FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

“

ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ்

விவரக்குறிப்புகள்:

பொதுவான விவரக்குறிப்புகள்: லோரெம் இப்சம் டோலர் சிட்
amet, consectetur adipiscing elit. செட் டூ ஈயுஸ்மோட் டெம்பர் இன்சிடிடன்ட்
உத் லேபர் மற்றும் டோலோர் மேக்னா அலிக்வா.
சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்புகள்: லோரெம் இப்சம்
டோலர் சிட் அமெட், கான்செக்டேர் ஆடிபிஸ்சிங் எலிட். செட் டூ ஈயுஸ்மோட் டெம்பர்
வேலை மற்றும் டோலோர் மேக்னா அலிக்வா நிகழ்வு.

சான்றிதழ்கள்: லோரெம் இப்சம் டோலர் சிட் அமெட்,
consectetur adipiscing elit. ஆனால், அது உடனடியாக நடக்கவில்லை
தொழிலாளர் மற்றும் டோலோர் மாக்னா அலிக்வா.
வரிசை எண்: XXX-XXXX-XXXX

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்:

1. கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தம்:

பைப்பெட் மற்றும் கிரிப்பருக்கான கையேட்டில் கோடிட்டுக் காட்டப்பட்டுள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்
நிறுவல்.

2. இடமாற்றம்:

குறுகிய நகர்வுகளுக்கு, கையேட்டில் பிரிவு 2.5 ஐப் பார்க்கவும். க்கு
நீண்ட தூர நகர்வுகள், வழங்கப்பட்ட வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றவும். பொது நகர்வு
ஆலோசனையும் கிடைக்கும்.

3. இணைப்புகள்:

கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி சரியான மின் இணைப்பை உறுதிப்படுத்தவும்.
தேவைக்கேற்ப USB மற்றும் துணை சாதனங்களை இணைக்கவும். பிணைய இணைப்புகள்
வழிமுறைகளைப் பின்பற்றி நிறுவப்பட வேண்டும்.

4. நெறிமுறை வடிவமைப்பாளர்:

புரோட்டோகால் டிசைனருக்கான தேவைகளைப் புரிந்துகொண்டு, எப்படி என்பதை அறியவும்
உங்கள் ஆய்வகத்தின்படி புதிய நெறிமுறைகளை வடிவமைக்க அல்லது ஏற்கனவே உள்ளவற்றை மாற்ற
தேவைகள்.

5. பைதான் புரோட்டோகால் API:

Python Protocol API ஐப் பயன்படுத்தி ஸ்கிரிப்ட்களை எழுதுதல் மற்றும் இயக்குதல் ஆகியவற்றை ஆராயுங்கள்.
மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டிற்கான பைதான் பிரத்தியேக அம்சங்களைக் கண்டறியவும்.

6. OT-2 நெறிமுறைகள்:

OT-2 பைதான் நெறிமுறைகள், OT-2 JSON நெறிமுறைகள் மற்றும்
பல்வேறு வகையான சோதனைகளுக்கான காந்த தொகுதி நெறிமுறைகள்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ):

கே: ரோபோ நகரவில்லை என்றால் எப்படி சரிசெய்வது
எதிர்பார்க்கப்படுகிறது?

ப: மின் இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும், சரியான அளவுத்திருத்தத்தை உறுதிப்படுத்தவும்
கருவிகள், மற்றும் எந்த தடைகளும் இல்லை என்பதை சரிபார்க்கவும்
ரோபோவின் பாதை.

கே: ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுடன் தனிப்பயன் பைப்பெட்டுகளைப் பயன்படுத்தலாமா?

ப: உகந்ததாக இணக்கமான பைப்பெட்டுகளைப் பயன்படுத்த ஓபன்ட்ரான்ஸ் பரிந்துரைக்கிறது
செயல்திறன் மற்றும் துல்லியம்.

View Fullscreen

ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ்
அறிவுறுத்தல் கையேடு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வொர்க்ஸ் இன்க்.
டிசம்பர் 2023

© OPENTRONS 2023 ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் TM (Opentrons Labworks, Inc.) இந்த ஆவணத்தில் பயன்படுத்தப்படும் பதிவு செய்யப்பட்ட பெயர்கள், வர்த்தக முத்திரைகள் போன்றவை, குறிப்பாக அவ்வாறு குறிக்கப்படாவிட்டாலும் கூட, சட்டத்தால் பாதுகாப்பற்றதாகக் கருதப்படக்கூடாது.

பொருளடக்கம்
முன்னுரை . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 இந்த கையேட்டின் அமைப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 குறிப்புகள் மற்றும் எச்சரிக்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
அத்தியாயம் 1: அறிமுகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex க்கு வரவேற்கிறோம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ஃப்ளெக்ஸில் புதிதாக என்ன இருக்கிறது. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ஃப்ளெக்ஸ் பணிநிலையங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 பாதுகாப்பு தகவல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 பாதுகாப்பு சின்னங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 மின் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 கூடுதல் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 உயிரியல் பாதுகாப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 நச்சுப் புகைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 எரியக்கூடிய திரவங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ஒழுங்குமுறை இணக்கம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 பாதுகாப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 மின்காந்த இணக்கத்தன்மை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC எச்சரிக்கைகள் மற்றும் குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 கனடா ISED இணக்கம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 சுற்றுச்சூழல் எச்சரிக்கை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi முன்னறிவிப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் எங்கு வைக்க வேண்டும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 மின் நுகர்வு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 அன்பாக்சிங். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 முயற்சி மற்றும் நேரம் தேவை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 கிரேட் மற்றும் பேக்கிங் பொருள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 தயாரிப்பு கூறுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 பகுதி 1: கூட்டை அகற்று . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 பகுதி 2: ஃப்ளெக்ஸை விடுங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 பகுதி 3: இறுதி அசெம்பிளி மற்றும் பவர் ஆன். . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 முதல் ஓட்டம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 பவர் ஆன். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 நெட்வொர்க் அல்லது கணினியுடன் இணைக்கவும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 மென்பொருள் புதுப்பிப்புகளை நிறுவவும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பதக்கத்தை இணைக்கவும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 உங்கள் ரோபோவுக்கு ஒரு பெயரைக் கொடுங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . 38 குழாய் நிறுவல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 கிரிப்பர் நிறுவல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 இடமாற்றம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 குறுகிய நகர்வுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 நீண்ட தூர நகர்வுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 பொதுவான நகரும் ஆலோசனை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 நகர்வது பற்றிய இறுதி எண்ணங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
அத்தியாயம் 3: கணினி விளக்கம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 இயற்பியல் கூறுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 சட்டகம் மற்றும் உறை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 தளம் மற்றும் வேலை செய்யும் பகுதி. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 எஸ்tagஇங் பகுதி. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 டெக் பொருத்துதல்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 கழிவு குழல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 எஸ்taging பகுதி இடங்கள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 இயக்க அமைப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 தொடுதிரை மற்றும் LED காட்சிகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 குழாய்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 பைபெட் விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 குழாய் அளவுத்திருத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 பைபெட் டிப் ரேக் அடாப்டர். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 பகுதி முனை பிக்கப். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 பைபெட் சென்சார்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 பைபெட் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 கிரிப்பர். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 கிரிப்பர் விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 கிரிப்பர் அளவுத்திருத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 கிரிப்பர் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 அவசர நிறுத்த பதக்கம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 மின் நிறுத்தத்தை எப்போது பயன்படுத்த வேண்டும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ஈ-ஸ்டாப்பை ஈடுபடுத்தி வெளியிடுதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 இணைப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 மின் இணைப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB மற்றும் துணை இணைப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 பிணைய இணைப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 கணினி விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 பொதுவான விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 சான்றிதழ்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 வரிசை எண். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ஆதரிக்கப்படும் தொகுதிகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 தொகுதி கேடி அமைப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 தொகுதி அளவுத்திருத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 தொகுதிகளை எப்போது அளவீடு செய்ய வேண்டும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 தொகுதிகளை எவ்வாறு அளவீடு செய்வது . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ஹீட்டர்-ஷேக்கர் தொகுதி GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அம்சங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ஹீட்டர்-ஷேக்கர் விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 காந்தத் தொகுதி GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 காந்த தொகுதி அம்சங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 காந்த தொகுதி விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 வெப்பநிலை தொகுதி GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 வெப்பநிலை தொகுதி அம்சங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 வெப்பநிலை தொகுதி விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 தெர்மோசைக்லர் தொகுதி GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 தெர்மோசைக்லர் அம்சங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 தெர்மோசைக்லர் விவரக்குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
அத்தியாயம் 5: லேப்வேர் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 லேப்வேர் கருத்துக்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 லேப்வேர் வன்பொருளாக. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 லேப்வேர் தரவுகளாக. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 தனிப்பயன் ஆய்வகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 நீர்த்தேக்கங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ஒற்றைக் கிணறு நீர்த்தேக்கங்கள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 பல கிணறு நீர்த்தேக்கங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 நீர்த்தேக்கங்கள் மற்றும் API வரையறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 தனிப்பயன் நீர்த்தேக்க ஆய்வகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 கிணறு தட்டுகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-கிணறு தட்டுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-கிணறு தட்டுகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-கிணறு தட்டுகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-கிணறு தட்டுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-கிணறு தட்டுகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-கிணறு தட்டுகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 கிணறு தட்டு அடாப்டர்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 கிணறு தட்டுகள் மற்றும் API வரையறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 தனிப்பயன் கிணறு தட்டு ஆய்வகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 டிப்ஸ் மற்றும் டிப் ரேக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 டிப் ரேக்குகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette இணக்கத்தன்மை . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 டிப் ரேக் அடாப்டர். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 குழாய்கள் மற்றும் குழாய் அடுக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 குழாய் மற்றும் ரேக் சேர்க்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-குழாய் ரேக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-குழாய் ரேக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-குழாய் ரேக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-குழாய் ரேக்குகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 டியூப் ரேக் API வரையறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 தனிப்பயன் குழாய் ரேக் ஆய்வகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 அலுமினிய தொகுதிகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 தட்டையான கீழ் தட்டு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-கிணறு அலுமினிய தொகுதி. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-கிணறு அலுமினிய தொகுதி. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 தனியான அடாப்டர்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 அலுமினியம் தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள். . . . . . . . . . . . . . . .94 24-கிணறு அலுமினிய தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள். . . . . . . . .95 96-கிணறு அலுமினிய தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள். . . . . . . . .95 5.7 லேப்வேர் மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர். . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறைகளை உருவாக்குதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON லேப்வேர் ஸ்கீமா . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ஆய்வக வரையறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 அத்தியாயம் 6: நெறிமுறை மேம்பாடு . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 முன் தயாரிக்கப்பட்ட நெறிமுறைகள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 நெறிமுறை நூலகம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 தனிப்பயன் நெறிமுறை மேம்பாட்டு சேவை. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 நெறிமுறை வடிவமைப்பாளர். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 நெறிமுறை வடிவமைப்பாளர் தேவைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ஒரு நெறிமுறையை வடிவமைத்தல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ஏற்கனவே உள்ள நெறிமுறைகளை மாற்றுதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 பைதான் புரோட்டோகால் API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ஸ்கிரிப்ட்களை எழுதுதல் மற்றும் இயக்குதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 பைதான் பிரத்தியேக அம்சங்கள் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 நெறிமுறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 பைதான் நெறிமுறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON நெறிமுறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 காந்த தொகுதி நெறிமுறைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
அத்தியாயம் 7: மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாடு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 தொடுதிரை செயல்பாடு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ரோபோ டாஷ்போர்டு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 நெறிமுறை மேலாண்மை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 நெறிமுறை விவரங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 அமைப்பை இயக்கவும். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 லேப்வேர் நிலை சரிபார்ப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ரன் முன்னேற்றம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 ரன் நிறைவு . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 கருவி மேலாண்மை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 ரோபோ அமைப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 டெக் உள்ளமைவு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ஆப் நிறுவல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 நெறிமுறைகளை ஃப்ளெக்ஸுக்கு மாற்றுதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 தொகுதி நிலை மற்றும் கட்டுப்பாடுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 சமீபத்திய நெறிமுறை இயங்குகிறது. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 மேம்பட்ட செயல்பாடு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ஜூபிடர் நோட்புக். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH மீது கட்டளை வரி செயல்பாடு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
அத்தியாயம் 8: பராமரிப்பு மற்றும் சேவை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை சுத்தம் செய்தல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 நீங்கள் தொடங்கும் முன். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 நீங்கள் எதை சுத்தம் செய்யலாம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 சுத்தம் தீர்வுகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 பிரேம் மற்றும் ஜன்னல் பேனல் சுத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 தளத்தை சுத்தம் செய்தல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

கேன்ட்ரி சுத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 கழிவு சட்ச் சுத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 குழாய்கள் மற்றும் குறிப்புகள் சுத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 குழாய் தூய்மைப்படுத்துதல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 துப்புரவு குழாய் குறிப்புகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 கிரிப்பரை சுத்தம் செய்தல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 துப்புரவு தொகுதிகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 பொது தொகுதி சுத்தம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 தெர்மோசைக்லர் முத்திரைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ஆட்டோகிளேவ்-பாதுகாப்பான லேப்வேர். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 சர்வீசிங் ஃப்ளெக்ஸ். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ஓபன்ட்ரான்ஸ் சேவைகள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 நிறுவல் தகுதி மற்றும் செயல்பாட்டுத் தகுதி. . . 155 தடுப்பு பராமரிப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 உத்தரவாதம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 இணைப்பு A: சொற்களஞ்சியம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 இணைப்பு B: கூடுதல் ஆவணம் . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 பி.1 ஓபன்ட்ரான்ஸ் அறிவு மையம். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 பி.2 பைதான் புரோட்டோகால் ஏபிஐ ஆவணப்படுத்தல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 பி.3 ஓபன்ட்ரான்ஸ் HTTP API குறிப்பு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 பி.4 டெவலப்பர் ஆவணங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 இணைப்பு சி: திறந்த மூல மென்பொருள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 கிட்ஹப்பில் ஓபன்ட்ரான்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 சி.2 ஓபன்ட்ரான்ஸ் மோனோரோபோ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 மற்ற களஞ்சியங்கள். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 இணைப்பு D: ஆதரவு மற்றும் தொடர்புத் தகவல் . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 விற்பனை. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ஆதரவு. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 வணிகத் தகவல். . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

முன்னுரை
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் திரவ கையாளுதல் ரோபோவுக்கான வழிமுறை கையேடுக்கு வரவேற்கிறோம். இந்த கையேடு Flex ஐ அமைப்பதற்கும் பயன்படுத்துவதற்கும் நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தையும் பற்றி உங்களுக்கு வழிகாட்டுகிறது, ஆய்வக சூழலில் Flex இன் அன்றாட பயனர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமான தலைப்புகளில் கவனம் செலுத்துகிறது.
இந்த கையேட்டின் அமைப்பு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ஒரு சிக்கலான அமைப்பாகும், எனவே அது செய்யக்கூடிய அனைத்தையும் கற்றுக்கொள்வதற்கு பல்வேறு பாதைகள் உள்ளன. நீங்கள் ஆர்வமாக உள்ள எந்தவொரு தலைப்பையும் குறிப்பிடும் அத்தியாயத்திற்கு நேராக செல்ல தயங்காதீர்கள்! உதாரணமாகampநீங்கள் ஏற்கனவே உங்கள் ஆய்வகத்தில் ஒரு ஃப்ளெக்ஸ் அமைத்திருந்தால், நீங்கள் நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தைத் தவிர்க்கலாம்.
வழிகாட்டப்பட்ட அணுகுமுறையை நீங்கள் விரும்பினால், இந்த கையேடு கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே நீங்கள் அதை ஆரம்பம் முதல் இறுதி வரை பின்பற்றலாம்.
Flex பற்றி அறிக. ஃப்ளெக்ஸின் தனித்துவமான அம்சங்கள் அத்தியாயம் 1: அறிமுகத்தில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன. அறிமுகம் முக்கியமான பாதுகாப்பு மற்றும் ஒழுங்குமுறை தகவல்களையும் உள்ளடக்கியது.
Flex உடன் தொடங்கவும். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை அமைக்க வேண்டும் என்றால், அத்தியாயம் 2 இல் உள்ள விரிவான வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம். பின்னர் அத்தியாயம் 3 இல் உள்ள ஃப்ளெக்ஸின் கூறுகளைப் பற்றி அறிந்து கொள்ளுங்கள்: கணினி விளக்கம்.
உங்கள் தளத்தை அமைக்கவும். டெக் கட்டமைப்பது Flex இல் பல்வேறு அறிவியல் பயன்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது. அத்தியாயம் 4: குறிப்பிட்ட அறிவியல் பணிகளைச் செய்ய டெக்கிற்குள் அல்லது மேலே நிறுவக்கூடிய ஓபன்ட்ரான்ஸ் சாதனங்களை தொகுதிகள் விவரிக்கிறது. பாடம் 5: திரவங்களை வைத்திருப்பதற்கான உபகரணங்களுடன் எவ்வாறு வேலை செய்வது என்பதை லேப்வேர் விளக்குகிறது.
ஒரு நெறிமுறையை இயக்கவும். Flex இன் முக்கிய பயன்பாடானது, நெறிமுறைகள் எனப்படும் தரப்படுத்தப்பட்ட அறிவியல் நடைமுறைகளை இயக்குகிறது. பாடம் 6: நெறிமுறை மேம்பாடு ஆயத்த நெறிமுறைகளைப் பெற அல்லது அவற்றை நீங்களே வடிவமைக்க பல வழிகளை வழங்குகிறது. உங்கள் நெறிமுறையை இயக்க, அத்தியாயம் 7 இல் உள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்: மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாடு, இது மற்ற பணிகளைச் செய்வதற்கும் உங்கள் ரோபோவின் அமைப்புகளைத் தனிப்பயனாக்குவதற்கும் வழிமுறைகளைக் கொண்டுள்ளது.
ஃப்ளெக்ஸ் இயங்கிக்கொண்டே இருங்கள். அத்தியாயம் 8 இல் உள்ள ஆலோசனையைப் பின்பற்றவும்: உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை சுத்தமாகவும், சிறந்த முறையில் இயங்கவும் பராமரிப்பு மற்றும் சேவை. அல்லது அங்கு பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஓபன்ட்ரான்ஸ் சேவைகளில் ஒன்றில் பதிவு செய்து, உங்களுக்காக ஃப்ளெக்ஸை நாங்கள் கவனித்துக்கொள்வோம்.
மேலும் அறிக. இன்னும் ஏதாவது தேவையா? பிற்சேர்க்கைகளைப் பார்க்கவும். பின் இணைப்பு A: சொற்களஞ்சியம் ஃப்ளெக்ஸ் தொடர்பான சொற்களை வரையறுக்கிறது. பின்னிணைப்பு B: ஓபன்ட்ரான்ஸ் தயாரிப்புகளுக்கான கூடுதல் ஆதாரங்கள் மற்றும் ஃப்ளெக்ஸைக் கட்டுப்படுத்தக் குறியீடு எழுதுவதற்கு கூடுதல் ஆவணங்கள் உங்களைச் சுட்டிக்காட்டுகின்றன.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

முன்னுரை
பிற்சேர்க்கை சி: ஓபன்-சோர்ஸ் மென்பொருள் டெவலப்பர்கள் மற்றும் டெவலப்பர்கள் அல்லாதவர்களுக்கு ஒரு ஆதாரமாக கிட்ஹப்பில் ஓபன்ட்ரான்ஸ் மென்பொருள் எவ்வாறு ஹோஸ்ட் செய்யப்படுகிறது என்பதை விளக்குகிறது.
இணைப்பு D: ஆதரவு மற்றும் தொடர்புத் தகவல், எங்கள் ஆவணங்கள் வழங்குவதைத் தாண்டி உங்களுக்கு உதவி தேவைப்பட்டால், Opentrons உடன் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்வது என்பதை பட்டியலிடுகிறது.
குறிப்புகள் மற்றும் எச்சரிக்கைகள்
இந்த கையேடு முழுவதும், சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட குறிப்பு மற்றும் எச்சரிக்கைத் தொகுதிகளைக் காணலாம். ஃப்ளெக்ஸைப் பயன்படுத்தும் சாதாரண போக்கில் வெளிப்படையாக இல்லாத பயனுள்ள தகவலை குறிப்புகள் வழங்குகின்றன. எச்சரிக்கைகளுக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்துங்கள் - தனிப்பட்ட காயம், உபகரணங்களுக்கு சேதம், இழப்பு அல்லது கெட்டுப்போகும் ஆபத்து போன்ற சூழ்நிலைகளில் மட்டுமே அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.amples அல்லது reagents, தரவு இழப்பு அல்லது பிற தீங்கு. குறிப்புகள் மற்றும் எச்சரிக்கைகள் இப்படி இருக்கும்:
Sample குறிப்பு: இது நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய ஒன்று, ஆனால் இது எந்த ஆபத்தையும் ஏற்படுத்தாது.
Sample எச்சரிக்கை: இது நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய ஒன்று, ஏனெனில் அதனுடன் தொடர்புடைய ஆபத்து உள்ளது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1
அறிமுகம்

இந்த அத்தியாயம் உங்களுக்கு ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பை அறிமுகப்படுத்துகிறது, இதில் ஒட்டுமொத்த கணினி வடிவமைப்பு மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய பணிநிலைய கட்டமைப்புகள் அடங்கும். நீங்கள் மறுபரிசீலனை செய்ய வேண்டிய முக்கியமான இணக்கம் மற்றும் பாதுகாப்புத் தகவல்களும் இதில் அடங்கும்view உங்கள் Opentrons Flex ரோபோவை அமைப்பதற்கு முன். ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் அம்சங்களைப் பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, கணினி விளக்க அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும்.

1.1 Opentrons Flexக்கு வரவேற்கிறோம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் என்பது அதிக செயல்திறன் மற்றும் சிக்கலான பணிப்பாய்வுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு திரவ-கையாளுதல் ரோபோ ஆகும். ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ என்பது பைப்பெட்டுகள், லேப்வேர் கிரிப்பர், டெக் ஃபிக்சர்கள், ஆன்-டெக் மாட்யூல்கள் மற்றும் லேப்வேர் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு மட்டு அமைப்பின் அடிப்படையாகும் - இவை அனைத்தையும் நீங்களே மாற்றிக் கொள்ளலாம். ஃப்ளெக்ஸ் தொடுதிரையுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே நீங்கள் நேரடியாக ஆய்வக பெஞ்சில் வேலை செய்யலாம் அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் அல்லது எங்கள் ஓப்பன் சோர்ஸ் ஏபிஐகள் மூலம் உங்கள் ஆய்வகத்தில் இருந்து அதைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
ஃப்ளெக்ஸ் பணிநிலையங்கள் அனைத்து உபகரணங்களுடனும் வருகின்றன - ரோபோ, ஹார்டுவேர் மற்றும் லேப்வேர் - நீங்கள் பொதுவான ஆய்வக பணிகளை தானியக்கமாக்கத் தொடங்க வேண்டும். மற்ற பயன்பாடுகளுக்கு, ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் முழுமையாக திறந்த மூல மென்பொருள் மற்றும் ஃபார்ம்வேரில் இயங்குகிறது, மேலும் இது ரியாஜெண்ட் மற்றும் லேப்வேர்-அஞ்ஞானம், உங்கள் நெறிமுறைகளை எவ்வாறு வடிவமைத்து இயக்குவது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ஃப்ளெக்ஸில் புதிதாக என்ன இருக்கிறது
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் என்பது ஓபன்ட்ரான்ஸ் திரவ கையாளுதல் தொடரின் ஒரு பகுதியாகும். ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் பயனர்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் OT-2, எங்கள் தனிப்பட்ட பைப்பெட்டிங் ரோபோவை நன்கு அறிந்திருக்கலாம். ஃப்ளெக்ஸ் பல முக்கிய பகுதிகளில் OT-2 இன் திறன்களைத் தாண்டி, அதிக செயல்திறன் மற்றும் நடைப்பயண நேரத்தை வழங்குகிறது.

அம்சம் பைபெட் செயல்திறன்
குழாய் மற்றும் முனை திறன்கள்

விளக்கம்
ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளில் 1, 8 அல்லது 96 சேனல்கள் உள்ளன. 96-சேனல் பைப்பெட் மிகப்பெரிய OT-12 பைப்பெட்டைப் போல ஒரே நேரத்தில் 2 மடங்கு அதிகமான கிணறுகளில் செயல்படுகிறது.
ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகள் பெரிய அளவு வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன (1 µL, 50 µL) மற்றும் அனைத்தும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் குறிப்புகளின் எந்த அளவிலும் வேலை செய்ய முடியும். OT-5 பைப்பெட்டுகளை விட இது ஒரு முன்னேற்றம் ஆகும், இவை சிறிய வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை பொருத்தமான தொகுதி வரம்புடன் குறிப்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

கிரிப்பர் தானியங்கு அளவுத்திருத்தம் தொடுதிரை தொகுதி கேடீஸ் டெக் ஸ்லாட் நகரக்கூடிய குப்பையின் அளவு மற்றும் எடையை ஒருங்கிணைக்கிறது

ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர் பயனர் தலையீடு இல்லாமல் தானாகவே லேப்வேரை டெக்கைச் சுற்றி நகர்த்துகிறது. கிரிப்பர் ஒரு நெறிமுறை ஓட்டத்திற்குள் மிகவும் சிக்கலான பணிப்பாய்வுகளை செயல்படுத்துகிறது.
ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகள் மற்றும் கிரிப்பர் ஆகியவற்றின் நிலை அளவுத்திருத்தம் முழுவதுமாக தானியங்கி செய்யப்படுகிறது. ஒரு பொத்தானை அழுத்தவும், கருவியானது அதன் சரியான நிலையைத் தீர்மானிக்க டெக்கில் உள்ள துல்லியமான இயந்திரப் புள்ளிகளுக்கு நகர்ந்து, உங்கள் நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்த அந்தத் தரவைச் சேமிக்கும்.
ஃப்ளெக்ஸ் அதன் சொந்த தொடுதிரை இடைமுகத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்துவதைத் தவிர, அதை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது. நெறிமுறை இயக்கங்களைத் தொடங்க தொடுதிரையைப் பயன்படுத்தவும், வேலை நிலையைச் சரிபார்க்கவும் மற்றும் ரோபோவிலேயே அமைப்புகளை மாற்றவும்.
ஃப்ளெக்ஸ் தொகுதிகள் டெக்கிற்கு கீழே உள்ள இடத்தை ஆக்கிரமிக்கும் கேடிகளுக்கு பொருந்தும். கேடீஸ் உங்கள் லேப்வேரை டெக் மேற்பரப்பிற்கு நெருக்கமாக வைத்து, கீழ்-டெக் கேபிள் ரூட்டிங் செய்ய அனுமதிக்கும். கேடீஸ் டெக்கில் இன்னும் கூடுதலான மாட்யூல் மற்றும் லேப்வேர் உள்ளமைவுகளை செயல்படுத்துகிறது.
ஃப்ளெக்ஸில் உள்ள டெக் ஸ்லாட்டுகள் ஆயத்தொகுப்பு அமைப்புடன் (A1D4) எண்ணப்படுகின்றன, இது ஆய்வகப்பொருளில் கிணறுகள் எண்ணப்படுவதைப் போன்றது.
குப்பைத் தொட்டியானது ஃப்ளெக்ஸில் பல அடுக்கு இடங்களில் செல்லலாம். இயல்புநிலை இருப்பிடம் (ஸ்லாட் A3) பரிந்துரைக்கப்பட்ட நிலை. விருப்பமான கழிவுச் சட்டியில் குப்பைகளை அகற்ற கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தலாம்.
Flex ஆனது OT-2 ஐ விட சற்று பெரியது மற்றும் மிகவும் கனமானது. Flex இல் நிறுவும் பணிகளுக்கு ஆய்வக கூட்டாளியின் உதவி தேவை.

ரோபோ தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளின் விரிவான ஒப்பீடு Opentrons இல் கிடைக்கிறது webதளம்.
ஃப்ளெக்ஸ் மற்றும் OT-2 ரோபோக்கள் இரண்டும் எங்கள் திறந்த மூல மென்பொருளில் இயங்குகின்றன, மேலும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் இரண்டு வகையான ரோபோக்களையும் ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்த முடியும். OT-2 நெறிமுறைகளை Flex இல் நேரடியாக இயக்க முடியாது என்றாலும், அவற்றை மாற்றியமைப்பது நேரடியானது (விவரங்களுக்கு நெறிமுறை மேம்பாட்டு அத்தியாயத்தின் OT-2 நெறிமுறைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்).

ஃப்ளெக்ஸ் பணிநிலையங்கள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பணிநிலையங்களில் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ, பாகங்கள், பைபெட்டுகள் மற்றும் கிரிப்பர், ஆன்-டெக் தொகுதிகள் மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டை தானியக்கமாக்குவதற்கு தேவையான லேப்வேர் ஆகியவை அடங்கும். அனைத்து பணிநிலைய கூறுகளும் மட்டு. நீங்கள் பயன்பாடுகளை மாற்ற வேண்டும் என்றால், நீங்கள் மற்ற Flex வன்பொருள் மற்றும் இணக்கமான நுகர்பொருட்களைச் சேர்க்கலாம் அல்லது மாற்றலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்
NGS பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் என்ஜிஎஸ் பணிநிலையம் என்ஜிஎஸ் நூலகத் தயாரிப்பை தானியக்கமாக்குகிறது. இது ஃபிராக்மென்டேஷன்- மற்றும் உட்பட எந்த முன்னணி ரீஜென்ட் அமைப்பையும் பயன்படுத்தி முன்-வரிசைப்படுத்தல் பணிப்பாய்வுகளை தானியக்கமாக்க முடியும் tagகுறிப்பு அடிப்படையிலான நூலக தயாரிப்பு.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, NGS பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
பைபெட் உள்ளமைவின் கிரிப்பர் தேர்வு
இரண்டு 8-சேனல் குழாய்கள் (1 µL மற்றும் 50 µL) 5-சேனல் பைப்பெட் (1000 µL) கழிவு சரிவு மேக்னடிக் பிளாக் வெப்பநிலை தொகுதி தெர்மோசைக்லர் மாட்யூல் லேப்வேர் கிட் வடிகட்டி குறிப்புகள், மைக்ரோசென்ட்ரிஃப்யூஜ் குழாய்கள், பிசிஆர் தட்டுகள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்கள்
PCR பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் PCR பணிநிலையம் PCR அமைப்பு மற்றும் தெர்மோசைக்ளிங் பணிப்பாய்வுகளை 96 வினாடிகள் வரை தானியங்குபடுத்துகிறது.ampலெஸ். இது குளிரூட்டப்பட்ட உதிரிபாகங்கள் மற்றும் எஸ்amp96-கிணறு PCR தட்டுக்குள் லெஸ். தானியங்கு தெர்மோசைக்ளர் தொகுதியுடன் சேர்த்து, தெர்மோசைக்கிளரில் பிளேட்டை ஏற்றுவதற்கு கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தவும், பின்னர் நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த PCR நிரலை இயக்கவும்.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, PCR பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
பைபெட் உள்ளமைவின் கிரிப்பர் தேர்வு
1-சேனல் பைப்பெட் (1 µL) மற்றும் 50-சேனல் பைப்பெட் (8 µL) 1-சேனல் பைப்பெட் (50 µL) கழிவு சரிவு வெப்பநிலை தொகுதி வடிகட்டி குறிப்புகள், மைக்ரோசென்ட்ரிஃப்யூஜ் குழாய்கள், நீர்த்தேக்கங்கள் மற்றும் PCR தகடுகளுடன் கூடிய ஆய்வுக்கூடம்

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்
நியூக்ளிக் அமிலம் பிரித்தெடுக்கும் பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் நியூக்ளிக் அமிலம் பிரித்தெடுக்கும் பணிநிலையம் டிஎன்ஏ/ஆர்என்ஏ தனிமைப்படுத்துதல் மற்றும் சுத்திகரிப்பு ஆகியவற்றை தானியங்குபடுத்துகிறது. இது காந்த மணிகளைப் பிரிப்பதற்கு காந்தத் தொகுதியையும், s க்கு ஹீட்டர்-ஷேக்கரையும் பயன்படுத்துகிறது.ampலெசிஸ் மற்றும் காந்த மணிகளின் மறுசீரமைப்பு.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, நியூக்ளிக் அமிலம் பிரித்தெடுக்கும் பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
பைபெட் உள்ளமைவின் கிரிப்பர் தேர்வு
1-சேனல் பைப்பெட் (5 µL) மற்றும் 1000-சேனல் பைப்பெட் (8 µL) 5-சேனல் பைப்பெட் (1000 µL) வேஸ்ட் க்யூட் மேக்னடிக் பிளாக் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் மாட்யூல் லேப்வேர் கிட் வடிகட்டி குறிப்புகள், நீர்த்தேக்க தட்டுகள் மற்றும் பிசி கிணறு தட்டுகள்
மேக்னடிக் பீட் புரோட்டீன் சுத்திகரிப்பு பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் மேக்னடிக் பீட் புரோட்டீன் சுத்திகரிப்பு பணிநிலையம் சிறிய அளவிலான புரதச் சுத்திகரிப்பு மற்றும் புரோட்டியோமிக்ஸ் ஆகியவற்றை தானியங்குபடுத்துகிறது.amp96 வினாடிகள் வரை தயார்படுத்துதல்ampலெஸ். இது பல பிரபலமான காந்த-மணி அடிப்படையிலான எதிர்வினைகளுடன் இணக்கமானது.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, புரோட்டீன் சுத்திகரிப்பு பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
பைபெட் உள்ளமைவின் கிரிப்பர் தேர்வு
1-சேனல் பைப்பெட் (5 µL) மற்றும் 1000-சேனல் பைப்பெட் (8 µL) 5-சேனல் பைப்பெட் (1000 µL) வேஸ்ட் க்யூட் மேக்னடிக் பிளாக் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் மாட்யூல் லேப்வேர் கிட் வடிகட்டி குறிப்புகள், நீர்த்தேக்க தட்டுகள் மற்றும் பிசி கிணறு தட்டுகள்
ஃப்ளெக்ஸ் தயாரிப்பு பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ப்ரெப் பணிநிலையம் எளிமையான குழாய் வேலைப்பாய்வுகளை தானியங்குபடுத்துகிறது. s போன்ற பணிகளைச் செய்ய பணிநிலையத்தை 1-சேனல் மற்றும் 8-சேனல் குழாய்களுடன் கட்டமைக்கவும்ample பரிமாற்றம், sample நகல், மற்றும்

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்
மறுஉருவாக்கம். 96-சேனல் பைப்பட் மூலம் பணிநிலையத்தை உள்ளமைக்கவும், உயர்-செயல்திறன் மறுஉருவாக்கம் மற்றும் தட்டு stamping.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, ஃப்ளெக்ஸ் தயாரிப்பு பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
பைப்பெட் உள்ளமைவின் தேர்வு: 1-சேனல் பைப்பெட் (5 µL) மற்றும் 1000-சேனல் பைப்பெட் (8 µL) 5-சேனல் பைப்பெட் (1000 µL)
வடிகட்டி குறிப்புகள், மைக்ரோ சென்ட்ரிபியூஜ் குழாய்கள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்கள் கொண்ட ஆய்வகக் கருவி
பிளாஸ்மிட் தயாரிப்பு பணிநிலையம்
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ஆனது காந்த-மணி அடிப்படையிலான பிளாஸ்மிட் பிரித்தெடுத்தல் மற்றும் சுத்திகரிப்பு பணிப்பாய்வுகளை தானியங்குபடுத்துகிறது. இந்த பணிநிலையம் அதிக அளவு பைப்பெட்டுகள், ஒரு ஹீட்டர்-ஷேக்கர் தொகுதி மற்றும் பெரும்பாலான மணி அடிப்படையிலான வேதியியலுக்கு இடமளிக்கும் காந்தத் தொகுதி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, பிளாஸ்மிட் தயாரிப்பு பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
கிரிப்பர் 1-சேனல் பைப்பெட் (5 µL) மற்றும் 1000-சேனல் பைப்பெட் (8 µL) வேஸ்ட் க்யூட் மேக்னடிக் பிளாக் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் மாட்யூல் லேப்வேர் கிட் வடிகட்டி குறிப்புகள், மைக்ரோ சென்ட்ரிஃப்யூஜ் குழாய்கள், நீர்த்தேக்கங்கள், PCR தட்டுகள் மற்றும் ஆழமான கிணறு தட்டுகள்
சின்பியோ பணிநிலையம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் சின்பயோ பணிநிலையம் டிஎன்ஏ தொகுப்பு மற்றும் குளோனிங் போன்ற பல்வேறு செயற்கை உயிரியல் பணிப்பாய்வுகளை தானியங்குபடுத்துகிறது. இது பெரும்பாலான மணிகள் சார்ந்த வேதியியலை ஆதரிக்க காந்தத் தொகுதி மற்றும் வெப்பநிலை தொகுதியைப் பயன்படுத்துகிறது. வெப்பமூட்டும் மூடி அடைகாக்கும் மற்றும் செயல்படுத்த தெர்மோசைக்லர் தொகுதியைச் சேர்க்கவும் ampலிஃபிகேஷன்கள்.
ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவைத் தவிர, SynBio பணிநிலையத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
கிரிப்பர் 1-சேனல் பைப்பெட் (5 µL) மற்றும் 1000-சேனல் பைபெட் (8 µL) காந்த தடுப்பு வெப்பநிலை தொகுதி

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

வழக்கமான மற்றும் வடிகட்டி குறிப்புகள், மைக்ரோ சென்ட்ரிஃப்யூஜ் குழாய்கள், நீர்த்தேக்கங்கள், PCR தட்டுகள் மற்றும் ஆழ்துளை கிணறு தட்டுகள் கொண்ட லேப்வேர் கிட்

1.2 பாதுகாப்பு தகவல்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் திரவ கையாளுதல் ரோபோ பாதுகாப்பான செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. உங்கள் ஃப்ளெக்ஸின் பாதுகாப்பான பயன்பாட்டை உறுதிசெய்ய, இந்தப் பிரிவில் உள்ள விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் இணக்க வழிகாட்டுதல்களைப் பார்க்கவும். இந்த வழிகாட்டுதல்கள் தயாரிப்புக்கான உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு இணைப்புகளின் பாதுகாப்பான பயன்பாட்டை உள்ளடக்கியது, இதில் ஆற்றல் மற்றும் தரவு இணைப்புகள், அத்துடன் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ மற்றும் தொடர்புடைய வன்பொருளில் காணப்படும் எச்சரிக்கை லேபிள்கள் ஆகியவை அடங்கும். இந்த கையேட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளதைத் தவிர வேறு முறையில் சாதனத்தைப் பயன்படுத்துவது பயனரையும் சாதனத்தையும் ஆபத்தில் ஆழ்த்தலாம்.

பாதுகாப்பு சின்னங்கள்
ஃப்ளெக்ஸ் மற்றும் இந்த கையேட்டில் உள்ள பல்வேறு லேபிள்கள் சாத்தியமான காயம் அல்லது தீங்குக்கான ஆதாரங்களைப் பற்றி எச்சரிக்கின்றன.

சின்னம்

விளக்கம்
எச்சரிக்கை: அபாயகரமான நிலைமைகளைப் பற்றி பயனர்களுக்கு எச்சரிக்கை செய்கிறது. தனிப்பட்ட காயம் அல்லது மரணம் விளைவிக்கும் செயல்கள்.
எச்சரிக்கை: உபகரணங்களுக்கு ஏற்படும் சேதத்திற்கு எதிராக பயனர்களை எச்சரிக்கிறது. இழந்த அல்லது சிதைந்த தரவு. செய்யப்படும் அறுவை சிகிச்சையின் மீள முடியாத குறுக்கீடு.
மின் அதிர்ச்சி: கருவியை தவறாகக் கையாளினால், மின் அதிர்ச்சி ஏற்படும் அபாயத்தை ஏற்படுத்தக்கூடிய கருவி கூறுகளை அடையாளம் காட்டுகிறது.

சூடான மேற்பரப்பு: கருவியை முறையற்ற முறையில் கையாளினால், அதிக வெப்பம்/வெப்பநிலை காரணமாக தனிப்பட்ட காயம் ஏற்படும் அபாயத்தை ஏற்படுத்தும் கருவி கூறுகளை அடையாளம் காட்டுகிறது.

பிஞ்ச் பாயிண்ட்: இயக்கத்தில் இருக்கும்போது தனிப்பட்ட காயத்தின் அபாயத்தை ஏற்படுத்தக்கூடிய கருவி கூறுகளை அடையாளம் காட்டுகிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

ஃப்ளெக்ஸில் பின்வரும் லேபிள்களைக் காணலாம்:
அறிவுசார் சொத்து லேபிள்கள் ஒழுங்குமுறை இணக்க லேபிள்கள் (எ.கா., ETL) மின் அபாய லேபிள்கள் பொது எச்சரிக்கை லேபிள்கள் தயாரிப்பு லேபிள்கள் பிஞ்ச் பாயிண்ட் லேபிள்கள் உயர் தொகுதிtagமின் லேபிள்கள் பவர் ரேட்டிங் லேபிள்கள்

மின் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள்
பின்வரும் மின் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகளை எப்போதும் கவனிக்கவும்:

சின்னம்

விளக்கம்
ரோபோவை ஒரு அடிப்படை, வகுப்பு 1 சுற்றுக்குள் செருகவும். கணினி விளக்கம் அத்தியாயத்தில் பவர் இணைப்பு பகுதியைப் பார்க்கவும்.

கேபிள் பழுதடைந்திருந்தால் அல்லது சேதமடைந்திருந்தால், இணைக்க வேண்டாம் (பிளக் இன்), துண்டிக்க (அன்பிளக்) அல்லது ஏசி பவர் கேபிள்களைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். மற்ற இணைக்கப்பட்ட கேபிள்கள், வடங்கள் அல்லது கொள்கலன்கள் உடைந்து அல்லது சேதமடைந்துள்ளன.
சேதமடைந்த மின் கம்பிகளைப் பயன்படுத்துவது மின்சார அதிர்ச்சி ஆபத்தை ஏற்படுத்தும், இதன் விளைவாக கடுமையான காயம் அல்லது ரோபோவுக்கு சேதம் ஏற்படலாம்.
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆதரவின் திசையில் இல்லாமல் ஏசி பவர் கேபிளை மாற்ற வேண்டாம்.

மின் தேவைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தின் மின் நுகர்வு பகுதியைப் பார்க்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

கூடுதல் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள்
பின்வரும் கூடுதல் பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகளை எப்போதும் கவனிக்கவும்:

சின்னம்

விளக்கம்
வெடிக்கும் அல்லது எரியக்கூடிய திரவங்களுடன் பயன்படுத்த Opentrons Flex சான்றளிக்கப்படவில்லை. வெடிக்கும் அல்லது எரியக்கூடிய திரவங்களைக் கொண்ட தட்டுகள், குழாய்கள் அல்லது குப்பிகளை ரோபோவில் ஏற்ற வேண்டாம் அல்லது மற்றபடி வெடிக்கும் அல்லது எரியக்கூடிய திரவங்களுடன் கருவியை இயக்க வேண்டாம்.
நல்ல ஆய்வக நடைமுறைகளைப் பயன்படுத்தவும் மற்றும் இரசாயனங்களுடன் பணிபுரியும் போது உற்பத்தியாளரின் முன்னெச்சரிக்கைகளைப் பின்பற்றவும். அபாயகரமான இரசாயனங்கள் பயன்படுத்துவதால் அல்லது அதன் விளைவாக ஏற்படும் சேதங்களுக்கு Opentronகள் பொறுப்பல்ல அல்லது பொறுப்பேற்காது.

ஃப்ளெக்ஸின் எடை 88.5 கிலோ (195 பவுண்டுகள்) இதன் விளைவாக, அதை இரண்டு பேர் தூக்கி பாதுகாப்பாக நகர்த்த வேண்டும். நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தில் இடமாற்றம் பகுதியைப் பார்க்கவும்.

ஃப்ளெக்ஸ் அதன் எடையை 88.5 கிலோ (195 பவுண்டுகள்) தாங்கும் திறன் கொண்ட மேற்பரப்பில் வைக்கப்பட வேண்டும், ரோபோவுக்கு இடமளிக்க போதுமான பரப்பளவு மற்றும் அதன் குறைந்தபட்ச இடைவெளி தூரம் (20 செமீ/8 அங்குலம்). நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தில் பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
ஃப்ளெக்ஸ் செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது அதிர்வுகளை வெளியிடும். குறுக்கு-பிரேசிங் அல்லது வெல்டட் மூட்டுகளுடன் உறுதியான, நிலை மற்றும் நீர்-எதிர்ப்புத் தன்மை கொண்ட ஒரு மேற்பரப்பில் ரோபோவை வைக்கவும். நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தில் பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்.

பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள்
சேதத்திலிருந்து ஃப்ளெக்ஸைப் பாதுகாக்க, இந்த முன்னெச்சரிக்கைகளைப் பின்பற்றவும்:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

சின்னம்

விளக்கம்
ANSI/SLAS-இணக்கமான அல்லது Opentronகளால் அங்கீகரிக்கப்பட்ட லேப்வேரைப் பயன்படுத்தவும். லேப்வேர் அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும்.
அரிக்கும் பொருட்கள், முகவர்கள் அல்லது சேதப்படுத்தும் பொருட்களை ரோபோவிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்.

உயிரியல் பாதுகாப்பு
மனிதர்களிடமிருந்து எடுக்கப்பட்ட பொருட்களைக் கொண்ட மாதிரிகள் மற்றும் எதிர்வினைகளை சாத்தியமான தொற்று முகவர்களாகக் கருதுங்கள். நுண்ணுயிரியல் மற்றும் உயிரியல் மருத்துவ ஆய்வகங்களில் (BMBL) 6வது பதிப்பில் உள்ள உயிரியல் பாதுகாப்பில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி பாதுகாப்பான ஆய்வக நடைமுறைகளைப் பயன்படுத்த ஓபன்ட்ரான்ஸ் பரிந்துரைக்கிறது.
சாதாரண சூழ்நிலையில், ஃப்ளெக்ஸ் மூல திரவங்களிலிருந்து கண்டறியக்கூடிய ஏரோசோல்களை உருவாக்காது. இருப்பினும், சில நிபந்தனைகளின் கீழ், மூல திரவங்களிலிருந்து ஏரோசோல்களை உருவாக்க முடியும். உயிரியல் பாதுகாப்பு நிலை 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மூல திரவங்களுடன் செயல்படும் போது, உங்கள் உள்ளூர் ஒழுங்குமுறை அமைப்புகளுக்கு இணங்க, ஏரோசல் வெளிப்பாட்டிற்கு எதிராக முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும். ரோபோவிலிருந்து ஏரோசல் வெளிப்பாட்டின் சாத்தியமான அபாயத்தைக் குறைக்க, நீங்கள்:
பராமரிப்பு மற்றும் சேவை அத்தியாயத்தில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி பராமரிப்பு செய்யுங்கள். அனைத்து இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் கவர்கள், பைப்பெட்டுகள், தொகுதிகள் மற்றும் லேப்வேர்களை முறையாக நிறுவி பாதுகாக்கவும். ஏரோசோல்களைத் தணிக்க சரியான பைப்பெட்டிங் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
நச்சுப் புகைகள்
நீங்கள் ஆவியாகும் கரைப்பான்கள் அல்லது நச்சுப் பொருட்களுடன் பணிபுரிந்தால், உற்பத்தி செய்யக்கூடிய எந்த நீராவிகளையும் அகற்ற திறமையான ஆய்வக காற்றோட்ட அமைப்பைப் பயன்படுத்தவும்.
எரியக்கூடிய திரவங்கள்
ஃப்ளெக்ஸ் எரியக்கூடிய திரவங்களுடன் பயன்படுத்த மதிப்பீடு செய்யப்படவில்லை மற்றும் எரியக்கூடிய திரவங்களுடன் பயன்படுத்தப்படக்கூடாது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்

1.3 ஒழுங்குமுறை இணக்கம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பின்வரும் பாதுகாப்பு மற்றும் மின்காந்த தரநிலைகளின் பொருந்தக்கூடிய அனைத்து தேவைகளுக்கும் இணங்குகிறது.

பாதுகாப்பு
விதி ஐடி IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

தலைப்பு
அளவீடு, கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆய்வகப் பயன்பாட்டிற்கான மின் சாதனங்களுக்கான பாதுகாப்புத் தேவைகள் பகுதி 1: பொதுவான தேவைகள்
கலவை மற்றும் கிளறுவதற்கான ஆய்வக உபகரணங்களுக்கான குறிப்பிட்ட தேவைகள்

மின்காந்த இணக்கத்தன்மை

விதி ஐடி EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR பகுதி 15 துணை பகுதி B வகுப்பு A IC ICES-003

தலைப்பு
அளவீடு, கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆய்வக பயன்பாட்டுக்கான மின் உபகரணங்கள் EMC தேவைகள் பகுதி 1: பொதுத் தேவைகள் தற்செயலான ரேடியேட்டர்கள்
ஸ்பெக்ட்ரம் மேலாண்மை மற்றும் தொலைத்தொடர்பு குறுக்கீடு ஏற்படுத்தும் உபகரணங்கள் நிலையான தகவல் தொழில்நுட்ப உபகரணங்கள் (டிஜிட்டல் எந்திரம் உட்பட)

FCC எச்சரிக்கைகள் மற்றும் குறிப்புகள்
எச்சரிக்கை: Opentrons மூலம் வெளிப்படையாக அங்கீகரிக்கப்படாத இந்த அலகுக்கான மாற்றங்கள் அல்லது மாற்றங்கள் சாதனத்தை இயக்குவதற்கான பயனரின் அதிகாரத்தை ரத்து செய்யலாம்.
இந்த சாதனம் FCC விதிகளின் பகுதி 15 உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வருவனவற்றிற்கு உட்பட்டது:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 1 அறிமுகம்
இந்த சாதனம் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாது. இந்தச் சாதனம் பெறப்பட்ட குறுக்கீடுகளை ஏற்க வேண்டும், தேவையற்றதை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட
அறுவை சிகிச்சை.
குறிப்பு: இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, FCC விதிகளின் பகுதி 15 க்கு இணங்க, வகுப்பு A டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவது கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் வணிகச் சூழலில் உபகரணங்களை இயக்கும்போது தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டிற்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது ரேடியோ அலைவரிசை ஆற்றலை உருவாக்குகிறது, பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் அறிவுறுத்தல் கையேட்டின் படி நிறுவப்பட்டு பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும். குடியிருப்புப் பகுதியில் இந்த உபகரணத்தை இயக்குவது தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தக்கூடும்.
கனடா ISED இணக்கம்
கனடா ICES-003(A) / NMB-003(A)
இந்தத் தயாரிப்பு பொருந்தக்கூடிய புதுமை, அறிவியல் மற்றும் பொருளாதார மேம்பாடு கனடா தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.
தற்போதுள்ள உற்பத்தியானது புதுமை, அறிவியல் மற்றும் பொருளாதார பொருளாதார வளர்ச்சிக்கு பொருந்தக்கூடிய aux விவரக்குறிப்புகள் நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
சுற்றுச்சூழல் எச்சரிக்கை
எச்சரிக்கை: புற்றுநோய் மற்றும் இனப்பெருக்க தீங்கு www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi முன்னறிவிப்பு
Wi-Fi தொகுதி பல பிராந்தியங்களில் பயன்படுத்த முன் சான்றளிக்கப்பட்டது:
யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் (FCC): FCC அடையாளங்காட்டி UAY-W8997-M1216 ஐரோப்பிய பொருளாதாரப் பகுதி (CE): பொது அடையாளங்காட்டி இல்லை (சுய-அறிக்கை) கனடா (IC): வன்பொருள் பதிப்பு அடையாள எண் W8997-M1216 ஜப்பான் (TELEC): சான்றளிக்கப்பட்ட எண் 020-170034 இந்தியா (WPC): பதிவு எண் ETA-SD-20191005525 (சுய அறிவிப்பு)

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2
நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுக்கு உங்கள் ஆய்வகத்தை எவ்வாறு தயாரிப்பது, ரோபோவை எவ்வாறு அமைப்பது மற்றும் தேவைப்பட்டால் அதை எவ்வாறு நகர்த்துவது என்பதை இந்த அத்தியாயம் விவரிக்கிறது. உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை டெலிவரி செய்வதற்கு முன், உங்கள் ஆய்வகம் அல்லது வசதி பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள் பிரிவில் உள்ள அனைத்து நிபந்தனைகளையும் பூர்த்திசெய்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை இயக்குவதற்கும், இயக்குவதற்கும் நேரம் வரும்போது, அன்பாக்சிங், ஃபர்ஸ்ட் ரன் மற்றும் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் இன்ஸ்டாலேஷன் மற்றும் அளவுத்திருத்தப் பிரிவுகளில் உள்ள விரிவான வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும் அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆன்சைட் சப்போர்ட் செட் அப் சேவையைப் பயன்படுத்தவும். நீங்கள் எப்போதாவது உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை ஒரு புதிய இடத்திற்கு, அருகில் அல்லது தொலைவில் நகர்த்த வேண்டும் என்றால், இடமாற்றம் பிரிவில் உள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்.
2.1 பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் எங்கு வைக்க வேண்டும்
ஒவ்வொரு ஆய்வகத்திலும் இடம் ஒரு மதிப்புமிக்க பொருளாகும். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸுக்கு சில தேவைப்படும்-ஆனால் அதிகமாக இல்லை, ஏனெனில் இது நிலையான ஆய்வக பெஞ்சின் பாதியில் பொருந்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பின்வரும் அளவுகோல்களைப் பூர்த்தி செய்யும் இடம் உங்களிடம் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
பெஞ்ச் மேற்பரப்பு: நிலையான, உறுதியான, நிலை, நீர் எதிர்ப்பு மேற்பரப்பு. சக்கரங்களுடன் கூடிய அட்டவணைகள் அல்லது பெஞ்சுகள் (பூட்டுதல் சக்கரங்கள் கூட) பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. ஃப்ளெக்ஸ் விரைவாக நகர்கிறது மற்றும் நிறைய நிறைகளைக் கொண்டுள்ளது, இது இலகுரக அல்லது நகரக்கூடிய அட்டவணைகளை அசைக்கலாம் அல்லது ஏற்றத்தாழ்வு செய்யலாம்.
எடை தாங்கி: ரோபோ மட்டும் 88.5 கிலோ (195 எல்பி) எடை கொண்டது மற்றும் இரண்டு பேர் ஒன்றாக வேலை செய்தால் மட்டுமே தூக்க வேண்டும். ரோபோவை அதன் எடை மற்றும் உங்கள் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் எந்த மாட்யூல்கள், லேப்வேர், திரவங்கள் அல்லது பிற ஆய்வக உபகரணங்களின் எடையையும் உடனடியாக ஆதரிக்கக்கூடிய மேற்பரப்பில் வைக்கவும்.
இயங்கும் இடம்: ரோபோவின் அடிப்படை பரிமாணங்கள் 87 செமீ W x 69 செமீ D x 84 செமீ எச் (சுமார் 34″ x 27″ x 33″). ஃப்ளெக்ஸுக்கு கேபிள்கள், USB இணைப்புகள் மற்றும் வெப்பம் மற்றும் குளிர்விக்கும் மாட்யூல்களில் இருந்து வெளியேறும் வெளியேற்றத்தை வெளியேற்றுவதற்கு 20 செமீ (8″) பக்கவாட்டு மற்றும் பின்புற அனுமதி தேவை.
எச்சரிக்கை: ஃப்ளெக்ஸின் பக்கங்களையோ பின்புறத்தையோ சுவருக்கு எதிராக வைக்க வேண்டாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்

84 செமீ 33″

87 செமீ 34″
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் அடிப்படை பரிமாணங்கள்.

69 செமீ 27″

20 செமீ 8″

மேல் view ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ், குறைந்தபட்ச பக்க மற்றும் பின் அனுமதியைக் காட்டுகிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்

மின் நுகர்வு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ், நீங்கள் நிறுவும் பெஞ்ச் இடத்திலோ அல்லது அதற்கு அருகாமையிலோ உள்ள சுவர் கடையுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். ஃப்ளெக்ஸை அதன் அதிகபட்ச பவர் டிராவுக்கு இடமளிக்கும் சுற்றுகளுடன் மட்டும் இணைக்கவும்:
உள்ளீட்டு சக்தி: 36 VDC, 6.1 A செயலற்ற நுகர்வு: 30 W வழக்கமான நுகர்வு: 40 W (நெறிமுறை இயக்கத்தின் போது) அதிகபட்ச நுகர்வு: தோராயமாக 50 W
சரியான மின் நுகர்வு இதைப் பொறுத்தது:
ஒரு நெறிமுறையின் போது செயல்படுத்தப்படும் இயக்கத்தின் அளவு மற்றும் வகை. ரோபோ சும்மா இருக்கும் நேரம். ரோபோவில் உள்ள விளக்குகளின் நிலை. எத்தனை கருவிகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
ஃப்ளெக்ஸ் மாட்யூல்கள் அவற்றின் சொந்த பவர் சப்ளைகள் உட்பட, அதே சர்க்யூட்டில் மின்சாரத்தை உட்கொள்ளும் பிற எலக்ட்ரானிக்ஸ் கணக்கை நினைவில் கொள்ளுங்கள். உதாரணமாகample, தெர்மோசைக்லர் தொகுதியானது அதிகபட்ச மின் நுகர்வு (630 W) கொண்டுள்ளது, இது ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவை விட அதிகமாக உள்ளது. தேவைப்பட்டால், உங்கள் உபகரணங்களின் சக்தித் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்த, உங்கள் வசதியின் மேலாளரைத் தொடர்புகொள்ளவும்.

சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்
பரிந்துரைக்கப்பட்ட பயன்பாடு, ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய பயன்பாடு மற்றும் சேமிப்பிற்கான சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் வேறுபடுகின்றன:

கணினி செயல்பாட்டிற்கு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது

கணினி செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது

சுற்றுப்புற வெப்பநிலை +20 முதல் +25 °C வரை

+2 முதல் +40 °C வரை

ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் உயரம்

40%, ஒடுக்கம் இல்லாதது
கடல் மட்டத்திலிருந்து சுமார் 500 மீ

30%, ஒடுக்கம் அல்லாத (80 °Cக்கு கீழே)
கடல் மட்டத்திலிருந்து 2000 மீ

சேமிப்பு மற்றும் போக்குவரத்து
-10 முதல் +60 °C வரை
10%, ஒடுக்கம் அல்லாத (85 °Cக்கு கீழே)
கடல் மட்டத்திலிருந்து 2000 மீ

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
சிஸ்டம் செயல்பாட்டிற்கு பரிந்துரைக்கப்பட்ட நிபந்தனைகளில் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் செயல்திறனை ஓபன்ட்ரான்ஸ் சரிபார்த்துள்ளது, மேலும் அந்த நிலைகளில் செயல்படுவது உகந்த முடிவுகளை வழங்க வேண்டும். சிஸ்டம் செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய சூழ்நிலைகளில் Flex பயன்படுத்த பாதுகாப்பானது, ஆனால் முடிவுகள் மாறுபடலாம். அந்த வரம்புகளுக்கு வெளியே உள்ள சூழ்நிலைகளில் ஃப்ளெக்ஸை இயக்கவோ அல்லது பயன்படுத்தவோ வேண்டாம். ரோபோ மின்சாரம் மற்றும் பிற உபகரணங்களிலிருந்து முற்றிலும் துண்டிக்கப்பட்டால் மட்டுமே சேமிப்பு மற்றும் போக்குவரத்து நிலைமைகள் பொருந்தும்.
2.2 அன்பாக்சிங்
வாழ்த்துகள்! உங்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் வந்துவிட்டது, அதற்கான இடத்தை உங்கள் ஆய்வகத்தில் தயார் செய்துள்ளீர்கள். அந்த மான்ஸ்டர் க்ரேட்டைத் திறந்து, ரோபோவை அகற்றி, செயல்பாட்டிற்கு தயார் செய்வோம். இந்தப் பிரிவில் உள்ள தகவல், ஃப்ளெக்ஸை அன்பாக்ஸ் செய்து, செட் அப் செய்து, பயன்படுத்துவதற்குத் தேவையான படிகள் மூலம் உங்களுக்கு வழிகாட்டும் பாகங்கள் பட்டியல் மற்றும் வழிமுறைகளை வழங்குகிறது. அமைவு செயல்முறையை நாங்கள் மூன்று பகுதிகளாகப் பிரித்துள்ளோம்:
பகுதி 1 கூட்டை பிரிப்பதை உள்ளடக்கியது. பகுதி 2, ஃபிளெக்ஸை க்ரேட்டிலிருந்து பிரித்து, இறுதி அசெம்பிளி இடத்திற்கு நகர்த்துகிறது. பகுதி 3 இறுதி அசெம்பிளி மற்றும் முதல் முறையாக ரோபோவை இயக்குகிறது.
முயற்சியும் நேரமும் தேவை
அன்பாக்சிங், லிஃப்டிங், மூவ் மற்றும் அசெம்ப்ளி செயல்முறைக்கு உதவ, ஆய்வக கூட்டாளரிடம் நீங்கள் கேட்க வேண்டும். இந்த முயற்சிக்கு நீங்கள் சுமார் 30 நிமிடங்கள் முதல் ஒரு மணிநேரம் வரை செலவழிக்க வேண்டும்.
குறிப்பு: ஃப்ளெக்ஸை சரியாக தூக்குவதற்கு இரண்டு பேர் தேவை. மேலும், ஃப்ளெக்ஸை அதன் கைப்பிடிகளால் தூக்கி எடுத்துச் செல்வது ரோபோவை நகர்த்துவதற்கான சிறந்த வழியாகும்.
கிரேட் மற்றும் பேக்கிங் பொருள்
ஒரு ஃப்ளெக்ஸை அன்பேக் செய்வது உங்களுக்கு அற்புதமான ரோபோவை வழங்குகிறது, ஆனால் உங்களுக்கு பல பெரிய க்ரேட் பேனல்கள் மற்றும் பல்வேறு ஷிப்பிங் கூறுகள் மற்றும் திணிப்பு ஆகியவை உள்ளன. இந்த பொருளை நீங்கள் நிராகரிக்கலாம் என்றாலும், சேமிப்பிடம் இருந்தால், இந்த பொருட்களை வைத்திருக்குமாறு நாங்கள் உங்களை ஊக்குவிக்கிறோம். பேக்கேஜிங் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடியது, இது எதிர்காலத்தில் நீங்கள் வேறு எங்காவது (எ.கா. ஒரு மாநாட்டு அல்லது புதிய வசதிக்கு) அனுப்ப வேண்டியிருந்தால், உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை ஷிப்பிங்கிற்கு தயார்படுத்த உதவுகிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
தயாரிப்பு கூறுகள்
கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள கூறுகளுடன் ஃப்ளெக்ஸ் அனுப்பப்படுகிறது. பைப்பெட்டுகள், கிரிப்பர் மற்றும் மாட்யூல்கள் பிரதான ஃப்ளெக்ஸ் க்ரேட்டிலிருந்து தனித்தனி பேக்கேஜிங்கில் வருகின்றன, நீங்கள் அவற்றை ஒரு பணிநிலையமாக ஒன்றாக வாங்கியிருந்தாலும் கூட.

(1) ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ

(1) யூ.எஸ்.பி கேபிள்

(1) பவர் கேபிள்

(1) ஈதர்நெட் கேபிள்

(5) எல்-விசைகள் (12 மிமீ ஹெக்ஸ், 1.5 மிமீ ஹெக்ஸ், 2.5 மிமீ ஹெக்ஸ், 3 மிமீ ஹெக்ஸ்,
T10 Torx)

(1) அவசர நிறுத்த பதக்கம்

(1) லேப்வேர் கிளிப்புகள் கொண்ட டெக் ஸ்லாட்

(4) ஸ்பேர் லேப்வேர் கிளிப்புகள்

(1) குழாய் அளவுத்திருத்த ஆய்வு

(4) கைப்பிடிகள் மற்றும் தொப்பிகளை எடுத்துச் செல்வது

(1) மேல் சாளர பேனல்

(4) பக்க சாளர பேனல்கள்

(1) 2.5 மிமீ ஹெக்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவர்

(1) 19 மிமீ குறடு

(16 + உதிரிபாகங்கள்) சாளர திருகுகள் (M4x8 மிமீ பிளாட் ஹெட்)
26

(10) ஸ்பேர் டெக் ஸ்லாட் திருகுகள் (M4x10 மிமீ சாக்கெட் ஹெட்)

(12) ஸ்பேர் டெக் கிளிப் திருகுகள் (M3x6 மிமீ சாக்கெட் ஹெட்)

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
பகுதி 1: கூட்டை அகற்றவும்
ஓபன்ட்ரான்கள் உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை ஒரு உறுதியான ஒட்டு பலகை பெட்டியில் அனுப்புகிறது. ஷிப்பிங் க்ரேட் கொக்கி மற்றும் தாழ்ப்பாளைப் பயன்படுத்துகிறதுampமேல், பக்க மற்றும் கீழ் பேனல்களை ஒன்றாகப் பாதுகாக்க s. நகங்கள் அல்லது திருகுகளுக்குப் பதிலாக தாழ்ப்பாள்களைப் பயன்படுத்தினால், க்ரேட்டைப் பிரிப்பதற்கு உங்களுக்கு காக்பார் (அல்லது அதிக சக்தி) தேவைப்படாது, தேவைப்பட்டால், பின்னர் அதை மீண்டும் இணைக்கலாம்.
குறிப்பு: ஷிப்பிங்கின் போது கிரேட் விளிம்புகள் கரடுமுரடானதாக இருக்கும். மரப் பிளவுகளிலிருந்து உங்கள் கைகளைப் பாதுகாக்க நீங்கள் வேலை கையுறைகளைப் பயன்படுத்த விரும்பலாம்.
தாழ்ப்பாள்களை வெளியிட, தாழ்ப்பாளை தாவலை மேலே புரட்டி இடதுபுறமாக (எதிர் கடிகார திசையில்) திருப்பவும். இந்த நடவடிக்கை cl ஐ நகர்த்துகிறதுamp அதன் தொடர்புடைய தக்கவைப்பு அடைப்புக்குறியிலிருந்து கையை வெளியே எடுக்கவும். நீங்கள் தாழ்ப்பாள் கையை கூட்டிலிருந்து புரட்டலாம்.
1 பக்கவாட்டில் மேலே வைத்திருக்கும் எட்டு தாழ்ப்பாள்களைத் திறக்கவும்.

2 தாழ்ப்பாள்களை வெளியிட்ட பிறகு மேல் பேனலை அகற்றவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் 3 நீல ஷிப்பிங் பையை வெட்டி, திணிப்பிலிருந்து இந்த பொருட்களை அகற்றி, அவற்றை ஒதுக்கி வைக்கவும்:
யூசர் கிட் பவர், ஈதர்நெட் மற்றும் யூ.எஸ்.பி கேபிள்கள் அவசர நிறுத்த பதக்கம்
4 சாளர பேனல்களை வெளிப்படுத்த நுரை திணிப்பின் மேல் பகுதியை அகற்றவும். திணிப்பு பக்க மற்றும் மேல் பேனல்களை பாதுகாக்கிறது.
5 சாளர பேனல்களை அகற்றி அவற்றை ஒதுக்கி வைக்கவும். இவற்றை பின்னர் இணைக்கலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
6 பக்கவாட்டு பேனல்களை ஒன்றோடொன்று வைத்திருக்கும் மீதமுள்ள 16 தாழ்ப்பாள்களையும், கூட்டின் அடிப்பகுதியையும் திறக்கவும். 7 பக்க பேனல்களை அகற்றி அவற்றை ஒதுக்கி வைக்கவும்.
பகுதி 2: ஃப்ளெக்ஸை விடுங்கள்
பகுதி 1 இல் உள்ள படிகளை முடித்த பிறகு, நீங்கள் இப்போது ஒரு பாதுகாப்பு பையில் இருக்கும் ஒரு ரோபோவைப் பார்க்க வேண்டும் மற்றும் ஆரஞ்சு எஃகு மவுண்டிங் கூறுகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பை ரோபோவை அடைத்து வெளிப்புற சூழலில் இருந்து பாதுகாக்கிறது. எஃகு அடைப்புக்குறிகள் ரோபோவை கூட்டின் அடிப்பகுதியில் பாதுகாக்கின்றன. இரண்டு ஷிப்பிங் பிரேம்கள் ரோபோவை ஆதரிக்கின்றன, அதன் எடையை சமமாக விநியோகிக்கின்றன, மேலும் கப்பலின் போது அது சிதைவடையாமல் கடினமாக வைத்திருக்கின்றன. ஃப்ளெக்ஸைத் தொடர்ந்து அவிழ்த்து, அதை க்ரேட் தளத்திலிருந்து அகற்றவும்.
8 யூசர் கிட்டில் இருந்து 19 மிமீ குறடு பயன்படுத்தி, க்ரேட் கீழே இருந்து அடைப்புக்குறிகளை அவிழ்த்து விடுங்கள். நீங்கள் அடைப்புக்குறிகளை நிராகரிக்கலாம் அல்லது எதிர்கால பயன்பாட்டிற்காக சேமிக்கலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் 9 முழு ரோபோவையும் வெளிப்படுத்த ஷிப்பிங் பையை கீழே இழுக்கவும் அல்லது உருட்டவும்.
10 உங்கள் ஆய்வக கூட்டாளியின் உதவியுடன், ரோபோவின் தளத்தின் இருபுறமும் உள்ள ஆரஞ்சு ஷிப்பிங் பிரேம்களில் உள்ள கைப்பிடிகளைப் பிடித்து, க்ரேட் தளத்திலிருந்து ஃப்ளெக்ஸை தூக்கி, தரையில் வைக்கவும். க்ரேட் பேஸ் மற்றும் ஷிப்பிங் சட்டத்தை சேமிக்கவும் அல்லது நிராகரிக்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் 11 யூசர் கிட்டில் இருந்து 12 மிமீ ஹெக்ஸ் எல்-விசையைப் பயன்படுத்தி, ஷிப்பிங் ஃப்ரேம்களை வைத்திருக்கும் நான்கு போல்ட்களை அகற்றவும்
ஃப்ளெக்ஸ். பிரேம்கள் மற்றும் போல்ட்களை சேமிக்கவும் அல்லது நிராகரிக்கவும்.
12 பயனர் கிட்டில் இருந்து நான்கு அலுமினிய கைப்பிடிகளை அகற்றவும். 12 மிமீ ஷிப்பிங் பிரேம் போல்ட்களை வைத்திருக்கும் அதே இடங்களில் கைப்பிடிகளை திருகவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
13 உங்கள் லேப் பார்ட்னரின் உதவியுடன், ஃப்ளெக்ஸை அதன் தாங்கும் கைப்பிடிகள் மூலம் தூக்கி, இறுதி அசெம்பிளிக்காக அதை ஒரு வொர்க் பெஞ்சிற்கு நகர்த்தவும்.

பகுதி 3: இறுதி அசெம்பிளி மற்றும் பவர் ஆன்
ஃப்ளெக்ஸை ஒரு தற்காலிக பணியிடத்திற்கு அல்லது அதன் நிரந்தர வீட்டிற்கு மாற்றிய பிறகு, உங்கள் புதிய ரோபோவில் இறுதித் தொடுதல்களை வைக்க வேண்டிய நேரம் இது.
14 நீங்கள் ரோபோவை அதன் இறுதி, வேலை செய்யும் இடத்திற்கு நகர்த்தியிருந்தால், சுமந்து செல்லும் கைப்பிடிகளை அகற்றி, அவற்றை முடித்த தொப்பிகளுடன் மாற்றவும். தொப்பிகள் சட்டத்தில் உள்ள கைப்பிடி திறப்புகளை மூடி, ரோபோவுக்கு சுத்தமான தோற்றத்தை அளிக்கின்றன. சேமிப்பிற்காக கைப்பிடிகளை பயனர் கிட்டுக்கு திருப்பி விடுங்கள்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
15 க்ரேட் டாப்பை அகற்றிய பின் நீங்கள் ஒதுக்கிய பேக்கிங் ஃபாமில் இருந்து மேல் மற்றும் பக்க பேனல்களை மீட்டெடுக்கவும்.
16 முன் பாதுகாப்பு படத்தில் லேபிளிங் தகவலைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் சாளர பேனல்களை ஃப்ளெக்ஸில் பொருத்தவும். பின்னர் பாதுகாப்பு படத்தை அகற்றவும்.
17 வளைக்கப்பட்ட சாளர திருகுகள் மற்றும் பயனர் கிட்டில் இருந்து 2.5 மிமீ ஸ்க்ரூடிரைவர் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, சாளர பேனல்களை ஃப்ளெக்ஸில் இணைக்கவும். சாளர பேனல்களில் உள்ள வளைந்த (வி-வடிவ) துளைகள் வெளியே (உங்களை நோக்கி) இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். இது திருகுகள் சாளரத்தின் மேற்பரப்புடன் பொருந்துவதற்கு அனுமதிக்கிறது.

எச்சரிக்கை: பேனல்களை தவறாக நோக்குநிலைப்படுத்துவது சேதத்திற்கு வழிவகுக்கும். அதிகப்படியான திருகு முறுக்கு பேனல்களை சிதைக்கலாம். சாளர பேனல்கள் நியாயமான முறையில் பாதுகாப்பாக இருக்கும் வரை திருகுகளை கையால் இறுக்கவும். இது வலிமைக்கான சோதனை அல்ல.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் 18 பயனர் கிட்டில் இருந்து 2.5 மிமீ ஸ்க்ரூடிரைவரைப் பயன்படுத்தி, கேன்ட்ரியில் இருந்து பூட்டுதல் திருகுகளை அகற்றவும். இவை
திருகுகள் போக்குவரத்தில் இருக்கும்போது கேன்ட்ரியை நகர்த்துவதைத் தடுக்கின்றன. கேன்ட்ரி லாக்கிங் திருகுகள் அமைந்துள்ளன: ரோபோவின் முன்பக்கத்திற்கு அருகில் இடது பக்க ரெயிலில். செங்குத்து கேன்ட்ரி கைக்கு அடியில். ஆரஞ்சு நிற அடைப்பில் ரோபோவின் முன்பக்கத்திற்கு அருகில் வலது பக்க ரெயிலில். இங்கு இரண்டு திருகுகள் உள்ளன.
அனைத்து ஷிப்பிங் திருகுகளையும் அகற்றிய பிறகு கேன்ட்ரி கையால் எளிதாக நகரும். 19 ஷிப்பிங்கின் போது குப்பைத் தொட்டியை வைத்திருக்கும் இரண்டு ரப்பர் பேண்டுகளை வெட்டி அகற்றவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
20 பவர் கார்டை ஃப்ளெக்ஸுடன் இணைத்து அதை சுவர் கடையில் செருகவும். டெக் பகுதி தடைகள் இல்லாமல் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும். ரோபோவின் பின் இடதுபுறத்தில் உள்ள பவர் ஸ்விட்சை புரட்டவும். இயக்கப்பட்டதும், கேன்ட்ரி அதன் வீட்டு இருப்பிடத்திற்கு நகர்கிறது மற்றும் தொடுதிரை கூடுதல் உள்ளமைவு வழிமுறைகளைக் காட்டுகிறது.

இப்போது உங்கள் ஃப்ளெக்ஸ் பெட்டிக்கு வெளியே உள்ளது மற்றும் செல்லத் தயாராக உள்ளது, கீழே உள்ள முதல் ரன் பிரிவில் தொடரவும்.
2.3 முதல் ஓட்டம்
உங்கள் ஃப்ளெக்ஸுடன் வேறு எந்த வன்பொருளையும் இணைக்கும் முன் தொடுதிரையில் அடிப்படை அமைப்பைச் செய்யவும். உங்கள் லேப் நெட்வொர்க்குடன் இணைப்பது, சமீபத்திய மென்பொருளைப் புதுப்பித்தல் மற்றும் ஃப்ளெக்ஸுக்கு ஒரு பெயரைக் கொடுப்பதன் மூலம் தனிப்பயனாக்குதல் ஆகியவற்றின் மூலம் ரோபோ உங்களுக்கு வழிகாட்டும்.
பவர் ஆன்
நீங்கள் ஃப்ளெக்ஸை இயக்கும்போது, தொடுதிரையில் ஓபன்ட்ரான்ஸ் லோகோ தோன்றும். சில நிமிடங்களுக்குப் பிறகு, "உங்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுக்கு வரவேற்கிறோம்" திரையைக் காண்பிக்கும்.
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் வரவேற்புத் திரை. நீங்கள் முதல் முறையாக உங்கள் ஃப்ளெக்ஸைத் தொடங்கும்போது மட்டுமே இந்தத் திரையைப் பார்க்க வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
நெட்வொர்க் அல்லது கணினியுடன் இணைக்கவும்
உங்கள் ரோபோவை இணைக்க தொடுதிரையில் உள்ள அறிவுறுத்தல்களைப் பின்பற்றவும், இதனால் மென்பொருள் புதுப்பிப்புகளைச் சரிபார்க்கவும் நெறிமுறையைப் பெறவும் முடியும் fileகள். மூன்று இணைப்பு முறைகள் உள்ளன: Wi-Fi, Ethernet மற்றும் USB.

பிணைய இணைப்பு விருப்பங்கள். ஃப்ளெக்ஸை அமைக்க இணைய இணைப்பு இருக்க வேண்டும். Wi-Fi: WPA2 தனிப்பட்ட அங்கீகாரத்துடன் பாதுகாக்கப்பட்ட Wi-Fi நெட்வொர்க்குகளுடன் இணைக்க தொடுதிரையைப் பயன்படுத்தவும் (சேர்வதற்கு கடவுச்சொல் மட்டுமே தேவைப்படும் பெரும்பாலான நெட்வொர்க்குகள் இந்த வகையின் கீழ் வரும்).
குறிப்பு: ஃப்ளெக்ஸ் கேப்டிவ் போர்ட்டல்களை ஆதரிக்காது (கடவுச்சொல் இல்லாத ஆனால் லோட் செய்யும் நெட்வொர்க்குகள் webஇணைத்த பிறகு பயனர்களை அங்கீகரிக்கும் பக்கம்).
நீங்கள் திறந்த வைஃபை நெட்வொர்க்குடனும் இணைக்கலாம், ஆனால் இது பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.
எச்சரிக்கை: திறந்த Wi-Fi நெட்வொர்க்குடன் இணைப்பதன் மூலம், நெட்வொர்க் சிக்னலின் வரம்பில் உள்ள எவரும் உங்கள் Opentrons Flex ரோபோவை அங்கீகாரம் இல்லாமல் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கும்.

நிறுவன அங்கீகாரத்தைப் பயன்படுத்தும் வைஃபை நெட்வொர்க்குடன் நீங்கள் இணைக்க வேண்டும் என்றால் ("eduroam" மற்றும் பயனர்பெயர் மற்றும் கடவுச்சொல் தேவைப்படும் ஒத்த கல்வி நெட்வொர்க்குகள் உட்பட), தொடக்க அமைப்பை முடிக்க ஈதர்நெட் அல்லது USB மூலம் Opentrons ஆப்ஸுடன் இணைக்கவும். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸிற்கான நெட்வொர்க்கிங் அமைப்புகளில் உள்ள நிறுவன வைஃபை நெட்வொர்க்குடன் இணைக்கவும். நெட்வொர்க்கிங் அமைப்புகளை அணுக:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
1. ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப்ஸின் இடது பக்கப்பட்டியில் உள்ள சாதனங்கள் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். 2. உங்கள் ஃப்ளெக்ஸிற்கான மூன்று-புள்ளி மெனுவை () கிளிக் செய்து, ரோபோ அமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். 3. நெட்வொர்க்கிங் தாவலைக் கிளிக் செய்யவும்.
கீழ்தோன்றும் மெனுவிலிருந்து உங்கள் நெட்வொர்க்கைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் அல்லது "பிற நெட்வொர்க்கில் சேரவும்..." என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து அதன் SSID ஐ உள்ளிடவும். உங்கள் நெட்வொர்க் பயன்படுத்தும் நிறுவன அங்கீகார முறையைத் தேர்வு செய்யவும். ஆதரிக்கப்படும் முறைகள்:
EAP-TTLS உடன் TLS EAP-TTLS உடன் MS-CHAP v2 EAP-TTLS உடன் MD5 EAP-PEAP உடன் MS-CHAP v2 EAP-TLS
இந்த முறைகள் ஒவ்வொன்றுக்கும் ஒரு பயனர்பெயர் மற்றும் கடவுச்சொல் தேவை, மேலும் உங்கள் சரியான பிணைய உள்ளமைவைப் பொறுத்து சான்றிதழ் தேவைப்படலாம் fileகள் அல்லது பிற விருப்பங்கள். உங்கள் வசதியின் IT ஆவணங்களைப் பார்க்கவும் அல்லது உங்கள் நெட்வொர்க் அமைப்பின் விவரங்களுக்கு உங்கள் IT மேலாளரைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.
ஈதர்நெட்: ஈதர்நெட் கேபிள் மூலம் உங்கள் ரோபோவை நெட்வொர்க் சுவிட்ச் அல்லது ஹப்புடன் இணைக்கவும். ரோபோ சிஸ்டம் பதிப்பு 7.1.0 இல் தொடங்கி, உங்கள் கணினியில் உள்ள ஈதர்நெட் போர்ட்டுடன் நேரடியாக இணைக்கலாம்.
USB: வழங்கப்பட்ட USB A-to-B கேபிளை ரோபோவின் USB-B போர்ட் மற்றும் உங்கள் கணினியில் திறந்த போர்ட்டுடன் இணைக்கவும். உங்கள் கணினியில் USB-A போர்ட் இல்லையென்றால் USB B-to-C கேபிள் அல்லது USB A-to-C அடாப்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
அமைவைத் தொடர, இணைக்கப்பட்ட கணினியில் Opentrons ஆப் நிறுவப்பட்டு இயங்க வேண்டும். ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டை நிறுவுவது பற்றிய விவரங்களுக்கு, மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டு அத்தியாயத்தின் பயன்பாட்டு நிறுவல் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
மென்பொருள் புதுப்பிப்புகளை நிறுவவும்
இப்போது நீங்கள் நெட்வொர்க் அல்லது கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளீர்கள், ரோபோ மென்பொருள் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகளைச் சரிபார்த்து, தேவைப்பட்டால் அவற்றைப் பதிவிறக்கலாம். புதுப்பிப்பு இருந்தால், அதை நிறுவ சில நிமிடங்கள் ஆகலாம். புதுப்பிப்பு முடிந்ததும், ரோபோ மீண்டும் தொடங்கும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
அவசர நிறுத்த பதக்கத்தை இணைக்கவும்
சேர்க்கப்பட்ட எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பதக்கத்தை (இ-ஸ்டாப்) ரோபோவின் பின்புறத்தில் உள்ள துணை போர்ட்டுடன் (AUX-1 அல்லது AUX-2) இணைக்கவும்.

எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பதக்கத்தை இணைப்பதற்கு முன்னும் பின்னும்.
ஃப்ளெக்ஸில் கருவிகளை இணைப்பதற்கும் நெறிமுறைகளை இயக்குவதற்கும் E-stop ஐ இணைப்பது மற்றும் இயக்குவது கட்டாயமாகும். ரோபோ செயல்பாட்டின் போது மின்-நிறுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவது பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, கணினி விளக்க அத்தியாயத்தின் அவசர நிறுத்த பதக்கப் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
உங்கள் ரோபோவுக்கு ஒரு பெயரைக் கொடுங்கள்
உங்கள் ரோபோவுக்கு பெயரிடுவது, உங்கள் ஆய்வக சூழலில் அதை எளிதாக அடையாளம் காண உதவுகிறது. உங்கள் நெட்வொர்க்கில் பல ஓபன்ட்ரான்ஸ் ரோபோக்கள் இருந்தால், அவற்றுக்கு தனிப்பட்ட பெயர்களை வழங்குவதை உறுதிசெய்யவும். உங்கள் ரோபோவின் பெயரை உறுதிப்படுத்தியவுடன், உங்கள் Opentrons Flex Dashboard க்கு அழைத்துச் செல்லப்படுவீர்கள். நீங்கள் எடுக்க விரும்பும் அடுத்த படி கருவிகளை இணைப்பதாகும், இது அடுத்த பகுதியில் உள்ளது.
2.4 கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தம்
ஆரம்ப ரோபோ அமைப்பிற்குப் பிறகு, அடுத்த கட்டமாக ரோபோவுடன் கருவிகளை இணைத்து அவற்றை அளவீடு செய்வது.
ஒரு கருவியை நிறுவ, முதலில் தொடுதிரையில் உள்ள Instruments என்பதைத் தட்டவும் அல்லது Opentrons பயன்பாட்டில் உள்ள சாதன விவரத் திரையின் Pipettes மற்றும் Modules பகுதிக்குச் செல்லவும். வெற்று மவுண்ட்டைத் தேர்ந்தெடுத்து, பைப்பெட்டை இணைக்கவும் அல்லது கிரிப்பரை இணைக்கவும் என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் மவுண்ட் ஏற்கனவே ஆக்கிரமிக்கப்பட்டிருந்தால், முதலில் பைப்பெட் அல்லது கிரிப்பரைப் பிரிக்க வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
குறிப்பு: நீங்கள் தொடுதிரை அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தினாலும், ஒட்டுமொத்த நிறுவல் செயல்முறை ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். நீங்கள் தொடங்கும் எந்த சாதனமும் நிறுவல் செயல்முறையை நிறைவு செய்யும் வரை அல்லது ரத்து செய்யும் வரை கட்டுப்படுத்தும்.
நீங்கள் தொடுதிரையில் தொடங்கினால், பயன்பாடு ரோபோவை "பிஸியாக" காண்பிக்கும். நீங்கள் பயன்பாட்டில் தொடங்கினால், கருவி நிறுவல் செயலில் உள்ளது என்பதைக் குறிக்கும் மாதிரியை தொடுதிரை காண்பிக்கும்.
கீழே உள்ள பிரிவுகளில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி, நீங்கள் இணைக்கும் கருவியைப் பொறுத்து சரியான நிறுவல் செயல்முறை மாறுபடும். அனைத்து கருவிகளும் தானியங்கி அளவுத்திருத்த செயல்முறையைக் கொண்டுள்ளன, அதை நீங்கள் நிறுவிய உடனேயே செய்ய வேண்டும்.
குழாய் நிறுவல்
நீங்கள் ஒரு பைப்பெட்டை நிறுவும் போது, தொடுதிரை அல்லது Opentrons பயன்பாட்டில் பின்வரும் படிகள் மூலம் நீங்கள் வழிநடத்தப்படுவீர்கள்.
1. பைப்பெட் வகையைத் தேர்வுசெய்க 1-சேனல் பைப்பெட்டை இணைக்க சில கூடுதல் படிகள் தேவைப்படுகின்றன, ஏனெனில் இது இரண்டு பைப்பெட் மவுண்ட்களிலும் பரவியிருக்கும் ஒரு சிறப்பு மவுண்டிங் பிளேட்டுடன் இணைகிறது.
2. நிறுவலுக்குத் தயாராகுங்கள் இணைப்பு மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தை எளிதாக்க டெக்கிலிருந்து லேப்வேரை அகற்றி வேலை செய்யும் பகுதியை சுத்தம் செய்யவும். அளவுத்திருத்த ஆய்வு, ஹெக்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவர் மற்றும் மவுண்டிங் பிளேட் (96-சேனல் பைப்பட்டுக்கு) போன்ற தேவையான உபகரணங்களையும் சேகரிக்கவும்.
3. பைப்பட்டை இணைத்து பாதுகாக்கவும் கேன்ட்ரி ரோபோவின் முன்பகுதிக்கு நகரும், எனவே நீங்கள் பைப்பட்டை இணைக்கலாம்.
1- மற்றும் 8-சேனல் குழாய்கள் நேரடியாக பைப்பெட் மவுண்டுடன் இணைக்கப்படுகின்றன. 96-சேனல் பைப்பெட்டுக்கு மவுண்டிங் பிளேட் தேவை. மவுண்டிங் பிளேட்டை இணைக்க, நீங்கள் முதலில் சரியான பைபெட் மவுண்டிற்கான z-அச்சு வண்டியைத் துண்டிக்க வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பைபெட் மவுண்டுடன் பைப்பெட்டை இணைத்து அதன் திருகுகளைப் பாதுகாக்கவும்.
4. தானியங்கி அளவுத்திருத்தத்தை இயக்கவும், பைப்பெட்டை அளவீடு செய்ய, அளவீட்டு ஆய்வை பொருத்தமான பைப்பெட் முனையுடன் இணைக்கவும். டெக்கில் உள்ள சில புள்ளிகளைத் தொட்டு, எதிர்கால பயன்பாட்டிற்காக இந்த அளவுத்திருத்த மதிப்புகளைச் சேமிக்க பைப்பெட் தானாகவே நகரும். அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், ஆய்வை அகற்றியதும், பைப்பெட் நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்த தயாராக இருக்கும்.
கிரிப்பர் நிறுவல்
நீங்கள் கிரிப்பரை நிறுவும் போது, தொடுதிரை அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில் பின்வரும் படிகள் மூலம் நீங்கள் வழிநடத்தப்படுவீர்கள்.
1. நிறுவலுக்குத் தயாராகுங்கள் இணைப்பு மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தை எளிதாக்க டெக்கிலிருந்து லேப்வேரை அகற்றி வேலை செய்யும் பகுதியை சுத்தம் செய்யவும். மேலும் தேவையான ஹெக்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவரை சேகரித்து, அளவுத்திருத்த முள் கிரிப்பரில் அதன் சேமிப்பு பகுதியில் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
2. கிரிப்பரை இணைத்து பாதுகாக்கவும் கேன்ட்ரி ரோபோவின் முன்பகுதிக்கு நகரும், எனவே நீங்கள் கிரிப்பரை இணைக்கலாம். நீட்டிப்பு மவுண்டுடன் கிரிப்பரை இணைத்து அதன் திருகுகளைப் பாதுகாக்கவும்.
3. தானியங்கி அளவுத்திருத்தத்தை இயக்கவும், கிரிப்பரை அளவீடு செய்ய, முன் தாடையில் அளவுத்திருத்த முள் செருகவும். டெக்கில் உள்ள சில புள்ளிகளைத் தொடுவதற்கு கிரிப்பர் தானாகவே நகரும் மற்றும் எதிர்கால பயன்பாட்டிற்காக இந்த அளவுத்திருத்த மதிப்புகளைச் சேமிக்கும். பின் தாடையில் உள்ள அளவுத்திருத்த முள் மூலம் அதே செயல்முறையை மீண்டும் செய்யவும். அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், பின்னை அதன் சேமிப்பக இடத்தில் வைத்தவுடன், கிரிப்பர் நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்த தயாராக இருக்கும்.
2.5 இடமாற்றம்
உங்கள் Opentrons Flex ரோபோவை குறுகிய மற்றும் நீண்ட தூரங்களுக்கு எப்படி நகர்த்துவது என்பது பற்றிய ஆலோசனைகளையும் வழிமுறைகளையும் இந்தப் பிரிவு வழங்குகிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
குறுகிய நகர்வுகள்
ஒரு சிறிய நகர்வானது, "அதை சிறிது சிறிதாக நகர்த்துவோம்" என்பதிலிருந்து ஆய்வகம் முழுவதும், மண்டபத்தின் கீழே அல்லது உங்கள் கட்டிடத்தில் உள்ள மற்றொரு தளம் வரையிலான தூரம் வரை பரவுகிறது. இந்த சந்தர்ப்பங்களில், நீங்கள் உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை கையால் நகர்த்தலாம். கை வண்டியில் கொண்டு செல்வதும் ஒரு நல்ல வழி.
எச்சரிக்கை: ஃப்ளெக்ஸ் 88.5 கிலோ எடை கொண்டது. இதன் விளைவாக, அதை இரண்டு பேர் தூக்கி பாதுகாப்பாக நகர்த்த வேண்டும்.
உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை புதிய, அருகிலுள்ள இடத்திற்கு நகர்த்த லிப்ட் கைப்பிடிகளை மீண்டும் இணைக்கவும். ஃப்ளெக்ஸை அதன் கைப்பிடிகளால் தூக்கி எடுத்துச் செல்வதே ரோபோவை குறுகிய தூரத்திற்கு நகர்த்துவதற்கான சரியான வழியாகும். நகர்வு முடிந்ததும் கைப்பிடிகளை அகற்றி அவற்றை பயனர் கிட்டில் சேமிக்கவும். ரோபோவை சேதப்படுத்தாமல் இருக்க, எப்போதும் லிப்ட் கைப்பிடிகளைப் பயன்படுத்தி அதை எடுத்து நகர்த்தவும். உங்கள் ரோபோவை உயர்த்த அல்லது நகர்த்த சட்டத்தை பிடிக்க வேண்டாம்.
நீண்ட தூர நகர்வுகள்
ஒரு நீண்ட தூர நகர்வு உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை உங்கள் பல்கலைக்கழகம், வசதி அல்லது நிறுவனம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கொண்டு செல்கிறது. நகரம் முழுவதும், ஒரு புதிய நகரம், மாநிலம், மாகாணம் அல்லது நாடு அனைத்தும் முன்னாள்ampஒரு நீண்ட தூர நகர்வு. இந்தச் சந்தர்ப்பத்தில், போக்குவரத்தின் போது ஏற்படக்கூடிய உறுப்புகள், அதிர்ச்சிகள் மற்றும் கடினமான அசைவுகளிலிருந்து ஃப்ளெக்ஸைப் பாதுகாக்க நீங்கள் அதை பேக் செய்ய வேண்டும்.
உங்கள் ஃபிளெக்ஸுடன் வந்த ஷிப்பிங் க்ரேட் மற்றும் இன்டர்னல் சப்போர்ட்களை நீங்கள் வைத்திருந்தால், நீண்ட தூரம் நகர்த்துவதற்காக இந்தப் பொருட்களில் அதை மீண்டும் பேக்கேஜ் செய்யலாம். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை நீண்ட தூர நகர்வுக்குத் தயார்படுத்த, தலைகீழ் வரிசையில் அன்பாக்சிங் படிகளைப் பின்பற்றவும். அடிப்படையில், நீங்கள் செய்ய வேண்டும்:
பவர் மற்றும் நெட்வொர்க் கேபிள் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், அதைத் துண்டிக்கவும். இணைக்கப்பட்ட அனைத்து வன்பொருள் மற்றும் ஆய்வகத்தை அகற்றவும். டெக் தட்டுகளை மீண்டும் இணைக்கவும். கேன்ட்ரியைப் பூட்டு (கீழே உள்ள பொது நகரும் ஆலோசனைப் பகுதியைப் பார்க்கவும்). சாளர பேனல்களை அகற்றி சேமிக்கவும்.
அசல் பெட்டியை நீங்கள் வைத்திருந்தால்:
ஷிப்பிங் சட்டத்தை ஃப்ளெக்ஸுடன் மீண்டும் இணைத்து, எல்-அடைப்புக்குறிகளைப் பயன்படுத்தி பேலட் தளத்திற்குப் பாதுகாக்கவும். திணிப்பைச் சேர்த்து, ஷிப்பிங் க்ரேட்டை மீண்டும் இணைக்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
உங்களிடம் அசல் கிரேட் மற்றும் தொடர்புடைய பொருட்கள் இல்லையென்றால், புகழ்பெற்ற கப்பல் நிறுவனத்தைத் தொடர்பு கொள்ளவும். உங்களுக்காக பேக்கிங், போக்குவரத்து மற்றும் டெலிவரி செயல்முறையை அவர்களால் நிர்வகிக்க முடியும்.
பொதுவான நகரும் ஆலோசனை
பவர் மற்றும் நெட்வொர்க் கேபிள்களைத் துண்டிக்கவும், உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை நகர்த்துவதற்கு முன், இதை மறந்துவிடாதீர்கள்: மின்சாரத்தை அணைத்து, மின்சார விநியோகத்திலிருந்து அதைத் துண்டிக்கவும். பயன்படுத்தினால், ஈதர்நெட் அல்லது யூ.எஸ்.பி கேபிளைத் துண்டிக்கவும்.
GANTRY ஐப் பூட்டு உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை நகர்த்துவதற்கு முன், Gantry ஐப் பிடிக்க பூட்டு திருகுகளை மீண்டும் செருகவும். கேன்ட்ரி லாக்கிங் புள்ளிகள் அமைந்துள்ளன: ரோபோவின் முன்புறத்திற்கு அருகில் இடது பக்க ரெயிலில். செங்குத்து கேன்ட்ரி கைக்கு அடியில். ரோபோவின் முன்பக்கத்திற்கு அருகில் வலது பக்க ரெயிலில். கேன்ட்ரியின் இந்த பகுதியை பூட்டுவதற்கு சிறியது தேவைப்படுகிறது
ஆரஞ்சு அடைப்புக்குறி மற்றும் இரண்டு பூட்டுதல் திருகுகள்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
HOME THE GANTRY நீங்கள் ரோபோவை அருகிலுள்ள இடத்திற்கு மட்டும் நகர்த்தினால், நீங்கள் கேன்ட்ரியை பூட்ட விரும்பாமல் இருக்கலாம். அதைப் பூட்ட வேண்டாம் என நீங்கள் முடிவு செய்தால், குறைந்தபட்சம் தொடுதிரை அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப்ஸைப் பயன்படுத்தி, கேன்ட்ரியை அதன் முகப்பு நிலைக்கு அனுப்பவும். தொடுதிரை வழியாக கேன்ட்ரியை ஹோம் செய்ய, மூன்று-புள்ளி மெனுவைத் தட்டவும் () பின்னர் ஹோம் கேன்ட்ரியைத் தட்டவும். ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் மூலம் கேன்ட்ரியை ஹோம் செய்ய: சாதனங்கள் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். சாதனப் பட்டியலில் உங்கள் ஃப்ளெக்ஸைக் கிளிக் செய்யவும். மூன்று-புள்ளி மெனுவைக் கிளிக் செய்யவும் () பின்னர் Home gantry என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
மாட்யூல்களை அகற்று டெக் மாட்யூல்கள் மற்றும் பிற இணைப்புகள் உங்கள் ஃப்ளெக்ஸில் கூடுதல் எடையைச் சேர்க்கின்றன. அவை ரோபோவின் ஈர்ப்பு மையத்தையும் பாதிக்கின்றன, இது அதை தூக்கும் போது "டிப்பி" என்று உணர முடியும். ரோபோவை இலகுவாக்கவும் சமநிலைப்படுத்தவும் உதவ, நீங்கள் அதை எடுப்பதற்கு முன் இணைக்கப்பட்ட கருவிகள் மற்றும் ஆய்வகங்களை அகற்றவும்.
டெக் ஸ்லாட்களை மீண்டும் நிறுவவும் நீண்ட தூர நகர்வுக்கு டெக் ஸ்லாட்டுகளை மீண்டும் இணைக்க பரிந்துரைக்கிறோம். ஸ்லாட்டுகளை அவற்றின் அசல் இடங்களில் பாதுகாப்பது தற்செயலான இழப்பைத் தடுக்க உதவுகிறது. ஆய்வகத்தைச் சுற்றி குறுகிய நகர்வுகளுக்கு டெக் ஸ்லாட்டுகளை மீண்டும் இணைப்பது விருப்பமானது.
பிந்தைய நகர்வு மறுசீரமைப்பு எந்த கருவிகளையும் தொகுதிகளையும் மீண்டும் நிறுவிய பின் அவற்றை மறுசீரமைக்க வேண்டும். தொகுதி அளவுத்திருத்தம் பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, தொகுதிகள் அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 2: நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம்
நகர்த்துவது பற்றிய இறுதி எண்ணங்கள்
உங்கள் ஃப்ளெக்ஸ் ஒரு உறுதியான மற்றும் நன்கு கட்டப்பட்ட இயந்திரம், ஆனால் இது துல்லியமான சகிப்புத்தன்மைக்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு துல்லியமான அறிவியல் கருவியாகும். இதன் விளைவாக, உங்கள் உள்ளூர் வேலைப் பகுதிக்குள் அதை இடமாற்றம் செய்யும்போது அல்லது நாடு முழுவதும் அனுப்பும்போது அதை கவனமாகக் கையாள வேண்டும். இங்கு வழங்கப்பட்டுள்ள வழிகாட்டுதலைப் பின்பற்றுவதும், விலையுயர்ந்த ஆய்வக உபகரணங்களை எவ்வாறு கொண்டு செல்வது என்பது பற்றிய உங்கள் சொந்த பொது அறிவைப் பயன்படுத்துவதும் ஆகும். கீழே வரி: உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை நகர்த்தும்போது, எச்சரிக்கை மற்றும் கூடுதல் திணிப்பின் பக்கத்தில் தவறு செய்யுங்கள்.
உங்கள் ஃப்ளெக்ஸை இடமாற்றம் செய்வது குறித்து உங்களுக்கு கேள்விகள் அல்லது கவலைகள் இருந்தால், support@opentrons.com இல் எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3
கணினி விளக்கம்

இந்த அத்தியாயம் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் வன்பொருள் அமைப்புகளை விவரிக்கிறது, இது அதன் முக்கிய ஆய்வக ஆட்டோமேஷன் அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது. ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் டெக், கேன்ட்ரி மற்றும் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் மவுண்ட்கள் துல்லியமான திரவ மற்றும் லேப்வேர்-கையாளுதல் கூறுகளின் பயன்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன. சாதனத்தில் உள்ள தொடுதிரையானது, உங்கள் கணினியை லேப் பெஞ்சிற்குக் கொண்டு வராமல், நெறிமுறைகளை இயக்குவதையும், ரோபோவின் நிலையைச் சரிபார்க்கவும் உதவுகிறது. வயர்டு மற்றும் வயர்லெஸ் இணைப்பு Opentrons பயன்பாட்டிலிருந்து கூடுதல் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது (மேலும் விவரங்களுக்கு மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டு அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும்) மற்றும் சாதனங்களை இணைப்பதன் மூலம் கணினியின் அம்சங்களை விரிவுபடுத்துகிறது (தொகுதிகள் அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும்).

3.1 உடல் கூறுகள்

கேமரா

நிலை ஒளி

தொடுதிரை

சட்டகம்

கேன்ட்ரி டெக்
முன் கதவு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸின் இயற்பியல் கூறுகளின் இருப்பிடங்கள்.

பக்க விண்டோஸ் ஹேண்டில் கேப்ஸ்

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

சட்டகம் மற்றும் அடைப்பு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவின் சட்டமானது அதன் டெக் மற்றும் கேன்ட்ரிக்கு விறைப்பு மற்றும் கட்டமைப்பு ஆதரவை வழங்குகிறது. அனைத்து இயந்திர துணை அமைப்புகளும் பிரதான சட்டகத்தில் அமைந்துள்ளன மற்றும் ஏற்றப்பட்டுள்ளன. பிரேம் முதன்மையாக தாள் உலோகம் மற்றும் அலுமினிய வெளியேற்றங்களால் கட்டப்பட்டுள்ளது.
உலோக சட்டத்தில் பக்க ஜன்னல்களுக்கான திறப்புகள் மற்றும் வெளிப்படையான பாலிகார்பனேட்டால் செய்யப்பட்ட முன் கதவு ஆகியவை ஃப்ளெக்ஸின் உள்ளே என்ன நடக்கிறது என்பதைப் பார்க்க அனுமதிக்கும். அமைப்பின் உட்புறத்தை அணுகுவதற்கு முன் கதவு கீல்கள் திறந்திருக்கும். முன் கதவு திறந்தவுடன், நீங்கள் கருவிகள், தொகுதிகள் மற்றும் டெக் சாதனங்களை இணைக்கலாம்; ஒரு நெறிமுறைக்கு முன் டெக் தயார்; அல்லது ஒரு நெறிமுறையின் போது டெக்கின் நிலையை கையாளவும்.
சட்டகத்தின் உள் மேல் விளிம்புகளில் வெள்ளை LED பட்டைகள் மென்பொருள் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய சுற்றுப்புற விளக்குகளை வழங்குகிறது. 2-மெகாபிக்சல் கேமரா நெறிமுறை செயல்படுத்தலைப் பதிவுசெய்து கண்காணிப்பதற்காக டெக் மற்றும் வேலை செய்யும் பகுதியைப் புகைப்படம் எடுக்க முடியும்.

தளம் மற்றும் வேலை செய்யும் பகுதி
டெக் என்பது இயந்திரமயமாக்கப்பட்ட அலுமினிய மேற்பரப்பு ஆகும், அதில் தானியங்கு அறிவியல் நெறிமுறைகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. டெக்கில் 12 முக்கிய ANSI/SLAS-வடிவ ஸ்லாட்டுகள் உள்ளன, அவை லேப்வேர், தொகுதிகள் மற்றும் நுகர்பொருட்களை வைத்திருக்க மறுகட்டமைக்கப்படலாம். டெக் ஸ்லாட்டுகள் ஒரு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பால் அடையாளம் காணப்படுகின்றன, பின் இடதுபுறத்தில் ஸ்லாட் A1 மற்றும் முன் வலதுபுறத்தில் ஸ்லாட் D3 உள்ளது.

விரிவாக்க ஸ்லாட் (தெர்மோசைக்கிளருக்கு) வேலை செய்யும் பகுதி

Stagபகுதி

ஃப்ளெக்ஸில் உள்ள டெக்கின் பகுதிகள்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
வேலை செய்யும் பகுதி என்பது டெக்கிற்கு மேலே உள்ள இயற்பியல் இடமாகும், இது குழாய் பதிக்க அணுகக்கூடியது. A1 முதல் D3 வரையிலான ஸ்லாட்டுகளில் வைக்கப்பட்டுள்ள லேப்வேர் வேலை செய்யும் பகுதியில் உள்ளது.
Opentrons Flex பணிபுரியும் பகுதியில் உள்ள அனைத்து 12 நிலைகளுக்கும் நீக்கக்கூடிய டெக் ஸ்லாட்டுகளுடன் வருகிறது. ஒவ்வொரு டெக் ஸ்லாட்டிலும் லேப்வேரை பாதுகாப்பாக டெக்கில் வைப்பதற்காக கார்னர் லேப்வேர் கிளிப்புகள் உள்ளன.
நகரக்கூடிய குப்பை, கழிவு சரிவு மற்றும் மாட்யூல் கேடிகள் உட்பட மற்ற டெக் பொருத்துதல்களுடன் இடங்களை மாற்றுவதன் மூலம் நீங்கள் டெக்கை மறுகட்டமைக்கலாம். A1 மற்றும் B1 ஸ்லாட்டுகளை ஆக்கிரமித்துள்ள தெர்மோசைக்லர் தொகுதிக்கு கூடுதல் இடத்தை உருவாக்க A1 க்கு பின்னால் உள்ள விரிவாக்க ஸ்லாட் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது.
குறிப்பு: டெக் ஸ்லாட்டுகள் ஒரு நெடுவரிசையில் (1, 2, அல்லது 3) ஒன்றுக்கொன்று மாறக்கூடியவை ஆனால் நெடுவரிசைகளில் அல்ல; நெடுவரிசை 1 மற்றும் நெடுவரிசை 3 ஸ்லாட்டுகள் ஒரே அளவு இருந்தபோதிலும் தனித்தனி துண்டுகள். ப்ளூ லேப்வேர் கிளிப்பை பின் இடதுபுறமாக வைத்து எந்த நெடுவரிசையில் ஸ்லாட் செல்கிறது என்பதை நீங்கள் அறியலாம்.
நீங்கள் தனித்த ஆய்வகத்தை வைக்க விரும்பும் இடங்களில் டெக் ஸ்லாட்டுகளை நிறுவி விட வேண்டும். கிரிப்பர் அல்லது கையேடு தலையீடு மூலம் நகர்த்தப்படாவிட்டால், டெக் மற்றும் அதன் மீது வைக்கப்பட்டுள்ள பொருட்கள் நிலையானதாக இருக்கும்.
Stagபகுதி
கள்taging பகுதி என்பது டெக்கின் வலது பக்கத்தில் கூடுதல் இடமாகும். களை நிறுவிய பின் இந்த இடத்தில் லேப்வேரைச் சேமிக்கலாம்taging பகுதி இடங்கள். A4 முதல் D4 வரையிலான ஸ்லாட்டுகளில் வைக்கப்பட்டுள்ள லேப்வேர் s இல் உள்ளனtagஇங் பகுதி. ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகள் களை அடைய முடியாதுtaging பகுதி, ஆனால் கிரிப்பர் இந்த இடத்திற்கும் வெளியேயும் ஆய்வகப்பொருளை எடுத்து நகர்த்த முடியும். கூடுதல் ஸ்லாட்டுகளைச் சேர்ப்பது, உங்கள் தானியங்கு நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் உபகரணங்களுக்கு வேலை செய்யும் பகுதியை வைத்திருக்க உதவுகிறது.
Staging பகுதி ஸ்லாட்டுகள் குறிப்பிட்ட பணிநிலைய உள்ளமைவுகளில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன மேலும் அவை https://shop.opentrons.com இலிருந்து வாங்குவதற்கும் கிடைக்கின்றன.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

Staging பகுதி நிறுவப்பட்ட இடங்கள்

டெக் சாதனங்கள்
ஃபிக்சர்கள் என்பது நிலையான டெக் ஸ்லாட்டுகளை மாற்றும் வன்பொருள் பொருட்கள். டெக் அமைப்பைத் தனிப்பயனாக்கவும், உங்கள் ஃப்ளெக்ஸில் செயல்பாட்டைச் சேர்க்கவும் அவை உங்களை அனுமதிக்கின்றன. தற்போது, டெக் சாதனங்களில் கள் அடங்கும்tagஇங் ஏரியா ஸ்லாட்டுகள், உட்புற குப்பைத் தொட்டி மற்றும் வெளிப்புற கழிவு சரிவு. சில குறிப்பிட்ட டெக் ஸ்லாட்டுகளில் மட்டுமே நீங்கள் சாதனங்களை நிறுவ முடியும். பின்வரும் அட்டவணையில் ஒவ்வொரு ஃபிக்சருக்கும் டெக் இடங்கள் உள்ளன.

ஃபிக்சர் எஸ்tagஇங் ஏரியா ஸ்லாட்டுகள் குப்பைத் தொட்டி வேஸ்ட் க்யூட் கள் கொண்ட வேஸ்ட் சட்taging பகுதி ஸ்லாட்

ஸ்லாட்டுகள் A3D3 A1D1 மற்றும் A3-D3 D3 மட்டும் D3 மட்டும்

பொருத்துதல்கள் சக்தியற்றவை. அவற்றின் தற்போதைய நிலை மற்றும் டெக் இருப்பிடத்தை ரோபோவுக்குத் தெரிவிக்கும் எலக்ட்ரானிக் அல்லது மெக்கானிக்கல் கூறுகள் அவற்றில் இல்லை. இதன் பொருள், டெக்கில் என்ன சாதனங்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் அவை அமைந்துள்ள இடங்களை ஃப்ளெக்ஸுக்குத் தெரியப்படுத்த, டெக் உள்ளமைவு அம்சத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

தொடுதிரையிலிருந்து மூன்று-புள்ளி () மெனு மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் மூலம் டெக் உள்ளமைவு அமைப்புகளை அணுகலாம். தொடுதிரையிலிருந்து டெக்கை எவ்வாறு கட்டமைப்பது என்பது பற்றிய தகவலுக்கு மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டு அத்தியாயத்தின் டெக் உள்ளமைவு பகுதியைப் பார்க்கவும்.

கழிவு குழல்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் வேஸ்ட் க்யூட் திரவங்கள், குறிப்புகள், டிப் ரேக்குகள் மற்றும் கிணறு தட்டுகளை ஃப்ளெக்ஸ் அடைப்பிலிருந்து அதன் வெளிப்புற திறப்புக்கு கீழே வைக்கப்பட்டுள்ள குப்பை தொட்டிக்கு மாற்றுகிறது. ஸ்லாட் D3 இல் பொருந்தக்கூடிய டெக் பிளேட் அடாப்டருடன் கழிவு சரிவு இணைகிறது. இது ஒரு சிறப்பு சாளர அரை பேனலுடன் வருகிறது, இது ரோபோவின் முன்பகுதிக்கு வெளியே சூட்டை நீட்டிக்க உதவுகிறது.
கழிவுக் குழலின் கூறுகள்.

கவர் டெக் பிளேட் அடாப்டர்

வேஸ்ட் சூட்
எஸ் உடன் டெக் பிளேட் அடாப்டர்tagபகுதி

Staging பகுதி இடங்கள்
Staging பகுதி ஸ்லாட்டுகள் ANSI/SLAS இணக்கமான டெக் துண்டுகள் ஆகும், அவை நெடுவரிசை 3 இல் உள்ள நிலையான ஸ்லாட்டுகளுக்குப் பதிலாக புதிய ஸ்லாட்டுகளைச் சேர்க்கின்றன.taging பகுதி - அனைத்தும் வேலை செய்யும் பகுதியில் இடத்தை இழக்காமல். டெக்கின் வலது பக்கத்தில் ஒரு புதிய நெடுவரிசையை (A4 முதல் D4 வரை) உருவாக்க, நீங்கள் ஒரு ஸ்லாட்டை அல்லது அதிகபட்சமாக நான்கு ஸ்லாட்டுகளை நிறுவலாம். இருப்பினும், டெக் ஸ்லாட் A3 ஐ மாற்றுவதற்கு குப்பைத் தொட்டியை நகர்த்த வேண்டும். களை சேர்ப்பதன் மூலம்tagடெக்கிற்கு ஏரியா ஸ்லாட்டுகள் இருந்தால், உங்கள் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ அதிக லேப்வேரைச் சேமித்து மேலும் திறமையாகச் செயல்படும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

ஃப்ளெக்ஸ் எஸ்taging பகுதி ஸ்லாட்.
49

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
ஸ்லாட் நிறுவல்
நிறுவ, டெக்கில் ஒரு நிலையான ஸ்லாட்டை இணைக்கும் திருகுகளை அகற்றி, அதை s உடன் மாற்றவும்taging பகுதி ஸ்லாட். நிறுவிய பின், தொடுதிரை அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப்ஸைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் சேர்த்த ரோபோவைச் சொல்லுங்கள்tagடெக்கிற்கு ing பகுதி ஸ்லாட்.
என நிறுவுகிறதுtaging பகுதி ஸ்லாட்.

ஸ்லாட் இணக்கம் எஸ்tagஇங் ஏரியா ஸ்லாட்டுகள் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஃப்ளெக்ஸ் கருவிகள், தொகுதிகள் மற்றும் லேப்வேர் ஆகியவற்றுடன் இணக்கமாக இருக்கும்.

ஃப்ளெக்ஸ் கூறு கிரிப்பர் பைபெட்ஸ் தொகுதிகள்
லேப்வேர்

Staging பகுதி பொருந்தக்கூடிய தன்மை
Flex Gripper ஆனது ஆய்வகப்பொருளை s-க்கு அல்லது அங்கிருந்து நகர்த்த முடியும்taging பகுதி இடங்கள்.
ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகள் களை அடைய முடியாதுtagஇங் பகுதி. க்ரிப்பரைப் பயன்படுத்தி டிப் ரேக்குகள் மற்றும் லேப்வேர்களை நகர்த்தவும்tagகுழாய் போடுவதற்கு முன் வேலை செய்யும் பகுதிக்கு ing பகுதி.
மேக்னடிக் பிளாக் GEN1 ஆனது நெடுவரிசை 3 இல் அதன் மேல் வைக்கப்படும்taging பகுதி ஸ்லாட். நெடுவரிசை 4 இல் தொகுதிகள் ஆதரிக்கப்படவில்லை.
ஹீட்டர்-ஷேக்கர் மற்றும் டெம்பரேச்சர் மாட்யூல் போன்ற பவர்டு மாட்யூல்கள் நெடுவரிசை 3 இல் வைக்கப்படும் கேடிகளுக்கு பொருந்தும். நீங்கள் இவ்வாறு சேர்க்க முடியாதுtagஒரு தொகுதி கேடியால் ஆக்கிரமிக்கப்பட்டுள்ள இடத்திற்கு ing பகுதி ஸ்லாட்.
Staging ஏரியா ஸ்லாட்டுகள் நிலையான டெக் ஸ்லாட்டுகளின் அதே ANSI/SLAS பரிமாணங்களைக் கொண்டுள்ளன. s இல் கிரிப்பர்-இணக்கமான ஆய்வகத்தைப் பயன்படுத்தவும்taging பகுதி, அல்லது இந்த இடத்திலிருந்து லேப்வேரை கைமுறையாகச் சேர்த்து அகற்றவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
இயக்க அமைப்பு
ஃப்ரேமுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது கேன்ட்ரி, இது ரோபோவின் இயக்கம் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்பு. நெறிமுறை செயலாக்கத்திற்கான துல்லியமான இடங்களில் பைப்பெட்டுகள் மற்றும் கிரிப்பரை நிலைநிறுத்த கேன்ட்ரி x- மற்றும் y- அச்சில் தனித்தனியாக நகரும். இந்த அச்சுகள் வழியாக இயக்கம் துல்லியமான 0.1 மிமீ. கேன்ட்ரி 36 VDC ஹைப்ரிட் பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இதையொட்டி, பைப்பெட் மவுண்ட்கள் மற்றும் நீட்டிப்பு மவுண்ட் ஆகியவை கேன்ட்ரியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. நெறிமுறை செயலாக்கத்திற்கான துல்லியமான இடங்களில் பைப்பெட்டுகள் மற்றும் கிரிப்பரை நிலைநிறுத்துவதற்கு இவை z- அச்சில் நகர்கின்றன. இந்த அச்சில் இயக்கம் 36 VDC ஹைப்ரிட் பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. கேன்ட்ரியில் உள்ள எலக்ட்ரானிக்ஸ் 36 VDC பவர் மற்றும் பைப்பெட்டுகள் மற்றும் கிரிப்பருக்கு தகவல் தொடர்புகளை இணைக்கும் போது வழங்குகிறது.
Gantry

பைப்பெட் மவுண்ட்ஸ்

நீட்டிப்பு மவுண்ட்

ஃப்ளெக்ஸில் கருவி ஏற்றங்களின் இடம்.

தொடுதிரை மற்றும் LED காட்சிகள்
முதன்மை பயனர் இடைமுகம் 7 அங்குல LCD தொடுதிரை ஆகும், இது ரோபோவின் முன் வலதுபுறத்தில் அமைந்துள்ளது. தொடுதிரை கீறல் மற்றும் சேதம் எதிர்ப்பிற்காக கொரில்லா கிளாஸ் 3 உடன் மூடப்பட்டுள்ளது. தொடுதிரையில் ஃப்ளெக்ஸின் பல அம்சங்களை அணுகவும், இதில் அடங்கும்:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

நெறிமுறை மேலாண்மை நெறிமுறை அமைப்பு, செயல்படுத்தல் மற்றும் கண்காணிப்பு லேப்வேர் மேலாண்மை ரோபோ அமைப்புகள் கணினி மென்பொருள் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் செயல்பாட்டு பதிவுகள் மற்றும் பிழை அறிவிப்புகள்
தொடுதிரை வழியாக ஃப்ளெக்ஸைப் பயன்படுத்துவது பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, மென்பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டு அத்தியாயத்தின் டச்ஸ்கிரீன் ஆபரேஷன் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
ஸ்டேட்டஸ் லைட் என்பது ரோபோவின் மேல் முன்பகுதியில் உள்ள எல்.ஈ.டிகளின் ஒரு துண்டு ஆகும், இது ரோபோவைப் பற்றிய ஒரே பார்வையில் தகவல்களை வழங்குகிறது. வெவ்வேறு வண்ணங்கள் மற்றும் வெளிச்சத்தின் வடிவங்கள் பல்வேறு வெற்றி, தோல்வி அல்லது செயலற்ற நிலைகளைத் தெரிவிக்கலாம்:

LED நிறம் வெள்ளை நடுநிலை நிலைகள்
பச்சை இயல்பான நிலைகள்
நீலம் கட்டாய மாநிலங்கள் மஞ்சள் அசாதாரண நிலைகள் சிவப்பு அவசர நிலைகள்

எல்இடி மாதிரி திட துடிப்பு
இரண்டு முறை கண் சிமிட்டுகிறது
சாலிட் பல்சிங் பல்சிங்

ரோபோ நிலை
இயக்கப்பட்டது மற்றும் ஒரு நெறிமுறையை இயக்காதது ரோபோ பிஸியாக உள்ளது (எ.கா., மென்பொருள் அல்லது ஃபார்ம்வேரைப் புதுப்பித்தல், நெறிமுறை இயக்கத்தை அமைத்தல், நெறிமுறை இயக்கத்தை ரத்து செய்தல்) செயல் முடிந்தது (எ.கா., நெறிமுறை சேமிக்கப்பட்டது, மென்பொருள் புதுப்பிக்கப்பட்டது, கருவி இணைக்கப்பட்டது அல்லது பிரிக்கப்பட்டது) ப்ரோட்டோகால் இயங்கும் நெறிமுறை முடிந்தது நெறிமுறை இடைநிறுத்தப்பட்டது

திடமான

மென்பொருள் பிழை

மூன்று முறை, மீண்டும் மீண்டும் கண் சிமிட்டுகிறது

உடல் பிழை (எ.கா., கருவி விபத்து)

ரோபோ அமைப்புகளிலும் நிலை ஒளியை முடக்கலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
3.2 பைப்பெட்டுகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் பைபெட்டுகள் நெறிமுறைகளை செயல்படுத்தும் போது வேலை செய்யும் பகுதி முழுவதும் திரவங்களை நகர்த்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படும் உள்ளமைக்கக்கூடிய சாதனங்கள் ஆகும். 1, 1000, அல்லது 1 சேனல்களில் 8 µL முதல் 96 µL வரையிலான தொகுதிகளைக் கையாளக்கூடிய பல ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகள் உள்ளன:
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 1-சேனல் பைப்பெட் (1 µL) ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 50-சேனல் பைப்பெட் (1 µL) ஓப்பன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 5-சேனல் பைப்பெட் (1000 µL) ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 8-சேனல் பைப்டெட் (1 µL 50L)
பைப்பெட்டின் முன்புறத்தில் கேப்டிவ் திருகுகளைப் பயன்படுத்தி கேன்ட்ரியுடன் பைப்கள் இணைக்கப்படுகின்றன. 1-சேனல் மற்றும் 8-சேனல் பைப்பெட்டுகள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு பைபெட் மவுண்ட் (இடது அல்லது வலது) ஆக்கிரமித்துள்ளன; 96-சேனல் பைப்பெட் இரண்டு மவுண்ட்களையும் ஆக்கிரமித்துள்ளது. குழாய்களை நிறுவுவது பற்றிய விவரங்களுக்கு, கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தைப் பார்க்கவும்.

கேப்டிவ் இணைப்பு
திருகுகள்

கேப்டிவ் இணைப்பு திருகுகள்

உமிழ்ப்பான்

முனைகள் (மாற்றக்கூடிய ஓ-மோதிரங்கள்)

முனைகள் (நிலையான ஓ-மோதிரங்கள்)

1-, 8- மற்றும் 96-சேனல் பைப்பெட்டுகளின் கூறுகளின் இருப்பிடங்கள்.

உமிழ்ப்பான்

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

பைப்பெட்டுகள் பைப்பெட் முனைகளில் அழுத்துவதன் மூலம் செலவழிக்கக்கூடிய பிளாஸ்டிக் குறிப்புகளை எடுக்கின்றன, பின்னர் திரவங்களை உறிஞ்சுவதற்கும் விநியோகிப்பதற்கும் குறிப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அதிக உதவிக்குறிப்புகள் ஒரே நேரத்தில் எடுக்கப்படுவதால், பிக்-அப்பிற்கு தேவையான மொத்த சக்தியின் அளவு அதிகரிக்கிறது. சிறிய எண்ணிக்கையிலான உதவிக்குறிப்புகளுக்கு, ஒவ்வொரு பைப்பட் முனையையும் ஒரு முனையில் கீழே தள்ளுவதன் மூலம் பைப்பெட் குறிப்புகளை இணைக்கிறது. குறிப்புகளின் முழு அடுக்கை எடுக்க தேவையான சக்தியை அடைய, 96-சேனல் பைப்பேட் முனைகளை மேல்நோக்கி முனைகளில் இழுக்கிறது. இந்த இழுக்கும் செயலுக்கு டிப் ரேக்குகளை நேரடியாக டெக் ஸ்லாட்டில் வைக்காமல், டிப் ரேக் அடாப்டரில் வைக்க வேண்டும். உதவிக்குறிப்புகளை நிராகரிக்க (அல்லது அவற்றை அவற்றின் ரேக்கிற்குத் திரும்ப), பைபெட் எஜெக்டர் பொறிமுறையானது முனைகளின் முனைகளைத் தள்ளுகிறது.

குழாய் விவரக்குறிப்புகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பைபெட்டுகள் பரந்த அளவிலான தொகுதிகளைக் கையாள வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவற்றின் பரந்த ஒட்டுமொத்த வரம்பு காரணமாக, அவை பல அளவு குறிப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம், அவை அவற்றின் திரவ-கையாளுதல் பண்புகளை பாதிக்கின்றன. ஓபன்ட்ரான்ஸ் பல முனை மற்றும் திரவ அளவு சேர்க்கைகளில் துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்திற்காக ஃப்ளெக்ஸ் பைபெட்டுகளை சோதித்துள்ளது:

குழாய்
ஃப்ளெக்ஸ் 1-சேனல்
50 μL
ஃப்ளெக்ஸ் 1-சேனல்
1000 μL
ஃப்ளெக்ஸ் 8-சேனல்
50 μL
ஃப்ளெக்ஸ் 8-சேனல்
1000 μL

முனை திறன் 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000

சோதிக்கப்பட்ட தொகுதி 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

துல்லியம் %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

துல்லியம் %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

ஃப்ளெக்ஸ் 96-சேனல்
1000 μL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

உங்கள் பைப்பேட்டிற்கான உதவிக்குறிப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது இந்தத் துல்லியத் தகவலை மனதில் கொள்ளுங்கள். பொதுவாக, சிறந்த முடிவுகளுக்கு, உங்கள் நெறிமுறையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் சிறிய உதவிக்குறிப்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.

குறிப்பு: ஓபன்ட்ரான்கள் மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள துல்லியம் மற்றும் துல்லியமான விவரக்குறிப்புகளை பூர்த்தி செய்ய ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளின் வால்யூமெட்ரிக் சோதனையைச் செய்கிறது. பயன்பாட்டிற்கு முன் உங்கள் பைப்பெட்டுகள் வழங்கும் அளவை நீங்கள் அளவீடு செய்ய வேண்டியதில்லை. நீங்கள் நிலை அளவுத்திருத்தத்தை மட்டுமே செய்ய வேண்டும். விவரங்களுக்கு, அடுத்த பகுதியையும், நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தின் பைப்பெட் நிறுவல் பகுதியையும் பார்க்கவும்.
ஓபன்ட்ரான்ஸ் கேர் மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் கேர் பிளஸ் சேவைகளில் வருடாந்தர பைபெட் மாற்றுதல் மற்றும் அளவுத்திருத்த சான்றிதழ்கள் ஆகியவை அடங்கும். விவரங்களுக்கு பராமரிப்பு மற்றும் சேவை அத்தியாயத்தின் சர்வீசிங் ஃப்ளெக்ஸ் பகுதியைப் பார்க்கவும்.

குழாய் அளவுத்திருத்தம்
பயனர் கிட்டில் ஒரு உலோக பைபெட் அளவுத்திருத்த ஆய்வு உள்ளது, இது நிலை அளவுத்திருத்தத்தின் போது நீங்கள் பயன்படுத்தும். புரோட்டோகால் இயங்கும் போது, ரோபோவின் முன் தூணில் உள்ள காந்த ஹோல்டரில் ஆய்வை பாதுகாப்பாக சேமிக்கவும். அளவுத்திருத்தச் செயல்பாட்டின் போது, ஆய்வை பொருத்தமான முனையுடன் இணைத்து, அதைப் பூட்டவும். பைப்பெட்டின் சரியான நிலையை அளக்க, ரோபோ, டெக்கில் உள்ள அளவுத்திருத்த புள்ளிகளுக்கு ஆய்வை நகர்த்துகிறது.
பைபெட் டிப் ரேக் அடாப்டர்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 96-சேனல் பைபெட் நான்கு டிப் ரேக் அடாப்டர்களுடன் அனுப்பப்படுகிறது. இவை நீங்கள் டெக்கில் வைக்கும் துல்லியமாக உருவாக்கப்பட்ட அலுமினிய அடைப்புக்குறிகள். அடாப்டர்கள் ஃப்ளெக்ஸ் 50 எல், 200 எல் மற்றும் 1000 μL டிப் ரேக்குகளை வைத்திருக்கின்றன.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
இதில் உள்ள விசையின் காரணமாக, 96-சேனல் பைப்பெட்டிற்கு முழு முனை ரேக்கை சரியாக இணைக்க ஒரு அடாப்டர் தேவைப்படுகிறது. இணைப்புச் செயல்பாட்டின் போது, பைப்பெட் அடாப்டரின் மேல் நகர்ந்து, மவுண்டிங் பின்களில் தன்னைத் தாழ்த்திக்கொண்டு, அடாப்டர் மற்றும் டிப் ரேக்கைத் தூக்குவதன் மூலம் பைப்பெட்டுகளின் மீது முனைகளை இழுக்கிறது. முனைகளை இழுப்பது, தள்ளுவதை விட, பைப்பெட்டுகளுக்கு டிப்ஸைப் பாதுகாக்க தேவையான அந்நியச் செலாவணியை வழங்குகிறது மற்றும் டெக் மேற்பரப்பை சிதைப்பதைத் தடுக்கிறது. முடிந்ததும், 96-சேனல் பைப்பெட் அடாப்டரையும் காலியான டிப் ரேக்கையும் டெக்கின் மீது குறைக்கிறது. மேலும் தகவலுக்கு லேப்வேர் அத்தியாயத்தின் டிப்ஸ் மற்றும் டிப் ரேக்குகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
பகுதி முனை பிக்கப்
96-சேனல் பைப்பெட் முழு உதவிக்குறிப்புகளையும் அல்லது சிறிய எண்ணிக்கையிலான உதவிக்குறிப்புகளையும் எடுக்க முடியும். இது 96-சேனல் பைபெட்டுடன் நீங்கள் செய்யக்கூடிய பயன்பாடுகளின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்கிறது, ஏனெனில் இது இரண்டு பைபெட் மவுண்ட்களையும் ஆக்கிரமித்துள்ளது.
தற்போது, 96-சேனல் பைப்பெட் ஒரு நெடுவரிசை அமைப்பில் 8 உதவிக்குறிப்புகளுக்கான பகுதி முனை பிக்கப்பை ஆதரிக்கிறது. இந்த கட்டமைப்பில், பைப்பெட் அதன் இடதுபுற முனைகளை டிப் ரேக்கில் இருந்து வலமிருந்து இடமாக எடுக்க அல்லது அதன் வலதுபுற முனைகளை டிப் ரேக்கிலிருந்து இடமிருந்து வலமாக எடுக்க பயன்படுத்துகிறது.
டிப் ரேக்கில் இருந்து 96க்கும் குறைவான குறிப்புகளை எடுக்கும்போது, ரேக் நேரடியாக டெக்கில் வைக்கப்பட வேண்டும், டிப் ரேக் அடாப்டரில் அல்ல.
குழாய் உணரிகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளில் பல சென்சார்கள் உள்ளன, அவை பைப்பெட்டின் நிலை மற்றும் அது எடுத்த குறிப்புகள் பற்றிய தரவைக் கண்டறிந்து பதிவு செய்கின்றன.
கொள்ளளவு சென்சார்கள்
ஒரு உலோக ஆய்வு அல்லது கடத்தும் முனையுடன் இணைந்து, கொள்ளளவு சென்சார்கள் பைப்பெட் எதையாவது தொடர்பு கொள்ளும்போது கண்டறியும். உலோக ஆய்வு மற்றும் டெக் இடையே தொடர்பு கண்டறிதல் தானியங்கு குழாய் அளவுத்திருத்தம் மற்றும் தொகுதி அளவுத்திருத்த செயல்முறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
1-சேனல் பைபெட்டுகளில் ஒரு கொள்ளளவு சென்சார் உள்ளது, அதே சமயம் மல்டி-சேனல் பைப்பெட்டுகளில் இரண்டு உள்ளன: 1-சேனல் பைப்பெட்டுகளில் 8 மற்றும் 8 சேனல்கள் மற்றும் 1-சேனல் பைப்பெட்டின் சேனல்கள் 96 மற்றும் 1 (நிலைகள் A12 மற்றும் H96) ஆகியவற்றில்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

ஆப்டிகல் டிப் பிரசன்ஸ் சென்சார்கள்
ஃபோட்டோஇன்டர்ரப்டர் ஸ்விட்ச் பைப்பெட்டின் முனை எஜெக்டர் பொறிமுறையின் நிலையைக் கண்டறிந்து, குறிப்புகள் வெற்றிகரமாக எடுக்கப்பட்டதா அல்லது கைவிடப்பட்டதா என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. 1-சேனல், 8-சேனல் மற்றும் 96-சேனல் பைப்பெட்டுகள் அனைத்தும் ஒற்றை ஆப்டிகல் சென்சார் கொண்டிருக்கும், இது அனைத்து சேனல்களிலும் முனை இணைப்பைக் கண்காணிக்கிறது.
பைபெட் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பைபெட் ஃபார்ம்வேரை ரோபோ மென்பொருள் பதிப்போடு ஒத்திசைக்க தானாகவே புதுப்பிக்கிறது. பைப்பெட் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் பொதுவாக விரைவாக இருக்கும், எப்போது வேண்டுமானாலும் நிகழும்:
நீங்கள் ஒரு குழாயை இணைக்கிறீர்கள். ரோபோ மீண்டும் தொடங்குகிறது.
எந்த காரணத்திற்காகவும், உங்கள் பைபெட் ஃபார்ம்வேர் மற்றும் ரோபோ மென்பொருள் பதிப்புகள் ஒத்திசைவில்லாமல் இருந்தால், ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில் நீங்கள் ஃபார்ம்வேரை கைமுறையாக புதுப்பிக்கலாம்.
1. சாதனங்கள் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். 2. சாதனப் பட்டியலில் உங்கள் Flexஐக் கிளிக் செய்யவும். 3. கருவிகள் மற்றும் தொகுதிகளின் கீழ், ஒத்திசைவற்ற பைப்பெட் எச்சரிக்கை பேனர் வாசிப்பைக் காண்பிக்கும்
"நிலைபொருள் புதுப்பிப்பு உள்ளது." புதுப்பிப்பைத் தொடங்க இப்போது புதுப்பி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
உங்களால் முடியும் view இணைக்கப்பட்ட பைப்பெட்டின் தற்போது நிறுவப்பட்ட ஃபார்ம்வேர் பதிப்பு. தொடுதிரையில், கருவிகளுக்குச் சென்று பைப்பெட் பெயரைத் தட்டவும். ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில், கருவிகள் மற்றும் தொகுதிகளின் கீழ் பைப்பெட் கார்டைக் கண்டுபிடித்து, மூன்று-புள்ளி மெனுவைக் கிளிக் செய்யவும் (), பின்னர் பைப்பேட்டைப் பற்றி கிளிக் செய்யவும்.

3.3 கிரிப்பர்
கிரிப்பர் வேலை செய்யும் பகுதி முழுவதும் ஆய்வகத்தை நகர்த்துகிறது மற்றும் எஸ்tagநெறிமுறைகளை செயல்படுத்தும் போது பகுதி. கிரிப்பர் நீட்டிப்பு மவுண்டுடன் இணைகிறது, இது பைப்பெட் மவுண்ட்களில் இருந்து தனித்தனியாக உள்ளது; கிரிப்பர் எந்த பைப்பட் உள்ளமைவுடன் பயன்படுத்தப்படலாம். கிரிப்பரை நிறுவுவது பற்றிய விவரங்களுக்கு, கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தைப் பார்க்கவும்.
கிரிப்பர் லேப்வேரை டெக் முழுவதும் நகர்த்தலாம் மற்றும் தொகுதிகள் மீது அல்லது வெளியே செல்லலாம். கிரிப்பர் சில முழுப் பாவாடை கிணறு தட்டுகள், ஆழ்துளை கிணறு தட்டுகள் மற்றும் முனை அடுக்குகளை கையாள முடியும். கிரிப்பர் எந்த லேப்வேரை நகர்த்தலாம் என்பது பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, லேப்வேர் அத்தியாயத்தின் லேப்வேர் மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர் பகுதியைப் பார்க்கவும் அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியைப் பார்க்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

கிரிப்பர் விவரக்குறிப்புகள்
தாடைகள் கிரிப்பரின் முதன்மை இயக்கத்தைச் செய்கின்றன, இது ஆய்வகப்பொருளின் பக்கங்களில் சக்தியைப் பயன்படுத்துவதற்கு அல்லது வெளியிடுவதற்கு இரண்டு இணையான துடுப்புகளைத் திறக்க அல்லது மூடுவதாகும். தாடைகளின் இயக்கம் ஒரு ரேக்-அண்ட்-பினியன் கியர் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்ட 36 VDC பிரஷ்டு மோட்டார் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
தாடைகளால் பிடிக்கப்பட்ட ஆய்வகப்பொருளின் ஒரு பகுதியை நகர்த்த, கேன்ட்ரி கிராப்பரை z- அச்சில் தூக்கி, பக்கவாட்டாக நகர்த்துகிறது, பின்னர் அதை லேப்வேரின் புதிய நிலைக்குக் குறைக்கிறது.
கிரிப்பரின் கூறுகளின் இருப்பிடங்கள்.

இணைப்பு திருகுகள்
அளவுத்திருத்த முள் ஜாஸ் பேடில்ஸ்

கிரிப்பர் அளவுத்திருத்தம்
கிரிப்பரில் ஒரு உலோக அளவுத்திருத்த முள் உள்ளது. அளவுத்திருத்த முள் கிரிப்பரின் கீழ் பகுதியில் உள்ள ஒரு குறைக்கப்பட்ட சேமிப்பு பகுதியில் அமைந்துள்ளது. ஒரு காந்தம் முள் இடத்தில் வைத்திருக்கிறது. அளவுத்திருத்த பின்னை அகற்ற, அதை உங்கள் விரல்களால் பிடித்து மெதுவாக இழுக்கவும். பின்னை மாற்ற, அதை மீண்டும் சேமிப்பக ஸ்லாட்டில் வைக்கவும். அது சரியான இடத்தில் இருக்கும் போது அது பாதுகாப்பானது என்பதை நீங்கள் அறிவீர்கள்.
கிரிப்பரை அளவீடு செய்யும் போது, ஒவ்வொரு தாடையிலும் முள் இணைக்கவும். ரோபோ கிரிப்பரின் சரியான நிலையை அளவிட, டெக்கில் உள்ள அளவுத்திருத்த புள்ளிகளுக்கு பின்னை நகர்த்துகிறது.
நெறிமுறை இயங்கும் போது, பாதுகாப்பிற்காக அதன் சேமிப்பு பகுதியில் முள் வைக்கவும். அளவுத்திருத்த பின்னை இழந்தால் support@opentrons.com இல் எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

கிரிப்பர் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர் ஃபார்ம்வேரை ரோபோ மென்பொருள் பதிப்போடு ஒத்திசைக்க தானாகவே புதுப்பிக்கிறது. கிரிப்பர் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் பொதுவாக விரைவாகவும், எப்போது வேண்டுமானாலும் நிகழும்:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
நீங்கள் கிரிப்பரை இணைக்கவும். ரோபோ மீண்டும் தொடங்குகிறது.
எந்த காரணத்திற்காகவும், உங்கள் கிரிப்பர் ஃபார்ம்வேர் மற்றும் ரோபோ மென்பொருள் பதிப்புகள் ஒத்திசைக்காமல் இருந்தால், ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில் ஃபார்ம்வேரை கைமுறையாகப் புதுப்பிக்கலாம்.
1. சாதனங்கள் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். 2. சாதனப் பட்டியலில் உங்கள் Flexஐக் கிளிக் செய்யவும். 3. கருவிகள் மற்றும் தொகுதிகளின் கீழ், ஒத்திசைவற்ற கிரிப்பர் எச்சரிக்கை பேனர் வாசிப்பைக் காண்பிக்கும்
"நிலைபொருள் புதுப்பிப்பு உள்ளது." புதுப்பிப்பைத் தொடங்க இப்போது புதுப்பி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
உங்களால் முடியும் view கிரிப்பரின் தற்போது நிறுவப்பட்ட ஃபார்ம்வேர் பதிப்பு. தொடுதிரையில், கருவிகளுக்குச் சென்று கிரிப்பரைத் தட்டவும். Opentrons பயன்பாட்டில், Instruments and Modules என்பதன் கீழ் கிரிப்பர் கார்டைக் கண்டுபிடித்து, மூன்று-புள்ளி மெனுவைக் கிளிக் செய்யவும் (), பின்னர் கிரிப்பர் பற்றி கிளிக் செய்யவும்.
3.4 அவசர நிறுத்த பதக்கம்
எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பென்டண்ட் (இ-ஸ்டாப்) என்பது ரோபோ இயக்கத்தை விரைவாக நிறுத்துவதற்கான பிரத்யேக வன்பொருள் பொத்தான். ஓப்பன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுக்கு ஒரு செயல்பாட்டு, துண்டிக்கப்பட்ட மின்-நிறுத்தம் எல்லா நேரங்களிலும் இணைக்கப்பட வேண்டும். நிறுத்து பொத்தானை அழுத்தினால், இயங்கும் நெறிமுறை அல்லது அமைவு பணிப்பாய்வுகளை ஃப்ளெக்ஸ் விரைவில் ரத்து செய்து, பெரும்பாலான ரோபோ இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது.
மின் நிறுத்தத்தை எப்போது பயன்படுத்த வேண்டும்
நீங்கள் E-stop ஐ அழுத்த வேண்டியிருக்கலாம்:
ஒரு பயனருக்கு காயம் அல்லது தீங்கு ஏற்படுவதற்கான உடனடி ஆபத்து இருக்கும்போது. ரோபோ அல்லது பிற வன்பொருளுக்கு உடனடி ஆபத்து ஏற்படும் போது. எப்போது எஸ்amples அல்லது reagents மாசுபடுவதற்கான உடனடி ஆபத்தில் உள்ளன. வன்பொருள் மோதலுக்குப் பிறகு.
நீங்கள் எப்பொழுதும் ஈ-ஸ்டாப்பை அழுத்த வேண்டியதில்லை (எப்போதாவது வன்பொருள் தர சோதனையின் போது தவிர).
இயல்பான, எதிர்பார்க்கப்படும் செயல்பாடுகளை ரத்து செய்ய இ-ஸ்டாப்பைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். அதற்கு பதிலாக, தொடுதிரை அல்லது Opentrons பயன்பாட்டில் உள்ள மென்பொருள் பொத்தானைப் பயன்படுத்தவும். மென்பொருளை இடைநிறுத்துவது உங்கள் நெறிமுறையை மீண்டும் தொடங்க அல்லது ரத்துசெய்ய அனுமதிக்கும், அதேசமயம் E-stop ஐ அழுத்தினால் நெறிமுறை உடனடியாக ரத்துசெய்யப்படும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

ஈ-ஸ்டாப்பை ஈடுபடுத்தி வெளியிடுதல்
ஈ-ஸ்டாப் ஒரு அழுத்தி-நிச்சயதார்த்தம், ட்விஸ்ட்-டு-ரிலீஸ் பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது.
ஈடுபடவும்: சிவப்பு பொத்தானை உறுதியாக கீழே தள்ளவும். ஃப்ளெக்ஸ் நிறுத்தப்பட்ட நிலையில் நுழையும். தீர்க்கவும்: நிறுத்தப்பட்டதும், வேலை செய்யும் பகுதியில் உள்ள கசிவுகளை அகற்றுவது போன்ற ஏதேனும் சிக்கல்களைப் பாதுகாப்பாகச் சரிசெய்தல்,
லேப்வேரை அகற்றுதல் அல்லது கேன்ட்ரியை நகர்த்துதல் (அது சுதந்திரமாகவும் எளிதாகவும் கையால் நகர வேண்டும்). வெளியீடு: பொத்தானை கடிகார திசையில் திருப்பவும். அது அதன் துண்டிக்கப்பட்ட நிலைக்கு பாப் அப் செய்யும். மீட்டமை: தொடுதிரை அல்லது ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில், ஃப்ளெக்ஸ் மீண்டும் தொடங்குவதற்கு நீங்கள் தயாராக உள்ளீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்
இயக்கம். கேன்ட்ரி அதன் சொந்த நிலைக்குத் திரும்பும் மற்றும் தொகுதி செயல்பாடு மீண்டும் தொடங்கும்.
நிறுத்தப்பட்ட நிலையில், Flex மற்றும் இணைக்கப்பட்ட வன்பொருள் பின்வருமாறு செயல்படும்:

வன்பொருள் Gantry Pipettes
கிரிப்பர்
ஹீட்டர்-ஷேக்கர் தொகுதி
வெப்பநிலை தொகுதி தெர்மோசைக்லர் தொகுதி நிலை ஒளி தொடுதிரை

நடத்தை
தானியங்கு கிடைமட்ட இயக்கம் நிறுத்தப்பட்டது. கைமுறை கிடைமட்ட இயக்கம் அனுமதிக்கப்படுகிறது.
குழாய்களின் செங்குத்து இயக்கம் நிறுத்தப்பட்டது. செங்குத்து அச்சுகளில் மோட்டார் பிரேக்குகள் தடுக்கும் பணியில் ஈடுபட்டுள்ளன
கீழே இருந்து குழாய்கள். உலக்கை இயக்கம் மற்றும் முனை பிக்கப் நிறுத்தப்பட்டது.
கிரிப்பரின் செங்குத்து இயக்கம் நிறுத்தப்பட்டது. செங்குத்து அச்சில் மோட்டார் பிரேக் தடுக்க ஈடுபட்டுள்ளது
கீழே இருந்து பிடிப்பவர். பிடிப்பு சக்தியைச் செலுத்தும் தாடை மோட்டார்கள் இயக்கப்பட்டிருக்கும், எனவே
பிடிப்பான் அது சுமந்து கொண்டிருக்கும் ஆய்வகப் பொருட்களை கைவிடாது.
குலுக்கி நின்று வீடுகள். லேப்வேர் தாழ்ப்பாள் திறக்கிறது. வெப்பமாக்கல் முடக்கப்பட்டுள்ளது.
வெப்பமாக்கல் அல்லது குளிரூட்டல் முடக்கப்பட்டுள்ளது.
வெப்பமாக்கல் அல்லது குளிரூட்டல் முடக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒளி சிவப்பு நிறமாக மாறும்.
ரத்துசெய்தல் செய்தி திரையில் வருகிறது. நீங்கள் வெற்றிகரமாக இருக்கும்போது திரையில் காட்டி காட்டுகிறது
நிறுத்து பொத்தானை நீக்கியது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
3.5 இணைப்புகள்

ஆன்/ஆஃப் சுவிட்ச்

பக்க அட்டைகள்

USB-A போர்ட்கள்

IEC பவர் இன்லெட்

போர்ட்கள் AUX-1, AUX-2, USB-B, ஈதர்நெட்

மின் இணைப்பு
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ஒரு நிலையான IEC-C14 இன்லெட் வழியாக சக்தி மூலத்துடன் இணைக்கிறது. ரோபோ ஒரு உள் முழு வீச்சு AC/DC பவர் சப்ளையைக் கொண்டுள்ளது, 100 VAC, 240/50 Hz உள்ளீட்டை ஏற்று 60 VDC ஆக மாற்றுகிறது. மற்ற அனைத்து உள் மின்னணு சாதனங்களும் 36 VDC விநியோகத்தால் இயக்கப்படுகின்றன.

எச்சரிக்கை: ரோபோவுடன் கொடுக்கப்பட்டுள்ள பவர் கார்டை மட்டும் பயன்படுத்தவும். போதுமான மின்னோட்டம் அல்லது வால்யூம் கொண்ட மின் கம்பியைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்tagமின் மதிப்பீடுகள்.
மின் கம்பியை தடைகள் இல்லாமல் வைத்திருங்கள், தேவைப்பட்டால் அதை அகற்றலாம்.

மெயின் சக்தியுடன் இணைக்கப்படாதபோது ரோபோவின் நிகழ்நேர கடிகாரத்தை இயக்க CR1220 காயின் செல் பேட்டரியும் உள்ளது. பேட்டரி தொடுதிரை உறைக்குள் அமைந்துள்ளது. பேட்டரியை மாற்ற வேண்டும் என நீங்கள் நினைத்தால், மேலும் தகவலுக்கு Opentrons ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்
USB மற்றும் துணை இணைப்புகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸில் மொத்தம் 10 USB போர்ட்கள் ரோபோவின் வெவ்வேறு பகுதிகளில் அமைந்துள்ளன, அவை வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்கு உதவுகின்றன.
8 பின்புற USB-A போர்ட்கள் (USB-1 முதல் USB-8 வரை எண்கள்) மற்றும் 2 துணை போர்ட்கள் (AUX-12 மற்றும் AUX-1 என எண்ணப்பட்ட M2 இணைப்பிகள்) ஓபன்ட்ரான்ஸ் தொகுதிகள் மற்றும் துணைக்கருவிகளை இணைப்பதற்காக உள்ளன. இந்த சாதனங்களை இணைப்பது மற்றும் அவற்றை உங்கள் நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்துவது பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு தொகுதிகள் அத்தியாயத்தைப் பார்க்கவும். பின்புற USB-B போர்ட் என்பது ரோபோவை மடிக்கணினி அல்லது டெஸ்க்டாப் கணினியுடன் இணைப்பதற்காகவும், இணைக்கப்பட்ட கணினியில் இயங்கும் Opentrons ஆப்ஸுடன் தொடர்பை ஏற்படுத்துவதற்காகவும் உள்ளது. தொடுதிரை காட்சிக்கு கீழே அமைந்துள்ள முன் USB-A போர்ட் (USB-9), பின்புற USB-A போர்ட்களின் அதே செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது.
குறிப்பு: ரோபோட் மற்றும் இணைக்கப்பட்ட சாதனங்களைப் பாதுகாக்க USB போர்ட்கள் ஆற்றல்-வரையறுக்கப்பட்டவை. பவர் டெலிவரி உள்நாட்டில் மூன்று போர்ட் குழுக்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இடது பின்புற USB-A போர்ட்கள் (USB-1 முதல் USB-4 வரை), வலது பின்புற USB-A போர்ட்கள் (USB-5 முதல் USB-8 வரை), மற்றும் முன் USB-A துறைமுகம். இந்த குழுக்கள் ஒவ்வொன்றும் இணைக்கப்பட்ட USB 500இணக்கமான சாதனங்களுக்கு அதிகபட்சமாக 2.0 mA வழங்கும்.
பிணைய இணைப்புகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ஒரு லோக்கல் ஏரியா நெட்வொர்க்குடன் கம்பி (ஈதர்நெட்) அல்லது வயர்லெஸ் (வைஃபை) இணைப்பு மூலம் இணைக்க முடியும்.
ஈதர்நெட் போர்ட் ரோபோவின் பின்புறத்தில் அமைந்துள்ளது. அதை ஈதர்நெட் மையத்துடன் இணைக்கவும் அல்லது உங்கள் நெட்வொர்க்கை இயக்கவும். அல்லது, ரோபோ சிஸ்டம் பதிப்பு 7.1.0 இல் தொடங்கி, உங்கள் கணினியில் உள்ள ஈதர்நெட் போர்ட்டில் நேரடியாக இணைக்கவும். உள் வைஃபை மாட்யூல் 802.11 ஏசி/ஏ/பி/ஜி/என் நெட்வொர்க்குகளை டூயல்-பேண்ட் 2.4/5 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் ஆண்டெனாவுடன் ஆதரிக்கிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

3.6 கணினி விவரக்குறிப்புகள்

பொதுவான விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் எடை டெக் இடங்கள்
தொடுதிரை
Wi-Fi ஈதர்நெட் USB
கேமரா ரோபோ பவர் உள்ளீடு
மெயின் சப்ளை தொகுதிtagமின் ஏற்ற இறக்கம் மெயின்கள் வழங்கல் அதிர்வெண் ஏற்ற இறக்கம் விநியோக அமைப்பு குறுகிய சுற்று வழங்கல் மின்னோட்டம் சட்ட கலவை சாளர கலவை காற்றோட்டம் தேவைகள்

87 × 69 × 84 செமீ / 34.25 × 27 × 33 இன் (W, D, H)
88.5 கிலோ / 195 பவுண்டு 12 ANSI/SLAS-இணக்கமான இடங்கள் வேலை செய்யும் பகுதியில்
(பைப்பெட்டுகளுக்கு அணுகக்கூடியது) sக்கு 4 கூடுதல் இடங்கள்tagஉதவிக்குறிப்புகள் மற்றும் ஆய்வகங்கள்
(கிரிப்பருக்கு மட்டுமே அணுகக்கூடியது) கீறல் மற்றும் சேதம்-எதிர்ப்பு கொரில்லா கிளாஸ் 7 உடன் 3-இன்ச் எல்சிடி தொடுதிரை
802.11 ac/a/b/g/n டூயல்-பேண்ட் (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A போர்ட்கள் 1 USB-B போர்ட் USB 2.0 வேகம்
2MP, புகைப்படம் மற்றும் வீடியோ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
டிஎன்-எஸ்
6.3 ஏ
திடமான எஃகு மற்றும் CNC அலுமினிய வடிவமைப்பு
அகற்றக்கூடிய பாலிகார்பனேட் பக்க ஜன்னல்கள் மற்றும் முன் கதவு அலகு மற்றும் சுவருக்கு இடையில் குறைந்தது 20 செ.மீ./8

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

இணைக்கப்பட்ட பிசி தேவைகள்

ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் இயங்குகிறது: Windows 10 அல்லது அதற்குப் பிறகு உள்ள macOS 10.10 அல்லது அதற்குப் பிறகு Ubuntu 12.04 அல்லது அதற்குப் பிறகு

சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்புகள்

சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் மாசு அளவு

உட்புறப் பயன்பாடு மட்டும் +20 முதல் +25 °C (பரிந்துரைக்கப்பட்டது) 40%, ஒடுக்கம் அல்லாத (பரிந்துரைக்கப்பட்டது) 60 (கடத்தும் அல்லாத மாசு மட்டுமே)

பயன்பாடு மற்றும் போக்குவரத்துக்கான ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, நிறுவல் மற்றும் இடமாற்றம் அத்தியாயத்தின் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்.

சான்றிதழ்கள்

சான்றிதழ்கள் முடிந்தது சான்றளிக்கப்படவில்லை/சரிபார்க்கப்படவில்லை

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

ஃப்ளெக்ஸின் பின்புறத்தில், ஆன்/ஆஃப் சுவிட்ச் அருகில் உள்ள ஸ்டிக்கரில் சான்றிதழ் தகவலின் சுருக்கம் அச்சிடப்பட்டுள்ளது. விரிவான சான்றிதழ் மற்றும் இணக்கத் தகவலுக்கு, அறிமுகத்தில் உள்ள ஒழுங்குமுறை இணக்கப் பகுதியைப் பார்க்கவும்.

வரிசை எண்
ஒவ்வொரு ஃப்ளெக்ஸுக்கும் ஒரு தனித்துவமான வரிசை எண் உள்ளது. வரிசை எண்ணின் வடிவம் ரோபோவின் உற்பத்தி தேதி உட்பட கூடுதல் தகவல்களை வழங்குகிறது. உதாரணமாகample, வரிசை எண் FLXA1020231007001 குறிக்கும்:

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 3: சிஸ்டம் விளக்கம்

எழுத்துகள் FLX A10 2023 10 07 001

வகை மாதிரி பதிப்பு ஆண்டு மாத நாள் அலகு

இதன் பொருள் ரோபோ ஒரு ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் ஆகும். ரோபோவின் தயாரிப்பு பதிப்பிற்கான குறியீடு. இந்த ரோபோ 2023 இல் தயாரிக்கப்பட்டது. இந்த ரோபோ அக்டோபர் மாதம் தயாரிக்கப்பட்டது. இந்த ரோபோ கடந்த 7ம் தேதி தயாரிக்கப்பட்டது. ஒரு குறிப்பிட்ட நாளில் உருவாக்கப்பட்ட ரோபோக்களுக்கான தனித்துவமான எண்.

உங்கள் ஃப்ளெக்ஸிற்கான வரிசை எண்ணை நீங்கள் காணலாம்:
ஃப்ளெக்ஸின் பின்புறத்தில், ஆன்/ஆஃப் சுவிட்ச் அருகே சான்றிதழ் ஸ்டிக்கரில். தொடுதிரையின் பின்புறத்தில் (வேலை செய்யும் பகுதியை நோக்கி). Opentrons பயன்பாட்டில் சாதனங்கள் > உங்கள் ஃப்ளெக்ஸ் > ரோபோ அமைப்புகள் > மேம்பட்டது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4
தொகுதிகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பல ஓபன்ட்ரான்ஸ் வன்பொருள் தொகுதிகளுடன் ஒருங்கிணைக்கிறது. அனைத்து தொகுதிக்கூறுகளும் டெக் ஸ்லாட்டுகளை ஆக்கிரமிக்கும் சாதனங்களாகும், மேலும் பெரும்பாலானவை USB இணைப்பு மூலம் ரோபோவால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.
இந்த அத்தியாயம் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் அமைப்புடன் இணக்கமான தொகுதிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் இயற்பியல் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் அவற்றை எவ்வாறு இணைப்பது மற்றும் அளவீடு செய்வது ஆகியவற்றை விவரிக்கிறது. தொகுதி அமைப்பு மற்றும் பயன்பாடு பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, தனிப்பட்ட தொகுதிகளுக்கான கையேடுகளைப் பார்க்கவும். உங்கள் நெறிமுறைகளில் தொகுதிகளை ஒருங்கிணைப்பது பற்றிய விவரங்களுக்கு, புரோட்டோகால் டெவலப்மெண்ட் அத்தியாயத்தின் ப்ரோட்டோகால் டிசைனர் பிரிவு அல்லது ஆன்லைன் பைதான் புரோட்டோகால் API ஆவணத்தைப் பார்க்கவும்.
4.1 ஆதரிக்கப்படும் தொகுதிகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் நான்கு வகையான ஆன்-டெக் ஓபன்ட்ரான்ஸ் தொகுதிகளுடன் இணக்கமானது:
ஹீட்டர்-ஷேக்கர் மாட்யூல் ஆன்-டெக் வெப்பமாக்கல் மற்றும் ஆர்பிட்டல் குலுக்கலை வழங்குகிறது. தொகுதியை 95 °Cக்கு சூடாக்கலாம், மேலும் sஐ அசைக்கலாம்ampலெஸ் 200 முதல் 3000 ஆர்பிஎம் வரை.
மேக்னடிக் பிளாக் என்பது ஒரு செயலற்ற சாதனமாகும், இது ஆய்வகப்பொருளை அதன் அதிக வலிமை கொண்ட நியோடைமியம் காந்தங்களுக்கு அருகில் வைத்திருக்கும். OT-2 Magnetic Module GEN1 மற்றும் GEN2 ஆகியவை தங்கள் காந்தங்களை லேப்வேருடன் ஒப்பிடும்போது மேலும் கீழும் தீவிரமாக நகர்த்தும், Opentron Flex இல் ஆதரிக்கப்படவில்லை.
வெப்பநிலை தொகுதி என்பது சூடான மற்றும் குளிர்ந்த தட்டு தொகுதி ஆகும், இது 4 முதல் 95 °C வரை நிலையான வெப்பநிலையை பராமரிக்க முடியும்.
தெர்மோசைக்ளர் தொகுதியானது ஆன்-டெக், முழு தானியங்கி தெர்மோசைக்ளிங்கை வழங்குகிறது, இது அப்ஸ்ட்ரீம் மற்றும் கீழ்நிலை பணிப்பாய்வு படிகளை தன்னியக்கமாக்குகிறது. தெர்மோசைக்லர் GEN2 கிரிப்பருடன் முழுமையாக இணக்கமானது. GEN1 தெர்மோசைக்ளரை கிரிப்பருடன் பயன்படுத்த முடியாது, எனவே Opentrons Flex இல் ஆதரிக்கப்படாது.
OT-2க்காக முதலில் வடிவமைக்கப்பட்ட சில தொகுதிகள் கீழே உள்ள அட்டவணையில் சுருக்கமாக, Flex உடன் இணக்கமாக உள்ளன. ஒரு சரிபார்ப்பு குறி பொருந்தக்கூடிய தன்மையைக் குறிக்கிறது, மற்றும் ஒரு X பொருந்தாத தன்மையைக் குறிக்கிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்

சாதன வகை மற்றும் தலைமுறை ஹீட்டர்-ஷேக்கர் தொகுதி GEN1 காந்த தொகுதி GEN1 காந்த தொகுதி GEN2 காந்த தொகுதி GEN1 வெப்பநிலை தொகுதி GEN1 வெப்பநிலை தொகுதி GEN2 தெர்மோசைக்லர் தொகுதி GEN1 தெர்மோசைக்லர் தொகுதி GEN2 HEPA தொகுதி

OT-2

நெகிழ்வு

4.2 தொகுதி கேடி அமைப்பு
இணக்கமான தொகுதிகள் டெக்கிற்கு கீழே உள்ள இடத்தை ஆக்கிரமித்துள்ள கேடிகளுக்கு பொருந்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த அமைப்பு தொகுதிகளின் மேல் உள்ள லேப்வேரை டெக் மேற்பரப்பிற்கு நெருக்கமாக இருக்க அனுமதிக்கிறது, மேலும் இது உங்கள் நெறிமுறை இயங்கும் போது டெக் நேர்த்தியாக இருக்கும்.

ஹீட்டர்-ஷேக்கர், வெப்பநிலை மற்றும் தெர்மோசைக்லர் தொகுதிகளுக்கான கேடீஸ்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
டெக் மேற்பரப்பில் ஒரு தொகுதியை பொருத்த, அது முதலில் தொடர்புடைய தொகுதி கேடியில் வைக்கப்பட வேண்டும். ஒவ்வொரு வகை இணக்கமான தொகுதிக்கும் அதன் சொந்த கேடி வடிவமைப்பு உள்ளது, இது தொகுதி மற்றும் ஆய்வகத்தை சுற்றியுள்ள டெக்குடன் துல்லியமாக சீரமைக்கிறது. (விதிவிலக்கு காந்த பிளாக் ஆகும், இதற்கு பவர் அல்லது USB கேபிள் ரூட்டிங் தேவைப்படாது, இதனால் நேரடியாக டெக் மேற்பரப்பில் அமர்ந்திருக்கும்.) ஒற்றை ஸ்லாட்டை ஆக்கிரமித்துள்ள தொகுதிகளுக்கான கேடிகளை நெடுவரிசை 1 அல்லது 3 இல் எங்கு வேண்டுமானாலும் வைக்கலாம்; தெர்மோசைக்லரை ஒரே நேரத்தில் A1 மற்றும் B1 ஸ்லாட்டுகளில் மட்டுமே வைக்க முடியும்.
பொதுவாக, ஒரு தொகுதி கேடியை நிறுவ:
1. தொகுதி செல்லும் இடத்திலிருந்து டெக் ஸ்லாட்டுகளை அகற்றவும். 2. தொகுதியை அதன் கேடியில் அமர வைத்து அதன் நங்கூரங்களை இறுக்கவும். 3. மாட்யூல் பவர் மற்றும் யூ.எஸ்.பி கேபிள்களை பக்க அட்டைகள் வழியாகவும், காலியான டெக் ஸ்லாட் வழியாகவும், மற்றும்
அவற்றை தொகுதியுடன் இணைக்கவும். 4. மாட்யூல் கேடியை ஸ்லாட்டில் அமர வைத்து, அதை திருகு.
சரியான நிறுவல் வழிமுறைகளுக்கு, குறிப்பிட்ட தொகுதிக்கான விரைவு துவக்க வழிகாட்டி அல்லது அறிவுறுத்தல் கையேட்டைப் பார்க்கவும். கேபிள் இணைப்புகள் மற்றும் கேடியுடன் இணைக்கும் முறை தொகுதிக்கு ஏற்ப மாறுபடும்.
4.3 தொகுதி அளவுத்திருத்தம்
நீங்கள் முதலில் ஃப்ளெக்ஸில் ஒரு தொகுதியை நிறுவும் போது, நீங்கள் தானியங்கு நிலை அளவுத்திருத்தத்தை இயக்க வேண்டும். இந்த செயல்முறை கருவிகளுக்கான நிலை அளவுத்திருத்தத்தைப் போன்றது, மேலும் உகந்த நெறிமுறை செயல்திறனுக்காக ஃப்ளெக்ஸ் சரியான இடங்களுக்கு நகர்வதை உறுதி செய்கிறது. அளவுத்திருத்தத்தின் போது, ஃப்ளெக்ஸ் ஒரு தொகுதி அளவுத்திருத்த அடாப்டரில் உள்ள இடங்களுக்கு நகரும், இது நீக்கக்கூடிய டெக் ஸ்லாட்டுகளின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும் அளவுத்திருத்த சதுரங்களைப் போலவே இருக்கும்.

ஹீட்டர்-ஷேக்கர், வெப்பநிலை மற்றும் தெர்மோசைக்லர் தொகுதிகளுக்கான அளவுத்திருத்த அடாப்டர்கள்.
கேடி வழியாக நிறுவும் அனைத்து தொகுதிக்கூறுகளுக்கும் தொகுதி அளவுத்திருத்தம் தேவை: ஹீட்டர்-ஷேக்கர், வெப்பநிலை மற்றும் தெர்மோசைக்லர் தொகுதிகள். மேக்னடிக் பிளாக்கிற்கு அளவுத்திருத்தம் தேவையில்லை, நீங்கள் அதை டெக்கில் வைத்தவுடன் பயன்படுத்த தயாராக உள்ளது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
தொகுதிகளை எப்போது அளவீடு செய்ய வேண்டும்
ஃப்ளெக்ஸ், நீங்கள் இணைக்கும் போது, அளவுத்திருத்தம் செய்ய உங்களைத் தூண்டுகிறது மற்றும் சேமிக்கப்பட்ட அளவுத்திருத்தத் தரவு இல்லாத ஒரு தொகுதியை இயக்குகிறது. (இந்தத் தூண்டுதலை நீங்கள் நிராகரிக்கலாம், ஆனால் நீங்கள் அதை அளவீடு செய்யும் வரை தொகுதியுடன் நெறிமுறைகளை இயக்க முடியாது.)
நீங்கள் அளவுத்திருத்தத்தை முடித்தவுடன், எதிர்கால பயன்பாட்டிற்காக ஃப்ளெக்ஸ் அளவுத்திருத்த தரவு மற்றும் தொகுதி வரிசை எண்ணை சேமிக்கிறது. ரோபோ அமைப்புகளில் அந்த தொகுதிக்கான அளவுத்திருத்தத் தரவை நீக்கும் வரை ஃப்ளெக்ஸ் உங்களை மறு அளவீடு செய்யத் தூண்டாது. உங்கள் மாட்யூலை நீங்கள் சுதந்திரமாக இயக்கலாம் மற்றும் முடக்கலாம் அல்லது மறுசீரமைக்கத் தேவையில்லாமல் அதை மற்றொரு டெக் ஸ்லாட்டுக்கு நகர்த்தலாம். நீங்கள் மீண்டும் அளவீடு செய்ய விரும்பினால், ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில் உள்ள தொகுதி அட்டையிலிருந்து எந்த நேரத்திலும் செயல்முறையைத் தொடங்கலாம். (தொடுதிரையிலிருந்து மறுசீரமைப்பு கிடைக்கவில்லை.)
தொகுதிகளை எவ்வாறு அளவீடு செய்வது
தொடுதிரை அல்லது Opentrons பயன்பாட்டில் உள்ள வழிமுறைகள் அளவுத்திருத்த செயல்முறையின் மூலம் உங்களுக்கு வழிகாட்டும். பொதுவாக, படிகள்:
1. தொகுதி அளவுத்திருத்த அடாப்டர் மற்றும் பைபெட் அளவுத்திருத்த ஆய்வு உட்பட தேவையான உபகரணங்களை சேகரிக்கவும். 2. அளவுத்திருத்த அடாப்டரை தொகுதியின் மேற்பரப்பில் வைத்து, அது முற்றிலும் நிலையாக இருப்பதை உறுதி செய்யவும்.
சில தொகுதிகள் நீங்கள் அடாப்டரை தொகுதியுடன் இணைக்க வேண்டும். 3. அளவுத்திருத்த ஆய்வை பைப்பெட்டில் இணைக்கவும். 4. அளவுத்திருத்த அடாப்டரில் சில புள்ளிகளைத் தொட்டு, அவற்றைச் சேமிக்க ஃப்ளெக்ஸ் தானாகவே நகரும்
எதிர்கால பயன்பாட்டிற்கான அளவுத்திருத்த மதிப்புகள்.
அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், நீங்கள் அடாப்டர் மற்றும் ஆய்வை அகற்றியவுடன், நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்த தொகுதி தயாராக இருக்கும்.
எந்த நேரத்திலும், உங்களால் முடியும் view மற்றும் Opentrons பயன்பாட்டில் உங்கள் தொகுதி அளவுத்திருத்த தரவை நிர்வகிக்கவும். உங்கள் ஃப்ளெக்ஸிற்கான ரோபோ அமைப்புகளுக்குச் சென்று, அளவுத்திருத்த தாவலைக் கிளிக் செய்யவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
4.4 ஹீட்டர்-ஷேக்கர் தொகுதி GEN1

ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அம்சங்கள்
வெப்பம் மற்றும் குலுக்கல்
ஹீட்டர்-ஷேக்கர் ஆன்-டெக் ஹீட்டிங் மற்றும் ஆர்பிட்டல் குலுக்கலை வழங்குகிறது. பின்வரும் வெப்பநிலை ப்ரோவுடன் தொகுதியை 95 °Cக்கு சூடாக்கலாம்file:
வெப்பநிலை வரம்பு: 37 °C வெப்பநிலை துல்லியம்: ±95 °C இல் 0.5 °C வெப்பநிலை சீரானது: 55 °CR இல் ±0.5 °Camp விகிதம்: 10 °C/நிமிடம்
தொகுதி களை அசைக்க முடியும்ampலெஸ் 200 முதல் 3000 ஆர்பிஎம் வரை, பின்வரும் ஷேக்கிங் ப்ரோவுடன்file:
சுற்றுப்பாதை விட்டம்: 2.0 மிமீ சுற்றுப்பாதை திசை: கடிகார திசையில் வேக வரம்பு: 200 ஆர்பிஎம் வேக துல்லியம்: ±3000 ஆர்பிஎம்
குலுக்கலுக்கு முன், தொகுதிக்கு தட்டுகளைப் பாதுகாப்பதற்காக, இயங்கும் லேப்வேர் தாழ்ப்பாளைத் தொகுதி கொண்டுள்ளது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
தெர்மல் அடாப்டர்கள் ஹீட்டர்-ஷேக்கரில் லேப்வேரைச் சேர்ப்பதற்கு இணக்கமான வெப்ப அடாப்டர் தேவை. அடாப்டர்களை நேரடியாக ஓபன்ட்ரான்ஸிலிருந்து https://shop.opentrons.com இல் வாங்கலாம். தற்போது கிடைக்கக்கூடிய வெப்ப அடாப்டர்களில் பின்வருவன அடங்கும்:

யுனிவர்சல் பிளாட் அடாப்டர்

PCR அடாப்டர்

டீப் வெல் அடாப்டர்

96 பிளாட் பாட்டம் அடாப்டர்

மென்பொருள் கட்டுப்பாடு
ஹீட்டர்-ஷேக்கர் புரோட்டோகால் டிசைனர் மற்றும் பைதான் புரோட்டோகால் API இல் முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது. ஹீட்டர்-ஷேக்கர் செயலில் இருக்கும் போது பைதான் API கூடுதலாக மற்ற நெறிமுறை படிகளை இணையாக செய்ய அனுமதிக்கிறது. உங்கள் நெறிமுறைகளுக்கு இணையான படிகளைச் சேர்ப்பது பற்றிய விவரங்களுக்கு API ஆவணத்தில் தடுக்காத கட்டளைகளைப் பார்க்கவும்.
நெறிமுறைகளுக்கு வெளியே, ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் ஹீட்டர்-ஷேக்கரின் தற்போதைய நிலையைக் காண்பிக்கும் மற்றும் ஹீட்டர், ஷேக்கர் மற்றும் லேப்வேர் தாழ்ப்பாளை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்

ஹீட்டர்-ஷேக்கர் விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் எடை தொகுதி சக்தி உள்ளீடு பவர் அடாப்டர் உள்ளீடு மெயின் விநியோக தொகுதிtagமின் ஏற்ற இறக்கம் Overvoltagமின் நுகர்வு

152 × 90 × 82 மிமீ (L/W/H) 1.34 கிலோ 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% வகை II ஐடில்: 10 W

பொதுவானது: குலுக்கல்: 4 W வெப்பமாக்கல்: 11 W வெப்பமூட்டும் மற்றும் குலுக்கல்: 10 W

சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் உயரம் மாசு அளவு

அதிகபட்சம்: 125 W உட்புறப் பயன்பாடு 130 °C வரை 20% வரை, கடல் மட்டத்திலிருந்து 25 மீ உயரம் வரை ஒடுக்கம் அல்ல

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
4.5 காந்தத் தொகுதி GEN1

மேக்னடிக் பிளாக் அம்சங்கள்
Opentrons Magnetic Block GEN1 என்பது காந்த 96-கிணறு தட்டு வைத்திருப்பவர். காந்தத் தொகுதிகள் இடைநீக்கத்திலிருந்து துகள்களை வெளியே இழுக்க மற்றும் கழுவுதல், துவைத்தல் அல்லது பிற நீக்குதல் செயல்முறைகளின் போது அவற்றை கிணறு தட்டுகளில் தக்கவைக்க காந்தத்தை நம்பியிருக்கும் நெறிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உதாரணமாகample, தானியங்கி NGS தயாரிப்பு; மரபணு மற்றும் மைட்டோகாண்ட்ரியல் டிஎன்ஏ, ஆர்என்ஏ அல்லது புரதங்களை சுத்தப்படுத்துதல்; மற்றும் பிற பிரித்தெடுத்தல் நடைமுறைகள் அனைத்தும் காந்தத் தொகுதிகளை உள்ளடக்கிய பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளாகும்.
காந்தக் கூறுகள்
மேக்னடிக் பிளாக் சக்தியற்றது, எலக்ட்ரானிக் கூறுகள் எதுவும் இல்லை, மேலும் கரைசலில் காந்த மணிகளை மேலேயோ அல்லது கீழோ நகர்த்துவதில்லை. கிணறுகளில் 96 உயர்-வலிமை கொண்ட நியோடைமியம் வளைய காந்தங்கள் ஸ்பிரிங்-லோடட் படுக்கையில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது தானியங்கி நெறிமுறைகளை இயக்கும் போது பிளாக் மற்றும் பைப்பெட்டுகளுக்கு இடையே சகிப்புத்தன்மையை பராமரிக்க உதவுகிறது.
மென்பொருள் கட்டுப்பாடு
மேக்னடிக் பிளாக் GEN1 ஆனது புரோட்டோகால் டிசைனர் மற்றும் பைதான் புரோட்டோகால் API இல் முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்

நெறிமுறைகளுக்கு வெளியே, இருப்பினும், தொடுதிரை மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் ஆகியவை மேக்னடிக் பிளாக் GEN1 இன் தற்போதைய நிலையை அறியவில்லை மற்றும் காட்ட முடியாது. இது ஒரு unpowered module. ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவுடன் தொடர்பு கொள்ளக்கூடிய எலக்ட்ரானிக் அல்லது மெக்கானிக்கல் கூறுகள் இதில் இல்லை. இந்த தொகுதியிலிருந்து லேப்வேரைச் சேர்க்க மற்றும் அகற்ற ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தும் நெறிமுறைகள் வழியாக காந்தத் தொகுதியை நீங்கள் "கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள்".

காந்த தொகுதி விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் எடை தொகுதி சக்தி காந்தம் தர சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் உயரம் மாசு அளவு

136 × 94 × 45 மிமீ (எல்/டபிள்யூ/எச்) 1.13 கிகி எதுவும் இல்லை, தொகுதி N52 நியோடைமியம் உட்புறத்தில் 20 °C 25% மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது, கடல் மட்டத்தில் இருந்து 30 மீ வரை ஒடுக்கம் இல்லை

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
4.6 வெப்பநிலை தொகுதி GEN2

வெப்பநிலை தொகுதி அம்சங்கள்
சூடாக்குதல் மற்றும் குளிர்வித்தல்
Opentrons Temperature Module GEN2 என்பது ஒரு சூடான மற்றும் குளிர் தட்டு தொகுதி. வெப்பம், குளிரூட்டல் அல்லது வெப்பநிலை மாற்றங்கள் தேவைப்படும் நெறிமுறைகளில் இது பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொகுதியின் உள்ளமைவு மற்றும் உள்ளடக்கத்தைப் பொறுத்து சில நிமிடங்களில் 4 °C முதல் 95 °C வரையிலான வெப்பநிலையை தொகுதி அடையலாம் மற்றும் பராமரிக்கலாம்.
வெப்பத் தொகுதிகள்
லேப்வேரை வெப்பநிலையில் வைத்திருக்க, தொகுதி அலுமினிய வெப்பத் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. தொகுதி 24 கிணறு மற்றும் 96-கிணறு வெப்பத் தொகுதிகளுடன் வருகிறது. டெம்பரேச்சர் மாட்யூல் கேடி ஒரு ஆழமான கிணறு தொகுதி மற்றும் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பருடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தட்டையான அடிப்பகுதியுடன் வருகிறது. தொகுதிகள் 1.5 mL மற்றும் 2.0 mL குழாய்கள், 96-கிணறு PCR தட்டுகள், PCR பட்டைகள், ஆழ்துளை கிணறு தட்டுகள் மற்றும் பிளாட் பாட்டம் பிளேட்டுகளை வைத்திருக்கின்றன.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
குறிப்பு: தொகுதியானது OT-2க்கு ஒரு தட்டையான அடிப்பகுதியுடன் அனுப்பப்படுகிறது. Flex உடன் OT-2 பிளாக்கைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். Flex க்கான பிளாட் பாட்டம் பிளாக் அதன் மேல் மேற்பரப்பில் "Opentrons Flex" என்ற வார்த்தைகளைக் கொண்டுள்ளது. OT-2க்கானது இல்லை.

24-கிணறு வெப்ப தொகுதி

96-கிணறு வெப்ப தொகுதி

ஆழமான கிணறு வெப்பத் தொகுதி

ஃப்ளெக்ஸிற்கான பிளாட் பாட்டம் தெர்மல் பிளாக்

நீர் குளியல் மற்றும் வெப்பமாக்கல்
காற்று ஒரு நல்ல வெப்ப இன்சுலேட்டராக இருப்பதால், லேப்வேர் மற்றும் தெர்மல் பிளாக் இடையே உள்ள இடைவெளிகள் வெப்பநிலை தொகுதியின் நேர-வெப்பநிலை செயல்திறனை பாதிக்கலாம். 24- அல்லது 96-கிணறு வெப்பத் தொகுதிகளில் சிறிதளவு தண்ணீரை வைப்பது காற்று இடைவெளிகளை நீக்குகிறது மற்றும் வெப்ப செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது. தண்ணீரின் சிறந்த அளவு வெப்பத் தொகுதி மற்றும் ஆய்வகத்தைப் பொறுத்தது. மேலும் பரிந்துரைகளுக்கு வெப்பநிலை தொகுதி வெள்ளை காகிதத்தைப் பார்க்கவும்.

மென்பொருள் கட்டுப்பாடு
ப்ரோட்டோகால் டிசைனர் மற்றும் பைதான் புரோட்டோகால் ஏபிஐ ஆகியவற்றில் வெப்பநிலை தொகுதி முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது.
நெறிமுறைகளுக்கு வெளியே, ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாடு வெப்பநிலை தொகுதியின் தற்போதைய நிலையைக் காண்பிக்கும் மற்றும் மேற்பரப்பு தட்டின் வெப்பநிலையை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்

வெப்பநிலை தொகுதி விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் எடை தொகுதி சக்தி
சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் உயரம் மாசு அளவு

194 × 90 × 84 மிமீ (L/W/H) 1.5 கிலோ உள்ளீடு: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A வெளியீடு: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W அதிகபட்சம் உட்புறப் பயன்பாடு <219.6 °C (உகந்த குளிர்ச்சிக்கு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது ) 22% வரை, கடல் மட்டத்திலிருந்து 60 மீ வரை ஒடுக்கம் இல்லாதது 2000

4.7 தெர்மோசைக்லர் தொகுதி GEN2

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்
தெர்மோசைக்லர் அம்சங்கள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் தெர்மோசைக்ளர் மாட்யூல் GEN2 என்பது முழுத் தானியங்கு ஆன்-டெக் தெர்மோசைக்ளர் ஆகும், இது 96-வெல் பிளேட் வடிவத்தில் ஹேண்ட்ஸ்-ஃப்ரீ PCRஐ வழங்குகிறது. அதன் சூடான மூடி மற்றும் செலவழிப்பு முத்திரை தட்டு மீது இறுக்கமாக பொருந்தும், திறமையான s உறுதிample வெப்பமூட்டும் மற்றும் குறைந்தபட்ச ஆவியாதல்.
வெப்பமூட்டும் மற்றும் குளிரூட்டல் தெர்மோசைக்கிளரின் பிளாக் சூடாக்கி குளிர்ச்சியடையலாம், மேலும் அதன் மூடி வெப்பமடையும், பின்வரும் வெப்பநிலை சார்புfile: வெப்பத் தொகுதி வெப்பநிலை வரம்பு: 4 °C வெப்பத் தொகுதி அதிகபட்ச வெப்பமாக்கல் ஆர்amp விகிதம்: 4.25 °C/s GEN2 சுற்றுப்புறத்திலிருந்து 95 °C வரை வெப்பத் தொகுதி அதிகபட்ச குளிரூட்டும் ramp விகிதம்: 2.0 °C/s 95 °C முதல் சுற்றுப்புற மூடி வெப்பநிலை வரம்பு: 37 °C மூடி வெப்பநிலை துல்லியம்: ±110 °C நெறிமுறை செயலாக்கத்தின் போது தானியங்கு மூடி திறக்கலாம் அல்லது மூடலாம்.
தெர்மோசைக்லர் புரோFILES The Thermocycler can execute profiles: வெப்ப-உணர்திறன் எதிர்வினைகளைச் செய்ய தொகுதி வெப்பநிலைகளின் வரிசையின் மூலம் தானாக சைக்கிள் ஓட்டுதல்.
ரப்பர் ஆட்டோமேஷன் சீல்ஸ் தெர்மோசைக்லர் ஆவியாவதைக் குறைக்க உதவும் ரப்பர் ஆட்டோமேஷன் முத்திரைகளுடன் வருகிறது. ஒவ்வொரு முத்திரையும் பயன்பாட்டிற்கு முன் கிருமி நீக்கம் செய்யப்பட வேண்டும் மற்றும் பல ரன்களுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம். கூடுதல் முத்திரைகளை நேரடியாக ஓபன்ட்ரான்ஸிலிருந்து https://shop.opentrons.com இல் வாங்கலாம்.
மென்பொருள் கட்டுப்பாடு ப்ரோட்டோகால் டிசைனர் மற்றும் பைதான் புரோட்டோகால் ஏபிஐ ஆகியவற்றில் தெர்மோசைக்லர் முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது. நெறிமுறைகளுக்கு வெளியே, ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆப் தெர்மோசைக்லரின் தற்போதைய நிலையைக் காண்பிக்கும் மற்றும் தொகுதி வெப்பநிலை, மூடி வெப்பநிலை மற்றும் மூடி நிலையை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 4: தொகுதிகள்

தெர்மோசைக்லர் விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் (மூடி திறந்தது) பரிமாணங்கள் (மூடி மூடப்பட்டது) எடை (பின்புற குழாய் உட்பட) பவர் அடாப்டர் தொகுதிtagமின் அடாப்டர் மின்னோட்டம் Overvoltage சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம் உயரம் காற்றோட்டம் தேவைகள்

244.95 × 172 × 310.1 மிமீ (எல்/டபிள்யூ/எச்) 244.95 × 172 × 170.35 மிமீ (எல்/டபிள்யூ/எச்) 8.4 கிகி 100 வி 240/50 ஹெர்ட்ஸ் 60 ஏ வகை சி 8.5 உள்ளரங்கம் ° மட்டுமே; 5 டிகிரி செல்சியஸ் (ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடியது) 20%, கடல் மட்டத்திலிருந்து 25 மீ வரை மின்தேக்கம் இல்லாதது அலகுக்கும் சுவருக்கும் இடையில் குறைந்தது 2 செ.மீ./40

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5
லேப்வேர்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பருடன் நீங்கள் பயன்படுத்தக்கூடிய ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியில் உள்ள உருப்படிகளை இந்த அத்தியாயம் உள்ளடக்கியது. இது தனிப்பயன் ஆய்வகத்தையும் உள்ளடக்கியது மற்றும் எங்கள் ஆற்றல் பயனர்களுக்கு, ஆய்வகக் கூறுகளை அவற்றின் தொடர்புடைய JSON உடன் இணைக்கிறது file வரையறைகள்.
அசல் உபகரண உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்தோ அல்லது https://shop.opentrons.com இல் உள்ள Opentrons கடையிலிருந்தும் நீங்கள் ஆய்வகத்தை வாங்கலாம். மேலும், ஓபன்ட்ரான்ஸ் எப்போதும் புதிய லேப்வேர் வரையறைகளைச் சரிபார்க்க வேலை செய்கிறது. சமீபத்திய பட்டியல்களுக்கு லேப்வேர் லைப்ரரியை (மேலே இணைக்கப்பட்டுள்ளது) பார்க்கவும்.
5.1 லேப்வேர் கருத்துக்கள்
லேப்வேர் டெக்கில் வைக்கப்பட்ட மற்றும் ஒரு நெறிமுறையில் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களை விட அதிகமானவற்றை உள்ளடக்கியது. ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஆய்வகத்தைப் புரிந்துகொள்ள உங்களுக்கு உதவ, இந்த தலைப்பை மூன்று வெவ்வேறு கோணங்களில் ஆராய்வோம். ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸைப் பொறுத்தவரை, லேப்வேரில் எங்கள் லேப்வேர் லைப்ரரியில் உள்ள உருப்படிகள், லேப்வேரின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் வரையறுக்கும் தரவு மற்றும் தனிப்பயன் லேப்வேர் ஆகியவை அடங்கும்.
வன்பொருளாக லேப்வேர்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் மூலம் நீங்கள் இயல்பாகப் பயன்படுத்தக்கூடிய அனைத்தையும் லேப்வேர் லைப்ரரி கொண்டுள்ளது. இவை நீடித்த கூறுகள் மற்றும் நெறிமுறையை இயக்கும் போது நீங்கள் பணிபுரியும், மீண்டும் பயன்படுத்த அல்லது நிராகரிக்கக்கூடிய நுகர்வு பொருட்கள். லேப்வேர் லைப்ரரியில் உள்ள உருப்படிகளுடன் வேலை செய்ய நீங்கள் எந்த சிறப்பு நடவடிக்கைகளையும் எடுக்க வேண்டியதில்லை. ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோவுக்கு நூலகத்தில் உள்ள அனைத்தையும் தானாக வேலை செய்வது எப்படி என்று தெரியும்.
டேட்டாவாக லேப்வேர்
லேப்வேர் தகவல் ஜாவாஸ்கிரிப்ட் ஆப்ஜெக்ட் குறியீட்டில் (JSON) சேமிக்கப்படுகிறது file.json உடன் கள் file நீட்டிப்புகள். ஒரு JSON file இடஞ்சார்ந்த பரிமாணங்கள் (நீளம், அகலம், உயரம்), வால்யூமெட்ரிக் திறன் (எல், எம்எல்) மற்றும் மேற்பரப்பு அம்சங்கள், அவற்றின் வடிவங்கள் மற்றும் இருப்பிடங்களை வரையறுக்கும் பிற அளவீடுகள் ஆகியவை அடங்கும். ஒரு நெறிமுறையை இயக்கும் போது, Flex இந்த .json ஐப் படிக்கும் fileடெக்கில் என்ன லேப்வேர் உள்ளது மற்றும் அதை எப்படி வேலை செய்வது என்பதை தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
தனிப்பயன் ஆய்வகம்
தனிப்பயன் லேப்வேர் என்பது லேப்வேர் லைப்ரரியில் சேர்க்கப்படாத லேப்வேர் அல்லது தனிப்பயன் லேப்வேர் கிரியேட்டரால் உருவாக்கப்பட்ட லேப்வேர் ஆகும். இருப்பினும், சில நேரங்களில் தனிப்பயன் ஆய்வகத்தின் யோசனை சிக்கலானது, செலவு அல்லது சிரமம் போன்ற கருத்துக்களால் சுமத்தப்படுகிறது. ஆனால், தனிப்பயன் ஆய்வகத்தைப் புரிந்துகொள்வது அல்லது உருவாக்குவது கடினமாக இருக்கக்கூடாது. தனிப்பயன் ஆய்வகத்தின் கருத்தைத் திறக்க சிறிது நேரம் ஒதுக்குவோம்.
ஒரு முன்னாள்ample, Opentrons Labware Library ஆனது Corning மற்றும் BioRad இலிருந்து 96-கிணறு தட்டுகளை (200 L) உள்ளடக்கியது, ஆனால் மற்ற உற்பத்தியாளர்களும் இந்த கிணறு தட்டுகளை உருவாக்குகின்றனர். மேலும், பொதுவாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட தொழில் தரநிலைகளுக்கு நன்றி, இந்த எங்கும் நிறைந்த ஆய்வகப் பொருட்களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடுகள் சிறியவை. எவ்வாறாயினும், ஸ்டெல்லர் சயின்டிஃபிக், ஆக்ஸ்ஃபோர்ட் லேப் அல்லது க்ராக்லர் சயின்டிஃபிக் (அல்லது வேறு ஏதேனும் சப்ளையர்) வழங்கும் ஒரு சாதாரண 200 எல், 96-கிணறு தட்டு, ஃப்ளெக்ஸிற்கான "தனிப்பயன் லேப்வேர்" ஆகும், ஏனெனில் இது எங்கள் லேப்வேர் லைப்ரரியில் முன் வரையறுக்கப்படவில்லை. . கூடுதலாக, லேப்வேர் பரிமாணங்களில் உள்ள சிறிய வேறுபாடுகள் உங்கள் நெறிமுறை இயக்கத்தின் வெற்றியில் கடுமையான தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். இந்த காரணத்திற்காக, உங்கள் நெறிமுறையில் நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் ஒவ்வொரு லேப்வேருக்கும் துல்லியமான லேப்வேர் வரையறை இருப்பது முக்கியம்.
மேலும், தனிப்பயன் லேப்வேர் என்பது எஸோடெரிக், ஒரு-ஆஃப் கிட் ஆகும், பெரும்பாலான நேரங்களில் இது உலகம் முழுவதும் உள்ள ஆய்வகங்களில் ஒவ்வொரு நாளும் பயன்படுத்தப்படும் குறிப்புகள், தட்டுகள், குழாய்கள் மற்றும் ரேக்குகள் மட்டுமே. மீண்டும், ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேருக்கும் தனிப்பயன் லேப்வேருக்கும் உள்ள ஒரே வித்தியாசம் என்னவென்றால், ரோபோவை இயக்கும் மென்பொருளில் புதிய உருப்படி முன் வரையறுக்கப்படவில்லை. ஃப்ளெக்ஸ் மற்ற அடிப்படை லேப்வேர் உருப்படிகள் அல்லது தனித்துவமான ஏதாவது ஒன்றைக் கொண்டு வேலை செய்ய முடியும். file மற்றும் அந்தத் தரவை Opentrons பயன்பாட்டில் இறக்குமதி செய்யவும். மேலும் தகவலுக்கு கீழே உள்ள தனிப்பயன் லேப்வேர் வரையறைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
சுருக்கமாக, ஆய்வகத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியில் உள்ள அனைத்தும். லேப்வேர் வரையறைகள்: JSON இல் உள்ள தரவு file இது தனிப்பட்ட பொருட்களின் வடிவங்கள், அளவுகள் மற்றும் திறன்களை வரையறுக்கிறது
கிணறு தட்டுகள், குறிப்புகள், நீர்த்தேக்கங்கள் போன்றவை. தனிப்பயன் லேப்வேர், இவை லேப்வேர் லைப்ரரியில் சேர்க்கப்படாத உருப்படிகள்.
மறு பிறகுviewஇந்த முக்கியமான கருத்துக்களில், Opentrons Labware Library இல் உள்ள வகைகளையும் பொருட்களையும் ஆராய்வோம். அதன் பிறகு, ஒரு ஓவருடன் அத்தியாயத்தை முடிப்போம்view ஆய்வகத்தின் தரவுக் கூறுகள் file தனிப்பயன் ஆய்வகத்தை உருவாக்க உங்களுக்கு உதவும் Opentron அம்சங்கள் மற்றும் சேவைகளை சுருக்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

5.2 நீர்த்தேக்கங்கள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஒற்றை மற்றும் பல-கிணறு நீர்த்தேக்கங்களுடன் இயல்பாக வேலை செய்கிறது. இந்த நீர்த்தேக்கங்களைப் பயன்படுத்துவது உங்கள் ஆயத்தப் பணிச் சுமையைக் குறைக்க உதவுகிறது, ஏனெனில் அவை பெட்டிக்கு வெளியே ஆட்டோமேஷனுக்குத் தயாராக உள்ளன. ரிசர்வாயர் தகவல் Opentrons Labware Libraryயிலும் கிடைக்கிறது.

ஒற்றைக் கிணறு நீர்த்தேக்கங்கள்

உற்பத்தியாளர் விவரக்குறிப்புகள்

சுறுசுறுப்பான

290 எம்எல் வி கீழே

ஆக்ஸிஜன்

90 மில்லி தட்டையான அடிப்பகுதி

கூடு

195 மில்லி தட்டையான அடிப்பகுதி

290 எம்எல் வி கீழே

API ஏற்றுதல் பெயர்
சுறுசுறுப்பான_1_ நீர்த்தேக்கம்_290மிலி
ஆக்சிஜன்_1_ நீர்த்தேக்கம்_90மிலி
கூடு_1_ நீர்த்தேக்கம்_195மிலி
கூடு_1_ நீர்த்தேக்கம்_290மிலி

பல கிணறு நீர்த்தேக்கங்கள்

உற்பத்தியாளர் விவரக்குறிப்புகள்

கூடு

12 கிணறுகள் 15 மிலி/கிணறு வி கீழே

அமெரிக்கா அறிவியல்

12 கிணறுகள் 22 மிலி/கிணறு வி கீழே

API சுமை பெயர் nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
நீர்த்தேக்கங்கள் மற்றும் API வரையறைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் நூலகம் மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள நீர்த்தேக்கங்களின் பண்புகளை தனி JSON இல் வரையறுக்கிறது. fileகள். ரோபோ மற்றும் Opentrons Python API ஆகியவை உங்கள் நெறிமுறைகளால் பயன்படுத்தப்படும் லேப்வேருடன் வேலை செய்ய இந்த JSON வரையறைகளை நம்பியுள்ளன. உதாரணமாகample, API உடன் பணிபுரியும் போது, ProtocolContext.load_labware செயல்பாடு இந்த லேப்வேர் பெயர்களை உங்கள் குறியீட்டில் சரியான அளவுருக்களாக ஏற்றுக்கொள்கிறது. இணைக்கப்பட்ட ஏபிஐ சுமை பெயர்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் கிட்ஹப் களஞ்சியத்தில் உள்ள ரிசர்வாயர் லேப்வேர் வரையறைகளுடன் இணைக்கப்படுகின்றன.
தனிப்பயன் நீர்த்தேக்க ஆய்வகம்
நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் நீர்த்தேக்கம் இங்கே பட்டியலிடப்படவில்லை என்றால், Opentrons Labware Creator மூலம் தனிப்பயன் லேப்வேர் வரையறையை உருவாக்க முயற்சிக்கவும். தனிப்பயன் வரையறை JSON இல் உள்ள அனைத்து பரிமாணங்கள், மெட்டாடேட்டா, வடிவங்கள், அளவீட்டு திறன் மற்றும் பிற தகவல்களை ஒருங்கிணைக்கிறது file. உங்கள் தனிப்பயன் ஆய்வகத்துடன் எவ்வாறு செயல்படுவது என்பதைப் புரிந்துகொள்ள Opentrons Flex க்கு இந்தத் தகவல் தேவை. மேலும் தகவலுக்கு Custom Labware Definitions பிரிவு பகுதியைப் பார்க்கவும்.
5.3 கிணறு தட்டுகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள கிணறு தட்டுகளுடன் இயல்பாகவே இயங்குகிறது. இந்த கிணறு தட்டுகளைப் பயன்படுத்துவது, உங்கள் தயாரிப்பு பணிச் சுமையைக் குறைக்க உதவுகிறது, ஏனெனில் அவை பெட்டிக்கு வெளியே ஆட்டோமேஷனுக்குத் தயாராக உள்ளன. ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியிலும் கிணறு தட்டுத் தகவல் கிடைக்கிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

6-கிணறு தட்டுகள்
உற்பத்தியாளர் கார்னிங்

விவரக்குறிப்புகள்
6 கிணறுகள் 16.8 மிலி/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி

API சுமை பெயர் corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-கிணறு தட்டுகள்
உற்பத்தியாளர் கார்னிங்

விவரக்குறிப்புகள்
12 கிணறுகள் 6.9 மிலி/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி

API சுமை பெயர் corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-கிணறு தட்டுகள்
உற்பத்தியாளர் கார்னிங்

விவரக்குறிப்புகள்
24 கிணறுகள் 3.4 மிலி/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி

API சுமை பெயர் corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-கிணறு தட்டுகள்
உற்பத்தியாளர் கார்னிங்

விவரக்குறிப்புகள்
48 கிணறுகள் 1.6 மிலி/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி

API சுமை பெயர் corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

96-கிணறு தட்டுகள்
உற்பத்தியாளர் பயோ-ராட் கார்னிங் நெஸ்ட்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் தெர்மோ சயின்டிஃபிக்
அமெரிக்கா அறிவியல்

விவரக்குறிப்புகள்
96 கிணறுகள் 200 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், வி கீழே
96 கிணறுகள் 360 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி
96 கிணறுகள் 100 µL/கிணறு வட்ட கிணறுகள், V பாட்டம் PCR முழு பாவாடை
96 கிணறுகள் 200 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி
96 ஆழ்துளைக் கிணறுகள் 2000 µL/கிணறு சதுரக் கிணறுகள், வி கீழே
கடினமான 96 கிணறுகள் 200 µL/கிணறு வட்ட கிணறுகள், V பாட்டம் PCR முழு பாவாடை
Nunc 96 ஆழ்துளைக் கிணறுகள் 1300 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், U கீழே
Nunc 96 ஆழ்துளைக் கிணறுகள் 2000 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், U கீழே
96 ஆழ்துளை கிணறுகள் 2.4 mL/கிணறு சதுர கிணறுகள், U கீழே

API ஏற்றுதல் பெயர் biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ பாவாடை
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

384-கிணறு தட்டுகள்

உற்பத்தியாளர் அப்ளைடு பயோசிஸ்டம்ஸ் பயோ-ராட்
கார்னிங்

விவரக்குறிப்புகள்
384 கிணறுகள் 40 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், வி கீழே
384 கிணறுகள் 50 µL/கிணறு வட்டக் கிணறுகள், வி கீழே
384 கிணறுகள் 112 µL/கிணறு சதுர கிணறுகள், தட்டையான அடிப்பகுதி

API லோட் பெயர் பயன்படுத்தப்பட்ட உயிரியல் அமைப்புகள் மைக்ரோamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

கிணறு தட்டு அடாப்டர்கள்
கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள அலுமினிய தகடுகள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் GEN1 தொகுதிக்கான வெப்ப அடாப்டர்கள் ஆகும். ஹீட்டர்-ஷேக்கரின் மேல் ஓபன்ட்ரான்ஸ் சரிபார்க்கப்பட்ட அல்லது தனிப்பயன் லேப்வேரை ஏற்றுவதற்கு இந்த தனித்த அடாப்டர் வரையறைகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

அடாப்டர் வகை ஓபன்ட்ரான்ஸ் யுனிவர்சல் பிளாட் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 பிசிஆர் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 டீப் வெல் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 பிளாட் பாட்டம் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர்

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

நீங்கள் அடாப்டர் மற்றும் லேப்வேர் இரண்டையும் ஒரே வரையறையுடன் ஏற்றலாம். எங்கள் லேப்வேர் லைப்ரரியில் பல முன் கட்டமைக்கப்பட்ட தெர்மல் அடாப்டர் மற்றும் லேப்வேர் சேர்க்கைகள் உள்ளன, அவை ஹீட்டர்-ஷேக்கரை பெட்டிக்கு வெளியே பயன்படுத்தத் தயாராகின்றன.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

குறிப்பு: உங்கள் நெறிமுறையின் போது க்ரிப்பர் அல்லது கைமுறையாக லேப்வேரை ஹீட்டர்-ஷேக்கருக்குள் அல்லது ஆஃப் செய்ய வேண்டுமானால், ஒருங்கிணைந்த வரையறையைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். அதற்குப் பதிலாக தனியான அடாப்டர் வரையறையைப் பயன்படுத்தவும்.

அடாப்டர்/லேப்வேர் கலவை

API ஏற்றுதல் பெயர்

ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 டீப் வெல் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் உடன் நெஸ்ட் டீப் வெல் பிளேட் 2 எம்.எல்.

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 பிளாட் பாட்டம் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் உடன் NEST 96 வெல் பிளேட் 200 µL பிளாட்

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

ஓபன்ட்ரான்ஸ் 96 PCR ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் உடன் NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

ஓபன்ட்ரான்ஸ் யுனிவர்சல் பிளாட் ஹீட்டர்-ஷேக்கர் அடாப்டர் உடன் கார்னிங் 384 வெல் பிளேட் 112 µL பிளாட்

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

அடாப்டர்களை நேரடியாக ஓபன்ட்ரான்ஸிலிருந்து https://shop.opentrons.com இல் வாங்கலாம்.

கிணறு தட்டுகள் மற்றும் API வரையறைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் நூலகம் மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள கிணறு தட்டுகளின் சிறப்பியல்புகளை தனி JSON இல் வரையறுக்கிறது. fileகள். Flex ரோபோ மற்றும் Opentrons Python API ஆகியவை உங்கள் நெறிமுறைகளால் பயன்படுத்தப்படும் லேப்வேருடன் வேலை செய்ய இந்த JSON வரையறைகளை நம்பியுள்ளன. உதாரணமாகample, API உடன் பணிபுரியும் போது, ProtocolContext.load_labware செயல்பாடு இந்த லேப்வேர் பெயர்களை உங்கள் குறியீட்டில் சரியான அளவுருக்களாக ஏற்றுக்கொள்கிறது. இணைக்கப்பட்ட API சுமை பெயர்கள் Opentrons GitHub களஞ்சியத்தில் உள்ள கிணறு தட்டு ஆய்வக வரையறைகளுடன் இணைக்கப்படுகின்றன.

தனிப்பயன் கிணறு தட்டு ஆய்வகம்
நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் கிணறு தட்டு இங்கே பட்டியலிடப்படவில்லை என்றால், தனிப்பயன் லேப்வேர் வரையறையை உருவாக்க Opentrons Labware Creator ஐப் பயன்படுத்தவும். தனிப்பயன் வரையறை JSON இல் உள்ள அனைத்து பரிமாணங்கள், மெட்டாடேட்டா, வடிவங்கள், அளவீட்டு திறன் மற்றும் பிற தகவல்களை ஒருங்கிணைக்கிறது file. உங்கள் தனிப்பயன் ஆய்வகத்துடன் எவ்வாறு செயல்படுவது என்பதைப் புரிந்துகொள்ள Opentrons Flex இந்தத் தகவலைப் படிக்கிறது. மேலும் தகவலுக்கு Custom Labware Definitions பகுதியைப் பார்க்கவும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

5.4 டிப்ஸ் மற்றும் டிப் ரேக்குகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் குறிப்புகள் 50 µL, 200 µL மற்றும் 1000 µL அளவுகளில் வருகின்றன. இவை தெளிவான, கடத்தாத பாலிப்ரொப்பிலீன் குறிப்புகள் ஆகும், அவை வடிகட்டிகளுடன் அல்லது இல்லாமல் கிடைக்கின்றன. அவை 96 குறிப்புகளை வைத்திருக்கும் ரேக்குகளில் மலட்டுத்தன்மையுடன் தொகுக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் DNase, RNase, புரோட்டீஸ், பைரோஜன்கள், மனித DNA, எண்டோடாக்சின்கள் மற்றும் PCR தடுப்பான்கள் இல்லாதவை. ரேக்குகளில் நிறைய எண்கள் மற்றும் காலாவதி தேதிகளும் அடங்கும்.
50-, 1000- மற்றும் 1-சேனல் உள்ளமைவுகளில் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 8 µL மற்றும் 96 µL பைப்பெட்டுகளுடன் ஃப்ளெக்ஸ் பைபெட் குறிப்புகள் வேலை செய்கின்றன. 50 எல் மற்றும் 1000 எல் பைப்பெட்டுகளில் ஃப்ளெக்ஸ் டிப்ஸ்களில் ஏதேனும் ஒன்றை நீங்கள் வைக்க முடியும் என்றாலும், பைப்பெட்டின் மதிப்பிடப்பட்ட திறனுடன் டிப்ஸை பொருத்த முயற்சிக்கவும். உதாரணமாகampலெ, 1000 எல் பைப்பெட்டில் 50 எல் முனையை வைப்பது வித்தியாசமாக இருக்கலாம். 1000 எல் பைப்பெட்டிற்கு, நீங்கள் நிச்சயமாக 50 எல், 200 எல் அல்லது 1000 எல் டிப்ஸைப் பயன்படுத்தலாம்.

முனை ரேக்குகள்
வடிகட்டப்படாத மற்றும் வடிகட்டப்பட்ட குறிப்புகள் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய பேஸ் பிளேட், 96 குறிப்புகள் வைத்திருக்கும் நடுத் தட்டு மற்றும் ஒரு மூடி ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு ரேக்கில் தொகுக்கப்படுகின்றன.

டிப் ரேக் அளவு 50 µL 200 µL 1000 µL

API ஏற்றுதல் பெயர்
வடிகட்டப்படாதது: opentrons_flex_96_tiprack_50ul வடிகட்டப்பட்டது: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
வடிகட்டப்படாதது: opentrons_flex_96_tiprack_200ul வடிகட்டப்பட்டது: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
வடிகட்டப்படாதது: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul வடிகட்டப்பட்டது: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

அடையாளங்காணலுக்கு உதவ, டிப் ரேக் மிட்-ப்ளேட்கள் முனை அளவின் அடிப்படையில் வண்ணக் குறியிடப்படுகின்றன:
50 µL: மெஜந்தா 200 L: மஞ்சள் 1000 μL: நீலம்

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

ஆர்டர் செய்யும் போது அல்லது மறுவரிசைப்படுத்தும் போது, குறிப்புகள் மற்றும் ரேக்குகள் இரண்டு வெவ்வேறு தொகுக்கப்பட்ட உள்ளமைவுகளில் வருகின்றன:
ரேக்குகள்: தனித்தனியாக சுருக்க-சுற்றப்பட்ட முனை அடுக்குகள் (அடிப்படை தட்டு, குறிப்புகள் கொண்ட நடு தட்டு மற்றும் மூடி) கொண்டிருக்கும். தூய்மை மிக முக்கியமானதாக இருக்கும்போது, குறுக்கு-மாசுபாட்டைத் தவிர்க்க, அல்லது உங்கள் நெறிமுறைகள் பேஸ் பிளேட் அல்லது கூறுகளை மீண்டும் பயன்படுத்த அனுமதிக்காதபோது, ரேக் செய்யப்பட்ட உள்ளமைவுகள் சிறந்தது.
நிரப்புதல்கள்: ஒரு முழுமையான முனை ரேக் (அடித்தட்டு, குறிப்புகள் கொண்ட நடு தட்டு மற்றும் மூடி) மற்றும் தனிப்பட்ட முனை கொள்கலன்களைக் கொண்டிருக்கும். உங்கள் நெறிமுறைகள் அடிப்படைத் தட்டு அல்லது கூறுகளை மீண்டும் பயன்படுத்த அனுமதிக்கும் போது, நிரப்பு கட்டமைப்புகள் சிறந்தவை.
Tippipette இணக்கத்தன்மை
ஃப்ளெக்ஸ் பைபெட் குறிப்புகள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஃப்ளெக்ஸ் குறிப்புகள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் OT-2 பைப்பெட்டுகளுடன் பின்னோக்கி இணக்கமாக இல்லை, மேலும் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளில் OT-2 உதவிக்குறிப்புகளைப் பயன்படுத்த முடியாது.
மற்ற தொழில்துறை-தரமான உதவிக்குறிப்புகள் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பட்களுடன் வேலை செய்யலாம், ஆனால் இது பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. உகந்த செயல்திறனை உறுதிப்படுத்த, நீங்கள் ஃப்ளெக்ஸ் பைப்பெட்டுகளுடன் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் குறிப்புகளை மட்டுமே பயன்படுத்த வேண்டும்.
டிப் ரேக் அடாப்டர்
96-சேனல் பைப்பெட்டிற்கு முழு ரேக் குறிப்புகளை சரியாக இணைக்க ஒரு அடாப்டர் தேவைப்படுகிறது. இணைப்புச் செயல்பாட்டின் போது, பைப்பெட் அடாப்டரின் மேல் நகர்ந்து, மவுண்டிங் பின்களில் தன்னைத் தாழ்த்திக்கொண்டு, அடாப்டர் மற்றும் டிப் ரேக்கைத் தூக்குவதன் மூலம் பைப்பெட்டுகளின் மீது முனைகளை இழுக்கிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

குறிப்பு: டிப்ஸ் ரேக் முழுவதையும் ஒரே நேரத்தில் எடுக்கும்போது டிப் ரேக் அடாப்டரை மட்டும் பயன்படுத்தவும். குறைவான குறிப்புகளை எடுக்கும்போது டிப் ரேக்குகளை நேரடியாக டெக்கில் வைக்கவும்.
எச்சரிக்கை: பிஞ்ச் புள்ளி ஆபத்து. பைப்பெட் பைப்பெட் டிப்ஸை இணைக்கும் போது டிப் ரேக் அடாப்டரிலிருந்து கைகளை விலக்கி வைக்கவும்.

அடாப்டர் வகை ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 96 டிப் ரேக் அடாப்டர்

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_flex_96_tiprack_adapter

டிப் ரேக் அடாப்டர் Opentrons Flex Gripper உடன் இணக்கமானது. அடாப்டரில் புதிய டிப் ரேக்குகளை வைக்க கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது பயன்படுத்திய டிப் ரேக்குகளை வேஸ்ட் சேட்டில் எடுத்து நகர்த்தலாம்.

5.5 குழாய்கள் மற்றும் குழாய் ரேக்குகள்

ஓபன்ட்ரான்ஸ் 4-இன்-1 டியூப் ரேக் சிஸ்டம் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுடன் இயல்பாக வேலை செய்கிறது. 4-இன்-1 ட்யூப் ரேக்கைப் பயன்படுத்துவது உங்கள் தயாரிப்புப் பணிச் சுமையைக் குறைக்க உதவுகிறது, ஏனெனில் அது வழங்கும் சேர்க்கைகள் பெட்டிக்கு வெளியே ஆட்டோமேஷனுக்குத் தயாராக உள்ளன. மேலும் தகவல் ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் நூலகத்திலும் உள்ளது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
குழாய் மற்றும் ரேக் சேர்க்கைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் 4-இன்-1 டியூப் ரேக் பல்வேறு வகையான குழாய் அளவுகளை, தனித்தனியாக அல்லது வெவ்வேறு அளவு (தொகுதி) சேர்க்கைகளை ஆதரிக்கிறது. இதில் ஒரு: 6 மில்லி குழாய்களுக்கான 50-குழாய் ரேக் (6 x 50 mL). நான்கு 10 mL குழாய்கள் மற்றும் ஆறு 50 mL குழாய்களுக்கான 15-குழாய் கலவை ரேக் (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15 mL குழாய்களுக்கான 15-குழாய் ரேக் (15 x 15 mL). 24 mL, 0.5 mL அல்லது 1.5 mL குழாய்களுக்கான 2-குழாய் ரேக் (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
குறிப்பு: அனைத்து குழாய்களும் V-வடிவ (கூம்பு வடிவ) பாட்டம்களுடன் உருளை வடிவில் இருக்கும், இல்லையெனில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டால் தவிர.

6-குழாய் ரேக்குகள்
குழாய் வகை 6 பால்கன் 50 மிலி 6 நெஸ்ட் 50 மிலி
10-குழாய் ரேக்குகள்
குழாய் வகை 4 பால்கன் 50 எம்எல் 6 பால்கன் 15 எம்எல் 4 நெஸ்ட் 50 எம்எல் 6 நெஸ்ட் 15 எம்எல்

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

15-குழாய் ரேக்குகள்
குழாய் வகை 15 பால்கன் 15 மிலி 15 நெஸ்ட் 15 மிலி

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-குழாய் ரேக்குகள்

குழாய் வகை
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, U- வடிவ அடிப்பகுதி 24 பொதுவான 2 mL ஸ்க்ரூ கேப் 24 NEST 0.5 mL ஸ்க்ரூ கேப் 24 NEST 1.5 mL ஸ்க்ரூ கேப் 24 NEST 1.5 mL ஸ்க்ரூ கேப் 24 NEST 2 mL கேப் NEST 24 mL ஸ்னாப் கேப், U- வடிவ அடிப்பகுதி

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

டியூப் ரேக் API வரையறைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் நூலகம் மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள டியூப் ரேக்குகளின் சிறப்பியல்புகளை தனி JSON இல் வரையறுக்கிறது. fileகள். Flex ரோபோ மற்றும் Opentrons Python API ஆகியவை உங்கள் நெறிமுறைகளால் பயன்படுத்தப்படும் லேப்வேருடன் வேலை செய்ய இந்த JSON வரையறைகளை நம்பியுள்ளன. உதாரணமாகample, API உடன் பணிபுரியும் போது, ProtocolContext.load_labware செயல்பாடு இந்த லேப்வேர் பெயர்களை உங்கள் குறியீட்டில் சரியான அளவுருக்களாக ஏற்றுக்கொள்கிறது. இணைக்கப்பட்ட ஏபிஐ சுமை பெயர்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் கிட்ஹப் களஞ்சியத்தில் உள்ள டியூப் ரேக் லேப்வேர் வரையறைகளுடன் இணைக்கப்படும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
தனிப்பயன் குழாய் ரேக் ஆய்வகம்
நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் குழாய் மற்றும் ரேக் கலவை இங்கே பட்டியலிடப்படவில்லை என்றால், Opentrons Labware Creator ஐப் பயன்படுத்தி தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறையை உருவாக்க முயற்சிக்கவும். தனிப்பயன் வரையறை JSON இல் உள்ள அனைத்து பரிமாணங்கள், மெட்டாடேட்டா, வடிவங்கள், அளவீட்டு திறன் மற்றும் பிற தகவல்களை ஒருங்கிணைக்கிறது file. உங்கள் தனிப்பயன் ஆய்வகத்துடன் எவ்வாறு செயல்படுவது என்பதைப் புரிந்துகொள்ள Opentrons Flex இந்தத் தகவலைப் படிக்கிறது. மேலும் தகவலுக்கு Custom Labware Definitions பிரிவு பகுதியைப் பார்க்கவும்.
5.6 அலுமினிய தொகுதிகள்
அலுமினிய தொகுதிகள் வெப்பநிலை தொகுதி GEN2 உடன் அனுப்பப்படுகின்றன மற்றும் மூன்று துண்டுகளாக தனித்தனியாக வாங்கலாம். இந்த தொகுப்பில் ஒரு தட்டையான கீழ் தட்டு, 24-கிணறு தொகுதி மற்றும் 96-கிணறு தொகுதி ஆகியவை அடங்கும்.
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கள் வைத்திருக்க அலுமினிய தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துகிறதுample குழாய்கள் மற்றும் கிணறு தட்டுகள் வெப்பநிலை தொகுதி அல்லது நேரடியாக டெக்கில். வெப்பநிலை தொகுதியுடன் பயன்படுத்தும் போது, அலுமினிய தொகுதிகள் உங்கள் களை வைத்திருக்க முடியும்amp4 °C மற்றும் 95 °C இடையே நிலையான வெப்பநிலையில் le குழாய்கள், PCR பட்டைகள் அல்லது தட்டுகள்.
தட்டையான கீழ் தட்டு
வெப்பநிலை மாட்யூலின் கேடியுடன் ஃப்ளெக்ஸ் கப்பல்களுக்கான பிளாட் பாட்டம் பிளேட் மற்றும் பல்வேறு ANSI/SLAS நிலையான கிணறு தட்டுகளுடன் இணக்கமாக உள்ளது. இந்த தட்டையான தட்டு வெப்பநிலை தொகுதி அல்லது தனித்தனி மூன்று-துண்டு தொகுப்புடன் அனுப்பப்படும் தட்டில் இருந்து வேறுபடுகிறது. இது ஒரு பரந்த வேலை மேற்பரப்பு மற்றும் சாம்ஃபர்ட் கார்னர் கிளிப்புகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த அம்சங்கள் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பரின் செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவும்.
ஃப்ளெக்ஸிற்கான தட்டையானது அதன் மேல் மேற்பரப்பில் "ஓப்பன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ்" என்ற வார்த்தைகளைக் கொண்டிருப்பதால், உங்களிடம் எந்த பிளாட் பாட்டம் பிளேட் உள்ளது என்பதை நீங்கள் சொல்லலாம். OT-2க்கானது இல்லை.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

24-கிணறு அலுமினிய தொகுதி
24-கிணறு தொகுதி தனிப்பட்ட களுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறதுample குப்பிகளை. உதாரணமாகample, அது ஏற்றுக்கொள்கிறது கள்ample குப்பிகளை அது:
V- வடிவ அல்லது U- வடிவ அடிப்பகுதிகளைக் கொண்டிருங்கள். ஸ்னாப் கேப் அல்லது ஸ்க்ரூ கேப் மூடல்களுடன் உள்ளடக்கங்களைப் பாதுகாக்கவும். 0.5 மிலி, 1.5 மிலி மற்றும் 2 மிலி திறன்களில் திரவத்தை வைத்திருங்கள்.

96-கிணறு அலுமினிய தொகுதி
96-கிணறு தொகுதி பல்வேறு வகையான கிணறு தட்டு வகைகளை ஆதரிக்கிறது. உதாரணமாகample, இது நன்கு தட்டுகளை ஏற்றுக்கொள்கிறது:
Bio-Rad மற்றும் NEST போன்ற பெரிய கிணறு தட்டு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து.
V- வடிவ பாட்டம்ஸ், U- வடிவ பாட்டம்ஸ் அல்லது பிளாட் பாட்டம்ஸ் கொண்டு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
100 µL அல்லது 200 µL கிணறுகளுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
இது பொதுவான PCR பட்டைகளுடன் இணக்கமானது.

தனித்த அடாப்டர்கள்
வெப்ப தொகுதி ஃப்ளெக்ஸ் பிளாட் பாட்டம் பிளேட் 24-கிணறு அலுமினிய தொகுதி 96-கிணறு அலுமினிய தொகுதி

API சுமை பெயர் opentrons_aluminum_flat_bottom_plate கீழே உள்ள லேப்வேர் சேர்க்கைகளைப் பார்க்கவும். opentrons_96_well_aluminum_block

அலுமினிய தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரி பின்வரும் தொகுதி, குப்பி மற்றும் கிணறு தட்டு சேர்க்கைகளை ஆதரிக்கிறது, அவை தனி JSON லேப்வேர் வரையறையிலும் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன. fileகள். ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் பைதான் ஏபிஐ

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
உங்கள் நெறிமுறைகளால் பயன்படுத்தப்படும் லேப்வேருடன் பணிபுரிய இந்த JSON வரையறைகளை நம்புங்கள். உதாரணமாகample, API உடன் பணிபுரியும் போது, ProtocolContext.load_labware செயல்பாடு இந்த லேப்வேர் பெயர்களை உங்கள் குறியீட்டில் சரியான அளவுருக்களாக ஏற்றுக்கொள்கிறது. கீழே உள்ள அட்டவணைகள் இயல்புநிலை பிளாக்/கன்டெய்னர் சேர்க்கைகள் மற்றும் தொடர்புடைய API சுமை பெயர்களை பட்டியலிடுகிறது. Opentrons GitHub களஞ்சியத்தில் தொடர்புடைய JSON வரையறைகளுடன் இணைப்புகள் இணைக்கப்படுகின்றன.
குறிப்பு: மற்றபடி குறிப்பிடப்படாவிட்டால் அனைத்து குழாய்களும் V-வடிவ அடிப்பகுதிகளைக் கொண்டிருக்கும்.

24-கிணறு அலுமினிய தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள்

24-கிணறு தொகுதி உள்ளடக்கங்கள் பொதுவான 2 mL ஸ்க்ரூ கேப் NEST 0.5 mL ஸ்க்ரூ கேப் NEST 1.5 mL ஸ்க்ரூ கேப் NEST 1.5 mL ஸ்னாப் கேப் NEST 2 mL ஸ்க்ரூ கேப் NEST 2 mL ஸ்னாப் கேப், U-வடிவ அடிப்பகுதி

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons.24m_aluminumblock_nest_1.5 l_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-கிணறு அலுமினிய தொகுதி ஆய்வக சேர்க்கைகள்

96-கிணறு தொகுதி உள்ளடக்கங்கள் பயோ-ராட் கிணறு தட்டு 200 µL பொதுவான PCR துண்டு 200 µL NEST கிணறு தட்டு 100 µL

ஏபிஐ சுமை பெயர் opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

5.7 லேப்வேர் மற்றும் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியில் உள்ள அனைத்து சரக்குகளிலும் வேலை செய்தாலும், ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர் குறிப்பிட்ட லேப்வேர் பொருட்களுடன் மட்டுமே இணக்கமாக இருக்கும். தற்போது, கிரிப்பர் பின்வரும் ஆய்வகப் பொருட்களுடன் பயன்படுத்த உகந்ததாக உள்ளது.

லேப்வேர் வகை ஆழ்துளை கிணறு தட்டுகள் முழுவதுமாக பாவாடை 96 கிணறு தட்டுகள்
டிப் ரேக்குகள் (வடிகட்டப்படாத மற்றும் வடிகட்டப்பட்ட குறிப்புகள்)

பிராண்டுகள்
NEST 96 ஆழ்துளை கிணறு தட்டு 2 மி.லி
ஓபன்ட்ரான்ஸ் டஃப் 96 வெல் பிளேட் 200 µL PCR ஃபுல் ஸ்கர்ட் NEST 96 வெல் பிளேட் 200 µL பிளாட்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 96 டிப் ரேக் 50 µL ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 96 டிப் ரேக் 200 µL ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் 96 டிப் ரேக் 1000 µL

குறிப்பு: சிறந்த முடிவுகளுக்கு, மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள லேப்வேருடன் மட்டுமே Flex Gripper ஐப் பயன்படுத்தவும். ஃப்ளெக்ஸ் கிரிப்பர் மற்ற ANSI/SLAS ஆட்டோமேஷன் இணக்கமான லேப்வேருடன் வேலை செய்யலாம், ஆனால் இது பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.

5.8 தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறைகள்
இந்த அத்தியாயத்தின் ஆரம்பத்தில் விவாதிக்கப்பட்டபடி, தனிப்பயன் லேப்வேர் என்பது ஓபன்ட்ரான்ஸ் லேப்வேர் லைப்ரரியில் பட்டியலிடப்படாத லேப்வேர் ஆகும். அந்த பொருளின் பண்புகளை துல்லியமாக அளந்து பதிவு செய்து JSON இல் அந்தத் தரவைச் சேமிப்பதன் மூலம் ஃப்ளெக்ஸுடன் மற்ற பொதுவான அல்லது தனித்துவமான ஆய்வகப் பொருட்களைப் பயன்படுத்தலாம். file. பயன்பாட்டில் இறக்குமதி செய்யப்படும் போது, Flex மற்றும் API ஆகியவை உங்கள் லேப்வேருடன் தொடர்பு கொள்ள JSON தரவைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஓப்பன்ட்ரான்ஸ் கருவிகள் மற்றும் சேவைகளை வழங்குகிறது, அதை நாங்கள் கீழே ஆராய்வோம், தனிப்பயன் லேப்வேருடன் Flex ஐப் பயன்படுத்த உங்களுக்கு உதவுவோம்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறைகளை உருவாக்குதல்
ஓபன்ட்ரான்ஸ் கருவிகள் மற்றும் சேவைகள் தனிப்பயன் ஆய்வகத்தை உங்கள் எல்லைக்குள் வைக்க உதவுகின்றன. இந்த அம்சங்கள் வெவ்வேறு திறன் நிலைகள் மற்றும் வேலை செய்யும் முறைகளுக்கு இடமளிக்கின்றன. உங்கள் சொந்த லேப்வேரை உருவாக்கி, ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுடன் பயன்படுத்தி, ரோபோவை உங்கள் ஆய்வகத்தில் பல்துறை மற்றும் சக்திவாய்ந்த கூடுதலாக மாற்ற உதவுகிறது.

தனிப்பயன் லேப்வேர் கிரியேட்டர்
தனிப்பயன் லேப்வேர் கிரியேட்டர் என்பது நோ-கோட், webஆய்வக விளக்கத்தை உருவாக்க உதவும் வரைகலை இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தும் அடிப்படையிலான கருவி file. Labware Creator JSON லேப்வேர் வரையறையை உருவாக்குகிறது file நீங்கள் Opentrons பயன்பாட்டில் இறக்குமதி செய்கிறீர்கள். அதன் பிறகு, உங்கள் தனிப்பயன் லேப்வேர் ஃப்ளெக்ஸ் ரோபோ மற்றும் பைதான் ஏபிஐக்கு கிடைக்கும்.

கஸ்டம் லேப்வேர் சேவை
நீங்கள் பயன்படுத்த விரும்பும் லேப்வேர் நூலகத்தில் இல்லை என்றாலோ, உங்களால் சொந்த வரையறைகளை உருவாக்க முடியாமலோ அல்லது தனிப்பயன் உருப்படியானது வெவ்வேறு வடிவங்கள், அளவுகள் அல்லது கீழே விவரிக்கப்பட்டுள்ள பிற முறைகேடுகளைக் கொண்டிருப்பதால் எங்களைத் தொடர்புகொள்ளவும்.

லேப்வேர் கிரியேட்டரில் நீங்கள் வரையறுக்கக்கூடிய லேப்வேர்
; கிணறுகளும் குழாய்களும் ஒரே மாதிரியானவை. ; அனைத்து வரிசைகளும் சம இடைவெளியில் உள்ளன
(வரிசைகளுக்கு இடையில் உள்ள இடைவெளி சமம்).
; அனைத்து நெடுவரிசைகளும் சம இடைவெளியில் உள்ளன (நெடுவரிசைகளுக்கு இடையிலான இடைவெளி சமம்).
; ஒரு டெக் ஸ்லாட்டில் சரியாக பொருந்துகிறது.

Labware Opentrons வரையறுக்க வேண்டும் ; கிணறுகள் மற்றும் குழாய் வடிவங்கள் வேறுபடுகின்றன. ; வரிசைகள் சம இடைவெளியில் இல்லை.
; நெடுவரிசைகள் சம இடைவெளியில் இல்லை.
; ஒரு டெக் ஸ்லாட்டை விட சிறியது (அடாப்டர் தேவை) அல்லது பல டெக் ஸ்லாட்டுகளை பரப்புகிறது.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்
நீங்கள் முன்னாள் காட்சிப்படுத்த உதவும் சில வரைபடங்கள் இங்கே உள்ளனampமேலே விவரிக்கப்பட்டவை. வழக்கமான அனைத்து நெடுவரிசைகளும் சம இடைவெளி மற்றும் அனைத்து வரிசைகளும் சம இடைவெளியில் இருக்கும். நெடுவரிசைகளுக்கு வரிசைகள் போன்ற இடைவெளி இருக்க வேண்டியதில்லை.
வழக்கமான கட்டம் ஆய்வகத்தின் மையத்தில் இருக்க வேண்டியதில்லை.
ஒழுங்கற்ற வரிசைகள் சம இடைவெளியில் இருக்கும் ஆனால் நெடுவரிசைகள் சம இடைவெளியில் இல்லை.
ஒழுங்கற்ற நெடுவரிசைகள்/வரிசைகள் சம இடைவெளியில் இருக்கும் ஆனால் கிணறுகள் ஒரே மாதிரியாக இல்லை.
ஒழுங்கற்ற ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட கட்டங்கள் உள்ளன.
எங்கள் ஆய்வகக் குழு உங்களின் தேவைகளைப் புரிந்துகொண்டு உங்களுக்கான தனிப்பயன் ஆய்வக வரையறைகளை வடிவமைக்கும். மேலும் தகவலுக்கு தனிப்பயன் லேப்வேர் வரையறையைக் கோருதல் மற்றும் தனிப்பயன் லேப்வேர் கோரிக்கைப் படிவத்தைப் பார்க்கவும். இது கட்டண அடிப்படையிலான சேவையாகும்.

OPENTRONS ஃப்ளெக்ஸ்

அத்தியாயம் 5: லேப்வேர்

பைதான் API
எங்கள் API மூலம் தனிப்பயன் லேப்வேரை உங்களால் உருவாக்க முடியாது என்றாலும், கிடைக்கும் API முறைகள் மூலம் தனிப்பயன் லேப்வேரைப் பயன்படுத்தலாம். இருப்பினும், நீங்கள் முதலில் உங்கள் தனிப்பயன் ஆய்வகத்தை வரையறுத்து, அதை Opentrons பயன்பாட்டில் இறக்குமதி செய்ய வேண்டும். ஓபன்ட்ரான்ஸ் பயன்பாட்டில் உங்கள் லேப்வேரைச் சேர்த்தவுடன், அது பைதான் ஏபிஐ மற்றும் ரோபோவுக்குக் கிடைக்கும். மேலும் தகவலுக்கு, Python API ஆவணத்தின் தனிப்பயன் லேப்வேர் வரையறைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும். API உடன் நெறிமுறை ஸ்கிரிப்ட்களை எழுதுவது பற்றிய தகவலுக்கு, புரோட்டோகால் டெவலப்மெண்ட் அத்தியாயத்தில் உள்ள பைதான் புரோட்டோகால் API பகுதியைப் பார்க்கவும்.
JSON ஆய்வகத் திட்டம்
ஒரு JSON file ஓபன்ட்ரான்ஸ் தரநிலை மற்றும் தனிப்பயன் ஆய்வகத்திற்கான வரைபடமாகும். இது file இயல்புநிலை ஸ்கீமாவால் அமைக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு விவரக்குறிப்புகளின்படி ஆய்வகத் தரவைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ஒழுங்கமைக்கிறது.
ஸ்கீமா என்பது ஒரு சட்டகம்

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

opentrons FLEX FLEX Opentrons ஃப்ளெக்ஸ் திறந்த மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ [pdf] வழிமுறை கையேடு
ஃப்ளெக்ஸ் ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் திறந்த மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ, ஃப்ளெக்ஸ், ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் திறந்த மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ, ஃப்ளெக்ஸ் திறந்த மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ, திறந்த மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ, மூல திரவ கையாளுதல் ரோபோ, திரவ கையாளுதல் ரோபோ, ரோபோ, கையாளுதல் ரோபோ

குறிப்புகள்

பயனர் கையேடு

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ்

விவரக்குறிப்புகள்:

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்:

1. கருவி நிறுவல் மற்றும் அளவுத்திருத்தம்:

2. இடமாற்றம்:

3. இணைப்புகள்:

4. நெறிமுறை வடிவமைப்பாளர்:

5. பைதான் புரோட்டோகால் API:

6. OT-2 நெறிமுறைகள்:

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ):

கே: ரோபோ நகரவில்லை என்றால் எப்படி சரிசெய்வது எதிர்பார்க்கப்படுகிறது?

கே: ஓபன்ட்ரான்ஸ் ஃப்ளெக்ஸுடன் தனிப்பயன் பைப்பெட்டுகளைப் பயன்படுத்தலாமா?

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

குறிப்புகள்

தொடர்புடைய இடுகைகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

பதிலை ரத்துசெய்

கே: ரோபோ நகரவில்லை என்றால் எப்படி சரிசெய்வது
எதிர்பார்க்கப்படுகிறது?