Агульныя характарыстыкі: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Экалагічныя характарыстыкі: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

Сертыфікаты: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
Labore et Dolore Magna Aliqua.
Серыйны нумар: ХХХ-ХХХХ-ХХХХ

Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

1. Устаноўка прыбора і каліброўка:

Выканайце крокі, апісаныя ў інструкцыі для піпеткі і захопу
ўстаноўка.

2. Пераезд:

Каб даведацца пра кароткія хады, звярніцеся да раздзела 2.5 кіраўніцтва. Для
пры перамяшчэннях на вялікія адлегласці выконвайце інструкцыі. Агульны пераезд
парады таксама даступныя.

3. Сувязі:

Пераканайцеся ў тым, што падключэнне сілкавання належнае, як паказана ў інструкцыі.
Пры неабходнасці падключыце USB і дапаможныя прылады. Сеткавыя злучэнні
трэба ўсталяваць, прытрымліваючыся інструкцый.

4. Дызайнер пратаколаў:

Зразумейце патрабаванні да Protocol Designer і даведайцеся, як
распрацоўваць новыя пратаколы або мадыфікаваць існуючыя ў адпаведнасці з вашай лабараторыяй
патрабаванні.

5. API пратаколу Python:

Даследуйце напісанне і запуск сцэнарыяў з выкарыстаннем API пратаколу Python.
Адкрыйце для сябе эксклюзіўныя магчымасці Python для палепшанай функцыянальнасці.

6. Пратаколы OT-2:

Даведайцеся пра пратаколы OT-2 Python, пратаколы OT-2 JSON і
Пратаколы магнітнага модуля для розных тыпаў эксперыментаў.

Часта задаюць пытанні (FAQ):

Пытанне: Як мне ліквідаваць непаладкі, калі робат не рухаецца як
чакаецца?

A: Праверце падключэнне сілкавання, пераканайцеся ў правільнай каліброўцы
інструментаў і пераканайцеся, што ў ім няма перашкод
шлях робата.

Пытанне: ці магу я выкарыстоўваць спецыяльныя піпеткі з Opentrons Flex?

A: Opentrons рэкамендуе выкарыстоўваць сумяшчальныя піпеткі для аптымальнага
прадукцыйнасць і дакладнасць.

“`

View Fullscreen

Opentrons Flex
Кіраўніцтва па эксплуатацыі
Кампанія Opentrons Labworks Inc.
снежань 2023 г

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Зарэгістраваныя назвы, гандлёвыя маркі і г.д., якія выкарыстоўваюцца ў гэтым дакуменце, нават калі яны спецыяльна не пазначаны як такія, не павінны лічыцца неабароненымі законам.

Змест
Прадмова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Структура гэтага кіраўніцтва . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Заўвагі і папярэджанні . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Глава 1: Уводзіны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Сардэчна запрашаем у Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Што новага ў Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 працоўных станцый Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Інфармацыя па бяспецы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Сімвалы бяспекі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Папярэджанні па электрычнай бяспецы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Дадатковыя папярэджанні па бяспецы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Тэхніка бяспекі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Біялагічная бяспека . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Таксічныя пары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Вогненебяспечныя вадкасці. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Адпаведнасць нарматыўным патрабаванням . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Бяспека . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Электрамагнітная сумяшчальнасць . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Папярэджанні і заўвагі FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Адпаведнасць Канады ISED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Экалагічнае папярэджанне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Папярэдняя сертыфікацыя Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Раздзел 2: Усталяванне і перамяшчэнне. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Патрабаванні да бяспекі і эксплуатацыі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Дзе размясціць Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Энергаспажыванне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Умовы навакольнага асяроддзя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Распакаванне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Неабходныя намаганні і час . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Скрыня і ўпаковачны матэрыял . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Элементы вырабу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Частка 1: Зніміце скрыню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Частка 2: Адпусціце Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Частка 3: Канчатковая зборка і ўключэнне . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Першы запуск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Уключэнне. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Падключэнне да сеткі або кампутара. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Усталюйце абнаўленні праграмнага забеспячэння . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Прымацаванне падвескі аварыйнага прыпынку. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Дайце вашаму робату імя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Устаноўка і каліброўка прыбора. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Устаноўка піпеткі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Устаноўка захопу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Пераезд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Кароткія хады. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Міжгароднія пераезды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Агульныя парады па пераезду . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Апошнія думкі пра пераезд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Раздзел 3: Апісанне сістэмы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Фізічныя кампаненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Каркас і корпус . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Палуба і рабочая зона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 СtagING вобласць . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Палубныя прыстасаванні. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Сметнік. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 СtagING вобласці слоты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Сістэма перамяшчэння . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Сэнсарныя і святлодыёдныя дысплеі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Піпеткі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Характарыстыкі піпеткі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Каліброўка піпеткі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Адаптар стойкі для наканечніка піпеткі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Частковае забіранне чаявых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Датчыкі піпеткі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Абнаўленне прашыўкі піпеткі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Захоп. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Характарыстыкі захопу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Каліброўка захопу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Абнаўленне прашыўкі Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Падвеска аварыйнага прыпынку . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Калі выкарыстоўваць E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Уключэнне і адпусканне E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Злучэнні. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Падключэнне сілкавання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB і дапаможныя злучэнні . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Сеткавыя злучэнні . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Спецыфікацыі сістэмы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Агульныя характарыстыкі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Характарыстыкі навакольнага асяроддзя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Сертыфікаты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Серыйны нумар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Раздзел 4: Модулі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Модулі, якія падтрымліваюцца. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Модульная сістэма кэдзі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Каліброўка модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Калі калібраваць модулі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Як адкалібраваць модулі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Модуль награвальніка-шейкера GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Функцыі абагравальніка-шейкера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Характарыстыкі награвальніка-шейкера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Магнітны блок GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Асаблівасці магнітнага блока. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Характарыстыкі магнітнага блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Тэмпературны модуль GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Асаблівасці модуля тэмпературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Тэхнічныя характарыстыкі тэмпературнага модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Модуль тэрмацыклера GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Функцыі термоциклера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Характарыстыкі тэрмацыклера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Глава 5: Лабараторыя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Канцэпцыі лабараторнага забеспячэння. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабараторыя як абсталяванне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабараторыя як даныя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Лабараторнае абсталяванне на заказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Вадасховішчы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Аднасквідавінныя вадаёмы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Шматсвідравінныя вадаёмы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Рэзервуары і азначэнні API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Нестандартнае рэзервуарнае лабараторыя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Калодзежныя пласціны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-лункавыя пласціны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Адаптары для калодзежных пласцін. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Калодныя пласціны і азначэнні API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Лабараторнае абсталяванне для пласцін на заказ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Наканечнікі і стойкі для наканечнікаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Стойкі для наканечнікаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Сумяшчальнасць з наканечнікамі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Адаптар для стойкі з наканечнікам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Прабіркі і падстаўкі для прабірак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Камбінацыі труб і стойкі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-трубныя стэлажы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-трубныя стэлажы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-трубныя стэлажы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Стэлажы з 24 трубкамі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Вызначэнні API стойкі для труб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Нестандартнае лабараторнае абсталяванне для прабірак. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Алюмініевыя блокі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Пласціна з плоскім дном . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-лункавы алюмініевы блок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-лункавы алюмініевы блок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Аўтаномныя адаптары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Камбінацыі лабараторнага абсталявання з алюмініевых блокаў. . . . . . . . . . . . . . . .94 Камбінацыі лабараторнага абсталявання з 24-лункавымі алюмініевымі блокамі. . . . . . . . .95 Камбінацыі лабараторнага абсталявання з 96-лункавымі алюмініевымі блокамі. . . . . . . . .95 5.7 Лабараторыя і Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Карыстальніцкія вызначэнні лабараторнага праграмнага забеспячэння . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Стварэнне карыстацкіх азначэнняў лабараторнага праграмнага забеспячэння . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Схема лабараторнага праграмнага забеспячэння JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Вызначэнні лабараторнага праграмнага забеспячэння JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Глава 6: Распрацоўка пратаколу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Гатовыя пратаколы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Бібліятэка пратаколаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Сэрвіс распрацоўкі карыстальніцкіх пратаколаў. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Дызайнер пратаколаў. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Патрабаванні да распрацоўніка пратаколаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Афармленне пратакола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Змяненне існуючых пратаколаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 API пратакола Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Напісанне і выкананне сцэнарыяў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Эксклюзіўныя функцыі Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Пратаколы ОТ-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 пратаколаў OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 пратаколаў OT-2 JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 пратаколаў магнітнага модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Глава 7: Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Праца сэнсарнага экрана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Прыборная панэль робата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Кіраванне пратаколам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Рэквізіты пратаколу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Запусціце наладку. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Праверка размяшчэння лабараторнага праграмнага забеспячэння . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Прагрэс бегу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Завяршэнне прагону . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Кіраванне прыборамі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Налады робата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Канфігурацыя калоды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Прыкладанне Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Усталёўка прыкладання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Перадача пратаколаў у Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Статус модуля і элементы кіравання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Апошнія запускі пратаколу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Пашыраная аперацыя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Сшытак Юпітэра. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Аперацыі каманднага радка праз SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Раздзел 8: Тэхнічнае абслугоўванне і абслугоўванне. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Чыстка вашага Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Перш чым пачаць . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Што можна ачысціць . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ачышчальныя растворы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Мыццё рам і аконных панэляў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Чыстка палубы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Портальная ачыстка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Ачыстка смеццеправода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Ачыстка піпетак і наканечнікаў . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Абеззаражанне піпеткай . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Ачыстка наканечнікаў піпетак. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Ачыстка захопу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Ачыстка модуляў. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Генеральная ачыстка модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Тэрмацыклеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Лабараторнае абсталяванне, бяспечнае для аўтаклава . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Абслугоўванне Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Паслугі Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Кваліфікацыя ўстаноўкі і кваліфікацыя эксплуатацыі. . . 155 Прафілактыка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Гарантыя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Дадатак A: Гласарый . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Дадатак B: Дадатковая дакументацыя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Цэнтр ведаў Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Дакументацыя па API пратаколу Python B.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Спасылка на Opentrons HTTP API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Дакументацыя распрацоўшчыка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Дадатак C: праграмнае забеспячэнне з адкрытым зыходным кодам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons на GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Іншыя сховішчы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Дадатак D: Падтрымка і кантактная інфармацыя . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Продажы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Падтрымка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Дзелавая інфармацыя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Прадмова
Сардэчна запрашаем у кіраўніцтва па эксплуатацыі робата для працы з вадкасцямі Opentrons Flex. Гэты дапаможнік правядзе вас практычна праз усё, што вам трэба ведаць, каб наладзіць і выкарыстоўваць Flex, засяродзіўшы ўвагу на тэмах, найбольш актуальных для звычайных карыстальнікаў Flex у лабараторных умовах.
Структура гэтага дапаможніка
Opentrons Flex - гэта складаная сістэма, таму існуе мноства розных шляхоў вывучэння ўсяго, што яна можа рабіць. Не саромейцеся адразу пераходзіць да главы, якая закранае любую тэму, якая вас цікавіць! Напрыкладample, калі ў вас ужо ёсць Flex у вашай лабараторыі, вы можаце прапусціць раздзел «Устаноўка і перамяшчэнне».
Калі вы аддаеце перавагу арыентаваны падыход, гэты дапаможнік пабудаваны так, што вы можаце прытрымлівацца яго ад пачатку да канца.
Даведайцеся пра Flex. Адметныя асаблівасці Flex пералічаны ў раздзеле 1: Уводзіны. Увядзенне таксама змяшчае важную інфармацыю аб бяспецы і нарматыўнай інфармацыі.
Пачніце з Flex. Калі вам трэба наладзіць ваш Flex, прытрымлівайцеся падрабязных інструкцый у раздзеле 2: Усталяванне і перамяшчэнне. Затым азнаёмцеся з кампанентамі Flex у раздзеле 3: Апісанне сістэмы.
Наладзьце сваю калоду. Канфігурацыя калоды дазваляе выкарыстоўваць розныя навуковыя прыкладанні на Flex. У раздзеле 4: Модулі апісваюцца перыферыйныя прылады Opentrons, якія вы можаце ўсталяваць у або на верхнюю частку калоды для выканання пэўных навуковых задач. Раздзел 5: Лабараторнае абсталяванне тлумачыць, як працаваць з абсталяваннем для ўтрымання вадкасцей.
Запусціце пратакол. Асноўным выкарыстаннем Flex з'яўляецца выкананне стандартызаваных навуковых працэдур, вядомых як пратаколы. Раздзел 6: Распрацоўка пратаколаў прапануе некалькі спосабаў атрымаць гатовыя пратаколы або распрацаваць іх самастойна. Каб запусціць свой пратакол, прытрымлівайцеся інструкцый у раздзеле 7: Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя, у якім таксама ёсць інструкцыі па выкананні іншых задач і наладзе параметраў вашага робата.
Працягвайце працаваць Flex. Выконвайце парады ў раздзеле 8: Тэхнічнае абслугоўванне і абслугоўванне, каб падтрымліваць ваш Flex у чысціні і аптымальнай працы. Або падпішыцеся на адну з паслуг Opentrons, пералічаных там, і дазвольце нам паклапаціцца пра Flex за вас.
Даведайцеся нават больш. Усё яшчэ трэба нешта яшчэ? Азнаёмцеся з дадаткамі. Дадатак A: Гласарый вызначае тэрміны, звязаныя з Flex. Дадатак B: Дадатковая дакументацыя паказвае вам яшчэ больш рэсурсаў для прадуктаў Opentrons і напісання кода для кіравання Flex.

OPENTRONS FLEX

ПРАДМОВА
Дадатак C: праграмнае забеспячэнне з адкрытым зыходным кодам тлумачыць, як праграмнае забеспячэнне Opentrons размяшчаецца на GitHub як рэсурс як для распрацоўшчыкаў, так і для нераспрацоўшчыкаў.
Дадатак D: Падтрымка і кантактная інфармацыя пералічвае, як звязацца з Opentrons, калі вам патрэбна дапамога, акрамя той, што прадугледжана нашай дакументацыяй.
Заўвагі і папярэджанні
У гэтым кіраўніцтве вы знойдзеце спецыяльна адфарматаваныя блокі заўваг і папярэджанняў. Нататкі даюць карысную інфармацыю, якая можа быць невідавочнай пры звычайным выкарыстанні Flex. Звяртайце асаблівую ўвагу на папярэджанні - яны выкарыстоўваюцца толькі ў сітуацыях, калі вы рызыкуеце атрымаць траўму, пашкодзіць абсталяванне, страціць або сапсавацьampабо рэагентаў, страты даных або іншай шкоды. Заўвагі і папярэджанні выглядаюць так:
Sample Заўвага: гэта тое, што вы павінны ведаць, але гэта не ўяўляе ніякай небяспекі.
Sample Папярэджанне: гэта тое, што вам трэба ведаць, таму што гэта звязана з рызыкай.

OPENTRONS FLEX

РАЗДЗЕЛ 1
Уводзіны

У гэтай главе вы пазнаёміцеся з экасістэмай Opentrons Flex, уключаючы агульны дызайн сістэмы і даступныя канфігурацыі працоўных станцый. Ён таксама змяшчае важную інфармацыю аб адпаведнасці і бяспецы, якую вы павінны прачытацьview перад наладай робата Opentrons Flex. Больш падрабязную інфармацыю аб функцыях Opentrons Flex глядзіце ў раздзеле Апісанне сістэмы.

1.1 Сардэчна запрашаем у Opentrons Flex
Opentrons Flex - гэта робат для апрацоўкі вадкасці, прызначаны для высокай прапускной здольнасці і складаных працоўных працэсаў. Робат Flex з'яўляецца асновай модульнай сістэмы, якая ўключае піпеткі, захоп лабараторнага абсталявання, прыстасаванні для палубы, палубныя модулі і лабараторнае абсталяванне - усё гэта вы можаце замяніць самастойна. Flex распрацаваны з сэнсарным экранам, так што вы можаце працаваць з ім непасрэдна на лабараторным стэндзе, або вы можаце кіраваць ім з усёй лабараторыі з дапамогай прыкладання Opentrons або нашых API з адкрытым зыходным кодам.
Рабочыя станцыі Flex пастаўляюцца з усім абсталяваннем — робатам, абсталяваннем і лабараторным абсталяваннем — неабходным для аўтаматызацыі звычайных лабараторных задач. Для іншых прыкладанняў Opentrons Flex працуе на праграмным забеспячэнні і ўбудаваным праграмным забеспячэнні з цалкам адкрытым зыходным кодам і не залежыць ад рэагентаў і лабараторнага праграмнага забеспячэння, што дае вам кантроль над тым, як вы распрацоўваеце і запускаеце свае пратаколы.

Што новага ў Flex
Opentrons Flex з'яўляецца часткай серыі робатаў для апрацоўкі вадкасці Opentrons. Карыстальнікі Opentrons Flex могуць быць знаёмыя з Opentrons OT-2, нашым персанальным робатам для піпетавання. Flex выходзіць за рамкі магчымасцяў OT-2 у некалькіх ключавых галінах, забяспечваючы больш высокую прапускную здольнасць і час праходжання.

Характарыстыка Прапускная здольнасць піпеткі
Ёмістасці для піпеткі і наканечніка

Апісанне
Піпеткі Flex маюць 1, 8 або 96 каналаў. 96-канальная піпетка працуе на 12 разоў больш лунак адначасова, чым самая вялікая піпетка OT-2.
Піпеткі Flex маюць большы дыяпазон аб'ёмаў (1 мкл, 50 мкл) і могуць працаваць з любым аб'ёмам наканечнікаў Opentrons Flex. Гэта паляпшэнне ў параўнанні з піпеткамі OT-5, якія маюць меншы дыяпазон і павінны выкарыстоўваць наканечнікі з адпаведным дыяпазонам аб'ёму.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

Захоп Аўтаматызаваная каліброўка Сэнсарны экран Модуль кэдзі Каардынаты слота для палубы Перасоўны смеццевы кошык Памер і вага

Opentrons Flex Gripper падхоплівае і перамяшчае лабараторнае абсталяванне па палубе аўтаматычна, без умяшання карыстальніка. Захоп дазваляе больш складаныя працоўныя працэсы ў рамках аднаго выканання пратакола.
Пазіцыйная каліброўка піпетак Flex і захопу цалкам аўтаматызавана. Націсніце адну кнопку, і прыбор пяройдзе да дакладна апрацаваных кропак на дэцы, каб вызначыць сваё дакладнае становішча, захаваўшы гэтыя даныя для выкарыстання ў вашых пратаколах.
Flex мае ўласны сэнсарны інтэрфейс, які дазваляе кіраваць ім непасрэдна, у дадатак да выкарыстання прыкладання Opentrons. Выкарыстоўвайце сэнсарны экран, каб запускаць запускі пратаколаў, правяраць статус задання і змяняць налады прама на робаце.
Модулі Flex змяшчаюцца ў кэдзі, якія займаюць месца пад палубай. Caddies размяшчае лабараторнае абсталяванне бліжэй да паверхні палубы і забяспечвае пракладку кабеляў пад палубай. Caddies дазваляюць яшчэ больш канфігурацый модуляў і лабараторнага абсталявання на палубе.
Слоты палубы на Flex пранумараваны ў сістэме каардынат (A1D4), падобнай да таго, як нумаруюцца лункі на лабараторным абсталяванні.
Смеццевае вядро можа размяшчацца ў некалькіх месцах на палубе Flex. Размяшчэнне па змаўчанні (слот A3) з'яўляецца рэкамендаваным. Вы таксама можаце выкарыстоўваць захоп, каб утылізаваць смецце ў дадатковы смеццеправод.
Flex крыху большы і значна цяжэйшы за OT-2. Задачы ўстаноўкі на Flex патрабуюць дапамогі лабараторыі-партнёра.

Падрабязнае параўнанне тэхнічных характарыстык робата даступна на Opentrons webсайт.
Робаты Flex і OT-2 працуюць на нашым праграмным забеспячэнні з адкрытым зыходным кодам, а праграма Opentrons App можа кіраваць абодвума тыпамі робатаў адначасова. Нягледзячы на тое, што пратаколы OT-2 нельга запускаць непасрэдна на Flex, іх лёгка адаптаваць (падрабязнасці глядзіце ў раздзеле «Пратаколы OT-2» у раздзеле «Распрацоўка пратаколаў»).

Рабочыя станцыі Flex
Працоўныя станцыі Opentrons Flex ўключаюць у сябе робата Flex, аксэсуары, піпеткі і захоп, палубныя модулі і лабараторнае абсталяванне, неабходнае для аўтаматызацыі канкрэтнага прымянення. Усе кампаненты рабочай станцыі модульныя. Калі вам трэба змяніць прыкладанні, вы можаце дадаць або замяніць іншае абсталяванне Flex і сумяшчальныя расходныя матэрыялы.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ
ПРАЦОЎНАЯ СТАНЦЫЯ NGS
Opentrons Flex NGS Workstation аўтаматызуе падрыхтоўку бібліятэкі NGS. Ён можа аўтаматызаваць працоўныя працэсы папярэдняга секвенирования з выкарыстаннем любой вядучай сістэмы рэагентаў, уключаючы фрагментацыю і tagбібліятэкі на аснове ментацыі падрыхт.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя NGS уключае:
Захоп Выбар канфігурацыі піпеткі
Дзве 8-канальныя піпеткі (1 мкл і 50 мкл) 5-канальная піпетка (1000 мкл) Жолаб для адходаў Магнітны блок Тэмпературны модуль Модуль тэрмацыклера Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі для фільтраў, мікрацэнтрыфужнымі прабіркамі, рэзервуарамі і пласцінамі для ПЦР
РАБОЧАЯ СТАНЦЫЯ ПЦР
Opentrons Flex PCR Workstation аўтаматызуе наладку ПЦР і працоўныя працэсы тэрмацыкла да 96 сampлес. Ён можа аліквотаваць астуджаныя рэагенты і сampу 96-лункавы пласціну для ПЦР. З даданнем аўтаматызаванага модуля Thermocycler выкарыстоўвайце захоп, каб загрузіць пласціну ў Thermocycler, а затым запусціце выбраную вамі праграму ПЦР.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя PCR ўключае:
Захоп Выбар канфігурацыі піпеткі
1-канальная піпетка (1 мкл) і 50-канальная піпетка (8 мкл) 1-канальная піпетка (50 мкл) Тэмпературны модуль жолаба для адходаў Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі фільтра, мікрацэнтрыфужнымі прабіркамі, рэзервуарамі і пласцінамі для ПЦР

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ
Рабочая станцыя экстракцыі нуклеінавых кіслот
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation аўтаматызуе вылучэнне і ачыстку ДНК/РНК. Ён выкарыстоўвае магнітны блок для падзелу магнітных шарыкаў і награвальнік-шейкер для сampле лізіс і рэсуспендаванне магнітных шарыкаў.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя для экстракцыі нуклеінавых кіслот уключае:
Захоп Выбар канфігурацыі піпеткі
1-канальная піпетка (5 мкл) і 1000-канальная піпетка (8 мкл) 5-канальная піпетка (1000 мкл) Жлоб для смецця Магнітны блок Модуль награвальніка-шейкера Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі фільтра, рэзервуарамі, пласцінамі для ПЦР і пласцінамі з глыбокімі лункамі
РАБОЧАЯ СТАНЦЫЯ ДЛЯ АЧЫСТКІ БЯЛКУ МАГНІТНЫМІ ШАРЫКАМІ
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation аўтаматызуе дробнамаштабную ачыстку бялку і пратэёмікуample prep да 96 сampлес. Ён сумяшчальны з многімі папулярнымі рэагентамі на аснове магнітных шарыкаў.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя ачысткі бялку ўключае:
Захоп Выбар канфігурацыі піпеткі
1-канальная піпетка (5 мкл) і 1000-канальная піпетка (8 мкл) 5-канальная піпетка (1000 мкл) Жлоб для смецця Магнітны блок Модуль награвальніка-шейкера Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі фільтра, рэзервуарамі, пласцінамі для ПЦР і пласцінамі з глыбокімі лункамі
РАБОЧАЯ СТАНЦЫЯ FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation аўтаматызуе простыя працоўныя працэсы піпетавання. Наладзьце працоўную станцыю з 1-канальнай і 8-канальнай піпеткамі для выканання такіх задач, якample transfer, sampдубляванне, і

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ
аликвотирование рэагентаў. Наладзьце працоўную станцыю з дапамогай 96-канальнай піпеткі для высокапрадукцыйнага аліквотавання рэагентаў і пласцінакampінж.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя Flex Prep уключае:
Выбар канфігурацыі піпеткі: 1-канальная піпетка (5 мкл) і 1000-канальная піпетка (8 мкл) 5-канальная піпетка (1000 мкл)
Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі фільтраў, мікрацэнтрыфужнымі прабіркамі і рэзервуарамі
РАБОЧАЯ СТАНЦЫЯ ПАДРЫХТОЎКІ ПЛАЗМІД
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation аўтаматызуе працоўныя працэсы экстракцыі і ачысткі плазмід на аснове магнітных шарыкаў. Гэтая рабочая станцыя абсталявана піпеткамі вялікага аб'ёму, модулем награвальніка-шейкера і магнітным блокам для большасці хімічных рэчываў на аснове шарыкаў.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя Plasmid Prep уключае:
Захоп 1-канальная піпетка (5 мкл) і 1000-канальная піпетка (8 мкл) Сцёкавы жолаб Магнітны блок Модуль награвальніка-шейкера Камплект лабараторнага абсталявання з наканечнікамі для фільтраў, мікрацэнтрыфужнымі прабіркамі, рэзервуарамі, пласцінамі для ПЦР і пласцінамі з глыбокімі лункамі
SYNBIO РАБОЧАЯ СТАНЦЫЯ
Opentrons Flex SynBio Workstation аўтаматызуе розныя працоўныя працэсы сінтэтычнай біялогіі, такія як сінтэз і кланаванне ДНК. Ён выкарыстоўвае магнітны блок і модуль тэмпературы для падтрымкі большасці хімікатаў на аснове шарыкаў. Дадайце модуль Thermocycler для правядзення інкубацый з падагрэвам вечка і ampліфікацыі.
У дадатак да робата Flex рабочая станцыя SynBio ўключае:
Захоп 1-канальная піпетка (5 мкл) і 1000-канальная піпетка (8 мкл) Магнітны блок Тэмпературны модуль

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

Набор лабараторнага абсталявання са звычайнымі і фільтруючымі наканечнікамі, мікрацэнтрыфужнымі прабіркамі, рэзервуарамі, пласцінамі для ПЦР і пласцінамі з глыбокімі лункамі

1.2 Інфармацыя па бяспецы
Робат для апрацоўкі вадкасці Opentrons Flex быў распрацаваны для бяспечнай працы. Звярніцеся да спецыфікацый і рэкамендацый па адпаведнасці ў гэтым раздзеле, каб забяспечыць бяспечнае выкарыстанне вашага Flex. Гэтыя рэкамендацыі ахопліваюць бяспечнае выкарыстанне ўваходных і выходных злучэнняў для прадукту, у тым ліку злучэння для сілкавання і перадачы дадзеных, а таксама папераджальныя цэтлікі, размешчаныя на робаце Flex і адпаведным абсталяванні. Выкарыстанне прылады іншым спосабам, чым указана ў гэтым кіраўніцтве, можа паставіць пад пагрозу карыстальніка і абсталяванне.

Сімвалы бяспекі
Розныя этыкеткі на прыладзе Flex і ў гэтым кіраўніцтве папярэджваюць аб крыніцах патэнцыйных траўмаў або шкоды.

Сімвал

Апісанне
Папярэджанне: папярэджвае карыстальнікаў аб патэнцыйна небяспечных умовах. Дзеянні, якія могуць прывесці да цялесных пашкоджанняў або смерці.
Увага: перасцерагае карыстальнікаў ад пашкоджання абсталявання. Страчаныя або пашкоджаныя дадзеныя. Непапраўнае перапыненне выконваемай аперацыі.
Паражэнне электрычным токам: вызначае кампаненты прыбора, якія могуць прадстаўляць рызыку паразы электрычным токам пры няправільным абыходжанні з прыборам.

Гарачая паверхня: вызначае кампаненты прыбора, якія ўяўляюць небяспеку атрымання траўмаў з-за высокай тэмпературы/тэмпературы пры няправільным абыходжанні з прыборам.

Кропка заціскання: вызначае кампаненты інструмента, якія могуць прадстаўляць рызыку траўмаў падчас руху.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

На Flex вы знойдзеце наступныя этыкеткі:
Этыкеткі інтэлектуальнай уласнасці Этыкеткі адпаведнасці нарматыўным патрабаванням (напрыклад, ETL) Этыкеткі небяспекі электрычнага току Агульныя папераджальныя этыкеткі Этыкеткі прадуктаў Этыкеткі кропкі заціску Высокая гучнасцьtagэлектронныя этыкеткі Этыкеткі з магутнасцю

Папярэджанні па электрабяспецы
Заўсёды выконвайце наступныя папярэджанні па электрычнай бяспецы:

Сімвал

Апісанне
Падключыце робат да заземленай сеткі класа 1. Глядзіце раздзел «Падключэнне сілкавання» ў раздзеле «Апісанне сістэмы».

Не падключайце (падключайце), не адключайце (адключайце) і не выкарыстоўвайце кабелі харчавання пераменнага току, калі: Кабель сапсаваны або пашкоджаны. Іншыя падлучаныя кабелі, шнуры або разеткі пацёртыя або пашкоджаныя.
Выкарыстанне пашкоджаных шнуроў сілкавання можа выклікаць небяспеку паражэння электрычным токам, што прывядзе да сур'ёзных траўмаў або пашкоджання робата.
Не замяняйце кабель сілкавання пераменнага току, за выключэннем выпадкаў, калі гэта прадугледжана службай падтрымкі Opentrons.

Для атрымання дадатковай інфармацыі аб электрычных патрабаваннях глядзіце раздзел "Энергаспажыванне" главы "Устаноўка і перамяшчэнне".

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

Дадатковыя папярэджанні аб бяспецы
Заўсёды выконвайце наступныя дадатковыя папярэджанні па бяспецы:

Сімвал

Апісанне
Opentrons Flex не быў сертыфікаваны для выкарыстання з выбухованебяспечнымі або гаручымі вадкасцямі. Не загружайце ў робат пласціны, трубкі або флаконы, якія змяшчаюць выбухованебяспечныя або лёгкаўзгаральныя вадкасці, і не выкарыстоўвайце прыбор іншым чынам з выбухованебяспечнымі або лёгкаўзгаральнымі вадкасцямі ў корпусе.
Карыстайцеся добрай лабараторнай практыкай і выконвайце меры засцярогі вытворцы пры працы з хімікатамі. Opentrons не нясе адказнасці за любыя пашкоджанні з-за або ў выніку выкарыстання небяспечных хімічных рэчываў.

Flex важыць 88.5 кг (195 фунтаў). У выніку для бяспечнага ўздыму і перамяшчэння патрабуецца два чалавекі. Глядзіце раздзел "Перанос" у раздзеле "Устаноўка і перамяшчэнне".

Flex павінен быць размешчаны на паверхні, здольнай вытрымаць яго вагу ў 88.5 кг (195 фунтаў) з дастатковай плошчай паверхні, каб змясціць робата, плюс яго мінімальная адлегласць (20 см/8 цаляў). Глядзіце раздзел "Патрабаванні да бяспекі і эксплуатацыі" ў раздзеле "Устаноўка і перамяшчэнне".
Flex можа выдаваць вібрацыі падчас працы. Размясціце робата на трывалай, роўнай і воданепранікальнай паверхні з папярочнымі або зварнымі злучэннямі. Глядзіце раздзел "Патрабаванні да бяспекі і эксплуатацыі" ў раздзеле "Устаноўка і перамяшчэнне".

Тэхніка бяспекі
Каб абараніць Flex ад пашкоджанняў, выконвайце наступныя меры засцярогі:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

Сімвал

Апісанне
Выкарыстоўвайце лабараторнае абсталяванне, сумяшчальнае з ANSI/SLAS або зацверджанае Opentrons. Глядзіце раздзел Labware.
Трымайце каразійныя матэрыялы, агенты або іншыя пашкоджвальныя матэрыялы далей ад робата.

Біялагічная бяспека
Разглядайце ўзоры і рэагенты, якія змяшчаюць матэрыялы, узятыя ў людзей, як патэнцыяльна інфекцыйныя агенты. Opentrons рэкамендуе выкарыстоўваць бяспечныя лабараторныя працэдуры, як тлумачыцца ў 6-м выданні «Біябяспека ў мікрабіялагічных і біямедыцынскіх лабараторыях» (BMBL).
У звычайных абставінах Flex не стварае прыкметных аэразоляў з зыходных вадкасцей. Аднак пры пэўных умовах з зыходных вадкасцей можна ствараць аэразолі. Пры працы з зыходнымі вадкасцямі ўзроўню біябяспекі 2 або вышэй варта прыняць меры засцярогі ад уздзеяння аэразоляў у адпаведнасці з мясцовымі рэгулюючымі органамі. Каб звесці да мінімуму патэнцыйную рызыку ўздзеяння аэразоля ад робата, пераканайцеся, што вы:
Выканайце тэхнічнае абслугоўванне, як апісана ў раздзеле Тэхнічнае абслугоўванне і абслугоўванне. Правільна ўсталюйце і замацуеце ўсе крышкі інструментаў, піпеткі, модулі і лабараторнае абсталяванне. Выкарыстоўвайце належную тэхніку піпетавання, каб паменшыць аэразолі.
Таксічныя пары
Калі вы працуеце з лятучымі растваральнікамі або таксічнымі рэчывамі, выкарыстоўвайце эфектыўную сістэму вентыляцыі лабараторыі для выдалення любых пароў, якія могуць утварацца.
Вогненебяспечныя вадкасці
Flex не быў ацэнены для выкарыстання з лёгкаўзгаральнымі вадкасцямі і не павінен выкарыстоўвацца з гаручымі вадкасцямі.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ

1.3 Адпаведнасць нарматыўным прававым патрабаванням
Opentrons Flex адпавядае ўсім дзеючым патрабаванням наступных стандартаў бяспекі і электрамагнітнага ўздзеяння.

Бяспека
Ідэнтыфікатар правіла IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Назва
Патрабаванні бяспекі да электрычнага абсталявання для вымярэнняў, кантролю і лабараторнага выкарыстання Частка 1: Агульныя патрабаванні
Асаблівыя патрабаванні да лабараторнага абсталявання для змешвання і мяшання

Электрамагнітная сумяшчальнасць

Правіла ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR, частка 15, падраздзел B, клас A ICES-003

Назва
Электрычнае абсталяванне для вымярэнняў, кантролю і лабараторнага выкарыстання. Патрабаванні да ЭМС, частка 1: Агульныя патрабаванні. Ненаўмысныя радыятары
Кіраванне спектрам і тэлекамунікацыйнае абсталяванне, якое стварае перашкоды Стандартнае інфармацыйна-тэхналагічнае абсталяванне (уключаючы лічбавую апаратуру)

Папярэджанні і заўвагі FCC
Папярэджанне: змены або мадыфікацыі гэтага прылады, не адобраныя Opentrons, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.
Гэта прылада адпавядае частцы 15 правілаў FCC. Аперацыя залежыць ад наступнага:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 1: УВОДЗІНЫ
Гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод. Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданыя з'явы
аперацыя.
Заўвага: гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа A, у адпаведнасці з часткай 15 правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод, калі абсталяванне працуе ў камерцыйных умовах. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі яно ўстаноўлена і выкарыстоўваецца не ў адпаведнасці з інструкцыяй па эксплуатацыі, можа выклікаць шкодныя перашкоды для радыёсувязі. Праца гэтага абсталявання ў жылым памяшканні можа выклікаць шкодныя перашкоды, і ў гэтым выпадку карыстальнік павінен будзе выправіць перашкоды за свой кошт.
Адпаведнасць Канадзе ISED
Канада ICES-003(A) / NMB-003(A)
Гэты прадукт адпавядае тэхнічным спецыфікацыям Канады па інавацыях, навуцы і эканамічным развіцці.
Le pésent produit est conforme aux specifications methodes applys d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Экалагічнае папярэджанне
Папярэджанне: рак і шкода для рэпрадуктыўнай сістэмы www.P65Warnings.ca.gov
Папярэдняя сертыфікацыя Wi-Fi
Модуль Wi-Fi папярэдне сертыфікаваны для выкарыстання ў многіх рэгіёнах:
Злучаныя Штаты (FCC): Ідэнтыфікатар FCC UAY-W8997-M1216 Еўрапейская эканамічная зона (CE): Няма публічнага ідэнтыфікатара (самадэкларацыя) Канада (IC): Ідэнтыфікацыйны нумар версіі апаратнага забеспячэння W8997-M1216 Японія (TELEC): сертыфікаваны нумар 020-170034 Індыя (WPC): Рэгістрацыйны нумар ETA-SD-20191005525 (самадэкларацыя)

OPENTRONS FLEX

РАЗДЗЕЛ 2
Ўстаноўка і перамяшчэнне
У гэтым раздзеле апісваецца, як падрыхтаваць вашу лабараторыю да Opentrons Flex, як наладзіць робата і як яго перамясціць пры неабходнасці. Перш чым прыняць ваш Flex, пераканайцеся, што ваша лабараторыя або ўстанова адпавядае ўсім крытэрам у раздзеле "Патрабаванні да бяспекі і эксплуатацыі". Калі прыйдзе час наладзіць і запусціць ваш Flex, прытрымлівайцеся падрабязных інструкцый у раздзелах «Распакоўка», «Першы запуск» і «Устаноўка і каліброўка прыбора» або скарыстайцеся службай падтрымкі на месцы Opentrons. І калі вам калі-небудзь спатрэбіцца перанесці ваш Flex на новае месца, блізкае ці далёкае, выканайце крокі ў раздзеле «Перанос».
2.1 Патрабаванні да бяспекі і эксплуатацыі
Дзе размясціць Opentrons Flex
Прастора - гэта каштоўны тавар практычна ў кожнай лабараторыі. Вашаму Flex спатрэбіцца трохі, але не занадта шмат, бо ён распрацаваны, каб змясціцца на палову стандартнага лабараторнага стала. Пераканайцеся, што ў вас ёсць месца, якое адпавядае наступным крытэрыям.
Паверхня лаўкі: нерухомая, трывалая, роўная, воданепранікальная паверхня. Сталы або лаўкі з коламі (нават з фіксацыяй колаў) не рэкамендуюцца. Flex рухаецца хутка і мае вялікую масу, што можа трэсці або дысбалансаваць лёгкія або рухомыя сталы.
Вага: адзін робат важыць 88.5 кг (195 фунтаў), і яго павінны падымаць толькі два чалавекі, якія працуюць разам. Размесціце робата на паверхні, якая можа лёгка вытрымаць яго вагу плюс вагу любых модуляў, лабараторнага абсталявання, вадкасцей або іншага лабараторнага абсталявання, якое будзе выкарыстоўвацца ў вашых праграмах.
Працоўная прастора: Базавыя памеры робата складаюць 87 см Ш х 69 см Г х 84 см У (каля 34 ″ х 27 цаляў х 33 цалі). Flex патрабуецца 20 см (8 цаляў) вольнага месца збоку і ззаду для кабеляў, USB-злучэнняў і для рассейвання выхлапу ад модуляў, якія награваюць і астуджаюць.
Папярэджанне: не размяшчайце бакі або заднюю частку Flex на адным узроўні са сцяной.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ

84 см 33 цаляў

87 см 34 цаляў
Памеры базы Opentrons Flex.

69 см 27 цаляў

20 см 8 цаляў

Топ view Opentrons Flex, які паказвае мінімальны прасвет збоку і ззаду.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ

Энергаспажыванне
Opentrons Flex павінен быць падключаны да насценнай разеткі ў месцы ўстаноўкі або побач з ім. Падключайце Flex толькі да ланцугоў, якія могуць прыстасавацца да яго максімальнай магутнасці:
Уваходная магутнасць: 36 В пастаяннага току, 6.1 А Спажыванне ў рэжыме чакання: 30 Вт Звычайнае спажыванне: 40 Вт (падчас выканання пратакола) Максімальнае спажыванне: прыблізна 50 Вт
Дакладнае спажыванне энергіі залежыць ад:
Колькасць і тып руху, выкананага падчас пратаколу. Колькасць часу, які робат праводзіць без працы. Стан індыкатараў на робаце. Колькі інструментаў прымацавана.
Не забывайце ўлічваць іншую электроніку, якая спажывае энергію ў той жа ланцугу, у тым ліку модулі Flex з уласнымі крыніцамі харчавання. НапрыкладampТак, модуль Thermocycler мае максімальнае энергаспажыванне (630 Вт), што значна больш, чым у самога робата Flex. Пры неабходнасці пракансультуйцеся з кіраўніком вашага прадпрыемства, каб пераканацца, што яно адпавядае патрабаванням магутнасці вашага абсталявання.

Экалагічныя ўмовы
Умовы навакольнага асяроддзя для рэкамендаванага выкарыстання, прымальнага выкарыстання і захоўвання адрозніваюцца:

Рэкамендуецца для сістэмнай працы

Прымальны для працы сістэмы

Тэмпература навакольнага асяроддзя ад +20 да +25 °C

ад +2 да +40 °C

Адносная вільготнасць Вышыня над узроўнем мора

40%, без кандэнсацыі
Прыкладна 500 м над узроўнем мора

30%, без кандэнсацыі (ніжэй за 80 °C)
Да 2000 м над узроўнем мора

Захоўванне і транспарціроўка
-10 да +60 °C
10%, без кандэнсацыі (ніжэй за 85 °C)
Да 2000 м над узроўнем мора

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Кампанія Opentrons пацвердзіла прадукцыйнасць Opentrons Flex ва ўмовах, рэкамендаваных для працы сістэмы, і праца ў такіх умовах павінна даць аптымальныя вынікі. Flex бяспечны для выкарыстання ва ўмовах, прымальных для працы сістэмы, але вынікі могуць адрознівацца. Не ўключайце і не выкарыстоўвайце Flex ва ўмовах, якія не ўваходзяць у гэтыя межы. Умовы захоўвання і транспарціроўкі прымяняюцца толькі тады, калі робат цалкам адключаны ад сілкавання і іншага абсталявання.
2.2 Распакаванне
Віншую! Ваш Opentrons Flex прыбыў, і вы падрыхтавалі для яго месца ў сваёй лабараторыі. Давайце адкрыем скрыню з монстрамі, выдалім робата і падрыхтуем яго да працы. Інфармацыя ў гэтым раздзеле змяшчае спіс дэталяў і інструкцыі, якія правядуць вас праз крокі, неабходныя для распакавання, наладкі і гатоўнасці Flex да выкарыстання. Мы падзялілі працэдуру ўстаноўкі на тры часткі:
Частка 1 ахоплівае разборку скрыні. Частка 2 ахоплівае адлучэнне Flex ад скрыні і перамяшчэнне яго ў месца канчатковай зборкі. Частка 3 ахоплівае канчатковую зборку і першае ўключэнне робата.
Патрабуецца час і намаганні
Вы захочаце папрасіць партнёра па лабараторыі дапамагчы ў працэсе распакавання, пад'ёму, перамяшчэння і зборкі. Для гэтай працы вам спатрэбіцца ад 30 хвілін да гадзіны.
Заўвага: каб правільна падняць Flex, патрэбныя два чалавекі. Акрамя таго, падымаць і пераносіць Flex за ручкі - лепшы спосаб перамяшчаць робата.
Скрыня і ўпаковачны матэрыял
Распакоўваючы Flex, вы атрымліваеце цудоўнага робата, але ў вас таксама застаецца некалькі вялікіх панэляў скрыні разам з разнастайнымі транспартнымі кампанентамі і пракладкай. Хоць вы можаце адмовіцца ад гэтага матэрыялу, мы рэкамендуем вам захаваць гэтыя прадметы, калі ёсць месца для захоўвання. Упакоўка прыдатная для шматразовага выкарыстання, што дапамагае падрыхтаваць ваш Flex да адпраўкі, калі ў будучыні вам спатрэбіцца адправіць яго куды-небудзь яшчэ (напрыклад, на канферэнцыю або ў новы аб'ект).

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Элементы прадукту
Flex пастаўляецца з кампанентамі, пералічанымі ніжэй. Піпеткі, захоп і модулі пастаўляюцца ў асобнай упакоўцы ад асноўнага скрыні Flex, нават калі вы набылі іх разам як працоўную станцыю.

(1) Робат Opentrons Flex

(1) кабель USB

(1) Сілавы кабель

(1) Кабель Ethernet

(5) L-вобразныя ключы (шасцігранныя 12 мм, шасцігранныя 1.5 мм, шасцігранныя 2.5 мм, шасцігранныя 3 мм,
T10 Torx)

(1) Падвеска аварыйнага прыпынку

(1) Слот для дэкі з заціскамі для лабараторнага абсталявання

(4) Запасныя заціскі для лабараторнага абсталявання

(1) Зонд для каліброўкі піпеткі

(4) Ручкі для пераноскі і каўпачкі

(1) Верхняя аконная панэль

(4) Панэлі бакавых вокнаў

(1) шасцігранная адвёртка 2.5 мм

(1) гаечны ключ на 19 мм

(16 + запасныя часткі) Аконныя шрубы (M4x8 мм з плоскай галоўкай)
26

(10) Запасныя шрубы для палубы (М4x10 мм з галоўкай пад ключ)

(12) Запасныя шрубы для палубы (М3х6 мм з галоўкай пад ключ)

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Частка 1: Зніміце скрыню
Opentrons пастаўляе ваш Flex у трывалым фанерным скрыні. У скрыні для транспарціроўкі выкарыстоўваюцца кручок і зашчапка клamps, каб змацаваць верхнюю, бакавую і ніжнюю панэлі разам. Выкарыстанне зашчапак замест цвікоў або шруб азначае, што вам не спатрэбіцца лом (або вялікая сіла), каб разабраць скрыню, і вы зможаце сабраць яе пазней, калі спатрэбіцца.
Заўвага: краі скрыні могуць загрубіцца падчас транспарціроўкі. Вы можаце выкарыстоўваць працоўныя пальчаткі, каб абараніць рукі ад аскепкаў.
Каб вызваліць зашчапкі, перавярніце язычок зашчапкі ўверх і павярніце яго налева (супраць гадзіннікавай стрэлкі). Гэта дзеянне рухае склamp рычаг з адпаведнага кранштэйна. Затым вы можаце адвярнуць зашчапку ад скрыні.
1 Разблакуйце восем зашчапак, якія ўтрымліваюць верхнюю частку па баках.

2 Зніміце верхнюю панэль, адпусціўшы зашчапкі.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ 3 Разрэжце сінюю транспартную сумку, выдаліце наступныя прадметы з падкладкі і адкладзеце іх у бок:
Камплект карыстальніка Кабелі харчавання, Ethernet і USB Падвеска аварыйнага прыпынку
4 Зніміце верхнюю частку пенапласту, каб адкрыць аконныя панэлі. Абіўка абараняе бакавыя і верхнюю панэлі.
5 Зніміце аконныя панэлі і адкладзеце іх у бок. Вы далучыце іх пазней.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
6 Разблакуйце астатнія 16 зашчапак, якія ўтрымліваюць бакавыя панэлі адзін з адным і падставай скрыні. 7 Зніміце бакавыя панэлі і адкладзеце іх у бок.
Частка 2: Адпусціце Flex
Пасля выканання крокаў у частцы 1 вы павінны ўбачыць робата, які знаходзіцца ў ахоўным мяшку і прымацаваны да мантажных кампанентаў з аранжавай сталі. Сумка ахоплівае робата і абараняе яго ад знешняга асяроддзя. Сталёвыя кранштэйны замацоўваюць робата на дне скрыні. Дзве транспартныя рамы падтрымліваюць робата, раўнамерна размяркоўваючы яго вагу і трымаючы яго жорсткім, каб ён не дэфармаваўся падчас дастаўкі. Працягвайце распакоўваць Flex і здымаць яго з падставы скрыні.
8 Выкарыстоўваючы гаечны ключ на 19 мм з камплекта карыстальніка, адкруціце кранштэйны ад дна скрыні. Вы можаце выкінуць дужкі або захаваць іх для выкарыстання ў будучыні.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ 9 Пацягніце або скруціце транспартную сумку да канца, каб адкрыць увесь робат.
10 З дапамогай партнёра па лабараторыі вазьміцеся за ручкі ў аранжавых транспартных рамах па абодва бакі падставы робата, падніміце Flex з падставы скрыні і пастаўце яго на падлогу. Захавайце або выкіньце аснову скрыні і транспартную раму.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ 11 Выкарыстоўваючы 12-мм шасцігранны L-вобразны ключ з камплекта карыстальніка, адкруціце чатыры балты, якія ўтрымліваюць транспартныя рамы для
Flex. Захавайце або выкіньце рамы і балты.
12 Зніміце чатыры алюмініевыя ручкі з набору карыстальніка. Укруціце ручкі ў тыя ж месцы, дзе трымаліся балты транспартнай рамы 12 мм.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
13 З дапамогай партнёра па лабараторыі падніміце Flex за ручкі для пераноскі і перанясіце яго на варштат для канчатковай зборкі.

Частка 3: Канчатковая зборка і ўключэнне
Пасля перамяшчэння Flex у часовую працоўную зону або яго пастаянны дом прыйшоў час нанесці апошнія штрыхі на вашага новага робата.
14 Калі вы перамясцілі робата ў яго канчатковае, працоўнае месца, зніміце ручкі для пераноскі і заменіце іх вечкамі. Заглушкі закрываюць адтуліны ручак у раме і надаюць робату чысты выгляд. Вярніце ручкі ў камплект карыстальніка для захоўвання.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
15 Зніміце верхнюю і бакавыя панэлі з пенапласту, які вы адклалі пасля зняцця верхняй часткі скрыні.
16 Усталюйце аконныя панэлі на Flex, прытрымліваючыся інфармацыі на этыкетцы на пярэдняй ахоўнай плёнцы. Затым зніміце ахоўную плёнку.
17 З дапамогай аконных шруб са скошанай фаскай і адвёрткі 2.5 мм з карыстальніцкага набору прымацуеце аконныя панэлі да Flex. Пераканайцеся, што скошаныя (V-вобразныя) адтуліны ў аконных панэлях накіраваны вонкі (да вас). Гэта дазваляе шрубам прылягаць на адным узроўні з паверхняй акна.

Папярэджанне: няправільная арыентацыя панэляў можа прывесці да пашкоджання. Празмерны крутоўны момант шруб можа прывесці да паломак панэляў. Уручную зацягніце шрубы, пакуль аконныя панэлі не будуць дастаткова надзейна замацаваны. Гэта не спроба сіл.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ 18 З дапамогай адвёрткі 2.5 мм з карыстальніцкага набору выдаліце фіксуючыя шрубы з партала. Гэтыя
шрубы прадухіляюць рух партала падчас транспарціроўкі. Шрубы фіксацыі партальных размешчаны: На левай бакавой рэйцы каля пярэдняй часткі робата. Пад вертыкальнай партальнай рукой. На правай бакавой рэйцы каля пярэдняй часткі робата ў аранжавай дужцы. Тут два шрубы.
Портал лёгка рухаецца ўручную пасля выдалення ўсіх транспартных шруб. 19 Адрэжце і выдаліце дзве гумкі, якія ўтрымліваюць смеццевы бак на месцы падчас дастаўкі.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
20 Далучыце шнур сілкавання да Flex і ўключыце яго ў разетку. Пераканайцеся, што на палубе няма перашкод. Пераключыце выключальнік сілкавання ззаду злева на робаце. Пасля ўключэння партал перамяшчаецца ў зыходнае месца, а на сэнсарным экране адлюстроўваюцца дадатковыя інструкцыі па канфігурацыі.

Цяпер, калі ваш Flex сабраны і гатовы да працы, перайдзіце да раздзела "Першы запуск" ніжэй.
2.3 Першы запуск
Выканайце асноўную наладу на сэнсарным экране перад падключэннем любога іншага абсталявання да вашага Flex. Робат дапаможа вам падключыцца да вашай лабараторнай сеткі, абнавіць апошняе праграмнае забеспячэнне і персаналізаваць Flex, даўшы яму назву.
Уключэнне
Пры ўключэнні Flex на сэнсарным экране з'явіцца лагатып Opentrons. Праз некалькі імгненняў з'явіцца экран «Сардэчна запрашаем у ваш Opentrons Flex».
Экран прывітання Opentrons Flex. Вы павінны бачыць гэты экран, толькі калі запускаеце Flex у першы раз.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Падключыцеся да сеткі або кампутара
Выконвайце падказкі на сэнсарным экране, каб падключыць робата, каб ён мог праверыць наяўнасць абнаўленняў праграмнага забеспячэння і атрымаць пратакол fileс. Ёсць тры спосабу падлучэння: Wi-Fi, Ethernet і USB.

Параметры сеткавага падлучэння. Каб наладзіць Flex, неабходна падключэнне да Інтэрнэту. Wi-Fi: выкарыстоўвайце сэнсарны экран для падлучэння да сетак Wi-Fi, абароненых асабістай аўтэнтыфікацыяй WPA2 (большасць сетак, для далучэння да якіх патрабуецца толькі пароль, падпадаюць пад гэтую катэгорыю).
Заўвага: Flex не падтрымлівае адаптыўныя парталы (сеткі, якія не маюць пароля, але загружаюць a webстаронка для аўтэнтыфікацыі карыстальнікаў пасля падключэння).
Вы таксама можаце падключыцца да адкрытай сеткі Wi-Fi, але гэта не рэкамендуецца.
Папярэджанне: падключэнне да адкрытай сеткі Wi-Fi дазволіць любому, хто знаходзіцца ў зоне дзеяння сеткавага сігналу, кіраваць вашым робатам Opentrons Flex без аўтэнтыфікацыі.

Калі вам трэба падключыцца да сеткі Wi-Fi, якая выкарыстоўвае карпаратыўную аўтэнтыфікацыю (у тым ліку «eduroam» і падобныя акадэмічныя сеткі, якія патрабуюць імя карыстальніка і пароль), спачатку падключыцеся да праграмы Opentrons праз Ethernet або USB, каб завяршыць першапачатковую наладу. Затым падключыцеся да карпаратыўнай сеткі Wi-Fi у наладах сеткі для вашага Flex. Каб атрымаць доступ да налад сеткі:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
1. Націсніце «Прылады» на левай бакавой панэлі праграмы Opentrons. 2. Пстрыкніце меню з трыма кропкамі () для вашага Flex і абярыце Налады робата. 3. Націсніце ўкладку "Сетка".
Выберыце сваю сетку з выпадальнага меню або абярыце «Далучыцца да іншай сеткі…» і ўвядзіце яе SSID. Выберыце карпаратыўны метад аўтэнтыфікацыі, які выкарыстоўвае ваша сетка. Падтрымліваюцца наступныя метады:
EAP-TTLS з TLS EAP-TTLS з MS-CHAP v2 EAP-TTLS з MD5 EAP-PEAP з MS-CHAP v2 EAP-TLS
Кожны з гэтых метадаў патрабуе імя карыстальніка і пароля, і ў залежнасці ад вашай дакладнай канфігурацыі сеткі можа спатрэбіцца сертыфікат files або іншыя варыянты. Пракансультуйцеся з ІТ-дакументацыяй вашага прадпрыемства або звярніцеся да ІТ-мэнэджара, каб атрымаць падрабязную інфармацыю аб наладжванні сеткі.
Ethernet: падключыце робата да сеткавага камутатара або канцэнтратара з дапамогай кабеля Ethernet. Вы таксама можаце падключыцца непасрэдна да порта Ethernet на вашым кампутары, пачынаючы з версіі робата 7.1.0.
USB: падключыце кабель USB A-B да порта USB-B робата і адкрытага порта на вашым кампутары. Выкарыстоўвайце кабель USB B-to-C або адаптар USB A-to-C, калі ваш кампутар не мае порта USB-A.
Каб працягнуць наладжванне, на падлучаным камп'ютэры павінна быць усталявана і запушчана праграма Opentrons. Падрабязную інфармацыю аб усталяванні прыкладання Opentrons глядзіце ў раздзеле «Устаноўка прыкладання» главы «Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя».
Усталюйце абнаўленні праграмнага забеспячэння
Цяпер, калі вы падключыліся да сеткі або камп'ютара, робат можа праверыць наяўнасць абнаўленняў праграмнага забеспячэння і прашыўкі і загрузіць іх пры неабходнасці. Калі ёсць абнаўленне, усталяванне можа заняць некалькі хвілін. Пасля завяршэння абнаўлення робат перазагрузіцца.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Прымацаваць кулон аварыйнага прыпынку
Падключыце падвеску аварыйнага прыпынку (E-stop), якая ўваходзіць у камплект, да дадатковага порта (AUX-1 або AUX-2) на задняй частцы робата.

Да і пасля падключэння падвескі аварыйнага прыпынку.
Падключэнне і ўключэнне E-stop з'яўляецца абавязковым для падлучэння інструментаў і выканання пратаколаў на Flex. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб выкарыстанні E-stop падчас працы робата глядзіце раздзел "Падвеска аварыйнага прыпынку" ў раздзеле "Апісанне сістэмы".
Дайце вашаму робату імя
Назва вашага робата дазваляе лёгка ідэнтыфікаваць яго ў вашай лабараторыі. Калі ў вашай сетцы ёсць некалькі робатаў Opentrons, не забудзьцеся даць ім унікальныя імёны. Пасля таго як вы пацвердзіце імя свайго робата, вы трапіце на прыборную панэль Opentrons Flex. Верагодна, наступным крокам, які вы захочаце зрабіць, з'яўляецца прымацаванне інструментаў, што разглядаецца ў наступным раздзеле.
2.4 Устаноўка і каліброўка прыбора
Пасля першапачатковай налады робата наступным крокам з'яўляецца прымацаванне прыбораў да робата і іх каліброўка.
Каб усталяваць прыбор, спачатку націсніце «Інструменты» на сэнсарным экране або перайдзіце ў раздзел «Піпеткі і модулі» на экране падрабязных звестак аб прыладзе ў дадатку Opentrons. Выберыце пустое мацаванне і выберыце «Далучыць піпетку» або «Далучыць захоп». Калі мацаванне, якое вы хочаце выкарыстоўваць, ужо занята, спачатку трэба адлучыць піпетку або захоп.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Заўвага: агульны працэс усталёўкі аднолькавы незалежна ад таго, выкарыстоўваеце вы сэнсарны экран або праграму Opentrons. Якая б прылада вы ні пачалі, будзе кантраляваць працэс усталявання, пакуль вы не завершыце або не адменіце яго.
Калі вы пачынаеце з сэнсарнага экрана, праграма пакажа, што робат "заняты". Калі вы пачынаеце ў дадатку, на сэнсарным экране з'явіцца мадальнае паведамленне, якое паказвае, што ідзе ўстаноўка прыбора.
Дакладны працэс усталёўкі адрозніваецца ў залежнасці ад прыбора, які вы падключаеце, як апісана ў раздзелах ніжэй. Усе прыборы маюць аўтаматызаваную працэдуру каліброўкі, якую вы павінны выканаць адразу пасля ўстаноўкі.
Ўстаноўка піпеткі
Калі вы ўсталюеце піпетку, вам будуць прапанаваны наступныя дзеянні на сэнсарным экране або ў дадатку Opentrons.
1. ВЫБРАЦЬ ТЫП ПІПЕТКІ Выбірайце паміж 1- або 8-канальнай піпеткай і 96-канальнай піпеткай. Прымацаванне 96-канальнай піпеткі патрабуе некалькіх дадатковых крокаў, таму што яна мацуецца да спецыяльнай мантажнай пласціны, якая ахоплівае абодва мацавання піпеткі.
2. ПАДРЫХТОЎКА ДА ЎСТАНОВКІ Зніміце лабараторнае абсталяванне з палубы і ачысціце працоўную зону, каб палегчыць мацаванне і каліброўку. Таксама збярыце неабходнае абсталяванне, напрыклад, калібравальны зонд, шасцігранную адвёртку і мантажную пласціну (для 96-канальнай піпеткі).
3. ПАДКЛЮЧЫЦЕ І ЗАМАЦЫЦЬ ПИПЕТКУ Портал перамесціцца да пярэдняй часткі робата, каб вы маглі прымацаваць піпетку.
1- і 8-канальныя піпеткі падключаюцца непасрэдна да мацавання піпеткі. Для 96-канальнай піпеткі патрэбна мантажная пласціна. Каб прымацаваць мантажную пласціну, трэба спачатку адлучыць карэтку восі z для правага мацавання піпеткі.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Падключыце піпетку да абранага мацавання для піпеткі і замацуеце яе шрубамі.
4. ЗАПУСІЦЕ АЎТАМАТЫЗАНАЙ КАЛІБРОВКІ Каб адкалібраваць піпетку, далучыце калібравальны зонд да адпаведнага сопла піпеткі. Піпетка будзе аўтаматычна рухацца, каб дакрануцца да пэўных кропак на палубе, і захавае гэтыя значэнні каліброўкі для выкарыстання ў будучыні. Пасля завяршэння каліброўкі і выдалення зонда піпетка будзе гатовая да выкарыстання ў пратаколах.
Мантаж захопу
Калі вы ўсталюеце захоп, вам будуць прапанаваны наступныя крокі на сэнсарным экране або ў дадатку Opentrons.
1. ПАДРЫХТОЎКА ДА ЎСТАНОВКІ Зніміце лабараторнае абсталяванне з палубы і ачысціце працоўную зону, каб палегчыць мацаванне і каліброўку. Таксама вазьміце неабходную шасцігранную адвёртку і пераканайцеся, што калібравальны штыфт знаходзіцца ў месцы захоўвання на захопе.
2. ПАДКЛЮЧЫЦЕ І ЗАЦЕПІЦЕ ЗАХВАТ. Портал перамесціцца да пярэдняй часткі робата, каб вы маглі прымацаваць захоп. Падключыце захоп да падаўжальніка і замацуеце яго шрубамі.
3. ЗАПУСІЦЕ АЎТАМАТЫЗАВАНАЙ КАЛІБРОВКІ Каб адкалібраваць захоп, устаўце калібравальны штыфт у пярэднюю сківіцу. Захоп будзе аўтаматычна рухацца, каб дакрануцца да пэўных кропак на палубе, і захавае гэтыя значэнні каліброўкі для выкарыстання ў будучыні. Затым паўтарыце той жа працэс з калібравальным штыфтам у задняй сківіцы. Пасля завяршэння каліброўкі і вяртання шпількі ў месца захоўвання захоп будзе гатовы да выкарыстання ў пратаколах.
2.5 Пераезд
У гэтым раздзеле даюцца парады і інструкцыі аб тым, як перамяшчаць вашага робата Opentrons Flex на кароткія і вялікія адлегласці.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Кароткія хады
Кароткае перамяшчэнне ахоплівае дыяпазон адлегласцей ад «давайце проста перанясем яго крыху» да праз лабараторыю, уніз па калідоры або іншы паверх у вашым будынку. У гэтых выпадках вы можаце перамяшчаць Flex ўручную. Транспарціроўка на ручной калясцы таксама з'яўляецца добрым варыянтам.
Папярэджанне: Flex важыць 88.5 кг. У выніку для бяспечнага ўздыму і перамяшчэння патрабуецца два чалавекі.
Зноў прымацуеце пад'ёмныя ручкі, каб перанесці ваш Flex у новае месца паблізу. Падымаць і пераносіць Flex за ручкі - гэта правільны спосаб перамяшчаць робата на кароткія адлегласці. Зніміце ручкі і захавайце іх у камплекце карыстальніка пасля завяршэння перамяшчэння. Каб прадухіліць пашкоджанне робата, заўсёды выкарыстоўвайце пад'ёмныя ручкі, каб падняць яго і перамясціць. Не хапайцеся за раму, каб падняць або перамясціць робата.
Міжгароднія пераезды
Пераезд на вялікую адлегласць перавозіць ваш Flex з тэрыторыі вашага ўніверсітэта, установы або ўстановы. Праз горад, у новы горад, штат, правінцыю ці краіну - усё гэта былоampле пераезду на далёкія адлегласці. У гэтым выпадку вам трэба спакаваць Flex, каб абараніць яго ад непагадзі, удараў і грубых рухаў, якія могуць узнікнуць падчас транспарціроўкі.
Калі вы захавалі скрыню для транспарціроўкі і ўнутраныя апоры, якія ўваходзілі ў камплект вашага Flex, вы можаце запакаваць яго ў гэтыя матэрыялы для пераезду на далёкія адлегласці. Выконвайце дзеянні па распакаванні ў зваротным парадку, каб падрыхтаваць ваш Flex да пераезду на вялікія адлегласці. У прынцыпе, вы павінны:
Адключыце сілкаванне і сеткавы кабель, калі ёсць. Выдаліце ўсё падлучанае абсталяванне і лабараторнае абсталяванне. Зноў прымацуеце пласціны палубы. Зафіксуйце партал (гл. раздзел Агульныя парады па перамяшчэнні ніжэй). Зніміце і захавайце аконныя панэлі.
Калі вы захавалі арыгінальную скрыню:
Зноў прымацуеце транспартную раму да Flex і замацуеце яе на аснове паддона з дапамогай L-вобразных кранштэйнаў. Дадайце пракладку і зноў збярыце транспартны скрыню.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Калі ў вас няма арыгінальнай скрыні і спадарожных матэрыялаў, звярніцеся ў надзейную транспартную кампанію. Яны могуць кіраваць працэсам упакоўкі, транспарціроўкі і дастаўкі за вас.
Агульныя парады па пераезду
АДКЛЮЧЫЦЕ СІЛАВЫ І СЕТКАВЫ КАБЕЛЬ Перш чым перамяшчаць ваш Flex, не забудзьцеся: Выключыць сілкаванне і адлучыць яго ад крыніцы сілкавання. Адключыце кабель Ethernet або USB, калі ён выкарыстоўваецца.
ЗАБЛАКІРАЙЦЕ ПАЗЛОВЫ Перад перамяшчэннем Flex зноў устаўце фіксуючыя шрубы, каб утрымаць партал на месцы. Кропкі фіксацыі партальных размешчаны: На левай бакавой рэйцы каля пярэдняй часткі робата. Пад вертыкальнай партальнай рукой. На правай бакавой рэйцы каля пярэдняй часткі робата. Замыканне гэтай часткі партальных патрабуе невялікага
аранжавы кранштэйн і два стопорных шрубы.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
ВЯРНІЦЕ ПАРТЛЫ Магчыма, вы не захочаце замыкаць партал, калі вы толькі перамяшчаеце робата ў суседняе месца. Калі вы вырашыце не блакіраваць яго, прынамсі выкарыстоўвайце сэнсарны экран або прыкладанне Opentrons, каб адправіць партал у зыходнае становішча перад тым, як выключыць яго. Каб перавесці партал праз сэнсарны экран, дакраніцеся да меню з трыма кропкамі (), а затым дакраніцеся да пункта "Дадому". Каб стварыць партал праз прыкладанне Opentrons: націсніце «Прылады». Націсніце на свой Flex у спісе прылад. Пстрыкніце меню з трыма кропкамі (), а затым націсніце Галоўны партал.
ВЫДАЛІЦЕ МОДУЛІ Унутраныя модулі і іншыя прыстасаванні дадаюць дадатковай вагі вашаму Flex. Яны таксама ўплываюць на цэнтр цяжару робата, з-за чаго ён можа адчуваць сябе "падпітым", калі падымае яго. Каб палегчыць і збалансаваць робата, зніміце ўсе прымацаваныя інструменты і лабараторнае абсталяванне, перш чым браць яго ў рукі.
ПЕРАЎСТАНОВІЦЕ СЛОТАЎ ПАЛУДЫ Мы рэкамендуем замацаваць слоты палубы для перамяшчэння на вялікую адлегласць. Замацаванне слотаў на іх зыходным месцы дапамагае прадухіліць выпадковую страту. Зноў прымацоўваць слоты палубы для кароткіх перамяшчэнняў па лабараторыі неабавязкова.
ПАВЕРНАЯ КАЛІБРОВКА ПАСЛЯ ПЕРЕМЕШЧЭННЯ Вы павінны адкалібраваць любыя інструменты і модулі пасля іх пераўсталёўкі. Больш падрабязную інфармацыю аб каліброўцы модуля глядзіце ў раздзеле «Модулі».

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 2: УСТАНОВКА І ПЕРАСЯШЧЭННЕ
Апошнія думкі пра пераезд
Ваш Flex - гэта трывалая і добра пабудаваная машына, але гэта таксама дакладны навуковы прыбор, распрацаваны з строгімі допускамі. Такім чынам, вы павінны беражліва ставіцца да яго, калі пераносіце яго ў мясцовую працоўную зону або адпраўляеце па краіне. Гэта азначае прытрымлівацца інструкцый, прадстаўленых тут, і выкарыстоўваць уласны здаровы сэнс адносна таго, як транспартаваць дарагое лабараторнае абсталяванне. Вынік: пры перамяшчэнні Flex будзьце асцярожныя і праяўляйце дадатковыя накладкі.
Калі ў вас ёсць пытанні ці сумненні наконт пераносу вашага Flex, звяжыцеся з намі па адрасе support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

РАЗДЗЕЛ 3
Апісанне сістэмы

У гэтай главе апісваюцца апаратныя сістэмы Opentrons Flex, якія ляжаць у аснове яго асноўных функцый аўтаматызацыі лабараторыі. Палуба, партал і інструментальныя мацавання Opentrons Flex дазваляюць выкарыстоўваць дакладныя кампаненты для працы з вадкасцямі і лабараторным абсталяваннем. Сэнсарны экран прылады дазваляе запускаць пратаколы і правяраць стан робата без неабходнасці падносіць ваш кампутар да лабараторнага стэнда. Правадное і бесправадное падключэнне забяспечвае дадатковае кіраванне з прыкладання Opentrons (падрабязней глядзіце ў раздзеле «Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя») і пашырае магчымасці сістэмы шляхам падлучэння перыферыйных прылад (гл. раздзел «Модулі»).

3.1 Фізічныя кампаненты

Камера

Святло стану

Сэнсарны экран

Каркас

Казловая палуба
Уваходныя дзверы
Размяшчэнне фізічных кампанентаў Opentrons Flex.

Крышкі ручак бакавых вокнаў

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Каркас і корпус
Каркас робата Opentrons Flex забяспечвае цвёрдасць і структурную падтрымку яго палубы і партала. Усе механічныя падсістэмы размешчаны на асноўнай раме і замацаваны на ёй. Рама пабудавана ў асноўным з ліставога металу і алюмініевых профіляў.
Металічны каркас мае адтуліны для бакавых вокнаў і ўваходных дзвярэй з празрыстага полікарбаната, якія дазваляюць бачыць, што адбываецца ўнутры Flex. Завесы ўваходных дзвярэй адкрываюцца для доступу да ўнутранай часткі сістэмы. Калі ўваходныя дзверы адчыненыя, вы можаце прымацаваць інструменты, модулі і палубныя прыстасаванні; падрыхтаваць калоду перад пратаколам; або маніпуляваць станам калоды падчас пратаколу.
Белыя святлодыёдныя стужкі на ўнутраных верхніх краях рамы забяспечваюць навакольнае асвятленне, якое кіруецца праграмным забеспячэннем. 2-мегапіксэльная камера можа фатаграфаваць палубу і рабочую зону для запісу і адсочвання выканання пратакола.

Палуба і рабочая зона
Дэка - гэта апрацаваная алюмініевая паверхня, на якой выконваюцца аўтаматызаваныя навуковыя пратаколы. Калода мае 12 асноўных слотаў у фармаце ANSI/SLAS, якія можна пераканфігураваць для размяшчэння лабараторнага абсталявання, модуляў і расходных матэрыялаў. Слоты калоды ідэнтыфікуюцца сістэмай каардынат: слот A1 ззаду злева і слот D3 спераду справа.

Слот пашырэння (для Thermocycler) Працоўная зона

Staging Плошча

Вобласці калоды ў Flex.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
Працоўная зона - гэта фізічная прастора над палубай, даступная для піпетавання. Лабараторыя, размешчаная ў слотах ад A1 да D3, знаходзіцца ў працоўнай зоне.
Opentrons Flex пастаўляецца са здымнымі слотамі для ўсіх 12 пазіцый у працоўнай зоне. Кожны слот для лабараторнага абсталявання мае вуглавыя заціскі для бяспечнага размяшчэння лабараторнага абсталявання на палубе.
Вы можаце змяніць канфігурацыю калоды, замяніўшы слоты іншымі прыстасаваннямі калоды, у тым ліку перасоўным смеццевым бакам, смеццеправодам і модульнымі кэддзі. Слот пашырэння за A1 выкарыстоўваецца толькі для дадатковага месца для модуля Thermocycler, які займае слоты A1 і B1.
Заўвага: слоты для калод узаемазаменныя ў калоне (1, 2 ці 3), але не паміж калонамі; слоты слупка 1 і слупка 3 з'яўляюцца рознымі часткамі, нягледзячы на іх аднолькавы памер. Вы можаце вызначыць, у які слупок ідзе слот, арыентуючы сіні заціск лабараторнага абсталявання ззаду злева.
Вы павінны пакінуць слоты на палубе ў месцах, дзе вы хочаце размясціць аўтаномнае лабараторнае абсталяванне. Калода і прадметы, размешчаныя на ёй, застаюцца статычнымі, калі іх не перамяшчаюць захопам або ручным умяшаннем.
Stagплошча
У ыtaging area - гэта дадатковая прастора ўздоўж правага боку палубы. Вы можаце захоўваць лабараторнае абсталяванне ў гэтым месцы пасля ўстаноўкі staging вобласці слоты. Лабараторнае абсталяванне, змешчанае ў слоты ад A4 да D4, знаходзіцца ў stagінг вобласці. Піпеткі Flex не могуць дабрацца да staging вобласць, але захоп можа падняць і перамясціць лабараторнае абсталяванне ў і з гэтага месца. Даданне дадатковых слотаў дапамагае захаваць працоўную зону даступнай для абсталявання, якое выкарыстоўваецца ў вашых аўтаматызаваных пратаколах.
StagСлоты ing area ўваходзяць у пэўныя канфігурацыі працоўных станцый, а таксама даступныя для пакупкі на https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Staging вобласць з усталяванымі слотамі

Палубныя прыстасаванні
Прыстасаванні - гэта абсталяванне, якое замяняе стандартныя слоты для калод. Яны дазваляюць наладзіць макет калоды і дадаць функцыянальнасць вашаму Flex. У цяперашні час палубныя свяцільні ўключаюць stagшчыліны, унутраны смеццевы бак і знешні смеццеправод. Вы можаце ўсталёўваць свяцільні толькі ў некалькі пэўных слотаў калоды. У наступнай табліцы пералічаны месцы размяшчэння калод для кожнага свяцільні.

Прыстасаванне Сtaging area slots Trash bin Сметнік Сметнік Сметнік з staging вобласць слота

Слоты A3D3 A1D1 і A3-D3 Толькі D3 Толькі D3

Свяцільні абясточаны. Яны не ўтрымліваюць электронных або механічных кампанентаў, якія паведамляюць робату пра іх бягучы стан і месцазнаходжанне палубы. Гэта азначае, што вы павінны выкарыстоўваць функцыю канфігурацыі калоды, каб паведаміць Flex, якія прыстасаванні прымацаваны да калоды і дзе яны размешчаны.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Вы можаце атрымаць доступ да налад канфігурацыі калоды з сэнсарнага экрана праз меню з трыма кропкамі () і з прыкладання Opentrons. Глядзіце раздзел «Канфігурацыя дэкі» главы «Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя», каб атрымаць інфармацыю аб тым, як наладзіць дэку з сэнсарнага экрана.

Сметнік
Жолаб для адходаў Opentrons Flex пераносіць вадкасці, наканечнікі, стойкі для наканечнікаў і пласціны з лункамі з корпуса Flex у смеццевы кантэйнер, размешчаны пад яго вонкавым адтулінай. Сметнік мацуецца да перахадніка палубнай пласціны, які змяшчаецца ў слот D3. Ён таксама пастаўляецца са спецыяльнай аконнай панэллю, якая дазваляе жолабу выходзіць з пярэдняй часткі робата.
Кампаненты смеццеправода.

Адаптар пласціны вечка

Сметнік
Адаптар для палубнай пліты з Staging Плошча

Staging вобласці слоты
Staging area slots - гэта часткі калоды, сумяшчальныя з ANSI/SLAS, якія замяняюць стандартныя слоты ў калонцы 3 і дадаюць новыя слоты ўtaging area — усё без страты прасторы ў рабочай зоне. Вы можаце ўсталяваць адзін слот або максімум чатыры слота, каб стварыць новы слупок (ад A4 да D4) уздоўж правага боку калоды. Звярніце ўвагу, аднак, што для замены слота A3 калоды патрабуецца перамясціць смеццевы бак. Дадаўшы сtagпадключыўшы шчыліны да палубы, ваш робат Flex можа захоўваць больш лабараторнага абсталявання і працаваць больш эфектыўна.

OPENTRONS FLEX

Flex staging вобласць слота.
49

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
УСТАНОВКА СЛОТА
Каб усталяваць, выдаліце шрубы, якія мацуюць стандартны слот да дэкі, і заменіце яго на staging вобласць слота. Пасля ўстаноўкі выкарыстоўвайце сэнсарны экран або праграму Opentrons, каб паведаміць робату, якога вы дадаліtaging вобласць слота да калоды.
Ўстаноўка якtaging вобласць слота.

Сумяшчальнасць слотаў StagСлоты ing area сумяшчальныя з прыборамі, модулямі і лабараторным абсталяваннем Flex, пералічанымі ніжэй.

Модулі піпетак з гнуткім кампанентам
Лабараторныя праграмы

Stagсумяшчальнасці вобласці
Flex Gripper можа перамяшчаць лабараторнае абсталяванне ў або з staging вобласці слоты.
Піпеткі Flex не могуць дасягнуць stagінг вобласці. Выкарыстоўвайце захоп, каб перамясціць падстаўкі для наканечнікаў і лабараторнае абсталяванне з staging вобласць да працоўнай вобласці перад піпеткай.
Магнітны блок GEN1 можна размясціць у слупку 3 уверсе astaging вобласць слота. Модулі не падтрымліваюцца ў слупку 4.
Модулі з харчаваннем, такія як награвальнік-шейкер і тэмпературны модуль, змяшчаюцца ў кэдзі, якія можна размясціць у калонцы 3. Вы не можаце дадаць якtagперавесці слот вобласці ў пазіцыю, занятую модульным кэдзі.
Stagшчыліны маюць тыя ж памеры ANSI/SLAS, што і слоты стандартнай калоды. Выкарыстоўвайце лабараторнае абсталяванне, сумяшчальнае з захопам, у stagабо ўручную дадаваць і выдаляць лабараторнае абсталяванне з гэтага месца.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
Сістэма перамяшчэння
Да рамы прымацаваны партал, які з'яўляецца сістэмай перамяшчэння і пазіцыянавання робата. Гантры рухаецца асобна ўздоўж восі X і Y, каб размясціць піпеткі і захоп у дакладных месцах для выканання пратакола. Рух па гэтых восях з дакладнасцю да 0.1 мм. Гантры кіруецца гібрыднымі біпалярнымі крокавымі рухавікамі 36 В пастаяннага току. У сваю чаргу, да парталу прымацаваныя мацавання піпеткі і падаўжальнік. Яны рухаюцца ўздоўж восі z, каб размясціць піпеткі і захоп у дакладных месцах для выканання пратакола. Рух уздоўж гэтай восі кіруецца гібрыднымі біпалярнымі крокавымі рухавікамі 36 В пастаяннага току. Электроніка, якая змяшчаецца ў партале, забяспечвае харчаванне 36 В пастаяннага току і сувязь з піпеткамі і захопам, калі яны прымацаваны.
Гантры

Мацавання для піпетак

Падаўжальнік

Размяшчэнне мацаванняў прыбораў на Flex.

Сэнсарныя і святлодыёдныя дысплеі
Асноўным карыстацкім інтэрфейсам з'яўляецца 7-цалевы сэнсарны ВК-экран, размешчаны ў пярэдняй правай частцы робата. Сэнсарны экран пакрыты Gorilla Glass 3 для ўстойлівасці да драпін і пашкоджанняў. Доступ да многіх функцый Flex прама на сэнсарным экране, у тым ліку:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Кіраванне пратаколам Налада, выкананне і маніторынг пратаколу Кіраванне лабараторным ПЗ Налады робата Абнаўленне сістэмнага праграмнага забеспячэння і прашыўкі Журналы аперацый і апавяшчэнні аб памылках
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб выкарыстанні Flex праз сэнсарны экран глядзіце раздзел "Праца з сэнсарным экранам" у раздзеле "Праграмнае забеспячэнне і эксплуатацыя".
Індыкатар стану - гэта паласа святлодыёдаў уздоўж верхняй пярэдняй часткі робата, якая дае інфармацыю пра робата з першага погляду. Розныя колеры і ўзоры падсвятлення могуць паведамляць пра розныя станы поспеху, няўдачы або бяздзейнасці:

Колер святлодыёда Белы Нейтральныя стану
Зялёны Нармальныя стану
Сіні Абавязковыя стану Жоўты Ненармальныя стану Чырвоны Надзвычайныя стану

Святлодыёдны малюнак Суцэльна пульсуе
Двойчы міргае
Суцэльнае пульсаванне Пульсаванне

Статус робата
Пратакол уключаны і не працуе. Робат заняты (напрыклад, абнаўляе праграмнае забеспячэнне або ўбудаванае праграмнае забеспячэнне, наладжвае запуск пратакола, адмяняе запуск пратакола) Дзеянне завершана (напрыклад, пратакол захаваны, праграмнае забеспячэнне абноўлена, прыбор падключаны або адлучаны) Пратакол запушчаны Пратакол выкананы Пратакол прыпынены

Цвёрды

Праграмная памылка

Міргае тры разы, некалькі разоў

Фізічная памылка (напрыклад, аварыя прыбора)

Індыкатар стану таксама можна адключыць у наладах робата.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
3.2 Піпеткі
Піпеткі Opentrons - гэта наладжвальныя прылады, якія выкарыстоўваюцца для перамяшчэння вадкасцей па рабочай зоне падчас выканання пратаколаў. Ёсць некалькі піпетак Opentrons Flex, якія могуць апрацоўваць аб'ёмы ад 1 мкл да 1000 мкл у 1, 8 або 96 каналах:
1-канальная піпетка Opentrons Flex (1 мкл) 50-канальная піпетка Opentrons Flex (1 мкл) 5-канальная піпетка Opentrons Flex (1000 мкл) 8-канальная піпетка Opentrons Flex (1 мкл) 50-канальная піпетка Opentrons Flex (8 мкл)
Піпеткі прымацоўваюцца да партала з дапамогай невыпадаючых шруб на пярэдняй частцы піпеткі. 1-канальная і 8-канальная піпеткі займаюць адно мацаванне для піпеткі (злева або справа); 96-канальная піпетка займае абодва мацавання. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб усталяванні піпетак гл. Устаноўка прыбора і каліброўка.

Палоннае ўкладанне
Шрубы

Невыпадаючыя шрубы мацавання

Эжектор

Асадкі (зменныя ўшчыльняльныя кольцы)

Асадкі (фіксаваныя ўшчыльняльныя кольцы)

Размяшчэнне кампанентаў 1-, 8- і 96-канальных піпетак.

Эжектор

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Піпеткі бяруць аднаразовыя пластыкавыя наканечнікі, націскаючы іх на сопла піпеткі, а затым выкарыстоўваюць наканечнікі для аспірацыі і дазавання вадкасці. Агульная сіла, неабходная для падхопу, павялічваецца па меры таго, як адначасова падбіраецца больш наканечнікаў. Для меншай колькасці наканечнікаў піпетка прымацоўвае наканечнікі, націскаючы кожную асадку піпеткі ўніз у наканечнік. Для дасягнення сілы, неабходнай для збору поўнай стойкі наканечнікаў, 96-канальная піпетка таксама цягне наканечнікі ўверх на асадкі. Гэта выцягванне патрабуе размяшчэння наканечнікаў у перахаднік наканечнікаў, а не непасрэдна ў слот для дэкі. Каб выкінуць наканечнікі (або вярнуць іх у стойку), механізм выкіду піпеткі выштурхвае наканечнікі з асадак.

Характарыстыкі піпеткі
Піпеткі Opentrons Flex распрацаваны для працы з шырокім дыяпазонам аб'ёмаў. З-за іх шырокага агульнага асартыменту яны могуць выкарыстоўваць некалькі памераў наканечнікаў, што ўплывае на іх характарыстыкі апрацоўкі вадкасці. Opentrons пратэставала піпеткі Flex на дакладнасць і дакладнасць у шэрагу камбінацый наканечніка і аб'ёму вадкасці:

Піпетка
Flex 1-канальны
50 мкл
Flex 1-канальны
1000 мкл
Flex 8-канальны
50 мкл
Flex 8-канальны
1000 мкл

Ёмістасць наканечніка 50 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

Выпрабаваны аб'ём 1 мкл 10 мкл 50 мкл 5 мкл 50 мкл
200 мкл 1000 мкл
1 мкл 10 мкл 50 мкл 5 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

Дакладнасць %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Дакладнасць %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Flex 96-канальны
1000 мкл

50 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

5 мкл 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Майце на ўвазе гэтую інфармацыю аб дакладнасці, калі выбіраеце наканечнікі для піпеткі. Увогуле, для дасягнення найлепшых вынікаў вы павінны выкарыстоўваць самыя маленькія падказкі, якія адпавядаюць патрэбам вашага пратаколу.

Заўвага: Opentrons праводзіць аб'ёмныя выпрабаванні піпетак Flex, каб пераканацца, што яны адпавядаюць спецыфікацыям дакладнасці і дакладнасці, пералічаным вышэй. Вам не трэба калібраваць аб'ём, які выдаюць піпеткі перад выкарыстаннем. Вам трэба толькі выканаць пазіцыйную каліброўку. Падрабязнасці глядзіце ў наступным раздзеле, а таксама ў раздзеле "Устаноўка піпеткі" главы "Устаноўка і перамяшчэнне".
Паслугі Opentrons Care і Opentrons Care Plus ўключаюць штогадовую замену піпеткі і сертыфікаты каліброўкі. Падрабязнасці глядзіце ў раздзеле «Абслугоўванне Flex» главы «Тэхнічнае абслугоўванне і абслугоўванне».

Каліброўка піпеткі
Карыстальніцкі набор уключае калібравальны зонд з металічнай піпеткай, які вы выкарыстоўваеце падчас пазіцыйнай каліброўкі. Падчас выканання пратакола бяспечна захоўвайце зонд на магнітным трымальніку на пярэдняй стойцы робата. У працэсе каліброўкі прымацуеце зонд да адпаведнага сопла і зафіксуйце яго на месцы. Робат перамяшчае зонд да кропак каліброўкі на палубе, каб вымераць дакладнае становішча піпеткі.
Адаптар стойкі для наканечніка піпеткі
96-канальная піпетка Opentrons Flex пастаўляецца з чатырма перахаднікамі для стойкі. Гэта алюмініевыя кранштэйны дакладнай формы, якія вы размяшчаеце на палубе. Адаптары ўтрымліваюць стойкі для наканечнікаў Flex 50 л, 200 л і 1000 мкл.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
З-за прыдатнай сілы 96-канальная піпетка патрабуе адаптара, каб правільна прымацаваць стойку з поўным наканечнікам. Падчас працэдуры мацавання піпетка перамяшчаецца над адаптарам, апускаецца на крапежныя штыфты і нацягвае наканечнікі на піпеткі, падымаючы адаптар і стойку для наканечнікаў. Выцягванне наканечнікаў, а не штуршок, забяспечвае рычаг, неабходны для замацавання наканечнікаў на піпетках, і прадухіляе дэфармацыю паверхні дэкі. Пасля завяршэння 96-канальная піпетка апускае адаптар і пустую стойку для наканечнікаў на дэку. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Парады і стойкі для падказак" у раздзеле "Лабараторыя".
Частковы падбор наканечнікаў
96-канальная піпетка можа забраць поўную стойку наканечнікаў або меншую колькасць наканечнікаў. Гэта павялічвае колькасць прыкладанняў, якія вы можаце выканаць з дапамогай 96-канальнай піпеткі, паколькі яна займае абодва мацавання для піпеткі.
У цяперашні час 96-канальная піпетка падтрымлівае частковы захоп наканечнікаў для 8 наканечнікаў у калонцы. У гэтай канфігурацыі піпетка альбо выкарыстоўвае крайнія левыя асадкі, каб забіраць наканечнікі справа налева ад стойкі, альбо крайнія правыя асадкі, каб забіраць наканечнікі злева направа ад стойкі.
Калі вы бераце менш за 96 наканечнікаў са стэлажа для наканечнікаў, стэлаж трэба размясціць непасрэдна на калодзе, а не ў адаптары стэлажа для наканечнікаў.
Датчыкі піпеткі
Піпеткі Opentrons Flex маюць шэраг датчыкаў, якія выяўляюць і запісваюць даныя пра стан піпеткі і любыя наканечнікі, якія яна падхапіла.
ДАТЧЫКІ ЁМІСТНАСЦІ
У спалучэнні з металічным зондам або токаправодным наканечнікам датчыкі ёмістасці вызначаюць, калі піпетка датыкаецца з чымсьці. Выяўленне кантакту паміж металічным зондам і дэкай выкарыстоўваецца ў працэсах аўтаматызаванай каліброўкі піпеткі і каліброўкі модуля.
1-канальныя піпеткі маюць адзін датчык ёмістасці, а шматканальныя - два: у 1-канальных - на каналах 8 і 8, а ў 1-канальных - на каналах 96 і 1 (пазіцыі А12 і Н96).

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

АПТЫЧНЫЯ ДАТЧЫКІ НАЯВНАСЦІ
Пераключальнік фотаперарывальнік вызначае становішча механізму выкіду наканечніка піпеткі, пацвярджаючы, ці былі наканечнікі паспяхова паднятыя або скінутыя. 1-канальныя, 8-канальныя і 96-канальныя піпеткі маюць адзіны аптычны датчык, які кантралюе прымацаванне наканечніка па ўсіх каналах.
Абнаўленне прашыўкі піпеткі
Opentrons Flex аўтаматычна абнаўляе прашыўку піпеткі, каб падтрымліваць яе ў сінхранізацыі з версіяй праграмнага забеспячэння робата. Абнаўленне ўбудаванага ПЗ піпеткі звычайна адбываецца хутка і адбываецца кожны раз, калі:
Прымацоўваеш піпетку. Робат перазапускаецца.
Калі па якой-небудзь прычыне версіі прашыўкі піпеткі і праграмнага забеспячэння робата не сінхранізуюцца, вы можаце ўручную абнавіць прашыўку ў дадатку Opentrons.
1. Націсніце «Прылады». 2. Націсніце на ваш Flex у спісе прылад. 3. У раздзеле «Інструменты і модулі» несінхранізаваная піпетка будзе паказваць банер з папярэджаннем
«Даступна абнаўленне прашыўкі». Каб пачаць абнаўленне, націсніце «Абнавіць».
Вы можаце view бягучая версія прашыўкі любой прымацаванай піпеткі. На сэнсарным экране перайдзіце ў Інструменты і націсніце назву піпеткі. У дадатку Opentrons знайдзіце карту піпеткі ў раздзеле «Інструменты і модулі», націсніце меню з трыма кропкамі (), а затым націсніце «Аб піпетцы».

3.3 Захоп
Захоп перамяшчае лабараторнае абсталяванне па ўсёй працоўнай зоне і сtagвання вобласці падчас афармлення пратаколаў. Захоп мацуецца да падаўжальніка, які знаходзіцца асобна ад мацаванняў піпеткі; захоп можна выкарыстоўваць з любой канфігурацыяй піпеткі. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб усталяванні захопу гл. Устаноўка прыбора і каліброўка.
Захоп можа перамяшчаць лабараторнае абсталяванне па палубе і на модулі або з іх. Захопам можна маніпуляваць некаторымі пласцінамі з лункамі з поўнай борцікам, пласцінамі з глыбокімі лункамі і стойкамі для наканечнікаў. Больш падрабязную інфармацыю аб тым, якое лабараторнае абсталяванне можа перамяшчаць захоп, глядзіце ў раздзеле Labware і Opentrons Flex Gripper у раздзеле Labware або звярніцеся да Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Тэхнічныя характарыстыкі захопу
Сківіцы выконваюць асноўны рух захопу, які заключаецца ў адкрыцці або закрыцці дзвюх паралельных лапатак для прымянення або паслаблення сілы на баках лабараторнага посуду. Рух сківіц кіруецца шчотачным рухавіком 36 В пастаяннага току, падлучаным да рэечнай сістэмы перадач.
Каб перамясціць кавалак лабараторнага посуду, які быў схоплены сківіцамі, партал падымае захоп уздоўж восі z, перамяшчае яго ў бакі, а затым апускае ў новае становішча лабараторнага посуду.
Размяшчэнне кампанентаў захопу.

Крапежныя шрубы
Калібравальны штыфт Jaws Paddles

Каліброўка захопу
Захоп уключае металічны калібравальны штыфт. Калібравальны штыфт знаходзіцца ва ўтопленым месцы для захоўвання ў ніжняй частцы захопу. Магніт утрымлівае шпільку на месцы. Каб выдаліць калібравальны штыфт, вазьміце яго пальцамі і асцярожна пацягніце. Каб замяніць штыфт, устаўце яго назад у слот для захоўвання. Вы даведаецеся, што гэта бяспечна, калі яно зашчоўкнецца на месца.
Пры каліброўцы захопу прымацуеце штыфт па чарзе да кожнай сківіцы. Робат перамяшчае шпільку ў кропкі каліброўкі на палубе, каб вымераць дакладнае становішча захопу.
Падчас выканання пратаколу змесціце штыфт у месца захоўвання для бяспечнага захоўвання. Звяжыцеся з намі па адрасе support@opentrons.com, калі вы страціце калібравальны штыфт.

Абнаўленне прашыўкі Gripper
Opentrons Flex аўтаматычна абнаўляе ўбудаванае праграмнае забеспячэнне захопу, каб падтрымліваць яго ў сінхранізацыі з версіяй праграмнага забеспячэння робата. Абнаўленне ўбудаванага праграмнага забеспячэння Gripper звычайна адбываецца хутка і адбываецца кожны раз, калі:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
Вы прымацоўваеце захоп. Робат перазапускаецца.
Калі па якой-небудзь прычыне версія прашыўкі вашага захопу і праграмнага забеспячэння робата не сінхранізуюцца, вы можаце ўручную абнавіць прашыўку ў дадатку Opentrons.
1. Націсніце «Прылады». 2. Націсніце на ваш Flex у спісе прылад. 3. У раздзеле «Інструменты і модулі» несінхранізаваны захоп будзе паказваць банер з папярэджаннем
«Даступна абнаўленне прашыўкі». Каб пачаць абнаўленне, націсніце «Абнавіць».
Вы можаце view усталяваная версія прашыўкі захопу. На сэнсарным экране перайдзіце ў раздзел «Інструменты» і націсніце захоп. У дадатку Opentrons знайдзіце карту захопу ў раздзеле «Інструменты і модулі», націсніце меню з трыма кропкамі (), а затым націсніце «Аб захопе».
3.4 Падвеска аварыйнага прыпынку
Падвеска аварыйнага прыпынку (E-stop) - гэта спецыяльная апаратная кнопка для хуткага спынення руху робата. Opentrons Flex патрабуе пастаяннага мацавання функцыянальнай, адключанай прыпынку E-stop. Калі вы націскаеце кнопку прыпынку, Flex як мага хутчэй адмяняе любы запушчаны пратакол або працоўны працэс наладкі і прадухіляе большасць рухаў робата.
Калі выкарыстоўваць E-stop
Вам можа спатрэбіцца націснуць E-stop:
Калі існуе непасрэдны рызыка траўмы або шкоды для карыстальніка. Калі існуе непазбежная рызыка пашкоджання робата або іншага абсталявання. Калі сampлесам або рэагентам пагражае непасрэдная небяспека заражэння. Пасля апаратнага сутыкнення.
У ідэале вам ніколі не трэба націскаць кнопку E-stop (за выключэннем часоў рэдкіх тэсціравання якасці абсталявання).
Не выкарыстоўвайце E-stop для адмены звычайных чаканых аперацый. Замест гэтага выкарыстоўвайце праграмную кнопку на сэнсарным экране або ў дадатку Opentrons. Прыпыненне з дапамогай праграмнага забеспячэння дазволіць вам аднавіць або адмяніць пратакол, у той час як націсканне E-stop заўсёды неадкладна адмяняе пратакол.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Уключэнне і адпусканне E-stop
E-stop мае механізм націскання, каб зачапіцца, пакруціць, каб адпусціць.
Уключэнне: моцна націсніце чырвоную кнопку. Flex пяройдзе ў спынены стан. Вырашыць: пасля спынення бяспечна вырашайце любыя праблемы ў рабочай зоне, напрыклад, ліквідацыю разліваў,
выдаленне лабараторнага абсталявання або перасоўванне партала (ён павінен свабодна і лёгка перамяшчацца ўручную). Вызваленне: пакруціце кнопку па гадзіннікавай стрэлцы. Ён падымецца ў адключанае становішча. Скід: на сэнсарным экране або ў дадатку Opentrons пацвердзіце, што вы гатовыя да аднаўлення Flex
рух. Портал вернецца ў зыходнае становішча, і дзейнасць модуля адновіцца.
У спыненым стане Flex і падключанае абсталяванне будуць паводзіць сябе наступным чынам:

Апаратныя партальныя піпеткі
Захоп
Модуль награвальнік-шейкер
Модуль тэмпературы Модуль тэрмацыклера Індыкатар стану Сэнсарны экран

Паводзіны
Аўтаматызаваны гарызантальны рух спынены. Дапускаецца ручное гарызантальнае перамяшчэнне.
Вертыкальны рух піпетак спыняецца. Тормазы рухавіка на вертыкальных восях задзейнічаны для прадухілення
піпеткі ад падзення. Рух поршня і захоп наканечніка спынены.
Вертыкальны рух захопу спыняецца. Тормаз рухавіка на вертыкальнай восі задзейнічаны, каб прадухіліць
захоп ад падзення. Рухавікі сківіцы, якія аказваюць сілу захопу, застаюцца ўключанымі, таму
захоп не выпусціць лабараторнае абсталяванне, якое ён можа несці.
Шэйкер спыняецца і вяртаецца дамоў. Адчыняецца зашчапка лабараторнага абсталявання. Ацяпленне адключана.
Ацяпленне або астуджэнне адключана.
Ацяпленне або астуджэнне адключана.
Святло загараецца чырвоным.
На экране з'яўляецца паведамленне аб адмене. Індыкатар на экране паказвае, калі вы зрабілі гэта паспяхова
адключыў кнопку стоп.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
3.5 Злучэнні

Перамыкач уключэння/выключэння

Бакавыя чахлы

Парты USB-A

Уваход харчавання IEC

Парты AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Падключэнне сілкавання
Opentrons Flex падключаецца да крыніцы харчавання праз стандартны ўваход IEC-C14. Робат змяшчае ўнутраны блок харчавання пераменнага/пастаяннага току поўнага дыяпазону, які прымае ўваходнае напружанне 100 В пераменнага току, 240/50 Гц і пераўтварае яго ў 60 В пастаяннага току. Уся астатняя ўнутраная электроніка сілкуецца ад крыніцы пастаяннага току 36 В.

Папярэджанне: выкарыстоўвайце толькі шнур харчавання, які пастаўляецца з робатам. Не выкарыстоўвайце сеткавы шнур з недастатковай сілай току або магутнасціtage рэйтынгі.
Трымайце шнур сілкавання свабодным ад перашкод, каб пры неабходнасці яго можна было зняць.

Таксама ёсць батарэйка CR1220 для харчавання гадзінніка рэальнага часу робата, калі ён не падлучаны да электрычнай сеткі. Акумулятар знаходзіцца ўнутры сэнсарнага экрана. Звярніцеся ў службу падтрымкі Opentrons для атрымання дадатковай інфармацыі, калі вы лічыце, што вам трэба замяніць батарэю.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ
USB і дапаможныя злучэнні
Opentrons Flex мае 10 партоў USB, размешчаных у розных частках робата, якія служаць розным мэтам.
8 задніх партоў USB-A (пранумараваныя ад USB-1 да USB-8) і 2 дапаможныя парты (раздымы M12 з нумарамі AUX-1 і AUX-2) прызначаны для падлучэння модуляў і аксесуараў Opentrons. Глядзіце раздзел «Модулі» для атрымання дадатковай інфармацыі аб падключэнні гэтых прылад і выкарыстанні іх у вашых пратаколах. Задні порт USB-B прызначаны для падлучэння робата да ноўтбука або настольнага кампутара, каб усталяваць сувязь з дадаткам Opentrons, які працуе на падлучаным кампутары. Пярэдні порт USB-A (USB-9), размешчаны пад сэнсарным дысплеем, мае тыя ж функцыі, што і заднія парты USB-A.
Заўвага: USB-парты маюць абмежаваную магутнасць для абароны робата і падлучаных прылад. Падача харчавання падзелена ўнутры на тры групы партоў: левыя заднія парты USB-A (USB-1 праз USB-4), правыя заднія парты USB-A (USB-5 праз USB-8) і пярэдні USB-A порт. Кожная з гэтых груп будзе забяспечваць максімум 500 мА на падлучаныя прылады, сумяшчальныя з USB 2.0.
Сеткавыя злучэнні
Opentrons Flex можа падключацца да лакальнай сеткі праз правадное (Ethernet) або бесправадное (Wi-Fi) злучэнне.
Порт Ethernet размешчаны на задняй панэлі робата. Падключыце яго да канцэнтратара Ethernet або ўключыце сетку. Ці, пачынаючы з версіі сістэмы робата 7.1.0, падключыце яго непасрэдна да порта Ethernet на вашым кампутары. Унутраны модуль Wi-Fi падтрымлівае сеткі 802.11 ac/a/b/g/n з двухдыяпазоннай антэнай 2.4/5 ГГц.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

3.6 Спецыфікацыі сістэмы

Агульныя тэхнічныя характарыстыкі

Памеры Вага Слоты для калоды
Сэнсарны экран
Wi-Fi Ethernet USB
Уваходная магутнасць Camera Robot
Аб'ём сеткавага аб'ёмуtage флуктуацыя Флуктуацыя частоты электрасеткі Сістэма размеркавання Ток электрасілкавання кароткага замыкання Кампазіцыя рамы Кампазіцыя вокнаў Патрабаванні да вентыляцыі

87 × 69 × 84 см / 34.25 × 27 × 33 цалі (Ш, Г, У)
88.5 кг / 195 фунтаў 12 ANSI/SLAS-сумяшчальных слотаў у працоўнай зоне
(даступна для піпетак) 4 дадатковых слота для stagныя парады і лабараторнае абсталяванне
(даступна толькі для захопу) 7-цалевы сэнсарны ВК-экран з устойлівым да драпін і пашкоджанняў шклом Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n двухдыяпазонны (2.4/5 ГГц)
100 Мбіт/с 9 партоў USB-A 1 порт USB-B Хуткасць USB 2.0
2 МП, фота і відэа 100 В пераменнага току, 240 Гц, 50 60 А/1 В пераменнага току, 4.0 А/115 В пераменнага току
±10%
±5%
ТН-С
6.3 А
Жорсткая сталёвая і алюмініевая канструкцыя з ЧПУ
Здымныя бакавыя вокны з полікарбаната і ўваходныя дзверы Мінімум 20 см / 8 паміж блокам і сцяной

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Патрабаванні да падключанага ПК

Праграма Opentrons працуе на: Windows 10 або больш позняй версіі macOS 10.10 або больш позняй версіі Ubuntu 12.04 або больш позняй версіі

Экалагічныя характарыстыкі

Умовы навакольнага асяроддзя Тэмпература навакольнага асяроддзя Адносная вільготнасць Ступень забруджвання

Толькі для выкарыстання ў памяшканнях ад +20 да +25 °C (рэкамендуецца) 40%, без кандэнсацыі (рэкамендуецца) 60 (толькі неправоднае забруджванне)

Для атрымання дадатковай інфармацыі аб прымальных умовах навакольнага асяроддзя для выкарыстання і транспарціроўкі глядзіце раздзел "Умовы навакольнага асяроддзя" главы "Устаноўка і перамяшчэнне".

Сертыфікаты

Сертыфікаты завершаны Не сертыфікавана/праверана

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Кароткая інфармацыя аб сертыфікацыі надрукавана на налепцы на адваротным баку Flex, побач з выключальнікам уключэння/выключэння. Падрабязную інфармацыю аб сертыфікацыі і адпаведнасці патрабаванням глядзіце ў раздзеле "Адпаведнасць нарматыўным патрабаванням" ва Уводзінах.

Серыйны нумар
Кожны Flex мае унікальны серыйны нумар. Фармат серыйнага нумара змяшчае дадатковую інфармацыю, у тым ліку дату вытворчасці робата. Напрыкладample, серыйны нумар FLXA1020231007001 будзе паказваць:

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 3: АПІСАННЕ СІСТЭМЫ

Персанажы FLX A10 2023 10 07 001

Катэгорыя Мадэль Версія Год Месяц Дзень Адзінка

Значэнне Робат Opentrons Flex. Код для серыйнай версіі робата. Робат зроблены ў 2023 годзе. Робат зроблены ў кастрычніку. Робат зроблены на 7-ы дзень месяца. Унікальны нумар для робатаў, зробленых у пэўны дзень.

Вы можаце знайсці серыйны нумар вашага Flex:
На налепцы сертыфікацыі на адваротным баку Flex, побач з выключальнікам уключэння/выключэння. На адваротным баку тачскрын (у бок працоўнай зоны). У дадатку Opentrons у раздзеле «Прылады» > «ваш Flex» > «Настройкі робата» > «Дадаткова».

OPENTRONS FLEX

РАЗДЗЕЛ 4
Модулі
Opentrons Flex інтэгруецца з шэрагам апаратных модуляў Opentrons. Усе модулі з'яўляюцца перыферыйнымі прыладамі, якія займаюць слоты на палубе, і большасцю з іх кіруе робат праз USB-злучэнне.
У гэтай главе апісваюцца функцыі і фізічныя характарыстыкі модуляў, якія сумяшчальныя з сістэмай Opentrons Flex, а таксама спосабы іх падлучэння і каліброўкі. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб наладцы і выкарыстанні модуляў звярніцеся да інструкцый па асобных модулях. Падрабязную інфармацыю аб інтэграцыі модуляў у вашы пратаколы глядзіце ў раздзеле «Дызайнер пратаколаў» главы «Распрацоўка пратаколаў» або ў онлайн-дакументацыі API пратаколу Python.
4.1 Модулі, якія падтрымліваюцца
Opentrons Flex сумяшчальны з чатырма тыпамі палубных модуляў Opentrons:
Модуль Heater-Shaker забяспечвае нагрэў на палубе і арбітальнае ўстрэсванне. Модуль можна награваць да 95 °C і трэсціampад 200 да 3000 абаротаў у хвіліну.
Магнітны блок - гэта пасіўная прылада, якая ўтрымлівае лабараторнае абсталяванне побач з высокатрывалымі неадымавымі магнітамі. Магнітныя модулі OT-2 GEN1 і GEN2, якія актыўна перамяшчаюць свае магніты ўверх і ўніз адносна лабараторнага абсталявання, не падтрымліваюцца на Opentrons Flex.
Тэмпературны модуль - гэта модуль гарачай і халоднай пласціны, які здольны падтрымліваць стабільную тэмпературу ад 4 да 95 °C.
Модуль Thermocycler забяспечвае на палубе цалкам аўтаматызаваны тэрмацыкл, дазваляючы аўтаматызаваць этапы працоўнага працэсу ўверх і ўніз па плыні. Thermocycler GEN2 цалкам сумяшчальны з захопам. Thermocycler GEN1 нельга выкарыстоўваць з захопам, і таму ён не падтрымліваецца на Opentrons Flex.
Некаторыя модулі, першапачаткова распрацаваныя для OT-2, сумяшчальныя з Flex, як паказана ў табліцы ніжэй. Сцяжок паказвае на сумяшчальнасць, а X - на несумяшчальнасць.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ

Тып і пакаленне прылады Модуль награвальніка-шейкера GEN1 Магнітны модуль GEN1 Магнітны модуль GEN2 Магнітны блок GEN1 Тэмпературны модуль GEN1 Тэмпературны модуль GEN2 Модуль тэрмацыклера GEN1 Модуль тэрмацыклера GEN2 Модуль HEPA

ОТ-2

Флекс

4.2 Модульная сістэма кэдзі
Сумяшчальныя модулі прызначаны для ўстаноўкі ў кэдзі, якія займаюць месца пад палубай. Гэтая сістэма дазваляе лабараторнаму абсталяванню на верхняй частцы модуляў заставацца бліжэй да паверхні палубы, а таксама дазваляе пракласці кабелі пад палубай, каб палуба заставалася акуратнай падчас выканання пратаколу.

Кэддзі для модуляў награвальніка-шейкера, тэмпературы і тэрмацыклера.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
Каб змясціць модуль у паверхню палубы, яго трэба спачатку змясціць у адпаведную кладку модуля. Кожны тып сумяшчальнага модуля мае ўласную канструкцыю кэдзі, якая дакладна сумяшчае модуль і лабараторнае абсталяванне з навакольнай палубай. (Выключэннем з'яўляецца магнітны блок, які не патрабуе сілкавання або пракладкі кабеля USB і, такім чынам, размяшчаецца непасрэдна на паверхні палубы.) Кэддзі для модуляў, якія займаюць адзін слот, можна размясціць дзе заўгодна ў калонцы 1 або 3; Thermocycler можа быць змешчаны толькі ў слоты A1 і B1 адначасова.
Увогуле, каб усталяваць модуль Caddy:
1. Выдаліце ўсе слоты палубы з месца, куды будзе ўстаўлены модуль. 2. Усталюйце модуль у стойку і зацягніце яго анкеры. 3. Правядзіце кабель сілкавання модуля і USB праз бакавыя вечкі, уверх праз пусты слот на палубе і
прымацуеце іх да модуля. 4. Усталюйце модульны кедзі ў слот і закруціце яго на месца.
Для атрымання дакладных інструкцый па ўсталёўцы звярніцеся да Кароткага кіраўніцтва або Інструкцыі па эксплуатацыі канкрэтнага модуля. Злучэнне кабеляў і спосаб мацавання да кэдзі адрозніваюцца ў залежнасці ад модуля.
4.3 Каліброўка модуля
Калі вы ўпершыню ўсталёўваеце модуль на Flex, вам неабходна запусціць аўтаматычную пазіцыйную каліброўку. Гэты працэс падобны да пазіцыйнай каліброўкі прыбораў і гарантуе, што Flex перамяшчаецца ў дакладныя правільныя месцы для аптымальнай працы пратаколу. Падчас каліброўкі Flex перамесціцца ў месцы на адаптары каліброўкі модуля, які выглядае падобна на калібравальныя квадраты, якія з'яўляюцца часткай слотаў здымнай дэкі.

Адаптары каліброўкі для модуляў нагревателя-шейкера, тэмпературы і тэрмацыклера.
Каліброўка модуля патрабуецца для ўсіх модуляў, якія ўсталёўваюцца з дапамогай кэдзі: модуляў абагравальніка-шейкера, тэмпературы і тэрмацыклера. Магнітны блок не патрабуе каліброўкі і гатовы да выкарыстання, як толькі вы пакладзеце яго на палубу.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
Калі калібраваць модулі
Flex аўтаматычна прапануе выканаць каліброўку пры падключэнні і ўключэнні модуля, які не мае захаваных даных каліброўкі. (Вы можаце адхіліць гэты запыт, але вы не зможаце запускаць пратаколы з модулем, пакуль не адкалібруеце яго.)
Пасля завяршэння каліброўкі Flex захоўвае даныя каліброўкі і серыйны нумар модуля для выкарыстання ў будучыні. Flex не прапануе вам выканаць паўторную каліброўку, пакуль вы не выдаліце даныя каліброўкі для гэтага модуля ў наладах робата. Вы можаце свабодна ўключаць і выключаць свой модуль ці нават перамяшчаць яго ў іншы слот калоды без неабходнасці паўторнай каліброўкі. Калі вы хочаце правесці паўторную каліброўку, вы можаце пачаць працэс у любы час з карты модуля ў дадатку Opentrons. (Паўторная каліброўка недаступная з сэнсарнага экрана.)
Як адкалібраваць модулі
Інструкцыі на сэнсарным экране або ў дадатку Opentrons правядуць вас праз працэдуру каліброўкі. У цэлым крокі:
1. Збярыце неабходнае абсталяванне, уключаючы адаптар для каліброўкі модуля і датчык для каліброўкі піпеткі. 2. Размясціце калібравальны адаптар на паверхні модуля і пераканайцеся, што ён цалкам роўны.
Для некаторых модуляў можа спатрэбіцца прымацаванне адаптара да модуля. 3. Далучыце калібравальны зонд да піпеткі. 4. Flex будзе аўтаматычна рухацца, каб дакрануцца да пэўных кропак на адаптары каліброўкі і захавае іх
значэнні каліброўкі для будучага выкарыстання.
Пасля завяршэння каліброўкі і выдалення адаптара і зонда модуль будзе гатовы да выкарыстання ў пратаколах.
Вы можаце ў любы час view і кіраваць дадзенымі каліброўкі модуля ў дадатку Opentrons. Перайдзіце да налад робата для вашага Flex і націсніце на ўкладку Каліброўка.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
4.4 Модуль награвальніка-шейкера GEN1

Функцыі Heater-Shaker
НАГРАВАННЕ І ЎСТРАСАННЕ
Heater-Shaker забяспечвае нагрэў на палубе і арбітальную ўстрэсванне. Модуль можна нагрэць да 95 °C з наступнай тэмпературайfile:
Дыяпазон тэмператур: 37 °C Дакладнасць тэмпературы: ±95 °C пры 0.5 °C Аднастайнасць тэмпературы: ±55 °C пры 0.5 °Camp хуткасць: 10 °C/мін
Модуль можа страсянуць samples ад 200 да 3000 абаротаў у хвіліну, з наступным устрэсваннем праfile:
Арбітальны дыяметр: 2.0 мм Арбітальны кірунак: па гадзіннікавай стрэлцы Дыяпазон хуткасцей: 200 абаротаў у хвіліну Дакладнасць хуткасці: ±3000 абаротаў у хвіліну
Модуль мае лабараторную зашчапку з харчаваннем для мацавання пласцін да модуля перад устрэсваннем.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
ЦЕПЛАВЫЯ АДАПТЫ Сумяшчальны цеплавы адаптар патрабуецца для дадання лабараторнага абсталявання да награвальніка-шейкера. Адаптары можна набыць непасрэдна ў Opentrons па адрасе https://shop.opentrons.com. Даступныя ў цяперашні час цеплавыя адаптары ўключаюць:

Універсальны плоскі адаптар

ПЦР адаптар

Адаптар для глыбокага калодзежа

96 Адаптар з плоскім дном

ПРАГРАМНАЕ КІРАВАННЕ
Heater-Shaker цалкам праграмуецца ў Protocol Designer і Python Protocol API. API Python дадаткова дазваляе выконваць іншыя этапы пратаколу паралельна, калі Heater-Shaker актыўны. Падрабязную інфармацыю аб даданні паралельных крокаў да вашых пратаколаў глядзіце ў раздзеле "Неблакіравальныя каманды" ў дакументацыі API.
Па-за пратаколамі праграма Opentrons можа адлюстроўваць бягучы стан награвальніка-шейкера і можа непасрэдна кіраваць награвальнікам, шейкерам і зашчапкай лабараторнага абсталявання.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ

Тэхнічныя характарыстыкі нагревателя-шейкера

Памеры Вага Уваходнае сілкаванне модуля Уваходнае сілкаванне адаптара сілкавання Абtage ваганні Overvoltage Энергаспажыванне

152 × 90 × 82 мм (Д/Ш/В) 1.34 кг 36 В пастаяннага току, 6.1 А 100 В пераменнага току, 240/50 Гц ±60% Катэгорыя II у рэжыме халастога ходу: 10 Вт

Тыповы: Устрэсванне: 4 Вт Нагрэў: 11 Вт Нагрэў і ўстрэсванне: 10 Вт

Умовы навакольнага асяроддзя Тэмпература навакольнага асяроддзя Адносная вільготнасць Вышыня Ступень забруджвання

Максімум: 125 Вт Толькі для выкарыстання ў памяшканні 130 °C Да 20%, без кандэнсацыі Да 25 м над узроўнем мора 80

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
4.5 Магнітны блок GEN1

Асаблівасці магнітнага блока
Магнітны блок Opentrons GEN1 - гэта магнітны 96-лункавы трымальнік для пласцін. Магнітныя блокі выкарыстоўваюцца ў пратаколах, якія абапіраюцца на магнетызм для выцягвання часціц з завісі і ўтрымання іх у пласцінах з лункамі падчас прамывання, прамывання або іншых працэдур элюіравання. Напрыкладample, аўтаматызаваная падрыхтоўка NGS; ачыстка геномнай і мітахандрыяльнай ДНК, РНК або бялкоў; і іншыя працэдуры здабывання - гэта выпадкі выкарыстання, якія могуць уключаць магнітныя блокі.
МАГНІТНЫЯ КАМПАНЕНТЫ
Магнітны блок абясточаны, не ўтрымлівае ніякіх электронных кампанентаў і не рухае магнітныя шарыкі ўверх ці ўніз у растворы. Лункі складаюцца з 96 высокатрывалых неадымавых кальцавых магнітаў, замацаваных на падпружыненым ложы, што дапамагае падтрымліваць допускі паміж блокам і піпеткамі пры выкананні аўтаматычных пратаколаў.
ПРАГРАМНАЕ КІРАВАННЕ
Магнітны блок GEN1 цалкам праграмуецца ў Protocol Designer і Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ

Аднак па-за пратаколамі сэнсарны экран і праграма Opentrons не ведаюць і не могуць адлюстроўваць бягучы стан магнітнага блока GEN1. Гэта модуль без харчавання. Ён не ўтрымлівае электронных або механічных кампанентаў, якія могуць звязвацца з робатам Flex. Вы «кіруеце» магнітным блокам з дапамогай пратаколаў, якія выкарыстоўваюць Opentrons Flex Gripper для дадання і выдалення лабараторнага абсталявання з гэтага модуля.

Тэхнічныя характарыстыкі магнітнага блока

Памеры Вага Магутнасць модуля Марка магніта Умовы навакольнага асяроддзя Тэмпература навакольнага асяроддзя Адносная вільготнасць Вышыня Ступень забруджвання

136 × 94 × 45 мм (Д/Ш/В) 1.13 кг Няма, модуль не працуе з неадымавым N52 Выкарыстанне толькі ў памяшканні 20 °C 25%, без кандэнсацыі Да 30 м над узроўнем мора 80

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
4.6 Тэмпературны модуль GEN2

Асаблівасці тэмпературнага модуля
АБАГРЭННЕ І АХАЛОДЖЭННЕ
Тэмпературны модуль Opentrons GEN2 - гэта модуль гарачай і халоднай пласціны. Ён часта выкарыстоўваецца ў пратаколах, якія патрабуюць нагрэву, астуджэння або змены тэмпературы. Модуль можа дасягаць і падтрымліваць тэмпературу ў дыяпазоне ад 4 °C да 95 °C на працягу некалькіх хвілін, у залежнасці ад канфігурацыі і змесціва модуля.
ТЭРМАБЛОКІ
Для падтрымання тэмпературы лабараторнага посуду ў модулі выкарыстоўваюцца алюмініевыя термоблоки. Модуль пастаўляецца з 24-лункавымі і 96-лункавымі термоблоками. Тэмпературны модуль Caddy пастаўляецца з блокам з глыбокім калодзежам і блокам з плоскім дном, прызначаным для выкарыстання з Flex Gripper. Блокі змяшчаюць прабіркі на 1.5 мл і 2.0 мл, 96-лункавыя пласціны для ПЦР, палоскі для ПЦР, пласціны з глыбокімі лункамі і пласціны з плоскім дном.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
Заўвага: модуль таксама пастаўляецца з блокам з плоскім дном для OT-2. Не выкарыстоўвайце блок OT-2 з Flex. Плоскі ніжні блок для Flex мае надпіс «Opentrons Flex» на верхняй паверхні. Адзін для OT-2 не робіць.

24-лункавы термоблок

96-лункавы термоблок

Тэрмаблок глыбокага калодзежа

Тэрмаблок з плоскім дном для Flex

ВАДНЫЯ ЛАЗНІ І АГРАВАННЕ
Паколькі паветра з'яўляецца добрым цеплаізалятарам, зазоры паміж лабараторным абсталяваннем і цеплавым блокам могуць уплываць на тэмпературныя характарыстыкі тэмпературнага модуля. Размяшчэнне невялікай колькасці вады ў 24- ці 96-лункавых цеплавых блоках ліквідуе паветраныя зазоры і павышае эфектыўнасць ацяплення. Ідэальная колькасць вады залежыць ад термоблока і лабараторнага абсталявання. Дадатковыя рэкамендацыі глядзіце ў Белай кнізе аб тэмпературным модулі.

ПРАГРАМНАЕ КІРАВАННЕ
Тэмпературны модуль цалкам праграмуецца ў Protocol Designer і Python Protocol API.
Па-за пратаколамі праграма Opentrons можа адлюстроўваць бягучы стан тэмпературнага модуля і можа непасрэдна кантраляваць тэмпературу паверхні пласціны.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ

Спецыфікацыі тэмпературнага модуля

Памеры Вага Магутнасць модуля
Умовы навакольнага асяроддзя Тэмпература навакольнага асяроддзя Адносная вільготнасць Вышыня Ступень забруджвання

194 × 90 × 84 мм (Д/Ш/В) 1.5 кг Уваход: 100 В пераменнага току, 240/50 Гц, 60 А Выхад: 4.0 В пастаяннага току, 36 А, 6.1 Вт макс. Выкарыстанне толькі ў памяшканні <219.6 °C (рэкамендуецца для аптымальнага астуджэння) ) Да 22%, без кандэнсацыі Да 60 м над узроўнем мора 2000

4.7 Модуль тэрмацыклера GEN2

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ
Асаблівасці термоциклера
Модуль Opentrons Thermocycler Module GEN2 - гэта цалкам аўтаматызаваны палубны тэрмацыклер, які забяспечвае ПЦР без рук у фармаце 96-лункавага пласціны. Яго вечка з падагрэвам і аднаразовае ўшчыльненне шчыльна прылягаюць да талеркі, забяспечваючы эфектыўную працуample награванне і мінімальнае выпарэнне.
НАГРАВ І АХАЛОДЖАННЕ Блок Thermocycler можа награваць і астуджаць, а яго вечка можа награвацца з наступнай тэмпературайfile: Тэмпературны дыяпазон тэрмаблока: 4 °C Максімальны нагрэў тэрмаблока ramp хуткасць: 4.25 °C/с ад навакольнага асяроддзя GEN2 да 95 °C Тэрмаблок максімальнае астуджэнне ramp хуткасць: 2.0 °C/с ад 95 °C да тэмпературы навакольнага асяроддзя Дыяпазон тэмператур вечка: 37 °C Дакладнасць тэмпературы вечка: ±110 °C Аўтаматызаваная вечка можа адкрывацца або зачыняцца па меры неабходнасці падчас выканання пратакола.
ТЕРМАЦЫКЛЕР PROFILES Thermocycler можа выканаць праfiles: аўтаматычны цыкл праз паслядоўнасць блокавых тэмператур для выканання адчувальных да цяпла рэакцый.
Гумовыя аўтаматызаваныя ўшчыльняльнікі Thermocycler пастаўляецца з гумовымі аўтаматызаванымі ўшчыльненнямі, якія дапамагаюць паменшыць выпарэнне. Кожную пломбу неабходна стэрылізаваць перад выкарыстаннем і можна выкарыстоўваць некалькі разоў. Дадатковыя пломбы можна набыць непасрэдна ў Opentrons на сайце https://shop.opentrons.com.
КІРАВАННЕ ПРАГРАМНЫМ ЗАБЕСПЯЧЭННЕМ Thermocycler цалкам праграмуецца ў Protocol Designer і Python Protocol API. Па-за пратаколамі праграма Opentrons можа адлюстроўваць бягучы стан Thermocycler і можа непасрэдна кантраляваць тэмпературу блока, тэмпературу вечка і становішча вечка.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 4: МОДУЛІ

Характарыстыкі термоциклера

Памеры (вечка адкрыта) Памеры (вечка закрыта) Вага (уключаючы задні канал) Аб'ём адаптара сілкаванняtage Ток адаптара сілкавання Overvoltage Умовы навакольнага асяроддзя Тэмпература навакольнага асяроддзя Адносная вільготнасць Вышыня Патрабаванні да вентыляцыі

244.95 × 172 × 310.1 мм (Д/Ш/В) 244.95 × 172 × 170.35 мм (Д/Ш/В) 8.4 кг 100 В пры 240/50 Гц 60 A Катэгорыя II Выкарыстанне толькі ў памяшканні 8.5 °C (ідэальна); 5 °C (дапушчальна) 20%, без кандэнсацыі Да 25 м над узроўнем мора Мінімум 2 см / 40 паміж прыладай і сцяной

OPENTRONS FLEX

РАЗДЗЕЛ 5
Лабараторныя праграмы
У гэтай главе разглядаюцца элементы ў бібліятэцы Opentrons Labware, якія можна выкарыстоўваць з Opentrons Flex і Opentrons Flex Gripper. Ён таксама ахоплівае карыстальніцкае лабараторнае праграмнае забеспячэнне і, для нашых вопытных карыстальнікаў, звязвае кампаненты лабараторнага праграмнага забеспячэння з іх адпаведным JSON file азначэнні.
Вы можаце набыць лабараторнае абсталяванне ў вытворцаў арыгінальнага абсталявання або ў краме Opentrons па адрасе https://shop.opentrons.com. І Opentrons заўсёды працуе над праверкай новых азначэнняў лабараторнага праграмнага забеспячэння. Глядзіце Бібліятэку лабараторных праграм (спасылка па спасылцы вышэй) для атрымання апошніх спісаў.
5.1 Канцэпцыі лабараторнага абсталявання
Лабараторыя ўключае ў сябе больш, чым проста аб'екты, размешчаныя на палубе і выкарыстоўваюцца ў пратаколе. Каб дапамагчы вам зразумець лабараторнае праграмнае забеспячэнне Opentrons, давайце разгледзім гэтую тэму з трох розных пунктаў гледжання. Для Opentrons Flex лабараторнае абсталяванне ўключае ў сябе элементы ў нашай бібліятэцы лабараторнага абсталявання, даныя, якія вызначаюць кожную частку лабараторнага абсталявання, і спецыяльнае лабараторнае абсталяванне.
Лабараторыя як абсталяванне
Бібліятэка Labware ўключае ў сябе ўсё, што вы можаце выкарыстоўваць па змаўчанні з Opentrons Flex. Гэта даўгавечныя кампаненты і расходныя матэрыялы, з якімі вы працуеце, выкарыстоўваеце іх паўторна або выкідваеце падчас выканання пратакола. Для працы з элементамі ў бібліятэцы Labware вам не трэба рабіць ніякіх спецыяльных дзеянняў. Робат Flex ведае, як аўтаматычна працаваць з усім у бібліятэцы.
Лабараторыя як дадзеныя
Інфармацыя аб лабараторным праграмным забеспячэнні захоўваецца ў аб'ектнай натацыі Javascript (JSON) files з .json file пашырэнні. JSON file уключае ў сябе прасторавыя памеры (даўжыню, шырыню, вышыню), аб'ёмную ёмістасць (л, мл) і іншыя паказчыкі, якія вызначаюць асаблівасці паверхні, іх формы і размяшчэнне. Пры запуску пратакола Flex чытае гэтыя .json files ведаць, якое лабараторнае абсталяванне знаходзіцца на палубе і як з ім працаваць.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
Лабараторнае абсталяванне на заказ
Карыстальніцкае лабараторнае праграмнае забеспячэнне - гэта лабараторнае праграмнае забеспячэнне, якое не ўключана ў Бібліятэку лабараторнага праграмнага забеспячэння, або створанае Стваральнікам карыстальніцкага лабараторнага праграмнага забеспячэння. Аднак часам ідэя спецыяльнага лабараторнага абсталявання абцяжарана паняццямі складанасці, выдаткаў або цяжкасцей. Але спецыяльнае лабараторнае абсталяванне не павінна быць цяжкім для разумення або стварэння. Давайце разбярэмся з канцэпцыяй карыстальніцкага лабараторнага абсталявання.
Як былыample, Opentrons Labware Library уключае 96-лункавыя пласціны (200 л) ад Corning і BioRad, але іншыя вытворцы таксама робяць гэтыя лункавыя пласціны. І, дзякуючы агульнапрынятым галіновым стандартам, адрозненні паміж гэтымі ўсюдыіснымі лабараторнымі прадметамі нязначныя. Аднак звычайны 200-лункавы пласцік аб'ёмам 96 л ад Stellar Scientific, Oxford Lab або Krackeler Scientific (або любога іншага пастаўшчыка) з'яўляецца «карыстальніцкім лабараторным абсталяваннем» для Flex, таму што яно не прадугледжана ў нашай бібліятэцы лабараторнага абсталявання . Акрамя таго, нязначныя адрозненні ў памерах лабараторнага абсталявання могуць моцна паўплываць на поспех выканання вашага пратакола. Па гэтай прычыне важна мець дакладнае вызначэнне лабараторнага абсталявання для кожнага лабараторнага абсталявання, якое вы хочаце выкарыстоўваць у сваім пратаколе.
Акрамя таго, хоць спецыяльнае лабараторнае абсталяванне можа быць эзатэрычным, аднаразовым наборам, часцей за ўсё гэта проста наканечнікі, пласціны, прабіркі і стойкі, якія кожны дзень выкарыстоўваюцца ў лабараторыях па ўсім свеце. Зноў жа, адзіная розніца паміж лабараторным праграмным забеспячэннем Opentrons і спецыяльным лабараторным абсталяваннем заключаецца ў тым, што новы элемент не прадвызначаны ў праграмным забеспячэнні, якое забяспечвае працу робата. Flex можа працаваць і працуе з іншымі элементамі базавага лабараторнага праграмнага забеспячэння або нечым унікальным, але вам трэба запісаць характарыстыкі гэтага элемента ў вызначэнне лабараторнага праграмнага забеспячэння JSON file і імпартуйце гэтыя даныя ў дадатак Opentrons. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Азначэнні карыстальніцкіх лабараторных праграм" ніжэй.
Падводзячы вынік, лабараторнае абсталяванне ўключае:
Усё ў бібліятэцы Opentrons Labware. Вызначэнні лабараторнага праграмнага забеспячэння: даныя ў JSON file які вызначае формы, памеры і магчымасці асобных прадметаў
напрыклад, калодзежныя пласціны, наканечнікі, рэзервуары і г. д. Карыстальніцкае лабараторнае абсталяванне, якое з'яўляецца прадметамі, якія не ўваходзяць у Бібліятэку лабараторнага абсталявання.
Пасля рэviewРазгледзеўшы гэтыя важныя паняцці, давайце разгледзім катэгорыі і элементы ў бібліятэцы Opentrons Labware. Пасля гэтага мы скончым главу надпісамview кампанентаў дадзеных лабараторнага абсталявання file і абагульніце функцыі і паслугі Opentrons, якія дапамогуць вам ствараць спецыяльнае лабараторнае абсталяванне.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

5.2 Вадасховішчы
Opentrons Flex працуе па змаўчанні з адна- і шматлункавымі рэзервуарамі, пералічанымі ніжэй. Выкарыстанне гэтых рэзервуараў дапамагае знізіць нагрузку на падрыхтоўчую працу, таму што яны адразу гатовыя да аўтаматызацыі. Інфармацыя аб рэзервуарах таксама даступная ў бібліятэцы Opentrons Labware.

Односкважинные вадаёмы

Тэхнічныя характарыстыкі вытворцы

Эджылент

290 мл V дно

Аксіген

90 мл з плоскім дном

ГНЯЗДО

195 мл з плоскім дном

290 мл V дно

Імя загрузкі API
agilient_1_ рэзервуар_290 мл
кісларод_1_ рэзервуар_90мл
гняздо_1_ рэзервуар_195мл
гняздо_1_ рэзервуар_290мл

Шматсвідравінныя вадаёмы

Тэхнічныя характарыстыкі вытворцы

ГНЯЗДО

12 лунак 15 мл/лунка V дно

ЗША Навук

12 лунак 22 мл/лунка V дно

Назва загрузкі API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
Рэзервуары і азначэнні API
Бібліятэка Opentrons Labware вызначае характарыстыкі рэзервуараў, пералічаных вышэй, у асобным JSON fileс. Робат і Opentrons Python API абапіраюцца на гэтыя азначэнні JSON для працы з лабараторным праграмным забеспячэннем, якое выкарыстоўваецца вашымі пратаколамі. Напрыкладample, пры працы з API функцыя ProtocolContext.load_labware прымае гэтыя назвы лабараторных праграм у якасці сапраўдных параметраў у вашым кодзе. Звязаныя імёны нагрузкі API падключаюцца да азначэнняў лабараторнага забеспячэння рэзервуара ў сховішчы Opentrons GitHub.
Карыстальніцкае рэзервуарнае лабараторыя
Паспрабуйце стварыць карыстальніцкае вызначэнне лабараторнага праграмнага забеспячэння з Opentrons Labware Creator, калі рэзервуар, які вы хочаце выкарыстоўваць, адсутнічае ў спісе. Карыстальніцкае вызначэнне аб'ядноўвае ўсе памеры, метаданыя, формы, аб'ёмную ёмістасць і іншую інфармацыю ў JSON file. Opentrons Flex патрэбна гэтая інфармацыя, каб зразумець, як працаваць з вашым карыстальніцкім лабараторным абсталяваннем. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Азначэнні карыстальніцкіх лабараторных праграм".
5.3 Калодзежныя пласціны
Opentrons Flex працуе па змаўчанні з пласцінамі з лункамі, пералічанымі ніжэй. Выкарыстанне гэтых калодзежных пласцін дапамагае знізіць нагрузку на падрыхтоўчую працу, таму што яны адразу гатовыя да аўтаматызацыі. Інфармацыя аб лункавых пласцінах таксама даступная ў лабараторнай бібліятэцы Opentrons.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

6-лункавыя пласціны
Вытворца Corning

Тэхнічныя характарыстыкі
6 лунак 16.8 мл/лунку Круглыя лункі з плоскім дном

Назва загрузкі API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-лункавыя пласціны
Вытворца Corning

Тэхнічныя характарыстыкі
12 лунак 6.9 мл/лунку Круглыя лункі з плоскім дном

Назва загрузкі API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-лункавыя пласціны
Вытворца Corning

Тэхнічныя характарыстыкі
24 лунак 3.4 мл/лунку Круглыя лункі з плоскім дном

Назва загрузкі API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-лункавыя пласціны
Вытворца Corning

Тэхнічныя характарыстыкі
48 лунак 1.6 мл/лунку Круглыя лункі з плоскім дном

Назва загрузкі API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

96-лункавыя пласціны
Вытворца Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
ЗША Навук

Тэхнічныя характарыстыкі
96 лунак 200 мкл/лунка Круглыя лункі, V дно
96 лунак 360 мкл/лунка Круглыя лункі з плоскім дном
96 лунак 100 мкл/лунка Круглыя лункі, V дно ПЦР поўная спадніца
96 лунак 200 мкл/лунка Круглыя лункі з плоскім дном
96 глыбокіх лунак 2000 мкл/лунка Квадратныя лункі, V дно
Цвёрдыя 96 лунак 200 мкл/лунка Круглыя лункі, V ніжняя ПЦР поўная спадніца
Nunc 96 глыбокіх лунак 1300 мкл/лунка Круглыя лункі, U дно
Nunc 96 глыбокіх лунак 2000 мкл/лунка Круглыя лункі, U дно
96 глыбокіх лунак 2.4 мл/лунку Квадратныя лункі, U дно

Назва загрузкі API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ спадніца
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

384-лункавыя пласціны

Вытворца Applied Biosystems Bio-Rad
Корнінг

Тэхнічныя характарыстыкі
384 лунак 40 мкл/лунка Круглыя лункі, V дно
384 лунак 50 мкл/лунка Круглыя лункі, V дно
384 лункі 112 мкл/лунка Квадратныя лункі з плоскім дном

Імя загрузкі API applybiosystemsmicroamp_384_ калодзежная пласціна_40ul biorad_384_луночная пласціна_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Перахаднікі для калодзежных пласцін
Алюмініевыя пласціны, пералічаныя ніжэй, з'яўляюцца цеплавымі адаптарамі для модуля Opentrons Heater-Shaker GEN1. Вы можаце выкарыстоўваць гэтыя аўтаномныя азначэнні адаптараў для загрузкі лабараторнага абсталявання, праверанага Opentrons або спецыяльнага прызначэння, на верхнюю частку нагревателя-шейкера.

Тып адаптара Opentrons Універсальны адаптар для награвальніка-шейкера Opentrons 96 ПЦР-адаптар для награвальніка-шейкера Opentrons 96 Адаптар для награвальніка-шейкера з глыбокімі свідравінамі Opentrons 96 Адаптар для награвальніка-шейкера з плоскім дном

Імя загрузкі API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Вы таксама можаце загрузіць як адаптар, так і лабараторнае абсталяванне з адным вызначэннем. Наша Бібліятэка лабараторнага абсталявання ўключае ў сябе некалькі папярэдне сканфігураваных камбінацый цеплавога адаптара і лабараторнага абсталявання, якія робяць награвальнік-шейкер гатовым да выкарыстання прама з скрынкі.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

Заўвага: не выкарыстоўвайце камбінаванае вызначэнне, калі вам трэба перамясціць лабараторнае абсталяванне на награвальнік-шейкер або з яго падчас вашага пратаколу з дапамогай захопу або ўручную. Замест гэтага выкарыстоўвайце вызначэнне аўтаномнага адаптара.

Камбінацыя адаптар/лабараторнае абсталяванне

Імя загрузкі API

Адаптар для награвальніка-шейкера Opentrons 96 Deep Well з пласцінай для глыбокіх лунак NEST 2 мл

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Адаптар для награвальніка-шейкера Opentrons 96 з плоскім дном і лункавай пласцінай NEST 96 200 мкл, плоская

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Адаптар для награвальніка-шейкера Opentrons 96 PCR з пласцінай для лунак NEST 100 мкл

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Адаптар універсальнага плоскага награвальніка-шейкера Opentrons з пласцінай Corning 384, 112 мкл, плоскі

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Адаптары можна набыць непасрэдна ў Opentrons па адрасе https://shop.opentrons.com.

Калодзежныя пласціны і азначэнні API
Бібліятэка Opentrons Labware вызначае характарыстыкі пласцін з лункамі, пералічаныя вышэй, у асобным JSON fileс. Робат Flex і Opentrons Python API абапіраюцца на гэтыя азначэнні JSON для працы з лабараторным праграмным забеспячэннем, якое выкарыстоўваецца вашымі пратаколамі. Напрыкладample, пры працы з API функцыя ProtocolContext.load_labware прымае гэтыя назвы лабараторных праграм у якасці сапраўдных параметраў у вашым кодзе. Звязаныя назвы нагрузкі API падключаюцца да азначэнняў лабараторнага праграмнага забеспячэння лункавага пласціны ў рэпазітары Opentrons GitHub.

Карыстальніцкія пласціны для лабараторнага абсталявання
Паспрабуйце выкарыстаць Opentrons Labware Creator, каб зрабіць карыстальніцкае вызначэнне лабараторнага праграмнага забеспячэння, калі пласціны з лункамі, якую вы хочаце выкарыстоўваць, няма ў спісе. Карыстальніцкае вызначэнне аб'ядноўвае ўсе памеры, метаданыя, формы, аб'ёмную ёмістасць і іншую інфармацыю ў JSON file. Opentrons Flex счытвае гэтую інфармацыю, каб зразумець, як працаваць з вашым карыстальніцкім лабараторным абсталяваннем. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Азначэнні карыстальніцкіх лабараторных праграм".

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

5.4 Наканечнікі і стойкі для наканечнікаў
Наканечнікі Opentrons Flex выпускаюцца ў памерах 50 мкл, 200 мкл і 1000 мкл. Гэта празрыстыя, неправодзячыя поліпрапіленавыя наканечнікі, якія даступныя з фільтрамі або без іх. Яны стэрыльна спакаваныя ў стэлажы, якія змяшчаюць 96 наканечнікаў і не ўтрымліваюць ДНКазу, РНКазу, пратэазу, пірагены, ДНК чалавека, эндатаксіны і інгібітары ПЦР. Стэлажы таксама ўключаюць нумары партый і тэрміны прыдатнасці.
Наканечнікі для піпетак Flex працуюць з піпеткамі Opentrons Flex 50 мкл і 1000 мкл у 1-, 8- і 96-канальных канфігурацыях. Хаця на піпеткі аб'ёмам 50 і 1000 л можна паставіць любы наканечнік Flex, паспрабуйце падагнаць наканечнік да намінальнай ёмістасці піпеткі. Напрыкладample, можа быць дзіўным паставіць наканечнік аб'ёмам 1000 л на піпетку аб'ёмам 50 л. Для піпеткі на 1000 л вы, безумоўна, можаце выкарыстоўваць наканечнік на 50 л, 200 л або 1000 л.

Наканечнікі стойкі
Нефільтраваныя і адфільтраваныя наканечнікі змешчаны ў стойку, якая складаецца з шматразовай апорнай пласціны, сярэдняй пласціны, якая змяшчае 96 наканечнікаў, і вечка.

Падстаўка для наканечнікаў па аб'ёме 50 мкл 200 мкл 1000 мкл

Імя загрузкі API
Нефільтраваны: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Адфільтраваны: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Нефільтраваны: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Адфільтраваны: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Нефільтраваны: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Адфільтраваны: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Каб дапамагчы з ідэнтыфікацыяй, сярэднія пласціны стойкі наканечніка пазначаны колерам у залежнасці ад памеру наканечніка:
50 мкл: пурпурны 200 л: жоўты 1000 мкл: сіні

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

Пры заказе або паўторным заказе наканечнікі і стойкі пастаўляюцца ў двух розных канфігурацыях:
Стэлажы: складаюцца з асобна загорнутых у парніковую абалонку стэлажоў для наканечнікаў (апорная пласціна, сярэдняя пласціна з наканечнікамі і вечка). Рэйкавыя канфігурацыі лепш за ўсё падыходзяць, калі чысціня мае першараднае значэнне, каб пазбегнуць перакрыжаванага забруджвання або калі вашы пратаколы не дазваляюць паўторнае выкарыстанне базавай пліты або кампанентаў.
Запраўкі: складаюцца з адной поўнай стойкі для наканечнікаў (апорная пласціна, сярэдняя пласціна з наканечнікамі і вечка) і асобных кантэйнераў для наканечнікаў. Канфігурацыі запраўкі лепш за ўсё падыходзяць, калі вашы пратаколы дазваляюць паўторнае выкарыстанне базавай пласціны або кампанента.
Сумяшчальнасць з наканечнікамі
Наканечнікі для піпетак Flex распрацаваны для піпетак Opentrons Flex. Наканечнікі Flex не сумяшчальныя з піпеткамі Opentrons OT-2, і вы не можаце выкарыстоўваць наканечнікі OT-2 на піпетках Flex.
Іншыя галіновыя стандартныя наканечнікі могуць працаваць з піпеткамі Flex, але гэта не рэкамендуецца. Каб забяспечыць аптымальную прадукцыйнасць, вы павінны выкарыстоўваць толькі наканечнікі Opentrons Flex з піпеткамі Flex.
Адаптар для наканечніка
96-канальная піпетка патрабуе адаптара, каб правільна прымацаваць поўную стойку з наканечнікамі. Падчас працэдуры мацавання піпетка перамяшчаецца над адаптарам, апускаецца на крапежныя штыфты і нацягвае наканечнікі на піпеткі, падымаючы адаптар і стойку для наканечнікаў.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

Заўвага: выкарыстоўвайце перахаднік для падстаўкі для наканечнікаў, толькі калі збіраеце адразу поўную падстаўку для наканечнікаў. Размясціце стойкі для падказак прама на калоду, калі збіраеце менш падказак.
Папярэджанне: небяспека зашчымлення. Трымайце рукі далей ад адаптара стойкі для наканечнікаў, пакуль піпетка прымацоўвае наканечнікі.

Тып адаптара Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Імя загрузкі API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Адаптар стойкі для наканечнікаў сумяшчальны з Opentrons Flex Gripper. Вы можаце выкарыстоўваць захоп, каб змясціць новыя стойкі для наканечнікаў на перахаднік або забраць і перамясціць выкарыстаныя стойкі для наканечнікаў у смеццеправод.

5.5 Прабіркі і падстаўкі для прабірак

Сістэма Opentrons 4-in-1 Tube Rack працуе з Opentrons Flex па змаўчанні. Выкарыстанне стойкі для трубак 4-у-1 дапамагае знізіць нагрузку на падрыхтоўчую працу, таму што камбінацыі, якія яна забяспечвае, гатовыя да аўтаматызацыі адразу з скрынкі. Дадатковая інфармацыя таксама даступная ў Opentrons Labware Library.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
Камбінацыі трубкі і стойкі
Стэлаж для труб Opentrons 4 у 1 падтрымлівае розныя памеры трубак, паасобку або ў розных камбінацыях памераў (аб'ёмаў). Сюды ўваходзяць: штатыў з 6 прабіркамі для прабірак па 50 мл (6 х 50 мл). Камбінаваны штатыў з 10 прабіркамі для чатырох прабірак па 50 мл і шасці прабірак па 15 мл (4 х 50 мл, 6 х 15 мл). Стэлаж з 15 прабіркамі для прабірак па 15 мл (15 х 15 мл). Стэлаж з 24 прабіркамі для прабірак па 0.5 мл, 1.5 мл або 2 мл (24 х 0.5 мл, 1.5 мл, 2 мл).
Заўвага: усе трубкі цыліндрычныя з V-вобразным (канічным) дном, калі не пазначана іншае.

6-трубныя стойкі
Цюбік тыпу 6 Falcon 50 мл 6 NEST 50 мл
10-трубныя стойкі
Тып трубкі 4 Falcon 50 мл 6 Falcon 15 мл 4 NEST 50 мл 6 NEST 15 мл

Назва загрузкі API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

15-трубныя стойкі
Цюбік тыпу 15 Falcon 15 мл 15 NEST 15 мл

Назва загрузкі API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-трубныя стойкі

тып трубкі
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 мл 24 Eppendorf Safe-Lock 2 мл, U-вобразнае дно 24 агульны 2 мл закручваецца вечка 24 NEST 0.5 мл закручваецца вечка 24 NEST 1.5 мл закручваецца вечка 24 NEST 1.5 мл зашчоўкваецца вечка 24 NEST 2 мл закручваецца вечка 24 Зашчоўкваецца вечка NEST 2 мл, U-вобразнае дно

Назва загрузкі API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Вызначэнні API трубастойкі
Бібліятэка Opentrons Labware вызначае характарыстыкі лямпавых стоек, пералічаных вышэй, у асобным JSON fileс. Робат Flex і Opentrons Python API абапіраюцца на гэтыя азначэнні JSON для працы з лабараторным праграмным забеспячэннем, якое выкарыстоўваецца вашымі пратаколамі. Напрыкладample, пры працы з API функцыя ProtocolContext.load_labware прымае гэтыя назвы лабараторных праграм у якасці сапраўдных параметраў у вашым кодзе. Звязаныя назвы нагрузкі API падключаюцца да азначэнняў лабараторнага праграмнага забеспячэння для стойкі з трубкамі ў рэпазітары Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
Лабараторнае абсталяванне на заказ
Паспрабуйце стварыць спецыяльнае вызначэнне лабараторнага абсталявання з дапамогай Opentrons Labware Creator, калі камбінацыя трубкі і стойкі, якую вы хацелі б выкарыстоўваць, не пазначана тут. Карыстальніцкае вызначэнне аб'ядноўвае ўсе памеры, метаданыя, формы, аб'ёмную ёмістасць і іншую інфармацыю ў JSON file. Opentrons Flex счытвае гэтую інфармацыю, каб зразумець, як працаваць з вашым карыстальніцкім лабараторным абсталяваннем. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Азначэнні карыстальніцкіх лабараторных праграм".
5.6 Алюмініевыя блокі
Алюмініевыя блокі пастаўляюцца з Тэмпературным модулем GEN2 і могуць быць набыты асобна ў выглядзе набору з трох частак. У камплект уваходзіць пласціна з плоскім дном, 24-лункавы блок і 96-лункавы блок.
Opentrons Flex выкарыстоўвае алюмініевыя блокі для ўтрымання sample трубкі і пласціны з лункамі на тэмпературным модулі або непасрэдна на палубе. Пры выкарыстанні з Тэмпературным модулем алюмініевыя блокі могуць захоўваць вашу сample прабіркі, ПЦР-палоскі або пласціны пры пастаяннай тэмпературы ад 4 °C да 95 °C.
Пласціна з плоскім дном
Пласціна з плоскім дном для Flex пастаўляецца з падстаўкай для тэмпературнага модуля і сумяшчальная з рознымі стандартнымі пласцінамі ANSI/SLAS. Гэтая плоская талерка адрозніваецца ад талеркі, якая пастаўляецца з самім тэмпературным модулем або асобным наборам з трох частак. Ён адрозніваецца больш шырокай рабочай паверхняй і скошанымі кутнімі заціскамі. Гэтыя функцыі дапамагаюць палепшыць прадукцыйнасць Opentrons Flex Gripper пры перамяшчэнні лабараторнага абсталявання на пліту або з яе.
Вы можаце вызначыць, якая ў вас пласціна з плоскім дном, таму што тая для Flex мае надпіс «Opentrons Flex» на верхняй паверхні. Адзін для OT-2 не робіць.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

24-лункавы алюмініевы блок
24-лункавы блок выкарыстоўваецца з асобнымі сampле флаконы. Напрыкладample, ён прымае sample флаконы, якія:
Маюць V-вобразнае або U-вобразнае дно. Зафіксуйце змесціва зашпількамі або зашрубоўваннямі. Вадкасць захоўваюць у ёмістасцях па 0.5 мл, 1.5 мл і 2 мл.

96-лункавы алюмініевы блок
Блок з 96 лункамі падтрымлівае шырокі спектр тыпаў пласцін з лункамі. Напрыкладample, ён добра прымае пласціны, якія:
Ад буйных вытворцаў пласцін з лункамі, такіх як Bio-Rad і NEST.
Распрацаваны з V-вобразным дном, U-вобразным дном або плоскім дном.
Распрацаваны з лункамі аб'ёмам 100 мкл або 200 мкл.
Ён таксама сумяшчальны з агульнымі ПЦР-палоскамі.

Аўтаномныя адаптары
Тэрмаблок Flex пласціна з плоскім дном 24-лункавы алюмініевы блок 96-лункавы алюмініевы блок

Імя загрузкі API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Глядзіце камбінацыі лабараторнага абсталявання ніжэй. opentrons_96_well_aluminium_block

Камбінацыі лабараторнага абсталявання з алюмініевых блокаў
Бібліятэка лабараторных праграм Opentrons падтрымлівае наступныя камбінацыі блокаў, флаконаў і пласцін з лункамі, якія таксама вызначаны ў асобным вызначэнні лабараторных праграм JSON fileс. Робат Flex і Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
разлічвайце на гэтыя азначэнні JSON для працы з лабараторным праграмным забеспячэннем, якое выкарыстоўваецца вашымі пратаколамі. Напрыкладample, пры працы з API функцыя ProtocolContext.load_labware прымае гэтыя назвы лабараторных праграм у якасці сапраўдных параметраў у вашым кодзе. У табліцах ніжэй пералічаны камбінацыі блокаў/кантэйнераў па змаўчанні і адпаведныя імёны загрузкі API. Спасылкі падключаюцца да адпаведных вызначэнняў JSON у сховішчы Opentrons GitHub.
Заўвага: усе трубкі маюць V-вобразнае дно, калі не пазначана іншае.

Камбінацыі лабараторнага абсталявання з 24-лункавымі алюмініевымі блокамі

Змесціва 24-лункавага блока Generic 2 мл закручваецца каўпачок NEST 0.5 мл закручваецца каўпачок NEST 1.5 мл закручваецца каўпачок NEST 1.5 мл закручваецца каўпачок NEST 2 мл закручваецца каўпачок NEST 2 мл закручваецца каўпачок, U-вобразнае дно

Назва загрузкі API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml _screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Камбінацыі лабараторнага абсталявання з 96-лункавымі алюмініевымі блокамі

Змесціва 96-лункавага блока Планшэт з лункамі Bio-Rad 200 мкл Стандартная палоска для ПЦР 200 мкл Планшэт з лункамі NEST 100 мкл

Імя загрузкі API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

5.7 Лабараторыя і Opentrons Flex Gripper
Нягледзячы на тое, што Opentrons Flex працуе з усім інвентаром у бібліятэцы лабараторных праграм, Opentrons Flex Gripper сумяшчальны толькі з пэўнымі элементамі лабараторнага абсталявання. У цяперашні час Gripper аптымізаваны для выкарыстання з наступнымі прадметамі лабараторнага абсталявання.

Катэгорыя лабараторнага абсталявання Пласціны з глыбокімі лункамі 96-лункавыя пласціны з поўнасцю агароджанымі пласцінамі
Стэлажы для наканечнікаў (нефільтраваныя і адфільтраваныя наканечнікі)

Брэнды
Пласціна з глыбокімі лункамі NEST 96 2 мл
Opentrons Tough 96-лункавы планшет 200 мкл PCR Full Skirt NEST 96-лункавы планшет 200 мкл Плоскі
Стойка для наканечнікаў Opentrons Flex 96 50 мкл Стэлаж для наканечнікаў Opentrons Flex 96 200 мкл Стойка для наканечнікаў Opentrons Flex 96 1000 мкл

Заўвага: для дасягнення найлепшых вынікаў выкарыстоўвайце Flex Gripper толькі з лабараторным абсталяваннем, пералічаным вышэй. Flex Gripper можа працаваць з іншым лабараторным абсталяваннем для аўтаматызацыі, сумяшчальным з ANSI/SLAS, але гэта не рэкамендуецца.

5.8 Карыстальніцкія азначэнні лабараторнага абсталявання
Як гаварылася ў пачатку гэтай главы, спецыяльнае лабараторнае праграмнае забеспячэнне - гэта лабараторнае праграмнае забеспячэнне, якое не пазначана ў бібліятэцы лабараторнага праграмнага забеспячэння Opentrons. Вы можаце выкарыстоўваць іншыя звычайныя або унікальныя элементы лабараторнага абсталявання з Flex, дакладна вымяраючы і запісваючы характарыстыкі гэтага аб'екта і захоўваючы гэтыя даныя ў JSON file. Пры імпарце ў праграму Flex і API выкарыстоўваюць дадзеныя JSON для ўзаемадзеяння з вашым лабараторным абсталяваннем. Opentrons прадастаўляе інструменты і паслугі, якія мы разгледзім ніжэй, каб дапамагчы вам выкарыстоўваць Flex са спецыяльным лабараторным абсталяваннем.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

Стварэнне карыстацкіх азначэнняў лабараторнага абсталявання
Інструменты і паслугі Opentrons дапамагаюць паставіць карыстацкае лабараторнае абсталяванне ў межах вашай дасяжнасці. Гэтыя функцыі прыстасоўваюцца да розных узроўняў навыкаў і спосабаў працы. Стварэнне ўласнага лабараторнага абсталявання і выкарыстанне яго з Opentrons Flex дапамагае зрабіць робат універсальным і магутным дадаткам да вашай лабараторыі.

СТВОРЦА ЛАБАРАТАРНАГА АБЕСПЯЧЭННЯ НА ЗАСТАВКУ
Custom Labware Creator не мае кода, web-інструмент, які выкарыстоўвае графічны інтэрфейс, каб дапамагчы вам стварыць вызначэнне лабараторнага праграмнага забеспячэння file. Labware Creator стварае вызначэнне лабараторнага праграмнага забеспячэння JSON file якія вы імпартуеце ў дадатак Opentrons. Пасля гэтага ваша спецыяльнае лабараторыя стане даступным для робата Flex і API Python.

СЕРВІС ЛАБАРАТАРНАГА АБСЛУЖВАННЯ
Звяжыцеся з намі, калі лабараторнае абсталяванне, якое вы хацелі б выкарыстаць, недаступнае ў бібліятэцы, калі вы не можаце стварыць свае ўласныя азначэнні, або калі карыстальніцкі элемент мае розныя формы, памеры або іншыя парушэнні, апісаныя ніжэй.

Labware вы можаце вызначыць у Labware Creator
; Лункі і трубкі аднастайныя і аднолькавыя. ; Усе шэрагі размешчаны на роўнай адлегласці
(прастора паміж радамі роўная).
; Усе слупкі размяшчаюцца на роўнай адлегласці (прастора паміж слупкамі роўная).
; Ідэальна змяшчаецца ў адзін слот калоды.

Labware Opentrons неабходна вызначыць ; Формы калодзежаў і трубак адрозніваюцца. ; Шэрагі размешчаны нераўнамерна.
; Слупкі размешчаны нераўнамерна.
; Менш за адзін слот калоды (патрабуецца адаптар) або ахоплівае некалькі слотаў калоды.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ
Вось некалькі дыяграм, якія дапамогуць вам уявіць былогаampапісаны вышэй. Звычайны Усе слупкі раўнамерна размешчаны, а ўсе радкі роўныя. Слупкі не павінны мець аднолькавы інтэрвал з радкамі.
Рэгулярная Сетка не павінна быць у цэнтры лабараторнага абсталявання.
Нерэгулярныя радкі размешчаны раўнамерна, але слупкі не раўнамерна.
Нерэгулярныя слупкі/радкі размешчаны раўнамерна, але лункі не ідэнтычныя.
Няправільны Існуе больш за адну сетку.
Наша каманда лабараторнага абсталявання будзе працаваць, каб зразумець вашыя патрэбы і распрацаваць індывідуальныя азначэнні лабараторнага абсталявання для вас. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце артыкулы падтрымкі "Запыт вызначэння карыстальніцкага лабараторнага праграмнага забеспячэння" і "Форму запыту карыстальніцкага лабараторнага праграмнага забеспячэння". Гэта паслуга платная.

OPENTRONS FLEX

ГЛАВА 5: ЛАБАРАТАРНАЕ АБСТАЛЯВАННЕ

API PYTHON
Хаця вы не можаце стварыць карыстальніцкае лабараторнае абсталяванне з дапамогай нашага API, вы можаце выкарыстоўваць карыстацкае лабараторнае абсталяванне з даступнымі метадамі API. Аднак вам трэба спачатку вызначыць сваё ўласнае лабараторнае абсталяванне і імпартаваць яго ў дадатак Opentrons. Пасля таго як вы дадалі сваё лабараторнае абсталяванне ў дадатак Opentrons, яно стане даступным для Python API і робата. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Азначэнні карыстальніцкіх лабараторных праграм" у дакументацыі Python API. Для атрымання інфармацыі аб напісанні сцэнарыяў пратаколаў з дапамогай API, глядзіце раздзел Python Protocol API у раздзеле Распрацоўка пратаколаў.
Схема лабараторнага праграмнага забеспячэння JSON
JSON file гэта план для стандартнага і карыстальніцкага лабараторнага абсталявання Opentrons. гэта file змяшчае і арганізуе даныя лабараторнага абсталявання ў адпаведнасці са спецыфікацыямі дызайну, устаноўленымі схемай па змаўчанні.
Схема - гэта кадр

Дакументы / Рэсурсы

opentrons FLEX FLEX Робат для апрацоўкі вадкасці з адкрытым зыходным кодам Opentrons Flex [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Робат

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

FLEX Opentrons Flex Робат для апрацоўкі вадкасці з адкрытым зыходным кодам

Opentrons Flex

тэхнічныя характарыстыкі:

Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

1. Устаноўка прыбора і каліброўка:

2. Пераезд:

3. Сувязі:

4. Дызайнер пратаколаў:

5. API пратаколу Python:

6. Пратаколы OT-2:

Часта задаюць пытанні (FAQ):

Пытанне: Як мне ліквідаваць непаладкі, калі робат не рухаецца як
чакаецца?

Пытанне: ці магу я выкарыстоўваць спецыяльныя піпеткі з Opentrons Flex?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

FLEX Opentrons Flex Робат для апрацоўкі вадкасці з адкрытым зыходным кодам

Opentrons Flex

тэхнічныя характарыстыкі:

Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

1. Устаноўка прыбора і каліброўка:

2. Пераезд:

3. Сувязі:

4. Дызайнер пратаколаў:

5. API пратаколу Python:

6. Пратаколы OT-2:

Часта задаюць пытанні (FAQ):

Пытанне: Як мне ліквідаваць непаладкі, калі робат не рухаецца як чакаецца?

Пытанне: ці магу я выкарыстоўваць спецыяльныя піпеткі з Opentrons Flex?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Падобныя паведамленні

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

Пытанне: Як мне ліквідаваць непаладкі, калі робат не рухаецца як
чакаецца?