FLEX Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteenkäsittelyrobotti

“

Opentrons Flex

Tekniset tiedot:

Yleiset tiedot: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incidunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Ympäristövaatimukset: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incidunt ut labore et dolore magna aliqua.

Sertifikaatit: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incidunt ut
labore et dolore magna aliqua.
Sarjanumero: XXX-XXXX-XXXX

Tuotteen käyttöohjeet:

1. Laitteen asennus ja kalibrointi:

Noudata pipetin ja tarttujan käsikirjassa kuvattuja vaiheita
asennus.

2. Muutto:

Katso lyhyet liikkeet käyttöohjeen kohdasta 2.5. varten
pitkän matkan liikkeet, noudata annettuja ohjeita. Yleinen muutto
neuvoja on myös saatavilla.

3. Liitännät:

Varmista oikea virtaliitäntä ohjekirjassa kuvatulla tavalla.
Liitä USB ja lisälaitteet tarpeen mukaan. Verkkoyhteydet
tulee määrittää ohjeiden mukaan.

4. Protokollasuunnittelija:

Ymmärrä Protocol Designerin vaatimukset ja opi miten
suunnitella uusia protokollia tai muokata olemassa olevia laboratoriosi mukaan
vaatimukset.

5. Python Protocol API:

Tutustu komentosarjojen kirjoittamiseen ja suorittamiseen Python Protocol API:n avulla.
Tutustu Pythonin ainutlaatuisiin ominaisuuksiin parantaaksesi toimivuutta.

6. OT-2-protokollat:

Lisätietoja OT-2 Python -protokollista, OT-2 JSON-protokollista ja
Magneettisen moduulin protokollat erityyppisiin kokeisiin.

Usein kysytyt kysymykset (FAQ):

K: Kuinka teen vianmäärityksen, jos robotti ei liiku
odotettavissa?

V: Tarkista virtaliitäntä ja varmista, että se on kalibroitu oikein
instrumentit ja varmista, että laitteessa ei ole esteitä
robotin polku.

K: Voinko käyttää mukautettuja pipettejä Opentrons Flexin kanssa?

V: Opentrons suosittelee yhteensopivien pipettien käyttöä optimaalisen tuloksen saavuttamiseksi
suorituskykyä ja tarkkuutta.

View Fullscreen

Opentrons Flex
Käyttöohje
Opentrons Labworks Inc.
joulukuuta 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Tässä asiakirjassa käytettyjä rekisteröityjä nimiä, tavaramerkkejä jne., vaikka niitä ei ole erityisesti merkitty sellaisiksi, ei pidetä lain suojaamattomina.

Sisällysluettelo
Esipuhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Tämän oppaan rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Huomautuksia ja varoituksia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Luku 1: Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Tervetuloa Opentrons Flexiin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Mitä uutta Flexissä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex-työasemat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Turvallisuustiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Turvasymbolit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sähköturvallisuusvaroitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Muita turvallisuusvaroituksia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Turvaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Biologinen turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Myrkylliset huurut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Syttyvät nesteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Säännösten noudattaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sähkömagneettinen yhteensopivuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC-varoitukset ja huomautukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED-yhteensopivuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ympäristövaroitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi-ensivarmennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Luku 2: Asennus ja siirto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Turvallisuus- ja käyttövaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flexin sijoittaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Virrankulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Ympäristöolosuhteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Pakkauksen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Vaativa työ ja aika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Laati ja pakkausmateriaalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Tuoteelementit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Osa 1: Poista laatikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Osa 2: Vapauta Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Osa 3: Lopullinen kokoonpano ja virran kytkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Ensimmäinen ajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Virta päälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Yhdistäminen verkkoon tai tietokoneeseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Ohjelmistopäivitysten asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Kiinnitä hätäpysäytysriipus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Anna robotille nimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Laitteen asennus ja kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pipetin asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Tarraimen asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Siirtyminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Lyhyet liikkeet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Pitkän matkan liikkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Yleiset muuttoohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Viimeisiä ajatuksia muuttamisesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Luku 3: Järjestelmän kuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Fyysiset komponentit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Runko ja kotelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Kansi ja työalue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagalueella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Kannen kalusteet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Jätekouru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagalueen paikkaa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Liikejärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Kosketusnäyttö ja LED-näytöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipetit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Pipetin tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Pipetin kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipetinkärkitelineen sovitin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Osittainen kärjen nouto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipettianturit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipetti laiteohjelmistopäivitykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Tarrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Tarraimen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Tarraimen kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripperin laiteohjelmistopäivitykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Hätäpysäytysriipus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Milloin hätäpysäkkiä käytetään . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Hätäpysäytin kytkeminen päälle ja irti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Liitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Virtaliitäntä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB- ja lisäliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Verkkoyhteydet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Järjestelmän tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Yleiset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Ympäristötiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikaatit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sarjanumero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Luku 4: Moduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Tuetut moduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Moduulikotelojärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Moduulin kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Milloin moduulit kalibroidaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Moduulien kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heater-Shaker Module GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker-ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Magneettilohko GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magneettilohkon ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Magneettilohkon tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Lämpötilamoduuli GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Lämpötilamoduulin ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Lämpötilamoduulin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Lämpöpyörän moduuli GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocyclerin ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocyclerin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Luku 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Labware-käsitteet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware laitteistona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware datana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Mukautetut laboratoriovälineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Säiliöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Yksikaivoiset säiliöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Monikaivosäiliöt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Säiliöt ja API-määritykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Mukautetut säiliölaboratoriovälineet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Kuoppalevyt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-kuoppaiset levyt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-kuoppaista levyä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-kuoppaista levyä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 kpl 48-kuoppaisia levyjä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-kuoppaista levyä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-kuoppaista levyä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Kaivolevysovittimet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Kaivolevyt ja API-määritykset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Mukautetut kuoppalevyjen laboratoriovälineet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Kärjet ja kärjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Vihjetelineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tipipette-yhteensopivuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Kärkitelineen sovitin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Putket ja putkitelineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Putki- ja telineyhdistelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-putkiset telineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-putken telineitä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-putkiset telineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-putkiset telineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Putkitelineen API-määritykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Mukautetut putkitelineiden laboratoriovälineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Alumiinilohkot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Tasapohjainen levy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-kuoppainen alumiinilohko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-kuoppainen alumiinilohko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Erilliset sovittimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Alumiinilohkojen laboratoriovälineyhdistelmät . . . . . . . . . . . . . . . .94 24-kuoppaisten alumiinilohkojen laboratoriovälineyhdistelmät . . . . . . . . .95 96-kuoppaisten alumiinilohkojen laboratoriovälineyhdistelmät . . . . . . . . .95 5.7 Labware ja Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Mukautetut laboratorioohjelmistojen määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Mukautettujen laboratoriomääritysten luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON-labware-skeema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON-labware määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Luku 6: Protokollan kehittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Valmiit protokollat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Protokollakirjasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Mukautetun protokollan kehityspalvelu . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokollasuunnittelija. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokollasuunnittelijan vaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Protokollan suunnittelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Olemassa olevien protokollien muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Skriptien kirjoittaminen ja suorittaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Pythonin yksinomaista ominaisuuksia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2-protokollat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python-protokollaa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON-protokollaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Magneettimoduulin protokollat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Luku 7: Ohjelmisto ja käyttö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Kosketusnäytön käyttö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Robotin kojelauta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protokollan hallinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Pöytäkirjan tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Suorita asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Labwaren sijainnin tarkistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ajon edistyminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ajon valmistuminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Laitteiden hallinta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Robotin asetukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Kannen kokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons-sovellus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Sovelluksen asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Protokollien siirtäminen Flexiin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Moduulin tila ja säätimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Viimeaikaiset protokollaajot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Kehittynyt käyttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter-muistikirja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH:n komentorivikäyttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Luku 8: Ylläpito ja huolto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flexin puhdistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ennen kuin aloitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Mitä voit puhdistaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Puhdistusratkaisut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Kehyksen ja ikkunapaneelien puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Kannen puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Portaalin puhdistus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Jätekourujen puhdistus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pipettien ja kärkien puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pipetin puhdistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Pipetin kärkien puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Tarraimen puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Puhdistusmoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Moduulien yleinen puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler tiivisteet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Autoklaavin kestävät laboratoriovälineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flexin huolto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons-palvelut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Asennus- ja käyttöpätevyys . . . 155 Ennaltaehkäisevä huolto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Takuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Liite A: Sanasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Liite B: Lisädokumentaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API -dokumentaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API -viite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Kehittäjän dokumentaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Liite C: Avoimen lähdekoodin ohjelmistot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons GitHubissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Muut arkistot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Liite D: Tuki- ja yhteystiedot . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Myynti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Tuki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Yritystiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Esipuhe
Tervetuloa Opentrons Flex -nesteenkäsittelyrobotin käyttöohjeeseen. Tämä opas opastaa sinut läpi lähes kaiken, mitä sinun tarvitsee tietää Flexin määrittämiseksi ja käyttämiseksi, keskittyen aiheisiin, jotka ovat tärkeimpiä Flexin jokapäiväisille käyttäjille laboratorioympäristössä.
Tämän oppaan rakenne
Opentrons Flex on monimutkainen järjestelmä, joten on monia eri polkuja oppia kaikkea, mitä se voi tehdä. Voit siirtyä suoraan lukuun, joka käsittelee sinua kiinnostavaa aihetta! esimampJos sinulla on jo Flex asennettuna laboratorioon, voit ohittaa luvun Asennus ja siirto.
Jos pidät ohjatusta lähestymistavasta, tämä käsikirja on rakennettu siten, että voit seurata sitä alusta loppuun.
Lisätietoja Flexistä. Flexin tunnusmerkit on lueteltu luvussa 1: Johdanto. Johdanto sisältää myös tärkeitä turvallisuus- ja määräystietoja.
Aloita Flexin käyttö. Jos sinun on määritettävä Flex, noudata yksityiskohtaisia ohjeita luvussa 2: Asennus ja siirto. Tutustu sitten Flexin osiin luvussa 3: Järjestelmän kuvaus.
Asenna kansisi. Dekin konfigurointi mahdollistaa erilaisia tieteellisiä sovelluksia Flexissä. Luku 4: Moduulit kuvaa Opentrons-oheislaitteita, jotka voit asentaa dekkiin tai sen päälle suorittamaan tiettyjä tieteellisiä tehtäviä. Luku 5: Labware selittää, kuinka nesteiden säilytyslaitteiden kanssa työskennellään.
Suorita protokolla. Flexin ydinkäyttö on standardoitujen tieteellisten menettelyjen, jotka tunnetaan nimellä protokollia, suorittaminen. Luku 6: Protokollakehitys tarjoaa useita tapoja saada valmiita protokollia tai suunnitella ne itse. Suorita protokollasi noudattamalla ohjeita luvussa 7: Ohjelmisto ja käyttö, jossa on myös ohjeet muiden tehtävien suorittamiseen ja robotin asetusten mukauttamiseen.
Pidä Flex käynnissä. Noudata luvun 8: Huolto ja huolto ohjeita, jotta Flex pysyy puhtaana ja toimii optimaalisesti. Tai rekisteröidy johonkin siellä luetelluista Opentrons-palveluista ja anna meidän hoitaa Flex puolestasi.
Opi lisää. Tarvitsetko vielä jotain muuta? Katso liitteet. Liite A: Sanasto määrittelee Flexiin liittyvät termit. Liite B: Lisädokumentaatio osoittaa sinulle entistä enemmän resursseja Opentrons-tuotteisiin ja koodin kirjoittamiseen Flexin ohjaamiseen.

OPENTRONS FLEX

ESIPUHE
Liite C: Avoimen lähdekoodin ohjelmisto selittää, kuinka Opentrons-ohjelmistoa isännöidään GitHubissa resurssina sekä kehittäjille että muille kuin kehittäjille.
Liite D: Tuki- ja yhteystiedot luetellaan kuinka ottaa yhteyttä Opentronsiin, jos tarvitset muuta apua kuin mitä dokumentaatiomme tarjoaa.
Huomautuksia ja varoituksia
Tästä oppaasta löydät erityisesti muotoiltuja huomautuksia ja varoituslohkoja. Muistiinpanot tarjoavat hyödyllistä tietoa, joka ei välttämättä ole ilmeistä Flexin tavanomaisessa käytössä. Kiinnitä erityistä huomiota varoituksiin – niitä käytetään vain tilanteissa, joissa on vaarana henkilövahinko, laitevauriot, laitteiden katoaminen tai pilaantuminen.ampreagensseja, tietojen menetystä tai muuta vahinkoa. Huomautukset ja varoitukset näyttävät tältä:
Sample Huomautus: Tämä on jotain, joka sinun pitäisi tietää, mutta se ei aiheuta vaaraa.
Sample Varoitus: Tämä on jotain, joka sinun on tiedettävä, koska siihen liittyy riskejä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1
Johdanto

Tässä luvussa esitellään Opentrons Flex -ekosysteemi, mukaan lukien järjestelmän yleinen rakenne ja käytettävissä olevat työasemakokoonpanot. Se sisältää myös tärkeitä vaatimustenmukaisuus- ja turvallisuustietoja, jotka sinun tulee tarkistaaview ennen Opentrons Flex -robotin asentamista. Katso lisätietoja Opentrons Flexin ominaisuuksista Järjestelmän kuvaus -luvusta.

1.1 Tervetuloa Opentrons Flexiin
Opentrons Flex on nesteenkäsittelyrobotti, joka on suunniteltu korkeaan suorituskykyyn ja monimutkaisiin työnkulkuihin. Flex-robotti on modulaarisen järjestelmän perusta, joka sisältää pipetit, laboratoriotarttuja, kansikiinnikkeet, kannella olevat moduulit ja laboratoriovälineet – jotka voit vaihtaa itse. Flex on suunniteltu kosketusnäytöllä, joten voit työskennellä sen kanssa suoraan laboratoriopenkillä tai ohjata sitä kaikkialta laboratoriosta Opentrons-sovelluksen tai avoimen lähdekoodin sovellusliittymiemme avulla.
Flex-työasemien mukana tulee kaikki laitteet – robotti, laitteisto ja laboratoriolaitteet – joita tarvitset yleisten laboratoriotehtävien automatisoinnin aloittamiseen. Muissa sovelluksissa Opentrons Flex toimii täysin avoimen lähdekoodin ohjelmistoilla ja laiteohjelmistoilla, ja se on agnostinen reagenssien ja laboratorioohjelmien suhteen, joten voit hallita protokollien suunnittelua ja käyttöä.

Mitä uutta Flexissä
Opentrons Flex on osa Opentrons-nesteenkäsittelyrobottisarjaa. Opentrons Flexin käyttäjät saattavat tuntea Opentrons OT-2:n, henkilökohtaisen pipetointirobotimme. Flex ylittää OT-2:n ominaisuudet useilla keskeisillä alueilla ja tarjoaa suuremman suorituskyvyn ja kulkuajan.

Ominaisuus Pipetin läpäisykyky
Pipetti- ja kärkikapasiteetti

Kuvaus
Flex-pipetissä on 1, 8 tai 96 kanavaa. 96-kanavainen pipetti toimii 12 kertaa niin monessa kaivossa kerralla kuin suurin OT-2-pipetti.
Flex-pipettien tilavuusalueet ovat suuremmat (1 µL, 50 5 µL) ja ne voivat toimia minkä tahansa tilavuuden Opentrons Flex -kärkien kanssa. Tämä on parannus verrattuna OT-1000-pipetteihin, joiden alueet ovat pienemmät ja joiden tulee käyttää kärkeä, joilla on vastaava tilavuusalue.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

Tarrain Automaattinen kalibrointi Kosketusnäyttö Moduulikotelot Kannen paikka koordinaatit Siirrettävä roska Koko ja paino

Opentrons Flex Gripper poimii ja siirtää laboratoriovälineet kannella automaattisesti ilman käyttäjän toimia. Tarrain mahdollistaa monimutkaisempia työnkulkuja yhdellä protokollalla.
Flex-pipettien ja tarttujan paikannuskalibrointi on täysin automatisoitu. Paina yhtä painiketta, niin instrumentti siirtyy kannella tarkkuuskoneistettuihin pisteisiin määrittääkseen tarkan sijaintinsa ja tallentaa tiedot käytettäväksi protokollissasi.
Flexillä on oma kosketusnäyttöliittymä, jonka avulla voit ohjata sitä suoraan Opentrons-sovelluksen lisäksi. Käytä kosketusnäyttöä aloittaaksesi protokollaajot, tarkistaaksesi työn tilan ja muuttaaksesi asetuksia suoraan robotissa.
Flex-moduulit sopivat koteloihin, jotka vievät tilaa kannen alla. Caddies sijoittaa laboratoriovälineet lähemmäksi kannen pintaa ja mahdollistavat kaapelien reitityksen kannen alle. Caddiet mahdollistavat entistä enemmän moduuli- ja laboratoriokokoonpanoja kannella.
Flexin kansipaikat on numeroitu koordinaattijärjestelmällä (A1D4), joka on samanlainen kuin laboratoriovälineiden kaivojen numerointi.
Roskakori voi mennä useisiin kansipaikkoihin Flexissä. Oletussijainti (paikka A3) on suositeltu sijainti. Voit myös käyttää tarttujaa roskien hävittämiseen valinnaiseen jätekouruun.
Flex on hieman isompi ja paljon raskaampi kuin OT-2. Flexin asennustyöt vaativat laboratoriokumppanin apua.

Yksityiskohtainen vertailu robottien teknisistä tiedoista on saatavilla Opentronsissa websivusto.
Sekä Flex- että OT-2-robotit toimivat avoimen lähdekoodin ohjelmistoillamme, ja Opentrons-sovellus voi ohjata molempia robottityyppejä kerralla. Vaikka OT-2-protokollia ei voi ajaa suoraan Flexissä, niitä on yksinkertaista mukauttaa (katso lisätietoja Protokollakehitys-luvun OT-2-protokollat-osiosta).

Flex-työasemat
Opentrons Flex -työasemat sisältävät Flex-robotin, lisävarusteet, pipetit ja tarttujat, kannella olevat moduulit ja laboratoriovälineet, joita tarvitaan tietyn sovelluksen automatisointiin. Kaikki työasemakomponentit ovat modulaarisia. Jos sinun on vaihdettava sovelluksia, voit lisätä tai vaihtaa muita Flex-laitteita ja yhteensopivia tarvikkeita.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO
NGS TYÖASEMA
Opentrons Flex NGS Workstation automatisoi NGS-kirjaston valmistelun. Se voi automatisoida esisekvensoinnin työnkulkuja käyttämällä mitä tahansa johtavaa reagenssijärjestelmää, mukaan lukien fragmentointi- ja tagmentaatioon perustuva kirjaston valmistelu.
Flex-robotin lisäksi NGS Workstation sisältää:
Gripper Pipetin kokoonpanon valinta
Kaksi 8-kanavaista pipettiä (1 µL ja 50 5 µL) 1000-kanavainen pipetti (96 5 µL) jäteputken magneettilohkon lämpötilamoduuli Thermocycler Module Labware-sarja, jossa on suodatinkärjet, mikrosentrifugiputket, säiliöt ja PCR-levyt
PCR-TYÖASEMA
Opentrons Flex PCR Workstation automatisoi PCR:n asennuksen ja lämpösyklin työnkulkuja jopa 96 sekunniksiamples. Se voi jakaa eriin jäähdytettyjä reagensseja ja samp96-kuoppaiselle PCR-levylle. Kun on lisätty automaattinen Thermocycler-moduuli, käytä tarttujaa levyn lataamiseen Thermocycleriin ja suorita sitten valitsemasi PCR-ohjelma.
Flex-robotin lisäksi PCR-työasema sisältää:
Gripper Pipetin kokoonpanon valinta
1-kanavainen pipetti (1 µL) ja 50-kanavainen pipetti (8 µL) 1-kanavainen pipetti (50 96 µL) jätekourujen lämpötilamoduuli Labware-sarja, jossa on suodatinkärjet, mikrosentrifugiputket, säiliöt ja PCR-levyt

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO
NUKLEEINIHAPPON UUTTAMINEN
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation automatisoi DNA/RNA:n eristämisen ja puhdistuksen. Se käyttää Magneettista Blockia magneettihelmien erottamiseen ja Heater-Shakeriaampmagneettihelmien hajoaminen ja uudelleensuspendointi.
Flex-robotin lisäksi Nucleic Acid Extraction Workstation sisältää:
Gripper Pipetin kokoonpanon valinta
1-kanavainen pipetti (5 1000 µL) ja 8-kanavainen pipetti (5 1000 µL) 96-kanavainen pipetti (5 1000 µL) jätekouru Magneettinen lämmitin-ravistinmoduuli Labware-sarja, jossa on suodatinkärjet, säiliöt ja syvät PCR-levyt
MAGNETIC BEAD PROTEIININ PUHDISTUSTYÖASEMA
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation automatisoi pienen mittakaavan proteiinien puhdistuksen ja proteomiikanample prep jopa 96 samples. Se on yhteensopiva monien suosittujen magneettihelmipohjaisten reagenssien kanssa.
Flex-robotin lisäksi Protein Purification Workstation sisältää:
Gripper Pipetin kokoonpanon valinta
1-kanavainen pipetti (5 1000 µL) ja 8-kanavainen pipetti (5 1000 µL) 96-kanavainen pipetti (5 1000 µL) jätekouru Magneettinen lämmitin-ravistinmoduuli Labware-sarja, jossa on suodatinkärjet, säiliöt ja syvät PCR-levyt
FLEX PREP TYÖASEMA
Opentrons Flex Prep Workstation automatisoi yksinkertaiset pipetointityöt. Määritä työasema 1-kanavaisilla ja 8-kanavaisilla pipeteillä suorittamaan tehtäviä, kutenample siirto, samppäällekkäisyydet ja

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO
reagenssien jakaminen. Konfiguroi työasema 96-kanavaisella pipetillä suorittamaan korkean suorituskyvyn reagenssien jakoa ja levyn st.amping.
Flex-robotin lisäksi Flex Prep Workstation sisältää:
Pipettikokoonpanon valinta: 1-kanavainen pipetti (5 1000 µL) ja 8-kanavainen pipetti (5 1000 µL) 96-kanavainen pipetti (5 1000 µL)
Laboratoriosarja, jossa on suodatinkärjet, mikrosentrifugiputket ja säiliöt
PLASMIDIVALMISTUSTYÖASEMA
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation automatisoi magneettihelmiin perustuvan plasmidin uuttamisen ja puhdistamisen työnkulkuja. Tämä työasema on varustettu suuritilavuuksisilla pipeteillä, Heater-Shaker-moduulilla ja magneettisella lohkolla, joka sopii useimpiin helmipohjaisiin kemiallisiin aineisiin.
Flex-robotin lisäksi Plasmid Prep Workstation sisältää:
Gripper 1-kanavainen pipetti (5 1000 µL) ja 8-kanavainen pipetti (5 1000 µL) jäteputken magneettilohkolämmitin-ravistinmoduuli Labware-sarja, jossa on suodatinkärjet, mikrosentrifugiputket, säiliöt, PCR-levyt ja syväkuoppalevyt
SYNBIO TYÖASEMA
Opentrons Flex SynBio Workstation automatisoi erilaisia synteettisen biologian työnkulkuja, kuten DNA-synteesin ja kloonauksen. Se käyttää magneettilohko- ja lämpötilamoduulia useimpien helmipohjaisten kemian tukemiseen. Lisää Thermocycler Module suorittaaksesi lämmitettyjä kannen inkubaatioita ja amplifications.
Flex-robotin lisäksi SynBio Workstation sisältää:
Tartuntayksikön 1-kanavainen pipetti (5 1000 µL) ja 8-kanavainen pipetti (5 1000 µL) magneettilohkon lämpötilamoduuli

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

Laboratoriosarja tavallisilla ja suodatinkärjeillä, mikrosentrifugiputkilla, säiliöillä, PCR-levyillä ja syväkuoppalevyillä

1.2 Turvallisuustiedot
Opentrons Flex -nesteenkäsittelyrobotti on suunniteltu turvalliseen käyttöön. Katso tämän osan tekniset tiedot ja vaatimustenmukaisuusohjeet varmistaaksesi Flexin turvallisen käytön. Nämä ohjeet kattavat tuotteen tulo- ja lähtöliitäntöjen turvallisen käytön, mukaan lukien virta- ja dataliitännät, sekä Flex-robotista ja siihen liittyvistä laitteista löytyvät varoitustarrat. Laitteen käyttäminen muulla kuin tässä oppaassa määritellyllä tavalla voi vaarantaa käyttäjän ja laitteen.

Turvallisuussymbolit
Useat Flexissä ja tässä käyttöoppaassa olevat tarrat varoittavat mahdollisista vammojen tai haittojen lähteistä.

Symboli

Kuvaus
Varoitus: Varoittaa käyttäjiä mahdollisesti vaarallisista olosuhteista. Toimet, jotka voivat johtaa henkilövahinkoon tai kuolemaan.
Varoitus: Varoittaa käyttäjiä laitteen vaurioitumisesta. Kadonneet tai vioittuneet tiedot. Peruuttamaton keskeytys suoritettavassa toimenpiteessä.
Sähköisku: Tunnistaa laitteen osat, jotka voivat aiheuttaa sähköiskun vaaran, jos laitetta käsitellään väärin.

Kuuma pinta: Tunnistaa instrumentin osat, jotka aiheuttavat henkilövahingon vaaran korkean lämmön/lämpötilojen vuoksi, jos instrumenttia käsitellään väärin.

Puristuskohta: Tunnistaa instrumentin osat, jotka voivat aiheuttaa loukkaantumisvaaran liikkeessä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

Löydät Flexistä seuraavat tarrat:
Immateriaaliomaisuusmerkinnät Säännösten noudattamista koskevat merkinnät (esim. ETL) Sähkövaaramerkinnät Yleiset varoitustarrat Tuotemerkinnät Puristuskohtatarrat High vol.tage-tarrat Teholuokitustarrat

Sähköturvallisuusvaroitukset
Noudata aina seuraavia sähköturvallisuusvaroituksia:

Symboli

Kuvaus
Liitä robotti maadoitettuun luokan 1 piiriin. Katso kohtaa Virtaliitäntä luvussa Järjestelmän kuvaus.

Älä kytke (liitä), irrota (irrota) tai käytä verkkovirtakaapeleita, jos: Kaapeli on kulunut tai vaurioitunut. Muut liitetyt kaapelit, johdot tai liittimet ovat kuluneet tai vaurioituneet.
Vaurioituneiden virtajohtojen käyttäminen voi aiheuttaa sähköiskuvaaran, joka voi johtaa vakavaan loukkaantumiseen tai robotin vaurioitumiseen.
Älä vaihda verkkovirtajohtoa, ellei Opentrons-tuen ohjeiden mukaisesti.

Lisätietoja sähkövaatimuksista on Asennus ja siirto -luvun Virrankulutus-osiossa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

Muita turvallisuusvaroituksia
Noudata aina seuraavia lisäturvavaroituksia:

Symboli

Kuvaus
Opentrons Flexiä ei ole sertifioitu käytettäväksi räjähtävien tai syttyvien nesteiden kanssa. Älä aseta robottiin levyjä, putkia tai injektiopulloja, jotka sisältävät räjähtäviä tai syttyviä nesteitä, äläkä muuten käytä instrumenttia, kun kotelossa on räjähtäviä tai syttyviä nesteitä.
Käytä hyviä laboratoriokäytäntöjä ja noudata valmistajan varotoimia kemikaalien kanssa työskennellessäsi. Opentrons ei ole vastuussa mistään vahingoista, jotka johtuvat vaarallisten kemikaalien käytöstä tai sen seurauksena.

Flex painaa 88.5 kg (195 lbs). Tästä syystä sen turvalliseen nostamiseen ja siirtämiseen tarvitaan kaksi henkilöä. Katso Asennus ja siirto -luvun Muutto-osio.

Flex tulee sijoittaa pinnalle, joka kestää sen 88.5 kg:n (195 lbs) painon ja jolla on riittävästi pinta-alaa robotille sekä sen vähimmäisetäisyys (20 cm/8 tuumaa). Katso Turvallisuus- ja käyttövaatimukset luvussa Asennus ja siirto.
Flex voi tuottaa tärinää käytön aikana. Aseta robotti tukevalle, tasaiselle ja vedenpitävälle pinnalle ristijäykisteillä tai hitsausliitoksilla. Katso Turvallisuus- ja käyttövaatimukset luvussa Asennus ja siirto.

Turvallisuusvaroitukset
Suojaa Flex vaurioilta noudattamalla näitä varotoimia:

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

Symboli

Kuvaus
Käytä ANSI/SLAS-yhteensopivia tai Opentronsin hyväksymiä laboratoriovälineitä. Katso Labware-luku.
Pidä syövyttävät materiaalit, aineet tai muutoin vaurioittavat materiaalit etäällä robotista.

Biologinen turvallisuus
Käsittele ihmisistä otettuja materiaaleja sisältäviä näytteitä ja reagensseja mahdollisesti tartunta-aineina. Opentrons suosittelee turvallisten laboratoriomenetelmien käyttöä, kuten on selitetty Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition -julkaisussa.
Normaaleissa olosuhteissa Flex ei muodosta havaittavia aerosoleja lähdenesteistä. Tietyissä olosuhteissa on kuitenkin mahdollista tuottaa aerosoleja lähdenesteistä. Kun käytät bioturvallisuustason 2 tai korkeampia lähdenesteitä, harkitse varotoimia aerosolille altistumisen estämiseksi paikallisten sääntelyelinten ohjeiden mukaisesti. Minimoidaksesi robotin aiheuttaman aerosolialtistuksen riskin varmista, että:
Suorita huolto luvussa Ylläpito ja huolto kuvatulla tavalla. Asenna ja kiinnitä kaikki instrumentin kannet, pipetit, moduulit ja laboratoriovälineet oikein. Käytä oikeaa pipetointitekniikkaa aerosolien vähentämiseksi.
Myrkyllisiä höyryjä
Jos työskentelet haihtuvien liuottimien tai myrkyllisten aineiden kanssa, käytä tehokasta laboratorion tuuletusjärjestelmää mahdollisten höyryjen poistamiseen.
Syttyvät nesteet
Flexiä ei ole arvioitu käytettäväksi syttyvien nesteiden kanssa, eikä sitä tule käyttää syttyvien nesteiden kanssa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO

1.3 Määräystenmukaisuus
Opentrons Flex täyttää seuraavien turvallisuus- ja sähkömagneettisten standardien kaikki soveltuvat vaatimukset.

Turvallisuus
Sääntötunnus IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Otsikko
Mittaus-, ohjaus- ja laboratoriokäyttöön tarkoitettujen sähkölaitteiden turvallisuusvaatimukset Osa 1: Yleiset vaatimukset
Erityiset vaatimukset laboratoriolaitteistoille sekoittamista ja sekoittamista varten

Sähkömagneettinen yhteensopivuus

Sääntötunnus EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Osa 15 Alaluku B Luokka A IC ICES-003

Otsikko
Mittaus-, ohjaus- ja laboratoriokäyttöön tarkoitetut sähkölaitteet EMC-vaatimukset Osa 1: Yleiset vaatimukset tahattomat jäähdyttimet
Taajuuksien hallinta ja tietoliikennehäiriöitä aiheuttavat laitteet Tavalliset tietotekniikkalaitteet (mukaan lukien digitaaliset laitteet)

FCC:n varoitukset ja huomautukset
Varoitus: Muutokset tai muunnokset tähän laitteeseen, joita Opentrons ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta.
Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Toimintaa koskevat seuraavat seikat:

OPENTRONS FLEX

LUKU 1: JOHDANTO
Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä. Tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottuja
toimintaa.
Huomautus: Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan A digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajat on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisia häiriöitä vastaan, kun laitetta käytetään kaupallisessa ympäristössä. Tämä laite tuottaa, käyttää ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä käyttöohjeen mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Tämän laitteen käyttö asuinalueella aiheuttaa todennäköisesti haitallisia häiriöitä, jolloin käyttäjän on korjattava häiriöt omalla kustannuksellaan.
Kanadan ISED-vaatimustenmukaisuus
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Tämä tuote täyttää Kanadan innovaatio-, tiede- ja talouskehitysalan tekniset vaatimukset.
Le présent produit est conforme aux pécifications techniks sovellettavat d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Ympäristövaroitus
Varoitus: Syöpä ja lisääntymishaitat www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi-ennakkovarmennus
Wi-Fi-moduuli on hyväksytty käytettäväksi monilla alueilla:
Yhdysvallat (FCC): FCC-tunniste UAY-W8997-M1216 Euroopan talousalue (CE): Ei julkista tunnistetta (itseilmoitus) Kanada (IC): Laitteistoversion tunnusnumero W8997-M1216 Japani (TELEC): Sertifioitu numero 020-170034 Intia (WPC): rekisterinumero ETA-SD-20191005525 (itseilmoitus)

OPENTRONS FLEX

LUKU 2
Asennus ja siirto
Tässä luvussa kuvataan, kuinka laboratorio valmistetaan Opentrons Flexiä varten, miten robotti asetetaan ja miten sitä tarvittaessa siirretään. Ennen kuin otat Flexin toimituksen, varmista, että laboratorio tai laitos täyttää kaikki Turvallisuus- ja käyttövaatimukset -osion kriteerit. Kun on aika saada Flex käyntiin, noudata yksityiskohtaisia ohjeita osissa Pakkauksen purkaminen, Ensimmäinen ajo ja Instrumentin asennus ja kalibrointi tai käytä Opentrons Onsite Support Set Up -palvelua. Ja jos sinun on joskus siirrettävä Flex uuteen paikkaan, lähelle tai kauas, noudata Muutto-osion ohjeita.
2.1 Turvallisuus- ja käyttövaatimukset
Mihin Opentrons Flex sijoitetaan
Avaruus on arvokas hyödyke melkein jokaisessa laboratoriossa. Flexisi tarvitsee jonkin verran – mutta ei liikaa, sillä se on suunniteltu mahtumaan puoleen tavallisesta laboratoriopenkistä. Varmista, että sinulla on tilaa, joka täyttää seuraavat kriteerit.
Penkin pinta: Kiinteä, tukeva, tasainen, vettä hylkivä pinta. Pyörillä varustettuja pöytiä tai penkkejä (jopa lukittavat pyörät) ei suositella. Flex liikkuu nopeasti ja sillä on paljon massaa, mikä voi ravistaa tai epätasapainottaa kevyitä tai liikuteltavia pöytiä.
Painon kantavuus: Robotti yksin painaa 88.5 kg (195 lb) ja sitä saa nostaa vain kaksi yhdessä työskentelevää henkilöä. Aseta robotti alustalle, joka kestää helposti sen painon sekä sovelluksissasi käytettävien moduulien, laboratoriovälineiden, nesteiden tai muiden laboratoriolaitteiden painon.
Toimintatila: Robotin pohjan mitat ovat 87 cm L x 69 cm S x 84 cm K (noin 34" x 27" x 33"). Flex tarvitsee 20 cm (8") sivu- ja takavaraa kaapeleita, USB-liitäntöjä ja lämmittävien ja jäähdyttävien moduulien pakokaasujen poistamiseen.
Varoitus: Älä aseta Flexin sivuja tai takaosaa seinää vasten.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO

84 cm 33"

87 cm 34"
Opentrons Flex pohjan mitat.

69 cm 27"

20 cm 8"

Yläosa view Opentrons Flexistä, jossa sivu- ja takavälys on pienin.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO

Virrankulutus
Opentrons Flex tulee liittää seinäpistorasiaan siinä paikassa, johon se asennetaan, tai sen lähellä. Liitä Flex vain piireihin, jotka voivat ottaa huomioon sen suurimman tehonkulutuksen:
Tuloteho: 36 VDC, 6.1 A Tyhjäkäyntikulutus: 30 W Tyypillinen kulutus: 40 W (protokollaajon aikana) Maksimikulutus: Noin 50 W
Tarkka virrankulutus riippuu:
Protokollan aikana suoritetun liikkeen määrä ja tyyppi. Aika, jonka robotti viettää käyttämättömänä. Robotin valojen tila. Kuinka monta instrumenttia on kiinnitetty.
Muista ottaa huomioon muu elektroniikka, joka kuluttaa virtaa samassa piirissä, mukaan lukien Flex-moduulit omilla virtalähteillään. esimampThermocycler-moduulin maksimivirrankulutus (630 W) on paljon suurempi kuin itse Flex-robotin. Ota tarvittaessa yhteyttä laitoksesi johtajaan varmistaaksesi, että se täyttää laitteesi tehovaatimukset.

Ympäristöolosuhteet
Suositeltavan käytön, hyväksyttävän käytön ja varastoinnin ympäristöolosuhteet vaihtelevat:

Suositellaan järjestelmän käyttöön

Hyväksyttävä järjestelmän käyttöön

Ympäristön lämpötila +20 - +25 °C

+2 - +40 °C

Suhteellinen kosteus Korkeus

40%, ei kondensoituvaa
Noin 500 m merenpinnan yläpuolella

30%, ei-tiivistyvä (alle 80 °C)
Jopa 2000 m merenpinnan yläpuolella

Varastointi ja kuljetus
-10 - +60 °C
10%, ei-tiivistyvä (alle 85 °C)
Jopa 2000 m merenpinnan yläpuolella

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Opentrons on validoinut Opentrons Flexin suorituskyvyn järjestelmän toiminnalle suositelluissa olosuhteissa, ja toiminnan näissä olosuhteissa pitäisi tarjota optimaaliset tulokset. Flexiä on turvallista käyttää järjestelmän toiminnan kannalta hyväksyttävissä olosuhteissa, mutta tulokset voivat vaihdella. Älä käynnistä tai käytä Flexiä olosuhteissa, jotka eivät ole näiden rajojen ulkopuolella. Säilytys- ja kuljetusehdot ovat voimassa vain, kun robotti on täysin irrotettu virtalähteestä ja muista laitteista.
2.2 Pakkauksen purkaminen
Onnittelut! Opentrons Flex on saapunut ja olet valmistellut sille tilaa laboratoriossasi. Avataan tuo hirviölaatikko, poistetaan robotti ja valmistetaan se toimintaan. Tämän osan tiedoissa on osaluettelo ja ohjeet, jotka opastavat sinua vaiheissa, jotka vaaditaan Flexin purkamiseksi, asentamiseksi ja käyttöön saamiseksi. Olemme jakaneet asennusprosessin kolmeen osaan:
Osa 1 kattaa laatikon purkamisen. Osa 2 kattaa Flexin irrottamisen laatikosta ja siirtämisen lopulliseen kokoonpanopaikkaan. Osa 3 kattaa lopullisen kokoonpanon ja robotin käynnistämisen ensimmäistä kertaa.
Vaatii vaivaa ja aikaa
Haluat pyytää laboratoriokumppania auttamaan pakkauksen purkamisessa, nostamisessa, siirtämisessä ja kokoonpanossa. Sinun on varattava tähän hankkeeseen noin 30 minuutista tuntiin.
Huomautus: Flex vaatii kaksi henkilöä nostaakseen sitä oikein. Myös Flexin nostaminen ja kantaminen sen kahvoista on paras tapa liikuttaa robottia.
Laati ja pakkausmateriaalit
Flexin purkaminen antaa sinulle mahtavan robotin, mutta sinulla on myös useita suuria laatikkopaneeleja sekä erilaisia kuljetuskomponentteja ja pehmusteita. Vaikka voit hävittää tämän materiaalin, suosittelemme säilyttämään nämä tuotteet, jos säilytystilaa on käytettävissä. Pakkaus on uudelleenkäytettävä, mikä auttaa valmistelemaan Flexiäsi lähetystä varten, jos sinun on joskus lähetettävä se jonnekin muualle (esim. konferenssiin tai uuteen laitokseen) tulevaisuudessa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Tuoteelementit
Flex toimitetaan alla lueteltujen komponenttien kanssa. Pipetit, tarrain ja moduulit toimitetaan eri pakkauksissa Flex-päälaatikosta, vaikka ostit ne yhdessä työasemaksi.

(1) Opentrons Flex -robotti

(1) USB-kaapeli

(1) Virtajohto

(1) Ethernet-kaapeli

(5) L-avaimet (12 mm kuusio, 1.5 mm, 2.5 mm, 3 mm,
T10 Torx)

(1) Hätäpysäytysriipus

(1) Kansipaikka laboratoriovälinekiinnikkeillä

(4) Vara-laboratoriopidikkeet

(1) Pipetin kalibrointianturi

(4) Kantokahvat ja -suojukset

(1) Ikkunan yläpaneeli

(4) Sivuikkunoiden paneelit

(1) 2.5 mm:n kuusioruuvimeisseli

(1) 19 mm jakoavain

(16 + varaosat) Ikkunaruuvit (M4x8 mm litteä pää)
26

(10) Varakannen uraruuvit (M4x10 mm kantapää)

(12) Varakannen kiinnitysruuvit (M3x6 mm kantapää)

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Osa 1: Poista laatikko
Opentrons toimittaa Flexisi tukevassa vanerilaatikossa. Kuljetuslaatikossa käytetään koukkua ja salpaaamps kiinnittääksesi ylä-, sivu- ja alapaneelit yhteen. Salvojen käyttäminen naulojen tai ruuvien sijaan tarkoittaa, että et tarvitse sorkkatankoa (tai suurta voimaa) laatikon purkamiseen, ja voit koota sen myöhemmin uudelleen tarvittaessa.
Huomautus: Laatikon reunat voivat karheutua kuljetuksen aikana. Voit halutessasi suojata kätesi puunsirpaleista suojakäsineillä.
Vapauta salvat kääntämällä salpaa ylöspäin ja kääntämällä sitä vasemmalle (vastapäivään). Tämä toiminto siirtää clamp varsi irti vastaavasta kiinnityskannattimestaan. Voit sitten kääntää salpavarren pois laatikosta.
1 Avaa kahdeksan salpaa, jotka pitävät yläosaa sivuilla.

2 Irrota yläpaneeli, kun olet vapauttanut salvat.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO 3 Leikkaa sininen kuljetuspussi auki, poista nämä tavarat pehmusteesta ja aseta ne sivuun:
User Kit Power-, Ethernet- ja USB-kaapelit Emergency Stop Pendant
4 Poista vaahtomuovipehmusteen yläosa paljastaaksesi ikkunapaneelit. Pehmuste suojaa sivu- ja yläpaneeleja.
5 Irrota ikkunapaneelit ja aseta ne sivuun. Liität nämä myöhemmin.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
6 Avaa loput 16 salpaa, jotka kiinnittävät sivupaneeleja toisiinsa ja laatikon pohjaan. 7 Irrota sivupaneelit ja aseta ne sivuun.
Osa 2: Vapauta Flex
Kun olet suorittanut osan 1 vaiheet, sinun pitäisi nyt nähdä robotti, joka on suojapussissa ja kiinnitetty oransseihin teräsasennusosiin. Laukku sulkee sisäänsä robotin ja suojaa sitä ulkoiselta ympäristöltä. Teräskannattimet kiinnittävät robotin laatikon pohjaan. Kaksi kuljetuskehystä tukee robottia, jakaa sen painon tasaisesti ja pitää sen jäykänä, jotta se ei vääntyisi kuljetuksen aikana. Jatka Flexin purkamista ja nosta se pois laatikon alustasta.
8 Irrota kiinnikkeet laatikon pohjasta 19 mm:n jakoavaimella. Voit hävittää kiinnikkeet tai tallentaa ne myöhempää käyttöä varten.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO 9 Vedä tai rullaa kuljetuspussi kokonaan alas paljastaaksesi koko robotin.
10 Ota laboratoriokumppanisi avulla kiinni robotin alustan molemmilla puolilla olevista oransseista kuljetuskehyksistä, nosta Flex irti laatikon alustasta ja aseta se lattialle. Tallenna tai hävitä laatikon pohja ja kuljetuskehys.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO 11 Irrota neljä pulttia, jotka kiinnittävät kuljetuskehyksiä käyttäjäsarjan 12 mm:n kuusiokoloavaimella.
Flex. Säästä tai hävitä kehykset ja pultit.
12 Irrota neljä alumiinikahvaa käyttäjäsarjasta. Ruuvaa kahvat samoihin paikkoihin, joissa 12 mm:n kuljetuskehyksen pultit kiinnitettiin.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
13 Nosta Flexiä laboratoriokumppanisi avulla sen kantokahvoista ja siirrä se työpöydälle lopullista kokoamista varten.

Osa 3: Lopullinen kokoonpano ja virta päälle
Kun Flex on siirretty väliaikaiselle työalueelle tai sen pysyvään kotiin, on aika viimeistellä uusi robottisi.
14 Jos olet siirtänyt robotin lopulliseen työpaikkaansa, irrota kantokahvat ja aseta ne paikalleen viimeistelytulpilla. Korkit sulkevat rungon kahvan aukot ja antavat robotille puhtaan ulkonäön. Palauta kahvat User Kitille säilytystä varten.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
15 Nosta ylä- ja sivupaneelit pakkausvaahdosta, jonka olet asettanut sivuun laatikon yläosan poistamisen jälkeen.
16 Asenna ikkunapaneelit Flexiin noudattamalla etusuojakalvon merkintöjä. Poista sitten suojakalvo.
17 Kiinnitä ikkunapaneelit Flexiin viisteillä ikkunaruuveilla ja User Kitin 2.5 mm:n ruuvimeisselillä. Varmista, että ikkunapaneelien viistetyt (V-muotoiset) reiät ovat ulospäin (sinua kohti). Näin ruuvit sopivat samaan tasoon ikkunan pinnan kanssa.

Varoitus: Paneeleiden väärä suuntaus voi johtaa vaurioihin. Liiallinen ruuvin kiristysmomentti voi rikkoa paneelit. Kiristä ruuveja käsin, kunnes ikkunapaneelit ovat kohtuullisen lujasti kiinni. Tämä ei ole voimakokeilu.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO 18 Irrota portaalin lukitusruuvit User Kitin 2.5 mm:n ruuvimeisselillä. Nämä
ruuvit estävät portaalin liikkumisen kuljetuksen aikana. Portaalin lukitusruuvit sijaitsevat: vasemmalla sivukiskolla lähellä robotin etuosaa. Pystysuoran portaalin varren alla. Oikealla sivukiskolla lähellä robotin etuosaa oranssissa kiinnikkeessä. Tässä on kaksi ruuvia.
Portaali liikkuu helposti käsin, kun kaikki kuljetusruuvit on irrotettu. 19 Leikkaa ja poista kaksi kuminauhaa, jotka pitävät roskakorin paikallaan kuljetuksen aikana.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
20 Kiinnitä virtajohto Flexiin ja kytke se pistorasiaan. Varmista, että kansialueella ei ole esteitä. Käännä robotin takana vasemmalla olevaa virtakytkintä. Kun virta on kytketty päälle, portaali siirtyy kotipaikkaansa ja kosketusnäyttö näyttää lisäkonfigurointiohjeita.

Nyt kun Flex on poistettu laatikosta ja valmis käyttöön, jatka alla olevaan Ensimmäinen ajo -osioon.
2.3 Ensimmäinen juoksu
Suorita perusasetukset kosketusnäytössä ennen kuin liität muita laitteita Flexiin. Robotti opastaa sinua yhdistämään laboratorioverkkoosi, päivittämään uusimpaan ohjelmistoon ja mukauttamaan Flexiä antamalla sille nimen.
Virta päälle
Kun käynnistät Flexin, kosketusnäyttöön tulee Opentrons-logo. Muutaman hetken kuluttua se näyttää "Tervetuloa Opentrons Flexiin" -näytön.
Opentrons Flex -tervetulonäyttö. Sinun pitäisi nähdä tämä näyttö vain, kun käynnistät Flexin ensimmäisen kerran.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Yhdistä verkkoon tai tietokoneeseen
Liitä robottisi kosketusnäytön kehotteiden mukaisesti, jotta se voi tarkistaa ohjelmistopäivitykset ja vastaanottaa protokollan files. Yhteystapaa on kolme: Wi-Fi, Ethernet ja USB.

Verkkoyhteysvaihtoehdot. Tarvitset Internet-yhteyden Flexin määrittämiseksi. Wi-Fi: Käytä kosketusnäyttöä yhteyden muodostamiseen Wi-Fi-verkkoihin, jotka on suojattu WPA2 Personal -todennuksen avulla (useimmat verkot, jotka tarvitsevat vain salasanan liittyäkseen, kuuluvat tähän luokkaan).
Huomautus: Flex ei tue captive-portaaleja (verkot, joilla ei ole salasanaa, mutta jotka lataavat a websivu käyttäjien todentamiseksi yhteyden muodostamisen jälkeen).
Voit myös muodostaa yhteyden avoimeen Wi-Fi-verkkoon, mutta tätä ei suositella.
Varoitus: Kun muodostat yhteyden avoimeen Wi-Fi-verkkoon, kuka tahansa verkkosignaalin alueella voi ohjata Opentrons Flex -robotiasi ilman todennusta.

Jos sinun on muodostettava yhteys Wi-Fi-verkkoon, joka käyttää yritystodennusta (mukaan lukien "eduroam" ja vastaavat akateemiset verkot, jotka vaativat käyttäjätunnuksen ja salasanan), muodosta ensin yhteys Opentrons-sovellukseen Ethernetin tai USB:n kautta suorittaaksesi alkuasetukset. Muodosta sitten yhteys yrityksen Wi-Fi-verkkoon Flexin verkkoasetuksissa. Verkkoasetusten käyttäminen:

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
1. Napsauta Opentrons-sovelluksen vasemmasta sivupalkista Laitteet. 2. Napsauta Flexin kolmen pisteen valikkoa () ja valitse Robot Settings. 3. Napsauta Networking-välilehteä.
Valitse verkkosi avattavasta valikosta tai valitse "Liity toiseen verkkoon..." ja anna sen SSID. Valitse verkkosi käyttämä yrityksen todennusmenetelmä. Tuetut menetelmät ovat:
EAP-TTLS ja TLS EAP-TTLS ja MS-CHAP v2 EAP-TTLS ja MD5 EAP-PEAP ja MS-CHAP v2 EAP-TLS
Jokainen näistä menetelmistä vaatii käyttäjätunnuksen ja salasanan, ja tarkasta verkkokokoonpanostasi riippuen se saattaa vaatia varmenteen files tai muita vaihtoehtoja. Katso laitoksesi IT-dokumentaatiosta tai ota yhteyttä IT-päällikköön saadaksesi lisätietoja verkkoasetuksistasi.
Ethernet: Liitä robotti verkkokytkimeen tai keskittimeen Ethernet-kaapelilla. Voit myös muodostaa yhteyden suoraan tietokoneesi Ethernet-porttiin robottijärjestelmän versiosta 7.1.0 alkaen.
USB: Liitä mukana toimitettu USB A-B-kaapeli robotin USB-B-porttiin ja tietokoneesi avoimeen porttiin. Käytä USB-B-C-kaapelia tai USB-A-C-sovitinta, jos tietokoneessasi ei ole USB-A-porttia.
Asennuksen jatkamiseksi kytketyssä tietokoneessa on oltava asennettuna ja käynnissä Opentrons-sovellus. Katso lisätietoja Opentrons-sovelluksen asentamisesta Ohjelmisto ja käyttö -luvun Sovelluksen asennus -osiosta.
Asenna ohjelmistopäivitykset
Nyt kun olet muodostanut yhteyden verkkoon tai tietokoneeseen, robotti voi tarkistaa ohjelmisto- ja laiteohjelmistopäivitykset ja ladata ne tarvittaessa. Jos päivitys on saatavilla, sen asentaminen voi kestää muutaman minuutin. Kun päivitys on valmis, robotti käynnistyy uudelleen.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Kiinnitä hätäpysäytysriipus
Liitä mukana toimitettu hätäpysäytysriippu (E-stop) robotin takana olevaan lisäporttiin (AUX-1 tai AUX-2).

Ennen ja jälkeen hätäpysäytysriipuksen kytkemisen.
E-stopin kiinnittäminen ja käyttöönotto on pakollista instrumenttien kiinnittämiseen ja protokollien suorittamiseen Flexissä. Lisätietoja hätäpysäytyslaitteen käytöstä robotin käytön aikana on Järjestelmän kuvaus -luvun Hätäpysäytysriipus -osiossa.
Anna robotille nimi
Nimeämällä robottisi voit helposti tunnistaa sen laboratorioympäristössäsi. Jos verkossasi on useita Opentrons-robotteja, muista antaa niille yksilölliset nimet. Kun olet vahvistanut robottisi nimen, sinut ohjataan Opentrons Flex Dashboardiin. Todennäköisesti seuraava askel, jonka haluat ottaa, on instrumenttien kiinnittäminen, jota käsitellään seuraavassa osiossa.
2.4 Laitteen asennus ja kalibrointi
Robotin alkuasennuksen jälkeen seuraava vaihe on instrumenttien kiinnittäminen robottiin ja niiden kalibrointi.
Asenna instrumentti napauttamalla ensin Instrumentit kosketusnäytöllä tai siirtymällä Opentrons-sovelluksen laitteen tietonäytön Pipetit ja moduulit -osioon. Valitse tyhjä teline ja valitse joko Attach Pipette tai Attach Gripper. Jos teline, jota haluat käyttää, on jo varattu, sinun on ensin irrotettava pipetti tai tarrain.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Huomautus: Kokonaisasennusprosessi on sama riippumatta siitä, käytätkö kosketusnäyttöä vai Opentrons-sovellusta. Mitä tahansa laitetta aloitatkin, se hallitsee asennusprosessia, kunnes suoritat tai peruutat sen.
Jos aloitat kosketusnäytöltä, sovellus näyttää robotin olevan "varattu". Jos aloitat sovelluksesta, kosketusnäytössä näkyy modaali, joka osoittaa, että instrumentin asennus on käynnissä.
Tarkka asennusprosessi vaihtelee kiinnitettävän instrumentin mukaan, kuten alla olevissa kohdissa käsitellään. Kaikissa laitteissa on automaattinen kalibrointimenettely, joka tulee suorittaa välittömästi asennuksen jälkeen.
Pipetin asennus
Kun asennat pipetin, sinua ohjataan seuraavien vaiheiden läpi kosketusnäytössä tai Opentrons-sovelluksessa.
1. VALITSE PIPETTITYYPPI Valitse 1- tai 8-kanavainen pipetti tai 96-kanavainen pipetti. 96-kanavaisen pipetin kiinnittäminen vaatii muutaman lisävaiheen, koska se kiinnittyy erityiseen kiinnityslevyyn, joka ulottuu molempien pipettikiinnikkeiden päälle.
2. ASENNUKSEN VALMISTELU Poista laboratoriovälineet kannelta ja puhdista työalue kiinnityksen ja kalibroinnin helpottamiseksi. Kerää myös tarvittavat varusteet, kuten kalibrointianturi, kuusioruuvimeisseli ja asennuslevy (96-kanavaiselle pipetille).
3. KYTKE JA KIINNITÄ PIPETTI Portaali siirtyy robotin etuosaan, jotta voit kiinnittää pipetin.
1- ja 8-kanavaiset pipetit liitetään suoraan pipettitelineeseen. 96-kanavainen pipetti vaatii asennuslevyn. Asennuslevyn kiinnittämistä varten sinun on ensin irrotettava oikean pipetin kiinnikkeen z-akselin kelkka.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Liitä pipetti valittuun pipettitelineeseen ja kiinnitä sen ruuvit.
4. SUORITA AUTOMAATTINEN KALIBROINTI Pipetin kalibroimiseksi kiinnitä kalibrointianturi sopivaan pipettisuuttimeen. Pipetti liikkuu automaattisesti koskettaakseen kannen tiettyjä pisteitä ja tallentaa nämä kalibrointiarvot tulevaa käyttöä varten. Kun kalibrointi on valmis ja olet poistanut anturin, pipetti on valmis käytettäväksi protokollissa.
Tarraimen asennus
Kun asennat tarttujan, sinua ohjataan seuraavien vaiheiden läpi kosketusnäytössä tai Opentrons-sovelluksessa.
1. ASENNUKSEN VALMISTELU Poista laboratoriovälineet kannelta ja puhdista työskentelyalue helpottaaksesi kiinnitystä ja kalibrointia. Kerää myös tarvittava kuusioruuvimeisseli ja varmista, että kalibrointitappi on tarttujan säilytysalueella.
2. KYTKE JA KIINNITÄ TARTURI Portaali siirtyy robotin etuosaan, jotta voit kiinnittää tarttujan. Liitä tarrain jatkotelineeseen ja kiinnitä sen ruuvit.
3. SUORITA AUTOMAATTINEN KALIBROINTI Tarttujan kalibroimiseksi työnnä kalibrointitappi etuleukaan. Tarttuja liikkuu automaattisesti koskettaakseen kannen tiettyjä pisteitä ja tallentaa nämä kalibrointiarvot tulevaa käyttöä varten. Toista sitten sama prosessi kalibrointitapin kanssa takaleuassa. Kun kalibrointi on valmis ja olet asettanut nastan takaisin säilytyspaikkaansa, tarttuja on valmis käytettäväksi protokollissa.
2.5 Muutto
Tämä osio sisältää neuvoja ja ohjeita Opentrons Flex -robotin siirtämiseen lyhyitä ja pitkiä matkoja.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Lyhyet liikkeet
Lyhyt siirto kattaa useita etäisyyksiä "siirretään vähän" laboratorion poikki, käytävään tai toiseen kerrokseen rakennuksessasi. Näissä tapauksissa voit siirtää Flexiä käsin. Myös sen kuljettaminen käsikärryssä on hyvä vaihtoehto.
Varoitus: Flex painaa 88.5 kg. Tästä syystä sen turvalliseen nostamiseen ja siirtämiseen tarvitaan kaksi henkilöä.
Kiinnitä nostokahvat uudelleen siirtääksesi Flexin uuteen, lähellä olevaan paikkaan. Flexin nostaminen ja kantaminen kahvoista on oikea tapa siirtää robottia lyhyitä matkoja. Poista kahvat ja säilytä ne User Kitissä siirron jälkeen. Jotta robotti ei vaurioidu, käytä aina nostokahvoja sen nostamiseen ja siirtämiseen. Älä tartu runkoon robotin nostamiseksi tai siirtämiseksi.
Pitkän matkan liikkeet
Pitkän matkan muutto kuljettaa Flexisi pois yliopistosi, laitoksesi tai oppilaitoksesi alueelta. Kaupungin toisella puolella, uuteen kaupunkiin, osavaltioon, maakuntaan tai maahan ovat kaikki examples pitkän matkan liikkumisesta. Tässä tapauksessa sinun on pakattava Flex suojataksesi sitä elementeiltä, iskuilta ja karkeilta liikkeiltä, joita saattaa esiintyä kuljetuksen aikana.
Jos olet säilyttänyt Flexin mukana tulleen kuljetuslaatikon ja sisäiset tuet, voit pakata sen uudelleen näihin materiaaleihin pitkän matkan siirtoa varten. Noudata pakkauksen purkamisvaiheita päinvastaisessa järjestyksessä valmistaaksesi Flexisi pitkän matkan siirtoon. Periaatteessa sinun pitäisi:
Irrota virta- ja verkkokaapeli, jos se on kiinni. Irrota kaikki liitetyt laitteet ja laboratoriovälineet. Kiinnitä kansilevyt takaisin. Lukitse portaali (katso Yleiset muuttoohjeet alla). Irrota ja säilytä ikkunapaneelit.
Jos säilytit alkuperäisen laatikon:
Kiinnitä kuljetuskehys takaisin Flexiin ja kiinnitä se lavan alustaan L-kiinnikkeillä. Lisää pehmuste ja kokoa kuljetuslaatikko uudelleen.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Jos sinulla ei ole alkuperäistä laatikkoa ja siihen liittyvää materiaalia, ota yhteyttä hyvämaineiseen kuljetusyhtiöön. He voivat hallita pakkaus-, kuljetus- ja toimitusprosessia puolestasi.
Yleisiä neuvoja liikkumiseen
IRROTA VIRTA- JA VERKKOKAAPELIT Ennen kuin siirrät Flexiä, älä unohda: Katkaise virta ja irrota se virtalähteestä. Irrota Ethernet- tai USB-kaapeli, jos käytössä.
LUKITUS TULKISET Ennen kuin siirrät Flexiä, kiinnitä lukitusruuvit takaisin paikalleen, jotta teline pysyy paikallaan. Portaalin lukituspisteet sijaitsevat: Vasemmalla sivukiskolla lähellä robotin etuosaa. Pystysuoran portaalin varren alla. Oikealla sivukaiteessa lähellä robotin etuosaa. Tämän portaalin osan lukitseminen vaatii pientä
oranssi kannatin ja kaksi lukitusruuvia.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
KOTI TELLI Et ehkä halua lukita portaalia, jos vain siirrät robotin läheiseen paikkaan. Jos päätät olla lukitsematta sitä, käytä ainakin kosketusnäyttöä tai Opentrons-sovellusta lähettääksesi portaalin kotiasentoonsa ennen kuin sammutat sen. Kotiin portaalin avaamiseksi kosketusnäytön kautta napauta kolmen pisteen valikkoa () ja napauta sitten Kotiportaali. Portaalin kotiuttaminen Opentrons-sovelluksen kautta: Napsauta Laitteet. Napsauta Flexiäsi laiteluettelossa. Napsauta kolmen pisteen valikkoa () ja valitse sitten Kotiportaali.
POISTA MODUULIT Kannen sisäänrakennetut moduulit ja muut lisälaitteet lisäävät Flexin painoa. Ne vaikuttavat myös robotin painopisteeseen, mikä voi saada sen tuntumaan "kipinä" sitä nostettaessa. Helpottaaksesi robotin keventämistä ja tasapainottamista poistamalla kaikki kiinnitetyt instrumentit ja laboratoriovälineet ennen kuin nostat sen.
ASENNA KANNEN RAKOJA UUDELLEEN Suosittelemme, että kiinnität kansipaikat uudelleen pitkiä siirtoja varten. Aikojen kiinnittäminen alkuperäisille paikoilleen auttaa estämään vahingossa tapahtuvan katoamisen. Kannen aukkojen kiinnittäminen lyhyitä liikkeitä varten laboratoriossa on valinnaista.
SIIRTOJEN JÄLKEEN UUDELLEENKALIBROINTI Kaikki instrumentit ja moduulit tulee kalibroida uudelleen niiden uudelleenasennuksen jälkeen. Katso lisätietoja moduulien kalibroinnista luvusta Moduulit.

OPENTRONS FLEX

LUKU 2: ASENNUS JA SIIRTO
Viimeiset ajatukset muuttamisesta
Flex on tukeva ja hyvin rakennettu kone, mutta se on myös tarkka tieteellinen instrumentti, joka on suunniteltu vaativiin toleransseihin. Tästä syystä sinun tulee käsitellä sitä varoen, kun siirrät sen paikalliselle työalueelle tai lähetät sen ympäri maata. Tämä tarkoittaa tässä annettujen ohjeiden noudattamista ja oman maalaisjärkesi käyttämistä kalliiden laboratoriolaitteiden kuljettamisessa. Bottom line: kun siirrät Flexiä, ole varovainen ja ylimääräinen pehmuste.
Jos sinulla on kysyttävää tai huolenaiheita Flexin siirtämisestä, ota yhteyttä osoitteeseen support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3
Järjestelmän kuvaus

Tässä luvussa kuvataan Opentrons Flexin laitteistojärjestelmät, jotka ovat sen ydinlaboratorion automaatioominaisuuksien taustalla. Opentrons Flexin kansi, portaali ja instrumenttitelineet mahdollistavat tarkkojen nesteiden ja laboratoriovälineiden käsittelykomponenttien käytön. Laitteen kosketusnäyttö mahdollistaa protokollien ajamisen ja robotin tilan tarkistamisen ilman, että sinun tarvitsee tuoda tietokonettasi laboratoriopenkille. Kiinteä ja langaton yhteys mahdollistaa lisäohjauksen Opentrons-sovelluksesta (katso lisätietoja luvusta Ohjelmisto ja käyttö) ja järjestelmän ominaisuuksien laajentamisen oheislaitteita liittämällä (katso Moduulit-luku).

3.1 Fyysiset komponentit

Kamera

Tilan merkkivalo

Kosketusnäyttö

Kehys

Gantry Deck
Etuovi
Opentrons Flexin fyysisten komponenttien sijainnit.

Sivuikkunoiden kahvasuojukset

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Runko ja kotelo
Opentrons Flex -robotin runko tarjoaa jäykkyyttä ja rakenteellista tukea sen kannelle ja portaalille. Kaikki mekaaniset osajärjestelmät sijaitsevat ja kiinnitetään päärunkoon. Runko on valmistettu pääasiassa ohutlevy- ja alumiinipuristeista.
Metallikehyksessä on aukot sivuikkunoille ja läpinäkyvästä polykarbonaatista valmistettu etuovi, josta näet mitä Flexin sisällä tapahtuu. Etuoven saranat avautuvat järjestelmän sisälle pääsyä varten. Kun etuovi on auki, voit kiinnittää instrumentteja, moduuleja ja kannen kiinnikkeitä; valmistele kansi ennen pöytäkirjaa; tai manipuloida kannen tilaa protokollan aikana.
Valkoiset LED-nauhat rungon sisäreunoissa tarjoavat ohjelmiston ohjattavan ympäristön valaistuksen. 2 megapikselin kamera voi kuvata kansia ja työaluetta tallentaa ja seurata protokollan suorittamista.

Kansi ja työskentelyalue
Kansi on koneistettu alumiinipinta, jolla suoritetaan automatisoituja tiedeprotokollia. Dekissä on 12 pääasiallista ANSI/SLAS-muotoista paikkaa, jotka voidaan konfiguroida uudelleen laboratoriovälineille, moduuleille ja tarvikkeille. Kansipaikat tunnistetaan koordinaattijärjestelmällä, jossa on aukko A1 takana vasemmalla ja paikka D3 edessä oikealla.

Laajennuspaikka (lämpöpyöräilijälle) -työalue

Stagalue

Kannen alueet Flexissä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
Työalue on kannen yläpuolella oleva fyysinen tila, johon pääsee pipetointia varten. Paikkoihin A1 - D3 sijoitetut laboratoriovälineet ovat työskentelyalueella.
Opentrons Flexissä on irrotettavat kansipaikat työalueen kaikkiin 12 asentoon. Jokaisessa kansipaikassa on kulmat laboratoriopidikkeet laboratoriovälineiden turvalliseen sijoittamiseen kannelle.
Voit määrittää kannen uudelleen korvaamalla paikat muilla kannen kiinnikkeillä, mukaan lukien siirrettävä roskakori, jätekouru ja moduulikotelot. A1:n takana olevaa laajennuspaikkaa käytetään vain lisäämään tilaa Thermocycler Module -moduulille, joka vie paikat A1 ja B1.
Huomautus: Kansipaikat ovat vaihdettavissa sarakkeen sisällä (1, 2 tai 3), mutta eivät sarakkeiden välillä. sarakkeen 1 ja sarakkeen 3 kolot ovat erillisiä kappaleita samanlaisesta koosta huolimatta. Voit selvittää, mihin sarakkeeseen paikka menee suuntaamalla sininen laboratoriopidike vasemmalle.
Sinun tulee jättää kansipaikat asennettuna paikkoihin, joihin haluat sijoittaa erilliset laboratoriovälineet. Kansi ja sille asetetut esineet pysyvät staattisina, ellei tarttuja tai manuaalinen toiminto liikuta niitä.
Stagalue
StagAlue on lisätilaa kannen oikealla puolella. Voit säilyttää laboratoriovälineitä tässä paikassa asennuksen jälkeentagalueen paikkaa. Paikkoihin A4 - D4 sijoitetut laboratoriovälineet ovat stagalueella. Flex-pipetit eivät voi ulottua stagalueella, mutta tarttuja voi poimia ja siirtää laboratoriovälineitä tähän paikkaan ja sieltä pois. Ylimääräisten paikkojen lisääminen auttaa pitämään työalueen käytettävissä automatisoiduissa protokollissasi käytetyille laitteille.
StagAlueen paikat sisältyvät tiettyihin työasemakokoonpanoihin, ja ne ovat myös ostettavissa osoitteesta https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Stagalue, jossa paikat on asennettu

Kannen kalusteet
Kiinnikkeet ovat laitteistotuotteita, jotka korvaavat tavalliset kansipaikat. Niiden avulla voit mukauttaa kannen asettelua ja lisätä toimintoja Flexiin. Tällä hetkellä kansikalusteet sisältävät stagalueen aukot, sisäinen roskakori ja ulkoinen jätekouru. Voit asentaa valaisimia vain muutamaan tiettyyn kansipaikkaan. Seuraavassa taulukossa luetellaan kansien sijainnit jokaiselle valaisimelle.

Ottelu Stagraot Roskakori Jätekouru Jätekouru stagalueen paikka

Paikkoja A3D3 A1D1 ja A3-D3 D3 vain D3

Valaisimet ovat ilman virtaa. Ne eivät sisällä elektronisia tai mekaanisia osia, jotka välittävät nykyisen tilansa ja kannen sijainnin robotille. Tämä tarkoittaa, että sinun on käytettävä kannen konfigurointiominaisuutta kertoaksesi Flexille, mitkä kiinnikkeet on kiinnitetty kanteen ja missä ne sijaitsevat.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Pääset dekin konfigurointiasetuksiin kosketusnäytöltä kolmen pisteen () valikon kautta ja Opentrons-sovelluksesta. Katso Ohjelmisto ja käyttö -luvun Deck Configuration -osasta tietoja dekin määrittämisestä kosketusnäytöstä.

Jätekouru
Opentrons Flex -jätekouru siirtää nesteet, kärjet, kärkitelineet ja kaivolevyt Flex-kotelosta sen ulkoisen aukon alle sijoitettuun roskakoriin. Jätekouru kiinnitetään kansilevysovittimeen, joka sopii aukkoon D3. Siinä on myös erityinen ikkunapuolikas paneeli, jonka avulla kouru ulottuu ulos robotin etuosasta.
Jätekourun osat.

Kannen kansilevysovitin

Jätekouru
Kansilevysovitin S:llätagalue

Stagalueen paikkaa
StagAlueen paikat ovat ANSI/SLAS-yhteensopivia kansipaloja, jotka korvaavat sarakkeen 3 vakiopaikat ja lisäävät uusia paikkojatagalue – kaikki menettämättä tilaa työalueella. Voit asentaa yhden tai enintään neljä paikkaa luodaksesi uuden sarakkeen (A4–D4) kannen oikealle puolelle. Huomaa kuitenkin, että kansipaikan A3 vaihtaminen vaatii roskakorin siirtämistä. Lisäämällä stagFlex-robottisi voi säilyttää enemmän laboratoriovälineitä ja toimia tehokkaammin.

OPENTRONS FLEX

Flex stagalueen paikka.
49

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
RAIKAN ASENNUS
Asennusta varten irrota ruuvit, jotka kiinnittävät tavallisen raon kanteen, ja vaihda se stagalueen paikka. Asennuksen jälkeen käytä kosketusnäyttöä tai Opentrons Appia kertoaksesi robotille, jonka olet lisännyttagalueen aukko kannelle.
Asennetaan nimellätagalueen paikka.

PAIKAN YHTEENSOPIVUUS StagAlueen paikat ovat yhteensopivia alla lueteltujen Flex-instrumenttien, moduulien ja laboratoriolaitteiden kanssa.

Joustokomponentit gripperipipettimoduulit
Labware

Stagyhteensopivuus alueen kanssa
Flex Gripper voi siirtää laboratoriovälineitä s:lle tai sieltä poistagalueen paikkaa.
Flex-pipetit eivät yletä stagalueella. Käytä tarttujaa kärkitelineiden ja laboratoriovälineiden siirtämiseen stagtyöskentelyalueelle ennen pipetointia.
Magneettilohko GEN1 voidaan sijoittaa sarakkeeseen 3 as:n päälletagalueen paikka. Moduuleja ei tueta sarakkeessa 4.
Tehokäyttöiset moduulit, kuten Heater-Shaker ja Temperature Module sopivat koteloihin, jotka voidaan sijoittaa sarakkeeseen 3. Et voi lisätätagmoduulikotelon varaamaan paikkaan.
StagAlueen paikoilla on samat ANSI/SLAS-mitat kuin tavallisissa kansipaikoissa. Käytä tarttujan kanssa yhteensopivia laboratoriovälineitä stagtai lisää ja poista laboratoriovälineitä tästä sijainnista manuaalisesti.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
Liikejärjestelmä
Runkoon on kiinnitetty portaali, joka on robotin liike- ja paikannusjärjestelmä. Portaali liikkuu erikseen x- ja y-akselia pitkin pipettien ja tarttujan sijoittamiseksi tarkkoihin paikkoihin protokollan suorittamista varten. Liike näitä akseleita pitkin on 0.1 mm:n tarkkuudella. Portaalia ohjataan 36 VDC:n hybridi-bipolaarisilla askelmoottoreilla. Portaaliin on puolestaan kiinnitetty pipetin kiinnikkeet ja jatkoteline. Ne liikkuvat z-akselia pitkin sijoittaakseen pipetit ja tarttujan tarkkoihin paikkoihin protokollan suorittamista varten. Liikettä tällä akselilla ohjataan 36 VDC:n hybridi-bipolaarisilla askelmoottoreilla. Portaalin elektroniikka tarjoaa 36 V:n tasavirtaa ja tiedonsiirron pipetteihin ja tarttujaan, kun ne on kiinnitetty.
Gantry

Pipettikiinnikkeet

Jatkeen kiinnitys

Instrumenttien kiinnikkeiden sijainti Flexissä.

Kosketusnäyttö ja LED-näytöt
Ensisijainen käyttöliittymä on 7 tuuman LCD-kosketusnäyttö, joka sijaitsee robotin oikeassa etuosassa. Kosketusnäyttö on peitetty Gorilla Glass 3 -lasilla naarmuuntumista ja vaurioita vastaan. Käytä monia Flexin ominaisuuksia suoraan kosketusnäytöltä, mukaan lukien:

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Protokollan hallinta Protokollan määritys, suoritus ja valvonta Labware-hallinta Robottiasetukset Järjestelmäohjelmisto- ja laiteohjelmistopäivitykset Toimintalokit ja virheilmoitukset
Lisätietoja Flexin käyttämisestä kosketusnäytön kautta on Ohjelmisto ja käyttö -luvun Kosketusnäytön käyttö -osiossa.
Tilavalo on robotin etuosassa oleva LED-nauha, joka tarjoaa yhdellä silmäyksellä tietoa robotista. Eri värit ja valaistuskuviot voivat viestiä erilaisista onnistumis-, epäonnistumis- tai lepotilasta:

LED-väri Valkoinen Neutraalitilat
Vihreä Normaalit tilat
Sininen Pakolliset tilat Keltainen Epänormaalit tilat Punainen Hätätilat

LED-kuvio Solid Pulsing
Vilkkuu kahdesti
Kiinteä sykkivä sykkivä

Robotin tila
Käytössä, eikä protokollaa ole käynnissä Robotti on varattu (esim. päivittää ohjelmistoa tai laiteohjelmistoa, määrittää protokollan ajon, peruuttaa protokollan ajon) Toiminto on valmis (esim. protokolla tallennettu, ohjelmisto päivitetty, instrumentti liitetty tai irrotettu) Protokolla on käynnissä Protokolla on valmis Protokolla on keskeytetty

Kiinteä

Ohjelmistovirhe

Vilkkuu kolme kertaa, toistuvasti

Fyysinen virhe (esim. instrumentin törmäys)

Tilavalo voidaan myös poistaa käytöstä robotin asetuksista.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
3.2 Pipetit
Opentrons-pipetit ovat konfiguroitavia laitteita, joita käytetään nesteiden siirtämiseen koko työalueella protokollien suorittamisen aikana. On olemassa useita Opentrons Flex -pipettejä, jotka pystyvät käsittelemään tilavuuksia 1 µL - 1000 µL 1, 8 tai 96 kanavassa:
Opentrons Flex 1-kanavainen pipetti (1 µL) Opentrons Flex 50-kanavainen pipetti (1 5 µL) Opentrons Flex 1000-kanavainen pipetti (8 µL) Opentrons Flex Flex 1-kanavainen pipetti (50 µl, 8 hannel-pipetti) 5 µl)
Pipetit kiinnitetään telineeseen pipetin etuosassa olevilla kiinnitysruuveilla. 1-kanavaiset ja 8-kanavaiset pipetit ovat kumpikin yhden pipettitelineen (vasemmalla tai oikealla); 96-kanavainen pipetti sijaitsee molemmissa kiinnikkeissä. Lisätietoja pipettien asentamisesta on kohdassa Laitteen asennus ja kalibrointi.

Vangittu liite
Ruuvit

Kiinnitysruuvit

viskuri

Suuttimet (vaihdettava O-renkaat)

Suuttimet (kiinteät O-renkaat)

1-, 8- ja 96-kanavaisten pipettien komponenttien sijainnit.

viskuri

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Pipetit poimivat kertakäyttöiset muovikärjet painamalla ne pipetin suuttimiin ja käyttävät sitten kärkiä nesteiden imemiseen ja annostelemiseen. Poimimiseen tarvittavan kokonaisvoiman määrä kasvaa, kun useampi kärki nousee samanaikaisesti. Pienemmille kärkimäärille pipetti kiinnittää kärjet työntämällä jokaisen pipetin suuttimen kärkeen. 96-kanavainen pipetti myös vetää kärjet ylöspäin suuttimien päälle saadakseen tarvittavan voiman täyden kärjen poimimiseen. Tämä vetotoiminto edellyttää kärkitelineiden asettamista kärkitelineen sovittimeen eikä suoraan kannen aukkoon. Hävittääksesi kärjet (tai palauttaaksesi ne telineeseen), pipetin poistomekanismi työntää kärjet irti suuttimista.

Pipetin tekniset tiedot
Opentrons Flex -pipetit on suunniteltu käsittelemään monenlaisia tilavuuksia. Laajan yleisvalikoimansa ansiosta niissä voidaan käyttää useita eri kokoisia kärkiä, mikä vaikuttaa niiden nesteenkäsittelyominaisuuksiin. Opentrons on testannut Flex-pipettien tarkkuutta ja tarkkuutta useissa kärki- ja nestetilavuusyhdistelmissä:

Pipetti
Flex 1-kanavainen
50 ui
Flex 1-kanavainen
1000 ui
Flex 8-kanavainen
50 ui
Flex 8-kanavainen
1000 ui

Kärki Tilavuus 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL

Testattu tilavuus 1 µl 10 µl 50 µl 5 µl 50 µl
200 µl 1000 µl
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 XNUMX µL

Tarkkuus %D 8.00 % 1.50 % 1.25 % 5.00 % 0.50 % 0.50 % 0.50 % 10.00 % 2.50 % 1.25 % 8.00 % 2.50 % 1.00 % 0.70 %

Tarkkuus %CV 7.00 % 0.50 % 0.40 % 2.50 % 0.30 % 0.15 % 0.15 % 8.00 % 1.00 % 0.60 % 4.00 % 0.60 % 0.25 % 0.15 %

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Flex 96-kanavainen
1000 ui

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Pidä nämä tarkkuustiedot mielessä, kun valitset pipettikärjeitä. Yleisesti ottaen parhaiden tulosten saavuttamiseksi sinun tulee käyttää pienimpiä kärkiä, jotka vastaavat protokollasi tarpeita.

Huomautus: Opentrons suorittaa Flex-pipettien tilavuustestauksen varmistaakseen, että ne täyttävät yllä luetellut tarkkuus- ja tarkkuusvaatimukset. Sinun ei tarvitse kalibroida pipettien määrää ennen käyttöä. Sinun tarvitsee vain suorittaa paikannuskalibrointi. Katso lisätietoja seuraavasta osiosta sekä Asennus ja siirto -luvun Pipetin asennus -osiosta.
Opentrons Care- ja Opentrons Care Plus -palvelut sisältävät vuotuisen pipetin vaihdon ja kalibrointitodistukset. Katso lisätietoja Huoltojousto-osiosta Huolto ja huolto -luvusta.

Pipetin kalibrointi
User Kit sisältää metallisen pipetin kalibrointianturin, jota käytät paikannuskalibroinnin aikana. Säilytä mittapää turvallisesti protokollaajon aikana robotin etupilarin magneettipitimessä. Kiinnitä mittapää sopivaan suuttimeen kalibroinnin aikana ja lukitse se paikalleen. Robotti siirtää anturin kannella oleviin kalibrointipisteisiin mittaamaan pipetin tarkan sijainnin.
Pipetinkärkitelineen sovitin
Opentrons Flex 96-kanavainen pipetti toimitetaan neljällä kärkitelineen sovittimella. Nämä ovat tarkasti muotoiltuja alumiinikiinnikkeitä, jotka asetat kannelle. Adapteriin mahtuu Flex 50 L, 200 L ja 1000 µL kärkitelineet.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
Käytettävän voiman vuoksi 96-kanavainen pipetti vaatii sovittimen täyden kärjen telineen kiinnittämiseksi kunnolla. Kiinnityksen aikana pipetti liikkuu adapterin yli, laskeutuu kiinnitysnastoihin ja vetää kärjet pipettien päälle nostamalla adapteria ja kärkitelinettä. Kärkien vetäminen työntämisen sijaan tarjoaa vipuvoiman, jota tarvitaan kärkien kiinnittämiseen pipetteihin ja estää kannen pinnan vääntymisen. Kun olet valmis, 96-kanavainen pipetti laskee adapterin ja tyhjän kärkitelineen kansille. Katso lisätietoja Labware-luvun kohdasta Kärjet ja kärkitelineet.
Osittainen kärjen nouto
96-kanavainen pipetti voi poimia täyden telineen kärkiä tai pienemmän määrän kärkiä. Tämä lisää 96-kanavaisella pipetillä suoritettavien sovellusten määrää, koska se täyttää molemmat pipettitelineet.
Tällä hetkellä 96-kanavainen pipetti tukee osittaista kärjen poimimista 8 kärjelle kolonniasettelussa. Tässä kokoonpanossa pipetti joko käyttää vasemmanpuoleisimpia suuttimia poimimaan kärjet oikealta vasemmalle kärkitelineestä tai sen oikeanpuoleisimpia suuttimia poimimaan kärjet vasemmalta oikealle kärkitelineestä.
Kun poimitaan alle 96 kärkeä kärkitelineestä, teline on sijoitettava suoraan kannelle, ei kärkitelineen sovittimeen.
Pipettianturit
Opentrons Flex -pipetissä on useita antureita, jotka havaitsevat ja tallentavat tietoja pipetin tilasta ja sen poimimista kärjistä.
KAPASITanssianturit
Yhdessä metallisen anturin tai johtavan kärjen kanssa kapasitanssianturit havaitsevat, kun pipetti koskettaa jotain. Metallisen anturin ja kannen välisen kosketuksen havaitsemista käytetään automatisoidussa pipetin kalibrointi- ja moduulikalibrointiprosesseissa.
1-kanavaisissa pipeteissä on yksi kapasitanssianturi, kun taas monikanavaisissa pipeteissä on kaksi: 1-kanavaisen pipetin kanavilla 8 ja 8 sekä 1-kanavaisen pipetin kanavilla 96 ja 1 (paikat A12 ja H96).

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

OPTISET KÄRJEKIRJÄT LÄSPÄOLOANTURIT
Valonkeskeytyskytkin havaitsee pipetin kärjen poistomekanismin asennon ja varmistaa, onko kärkien poimiminen tai pudottaminen onnistunut. Kaikissa 1-, 8- ja 96-kanavaisissa pipeteissä on yksi optinen anturi, joka valvoo kärkien kiinnittymistä kaikissa kanavissa.
Pipetti laiteohjelmistopäivitykset
Opentrons Flex päivittää automaattisesti pipetin laiteohjelmiston pitääkseen sen synkronoituna robotin ohjelmistoversion kanssa. Pipetin laiteohjelmistopäivitykset ovat yleensä nopeita ja tapahtuvat aina, kun:
Kiinnität pipetin. Robotti käynnistyy uudelleen.
Jos jostain syystä pipetin laiteohjelmisto- ja robottiohjelmistoversiot eivät synkronoidu, voit päivittää laiteohjelmiston manuaalisesti Opentrons-sovelluksessa.
1. Napsauta Laitteet. 2. Napsauta Flexiäsi laiteluettelossa. 3. Instruments and Modules -kohdassa epäsynkroninen pipetti näyttää varoitusbannerilukeman
"Laiteohjelmistopäivitys saatavilla." Aloita päivitys napsauttamalla Päivitä nyt.
Voit view minkä tahansa liitetyn pipetin tällä hetkellä asennettu laiteohjelmistoversio. Siirry kosketusnäytöllä kohtaan Instruments ja napauta pipetin nimeä. Etsi pipettikortti Opentrons-sovelluksessa Instrumentit ja moduulit -kohdasta, napsauta kolmen pisteen valikkoa () ja napsauta sitten Tietoja pipetistä.

3.3 Tarrain
Tarttuja siirtää laboratoriovälineitä koko työalueella ja stagalueella protokollien suorittamisen aikana. Tarrain kiinnittyy jatkotelineeseen, joka on erillään pipetin kiinnikkeistä; tarttujaa voidaan käyttää minkä tahansa pipettikokoonpanon kanssa. Lisätietoja tarttujan asentamisesta on kohdassa Laitteen asennus ja kalibrointi.
Tarttuja voi siirtää laboratoriovälineitä kannen poikki ja moduuleille tai pois niistä. Tarrain voi käsitellä tiettyjä täysin helmalevyjä, syväkuoppalevyjä ja kärkitelineitä. Lisätietoja siitä, mitä laboratoriovälineitä tarttuja voi siirtää, on Labware-luvun Labware- ja Opentrons Flex Gripper -osiossa tai Opentrons Labware Library -kirjastossa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Tarraimen tekniset tiedot
Leuat suorittavat tarttujan ensisijaisen liikkeen, joka on avata tai sulkea kaksi samansuuntaista siipiä voiman kohdistamiseksi tai vapauttamiseksi laboratoriovälineiden sivuille. Leukojen liikettä ohjaa 36 VDC harjattu moottori, joka on kytketty hammastankovaihteistoon.
Leuoista tarttuneen laboratoriovälineen siirtämiseksi portaali nostaa tarttujaa z-akselia pitkin, liikuttaa sitä sivusuunnassa ja laskee sen sitten laboratoriovälineen uuteen asentoon.
Tarttujan komponenttien sijainnit.

Kiinnitysruuvit
Kalibrointinasta Jaws Paddles

Tarraimen kalibrointi
Tarraimessa on metallinen kalibrointitappi. Kalibrointitappi sijaitsee tarttujan alaosassa olevassa upotetussa säilytystilassa. Magneetti pitää tapin paikallaan. Irrota kalibrointitappi tarttumalla siihen sormillasi ja vetämällä varovasti. Vaihda tappi asettamalla se takaisin säilytyspaikkaan. Tiedät, että se on turvallinen, kun se napsahtaa paikalleen.
Kun kalibroit tarttujaa, kiinnitä tappi vuorotellen jokaiseen leukaan. Robotti siirtää tapin kannella oleviin kalibrointipisteisiin mitatakseen tarttujan tarkan sijainnin.
Aseta tappi säilytysalueelleen protokollaajon aikana. Ota yhteyttä osoitteeseen support@opentrons.com, jos kadotat kalibrointinastan.

Gripperin laiteohjelmistopäivitykset
Opentrons Flex päivittää automaattisesti tarraimen laiteohjelmiston pitääkseen sen synkronoituna robotin ohjelmistoversion kanssa. Gripperin laiteohjelmistopäivitykset ovat yleensä nopeita ja tapahtuvat aina, kun:

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
Kiinnität tarraimen. Robotti käynnistyy uudelleen.
Jos tarttujasi laiteohjelmisto- ja robottiohjelmistoversiot eivät jostain syystä synkronoidu, voit päivittää laiteohjelmiston manuaalisesti Opentrons-sovelluksessa.
1. Napsauta Laitteet. 2. Napsauta Flexiäsi laiteluettelossa. 3. Instrumentit ja moduulit -kohdassa epäsynkroninen tarrain näyttää varoitusbannerilukeman
"Laiteohjelmistopäivitys saatavilla." Aloita päivitys napsauttamalla Päivitä nyt.
Voit view tarttujan tällä hetkellä asennettu laiteohjelmistoversio. Siirry kosketusnäytöllä kohtaan Instruments ja napauta tarttujaa. Etsi Opentrons-sovelluksessa tarttujakortti Instrumentit ja moduulit -kohdasta, napsauta kolmen pisteen valikkoa () ja napsauta sitten Tietoja tarttujasta.
3.4 Hätäpysäytysriipus
Hätäpysäytysriippu (E-stop) on erillinen laitteistopainike robotin liikkeen nopeaan pysäyttämiseen. Opentrons Flex vaatii toimivan, irrotetun hätäpysäytin, joka on aina kiinnitettävä. Kun painat pysäytyspainiketta, Flex peruuttaa kaikki käynnissä olevat protokollat tai asetukset mahdollisimman nopeasti ja estää useimmat robotin liikkeet.
Milloin E-pysäkkiä käytetään
Saatat joutua painamaan E-stop-painiketta:
Kun on välitön loukkaantumis- tai vahingon vaara käyttäjälle. Kun on olemassa välitön vaara vaurioitua robotille tai muulle laitteistolle. Kun sampreagenssit ovat välittömässä kontaminaatiovaarassa. Laitteistotörmäyksen jälkeen.
Ihannetapauksessa sinun ei koskaan tarvitse painaa hätäpysäytyspainiketta (paitsi harvoin suoritettavien laitteiston laatutestien aikana).
Älä käytä hätäpysähdystä normaalien odotettujen toimintojen peruuttamiseen. Käytä sen sijaan ohjelmistopainiketta kosketusnäytössä tai Opentrons-sovelluksessa. Pysäyttäminen ohjelmiston kautta antaa sinun jatkaa tai peruuttaa protokollan, kun taas E-stop-painikkeen painaminen peruuttaa protokollan aina välittömästi.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

E-stopin kytkeminen ja vapauttaminen
Hätäpysäyttimessä on painamalla kiinnitys, kiertämällä irrotettava mekanismi.
Kytkeminen: Paina punaista painiketta lujasti alas. Flex siirtyy pysäytystilaan. Ratkaisu: Kun olet pysäyttänyt, ratkaise turvallisesti kaikki työalueen ongelmat, kuten poista roiskeet,
laboratoriovälineiden poistaminen tai portaalin siirtäminen (sen tulee liikkua vapaasti ja helposti käsin). Vapautus: Kierrä painiketta myötäpäivään. Se ponnahtaa irti asentoonsa. Reset: Vahvista kosketusnäytöllä tai Opentrons-sovelluksessa, että olet valmis Flexin jatkamiseen
liikettä. Portaali palaa kotiasentoonsa ja moduulitoiminta jatkuu.
Pysäytettynä Flex ja siihen liitetty laitteisto toimivat seuraavasti:

Laitteisto gantry-pipetit
Tarrain
Heater-Shaker moduuli
Lämpötilamoduulin lämpöpyörän moduulin tilavalo Kosketusnäyttö

Käyttäytyminen
Automaattinen vaakasuuntainen liike pysähtyy. Manuaalinen vaakasuuntainen liike on sallittu.
Pipettien pystysuuntainen liike pysähtyy. Pystyakseleiden moottorijarrut kytketään päälle estämään
pipettejä putoamasta. Männän liike ja kärjen poiminta pysähtyy.
Tarraimen pystysuuntainen liike pysähtyy. Pystyakselin moottorijarru on kytkettynä estämään
tarttuja putoamasta. Tartuntavoimaa käyttävät leukamoottorit pysyvät käytössä, joten
tarttuja ei pudota mukanaan olevia laboratoriovälineitä.
Shaker pysähtyy ja kotiin. Laboratoriovälineen salpa avautuu. Lämmitys on poissa käytöstä.
Lämmitys tai jäähdytys on poistettu käytöstä.
Lämmitys tai jäähdytys on poistettu käytöstä.
Valo muuttuu punaiseksi.
Peruutusviesti valtaa näytön. Näytön ilmaisin näyttää, kun olet onnistunut
poisti pysäytyspainikkeen.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
3.5 Liitännät

Päälle/pois-kytkin

Sivukannet

USB-A-portit

IEC-virtalähde

Portit AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Virtaliitäntä
Opentrons Flex liitetään virtalähteeseen standardin IEC-C14-tulon kautta. Robotti sisältää sisäisen täyden alueen AC/DC-virtalähteen, joka hyväksyy 100 VAC, 240/50 Hz tulon ja muuntaa sen 60 VDC:ksi. Kaikki muu sisäinen elektroniikka saa virtaa 36 VDC:n jännitteestä.

Varoitus: Käytä vain robotin mukana toimitettua virtajohtoa. Älä käytä virtajohtoa, jonka virta tai volyymi on riittämätöntage arvosanat.
Pidä virtajohto vapaana esteistä, jotta voit tarvittaessa irrottaa sen.

Siinä on myös CR1220-nappiparisto, joka antaa virtaa robotin reaaliaikaiselle kellolle, kun se ei ole kytkettynä verkkovirtaan. Akku sijaitsee kosketusnäytön kotelon sisällä. Ota yhteyttä Opentrons-tukeen saadaksesi lisätietoja, jos uskot, että sinun on vaihdettava akku.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS
USB ja lisäliitännät
Opentrons Flexissä on yhteensä 10 USB-porttia, jotka sijaitsevat robotin eri alueilla ja jotka palvelevat eri tarkoituksia.
Takaosan 8 USB-A-porttia (numeroitu USB-1-USB-8) ja 2 lisäporttia (M12-liittimet numeroilla AUX-1 ja AUX-2) on tarkoitettu Opentrons-moduulien ja lisävarusteiden yhdistämiseen. Katso Moduulit-luvusta lisätietoja näiden laitteiden liittämisestä ja niiden käyttämisestä protokollissa. Takaosan USB-B-portti on tarkoitettu robotin liittämiseen kannettavaan tietokoneeseen tai pöytätietokoneeseen yhteyden muodostamiseksi kytketyssä tietokoneessa käynnissä olevan Opentrons-sovelluksen kanssa. Etuosan USB-A-portissa (USB-9), joka sijaitsee kosketusnäytön alapuolella, on samat toiminnot kuin takaosan USB-A-porteissa.
Huomautus: USB-porttien teho on rajoitettu robotin ja liitettyjen laitteiden suojaamiseksi. Virransyöttö on jaettu sisäisesti kolmeen porttiryhmään: vasemman takaosan USB-A-portit (USB-1 kautta USB-4), oikean takaosan USB-A-portit (USB-5 kautta USB-8) ja etuosan USB-A-portit. portti. Jokainen näistä ryhmistä toimittaa enintään 500 mA liitettyihin USB 2.0 -yhteensopiviin laitteisiin.
Verkkoyhteydet
Opentrons Flex voi muodostaa yhteyden lähiverkkoon langallisen (Ethernet) tai langattoman (Wi-Fi) yhteyden kautta.
Ethernet-portti sijaitsee robotin takana. Liitä se Ethernet-keskittimeen tai kytke verkkoon virta. Tai robottijärjestelmän versiosta 7.1.0 alkaen liitä se suoraan tietokoneesi Ethernet-porttiin. Sisäinen Wi-Fi-moduuli tukee 802.11 ac/a/b/g/n -verkkoja, joissa on kaksikaistainen 2.4/5 GHz antenni.

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

3.6 Järjestelmän tekniset tiedot

Yleiset tiedot

Mitat Paino Deck-paikat
Kosketusnäyttö
Wi-Fi Ethernet USB
Kameran robotin virransyöttö
Verkkovirta voltage vaihtelu Verkkovirran taajuuden vaihtelu Jakelujärjestelmä Oikosulku syöttövirta Rungon koostumus Ikkunan koostumus Ilmanvaihtovaatimukset

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 tuumaa (L, K, K)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-yhteensopivaa paikkaa työalueella
(käytettävissä pipeteillä) 4 lisäpaikkaa stagvinkkejä ja laboratoriovälineitä
(pääsy vain tarraimeen) 7 tuuman LCD-kosketusnäyttö, jossa on naarmuuntumista ja vaurioita kestävä Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n kaksikaistainen (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A-porttia 1 USB-B-portti USB 2.0 -nopeus
2MP, valokuva ja video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10 %
±5 %
TN-S
6.3 A
Jäykkä teräs ja CNC-alumiinirakenne
Irrotettavat polykarbonaattisivuikkunat ja etuovi Vähintään 20 cm/8 laitteen ja seinän välissä

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Kytketyn tietokoneen vaatimukset

Opentrons-sovellus toimii: Windows 10 tai uudempi macOS 10.10 tai uudempi Ubuntu 12.04 tai uudempi

Ympäristövaatimukset

Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila Suhteellinen kosteus Saasteaste

Vain sisäkäyttöön +20 - +25 °C (suositus) 40%, ei tiivistyvä (suositus) 60 (vain sähköä johtamaton saaste)

Lisätietoja hyväksyttävistä käytön ja kuljetuksen ympäristöolosuhteista on Asennus ja siirto -luvun Ympäristöolosuhteet -osiossa.

Sertifikaatit

Sertifikaatit valmiit Ei sertifioitu/validoitu

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Yhteenveto sertifiointitiedoista on painettu Flexin takana olevaan tarraan, lähellä on/off-kytkintä. Katso yksityiskohtaiset tiedot sertifioinnista ja vaatimustenmukaisuudesta Johdanto-osiossa Sääntelyn noudattaminen.

Sarjanumero
Jokaisella Flexillä on yksilöllinen sarjanumero. Sarjanumeron muoto antaa lisätietoja, mukaan lukien robotin valmistuspäivämäärän. esimample, sarjanumero FLXA1020231007001 osoittaisi:

OPENTRONS FLEX

LUKU 3: JÄRJESTELMÄN KUVAUS

Hahmot FLX A10 2023 10 07 001

Luokka Malli Versio Vuosi Kuukausi Päivä Yksikkö

Merkitys Robotti on Opentrons Flex. Koodi robotin tuotantoversiolle. Robotti valmistettiin vuonna 2023. Robotti valmistettiin lokakuussa. Robotti valmistettiin kuun 7. päivänä. Ainutlaatuinen numero tiettynä päivänä valmistetuille roboteille.

Löydät Flex-laitteesi sarjanumeron:
Sertifiointitarrassa Flexin takana, lähellä on/off-kytkintä. Kosketusnäytön kääntöpuolella (työaluetta kohti). Opentrons-sovelluksen kohdassa Laitteet > Flex > Robottiasetukset > Lisäasetukset.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4
Moduulit
Opentrons Flex integroituu useiden Opentrons-laitteistomoduulien kanssa. Kaikki moduulit ovat oheislaitteita, jotka varaavat kansipaikkoja, ja useimpia niistä ohjaa robotti USB-liitännän kautta.
Tässä luvussa kuvataan Opentrons Flex -järjestelmän kanssa yhteensopivien moduulien toiminnot ja fyysiset tiedot sekä niiden kiinnittäminen ja kalibrointi. Katso lisätietoja moduulien asetuksista ja käytöstä yksittäisten moduulien oppaista. Lisätietoja moduulien integroimisesta protokolliisi on Protocol Designer -osiossa Protokollan kehittäminen -luvussa tai Python Protocol API -dokumentaatiossa.
4.1 Tuetut moduulit
Opentrons Flex on yhteensopiva neljän tyyppisten kannella olevien Opentrons-moduulien kanssa:
Heater-Shaker Module tarjoaa lämmityksen kannella ja kiertoradalla ravistelua. Moduuli voidaan lämmittää 95 °C:seen ja se voi ravistaa sampalle 200-3000 rpm.
Magnetic Block on passiivinen laite, joka pitää laboratoriovälineitä lähellä sen vahvoja neodyymimagneetteja. Opentrons Flex ei tue OT-2:n magneettimoduulia GEN1 ja GEN2, jotka liikuttavat magneettejaan aktiivisesti ylös ja alas suhteessa laboratoriovälineisiin.
Lämpötilamoduuli on kuuma- ja kylmälevymoduuli, joka pystyy ylläpitämään tasaisen tilan lämpötilan välillä 4-95 °C.
Thermocycler Module tarjoaa kannella täysin automatisoidun lämpösyklin, joka mahdollistaa työnkulun ylä- ja loppuvaiheiden automatisoinnin. Thermocycler GEN2 on täysin yhteensopiva tarttujan kanssa. Thermocycler GEN1:tä ei voi käyttää tarttujan kanssa, joten Opentrons Flex ei tue sitä.
Jotkut alun perin OT-2:lle suunnitellut moduulit ovat yhteensopivia Flexin kanssa, kuten alla olevassa taulukossa on yhteenveto. Valintamerkki ilmaisee yhteensopivuuden ja X tarkoittaa yhteensopimattomuutta.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT

Laitteen tyyppi ja sukupolvi Heater-Shaker Module GEN1 Magneettimoduuli GEN1 Magneettimoduuli GEN2 Magneettilohko GEN1 Lämpötilamoduuli GEN1 Lämpötilamoduuli GEN2 Lämpöpyörän moduuli GEN1 Lämpöpyörän moduuli GEN2 HEPA-moduuli

OT-2

Flex

4.2 Moduulikotelojärjestelmä
Yhteensopivat moduulit on suunniteltu sopimaan koteloihin, jotka vievät tilaa kannen alla. Tämän järjestelmän ansiosta moduulien päällä olevat laboratoriovälineet pysyvät lähempänä kannen pintaa, ja se mahdollistaa myös kaapelien reitityksen kannen alle, jotta kansi pysyy siistinä protokollaajon aikana.

Kotelot Heater-Shaker-, Temperature- ja Thermocycler-moduuleille.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
Jotta moduuli sovitetaan kannen pintaan, se on ensin asetettava vastaavaan moduulikoteloon. Jokaisella yhteensopivalla moduulityypillä on oma caddy-rakenne, joka kohdistaa moduulin ja laboratoriovälineet tarkasti ympäröivään kanteen. (Poikkeuksena on Magneettinen Block, joka ei vaadi virtaa tai USB-kaapelin reititystä ja sijaitsee siten suoraan kannen pinnalla.) Yhden paikan moduulien kotelot voidaan sijoittaa mihin tahansa sarakkeeseen 1 tai 3; Thermocycler voidaan sijoittaa vain paikkoihin A1 ja B1 samanaikaisesti.
Yleensä moduulikotelon asentaminen:
1. Poista kaikki kansipaikat paikasta, johon moduuli menee. 2. Aseta moduuli koteloonsa ja kiristä sen ankkurit. 3. Vedä moduulin virta- ja USB-kaapelit sivukansien läpi ylös tyhjän dekkipaikan läpi ja
kiinnitä ne moduuliin. 4. Aseta moduulikotelo koloon ja ruuvaa se paikalleen.
Katso tarkat asennusohjeet kyseisen moduulin pika-aloitusoppaasta tai käyttöohjeesta. Kaapeliliitännät ja kiinnitystapa caddyyn vaihtelevat moduulikohtaisesti.
4.3 Moduulin kalibrointi
Kun asennat moduulin ensimmäisen kerran Flexiin, sinun on suoritettava automaattinen paikannuskalibrointi. Tämä prosessi on samanlainen kuin instrumenttien paikannuskalibrointi ja varmistaa, että Flex siirtyy täsmälleen oikeisiin paikkoihin protokollan optimaalista suorituskykyä varten. Kalibroinnin aikana Flex siirtyy paikkoihin moduulin kalibrointisovittimessa, joka näyttää samanlaiselta kuin kalibrointiruudut, jotka ovat osa irrotettavia kansipaikkoja.

Kalibrointiadapterit Heater-Shaker-, Temperature- ja Thermocycler-moduuleille.
Moduuli kalibrointi vaaditaan kaikille moduuleille, jotka asennetaan caddyn kautta: Heater-Shaker-, Temperature- ja Thermocycler-moduulit. Magneettilohko ei vaadi kalibrointia ja on käyttövalmis heti, kun asetat sen kannelle.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
Milloin moduulit kalibroidaan
Flex kehottaa sinua automaattisesti suorittamaan kalibroinnin, kun liität ja käynnistät moduulin, jossa ei ole tallennettuja kalibrointitietoja. (Voit hylätä tämän kehotteen, mutta et voi suorittaa protokollia moduulin kanssa ennen kuin kalibroit sen.)
Kun olet suorittanut kalibroinnin, Flex tallentaa kalibrointitiedot ja moduulin sarjanumeron tulevaa käyttöä varten. Flex ei kehota sinua kalibroimaan uudelleen, ellet poista kyseisen moduulin kalibrointitietoja robotin asetuksista. Voit vapaasti käynnistää ja sammuttaa moduulin tai jopa siirtää sen toiseen dekkipaikkaan ilman, että sinun tarvitsee kalibroida uudelleen. Jos haluat kalibroida uudelleen, voit aloittaa prosessin milloin tahansa Opentrons-sovelluksen moduulikortista. (Uudelleenkalibrointi ei ole käytettävissä kosketusnäytöltä.)
Kuinka kalibroida moduulit
Kosketusnäytöllä tai Opentrons-sovelluksessa olevat ohjeet opastavat sinut kalibrointiprosessin läpi. Yleensä vaiheet ovat:
1. Kerää tarvittavat laitteet, mukaan lukien moduulin kalibrointisovitin ja pipetin kalibrointianturi. 2. Aseta kalibrointisovitin moduulin pinnalle ja varmista, että se on täysin vaakasuorassa.
Jotkut moduulit saattavat edellyttää sovittimen kiinnittämistä moduuliin. 3. Kiinnitä kalibrointianturi pipettiin. 4. Flex liikkuu automaattisesti koskettaakseen tiettyjä kalibrointisovittimen pisteitä ja tallentaa ne
kalibrointiarvot tulevaa käyttöä varten.
Kun kalibrointi on valmis ja olet poistanut sovittimen ja anturin, moduuli on valmis käytettäväksi protokollissa.
Voit milloin tahansa view ja hallitse moduulin kalibrointitietoja Opentrons-sovelluksessa. Siirry Flexin robottiasetuksiin ja napsauta Kalibrointi-välilehteä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
4.4 Heater-Shaker Module GEN1

Heater-Shakerin ominaisuudet
LÄMMITYS JA TARISTAMINEN
Heater-Shaker tarjoaa lämmityksen kannella ja kiertoradalla ravistelua. Moduuli voidaan lämmittää 95 °C:seen seuraavalla lämpötilapro:llafile:
Lämpötila-alue: 37 °C Lämpötilan tarkkuus: ±95 °C lämpötilassa 0.5 °C Lämpötilan tasaisuus: ±55 °C lämpötilassa 0.5 °CRamp nopeus: 10 °C/min
Moduuli voi ravistaa samples 200 - 3000 rpm seuraavalla ravistelupro:llafile:
Radan halkaisija: 2.0 mm Ratasuunta: myötäpäivään Nopeusalue: 200 rpm Nopeuden tarkkuus: ±3000 rpm
Moduulissa on sähkökäyttöinen laboratoriosalpa levyjen kiinnittämiseksi moduuliin ennen ravistelua.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
LÄMPÖSOVITTIMET Laboratoriovälineiden lisäämiseen Heater-Shakeriin tarvitaan yhteensopiva lämpösovitin. Adapterit voi ostaa suoraan Opentronsilta osoitteesta https://shop.opentrons.com. Tällä hetkellä saatavilla olevia lämpösovittimia ovat:

Universaali litteä sovitin

PCR-sovitin

Deep Well -sovitin

96 Tasapohjainen sovitin

OHJELMISTON HALLINTA
Heater-Shaker on täysin ohjelmoitavissa Protocol Designerissa ja Python Protocol API:ssa. Python API mahdollistaa lisäksi muiden protokollavaiheiden suorittamisen samanaikaisesti Heater-Shakerin ollessa aktiivinen. Katso API-dokumentaation kohdasta Ei-estävät komennot saadaksesi lisätietoja rinnakkaisten vaiheiden lisäämisestä protokolliisi.
Protokollan ulkopuolella Opentrons-sovellus voi näyttää Heater-Shakerin nykyisen tilan ja ohjata suoraan lämmitintä, ravistinta ja laboratoriovälinesalpaa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT

Heater-Shakerin tekniset tiedot

Mitat Paino Moduulin virtatulo Virtalähteen tulo Virtalähde voltage fluktuaatio Overvoltage Virrankulutus

152 × 90 × 82 mm (P/L/K) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60 % Luokka II Tyhjäkäynti: 10 W

Tyypillinen: ravistelu: 4 W Lämmitys: 11 W Kuumennus ja ravistelu: 10 W

Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila Suhteellinen kosteus Korkeus Saasteaste

Enimmäisteho: 125 W Vain sisäkäyttö 130 °C Jopa 20%, ei tiivistyvä Jopa 25 m merenpinnan yläpuolella 80

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
4.5 Magneettilohko GEN1

Magneettilohkon ominaisuudet
Opentrons Magnetic Block GEN1 on magneettinen 96-kuoppainen levyteline. Magneettilohkoja käytetään protokollissa, jotka luottavat magnetismiin hiukkasten vetämiseksi ulos suspensiosta ja pitämään ne kuoppalevyillä pesun, huuhtelun tai muiden eluointitoimenpiteiden aikana. esimample, automatisoitu NGS valmistelu; genomisen ja mitokondrion DNA:n, RNA:n tai proteiinien puhdistaminen; ja muut uuttotoimenpiteet ovat kaikki käyttötapauksia, joihin voi liittyä magneettisia lohkoja.
MAGNEETTISET KOMPONENTIT
Magneettilohko on ilman virtaa, ei sisällä elektronisia komponentteja eikä liikuta magneettisia helmiä ylös tai alas liuoksessa. Kaivot koostuvat 96:sta erittäin lujasta neodyymirengasmagneetista, jotka on kiinnitetty jousikuormitettuun petiin, mikä auttaa säilyttämään lohkon ja pipettien väliset toleranssit automaattisten protokollien käytön aikana.
OHJELMISTON HALLINTA
Magnetic Block GEN1 on täysin ohjelmoitavissa Protocol Designerissa ja Python Protocol API:ssa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT

Protokollan ulkopuolella kosketusnäyttö ja Opentrons-sovellus eivät kuitenkaan ole tietoisia magneettilohkon GEN1 nykyisestä tilasta eivätkä pysty näyttämään sitä. Tämä on tehoton moduuli. Se ei sisällä elektronisia tai mekaanisia komponentteja, jotka voivat olla yhteydessä Flex-robotin kanssa. "Hallitset" Magnetic Blockia protokollien avulla, jotka käyttävät Opentrons Flex Gripperiä laboratoriovälineiden lisäämiseen ja poistamiseen tästä moduulista.

Magneettilohkon tekniset tiedot

Mitat Paino Moduulin teho Magneettiluokka Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila Suhteellinen kosteus Korkeus Saasteaste

136 × 94 × 45 mm (P/L/K) 1.13 kg Ei mitään, moduulissa ei ole virtaa N52 neodyymi Vain sisäkäyttöön 20 °C 25%, tiivistymätön Jopa 30 m merenpinnan yläpuolella 80

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
4.6 Lämpötilamoduuli GEN2

Lämpötilamoduulin ominaisuudet
LÄMMITYS JA JÄÄHDYTYS
Opentrons Temperature Module GEN2 on kuuma- ja kylmälevymoduuli. Sitä käytetään usein protokollissa, jotka vaativat lämmitystä, jäähdytystä tai lämpötilan muutoksia. Moduuli voi saavuttaa ja ylläpitää lämpötiloja välillä 4 °C - 95 °C muutamassa minuutissa, riippuen moduulin kokoonpanosta ja sisällöstä.
LÄMPÖLOHKOJA
Laboratoriovälineiden pitämiseksi lämpötilassa moduuli käyttää alumiinisia lämpölohkoja. Moduulin mukana tulee 24- ja 96-kuoppaiset lämpölohkot. Temperature Module -kotelossa on syvä kaivolohko ja tasapohjainen lohko, joka on suunniteltu käytettäväksi Flex Gripperin kanssa. Lohkot sisältävät 1.5 ml:n ja 2.0 ml:n putkia, 96-kuoppaisia PCR-levyjä, PCR-liuskoja, syväkuoppalevyjä ja tasapohjaisia levyjä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
Huomautus: Moduuli toimitetaan myös tasapohjaisen lohkon kanssa OT-2:lle. Älä käytä OT-2-lohkoa Flexin kanssa. Flexin tasapohjaisen lohkon yläpinnalla on sanat "Opentrons Flex". OT-2:lle tarkoitettu ei.

24-kuoppainen lämpölohko

96-kuoppainen lämpölohko

Syvän kaivon lämpölohko

Tasapohjainen lämpölohko Flexille

VESIkylpyt ja LÄMMITYS
Koska ilma on hyvä lämmöneriste, laboratoriovälineiden ja lämpölohkon väliset raot voivat vaikuttaa lämpötilamoduulin suorituskykyyn aika-lämpötilaan. Pienen veden laittaminen 24- tai 96-kuoppaisiin lämpölohkoihin poistaa ilmaraot ja parantaa lämmitystehokkuutta. Ihanteellinen vesimäärä riippuu lämpölohkosta ja laboratoriovälineistä. Katso lisäsuosituksia lämpötilamoduulin valkoisesta kirjasta.

OHJELMISTON HALLINTA
Temperature Module on täysin ohjelmoitavissa Protocol Designerissa ja Python Protocol API:ssa.
Protokollan ulkopuolella Opentrons-sovellus voi näyttää lämpötilamoduulin nykyisen tilan ja ohjata suoraan pintalevyn lämpötilaa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT

Lämpötilamoduulin tekniset tiedot

Mitat Paino Moduulin teho
Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila Suhteellinen kosteus Korkeus Saasteaste

194 × 90 × 84 mm (L/L/K) 1.5 kg Tulo: 100 240 VAC, 50/60 Hz, 4.0 A Lähtö: 36 VDC, 6.1 A, 219.6 W max Sisäkäyttö vain <22 °C (suositus optimaaliseen jäähdytykseen) ) Jopa 60 %, tiivistymätön Jopa 2000 m merenpinnan yläpuolella 2

4.7 Lämpöpyörän moduuli GEN2

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT
Lämpöpyörän ominaisuudet
Opentrons Thermocycler Module GEN2 on täysin automatisoitu kannella oleva lämpösyklilaite, joka tarjoaa handsfree-PCR:n 96-kuoppaisessa levymuodossa. Sen lämmitetty kansi ja kertakäyttöinen tiiviste sopivat tiukasti levyn päälle varmistaen tehokkaan sample lämmitys ja minimaalinen haihtuminen.
LÄMMITYS JA JÄÄHDYTYS Thermocyclerin lohko voi lämmittää ja jäähdyttää, ja sen kansi voi lämmittää seuraavilla lämpötilaprosentteillafile: Lämpölohkon lämpötila-alue: 4 °C Lämpölohkon maksimilämmitys ramp nopeus: 4.25 °C/s GEN2-ympäristöstä 95 °C:een Lämpölohkon maksimijäähdytys ramp nopeus: 2.0 °C/s 95 °C:sta ympäristöön Kannen lämpötila-alue: 37 °C Kannen lämpötilan tarkkuus: ±110 °C Automaattinen kansi voidaan avata tai sulkea tarpeen mukaan protokollan suorittamisen aikana.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler voi suorittaa profiles: automaattinen kierros lohkolämpötilasarjan läpi suorittaakseen lämpöherkkiä reaktioita.
KUMIAUTOMAATIOTIIVISTEET Thermocyclerin mukana tulee kumiset automaatiotiivisteet, jotka auttavat vähentämään haihtumista. Jokainen sinetti on steriloitava ennen käyttöä ja sitä voidaan käyttää useaan kertaan. Lisää sinettejä voi ostaa suoraan Opentronsilta osoitteesta https://shop.opentrons.com.
OHJELMISTON HALLINTA Thermocycler on täysin ohjelmoitavissa Protocol Designerissa ja Python Protocol API:ssa. Protokollan ulkopuolella Opentrons-sovellus voi näyttää Thermocyclerin nykyisen tilan ja ohjata suoraan lohkon lämpötilaa, kannen lämpötilaa ja kannen asentoa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 4: MODUULIT

Lämpöpyörän tekniset tiedot

Mitat (kansi auki) Mitat (kansi kiinni) Paino (mukaan lukien takakanava) Virtalähde tilavuustage Virtalähteen virta Ylivoltage Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila Suhteellinen kosteus Korkeus Ilmanvaihtovaatimukset

244.95 × 172 × 310.1 mm (P/L/K) 244.95 × 172 × 170.35 mm (P/L/K) 8.4 kg 100 V 240/50 Hz 60 A Luokka II Vain sisäkäyttöön (8.5 °C); 5 °C (hyväksyttävä) 20%, tiivistymätön Jopa 25 m merenpinnan yläpuolella Vähintään 2 cm / 40 laitteen ja seinän välissä

OPENTRONS FLEX

LUKU 5
Labware
Tämä luku kattaa Opentrons Labware Libraryn kohteet, joita voit käyttää Opentrons Flexin ja Opentrons Flex Gripperin kanssa. Se kattaa myös mukautetut laboratoriolaitteet ja tehokäyttäjillemme linkittää laboratoriokomponentit niitä vastaaviin JSON-tiedostoihin file määritelmät.
Voit ostaa laboratoriovälineitä alkuperäisiltä laitevalmistajilta tai Opentrons-kaupasta osoitteessa https://shop.opentrons.com. Ja Opentrons pyrkii aina tarkistamaan uusia laboratorioohjelmien määritelmiä. Katso viimeisimmät tiedot Labware-kirjastosta (linkki yllä).
5.1 Labware-käsitteet
Labware kattaa enemmän kuin vain esineet, jotka on sijoitettu kannelle ja joita käytetään protokollassa. Tarkastellaan tätä aihetta kolmesta eri näkökulmasta auttaaksemme sinua ymmärtämään Opentrons-laboratorioohjelmia. Opentrons Flexissä laboratoriolaitteet sisältävät laboratoriokirjastomme kohteita, tietoja, jotka määrittelevät jokaisen laboratoriovälineen, ja mukautetun laboratorion.
Labware laitteistona
Labware Library sisältää kaiken, mitä voit oletusarvoisesti käyttää Opentrons Flexin kanssa. Nämä ovat kestäviä komponentteja ja kulutustarvikkeita, joita käytät, käytät uudelleen tai hävität protokollaa suoritettaessa. Sinun ei tarvitse tehdä mitään erikoistoimenpiteitä käsitelläksesi Labware-kirjaston kohteita. Flex-robotti osaa käsitellä kaikkea kirjastossa olevaa automaattisesti.
Labware datana
Labware-tiedot tallennetaan Javascript-objektien merkintään (JSON) files ja .json file laajennuksia. JSON file sisältää tilamitat (pituus, leveys, korkeus), tilavuuskapasiteetti (L, ml) ja muita mittareita, jotka määrittelevät pinnan piirteet, muodot ja sijainnit. Kun käytät protokollaa, Flex lukee nämä .json-tiedostot files tietää, mitä laboratoriovälineitä kannella on ja kuinka työskennellä niiden kanssa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
Mukautetut laboratoriovälineet
Mukautetut laboratoriolaitteet ovat laboratorioohjelmia, jotka eivät sisälly Labware Libraryyn tai ovat Custom Labware Creatorin luomia laboratorioita. Joskus ajatusta mukautetuista laboratorioista rasittavat kuitenkin monimutkaisuus, kustannukset tai vaikeus. Mutta mukautetun laboratorion ei pitäisi olla vaikea ymmärtää tai luoda. Otetaan hetki mukautetun laboratorion käsitteen purkamiseen.
ExänäampOpentrons Labware Library sisältää 96-kuoppaisia levyjä (200 L) Corningilta ja BioRadilta, mutta myös muut valmistajat valmistavat näitä kuoppalevyjä. Ja yleisesti hyväksyttyjen alan standardien ansiosta erot näiden kaikkialla olevien laboratoriotuotteiden välillä ovat pieniä. Kuitenkin tavallinen 200 litran, 96-kuoppainen Stellar Scientificin, Oxford Labin tai Krackeler Scientificin (tai minkä tahansa muun toimittajan) levy on Flexin "muokattu laboratorio", koska sitä ei ole ennalta määritetty Labware-kirjastossamme. . Lisäksi pienet erot laboratoriovälineiden mitoissa voivat vaikuttaa merkittävästi protokolla-ajon onnistumiseen. Tästä syystä on tärkeää, että jokaiselle protokollassasi käytettävälle laboratorioohjelmalle on tarkka laboratorioohjelmiston määritelmä.
Vaikka räätälöidyt laboratoriovälineet voivat olla esoteerinen, kertaluonteinen sarja, suurimman osan ajasta se on vain kärkiä, lautasia, putkia ja telineitä, joita käytetään päivittäin laboratorioissa kaikkialla maailmassa. Ainoa ero Opentrons-laboratorioiden ja mukautettujen laboratorioiden välillä on se, että uutta tuotetta ei ole ennalta määritetty robottia käyttävässä ohjelmistossa. Flex voi toimia ja toimii muiden peruslaboratoriotuotteiden tai joidenkin ainutlaatuisten kanssa, mutta sinun on tallennettava kyseisen tuotteen ominaisuudet laboratoriomäärittelyyn JSON. file ja tuo tiedot Opentrons-sovellukseen. Katso lisätietoja alla olevasta Custom Labware Definitions -osiosta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että laboratoriovälineet sisältävät:
Kaikki Opentrons Labware -kirjastossa. Labware-määritykset: tiedot JSON-muodossa file joka määrittää yksittäisten esineiden muodot, koon ja ominaisuudet
kuten kuoppalevyt, kärjet, säiliöt jne. Mukautetut laboratoriovälineet, jotka eivät sisälly Labware-kirjastoon.
Jälkeen reviewNäiden tärkeiden käsitteiden avulla tarkastellaan Opentrons Labware Libraryn luokkia ja kohteita. Tämän jälkeen lopetamme luvun loppuunview laboratorioohjelmiston tietokomponenteista file ja yhteenveto Opentronsin ominaisuuksista ja palveluista, jotka auttavat sinua luomaan mukautettuja laboratorioohjelmia.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

5.2 Säiliöt
Opentrons Flex toimii oletusarvoisesti alla lueteltujen yksi- ja monikuoppaisten säiliöiden kanssa. Näiden säiliöiden käyttö auttaa vähentämään valmistelutyötäsi, koska ne ovat automaatiovalmiita heti laatikosta otettuna. Säiliön tiedot löytyvät myös Opentrons Labware Librarysta.

Yksikaivoiset säiliöt

Valmistajan tiedot

Agilent

290 ml V pohja

Axygen

90 ml Tasapohjainen

PESÄ

195 ml Tasapohjainen

290 ml V pohja

API-latauksen nimi
agilient_1_ säiliö_290ml
axygen_1_ säiliö_90ml
pesä_1_ säiliö_195 ml
pesä_1_ säiliö_290 ml

Monikaivoiset säiliöt

Valmistajan tiedot

PESÄ

12 kuoppaa 15 ml/kuoppa V pohja

USA tieteellinen

12 kuoppaa 22 ml/kuoppa V pohja

API-latauksen nimi nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ säiliö_22ml

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
Säiliöt ja API-määritykset
Opentrons Labware Library määrittelee yllä lueteltujen säiliöiden ominaisuudet erillisessä JSONissa files. Robotti ja Opentrons Python API luottavat näihin JSON-määritelmiin toimiakseen protokollien käyttämien laboratorioohjelmien kanssa. esimample, kun työskentelet API:n kanssa, ProtocolContext.load_labware-funktio hyväksyy nämä laboratorioohjelmien nimet kelvollisiksi parametreiksi koodissasi. Linkitetyt API-kuormien nimet muodostavat yhteyden Opentrons GitHub -tietovaraston laboratoriosäiliöiden määrityksiin.
Mukautetut säiliölaboratoriovälineet
Yritä luoda mukautettu laboratoriomääritys Opentrons Labware Creatorilla, jos säiliö, jota haluat käyttää, ei ole luettelossa. Muokattu määritelmä yhdistää kaikki mitat, metatiedot, muodot, tilavuuskapasiteetin ja muut tiedot JSONissa file. Opentrons Flex tarvitsee näitä tietoja ymmärtääkseen, kuinka voit työskennellä mukautettujen laboratoriolaitteiden kanssa. Katso lisätietoja kohdasta Custom Labware Definitions.
5.3 Kuoppalevyt
Opentrons Flex toimii oletusarvoisesti alla lueteltujen kuoppalevyjen kanssa. Näiden kaivolevyjen käyttö auttaa vähentämään valmistelutyötäsi, koska ne ovat automaatiovalmiita heti laatikosta otettuna. Kaivolevyn tiedot löytyvät myös Opentrons Labware Librarysta.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

6-kuoppaiset levyt
Valmistaja Corning

Tekniset tiedot
6 kuoppaa 16.8 ml/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen

API-latauksen nimi corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-kuoppaiset levyt
Valmistaja Corning

Tekniset tiedot
12 kuoppaa 6.9 ml/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen

API-latauksen nimi corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-kuoppaiset levyt
Valmistaja Corning

Tekniset tiedot
24 kuoppaa 3.4 ml/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen

API-latauksen nimi corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-kuoppaiset levyt
Valmistaja Corning

Tekniset tiedot
48 kuoppaa 1.6 ml/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen

API-latauksen nimi corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

96-kuoppaiset levyt
Valmistaja Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA tieteellinen

Tekniset tiedot
96 kuoppaa 200 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, V-pohja
96 kuoppaa 360 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen
96 kuoppaa 100 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, V-pohjainen PCR-täyshelma
96 kuoppaa 200 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, tasapohjainen
96 syvää kuoppaa 2000 µl/kuoppa Neliömäiset kuopat, V pohja
Kova 96 kuoppaa 200 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, V-pohjainen PCR-täyshelma
Nunc 96 syvää kuoppaa 1300 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, U-pohja
Nunc 96 syvää kuoppaa 2000 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, U-pohja
96 syvää kuoppaa 2.4 ml/kuoppa Neliömäisiä kuoppia, U-pohja

API-latauksen nimi biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ hame
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

384-kuoppaiset levyt

Valmistaja Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Tekniset tiedot
384 kuoppaa 40 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, V-pohja
384 kuoppaa 50 µl/kuoppa Pyöreät kuopat, V-pohja
384 kuoppaa 112 µl/kuoppa Neliömäiset kuopat, tasapohjainen

Sovellusliittymän latauksen nimi sovellettubiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Kaivolevysovittimet
Alla luetellut alumiinilevyt ovat lämpöadapterit Opentrons Heater-Shaker GEN1 -moduulille. Voit käyttää näitä itsenäisiä sovittimen määritelmiä ladataksesi Opentrons-varmennettuja tai mukautettuja laboratorioohjelmia Heater-Shakerin päälle.

Sovitintyyppi Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Tasapohjainen Lämmitin-Shaker Adapter

API-latauksen nimi opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Voit myös ladata sekä sovittimen että laboratorioohjelmiston yhdellä määritelmällä. Labware-kirjastomme sisältää useita esikonfiguroituja lämpöadapteri- ja laboratoriovälineyhdistelmiä, jotka tekevät Heater-Shakerista käyttövalmis heti laatikosta otettuna.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

Huomautus: Älä käytä yhdistettyä määritelmää, jos sinun on siirrettävä laboratoriovälineitä Heater-Shakerille tai pois siitä protokollan aikana joko tarttujalla tai manuaalisesti. Käytä sen sijaan erillistä sovittimen määritelmää.

Sovitin/laboratorio-yhdistelmä

API-latauksen nimi

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapteri NEST Deep Well -levyllä 2 ml

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 tasapohjainen lämmitin-ravistinsovitin NEST 96 -kuoppalevyllä 200 µL litteä

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter NEST-kuoppalevyllä 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapteri Corning 384 -kuoppalevyllä 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adapterit voi ostaa suoraan Opentronsilta osoitteesta https://shop.opentrons.com.

Kaivolevyt ja API-määritelmät
Opentrons Labware Library määrittää yllä lueteltujen kuoppalevyjen ominaisuudet erillisessä JSONissa files. Flex-robotti ja Opentrons Python API luottavat näihin JSON-määritelmiin toimiakseen protokollien käyttämien laboratorioohjelmien kanssa. esimample, kun työskentelet API:n kanssa, ProtocolContext.load_labware-funktio hyväksyy nämä laboratorioohjelmien nimet kelvollisiksi parametreiksi koodissasi. Linkitetyt API-kuormien nimet muodostavat yhteyden Opentrons GitHub -tietovaraston kuoppalevyjen laboratoriomäärittelyihin.

Mukautetut kaivolevyjen laboratoriovälineet
Kokeile Opentrons Labware Creatoria tehdäksesi mukautetun laboratorioohjelmiston määritelmän, jos haluamaasi kaivolevyä ei ole luettelossa. Muokattu määritelmä yhdistää kaikki mitat, metatiedot, muodot, tilavuuskapasiteetin ja muut tiedot JSONissa file. Opentrons Flex lukee nämä tiedot ymmärtääkseen, kuinka voit työskennellä mukautettujen laboratoriolaitteiden kanssa. Katso lisätietoja kohdasta Custom Labware Definitions.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

5.4 Kärjet ja kärkitelineet
Opentrons Flex -kärjet ovat 50 µL, 200 µL ja 1000 µL kokoina. Nämä ovat kirkkaita, johtamattomia polypropeenikärkiä, joita on saatavana suodattimilla tai ilman. Ne on pakattu steriileinä telineisiin, joissa on 96 kärkeä ja joissa ei ole DNaasia, RNaasia, proteaasia, pyrogeenejä, ihmisen DNA:ta, endotoksiineja ja PCR-estäjiä. Telineissä on myös eränumerot ja viimeinen käyttöpäivä.
Flex-pipetinkärjet toimivat Opentrons Flex 50 µL ja 1000 µL pipettien kanssa 1-, 8- ja 96-kanavaisissa kokoonpanoissa. Vaikka voit laittaa mitä tahansa Flex-kärjestä 50 litran ja 1000 litran pipetteihin, yritä sovittaa kärki pipetin nimelliskapasiteettiin. esimampvoi olla outoa laittaa 1000 litran kärki 50 litran pipettiin. 1000 litran pipetissä voit varmasti käyttää 50 litran, 200 litran tai 1000 litran kärkeä.

Vihjetelineet
Suodattamattomat ja suodatetut kärjet on niputettu telineeseen, joka koostuu uudelleen käytettävästä pohjalevystä, välilevystä, johon mahtuu 96 kärkeä, ja kannesta.

Tippateline tilavuuden mukaan 50 µL 200 µL 1000 µL

API-latauksen nimi
Suodattamaton: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Suodatettu: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Suodattamaton: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Suodatettu: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Suodattamaton: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Suodatettu: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Tunnistamisen helpottamiseksi kärkitelineen keskilevyt on värikoodattu kärjen koon mukaan:
50 µL: magenta 200 L: keltainen 1000 µL: sininen

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

Kun tilaat tai tilaat uudelleen, kärjet ja telineet toimitetaan kahdessa eri paketissa:
Telineet: Koostuvat erikseen kutistetuista kärkitelineistä (pohjalevy, keskilevy kärkineen ja kansi). Räkkikokoonpanot ovat parhaita, kun puhtaus on ensiarvoisen tärkeää, ristikontaminaation välttämiseksi tai kun protokollasi eivät salli pohjalevyn tai komponenttien uudelleenkäyttöä.
Täyttöpakkaukset: Koostuu yhdestä täydellisestä kärkitelineestä (pohjalevy, keskilevy kärkineen ja kansi) ja yksittäisistä kärkisäiliöistä. Täyttökokoonpanot ovat parhaita, kun protokollasi sallivat pohjalevyn tai komponenttien uudelleenkäytön.
Tippetten yhteensopivuus
Flex-pipetinkärjet on suunniteltu Opentrons Flex -pipeteille. Flex-kärjet eivät ole taaksepäin yhteensopivia Opentrons OT-2 -pipettien kanssa, etkä myöskään voi käyttää OT-2-kärkiä Flex-pipettien kanssa.
Muut alan standardikärjet voivat toimia Flex-pipettien kanssa, mutta tätä ei suositella. Optimaalisen suorituskyvyn varmistamiseksi sinun tulee käyttää vain Opentrons Flex -kärkiä Flex-pipettien kanssa.
Kärkitelineen sovitin
96-kanavainen pipetti vaatii sovittimen, jotta koko kärkiteline kiinnitetään kunnolla. Kiinnityksen aikana pipetti liikkuu adapterin yli, laskeutuu kiinnitysnastoihin ja vetää kärjet pipettien päälle nostamalla adapteria ja kärkitelinettä.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

Huomautus: Käytä kärkitelineen sovitinta vain, kun poimit täyden telineen kärkiä kerralla. Aseta kärkitelineet suoraan kannelle, kun otat vähemmän kärkiä.
Varoitus: Puristumispisteen vaara. Pidä kädet poissa kärkitelineen sovittimesta, kun pipetti kiinnittää pipetin kärkiä.

Sovitintyyppi Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

API-latauksen nimi opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Kärkitelineen sovitin on yhteensopiva Opentrons Flex Gripperin kanssa. Voit käyttää tarttujaa uusien kärkitelineiden asettamiseen adapteriin tai käytettyjen kärkitelineiden poimimiseen ja siirtämiseen jätekouruun.

5.5 Putket ja putkitelineet

Opentrons 4-in-1 Tube Rack -järjestelmä toimii oletuksena Opentrons Flexin kanssa. 4-in-1-putkitelineen käyttö auttaa vähentämään valmistelutyötäsi, koska sen tarjoamat yhdistelmät ovat automaatiovalmiita heti laatikosta otettuna. Lisätietoa löytyy myös Opentrons Labware Librarysta.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
Putkien ja telineen yhdistelmät
Opentrons 4-in-1 -putkiteline tukee monenlaisia putkikokoja, yksittäin tai eri koko (tilavuus) yhdistelminä. Näitä ovat: 6-putken teline 50 ml:n putkille (6 x 50 ml). 10 putken yhdistelmäteline neljälle 50 ml:n putkelle ja kuuelle 15 ml:n putkelle (4 x 50 ml, 6 x 15 ml). 15 putken teline 15 ml:n putkille (15 x 15 ml). 24 putken teline 0.5 ml, 1.5 ml tai 2 ml putkille (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2 ml).
Huomautus: Kaikki putket ovat lieriömäisiä, ja niissä on V-muotoinen (kartiomainen) pohja, ellei toisin mainita.

6-putkiset telineet
Putkityyppi 6 Falcon 50 ml 6 NEST 50 ml
10-putkiset telineet
Putkityyppi 4 Falcon 50 ml 6 Falcon 15 ml 4 NEST 50 ml 6 NEST 15 ml

API-latauksen nimi opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

15-putkiset telineet
Putkityyppi 15 Falcon 15 ml 15 NEST 15 ml

API-latauksen nimi opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-putkiset telineet

Putkityyppi
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 ml 24 Eppendorf Safe-Lock 2 ml, U-muotoinen pohja 24 yleinen 2 ml kierrekorkki 24 NEST 0.5 ml kierrekorkki 24 NEST 1.5 ml kierrekorkki 24 NEST 1.5 ml kierrekorkki 24 NEST2 mL kierrekorkki NEST 24 ml:n pikakorkki, U-muotoinen pohja

API-latauksen nimi opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Putkitelineen API-määritykset
Opentrons Labware Library määrittelee yllä lueteltujen putkitelineiden ominaisuudet erillisessä JSONissa files. Flex-robotti ja Opentrons Python API luottavat näihin JSON-määritelmiin toimiakseen protokollien käyttämien laboratorioohjelmien kanssa. esimample, kun työskentelet API:n kanssa, ProtocolContext.load_labware-funktio hyväksyy nämä laboratorioohjelmien nimet kelvollisiksi parametreiksi koodissasi. Linkitetyt API-kuormien nimet muodostavat yhteyden putkitelineen laboratoriomäärityksiin Opentrons GitHub -tietovarastossa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
Räätälöidyt putkitelineen laboratoriovälineet
Yritä luoda mukautettu laboratorioohjelmiston määritelmä Opentrons Labware Creator -sovelluksella, jos haluamaasi putken ja telineen yhdistelmää ei ole luettelossa. Muokattu määritelmä yhdistää kaikki mitat, metatiedot, muodot, tilavuuskapasiteetin ja muut tiedot JSONissa file. Opentrons Flex lukee nämä tiedot ymmärtääkseen, kuinka voit työskennellä mukautettujen laboratoriolaitteiden kanssa. Katso lisätietoja kohdasta Custom Labware Definitions.
5.6 Alumiinilohkot
Alumiinilohkot toimitetaan lämpötilamoduulin GEN2 kanssa, ja ne voidaan ostaa erikseen kolmiosaisena sarjana. Sarja sisältää tasapohjaisen levyn, 24-kuoppaisen lohkon ja 96-kuoppaisen lohkon.
Opentrons Flex käyttää alumiinilohkoja pitämään sampletkut ja kuoppalevyt lämpötilamoduuliin tai suoraan kannelle. Lämpötilamoduulin kanssa käytettynä alumiinilohkot voivat pitää sampputket, PCR-liuskat tai levyt vakiolämpötilassa 4 °C ja 95 °C välillä.
Tasapohjainen levy
Tasapohjainen Flex-levy toimitetaan lämpötilamoduulin kotelolla ja on yhteensopiva useiden ANSI/SLAS-standardien kaivolevyjen kanssa. Tämä litteä levy eroaa itse lämpötilamoduulin tai erillisen kolmiosaisen sarjan mukana toimitettavasta levystä. Siinä on leveämpi työpinta ja viistetyt kulmaklipsit. Nämä ominaisuudet auttavat parantamaan Opentrons Flex Gripperin suorituskykyä siirrettäessä laboratoriovälineitä levylle tai pois levyltä.
Voit kertoa, mikä litteä pohjalevy sinulla on, koska Flexille tarkoitetun levyn yläpinnalla on sanat "Opentrons Flex". OT-2:lle tarkoitettu ei.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

24-kuoppainen alumiinilohko
24-kuoppaista lohkoa käytetään yksittäisten sample injektiopulloja. esimample, se hyväksyy sample injektiopulloja, jotka:
Niissä on V- tai U-muotoinen pohja. Kiinnitä sisältö neppareilla tai kierrekorkilla. Säilytä nestettä 0.5 ml:n, 1.5 ml:n ja 2 ml:n tilavuudessa.

96-kuoppainen alumiinilohko
96-kuoppainen lohko tukee monenlaisia kaivolevytyyppejä. esimample, se hyväksyy kaivolevyt, jotka ovat:
Suurilta kaivolevyvalmistajilta, kuten Bio-Rad ja NEST.
Suunniteltu V-muotoisilla, U-muotoisilla tai litteillä pohjilla.
Suunniteltu 100 µl:n tai 200 µL:n kuoppiin.
Se on yhteensopiva myös yleisten PCR-liuskojen kanssa.

Itsenäiset adapterit
Lämpölohko Flex litteä pohjalevy 24-kuoppainen alumiinilohko 96-kuoppainen alumiinilohko

API-latauksen nimi opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Katso alla olevat laboratorioohjelmistoyhdistelmät. opentrons_96_well_aluminium_block

Alumiinilohkojen laboratoriovälineyhdistelmät
Opentrons Labware Library tukee seuraavia lohko-, injektiopullo- ja kuoppalevyyhdistelmiä, jotka on myös määritelty erillisessä JSON-labware-määritelmässä files. Flex-robotti ja Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
luota näihin JSON-määritelmiin toimiaksesi protokollien käyttämien laboratorioohjelmien kanssa. esimample, kun työskentelet API:n kanssa, ProtocolContext.load_labware-funktio hyväksyy nämä laboratorioohjelmien nimet kelvollisiksi parametreiksi koodissasi. Alla olevissa taulukoissa luetellaan oletuslohko/säilöyhdistelmät ja niihin liittyvät API-latauksen nimet. Linkit muodostavat yhteyden vastaaviin JSON-määritelmiin Opentrons GitHub -tietovarastossa.
Huomautus: Kaikissa putkissa on V:n muotoinen pohja, ellei toisin mainita.

24-kuoppainen alumiinilohko laboratoriovälineyhdistelmät

24-kuoppaisen lohkon sisältö Yleinen 2 ml:n kierrekorkki NEST 0.5 ml kierrekorkki NEST 1.5 ml kierrekorkki NEST 1.5 ml kierrekorkki NEST 2 ml kierrekorkki NEST 2 ml pikakorkki, U-muotoinen pohja

a API-latausnimi opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_aluminumblock_nest_24c. kierrekorkki opentrons_2_aluminumblock_nest_24ml_snapcap

96-kuoppainen alumiinilohko laboratoriovälineyhdistelmät

96-kuoppaisen lohkon sisältö Bio-Rad-kuoppalevy 200 µL Geneerinen PCR-liuska 200 µL NEST-kuoppalevy 100 µL

API-latauksen nimi opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

5.7 Labware ja Opentrons Flex Gripper
Vaikka Opentrons Flex toimii kaiken Labware-kirjaston inventaarion kanssa, Opentrons Flex Gripper on yhteensopiva vain tiettyjen laboratoriotuotteiden kanssa. Tällä hetkellä Gripper on optimoitu käytettäväksi seuraavien laboratoriovälineiden kanssa.

Labware-luokka Syväkaivolevyt Täysjalkaiset 96-kuoppalevyt
Kärkitelineet (suodattamattomat ja suodatetut kärjet)

Tuotemerkit
NEST 96 syväkuoppalevy 2 ml
Opentrons Tough 96-kuoppainen levy 200 µL PCR-täyshame NEST 96-kuoppalevy 200 µL litteä
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Huomautus: Saat parhaat tulokset käyttämällä Flex Gripperiä vain yllä lueteltujen laboratoriovälineiden kanssa. Flex Gripper voi toimia muiden ANSI/SLAS-automaatio-yhteensopivien laboratoriolaitteiden kanssa, mutta tätä ei suositella.

5.8 Mukautetut laboratorioohjelmistojen määritelmät
Kuten tämän luvun alussa mainittiin, mukautetut laboratoriolaitteet ovat laboratorioohjelmia, joita ei ole lueteltu Opentrons Labware Libraryssa. Voit käyttää muita yleisiä tai ainutlaatuisia laboratoriotuotteita Flexin kanssa mittaamalla ja tallentamalla kohteen ominaisuudet tarkasti ja tallentamalla tiedot JSON-tiedostoon. file. Kun Flex ja API tuodaan sovellukseen, ne käyttävät näitä JSON-tietoja vuorovaikutukseen laboratorioohjelmistojesi kanssa. Opentrons tarjoaa työkaluja ja palveluita, joita tarkastelemme alla, jotta voit käyttää Flexiä mukautettujen laboratoriolaitteiden kanssa.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

Mukautettujen laboratorioohjelmistomääritelmien luominen
Opentrons-työkalut ja -palvelut auttavat tuomaan mukautetut laboratoriolaitteet ulottuvillesi. Nämä ominaisuudet sopivat erilaisiin taitotasoihin ja työskentelytapoihin. Luomalla omia laboratoriovälineitä ja käyttämällä niitä Opentrons Flexin kanssa, robotista tulee monipuolinen ja tehokas lisä laboratorioosi.

MUKAUTETTU LABWARE-LUOTJA
Custom Labware Creator on kooditon, web-pohjainen työkalu, joka käyttää graafista käyttöliittymää, joka auttaa sinua luomaan laboratorioohjelmiston määritelmän file. Labware Creator tuottaa JSON-labware-määritelmän file jonka tuot Opentrons-sovellukseen. Tämän jälkeen mukautetut laboratoriovälineet ovat Flex-robotin ja Python API:n käytettävissä.

MUKAUTETTU LABWWARE-PALVELU
Ota meihin yhteyttä, jos haluamaasi laboratoriovälinettä ei ole saatavilla kirjastosta, jos et voi luoda omia määritelmiäsi tai koska mukautettu kohde sisältää eri muotoja, kokoja tai muita alla kuvattuja epäsäännöllisyyksiä.

Labware, jonka voit määrittää Labware Creatorissa
; Kuopat ja putket ovat yhtenäisiä ja identtisiä. ; Kaikki rivit ovat tasaisin välein
(rivien välinen tila on yhtä suuri).
; Kaikki sarakkeet ovat tasaisin välein (sarakkeiden välinen tila on yhtä suuri).
; Sopii täydellisesti yhteen dekkipaikkaan.

Labware Opentrons tarvitsee määritellä ; Kaivojen ja putkien muodot vaihtelevat. ; Rivit eivät ole tasaisin välein.
; Sarakkeet eivät ole tasaisin välein.
; Pienempi kuin yksi kansipaikka (vaatii sovittimen) tai kattaa useita kansipaikkoja.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT
Tässä on joitain kaavioita, jotka auttavat sinua visualisoimaan exampkuin edellä on kuvattu. Tavallinen Kaikki sarakkeet ovat tasaisin välein ja kaikki rivit ovat tasaisin välein. Sarakkeiden ei tarvitse olla samaa väliä kuin riveillä.
Tavallinen Ristikon ei tarvitse olla laboratoriovälineiden keskellä.
Epäsäännölliset Rivit ovat tasaisin välein, mutta sarakkeet eivät ole tasaisin välein.
Epäsäännölliset sarakkeet/rivit ovat tasaisin välein, mutta kaivot eivät ole identtisiä.
Epäsäännöllinen Ruudukkoa on useampi kuin yksi.
Laboratoriotiimimme pyrkii ymmärtämään tarpeitasi ja suunnittelemaan mukautettuja laboratorioohjelmien määritelmiä sinulle. Katso lisätietoja tukiartikkeleista Mukautetun laboratoriomäärityksen pyytäminen ja Custom Labware Request -lomake. Tämä on maksullinen palvelu.

OPENTRONS FLEX

LUKU 5: LABORATORIT

PYTHON API
Vaikka et voi luoda mukautettuja laboratorioohjelmia API:llamme, voit käyttää mukautettuja laboratorioohjelmia käytettävissä olevilla API-menetelmillä. Sinun on kuitenkin ensin määritettävä mukautettu laboratorioohjelmasi ja tuotava se Opentrons-sovellukseen. Kun olet lisännyt laboratoriovälineet Opentrons-sovellukseen, se on Python API:n ja robotin käytettävissä. Katso Python API -dokumentaation Custom Labware Definitions -osiossa lisätietoja. Lisätietoja protokollakomentosarjojen kirjoittamisesta API:lla on Python Protocol API -osiossa Protokollan kehittäminen -luvussa.
JSON-labware-skeema
JSON file on Opentrons-standardin ja mukautetun laboratorion suunnitelma. Tämä file sisältää ja järjestää laboratoriotiedot oletusskeeman määrittämien suunnitteluspesifikaatioiden mukaisesti.
Kaava on kehys

Asiakirjat / Resurssit

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteenkäsittelyrobotti [pdfKäyttöohje
FLEX Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteannostelijarobotti, FLEX, Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteenkäsittelyrobotti, Flex avoimen lähdekoodin nesteannostelijarobotti, avoimen lähdekoodin nesteannostelijarobotti, lähdenesteenkäsittelyrobotti, nesteenkäsittelyrobotti, käsittelyrobotti, robotti

Viitteet

Käyttöopas

FLEX Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteenkäsittelyrobotti

Opentrons Flex

Tekniset tiedot:

Tuotteen käyttöohjeet:

1. Laitteen asennus ja kalibrointi:

2. Muutto:

3. Liitännät:

4. Protokollasuunnittelija:

5. Python Protocol API:

6. OT-2-protokollat:

Usein kysytyt kysymykset (FAQ):

K: Kuinka teen vianmäärityksen, jos robotti ei liiku
odotettavissa?

K: Voinko käyttää mukautettuja pipettejä Opentrons Flexin kanssa?

Asiakirjat / Resurssit

Viitteet

Jätä kommentti

Peruuta vastaus

FLEX Opentrons Flex avoimen lähdekoodin nesteenkäsittelyrobotti

Opentrons Flex

Tekniset tiedot:

Tuotteen käyttöohjeet:

1. Laitteen asennus ja kalibrointi:

2. Muutto:

3. Liitännät:

4. Protokollasuunnittelija:

5. Python Protocol API:

6. OT-2-protokollat:

Usein kysytyt kysymykset (FAQ):

K: Kuinka teen vianmäärityksen, jos robotti ei liiku odotettavissa?

K: Voinko käyttää mukautettuja pipettejä Opentrons Flexin kanssa?

Asiakirjat / Resurssit

Viitteet

Aiheeseen liittyvät viestit

Jätä kommentti

Peruuta vastaus

K: Kuinka teen vianmäärityksen, jos robotti ei liiku
odotettavissa?