Sònrachaidhean Coitcheann: Lorem ipsum dolor suidhe
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut laboure et dolore magna aliqua.
Sònrachaidhean Àrainneachdail: Ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
tha e coltach gu bheil thu ag obair agus a 'dol air adhart gu mòr.

Teisteanasan: Tha Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
laboure et dolore magna aliqua.
Àireamh sònraichte: XXX-XXXX-XXXX

Stiùireadh airson cleachdadh bathar:

1. Stàladh agus Calibration Ionnsramaid:

Lean na ceumannan a tha air am mìneachadh anns an leabhar-làimhe airson pipette agus gripper
stàladh.

2. Ath-shuidheachadh:

Airson gluasadan goirid, thoir sùil air earrann 2.5 anns an leabhar-làimhe. Airson
gluasadan astar fada, lean an stiùireadh a chaidh a thoirt seachad. Gluasad coitcheann
tha comhairle ri fhaighinn cuideachd.

3. Ceanglaichean:

Dèan cinnteach gu bheil ceangal cumhachd ceart mar a tha air a mhìneachadh san leabhar-làimhe.
Ceangail USB agus innealan taice mar a dh 'fheumar. Ceanglaichean lìonra
bu chòir a stèidheachadh a rèir an stiùiridh.

4. Dealbhaiche Pròtacal:

Tuig na riatanasan airson Dealbhaiche Pròtacal agus ionnsaich ciamar
gus protocolaidhean ùra a dhealbhadh no an fheadhainn a th’ ann atharrachadh a rèir an obair-lann agad
riatanasan.

5. Python Protocol API:

Dèan sgrùdadh air sgrìobhadh agus ruith sgriobtaichean a’ cleachdadh Python Protocol API.
Faigh a-mach feartan Python-toirmeasgach airson comas-gnìomh leasaichte.

6. Pròtacalan OT-2:

Ionnsaich mu phròtacalan OT-2 Python, protocols OT-2 JSON, agus
Pròtacalan Modal Magnetic airson diofar sheòrsaichean de dheuchainnean.

Ceistean Cumanta (FAQ):

C: Ciamar a gheibh mi fuasgladh mura h-eil an inneal-fuadain a’ gluasad mar
dùil?

A: Thoir sùil air a’ cheangal cumhachd, dèan cinnteach gu bheil calibration ceart de
ionnstramaidean, agus dearbhaich nach eil cnapan-starra sam bith anns an
slighe robot.

C: An urrainn dhomh pìoban àbhaisteach a chleachdadh le Opentrons Flex?

A: Tha Opentrons a’ moladh pìoban co-fhreagarrach a chleachdadh airson an ìre as fheàrr
coileanadh agus cruinneas.

“`

View Fullscreen

Opentrons flex
Leabhar-làimhe stiùiridh
Tha fiosrachadh mu Opentrons Labworks Inc.
Dùbhlachd 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Cha bu chòir beachdachadh air ainmean clàraichte, comharran-malairt, msaa a tha air an cleachdadh san sgrìobhainn seo, eadhon nuair nach eil iad air an comharrachadh gu sònraichte mar sin, gun dìon fon lagh.

Clàr-innse
Ro-ràdh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Structar an leabhair-làimhe seo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Nòtaichean agus rabhaidhean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Caibideil 1: Ro-ràdh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Fàilte gu Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Na tha ùr ann am Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ionadan-obrach Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Fiosrachadh sàbhailteachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Samhlaidhean sàbhailteachd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Rabhaidhean sàbhailteachd dealain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Rabhaidhean sàbhailteachd a bharrachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Rabhaidhean sàbhailteachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sàbhailteachd bith-eòlais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Giùlan puinnseanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Leòchan lasaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Gèilleadh riaghlaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sàbhailteachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Co-fhreagarrachd electromagnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Rabhaidhean agus notaichean FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Gèilleadh IED Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Rabhadh àrainneachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ro-theisteanas Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caibideil 2: Stàladh agus Ath-shuidheachadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Sàbhailteachd agus riatanasan obrachaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Càite an cuir thu Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Caitheamh cumhachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Suidheachadh àrainneachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 A' dì-bhogsadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Oidhirp agus ùine a dhìth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate agus stuth pacaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Eileamaidean toraidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Pàirt 1: Thoir air falbh a’ chliath . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Pàirt 2: Sgaoil an Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pàirt 3: Co-chruinneachadh deireannach agus cumhachd air . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 A’ chiad ruith. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cumhachd air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Ceangail ri lìonra no coimpiutair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Stàlaich ùrachaidhean bathar-bog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Ceangail Pendant Stad Èiginn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Thoir ainm don robot agad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Stàladh agus calibration ionnstramaid. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Stàladh pìoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Stàladh gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Gluasad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Gluasadan goirid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Gluasad air astar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Comhairle gluasadach choitcheann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Smaointean deireannach mu ghluasad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Caibideil 3: Tuairisgeul an t-siostaim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Co-phàirtean fiosaigeach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Am frèam agus an cuairteachadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deic agus raon-obrach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagann an sgìre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Daingnichean nan deic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Slighe sgudail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagann an sliotan sgìre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Siostam gluasaid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Taisbeanaidhean touchscreen agus LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pìobaidean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Sònrachaidhean pìoba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Calibration pìoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Inneal-atharrachaidh raca tip pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Taghadh pàirt de chomhairle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Luchd-mothachaidh pìoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Ùrachadh firmware Pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Griogair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Sònrachaidhean gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Calibration gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luchdaich a-nuas firmware airson 58 Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendant stad èiginn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Cuin a chleachdas tu an E-stad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 A' dol an sàs agus a' cur a-mach an E-stad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Ceanglaichean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Ceangal cumhachd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB agus ceanglaichean taice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Ceanglaichean lìonra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Sònrachaidhean siostam. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Sònrachaidhean coitcheann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Sònrachaidhean àrainneachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Teisteanasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Àireamh sreatha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Caibideil 4: Modalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modalan le taic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Modal siostam caddy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Calibration mhodalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Cuin a bu chòir modalan a chalpachadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Mar a nì thu calibratadh mhodalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modal Teasadair-Shaker GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker feartan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Sònrachaidhean Teasadair-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Bloc Magnetic GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Feartan Bloc Magnetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Sònrachaidhean Bloc Magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modal Teòthachd GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Feartan modal Teòthachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Sònrachaidhean Modal Teòthachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Modal Thermocycler GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Feartan thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Sònrachaidhean thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Caibideil 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Bun-bheachdan Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Bathar-bog mar bhathar-cruaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware mar dhàta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Bathar-bog gnàthaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Stòran-tasgaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Stòran-tasgaidh aon-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Stòran-tasgaidh ioma-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Stòran-tasgaidh agus mìneachaidhean API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Obair-lann tasgaidh gnàthaichte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Clàran tobraichean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Plataichean 6-tobar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 truinnsearan tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 truinnsearan tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 - truinnsearan tobar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 truinnsearan tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 truinnsearan tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Uill truinnsearan adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Tobar truinnsearan agus mìneachaidhean API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Bathar-bog truinnsear tobar gnàthaichte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Molaidhean agus racaichean tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ràcan tip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Co-fhreagarrachd Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip raca adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tiùban agus racaichean tiùba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tube agus cothlamadh raca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 racaichean 6-tiùb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . racaichean 91 10-tiùb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 racaichean 15-tiùb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 racaichean 24-tiùb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Tube raca API mìneachaidhean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Bathar-cruaidh raca tiùba gnàthaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blocaichean alùmanum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Clàr bonn còmhnard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bloc alùmanum 24-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bloc alùmanum 96-tobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Luchd-atharrachaidh nan aonar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Cothlamadh bathar-bog bloc alùmanum . . . . . . . . . . . . . . . .94 Cothlamadh bathar-bog bloc alùmanum 24-tobar . . . . . . . . .95 Cothlamadh bathar-bog bloc alùmanum 96-tobar . . . . . . . . .95 5.7 Labware agus an Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Mìneachaidhean bathar-bog gnàthaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 A' cruthachadh mhìneachaidhean bathar-bog gnàthaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Sgeama obair-lann JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Mìneachaidhean obair-lann JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Caibideil 6: Leasachadh Pròtacal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Pròtacalan a chaidh a dhèanamh ro-làimh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leabharlann 105 protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Seirbheis Leasachaidh Pròtacal Custom . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Dealbhadair Pròtacal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 riatanasan dealbhaiche protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A 'dealbhadh protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Ag atharrachadh pròtacalan gnàthaichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Sgrìobhadh agus ruith sgriobtaichean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 feartan Python-toirmeasgach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 protocols Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 protocols OT-2 JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 protocols modal magnetach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Caibideil 7: Bathar-bog agus Gnìomh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Obrachadh touchscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deas-bhòrd robot 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 stiùireadh pròtacal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Pròtacal mion-fhiosrachadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Ruith suidheachadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Sgrùdadh suidheachadh Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ruith adhartas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Crìochnachadh ruith. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Riaghladh inneal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 roghainnean robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 rèiteachadh deic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Stàladh an aplacaid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 A’ gluasad phròtacalan gu Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Inbhe modal agus smachdan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Pròtacal a’ ruith o chionn ghoirid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Obrachadh adhartach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Leabhar notaichean Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Obrachadh loidhne-àithne thairis air SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Caibideil 8: Cumail suas agus Seirbheis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 A' glanadh do Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Mus tòisich thu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Dè as urrainn dhut a ghlanadh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Fuasglaibh glanaidh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Glanadh frèam is pannal uinneig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Glanadh deic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Glanadh gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Glanadh slèibhtean. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Glanadh pìoban agus molaidhean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dì-thruailleadh pìoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Molaidhean glanadh pìoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 A' glanadh an gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Modalan glanaidh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Glanadh mhodalan coitcheann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Ròin thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Bathar-bog fèin-chlaidheamh-sàbhailte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 A' seirbheiseachadh Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 seirbheis Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Teisteanas stàlaidh agus teisteanais obrachaidh . . . 155 Cumail suas casgach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Barantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Pàipear-taice A: Beag-fhaclair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Pàipear-taice B: Sgrìobhainnean a Bharrachd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Hub Eòlais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API sgrìobhainnean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP iomradh API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Sgrìobhainnean leasaiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Pàipear-taice C: Bathar-bog Stòr Fosgailte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons air GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Tasgaidh eile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Pàipear-taice D: Taic agus Fiosrachadh conaltraidh . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Reic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Taic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Fiosrachadh gnìomhachais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Ro-ràdh
Fàilte don leabhar-làimhe stiùiridh airson inneal-làimhseachaidh lionn Opentrons Flex. Bidh an leabhar-làimhe seo gad stiùireadh tro cha mhòr a h-uile dad a dh’ fheumas tu a bhith agad gus Flex a stèidheachadh agus a chleachdadh, le fòcas air cuspairean a tha nas buntainniche do luchd-cleachdaidh làitheil Flex ann an àrainneachd obair-lann.
Structar an leabhar-làimhe seo
Is e siostam iom-fhillte a th’ ann an Opentrons Flex, agus mar sin tha mòran shlighean eadar-dhealaichte ann gu bhith ag ionnsachadh a h-uile dad as urrainn dha a dhèanamh. Faodaidh tu leum dìreach chun chaibideil a tha a’ dèiligeadh ri cuspair sam bith air a bheil thu feòrachail! Airson example, ma tha Flex agad mu thràth air a stèidheachadh san obair-lann agad, faodaidh tu leum seachad air a’ chaibideil Stàladh is Ath-shuidheachadh.
Mas fheàrr leat dòigh-obrach treòraichte, tha an leabhar-làimhe seo air a structaradh gus an urrainn dhut a leantainn bho thoiseach gu deireadh.
Ionnsaich mu dheidhinn Flex. Tha feartan sònraichte Flex air an liostadh ann an Caibideil 1: Ro-ràdh. Tha an ro-ràdh cuideachd a’ toirt a-steach fiosrachadh sàbhailteachd is riaghlaidh cudromach.
Tòisich le Flex. Ma dh'fheumas tu do Flex a stèidheachadh, lean an stiùireadh mionaideach ann an Caibideil 2: Stàladh agus Ath-shuidheachadh. An uairsin cuir eòlas air na pàirtean de Flex ann an Caibideil 3: Tuairisgeul an t-siostaim.
Stèidhich an deic agad. Le bhith a’ rèiteachadh an deic leigidh sin diofar thagraidhean saidheansail air Flex. Caibideil 4: Tha modalan a’ toirt cunntas air iomaill Opentrons as urrainn dhut a chuir a-steach no air mullach an deic gus gnìomhan saidheansail sònraichte a choileanadh. Caibideil 5: Tha Labware a’ mìneachadh mar a dh’obraicheas tu le uidheamachd airson lioftaichean a chumail.
Ruith protocol. Is e prìomh chleachdadh Flex a bhith a’ ruith mhodhan saidheansail àbhaisteach, ris an canar protocolaidhean. Tha Caibideil 6: Leasachadh Pròtacal a’ tabhann grunn dhòighean air protocolaidhean deiseil fhaighinn no an dealbhadh thu fhèin. Gus do phròtacal a ruith, lean an stiùireadh ann an Caibideil 7: Bathar-bog is Gnìomh, aig a bheil stiùireadh cuideachd airson gnìomhan eile a choileanadh agus roghainnean an inneal-fuadain agad a ghnàthachadh.
Cùm Flex a 'ruith. Lean a’ chomhairle ann an Caibideil 8: Cumail suas is Seirbheis gus do Flex a chumail glan agus a’ ruith mar as fheàrr. No clàraich airson aon de na seirbheisean Opentrons a tha air an liostadh an sin agus leig dhuinn aire a thoirt do Flex dhut.
Ionnsaich eadhon barrachd. A bheil feum agad air rudeigin eile fhathast? Bruidhinn ris na pàipearan-taice. Pàipear-taice A: Beag-fhaclair a' mìneachadh briathran co-cheangailte ri Flex. Pàipear-taice B: Tha Sgrìobhainnean a Bharrachd gad thoirt gu eadhon barrachd ghoireasan airson bathar Opentrons agus còd sgrìobhaidh gus smachd a chumail air Flex.

OPENTRONS FLEX

ROIMH-RADH
Pàipear-taice C: Tha Bathar-bog Stòr Fosgailte a’ mìneachadh mar a tha bathar-bog Opentrons air a chumail air GitHub mar ghoireas dha luchd-leasachaidh agus neo-luchd-leasachaidh.
Pàipear-taice D: Tha fiosrachadh mu thaic is conaltraidh a’ liostadh mar a chuireas tu fios gu Opentrons ma tha feum agad air cuideachadh nas fhaide na na tha na sgrìobhainnean againn a’ toirt seachad.
Notaichean agus rabhaidhean
Tron leabhar-làimhe seo, lorgaidh tu notaichean agus blocaichean rabhaidh le cruth sònraichte. Tha notaichean a’ toirt seachad fiosrachadh cuideachail a dh’ fhaodadh nach eil follaiseach ann an cùrsa àbhaisteach cleachdadh Flex. Thoir aire shònraichte do rabhaidhean – cha chleachdar iad ach ann an suidheachaidhean far a bheil thu ann an cunnart dochann pearsanta, milleadh air uidheamachd, call no milleadh samples no ath-bheachdan, call dàta, no cron eile. Tha notaichean agus rabhaidhean a’ coimhead mar seo:
Sample Nota: Is e seo rudeigin a bu chòir dhut a bhith eòlach, ach chan eil e na chunnart sam bith.
Sample Rabhadh: Seo rudeigin a dh’ fheumas tu a bhith eòlach oir tha cunnart co-cheangailte ris.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1
Ro-ràdh

Bheir a’ chaibideil seo a-steach thu gu eag-shiostam Opentrons Flex, a’ toirt a-steach dealbhadh an t-siostaim iomlan agus na rèiteachaidhean stèisean-obrach a tha rim faighinn. Tha e cuideachd a’ toirt a-steach fiosrachadh gèillidh is sàbhailteachd cudromach, air am bu chòir dhut ath-aithrisview mus stèidhich thu an inneal-fuadain Opentrons Flex agad. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu fheartan Opentrons Flex, faic an caibideil Tuairisgeul an t-siostaim.

1.1 Fàilte gu Opentrons Flex
Tha Opentrons Flex na inneal-làimhseachaidh leaghan a chaidh a dhealbhadh airson sruthan obrach àrd agus iom-fhillte. Tha an inneal-fuadain Flex na bhunait de shiostam modular a tha a’ toirt a-steach pipettes, gripper labware, tàmh-àirneisean deic, modalan air-deic, agus obair-lann - agus faodaidh tu sin uile atharrachadh a-mach thu fhèin. Tha Flex air a dhealbhadh le scrion suathaidh gus an urrainn dhut obrachadh leis gu dìreach aig being an obair-lann, no faodaidh tu smachd a chumail air bho air feadh an obair-lann agad leis an Opentrons App no na APIan stòr fosgailte againn.
Bidh ionadan-obrach Flex a’ tighinn leis an uidheamachd gu lèir - inneal-fuadain, bathar-cruaidh, agus obair-lann - a dh’ fheumas tu gus tòiseachadh air gnìomhan obair-lann cumanta a dhèanamh fèin-ghluasadach. Airson tagraidhean eile, bidh Opentrons Flex a’ ruith air bathar-bog làn-thùs fosgailte agus firmware, agus tha e reagent- agus labware-agnostic, a’ toirt dhut smachd air mar a bhios tu a’ dealbhadh agus a’ ruith do phròtacalan.

Na tha ùr ann am Flex
Tha Opentrons Flex mar phàirt den t-sreath innealan-làimhseachaidh lionn Opentrons. Is dòcha gu bheil luchd-cleachdaidh Opentrons Flex eòlach air an Opentrons OT-2, an inneal-fuadain pìobaireachd pearsanta againn. Tha Flex a’ dol nas fhaide na comasan OT-2 ann an grunn phrìomh raointean, a’ lìbhrigeadh trochur nas àirde agus ùine coiseachd.

Feart Pipette throughput
Comas pìobaireachd agus tip

Tuairisgeul
Tha 1, 8, no 96 seanalan aig pìoban sùbailte. Bidh am pìobaire 96-channel ag obrachadh air 12 uiread de thobraichean aig an aon àm ris a’ phìob OT-2 as motha.
Tha raointean lìonaidh nas motha aig pìoban sùbailte (1 µL, 50 µL) agus faodaidh iad uile obrachadh le tomhas-lìonaidh sam bith de mholaidhean Opentrons Flex. Is e leasachadh a tha seo thairis air pìoban OT-5, aig a bheil raointean nas lugha agus feumaidh iad molaidhean a chleachdadh le raon meud co-ionnan.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

Gripper Calibration fèin-ghluasadach Touchscreen Modal caddies slot deic a’ co-òrdanachadh sgudal gluasadach Meud agus cuideam

Bidh an Opentrons Flex Gripper a ’togail agus a’ gluasad bathar-obrach timcheall an deic gu fèin-ghluasadach, gun eadar-theachd neach-cleachdaidh. Tha an gripper a’ comasachadh sruthan obrach nas iom-fhillte taobh a-staigh aon ruith protocol.
Tha calibration suidheachaidh de phìoban Flex agus an gripper gu tur fèin-ghluasadach. Brùth aon phutan, agus gluaisidh an ionnstramaid gu puingean mionaideach air an deic gus faighinn a-mach an dearbh àite a th’ ann, a’ sàbhaladh an dàta sin airson a chleachdadh anns na protocolaidhean agad.
Tha an eadar-aghaidh touchscreen aige fhèin aig Flex a leigeas leat smachd a chumail air gu dìreach, a bharrachd air a bhith a’ cleachdadh an App Opentrons. Cleachd an touchscreen gus ruith protocol a thòiseachadh, thoir sùil air inbhe obrach, agus atharraich roghainnean dìreach air an inneal-fuadain.
Bidh modalan sùbailte a’ freagairt air caddies a tha a’ fuireach san àite fon deic. Bidh caddies a’ cur an obair-lann agad nas fhaisge air uachdar na deic agus a’ ceadachadh slighe càball fon deic. Bidh caddies a’ comasachadh eadhon barrachd rèiteachaidhean modal is labware air an deic.
Tha sliotan deic air Flex air an àireamhachadh le siostam co-òrdanachaidh (A1D4) a tha coltach ri mar a tha tobraichean air an àireamhachadh air obair-lann.
Faodaidh am biona sgudail a dhol ann an grunn àiteachan deic air Flex. Is e an t-àite bunaiteach (slot A3) an suidheachadh a thathar a’ moladh. Faodaidh tu cuideachd an gripper a chleachdadh gus sgudal a chuir air falbh anns a’ chut sgudail roghainneil.
Tha Flex beagan nas motha agus tòrr nas truime na OT-2. Feumaidh gnìomhan stàlaidh air Flex taic bho chom-pàirtiche obair-lann.

Tha coimeas mionaideach de shònrachaidhean teicnigeach robot ri fhaighinn air an Opentrons weblàrach.
Bidh an dà chuid innealan-fuadain Flex agus OT-2 a’ ruith air ar bathar-bog stòr fosgailte, agus faodaidh an App Opentrons smachd a chumail air an dà sheòrsa inneal-fuadain aig an aon àm. Ged nach urrainnear protocolaidhean OT-2 a ruith gu dìreach air Flex, tha e furasta an atharrachadh (faic an earrann Pròtacalan OT-2 den chaibideil Leasachadh Pròtacal airson mion-fhiosrachadh).

Ionadan-obrach Flex
Tha ionadan-obrach Opentrons Flex a’ toirt a-steach an inneal-fuadain Flex, sgeadachadh, pipettes agus gripper, modalan air-deic, agus obair-lann a dh’ fheumar gus tagradh sònraichte a dhèanamh fèin-ghluasadach. Tha a h-uile pàirt den stèisean-obrach modular. Ma dh’ fheumas tu tagraidhean atharrachadh, faodaidh tu bathar-cruaidh Flex eile agus stuthan consum co-fhreagarrach a chuir ris no atharrachadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH
STAID-OBRACH NGS
Bidh Ionad-obrach Opentrons Flex NGS gu fèin-ghluasadach ag ullachadh leabharlann NGS. Faodaidh e sruthan-obrach ro-sheicheamhach a dhèanamh fèin-ghluasadach le bhith a’ cleachdadh prìomh shiostam ath-ghnìomhachd, a’ gabhail a-steach sgaradh- agus tagullachadh leabharlainn stèidhichte air iomradh.
A bharrachd air an robot Flex, tha Stèisean-obrach NGS a’ toirt a-steach:
Gripper Roghainn de rèiteachadh pìoba
Dà phìob 8-seanail (1 µL agus 50 µL) Pìob 5-seanail (1000 µL) Modal Teòthachd Bloc Magnetic Sgudail Modal Modal Thermocycler Inneal labware le molaidhean sìoltachain, tiùban microcentrifuge, stòran-tasgaidh, agus truinnsearan PCR
STAID OBAIR PCR
Bidh Ionad-obrach Opentrons Flex PCR a’ dèanamh fèin-ghluasad air suidheachadh PCR agus sruthan obrach teirm-rothaireachd airson suas ri 96 samples. Faodaidh e ath-bheachdan fuarach agus sampnas lugha a-steach do phlàta PCR 96-tobar. Le cur ris a’ mhodal Thermocycler fèin-ghluasadach, cleachd an gripper gus am plàta a luchdachadh a-steach don Thermocycler, agus an uairsin ruith am prògram PCR a thagh thu.
A bharrachd air an robot Flex, tha an stèisean-obrach PCR a’ toirt a-steach:
Gripper Roghainn de rèiteachadh pìoba
Pìob 1-Sianail (1 µL) agus 50-sianal Pìob (8 µL) 1-Channel Pìoba (50 µL) Modal Teòthachd Sgudail Inneal Labware le molaidhean sìoltachain, tiùban microcentrifuge, stòran-tasgaidh, agus truinnsearan PCR

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH
IONAD-OBRACH NUCLEIC ACID EXTRACTION
Bidh Ionad-obrach Tarraing Acid Niùclasach Opentrons a’ dèanamh fèin-ghluasad air aonaranachd agus glanadh DNA/RNA. Bidh e a’ cleachdadh a’ Bhloc Magnetic airson dealachadh grìogagan magnetach, agus an Heater-Shaker airson sample lysis agus ath-thòiseachadh grìogagan magnetach.
A bharrachd air an inneal-fuadain Flex, tha an Ionad-obrach Tarraing Acid Niùclasach a’ toirt a-steach:
Gripper Roghainn de rèiteachadh pìoba
Pìob 1-Channel (5 µL) agus 1000-channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Sgudail Bloc Magnetic Block Heater-Shaker Module Modal Labware le molaidhean sìoltachain, stòran-tasgaidh, truinnsearan PCR, agus truinnsearan tobar domhainn
MAGNETIC BEAD PROTEIN PURIFICATION OBRACHADH
Bidh an ionad-obrach purnaidh pròtain Opentrons Flex Magnetic Bead a ’dèanamh fèin-ghluasad air glanadh pròtain air sgèile bheag agus proteomicsample ullachadh airson suas ri 96 diogamples. Tha e co-chòrdail ri mòran ath-bheachdan stèidhichte air grìogagan magnetach.
A bharrachd air an inneal-fuadain Flex, tha an Ionad-obrach Purification Protein a’ toirt a-steach:
Gripper Roghainn de rèiteachadh pìoba
Pìob 1-Channel (5 µL) agus 1000-channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Sgudail Bloc Magnetic Block Heater-Shaker Module Modal Labware le molaidhean sìoltachain, stòran-tasgaidh, truinnsearan PCR, agus truinnsearan tobar domhainn
STÀITE-OBRACH FLEX PREP
Bidh an Opentrons Flex Prep Workstation a’ dèanamh fèin-ghluasad air sruthan obrach pìobaireachd sìmplidh. Dèan rèiteachadh air an ionad-obrach le 1-Channel agus 8-Channel Pipettes gus gnìomhan leithid sample gluasad, sample dùblachadh, agus

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH
ath-shuidhichte a 'cur às. Dèan rèiteachadh air an ionad-obrach leis a’ Phìob 96-Channel gus a bhith a’ coileanadh reagent àrd-thoradh a-mach agus a’ plàta stamping.
A bharrachd air an inneal-fuadain Flex, tha an ionad-obrach Flex Prep a’ toirt a-steach:
Roghainn rèiteachadh pìoba: 1-Channel Pipette (5 µL) agus 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Sianal Pipette (1000 µL)
Uidheam labware le molaidhean sìoltachain, tiùban microcentrifuge, agus stòran-tasgaidh
PLASMID PREP OIBREACHADH
Bidh an Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation gu fèin-ghluasadach a’ toirt a-mach sruthan obrach plasmid agus glanaidh stèidhichte air grìogagan magnetach. Tha an stèisean-obrach seo uidheamaichte le pìoban àrd-lìonaidh, modal Heater-Shaker, agus Bloc Magnetic airson a’ mhòr-chuid de cheimigeachd stèidhichte air grìogagan.
A bharrachd air an inneal-fuadain Flex, tha Stèisean-obrach Plasmid Prep a’ toirt a-steach:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) agus 1000-Channel Pipette (8 µL) Sgudail Bloc Magnetic Block Heater-Shaker Module Modal Labware le molaidhean sìoltachain, tiùban microcentrifuge, stòran-tasgaidh, truinnsearan PCR, agus truinnsearan tobar domhainn
STAID OBAIR SYNBIO
Bidh Ionad-obrach Opentrons Flex SynBio a’ dèanamh fèin-ghluasad air grunn shruth-obrach bith-eòlas synthetigeach leithid synthesis DNA agus clonadh. Bidh e a’ cleachdadh am Modal Bloc Magnetic agus Teòthachd gus taic a thoirt don mhòr-chuid de cheimigeachd stèidhichte air grìogagan. Cuir ris a’ mhodal Thermocycler gus goir mullach teasachaidh a dhèanamh agus ampreultan.
A bharrachd air an inneal-fuadain Flex, tha stèisean-obrach SynBio a’ toirt a-steach:
Modal Teòthachd Bloc Magnetic Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) agus 1000-Channel Pipette (8 µL)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

Uidheam labware le molaidhean cunbhalach is sìoltachain, tiùban microcentrifuge, stòran-tasgaidh, truinnsearan PCR, agus truinnsearan tobar domhainn

1.2 Fiosrachadh sàbhailteachd
Chaidh an inneal-fuadain làimhseachadh lionn Opentrons Flex a dhealbhadh airson obrachadh sàbhailte. Thoir sùil air na mion-chomharrachaidhean agus an stiùireadh gèillidh san roinn seo gus dèanamh cinnteach gun tèid do Flex a chleachdadh gu sàbhailte. Tha an stiùireadh seo a’ còmhdach cleachdadh sàbhailte de cheanglaichean cuir a-steach is toraidh airson an toraidh, a’ toirt a-steach na ceanglaichean cumhachd is dàta, a bharrachd air bileagan rabhaidh a lorgar air an Flex robot agus bathar-cruaidh co-cheangailte ris. Faodaidh cleachdadh an inneal ann an dòigh a bharrachd air an fheadhainn a tha air an sònrachadh san leabhar-làimhe seo an neach-cleachdaidh agus an uidheamachd a chuir ann an cunnart.

Samhlaidhean sàbhailteachd
Bidh diofar bhileagan air an Flex agus san leabhar-làimhe seo a’ toirt rabhadh dhut mu thùsan leòn no cron a dh’ fhaodadh a bhith ann.

samhladh

Tuairisgeul
Rabhadh: A’ toirt rabhadh do luchd-cleachdaidh mu shuidheachadh a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach. Gnìomhan a dh'fhaodadh leantainn gu dochann pearsanta no bàs.
Rabhadh: A’ toirt rabhadh do luchd-cleachdaidh an-aghaidh milleadh air an uidheamachd. Dàta air chall no air a thruailleadh. Briseadh neo-sheasmhach air an obair a thathar a’ dèanamh.
Clisgeadh dealain: Comharrachadh co-phàirtean ionnstramaid a dh’ fhaodadh a bhith nan cunnart bho clisgeadh dealain ma thèid an ionnstramaid a làimhseachadh gu neo-iomchaidh.

Uachdar teth: Comharraich co-phàirtean ionnstramaid a dh’ fhaodadh a bhith ann an cunnart leòn pearsanta mar thoradh air teas / teòthachd àrd ma thèid an ionnstramaid a làimhseachadh gu neo-iomchaidh.

Puing pinch: A’ comharrachadh phàirtean ionnstramaid a dh’ fhaodadh a bhith nan cunnart bho leòn pearsanta nuair a tha iad a’ gluasad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

Lorgaidh tu na bileagan a leanas air an Flex:
Bileagan seilbh inntleachdail Bileagan gèillidh riaghlaidh (me, ETL) Bileagan cunnart dealain Bileagan rabhaidh coitcheann Bileagan toraidh Bileagan puing pinch Àrd voltage bileagan Bileagan rangachadh cumhachd

Rabhadh sàbhailteachd dealain
Cum an-còmhnaidh ris na rabhaidhean sàbhailteachd dealain a leanas:

samhladh

Tuairisgeul
Plug an inneal-fuadain a-steach do chuairt stèidhichte, Clas 1. Faic an roinn Ceangal Cumhachd anns a’ chaibideil Tuairisgeul an t-siostaim.

Na ceangail (plug a-steach), dì-cheangail (dì-cheangail), no cleachd càballan cumhachd AC ma tha: Tha an càball air a mhilleadh no air a mhilleadh. Tha càbaill, cordaichean no gabhadan ceangailte eile air am briseadh no air am milleadh.
Le bhith a’ cleachdadh cordaichean cumhachd millte faodaidh sin cunnart clisgeadh dealain adhbhrachadh le droch leòn no milleadh air an inneal-fuadain.
Na cuir a-steach càball cumhachd AC mura h-eil thu air taobh Taic Opentrons.

Airson tuilleadh fiosrachaidh mu riatanasan dealain, faic an earrann Caitheamh Cumhachd sa chaibideil Stàladh is Ath-shuidheachadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

Rabhaidhean sàbhailteachd a bharrachd
Thoir an-còmhnaidh aire do na rabhaidhean sàbhailteachd a bharrachd a leanas:

samhladh

Tuairisgeul
Cha deach Opentrons Flex a dhearbhadh airson a chleachdadh le lioftaichean spreadhaidh no lasanta. Na luchdaich truinnsearan, tiùban, no criathraidean anns a bheil lioftaichean spreadhaidh no lasanta a-steach don inneal-fuadain no obraich an ionnstramaid air dhòigh eile le lioftaichean spreadhaidh no lasanta anns a’ chuairteachadh.
Cleachd deagh chleachdaidhean obair-lann agus lean ceumannan an neach-dèanamh nuair a bhios tu ag obair le ceimigean. Chan eil Opentrons cunntachail no cunntachail airson milleadh sam bith air sgàth, no mar thoradh air, cleachdadh cheimigean cunnartach.

Tha cuideam an Flex 88.5 kg (195 lbs). Mar thoradh air an sin, tha e ag iarraidh air dithis a thogail agus a ghluasad gu sàbhailte. Faic an earrann Ath-shuidheachadh anns a 'chaibideil Stàladh agus Ath-shuidheachadh.

Bu chòir an Flex a chuir air uachdar a tha comasach air cuideam 88.5 kg (195 lbs) a chumail le farsaingeachd uachdar gu leòr airson an inneal-fuadain a bharrachd air an astar fuasglaidh as ìsle (20 cm / 8 a-steach). Faic an earrann Riatanasan Sàbhailteachd is Obrachaidh anns a’ chaibideil Stàladh agus Ath-shuidheachadh.
Faodaidh an Flex crith a chuir a-mach fhad ‘s a tha e ag obair. Cuir an inneal-fuadain air uachdar a tha làidir, còmhnard, agus uisge-dhìonach le tar-sreap no ceangal tàthaichte. Faic an earrann Riatanasan Sàbhailteachd is Obrachaidh anns a’ chaibideil Stàladh agus Ath-shuidheachadh.

Rabhadh sàbhailteachd
Gus cuideachadh le dìon an Flex bho mhilleadh, lean na ceumannan seo:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

samhladh

Tuairisgeul
Cleachd bathar-bog a tha a’ gèilleadh ri ANSI/SLAS no air aontachadh le Opentrons. Faic caibideil Labware.
Cùm stuthan creimneach, àidseantan, no stuthan millteach eile air falbh bhon inneal-fuadain.

Sàbhailteachd bith-eòlasach
Dèiligeadh ri sampallan agus ath-bheachdan anns a bheil stuthan a chaidh a thoirt bho dhaoine mar riochdairean gabhaltach. Tha Opentrons a’ moladh a bhith a’ cleachdadh modhan obair-lann sàbhailte mar a chaidh a mhìneachadh ann am Bith-shàbhailteachd ann an deuchainn-lannan meanbh-bhitheòlasach agus bith-mheidigeach (BMBL) 6mh deasachadh.
Fo shuidheachaidhean àbhaisteach, cha bhith an Flex a’ cruthachadh aerosolas a lorgar bho lioftaichean stòr. Ach, fo chumhachan sònraichte, tha e comasach aerosolas a ghineadh bho lioftaichean stòr. Nuair a bhios tu ag obair le lioftaichean stòr bith-shàbhailteachd ìre 2 no nas àirde, smaoinich air a bhith faiceallach an-aghaidh a bhith a’ nochdadh aerosol, a rèir na buidhnean riaghlaidh ionadail agad. Gus an cunnart bho nochd aerosol bhon inneal-fuadain a lughdachadh, dèan cinnteach:
Dèan cumail suas mar a tha air a mhìneachadh sa chaibideil Cumail is Seirbheis. Cuir a-steach gu ceart agus tèarainte a h-uile còmhdach ionnstramaid, pìoban, modalan agus bathar-obrach. Cleachd dòighean pìobaireachd ceart gus cuideachadh le lasachadh aerosols.
Giùlan puinnseanta
Ma tha thu ag obair le fuasglaidhean luaineach no stuthan puinnseanta, cleachd siostam fionnarachaidh obair-lann èifeachdach gus bhalbhaichean sam bith a thig a-mach a thoirt air falbh.
Lùban lasanta
Cha deach an Flex a mheasadh airson a chleachdadh le lioftaichean lasanta agus cha bu chòir a chleachdadh le lioftaichean lasanta.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH

1.3 Gèilleadh ri riaghailt
Bidh Opentrons Flex a’ gèilleadh ris na riatanasan iomchaidh de na h-inbhean sàbhailteachd is electromagnetic a leanas.

Sàbhailteachd
Riaghailt ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Tiotal
Riatanasan sàbhailteachd airson uidheamachd dealain airson tomhas, smachd agus cleachdadh obair-lann - Pàirt 1: Riatanasan coitcheann
Riatanasan sònraichte airson uidheamachd obair-lann airson measgachadh agus gluasad

Co-fhreagarrachd electromagnetic

Riaghailt ID EN / BSI 61326-1
FCC 47 CFR Pàirt 15 Fo-phàirt B Clas A IC ICES-003

Tiotal
Uidheam Dealain airson Tomhais, Smachd, agus Cleachdadh Obair-lann Riatanasan EMC Pàirt 1: Riatanasan coitcheann Rèididheachdan gun dùil
Riaghladh speactram agus eadar-theachd cian-conaltraidh ag adhbhrachadh Uidheam Teicneòlas Fiosrachaidh Coitcheann (a ’toirt a-steach uidheamachd didseatach)

Rabhaidhean agus notaichean FCC
Rabhadh: Dh’ fhaodadh atharraichean neo atharraichean air an aonad seo nach deach aontachadh gu sònraichte le Opentrons ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir am falach.
Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ri na leanas:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 1: RO-RÀDH
Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh cronail. Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ gabhail a-steach bacadh a dh’ fhaodadh a bhith ag adhbhrachadh mì-mhiann
obrachadh.
Nota: Chaidh an uidheamachd seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas A, a rèir Pàirt 15 de riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an-aghaidh casg cronail nuair a bhios an uidheamachd air obrachadh ann an àrainneachd malairteach. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh, agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an leabhar-làimhe stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Tha e coltach gum bi gnìomhachd an uidheamachd seo ann an sgìre còmhnaidh ag adhbhrachadh bacadh cronail agus sa chùis sin feumaidh an neach-cleachdaidh am bacadh a cheartachadh aig a chosgais fhèin.
Gèilleadh Canada IED
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Bidh an toradh seo a’ coinneachadh ri mion-chomharrachadh teignigeach ùr-ghnàthachadh, saidheans agus leasachadh eaconamach Canada.
Le présent produit est conforme aux spécifications dòighean iomchaidh airson Ùr-ghnàthachadh, Saidheansan agus Leasachadh economique Canada.
Rabhadh àrainneachd
Rabhadh: aillse agus cron gintinn www.P65Warnings.ca.gov
Ro-shealladh Wi-Fi
Tha am modal Wi-Fi air a dhearbhadh ro-làimh airson a chleachdadh ann an iomadh roinn:
Na Stàitean Aonaichte (FCC): Aithneadair FCC UAY-W8997-M1216 Raon Eaconamach na h-Eòrpa (CE): Gun aithnichear poblach (fèin-aithris) Canada (IC): Àireamh Aithneachaidh Tionndadh Bathar-cruaidh W8997-M1216 Iapan (TELEC): Àireamh dearbhte 020-170034 Na h-Innseachan (WPC): Àireamh clàraidh ETA-SD-20191005525 (fèin-foillseachadh)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 2
Stàladh agus ath-shuidheachadh
Tha a’ chaibideil seo ag innse mar a dheasaicheas tu an obair-lann agad airson Opentrons Flex, mar a shuidhicheas tu an inneal-fuadain, agus mar a ghluaiseas tu e ma tha sin riatanach. Mus tèid do Flex a lìbhrigeadh, dèan cinnteach gu bheil an obair-lann no an goireas agad a’ coinneachadh ris na slatan-tomhais gu lèir anns an roinn Riatanasan Sàbhailteachd is Gnìomh. Nuair a tha an t-àm ann do Flex a chuir an gnìomh, lean an stiùireadh mionaideach anns na h-earrannan Unboxing, First Run, agus Stàladh ionnstramaidean agus Calibration, no cleachd an t-seirbheis Opentrons Onsite Support Set Up. Agus ma dh'fheumas tu a-riamh do Flex a ghluasad gu àite ùr, faisg air no fada, lean na ceumannan anns an roinn Ath-shuidheachadh.
2.1 Sàbhailteachd agus riatanasan obrachaidh
Càite an cuir thu Opentrons Flex
Tha àite na stuth luachmhor anns cha mhòr a h-uile obair-lann. Bidh feum aig do Flex air cuid - ach chan eil cus, oir tha e air a dhealbhadh gus freagairt air leth de bheing obair-lann àbhaisteach. Dèan cinnteach gu bheil àite agad a choinnicheas ris na slatan-tomhais a leanas.
Uachdar beinne: pàipearachd, seasmhach, ìre, uachdar dìon-uisge. Chan eilear a 'moladh bùird no beingean le cuibhlichean (eadhon cuibhlichean glasaidh). Bidh Flex a 'gluasad gu luath agus tha tòrr mòr ann, a dh' fhaodadh a bhith a 'crathadh no a' mì-chothromachadh bùird aotrom no gluasadach.
Cuideam cuideam: Tha cuideam 88.5 kg (195 lb) aig an inneal-fuadain leis fhèin agus cha bu chòir a thogail ach le dithis ag obair còmhla. Cuir an inneal-fuadain air uachdar as urrainn taic a chumail ris a chuideam a bharrachd air cuideam mhodalan, bathar-obrach, lioftaichean no uidheamachd obair-lann eile a thèid a chleachdadh anns na tagraidhean agad.
Àite obrachaidh: Is e tomhasan bonn an inneal-fuadain 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (mu 34 ″ x 27 ″ x 33 ″). Feumaidh Flex 20 cm (8 ″) de chead taobh is cùil airson càbaill, ceanglaichean USB, agus gus sgapadh a-mach à modalan a bhios a’ teasachadh agus a ’fuarachadh.
Rabhadh: Na suidhich taobhan no cùl an t-sruth Flex an aghaidh balla.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH

84 cm 33 ″

87 cm 34 ″
Meudan bonn Opentrons Flex.

69 cm 27 ″

20 cm 8 ″

Barr view de Opentrons Flex, a’ sealltainn cead taobh is cùil as ìsle.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH

Caitheamh cumhachd
Bu chòir Opentrons Flex a bhith ceangailte ri ionad balla aig no faisg air a’ bheing far an stàlaich thu e. Na ceangail ach Flex ri cuairtean a ghabhas a tharraing cumhachd as àirde:
Cumhachd cuir a-steach: 36 VDC, 6.1 A Caitheamh seòlta: 30 W Caitheamh àbhaisteach: 40 W (rè ruith protocol) Caitheamh as àirde: timcheall air 50 W
Tha an dearbh chaitheamh cumhachd an urra ri:
An ìre agus an seòrsa gluasad a chaidh a chuir gu bàs rè protocol. An ùine a chaitheas an robot leisg. Inbhe na solais air an robot. Cia mheud inneal a tha ceangailte.
Cuimhnich cunntas a thoirt air electronics eile a bhios ag ithe cumhachd air an aon chuairt, a’ toirt a-steach modalan Flex leis na solar cumhachd aca fhèin. Airson example, tha caitheamh cumhachd as àirde aig Modal Thermocycler (630 W) a tha tòrr nas motha na an inneal-fuadain Flex fhèin. Ma tha feum air, bruidhinn ri manaidsear a’ ghoireis agad gus dèanamh cinnteach gu bheil e a’ coinneachadh ri riatanasan cumhachd an uidheim agad.

Suidheachadh àrainneachd
Tha suidheachaidhean àrainneachdail airson cleachdadh a thathar a’ moladh, cleachdadh iomchaidh, agus stòradh ag atharrachadh:

Air a mholadh airson obrachadh siostam

Freagarrach airson obrachadh siostam

Teòthachd àrainneachd +20 gu +25 ° C

+2 gu +40 °C

Taiseachd coimeasach Àirde

40%, neo-dhlùthachaidh
Mu 500m os cionn ìre na mara

30%, neo-dhlùthachaidh (fo 80 ° C)
Suas gu 2000m os cionn ìre na mara

Stòradh agus còmhdhail
-10 gu +60 ° C
10%, neo-dhlùthachaidh (fo 85 ° C)
Suas gu 2000m os cionn ìre na mara

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Tha Opentrons air coileanadh Opentrons Flex a dhearbhadh anns na cumhaichean a thathar a’ moladh airson obrachadh an t-siostaim, agus bu chòir dha obrachadh anns na suidheachaidhean sin na toraidhean as fheàrr a thoirt seachad. Tha Flex sàbhailte a chleachdadh ann an suidheachaidhean iomchaidh airson obrachadh siostam, ach faodaidh toraidhean atharrachadh. Na cuir cumhachd air no cleachd Flex ann an suidheachaidhean taobh a-muigh nan crìochan sin. Chan eil na cumhaichean stòraidh is còmhdhail a’ buntainn ach nuair a tha an inneal-fuadain air a dhì-cheangal gu tur bho chumhachd agus uidheamachd eile.
2.2 Unboxing
Mealaibh ur naidheachd! Tha an Opentrons Flex agad air ruighinn agus tha thu air àite ullachadh air a shon san obair-lann agad. Fosglaidh sinn a’ chliabh uilebheist sin, thoir air falbh an inneal-fuadain, agus ullaich e airson obrachadh. Tha am fiosrachadh anns an earrainn seo a’ toirt seachad liosta de phàirtean agus stiùireadh a choisicheas tu tro na ceumannan a dh’ fheumar gus am Flex gun bhogsa a chuir air dòigh, a stèidheachadh agus deiseil airson a chleachdadh. Tha sinn air an dòigh-obrach rèiteachaidh a roinn ann an trì pàirtean:
Tha Pàirt 1 a’ còmhdach a bhith a’ cuir às a’ chliabh. Tha Pàirt 2 a’ còmhdach a bhith a’ dealachadh an Flex bhon chliabh agus ga ghluasad gu àite cruinneachaidh deireannach. Tha Pàirt 3 a’ còmhdach co-chruinneachadh deireannach agus cumhachd air an inneal-fuadain airson a’ chiad uair.
Oidhirp agus ùine a dhìth
Bidh thu airson iarraidh air com-pàirtiche obair-lann cuideachadh le pròiseas unboxing, togail, gluasad agus co-chruinneachadh. Feumaidh tu buidseatadh mu 30 mionaid gu uair a thìde airson an oidhirp seo.
Nota: Tha an Flex ag iarraidh air dithis a thogail ceart. Cuideachd, is e togail agus giùlan an Flex le a làmhan an dòigh as fheàrr air an inneal-fuadain a ghluasad.
Crate agus stuth pacaidh
Le bhith a’ dì-phapadh Flex bheir inneal-fuadain uamhasach dhut, ach tha grunn phannalan crate mòr agad cuideachd còmhla ri diofar phàirtean luingeis agus pleadhag. Fhad ‘s a b’ urrainn dhut an stuth seo a thilgeil air falbh, tha sinn gad bhrosnachadh na stuthan sin a chumail ma tha àite stòraidh ann. Faodar am pacadh ath-chleachdadh, a chuidicheas le bhith ag ullachadh do Flex airson a chuir air falbh ma dh’ fheumas tu a-riamh a chuir gu àite eile (me, gu co-labhairt no goireas ùr) san àm ri teachd.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Feartan toraidh
Na soithichean Flex leis na pàirtean gu h-ìosal. Bidh pìobairean, an gripper, agus modalan a’ tighinn ann am pasgan fa leth bhon phrìomh chliath Flex, eadhon ged a cheannaich thu iad còmhla mar shruth-obrach.

(1) Opentrons Flex robot

(1) Càball USB

(1) Càball cumhachd

(1) Càball Ethernet

(5) Iuchraichean L (12 mm hex, 1.5 mm hex, 2.5 mm hex, 3 mm hex,
Torx T10)

(1) Pendant stad èiginn

(1) Sliotan deic le criomagan labware

(4) Criomagan bathar-bog a bharrachd

(1) Sgrùdadh calibration pìoba

(4) A 'giùlan làmhan agus bonaidean

(1) Pannal uinneag àrd

(4) Pannalan uinneag taobh

(1) 2.5 mm hex screwdriver

(1) wrench 19 mm

(16 + spares) Sgriothan uinneig (ceann còmhnard M4x8 mm)
26

(10) Sgriothan slot deic a bharrachd (ceann socaid M4x10 mm)

(12) Sgriothan criomag deic a bharrachd (ceann socaid M3x6 mm)

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Pàirt 1: Thoir air falbh a 'chliath
Bidh Opentrons a’ cur do Flex ann an cliath plywood làidir. Bidh an cliath luingeis a’ cleachdadh dubhan is latch clamps gus na pannalan gu h-àrd, taobh agus bonn a dhèanamh tèarainte còmhla. Le bhith a’ cleachdadh latches, an àite ìnean no sgriothan, cha bhith feum agad air crowbar (no tòrr feachd) gus a’ chliabh a thoirt às a chèile, agus faodaidh tu ath-chruinneachadh nas fhaide air adhart, ma bhios feum air.
Nota: Faodaidh oirean a’ chliabh a bhith garbh aig àm luingearachd. Is dòcha gum bi thu airson miotagan obrach a chleachdadh gus do làmhan a dhìon bho splinters fiodha.
Gus na latches a leigeil ma sgaoil, thoir air falbh an taba latch suas agus tionndaidh chun taobh chlì (deiseal). Bidh an gnìomh seo a’ gluasad a’ chlamp gàirdean a-mach às a’ chrann gleidhidh iomchaidh aige. Faodaidh tu an uairsin an gàirdean latch a thionndadh air falbh bhon chliath.
1 Fuasgail na h-ochd latches a’ cumail a’ mhullaich gu na taobhan.

2 Thoir air falbh am pannal àrd às deidh dhut na latches a leigeil ma sgaoil.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH 3 Gearr am baga luingeis gorm, thoir air falbh na stuthan sin bhon phlèana agus cuir an dàrna taobh iad:
Cumhachd Kit Cleachdaiche, Ethernet, agus càbaill USB Pendant stad èiginn
4 Thoir air falbh am pìos mullach foam gus na pannalan uinneig a nochdadh. Bidh am pleadhag a’ dìon na pannalan taobh is mullach.
5 Thoir air falbh na pannalan uinneig agus cuir an dàrna taobh iad. Cuiridh tu iad seo an cois seo nas fhaide air adhart.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
6 Fuasgail na 16 latches a tha air fhàgail a’ cumail na pannalan taobh ri chèile agus bonn a’ chliabh. Ceum 7 Thoir air falbh na pannalan taobh agus cuir gu aon taobh iad.
Pàirt 2: Sgaoil an Flex
Às deidh dhut na ceumannan ann am Pàirt 1 a chrìochnachadh, bu chòir dhut a-nis inneal-fuadain fhaicinn a tha ann am baga dìon agus ceangailte ri co-phàirtean sreap stàilinn orains. Bidh am baga a’ cuairteachadh an inneal-fuadain agus ga dhìon bhon àrainneachd a-muigh. Bidh camagan stàilinn a 'daingneachadh an inneal-fuadain gu bonn a' chliath. Bidh dà fhrèam luingeis a ’toirt taic don inneal-fuadain, a’ cuairteachadh a chuideam gu cothromach, agus ga chumail teann gus nach bi e dlùth aig àm luingearachd. Lean air adhart a 'dì-phapadh an Flex agus ga thoirt far bonn a' chliath.
8 A’ cleachdadh an t-sreang 19 mm bhon Kit Cleachdaiche, thoir air falbh na camagan bho bhonn a’ chliabh. Faodaidh tu na camagan a thilgeil air falbh, no an sàbhaladh airson an cleachdadh san àm ri teachd.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH 9 Tarraing no rolaig am baga luingeis fad na slighe sìos gus an inneal-fuadain gu lèir a nochdadh.
10 Le cuideachadh bhon chompanach obair-lann agad, faigh grèim air na làmhan-làimhe anns na frèamaichean luingeis orains air gach taobh de bhunait an inneal-fuadain, tog am Flex far bonn a’ chliabh, agus cuir sìos e air an làr. Sàbhail no cuir às do bhunait a’ chliath agus frèam luingeis.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH 11 A’ cleachdadh an iuchair L hex 12 mm bhon Kit Cleachdaiche, thoir air falbh na ceithir boltaichean anns a bheil na frèamaichean luingeis gu
an Flex. Sàbhail no cuir às do na frèamaichean agus na boltaichean.
12 Thoir air falbh na ceithir làmhan alùmanum bhon Kit Cleachdaiche. Sgriubha na làmhan a-steach do na h-aon àiteachan anns an robh na boltaichean frèam luingeis 12 mm.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
13 Le cuideachadh bhon chompanach obair-lann agad, tog an Flex le na làmhan giùlain aige agus gluais e gu being obrach airson a’ cho-chruinneachadh mu dheireadh.

Pàirt 3: Co-chruinneachadh deireannach agus cumhachd air
Às deidh dhut an Flex a ghluasad gu raon obrach sealach, no an dachaigh maireannach aige, tha an t-àm ann na suathaidhean crìochnachaidh a chuir air an inneal-fuadain ùr agad.
14 Ma tha thu air an inneal-fuadain a ghluasad chun àite obrach mu dheireadh aige, thoir air falbh na làmhan-giùlain agus cuir na bonaidean crìochnachaidh nan àite. Bidh na ceapan a’ dùnadh na fosglaidhean làimhseachaidh san fhrèam agus a’ toirt sealladh glan don inneal-fuadain. Thoir air ais na làmhan chun an User Kit airson a stòradh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
15 Thoir air ais na pannalan gu h-àrd agus air an taobh bhon chuan pacaidh a chuir thu an dàrna taobh às deidh dhut mullach a’ chliabh a thoirt air falbh.
16 Cuir na pannalan uinneig ris an Flex le bhith a’ leantainn an fhiosrachaidh labeling air an fhilm dìon aghaidh. An uairsin thoir air falbh am film dìon.
17 A’ cleachdadh na sgriothan uinneig beveled agus an screwdriver 2.5 mm bhon Kit Cleachdaiche, ceangail na pannalan uinneig ris an Flex. Dèan cinnteach gu bheil na tuill beveled (cumadh V) anns na pannalan uinneig a 'coimhead a-mach (dhut). Leigidh seo leis na sgriothan a bhith a’ freagairt flush le uachdar na h-uinneige.

Rabhadh: Ma thèid na pannalan a stiùireadh gu ceart, faodaidh seo milleadh a dhèanamh. Faodaidh cus torque sgriubha na pannalan a sgàineadh. Dèan teannachadh air na sgriothan le làimh gus am bi na pannalan uinneig reusanta tèarainte. Chan e deuchainn neart a tha seo.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH 18 A’ cleachdadh an sgriubha mhòr 2.5 mm bhon Kit Cleachdaiche, thoir air falbh na sgriothan glasaidh bhon gantry. iad seo
Bidh sgriothan a 'cur casg air an gantry bho bhith a' gluasad fhad 'sa tha iad a' gluasad. Tha na sgriothan glasaidh gantry suidhichte: Air an rèile taobh chlì faisg air beulaibh an inneal-fuadain. Fon ghàirdean dìreach gantry. Air an rèile taobh deas faisg air beulaibh an inneal-fuadain ann am bracaid orains. Tha dà sgriubha an seo.
Bidh an gantry a 'gluasad gu furasta le làimh an dèidh a bhith a' toirt air falbh na sgriothan luingeis gu lèir. 19 Gearr agus thoir air falbh an dà chòmhlan rubair a tha a’ cumail a’ bhiona sgudail na àite aig àm lìbhrigidh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
20 Ceangail an sreang cumhachd ri Flex agus plug e a-steach don bhalla a-muigh. Dèan cinnteach gu bheil an raon deic saor bho chnapan-starra. Dèan flip air an tionndadh cumhachd air cùl clì an robot. Aon uair ‘s gu bheil cumhachd air, gluaisidh an gantry chun àite dachaigh aige agus tha an scrion suathaidh a’ taisbeanadh stiùireadh rèiteachaidh a bharrachd.

A-nis gu bheil do Flex a-mach às a ’bhogsa agus deiseil airson a dhol, lean air adhart chun roinn First Run gu h-ìosal.
2.3 A’ chiad ruith
Dèan suidheachadh bunaiteach air an touchscreen mus ceangail thu bathar-cruaidh sam bith eile ris an Flex agad. Bidh an inneal-fuadain gad stiùireadh tro bhith a’ ceangal ris an lìonra obair-lann agad, ag ùrachadh chun bhathar-bog as ùire, agus a’ pearsanachadh Flex le bhith a’ toirt ainm dha.
Cumhachd air adhart
Nuair a bheir thu cumhachd air Flex, nochdaidh suaicheantas Opentrons air an touchscreen. An ceann beagan mhionaidean, seallaidh e an scrion “Fàilte gu do Opentrons Flex”.
Sgrion fàilte Opentrons Flex. Cha bu chòir dhut an scrion seo fhaicinn ach nuair a thòisicheas tu air do Flex airson a’ chiad uair.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Ceangail ri lìonra no coimpiutair
Lean na molaidhean air an touchscreen gus an inneal-fuadain agad a cheangal gus an urrainn dha sùil a thoirt airson ùrachaidhean bathar-bog agus protocol fhaighinn files. Tha trì dòighean ceangail ann: Wi-Fi, Ethernet, agus USB.

Roghainnean ceangail lìonra. Feumaidh ceangal eadar-lìn a bhith agad gus Flex a stèidheachadh. Wi-Fi: Cleachd an touchscreen gus ceangal ri lìonraidhean Wi-Fi a tha tèarainte le dearbhadh pearsanta WPA2 (tha a’ mhòr-chuid de lìonraidhean nach fheum ach facal-faire airson a dhol còmhla a’ tighinn fon roinn seo).
Nota: Chan eil Flex a’ toirt taic do phortan glacte (lìonraidhean aig nach eil facal-faire ach a’ luchdachadh faidhle webduilleag gus luchd-cleachdaidh a dhearbhadh às deidh dhaibh ceangal).
Faodaidh tu cuideachd ceangal a dhèanamh ri lìonra Wi-Fi fosgailte, ach chan eil seo air a mholadh.
Rabhadh: Leigidh ceangal ri lìonra Wi-Fi fosgailte le neach sam bith ann an raon comharra an lìonra smachd a chumail air an inneal-fuadain Opentrons Flex agad gun dearbhadh.

Ma dh’ fheumas tu ceangal a dhèanamh ri lìonra Wi-Fi a chleachdas dearbhadh iomairt (a’ toirt a-steach “eduroam” agus lìonraidhean acadaimigeach coltach ris a dh’ fheumas ainm-cleachdaidh agus facal-faire), ceangail an toiseach ris an Opentrons App le Ethernet no USB gus a’ chiad rèiteachadh a chrìochnachadh. An uairsin ceangail ris an lìonra Wi-Fi iomairt anns na roghainnean lìonraidh airson do Flex. Gus faighinn gu na roghainnean lìonraidh:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
1. Cliog Innealan anns a 'bhàr-taobh chlì den App Opentrons. 2. Cliog air a 'chlàr-taice trì-dot () airson do Flex agus tagh Roghainnean Robot. 3. Cliog air an Networking tab.
Tagh an lìonra agad bhon chlàr a-nuas no tagh "Thig còmhla ri lìonra eile ..." agus cuir a-steach an SSID aige. Tagh an dòigh dearbhaidh iomairt a bhios an lìonra agad a’ cleachdadh. Is iad na dòighean le taic:
EAP-TTLS le TLS EAP-TTLS le MS-CHAP v2 EAP-TTLS le MD5 EAP-PEAP le MS-CHAP v2 EAP-TLS
Feumaidh gach aon de na dòighean sin ainm-cleachdaidh agus facal-faire, agus a rèir an dearbh rèiteachadh lìonra agad is dòcha gu feum thu teisteanas files no roghainnean eile. Thoir sùil air sgrìobhainnean IT do ghoireas no cuir fios chun mhanaidsear IT agad airson mion-fhiosrachadh mu stèidheachadh an lìonraidh agad.
Ethernet: Ceangail an inneal-fuadain agad ri suidse lìonraidh no mòr-ionad le càball Ethernet. Faodaidh tu cuideachd ceangal gu dìreach ris a’ phort Ethernet air do choimpiutair, a’ tòiseachadh ann an dreach siostam robot 7.1.0.
USB: Ceangail an càball USB A-gu-B a chaidh a thoirt seachad gu port USB-B an inneal-fuadain agus port fosgailte air a’ choimpiutair agad. Cleachd càball USB B-gu-C no inneal-atharrachaidh USB A-to-C mura h-eil port USB-A aig a’ choimpiutair agad.
Gus leantainn air adhart leis an stèidheachadh, feumaidh an aplacaid Opentrons a bhith air a chuir a-steach agus a ruith air a’ choimpiutair ceangailte. Airson mion-fhiosrachadh mu bhith a’ stàladh an App Opentrons, faic an roinn Stàladh App sa chaibideil Bathar-bog is Gnìomh.
Stàlaich ùrachaidhean bathar-bog
A-nis gu bheil thu air ceangal a dhèanamh ri lìonra no coimpiutair, faodaidh an robot sgrùdadh a dhèanamh airson ùrachaidhean bathar-bog is firmware agus an luchdachadh sìos ma tha feum air. Ma tha ùrachadh ann, is dòcha gun toir e beagan mhionaidean airson a stàladh. Nuair a bhios an t-ùrachadh deiseil, tòisichidh an inneal-fuadain a-rithist.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Ceangail Pendant stad èiginn
Ceangail am Pendant Stad Èiginn (E-stad) gu port taice (AUX-1 no AUX-2) air cùl an inneal-fuadain.

Ro agus às deidh a bhith a 'ceangal an Pendant Stad Èiginn.
Tha e riatanach an E-stad a cheangal agus a chomasachadh airson ionnstramaidean a cheangal agus protocolaidhean a ruith air Flex. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhith a’ cleachdadh an E-stad rè obrachadh robotach, faic an earrann Stad Èiginn sa chaibideil Tuairisgeul an t-Siostaim.
Thoir ainm don robot agad
Le bhith ag ainmeachadh an inneal-fuadain agad leigidh sin dhut a chomharrachadh gu furasta san àrainneachd obair-lann agad. Ma tha grunn innealan-fuadain Opentrons agad air an lìonra agad, dèan cinnteach gun toir thu ainmean sònraichte dhaibh. Aon uair ‘s gu bheil thu air ainm an inneal-fuadain agad a dhearbhadh, thèid do thoirt chun deas-bhòrd Opentrons Flex agad. Is dòcha gur e an ath cheum a tha thu airson a ghabhail ionnstramaidean a cheangal, a tha air a chòmhdach san ath earrann.
2.4 Stàladh ionnstramaid agus calibration
Às deidh stèidheachadh robot tùsail, is e an ath cheum ionnstramaidean a cheangal ris an inneal-fuadain agus an calibadh.
Gus ionnstramaid a chuir a-steach, thoir gnogag an-toiseach air Ionnstramaidean air an touchscreen no rach chun roinn Pipettes and Modules de scrion mion-fhiosrachadh an uidheim anns an Opentrons App. Tagh sliabh falamh agus tagh an dàrna cuid Ceangail Pipette no Ceangail Gripper. Ma tha an t-sliabh a tha thu airson a chleachdadh mar-thà air a chleachdadh, feumaidh tu an pìobaid no an gripper a sgaradh an toiseach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Nota: Tha am pròiseas stàlaidh iomlan mar an ceudna ge bith an cleachd thu an touchscreen no an App Opentrons. Ge bith dè an inneal a thòisicheas tu air, bidh smachd aige air a’ phròiseas stàlaidh gus an cuir thu crìoch air no gun cuir thu dheth e.
Ma thòisicheas tu air an touchscreen, seallaidh an aplacaid gu bheil an inneal-fuadain “trang”. Ma thòisicheas tu san aplacaid, seallaidh an touchscreen modal a’ sealltainn gu bheil stàladh ionnstramaid a’ dol air adhart.
Bidh an dearbh phròiseas stàlaidh ag atharrachadh a rèir an ionnstramaid a tha thu a 'ceangal, mar a tha air a chòmhdach anns na h-earrannan gu h-ìosal. Tha modh calibration fèin-ghluasadach aig a h-uile inneal, a bu chòir dhut a dhèanamh dìreach às deidh an stàladh.
Stàladh pìoba
Nuair a stàlaicheas tu pìobaire, thèid do stiùireadh tro na ceumannan a leanas air an touchscreen no san App Opentrons.
1. CHOOSE TYPE PIPETTE Tagh eadar 1- no 8-Channel Pipette agus 96-Channel Pipette. Feumaidh a bhith a’ ceangal a’ Phìob 96-Sianail beagan cheumannan a bharrachd oir tha e a’ ceangal ri truinnsear sònraichte a tha a’ dol thairis air an dà shreap pìobaireachd.
2. ULLACHADH AIRSON Stàladh Thoir air falbh obair-lann bhon deic agus glan suas an raon obrach gus ceangal agus calibration a dhèanamh nas fhasa. Cruinnich cuideachd an uidheamachd a tha a dhìth, leithid an probe calibration, screwdriver hex, agus truinnsear sreap (airson an 96-Channel Pipette).
3. CEANGLADH IS DÈANAMH A' PIPETTE Gluaisidh an gantry gu beulaibh an inneal-fuadain gus an urrainn dhut am pìobaire a cheangal.
Bidh pìoban 1- agus 8-Sianal a’ ceangal gu dìreach ri sreap pìobaireachd. Feumaidh am Pìob 96-Sianail truinnsear sreap. Gus am plàta sreap a cheangal, feumaidh tu an carbad z-axis a dhì-cheangal airson an t-sreap pìoba cheart.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Ceangail am pìobaire ris an t-sreap pìoba a chaidh a thaghadh agus tèarainte a sgriothan.
4. RUN Calibration Automated Gus am pìobaid a chalpachadh, ceangail an probe calibration ris an t-sròin pìoba iomchaidh. Gluaisidh am pìobaire gu fèin-ghluasadach gus suathadh air cuid de phuingean air an deic agus sàbhailidh iad na luachan calibration sin airson an cleachdadh san àm ri teachd. Aon uair ‘s gu bheil an calibration deiseil agus gu bheil thu air an probe a thoirt air falbh, bidh am pìobaire deiseil airson a chleachdadh ann am pròtacalan.
Stàladh gripper
Nuair a stàlaicheas tu an gripper, thèid do stiùireadh tro na ceumannan a leanas air an touchscreen no san App Opentrons.
1. ULLACHADH AIRSON Stàladh Thoir air falbh obair-lann bhon deic agus glan suas an raon obrach gus ceangal agus calibration a dhèanamh nas fhasa. Cuideachd cruinnich an screwdriver hex a tha a dhìth agus dèan cinnteach gu bheil am prìne calibration na àite stòraidh air an gripper.
2. CONNECT AND SECURE THE GRIPPER Gluaisidh an gantry gu beulaibh an inneal-fuadain gus an urrainn dhut an gripper a cheangal. Ceangail an gripper ris an t-sreap leudachaidh agus tèarainte na sgriothan aige.
3. RUN CALIBRATION Fèin-ghluasadach Gus an gripper a chalpachadh, cuir a-steach am prìne calibration anns a’ bhreac aghaidh. Gluaisidh an gripper gu fèin-ghluasadach gus suathadh air cuid de phuingean air an deic agus sàbhalaidh e na luachan calibration sin airson an cleachdadh san àm ri teachd. An uairsin cuir a-rithist an aon phròiseas leis a’ phrìne calibration anns a’ bhreac chùil. Aon uair ‘s gu bheil an calibration deiseil agus gu bheil thu air am prìne a chuir air ais chun àite stòraidh aige, bidh an gripper deiseil airson a chleachdadh ann am protocols.
2.5 Gluasad
Tha an earrann seo a’ toirt seachad comhairle agus stiùireadh air mar a ghluaiseas tu an inneal-fuadain Opentrons Flex agad thairis air astaran goirid is fada.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Gluasadan goirid
Tha gluasad goirid a’ spangachadh raon de dh’ astaran bho “dèanamaid gluasad thairis air beagan” gu tarsainn an obair-lann, sìos an talla, no làr eile san togalach agad. Anns na cùisean sin, faodaidh tu do Flex a ghluasad le làimh. Tha a bhith ga ghiùlan air cairt làimhe cuideachd na dheagh roghainn.
Rabhadh: Tha cuideam an Flex 88.5 kg. Mar thoradh air an sin, tha e ag iarraidh air dithis a thogail agus a ghluasad gu sàbhailte.
Cuir a-steach na làmhan lioft gus do Flex a ghluasad gu àite ùr faisg air làimh. Is e togail agus giùlan an Flex le a làmhan an dòigh cheart air an inneal-fuadain a ghluasad astaran goirid. Thoir air falbh na làmhan agus stòraich iad anns a 'Chid Cleachdaiche an dèidh don ghluasad a bhith deiseil. Gus nach dèan thu cron air an inneal-fuadain, cleachd na làmhan togail an-còmhnaidh gus a thogail agus a ghluasad. Na gabh grèim air an fhrèam gus an inneal-fuadain agad a thogail no a ghluasad.
Gluasadan fad-astar
Bidh gluasad astar fada a’ giùlan do Flex far fearann an oilthigh, goireas no stèidheachd agad. Air feadh a’ bhaile, gu baile-mòr, stàite, mòr-roinn no dùthaich ùr tha iad uile nan seann daoineampnas lugha de ghluasad air astar. Anns a ’chùis seo, feumaidh tu am Flex a phacadh gus a dhìon bho na h-eileamaidean, buillean, agus gluasadan garbh a dh’ fhaodadh tachairt fhad ‘s a tha thu a’ siubhal.
Ma tha thu air a’ chliath luingeis agus na taicean a-staigh a thàinig leis an Flex agad a chumail, faodaidh tu ath-phacaigeadh anns na stuthan sin airson gluasad air astar. Lean na ceumannan unboxing air ais gus do Flex ullachadh airson gluasad astar fada. Gu bunaiteach, bu chòir dhut:
Cuir a-mach an càball cumhachd is lìonra, ma tha e ceangailte. Thoir air falbh a h-uile bathar-cruaidh is bathar-bog ceangailte. Cuir a-rithist na clàran-bùird. Glasadh an gantry (faic an earrann Comhairle Gluasadach Choitcheann gu h-ìosal). Thoir air falbh agus stòraich na pannalan uinneig.
Ma ghlèidh thu a’ chliabh tùsail:
Cuir air ais am frèam luingeis ris an Flex agus tèarainte e gu bonn a’ mhàileid a ’cleachdadh na camagan L. Cuir a-steach pleadhag agus ath-chruinnich a’ chliath luingeis.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Mura h-eil a’ chliabh tùsail agus an stuth co-cheangailte riut, cuir fios gu companaidh luingeis cliùiteach. Faodaidh iad am pròiseas pacaidh, còmhdhail agus lìbhrigidh a riaghladh dhut.
Comhairle gluasad coitcheann
Dì-cheangail cumhachd agus càballan lìonra Mus gluais thu do Flex, na dìochuimhnich: Cuir dheth an cumhachd agus thoir air falbh bhon t-solar cumhachd e. Cuir dheth an càball Ethernet no USB, ma thèid a chleachdadh.
CLÀRADH AN GANTRY Mus gluais thu do Flex, cuir a-steach na sgriothan glasaidh a-rithist gus an gantry a chumail na àite. Tha na puingean glasaidh gantry suidhichte: Air an rèile taobh chlì faisg air beulaibh an inneal-fuadain. Fon ghàirdean dìreach gantry. Air an rèile taobh deas faisg air beulaibh an robot. Gus am pàirt seo den gantry a ghlasadh tha feum air an ìre bheag
camag orains agus dà sgriubha glasaidh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
DACHAIGH AN GANTRY Is dòcha nach bi thu airson an gantry a ghlasadh mura h-eil thu ach a’ gluasad an inneal-fuadain gu àite faisg air làimh. Ma cho-dhùnas tu gun a ghlasadh, co-dhiù cleachd an touchscreen no an App Opentrons gus an gantry a chuir chun àite dachaigh aige mus cuir thu sìos e. Gus an gantry a thoirt dhachaigh tron sgrion-touch, tap air a’ chlàr trì-dot () agus an uairsin thoir gnogag air Home gantry. Gus an gantry a thoirt dhachaigh tron app Opentrons: Cliog air Innealan. Cliog air do Flex anns an liosta innealan. Cliog air a’ chlàr trì-dot () agus an uairsin cliog Dachaigh gantry.
MODULES DÙTHCHAIL Bidh modalan in-deic agus ceanglachan eile a’ cur cuideam a bharrachd ris an Flex agad. Bidh iad cuideachd a’ toirt buaidh air meadhan grabhataidh an inneal-fuadain, a bheir air faireachdainn “sgiobalta” nuair a thogas e e. Gus cuideachadh le bhith a’ lasadh agus a’ cothromachadh an inneal-fuadain, thoir air falbh ionnstramaidean ceangailte agus obair-lann mus tog thu e.
REINSTALL DECK SLOTS Tha sinn a’ moladh na sliotan deic ath-cheangal airson gluasad air astar. Bidh a bhith a’ daingneachadh na slotan anns na h-àiteachan tùsail aca a’ cuideachadh le casg a chuir air call gun fhiosta. Tha e roghainneil na sliotan deic a chuir air ais airson gluasadan goirid timcheall an obair-lann.
ATH-SGRÙDADH POST-MOVE Bu chòir dhut ionnstramaidean agus mhodalan sam bith ath-chothromachadh às deidh dhut an ath-shuidheachadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh air calibration mhodalan, faic caibideil nam Modalan.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 2: Stàladh AGUS ATH-LEASACHADH
Beachdan deireannach mu ghluasad
Tha an Flex agad na inneal làidir agus air a dheagh thogail, ach tha e cuideachd na inneal saidheansail mionaideach a chaidh a dhealbhadh gus fulangas a dhearbhadh. Mar thoradh air an sin, bu chòir dhut a làimhseachadh gu faiceallach nuair a bhios tu ga ghluasad taobh a-staigh an raon obrach ionadail agad no ga chuir air feadh na dùthcha. Tha seo a’ ciallachadh a bhith a’ leantainn an stiùiridh a tha air a thoirt seachad an seo agus a’ cleachdadh do chiall chumanta fhèin mu mar a ghiùlaineas tu pìos daor de uidheamachd obair-lann. Gu h-ìseal: nuair a ghluaiseas tu do Flex, mearachd air an taobh faiceallach agus pleadhag a bharrachd.
Ma tha ceistean no draghan agad mu bhith a’ gluasad do Flex, cuir fios thugainn aig support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 3
Tuairisgeul an t-siostam

Tha a’ chaibideil seo a’ toirt cunntas air na siostaman bathar-cruaidh aig Opentrons Flex, a tha mar bhunait air na prìomh fheartan fèin-ghluasaid obair-lann aige. Tha an deic, an gantry, agus na h-innealan ionnstramaidean de Opentrons Flex a ’comasachadh cleachdadh de cho-phàirtean leaghaidh mionaideach agus làimhseachadh obair-lann. Tha an scrion suathaidh air-inneal a’ comasachadh protocolaidhean a ruith agus sgrùdadh a dhèanamh air inbhe an inneal-fuadain gun a bhith feumach air do choimpiutair a thoirt gu being an obair-lann. Tha ceangal uèirleas is uèirleas a’ toirt comas smachd a bharrachd bhon App Opentrons (faic caibideil Bathar-bog is Gnìomh airson tuilleadh fiosrachaidh) agus leudachadh air feartan an t-siostaim le bhith a’ ceangal iomaill (faic caibideil nam Modalan).

3.1 Co-phàirtean fiosaigeach

Camara

Solas Inbhe

Sgrion-touch

Frèam

Deic Gantry
Doras aghaidh
Àite nam pàirtean fiosaigeach aig Opentrons Flex.

Ceapan làimhseachaidh taobh Windows

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Am frèam agus an gàrradh
Tha frèam inneal-fuadain Opentrons Flex a’ toirt seachad cruas agus taic structarail airson an deic agus an gantry aige. Tha na fo-shiostaman meacanaigeach uile suidhichte air agus air an cur suas chun phrìomh fhrèam. Tha am frèam air a thogail sa mhòr-chuid de dhuilleag meatailt agus eas-tharraing alùmanum.
Tha fosglaidhean aig an fhrèam meatailt airson uinneagan taobh agus doras aghaidh air a dhèanamh le polycarbonate follaiseach a leigeas leat faicinn dè a tha a’ dol air adhart taobh a-staigh Flex. Tha lùdagan an dorais aghaidh fosgailte airson faighinn a-steach don taobh a-staigh den t-siostam. Leis an doras aghaidh fosgailte, faodaidh tu ionnstramaidean, modalan, agus tàmh-àirneisean deic a cheangal; ullaich an deic ron phròtacal; no atharraich staid na deic rè protocol.
Bidh stiallan geal LED air oirean mullach a-staigh an fhrèam a’ toirt seachad solais àrainneachd a tha fo smachd bathar-bog. Faodaidh camara 2-megapixel dealbh a thogail den deic agus an raon obrach airson a bhith a’ clàradh agus a’ cumail sùil air coileanadh protocol.

Deic agus àite obrach
Is e an deic an uachdar alùmanum innealta air a bheil protocolaidhean saidheans fèin-ghluasadach air an cur an gnìomh. Tha 12 prìomh shliotan cruth ANSI / SLAS air an deic a ghabhas ath-dhealbhadh gus bathar-bog, modalan agus stuthan consum a chumail. Tha na sliotan deic air an comharrachadh le siostam co-òrdanachaidh, le sliotan A1 aig a’ chùl air an taobh chlì agus sliotan D3 aig an aghaidh cheart.

Slot Leudachaidh (airson Thermocycler) Raon Obrach

StagSgìre ing

Raointean den deic taobh a-staigh Flex.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
Is e an raon obrach an t-àite fiosaigeach os cionn an deic a tha ruigsinneach airson pìobaireachd. Tha bathar-bog air a chuir ann an sliotan A1 tro D3 san raon obrach.
Bidh Opentrons Flex a’ tighinn le sliotan deic a ghabhas toirt air falbh airson a h-uile suidheachadh 12 san raon obrach. Tha criomagan labware oisean aig gach slot deic airson bathar lab a chuir gu tèarainte air an deic.
Faodaidh tu an deic ath-dhealbhadh le bhith a’ cur tàmh-àirneisean deic eile an àite sliotan, a’ toirt a-steach an sgudal gluasadach, sgudal sgudail, agus caddies modal. Chan eilear a’ cleachdadh an t-slot leudachaidh air cùl A1 ach airson rùm a bharrachd a dhèanamh airson a’ mhodal Thermocycler, a tha ann an sliotan A1 agus B1.
Nota: Tha sliotan deic eadar-ghluasadach taobh a-staigh colbh (1, 2, no 3) ach chan ann thairis air colbhan; tha sliotan colbh 1 agus colbh 3 nam pìosan sònraichte a dh’ aindeoin an aon mheud. Faodaidh tu innse dè an colbh anns a bheil slot a’ dol a-steach le bhith a’ stiùireadh a’ chriomag labware gorm air a’ chùl chlì.
Bu chòir dhut sliotan deic fhàgail air an stàladh ann an àiteachan far a bheil thu airson bathar-bog leis fhèin a chuir. Bidh an deic agus na nithean a tha air an cur air a’ fuireach seasmhach, mura tèid an gluasad leis an gripper no eadar-theachd làimhe.
Stagsgìre ing
Na stagtha àite ing na àite a bharrachd air taobh deas an deic. Faodaidh tu bathar-bog a stòradh san àite seo às deidh dhut stagsliotan sgìre. Tha bathar-bog air a chuir ann an sliotan A4 tro D4 anns na stagsgìre. Chan urrainn dha pìoban sùbailte faighinn a-steach do na staging sgìre, ach faodaidh an gripper bathar-obrach a thogail agus a ghluasad chun àite seo agus air ais. Le bhith a’ cur sliotan a bharrachd ris a’ cuideachadh gus an raon obrach a chumail ri fhaighinn airson an uidheamachd a thathas a’ cleachdadh anns na protocolaidhean fèin-ghluasadach agad.
StagTha sliotan sgìre ing air an toirt a-steach do chuid de rèiteachaidhean stèisean-obrach agus tha iad cuideachd rim faighinn airson an ceannach bho https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Staging Area le Slots air a chuir a-steach

Feartan deic
Is e stuthan bathar-cruaidh a th’ ann an tàmh-àirneisean a thèid an àite sliotan deic àbhaisteach. Leigidh iad leat cruth na deic a ghnàthachadh agus gnìomhachd a chuir ris an Flex agad. An-dràsta, tha tàmh-àirneisean deic a’ toirt a-steach na stagsliotan sgìre, am biona sgudail a-staigh, agus an sgudal sgudail a-muigh. Chan urrainn dhut ach tàmh-àirneisean a chuir a-steach ann am beagan shliotan deic sònraichte. Tha an clàr a leanas a’ liostadh na h-àiteachan deic airson gach tàmh-àirneis.

Fixture Stagsliotan sgìre ing Biona sgudail Sgoltadh sgudail le stagsliotan sgìre

Slots A3D3 A1D1 agus A3-D3 D3 a-mhàin D3 a-mhàin

Tha tàmh-àirneisean gun chumhachd. Chan eil co-phàirtean dealanach no meacanaigeach annta a bhios a’ conaltradh an staid làithreach agus an àite deic don inneal-fuadain. Tha seo a’ ciallachadh gum feum thu am feart rèiteachaidh deic a chleachdadh gus innse don Flex dè na tàmh-àirneisean a tha ceangailte ris an deic agus càite a bheil iad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Gheibh thu cothrom air na roghainnean rèiteachaidh deic bhon touchscreen tron chlàr trì-dot () agus bhon App Opentrons. Faic an roinn Configuration Deck anns a’ chaibideil Bathar-bog is Gnìomh airson fiosrachadh air mar a rèiticheas tu an deic bhon touchscreen.

Sgudal sgudail
Bidh an Opentrons Flex Waste Chute a’ gluasad lioftaichean, molaidhean, racaichean tip, agus truinnsearan tobair bhon cuairteachadh Flex gu gabhadan sgudail a tha air a chuir fon fhosgladh a-muigh aige. Bidh an sgudal sgudail a’ ceangal ri inneal-atharrachaidh truinnsear deic a tha a’ freagairt air slot D3. Tha e cuideachd a’ tighinn le pannal leth-uinneig sònraichte a leigeas leis a’ chute leudachadh a-mach air beulaibh an inneal-fuadain.
Co-phàirtean den sgudal sgudail.

Còmhdach Deck Plate Adapter

Sgudal sgudail
Adaptor Deck Plate le StagSgìre ing

Stagsliotan sgìre
Stagtha sliotan sgìre ing nam pìosan deic co-fhreagarrach ANSI / SLAS a thèid an àite sliotan àbhaisteach ann an colbh 3 agus a chuireas sliotan ùra ris na stagsgìre ing - uile gun a bhith a’ call àite san raon obrach. Faodaidh tu aon sliotan a chuir a-steach no ceithir sliotan aig a’ char as àirde gus colbh ùr (A4 gu D4) a chruthachadh air taobh deas na deic. Thoir an aire, ge-tà, gu feumar am biona sgudail a ghluasad an àite sliotan deic A3. Le bhith a’ cur stagLe bhith a’ toirt a-steach sliotan sgìreil chun deic, faodaidh an inneal-fuadain Flex agad barrachd labware a stòradh agus obrachadh nas èifeachdaiche.

OPENTRONS FLEX

Flex stagsliotan sgìre.
49

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
Stàladh SLOT
Gus a stàladh, thoir air falbh na sgriothan a tha a 'ceangal slot àbhaisteach ris an deic agus cuir an stagsliotan sgìre. Às deidh an stàladh, cleachd an touchscreen no an App Opentrons gus innse don inneal-fuadain a chuir thu ristaging sgìre slot chun an deic.
A stàladh martagsliotan sgìre.

Co-fhreagarrachd SLOT Stagtha sliotan sgìre ing co-chòrdail ris na h-ionnstramaidean Flex, modalan, agus bathar-obrach a tha air an liostadh gu h-ìosal.

Modalan Gripper Pipettes co-phàirteach Flex
Obair-lann

Stagco-chòrdalachd sgìre
Faodaidh an Flex Gripper bathar-obrach a ghluasad gu no bho stagsliotan sgìre.
Chan urrainn dha pìoban sùbailte ruighinn air na stagsgìre. Cleachd an gripper gus racaichean tip agus bathar lab a ghluasad bho na staga-steach don raon obrach mus tèid pìobadh a dhèanamh.
Faodar am Bloc Magnetic GEN1 a chuir ann an colbh 3 air mullach martagsliotan sgìre. Chan eil taic ri modalan ann an colbh 4.
Bidh modalan le cumhachd leithid am modal Heater-Shaker agus Teòthachd a’ freagairt air caddies a ghabhas cur ann an colbh 3. Chan urrainn dhut martagSliotan sgìreil gu suidheachadh far a bheil modal caddy.
Stagtha na h-aon tomhasan ANSI / SLAS aig sliotan sgìre ing ri sliotan deic àbhaisteach. Cleachd bathar-obrach a tha co-chosmhail ri gripper anns na staging area, no cuir ris agus thoir air falbh bathar-obrach bhon àite seo le làimh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
Siostam gluasaid
Ceangailte ris an fhrèam tha an gantry, is e sin siostam gluasad agus suidheachadh an inneal-fuadain. Bidh an gantry a’ gluasad air leth air feadh an x- agus y-axis gus na pìobairean agus an gripper a shuidheachadh aig àiteachan mionaideach airson coileanadh protocol. Tha gluasad air na tuaghan sin mionaideach chun an 0.1 mm as fhaisge. Tha an gantry fo smachd motaran stepper bipolar hybrid 36 VDC. Aig an aon àm, ceangailte ris an gantry tha na h-innealan pìobaireachd agus an leudachadh leudachaidh. Bidh iad sin a’ gluasad air adhart air an axis-z gus na pìobairean agus an gripper a shuidheachadh aig àiteachan mionaideach airson cur an gnìomh protocol. Tha gluasad air feadh an axis seo fo smachd motaran stepper bipolar hybrid 36 VDC. Bidh an stuth dealanach a tha anns an gantry a’ toirt cumhachd agus conaltradh 36 VDC dha na pìobairean agus an gripper, nuair a tha iad ceangailte.
Gantry

Sreap pìoba

Mount leudachaidh

Suidheachadh innealan ionnstramaid air Flex.

Taisbeanaidhean touchscreen agus LED
Is e am prìomh eadar-aghaidh cleachdaiche an scrion-touch LCD 7-òirleach, suidhichte air beulaibh taobh deas an inneal-fuadain. Tha an touchscreen còmhdaichte le Gorilla Glass 3 airson sgrìobadh agus milleadh. Faigh cothrom air mòran fheartan de Flex dìreach air an touchscreen, nam measg:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Riaghladh protocol stèidheachadh protocol, coileanadh, agus cumail sùil air riaghladh Labware Roghainnean robot Ùrachadh bathar-bog siostaim agus firmware Logaichean obrachaidh agus fiosan mearachd
Airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhith a’ cleachdadh Flex tron sgrion-suathaidh, faic an earrann Obrachadh Sgrion Touch sa chaibideil Bathar-bog is Gnìomh.
Tha an solas inbhe na stiall de LEDan air mullach aghaidh an inneal-fuadain a bheir seachad sùil mhionaideach air an inneal-fuadain. Faodaidh diofar dhathan agus phàtranan soillseachaidh diofar shoirbheachas, fàilligeadh no stàitean seòlta a chur an cèill:

Tha dath LED White Neutral ag ràdh
Stàitean àbhaisteach uaine
Tha Blue Mandatory ag ràdh gu bheil Buidhe Neo-àbhaisteach ag ràdh stàitean èiginn Dearg

Pàtran LED Solid Pulsing
Blinks dà uair
Pulsing cruaidh-chruaidh

Inbhe robot
Le cumhachd air agus gun a bhith a’ ruith protocol Tha Robot trang (me, ag ùrachadh bathar-bog no firmware, a’ stèidheachadh ruith protocol, a’ cuir dheth ruith protocol) Tha gnìomh crìochnaichte (me, protocol air a stòradh, bathar-bog air ùrachadh, ionnstramaid ceangailte no dealaichte) Tha am pròtacal a’ ruith Tha am pròtacal crìochnaichte Tha am protocol air a stad

Solamh

Mearachd bathar-bog

Blinks trì tursan, a-rithist

Mearachd corporra (me, tubaist ionnstramaid)

Faodar an solas inbhe a chiorramachadh cuideachd anns na roghainnean robot.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
3.2 Pìobaidean
Is e innealan rèiteachaidh a th’ ann am pìoban Opentrons a thathas a’ cleachdadh gus lioftaichean a ghluasad air feadh an raon obrach fhad ‘s a thathar a’ coileanadh protocolaidhean. Tha grunn phìoban Opentrons Flex ann, as urrainn tomhas-lìonaidh a làimhseachadh bho 1 µL gu 1000 µL ann an seanalan 1, 8, no 96:
Pìoba Opentrons Flex 1-Sianal (1 µL) Pìoba Opentrons Flex 50-Sianal (1 µL) Pìoba Opentrons Flex 5-Sianal (1000 µL) Pìoba Opentrons Flex 8-Channel (1 µL) Pìoba Opentrons Flex 50-Channel 8 (µ5)
Bidh pìoban a 'ceangal ris an gantry le bhith a' cleachdadh sgriothan glacaidh air beulaibh a 'phìob. Bidh pìoban 1-seanail agus 8-seanail gach fear ann an aon sreap pìobaireachd (clì no deas); tha am pipette 96-channel a’ gabhail thairis an dà shreap. Airson mion-fhiosrachadh mu stàladh phìoban, faic Stàladh agus Calibration Ionnsramaid.

Ceangal Gabhail
Sgriothan

Sgriothan ceangail glacte

Ejector

Nozzles (O-fhàinneachan ath-nuadhachail)

Nozzles (O-chearcaill stèidhichte)

Àite nam pàirtean de na pìoban 1-, 8-, agus 96-seanail.

Ejector

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Bidh na pìobairean a’ togail molaidhean plastaig cuidhteasach le bhith gam putadh air na nozzles pipettes, agus an uairsin a’ cleachdadh na molaidhean gus lioftaichean a mhiannachadh agus a sgaoileadh. Bidh an àireamh de fheachd iomlan a tha a dhìth airson togail a’ dol am meud mar a thèid barrachd mholaidhean a thogail aig an aon àm. Airson àireamhan nas lugha de mholaidhean, bidh am pìobaid a’ ceangal mholaidhean le bhith a’ putadh gach pìobaire sìos gu tip. Gus an fheachd riatanach a choileanadh gus raca làn de mholaidhean a thogail, bidh am pìobaire 96-seanail cuideachd a’ tarraing na molaidhean suas air na nozzles. Feumaidh an gnìomh tarraing seo racaichean tip a chuir a-steach do inneal-atharrachaidh raca tip, seach gu dìreach ann an slot deic. Gus molaidhean a chuir air falbh (no an toirt air ais chun raca aca), bidh an inneal ejector pipette a’ putadh na molaidhean far na nozzles.

Sònrachaidhean pìobaireachd
Tha pìoban Opentrons Flex air an dealbhadh gus dèiligeadh ri raon farsaing de mheudan. Air sgàth an raon fharsaing fharsaing aca, faodaidh iad grunn mheudan de mholaidhean a chleachdadh, a bheir buaidh air na feartan làimhseachaidh lionn aca. Tha Opentrons air deuchainn a dhèanamh air pìoban Flex airson cruinneas agus mionaideachd ann an grunn choimeasgaidhean tip agus tomhas-lìonaidh:

Pìoba
Flex 1-Sianal
50 µl
Flex 1-Sianal
1000 µl
Flex 8-Sianal
50 µl
Flex 8-Sianal
1000 µl

Comas Tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 1000 XNUMX

Leabhar deuchainn 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Cruinneas %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precision %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Flex 96-Sianal
1000 µl

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Cùm am fiosrachadh mionaideach seo nad inntinn nuair a thaghas tu molaidhean airson do phìob. San fharsaingeachd, airson na builean as fheàrr bu chòir dhut na molaidhean as lugha a chleachdadh a choinnicheas ri feumalachdan do phròtacal.

Nota: Bidh Opentrons a’ dèanamh deuchainn tomhas-lìonaidh air pìoban Flex gus dèanamh cinnteach gu bheil iad a’ coinneachadh ris na sònrachaidhean mionaideachd agus mionaideach a tha air an liostadh gu h-àrd. Chan fheum thu an tomhas-lìonaidh a bhios na pìobairean agad a’ sgaoileadh mus cleachd thu iad. Chan fheum thu ach calibration suidheachaidh a dhèanamh. Faic an ath earrann, a bharrachd air an earrann Stàladh Pìoba den chaibideil Stàladh is Ath-shuidheachadh, airson mion-fhiosrachadh.
Tha seirbheisean Opentrons Care agus Opentrons Care Plus a’ toirt a-steach ath-chur pìoban bliadhnail agus teisteanasan calibration. Faic an roinn Servicing Flex den chaibideil Cumail suas is Seirbheis airson mion-fhiosrachadh.

Calibration pìoba
Tha an inneal cleachdaiche a’ toirt a-steach probe calibration pipette meatailt, a chleachdas tu aig àm calibration suidheachaidh. Rè ruith protocol, stòraich an probe gu sàbhailte air an neach-gleidhidh magnetach air colbh aghaidh an inneal-fuadain. Rè a’ phròiseas calibration, ceangail an probe ris an nozzle iomchaidh agus glas e na àite. Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad an probe gu puingean calibration air an deic gus dearbh shuidheachadh na pìoba a thomhas.
Uidheam lìonraidh pìoba tip
Bidh na soithichean pìobaireachd Opentrons Flex 96-channel le ceithir innealan-atharrachaidh raca tip. Is iad sin camagan alùmanum le cruth mionaideach a chuireas tu air an deic. Bidh na h-innealan-atharrachaidh a’ cumail racaichean tip Flex 50 L, 200 L, agus 1000 µL.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
Air sgàth an fheachd a tha na lùib, tha feum aig a’ phìob 96-seanail air inneal-atharrachaidh gus raca làn tip a cheangal gu ceart. Rè a 'mhodh ceangail, bidh am pìobaid a' gluasad thairis air an inneal-atharrachaidh, ga ìsleachadh fhèin air na prìnichean sreap, agus a 'tarraing mholaidhean air na pìoban le bhith a' togail an inneal-atharrachaidh agus an raca tip. Le bhith a’ tarraing nam molaidhean, seach a bhith a’ putadh, bheir e seachad an luamhan a dh’ fheumar gus molaidhean a dhèanamh tèarainte dha na pìoban agus a’ cur casg air a bhith a’ blàthachadh uachdar na deic. Nuair a bhios e deiseil, bidh am pìobaire 96-seanail a’ lughdachadh an inneal-atharrachaidh agus an raca tip falamh air an deic. Faic an earrann Molaidhean is racaichean tip de chaibideil Labware airson tuilleadh fiosrachaidh.
Taghadh pàirt tip
Faodaidh am pìobaire 96-seanail raca làn de mholaidhean no àireamh nas lugha de mholaidhean a thogail. Bidh seo a’ meudachadh na h-àireimh de thagraidhean as urrainn dhut a dhèanamh leis a’ phìob 96-channel, leis gu bheil e a’ gabhail thairis an dà shreap pìobaireachd.
An-dràsta, tha am pìobaire 96-sianal a’ toirt taic do thogail pàirt de tip airson 8 molaidhean ann an cruth colbh. Anns an rèiteachadh seo, bidh am pìobaire an dàrna cuid a’ cleachdadh na nozzles as fhaide air an taobh chlì gus molaidhean a thogail deas gu clì bho raca tip, no na nozzles as fhaide deas aige gus molaidhean clì gu deas a thogail bho raca tip.
Nuair a thogas tu nas lugha na 96 molaidhean bho raca tip, feumar an raca a chuir gu dìreach air an deic, chan ann san inneal-atharrachaidh raca tip.
Luchd-mothachaidh pìoba
Tha grunn luchd-mothachaidh aig Opentrons Flex pipettes a bhios a 'lorg agus a' clàradh dàta mu inbhe a 'phìob agus molaidhean sam bith a thog e.
SEANAIREAN CAPACITANCE
Còmhla ri probe meatailt no tip giùlain, bidh na mothachairean capacitance a’ lorg nuair a bhios am pìobaire a’ conaltradh ri rudeigin. Thathas a’ cleachdadh lorg conaltraidh eadar an probe meatailt agus an deic anns na pròiseasan calibration pìoba fèin-ghluasadach agus calibration mhodalan.
Tha aon sensor capacitance aig pìoban 1-seanail, agus tha dhà aig pìoban ioma-seanail: air seanalan 1 agus 8 de phìoban 8-seanail, agus air seanalan 1 agus 96 (suidheachadh A1 agus H12) den phìob 96-channel.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Sensors PRESENCE TIP OTICAL
Bidh suidse photointerruptor a’ lorg suidheachadh inneal ejector tip a’ phìobaire, a’ dearbhadh an deach molaidhean a thogail no a leigeil sìos gu soirbheachail. Tha aon sensor optigeach aig pìoban 1-channel, 8-channel, agus 96-channel a bhios a’ cumail sùil air ceangal tip thar gach seanail.
Luchdaich a-nuas am bathar-bog airson pipette
Bidh Opentrons Flex ag ùrachadh firmware pìobaireachd gu fèin-ghluasadach gus a chumail ann an co-chòrdadh ris an dreach bathar-bog robot. Mar as trice bidh ùrachaidhean firmware pìobaireachd luath, agus bidh iad a’ tachairt uair sam bith:
Bidh thu a’ ceangal pìobaire. Bidh an robot ag ath-thòiseachadh.
Ma thèid, airson adhbhar sam bith, gu bheil am bathar-bog pìobaireachd agus na dreachan bathar-bog robot agad a-mach à sioncranachadh, faodaidh tu am firmware ùrachadh le làimh san App Opentrons.
1. Cliog Innealan . 2. Cliog air do Flex anns an liosta innealan. 3. Fo Ionnstramaidean agus Modalan, seallaidh am pìobaid a-mach à sioncranachadh leughadh bratach rabhaidh
“Tha ùrachadh firmware ri fhaighinn.” Cliog air Ùrachadh a-nis gus tòiseachadh air an ùrachadh.
Faodaidh tu view an dreach firmware a tha air a stàladh an-dràsta de phìoban ceangailte sam bith. Air an touchscreen, rach gu Instruments agus thoir gnogag air ainm na pìoba. Anns an App Opentrons, lorg a’ chairt pìobaireachd fo Ionnsramaidean is Modalan, cliog air a’ chlàr trì-dot () , agus an uairsin cliog About pipette.

3.3 Greimeadair
Bidh an gripper a’ gluasad bathar-obrach air feadh an raon obrach agus staging sgìre aig àm cur an gnìomh protocols. Bidh an gripper a 'ceangal ris an t-sreap leudachaidh, a tha air leth bho na h-innealan pìoba; faodar an gripper a chleachdadh le rèiteachadh pìoba sam bith. Airson mion-fhiosrachadh mu bhith a’ stàladh an gripper, faic Stàladh ionnstramaidean agus Calibration.
Faodaidh an gripper bathar-obrach a ghluasad thairis air an deic agus air no dheth de mhodalan. Faodaidh an gripper truinnsearan tobair làn sgiortaichte, truinnsearan tobar domhainn, agus racaichean tip a làimhseachadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh air dè an obair-lann as urrainn don ghreimear a ghluasad, faic an Labware agus an Opentrons Flex Gripper earrann den chaibideil Labware, no bruidhinn ri Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Sònrachaidhean greimiche
Bidh na giallan a’ coileanadh prìomh ghluasad an gripper, is e sin dà phloc co-shìnte fhosgladh no dùnadh gus feachd a chuir an sàs no a leigeil ma sgaoil air taobhan obair-lann. Tha smachd air gluasad nan giallan le motair brùideil 36 VDC ceangailte ri siostam gèar raca is prìne.
Gus pìos de obair-lann a ghluasad a tha air a ghlacadh leis na giallan, bidh an gantry a’ togail an gripper air an axis z, ga ghluasad gu taobhach, agus an uairsin ga lughdachadh gu suidheachadh ùr an obair-lann.
Àite nan co-phàirtean den gripper.

Sgriothan ceangail
Pin calibration Jaws Paddles

Calibration gripper
Tha an gripper a’ toirt a-steach prìne calibration meatailt. Tha am prìne calibration suidhichte ann an àite stòraidh cùlaichte air pàirt ìosal an gripper. Bidh magnet a’ cumail a’ phrìne na àite. Gus am prìne calibration a thoirt air falbh, gabh grèim air le do chorragan agus tarraing gu socair. Gus am prìne a chuir na àite, cuir air ais e san t-slot stòraidh. Bidh fios agad gu bheil e tèarainte nuair a thèid e na àite.
Nuair a bhios tu a’ calibration an gripper, ceangail am prìne ri gach giallan mu seach. Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad a’ phrìne gu puingean calibration air an deic gus an dearbh shuidheachadh a th’ aig an gripper a thomhas.
Rè ruith protocol, cuir am prìne san àite stòraidh aige airson a chumail sàbhailte. Cuir fios thugainn aig support@opentrons.com ma chailleas tu am prìne calibration.

Luchdaich a-nuas firmware airson gripper
Bidh Opentrons Flex gu fèin-obrachail ag ùrachadh am firmware gripper gus a chumail ann an co-chòrdadh ris an dreach bathar-bog robot. Mar as trice bidh ùrachaidhean firmware Gripper luath, agus bidh iad a’ tachairt uair sam bith:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
Bidh thu a 'ceangal an gripper. Bidh an robot ag ath-thòiseachadh.
Ma thèid, airson adhbhar sam bith, gu bheil am firmware gripper agus na dreachan bathar-bog robot agad a-mach à sioncranachadh, faodaidh tu am firmware ùrachadh le làimh san App Opentrons.
1. Cliog Innealan . 2. Cliog air do Flex anns an liosta innealan. 3. Fo Ionnstramaidean agus Modalan, seallaidh an gripper taobh a-muigh sioncranachaidh leughadh bratach rabhaidh
“Tha ùrachadh firmware ri fhaighinn.” Cliog air Ùrachadh a-nis gus tòiseachadh air an ùrachadh.
Faodaidh tu view an tionndadh firmware den gripper a chaidh a stàladh an-dràsta. Air an touchscreen, rachaibh gu Instruments agus tap air an gripper. Anns an App Opentrons, lorg a ’chairt gripper fo Ionnstramaidean is Modalan, cliog air a’ chlàr trì-dot (), agus an uairsin cliog Mu dheidhinn gripper.
3.4 Pendant stad èiginn
Tha am Pendant Stad Èiginn (E-stad) na phutan bathar-cruaidh sònraichte airson stad a chuir air gluasad robot gu sgiobalta. Feumaidh Opentrons Flex E-stad gnìomhach, neo-cheangailte a bhith ceangailte fad na h-ùine. Nuair a phutas tu air a’ phutan stad, bidh Flex a’ cuir dheth pròtacal ruith no sruth-obrach rèiteachaidh cho luath ‘s a ghabhas agus a’ cur casg air a’ mhòr-chuid de ghluasad robot.
Cuin a chleachdas tu an E-stad
Is dòcha gum feum thu briogadh air an E-stad:
Nuair a tha cunnart ann gun tèid dochann no cron a dhèanamh air neach-cleachdaidh. Nuair a tha cunnart ann gun tèid milleadh a dhèanamh air an inneal-fuadain no air bathar-cruaidh eile. Nuair a bhios samples no reagents ann an cunnart a bhith air a thruailleadh. Às deidh tubaist bathar-cruaidh.
Gu h-iomchaidh cha bu chòir dhut a bhith a’ brùthadh air an E-stad (ach a-mhàin ann an deuchainn càileachd bathar-cruaidh ainneamh).
Na cleachd an E-stad gus gnìomhachd àbhaisteach, ris a bheil dùil a chuir dheth. An àite sin, cleachd am putan bathar-bog air an touchscreen no san App Opentrons. Le bhith a’ stad tro bhathar-bog leigidh sin leat do phròtacal ath-thòiseachadh no a chuir dheth, ach le bhith a’ brùthadh air an E-stop an-còmhnaidh cuir às don phròtacal sa bhad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

A 'dol an sàs agus a' leigeil às an E-stad
Tha inneal preas-gu-dol an sàs, tionndadh-gu-leigeil ma sgaoil aig an E-stad.
An sàs: Brùth sìos gu daingeann air a’ phutan dhearg. Thèid Flex a-steach don stàit stad. Fuasgladh: Nuair a stadas tu, cuir aghaidh gu sàbhailte air duilgheadasan sam bith san raon obrach, leithid dòrtadh glanaidh,
toirt air falbh labware, no gluasad an gantry (bu chòir dha gluasad gu saor agus gu furasta le làimh). Sgaoileadh: Tionndaidh am putan deiseal. Thèid e suas chun a shuidheachadh neo-cheangailte. Ath-shuidheachadh: Air an touchscreen no san App Opentrons, dearbhaich gu bheil thu deiseil airson Flex ath-thòiseachadh
gluasad. Tillidh an gantry gu suidheachadh na dachaigh agus tòisichidh gnìomhachd mhodalan.
Anns an staid stad, bidh Flex agus bathar-cruaidh ceangailte gan giùlan fhèin mar a leanas:

Bathar-cruaidh Gantry Pipettes
Griogair
Modal Heater-Shaker
Modal Teòthachd Modal Thermocycler Modal Sgrion suathaidh aotrom

Giùlan
Tha stad air gluasad còmhnard fèin-ghluasadach. Tha gluasad còmhnard làimhe ceadaichte.
Tha stad air gluasad dìreach de phìoban. Tha na breicichean motair air tuaghan dìreach an sàs gus casg a chuir air
pipettes bho tuiteam. Tha stad air gluasad plunger agus togail tip.
Tha stad air gluasad dìreach an gripper. Tha am breic motair air an axis dhìreach an sàs gus casg a chuir air an
gripper bho tuiteam. Tha na motaran giallan a bhios a’ cleachdadh feachd greimeachaidh fhathast comasach, mar sin
cha leig an gripper sìos bathar-obrach a dh’ fhaodadh a bhith ga ghiùlan.
Bidh an crathadh a’ stad agus dhachaigh. Bidh an latch labware a’ fosgladh. Tha an teasachadh à comas.
Tha teasachadh no fuarachadh ciorramach.
Tha teasachadh no fuarachadh ciorramach.
Bidh an solas a 'tionndadh dearg.
Bidh teachdaireachd cuir dheth a’ gabhail thairis an sgrion. Tha comharra air-sgrion a’ sealltainn nuair a tha thu air soirbheachadh
chuir e dheth am putan stad.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
3.5 Ceanglaichean

Tionndadh air / dheth

Còmhdach taobh

Puirt USB-A

IEC Power a-steach

Puirt AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Ceangal cumhachd
Bidh Opentrons Flex a’ ceangal ri stòr cumhachd tro shàilean àbhaisteach IEC-C14. Anns an inneal-fuadain tha solar cumhachd AC / DC làn-raon a-staigh, a ’gabhail ri 100 VAC, cuir a-steach 240/50 Hz agus ga thionndadh gu 60 VDC. Tha a h-uile inneal dealanach eile air a stiùireadh leis an t-solar 36 VDC.

Rabhadh: Na cleachd ach an sreang cumhachd a thug an inneal-fuadain seachad. Na cleachd sreang-cumhachd le sruth neo-iomchaidh no voltage rangachadh.
Cùm an sreang cumhachd saor bho chnapan-starra gus an urrainn dhut a thoirt air falbh ma tha sin riatanach.

Tha bataraidh cealla coin CR1220 ann cuideachd gus cumhachd a thoirt do ghleoc fìor-ùine an inneal-fuadain nuair nach eil e ceangailte ri cumhachd prìomh phìoban. Tha am bataraidh suidhichte taobh a-staigh an raon touchscreen. Cuir fios gu Taic Opentrons airson tuilleadh fiosrachaidh ma tha thu a’ smaoineachadh gum feum thu am bataraidh a chuir na àite.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM
USB agus ceanglaichean taice
Tha 10 puirt USB iomlan aig Opentrons Flex ann an diofar raointean den inneal-fuadain, a tha a’ frithealadh diofar adhbharan.
Tha na 8 puirt cùil USB-A (àireamhaichte USB-1 tro USB-8) agus 2 phuirt taice (luchd-ceangail M12 le àireamh AUX-1 agus AUX-2) airson modalan agus goireasan Opentrons a cheangal. Faic caibideil nam Modalan airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhith a’ ceangal nan innealan sin agus gan cleachdadh anns na protocolaidhean agad. Tha am port cùl USB-B airson an inneal-fuadain a cheangal ri laptop no coimpiutair deasg, gus conaltradh a stèidheachadh leis an App Opentrons a tha a’ ruith air a’ choimpiutair ceangailte. Tha na h-aon fheartan aig a’ phort aghaidh USB-A (USB-9), a tha suidhichte fon taisbeanadh touchscreen, ris na puirt cùil USB-A.
Nota: Tha cumhachd cuibhrichte aig na puirt USB gus an inneal-fuadain agus na h-innealan ceangailte a dhìon. Tha lìbhrigeadh cumhachd air a roinn a-staigh ann an trì buidhnean puirt: na puirt USB-A air an taobh chlì (USB-1 tro USB-4), na puirt USB-A aig a’ chùl cheart (USB-5 tro USB-8), agus na puirt aghaidh USB-A port. Lìbhrigidh gach aon de na buidhnean sin suas ri 500 mA gu innealan ceangailte USB 2.0 co-chòrdail.
Ceanglaichean lìonra
Faodaidh Opentrons Flex ceangal a dhèanamh ri lìonra sgìre ionadail tro cheangal uèirleas (Ethernet) no gun uèir (Wi-Fi).
Tha am port Ethernet suidhichte air cùl an inneal-fuadain. Ceangail e ri mòr-ionad Ethernet no cuir air do lìonra. Air neo, a’ tòiseachadh ann an dreach siostam robot 7.1.0, ceangail e gu dìreach ri port Ethernet air a’ choimpiutair agad. Bidh am modal Wi-Fi a-staigh a’ toirt taic do lìonraidhean 802.11 ac / a / b / g / n le antenna dà-chòmhlan 2.4 / 5 GHz.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

3.6 Sònrachaidhean siostam

Sònrachaidhean coitcheann

Meud sliotan deic cuideam
Sgrion-touch
Wi-Fi Ethernet USB
Cuir a-steach cumhachd Camera Robot
Prìomh sholarachadh voltage caochlaidheachd Prìomh sholarachadh tricead caochlaideachd Siostam cuairteachaidh Solarachadh cuairt ghoirid gnàthach Co-dhèanamh frèam Co-dhèanamh na h-uinneige Riatanasan fionnarachaidh

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 a-steach (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 sliotan co-chosmhail ri ANSI / SLAS ann an raon obrach
(ruigsinneach air pìobairean) 4 sliotan a bharrachd airson stagmolaidhean agus obair-lann
(ruigsinneach a-mhàin airson gripper) Sgrion-touch LCD 7-òirleach le Gorilla Glass 3 a tha an aghaidh sgrìobadh is milleadh
802.11 ac/a/b/g/n dà-chòmhlan (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 puirt USB-A 1 port USB-B astar USB 2.0
2MP, dealbh is bhidio 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A / 1 VAC, 4.0 A / 115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
Stàilinn teann agus dealbhadh alùmanum CNC
Uinneagan taobh polycarbonate a ghabhas toirt air falbh agus doras aghaidh Co-dhiù 20 cm / 8 eadar an aonad agus balla

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Riatanasan PC ceangailte

Bidh an App Opentrons a’ ruith air: Windows 10 no nas fhaide air adhart macOS 10.10 no nas fhaide air adhart Ubuntu 12.04 no nas fhaide air adhart

Sònrachaidhean àrainneachd

Suidheachadh àrainneachd Teòthachd àrainneachd Taiseachd coimeasach Ceum truaillidh

Cleachdadh a-staigh a-mhàin +20 gu +25 ° C (air a mholadh) 40%, neo-chonnspaideach (air a mholadh) 60 (truailleadh neo-ghiùlain a-mhàin)

Airson fiosrachadh a bharrachd mu shuidheachaidhean àrainneachdail iomchaidh airson cleachdadh agus còmhdhail, faic an earrann Cùmhnantan Àrainneachdail sa chaibideil Stàladh agus Ath-shuidheachadh.

Teisteanasan

Teisteanasan crìochnaichte Gun dearbhadh / air an dearbhadh

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Tha geàrr-chunntas de fhiosrachadh teisteanais air a chlò-bhualadh air stiogair air cùl Flex, faisg air an tionndadh air / dheth. Airson fiosrachadh teisteanais agus gèillidh mionaideach, faic an earrann Gèilleadh Riaghlaidh anns an Ro-ràdh.

Àireamh sònraichte
Tha àireamh sreathach sònraichte aig gach Flex. Tha cruth an àireamh sreathach a’ toirt seachad fiosrachadh a bharrachd, a’ toirt a-steach ceann-latha cinneasachaidh an robot. Airson example, bhiodh an àireamh sreathach FLXA1020231007001 a’ nochdadh:

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 3: TUAIRISGES SYSTEM

Caractaran FLX A10 2023 10 07 001

Roinn Modail Tionndadh Bliadhna Mìos Aonad Latha

Ciall Is e Opentrons Flex a th’ anns an robot. Còd airson an riochdachadh dreach den robot. Chaidh an inneal-fuadain a dhèanamh ann an 2023. Chaidh an inneal-fuadain a dhèanamh san Dàmhair. Chaidh an inneal-fuadain a dhèanamh air an 7mh latha den mhìos. Àireamh shònraichte airson innealan-fuadain a chaidh a dhèanamh air latha sònraichte.

Gheibh thu an àireamh sreathach airson do Flex:
Air an stiogair teisteanais air cùl Flex, faisg air an tionndadh air / dheth. Air cùl an touchscreen (a dh'ionnsaigh an àite obrach). Anns an App Opentrons fo Innealan> na roghainnean Flex> Robot agad> Adhartach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 4
Modalan
Bidh Opentrons Flex a’ fighe a-steach le grunn mhodalan bathar-cruaidh Opentrons. Tha na modalan uile nan iomaill a tha a’ fuireach ann an sliotan deic, agus tha a’ mhòr-chuid fo smachd an inneal-fuadain thairis air ceangal USB.
Tha a’ chaibideil seo a’ toirt cunntas air gnìomhan agus mion-chomharrachadh corporra mhodalan a tha co-chosmhail ri siostam Opentrons Flex, a bharrachd air mar a nì thu ceangal agus calibrachadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu shuidheachadh is cleachdadh mhodalan, thoir sùil air na leabhraichean-làimhe airson na modalan fa leth. Airson mion-fhiosrachadh mu bhith ag amalachadh mhodalan a-steach do na protocolaidhean agad, faic an roinn Dealbhaiche Pròtacal den chaibideil Leasachadh Pròtacal no na sgrìobhainnean air-loidhne Python Protocol API.
4.1 Modalan le taic
Tha Opentrons Flex co-chòrdail ri ceithir seòrsaichean de mhodalan Opentrons air-deic:
Tha am modal Heater-Shaker a’ toirt seachad teasachadh air-deic agus crathadh orbital. Faodar am modal a theasachadh gu 95 ° C, agus faodaidh e crathadh sampnas lugha bho 200 gu 3000 rpm.
Is e inneal fulangach a th ’anns a’ Bhloc Magnetic a bhios a ’cumail bathar-obrach faisg air na magnets neodymium àrd-neart aige. Chan eil am Modal Magnetic OT-2 GEN1 agus GEN2, a bhios gu gnìomhach a’ gluasad am magnets suas is sìos an coimeas ri bathar-obrach, a’ faighinn taic air Opentrons Flex.
Tha am Modal Teòthachd na mhodal truinnsear teth is fuar a tha comasach air teòthachd stàite seasmhach a chumail eadar 4 agus 95 ° C.
Tha am Modal Thermocycler a’ toirt seachad teirm-chuairteachaidh làn fèin-ghluasadach air-deic, a’ comasachadh fèin-ghluasad air ceumannan sruth-obrach suas is sìos an abhainn. Tha Thermocycler GEN2 gu tur co-chòrdail ris an gripper. Chan urrainnear Thermocycler GEN1 a chleachdadh leis an gripper, agus mar sin chan eil e a’ faighinn taic air Opentrons Flex.
Tha cuid de mhodalan a chaidh a dhealbhadh an toiseach airson an OT-2 co-chòrdail ri Flex, mar a tha geàrr-chunntas sa chlàr gu h-ìosal. Tha comharradh a’ comharrachadh co-chòrdalachd, agus tha X a’ comharrachadh neo-fhreagarrachd.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES

Seòrsa inneal agus ginealach Modal Teasadair-Shaker GEN1 Modal Magnetic GEN1 Modal Magnetic GEN2 Bloc Magnetic GEN1 Modal Teòthachd GEN1 Modal Teòthachd GEN2 Modal Thermocycler GEN1 Modal Thermocycler GEN2 Modal HEPA

OT-2

Flex

4.2 siostam caddy modal
Tha modalan co-fhreagarrach air an dealbhadh gus a bhith a’ freagairt air caddies a tha a’ fuireach san àite fon deic. Tha an siostam seo a’ leigeil le bathar-bog air mullach mhodalan fuireach nas fhaisge air uachdar na deic, agus leigidh e cuideachd slighe càball fon deic gus am fuirich an deic sgiobalta fhad ‘s a bhios am protocol agad a’ ruith.

Caddies airson na Modalan Teasadair-Shaker, Teòthachd, agus Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
Gus modal a chuir a-steach don uachdar deic, feumaidh e an toiseach a chuir a-steach don chaddy modal co-fhreagarrach. Tha a dhealbhadh caddy fhèin aig gach seòrsa de mhodal co-fhreagarrach a tha a’ co-thaobhadh a’ mhodal agus an obair-lann gu dìreach ris an deic mun cuairt. (Is e an eisgeachd am Bloc Magnetic, nach eil feumach air cumhachd no slighe càball USB agus mar sin na shuidhe gu dìreach air uachdar na deic.) Faodar caddies airson modalan a tha ann an aon slot a chuir an àite sam bith ann an colbh 1 no 3; chan urrainnear an Thermocycler a chuir ach ann an sliotan A1 agus B1 aig an aon àm.
San fharsaingeachd, airson caddy modal a stàladh:
1. Thoir air falbh sliotan deic sam bith bhon àite far an tèid am modal. 2. Suidhich am modal a-steach don chaddy aige agus teann na h-acair aige. 3. Slighe cumhachd modal agus càballan USB tro na còmhdaichean taobh, suas tron slot deic falamh, agus
ceangail iad ris a 'mhodal. 4. Suidhich pasgan a 'mhodail a-steach don t-slot agus cuir a-steach e.
Airson stiùireadh stàlaidh mionaideach, thoir sùil air an Stiùireadh Quickstart no an Leabhar-stiùiridh airson a’ mhodal sònraichte. Bidh ceanglaichean càball agus an dòigh ceangail ris a’ chaddy ag atharrachadh a rèir modal.
4.3 Calibration modal
Nuair a stàlaicheas tu modal an toiseach air Flex, feumaidh tu calibration suidheachaidh fèin-ghluasadach a ruith. Tha am pròiseas seo coltach ri calibration suidheachaidh airson ionnstramaidean, agus a 'dèanamh cinnteach gu bheil Flex a' gluasad gu na h-àiteachan ceart airson an coileanadh protocol as fheàrr. Rè calibration, gluaisidh Flex gu àiteachan air inneal-atharrachaidh calibration modal, a tha coltach ris na ceàrnagan calibration a tha nam pàirt de shliotan deic a ghabhas toirt air falbh.

Luchd-atharrachaidh calibration airson na modalan Heater-Shaker, Teòthachd, agus Thermocycler.
Tha feum air calibration mhodalan airson a h-uile modal a thèid a chuir a-steach tro chaddy: na Modalan Heater-Shaker, Teòthachd, agus Thermocycler. Chan fheum am Bloc Magnetic calibration, agus tha e deiseil airson a chleachdadh cho luath ‘s a chuireas tu air an deic e.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
Cuin a bu chòir modalan a chalpachadh
Bidh Flex gu fèin-ghluasadach gad bhrosnachadh gus calibration a dhèanamh nuair a nì thu ceangal agus cumhachd air modal aig nach eil dàta calibration air a stòradh. (Faodaidh tu am brosnachadh seo a chuir às, ach cha bhith e comasach dhut protocolaidhean a ruith leis a’ mhodal gus an calibr thu e.)
Aon uair ‘s gu bheil thu air calibration a chrìochnachadh, bidh Flex a’ stòradh dàta calibration agus àireamh sreathach a ’mhodal airson a chleachdadh san àm ri teachd. Cha toir Flex brosnachadh dhut ath-chothromachadh mura sguab thu às an dàta calibration airson a’ mhodal sin ann an roghainnean an robot. Faodaidh tu cumhachd a thoirt don mhodal agad gu saor agus dheth, no eadhon a ghluasad gu slot deic eile, gun a bhith feumach air ath-chothromachadh. Ma tha thu airson ath-chothromachadh, faodaidh tu am pròiseas a thòiseachadh aig àm sam bith bhon chairt modal san App Opentrons. (Chan eil ath-calibration ri fhaighinn bhon touchscreen.)
Ciamar a calibrate modalan
Bidh stiùireadh air an touchscreen no san App Opentrons gad stiùireadh tron phròiseas calibration. San fharsaingeachd tha na ceumannan:
1. Cruinnich an uidheamachd a tha a dhìth, a 'gabhail a-steach an adapter calibration modal agus probe calibration pipette. 2. Cuir an adapter calibration air uachdar a 'mhodal agus dèan cinnteach gu bheil e gu tur ìre.
Is dòcha gum feum cuid de mhodalan dhut an inneal-atharrachaidh a cheangal ris a’ mhodal. 3. Ceangail an probe calibration ri pìobaire. 4. Gluaisidh Flex gu fèin-ghluasadach gus suathadh air puingean sònraichte air an inneal-atharrachaidh calibration agus sàbhail iad sin
luachan calibration airson cleachdadh san àm ri teachd.
Aon uair ‘s gu bheil an calibration deiseil agus gu bheil thu air an inneal-atharrachaidh agus an probe a thoirt air falbh, bidh am modal deiseil airson a chleachdadh ann am protocols.
Aig àm sam bith, faodaidh tu view agus stiùir an dàta calibration modal agad anns an App Opentrons. Rach gu Roghainnean Robot airson do Flex agus cliog air an tab Calibration.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
4.4 Modal Teasadair-Shaker GEN1

Feartan teasadair-Shaker
A 'teasachadh agus a' crathadh
Bidh an Heater-Shaker a’ toirt seachad teasachadh air-deic agus crathadh orbital. Faodar am modal a theasachadh gu 95 ° C, leis an teòthachd a leanas profile:
Raon Teòthachd: 37 ° C Teòthachd cruinneas: ±95 ° C aig 0.5 ° C Teòthachd èideadh: ±55 ° C aig 0.5 ° CRamp Ìre: 10 ° C / min
Faodaidh am modal crathadh sampnas lugha bho 200 gu 3000 rpm, leis an crathadh pro a leanasfile:
Trast-thomhas orbital: 2.0 mm Stiùir orbital: Raon astar deiseal: 200 rpm Cruinneas astair: ± 3000 rpm
Tha latch bathar-bog le cumhachd aig a’ mhodal airson truinnsearan a cheangal ris a’ mhodal mus tèid a chrathadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
ATHARRACHADH THERMAL Tha feum air inneal-atharrachaidh teirmeach co-fhreagarrach airson bathar-obrach a chuir ris an Heater-Shaker. Faodar adapters a cheannach gu dìreach bho Opentrons aig https://shop.opentrons.com. Am measg nan adapters teirmeach a tha rim faighinn an-dràsta tha:

Adaptor Flat Uile-choitcheann

Draibhearan airson PCR adapter

Adapter tobar domhainn

96 Flat Bottom Adapter

RIAGHLADH BATHAR-BOG
Tha an Heater-Shaker làn phrògramaichte ann an Dealbhaiche Pròtacal agus an Python Protocol API. Tha an Python API cuideachd a’ ceadachadh ceumannan protocol eile a bhith air an coileanadh aig an aon àm fhad ‘s a tha an Heater-Shaker gnìomhach. Faic òrdughan neo-bacadh anns na sgrìobhainnean API airson mion-fhiosrachadh mu bhith a’ cur ceumannan co-shìnte ris na protocolaidhean agad.
Taobh a-muigh protocolaidhean, faodaidh an App Opentrons inbhe làithreach an Heater-Shaker a thaisbeanadh agus faodaidh e smachd dìreach a chumail air an teasadair, an inneal-crathadh agus an latch labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES

Sònrachaidhean teasadair-Shaker

Meudan cuir a-steach cumhachd modal cuideam Cuir a-steach inneal-atharrachaidh cumhachd Prìomh sholarachadh voltage caochlaidheachd Overvoltage Caitheamh cumhachd

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Roinn II Idle: 10 W

àbhaisteach: crathadh: 4 W Teasachadh: 11 W Teasachadh is crathadh: 10 W

Suidheachadh àrainneachd Teòthachd àrainneachd Taiseachd coimeasach àirde Truailleadh ceum

As àirde: 125 W Cleachdadh a-staigh a-mhàin 130 ° C Suas gu 20%, neo-dùmhlachadh Suas gu 25 m os cionn ìre na mara 80

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
4.5 Bloc Magnetic GEN1

Feartan Bloc Magnetic
Tha am Bloc Magnetic Opentrons GEN1 na neach-gleidhidh truinnsear magnetach 96-tobar. Bithear a’ cleachdadh blocaichean magnetach ann am pròtacalan a tha an urra ri magnetachd gus mìrean a tharraing a-mach à crochadh agus an cumail ann am pleitean tobair rè nighe, sracadh, no modhan fuasglaidh eile. Airson example, ullachadh fèin-ghluasadach NGS; glanadh DNA genomic agus mitochondrial, RNA, no pròtanan; agus tha modhan às-tharraing eile uile nan cùisean cleachdaidh a dh’ fhaodadh a bhith a’ toirt a-steach blocaichean magnetach.
COMHRADH MHIC NAN GAIDHEAL
Tha am Bloc Magnetic gun chumhachd, chan eil co-phàirtean dealanach ann, agus chan eil e a’ gluasad grìogagan magnetach suas no sìos ann am fuasgladh. Tha na tobraichean air an dèanamh suas de 96 magnets fàinne neodymium àrd-neart ceangailte ri leabaidh làn earraich, a chuidicheas le bhith a’ cumail suas fulangas eadar am bloc agus na pìoban fhad ‘s a tha iad a’ ruith protocolaidhean fèin-ghluasadach.
RIAGHLADH BATHAR-BOG
Tha am Bloc Magnetic GEN1 làn phrògram ann an Dealbhaiche Pròtacal agus an Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES

Taobh a-muigh protocols, ge-tà, chan eil an touchscreen agus an App Opentrons mothachail air agus chan urrainn dhaibh inbhe làithreach a’ Bhloc Magnetic GEN1 a thaisbeanadh. Is e modal gun chumhachd a tha seo. Chan eil co-phàirtean dealanach no meacanaigeach ann a dh'fhaodas conaltradh leis an robot Flex. Bidh thu “a’ cumail smachd air ”am Bloc Magnetic tro phròtacalan a bhios a’ cleachdadh an Opentrons Flex Gripper gus bathar-bog a chuir ris agus a thoirt air falbh bhon mhodal seo.

Sònrachaidhean bloc magnetach

Meudan Cuideam Modal Cumhachd Ìre Magnet Suidheachadh àrainneachd Teòthachd na h-àrainneachd Taiseachd coimeasach Ìre truailleadh àirde

136 × 94 × 45 mm (L / W / H) 1.13 kg Chan eil gin, tha modal gun chumhachd N52 neodymium Cleachdadh a-staigh a-mhàin 20 ° C 25%, neo-dùmhlachadh Suas gu 30 m os cionn ìre na mara 80

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
4.6 Modal Teòthachd GEN2

Feartan modal teòthachd
teasachadh agus fuarachadh
Tha am Modal Teòthachd Opentrons GEN2 na mhodal truinnsear teth is fuar. Bidh e air a chleachdadh gu tric ann am pròtacalan a dh’ fheumas teasachadh, fuarachadh no atharrachaidhean teothachd. Faodaidh am modal teòthachd a ruighinn agus a chumail eadar 4 ° C gu 95 ° C taobh a-staigh mionaidean, a rèir rèiteachadh agus susbaint a’ mhodal.
BLOCAIL THERMAL
Gus bathar lab a chumail aig teòthachd, bidh am modal a’ cleachdadh blocaichean teirmeach alùmanum. Tha am modal a’ tighinn le blocaichean teirmeach 24well agus 96-tobar. Bidh caddy Modal Teòthachd a’ tighinn le bloc tobar domhainn agus bloc bonn còmhnard air a dhealbhadh airson a chleachdadh leis an Flex Gripper. Bidh na blocaichean a’ cumail tiùban 1.5 mL agus 2.0 mL, truinnsearan PCR 96-tobar, stiallan PCR, truinnsearan tobar domhainn, agus truinnsearan bonn còmhnard.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
Nota: Bidh am modal cuideachd a’ giùlan le bloc bonn còmhnard airson an OT-2. Na cleachd am bloc OT-2 le Flex. Anns a ’bhloc bonn còmhnard airson Flex tha na faclan“ Opentrons Flex ”air an uachdar àrd aige. Chan eil an tè airson OT-2.

Bloc teirmeach 24-tobar

Bloc teirmeach 96-tobar

Bloc teirmeach domhainn gu math

Bloc teirmeach bonn còmhnard airson Flex

Baths uisge agus teas
Leis gu bheil èadhar na dheagh inneal teirmeach, faodaidh beàrnan eadar bathar labware agus bloc teirmeach buaidh a thoirt air coileanadh ùine-teòthachd a’ mhodal Teòthachd. Le bhith a 'cur beagan uisge anns na blocaichean teirmeach 24- no 96-tobar a' cur às do bheàrnan èadhair agus a 'leasachadh èifeachdas teasachaidh. Tha an ìre uisge as fheàrr an urra ris a’ bhloc teirmeach agus an obair-lann. Faic am Pàipear Geal Modal Teòthachd airson tuilleadh mholaidhean.

RIAGHLADH BATHAR-BOG
Tha am Modal Teòthachd làn phrògramaichte ann an Dealbhaiche Pròtacal agus an Python Protocol API.
Taobh a-muigh protocolaidhean, faodaidh an App Opentrons inbhe làithreach a’ mhodal Teòthachd a thaisbeanadh agus faodaidh e smachd dìreach a chumail air teòthachd a’ phlàta uachdar.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES

Sònrachaidhean modal teòthachd

Meudan cumhachd modal cuideam
Suidheachadh àrainneachd Teòthachd àrainneachd Taiseachd coimeasach àirde Truailleadh ceum

194 × 90 × 84 mm (L / W / H) 1.5 kg Cur a-steach: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Toradh: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Cleachdadh a-staigh a-mhàin <219.6 ° C (air a mholadh airson an fhuarachadh as fheàrr ) Suas ri 22%, neo-dhlùthachaidh Suas gu 60 m os cionn ìre na mara 2000

4.7 Modal Thermocycler GEN2

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES
Feartan thermocycler
Tha am Modal Opentrons Thermocycler GEN2 na thermocycler air-deic làn fèin-ghluasadach, a’ toirt seachad PCR gun làmhan ann an cruth truinnsear 96-tobar. Bidh a mhullach teasachaidh agus an ròn cuidhteasach aige a’ freagairt gu teann thairis air a’ phlàta, a’ dèanamh cinnteach gu bheil sample teasachadh agus glè bheag de ghlanadh.
HEATING AND OLING Faodaidh bloc Thermocycler teasachadh agus fuarachadh, agus faodaidh a mhullach teasachadh, leis an teòthachd a leanas profile: Raon teòthachd bloc teirmeach: 4 ° C Bloc teirmeach teasachadh as àirde ramp ìre: 4.25 ° C / s bho GEN2 àrainneachd gu 95 ° C Bloc teirmeach fuarachadh as àirde ramp ìre: 2.0 ° C / s bho 95 ° C gu raon teòthachd còmhdach àrainneachd: 37 ° C Cruinneas teòthachd a ’chòmhdaich: ± 110 ° C Faodar am mullach fèin-ghluasadach fhosgladh no dùnadh mar a dh’ fheumar rè coileanadh protocol.
THERMOCYCLER PROFILES Faodaidh an Thermocycler pro a chuir gu bàsfiles: rothaireachd gu fèin-ghluasadach tro shreath de theodhachd bloca gus ath-bheachdan a tha mothachail air teas a dhèanamh.
ròin fèin-ghluasad rubair Bidh an Thermocycler a’ tighinn le ròin fèin-ghluasaid rubair gus cuideachadh le lughdachadh gluasaid. Feumaidh gach ròn a bhith air a sterilachadh mus tèid a chleachdadh agus faodar a chleachdadh airson grunn thursan. Faodar ròin a bharrachd a cheannach gu dìreach bho Opentrons aig https://shop.opentrons.com.
RIAGHLADH BOGHAR Tha an Thermocycler làn phrògramaichte ann an Dealbhaiche Pròtacal agus an Python Protocol API. Taobh a-muigh protocolaidhean, faodaidh an App Opentrons inbhe làithreach an Thermocycler a thaisbeanadh agus faodaidh e smachd dìreach a chumail air teòthachd a’ bhloca, teòthachd a’ mhullaich, agus suidheachadh a’ mhullaich.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 4: MODULES

Sònrachaidhean thermocycler

Meudan (mullach fosgailte) Meudan (mullach dùinte) Cuideam (a’ toirt a-steach duct cùil) Adaptor cumhachd voltage Power adapter gnàthach Overvoltage Suidheachadh àrainneachd Teòthachd na h-àrainneachd Taiseachd coimeasach Àirde riatanasan fionnarachaidh

244.95 × 172 × 310.1 mm (L / W / H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L / W / H) 8.4 kg 100 V aig 240/50 Hz 60 A Roinn II Cleachdadh a-staigh a-mhàin 8.5 ° C; 5 ° C (iomchaidh) 20%, neo-dhlùthadh Suas gu 25 m os cionn ìre na mara Co-dhiù 2 cm / 40 eadar an aonad agus balla

OPENTRONS FLEX

CAIBIDEIL 5
Obair-lann
Tha a’ chaibideil seo a’ còmhdach nithean ann an Leabharlann Opentrons Labware as urrainn dhut a chleachdadh le Opentrons Flex agus an Opentrons Flex Gripper. Bidh e cuideachd a’ còmhdach bathar-obrach àbhaisteach agus, airson ar luchd-cleachdaidh cumhachd, a’ ceangal phàirtean labware ris an JSON co-fhreagarrach aca file mìneachaidhean.
Faodaidh tu bathar-obrach a cheannach bhon luchd-saothrachaidh uidheamachd tùsail no bho bhùth Opentrons aig https://shop.opentrons.com. Agus, tha Opentrons an-còmhnaidh ag obair gus dearbhadh a dhèanamh air mìneachaidhean labware ùra. Faic Leabharlann Labware (ceangailte gu h-àrd) airson na liostaichean as ùire.
5.1 Bun-bheachdan Labware
Tha Labware a’ toirt a-steach barrachd air dìreach na nithean a tha air an cur air an deic agus air an cleachdadh ann am protocol. Gus do chuideachadh le bhith a’ tuigsinn bathar-bog Opentrons, dèanamaid sgrùdadh air a’ chuspair seo bho thrì diofar sheallaidhean. Airson an Opentrons Flex, tha labware a’ toirt a-steach nithean anns an Leabharlann Labware againn, dàta a tha a’ mìneachadh gach pìos bathar-obrach, agus bathar-obrach àbhaisteach.
Labware mar bathar-cruaidh
Tha Leabharlann Labware a’ toirt a-steach a h-uile dad as urrainn dhut a chleachdadh gu bunaiteach le Opentrons Flex. Tha iad sin nan co-phàirtean seasmhach agus stuthan a ghabhas ithe leis am bi thu ag obair, ag ath-chleachdadh no a’ tilgeil air falbh fhad ‘s a tha thu a’ ruith protocol. Chan fheum thu ceumannan sònraichte a ghabhail gus obrachadh leis na stuthan ann an Leabharlann Labware. Tha fios aig an robot Flex mar a dh’ obraicheas e leis a h-uile dad san leabharlann gu fèin-ghluasadach.
Labware mar dàta
Tha fiosrachadh Labware air a stòradh ann an comharrachadh nì Javascript (JSON) files le .json file leudachain. A JSON file a’ toirt a-steach tomhasan spàsail (fad, leud, àirde), comas tomhas-lìonaidh (L, mL), agus meatrach eile a tha a’ mìneachadh feartan uachdar, an cumaidhean, agus an àite. Nuair a bhios tu a 'ruith protocol, bidh an Flex a' leughadh na .json seo files fios a bhith agad dè an obair-lann a tha air an deic agus mar a dh’ obraicheas tu leis.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
Bathar-bog sònraichte
Is e bathar-bog labware a th’ ann an Custom labware nach eil air a ghabhail a-steach ann an Leabharlann Labware no a tha air a chruthachadh leis an Custom Labware Creator. Ach, uaireannan thig am beachd air bathar-bog àbhaisteach air a eallach le beachdan mu iom-fhillteachd, cosgais no duilgheadas. Ach, cha bu chòir bathar-obrach àbhaisteach a bhith duilich a thuigsinn no a chruthachadh. Bheir sinn mionaid airson a’ bhun-bheachd de bhathar-bog àbhaisteach a dhì-phapadh.
Mar example, tha Leabharlann Opentrons Labware a’ toirt a-steach lannan 96-tobar (200 L) bho Corning agus BioRad, ach bidh luchd-saothrachaidh eile a’ dèanamh na lannan tobair sin cuideachd. Agus, mar thoradh air inbhean gnìomhachais ris an gabhar gu cumanta, tha na h-eadar-dhealachaidhean eadar na stuthan obair-lann uile-làthaireach sin beag. Ach, tha truinnsear àbhaisteach 200 L, 96-tobar bho Stellar Scientific, Oxford Lab, no Krackeler Scientific (no solaraiche sam bith eile airson a’ chùis sin) na “chleachdadh labware” airson an Flex leis nach eil e ro-mhìnichte nar Leabharlann Labware . A bharrachd air an sin, faodaidh eadar-dhealachaidhean beaga ann an tomhasan obair-lann buaidh mhòr a thoirt air soirbheachas do ruith protocol. Air an adhbhar seo, tha e cudromach gum bi mìneachadh ceart labware agad airson gach bathar-obrach a tha thu airson a chleachdadh sa phròtacal agad.
Cuideachd, ged a dh ’fhaodadh bathar-obrach àbhaisteach a bhith na phìos esoteric, aon-uair de shit, a’ mhòr-chuid den ùine is e dìreach na molaidhean, na truinnsearan, na tiùban agus na racaichean a thathas a ’cleachdadh a h-uile latha ann an deuchainn-lannan air feadh an t-saoghail. A-rithist, is e an aon eadar-dhealachadh eadar bathar-obrach Opentrons agus bathar-obrach àbhaisteach nach eil an rud ùr ro-mhìnichte anns a’ bhathar-bog a bheir cumhachd don inneal-fuadain. Faodaidh agus bidh an Flex ag obair le stuthan labware bunaiteach eile no rudeigin sònraichte, ach feumaidh tu feartan an nì sin a chlàradh ann am mìneachadh labware JSON file agus cuir a-steach an dàta sin a-steach don App Opentrons. Faic an earrann Mìneachaidhean Custom Labware gu h-ìosal airson tuilleadh fiosrachaidh.
Airson geàrr-chunntas, tha labware a’ toirt a-steach:
A h-uile dad ann an Leabharlann Opentrons Labware. Mìneachaidhean Labware: dàta ann an JSON file a tha a’ mìneachadh cumaidhean, meudan, agus comasan nithean fa leth
leithid truinnsearan tobair, molaidhean, lochan-tasgaidh, msaa. Custom labware, a tha nan nithean nach eil ann an Leabharlann Labware.
Às dèidh athviewleis na bun-bheachdan cudromach sin, leig dhuinn sgrùdadh a dhèanamh air na roinnean agus na nithean ann an Leabharlann Opentrons Labware. Às deidh sin, cuiridh sinn crìoch air a’ chaibideil le còrrview de na co-phàirtean dàta de labware file agus geàrr-chunntas air feartan agus seirbheisean Opentrons a chuidicheas tu gus bathar-obrach àbhaisteach a chruthachadh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

5.2 Stòran-tasgaidh
Bidh an Opentrons Flex ag obair gu bunaiteach leis na stòran-tasgaidh singilte agus ioma-tobar air an liostadh gu h-ìosal. Le bhith a’ cleachdadh nan stòran-tasgaidh sin cuidichidh sin le bhith a’ lughdachadh an eallach obrach prep agad leis gu bheil iad deiseil airson fèin-ghluasad dìreach a-mach às a’ bhogsa. Tha fiosrachadh mu stòran-tasgaidh cuideachd ri fhaighinn ann an Leabharlann Opentrons Labware.

Stòran-tasgaidh aon-tobar

Sònrachaidhean Dèanadair

Agile

290 mL V bun

Aiseagan

90 mL Bun còmhnard

NAIGHEACH

195 mL Bun còmhnard

290 mL V bun

Ainm luchdachadh API
agilient_1_ loch tasgaidh_290ml
axygen_1_ loch tasgaidh_90ml
nead_1_ loch tasgaidh_195ml
nead_1_ loch tasgaidh_290ml

Stòran-tasgaidh ioma-tobar

Sònrachaidhean Dèanadair

NAIGHEACH

12 tobar 15 mL / tobar V aig a’ bhonn

Saidheans na SA

12 tobar 22 mL / tobar V aig a’ bhonn

Ainm luchdaidh API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ loch tasgaidh_22ml

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
Stòran-tasgaidh agus mìneachaidhean API
Tha Leabharlann Opentrons Labware a’ mìneachadh feartan nan stòran-tasgaidh a tha air an liostadh gu h-àrd ann an JSON air leth files. Tha an inneal-fuadain agus an Opentrons Python API an urra ris na mìneachaidhean JSON sin gus obrachadh leis an obair-lann a chleachdas na protocolaidhean agad. Airson example, nuair a bhios tu ag obair leis an API, tha an gnìomh ProtocolContext.load_labware a’ gabhail ris na h-ainmean labware sin mar pharaimearan dligheach sa chòd agad. Bidh ainmean luchdan API ceangailte a’ ceangal ri mìneachaidhean labware loch tasgaidh ann an stòr Opentrons GitHub.
Bathar-bog sònraichte loch tasgaidh
Feuch ri mìneachadh àbhaisteach labware a chruthachadh leis an Opentrons Labware Creator mura h-eil stòr-tasgaidh a bu mhath leat a chleachdadh air a liostadh an seo. Bidh mìneachadh gnàthaichte a’ cothlamadh a h-uile tomhas, meata-dàta, cumaidhean, comas tomhas-lìonaidh, agus fiosrachadh eile ann an JSON file. Feumaidh an Opentrons Flex am fiosrachadh seo gus tuigse fhaighinn air mar a dh’ obraicheas tu leis an obair-lann àbhaisteach agad. Faic an earrann Mìneachadh Custom Labware airson tuilleadh fiosrachaidh.
5.3 Uill truinnsearan
Bidh an Opentrons Flex ag obair gu bunaiteach le truinnsearan tobair air an liostadh gu h-ìosal. Le bhith a’ cleachdadh na truinnsearan tobair sin cuidichidh sin le bhith a’ lughdachadh an eallach obrach prep agad leis gu bheil iad deiseil airson fèin-ghluasad dìreach a-mach às a’ bhogsa. Tha fiosrachadh truinnsear tobair cuideachd ri fhaighinn ann an Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Plataichean 6-tobar
Dèanadair Corning

Sònrachaidhean
6 tobraichean 16.8 mL / tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard

Ainm luchdaidh API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Plataichean 12-tobar
Dèanadair Corning

Sònrachaidhean
12 tobraichean 6.9 mL / tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard

Ainm luchdaidh API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Plataichean 24-tobar
Dèanadair Corning

Sònrachaidhean
24 tobraichean 3.4 mL / tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard

Ainm luchdaidh API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Plataichean 48-tobar
Dèanadair Corning

Sònrachaidhean
48 tobraichean 1.6 mL / tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard

Ainm luchdaidh API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Plataichean 96-tobar
Dèanadair Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
Saidheans na SA

Sònrachaidhean
96 tobraichean 200 µL/tobar Tobraichean cearcallach, V bonn
96 tobraichean 360 µL/tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard
96 tobraichean 100 µL/tobar Tobraichean cearcallach, V bonn PCR làn sgiort
96 tobraichean 200 µL/tobar Tobraichean cearcallach, bonn còmhnard
96 tobraichean domhainn 2000 µL/tobar Tobraichean ceàrnagach, V bonn
Tobraichean cruaidh 96 200 µL/tobar Tobraichean cearcallach, sgiort làn PCR V aig a’ bhonn
Nunc 96 tobraichean domhainn 1300 µL/tobar Tobraichean cearcallach, U bonn
Nunc 96 tobraichean domhainn 2000 µL/tobar Tobraichean cearcallach, U bonn
96 tobraichean domhainn 2.4 mL / tobar Tobraichean ceàrnagach, U bonn

Ainm luchdaidh API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nead_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nead_96_wellplate_200ul_flat
nead_96_wellplate_2ml_domhainn
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ sgiort
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Plataichean 384-tobar

Dèanadair Biosystems Gnìomhaichte Bio-Rad
Còrnaireachd

Sònrachaidhean
384 tobraichean 40 µL/tobar Tobraichean cearcallach, V bonn
384 tobraichean 50 µL/tobar Tobraichean cearcallach, V bonn
384 tobraichean 112 µL/tobar Tobraichean ceàrnagach, bonn còmhnard

Ainm luchdan API air a chuir an sàs biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Uill adapters truinnsear
Tha na truinnsearan alùmanum a tha air an liostadh gu h-ìosal nan innealan-atharrachaidh teirmeach airson modal Opentrons Heater-Shaker GEN1. Faodaidh tu na mìneachaidhean adapter leotha fhèin a chleachdadh gus bathar-obrach dearbhte no gnàthaichte Opentrons a luchdachadh air mullach an Heater-Shaker.

Seòrsa adapter Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Adapter Teasadair-Shaker Deep Well Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Ainm luchdaidh API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Faodaidh tu cuideachd an dà chuid an inneal-atharrachaidh agus an obair-lann a luchdachadh le aon mhìneachadh. Tha an Leabharlann Labware againn a’ toirt a-steach grunn inneal-atharrachaidh teirmeach ro-shuidhichte agus cothlamadh labware a nì an Heater-Shaker deiseil airson a chleachdadh dìreach a-mach às a’ bhogsa.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Nota: Na cleachd mìneachadh co-cheangailte ma dh'fheumas tu bathar-bog a ghluasad gu no dheth an Heater-Shaker rè do phròtacal, an dàrna cuid leis an gripper no le làimh. Cleachd mìneachadh adapter leis fhèin na àite.

Cothlamadh adapter / labware

Ainm luchdachadh API

Adaptor crathadh-teasachaidh domhainn Opentrons 96 le NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter le NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Adaptor Teasadair-Shaker Opentrons 96 PCR le NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Adaptor Teasadair-Shaker Flat Universal Opentrons le Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Faodar adapters a cheannach gu dìreach bho Opentrons aig https://shop.opentrons.com.

Uill truinnsearan agus mìneachaidhean API
Tha Leabharlann Opentrons Labware a’ mìneachadh feartan nan truinnsearan tobair a tha air an liostadh gu h-àrd ann an JSON air leth files. Tha an robot Flex agus an Opentrons Python API an urra ris na mìneachaidhean JSON sin gus obrachadh leis an obair-lann a chleachdas na protocolaidhean agad. Airson example, nuair a bhios tu ag obair leis an API, tha an gnìomh ProtocolContext.load_labware a’ gabhail ris na h-ainmean labware sin mar pharaimearan dligheach sa chòd agad. Bidh ainmean luchdan API ceangailte a’ ceangal ris na mìneachaidhean labware truinnsear tobar ann an stòr Opentrons GitHub.

Bathar-bog truinnsear tobar gnàthaichte
Feuch ris an Opentrons Labware Creator a chleachdadh gus mìneachadh àbhaisteach labware a dhèanamh mura h-eil truinnsear tobar a bu mhath leat a chleachdadh air a liostadh an seo. Bidh mìneachadh gnàthaichte a’ cothlamadh a h-uile tomhas, meata-dàta, cumaidhean, comas tomhas-lìonaidh, agus fiosrachadh eile ann an JSON file. Leughaidh an Opentrons Flex am fiosrachadh seo gus tuigse fhaighinn air mar a dh’ obraicheas tu leis a’ bhathar-obair àbhaisteach agad. Faic an earrann Mìneachadh Custom Labware airson tuilleadh fiosrachaidh.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

5.4 Molaidhean agus racaichean tip
Bidh molaidhean Opentrons Flex a’ tighinn ann am meudan 50 µL, 200 µL, agus 1000 µL. Tha iad sin nan molaidhean polypropylene soilleir, neo-ghiùlain a tha rim faighinn le no às aonais sìoltachain. Tha iad air am pacadh sterile ann an racaichean anns a bheil 96 molaidhean agus tha iad saor bho DNase, RNase, protease, pyrogens, DNA daonna, endotoxins, agus luchd-dìon PCR. Bidh racaichean cuideachd a’ toirt a-steach àireamhan lotaichean agus cinn-latha crìochnachaidh.
Bidh molaidhean pìoban sùbailte ag obair leis na pìoban Opentrons Flex 50 µL agus 1000 µL anns na rèiteachaidhean 1-, 8-, agus 96-seanail. Fhad ‘s as urrainn dhut gin de na molaidhean Flex a chuir air na pìoban 50 L agus 1000 L, feuch ris a’ mhullach a mhaidseadh ri comas ìre na pìoba. Airson example, is dòcha gum biodh e neònach tip 1000 L a chuir air a’ phìob 50 L. Airson a 'phìob 1000 L, dh' fhaodadh tu gu cinnteach tip 50 L, 200 L, no 1000 L a chleachdadh.

Racaichean tip
Tha molaidhean gun fhileadh agus sìoladh air am pasgadh a-steach do raca anns a bheil truinnsear bonn ath-chleachdadh, truinnsear meadhanach anns a bheil 96 molaidhean, agus mullach.

Raca tip a rèir tomhas-lìonaidh 50 µL 200 µL 1000 µL

Ainm luchdachadh API
Gun sìoladh: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Air a chriathradh: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Gun sìoladh: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Air a chriathradh: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Gun sìoladh: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Air a chriathradh: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Gus cuideachadh le comharrachadh, tha còd dath air na plataichean meadhain raca tip stèidhichte air meud tip:
50 µL: magenta 200 L: buidhe 1000 µL: gorm

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Nuair a bhios tu ag òrdachadh no ag ath-òrdachadh, thig molaidhean agus racaichean ann an dà rèiteachadh pacaichte eadar-dhealaichte:
Racks: Air a dhèanamh suas de racaichean tip le crìonadh air leth (plàta bonn, plàta meadhanach le molaidhean, agus mullach). Tha rèiteachadh racaichean nas fheàrr nuair a tha glainead air leth cudromach, gus tar-thruailleadh a sheachnadh, no nuair nach eil na protocolaidhean agad a’ ceadachadh truinnsear bunaiteach no ath-chleachdadh.
Ath-lìonadh: Air a dhèanamh suas de aon raca tip iomlan (plàta bonn, truinnsear meadhanach le molaidhean, agus mullach) agus soithichean tip fa leth. Tha rèiteachadh ath-lìonadh nas fheàrr nuair a cheadaicheas na protocolaidhean agad ath-chleachdadh truinnsear bunaiteach no co-phàirtean.
Co-fhreagarrachd Tippipette
Tha molaidhean pìobaireachd sùbailte air an dealbhadh airson na pìoban Opentrons Flex. Chan eil molaidhean Flex air ais co-chosmhail ri pìoban Opentrons OT-2, agus chan urrainn dhut molaidhean OT-2 a chleachdadh air pìoban Flex.
Is dòcha gun obraich molaidhean eile aig ìre gnìomhachais le pìoban Flex, ach chan eilear a’ moladh seo. Gus dèanamh cinnteach à coileanadh as fheàrr, cha bu chòir dhut ach molaidhean Opentrons Flex a chleachdadh le pìoban Flex.
Uidheam lìonraidh cairt
Feumaidh am pìobaire 96-seanail inneal-atharrachaidh gus raca làn de mholaidhean a cheangal gu ceart. Rè a 'mhodh ceangail, bidh am pìobaid a' gluasad thairis air an inneal-atharrachaidh, ga ìsleachadh fhèin air na prìnichean sreap, agus a 'tarraing mholaidhean air na pìoban le bhith a' togail an inneal-atharrachaidh agus an raca tip.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Nota: Na cleachd ach an inneal-atharrachaidh raca tip nuair a thogas tu làn raca de mholaidhean aig an aon àm. Cuir racaichean tip gu dìreach air an deic nuair a thogas tu nas lugha de mholaidhean.
Rabhadh: Cunnart puing pinch. Cùm làmhan air falbh bhon inneal-atharrachaidh raca tip fhad ‘s a tha am pìobaire a’ ceangal molaidhean pìobaireachd.

Seòrsa adapter Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Ainm luchdaidh API opentrons_flex_96_tiprick_adapter

Tha an adapter raca tip co-chòrdail ris an Opentrons Flex Gripper. Faodaidh tu an gripper a chleachdadh gus racaichean tip ùra a chuir air an inneal-atharrachaidh no gus racaichean tip cleachdte a thogail agus a ghluasad a-steach don sgudal sgudail.

5.5 Tiùban agus racaichean tiùba

Bidh an siostam Opentrons 4-in-1 Tube Rack ag obair leis an Opentrons Flex gu bunaiteach. Le bhith a’ cleachdadh an raca tiùba 4-in-1 cuidichidh sin le bhith a’ lughdachadh an eallach obrach prep agad leis gu bheil na cothlamadh a bheir e seachad deiseil airson fèin-ghluasad dìreach a-mach às a’ bhogsa. Tha tuilleadh fiosrachaidh ri fhaighinn cuideachd ann an Leabharlann Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
Measgachadh de phìoban agus racaichean
Bidh an raca tiùba Opentrons 4-in-1 a’ toirt taic do mheasgachadh farsaing de mheudan tiùba, leotha fhèin no ann an cothlamadh de dhiofar mheudan (tomhas-lìonaidh). Nam measg tha: raca 6-tiùb airson tiùban 50 mL (6 x 50 mL). Raca measgachadh 10-tube airson ceithir tiùban 50 mL agus sia tiùban 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Raca 15-tube airson tiùban 15 mL (15 x 15 mL). Raca 24-tube airson phìoban 0.5 mL, 1.5 mL, no 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Nota: Tha na tiùban uile siolandair le bonn cumadh V (bideanach) mura h-eilear ag innse a chaochladh.

racaichean 6-tiùb
Tiùb seòrsa 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
racaichean 10-tiùb
Seòrsa tiùb 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Ainm luchdaidh API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

racaichean 15-tiùb
Tiùb seòrsa 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Ainm luchdaidh API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

racaichean 24-tiùb

Seòrsa tube
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, bonn cumadh U 24 coitcheann 2 mL caip sgriubha 24 NEST 0.5 mL caip sgriubha 24 NEST 1.5 mL caip sgriubha 24 NEST 1.5 mL caip snap 24 caip sgriubha NEST 2 mL Ceap snap NEST 24 mL, bonn ann an cumadh U

Ainm luchdaidh API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Mìneachaidhean API Tube rack
Tha Leabharlann Opentrons Labware a’ mìneachadh feartan nan racaichean tiùba a tha air an liostadh gu h-àrd ann an JSON air leth files. Tha an robot Flex agus an Opentrons Python API an urra ris na mìneachaidhean JSON sin gus obrachadh leis an obair-lann a chleachdas na protocolaidhean agad. Airson example, nuair a bhios tu ag obair leis an API, tha an gnìomh ProtocolContext.load_labware a’ gabhail ris na h-ainmean labware sin mar pharaimearan dligheach sa chòd agad. Bidh ainmean luchdan API ceangailte a’ ceangal ri mìneachaidhean labware raca tiùba ann an stòr Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
Bathar-bog raca tiùba gnàthaichte
Feuch ri mìneachadh àbhaisteach labware a chruthachadh a’ cleachdadh an Opentrons Labware Creator mura h-eil measgachadh tiùb is raca a bu mhath leat a chleachdadh air a liostadh an seo. Bidh mìneachadh gnàthaichte a’ cothlamadh a h-uile tomhas, meata-dàta, cumaidhean, comas tomhas-lìonaidh, agus fiosrachadh eile ann an JSON file. Leughaidh an Opentrons Flex am fiosrachadh seo gus tuigse fhaighinn air mar a dh’ obraicheas tu leis a’ bhathar-obair àbhaisteach agad. Faic an earrann Mìneachadh Custom Labware airson tuilleadh fiosrachaidh.
5.6 Blocaichean alùmanum
Bidh blocaichean alùmanum a ’dol leis a’ mhodal Teòthachd GEN2 agus faodar an ceannach air leth mar sheata trì-phìos. Tha an seata a’ toirt a-steach truinnsear bonn còmhnard, bloc 24-tobar, agus bloca 96-tobar.
Bidh an Opentrons Flex a’ cleachdadh blocaichean alùmanum gus sample pìoban agus truinnsearan tobar air a’ mhodal Teòthachd no gu dìreach air an deic. Nuair a thèid an cleachdadh leis a’ mhodal Teòthachd, faodaidh na blocaichean alùmanum do sample pìoban, stiallan PCR, no truinnsearan aig teòthachd cunbhalach eadar 4 ° C agus 95 ° C.
Clàr bonn còmhnard
A’ phlàta bonn còmhnard airson soithichean Flex le caddy a’ mhodal Teòthachd agus tha e co-chosmhail ri diofar lannan tobair àbhaisteach ANSI/SLAS. Tha am plàta còmhnard seo eadar-dhealaichte bhon truinnsear a bhios a’ dol leis a’ mhodal Teòthachd fhèin no an seata trì-pìosan fa leth. Tha uachdar obrach nas fharsainge ann agus criomagan oisean chamfered. Bidh na feartan sin a’ cuideachadh le bhith ag adhartachadh coileanadh an Opentrons Flex Gripper nuair a ghluaiseas iad bathar-obrach air no dheth a’ phlàta.
Faodaidh tu innse dè an truinnsear bonn còmhnard a th’ agad oir tha na faclan “Opentrons Flex” air an uachdar àrd aig an fhear airson Flex. Chan eil an tè airson OT-2.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

Bloc alùmanum 24-tobar
Tha am bloc 24-tobar air a chleachdadh le sample vials. Airson example, tha e a' gabhail sample vials a tha:
Biodh bonn cumadh V no cumadh U agad. Dèan tèarainte air susbaint le caip snap no dùnadh caip sgriubha. Cùm leaghan ann an comasan 0.5 mL, 1.5 mL, agus 2 mL.

Bloc alùmanum 96-tobar
Tha am bloc 96-tobar a’ toirt taic do raon farsaing de sheòrsan truinnsear tobair. Airson example, tha e a’ gabhail ri truinnsearan tobar a tha:
Bho phrìomh luchd-saothrachaidh truinnsear math mar Bio-Rad agus NEST.
Air a dhealbhadh le bunan cumadh V, ìochdaran cumadh U, no bonn còmhnard.
Air a dhealbhadh le tobraichean 100 µL no 200 µL.
Tha e cuideachd co-chòrdail ri stiallan PCR coitcheann.

Adapters air leth
Bloc teirmeach Plàta bonn còmhnard Flex 24-tobar alùmanum Bloc alùmanum 96-tobar

Ainm luchdaidh API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Faic cothlamadh bathar-obrach gu h-ìosal. opentrons_96_well_aluminium_block

Measgachadh bathar-bog bloc alùmanum
Tha Leabharlann Opentrons Labware a’ toirt taic do na cothlamadh bloca, vial, agus truinnsear tobar a leanas, a tha cuideachd air am mìneachadh ann am mìneachadh air leth JSON labware files. An robot Flex agus an Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
cuir earbsa anns na mìneachaidhean JSON seo gus obrachadh le bathar-obrach a chleachdas na protocolaidhean agad. Airson example, nuair a bhios tu ag obair leis an API, tha an gnìomh ProtocolContext.load_labware a’ gabhail ris na h-ainmean labware sin mar pharaimearan dligheach sa chòd agad. Tha na clàran gu h-ìosal a’ liostadh na measgachadh bunaiteach de bhloca / container agus ainmean luchdan API co-cheangailte riutha. Bidh ceanglaichean a’ ceangal ri mìneachaidhean JSON co-fhreagarrach ann an stòr Opentrons GitHub.
Nota: Tha bonn cumadh V air a h-uile tiùb mura h-eilear ag innse a chaochladh.

Cothlamadh bathar-bog bloc alùmanum 24-tobar

Susbaint bloca 24-tobar Coitcheann caip sgriubha 2 mL NEST 0.5 mL caip sgriubha NEST 1.5 mL caip sgriubha NEST 1.5 mL caip snap NEST 2 mL caip sgriubha NEST 2 mL caip snap NEST, bonn cumadh U

Ainm luchdaidh API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snaps_opentrons_screwcap 24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Cothlamadh bathar-bog bloc alùmanum 96-tobar

Susbaint bloc 96-tobar Plàta tobar Bio-Rad 200 µL Stiall PCR coitcheann 200 µL truinnsear tobar NEST 100 µL

Ainm luchdan API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

5.7 Labware agus an Opentrons Flex Gripper
Ged a tha an Opentrons Flex ag obair leis a h-uile clàr-seilbhe ann an Leabharlann Labware, tha an Opentrons Flex Gripper co-chòrdail ri stuthan sònraichte obair-lann a-mhàin. An-dràsta, tha an Gripper air a bharrrachadh airson a chleachdadh leis na stuthan labware a leanas.

Roinn Labware Plataichean Tobar domhainn Làn sgiort 96 lannan tobair
Tip Racks (molaidhean gun fhileadh agus sìoladh)

Brandan
NEST 96 clàr tobar domhainn 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Nota: Airson na builean as fheàrr, cleachd an Flex Gripper a-mhàin leis an obair-lann a tha air a liostadh gu h-àrd. Faodaidh an Flex Gripper obrachadh le bathar-obrach eile a tha a’ gèilleadh ri fèin-ghluasad ANSI / SLAS, ach chan eilear a’ moladh seo.

5.8 Mìneachaidhean gnàthaichte labware
Mar a chaidh a dheasbad aig toiseach na caibideil seo, is e bathar-bog àbhaisteach a th’ ann an labware nach eil air a liostadh ann an Leabharlann Opentrons Labware. Faodaidh tu stuthan labware cumanta no sònraichte eile a chleachdadh leis an Flex le bhith a’ tomhas agus a’ clàradh feartan an nì sin gu ceart agus a’ sàbhaladh an dàta sin ann an JSON file. Nuair a thèid a thoirt a-steach don app, bidh an Flex agus an API a’ cleachdadh an dàta JSON sin gus eadar-obrachadh leis an obair-lann agad. Bidh Opentrons a’ toirt seachad innealan agus seirbheisean, a nì sinn sgrùdadh gu h-ìosal, gus do chuideachadh le bhith a’ cleachdadh an Flex le bathar-obrach àbhaisteach.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

A’ cruthachadh mhìneachaidhean gnàthaichte labware
Bidh innealan agus seirbheisean Opentrons a’ cuideachadh le bhith a’ cur bathar-cruaidh àbhaisteach taobh a-staigh do ruigsinneachd. Tha na feartan sin a’ gabhail a-steach diofar ìrean sgil agus dòighean-obrach. Le bhith a’ cruthachadh an obair-lann agad fhèin, agus ga chleachdadh leis an Opentrons Flex, cuidichidh sin le bhith a’ dèanamh an inneal-fuadain na chur-ris ioma-chruthach is cumhachdach ris an obair-lann agad.

CUSTOM LABWARE CREATOR
Tha an Custom Labware Creator na chòd gun-chòd, web- inneal stèidhichte a bhios a’ cleachdadh eadar-aghaidh grafaigeach gus do chuideachadh le bhith a’ cruthachadh mìneachadh labware file. Bidh Labware Creator a’ toirt a-mach mìneachadh bathar-bog JSON file a bheir thu a-steach don App Opentrons. Às deidh sin, bidh an obair-lann àbhaisteach agad ri fhaighinn leis an robot Flex agus an Python API.

SEIRBHEIS LABWARE CUSTOM
Cuir fios thugainn mura h-eil an obair-lann a bu mhath leat a chleachdadh ri fhaighinn san leabharlann, mura h-urrainn dhut na mìneachaidhean agad fhèin a chruthachadh, no leis gu bheil rud àbhaisteach a’ toirt a-steach diofar chumaidhean, mheudan no neo-riaghailteachdan eile a tha air am mìneachadh gu h-ìosal.

Labware as urrainn dhut a mhìneachadh ann an Labware Creator
; Tha tobraichean agus tuban èideadh agus co-ionann. ; Tha na sreathan uile air an cuairteachadh gu cothromach
(tha an astar eadar na sreathan co-ionann).
; Tha na colbhan uile air an cuairteachadh gu cothromach (tha an astar eadar colbhan co-ionann).
; A ’freagairt gu foirfe ann an aon slot deic.

Feumaidh Labware Opentrons mìneachadh; Tha cumaidhean tobraichean agus tiùban eadar-dhealaichte. ; Chan eil na sreathan air an cuairteachadh gu cothromach.
; Chan eil na colbhan air an cuairteachadh gu cothromach.
; Nas lugha na aon slot deic (feumach air inneal-atharrachaidh) no a’ spangachadh grunn shliotan deic.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE
Seo cuid de dhiagraman a chuidicheas tu gus an t-seann fhear fhaicinnampnas lugha air a mhìneachadh gu h-àrd. Cunbhalach Tha na colbhan uile air an cuairteachadh gu cothromach agus tha na sreathan uile air an cuairteachadh gu cothromach. Chan fheum colbhan an aon àite a bhith aca ri sreathan.
Cunbhalach Chan fheum a 'ghriod a bhith ann am meadhan labware.
Tha sreathan neo-riaghailteach air an cuairteachadh gu cothromach ach chan eil beàrnan eadar na colbhan gu cothromach.
Tha colbhan/sreathan neo-riaghailteach air an cuairteachadh gu cothromach ach chan eil tobraichean co-ionann.
Neo-riaghailteach Tha barrachd air aon chliath.
Obraichidh an sgioba labware againn gus na feumalachdan agad a thuigsinn agus dealbhadh mìneachaidhean àbhaisteach labware dhut. Faic na h-artaigilean taic Ag iarraidh Mìneachadh Custom Labware agus an fhoirm Iarrtas Custom Labware airson tuilleadh fiosrachaidh. Is e seirbheis stèidhichte air cìsean a tha seo.

OPENTRONS FLEX

CAIBIDIL 5: LABWARE

API PYTHON
Ged nach urrainn dhut bathar-obrach àbhaisteach a chruthachadh leis an API againn, faodaidh tu bathar-bog àbhaisteach a chleachdadh leis na dòighean API a tha rim faighinn. Ach, feumaidh tu an obair-lann àbhaisteach agad a mhìneachadh an toiseach agus a thoirt a-steach don App Opentrons. Aon uair ‘s gu bheil thu air do labware a chuir ris an Opentrons App, tha e ri fhaighinn leis an Python API agus an inneal-fuadain. Faic an earrann Mìneachaidhean Custom Labware de na sgrìobhainnean Python API airson tuilleadh fiosrachaidh. Airson fiosrachadh mu bhith a’ sgrìobhadh sgriobtaichean protocol leis an API, faic an earrann Python Protocol API anns a’ chaibideil Leasachadh Pròtacal.
Sgeama bathar-bog JSON
A JSON file Is e seo am plana airson bathar-obrach àbhaisteach agus àbhaisteach Opentrons. Seo file a’ toirt a-steach agus ag eagrachadh dàta labware a rèir nan sònrachaidhean dealbhaidh a shuidhich an sgeama bunaiteach.
Is e frèam a th’ ann an sgeama

Sgrìobhainnean/Goireasan

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Handling Liquid Robot [pdfLeabhar-stiùiridh
FLEX Opentrons Flex Open Source Handing Liquid Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Handling Liquid Robot, Flex Open Source Handling Liquid Robot, Open Source Liquid Handing Robot, Source Liquid Handing Robot, Liquid Handing Robot, Liquid Handing Robot, Robot Handling, Robot

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

FLEX Opentrons Inneal làimhseachaidh leaghan stòr fosgailte sùbailte

Opentrons flex

Sònrachaidhean:

Stiùireadh airson cleachdadh bathar:

1. Stàladh agus Calibration Ionnsramaid:

2. Ath-shuidheachadh:

3. Ceanglaichean:

4. Dealbhaiche Pròtacal:

5. Python Protocol API:

6. Pròtacalan OT-2:

Ceistean Cumanta (FAQ):

C: Ciamar a gheibh mi fuasgladh mura h-eil an inneal-fuadain a’ gluasad mar
dùil?

C: An urrainn dhomh pìoban àbhaisteach a chleachdadh le Opentrons Flex?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

FLEX Opentrons Inneal làimhseachaidh leaghan stòr fosgailte sùbailte

Opentrons flex

Sònrachaidhean:

Stiùireadh airson cleachdadh bathar:

1. Stàladh agus Calibration Ionnsramaid:

2. Ath-shuidheachadh:

3. Ceanglaichean:

4. Dealbhaiche Pròtacal:

5. Python Protocol API:

6. Pròtacalan OT-2:

Ceistean Cumanta (FAQ):

C: Ciamar a gheibh mi fuasgladh mura h-eil an inneal-fuadain a’ gluasad mar dùil?

C: An urrainn dhomh pìoban àbhaisteach a chleachdadh le Opentrons Flex?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Puist Co-cheangailte

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

C: Ciamar a gheibh mi fuasgladh mura h-eil an inneal-fuadain a’ gluasad mar
dùil?