FLEX Opentrons Flex ашық бастапқы сұйықтықпен жұмыс істейтін робот

“

Opentrons Flex

Техникалық сипаттамалар:

Жалпы сипаттамалар: Lorem ipsum dolor отыр
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut worke and dolor magna aliqua.
Қоршаған ортаның техникалық сипаттамалары: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
еңбек және басқа да үлкен оқиға болды.

Сертификаттар: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
еңбек және үлкен маңызға ие.
Сериялық нөмірі: XXX-XXXXX-XXXXX

Өнімді пайдалану нұсқаулары:

1. Құралды орнату және калибрлеу:

Тамшуыр мен қысқышқа арналған нұсқаулықта көрсетілген қадамдарды орындаңыз
орнату.

2. Көшіру:

Қысқа қозғалыстар үшін нұсқаулықтағы 2.5 бөлімін қараңыз. үшін
ұзақ қашықтыққа жылжыту, берілген нұсқауларды орындаңыз. Жалпы қозғалыс
кеңестер де бар.

3. Қосылымдар:

Нұсқаулықта көрсетілгендей дұрыс қуат қосылымын қамтамасыз етіңіз.
Қажет болса, USB және қосалқы құрылғыларды қосыңыз. Желі қосылымдары
нұсқауларға сәйкес белгіленуі керек.

4. Протокол құрастырушы:

Протокол дизайнеріне қойылатын талаптарды түсініп, қалай жасау керектігін біліңіз
жаңа хаттамаларды жобалау немесе барларын зертханаға сәйкес өзгерту
талаптар.

5. Python протоколының API интерфейсі:

Python Protocol API арқылы сценарийлерді жазуды және іске қосуды зерттеңіз.
Жетілдірілген функционалдылық үшін Python-ның эксклюзивті мүмкіндіктерін ашыңыз.

6. OT-2 хаттамалары:

OT-2 Python протоколдары, OT-2 JSON протоколдары және туралы біліңіз
Әр түрлі эксперимент түрлеріне арналған магниттік модуль протоколдары.

Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС):

С: Робот қозғалмаса, ақаулықты қалай жоюға болады
күтілген?

A: Қуат қосылымын тексеріңіз, дұрыс калибрленгеніне көз жеткізіңіз
құралдарды таңдап, ішінде ешбір кедергінің жоқтығын тексеріңіз
робот жолы.

С: Opentrons Flex көмегімен арнайы тамшуырларды пайдалана аламын ба?

A: Opentrons оңтайлы үшін үйлесімді тамшуырларды пайдалануды ұсынады
өнімділігі мен дәлдігі.

«`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Нұсқаулық
Opentrons Labworks Inc.
2023 жылдың желтоқсаны

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Осы құжатта пайдаланылған тіркелген атаулар, сауда белгілері және т.б., тіпті арнайы белгіленбеген болса да, заңмен қорғалмаған болып есептелмейді.

Мазмұны
Алғы сөз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Осы нұсқаулықтың құрылымы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Ескертпелер мен ескертулер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-тарау: Кіріспе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex қолданбасына қош келдіңіз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex қолданбасындағы жаңалықтар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Flex жұмыс станциялары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Қауіпсіздік туралы ақпарат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Қауіпсіздік белгілері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Электр қауіпсіздігі туралы ескертулер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Қосымша қауіпсіздік ескертулері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Қауіпсіздік ескертулері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Биологиялық қауіпсіздік. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Улы түтіндер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Жанғыш сұйықтықтар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Нормативтік талаптарға сәйкестік. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Қауіпсіздік . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Электромагниттік үйлесімділік . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC ескертулері мен ескертулері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Канада ISED сәйкестігі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Қоршаған ортаны қорғау туралы ескерту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi сертификаттауы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2-тарау: Орнату және орнын ауыстыру. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Қауіпсіздік және пайдалану талаптары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Opentrons Flex қайда орналастыру керек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Қуатты тұтыну . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Қоршаған орта жағдайлары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Қораптан шығару . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Күш пен уақыт қажет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Қорап және орау материалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Өнім элементтері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 1-бөлім: жәшікті алыңыз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2-бөлім: Flex құралын босатыңыз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3-бөлім: Соңғы құрастыру және қуат қосу. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Бірінші жүгіру. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Қуатты қосу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Желіге немесе компьютерге қосылу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Бағдарламалық құрал жаңартуларын орнату . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Апаттық тоқтату кулонын бекітіңіз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Роботыңызға ат беріңіз. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Құралды орнату және калибрлеу. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Тамшуырды орнату . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Қысқышты орнату . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Көшіру. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Қысқа қимылдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Ұзақ қашықтыққа қозғалыстар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Жылжыту бойынша жалпы кеңес. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Қозғалыс туралы қорытынды ойлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3-тарау: Жүйе сипаттамасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Физикалық компоненттер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Жақтау және қоршау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Палуба және жұмыс аймағы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Сtagаймақ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Палубалық қондырғылар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Қоқыс жәшігі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Сtagаймағының слоттары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Қозғалыс жүйесі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Сенсорлы экран және жарық диодты дисплейлер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Тамшуырлар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Тамшуырдың техникалық сипаттамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Тамшуырды калибрлеу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Тамшуыр ұшы тартпасының адаптері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Ішінара ұшын алу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Тамшуырлы сенсорлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Тамшуыр микробағдарламасының жаңартулары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Тұтқыш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Тұтқыштың техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Тұтқышты калибрлеу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Gripper микробағдарламасының жаңартулары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Төтенше жағдайда тоқтату кулоны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Электрондық аялдаманы қашан пайдалану керек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Электрондық аялдаманы қосу және босату . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Қосылымдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Қуат қосылымы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB және қосалқы қосылымдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Желі қосылымдары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Жүйенің техникалық сипаттамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Жалпы сипаттамалар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Қоршаған ортаның техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сертификаттар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сериялық нөмір . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4-тарау: Модульдер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Қолдау көрсетілетін модульдер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Модульдің кассалық жүйесі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Модульді калибрлеу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Модульдерді қашан калибрлеу керек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Модульдерді калибрлеу жолы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Қыздырғыш-шайкер модулі GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Қыздырғыш-шайкердің мүмкіндіктері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Қыздырғыш шайқағыштың техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 GEN1 магниттік блок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Магниттік блоктың мүмкіндіктері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Магниттік блоктың техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Температура модулі GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температура модулінің мүмкіндіктері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Температура модулінің техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Термоцикл модулі GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Термоциклдің мүмкіндіктері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Термоциклдің техникалық сипаттамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5-тарау: Зертханалық құралдар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Зертханалық құралдар туралы түсініктер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Аппараттық құрал ретінде зертханалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Деректер ретінде зертханалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Арнайы зертханалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Су қоймалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Бір ұңғымалы резервуарлар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Көп ұңғымалы коллекторлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Резервуарлар және API анықтамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Резервуарға арналған арнайы жабдық. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Ұңғыма тақталары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 шұңқырлы тақталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 шұңқырлы тақталар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 шұңқырлы тақталар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 шұңқырлы тақталар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 шұңқырлы тақталар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 шұңқырлы тақталар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Ұңғылық пластина адаптерлері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Ұңғыма тақталары және API анықтамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Арнайы ұңғыма пластинасының зертханалық құралдары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Кеңестер мен тіректер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Ұшты сөрелер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Типипетка үйлесімділігі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Ұшты тартпа адаптері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Түтіктер мен түтік сөрелері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Түтік және тартпа комбинациясы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 құбырлы сөрелер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10 түтіктік сөрелер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15 құбырлы сөрелер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 түтік сөрелер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube rack API анықтамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Арнайы түтік сөресі зертханалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Алюминий блоктары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Тегіс төменгі тақта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 шұңқырлы алюминий блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 шұңқырлы алюминий блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Дербес адаптерлер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Алюминий блокты зертханалық құрал комбинациялары . . . . . . . . . . . . . . . .94 24 шұңқырлы алюминий блоктарының зертханалық комбинациялары. . . . . . . . .95 96 шұңқырлы алюминий блоктарының зертханалық комбинациялары. . . . . . . . .95 5.7 Зертханалық құрал және Opentron Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Теңшелетін зертханалық құрал анықтамаларын жасау . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON зертханалық құрал схемасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON зертханалық құрал анықтамалары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6-тарау: Хаттаманы әзірлеу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Алдын ала жасалған хаттамалар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Протокол кітапханасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Теңшелетін хаттамаларды әзірлеу қызметі . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Протокол құрастырушы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протокол құрастырушысына қойылатын талаптар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Протоколды құрастыру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Бар протоколдарды өзгерту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python протоколының API интерфейсі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Сценарийлерді жазу және іске қосу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Python эксклюзивті мүмкіндіктері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 ОТ-2 хаттамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python протоколдары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON протоколдары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Магниттік модуль протоколдары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7-тарау: Бағдарламалық құрал және жұмыс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Сенсорлық экран жұмысы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Робот бақылау тақтасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Протоколды басқару . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Протокол мәліметтері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Орнатуды іске қосу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Зертханалық құрал орнын тексеру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Орындалу барысы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Жұмысты аяқтау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Құралдарды басқару. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Робот параметрлері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Палуба конфигурациясы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentron қолданбасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Қолданбаны орнату . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Протоколдарды Flex жүйесіне тасымалдау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Модуль күйі және басқару элементтері . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Протоколдың соңғы орындалулары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Кеңейтілген жұмыс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter жазу кітапшасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH арқылы пәрмен жолы әрекеті . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8-тарау: Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Flex құрылғысын тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Бастамас бұрын. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Нені тазалауға болады. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Тазалау ерітінділері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Жақтау мен терезе тақтасын тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Палубаны тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Порталды тазалау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Қоқыс жәшігін тазалау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Тамшуырлар мен ұштарды тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Тамшуыр арқылы залалсыздандыру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Тамшуыр ұштарын тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Тұтқышты тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Модульдерді тазалау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Жалпы модульді тазалау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Термоциклдің тығыздағыштары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Автоклавқа қауіпсіз зертханалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex қызметіне қызмет көрсету . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentron қызметтері. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Орнату біліктілігі және пайдалану біліктілігі . . . 155 Алдын алу техникалық қызмет көрсету . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Кепілдік. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 А қосымшасы: Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 В қосымшасы: Қосымша құжаттама . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons білім орталығы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API құжаттамасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API анықтамасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Әзірлеуші құжаттамасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 С қосымшасы: Ашық бастапқы бағдарламалық құрал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub жүйесіндегі Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentron monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Басқа репозиторийлер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 D қосымшасы: Қолдау және байланыс ақпараты. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Сатылымдар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Қолдау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Іскерлік ақпарат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Алғы сөз
Opentrons Flex сұйықтықты өңдейтін роботқа арналған нұсқаулыққа қош келдіңіз. Бұл нұсқаулық Flex-ті орнату және пайдалану үшін білуіңіз керек барлық нәрсеге нұсқау береді, зертханалық ортада Flex-ті күнделікті пайдаланушылар үшін ең өзекті тақырыптарға назар аударады.
Осы нұсқаулықтың құрылымы
Opentrons Flex - бұл күрделі жүйе, сондықтан ол жасай алатын барлық нәрсені үйренудің көптеген әртүрлі жолдары бар. Сізді қызықтыратын кез келген тақырыпты қозғайтын тарауға тікелей өтуге қымсынбаңыз! МысалыampЕгер зертханаңызда Flex орнатылған болса, «Орнату және орын ауыстыру» тарауын өткізіп жіберуге болады.
Егер сіз басшылыққа алынған тәсілді қаласаңыз, бұл нұсқаулық құрылымдалған, сондықтан оны басынан аяғына дейін орындай аласыз.
Flex туралы біліңіз. Flex-тің ерекше белгілері 1-тарауда берілген: Кіріспе. Кіріспе сондай-ақ маңызды қауіпсіздік және нормативтік ақпаратты қамтиды.
Flex қолданбасын бастаңыз. Flex құрылғысын орнату қажет болса, 2-тараудағы егжей-тегжейлі нұсқауларды орындаңыз: Орнату және орын ауыстыру. Содан кейін 3-тараудағы Flex құрамдастарымен танысыңыз: Жүйе сипаттамасы.
Палубаңызды орнатыңыз. Палубаны конфигурациялау Flex жүйесінде әртүрлі ғылыми қолданбаларға мүмкіндік береді. 4-тарау: Модульдер арнайы ғылыми тапсырмаларды орындау үшін палубаның ішіне немесе үстіне орнатуға болатын Opentron перифериялық құрылғыларын сипаттайды. 5-тарау: Зертханалық жабдық сұйықтықтарды ұстауға арналған жабдықпен қалай жұмыс істеу керектігін түсіндіреді.
Протоколды іске қосыңыз. Flex қолданбасының негізгі қолданылуы хаттамалар деп аталатын стандартталған ғылыми процедураларды орындау болып табылады. 6-тарау: Протоколды әзірлеу дайын хаттамаларды алудың немесе оларды өзіңіз құрастырудың бірнеше жолдарын ұсынады. Протоколды іске қосу үшін басқа тапсырмаларды орындауға және робот параметрлерін реттеуге арналған нұсқаулары бар 7-тараудағы нұсқауларды орындаңыз: Бағдарламалық құрал және жұмыс.
Flex жұмысын жалғастырыңыз. Flex құрылғысын таза ұстау және оңтайлы жұмыс істеу үшін 8-тарау: Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету бөліміндегі кеңесті орындаңыз. Немесе сол жерде тізімделген Opentron қызметтерінің біріне тіркеліңіз және Flex-ті сіз үшін қарастыруға рұқсат етіңіз.
Одан да көбірек біліңіз. Тағы бір нәрсе керек пе? Қосымшаларды қараңыз. А қосымшасы: Глоссарий Flex-ке қатысты терминдерді анықтайды. В қосымшасы: Қосымша құжаттама сізге Opentron өнімдері үшін одан да көп ресурстарға және Flex басқару үшін код жазуға нұсқайды.

OPENTRONS FLEX

Кіріспе
C қосымшасы: Opentron бағдарламалық құралының GitHub жүйесінде әзірлеушілерге де, әзірлеушілерге де ресурс ретінде қалай орналастырылатынын түсіндіреді.
Қосымша D: Қолдау және байланыс ақпараты құжаттамамыздан тыс көмек қажет болса, Opentron-пен қалай байланысуға болатынын көрсетеді.
Ескертулер мен ескертулер
Осы нұсқаулықта сіз арнайы пішімделген жазба мен ескерту блоктарын табасыз. Ескертпелер қарапайым Flex пайдалану барысында анық болмауы мүмкін пайдалы ақпаратты береді. Ескертулерге ерекше назар аударыңыз – олар жеке жарақат алу, жабдықтың зақымдануы, құрылғылардың жоғалуы немесе бүліну қаупі бар жағдайларда ғана қолданылады.amples немесе реагенттер, деректер жоғалуы немесе басқа зиян. Ескертулер мен ескертулер келесідей:
SampЕскерту: Бұл сіз білуіңіз керек нәрсе, бірақ ол ешқандай қауіп төндірмейді.
Sample Ескерту: Бұл сізге білу керек нәрсе, себебі онымен байланысты қауіп бар.

OPENTRONS FLEX

1-ТАРАУ
Кіріспе

Бұл тарау жалпы жүйе дизайнын және қол жетімді жұмыс станциясының конфигурацияларын қоса алғанда, Opentrons Flex экожүйесін таныстырады. Сондай-ақ ол қайталау қажет маңызды сәйкестік пен қауіпсіздік ақпаратын қамтидыview Opentrons Flex роботын орнатпас бұрын. Opentrons Flex мүмкіндіктері туралы қосымша мәліметтер алу үшін Жүйе сипаттамасы тарауын қараңыз.

1.1 Opentrons Flex-ке қош келдіңіз
Opentrons Flex – жоғары өнімділік пен күрделі жұмыс процестеріне арналған сұйықтықты өңдеуге арналған робот. Flex роботы тамшуырларды, зертханалық құралды ұстағышты, палуба арматурасын, палубадағы модульдерді және зертханалық құралды қамтитын модульдік жүйенің негізі болып табылады, олардың барлығын өзіңіз ауыстыра аласыз. Flex сенсорлық экранмен жасалған, сондықтан онымен тікелей зертханалық стендте жұмыс істей аласыз немесе Opentrons қолданбасы немесе ашық бастапқы API интерфейстері арқылы оны зертханаңыздан басқара аласыз.
Flex жұмыс станциялары жалпы зертханалық тапсырмаларды автоматтандыруды бастау үшін қажет робот, аппараттық құрал және зертханалық құралдардың барлығымен бірге келеді. Басқа қолданбалар үшін Opentrons Flex толығымен ашық бастапқы бағдарламалық жасақтамада және микробағдарламада жұмыс істейді және реагент және зертханалық құрал-агностикалық болып табылады, бұл сізге хаттамаларды қалай құрастыру мен іске қосуды басқаруға мүмкіндік береді.

Flex қолданбасында қандай жаңалықтар бар
Opentrons Flex роботтардың Opentron сұйықтық өңдеуші сериясының бөлігі болып табылады. Opentrons Flex пайдаланушылары Opentrons OT-2, біздің жеке тамшуыр роботымен таныс болуы мүмкін. Flex бірнеше негізгі салаларда OT-2 мүмкіндіктерінің шегінен шығып, жоғары өткізу қабілеті мен жүру уақытын қамтамасыз етеді.

Тамшуырдың өткізу қабілеті
Тамшуырлар мен ұштықтардың сыйымдылығы

Сипаттама
Икемді тамшуырларда 1, 8 немесе 96 арна болады. 96 арналы тамшуыр ең үлкен OT-12 тамшуырына қарағанда бірден 2 есе көп ұңғымада жұмыс істейді.
Flex тамшуырларының үлкенірек көлем диапазондары (1 мкЛ, 50 мкл) және Opentron Flex ұштарының кез келген көлемімен жұмыс істей алады. Бұл кішірек диапазонға ие және сәйкес дыбыс ауқымы бар кеңестерді пайдалануы керек OT-5 тамшуырларына қарағанда жақсарту.

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

Ұстағыш Автоматты калибрлеу Сенсорлы экран модулі кассалары Палуба ұясының координаттары Жылжымалы қоқыс Өлшемі мен салмағы

Opentrons Flex Gripper пайдаланушының араласуынсыз зертханалық құралдарды автоматты түрде алып, палубаның айналасында жылжытады. Ұстағыш бір протоколды іске қосу ішінде күрделірек жұмыс процестеріне мүмкіндік береді.
Flex тамшуырларының және ұстағыштың позициялық калибрлеуі толығымен автоматтандырылған. Бір түймені басыңыз, сонда аспап өзінің нақты орнын анықтау үшін палубадағы дәлдікпен өңделген нүктелерге жылжып, сол деректерді протоколдарыңызда пайдалану үшін сақтайды.
Flex-тің Opentrons қолданбасын пайдаланудан басқа, оны тікелей басқаруға мүмкіндік беретін сенсорлық экран интерфейсі бар. Протоколды іске қосу, тапсырма күйін тексеру және роботта параметрлерді өзгерту үшін сенсорлық экранды пайдаланыңыз.
Икемді модульдер палубаның астындағы кеңістікті алып жатқан шкафтарға сәйкес келеді. Каддилер сіздің зертханалық құралдарыңызды палуба бетіне жақынырақ орналастырады және палуба астынан кабельді бағыттауға мүмкіндік береді. Каддилер палубада одан да көп модульдер мен зертханалық құралдар конфигурацияларын қосады.
Flex жүйесіндегі палуба ұялары координаталық жүйемен (A1D4) нөмірленеді, бұл ұңғымалардың зертханалық құралдағы нөмірленуіне ұқсас.
Қоқыс жәшігі Flex жүйесінде бірнеше палуба орындарында жүруі мүмкін. Әдепкі орын (A3 ұясы) ұсынылатын орын болып табылады. Сондай-ақ, қосымша қоқыс жәшігіне қоқысты тастау үшін ұстағышты пайдалануға болады.
Flex OT-2-ге қарағанда сәл үлкенірек және әлдеқайда ауыр. Flex жүйесіндегі орнату тапсырмалары зертханалық серіктестің көмегін қажет етеді.

Роботтың техникалық сипаттамаларын егжей-тегжейлі салыстыру Opentron сайтында қолжетімді webсайт.
Flex және OT-2 роботтары біздің ашық бастапқы бағдарламалық жасақтамада жұмыс істейді және Opentrons қолданбасы роботтардың екі түрін де бір уақытта басқара алады. OT-2 хаттамаларын тікелей Flex жүйесінде іске қосу мүмкін болмаса да, оларды бейімдеу оңай (толығырақ ақпаратты Протоколды әзірлеу тарауының OT-2 протоколдары бөлімінен қараңыз).

Flex жұмыс станциялары
Opentrons Flex жұмыс станцияларына Flex роботы, аксессуарлар, тамшуырлар мен ұстағыштар, палубадағы модульдер және белгілі бір қолданбаны автоматтандыру үшін қажетті зертханалық құралдар кіреді. Жұмыс станциясының барлық компоненттері модульдік. Қолданбаларды өзгерту қажет болса, басқа Flex жабдығы мен үйлесімді шығын материалдарын қосуға немесе ауыстыруға болады.

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ
NGS ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex NGS жұмыс станциясы NGS кітапханасын дайындауды автоматтандырады. Ол кез келген жетекші реагент жүйесін, соның ішінде фрагментация және tagеске салу негізіндегі кітапханаға дайындық.
Flex роботынан басқа, NGS жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш Тамшуыр конфигурациясын таңдау
Екі 8 арналы тамшуыр (1 мкЛ және 50 мкЛ) 5 арналы тамшуыр (1000 мкл) Қоқыс құбыры магниттік блок температура модулі термоцикл модулі Сүзгі ұштары, микроцентрифуга түтіктері, резервуарлар және PCR тақталары бар зертханалық құрал жинағы
ПТР жұмыс станциясы
Opentrons Flex PCR жұмыс станциясы ПТР орнатуды және термоциклді жұмыс процестерін 96 секундқа дейін автоматтандырады.amples. Ол салқындатылған реагенттер мен сamp96 шұңқырлы ПТР пластинкасына салыңыз. Автоматтандырылған термоциклерлік модульді қосу арқылы пластинаны Термоциклге салу үшін ұстағышты пайдаланыңыз, содан кейін таңдалған ПТР бағдарламасын іске қосыңыз.
Flex роботына қосымша ПТР жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш Тамшуыр конфигурациясын таңдау
Сүзгі ұштары, микроцентрифуга түтіктері, резервуарлар және ПТР пластиналары бар 1 арналы тамшуыр (1 мкл) және 50 арналы тамшуыр (8 мкл) 1 арналы тамшуыр (50 мкл) қалдық шұңқырының температуралық модулі зертханалық құрал жинағы

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ
НУКЛЕИН ҚЫШҚЫЛЫН ЭКСТРАКЦИЯЛАУ ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex нуклеин қышқылын экстракциялау жұмыс станциясы ДНҚ/РНҚ оқшаулау мен тазартуды автоматтандырады. Ол магниттік моншақтарды бөлу үшін Магниттік блокты және s үшін қыздырғыш-шайкерді пайдаланады.ampмагниттік моншақтардың лизисі және қайта суспензиясы.
Flex роботынан басқа, нуклеин қышқылын алу жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш Тамшуыр конфигурациясын таңдау
1 арналы тамшуыр (5 мкл) және 1000 арналы тамшуыр (8 мкл) 5 арналы тамшуыр (1000 мкл) Магнитті блокты қыздырғыш-шайкер модулі Сүзгі ұштары, резервуарлар, терең ұңғыма тақталары, ПТР тақталары бар зертханалық құрал жинағы
МАГНИТТІ БЕРІКТІ БЕЛГІЛІК ТАЗАЛАУ ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex магнитті моншақ протеинді тазарту жұмыс станциясы шағын көлемдегі ақуызды тазарту мен протеомиканы автоматтандырады.amp96 секундқа дейін дайындаңызamples. Ол көптеген танымал магниттік моншақ негізіндегі реагенттермен үйлесімді.
Flex роботынан басқа, ақуызды тазарту жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш Тамшуыр конфигурациясын таңдау
1 арналы тамшуыр (5 мкл) және 1000 арналы тамшуыр (8 мкл) 5 арналы тамшуыр (1000 мкл) Магнитті блокты қыздырғыш-шайкер модулі Сүзгі ұштары, резервуарлар, терең ұңғыма тақталары, ПТР тақталары бар зертханалық құрал жинағы
FLEX ДАЙЫНДАУ ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex Prep жұмыс станциясы тамшуырлаудың қарапайым жұмыс процестерін автоматтандырады. s сияқты тапсырмаларды орындау үшін жұмыс станциясын 1 арналы және 8 арналы тамшуырлармен конфигурациялаңыз.ample transfer, sample қайталау, және

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ
реагенттің аликводы. 96 арналы тамшуырмен жұмыс станциясын жоғары өтімді реагент аликвотын және пластина st орындау үшін конфигурациялаңызamping.
Flex роботына қосымша, Flex Prep жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тамшуыр конфигурациясын таңдау: 1 арналы тамшуыр (5 мкл) және 1000 арналы тамшуыр (8 мкл) 5 арналы тамшуыр (1000 мкл)
Сүзгі ұштары, микроцентрифуга түтіктері және резервуарлары бар зертханалық құралдар жинағы
ПЛАЗМИДА ДАЙЫНДАУ ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex Plasmid Prep жұмыс станциясы магниттік моншақ негізіндегі плазмидтерді алу және тазарту жұмыс процестерін автоматтандырады. Бұл жұмыс станциясы бисер негізіндегі химияның көпшілігін орналастыру үшін жоғары көлемді тамшуырлармен, қыздырғыш-шайкер модулімен және магниттік блокпен жабдықталған.
Flex роботына қосымша, Plasmid Prep жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш 1 арналы тамшуыр (5 мкл) және 1000 арналы тамшуыр (8 мкл) қалдық шұңқыры
SYNBIO ЖҰМЫС СТАНЦИЯСЫ
Opentrons Flex SynBio жұмыс станциясы ДНҚ синтезі және клондау сияқты синтетикалық биологияның әртүрлі жұмыс процестерін автоматтандырады. Ол бисер негізіндегі химияның көпшілігін қолдау үшін магниттік блок пен температура модулін пайдаланады. Қыздырылған қақпақ инкубацияларын орындау үшін термоцикл модулін қосыңыз және ampбекітулер.
Flex роботына қосымша, SynBio жұмыс станциясы мыналарды қамтиды:
Тұтқыш 1 арналы тамшуыр (5 мкл) және 1000 арналы тамшуыр (8 мкл) магниттік блоктың температура модулі

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

Кәдімгі және сүзгі ұштары, микроцентрифуга түтіктері, резервуарлар, ПТР пластиналары және терең ұңғыма тақталары бар зертханалық құралдар жинағы

1.2 Қауіпсіздік туралы ақпарат
Opentrons Flex сұйықтықты өңдейтін робот қауіпсіз жұмыс істеуге арналған. Flex құрылғысын қауіпсіз пайдалану үшін осы бөлімдегі техникалық сипаттамалар мен сәйкестік нұсқауларын қараңыз. Бұл нұсқаулар өнімге арналған кіріс және шығыс қосылымдарын, соның ішінде қуат және деректер қосылымдарын, сондай-ақ Flex роботында және қатысты жабдықта табылған ескерту белгілерін қауіпсіз пайдалануды қамтиды. Құрылғыны осы нұсқаулықта көрсетілгеннен басқа жолмен пайдалану пайдаланушы мен жабдыққа қауіп төндіруі мүмкін.

Қауіпсіздік белгілері
Flex құрылғысындағы және осы нұсқаулықтағы әртүрлі белгілер сізге ықтимал жарақат немесе зақым көздері туралы ескертеді.

Таңба

Сипаттама
Ескерту: Пайдаланушыларды ықтимал қауіпті жағдайлар туралы ескертеді. Жеке жарақатқа немесе өлімге әкелуі мүмкін әрекеттер.
Ескерту: пайдаланушыларды жабдықтың зақымдалуынан сақтандырады. Жоғалған немесе бүлінген деректер. Орындалып жатқан операцияның қалпына келмейтін үзілуі.
Электр тогының соғуы: құралды дұрыс пайдаланбаған жағдайда электр тогының соғу қаупін тудыруы мүмкін құрал құрамдас бөліктерін анықтайды.

Ыстық бет: Құрал дұрыс пайдаланылмаса, жоғары қызу/температура салдарынан жарақат алу қаупін тудыратын құрал құрамдас бөліктерін анықтайды.

Қысу нүктесі: Қозғалыс кезінде жарақат алу қаупін тудыруы мүмкін құрал құрамдастарын анықтайды.

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

Flex құрылғысында келесі белгілерді табасыз:
Зияткерлік меншік белгілері Нормативтік талаптарға сәйкестік белгілері (мысалы, ETL) Электрлік қауіп жапсырмалары Жалпы ескерту белгілері Өнім жапсырмалары Қысқыш нүкте жапсырмалары Жоғары көлемдіtage жапсырмалары Қуатты бағалау жапсырмалары

Электр қауіпсіздігі туралы ескертулер
Әрқашан келесі электр қауіпсіздігі ескертулерін орындаңыз:

Таңба

Сипаттама
Роботты жерге тұйықталған, 1-сыныпты тізбекке қосыңыз. Жүйе сипаттамасы тарауындағы Қуат қосылымы бөлімін қараңыз.

Айнымалы ток қуат кабельдерін мына жағдайларда жалғамаңыз (қоспаңыз), ажыратпаңыз (суырмаңыз) немесе пайдаланбаңыз: Кабель тозған немесе зақымдалған. Басқа бекітілген кабельдер, сымдар немесе розеткалар тозған немесе зақымдалған.
Зақымдалған қуат сымдарын пайдалану ток соғу қаупін тудыруы мүмкін, нәтижесінде ауыр жарақат немесе робот зақымдалуы мүмкін.
Opentrons қолдау көрсету орталығының нұсқауы болмаса, айнымалы ток қуат кабелін ауыстырмаңыз.

Электр талаптары туралы қосымша ақпарат алу үшін Орнату және орын ауыстыру тарауының Қуатты тұтыну бөлімін қараңыз.

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

Қосымша қауіпсіздік ескертулері
Әрқашан келесі қосымша қауіпсіздік ескертулерін орындаңыз:

Таңба

Сипаттама
Opentrons Flex жарылғыш немесе тұтанғыш сұйықтықтармен пайдалануға сертификатталмаған. Роботқа жарылғыш немесе тұтанғыш сұйықтықтары бар пластиналарды, түтіктерді немесе құтыларды салмаңыз немесе құралды корпуста жарылғыш немесе тұтанғыш сұйықтықтармен басқаша пайдаланбаңыз.
Жақсы зертханалық тәжірибелерді қолданыңыз және химиялық заттармен жұмыс істегенде өндірушінің сақтық шараларын орындаңыз. Opentron компаниясы қауіпті химиялық заттарды пайдалану салдарынан немесе нәтижесінде болған кез келген зиян үшін жауапты емес немесе жауапты емес.

Flex салмағы 88.5 кг (195 фунт). Нәтижесінде оны қауіпсіз көтеріп, жылжыту үшін екі адам қажет. Орнату және орын ауыстыру тарауындағы «Орналасу» бөлімін қараңыз.

Flex 88.5 кг (195 фунт) салмағын көтере алатын, роботты орналастыру үшін жеткілікті бет ауданы және оның ең аз саңылау қашықтығы (20 см/8 дюйм) болуы керек. Орнату және орын ауыстыру тарауындағы Қауіпсіздік және пайдалану талаптары бөлімін қараңыз.
Flex жұмыс кезінде діріл шығара алады. Роботты берік, тегіс және су өткізбейтін, көлденең немесе дәнекерленген қосылыстары бар бетке қойыңыз. Орнату және орын ауыстыру тарауындағы Қауіпсіздік және пайдалану талаптары бөлімін қараңыз.

Қауіпсіздік ескертулері
Flex құрылғысын зақымданудан қорғауға көмектесу үшін мына сақтық шараларын орындаңыз:

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

Таңба

Сипаттама
ANSI/SLAS-үйлесімді немесе Opentron мақұлдаған зертханалық құралдарды пайдаланыңыз. Зертханалық құрал тарауын қараңыз.
Коррозиялық материалдарды, агенттерді немесе басқа да зақымдайтын материалдарды роботтан алыс ұстаңыз.

Биологиялық қауіпсіздік
Адамдардан алынған материалдары бар үлгілер мен реагенттерді ықтимал жұқпалы агенттер ретінде қарастырыңыз. Opentrons микробиологиялық және биомедициналық зертханалардағы биоқауіпсіздік (BMBL) 6-шы басылымында түсіндірілгендей қауіпсіз зертханалық процедураларды қолдануды ұсынады.
Қалыпты жағдайларда Flex бастапқы сұйықтықтардан анықталатын аэрозольдер жасамайды. Дегенмен, белгілі бір жағдайларда бастапқы сұйықтықтардан аэрозольдер пайда болуы мүмкін. Биологиялық қауіпсіздік деңгейі 2 немесе одан жоғары бастапқы сұйықтықтармен жұмыс істегенде, жергілікті реттеуші органдарға сәйкес аэрозоль әсерінен сақтық шараларын қарастырыңыз. Роботтан аэрозоль әсерінің ықтимал қаупін азайту үшін мыналарды қамтамасыз етіңіз:
Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету тарауында сипатталғандай техникалық қызмет көрсетуді орындаңыз. Барлық құрал қақпақтарын, тамшуырларды, модульдерді және зертханалық құралдарды дұрыс орнатыңыз және бекітіңіз. Аэрозольдарды азайтуға көмектесу үшін тиісті тамшуырлау әдісін пайдаланыңыз.
Улы түтіндер
Ұшқыш еріткіштермен немесе улы заттармен жұмыс істеп жатсаңыз, пайда болуы мүмкін буды кетіру үшін тиімді зертханалық желдету жүйесін пайдаланыңыз.
Жанғыш сұйықтықтар
Flex тұтанғыш сұйықтықтармен пайдалану үшін бағаланбаған және оны тұтанғыш сұйықтықтармен қолдануға болмайды.

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ

1.3 Нормативтік талаптарға сәйкестік
Opentrons Flex келесі қауіпсіздік және электромагниттік стандарттарының барлық қолданылатын талаптарына сәйкес келеді.

Қауіпсіздік
Ереже идентификаторы IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Тақырып
Өлшеуге, бақылауға және зертханалық пайдалануға арналған электр жабдығына қойылатын қауіпсіздік талаптары 1-бөлім: Жалпы талаптар
Араластыруға және араластыруға арналған зертханалық жабдыққа қойылатын ерекше талаптар

Электромагниттік үйлесімділік

Ереже идентификаторы EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 15-бөлім В кіші бөлімі А класы IC ICES-003

Тақырып
Өлшеуге, бақылауға және зертханалық пайдалануға арналған электр жабдығы ЭМҮ талаптары 1-бөлім: Жалпы талаптар Әдейі емес радиаторлар
Спектрді басқару және телекоммуникациялық кедергілер туғызатын жабдық Стандартты ақпараттық технология жабдықтары (сандық аппаратты қоса)

FCC ескертулері мен ескертулері
Ескерту: Opentron тікелей рұқсат етпеген осы құрылғыға өзгертулер немесе түрлендірулер пайдаланушының жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін.
Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Операция мыналарға байланысты:

OPENTRONS FLEX

1 ТАРАУ: КІРІСПЕ
Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін. Бұл құрылғы кез келген алынған кедергілерді, соның ішінде қалаусыз тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек
операция.
Ескертпе: Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес А сыныбының сандық құрылғысының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер жабдықты коммерциялық ортада пайдаланған кезде зиянды кедергілерден ақылға қонымды қорғауды қамтамасыз етуге арналған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын жасайды, пайдаланады және сәулеленуі мүмкін және нұсқаулыққа сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радиобайланысқа зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Бұл жабдықты тұрғын ауданда пайдалану зиянды кедергі тудыруы мүмкін, бұл жағдайда пайдаланушы кедергіні өз есебінен түзетуі қажет.
Канада ISED сәйкестігі
Канада ICES-003(A) / NMB-003(A)
Бұл өнім Канаданың инновация, ғылым және экономикалық дамудың қолданыстағы техникалық сипаттамаларына сәйкес келеді.
Канададағы инновациялар, ғылымдар және даму экономикасы үшін қолданылатын техникалық сипаттамаларға сәйкес келетін өнім.
Экологиялық ескерту
Ескерту: қатерлі ісік және репродуктивті зиян www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi сертификаттауы
Wi-Fi модулі көптеген аймақтарда пайдалану үшін сертификатталған:
Америка Құрама Штаттары (FCC): FCC идентификаторы UAY-W8997-M1216 Еуропалық экономикалық аймақ (CE): Жалпыға ортақ идентификатор жоқ (өзін-өзі декларациялау) Канада (IC): Аппараттық нұсқаның идентификациялық нөмірі W8997-M1216 Жапония (TELEC): Куәлік нөмірі 020-170034 Үндістан (WPC): тіркеу нөмірі ETA-SD-20191005525 (өзін-өзі декларациялау)

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ
Орнату және орын ауыстыру
Бұл тарауда Opentrons Flex үшін зертхананы қалай дайындау керек, роботты орнату жолы және қажет болған жағдайда оны жылжыту жолы сипатталады. Flex құрылғысын жеткізбес бұрын, зертханаңыздың немесе нысаныңыздың Қауіпсіздік және пайдалану талаптары бөліміндегі барлық критерийлерге сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Flex құрылғысын іске қосу және іске қосу уақыты келгенде, қораптан шығару, Бірінші іске қосу және Құралды орнату және калибрлеу бөлімдеріндегі егжей-тегжейлі нұсқауларды орындаңыз немесе Opentrons onsite Support Setup қызметін пайдаланыңыз. Ал егер сізге Flex құрылғысын жақын немесе алыс жаңа орынға жылжыту қажет болса, «Орын ауыстыру» бөліміндегі қадамдарды орындаңыз.
2.1 Қауіпсіздік және пайдалану талаптары
Opentrons Flex-ті қайда орналастыру керек
Ғарыш - әрбір зертханада дерлік құнды тауар. Сіздің Flex аздап қажет болады, бірақ тым көп емес, өйткені ол стандартты зертханалық орындықтың жартысына сыйғызуға арналған. Сізде келесі критерийлерге сәйкес келетін бос орын бар екеніне көз жеткізіңіз.
Орындық беті: Тұрақты, берік, тегіс, суға төзімді бет. Дөңгелегі бар үстелдер немесе орындықтар (тіпті құлыптау дөңгелектері) ұсынылмайды. Flex жылдам қозғалады және салмағы көп, ол жеңіл немесе жылжымалы үстелдерді шайқауы немесе теңгерімсіздікке ұшырауы мүмкін.
Салмақ: Роботтың жалғыз салмағы 88.5 кг (195 фунт) және оны бірге жұмыс істейтін екі адам ғана көтеруі керек. Роботты салмағын оңай көтеретін бетке, сонымен қатар қолданбаларыңызда қолданылатын модульдердің, зертханалық құралдардың, сұйықтықтардың немесе басқа зертханалық жабдықтың салмағына қойыңыз.
Жұмыс кеңістігі: роботтың негізгі өлшемдері 87 см В x 69 см D x 84 см H (шамамен 34 ″ x 27 ″ x 33 ″). Flex кабельдер, USB қосылымдары үшін және қыздырып, салқындататын модульдерден шығатын газдарды шығару үшін 20 см (8 дюйм) бүйірлік және артқы саңылау қажет.
Ескерту: Flex бүйірлерін немесе артқы жағын қабырғаға қарамаңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ

84 см 33 дюйм

87 см 34 дюйм
Opentrons Flex негізі өлшемдері.

69 см 27 дюйм

20 см 8 дюйм

Жоғарғы view Opentrons Flex, ең аз бүйірлік және артқы саңылауларды көрсетеді.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ

Қуатты тұтыну
Opentrons Flex оны орнататын орындық орнындағы немесе оған жақын қабырғадағы розеткаға қосу керек. Flex-ті тек максималды қуат тұтынуын қабылдай алатын тізбектерге қосыңыз:
Кіріс қуаты: 36 В тұрақты ток, 6.1 А Жұмыссыз тұтыну: 30 Вт Әдеттегі тұтыну: 40 Вт (протоколды орындау кезінде) Ең көп тұтыну: Шамамен 50 Вт
Нақты қуат тұтыну мыналарға байланысты:
Протокол кезінде орындалатын қозғалыс мөлшері мен түрі. Роботтың бос жүрген уақытының мөлшері. Роботтағы шамдардың күйі. Қанша аспап бекітілген.
Бір тізбекте қуат тұтынатын басқа электрониканы, соның ішінде жеке қуат көздері бар Flex модульдерін есепке алуды ұмытпаңыз. Мысалыample, Thermocycler модулінің максималды қуат тұтынуы (630 Вт) бар, бұл Flex роботының өзінен әлдеқайда көп. Қажет болса, жабдықтың қуат талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін мекеме менеджерімен кеңесіңіз.

Қоршаған орта жағдайлары
Ұсынылған пайдалану, қолайлы пайдалану және сақтау үшін қоршаған орта жағдайлары әртүрлі:

Жүйе жұмысы үшін ұсынылады

Жүйенің жұмысы үшін қолайлы

Қоршаған орта температурасы +20 - +25 °C

+2 - +40 °C

Салыстырмалы ылғалдылық Биіктік

40%, конденсацияланбайды
Теңіз деңгейінен шамамен 500 м биіктікте

30%, конденсацияланбаған (80 °C төмен)
Теңіз деңгейінен 2000 м-ге дейін

Сақтау және тасымалдау
-10-тан +60 °C-қа дейін
10%, конденсацияланбаған (85 °C төмен)
Теңіз деңгейінен 2000 м-ге дейін

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Opentrons жүйе жұмысы үшін ұсынылған жағдайларда Opentrons Flex өнімділігін растады және сол жағдайларда жұмыс оңтайлы нәтижелерді қамтамасыз етуі керек. Flex жүйесін жүйе жұмысы үшін қолайлы жағдайларда пайдалану қауіпсіз, бірақ нәтижелер әртүрлі болуы мүмкін. Flex қолданбасын осы шектен тыс жағдайларда қоспаңыз немесе пайдаланбаңыз. Сақтау және тасымалдау шарттары робот қуат пен басқа жабдықтан толығымен ажыратылғанда ғана қолданылады.
2.2 Қораптан шығару
Құттықтаймыз! Opentrons Flex келді және сіз өзіңіздің зертханаңызда оған орын дайындадыңыз. Сол құбыжық жәшігін ашып, роботты алып тастап, оны жұмысқа дайындаймыз. Бұл бөлімдегі ақпарат Flex құрылғысын қораптан шығару, орнату және пайдалануға дайын ету үшін қажетті қадамдар арқылы көрсететін бөлшектер тізімі мен нұсқауларды береді. Орнату процедурасын үш бөлікке бөлдік:
1-бөлім қорапты бөлшектеуді қамтиды. 2 бөлім Flex құрылғысын қораптан ажыратып, оны соңғы құрастыру орнына жылжытуды қамтиды. 3-бөлім соңғы құрастыруды және роботты алғаш рет қосуды қамтиды.
Күш пен уақыт қажет
Сіз зертханалық серіктестен қорапты шығару, көтеру, жылжыту және жинау процесіне көмектесуін сұрағыңыз келеді. Бұл әрекет үшін сізге шамамен 30 минуттан бір сағатқа дейін бюджет қажет.
Ескертпе: Flex оны дұрыс көтеру үшін екі адам қажет. Сондай-ақ, Flex құрылғысын тұтқалары арқылы көтеру және тасымалдау роботты жылжытудың ең жақсы тәсілі болып табылады.
Қорап және орау материалы
Flex қаптамасынан шығару сізге керемет робот береді, бірақ сізде әртүрлі тасымалдау компоненттері мен толтырғыштары бар бірнеше үлкен жәшік панельдері қалады. Бұл материалды тастауға болады, бірақ сақтау орны бар болса, осы элементтерді сақтауды ұсынамыз. Қаптаманы қайта пайдалануға болады, бұл болашақта басқа жерге (мысалы, конференцияға немесе жаңа мекемеге) жіберу қажет болса, Flex-ті тасымалдауға дайындауға көмектеседі.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Өнім элементтері
Flex төменде тізімделген құрамдастармен бірге жеткізіледі. Тамшуырлар, ұстағыш және модульдер, тіпті оларды жұмыс станциясы ретінде бірге сатып алған болсаңыз да, негізгі Flex қорапшасынан бөлек қаптамада келеді.

(1) Opentron Flex роботы

(1) USB кабелі

(1) Қуат кабелі

(1) Ethernet кабелі

(5) L-кілттері (12 мм алтыбұрыш, 1.5 мм алтыбұрыш, 2.5 мм алтыбұрыш, 3 мм алтыбұрыш,
T10 Torx)

(1) Төтенше тоқтату кулоны

(1) Зертханалық құрал қыстырғыштары бар палуба ұясы

(4) Қосалқы зертханалық құрал қыстырғыштары

(1) Тамшуырды калибрлеу зонды

(4) Тасымалдау тұтқалары мен қақпақтар

(1) Терезенің үстіңгі тақтасы

(4) Бүйірлік терезе панельдері

(1) 2.5 мм алты қырлы бұрағыш

(1) 19 мм кілт

(16 + қосалқы бөлшектер) Терезе бұрандалары (M4x8 мм тегіс басы)
26

(10) Қосалқы палуба ұясының бұрандалары (розетка басы M4x10 мм)

(12) Қосалқы палуба қысқышы бұрандалары (M3x6 мм розетка басы)

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
1-бөлім: қорапты алыңыз
Opentrons сіздің Flex құрылғыңызды берік фанер жәшікке жібереді. Жеткізу жәшігінде ілмек пен ысырма cl қолданыладыamps жоғарғы, бүйірлік және астыңғы панельдерді бір-біріне бекіту үшін. Шегелердің немесе бұрандалардың орнына ысырмаларды пайдалану жәшікті бөлшектеу үшін лом (немесе көп күш) қажет болмайтынын және қажет болса, оны кейінірек қайта жинауға болатынын білдіреді.
Ескертпе: Жәшік жиектері жөнелту кезінде кедір-бұдыр болуы мүмкін. Қолыңызды ағаш сынықтарынан қорғау үшін жұмыс қолғаптарын пайдаланғыңыз келуі мүмкін.
Бекіткіштерді босату үшін ілмекті жоғары аударып, оны солға (сағат тіліне қарсы) бұраңыз. Бұл әрекет cl жылжытадыamp қолды тиісті тіреуіштен шығарыңыз. Содан кейін ысырманың тұтқасын жәшіктен аударып алуға болады.
1 Үстіңгі жағын екі жаққа қарай ұстайтын сегіз ысырманы ашыңыз.

2 Бекіткіштерді босатқаннан кейін үстіңгі тақтаны алыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ 3 Көк жөнелту сөмкесін кесіп ашыңыз, мына заттарды толтырғыштан алып тастаңыз және оларды бір жаққа қойыңыз:
Пайдаланушы жинағы Қуат, Ethernet және USB кабельдері Төтенше тоқтату кулоны
4 Терезе панельдерін ашу үшін көбік төсемінің жоғарғы бөлігін алыңыз. Толтырғыш бүйірлік және үстіңгі панельдерді қорғайды.
5 Терезе панельдерін алып, оларды бір жаққа қойыңыз. Оларды кейінірек тіркейсіз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
6 Бүйірлік панельдерді бір-біріне және жәшіктің негізіне ұстайтын қалған 16 ысырманы ашыңыз. 7 Бүйірлік панельдерді алып, оларды бір жаққа қойыңыз.
2-бөлім: Flex-ті босатыңыз
1-бөлімдегі қадамдарды орындағаннан кейін, енді қорғаныс сөмкесінде орналасқан және қызғылт сары болаттан жасалған бекіту бөліктеріне бекітілген роботты көруіңіз керек. Сөмке роботты қоршап, оны сыртқы ортадан қорғайды. Болат кронштейндер роботты жәшіктің түбіне бекітеді. Екі жөнелту жақтауы роботты қолдайды, оның салмағын біркелкі таратады және оны тасымалдау кезінде майыспайтын етіп қатты ұстайды. Flex орауын ашуды және оны қораптың негізінен шығаруды жалғастырыңыз.
8 Пайдаланушы жинағындағы 19 мм кілтті пайдаланып, жәшік түбіндегі кронштейндерді босатыңыз. Жақшаларды тастауға немесе болашақта пайдалану үшін сақтауға болады.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ 9 Роботты толығымен көрсету үшін жөнелту сөмкесін төмен қарай тартыңыз немесе айналдырыңыз.
10 Зертханадағы серіктесіңіздің көмегімен робот негізінің екі жағындағы қызғылт сары түсті жөнелту жақтауларының тұтқаларынан ұстап, Flex құралын жәшік негізінен көтеріп, еденге қойыңыз. Жәшік негізі мен жөнелту жақтауын сақтаңыз немесе тастаңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ 11 Пайдаланушы жинағындағы 12 мм алтыбұрышты L пернесін пайдаланып, тасымалдау жақтауларын ұстайтын төрт болтты алыңыз.
Flex. Жақтаулар мен болттарды сақтаңыз немесе тастаңыз.
12 Пайдаланушы жинағынан төрт алюминий тұтқасын алып тастаңыз. Тұтқаларды 12 мм тасымалдау жақтауының болттарын ұстайтын орындарға бұраңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
13 Зертханалық серіктесіңіздің көмегімен Flex құрылғысын тасымалдау тұтқаларынан көтеріп, соңғы құрастыру үшін жұмыс үстеліне жылжытыңыз.

3-бөлім: Соңғы құрастыру және қуат қосу
Flex құрылғысын уақытша жұмыс аймағына немесе оның тұрақты үйіне көшіргеннен кейін, жаңа роботқа әрлеуді жасайтын кез келді.
14 Роботты соңғы, жұмыс орнына жылжытқан болсаңыз, тасымалдау тұтқаларын шешіп, оларды әрлеу қақпақтарымен ауыстырыңыз. Қақпақтар жақтаудағы тұтқа саңылауларын жауып, роботқа таза көрініс береді. Сақтау үшін тұтқаларды пайдаланушы жинағына қайтарыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
15 Қораптың үстіңгі жағын алып тастағаннан кейін жағына қойған қаптама көбігінен үстіңгі және бүйірлік панельдерді алыңыз.
16 Терезе панельдерін Flex құрылғысына алдыңғы қорғаныс қабықшасындағы таңбалау ақпаратын орындау арқылы орнатыңыз. Содан кейін қорғаныш пленканы алып тастаңыз.
17 Терезенің қиғаш бұрандалары мен пайдаланушы жинағындағы 2.5 мм бұрағышты пайдаланып, терезе тақталарын Flex құрылғысына бекітіңіз. Терезе панельдеріндегі қиғаш (V-тәрізді) саңылаулардың сыртқа (сізге) қарағанына көз жеткізіңіз. Бұл бұрандаларды терезенің бетімен бірдей етіп орнатуға мүмкіндік береді.

Ескерту: панельдерді дұрыс бағыттамау зақым келтіруі мүмкін. Бұранданың шамадан тыс айналу моменті панельдерді жарып жіберуі мүмкін. Терезе панельдері жеткілікті түрде бекітілгенше бұрандаларды қолмен бұраңыз. Бұл күш сынағы емес.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ 18 Пайдаланушы жинағындағы 2.5 мм бұрағышты пайдаланып, порталдан құлыптау бұрандаларын алыңыз. Бұл
бұрандалар тасымалдау кезінде порталдың қозғалуына жол бермейді. Порталды құлыптау бұрандалары орналасқан: роботтың алдыңғы жағындағы сол жақтағы рельсте. Тік портал қолының астында. Оң жақтағы рельсте роботтың алдыңғы жағындағы қызғылт сары жақшада. Мұнда екі бұранда бар.
Барлық тасымалдау бұрандаларын алып тастағаннан кейін портал қолмен оңай қозғалады. 19 Тасымалдау кезінде қоқыс жәшігін орнында ұстайтын екі резеңке таспаны кесіңіз және алыңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
20 Қуат сымын Flex құрылғысына жалғап, қабырғадағы розеткаға қосыңыз. Палуба аймағында кедергілер жоқ екеніне көз жеткізіңіз. Роботтың сол жағындағы қуат қосқышын аударыңыз. Қосылғаннан кейін портал үй орнына жылжиды және сенсорлық экран қосымша конфигурация нұсқауларын көрсетеді.

Енді Flex қораптан шығып, пайдалануға дайын болғандықтан, төмендегі «Бірінші іске қосу» бөліміне өтіңіз.
2.3 Бірінші жүгіру
Кез келген басқа жабдықты Flex құрылғысына қоспас бұрын сенсорлық экранда негізгі орнатуды орындаңыз. Робот сізге зертханалық желіге қосылу, соңғы бағдарламалық құралды жаңарту және оған атау беру арқылы Flex-ті жекелендіру арқылы нұсқау береді.
Қуат қосулы
Flex қосылған кезде сенсорлық экранда Opentron логотипі пайда болады. Бірнеше минуттан кейін ол «Opentrons Flex-ке қош келдіңіз» экранын көрсетеді.
Opentrons Flex сәлемдесу экраны. Сіз бұл экранды Flex бірінші рет іске қосқан кезде ғана көресіз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Желіге немесе компьютерге қосылыңыз
Бағдарламалық құрал жаңартуларын тексеріп, протоколды қабылдай алатын роботты қосу үшін сенсорлық экрандағы нұсқауларды орындаңыз fileс. Үш қосылу әдісі бар: Wi-Fi, Ethernet және USB.

Желіге қосылу опциялары. Flex орнату үшін интернет байланысы болуы керек. Wi-Fi: WPA2 жеке аутентификациясымен қорғалған Wi-Fi желілеріне қосылу үшін сенсорлық экранды пайдаланыңыз (қосылу үшін тек құпия сөзді қажет ететін желілердің көпшілігі осы санатқа жатады).
Ескертпе: Flex тұтқын порталдарға қолдау көрсетпейді (құпия сөз жоқ, бірақ а webқосылғаннан кейін пайдаланушылардың аутентификациясы үшін бет).
Сондай-ақ ашық Wi-Fi желісіне қосылуға болады, бірақ бұл ұсынылмайды.
Ескерту: Ашық Wi-Fi желісіне қосылу желі сигналының ауқымындағы кез келген адамға Opentrons Flex роботын аутентификациясыз басқаруға мүмкіндік береді.

Кәсіпорын аутентификациясын пайдаланатын Wi-Fi желісіне қосылу қажет болса («eduroam» және пайдаланушы аты мен құпия сөзді қажет ететін ұқсас академиялық желілерді қоса), бастапқы орнатуды аяқтау үшін алдымен Opentron қолданбасына Ethernet немесе USB арқылы қосылыңыз. Содан кейін Flex үшін желі параметрлерінде кәсіпорынның Wi-Fi желісіне қосылыңыз. Желі параметрлеріне қол жеткізу үшін:

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
1. Opentrons қолданбасының сол жақ бүйірлік тақтасындағы Құрылғылар түймесін басыңыз. 2. Flex үшін үш нүктелі мәзірді () басып, Robot Settings тармағын таңдаңыз. 3. Networking қойындысын басыңыз.
Ашылмалы мәзірден желіні таңдаңыз немесе «Басқа желіге қосылу...» тармағын таңдап, оның SSID кодын енгізіңіз. Желіңіз пайдаланатын кәсіпорын аутентификация әдісін таңдаңыз. Қолдау көрсетілетін әдістер:
TLS бар EAP-TTLS MS-CHAP v2 бар EAP-TTLS MD5 бар EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TLS бар EAP-TLS
Осы әдістердің әрқайсысы пайдаланушы аты мен құпия сөзді қажет етеді және нақты желі конфигурациясына байланысты сертификат қажет болуы мүмкін files немесе басқа опциялар. Желіні орнату туралы мәліметтерді алу үшін мекеменің АТ құжаттамасымен кеңесіңіз немесе АТ менеджеріне хабарласыңыз.
Ethernet: роботты Ethernet кабелі арқылы желі қосқышына немесе хабқа қосыңыз. Сондай-ақ, робот жүйесінің 7.1.0 нұсқасынан бастап компьютердегі Ethernet портына тікелей қосылуға болады.
USB: берілген USB A-to-B кабелін роботтың USB-B портына және компьютердегі ашық портқа жалғаңыз. Компьютерде USB-A порты болмаса, USB B-to-C кабелін немесе USB A-to-C адаптерін пайдаланыңыз.
Орнатуды жалғастыру үшін қосылған компьютерде Opentron қолданбасы орнатылған және жұмыс істеп тұрған болуы керек. Opentron қолданбасын орнату туралы толық ақпаратты Бағдарламалық құрал және операция тарауының Қолданбаны орнату бөлімінен қараңыз.
Бағдарламалық құрал жаңартуларын орнатыңыз
Енді сіз желіге немесе компьютерге қосылғаннан кейін робот бағдарламалық құрал мен микробағдарлама жаңартуларын тексеріп, қажет болса, жүктеп ала алады. Жаңарту болса, орнатуға бірнеше минут кетуі мүмкін. Жаңарту аяқталғаннан кейін робот қайта іске қосылады.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Төтенше тоқтату кулонын бекітіңіз
Жинақтағы апаттық тоқтату кулонын (E-stop) роботтың артқы жағындағы қосалқы портқа (AUX-1 немесе AUX-2) қосыңыз.

Апаттық тоқтату кулонын қосу алдында және одан кейін.
E-stop қосу және қосу Flex жүйесінде құралдарды қосу және хаттамаларды іске қосу үшін міндетті болып табылады. Робот жұмысы кезінде E-stop функциясын пайдалану туралы қосымша ақпаратты Жүйе сипаттамасы тарауындағы Апаттық тоқтату кулондары бөлімін қараңыз.
Роботыңызға ат беріңіз
Роботқа атау беру оны зертханалық ортада оңай анықтауға мүмкіндік береді. Егер желіңізде бірнеше Opentron роботтары болса, оларға бірегей атаулар беріңіз. Роботтың атын растағаннан кейін сіз Opentrons Flex бақылау тақтасына өтесіз. Сіз жасағыңыз келетін келесі қадам келесі бөлімде қарастырылатын құралдарды бекіту болуы мүмкін.
2.4 Құралды орнату және калибрлеу
Роботты бастапқы орнатудан кейін келесі қадам роботқа құралдарды бекіту және оларды калибрлеу болып табылады.
Құралды орнату үшін алдымен сенсорлық экранда Құралдар түймесін түртіңіз немесе Opentrons қолданбасындағы құрылғы мәліметтері экранының Тамшуырлар мен модульдер бөліміне өтіңіз. Бос қондырманы таңдап, Тамшуырды қосу немесе Тұтқышты бекіту опциясын таңдаңыз. Пайдаланғыңыз келетін бекіткіш әлдеқашан бос болса, алдымен тамшуырды немесе ұстағышты ажырату керек.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Ескертпе: сенсорлық экранды немесе Opentron қолданбасын пайдаланғаныңызға қарамастан, жалпы орнату процесі бірдей. Қай құрылғыны қоссаңыз да, сіз оны аяқтағанша немесе одан бас тартқанша орнату процесін басқарады.
Сенсорлық экранда бастасаңыз, қолданба роботты «бос емес» деп көрсетеді. Қолданбада бастасаңыз, сенсорлық экран құралды орнату орындалып жатқанын көрсететін модальды көрсетеді.
Нақты орнату процесі төмендегі бөлімдерде қарастырылғандай, сіз тіркейтін құралға байланысты өзгереді. Барлық аспаптарда автоматтандырылған калибрлеу процедурасы бар, оны орнатқаннан кейін бірден орындау керек.
Пипетка орнату
Тамшуырды орнатқан кезде сенсорлық экранда немесе Opentron қолданбасында келесі қадамдар арқылы басшылыққа аласыз.
1. ПИПЕТТІҢ ТҮРІН ТАҢДАУ 1 немесе 8 арналы тамшуыр мен 96 арналы тамшуырдың арасынан таңдаңыз. 96 арналы тамшуырды бекіту бірнеше қосымша қадамдарды қажет етеді, себебі ол тамшуыр қондырғыларының екеуін де қамтитын арнайы орнату тақтасына бекітіледі.
2. ОРНАТУҒА ДАЙЫНДАУ Тіркеу мен калибрлеуді жеңілдету үшін палубадан зертханалық құралдарды алып тастаңыз және жұмыс аймағын тазалаңыз. Сондай-ақ калибрлеу зонды, алтыбұрышты бұрағыш және орнату тақтасы (96 арналы тамшуыр үшін) сияқты қажетті жабдықты жинаңыз.
3. ПИПЕТТІ ҚОСУ ЖӘНЕ ҚАУІПСІЗДІК Тамшуырды бекіту үшін портал роботтың алдыңғы жағына жылжиды.
1 және 8 арналы тамшуырлар тамшуыр қондырғысына тікелей қосылады. 96 арналы пипетка орнату тақтасын қажет етеді. Бекіту тақтасын бекіту үшін алдымен оң жақ тамшуыр қондырғысының Z осі арбасын ажырату керек.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Тамшуырды таңдалған тамшуыр қондырғысына жалғап, оның бұрандаларын бекітіңіз.
4. АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН КАЛИБРЛЕУДІ ОРЫНДАУ Тамшуырды калибрлеу үшін калибрлеу зондын тиісті тамшуыр саптамасына бекітіңіз. Тамшуыр палубаның белгілі бір нүктелеріне тиіп тұру үшін автоматты түрде қозғалады және осы калибрлеу мәндерін болашақта пайдалану үшін сақтайды. Калибрлеу аяқталып, зондты алып тастағаннан кейін тамшуыр хаттамаларда пайдалануға дайын болады.
Қысқышты орнату
Тұтқышты орнатқан кезде сенсорлық экранда немесе Opentron қолданбасында келесі қадамдар арқылы басшылыққа аласыз.
1. ОРНАТУҒА ДАЙЫНДАУ Бекіту мен калибрлеуді жеңілдету үшін палубадан зертханалық құралдарды алып тастаңыз және жұмыс аймағын тазалаңыз. Сондай-ақ қажетті алтыбұрышты бұрауышты жинаңыз және калибрлеу істікшесі ұстағыштың сақтау аймағында екеніне көз жеткізіңіз.
2. ТҰРҒАНДЫ ҚОСУ ЖӘНЕ ҚАМТАМАСЫЗ ЕТІҢІЗ Портал роботтың алдыңғы жағына жылжиды, осылайша сіз ұстағышты бекіте аласыз. Қысқышты ұзартқыш тірекке жалғап, оның бұрандаларын бекітіңіз.
3. АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН КАЛИБРЛЕУ ОРЫНДАУ Тұтқышты калибрлеу үшін калибрлеу істікшесін алдыңғы жаққа салыңыз. Ұстағыш палубаның белгілі бір нүктелеріне тиіп тұру үшін автоматты түрде қозғалады және осы калибрлеу мәндерін болашақта пайдалану үшін сақтайды. Содан кейін сол процесті артқы жақтағы калибрлеу түйреуішімен қайталаңыз. Калибрлеу аяқталғаннан кейін және істікшіні өзінің сақтау орнына қайта қойғаннан кейін, ұстағыш хаттамаларда пайдалануға дайын болады.
2.5 Көшіру
Бұл бөлімде Opentrons Flex роботын қысқа және ұзақ қашықтыққа қалай жылжыту туралы кеңестер мен нұсқаулар берілген.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Қысқа қимылдар
Қысқа қозғалыс «оны сәл ғана жылжытайық» дегеннен бастап зертхананың бойына, дәліздің төменгі жағына немесе ғимаратыңыздың басқа қабатына дейінгі қашықтықты қамтиды. Мұндай жағдайларда Flex құрылғысын қолмен жылжытуға болады. Оны қол арбасымен тасымалдау да жақсы нұсқа болып табылады.
Ескерту: Flex салмағы 88.5 кг. Нәтижесінде оны қауіпсіз көтеріп, жылжыту үшін екі адам қажет.
Flex құрылғысын жақын маңдағы жаңа орынға жылжыту үшін көтеру тұтқаларын қайта бекітіңіз. Flex құрылғысын тұтқаларымен көтеру және тасымалдау - роботты қысқа қашықтыққа жылжытудың дұрыс жолы. Тұтқаларды алып тастап, жылжыту аяқталғаннан кейін оларды пайдаланушы жинағында сақтаңыз. Роботқа зақым келтірмеу үшін оны көтеріп, жылжыту үшін әрқашан көтеру тұтқаларын пайдаланыңыз. Роботты көтеру немесе жылжыту үшін жақтауды ұстамаңыз.
Ұзақ қашықтыққа қозғалыстар
Ұзақ қашықтыққа жылжыту сіздің Flex-ті университетіңіздің, мекемеңіздің немесе мекеменің аумағынан тасымалдайды. Қала бойынша, жаңа қалаға, штатқа, провинцияға немесе елге барлығы бұрынғыampұзақ қашықтыққа көшу. Бұл жағдайда тасымалдау кезінде орын алуы мүмкін элементтерден, соққылардан және өрескел қозғалыстардан қорғау үшін Flex құрылғысын орау керек.
Егер сіз Flex құрылғысымен бірге жеткізілетін тасымалдау жәшігін және ішкі тіректерді сақтаған болсаңыз, оны ұзақ қашықтыққа жылжыту үшін осы материалдарға қайта орауыңызға болады. Flex-ті ұзақ қашықтыққа жылжытуға дайындау үшін қорапты ашу қадамдарын кері ретпен орындаңыз. Негізінде, сізге қажет:
Қосылған болса, қуат пен желі кабелін ажыратыңыз. Барлық бекітілген аппараттық құралдар мен зертханалық құралдарды алып тастаңыз. Палубалық тақталарды қайта бекітіңіз. Порталды құлыптаңыз (төмендегі Жылжыту туралы жалпы кеңес бөлімін қараңыз). Терезе панельдерін алыңыз және сақтаңыз.
Түпнұсқа қорапты сақтасаңыз:
Тасымалдау жақтауын Flex құрылғысына қайта бекітіңіз және оны L-кронштейндер арқылы паллет негізіне бекітіңіз. Толтырғышты қосып, тасымалдау қорабын қайта жинаңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Түпнұсқа жәшік және оған қатысты материал болмаса, беделді жүк тасымалдау компаниясына хабарласыңыз. Олар сіз үшін орау, тасымалдау және жеткізу процесін басқара алады.
Жалпы қозғалыс туралы кеңес
ҚУАТ ЖӘНЕ ЖЕЛІ КАБЕЛДЕРІН АЖЫРУ Flex құрылғысын жылжытпас бұрын мынаны ұмытпаңыз: Қуатты өшіріп, оны қуат көзінен ажыратыңыз. Пайдаланылған болса, Ethernet немесе USB кабелін ажыратыңыз.
БҰҚЫПТАУ Flex құрылғысын жылжытпас бұрын, порталды орнында ұстау үшін бекіткіш бұрандаларды қайта салыңыз. Порталды құлыптау нүктелері орналасқан: роботтың алдыңғы жағындағы сол жақтағы рельсте. Тік портал қолының астында. Роботтың алдыңғы жағындағы оң жақтағы рельсте. Порталдың бұл бөлігін құлыптау үшін кішігірім қажет
қызғылт сары кронштейн және екі құлыптау бұрандасы.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
БАСТАУҒА ГАРТИЯ Роботты жақын жердегі орынға жылжытып жатсаңыз, порталды құлыптағыңыз келмеуі мүмкін. Егер сіз оны құлыптамауды шешсеңіз, кем дегенде сенсорлық экранды немесе Opentron қолданбасын пайдаланып, порталды өшірмес бұрын бастапқы күйіне жіберіңіз. Сенсорлы экран арқылы порталды үйге келтіру үшін үш нүктелі мәзірді () түртіңіз, содан кейін Басты портал түймесін түртіңіз. Opentron қолданбасы арқылы порталды орналастыру үшін: Құрылғылар түймесін басыңыз. Құрылғылар тізімінде Flex түймесін басыңыз. Үш нүктелі мәзірді () нұқыңыз, содан кейін Басты портал түймесін басыңыз.
МОДУЛЬДЕРДІ АЛУ Палубалық модульдер және басқа қосымшалар Flex-ке қосымша салмақ қосады. Олар сондай-ақ роботтың ауырлық орталығына әсер етеді, бұл оны көтерген кезде «шұңқыр» сезінуі мүмкін. Роботты жеңілдетуге және теңестіруге көмектесу үшін оны алар алдында барлық бекітілген құралдар мен зертханалық құралдарды алып тастаңыз.
Палубаның ұяшықтарын ҚАЙТА ОРНАТУ Ұзақ қашықтыққа жылжыту үшін палубаның ұяшықтарын қайта орнатуды ұсынамыз. Слоттарды бастапқы орындарында бекіту кездейсоқ жоғалтудың алдын алуға көмектеседі. Зертханада қысқа қозғалыстар үшін палуба ұяшықтарын қайта бекіту міндетті емес.
ҚОЗҒАЛУДАН КЕЙІН ҚАЙТА КАЛИБРЛАУ Кез келген құралдар мен модульдерді қайта орнатқаннан кейін қайта калибрлеу керек. Модульді калибрлеу туралы қосымша мәліметтер алу үшін Модульдер тарауын қараңыз.

OPENTRONS FLEX

2-ТАРАУ: ОРНАТУ ЖӘНЕ ОРНАТУ
Қозғалыс туралы соңғы ойлар
Сіздің Flex - берік және жақсы құрастырылған машина, бірақ ол сонымен бірге төзімділіктерді дәл келтіруге арналған дәл ғылыми құрал болып табылады. Нәтижесінде, оны жергілікті жұмыс аймағыңызға ауыстырғанда немесе оны ел бойынша жібергенде абайлап қарауыңыз керек. Бұл осы жерде берілген нұсқауларды орындауды және қымбат зертханалық жабдықты қалай тасымалдауға болатыны туралы өзіңіздің ортақ ойыңызды пайдалануды білдіреді. Төменгі жол: Flex құрылғысын жылжытқанда, сақтық пен қосымша толтыру жағында қателесіңіз.
Flex орнын ауыстыру туралы сұрақтарыңыз немесе алаңдаушылықтарыңыз болса, support@opentrons.com мекенжайы бойынша бізге хабарласыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ
Жүйе сипаттамасы

Бұл тарау Opentrons Flex аппараттық жүйелерін сипаттайды, оның негізгі зертханалық автоматтандыру мүмкіндіктерінің негізінде жатыр. Opentrons Flex палубасы, порталы және аспап қондырғылары дәл сұйық және зертханалық құралдарды өңдеуге арналған компоненттерді пайдалануға мүмкіндік береді. Құрылғыдағы сенсорлық экран компьютерді зертханалық үстелге апармай-ақ протоколдарды іске қосуға және роботтың күйін тексеруге мүмкіндік береді. Сымды және сымсыз қосылым Opentrons қолданбасынан қосымша басқаруға (толығырақ ақпарат алу үшін Бағдарламалық құрал және жұмыс тарауын қараңыз) және перифериялық құрылғыларды қосу арқылы жүйе мүмкіндіктерін кеңейтуге мүмкіндік береді (Модульдер тарауын қараңыз).

3.1 Физикалық компоненттер

Камера

Күй шамы

Сенсорлық экран

Жақтау

Гантри палубасы
Алдыңғы есік
Opentrons Flex физикалық компоненттерінің орналасуы.

Терезелер тұтқасының бүйірлік қақпақтары

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Жақтау және қоршау
Opentrons Flex роботының жақтауы оның палубасы мен порталы үшін қаттылық пен құрылымдық қолдауды қамтамасыз етеді. Барлық механикалық ішкі жүйелер негізгі жақтауда орналасқан және бекітілген. Рамка негізінен қаңылтыр және алюминий экструзияларынан жасалған.
Металл жақтауда бүйірлік терезелерге арналған саңылаулар және Flex ішінде не болып жатқанын көруге мүмкіндік беретін мөлдір поликарбонаттан жасалған алдыңғы есік бар. Алдыңғы есіктің топсалары жүйенің ішкі бөлігіне кіру үшін ашылады. Алдыңғы есік ашық болса, аспаптарды, модульдерді және палуба арматурасын бекітуге болады; хаттама алдында палубаны дайындау; немесе протокол кезінде палубаның күйін басқарыңыз.
Жақтаудың ішкі жоғарғы жиектеріндегі ақ жарықдиодты жолақтар бағдарламалық құралмен басқарылатын сыртқы жарықтандыруды қамтамасыз етеді. 2 мегапиксельді камера хаттаманың орындалуын жазу және қадағалау үшін палубаны және жұмыс аймағын суретке түсіре алады.

Палуба және жұмыс аймағы
Палуба – автоматтандырылған ғылыми хаттамалар орындалатын өңделген алюминий беті. Палубада 12 негізгі ANSI/SLAS пішіміндегі слоттар бар, оларды зертханалық құралдарды, модульдерді және шығын материалдарын ұстау үшін қайта конфигурациялауға болады. Палубаның ұяшықтары координат жүйесі арқылы анықталады, артқы сол жақта A1 ұясы және алдыңғы оң жақта D3 ұясы бар.

Кеңейту ұяшығы (термоцикл үшін) Жұмыс аймағы

Stagаймақ

Flex ішіндегі палуба аумақтары.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
Жұмыс аймағы - тамшуырға арналған палуба үстіндегі физикалық кеңістік. А1 мен D3 ұяшықтарына орналастырылған зертханалық құралдар жұмыс аймағында орналасқан.
Opentrons Flex жұмыс аймағындағы барлық 12 позицияға арналған алынбалы палуба слоттарымен бірге келеді. Әрбір палуба ұяшығында зертханалық құралдарды палубаға қауіпсіз орналастыруға арналған бұрыштық қысқыштар бар.
Слоттарды жылжымалы қоқыс жәшігін, қоқыс жәшігін және модуль қорапшаларын қоса, басқа палубалық құрылғылармен ауыстыру арқылы палубаны қайта конфигурациялауға болады. A1 артындағы кеңейту ұясы тек A1 және B1 ұяларын алатын термоциклерлік модульге қосымша орын жасау үшін пайдаланылады.
Ескертпе: Палуба ұяшықтары бағандарда (1, 2 немесе 3) ауыстырылады, бірақ бағандар арасында емес; 1-баған және 3-баған ұялары өлшемдері ұқсас болғанымен, әртүрлі бөліктер болып табылады. Көк зертханалық құрал қысқышын артқы солға бағыттау арқылы ұяның қай бағанға кіретінін анықтауға болады.
Жеке зертханалық құралдарды орналастырғыңыз келетін орындарда орнатылған палуба ұяшықтарын қалдыруыңыз керек. Палуба және оған орналастырылған заттар, ұстағыш немесе қолмен араласпаса, статикалық күйінде қалады.
Stagкіру аймағы
Staging ауданы - палубаның оң жағындағы қосымша кеңістік. s орнатқаннан кейін зертханалық құралдарды осы жерде сақтауға боладыtagаймағының слоттары. A4 пен D4 ұяшықтарына орналастырылған зертханалық құралдар s ішіндеtagаймағы. Flex тамшуырлары s ішіне жете алмайдыtagаймағын ашады, бірақ ұстағыш зертханалық құралды алып, осы орынға және одан жылжыта алады. Қосымша ұяшықтарды қосу автоматтандырылған хаттамаларыңызда пайдаланылатын жабдық үшін жұмыс аймағын қолжетімді сақтауға көмектеседі.
StagАймақ слоттары белгілі бір жұмыс станциясының конфигурацияларына кіреді және оларды https://shop.opentrons.com сайтынан сатып алуға болады.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

StagСлоттары орнатылған аймақ

Палубалық қондырғылар
Арматура - стандартты палуба слоттарын ауыстыратын аппараттық құралдар. Олар сізге палуба орналасуын реттеуге және Flex-ке функционалдылықты қосуға мүмкіндік береді. Қазіргі уақытта палубалық қондырғыларға s кіредіtagаумақты саңылауларды, ішкі қоқыс жәшігін және сыртқы қоқыс жәшігін. Арматураларды тек бірнеше арнайы палуба ұяларына орнатуға болады. Келесі кестеде әр арматура үшін палуба орындары тізімі берілген.

Арматура Сtagаумақ ұяшықтары Қоқыс жәшігі Қоқыс жәшігі Қоқыс жәшігі сtagаймағының ұясы

A3D3 A1D1 және A3-D3 D3 ұяшықтары тек D3

Арматуралар қуатсыз. Олардың құрамында роботқа олардың ағымдағы күйі мен палубасының орналасқан жерін хабарлайтын электрондық немесе механикалық құрамдас бөліктер жоқ. Бұл Flex палубаға қандай арматура бекітілгенін және олардың қай жерде орналасқанын білу үшін палубаны конфигурациялау мүмкіндігін пайдалану керек дегенді білдіреді.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Палуба конфигурациясының параметрлеріне сенсорлық экраннан үш нүктелі () мәзір арқылы және Opentron қолданбасынан қол жеткізуге болады. Палубаны сенсорлық экраннан конфигурациялау жолы туралы ақпаратты Бағдарламалық құрал және жұмыс тарауының «Палубаның конфигурациясы» бөлімінен қараңыз.

Қоқыс жәшігі
Opentrons Flex қоқыс жинағышы сұйықтықтарды, ұштарды, ұштық сөрелерді және ұңғыма тақталарын Flex корпусынан оның сыртқы саңылауының астына қойылған қоқыс жәшігіне тасымалдайды. Қоқыс шұңқыры D3 ұясына сай келетін палуба пластинасының адаптеріне бекітіледі. Сондай-ақ, ол арнайы терезенің жарты панелімен бірге келеді, ол шұңқырды роботтың алдыңғы жағынан шығаруға мүмкіндік береді.
Қоқыс жәшігінің құрамдас бөліктері.

Жабық палуба пластинасының адаптері

Қоқыс шұңқыры
S. бар палуба пластинасының адаптеріtagаймақ

Stagаймағының слоттары
Stagаумақтық слоттар 3-бағандағы стандартты слоттарды ауыстыратын және s ұяшықтарына жаңа ұяшықтарды қосатын ANSI/SLAS үйлесімді палуба бөліктері.taging area — барлығы жұмыс аймағында бос орынды жоғалтпай. Палубаның оң жағында жаңа баған (A4 - D4) жасау үшін жалғыз ұяшықты немесе ең көбі төрт ұяшықты орнатуға болады. Дегенмен, A3 палуба ұясын ауыстыру қоқыс жәшігін жылжытуды қажет ететінін ескеріңіз. s қосу арқылыtagПалубаға аумақтық ұяшықтарды орнатсаңыз, Flex роботыңыз көбірек зертханалық құралдарды сақтап, тиімдірек жұмыс істей алады.

OPENTRONS FLEX

Flex сtagаймағының ұясы.
49

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
ОРНАТУ
Орнату үшін палубаға стандартты слотты бекітетін бұрандаларды алып тастап, оны s ұяшығымен ауыстырыңызtagаймағының ұясы. Орнатқаннан кейін роботқа қосқаныңызды айту үшін сенсорлық экранды немесе Opentron қолданбасын пайдаланыңызtagпалубаға арналған аймақтың ойығы.
ретінде орнатуtagаймағының ұясы.

ОЙЫНДЫҚ СҮЙЕСІМДІЛІГІ StagАймақ ұялары төменде тізімделген Flex құралдарымен, модульдерімен және зертханалық құралдарымен үйлесімді.

Flex компонентті Gripper тамшуырларының модульдері
Зертханалық құралдар

Stagаймағының үйлесімділігі
Flex Gripper зертханалық құралдарды s дейін немесе одан жылжыта аладыtagаймағының слоттары.
Икемді тамшуырлар s дейін жете алмайдыtagаймағы. Ұшты сөрелерді және зертханалық құралдарды s ұясынан жылжыту үшін ұстағышты пайдаланыңызtagтамшуырлау алдында аймақты жұмыс аймағына жақындатыңыз.
GEN1 магниттік блогын 3-бағанға as үстіне қоюға боладыtagаймағының ұясы. 4-бағанда модульдерге қолдау көрсетілмейді.
Қыздырғыш-шайкер және Температура модулі сияқты қуаттандырылған модульдер 3-бағанға орналастыруға болатын каддилерге сәйкес келеді. Басқаша қосу мүмкін емес.tagаймақ ұяшығын модуль кассасы алатын орынға ауыстырыңыз.
Stagаумақтық слоттар стандартты палуба слоттары сияқты бірдей ANSI/SLAS өлшемдеріне ие. Ұстағышпен үйлесімді зертханалық құралдарды пайдаланыңызtagаймағын ашыңыз немесе осы орыннан зертханалық құралды қолмен қосып, алып тастаңыз.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
Қозғалыс жүйесі
Рамкаға роботтың қозғалысы мен орнын анықтау жүйесі болып табылатын портал бекітілген. Тамшуырлар мен ұстағыштарды хаттаманы орындау үшін нақты орындарға орналастыру үшін портал x және y осі бойымен бөлек қозғалады. Бұл осьтер бойынша қозғалыс 0.1 мм дәлдікпен дәлдікпен орындалады. Порталды 36 В тұрақты гибридті биполярлы қадам қозғалтқыштары басқарады. Өз кезегінде, порталға пипетка бекіткіштері және ұзартқыш бекіткіш бекітіледі. Бұлар тамшуырлар мен ұстағыштарды хаттаманы орындау үшін нақты орындарға орналастыру үшін z осі бойымен қозғалады. Осы ось бойынша қозғалыс 36 В тұрақты гибридті биполярлы қадамдық қозғалтқыштармен басқарылады. Портодағы электроника 36 В тұрақты ток қуатын және қосылған кезде тамшуырлар мен қысқышты байланыстырады.
Гантри

Тамшуырларды орнату

Кеңейтім орнату

Flex-те құрал бекіткіштерінің орналасуы.

Сенсорлық экран және жарықдиодты дисплейлер
Негізгі пайдаланушы интерфейсі роботтың алдыңғы оң жағында орналасқан 7 дюймдік СКД сенсорлық экраны болып табылады. Сенсорлық экран сызаттар мен зақымға төзімділік үшін Gorilla Glass 3 әйнегімен жабылған. Flex қолданбасының көптеген мүмкіндіктеріне тікелей сенсорлық экранда қол жеткізіңіз, соның ішінде:

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Протоколды басқару Протоколды орнату, орындау және бақылау Зертханалық құралды басқару Робот параметрлері Жүйелік бағдарламалық құрал мен микробағдарлама жаңартулары Жұмыс журналдары және қате туралы хабарландырулар
Flex қолданбасын сенсорлық экран арқылы пайдалану туралы қосымша ақпаратты Бағдарламалық құрал және жұмыс тарауының Сенсорлық экранның жұмысы бөлімінен қараңыз.
Күй шамы - роботтың алдыңғы жағындағы жарық диодтарының жолағы, ол робот туралы бір қарағанда ақпарат береді. Жарықтандырудың әртүрлі түстері мен үлгілері әртүрлі сәтті, сәтсіздікті немесе бос күйді хабарлай алады:

Жарық диодты түсі Ақ Бейтарап күйлер
Жасыл Қалыпты күйлер
Көк Міндетті күйлер Сары Қалыпты емес күйлер Қызыл Төтенше жағдайлар

Жарық диодты үлгісі Қатты импульс
Екі рет жыпылықтайды
Қатты импульстік импульс

Робот күйі
Қосылған және хаттама іске қосылмаған Робот бос емес (мысалы, бағдарламалық құралды немесе микробағдарламаны жаңарту, протоколды іске қосуды орнату, протоколды орындауды тоқтату) Әрекет аяқталды (мысалы, протокол сақталған, бағдарламалық құрал жаңартылды, құрал тіркелген немесе ажыратылған) Протокол іске қосылды Протокол аяқталды Протокол кідіртілді

Қатты

Бағдарламалық құрал қатесі

Үш рет, қайта-қайта жыпылықтайды

Физикалық қате (мысалы, құралдың бұзылуы)

Күй шамын робот параметрлерінде де өшіруге болады.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
3.2 Тамшуырлар
Opentron тамшуырлары - хаттамаларды орындау кезінде сұйықтықтарды бүкіл жұмыс аймағына жылжыту үшін пайдаланылатын конфигурацияланатын құрылғылар. 1, 1000 немесе 1 арналарда 8 мкл-ден 96 мкл-ге дейінгі көлемдерді өңдей алатын бірнеше Opentron Flex тамшуырлары бар:
Opentrons Flex 1 арналы тамшуыр (1 мкл) Opentrons Flex 50 арналы тамшуыр (1 мкл) Opentrons Flex 5 арналы тамшуыр (1000 мкл) Opentrons Flex 8 арналы тамшуыр (1 мкл. Flex 50 мкл) Opentrons Flex
Тамшуырлар тамшуырдың алдыңғы жағындағы бекіткіш бұрандаларды пайдаланып порталға бекітіледі. 1 арналы және 8 арналы тамшуырлардың әрқайсысы бір тамшуыр қондырғысын (сол немесе оң жақ) алады; 96 арналы тамшуыр екі қондырманы да алады. Тамшуырларды орнату туралы мәліметтер алу үшін Құралды орнату және калибрлеу бөлімін қараңыз.

Тұтқынды тіркеме
Бұрандалар

Бекіткіш бұрандалар

Эжектор

Саңылаулар (ауыстырылатын сақиналар)

Саңылаулар (бекітілген сақиналар)

1, 8 және 96 арналы тамшуырлардың құрамдас бөліктерінің орналасуы.

Эжектор

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Тамшуырлар бір рет қолданылатын пластик ұштарды тамшуыр саптамаларына басу арқылы алады, содан кейін ұштарды сұйықтықтарды сорып алу және төгу үшін пайдаланыңыз. Көбірек кеңестер бір уақытта алынған сайын алып кетуге қажетті жалпы күш мөлшері артады. Ұштардың аз саны үшін тамшуыр әрбір тамшуыр саптамасын ұшқа итеру арқылы ұштарды бекітеді. Ұштардың толық сөресін алу үшін қажетті күшке жету үшін 96 арналы тамшуыр да ұштарды саптамаларға жоғары қарай тартады. Бұл тарту әрекеті ұштық сөрелерді тікелей палуба ұяшығына емес, ұшы тартпа адаптеріне орналастыруды қажет етеді. Ұштарды тастау (немесе оларды сөреге қайтару) үшін тамшуыр эжектор механизмі ұштарды саптамалардан итереді.

Тамшуыр спецификациялары
Opentrons Flex тамшуырлары көлемнің кең ауқымын өңдеуге арналған. Кең ауқымды болғандықтан, олар сұйықтықты өңдеу сипаттамаларына әсер ететін бірнеше өлшемді кеңестерді пайдалана алады. Opentrons Flex тамшуырларын ұштық пен сұйықтық көлемінің бірқатар комбинацияларында дәлдік пен дәлдік үшін сынады:

Тамшуыр
Flex 1-арна
50 мкл
Flex 1-арна
1000 мкл
Flex 8-арна
50 мкл
Flex 8-арна
1000 мкл

Ұш сыйымдылығы 50 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкЛ 50 мкл 200 мкЛ 1000 мкЛ 50 мкЛ 50 мкЛ 50 мкл 50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

Тексерілген көлем 1 мкл 10 мкЛ 50 мкЛ 5 мкЛ 50 мкл
200 мкл 1000 мкл
1 мкл 10 мкл 50 мкл 5 мкЛ 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

Дәлдік %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Дәлдік %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Flex 96-арна
1000 мкл

50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

5 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Тамшуырға арналған кеңестерді таңдағанда осы дәлдік туралы ақпаратты есте сақтаңыз. Жалпы алғанда, жақсы нәтижелерге қол жеткізу үшін хаттаманың қажеттіліктеріне сәйкес келетін ең кішкентай кеңестерді пайдалану керек.

Ескертпе: Opentrons Flex тамшуырларының жоғарыда аталған дәлдік пен дәлдік сипаттамаларына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін олардың көлемдік сынауын жүргізеді. Пайдаланар алдында тамшуырлар шығаратын көлемді калибрлеудің қажеті жоқ. Сізге тек позициялық калибрлеуді орындау керек. Мәліметтер алу үшін келесі бөлімді, сондай-ақ Орнату және орнын ауыстыру тарауының Тамшуырларды орнату бөлімін қараңыз.
Opentron Care және Opentron Care Plus қызметтеріне тамшуырларды жыл сайын ауыстыру және калибрлеу сертификаттары кіреді. Мәліметтер алу үшін Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету тарауының Сервистік икемділік бөлімін қараңыз.

Тамшуырды калибрлеу
Пайдаланушы жинағы позициялық калибрлеу кезінде пайдаланатын металл тамшуыр калибрлеу зондын қамтиды. Протоколды орындау кезінде зондты роботтың алдыңғы бағанындағы магниттік ұстағышқа қауіпсіз түрде сақтаңыз. Калибрлеу процесі кезінде зондты тиісті саптамаға бекітіп, орнына бекітіңіз. Робот тамшуырдың нақты орнын өлшеу үшін зондты палубадағы калибрлеу нүктелеріне жылжытады.
Тамшуыр ұшының тартпа адаптері
Opentrons Flex 96 арналы тамшуыр төрт ұшы тартпа адаптерімен жеткізіледі. Бұл палубаға орналастыратын дәлдікпен жасалған алюминий кронштейндер. Адаптерлер Flex 50 L, 200 L және 1000 мкл ұшы тіректерін ұстайды.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
Күш әсерінен 96 арналы тамшуырға толық ұштық тартпаны дұрыс бекіту үшін адаптер қажет. Бекіту процедурасы кезінде тамшуыр адаптердің үстінен жылжиды, бекіту түйреуіштеріне түседі және адаптер мен ұштық тартпаны көтеру арқылы тамшуырларға ұштарды тартады. Итерудің орнына, ұштарды тарту тамшуырларға ұштарды бекіту үшін қажетті левереджді қамтамасыз етеді және палуба бетінің бұралуын болдырмайды. Аяқтағаннан кейін 96 арналы тамшуыр адаптерді және бос ұштық тартпаны палубаға түсіреді. Қосымша ақпарат алу үшін «Зертханалық құрал» тарауының «Кеңестер мен ұштық сөрелер» бөлімін қараңыз.
Ішінара ұшын алу
96 арналы тамшуыр ұштардың толық сөресін немесе кеңестердің азырақ санын ала алады. Бұл 96 арналы тамшуырмен орындауға болатын қолданбалардың санын көбейтеді, себебі ол тамшуыр қондырғыларының екеуін де алады.
Қазіргі уақытта 96 арналы тамшуыр баған орналасуындағы 8 ұш үшін ішінара ұшты қабылдауды қолдайды. Бұл конфигурацияда тамшуыр ұштық сөреден оңнан солға қарай ұштарды алу үшін өзінің ең сол жақ саңылауларын немесе ұштық тартпадан ұштарды солдан оңға қарай алу үшін ең оң жақ саңылауларын пайдаланады.
Ұшты сөреден 96-дан аз ұшты таңдағанда, тартпаны ұштық тартпа адаптеріне емес, тікелей палубаға қою керек.
Тамшуырлы сенсорлар
Opentrons Flex тамшуырларында тамшуырдың күйі және ол алған кез келген кеңестер туралы деректерді анықтайтын және жазатын бірқатар сенсорлар бар.
Сыйымдылық сенсорлары
Металл зондпен немесе өткізгіш ұшымен бірге сыйымдылық сенсорлары тамшуырдың бір нәрсеге тигенін анықтайды. Металл зонд пен палуба арасындағы жанасуды анықтау автоматтандырылған тамшуырларды калибрлеу және модульді калибрлеу процестерінде қолданылады.
1 арналы тамшуырларда бір сыйымдылық датчигі болады, ал көп арналы тамшуырларда екеуі бар: 1 арналы тамшуырлардың 8 және 8 арналарында және 1 арналы тамшуырдың 96 және 1 арналарында (A12 және H96 позициялары).

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

ОПТИКАЛЫҚ ҰШТЫ БОЛУ СЕНЗОРЛАРЫ
Фотобөлгіш қосқыш тамшуыр ұшының эжектор механизмінің орнын анықтап, ұштардың сәтті алынғанын немесе түсірілгенін растайды. 1 арналы, 8 арналы және 96 арналы тамшуырлардың барлығында барлық арналар бойынша ұшты бекітуді бақылайтын жалғыз оптикалық сенсор бар.
Пипетка микробағдарламасының жаңартулары
Opentrons Flex тамшуыр микробағдарламасын робот бағдарламалық құралының нұсқасымен синхрондауды сақтау үшін автоматты түрде жаңартады. Пипетка микробағдарламасының жаңартулары әдетте жылдам және келесі жағдайларда орын алады:
Сіз тамшуыр қосасыз. Робот қайта іске қосылады.
Егер қандай да бір себептермен тамшуыр микробағдарламасы мен робот бағдарламалық құралының нұсқалары синхрондалмаған болса, Opentrons қолданбасында микробағдарламаны қолмен жаңартуға болады.
1. Құрылғылар түймесін басыңыз. 2. Құрылғылар тізімінде Flex түймесін басыңыз. 3. Құралдар мен модульдер астында синхрондалмаған тамшуыр ескерту баннерінің оқуын көрсетеді.
«Микробағдарламаны жаңарту қолжетімді.» Жаңартуды бастау үшін Қазір жаңарту түймесін басыңыз.
Сен істе аласың view кез келген қосылған тамшуырдың ағымдағы орнатылған микробағдарлама нұсқасы. Сенсорлық экранда Құралдар тармағына өтіп, тамшуыр атауын түртіңіз. Opentrons қолданбасында тамшуыр картасын Құралдар мен модульдер астынан тауып, үш нүктелі мәзірді () басыңыз, содан кейін тамшуыр туралы түймесін басыңыз.

3.3 Ұстағыш
Ұстағыш зертханалық құралдарды бүкіл жұмыс аймағына жылжытады және stagхаттамаларды орындау кезінде аумақты анықтау. Қысқыш тамшуыр бекіткіштерінен бөлек ұзартқыш тірекке бекітіледі; ұстағышты кез келген тамшуыр конфигурациясымен пайдалануға болады. Тұтқышты орнату туралы мәліметтерді Құралды орнату және калибрлеу бөлімінен қараңыз.
Ұстағыш зертханалық құралдарды палуба арқылы және модульдердің үстіне немесе сыртына жылжыта алады. Тұтқыш белгілі бір толық етектелген ұңғыма тақталарын, терең ұңғыма тақталарын және ұштық тіректерді басқара алады. Ұстағыштың қандай зертханалық құралды жылжыта алатыны туралы қосымша мәліметтер алу үшін Зертханалық құрал тарауының Зертханалық құрал және Opentron Flex Gripper бөлімін қараңыз немесе Opentrons Labware Library бөлімін қараңыз.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Тұтқыштың техникалық сипаттамалары
Жақтар ұстағыштың негізгі қозғалысын орындайды, ол зертханалық құралдың бүйірлеріне күш түсіру немесе босату үшін екі параллель қалақшаларды ашу немесе жабу. Жақтардың қозғалысы тірек-тісті беріліс жүйесіне қосылған 36 В тұрақты ток қозғалтқышымен басқарылады.
Жақтарымен ұсталған зертханалық құралдың бір бөлігін жылжыту үшін портал қысқышты z осі бойымен көтеріп, оны бүйірінен жылжытады, содан кейін оны зертханалық ыдыстың жаңа орнына түсіреді.
Тұтқыштың құрамдас бөліктерінің орналасуы.

Бекіту бұрандалары
Калибрлеу түйреуіштері

Ұстағышты калибрлеу
Ұстағышқа металл калибрлеу штифті кіреді. Калибрлеу істікшесі ұстағыштың төменгі жағындағы ойық сақтау аймағында орналасқан. Магнит түйреуішті орнында ұстайды. Калибрлеу істікшесін алу үшін оны саусақтарыңызбен ұстап, ақырын тартыңыз. Істікшені ауыстыру үшін оны сақтау ұясына қайта салыңыз. Ол орнына түскенде оның қауіпсіз екенін білесіз.
Ұстағышты калибрлеу кезінде түйреуішті әр жаққа кезекпен бекітіңіз. Робот ұстағыштың нақты орнын өлшеу үшін түйреуішті палубадағы калибрлеу нүктелеріне жылжытады.
Протоколды орындау кезінде істікшіні сақтау үшін сақтау орнына қойыңыз. Калибрлеу кодын жоғалтып алсаңыз, support@opentrons.com мекенжайы бойынша бізге хабарласыңыз.

Gripper микробағдарламасының жаңартулары
Opentrons Flex робот бағдарламалық құралының нұсқасымен синхрондауды сақтау үшін ұстағыш микробағдарламасын автоматты түрде жаңартады. Gripper микробағдарламасының жаңартулары әдетте жылдам және келесі жағдайларда орын алады:

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
Сіз ұстағышты бекітіңіз. Робот қайта іске қосылады.
Егер қандай да бір себептермен ұстағыш микробағдарламасы мен робот бағдарламалық құралының нұсқалары синхрондалмаған болса, Opentrons қолданбасында микробағдарламаны қолмен жаңартуға болады.
1. Құрылғылар түймесін басыңыз. 2. Құрылғылар тізімінде Flex түймесін басыңыз. 3. Құралдар мен модульдер астында синхрондалмаған ұстағыш ескерту баннерінің оқуын көрсетеді.
«Микробағдарламаны жаңарту қолжетімді.» Жаңартуды бастау үшін Қазір жаңарту түймесін басыңыз.
Сен істе аласың view ұстағыштың ағымдағы орнатылған микробағдарлама нұсқасы. Сенсорлық экранда Құралдар тармағына өтіп, ұстағышты түртіңіз. Opentrons қолданбасында Құралдар мен модульдер астындағы ұстағыш картасын тауып, үш нүктелі мәзірді () басыңыз, содан кейін Тұтқыш туралы түймесін басыңыз.
3.4 Төтенше жағдайдағы тоқтату аспасы
Төтенше жағдайды тоқтату кулоны (E-stop) робот қозғалысын жылдам тоқтатуға арналған арнайы аппараттық түйме болып табылады. Opentrons Flex функционалды, ажыратылған E-тоқтамасын әрқашан қосуды талап етеді. Тоқтату түймесін басқан кезде, Flex кез келген іске қосылған протоколды немесе орнату жұмыс процесін мүмкіндігінше жылдам тоқтатады және робот қозғалысының көпшілігіне жол бермейді.
Электрондық аялдаманы қашан пайдалану керек
E-stop түймесін басу қажет болуы мүмкін:
Жарақат алу немесе пайдаланушыға зиян келтіру қаупі төнген кезде. Роботтың немесе басқа жабдықтың зақымдалу қаупі болған кезде. Қашан сamples немесе реагенттер ластану қаупінде. Аппараттық құрал соқтығысқаннан кейін.
Ең дұрысы, ешқашан E-stop түймесін басудың қажеті жоқ (аппараттық құрал сапасын сирек тексеруден басқа).
Қалыпты, күтілетін операцияларды болдырмау үшін E-stop қолданбасын пайдаланбаңыз. Оның орнына сенсорлық экрандағы немесе Opentrons қолданбасындағы бағдарламалық құрал түймесін пайдаланыңыз. Бағдарламалық құрал арқылы кідірту протоколды жалғастыруға немесе жоюға мүмкіндік береді, ал E-stop түймесін басу әрқашан хаттаманы дереу тоқтатады.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Электрондық аялдаманы қосу және босату
E-stop-тың қосу үшін басу, босату үшін бұрау механизмі бар.
Іске қосу: қызыл түймені мықтап басыңыз. Flex тоқтатылған күйге өтеді. Шешіңіз: тоқтатқаннан кейін жұмыс аймағындағы кез келген мәселелерді қауіпсіз шешіңіз, мысалы, төгілулерді тазалау,
зертханалық құралдарды алу немесе порталды жылжыту (ол қолмен еркін және оңай қозғалуы керек). Босатыңыз: түймені сағат тілімен бұраңыз. Ол ажыратылған күйіне шығады. Қалпына келтіру: сенсорлық экранда немесе Opentrons қолданбасында Flex жұмысын жалғастыруға дайын екеніңізді растаңыз.
қозғалыс. Портал бастапқы орнына оралады және модуль әрекеті қайта жалғасады.
Тоқтатылған күйде Flex және жалғанған жабдық келесідей әрекет етеді:

Аппараттық Gantry тамшуырлары
Ұстағыш
Қыздырғыш-шайкер модулі
Температуралық модуль термоциклерлік модуль күй шамы Сенсорлық экран

Мінез-құлық
Автоматты көлденең қозғалыс тоқтатылады. Қолмен көлденең қозғалысқа рұқсат етіледі.
Тамшуырлардың тік қозғалысы тоқтатылады. Тік осьтердегі қозғалтқыш тежегіштері алдын алу үшін қосылады
тамшуырлардың құлауынан. Поршень қозғалысы және ұшты қабылдау тоқтатылды.
Ұстағыштың тік қозғалысы тоқтатылады. Тік осьте қозғалтқыш тежегіші іске қосылды
құлаудан ұстағыш. Ұстау күшін көрсететін жақ моторлары қосулы болып қалады, сондықтан
ұстағыш өзі алып жүруі мүмкін зертханалық құралды түсірмейді.
Шейкер тоқтап, үйге шығады. Зертханалық құралдың ысырмасы ашылады. Жылыту өшірілген.
Жылыту немесе салқындату өшірілген.
Жылыту немесе салқындату өшірілген.
Жарық қызыл түске айналады.
Экранды бас тарту туралы хабарлама алады. Экрандағы индикатор сәтті аяқталған кезде көрсетіледі
тоқтату түймесін ажыратты.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
3.5 Қосылымдар

Қосу/өшіру қосқышы

Бүйірлік қақпақтар

USB-A порттары

IEC қуат кірісі

AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet порттары

Қуат қосылымы
Opentrons Flex қуат көзіне стандартты IEC-C14 кірісі арқылы қосылады. Роботта 100 VAC, 240/50 Гц кірісті қабылдайтын және оны 60 В тұрақты токқа түрлендіретін ішкі толық ауқымды айнымалы/тұрақты ток қуат көзі бар. Барлық басқа ішкі электроника 36 В тұрақты ток көзінен қуат алады.

Ескерту: роботпен бірге берілген қуат сымын ғана пайдаланыңыз. Тогы немесе көлемі жеткіліксіз қуат сымын пайдаланбаңызtage рейтингтері.
Қажет болса, оны алып тастау үшін қуат сымын кедергілерден аулақ ұстаңыз.

Сондай-ақ қуат көзіне қосылмаған кезде роботтың нақты уақыттағы сағатын қуаттандыру үшін CR1220 монета ұялы батареясы бар. Батарея сенсорлық экран корпусының ішінде орналасқан. Батареяны ауыстыру қажет деп ойласаңыз, қосымша ақпарат алу үшін Opentrons қолдау қызметіне хабарласыңыз.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ
USB және қосалқы қосылымдар
Opentrons Flex роботтың әртүрлі аймақтарында орналасқан, әртүрлі мақсаттарға қызмет ететін 10 жалпы USB порты бар.
8 артқы USB-A порты (нөмірі USB-1 арқылы USB-8) және 2 қосалқы порт (AUX-12 және AUX-1 нөмірлі M2 қосқыштары) Opentron модульдері мен керек-жарақтарын қосуға арналған. Осы құрылғыларды қосу және оларды протоколдарда пайдалану туралы қосымша ақпаратты Модульдер тарауынан қараңыз. Артқы USB-B порты роботты ноутбукке немесе жұмыс үстелі компьютеріне қосуға, қосылған компьютерде жұмыс істейтін Opentron қолданбасымен байланыс орнатуға арналған. Сенсорлық экран дисплейінің астында орналасқан алдыңғы USB-A порты (USB-9) артқы USB-A порттарымен бірдей функцияға ие.
Ескертпе: USB порттары роботты және қосылған құрылғыларды қорғау үшін қуатпен шектелген. Қуат жеткізу іштей үш порт тобына бөлінеді: сол жақ артқы USB-A порттары (USB-1 арқылы USB-4), оң жақ артқы USB-A порттары (USB-5 арқылы USB-8) және алдыңғы USB-A порт. Осы топтардың әрқайсысы қосылған USB 500 үйлесімді құрылғыларға ең көбі 2.0 мА жеткізеді.
Желі қосылымдары
Opentrons Flex жергілікті желіге сымды (Ethernet) немесе сымсыз (Wi-Fi) қосылым арқылы қосыла алады.
Ethernet порты роботтың артқы жағында орналасқан. Оны Ethernet хабына қосыңыз немесе желіні қосыңыз. Немесе робот жүйесінің 7.1.0 нұсқасынан бастап оны компьютердегі Ethernet портына тікелей қосыңыз. Ішкі Wi-Fi модулі қос жолақты 802.11/2.4 ГГц антеннасы бар 5 ac/a/b/g/n желілерін қолдайды.

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

3.6 Жүйенің техникалық сипаттамалары

Жалпы сипаттамалар

Өлшемдері Салмақ Палуба ұялары
Сенсорлық экран
Wi-Fi Ethernet USB
Камера роботының қуат кірісі
Электр желісінің көлеміtage ауытқуы Желілік қоректендіру жиілігінің ауытқуы Тарату жүйесі Қысқа тұйықталу тогы Жақтау құрамы Терезе құрамы Желдету талаптары

87 × 69 × 84 см / 34.25 × 27 × 33 дюйм (W, D, H)
88.5 кг / 195 фунт 12 ANSI/SLAS-үйлесімді жұмыс аймағындағы ұялар
(тамшуырларға қол жетімді) s үшін 4 қосымша слотtagкеңестер мен зертханалық құралдар
(тек ұстағышқа ғана қол жетімді) 7 дюймдік СКД сенсорлы экраны сызаттарға және зақымға төзімді Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n қос жолақты (2.4/5 ГГц)
100 Мбит/с 9 USB-A порты 1 USB-B порты USB 2.0 жылдамдығы
2МП, фото және бейне 100 VAC, 240 Гц, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 А
Қатты болат және CNC алюминий дизайны
Алынбалы поликарбонатты бүйірлік терезелер мен алдыңғы есік Құрылғы мен қабырға арасында кемінде 20 см/8

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Қосылған ДК талаптары

Opentrons қолданбасы жұмыс істейді: Windows 10 немесе одан кейінгі macOS 10.10 немесе одан кейінгі Ubuntu 12.04 немесе одан кейінгі нұсқалары

Қоршаған ортаның техникалық сипаттамалары

Қоршаған орта жағдайлары Қоршаған ортаның температурасы Салыстырмалы ылғалдылық Ластану дәрежесі

Үй ішінде тек +20 - +25 °C (ұсынылады) 40%, конденсацияланбайтын (ұсынылады) 60 (тек ток өткізбейтін ластанулар)

Пайдалануға және тасымалдауға қолайлы қоршаған орта шарттары туралы қосымша ақпаратты Орнату және орын ауыстыру тарауының Қоршаған орта жағдайлары бөлімінен қараңыз.

Сертификаттар

Сертификаттар аяқталды Сертификатталмаған/тексерілмеген

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Сертификаттау ақпаратының қысқаша мазмұны Flex артқы жағындағы қосу/өшіру қосқышының жанындағы жапсырмада басып шығарылады. Сертификаттау және сәйкестік туралы егжей-тегжейлі ақпарат алу үшін Кіріспедегі Нормативтік талаптарға сәйкестік бөлімін қараңыз.

Сериялық нөмірі
Әрбір Flex құрылғысының бірегей сериялық нөмірі болады. Сериялық нөмірдің пішімі роботтың шығарылған күнін қоса, қосымша ақпаратты береді. Мысалыample, FLXA1020231007001 сериялық нөмірі мынаны көрсетеді:

OPENTRONS FLEX

3-ТАРАУ: ЖҮЙЕНІ СИПАТТАУ

Таңбалар FLX A10 2023 10 07 001

Санат Үлгі Нұсқасы Жыл Ай Күн Бірлігі

Мағынасы Робот - Opentrons Flex. Роботтың өндірістік нұсқасына арналған код. Робот 2023 жылы жасалған. Робот қазан айында жасалған. Робот айдың 7-ші күні жасалған. Белгілі бір күнде жасалған роботтарға арналған бірегей нөмір.

Flex құрылғысының сериялық нөмірін таба аласыз:
Flex артындағы сертификаттау жапсырмасында, қосу/өшіру қосқышының жанында. Сенсорлық экранның артқы жағында (жұмыс аймағына қарай). Opentrons қолданбасында Құрылғылар > Flex > Робот параметрлері > Кеңейтілген тармағында.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ
Модульдер
Opentrons Flex бірқатар Opentron аппараттық модульдерімен біріктірілген. Барлық модульдер палуба слоттарын алатын перифериялық құрылғылар болып табылады және олардың көпшілігін робот USB қосылымы арқылы басқарады.
Бұл тарауда Opentrons Flex жүйесімен үйлесімді модульдердің функциялары мен физикалық сипаттамалары, сондай-ақ оларды бекіту және калибрлеу жолы сипатталған. Модульді орнату және пайдалану туралы қосымша мәліметтер алу үшін жеке модульдерге арналған нұсқаулықтарды қараңыз. Модульдерді хаттамаларыңызға біріктіру туралы толық ақпаратты Protocol Development тарауының Protocol Designer бөлімін немесе онлайн Python Protocol API құжаттамасын қараңыз.
4.1 Қолдау көрсетілетін модульдер
Opentrons Flex палубадағы Opentron модульдерінің төрт түрімен үйлесімді:
Heater-Shaker модулі палубада жылытуды және орбиталық шайқауды қамтамасыз етеді. Модульді 95 °C дейін қыздыруға болады және s шайқауға боладыamp200-ден 3000 айн/мин дейін.
Магниттік блок - бұл зертханалық құралдарды берік неодим магниттеріне жақын ұстайтын пассивті құрылғы. Зертханалық құралдарға қатысты магниттерін белсенді түрде жоғары және төмен жылжытатын OT-2 магниттік модулі GEN1 және GEN2 Opentrons Flex жүйесінде қолдау көрсетпейді.
Температура модулі - 4 және 95 °C арасындағы тұрақты температураны ұстап тұруға қабілетті ыстық және суық пластина модулі.
Thermocycler модулі палубада толық автоматтандырылған термоциклді қамтамасыз етеді, бұл жоғары және төменгі ағындағы жұмыс үрдісінің қадамдарын автоматтандыруға мүмкіндік береді. Thermocycler GEN2 ұстағышпен толық үйлесімді. GEN1 термоциклін ұстағышпен пайдалану мүмкін емес, сондықтан Opentrons Flex құрылғысында қолдау көрсетілмейді.
Бастапқыда OT-2 үшін әзірленген кейбір модульдер төмендегі кестеде жинақталғандай Flex-пен үйлесімді. Құсбелгісі үйлесімділікті, ал X сәйкессіздікті көрсетеді.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР

Құрылғы түрі мен буыны Қыздырғыш-шайкер модулі GEN1 магниттік модулі GEN1 магниттік модулі GEN2 магниттік блок GEN1 температура модулі GEN1 температура модулі GEN2 термоцикл модулі GEN1 термоцикл модулі GEN2 HEPA модулі

ОТ-2

Flex

4.2 Модульдің кади жүйесі
Үйлесімді модульдер палубаның астындағы кеңістікті алып жатқан каддилерге сәйкес келетіндей етіп жасалған. Бұл жүйе модульдердің үстіндегі зертханалық құралдарды палуба бетіне жақынырақ ұстауға мүмкіндік береді, сонымен қатар протокол жұмысы кезінде палуба ұқыпты болып қалуы үшін палуба астындағы кабельді бағыттауға мүмкіндік береді.

Қыздырғыш-шайкер, температура және термоцикл модульдеріне арналған каддистер.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
Модульді палуба бетіне орнату үшін оны алдымен сәйкес модуль каддисіне салу керек. Үйлесімді модульдің әрбір түрінің модуль мен зертханалық құралды айналадағы палубамен дәл сәйкестендіретін жеке дизайны бар. (Ерекшелік қуат немесе USB кабелін бағыттауды қажет етпейтін магниттік блок болып табылады және осылайша тікелей палубаның бетінде отырады.) Бір ұяшықты алып жатқан модульдерге арналған каддилерді 1 немесе 3 бағандардың кез келген жеріне қоюға болады; Термоциклді тек A1 және B1 ұяларына бір уақытта орналастыруға болады.
Жалпы, модуль каддисін орнату үшін:
1. Модуль өтетін жерден палуба ұяшықтарын алып тастаңыз. 2. Модульді корпусына орнатып, якорьлерін қатайтыңыз. 3. Модуль қуатын және USB кабельдерін бүйірлік қақпақтар арқылы, бос палуба ұяшығы арқылы жоғары бағыттаңыз және
оларды модульге бекітіңіз. 4. Модуль қорапшасын ұяға салып, орнына бұраңыз.
Нақты орнату нұсқауларын алу үшін арнайы модуль үшін Жылдам бастау нұсқаулығын немесе нұсқаулықты қараңыз. Кабель қосылымдары және каддиге бекіту әдісі модульге байланысты өзгереді.
4.3 Модульді калибрлеу
Модульді Flex жүйесіне алғаш рет орнатқан кезде автоматтандырылған позициялық калибрлеуді іске қосу керек. Бұл процесс құралдар үшін позициялық калибрлеуге ұқсас және Flex протоколының оңтайлы өнімділігі үшін дәл дұрыс орындарға жылжуын қамтамасыз етеді. Калибрлеу кезінде Flex модульді калибрлеу адаптеріндегі орындарға жылжиды, ол алынбалы палуба слоттарының бөлігі болып табылатын калибрлеу квадраттарына ұқсайды.

Қыздырғыш-шайкер, температура және термоцикл модульдері үшін калибрлеу адаптерлері.
Кадди арқылы орнатылатын барлық модульдер үшін модульді калибрлеу қажет: Heater-Shaker, Temperature және Thermocycler модульдері. Магниттік блок калибрлеуді қажет етпейді және оны палубаға қойған бойда пайдалануға дайын.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
Модульдерді қашан калибрлеу керек
Ешбір сақталған калибрлеу деректері жоқ модульді қосқанда және қосқанда Flex автоматты түрде калибрлеуді орындауды ұсынады. (Бұл шақыруды жабуға болады, бірақ оны калибрлеуге дейін модульмен хаттамаларды іске қоса алмайсыз.)
Калибрлеуді аяқтағаннан кейін, Flex калибрлеу деректерін және модульдің сериялық нөмірін болашақта пайдалану үшін сақтайды. Робот параметрлерінде сол модуль үшін калибрлеу деректерін жоймайынша, Flex сізге қайта калибрлеуді сұрамайды. Қайта калибрлеуді қажет етпей, модульді еркін қосуға және өшіруге, тіпті оны басқа палуба ұясына жылжытуға болады. Қайта калибрлеуді қаласаңыз, процесті кез келген уақытта Opentron қолданбасындағы модуль картасынан бастауға болады. (Қайта калибрлеу сенсорлық экранда қол жетімді емес.)
Модульдерді калибрлеу әдісі
Сенсорлық экрандағы немесе Opentrons қолданбасындағы нұсқаулар сізге калибрлеу процедурасы арқылы көмектеседі. Жалпы қадамдар:
1. Қажетті жабдықты, соның ішінде модульді калибрлеу адаптерін және тамшуырды калибрлеу зондын жинаңыз. 2. Калибрлеу адаптерін модуль бетіне қойып, оның толығымен тегіс екеніне көз жеткізіңіз.
Кейбір модульдер адаптерді модульге бекітуді талап етуі мүмкін. 3. Калибрлеу зондын тамшуырға бекітіңіз. 4. Flex калибрлеу адаптеріндегі белгілі бір нүктелерді түрту үшін автоматты түрде қозғалады және оларды сақтайды
болашақта пайдалану үшін калибрлеу мәндері.
Калибрлеу аяқталғаннан кейін және адаптер мен зондты алып тастағаннан кейін, модуль протоколдарда пайдалануға дайын болады.
Кез келген уақытта, сіз аласыз view және Opentrons қолданбасында модульді калибрлеу деректерін басқарыңыз. Flex үшін робот параметрлеріне өтіп, Калибрлеу қойындысын басыңыз.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
4.4 Қыздырғыш-шайкер модулі GEN1

Қыздырғыш-шайкердің мүмкіндіктері
ҚЫЗДЫРУ ЖӘНЕ СІЛДІРУ
Heater-Shaker палубада жылытуды және орбиталық шайқауды қамтамасыз етеді. Модульді 95 °C дейін қыздыруға болады, келесі температура profile:
Температура диапазоны: 37 °C Температура дәлдігі: 95 °C температурада ±0.5 °C Температураның біркелкілігі: 55 °CR кезінде ±0.5 °Camp жылдамдығы: 10 °C/мин
Модуль s тербелуі мүмкінamp200-ден 3000 айн/мин дейін, келесі шайқау профессионалыfile:
Орбитаның диаметрі: 2.0 мм Орбитаның бағыты: Сағат тілімен Жылдамдық диапазоны: 200 айн/мин Жылдамдық дәлдігі: ±3000 айн/мин
Модульде пластиналарды шайқау алдында модульге бекітуге арналған қуаттандырылған зертханалық құралдың ысырмасы бар.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
ТЕРМАЛДЫҚ АДАПТЕР Жылытқыш шайқағышқа зертханалық құралдарды қосу үшін үйлесімді жылу адаптері қажет. Адаптерлерді https://shop.opentrons.com сайтында тікелей Opentron сайтынан сатып алуға болады. Қазіргі уақытта қол жетімді жылу адаптерлеріне мыналар кіреді:

Әмбебап жалпақ адаптер

ПТР адаптері

Терең ұңғыма адаптері

96 Тегіс астыңғы адаптер

БАҒДАРЛАМАЛЫҚ БАҚЫЛАУ
Heater-Shaker Protocol Designer және Python Protocol API интерфейсінде толығымен бағдарламаланады. Python API қосымша протоколдық қадамдарды Heater-Shaker белсенді болған кезде параллель орындауға мүмкіндік береді. Протоколдарға параллель қадамдарды қосу туралы мәліметтер алу үшін API құжаттамасындағы Блокталмайтын пәрмендерді қараңыз.
Хаттамалардан басқа Opentrons қолданбасы Heater-Shaker-тің ағымдағы күйін көрсете алады және қыздырғышты, шайқағышты және зертханалық құрал ысырмасын тікелей басқара алады.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР

Қыздырғыш-шайкердің техникалық сипаттамалары

Өлшемдері Салмақ Модуль қуат кірісі Қуат адаптерінің кірісі Желілік қоректендіру көлеміtage флуктуация Overvoltage Қуатты тұтыну

152 × 90 × 82 мм (L/W/H) 1.34 кг 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Гц ±60% II санат Бос режим: 10 Вт

Әдеттегі: Шайқау: 4 Вт Қыздыру: 11 Вт Қыздыру және шайқау: 10 Вт

Қоршаған орта жағдайлары Қоршаған ортаның температурасы Салыстырмалы ылғалдылық Биіктік Ластану дәрежесі

Максималды: 125 Вт Тек үй ішінде пайдалану 130 °C 20% дейін, конденсацияланбайды Теңіз деңгейінен 25 м дейін 80

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
4.5 GEN1 магниттік блок

Магниттік блоктың мүмкіндіктері
Opentron Magnetic Block GEN1 магниттік 96 ұңғылық пластина ұстағышы болып табылады. Магниттік блоктар бөлшектерді суспензиядан шығару және оларды жуу, шаю немесе басқа элюция процедуралары кезінде ұңғыма тақталарында ұстау үшін магнетизмге негізделген хаттамаларда қолданылады. Мысалыample, автоматтандырылған NGS дайындау; геномдық және митохондриялық ДНҚ, РНҚ немесе ақуыздарды тазарту; және басқа экстракция процедуралары магниттік блоктарды қамтуы мүмкін барлық пайдалану жағдайлары болып табылады.
МАГНЕТТІК ҚҰРАМЫНДАР
Магниттік блок қуатсыз, ешбір электрондық құрамдас бөліктерді қамтымайды және магниттік моншақтарды ерітіндіде жоғары немесе төмен жылжытпайды. Ұңғымалар серіппелі төсекке бекітілген 96 жоғары берік неодим сақиналы магниттерден тұрады, бұл автоматтандырылған хаттамаларды іске қосу кезінде блок пен тамшуырлар арасындағы төзімділікті сақтауға көмектеседі.
БАҒДАРЛАМАЛЫҚ БАҚЫЛАУ
GEN1 магниттік блогы Protocol Designer және Python Protocol API интерфейсінде толығымен бағдарламаланады.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР

Протоколдардан басқа сенсорлық экран мен Opentron қолданбасы GEN1 магниттік блогының ағымдағы күйін білмейді және көрсете алмайды. Бұл қуатсыз модуль. Оның құрамында Flex роботымен байланыса алатын электрондық немесе механикалық құрамдас бөліктер жоқ. Сіз осы модульге зертханалық құралдарды қосу және жою үшін Opentrons Flex Gripper пайдаланатын хаттамалар арқылы магниттік блокты «басқарасыз».

Магниттік блоктың сипаттамалары

Өлшемдері Салмақ Модуль қуаты Магнит дәрежесі Қоршаған орта жағдайлары Қоршаған орта температурасы Салыстырмалы ылғалдылық Биіктік Ластану дәрежесі

136 × 94 × 45 мм (L/W/H) 1.13 кг Жоқ, модуль қуатсыз N52 неодим Үй ішінде пайдалану тек 20 °C 25%, конденсацияланбайды Теңіз деңгейінен 30 м дейін 80

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
4.6 Температура модулі GEN2

Температура модулінің мүмкіндіктері
ЖЫЛЫТУ ЖӘНЕ САЛҚЫНДАУ
Opentron Temperature Module GEN2 - ыстық және суық пластина модулі. Ол жиі жылытуды, салқындатуды немесе температураны өзгертуді қажет ететін хаттамаларда қолданылады. Модуль конфигурациясына және мазмұнына байланысты бірнеше минут ішінде 4 °C пен 95 °C аралығындағы температураға жетеді және оны сақтай алады.
ТЕРМАЛДЫҚ БЛОКТАР
Зертханалық құралдарды температурада ұстау үшін модуль алюминий жылу блоктарын пайдаланады. Модуль 24 және 96 шұңқырлы жылу блоктарымен бірге келеді. Температура модулінің кассасы Flex Gripper-мен пайдалануға арналған терең ұңғыма блогымен және тегіс түбі бар блокпен бірге келеді. Блоктар 1.5 мл және 2.0 мл түтіктерді, 96 шұңқырлы ПТР тақталарын, ПТР жолақтарын, терең ұңғыма тақталарын және жалпақ түбі бар пластиналарды ұстайды.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
Ескертпе: Модуль сонымен қатар OT-2 үшін тегіс түбі бар блокпен бірге жеткізіледі. Flex көмегімен OT-2 блогын пайдаланбаңыз. Flex үшін тегіс төменгі блоктың үстіңгі бетінде «Opentrons Flex» деген сөздер бар. ОТ-2-ге арналғаны жоқ.

24 ұңғылық термоблок

96 ұңғылық термоблок

Терең ұңғыманың жылу блогы

Flex үшін тегіс түбі бар термоблок

СУ моншалары және жылыту
Ауа жақсы жылу изоляторы болғандықтан, зертханалық құрал мен жылу блогы арасындағы бос орындар Температура модулінің уақыт-температуралық өнімділігіне әсер етуі мүмкін. 24 немесе 96 шұңқырлы жылу блоктарына аздап су қою ауа саңылауларын жояды және жылыту тиімділігін арттырады. Судың идеалды мөлшері жылу блогы мен зертханалық құралға байланысты. Қосымша ұсыныстарды Температура модулінің ақ қағазынан қараңыз.

БАҒДАРЛАМАЛЫҚ БАҚЫЛАУ
Температура модулі Protocol Designer және Python Protocol API интерфейсінде толығымен бағдарламаланады.
Протоколдардан басқа Opentrons қолданбасы Температура модулінің ағымдағы күйін көрсете алады және беткі тақтаның температурасын тікелей басқара алады.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР

Температура модулінің техникалық сипаттамалары

Өлшемдері Салмақ Модуль қуаты
Қоршаған орта жағдайлары Қоршаған ортаның температурасы Салыстырмалы ылғалдылық Биіктік Ластану дәрежесі

194 × 90 × 84 мм (L/W/H) 1.5 кг Кіріс: 100 VAC, 240/50 Гц, 60 А Шығыс: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 Вт макс Үй ішінде тек <219.6 °C (оңтайлы салқындату үшін ұсынылады) ) 22% дейін, конденсацияланбайды Теңіз деңгейінен 60 м дейін 2000

4.7 Термоцикл модулі GEN2

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР
Термоциклдің ерекшеліктері
Opentrons Thermocycler Module GEN2 - 96 шұңқырлы пластина пішімінде қолсыз ПТР қамтамасыз ететін толық автоматтандырылған палубадағы термоцикл. Оның қыздырылған қақпағы мен бір рет қолданылатын тығыздағыш пластинаға мықтап жабысып, тиімді жұмыс істеуді қамтамасыз етедіample жылыту және минималды булану.
ЖЫЛЫТУ ЖӘНЕ САЛҚЫНДАУ Термоцикл блогы қызып, суыта алады, ал оның қақпағы келесі температурада қыздыра алады:file: Термиялық блоктың температура диапазоны: 4 °C Термиялық блок максималды қыздыру ramp жылдамдығы: 4.25 °C/с GEN2 қоршаған ортадан 95 °C дейін Термиялық блок максималды салқындату ramp жылдамдығы: 2.0 °C/с 95 °C-ден қоршаған ортаға дейін Қақпақ температурасының диапазоны: 37 °C Қақпақ температурасының дәлдігі: ±110 °C Автоматтандырылған қақпақты хаттаманы орындау кезінде қажетінше ашуға немесе жабуға болады.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler pro орындай аладыfiles: ыстыққа сезімтал реакцияларды орындау үшін блок температураларының тізбегін автоматты түрде айналдыру.
РЕЗЕЗЕҢКЕН АВТОМАТТЫҚ ПЫҚАМДАР Thermocycler булануды азайтуға көмектесетін резеңке автоматтандыру тығыздағыштарымен бірге келеді. Әрбір тығыздағышты қолданар алдында зарарсыздандыру керек және оны бірнеше рет қолдануға болады. Қосымша мөрлерді https://shop.opentrons.com сайтында Opentrons сайтынан тікелей сатып алуға болады.
БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚҰРАЛДЫ БАСҚАРУ Термоциклді Protocol Designer және Python Protocol API интерфейсінде толығымен бағдарламалауға болады. Протоколдардан тыс Opentrons қолданбасы термоциклдің ағымдағы күйін көрсете алады және блок температурасын, қақпақ температурасын және қақпақ орнын тікелей басқара алады.

OPENTRONS FLEX

4-ТАРАУ: МОДУЛЬДЕР

Термоциклдің техникалық сипаттамалары

Өлшемдері (қақпақ ашық) Өлшемдері (қақпақ жабық) Салмағы (артқы арнаны қоса) Қуат адаптері көлеміtage Қуат адаптерінің тогы шамадан тысtage Қоршаған орта жағдайлары Қоршаған орта температурасы Салыстырмалы ылғалдылық Биіктік Желдету талаптары

244.95 × 172 × 310.1 мм (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 мм (L/W/H) 8.4 кг 100/240 Гц жиілікте 50 В 60 A II санат Тек үй ішінде пайдалану (8.5 °C); 5 °C (қолайлы) 20%, конденсацияланбайды Теңіз деңгейінен 25 м биіктікте Құрылғы мен қабырға арасында кемінде 2 см/40

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ
Зертханалық құралдар
Бұл тарауда Opentrons Flex және Opentrons Flex Gripper көмегімен пайдалануға болатын Opentrons зертханалық құрал кітапханасындағы элементтер қамтылады. Ол сондай-ақ арнайы зертханалық құралдарды қамтиды және біздің қуатты пайдаланушыларымыз үшін зертханалық құрал құрамдастарын сәйкес JSON-ға байланыстырады. file анықтамалар.
Зертханалық құралдарды бастапқы жабдық өндірушілерінен немесе https://shop.opentrons.com сайтындағы Opentron дүкенінен сатып алуға болады. Opentrons әрқашан жаңа зертханалық құрал анықтамаларын тексеру үшін жұмыс істейді. Соңғы тізімдер үшін Labware Library (жоғарыда сілтеме) қараңыз.
5.1 Зертханалық құралдар туралы түсініктер
Зертханалық құрал тек палубаға орналастырылған және хаттамада қолданылатын нысандарды ғана қамтиды. Opentrons зертханалық құралдарын түсінуге көмектесу үшін осы тақырыпты үш түрлі тұрғыдан қарастырайық. Opentrons Flex үшін зертханалық құрал зертханалық құрал кітапханасындағы элементтерді, зертханалық құралдың әрбір бөлігін анықтайтын деректерді және реттелетін зертханалық құралды қамтиды.
Аппараттық құрал ретінде зертханалық құрал
Labware Library Opentrons Flex көмегімен әдепкі бойынша пайдалануға болатын барлық нәрсені қамтиды. Бұл протоколды іске қосу кезінде сіз жұмыс істейтін, қайта пайдаланатын немесе лақтыратын берік құрамдас бөліктер мен тұтынылатын элементтер. Зертханалық құрал кітапханасындағы элементтермен жұмыс істеу үшін арнайы қадамдар жасаудың қажеті жоқ. Flex роботы кітапханадағы барлық нәрсемен автоматты түрде қалай жұмыс істеу керектігін біледі.
Деректер ретіндегі зертханалық құрал
Зертханалық құрал туралы ақпарат Javascript нысан белгісінде (JSON) сақталады. files .json көмегімен file кеңейтімдер. JSON file кеңістіктік өлшемдерді (ұзындық, ені, биіктігі), көлемдік сыйымдылық (L, мл) және бет ерекшеліктерін, олардың пішіндерін және орналасуын анықтайтын басқа көрсеткіштерді қамтиды. Протоколды іске қосу кезінде Flex осы .json файлдарын оқиды fileпалубада қандай зертханалық құрал бар және онымен қалай жұмыс істеу керектігін білу.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
Арнайы зертханалық құрал
Теңшелетін зертханалық құрал – бұл зертханалық құрал кітапханасына қосылмаған немесе Custom Labware Creator жасаған зертханалық құрал. Дегенмен, кейде арнайы зертханалық құрал идеясы күрделілік, шығындар немесе қиындықтар туралы түсініктермен ауырады. Бірақ арнайы зертханалық құралдарды түсіну немесе жасау қиын болмауы керек. Арнайы зертханалық құрал тұжырымдамасын ашуға бір сәт уақыт бөлейік.
Бұрынғы ретіндеample, Opentrons Labware Library Corning және BioRad фирмаларының 96 шұңқырлы тақталарын (200 л) қамтиды, бірақ бұл ұңғымаларды басқа өндірушілер де жасайды. Жалпы қабылданған өнеркәсіп стандарттарының арқасында бұл барлық жерде кездесетін зертханалық заттардың арасындағы айырмашылықтар шамалы. Дегенмен, Stellar Scientific, Oxford Lab немесе Krackeler Scientific (немесе кез келген басқа жеткізуші) ұсынған кәдімгі 200 л, 96 шұңқырлы тақтайша Flex үшін «арнайы зертханалық құрал» болып табылады, себебі ол зертханалық құрал кітапханасында алдын ала анықталмаған. . Бұған қоса, зертханалық құрал өлшемдеріндегі шамалы айырмашылықтар протоколды іске қосу сәттілігіне қатты әсер етуі мүмкін. Осы себепті, хаттамада пайдаланғыңыз келетін әрбір зертханалық құрал үшін дәл зертханалық құрал анықтамасының болуы маңызды.
Сондай-ақ, арнайы зертханалық құрал жинақтың эзотерикалық, бір реттік бөлігі болуы мүмкін болса да, бұл көбінесе бүкіл әлемдегі зертханаларда күнделікті қолданылатын кеңестер, пластиналар, түтіктер және тіректер ғана. Тағы да, Opentron зертханалық құралдары мен арнайы зертханалық құралдың арасындағы жалғыз айырмашылық - жаңа элемент роботты қуаттандыратын бағдарламалық құралда алдын ала анықталмаған. Flex басқа негізгі зертханалық құралдармен немесе бірегей нәрсемен жұмыс істей алады және істейді, бірақ бұл элементтің сипаттамаларын JSON зертханалық құрал анықтамасында жазу керек. file және бұл деректерді Opentron қолданбасына импорттаңыз. Қосымша ақпарат алу үшін төмендегі Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары бөлімін қараңыз.
Қорытындылай келе, зертханалық құрал мыналарды қамтиды:
Барлығы Opentrons зертханалық кітапханасында. Зертханалық бағдарламалық құрал анықтамалары: JSON ішіндегі деректер file ол жеке элементтердің пішіндерін, өлшемдерін және мүмкіндіктерін анықтайды
ұңғыма тақталары, ұштықтар, резервуарлар, т.б. сияқты. Зертханалық құрал кітапханасына кірмейтін элементтер болып табылатын арнайы зертханалық құралдар.
Қайтадан кейінviewОсы маңызды ұғымдарды ескере отырып, Opentrons Labware кітапханасындағы санаттар мен элементтерді қарастырайық. Осыдан кейін біз тарауды аяқтаймызview зертханалық құралдың деректер құрамдас бөліктері file және теңшелетін зертханалық құралдарды жасауға көмектесетін Opentrons мүмкіндіктері мен қызметтерін қорытындылаңыз.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

5.2 Су қоймалары
Opentrons Flex әдепкі бойынша төменде тізімделген бір және көп ұңғымалардағы резервуарлармен жұмыс істейді. Бұл резервуарларды пайдалану дайындық жұмысының ауыртпалығын азайтуға көмектеседі, себебі олар қораптан шыққан кезде автоматтандыруға дайын. Резервуар туралы ақпаратты Opentrons Labware кітапханасында да алуға болады.

Бір ұңғымалы резервуарлар

Өндіруші спецификациялары

Шапшаң

290 мл V түбі

Оттегі

90 мл Тегіс түбі

NEST

195 мл Тегіс түбі

290 мл V түбі

API жүктеу атауы
agilient_1_ резервуар_290мл
axygen_1_ резервуар_90мл
ұя_1_ резервуар_195мл
ұя_1_ резервуар_290мл

Көп ұңғымалы резервуарлар

Өндіруші спецификациялары

NEST

12 ұңғыма 15 мл/ұңғыма V түбі

АҚШ ғылыми

12 ұңғыма 22 мл/ұңғыма V түбі

API жүктеме атауы nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
Резервуарлар және API анықтамалары
Opentrons Labware Library бөлек JSON ішінде жоғарыда аталған резервуарлардың сипаттамаларын анықтайды. fileс. Робот пен Opentrons Python API протоколдары пайдаланатын зертханалық құралдармен жұмыс істеу үшін осы JSON анықтамаларына сүйенеді. МысалыampAPI интерфейсімен жұмыс істегенде, ProtocolContext.load_labware функциясы осы зертханалық құрал атауларын кодыңыздағы жарамды параметрлер ретінде қабылдайды. Байланыстырылған API жүктеме атаулары Opentrons GitHub репозиторийіндегі резервуардың зертханалық құрал анықтамаларына қосылады.
Резервуарға арналған арнайы жабдық
Егер пайдаланғыңыз келетін резервуар осы жерде тізімде болмаса, Opentrons Labware Creator көмегімен пайдаланушы зертханалық құрал анықтамасын жасап көріңіз. Теңшелетін анықтама JSON файлындағы барлық өлшемдерді, метадеректерді, пішіндерді, көлемдік сыйымдылықты және басқа ақпаратты біріктіреді. file. Opentrons Flex бұл ақпарат пайдаланушы зертханалық құралмен қалай жұмыс істеу керектігін түсіну үшін қажет. Қосымша ақпарат алу үшін Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары бөлімін қараңыз.
5.3 Ұңғыма тақталары
Opentrons Flex әдепкі бойынша төменде тізімделген ұңғыма тақталарымен жұмыс істейді. Бұл ұңғыма тақталарын пайдалану дайындық жұмысының ауыртпалығын азайтуға көмектеседі, себебі олар қораптан шыққан кезде автоматтандыруға дайын. Ұңғыманың тақтайшалары туралы ақпаратты Opentrons Labware кітапханасында да алуға болады.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

6 шұңқырлы тақталар
Өндіруші Corning

Техникалық сипаттамалар
6 ұңғыма 16.8 мл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс

API жүктеу атауы corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12 шұңқырлы тақталар
Өндіруші Corning

Техникалық сипаттамалар
12 ұңғыма 6.9 мл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс

API жүктеу атауы corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24 шұңқырлы тақталар
Өндіруші Corning

Техникалық сипаттамалар
24 ұңғыма 3.4 мл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс

API жүктеу атауы corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48 шұңқырлы тақталар
Өндіруші Corning

Техникалық сипаттамалар
48 ұңғыма 1.6 мл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс

API жүктеу атауы corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

96 шұңқырлы тақталар
Өндіруші Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
АҚШ ғылыми

Техникалық сипаттамалар
96 ұңғыма 200 мкЛ/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, V түбі
96 ұңғыма 360 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс
96 ұңғыма 100 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, V төменгі ПТР толық юбка
96 ұңғыма 200 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, түбі тегіс
96 терең ұңғыма 2000 мкл/ұңғыма Шаршы ұңғыма, V түбі
Қатты 96 ұңғыма 200 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, V төменгі ПТР толық юбка
Nunc 96 терең ұңғымалар 1300 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, U түбі
Nunc 96 терең ұңғымалар 2000 мкл/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, U түбі
96 терең ұңғыма 2.4 мл/ұңғыма Шаршы ұңғыма, U түбі

API жүктеу атауы biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_yubka
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_тереңдігі
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ юбка
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

384 шұңқырлы тақталар

Өндіруші Applied Biosystems Bio-Rad
Корнинг

Техникалық сипаттамалар
384 ұңғыма 40 мкЛ/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, V түбі
384 ұңғыма 50 мкЛ/ұңғыма Дөңгелек ұңғымалар, V түбі
384 ұңғыма 112 мкл/ұңғыма Шаршы ұңғыма, түбі тегіс

API жүктеу атауы applicationbiosistemsmicroamp_384_ ұңғыма тақтасы_40ул биорад_384_құдық тақтасы_50ул
corning_384_wellplate_112ul_flat

Ұңғылық пластина адаптерлері
Төменде көрсетілген алюминий тақталар Opentron Heater-Shaker GEN1 модуліне арналған жылу адаптерлері болып табылады. Сіз Opentron тексерілген немесе реттелетін зертханалық құралдарды Heater-Shaker үстіне жүктеу үшін осы оқшау адаптер анықтамаларын пайдалана аласыз.

Адаптер түрі Opentrons әмбебап жалпақ қыздырғыш-шайкер адаптері Opentrons 96 ПТР қыздырғыш-шайкер адаптері Opentrons 96 терең ұңғымадағы жылытқыш-шайкер адаптері Opentrons 96 тегіс асты жылытқыш-шайкер адаптері

API жүктеу атауы opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Сондай-ақ адаптерді және зертханалық құралды бір анықтамамен жүктей аласыз. Біздің зертханалық құрал кітапханамызда қыздырғыш-шайкерді қораптан шыққан кезде пайдалануға дайын ететін бірнеше алдын ала конфигурацияланған термиялық адаптер мен зертханалық құрал комбинациялары бар.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

Ескертпе: Протокол кезінде зертханалық құралды қысқышпен немесе қолмен жылытқыш-шайкерге жылжыту немесе жылжыту қажет болса, біріктірілген анықтаманы пайдаланбаңыз. Оның орнына оқшау адаптер анықтамасын пайдаланыңыз.

Адаптер/зертханалық құрал комбинациясы

API жүктеу атауы

Opentrons 96 терең ұңғымаға арналған жылытқыш-шайкер адаптері, NEST терең ұңғыма тақтасы 2 мл

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 NEST 96 шұңқырлы пластинасы бар жалпақ астыңғы жылытқыш-шайкер адаптері 200 мкл жалпақ

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 ПТР қыздырғыш-шайкер адаптері, NEST ұңғыма тақтасы 100 мкл

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_yubka

Opentron әмбебап жалпақ қыздырғыш-шайкер адаптері, Corning 384 ұңғыма пластинасы бар 112 мкл жалпақ

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптерлерді https://shop.opentrons.com сайтында тікелей Opentron сайтынан сатып алуға болады.

Ұңғыма тақталары және API анықтамалары
Opentrons Labware Library бөлек JSON ішінде жоғарыда аталған ұңғыма тақталарының сипаттамаларын анықтайды fileс. Flex роботы және Opentrons Python API протоколдары пайдаланатын зертханалық құралдармен жұмыс істеу үшін осы JSON анықтамаларына сүйенеді. МысалыampAPI интерфейсімен жұмыс істегенде, ProtocolContext.load_labware функциясы осы зертханалық құрал атауларын кодыңыздағы жарамды параметрлер ретінде қабылдайды. Байланыстырылған API жүктеме атаулары Opentrons GitHub репозиторийіндегі ұңғыма пластинасының зертханалық құрал анықтамаларына қосылады.

Арнайы ұңғыма пластинасының зертханалық құралдары
Егер пайдаланғыңыз келетін ұңғыма тақтасы осы жерде тізімде болмаса, пайдаланушы зертханалық құрал анықтамасын жасау үшін Opentrons Labware Creator қолданбасын пайдаланып көріңіз. Теңшелетін анықтама JSON файлындағы барлық өлшемдерді, метадеректерді, пішіндерді, көлемдік сыйымдылықты және басқа ақпаратты біріктіреді. file. Opentrons Flex бұл ақпаратты пайдаланушы зертханалық құралмен қалай жұмыс істеу керектігін түсіну үшін оқиды. Қосымша ақпарат алу үшін Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары бөлімін қараңыз.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

5.4 Кеңестер мен тіректер
Opentron Flex ұштары 50 мкл, 200 мкл және 1000 мкл өлшемдерде келеді. Бұл сүзгілері бар немесе сүзгісіз қол жетімді мөлдір, өткізбейтін полипропилен ұштары. Олар 96 ұшты ұстайтын сөрелерде стерильді түрде оралған және DNase, RNase, протеаза, пирогендер, адам ДНҚ, эндотоксиндер және ПТР ингибиторлары жоқ. Сөрелерде лот нөмірлері мен жарамдылық мерзімі де бар.
Flex тамшуыр ұштары Opentrons Flex 50 мкл және 1000 мкл тамшуырларымен 1, 8 және 96 арна конфигурацияларында жұмыс істейді. Flex ұштарының кез келгенін 50 L және 1000 L тамшуырларға қоюға болады, бірақ ұшты тамшуырдың номиналды сыйымдылығына сәйкестендіріңіз. Мысалыample, 1000 л тамшуырға 50 л ұшты қою біртүрлі болуы мүмкін. 1000 л тамшуыр үшін 50 л, 200 л немесе 1000 л ұшты пайдалануға болады.

Ұшты сөрелер
Сүзгіленбеген және сүзгіленген ұштар қайта пайдалануға болатын негізгі тақтадан, 96 ұшты ұстайтын ортаңғы тақтадан және қақпақтан тұратын сөреге жиналады.

Ұшты сөре көлемі бойынша 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

API жүктеу атауы
Сүзгісіз: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Сүзілген: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Сүзгісіз: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Сүзілген: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Сүзгісіз: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Сүзілген: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Сәйкестендіруге көмектесу үшін ұштық сөренің ортаңғы тақталары ұш өлшеміне байланысты түсті кодталады:
50 мкл: қызыл қызыл 200 л: сары 1000 мкЛ: көк

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

Тапсырыс беру немесе қайта тапсырыс беру кезінде кеңестер мен сөрелер екі түрлі буып-түйілген конфигурацияда келеді:
Сөрелер: бөлек тарылмалы оралған ұштық тартпалардан тұрады (негізгі тақта, ұштары бар ортаңғы тақта және қақпақ). Тірек конфигурациялары тазалық бірінші кезекте, айқас ластануды болдырмас үшін немесе протоколдар негізгі тақтаны немесе құрамдас бөліктерді қайта пайдалануға мүмкіндік бермегенде жақсы болады.
Толтырғыштар: бір толық ұштық сөреден (негізгі тақта, ұштары бар ортаңғы тақта және қақпақ) және жеке ұштық контейнерлерден тұрады. Қайта толтыру конфигурациялары протоколдар негізгі тақтаны немесе құрамдас бөлікті қайта пайдалануға рұқсат бергенде жақсы болады.
Типипетка үйлесімділігі
Flex тамшуырының ұштары Opentrons Flex тамшуырларына арналған. Flex ұштары Opentron OT-2 тамшуырларымен кері үйлесімді емес, сондай-ақ Flex тамшуырларында OT-2 ұштарын пайдалана алмайсыз.
Басқа салалық стандартты кеңестер Flex тамшуырларымен жұмыс істеуі мүмкін, бірақ бұл ұсынылмайды. Оңтайлы өнімділікті қамтамасыз ету үшін Opentrons Flex ұштарын Flex тамшуырларымен ғана пайдалану керек.
Ұшты сөре адаптері
96 арналы тамшуырға ұштардың толық сөресін дұрыс бекіту үшін адаптер қажет. Бекіту процедурасы кезінде тамшуыр адаптердің үстінен жылжиды, бекіту түйреуіштеріне түседі және адаптер мен ұштық тартпаны көтеру арқылы тамшуырларға ұштарды тартады.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

Ескертпе: Кеңестердің толық сөресін бірден жинағанда ғана ұштық тартпа адаптерін пайдаланыңыз. Ұшқыштарды азырақ жинағанда, ұштық сөрелерді тікелей палубаға қойыңыз.
Ескерту: қысу нүктесі қаупі. Тамшуыр тамшуыр ұштарын бекітіп жатқанда, қолыңызды ұштық тартпа адаптерінен алшақ ұстаңыз.

Адаптер түрі Opentrons Flex 96 ұшы тартпа адаптері

API жүктеу атауы opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Ұшты тартпа адаптері Opentrons Flex Gripper-мен үйлесімді. Ұстағышты адаптерге жаңа ұштық сөрелерді қою немесе пайдаланылған ұштық тартпаларды қоқыс жәшігіне алып, жылжыту үшін пайдалануға болады.

5.5 Түтіктер мен түтік сөрелері

Opentrons 4-in-1 Tube Rack жүйесі әдепкі бойынша Opentrons Flex жүйесімен жұмыс істейді. 4-і 1 түтік сөресін пайдалану дайындық жұмысының ауыртпалығын азайтуға көмектеседі, себебі ол қамтамасыз ететін комбинациялар қораптан шыққан кезде автоматтандыруға дайын. Қосымша ақпаратты Opentrons Labware кітапханасында да алуға болады.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
Түтік пен сөре комбинациясы
Opentrons 4-in-1 түтік сөресі жеке немесе әртүрлі өлшемді (көлемдік) комбинациялардағы әртүрлі түтік өлшемдерін қолдайды. Оларға мыналар кіреді: 6 мл түтіктерге арналған 50 түтік сөресі (6 x 50 мл). Төрт 10 мл түтікке және алты 50 мл түтікке (15 x 4 мл, 50 x 6 мл) арналған 15 түтік біріктірілген сөре. 15 мл түтіктерге арналған 15 түтік сөресі (15 x 15 мл). 24 мл, 0.5 мл немесе 1.5 мл түтіктерге арналған 2 түтік сөресі (24 x 0.5 мл, 1.5 мл, 2 мл).
Ескертпе: Егер басқаша көрсетілмесе, барлық түтіктер V-тәрізді (конустық) түбі бар цилиндр тәрізді.

6 түтік сөрелер
Түтік түрі 6 Falcon 50 мл 6 NEST 50 мл
10 түтік сөрелер
Түтік түрі 4 Falcon 50 мл 6 Falcon 15 мл 4 NEST 50 мл 6 NEST 15 мл

API жүктеу атауы opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

15 түтік сөрелер
Түтік түрі 15 Falcon 15 мл 15 NEST 15 мл

API жүктеу атауы opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24 түтік сөрелер

Түтіктің түрі
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 мл 24 Eppendorf Safe-Lock 2 мл, U-тәрізді түбі 24 жалпы 2 мл бұрандалы қақпақ 24 NEST 0.5 мл бұрандалы қақпақ 24 NEST 1.5 мл бұрандалы қақпақ 24 NEST 1.5 мЛ бұрандалы қақпақ 24 NEST 2 мЛ24 м2 NEST XNUMX мл ілмек қақпағы, U-тәрізді түбі

API жүктеу атауы opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Tube rack API анықтамалары
Opentrons Labware Library бөлек JSON ішінде жоғарыда тізімделген түтік сөрелерінің сипаттамаларын анықтайды fileс. Flex роботы және Opentrons Python API протоколдары пайдаланатын зертханалық құралдармен жұмыс істеу үшін осы JSON анықтамаларына сүйенеді. МысалыampAPI интерфейсімен жұмыс істегенде, ProtocolContext.load_labware функциясы осы зертханалық құрал атауларын кодыңыздағы жарамды параметрлер ретінде қабылдайды. Байланыстырылған API жүктеме атаулары Opentrons GitHub репозиторийіндегі түтік сөресі зертханалық құрал анықтамаларына қосылады.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
Арнайы түтік сөресі зертханалық құрал
Пайдаланғыңыз келетін түтік пен сөре комбинациясы осы жерде тізімде болмаса, Opentrons Labware Creator көмегімен пайдаланушы зертханалық құрал анықтамасын жасап көріңіз. Теңшелетін анықтама JSON файлындағы барлық өлшемдерді, метадеректерді, пішіндерді, көлемдік сыйымдылықты және басқа ақпаратты біріктіреді. file. Opentrons Flex бұл ақпаратты пайдаланушы зертханалық құралмен қалай жұмыс істеу керектігін түсіну үшін оқиды. Қосымша ақпарат алу үшін Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары бөлімін қараңыз.
5.6 Алюминий блоктары
Алюминий блоктары GEN2 температура модулімен бірге жеткізіледі және оларды үш бөліктен тұратын жиынтық ретінде бөлек сатып алуға болады. Жиынтыққа тегіс түбі бар пластина, 24 ұңғылық блок және 96 шұңқырлы блок кіреді.
Opentrons Flex s ұстау үшін алюминий блоктарын пайдаланадыampтүтіктер мен ұңғыма тақталарын Температура модулінде немесе тікелей палубада. Температура модулімен бірге пайдаланған кезде, алюминий блоктар сіздің s сақтай аладыampтүтіктерді, ПТР жолақтарын немесе пластиналарды 4 °C және 95 °C арасындағы тұрақты температурада.
Тегіс төменгі тақта
Flex-ке арналған жалпақ түбі бар тақтайша Температура модулінің кассасымен бірге жеткізіледі және әртүрлі ANSI/SLAS стандартты ұңғыма тақталарымен үйлесімді. Бұл жалпақ пластина Температура модулінің өзімен немесе бөлек үш бөліктен тұратын жинақпен бірге жеткізілетін пластинадан ерекшеленеді. Оның кеңірек жұмыс беті және бұрыштық қысқыштары бар. Бұл мүмкіндіктер зертханалық құралды пластинаға немесе одан тыс жылжытқанда Opentrons Flex Gripper өнімділігін жақсартуға көмектеседі.
Төменгі тақтайшаның қайсы екенін анықтауға болады, себебі Flex пластинасының үстіңгі жағында «Opentrons Flex» деген жазу бар. ОТ-2-ге арналғаны жоқ.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

24 шұңқырлы алюминий блок
24 ұңғылық блок жеке s-мен қолданыладыampфлакондар. Мысалыample, ол s қабылдайдыampфлакондар, бұл:
V-тәрізді немесе U-тәрізді түбі бар. Мазмұнды қақпақшамен немесе бұрандалы қақпақтармен бекітіңіз. Сұйықтықты 0.5 мл, 1.5 мл және 2 мл сыйымдылықта ұстаңыз.

96 шұңқырлы алюминий блок
96 ұңғылық блок ұңғыма тақталарының алуан түрлерін қолдайды. Мысалыample, ол құдық тақталарын қабылдайды, олар:
Bio-Rad және NEST сияқты ірі ұңғыма плиталарын өндірушілерден.
V-тәрізді түбімен, U-тәрізді түбімен немесе жалпақ түбімен жасалған.
100 мкл немесе 200 мкл ұңғымалармен жасалған.
Ол сонымен қатар жалпы ПТР жолақтарымен үйлесімді.

Дербес адаптерлер
Термиялық блок Flex тегіс түбі бар пластина 24-шұңқырлы алюминий блок 96-шұңқырлы алюминий блок

API жүктеу атауы opentrons_aluminium_flat_bottom_plate Төмендегі зертханалық құрал комбинацияларын қараңыз. opentrons_96_well_alluminium_block

Алюминий блоктарының зертханалық комбинациялары
Opentrons Labware Library бөлек JSON зертханалық құрал анықтамасында анықталған келесі блоктарды, құтыларды және ұңғыма тақталарының комбинацияларын қолдайды. fileс. Flex роботы және Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
хаттамаларыңыз пайдаланатын зертханалық құралдармен жұмыс істеу үшін осы JSON анықтамаларына сүйеніңіз. МысалыampAPI интерфейсімен жұмыс істегенде, ProtocolContext.load_labware функциясы осы зертханалық құрал атауларын кодыңыздағы жарамды параметрлер ретінде қабылдайды. Төмендегі кестелерде әдепкі блок/контейнер комбинациялары және қатысты API жүктеу атаулары берілген. Сілтемелер Opentrons GitHub репозиторийіндегі сәйкес JSON анықтамаларына қосылады.
Ескертпе: Егер басқаша көрсетілмесе, барлық түтіктердің V-тәрізді түбі бар.

24 шұңқырлы алюминий блоктарының зертханалық комбинациялары

24 шұңқырлы блоктың мазмұны Жалпы 2 мл бұрандалы қақпақ NEST 0.5 мл бұрандалы қақпақ NEST 1.5 мл бұрандалы қақпақ NEST 1.5 мл бұрандалы қақпақ NEST 2 мл бұрандалы қақпақ NEST 2 мл қыстырғыш қақпақ, U-тәрізді түбі

API жүктеу атауы opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminiumblock_generic. opentrons_1.5_aluminiumblock24_inest_aluminumblock_b2 _nest_24ml_бұрандалы қақпақ opentrons_2_aluminiumblock_nest_XNUMXml_snapcap

96 шұңқырлы алюминий блоктарының зертханалық комбинациялары

96 шұңқырлы блок мазмұны Bio-Rad ұңғыма тақтасы 200 мкл Жалпы ПТР жолағы 200 мкл NEST ұңғыма тақтасы 100 мкл

API жүктеу атауы opentrons_96_aluminiumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminiumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminiumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

5.7 Зертханалық құрал және Opentron Flex Gripper
Opentrons Flex зертханалық құрал кітапханасындағы барлық инвентарьмен жұмыс істегенімен, Opentrons Flex Gripper арнайы зертханалық құралдармен ғана үйлесімді. Қазіргі уақытта Gripper келесі зертханалық құралдармен пайдалану үшін оңтайландырылған.

Зертханалық құралдар санаты Терең ұңғымаға арналған тақтайшалар Толық етектелген 96 ұңғымаға арналған тақталар
Кеңес сөрелері (сүзгісіз және сүзгіленген кеңестер)

Брендтер
NEST 96 терең ұңғыма тақтасы 2 мл
Opentrons Tough 96 шұңқырлы пластина 200 мкл ПТР толық юбка NEST 96 ұңғыма тақтасы 200 мкл тегіс
Opentrons Flex 96 ұшы сөресі 50 мкл Opentrons Flex 96 ұшы сөресі 200 мкл Opentrons Flex 96 ұшы тартпасы 1000 мкл

Ескертпе: Жақсы нәтиже алу үшін Flex Gripper құралын жоғарыда аталған зертханалық құралмен ғана пайдаланыңыз. Flex Gripper басқа ANSI/SLAS автоматикасына сәйкес келетін зертханалық құралдармен жұмыс істей алады, бірақ бұл ұсынылмайды.

5.8 Зертханалық құралдардың арнайы анықтамалары
Осы тараудың басында талқыланғандай, арнайы зертханалық құрал Opentrons Labware Library тізімінде жоқ зертханалық құрал болып табылады. Осы нысанның сипаттамаларын дәл өлшеу және жазу және сол деректерді JSON файлында сақтау арқылы Flex көмегімен басқа жалпы немесе бірегей зертханалық құралдарды пайдалануға болады. file. Қолданбаға импортталған кезде, Flex және API зертханалық құралмен әрекеттесу үшін JSON деректерін пайдаланады. Opentrons Flex-ті арнайы зертханалық құралдармен пайдалануға көмектесу үшін төменде қарастыратын құралдар мен қызметтерді ұсынады.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

Пайдаланушы зертханалық құрал анықтамаларын жасау
Opentron құралдары мен қызметтері пайдаланушы зертханалық құралдарын қол жетімді жерге орналастыруға көмектеседі. Бұл мүмкіндіктер әртүрлі шеберлік деңгейлері мен жұмыс тәсілдерін қамтиды. Өзіңіздің зертханалық құралыңызды жасау және оны Opentrons Flex көмегімен пайдалану роботты зертханаңызға жан-жақты және қуатты қосымша жасауға көмектеседі.

ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАМДЫ ЖАСАУШЫ
Custom Labware Creator - бұл кодсыз, web-зертханалық құрал анықтамасын жасауға көмектесетін графикалық интерфейсті пайдаланатын құрал file. Labware Creator JSON зертханалық құрал анықтамасын шығарады file Opentrons қолданбасына импорттағаныңыз. Осыдан кейін сіздің жеке зертханалық құралыңыз Flex роботы мен Python API үшін қолжетімді болады.

ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛЫҚ ҚЫЗМЕТІ
Егер сіз пайдаланғыңыз келетін зертханалық құрал кітапханада жоқ болса, жеке анықтамаларыңызды жасай алмасаңыз немесе теңшелетін элементте әртүрлі пішіндер, өлшемдер немесе төменде сипатталған басқа бұзушылықтар болса, бізбен байланысыңыз.

Labware Creator бағдарламасында анықтауға болатын зертханалық құрал
; Ұңғымалар мен түтіктер біркелкі және бірдей. ; Барлық жолдар біркелкі орналастырылған
(жолдар арасындағы кеңістік тең).
; Барлық бағандар біркелкі орналастырылған (бағандар арасындағы кеңістік тең).
; Бір палуба ұясына тамаша сәйкес келеді.

Opentrons зертханалық бағдарламалық жасақтамасын анықтау керек; Ұңғымалар мен түтіктердің пішіндері әртүрлі. ; Жолдар біркелкі орналаспаған.
; Бағандар біркелкі орналаспаған.
; Бір палуба ұясынан кішірек (адаптер қажет) немесе бірнеше палуба слоттарын қамтиды.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
Мұнда бұрынғыны елестетуге көмектесетін кейбір диаграммалар берілгенampжоғарыда сипатталған. Тұрақты Барлық бағандар біркелкі және барлық жолдар біркелкі орналастырылған. Бағандарда жолдар сияқты бірдей аралық болуы қажет емес.
Тұрақты Тор зертханалық құралдың ортасында болуы міндетті емес.
Біркелкі емес Жолдар біркелкі, бірақ бағандар біркелкі орналаспаған.
Біркелкі емес бағандар/жолдар біркелкі орналасқан, бірақ ұңғымалар бірдей емес.
Тұрақты емес Бірден көп тор бар.
Біздің зертханалық құрал тобы сіздің қажеттіліктеріңізді түсіну және сіз үшін арнайы зертханалық құрал анықтамаларын әзірлеу үшін жұмыс істейді. Қосымша ақпарат алу үшін Теңшелетін зертханалық құрал анықтамасын сұрау және Теңшелетін зертханалық құралды сұрау пішінін қолдау мақалаларын қараңыз. Бұл ақылы қызмет.

OPENTRONS FLEX

5-ТАРАУ: ЗЕРТХАНАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР

PYTHON API
Біздің API арқылы реттелетін зертханалық құралды жасай алмасаңыз да, қол жетімді API әдістерімен теңшелетін зертханалық құралды пайдалана аласыз. Дегенмен, алдымен реттелетін зертханалық құралды анықтап, оны Opentrons қолданбасына импорттау керек. Зертханалық құралды Opentron қолданбасына қосқаннан кейін ол Python API және робот үшін қолжетімді болады. Қосымша ақпарат алу үшін Python API құжаттамасының Теңшелетін зертханалық құрал анықтамалары бөлімін қараңыз. API арқылы протокол сценарийлерін жазу туралы ақпаратты Protocol Development тарауындағы Python Protocol API бөлімін қараңыз.
JSON зертханалық құрал схемасы
JSON file Opentron стандартты және арнайы зертханалық құрал-жабдықтардың жобасы болып табылады. Бұл file әдепкі схемада орнатылған дизайн сипаттамаларына сәйкес зертханалық құрал деректерін қамтиды және ұйымдастырады.
Схема - бұл кадр

Құжаттар / Ресурстар

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ашық бастапқы сұйықтықты өңдеу роботы [pdf] Instruction Manual
FLEX Opentrons Flex көзі ашық сұйықтықты өңдейтін робот, FLEX, Opentrons Flex ашық бастапқы сұйықтықты өңдейтін робот, Flex ашық бастапқы сұйықтықты өңдейтін робот, ашық бастапқы сұйықтықты өңдейтін робот, бастапқы сұйықтықты өңдейтін робот, сұйықтықты өңдейтін робот, сұйықтықты өңдейтін робот, робот

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы

FLEX Opentrons Flex ашық бастапқы сұйықтықпен жұмыс істейтін робот

Opentrons Flex

Техникалық сипаттамалар:

Өнімді пайдалану нұсқаулары:

1. Құралды орнату және калибрлеу:

2. Көшіру:

3. Қосылымдар:

4. Протокол құрастырушы:

5. Python протоколының API интерфейсі:

6. OT-2 хаттамалары:

Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС):

С: Робот қозғалмаса, ақаулықты қалай жоюға болады
күтілген?

С: Opentrons Flex көмегімен арнайы тамшуырларды пайдалана аламын ба?

Құжаттар / Ресурстар

Анықтамалар

Пікір қалдырыңыз

Жауаптан бас тарту

FLEX Opentrons Flex ашық бастапқы сұйықтықпен жұмыс істейтін робот

Opentrons Flex

Техникалық сипаттамалар:

Өнімді пайдалану нұсқаулары:

1. Құралды орнату және калибрлеу:

2. Көшіру:

3. Қосылымдар:

4. Протокол құрастырушы:

5. Python протоколының API интерфейсі:

6. OT-2 хаттамалары:

Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС):

С: Робот қозғалмаса, ақаулықты қалай жоюға болады күтілген?

С: Opentrons Flex көмегімен арнайы тамшуырларды пайдалана аламын ба?

Құжаттар / Ресурстар

Анықтамалар

Қатысты хабарламалар

Пікір қалдырыңыз

Жауаптан бас тарту

С: Робот қозғалмаса, ақаулықты қалай жоюға болады
күтілген?