiegħ ċatt

NEST

195 mL Qiegħ ċatt

290 mL V qiegħ

Isem tat-tagħbija tal-API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
bejta_1_ reservoir_195ml
bejta_1_ reservoir_290ml

Ġibjuni b'ħafna bjar

Speċifikazzjonijiet tal-Manifattur

NEST

12-il bir 15 mL/bir V qiegħ

USA Xjentifiku

12-il bir 22 mL/bir V qiegħ

Isem tat-tagħbija API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
Ġibjuni u definizzjonijiet API
Il-Librerija tal-Labware Opentrons tiddefinixxi l-karatteristiċi tal-ġibjuni elenkati hawn fuq f'JSON separat files. Ir-robot u l-Opentrons Python API jiddependu fuq dawn id-definizzjonijiet JSON biex jaħdmu ma 'laboratorju użat mill-protokolli tiegħek. Per example, meta taħdem mal-API, il-funzjoni ProtocolContext.load_labware taċċetta dawn l-ismijiet tal-labware bħala parametri validi fil-kodiċi tiegħek. L-ismijiet tat-tagħbija tal-API konnessi jgħaqqdu mad-definizzjonijiet tal-laboratorju tal-ġibjun fir-repożitorju tal-Opentrons GitHub.
Oġġetti tal-laboratorju tal-ġibjun apposta
Ipprova oħloq definizzjoni tad-dwana tal-laboratorju bl-Opentrons Labware Creator jekk ġibjun li tixtieq tuża ma jkunx elenkat hawn. Definizzjoni personalizzata tgħaqqad id-dimensjonijiet, il-metadejta, il-forom, il-kapaċità volumetrika u informazzjoni oħra kollha f'JSON file. L-Opentrons Flex jeħtieġ din l-informazzjoni biex tifhem kif taħdem mal-laboratorju tad-dwana tiegħek. Ara t-taqsima tad-Definizzjonijiet tal-Labware Custom għal aktar informazzjoni.
5.3 Pjanċi tal-bir
L-Opentrons Flex jaħdem awtomatikament bi pjanċi tal-bir elenkati hawn taħt. L-użu ta 'dawn il-pjanċi tal-bir jgħin inaqqas il-piż tax-xogħol tal-preparazzjoni tiegħek minħabba li huma lesti għall-awtomazzjoni dritt barra mill-kaxxa. L-informazzjoni dwar il-pjanċa tal-bir hija wkoll disponibbli fil-Librerija tal-Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Pjanċi 6-bir
Manifattur Corning

Speċifikazzjonijiet
6 bjar 16.8 mL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Pjanċi 12-bir
Manifattur Corning

Speċifikazzjonijiet
12 bjar 6.9 mL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Pjanċi 24-bir
Manifattur Corning

Speċifikazzjonijiet
24 bjar 3.4 mL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Pjanċi 48-bir
Manifattur Corning

Speċifikazzjonijiet
48 bjar 1.6 mL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Pjanċi 96-bir
Manifattur Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Xjentifiku
USA Xjentifiku

Speċifikazzjonijiet
96 bjar 200 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ V
96 bir 360 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt
96 bjar 100 µL/bir Bjar ċirkolari, V bottom PCR full skirt
96 bir 200 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ ċatt
96 bjar fond 2000 µL/bir Bjar kwadri, qiegħ V
Tough 96 well 200 µL/well Bjar ċirkolari, V bottom PCR full skirt
Nunc 96 bjar fonda 1300 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ U
Nunc 96 bjar fonda 2000 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ U
96 bjar fil-fond 2.4 mL/bir Bjar kwadri, qiegħ U

Isem tat-tagħbija tal-API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
bejta_96_wellplate_200ul_flat
bejta_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ falda
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Pjanċi 384-bir

Manifattur Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Speċifikazzjonijiet
384 bjar 40 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ V
384 bjar 50 µL/bir Bjar ċirkolari, qiegħ V
384 bjar 112 µL/bir Bjar kwadri, qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija tal-API applybiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adapters tal-pjanċa sew
Il-pjanċi tal-aluminju elenkati hawn taħt huma adapters termali għall-modulu Opentrons Heater-Shaker GEN1. Tista 'tuża dawn id-definizzjonijiet tal-adapter waħedhom biex tagħbija Opentrons verifikati jew labware personalizzat fuq il-Heater-Shaker.

Tip ta' adapter Opentrons Adapter Universali tal-Heater-Shaker Opentrons 96 PCR Adapter tal-Heater-Shaker Opentrons 96 Adapter tal-Heater-Shaker tal-Bjar Fond Opentrons 96 Adapter tal-Heater-Shaker tal-qiegħ ċatt

Isem tat-tagħbija tal-API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Tista 'wkoll tagħbija kemm l-adapter kif ukoll l-oġġetti tal-laboratorju b'definizzjoni waħda. Il-Librerija tal-Labware tagħna tinkludi diversi adapter termali kkonfigurati minn qabel u kombinazzjonijiet ta' oġġetti tal-laboratorju li jagħmlu l-Heater-Shaker lest biex jintuża mill-ewwel.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Nota: Tużax definizzjoni magħquda jekk għandek bżonn tmexxi l-oġġetti tal-laboratorju fuq jew barra mill-Heater-Shaker waqt il-protokoll tiegħek, jew bil-gripper jew manwalment. Uża definizzjoni ta' adapter waħedha minflok.

Kombinazzjoni ta' adapter/oġġetti tal-laboratorju

Isem tat-tagħbija tal-API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter bi NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Adapter tal-Heater-Shaker tal-qiegħ ċatt bi NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter bi NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter bi Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

L-adapters jistgħu jinxtraw direttament minn Opentrons fuq https://shop.opentrons.com.

Pjanċi tal-bir u definizzjonijiet tal-API
Il-Librerija tal-Labware Opentrons tiddefinixxi l-karatteristiċi tal-pjanċi tal-bir elenkati hawn fuq f'JSON separat files. Ir-robot Flex u l-API Opentrons Python jiddependu fuq dawn id-definizzjonijiet JSON biex jaħdmu b'oġġetti tal-laboratorju użati mill-protokolli tiegħek. Per example, meta taħdem mal-API, il-funzjoni ProtocolContext.load_labware taċċetta dawn l-ismijiet tal-labware bħala parametri validi fil-kodiċi tiegħek. L-ismijiet tat-tagħbija tal-API konnessi jgħaqqdu mad-definizzjonijiet tal-laboratorju tal-pjanċa tal-bir fir-repożitorju tal-Opentrons GitHub.

Oġġetti tal-laboratorju tal-pjanċa tal-bir tad-dwana
Ipprova uża l-Opentrons Labware Creator biex tagħmel definizzjoni tad-dwana tal-laboratorju jekk pjanċa tal-bir li tixtieq tuża ma tkunx elenkata hawn. Definizzjoni personalizzata tgħaqqad id-dimensjonijiet, il-metadejta, il-forom, il-kapaċità volumetrika u informazzjoni oħra kollha f'JSON file. L-Opentrons Flex jaqra din l-informazzjoni biex tifhem kif taħdem bl-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana tiegħek. Ara t-taqsima tad-Definizzjonijiet tal-Labware Custom għal aktar informazzjoni.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

5.4 Tips u xtillieri tal-ponta
Il-ponot Opentrons Flex jiġu f'daqsijiet ta' 50 µL, 200 µL, u 1000 µL. Dawn huma ponot tal-polypropylene ċari u mhux konduttivi li huma disponibbli bil-filtri jew mingħajrhom. Huma ppakkjati sterili fi xtillieri li jżommu 96 ponot u huma ħielsa minn DNase, RNase, protease, piroġeni, DNA uman, endotossini u inibituri tal-PCR. L-ixkafef jinkludu wkoll in-numri tal-lott u d-dati ta 'skadenza.
Il-ponot tal-pipetti Flex jaħdmu mal-pipetti Opentrons Flex 50 µL u 1000 µL fil-konfigurazzjonijiet ta' 1-, 8-, u 96-kanal. Filwaqt li tista' tpoġġi kwalunkwe mit-truf Flex fuq il-pipetti ta' 50 L u 1000 L, ipprova qabbel it-tarf mal-kapaċità nominali tal-pipetta. Per example, jista 'jkun stramb li tpoġġi ponta ta' 1000 L fuq il-pipetta ta '50 L. Għall-pipetta ta' 1000 L, ċertament tista' tuża ponta ta' 50 L, 200 L, jew 1000 L.

Xtillieri tal-ponta
Il-ponot mhux iffiltrati u ffiltrati huma miġbura f'rack li jikkonsisti fi pjanċa bażi li tista 'terġa' tintuża, pjanċa tan-nofs li żżomm 96 ponot, u għatu.

Rack tal-ponta bil-volum 50 µL 200 µL 1000 µL

Isem tat-tagħbija tal-API
Mhux iffiltrat: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Iffiltrat: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Mhux iffiltrat: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Iffiltrat: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Mhux iffiltrat: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Iffiltrat: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Biex tgħin fl-identifikazzjoni, il-pjanċi tan-nofs tar-rack tal-ponta huma kkodifikati bil-kulur abbażi tad-daqs tal-ponta:
50 µL: maġenta 200 L: isfar 1000 µL: blu

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Meta tordna jew tordna mill-ġdid, tips u xtillieri jiġu f'żewġ konfigurazzjonijiet ippakkjati differenti:
Xtillieri: Jikkonsistu minn xtillieri tat-tarf imgeżwer separatament (pjanċa tal-bażi, pjanċa tan-nofs bil-ponot, u għatu). Il-konfigurazzjonijiet tal-ixkaffar huma l-aħjar meta l-indafa hija importanti ħafna, biex tiġi evitata l-kontaminazzjoni inkroċjata, jew meta l-protokolli tiegħek ma jippermettux l-użu mill-ġdid tal-pjanċa tal-bażi jew tal-komponenti.
Miljiet: Jikkonsisti minn xtilliera tat-tarf waħda kompluta (pjanċa tal-bażi, pjanċa tan-nofs bil-ponot, u għatu) u kontenituri tat-tarf individwali. Il-konfigurazzjonijiet tal-mili mill-ġdid huma l-aħjar meta l-protokolli tiegħek jippermettu l-użu mill-ġdid tal-pjanċa tal-bażi jew tal-komponenti.
Tippipette kompatibilità
Il-ponot tal-pipetti Flex huma ddisinjati għall-pipetti Opentrons Flex. Il-ponot Flex mhumiex kompatibbli b'lura mal-pipetti Opentrons OT-2, u lanqas ma tista' tuża tips OT-2 fuq il-pipetti Flex.
Tips oħra standard tal-industrija jistgħu jaħdmu bil-pipetti Flex, iżda dan mhux rakkomandat. Biex tiżgura l-aħjar prestazzjoni, għandek tuża biss tips Opentrons Flex mal-pipetti Flex.
Adapter tar-rack tal-ponta
Il-pipetta b'96 kanal teħtieġ adapter biex twaħħal xtilliera sħiħa ta 'ponot kif suppost. Waqt il-proċedura tat-twaħħil, il-pipetta tiċċaqlaq fuq l-adapter, tbaxxi lilha nnifisha fuq il-brilli tal-immuntar, u tiġbed il-ponot fuq il-pipetti billi tgħolli l-adapter u l-ixtilliera tat-tarf.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Nota: Uża biss l-adapter tar-rack tal-ponta meta taqbad ixtilliera sħiħa ta 'ponot f'daqqa. Poġġi xtillieri tat-tarf direttament fuq il-gverta meta taqbad inqas ponot.
Twissija: Periklu tal-punt ta' niskata. Żomm idejk 'il bogħod mill-adapter tar-rack tat-tarf waqt li l-pipetta tkun qed twaħħal il-ponot tal-pipetta.

Tip ta 'adapter Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Isem tat-tagħbija tal-API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

L-adapter tar-rack tal-ponta huwa kompatibbli mal-Opentrons Flex Gripper. Tista' tuża l-gripper biex tpoġġi xtillieri tal-ponta friski fuq l-adapter jew biex taqbad u tmexxi xtillieri tal-ponta użati fil-kaboċċi tal-iskart.

5.5 Tubi u xtillieri tat-tubi

Is-sistema Opentrons 4-in-1 Tube Rack taħdem bl-Opentrons Flex b'mod awtomatiku. L-użu tar-rack tat-tubi 4-in-1 jgħin inaqqas il-piż tax-xogħol tal-preparazzjoni tiegħek minħabba li l-kombinazzjonijiet li jipprovdi huma lesti għall-awtomazzjoni dritt barra mill-kaxxa. Aktar informazzjoni hija disponibbli wkoll fil-Librerija tal-Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
Kombinazzjonijiet ta' tubi u rack
Ir-rack ta 'tubi Opentrons 4-in-1 jappoġġja varjetà wiesgħa ta' daqsijiet ta 'tubi, waħedhom jew f'kombinazzjonijiet ta' daqs (volum) differenti. Dawn jinkludu: xtilliera ta’ 6 tubi għal tubi ta’ 50 mL (6 x 50 mL). Xtilliera ta’ taħlita ta’ 10 tubi għal erba’ tubi ta’ 50 mL u sitt tubi ta’ 15-il mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Rack ta’ 15-il tubu għal tubi ta’ 15 mL (15 x 15 mL). Rack ta’ 24 tubu għal tubi ta’ 0.5 mL, 1.5 mL, jew 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Nota: It-tubi kollha huma ċilindriċi b'qigħan f'forma ta' V (konika) sakemm ma jkunx indikat mod ieħor.

Xtillieri ta '6 tubi
Tip ta' tubu 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
Xtillieri ta '10 tubi
Tip ta' tubu 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Isem tat-tagħbija API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Xtillieri ta '15 tubi
Tip ta' tubu 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Isem tat-tagħbija API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

Xtillieri ta '24 tubi

Tip ta 'Tube
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, qiegħ forma ta' U 24 ġeneriku 2 mL għatu bil-kamin 24 NEST 0.5 mL għatu bil-kamin 24 NEST 1.5 mL għatu bil-kamin 24 NEST 1.5 mL għatu bil-kamin 24 mL 2 N għatu bil-kamin NEST 24 mL snap cap, qiegħ forma U

Isem tat-tagħbija tal-API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Definizzjonijiet tal-API tar-rack tat-tubi
Il-Librerija tal-Labware Opentrons tiddefinixxi l-karatteristiċi tal-ixkafef tat-tubi elenkati hawn fuq f'JSON separat files. Ir-robot Flex u l-API Opentrons Python jiddependu fuq dawn id-definizzjonijiet JSON biex jaħdmu b'oġġetti tal-laboratorju użati mill-protokolli tiegħek. Per example, meta taħdem mal-API, il-funzjoni ProtocolContext.load_labware taċċetta dawn l-ismijiet tal-labware bħala parametri validi fil-kodiċi tiegħek. L-ismijiet tat-tagħbija tal-API konnessi jgħaqqdu mad-definizzjonijiet tal-laboratorju tar-rack tat-tubi fir-repożitorju tal-Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
Oġġetti tal-laboratorju ta 'rack ta' tubi apposta
Ipprova oħloq definizzjoni tad-dwana tal-laboratorju billi tuża l-Opentrons Labware Creator jekk taħlita ta' tubi u rack li tixtieq tuża ma tkunx elenkata hawn. Definizzjoni personalizzata tgħaqqad id-dimensjonijiet, il-metadejta, il-forom, il-kapaċità volumetrika u informazzjoni oħra kollha f'JSON file. L-Opentrons Flex jaqra din l-informazzjoni biex tifhem kif taħdem bl-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana tiegħek. Ara t-taqsima tad-Definizzjonijiet tal-Labware Custom għal aktar informazzjoni.
5.6 Blokki tal-aluminju
Il-blokki tal-aluminju jintbagħtu bil-Modulu tat-Temperatura GEN2 u jistgħu jinxtraw separatament bħala sett ta 'tliet biċċiet. Is-sett jinkludi pjanċa tal-qiegħ ċatt, blokka ta '24 bir, u blokka ta' 96 bir.
L-Opentrons Flex juża blokki tal-aluminju biex iżomm sample tubi u pjanċi tal-bir fuq il-Modulu tat-Temperatura jew direttament fuq il-gverta. Meta jintuża mal-Modulu tat-Temperatura, il-blokki tal-aluminju jistgħu jżommu s tiegħekample tubi, strixxi PCR, jew pjanċi f'temperatura kostanti bejn 4 °C u 95 °C.
Pjanċa tal-qiegħ ċatt
Il-pjanċa tal-qiegħ ċatt għall-vapuri Flex bil-caddy tal-Modulu tat-Temperatura u hija kompatibbli ma 'diversi pjanċi tal-bjar standard ANSI/SLAS. Din il-pjanċa ċatta hija differenti mill-pjanċa li tintbagħat mal-Modulu tat-Temperatura innifsu jew is-sett separat ta 'tliet biċċiet. Fiha wiċċ tax-xogħol usa 'u klipps tal-kantunieri ċanfrinati. Dawn il-karatteristiċi jgħinu biex itejbu l-prestazzjoni tal-Opentrons Flex Gripper meta ċċaqlaq oġġetti tal-laboratorju għal fuq jew barra mill-pjanċa.
Tista 'tgħid liema pjanċa tal-qiegħ ċatt għandek għaliex dik għal Flex għandha l-kliem "Opentrons Flex" fuq il-wiċċ ta' fuq tagħha. Dak għal OT-2 ma jagħmilx.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Blokk tal-aluminju b'24 bir
Il-blokk 24-well huwa użat ma 's individwaliample kunjetti. Per example, taċċetta sample kunjetti li:
Ikollhom qigħan f'forma ta' V jew ta' U. Żgura l-kontenut b'tapp snap jew għeluq ta 'kamin. Żomm likwidu f'kapaċitajiet ta '0.5 mL, 1.5 mL, u 2 mL.

Blokk tal-aluminju b'96 bir
Il-blokka ta '96-bir tappoġġja varjetà wiesgħa ta' tipi ta 'pjanċa tal-bir. Per example, jaċċetta sew pjanċi li huma:
Minn manifatturi ewlenin tal-pjanċi tajbin bħal Bio-Rad u NEST.
Iddisinjat b'qigħan f'forma ta 'V, qigħan f'forma ta' U, jew qigħan ċatti.
Iddisinjat b'bjar ta' 100 µL jew 200 µL.
Huwa wkoll kompatibbli ma 'strixxi PCR ġeneriċi.

Adapters waħedhom
Blokk termali Flex pjanċa tal-qiegħ ċatt Blokk tal-aluminju 24-well Blokk tal-aluminju 96-well

Isem tat-tagħbija tal-API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Ara l-kombinazzjonijiet tal-oġġetti tal-laboratorju hawn taħt. opentrons_96_well_aluminum_block

Kombinazzjonijiet ta 'oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju
Il-Librerija tal-Labware ta' Opentrons tappoġġja l-kombinazzjonijiet ta' blokki, kunjett u pjanċi tal-bir li ġejjin, li huma wkoll definiti f'definizzjoni separata tal-Labware JSON files. Ir-robot Flex u l-API Opentrons Python

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
tistrieħ fuq dawn id-definizzjonijiet JSON biex taħdem ma 'laboratorju użat mill-protokolli tiegħek. Per example, meta taħdem mal-API, il-funzjoni ProtocolContext.load_labware taċċetta dawn l-ismijiet tal-labware bħala parametri validi fil-kodiċi tiegħek. It-tabelli hawn taħt jelenkaw il-kombinazzjonijiet ta' blokki/kontenituri default u l-ismijiet tat-tagħbija tal-API relatati. Il-links jikkonnettjaw mad-definizzjonijiet JSON korrispondenti fir-repożitorju GitHub tal-Opentrons.
Nota: It-tubi kollha għandhom qigħan f'forma ta' V sakemm ma jkunx indikat mod ieħor.

Kombinazzjonijiet ta 'oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju ta' 24 bir

Kontenut tal-blokka ta’ 24-il-bir Ġeneriku 2 mL għatu bil-kamin NEST 0.5 mL għatu bil-kamin NEST 1.5 mL għatu bil-kamin NEST 1.5 mL għatu snap NEST 2 mL għatu bil-kamin NEST 2 mL għatu snap, qiegħ forma U

Isem tat-tagħbija tal-API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nmbap1.5_ml_screwcap opentrons_24ml crewcap opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

Kombinazzjonijiet ta 'oġġetti tal-laboratorju tal-blokka tal-aluminju ta' 96 bir

Kontenut tal-blokok ta’ 96-bir Pjanċa tal-bir Bio-Rad 200 µL Strixxa tal-PCR ġenerika 200 µL Pjanċa tal-bir NEST 100 µL

Isem tat-tagħbija API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

5.7 Oġġetti tal-laboratorju u l-Opentrons Flex Gripper
Għalkemm l-Opentrons Flex jaħdem ma 'l-inventarju kollu fil-Librerija tal-Labware, l-Opentrons Flex Gripper huwa kompatibbli ma' oġġetti speċifiċi tal-laboratorju biss. Bħalissa, il-Gripper huwa ottimizzat għall-użu mal-oġġetti tal-laboratorju li ġejjin.

Kategorija tal-Labware Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Xtillieri tal-ponot (ponot mhux iffiltrati u ffiltrati)

Marki
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Nota: Għall-aħjar riżultati, uża l-Flex Gripper biss mal-oġġetti tal-laboratorju elenkati hawn fuq. Il-Flex Gripper jista 'jaħdem ma' labware ieħor konformi mal-awtomazzjoni ANSI/SLAS, iżda dan mhux rakkomandat.

5.8 Definizzjonijiet personalizzati tal-labware
Kif ġie diskuss fil-bidu ta’ dan il-kapitolu, il-labware tad-dwana huwa labware li mhuwiex elenkat fil-Librerija tal-Labware ta’ Opentrons. Tista' tuża oġġetti oħra tal-laboratorju komuni jew uniċi mal-Flex billi tkejjel u tirreġistra b'mod preċiż il-karatteristiċi ta' dak l-oġġett u tissejvja dik id-dejta f'JSON file. Meta jiġu importati fl-app, il-Flex u l-API jużaw dik id-dejta JSON biex jinteraġixxu mal-laboratorju tiegħek. Opentrons jipprovdi għodod u servizzi, li aħna ser neżaminaw hawn taħt, biex jgħinuk tuża l-Flex b'oġġetti tal-laboratorju personalizzati.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

Ħolqien tad-definizzjonijiet tal-laboratorju tad-dwana
L-għodod u s-servizzi Opentrons jgħinu biex ipoġġu l-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana fil-firxa tiegħek. Dawn il-karatteristiċi jakkomodaw livelli differenti ta 'ħiliet u modi ta' xogħol. Il-ħolqien tal-oġġetti tal-laboratorju tiegħek stess, u l-użu tiegħu mal-Opentrons Flex, jgħin biex ir-robot ikun żieda versatili u qawwija fil-laboratorju tiegħek.

KREATUR LABWARE DOGANALI
Il-Ħallieq tal-Labware Custom huwa bla kodiċi, web-għodda bbażata fuq li tuża interface grafiku biex tgħinek toħloq definizzjoni tal-laboratorju file. Labware Creator jipproduċi definizzjoni tal-Labware JSON file li timporta fl-App Opentrons. Wara dan, il-laboratorju tad-dwana tiegħek huwa disponibbli għar-robot Flex u l-API Python.

SERVIZZ TAL-LABWARE DOGANALI
Ikkuntattjana jekk l-oġġetti tal-laboratorju li tixtieq tuża ma jkunux disponibbli fil-librerija, jekk ma tistax toħloq id-definizzjonijiet tiegħek stess, jew għax oġġett personalizzat jinkludi forom, daqsijiet, jew irregolaritajiet oħra deskritti hawn taħt.

Labware li tista' tiddefinixxi f'Labware Creator
; Bjar u tubi huma uniformi u identiċi. ; Ir-ringieli kollha huma spazjati indaqs
(l-ispazju bejn ir-ringieli huwa ugwali).
; Il-kolonni kollha huma spazjati indaqs (l-ispazju bejn il-kolonni huwa ugwali).
; Taqbel perfettament fi slot ta 'gverta waħda.

Labware Opentrons jeħtieġ li jiddefinixxi ; Bjar u forom tat-tubi jvarjaw. ; Ir-ringieli mhumiex spazjati indaqs.
; Il-kolonni mhumiex spazjati indaqs.
; Żgħar minn slot tal-gverta waħda (jeħtieġ adapter) jew tifrex fuq slots tal-gverta multipli.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE
Hawn huma xi dijagrammi li jgħinuk Ħares l-examples deskritti hawn fuq. Regolari Il-kolonni kollha huma spazjati indaqs u r-ringieli kollha huma spazjati indaqs. Il-kolonni m'għandhomx għalfejn ikollhom l-istess spazjar bħar-ringieli.
Regolari Il-grilja m'għandhiex għalfejn tkun fiċ-ċentru tal-oġġetti tal-laboratorju.
Ir-Ringieli Irregolari huma spazjati b'mod ugwali iżda l-kolonni mhumiex spazjati b'mod ugwali.
Kolonni/ringieli Irregolari huma spazjati indaqs iżda l-bjar mhumiex identiċi.
Irregolari Hemm aktar minn grilja waħda.
It-tim tagħna tal-oġġetti tal-laboratorju se jaħdem biex jifhem il-bżonnijiet tiegħek u jiddisinja definizzjonijiet tal-oġġetti tal-laboratorju apposta għalik. Ara l-artikoli ta' appoġġ Requesting a Custom Labware Definition u l-Formola Custom Labware Request għal aktar informazzjoni. Dan huwa servizz ibbażat fuq ħlas.

OPENTRONS FLEX

KAPITOLU 5: LABWARE

PYTHON API
Filwaqt li ma tistax toħloq labware apposta bl-API tagħna, tista' tuża labware apposta bil-metodi API disponibbli. Madankollu, l-ewwel trid tiddefinixxi l-oġġetti tal-laboratorju tad-dwana tiegħek u timportah fl-App Opentrons. Ladarba tkun żidt il-laboratorju tiegħek mal-App Opentrons, huwa disponibbli għall-API Python u r-robot. Ara t-taqsima tad-Definizzjonijiet tal-Labware Custom tad-dokumentazzjoni tal-API Python għal aktar informazzjoni. Għal informazzjoni dwar il-kitba ta’ skripts tal-protokoll bl-API, ara t-taqsima tal-API tal-Protokoll Python fil-kapitolu tal-Iżvilupp tal-Protokoll.
Skema tal-laboratorju JSON
A JSON file huwa l-pjan għal Opentrons standard u oġġetti tal-laboratorju tad-dwana. Dan file fih u jorganizza dejta tal-laboratorju skont l-ispeċifikazzjonijiet tad-disinn stabbiliti mill-iskema default.
Schema huwa qafas

Dokumenti / Riżorsi

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Sors Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Referenzi

Manwal għall-Utent

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Speċifikazzjonijiet:

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

1. Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrumenti:

2. Rilokazzjoni:

3. Konnessjonijiet:

4. Disinjatur tal-Protokoll:

5. Python Protocol API:

6. Protokolli OT-2:

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ):

Q: Kif nista' nsolvi l-problemi jekk ir-robot ma jkunx miexi bħala
mistenni?

Q: Nista 'nuża pipetti tad-dwana b'Opentrons Flex?

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Speċifikazzjonijiet:

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

1. Installazzjoni u Kalibrazzjoni tal-Istrumenti:

2. Rilokazzjoni:

3. Konnessjonijiet:

4. Disinjatur tal-Protokoll:

5. Python Protocol API:

6. Protokolli OT-2:

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ):

Q: Kif nista' nsolvi l-problemi jekk ir-robot ma jkunx miexi bħala mistenni?

Q: Nista 'nuża pipetti tad-dwana b'Opentrons Flex?

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Karigi Relatati

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

Q: Kif nista' nsolvi l-problemi jekk ir-robot ma jkunx miexi bħala
mistenni?