ربات جابجایی مایعات منبع باز FLEX Opentrons Flex

“

Opentrons Flex

مشخصات:

مشخصات عمومی: Lorem ipsum dolor sit
amet، consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
مشخصات محیطی: لورم ایپسوم
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

گواهینامه ها: لورم ایپسوم دولور سیت آمت،
Consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
شماره سریال: XXX-XXXX-XXXX

دستورالعمل استفاده از محصول:

1. نصب و کالیبراسیون ابزار:

مراحل ذکر شده در دفترچه راهنمای پیپت و گریپر را دنبال کنید
نصب

2. جابجایی:

برای حرکات کوتاه، به بخش 2.5 در دفترچه راهنما مراجعه کنید. برای
حرکات از راه دور، دستورالعمل های ارائه شده را دنبال کنید. حرکت عمومی
مشاوره نیز موجود است.

3. اتصالات:

همانطور که در دفترچه راهنما توضیح داده شده است، از اتصال برق مناسب اطمینان حاصل کنید.
USB و دستگاه های کمکی را در صورت نیاز وصل کنید. اتصالات شبکه
باید طبق دستورالعمل ایجاد شود.

4. طراح پروتکل:

الزامات Protocol Designer را درک کنید و یاد بگیرید که چگونه
برای طراحی پروتکل های جدید یا اصلاح پروتکل های موجود مطابق با آزمایشگاه شما
الزامات

5. API پروتکل پایتون:

کاوش نوشتن و اجرای اسکریپت ها با استفاده از Python Protocol API.
ویژگی های انحصاری پایتون را برای عملکرد پیشرفته کشف کنید.

6. پروتکل های OT-2:

در مورد پروتکل های OT-2 Python، پروتکل های OT-2 JSON و
پروتکل های ماژول مغناطیسی برای انواع مختلف آزمایش

سوالات متداول (FAQ):

س: چگونه می توانم در صورت عدم حرکت ربات عیب یابی کنم؟
انتظار می رود؟

A: اتصال برق را بررسی کنید، از کالیبراسیون مناسب اطمینان حاصل کنید
ابزار، و بررسی کنید که هیچ مانعی در آن وجود ندارد
مسیر ربات

س: آیا می توانم از پیپت های سفارشی با Opentrons Flex استفاده کنم؟

پاسخ: Opentrons استفاده از پیپت های سازگار را برای بهینه توصیه می کند
عملکرد و دقت

View Fullscreen

Opentrons Flex
راهنمای دستورالعمل
Opentrons Labworks Inc.
دسامبر 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) نام‌های ثبت شده، علائم تجاری و غیره که در این سند استفاده می‌شوند، حتی زمانی که به طور خاص به این عنوان علامت‌گذاری نشده باشند، توسط قانون محافظت نشده تلقی نمی‌شوند.

فهرست مطالب
پیشگفتار . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ساختار این راهنما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 یادداشت ها و هشدارها. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
فصل 1: مقدمه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 به Opentrons Flex خوش آمدید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 آنچه در Flex جدید است. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ایستگاه کاری فلکس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 اطلاعات ایمنی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 نماد ایمنی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 هشدارهای ایمنی الکتریکی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 هشدارهای ایمنی اضافی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 هشدارهای ایمنی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ایمنی بیولوژیکی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 بخارات سمی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 مایعات قابل اشتعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 انطباق با مقررات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 ایمنی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 سازگاری الکترومغناطیسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 هشدارها و یادداشت های FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 مطابقت با ISED کانادا . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 هشدار زیست محیطی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 گواهی پیشین Wi-Fi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
فصل 2: نصب و جابجایی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 الزامات ایمنی و عملیاتی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 محل قرار دادن Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 مصرف برق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 شرایط محیطی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 جعبه گشایی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 تلاش و زمان مورد نیاز . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 جعبه و مواد بسته بندی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 عناصر محصول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 قسمت 1: جعبه را بردارید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 قسمت 2: فلکس را رها کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 قسمت 3: مونتاژ نهایی و روشن کردن . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 اولین اجرا . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 روشن کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 به یک شبکه یا کامپیوتر متصل شوید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 به روز رسانی های نرم افزار را نصب کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 آویز توقف اضطراری را وصل کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ربات خود را نام بگذارید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 نصب و کالیبراسیون ابزار. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 نصب پیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 نصب گریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 جابجایی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 حرکت کوتاه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 حرکت از راه دور . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 توصیه کلی حرکت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 افکار نهایی در مورد حرکت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
فصل 3: شرح سیستم. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 اجزای فیزیکی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 قاب و محفظه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 عرشه و محل کار . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 اسtagمنطقه ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 وسایل عرشه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 چاه زباله. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 اسtagاسلات های منطقه ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 سیستم حرکت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 صفحه نمایش لمسی و LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 پیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 مشخصات پیپت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 کالیبراسیون پیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 آداپتور قفسه نوک پیپت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 وانت نوک جزئی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 سنسورهای پیپت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 به روز رسانی سیستم عامل پیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 گریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 مشخصات گریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 کالیبراسیون گریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 به روز رسانی سیستم عامل Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 آویز توقف اضطراری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 زمان استفاده از E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 درگیر شدن و انتشار E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.5 اتصالات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 اتصال برق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB و اتصالات کمکی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 اتصالات شبکه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 مشخصات سیستم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 مشخصات عمومی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 مشخصات محیطی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 گواهینامه ها. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 شماره سریال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
فصل 4: ماژول ها. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ماژول های پشتیبانی شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 ماژول سیستم کدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 کالیبراسیون ماژول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 زمان کالیبره کردن ماژول ها. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 نحوه کالیبره کردن ماژول ها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ماژول هیتر شیکر GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ویژگی های Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 مشخصات Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 بلوک مغناطیسی GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 ویژگی های بلوک مغناطیسی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مشخصات بلوک مغناطیسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ماژول دما GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ویژگی های ماژول دما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 مشخصات ماژول دما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.7 ماژول ترموسایکلر GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 ویژگی های ترموسایکلر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 مشخصات ترموسایکلر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
فصل 5: نرم افزارهای آزمایشگاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 مفاهیم آزمایشگاهی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 آزمایشگاه به عنوان سخت افزار . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 نرم افزار آزمایشگاهی به عنوان داده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ظروف آزمایشگاهی سفارشی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 مخازن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 مخازن تک چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 مخازن چند چاهی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 مخازن و تعاریف API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 آزمایشگاه مخزن سفارشی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 صفحات چاه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

بشقاب های 6 چاهی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 بشقاب 12 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 بشقاب 24 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 بشقاب 48 چاهی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 بشقاب 96 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 بشقاب 384 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 آداپتور صفحه چاه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 صفحات چاه و تعاریف API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ظروف آزمایشگاهی بشقاب چاه سفارشی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 قفسه های نوک و نوک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 قفسه نوک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 سازگاری تیپیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 آداپتور قفسه نوک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 لوله و قفسه لوله . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ترکیب لوله و قفسه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 قفسه 6 لوله . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 قفسه 10 لوله ای. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 قفسه 15 لوله . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 قفسه 24 لوله . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 تعاریف API قفسه لوله. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ظروف آزمایشگاهی قفسه لوله سفارشی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 بلوک آلومینیومی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 صفحه ته صاف . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 بلوک آلومینیومی 24 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 بلوک آلومینیومی 96 چاهی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 آداپتورهای مستقل . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی . . . . . . . . . . . . . . . 94 ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی 24 چاهی . . . . . . . . 95 ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی 96 چاهی . . . . . . . . .95 5.7 Labware and the Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 تعاریف سفارشی labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ایجاد تعاریف آزمایشگاهی سفارشی . . . . . . . . . . . . . . . . . . طرحواره .97 JSON labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 تعاریف JSON labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 فصل 6: توسعه پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 پروتکل های از پیش ساخته شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 کتابخانه پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 سرویس توسعه پروتکل سفارشی. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 طراح پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 الزامات طراح پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 طراحی یک پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 اصلاح پروتکل های موجود. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API پروتکل پایتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 نوشتن و اجرای اسکریپت ها. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ویژگی انحصاری پایتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 پروتکل های OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 پروتکل OT-2 پایتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 پروتکل OT-2 JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 پروتکل ماژول مغناطیسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
فصل 7: نرم افزار و عملیات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 عملکرد صفحه لمسی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . داشبورد ربات 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 مدیریت پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 جزئیات پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 راه اندازی را اجرا کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 بررسی موقعیت آزمایشگاه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 پیشرفت اجرا کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 اتمام اجرا . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 مدیریت ابزار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 تنظیمات ربات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 پیکربندی عرشه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 برنامه Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 نصب برنامه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 انتقال پروتکل ها به Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 وضعیت ماژول و کنترل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 اجراهای اخیر پروتکل. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 عملیات پیشرفته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 دفترچه یادداشت Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 عملیات خط فرمان بر روی SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
فصل 8: تعمیر و نگهداری و خدمات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 تمیز کردن فلکس شما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 قبل از شروع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 آنچه می توانید تمیز کنید. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 محلول های پاک کننده. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 تمیز کردن قاب و پانل پنجره. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 نظافت عرشه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

تمیز کردن دروازه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 تمیز کردن ناودان زباله. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 تمیز کردن پیپت ها و نوک ها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 پاکسازی پیپت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 نکته تمیز کردن پیپت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 تمیز کردن دستگیره . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ماژول های تمیز کردن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 تمیز کردن ماژول عمومی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 مهر و موم ترموسایکلر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ظروف آزمایشگاهی ایمن اتوکلاو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 خدمات فلکس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 خدمات Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 صلاحیت نصب و صلاحیت بهره برداری . . . 155 نگهداری پیشگیرانه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 گارانتی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 پیوست الف: واژه نامه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 ضمیمه B: اسناد اضافی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 مرکز دانش Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 مستندات API پروتکل پایتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API مرجع. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 مستندات توسعه دهنده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 پیوست ج: نرم افزار منبع باز. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons در GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 سایر مخازن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 پیوست D: اطلاعات پشتیبانی و تماس. . . . . . . . . . . . . . .176 د.1 فروش . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 پشتیبانی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 اطلاعات تجاری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

پیشگفتار
به دفترچه راهنمای ربات جابجایی مایعات Opentrons Flex خوش آمدید. این راهنما شما را از طریق تقریباً همه چیزهایی که برای راه‌اندازی و استفاده از Flex نیاز دارید، با تمرکز بر موضوعاتی که بیشترین ارتباط را با کاربران روزمره Flex در محیط آزمایشگاهی دارند، راهنمایی می‌کند.
ساختار این راهنما
Opentrons Flex یک سیستم پیچیده است، بنابراین راه های مختلفی برای یادگیری هر کاری که می تواند انجام دهد وجود دارد. با خیال راحت مستقیم به فصلی بروید که به هر موضوعی که در مورد آن کنجکاو هستید می پردازد! برای مثالampاگر قبلاً یک Flex را در آزمایشگاه خود راه اندازی کرده اید، می توانید از فصل نصب و جابجایی عبور کنید.
اگر رویکرد هدایت‌شده را ترجیح می‌دهید، این راهنما ساختار یافته است تا بتوانید آن را از ابتدا تا انتها دنبال کنید.
درباره فلکس بیاموزید. ویژگی های متمایز Flex در فصل 1: مقدمه ذکر شده است. مقدمه همچنین شامل اطلاعات مهم ایمنی و مقرراتی است.
با Flex شروع کنید. اگر می‌خواهید Flex خود را راه‌اندازی کنید، دستورالعمل‌های مفصل فصل 2: نصب و جابجایی را دنبال کنید. سپس با اجزای Flex در فصل 3: توضیحات سیستم آشنا شوید.
عرشه خود را تنظیم کنید پیکربندی عرشه، برنامه های علمی مختلف را در Flex فعال می کند. فصل 4: ماژول‌ها تجهیزات جانبی Opentrons را توصیف می‌کنند که می‌توانید آنها را در داخل یا بالای عرشه نصب کنید تا کارهای علمی خاصی را انجام دهید. فصل 5: Labware نحوه کار با تجهیزات نگهداری مایعات را توضیح می دهد.
یک پروتکل اجرا کنید کاربرد اصلی Flex اجرای رویه های علمی استاندارد شده است که به عنوان پروتکل شناخته می شوند. فصل ششم: توسعه پروتکل راه‌های مختلفی برای دریافت پروتکل‌های آماده یا طراحی آن‌ها توسط خودتان ارائه می‌دهد. برای اجرای پروتکل خود، دستورالعمل‌های فصل 6: نرم‌افزار و عملیات را دنبال کنید، که دستورالعمل‌هایی برای انجام سایر وظایف و سفارشی کردن تنظیمات ربات شما نیز دارد.
Flex را در حال اجرا نگه دارید. توصیه های فصل 8: تعمیر و نگهداری و سرویس را دنبال کنید تا Flex خود را تمیز و بهینه نگه دارید. یا برای یکی از خدمات Opentrons که در آنجا ذکر شده است ثبت نام کنید و اجازه دهید Flex را برای شما مراقبت کنیم.
حتی بیشتر بیاموزید. هنوز به چیز دیگری نیاز دارید؟ به ضمائم مراجعه کنید. پیوست A: واژه نامه اصطلاحات مربوط به Flex را تعریف می کند. پیوست B: اسناد اضافی شما را به منابع بیشتری برای محصولات Opentrons و نوشتن کد برای کنترل Flex راهنمایی می کند.

OPENTRONS FLEX

پیشگفتار
پیوست C: نرم افزار منبع باز توضیح می دهد که چگونه نرم افزار Opentrons در GitHub به عنوان منبعی برای توسعه دهندگان و غیر توسعه دهندگان میزبانی می شود.
پیوست D: اطلاعات پشتیبانی و تماس نحوه ارتباط با Opentrons را در صورت نیاز به کمک فراتر از آنچه اسناد ما ارائه می دهد، فهرست می کند.
یادداشت ها و هشدارها
در سراسر این راهنما، یادداشت‌ها و بلوک‌های هشدار با فرمت خاص را خواهید یافت. یادداشت ها اطلاعات مفیدی را ارائه می دهند که ممکن است در دوره معمولی استفاده از Flex واضح نباشد. به هشدارها توجه ویژه ای داشته باشید - آنها فقط در شرایطی استفاده می شوند که در معرض خطر آسیب شخصی، آسیب به تجهیزات، از دست دادن یا فاسد شدن قرار می گیرید.ampضایعات یا معرف ها، از دست دادن داده ها یا سایر آسیب ها. یادداشت ها و هشدارها به این صورت است:
Sampتوجه: این چیزی است که باید بدانید، اما هیچ خطری ندارد.
Sampهشدار: این چیزی است که باید بدانید زیرا خطری در ارتباط با آن وجود دارد.

OPENTRONS FLEX

فصل 1
مقدمه

این فصل شما را با اکوسیستم Opentrons Flex، از جمله طراحی کلی سیستم و تنظیمات ایستگاه کاری موجود، آشنا می کند. همچنین شامل اطلاعات مهم مربوط به انطباق و ایمنی است، که باید آنها را دوباره بررسی کنیدview قبل از راه اندازی ربات Opentrons Flex. برای جزئیات بیشتر در مورد ویژگی های Opentrons Flex، به فصل توضیحات سیستم مراجعه کنید.

1.1 به Opentrons Flex خوش آمدید
Opentrons Flex یک ربات جابجایی مایعات است که برای توان عملیاتی بالا و گردش کار پیچیده طراحی شده است. ربات فلکس پایه یک سیستم مدولار است که شامل پیپت ها، گیره ظروف آزمایشگاهی، وسایل عرشه، ماژول های روی عرشه و ظروف آزمایشگاهی است - که همه آنها را می توانید خودتان تعویض کنید. Flex با یک صفحه نمایش لمسی طراحی شده است، بنابراین می توانید مستقیماً روی میز آزمایشگاه با آن کار کنید، یا می توانید آن را از سراسر آزمایشگاه خود با برنامه Opentrons یا API های منبع باز ما کنترل کنید.
ایستگاه‌های کاری فلکس با تمام تجهیزات - ربات، سخت‌افزار و آزمایشگاه - که برای شروع خودکارسازی کارهای معمول آزمایشگاهی به آنها نیاز دارید، ارائه می‌شوند. برای سایر برنامه‌ها، Opentrons Flex بر روی نرم‌افزار و سیستم‌افزار کاملاً متن‌باز اجرا می‌شود، و نسبت به واکنش‌ها و آزمایشگاه‌ها آگنوستیک است و به شما امکان کنترل نحوه طراحی و اجرای پروتکل‌هایتان را می‌دهد.

چه چیزی در Flex جدید است
Opentrons Flex بخشی از سری ربات های کنترل مایع Opentrons است. کاربران Opentrons Flex ممکن است با Opentrons OT-2، ربات پیپ‌تکن شخصی ما آشنا باشند. Flex در چندین زمینه کلیدی فراتر از قابلیت های OT-2 است و توان عملیاتی و زمان پیاده روی بالاتری را ارائه می دهد.

قابلیت خروجی پیپت
ظرفیت های پیپت و نوک

توضیحات
پیپت های فلکس دارای 1، 8 یا 96 کانال هستند. پیپت 96 کانالی در آن واحد 12 برابر بیشتر از بزرگترین پیپت OT-2 روی چاه کار می کند.
پیپت های فلکس محدوده حجم بیشتری دارند (1 میکرولیتر، 50 میکرولیتر) و همگی می توانند با هر حجمی از نوک های Opentrons Flex کار کنند. این یک پیشرفت نسبت به پیپت‌های OT-5 است که دامنه‌های کوچک‌تری دارند و باید از نوک‌هایی با محدوده حجمی منطبق استفاده کنند.

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

Gripper کالیبراسیون خودکار صفحه نمایش لمسی ماژول جعبه مختصات اسلات عرشه سطل زباله متحرک اندازه و وزن

Opentrons Flex Gripper به طور خودکار و بدون دخالت کاربر، ظروف آزمایشگاهی را در عرشه برمی‌دارد و حرکت می‌دهد. گریپر گردش های کاری پیچیده تری را در یک پروتکل اجرا می کند.
کالیبراسیون موقعیتی پیپت های فلکس و گیره کاملاً خودکار است. یک دکمه را فشار دهید و ابزار به نقاط ماشینکاری دقیق روی عرشه حرکت می کند تا موقعیت دقیق خود را تعیین کند و این داده ها را برای استفاده در پروتکل های شما ذخیره می کند.
Flex دارای رابط صفحه نمایش لمسی خاص خود است که به شما امکان می دهد علاوه بر استفاده از برنامه Opentrons، مستقیماً آن را کنترل کنید. از صفحه لمسی برای شروع اجرای پروتکل، بررسی وضعیت کار و تغییر تنظیمات درست روی ربات استفاده کنید.
ماژول های فلکس در جعبه هایی قرار می گیرند که فضای زیر عرشه را اشغال می کنند. Caddies ظروف آزمایشگاهی شما را نزدیک‌تر به سطح عرشه قرار می‌دهند و امکان مسیریابی کابل‌های زیر عرشه را فراهم می‌کنند. Caddies تنظیمات ماژول ها و آزمایشگاه های بیشتری را روی عرشه فعال می کند.
شیارهای عرشه در Flex با یک سیستم مختصات (A1D4) شماره گذاری می شوند که مشابه نحوه شماره گذاری چاه ها در ظروف آزمایشگاهی است.
سطل زباله می تواند در چندین مکان عرشه در Flex برود. مکان پیش فرض (شیار A3) موقعیت توصیه شده است. همچنین می توانید از گیره برای دور ریختن زباله ها در سطل زباله اختیاری استفاده کنید.
فلکس کمی بزرگتر و بسیار سنگین تر از OT-2 است. وظایف نصب در Flex به کمک یک شریک آزمایشگاهی نیاز دارد.

مقایسه دقیق مشخصات فنی ربات در Opentrons موجود است webسایت
هر دو ربات Flex و OT-2 بر روی نرم افزار منبع باز ما اجرا می شوند و برنامه Opentrons می تواند هر دو نوع ربات را همزمان کنترل کند. در حالی که پروتکل‌های OT-2 را نمی‌توان مستقیماً روی Flex اجرا کرد، تطبیق آن‌ها ساده است (برای جزئیات به بخش پروتکل‌های OT-2 در فصل توسعه پروتکل مراجعه کنید).

ایستگاه های کاری فلکس
ایستگاه‌های کاری Opentrons Flex شامل ربات Flex، لوازم جانبی، پیپت‌ها و گیره‌ها، ماژول‌های روی عرشه و ابزارهای آزمایشگاهی مورد نیاز برای خودکارسازی یک برنامه خاص است. تمام اجزای ایستگاه کاری ماژولار هستند. اگر نیاز به تغییر برنامه‌ها دارید، می‌توانید سایر سخت‌افزارهای Flex و مواد مصرفی سازگار را اضافه یا تعویض کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه
ایستگاه کاری NGS
Opentrons Flex NGS Workstation آماده سازی کتابخانه NGS را خودکار می کند. این می‌تواند گردش‌های کاری پیش‌توالی‌سازی را با استفاده از هر سیستم معرف اصلی، از جمله تکه تکه‌سازی و tagآماده سازی کتابخانه مبتنی بر ذهنیت
علاوه بر ربات فلکس، ایستگاه کاری NGS شامل:
Gripper انتخاب پیکربندی پیپت
دو عدد پیپت 8 کانالی (1 میکرولیتر و 50 میکرولیتر) پیپت 5 کانالی (1000 میکرولیتر) ماژول دمای بلوک مغناطیسی ضایعات کیت ماژول ماژول ترموسایکلر با نوک فیلتر، لوله های میکروسانتریفیوژ، مخزن، و صفحات PCR
ایستگاه کاری PCR
ایستگاه کاری Opentrons Flex PCR، راه اندازی PCR و گردش کار ترموسایکلینگ را تا 96 ثانیه خودکار می کند.amples این می تواند معرف های سرد شده و s را به مقدار کافی تقسیم کندampوارد صفحه PCR 96 چاهی می شود. با اضافه شدن ماژول خودکار Thermocycler، از گریپر برای بارگذاری صفحه در Thermocycler استفاده کنید و سپس برنامه PCR انتخابی خود را اجرا کنید.
علاوه بر ربات فلکس، ایستگاه کاری PCR شامل:
Gripper انتخاب پیکربندی پیپت
کیت آزمایشگاهی ماژول دمای ضایعات پیپت 1 کانالی (1 میکرولیتر) و پیپت 50 کانالی (8 میکرولیتر) پیپت 1 کانالی (50 میکرولیتر) با نوک فیلتر، لوله های میکروسانتریفیوژ، مخازن، و صفحات PCR

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه
ایستگاه کاری استخراج اسید نوکلئیک
ایستگاه کاری استخراج اسید نوکلئیک Opentrons Flex، جداسازی و خالص سازی DNA/RNA را خودکار می کند. از بلوک مغناطیسی برای جداسازی مهره های مغناطیسی و از هیتر لرزان برای s استفاده می کند.ampلیز و تعلیق مجدد دانه های مغناطیسی.
علاوه بر ربات فلکس، ایستگاه کاری استخراج اسید نوکلئیک شامل:
Gripper انتخاب پیکربندی پیپت
کیت آزمایشگاهی ماژول بخاری بلوک مغناطیسی تکان دهنده ضایعات 1-کانال پیپت (5 میکرولیتر) و پیپت 1000 کانال (8 میکرولیتر) پیپت 5 کانالی (1000 میکرولیتر) با نوک فیلتر، مخزن، صفحات چاه عمیق، و صفحات چاه
ایستگاه کاری تصفیه پروتئین مهره مغناطیسی
ایستگاه کاری Opentrons Flex Magnetic Bead Purification Protein Purification Protein Protein Protein Purification در مقیاس کوچک، تصفیه پروتئین در مقیاس کوچک و پروتئومیکس را خودکار می کند.ampآماده سازی تا 96 ثانیهamples این با بسیاری از معرف های محبوب مبتنی بر مهره های مغناطیسی سازگار است.
علاوه بر ربات فلکس، ایستگاه کاری تصفیه پروتئین شامل:
Gripper انتخاب پیکربندی پیپت
کیت آزمایشگاهی ماژول بخاری بلوک مغناطیسی تکان دهنده ضایعات 1-کانال پیپت (5 میکرولیتر) و پیپت 1000 کانال (8 میکرولیتر) پیپت 5 کانالی (1000 میکرولیتر) با نوک فیلتر، مخزن، صفحات چاه عمیق، و صفحات چاه
ایستگاه کاری FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation گردش کار ساده پیپتینگ را خودکار می کند. ایستگاه کاری را با پیپت های 1 کانال و 8 کانال برای انجام کارهایی مانند s پیکربندی کنید.ampانتقال، sampتکثیر و

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه
تفکیک معرف ایستگاه کاری را با پیپت 96 کانال پیکربندی کنید تا جداسازی معرف با توان عملیاتی بالا و صفحه stamping.
علاوه بر ربات Flex، ایستگاه کاری Flex Prep شامل:
انتخاب پیکربندی پیپت: پیپت 1 کانال (5 میکرولیتر) و پیپت 1000 کانال (8 میکرولیتر) پیپت 5 کانال (1000 میکرولیتر)
کیت ظروف آزمایشگاهی با نوک فیلتر، لوله های میکروسانتریفیوژ، و مخازن
ایستگاه کاری آماده سازی پلاسمید
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation گردش کار استخراج و تصفیه پلاسمید مبتنی بر مهره های مغناطیسی را خودکار می کند. این ایستگاه کاری مجهز به پیپت‌های با حجم بالا، یک ماژول هیتر لرزاننده و یک بلوک مغناطیسی است تا اکثر مواد شیمیایی مبتنی بر مهره را در خود جای دهد.
علاوه بر ربات فلکس، ایستگاه کاری پلاسمید آماده سازی شامل:
کیت آزمایشگاهی ماژول هیتر تکان دهنده بلوک مغناطیسی ضایعات پیپت 1 کانال (5 میکرولیتر) و پیپت 1000 کانال (8 میکرولیتر) با نوک فیلتر، لوله های میکروسانتریفیوژ، مخازن، صفحات PCR و صفحات چاه عمیق
ایستگاه کاری SYNBIO
Opentrons Flex SynBio Workstation انواع گردش کار زیست شناسی مصنوعی مانند سنتز DNA و شبیه سازی را خودکار می کند. از بلوک مغناطیسی و ماژول دما برای پشتیبانی از اکثر شیمی های مبتنی بر مهره استفاده می کند. ماژول Thermocycler را برای انجام انکوباسیون درب گرم شده اضافه کنید ampلغو
علاوه بر ربات Flex، ایستگاه کاری SynBio شامل:
ماژول دمای بلوک مغناطیسی گریپر 1 کانال (5 میکرولیتر) و پیپت 1000 کانال (8 میکرولیتر)

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

کیت آزمایشگاهی با نوک معمولی و فیلتر، لوله های میکروسانتریفیوژ، مخازن، صفحات PCR و صفحات چاه عمیق

1.2 اطلاعات ایمنی
ربات جابجایی مایعات Opentrons Flex برای عملکرد ایمن طراحی شده است. برای اطمینان از استفاده ایمن از Flex خود، به مشخصات و دستورالعمل های انطباق در این بخش مراجعه کنید. این دستورالعمل‌ها استفاده ایمن از اتصالات ورودی و خروجی برای محصول، از جمله اتصالات برق و داده، و همچنین برچسب‌های هشدار موجود در ربات Flex و سخت‌افزار مرتبط را پوشش می‌دهند. استفاده از دستگاه به روشی غیر از موارد ذکر شده در این راهنما ممکن است کاربر و تجهیزات را در معرض خطر قرار دهد.

نمادهای ایمنی
برچسب های مختلف روی فلکس و در این راهنما به شما در مورد منابع آسیب احتمالی یا آسیب هشدار می دهند.

نماد

توضیحات
هشدار: به کاربران در مورد شرایط بالقوه خطرناک هشدار می دهد. اقداماتی که ممکن است منجر به آسیب شخصی یا مرگ شود.
احتیاط: کاربران را نسبت به آسیب دیدن تجهیزات هشدار می دهد. داده های از دست رفته یا خراب. وقفه غیرقابل جبران عملیات در حال انجام.
شوک الکتریکی: اجزای ابزار را شناسایی می کند که در صورت استفاده نادرست با ابزار ممکن است خطر برق گرفتگی ایجاد کنند.

سطح داغ: اجزای ابزار را شناسایی می کند که به دلیل گرما/دمای بالا در صورت استفاده نادرست با ابزار، خطر آسیب شخصی را به همراه دارند.

نقطه پینچ: اجزای ابزاری را که می توانند در هنگام حرکت خطر آسیب شخصی را به همراه داشته باشند، شناسایی می کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

برچسب های زیر را روی Flex خواهید دید:
برچسب‌های مالکیت معنوی برچسب‌های انطباق با مقررات (به عنوان مثال، ETL) برچسب‌های خطرات الکتریکی برچسب‌های هشدار عمومی برچسب‌های محصول برچسب‌های نقطه‌ای با حجم بالاtage labels برچسب های رتبه بندی قدرت

هشدارهای ایمنی الکتریکی
همیشه هشدارهای ایمنی الکتریکی زیر را رعایت کنید:

نماد

توضیحات
ربات را به مدار زمینی کلاس 1 وصل کنید. به بخش اتصال برق در فصل توضیحات سیستم مراجعه کنید.

کابل های برق متناوب را وصل نکنید (وصل نکنید)، آن را جدا نکنید (از دوشاخه خارج کنید)، یا از کابل های برق متناوب استفاده نکنید اگر: کابل فرسوده یا آسیب دیده است. سایر کابل ها، سیم ها یا پریزهای متصل فرسوده یا آسیب دیده اند.
استفاده از سیم‌های برق آسیب‌دیده می‌تواند باعث ایجاد خطر شوک الکتریکی و آسیب جدی به ربات شود.
کابل برق AC را تعویض نکنید مگر اینکه در جهت پشتیبانی Opentrons باشد.

برای اطلاعات بیشتر در مورد نیازهای الکتریکی، بخش مصرف برق فصل نصب و جابجایی را ببینید.

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

هشدارهای ایمنی اضافی
همیشه هشدارهای ایمنی اضافی زیر را رعایت کنید:

نماد

توضیحات
Opentrons Flex برای استفاده با مایعات مواد منفجره یا قابل اشتعال تأیید نشده است. صفحات، لوله‌ها یا ویال‌های حاوی مایعات قابل اشتعال یا منفجره را در ربات قرار ندهید یا از ابزار دیگر با مایعات انفجاری یا قابل اشتعال در محفظه استفاده نکنید.
هنگام کار با مواد شیمیایی از روش های آزمایشگاهی خوب استفاده کنید و احتیاط های سازنده را رعایت کنید. Opentrons مسئولیت یا مسئولیتی در قبال خسارات ناشی از یا در نتیجه استفاده از مواد شیمیایی خطرناک ندارد.

Flex 88.5 کیلوگرم (195 پوند) وزن دارد. در نتیجه برای بلند کردن و جابجایی ایمن آن به دو نفر نیاز است. بخش جابجایی را در فصل نصب و جابجایی ببینید.

Flex باید روی سطحی قرار گیرد که بتواند وزن 88.5 کیلوگرم (195 پوند) خود را با سطح کافی برای قرار دادن ربات به اضافه حداقل فاصله آن (20 سانتی متر در 8 اینچ) تحمل کند. به بخش الزامات ایمنی و عملیاتی در فصل نصب و جابجایی مراجعه کنید.
Flex می تواند در حین کار، ارتعاشات را منتشر کند. ربات را روی سطحی محکم، تراز و مقاوم در برابر آب با اتصالات متقاطع یا جوش داده شده قرار دهید. به بخش الزامات ایمنی و عملیاتی در فصل نصب و جابجایی مراجعه کنید.

هشدارهای ایمنی
برای کمک به محافظت از Flex در برابر آسیب، اقدامات احتیاطی زیر را دنبال کنید:

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

نماد

توضیحات
از نرم افزارهای آزمایشگاهی سازگار با ANSI/SLAS یا تایید شده توسط Opentrons استفاده کنید. به بخش Labware مراجعه کنید.
مواد خورنده، عوامل یا مواد آسیب رسان را از ربات دور نگه دارید.

ایمنی بیولوژیکی
نمونه ها و معرف های حاوی مواد گرفته شده از انسان را به عنوان عوامل بالقوه عفونی تلقی کنید. Opentrons استفاده از روش های آزمایشگاهی ایمن را توصیه می کند همانطور که در Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) ویرایش ششم توضیح داده شده است.
در شرایط عادی، Flex آئروسل های قابل تشخیص از مایعات منبع ایجاد نمی کند. با این حال، تحت شرایط خاص، امکان تولید آئروسل از مایعات منبع وجود دارد. هنگام کار با مایعات منبع سطح ایمنی زیستی 2 یا بالاتر، مطابق با نهادهای نظارتی محلی خود، اقدامات احتیاطی را در برابر قرار گرفتن در معرض آئروسل در نظر بگیرید. برای به حداقل رساندن خطر احتمالی قرار گرفتن در معرض آئروسل از ربات، اطمینان حاصل کنید که:
تعمیر و نگهداری را همانطور که در فصل تعمیر و نگهداری و سرویس توضیح داده شده است انجام دهید. همه روکش های ابزار، پیپت ها، ماژول ها و ظروف آزمایشگاهی را به درستی نصب و ایمن کنید. از تکنیک پیپتینگ مناسب برای کمک به کاهش ذرات معلق در هوا استفاده کنید.
دودهای سمی
اگر با حلال‌های فرار یا مواد سمی کار می‌کنید، از یک سیستم تهویه آزمایشگاهی کارآمد برای حذف هر گونه بخاری که ممکن است تولید شود استفاده کنید.
مایعات قابل اشتعال
فلکس برای استفاده با مایعات قابل اشتعال ارزیابی نشده است و نباید با مایعات قابل اشتعال استفاده شود.

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه

1.3 انطباق با مقررات
Opentrons Flex با تمام الزامات قابل اجرا استانداردهای ایمنی و الکترومغناطیسی زیر مطابقت دارد.

ایمنی
شناسه قانون IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

عنوان
الزامات ایمنی برای تجهیزات الکتریکی برای اندازه گیری، کنترل و استفاده آزمایشگاهی قسمت 1: الزامات عمومی
الزامات ویژه برای تجهیزات آزمایشگاهی برای اختلاط و هم زدن

سازگاری الکترومغناطیسی

شناسه قانون EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR قسمت 15 زیربخش B کلاس A ICES-003

عنوان
تجهیزات الکتریکی برای اندازه گیری، کنترل و استفاده آزمایشگاهی الزامات EMC قسمت 1: الزامات عمومی رادیاتورهای غیر عمدی
تجهیزات مدیریت طیف و تداخل مخابراتی تجهیزات استاندارد فناوری اطلاعات (از جمله دستگاه دیجیتال)

هشدارها و یادداشت های FCC
هشدار: تغییرات یا اصلاحاتی که در این واحد صریحاً توسط Opentrons تأیید نشده است، می تواند اختیار کاربر را برای کار با تجهیزات از بین ببرد.
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد. عملیات مشروط به موارد زیر است:

OPENTRONS FLEX

فصل 1 مقدمه
این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند. این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث ناخواسته شود
عملیات.
توجه: این تجهیزات آزمایش شده است و مطابق با قسمت 15 قوانین FCC با محدودیت های دستگاه دیجیتال کلاس A مطابقت دارد. این محدودیت ها به گونه ای طراحی شده اند که هنگام استفاده از تجهیزات در یک محیط تجاری، محافظت معقولی در برابر تداخل مضر ایجاد کنند. این تجهیزات انرژی فرکانس رادیویی را تولید می کند، استفاده می کند و می تواند تابش کند و اگر مطابق دستورالعمل نصب و استفاده نشود، ممکن است باعث ایجاد تداخل مضر در ارتباطات رادیویی شود. کارکرد این تجهیزات در یک منطقه مسکونی احتمالاً باعث تداخل مضر می شود که در این صورت کاربر ملزم به اصلاح تداخل با هزینه شخصی خواهد بود.
مطابقت با ISED کانادا
کانادا ICES-003(A) / NMB-003(A)
این محصول با مشخصات فنی مربوط به نوآوری، علم و توسعه اقتصادی کانادا مطابقت دارد.
Le present produit est conforme aux specifications technologys applicable d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
هشدار زیست محیطی
هشدار: سرطان و آسیب باروری www.P65Warnings.ca.gov
پیش گواهی Wi-Fi
ماژول Wi-Fi برای استفاده در بسیاری از مناطق تأیید شده است:
ایالات متحده (FCC): شناسه FCC UAY-W8997-M1216 منطقه اقتصادی اروپا (CE): بدون شناسه عمومی (خوداظهاری) کانادا (IC): شماره شناسایی نسخه سخت افزار W8997-M1216 ژاپن (TELEC): شماره گواهی 020-170034 هند (WPC): شماره ثبت ETA-SD-20191005525 (خوداظهاری)

OPENTRONS FLEX

فصل 2
نصب و جابجایی
این فصل نحوه آماده سازی آزمایشگاه خود را برای Opentrons Flex، نحوه راه اندازی ربات و نحوه جابجایی آن در صورت لزوم شرح می دهد. قبل از تحویل فلکس، مطمئن شوید که آزمایشگاه یا مرکز شما تمام معیارهای بخش ایمنی و الزامات عملیاتی را دارد. وقتی زمان راه‌اندازی Flex فرا رسید، دستورالعمل‌های دقیق در بخش‌های Unboxing، First Run و Instrument Installation and Calibration را دنبال کنید یا از سرویس Opentrons Onsite Support Setup استفاده کنید. و اگر زمانی نیاز به انتقال Flex خود به مکان جدید، نزدیک یا دور داشتید، مراحل بخش Relocation را دنبال کنید.
2.1 الزامات ایمنی و عملیاتی
محل قرار دادن Opentrons Flex
تقریباً در هر آزمایشگاهی فضا یک کالای ارزشمند است. Flex شما به مقداری نیاز دارد – اما نه بیش از حد، زیرا طوری طراحی شده است که بر روی نیمی از یک نیمکت آزمایشگاهی استاندارد قرار بگیرد. اطمینان حاصل کنید که فضایی دارید که با معیارهای زیر مطابقت دارد.
سطح نیمکت: ثابت، محکم، سطح، سطح مقاوم در برابر آب. میز یا نیمکت چرخ دار (حتی چرخ های قفل کننده) توصیه نمی شود. فلکس به سرعت حرکت می کند و جرم زیادی دارد که می تواند میزهای سبک وزن یا متحرک را تکان دهد یا عدم تعادل را ایجاد کند.
تحمل وزن: ربات به تنهایی 88.5 کیلوگرم (195 پوند) وزن دارد و فقط باید توسط دو نفر که با هم کار می کنند بلند شود. ربات را روی سطحی قرار دهید که به راحتی بتواند وزن آن را به اضافه وزن هر ماژول، ظروف آزمایشگاهی، مایعات یا سایر تجهیزات آزمایشگاهی که در برنامه های شما استفاده می شود، تحمل کند.
فضای عملیاتی: ابعاد پایه ربات 87 سانتی‌متر عرض x 69 سانتی‌متر D x 84 سانتی‌متر ارتفاع (حدود 34 x 27 x 33 اینچ) است. فلکس به 20 سانتی‌متر (8 اینچ) فاصله جانبی و پشتی برای کابل‌ها، اتصالات USB، و برای دفع اگزوز از ماژول‌هایی که گرم و سرد می‌شوند، نیاز دارد.
هشدار: طرفین یا پشت فلکس را روی دیوار قرار ندهید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی

84 سانتی متر 33 اینچ

87 سانتی متر 34 اینچ
ابعاد پایه Opentrons Flex.

69 سانتی متر 27 اینچ

20 سانتی متر 8 اینچ

بالا view Opentrons Flex، حداقل فاصله پهلو و پشت را نشان می دهد.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی

مصرف برق
Opentrons Flex باید به یک پریز دیواری در محل نصب نیمکت یا نزدیک آن متصل شود. Flex را فقط به مدارهایی وصل کنید که حداکثر توان مصرفی آن را تامین کنند:
توان ورودی: 36 VDC، 6.1 A مصرف در حالت آماده به کار: 30 W مصرف معمول: 40 W (در طول اجرای پروتکل) حداکثر مصرف: تقریباً 50 W
مصرف برق دقیق به موارد زیر بستگی دارد:
مقدار و نوع حرکت اجرا شده در طول یک پروتکل. مدت زمانی که ربات بیکار می گذراند. وضعیت چراغ های روی ربات. چند ابزار متصل است.
به یاد داشته باشید که سایر لوازم الکترونیکی که در همان مدار برق مصرف می کنند، از جمله ماژول های فلکس با منابع تغذیه خود را در نظر بگیرید. برای مثالampماژول Thermocycler دارای حداکثر مصرف انرژی (630 وات) است که بسیار بیشتر از خود ربات فلکس است. در صورت لزوم، با مدیر مرکز خود مشورت کنید تا مطمئن شوید که نیازهای برق تجهیزات شما را برآورده می کند.

شرایط محیطی
شرایط محیطی برای استفاده توصیه شده، استفاده قابل قبول و ذخیره سازی متفاوت است:

برای عملکرد سیستم توصیه می شود

قابل قبول برای عملکرد سیستم

دمای محیط 20+ تا 25+ درجه سانتی گراد

+2 تا +40 درجه سانتیگراد

رطوبت نسبی ارتفاع

40٪، غیر متراکم
تقریباً 500 متر بالاتر از سطح دریا

30٪، غیر متراکم (زیر 80 درجه سانتیگراد)
تا ارتفاع 2000 متری از سطح دریا

ذخیره سازی و حمل و نقل
-10 تا +60 درجه سانتیگراد
10٪، غیر متراکم (زیر 85 درجه سانتیگراد)
تا ارتفاع 2000 متری از سطح دریا

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
Opentrons عملکرد Opentrons Flex را در شرایط توصیه شده برای عملکرد سیستم تأیید کرده است و عملکرد در آن شرایط باید نتایج بهینه را ارائه دهد. Flex برای استفاده در شرایط قابل قبول برای عملکرد سیستم ایمن است، اما نتایج ممکن است متفاوت باشد. Flex را در شرایط خارج از این محدوده روشن نکنید یا از آن استفاده نکنید. شرایط نگهداری و حمل و نقل تنها زمانی اعمال می شود که ربات به طور کامل از برق و سایر تجهیزات جدا شده باشد.
2.2 جعبه گشایی
تبریک می گویم! Opentrons Flex شما وارد شده است و فضایی را برای آن در آزمایشگاه خود آماده کرده اید. بیایید آن جعبه هیولا را باز کنیم، ربات را برداریم و آن را برای عملیات آماده کنیم. اطلاعات این بخش فهرست قطعات و دستورالعمل‌هایی را ارائه می‌دهد که شما را در مراحل لازم برای جعبه‌گشایی، راه‌اندازی و آماده‌سازی Flex راهنمایی می‌کند. ما مراحل نصب را به سه بخش تقسیم کرده ایم:
قسمت 1 جدا کردن جعبه را پوشش می دهد. قسمت 2 جدا کردن Flex از جعبه و انتقال آن به محل مونتاژ نهایی را پوشش می دهد. قسمت 3 مونتاژ نهایی و روشن کردن ربات را برای اولین بار پوشش می دهد.
تلاش و زمان لازم است
باید از یک شریک آزمایشگاه بخواهید که در فرآیند جعبه گشایی، بلند کردن، جابجایی و مونتاژ کمک کند. برای این کار باید حدود 30 دقیقه تا یک ساعت بودجه اختصاص دهید.
توجه: فلکس به دو نفر نیاز دارد تا آن را به درستی بلند کنند. همچنین بالا بردن و حمل فلکس توسط دسته های آن بهترین راه برای حرکت ربات است.
جعبه و مواد بسته بندی
باز کردن یک Flex یک ربات عالی به شما می دهد، اما همچنین با چندین پانل جعبه بزرگ همراه با اجزای مختلف حمل و نقل و بالشتک باقی خواهید ماند. در حالی که می‌توانید این مواد را دور بیندازید، توصیه می‌کنیم در صورت وجود فضای ذخیره‌سازی، این موارد را نگه دارید. بسته بندی قابل استفاده مجدد است، که به آماده سازی Flex شما برای حمل و نقل در صورت نیاز به ارسال آن به جای دیگری (مثلاً به یک کنفرانس یا یک مرکز جدید) در آینده کمک می کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
عناصر محصول
Flex با اجزای ذکر شده در زیر ارسال می شود. پیپت ها، گیره و ماژول ها در بسته بندی های مجزا از جعبه اصلی فلکس قرار می گیرند، حتی اگر آنها را با هم به عنوان ایستگاه کاری خریداری کرده باشید.

(1) روبات Opentrons Flex

(1) کابل USB

(1) کابل برق

(1) کابل اترنت

(5) کلیدهای L (12 میلی متر هگزا، 1.5 میلی متر هگزا، 2.5 میلی متر هگزا، 3 میلی متر هگز،
T10 Torx)

(1) آویز توقف اضطراری

(1) شکاف عرشه با گیره های ظروف آزمایشگاهی

(4) گیره لوازم آزمایشگاهی یدکی

(1) پروب کالیبراسیون پیپت

(4) دسته و کلاه حمل

(1) پانل پنجره بالا

(4) پانل های پنجره جانبی

(1) پیچ گوشتی شش گوش 2.5 میلی متری

(1) آچار 19 میلی متری

(16 + یدکی) پیچ پنجره (M4x8 میلی متر سر صاف)
26

(10) پیچ شیار عرشه یدکی (سر سوکت M4x10 میلی متر)

(12) پیچ گیره عرشه یدکی (سر سوکت M3x6 میلی متر)

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
قسمت 1: جعبه را بردارید
Opentrons Flex شما را در یک جعبه تخته سه لا محکم می فرستد. جعبه حمل و نقل از قلاب و چفت استفاده می کندamps برای محکم کردن پانل های بالا، جانبی و پایین در کنار هم. استفاده از چفت، به جای میخ یا پیچ، به این معنی است که برای جدا کردن جعبه نیازی به لنگ (یا نیروی زیاد) ندارید و در صورت نیاز می توانید آن را بعداً دوباره سرهم کنید.
توجه: لبه های جعبه ممکن است در حین حمل و نقل خشن شوند. ممکن است بخواهید از دستکش کار برای محافظت از دستان خود در برابر خرده های چوب استفاده کنید.
برای آزاد کردن چفت ها، زبانه ی گیره را به سمت بالا برگردانید و آن را به سمت چپ بچرخانید (در خلاف جهت عقربه های ساعت). این عمل cl را حرکت می دهدamp بازو را از براکت نگهدارنده مربوطه خارج کنید. سپس می توانید بازوی چفت را از جعبه جدا کنید.
1 قفل هشت قفل را که قسمت بالایی را به طرفین نگه می دارند باز کنید.

2 بعد از باز کردن چفت ها، پانل بالایی را بردارید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی 3 کیسه حمل و نقل آبی رنگ را برش دهید، این موارد را از لایه جدا کنید و آنها را کنار بگذارید:
کیت کاربر برق، اترنت، و کابل USB آویز توقف اضطراری
4 تکه بالایی از لایه فوم را بردارید تا پانل های پنجره نمایان شود. بالشتک از پانل های جانبی و بالایی محافظت می کند.
5 پانل های پنجره را بردارید و کنار بگذارید. بعداً اینها را ضمیمه خواهید کرد.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
6 قفل 16 قفل باقیمانده را که پانل های جانبی را به یکدیگر و پایه جعبه نگه می دارند باز کنید. 7 پانل های کناری را بردارید و کنار بگذارید.
بخش 2: فلکس را آزاد کنید
پس از تکمیل مراحل قسمت 1، اکنون باید رباتی را ببینید که در یک کیسه محافظ قرار دارد و به اجزای نصب فولاد نارنجی رنگ متصل است. این کیف ربات را محصور می کند و از آن در برابر محیط بیرون محافظت می کند. براکت های فولادی ربات را به پایین جعبه محکم می کند. دو قاب حمل و نقل از ربات پشتیبانی می کنند، وزن آن را به طور مساوی توزیع می کنند و آن را سفت نگه می دارند تا در حین حمل و نقل تاب نخورد. به باز کردن بسته بندی فلکس و خارج کردن آن از پایه جعبه ادامه دهید.
8 با استفاده از آچار 19 میلی متری کیت کاربر، براکت ها را از پایین جعبه باز کنید. می توانید براکت ها را دور بیندازید یا آنها را برای استفاده در آینده ذخیره کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی 9 کیسه حمل و نقل را تا انتها بکشید یا بچرخانید تا کل ربات نمایان شود.
10 با کمک شریک آزمایشگاهی خود، دستگیره های قاب نارنجی حمل و نقل را در دو طرف پایه ربات بگیرید، فلکس را از روی پایه جعبه بردارید و روی زمین قرار دهید. پایه جعبه و قاب حمل و نقل را ذخیره یا دور بیندازید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی 11 با استفاده از کلید 12 میلی متری L شش گوش از کیت کاربر، چهار پیچ را که قاب های حمل و نقل را نگه می دارند بردارید.
فلکس قاب ها و پیچ ها را ذخیره یا دور بیندازید.
12 چهار دستگیره آلومینیومی را از کیت کاربر خارج کنید. دستگیره ها را در همان مکان هایی که پیچ های قاب حمل و نقل 12 میلی متری را نگه داشته اند، پیچ کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
13 با کمک شریک آزمایشگاهی خود، فلکس را با دسته های حمل آن بلند کرده و برای مونتاژ نهایی به میز کار ببرید.

قسمت 3: مونتاژ نهایی و روشن کردن
پس از انتقال فلکس به یک محل کار موقت یا خانه دائمی آن، وقت آن است که سنگ تمام گذاشتن ربات جدید خود را انجام دهید.
14 اگر ربات را به محل کار نهایی خود منتقل کرده اید، دستگیره های حمل را بردارید و آنها را با درپوش های تکمیلی جایگزین کنید. کلاهک ها دهانه های دسته را در قاب بسته می کنند و ظاهری تمیز به ربات می دهند. دستگیره ها را برای ذخیره به User Kit برگردانید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
15 پانل های رویی و کناری را از فوم بسته بندی که پس از برداشتن رویه جعبه کنار گذاشته اید، بیرون بیاورید.
16 پانل های پنجره را با پیروی از اطلاعات برچسب روی فیلم محافظ جلویی روی Flex قرار دهید. سپس فیلم محافظ را بردارید.
17 با استفاده از پیچ های پنجره اریب و پیچ گوشتی 2.5 میلی متری کیت کاربر، پانل های پنجره را به Flex وصل کنید. مطمئن شوید که سوراخ های اریب (V شکل) در پانل های پنجره رو به بیرون (به سمت شما) باشد. این اجازه می دهد تا پیچ ها با سطح پنجره هم سطح شوند.

هشدار: جهت گیری نادرست پانل ها می تواند منجر به آسیب شود. گشتاور بیش از حد پیچ می تواند پانل ها را ترک کند. پیچ ها را با دست ببندید تا پانل های پنجره به طور معقولی محکم شوند. این یک آزمایش قدرت نیست.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی 18 با استفاده از پیچ گوشتی 2.5 میلی متری از کیت کاربر، پیچ های قفل را از دروازه باز کنید. اینها
پیچ ها از حرکت دروازه در حین حمل و نقل جلوگیری می کنند. پیچ های قفل دروازه ای قرار دارند: در ریل سمت چپ نزدیک جلوی ربات. زیر بازوی دروازه ای عمودی. روی ریل سمت راست نزدیک جلوی ربات در یک براکت نارنجی. در اینجا دو پیچ وجود دارد.
دروازه ای پس از برداشتن تمام پیچ های حمل و نقل به راحتی با دست حرکت می کند. 19 دو بند لاستیکی را که سطل زباله را در جای خود نگه می‌دارند، در حین حمل و نقل برش دهید و بردارید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
20 سیم برق را به فلکس وصل کرده و به پریز برق وصل کنید. مطمئن شوید که ناحیه عرشه عاری از موانع است. کلید پاور در سمت چپ پشت ربات را بچرخانید. پس از روشن شدن، دروازه به محل اصلی خود حرکت می کند و صفحه لمسی دستورالعمل های پیکربندی اضافی را نمایش می دهد.

اکنون که Flex شما خارج از جعبه است و آماده کار است، به بخش First Run زیر بروید.
2.3 اولین اجرا
قبل از اتصال هر سخت افزار دیگری به Flex، تنظیمات اولیه را روی صفحه لمسی انجام دهید. این ربات شما را از طریق اتصال به شبکه آزمایشگاهی، به روز رسانی به جدیدترین نرم افزار و شخصی سازی Flex با نام گذاری آن راهنمایی می کند.
روشن کنید
هنگامی که Flex را روشن می کنید، لوگوی Opentrons روی صفحه لمسی ظاهر می شود. پس از چند لحظه، صفحه "به Opentrons Flex خود خوش آمدید" نشان داده می شود.
صفحه خوش آمدگویی Opentrons Flex. فقط زمانی باید این صفحه را ببینید که Flex خود را برای اولین بار راه اندازی می کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
به شبکه یا کامپیوتر متصل شوید
دستورات روی صفحه لمسی را دنبال کنید تا ربات خود را متصل کنید تا بتواند به‌روزرسانی‌های نرم‌افزار را بررسی کند و پروتکل را دریافت کند fileس سه روش اتصال وجود دارد: Wi-Fi، Ethernet و USB.

گزینه های اتصال شبکه برای راه اندازی Flex باید اتصال اینترنت داشته باشید. Wi-Fi: از صفحه لمسی برای اتصال به شبکه های Wi-Fi استفاده کنید که با احراز هویت شخصی WPA2 ایمن شده اند (اکثر شبکه هایی که فقط برای پیوستن به رمز عبور نیاز دارند در این دسته قرار می گیرند).
توجه: Flex از پورتال های اسیر پشتیبانی نمی کند (شبکه هایی که رمز عبور ندارند اما a را بارگیری می کنند webصفحه برای احراز هویت کاربران پس از اتصال).
شما همچنین می توانید به یک شبکه Wi-Fi باز متصل شوید، اما این توصیه نمی شود.
هشدار: اتصال به یک شبکه Wi-Fi باز به هر کسی که در محدوده سیگنال شبکه است این امکان را می دهد تا ربات Opentrons Flex شما را بدون احراز هویت کنترل کند.

اگر نیاز به اتصال به یک شبکه Wi-Fi دارید که از احراز هویت سازمانی استفاده می کند (از جمله "eduroam" و شبکه های دانشگاهی مشابه که به نام کاربری و رمز عبور نیاز دارند)، ابتدا با اترنت یا USB به برنامه Opentrons متصل شوید تا تنظیمات اولیه را تکمیل کنید. سپس در تنظیمات شبکه برای Flex خود به شبکه Wi-Fi سازمانی متصل شوید. برای دسترسی به تنظیمات شبکه:

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
1. روی Devices در نوار کناری سمت چپ برنامه Opentrons کلیک کنید. 2. روی منوی سه نقطه () Flex خود کلیک کنید و Robot Settings را انتخاب کنید. 3. روی تب Networking کلیک کنید.
شبکه خود را از منوی کشویی انتخاب کنید یا "پیوستن به شبکه دیگر..." را انتخاب کنید و SSID آن را وارد کنید. روش احراز هویت سازمانی را که شبکه شما استفاده می کند انتخاب کنید. روش های پشتیبانی شده عبارتند از:
EAP-TTLS با TLS EAP-TTLS با MS-CHAP v2 EAP-TTLS با MD5 EAP-PEAP با MS-CHAP v2 EAP-TLS
هر یک از این روش ها به یک نام کاربری و رمز عبور نیاز دارد و بسته به پیکربندی دقیق شبکه شما ممکن است به گواهی نیاز داشته باشد files یا گزینه های دیگر با اسناد IT مرکز خود مشورت کنید یا برای جزئیات راه اندازی شبکه خود با مدیر فناوری اطلاعات تماس بگیرید.
اترنت: ربات خود را با کابل اترنت به سوئیچ یا هاب شبکه متصل کنید. همچنین می توانید مستقیماً به پورت اترنت رایانه خود وصل شوید که از سیستم روبات نسخه 7.1.0 شروع می شود.
USB: کابل USB A-to-B ارائه شده را به درگاه USB-B ربات و یک پورت باز در رایانه خود وصل کنید. اگر رایانه شما پورت USB-A ندارد، از کابل USB B-to-C یا آداپتور USB A-to-C استفاده کنید.
برای ادامه راه‌اندازی، رایانه متصل باید برنامه Opentrons را نصب و اجرا کند. برای جزئیات نصب برنامه Opentrons، بخش نصب برنامه از فصل نرم افزار و عملیات را ببینید.
به روز رسانی نرم افزار را نصب کنید
اکنون که به شبکه یا رایانه متصل شده اید، ربات می تواند به روز رسانی نرم افزار و سیستم عامل را بررسی کرده و در صورت نیاز آنها را دانلود کند. اگر به‌روزرسانی وجود داشته باشد، ممکن است چند دقیقه طول بکشد تا نصب شود. پس از تکمیل به روز رسانی، ربات دوباره راه اندازی می شود.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
آویز توقف اضطراری را وصل کنید
آویز توقف اضطراری (E-stop) همراه را به یک درگاه کمکی (AUX-1 یا AUX-2) در پشت ربات وصل کنید.

قبل و بعد از اتصال آویز توقف اضطراری.
اتصال و فعال کردن E-stop برای اتصال ابزارها و اجرای پروتکل ها در Flex الزامی است. برای اطلاعات بیشتر در مورد استفاده از E-stop در حین کار ربات، به بخش آویز توقف اضطراری در فصل توضیحات سیستم مراجعه کنید.
ربات خود را نام بگذارید
نامگذاری ربات به شما امکان می دهد به راحتی آن را در محیط آزمایشگاه خود شناسایی کنید. اگر چندین ربات Opentrons در شبکه خود دارید، مطمئن شوید که نام‌های منحصربه‌فرد برای آن‌ها انتخاب کنید. هنگامی که نام ربات خود را تأیید کردید، به داشبورد Opentrons Flex خود منتقل خواهید شد. احتمالاً قدم بعدی که می خواهید بردارید، اتصال ابزار است که در بخش بعدی به آن پرداخته شده است.
2.4 نصب و کالیبراسیون ابزار
پس از راه اندازی اولیه ربات، مرحله بعدی اتصال ابزارها به ربات و کالیبره کردن آنها است.
برای نصب یک ابزار، ابتدا روی Instruments در صفحه لمسی ضربه بزنید یا به بخش Pipettes and Modules در صفحه جزئیات دستگاه در برنامه Opentrons بروید. یک مانت خالی را انتخاب کنید و Attach Pipette یا Attach Gripper را انتخاب کنید. اگر پایه‌ای که می‌خواهید استفاده کنید قبلاً اشغال شده است، ابتدا باید پیپت یا گیره را جدا کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
توجه: فرآیند نصب کلی بدون توجه به اینکه از صفحه لمسی استفاده می کنید یا برنامه Opentrons یکسان است. با هر دستگاهی که شروع کنید، فرآیند نصب را تا زمانی که آن را کامل یا لغو نکنید، کنترل می کند.
اگر از صفحه لمسی شروع کنید، برنامه ربات را «مشغول» نشان می‌دهد. اگر در برنامه شروع کنید، صفحه لمسی یک مدال نشان می دهد که نصب ابزار در حال انجام است.
فرآیند نصب دقیق بسته به ابزاری که به آن متصل می کنید متفاوت است، همانطور که در بخش های زیر توضیح داده شده است. همه ابزارها دارای یک روش کالیبراسیون خودکار هستند که باید بلافاصله پس از نصب انجام دهید.
نصب پیپت
هنگامی که یک پیپت را نصب می کنید، مراحل زیر را روی صفحه لمسی یا در برنامه Opentrons هدایت خواهید کرد.
1. انتخاب نوع پیپت بین پیپت 1 یا 8 کانال و پیپت 96 کانال انتخاب کنید. اتصال پیپت 96 کانال به چند مرحله اضافی نیاز دارد زیرا به یک صفحه مخصوص نصب که هر دو پایه پیپت را می پوشاند متصل می شود.
2. برای نصب آماده شوید، ظروف آزمایشگاهی را از عرشه خارج کرده و محل کار را تمیز کنید تا اتصال و کالیبراسیون آسانتر شود. همچنین تجهیزات مورد نیاز مانند پروب کالیبراسیون، پیچ گوشتی شش گوش و صفحه نصب (برای پیپت 96 کانال) را جمع آوری کنید.
3. پیپت را متصل و ایمن کنید دروازه به جلوی ربات حرکت می کند تا بتوانید پیپت را وصل کنید.
پیپت های 1 و 8 کانال مستقیماً به پایه پیپت متصل می شوند. پیپت 96 کانال به یک صفحه نصب نیاز دارد. برای اتصال صفحه نصب، ابتدا باید کالسکه محور z را برای پایه پیپت سمت راست جدا کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
پیپت را به پایه پیپت انتخابی وصل کنید و پیچ های آن را محکم کنید.
4. اجرای کالیبراسیون خودکار برای کالیبره کردن پیپت، پروب کالیبراسیون را به نازل مناسب پیپت وصل کنید. پیپت به طور خودکار برای لمس نقاط خاصی روی عرشه حرکت می کند و این مقادیر کالیبراسیون را برای استفاده در آینده ذخیره می کند. هنگامی که کالیبراسیون کامل شد و پروب را خارج کردید، پیپت برای استفاده در پروتکل ها آماده خواهد بود.
نصب گریپر
هنگامی که گیره را نصب می کنید، مراحل زیر را روی صفحه لمسی یا در برنامه Opentrons هدایت خواهید کرد.
1. برای نصب آماده شوید، ظروف آزمایشگاهی را از عرشه خارج کرده و محل کار را تمیز کنید تا اتصال و کالیبراسیون آسانتر شود. همچنین پیچ گوشتی شش گوش مورد نیاز را جمع کنید و مطمئن شوید که پین کالیبراسیون در محل نگهداری آن بر روی گیره قرار دارد.
2. گیره را متصل و ایمن کنید دروازه به جلوی ربات حرکت می کند تا بتوانید گیره را وصل کنید. گیره را به پایه اتصال وصل کنید و پیچ های آن را محکم کنید.
3. اجرای کالیبراسیون خودکار برای کالیبره کردن گیره، پین کالیبراسیون را در فک جلویی قرار دهید. گیره به طور خودکار برای لمس نقاط خاصی روی عرشه حرکت می کند و این مقادیر کالیبراسیون را برای استفاده در آینده ذخیره می کند. سپس همین روند را با پین کالیبراسیون در فک عقب تکرار کنید. هنگامی که کالیبراسیون کامل شد و پین را در محل ذخیره خود قرار دادید، گیره برای استفاده در پروتکل ها آماده خواهد بود.
2.5 جابجایی
این بخش توصیه ها و دستورالعمل هایی در مورد نحوه جابجایی ربات Opentrons Flex خود در مسافت های کوتاه و طولانی ارائه می دهد.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
حرکات کوتاه
یک حرکت کوتاه طیف وسیعی از فواصل را از "بیایید کمی حرکت دهیم" تا سراسر آزمایشگاه، پایین سالن یا طبقه دیگری در ساختمان شما را در بر می گیرد. در این مواقع می توانید فلکس خود را با دست حرکت دهید. حمل آن با گاری دستی نیز گزینه خوبی است.
هشدار: وزن Flex 88.5 کیلوگرم است. در نتیجه برای بلند کردن و جابجایی ایمن آن به دو نفر نیاز است.
دسته های آسانسور را دوباره وصل کنید تا Flex خود را به مکان جدید و نزدیک منتقل کنید. بلند کردن و حمل فلکس توسط دسته های آن راه درستی برای جابجایی ربات در فواصل کوتاه است. دستگیره ها را بردارید و پس از اتمام جابجایی آن ها را در User Kit ذخیره کنید. برای جلوگیری از آسیب رساندن به ربات، همیشه از دسته های بالابر برای برداشتن و حرکت آن استفاده کنید. قاب را برای بلند کردن یا حرکت ربات خود نگیرید.
حرکات از راه دور
یک حرکت از راه دور Flex شما را به خارج از محوطه دانشگاه، مرکز یا موسسه شما منتقل می کند. در سراسر شهر، به یک شهر، ایالت، استان، یا کشور جدید، همه موارد قبلی هستندampلس از یک حرکت از راه دور. در این مورد، شما باید Flex را بسته بندی کنید تا از آن در برابر عناصر، ضربه ها و حرکات خشن که ممکن است در حین حمل و نقل رخ دهد محافظت کنید.
اگر جعبه حمل و تکیه‌گاه‌های داخلی همراه فلکس خود را نگه داشته‌اید، می‌توانید آن را برای جابه‌جایی طولانی در این مواد بسته‌بندی کنید. مراحل جعبه گشایی را به ترتیب معکوس دنبال کنید تا Flex خود را برای حرکت در مسافت طولانی آماده کنید. اصولاً باید:
کابل برق و شبکه را در صورت اتصال جدا کنید. تمام سخت افزارها و تجهیزات آزمایشگاهی متصل را حذف کنید. صفحات عرشه را دوباره وصل کنید. دروازه را قفل کنید (به بخش مشاوره عمومی حرکت در زیر مراجعه کنید). پانل های پنجره را بردارید و ذخیره کنید.
اگر جعبه اصلی را نگه داشته اید:
قاب حمل و نقل را دوباره به فلکس وصل کنید و با استفاده از براکت های L آن را روی پایه پالت محکم کنید. بالشتک اضافه کنید و جعبه حمل و نقل را دوباره سرهم کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
اگر جعبه اصلی و مواد مرتبط را ندارید، با یک شرکت حمل و نقل معتبر تماس بگیرید. آنها می توانند فرآیند بسته بندی، حمل و نقل و تحویل را برای شما مدیریت کنند.
توصیه کلی حرکت
کابل های برق و شبکه را قطع کنید قبل از جابجایی فلکس، فراموش نکنید: برق را خاموش کنید و آن را از منبع تغذیه جدا کنید. در صورت استفاده از کابل اترنت یا USB را جدا کنید.
GANTRY را قفل کنید قبل از جابجایی فلکس، پیچ های قفل را مجدداً وارد کنید تا دروازه را در جای خود نگه دارید. نقاط قفل دروازه ای قرار دارند: در ریل سمت چپ نزدیک جلوی ربات. زیر بازوی دروازه ای عمودی. روی ریل سمت راست نزدیک جلوی ربات. قفل کردن این قسمت از دروازه نیاز به کوچکی دارد
براکت نارنجی و دو پیچ قفل.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
HOME THE GANTRY اگر فقط ربات را به مکان نزدیک می‌برید، ممکن است نخواهید دروازه را قفل کنید. اگر تصمیم گرفتید آن را قفل نکنید، حداقل از صفحه لمسی یا برنامه Opentrons استفاده کنید تا قبل از خاموش کردن دروازه، آن را به موقعیت اصلی خود بفرستید. برای خانه کردن دروازه از طریق صفحه لمسی، روی منوی سه نقطه () ضربه بزنید و سپس روی دروازه خانه ضربه بزنید. برای خانه‌سازی دروازه از طریق برنامه Opentrons: روی Devices کلیک کنید. روی Flex خود در لیست دستگاه کلیک کنید. روی منوی سه نقطه () کلیک کنید و سپس روی صفحه اصلی دروازه کلیک کنید.
حذف ماژول ها ماژول های داخل عرشه و سایر پیوست ها وزن بیشتری به Flex شما اضافه می کنند. آنها همچنین بر مرکز ثقل ربات تأثیر می‌گذارند، که می‌تواند هنگام بلند کردن ربات احساس «نقص» ایجاد کند. برای کمک به سبک شدن و متعادل کردن ربات، قبل از برداشتن ربات، ابزار و وسایل آزمایشگاهی متصل را بردارید.
نصب مجدد شیارهای عرشه توصیه می کنیم برای حرکت در مسافت های طولانی، شکاف های عرشه را دوباره وصل کنید. ایمن کردن شکاف ها در محل اصلی خود به جلوگیری از گم شدن تصادفی کمک می کند. اتصال مجدد شیارهای عرشه برای حرکات کوتاه در اطراف آزمایشگاه اختیاری است.
کالیبراسیون مجدد پس از حرکت باید ابزارها و ماژول ها را پس از نصب مجدد دوباره کالیبره کنید. برای جزئیات بیشتر در مورد کالیبراسیون ماژول، به فصل ماژول ها مراجعه کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 2: نصب و جابجایی
آخرین افکار در مورد حرکت
فلکس شما یک دستگاه محکم و خوش ساخت است، اما همچنین یک ابزار علمی دقیق است که برای تحمل های دقیق طراحی شده است. در نتیجه، هنگام جابجایی آن در منطقه کاری محلی خود یا ارسال آن به سراسر کشور باید با احتیاط با آن رفتار کنید. این به معنای پیروی از راهنمایی های ارائه شده در اینجا و استفاده از عقل سلیم خود در مورد نحوه حمل و نقل یک قطعه گران قیمت از تجهیزات آزمایشگاهی است. خط پایین: هنگام جابجایی فلکس خود، از جانب احتیاط و بالشتک اضافی اشتباه کنید.
اگر در مورد جابجایی Flex خود سؤال یا نگرانی دارید، با ما در support@opentrons.com تماس بگیرید.

OPENTRONS FLEX

فصل 3
توضیحات سیستم

این فصل سیستم‌های سخت‌افزاری Opentrons Flex را توصیف می‌کند که زیربنای ویژگی‌های اصلی اتوماسیون آزمایشگاهی آن است. پایه‌های عرشه، دروازه‌ای و ابزار Opentrons Flex امکان استفاده از قطعات دقیق مایع و تجهیزات آزمایشگاهی را فراهم می‌کند. صفحه لمسی روی دستگاه، اجرای پروتکل‌ها و بررسی وضعیت ربات را بدون نیاز به آوردن رایانه به میز آزمایشگاه فعال می‌کند. اتصال سیمی و بی سیم کنترل اضافی را از برنامه Opentrons امکان پذیر می کند (برای جزئیات بیشتر به بخش نرم افزار و عملیات مراجعه کنید) و ویژگی های سیستم را با اتصال لوازم جانبی گسترش می دهد (به فصل ماژول ها مراجعه کنید).

3.1 اجزای فیزیکی

دوربین

چراغ وضعیت

صفحه لمسی

قاب

عرشه دروازه ای
درب جلو
مکان اجزای فیزیکی Opentrons Flex.

درپوش های دسته ویندوز کناری

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

قاب و محفظه
قاب ربات Opentrons Flex استحکام و پشتیبانی ساختاری را برای عرشه و زیر بشکهای آن فراهم می کند. تمامی زیرسیستم های مکانیکی بر روی قاب اصلی قرار گرفته و بر روی آن نصب شده اند. این قاب عمدتاً از ورق فلز و اکستروژن آلومینیوم ساخته شده است.
فریم فلزی دارای دهانه هایی برای پنجره های جانبی و یک درب جلو از پلی کربنات شفاف است که به شما امکان می دهد ببینید داخل فلکس چه می گذرد. لولاهای درب جلو برای دسترسی به فضای داخلی سیستم باز می شوند. با باز بودن درب جلو، می‌توانید ابزار، ماژول‌ها و وسایل عرشه را وصل کنید. عرشه را قبل از پروتکل آماده کنید. یا وضعیت عرشه را در طول پروتکل دستکاری کنید.
نوارهای LED سفید در لبه های بالای داخلی قاب، نور محیطی قابل کنترل توسط نرم افزار را فراهم می کند. یک دوربین 2 مگاپیکسلی می تواند از عرشه و محل کار برای ضبط و پیگیری اجرای پروتکل عکاسی کند.

عرشه و محل کار
عرشه، سطح آلومینیومی ماشینکاری شده است که پروتکل های علمی خودکار روی آن اجرا می شود. این عرشه دارای 12 شکاف اصلی با فرمت ANSI/SLAS است که می‌توان آنها را برای نگهداری ظروف آزمایشگاهی، ماژول‌ها و مواد مصرفی مجدداً پیکربندی کرد. شیارهای عرشه با یک سیستم مختصات، با شیار A1 در عقب سمت چپ و شکاف D3 در سمت راست جلو شناسایی می شوند.

شکاف توسعه (برای Thermocycler) منطقه کاری

Stagمنطقه

مناطقی از عرشه در Flex.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
منطقه کار فضای فیزیکی بالای عرشه است که برای لوله گذاری قابل دسترسی است. ظروف آزمایشگاهی قرار داده شده در شکاف های A1 تا D3 در ناحیه کار قرار دارند.
Opentrons Flex دارای شیارهای عرشه قابل جابجایی برای هر 12 موقعیت در منطقه کار است. هر شیار عرشه دارای گیره‌های گوشه‌ای برای قرار دادن تجهیزات آزمایشگاهی روی عرشه است.
می‌توانید عرشه را با جایگزین کردن شکاف‌ها با سایر وسایل عرشه، از جمله سطل زباله متحرک، سطل زباله و جعبه‌های ماژول، دوباره پیکربندی کنید. شکاف توسعه پشت A1 فقط برای ایجاد فضای اضافی برای ماژول Thermocycler که شیارهای A1 و B1 را اشغال می کند استفاده می شود.
توجه: شکاف های عرشه در یک ستون (1، 2، یا 3) قابل تعویض هستند اما در بین ستون ها قابل تعویض نیستند. شکاف های ستون 1 و ستون 3 با وجود اندازه مشابه، قطعات متمایز هستند. می‌توانید با قرار دادن گیره آزمایشگاهی آبی به سمت چپ، متوجه شوید که یک شکاف در کدام ستون قرار می‌گیرد.
باید شکاف‌های عرشه را در مکان‌هایی که می‌خواهید دستگاه‌های آزمایشگاهی مستقل قرار دهید، بگذارید. عرشه و اقلام قرار داده شده روی آن ثابت می مانند، مگر اینکه توسط گیره یا مداخله دستی جابجا شوند.
Stagناحیه در حال چرخش
stagمنطقه ing فضای اضافی در امتداد سمت راست عرشه است. می توانید پس از نصب stagاسلات های منطقه پذیرایی ظروف آزمایشگاهی قرار داده شده در شکاف های A4 تا D4 در s هستندtagمنطقه ing پیپت های فلکس نمی توانند به s برسندtagگیره می تواند ظروف آزمایشگاهی را برداشته و به این مکان منتقل کند. افزودن اسلات های اضافی کمک می کند تا منطقه کاری برای تجهیزات مورد استفاده در پروتکل های خودکار شما در دسترس باشد.
Stagاسلات های ناحیه ing در پیکربندی های ایستگاه کاری خاصی گنجانده شده اند و همچنین برای خرید از https://shop.opentrons.com در دسترس هستند.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

Stagمنطقه ing با شکاف های نصب شده

وسایل عرشه
فیکسچرها اقلام سخت افزاری هستند که جایگزین شکاف های استاندارد عرشه می شوند. آنها به شما اجازه می دهند طرح عرشه را سفارشی کنید و قابلیت هایی را به Flex خود اضافه کنید. در حال حاضر، وسایل عرشه شامل stagشکاف های منطقه، سطل زباله داخلی و سطل زباله خارجی. شما فقط می توانید وسایل را در چند اسلات مخصوص عرشه نصب کنید. جدول زیر مکان های عرشه برای هر یک از وسایل را فهرست می کند.

فیکسچر Stagاسلات های منطقه سطل زباله سطل زباله چاه زباله با stagاسلات منطقه ing

اسلات‌های A3D3 A1D1 و A3-D3 D3 فقط D3

لامپ ها بدون برق هستند. آنها حاوی اجزای الکترونیکی یا مکانیکی نیستند که وضعیت فعلی و موقعیت عرشه خود را به ربات منتقل کنند. این بدان معنی است که شما باید از ویژگی پیکربندی عرشه استفاده کنید تا به Flex بفهمید چه وسایلی به عرشه وصل شده اند و در کجا قرار دارند.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

می توانید از طریق منوی سه نقطه () و از برنامه Opentrons به تنظیمات پیکربندی عرشه از صفحه لمسی دسترسی داشته باشید. برای اطلاعات در مورد نحوه پیکربندی عرشه از روی صفحه نمایش لمسی، به بخش پیکربندی عرشه فصل نرم افزار و عملیات مراجعه کنید.

سطل زباله
چاه زباله Opentrons Flex مایعات، نوک ها، قفسه های نوک و صفحات چاه را از محفظه فلکس به سطل زباله ای که در زیر دهانه خارجی آن قرار دارد منتقل می کند. لوله زباله به یک آداپتور صفحه عرشه متصل می شود که در شیار D3 قرار می گیرد. همچنین دارای یک پنل نیمه پنجره ویژه است که اجازه می دهد ناودان از جلوی ربات خارج شود.
اجزای لوله زباله

آداپتور صفحه روکش

چاله زباله
آداپتور صفحه عرشه با Stagمنطقه

Stagاسلات های منطقه پذیرایی
Stagاسلات های ناحیه ing قطعات عرشه سازگار با ANSI/SLAS هستند که جایگزین شکاف های استاندارد در ستون 3 می شوند و شکاف های جدیدی به s اضافه می کنند.tagمنطقه ing - همه بدون از دست دادن فضا در منطقه کار. برای ایجاد یک ستون جدید (A4 تا D4) در امتداد سمت راست عرشه می توانید یک شکاف یا حداکثر چهار اسلات نصب کنید. با این حال، توجه داشته باشید که جایگزین کردن شکاف عرشه A3 نیاز به جابجایی سطل زباله دارد. با اضافه کردن stagربات فلکس شما می تواند تجهیزات آزمایشگاهی بیشتری را ذخیره کند و کارآمدتر کار کند.

OPENTRONS FLEX

فلکس اسtagاسلات منطقه ing.
49

فصل 3: توصیف سیستم
نصب اسلات
برای نصب، پیچ هایی را که یک شکاف استاندارد را به عرشه متصل می کنند، بردارید و آن را با s جایگزین کنیدtagاسلات منطقه ing. پس از نصب، از صفحه لمسی یا برنامه Opentrons استفاده کنید تا به رباتی که اضافه کرده اید بگوییدtagشکاف منطقه به عرشه.
نصب به عنوانtagاسلات منطقه ing.

SLOT COMPATIBILITY Stagاسلات های ناحیه ing با ابزارها، ماژول ها و آزمایشگاه های Flex که در زیر لیست شده اند سازگار هستند.

ماژول های Pipettes Gripper Component Flex
آزمایشگاه

Stagسازگاری منطقه
Flex Gripper می تواند ظروف آزمایشگاهی را به یا از s جابجا کندtagاسلات های منطقه پذیرایی
پیپت های فلکس نمی توانند به s برسندtagمنطقه ing از گیره برای جابجایی نوک قفسه ها و ظروف آزمایشگاهی از s استفاده کنیدtagقبل از پیپت کردن، منطقه را به محل کار منتقل کنید.
بلوک مغناطیسی GEN1 را می توان در ستون 3 در بالای as قرار دادtagاسلات منطقه ing. ماژول ها در ستون 4 پشتیبانی نمی شوند.
ماژول‌های برقی مانند Heater-Shaker و Temperature Module در جعبه‌هایی قرار می‌گیرند که می‌توانند در ستون 3 قرار گیرند. نمی‌توانید به عنوان اضافه کنیدtagشیار منطقه به موقعیتی که توسط یک ماژول اشغال شده است.
Stagشکاف های ناحیه ing دارای ابعاد ANSI/SLAS یکسان با شکاف های عرشه استاندارد هستند. از آزمایشگاه سازگار با گریپر در s استفاده کنیدtagیا به صورت دستی نرم افزارهای آزمایشگاهی را از این مکان اضافه و حذف کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
سیستم حرکت
به قاب، دروازه ای که سیستم حرکت و موقعیت یابی ربات است وصل شده است. دروازه به طور جداگانه در امتداد محور x و y حرکت می کند تا پیپت ها و گیره را در مکان های دقیق برای اجرای پروتکل قرار دهد. حرکت در امتداد این محورها با دقت 0.1 میلی متر است. گانتری توسط موتورهای پله ای دوقطبی هیبریدی 36 VDC کنترل می شود. به نوبه خود، پایه‌های پیپت و پایه اتصال به دروازه متصل هستند. این ها در امتداد محور z حرکت می کنند تا پیپت ها و گیره ها را در مکان های دقیق برای اجرای پروتکل قرار دهند. حرکت در امتداد این محور توسط موتورهای پله ای دوقطبی هیبریدی 36 VDC کنترل می شود. تجهیزات الکترونیکی موجود در زیر بشکهای برق 36 VDC و ارتباطات را به پیپت ها و گیره ها، در صورت اتصال، فراهم می کند.
دروازه ای

پایه های پیپت

مانت اکستنشن

محل قرارگیری ابزار در Flex.

صفحه نمایش لمسی و LED
رابط کاربری اصلی صفحه نمایش لمسی LCD 7 اینچی است که در سمت راست جلوی ربات قرار دارد. صفحه نمایش لمسی با گوریلا گلس 3 برای مقاومت در برابر خراش و آسیب پوشیده شده است. به بسیاری از ویژگی های Flex مستقیماً روی صفحه لمسی دسترسی داشته باشید، از جمله:

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

مدیریت پروتکل راه‌اندازی، اجرا و نظارت بر پروتکل مدیریت آزمایشگاه تنظیمات ربات به‌روزرسانی‌های نرم‌افزار و میان‌افزار سیستم گزارش‌های عملیات و اعلان‌های خطا
برای اطلاعات بیشتر در مورد استفاده از Flex از طریق صفحه لمسی، به بخش عملکرد صفحه لمسی فصل نرم افزار و عملیات مراجعه کنید.
چراغ وضعیت نواری از LED در امتداد جلوی بالایی ربات است که اطلاعاتی را در یک نگاه درباره ربات ارائه می دهد. رنگ‌ها و الگوهای مختلف نور می‌توانند وضعیت‌های مختلف موفقیت، شکست یا بی‌کاری را بیان کنند:

رنگ LED سفید حالت های خنثی
حالت های عادی سبز
آبی حالت های اجباری زرد حالت های غیر طبیعی قرمز حالت های اضطراری

الگوی LED Solid Pulsing
دوبار پلک می زند
نبض جامد

وضعیت ربات
پروتکل روشن شده و اجرا نمی شود ربات مشغول است (به عنوان مثال، به روز رسانی نرم افزار یا سیستم عامل، راه اندازی اجرای پروتکل، لغو اجرای پروتکل) عملکرد کامل است (مثلاً، پروتکل ذخیره شده، نرم افزار به روز شده، ابزار پیوست یا جدا شده است) پروتکل در حال اجرا است پروتکل کامل است پروتکل متوقف شده است

جامد

خطای نرم افزاری

سه بار، مکرر پلک می زند

خطای فیزیکی (به عنوان مثال، خرابی ابزار)

چراغ وضعیت را می توان در تنظیمات ربات نیز غیرفعال کرد.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
3.2 پیپت
پیپت های اپن ترون دستگاه های قابل تنظیمی هستند که برای جابجایی مایعات در سرتاسر منطقه کاری در طول اجرای پروتکل ها استفاده می شوند. چندین پیپت Opentrons Flex وجود دارد که می تواند حجمی از 1 میکرولیتر تا 1000 میکرولیتر را در 1، 8 یا 96 کانال تحمل کند:
پیپت 1 کانالی Opentrons Flex (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel 8-L
پیپت ها با استفاده از پیچ های محبوس در جلوی پیپت به دروازه متصل می شوند. پیپت های 1 کانالی و 8 کانالی هر کدام یک پایه پیپت (چپ یا راست) را اشغال می کنند. پیپت 96 کانالی هر دو پایه را اشغال می کند. برای جزئیات در مورد نصب پیپت، به نصب و کالیبراسیون ابزار مراجعه کنید.

پیوست اسیر
پیچ

پیچ های اتصال اسیر

اژکتور

نازل ها (O-rings قابل تعویض)

نازل ها (O-rings) ثابت

محل اجزای پیپت های 1، 8 و 96 کاناله.

اژکتور

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

پیپت‌ها نوک‌های پلاستیکی یکبار مصرف را با فشار دادن آن‌ها بر روی نازل‌های پیپت می‌گیرند و سپس از نوک‌ها برای آسپیراسیون و پخش مایعات استفاده می‌کنند. مقدار کل نیروی مورد نیاز برای پیکاپ افزایش می یابد، زیرا نوک های بیشتری به طور همزمان برداشته می شوند. برای تعداد کمتری از نوک، پیپت با فشار دادن هر نازل پیپت به سمت پایین، نوک ها را به نوک متصل می کند. برای دستیابی به نیروی لازم برای برداشتن یک قفسه کامل از نوک ها، پیپت 96 کاناله نیز نوک ها را به سمت بالا روی نازل ها می کشد. این عمل کشیدن مستلزم قرار دادن قفسه‌های نوک در آداپتور قفسه نوک است، نه مستقیماً در شکاف عرشه. برای دور انداختن نوک ها (یا بازگرداندن آنها به قفسه خود)، مکانیسم اجکتور پیپت نوک نازل ها را فشار می دهد.

مشخصات پیپت
پیپت های Opentrons Flex برای کنترل حجم وسیعی طراحی شده اند. به دلیل طیف گسترده ای که دارند، می توانند از چندین اندازه نوک استفاده کنند که بر ویژگی های حمل مایعات آنها تأثیر می گذارد. Opentrons پیپت های Flex را برای دقت و دقت در تعدادی از ترکیبات نوک و حجم مایع آزمایش کرده است:

پیپت
فلکس 1 کانال
50 میکرولیتر
فلکس 1 کانال
1000 میکرولیتر
فلکس 8 کانال
50 میکرولیتر
فلکس 8 کانال
1000 میکرولیتر

ظرفیت نوک 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

حجم آزمایش شده 1 میکرولیتر 10 میکرولیتر 50 میکرولیتر 5 میکرولیتر 50 میکرولیتر
200 میکرولیتر 1000 میکرولیتر
1 میکرولیتر 10 میکرولیتر 50 میکرولیتر 5 میکرولیتر 50 میکرولیتر 200 میکرولیتر 1000 میکرولیتر

دقت %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

دقت %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

فلکس 96 کانال
1000 میکرولیتر

50 میکرولیتر 50 میکرولیتر 200 میکرولیتر 1000 میکرولیتر

5 میکرولیتر 50 میکرولیتر 200 میکرولیتر 1000 میکرولیتر

10.00٪ 2.50٪ 1.50٪ 1.50٪

5.00٪ 1.25٪ 1.25٪ 1.50٪

این اطلاعات دقت را هنگام انتخاب نکات برای پیپت خود در نظر داشته باشید. به طور کلی، برای بهترین نتیجه باید از کوچکترین نکاتی که نیازهای پروتکل شما را برآورده می کند استفاده کنید.

توجه: Opentrons آزمایش حجمی پیپت‌های فلکس را انجام می‌دهد تا اطمینان حاصل کند که دقت و مشخصات ذکر شده در بالا را برآورده می‌کنند. لازم نیست قبل از استفاده، حجمی را که پیپت ها پخش می کنند، کالیبره کنید. شما فقط باید کالیبراسیون موقعیتی را انجام دهید. برای جزئیات بیشتر به بخش بعدی و همچنین بخش نصب پیپت در فصل نصب و جابجایی مراجعه کنید.
خدمات Opentrons Care و Opentrons Care Plus شامل تعویض سالانه پیپت و گواهی کالیبراسیون می باشد. برای جزئیات بیشتر به بخش خدمات انعطاف پذیر از فصل تعمیر و نگهداری و خدمات مراجعه کنید.

کالیبراسیون پیپت
کیت کاربر شامل یک پروب کالیبراسیون پیپت فلزی است که در حین کالیبراسیون موقعیتی از آن استفاده می کنید. در طول اجرای پروتکل، پروب را با خیال راحت روی نگهدارنده مغناطیسی در ستون جلویی ربات ذخیره کنید. در طول فرآیند کالیبراسیون، پروب را به نازل مناسب وصل کرده و در جای خود قفل کنید. ربات کاوشگر را به نقاط کالیبراسیون روی عرشه می برد تا موقعیت دقیق پیپت را اندازه گیری کند.
آداپتور قفسه نوک پیپت
پیپت 96 کانالی Opentrons Flex با چهار آداپتور قفسه نوک عرضه می شود. اینها براکت های آلومینیومی با شکل دقیق هستند که روی عرشه قرار می دهید. آداپتورها دارای قفسه های نوک 50 لیتری، 200 لیتری و 1000 میکرولیتری Flex هستند.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
به دلیل نیروی وارده، پیپت 96 کانالی به آداپتور نیاز دارد تا قفسه نوک کامل را به درستی وصل کند. در طی مراحل اتصال، پیپت روی آداپتور حرکت می‌کند، خود را روی پایه‌های نصب پایین می‌آورد و با بلند کردن آداپتور و قفسه نوک، نوک‌ها را روی پیپت‌ها می‌کشد. کشیدن نوک ها، به جای فشار دادن، اهرم مورد نیاز برای محکم کردن نوک پیپت ها را فراهم می کند و از تاب برداشتن سطح عرشه جلوگیری می کند. پس از اتمام، پیپت 96 کانال آداپتور و قفسه نوک خالی را روی عرشه پایین می آورد. برای اطلاعات بیشتر به بخش نکات و قفسه‌های نوک بخش Labware مراجعه کنید.
وانت جزئی نوک
پیپت 96 کانالی می تواند یک قفسه کامل از نوک یا تعداد کمتری از نوک ها را بگیرد. این تعداد برنامه هایی را که می توانید با پیپت 96 کانال انجام دهید افزایش می دهد، زیرا هر دو پایه پیپت را اشغال می کند.
در حال حاضر، پیپت 96 کانالی از پیکاپ جزئی نوک برای 8 نوک در یک طرح ستون پشتیبانی می کند. در این پیکربندی، پیپت یا از سمت چپ ترین نازل های خود برای برداشتن نوک ها از راست به چپ از قفسه نوک استفاده می کند، یا از سمت راست ترین نازل های خود برای برداشتن نوک ها از چپ به راست از قفسه نوک استفاده می کند.
هنگام برداشتن کمتر از 96 نوک از یک قفسه نوک، قفسه باید مستقیماً روی عرشه قرار گیرد، نه در آداپتور قفسه نوک.
سنسورهای پیپت
پیپت های Opentrons Flex دارای تعدادی حسگر هستند که داده های مربوط به وضعیت پیپت و هر نکته ای را که دریافت کرده است را شناسایی و ثبت می کند.
سنسورهای ظرفیت
سنسورهای خازن در ترکیب با یک پروب فلزی یا نوک رسانا، تماس پیپت با چیزی را تشخیص می دهند. تشخیص تماس بین پروب فلزی و عرشه در فرآیندهای کالیبراسیون پیپت خودکار و کالیبراسیون ماژول استفاده می شود.
پیپت های 1 کانالی دارای یک سنسور خازنی هستند، در حالی که پیپت های چند کاناله دارای دو سنسور هستند: در کانال های 1 و 8 از پیپت های 8 کاناله و در کانال های 1 و 96 (موقعیت A1 و H12) پیپت 96 کانالی.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

سنسورهای حضور نوک نوری
یک سوئیچ قطع کننده نور موقعیت مکانیزم اجکتور نوک پیپت را تشخیص می دهد و تأیید می کند که آیا نوک ها با موفقیت برداشته شده اند یا رها شده اند. پیپت های 1 کانال، 8 کانال و 96 کانال همگی دارای یک حسگر نوری واحد هستند که اتصال نوک را در تمام کانال ها نظارت می کند.
به روز رسانی سیستم عامل پیپت
Opentrons Flex به طور خودکار سیستم عامل پیپت را به روز می کند تا آن را با نسخه نرم افزار ربات همگام نگه دارد. به روز رسانی سیستم عامل پیپت معمولاً سریع است و هر زمان که:
شما یک پیپت وصل می کنید. ربات دوباره راه اندازی می شود.
اگر به هر دلیلی، نسخه‌های میان‌افزار پیپت و نرم‌افزار ربات شما هماهنگ نیستند، می‌توانید به‌صورت دستی میان‌افزار را در برنامه Opentrons به‌روزرسانی کنید.
1. روی Devices کلیک کنید. 2. روی Flex خود در لیست دستگاه کلیک کنید. 3. در زیر ابزارها و ماژول ها، پیپت خارج از همگام سازی یک بنر هشدار را نشان می دهد
"به روز رسانی میان افزار موجود است." برای شروع آپدیت روی Update now کلیک کنید.
شما می توانید view نسخه سیستم عامل نصب شده فعلی هر پیپت پیوست شده. در صفحه لمسی، به Instruments بروید و روی نام پیپت ضربه بزنید. در برنامه Opentrons، کارت پیپت را در زیر ابزارها و ماژول ها پیدا کنید، روی منوی سه نقطه () کلیک کنید و سپس درباره پیپت را کلیک کنید.

3.3 گریپر
گیره ظروف آزمایشگاهی را در سرتاسر ناحیه کار حرکت می دهدtagمنطقه ing در حین اجرای پروتکل ها گیره به پایه اتصال، که جدا از پایه های پیپت است، متصل می شود. گیره را می توان با هر پیکربندی پیپت استفاده کرد. برای جزئیات در مورد نصب گیره، به نصب و کالیبراسیون ابزار مراجعه کنید.
گیره می تواند ظروف آزمایشگاهی را در سراسر عرشه و روی یا خارج از ماژول ها حرکت دهد. گیره می تواند برخی از صفحات چاه کاملاً لبه دار، صفحات چاه عمیق و قفسه های نوک را دستکاری کند. برای جزئیات بیشتر در مورد اینکه گیره چه ظروف آزمایشگاهی را می تواند حرکت دهد، به بخش Labware و Opentrons Flex Gripper در فصل Labware مراجعه کنید یا به کتابخانه Opentrons Labware مراجعه کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

مشخصات گریپر
فک ها حرکت اولیه گیره را انجام می دهند که عبارت است از باز یا بستن دو پاروی موازی برای اعمال یا آزاد کردن نیرو بر روی دو طرف ظروف آزمایشگاهی. حرکت فک ها توسط یک موتور 36 VDC برس خورده کنترل می شود که به سیستم دنده رک و پینیون متصل است.
برای جابجایی قطعه ای از ظروف آزمایشگاهی که توسط فک ها گرفته شده است، گانتری دستگیره را در امتداد محور z بلند می کند، آن را به سمت جانبی حرکت می دهد و سپس آن را در موقعیت جدید ظروف آزمایشگاهی پایین می آورد.
محل اجزای گیره.

پیچ های اتصال
پین کالیبراسیون فک دست و پا

کالیبراسیون گریپر
گیره شامل یک پین کالیبراسیون فلزی است. پین کالیبراسیون در یک قسمت ذخیره سازی فرورفته در قسمت پایین دستگیره قرار دارد. یک آهنربا پین را در جای خود نگه می دارد. برای برداشتن پین کالیبراسیون، آن را با انگشتان خود بگیرید و به آرامی بکشید. برای تعویض پین، آن را دوباره در شکاف ذخیره سازی قرار دهید. وقتی در جای خود محکم شود، مطمئن خواهید شد.
هنگام کالیبره کردن گیره، پین را به نوبت به هر فک وصل کنید. ربات پین را به نقاط کالیبراسیون روی عرشه حرکت می دهد تا موقعیت دقیق گیره را اندازه گیری کند.
در حین اجرای پروتکل، پین را برای نگهداری در محل ذخیره آن قرار دهید. اگر پین کالیبراسیون را گم کردید با ما در support@opentrons.com تماس بگیرید.

به روز رسانی سیستم عامل Gripper
Opentrons Flex به طور خودکار سیستم عامل دستگیره را به روز می کند تا آن را با نسخه نرم افزار ربات هماهنگ نگه دارد. به روز رسانی سیستم عامل Gripper معمولاً سریع است و هر زمان که:

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
گیره را وصل می کنید. ربات دوباره راه اندازی می شود.
اگر به هر دلیلی، نسخه‌های سفت‌افزار و نرم‌افزار ربات شما هماهنگ نیستند، می‌توانید به‌صورت دستی میان‌افزار را در برنامه Opentrons به‌روزرسانی کنید.
1. روی Devices کلیک کنید. 2. روی Flex خود در لیست دستگاه کلیک کنید. 3. در زیر ابزارها و ماژول ها، گیره خارج از همگام سازی، بنر هشداری را نشان می دهد
"به روز رسانی میان افزار موجود است." برای شروع آپدیت روی Update now کلیک کنید.
شما می توانید view نسخه سیستم‌افزاری که در حال حاضر نصب شده است. در صفحه لمسی، به Instruments بروید و روی دستگیره ضربه بزنید. در برنامه Opentrons، کارت گیره را در زیر ابزارها و ماژول ها پیدا کنید، روی منوی سه نقطه () کلیک کنید و سپس روی About gripper کلیک کنید.
3.4 آویز توقف اضطراری
آویز توقف اضطراری (E-stop) یک دکمه سخت افزاری اختصاصی برای توقف سریع حرکت ربات است. Opentrons Flex به یک E-stop کاربردی و غیرفعال نیاز دارد که همیشه متصل شود. هنگامی که دکمه توقف را فشار می‌دهید، Flex هر پروتکل در حال اجرا یا گردش کار راه‌اندازی را در سریع‌ترین زمان ممکن لغو می‌کند و از اکثر حرکات ربات جلوگیری می‌کند.
زمان استفاده از E-stop
ممکن است لازم باشد E-stop را فشار دهید:
هنگامی که خطر قریب الوقوع صدمه یا آسیب به کاربر وجود دارد. زمانی که خطر آسیب قریب الوقوع به ربات یا سایر سخت افزارها وجود دارد. وقتی اسampمواد یا معرف ها در خطر آلودگی قریب الوقوع هستند. پس از برخورد سخت افزاری
در حالت ایده‌آل، هرگز نباید E-stop را فشار دهید (به جز در آزمایش‌های نادر کیفیت سخت‌افزار).
از E-stop برای لغو عملیات عادی و مورد انتظار استفاده نکنید. در عوض، از دکمه نرم افزار روی صفحه لمسی یا در برنامه Opentrons استفاده کنید. مکث از طریق نرم افزار به شما امکان می دهد پروتکل خود را از سر بگیرید یا لغو کنید، در حالی که فشار دادن E-stop همیشه پروتکل را بلافاصله لغو می کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

درگیر شدن و انتشار E-stop
E-stop دارای مکانیزم فشار برای درگیر شدن، چرخش به رها کردن است.
درگیر کردن: دکمه قرمز را محکم فشار دهید. Flex وارد حالت توقف می شود. حل: پس از توقف، با خیال راحت به هر مشکلی در محل کار، مانند پاکسازی نشت، رسیدگی کنید.
برداشتن ظروف آزمایشگاهی یا حرکت دروازه (باید آزادانه و به راحتی با دست حرکت کند). رها کردن: دکمه را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید. در موقعیت غیرفعال خود ظاهر می شود. تنظیم مجدد: در صفحه لمسی یا در برنامه Opentrons، تأیید کنید که برای از سرگیری Flex آماده هستید
حرکت دروازه به موقعیت اصلی خود باز می گردد و فعالیت ماژول از سر گرفته می شود.
در حالت توقف، Flex و سخت افزار متصل به صورت زیر عمل می کنند:

پیپت های گنتری سخت افزاری
گریپر
ماژول هیتر شیکر
ماژول دما صفحه نمایش لمسی وضعیت ماژول ماژول دما

رفتار
حرکت افقی خودکار متوقف شده است. حرکت افقی دستی مجاز است.
حرکت عمودی پیپت ها متوقف می شود. ترمزهای موتور در محورهای عمودی برای جلوگیری از آن درگیر هستند
پیپت ها از افتادن حرکت پیستون و پیکاپ نوک متوقف شده است.
حرکت عمودی گیره متوقف می شود. ترمز موتور در محور عمودی برای جلوگیری از این کار درگیر است
گیره از افتادن موتورهای فکی که نیروی گیرایی اعمال می کنند فعال می مانند
گیره ظروف آزمایشگاهی را که ممکن است حمل کند رها نمی کند.
شیکر می ایستد و به خانه می رود. قفل ظروف آزمایشگاهی باز می شود. گرمایش غیر فعال است.
گرمایش یا سرمایش غیرفعال است.
گرمایش یا سرمایش غیرفعال است.
چراغ قرمز می شود.
یک پیام لغو صفحه را فرا می گیرد. یک نشانگر روی صفحه نشان می دهد که چه زمانی موفق شده اید
دکمه توقف را جدا کرد.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
3.5 اتصالات

کلید روشن/خاموش

پوشش های جانبی

پورت های USB-A

ورودی برق IEC

پورت های AUX-1، AUX-2، USB-B، اترنت

اتصال برق
Opentrons Flex از طریق ورودی استاندارد IEC-C14 به منبع تغذیه متصل می شود. این ربات دارای یک منبع تغذیه AC/DC با برد کامل داخلی است که 100 VAC، ورودی 240/50 هرتز را می پذیرد و آن را به 60 VDC تبدیل می کند. سایر لوازم الکترونیکی داخلی توسط منبع تغذیه 36 VDC تغذیه می شوند.

هشدار: فقط از سیم برق ارائه شده با ربات استفاده کنید. از سیم برق با جریان یا ولتاژ ناکافی استفاده نکنیدtagرتبه بندی های الکترونیکی
سیم برق را عاری از انسداد نگه دارید تا در صورت لزوم بتوانید آن را جدا کنید.

همچنین یک باتری سکه‌ای CR1220 برای تامین انرژی ساعت بلادرنگ ربات در صورت عدم اتصال به برق وجود دارد. باتری در داخل محفظه صفحه نمایش لمسی قرار دارد. اگر فکر می کنید نیاز به تعویض باتری دارید، برای اطلاعات بیشتر با پشتیبانی Opentrons تماس بگیرید.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم
USB و اتصالات کمکی
Opentrons Flex دارای 10 پورت USB است که در نواحی مختلف ربات قرار گرفته اند که اهداف مختلفی را انجام می دهند.
8 پورت USB-A عقب (با شماره USB-1 تا USB-8) و 2 پورت کمکی (کانکتورهای M12 با شماره AUX-1 و AUX-2) برای اتصال ماژول ها و لوازم جانبی Opentrons هستند. برای اطلاعات بیشتر در مورد اتصال این دستگاه ها و استفاده از آنها در پروتکل های خود، به فصل ماژول ها مراجعه کنید. پورت USB-B پشتی برای اتصال ربات به لپ تاپ یا رایانه رومیزی است تا با برنامه Opentrons که روی رایانه متصل اجرا می شود ارتباط برقرار کند. درگاه USB-A جلو (USB-9) که در زیر صفحه نمایش لمسی قرار دارد، عملکردی مشابه درگاه های USB-A عقب دارد.
توجه: درگاه‌های USB برای محافظت از ربات و دستگاه‌های متصل دارای قدرت محدود هستند. انتقال برق به صورت داخلی به سه گروه پورت تقسیم می شود: درگاه های USB-A عقب سمت چپ (USB-1 تا USB-4)، درگاه های USB-A عقب سمت راست (USB-5 از طریق USB-8) و USB-A جلو. بندر هر یک از این گروه ها حداکثر 500 میلی آمپر را به دستگاه های متصل سازگار با USB 2.0 تحویل می دهند.
اتصالات شبکه
Opentrons Flex می تواند از طریق اتصال سیمی (اترنت) یا بی سیم (Wi-Fi) به یک شبکه محلی متصل شود.
پورت اترنت در پشت ربات قرار دارد. آن را به یک هاب اترنت وصل کنید یا شبکه خود را روشن کنید. یا با شروع سیستم روبات نسخه 7.1.0، آن را مستقیماً به یک پورت اترنت در رایانه خود وصل کنید. ماژول وای فای داخلی از شبکه های 802.11 ac/a/b/g/n با آنتن دو بانده 2.4/5 گیگاهرتز پشتیبانی می کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

3.6 مشخصات سیستم

مشخصات عمومی

ابعاد اسلات وزن عرشه
صفحه لمسی
وای فای اترنت USB
ورودی برق ربات دوربین
منبع تغذیه جلدtagنوسان e نوسانات فرکانس منبع تغذیه سیستم توزیع جریان منبع تغذیه اتصال کوتاه ترکیب چارچوب ترکیب پنجره الزامات تهویه

87 × 69 × 84 سانتی متر / 34.25 × 27 × 33 اینچ (W, D, H)
88.5 کیلوگرم / 195 پوند 12 اسلات سازگار با ANSI/SLAS در محل کار
(قابل دسترسی به پیپت) 4 اسلات اضافی برای stagنکات و ظروف آزمایشگاهی
صفحه نمایش لمسی 7 اینچی LCD با شیشه Gorilla Glass 3 مقاوم در برابر خراش و آسیب (فقط در دست گرفتن است)
802.11 ac/a/b/g/n دو باند (2.4/5 گیگاهرتز)
100 مگابیت بر ثانیه 9 پورت USB-A 1 پورت USB-B سرعت USB 2.0
2 مگاپیکسل، عکس و ویدیو 100 VAC، 240 هرتز، 50 60 A/1 VAC، 4.0 A/115 VAC
10% ±
5% ±
TN-S
6.3 الف
طراحی فولاد سفت و سخت و آلومینیوم CNC
پنجره های جانبی پلی کربنات قابل جابجایی و درب جلو حداقل 20 سانتی متر / 8 بین واحد و دیوار

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

الزامات کامپیوتر متصل

برنامه Opentrons روی: Windows 10 یا جدیدتر macOS 10.10 یا جدیدتر اوبونتو 12.04 یا جدیدتر اجرا می شود

مشخصات محیطی

شرایط محیطی دمای محیط رطوبت نسبی درجه آلودگی

استفاده در داخل ساختمان فقط +20 تا +25 درجه سانتیگراد (توصیه می شود) 40٪، غیر متراکم (توصیه می شود) 60 (فقط آلودگی غیر رسانا)

برای اطلاعات بیشتر در مورد شرایط محیطی قابل قبول برای استفاده و حمل و نقل، به بخش شرایط محیطی فصل نصب و جابجایی مراجعه کنید.

گواهینامه ها

گواهینامه ها کامل شد تایید نشده/تأیید شده است

CE، ETL، FCC، ISO 9001 IVD، GMP

خلاصه ای از اطلاعات گواهینامه روی برچسبی در پشت فلکس، نزدیک کلید روشن/خاموش چاپ شده است. برای اطلاعات دقیق درباره گواهینامه و انطباق، به بخش انطباق مقرراتی در مقدمه مراجعه کنید.

شماره سریال
هر فلکس یک شماره سریال منحصر به فرد دارد. فرمت شماره سریال اطلاعات اضافی از جمله تاریخ تولید ربات را ارائه می دهد. برای مثالampشماره سریال FLXA1020231007001 نشان می دهد:

OPENTRONS FLEX

فصل 3: توصیف سیستم

Characters FLX A10 2023 10 07 001

دسته بندی مدل نسخه سال ماه واحد روز

به این معنی که ربات یک Opentrons Flex است. کدی برای نسخه تولیدی ربات. این ربات در سال 2023 ساخته شده است. این ربات در ماه اکتبر ساخته شده است. این ربات در روز هفتم ماه ساخته شده است. یک عدد منحصر به فرد برای روبات های ساخته شده در یک روز خاص.

می توانید شماره سریال Flex خود را پیدا کنید:
روی برچسب گواهی در پشت فلکس، نزدیک کلید روشن/خاموش. در سمت عقب صفحه نمایش لمسی (به سمت منطقه کار). در برنامه Opentrons در قسمت Devices > your Flex > Robot settings > Advanced.

OPENTRONS FLEX

فصل 4
ماژول ها
Opentrons Flex با تعدادی از ماژول های سخت افزاری Opentrons ادغام می شود. همه ماژول ها تجهیزات جانبی هستند که شکاف های عرشه را اشغال می کنند و اکثر آنها توسط ربات از طریق اتصال USB کنترل می شوند.
این فصل عملکردها و مشخصات فیزیکی ماژول هایی را که با سیستم Opentrons Flex سازگار هستند و همچنین نحوه اتصال و کالیبره کردن آنها را توضیح می دهد. برای جزئیات بیشتر در مورد راه اندازی و استفاده از ماژول، به دفترچه راهنمای ماژول های جداگانه مراجعه کنید. برای جزئیات در مورد ادغام ماژول ها در پروتکل های خود، به بخش طراح پروتکل از فصل توسعه پروتکل یا مستندات آنلاین پروتکل پایتون API مراجعه کنید.
4.1 ماژول های پشتیبانی شده
Opentrons Flex با چهار نوع ماژول Opentrons روی عرشه سازگار است:
ماژول Heater-Shaker گرمایش روی عرشه و لرزش مداری را فراهم می کند. ماژول را می توان تا 95 درجه سانتی گراد گرم کرد و می تواند s را تکان دهدampاز 200 تا 3000 دور در دقیقه
بلوک مغناطیسی یک دستگاه غیرفعال است که ظروف آزمایشگاهی را نزدیک به آهنرباهای نئودیمیومی با استحکام بالا نگه می دارد. ماژول مغناطیسی OT-2 GEN1 و GEN2 که به طور فعال آهنرباهای خود را نسبت به تجهیزات آزمایشگاهی بالا و پایین می‌برند، در Opentrons Flex پشتیبانی نمی‌شوند.
ماژول دما یک ماژول صفحه گرم و سرد است که قادر است دمای حالت ثابت را بین 4 تا 95 درجه سانتیگراد حفظ کند.
ماژول Thermocycler، ترموسایکلینگ کاملاً خودکار روی عرشه را فراهم می کند و امکان اتوماسیون مراحل گردش کار بالادست و پایین دست را فراهم می کند. ترموسایکلر GEN2 کاملاً با گریپر سازگار است. ترموسایکلر GEN1 را نمی توان با گریپر استفاده کرد و بنابراین در Opentrons Flex پشتیبانی نمی شود.
برخی از ماژول‌هایی که در اصل برای OT-2 طراحی شده‌اند، مطابق جدول زیر با Flex سازگار هستند. علامت چک نشان دهنده سازگاری و X نشان دهنده ناسازگاری است.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها

نوع دستگاه و تولید ماژول هیتر-شایکر GEN1 ماژول مغناطیسی GEN1 ماژول مغناطیسی GEN2 بلوک مغناطیسی GEN1 ماژول دما GEN1 ماژول دما GEN2 ماژول ترموسایکلر GEN1 ماژول ترموسایکلر GEN2 ماژول HEPA

OT-2

فلکس

4.2 ماژول سیستم کدی
ماژول های سازگار به گونه ای طراحی شده اند که در جعبه هایی که فضای زیر عرشه را اشغال می کنند، قرار می گیرند. این سیستم به آزمایشگاه‌های بالای ماژول‌ها اجازه می‌دهد تا نزدیک‌تر به سطح عرشه باقی بمانند و همچنین امکان مسیریابی کابل‌های زیر عرشه را فراهم می‌کند تا عرشه در طول اجرای پروتکل شما مرتب بماند.

جعبه برای ماژول های هیتر-شایکر، دما و ترموسایکلر.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
برای قرار دادن یک ماژول در سطح عرشه، ابتدا باید در جعبه ماژول مربوطه قرار داده شود. هر نوع از ماژول های سازگار دارای طراحی جعبه مخصوص خود است که ماژول و ظروف آزمایشگاهی را دقیقاً با عرشه اطراف تراز می کند. (استثنا بلوک مغناطیسی است که نیازی به کابل برق یا کابل USB ندارد و بنابراین مستقیماً روی سطح عرشه می‌نشیند). ترموسایکلر را فقط می توان به طور همزمان در شکاف های A1 و B3 قرار داد.
به طور کلی، برای نصب یک ماژول caddy:
1. هر شکاف عرشه را از محلی که ماژول در آن قرار می گیرد بردارید. 2. ماژول را در جعبه خود قرار دهید و لنگرهای آن را سفت کنید. 3. کابل های برق و USB ماژول را از طریق درپوش های جانبی، از طریق شیار خالی عرشه به بالا و
آنها را به ماژول متصل کنید. 4. جعبه ماژول را در شکاف قرار دهید و آن را در جای خود پیچ کنید.
برای دستورالعمل‌های نصب دقیق، به راهنمای شروع سریع یا راهنمای دستورالعمل برای ماژول خاص مراجعه کنید. اتصالات کابل و روش اتصال به جعبه بسته به ماژول متفاوت است.
4.3 کالیبراسیون ماژول
هنگامی که برای اولین بار یک ماژول را روی Flex نصب می کنید، باید کالیبراسیون موقعیتی خودکار را اجرا کنید. این فرآیند شبیه کالیبراسیون موقعیتی برای ابزارها است و تضمین می‌کند که Flex به مکان‌های دقیق و صحیح برای عملکرد بهینه پروتکل حرکت می‌کند. در طول کالیبراسیون، Flex به مکان‌هایی روی یک آداپتور کالیبراسیون ماژول می‌رود که شبیه مربع‌های کالیبراسیون است که بخشی از شکاف‌های عرشه قابل جابجایی هستند.

آداپتورهای کالیبراسیون برای ماژول های Heater-Shaker، Temperature و Thermocycler.
کالیبراسیون ماژول برای همه ماژول‌هایی که از طریق جعبه نصب می‌شوند مورد نیاز است: ماژول‌های Heater-Shaker، Temperature و Thermocycler. بلوک مغناطیسی نیازی به کالیبراسیون ندارد و به محض قرار دادن آن روی عرشه آماده استفاده است.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
زمان کالیبره کردن ماژول ها
Flex به طور خودکار هنگام اتصال و روشن کردن ماژولی که هیچ داده کالیبراسیون ذخیره شده ای ندارد، از شما می خواهد کالیبراسیون را انجام دهید. (شما می توانید این درخواست را رد کنید، اما تا زمانی که آن را کالیبره نکنید، نمی توانید پروتکل ها را با ماژول اجرا کنید.)
پس از تکمیل کالیبراسیون، Flex داده های کالیبراسیون و شماره سریال ماژول را برای استفاده در آینده ذخیره می کند. Flex از شما نمی خواهد کالیبره مجدد کنید مگر اینکه داده های کالیبراسیون آن ماژول را در تنظیمات ربات حذف کنید. می‌توانید آزادانه ماژول خود را روشن و خاموش کنید، یا حتی آن را به شکاف عرشه دیگر منتقل کنید، بدون نیاز به کالیبره کردن مجدد. اگر می‌خواهید دوباره کالیبره کنید، می‌توانید هر زمان که بخواهید این فرآیند را از کارت ماژول در برنامه Opentrons شروع کنید. (کالیبراسیون مجدد از روی صفحه نمایش لمسی در دسترس نیست.)
نحوه کالیبره کردن ماژول ها
دستورالعمل های روی صفحه لمسی یا در برنامه Opentrons شما را از طریق روش کالیبراسیون راهنمایی می کند. به طور کلی مراحل عبارتند از:
1. تجهیزات مورد نیاز، از جمله آداپتور کالیبراسیون ماژول و پروب کالیبراسیون پیپت را جمع آوری کنید. 2. آداپتور کالیبراسیون را روی سطح ماژول قرار دهید و مطمئن شوید که کاملاً تراز است.
برخی از ماژول ها ممکن است از شما بخواهند که آداپتور را به ماژول ببندید. 3. پروب کالیبراسیون را به یک پیپت وصل کنید. 4. Flex به طور خودکار حرکت می کند تا نقاط خاصی را روی آداپتور کالیبراسیون لمس کند و آنها را ذخیره کند
مقادیر کالیبراسیون برای استفاده در آینده
هنگامی که کالیبراسیون کامل شد و آداپتور و پروب را حذف کردید، ماژول برای استفاده در پروتکل ها آماده خواهد بود.
در هر زمان، شما می توانید view و داده های کالیبراسیون ماژول خود را در برنامه Opentrons مدیریت کنید. برای Flex خود به تنظیمات Robot بروید و روی تب Calibration کلیک کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
4.4 ماژول هیتر شیکر GEN1

ویژگی های هیتر شیکر
گرمایش و تکان دادن
Heater-Shaker گرمایش روی عرشه و لرزش مداری را فراهم می کند. ماژول را می توان تا دمای 95 درجه سانتیگراد، با درجه حرارت حرفه ای زیر گرم کردfile:
محدوده دما: 37 درجه سانتی گراد دقت دما: ± 95 درجه سانتی گراد در 0.5 درجه سانتی گراد یکنواختی دما: 55 ± درجه سانتی گراد در 0.5 درجه سانتی گرادamp سرعت: 10 درجه سانتیگراد در دقیقه
ماژول می تواند s را تکان دهدampاز 200 تا 3000 دور در دقیقه، با تکان دادن حرفه ای زیرfile:
قطر مداری: 2.0 میلی متر جهت مداری: در جهت عقربه های ساعت محدوده سرعت: 200 دور در دقیقه دقت سرعت: ± 3000 دور در دقیقه
این ماژول دارای یک قفل آزمایشگاهی برقی برای محکم کردن صفحات روی ماژول قبل از تکان دادن است.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
آداپتورهای حرارتی یک آداپتور حرارتی سازگار برای افزودن تجهیزات آزمایشگاهی به Heater-Shaker مورد نیاز است. آداپتورها را می توان مستقیماً از Opentrons در https://shop.opentrons.com خریداری کرد. آداپتورهای حرارتی موجود در حال حاضر عبارتند از:

آداپتور تخت جهانی

آداپتور PCR

آداپتور چاه عمیق

آداپتور پایین تخت 96

کنترل نرم افزار
Heater-Shaker به طور کامل در Protocol Designer و Python Protocol API قابل برنامه ریزی است. Python API علاوه بر این اجازه می دهد تا سایر مراحل پروتکل به صورت موازی در حالی که Heater-Shaker فعال است انجام شود. برای جزئیات اضافه کردن مراحل موازی به پروتکل های خود، دستورات غیر مسدود را در اسناد API ببینید.
خارج از پروتکل‌ها، برنامه Opentrons می‌تواند وضعیت فعلی Heater-Shaker را نمایش دهد و می‌تواند مستقیماً گرمکن، شیکر و چفت ظروف آزمایشگاهی را کنترل کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها

مشخصات هیتر-شایکر

ابعاد وزن ماژول ورودی برق ورودی آداپتور برق منبع برق voltage نوسانات Overvoltage مصرف برق

152 × 90 × 82 میلی‌متر (L/W/H) 1.34 کیلوگرم 36 VDC، 6.1 A 100 VAC، 240/50 هرتز ± 60٪ رده دوم حالت آماده به کار: 10 وات

معمولی: لرزش: 4 وات گرمایش: 11 وات گرمایش و تکان دادن: 10 وات

شرایط محیطی دمای محیط رطوبت نسبی ارتفاع درجه آلودگی

حداکثر: 125 وات استفاده در داخل ساختمان فقط 130 درجه سانتیگراد تا 20٪، غیر متراکم تا 25 متر بالاتر از سطح دریا 80

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
4.5 بلوک مغناطیسی GEN1

ویژگی های بلوک مغناطیسی
Opentrons Magnetic Block GEN1 یک صفحه نگهدارنده مغناطیسی 96 چاهی است. بلوک‌های مغناطیسی در پروتکل‌هایی استفاده می‌شوند که به مغناطیس برای بیرون کشیدن ذرات از سوسپانسیون و نگه داشتن آنها در صفحات چاه در طول شستشو، شستشو یا سایر روش‌های شستشو استفاده می‌شوند. برای مثالampآماده سازی خودکار NGS; خالص سازی DNA، RNA یا پروتئین های ژنومی و میتوکندریایی؛ و سایر روش های استخراج همگی موارد استفاده ای هستند که می توانند بلوک های مغناطیسی را در بر گیرند.
اجزای مغناطیسی
بلوک مغناطیسی بدون برق است، حاوی هیچ قطعه الکترونیکی نیست و دانه های مغناطیسی را در محلول به بالا یا پایین حرکت نمی دهد. این چاه ها متشکل از 96 آهنربا حلقه ای نئودیمیوم با استحکام بالا هستند که روی یک بستر فنری ثابت شده اند که به حفظ تلورانس بین بلوک و پیپت ها در حین اجرای پروتکل های خودکار کمک می کند.
کنترل نرم افزار
Block Magnetic GEN1 کاملاً در Protocol Designer و Python Protocol API قابل برنامه ریزی است.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها

با این حال، خارج از پروتکل ها، صفحه لمسی و برنامه Opentrons از وضعیت فعلی بلوک مغناطیسی GEN1 آگاه نیستند و نمی توانند آن را نمایش دهند. این یک ماژول بدون برق است. این شامل قطعات الکترونیکی یا مکانیکی نیست که بتواند با ربات فلکس ارتباط برقرار کند. شما بلوک مغناطیسی را از طریق پروتکل هایی که از Opentrons Flex Gripper برای افزودن و حذف نرم افزارهای آزمایشگاهی از این ماژول استفاده می کنند، "کنترل" می کنید.

مشخصات بلوک مغناطیسی

ابعاد وزن ماژول قدرت درجه آهنربا شرایط محیطی دمای محیط رطوبت نسبی ارتفاع درجه آلودگی

136 × 94 × 45 میلی‌متر (L/W/H) 1.13 کیلوگرم هیچ‌کدام، ماژول بدون برق N52 نئودیمیوم استفاده در فضای داخلی فقط 20 درجه سانتی‌گراد 25 درصد، غیر متراکم تا 30 متر بالاتر از سطح دریا 80

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
4.6 ماژول دما GEN2

ویژگی های ماژول دما
گرمایش و سرمایش
ماژول دمای Opentrons GEN2 یک ماژول صفحه گرم و سرد است. اغلب در پروتکل هایی که نیاز به گرمایش، سرمایش یا تغییرات دما دارند استفاده می شود. بسته به پیکربندی و محتوای ماژول، ماژول می تواند در عرض چند دقیقه به دمای بین 4 تا 95 درجه سانتی گراد برسد و آن را حفظ کند.
بلوک های حرارتی
برای نگهداری ظروف آزمایشگاهی در دما، ماژول از بلوک های حرارتی آلومینیومی استفاده می کند. این ماژول دارای بلوک های حرارتی 24 و 96 چاهی است. جعبه ماژول دما دارای یک بلوک چاه عمیق و یک بلوک کف صاف است که برای استفاده با Flex Gripper طراحی شده است. بلوک ها دارای لوله های 1.5 میلی لیتری و 2.0 میلی لیتری، صفحات PCR 96 چاهی، نوارهای PCR، صفحات چاه عمیق و صفحات کف صاف هستند.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
توجه: ماژول همچنین با یک بلوک کف صاف برای OT-2 ارسال می شود. از بلوک OT-2 با فلکس استفاده نکنید. بلوک کف صاف برای Flex عبارت "Opentrons Flex" را در سطح بالایی خود دارد. یکی برای OT-2 نیست.

بلوک حرارتی 24 چاه

بلوک حرارتی 96 چاه

بلوک حرارتی چاه عمیق

بلوک حرارتی کف تخت برای فلکس

حمام های آب و گرمایش
از آنجایی که هوا یک عایق حرارتی خوب است، شکاف‌های بین ظروف آزمایشگاهی و یک بلوک حرارتی می‌تواند بر عملکرد زمان و دما ماژول دما تأثیر بگذارد. قرار دادن کمی آب در بلوک های حرارتی 24 یا 96 چاهی، شکاف های هوا را از بین می برد و راندمان گرمایش را بهبود می بخشد. مقدار ایده آل آب به بلوک حرارتی و ظروف آزمایشگاهی بستگی دارد. برای توصیه‌های بیشتر به مقاله سفید ماژول دما مراجعه کنید.

کنترل نرم افزار
ماژول دما به طور کامل در Protocol Designer و Python Protocol API قابل برنامه ریزی است.
خارج از پروتکل ها، برنامه Opentrons می تواند وضعیت فعلی ماژول دما را نمایش دهد و می تواند مستقیماً دمای صفحه سطح را کنترل کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها

مشخصات ماژول دما

ابعاد قدرت ماژول وزن
شرایط محیطی دمای محیط رطوبت نسبی ارتفاع درجه آلودگی

194 × 90 × 84 میلی‌متر (L/W/H) 1.5 کیلوگرم ورودی: 100 VAC، 240/50 هرتز، 60 A خروجی: 4.0 VDC، 36 A، حداکثر 6.1 W در داخل ساختمان فقط کمتر از 219.6 درجه سانتیگراد (توصیه می‌شود برای خنک کردن بهینه) ) تا 22% غیر متراکم تا 60 متر از سطح دریا 2000

4.7 ماژول ترموسایکلر GEN2

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها
ویژگی های ترموسایکلر
Opentrons Thermocycler Module GEN2 یک ترموسایکلر کاملاً خودکار روی عرشه است که PCR هندزفری را در قالب صفحه 96 چاهی ارائه می دهد. درب گرم شده و مهر و موم یکبار مصرف آن به طور محکم روی صفحه قرار می گیرد و کارآمد بودن را تضمین می کندampگرمایش و حداقل تبخیر
گرمایش و سرمایش بلوک Thermocycler می تواند گرم و سرد شود و درب آن می تواند گرم شود، با درجه حرارت حرفه ای زیرfile: محدوده دمای بلوک حرارتی: 4 درجه سانتی گراد حداکثر گرمایش بلوک حرارتی ramp سرعت: 4.25 درجه سانتی گراد بر ثانیه از محیط GEN2 تا 95 درجه سانتی گراد بلوک حرارتی حداکثر خنک کننده ramp نرخ: 2.0 درجه سانتیگراد در ثانیه از 95 درجه سانتیگراد تا محدوده دمای درب: 37 درجه سانتیگراد دقت دمای درب: 110 درجه سانتیگراد درب خودکار را می توان در صورت لزوم در طول اجرای پروتکل باز یا بسته کرد.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler می تواند حرفه ای را اجرا کندfiles: چرخش خودکار از طریق یک توالی از دمای بلوک برای انجام واکنش های حساس به گرما.
مهر و موم های اتوماسیون لاستیکی Thermocycler دارای مهر و موم های اتوماسیون لاستیکی برای کمک به کاهش تبخیر است. هر مهر و موم باید قبل از استفاده استریل شود و می تواند برای چندین بار استفاده شود. مهرهای اضافی را می توان مستقیماً از Opentrons در https://shop.opentrons.com خریداری کرد.
کنترل نرم افزار Thermocycler به طور کامل در Protocol Designer و Python Protocol API قابل برنامه ریزی است. خارج از پروتکل ها، برنامه Opentrons می تواند وضعیت فعلی Thermocycler را نمایش دهد و می تواند مستقیماً دمای بلوک، دمای درب و موقعیت درب را کنترل کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 4: ماژول ها

مشخصات ترموسایکلر

ابعاد (درب باز) ابعاد (درب بسته) وزن (شامل کانال عقب) آداپتور برق voltagجریان آداپتور برق Overvoltage شرایط محیطی دمای محیط رطوبت نسبی ارتفاع تهویه مورد نیاز

244.95 × 172 × 310.1 میلی متر (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 میلی متر (L/W/H) 8.4 کیلوگرم 100 ولت در 240/50 هرتز 60 A رده II 8.5 درجه سانتی گراد 5 درجه سانتیگراد (قابل قبول) 20٪، غیر متراکم تا 25 متر بالاتر از سطح دریا حداقل 2 سانتی متر / 40 بین واحد و دیوار

OPENTRONS FLEX

فصل 5
آزمایشگاه
این فصل مواردی را در کتابخانه Opentrons Labware پوشش می دهد که می توانید با Opentrons Flex و Opentrons Flex Gripper استفاده کنید. همچنین نرم افزارهای آزمایشگاهی سفارشی را پوشش می دهد و برای کاربران قدرتمند ما، اجزای آزمایشگاهی را به JSON مربوطه خود پیوند می دهد. file تعاریف
می توانید ظروف آزمایشگاهی را از سازندگان تجهیزات اصلی یا از فروشگاه Opentrons در https://shop.opentrons.com خریداری کنید. و Opentrons همیشه در تلاش است تا تعاریف جدید آزمایشگاه را تأیید کند. برای آخرین لیست ها به کتابخانه آزمایشگاه (پیوند در بالا) مراجعه کنید.
5.1 مفاهیم آزمایشگاهی
Labware فراتر از اشیایی است که روی عرشه قرار گرفته و در یک پروتکل استفاده می شود. برای کمک به درک شما از آزمایشگاه Opentrons، اجازه دهید این موضوع را از سه دیدگاه مختلف بررسی کنیم. برای Opentrons Flex، labware شامل مواردی در Labware Library ما، داده هایی است که هر قطعه از labware را تعریف می کند و labware سفارشی.
آزمایشگاه به عنوان سخت افزار
کتابخانه Labware شامل همه چیزهایی است که می توانید به طور پیش فرض با Opentrons Flex استفاده کنید. اینها اجزای بادوام و اقلام مصرفی هستند که هنگام اجرای پروتکل با آنها کار می کنید، دوباره استفاده می کنید یا دور می اندازید. برای کار با موارد موجود در کتابخانه آزمایشگاه نیازی به انجام اقدامات خاصی ندارید. ربات Flex می داند که چگونه با همه چیز در کتابخانه به طور خودکار کار کند.
نرم افزار آزمایشگاهی به عنوان داده
اطلاعات آزمایشگاهی در نشانه گذاری شی جاوا اسکریپت (JSON) ذخیره می شود. fileبا json file پسوندها یک JSON file شامل ابعاد فضایی (طول، عرض، ارتفاع)، ظرفیت حجمی (L، میلی‌لیتر) و سایر معیارهایی است که ویژگی‌های سطح، شکل‌ها و مکان‌های آنها را مشخص می‌کند. هنگام اجرای یک پروتکل، Flex این .json را می خواند fileاین است که بدانید چه ابزارهای آزمایشگاهی روی عرشه قرار دارند و چگونه با آن کار کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
ظروف آزمایشگاهی سفارشی
آزمایشگاه سفارشی، آزمایشگاهی است که در کتابخانه آزمایشگاه گنجانده نشده است یا آزمایشگاهی است که توسط سازنده آزمایشگاه سفارشی ایجاد شده است. با این حال، گاهی اوقات ایده آزمایشگاه سفارشی با مفاهیم پیچیدگی، هزینه یا دشواری مواجه می شود. اما، درک یا ساختن labware سفارشی نباید سخت باشد. بیایید چند لحظه به مفهوم آزمایشگاه سفارشی بپردازیم.
به عنوان یک سابقampکتابخانه Opentrons Labware شامل صفحات 96 چاهی (200 لیتر) از Corning و BioRad است، اما سایر تولیدکنندگان نیز این صفحات چاه را می‌سازند. و به لطف استانداردهای صنعتی پذیرفته شده معمول، تفاوت بین این اقلام آزمایشگاهی همه جا ناچیز است. با این حال، یک صفحه معمولی 200 لیتری و 96 چاهی از Stellar Scientific، Oxford Lab، یا Krackeler Scientific (یا هر تامین کننده دیگری برای آن موضوع) "آزمایشگاه سفارشی" برای Flex است زیرا در کتابخانه آزمایشگاه ما از پیش تعریف نشده است. . علاوه بر این، تفاوت‌های جزئی در ابعاد آزمایشگاهی می‌تواند تأثیر شدیدی بر موفقیت اجرای پروتکل شما داشته باشد. به همین دلیل، داشتن یک تعریف دقیق آزمایشگاهی برای هر آزمایشگاهی که می خواهید در پروتکل خود استفاده کنید، مهم است.
همچنین، در حالی که ظروف آزمایشگاهی سفارشی می‌توانند یک کیت باطنی و یک‌باره باشند، بیشتر اوقات فقط نوک‌ها، بشقاب‌ها، لوله‌ها و قفسه‌هایی هستند که هر روز در آزمایشگاه‌های سراسر جهان استفاده می‌شوند. باز هم، تنها تفاوت بین آزمایشگاه Opentrons و آزمایشگاه سفارشی این است که آیتم جدید در نرم افزاری که ربات را نیرو می دهد از پیش تعریف نشده است. Flex می‌تواند با سایر آیتم‌های آزمایشگاهی اولیه یا چیزهای منحصربه‌فرد کار کند، اما باید ویژگی‌های آن مورد را در JSON با تعریف آزمایشگاهی ثبت کنید. file و آن داده ها را به برنامه Opentrons وارد کنید. برای اطلاعات بیشتر به بخش تعاریف آزمایشگاهی سفارشی در زیر مراجعه کنید.
به طور خلاصه، آزمایشگاه شامل موارد زیر است:
همه چیز در کتابخانه Opentrons Labware. تعاریف Labware: داده ها در JSON file که شکل ها، اندازه ها و قابلیت های اقلام فردی را تعریف می کند
مانند صفحات چاه، نوک، مخازن، و غیره. ظروف آزمایشگاهی سفارشی، که مواردی هستند که در کتابخانه Labware گنجانده نشده‌اند.
پس از دوبارهviewبا توجه به این مفاهیم مهم، اجازه دهید دسته ها و موارد موجود در کتابخانه آزمایشگاهی Opentrons را بررسی کنیم. پس از آن، فصل را با یک over تمام می کنیمview از اجزای داده یک آزمایشگاه file و ویژگی‌ها و خدمات Opentrons را که به شما در ایجاد آزمایشگاه‌های سفارشی کمک می‌کنند، خلاصه کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

5.2 مخازن
Opentrons Flex به طور پیش فرض با مخازن تک و چند چاهی که در زیر ذکر شده است کار می کند. استفاده از این مخازن به کاهش بار کار آماده سازی شما کمک می کند، زیرا آنها کاملاً آماده اتوماسیون هستند. اطلاعات مخزن نیز در کتابخانه Opentrons Labware موجود است.

مخازن تک چاهی

مشخصات سازنده

چالاک

ته 290 میلی لیتر ولت

اکسیژن

90 میلی لیتر کف صاف

NEST

195 میلی لیتر کف صاف

ته 290 میلی لیتر ولت

نام بارگذاری API
agilient_1_ reservoir_290ml
اکسیژن_1_ مخزن_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

مخازن چند چاهی

مشخصات سازنده

NEST

12 چاه 15 میلی لیتر / چاه V کف

علمی ایالات متحده آمریکا

12 چاه 22 میلی لیتر / چاه V کف

نام بارگذاری API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
مخازن و تعاریف API
Opentrons Labware Library خصوصیات مخازن ذکر شده در بالا را در JSON جداگانه تعریف می کند fileس ربات و Opentrons Python API برای کار با نرم افزارهای آزمایشگاهی مورد استفاده توسط پروتکل های شما به این تعاریف JSON متکی هستند. برای مثالample، هنگام کار با API، تابع ProtocolContext.load_labware این نام های آزمایشگاهی را به عنوان پارامترهای معتبر در کد شما می پذیرد. نام های بارگذاری API مرتبط به تعاریف آزمایشگاه مخزن در مخزن Opentrons GitHub متصل می شوند.
ظروف آزمایشگاهی مخزن سفارشی
اگر مخزنی که می‌خواهید از آن استفاده کنید در اینجا فهرست نشده است، با Opentrons Labware Creator یک تعریف آزمایشگاهی سفارشی ایجاد کنید. یک تعریف سفارشی تمام ابعاد، ابرداده ها، اشکال، ظرفیت حجمی و سایر اطلاعات را در یک JSON ترکیب می کند. file. Opentrons Flex به این اطلاعات نیاز دارد تا نحوه کار با آزمایشگاه سفارشی شما را درک کند. برای اطلاعات بیشتر به بخش تعاریف آزمایشگاه سفارشی مراجعه کنید.
5.3 صفحات چاه
Opentrons Flex به طور پیش فرض با صفحات چاهی که در زیر لیست شده اند کار می کند. استفاده از این صفحات چاه به کاهش بار کار آماده سازی شما کمک می کند، زیرا آنها کاملاً آماده اتوماسیون هستند. اطلاعات صفحه چاه نیز در کتابخانه Opentrons Labware موجود است.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

بشقاب های 6 چاهی
سازنده کورنینگ

مشخصات
6 چاه 16.8 میلی لیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف

نام بارگذاری API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

بشقاب های 12 چاهی
سازنده کورنینگ

مشخصات
12 چاه 6.9 میلی لیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف

نام بارگذاری API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

بشقاب های 24 چاهی
سازنده کورنینگ

مشخصات
24 چاه 3.4 میلی لیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف

نام بارگذاری API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

بشقاب های 48 چاهی
سازنده کورنینگ

مشخصات
48 چاه 1.6 میلی لیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف

نام بارگذاری API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

بشقاب های 96 چاهی
سازنده Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
علمی ایالات متحده آمریکا

مشخصات
96 چاه 200 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، پایین V
96 چاه 360 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف
96 چاه 100 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، دامن کامل PCR پایینی V
96 چاه 200 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، کف صاف
96 چاه عمیق 2000 میکرولیتر/چاه چاه مربع، ته V
چاه های سخت 96 چاهی 200 میکرولیتری در چاه دایره ای، دامن کامل PCR پایینی V
چاه های عمیق Nunc 96 1300 میکرولیتر در چاه چاه های دایره ای، U bottom
چاه های عمیق Nunc 96 2000 میکرولیتر در چاه چاه های دایره ای، U bottom
96 چاه عمیق 2.4 میلی لیتر / چاه چاه مربع، U bottom

نام بارگذاری API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
دامن opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

بشقاب های 384 چاهی

سازنده کاربردی Biosystems Bio-Rad
کورنینگ

مشخصات
384 چاه 40 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، پایین V
384 چاه 50 میکرولیتر/چاه چاه دایره ای، پایین V
384 چاه 112 میکرولیتر/چاه چاه مربع، کف صاف

نام بارگذاری API applicationbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

آداپتورهای صفحه چاه
صفحات آلومینیومی ذکر شده در زیر آداپتورهای حرارتی برای ماژول Opentrons Heater-Shaker GEN1 هستند. می‌توانید از این تعاریف آداپتور مستقل برای بارگیری Opentrons تأیید شده یا آزمایشگاه سفارشی در بالای Heater-Shaker استفاده کنید.

نوع آداپتور Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

نام بارگذاری API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

همچنین می توانید آداپتور و آزمایشگاه را با یک تعریف بارگیری کنید. کتابخانه Labware ما شامل چندین ترکیب آداپتور حرارتی و آزمایشگاهی از پیش پیکربندی شده است که Heater-Shaker را آماده استفاده از جعبه می کند.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

توجه: اگر در طول پروتکل خود نیاز به جابجایی ظروف آزمایشگاهی به داخل یا خارج کردن Heater-Shaker، چه با گیره یا به صورت دستی دارید، از تعریف ترکیبی استفاده نکنید. به جای آن از تعریف آداپتور مستقل استفاده کنید.

ترکیب آداپتور/آزمایشگاه

نام بارگذاری API

آداپتور شیکر هیتر چاه عمیق Opentrons 96 با صفحه چاه عمیق NEST 2 میلی لیتر

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

آداپتور تکان دهنده هیتر کف تخت Opentrons 96 با صفحه چاه NEST 96 200 میکرولیتر تخت

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

آداپتور هیتر-شایکر PCR Opentrons 96 با NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

آداپتور شیکر هیتر تخت یونیورسال Opentrons با صفحه کورنینگ 384 چاه 112 میکرولیتری تخت

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

آداپتورها را می توان مستقیماً از Opentrons در https://shop.opentrons.com خریداری کرد.

صفحات چاه و تعاریف API
Opentrons Labware Library خصوصیات صفحات چاه ذکر شده در بالا را در JSON جداگانه تعریف می کند fileس ربات Flex و Opentrons Python API برای کار با نرم افزارهای آزمایشگاهی مورد استفاده توسط پروتکل های شما به این تعاریف JSON متکی هستند. برای مثالample، هنگام کار با API، تابع ProtocolContext.load_labware این نام های آزمایشگاهی را به عنوان پارامترهای معتبر در کد شما می پذیرد. نام‌های بار API مرتبط به تعاریف آزمایشگاهی صفحه چاه در مخزن Opentrons GitHub متصل می‌شوند.

ظروف آزمایشگاهی بشقاب چاه سفارشی
اگر صفحه چاهی که می‌خواهید از آن استفاده کنید در اینجا فهرست نشده است، از Opentrons Labware Creator برای ایجاد یک تعریف آزمایشگاهی سفارشی استفاده کنید. یک تعریف سفارشی تمام ابعاد، ابرداده ها، اشکال، ظرفیت حجمی و سایر اطلاعات را در یک JSON ترکیب می کند. file. Opentrons Flex این اطلاعات را می خواند تا نحوه کار با آزمایشگاه سفارشی شما را بفهمد. برای اطلاعات بیشتر به بخش تعاریف نرم افزارهای سفارشی مراجعه کنید.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

5.4 نوک و قفسه نوک
نوک های Opentrons Flex در اندازه های 50 میکرولیتری، 200 میکرولیتری و 1000 میکرولیتری عرضه می شوند. اینها نوک های پلی پروپیلن شفاف و غیر رسانا هستند که با یا بدون فیلتر در دسترس هستند. آنها در قفسه هایی استریل بسته بندی می شوند که دارای 96 نوک هستند و فاقد DNase، RNase، پروتئاز، پیروژن ها، DNA انسان، اندوتوکسین ها و مهارکننده های PCR هستند. قفسه ها همچنین شامل شماره لات و تاریخ انقضا هستند.
نوک پیپت های فلکس با پیپت های Opentrons Flex 50 µL و 1000 µL در پیکربندی های 1، 8، و 96 کانالی کار می کنند. در حالی که می توانید هر یک از نوک های فلکس را روی پیپت های 50 لیتری و 1000 لیتری قرار دهید، سعی کنید نوک آن را با ظرفیت نامی پیپت مطابقت دهید. برای مثالampممکن است عجیب باشد که یک نوک 1000 لیتری روی پیپت 50 لیتری قرار دهید. برای پیپت 1000 لیتری، مطمئناً می توانید از نوک 50 لیتری، 200 لیتری یا 1000 لیتری استفاده کنید.

قفسه های نوک
نوک های فیلتر نشده و فیلتر شده در یک قفسه قرار می گیرند که از یک صفحه پایه قابل استفاده مجدد، یک صفحه میانی که 96 نوک را در خود جای می دهد و یک درب است.

قفسه نوک بر حسب حجم 50 میکرولیتر 200 میکرولیتر 1000 میکرولیتر

نام بارگذاری API
فیلتر نشده: opentrons_flex_96_tiprack_50ul فیلتر شده: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
فیلتر نشده: opentrons_flex_96_tiprack_200ul فیلتر شده: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
فیلتر نشده: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul فیلتر شده: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

برای کمک به شناسایی، صفحات میانی قفسه نوک بر اساس اندازه نوک کدگذاری شده اند:
50 میکرولیتر: سرخابی 200 لیتر: زرد 1000 میکرولیتر: آبی

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

هنگام سفارش یا سفارش مجدد، نکات و قفسه‌ها در دو پیکربندی بسته‌بندی متفاوت ارائه می‌شوند:
قفسه ها: از قفسه های نوک بسته بندی شده جداگانه تشکیل شده است (صفحه پایه، صفحه میانی با نوک و درب). هنگامی که تمیزی در اولویت است، برای جلوگیری از آلودگی متقاطع، یا زمانی که پروتکل‌های شما اجازه استفاده مجدد از صفحه پایه یا اجزا را نمی‌دهند، پیکربندی‌های طبقه‌بندی شده بهترین هستند.
پر کردن مجدد: از یک قفسه نوک کامل (صفحه پایه، صفحه میانی با نوک و درب) و ظروف نوک جداگانه تشکیل شده است. زمانی که پروتکل‌های شما اجازه استفاده مجدد از صفحه پایه یا اجزا را می‌دهند، تنظیمات پر کردن مجدد بهترین هستند.
سازگاری تیپیپت
نوک پیپت فلکس برای پیپت های Opentrons Flex طراحی شده است. نوک های فلکس با پیپت های Opentrons OT-2 به عقب سازگار نیستند و همچنین نمی توانید از نوک های OT-2 در پیپت های Flex استفاده کنید.
سایر نکات استاندارد صنعتی ممکن است با پیپت های فلکس کار کنند، اما این توصیه نمی شود. برای اطمینان از عملکرد بهینه، فقط باید از نوک های Opentrons Flex با پیپت های Flex استفاده کنید.
آداپتور قفسه نوک
پیپت 96 کانالی به آداپتور نیاز دارد تا یک قفسه کامل از نوک ها را به درستی وصل کند. در طی مراحل اتصال، پیپت روی آداپتور حرکت می‌کند، خود را روی پایه‌های نصب پایین می‌آورد و با بلند کردن آداپتور و قفسه نوک، نوک‌ها را روی پیپت‌ها می‌کشد.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

توجه: فقط زمانی که یک قفسه کامل از نوک ها را به یکباره می گیرید از آداپتور قفسه نوک استفاده کنید. هنگام برداشتن نوک کمتر، قفسه های نوک را مستقیماً روی عرشه قرار دهید.
هشدار: خطر نقطه خرج کردن. در حالی که پیپت در حال اتصال نوک پیپت است، دست ها را از آداپتور قفسه نوک دور نگه دارید.

نوع آداپتور Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

نام بارگذاری API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

آداپتور قفسه نوک با Opentrons Flex Gripper سازگار است. می‌توانید از گیره برای قرار دادن قفسه‌های نوک تازه روی آداپتور یا برای برداشتن و جابجایی قفسه‌های نوک استفاده‌شده به داخل لوله زباله استفاده کنید.

5.5 لوله و قفسه لوله

سیستم Opentrons 4-in-1 Tube Rack به طور پیش فرض با Opentrons Flex کار می کند. استفاده از قفسه لوله 4 در 1 به کاهش بار کار آماده سازی شما کمک می کند زیرا ترکیباتی که ارائه می دهد بلافاصله آماده اتوماسیون هستند. اطلاعات بیشتر نیز در کتابخانه Opentrons Labware موجود است.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
ترکیب لوله و قفسه
قفسه لوله 4 در 1 Opentrons از طیف گسترده ای از اندازه های لوله، به تنهایی یا در اندازه های مختلف (حجمی) ترکیبی پشتیبانی می کند. اینها عبارتند از: قفسه 6 لوله ای برای لوله های 50 میلی لیتری (6 × 50 میلی لیتر). قفسه ترکیبی 10 لوله ای برای چهار لوله 50 میلی لیتری و شش لوله 15 میلی لیتری (4×50 میلی لیتر، 6×15 میلی لیتر). قفسه 15 لوله ای برای لوله های 15 میلی لیتری (15 x 15 میلی لیتر). قفسه 24 لوله ای برای لوله های 0.5 میلی لیتر، 1.5 میلی لیتر یا 2 میلی لیتر (24 x 0.5 میلی لیتر، 1.5 میلی لیتر، 2 میلی لیتر).
توجه: تمام لوله ها استوانه ای با ته V شکل (مخروطی) هستند مگر اینکه خلاف آن مشخص شده باشد.

قفسه های 6 لوله ای
لوله نوع 6 فالکون 50 میلی لیتر 6 NEST 50 میلی لیتر
قفسه های 10 لوله ای
لوله نوع 4 فالکون 50 میلی لیتر 6 فالکون 15 میلی لیتر 4 NEST 50 میلی لیتر 6 NEST 15 میلی لیتر

نام بارگذاری API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

قفسه های 15 لوله ای
لوله نوع 15 فالکون 15 میلی لیتر 15 NEST 15 میلی لیتر

نام بارگذاری API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

قفسه های 24 لوله ای

نوع لوله
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 ml, U-shap bottom 24 General 2 ml درپوش پیچی 24 NEST 0.5 میلی لیتر درپوش پیچی 24 NEST 1.5 میلی لیتر درپوش پیچی 24 NEST 1.5 میلی لیتر درپوش پیچ M24n درپوش 2 میلی لیتری NEST، ته U شکل

نام بارگذاری API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

تعاریف API قفسه لوله
Opentrons Labware Library ویژگی های قفسه های لوله ذکر شده در بالا را در JSON جداگانه تعریف می کند fileس ربات Flex و Opentrons Python API برای کار با نرم افزارهای آزمایشگاهی مورد استفاده توسط پروتکل های شما به این تعاریف JSON متکی هستند. برای مثالample، هنگام کار با API، تابع ProtocolContext.load_labware این نام های آزمایشگاهی را به عنوان پارامترهای معتبر در کد شما می پذیرد. نام‌های بارگذاری API مرتبط به تعاریف lab rack در مخزن Opentrons GitHub متصل می‌شوند.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
ظروف آزمایشگاهی قفسه لوله سفارشی
اگر ترکیبی از لوله و قفسه ای که می خواهید استفاده کنید در اینجا فهرست نشده است، با استفاده از Opentrons Labware Creator یک تعریف آزمایشگاهی سفارشی ایجاد کنید. یک تعریف سفارشی تمام ابعاد، ابرداده ها، اشکال، ظرفیت حجمی و سایر اطلاعات را در یک JSON ترکیب می کند. file. Opentrons Flex این اطلاعات را می خواند تا نحوه کار با آزمایشگاه سفارشی شما را بفهمد. برای اطلاعات بیشتر به بخش تعاریف آزمایشگاه سفارشی مراجعه کنید.
5.6 بلوک های آلومینیومی
بلوک های آلومینیومی با ماژول دما GEN2 ارسال می شوند و می توان آنها را به صورت جداگانه به عنوان یک مجموعه سه تکه خریداری کرد. این مجموعه شامل یک صفحه کف تخت، یک بلوک 24 چاهی و یک بلوک 96 چاهی است.
Opentrons Flex از بلوک های آلومینیومی برای نگهداری s استفاده می کندampلوله ها و صفحات چاه روی ماژول دما یا مستقیماً روی عرشه. هنگامی که با ماژول دما استفاده می شود، بلوک های آلومینیومی می توانند s شما را حفظ کنندampلوله‌ها، نوارهای PCR یا صفحات در دمای ثابت بین 4 تا 95 درجه سانتی‌گراد.
صفحه کف تخت
صفحه ته صاف Flex با جعبه ماژول دما عرضه می شود و با صفحات چاه استاندارد ANSI/SLAS سازگار است. این صفحه تخت با صفحه ای که با خود ماژول دما یا مجموعه سه تکه جداگانه ارسال می شود متفاوت است. دارای سطح کار گسترده تر و گیره های گوشه پخ دار است. این ویژگی ها به بهبود عملکرد Opentrons Flex Gripper هنگام جابجایی ظروف آزمایشگاهی روی صفحه یا خارج کردن آن کمک می کند.
می‌توانید تشخیص دهید که کدام صفحه ته صاف دارید، زیرا صفحه Flex عبارت «Opentrons Flex» را در سطح بالایی خود دارد. یکی برای OT-2 نیست.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

بلوک آلومینیومی 24 چاه
بلوک 24 چاهی با s های فردی استفاده می شودampویال ها برای مثالample، s را می پذیردampویال هایی که:
قسمت پایینی V یا U شکل داشته باشید. محتویات را با درپوش محکم یا درپوش پیچی محکم کنید. مایع را در ظرفیت های 0.5 میلی لیتر، 1.5 میلی لیتر و 2 میلی لیتر نگه دارید.

بلوک آلومینیومی 96 چاه
بلوک 96 چاهی طیف گسترده ای از انواع صفحه چاه را پشتیبانی می کند. برای مثالampلی، صفحات چاهی را می پذیرد که عبارتند از:
از تولیدکنندگان بزرگ صفحه چاه مانند Bio-Rad و NEST.
طراحی شده با پایین V شکل، پایین U شکل، یا ته صاف.
با چاهک های 100 میکرولیتری یا 200 میکرولیتری طراحی شده است.
همچنین با نوارهای PCR عمومی سازگار است.

آداپتورهای مستقل
بلوک حرارتی فلکس ته تخت بلوک آلومینیومی 24 چاه بلوک آلومینیومی 96 چاه

نام بارگذاری API opentrons_aluminium_flat_bottom_plate ترکیب های آزمایشگاهی را در زیر ببینید. opentrons_96_well_aluminium_block

ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی
Opentrons Labware Library از ترکیبات بلوک، ویال و صفحه چاه زیر پشتیبانی می کند که در تعریف آزمایشگاهی JSON جداگانه نیز تعریف شده اند. fileس ربات Flex و Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
برای کار با نرم افزارهای آزمایشگاهی مورد استفاده توسط پروتکل های خود به این تعاریف JSON تکیه کنید. برای مثالample، هنگام کار با API، تابع ProtocolContext.load_labware این نام های آزمایشگاهی را به عنوان پارامترهای معتبر در کد شما می پذیرد. جداول زیر ترکیبات بلوک/کانتینر پیش‌فرض و نام‌های بار API مرتبط را فهرست می‌کنند. پیوندها به تعاریف JSON مربوطه در مخزن Opentrons GitHub متصل می شوند.
توجه: تمام لوله ها دارای ته V شکل هستند مگر اینکه خلاف آن مشخص شده باشد.

ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی 24 چاهی

محتویات بلوک 24 چاهی عمومی درپوش پیچی 2 میلی لیتری NEST 0.5 میلی لیتر درپوش پیچی NEST 1.5 میلی لیتری درپوش پیچی NEST 1.5 میلی لیتری درپوش پیچی NEST 2 میلی لیتری درپوش پیچی NEST 2 میلی لیتری درپوش پیچی NEST XNUMX میلی لیتری درپوش گیره ای U شکل

نام بارگذاری API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nest. 1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

ترکیبات آزمایشگاهی بلوک آلومینیومی 96 چاهی

محتویات بلوک 96 چاهی صفحه چاه Bio-Rad 200 میکرولیتر نوار PCR عمومی 200 میکرولیتر صفحه چاه NEST 100 میکرولیتر

نام بار API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

5.7 Labware و Opentrons Flex Gripper
اگرچه Opentrons Flex با تمام موجودی موجود در کتابخانه Labware کار می کند، Opentrons Flex Gripper فقط با آیتم های آزمایشگاهی خاص سازگار است. در حال حاضر، Gripper برای استفاده با موارد آزمایشگاهی زیر بهینه شده است.

رده ظروف آزمایشگاهی صفحات چاه عمیق 96 بشقاب چاه کاملاً با حاشیه
قفسه های نوک (نوک های فیلتر نشده و فیلتر شده)

برندها
بشقاب چاه عمیق NEST 96 2 میلی لیتر
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
قفسه نوک اپن ترون فلکس 96 50 میکرولیتری اپن ترونز فلکس 96 قفسه نوک 200 میکرولیتری Opentrons Flex 96 1000 میکرولیتر

توجه: برای بهترین نتیجه، از Flex Gripper فقط با تجهیزات آزمایشگاهی ذکر شده در بالا استفاده کنید. Flex Gripper ممکن است با سایر نرم افزارهای آزمایشگاهی سازگار با اتوماسیون ANSI/SLAS کار کند، اما این توصیه نمی شود.

5.8 تعاریف آزمایشگاهی سفارشی
همانطور که در ابتدای این فصل بحث شد، آزمایشگاه سفارشی، آزمایشگاهی است که در کتابخانه Opentrons Labware فهرست نشده است. با اندازه‌گیری و ثبت دقیق ویژگی‌های آن شی و ذخیره آن داده‌ها در JSON، می‌توانید از سایر موارد معمول یا منحصر به فرد آزمایشگاهی با Flex استفاده کنید. file. هنگامی که Flex و API وارد برنامه می شوند، از داده های JSON برای تعامل با نرم افزار آزمایشگاهی شما استفاده می کنند. Opentrons ابزارها و خدماتی را ارائه می دهد که در زیر به بررسی آنها می پردازیم تا به شما در استفاده از Flex با نرم افزارهای آزمایشگاهی سفارشی کمک کنند.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

ایجاد تعاریف آزمایشگاهی سفارشی
ابزارها و خدمات Opentrons به شما کمک می‌کنند تا آزمایشگاه‌های سفارشی را در دسترس شما قرار دهید. این ویژگی ها سطوح مختلف مهارت و روش های کار را در خود جای می دهند. ساختن آزمایشگاه خود و استفاده از آن با Opentrons Flex، کمک می‌کند تا ربات به یک افزونه همه کاره و قدرتمند برای آزمایشگاه شما تبدیل شود.

سازنده ظروف آزمایشگاهی سفارشی
ایجاد کننده آزمایشگاه سفارشی یک بدون کد است، webابزار مبتنی بر - که از یک رابط گرافیکی برای کمک به ایجاد یک تعریف آزمایشگاهی استفاده می کند file. Labware Creator یک تعریف آزمایشگاهی JSON تولید می کند file که به برنامه Opentrons وارد می کنید. پس از آن، آزمایشگاه سفارشی شما برای ربات Flex و Python API در دسترس است.

خدمات آزمایشگاهی سفارشی
اگر آزمایشگاهی که می‌خواهید از آن استفاده کنید در کتابخانه موجود نیست، اگر نمی‌توانید تعاریف خود را ایجاد کنید، یا به این دلیل که یک مورد سفارشی شامل اشکال، اندازه‌ها یا سایر بی‌نظمی‌هایی است که در زیر توضیح داده شده است، با ما تماس بگیرید.

Labware را می توانید در Labware Creator تعریف کنید
; چاه ها و لوله ها یکنواخت و یکسان هستند. ; همه ردیف ها به طور مساوی فاصله دارند
(فاصله بین ردیف ها برابر است).
; همه ستون ها به طور مساوی فاصله دارند (فاصله بین ستون ها برابر است).
; کاملاً در یک شکاف عرشه جا می شود.

Labware Opentrons باید تعریف کند. شکل چاه ها و لوله ها متفاوت است. ; ردیف ها به طور مساوی فاصله ندارند.
; ستون ها به طور مساوی فاصله ندارند.
; کوچکتر از یک اسلات عرشه (نیاز به آداپتور) یا دهانه چند شکاف عرشه.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی
در اینجا چند نمودار وجود دارد که به شما در تجسم تصویر قبلی کمک می کندampمواردی که در بالا توضیح داده شد. Regular همه ستون ها با فواصل مساوی و همه ردیف ها با فاصله یکسان هستند. ستون ها نیازی به فاصله یکسان با ردیف ها ندارند.
معمولی لازم نیست که شبکه در مرکز ظروف آزمایشگاهی باشد.
ردیف های نامنظم با فاصله یکنواخت هستند اما ستون ها به طور مساوی فاصله ندارند.
ستون ها/ردیف های نامنظم به طور مساوی فاصله دارند اما چاه ها یکسان نیستند.
نامنظم بیش از یک شبکه وجود دارد.
تیم آزمایشگاه ما برای درک نیازهای شما و طراحی تعاریف آزمایشگاهی سفارشی برای شما کار خواهد کرد. برای اطلاعات بیشتر به مقالات پشتیبانی درخواست تعریف آزمایشگاه سفارشی و فرم درخواست آزمایشگاه سفارشی مراجعه کنید. این یک سرویس مبتنی بر هزینه است.

OPENTRONS FLEX

فصل 5: نرم افزار آزمایشگاهی

API پایتون
در حالی که نمی‌توانید با API ما آزمایشگاه‌های سفارشی ایجاد کنید، می‌توانید با روش‌های API موجود از آزمایشگاه‌های سفارشی استفاده کنید. با این حال، ابتدا باید آزمایشگاه سفارشی خود را تعریف کرده و آن را به برنامه Opentrons وارد کنید. هنگامی که نرم افزار آزمایشگاهی خود را به برنامه Opentrons اضافه کردید، برای API پایتون و ربات در دسترس است. برای اطلاعات بیشتر به بخش تعاریف نرم‌افزار سفارشی در اسناد Python API مراجعه کنید. برای کسب اطلاعات در مورد نوشتن اسکریپت های پروتکل با API، به بخش Python Protocol API در فصل توسعه پروتکل مراجعه کنید.
طرحواره آزمایشگاه JSON
یک JSON file طرح اولیه آزمایشگاه استاندارد و سفارشی Opentrons است. این file داده های آزمایشگاهی را بر اساس مشخصات طراحی که توسط طرح پیش فرض تنظیم شده است، شامل و سازماندهی می کند.
طرحواره یک قاب است

اسناد / منابع

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ربات کنترل مایع منبع باز [pdfدفترچه راهنما
ربات جابجایی مایعات منبع باز FLEX Opentrons Flex، FLEX، ربات جابجایی مایعات منبع باز Opentrons Flex، ربات جابجایی مایعات منبع باز Flex، ربات جابجایی مایعات منبع باز، ربات جابجایی مایعات منبع، ربات هندلینگ مایعات، ربات هندلینگ، ربات

مراجع

راهنمای کاربر

ربات جابجایی مایعات منبع باز FLEX Opentrons Flex

Opentrons Flex

مشخصات:

دستورالعمل استفاده از محصول:

1. نصب و کالیبراسیون ابزار:

2. جابجایی:

3. اتصالات:

4. طراح پروتکل:

5. API پروتکل پایتون:

6. پروتکل های OT-2:

سوالات متداول (FAQ):

س: چگونه می توانم در صورت عدم حرکت ربات عیب یابی کنم؟
انتظار می رود؟

س: آیا می توانم از پیپت های سفارشی با Opentrons Flex استفاده کنم؟

اسناد / منابع

مراجع

نظر بدهید

لغو پاسخ

ربات جابجایی مایعات منبع باز FLEX Opentrons Flex

Opentrons Flex

مشخصات:

دستورالعمل استفاده از محصول:

1. نصب و کالیبراسیون ابزار:

2. جابجایی:

3. اتصالات:

4. طراح پروتکل:

5. API پروتکل پایتون:

6. پروتکل های OT-2:

سوالات متداول (FAQ):

س: چگونه می توانم در صورت عدم حرکت ربات عیب یابی کنم؟ انتظار می رود؟

س: آیا می توانم از پیپت های سفارشی با Opentrons Flex استفاده کنم؟

اسناد / منابع

مراجع

پست های مرتبط

نظر بدهید

لغو پاسخ

س: چگونه می توانم در صورت عدم حرکت ربات عیب یابی کنم؟
انتظار می رود؟